CUPRINS

1.STUDIU DOCUMENTAR CU PRIVIRE LA CONSTRUCTIA MASINILOR DE RECOLTAT BULBI SAU TUBERCULI 1.1. Structura i procesul de lucru ale mainilor de recoltat bulbi sau tuberculi 1.2. Maini de recoltat bulbi i tuberculi 1.2.1. Maina de scos tuberculi si bulbi ON 1.2.2. Maina de scos tuberculi si bulbi ARCA 1.2.3. Maina de scos tuberculi si bulbi PYRA2 1.2.4. Masini de recoltat tuberculi si bulbi WR-135 1.2.5. Masini de recoltat tuberculi si bulbi AAO 1.2.6. Masini de recoltat tuberculi si bulbi Famous 1.2.7. Masini de recoltat tuberculi si bulbi KT-100 1.2.8. Masini de recoltat tuberculi si bulbi G-2 1.2.9. Masini de recoltat tuberculi si bulbi BULWA 1 1.2.9. Masini de recoltat tuberculi si bulbi BULWA 2 1.3. Combine de recoltat bulbi i tuberculi 1.3.1. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi MISTRAL 1.3.2. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi PUMA 1.3.3. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi R 3060 1.3.4. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi si bulbi 4 CE 1.3.5. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi SF170 GT 1.3.5. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi TECTRON 415 1.3.5. Comina tractat de recoltat de recoltat tuberculi SE 75-40 1.3.6. Comina tractat de recoltat de recoltat tuberculi si bulbi KARTOFFEL BULBI SAU TUBERCULI 2.1. Aspecte generale 2.2. Sisteme de separare a fragmentelor de sol de produsul util 2.2.1. Transportoare separatoare rulante (gratare rulante) 2.2.2. Gratare oscilante 2.2.2. Gratare vibratoare (tobe rotative) 3 3 4 6 7 8 9 10 11 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23 24 25 25 26 26 30 32
1

2. SISTEME DE SEPARARE DE IMPURITATI UTILIZATE LA MASINILE DE RECOLTAT

2.2. Sisteme de separare a bolovanilor de produsul util 2.2.1. Dispozitiv pentru sfrmarea bulgrilor (bolovanilor) cu cilindrii pneumatice 2.2.2. Dispozitiv pentru sfrmarea bulgrilor (bolovanilor) cu valuri cu ace 2.2.3. Separatoare cu valuri sau discuri perie 2.2.4.Separatorul mecanic cu raclet transversal 2.3. Sisteme de separare a pietrelor de produsul util 2.3.1. Transportor cu tetine din cauciuc 2.3.2. Soluia cu valuri lise 2.3.4. Soluia cu transportor intermediar 2.2.7. Sistemul de separare cu perii rotative nclinate 2.4. Sisteme de separare a impuriti aderente la produsul util 2.4.1. Sistemul de separare prin flotaie 2.3.3. Soluia constructiv cu perii sau valuri-perie 2.4. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale(vreji, frunze, buruieni) de produsul util

33 33 34 34 36 36 37 38 39 40 40 40 41 42

2.4.1 Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu dou separatoare din pnz caucicat. 43 2.4.2. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu tambur rotativ. 43 2.4.3. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu arunctor rotativ cu palete suprapuse. 2.5. Sisteme de separare a altor tipuri impuriti de produsul util CU GRATARE RULANTE SUCCESSIVE 44 44 45 46 2.4.4. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu transportoare

3. MODELAREA PROCESULUI DE TRECERE A MATERIALULUI PE SEPARATOARE

1.

STUDIU DOCUMENTAR CU PRIVIRE LA CONSTRUCTIA MASINILOR DE RECOLTAT BULBI SAU TUBERCULI.

1.1 .

Structura i procesul de lucru ale mainilor de recoltat bulbi sau tuberculi

Recoltarea mecanizat a bulbilor i tuberculilor este o lucrare complex care

presupune dislocarea acestora din stratul de cultur n care s-au dezvoltat, separarea de impuritile rezultate n urma dislocrii i apoi, dup caz, lsarea acestor pe sol sau ncrcarea n mijloace de transport. Recoltarea mecanizat a bulbilor i tuberculilor se face fie prin metoda divizat fie prin metode integral(direct) Acest proces de lucru este deosebit de dificil din cauz c n urma operaiei de dislocare a produselor utile (bulbii sau tuberculii) rezult o cantitate foarte mare de impuriti (preponderent fragmente de sol cu diferite dimensiuni, dar i resturi vegetale, bolovani sau pietre), care frecvent este de cteva ori mai mare dect cantitatea de produse utile rezultate, i care trebuie ndeprtat. De aceea operaia de separare de impuriti a produselor utile devine un proces greoi dar i deosebit de important pentru calitatea produselor utile recoltate care necesit att combinaii de procedee diferite pentru extragerea i ndeprtarea diferitelor categorii de impuriti, ct i suprafee mari de separare ale organelor de separare. De aceea la mainile de recoltat bulbi sau tuberculi sistemele de separare de impuriti a produselor utile ocup totdeauna cea mai mare parte a fluxului tehnologic i stabilesc n foarte mare msur configuraia general a mainilor. Metoda de recoltare divizat const n folosirea unor maini care relizeaz numai scoaterea tuberculilor i bulbilor din sol i separarea lor parial de pmnt, vrej etc.Adunarea tuberculilor, rmai n urma mainii, se face manual. Metoda recoltrii integrale(directe) se aplic prin folosirea combinelor, care, la o singur trecere, realizeaz scoaterea tuberculilor i bulbilor i separarea lor de pmnt, vrej, pietre, etc, precum i colectarea tuberculior n buncr sau n diferite mikloace de transport.

Recoltarea integral(direct), cu ajutorul combinelor, este superioar recoltrii divizate, deoarece se face cu un consum de for de munc i ntr-un timp relativ scurt, datorit mecanizrii tuturor operaiilor din procesul de recoltare. n funcie de cerinele impuse de tehnologiile de recoltare ale bulbilor i tuberculilor precum i de gradul de complexitate al mainilor, n lume au fost dezvoltate dou mari categorii de maini de recoltat i anume: maini de scos i combine de recoltat. Mainile de scos folosite n cadrul divizrii divizate, relizeaz scoaterea tuberculior, bulbilor i separarea lor parial de pmnt vreji, etc, prin dislocarea stratului de sol n care sau dislocat tuberculii i bulbi i lasarea acestora n brazde continue la suprafaa solului. Combinele de recoltat utilizate n cadrul metodei de recoltare integrale lucreaz pe 14 rnduri; ele se ntlnesc ca maini tractate i autopropulsate. Cerine impuse mainilor de recoltat bulbi i tuberculi. La lucrarea de ndeprtare a vrejilor i frunzelor este necesar ca: mrunirea sa se relizeze astfel cam, mai mult de 80% din toctur s aib lungimea mai mic de 10cm; s nu atrag descoperirea tuberculior i bulbilor aflai n sol la adncime mic; pe terenurile bilonate s nu se produc tasarea sau distrugerea biloanelor; cnd vrej se recupereaz toctura rezultat s nu conin pmnt. Lucrarea de recoltare propriu-zis a bulbilor i tubrculilor se consider corespunztoare cnd: *scoaterea tuberculilor i bulbilor din sol se realizeaz n procent de cel puin 97%; *pierderile de bulbi i tuberculi prin acoperirea cu pmnt la folosirea mainilor de scos, sunt mai mici de 2%; *procentul bulbilor i tubrculior vtmai de ctre organele de lucru ale mainilor, nu depete 3%; *pmntul rmas n masa tuberculilor i bulbilor reprezint mai puin de 6%; *terenul rmne uniform i poate fi lucrat imediat n continuare.

1.2. Maini de recoltat bulbi i tuberculi

Mainile de scos bulbi sau tuberculi sunt maini de mai mic complexitate care realizeaz dislocarea din stratul de sol i curarea preliminar de impuriti a produselor utile. n cele mai multe cazuri, dup prelucrare, mainile de scos evacueaz produsele utile direct pe sol, sub form de brazd. n unele cazuri, mainile de scos pot fi prevzute cu buncre sau platforme de depozitare sau cu elevatoare pentru ncrcarea produselor utile prelucrate n mijloace de transport. Mainile de scos care evacueaz produsele utile sub form de brazd pe sol sunt utilizate ndeosebi la dislocarea, curarea de impuriti i lsarea pe sol n vederea uscrii a cepei, potrivit tehnologiei de recoltare n dou faze sau la scoaterea cartofilor n cazul plantaiilor mai mici sau a fermelor individuale. De menionat c de pe sol, brazdele de cartofii sau ceapa, dup ce s-a uscat, se strng, se cur de impuriti i se ncarc n mijloace de ambalare sau de transport, mecanizat, cu utilaje specializate sau, n unele cazuri, manual. Mainile de scos prevzute cu buncre de depozitare sau cu elevatoare pentru ncrcarea produselor utile prelucrate n mijloace de transport, denumite maini de scos i ncrcat bulbi sau tuberculi, se utilizeaz pentru recoltarea cartofilor sau a cepei potrivit tehnologiei de recoltare ntr-o singur faz, n acest caz depozitele n care sunt transportate produsele recoltate trebuind s fie prevzute cu utilaje de separare avansat de impuriti i cu instalaii de uscare n cazul cepei. Structura unei maini de scos bulbi sau tuberculi este compus dintr-un aparat de dislocare, care are rolul s disloce produsele utile din stratul de sol i s mruneasc ct mai mult fragmentele de sol rezultate n urma dislocrii (n cazul tuberculilor aparatul de dislocare este echipat cu un sistem de rulouri de comprimare a biloanelor situate n faa organelor de dislocare care au rolul de a strivi i sfrma solul din interiorul biloanelor i de a mobiliza tuberculii), un sistem de separare de impuriti format de obicei din separatoare consecutive de un singur tip sau de tipuri diferite, care au rolul de a separa i ndeprta cea mai mare parte din impuriti i dintr-un dispozitiv de formare a brazdei de produse recoltate pe sol, respectiv dintr-un echipament de depozitare sau elevator, pentru stocarea n vrac sau n diverse mijloace de colectare (palei, lazi, saci, etc.) respectiv pentru ncrcarea n mijloace de transport a produselor recoltate. De menionat c la mainile de scos care evacueaz produsele utile pe sol sunt necesare dispozitive de pregtire (tasare i nivelare) a zonelor pe
5

care se formeaz brazda de produse utile evacuate. n marea majoritate a cazurilor mainile de scos lucreaz n agregat cu tractoare, rare fiind cazurile cnd acestea sunt autopropulsate. n figura 1.1 se prezint schema de principiu a unei maini de scos bulbi sau tuberculi.

n punctele de mai jos sunt prezentate diferite variante de maini de scos bulbi sau tuberculi. 1.2.1. Maina de scos tuberculi si bulbi ON

Fig. 1.2 Masina On fabricata de firma Ertugrul Tarim(Turcia)

6

Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Numr cuite Unghi nclinare cuit [ ] Lungime transportor [mm] Viteza tractor [km/s] Productivitate [kg/s] Putere minima necesara [CP] Numar vergele transportor Distana dintre vergele [mm] 1.2.2. Maina de scos tuberculi si bulbi ARCA
o

2200 1750 1300 545 1300 9 25 1330 4-6 1-5 35 66 30

Fig. 1.3 Masina Arca fabricata de firma Ertugrul Tarim(Turcia)

Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Lime n transport [mm] Viteza tractor [km/s] Productivitate [kg/s] Putere miima necesara [CP] Numar vergele transportor Distana dintre vergele [mm] 1.2.3. Maina de scos tuberculi si bulbi PYRA2

1600 1300 1350 540 3000 1800 4-8 1-5 35 66 30

Fig. 1.4 Masina Arca fabricata de firma Unia (Polonia) Lungime [mm] 7800
9

Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Numar de rnduri Distana dintre rnduri Lime de ncrcare transportor[mm] nlime de ncrcare [mm] Putere minim tractor [CP] Distana dintre vergele [mm] Diametrul vergelei [mm] 1.2.4. Masini de recoltat tuberculi si bulbi WR-135

2950 3080 4080 1600 2 750-900 800 Max.3200 60 44 21

Fig. 1.5 Maina WR 135 fabricat de firma Asa Lift (Danemarca) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Lungime transportor [mm] Viteza tractor [km/s] Putere minima necesara [CP] 1.2.5. Masini de recoltat tuberculi si bulbi AAO 2300 1800 1200 655 1200 1400 4-6 45

10

Fig. 1.6 Maina AAO fabricat de firma Simon (Frana) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Lime n transport [mm] Viteza tractor [km/s] Productivitate [kg/s] Putere miima necesara [CP] Numar vergele transportor Distana dintre vergele [mm] 1.2.6. Masini de recoltat tuberculi si bulbi Famous
11

3300 1200 1200 750 1250/1500/1700 1800 4-8 1-5 70 44 12

Fig. 1.7 Maina FAMOS fabricat de firma Brtschi - FOBRO (Elveia) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Adncime maxim de lucru [mm] Putere miima necesara [CP] 1.2.7. Masini de recoltat tuberculi si bulbi KT-100 1930 1770/1920 1270 520/530 1350/1500 250 30/35

Fig. 1.8 Maina KT-100 fabricat de firma Asa Lift (Danemarca) Lungime [mm] 3500
12

Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Numar de rnduri Lime de ncrcare transportor[mm] nlime de ncrcare [mm] Putere minim tractor [CP] 1.2.8. Masini de recoltat tuberculi si bulbi G-2

2000 1750 1200 900 1 600 Max.1700 50

Fig. 1.9 Maina G-2 fabricat de firma AMAC (Olanda) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Distana dintre rnduri Lime de ncrcare transportor[mm] nlime de ncrcare [mm] Putere minim tractor [CP] Distana dintre vergele [mm] Diametrul vergelei [mm] 1.2.9. Masini de recoltat tuberculi si bulbi BULWA 1
13

7200 2750 3000 3880 1700 750-900 700 Max.3100 60 45 22

Fig. 1.10 Maina BULWA 1 fabricat de firma AKPIL (Polonia) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Numar de rnduri Distana dintre rnduri Putere minim tractor [CP] 1.2.9. Masini de recoltat tuberculi si bulbi BULWA 2
14

2250 1050 1150 235 625/675 2 625-675 35

Fig. 1.10 Maina BULWA2 fabricat de firma AKPIL (Polonia) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] Greutate [kg] Laime de lucru [mm] Numar de rnduri Distana dintre rnduri Putere minim tractor [CP] 5000 1660 1100 890 1500 2 625-750 35

1.3. Combine de recoltat bulbi i tuberculi

15

Combinele de recoltat sunt maini complexe, de mare capacitate, destinate dislocarii produselor utile din stratul de sol, currii avansate de impuriti a acestora (practic, la o calitate corespunztoare depozitrii) i ncrcrii n mijloace de transport. Aceste utilaje sunt destinate aproape n totalitatea cazurilor recoltrii cartofilor. Structura unei combine de recoltat cartofi este compus dintr-un aparat de dislocare, cu construcie i funciuni similare celor de la mainile de scos, un sistem de separare de impuriti complex, format dintr-o multitudine de separatoare succesive i de diferite tipuri, care au rolul de a separa avansat i ndeprta impuritile din produsele utile i dintr-un buncre de depozitare sau elevator, pentru stocarea n timpul lucrului i ncrcarea, respectiv numai pentru ncrcarea n mijloace de transport a produselor recoltate (combinele cu buncre de depozitare necesit mijloace de transport doar atunci cnd buncrul s-a umplut, ncrcarea fcndu-se la staionar, n timp ce combinele cu elevatoare necesit permanent mijloace de transport, pe care le ncarc n timpul lucrului). Cea mai mare parte a fluxului tehnologic al combinelor de recoltat este ocupat de succesiunea de separatoare a sistemului complex de separare de impuriti format de regul din urmtoarele tipuri: grtarele rulante, oscilante i vibratoare care realizeaz separarea prin cernere, proces similar cu cel de la cerealele pioase, utilizate mai ales pentru ndeprtarea fragmentelor de sol, sistemele de bitere sau de role acionate (nclinate sau excentrice) care interacioneaz i produc salturi ale materialului preluat de la aparatul de dislocare n scopul destrmrii sale n fragmente separabile i a ndeprtrii impuritilor aderente la produsele utile, periile individuale, sisteme de perii i separatoarele cu degete elastice care se folosesc ndeosebi la separarea produselor utile de pietre, perechile de valuri extractoare, sistemele de vergele elastice de reinere, sistemele de grtare rulante extractoare, care au rolul de a extrage i evacua resturilor vegetale, separatoarele cu suprafa activ nclinat, neted sau cu degete elastice care separ impuritile cu forme neregulate sau care prezint muchii (n special, bolovani de pmnt), cu dimensiuni comparabile cu cele ale produselor utile, dup caracterul frecrii acestora cu suprafeele active ale separatoarelor, perechile de valurile pneumatice pentru sfrmarea bolovanilor cu dimensiuni comparabile cu cele ale produselor utile, mese de sortare i platforme pentru operatorii umani care fac o sortare atent a produselor utile nainte de dirijarea acestora ctre buncrul de depozitare sau elevatorul de evacuare, realiznd o ndeprtare amnunit a impuritilor din masa de produse utile prelucrate.
16

Combinele de recoltat cartofi de mare capacitate sunt n general autopropulsate, dar exist i combine tractate, cu capacitate de lucru mai mic, care lucreaz n agregat cu tractoare. n figura 1.11 este prezentat schema de principiu a unei combine de recoltat tuberculi.

Fig. 1.11 Schema de principiu a unui tip de combin de recoltat tuberculi [1] n punctele de mai jos sunt prezentate mai multe variante de combine de recoltat tuberculi dezvoltate n prezent de firme de prestigiu pe plan internaional.

1.3.1. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi MISTRAL

17

Fig. 1.12 Combin autopropulsat de recoltat cartofi MISTRAL (prelucreaz simultan 2 rnduri) fabricat de firma AVR (Belgia)

Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime maxim de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri Capacitate buncr [kg]

12700 3350 4000 4200 16000 750-900 2 6000

18

1.3.2. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi PUMA

Fig. 1.13 Combin autopropulsat de recoltat cartofi PUMA (prelucreaz simultan 4 rnduri), fabricate de firma AVR (Belgia) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri 9000 3480 4000 1500-4500 20900 750-900 4

Capacitate buncr [kg] 8000 1.3.3. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi R 3060
19

Fig. 1.14 Combin autopropulsat de recoltat cartofi R 3060(prelucreaz simultan 2 rnduri) fabricata de firma De Wulf (Belgia) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri 12600 3300 4000 1600-4850 17800 750 -900 2

Capacitate buncr [m3] 11 1.3.4. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi si bulbi 4 CE

20

Fig. 1.15 Combina autopropulsata de recoltat cartofi 4 CE (prelucreaz simultan 4 rnduri), fabricata de firma De Wulf (Belgia) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri 16500 3300 4000 1500-4000 30700 750 -900 4

Capacitate buncr [kg] 5000 1.3.5. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi SF170 GT

21

Fig. 1.16 Combin autopropulsat de recoltat cartofi SF170 GT (prelucreaz simultan 2 rnduri) fabricata de firma Grimme (Germania) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri 11300 3300 4000 1700-4000 18900 750 -900 2

Capacitate buncr [kg] 6000 1.3.5. Comina autoprupulsata de recoltat de recoltat tuberculi TECTRON 415

22

Fig. 1.17Combina autopropulsata de recoltat cartofi TECTRON 415 (prelucreaz simultan 4 rnduri), fabricata de firma Grimme (Germania) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri Capacitate buncr [kg] 1.3.5. Comina tractat de recoltat de recoltat tuberculi SE 75-40 12000 3300 4000 2000-4200 18900 750 -900 4 15000

23

Fig. 1.11 Combina tractat SE 75-40 fabricat de firma Grimme (Germania) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri Capacitate buncr [kg] Putere minim tractor [kW] 8400 3000 3150 3850 4800 750 -900 1 4000 55

1.3.6. Comina tractat de recoltat de recoltat tuberculi si bulbi KARTOFFEL

24

Fig. 1.12 Combina tractat KARTOFFEL fabricat de firma AKPIL(Polonia) Lungime [mm] Lime [mm] nlime [mm] nlime de descrcare[mm] Greutate [kg] Distan dintre rnduri [mm] Numar de rnduri Capacitate buncr [kg] Putere tractor [kW] 8600 4500 3200 3850 6500 600 -900 1 5000 60

25

2. SISTEME DE SEPARARE DE IMPURITATI UTILIZATE LA MASINILE DE RECOLTAT BULBI SAU TUBERCULI 2.1. Aspecte generale

In vederea realizrii de sisteme de separare, capabile s lucreze, n condiiile inserrii lor fie n cadrul fluxurilor tehnologice ale combinelor, fie n cadrul unor instalaii staionare complexe, au condus la o multitudine de soluii constructive i funcionale care, bazndu-se pe diferite criterii de separare, asigur o sortare corespunztoare n vederea calibrrii, n condiiile unor indici calitativi situai la nivelul competitiv al cerinelor actuale. Ordonarea ansamblului de lucrri de specialitate referitoare la domeniul larg al separrii corpurilor strine (n special a constituenilor grei), din masa de tuberculi i bulbi, n cadrul fluxurilor tehnologice din cadrul combinelor sau instalaiilor de sortare, a permis ntocmirea unor clasificri pentru principalele soluii constructive aplicate, adoptate de firmele constructive de maini agricole i instalaii de sortat. O prim analiz a lucrrilor publicate, pe plan mondial i n tar, precum i a realizrilor efective, observate pe produsele firmelor specializate, conduce la concluzia c, soluiile mecanice, continu i n prezent s beneficieze de ponderea cea mai nsemnat n aplicaia generalizat la instalaiile de sortat i calibrat cartof. Dintre acestea, la sistemele de separare (sortare) preliminar predomin soluiile constructive bazate pe ndeprtarea corpurilor strine folosind transportoare orizontale sau nclinate, din band de cauciuc (netede sau cu degete), perii disc sau vrfuri cu perii. La sistemele de separare final, aflate, de regul, n cea de a doua parte a fluxului tehnologic din cadrul instalaiilor de sortat (sau n zona central la cele de sortat i calibrat), predomin soluiile constructive ce conduc la ndeprtarea impuritilor prin fante. Din aceast analiz sistematic a lucrrilor de specialitate, rezid, odat cu realizrile remarcabile din domeniu i o serie de preocupri actuale, din ce n ce mai intense, de a se lrgi aria criteriilor de separare, n scopul creterii performanelor instalaiilor de sortare n privina celor doi indici calitativi dominani - puritatea i gradul de vtmare.

Dup natura lor impuritile sunt de mai multe feluri:

26

fragmente de sol (cu dimensiunile mai mici dect cele ale produsului util) bolovani (cu dimeniunile comparabile sau mai mari dect cele ale produsului util) pietre impuriti aderente la produsul util fragmente vegetaje vreji(tuberculi) frunze(bulbi) buruieni

alte impuriti

2.2. Sisteme de separare a fragmentelor de sol de produsul util

2.2.1. Transportoare separatoare rulante (gratare rulante) n construcia mainilor de recoltat bulbi sau tuberculi, la sistemele de separare de impuriti, cele mai uzuale tipuri de organe pentru separarea fragmentelor de sol mrunite sunt grtarele. La aceste organe de separare procesul de lucru este asemntor cu procesul de cernere de la sitele plane. Grtarele rulante sunt foarte frecvent ntlnite n construcia mainilor de recoltat bulbi i tuberculi, deoarece au avantajul unei construcii simple i a unei funcionri linitite, fr a introduce ocuri sau vibraii semnificative la asiul masini. Dezavantajul acestora const ntr-o eficacitate mai sczut a separarii, deoarece procesul de lucru este mai accentuat n zona organelor de scuturare i mai estompat pe restul suprafeei active a gratarului, de aceea n cazul acestor organe de separare devin foarte importante tipul, numrul i amplasarea organelor de scuturare. n general, eficacitatea mai redusa a grtarelor rulante poate fi compensat prin mrirea suprafeei lor active.

27

Fig. 2.1. Variante constructive de grtare rulante Constructiv, un grtar rulant este constituit dintr-o succesiune de tije metalice articulate ntre ele prin crlige sau montate pe lanuri sau curele (figura 1.13), formnd o banda continua. n general, tijele sunt confecionate din oel rotund sau srma de oel i uneori pot fi acoperite cu cauciuc sau material plastic pentru protecia produselor utile supuse separrii. Pasul de dispunere a tijelor n lungul grtarului este astfel stabilit, nct spaiul dintre dou tije consecutive s corespund dimensiunii minime admisibile a produsului care urmeaz a fi separat. De exemplu, la mainile de recoltat bulbi de ceapa sau tuberculi de cartofi, diametrul tijelor de la grtarele rulante este de 8,5-13 mm (n funcie de laimea grtarului), pasul de dispunere al tijelor este de 34-42 mm, iar spaiul dintre dou tije consecutive de 25-32 mm.

Fig. 2.2. Schema maainilor cu unu sau dou transportoare separatoare rulante : a-cu un transportor longitudinal ; b-cu dou transportoare longitudinale ; c-cu un transportor longitudinal i unul transversal. 1-brazdar ; 2- transportor longitudinal ; 3-transportor transversal. Banda grtarul rulant se deplaseaz cu o viteza constant v t [m/s] n sensul antrenrii materialului ctre spatele mainii.Viteza grtarului rulant se stabilete n corelaie cu viteza de
28

lucru a mainii vm [m/s], astfel n mod uzual valoarea vitezei grtarului este vt= (1,6 - 2,5) vm [1]. Faptul c viteza grtarului rulant este mai mare dect viteza de lucru a mainii face ca la preluarea materialului de pe organele aparatului de dislocare, s aiba loc o rsfirare a acestuia pe suprafaa activ a grtarului rulant, avnd ca efecte divizarea agregatelor de fragmente de sol, mobilizarea i reorientarea fragmentelor de sol detaate, efecte deosebit de favorabile asupra procesului de separare. n acest sens, se poate meniona c grtarele rulante de la mainile de recoltat ceapa sau cartofi de construcie european au viteze de 1,6 - 2,5 m/s, ajungnd pn la 3,2 m/s, n timp ce la mainile similare de construcie american, viteza grtarelor rulante are valori de 0,8 - 1,2 m/s,corespunztoare unor grtare cu lungime mare, de pn la 4 m i unor viteze reduse de deplasare ale mainilor, de c.c.a 1 m/s [1]. Suprafaa activa a grtarului este nclinat fa de orizontal cu un unghi , care, n funcie de natura produsului care urmeaz a fi separat, se ncadreaz ntr-un anumit domeniu, uzual ntre 25 - 30. Valori mari ale unghiului , peste limita superioar a domeniului, pot favoriza rostogolirea napoi a produselor, iar valori reduse ale unghiului conduc la o garda mica faa de sol a separatorului, deci implicit a mainii. Pentru ca procesul de separare s poat avea loc, materialul trebuie s se deplaseze n salturi pe suprafaa activa a grtarului, care primete n acest scop, n anumite zone, o micare oscilatorie forat, imprimat de ctre dispozitive de scuturare. Dispozitivele de scuturare pot fi pasive sau active. Dispozitivele de scuturare pasive, (figura 2.3 a), sunt formate din perechi de role profilate dispuse de-a lungul suprafeei active a grtarului rulant, susinndu-o. Rolele profilate sunt neacionate, ele fiind antrenate n miscare de rotaie chiar de ctre micarea grtarul rulant. Datorit profilului rolelor (vezi figura 2.4), n zona de aciune a acestora, suprafaa activ a grtarului capt o micare oscilatorie, care provoac scuturarea materialului care se gsete pe aceasta. n funcie de modul de contact ntre role i grtar, acestea pot fi netede sau dinate. La acest tip de dispozitive, pulsaia de scuturare este n funcie de viteza grtarului rulant.

29

Fig. 2.3 Tipuri de dispozitive de scuturare

Fig. 2.4 Tipuri de role profilate Dispozitivele de scuturare active uzuale pot fi cu ciocnele oscilante (figura 2.3 b) sau cu ciocnele oscilante si rol de susinere (figura.2.3 c). n primul caz, amplitudinea oscilaiilor de scuturare se regleaz prin modificarea razei excentricului de acionare, iar n al doilea caz, prin reglarea poziiei rolei de sustinere. n acest din urm caz, pulsaia de scuturare este n funcie de turaia mecanismului de acionare a dispozitivului de scuturare.

30

Indiferent de tipul dispozitivelor de scuturare, eficacitatea acestora depinde de locurile de amplasare de-a lungul suprafeei active a grtarului rulant. Astfel se recomand ca primul dispozitiv de scuturare (pereche de role profilate sau ciocnele) s fie plasat la o distan l1 = 0,3 - 0,4 m [1], fa de partea anterioara a grtarului rulant (axa tamburului de ntoarcere), adica n zona n care se gsete cea mare cantitate de fragmente de pmnt care trebuiesc separate. Celelalte dispozitive de scuturare se poziioneaz succesiv n poziiile n care oscilaiile suprafeei active a grtarului induse de dispozitivul de scuturare anterior sunt nesemnificative (nu mai produc desprinderea materialului) sau s-au amortizat total. Se menioneaz c la grtarele rulante la care amestecul supus separrii conine preponderent impuriti (n special fragmente de sol), acestea se constituie ca strat protector mpotriva aciunii tijelor grtarului asupra produselor utile (bulbi sau tuberculi). Parametri regimurilor de scuturare se aleg inndu-se seama n principal seama de apariia vtmrilor la produsele utile. Dimensiunile suprafeelor active ale grtarelor rulante se determin astfel: lungimea L [m] a grtarului se impune n funcie de regimul de scuturare a suprafeei sale active, astfel ca la un regim de scuturare mai agresiv lungimea grtarului rulant trebuie s fie redus pentru a se evita vtmarea produselor utile; limea grtarului este, n cele mai multe cazuri practic egal cu limea de lucru a mainii pe care este montat, care se stabilete n funcie de numrul de rnduri de plante sau de straturi prelucrate concomitent la o trecere. De exemplu, pentru mainile de recoltat bulbi de ceapa sau tuberculi de cartofi, grtarele au lungimi cuprinse intre 1,5 - 4 m i limi intre 0,65 - 1,8 m [1]. 2.2.2. Gratare oscilante Grtarele oscilante se folosesc cu rezultate satisfctoare pe terenuri plane, cu soluri uoare sau mijlocii, fr bulgri resisteni. Mainile de prelucrat bulbi i tuberculi sunt prevzute, de obicei, cu 2 grtare oscilante dispuse n scar, unul n continuarea celuilalt i nclinate fa de suprafaa orizontal sub un unghi de 10-20o. Grtarele oscilante sunt de asemenea frecvent folosite n construcia mainilor de recoltat bulbi sau tuberculi, fiind constituite dintr-un cadru pe care sunt dispuse bare metalice paralele i echidistante de regul pe direcia de deplasare a mainii, care este articulat pe cadrul mainii prin
31

intermediul unor brae (balansire) i care are o micare oscilatorie imprimat de ctre un mecanism biela-manivel prin care se realizeaz transportul materialului i separarea pmntului prin spaiile libere dintre vergele. La acest tip de separatoare, micarea materialului de-a lungul lor se face numai n salturi. Rezulta deci, o eficacitate superioar a scuturrii dar i dezavantajul unui pericol de vtmare mai ridicat. Un mare inconvenient al acestui tip de separatoare este apariia n timpul procesului de lucru a unor fore mari de inerie datorate maselor importante de material care se gsesc pe grtar, care introduc ocuri i vibraii duntoare n asiul mainii i se pot transmite chiar i la tractor. Pentru echilibrarea forelor de inerie este necesar folosirea unor soluii speciale care complic construcia mainii i nu rezolv n totalitate problema. Existena acestor ocuri i vibraii conduc la maini cu o construcie masiv i greoaie, aceasta constituindu-se ntr-un alt mare dezavantaj.

Fig. 2.5 Grtare oscilante : a-schema grtarului oscilant ; b-aezarea i acionarea grtarelor oscilante ; 1-perete lateral ; 2-gratarul propriu-zis ; 3-bra de suspendare ; 4- mecanism de acionare ; 5- brazdar ; a-nlimea de prelucrare. 2.2.2. Gratare vibratoare (tobe rotative)
32

Grtarele vibratoare sau polivibratoare se ntlnesc mai rar n construcia mainilor de recoltat bulbi sau tuberculi, fiind n general amplasate n partea final a sistemului de separare. Grtarele vibratoare se ntlnesc n special la combine, unde realizeaz att separarea tuberculilor i bulbilor de pmnt, ct i transportul acestora la celelalte organe de lucru. Grtarele vibratoare sunt relizate din vergele metalice, are seciune transversal sub form de jgeab, prezint n interior, pentru transportul bulbilor i tuberculilor, perei dispui radial, din vergele sau din tabl, i capt o micare de rotaie continu, n plan vertical, cu turaie de 10-25 rot/min. Diametrul exterior al tobei este de 1800-2400mm i limea de 400600mm. Aceste separatoare se clasific dup tipul generatorului de vibraii, ntlnindu-se patru tipuri reprezentative i anume: de inerie, de lovire, electrovibratoare i circulare, dintre acestea cel mai folosit fiind ultimul tip, deoarece spre deosebire de celelalte trei tipuri, la aceste separatoare amplitudinea vibraiilor nu depinde de sarcina grtarului. Separatorul vibrator circular este format dintr-un grtar asemntor cu cele de la separatoarele oscilante, care este antrenat prin intermediul ramei sale ntr-o micare de rotaie n plan longitudinal de ctre un mecanism cu excentric. O separare satisfacatoare a materialului, cu vtmari minime se obine pentru valori ale excentricului de 4 - 6 mm i turaii ale acestuia de 10-12 rot/min [1].

Fig. 2.5 Grtare vibratoare : a-schem constuctiv ; b-procesul de lucru ; 1-vergele metalice ; 2-palete pentru transport ; 3- transportoare cu band

2.2. Sisteme de separare a bolovanilor de produsul util

33

Aceste sisteme sisteme servesc la separarea bolovanilor (cu dimensiuni mai mari sau comparabile cu cele ale produsului util) de bulbi sau tuberculi prin sfrmare. Organele pentru sfrmarea bulgrilor(bolovanilor) servesc att la mrunirea bulgrilor cu o consisten mai redus ct i pentru curire tuberculilor de pmntul aderent. Se folosec n acest scop diferite dispozitive, care au n alctuirea lor unul sau 2 cilindrii pneumatici sau din cauciuc poros sau valuri cu ace (cilindrii cu ace).

2.2.1. Dispozitiv pentru sfrmarea bulgrilor (bolovanilor) cu cilindrii pneumatice Aceste dispozitive sunt compuse din dou transportoare separatoare i unul sau doi cilindrii pneumatici, care acioneaz asupra bulgrilor/bolovanilor, mrunindu-i i fcnd astfel separarea produsului util de impuritile rezultate din sfrmarea bulgrilor s fie mult mai uoar.

Fig. 2.6 Dispozitiv pentru sfrmarea bulgrilor a-cu un cilindru pneumatic b-cu doi cilindrii pneumatici. 1,2- transportoare separatoare, 3,4- cilindrii pneumatici 2.2.2. Dispozitiv pentru sfrmarea bulgrilor (bolovanilor) cu valuri cu ace In vederea realizrii de sisteme de separare, capabile s lucreze, n condiiile inserrii lor fie n cadrul fluxurilor tehnologice ale combinelor, fie n cadrul unor instalaii staionare
34

complexe, au condus la o multitudine de soluii constructive i funcionale care, bazndu-se pe diferite criterii de separare, asigur o sortare corespunztoare n vederea calibrrii, n condiiile unor indici calitativi situai la nivelul competitiv al cerinelor actuale.

Fig. 2.6 Dispozitiv pentru sfrmarea bulgrilor cilindrii cu ace 1-transportor separator ; 2-cilindrii separator ; cilindru cu ace, 4 cilindru pneumatic ; 5-benzi transportoare 2.2.3. Separatoare cu valuri sau discuri perie (fig. 2.7 i 2.8) montate n poziii reciproce diferite, constituie o a doua grup mare de ansambluri active utilizate n procesul tehnologic de sortare, ca sisteme eficace de separare a constituenilor grei!' Principiul lor de lucru este, n general, tot cel al "afundrii" corpurilor strine mai grele dect produsul util, prin nvingerea rezistenei periilor, schimbndu-se n acest fel traiectoriile fa de cele ale tuberculului sau bulbului. Sistemele cu perii sau valuri-perie se compun (fig. 2.7 i 2.8) dintr-un cadru (poz. 1) propriu pe care sunt montate dou sau trei valuri-perie (poz.2;3;7), cu periferiile tangente. Alimentarea cu material se asigur prin intermediul unui plan nclinat (poz.4), n zona de tangen, cele dou valuri, datorit flexibilitii periilor, asigur separarea impuritilor grele mici i mijlocii.

35

Fig.2.7. Separator cu dou perii

Fig. 2.8. Separator cu trei perii

Att regimul de lucru al periilor (turaii, viteze periferice) ct i parametrii constructivi ce definesc soluia aleas (distanele dintre periferiile valurilor, nclinarea i apropierea de zona de tangen a planului nclinat de alimentare etc), sunt determinate, de regul, n construciile actuale pe cale experimental. ncercrile de fundamentare teoretic a principiului de lucru pentru valuri-perie, aparin cercettorilor F.E.Eaton i R.W.Hansen, fr ns a fi finalizate prin relaii matematice de referin. W.Rossel efectueaz o serie de cercetri experimentale cu valuri-perie , ce au condus la stabilirea ctorva elemente comparative i funcionale, necesare asigurrii unei caliti corespunztoare a separrii pietrelor, dar condiioneaz obinerea rezultatelor dorite, de respectarea strict a caracteristicilor constructive particulare ale modelului experimental utilizat, ceea ce limiteaz, n bun msur, aria de aplicabilitate a rezultatelor. Soluia cu trei perii active (fig. 2.8) asigur un randament al separrii, superior, n special pentru soiurile de cartof a cror form geometric este rotund-oval. De remarcat la soluiile constructive bazate pe utilizarea valului-perie, este multitudinea versiunilor adoptate n privina poziiilor de lucru ale organelor active. Astfel, valturile propriu zise, pot funciona fie n plane orizontale paralele sau suprapuse (n continuare), fie n plane nclinate, cu efecte benefice asupra procesului sortrii. 2.2.4.Separatorul mecanic cu raclet transversal obiect al unui brevet din anul 1981, i-a gsit rapid generalizarea pe majoritatea mainilor de recoltat i instalaiilor de sortat cartof,
36

ndeosebi pentru efectul dublu ce l joac organul principal -racleta, i anume cel de separare i cel de sfrmare (fragmentare) a bulgrilor cu amorse de fisuri .n cadrul separatorului (fig.2.9), n procesul de lucru, racleta (1) efectueaz o micare plan paralel la o anumit distan de suprafaa activ a transportorului cu tetine (2). Ea este prevzut cu elemente elastice sub form de colonete (3) care deplaseaz lateral tuberculii de cartof. Bulgrii de pmnt, friabili se dezagreg i sunt la rndul lor eliminai de banda cu tetine.

Fig. 2.9. Separator mecanic cu raclet mobil i covor cu degete din cauciuc

2.3. Sisteme de separare a pietrelor de produsul util

Aceste sisteme se ntlnesc att la mainile de recoltat ct i la combinele de recoltat bulbi i tuberculi i pot avea diferite forme constructive. In faza separrii preliminare a corpurilor strine din masa de tuberculi n cadrul instalaiilor de sortare, se remarc, n consecin, o serie de sisteme de separare opernd fie separat, fie n soluie combinat, caracterizate n general, prin existena transportoarelor cu covoare cu tetine (degete) de cauciuc, transportoare cu suprafaa activ neted sau rugoas, cu role lise sau profilate, perii etc. Toate aceste ansambluri active, efectueaz operaiunile legate n special de separarea impuritilor grele cu dimensiuni geometrice mai mari sau mai mici funcie de condiiile pedoclimatice n care s-a efectuat recoltarea mecanizat.
37

Montate de regul n primul tronson al fluxului tehnologic, aceste sisteme se caracterizeaz printr-o diversitate mare de soluii constructive ale organelor active care, cu regimuri de lucru corespunztor de energice, ndeprteaz o parte nsemnat de corpuri strine, (pietre), pregtind n bun msur materialul prelucrat pentru etapele ulterioare ale procesului complex de sortare.

2.3.1. Transportor cu tetine din cauciuc, poate juca, n aceast etap, datorit principiului su de lucru, i rolul separrii resturilor vegetale sau a altor constitueni uori, fapt ce a condus n ultima vreme la montarea lui repetat n cadrul fluxului tehnologic al aceleiai instalaii, n diferite ipostaze. In principal, un transportor separator cu degete din cauciuc (fig. 2.10) se compune dintr-o band-suport (poz. 1) din cauciuc cu inserii, sau din material plastic, prevzut pe suprafaa activ cu o serie de prelungiri sub form de degete (tetine)-(poz.2)- de form cilindric sau tronconic.

Fig. 2.10. Transportor-separator cu degete din cauciuc Dispunerea degetelor pe suprafaa activ este uniform i asigur suficient spaiu ptrunderii pn la baza lor a impuritilor de dimensiuni mici (praf, pietre mici, pmnt etc). Totodat elasticitatea degetelor face ca, la sarcini superioare greutii medii a tuberculilor (poz.8, fig. 2.10), prin deformare, s permit afundarea diferitelor corpuri strine grele sau de dimensiuni mai mari ca, bulgri de pmnt i pietre (poz.9, fig. 2.10). Prin rotirea benzii transportoare ntre dou tambure (poz.3, fig.2.10), tuberculii (poz.8), susinui de degete, ajung n zona unui deviator (poz.5) care-i preia (poz.6) lsnd s treac mai departe corpurile strine afundate i impuritile mici. Dimensiunile degetelor confer acurateile elastice necesare. Att dimensiunile lor principale, ct i cotele de baz ale covorului sunt recomandate a fi cuprinse ntre anumite valori (Tabelul 2.1 i semnificaiile din fig. 2.10 detaliul A).
38

Tabelul 2.1

Nr. crt. Parametrul 1 2 3 4 5 a b s h 1

Valori practice Valoare minim (mm) 4 5 4,5 35 12 Valoare maxim (mm) 10 18 8 45 25

Rolul de deviator poate fi jucat n construciile moderne, fie de un element "pasiv" (raclet, paravan, iber etc.) fie de un sistem mecanic "activ", format din valuri lise, cu perii antrenate, raclete mobile, transportoare cu suprafaa activ neted montate n continuarea fluxului tehnologic, imediat dup cel cu degetele de cauciuc etc. 2.3.2. Soluia cu valuri lise fig.2.11), const din amplasarea unui striper cu raport mare ntre lungime i diametru cu micare de rotaie, cu rol de rzuitor.

Fig. 2.11. Sistem mecanic cu val lis (1) de separare a corpurilor strine grele din masa de tuberculi Pietrele i bulgarii de pmnt avnd greutatea specific mai mare, deformeaz degetele elastice ntr-o msur mai accentuat, comparativ cu tuberculii de cartof. Valul lis (poz.l, fig. 2.11) are o micare de rotaie n sensul invers roii de antrenare (poz.2, fig. 2.11) a benzii transportoare (poz.5). Impuritile afundate parial sau total n cmpul cu tetine, i majoreaz sub influena valului cota de afundare i sunt antrenate de degetele deformate la rndul lor, n
39

zona de sub val, n vreme ce tuberculii traverseaz prin partea superioar zona de influen, trecnd mai departe n cadrul fluxului tehnologic pe planul nclinat (poz.3) i transportorul de evacuare (poz.4). Unele soluii merg mai departe, completnd sistemul de separare i cu o serie de mbuntiri, destinate ndeprtrii constituenilor uori din amestec. Astfel, pentru eliminarea impuritilor uoare de natur vegetal (ierburi, resturi de vrejuri etc.) valul (poz. 1, fig. 2.11) se echipeaz cu una sau mai multe nervuri pe circumferin, de form elicoidal, care imprim acestor corpuri strine un efect de transport pe direcie axial.

2.3.4. Soluia cu transportor intermediar (fig. 2.12), const n amplasarea unui transportor cu band lis (1) n continuarea suprafeei active a unui transportor cu degete flexibile (2), crendu-se astfel o zon aglomerat (A) n care tuberculii (3) sunt preluai de transportorul (1) iar pietrele, bulgrii sau alte corpuri strine grele (4) trec n partea inferioar ca urmare a deformrii degetelor.

Fig. 2.12. Separator cu transportor intermediar 2.2.7. Sistemul de separare cu perii rotative nclinate, (fig.2.l3) se caracterizeaz ndeosebi, prin posibilitatea de a varia, continuu sau n trepte unghiul de nclinare astfel nct s se obin, pentru situaii diferite, un grad de separare optim. El se ntlnete ndeosebi la construciile mobile, n cadrul fluxurilor tehnologice "scurte" a cror sarcin este n general, s asigure o majorare a gradului de puritate la materialul recoltat mecanizat, n vederea facilitrii transportului la locurile de depozitare [6].

40

2
Fig. 2.13. Separator cu valuri-perie nclinate

2.4. Sisteme de separare a impuriti aderente la produsul util

2.4.1. Sistemul de separare prin flotaie a corpurilor strine grele (pietre i bulgri de pmnt i impuritilor aderente la produsul util) din sursa de amestec, se bazeaz n principal pe diferena adncimii de plutire a tuturor componenilor, utili sau nominalizai ca impuriti ntr-un mediu lichid sau granular, diferen corespunztoare greutii specifice fiecrui component n parte. A.G.Story, menioneaz o serie de cercettori, (Pflug; Zhivatko, Zinovev; Elliot etc.) care s-au preocupat de problema flotaiei ca mijloace de sortare. M.Segrceanu descrie un exemplu constructiv de instalaie pentru sortat tuberculi de cartof pe principiu flotaiei lichide (fig. 2.14) Soluia lichid din bazinul propriu zis de separare, conine ap i sruri de sodiu, n concentraie astfel aleas,. nct greutatea specific a soluiei s fie cu puin mai mare dect a tuberculilor de cartof.

41

Fig. 2.14. Sistem de separare prin flotaie n lichid 1 - bazin cu soluie; 2 transportor noroi; 3,4 - transportor pietre; 5 - transportor tuberculi; 6 - agitator; 7 transportor; 8 - du pentru limpezire; 9 - usctor; 10 - transportor cartofi

2.3.3. Soluia constructiv cu perii sau valuri-perie, (fig. 2.15) const n amplasarea unei perii rotitoare (1) deasupra benzii transportoare cu degete flexibile (2) dispus orizontal. n timpul deplasrii suprafeei active a benzii, ncrcat cu amestec, sub aciunea periei rotative dispus nclinat n plan transversal, constituenii situai pe partea superioar a tetinelor de cauciuc, deci neafundaij sunt deplasai lateral, pe transportorul (4) n timp ce corpurile strine "afundate" trec n continuare pe sub zona de influen a periei fiind deversai ntr-un alt transportor colector (3). Viteza periferic a periei nu depete, de regul, 3 m/s .

42

Fig. 2 . 1 5 . Separator cu covor cu tetine de cauciuc i perie de deviere

43

1-perii rotative; 2- benzii transportoare cu degete flexibile; 3- transportor colector,

2.4. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale(vreji, frunze, buruieni) de produsul util

Organele pentru separarea fragmentelor verzi (vreji pentru cartofi, frunze pentru ceap i buruieni) se ntlnesc ndeosebi la combine, n diferite variante constructive ca: tambur rotativ arunctor rotativ cu palete transportoare suprapuse transportoare din pnz cauciucat care se deplaseaz n sens contrar fluxului de produs util 2.4.1 Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu dou separatoare din pnz caucicat.

Fig. 2 . 1 6 . Separator pentru separarea fragmentelor vegetale cu dou separatoare din pnz caucicat 1-transportor anterior; 2-transportor posterior; 3-grtar separator; 4-ventilator.
44

2.4.2. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu tambur rotativ.

Fig. 2 . 1 7 . Separator pentru separarea fragmentelor vegetale cu tambur rotativ 1-transportor anterior; 2-vergele de reinere a vrejilor/frunzelor; 3-tambur rotativ; 4-transportor separator. 2.4.3. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu arunctor rotativ cu palete.

Fig. 2 . 1 8 . Separator pentru separarea fragmentelor vegetale cu arunctor cu palete 1-transportor; 2-transportor cu degete; 3-arunctor rotativ cu palete; 4-transportor separator.
45

2.4.4. Sisteme de separare a fragmentelor vegetale (vreji, frunze, buruieni) cu transportoare suprapuse.

Fig. 2 . 1 9 . Separator pentru separarea fragmentelor vegetale cu transportoare suprapuse 1-transportor separator superior; 2-transportor separator inferior; 3-band transportoare; 4-icane de desprindere a vrejilor-frunzelor.

2.5. Sisteme de separare a altor tipuri impuriti de produsul util

Prin introducerea unor substane fitosanitare, diluate n concentraia corespunztoare, procedeul prin flotaie lichid permite aplicarea concomitent cu separarea, i a tratamentelor port-recolt necesare meninerii pe o perioad mai ndelungat, la nivel superior a calitii produsului finit. A.G.Story i G.S.Raghavan, prezint un exemplu de instalaie destinat sortrii cartofului pe principiul flotaiei n mediu granular (soi nisipos), cu o versiune ceva mai original, dar i mai complex, a instalaiiloi din familia pneumo-mecanic. Desfurarea corespunztoare a procesului n cazul studiat (fig. 2.20). presupune, n principal,, meninerea unui material friabil (sol nisipos, nisip granule ceramice diferite etc.) n stare permanent fluidizat, cu ajutorul unui curent de aer dirijat ascensoidal ce intersecteaz traseul amesteculu: supus sortrii.

46

Evident, procesul propriu zis de separare al constituenilor utili de ceilali, i gsete principiul de funcionare n diferena valorilor privinc vitezele critice de plutire ale acestora.

Fig.2.20. Sistem de separare prin flotaie cu strat fluidizat 1 - transportor primar; 2 - bazinul cu nisip n stare fluidizat; 3 - ventilator; 4 - mecanism de oscilare; 5 - mecanism de suspendare; 6 - grtar; 7 - transportor bulgri de pmnt i pietre; 8 - transportor tuberculi

3. MODELAREA PROCESULUI DE TRECERE A MATERIALULUI PE SEPARATOARE CU GRATARE RULANTE SUCCESSIVE.

n timpul procesul de lucru al grtarelor rulante materialul rezultat n urma dislocrii este preluat i transportat pe suprafaa activ a acestora. La preluare i n timpul transportului, particulele de material cu dimensiuni mai mici dect distana dintre tijele grtarului ptrund prin spaiul dintre acestea i cad pe sol, pe suprafaa activa rmnnd particule de material cu dimensiuni mai mari dect distana dintre tijele grtarului. Materialul rmas pe suprafaa activ a grtarului este compus n majoritate din produsul util care se caut a fi separat de impuritai, respectiv bulbi sau tuberculi normal dezvoltai, dar i din fragmente de sol, bolovani, pietre i resturi vegetale care nu s-au separat din cauz ca au dimensiuni comparabile cu cele ale produselor utile, sau din cauz c, datorit formei sau poziiei n care se gsesc, rmn pe
47

suprafaa grtarului rulant, cu toate c au dimensiuni care ar permite ndeprtarea lor. De aceea, pentru ca procesul de separare sa fie ct mai eficient, adic s realizeze ndeprtarea ct mai aproape de totalitate a particulelor separabile, n timpul transportului pe suprafaa activ a grtarului rulant, este necesar ca materialul s fie agitat. Se poate intui c cu ct materialul este mai des i mai intens agitat, cu att eficiena separrii este mai mare. Din pcate, agitarea materialului poate duce la vtmarea produselor utile din cauza ciocnirilor acestora cu suprafaa grtarului n urma salturilor acestora. Deci, n cazul separatoarelor cu grtar rulant, problema care se pune este stabilirea unui proces de lucru optim, la care s se asigure o eficiena ridicat a separarii, ns fr vtmarea produselor utile. n acest scop, n lucrarea de fa va fi dezvoltat un model matematic al deplasrii materialului de pe suprafaa activ a gratarelor n zona de aciune al sistemului de scuturare, n cazul n care acesta este de tip cu role profilate, cu profil eliptic n practic se ntlnesc frecvente cazuri de maini de recoltat bulbi sau tuberculi la care sistemul de separare de impuriti este constituit din dou sau mai multe separatoare cu grtare rulante. Ca exemplu, n figura 3.1 este prezentat schema constructiv a unei maini de scos bulbi de ceap care are sistemul de separare de impuriti format din dou grtare rulante succesive.n scopul determinrii parametrilor optimi, geometrici i funcionali, ai sistemelor de curare de impuriti ai bulbilor sau tuberculilor, cu grtare rulante succesive, destinate echiprii sistemelor de curare de impuriti de la mainile de recoltat bulbi a fost conceput o medologie de optimizare asistat de calculator. Metodologia de optimizare asistat de calculator este compus dintr-o succesiune de software-uri specializate care stabilesc pentru o variant de sistem de separare de impuriti cu grtare rulante succesive, impus din raiuni constructive, parametrii optimi dimensionali i de form ai rolelor eliptice de scuturare, modul optim de amplasare al acestora de-a lungul suprafeelor active ale grtarelor rulante i modul optim de poziionare reciproc a grtarelor rulante succesive, n condiiile obinerii unor regimuri de lucru care s prezinte intensiti maxime de agitare a amestecului de produse utile i impuriti supus procesului de cernere, pe suprafeele active de separare ale grtarelor rulante succesive, fr producerea de vtmri ale produselor utile.
48

Fig. 3.1 Schema constructiv a mainii de scos ceap TSJ-3-71 fabricat de firma Excelsior (Olanda) Trecerea amestecului de produse utile i impuriti pe separatoarele succesive ale sistemului de separare de impuriti se realizeaz printr-un salt n urma cruia, la impactul cu suprafaa activ a separatorului receptor (consecutiv), componentele amestecului sunt rsfirate i i schimb orientrile anterioare saltului cu consecine deosebit de favorabile separrii ulterioare a impuritilor. Problema care se pune n acest caz este realizarea unei poziionri corecte a separatoarelor consecutive astfel nct, n urma trecerii prin salt amestecul supus separrii s ajung ntr-o zon impus a suprafeei active a separatorului receptor, iar produsele utile din amestec s nu fie vtmate n urma ciocnirii cu aceasta. Pentru modelarea matematic a procesului de trecere a materialului ntre separatoare succesive cu grtare rulante [7, 8] se fac urmtoarele precizri (vezi figura 3.2): - la separatorul anterior (lansator) viteza grtarului rulant este antrenare, aceasta este dispus la raza RS1[m]; - la separatorul posterior (receptor) viteza grtarului rulant este de ntoarcere, aceasta este dispus la raza RS2[m]; - trecerea de la separatorul lansator la cel receptor o face o particul de material (care este un produs util: bulb sau tubercul) considerat de form cvasisferic de raza r[m]; - se consider sistemul de coordonate X0Y care are originea 0 n centru de greutate a particulei de material cvasisferice, n momentul desprinderii acesteia de pe separatorul lansator; - se consider sistemul de coordonate x0y care are originea 0 n axa tamburului de
49
vS 2 vS1

[m/s], suprafaa activ

a grtarului este nclinat fa de orizontal cu unghiul [rad], iar n zona tamburului su de

[m/s], suprafaa

activ a grtarului este nclinat fa de orizontal cu unghiul [rad], iar n zona tamburului su

antrenare a grtarului rulant al separatorului lansator; - zona de alimentare a separatorului receptor este poziionat pe suprafaa activ a acestuia de distana impus dimp [m], msurat de la axa tamburului de ntoarcere a separatorului n lungul suprafeei sale active.
Y y

r O
v s1
,

v s1

X x1 O x C x C1 x

R s1 yC yC C
1

v s2

vs2

C1 v C

R s2 y1
d imp

vIC

Fig. 3.2 Schema trecerii materialului ntre dou separatoare succesive cu grtare rulante

Problema care se pune este determinarea coordonatelor punctului 1 (x1[m],y1[m]), care reprezint poziia axei tamburului de ntoarcere a separatorului receptor, faa de originea sistemului de coordonte x0y, care reprezint axa tamburului de antrenare a separatorului lansator, n condiiile n care se impun restriciile ca viteza vI[m/s] relativ de ciocnire dintre particula de material, (adic produsul util considerat) i suprafaa activ a separatorului receptor s ating la limit valoarea vcr[m/s] critic, de la care apare vtmarea produsului util, i ca ciocnirea s aib loc n zona suprafeei active a separatorului receptor plasat la distana dimp de axa tamburului su de ntoarcere. Astfel, considernd c viteza de lansare a materialului de pe separatorul lansator este chiar viteza vS1 grtarului rulant al acestuia, avnd suportul nclinat cu unghiul fa de orizontal, din studiul cinematic al particulei n micare liber, mai precis a centrului su de greutate (punct n care se consider c acioneaz toate forele externe), rezult c ecuaiile sub form parametric ale proieciilor vitezei de deplasare, vX[m/s] i vY[m/s], considerate n sistemul de coordonate X0Y, pentru oricare punct al traiectoriei parcurse de centrul de greutate al particulei, au urmtoarele expresii:
50

v X = vS1 cos

(3.1)
v Y = g t + vS1 sin

ntr-un anumit punct, notat cu C, al traiectoriei centrului su de greutate, particula se ciocnete cu suprafaa activ a grtarului rulant al separatorului receptor, care se deplaseaz cu viteza
vS 2

, vector care are suportul nclinat cu unghiul fa de orizontal, iar viteza

vC I

relativ de ciocnire dintre particul i suprafaa activ a grtarului are ca modul valoarea critic vcr. Se menionez c viteza relativ de ciocnire este vectorul diferen vectorial dintre vectorul vitez
vC

a centrului de greutate al particulei aflate n micare liber i vectorul viteza

vS 2

grtarului rulant a separatorului receptor (vezi figura 3.3).

Y __ vS 2 vC X v S2X X

__ - v2 S

vS 2 Y vI C XC

vC Y
_ _ _ vI C Y

__ vC

vI C

Fig. 3.3 Vectorul vitez

v IC

relativ de ciocnire n punctul C

Astfel, pentru punctul C, se pot scrie urmtoarele ecuaii de vitez:

vCX = vS1 cos vCY = g t C + vS1 sin
2 2 2 2 vCI = vCIX + vCIY = vcr

(3.2)

n care: vCX[m/s] i vCY[m/s] sunt proiectiile vectorului vitez

vC

a particulei n micare
51

liber, particularizate n punctul C; tC[s] este durata de timp n care de particula n micare liber parcurge traiectoria de la lansare pn n punctul C; vCIX[m/s] i vCIY[m/s] sunt proiectiile vectorului vitez relativ de ciocnire
vC I

, particularizate n punctul C,

Avnd n vedere c n a treia ecuaie a sistemului de ecuaii 3.2, proieciile vICX i vICY au urmtoarele expresii:
v CIX = v CX vS 2 X

(3.3)
v CIY = vCY vS 2 Y

se observ c sistemul de ecuaii are ca necunoscute proiectiile vCX i vCY i durata tC. Dac n sistemul de ecuaii 3.2, se introduc primele dou ecuaii n cea de-a treia, dup prelucrare, se obine urmtoarea ecuaie cu necunoscuta tC:
2 2 2 2 g 2 t C + 2 g ( vS2 sin vS1 sin ) t C + vS1 + vS2 v cr 2 vS1 vS 2 cos( ) = 0

(3.4)

Prin rezolvarea ecuaiei 3.4 se obin dou soluii pentru durata tC, dintre care numai cea pozitiv are semnificaie fizic. Cunoscnd durata tC, se pot calcula coordonatele XC[m] i YC[m] ale punctului C, n sistemul de coordonate X0Y, particulariznd ecuaiile parametrice ale traiectoriei particulei n micare liber i anume: X C = vS1 t C cos (3.5) YC = gt + vS1 t C sin 2
2 C

n sistemul de coordonate x0y, coordonatele punctului C, xC[m] i yC[m], se pot calcula folosind urmtoarele relaii: x C = ( R S1 + r ) sin + X C yC = ( R S1 + r ) cos + YC separatorului receptor, xC1[m] i yC1[m], se calculeaz cu relaiile:
52

(3.6)

Coordonatele punctului C1, de contact ntre particula de material i suprafaa activ a

x C1 = x C + r sin y C1 = y C r cos (3.7)

Coordonatelor punctului 1 n sistemul de coordonate x0y, adic coordonatele x 1[m] i y1[m] de poziionare ale axei tamburului de ntoarcere al separatorului receptor fa de axa tamburului de antrenarere al separatorului lansator, considerat ca origine a sistemului, se pot calcula dup caz, n functie de coordonatele punctelor C1, respectiv C, cu urmtoarele relaii: x1 = x C1 d imp cos + R S2 sin = x C d imp cos + ( R S2 + r ) sin y1 = yC1 d imp sin R S2 cos = yC dimp sin ( R S2 + r ) cos (3.8)

53

PROGRAM DE CALCUL AL POZITIEI RECIPROCE DINTRE DOU SEPARATOARE SUCCESIVE DIN SISTEMELE DE CURTARE DE IMPURITTI ALE MASINILOR DE RECOLTAT BULBI SAU TUBERCULI Date referitoare la constructia sistemului de curtare de impuritti de la masinile de recoltat bulbi sau tuberculi, cu separatoare succesive, de tip cu band cu vergele
vs1 [m/s] - viteza benzii cu vergele a separatorului anterior al sistemului de separare de impuritti vs2 [m/s] -viteza benzii cu vergele a separatorului posterior al sistemului de separare de impuritti [rad] -unghiul de nclinare fat de orizontal a suprafetei active a benzii cu vergele a separatorului anterior posterior [rad] -unghiul de nclinare fat de orizontal a suprafetei active a benzii cu vergele a separatorului Rs1 [m - raza de dispunere a suprafetei benzii cu vergele pe tamburul de antrenare a separatorului anterior ] Rs2 [m - raza de dispunere a suprafetei benzii cu vergele pe tamburul de ntoarcere a separatorului posterior ] dimp [m - distanta dintre axa tamburului de ntoarcere a separatorului posterior si zona de alimentare ] impus de pe suprafata activ a acestuia (msurat n lungul suprafetei active a separatorului) vs1 := 2.2 vs2 := 2.3 := 0.523599 := 0.488692 Rs1 := 0.12 Rs2 := 0.07 dimp := 0.2

Date referitoare la caracteristicile bulbilor sau tuberculilor, n legtur cu vtmrile prin ciocnire
r [m - raza sferei echivalente care caracterizeaz din punct de vedere dimensional produsele utile (bulbi sau tuberculii) ] vcr [m/s] - valoarea critic a modulului vitezei de ciocnire dintre produsele utile si suprafetele active ale separatoarelor, la depsirea creia apar vtmri ale produselor utile g [m/s2] - acceleratia gravitational r := 0.03

vcr := 2.04 g := 9.81

ALGORITMUL DE LUCRU Determinarea duratei tC dup care materialul n miscare liber intr n contact cu suprafata activ a separatorului posterior, cu o vitez de ciocnirecorespunztoare valorii critice vcr

A := g

A,B,C - coeficientii ecuatiei duratei de deplasare a materialului n miscare liber

B := 2 g ( vs2 sin ( ) vs1 sin ( ) ) C := vs1 + vs2 vcr 2 vs1 vs2 cos ( )
2 2 2

tC1 :=

B B 4 A C 2 A B + B 4 A C 2 A
2

tC1 [s] - prima solutie a ecuatiei duratei de deplasare a materialului n miscare liber

tC1 = 0.206

tC2 :=

tC2 [s] - a doua solutie a ecuatiei duratei de deplasare a materialului n miscare liber

tC2 = 0.209

tC := tC1 if tC1 > 0 tC2 if tC2 > 0

tC [s] - solutia ecuatiei duratei de deplasare a materialului n miscare liber care are semnificatie fizic

tC = 0.209

54

Determinarea componentelor vitezei vC cu care materialul n miscare liber intr n contact cu suprafata activ a separatorului posterior
vCX := vs1 cos ( ) vCY := g tC + vs1 sin ( ) vXC [m/s] - proiectia pe abscis a vitezei vC vYC [m/s] proiectia pe ordonat a vitezei vC vCX = 1.905 vCY = 0.956

vC := vCX + vCY

vC [m/s] - modulul vitezei vC

vC = 2.132

:= atan g := 180

vCY vCX

[rad] - unghiul de nclinare fata de orizontal a vectorului vitez vC g [grade] - unghiul de nclinare fata de orizontal a vectorului vitez vC a [rad] - unghiul absolut de nclinare a vectorului vitez vC ag [grade] -unghiul absolut de nclinare a vectorului vitez vC

= 0.465 g = 26.655 a = 5.818 ag = 333.345

a := 2 ag := 180 a

Determinarea coordonatelor XC, YC ale punctului C n sistemul de coordonate X0'Y, n cazul ciocnirii cu viteza critic de ciocnire
XC := vs1 tC cos ( ) YC := g tC 2
2

XC [m] - coordonata pe abscis a punctului C, n sistemul de coordonate X0'Y YC [m] - coordonata pe ordonat a punctului C, sistemul de coordonate X0'Y n

XC = 0.399 YC = 0.015

+ vs1 tC sin ( )

55

BIBLIOGRAFIE 1. Neculiasa V., Dnil I. Procese de lucru i maini agricole de recoltat Editura A92, Iai, 1995. 2. Petrov G.D.- Cartofeleuborocinie maini Izdatelsvo Mainostroienie , Moskva,1972. 3. Safta V.V. Contribuii la studiul perfecionrii procesului de lucru al sistemelor de dislocare separare la mainile de recoltat ceap Tez de doctorat, U.P.B., Bucureti, 2000. 4. Safta V.V. Cercetri privind optimizarea parametrilor principali ai sistemului de separare de impuriti a bulbilor i tuberculilor din stratul de sol Disertaie la absolvirea studiilor aprofundate post universitare la specialitatea Cercetare, proiectare i testare asistate de calculator, U.P.B., Bucureti, 2001. 5.- Safta V.V. - Main Parameters Optimization of the Shaken Belt Conveyors from the Impurities Cleaning Systems of the Bulb or Tubercle Harvesters Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LII (LVI), Fascicula. 6C, Secia Construcii de Maini, ISSN-10112855,Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai, Romnia, 2006. 6.- Safta V.V. Mathematic Modelling and Simulation of the Displacement of the Material on Oscillating Impurities Cleaning Systems from Bulb and Potato Harvesters The 35-th International Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering", ISSN 1333-2651, Opatija, Croatia, 19-23. February 2007. 7.- Safta V.V. Mathematical Model of the Material Passage on Successive Cleaning Devices with Rolling Conveyors from the Impurities Cleaning Systems of the Bulb and Tubercle Harvesters The 1st International Conference "Research People And Actual Tasks On Multidisciplinary Sciences", ISBN 978-954-91147-3-7, Lozenec, Bulgaria, 6 8 june 2007. 8. Safta V.V, Toma Magdalena-Laura The Layout of the Successive Impurities Cleaning Devices from the Bulb and Tubercle Harvesters Buletin tiinific, Volumul 69, Numrul 4/2007, Seria D: Inginerie Mecanic, ISSN 1454-2358, Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, Romnia, 2007.

56

9.- Safta V.V. CAD Methodology of the Bulb and Potato Impurities Cleaning Systems Composed of Successive Rolling Conveyors The 36-th International Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering", ISSN 1333-2651, Opatija, Croatia, 10-15 February 2007. 10. *** - Prospect al mainii de scos tuberculi i bulbi ON, Ertugrul Tarim(Turcia). 11. *** - Prospect al mainii de scos tuberculi i bulbi ARCA, Ertugrul Tarim(Turcia). 12. *** -Prospect al mainii de scos bulbi PYRA2, Unia(Polonia). 13. *** -Prospect al mainii de scos tuberculi i bulbi WR 135-180, Asa Lift, (Danemarca). 14. *** - Prospect al mainii de scos tuberculi i bulbi AAO, Simon, (Frana). 15. *** - Prospect al mainii de scos tuberculi i bulbi FAMOS, Brtschi FOBRO, (Elveia). 16. *** - Prospect al mainii de recoltat tuberculi i bulbi KT-100, Asa Lift (Danemarca). 17. *** - Prospect al mainii de recoltat tuberculi i bulbi G-2, AMAC, (Olanda). 18. *** - Prospect al mainii de recoltat tuberculi i bulbi BULWA 1 AKPIL(Polonia). 19. *** - Prospect al mainii de recoltat tuberculi i bulbi BULWA 2 AKPIL(Polonia). 20. *** - Prospect al autocombinei de recoltat cartofi MISTRAL, AVR, (Belgia). 21. *** - Prospect al autocombinei de recoltat cartofi PUMA, AVR, (Belgia). 22. *** - Prospect al autocombinei de recoltat cartofi R 3060, De Wulf, (Belgia). 23. *** - Prospect al autocombinei de recoltat cartofi 4 CE, De Wulf, (Belgia). 24. *** - Prospect al autocombinei de recoltat cartofi SF170 GT, Grimme, (Germania). 25. *** - Prospect al autocombinei de recoltat cartofi TECTRON 415, Grimme, (Germania). 26. *** - Prospect al combinei de recoltat cartofi SE 75-40, Grimme, (Germania). 27. *** - Prospect al combinei de recoltat tuberculi i bulbi KARTOFFEL, AKPIL(Polonia). 28. *** - Prospect al mainii de recoltat ceap TSJ-3-71, Excelsior, Olanda.

57