PRCTICA 1: FUNCIONAMIENTO Y MANEJO DE UNA ESTACIN TOTAL.

FINALIDAD:
Se trata de aprender como estacionar, nivelar y medir con una estacin total; as como el funcionamiento de su MENU principal.

EQUIPOS UTILIZADOS:
Estaciones totales marca LEICA, modelos TC400 y TC600.

DESCRIPCIN TEORICA:
1. Del teodolito a la Estacin Total:

El primer teodolito que se fabric era capaz de medir distancias sobre una mira a unos cien metros. ste tena dos limbos: uno vertical y otro horizontal. Ms tarde, se trabaj con un teodolito, que permita medir los ngulos, y un distancimetro, que permita medir distancias por rayos infrarrojos que se reflejaban en el bastn. Y finalmente, aparecieron las Estaciones Totales. stas se caracterizan por tener el distancimetro incorporado, de forma que aparecen en pantalla ngulos y distancias. Estos aparatos pueden llegar a medir distancias del orden de 1 km, en funcin de la temperatura, humedad, niebla,Su coste depende de las distancias que pueda llegar a medir. Nosotros nos centraremos en dos modelos concretos: el TC400 y el TC600.
2. Funcionamiento de las teclas y del MENU principal:

a) Leica TC 400: El nombre de las teclas y sus funciones ms importantes son:

DIST: - Fuera del men (F.M.): mide distancias. - Dentro del men (D.M.): sirve para desplazarnos en sentido REC: - F.M. : sirve para grabar. - D.M.: sirve para desplazarnos en sentido DSP (display): - F.M.: sirve para cambiar de pantalla. - D.M. : sirve para desplazarnos en sentido: CONT: - F.M.: sirve para dar luz. - D.M. : tiene la misma funcin de enter del ordenador. Sirve para introducir un valor numrico. STOP: - F.M.: sirve para parar la interrumpir la medicin de distancias . - D.M.: tiene la misma funcin de Esc (escape) del ordenador. Retrocede a la pantalla anterior. ON/OFF: Sirve para encender/apagar el equipo, respectivamente. El funcionamiento del MENU principal es el siguiente: - SET PtNr: sirve para introducir el n de punto inicial si estuviramos en grabacin. -SET HzO: sirve para fijar el 0g horizontal. En pantalla aparece punto, doy a la tecla CONT. , apunto y, una vez fijado el , lo

Para fijar cualquier otro valor, por ejemplo: hago mediante las teclas DIST ALL, REC y DSP.

-LEVEL: para realizar el nivel electrnico. Se trata de introducir las rayitas entre los dos pares de tringulos: el horizontal y el vertical, mediante los tornillos de nivelacin del aparato.

-SET ppm: sirve para introducir la correccin atmosfrica, acudiendo para ello a un baco. -SET mm: sirve para introducir la constante del prisma. sta depende del fabricante. Y en nuestro caso vale 0. La constante del prisma vendra a ser:

-TEST:
BATTERY: indicacin de la tensin de batera. TEMP C: indicacin de la temperatura interna del instrumento

(por encima de 60 el equipo mide). SIGNAL: indicacin de la intensidad de la seal. V-INDEX: determinacin del error del ndice vertical. Hz-COLLIM: determinacin del error de colimacin. DISPLAY: control de la indicacin LCD y la iluminacin.

- CONF: PARAMETER CONTRAST: fijar el contraste o ngulo visual de la inclinacin. V-ANGLE: fijar el ngulo vertical o inclinacin en %. UNITS DIST: fijar unidad de medicin de distancias. ANGLE: fijar unidad de medicin de ngulos.

 ON/OFF BEEP 90: seal acstica a 0g, 100g, 200g y 300g. COMP: compensador. BEEP: seal de introduccin acstica. AUTO OFF: desconexin automtica. INTERFACE BAUD: ajuste de la velocidad de transmisin. PARITY: ajuste de la paridad. ENDMARK: ajuste del carcter de final de lnea.

a) Leica TC 600: El nombre de las teclas y sus funciones ms importantes son:

ALL: - Fuera del men (F.M.): mide distancias y graba a la vez. - Dentro del men (D.M.): sirve para desplazarnos en sentido DIST: - F.M.: sirve para medir distancias y grabar por pasos. Si le doy una vez: me aparecen los datos; si le doy una vez ms: mide la distancia; y, finalmente, si le doy una tercera vez graba. - D.M.: sirve para desplazarnos en sentido REC: - F.M.: sirve para grabar. - D.M. : sirve para desplazarnos en sentido: CONT: - F.M.: sirve para dar luz. - D.M. : tiene la misma funcin de enter del ordenador. Sirve para introducir un valor numrico.

CODE:
4

- F.M.: sirve para parar la interrumpir la medicin de distancias . - D.M.: tiene la misma funcin de Esc (escape) del ordenador. Retrocede a la pantalla anterior. ON/OFF: Sirve para encender/apagar el equipo, respectivamente. El funcionamiento del MENU principal es el siguiente: -SET:
SET PtNr/hr: sirve para introducir el n de punto inicial/altura

del prisma. Hz: sirve para introducir la orientacin del crculo horizontal. DSP: seleccin de una de las tres mscaras de pantalla. SET ppm/mm: introduccin de la correccin atmosfrica/constante del prisma. -LEVEL -PROG -UTILITIES -TEST -CALIB -CONF 1. Cmo estacionar, nivelar y medir con una Estacin Total: A la hora de medir las distancias, stas nos aparecen en pantalla de la siguiente forma: ngulo horizontal:_ _ _ _ _ _ 150,456 ngulo vertical: _ _ _ _ _ _ _ 60,251 Distancia Horizontal Diferencia de Cota :_ _ _ 225,432 :_ _ _ 003,542

El 0g del ngulo horizontal lo fijamos nosotros, mientras que el 0 g del ngulo vertical apunta hacia arriba:

Adems para la realizacin de las medidas han de igualarse las alturas del prisma y del equipo. Sus elementos ms importantes son:

Estos teodolitos llevan unas bateras de Ni-Cd. Para poder trabajar con la Estacin Total hay que estacionarlo y nivelarlo previamente. Para ello han de seguirse los siguientes pasos: 1. Montamos el equipo. Abrimos el trpode y calamos el equipo encima de la placa base mediante el tornillo calante.

2. Estacionamiento aproximado. Con el muslo muevo el equipo a

la vez que observo por la plomada ptica hasta hacer coincidir los hilos con la cruz del suelo. A continuacin, si nos encontrsemos en el campo, pisaramos las patas para fijar la estacin. 3. Nivelacin aproximada: circular. En primer lugar, desajustamos las patas tratando de poner la pequea burbuja en el centro del crculo grabado. Para mover la burbuja en una direccin determinada, desajustaremos la pata que se encuentre en dicha direccin. Y, en segundo lugar, con los tornillos de nivelacin acabaremos de centrar la burbuja. 4. Estacionamiento fijo. Desenroscamos el tornillo calante un cuarto de vuelta sujetando el equipo por zonas verdes, y ,mirando a travs de la plomada ptica, trataremos, una vez ms, de hacer coincidir los hilos con la cruz del suelo. Una vez hecho, volveremos a ajustar la rosca. 5. Nivelacin fija: electrnica. Encendemos el equipo y en el MENU vamos a la opcin de LEVEL para tratar de introducir las rayita entre los dos pares de tringulos, como indicamos anteriormente. De esta forma tenemos la Estacin lista para medir.

PRCTICA 2: LEVANTAMIENTO DE UNA POLIGONAL

FINALIDAD
Se trata de calcular las coordenadas compensadas, angular y linealmente, de una poligonal cerrada y orientada de seis puntos, partiendo de un punto de la poligonal de coordenadas conocidas. Y obtener un plano de la poligonal a Escala 1/200.

EQUIPOS UTILIZADOS
TC400

DESCRIPCIN TERICA

En primer lugar, estacionamos el equipo en 6. A ese punto le dimos el valor de (1000,1000,100). A continuacin, por medio de una brjula orientamos el cero del limbo al Norte Magntico; visamos el punto espalda, 5, e hicimos la lectura del ngulo horizontal: C.I. (lectura de Hz) y C.D. (haciendo Bessel); la distancia horizontal y la diferencia de cotas. Despus, visamos el punto de frente y volvimos a tomar las mismas medidas. Apagamos el equipo, y lo estacionamos en otro

punto, 1. Tras fijar el 0g en la misma direccin N.M., repetimos la operacin anterior. As para cada punto de la poligonal. Para mantener la orientacin cada vez que cambibamos de punto, por ejemplo de A a B, si estacionados en A visbamos a B con un ngulo g, cuando estacionbamos en B fijbamos hacia A el ngulo (+200)g.

DATOS MEDIDOS Y CALCULADOS. VALORES OBTENIDOS

1. Datos medidos Los datos que medimos en el pasillo fueron los siguientes:
ESTACI ON 6 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 PUNTO VISADO 5 1 6 2 1 3 2 4 3 5 4 6 DISTANCIA HORIZONTAL 15,881 19,736 19,754 32,205 32,187 15,03 15,037 19,838 19,836 31,13 31,138 15,868 9 DIFERENCIA DE COTAS 0,019 0,019 0,01 0,007 0,004 0,005 0,001 0,003 0,016 0,012 0,01 0,005 ANGULO HORIZONTAL 74,833 372,287 172,287 70,709 270,709 74,918 274,918 173,135 373,135 270,882 70,882 274,883 BESS EL 274,9 45 172,2 95 372,2 87 270,7 11 70,71 274,9 22 74,91 6 373,1 4 173,1 37 70,88 4 270,8 74 74,88

2. Medida de los ngulos: 2.1.

Medidas.

Las medidas de los ngulos horizontales, tanto las directas (bessel) como las inversas fueron las siguientes (a los inversos se les sum o rest 200g para poder compararlos con los directos y hallar la media):
Hz=.Directoi,j+.Inversoi,j2

Siendo i,j=1,2,,6

PUNTOS 1-->2 2-->3 3-->4 4-->5 5-->6 6-->1 TOTAL

DIRECTOS(g) 70,71 74,92 173,1375 270,883 274,8815 372,291 1236,823g

INVERSOS(g) 70,7095 74,917 173,136 270,878 274,914 372,287 1236,8415g

Hz(g) 70,71 74,918 173,137 270,881 274,898 372,289

Error de cierre angular. El error de cierre lineal ser:

2.2. =ngulos inversos-ngulos directos=0,0185g

Y el error en cada punto vendr dado por:

6=0,0185g6=0,003083g error de cierre angular() error por punto (/6) 2.3.

0,0185g 0,003083g

Compensacin angular. ngulos corregidos.

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Para compensar los ngulos se aplic la siguiente frmula:

Hzcorregido=Hz+n6

n 1 2 3 4 5 6

ENTRE LOS PUNTOS 6-->1 1-->2 2-->3 3-->4 4-->5 5-->6

ANGULOS CORREGIDOS 372,2921 70,7159 74,9277 173,1491 270,8959 274,9162

3. Medida de las distancias: 3.1. Medias. En teora la distancia medida desde un punto A, en el que estamos estacionados, a otro punto B, debera ser la misma que mediramos al estacionarnos en B y visar a A. Pero debido a los errores cometidos existen unas pequeas diferencias entre ambas medidas. Eso es lo que nos pasa a nosotros, por eso calculamos la media de las distancias:
DH=DHi,j+DHj,i2 PUNTOS ij 1-->2 2-->3 3-->4 4-->5 5-->6 6-->1 DHi,j(m) DHj,i(m) 32,205 32,187 15,03 15,037 19,838 19,836 31,13 31,138 15,868 15,881 19,736 19,754 DISTANCIA DH(m) 32,196 15,0335 19,837 31,134 15,8745 19,745

3.2. Coordenadas aproximadas de los puntos. Con las distancias medidas y los ngulos corregidos calculamos las coordenadas aproximadas:
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xP'=xEST+DHsenHzcorregido y'p=yEST+DHcosHzcorregido

PUNTO 6 1 2 3 4 5 6

X 1000 991,675 1020,524 1034,407 1042,528 1014,591 999,932

Y 1000 1017,904 1032,197 1037,966 1019,868 1006,125 1000,031

3.3. Error de cierre lineal.

X=x6'-x6=999,974-1000=-0,068m Y=y6'-y6=1000,031-1000=-0,031m

X(m) ERROR DE CIERRE LINEAL -0,068

Y(m) 0,031

3.4.

Clculo de distancias entre puntos consecutivos.

i=16x=x1'-x6+x2'-x1'+x3'-x2'+x4'-x3'+x5'-x4'+x6'-x5'=101,773 i=16y=y1'-y6+y2'-y1'+y3'-y2'+y4'-y3'+y5'-y4'+y6'-y5'=75,901

ENTRE LOS PUNTOS 6-->1 1-->2 2-->3 3-->4 4-->5

x -8,325 28,849 13,883 8,121 -27,937 12

y 17,904 14,293 5,769 -18,098 -13,743

5-->6 suma

-14,700 101,773

-6,094 75,901

3.5. Compensacin lineal. Coordenadas ajustadas. Aplicando las frmulas calculamos las coordenadas ajustadas:
xP=xEST+DHsenHzcorregidoxxp-xestx yp=yEST+DHcosHzcorregidoyyp-yesty

PUNTO 6 1 2 3 4 5 6

X 1000 991,681 1020,549 1034,441 1042,567 1014,649 1000

Y 1000 1017,897 1032,184 1037,951 1019,846 1006,097 1000

4. Resultados obtenidos
error de cierre angular() error por punto (/6)

0,0185g 0,003083g

ENTRE LOS PUNTOS 6-->1 1-->2 2-->3 3-->4 4-->5

ANGULOS CORREGIDOS 372,2921 70,7159 74,9277 173,1491 270,8959

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5-->6

274,9162

X(m) ERROR DE CIERRE LINEAL -0,026

Y(m) 0,031

ESTADILLO RESUMEN DE LAS COORDENADAS X,Y:

PUNTO 6 1 2 3 4 5 6 X 1000 991,677 1020,534 1034,421 1042,585 1014,655 1000 Y 1000 1017,897 1032,184 1037,951 1019,846 1006,097 1000

NOTA: las coordenadas de la z no las calculamos debido a una mala toma de las medidas, a la hora de anotarlas no tuvimos en cuenta los signos, las cogimos todas positivas.

PLANO A ESCALA 1/200

1. Clculo

de consecutivos.

distancias

corregidas

entre

puntos

Para ello partimos de las coordenadas ajustadas del apartado (3.5.) y calculamos x y y.
ENTRE LOS PUNTOS 6-->1 x -8,319 14 y 17,897

1-->2 2-->3 3-->4 4-->5 5-->6

28,868 13,892 8,126 -27,918 -14,649

14,287 5,767 -18,105 -13,749 -6,097

2. Distancias entre los puntos a escala 1/200. 1mm ------- 0,2 m x mm ------- d m De modo que:
x=d0,2 (mm)

En el caso de las x:
x=xreal0,2(mm)

En el caso de las y:
y=yreal0,2(mm) ENTRE LOS PUNTOS 6-->1 1-->2 2-->3 3-->4 4-->5 5-->6 x -41,595 144,340 69,460 40,630 -139,59 -73,245 y 89,485 71,435 28,835 -90,525 -68,745 -30,485

3. Dibujo de la poligonal a Escala 1/200. Con la tabla anterior se representa la poligonal colocando el primer punto, el de coordenadas conocidas (1000,1000,100): el 6, en un punto aleatorio sobre el papel, de forma que entren el resto de los puntos.

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PRCTICA 3: LEVANTAMIENTO TAQUIMTRICO CON ESTACIN TOTAL.

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FINALIDAD
Se trata de obtener el levantamiento taquimtrico del patio a Escala 1/200, midiendo 10 puntos significativos del contorno del patio de la escuela y 6 perfiles de cinco puntos. Posteriormente, se representan en el plano las curvas de nivel cada 5 centmetros en cota.

EQUIPOS UTILIZADOS
En la realizacin de la prctica utilizamos la estacin total TC400.

DESCRIPCIN TERICA
El levantamiento lo hicimos desde dos estaciones: E1 y E2, para la medida de los 10 punto y los 6 perfiles. Ver figura.

1 E2

10 3 E1 9 8 7 6

1. Procedimiento: Primero estacionamos en E1. Y tras nivelar el equipo, visamos al punto 2 y medimos la distancia horizontal, el ngulo horizontal y la diferencia de cotas entre ambos. Lo mismo calculamos para todos los puntos de contorno, excepto con el 1 y el 4, los cuales calculamos estacionando en E2 y directamente sobre el plano, respectivamente. Para el clculo del punto 4 sabemos que la distancia entre l y el
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punto 3 es de 18 cm en la realidad. Y, aprovechando que estbamos en E1 calculamos los perfiles P6 yP5. A continuacin, cambiamos de estacin. Para ello , debemos tener en cuenta que la distancia horizontal y la diferencia de cotas entre E2 y E1 ser la misma que la que calculamos anteriormente entre E1 y E2 , pero que al ngulo horizontal deberemos restarle 200g. Desde esta estacin calculamos las medidas para el punto 1, y para la parte altimtrica el resto de perfiles. 2. Cmo posicionar la mira en las esquinas Segn cmo era la esquina estacionamos la mira de la siguiente manera:

La esquina suroeste, es decir, la que forman los puntos 9 y 7, la calculamos grficamente a la hora de dibujar el plano mediante paralelas y perpendiculares. 3. Frmulas a utilizar Coordenadas de E1. en el clculo de los puntos.

A la estacin E1 le asignamos los valores (1000, 1000, 100). A partir de l calculamos el resto de puntos mediante las frmulas:
xp=xEST+DHsenHz yp=yEST+DHcosHz zP=zEST+ <+heq-hpr=zEST+ <

Donde heq-hpr=0, pues la altura del equipo y del prisma las pusimos coincidentes.

4. Representacin del plano. Clculo de las curvas de nivel.

Para representar el plano se orienta el Nmag segn la direccin del eje Y. Para el clculo de las curvas de nivel hicimos un mallado de tringulos rectngulos y dividimos en 6 partes iguales cada cateto.

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Finalmente unimos los puntos de igual cota. Para ello redondeamos las medidas a cm.

DATOS MEDIDOS Y CALCULADOS. VALORES OBTENIDOS. ESTADILLOS RESUMEN.

1. Datos medidos de los puntos de contorno.
DISTANCIA HORIZONTAL(m ) 19.941 24,968 11.748 ANGULO HORIZONTA L 269.212 303.564 4.165

ESTA CION E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E2 E2

PUNTO VISADO E2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E1 1

DIFERENCIA DE COTAS(m) 0.335 0.417 0.052

OBSERVA CIONES

Esquina 0.18 24,608 22.671 22.173 20.637 5.529 5.762 46.637 60.611 69.689 84.604 146.811 212.477 69.212 228.947 0.09 0.076 0.066 0.025 0.058 0.048 A sumar 0.27

3,686

0.057

2. Valores obtenidos. Aplicando las frmulas:

xp=xEST+DHsenHz yp=yEST+DHcosHz zP=zEST+ <+heq-hpr=zEST+ <

Obtenemos, los siguientes resultados:

PUNTO E1 E2 2 3 4 5 X(m) 1000 982,345 975,071 1.000,768 1.016,457 Y(m) 1000 990,728 1.001,397 1.011,723 1.018,295 19 Z(m) 100 100,335 100,417 100,052 100,090

6 7 8 9 10 1

1.018,468 1.019,704 1.020,036 1.004,100 998,878 980,726

1.013,149 1.010,163 1.004,942 996,291 994,348 987,416

100,076 100,066 100,025 100,058 100,048 100,392

3. Datos medidos de los perfiles a) Desde la estacin E1:

ESTA CION E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 DISTANCIA ANGULO DIFERENCIA DE HORIZONTAL(m) HORIZONTAL COTAS(m) 17.135 259.022 0.287 16.551 272.821 0.288 16.744 287.409 0.297 17.807 300.729 0.306 19.459 311.826 0.312 11.235 248.807 0.163 10.205 270.384 0.172 10.533 294.116 0.169 12.102 314.192 0.167 14.384 327.408 0.174 OBSERVA CIONES P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5

b) Desde la estacin E2:

Estaci n E2 E2 E2 E2 E2 Estaci n2 E2 E2 E2 E2 Estaci n2 E2 E2 E2 E2 Estaci Distancia horizontal(m) 16,377 16,294 17,12 18,684 20,748 24,422 24,354 24,811 26,221 27,857 30,772 30,63 30,987 31,848 33,06 36,146 ngulo horizontal 86,015 71,21 56,422 44,172 34,367 83,283 73,235 62,63 53,217 46,306 82,069 73,761 65,329 57,633 50,589 81,449 20 Diferencia de cotas(m) -0,315 -0,298 -0,284 -0,293 -0,293 -0,303 -0,373 -0,402 -0,36 -0,299 -0,298 -0,302 -0,298 -0,307 -0,293 -0,296 Observaci ones P.4.1 P.4.2 P.4.3 P.4.4 P.4.5 P.3.1 P.3.2 P.3.3 P.3.4 P.3.5 P.2.1 P.2.2 P.2.3 P.2.4 P.2.5 P.1.1

n2 E2 E2 E2 E2

35,716 36,165 36,765 37,884

74,464 66,862 60,767 53,805

-0,353 -0,389 -0,347 -0,275

P.1.2 P.1.3 P.1.4 P.1.5

1. Coordenadas calculadas de los perfiles Aplicando las frmulas:

xp=xEST+DHsenHz yp=yEST+DHcosHz zP=zEST+ <+heq-hpr=zEST+ <

Obtenemos, los siguientes resultados:

PERFIL 6 PUNTO 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 X(m) 986,294 984,935 983,561 982,194 980,876 992,206 990,879 989,512 988,197 986,929 998,328 997,001 995,608 994,293 993,009 1.005,930 1.004,578 1003,003 1001,799 1000,867 1011,904 1010,410 1008,849 1007,397 21 Y(m) 989,710 993,147 996,710 1.000,204 1.003,594 991,908 995,422 999,028 1.002,676 1.006,003 994,297 997,848 1001,553 1005,092 1008,525 997,068 1.000,668 1004,47 1008,309 1011,535 999,281 1002,998 1006,756 1010,393 Z(m) 100,287 100,288 100,297 100,306 100,312 100,163 100,172 100,169 100,167 100,174 100,020 100,037 100,051 100,042 100,042 100,032 99,962 99,933 99,975 100,036 100,037 100,033 100,037 100,028

5 1 1 2 3 4 5

1005,937 1016,967 1015,226 1013,720 1012,347 1010,685

1013,888 1001,112 1004,673 1008,714 1011,978 1015,868

100,042 100,039 99,982 99,946 99,988 99,725

2. Paso de las coordenadas a escala 1/200 respecto a E1

1mm ------- 0,2 m x mm ------- d m De modo que:

x=d0,2 (mm)

En el caso de las x:
xP=xp,real-xest0,2(mm)

En el caso de las y:
yP=yp,real-yest0,2(mm)

a) Puntos de contorno:
ESTACIN E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E1 E2 PUNTOS 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E2 1 X(mm) -124,645 3,340 82,285 92,340 98,520 100,180 20,500 -5,610 -88,275 -8,095 y(mm) 6,985 58,615 91,475 65,745 50,815 24,710 -18,545 -28,260 -46,360 -16,560

b) Perfiles:
ESTACI N E1 PERFIL 6 PUNTOS 1 2 3 4 5 1 2 3 22 x(mm) -68,530 -75,325 -82,195 -89,030 -95,620 49,305 42,670 35,835 y(mm) -51,450 -34,265 -16,450 1,020 17,970 5,900 23,470 41,500

E2

4 5 E2 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

29,260 22,920 79,917 73,280 66,316 59,742 53,322 117,925 111,165 103,290 97,270 92,610 147,797 140,325 132,520 125,260 117,961 173,111 164,405 156,876 150,009 141,702

59,740 76,375 17,844 35,600 54,125 71,820 88,987 31,700 49,700 68,710 87,905 104,035 42,765 61,350 80,140 98,323 115,798 51,922 69,726 89,932 106,250 125,700

E2

E2

E2

PLANO A ESCALA 1/200

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PRCTICA 4: FUNCIONAMIENTO DEL COLECTOR DE DATOS DE LA ESTACIN TOTAL.

FINALIDAD
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Se trata de conocer cmo funcionan los programas de topografa que trae incorporados el colector de datos de la estacin total LEICA TC600. Los programas que se van a utilizar son : XYZ estacin, Interseccin inversa, Replanteo y Orientacin.

EQUIPOS UTILIZADOS
El equipo que utilizamos fue la Estacin Total marca LEICA modelo TC600.

DESCRIPCIN TERICA
Una vez estacionado el equipo en un punto del laboratorio fuimos viendo con detalle el funcionamiento de cada uno de los programas de topografa:
1. Levantamiento de 3 puntos:

1.1.Definir la estacin Estacionamos el equipo y nivelamos. Encendemos el equipo y vamos a la opcin de MENU programa x,y,z estacin. Aparecen dos opciones: teclado o fichero, escogemos la primera con la tecla REC . Introducimos el numero de estacinCONTaltura de la estacin (h)CONT coordenadas de la estacin (x,y,y)CONT aparecen (x0,y0,z0)las grabamos: REC. 1.1.Orientar el equipo Definimos el N.M. MENU ajustarponemos Hz a 0gCONT. 1.1.Definir punto a medir y poner altura del prisma MENU ajustar nmero del punto/altura del prisma CONT. 1.1.Empezar levantamiento: Apuntamos abajo y luego subimos DISTREC. A continuacin, aparece el punto 2, sin falta de que lo escribamos. Si vamos a MENU utilidadesvisualizarobservamciones mascara; me aparece grabado: Mask2: PtNr,Hz,V, ,E(x), N(y), H(z), hp

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1. Interseccin inversa: consiste en visar un mnimo de 2

puntos y un mximo de 5 coordenadas conocidas; y calcula las coordenadas de la estacin donde estamos. Es til para realizar un trabajo de campo durante varios das. Por ejemplo, a la hora de medir una finca como la de la figura, mediante la interseccin inversa puedo medir un da desde una estacin los puntos 1,2,3 y 4; y, al da siguiente puedo medir el resto de puntos desde otra estacin sin falta de volver a medir los puntos que haba tomado el da anterior.

La orientacin no hace falta darla. En el segundo da, hacemos que el aparato nos visualice el punto 1 que ya conocemos: nmero de estacin :E2 CONT h CONT seleccionamos en pantalla el n de punto a medir y buscamos en fichero el punto 1 DIST CONT Y lo mismo con los puntos 2,3 y 4. Pero a partir del punto 3 nos pregunto si calcula o no le decimos que no. Para el punto 4 me vuelve a preguntar lo mismo y esta vez le decimos que si nos presenta las coordenadas de la estacin 2 (E2). La estacin cambia. El equipo se orienta solo. A partir de aqu, podemos seguir levantando el resto de puntos.
1. Replanteo. Levantamiento taquimtrico: sirve para situar

en el terreno un punto de coordenadas conocidas.

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Supongamos que tenemos una finca delimitada por 6 puntos de coordenadas conocidas, y quiero situar en el terreno los cuatro puntos que delimitarn una futura casa:

En primer lugar, me estaciono en E1 y recupero las 6 coordenadas de la finca. A continuacin, fijo una orientacin. Y finalmente, replanteo los puntos 10,11,12,13: Programa: Replanteo confirmo estacin CONT meto en el teclado el nmero a replantear: 10, y la altura del prisma CONT presenta en pantalla el n a replantear PtNr presenta un valor: Hz, y voy girando el equipo hasta que ese valor se reduzca a 0 la distancia se tantea con la tecla DIST REC. Se hace igual para cualquier otro punto. Si la coordenada z fuese negativa, tendramos que colocar una estaca en el suelo.
1. Cambio de estacin: sirve para definir la estacin.

Orientacin: sirve para mantener la orientacin inicial al efectuar un cambio de estacin. Se hace aadiendo 200g. Trasladamos el equipo a un punto, estacionamos y nivelamos. Programa XYZ estacinvamos al fichero y mandamos al equipo que nos traiga las coordenadas del punto 1 medido desde la E1 CONT estacin cambia

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Programa orientacinpresenta las coordenadas de ECONT presenta PtNr, ponemos E1 CONT visamos el punto E1 CONT orientacin ajustada.

PRCTICA 5:
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COMPROBACIONES Y CORRECCIONES A EFECTUAR EN UNA ESTACIN TOTAL.

FINALIDAD
Comprobamos que la estacin total funcionaba correctamente, para evitar errores a la hora de medir tanto ngulos como distancias.

EQUIPOS UTILIZADOS
El equipo que utilizamos fue TC400

DESCRIPCIN TERICA
Antes de ir al campo tenemos que comprobar que el equipo mide correctamente. Para ello hay que realizar una serie de comprobaciones que detallamos a continuacin. Si el equipo tuviese algn fallo, nosotros podramos repararlo, pero si la cosa se complica es mejor mandarlo a la casa directamente. 1. Comprobacin del nivel electrnico 2. Comprobacin del nivel de burbuja 3. Comprobacin de la plomada ptica fija a) Comprobacin mediante hilo de plomada b) Comprobacin por desplazamiento de la base nivelante c) Comprobacin de plomada ptica giratoria 1. Comprobacin de la perpendicularidad del eje secundario y el vertical 2. Comprobacin del ndice vertical (Error de colimacin vertical) 3. Comprobacin del eje secundario y el de colimacin (Error de colimacin horizontal) 4. Comprobacin de la distancia a) Determinacin de la constante distancia aditiva Para ello necesitamos una lnea base de 1 km, y como no disponemos de grandes distancias en la escuela, no lo podemos hacer. b) Confirmacin de la constante K de la distancia aditiva si no se dispone de una lnea base. En esta comprobacin salimos al pasillo y cogimos tres puntos

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1. Primero estacionamos en el punto A y medimos la

distancia AB 6 veces. 2. Despus medimos otras seis veces la distancia AC. 3. Y finalmente nos estacionamos en C y medimos seis veces CB. La frmula de la constante K es la siguiente:
k=AB-CB+CA=0

En TC400 el margen de error es de 5mm y en el TC600 el margen de error es de 3mm. Dentro de estos valores el equipo mide correctamente. Nosotros lo hicimos con un TC400. MEDICIONES AB 50,219 50,219 50,220 50,219 50,219 50,220 MEDIA 50,2193 CB 34,077 34,078 34,078 34,077 34,078 34,077 34,0775 CA 16,137 16,137 16,138 16,137 16,137 16,137 16,13716

Aplicando la frmula anterior:

k=50,2193-34,0775+16,13716=4,66610-3

Y como 4,6 mm est dentro del margen de error, el equipo mide correctamente.

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PRCTICA 6: NIVELACIN DE UNA POLIGONAL CON APARATOS DE VISUAL OBLIGADA.

FINALIDAD
Se trata de calcular las cotas compensadas de una poligonal cerrada de seis puntos, partiendo de un punto de cota conocida.

EQUIPOS UTILIZADOS
Niveles marca WILD modelos NKO1,NK1 y NK2.

DESCRIPCIN TERICA
El mtodo empleado es el del punto medio, que permite obtener el desnivel existente entre dos puntos estacionando el equipo aproximadamente en el medio de ambos; a continuacin se hacen lecturas de espalda y de frente y la diferencia de lectura obtenida ser el desnivel entre ambos. Nosotros lo hicimos en el patio. Nivels WILD En los niveles WILD podemos distinguir las siguientes partes:

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Algunos equipos llevan nivel ocular en vez de nivel ocular. Miras Pueden ser de dos tipos:

De visin directa De visin invertida: la mira hay que ponerla con el 0 abajo. Son las que nosotros utilizamos.

Se utilizan para zonas ms o menos llanas.

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DATOS MEDIDOS
1. Nivelacin de la poligonal

Fuimos estacionando en A,B,C,D,E y F y midiendo en cada estacin las niveladas (de espalda y de frente) y las diferencias de nivel. Y a mano fuimos calculando las cotas de nivel partiendo de la cota del punto A: 100 m. Si pasamos de una lectura Mayor a menor subimos. (+)
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Si pasamos de una lectura menor a Mayor bajamos (-)

Los datos que obtuvimos los recogimos en la siguiente tabla: ESTACI N A PTO. VISADO 2 3 B 3 4 C 4 5 D 5 6 E 6 1 F 1 2 1,492 1,163 1,318 1,324 0,329 100,000 0,006 99,671 1,286 1,309 0,023 99,677 1,324 1,316 0,008 99,700 1,172 1,496 0,324 99,692 DE ESPALD A 1,378 1,362 0,016 DE FRENTE SUBIEN DO (+) BAJAND O (-) COTA DE LOS PTOS 100,000 100,016

El error va a andar entre 4mm. Comprobacin:

Errortotal=Cota inicial-Cota final=100,000-100,000=0

A nosotros el error nos da cero. Esto no quiere decir que no hayamos cometido errores, sino que estos se fueron compensando a medida que bamos tomando las medidas. Si hubiese error total, a continuacin tendramos que calcular el error por punto y habra que compensar las cotas:
Errorpunto=Error totaln de estaciones

1. Comprobacin de los niveles. Para comprobar los niveles hicimos cuatro lecturas. Primero nos situamos en el punto medio entre A y B y tomamos las siguientes lecturas:
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LA=1,050 LB=1,363

B A 2m

A continuacin, nos situamos a dos metros de A y medimos:

L'A=1,078 L'B=1,390

Para efectuar la correccin de los niveles se calcula el valor correcto de la lectura sobre el punto B mediante la frmula:
LBreal=LA'-LA+LB=1,391

El error vendr dado por:

=LBreal-L'B=1mm

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PRCTICA 7: FOTOGRAMETRA. DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE LA BARRA DE PARALAJE. DETERMINACIN DE DESNIVELES EN FUNCIN DE LOS PARALAJES.
FINALIDAD
Se trata de determinar la constante de la barra de paralaje del estereoscopio. Una vez conocida la constante de la barra, se calcula en base a los paralajes la cota de cualquier punto del par de fotos, a partir de un punto de apoyo de cota conocida.

EQUIPOS UTILIZADOS
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Estereoscopios de espejos marca SOKKIA modelo MS27.

DESCRIPCIN TERICA
1. Concepto de Paralaje de un punto:

Foco Cmara L.V. A A

Foco

PA

A = pto homlogo de A L.V.= lnea de vuelo PA= paralaje 2. Paralaje de los puntos centrales de las fotos: Foco P1 P2 P1 P2 Foco

PP2 (b1)

PP1 (b2)

PP1 = paralaje del punto central de la foto 1

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Pp2 = paralaje del punto central de la foto 2 b1, b2 = foto-bases que son los paralajes de los puntos centrales de las fotos. Vemos que el paralaje del punto central de la foto 2 se mide en la foto 1, y viceversa. 3. Cmo se calcula la constante de la barra de paralaje? El paralaje de un punto viene dado por:
PA=C+LA

donde,

C = cte de la barra de paralaje L = lectura que nos da la barra para un punto A.

1. Se sacan los puntos centrales de las fotos a partir de las marcas

fiduciales, y con el estereoscopio sus homlogos. 2. Se pegan las fotos de manera que cumplan dos condiciones: Que los puntos centrales y sus homlogos estn sobre la lnea de vuelo Que entre un punto central y su homlogo haya una distancia de 26 cm (base de estereoscopio). 1. Se halla la constante de la barra de paralaje mediante los paralajes de los puntos centrales (fotobases), que se miden directamente sobre la foto. 1. Cmo se calculan desniveles o alturas en funcin de los paralajes?

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N.V. N.V. = nivel del mar C (hc) = punto de apoyo de cota conocida Si conocemos hc podemos calcular hi mediante la frmula:
hi=hc+Pi-PcPiH-hc

H= altura de vuelo que se lee en la foto [=] pies 0,3048 = m Como C ya lo conocemos y Li y Lc lo leemos en la foto, entonces podemos conocer Pi y Pc, mediante la frmula:
PA=C+LA

Para de la realizacin de la prctica nos fijamos en los puntos C(206) e I(106); hc= 11,16 m ; H= 807,72 m

2. Aplicacin de la planimetra en fotogrametra. Entre las muchas aplicaciones de la planimetra destacamos la de poder calcular las coordenadas relativas UTM de un punto.

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Para calcularlas se toman las medidas x1, y1 [mm], y se calcula:

XA=x1PA YA=y1PA ZA=H-BfPA

H= altura de vuelo B= distancia focal de la cmara [m]

DATOS MEDIDOS
1. Clculo de la constante de la barra Lecturas 1 2 Media
2. Calculo de hi

b(mm) 85 86

LP 6,46 6,62

C= b- LP 78,54 79,38 78,93

Punto C(206) I (106)

Lectura medida L 5,87 8,34

Paralaje P= C+L 84,8 87,27

40

hi=hc+Pi-PcPiH-hc=11,16+87,27-84,887,27807,72-11,16=33,70 m

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