Sunteți pe pagina 1din 105

NOIUNI INTRODUCTIVE

DEFINIIA I SCOPUL GEODEZIEI


Geodezia reprezint cea mai complex ramur a tiinelor msurtorilor
terestre. Geodezia are dou scopuri eseniale:
scopul teoretic este acela de a determina forma i dimensiunile planetei pe care
o locuim, care, de-a lungul mileniilor a reprezentat, n sine, chiar un scop filozofic;
scopul practic este acela de a determina, prin intermediul diverselor sisteme de
coordonate spaiale
1
, poziia reciproc dintre mai multe puncte ce se numesc
puncte ale reelei geodezice de sprijin prin intermediul crora, sunt ulterior stabilite
raporturile dintre toate entitile naturale sau construite (antropice) situate
suprafa terestr i chiar ale fenomenelor terestre necesare ntocmirii planurilor i
hrilor topografice care, la rndul lor, stau la baza ntocmirii hrilor tematice.
Pentru realizarea scopului su teoretic geodezia utilizeaz msurtori i
determinri de nalt precizie: de direcii azimutale, unghiuri zenitale, distane,
valori ale acceleraiei gravitaionale pe anumite direcii principale, unghiuri de
deviaie a verticalei locului, coordonate i azimut astronomogeodezice, etc. i
pentru aceasta colaboreaz sau chiar interfer cu alte tiine fundamentale sau
aplicative (tehnologice) dintre cele mai importante putndu-se enumera:
astronomia, geofizica, fizica, geografia, tehnologiile satelitare, tehnologiile de
procesare automat a datelor. Ramura care realizeaz acest scop se mai numete
i geodezie teoretic sau geodezie superioar. Aceasta determin valorile
parametrilor diverilor elipsoizi de referin, utiliznd rezultatele msurtorilor
geodezice, geofizice sau din determinri satelitare sau studiaz influenele
exercitate de corpii cereti (Soarele, Luna, etc.) asupra micrii de rotaie a
Pmntului n jurul axei sale, a micrilor scoarei terestre sau a suprafeei
oceanelor i mrilor.
Pentru realizarea scopului su practic geodezia stabilete normele necesare
pentru executarea de msurtori i determinri de nalt precizie ce urmeaz a fi
prelucrate, din punct de vedere matematic, n mod riguros, astfel nct s rezulte
poziionarea corect a punctelor, att din punct de vedere planimetric ct i din
punct de vedere altimetric. n acest mod a fost realizat reeaua geodezic de
sprijin a rii noastre care include:
reeaua planimetric, pentru poziionarea punctelor de sprijin n plan
bidimensional;
reeaua altimetric (de nivelment), pentru poziionarea punctelor de
sprijin n plan unidimensional;
reeaua gravimetric.
1
tridimensionale (spaiul 3D), bidimensionale (spaiul 2D) sau unidimensionale (spaiul 1D) dar i n spaiul cu 4
dimensiuni, ce-a de a patra dimensiune reprezentnd-o timpul (n cazul msurtorilor repetate la anumite intervale)
1
Dei obinerea parametrilor acestor puncte s-a realizat prin metode i cu
aparatur diferit, proiectarea lor a avut n vedere puncte comune (puncte
fundamentale Laplace, puncte de ordin superior I, II i III).
n momentul actual, se are n vedere omogenizarea coordonatelor spaiale
tridimensionale, att din punct de vedere al sistemului de coordonate
(tridimensional X, Y, Z) ct i al suprafeei de referin unic (elipsoidul de
referin).
Punctele acestor reele sunt utilizate, n continuare, de ctre celelalte ramuri
ale tiinelor msurtorilor terestre (topografia, fotogrametria, teledetecia
satelitar) pentru obinerea reprezentrii n detaliu a suprafeei terestre n planul de
proiecie cartografic, reprezentare cunoscut generic sub denumirea de hart
topografic.
Ramura geodeziei care se ocup cu proiectarea reelelor geodezice, cu
reducerea msurtorilor efectuate pe suprafaa fizic a Pmntului la alte suprafee
reale sau teoretice i compensarea riguroas a acestora se numete geodezie
matematic.
n ordine cronologic i funcie, att de dezvoltarea tiinelor matematice ct
i de evoluia diverselor tehnologii (de prelevare a datelor din teren sau de
prelucrare automat a acestora) geodezia matematic a utilizat i utilizeaz
urmtoarele metode de executare i prelucrare riguroas a msurtorilor
geodezice:
1. metoda triangulaiei (a mai fost denumit uneori geodezie geometric). Const
n acoperirea teritoriului de reprezentat majoritar, printr-o reea de triunghiuri, bine
conformate din punct de vedere geometric, dar i cu alte figuri geometrice
(poligoane cu punct central, patrulatere cu ambele diagonale vizate) n cadrul
creia, prin intermediul unei aparaturi opticomecanice de nalt precizie se
efectueaz msurtori de direcii azimutale din care rezult valorile celor trei
unghiuri iar, din loc n loc, acolo unde este necesar, se efectueaz msurtori
precise de distane orizontale. Aceast metod a cunoscut cea mai larg perioad
de utilizare (aproximativ ntre anii 1650 1970) i a fost aplicat pentru realizarea
ambelor scopuri, mai sus amintite, ale geodeziei. n prezent este utilizat la
proiectarea microreelelor de triangulaie destinate construciilor de mare ntindere
sau de greutate i urmririi deplasrilor acestora n plan orizontal i vertical.
2. metoda trilateraiei. Const, de asemenea, n acoperirea teritoriului de
reprezentat majoritar, printr-o reea de triunghiuri, bine conformate din punct de
vedere geometric, dar i cu alte figuri geometrice (poligoane cu punct central,
patrulatere cu ambele diagonale vizate) n cadrul creia, prin intermediul unei
aparaturi electrooptice de nalt precizie se efectueaz majoritar msurtori de
distane iar, din loc n loc, acolo unde este necesar, se efectueaz msurtori
precise de direcii azimutale din care rezult valorile unor unghiuri. Metoda a
cunoscut o perioad de utilizare foarte scurt, de circa un deceniu (1970 1980).
3. metoda poligonaiei. Const n acoperirea teritoriului de reprezentat printr-o
reea de figuri geometrice mai complexe, proiectat mai avantajos din punct de
vedere al conformaiei sau a poziiei n teren (triunghiuri, patrulatere cu ambele
2
diagonale vizate, poligoane cu punct central) de asemenea, bine conformate din
punct de vedere geometric, n cadrul creia, prin intermediul unei aparaturi electro
optice de nalt precizie se efectueaz att msurtori de direcii, de unghiuri ct i
de distane; aceast metod a fost aplicat n ultimele decenii, atunci cnd a
devenit posibil compensarea n bloc a reelelor geodezice de sprijin prin utilizarea
unor tehnologii avansate de prelucrare a datelor, ceea ce a condus la obinerea
unor coordonate planimetrice mai precise ale punctelor i mai important la
obinerea unei omogeniti crescute a reelelor.
4. metoda satelitar. Este de dat mai recent i este utilizat n geodezia
geometric spaial numit i geodezie tridimensional. Const n determinarea
coordonatelor punctelor reelei geodezice de sprijin prin intermediul tehnologiilor
satelitare i a receptorilor teretri aa numitele Sisteme de Navigaie Global cu
Satelii pe plan naional sau Global Navigation Satellite Systems (cu acronimul
GNSS) mai cunoscut sub denumirea Global Positionong System (cu acronimul GPS)
Indiferent de metoda utilizat pentru obinerea coordonatelor reelei geodezice de
puncte de sprijin, se creeaz baza de date necesare desfurrii activitii celorlalte
ramuri aparinnd tiinelor msurtorilor terestre: topografia, topografia aplicat
(inginereasc), teledetecia (de mic i medie altitudine denumit fotogrametrie,
respectiv de mare altitudine, denumit teledetecie satelitar) cartografia i
cadastrul. Acestea au ca scop realizarea hrilor i planurilor de specialitate care, la
rndul lor, reprezint baza teoretic pentru toate tiinele fundamentale (geografia,
istoria, etc.) sau aplicative ce utilizeaz acest produs la proiectarea, exploatarea i
urmrirea sau monitorizarea: construciilor de orice fel (industriale, agricole, civile,
hidrotehnice, de ci de comunicaie, de mbuntiri funciare, de reele edilitare, de
telecomunicaii, de transport aerian i naval, etc.), de delimitare teritorial (pornind
de la cele interstatale, administrativteritoriale judeene, comunale, intravilane
steti sau oreneti, pn la proprietatea privat), de desfurare a altor activiti
(didactice, social-culturale, informative sau strategice militare).
Baza de date teoretice geodezice este utilizat de asemenea, la scar
mondial sau regional, pentru implementarea programelor satelitare care
furnizeaz date cantitative i calitative privind: resursele naturale, poluarea
mediului nconjurtor, hidrometeorologice, culturile agricole, fondul forestier, etc.,
utilizate mpreun cu harta digital i informaia geografic la implementarea unor
Sisteme Informatice Geografice (cu acronimul SIG), denumite pe plan mondial
Geographical Informational System (cu acronimul GIS).
n funcie de scopul urmrit, pe lng geodezia matematic (ce are ca scop
determinarea unui numr suficient de puncte geodezice, definite ntr-un sistem de
coordonate omogen, prin utilizarea uneia dintre metodele de lucru mai sus
enumerate), se pot deosebi urmtoarele ramuri ale geodeziei, nglobate n aa
numita geodezie superioar:
astronomia geodezic ce se ocup cu determinarea suprafeei geoidului, a
coordonatelor astronomogeodezice ale punctelor fundamentale (denumite i
puncte Laplace) proiectate n cadrul reelelor geodezice de sprijin sau ale staiilor
3
terestre ce recepioneaz imaginile transmise de la bordul sateliilor teretri
artificiali;
geodezia fizic sau gravimetria
2
avnd ca obiecte de cercetare, respectiv sub-
domenii:
originea, structura i forma Pmntului;
elemente de teoria potenialului;
suprafee de referin, sisteme de coordonate;
potenialul perturbator;
determinarea geoidului prin metode gravimetrice (determinarea
parametrilor acceleraiei gravitaionale pe direciile normale principale
conjugate, notai cu , respectiv ce determin poziia reciproc dintre
suprafeele de referin utilizate n acest domeniu dintre care: suprafaa
elipsoidului, geoidului i cea a cvasigeoidului, sferoidul de nivel Bruns,
Bessel, etc.);
determinarea geoidului prin metode astronomo-gravimetrice;
determinarea suprafeei fizice a Pmntului.
geodezia elipsoidal studiaz metodele de rezolvare a problemelor geodezice pe
suprafaa elipsoidului;
geodezia dinamic calculeaz orbitele satelitare determinnd n acest scop
perturbaiile lor n funcie de anumii factori iar mpreun cu geodezia fizic, ofer
posibilitatea determinrii formei globale a geoidului;
geodezia tridimensional sau geometric spaial este cea mai nou ramur a
geodeziei care i propune un scop foarte important i anume, de a determina
coordonatele punctelor reelelor geodezice de sprijin ntr-un sistem unitar, att din
punct de vedere al unitii de msur ct i din punct de vedere al suprafeei de
referin, aa dup cum se va studia ulterior.
Un alt domeniu de cercetare geodezic l reprezint determinarea cu precizie
ridicat a deplasrilor recente ale scoarei terestre n plan orizontal i vertical
anume acele deplasri care s-au produs n intervalul de timp dintre dou sau mai
multe sesiuni de msurtori. Acest obiectiv este urmrit i n cadrul altor ramuri ale
tiinei i tehnicii: geologie, geomorfologie, geofizic, oceanografie, etc., care pot
estima aproximativ, pe baza unor ipoteze i metode specifice de investigare,
deplasrile scoarei terestre produse n intervale mult mai mari de timp (de ordinul
mileniilor sau a milioanelor de ani) dar nu cu precizia oferit de msurtorile i
determinrile geodezice. Existena acestor preocupri comune a generat n ultimele
ase decenii ample programe de observaii, studii, prelucrri i interpretri
interdisciplinare, realizate prin intermediul unor importante metode de investigare:
geodezice, seismice, electrometrice, tensometrice, magnetice, etc.
2
Geodezia fizic studiaz cmpul gravitii i figura Pmntului H. Mortz (1980)
4
PARTEA I
NOIUNI DE GEODEZIE FIZIC
CAPITOLUL I
ELEMENTE DE TEORIA POTENIALULUI
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
Un punct material situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii mai
multor fore: fora de atracie sau gravitaia, notat cu
F
, ndreptat spre centrul
de mas al Pmntului, fora centrifug, notat cu q , forele de atracie exercitate
de alte corpuri cereti
3
. Componenta acestor fore este gravitatea
4
notat cu g.
Spaiul n care aceste fore i exercit aciunea se numete cmpul gravitii
sau cmpul gravific terestru.
1.1.1. Fora de atracie (gravitaia)
Potrivit legii atraciei universale a lui Newton, fora de atracie reciproc
F
,
dintre dou mase punctiforme, m
1
i m
2
, situate la distana d este:
0
2
2 1
d
d
m m

G F
(1.1)
unde d
0
este versorul direciei care unete masele m
1
i m
2
, iar este un coeficient de
proporionalitate denumit constanta atraciei universale. Exprimat n Sistemul
Internaional de uniti de msur (SI), G (6.672 t 4,1) 10
-14
m
3
s
-2
kg
-1
, valoare
recomandat la nivelul anului 1980 Asociaia Internaional de Geodezie (AIG).
Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag
ntre ele dou corpuri cu masa egal cu unitatea
5
, situate reciproc la o distan
egal cu unitatea.
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui astfel de punct poate fi
evaluat, aproximativ, cu relaia:

R
M
G F
2

(1.2)
3
dintre care a Soarelui datorit masei sale i a Lunii, datorit proximitii
4
mai intuitiv denumit greutate
5
noiunile de mas egal cu unitatea i punct material sunt convenionale dar utile n raionamente, deoarece
indic diferenele de ordin de mrime dintre masa unui punct geodezic i masa Pmntului
5
unde:
M este masa Pmntului: M 5,97 10
24
kg;
R este raza Pmntului;
GM este constanta gravitaional geocentric: GM (39.860.047 t 5) 10
7
m
3
s
-2
.
1. n ipoteza formei sferice a Pmntului, cu raza R 6.378 10
3
m, corespunztor
latitudinii medii, notat cu de 45
0
, densitatea medie
6
, acceptat n unele calcule,
este:
5,50 10
3
kg m
-3
5,50 g/cm
3
;
2. n ipoteza formei elipsoidice a Pmntului, densitatea medie, acceptat n unele
calcule, referit la figura nr. 1.1, este:
5,52 10
3
kg m
-3
5,52 g/cm
3
Caracterul aproximativ al formulei (1.2) decurge din imprecizia cu care se
cunosc sau se pot determina elementele componente, remarc valabil i pentru
densitatea medie, care este funcie de mai muli parametri dintre care i de
adncimea fa de suprafaa terestr (n prezentul suport de curs nu se dezvolt
probleme legate de fizica Pmntului: Formare i micarea Pmntului ca planet a
Sistemului Solar, structura intern a Pmntului, etc.).
Pentru a putea exprima mai exact fora de atracie, se consider un punct
atras P(x, y, z) situat pe suprafaa Pmntului, de mas egal cu unitatea i un
punct curent atractiv A(a, b, c), denumit i punct surs, de mas m, situat la
deprtarea de primul. ntr-un sistem de coordonate cartezian ortogonal
tridimensional X, Y, Z (figura nr. 1.2) expresia forei de atracie este:
0
2

m
G - f


(1.3)
unde
0
este versorul vectorului de poziie .
figura nr. 1.1 figura nr. 1.2
Componentele forei de atracie
f
(f
x
, f
y
, f
z
) vor fi:
6
n literatura de specialitate se mai noteaz i cu
6
3 2
z
z
3 2
y
y
3 2
x
x
a - z
m G
a - z


m
G - Z) , f cos( f f
a - y
m G
a - y


m
G - Y) , f cos( f f
a - x
m G
a - x


m
G - X) , f cos( f f






(1.4)
unde:
2 2 2
) c - z ( ) b - y ( a) - (x + +
(1.5)
Pentru stabilirea influenei de atracie a ntregului glob terestru asupra punctului P,
va trebui pus n eviden variaia densitii pentru fiecare element de volum, notat
cu dv:
dv
dm
) c b, , a (
(1.6)
Expresia cutat se obine prin integrare din relaia (1.3):
v d
l
G -

d m
G - F
0
v
0
v
2


(1.7)
innd cont de:
dc db da dv (1.8)
componentele pe axele de coordonate vor fi:
dv

a) - (z
G - F
dv

a) - (y
G - F
dv

a) - (x
G - F
v
3
z
v
3
y
v
3
x





(1.9)
1.1.2. Fora centrifug
Datorit micrii Pmntului n jurul axei sale, punctul P este supus unei fore
centrifuge (figura nr. 1.3.a), care acioneaz n planul paralelului de raz r al
acestuia (figura nr. 1.3.b). Particulariznd formula cunoscut din mecanic, n
funcie de viteza liniar pe traiectorie, v, de masa egal cu unitatea a punctului, se
obine:
0
2
r
r
v
q
(1.10)
7
figura nr. 1.3.a figura nr. 1.3.b
Utiliznd relaia de legtur dintre viteza liniar i viteza unghiular, notat
cu :
r v
, rezult:
r r q
0
2

(1.11)
Valoarea recomandat de AIG pentru este de: 7.292.11510
-11
rad s
-1
la nivelul
anului 1980.
Din relaia (1.11) se observ c fora centrifug este variabil pe suprafaa
Pmntului avnd o valoare maxim pentru punctele dispuse pe cercul ecuatorial i
minim (nul) la pol, unde r 0. Pentru a exemplifica ordinul de mrime, la nivelul
ecuatorului, raportul dintre cele dou fore studiate este:
300
1
F
q
.
Componentele forei centrifuge
) q , q , q ( q
z y x
vor fi:
2 2
2 2
2 2

r
z
r Z) , q cos(
r
y
r Y) , q cos(

r
x
r X) , q cos(
z q q
y q q
x q q
z
y
x



(1.12)
1.1.3. Gravitatea (greutatea)
Dup cum s-a artat anterior, gravitatea este componenta tuturor forelor
care acioneaz asupra punctului P (figura nr. 1.4) dar vom lua n considerare numai
pe cele principale:
q F g + (1.13)
8
figura nr. 1.4
Considernd c punctele au masa egal cu unitatea, gravitatea este numeric
egal cu acceleraia sa. Unitatea de msur n sistemul CGS este galul (cms
-2
)
7
.
Deoarece la pol mrimea gravitii este aproximativ egal cu 983 gal, iar la ecuator
cu 978 gal, rezultnd o variaie mult prea nesemnificativ, n geodezia fizic se
opereaz cu miligali (1 mgal 10
-3
gal), instrumentele de msur avnd o precizie
de ordinul a t 0,01 mgal i mai bun.
Deoarece relaiile (1.12) se conserv i la trecerea pe cele trei axe, se obin
componentele gravitii
) g , g , g ( g
z y x
:
2
v
3
x x x
x dv

a) - (x
G - q F g + +

2
v
3
y y y
y dv

a) - (y
G - q F g + +

2
v
3
z z z
z dv

a) - (z
G - q F g + +

(1.14)
1.2. Potenialul gravitii
Pentru descrierea unui cmp de fore se utilizeaz o funcie introdus de
Laplace denumit potenial, care poate fi definit att matematic, ct i prin
semnificaiile sale fizice. Matematic se definete potenialul unui cmp de fore ca
funcia ale crei derivate pariale sunt componentele cmpului pe direciile axelor
de coordonate.
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian)
Potenialul cmpului gravitii, numit i potenialul de atracie sau potenial
newtonian are expresia matematic complet n cazul unui corp solid, de volum
notat cu v:

+ +


v
2 2 2
) c - z ( ) b - y ( a) - (x
dc db da ) c , b , a (
G ) z , y , x ( V
(1.15)
Dac inem cont de expresiile (1.5) i (1.8) rezult:
l
dm
G
l
dv
G V
v



(1.16)
7
denumire adoptat spre cinstirea memoriei marelui nvat Galileo Galilei
9
Potenialul V este o funcie continu n ntreg spaiu i tinde ctre 0 la infinit la fel
ca i funcia

1
cnd .
Prin particularizare, n cazul punctului atras, de mas egal cu unitatea,
potenialul de atracie al unui punct surs de mas m, situat la distana , va fi:

m G
V

(1.17)
Din definiia (1.15) se observ c apartenena funciei V la un anumit punct
P(x, y, z), precum i rolul punctului surs A(a, b, c).
Derivata parial n raport cu x a funciei V este:
dv
1
G
x
V
v


,
_

Deoarece

a - x 1
-
x
l 1
-
1
x
2 2


,
_

(1.18)
(1.19)
se obine:
X) , F ( cos F F dv
a - x
G -
x
v
x
v

(1.20)
n mod analog rezult:
Z) , F ( cos F F
z
v
Y) , F ( cos F F
y
v
z
y

(1.21)
Cnd sunt ndeplinite relaiile (1.20) i (1.21) se consider c F este gradient de V:
V F sau V grad F (1.22)
unde cu este notat operatorul lui Hamilton:
k
z
j
y
i
x

(1.23)
1.2.2. Potenialul forei centrifuge
Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat de urmtoarea
funcie:
( )
2 2
2
y x
2
Q +

(1.24)
Se observ c:
z y x
q
z
Q
; q
y
Q
; q
x
Q

(1.25)
adic:
Q Q grad q (1.26)
Pornind de la relaiile (1.10), (1.22), mpreun cu (1.26) se obine expresia
matematic a potenialului cmpului gravitii:
gradQ gradV W gradW g + (1.27)
sau:
( )
2 2
2
V
y x
2
dv
G Q V W + +

(1.28)
10
CAPITOLUL II
SUPRAFEE DE REFERIN ECHIPOTENIALE
Msurtorile geodezice se realizeaz pe suprafaa Pmntului care, att din
punct de vedere geometric ct i fizic, este o suprafa complex i deloc neted.
La rndul su, acest corp ceresc are o densitate interioar variabil deoarece
dispunerea maselor este neomogen, aa cum s-a vzut anterior.
Pentru obinerea unor coordonate unitare ale punctelor reelei geodezice de
sprijin, aceste msurtori trebuie referite la o suprafa unic, care, pe de-o parte,
s aproximeze (prin uniformizare) ct mai bine suprafaa terestr i creia, pe de
alt parte, s i se cunoasc dimensiunile.
2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale
La nceputurile ei, geodezia a utilizat suprafeele de nivel doar pentru
definirea altitudinii punctelor, definindu-le ca fiind locul geometric al punctelor cu
altitudine egal. O astfel de definiie este incomplet att timp ct nu definete i
suprafaa de referin a sistemului de altitudini. Acest neajuns este, oarecum
rezolvat dac, studierea suprafeelor de nivel se face n raport de caracteristicile lor
dinamice, dintre care, se ia n considerare potenialul.
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel
Fiecrui punct, notat de exemplu, cu P, aflat n domeniul de aciune al
gravitii, i corespunde o valoare a potenialului gravitii, notat cu W(P). Locul
geometric al punctelor care au aceeai valoare a potenialului gravitii se numete
suprafa de nivel
8
. Ecuaia suprafeei de nivel este:
W constant
(2.1)
motiv pentru care se denumete suprafa echipotenial.
Derivata potenialului W dup o direcie oarecare, notat cu s, exprimat prin
intermediul gradientului este:
( ) g , s cos g s g s gradW s
ds
dW


(2.2)
8
denumirea de suprafa de nivel i aparine lui Laplace
11
Dac direcia vectorului

s
este considerat de-a lungul suprafeei echipoteniale,
conform figurii nr. 2.6 atunci:
0 dW = sau
( )
C t tan cons z y, , x W = =
, expresia reprezentnd ecuaia suprafeei
echipoteniale i ( ) 0 g , s cos i relaia (2.2) devine:
( ) 0 g , s cos g s (2.3)
Din (2.3) rezult c, ntotdeauna, vectorul gravitii ntr-un punct este perpendicular
pe suprafaa de nivel pe care este poziionat.
Pentru orice direcie s, potenialul gravitii va avea expresia:
( ) g , s cos g g
ds
dW
s

(2.4)
figura nr. 2.1. Seciune prin
suprafee de nivel
figura nr. 2.2. Suprafaa de nivel. Linii de for
Deoarece suprafeele de nivel sunt echipoteniale, diferena de potenial
dintre dou suprafee este o mrime constant i deci creterea de potenial (de
lucru mecanic) nu depinde de drumul parcurs, notat cu 1, respectiv cu 2 n figura
nr. 2.1. pentru trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta. Prin urmare,
suma creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de parcurgere
este nul:
0 dW

(2.5)
O alt direcie important pentru geodezie este direcia h, paralel cu
direcia gravitii (deci de asemenea perpendicular pe suprafaa de nivel):
( ) 1 h , g cos t
(2.6)
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre
exteriorul suprafeei Pmntului (sensul invers forei gravitaionale g), drept
urmare din relaia (2.6) se va lua varianta cu semnul negativ, iar din relaia (2.2)
rezult:
g
dW
- dh sau
dh
dW
- g sau g -
dh
dW


(2.7)
(2.8)
unde dh este distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialul W
respectiv dW W+ . Relaia (2.7) definete gravitatea ca fiind gradientul vertical
negativ al potenialului gravitii. Ambele ilustreaz legtura inseparabil dintre
concepia geometric, mrimea h i concepia dinamic, potenialul W, n domeniul
12
geodeziei i mai mult, c msurtorile geodezice sunt referite, majoritar la mrimi
cu caracter dinamic: suprafee de nivel, direcia normalei la suprafaa de nivel. Se
nelege de ce H. Bruns a stabilit c scopul geodeziei const n determinarea
suprafeelor de nivel ale cmpului gravitii.
Deoarece, ntre dou suprafee de nivel, valoarea lui g nu poate fi infinit, din
relaia (2.8) rezult c nici distana ntre acestea nu poate fi niciodat egal cu zero
i de asemenea, c suprafeele de nivel nu se ating i nu se ntretaie niciodat. Din
variaia mrimii lui cu latitudinea: ecuator
g <
pol
g
, rezult c distana dintre dou
suprafee de nivel se micoreaz de la ecuator spre pol deci, suprafeele de nivel nu
sunt paralele ntre ele.
Se poate demonstra c suprafeele de nivel sunt suprafee continue, nchise,
fr muchii sau vrfuri. Rezult c liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub
unghiuri drepte vor avea o anumit curbur numindu-se linii de for. Tangenta la
linia de for ntr-un punct P indic direcia gravitii g, care poate fi materializat
fizic prin direcia firului cu plumb.
Segmentul de linie de for, cuprins ntre poziia punctului pe suprafaa fizic
a Pmntului (n figura nr. 2.2), P i i proiecia sa pe suprafaa de nivel a geoidului,
P
0
se numete altitudine ortometric,
ORT
P
H .
Suprafeele de nivel sunt exprimate n funcie de potenialul gravitii care, la
rndul su se calculeaz n funcie de densitatea interioar a Pmntului. Pentru
punctele situate n interiorul Pmntului, dispuse n afara maselor care atrag,
potenialul este analitic dar exprimarea lui este foarte complicat, caracteristicile
fiind similare i pentru punctele situate complet n afara Pmntului. Astfel,
suprafeele de nivel care trec parial sau total prin interiorul acestui corp nu mai au
caracter analitic, deoarece, nici potenialul nu are caracter analitic n interiorul
maselor care atrag. S-a demonstrat faptul c, suprafeele de nivel sunt continue,
att n interiorul ct i n exteriorul Pmntului, dar razele lor de curbur variaz
discontinuu, funcie de densitate.
Concluzii
1. Schimbndu-se valoarea lui C, se obin diverse suprafee de nivel i cunoscnd
expresia potenialului unui corp se pot face estimri privitoare la forma suprafeei
sale.
2. Fiind n permanen perpendicular pe direcia gravitii, geoidul are o
configuraie foarte complex. Modificrile de densitate din interiorul Pmntului
conduc la schimbarea geometriei suprafeelor de nivel, inclusiv a geoidului,
deoarece, curbura lor depinde de densitatea interioar, notat cu . Din acest motiv
este aproape imposibil o formulare analitic-matematic a acestei suprafee
complexe, dependent n permanen de distribuia i densitatea maselor n
interiorul Pmntului.
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul:
13
Se consider suprafaa de nivel ce trece prin punctul P
0
(figura nr. 2.3.a)
definit cu relaia:
( )
const z , y , x W =
. Pe domenii limitate, n care se poate considera
c nu se nregistreaz salturi n densitatea maselor surs, geopotenialul este o
funcie continu, creia i se poate aplica o dezvoltare n serie Taylor de forma:
{ }
{ } { } ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ... z z y y W
z - z x - x W y - y x - x W ) z - z ( W
2
1
) y - y ( W
2
1
) x - x ( W
2
1
) z - z ( W ) y - y ( W ) x - x ( W ) z , y , x ( W ) z , y , x ( W
0 0 yz
0 0 xz 0 0 xy
2
0 zz
2
0 yy
2
0 xx 0 z 0 y 0 x 0 0 0
+ +
+ + + + +
+ + + + +
(2.9)
Pentru studiul suprafeelor de nivel se utilizeaz sistemele de coordonate
naturale locale, astfel nct se poate scrie:
figura nr. 2.3.a figura nr. 2.3.b
z z
y y
x x
W 0 g
W 0 g
W 0 g


(2.10)
Domeniul de referin fiind limitat n jurul punctului P
0
, se consider x i y ca
termeni de ordinul I iar z termen de ordinul II, astfel nct:
0 z yz xz
2
(2.11)
n plus, deoarece punctul P
0
este i originea sistemului de coordonate ales,
intervin egalitile: 0 z y x
0 0 0
, iar punctele P
0
i R
0
se afl pe aceeai suprafa
de nivel:
[W(x, y, z) W(x
0
, y
0
, z
0
)]. Aplicnd aceste particulariti, din relaia (2.9) se obine:
( )
2
yy xy
2
xx
y W xy W 2 x W
g 2
1
z + +
(2.11)
Presupunnd c se cunosc distana D i azimutul astronomic rezult:
sin D y ; cos D x
(2.12)
Astfel nct se obine:
sin W cos sin 2W cos W
2g
D
- z
2
yy xy
2
xx
2
+ +
(2.13)
n ipoteza unor variaii uniforme a curburii suprafeei de nivel n domeniul
limitat considerat,

R D , unde R

este o valoare medie a razei de curbur pe


direcia de azimut (figura nr. 2.3.b). Deoarece unghiul are valori foarte mici, se
poate aproxima:
z R 2 D
D
z
2 2
tg
2

(2.14)
De unde expresia curburii suprafeelor de nivel pe o direcie oarecare de azimut :
14
( )

2
yy xy
2
xx
sin W cos sin W 2 cos W
g
1
R
1
+ +
(2.15
Particulariznd pentru 0
0
i pentru 90
0
rezult expresiile curburilor
principale: de raz maxim respectiv de raz minim:
g
W
R
1
;
g
W

R
1
yy
90
xx
0
0 0

(2.16)
Din acestea se poate calcula expresia curburii medii:
g 2
W W
R
1

R
1
2
1
J
yy xx
90 0
0 0
+

,
_

+
(2.17)
Valorile derivatelor de ordinul II ale potenialului: W
xx
, W
yy
, W
zz
sunt
msurabile direct, n teren, cu instrumentul denumit balana de torsiune, astfel
nct elementele geometrice examinate pot fi determinate pe cale fizic.
Curbura medie se poate exprima n funcie de elemente cunoscute: G
(constanta atraciei universale), (densitatea medie interioar a Pmntului), 2
2
reprezint operatorul Laplace pentru potenialul forei centrifuge sau laplacianul,
notat cu , care, este egal cu laplacianul gravitii pentru punctele maselor atrase
exterioare:
2
e
2
2 W Q iar pentru cele din interiorul maselor surs interioare
are expresia G 4 2 W
2
e
relaii din care rezult c, n ambele situaii,
cmpul gravitii nu este laplacian i deci potenialul gravitii nu este o funcie
armonic
G 4 - 2 W W W
2
zz yy xx
+ +
(2.18
cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n
jurul axei sale z un punct material cu masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului
i avnd coordonatele x, y, z. n consecin se adapteaz formula (2.11), expresia
curburii medie fiind:
G 4 - 2 W k g 2 -
2
zz
+
(2.19)
Deoarece:
2
zz z
2 - k 2g - G 4
h
g

h
g
z
g
W g
z
W
W



(2.20)
Relaia (1.47) exprim mrimea gradientului vertical al gravitii n funcie de
curbura medie a suprafeei de nivel, notat cu k, aparine lui H. Bruns (1878) i
ilustreaz, nc o dat legtura dintre aspectele mecanice i geometrice existent
n domeniul geodeziei fizice.
Bruns a exprimat relaia (2.20) sub alt form (2.21), care evideniaz mai
bine dependena curburii medii a suprafeelor de densitatea a maselor surs:
salturile de densitate a maselor au consecine similare asupra curburii suprafeelor
de nivel exprimat prin distana dh dintre straturi.
( )
h
g

g 2
1
- - G 2
g
1
k
2


(2.21)
15
Prin urmare, expresiile curburii sunt funcii continue numai pentru poriunile cu
densitate constant sau variaii continue. Numai n afara globului terestru,
suprafeele de nivel sunt funcii continue n totalitatea lor.
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul:
Fie suprafaa de nivel definit cu relaia:
( ) . const z , y , x W
i P
0
un punct
situat pe aceast suprafa, care este originea sistemului de coordonate X, Y, Z
unde axa Z se identific cu tangenta la direcia verticalei, conform figurii nr. 2.6.
Intersectnd suprafaa de nivel cu planul XP
0
Z se obine curba plan S
1
, cu axa P
0
X
tangent n P
0
a crei curburi, notat cu k, are expresia de calcul (2.22).
2
3
2
2
2
x
z
1
x
z
R
1
k
1
1
]
1

,
_


i ecuaia: ( )
0
W z , y , x W
(2.22)
Deoarece curba S
1
este coninut n planul ZP
0
X, n orice punct al ei
0 y
.
Considernd c z este funcie de x, derivatele pariale de ordinul I respectiv II ale
funciei vor fi:
0
dx
dz
z
W
x
W

0
dx
z d
z
W
dx
dz

z
W
dx
dz
z x
W
2
x
W
2
2
2
2
2 2
2
2

,
_

(2.23)
(2.24)
Deoarece axa P
0
X este tangent la curba S
1
rezult valoarea nul a raportului:
0
dx
dz
= , expresia (2.24) devine:
z
W
x
W
-
dx
z d
2
2
2
2

(2.25)
Conform cu (1.35) rezult:
g
x
W
dx
z d
2
2
2
2

(2.26)
Particulariznd (1.50), expresia curburii n planul XP
0
Z devine:
g
x
W
x
z
k
2
2
2
2
1

(2.27)
Din exprimarea derivatei (1.43) funcie de x se obine curbura proieciei suprafeei
de nivel prin W
xx
:
g
W
k
xx
1

. Analog, putem obine i pentru planul YP
0
Z: W
yy
:
g
W
k
yy
2

, de unde, curbura medie a suprafeei de nivel va fi:
16
g 2
W W
- )
R
1
R
1
(
2
1
- J
yy xx
2 1
+
+
(2.28)
n care, semnul negativ este acceptat convenional.
Curbura medie se poate exprima n funcie de elemente cunoscute: G
(constanta atraciei universale), (densitatea medie interioar a Pmntului), 2
2
(operatorul Laplace pentru potenialul forei centrifuge
9
):
2
zz yy xx
2 G -4 W W W + + +
(2.29)
de unde se obin:
2g
2 - 4
h
g
-
2 - G 4 k -2g
2
2
G
k

H
g
+

(2.30)
(2.31)
n cazul n care suprafaa de nivel este chiar suprafaa elipsoidului, nafara cruia nu
mai exist mase (
0
), relaia (2.32) va exprima gradientul vertical al gravitii
normale, notat cu :
) k ( -2
h
2
0

(2.32)
unde prin k
0
s-a notat curbura elipsoidului.
Din relaia (2.32) se observ c mrimea curburii medii depinde de gradientul
vertical al gravitii, de densitatea medie i de gravitate, ceea ce evideniaz din
nou faptul c suprafeele de nivel nu sunt paralele deoarece au raze de curbur
diferite.
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel
Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel se pot evidenia prin
lucrrile geodezice dintre care se va exemplifica nivelmentul geometric geodezic,
din cadrul reelei de sprijin de nivelment (pe linii i poligoane de mari dimensiuni).
n cadrul acestora, suprafaa de referin este geoidul, altitudinea este cea
ortometric, H
ORT
, (din cadrul creia valoarea majoritar este cea msurat, H
MS
).
Altitudinea ortometric este lungimea arcului de linie de for msurat ntre poziia
punctului pe suprafaa terestr, P i proiecia sa pe suprafaa geoidului, P
0
.
Din figura nr. 2.4.a, se observ c suma diferenelor de nivel elementare,
msurat ntre punctele A i B pe traseul ales, nu este egal cu diferena
altitudinilor ortometrice ale celor dou puncte:
) H - H ( h h
ORT
A
ORT
B B - A
B
A


(2.33)
Se pune astfel n eviden faptul c, rezultatul obinut din msurtorile de
nivelment geometric ntre dou puncte (efectuat n condiii riguroase, dup
compensare) nu este de fiecare dat acelai, ci depinde de traseul ales (de
suprafeele de nivel ale staiilor intermediare). Nenchiderea rezultat pe poligon, n
cazul a dou trasee diferite, de exemplu ntre punctele A i B (figura nr. 2.4.b), se
numete eroare de principiu a nivelmentului geometric geodezic.
9
cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n jurul axei sale z un punct material
cu masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului i avnd coordonatele x, y, z
17
figura nr. 2.4.a. Consecinele suprafeelor de
nivel asupra nivelmentului geometric geodezic
figura nr. 2.4.b.
Pentru obinerea rezultatului corect, sunt necesare i determinri
gravimetrice n punctele de capt ale reelei de nivelment de ordin inferior care dau
posibilitatea calculrii diferenei de potenial:
W - W dW - dh g
B A
B
A
B
A


(2.34)
sau, ntr-o aproximaie impus de posibilitile practice:


B
A
B A
h g W - W
(2.35)
Pe un contur nchis, trebuie satisfcut condiia:
0 W - W dh g
A A

(2.36)
dar prin realizarea nivelmentului geodezic de ordin superior, controlul efectuat prin
calculul nenchiderilor relev remanena erorilor de principiu mai sus menionate
astfel c, pe un contur nchis:
0 dh g

(2.37)
Concluzie:
Pentru liniile i poligoanele de nivelment de mari dimensiuni, specifice
lucrrilor de nivelment de stat, pentru transmiterea altitudinilor nu este suficient
nsumarea simpl a diferenelor de nivel, ci este necesar s se lucreze cu mrimi
derivate, corespunztoare cu sistemul de altitudini ales.
2.1.3. Linii de for. Verticala locului
Verticala locului este curba n spaiu care intersecteaz normal familia
suprafeelor de nivel ale potenialului gravitii. Verticala reprezint direcia de
gradient maxim a potenialului gravitii. Din (2.4):
dac ( ) 1 n , g cos s t n (2.38)
Considernd altitudinea msurat de la suprafaa echipotenial n sus, vectorul
h d
se va suprapune peste direcia normalei
n
la suprafa i utiliznd din nou
relaia 2.2) se deduc, din nou, cele dou formule importante pentru geodezia fizic:
(2.7) i (2.8), aceasta din urm definind diversele sisteme de altitudini.
18
figura nr. 2.5. Orientarea liniilor de for
gravitaional
figura nr. 2.6. Curbura suprafeelor de
nivel
Totodat rezult i ecuaia fundamental prin care se stabilete dependena
dintre deprtarea dh i diferena de potenial dW existent ntre dou suprafee de
nivel infinit apropiate:
dh -g dW
(2.39)
2.1.3.1. Curbura verticalei
Curbura, k, se poate exprima i n funcie de cosinuii directori ( ) , , ai
tangentei la curb.
Considernd axa P
0
Z din figura 2.6, tangent la verticala S
2
n P
0
, curbura va
avea expresia:
2
2 2 2
z z z
k

,
_

,
_

,
_


(2.40)
Tangenta la linia de for i vectorul gravitii vor avea aceiai cosinui directori:
z y x
W
g
1
; W
g
1
; W
g
1

(2.41)
Cu W
x
, W
y
, W
z
s-au notat derivatele potenialului n raport de coordonatele x, y, z i
obinem:
;
g
z
W
W -
z
W
g
z
;
g
z
W
W -
z
W
g
z
;
g
z
W
W -
z
W
g
z
2
z
z
z
2
y
y
y
2
x
x
x

(2.42)
Deoarece n sistemul de coordonate ales, direcia axei Z coincide cu direcia
vectorului gravitii, componentele acestuia pe axele PX i PY sunt nule, n
consecin:
g W ; 0 W W
z y x
(2.43)
iar formulele derivatelor pariale ale cosinuilor directori devin:
19
x
2
x
g
g
1
z
sau
) g (
x g
1
z x
W
g
1
x
W
z g
1
z
W
g
1
z

,
_

(2.44)
Deoarece curba S
2
este proiecia verticalei n planul P
0
XZ, derivata parial a
gravitii funcie de coordonata y este nul i atunci:
y
g
g
1
z

iar din egalitatea


0
z
y
g W
z


deci se deduce expresia curburii k
1
din cea a razei proieciei verticalei n planul XP
0
Z:
x 1
g
g
1
k
(2.45)
Analog se obine raza de curbur a proieciei verticalei n planul YP
0
Z, astfel
nct, curbura k
2
va avea expresia:
y 2
g
g
1
k
(2.46)
i conform relaiei (2.40), curbura medie se poate calcula cu relaia:
2
2
y
2
x
g g
g
1
k +
(2.47)
2.1.3.2. Deviaiile verticalei
2.1.3.2.1. Componentele astronomogeodezice ale deviaiei verticalei
Observaiile geodezice efectuate pe suprafaa fizic sunt raportate la
verticala locului (n funcie de care se orienteaz axa principal a instrumentului)
care este perpendicular pe tangenta la suprafaa de nivel a punctul staionat,
notat cu P (motiv pentru care se numete normala la suprafaa de nivel) i
reprezint direcia de referin. n calcule se folosesc ns i alte suprafee de
referin (geoid, elipsoid, cvasigeoid a cror legtur se face prin intermediul
telluroidului) pe care punctul staionat este proiectat prin normalele
corespunztoare. n consecin, ntre acestea direcii i direcia verticalei se
formeaz nite unghiuri mici (de ordinul secundelor de arc), denumite unghi de
deviaie a verticalei. Astfel:
deviaia verticalei raportat la normala la suprafaa elipsoidului, notat cu u,
este, conform lui Helmert, unghiul format n punctul P (la nivelul terenului);
deviaia verticalei raportat tot la normala la suprafaa elipsoidului, notat cu u
0
,
este, conform lui Molodenski, unghiul format n punctul P
0
(pe suprafaa geoidului);
deviaia verticalei raportat la normala la suprafaa cvasigeoidului, notat cu u
N
,
este, conform lui Pizetti, unghiul format n punctul P (la nivelul terenului). Dac se
noteaz:
,
coordonatele geodezice n ipoteza Helmert
N N
,

coordonatele geodezice n ipoteza Molodenski
P P
, coordonatele geodezice n ipoteza Pizetti
se obin (Torge, 1975, Heiskanen i Moritz, 1967, etc.):
20


sec
R
H
- ;
R
H
-
0 - ; H sin2 ,00017 0 - -
N
N
N
P
N N
) metri (
N


(2.48)
(2.49)
unde:
R este mrimea razei medii Gauss n punctul considerat (la latitudinea geodezic )
H
N
este altitudinea normal a punctului considerat
i sunt componentele deviaiei verticalei
Formulele de calcul ale componentele deviaiei verticalei pot fi determinate
pe baza observaiilor astronomice n punctul P, situaie n care se numesc
componente astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei. Se vor deduce n cadrul
capitolului Reducerea observaiilor geodezice i sunt:
( )


-
cos -
a a
a a


(2.50)
(2.51)
Aceste mrimi au un caracter relativ deoarece sunt referite la un anumit
elipsoid i sunt determinate ntr-o anume reea de triangulaie (practic mrimile lor
depind de coordonatele geodezice , ). Datorit unor condiii obiective, aceste
determinri au fost efectuate numai n punctele fundamentale (punctele Laplace),
restul valorilor fiind aproximate prin procedeul interpolrii.
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei
Deviaia gravimetric a verticalei poate fi determinat prin mai multe
metode, dintre care, la noi n ar a fost utilizat metoda F. A. Vening Meinesz.
Pentru deducerea lor se consider n figura nr. 1.3.a o intersecie a elipsoidului i
geoidului cu un plan de azimut oarecare, notat cu A. De aici se observ c expresia
componentei deviaiei n acest plan, notat cu , este:
ds
dN
-
(2.52)
La rndul ei se exprim n funcie de componentele pe cele dou direcii: (n
meridian) i (n direcia est vest), ilustrate n figura nr. 1.3.b, proiectate pe
segmentul
Z Z
:
( ) ( )
sinA cosA
A - 180 cos - 90 - A cos
0 0
+


(2.53)
Sub condiia aproximrii elipsoidului cu sfera de raz medie Gauss, R, componenta
n meridian va avea expresia (2.54) iar cea n direcia est vest va avea expresia
(2.55):


d R ds s d ;
d cos R ds s d ;
m
p

(2.54)
(2.55)
iar din (2.52) rezult:


N

cos R
1

ds
dN

N

R
1

ds
dN
p
m
(2.56)
(2.57)
Se obine astfel legtura analitic dintre deviaia verticalei i ondulaia
geoidului. Formulele se prelucreaz n continuare prin calculul expresiilor
21
derivatelor i se pot exprima n funcie de anomaliile gravitilor, notate cu g,
obinndu-se formulele Vening - Meinesz care nu se mai pretind.
2.2. Geoidul
Ulterior
10
s-a convenit c, suprafaa, avnd ca imagine fizic, ntr-o
aproximare destul bun, suprafaa medie i linitit a mrilor i oceanelor (cnd se
afl n echilibru), prelungit pe sub continente, satisface cerinele mai sus amintite.
Deoarece este o suprafa de nivel nchis, fr nici o muchie dar ondulat,
genereaz un corp geometric foarte complicat (care nu poate fi reprezentat analitic)
denumit geoid care nu suport prelucrri matematice
11
.
Geoidul terestru rmne ns suprafaa de referin fundamental a
geodeziei deoarece este o suprafa ce poate fi intuit i, de asemenea este real,
determinabil prin msurtori locale de astronomie geodezic, geodezie satelitar,
geodezie fizic (gravimetrie) i topografie (nivelment de stat de ordin superior).
Suprafa de nivel a geoidului poate fi definit ca fiind locul geometric al
punctelor n care verticala locului (care se mai numete i normala la geoid) este
perpendicular pe tangenta la suprafa, dar n acelai timp poate fi definit ca
fiind locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent la
liniile de for ale cmpului gravific terestru. Tangenta se mai numete i direcia
firului cu plumb sau direcia vectorului gravitii. Dup cum se observ din figura nr.
2.5, liniile de for sunt ndreptate cu concavitatea spre poli, au curbura cresctoare
de la poli spre ecuator i nu trec prin centrul de mas al Pmntului.
Ecuatorul geoidului este locul geometric al punctelor care au latitudinea
astronomic
a
0
0
. Paralelul geoidului este definit de ecuaia
a
constant,
respectiv meridianul geoidului este definit de ecuaia
a
constant. Datorit
structurii interne a Pmntului aceste curbe sunt extrem de complexe (foarte
ondulate dar fr muchii sau vrfuri).
Suprafaa geoidului este suprafaa de referin altimetric absolut
(denumit i de nivel absolut sau de nivel 0) a reele geodezice de sprijin naional.
Determinrile coordonatelor altimetrice ale punctelor sunt referite la un reper
de cot 0 absolut, situat la nivelul mediu al mrii adic, pe suprafaa
echipotenial a geoidului, avnd potenialul real notat cu W (O).
( ) ( ) 0 W z y, , x W (2.1)
Actualmente, la noi n ar, sistemul oficial de referin altimetric se numete
Sistem de cote Marea Neagr1975, reperul fundamental fiind materializat n capela
militar de lng portul Tomis din Constana.
2.3. Sferoidul de nivel
Suprafaa de nivel este o suprafa curb foarte ondulat care ns, din punct
de vedere matematic (analitic), nu satisface cerinele preciziei msurtorilor
geodezice, astfel nct, ntr-o aproximaie mai bun, forma Pmntului se identific
un sferoid de nivel care este tot o suprafa echipotenial, determinabil din punct
10
Listing, n anul 1873
11
dei denumirea propus de F. K. Gauss a fost figura matematic a Pmntului
22
de vedere analitic. Marele dezavantaj este c formulele matematice cel definesc
sunt extrem de complexe. O soluie de compromis este alegerea unei suprafee
care, pe de o parte, s aproximeze n bune condiii forma Pmntului, iar pe de o
parte s poat fi prelucrat din punct de vedere matematic i creia s i se poat
determina valoarea potenialului i al gravitii. Aceasta este considerat ca fiind
forma normal a pmntului corespunztor creia avem potenialul normal U i
gravitatea normal notat cu . Diferena dintre potenialul normal i cel real al
Pmntului, notat cu W, se numete potenial perturbator. Aceast descompunere a
potenialului faciliteaz determinarea din geodezia fizic, deoarece considernd
cunoscut masa Pmntului potenialul normal se poate considera ca avnd o
valoare unic astfel nct prin msurtori urmeaz s se determine cu nite valori
mici corespunztoare potenialului perturbator.
2.4. Elipsoidul de nivel
Din considerentele expuse mai sus, ntr-o aproximaie de ordinul doi,
elipsoidul de rotaie poate fi adoptat ca figur a Pmntului. De aceea se accept
c figura normal a Pmntului este un elipsoid de nivel
12
adic, acel elipsoid
reprezentnd o suprafa normal a unui cmp gravific normal. Acceptnd aceast
definiie, funcia potenial U(x, y, z) are expresia:
( )
2 2
2
y x
2
1
V U + +
(2.59)
complet determinat n cazul n care se cunosc:
forma elipsoidului de rotaie (semiaxele a i b);
masa total a Pmntului, M;
viteza unghiular, .
CAPITOLUL III
SUPRAFEE DE REFERIN I SISTEME DE COORDONATE
ALTIMETRICE
3.1. Suprafee de referin altimetrice
12
Level Ellipsoid
(
lb. englez
)
23
Reamintim c, un punct situat pe suprafaa fizic a Pmntului este n
permanen supus la aciunile unor fore: fora de atracie terestr sau a altor
corpuri cereti precum i fora centrifug, datorat rotaiei Pmntului n jurul axei
sale. Fora rezultant se numete gravitate sau greutate, se noteaz cu g, direcia
sa fiind de-a lungul liniei de for la care normala la suprafaa geoidului este
tangent
13
n P
0
, conform figurii nr. 2.6. Aceast direcie existent, din punct de
vedere fizic n natur se numete verticalei locului, notat cu V deoarece se poate
pune n eviden cu firul cu plumb. Dup calarea perfect a instrumentului de lucru
direcia verticalei locului coincide cu axa principal a acestuia, notat cu VV.
Aceast prim direcie fundamental din natur, la care se refer
msurtorile geodezice, trebuie luat n considerare la adoptarea i utilizarea
diferitelor sisteme de referin. Aa dup cum se va vedea, n cadrul sistemului de
coordonate geograficegeodezice (, , H
E
) altitudinea elipsoidal, notat cu H
E
a
unui punct P are dou componente: altitudinea de pe suprafaa terestr, notat cu
H
ORT
determinat prin msurtori de nivelment (corectate cu corecia ortometric),
fa de o suprafa de referin material (geoidul) la care se nsumeaz algebric
ondulaia geoidului, notat cu N, determinat prin calcul fa de o suprafa de
referin imaginar (elipsoidul).
N H H
ORT E
+
(3.1)
Conform figurilor nr. 2.2 i 4.5, altitudinea elipsoidal se msoar de-a lungul
normalei, N, la suprafaa elipsoidului pe cnd cele dou componente ale sale se
msoar de-a lungul verticalei locului, V, ntre aceste dou direcii formndu-se n
realitate unghiul de deviaie a verticale, u dar, n aceast situaie se consider c
lungimea acestor segmente este aproximativ egal.
n continuare, se vor prezenta numai acele sisteme de altitudini a cror
component principal se poate determina prin msurtori. Toate sistemele de
altitudini vor avea ca punct de plecare punctul de cot 0 absolut, situat la nivelul
mediu al mrii adic, pe suprafaa echipotenial a geoidului avnd potenialul real
notat W (0) constant, deoarece aici se presupune c, suprafeele de nivel coincid
sau difer cu cantiti mici, determinabile (anomalii), aa dup cum se va vedea
ulterior.
13
normala proiecteaz punctul P de pe suprafaa fizic pe suprafaa geoidului n punctul P0, acolo este
perpendicular pe tangenta la suprafa
24
Din aceste considerente, n cadrul reelei de nivelment de stat (component
a reelei geodezice naional de sprijin) se efectueaz msurtori nivelment
geometric geodezic corelate la capetele marilor lanuri cu determinri gravimetrice
dup cum s-a vzut n 2.1.2.2. Dup cum se tie, ecuaia suprafeei de nivel este:
W (x, y ,z) constant, iar a geoidului W(O) 0
Considernd un punct, A, situat pe suprafaa fizic a Pmntului prin care
trece suprafaa echipotenial avnd W(A) constant se poate scrie (conform 2.7)
expresia diferenei de potenial dintre cele dou puncte:
dh g dW g -
dh
dW

( ) ( ) dh g A W 0 W dW (3.2)
n cadrul acestei relaii cu dh se noteaz diferena de nivel, potenialul
gravitii se noteaz cu W (se mai numete i potenial real) i reprezint rezultanta
mai multor fore dintre care, sunt luate n considerare, dup cum tim, de la 1.1,
gravitaia i fora centrifug.
O suprafa de nivel poate fi definit ca fiind suprafa n a cror puncte
verticala locului sau normala la geoid este perpendicular, dar n acelai timp poate
fi definit ca locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este
tangent la liniile de for a cmpului gravific terestru
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice
Se pot defini o mulime de sisteme de coordonate altimetrice dintre care vom
studia numai pe acelea a cror parte principal se poate determina prin msurtori
de nivel. Dup cum tim toate acestea au ca origine un punct de cot 0 situat la
nivelul mrilor i oceanelor adic pe geoidul de potenial (W
0
) constant
Considerm pe suprafaa fizic un punct A, W(A) constant
Diferena de potenial dintre cele dou puncte se scrie (conform cu 3.2)
astfel:
( ) ( )
0 A
A
0
H H dh dh g 0 W A W dW

(3.3)
n cazul acestei relaii cu g se noteaz gravitatea reprezentnd de fapt gradientul
vertical negativ al potenialului graviti (msurat n sensul creterii altitudinii).


A
O
0 A
g
dW
H H
(3.4)
n geodezie diferena de potenial dintre dou puncte se numete numr
geopotenial i se noteaz cu C avnd deci expresia dW:


A
0
dh g ) A ( W ) 0 ( W C
(3.5)
Este de interes s exprimm cota unui punct A sub forma unei relaii ce
poate fi privit ca o definiie fizic a altitudinii, preferabil unei definiii geometrice:
g
C
)] 0 ( W ) A ( W [
g
1
H
A

(3.6)
25
n cadrul creia
g
reprezint gravitatea medie, msurat de-a lungul verticalei
locului ce trece prin A. Geometric, putem defini altitudinea prin urmtoarea formul:
F
C
H
(3.7)
unde F reprezint o mrime fizic dinamic n funcie de care, putem defini o
mulime de sisteme de altitudini, conform celor tiute din 2.1.1.
3.2.1. Altitudinea dinamic
Dac nlocuim n formula general pe F cu
0
ce reprezint gravitatea
normal, msurat la o altitudine oarecare, obinem formula fizic ce exprim
altitudinea dinamic:
0
F
;
0
D
A
) A ( C
H

(3.8)
Acest tip de altitudine are marele avantaj c nu depinde de drumul parcurs de
nivelment.
Mrimea sa principal o reprezint altitudinea determinat prin nivelment
geometric de precizie la care se adaug aa-numita corecie dinamic notat cu
D


astfel nct expresia diferenelor de nivel dinamic dintre dou puncte:


B
A 0 0
D
A
D
B
D
B A
dh g
1
)] A ( C ) B ( C [
1
H H H

-


+ t
B
A 0
0
B
A
0
B
A 0
D
B A
g
dh dh g
1
H

-
(3.9)
Primul termen reprezint diferena de nivel obinut prin nivelment
geometric, iar a doua parte este chiar expresia coreciei dinamice.
dh
- g
B
A 0
0 D
B A

-
(3.10)
Diferena de altitudine dinamic este:
D mas
B A
D
B A
H H
- - -
+
(3.11)
Relaia poate fi utilizat pentru calculul diferenei numerelor geopoteniale:
D
B A 0
mas
B A 0 A
H C
- - B
- C +
(3.12)
deoarece toate mrimile din partea dreapt a egalitii sunt determinabile.
3.2.2. Altitudinea ortometric
Dac nlocuim n formula general pe F cu
g
se obine altitudinea
ortometric:
g
) A ( C
H
ORT
A

(3.13)
26
Suprafaa de nivel 0 Suprafaa de referin absolut
Suprafaa echipotenial W
0
figura nr. 3.1
unde aa cum am mai spus
g
reprezint gravitatea medie msurat de-a dreptul
verticalei locului V din punctul A i se poate defini printr-o relaie de genul:
( ) d z z g
H
0

H
1
g


(3.14)
unde prin g(z) s-a dat gravitatea n punctul curent M i este pe verticala punctului A, la
altitudinea ortometric z (figura nr. 3.1).
Reiese c altitudinea ortometric are o interpretare parametric clar,
reprezentnd diferena dintre geoid i punctul A de pe suprafa fizic a
Pmntului, masurat de-a lungul verticalei din A.
Aceast relaie este utilizat mai mult pentru determinarea altitudinilor
ortometrice dect ca relaie de calcul deoarece, n general, numerele geopoteniale,
notate cu C, nu sunt cunoscute precis. Pentru calculul practic se prefer metoda
corectrii rezultatelor nivelmentului geometric cu aa numita corecie ortometric:
) H H ( ) H H ( H
) H H ( H H H H H H H
D
A
ORT
A
D
B
ORT
B
D
B A
D
A
D
B
D
A
D
B
ORT
A
ORT
B
ORT
A
ORT
B
ORT
B A
- - -
- - - -
-
-
+
+ +
(3.15)
n cadrul creia, altitudinile dinamice ale celor dou puncte sunt:
D
A A
ORT
A
D
A
0
H H + ;
D
B B
ORT
B
D
B
0
H H +
figura nr. 3.2
unde H
A
i H
B
sunt altitudinile determinate prin nivelment geometric:
D
B B
D
A A
D
B A
mas
B A
ORT
B A
0 0
H H
- - - - -
- + +
(3.16)
27
expresia coreciei ortometrice este:
D
A B
D
A
D
B
ORT
B
0 0
- - - -
- +
(3.17)
iar pentru calculul acesteia se nlocuiesc termenii:
B
0
0 B
B
A
A
0
0 A
0
0 ORT
B A
H
g
H
g
dh
g

-
-

-
+
(3.18)
g
valoarea medie a gravitii de-a lungul porteei i

B A
g , g valorile medii ale gravitii de-a lungul liniilor de for A A
0
i B B
0

0
valoarea gravitii normale la o anumit latitudine
3.2.3. Altitudinea normal
Dac nlocuim n formula general pe F cu
A
:
Potenialul normal al suprafeei elipsoidului n proiecia punctului A este:
A
N
A
) A ( C
U

(3.20)
unde
A
gravitatea normal medie de-a lungul normalei la elipsoid n punctul A
figura nr. 3.3
El este proiectat pe suprafaa elipsoidului prin normala n A
0
ea este normala
la elipsoid de potenial normal
. const U
0

se alege punctul A
1
al crui potenial
normal U(A
1
) s fie egal cu potenialul real W(A). Distana A A
0 1
msurat de-a
lungul normalei definete altitudinea normal a punctului A, notat:
N
A
U (figura nr.
3.3).
28
figura nr. 3.4
Dac pentru fiecare punct M
i
de pe suprafaa fizic a Pmntului se definete
punctul corespunztor,
'
i
M totalitatea acestora se vor afla pe o suprafa de nivel,
denumit suprafa hipsometric sau telluroid (datorit proprietii ( ) ( ) A W A U
1
se
mai numete suprafa sum i se noteaz cu ). Distana AA
1
dintre suprafaa
fizic i suprafaa trigonometric se numete anomalie a nlimi i se noteaz cu
A
.
Determinarea practic a altitudinii normale nu este posibil deoarece
suprafaa de referin, elipsoidul, nu este o suprafa material. Pentru rezolvarea
problemei M.S. Molodenski (1945) a introdus o suprafa ajuttoare numit
cvasigeoid.
Fiecrui punct M
i
a suprafeei Pmntului i corespunde o altitudine normal
N
M
i
H i o anomalie a nlimi
i
H

(figura nr. 3.4). Dac pe normalele


0
i i
H H se i-au
segmentele
i
H
'
i
o
i
H H se obine suprafaa cvasigeoidului:
Din definiia cvasigeoiului rezult dou proprieti foarte importante ale
acestuia:
cvasigeoidul nu este o suprafa echipotenial deoarece nici suprafaa
hipsometric, prin intermediul creia este determinat, nu este o suprafa
echipotenial;
pe suprafaa mrilor i a oceanelor cvasigeoidul coincide cu geoidul iar
ntre acestea i suprafaa elipsoidului, diferena o reprezint anomala
nlimii,
o
, conform figurii nr. 3.4.
n acest caz, numerele cvasipoteniale ale punctelor M
i
vor fi 0 i ca o
consecin i altitudinile normale vor fi 0.
De aici rezult c altitudinile punctelor situate pe suprafaa mrilor msurate
de la elipsoid vor fi egale cu anomalia nlimi deci c pentru un punct de staie i
un punct vizat,

poate fi definit ca distana dintre suprafaa de vizare a


potenialului real W(M) i cea a potenialului normal U(M).
29
) M ( U ) M ( W
M

( ) ( )


M
0
dh g 0 W M W ;
( ) ( )


M
0
dh g 0 U M U
(3.22)
(3.23)
unde 0 este punctul iniial al nivelmentului (punctul fundamental de cot o absolut),
situat la nivelul mrii. Introducerea cvasigeoidului d posibilitatea obinerii
altitudinii normale ca sum a dou componente:
N mas N
H H +
(3.24)
H
ms
altitudinea msurat prin nivelment geometric
N

corecia normal
Relaia de definire a altitudinii normale este urmtoarea:


A
A A
N
A
0
dh g
1
H

(3.25)
A puncte pe suprafaa fizic
A
0
puncte pe elipsoid

A
valoarea medie a gravitaiei de-a lungul normalei ntre A i A
0
care se
calculeaz cu relaia:


N
A
H
0
N
N
A
A
dH
H
1

(3.26)
30
CAPITOLUL IV
SUPRAFEE MATEMATICE DE REFERIN
4.1. Elipsoidul de rotaie
Corpul care aproximeaz cel mai bine geoidul i n acelai timp se supune
unor legi matematice cunoscute este elipsoidul de rotaie cu turtire mic la poli ce
se mai numete i elipsoid terestru de rotaie. Aceast noiune a fost introdus n
anul 1600 de ctre fizicianul britanic Isaac Newton sub denumirea de elipsoid de
revoluie terestru.
figura nr. 4.1. Seciune meridian a
elipsoidului de rotaie
Spre deosebire de geoid, elipsoidul de rotaie este un corp matematic
imaginar, obinut prin calcule matematice (generat prin rotirea unei elipse n jurul
axei sale mici ce se suprapune peste axa polilor geografici). n cadrul figurii nr. 4.1
este prezentat o seciune meridian a elipsoidului iar din studiul acesteia se
observ urmtoarele:
perpendicular pe axa polilor geografici, notat cu P
N
P
S
, mprind-o n dou
segmente egale ca lungime: b OP O P
S N
(ce se numesc semiaxele mici
ale elipsoidului) se afl direcia cardinal WE cuprins n planul ecuatorial
elipsoidal care, la rndul ei este mprit n dou segmente egale ca
lungime: b OE WO (ce se numesc semiaxele mari ale elipsoidului);
aceste dou direcii se intersecteaz n centrul matematic al elipsoidului,
notat cu O.
Semiaxa mare, notat cu a i semiaxa mic, notat cu b reprezint parametri
elipsoidali. Descrierea complet a unui elipsoid de rotaie se poate face, prin
intermediul a doi parametrii, dintre care, n mod obligatoriu, unul trebuie s fie
liniar. Aceti parametri se numesc parametrii principali.
De regul sunt utilizate semiaxa mare notat cu a, cunoscut i sub
denumirea de raz ecuatorial, semiaxa mic, notat cu b i turtirea geometric,
31
notat cu pentru care, n litera tura de specialitate se mai ntlnete notaia
f
14
:
003 , 0
300
1
a
b a

-

(4.1)
Dup cum se observ, turtirea elipsoidului terestru are o valoare destul de
mic. Acest fapt este explicabil prin faptul c Pmntul face parte dintre aa-
numitele planetele terestre deoarece au proprieti asemntoare cu ale acestuia,
i anume: dimensiuni i mase mici, densiti mari, rotaii axiale lente, form
rotund sau elipsoidal cu turtire mic la poli, atmosfer mai puin extins i un
numr redus de satelii artificiali.
Parametrii secundari ai elipsoidului de referin sunt:
( ) 1 a b
reprezint semiaxa mic sau raza polar (4.2)
2
2 2
a
b a
e
-
ce se numete prima excentricitate numeric
(4.3)
2
2 2
b
b a
e
-
ce se numete a doua excentricitate numeric
(4.4)
2
b -
2
a E
ce se numete excentricitatea liniar
(4.5)
b
a
c
2
ce se numete raza de curbur polar
(4.6)
n unele calcule se utilizeaz urmtoarele constante geometrice:
b a
b a
n' ;
b a
b a
' m
2
2
+

- -
2
2
(4.7)
ntre parametrii principali i secundari ai elipsoidului de referin se pot
stabili, prin calcule simple, diverse relaii matematice. Astfel, din prelucrarea relaiei
(4.1) rezult:
( )
' n 1
' n 1
a 1 a b b a a
+

- -

a
b
1 1
a
b

(4.8)
Din prelucrarea relaiei (4.2) rezult:
( ) ( )
2
1
2 2 2 2 2 2 2 2 2
e 1 a e 1 a b e 1 a b b a e a
(4.9)
( ) 2 2 1 1 1 1
a
b
1
a
b a
e
2 2
2
2
2
2 2
2

(4.10)
Aceast aproximaie se numete aproximaie de ordinul I i este permis, inndu-
se cont de valoarea mic a turtirii.
2
2
2
2
2
2
e 1
a
b

a
b
1 e
(
4.11)
Din prelucrarea relaiei (4.3) rezult:
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
e 1
1
a
b
1 e
b
a
1
b
a
b
b a
e


(4.12)
14
deoarece cu se noteaz valori oarecare pentru unghiuri i azimute astronomice
32
Prin egalarea relaiilor (4.11 ) i (4.12) rezult:
2
2
2
2
2
2
2
e 1
e
e 1
1 e 1
1 e
e 1
1
e 1

+

(4.13)
n mod analog, se obin relaiile:
2
2
2
2
2
2
2
2
e 1
e
e 1
1 e 1
e 1
1
1 e
e 1
1
e 1


(4.14)
Din expresiile de mai sus:
( )
( )
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
' e 1 b
e 1
b
e 1
a
1
a
c
' m 1
' m 2
' n 1
' n 4
' e 1
' e
2 e
' m 1
' m 1
1
' n 1
' n 2
' e 1
1
1 e 1 1
+

+

+

(4.15
)
(4.16
)
(4.17
)
Prin dezvoltri n serie a relaiilor anterioare se obine:
128
' e 35
16
' e 5
8
' e 3
2
' e
...
128
e 5
16
e
8
e
2
e
8 6 4 2 8 6 4 2

+ + +
(4.18
)
Din punct de vedere practic ns, se lucreaz cu elipsoidul de referin care
este determinat din punct de vedere a mrimii parametrilor i definit ca fiind acel
elipsoid utilizat, la un moment dat, de ctre un stat sau un grup de state pentru
rezolvarea problemelor geodezice, n spe pentru ntocmirea hrilor topografice
de baz.
De-a lungul timpului, funcie de stadiul dezvoltrii tiinelor msurtorilor
terestre (n ceea ce privete posibilitile de determinare a coordonatelor punctelor
geodezice) sau a dezvoltrii tehnologice au existat mai multe metode de
determinare a parametrilor elipsoidului de referin: metode geometrice (bazate pe
msurtori de distane efectuate n cadrul unor lanuri de triangulaie statale sau
internaionale dispuse de-a lungul meridianelor i paralelelor), metode fizice ce se
bazeaz pe msurtori gravimetrice i, n ultimele decenii, metode satelitare.
Elipsoizii de referin utilizai n anumite perioade i pe anumite regiuni
istorice ., n scopul realizrii reelei geodezice de sprijin i ntocmirii hrii
topografice de baz sunt cei cuprini n tabelul nr. 4.1.
33
Alegerea elipsoidului de referin are o mare importan deoarece, la
suprafaa acestuia, se raporteaz toate msurtorile geodezice i topografice.
Parametrii i orientarea elipsoidului trebuie alese astfel nct, pentru zona de
reprezentat, suprafaa acestuia s se apropie ct mai mult de cea a geoidului.
Posibilitile de determinare ct mai just a parametrilor elipsoidului cresc pe
msura perfecionrii tehnologiilor de msurare i procesare a datelor.
Orientarea elipsoidului se refer la stabilirea coordonatelor geografice ale
punctului fundamental (punctului Laplace), a azimutului acestuia fa de un alt
punct precum i la determinarea poziiei reciproce dintre suprafaa elipsoidului i
cea a geoidului n acel punct. Punctul fundamental este un punct fa de care se
stabilesc coordonatele punctelor reelei de sprijin geodezice.
Dac pe viitor, se va adopta elipsoidul WGS 84 pentru alinierea la cerinele
UE, sau se va stabili un alt elipsoid, prin devenirea funcionabil a constelaiei
satelitare GALILEO, este foarte important s se rezolve pe plan naional
cunoaterea ondulaiei geoidului n mult mai multe puncte dect n prezent pentru
obinerea de valori ct mai juste a coordonatelor determinate prin tehnologii GNSS.

tabelul nr. 4.1. Elipsoizii de referin utilizai/propui spre utilizare n ara noastr
nr.
crt.
denumire
elipsoid
anul
calculrii
parametri principali perioada utilizrii,
regiunea semiaxa mare/
semiaxa mic
(m)
turtirea
geometric
1 Bessel 1
1841
6.377.397,155 1:299,2 1873 1916 n Ardeal,
Bucovina, Transilvania
2 Clarke 1
1880
6.378.249,145
6.356.514,8695
5
1916 1930 n provinciile
romneti
3 Hayford 1
1909
6.378.388,000 1:297,0 1930 1951 pentru ntreg
teritoriu romnesc
4 Krasovsky 1940 6.378.245,000 1:298,3 din 1951 i pn azi pentru
ntregul teritoriu romnesc
n domeniul civil
5 WGS 84 1984 6.378.137,000 1:298,257223563
6
de la aderarea la NATO n
domeniul militar
6 GRS 80 1980 6.378.137,000
6.356.752,3144
este propus la nivelul UE
pentru implementarea ETRS
80
4.2. Sfera de rotaie
Spre deosebire de elipsoid, sfera este un corp de rotaie mai abordabil din
punct de vedere matematic deoarece are raza constant. Sfera este corpul
matematic de rotaie generat prin rotirea unui cerc de raz medie n jurul
diametrului su ce se presupune a fi suprapus peste axa polilor geografici P
N
P
S
. n
cadrul sferei de rotaie se neglijeaz turtirea la poli deoarece, cu precdere, aceast
suprafa se utilizeaz n cartografie, n cazul reprezentrilor la scri medii i mici
(pentru ntocmirea hrilor geografice). Aceast suprafa matematic de referin
se poate adopta i n calculele geodezice n dou situaii:
atunci cnd utilizarea sferei nu influeneaz precizia de determinare a
elementelor necesare;
34
atunci cnd calculele geodezice ar fi extrem de laborioase utiliznd ca
suprafa de referin matematic elipsoidul.
n acest caz trebuie calculat valoarea razei medie a sferei ce va nlocui
elipsoidul. n funcie de scara, tematica, scopul pentru care se ntocmete harta,
etc. exist mai multe posibiliti de calcul a acesteia:
1. ca medie aritmetic simpl:
2
b a
R
m
+

(4.19)
2. ca medie aritmetic ponderat:
3
b a 2
R
m
+

(4.20)
3. n cazul proieciilor cartografice echivalente se pune condiia ca ariile de pe
suprafaa terestr s se reprezinte nedeformate din punct de vedere valoric n
planul de proiecia cartografic i pentru aceasta se pune condiia de echivalen
ntre suprafaa elipsoidului i cea a sferei astfel nct, formula de calcul a razei
medii este:

,
_


2
m
e
6
1
1 a R
(4.21)
n geodezie ns, n situaiile mai sus amintite, se obinuiete s se calculeze raza
medie cu expresia (4.24) obinut din expresiile curburii unei seciuni normale R
n
(4.23) exprimat apoi funcie de azimutul geodezic R
A
(4.22):
raza sferei medii Gauss
N R M ;
N
A sin
M
A cos
R
1
R
1
m
2 2
A n
< < +
=

2 2 A n
sin M cos N
N M
R R
+


2
2
m
W
b
V
c
N M R
(4.22)
(4.23)
(4.24)
determinat de ctre matematicianul, fizicianul, astronomul Karl Friederich Gauss
(1777 1855) n cadrul creia notaiile au urmtoarea semnificaie:
M reprezint raza de curbur a seciunii normale principale meridiane;
N reprezint raza de curbur a seciunii normale principale a primului
vertical;
c reprezint raza de curbur polar;
W reprezint un parametru auxiliar cu notaia:
) sin e (1 W
2 2

(4.25
)
V reprezint un parametru auxiliar cu notaia:

2 2
cos ' e 1 V +
(4.26
)
Pentru un elipsoid dat, acetia sunt funcie de latitudine, exemplificat prin
dezvoltarea n serie:
35

8 cos ' e
49152
15
-
6 cos ' e
49152
120
' e
1536
3

4 cos ' e
49152
420
' e
1536
18
' e
64
1
-
2 cos ' e
49152
840
' e
1536
45
' e
64
4
' e
4
1

' e
49152
525
' e
1536
30
' e
64
3
' e
4
1
1 V
8
8 6
8 6 4
8 6 4 2
8 6 4 2


,
_

+
+
,
_

+

,
_

+ +
+ + +
(4.27
)
Prin intermediul acestei formule valoarea razei medii este calculabil n
funcie de latitudinea geografic geodezic, notat cu

care poate fi cea


corespunztoare centrului teritoriului de reprezentat, centrului de greutate al unui
triunghi geodezic sau mijlocului unei direcii de azimut oarecare. Din acest
considerent, o astfel de sfer de raz medie nu poate nlocui n totalitate suprafaa
elipsoidului de referin ci numai poriunea din suprafaa acestuia situat la
latitudinea pentru care s-a calculat.
4.3. Sisteme de coordonate
Poziia unui punct se definete n funcie de: modul de materializare a
acestuia, de metodele de msurare i prelucrare, etc.
Dac ne intereseaz poziia punctului pe o direcie i numai una (spaiul 1D),
putem alege o origine arbitrar pe acea direcie (figura nr. 4.2).
O P

1D
figura nr. 4.2
Se determin astfel, un sistem format din: direcia dreptei, un punct origine,
ales n mod convenabil i direcia, reprezentat de sensului pozitiv al axei care se
numete sistem de referin.
Putem defini poziia unui punct P
1
n mod absolut sau n mod relativ: n mod
absolut definim poziia punctului fa de originea sistemului de referin, iar n mod
relativ, poziia punctului P
1
se definete fa de poziia unui punct anterior P
i-1
.
n spaiul bidimensional (spaiul 2D) poziia unui punct se mai poate
determina prin intersecia a dou drepte cu o singur dimensiune. Intersecia celor
dou sisteme este sub form de unghi drept (sistem cartezian ortogonal). Cele dou
sisteme se numesc convenional axe de coordonate: axa primar (axa X) i axa
secundar (axa Y).
n matematic, axa secundar este la 90 n sens invers acelor de ceasornic,
n geodezie, axa secundar este situat la 90 n sensul acelor de ceasornic fa de
axa primar.
36
Sistemul de referin este definit de: origine (intersecia celor dou axe),
axele de coordonate i sensul pozitiv al axelor. Sensurile pozitive se aleg arbitrar n
funcie de necesiti dar, de cele mai multe ori, spre punctele cardinale nord i est.
n Romnia sistemul de referin oficial n spaiul 2D este sistemul de
coordonate plane ale proieciei Stereografice 1970. n acest spaiu se desfoar
prelucrarea msurtorilor terestre al cror scop final este reprezentarea n plan a
suprafeei terestre iar metodele de calcul aferente sunt rezolvate tot n acest
spaiu.
Un alt sistem de coordonate utilizat este cel tridimensional (spaiul 3D).
Acesta rezult din intersectarea a trei spaii unidimensionale sau din reuniunea unui
spaiu bidimensional cu unul unidimensional. El are 3 sisteme de referin cu o
singur dimensiune, necoliniare i necoplanare, punctul de intersecie al acestora
este originea sistemului iar liniile de referin ale sistemului sunt axele de
coordonate.
D 1 D 2
z , y , x
D 2 D 1 D 2 D 1

+
(4.28)
Pentru definirea poziiei unui punct n spaiu, aferent unui anumit domeniu
se aloc un sistem de referin: liniar, curbiliniu, etc. Acest sistem se numete
sistem de coordonate i trebuie s asigure calitatea de a defini poziia anumitor
elemente constituite din puncte la nivel teritorial local, regional sau global. Un punct
n spaiu poate fi localizat cu ajutorul sistemelor de coordonate.
n cadrul geodeziei exist mai multe criterii de clasificare a sistemelor de
coordonate dintre care, se pot enumera urmtoarele:
1. n funcie de poziia originii sistemului de coordonate:
sistem de coordonate geocentric cu originea n centrul
matematic al corpului de rotaie;
sistem de coordonate cvasigeocentric cu originea n centrul de
mas al Pmntului;
topocentric, cu originea n punctul de staie sau polul central al
proieciei cartografice, ce corespunde originii sistemului de coordonate ale
planului de proiecie cartografic (carteziene ori polare).
2. dup form:
sisteme de coordonate carteziene;
sisteme de coordonate elipsoidale;
sisteme de coordonate naturale, n cadrul crora se nscriu:
sistemele de coordonate geograficegeodezice, sistemele de coordonate
astronomice i sistemele de coordonate astronomogeodezice.
3. dac ne referim la poziia unui corp n micare, de exemplu cea a unui satelit
artificial putem avea:
sistem de coordonate satelitcentric;
sistem de coordonate geocentric sideral;
sistem de coordonate orbital.
37
Dintre acestea vor fi prezentate cele mai utilizate att n domeniul geodeziei
ct i al cartografiei matematice.
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X,
Y, Z)
Este un sistem de coordonate ortogonale (axele de coordonate se
intersecteaz n origine sub unghiuri drepte), unitar, att din punct de vedere al
unitii de msur (metric), ct i din punct de vedere al suprafeei de referin
unic, pentru cele trei coordonate. Din punct de vedere al originii sistemul de
coordonate este geocentric.

'

S 3
S 2
S 1
Z OS
Y OS
X OS
(4.29)
figura nr. 4.3. Sistemul de coordonate
carteziene tridimensionale elipsoidale
Axa Z se suprapune peste axa polilor cu sensul pozitiv spre polul nord, fiind
perpendicular pe planul ecuatorial n centrul matematic al elipsoidului. Axele X i Y
sunt coninute n planul ecuatorial elipsoidal, perpendiculare una pe cealalt, axa X
reprezentnd intersecia dintre planul ecuatorial i planul meridianului Greenwich
(meridianul origine pentru msurarea longitudinilor) cu sensul pozitiv ndreptat spre
acesta iar axa Y, avnd sensul pozitiv spre direcia cardinal est, conform figurii nr.
4.3.
n cadrul acestui sistem, valoarea coordonatelor unui punct de pe suprafaa
elipsoidului, de exemplu ale punctului S (X
S
, Y
S
, Z
S
) se determin prin proiectarea
acestuia pe cele trei axe de coordonate carteziene. Pentru determinarea
coordonatei Z
S
se proiecteaz punctul pe axa polilor, OZ printr-o linie paralel cu
planul ecuatorial sau coninut n planul cercului de paralel corespunztor. Pentru
determinarea coordonatelor plane X
S
i Y
S
se proiecteaz, ntr-o prim etap punctul
n S' n planul ecuatorial. Prin acesta se duc apoi paralele la axele de coordonate OX
I OY. n final, coordonatele vor fi valoric egale cu lungimile segmentelor rezultate:
X OS
1
, Y OS
2
, i Z OS
3
conform (4.29).
Acest sistem de coordonate este utilizat n geodezia tridimensional
(geodezia geometric spaial) care reprezint o ramur relativ recent constituit a
geodeziei i care are ca principal scop definirea, ntr-un sistem unitar n spaiul
tridimensional, a coordonatelor punctelor reelelor geodezice de sprijin. Se
38
utilizeaz n special n determinarea coordonatelor geodezice transcalculate pentru
sistemele utilizate pe plan naional (Stereografic 1970, Gauss Krger) din
coordonatele oferite, prin intermediul tehnologiilor geodezice spaiale, de ctre
constelaia de satelii USA NAVSTAR, referite la proiecia Universal Transversal
Mercator (UTM).
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice geodezice (, ,
E
) B, L
Coordonatele geografice geodezice sunt latitudinea i longitudinea (mrimi
unghiulare ce se msoar n grade sexagesimale). Pentru simplificare, deoarece se
trateaz probleme legate de elipsoid, n continuare le vom spune coordonate
geodezice.
figura nr. 4.4. Sistemul de coordonate geodezice
geografice elipsoidale
Latitudinea geodezic

a unui punct S situat pe suprafaa fizic este


unghiul pe care l face normala N la suprafaa elipsoidului n punctul respectiv
(figura nr. 4.4) cu planul ecuatorial. Normala este perpendicular pe tangenta dus
la suprafaa elipsoidului n punctul respectiv. Toate punctele avnd aceeai
latitudine se situeaz pe un cerc de paralel de raz constant cu att mai mic cu
ct ne apropiem de poli. Cercul de paralel de raz maxim este cercul ecuatorial cu
latitudinea de O
0
. Latitudinile pot fi nordice i sudice, prelund valori ntre 0
0
(la
ecuator) i 90
0
(la poli).
Longitudinea geodezic este unghiul diedru format de planul meridianului
Greenwich cu planul meridianului locului, ce trece prin punctul respectiv i care are
drept muchie axa polilor. Totalitatea punctelor cu aceeai longitudine definesc un
meridian ce reprezint un arc cu raz de curb variabil n funcie de valoarea
latitudinii. Longitudinile pot fi estice (pozitive) sau vestice (negative) conform cu
poziia meridianului locului fa de meridianul origine Greenwich i preiau valori
ntre 0
0
i 180
0
.
Altitudinea sau cota elipsoidal H
E
are dou componente: altitudinea
ortometric, notat cu H
ORT
, ce reprezint nlimea punctului msurat prin
nivelment fa de suprafaa geoidului i ondulaia geoidului, notat cu N, care este
diferena dintre suprafaa geoidului i cea a elipsoidului (conform figurii nr. 4.5).
Acestea se nsumeaz algebric pentru determinarea altitudinii elipsoidale:
N H H
ORT E
+
(2.1)
39
Normala N la suprafaa elipsoidului proiecteaz punctul respectiv pe axa
polilor, n general altundeva dect n centrul de mas al elipsoidului (dei tinde s
ajung n centrul matematic al elipsoidului atunci cnd direcia sa se suprapune
peste axa polilor sau este coninut n planul ecuatorial). Dup cum se va putea
constata ulterior, singura situaie n care, din punct de vedere valoric, se identific
cu una dintre semiaxele elipsoidului este atunci cnd punctul se suprapune unuia
dintre polii geografici.
figura nr. 4.5. Modul de determinare a altitudinii
elipsoidale n funcie de cea ortometric
4.3.2. Sisteme de coordonate ale sferei de rotaie
4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (, )
Se aseamn cu cel anterior dar are ca suprafa matematic de referin
sfera. Este utilizat pentru realizarea hrilor n general n domeniul geografiei dar i
n domeniul tiinelor msurtorilor terestre, n dou situaii:
atunci cnd calculele geodezice sau cartografice sunt prea dificile utiliznd
elipsoidul;
atunci cnd precizia de determinare a unor valori nu este afectat de utilizarea
sferei.
Latitudinea este unghiul format de verticala locului, numit i normala la
suprafaa geoidului, n acel punct, cu planul ecuatorial sferic, iar verticala locului
trece ntotdeauna prin centrul sferei. Longitudinea se definete la fel ca i n cazul
sistemului de coordonate geodezice - geografice, anterior prezentat (figura nr.
4.6).
40
figura nr. 4.6. Coordonatele geografice sferice
4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z)
Dup cum s-a prezentat anterior, poziia unui punct de pe suprafaa sferei
aleas ca model matematic pentru suprafaa terestr, poate fi definit prin
intermediul unui sistem de coordonate unghiulare (, ) referite n raport cu axa de
rotaie a acesteia, ce coincide cu axa polilor geografici. Liniile de coordonate
curbilinii ale acestui sistem, transpuse n planul hrii o caroiaz n aa-numita reea
cartografic principal, n cazul proieciilor drepte sau polare
15
, n cadrul crora, se
alege ca pol al reprezentrii unul dintre polii geografici.
n scopul micorrii sau eliminrii unor deformaii ale elementelor liniare,
areolare sau unghiulare, este de multe ori mai avantajos s se aleag un pol al
proieciei cartografice, diferit de polul geografic, situat, de regul, n centrul
teritoriului de reprezentat. Acesta se noteaz cu Q
0
(
0
,
0
) i are latitudinea: 0
0
<
0
< 90
0
. n cadrul acestor tipuri de proiecii cartografice, din punct de vedere al
calculelor matematice, ca suprafa de referin se alege sfera. Pe suprafaa
acesteia, diametral opus polului Q
0
se afl polul Q
0
i se consider, ntr-un mod
forat c aceast ax, Q
0
Q
0
' reprezint axa de rotaie a sferei, conform figurii nr. 4.7.
Arcele de cerc ce unesc cei doi poli i care ar corespunde meridianelor, se
numesc verticaluri, de exemplu arcul Q
0
A
1
A
2
A
3
Q
0
sau arcul Q
0
B
1
B
2
B
3
Q 0 iar arcele
de cerc generate pe suprafaa sferei de intersecia axei Q
0
Q
0
cu plane
perpendiculare pe aceasta i care ar corespunde paralelelor, de exemplu A
1
B
1
, A
2
B
2
i A
3
B
3
se numesc almucantarate. Verticalurile i almucantaratele sunt liniile de
coordonate curbilinii ale sistemului de coordonate sferice polare iar poziia
punctelor de pe suprafaa de rotaie este definit prin coordonatele sferice polare
(A, Z).
Cu A se noteaz azimutul, care este unghiul msurat n sens direct (sensul
acelor de ceasornic) de la meridianul polului Q
0
, de longitudine sferic
0
, pn la
verticalul punctului B.
Cu Z se noteaz distana zenital ce reprezint lungimea arcului de vertical
dintre polul proieciei i punctul considerat, n acest caz, lungimea arcului Q
0
B.
15
sunt utilizate pentru ntocmirea hrilor la scri mici sau pentru reprezentarea regiunilor circumpolare
41
Aceast coordonat mai poate fi exprimat i unghiular (reprezentnd ughiul la
centrul sferei corespunztor arcului subntins).
Verticalurile reprezint locul geometric al punctelor cu A constant iar almu-
cantaratele reprezint locul geometric al punctelor cu Z constant.
Familiile de verticaluri i almucantarate caroiaz suprafaa sferei de rotaie
formnd aa-numita reea normal
16
care se proiecteaz n planul hrii, prelund
diferite forme, funcie de particularitile respectivei reprezentri.
figura nr. 4.7. Aspectul reelei normale a
coordonatelor sferice polare
figura nr. 4.8. Legtura dintre coordonatele
sferice polare (A, Z) i cele geografice (, )
n cazul proieciilor oblice i transversale, poziia unui punct B de pe
suprafaa sferei se definete conform figurii nr. 4.8, prin dou rnduri de
coordonate:
coordonatele geografice (, );
coordonatele sferice polare (A, Z).
Polul Q
0
al unei astfel de proiecii cartografice se alege, de regul, n centrul
teritoriului de reprezentat iar imaginea sa, transpus n planul de proiecie cartogra-
fic reprezint originea sistemelor de coordonate plane, polare i carteziene.
Este important de reinut faptul c, fr aceste sisteme de coordonate,
cartografia nu ar fi putut rezolva problema ntocmirii hrilor iar imaginile
liniilor de coordona-te ale acestora, transpuse n planul proieciei cartografice
(planul hrii), caroiaz suprafaa acestuia, fie sub forma reelei cartografice sau
principale de meridiane i paralele fie sub forma reelei normale de verticaluri i
almucantarate.
Am considerat important prezentarea acestui sistem de coordonate
deoarece, materialele cartografice avute la dispoziie aferente regiunii studiate sunt
realizate fie n proiecii transversale (proiecia cilindric Gauss Krger) fie n
proiecii oblice (proieciile azimutale: plan tangent Budapesta i plan unic secant
Stereografic 1970).
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (',
a
, R)
n cazul n care utilizm observaiile efectuate de ctre sateliii artificiali n
diferite probleme de astronomie, geodezie, gravimetrie sau n telecomunicaii,
meteorologie, navigaie, etc. este necesar s cunoatem att poziia staiilor de
16
n cazul particular al proieciilor drepte, reeaua normal se suprapune peste reeaua principal, cartografic
42
observare ct i cea a satelitului. Acestea pot fi definite n mai multe sisteme de
coordonate, unul din ele fiind sistemul geocentric sferic.
Pentru definirea poziiei satelitului exist mai multe sisteme de coordonate:
sisteme legate de Pmnt care au denumiri diferite, funcie de
poziia originii sistemului de coordonate: geocentrice, atunci cnd originea
este n centrul de mas al Pmntului sau topocentrice atunci cnd originea
este n punctul de observare sau staie;
sisteme legate de sfera cereasc care, de asemenea pot fi
geocentrice sau topocentrice;
sisteme legate de satelit (poziie pe orbit, etc. de exemplu
satelitcentric
n cadrul figurii nr. 4.9, R reprezint raza vectoare adic distana de la centrul
de mas al Pmntului la staia de recepie a semnalelor satelitului, notat cu M, '
este latitudinea geocentric,
a
este longitudinea astronomic. Iniial se determin
coordonatele astronomice,
a
,
a
iar apoi latitudinea geocentric se determin cu
urmtoarele formule:
( )
( )
a
6
a
6
cos H 1568 , 0 10 C cos R
sin H 1568 , 0 10 S sin R


+
+

(4.30)
n cadrul crora S i C sunt mrimi ce se datoreaz fenomenului de paralax
calculabile in funcie de latitudinea astonomo-geodezic, notat cu
a
.
figura nr. 4.9. Sistemul de coordonate sferice (',
a
, R)
Legtura dintre aceste coordonate sferice i coordonatele geocentrice
tridimen-sionale elipsoidale este dat de urmtorul grup de formule:
( )
( )
( ) { }


sin H e 1 N ' sin R Z
sin cos H N sin ' cos R Y
cos cos H N cos ' cos R X
2
a
a
+
+
+
(4.31)
n cadrul crora N este raza de curbur a seciunii normale principale a primului
vertical.
Din studiul acestor relaii se poate scrie c:
43
( ) h , e , a , , F
Z
Y
X

,
_

; cunoscnd c
X
Y
arctg tg
cos
sin
X
Y

;
( ) H , e , a , Z , Y , X F
1

,
_

;
( )
( ) -

sin H e 1 N
H N
tg
X
Z
2
+
+

unde
X
Z
arctg sau
Y
Z
arctg
n funcie de orientarea sistemului de axe de coordonate.
(4.32
)
(4.33
)
Dac, n schimb, se cunosc coordonatele carteziene tridimensionale ale
staiei, notate tot cu X, Y, Z, se pot determina coordonatele geodezice ale acesteia
(, , H
E
) cu urmtorul grup de formule:
( )
N
cos cos
X
H
tg e 1 1
sin e a
Y
sin Z
tg
Z
Y
tg
E
2 2
2

(4.34)
notaiile din cadrul formulelor avnd urmtoarea semnificaie:
a semiaxa mare a elipsoidului;
e
2
ptratul primei excentriciti numerice;
N raza seciunii normale a primului vertical;
H
E
altitudinea elipsoidal a punctului;
44
figura nr. 4.10. Legtura geometric dintre cele dou sisteme de coordonate ale elipsoidului:
geografice geodezice (, ) i carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
Exist de asemenea i relaii de transformare ntre parametrii celor dou
sisteme de coordonate elipsoidale: sistemul de coordonate geografice geodezice
(de parametri , , H
E
) i sistemul geocentric cartezian tridimensional (de parametri
X, Y, Z), numite ecuaii parametrice ale elipsoidului de rotaie, ilustrate de figura nr.
4.10:
( )
W
sin e 1 a
Z ;
W
sin cos a
Y ;
W
cos cos a
X
2

(4.35)
4.4. Ecuaii parametrice ale elipsoidului de rotaie
Ecuaia general a unui elipsoid de referin, exprimat sub form implicit
este:
0 1
b
Z
a
Y X
2
2
2
2 2
+
+
(4.36)
n afar de aceasta ne intereseaz s determinm i alte relaii care s fac
legtura dintre coordonatele carteziene tridimensionale X, Y, Z i coordonatele
geodezice ( , ) ale unui punct S, exprimabile fa de parametrii elipsoidului
(motiv pentru care se mai numesc ecuaii parametrice). Conform figurii nr. 4.10,
legtura dintre acestea este urmtoarea:
( )
( )
( )


z Z
, y Y
, x X

(4.37)
Pentru obinerea acestora trebuie ns s determinm ecuaiile parametrice
ale elipsei meridiene. n figura nr. 4.11 seciunea meridian a punctului S conine un
sistem cartezian bidimensional de coordonate x, z ambele exprimabile n funcie de
latitudinea geodezic: ( ) ( ) z z , x x .
figura nr. 4.11
45
Din studiul celor dou figuri se observ imediat legtura dintre cele dou
sisteme de coordonate:
z Z
sin y Y
cos x X

(4.38)
n acest sistem de coordonate ecuaia elipsei meridiene, scris sub form
implicit, va fi:
( ) 0 1
b
z
a
x
z , x f
2
2
2
2
+
(4.39)
n cadrul acesteia nlocuim pe ( )
2 2 2
e 1 a b i nmulind termenii relaiei cu a
2
obinem:
( ) 0 a
e 1
z
z , x f
2
2
2

(4.40)
Difereniind total aceast funcie obinem:
( ) ( )
z
f
x
f
x
dz
0 dz z f dx x ' f df sau 0 dz
z
f
dx
x
f
df

d

(4.41
)
dar x 2
x
f

i
2
e 1
z 2
z
f

(4.42
)
i prin urmare:
( )
z
e 1 x
e 1
z 2
x 2
dx
dz
2
2

(4.43
)
Din studiul figurii, acest raport reprezint din punct de vedere geometric
panta tangentei la curb:
( )


sin
cos
ctg 90 tg
dx
dz
0
+
(4.44
)
( ) ( )

cos
sin e 1 x
z
sin
cos
z
e 1 x
2 2



(4.45
)
nlocuind n funcia noastr iniial vom obine:
( )
( )
( )

2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2
2
2 2
2
sin e 1
cos a
x
cos a sin e sin cos x a
cos e 1
sin e 1 x
x

+


+
(4.46
)
Procednd n mod analog, obinem:
( )
2
e 1 sin
cos z
x

(4.47
)
nlocuind n funcia noastr iniial vom obine:
( )
( )
( )


+

2
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
a
sin e 1
e 1 sin z cos z
a
e 1
z
sin e 1
cos z


46

( )
( )
( )
2
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
a
sin e 1
sin e cos sin z
a
sin e 1
e sin z cos z sin z



( ) ( ) ( )
( )


2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
sin e 1 e a
sin e 1 z sin e 1 e a sin e 1 z

( )
( )

sin e 1
sin e 1 a
z
2
2



(4.48
)
innd cont de aceste rezultate vom obine ecuaiile parametrice ale
elipsoidului de rotaie:
-

2 2
sin e 1
cos cos a
X

-

2
2 2
sin e 1
sin cos a
Y

( )
2
-
-
2 2
2
sin e 1
sin e 1 a
Z

(4.49
)
n geodezie i proiecii cartografice datorit complexitii calculelor o serie de
coeficieni variabili cu latitudinea i exprimabili n funcie de parametrii elipsoidului
de referin denumii i coeficieni auxiliari, au primit nite notaii i sunt calculai n
funcie de latitudine i ntabelai n aa numitele tabele ale elipsoidului.
Coeficienii sunt:
2 2 2
sin e 1 W - ;
2
2
2 2
1 cos ' e 1 V
2
+ +
unde:


cos
sin
tg t ; cos ' e cos ' e
2 2 2

(4.50)
Dac ne propunem s stabilim nite relaii ntre coeficienii auxiliari W, V procedm
astfel:
-
2 2 2
sin e 1 W
dar
+
+

+

+

2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
' e 1
sin ' e ' e 1
sin
' e 1
' e
1
' e 1
' e
e



( )
2
2
2
2 2
2
2 2
' e 1
V
' e 1
cos ' e 1
' e 1
sin 1 ' e 1
+

+
+

+
+

-
dar ( )
2 2
2
2
2 2
2
e 1 V
' e 1
V
W e 1
' e 1
1
- -
+

+

(4.51
)
Ne propunem s exprimm ecuaiile parametrice i n funcie de parametrul
auxiliar V. Pentru aceasta prelum raportul
W
a
i-l exprimm la ptrat:
47
( )
c
b
a
d a r
b
a
e 1
1
e 1 V
a
W
a
2
2
2
2
2 2
2
2
2

-
-

V
c
W
a
V
c
V
1
b
a
W
a
2
2
2 2
4
2
2

(4.52
)
n concluzie, ecuaiilor parametrice ale elipsoidului de rotaie, exprimate n
funcie de cei doi parametri auxiliari sunt urmtoarele:
V
cos cos c
W
cos cos a
X

V
sin cos c
W
sin cos a
Y

( ) ( )
V
sin e 1 c
W
sin e 1 a
Z
2 2
- -

(4.53
)
CAPITOLUL V
CURBE PE SUPRAFAA ELIPSOIDULUI DE REFERIN
5.1. Seciuni normale principale
Planul normal este planul ce conine normala la suprafaa elipsoidului ntr-un
punct (S n figura nr. 5.1). Seciunea normal este intersecia dintre planul normal i
suprafaa elipsoidului. Pentru un punct dat putem avea o infinitate de seciuni
normale. Dintre acestea, interes n geodezie l prezint numai dou i anume:
seciunile cu raza maxim de curbur, respectiv cu raza minima de curbur care se
mai numesc i seciuni normale principale. Seciunea cu raz minim de curbur,
notat cu M, se numete seciunea normal principal a elipsei meridiene sau
meridian. Ea reprezint intersecia suprafeei elipsoidului de rotaie cu planul
format de arcul de meridian al punctului i axa polilor geografici. Seciunea cu raz
maxim de curbur, notat cu N, este seciunea normal principal a primului
vertical, se mai numete marea normal i este perpendicular pe prima, motiv
pentru care se spune c sunt seciuni conjugate.
figura nr. 5.1
48
Seciunea elipsei
meridiene
n afar de cele dou seciuni normale, n cadrul figuri de mai sus, pentru
punctul nostru S mai este figurat i o seciune nclinat oarecare i anume
seciunea cercului de paralel cu raza, x r . ntre aceasta i seciunile normale
principale (normala la suprafaa elipsoidului) unghiul de nclinare este egal cu
latitudinea

i normala la suprafaa elipsoidului este perpendicular n punctul S


pe planul tangent aici la suprafa. Conform teoremei lui Meusnier, raza unei
seciuni nclinate oarecare care, ntr-un punct dat, are aceeai tangent cu o
seciune normal este egal cu mrimea proieciei seciuni normale (n cazul nostru
seciunea normal este seciunea primului vertical).
5.1.1. Raza de curbur M a seciunii meridiene
Considerm punctele S i S infinit apropiate, situate la aceeai longitudine pe
elipsa meridian de raz M dar cu latitudini diferite (figura nr. 5.3). Lungimea
arcului de meridian dintre acestea este arcul de meridian s . Pentru calculul
acesteia putem scrie c:


d
ds
d
ds s
lim M
0

(5.1)
dar, pentru suprafee infinit mici, elementul de arc, notat cu ds, se poate calcula,
conform figurii nr. 5.2 astfel:
2 2 2
dz dx ds +
(5.2)
figura nr. 5.2 figura nr. 5.3
2 2
2
d
dz
d
dx
M

,
_

,
_


(5.3)
unde tim c:
( )
( )
2
1
2 2
2
1
2 2
s i n e 1 c o s a
s i n e 1
c o s a
W
c o s a
x



;
(5.4)
49
unde W =
2
W
2 2
sin e 1
( ) ( ) ( )
1
]
1


,
_

cos sin e 2 sin e 1


2
1
cos sin e 1 sin a
d
dx
2
2
3
2 2
2
1
2 2

( ) ( )


2 2 2 2
2
3
2 2
cos e s in e 1 sin e 1 s in a
( ) ( )
2
2
3
2 2
e 1 s in e 1 sin a


( )
( ) ( )
2
1
2 2 2
2
sin e 1 sin e 1 a
W
sin e 1 a
z



( ) ( )
( ) ( )
1
]
1


,
_

+
+
1
]
1

cos sin e 2 sin e 1


2
1
sin
sin e 1 cos e 1 a
d
dz
2
2
3
2 2
2
1
2 2 2
( ) ( ) ( ) +
2 2 2 2
2
3
2 2 2
sin e si n e 1 sin e 1 co s e 1 a
( ) ( )
2 / 3
2 2 2
sin e 1 cos e 1 a
nlocuind rezultatele n formula (5.3), rezult:
( ) ( ) ( ) ( ) +
2
2
3
2 2 2 2
2
2
3
2 2 2 2 2
e 1 sin e 1 cos a e 1 sin e 1 sin a M
( ) ( )
( )
2 / 3
2 2
2
3
2
sin e 1
e 1 a
W
e 1 a
M


(5.5)
(5.6)
(5.7)
(5.8)
(5.9)
Mrimea razei de curbur depinde de latitudine i anume ea crete de la
ecuator spre poli deoarece:
la ecuator avem
( )
2 0
e - 1 a M 0 sin 0
la poli avem c
b
a
M 1 sin 90
2
0
conform (5.10)
( )
( ) ( )
( )

b
a
a M
a
b
e 1
a
b
e 1
e 1
a
e 1
e 1 a
M
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
3
2
2
c
b
a
M
2

unde c este raza de curbur polar, conform formulei 4.6
(5.10
)
Ne propunem n continuare s exprimm pe M i n funcie de parametrul
auxiliar V:
M =
( ) ( )
V
c
W
a
W
e 1
V
c
W
e 1
W
a
W
e 1 a
2
2
2
2
3
2

; dar ( )
2 2 2
e 1 V W
3
V
c
M
(5.11)
50
n concluzie, formulele pentru calculul razei de curbur a elipsei meridiene
sunt:
( )
3 3
2
V
c
W
e 1 a
M

(5.12)
5.1.2. Raza de curbur N a seciunii normale a primului vertical
figura nr. 5.4
n figura nr. 5.4 se poziioneaz punctul S pe conturul elipsei meridiene
(seciunea normal principal), se figureaz cercul de paralel al acestuia (seciunea
nclinat) i raza seciunii normale principale a primului vertical, notat cu N ce
reprezint lungimea arcului SS
0
. Conform teoremei lui Meusnier se poate calcula
mrimea razei seciunii nclinate (care n cazul nostru este raza cercului de paralel
al punctului S) n funcie de proiecia razei seciunii normale (seciunea normal a
primului vertical N):
cos N r
(5.13)
V
c
W
a

W
cos a
x r


0 SS N


V
c
W
a
W
a
N
W
a
c o s
x
d a r
c o s
x
N c o s N x r

c o s S S
0
(5.14)
(5.15)
(5.16)
Din studiul formulei
W
cos a
r

se observ c r
0
la ecuator (pentru
0
0 )
este egal cu a (raza cercului ecuatorial sau semiaxa mare a elipsoidului), iar 0
90
r
la
poli (pentru
0
90 ) este nul.
51
Ne propunem s comparm valorile celor dou raze de curbur ale seciunilor
principale i pentru aceasta studiem raportul
M
N
:
2
3
V
c
V
V
c
M
N


dar
2 2 2
cos ' e 1 V +
+
2 2
cos ' e 1
M
N
(5.17)
Acest rezultat reprezint motivul pentru care seciunea normal a primului
vertical se mai numete i marea normal.
Dac ne propunem s studiem valorile minime i maxime ale valorilor acestei
raze, obinem:
la ecuator pentru
r a N 0
0
0
0

la poli pentru
( )
M c
b
a
e 1
a
N 90
2
2
1
2
90
0
0

-

Se deduce c raza de curbur a primului vertical descrete de la ecuator la poli,


unde este egal cu raza de curbur a elipsei meridiene. Valorile acestor raze depind
de parametrii elipsoidului i de valoarea latitudini

.
Pentru facilitarea calculelor n geodezie i proiecii cartografice s-au ntocmit
tabele ale elipsoizilor n care att razele de curbur ale celor dou seciuni normale
principale, M i N, ct i alte elemente se gseau calculate funcie de valoarea
latitudinii. Pentru elipsoidul Krasowski s-au ntocmit tabelele Tarczy Hornoch
Hristov. Actualmente ele sunt calculate direct, prin intermediul unor programe
dedicate msurtorilor terestre, care utilizeaz formulele deduse anterior,
particularizndu-le pentru oricare elipsoid ce se dorete a fi utilizat.
O reprezentare grafic a celor stabilite anterior, referit la valorile razelor
seciunilor normale principale este figura nr. 5.5.
Pentru a reprezenta grafic mrimile razelor de curbur ce trec prin punctul S
se construiete desfurata sau evoluta elipsei. Oricare dintre punctele elipsei
meridiene au razele de curbur M tangente n interior la evoluta elipsei pe care se
determin astfel centrele de curbur. Curba este tangent n interior la cercul de
raz b a R . Ecuaia evolutei este urmtoarea:
( )
3
2
2 2
3
2
3
2
b a bx ax - +
(5.18)
La elipsele cu turtire mic evoluta este foarte subire, iar la limit (n cazul cercului)
evoluta devine centrul acestuia.
52
M N
figura nr. 5.5
5.2. Calculul lungimii arcului de meridian (s
m
)
figura nr. 5.6
Pentru deducerea formulei de calcul a lungimii acestei curbe, alegem pe
conturul elipsei meridiane dou puncte infinit apropiate avnd aceeai longitudine,
, dar cu latitudini diferite: S
1
(
1
, ), S
2
(
2
, ) unde
2
>
1
. Distana finit dintre
acestea o notm cu S
1-2
. n situaia n care, considerm c punctele sunt infinit
apropiate, putem calcula (conform figurii nr. 5.6) lungimea unui astfel de arc de
meridian pornind de la expresia razei de curbur a seciunii normale principale a
elipsei meridiane:

d M ds
d
ds
d
ds s
lim M
m
m
0

(5.19
)
( )
( ) ( )
2 3
2 2 2
2 2
2
1
3
2
S
S
m 2 1
sin e 1 e 1 a M
sin e 1 W i
W
e 1 a
M unde , M ds S S
2
1


(5.20
)
unde ( )
2
2 1
e 1 a s

53
Aceasta este o integral eliptic de spea I i nu admite soluii imediate, fapt
pentru care se va dezvolta n serie expresia din a doua parantez, dup formula
cunoscut:
( )
( )
+ + + +
2 m
x
2
1 m m
mx 1 x 1
-
Deoarece |e
2
sin
2
| < 1, seria este convergent i se calculeaz pn la
puterea a opta, pentru a obine precizia necesar de calcul a lungimii arcului de
meridian, innd cont de formulele puterilor sinuilor, dintre care reamintim:
2
2 cos 1
sin
2
-

,
- 4 cos
8
1
2 cos
2
1
8
3
sin
4
+
Efectund calculele, i grupnd n mod favorabil, sub forma unor coeficieni,
valorile numerice exprimate i n funcie de prima excentricitate numeric, notat
cu e, obinem:
( ) ... 8 cos ' E 6 cos ' D 4 cos ' C 2 cos ' B ' A sin e 1
2 / 3
2 2
+ + + - - -
(5.21
)
n cadrul acestei formule, coeficienii au fost notai cu A', B', C', D' i E' avnd
expresiile:

+ +
+ + +
+ + + +
+ + + + +
+ + + + +
8
8 6
8 6 4
8 6 4 2
8 6 4 2
e
16384
315
' E
e
2048
315
e
256
105
' D
e
4096
2205
e
256
105
e
64
15
' C
e
2048
2205
e
512
525
e
16
15
e
4
3
' B
e
16384
11025
e
256
175
e
64
45
e
4
3
1 ' A
(5.22
)
Pentru elipsoidul Krasovski, coeficienii numerici preiau urmtoarele valori:
04 000 000 000 . 0
81 020 000 000 . 0
64 377 062 005 . 0
51 624 010 000 . 0
90 773 051 005 . 1
' E
' D
' B
' C
' A
=
=
=
=
=
n limita aproximaiilor acceptate, n urma integrrii vom obine expresia:
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
]
1

+
1
]
1



8
8 sin 8 sin E
6
6 sin 6 sin ' D
4
4 sin 4 sin ' C
2
2 sin 2 sin ' B ' A
e 1 a S S
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 2
2 1


(5.23
)
n cadrul acestei expresii, se selecteaz coeficienii constani n funcie de latitudine
i exprimabili n metri, pentru care se adopt urmtoarele notaii:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
' E
8
e 1 a
T ; ' D
6
e 1 a
S
' C
4
e 1 a
R ; ' B
2
e 1 a
Q ; ' A
e 1 a
P
2 2
2 2 2

(5.24)
54
pe care i nlocuim, obinnd forma prescurtat a expresiei de calcul a lungimii finite
a arcului de meridian:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 12 2 1
8 sin 8 sin T 6 sin 6 sin S
4 sin 4 sin R 2 sin 2 sin Q P s S S


+
+
(5.25)
Se observ c, expresia primului termen se msura n radiani i din acest motiv a
fost convertit n grade sexagesimale prin intermediul coeficientului .
Pentru exemplificarea ordinului de mrimi ale acestor constante pentru
latitudinea exprimat n grade sexagesimale n cazul elipsoidului Krasovski vom
avea urmtoarele valori medii:
P = 111 134,861 083 803 m
Q = 16 036,480 269 m
R = 16,828 060 67 m
S = 0,021975 m
T = 0,000031 m
Observaii:
1. Lungimea arcului de meridian este funcie de parametrii elipsoidului de referin
i de latitudinile
1
i
2
ale punctelor ce-l mrginesc (situate la capetele arcului de
meridian ds
m
). Presupunnd cunoscute latitudinile precum i lungimea arcului de
meridian rezult o posibilitate de determinare, prin intermediul formulei de mai sus,
a parametrilor elipsoidului de referin (a i e
2
). Dac dispunem de mai mult de 2 de
astfel de msurtori, determinarea parametrilor se poate face n mod riguros,
rezolvnd sistemul prin metoda celor mai mici ptrate, utilizat, cu precdere, n
cadrul calculelor de geodezie elipsoidal.
2. Pentru unele calcule aproximative cu ajutorul relaiilor de mai sus s-au dedus
valorile arcelor de meridian astfel:
pentru valori sexagesimale:
( )
( )
( ) m 32 31 s arc " 1
. A . U . S 240 , 1853
Anglia 167 , 1853
marina mila m 1852 s arc ' 1
km 111 s arc 1
12 1 2
12 1 2
12 1 2

'






pentru valori centezimale:
( )
( )
( ) m 10 s arc 1
m 000 . 1 s arc 1
km 100 s arc 1
12
cc
1 2
12
c
1 2
12
g
1 2






i, n consecin, pentru 0 ,0001 s
1-2
3 mm.
3. n realitate, lungimea arcului de meridian de 1 sexagesimal este n funcie de
latitudinea a acestuia, nregistrndu-se o cretere de la ecuator la pol, la fel ca i
pentru raza de curbur M a elipsei meridiane:
arc 1 , 0 (Ecuator.) s
1-2
110.576,3 m
arc 1 , 90 (Poli) s
1-2
111.695,8 m
55
4. Pentru lungimi de arce de meridian S
1
S
2
< 45 km se utilizeaz o formul de calcul
simplificat, n funcie de latitudinea medie notat cu
m
(
1
+
2
)/2 i diferenei
de latitudini
2
-
1
ambele exprimate n grade sexagesimale:
1
1
]
1

,
_

+
m
2
2
m 2 1
2 cos e
"
"
8
1
1
"
"
M S S


(5.26)
5. Foarte important de reinut este formula de calcul a unui element de arc de
meridian:
d M ds
m

6. Se observ c lungimea unui arc de meridian este funcie de cele dou latitudini
i de parametrii elipsoidului de referin: ( )
2 1
2
m
, , e , a f s
5.3. Lungimea arcului de paralel s
p
. Metoda de determinare a
elipsoidului de referin
Fie dou puncte S
1
( ,
1
) i S
2
( ,
2
) situate pe paralelul de raz r, la
distana finit, notat cu s
p
, conform figurii nr. 5.7:
figura nr. 5.7
n domeniul infinit mic, lungimea arcului de paralel se poate calcula cu
relaia:
d r ds
p

Din cadrul desenului de mai sus se observ c, din punct de
vedere geometric, mai este exprimabil n funcie de raza de curbur a seciunii
normale principale a primului vertical. Prin egalarea acestor dou rezultate
obinem:



c o s N r
d r d s
p
d cos N d r ds
p

(5.27
)
Deoarece raza cercului de paralel, r este constant pentru o latitudine dat,
relaia este integrabil imediat iar lungimea finit a unui arc de paralel are
urmtoarea formul:
56
( ) ( )
"
1
r ' 1 a r c ' r s
1 2 1 2 p


(5.28
)
iar dac pentru elementele constante din formul adoptm notaia putem scrie:
( ) " sp . const
' '
1
r
1 2
-


(5.29
)
i se observ c: ( ) , e , a f
2

iar n cadrul formulei cunoatem:


( )
2 1
2 2
sin e 1 cos a
W
cos a
x r -


Observm c lungimea unui arc de paralel este funcie att de latitudine i
longitudini ct i de parametrii elipsoidului de referin:
( )
2 1
2
p
, , , e , a f s , iar
( )
2 2
2
m
, , e , a f s .
Formulele de calcul pentru lungimile unui arc de meridian i de paralel ne
dau posibilitatea principal de determinare a parametrilor elipsoidului de referin a
i e
2
prin metode geometrice, adic calculnd lungimile de arce de meridian i de
paralele dintre dou puncte geodezice n care s-au efectuat msurtori astronomo-
geodezice i determinri gravimetrice conform figurii nr. 5.8.
figura nr. 5.8
2.4. Elementul liniar al unei curbe (ds) situat pe suprafaa elipsoidului de
rotaie

I. Presupunem o suprafa oarecare, notat cu S, pe care ne alegem un sistem de
coordonate curbilinii oarecare pe care, pentru sugestivitate, le notm cu =
const., = const., conform figurii nr. 2.7.
n originea sistemului ducem tangentele la liniile de coordonate curbilinii,
axele OX, OY. Alegem axa OZ, a crui direcii se suprapune peste normala N la
suprafaa elipsoidului dat, perpendicular pe celelalte dou axe, cu sensul pozitiv
ndreptat spre interiorul suprafeei.
Pentru simplificarea demonstraiei alegem pentru origine coordonatele X
0
=
Y
0
= Z
0
= 0. Tot prin origine facem s treac curba (c) pe care, la o distan infinit
57
mic de origine, alegem punctul P. Distana msurat din origine, pn n acest
punct, de-a lungul curbei reprezint elementul liniar de un azimut, A oarecare al
acesteia, diferit de 0 sau 90, notat cu ds.
fig. nr. 2.7
n sistemul de coordonate ales, suprafaa este definit parametric prin
ecuaiile:
( )
( )
( )


,
,
,
Z Z
Y Y
X X (94)
fig. nr. 2.8
Dac ne propunem s exprimm elementele de arc ds n raport cu creterile
de coordonate
dZ dY dX , ,
, pentru distane infinit mici, alegem conform figurii nr.
2.8, un sistem de coordonate cartezian ortogonal bidimensional. Corespunztor
acestuia, n cazul suprafeelor infinit mici, se poate scrie formula (95) care apoi se
particularizeaz pentru un sistem de coordonate tridimensional cu formula (96):
2 2 2 2
2 2 2
dZ + dY + dX = ds
dy + dx = ds (95)
(96)
n cadrul creia se exprim derivatele funciilor:
58
d

Z
d
Z
dZ
d

Y
d
Y
dY
d

X
d
X
dX

(97)
nlocuind formulele (97) n (96), efectund calculele i grupnd favorabil,
obinem expresia elementului liniar la ptrat, de forma:
2 2 2
2 + + d G d d F d E ds
(98)
numit i expresia primei forme ptratice fundamental a lui Gauss n geometria
diferenial n cadrul creia cu E, F, G am notat nite parametri auxiliari ce depind
pe de o parte de natura suprafeei, iar pe de alt parte de poziia punctului pentru
care calculm expresiile:

,
_


,
_

+
,
_

+
,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

2 2 2 2
2 2 2 2
x z y x
G
x x z z y y x x
F
x z y x
E
(99)
Particularizri:
1. Pentru situaia n care elementul liniar ds merge de-a lungul unui meridian:

2 2
m
2
d E = ds = ds 0 = d . const =
d E = ds
m
(100)
2. Pentru situaia n care elementul liniar ds merge de-a lungul unui paralel:
d G ds d G ds ds 0 d . const
p
2 2
p
2

(101)
II. Pe suprafaa elipsoidului de referin, liniile curbilinii sunt paralele cu latitudinea
= const. i meridianele cu longitudinea = const., ce se intersecteaz,
pentru suprafee infinit mici sub unghiuri drepte:
0
90

'




0 cos
1 sin
90 . pt
i
0 F
2 2 2
p m
ds ds ds +



M E
M d d s
d E d s
m
m
2
M E
d G ds
p
r G d cos N rd ds
p

2
r = G
(102)
(103)
(104)
59
5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii ( ).
Calculul elementului de arie (ds)
5.4.1. Calculul unghiului
I. Pe o suprafa curb oarecare, notat cu S adoptm un sistem de coordonate
curbilinii const., const. iar la acestea ducem tangentele n origine, notate
cu t respectiv, t ntre care se formeaz unghiul , n cazul cel mai general
diferit de 90
0
(figura nr. 5.9). Ne propunem s calculm unghiul n funcie de
parametrii E, F, G. Pentru aceasta definim tangentele t , t n funcie de cosinuii
directori , , adic cosinuii unghiurilor pe care tangentele l fac cu axele unui
sisteme de coordonate ortogonal tridimensional X, Y, Z avnd aceeai origine
(figura nr. 5.10).
figura nr. 5.9 figura nr. 5.10
Particulariznd pentru planul de proiecie cartografic (sistem de coordonate
bidimensional) i pentru suprafee infinit mici, conform figurii nr. 5.11, cosinuii
directori vor avea urmtoarele expresii:
figura nr. 5.11
60
ds
dy
ds
dx

Corespunztor suprafeei S vom avea:


ds
dZ
,
ds
dY
,
ds
dX

(5.30
)
(5.31
)
Cunoscnd expresiile derivatelor dX, dY, dZ, putem calcula cosinuii directori:

d
Z
d
Z
dZ
d
Y
d
Y
dY
d
X
d
X
dX

ds
d Z
ds
d Z
ds
d Y
ds
d Y
ds
d X
ds
d X

(5.32
)
Particulariznd pentru tangenta t (

,

,

):


ds
d Z
;
ds
d Y
;
ds
d X
d E ds ds 0 d . const
2
m


(5.33
(5.34
)
E
1 Z
;
E
1 Y
;
E
1 X


(5.35
)
Particulariznd pentru tangenta t (

,

,

):
d G ds ds 0 d . const
2
p

ds
d Z
;
ds
d Y
;
ds
d X

G
1 Z
;
G
1 Y
;
G
1 X


(5.36
)
(5.37
)
n continuare putem determina o formul de calcul a unghiului :
G E
F
cos cos

+ +

(5.38
)
Putem determina i alte formule ale funciilor trigonometrice:
F
F G E
E
H
E
G E
G E
H
cos
sin
tg
F G E H
G E
H
G E
F G E
sin

G E
F EG
G E
F
1 cos 1 sin
2
2
2
2 2
2 2
-

-
-

-
-


(5.39
)
(5.40
)
II. Pe suprafaa elipsoidului
=
=
=
0 cos
1 sin
90 . pt
0 F =
(5.41)
5.4.2. Calculul elementului de arie dS
61
I. Pe o suprafa curb oarecare, conform figurii nr. 5.12, trebuie calculat aria unui
paralelogram:
H d d sin ds ds ds b
m p
ds
dar d E ds
m
;
d G ds
p

, rezult:
G E
F G E
G E
H
sin
2

(5.42)
(5.43)
figura nr. 5.12
II. Pentru suprafaa elipsoidului
La calculul elementului de arie, dS de pe aceast suprafa particular, se
ine seama de faptul demonstrat anterior i anume c, termenul din mijloc al primei
forme ptratice fundamentale a lui Gauss pentru geometria diferenial este nul,
deoarece parametrul F este nul. nlocuind expresiile, de asemenea cunoscute ale
parametrilor E i G, obinem:

r G
M E
0 F
d d cos N M ds d d r M ds
unde
cos N r
(5.44)
III. Pentru suprafaa unei sfere cu raza R = constant, expresia elementului de arie
este:
R N M d d cos R ds
2
(5.45)
5.5. Azimutul geodezic al unei curbe situat pe suprafaa
elipsoidului de referin
I. Pentru o suprafa curb oarecare, notat cu S, conform figurii nr. 5.13, adoptm
un sistem de coordonate curbilinii, constant, constant iar la acesta ducem
tangentele n origine, notate cu t (

,

,

) respectiv, t (

,

,

).
Azimutul geodezic, notat cu A, este unghiul msurat, n sens direct sau al
acelor de ceasornic, de la tangenta la meridian (la linia de coordonat
constant) pn la tangenta la curba (c), notat cu t( , , ), asimilabil direciei
de viz considerate.
62
figura nr. 5.13
Pentru obinerea formulelor de calcul a valorilor funciilor trigonometrice ale
azimutului pornim de la relaia stabilit la subiectul anterior:

+ + cos
pe care o particularizm:

+ + A cos
n cadrul creia deja cunoatem expresiile cosinuilor directori:
ds
dZ
,
ds
dY
,
ds
dX

(5.46)
Suprafaa S este definit de relaiile X = X( , ), Y = Y( , ), Z = Z( , )

d
Z
d
Z
dZ
d
Y
d
Y
dY
d
X
d
X
dX

(5.47)
Particulariznd pentru tangenta t (

,

,

):
d E ds ds 0 d . const
m

(5.48)
deoarece elementul de arc ds este un element de arc de meridian i n plus
cunoatem expresia derivatei
E
1
ds
d

Ne rezult astfel expresiile particularizate ale cosinuilor directori ai


tangentei:
E
1 Z
ds
d Z
E
1 Y
ds
d Y
E
1 X
ds
d X

(5.49)
nlocuind n formula lui cos A, efectund calculele i grupnd favorabil vom obine:
ds E
d F d E
A cos
ds
d
E
F
ds
d
E
E
A cos

+
+
(5.50)
O alt formul de interes, sin A, se obine astfel:
( )
2
2
2 2
ds E
d F d E
1 A cos 1 A sin


- -

+

unde cunoatem expresia la ptrat a elementului liniar:
(5.51)
63
2 2 2
d G d d F 2 d E ds + +
i vom obine:
( ) ( )
2
2
2 2
2
2 2
2
ds E
d F G E
A sin
ds E
d F G E
A sin


cu ajutorul ultimelor dou rezultate se poate obine i expresia de calcul:


-
d
d E d E
F EG
tgA
A cos
A sin
tgA
2
+

(5.52)
(5.53)
II. Pe suprafaa elipsoidului de referin s-a demonstrat c:
0 F deoarece, pentru distane infinit mici se consider c liniile sistemului
de coordonate curbiliniu sunt perpendiculare ntre ele ( 90, conform figurii nr.
5.14). Cunoatem, de asemenea c:
2
M E
2
r G unde:
cos N r
figura nr. 5.14
m
p
p
m
ds
ds
d
d
M
r

d
d
E
G
A tg
ds
ds
ds
d
r
ds
d
G A sin
ds
ds
ds
d
M
ds
d
E A cos


(5.54)
5.6. Curbura curbelor ce trec printr-un punct situat pe suprafaa
elipsoidului de referin
I. Curbura unei seciuni normale oarecare (curbura unei curbe strmbe C)
Presupunem (figura nr. 5.15) o suprafa curb oarecare F pe care alegem
punctul S
1
de coordonate X, Y, Z prin care trec o infinitate de curbe dintre care
alegem curba (C) care este o curb strmb neconinut n nici un plan i cu raz
de curbur variabil. Tot aici alegem originea unui sistem de coordonate numit
triedru fundamental sau mobil Euler ale crui direcii principale sunt:
t ce reprezint tangenta principal la curb din punctul S
1
;
n ce reprezint normala principal la curb ce este amplasat n planul
osculator (planul osculator este planul ce conine dou tangente infinit
apropiate);
64
b reprezint binormala la curb care este perpendicular pe planul
osculator (bn).
n plus tot prin acest punct trece normala la suprafaa F de cosinui directori
N (X, Y, Z). Ea este unic i este perpendicular pe planul tangent la suprafa (N
t). Dup cum tim, planul normal este un plan ce conine normala N la suprafaa
elipsoidului ntr-un punct dat
Triedrul mobil genereaz 3 plane:
planul osculator format de vectorii (n,t);
planul normal format de vectorii (b,n);
planul rectifiant format de vectorii (b,t).
S-a demonstrat faptul c, printr-o infinitate de curbe putem duce cte o
tangent la fiecare dintre acestea astfel nct, toate tangentele s fie coninute ntr-
un singur plan, numit planul tangent. n cazul nostru, n planul tangent s-au inclus t,
t i t ultimele dou fiind tangente la liniile de coordonate curbilinii const.,
respectiv const.
Pe curba strmb, la o distan infinit mic de originea triedrului, notat cu
ds, se alege un punct S
2
(X + dX, Y + dY, Z + dZ).
figura nr. 5.15
Ne propunem s determinm expresia de calcul a curburii pe care o notm
cu 1/ a acestei curbe strmbe a crei raz de curbur variabil o notm cu .
Pentru aceasta exprimm cosinusul unghiului dintre vectorii n i t:
( ) ( ) 0 ' Z ' Y ' X t , n cos t n deoarece 0 t , n cos + + (5.55)
Cosinuii directori ai acestor direcii admit derivate pariale pn la ordinul
doi inclusiv, cunoscute sub denumirea de formulele lui Frnet pe care le vom prelua
n continuare (5.56), cu definirea urmtoare:
Ord. I Ord. II

ds
dX



ds
d
ds
X d
2
2
65
(5.56)

ds
dY



ds
d
ds
Y d
2
2

ds
dZ



ds
d
ds
Z d
2
2
(ordinul I) care definesc cosinui directori ai tangentei t la curb;
(ordinul II) care definesc cosinuii directori ai normalei n la curb:
Pentru calculul curburii difereniem total relaia (5.55) pe care o putem scrie
generic ca fiind:
0 ' X

0 ' dX dX
ds
1
' X
1
0
ds
' dX
' X
ds
X d
2 2
2
+ +
(5.57)
(5.58)
n cadrul creia relaia: cos ' X
exprim unghiul dintre normala t n
punctul S
1
i normala principal la curb n, n cazul unei suprafee oarecare.

' dX dX
ds
1
cos
1
2

(5.59)
n cadrul creia se cunosc expresiile:

d
' Z
d
' Z
' dZ ; d
' Y
d
' Y
' dY ; d
' X
d
' X
' dX
d
Z
d
Z
dZ ; d
Y
d
Y
dY ; d
X
d
X
dX

(5.60)
precum i d G d d F 2 d E
2
+ +
Efectund calculele i grupnd favorabil termenii ce conin derivatele pariale
n cazul sumei dX dX vom obine expresia:
2
d " D d d ' D 2 d D ' dX dX

+ +
(5.61)
expresie ce reprezint cea de-a doua form ptratic fundamental a lui Gauss n
geometria diferenial, iar coeficienii sunt nite parametrii ce depind, pe de-o parte
de natura suprafeei iar pe de alt parte de poziia punctului S
2
.

,
_





' X X
" D
' X X ' X X
' D
' X X ' Z Z ' Y Y ' X X
D
(5.62)
2 2
2 2
d G d d F 2 d E
d " D d d ' D 2 d D
cos
1

+ +
+ +

(5.63)
ntre coeficienii celor dou forme ptratice fundamentale exist relaii de
interdeterminare numite relaiile Gauss Codazzi (5.63)
Aceste dou forme fundamentale definesc n mod complet, din punct de
vedere matematic, suprafaa S.
III. n cazul elipsoidului de referin
66
Deoarece liniile de coordonate curbilinii sunt ortogonale avem:


2
2
r G
M E
0 ' D F
relaiile Gauss Codazzi

2 2 2
cos N r
(5.64)
n continuare ne propunem s determinm formulele de calcul pentru
coeficienii D", D. Pornind de la ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie:
( )
W
sin e 1 a
Z ;
W
sin cos a
Y ;
W
cos cos a
X
2
-

n cadrul crora:
2 2 2
sin e 1 W -
figura nr. 5.16
Cosinuii directori ai parametrilor X', Y', Z' se calculeaz prin proiectarea
versorului de normal n i lungimea egal cu unitatea pe cele trei axe de
coordonate ale sistemului X, Y, Z. Conform figurii nr. 5.16, putem scrie c:

-
-
sin ' Z
sin cos ' Y
cos cos ' X



(5.65)
iar derivatele pariale ale funciilor n raport cu longitudinea sunt:

0
X
W
c o s c o s a Y
W
s i n c o s a X

0
X
cos sin cos
Y
sin cos
X

(5.66)
67
( )

N
W
a
dar
cos sin
W
cos a ' X X
" D
2 2
2

cos r " D
r cos N
cos N " D
2



(5.67)
n cazul elipsoidului de referin, fr demonstraie, rezult c: M D astfel
nct, expresiile parametrilor celei de-a doua form ptratic fundamental vor fi:

cos r cos N D
0 D
M D
2


(5.68)
Prin intermediul relaiei curburii unei curbe strmbe am stabilit modul de
calcul a curburii oricrei curbe strmbe, situat pe suprafaa oarecare F.
n cazul elipsoidului de referin ne-am propus s calculm, de fapt, curbura
unei seciuni normale. n acest caz particular, normala principal la curb, notat cu
n (de cosinui directori , , ) se identific cu normala N la suprafaa elipsoidului (n
N) situaie n care, unghiul 0
0
i cos 0, unde 90
0
- .
Dac notm cu R
n
raz de curbur a seciunii normale, curbura seciunii
normale va fi:
2 2
2 2
n
n
n
d G d d F 2 d E
d " D d d D 2 d D
R
1
cos R cos
1
R
1


+ +
+


(5.69)
Relaia (5.69) se numete formula lui Meusnier.
O alt curbur de interes este curbura unei seciuni geodezice, notat
g
R
1
cu
ce semnific totodat tangenta la curb, n cadrul creia R
g
reprezint raza curburii
geodezice.

sin
1
R
1
g

(5.69)
Am stabilit c este, n cazul general, raza de curbur a unei curbe strmbe
oarecare pe care am particularizat-o pentru elipsoid. Ea reprezint ns o curb
provenit dintr-o seciune nclinat oarecare care, conform teoremei lui Meusnier
are aceeai tangent la suprafaa elipsoidului n punctul dat cu seciunea normal
principal a primului vertical, cu raza de curbur N. Prin similitudine, n formul
68
putem considera c unghiul dintre cele dou seciuni este chiar latitudinea a
punctului dat.
5.7. Expresia razei de curbur a unei seciuni normale n funcie de
azimutul geodezic
Raza de curbur a unei seciuni normale se noteaz cu R
n
iar dac o
exprimm n funcie de azimutul geodezic, se noteaz cu R
A
. Curbura acestora are
expresia cunoscut:
2 2
2 2
n
d G d d F 2 d E
d " D d d ' D 2 d D
R
1


+ +
+ +

Se mai cunosc, relaiile de compatibilitate Gauss Codazzi ntre parametrii celor


dou forme ptratice fundamentale, n cazul elipsoidului de rotaie:
E M
2
D M
F 0 D 0
G r
2
D r cos
astfel nct putem scrie:
2 2 2 2
2 2
n
d r d M
d cos r d M
R
1


+
+

(5.70)
n cadrul creia numitorul reprezint expresia elementului liniar la ptrat (ds
2
):
2 2
n
ds
d
cos r
ds
d
M
R
1

,
_

+
,
_


(5.71)
Unde, conform figurii nr. 5.17, ds
m
reprezint un element de arc de meridian: ds
m

M d iar ds
p
reprezint un element de arc de paralel: ds
p
r d, astfel nct
obinem:
2
p
2
m
n
ds
ds
r
cos
ds
ds
M
1
R
1

,
_

+
,
_

(5.72)
figura nr. 5.17
innd cont i de alte expresii cunoscute:
N
A sin
M
A cos
R
1
R
1

N
cos
r
;
ds
ds
A sin ;
ds
ds
A cos
2 2
A n
p
m
+

(5.73)
Expresia (5.73) se numete formula lui Euler i exprim valoarea curburii unei
seciuni normale exprimat n funcie de azimutul geodezic.
69
Poziiile seciunilor normale principale care trec printr-un punct P de pe
suprafaa elipsoidului se pot deduce din relaia de mai sus, prin utilizarea condiiilor
de minim i de maxim:
( ) ( )
,
_

+ +

,
_

N
1
M
1
A 2 sin A cos A sin 2
N
1
A sin A cos 2
M
1
R
1
A
A
(5.74)
Cu aceast relaie determinm valorile minime i maxime ale azimutului
geodezic i ale razelor de curbur ale seciunilor normale principale. Astfel:
pentru A 0
o
avem seciunea de raz minim, M, a elipsei meridiene;
pentru A 90
o
avem seciunea de raz maxim, N, a primului vertical.
Se constat, din nou c: N R M
A

5.8. Raza medie de curbur, R
m
sau raza sferei medii Gauss
S-a demonstrat faptul c, expresia curburii unei seciuni normale,
exprimat n funcie de azimutul geodezic este:
N R M unde ,
N
A sin
M
A cos
R
1
R
1
A
2 2
A n
+
n cadrul acestui subiect ne propunem s urmrim modul de deducere a unei
formule de calcul pentru valoarea unei raze medii de curbur, notat cu R
m
, a
tuturor seciunilor normale (considernd c numrul lor ) ce trec printr-un punct
P de latitudine , situat pe suprafaa elipsoidului de rotaie, determinat de
matema-ticianul F. K. Gauss. Dup cum tim, aceasta poate fi minim, pentru
seciunea normal principal a elipsei meridiene, M, sau maxim, pentru seciunea
normal principal a primului vertical, N (practic cutm expresia mai complex a
mediei dintre aceste valori). Reamintim faptul c aceast raz este util pentru
simplificarea calculelor geodezice i cartografice dar se utilizeaz la nivel teritorial
limitat, niciodat o astfel de sfer nu va reprezenta ntreaga suprafa terestr.
Dac privim spre punctul P, de-a lungul normalei lui la suprafaa elipsoidului
de rotaie vom observa c prin el trec, pe lng cele dou seciuni normale
principale a cror imagine este de drepte perpendiculare, o infinitate de curbe ce
reprezint seciuni normale diferite ntre ele prin curbur, funcie de valoarea
azimutului geodezic, A, conform figurii nr. 5.18:
figura nr. 5.18
70
Particulariznd formula lui Euler pentru raza unei seciuni normale exprimat
n funcie de azimutul geodezic, vom obine:
A sin M A cos N
N M
R R
2 2
A n
+



(5.75)
Pornind de la aceast relaie putem defini raza medie Gauss ca fiind:


A 2 A
0 A
2 2
0
m
A
2
A sin M A cos N
N M
lim R

(5.77)
sau, mai convenabil pentru calcule:

2

d A
A s i n M A c o s N
N M
2
4
R
2 2
m
(5.78)
relaie care se mparte, forat, att la numrtor ct i la numitor cu la N cos
2
A:
dA
tgA
N
M
1
A cos
1
N
M
N M 2
dA
A tg
N
M
1
A cos
M
2
R
2
0
2
2
2
0
2
m


,
_


+


(5.79)
Pentru obinerea ultimei expresii s-a scos de asemenea forat, din integral
constanta N M . Dac adoptm urmtoarea notaie:
dt dA
A cos
1
N
M
t tgA
N
M
2

(5.80)
unde, pentru

t
2
A ; 0 t 0 A
N M R 0
2
N M 2
t arctg
N M 2
dA
t 1
dt N M 2
R
m
2
m

0
(5.81)
Aceasta reprezint expresia de calcul a razei medii de curbur Gauss atunci cnd
numrul seciunilor normale tinde ctre infinit. Din studiul formulei se observ c
aceasta depinde de razele de curbur ale seciunilor normale principale conjugate
(minim a seciunii meridiene, notat cu M) i maxim (a seciunii primului vertical,
notat cu N).
Expresiile razelor de curbur se cunosc i prin intermediul lor ne propunem
s obinem i alt formul de calcul pentru raza medie Gauss:
( )
( ) ( )
( ) ( )

2 / 1
2 2 2 2
2
2 2
2
2 / 1
2 2 2 2
3 3
2
e 1 a b e 1 a b
a
b a
e
e 1 V e 1 V W
V
c
W
a
N ;
V
c
W
e 1 a
M
- -
-
- W -
-

V
c
V
c
N M R
3
m
( )
2 2
2 / 1
2
2
W
b
W
e 1 a
V
c


-
(5.82)
71
care poate fi utilizat pentru studiul valorilor minime i maxime ale razei medii, n
funcie de latitudinea punctului P:
Astfel, la ecuator, pentru b R 0
m
o

iar la pol, pentru
b
a
c N M R 90
2
m
o

n plus fa de formula de calcul a razei medii, n geodezia elipsoidal se mai
utilizeaz formula de calcul a curburii total, notat K:
N M
1
R
1
K
2
m



i curbura
medie, notat cu H:
2
m
R 2
N M
N
1
M
1
2
1
H

+

,
_

+
ce depind, de asemenea de latitudinea
a punctului P i care se preiau fr demonstraie.
5.9. Seciunea normal direct i seciunea normal invers. Poziia
lor reciproc
Fie punctele S
1
(
1

1
) i S
2
(
2

2
) cu
1 2 1 2 2 1
, , > > situate pe
suprafaa elipsoidului de rotaie, proiectate pe axa polilor n punctele
0
2
0
1
S , S prin
intermediul normalelor N
1
, i N
2
conform figurii nr. 5.19.
Considerm punctele S
1
i S
2
ca aparinnd unei reele geodezice i care au
fost staionate n vederea efecturii de observaii azimutale reciproce. Planele
formate de normalelor N
1
i N
2
i punctele S
1
i S
2
vor reprezenta planul vizelor i
vor intersecta suprafaa elipsoidului dup dou curbe, notate cu a i b ce se numesc
seciuni normale reciproce. Astfel, planul ce conine normala N
1
i punctul S
2
va
intersecta suprafaa dup curba a ce se numete seciunea normal direct a
punctului S
1
n raport cu punctul S
2
iar planul ce conine normala N
2
i punctul S
1
va
intersecta suprafaa dup curba b ce se numete seciunea normal direct a
punctului S
2
n raport cu punctul S
1
. n continuare, ne propunem s evalum,
raportul valoric dintre dou segmente:
0
2
OS >
0
1
OS i s stabilim formula de calcul
a segmentului
0
2
0
1
S S ce ne vor folosi n cadrul unor rezolvri ulterioare.
figura nr. 5.19
72
Din studiul figurii se observ c:
( )
( )
( )
( )
( )
2
1
2 / 1
1
2 2
1
2 / 1
1
2 2
2
1
2 / 1
1
2 2
1 1 1
'
1
0
1
'
1
0
1
e 1 1 sin
sin e 1
a
sin
sin e 1
e 1 a
sin
sin e 1
a
Z sin N OS S S OS
+


-
-

-
-
-
-
- -
(5.83)
Datorit valorii mici se aproximeaz:
( )
1
2 0
1
1
2
1
2 0
1 1
2
2 / 1
1
2 2
sin e a OS
sin e
2
1
1 sin e a OS ... sin e
2
1
1 sin e 1

- -

,
_

+ + +
(5.84)
n mod analog rezult c:
0
1
0
2 2
2 0
2
OS OS sin e a OS >
(5.85)
n continuare:
( )
2
cos
2
sin e 2 sin sin e a OS OS S S
1 2 1 2 2
1 2
2 0
1
0
2
0
2
0
1
-
- -
+

(5.86)
Deoarece cele dou puncte sunt foarte apropiate, se aproximeaz:
rad
1 2 1 2
2 2
sin
,
_

- -
i se noteaz:
( )
m
rad
1 2
2 0
2
0
1 m
2
cos e a S S
2
-

1

+

(5.87)
Observaii:
1. n cazul n care cele dou puncte se afl pe acelai meridian (
1

2
) sau
paralel (
1

2
) cele dou seciuni reciproce coincid (conform figurii nr. 5.15).
Justificarea se va face n cadrul definirii liniei geodezice i anume a evalurii
valorilor parametrilor q i n funcie de valoarea azimutului, A.
2. Referitor la noiunile de seciuni normale se constat c acestea reprezint nite
curbe rezultate din intersecia planului normal (planul de viz), format de normala
punctului staionat (care dup calarea aparatului o considerm suprapus peste axa
principal VV a acestuia) i punctul vizat.
n consecin se poate spune c la transpunerea pe suprafaa elipsoidului a
observaiilor de direcii azimutale reciproce efectuate ntr-un triunghi geodezic
S
1
S
2
S
3
vor rezulta 6 curbe (3 seciuni directe i 3 seciuni inverse) care nu vor
realiza o figur geometric continu i nchis, conform figurii nr. 5.20. De aici
rezult necesitatea prelucrrii prealabile a observaiilor nainte de a fi efectuate
calculele. Prin aceste prelucrri se trece de la dualitatea seciunilor direct i
invers dintre dou puncte la o linie imaginar (curb) numit linie geodezic.
73
figura nr. 5.20
5.10. Linia geodezic: definiie, ecuaia n termeni finii pentru linia
geodezic a lui Clairaut
Linia geodezic este o curb pe o suprafa astfel construit nct, n toate
punctele sale, planul osculator, format din vectorii n i t s conin normala N la
suprafaa elipsoidului deci n

N. n consecin, n oricare din punctele sale, curbura


geodezic va fi nul deoarece unghiul dintre cele dou normale este i el nul:
0 ; 0
R
1
g

Pe suprafaa elipsoidului numai meridianele i cercul ecuatorial sunt linii
geodezice iar pe suprafaa sferei toate cercurile mari, deoarece n planul lor este
coninut normala N (i deci paralelele nu sunt linii geodezice).
Trecerea de la seciunile normale la linia geodezic se face prin aplicarea
unor corecii.
Figura nr. 5.21 reprezint seciunile i linia geodezic a celor dou puncte
geodezice staionate. Pentru ecartul dintre seciuni, notat cu q precum i pentru
mrimile unghiulare i /3 se dau formulele de calcul:
A 2 sin
N 4
s
" "
2
m
2
m
2
1

+


(5.88)
A 2 sin
N 16
s
q
2
m
2
m
3
1

(5.89)
Din formula (5.88) rezult i justificare faptului c n situaia n care cele dou
puncte de la capetele liniei geodezice au aceeai longitudine (sunt situate pe
acelai meridian) sau latitudine (sunt situate pe acelai paralel) linia geodezic se
confund cu cele dou seciuni normale reciproce (devenind o linie real) deoarece
pentru A 0, respectiv A 90, q 0. Pentru distane geodezice mici adic
60 s
1

km 005 , 0 003 , 0 -
74
figura nr. 5.21
Dup cum tim expresia curburii unei curbe oarecare este:
2 2
2 2
n
d G d d F 2 d E
d " D d d ' D 2 d D
R
1


+ +
+ +

iar pe suprafaa elipsoidului de referin 0 deci cos 0 situaie n care


valoarea curburii va fi minim, tinznd ctre o linie dreapt. La limit, n domeniul
infinit mic, elementul de linie geodezic este coninut n planul tangent fapt pentru
care, linia geodezic mai este definit ca: cel mai scurt drum dintre dou puncte pe
o suprafa
17
.
Fie punctele S
1
i S situate pe acelai cerc de paralel. Tangentele duse
n aceste puncte la planele lor meridiane se vor intersecta pe prelungirea axei
polilor n punctul T formnd ntre ele unghiul dA ce se mai numete i unghi de
convergen meridian.
Presupunem c S
1
este punctul de staie, iar punctul S
2
este punctul vizat.
Direcia de la S
1
la S
2
este linia geodezic i dup cum tim, n domeniul infinit mic,
la limit, segmentul de linie geodezic S
1
S
2
tinde s vin n planul tangent.
Din studiul figurii nr. 5.22.a rezult:
din triunghiul S
1
S
1
O: S
1
S
1
r d
din triunghiul S
1
S
1

dA TO
1

din triunghiul TS
1
S
1
: S
1
S
1
= TS
1
dA
din triunghiul TS
1
O
1
: sin
dA
r
17
este curba unic de lungime minim prin care se pot uni dou puncte situate pe suprafaa elipsoidului
75
figura nr. 5.22.a
figura nr. 5.22.b figura nr. 5.22.c
Substituind i egalnd expresiile lui S
1
S
1
obinem:

s i n d d A d A
s i n
r
d r
d A T O d r S S
s i n
r
T O
T O
r
s i n
1
'
1 1
1
1



(5.90)
Aceasta se numete formula lui Clairaut pentru calculul convergenei meridianelor.
n continuare, considerm cunoscute urmtoarele formule:
tgA
r
M
d
d
d M
d r
ds
ds
tgA
m
p



d sin M dr sin M
d
dr
d
dx
x r
(5.91)
76
t g A d
s i n
1
r
d r
d A
s i n
1
d
d r
M
s i n d t g A
r
M
s i n d
d
d
d A
d r
d s i n
M


0
r
dr
dA
A sin
A cos
0
r
dr
ctgA dA + +
(5.92)
Integrm relaia (5.92) i obinem:
( ) t tan cons A sin r C ln r ln A sin ln 0
r
dr
A sin
A sin d
+ +


(5.93)
Aceasta se numete ecuaia n temeni finii a lui Clairaut pentru linia geodezic.
5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux
Weingarten Gauss)
Fie punctele S
1
(X
0
, Y
0
, Z
0
) i S
2
(X, Y, Z) situate pe curba (c) pe o suprafa
curb F, la o distan infinit mic (figura nr. 5.23). Curba o identificm cu linia
geodezic. Suprafaa noastr F este definit implicit de relaia F(X, Y, Z) 0, iar
linia geodezic este definit de ecuaiile parametrice: X X(s), Y Y(s), Z Z(s),
deoarece prin deplasarea pe curb punctul S
2
i schimb parametrii n funcie de
lungimea, s, a liniei geodezice.
figura nr. 5.23
Funciei F i se aplic o dezvoltare n serie McLaurin:
( ) ( ) .....
! 3
" ' f
x
! 2
x " f
x
! 1
x ' f
x 0 f x f
3 2
+
,
_

+
,
_

+
,
_

+
(5.94)
( ) ...
ds
X d
6
s
ds
X d
2
s
ds
dX
s X s x X
3
3 3
2
2 2
0
+

,
_

,
_

+ +
77
(5.95)
( ) ...
ds
Y d
6
s
ds
Y d
2
s
ds
dY
s Y s y Y
3
3 3
2
2 2
0
+

,
_

,
_

+ +
( ) ...
ds
Z d
6
s
ds
Z d
2
s
ds
dZ
s Z s z Z
3
3 3
2
2 2
0
+

,
_

,
_

+ +
Vom determina ecuaiile parametrice ale liniei geodezice punnd nite
condiii suplimentare adic presupunnd c s 60 Km este o distan geodezic
mic i c X
0
Y
0
Z
0
0. Apelm la formulele lui Frnet de ordinul I, II, III:
Ordinul I Ordinul II Ordinul III
(5.95)

ds
dX



ds
d
ds
X d
2
2



ds
d
ds
X d
3
3

ds
dY



ds
d
ds
Y d
2
2



ds
d
ds
Y d
3
3

ds
dZ



ds
d
ds
Z d
2
2



ds
d
ds
Z d
3
3
formulele de ordinul I definesc cosinuii directori (, , ) ai tangentei t la
curb;
formulele de ordinul II definesc cosinuii directori ai normalei n (, , ) la
curb;
formulele de ordinul III definesc cosinuii directori ai binormalei b (, , )
la curb.
Dup cum tim,

1
reprezint curbura liniei geodezice, a crei expresie n funcie de
azimut o cunoatem, iar reprezint raza de curbur a curbei i se poate defini cu
relaia:


s
lim
0

(5.96)
unde este unghiul dintre dou tangente infinit apropiate.
iar

1
reprezint torsiunea curbei i se definete cu relaia:
A cos A sin
N
1
M
1 1

,
_


(5.97)
astfel nct, raza de torsiune a curbei este:

s
lim
0
(5.98)
unde
'
este unghiul dintre 2 plane osculatoare infinit apropiate.
Binormala la curb care este perpendicular pe planul osculator (bn), iar n
apropierea originii, parametrii au expresiile:
( )
A cos
A sin A 90 cos
0
0
0

-
(5.99)
innd cont de faptul c t Z i c n apropierea originii, ntre tangenta t i
axa OX se formeaz azimutul geodezic A, se calculeaz expresiile derivatelor de
ordinul I, II, III i n apropierea originii sistemului:
A cos
ds
dX
0
0

,
_

0
ds
X d
0
0
0
2
2

,
_

(5.94)
78
A sin
ds
dY
0
0

,
_

0
ds
dZ
0
0

,
_

deoarece Z t
0
ds
Y d
0
0
0
2
2

,
_

A 0 0
0
0
2
2
1 1
ds
Z d

,
_

Curbura liniei geodezice funcie de azimut este:


MN
A sin M A cos N 1
2 2
0
+

A A
2
A 0 0
0
0
0
0 0
2
2
0
3
3
A sin A cos 1 1
ds
d
ds
X d
ds
d
ds
X d

,
_


,
_

,
_

,
_

,
_

(5.94)
A A
2
A 0
0
0 0
0
3
3
0
3
3
A cos A sin 1
s
1
ds
d
ds
X d
ds
d
ds
Y d

,
_


,
_

,
_

,
_

(5.94)
0
ds
Z d
0
3
3

,
_

Derivata parial de ordinul III a funciei n raport de variabila Z o acceptm


ca fiind nul deoarece, n cazul elipsoidului, coordonata Z reprezint practic
altitudinea punctelor, iar n geodezia clasic aceasta se determina, separat fa de
planimetrie, numai prin nivelment trigonometric geodezic, metod care nu se poate
aplica cu precizie la distane mai mari de 2 Km. n continuare, aceste expresii se
prelucreaz innd cont de:
( )
( ) R f N , M
R , N , M f ,
A A

(5.95)
astfel nct se obin:
...
A sin A cos
6
s
A cos s X
A A
2
A
3
+

,
_

+ +


6
s
A sin s Y
3
+
+

,
_


A A
2
A
A cos A sin

...
2
s
Z
A
2
+

(5.96)
de unde:

'

+ ... A cos cos


R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s X
2 2
2
2
2
2
2

'

+ + ... A sin cos


R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s Y
2 2
2
2
2
2
2

'

+ + ... A cos cos e


2
1
1
R 2
s
Z
2 2 2
2
2

(5.97)
Acestea se numesc ecuaiile parametrice ale liniei geodezice sau ecuaiile
Puiseaux Weingarten - Gauss.
Consecine:
n geodezie nu se lucra, pn acum cteva decenii, ntr-un sistem tridi-
mensional X, Z, Z, uniform ci se rezolva separat problema planimetric (X, Y) fa
79
de cea altimetric, prin utilizare de tehnologii de lucru complet diferite, suprafee de
referin diferite. Planimetria se rezolv prin una dintre metodele: triangulaie,
trilateraie, poligonaie pentru s 60 Km. Altimetria se rezolva prin nivelment
trigonometric geodezic, cu rezultate bune numai pentru s < 2 Km.
Din cadrul ecuaiilor parametrice ale liniei geodezice, de interes sunt cele
referite la coordonatele planimetrice X, Y.

'

+ ... A cos cos


R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s X
2 2
2
2
2
2
2

'

+ + ... A sin cos


R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s Y
2 2
2
2
2
2
2

n funcie de lungimile s ale liniei geodezice, influena termenilor din


parantez n cadrul relaiilor (5.99) este difereniat astfel: pentru lungimea liniei
geodezice s 6 km considerm c lucrm n domeniul planimetric (termenii din
parantez au valori neglijabile). Cnd avem km 40 s km 6 al doilea termen ncepe
s aib semnificaie matematic i considerm c lucrm n domeniul sferic local,
adic suprafaa elipsoidului de referin se poate nlocui cu suprafaa sferei de raz
medie Gauss. Cnd s 60 km i ai mare considerm c lucrm n domeniul
elipsoidic, situaie n care se observ influena tuturor termenilor din paranteze de
mai jos.
Pentru domeniul geodezic cnd s < 60 km se consider c distanele
geodezice sunt mici, cnd km 600 s km 60 se consider c distanele geodezice
sunt medii iar cnd km 000 . 6 s se consider c distanele geodezice sunt mari.
CAPITOLUL VI
80
REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PRIN INTERMEDIUL
TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI
n triangulaia de ordin superior, figurile geometrice ale triangulaiei
geodezice n cadrul crora s-au fcut determinri de unghiuri i distane pe
suprafaa fizic a Pmntului, sunt transpuse i prelucrate pe elipsoidul de referin
sub forma triunghiurile elipsoidice. Acestea au lungimile laturilor mici, de pn la 60
km astfel nct, n cadrul unora dintre rezolvri, suprafaa elipsoidului poate s fie
aproximat cu cea a sferei de raz medie, situaie n care tratm problemele pentru
triunghiuri sferice, determinarea formulelor de calcul pentru prelucrarea datelor din
msurtori se va face aplicnd formulele de trigonometrie sferic.
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic,
Suma unghiurilor
, ,
ntr-un triunghi elipsoidic mic, asimilat unui triunghi
sferic, chiar i atunci cnd o presupunem neafectat de erori (compensate) este
mai mare dect 200
G
. Diferena pn la 200
G
se numete exces sferic, notat cu :
G
200 + + + (6.1)
ntre unghiurile msurate i reduse la suprafaa elipsoidului de referin,
0 0 0
, , i unghiurile compensate exist relaiile cunoscute:

v
0
+ ;

v
0
+
;

v
0
+
(6.2)
i dup cum tim, suma acestor corecii este egal i cu semn contrar cu
nenchiderea:
0 w v v v + + +
. n consecin, se poate observa c suma
unghiurilor necompensate dintr-un triunghi este:
+ + + + w 200
G 0 0 0
w 200
G 0 0 0
+ + + -
(6.3)
n cazul n care am lucra pe triunghiuri izolate, s-ar putea considera coreciile
ca fiind egale ntre ele i s-ar compensa n urmtorul mod:
3
w
v v v

(6.4)
n cazul compensrii n reelele de triangulaie, prin metoda celor mai mici
ptrate, nu se adopt ns o astfel de rezolvare. n ambele situaii, pentru a putea
intra n compensare, trebuie s determinm o formul de calcul pentru excesul
sferic. Considerm figura nr. 6.1.a n cadrul creia reprezentm pe suprafaa sferei
medii, triunghiul ABC, ale crui unghiuri au valorile i a crui suprafa o
notm cu F (figura nr. 6.1.b).
Conform figurii, putem exprima, n funcie de suprafaa F a triunghiului sferic
ABC, suprafeele fusurilor ce l conin i pe care le vom nota
( )
,
( )
,
( )
:
( )
( ) ' ACB F
' BCA F
+
+

(6.5)
( )
R 2 C B' A' ACB' BCA' F : dar
C ' B ' A F ' ABC F
2
+ + +
+ +

unde R 2
2
este suprafaa unei hemisfere
(6.5)
nsumnd aceste egaliti obinem:
81
( ) ( ) ( ) ( )
2
R F 2 + + +
(6.6)

figura nr. 6.1.a figura nr. 6.1.b
Pe de alt parte, suprafaa acestor fuse se mai poate exprima i astfel:
( )
2
G
R 4
400

( )
2
G
R 4
400

( )
2
G
R 4
400

(6.7)
nsumnd aceste egaliti obinem:
( ) ( ) ( )
2
G
R 2
200

+ +
+ +


(6.8)
Egalnd relaiile (6.6) i (6.8), obinem:
( ) ( ) F 200 200 R R F 2 R 2
200
G G 2 2 2
G
+ + +
+ +

-

dar excesul sferic este o cantitate mic, de ordinul secundelor
18
, i deci:
2
CC CC
2
CC
CC
R
F
F
R
200

deoarece

G
G
200

(6.9)
Suprafaa triunghiului sferic F, este calculabil cu una dintre relaiile
cunoscute:
2
A sin c b
2
B sin c a
2
C sin b a
F

cu suprafaa unui triunghi plan notat cu F', calculabil cu una dintre relaiile
de mai jos, n cadrul crora cu am notat valorile unghiurilor triunghiului
plan corespunztor:
2
sin c b
2
sin c a
2
sin b a
F

(6.10)
Am vzut c excesul sferic al triunghiului are valori foarte mici, de ordinul
secundelor i atunci, formula de calcul este:

sin b a
R 2
2
G
cc

(6.11)
18
demonstraia s-a fcut pentru nelegerea mai facil n uniti unghiulare centezimale dar n realitate, datorit
coordonatelor astronomo-geodezice ale punctelor fundamentale, n triangulaia de ordin superior care este
compensat cu aceste valori se lucreaz n uniti sexagesimale.
82
Expresia f
R 2
2
G

se numete factorul excesului sferic i este constant


pentru latitudinea dat a triunghiului sferic, calculabil n funcie de aceasta i
grupat n tabelele elipsoidului astfel nct, formula de calcul (6.11) a excesului
sferic devine:
sin c a f sin c b f sin b a f
cc
(6.12)
Considernd ns aproximaia (6.10) excesul sferic se calculeaz cu una
dintre expresiile:
' sin c a f ' sin c b f ' sin b a f
cc
(6.13)
n cazul n care laturile triunghiului depesc 60 km (distane geodezice medii)
formula de calcul a excesului sferic se simplific:

,
_

+
2
2
2
cc cc
R 8
m
1
R
' F

(6.14)
unde cu m
2
am notat:
3
c b a
m
2 2 2
2
+ +

iar cu F' aria triunghiului plan.


6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda Legendre
Pentru distane geodezice mici, sub 60 km, problema se rezolv prin
nlocuirea suprafeei elipsoidului cu suprafaa sferei de raz medie Gauss,
obinndu-se triunghiuri sferice n cadrul crora se vor aplica formule de
trigonometrie sferic.
n anul 1787 Legendre a imaginat urmtoarea situaie: considerm un
triunghi sferic ABC, cu suprafaa F, creia i cunoatem unghiurile din vrfuri (
i ) i o latur, de exemplu a (baza geodezic) i de asemenea ne propunem s-i
calculm lungimile laturilor b i c. Adoptm un triunghi plan auxiliar A B C cu
suprafaa F ale crui unghiuri din vrfuri difer ca mrime de cele anterioare dar
ale crui laturi sunt valoric egale cu primele. Prin rezolvarea celor dou triunghiuri
vom determina expresia diferenei dintre unghiurile celor dou triunghiuri.
Aplicnd teorema cosinusului n cadrul figurii nr. 6.2. a, obinem:
A cos sin sin cos cos cos +
(6.15)
figura nr. 6.2. a figura nr. 6.2. b
Din (6.15) extragem:
83

-
sin sin
cos cos cos
A cos

(6.16)
n continuare se dezvolt n serie funciile trigonometrice pn la ordinul IV
inclusiv:
....
24 2
1 cos
4 2

+ ; ....
24 2
1 cos
4 2

+ ; ....
24 2
1 cos
4 2

+

,
_


6
1
6
sin
2 3

,
_


6
1
6
sin
2 3


(6.17)
(6.18)
Se calculeaz numrtorul i numitorul expresiei:

,
_

+
+

,
_

,
_



+
+ +

+ + +
6
1
1
6
1
6 6
1 sin sin
24
6
2
24 4 2 24 2
1
24 2
1 cos cos cos
2 2 2 2 2
2 2 4 4 4 2 2 2
4 2 . 2 2 4 2 4 2









(6.19)
(6.20)
se nlocuiesc n formula lui cos A, se efectueaz calculele i rezult:









+ + + +


+ +
+


+

+ +

12
2 2 2 2
12 24
6
2
A cos
4 2 2 2 2 2 2 4 2 2
2 2 4 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2
(6.21)
n cadrul acestei formule se nlocuiesc expresiile unghiurilor:
R
a

;
R
b

;
R
c

(6.22)
obinndu-se:
c b R 24
c b 2 c a 2 b a 2 c b a
c b 2
c b a
A cos
2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2

+ +
+

+ +

(6.23)
Lucrnd n triunghiul plan, figura nr. 6.2.b, aplicnd teorema Pitagora generalizat:
c b 2
c b a
A cos A cos c b 2 c b a
2 2 2
2 2 2

+ +
+ +
-

(6.24)

,
_

+ +

,
_

+ +

c b 2
c b
1 A cos 1 A sin
c b 2
c b a
A cos
2
2 2
2
2 2 2
2
2
a -

2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4
2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2
c b 4
c b 2 c a 2 b a 2 c b a
c b 4
c b 2 c a 2 b a 2 c b a c b 4

+ +

+ +

-
(6.25)
Comparnd cele dou relaii rezult:
2
2
2
2
2
2
R 6
A sin c b
A cos A cos
R 6
A sin c b
A cos A cos
R 6
A sin c b
A cos A cos






(6.26)
Considerm aceast expresie ca fiind de forma: A A (A - A ) unde diferena din
parantez este, cantitativ, foarte mic, suportnd o dezvoltare n serie:
( ) [ ] ( )
A sin
A cos A cos
A A A sin A A A cos A A A cos A cos


+
(6.27)
84
Diferena
rad
) A A ( este o cantitate mic ce se transform n secunde
sexagesimale (n geodezia elipsoidal se lucreaz n grade sexagesimale deoarece
coordonatele iniiale se determin din cele astronomo geodezice):
Revenind la formula (6.26):
( ) ( )
3
A A
3
1
R
F
R 6
A sin c b
A A
CC CC
2
CC
2
CC

- -



(6.28)
Procedndu-se n mod similar pentru celelalte dou unghiuri, se obine:
3
C C ;
3
B B ;
3
A A


(6.29)
Relaiile (6.30) enun teorema lui Legendre conform creia unghiurile unui
triunghi plan sunt mai mici dect cele ale triunghiului sferic corespunztor cu o
treime din valoarea excesului sferic.
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda
aditamentelor (Soldner)
Pentru distane geodezice mici, sub 60 km, problema se rezolv prin
nlocuirea suprafeei elipsoidului cu suprafaa sferei de raz medie Gauss,
obinndu-se triunghiuri sferice n cadrul crora se vor aplica formule de triangulaie
sferic.
n anul 1810 Soldner a imaginat situaia din figurile nr. 6.3: avem un triunghi
sferic ABC, cu suprafaa F, creia i cunoatem unghiurile din vrfuri ( i ) i o
latur, a, i de asemenea ne propunem s-i calculm lungimile laturilor b i c.
Adoptm un triunghi plan auxiliar ABC cu suprafaa F ale crui unghiuri din vrfuri
sunt valoric egale cu primele dar ale crui laturi (a , b , c ) difer ca mrime de
cele anterioare. Prin rezolvarea celor dou triunghiuri vom determina expresia
diferenei dintre unghiurile celor dou triunghiuri.
figura nr. 6.3. a figura nr. 6.3. b
Aplicnd teorema sinusului n cadrul figurii nr. 6.3. a, obinem:

sin
sin
B sin
A sin
sin
C sin
sin
B sin
sin
A sin

(6.30)
n continuare se dezvolt n serie funciile trigonometrice, pn la ordinul IV
inclusiv:

,
_


6
- 1
6
- sin
2 3

,
_


6
- 1
6
- sin
2 3


(6.31)
85
i se nlocuiesc n formul, innd apoi seama de expresiile:
R
a
;
R
b
;
R
c

2
3
2
3
3
3
R 6
b
b
R 6
a
a
6
6
sin
sin
B sin
A sin
-
-


(6.32)
Se aplic i n triunghiul plan teorema sinusurilor:
b
a
B sin
A sin
c
C sin
b
B sin
a
A sin


(6.33)
Egalnd cele dou rezultate se obine:
2
3
R 6
a
a a - ;
2
3
R 6
b
b b - i n consecin:
2
3
R 6
c
c c -
(6.34)
Dac notm, n general, cu s latura unui triunghi sferic i cu s latura unui triunghi
plan, constatm c mrimea A
s
cu care difer valoric acestea pe care o denumim
aditament liniar are expresia:
s
2
A s
R 6
s
s s - -
(6.35)
CAPITOLUL VII
CALCULUL COORDONATELOR GEODEZICE PE ELIPSOIDUL DE
REFERIN
7.1. Consideraii generale
Scopul final al calculelor efectuate pe elipsoidul de referin este
determinarea coordonatelor geodezice, latitudinea i longitudinea , ale
punctelor din reelele geodezice de sprijin care se obin printr-o serie de operaii de
prelucrare riguroas a determinrilor astronomo-geodezice parcurgndu-se mai
multe etape: calculul coordonatelor provizorii (necesare n etapa preliminar
prelucrrii riguroase) i calculul coordonatelor finale (dup terminarea compensrii
propriu-zise). Deoarece acest gen de calcule ocup un volum deosebit de important,
au mai fost denumite i rezolvri ale problemelor geodezice de baz.
Prima problem geodezic de baz, denumit problema geodezic direct,
const din determinarea coordonatelor geodezice
2
,
2
ale punctului S
2
(figura nr.
7.1.a) i a azimutului geodezic A
2
(denumit i azimut geodezic invers) n funcie de
86
coordonatele
1
,
1
ale punctului S
1
, azimutul geodezic A
1
(denumit i azimut
geodezic direct) i lungimea liniei geodezice s dintre punctele S
1
i S
2
.
Utilizarea succesiv a problemei geodezice directe este cunoscut i sub
denumirea de transport de coordonate.
Cea de a doua problem geodezic de baz, denumit i problema geodezic
invers const n determinarea lungimii liniei geodezice s i a azimutelor geodezice
direct A
1
i invers A
2
, atunci cnd se cunosc coordonatele geodezice ale punctelor S
1
i S
2
.
P
E
P '
E '
S1( 1, 1)
S2( 2, 2)
A2
A1
| | P
S1( , 1)
A1
A2
S1
S2
x
y
1 0 0
g
+ -A1
A
P
1 0 0
g
-

3
S ' S '
S1
x
y
1
A1-

3
s
figura nr. 7.1.a figura nr. 7.1.b figura nr. 7.1.c
Problema geodezic invers se utilizeaz la deducerea elementelor iniiale
(distane i azimute geodezice) necesare n determinarea coordonatelor tuturor
punctelor dintr-o reea geodezic, precum i ca metod de control pentru
verificarea calculelor efectuate la problema geodezic direct.
n timp au rezultat mai multe procedee de rezolvare a problemelor geodezice
de baz, condiionate de urmrirea, n mod continuu a unor scopuri practice de
optimizare: micorarea volumului de calcul, sporirea precizie rezultatelor finale (i n
cazul unor distane geodezice mari), precum i de mijloacele de calcul avute la
dispoziie
19
.
Exist mai multe criterii de clasificare a metodelor i procedeelor de calcul a
coordonatelor geodezice pe elipsoidul de referin, n funcie de elementul
considerat principal de determinat. Unul dintre criteriile de clasificare curent utilizat,
consider drept element principal lungimea liniei geodezice, notat cu s. Din acest
punct de vedere, se pot distinge: metode de rezolvare pentru distane geodezice
mici (s < 60 km), medii (60 s < 600 km) i mari (s 600 km). Din cadrul acestora
se vor prezenta acele procedee de rezolvare care au prioritate istoric sau cele care
cunosc o aplicabilitate curent n practica geodezic.
Deoarece formulele necesare la rezolvarea problemei geodezice inverse se
obin, principal, din formulele folosite pentru rezolvarea problemei geodezice
directe, prin aplicarea unor transformri matematice adecvate (cum ar fi de
exemplu inversri de dezvoltri n serie), n continuare, se vor prezenta principiile
de deducere a formulelor de calcul numai pentru problema geodezic direct, ns
19
ca de exemplu cele care se bazeaz pe utilizarea logaritmilor, ce nu vor mai fi examinate n prezenta lucrare
87
formulele de calcul i exemplele numerice se vor prezenta pentru rezolvarea
ambelor probleme geodezice de baz.
Dintre domeniile n care intervin rezolvri ale problemelor geodezice de baz
se pot meniona: realizarea reelelor geodezice de sprijin de ordinul I (n care
intervin distane geodezice mici, n medie 30 40 km), a reelelor geodezice
continentale i intercontinentale (n care intervin distane geodezice medii),
probleme de navigaie aerian, tehnica rachetelor etc. (distane geodezice mari). n
principiu, se poate pune problema calculrii distanei i azimutului geodezic ntre
puncte de coordonate cunoscute, situate la deprtri foarte mari, de ordinul zecilor
de mii de kilometri, astfel nct domeniile de aplicabilitate a rezolvrilor problemelor
geodezice de baz sunt practic nelimitate.
7.2. Precizia de calcul a coordonatelor geodezice
Un alt aspect care trebuie avut n vedere la rezolvrile efective se refer la
precizia de calcul a coordonatelor geodezice, distingndu-se metode exacte i
metode aproximative. Pe msur ce distanele geodezice cresc, exactitatea n
calcule are semnificaii deosebite. Ca i n alte calcule geodezice, i n cadrul
problemelor geodezice de baz, se urmrete ca erorile de calcul s fie de circa 10
ori mai mici dect erorile medii care caracterizeaz operaiile de teren. Astfel, se
poate arta c n triangulaia geodezic de ordinul I, n care interveneau distane
geodezice, n medie de 30 40 km, era necesar ca aproximaia de calcul pentru
coordonatele geodezice i s fie de t 0, 0001, pentru azimutele geodezice,
notate cu A, s fie de t 0, 001, iar pentru distanele geodezice (liniile geodezice),
notate cu s, s fie de t 0, 001 m. De asemenea din cauza distanelor geodezice
relativ mici, la rezolvarea problemelor geodezice se aplic metode n care se
accept unele aproximaii cum ar fi: dezvoltri n serie, nlocuirea suprafeei
elipsoidului cu sfera de raz medie, etc.
Aceste aproximaii de calcul au fost desigur exagerate n situaiile n care
interveneau distane de ordinul sutelor de kilometri, determinate cu aparatur radar
sau similar, a cror erori corespunztoare de poziionare n teren, erau cu mult mai
mari. Pe msur ce tehnica laser de determinare a distanelor a fost perfecionat
au aprut i metode adecvate de prelucrare (n special la reducerile precise pe
suprafaa elipsoidului, bazate pe cunoaterea profilului geoidului) astfel nct,
problemele geodezice de baz pot fi rezolvate cu precizie ridicat i n cazul
distanelor geodezice medii i mari.
7.3. Rezolvarea problemelor geodezice de baz n cazul distanelor
geodezice mici
n cazul distanelor geodezice mici (s < 60 km) care intervin n reelele de
sprijin de ordinul I se aplic metode de rezolvare a problemelor geodezice de baz
n care se accept unele aproximaii cum ar fi: dezvoltri n serie n raport de
punctul S
1
considerat ca punct de origine, nlocuirea suprafeei elipsoidului prin
sfera medie Gauss etc., aproximaii care nu pot fi acceptate n cazul distanelor
88
geodezice medii i mari. Formulele de calcul rezultate n cazul unora dintre
procedee au un domeniu de aplicabilitate ceva mai larg, pn la 100 200 km.
7.1.1. Metoda dezvoltrilor n serie (metoda Legendre)
Deoarece diferenele de latitudine, longitudine i azimut ntre punctul iniial
S
1
i un punct curent S
i
, depind de lungimea liniei geodezice s se pot accepta
urmtoarele dezvoltri n serie Maclaurain:
...
ds
A d
24
s
ds
A d
6
s
ds
A d
2
s
ds
dA
s 200 A A
...
ds
d
24
s
ds
d
6
s
ds
d
2
s
ds
d
s
...
ds
d
24
s
ds
d
6
s
ds
d
2
s
ds
d
s
1
4
4 4
1
3
3 3
1
2
2 2
1
G
2 1
1
4
4 4
1
3
3 3
1
2
2 2
1
2 1
1
4
4 4
1
3
3 3
1
2
2 2
1
2 1
+

,
_

,
_

,
_

+
,
_

+ +
+

,
_

,
_

,
_

+
,
_

+
+

,
_

,
_

,
_

+
,
_

+




(7.1)
Primele dezvoltri n serie de aceast form, pn la termenii care conin pe
s
3
inclusiv, au fost deduse de F. M. Legendre n anul 1806.
Derivatele necesare din cadrul formulelor (7.1) urmeaz s se calculeze n
punctul geodezic S
1
cunoscut, astfel nct problema geodezic direct devine
rezolvabil. Derivatele de ord. I se deduc din relaiile de mai jos,

d
d
E
G
t g A
d s
d G
A c o s - 1 A s i n
d s
d E
A c o s
2

(7.2)
rezultnd:
A sin tg
c
V
A sin tg
N
1
ds
d
d
dA
ds
dA
cos
A sin
c
V
cos N
A sin
ds
d
A cos
c
V
M
A cos
ds
d
3

(7.3)
Derivatele de ordin superior se pot calcula cu urmtoarele formule generale:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
ds
dA
A
A ds
d
A A
ds
dA
A ds
d
ds
dA
A ds
d
1 N 1 n n
1 n 1 n n
1 n 1 n n

(7.4)
n funcie de numrul de termeni coninui de dezvoltrile n serie se
realizeaz nivelul de aproximaie necesar n calcule. mbuntirile sunt ns
limitate de aproximaia principal, generat de calculul efectiv al derivatelor
necesare n raport de latitudinea punctului iniial S
1
.
Rezolvri complete ale problemei examinate, pn la derivate de ordin
superior, IV i V, destinate scopurilor practice, aparin unor cunoscui geodezi: F. R.
Helmert (1880), O. Schreiber (1878), H. Boltz (1942), G. V. Bagratuni (1952), V. K.
89
Hristov (1959), etc., care au ntocmit i tabelele necesare acestor rezolvri. Astfel
formulele se pot scrie sub forma:
... uv a v u a v a v u a uv a v a 200 A A
... uv l v u l v l v u l uv l v l
... v b v u b uv b u b v b u b u b
3
13
3
31
3
03
2
21 11 01
G
1 i
3
13
3
31
3
03
2
21 11 01 1 i
2
04
2 2
22
2
12
3
30
2
02
2
20 10 1 i
+ + + + + + + t
+ + + + + + +
+ + + + + + + +


(7.5)
n cadrul crora, notaiile au urmtoarele semnificaii:
( )
( )
( )
( )
..... .......... ..........
t 6 2 t
N 2
10
b
1 t
N 2
10
b
t
N 2
10 3
b
1
N
10
b
A sin s 10 v ; A cos s 10 u
4
1
2
1
4
1
2
2 1
2
1
3
15
30
2
1 1
2
10
02
4
1
2
1 1
2
10
20
2
1
1
5
10
1
5
1
5
1
1
1




+

+


(7.6)
Pentru elipsoidul de referin Krasovski, coeficienii necesari n calcule se
extrgeau din tabelele n funcie de latitudinea geodezic
1
a punctului iniial.
Formulele necesare la rezolvarea problemei geodezice inverse se deduc din
formulele (7.5) prin inversarea seriilor, deoarece diferenele de latitudine i
longitudine, precum i latitudinea medie sunt cunoscute:
( ) ( ) ( )
i 1 m 1 i
4
1 i
4
2
1
; 10 l ; 10 b +



(7.7)
Pentru nceput se calculeaz:
[ ]
[ ]
[ ] ... l t l b t l b t l r l b t l t A
... l b s l b s l b s b s b s A cos s
... l r l b r l b r l r l b r l r A sin s
5
05
3 2
23
4
41
3
03
2
21 01
4
14
2 3
32
2
12
3
30 10 m
5
05
3 2
23
4
41
3
03
2
21 01 m
+ + + + + +
+ + + + +
+ + + + + +

(7.8)
din care rezult lungimea liniei geodezice s prin dublu calcul (control) i apoi
azimutele geodezice direct i invers:
( ) A
2
1
200 A A ; A
2
1
A A
G
m 2 m 1
+ t
(7.9)
Coeficienii necesari au forma:
( )
( )
( )
( )
( )
..... .......... ..........
cos N
5670
10 7
r
t cos N
24
10
r
t 18 t 9 1 cos N
24
10
r
cos N
10
r
m m
5
20
41
2
m m
3
m
3
12
03
2
m
2
m
4
m
2
m
2
m m m
3
12
21
m m
4
01

+ +

(7.10)
i se extrag de asemenea din tabelele elipsoidului de referin Krasovski n funcie
de latitudinea geodezic medie
m
.
90
Deoarece calculele se efectueaz n raport de latitudinea medie, dezvoltrile
n serie sunt aplicabile ntr-un domeniu mai larg, pn la lungimi ale liniei
geodezice, s 200 km, dac exceptm termenii din parantezele drepte, iar innd
cont i de acetia, pn la valori s 400 km.
7.1.2. Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera Gauss
Considerm punctele P
1
i P
2
(figura nr. 7.2.a) situate pe o sfer de raz
medie, calculat n funcie de centrul de greutate al triunghiului sferic P
1
PP
2
. Se
cunosc coordonatele geodezice ale punctului P
1
(
1,

1
0), azimutul direciei P
1
P
2
(A
1
) i lungimea liniei geodezice, notat cu s. Se vor determina coordonatele
punctului P
2
(
2
, L
2
) i azimutul invers, de la S
2
la S
1
, notat cu A
2
.
Pentru a uura scrierea relaiilor se alege un triunghi sferic oarecare a cror
elemente sunt reprezentate n figura nr. 7.2.b. Pentru rezolvarea problemei, scriem
formulele a trei elemente adiacente n acest triunghi i obinem:
;
A
cos
c b
sin
B
sin
a
sin
;
A
sin
c b
sin
B
cos
a
sin
2 2 2
C -
2
2 2 2
C -
2

+

;
A
cos
c b
cos
B
sin
a
sin
;
A
sin
c b
cos
B
cos
a
cos
2 2 2
C
2
2 2 2
C
2

(3.13)
Fig.3.3. a. Triunghiul sferic pe sfer;
b. Notaiile n triunghiul sferic.
P
1
P
1
P
2
Ecuator
P
(B
2
,L
2
)
L
2
A
1
(B
1
,L
1
=0
)
A
1
A
B
C
90-B
1
a
c
b
90-B
2
s
a) b)
91
Triunghiul sferic ABC identificat cu triunghiul sferic P
1
P
2
P conduce la
egalitile :
A = A
1
a = 90
0
B
2
B = 180
0
-A
1
b = 90
0
B
1
(3.14)
C = L
2
c = s
i cu ajutorul acestora
:
0 ' ' 0
0 1 2 1 2 1
180 90
90 ;
2 2 2 2 2
A L A L B s B C b c + + +

0 ' ' 0
0 1 2 1 2 1
180 90
90 ;
2 2 2 2 2
A L A L B s B C b c + +

0
1 2
90
;
2 2 2 2
A B A a
(3.15)
Introducnd egalitile (3.l5.) n (3.13.) se obine: :
I
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
sin sin sin sin
2 2 2 2
B A L B s A + +

II
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
sin cos sin cos
2 2 2 2
B A L B s A +

III
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
cos sin cos sin
2 2 2 2
B A L B s A +

IV
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
cos cos cos cos
2 2 2 2
B A B B s A

(3.16)
Prin mprirea relaiilor I i II; III i IV se obine:
0
1
'
1 2 1
0
1
90
sin
2
90 2 2
sin
2
B s
A L A
tg tg
B s
+
+


0
1
'
1 2 1
0
1
90
cos
2
90 2 2
cos
2
B s
A L A
tg tg
B s
+


(3.17)
92
Rezolvnd sistemul de ecuaii (3.17) se obin necunoscutele
'
1
A i L
2
n
funcie de coordonatele geodezice ale punctului P
1
i lungimea geodezic s.
Azimutul invers A
2
=
'
1
A +200
g
.
Pentru a afla latitudinea geodezic a punctului P
2
(B
2
) se mpart relaiie I i
III ; II i IV:
'
1 2
2 1
'
1 2
sin
90 90
2
2 2
sin
2
A L
B B s
tg tg
A L

+
(3.18)
'
1 2
2 1
'
1 2
cos
90 90
2
2 2
cos
2
A L
B B s
tg tg
A L

+
Cele dou relaii (3.18.) determin aceeai mrime i anume latitudinea B
2

a punctului P
2
.
Este de precizat c metoda descris conduce la aceleai valori cu cele
obinute prin utilizarea relaiilor (3.10.), (3.11.), (3.12.), dar transformate, n sensul
c semiaxele suprafeei elipsoidului vor fi egale, deci a = b i n consecin :
- excentricitatea e = e = 0
2 2
2 2 2
2
2 2 2
1 1
1 sin
1 ' cos
a e a e
R MN a
W e B
c c a
R MN c a
V e B b


+
(3.19)
deci:
N =M= R
3.4. Rezolvarea problemei geodezice inverse
3.4.1.Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera
Gauss
In limita aproximaiilor admisibile, pentru distane mici, se poate asimila
suprafaa elipsoidului cu suprafaa unei sfere de raz medie Gauss.
Ne vom referi la figurile 3.4 a i 3.4 b , pe baza crora putem, n prim etap,
scrie formulele semisumei si semidiferenei sinusului i cosinusului n triunghiurile
sferice:
93
2 2 2 2
A
sin
c b
sin
C B
cos
a
sin
+

2 2 2 2
A
cos
c b
sin
C B
sin
a
sin

(3.20)
2 2 2 2
A
sin
c b
cos
C B
cos
a
cos
+

+
2 2 2 2
A
cos
c b
cos
C B
sin
a
cos

+
Prin identificarea triunghiurilor P
1
PP
2
i CAB rezult :
A = L
2
a = s
B = 180-
'
1
A b = 90 B
1
(3.21)
C = A
1
c = 90 B
2
Fig.3.4.a.Triunghiul pe sfer;
b. Triunghiul sferic corespondent
i cu ajutorul acestora se calculeaz:
0 ' '
0 1 1 1 1
180
90 ;
2 2 2
A A A A B C +

0 0
1 2 2 1
90 (90 )
2 2 2
B B B B b c

P
1
P
1
P
2
Ecuator
P
(B
2
,L
2
)
L
2
A
1
(B
1
, L
1
=0)
A
1
A
B
C
90-B
1
a
c
b
90-B
2
s
a)
b)
94
0 ' '
0 1 1 1 1
0
0 1 2 1 2
180
90 ;
2 2 2
180
90
2 2 2
A A A A B C
B B B B b c
+ +

+ +

(3.22)
2
;
2 2 2 2
L A a s

Inlocuind egalitile (3.22.) n (3.20.) se obine :
I
'
1 1 2 1 2
A
sin sin cos sin
2 2 2 2
A B B L s + +

II
'
1 1 2 1 2
A
sin cos sin cos
2 2 2 2
A B B L s +
(3.23)
III
'
1 1 2 1 2
A A
cos sin sin sin
2 2 2 2
B B L s +

IV
;
1 1 2 1 2
cos cos cos cos
2 2 2 2
A A B B L s

mprind egalitile I la II i III la IV obinem :


2 1
1 1 2
2 1
cos
2
2 2
sin
2
i
B B
A A L
tg tg
B B
+
+

2 1
'
1 1 2
2
sin
2
2 2
cos
2
B B
A A L
tg tg
B B
+

(3.24)
n relaiile (3.24.), coordonatele punctelor P
1


i P
2
fiind date, rezult c
B
1
, B
2
iL
2


sunt cunoscute; deci prin rezolvarea sistemului de ecuaii pot fi
determinate azimutele A
1
i
'
1
A .
mprind egalitile I la III , i II la IV se obine:
'
1 1
2 1
'
1 1
sin
B
2
2 2
sin
2
A A
B s
tg ctg
A A

+
(3.25)
95
'
1 1
2 1
'
1 1
cos
2
2 2
cos
2
A A
B B s
tg tg
A A

+
Una din relaiile (3.25) se utilizeaz pentru calculul lungimii liniei geodezice
dintre punctele P
1
i P
2
, iar cealalt pentru verificare.
3.3.2. Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera
Gauss
Considerm punctele P
1
i P
2
(fig.3.3.a) pe o sfer de raz medie a
triunghiului sferic P
1
PP
2
.Se cunosc coordonatele geodezice ale punctului P
1
( B
1,
L
1
=0), azimutul direciei P
1
P
2
(A1) i lungimea liniei geodezice s. Se vor
determina coordonatele punctului P
2


(B
2
, L
2
) i azimutul inversA
2
.
Pentru a uura scrierea relaiilor se alege un triunghi sferic a cror elemente
sunt reprezentate n fig. 3.3. b.
Pentru rezolvarea problemei scriem formulele a trei elemente adiacente ntr-
un triunghi sferic oarecare (fig.3.3 b) i obinem :
2 2 2 2
A
sin
c b
sin
C B
cos
a
sin
+

2 2 2 2
A
cos
c b
sin
C B
sin
a
sin

2 2 2 2
A
sin
c b
cos
C B
cos
a
cos
+

+
(3.13)
2 2 2 2
A
cos
c b
cos
C B
cos
a
cos

+
96
Fig.3.3. a.Triunghiul sferic pe sfer;
b. Notaiile n triunghiul sferic.
Triunghiul sferic ABC identificat cu triunghiul sferic P
1
P
2
P conduce la
egalitile :
A = A
1
a = 90
0
B
2
B = 180
0
-A
1
b = 90
0
B
1
(3.14)
C = L
2
c = s
i cu ajutorul acestora :
0 ' ' 0
0 1 2 1 2 1
180 90
90 ;
2 2 2 2 2
A L A L B s B C b c + + +

0 ' ' 0
0 1 2 1 2 1
180 90
90 ;
2 2 2 2 2
A L A L B s B C b c + +

0
1 2
90
;
2 2 2 2
A B A a
(3.15)
Introducnd egalitile (3.l5.) n (3.13.) se obine: :
I
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
sin sin sin sin
2 2 2 2
B A L B s A + +

II
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
sin cos sin cos
2 2 2 2
B A L B s A +

III
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
cos sin cos sin
2 2 2 2
B A L B s A +

P
1
P
1
P
2
Ecuator
P
(B
2
,L
2
)
L
2
A
1
(B
1
,L
1
=0
)
A
1
A
B
C
90-B
1
a
c
b
90-B
2
s
a) b)
97
IV
0 ' 0
2 1 2 1 1
90 90
cos cos cos cos
2 2 2 2
B A B B s A

(3.16)
Prin mprirea relaiilor I i II; III i IV se obine:
0
1
'
1 2 1
0
1
90
sin
2
90 2 2
sin
2
B s
A L A
tg tg
B s
+
+


0
1
'
1 2 1
0
1
90
cos
2
90 2 2
cos
2
B s
A L A
tg tg
B s
+


(3.17)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (3.17) se obin necunoscutele
'
1
A i L
2
n
funcie de coordonatele geodezice ale punctului P
1
i lungimea geodezic s.
Azimutul invers A
2
=
'
1
A +200
g
.
Pentru a afla latitudinea geodezic a punctului P
2
(B
2
) se mpart relaiie I i
III ; II i IV:
'
1 2
2 1
'
1 2
sin
90 90
2
2 2
sin
2
A L
B B s
tg tg
A L

+
(3.18)
'
1 2
2 1
'
1 2
cos
90 90
2
2 2
cos
2
A L
B B s
tg tg
A L

+
Cele dou relaii (3.18.) determin aceeai mrime i anume latitudinea B
2

a punctului P
2
.
Este de precizat c metoda descris conduce la aceleai valori cu cele
obinute prin utilizarea relaiilor (3.10.), (3.11.), (3.12.), dar transformate, n sensul
c semiaxele suprafeei elipsoidului vor fi egale, deci a = b i n consecin :
- excentricitatea e = e = 0
2 2
2 2 2
2
2 2 2
1 1
1 sin
1 ' cos
a e a e
R MN a
W e B
c c a
R MN c a
V e B b


+
(3.19)
deci:
98
N =M= R
3.4. Rezolvarea problemei geodezice inverse
3.4.1.Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera
Gauss
In limita aproximaiilor admisibile, pentru distane mici, se poate asimila
suprafaa elipsoidului cu suprafaa unei sfere de raz medie Gauss.
Ne vom referi la figurile 3.4 a i 3.4 b , pe baza crora putem, n prim etap,
scrie formulele semisumei si semidiferenei sinusului i cosinusului n triunghiurile
sferice:
2 2 2 2
A
sin
c b
sin
C B
cos
a
sin
+

2 2 2 2
A
cos
c b
sin
C B
sin
a
sin

(3.20)
2 2 2 2
A
sin
c b
cos
C B
cos
a
cos
+

+
2 2 2 2
A
cos
c b
cos
C B
sin
a
cos

+
Prin identificarea triunghiurilor P
1
PP
2
i CAB rezult :
A = L
2
a = s
B = 180-
'
1
A b = 90 B
1
(3.21)
C = A
1
c = 90 B
2
P
1
P
1
P
2
Ecuator
P
(B
2
,L
2
)
L
2
A
1
(B
1
, L
1
=0)
A
1
A
B
C
90-B
1
a
c
b
90-B
2
s
a)
b)
99
Fig.3.4.a.Triunghiul pe sfer;
b. Triunghiul sferic corespondent
i cu ajutorul acestora se calculeaz:
0 ' '
0 1 1 1 1
180
90 ;
2 2 2
A A A A B C +

0 0
1 2 2 1
90 (90 )
2 2 2
B B B B b c

0 ' '
0 1 1 1 1
0
0 1 2 1 2
180
90 ;
2 2 2
180
90
2 2 2
A A A A B C
B B B B b c
+ +

+ +

(3.22)
2
;
2 2 2 2
L A a s

Inlocuind egalitile (3.22.) n (3.20.) se obine :
I
'
1 1 2 1 2
A
sin sin cos sin
2 2 2 2
A B B L s + +

II
'
1 1 2 1 2
A
sin cos sin cos
2 2 2 2
A B B L s +
(3.23)
III
'
1 1 2 1 2
A A
cos sin sin sin
2 2 2 2
B B L s +

IV
;
1 1 2 1 2
cos cos cos cos
2 2 2 2
A A B B L s

mprind egalitile I la II i III la IV obinem :


2 1
1 1 2
2 1
cos
2
2 2
sin
2
i
B B
A A L
tg tg
B B
+
+

100
2 1
'
1 1 2
2
sin
2
2 2
cos
2
B B
A A L
tg tg
B B
+

(3.24)
n relaiile (3.24.), coordonatele punctelor P
1


i P
2
fiind date, rezult c
B
1
, B
2
iL
2


sunt cunoscute; deci prin rezolvarea sistemului de ecuaii pot fi
determinate azimutele A
1
i
'
1
A .
mprind egalitile I la III , i II la IV se obine:
'
1 1
2 1
'
1 1
sin
B
2
2 2
sin
2
A A
B s
tg ctg
A A

+
(3.25)
'
1 1
2 1
'
1 1
cos
2
2 2
cos
2
A A
B B s
tg tg
A A

+
Una din relaiile (3.25) se utilizeaz pentru calculul lungimii liniei geodezice
dintre punctele P
1
i P
2
, iar cealalt pentru verificare.
101
102
BIBLIOGRAFIE
1. Apreutesei C., Barblat I., Tudor C. (1962) Geodezia Editura Agro- Silvic,
Bucureti
2. Chi Gh., Sndulache Al., Albot M. (1981) Introducere n geodezia geometric
spaial Editura tiinific i Encclopedic, Bucureti
3. Dinescu Al. (1982) Introducere n geodezia geometric spaial Editura
Tehnic, Bucureti
4. Dragomir V., Rotaru M. (1986) Mrturii Geodezice Editura Militar, Bucureti
5. Dragomir V., Ghiu D., Mihilescu M., Rotaru M. (1977) Teoria Figurii
Pmntului Editura Tehnic, Bucureti
6. Ghiu D. (1972) Geodezie. Triangulaie Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti
7. Ghiu D. (1983 ) Geodezie i Gravimetrie Geodezic Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti
8. Horomnea M. (1969) Manual pentru liceele agricole specialitatea Cadastru i
Organizarea Teritoriului Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
9. Moldoveanu Ctin. (2002) Geodezie .Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal.
Poziionare Editura Militar, Bucureti
10. Rotaru M., Anculete Gh., Paraschiva I. (1989) Evoluia concepiei militare n
Romnia Editura Matrix Rom, Bucureti
11. ***Manualul inginerului geodez, vol. I, II, III (1973) Editura Tehnic, Bucureti
103
CUPRINS
Noiuni introductive. Definiia i scopul geodeziei 1
Partea I
Noiuni de geodezie fizic
Capitolul I
Elemente de teoria potenialului.
5
1. Noiuni de teoria cmpurilor 5
1.1. Cmpul gravitii 5
1.1.1. fora de atracie (gravitaia) 5
1.1.2. fora centrifug 7
1.1.3. gravitatea (greutatea) 8
1.2. Potenialul gravitii 9
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian) 9
1.2.2. Potenialul forei centrifuge 10
Capitolul II
Suprafee de referin echipoteniale 11
2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale 11
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel 11
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel 13
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii 13
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul 13
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul 16
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel 17
2.1.3. Linii de for. Verticala locului 18
2.1.3.1. Curbura verticalei 19
2.1.3.2. Deviaiile verticalei 20
2.1.3.2.1. Componentele astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei 20
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei 21
2.2. Geoidul 22
2.3. Sferoidul de nivel 23
2.4. Elipsoidul de nivel 23
Capitolul III
104
Suprafee de referin i sisteme de coordonate altimetrice 24
3.1. Suprafee de referin altimetrice 24
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice 25
3.2.1. Altitudinea dinamic 26
3.2.2. Altitudinea ortometric 26
3.2.3. Altitudinea normal 27
Capitolul IV
Suprafee matematice de referin 31
4.1. Elipsoidul de rotaie 31
4.2. Sfera de rotaie 34
4.3. Sisteme de coordonate 36
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie 37
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X,
Y, Z)
37
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice geodezice (, ,
E
) 38
4.3.2.Sisteme de coordonate ale sferei de rotaie 39
4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (, ) 39
4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z) 40
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (',
a
, R) 42
4.4. Ecuaii parametrice ale elipsoidului de referin 44
Capitolul V
Curbe pe suprafaa elipsoidului de referin
48
5.1. Seciuni normale principale 48
5.1.1. Raza de curbur M a seciunii meridiene 49
5.1.1. Raza de curbur N a seciunii primului vertical 50
5.2. Calculul lungimii arcului de meridian (s
m
) 52
5.3. Lungimea arcului de paralel s
p
. Metoda de determinare a elipsoidului de
referin 55
5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii ( ). Calculul
elementului de arie (ds)
57
5.4.1. Calculul unghiului
57
5.4.2. Calculul elementului de arie dS 58
5.5. Azimutul geodezic al unei curbe situat pe suprafaa elipsoidului de
referin
59
5.6. Curbura curbelor ce trec printr-un punct situat pe suprafaa elipsoidului de
referin
61
5.7. Expresia razei de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimutul
geodezic
65
5.8. Raza medie de curbur, R
m
sau raza sferei medii Gauss 66
5.9. Seciunea normal direct i seciunea normal invers. Poziia lor
reciproc
68
5.10. Linia geodezic: definiie, ecuaia n termeni finii pentru linia geodezic a
lui Clairaut
70
5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux Weingarten
Gauss)
73
Capitolul VI
Rezolvarea problemelor geodezice prin intermediul triunghiurilor elipsoidice
mici
77
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic, 77
6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici cu teorema Legendre 79
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor 81
Bibliografie 83
Cuprins 84
105