ANLISIS DE LOS RESULTADOS

A continuacin se presenta una memoria de clculos, los cuales estn referidos a dimensiones y especificaciones de los diferentes elementos mecnicos requeridos en el diseo de la caja de velocidades compuesta por poleas y correas accionada mediante un motor elctrico.

Determinacin de las dimensiones generales de la estructura de la caja de velocidades para alojar los diferentes elementos mecnicos. Al principio, fueron muchos los valores que se manejaron para proceder a establecer prioridades de las dimensiones generales, luego de analizados varios elementos mecnicos tales como: motor, ejes, soporte de pie para rodamientos y las dimensiones determinadas de las bandas en forma de V o correas que conformaran la caja de velocidades, se determin que los ejes o flechas de acero, limitaban ciertas dimensiones; ya que previamente se haba decidido utilizar el eje de un motor de una consola acondicionadora de aire, debido a que ellos presentan dimetros adecuados a los requerimientos, as como tambin una longitud de 50 cm apropiada para evitar las deflexiones que suelen presentarse al conectarse con otros ejes mediante poleas y correas, fue necesario efectuar algunos clculos previos antes de avanzar en lo planteado.

91

Conforme a lo expuesto anteriormente, se proponen las siguientes dimensiones: 80 cm en forma longitudinal, 31 cm de alto y 45 cm de profundidad, todas estas dimensiones se ajustaran al momento de ejecutar el proyecto.

Seleccin del motor comercial de corriente alterna que se adapte a la caja de velocidades: Previo a este paso, fue necesario realizar una bsqueda de informacin referida a los motores comerciales (ver tabla N 2) mas utilizados en algunos equipos que se encuentran en muchos hogares de Ciudad Bolvar, a objeto de conocer sus caractersticas tcnicas, y datos de operacin. Se logr revisar varias lavadoras y bombas de agua que suelen utilizarse en dichos hogares de la localidad. Para simplificar el proceso de clculo, se opt por seleccionar un motor con las siguientes caractersticas: Potencia: HP, n: 1.725 rpm y voltaje: 110.

Con la informacin antes indicada, se procede a realizar el clculo del torque a la salida del eje del motor, se aplica la ecuacin 8.1
P n

63.000

Donde P :1/2 HP n :1.725 rpm

Teje
motor

63 .000 0,5 HP 1.725 rpm

18,26 lb. pu lg

Teje

motor

92

Calculo de los dimetros mnimos de los ejes requeridos en la caja de velocidades. Para llevar a cabo este procedimiento, se elije un eje que utilizan los motores de las unidades acondicionadoras de aire (ventana o Split), cuyo dimetro es de media pulgada (1/2 pulg).

Donde
1 / 2 pu lg

N: 2 (Factor de seguridad, carga esttica) J: D 4 / 16 (momento polar de inercia) Se aplica la ecuacin (9) verifica que se cumpla que
Tc / J , teora de Coulomb, donde J
d

m ax
m ax

D 4 / 32 y se

0.5S y / N ecuacin (9.8).

max

T ( D / 2) D 4 / 32

18,26bl pu lg (0.5 / 2) 3.1416 (0.5 pu lg) 4 / 32

4,565lb pu lg 2 6,14 10 3 pu lg 4

m ax

0,74 Ksi

Para este valor de esfuerzo, se puede especificar las propiedades del material, acero AISI 1020 laminado en caliente, del Apndice 3, Robert L Mott, cuyo esfuerzo de cedencia es (Sy = 30 ksi), pudindose escoger cualquier material con propiedades superiores al indicado.
0.5 30.000
d

lb pu lg 2

7.5ksi
0 .5 S y / N

Se cumple lo indicado por la ecuacin (9.8):

m ax

Clculo del torque que se transmite del eje principal (1) al eje (2) y eje (3) mediante la combinacin de poleas y correas. Para la fabricacin de la mquina fue necesario emplear las denominadas poleas mltiples (ver cuadro 40). La cual est conformada por varias poleas de diferentes dimetros montadas sobre el eje, y que permanecen unidas mediante un sistema de fijacin fiable (eje estriado, chaveta, tornillos). 93

Por consiguiente todas ellas giraran solidarias con el eje a una misma velocidad angular. Las poleas mltiples de los ejes conductor y conducido tienen que ser iguales, pero han de instalarse invertidas entre s, de tal forma que la suma de los dos dimetros emparejados sea la misma, pues se emplear una banda en forma de V para conectar al eje (1) con el eje (2) y el eje (3), respectivamente. Cuadro 40. Estructura y elementos mecnicos, caja de velocidad.

Fuente: Autor, Roger Medina. 2007.

En el cuadro 41, se muestra una polea mltiple para ilustrar el caso que de estudio, se tomaron valores estandarizados de poleas acanaladas de aluminio de dos pulgadas (2), tres pulgadas (3) y cuatro pulgadas (4), y que se pueden adquirir en establecimientos comerciales. Cuadro 41. Disposicin de poleas de cuatro (4) canales y correas.

Fuente: http:/ www.concurso.cnice.mec.es//ope_polea02.gif

Conocido el torque que se transmite al eje conductor que es de 18,26 lb* pulg y utilizando el dimetro de cada polea, se puede calcular la fuerza ejercida sobre el eje. 94

Utilizando la ecuacin 11.4: FB

1,5 FN

1,5 T / D / 2 , se realizan los

clculos en funcin a la condicin mas critica, la cual implica tomar en cuenta las poleas de mayor y menor dimetro. Donde Polea A : 2, Polea B : 3, Polea C : 4
FN FN FN 1,5 18,26 lb pu lg/ 2 pu lg/ 2 1,5 18,26 lb pu lg/ 3 pu lg/ 2 1,5 18,26 lb pu lg/ 4 pu lg/ 2 27 ,39 lb 18,26 lb 13,70 lb

Al utilizar poleas con tres (3) canales, se pueden obtener nueve combinaciones para transmitir fuerza, velocidades y torques de un eje a otro, los clculos de la fuerza neta reflejan una variacin de la magnitud de la misma, cuando se trabaja con distintos dimetros.

Relacin del torque del eje (1) con el eje (2) y eje (3) Dado que el T1=18,26 lb*pulg y que los dimetros de las poleas en el eje (2) son: 2 pulgadas, 3 pulgadas y 4 pulgadas, se pueden realizar las siguientes operaciones
T1 F1 D1, 2,3 / 2 T2 F2 D1, 2,3 / 2

Cuando se transmite torque de un eje a otro, se generan fuerzas de igual magnitud pero de sentido opuesto, y se cumple que F1 = F2
T1 D1 T2 D2

T2

T1 D2 / D1

Al calcular el torque cuando se relaciona la polea (1) con el resto de las tres poleas del eje (2), se tiene
T2 18,26lb pu lg 2 pu lg/ 2 pu lg 18,26lb pu lg (Polea a, a) T2 18,26lb pu lg 3 pu lg/ 2 pu lg 27 ,39lb pu lg (Polea a, b) T2 18,26lb pu lg 4 pu lg/ 2 pu lg 36,52lb pu lg (Polea a, c)

95

El torque aumenta, a medida que se realizan los cambios, y se aumenta el dimetro de la polea conducida. Siguiendo el procedimiento anterior y calculando el torque para el eje (3) en funcin del eje (1), y combinando la polea (3) con las poleas (1), (2) y (3) del primero, se tiene
T3 T3 T3 18,26 lb pu lg 2 pu lg/ 5 pu lg 18,26 lb pu lg 3 pu lg/ 5 pu lg 18,26 lb pu lg 4 pu lg/ 4 pu lg 7,3lb pu lg (Polea c, a) 10 ,97 lb pu lg (Polea c, b) 18,26 lb pu lg (Polea c, c)

El torque al principio es menor al proporcionado por el motor, a medida que se realizan los cambios en las poleas conducidas, se alcanza el valor de salida.

Relacin de velocidad de giro del eje (1), el eje (2) y eje (3) Este mecanismo permite modificar los emparejamientos de las poleas, y por tanto, cambiar fcilmente la velocidad de los ejes conducidos (siendo del eje conductor, respectivamente),
1

la velocidad

velocidad de giro de los ejes conducidos 2 y 3

es constante, ya que depende del motor, pero en el caso de los ejes

conducidos vara en funcin de la relacin de dimetros (D1, D2 y D3), cumpliendo la funcin de un multiplicador de velocidades, y tambin de reductor. Al considerar D1>D2, aumenta la velocidad de giro (
2 1

)
1

D1=D2, se mantiene la velocidad de giro ( D1<D2, la velocidad de giro disminuye (

2

Cuadro 42. Poleas con eje conductor y eje conducido.

96

Fuente: http:/ www.concurso.cnice.mec.es/.../ope_polea02.gif

D2 , se logra obtener de velocidades D1

Haciendo uso de la ecuacin (12.2) relativas del eje (1) con el eje (2) y eje (3)
D1 D2 a 1.725 rpm 2 pu lg 2 pu lg 1.725 rpm 2 pu lg 3 pu lg
1.725 rpm 2 pu lg 4 pu lg

1 2

1 2

1.725 rpm

(Polea a, a)

1 2

D1 D2 b
D1 D2 c

1.150 rpm

(Polea a, b)

1 2

862 ,5rpm

(Polea a, c)

Los valores evidencian una disminucin de la velocidad, lo que implica un incremento progresivo del torque.

1 3

D1c D3 a

1.725 rpm 4 pu lg 2 pu lg

3.450 rpm

(Polea c, a)

1 3

D1c D3 b D1c D3 c

1.725 rpm 4 pu lg 3 pu lg 1.725 rpm 4 pu lg 4 pu lg

2.300 rpm

(Polea c, b)

1 3

1.725 rpm

(Polea c, c)

97

Al principio se logra duplicar la velocidad de salida del motor, y posteriormente se obtiene una relacin uno a uno, eje conductor y conducido, lo que implica sacrificar torque a expensas de la velocidad. Los movimientos para el cambio de poleas sern horizontales en los ejes secundarios y terciarios (Conducidos), ya que el eje principal estara fijo. Esto se hace para relacionar las poleas del eje primario con las de los ejes secundarios y terciarios.

Clculo y seleccin de rodamientos de chumaceras que servirn de apoyo a los ejes de la caja de velocidades. El clculo se llev a cabo tomando en consideracin las fuerzas de flexin que actan sobre el eje, as como tambin el dimetro especificado y la velocidad de giro, de los tres (3) ejes en estudio, se tom el eje dos (2) para efectuar todas las operaciones de seleccin del rodamiento de chumacera; ya que l es el que est sometido a las condiciones mas desfavorables.

Se presenta el diagrama de cuerpo libre cuadro 43, el cual permiti representar y calcular las fuerzas reactivas, as como tambin los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Cuadro 43. Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante.

98

Fuente: Autor, Roger Medina. 2007. La fuerza que acta en el centro del eje es 28 lb (124,5 N), considerando dicho eje como una viga simplemente apoyada, se observa que la carga acta equidistante de los puntos de apoyo, por lo cual ambas reacciones tendrn igual magnitud en el punto A y C, resultando ser 14 lb (62,3N) respectivamente.

El momento se obtiene de la grafica de fuerza cortante, siendo el rea bajo la curva de primer grado el equivalente al valor del momento, su mximo valor (15,6 Nm) se presenta en el punto medio (B) del eje. Dichos valores se obtuvieron aplicando las dos condiciones de equilibrio: sumatoria de fuerzas verticales y sumatoria de momento con respecto a un punto. Procedimiento Se plantea la sumatoria de fuerzas en direccin vertical, y se obtiene

FY
RA RC

0
124 ,5 N

Aplicando la sumatoria de fuerzas con respecto al punto A, se tiene 99

MA

0
0

0,5m * RC 0,25 *124,5N

Despejando RC, queda

RC 62,3N

Aplicando la sumatoria de fuerzas con respecto al punto C, se tiene

MC

0
0

0,5m * RA 0,25 *124,5N

Despejando RA, queda

RA 62,3N

Comprobando, se logran las condiciones equilibrio requeridas

FY
62,3N

0
0

62,3N 124,5

Procedimiento de clculo y seleccin de rodamientos Se proceder a determinar la capacidad de carga para un rodamiento de bolas, segn la ecuacin 13.2 C

Pd Ld / 106

1/ k

, considerando las siguientes variables:

Carga radial aplicada = 14 lb (62,3 N) Velocidad de giro del eje = 1.725 rpm Duracin de diseo = 20.000 h Utilizando la ecuacin 13.3

100

Ld

20 .000 1.725 rpm 60 min/ h

2,07 * 10 9 rev

Entonces la capacidad de carga dinmica ser

C 14 lb(2,07 *10 9 / 10 6 )1 / 3 178 ,42 lb

C = 793,63 N De acuerdo con el catlogo de la SKF, se podra usar un rodamiento 6201; ya que este cumple con las condiciones mnimas de diseo, su capacidad de carga es superior a la determinada, se presenta resumen de datos

Cuadro 44. Rodamiento de insercin.

Fuente: Catalogo general SKF, ao 2005.

Numero de rodamiento: 6201 de una hilera de bolas ranura profunda Barreno: d = 12 mm (0,4724 pulg) Dimetro exterior: D = 32 mm (1,2598 pulg) Ancho B: 10 mm (0,3937 pulg) Radio mximo de chafln: r = 0,024 pulg Capacidad mxima de carga: C = 1180 lb Caractersticas del soporte de pie para rodamientos Y, serie TF d = 12 100 mm o d = 5/8 4 pulg. designacin SY TF 12 dimetro del prisionero 3 mm par de apriete 4 Nm velocidades nominales 9500 r/min

101

Cuadro 45. Soporte de pie para rodamientos Y, serie TF.

Fuente: Catalogo general SKF, ao 2005.

Establecer catetos mnimos de soldadura y tipo de electro a utilizar para unir los diferentes perfiles de la estructura de la caja de velocidades. Para calcular y seleccionar un electrodo, es necesario conocer algunos parmetros importantes que permitirn hacer uso de varias ecuaciones de las cuales, se aplicar una relacionada con el esfuerzo cortante directo, y que requiere conocer la fuerza que propicia el corte, la longitud de la soldadura y el cateto de soldadura, segn la ecuacin 14.1

F / L *t
Donde : esfuerzo cortante F : fuerza capaz de producir corte L : longitud del cateto de soldadura t: tamao de la garganta

Segn se aprecia, parte de la caja se ve sometida a una fuerza de 14 lb (62,3 N) en sus extremos laterales producto de la fuerza que se transmite de las poleas hacia el eje, y de este a la estructura de la caja mediante los rodamientos de chumacera que sirven de

102

soporte al eje. La estructura est conformada por ngulos de 3 cm x 3 cm x 3/16 pulgadas que se unen mediante soldadura de arco. Cuadro 46. Parte de La estructura de La Caja de Velocidades.

Fuente: Autor, Roger Medina. 2007.

Se realizaron algunas consideraciones basadas en la experticia obtenida en la resolucin de algunos problemas analizados previamente, por lo cual algunos elementos seleccionados (perfiles) estandarizados se utilizan, permitiendo un

sobredimensionamiento, ya que dicha estructura no soportar otra fuerza externa que la debida a la que acta en los rodamientos y el eje.

De all, que al aplicar la ecuacin antes indicada, resulta

F L * 0,707 * w 14 lb 2,36 pu lg* 0,707 * 3 / 16 pu lg
lb pu lg 2

44 ,75

El valor del esfuerzo calculado permite compararlo con los tabulados, siendo este menor al valor admisible (9600 lb/pulg o 18 ksi), lo que permite utilizar un electrodo E60 para el proceso de unin de todos los ngulos que conforman la caja de velocidades.

Seleccin de la tornillera para la sujecin de los elementos mecnicos con la estructura de la caja de velocidades.

103

Para el calculo y posterior seleccin de los tornillos, se aplic el procedimiento indicado por la teora ecuacin 15.8 y 15.9, adems de las consideraciones particulares, ya que al seleccionar el soporte de pie para rodamientos Y, serie TF, este posee orificios que permiten trabajar con una dimensiones inciales, de all que se aprovech para iniciar la comprobacin de resistencia al corte.
R1
a

As

Donde AS = rea sometida a corte R1 = fuerza que produce corte

a

= esfuerzo cortante admisible

a

Siendo R1= 14 lb la fuerza que acta a cortante directa y cortante admisible para un material ASTM A325, entonces
As 14 lb 17 .5 * 10 3 lb / pu lg 2 8 *10
4

= 17,5 ksi el esfuerzo

pu lg 2

Luego al utilizar

4 As

4 * 8 *10 4 pu lg 2 3,1416

D = 0,032 pulg Se propone utilizar tornillos de pulg de dimetro y 2 pulg de largo, ya que este resistir cualquier esfuerzo cortante que se produzca, adems que permite un buen ajuste con los orificios del soporte de pie para rodamientos propuesto anteriormente.

Seleccin correas de diferentes dimensiones para instalarlas en las poleas de la caja de velocidades. El tipo de correas a utilizar sern trapezoidales debido al tipo de polea seleccionada, ya que entre la polea y correa debe haber un buen agarre para transmitir mejor la potencia y evitar deslizamiento. El punto de partida para la seleccin de las bandas tipo V fue la distancia entre centros de cada eje involucrado, la potencia que se transmite, la longitud necesaria de la banda, ya que al momento de realizar los cambios, dicha correa debe permitir la movilidad longitudinal. 104

Cuadro 47. Caja de velocidades, direccin de desplazamientos.

Fuente: Autor, Roger Medina. 2007

El cuadro 47 muestra las direcciones posibles desplazamientos horizontal y longitudinal para realizar los diferentes cambios de posicin de las correas, este desplazamiento se puede hacer hasta 4 cm en las direcciones sealadas, lo que resulta en total 8 cm de movilidad. Definidos y conocidos todos los parmetros que intervienen en la seleccin de las correas en forma de V, se hace uso de las relaciones para establecer las medidas estandarizadas
D2 D1 4C
2

2C 1,57 ( D2

D1 )

Ecuacin 12.3

Donde L: longitud de paso C: distancia entre centros D1 y D2: dimetros de las poleas
10 ,16 5,08 4 * 40 cm
2

2 * 40 cm 1,57 (10 ,16 5,08 )

L 104,09cm o bien L

41 pu lg adas

105

Al variar la distancia entre centros C, se pueden utilizar diferentes tamaos de bandas tipo V, y los tamaos estandarizados segn los fabricantes serian 37,5, 40 y 42,5 pulgadas respectivamente.

Presentacin de planos de conjunto y de detalles de la caja de velocidades. Estos se realizaron, una vez obtenidas las diferentes medidas de los distintos elementos mecnicos calculados, seleccionados y estandarizados, de all que el proceso de ensamblaje utilizando el programa Autocad resultara mucho ms sencillo, esto tambin permiti resolver inconvenientes de algunas medidas que no son posibles obtenerlas mediante clculo y/o estimacin. Previamente se han mostrado parte de la estructura de la caja de velocidades, y que en los planos se presentan con mayor amplitud e informacin tcnica de la ingeniera de detalle. En total se presentan cinco planos entre los cuales destacan los siguientes: Dibujo de conjunto. Dimensiones generales. Detalles de partes o elementos mecnicos. Vista isomtrica, planta y frontal. Despiece o ensamblaje.

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