Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Prezenta lucrare se adreseaz studenilor de la Universitatea Ion Slavici din Timioara, Facultatea de Calculatoare i i propune formarea acestor n domeniul bazelor electrotehnicii. Progresele societii moderne sunt legate fr ndoial de performanele tehnologiilor informatice, de creterea randamentelor tuturor activitilor ce concur la asigurarea vieii pe Pmnt. n acest sens, trebuie remarcat c suportul informaiei este energia i n mod deosebit, energia electric. Electricitatea st la baza majoritii aplicaiilor din viaa de fiecare zi. Chiar dac vor apare surse i purttori noi de energie, forma final de utilizare va rmne nc mult vreme energia electric. Pe de alt parte, sistemul electroenergetic este una dintre cele mai complexe aplicaii a tehnicilor informatice. De aceea am considerat c toi inginerii, inclusiv cei specializai n domeniul calculatoarelor, trebuie s cunoasc elementele de baz care privesc legile i aplicaiile mai importante ce marcheaz desfurarea fenomenelor electrice i n mod deosebit cele electromagnetice. Lucrarea cuprinde cinci capitole: Electrostatica, Electrocinetica, Electromagnetism, Curent alternativ i Teoria cuadripolului. Prezentrile sunt didactice, plecnd de la experimente fundamentale i se completeaz cu formule matematice care asigur suportul tiinific al raionamentelor. n ncheierea fiecrui capitol sunt formulate un set de ntrebri i se rezolv cteva aplicaii semnificative pentru cele prezentate n cadrul capitolului. Autorul mulumete cititorilor pentru observaiile i sugestiile pe care le vor aduce materialului de fa n scopul creterii calitii n procesul de pregtire a studenilor.
Autorul
CUPRINS
1. ELECTROSTATICA ................................................................................................9 1.1. Sarcina electric ...................................................................................................9 1.2. Legea lui Coulomb .............................................................................................10 1.3. Cmpul electrostatic........................................................................................... 11 1.4. Inducie i flux electric.......................................................................................13 1.5. Potenialul electric..............................................................................................15 1.6. Capacitatea electric...........................................................................................17 1.7. Legarea (conectarea) condensatoarelor ..............................................................18 1.8. Polarizarea dielectricilor ....................................................................................19 1.9. Energia cmpului electric dintre armturile unui condensator ...........................21 1.10. Aplicaii............................................................................................................22 2. ELECTROCINETIC............................................................................................25 2.1. Curentul continuu...............................................................................................25 2.2. Tensiunea electric.............................................................................................26 2.3. Legea lui Ohm....................................................................................................28 2.4. Rezistorul ideal...................................................................................................32 2.5. Efectele curentului electric.................................................................................33 2.6. Rezistena electric a omului. Electrocutarea.....................................................33 2.7. Conectarea rezistenelor electrice. Rezistena echivalent ................................40 2.8. Energia i puterea electric. Legea lui Joule-Lenz.............................................46 2.9. Teorema transferului maxim de energie.............................................................47 2.10. Teoremele lui Kirchhoff...................................................................................47 2.11. Condensatorul ideal..........................................................................................49 2.12. Legarea surselor ...............................................................................................63 2.13. Teorema suprapunerii efectelor (superpoziiei) ...............................................64 2.14. Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thvenin) ..............................65 2.15. Teorema generatorului echivalent de curent (Norton) ....................................66 2.16. Circuite neliniare de curent continuu ...............................................................67 2.17. Aplicaii............................................................................................................70 3. ELECTROMAGNETISM ......................................................................................75 3.1. Fenomene magnetice..........................................................................................75 3.2. Cmpul magnetic. Fore n cmpul magnetic.....................................................76 3.2.1. Fora Lorenz ...........................................................................................76 3.2.2. Fora Laplace ..........................................................................................77 3.2.3. Fora Ampre..........................................................................................78 3.3. Inducia magnetic, intensitatea cmpului magnetic, flux magnetic..................79 3.4. Circuite magnetice .............................................................................................81 3.4.1. Materiale magnetice ...............................................................................81 3.4.2. Magnetizarea materialelor feromagnetice. .............................................82 3.4.3. Legea circuitului magnetic .....................................................................83 3.5. Inducia electromagnetic ..................................................................................84
BAZELE ELECTROTEHNICII
3.5.1. Fenomene de inducie electromagnetic.................................................84 3.5.2. Legea induciei electromagnetice ...........................................................85 3.5. Inductana proprie i inductana mutual...................................................86 3.5.4. Tensiune electromotoare de autoinducie ...............................................88 3.5.5. Energia cmpului magnetic ....................................................................88 3.6. Aplicaii..............................................................................................................89 4. CURENTUL ALTERNATIV .................................................................................91 4.1. Curentul alternativ monofazat. Producerea curentului (tensiunii) alternativ ...........................................................................................................91 4.2. Mrimi caracteristice ale curentului, respectiv tensiunii alternative ..................92 4.3. Operaii cu mrimi sinusoidale ..........................................................................95 4.4. Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale..............................................96 4.4.1. Reprezentarea geometric (prin fazori) ..................................................96 4.4.2. Reprezentarea analitic (n complex) .....................................................99 4.5. Circuite de curent alternativ n regim permanent .............................................100 4.5.1. Circuitul serie R, L ...............................................................................100 4.5.2. Circuitul serie R, C ...............................................................................101 4.5.3. Circuitul serie R, L, C...........................................................................102 4.6. Puteri n regim sinusoidal.................................................................................104 4.6.1. Puterea instantanee ...............................................................................104 4.6.2. Puterea activ........................................................................................105 4.6.3. Puterea reactiv ....................................................................................105 4.6.4. Puterea aparent....................................................................................105 4.6.5. Puterea complex..................................................................................106 4.7. Rezonana n circuite de curent alternativ ........................................................106 4.7.1. Rezonana serie (rezonana de tensiune)...............................................106 4.7.2. Rezonana paralel (rezonana de curent)...............................................108 4.8. Sisteme simetrice. Producerea tensiunilor trifazate..........................................110 4.9. Conexiunea fazelor...........................................................................................114 4.10 Aplicaii...........................................................................................................116 5. CUADRIPOLI ELECTRICI ................................................................................119 5.1. Ecuaiile cuadripolului .....................................................................................119 5.2. Scheme echivalente..........................................................................................120 5.3. Determinarea constantelor cuadripolului din ncercri particulare: mers n gol i scurtcircuit ........................................................................................121 5.4. Impedana caracteristic i constanta de propagare a cuadripolului.................122 5.5. Aplicaii............................................................................................................123 6. CONTACTE ELECTRICE..................................................................................125 6.1. Generaliti. Clasificri ....................................................................................125 6.2. Rezistena de contact i componentele sale ....................................................125 6.3. Arcul electric n procesele de comutaie ..........................................................126 6.4. Condiiile de ardere stabil i nestabil ale arcului electric............................126 6.4. Arcul electric de curent alternativ ....................................................................128 6.4.1. Caracteristicile dinamice ale arcului electric ........................................128 6.4.2. Modaliti de stingere a arcului electric................................................129 BIBLIOGRAFIE .......................................................................................................131
Capitolul 1
ELECTROSTATICA
1.1. Sarcina electric
Electrostatica este acea parte din Electrotehnic, care studiaz fenomenele produse de sarcinile electrice aflate n repaus. Aceste sarcini electrice pot fi puse n eviden prin electrizarea corpurilor, stare ce poate fi produs pe unele corpuri prin frecare, contact sau prin inducie. Prin aceste procedee se constat c, corpurile sunt aduse ntr-o stare astfel nct ntre ele se manifest aciuni, fore de respingere sau de atracie. De aici i concluzia c exist dou feluri de sarcin electric: negativ i pozitiv. Corpurile cu sarcin electric de acelai semn se resping iar cele cu sarcini electrice de semne contrare se atrag. Prin urmare se poate afirma c sarcina electric este o mrime scalar ce caracterizeaz starea de electrizare a unui corp. Ea se noteaz de obicei cu Q i se calculeaz cu relaia Q = I t, unde I este curentul printr-un conductor, iar t este timpul n care acest curent parcurge conductorul. Unitatea de msur a sarcinii electrice n sistemul internaional (SI) este coulombul; se noteaz cu C i se definete cu relaia:
Coulombul reprezint sarcina electric transportat prin seciunea transversal a unui conductor, de un curent staionar cu intensitatea de un amper n timp de o secund. Prin numeroase experiene s-a constatat c cea mai mic sarcin elementar este sarcina electronului e, iar o sarcin Q a unui corp poate fi exprimat ca multiplu al sarcinii elementare, adic: Q = n e, unde n Z Dac se consider un sistem izolat din punct de vedere electric, adic un sistem care nu schimb sarcin electric cu exteriorul, se constat c n cursul interaciunilor care decurg n sistem ntre corpurile ce-l alctuiesc, sarcina electric nu-i schimb valoarea, adic se conserv, fapt ce exprim legea conservrii sarcinii electrice.
10
BAZELE ELECTROTEHNICII
F=
q q r q1 q 2 [N] sau F = 1 2 3 2 4r 4r
[N]
(1.1)
Enun: Dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcinile electrice q1 i q2 se resping sau se atrag cu o for F a crei mrime este proporional cu sarcinile q1 i q2 i invers proporional cu ptratul distanei r dintre cele dou corpuri. Constanta este o mrime caracteristic mediului n care decurge interaciunea i se numete constant dielectric a mediului. n SI permitivitatea vidului este practic egal cu aceea a aerului i are valoarea:
= 0 =
1 4 9 10 9
F m
Cu ajutorul relaiei (1.1) se poate defini unitatea de msur a sarcinii electrice. Astfel:
1N =
1C 1C sau 1 2 4 1m 4 9 10 9
1 1C 1C N= 9 9 10 1m 2
Cap.1. Electrostatica
11
adic coulombul este sarcina care stabilit pe dou corpuri punctiforme situate n vid la o distan de 1m ntre ele, determin apariia unei fore de
1 N. 9 10 9
Dac mediul n care se manifest forele de interaciune ntre sarcinile electrice nu este vidul, ci un mediu oarecare (mic, petrol, parafin), lege lui Coulomb rmne valabil cu observaia c = 0 r , unde 0 este permitivitatea dielectric a mediului respectiv. De regul r 1.
F=
Qq , iar raportul 4 r2
F Q = ; q 4 r2
(1.2)
nu depinde de sarcina corpului de prob, ci numai de sarcina Q i de poziia punctului n cmpul generat de ea. Prin urmare ntr-un punct oarecare, cmpul electric poate fi caracterizat printr-o mrime vectorial E numit intensitatea cmpului electric n punctul respectiv, egal cu raportul dintre fora F cu care acioneaz cmpul asupra unui corp de prob aflat n acel punct i sarcina electric q a corpului de prob, adic:
E=
F q
(1.3)
Conform acestei relaii, sensul vectorului E coincide cu sensul forei cu care cmpul electric acioneaz asupra unui corp de prob cu sarcin pozitiv. Deci, intensitatea cmpului electric generat de un corp punctiform, cu sarcina Q, la distana r are expresia:
E=
(1.4)
scade invers proporional cu ptratul distanei r. Sensul vectorului E depinde de semnul sarcinii Q, de la corp spre exterior, pentru sarcina pozitiv i invers, de la exterior spre corp pentru sarcina negativ. Deci, se poate afirma c, cmpul electric al unei sarcini punctiforme are o simetrie sferic.
12
BAZELE ELECTROTEHNICII
Dac exist mai multe corpuri punctiforme ncrcate, acestea genereaz un cmp electric a crui intensitate E ntr-un punct este suma vectorial a intensitilor
E = E1 + E 2 + E 3
Fig. 1.3. Intensitatea cmpului electric produs n punctul P de trei corpuri punctiforme ncrcate cu sarcini electrice.
Linia tangent la vectorul intensitate a cmpului electric se numete linie de cmp electric. n fig. 1.4. sunt prezentate liniile de cmp electric formate la dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcini de acelai semn, respectiv de semne contrare.
Fig. 1.4. Liniile de cmp electric determinate de dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcini: a) de acelai semn; b) de semne contrare
Cap.1. Electrostatica
13
Dac liniile de cmp sunt paralele, atunci cmpul este uniform (fig. 1.5.)
Fig. 1.5. Liniile de cmp electric ale unui cmp electric uniform
D=
q 4 r2
[C/m2]
(1.5)
Prin urmare n cazul unor dielectrici omogeni (dielectrici ce prezint cmpuri electrice uniforme), valoarea induciei electrice nu depinde de permitivitatea dielectric a mediului. O noiune des ntlnit n electrotehnic este aceea de flux. De obicei fluxul unui cmp de vectori poate fi definit ca fiind totalitatea liniilor de for (cmp) cuprinse ntr-un contur nchis sau care strbat suprafaa mrginit de acest contur. Spre exemplu, ntr-o conduct de fluid, de seciune S, fiecare particul are o vitez v paralel cu axa conductei, deci vectorul vitez formeaz n acest caz un cmp de viteze. Fluxul vectorului v care strbate seciunea S este:
(v dS) = v dS = v S
S S
m Q = v S m 2 = m 3 s s
[ ] [
n mod analog, dac se consider un cmp electric omogen de inducie D i o suprafa plan S oarecare, perpendicular pe liniile de for (fig. 1.6.a) fluxul electric este definit de relaia: = D S , iar dac liniile de cmp fac cu normala
14
BAZELE ELECTROTEHNICII
Legat de fluxul electric, se poate meniona legea fluxului electric. Printr-o suprafa nchis S (de exemplu una sferic) numrul liniilor de for care intr este egal cu numrul celor care ies, adic i = e, prin urmare fluxul de intrare este egal cu fluxul de ieire. Legea se poate scrie i sub alt form evideniind fluxul total, astfel: t = i e = 0. Enun: Dac n interiorul unei suprafee S situate ntr-un cmp electric se gsesc sarcini electrice, atunci fluxul este egal tocmai cu sarcina coninut n interiorul suprafeei, adic: (D dS) = q .
S
Pentru validare, se consider o sarcin punctiform q n interiorul suprafeei sferice S, de raz r (fig. 1.7). Evident c n orice punct al suprafeei, inducia electric D are expresia:
D=
pe suprafaa sferei.
= (D dS) = D dS =
S S
q 4 r2 = q 2 4r
(1.6)
Cap.1. Electrostatica
15
Lucrul mecanic efectuat de fora electrostatic ce acioneaz asupra corpului punctiform de sarcin q (fig. 1.8) este:
(1.7)
FM =
Qq 2 4 rM
iar
FN =
Qq 2 4 rN
Este firesc ca fora medie s fie media geometric a celor dou fore, adic:
Fmed = FM FN =
Qq 4 rM rN
(1.8)
L = Fmed(rN rM ) =
Q q Q q 1 1 (rN rM ) = 4 rM rN 4 rM rN
(1.9)
Aceeai relaie (1.9) se poate obine i considernd fora ca o funcie de distana x, adic:
F=
Qq 4 x2
16
BAZELE ELECTROTEHNICII
L=
xN Qq Qq Qq 1 1 dx = = 4 x2 4 x xM 4 x M x N xM xN
sau revenind la relaia cu r, relaia (1.9). Din expresia lucrului mecanic se constat c mrimea acestuia depinde de mrimea sarcinii care produce cmpul electric Q, de sarcina cmpului de prob q i de poziiile final rN, respectiv iniial rM. Tot din expresia lucrului mecanic se constat c mrimea lucrului mecanic nu depinde de drumul pe care-l parcurge sarcina q ntre punctele M i N. Raportul L/q este o mrime caracteristic pentru fiecare pereche de puncte M, N i se numete diferen de potenial dintre punctele M, N adic VM - VN sau tensiunea U. Deci, tensiunea electric dintre punctele M i N este egal cu ctul dintre lucrul mecanic efectuat de cmp la deplasarea unui corp ncrcat ntre cele dou puncte i sarcina electric a corpului, adic:
U = VM VN =
L q
(1.10)
Dac se consider punctul N, ca referin, de exemplu un punct foarte ndeprtat de sarcina Q, unde potenialul este zero, raportul L/q = VM, va avea pentru punctul M o valoare unic, adic va fi o mrime caracteristic numit potenial electric VM. Prin urmare, potenialul electric ntr-un punct este o mrime fizic egal cu raportul dintre lucrul mecanic efectuat de cmp la deplasarea unui corp punctiform ncrcat cu sarcin electric din acel punct la infinit i sarcina electric, adic:
VM = L / q sau VM = Q 4 rM
(1.11)
n cazul unui cmp electric uniform, deoarece E este constant, i fora electric ce acioneaz asupra corpului de sarcin q pe o distan d (de exemplu distana dintre armturile unui condensator) este constant: F = q E. Tensiunea electric, adic diferena de potenial dintre armturile unui condensator are expresia: U = F d / q = E d. Unitatea de msur n SI pentru diferena de potenial se numete volt: (1.12)
Prin urmare, un volt este diferena de potenial dintre dou puncte ale unui cmp electric, ntre care se efectueaz un lucru mecanic de 1J pentru a deplasa o sarcin electric de 1C. Cu ajutorul relaiei (1.11) se poate defini i unitatea de msur pentru intensitatea cmpului electric, astfel:
Cap.1. Electrostatica
17
[E] = [U] [d ]
Observaie: Intensitatea cmpului electric, reprezint de fapt derivata (cu semn schimbat) a potenialului n punctul considerat. Un conductor electrizat a crui sarcin electric liber este n repaus se afl n echilibru electrostatic. Acest echilibru este posibil numai dac sarcina electric nu se deplaseaz n interiorul conductorului. Dac sarcina nu se deplaseaz n interiorul conductorului , rezult c n interiorul conductorului intensitatea cmpului electrostatic este nul. Ce se ntmpl dac conductorul se electrizeaz ? Unde se va repartiza sarcina electric ? Desigur nu n interiorul conductorului, ci pe suprafaa acestuia. Aceast situaie permite n practic realizarea unor ecrane electrostatice. Acestea sunt corpuri metalice goale n interior i legate la pmnt.
Potenialul unui conductor ncrcat se modific, dac n apropierea conductorului se aduc alte corpuri conductoare, chiar dac acestea nu au fost ncrcate cu sarcini electrice n prealabil. Un astfel de sistem se numete condensator electric i el este format dintr-un ansamblu de dou conductoare, numite armturi i separate ntre ele printr-un mediu dielectric. Sarcinile cu care se ncarc armturile condensatorului sunt egale i de semne contrare. Capacitatea unui condensator se definete ca fiind raportul dintre sarcina Q de pe armturi i diferena de potenial dintre cele dou armturi, V1 V2, adic: C = Q / (V1 V2) (1.13) n schemele electrice condensatorul se reprezint sau dac capacitatea sa este variabil prin .
18
BAZELE ELECTROTEHNICII
n cazul particular al unui condensator plan (fig. 1.9), capacitatea acestuia se calculeaz cu relaia C = S / d. Des ntlnite n practic sunt i condensatoarele cilindrice, care principial sunt realizate din dou armturi metalice de form cilindric coaxiale, avnd un dielectric ntre ele. Capacitatea unui astfel de condensator este dat de relaia (fig. 1.10)
C=
2 r ln 1 r2
(1.14)
VA VB =
Q C1
VB VC =
Q C2
VC VD =
Q C3
VA VD = VA VB + VB VC + VC VD = Q Q Q Q deci = + + C S C1 C 2 C 3
Q Q Q sau + + C1 C 2 C 3 1 1 1 1 , = + + C S C1 C 2 C 3
Cap.1. Electrostatica
n 1 1 = C S i =1 C i
19
sau generalizat
(1.15)
Prin urmare inversa capacitii mai multor baterii de condensatoare legate n serie este egal cu suma inverselor capacitilor componente. Legarea n paralel a condensatoarelor se efectueaz unind ntr-un punct cte o armtur a fiecrui condensator i ntr-un alt punct celelalte armturi (fig. 1.12).
Prin aceast grupare fiecruia dintre condensatoare se va aplica aceeai tensiune, adic:
Q1 , C1 Q1 = C1 (VA VB ) ; VA VB =
Sarcina total este:
Q = Q1 + Q2 + Q3 = C1 (VA VB) + C2 (VA VB) + C3 (VA VB) = = (C1 + C2 + C3) (VA VB) Dar Q = (VA - VB) Cp. Rezult Cp = C1 + C2 + C3 sau Cp = Ci (1.16) Deci, capacitatea unei baterii de condensatoare grupate n paralel este egal cu suma capacitilor condensatoarelor componente.
C0 =
0 S
d
Q Q = U0 E0 d
(1.17)
20
BAZELE ELECTROTEHNICII
E 0 = Q 0 S
Prin introducerea ntre armturi a unui dielectric de grosime d i permitivitate , sarcina Q rmne neschimbat, se modific diferena de potenial U, deci i capacitatea C. Se poate scrie deci relaia:
C=
S
d
Q Q = U Ed Q S
(1.18)
E=
(1.19)
0 E 0 = E =
Slbirea cmpului electric de ctre un dielectric, poate fi explicat prin structura dielectricilor. Unii dielectrici au molecule nesimetrice din punct de vedere electric, fiecare astfel de molecul putnd fi considerat ca un dipol. Dipolul este un sistem de dou sarcini egale i de semne contrare. Axa dipolului este dreapta ce unete centrele celor dou sarcini. n lipsa unui cmp electric extern, axele dipolilor sunt orientate dezordonat, n toate direciile datorit agitaiei termice.
Q S
a) b) Fig. 1.14. Schema polarizrii unui dielectric: a) n absena cmpului; b) n prezena cmpului.
Dac dielectricul este introdus ntr-un cmp electric, axele dipolilor se orienteaz n lungul liniilor de cmp (fig. 1.14). Sarcina pozitiv a dipolului este deplasat n sensul cmpului aplicat iar cea negativ invers. Alinierea axelor nu va fi perfect, datorit agitaiei termice, ea poate ns crete prin scderea temperaturii. Datorit alinierii dipolilor n cmp, la cele dou capete ale dielectricului rmn sarcini electrice necompensate, astfel nct un capt al dielectricului se electrizeaz pozitiv iar cellalt negativ. Fenomenul de separaie al sarcinilor la capetelor dielectricului, atunci cnd acesta este introdus ntr-un cmp electric se numete polarizarea dielectricului. Prin polarizare ia natere un cmp interior propriu dielectricului numit Ep, de polarizaie, care se opune cmpului extern, adic E = E 0 + E p < E .
Cap.1. Electrostatica
21
Dac polarizarea dielectricilor devine prea mare, materialele devin conductoare iar n dielectric apare o deplasare de electroni, adic un curent electric, care nclzete (poate arde) dielectricul. Se face afirmaia c dielectricul a strpuns. Odat strpuns, dielectricul nu-i poate recpta proprietile izolante.
Fig. 1.15. Situaia cmpului electric ntr-un dielectric situat ntre armturile unui condensator
Dac armturile condensatorului se unesc cu un fir conductor, condensatorul se descarc, producnd o scnteie electric. Pe durata descrcrii energia primit la ncrcarea condensatorului se transform n alte forme de energie, termic sau a undelor sonore.
22
BAZELE ELECTROTEHNICII
n cazul unui condensator plan, tensiunea dintre armturi poate fi exprimat n funcie de intensitatea E a cmpului uniform, adic U = E d, iar capacitatea prin formula C = S / d. nlocuind U i C n relaia de mai sus se obine energia cmpului electric ntre armturile condensatorului plan, adic:
W=
Relaia W =
1 S 2 2 1 E d = S d E2 = v E2 2 2 2 d
(1.20)
1.10. Aplicaii
1. Ce este sarcina electric ? 2. Care este unitatea de msur a sarcinii electrice n Sistemul Internaional ? 3. Enunai legea lui Coulomb. 4. Cum definii potenialul electric, ntr-un punct, dar tensiunea dintre dou puncte? 5. Ce este un ecran electrostatic i la ce deservete el? 6. De cine depinde capacitatea unui condensator plan? 7. Prin introducerea unui material dielectric n spaiul dintre armturile unui condensator plan ncrcat iniial, capacitatea crete sau scade, dar sarcinile de pe armturile lui? 8. Prin introducerea unui material dielectric n spaiul dintre armturile unui condensator plan conectat la o surs, capacitatea condensatorului crete sau scade, dar sarcinile de pe armturile condensatorului? 9. Cum se calculeaz capacitatea echivalent a mai multor condensatoare grupate n paralel, dar n serie? 10. Ce nelegei prin polarizarea unui dielectric? 11. Se consider dou corpuri punctiforme de sarcin Q1 >0, respectiv Q2 >0 situate n vid la distanele r1 i r2 de un punct de referin. Se cere s se stabileasc punctul n care intensitatea cmpului rezultant este nul, respectiv potenialul cmpului electric n acel punct. Sarcinile sunt de acelai semn.
Rezolvare
Q1 iar 4 0 x 2
, deci
Q1 Q2 = 2 x (d x )2
Cap.1. Electrostatica
23
sau
Q1 (d x ) = Q 2 x de unde x =
Q1 Q1 + Q 2
U = U1 + U 2 = 4 0
Q1 Q1 Q1 + Q 2 d
Q2 Q1 4 0 d d Q1 + Q 2
( =
12. Dou corpuri punctiforme cu sarcinile Q1 i Q2 pozitive se gsesc n aer la distana d unul de altul. La ce distan de primul corp, pe linia ce unete cele dou corpuri trebuie s se afle un al treilea corp cu sarcina q negativ pentru a se afla n echilibru ?
4 0 d
Q1 + Q 2
Rezolvare
Fig. 1.17. Sistem de trei sarcini punctiforme
Q2 q Q1 q ; F2 = 2 2 4x 4 (d x ) Q1 q Q2 q = 2 2 4x 4 (d x ) Q1 Q2 sau = 2 x (d x )2 x= Q1 Q1 + Q 2
Q1 (d x ) = Q 2 x
deci
d sau x =
d 1 + Q 2 Q1
24
BAZELE ELECTROTEHNICII
13. Un condensator plan conine ntre armturi dou materiale dielectrice (fig. 1.18) cu permitivitile dielectrice relative r1 i r2. n ce caz capacitatea condensatorului este mai mare, n cazul a) sau b) ?
Rezolvare
Fig. 1.18. Dispunerea plcilor dielectrice ntre armturile unui condensator plan: a) transversal; b) longitudinal. a) b) n cazul a) avem dou conductoare legate n paralel, deci:
C a = C p = C1 + C 2 =
1 S 2 2 S 2
d + d
S (1 + 2 ) 2d
1 S 2 S
(1 2 )2 > 0
Deci Ca > Cb. 14. ntre armturile unui condensator plan este dispus o foi de aluminiu de grosime neglijabil (fig. 1.19) . Ce efect are foia asupra capacitii condensatorului, dac: a) este izolat electric; b) este legat de placa superioar. Fig. 1.19. Dispunerea unei foie metalice ntre armturile unui condensator plan
Rezolvare
a) Nici un efect b) Micornd distana dintre armturi la d/2 se mrete de 2 ori capacitatea condensatorului obinut?
Capitolul 2
ELECTROCINETIC
2.1. Curentul continuu
Aa cum s-a prezentat n capitolul precedent un material dielectric (izolant) supus unui cmp electric staionar (continuu) nu este strbtut de curent electric, datorit faptului c nu dispune de o deplasare ordonat de electroni liberi. Curentul electric poate circula n mod normal numai prin conductoare datorit existenei de electroni liberi n structura acestor materiale. De menionat c ntre armturile unui condensator exist o ordonare a sarcinilor dipolare pe durata ncrcrii acestuia, dar acest lucru nu constituie un curent de conducie, ci unul de deplasare. Ca urmare, n curent continuu condensatorul este un ntreruptor. Dac se consider o poriune de conductor A-B (fig.2.1) ntre capetele cruia se aplic o tensiune U=VA-VB, se constat c electronii se vor deplasa de la punctul B cu potenial sczut, spre punctul A cu potenial mai ridicat sub forma unui curent de electroni I. Acest curent circul prin surs, de la borna + (cu sarcini pozitive) spre borna (cu sarcini negative). Aceast deplasare de sarcini electrice prin conductoare formeaz curentul electric sau mai precis curentul electric de conducie. Fig. 2.1. Curentul electric printr-un conductor Curentul electric este caracterizat prin intensitatea sa I, care reprezint de fapt raportul dintre cantitatea de electricitate Q i timpul t n care aceasta trece prin conductorul considerat, adic:
I=
(2.1)
De fapt se poate afirma c intensitatea curentului electric este numeric egal cu cantitatea de electricitate exprimat n coulombi, care trece prin conductor ntr-o secund. Dac ne referim la o cantitate de electricitate infinit mic dQ, ce strbate conductorul ntr-un interval de timp dt, relaia de mai sus devine: I = dQ / dt (2.2)
26
BAZELE ELECTROTEHNICII
Deoarece numrul de electroni (corespunztor sarcinii Q), care trece prin conductor este acelai n orice seciune a conductorului, rezult c, intensitatea curentului electric este aceeai n toate punctele conductorului. Raportul j dintre intensitatea curentului I (A) i seciunea conductorului S (m2) se numete densitate de curent, adic:
j=
I S
[A m ]
2
(2.3)
Pentru unitile de msur a lui j, de regul, n practic se folosete un submultiplu al acestuia, A/mm2. Relaiile dintre cele dou uniti de msur este:
A 1A = 2 mm 10 3 m
= 10 6
A m2
I = j ds
s
De menionat c viteza de deplasare a electronilor nu corespunde cu viteza de deplasare a curentului electric. Dac prima este de ordinul a 10-5 m/s, viteza curentului corespunde cu viteza undei electromagnetice, adic 3108 m/s. Curentul electric staionar corespunde deplasrii electronilor n metale cu o vitez constant independent de timp. Conductoarele de legtur dintre surs i consumatori ghideaz cmpul electric i ele alctuiesc mpreun cu acestea din urm aa numitul circuit electric. Pentru producerea cmpului electric avem nevoie de surse numite, generatoare de curent continuu. Acestea pot fi: - elemente galvanice i acumulatoare, care transform energia chimic n energie electric; - dinamuri i alternatoare, care transform energia mecanic n energie electric, - fotoelemente, care transform energia luminoas n energie electric.
Cap. 2. Electrocinetic
27
alte forme se transform n energie electromagnetic). Corespunztor acestor fore de natur neelectric se introduce intensitatea cmpului imprimat care, prin definiie, este raportul dintre fora de natur neelectric i sarcina liber.
Ei =
Fn q
(2.4)
n general, circulaia unui cmp vectorial de-a lungul unei curbe se numete tensiune, iar circulaia de-a lungul unei curbe nchise se numete tensiune motoare. n cazul cmpului electric avem tensiune electric. Tensiunea cmpului electric n lungul curbei C este:
U=
(2.5)
ea fiind funcie, n general, de curba C. Tensiunea cmpului imprimat de-a lungul curbei C este:
Ui =
E i dl
(2.6)
El =E+Ei
i, corespunztor, avem tensiunea n sens larg de-a lungul curbei C:
(2.7)
Ul =
E l dl =
(
C
E + E i dl
(2.8)
Ue =
iar pentru cmpul imprimat:
E dl
(2.9)
U ie =
E dl
i
(2.10)
Definirea acestor integrale se face n raport cu sensul de referin al elementului de linie dl, arbitrar ales. Ca urmare sensul de referin al elementului de linie d sensul de referin al tensiunii. Se numete sens efectiv acel sens de referin pe curb pentru care tensiunea este pozitiv.
28
BAZELE ELECTROTEHNICII
n general intensitatea cmpului electric E este un vector care are o component potenial Ep determinat de sarcina electric i o component solenoidal Es determinat de variaia n timp a cmpului magnetic. Pentru regimuri cvazistaionare A avem: E p = V (deriv dintr-un cmp scalar) iar E s = , unde V este t potenialul electromagnetic iar A este potenialul vector al cmpului magnetic. Se definete tensiunea la borne n forma:
U=
Cb
E dl = E
Cb
dl +
Cb
E dl = V dl = V
s Cb
V B
(2.11)
unde Cb este o curb a tensiunii la borne ntre punctele A i B, curb n punctele creia Es este ortogonal pe dl. Se numete tensiune indus n lungul unei curbe:
Ue =
E dl
s C
(2.12)
Ue =
E dl = E
dl +
E dl = E dl
s s
(2.13)
n care s-a inut seama c circulaia componentei poteniale pe orice curb nchis este nul. n regim staionar (curentul continuu), Es = 0, deci cmpul electric are numai component potenial, E = Ep. n acest caz tensiunea electric de-a lungul unei curbe nu depinde de forma ei fiind determinat doar de potenialele punctelor de nceput i sfrit ale curbei:
C AB
E dl =
C AB
E p dl =
VB
V e dl =
VA
dV =V A V B = u b
(2.14)
Cap. 2. Electrocinetic
29
i=
i
J dS = J S
(2.15)
de unde J =
.
E J
i
V2
dS dl (C)
Fig. 2.2
V1
Experiena arat c pentru medii liniare i omogene fr cmp imprimat, ntre E i J exist relaia (2.16) J = E numit forma local a legii conduciei. Mrimea se numete conductivitatea mediului i reprezint o constant de material pozitiv. Unitatea de msur a conductivitii 1 este Siemens/metru, S/m. Inversul conductivitii se numete rezistivitate, = . Unitatea de msur pentru rezistivitate este ohmmetru, m. Tensiunea cmpului electric se poate scrie n forma:
U=
n care
E dl =
dl = i
dl =iR S
(2.17)
R=
dl S
(2.18)
este o mrime independent de strile cmpului electrocinetic, numit rezistena poriunii de conduct. Este determinat de dimensiunile i forma poriunii de conduct i de natura poriunii de conduct prin conductivitatea (rezistivitatea) mediului. Dac seciunea poriunii de conduct este constant, (2.18) devine: l l (2.19) R= = S S n general, avem la dispoziie un material (srm) de o anumit seciune S cu () cunoscute. Pentru a obine rezistena dorit se determin lungimea corespunztoare a srmei. Relaia (2.17) se poate scrie n forma:
30
BAZELE ELECTROTEHNICII
u=iR
(2.20)
i reprezint legea lui Ohm pe o poriune de conduct fr cmp imprimat, iar tensiunea u se mai numete cderea ohmic de tensiune. Experiena arat c, n general, rezistivitatea mediilor conductoare variaz cu temperatura . La marea majoritate a conductoarelor dependena rezistivitii de temperatur se poate exprima ntr-o prim aproximaie prin relaia:
= 0
[1 + ( 0 )]
(2.21)
n care i 0 sunt valorile rezistivitilor la temperatura i respectiv 0 iar este coeficientul de variaie cu temperatura a rezistivitii, sau pe scurt coeficientul de temperatur. La metale coeficientul de temperatur este pozitiv, deci rezistivitatea acestora crete cu temperatura, ordinul de mrime fiind de aproximativ 410-3/0C, pe cnd la materiale semiconductoare < 0, adic rezistivitatea acestor materiale scade cu temperatura. n tab.2.1 se dau orientativ valorile rezistivitilor electrice ale unor materiale uzuale la temperatura de 200C.
Tabelul 2.1
[ m]
MATERIAL
[ m]
(0.028 0.03) 10-6 Plumb -6 (0.016 0.017) 10 Platin -6 0.0175 10 Crom - Nichel -6 (0.1 0.13) 10 Ap Distilat -6 0.12 10 Ulei Transformator
0.21 10-6 0.1 10-6 1.12 10-6 104 - 105 1012 - 1018
n studiul circuitelor electrice se opereaz cu urmtoarele elemente ideale de circuit: rezistorul ideal, condensatorul ideal i bobina ideal. Ele reprezint elemente pasive de circuit caracterizate prin aceea c, de-a lungul lor, tensiunea cmpului imprimat este nul.
Cap. 2. Electrocinetic
31
Materialele cu rezistivitate mare: constantan, manganin i crom sunt folosite pentru realizarea rezistoarelor i ele pot fi fixe sau reglabile, ultimele fiind numite obinuit reostate. Pot fi realizate n dou variante i anume: cu ploturi sau cu cursor. Reostatele cu ploturi permit variaia discontinu n trepte a rezistenei, pe cnd cele cu cursor asigur variaia continu a rezistenei. n categoria rezistoarelor reglabile se ncadreaz i poteniometrele folosite n circuitele electronice. n ceea ce privete simbolurile folosite pentru rezistoare acestea sunt prezentate n fig.2.4.
mm 2 m i diametrul d = 0.55 cm, n care un curent de intensitate I = 1 A produce o cdere de tensiune U = 1 V. Rezolvare d2 U Rezistena conductorului este: R = , = 1 . innd seama c S = I 4 R S d 2R din (2.19) se obine l = = = 1.4 Km . 4
Ce lungime are un conductor de cupru, cu rezistivitatea = 0.017
Exemplu 2.2 Un fir de cupru de seciune circular are masa m = 7 Kg i este parcurs de un curent de intensitate I = 1 A cnd i se aplic la capete o tensiune U = 21.6 V. Se tie c densitatea cuprului este d = 8.9 Kg/dm3 i rezistivitatea cuprului este = 1.7 10-8 m. Se cer: a) diametrul a al firului; b) lungimea l firului. Rezolvare Rezistena firului este R = U / I = 21.6 , iar volumul ocupat de el este d2 V = m/d = 0.7865 dm3. Din (2.19), avnd n vedere c V = S l = l , se obine 4 V 4S V succesiv S = = 0.7868 mm 2 , a = = 1mm i l = = 1000 m . S R Exemplu 2.3 Un fir din nichel are rezistivitatea 0 = 0.12 10-6 m la temperatura 0 = 20 0C. S se determine rezistivitatea corespunztoare temperaturii = 100 0C dac coeficientul de temperatur al rezistivitii este = 4 10-3 / 0C.
32
BAZELE ELECTROTEHNICII
Se observ o valoare mai mare a rezistivitii la temperatura de 100 0C fa de cea corespunztoare temperaturii de 20 0C, ceea ce este caracteristic materialelor conductoare la care coeficientul de temperatur este pozitiv (fa de semiconductoare la care coeficientul de temperatur este negativ). Exemplu 2.4 Un rezistor de aluminiu are la temperatura 0 = 20 0C o rezisten electric R0 = 0.01 . S se determine: a) valoarea rezistenei la temperatura = 80 0C; b) creterea relativ a rezistenei cnd temperatura rezistorului crete de la 0 = 20 0C la 1 = 120 0C. Se d coeficientul de temperatur al rezistenei Al = 0.0036. Rezolvare Folosind relaia (2.20) se obin R80 = 0.01216 , R120 = 0.014 iar creterea R R0 relativ a rezistenei este 120 = 0.36 sau procentual 36%. R0
Cap. 2. Electrocinetic
33
i R R R
Ub
a)
b) Fig. 2.5
c)
Exist numeroase aplicaii practice care folosesc efectul Joule-Lentz al rezistorului conform cruia prin trecerea curentului electric prin rezistor acesta se nclzete. Este principiul de funcionare al reoului, boilerului electric, fierului de clcat etc. Pe lng rezisten trebuie cunoscut i valoarea maxim a curentului suportat sau valoarea maxim a puterii dezvoltate (n general la aparatele casnice se d puterea) astfel nct rezistorul s nu se distrug. Unul din aceti parametrii este nscris pe rezisten sau pe aparatul electric (de tip rezistiv) alturi de valoarea rezistenei.
34
BAZELE ELECTROTEHNICII
proprietile fizice (cum este cazul mediilor obinuite), ci i de procesele fizice i biochimice foarte complicate care au loc n corp (se apreciaz c rezistena electric a omului lipsit de via este de 1.6 ori mai mare dect aceea cnd el este viu). Pentru simplificare, rezistena corpului omenesc poate fi mprit n dou pri: rezistena pielii, care este componenta hotrtoare n rezistena electric a corpului omenesc, i rezistena esuturilor interioare. Dac pielea este intact i uscat, rezistena corpului omenesc la atingerea unui corp sub tensiune variaz ntre 40 - 100 K, dar poate s ajung pn la 500 K. Dac rezistena pielii scade datorit a diveri factori existeni n mediul nconjurtor (de ex. creterea umiditii), rezistena electric poate s scad pn la 600 , iar dac la locul atingerii, stratul superior al pielii lipsete (cazul unor zgrieturi, tieturi sau rni), rezistena corpului omenesc poate s scad i mai mult. Electrocutarea, numit i ocul electric, reprezint trecerea unui curent electric prin corpul omului cnd acesta este supus unei diferene de potenial (unei tensiuni electrice). Gravitatea electrocutrii depinde n cea mai mare parte de valoarea curentului electric Iom ce se stabilete prin organismul uman. Prin electrocutare este afectat organismul uman n totalitate, cea mai grav afeciune fiind cea a inimii sau a sistemului nervos central. Sub aciunea curentului electric contractrile i destinderile muchiului inimii se produc foarte rapid, de ordinul sutelor de ori pe minut i dezordonat. Acest fenomen, numit fibrilaie, echivaleaz practic cu oprirea funcionrii inimii. Marea majoritate a cazurilor de electrocutare mortal s-au datorat acestui efect. Aciunea curentului electric direct asupra sistemului nervos central are loc cnd se atinge elementul sub tensiune cu pri ale corpului de mare sensibilitate nervoas (coincid cu prile considerate n medicin la tratamentele de acupunctur). n astfel de cazuri pot fi afectai centrii nervoi importani, din care cea mai grav este afectarea centrului care comand respiraia. Accidentele cu afectarea sistemului nervos sunt foarte rare, cele mai dese fiind fibrilaiile inimii. n cazul electrocutrii, corpul omului se comport ca o rezisten electric supus unei tensiuni electrice n urma creia se stabilete curentul Iom:
I om =
U om R om
(2.24)
Deci curentul care se stabilete prin organismul uman este proporional cu tensiunea aplicat i invers proporional cu rezistena electric a omului n momentul aplicrii tensiunii. Pe lng curentul stabilit prin om, electrocutarea depinde i de ali factori deosebit de importani: durata de aciune a curentului electric asupra corpului omenesc, n special asupra inimii; calea de nchidere a curentului prin corpul omului, n special dac inima se afl n circuitul direct; frecvena curentului, dac acesta este continuu, alternativ, de joas frecven sau de foarte mare frecven;
Cap. 2. Electrocinetic
35
starea fizic a omului n momentul trecerii curentului electric prin corpul su (practic stabilete rezistena electric a omului); atenia omului n momentul atingerii obiectului sub tensiune; de exemplu factorul surpriz are un rol important n cazul electrocutrii n special cu efecte asupra sistemului nervos. La valori foarte mici ale curenilor, sub 1 mA, omul nu simte trecerea acestora prin corpul su. Numai o aciune de foarte lung durat, de ordinul minutelor, a unui astfel de curent, poate s aib efecte nefavorabile asupra omului, ns nu poate determina moartea acestuia. Dac intensitatea depete 1 mA, efectele ncep s devin periculoase asupra vieii omului chiar n timpi scuri, de ordinul secundelor. La valori ntre 1 mA i 10 mA se simt furnicturi i comoii nervoase, pn la durere, la minile i picioarele prin care se nchide curentul. Senzaiile sunt neplcute. La astfel de cureni nu se produce afectarea inimii i nici a respiraiei. Dac curentul depete 5 mA, n afar de furnicturi i comoii nervoase, se manifest si contracii ale muchilor la minile prin care se nchid curenii electrici, astfel nct omul se desprinde cu un efort de obiectul atins aflat sub tensiune. Contracia muchilor are ca efect o strngere mai puternic a obiectului atins, iar dac curentul a depit 10 mA, contracia devine att de puternic nct omul nu se mai poate desprinde singur de sub aciunea curentului electric. Trebuie s intervin o alt persoan care s-l salveze. Se consider c intensiti ale curenilor cuprinse ntre 10 mA i 50 mA nu caracterizeaz nc un interval n care efectele sunt grave. Rmnerea sub aciunea unor astfel de cureni timp ndelungat, de ordinul zecilor de secunde, este totui foarte periculoas datorit transpiraiei i strpungerii pielii, ceea ce duce la scderea rezistenei electrice a corpului uman. Scderea rezistenei va conduce la rndul ei la o cretere continu a curentului. Astfel, la depirea valorii de 50 mA, dac organismul uman nu este scos foarte repede de sub tensiune, se produc fibrilaiile inimii, de multe ori cu deznodmnt mortal. Limita maxim a curenilor nepericuloi se consider valoarea de 10 mA n cazul curentului alternativ i 50 mA pentru curentul continuu. La curentul alternativ, cazul cel mai general al circuitelor de uz casnic, curenii de 10 - 15 mA i mai mari, sunt considerai cureni periculoi, deoarece omul nu se mai poate elibera singur de sub aciunea lor. n tabelul 2.1 sunt indicate efectele produse de curentul electric asupra organismului uman. De menionat c valorile indicate n tebel sunt valabile pentru brbai, n cazul femeilor i a copiilor, valorile Iom trebuie reduse cu circa 1/3. Dac tensiunea de electrocutare este mare, de ordinul miilor de voli (de exemplu la atingerea conductorului unei linii electrice aeriene), curentul prin corpul uman poate fi de ordinul amperilor sau a zecilor de amperi. La aceste valori se produc i alte fenomene n corp dect fibrilaiile inimii, cum sunt arsurile i disocierea celulelor. La nalt tensiune electrocutrile sunt nsoite de cele mai multe ori de arsuri pe suprafee ntinse ale corpului. S-a constatat c la cureni mai mari dect 5A, accidentele devin grave datorit arsurilor i nu datorit electrocutrilor. Aceasta se explic pe de o parte prin faptul c la aceste valori ale curentului n general nu se
36
BAZELE ELECTROTEHNICII
produce fibrilaia inimii, iar pe de alt parte prin faptul c, n aceste cazuri, de cele mai multe ori, atingerea este nsoit de un arc electric care mrete foarte mult frecvena curentului, micornd astfel efectele electrocutrii.
Tabelul.2.1
Efectele Produse Nu se simte; la unele persoane, spre valoarea de 1 mA, apar uoare furnicturi Furnicturi i comoii nervoase pn la prile superioare ale minilor sau picioarelor Idem, ns minile devin mai rigide i crispate, eliberarea de sub aciunea curentului mai este posibil ns cu efort din partea accidentatului Eliberarea de sub aciunea curentului electric nu mai este posibil fr scoaterea de sub tensiune de ctre o alt persoan Creterea uoar a presiunii sngelui. Nu se semnaleaz urmri vtmtoare pentru sistemul circulator i inim Creterea presiunii sngelui. Dereglarea respiraiei. Oprirea momentan a inimii avnd ca urmare o funcionare neregulat a inimii, trecerea la fibrilaia inimii Fibrilaia ireversibil a inimii Oprirea circulaiei sngelui i a inimii cu neregulariti consecutive n funcionarea inimii pe durat lung. Creterea presiunii sngelui n timpul trecerii curentului. mbolnvirea muchilor respiratori. Arsuri.
10 - 15 mA
nedefinit
15 - 25 mA
nedefinit
25 - 80 mA
25 - 30 s
De remarcat ca din punctul de vedere al tensiunii aplicate la electrocutarea corpului omenesc, nu se poate vorbi de valori care s fie considerate nepericuloase i nici altele care s fie considerate periculoase. Aceasta deoarece electrocutarea este un efect direct al curentului Iom, curent care depinde i de rezistena omului Rom, nu numai de tensiunea la care este supus omul Uom. Astfel au fost cazuri n care la tensiuni foarte nalte, electrocutrile nu au fost mortale, n timp ce au avut loc accidente mortale la tensiuni foarte joase. Tensiunile de 12 V sau 24 V i chiar mai mici, n anumite condiii pot fi periculoase. De exemplu, este cunoscut un accident, n care un om aflat n condiii de umiditate mare, cnd rezistena corpului su prezenta o valoare foarte sczut (omul se afla n baie), s-a produs electrocutarea
Cap. 2. Electrocinetic
37
mortal la o tensiune de 6 V. Deci nu se poate determina o relaie direct numai ntre tensiune i curent, deoarece rezistena electric variaz n limite foarte largi, astfel nct tensiunile determinate dup ele nu ar avea prea mare importan practic. Un fapt este evident i anume cu ct tensiunea la care este supus omul este mai mare, cu att ocul electric este mai puternic, adic gradul de pericol al electrocutrii este mai mare. De exemplu tensiunea industrial de 220 V este periculoas pentru om, n special cnd omul se afl ntr-o situaie cnd rezistena lui este sczut. La o rezisten sczut de 1000 , la tensiunea de 220 V, va trece prin el un curent foarte periculos de 220 mA. Efectele curentului electric depind n mare msur de timpul ct organismul uman st sub aciunea acestuia. Dac timpul este foarte scurt, de ordinul milisecundelor sau chiar a sutimilor de secund, nu se pot produce fibrilaiile inimii indiferent de valoarea curentului. La aceeai durat ns, la valori mari ale curenilor, moartea se poate produce datorit arsurilor i distrugerilor de esuturi. De exemplu curenii de trsnet fiind de foarte scurt durat (sutimi sau miimi de secund) sunt deosebit de periculoi datorit arsurilor i distrugerii unor mari pri ale corpului. n tabelul 1.2 se dau valorile maxime ale curenilor considerai nepericuloi, n ceea ce privete producerea fibrilaiilor inimii, n funcie de timpul de aciune asupra omului. Se consider c practic un accident poate fi mortal numai dac durata de trecere a curentului este mai mare dect 0.1 s.
Tabelul1.2. 2 Timpul [s] 0.02 0.03 0.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 Curentul 116 952 737 521 368 301 260 233 213 197 184 165 134 116 104 95 [mA] 6 Protecia prin legarea la pmnt
Pentru evitarea electrocutrilor se iau o serie de msuri de protecie. Una din acestea, foarte des ntlnit i n gospodriile casnice, este protecia prin legarea la pmnt. Cum arat i numele, aceast protecie const n legarea la pmnt a obiectelor care pot intra accidental sub tensiune. n acest mod se urmrete ca cea mai mare parte din curentul de defect s treac prin instalaia de legare la pmnt, iar prin om s treac un curent mic, nepericulos. Acest curent este cu att mai mic cu ct rezistena electric de trecere n pmnt este mai mic. Deci nu orice legare la pmnt asigur o protecie suficient de bun. Tensiunea de atingere la care este supus omul n acest caz reprezint produsul dintre curentul de punere la pmnt Ip care tece prin instalaia de legare la pmnt i rezistena Rp a acestuia, Ua = Ip Rp. Deci, pentru a realiza o protecie eficace, trebuie ca valoarea rezistenei unei instalaii de legare la pmnt s fie egal sau mai mic dect raportul dintre valoarea tensiunii de atingere maxim admis i curentul de punere la pmnt, fig.2.6:
38
BAZELE ELECTROTEHNICII
Ua Ip
Rp
Fig. 2.6
Rp =
Ua I
p
(2.25)
Este necesar s se ndeplineasc i condiia ca la un anumit defect s se deconecteze circuitul electric, prin topirea fuzibilului siguranelor. Pentru a satisface i aceast cerin, rezistena de punere la pmnt va fi:
Rp =
Ua K I ns
(2.26)
unde Ins este curentul nominal al siguranei, iar K este un coeficient care depinde de mrimea curentului nominal al siguranei (K = 3.5 pentru Ins pn la 50 A i K = 5 pentru Ins mai mare de 50 A), [6]. In instalaiile de uz casnic de regul siguranele sunt de 10 A i considernd tensiunea de atingere maxim admis de 65 V, rezult c rezistena de punere la pmnt trebuie s fie mai mic sau cel mult egal cu:
Rp =
65 65 = = 1.85 3.510 35
Din aceast condiie rezult urmtoarele: dac curentul de defect este mai mare de 35 A, se topete fuzibilul siguranei i se ntrerupe circuitul iar pericolul este complet ndeprtat. Dac ns curentul de defect ce trece prin instalaia de legare la pmnt este mai mic dect valoarea de 35 A, nu sunt condiii de topire a fuzibilului siguranei ntr-un timp suficient de scurt i deci nu sunt condiii de ntrerupere a circuitului. In schimb se asigur o tensiune de atingere sub valoarea maxim admis de 65 V, deoarece produsul dintre rezistena de trecere la pmnt Rp i curentul de defect prin pmnt Ip este mai mic de 65 V. De exemplu, dac Rp = 1.85 i curentul I p= 34 A, atunci Rp Ip = 63 V.
Cap. 2. Electrocinetic
39
n cazul cnd siguranele sunt mai mari de 10 A, de exemplu n cazul reelelor trifazate, rezistena maxim admis va fi mai mic. Astfel la o siguran de 25 A, rezult o rezisten maxim Rp = 0.75 , ceea ce este extrem de dificil de realizat practic. Priza de pmnt este constituit la rndul ei din unul sau mai muli electrozi n contact cu pmntul, legai electric ntre ei. Rezistena prizei de pmnt depinde de contactul dintre electrozi i pmnt i de rezistena pe care o opune solul (pmntul) din imediata apropiere a electrozilor la trecerea curentului electric. Rezistena de contact dintre electrozi i pmnt poate fi neglijat dac se realizeaz o tasare bun a pmntului n jurul electrozilor sau dac acetia sunt introdui n pmnt prin batere (cazul electrozilor din eav sau bare, introdui vertical n pmnt). Cnd se vorbete de rezistena unei prize de pmnt se nelege de fapt rezistena pe care o prezint solul n imediata apropiere a electrozilor prizei, considerndu-se neglijabil att rezistena electric a electrozilor introdui n pmnt, ct i rezistena de contact ntre electrozi i pmntul din jur. Rezistena unei prize de pmnt depinde de: rezistena specific (rezistivitatea) solului respectiv (o valoare medie fiind 80 m); numrul electrozilor introdui n pmnt; dimensiunea electrozilor. Rezistena unei prize de pmnt va fi cu att mai mic cu ct rezistivitatea solului va fi mai mic i cu ct numrul i dimensiunea electrozilor sunt mai mari. De exemplu, ntr-un sol cu o rezistivitate de 80 m, pentru a se putea realiza o rezisten sub 1.85 , sunt necesari 10 electrozi vertical din eav de 3 m lungime, cu un diametru de 50-60 mm, legai ntre ei cu ali 10 electrozi orizontali din oel lat cu o seciune de 40 X 4 mm i o lungime de 6 m. Distana dintre electrozi trebuie s fie suficient de mare, pentru a se oferi curentului un volum de trecere n pmnt ct mai mare. n cazul electrozilor verticali, distana dintre acetia trebuie s fie de dou ori mai mare dect lungimea unui electrod. Electrozii verticali trebuie s se lege ntre ei prin electrozi orizontali din oel lat sau oel rotund.
S
Conductor de faz Conductor de nul Sigurane calibrate Conductor de nul de lucru Priz cu protecie
Ua
Ip
Priz de pmnt de 4
Fig. 2.7
40
BAZELE ELECTROTEHNICII
Protecia prin legarea la pmnt const n legarea la conductorul de nul de protecie al reelei, a tuturor obiectelor care pot intra accidental sub tensiune, fig.2.7. Legarea la conductorul de nul se realizeaz cu ajutorul unui conductor de nul de protecie care, de cele mai multe ori nsoete chiar conductorul de lucru (de alimentare cu energie electric) i este diferit de conductorul de nul de lucru. n acest caz instalaia electric din locuin are trei conducte n loc de dou i anume: un conductor de faz, un conductor de nul de lucru i un conductor de nul de protecie care merge la toate prizele cu contacte de protecie. Este interzis folosirea aceluiai conductor de nul i pentru nul i pentru protecie. Prin legarea la nul se realizeaz o legtur de rezisten electric foarte mic ntre carcasele receptoarelor i conductorul de nul a reelei (mult mai mic dect rezistena obinut cu o instalaie de legare la pmnt Rp). n modul acesta curentul de defect este foarte mare i determin topirea fuzibilelor siguranelor electrice sau determin declanarea ntreruptoarelor care protejeaz circuitul electric respectiv. Pentru a se asigura deconectarea este necesar ca seciunea conductoarelor de nul de protecie s fie suficient de mare, astfel nct curentul de defect Id s fie de circa 3.5 ori mai mare dect curentul nominal al siguranelor sau circa 1.25 ori curentul de declanare al ntreruptoarelor automate. n gospodriile particulare aceast condiie de declanare este de regul ndeplinit dac seciunea conductorului de protecie este egal cu seciunea conductorului de faz (de lucru). Legarea la conductorul de nul de protecie se realizeaz relativ simplu. De la borna de nul a tabloului de distribuie se merge pn la toate prizele cu contacte de protecie cu dou conducte de nul: una de lucru i una de protecie, fig.2.7. Borna de nul de la tabloul de distribuie se leag la o instalaie de legare la pmnt a locuinei sau a blocului care trebuie s aib o rezisten de trecere de cel mult 4 .
Re =
Ub i
V A V B i
(2.27)
Rezistena echivalent ar corespunde unui rezistor care dac ar fi conectat ntre bornele A i B n locul gruprii reale de rezistoare, la aceiai tensiune Ub ar stabili acelai curent de alimentare i.
Cap. 2. Electrocinetic
41
VA
i R3
R2 R5
VA
i Re
Ub
R1 R6
R4
Ub
VB
R7
VB
Fig. 2.8
n general se pune problema exprimrii rezistenei echivalente n funcie de rezistenele componente. Calculul este relativ uor n cazul cnd rezistenele componente sunt conectate n serie, n paralel sau mixt (combinaie serie i paralel).
a) Conectarea n serie Dou sau mai multe rezistene sunt conectate n serie dac sunt parcurse de acelai curent electric oricare ar fi tensiunea la bornele lor, fig..2.9.
U R1 i Ub R1 R2 Ub UR2 i Re
Fig. 2.9
Pentru prima schem se poate scrie: ub = u1 + u2 = i R1 + i R2 = i (R1 + R2) iar pentru a doua schem, ub = i Re. Din cele dou relaii, care trebuie s fie egale oricare ar fi tensiunea Ub i curentul corespunztor i, se obine:
R e = R1 + R 2
(2.28)
ceea ce arat c rezistena echivalent n cazul a dou rezistene nseriate este egal cu suma acestor rezistene. Generaliznd pentru n rezistene R1, R2,...., Rn conectate n serie, rezistena echivalent este:
R e = R 1 + R 2 + ... + R n =
i =1
Ri
(2.29)
De remarcat c n cazul conectrii serie a rezistenelor, rezistena echivalent este mai mare dect cea mai mare dintre rezistenele nseriate. Dac cele n rezistene sunt identice, R1 = R2 = ... = Rn = R se obine:
Re = n R
(2.30)
42
BAZELE ELECTROTEHNICII
n cazul celor dou rezistene nseriate, curentul stabilit prin ele este i = iar tensiunea la bornele fiecreia este:
u 1 = i R1 = R1 R1 + R 2 ub , u 2 = i R2 = R2 R1 + R 2 ub
ub R1 + R 2
(2.31)
Dac cele dou rezistene formeaz un divizor de tensiune (tensiunea pe fiecare dintre cele dou rezistene este o parte din tensiunea total ub), atunci relaiile (2.31) reprezint formulele divizorului de tensiune.
b) Conectarea n paralel Dou sau mai multe rezistoare sunt conectate n paralel dac stau sub aceiai tensiune la borne oricare ar fi curenii ce le parcurg, fig.2.10.
i i1 Ub R1 i2 R2 Ub Re i
Fig. 2.10
Pe baza legii lui Ohm se pot determina curenii ce trec prin cele dou rezistene: 1 ub ub 1 u . i avnd n vedere c i = i 1 + i 2 se obine: i = i1 = ,i 2 = + R1 R 2 e R1 R2 u Egalnd aceast relaie cu cea care exprim curentul prin R e , i = b , se Re obine:
1 1 1 = + R e R1 R 2
(2.32)
ceea ce arat c inversul rezistenei echivalente a dou rezistoare n paralel este egal cu suma inverselor celor dou rezistene. Relaia (2.32) se mai poate scrie n forma:
Re =
sau n funcie de conductane:
R1 R 2 R1 + R 2
(2.33)
G e = G1 + G 2
(2.34)
Cap. 2. Electrocinetic
43
este:
1 1 1 1 = + + ... + = R e R1 R 2 Rn
sau
G e = G 1 + G 2 + .... + G n =
i =1 n i =1
1 Ri
(2.35)
(2.36)
De remarcat c n cazul conectrii paralel a rezistenelor, rezistena echivalent este mai mic dect cea mai mic dintre rezistenele puse n paralel. Dac cele n rezistene sunt identice, R1 = R2 =...= Rn = R, se obine:
R (2.37) n Curenii prin cele dou rezistene puse n paralel se pot exprima funcie de curentul total i, n formele: u b i Re R2 = = i i1 = R1 R1 R1 + R 2 (2.38) u b i Re R1 = = i i2 = R2 R2 R1 + R 2 Re =
relaii cunoscute sub numele de formulele divizorului de curent. Dac una din cele dou rezistene conectate n paralel este zero (de exemplu R2 = 0), caz cnd spunem c R1 este scurtcircuitat, atunci Re = 0 iar tot curentul i trece prin rezistena de valoare zero (R2).
c) Conectarea mixt Conectarea mixt reprezint o combinaie a conectrilor serie i paralel, calculul rezistenei echivalente fcndu-se din aproape n aproape pe baza expresiilor stabilite pentru cele dou tipuri de conectri, serie i paralel.
i1 i Ub R1 i2 R3 R2 Ub i R1 Rp Ub i Re
Fig. 2.11
R2 R3 R2 + R3
44
BAZELE ELECTROTEHNICII
i R e = R 1 + R p = R 1 + i R e =
R 2R 3 R2 + R3
.
R1 R s R1 + R s
i i1 i2
R 1 (R 2 + R 3 ) R1 + R 2 + R 3
R2
i i1 R3 Ub R1
i2
Ub
R1
Rs
Ub
Re
Fig. 2.12 Exemplu.2.5 Rezistenele circuitului din fig.2.13a au valorile R1 = 10 , R2 = 9 , R3 = 10 , R4 = 15 i sunt alimentate pe la bornele ab cu tensiunea U=18V. S se determine a) rezistena echivalent fa de bornele ab (Re); b) curentul absorbit de gruparea de rezistene (i); c) tensiunea pe rezistena R4 (UR4); d) puterea dezvoltat n rezistorul R2 (PR2); e) curentul prin rezistorul R3 (I3).
a I R2 U b R1 R3 I3 R4 UR4 U b R1 a I R2 Rp URp U b R1 Rs U b Re a I a I
a)
b) Fig. 2.13
c)
d)
Rezolvare a) Prin grupri succesive se obin: R3 R4 Rp = = 6 , R s = R 2 + R p = 15 R3 + R4 i rezistena echivalent fa de bornele ab, R1 R s Re = = 6 . R1 + R s b) Curentul absorbit de gruparea de rezistene este: U I= = 3A; Re c) Curentul ce trece prin R2 i Rp este:
Cap. 2. Electrocinetic
45
I2 =
U U = = 1 .2 A Rs R2 + R p
Tensiunea pe rezistena R4 este aceiai cu tensiunea pe R3 i anume egal cu tensiunea pe Rp (avnd n vedere c R3 i R4 sunt conectate n paralel):
U R 3 = U R 4 = U Rp = I 2 R p = 7.2V ;
d) Puterea dezvoltat n rezistorul R2 este: 2 PR 2 = I 2 R 2 = 12.96W e) Curentul prin rezistorul R3 este:
I3 =
U R3 R3
= 0.72 A .
Exemplu 2.6 n circuitul din fig.2.4a se cunosc R1 = 6 , R2 = 12 , R3 = 3 , R4 = 9 i U = 24 V. S se determine: a) rezistena echivalent a gruprii de rezistene fa de bornele ab (Re); b) curentul absorbit de gruparea de rezistene (I); c) tensiunea pe rezistena R1 (UR1); d) curentul prin rezistena R2 (I2); e) puterea dezvoltat n rezistena R4 (PR4).
a I R 1 I2 U b R2 U R1 R3 R4 U b a I R1 R2 UR1 I2 Rs U b a I R1 Rp U b Re UR1 a I
Rp =
R2 Rs R2 + Rs
R e = R 1 + R 2 = 12 ; b) Curentul absorbit prin gruparea de rezistene este U I= = 2 A; Re c) Tensiunea pe rezistena R1 este U R1 = I R 1 = 12V ;
d) Tensiunea pe rezistena R2 este egal cu tensiunea pe rezistena Rs (fiind conectate n paralel), egale cu tensiunea pe rezistena Rp:
46
BAZELE ELECTROTEHNICII
U R 2 = U R s = U R p = I R p = 12 ;
Curentul prin R2 este I 2 = Curentul prin R4 va fi I 4 =
U R2 R2
=1A ;
U Rs R3 + R4
= 1 A (sau I4 = I
I2 = 1 A) iar puterea
W=
U2 t = I 2 R t . Dar W = P( t ) dt = P t R 0
P = E I = I2 (R + r)
Cap. 2. Electrocinetic
47
P2 = R I 2 =
adic sursa transmite puterea maxim cnd rezistena de sarcin este egal cu rezistena interioar a sursei. n acest caz puterea transmis are valoarea:
E2 P = EI = 1 4 r2
iar randamentul transferului de putere este:
P2 1 = = 50% . P1 2
48
BAZELE ELECTROTEHNICII
Nodul este orice punct al reelei n care se ntlnesc cel puin trei ramuri. Latura poriunea cuprins ntre dou noduri. Ochiul (bucla) conturul poligonal nchis, alctuit din succesiunea mai multor laturi, surse sau consumatori. Kirchhoff a demonstrat n 1847 dou teoreme pentru reelele (circuitele) electrice i anume:
Teorema 1
Suma algebric a intensitilor curenilor electrici care se ntlnesc (converg) ntr-un nod este egal cu zero. Pentru a demonstra aceast afirmaie se consider conturul nchis din fig. 2.16. Legea conservrii sarcinii ne permite s scriem c: Q1 = Q2 + Q3 + Q4 i raportnd-o la intervalul t rezult:
Q1 Q 2 Q 3 Q 4 = + + t t t t
sau
I1 = I2 + I3 + I4
Fig. 2.16. Nod de reea electric. Aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff.
Adoptnd convenia c, curentul I este pozitiv (adic I > 0) dac intr n nod i negativ (adic I < 0), dac ias din nod, se poate scrie.
I
i =1
=0
De fapt aceast teorem nu este altceva dect o alt form a legii conservrii sarcinii electrice. La aplicarea acestei legi pentru cele n noduri de reea se obin n ecuaii dintre care numai n-1 sunt independente.
Teorema 2
Pentru o reea, se alege pentru fiecare ramur cte un sens al curentului electric. Pentru fiecare bucl (ochi), se adopt un sens arbitrar de parcurs. Dac sensul coincide cu sensul curentului, atunci produsul IR se ia cu semnul pozitiv, dac nu se ia cu semnul negativ. Tensiunea electromotoare este pozitiv, dac sensul de parcurs pentru ochi (bucl) intr borna negativ (-) i ias din borna pozitiv (+).
Cap. 2. Electrocinetic
49
Enun: De-a lungul unui contur de reea (ochi), suma algebric a tensiunilor electromotoare este egal cu suma algebric a produselor dintre intensitatea curenilor i rezistenele laturilor, adic:
Ei = I j R j
i =1 j=1
Cu ajutorul acestei teoreme se pot obine ecuaii numai pentru ochiurile (buclele) independente. Numrul de bucle independente este dat de relaia: b = l n + 1, unde: b este numrul buclelor independente, n numrul de noduri, l numrul de laturi. De exemplu, aplicnd teoremele lui Kirchhoff se pot rezolva anumite circuite electrice foarte comod (fig. 2.17).
sau
b = 3 2 + 1 = 2, deci avem dou bucle independente I1 + I2 = I3 prin aplicarea primei teoreme E1 = I1 R1 + I3 R3 = I1 R1 + (I1 + I2) R3 E2 = I2 R2 + I3 R3 = I2 R2 + (I3 + I2) R3 E1 = I1 (R1 + R3) + I2 R3, E2 = I1 R3 + (R2 + R3) I2
Rezult: I1 =
1 i I 2 = 2 unde:
1 =
E1 E2
R3 R + R3 ; 2 = 1 R2 + R3 R3
E1 R + R3 ; = 1 E2 R3
R3 R2 + R3
Teoremele lui Kirchhoff permit soluionarea a dou probleme importante n circuitele electrice i anume: gruparea rezistoarelor i gruparea surselor.
50
BAZELE ELECTROTEHNICII
Se numete condensator, sistemul fizic format din dou conductoare, numite armturi, ncrcate cu sarcini egale i de semn contrar, ntre care se gsete un mediu dielectric, fr sarcini electrice i polarizaie permanent, fig.2.18.
Fig. 2.18.
Faptul c sarcinile de pe cele dou armturi sunt egale i de semn contrar, Q1 + Q2 = 0, face ca toate liniile de cmp ce pornesc de pe armtura pozitiv s se termine pe armtura negativ. Un astfel de cmp se numete cmp complet. Raportul dintre sarcina electric de pe electrodul pozitiv i diferena de potenial (tensiunea electric) dintre cele dou armturi, este o mrime pozitiv numit capacitatea electric a condensatorului:
C=
Q Q = V1 V 2 U
(2.41)
Capacitatea electric este o mrime independent de strile cmpului electric, ea fiind determinat de mediul dielectric precum i de forma, dimensiunile i poziia armturilor. Capacitatea electric este o mrime caracteristic a condensatorului, reprezentnd un parametru global al acestuia. Unitatea de msur pentru capacitatea electric n S.I. este faradul, F:
[ C ] = [ Q ] = 1C = 1 F ;1 F = 1C [U ] 1V 1V
Este o unitate mare, ca urmare n practic se folosesc submultiplii acestuia, mili-, micro-, nano-, pico-farazi. Se poate arta uor c pentru condensatorul plan din fig.2.19, capacitatea acestuia este: S (2.42) C= d n care d i S sunt distana dintre armturi i respectiv seciunea acestora iar = 0 r este permitivitatea electric a mediului dintre armturi, cu 0 =
Cap. 2. Electrocinetic
51
dielectrici. n general, n industria electrotehnic, materialele izolatoare sunt folosite la izolarea circuitelor electrice n maini i aparate electrice. In realitate materiale izolatoare folosite n industria electrotehnic nu sunt izolatori perfeci. Dielectricii reali posed o anumit conductivitate electric, datorit n principal prezenei ionilor proprii sau a impuritilor pe care le conin. Dac tensiunea electric aplicat, respectiv intensitatea cmpului electric depesc anumite valori, n dielectric apare o descrcare electric numit strpungere. Valoarea maxim a intensitii cmpului electric ce se poate stabili n dielectric fr ca acesta s strpung se numete rigiditate dielectric, Ed. Tensiunea aplicat dielectricului la care are loc strpungerea acestuia se numete tensiune de strpungere. Ea constituie un parametru pentru condensatoarele comerciale i este dat de firma constructoare, alturi de capacitatea condensatorului.
Fig.2.19
n schimb pentru materialele izolatoare folosite n industria electrotehnic se d rigiditatea dielectric, care este specific materialelor izolatoare. n tab.1.3.1 sunt date rigiditatea dielectric i permitivitatea relativ ale unor materiale izolatoare utilizate des n industria electrotehnic. Tabelul 2.3 Material Ed [KV/cm] r Aer 30 1.0006 Ulei de transformator 80 - 150 2.1 - 2.4 Sticl 100 - 400 4 - 14 Prepan 120 - 180 3-5 Porelan 150 - 200 5-6 Cauciuc 160 - 300 2.4 - 6 Polistiren 50 - 70 2.5 Rin 20 - 70 2.5 - 8 n teoria circuitelor electrice se opereaz cu condensatorul ideal. Condensatorul ideal este un element ideal de circuit care are armturile perfect conductoare i n fiecare punct al dielectricului de conductivitate nul, componenta solenoidal a intensitii cmpului electric, Es, i intensitatea cmpului imprimat, Ei, sunt nule. Diferitele simboluri grafice acceptate pentru condensatorul ideal sunt dat n fig.2.20:
52
BAZELE ELECTROTEHNICII
a) pentru condensatorul liniar de capacitate constant; b) pentru condensatorul cu mediu neliniar; c) pentru condensatorul liniar de capacitate variabil; d) pentru condensatorul neliniar de capacitate variabil.
uC i C C C C
a)
b) c) Fig. 2.20
d)
Se poate arta c pentru sensul tensiunii uc pe condensatorul liniar de capacitate constant i a curentului i din fig.2.20.a (sensuri corespunztoare ncrcrii condensatorului) se poate obine relaia: du (2.43) i=C c dt Relaia (2.43) arat c n circuite de curent continuu, unde mrimile de stare ale cmpului electromagnetic nu variaz n timp, curentul prin condensator este nul. Deci, condensatorul blocheaz componenta continu a curentului. Dac se exprim tensiunea pe condensator, din (2.43) se obine:
1 uc (t ) = C
idt +uc (0 )
(2.44)
Deoarece tensiunea pe condensatori se obine integrnd curentul, se spune c condensatorul este un element integrator. Dac u c ( 0 ) = 0 , adic n stare iniial la
t = 0 condensatorul este descrcat, avem:
1 uc (t ) = C
idt
(2.45)
Condensatorul ideal nu nmagazineaz energie magnetic, dar nmagazineaz energie electric. Energia nmagazinat de un condensator de capacitate C ncrcat cu sarcina Q i tensiunea uc este:
1 1 1 Q2 (2.46) W c = Q u c = u c2 C = 2 2 2 C n paragrafele ce urmeaz ne vom referi, ca mai sus, la condensatoare cu medii liniare de capaciti constante.
Cap. 2. Electrocinetic
53
C1 C2
C3 C4 C5 C6 C7 C8 UAB
U AB
+Qe -Qe
Ce
C9
Fig. 2.21
Exprimarea capacitii echivalente n funcie de capacitile componente se poate face relativ simplu pentru conectarea serie, paralel i mixt a condensatoarelor aflate n condiii iniiale nule (adic nencrcate la t = 0).
a) Conectarea n paralel Dou sau mai multe condensatoare sunt conectate n paralel dac stau sub aceiai tensiune (au aceiai tensiune la borne) oricare ar fi ncrcarea lor cu sarcin electric, fig.2.22.
U
+Q1 -Q 1
C 1 +Q 2
-Q2
C2
+Q e -Qe
Ce
Fig. 2.22
Q e = Q1 + Q 2
care se poate scrie n forma:
54
BAZELE ELECTROTEHNICII
Q e = C1U + C 2 U = U (C1 + C 2
relaia anterioar, rezult:
)
(2.48)
C e = C1 + C 2
Relaia (1.3.8) arat c, capacitatea echivalent a dou condensatoare n paralel este egal cu suma capacitilor celor dou condensatoare. Generaliznd pentru n condensatoare, C1 , C2 ,....,Cn , conectate n paralel, capacitatea echivalent este:
C e = C 1 + C 2 + .... + C n =
i =1
Ci
(2.49)
De remarcat c, n cazul capacitilor conectate n paralel, capacitatea echivalent este mai mare dect cea mai mare dintre capacitile puse n paralel. Dac cele n capaciti sunt identice, C1 = C2 =.....=Cn = C, se obine:
C e = nC
(2.50)
b) Conectarea n serie Dou sau mai multe condensatoare sunt conectate n serie dac armturile lor pozitive se ncarc cu aceiai sarcin electric oricare ar fi tensiunile la bornele lor, fig.2.23.
U1 U
+Q 1 -Q 1 +Q2 -Q2
U2 U
+Qe -Q e
C1
C2
Ce
Fig. 2.23
Pentru cele dou condensatoare nseriate se poate scrie: Q1 = Q2 = Qe i Qe Qe , Qe fiind sarcina absorbit din exterior n procesul ncrcrii. U = U 1 +U 2 = + C1 C 2 Pentru capacitatea echivalent, U = obine:
Qe Ce
1 1 1 = + C e C1 C 2
sau
(2.51)
Cap. 2. Electrocinetic
55
Ce =
C1 C 2 C1 +C 2
(2.52)
Generaliznd pentru n condensatoare legate n paralel, C1, C2,......Cn, capacitatea echivalent este:
1 1 1 1 = + + .... + = C e C1 C 2 Cn
i =1
1 Ci
(2.53)
De remarcat c, n cazul conectrii n serie a condensatoarelor, capacitatea echivalent este mai mic dect cea mai mic dintre capacitile nseriate. Dac cele n condensatoare sunt identice, C1 = C2 = ... = Cn = C, relaia (1.3.13) devine: C (2.54) Ce = n iar tensiunile la bornele celor n condensatoare sunt identice: u u 1 = u 2 = ... = u n = n
c) Conectarea mixt La conectarea mixt a condensatoarelor, capacitatea echivalent se determin din aproape n aproape pe baza expresiilor stabilete pentru cele dou conexiuni anterioare. Pentru gruparea de condensatoare din fig.2.24 se obin succesiv: C p = C 2 + C 3
i C e =
C 1 C p C1 + C p
C1 (C 2 + C 3
C1 + C 2 + C 3
C 2 C3 C2 +C3
i C e = C 1 + C s = C 1 +
C 2 C3 C2 +C3
C2 C1 U C3 U C1 Cp U Ce
Fig. 2.24
56
C2 U C1 C3 U C1 Cs
BAZELE ELECTROTEHNICII
Ce
Fig. 2.25 d) Conectarea complex a condensatoarelor Conectrile n care condensatoarele nu sunt legate n serie, paralel sau mixt se numesc conectri complexe ale condensatoarelor. n fig.2.26, condensatoarele C1 i C2, respectiv C3 i C4, nu sunt legate n serie pentru c armturile lor nu sunt ncrcate cu sarcini egale din cauza prezenei condensatorului C5. Din acelai motiv C2 i C4 respectiv C1 i C3, nu sunt conectate n paralel. Conectarea complex din fig.2.26 se mai numete legarea n punte a celor cinci condensatoare. Pentru determinarea capacitii echivalente a gruprii de condensatoare, a sarcinilor i tensiunilor de pe armturile condensatoarelor din schema, trebuie scris sistemul de ecuaii pe care le satisfac tensiunile i sarcinile condensatoarelor din schem.
1 U C1 C1 UC5 U C3 2 C3 C2 C5 C4 UC2
U C4
Ub
Fig. 2.26
Astfel, cu sensurile de referin, alese arbitrar, pentru tensiuni i precizate n fig.2.26, se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii:
U C1 + U C 2 = U b U C3 + U C 4 = U b U C1 + U C 5 = U C 3
iar pentru sarcinile electrice avem relaiile: (2.55)
Cap. 2. Electrocinetic
57
Q1 + Q 2 + Q 5 = 0 Q3 Q5 + Q4 = 0
(2.56)
Ultimele dou ecuaii au fost scrise observnd c n procesul de ncrcare prin suprafeele 1 i 2, desenate punctat n fig.2.26, nu a trecut sarcin electric liber i cum nainte de ncrcare n interiorul lor sarcina liber a fost nul, ea rmne nul i dup terminarea acestui proces. Concluzia rezult nemijlocit din legea de conservare a sarcinii electrice libere, care precizeaz c sarcina electric liber dintr-un volum variaz numai dac prin suprafaa ce limiteaz volumul, trece sarcin liber sau curent de conducie. Ecuaiile (1.3.15) i (1.3.16) conduc la urmtorul sistem de cinci ecuaii cu cele cinci necunoscute date de sarcinile de pe armatura pozitiv corespunztoare celor cinci condensatoare din schem:
Q1 C1 Q3 C3 Q1 C1
+ + +
Q2 C2 Q4 C4 Q5 C5
=U b =U b = Q3 C3
Q1 + Q 2 + Q 5 = 0 Q3 Q5 + Q4 = 0
n care tensiunea Ub este presupus cunoscut. Rezolvnd sistemul, se obine sarcina armturilor condensatoarelor n funcie de tensiunea la borne i de valorile capacitilor. De exemplu, pentru sarcina condensatorului C5 se obine:
Q5 =
C 5 C1 + C 2 + C 3 + C 4 + C1 + C 2 C 3 + C 4
C 5 C1 C 4 C 2 C 3
) (
)(
)U b
Se spune c puntea este n echilibru dac UC5 = 0 adic i Q5 = 0, ceea ce se realizeaz dac: C1 C 3 = C2 C4 relaie independent de capacitatea condensatorului C5. n procesul ncrcrii sistemul absoarbe din exterior sarcina Q = Q1 + Q3 sub tensiunea Ub. Ca urmare capacitatea echivalent a sistemului de condensatoare din fig.2.26 se calculeaz din:
58
BAZELE ELECTROTEHNICII
Ce =
e)
Q Ub
Transformarea stea-triunghi a condensatoarelor n fig.2.27.a este prezentat o conexiune stea a trei condensatoare care, fiecare au cte o armatur legat la acelai nod O. n fig. 2.27.b este prezentat o conexiune triunghi a celor trei condensatoare. Se pune problema nlocuirii gruprii de condensatoare conectate n stea cu gruparea de condensatoare in triunghi astfel nct mrimile din exterior s nu se modifice, respectiv tensiunile i sarcinile schimbate cu exteriorul s nu se modifice. Se urmrete stabilirea unor relaii ntre capacitile condensatoarelor unei conexiuni n funcie de capacitile condensatoarelor din cealalt conexiune, astfel nct exteriorul s nu sufere modificri. 1 1
U 12 U C1 U C2 C1 U C3 C3 U 23 U 31 U12 U31 UC 12 C12 C 31 C 23 U C31
C2
UC 23 U23
a) Fig. 2.27
b)
Pentru conexiunea stea a condensatoarelor, cu sensurile de referin pentru tensiune alese arbitrar, precizate n fig. 2.27.a, se poate scrie sistemul de ecuaii:
Q1 Q 2 U 12 = C1 C 2 Q2 Q3 U 23 = C2 C3 Q + Q + Q = 0 2 3 1
(2.57)
din care se pot determina sarcinile cu care sunt ncrcate condensatoarele n stea. De exemplu, sarcina condensatorului C1 rezult n forma:
Cap. 2. Electrocinetic
59
U 12 U 23 0 Q1 = 1 C1 0 1
1 C2 1 C2 1
0 1 C3 1 = 0 1 C3 1
U 12 C2
1 C2 1 C2 1
C3 C2 1 1 1 + + C1C 2 C 2 C 3 C 3 C1
U 12
U 23
Q1 =
C 1 C 2 U 12 C 1 C 3 U 31 C1 + C 2 + C 3
(2.58)
n mod similar, prin permutri circulare se obin sarcinile celorlalte dou condensatoare ale conexiunii stea:
Q2 =
C 2 C 3 U 23 C 2 C 1 U 12 C1 + C 2 + C 3
i Q 3 =
C 3 C 1 U 31 C 3 C 2 U 23 C1 + C 2 + C 3
(2.59)
Pentru conexiunea triunghi a condensatoarelor, cu sensurile de referin alese arbitrar, precizate n fig. 2.27.b, se obin:
Q 12 = C 12 U 12 , Q 23 = C 23 U 23 , Q 31 = C 31 U 31
(2.60)
innd seama c sarcina schimbat de cele dou conexiuni cu exteriorul corespunztoare bornelor 1, 2, 3, trebuie s fie aceiai, rezult urmtoarele relaii ntre sarcini:
Q 1 = Q 12 Q 31 , Q 2 = Q 23 Q 12 , Q 3 = Q 31 Q 23 ,
care cu (1.3.20) devin:
Q 1 = C 12 U 12 C 31 U 31 Q 2 = C 23 U 23 C 12 U 12 Q 3 = C 31 U 31 C 23 U 23
(2.61)
Comparnd relaiile (1.3.18), (1.3.19) cu (1.3.21), valabile indiferent de valoarea tensiunilor U12, U23 i U31 aplicate celor dou conexiuni, se obine:
60
BAZELE ELECTROTEHNICII
C 12 =
C1C 2 C1 + C 2 + C 3
, C 23 =
C2C3 C1 + C 2 + C 3
, C 31 =
C 3 C1 C1 +C 2 + C 3
(2.62)
Astfel, pe baza relaiilor (2.62) o conexiune stea de condensatoare poate fi nlocuit cu o conexiune triunghi, fr a modifica reeaua exterioar. Pentru a determina relaiile inverse de trecere de la conexiunea triunghi la C1C 2 C 3 conexiunea stea, se observ c C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 = , i C1 + C 2 + C 3 innd seama de (1.3.22) se obine:
C1 = C2 = C3 =
C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 C 23 C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 C 31 C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 C 12
(2.63)
Folosind transfigurarea stea-triunghi, o conexiune complex de condensatoare poate fi transformat ntr-o conexiune mixt. Dac C 1 = C 2 = C 3 = C Y i C 12 = C 23 = C 31 = C din (2.62) se obine: (2.64) 3 ceea ce arat c la conexiunea triunghi capacitile sunt de trei ori mai mici dect la conexiunea stea. Este motivul pentru care bateriile de condensatoare din sistemul energetic trifazat, folosite pentru compensarea factorului de putere, sunt conectate n triunghi. In schimb tensiunile pe condensatoarele conexiunii triunghi sunt mai mari dect tensiunile pe condensatoarele din conexiunea stea.
Exemplu 1.3.1 Dou condensatoare cu valorile C1 = 6 F, C2 = 3 F sunt conectate cum indic fig.2.28 i alimentate cu tensiunea constant U=15V. S se determine: a) Capacitatea echivalent (Ce); b) Sarcina electric absorbit de sistemul de condensatoare (Qe); c) Sarcina cu care este ncrcat condensatorul C1 (Q1); d) Tensiunea condensatorului C2 (UC2); e) Energia condensatorului C1 (WC1). Rezolvare a) Cele dou condensatoare sunt legate n serie, ca urmare capacitatea echivalent este: C1 C 2 = 2 ( F ) ; Ce = C1 + C 2
C =
CY
Cap. 2. Electrocinetic
61
Q1 C1 U C2 Q2 UC2
Fig. 2.28 b) Sarcina electric total absorbit de cele dou condensatoare este:
Q e = C e U = 30 ( C ) ;
c) Condensatoarele fiind conectate n serie, armturile lor sunt ncrcate cu aceiai sarcin electric: Q1 = Q2 = Qe = 30 C; Q Q d) Tensiunea condensatorului C2 este: U C 2 = 2 = e = 10 (V ) ; C2 C2
Q1 C1
Qe C1
= 5 (V ) (sau UC2 = U
UC1).
Exemplu 1.3.2 Condensatoarele cu valorile C1 = 5 F, C2 = 10 F, conectate cum indic fig.2.29, sunt alimentate cu tensiunea constant U = 20 V. S se determine: a) Capacitatea echivalent a sistemului (Ce); b) Sarcina electric absorbit de sistemul de condensatoare (Qe); c) Tensiunea la bornele condensatorului C2 (UC2); d) Sarcinile de pe armturile condensatoarelor C1 i C2 (Q1, Q2); e) Energia total absorbit de sistemul de condensatoare (We).
Q1 C1 C2 Q2 U C2
Fig. 2.29 Rezolvare a) Condensatoarele fiind legate n paralel, capacitatea echivalent este:
C e = C 1 + C 2 = 15 ( F ) ;
62
BAZELE ELECTROTEHNICII
Q e = C e U = 300 ( C ) ;
c) Condensatoarele fiind conectate n paralel, ele stau sub aceiai tensiune, egal cu tensiunea de alimentare: UC 2 = UC1 = U = 20 V; d) Sarcina condensatorului C1 este Q 1 = C 1 U C1 = 100 ( C ) iar cea a condensatorului C2 este Q 2 = C 2 U C 2 = 200 ( C ) . De observat c suma acestor sarcini reprezint sarcina total absorbit de cele dou condensatoare, Q1 + Q2 = Qe = 300 C. e) Energia total absorbit de sistemul de condensatoare este:
1 1 1 Qe We = Qe U = C e U 2 = = 3000 ( j ) = 3 (mj ) 2 2 2 Ce
Exemplu 1.3.3 Sistemul de condensatoare din fig.2.30.a este format din C1 = 6 F, C2 = 3 F, C3 = 9 F, C4 = 12 F i este alimentat cu tensiunea U = 24 V. Se cer: a) Capacitatea echivalent a sistemului de condensatoare, (Ce); b) Sarcina electric total absorbit de sistemul de condensatoare (Qe); c) Tensiunea de pe condensatorul C3, (UC3); d) Sarcina condensatoarelor C2 i C4, (Q2, Q4); e) Energia condensatorului C1, (WC1).
C2 C1 Q2 UCp
C3 U U C3 C4 Q4 U
C1
Cp U C4 Q4 Qe C e
a) Fig. 2.30
b)
c)
Rezolvare a) Prin transformri succesive, schema din fig. 2.30.a se echivaleaz cu schemele din fig. 2.30..b i fig. 2.30.c. S-a inut seama c Cp = C2 + C3 = 12 (F), condensatoarele C2 i C3 fiind conectate n paralel iar apoi C1, Cp i C4 conectate n 1 1 1 1 1 serie conduc la = + + = , respectiv Ce = 3 F; C e C1 C p C 4 3 b) Sarcina total absorbit de gruparea de condensatoare este:
Cap. 2. Electrocinetic
63
Q e = C e U = 72 ( C ) ;
c) Cele trei condensatoare nseriate din fig. 2.30.b sunt ncrcate cu aceiai sarcin, Q1 = Qp = Q4 = Qe = 72C. Tensiunea pe condensatorul Cp este Qp Up= = 6 (V ) . Cum Cp reprezint capacitatea echivalent a capacitilor Cp C2 i C3 puse n paralel, avem Up = UC2 = UC3 = 6 (V). d) Sarcina pe condensatorul C2 este: Q 2 = C 2 U C 2 = 18 ( C ) ; e) Energia absorbit de condensatorul C1 este:
1 1 1 Q1 2 W e = Q 1 U C1 = C 1 U C1 = = 216 ( j ) , 2 2 2 C1
n care s-a inut seama c
U C1 =
Q1 C1
= 12 (V ) .
a)
b)
Corespunztor celor dou montaje se pot scrie relaiile: Ee = E1 + E2 + ..... + En Ee = E re = r1 + r2 +r3 + ...... + rn re = r / n
I=
nE R + nr
I=
E R+ r n
64
BAZELE ELECTROTEHNICII
De menionat c dac la legarea n serie se pot considera surse de tensiuni diferite, la legarea n paralel ele trebuie s fie de aceeai tensiune. Desigur se poate considera i un montaj mixt: serie paralel n cazul general (fig. 2.32). Astfel cum trebuie dispuse cele N surse identice, astfel nct puterea disipat pe o rezisten exterioar R s fie maxim? N=mn Pentru curentul I se poate scrie relaia:
I=
mE mr R+ n
iar
P = I2 R =
m2 E 2 R mr R+ n
2
= max
m2 m2 2 2 m 2 m R + 2 r 2 R + r m r = 0 N N N R+
de unde
m2 m2 2 m2 r r = 0; R = 2 r N2 N2 N
m= R N . r
Pe de alt parte, numrul de surse legate n serie m i numrul de surse legate n paralel n, se poate determina pe baza teoremei transferului maxim de energie:
R=
mr , n
N = m n,
m =
R N r
Cap. 2. Electrocinetic
65
parte, dac ar aciona singur n circuit, restul surselor fiind pasivizate (adic nlocuite numai cu rezistena lor interioar). Aceast teorem este valabil numai pentru circuitele liniare.
n fig. 2.33. se prezint aplicarea teoremei suprapunerii efectelor pentru un circuit cu dou surse. Pentru curentul din latura 5, se poate scrie: I5 =I5 I5
I AB =
U ABo R + R ABo
Fig. 2.34. Determinarea curentului IAB folosind teorema generatorului echivalent de tensiune
Pentru demonstraie se consider circuitul n care s-au introdus pe latura AB dou surse egale cu UABo i de sensuri contrare, care de altfel, nu modific funcionarea circuitului. Circuitul astfel obinut poate fi descompus n alte dou circuite n care acioneaz doar cte o surs (fig. 2.35). Pentru fiecare din acest circuit se poate aplica teorema a doua a lui Kirchhoff obinndu-se relaiile de mai jos.
66
BAZELE ELECTROTEHNICII
Fig. 2.35. Aplicarea teoremei generatorului echivalent de tensiune la calculul curentului n latura AB.
Se adopt: E = E = UABo E = UAB IAB R E = -UAB + IAB R UAB = E + IAB R UAB = IAB R E dar IAB = 0 UAB = -IAB RABo deci E IAB RABo = R IAB sau
sau
UAB + E = R IAB
I"AB = I AB =
U ABo R + R ABo
(2.65)
I ABsc G + G ABo
i ea
reprezint teorema lui Norton care se enun astfel: tensiunea la bornele unei laturi AB, a unei reele active, este gal cu raportul dintre curentul de scurtcircuit al laturii AB i suma dintre conductana laturii i conductana reelei pasivizate, calculat la mersul n gol al reelei fa de punctele A i B. (fig. 2.36)
Cap. 2. Electrocinetic
67
Fig. 2.36. Aplicarea teoremei generatorului de curent la calculul tensiunii la bornele laturii AB.
Pentru exemplificare se consider circuitul din fig. 2.37 i se cere s se determine curentul IAB utiliznd teorema lui Thvenin i tensiunea UAB folosind teorema lui Norton.
Astfel aplicnd teorema lui Thvenin se obine pentru curentul IAB expresia:
I AB =
deci, I AB
68
BAZELE ELECTROTEHNICII
f (U) a rezistorului neliniar nu este o dreapt ce trece prin origine, deci ea este neliniar. Rezistenele neliniare se simbolizeaz prin simbolurile din fig. 2.38.
Comportarea rezistorului neliniar este cunoscut dac se cunoate caracteristica sa I = f (U) fie grafic, fie analitic sau tabelar. Rezistenele neliniare se caracterizeaz prin rezistena static RS i prin rezistena dinamic (sau diferenial) Rd definite de relaiile:
RS =
U I
i R d =
dU dI
(2.66)
respectiv mrimile inverse, conductan static GS i respectiv conductan dinamic Gd. Rezistena static i rezistena dinamic depind de punctul de funcionare, adic de curentul prin rezistor sau de tensiunea aplicat rezistorului. n circuitele liniare, rezistena static se confund cu rezistena dinamic (RS = Rd = R) i ea este o mrime constant. Dac considerm caracteristica rezistorului sub forma grafic (fig. 2.39) relaiile de definiie ale celor dou rezistene devin: RS = k tg i Rd = k tg (2.67)
De menionat c rezistena static a rezistoarelor neliniare este o mrime pozitiv (nenegativ) pe cnd rezistena dinamic poate fi uneori i o mrime negativ. n circuitele electrice care conin rezistoare cu rezisten dinamic negativ se pot produce oscilaii autontreinute. Dependent de forma caracteristicii curent tensiune, rezistoarele neliniare se clasific n: simetrice i nesimetrice. Cele simetrice au caracteristica I = f(U) simetric fa de origine, adic rezistena lor depinde de curent n mod identic
Cap. 2. Electrocinetic
69
pentru ambele sensuri ale curentului prin rezistor. Aceste rezistoare nu au bornele polarizate. Rezistoarele nesimetrice (diode semiconductoare, tuburi electronice etc.) au caracteristica I = f(U) nesimetric, adic rezistena lor depinde att de valoarea curentului ct i de sensul curentului prin rezistor; aceste rezistoare au bornele polarizate. n ncheierea acestui paragraf sunt prezentate caracteristicile unor rezistoare neliniare folosite n tehnic (tabelul 2.1).
Tabel 2.1. Caracteristicile unor rezistoare neliniare Nr. Crt. Rezistor Caracteristici Forma caracteristicii
Lamp cu incandescen
Termistor
Varistor
Tub cu neon
70
BAZELE ELECTROTEHNICII
Caracteristici
Forma caracteristicii
Arcul electric
Caracteristic cu histerezis
Diod electronic
2.17. Aplicaii
Cap. 2. Electrocinetic
71
1. Enumerai efectele curentului electric. 2. Enumerai legea lui Ohm pentru o poriune de circuit i scriei corespunztor relaia matematic specificnd semnificaia fizic a mrimilor care intervin. 3. Enunai legea lui Ohm pentru un circuit ntreg i scriei corespunztor relaia matematic specificnd semnificaia fizic a mrimilor ce intervin. 4. De cine depinde rezistena electric a unui conductor ? 5. Care este forma diferenial a legii lui Ohm. ? 6. Enunai legea lui Joule Lenz scriei expresia ei matematic preciznd semnificaia fizic a mrimilor care intervin. 7. Enunai teoremele lui Kirchhoff pentru un circuit electric. 8. Prezentai legarea n serie i paralele a rezistoarelor. 9. Cum trebuie legate 40 de acumulatoare de aceeai rezisten intern 0,5 ca s debiteze pe o rezisten de sarcin de 0,05 un curent maxim. Soluie: Dac se are n vedere expresia care ne d numrul de elemente (surse) ce trebuie legate n serie, se poate scrie:
m=
R N = r
0,05 40 = 4 = 2 , 0,5
iar n paralele, numrul de ramuri va fi: n = 40/2 = 20. 10. Pentru a mri domeniul de msur al unui ampermetru se folosete untul ampermetric (fig. 2.40). S se stabileasc expresia rezistenei untului ampermetric RS tiind c ampermetru are rezistena RA, curentul maxim IA, iar curentul ce urmeaz s fie msurat este I:
Fig. 2.40. untul ampermetric.
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff pentru nodul reelei, respectiv pentru bucla format, se poate scrie: I = IA + IS i IA RA = IS RS Fie n = I / IA rezult n IA = IA + IS sau
n IA = IA +
N = 1 + RA / RS
R A IA , de unde: RS
sau
RS (n-1) = RA,
de unde rezult
RS =
RA n 1
72
BAZELE ELECTROTEHNICII
RS =
11. Pentru a mri domeniul de msur a unui voltmetru n serie cu acesta se dispune o rezisten adiional (fig. 2.41). S se stabileasc expresia rezistenei adiionale Ra tiind c voltmetrul are rezistena RV, tensiunea maxim UV, iar tensiunea ce urmeaz s fie msurat este U.
Soluie:
Teorema a doua a lui Kirchhoff ne permite s scriem n bucl format relaiile: U = UV + Ua sau IR R = I RV + I Ra; U = n UV deci n UV = UV + Ua UV (n-1) = Ua sau I RV (n-1) = I Ra, de unde rezult:
Ra = RV (n-1)
3
(2.68)
Dac RV = 1000; UV = 1V iar U = 10V, se obine Ra = 10 (n-1) = 9000. 12. Se consider circuitul din fig. 2.42. S se stabileasc intensitile curenilor prin laturile circuitului cunoscnd: E1 = 40V; E2 = 20V; R1 = 2; R2 = 2; R3 = 1; R4 = 8; R5 = 4; R6 = 6.
Soluie:
n circuit avem: n = 4, l = 6, iar b = l n + 1 = 6 4 + 1 = 3 Cele trei bucle independente (b1, b2, b3) s-au figurat pe figur, iar sensul de parcurs s-a adoptat conform celor prezentate. Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff pentru nodurile A, B, C, D se obin relaiile: I3 = I1 + I2 I3 = I4 + I5 (2.69) I4 = I1 + I6 I2 = I5 + I6 Cele patru relaii (2.69) ne permit eliminarea a doi cureni, de exemplu exprimarea lui I5 i I6 n funcie de I1, I2, I3 i I4. Rezult: I6 = I4 I1 iar I5 = I2 I6 = I1 + I2 I4
Cap. 2. Electrocinetic
73
Pentru buclele b1, b2 i b4 se aplic teorema II a lui Kirchhoff, astfel: E1 = I1R1 + I4R4 + I3R3 E1 = I1R1 + I1R3 + I2R3 + I4R4 E2 = I2R2 + I5R5 + I3R3 sau E2 = I1R3 + I2R2 + I2R3 + I1R5 + I2R5 I4R5 (2.13) 0 = I4R4 + I6R6 I5R5 0 = I4R4 + I4R6 I1R6 I1R5 I2R5 + I4R5 Ordonnd ecuaiile (2.13) dup I1, I2, I4 se obine sistemul:
I1 (R 1 + R 3 ) + I 2 R 3 + I 4 R 4 = E1 I1 (R 3 + R 5 ) + I 2 (R 2 + R 3 + R 5 ) I 4 R 5 = E 2 I (R + R ) + I R I (R + R + R ) = 0 5 6 2 5 4 4 5 6 1
de unde I1 =
D1 D D ; I2 = 2 ; I4 = 4 D D D R1 + R 3 R3 R4 3 1 8 D = R3 + R5 R2 + R3 + R5 R5 = 5 7 4 = 680 R5 + R6 R5 (R 4 + R 5 + R 6 ) 10 4 18
E1 D2 = E2 0
I1 =
R3 R2 + R3 + R5 R5
R4
40 1
R5 = 20 7 4 = 3400 (R 4 + R 5 + R 6 ) 0 4 18
D1 = 5A D
74
BAZELE ELECTROTEHNICII
R1 + R 3 D2 = R 3 + R 5 R5 + R6
I1 =
E1 E2 0
R4
40
R5 = 5 20 4 = 680 (R 4 + R 5 + R 6 ) 10 0 18
D2 = 1A D
I3 = I1 + I2 = 1 + 5 = 6 A I4 + I5 = 6 A; I5 = 6 I4; I5 + I6 = 1A; I6 = 1 I5 =1 6 + I4 = I4 5 nlocuim n ultima ecuaie: 0 = I4 8 + (I4 5) 6 (6 I4) 4 0 = 8 I4 + 6 I4 30 24 + 4 I4 rezult I4 = 3A iar I5 = 3A; I6 = 2A (sens invers celui adoptat).
Capitolul 3
ELECTROMAGNETISM
Electromagnetismul studiaz cmpurile magnetice produse de curenii electrici ce strbat circuitele electrice.
Fig.3.1. Liniile de cmp magnetic la un magnet permanent. Iniial, proprietatea magneilor a fost pus pe seama unor sarcini magnetice, fcndu-se astfel o analogie ntre cauza cmpului magnetic i a celui electric; ulterior ns s-a constatat c nu exist aceste sarcini magnetice. S-a constatat c mai multe conductoare parcurse de cureni electrici se atrag sau se resping, n funcie de sensul curenilor prin conductoare. Prin urmare cmpul magnetic exercit fore asupra circuitelor parcurse de curent. Aceste fore n cmp magnetic se mpart n fore electrodinamice (ntre cureni), electromagnetice (ntre cureni i corpuri magnetizate), magnetostatice (ntre magnei permaneni).
76
BAZELE ELECTROTEHNICII
a) b) Fig. 3.2. Bucla de curent: a) reprezentare simbolic; b) realizare practic. Dac bucla de curent se aduce n spaiul cmpului magnetic, asupra ei se exercit aciuni mecanice, concretizate printr-un cuplu de fore, dat de relaia:
C = m b , B ,
unde mb este momentul magnetic al spirei, mb = I S n ;
F L = q v, B .
Aceast for este perpendicular pe planul determinat de vectorii v i B (adic att pe direcia de deplasare, ct i pe direcia liniilor de cmp). Referitor la relaia de mai sus, se pot face urmtoarele observaii:
Cap.3. Electromagnetism
77
fora nu acioneaz asupra sarcinii n repaus (v = 0); fora este maxim dac direcia de deplasare este perpendicular pe direcia
magnetic. Dac, alturi de cmpul magnetic, n spaiul considerat exist i cmp electric, asupra sarcinii n micare mai acioneaz i o for electric care are sensul lui E , adic al liniilor de cmp electric
Fe = q E
Ca urmare fora rezultant ce acioneaz asupra unei sarcini n micare are expresia:
F = F L + F e = q v, B + q E = q E + v B
F La = i l , B
Sensul forei este dat de produsul vectorial l B . Aceast for este maxim cnd conductorul este perpendicular pe liniile de cmp, adic l perpendicular pe B i este minim cnd conductorul este orientat dup direcia liniilor de cmp, adic l paralel cu B . Expresia forei Laplace se poate deduce din expresia forei Lorenz, astfel: l q F La = q v, B = q , B = l , B = i l , B t t
Fora Laplace se refer la conductoare filiforme parcurse de curentul i. n cazul conductoarelor masive se introduce noiunea de densitatea de volum a forei, astfel: i l , B F = lim jS l , B = lim f = lim v 0 v v 0 S v 0 l S l
f = j, B
78
BAZELE ELECTROTEHNICII
0l
I1 I 2 u12 .
Fora este de atracie dac curenii au acelai sens i de respingere, dac au sensuri contrare (fig. 3.3).
a) b) Fig. 3.3. Sensul forei electrodinamice: a) de respingere; b) de atracie. Sensul forelor electrodinamice poate fi explicat dac se are n vedere forma cmpului magnetic (fig. 3.4.) Astfel, dac sensul celor doi cureni este contrar, n spaiul dintre conductoare cmpul magnetic se ntrete iar n sensul spaiului slbete. Densitatea sporit a cmpului dintre conductoare tinde s deprteze conductoarele.
Fig. 3.4. Explicarea sensului forei Ampre prin configuraia cmpului magnetic.
Fora electrodinamic ne permite definirea unitii de msur a curentului, adic amperul. Astfel, dac n relaia: l FA = 0 I1 I 2 , considerm 0 = 4 107 H m , d = 1m, I1 = I2 = 1A, 2d rezult: 4 107 1m FA = 1A 1A = 2 107 N 2 1m
Cap.3. Electromagnetism
79
Deci, amperul este curentul care stabilit n dou conductoare paralele, infinit lungi, aezate n vid la distana de 1m determin atracia sau respingerea lor cu o for specific de 2 10-7 N/m . Sintetiza celoe prezentate n legtur cu forele n cmp magnetic se prezint n fig. 3.5.
B = 0
N I [T] L
(3.1)
unde: N - este numrul de spire al solenoidului L lungimea medie a torului (l = 2r, r fiind raza medie a torului), 0 permeabilitatea magnetic a mediului vid, o mrime ce caracterizeaz comportarea materialelor (corpurilor) n cmpul magnetic; are valoarea 0 = 4 10-7 H/m. Dac n interiorul torului se afl un alt material, spre exemplu oel (miez feromagnetic), valoarea induciei se modific dei curentul I a rmas acelai. Se poate scrie: B=
NI 0 NI L L
(3.2)
80
BAZELE ELECTROTEHNICII
Raportul dintre permeabilitatea magnetic a unui mediu material oarecare i permeabilitatea magnetic 0 a vidului se numete permeabilitate magnetic relativ r, adic r = /0. (3.3)
Intensitatea cmpului magnetic ntr-un cmp magnetic stabilit ntr-un mediu omogen se obine raportnd valoarea induciei magnetice la valoarea permeabilitii magnetice, adic:
H = B / = N I / l [A/m]
(3.4)
Trebuie menionat c, spre deosebire de inducia magnetic B, intensitatea cmpului magnetic H nu depinde de natura mediului material ci numai de curentul care determin cmpul magnetic. Din relaia (3.4) se deduce c pentru valorile lui B i H se poate scrie relaia: B=H B = 0 H (3.5) (3.6) Dar trebuie remarcat c numai pentru vid relaia este valabil i vectorial, adic:
Fluxul magnetic printr-o suprafa nchis S situat perpendicular pe direcia liniilor de cmp magnetic de inducie B (fig. 3.7a) este totalitatea liniilor de cmp ce strbat aceast suprafa i se calculeaz cu relaia: =BS
Dac liniile cmpului magnetic fac un unghi cu normala N la planul conturului (fig. 3.7b), valoarea fuxului magnetic este dat de relaia:
= B S cos
n general ns
= (B S) sau =
( B, d S )
(3.7)
Dac se consider mai multe spire, adic o bobin, fluxul ce strbate bobina va fi: =N=NBS unde N este numrul de spire al bobinei. (3.8)
Cap.3. Electromagnetism
81
a) b) Fig. 3.7. Fluxul magnetic prin suprafaa S: a) perpendicular pe liniile de cmp; b) nclinat fa de liniile de cmp.
r se numete permeabilitatea magnetic relativ. Materialele care prezint permeabilitate magnetic relativ supraunitar r > 1, se numesc materiale paramagnetice. Exist o alt categorie de materiale, la care inducia magnetic scade cu o inducie suplimentar B fa de inducia n vid, dei cmpul magnetic H a rmas neschimbat, B2 = B0 B = 0 H B < B0
82
BAZELE ELECTROTEHNICII
2 =
Aceste materiale se numesc diamagnetice. O categorie aparte o constituie materialele feromagnetice. La aceste materiale permeabilitatea magnetic relativ nu numai c este supraunitar, dar are i valori foarte mari, de exemplu r = 500 5000. Din aceast categorie de materiale fac parte n principal compuii fierului: fonta, oelul i nichelul, precum i unele aliaje ale acestora.
Zona 0 X este o poriune liniar cu panta relativ mare (panta curbei reprezint
tocmai permeabilitatea magnetic ), zona n care inducia B este proporional cu cmpul H, deci este constant i relativ mare ; este zona n care se spune c miezul magnetic funcioneaz nesaturat; Zona X Y este poriunea n care fierul ncepe s se satureze, deci permeabilitatea magnetic scade; zona se numete cotul curbei de magnetizare; Zona Y Z este poriunea liniar cu panta relativ mic, iar are o valoare aproximativ constant care tinde ctre 0 (r 1); aceasta este zona saturat a curbei de magnetizare. Dac magnetizarea miezului de oel se face prin variaia continu a curentului I de la 0 Imax 0 Imax 0, cmpul magnetic H este n cretere sau n descretere (fig. 3.9). S-a obinut n acest fel o curb de magnetizare nchis numit ciclu de histerezis (histerezis vine din limba greac i nseamn rmnere n urm).
Cap.3. Electromagnetism
83
ntr-adevr, din fig. 3.9 se observ de exemplu c n punctul 2 dei curentul I (cmpul H) a revenit la zero, totui inducia mai are o valoare pozitiv, B = Br, numit inducie remanent, de asemenea n punctul 5, dei H = 0, totui B = - Br. Similar, n punctul 3 pentru a produce o inducie magnetic nul venind dinspre inducii remanente pozitive (respectiv negative) este necesar un cmp HC (punctul 3), respectiv + HC (punctul 6) numit cmp coercitiv. n timpul unui ciclu de histerezis materialul absoarbe din cmpul magnetic o cantitate de energie, care se transform n cldur i care constituie pierderile de histerezis. Aceste pierderi sunt proporionale cu suprafaa ciclului de histerezis i firete cu cantitatea de material feromagnetic. Din acest motiv n industrie pentru un anumit tip de oel electrotehnic i frecven (f = 50Hz de exemplu) se menioneaz pierderile specifice, n [W/kg] prin fenomenul de histerezis . Prin realizarea unor tole de oel electrotehnic, ce prezint 4 5% adaos siliciu se obine o curb de magnetizare cu permeabilitate magnetic mare i cu un ciclu de histerezis de suprafa relativ redus, adic cu pierderi mici.
Rm =
l [A/Wb] S
NI = - tensiune magnetic. Dac la circuitele electrice U = ( E dl ) , aici = ( H dl ) = NI ; sau se mai numete i solenaie. Dac torul prezint un ntrefier (fig. 3.10) acesta are o reluctan magnetic Rint = iar legea circuitului magnetic se poate scrie sub forma: 0 S = NI (l ) S + 0 S
(3.10)
De obicei dimensiunea unui ntrefier este foarte mic. n ntrefier se obin aciunile pondero- motoare: fore i cupluri. Prezena ntrefierului mrete foarte mult reluctana magnetic, deoarece << , pe cnd este comparabil cu l. Ca urmare, fluxul i inducia B scade, evitndu-se saturarea miezului.
84
BAZELE ELECTROTEHNICII
Cap.3. Electromagnetism
85
variaz. Acest fenomen poart numele de inducie electromagnetic. Tensiunea electromagnetic care ia natere prin acest fenomen se numete tensiune electromotoare de inducie iar curentul corespunztor curent de inducie. Aceeai experien ne permite s constatm c tensiunea electromotoare de inducie are un anumit sens atunci cnd fluxul magnetic crete (la introducerea magnetului). Relund experiena, dar deplasnd magnetul cu viteze din ce n ce mai mari, se constat c deviaiile ampermetrului, deci i tensiunile electromotoare induse, cresc proporional cu viteza de variaie a fluxului. La aceeai vitez de deplasare a magnetului, tensiunile electromotoare induse cresc proporional cu numrul de spire al bobineI folosite.
E=
d dN d = = N = N dt dt dt t
(3.11)
unde d () reprezint variaia fluxului magnetic n intervalul de timp dt (t), adic tensiunea indus depinde de viteza de variaie a fluxului i de numrul de spire. Semnul minus din faa expresiei tensiunii ne indic faptul c sensul tensiunii induse este contrar celui de variaie a fluxului (fig. 3.12).
86
BAZELE ELECTROTEHNICII
e=
iar Deci
= B S = B l X = B l v t e = - B l v sin ,
( )
L=
= I I N I
(3.12) (3.13)
L=
L=
N2 S l
[H ]
(3.14)
=
iar
N I N I S = l S l
L=
N2 I S S N2 = lI l
[H ]
Cap.3. Electromagnetism
87
Se constat c inductana este dependent de permeabilitatea magnetic . Ea este constant dac i este constant, este variabil dac i este variabil. Deci se poate defini o inductan static:
Lst =
i una dinamic
M IM d dI
(3.15)
Ldin =
(3.16)
M
De menionat c unitatea de msur a inductanei este henry-ul, (H) care are dimensiunea S, deci 1 H = 1 S. Referitor la inductana mutual se consider dou bobine B1 i B2 cuplate inductiv (fig. 3.14), adic cu circuit magnetic comun, avnd un numr de spire N1 respectiv N2 i parcurse de curenii I1 i respectiv I2.
Fluxul produs de bobina B1 are dou componente, 1 = 1 + 21, 1 este fluxul de dispersie, ce se nchide prin aer, 21 este fluxul mutual ce se nchide prin bobina B2. n mod similar pentru bobina B2 se poate scrie 2 = 2 + 12, 2 este fluxul de dispersie al celei de-a doua bobine, 21 este fluxul mutual ce se nchide prin bobina B1. Se definesc inductanele mutuale: N L12 = 12 = 2 12 I1 I1 L12 = L21 = M = 12 = 21 sau M 2 = 12 21 I1 I2 I1 I2 N L21 = 21 = 1 21 I2 I2 Spre deosebire de inductivitatea proprie care este ntotdeauna pozitiv, inductivitatea mutual poate fi pozitiv, negativ i zero. Aceasta deoarece fluxul
88
BAZELE ELECTROTEHNICII
unei bobine prin cealalt bobin poate avea acelai sens sau poate avea sens contrar fa de fluxul propriu. n mod obinuit, nu se figureaz explicit structura circuitului magnetic al bobinei cuplate magnetic, ci se adopt urmtoarea convenie: orice indicare a valorii algebrice a unei inductiviti mutuale L12 este nsoit de nsemnarea cu un asterix a uneia dintre bornele fiecrei bobine. Atunci cnd sensurile curenilor prin cele dou bobine cuplate magnetic sunt orientate n acelai mod fa de bornele marcate (polarizate) cu asterix, inductivitatea mutual corespunztoare are valoarea pozitiv, adic M > 0. Dac sensurile curenilor nu sunt orientate n acelai mod fa de bornele polarizate, inductivitatea mutual corespunztoare acestor sensuri are valoarea negativ, adic M < 0.
=N=LI
(3.17)
Fluxul variabil induce o tensiune electromotoare carese numete tensiune electromotoare de autoinducie. Conform legii lui Lenz aceast tensiune este de sens contrar tensiunii aplicate bobinei respective, e = - L di / dt.
EL
dI dI = R I sau E = R I + L dt dt
t0 t0
(3.18)
(3.19)
Cap.3. Electromagnetism
t0
89
Termenul
E i
0
t0
RI
0
LI
0
dI = L
0
LI 2 = 2
= LI 2 2
0
(3.20)
3.6. Aplicaii
1. Cum se manifest cmpul magnetic n natur ? 2. Liniile de cmp magnetic sunt asemntoare cu cele de cmp electric sau nu ? 3. De cine este produs cmpul magnetic ? 4. ntre cine se manifest fora Lorenz i cum i gsim sensul ei ? 5. ntre cine se manifest fora electrodinamic ? Cum se justific sensul ei, de atracie sau respingere ? 6. Ce este inducia magnetic i din ce punct de vedere caracterizeaz ea cmpul magnetic? 7. Ce este intensitatea cmpului magnetic, care este legtura dintre inducie i intensitatea cmpului magnetic ? 8. De cte feluri pot fi materialele sub aspectul comportrii n cmp magnetic. Prin ce se caracterizeaz materialele feromagnetice. 9. Ce este curba de magnetizare a unui material feromagnetice; delimitai zonele curbei de magnetizare ? 10. Ce este ciclul de histerezis, indicai care este semnificaia suprafeei ciclului de histerezis? 11. Scriei expresia legii circuitului magnetic, indicnd semnificaia mrimilor care intervin ? 12. Enunai legea induciei electromagnetice; scriei expresia matematic a acestei legi indicnd semnificaia fizic a mrimilor care intervin. 13. Definii inductana unei bobine. 14. Ce este permeabilitatea magnetic a unui material, dar permeabilitatea magnetic relativ. 15. Cum se explic fenomenul de autoinducie la o bobin ? 16. Se consider un tor de seciune circular, din material feromagnetic avnd permeabilitatea =1000 i un ntrefier de grosime . Torul este bobinat, bobina are seciunea de 2 cm2. Se cere s se calculeze mrimea ntrefierului astfel nct inducia n miez s fie 0,05T ?
90
BAZELE ELECTROTEHNICII
Soluie
NI unde Rm1 + Rm 2
l1 2r 6,28 5 102 = 3 = 3 = 12,5 104 (1 31,84 ) Wb/Asp 4 4 7 S 10 0 2 10 10 25 10 4 10 109 = = = 3,18 108 Wb/Asp 0 S 4 107 25 104 20000 , Deci: 0,05 = 4 12,5 10 (1 31,84 ) + 3,18 108 Rm 2 =
17. Un disc conductor de raz r se rotete cu viteza ntr-un cmp magnetic uniform de inducie B constant n timp, astfel nct axul discului este paralel cu liniile de cmp. S se calculeze tensiunea dintre dou perii, una plasat pe axul discului, iar cealalt la periferia lui. Soluie: d ue = dt r2 d = 2 1 = B = dt, 2 r2 dt r 2 B Rezult ue = B = 2 2 dt Pentru = 314 rad/s; r = 0,20cm i B = 0,6 T
Capitolul 4
CURENTUL ALTERNATIV
4.1. Curentul alternativ monofazat. Producerea curentului (tensiunii) alternativ
Principial, curentul alternativ se produce pe baza fenomenului de inducie electromagnetic. ntr-o spir ce se rotete i taie liniile cmpului magnetic produs de doi poli magnetici, N i S (fig. 4.1) ia natere o tensiune electromotoare de inducie.
Fig.4.1. Principiul producerii tensiunii alternative Perpendicular pe axa polilor (N-S) se consider axa OO numit axa neutr. Unghiul pe care-l formeaz spira cu axa neutr este t . Pentru a calcula tensiunea indus se poate pleca de la relaia:
ue = e =
d 2 BdS 2 Bd (b l ) 2 Bv dt sin l = = = dt dt dt dt
(4.1)
2dS este variaia seciunii spirei traversat de liniile de cmp magnetic. Ca urmare, tensiune electromotoare indus n spir are valoarea:
(4.2)
92
BAZELE ELECTROTEHNICII
Tensiunea este culeas cu ajutorul celor dou perii P1 i P2 i indicat de voltmetrul V (fig. 4.1). De menionat c n relaiile de mai sus este viteza unghiular a spirei (sau bobinei), iar v este viteza liniar a spirei (bobinei). n acest fel sistemul prezentat mai sus este de fapt un generator de curent alternativ monofazat. Fenomenul este reversibil, adic, aplicnd o tensiune alternativ ntre periile P1 i P2 spira (bobina) descrie o micare de rotaie, deci este capabil s produc un lucru mecanic.
Fig.4.2. Determinarea vitezei de tiere a liniilor cmpului magnetic Partea format din polii magnetici N i S constituie statorul sau inductorul, care induce cmpul, iar spira (sau bobina)constituie rotorul (sau indusul n care se induce tensiunea) mainii respective.
93
toate rile din Europa este de 50 Hz. n SUA, Brazilia i parial n Japonia frecvena este de 60 Hz.
Fig.4.3. Diagrama tensiunii i a curentului alternativ sinusoidal. c) valoarea maxim sau de vrf a mrimii sinusoidale. Este max(e) sau max (i) i firete este valoarea maxim pe care o poate atinge n variaia sa mrimea sinusoidal considerat, adic emax sau Imax. d) valoarea efectiv (eficace) are n vedere nlocuirea mrimii (tensiune sau curent) de variaie real cu una fictiv, dar constant, care n decurs de o perioad dezvolt aceeai cldur pe un rezistor de rezisten R, adic:
2 R I max sin 2 (t )dt = R T I 2 0 T
(4.3)
Sau
2 R I max 0 T
1 cos 2(t ) dt = R T I 2 2
T 2 dt = I T 0
(4.4)
Rezult: I 2 max 2
deci I =
sau I 2 =
I 2 max 2
(4.5)
I max 2
2.
94
BAZELE ELECTROTEHNICII
(4.6)
Pentru o perioad T, Imed=0; de aceea pentru mrimile sinusoidale intervalul T luat n considerare este , adic: 2
I med T 22 22 2 = i (t )dt = I max sin(t )dt = I max cos(t ) 2 T0 T 0 T 0
T T
(4.7)
I med =
2I max 2I 2 = max 2
f) factorul de form se definete ca fiind raportul dintre valoarea efectiv i valoarea medie, adic: kf = I I med I max 2 = = 1,11 = 2 I max 2 2 (4.8)
De remarcat c n electrotehnic se opereaz cu valorile efective ale mrimilor sinusoidale, adic de exemplu, expresia curentului se scrie sub forma: i = I 2 sin(t ) unde este faza iniial, adic faza curentului pentru t=0. Deci, o mrime sinusoidal, cum este curentul i, este complet determinat dac i se cunosc valoarea efectiv I, pulsaia i faza iniial . Diferena dintre fazele iniiale ale dou mrimi sinusoidale se numete defazaj (fig. 4.3), care poate fi pozitiv sau negativ (fig. 4.4). Dac 1 2 0 , i1 este defazat naintea lui i2 (fig. 4.4 a); dac 1 2 0 , i1 este defazat n urma lui i2 (fig. 4.4b). Pot s apar urmtoarele cazuri particulare: dac 1 2 = 0 mrimile sunt n faz dac 1 2 = mrimile sunt n cuadratur 2 dac 1 2 = mrimile sunt n opoziie de faz.
95
a)
b) Fig.4.4. Variaia unor cureni sinusoidali cu faze iniiale 1 2: a) 1 > 2; b)1 < 2;
96
2 I = I12 + I 2 + 2 I1 I 2 cos(1 2 )
BAZELE ELECTROTEHNICII
(4.9)
(4.10)
= a tan
b) amplificarea unei mrimi sinusoidale cu un scalar , conduce tot la o mrime sinusoidal de aceeai frecven i aceeai faz iniial, dar cu valoarea efectiv amplificat de ori, adic: i1 = I 1 2 sin(t + 1 ) (4.11) Deci I = I1. c) derivarea unei mrimi sinusoidale n raport cu timpul conduce la o mrime sinusoidal de aceeai frecven, dar defazat nainte cu i avnd valoarea 2 efectiv de ori mai mare, adic: di1 = I1 dt
) 2
(4.12)
d) integrarea n timp a unei mrimi sinusoidale, conduce la o mrime sinusoidal de aceeai frecven, dar defazat n urm cu i avnd valoarea efectiv 2 de mai mic, adic:
i
0
dt =-
(4.13)
97
se poate costata c acesteia i se poate ataa n planul x0y0 (fig. 4.5) un vector OA al crui modul este I 2 i care formeaz cu axa Ox0 unghiul t + , iar cu axa ox unghiul . Acest vector se va numi n continuare fazor i se bucur de proprietatea c proiecia lui pe axa Ox0 este egal n orice moment cu valoarea instantanee (momentan) a curentului dat de relaia (4.14).
Fig.4.5. Reprezentarea curentului sinusoidal printr-un fazor. Corespondenta biunivoca dintre mrimea sinusoidala i acest fazor poate fi scris astfel: OA = OA = I 2 I 2 sin(t + ) AOX 0 = t + Simplificat, relaia (4.15) se poate scrie sub forma: OA = I 2 / t + De menionat c fazorul OA se rotete n sens trigonometric cu viteza unghiular la fel ca i axa origine de faz, dar ntre fazorul OA i axa Ox se pstreaz unghiul constant. Aceast reprezentare geometric prin fazori este foarte sugestiv i intuitiv. Ea pune n eviden amplitudinea mrimii sinusoidale (egal cu modulul fazorului) precum i faza sa (egal cu argumentul fazorului reprezentativ). Corespondena operaiunilor n reprezentarea fazorial este prezentat n figura 4.6. Astfel, adunarea (fig.4.6a) conduce la un fazor de modul
2 I = I12 + I 2 + 2 I1 I 2 cos(1 2 ) , amplitudine I 2 2 i faza , dat de relaia (4.10). Deci:
(4.15)
i1 + i2 = OA1 + OA2 =
I1 2 I 2 I 2 + 2 = t + 1 t + 2 t +
(4.16.a)
98
BAZELE ELECTROTEHNICII
Fig.4.6. Operaii cu mrimi fazoriale: a) adunarea a doi fazori; b) nmulirea cu un scalar; c) derivarea n raport cu timpul; d) integrarea n raport cu timpul.
99
nmulirea cu un scalar , (fig.4.6b) conduce la obinerea unui fazor cu aceeai faz, dar cu amplitudinea I1, adic: i1 = OA1 = I1 2 I 2 , unde I = I1; = OA = t + 1 t + 1 (4.16.b)
Derivarea unui fazor cu timpul, conduce la nmulirea modulului lui prin i rotirea sa n sens direct trigonometric cu (fig. 4.6c), adic: 2 di I 2 I1 2 (4.16.c) = = dt t + t + 1 1 2 2 Integrarea unui fazor cu timpul, corespunde cu mprirea modulului fazorului cu i rotirea sa n sens trigonometric cu
I 2 (4.16.d) = t + 1 t + 1 2 2 Observaie: n reprezentarea fazorial prezentat, toii fazorii sunt rotitori cu aceeai vitez unghiular fa de sistemul x0Oy0. Dac se alege axa originii de faz Ox, care se rotete i ea cu aceeai vitez unghiular, fa de aceast ax toi fazorii i pstreaz fazele iniiale. Deci, n sistemul de coordonate XOY care se rotete n sens trigonometric cu viteza unghiular toi fazorii sunt fici. n plus, deoarece toate mrimile fazoriale conin pe 2 se poate renuna la el, operndu-se cu valori efective. Reprezentarea este una fazorial simplificat.
idt =
I1 2
100
BAZELE ELECTROTEHNICII
Fig.4.7. Reprezentarea n complex a curentului sinusoidal i. Exist prin urmare corespondena: I 2 sin(t + ) I 2 exp j(t + ) . Numrul complex se bucur de proprietatea c proiecia sa pe axa imaginar este tocmai mrimea sinusoidal, adic:
i = I m I 2 exp j (t + )
adunarea i1 + i2 i1 + i2 amplificarea i1 i1 derivarea mrimii sinusoidale corespunde cu nmulirea imaginii complexe cu
(4.17)
di ji dt integrarea mrimii sinusoidale corespunde cu mprirea imaginii complexe 1 cu j , adic: idt = i j j , adic:
101
Fig.4.8. Circuit serie R,L: a) schema echivalent; b) variaia tensiunii aplicate i a curentului n circuit Ecuaia circuitului este: u = uR + uL sau u = Ri + L di dt (4.18)
Dar u = U 2 sin t , iar curentul are forma i = I 2 sin(t ) , astfel c relaia (4.18) devine: U 2 sin t = RI 2 sin(t ) + LI 2 cos(t ) Ea este valabil pentru orice valoare a lui t, inclusiv pentru cele particulare. Astfel pentru t = rezult U sin = LI , iar pentru t = + obinem 2 U cos = RI . Ridicnd cele dou relaii la ptrat i adunndu-le, rezult:
U 2 = I 2 (2 L2 + R 2 ) , adic I = U R + 2 L2
2
(4.19)
Cantitatea de la numitor se numete impedana circuitului serie R, L i se noteaz cu litera Z. mprind cele dou relaii rezultate prin identificare se obine: tan = L R L sau = a tan R (4.20)
102
BAZELE ELECTROTEHNICII
Fig.4.9. Circuit serie R,C: a) schema echivalent; b) variaia tensiunii aplicate i a curentului n circuit. Ecuaia circuitului este: u = u R + uC sau u = Ri + 1 idt C (4.21)
Dar u = U 2 sin t , iar i = I 2 sin(t ) , astfel ecuaia (4.21) devine: U 2 sin t = RI 2 sin(t ) Pentru t = , rezult U sin = U cos = RI , astfel c: U 2 = I 2 (R2 + adic
2
1 I 2 cos(t ) C
1 1 ) , iar tan = , 2 C CR
I=
U 1 R + 2 2 C
2
, iar = a tan(
1 ) CR
(4.22)
Din relaiile deduse din identificare rezult c sin < 0 i cos > 0, deci ( ,0) . Prin urmare, curentul prin circuit variaz naintea tensiunii aplicate cu 2 unghiul (fig. 4.9b).
103
u = uR + u L + uC sau u = R i + L di 1 + i dt dt C (4.23)
Fig .4.10. Circuit R, L, C: a) schema echivalent; b) variaia tensiunii. Dac avem n vedere expresia tensiunii aplicate i forma curentului, ecuaia (4.23) devine: 1 U 2 sin t = RI 2 sin(t ) + LI 2 cos(t ) I 2 cos(t ) C Considernd dou situaii particulare t = i t - = , rezult: 2 1 U sin = (L ) I i U cos = R I , C de unde I= U 1 2 R + ( L ) C
2
iar tan =
L R
1 C
(4.24)
Deoarece sin < 0 sau sin > 0, iar cos > 0, rezult (
, ) iar 2 2
variaia lui se produce ca n fig. 4.10b. Expresia de la numitor a lui I se numete impedana circuitului serie R,L,C i se noteaz cu Z, avnd expresia:
104
BAZELE ELECTROTEHNICII
Z = R 2 + ( L
1 2 ) C
(4.25)
Fig.4.11. Variaia puterii instantanee Se constat c puterea instantanee este o mrime periodic, avnd o component alternativ de frecven dubl i amplitudine UI.
105
(4.29)
sau nlocuind puterea instantanee cu expresia (4.28) se obine: P = UI cos (4.30) Unitatea de msur a puterii active n sistemul internaional este watt-ul: W. Corespunztor puterii active n curentul alternativ se definete rezistena circuitului R ca fiind: R=
106
BAZELE ELECTROTEHNICII
Z=
S = P + jQ
(4.34)
Puterea complex prezint urmtoarele proprieti: modulul este egal cu puterea aparent; argumentul este egal cu defazajul circuitului (dintre tensiune i curent); partea real este egal cu puterea activ; partea imaginar este egal cu puterea reactiv. n planul complex puterea complex se poate reprezenta printr-un vector a crui parte real este puterea activ, iar partea imaginar puterea reactiv.
1 U = I R + j ( L ) C
107
la rezonan
1 = 0 , adic 2 LC = 1 C
(4.37)
Relaia (4.37) ne arat c n circuit se poate realiza rezonana prin variaia pulsaiei, inductanei L sau capacitii C. Spre exemplu, valoarea pulsaiei pentru care se produce rezonana se noteaz cu 0 i are expresia: o = 1 LC (4.38)
Fig.4.12. Circuit serie R, L, C: a) schema echivalent; b) diagrama fazorial la rezonan. La rezonan impedana circuitului are valoarea minim i este egal tocmai cu rezistena circuitului R. Corespunztor curentului n circuit va avea valoarea maxim, la fel i tensiunile la bornele bobinei i condensatorului UL=UC>U. Se spune c n acest caz n circuit apar supratensiuni (rezonana de tensiune). De fapt pot apare supratensiuni numai dac: L0 = sau innd cont de relaia (4.38), dac 1 >R C 0 L >R C (4.39) (4.40)
108
BAZELE ELECTROTEHNICII
Termenul
caracteristic. Raportul /R = q se numete factor de calitate i el reprezint de fapt raportul dintre tensiunea de la bornele bobinei sau condensatorului i tensiunea aplicat circuitului. n ncheierea paragrafului n figura 4.13 se reprezint variaia curentului I, a tensiunilor UL i UC n funcie de pulsaia .
109
Fig.4.14. Circuit paralel R, L, C: a) schema echivalent; b) diagrama fazorial la rezonan. n aceste condiii curentul prin circuit are valoarea I0=U/R. Diagrama fazorial a circuitului rezonant se prezint n (fig. 4.14 b). Cnd laturile verticale ale dreptunghiului (fig. 4.14 b) sunt mai mari dect laturile orizontale: I C = I L > I , Adic n elementele reactive ale circuitului apar supracureni, din acest motiv rezonana paralel se numete rezonana curenilor. Supracurenii apar n circuitele n care exist inegalitatea: C 0 = 1 1 > L0 R (4.42)
110
BAZELE ELECTROTEHNICII
Ca i la rezonana serie, se pot induce i aici noiunea de admitan caracteristic: = i factor de calitate: C 1 = 0C = 0 L L q = R (4.43) (4.44)
Admitana caracteristic este egal cu raportul dintre curentul din ramura inductiv sau capacitiv i tensiunea aplicat la borne, iar factorul de calitate reprezint raportul dintre curentul din ramura inductiv sau capacitiv i curentul absorbit de la reea la rezonan. n nchiderea paragrafului n figura 4.15 se reprezint variaia curenilor I, IL i IC cu pulsaia .
(4.45) formeaz un sistem trifazat simetric, reprezentat n fig.4.16.a. Dac amplitudinile sau defazajele sunt inegale, atunci sistemul trifazat se numete nesimetric. Considernd faza iniial nul, complexele simplificate ale mrimilor din (4.45) sunt:
A1 = A 2 j 1 3 A 2 = A e 3 = A j 2 2 2 A = A e j 3 = A 1 + j 3 2 3 2
(4.46)
111
A
2 3
2 3
a1
a2
a3
2 3
t
t
T 3 T 3
2 3 2 3
A
2
A1
a) Fig. 4.16
b)
Reprezentarea fazorial este dat n fig.4.16.b. De remarcat c sistemele trifazate simetrice satisfac proprietatea
A1 + A 2 + A 3 = 0 ,
(4.47)
relaie care rezult direct din (4.46). Sisteme trifazate simetrice de tensiuni electromotoare induse se produc cu ajutorul generatoarelor sincrone. Se prezint principial funcionarea unui astfel de generator cu patru poli. Generatorul se compune dintr-un rotor, de obicei o roat cu poli, care este nvrtit de o main primar, i dintr-un stator ce poart, n crestturi, o nfurare trifazat. Statorul are form cilindric iar nfurarea se realizeaz din bare conductoare.
axa neutr 3'
S
+ +
N
perii arbore
2'
+ S
2 izolator inel
1'
3 axa
a)
Fig. 4.17
b)
112
BAZELE ELECTROTEHNICII
n fig.4.17.a este prezentat n seciune o main sincron cu 2 p= 4 poli n rotor, adic p = 2 perechi de poli. La mainile sincrone numrul perechilor de poli din rotor este egal cu numrul perechilor de poli din stator. Cmpul magnetic este produs de bobinele plasate pe polii rotorici, prin care trece un curent continuu. Sensul efectiv al curentului prin nfurarea polilor rotorici, numit nfurare de excitaie, este astfel nct s se realizeze o succesiune de poli nord i sud. Alimentarea nfurrii rotorice se realizeaz cu un sistem de perii prezentat simplificat n fig.4.17.b. Bisectoarea unghiului pe care l formeaz axele a doi poli consecutivi se numete axa neutr. Fie o dreapt fix fa de stator i considerm polii statorici astfel aezai nct n punctele de intersecie dintre dreapta i interiorul statorului, inducia magnetic s fie nul. Practic axa se consider c trece prin nceputul primei bobine din stator, fig.4.17. Notm cu unghiul format ntre axa , fix fa de stator, i axa neutr. Unghiul este variabil n timp. Considerm poziia polilor rotorului pentru care = 0, adic cnd axa neutr se suprapune peste axa . Cum p = 2, axa polului N se gsete la jumtatea primului cadran. Dac se taie statorul dup generatoarea ce trece prin axa i apoi se desfoar, inducia magnetic n ntrefierul dintre stator i rotor are variaie practic sinusoidal, reprezentat n fig.4.18. Aceast repartiie sinusoidal se realizeaz printr-o form constructiv a extremitii polilor, numit talp polar. Geometria tlpii polare face ca n axa polului ntrefierul s fie minim, deci o reluctan magnetic minim i ca urmare inducia magnetic este maxim. Se poate scrie deci: (4.48) b = B m sin
N Bm N
=0
N S N S
Fig. 4.18 ntreaga periferie a statorului corespunde unui unghi spaial de 2 radiani. Se observ ns c repartiia induciei magnetice din ntrefier, produs de polii rotorici, are p sinusoide (n cazul nostru dou), deoarece pentru fiecare pol avem jumtate de sinusoid. O sinusoid se extinde ns pe 2 radiani. Ca urmare trebuie s facem distincia ntre unghiurile spaiale s i cele corespunztoare induciei magnetice pe
113
care le vom numi unghiuri electrice, e = . ntre cele dou mrimi exist relaia evident = p s . Lungimea de pe stator ce corespunde unui pol se numete pas polar. Dac notm cu D diametrul statorului, atunci: D 2 2 =D (4.49) = 2p 2p nfurarea statoric se execut n scopul de a se induce n ea tensiuni electromotoare atunci cnd rotorul este nvrtit de maina primar, motiv pentru care statorul se numete i indus iar rotorul inductor. Limea bobinei n stator se va alege astfel nct tensiunea electromotoare indus n ea s fie maxim, adic fluxul care trece prin ea s fie maxim posibil. n fig.4.19.a s-au desenat trei bobine: una mai scurt ca pasul polar, 2, a doua egal cu acesta, 2, iar a treia mai lung, 2. Este evident c prin cea de a doua bobin trece cel mai mare flux. n adevr, prin prima bobin, 2, fluxul este mai mic deoarece suprafaa bobinei este mai mic, iar prin a treia, 2, fa de a doua, 2, se scade fluxul corespunztor valorilor negative ale induciei.
b 2' 2 2' bobina 1 statoric b
dS
dS = L D LD d s = d e 2 2p
N N
e
'
d dt
a) Fig. 4.19
b)
Aadar, limea optim a unei bobine este egal cu pasul polar, adic se extinde pe radiani electrici sau / p radiani spaiali. Pentru ca tensiunile electromotoare induse s reprezinte un sistem trifazat simetric este necesar ca toate bobinele s fie identice, pentru a realiza amplitudini 2 egale, iar una fa de precedenta trebuie s fie defazat cu radiani electrici sau 3 2 radiani spaiali. n cazul nostru, p = 2, pasul polar corespunde la radiani 2 3p spaiali, deci bobinele statorice se vor extinde pe cu
radiani spaiali.
114
BAZELE ELECTROTEHNICII
a
u e2
u e1
A
u e2
u e3
c
u e1
u e3
a,O b, c
B
u e3 u e2
C C
a B
a)
b) Fig. 4.20
c)
Se numete conexiune stea conexiunea la care toate bornele de sfrit ale fazelor generatorului sunt legate ntr-un punct, numit punct neutru, notat cu O, fig.4.20.b. Dac sfritul fiecrei faze se leag cu nceputul fazei urmtoare se obine conexiunea n triunghi, fig.4.20.c. Este de remarcat c n ochiul determinat de cele trei faze tensiunea electromotoare a ochiului este nul pentru c u e1 + u e 2 + u e 3 = 0 . De altfel tocmai acest fapt explic posibilitatea de a realiza conexiunea n triunghi fr a se stabili n fazele generatorului, presupus n gol, cureni de circulaie interioar. La bornele A, B i C sunt legate conductoare ce alimenteaz receptorii. i receptorii, la rndul lor, pot fi conectai n stea sau n triunghi. Din acest motiv n reelele electrice se pot ntlni urmtoarele situaii: generatorul conectat n stea iar receptorul poate fi legat n stea sau n triunghi; generatorul cu fazele conectate n triunghi iar receptorul este legat n triunghi sau n stea. Se spune c un receptor este echilibrat dac complexele impedanelor celor trei faze ale sale sunt egale; n caz contrar receptorul este dezechilibrat. Se va demonstra c tensiunile la bornele fazelor receptorului conectat n stea depind de ncrcarea tuturor fazelor. Fenomenul este duntor pentru receptoarele destinate a funciona la tensiune constant. Din acest motiv, conexiunea n stea a receptorului este folosit cu exclusivitate pentru receptorii echilibrai (de exemplu alimentarea mainii de inducie). Din acest punct de vedere conexiunea n triunghi este superioar pentru c tensiunea la bornele unei faze a receptorului nu depinde practic, de ncrcrile celorlalte faze. Se va demonstra ns c, pentru conexiunea triunghi, tensiunea de faz este de 3 ori mai mare ca cea corespunztoare
115
conexiunii n stea, dac sistemul tensiunilor induse este simetric i se neglijeaz impedanele fazelor generatorului i ale conductoarelor de alimentare. Inconvenientul menionat al conexiunii stea, se nltur prin legarea punctelor neutre ale generatorului i receptorului cu o conduct, numit conduct neutr, de impedan neglijabil. Se obine astfel conexiunea stea cu conduct neutr, reprezentat n fig.4.21.a i fig.4.21.b. Conducta neutr poate fi substituit de pmnt sau, n vapoare sau avioane, de corpul metalic al acestora, fig.4.21.b.
u e1 u e2 u e3
Z1 Z2 O Z3 O
u e1 u e2 u e3
Z1 Z2 O Z3
a)
Fig. 4.21
b)
Se numesc tensiuni de faz, respectiv cureni de faz, tensiunile calculate ntre bornele fazelor n lungul curbelor tensiunilor la borne, egale cu diferenele de potenial dintre bornele considerate, respectiv curenii de conducie ce trec prin fazele receptorului sau generatorului. Se numesc tensiuni de linie, respectiv cureni de linie, tensiunile calculate n lungul curbelor tensiunilor la borne dintre bornele conductelor de alimentare, respectiv curenii ce trec prin conductele de alimentare. Pentru receptorul conectat n stea din fig.4.22.a distingem: tensiunile de faz: u 1 = v 1 v 0 ' , u 2 = v 2 v 0 ' , u 3 = v 3 v 0 ' ; curenii de faz identici cu cei de linie: i1, i2, i3; tensiunile de linie:
u 12 = v 1 v 2 = u 1 u 2 , u 23 = v 2 v 3 = u 2 u 3 , u 31 = v 3 v 1 = u 3 u 1 .
Se observ c tensiunile de linie sunt egale cu diferenele de potenial ale tensiunilor de faz. Pentru receptorul conectat n triunghi din fig.4.22.b distingem: tensiunile de faz identice cu tensiunile de linie: u 12 = v 1 v 2 ,
u 2 3 = v 2 v 3 , u 31 = v 3 v 1 ;
curenii de faz: i12, i23, i31; curenii de linie: i1, i2, i3. Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff nodurilor reprezentate de vrfurile triunghiului, avem i 1 = i 1 2 i 31 , i 2 = i 2 3 i 1 2 , i 3 = i 31 i 2 3 .
116
BAZELE ELECTROTEHNICII
u1
v1
v1
i1 i1 u 12 Z1 u2 Z2 u3 Z3
v 0' v2
i12 Z 12 Z31
u 31
u 31
v2
u 12
i2 u 23
i31 u 23 i2
v3
v3
i23
i3
Z 23
a) Fig. 4.22
i3
b)
Se constat c la conexiunile stea cu trei conducte i triunghi ntotdeauna u 1 2 + u 2 3 + u 31 = 0 i i 1 + i 2 + i 3 = 0 chiar dac sistemul este nesimetric i dezechilibrat.
4.10 Aplicaii
1. Enumerai mrimile caracteristice ale tensiunii (i curentului) alternativ sinusoidal. 2. Cum se definete perioada unui curent sinusoidal? 3. Cum se definete valoarea efectiv a unui curent sinusoidal? 4. Cum se definete valoarea medie a unui curent sinusoidal pe perioada t? 5. Cum se reprezint geometric un curent sinusoidal de forma: i = I 2 sin(t + ) ? 6. Cum se reprezint n complex un curent sinusoidal de forma: i = I 2 sin(t + ) ? 7. Care este expresia impedanei unui circuit serie R, L alimentat cu o tensiune sinusoidal de pulsaie ? 8. Care este expresia impedanei unui circuit serie R, C alimentat cu o tensiune sinusoidal de pulsaie ? 9. Care este expresia impedanei unui circuit serie R, L, alimentat cu o tensiune sinusoidal de pulsaie ? 10. n circuitul serie R, L curentul este defazat naintea sau n urma tensiunii sinusoidale de alimentare? 11. n circuitul serie R, C curentul este defazat naintea sau n urma tensiunii sinusoidale de alimentare? 12. Care este puterea instantanee ntr-un circuit monofazat de curent alternativ?
117
13. Cum se definete puterea activ ntr-un circuit monofazat de curent alternativ? 14. Cum se definete puterea reactiv ntr-un circuit monofazat de curent alternativ? 15. Cum se definete puterea aparent ntr-un circuit monofazat de curent alternativ? 16. Cum se definete puterea complex ntr-un circuit monofazat de curent alternativ i care sunt componentele sale? 17. Care este condiia de rezonan ntr-un circuit serie R, L, C, de curent alternativ? 18. Cnd afirmm despre un circuit R, L, C, de curent alternativ c este rezonant? 19. La rezonana unui circuit serie R, L, C, impedana este minim sau maxim? 20. La rezonana unui circuit paralel R, L, C, impedana este minim sau maxim? 21. Un circuit de curent alternativ monofazat este alimentat la tensiunea de 220V i frecvena de f=50Hz fiind alctuit dintr-un bec cu rezistena R=600, o bobin cu inductana L=3H i un condensator cu capacitatea C=4F. Se cere s se calculeze: a) impedana Z a circuitului; b) tensiunea la bornele becului UR; c) tensiunea la bornele bobinei UI; d) tensiunea la bornele condensatorului UC; e) diagrama fazorial a tensiunilor; f) defazajul curentului prin circuit fa de tensiunea de alimentare; g) puterea activ absorbit de circuit; h) puterea reactiv absorbit de circuit; i) puterea aparent consumat de circuit; j) frecvena tensiunii de alimentare pentru care produce rezonana.
Soluie:
a) impedana circuitului este: Z = R 2 ( X L X C ) unde X L = I sau XL= 314 3 = 942 , XC=1/C, adic X C =
2
118
BAZELE ELECTROTEHNICII
c) U L = I X L = 0.356 942 = 335 V d) U C = I X C = 0.356 796 = 284 V e) Diagrama fazorial a tensiunilor se prezint ca n fig. 4.23.
Fig.4.23. Diagrama fazorial a circuitului serie din problema 21. f) tan= g) h) i) j) X L X C 942 796 0, 243 unde =13o40 = R 600 P=I2R=0,3562*600=76,04W Q=I2X=0,3562*(942-796)=18,503Var S=U*I=220*0,356=78,32VA 1 1 103 0 = = = 288,68rad/s LC 12 3, 4 *106
Sau 0 = 2f 0 , de unde f 0 = 0 288,68 = = 46 Hz 2 6, 28
Capitolul 5
CUADRIPOLI ELECTRICI
Un cuadripol este o reea electric cu patru borne de acces cu exteriorul, iar laturile interioare nu prezint cuplaje magnetice cu exteriorul. Cuadripolii pot fi pasivi sau activi dup cum dispun sau nu de surse de tensiune electromotoare. n cele ce urmeaz se vor prezenta numai cuadripolii pasivi, deci cei care nu dispun de surse de tensiune.
U 1 = A U 2 + B I 2 I 1 = C U 2 + D I 2
(5.1)
A D B C =1
(5.2)
numit condiie de reciprocitate. Dac se alimenteaz cuadripolul pe la bornele de ieire(fig. 5.2), curenii I1 i I2 i schimb sensul, ca urmare ecuaiile (5.1) devin: U 2 = A U 1 B I 1 I 2 = C U 1 D I 1 (5.3)
120
BAZELE ELECTROTEHNICII
Rezolvate n raport cu U1 i I1 i innd cont de condiia de reciprocitate, relaiile (5.3) devin: U 1 = D U 2 + B I 2 I 1 = C U 2 + A I 2 (5.4)
Comparnd relaiile (5.1) cu (5.4) rezult c inversarea bornelor de intrare cu cele de ieire corespunde cu inversarea constantelor A i D n ecuaiile cuadripolului. Aceast observaie permite s afirmm c se obine un cuadripol simetric dac A=D (5.5)
a)
b)
c)
121
Desigur, pentru aceste scheme echivalente intereseaz relaia dintre constantele cuadripolului i parametrii schemelor echivalente. Astfel pentru schema echivalent n T se pot scrie relaiile: I 1 = I 2 + (U 2 + Z 2 I 2 ) Y = Y U 2 + (1 + Z 2 Y ) I 2
i
U 1 = Z 1 I 1 + Z 2 I 2 + U 2 = Z 1 Y U 2 + (1 + Z Y ) I 2 + Z 2 I 2 + U 2 = = (1 + Z 1 Y ) U 2 + ( Z 1 + Z 2 + Z 1 Z 2 Y ) I 2
Din identificarea relaiilor (5.6) cu (5.1) se pot scrie relaiile:
(5.6)
A = 1 + Z1 Y ; A = 1+ Y 2 Z;
sau invers,
B = Z 1 + Z 2 + Z 1 Z 2Y ; B = Z; Z = B;
C = Y;
D = 1 + Z2 Y D =1+ Y1 Z
(5.7) (5.8)
C = Y1 + Y 2 + Y1 Y 2 Z;
Y1 = D 1 A 1 ; Y2 = B B
(5.9)
5.3. Determinarea constantelor cuadripolului din ncercri particulare: mers n gol i scurtcircuit
Regimurile limit de funcionare ale cuadripolului permit determinarea constantelor cuadripolului i ele corespund valorilor limit ale impedanei de sarcin ZS. Astfel, regimul de mers n gol corespunde lui Z S = iar regimul de scurtcircuit lui ZS = 0. De menionat c aceste regimuri particulare se realizeaz astfel nct la mersul n gol, tensiunea secundar s fie tocmai U2, iar la mersul n scurtcircuit, curentul secundar s fie tocmai I2. La mersul n gol, U1 = U10, I = I10 iar I2 = 0. Astfel din ecuaiile (5.1) rezult: U 10 = A U 2 i I 10 = C U 2 , de unde A =
U 10 I i C = 10 . U2 U2
La regimul de scurtcircuit U 1 = U 1SC , I 1 = I 1SC iar U2=0. Ca urmare U 1SC = B I 2 i I 1SC = D I 2 , de unde U I B = 1SC i D = 1SC . I2 I2
122
BAZELE ELECTROTEHNICII
(5.10)
(5.11)
de unde
ZC = B . C
Constanta de propagare a cuadripolului simetric se definete ca fiind logaritmul natural al expresiei: U I (5.12) = ln 1 = ln 1 = ln( A + B C ) U2 I2
Numrul complex se poate scrie i sub forma: = + j, unde este constanta de atenuare iar constanta de faz(rotire). 2 Din condiiile exp( ) = A + B C i 1 = A B C rezult:
exp( ) = A B C , de unde se deduc relaiile: exp( ) + exp( ) A= = cosh( ) 2 exp( ) exp( ) = sinh( ) B C = 2
B , se deduce: C
123
B = Z C sinh( ) i C =
sinh( ) ZC
(5.13)
5.5. Aplicaii
1) Ce este un cuadripol electric? 2) Scriei ecuaiile unui cuadripol pasiv, specificnd semnificaia fizic a constantelor A, B, C, D. 3) Prezentai schema echivalent n T a unui cuadripol. 4) Prezentai schema echivalent n a unui cuadripol. 5) Scriei expresiile constantelor A, B, C, D ai unui cuadripol n funcie de mrimile caracteristice regimurilor de mers n gol i scurtcircuit al acestuia. 6) Cum se definete impedana caracteristic a unui cuadripol simetric? 7) Cum se definete constanta de propagare a unui cuadripol simetric? 8) S se determine constantele fundamentale ale cuadripolului din fig.5.4, precum i impedana caracteristic i constanta de propagare.
124
BAZELE ELECTROTEHNICII
B = (12 + j 4.5) ( j 8) = 8.3 j 5.8 C iar constanta de propagare este: = ln( A + B C ) = ln[1 + j 0.75 + j 0.125(12 + j 4.5)] = ZC =
Capitolul 6
CONTACTE ELECTRICE
6.1. Generaliti. Clasificri
Contactul electric este locul de atingere a dou sau mai multe elemente conductoare, prin care are loc trecerea curentului electric. Elementele de contact sunt piesele prin care se realizeaz contactul. n tehnica aparatelor electrice se vor numi contacte chiar piesele de contact prin a cror atingere, sub o presiune oarecare, se stabilete continuitatea unui circuit electric. Contactele electrice sunt piesele cele mai solicitate ale aparatelor electrice de comutaie, deoarece ele trebuie s suporte nclzirea n timpul funcionrii, uzura prin ciocniri i frecri, aciunea arcului electric ce se stabilete, ndeosebi la deschiderea circuitului electric. Comportarea contactelor n funcionarea aparatelor i echipamentelor electrice este hotrtoare, n sensul c o construcie greit sau o stare nesatisfctoare a lor poate conduce la avarii grave. Deoarece condiiile de lucru ale contactelor electrice sunt diferite, fiind folosite att n circuite de mic putere ct i n cele de mare putere, forma lor constructiv este foarte variat.
126
Potrivit cercetrilor teoretice i experimentale s-a determinat c rezistena de contact se compune din dou pri distincte: Rc = Rs + R p (6.3) Rezistena de striciune R s exist permanent, chiar i n cazul suprafeelor de contact ideale (curate) i se datorete stricionrii liniilor de curent. Rezistena pelicular R p este produs de existena pe suprafeele de contact a unor pelicule disturbatoare, care altereaz contactul pur metalic, opunnd rezisten n calea trecerii curentului electric.
127
BAZELE ELECTROTEHNICII
ajungnd pn la poziia final. Astfel, pe toat durata arderii arcului avem arc = ct., i n acest caz putem lua n considerare caracteristica static a arcului determinat experimental.
Considerm un circuit serie (fig.6.2), alimentat n curent continuu la tensiunea U, coninnd rezistena R, inductivitatea L i arcul electric pe care apare cderea de tensiune ua. n regim dinamic, ecuaia diferenial a circuitului este:
U = R i + L
i notnd cu:
di + ua dt di dt
(6.4)
U = L
(6.5)
tensiunea de reducere (U ), definit astfel pentru c inductivitatea L definete viteza de reducere a curentului, devine:
U = (U R i ) ua
(6.6)
n fig.6.2.b, se reprezint caracteristica static a arcului ua = f (i ) , caracteristica extern a sursei, dreapta (U - Ri) , iar U reprezint diferena celor dou caracteristici. n regim staionar ecuaia curentului este:
U = R i + ua
adic:
(6.7) (6.8)
U R i = ua
condiie ndeplinit n punctele i la intersecia caracteristicii externe a circuitului cu caracteristica arcului. Se observ c stingerea arcului este posibil dac exist tendina de scdere a curentului, adic U < 0 . Aceast condiie este ndeplinit pentru i < i i i > i . Pentru i > i , U < 0 i curentul scade la valoarea i .
128
Pentru i < i < i , U > 0 i curentul crete spre valoarea i. Rezult c este un punct de ardere stabil a arcului, deoarece creterea sau descreterea curentului este nsoit de apariia cderii de tensiune negative, respectiv pozitive, care reduc curentul la valoarea i . n schimb punctul este un punct de ardere nestabil a arcului electric, deoarece creterea curentului este nsoit de apariia unei cderi de tensiune U pozitive care va mri n continuare curentul pn la valoarea i, iar scderea curentului sub valoarea i este urmat de apariia unui U negativ, care accentueaz scderea curentului pn la valoarea zero.
129
BAZELE ELECTROTEHNICII
tensiunea atinge valoarea u ap , numit tensiune de aprindere i dureaz pn cnd tensiunea scade la valoarea u as, numit tensiune de stingere. n intervalul tp, numit pauza de curent (pauza de arc) prin circuit circul un curent postarc de valoare mic. n acest timp spaiul de arc devine din ce n ce mai izolant, prin creterea rigiditii sale dielectrice pe msura rcirii arcului electric. Refacerea proprietilor dielectrice decide fie reaprinderea n semiperioada urmtoare, fie stingerea arcului electric. Tensiunea de aprindere u ap este strns legat de procesele ce au loc n timpul pauzei de curent, ea depinznd de distana dintre electrozi, temperatura i presiunea mediului care nconjoar arcul i temperatura i natura materialului contactelor. Tensiunea de stingere depinde de ineria de deionizare a gazului, conductivitatea acestuia modificndu-se mai lent. Se constat c ntotdeauna u ap > u as.
130
n cazul circuitelor pur rezistive, fig.6.4, curentul, n faz cu tensiunea, trece prin zero odat cu aceasta. Arcul se reaprinde cnd tensiunea atinge valoarea uap i se stinge cnd tensiunea atinge valoarea u as. ntre momentul stingerii arcului i al reaprinderii urmtoare, curentul este practic nul i apare pauza de curent. n acest interval de timp ( t p), spaiul de arc din starea precedent cu atribute de conductor devine progresiv un mediu izolant a crui grad de regenerare dielectric decide n ultim instan stingerea definitiv sau reaprinderea arcului. n cazul circuitelor pur inductive, fig.6.5, pauza de curent este mult mai mic i n consecin stingerea arcului este mult mai dificil. Explicaia intervalului mult mai mic al pauzei de curent t p const n faptul c n momentul trecerii curentului prin zero arcul se stinge dar se reaprinde imediat, deoarece tensiunea sursei este mai mare dect tensiunea de aprindere. n practic, circuitele nu sunt nici pur rezistive, i nici pur inductive, aa c la un circuit R, L pauza de curent este cuprins ntre cele dou limite extreme prezentate.
BIBLIOGRAFIE
1. ora, Constantin, Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 2. Rdule, Remus, Bazele electrotehnicii. Probleme, vol.1, 2, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 3. Vasilievici Alexandru, Andea Petru, Aparate i echipamente electrice, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2000 4. Greconici Marian, Fundamente de energie electric. Circuite mono i trifazate n regim permanent, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2006 5. Simion, Emil, Electrotehnic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978 6. Buta, Adrian, Pan, Adrian, Milea, Liviu, Calitatea energiei electrice, Editura AGIR, Bucureti, 2001