Tipos de Seales

Diseo Mecatrnico
Javier ngel Lpez Acosta

UNITEC

Seal analogica Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en funcin del tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la temperatura, mecnicas, etc. Seal discreta slo tiene valores en una cantidad discreta de puntos. La diferencia est en que estos valores pueden tomar cualquier valor, es decir, no estn cuantificados. Estas seales provienen normalmente de conversores analgico-digitales, o lo que es lo mismo, de la discretizacin de seales continuas. Cuando una seal discreta es cuantificada mediante un cuantificador se transforma en una seal digital. Muestradores: Los muestreadores adquieren muestras de la seal con frecuencia constante, se cumple un periodo de muestreo. Retenedores: Los retenedores mantienen el valor de la seal retenida hasta que llega un nuevo valor correspondiente a una nueva muestra

Muestreador retenedor Los dispositivos de muestreo y retencin son los que empleamos de manera extensa en todos los sistemas de control, digitales y de datos muestreadores. El muestreo digital es una de las partes que intervienen en la digitalizacin de las seales. Consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de una seal analgica, siendo el intervalo entre las muestras constante. Al ritmo de este muestreo lo denominamos frecuencia o tasa de muestreo y este nos determina el nmero de muestras que se toman en un intervalo de tiempo.

Por su parte el muestreador es un dispositivo que nos sirve para convertir la seal analgica en un tren de pulsos de amplitud modulada o en una seal digital. Este dispositivo funciona simplemente manteniendo o congelando el valor de pulso o de la seal digital durante cierto tiempo especifico de antemano. En la mayor parte de los sistemas digitales, una sola unidad efecta la operacin de muestreo y retencin, y el dispositivo lo conocemos comercialmente como muestreador-retenedor o como dispositivo S/H. Una de sus principales aplicaciones del dispositivo tambin llamada S/H es congelar seales muy rpidas para todos los tipos de conversin. Otro uso comn tambin puede ser servir como almacn durante a conversin de las seales que provienen del multiplexor, la deteccin de picos puede ser otra aplicacin. Seal cuantizada Una seal digital no solamente es discretizada en el tiempo, sino tambin en su amplitud. Esto se debe a que el computador, por su naturaleza discreta, no es capaz de representar ni manipular una funcin continua de amplitud. El proceso por el cual se discretiza la amplitud de una sonido en el computador se denomina cuantizacin. La cuantizacin es un proceso claramente no lineal, como se muestra en la figura 4.7. Esto implica que genera distorsiones o errores no lineales. La figura 4.8 muestra el proceso de la cuantizacin de una seal analgica. La cuantizacin se encarga de otorgarle a un rango de la seal una nica salida. La diferencia que resulta de restar la seal de entrada a la de salida es el error de cuantizacin, esto es, la medida en la que ha sido necesario cambiar el valor de una muestra para igualarlo a su nivel de cuantizacin ms prximo. Convertidos A/D Se componen de dos circuitos: el muestreador (llamado tambin Sample & Hold S/H o Track & Hold T/H) y el cuantizador digital. La misin del S/H es mantener la seal analgica constante durante el periodo de muestreo.

Caractersticas estticas de un convertidor A/D Error de Offset : Es un desplazamiento constante para todos los valores de la curva caracterstica. Error de Ganancia : Produce un valor de fondo de escala incorrecto. Un error de ganancia positivo hace que el valor de fondo de escala analgico se obtenga con un cdigo digital menor que el todo 1s. Un error de ganancia negativo hace que el cdigo de todo 1 sea producido por un valor menor que el fondo de escala. Error diferencial no-lineal : Es la mxima diferencia entre dos valores de entrada que producen cdigos de salida consecutivos. Error integral no-lineal : Es la integral del rea limitada por la curva caracterstica del convertidor y la curva ideal. Error de monotonicidad : Especifica que la curva caracterstica del convertidor no es creciente.

Resolucin : La resolucin es altamente dependiente de las caractersticas del amplificador operacional de entrada, tanto en el S/H como en el comparador. Sabemos que las caractersticas de un AO (ganancia DC, ruido de entrada) dependen de la frecuencia. Por ejemplo, la ganancia DC

de un AO para un error menor que 0.5 LSB, deber ser 2N+1. Esta ganancia disminuye con la frecuencia, por lo que la resolucin tambin disminuye. Caractersticas dinmicas Tiempo de Conversin: el tiempo desde que se aplica la seal de convertir hasta que la seal digital est disponible en la salida. Tiempo de Adquisicin (ta en el S/H): es el tiempo durante el cual el S/H debe permanecer en estado de sample, para asegurarse que el consiguiente estado hold est dentro de la banda de error especificada para la seal de entrada. Tiempo de Asentamiento (ts en el S/H): es el intervalo de tiempo entre la seal de hold y el definitivo asentamiento de la seal (dentro de la banda de error especificada). La frecuencia mxima de conversin del convertidor A/D ser por lo tanto,

Slew Rate : Es la velocidad a la cual el valor de la salida del S/H converge al valor muestreado deseado (V/s). Caractersticas de Estabilidad Definen la inmunidad de las caractersticas mencionadas anteriormente con el tiempo, temperatura, fuentes de alimentacin y envejecimiento del componente. Coeficientes de Temperatura para la linealidad, ganancia, offset.

Convertidor D/A Un cdigo de entrada es transformado en una tensin o corriente determinada Correspondencia entre 2ncdigos de entrada y 2ntensiones discretas de salida, a partir de una referencia de tensin.

La conversin D/A consiste en obtener una tensin o corriente mediante la divisin o multiplicacin de una tensin, corriente o carga elctrica de referencia por una cantidad dependiente del cdigo de entrada

La suma ponderada de corrientes o tensiones se realiza en la prctica mediante fuentes de referencia de tensin y/o corriente y una red de interruptores, resistencia y/o condensadores Existe una gran cantidad de circuitos convertidores De elementos ponderados en binario De cdigo de termmetro De redes de escalera (ladder) Convertidores de tensiones o corrientes segmentadas Convertidores Sigma-Delta

Bibliografia

http://laimbio08.escet.urjc.es/assets/files/docencia/ECA/TEMA_9_conversion_AD_DA.pdf http://www.tecnun.es/asignaturas/tratamiento%20digital/tema5.pdf http://www.docencia.com.mx/hueso/2011/01/16/muestreador-y-retenedor/ http://www.rodrigocadiz.com/imc/html/Cuantizacion.html