CoursNouveau 2008-10-28

Cours de Physique des Lasers
sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008
Fabien Bretenaker et Cyril Drag

Fabien.Bretenaker@lac.u-psud.fr
Cyril.Drag@lac.u-psud.fr
Laboratoire Aim Cotton, CNRS, Orsay e
2008
sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008
ii
Avant-propos
Ce cours constitue la premi`re partie de lenseignement de physique des e lasers du M2 Lasers et Mati`re. La seconde partie, concernant les modes e transverses dans les cavits et les phnom`nes de verrouillage de modes, est e e e eectue par Marie-Claire Schanne-Klein. Ce cours reprend en grande partie e le cours de physique des lasers que Christian Delsart assurait dans ce mme e M2 et sappuye aussi tr`s largement sur lexprience acquise au contact de e e lenseignement dAlain Aspect ` lEcole Polytechnique. Nous leur en sommes a tr`s reconnaissants. e Ce cours est centr sur la physique de base du laser, notamment sur lintere action entre le milieu amplicateur et le mode laser. Il utilise un formalisme semi-classique dans lequel les atomes du milieu amplicateur sont dcrits e par la mcanique quantique et le champ laser est dcrit par les quations de e e e Maxwell (on ne quantie pas le champ). Il sagit dun cours de physique des lasers de base, et non dun cours de technologie des lasers ou traitant des applications des lasers, mme si ce sont des sujets tout aussi passionnants. e Ce cours prsente galement de graves lacunes, notamment dans le domaine e e des lasers ` semiconducteurs. Il sagit dun choix li au volume horaire de cet a e enseignement.
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iv AVANT-PROPOS
Bibliographie
De nombreux livres couvrant le domaine des lasers sont disponibles. En voici une liste non exhaustive : M. Sargent III, M. O. Scully et W. E. Lamb, Jr., Laser Physics, AddisonWesley, 1974. A. E. Siegman, Lasers, University Science Books, 1986. A. Yariv, Quantum Electronics, 3e edition, Wiley, 1989. K. Petermann, Laser Diode Modulation and Noise, Kluwer, 1991. J. Hecht, The Laser Guidebook, 2e dition, McGraw-Hill, 1992. e G. P. Agrawal et N. K. Dutta, Semiconductor Lasers, 2e dition, Van e Nostrand, 1993. J. T. Verdeyen, Laser Electronics, 3e dition, Prentice-Hall, 1995. e L. A. Coldren et S. W. Corzine, Diode Lasers and Photonic Integrated Circuits, Wiley ,1995. L. Mandel et E. Wolf, Optical Coherence and Quantum Optics, Cambridge, 1995. C. Fabre et J.-P. Pocholle, Les Lasers et leurs Applications Scientiques et Mdicales, Editions de Physique, 1996. e G. Grynberg, A. Aspect et C. Fabre, Introduction aux Lasers et ` lOpa tique Quantique, Ellipses, 1997. M. O. Scully et M. S. Zubairy, Quantum Optics, Cambridge, 1997. R. Farcy, Applications des Lasers : Principes Optiques avec Probl`mes e Comments, Dunod, 1997. e e E. Rosencher et B. Vinter, Optolectronique, Masson, 1998. O. Svelto et D. C. Hanna, Principles of Lasers, 4e dition, Plenum, e 1998. e B. Cagnac et J.-P. Faroux, Lasers. Interaction Lumi`re-Atomes, EDP Sciences, 2002. W. T. Silvfast, Laser Fundamentals, Cambridge, 2004 D. Dangoisse, D. Hennequin et V. Zehnl, Les Lasers, 2e edition, Due nod, 2004. W. Koechner, Solid-state Laser Engineering, Springer, 2006. v
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BIBLIOGRAPHIE C. Delsart, Lasers et Optique Non-linaire, Ellipses, 2008. e G. Grynberg, A. Aspect et C. Fabre, Lasers and Quantum Optics : An Introduction, Cambridge, ` para a tre, 2009.
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Table des mati`res e

Avant-propos Bibliographie iii v 1 1 1 2 3 4 4 5 7 8 11 11 12 13 15 15 15 17 18 18 19 19 21 21 22 22
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1 Laser et interaction mati`re-rayonnement e 1.1 Introduction et historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Quest-ce quun laser ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Organisation du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Le processus LASER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Grandeurs nergtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.2.2 Processus de conversion dnergie . . . . . . . . . . . . e 1.2.3 Obtention heuristique des quations du laser monomode e 1.2.4 Rgime stationnaire : saturation et seuil . . . . . . . . e 1.3 Equations de Bloch optiques pour un syst`me ` deux niveaux e a 1.3.1 Interaction dipolaire lectrique. Frquence de Rabi . . . e e 1.3.2 Matrice (ou Oprateur) Densit . . . . . . . . . . . . . e e 1.3.3 Relaxations. Pompage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Rgime stationnaire. Gain. Saturation . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.1 Rgime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.2 Susceptibilit. Saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.3 Gain. Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Section ecace laser. Gnralisations . . . . . . . . . . . . . . e e 1.5.1 Dnition de la section ecace . . . . . . . . . . . . . e 1.5.2 Gnralisation aux niveaux dgnrs . . . . . . . . . . e e e e ee 1.5.3 Gnralisation ` des prols plus compliqus . . . . . . e e a e 2 Equations du laser monomode 2.1 Equations de Bloch-Maxwell du laser . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Equation dvolution de la polarisation . . . . . . . . . e 2.1.2 Equation dvolution de linversion de population . . . e vii
viii
` TABLE DES MATIERES 2.1.3 Equation dvolution du champ . . . . . . . . . . . . e 2.1.4 Pertes et dsaccord de la cavit . . . . . . . . . . . . e e Elimination adiabatique. Classes de lasers . . . . . . . . . . 2.2.1 Discussion. Variables dynamiques du laser . . . . . . 2.2.2 Classes dynamiques de lasers . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Elimination adiabatique de la polarisation . . . . . . 2.2.4 Equations dvolution en terme de nombre de photons e et datomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Cas o` le milieu actif ne remplit pas toute la cavit . u e Rate equations. Syst`mes ` trois et quatre niveaux . . . . . e a 2.3.1 Approximation rate equations : cas gnral . . . . e e 2.3.2 Syst`me ` trois niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . e a 2.3.3 Syst`me ` quatre niveaux . . . . . . . . . . . . . . . e a 2.3.4 Equation standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Prise en compte de lmission spontane . . . . . . . e e 2.3.6 Mcanismes de pompage . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 25 25 26 27 28 29 30 30 31 33 34 35 35 37 37 37 38 41 41 43 45 47 47 48 50 50 51 52
2.2
2.3
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3 Laser monomode en rgime stationnaire e 3.1 Solutions stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Dtermination des solutions stationnaires pour F et N e 3.1.2 Stabilit des solutions stationnaires . . . . . . . . . . . e 3.1.3 Bilan. Comparaison entre syst`mes ` trois et ` quatre e a a niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Frquence du laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Modes de cavit. Frequency Pulling . . . . . . . . . . . e 3.2.2 Fonctionnement monomode . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Puissance du laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Couplage optimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Puissance au voisinage du seuil . . . . . . . . . . . . . 3.4 Hole burning spatial en cavit linaire . . . . . . . . . . . . . . e e 3.4.1 Onde stationnaire. Saturation . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Puissance de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Fonctionnement multimode . . . . . . . . . . . . . . . 4 Laser ` milieu ` largissement inhomog`ne a ae e 4.1 Milieux ` largissement inhomog`ne . . . . . . . . . . . . . . ae e 4.1.1 Prol gaussien. Eet Doppler. Ions dopant une matrice cristalline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Coecient damplication non sature . . . . . . . . e 4.1.3 Hole burning spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Coecient damplication sature . . . . . . . . . . . e
55 . 55 . . . . 55 57 58 59
` TABLE DES MATIERES 4.2 Fonctionnement laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Application des conditions doscillation. Fonctionnement multimode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Puissance de sortie pour un mode donn . . . . . . . . e 4.2.3 Comptition de modes : insusance du mod`le rate e e equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas spcique des lasers ` gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a 4.3.1 Hole burning spectral dans une cavit linaire . . . . . e e 4.3.2 Lamb dip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Lamb dip invers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3.4 Hole burning spatial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Slection dun mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4.1 Direntes techniques pour rendre un laser monomode e 4.4.2 Stabilisation en frquence dun laser . . . . . . . . . . . e . . re. . . . . . . . . . . . . . . .
ix 60 60 61 62 63 63 64 64 64 65 65 66
4.3
4.4
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5 Fonctionnement relax et dclench e e e 5.1 Fonctionnement relax : laser en rgime transitoire . . . e e 5.1.1 Description en rgime monomode : oscillations de e laxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Allumage du laser : spiking . . . . . . . . . . . . 5.2 Fonctionnement relax en rgime multimode . . . . . . . e e 5.3 Laser dclench (Q-switch) . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Mthodes de dclenchement . . . . . . . . . . . . e e 5.3.3 Thorie du dclenchement actif . . . . . . . . . . e e 5.3.4 Exemple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Bruits de frquence et dintensit. e e 6.1 Equation de Langevin du laser de classe A . . . . . . . 6.1.1 Equation dvolution de lintensit . . . . . . . . e e 6.1.2 Equation dvolution du champ . . . . . . . . . e 6.1.3 Introduction heuristique de lmission spontane e e 6.2 Bruits damplitude et de phase dun laser de classe A . 6.2.1 Bruit damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Bruit de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Largeur de raie laser . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Cas gnral et application au cas dun laser de classe B e e 6.3.1 Obtention des quations de Langevin . . . . . . e 6.3.2 Application au calcul du bruit dintensit relatif e laser de classe A ou B . . . . . . . . . . . . . .
69 . 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 72 74 75 75 76 78 81 83 84 84 84 85 88 89 90 91 93 94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dun . . .
. 95
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x ` TABLE DES MATIERES
Chapitre 1 Laser et interaction mati`re-rayonnement e

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1.1
1.1.1
Introduction et historique
Historique
Labrviation M.A.S.E.R. (Microwave Amplication by Stimulated Emise sion of Radiation) est apparue en 1955 (J. P. Gordon et al, Phys. Rev. 99 (1955) 1264). Labrviation L.A.S.E.R. (Light Amplication by Stimulated e Emission of Radiation) appara pour sa part en 1964 ` la place de lexprest a sion Optical Maser. Voici une rapide chronologie de lhistoire du LASER : 1917 : A. Einstein, mission stimule, explication de la loi de Planck. e e 1949 : A. Kastler et J. Brossel, pompage optique et inversion de population. Apr`s 1950 : L. Schawlow, C. H. Townes (USA), N. G. Basov, A. M. e Prokhorov (URSS), propositions de dispositifs masers. 1955 : J. P. Gordon, H. J. Zeiger, C. H. Townes, maser ` ammoniac a ( = 1, 25 cm). 1958-59 : L. Schawlow, C. H. Townes, proposition dun maser optique ` cavit de type Fabry-Perot. a e 1960 : T. H. Maiman, laser ` rubis impulsionnel ( = 694, 3 nm). a e e Fin 1960 : A. Javan et coll., laser hlium-non continu ( = 1, 15m). 1961 : A. Javan et coll., laser hlium-non continu ( = 633 nm). e e e a 1961 : P. A. Franken et coll., doublage de frquence dun laser ` rubis dans un cristal de quartz. a e 1962 : Laser ` semi-conducteur puls. 1963 : Laser CO2 . 1964 : Lasers Ar+ et Nd3+ :YAG. 1
1. INTERACTION MATIERE-RAYONNEMENT 1966 : Laser ` colorant impulsionnel (rouge, orange, jaune). a 1970 : Laser ` colorant continu. a 1975 : Laser ` semi-conducteur continu. a 1977 : D. Deacon et coll., ralisation du premier laser ` lectrons libres. e ae 1988 : Laser titane-saphir continu. 1993 : Laser titane-saphir femtoseconde (10 fs). 1993 : S. Nakamura et coll., diode laser bleue ` base de GaN. a 1994 : F. Capasso et coll., laser ` cascade quantique. a 1997 : Laser visible puls petawatt (1015 W). e
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Prix Nobel Lasers et Interaction Lasers-Mati`re : A. Eine stein (1921) ; C. H. Townes, N. G. Basov, A. M. Prokhorov (1964) ; A. Kastler (1966) ; N. Bloembergen, L. Schawlow (1981) ; C. Cohen-Tannoudji, S. Chu, W. Phillips (1997) ; A. H. Zewail (Chimie 1999) ; Z. Alferov, H. Kroemer (2000) ; E. Cornell, W. Ketterle, C. Wieman (2001) ; R. J. Glauber, J. L. Hall, T. W. Hnsch (2005). a Depuis 1961, de nombreux lasers ont t mis au point chaque anne. ee e Actuellement, la recherche et le dveloppement sont majoritairement axs e e sur les lasers tout solides (lasers ` semi-conducteurs, lasers ` ions dopant a a des matrices cristallines ou amorphes, lasers ` bres. . . ). a
1.1.2
Quest-ce quun laser ?
Les lasers sont des dispositifs qui produisent un rayonnement cohrent e pour des longueurs donde situes dans les domaines infrarouge (IR), visible, e ultraviolet (UV) du spectre lectromagntique. Les masers mettent sur le e e e mme principe dans le domaine hertzien. On se limitera dans ce cours aux e lasers : ces dispositifs emploient une varit extraordinaire de matriaux et ee e de mthodes damplication, et ont dinnombrables applications ralises ou e e e potentielles. Malgr cette diversit, on peut dnir les quatre lments fondamentaux e e e ee dun laser, schmatis sur la Figure 1.1 : e e 1. Un milieu amplicateur constitu datomes, molcules, ions ou lectrons e e e dans un gaz, un plasma, un liquide ou un solide, et dont le rle est daco cro la puissance dune onde au cours de sa propagation. tre e e 2. Un syst`me dexcitation (ou de pompage) qui permet de crer les conditions dune amplication du rayonnement lectromagntique (exemple : e e inversion de population par pompage lumineux).
1.1. INTRODUCTION ET HISTORIQUE

Pompage (Excitation) Miroir Milieu actif (Amplificateur) Oscillation rsonante Miroir partiellement transparent Faisceau laser
Rsonateur (Cavit)
Fig. 1.1 Reprsentation schmatique du principe dun laser. e e

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e e e 3. Un rsonateur optique (ou cavit) qui cre les conditions dune oscillation laser rsonnante (cavits linaires Fabry-Perot, cavits en anneau e e e e ou autre...). 4. Un couplage de sortie qui permet dutiliser une partie du rayonnement stock dans la cavit (miroir de sortie, lame sparatrice, etc.). e e e
A lintrieur ou ` lextrieur du rsonateur, on peut ajouter des lments e a e e ee dispersifs pour adapter les proprits spectrales du laser aux besoins de lutiee lisateur, des commutateurs temporels pour crer des impulsions, des milieux e non linaires qui produisent une conversion de frquences (doublage, triplage, e e addition, soustraction, eet Raman, mission paramtrique, etc.). e e
1.1.3
Organisation du cours
Le chapitre 1 dcrit les processus dinteraction entre la lumi`re et les e e atomes du milieu actif du laser. En partant des premiers principes (quations e de Maxwell et quation de Schrdinger), nous tablissons les quations de e o e e Bloch-Maxwell dun laser monomode dans le chapitre 2. Le chapitre 3 rsout e ces quations en rgime stationnaire. Le chapitre 4 aborde le probl`me des e e e milieux ` largissement inhomog`ne. Le chapitre 5 traite des lasers en rgimes ae e e relax ou dclench. Enn, le chapitre 6 propose une approche semi-classique e e e du bruit des lasers.
1. INTERACTION MATIERE-RAYONNEMENT
1.2
1.2.1
Le processus LASER
Grandeurs nergtiques e e
Il est utile de conna les dnitions des grandeurs suivantes, dont on tre e donne la traduction anglaise et lunit dans le syst`me international : e e Energie , energy E [J] (nergie dune impulsion laser). e Densit dnergie surfacique , uence Esurf [J.m2 ] : nergie par unit e e e e de section droite du faisceau, Esurf = dE/dS . Appele encore expoe sition nergtique. e e Puissance , power P [W] (puissance dun faisceau lumineux, puissance crte dune impulsion) : nergie traversant la section droite du faisceau e e par unit de temps, P = dE/dt. e Intensit , intensity I [W.m2 ] : densit surfacique de puissance, puise e sance par unit de section droite du faisceau, valeur moyenne du moe dule du vecteur de Poynting, I = dP/dS . Appele encore clairement e e nergtique. e e Flux de photons , photon ux [m2 .s1 ] : nombre de photons 1 de frquence traversant lunit de surface par unit de temps, = I/h. e e e Densit dnergie , energy density u [J.m3 ] : nergie de londe lectromagntique e e e e e par unit de volume. e Pour une onde progressive plane ou sphrique, il est facile de trouver des e relations simples entre certaines grandeurs nergtiques : e e I= c0 u , n0 (1.1)
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o` c0 /n0 est la clrit de londe dans le milieu dindice n0 considr. u ee e ee Considrons par exemple une onde plane monochromatique de pulsation e = 2 se propageant dans la direction +z. Le champ lectrique associ ` e ea cette onde peut scrire : e E(r, t) = Aeit+ikz + c.c., (1.2)
o` A est complexe et o` est un vecteur unitaire, suppos rel pour simu u e e plier, qui est orient dans la direction de polarisation du champ. La densit e e
Dans le cadre de ce cours, lutilisation du terme photons nest quune commodit de e langage. En eet, comme le champ lectromagntique nest pas quanti, cette notion ne e e e dsigne quune quantit h dnergie dans le mode de cavit considr e e e e ee
1
1.2. LE PROCESSUS LASER dnergie de cette onde est donne par : e e u= qui dans notre cas devient : u = 20 n2 |A|2 , 0 et son intensit par le module du vecteur de Poynting e S=EH cest-`-dire a I = 20 n0 c0 |A|2 . Les quations (1.4) et (1.6) vrient bien lquation (1.1). e e e 1 (E D + B H) , 2
(1.3)
(1.4)
(1.5) (1.6)
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1.2.2
Processus de conversion dnergie e
Les postulats de Bohr (1913) indiquent que lnergie totale dun atoe me (terme gnrique pour atome, molcule, ion, semi-conducteur...) ne peut e e e prendre que certaines valeurs discr`tes, et quelle ne peut changer que lors de e sauts quantiques (quantum jumps) accompagns, par exemple, de lmission e e ou de labsorption dun photon. Cette conversion dnergie particuli`re fait e e partie de la thorie dEinstein (1917) des interactions entre mati`re et rayone e nement lectromagntique. e e
(a) (b) (c) (d) (e)
E2
h0
E1 Excitation Pompage Emission spontane Absorption Emission stimule Dsexcitation non-radiative
Rayonnement en rsonance
Fig. 1.2 Reprsentation schmatique des processus de conversion dnergie e e e entre les atomes et le rayonnement.
Pour un syst`me ` deux niveaux 1 et 2 dnergies E1 et E2 (E1 < E2 ), on e a e peut distinguer cinq diagrammes principaux de conversion dnergie (voir la e gure 1.2) : (a) Excitation indirecte des niveaux 1 et 2 , appele encore pompage ; ce e pompage est ralis par apport dnergie sous des formes diverses (lumie e e neuse, lectrique, chimique, collisions...), et souvent par lintermdiaire e e des autres niveaux de latome. (b) Latome se dsexcite du niveau 2 au niveau 1 par mission spone e tane dun photon dnergie h0 = E2 E1 : cette mission ` la e e e a frquence de rsonance 0 de la transition 2 1 rayonne dans tout e e lespace (4 sr), de faon isotrope en gnral, de faon quelquefois anic e e c sotrope pour les solides cristallins. Une fois le niveau 2 excit, linstant e de dclenchement du saut quantique est alatoire, mais la probabie e lit dmettre un photon suit une loi exponentiellement dcroissante e e e avec le temps. Cette dure de vie nie du niveau 2 se traduit par un e largissement du prol dmission centr ` la frquence de rsonance e e e a e e 0 . Ce processus ne peut tre dcrit rigoureusement quen quantiant e e le champ lectromagntique. Par consquent, dans le cadre de ce cours, e e e nous introduirons lmission spontane de faon heuristique. e e c (c) Latome, initialement dans le niveau 1, est excit vers le niveau 2 par e absorption dun photon dnergie h, o` la frquence du rayonnement e u e excitateur incident est tr`s voisine de la frquence de rsonance 0 de e e e la transition 2 1. Le processus, pourvu quil soit quasi-rsonnant, e est induit par le photon incident. A chaque processus, le rayonnement incident perd un photon : il est attnu (ou absorb) apr`s avoir subi e e e e de nombreux processus. (d) Latome, initialement dans le niveau 2, est dsexcit vers le niveau e e 1 par mission induite (ou stimule) dun photon dnergie h, o` la e e e u frquence du rayonnement excitateur incident est tr`s voisine de la e e frquence de rsonance 0 de la transition 2 1. Ce processus, qui est e e induit (ou stimul) par le photon incident, est exactement le processus e inverse de labsorption. A chaque processus, le rayonnement incident gagne un photon qui a les mmes caractristiques que le photon incident e e (frquence, direction...) : il est ampli apr`s avoir subi de nombreux e e e processus. e e (e) Latome, initialement dans le niveau 2, est dsexcit vers le niveau 1 par dsexcitation non radiative ; aucun photon nest mis, et lnergie e e e est transfre sous une forme non radiative : collisions, augmentation ee de lnergie vibrationnelle ou rotationnelle pour une molcule, augmene e tation de lnergie de translation dun atome, cration de phonons dans e e un solide...
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1.2. LE PROCESSUS LASER
Tous ces processus interviennent dans le milieu amplicateur dun laser. Lmission stimule (d), qui est ` la base de lamplication, ne peut intervenir e e a que si on excite susamment datomes dans le niveau 2 par le pompage (a), pour que le processus (d) soit prdominant par rapport ` labsorption (c). e a Nous verrons que ceci ne peut se produire que dans une situation dinversion de population, cest-`-dire quand la population du niveau 2 est suprieure a e ` celle du niveau 1. Lmission spontane (b) permet dmettre le premier a e e e photon dans la cavit, qui sera ensuite ampli par mission stimule. La e e e e dsexcitation non radiative (e) est souvent irrversible et ecace, ce qui peut e e tre utile pour vider rapidement le niveau 1 ou pomper le niveau 2 ` partir e a dautres niveaux.
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1.2.3
Obtention heuristique des quations du laser moe nomode
Les ides prcdentes nous permettent dimaginer une description sime e e plie de leet laser. Supposons que celui-ci se produise sur la transition e 2 1 (ce sera toujours le cas dans ce cours). Dans le cas le plus favorable, le niveau infrieur 1 nest pas le niveau fondamental de latome et peut se e dsexciter rapidement par (b) et surtout par (e) vers des niveaux infrieurs : e e on parle alors dun syst`me ` 4 niveaux. Si on est capable de pomper tr`s e a e rapidement par (a) le niveau suprieur 2, on peut lgitimement admettre e e que le nombre datomes dans 1 est ngligeable devant le nombre datomes e dans 2. Dans cette approximation (valable pour de nombreux lasers), on peut dcrire leet laser par deux grandeurs : le nombre total N (sans dimene sion) datomes dans le niveau 2 (atomes 2) au sein du milieu amplicateur, le nombre F de photons circulant ` lintrieur de la cavit laser. a e e Le nombre F change principalement ` cause de (d) qui ajoute des photons, a et ` cause des pertes invitables dans la cavit (miroirs, diusion, absorpa e e tion rsiduelle, diraction...) qui en retranchent constamment. On peut crire e e lquation direntielle dvolution de la fonction F (t) de la faon suivante : e e e c dF F = N F . dt cav (1.7)
Le terme F/cav est le taux de dcroissance du nombre de photons d e u aux pertes dans la cavit avec la constante de temps cav appele encore e e dure de vie de photons ; le produit N F est le taux de croissance du e nombre de photons (gain) d ` lmission induite, taux qui est proportionnel ua e au nombre datomes dans le niveau 2 et au nombre de photons dans la cavit e laser.
Si on veut tenir compte de lmission spontane, on peut en premi`re ape e e proximation remplacer N F par N (F + 1) : cependant, dans les conditions habituelles de fonctionnement o` F 1010 1020 , on peut ngliger u e cette contribution car F 1. Le nombre N change principalement ` cause de (a) qui excite les atomes a issus du niveau 2, (b) qui les dsexcite spontanment vers le niveau 2 et e e dautres niveaux, et enn (d) qui les dsexcite de faon induite en proportion e c de F vers le niveau 2. On peut crire lquation direntielle dvolution de e e e e la fonction N (t) de la faon suivante : c dN N = Rp N F . (1.8) dt Le terme Rp reprsente le taux de pompage du niveau 2 ; le terme N/ e est le taux de dcroissance du nombre datomes 2 d aux dsexcitations spone u e tanes avec la constante de temps appele encore dure de vie du niveau e e e 2 ; le terme N F est le taux de dsexcitation du niveau 2 d ` lmission e ua e induite, taux qui est proportionnel au nombre datomes 2 et au nombre de photons dans la cavit laser. Un rsultat remarquable est que la constante e e est identique dans les quations (1.7) et (1.8), car la suppression dun atome e 2 par mission stimule dans le milieu amplicateur (1.8) correspond ` lace e a quisition dun photon dans la cavit (1.7). Cette constante sera dtermine e e e ultrieurement. e Les deux quations standard (1.7) et (1.8), galement appeles quations e e e e de Statz et de Mars, dcrivent leet laser ` condition de conna les grane a tre deurs Rp , , , cav . Ce sont des quations couples de faon non linaire qui e e c e nont pas en gnral de solution analytique connue. On en trouvera cepene e dant des solutions dans des cas particuliers intressants (voir chapitres 3 et e 4). Remarque : ces quations ne sont pas valables telles quelles pour e un syst`me ` 3 niveaux pour lequel le niveau infrieur 1 est le e a e niveau fondamental de latome. De plus, elles supposent que le laser fonctionne sur un seul mode de la cavit. Nous reviendrons e plus bas sur ces considrations. e
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1.2.4
Rgime stationnaire : saturation et seuil e
Le rgime stationnaire, qui correspond au fonctionnement continu du e laser, se traduit simplement par les galits suivantes : dN/dt = 0 et e e dF/dt = 0. Les quations (1.7) et (1.8) prises dans lhypoth`se F = 0 ene e tra nent alors les deux relations suivantes :
1.2. LE PROCESSUS LASER
N = F =
1 Ns , cav .
(1.9) (1.10)
1 Ns Rp Ns
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Le nombre Ns dni en (1.9) est une constante qui dpend des cae e ractristiques de la transition et des pertes dans la cavit : il mesure le nombre e e datomes dans le niveau 2 lorsque loscillation laser continue se produit, et qui est constant quelle que soit son intensit ; cest en particulier le nombre e datomes 2 au seuil de loscillation laser, lorsque son intensit est quasi-nulle e (do` lindice s aect ` Ns ). Quand N < Ns , on na pas deet laser u ea en rgime stationnaire. La gure 1.3 rsume le comportement stationnaire e e du laser en fonction du taux de pompage.
N Ns
(a)
0 F
Rp
(b)
s Rp
Rp
Fig. 1.3 Evolution du rgime stationnaire du laser en fonction du taux de e pompage Rp . (a) Population N du niveau 2 ; (b) Nombre de photons F . Si on introduit le taux de pompage au seuil de loscillation laser :
s Rp =
1 , cav
(1.11)
lquation (1.10) montre que F est une fonction linaire du taux de pompage e e Rp au-dessus du seuil :
10
F =
1 Ns s Rp = cav Rp Rp , Ns
s pour Rp Rp ,
(1.12) F =0,
s pour Rp < Rp . (1.13)
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s La relation Rp = Ns / signie simplement que le taux de pompage au seuil compense exactement le taux de dsexcitation par atome multipli par e e le nombre datomes 2 au seuil. Lexpression (1.10) met aussi en vidence line uence du rayonnement laser sur le nombre datomes excits dans le niveau e 2. On peut lcrire sous la forme quivalente : e e
N =
Rp Rp = 1 + F 1 + FF sat
avec Fsat =
1 .
(1.14)
Le nombre Fsat dni en (1.14) est une constante qui ne dpend que des e e caractristiques de la transition. En labsence doscillation laser dans la cavit e e (F = 0), le nombre datomes 2 serait gal ` N0 = Rp . Par dnition, le e a e nombre de photons de saturation est le nombre de photons F = Fsat (do` u lindice sat aect ` Fsat ) pour lequel le nombre datomes 2 est divis par 2, ea e cest-`-dire N = N0 /2 . Ainsi, N est dit satur, N0 est dit non a e satur. e On constate sur (1.14) que le phnom`ne de saturation est un phnom`ne e e e e non linaire ; celui-ci est dune grande importance pratique puisquil explique e comment le nombre datomes 2 est maintenu constant au-dessus du seuil quelle que soit la valeur de F . On remarque aussi que quand F devient tr`s e grand, N tend vers 0. En fait, laugmentation du pompage (donc de N0 ) sert ` augmenter le nombre de photons dans la cavit tout en maintenant a e N constant. Nous reviendrons plus en dtails sur le fonctionnement du laser en rgime e e stationnaire dans le chapitre 3. Dans la suite de ce chapitre, nous allons justier plus rigoureusement les expressions des phnom`nes de gain et dabe e sorption.
1.3. EQUATIONS DE BLOCH OPTIQUES
11
1.3
1.3.1
Equations de Bloch optiques pour un syst`me e ` deux niveaux a

Interaction dipolaire lectrique. Frquence de Rabi e e
E2
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Fig. 1.4 Syst`me ` deux niveaux considr. e a ee Soit un atome ` deux niveaux supposs pour le moment non dgnrs a e e e ee |1 et |2 dnergies respectives E1 et E2 = E1 + h0 (voir la gure 1.4). Si e lvolution de ltat | de latome est rgie le hamiltonien de latome est H, e e e par lquation de Schrdinger : e o i h d| = H| . dt (1.15)
Etudions linteraction de latome avec une onde monochromatique ` la pula sation polarise linairement suivant Ox de champ lectrique : e e e E = Ex ux = (Aeit + c.c.) ux , (1.16)
o` ux est un vecteur unitaire dans la direction x, Ex lamplitude instantane u e a pour exrelle du champ et A son amplitude complexe. Lhamiltonien H e u pression H = H0 + HI o` H0 est le hamiltonien de latome libre et o` HI est u le hamiltonien dinteraction dipolaire lectrique : e HI = d E = dx Ex , (1.17)
o` d est loprateur diple lectrique et dx sa composante suivant x. On u e o e introduit llment de matrice de cet oprateur entre les niveaux 1 et 2 : ee e x |2 (les lments diagonaux sont nuls pour un atome dans le d12 = 1|d ee vide). Nous supposerons d12 rel et noterons par consquent d = d12 = d21 . e e Ltat | peut se dvelopper ` tout instant sur la base {|1 , |2 } : e e a | = a1 (t) exp i E1 t h |1 + a2 (t) exp i E2 t h |2 . (1.18)
E1
12
En injectant le dveloppement (1.18) dans (1.15) avec (1.17), on obtient : e i a1 = a2 1 eit + c.c. ei0 t , 2 i a2 = a1 1 eit + c.c. ei0 t , 2 o` nous avons introduit la pulsation de Rabi (complexe) : u 1 = 2dA . h (1.21) (1.19) (1.20)
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En ne gardant dans les quations (1.19) et (1.20) que les termes lents (ape proximation quasi-rsonante, galement appele approximation de londe e e e tournante ou approximation sculaire), on obtient : e i a1 = a2 1 eit , 2 i a2 = a1 1 eit , 2 (1.22) (1.23)
o` nous avons introduit le dsaccord entre la frquence de londe et la frquence u e e e de Bohr de la transition atomique : = 0 . (1.24)
En combinant les quations (1.22) et (1.23), on obtient lquation dvolution e e e de a1 : |1 |2 a1 i a1 + a1 = 0 , (1.25) 4 dont les solutions oscillent ` la pulsation de nutation donne par a e = |1 |2 + 2 . (1.26)
On retrouve ainsi les oscillations de Rabi discutes dans le cours dInteraction e Mati`re-Rayonnement. e
1.3.2
Matrice (ou Oprateur) Densit e e
La formalisme de lquation de Schrdinger nest valable que pour un e o atome isol. Si on souhaite introduire les relaxations et tenir compte dune e certaine dispersion statistique parmi les atomes considrs, il faut utiliser le ee
1.3. EQUATIONS DE BLOCH OPTIQUES
13
formalisme de la matrice densit. Lquation de Schrdinger est alors reme e o place par lquation de Von Neumann : e e i h d = [H, ] . dt (1.27)
Dans le cas du syst`me ` deux niveaux, on obtient alors : e a 11 = 22 = 12 i 1 eit + 1 eit (21 12 ) , 2 i = i0 12 + 1 eit + 1 eit (22 11 ) . 2 (1.28) (1.29)
En appliquant ` nouveau lapproximation quasi-rsonante, ce syst`me dquations a e e e devient :
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11 = 22 = 12
i 21 eit 1 12 eit , 2 1 i = i0 12 + 1 (22 11 )eit . 2
(1.30) (1.31)
On se place alors dans le rfrentiel complexe qui tourne avec le champ damee plitude complexe A = |A|ei en introduisant : 21 (t) = 21 (t)eit , 12 (t) = 12 (t)eit , (1.32) (1.33)
ce qui nous permet dobtenir les quations de Bloch du syst`me ` deux nie e a veaux : d (22 11 ) = i(1 21 1 21 ) , dt d 1 21 = i21 i (22 11 ) , dt 2 (1.34) (1.35)
Cest ` partir de ces quations que le vecteur de Bloch (u, v, w) est ina e troduit dans le cours dInteraction Mati`re-Rayonnement. En ce qui nous e concerne, nous allons suivre un chemin dirent : un laser tant un syst`me e e e dissipatif, les relaxations y jouent un rle central. Nous allons ` prsent les ino a e troduire de mani`re phnomnologique dans les quations de Bloch optiques. e e e e
1.3.3
Relaxations. Pompage
Les deux niveaux |1 et |2 de notre transition laser ont, en gnral, des e e dures de vie nies 1 et 2 , respectivement (on traitera plus tard, au chapitre e
14
2 h0 h A 1 1
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2 - A
1
Fig. 1.5 Phnom`nes de relaxation et de pompage dans le cas gnral. e e e e
2, le cas o` le niveau 1 est le niveau fondamental). On introduit donc (voir u la gure 1.5), les taux de relaxation 1 = 1/1 et 2 = 1/2 des populations 11 et 22 . Une partie de la population relaxant du niveau 2 atterrit dans le niveau 1, entre autres par mission spontane. Nous dsignons par A le taux e e e de relaxation associ. La dure de vie des cohrences est en gnral bien plus e e e e e courte que celles des populations. Nous dsignons par le taux de relaxation e des cohrences 12 . On a (1 + 2 )/2. Le pompage est pris en compte e par les taux de pompage 1 et 2 vers les niveaux 1 et 2. En introduisant ces dirents taux de relaxation et de pompage dans les quations (1.30) et e e (1.31), les quations de Bloch de notre syst`me ` deux niveaux deviennent : e e a
d i 22 = 2 2 22 (1 21 1 21 ) , dt 2 d i 11 = 1 1 11 + A22 + (1 21 1 21 ) , dt 2 1 d 21 = ( i)21 i (22 11 ) . dt 2
(1.36) (1.37) (1.38)
1.4. REGIME STATIONNAIRE. GAIN. SATURATION
15
1.4
1.4.1
Rgime stationnaire. Gain. Saturation e

Rgime stationnaire e
En rgime stationnaire, les solutions des quations (1.36-1.38) vont nous e e permettre de dterminer la susceptibilit du syst`me. Nous commenons par e e e c dterminer ltat du syst`me en labsence donde laser (1 = 0). e e e En labsence donde laser Dans ce cas (1 = 0), le syst`me admet la solution stationnaire suivante : e 21 = 12 = 0 , 2 (1 A) 1 2 (0) (0) 22 11 = . 1 2
(0) (0)
(1.39) (1.40)
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On voit en particulier que pour obtenir une inversion de population (22 > 11 ), il faut que 1 > A. En gnral, dans les milieux lasers, on a 1 e e A. Dans ce cas, linversion de population est obtenue quand 2 1 > 1 2 , cest`-dire quand on pompe plus ecacement le niveau du haut que le niveau du a bas. En prsence donde laser e Quand 1 = 0, les solutions stationnaires du syst`me (1.36-1.38) dee viennent : 1 i (22 11 ) 2 , 2 + 2 (0) (0) 22 11 22 11 = . 2 1 2 A 1 + 1 +2 |2 | 2 +2 1 21 = (1.41) (1.42)
1.4.2
Susceptibilit. Saturation e
0 c0 n0 h2 1 2 (2 + 2 ) , 2 d 1 + 2 A
Dans le cas dune onde plane, en posant Isat = (1.43)
et en utilisant les quations (1.6) et (1.21), lquation (1.42) se met sous la e e forme : (0) (0) 22 11 . (1.44) 22 11 = I 1 + Isat
16
On voit donc que quand lintensit de londe devient tr`s grande par rapport e e ` lintensit de saturation Isat , le syst`me devient transparent et ne rpond a e e e plus ` londe incidente. a La rponse du syst`me ` londe laser est donne, en rgime stationnaire, e e a e e par sa susceptibilit quon obtient ` partir de la polarisation cre par londe e a ee dans le milieu. Cette polarisation macroscopique est donne par : e Px = n px = nTr{dx } = 2ndRe21 , o` n est la densit datomes. En utilisant lquation (1.32), on a : u e e Px = 2nd Re 21 eit . (1.46) (1.45)
Dautre part, la susceptibilit = + i ` la frquence est dnie par : e a e e
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Px = Aeit + c.c. , o` = n2 0 . Par identication entre (1.46) et (1.47), on obtient : u 0 = nd2 (0) 1 (0) (22 11 ) , I 2 + 2 h 1 + Isat () nd2 (0) 1 (0) (22 11 ) . I 2 + 2 h 1 + Isat ()
(1.47)
(1.48) (1.49)
Donc prsente un prol lorentzien et le prol de dispersion associ e e avec () = (). En observant que 1 1+
I Isat ()
1 = + 2 2 1 +
1
I Isat (=0)
+ 2
(1.50)
on voit que la saturation augmente la largeur de la lorentzienne par un facteur 1 + I/Isat ( = 0). Il sagit du phnom`ne dlargissement par satue e e ration. De mme, on voit que quand I/Isat augmente, les parties relle et e e imaginaire de la susceptibilit diminuent et nissent par tendre vers 0 : aux e fortes intensits, les atomes ninteragissent plus avec le champ. e On observe au passage que Isat () = Isat ( = 0) 2 + 2 , 2 (1.51)
qui vient du fait que quand le dsaccord augmente le champ interagit de e moins en moins avec les atomes.
1.4. REGIME STATIONNAIRE. GAIN. SATURATION
17
1.4.3
Gain. Dispersion
Rappelons aussi linuence de cette susceptibilit sur la propagation de e londe. Si on consid`re une onde plane se propageant le long de z et damplie tude E = Aeit+ikz + c.c., celle-ci doit obir ` lquation de Helmholtz : e a e n2 2E 2E 0 = 2 (1 + ) 2 . z 2 c0 t On obtient donc k= n0 c0 1+ +i 2 2 , (1.53) (1.52)
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et notre onde plane scrit : e E = A eit exp i n0 c0 1+ 2 z exp n0 z + c.c. . c0 2 (1.54)
On voit donc que londe se propage avec lindice de rfraction n0 1 + e 2 (dispersion) et subit un coecient de gain linique dni par I(z) = ez e e donn par : e = n0 c0 . (1.55)
On rappelle quen rgime stationnaire, pour une onde plane se propageant e dans la direction +z, on a : 2 = 1 dI . I dz (1.56)
On voit donc que la lumi`re est amplie quand > 0, donc quand < 0 e e donc, dapr`s (1.49), quand 22 > 11 : e Gain > 0 Inversion de population. (1.57)
Pour une onde se propageant dans la direction z, le gain lin eque serait donn par e 1 dI = I dz
18
1.5
1.5.1
Section ecace laser. Gnralisations e e

Dnition de la section ecace e
On dnit la section ecace laser3 en fonction du coecient de gain e linique de la faon suivante : e c () ()n , o` linversion de population (par unit de volume) est donne par : u e e n = n(22 11 ) = n2 n1 . (1.59) (1.58)
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n2 et n1 dsignent les populations des niveaux 2 et 1 respectivement. Line tensit de saturation Isat de lquation (1.43) se met alors sous la forme : e e Isat () = h0 , () (1.60)
` condition de dnir le temps de rcupration du syst`me 4 par : a e e e e = 2 + 1 A1 2 . On voit qualors le gain se met sous la forme suivante : () = 0 () ()n0 = ()n = , 1 + I/Isat () 1 + I/Isat () (1.62) (1.61)
o` 0 est le coecient de gain non satur et n0 linversion de population u e non sature. On parle pour pour et n de gain satur et dinversion de e e population sature. Le but de lintroduction de la section ecace grce ` e a a (1.58) est de sparer les caractristiques de la transition (regroupes dans la e e e valeur de et sa dpendance en frquence) et ltat des populations dcrites e e e e par n. Jusqu` prsent, nous navons considr quun syst`me ` deux niveaux a e ee e a lmentaire. Tous les milieux lasers ne peuvent bien sr pas tre modliss ee u e e e de faon aussi simple. Nous devons donc considrer quelques gnralisations c e e e des rsultats prcdents. e e e
Dans ce cours, nous passons avec une dsinvolture coupable dune dpendance en e e dsaccord des quantits telles que ` une dpendance en frquence ou en pulsation e e a e e . Pour sy retrouver, il sut de se rappeler que = 0 = 2( 0 ). 4 Les dnitions de Isat (1.60) et de (1.61) donnes dans ce chapitre ne sont valables e e que dans le cas de syst`mes atomiques dans lesquels le niveau du bas de la transition nest e pas le niveau fondamental (voir la gure 1.5). Le cas contraire, dit syst`me ` trois niveaux, e a sera abord aux chapitres 2 et 3 e
3
1.5. SECTION EFFICACE LASER
19
1.5.2
Gnralisation aux niveaux dgnrs e e e e e e
Contrairement ` ce que nous venons de voir, il arrive que les niveaux 1 et 2 a soient dgnrs g1 et g2 fois, respectivement. Dans ce cas, lmission stimule e e ee e e et labosrption globales sont le rsultat de la somme sur toutes les transitions e possibles entre les dirents sous-niveaux. Les rsultats prcedents, et notame e e ment les quations (1.58) et (1.60), se gnralisent ` condition de rednir e e e a e linversion de population ainsi : n = n2 g2 n1 , g1 (1.63)
o` n1 et n2 dsignent les populations totales (par unit de volume) dans les u e e niveaux 1 et 2, respectivement.
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1.5.3
Gnralisation ` des prols plus compliqus e e a e
Jusqu` prsent, nous navons considr que des transitions dont llargissement a e ee e provient des dures de vie nies 1 et 2 des niveaux et 1/ des cohrences e e optiques. Dans ce cas, nous avons vu (voir lquation 1.49) que la transition e a un prol lorentzien quon peut crire sous la forme : e () = (0 ) L( 0 ) , 2 (1.64)
o` la raie est centre en 0 et o` nous avons introduit la lorentzienne normau e u lise de largeur totale : e L( 0 ) = Ce prol est normalis ` 1 : ea
+
1 2 . 1 + [2( 0 )/]2
(1.65)
L( 0 )d = 1.
(1.66)
Toutes les raies nont pas des prols lorentziens. Par exemple, quand la transition est en fait la somme de plusieurs transitions entre des niveaux nondgnrs, le prol peut avoir une forme tr`s dirente. Cest le cas par e e ee e e exemple des ions soumis ` leet Stark cr par le champ cristallin de la maa ee trice qui les contient. Dans ce cas, le prol normalis est not g( 0 ) et on e e a: g( 0 ) g( 0 ) = 0 () = (0 ) , (1.67) g(0) g(0)
20
o` on a not 0 la section ecace au centre de raie et avec u e

+
g( 0 )d = 1.
(1.68)
Signalons enn que nous navons jusqu` prsent considr que des situaa e ee tions dans lesquelles tous les atomes sont identiques et ont donc la mme e section ecace laser (). On parle dans ce cas de milieu ` largissement a e homog`ne. Le cas inverse dans lequel les atomes nont pas tous les mmes e e caractristiques spectroscopiques (milieu ` largissement inhomog`ne) existe e ae e bien sr et sera lobjet du chapitre 4. u
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Chapitre 2 Equations du laser monomode

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Dans ce chapitre, nous drivons ` partir des quations de Bloch les quations e a e e dynamiques du laser monomode dans le cas dun milieu ` largissment hoae mog`ne. Nous introduisons alors le concept dlimination adiabatique et dise e cutons des direntes classes dynamiques de lasers. Nous obtenons ensuite e les quations de dbit (rate equations) pour le laser. e e
2.1
Equations de Bloch-Maxwell du laser

Pompage (Excitation) Miroir Milieu actif (Amplificateur) Miroir partiellement transparent Faisceau laser
Miroir
Fig. 2.1 Cavit de laser en anneau unidirectionnel. e Nous repartons ici des quations de Bloch (1.36-1.38) des atomes du mie lieu actif pour driver les quations dvolution dun laser monomode. Nous e e e 21
22
2. EQUATIONS DU LASER MONOMODE
considrons une cavit en anneau comme celle de la gure 2.1. Nous suppoe e sons que le milieu actif est spatialement homog`ne et remplit toute la cavit. e e En supposant que z est labscisse le long de la direction de propagation de la lumi`re dans la cavit, nous pouvons mettre le champ intracavit, que nous e e e assimilons ` une onde plane, sous la forme : a E(z, t) = A(z, t)ei(tkz) +A (z, t)ei(tkz) = 2Re A(z, t)ei(tkz) , (2.1) o` nous avons suppos que la polarisation du champ intracavit est impose, u e e e ce qui permet de traiter la lumi`re comme un scalaire. A est appele lame e plitude lentement variable (selon t et z par rapport au terme ei(tkz) ) du champ. Nous supposons que le laser noscille que dans un sens et sur une seule frquence . e
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2.1.1
Equation dvolution de la polarisation e
De mani`re similaire ` lquation (2.1), nous pouvons mettre la polarisae a e tion du milieu actif sous la forme : P (z, t) = P(z, t)ei(tkz) + P (z, t)ei(tkz) = 2Re P(z, t)ei(tkz) . (2.2) Lquation (1.45) nous donne alors : e P(z, t) = n d 21 (z, t) . (2.3)
Nous dduisons alors lquation dvolution de P des quations (1.38) et e e e e (1.21) : d d2 (2.4) P = ( i)P i An . dt h
2.1.2
Equation dvolution de linversion de populae tion
An de simplier les calculs, nous nous restreignons ici au cas du syst`me e dit ` quatre niveaux (voir la partie 2.3) dans lequel le niveau du bas se a vide tr`s rapidement (1 e 2 ) et nest pas pomp (1 e 2 ). Dans ce cas on peut considrer que le niveau du bas est toujours vide (11 = 0) et donc e linversion de population par unit de volume est simplement donne par : e e n = n2 = n22 . Lquation (1.36) devient alors : e 1 i d n = (n n0 ) (A P AP ) , dt h (2.6) (2.5)
2.1. EQUATIONS DE BLOCH-MAXWELL
23
o`, dans ce cas-l`, le temps de rcupration du syst`me est simplement u a e e e donn par la dure de vie du niveau du haut de la transision = 2 = 1/2 e e et o` le terme de pompage a t mis sous la forme n0 / avec u ee n0 = n2 . (2.7)
2.1.3
Equation dvolution du champ e
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Le champ intracavit E est soumis aux quations de Maxwell et doit donc e e obir ` e a 2E 2E E 2P 0 2 0 = 0 2 , (2.8) z 2 t t t o` nous avons introduit les pertes par lintermdiaire dune conductivit cu e e tive uniformment rpartie dans la cavit (voir ci-dessous). La polarisation e e e P est le terme source qui cre le champ lectromagntique. Ce sont donc les e e e cohrences atomiques qui sont responsables de lmission du champ laser. En e e remplaant E et P par leurs expressions (2.1) et (2.2), on obtient lquation c e dvolution de lamplitude lentement variable du champ : e c0 A A + + A=i P , n0 z t 2 2 (2.9)
o` nous avons utilis lapproximation de lenveloppe lentement variable, qui u e sous-entend que les pertes et le gain sont assez faibles pour justier les approximations suivantes : 2A z 2 2A t2 2P t2 A t A , z A , t P A , t t k |A| . (2.10) (2.11) (2.12) (2.13)
A ce stade, nous supposons que les pertes de la cavit sont faibles, ce qui e nous permet de ngliger la dpendance de A en z et donc de ngliger le terme e e e A c0 A devant le terme dans lquation (2.9). Cette derni`re se met donc e e n0 z t nalement sous la forme : 1 dA = A+i P , dt 2cav 2 (2.14)
24
o` on a introduit la dure de vie des photons dans la cavit cav = /. Enn, u e e nous pouvons ` ce stade tenir compte du fait que la pulsation ` laquelle a a nous avons dvelopp le champ de lquation (2.1) est loigne de la frquence e e e e e e de rsonance q de la cavit la plus proche dune quantit cav = q pour e e e obtenir nalement : dA = dt 1 icav A + i P . 2cav 2 (2.15)
2.1.4
Pertes et dsaccord de la cavit e e

Miroir M1 (R1, T1) A (z=0) Longueur Lcav Pertes Miroir M2 (R2, T2)
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Miroir M3 (R3, T3)
Fig. 2.2 Pertes de la cavit de longueur Lcav . Les miroirs Mi (i = 1, 2, 3) e ont des coecients de rexion et de transmission en intensit Ri et Ti , e e respectivement. On dsigne par les autres pertes (absorption, diusion,...) e de la cavit. e Le premier terme du second membre de lquation (2.15) peut tre come e pris en considrant la cavit vide (cest-`-dire sans milieu actif) de la gure e e a 2.2. Considrons ` linstant t le champ A(z = 0, t) ` lorigine A de la coe a a ordonne z. Apr`s un tour dans la cavit, qui prend un temps Lcav n0 /c0 , le e e e champ en A est A z = 0, t + Lcav n0 c0 = R1 R2 R3 (1 )A(z = 0, t)eikLcav , (2.16)
o` les Ri sont les coecients de rexion en intensit des miroirs et o` u e e u prend en compte les autres pertes de la cavit (diusion, absorption rsiduelle e e du milieu actif et des optiques intracavit, pertes par diraction,...). On e
2.2. CLASSES DE LASERS
25
voit donc qu` chaque tour de cavit la lumi`re accumule un dphasage a e e e n0 n0 kLcav = Lcav Lcav cav [2] car les pulsations de rsonance de la cae c0 c0 2c0 n0 vit q = q e avec q entier vrient prcisment Lcav q 0 [2]. Ceci e e e n0 Lcav c0 explique le terme icav A dans lquation (2.15). e En crivant que e A z = 0, t + Lcav n0 c0 = R1 R2 R3 (1 ) |A(z = 0, t)| , (2.17)
et, comme les pertes par tour sont supposes faibles, que e A z = 0, t + Lcav n0 c0 |A(z = 0, t)| + d |A| |A| = , dt 2cav cav = Lcav n0 d |A| , c0 dt (2.18)
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do` nalement u avec
(2.19)
1 n0 Lcav 1 R1 R2 R3 (1 ) . (2.20) c0 2 Comme les pertes de la cavit sont supposes faibles, on a nalement e e
n0 Lcav /c0 Dure dun tour de cavit e e . = (1 R1 ) + (1 R2 ) + (1 R3 ) + Pertes par tour (2.21) On dnit aussi le facteur de qualit Qcav de la cavit : e e e cav Qcav = 0 nergie stocke e e I = 0 = 0 cav . puissance dissipe e dI/dt (2.22)
Bien entendu, dans le cas dune cavit linaire du type de celle de la gure e e 1.1, la longueur Lcav correspond ` deux fois la longueur de la cavit. a e
2.2
2.2.1
Elimination adiabatique. Classes de lasers

Discussion. Variables dynamiques du laser
Les quations de Maxwell-Bloch de notre laser monomode ` syst`me ` e a e a quatre niveaux sont donc rsumes ci-dessous : e e
26
dA 1 = icav A + i P , dt 2cav 2 2 d d P = ( i)P i An , dt h d 1 i n = (n n0 ) (A P AP ) . dt h
(2.23) (2.24) (2.25)
Ces quations illustrent parfaitement le mcanisme dinteraction entre le e e champ lectromagntique et le syst`me ` deux niveaux. Lquation (2.24) e e e a e montre que le champ, en agissant sur le syst`me ` deux niveaux prsentant e a e une dirence de populations entre les deux niveaux (n = 0), cre une e e polarisation (cest-`-dire des cohrences atomiques). La phase de cette polaa e risation dpend de la phase du champ, avec un signe qui change selon que n e est positif ou ngatif. Comme le montre alors lquation (2.23) cest cette poe e larisation qui va amplier (mission stimule) ou faire diminuer (absorber) le e e champ, selon son signe. Et cest laction du champ sur les atomes prsentant e une polarisation qui, en contrepartie, modie les populations (quation 2.25). e Notre laser est donc un syst`me dynamique prsentant les trois variables e e dynamique que sont le champ, linversion de population et la polarisation atomique. Ces trois variables dynamiques sont couples de faon non-linaire, e c e comme le montrent les derniers termes des quations (2.24) et (2.25). Un e tel syst`me, ` partir du moment o` il est non-linaire et o` il prsente au e a u e u e moins trois variables dynamique, peut prsenter des dynamiques compliques e e comme de la quasi-priodicit ou mme du chaos dterministe. Cest le cas e e e e du laser : on peut mme montrer que les quations prcdentes sont formele e e e lement quivalentes aux quations de Lorentz du fameux eet papillon. e e Cependant cette dynamique chaotique ne se prsente que dans des cas relae tivement atypiques, comme nous allons le voir maintenant.
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2.2.2
Classes dynamiques de lasers
Les trois quations direntielles (2.23-2.25) prsentent un certain nombre e e e de points communs. En particulier, elles contiennent toutes un terme de relaxation avec une dure de vie donne par cav , ou 1 selon quil sagit e e du champ, de linversion de population, ou de la polarisation. Ces temps caractrisent la vitesse ` laquelle chacune de ces variables dynamiques atteint e a un nouvel quilibre quand on change un des param`tres. Selon la faon dont e e c ces trois constantes de temps se comparent les unes aux autres, on classe habituellement les lasers en trois classes :
2.2. CLASSES DE LASERS
27
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Lasers de classe C : cav , et 1 sont tous ` peu pr`s du mme ordre de a e e grandeur. Le principal exemple de laser de ce type est le laser ` NH3 a qui met dans linfrarouge lointain. Il peut eectivement prsenter du e e chaos dterministe. e 1 et cav nest pas beaucoup plus grand Lasers de classe B : cav , que . Cest la cas du laser ` rubis, du Nd :YAG, des diodes lasers et de a certains lasers ` CO2 . Dans ce cas, la polarisation atomique P ragit a e tr`s rapidement aux modications de n et du champ A. On peut e donc considrer que P est toujours ` lquilibre et crire dP/dt = 0 e a e e dans lquation (2.24), ce qui permet dexprimer P en fonction de n e et de A et de lliminer du syst`me dquations dynamiques (2.23-2.25). e e e Cest le processus dlimination adiabatique sur lequel nous reviendrons e dans le prochain paragraphe. Lasers de classe A : cav , 1 . Cest le cas de la plupart des lasers ` a gaz et du laser ` colorant. Dans ce cas, on peut liminer adiabatiquea e ment P et n, dont les temps de raction sont beaucoup plus courts e que celui du champ intra-cavit. e Ils convient de noter que ces trois types de laser prsentent des solutions e stationnaires identiques. En revanche, la stabilit de ces solutions et le come portement transitoire de ces lasers dpendent de leur classe. e Dans la suite, nous allons nous concentrer sur les lasers de classes B et A, qui couvrent la plupart des lasers, et discuter leurs comportements stationnaires et transitoires.
2.2.3
Elimination adiabatique de la polarisation
Supposons donc que nous sommes dans la situation cav , 1 . On peut donc crire dP/dt = 0 dans lquation (2.24), ce qui permet de remplae e cer ` chaque instant P(t) par sa valeur ` lquilibre : a a e d2 1 P(t) = i A(t)n(t) . (2.26) h i En injectant ce rsultat dans lquation (2.25) et en utilisant (1.6) et (1.43), e e on obtient lquation dvolution de linversion de population : e e 1 d n = dt n0 n I Isat n . (2.27)
De mme, en utilisant (1.6), on a : e dI dA = 20 n0 c0 A + c.c. dt dt . (2.28)
28
En utilisant alors (2.23) et (2.26), on obtient lquation dvolution de line e tensit : e dI I n = (2.29) 1 , dt cav ns o` u ns = n0 = , cav c0 Lcav (2.30)
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o` on a not les pertes par tour de cavit. u e e Les quations (2.27) et (2.29) constituent ce quon appelle les quations e e de Statz et de Mars. Le fait dliminer adiabatiquement la polarisation pour e dcrire ltat des atomes uniquement par les populations est souvent dsign e e e e par lapproximation des rate equations (quations de dbit). Nous nous e e placerons dans cette approximation dans toute la suite de ce cours.
2.2.4
Equations dvolution en terme de nombre de e photons et datomes
Il est intressant de rcrire les quations (2.27) et (2.29) non plus en e ee e fonction de lintensit de londe et de la densit dinversion de population mais e e en fonction du nombre de photons dans la cavit et du nombre datomes (sans e dimension) dans le niveau excit dans le volume du mode laser. On suppose e pour cel` que le faisceau a une section S uniforme dans la cavit. Le nombre a e de photons dans la cavit scrit alors : e e F = I n0 Lcav S, h c0 (2.31)
et le nombre datomes en inversion de population, qui dans le cas prsent est e gal au nombre datomes dans le niveau du haut devient : e N = Vcav n , o` on a dni le volume quoccupe le mode laser dans le milieu actif u e Vcav = Lcav S . (2.33) (2.32)
Avec ces nouvelles notations, les quations (2.27) et (2.29) deviennent : e F dF = + F N , dt cav d 1 N = (N N0 ) F N , dt (2.34) (2.35)
2.2. CLASSES DE LASERS avec = c0 . n0 Vcav
29
(2.36)
2.2.5
Cas o` le milieu actif ne remplit pas toute la u cavit e

Pompage (Excitation)
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Miroir M1 (R1, T1)
Milieu actif z (Amplificateur) Longueur optique Lcav,opt
Miroir M2 (R2, T2)
Pertes
Mode laser Miroir M3 (R3, T3)
Fig. 2.3 Cavit laser contenant un milieu actif qui ne la remplit pas e enti`rement. e Dans le cas o` le milieu actif ne remplit pas toute la cavit (voir la u e gure 2.3), les quations (2.34) et (2.36) restent valables avec les changements e suivants : cav = Dure dun tour de cavit e e Lcav,opt /c0 = , Pertes par tour (2.37)
o` Lcav,opt dsigne la longueur optique de la cavit et les pertes par tour u e e de cavit et : e N = Va n , (2.38) o` Va est le volume occup par le mode laser dans le milieu actif. u e On reconna dans les quations (2.34) et (2.35) le mme terme F N , t e e qui montre que quand un photon est mis par mission stimule, un atome e e e sest dsexcit. e e
30
Nous nous sommes limits jusqu` prsent au cas le plus simple du syst`me e a e e ` 4 niveaux, ce qui nous a permis entre autres de justier rigoureusement a les quations du laser obtenues de faon heuristique au chapitre 1 (voir les e c quations 1.7 et 1.8). Nous reprenons le cas gnral de pompage dans la suite e e e et drivons les rate equations dans ce cas. e
2.3
2.3.1
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Rate equations. Syst`mes ` trois et quatre e a niveaux

Approximation rate equations : cas gnral e e
Lapproximation utilise dans la n de ce chapitre est celle des rate e equations (quations de taux ou de dbit) : ces quations ne tiennent compte e e e que des changes de quanta dnergie entre la mati`re et le rayonnement sans e e e tenir compte de la cohrence de la phase de londe lectromagntique, ni de e e e la cohrence de la phase des fonctions donde (superposition cohrente de e e niveaux). On utilise donc les probabilits de transition avec les relations e tablies ci-dessus. Ce mod`le est susant pour dcrire loscillation dun laser e e e monofrquence. e Pour les deux niveaux 1 et 2 (supposs non dgnrs) de la transition e e e ee amplicatrice en interaction avec londe laser, les quations dvolution teme e porelle des populations sans dimensions N1 et N2 des niveaux 1 et 2 ont pour expression : dN2 = dt dN1 = dt
r nr (2i + 2i ) N2 F N2 + i=2 r nr (1i + 1i ) N1 F N1 + i=1 j=1 j=2 r nr j1 + j1 Nj + F N2 , (2.40) r nr j2 + j2 Nj + F N1 , (2.39)
r nr o` les ij et ij sont les probabilits radiatives et non radiatives de desexu e citation du niveau i vers le niveau j. On peut crire de mme les taux de e e dsexcitation des autres niveaux intervenant dans le processus de pompage e et introduire les probabilits de pompage par seconde. La rsolution de tels e e syst`mes ne m`ne pas ` des rsultats exploitables, et il est ncessaire de crer e e a e e e des mod`les simples qui puissent rendre compte des expriences. Les deux e e cas extrmes de situations quon rencontre dans la pratique sont le syst`me e e ` trois niveaux et le syst`me ` quatre niveaux que nous allons maintenant a e a dtailler. Bien sr, de nombreuses situations exprimentales correspondent e u e ` des situations intermdiaires ou mettent en jeu un plus grand nombre de a e niveaux.
2.3. RATE EQUATIONS
31
2.3.2
Syst`me ` trois niveaux e a
Par dnition, un syst`me ` 3 niveaux est un syst`me o` le niveau 1 e e a e u est le niveau fondamental de latome, le niveau 2 est souvent le premier niveau excit (mais pas toujours !), le niveau 3 est un niveau relais servant au e pompage du niveau 2. On suppose que ce niveau 3 se dsexcite susamment e rapidement pour quon puisse ngliger sa population (N3 0). La gure 2.4 e prcise les notations habituelles et les approximations utilises dans le cas e e dun syst`me ferm (N1 + N2 = N ). Pour des niveaux 1 et 2 non dgnrs, e e e e ee
E3 Transfert trs rapide (N30) E2
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Pompage
Emission spontane
LASER
Niveau fondamental
E1
Fig. 2.4 Syst`me ` trois niveaux. e a on a : dN2 = WP N1 AN2 F N , dt dN1 = WP N1 + AN2 + F N , dt (2.41) (2.42)
o` WP est la probabilit de pompage par unit de temps et o` A est la u e e u probabilit dmission spontane par unit de temps. En groupant ces deux e e e e quations et en utilisant le fait que N1 + N2 = N on obtient : e dN = (WP A)N (WP + A)N 2F N . dt Lquation (2.43) peut tre mise sous la forme standard e e d 1 N = dt N0 N I Isat N , (2.44) (2.43)
` condition de dnir le temps de rcupration du syst`me, le taux de poma e e e e page et lintensit de saturation de la faon suivante : e c
32
= (WP + A)1 , WP A N0 = N , WP + A h Isat = . 2
(2.45) (2.46) (2.47)
N0
+N
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3 niveaux 4 niveaux
"Blanchiment" A WP
-N
Fig. 2.5 Evolution de linversion de population non sature N0 en fonction e du taux de pompage WP pour un syst`me ` trois ou quatre niveaux. e a
Lquation (2.45) montre que pour WP = 0 on a N = N (tous les e atomes sont dans le niveau du bas) et donc le milieu absorbe. Pour blanchir le syst`me (cest-`-dire le rendre non absorbant), il faut dj` appliquer un e a ea taux de pompage minimal WP = A. Cest seulement pour des taux de pompage suprieurs ` A que le syst`me devient amplicateur (N > 0), comme e a e le montre la gure 2.5. De plus, on remarque un facteur 2 au dnominateur de e lquation (2.47). Cette diminution par deux de lintensit de saturation par e e rapport au syst`me ` 4 niveaux provient du fait que chaque photon mis par e a e mission spontane diminue N2 de 1, augmente N1 de 1, et par consquent e e e diminue N de 2. En termes de nombre de photons et nombre datomes inverss, les quations du laser bas sur un syst`me ` trois niveaux deviennent e e e e a donc :
2.3. RATE EQUATIONS
33
dF F = + F N , dt cav d 1 N = (N N0 ) 2F N , dt
(2.48) (2.49)
2.3.3
Syst`me ` quatre niveaux e a

E3 Transfert trs rapide (N30) E2
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Pompage
Emission spontane
LASER
E1 Transfert trs rapide (N10) Niveau fondamental E0
Fig. 2.6 Syst`me ` quatre niveaux. e a Par dnition, un syst`me ` 4 niveaux est un syst`me o` le niveau 0 e e a e u est le niveau fondamental de latome, les niveaux 1 et 2 sont des niveaux excits, le niveau 3 est un niveau relais servant au pompage du niveau 2. On e suppose que les niveaux 1 et 3 relaxent susamment vite pour quon puisse ngliger leurs populations (N1 N3 0). La gure 2.6 prcise les notations e e habituelles et les approximations utilises dans le cas dun syst`me ferm e e e (N0 + N2 = N ). Toujours avec la dnition de N pour des niveaux 1 et 2 e non dgnrs, on trouve : e e ee dN2 = WP N0 AN2 F N2 , dt dN0 = WP N0 + AN2 + F N2 . dt (2.50) (2.51)
En groupant ces deux quations et en utilisant le fait que N0 + N2 = N on e obtient : dN = WP N (WP + A)N F N . (2.52) dt
34
On peut alors mettre lquation (2.52) sous la forme standard e d 1 N = dt N0 N I Isat N . (2.53)
Et on retrouve les expressions dj` vues du temps de rcupration du syst`me, ea e e e du taux de pompage et de lintensit de saturation : e = (WP + A)1 , WP N0 = N , WP + A h Isat = . (2.54) (2.55) (2.56)
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Lquation (2.56) montre que pour WP = 0 on a N = 0 (tous les atomes e sont dans le niveau du bas) et donc le milieu est transparent ` la longueur a donde du laser. D`s que WP > 0, le milieu prsente du gain (N > 0), e e comme le montre la gure 2.5. De plus, le facteur 2 au dnominateur de e lquation (2.57). En eet, lmission stimule dun photon ne diminue N e e e que de 1 car le niveau 1 reste toujours vide. En termes de nombre de photons et nombre datomes inverss, les quations du laser bas sur un syst`me ` e e e e a quatre niveaux deviennent donc : dF F = + F N , dt cav d 1 N = (N N0 ) F N , dt (2.57) (2.58)
2.3.4
Equation standard
De faon synthtique, on peut introduire le facteur 2 qui vaut 1 pour un c e syst`me ` 4 niveaux et 2 pour un syst`me ` trois niveaux pour pouvoir crire e a e a e les quations du laser de la faon suivante : e c F dF = + F N , dt cav d 1 N = (N N0 ) 2 F N , dt (2.59) (2.60)
2.3. RATE EQUATIONS
35
2.3.5
Prise en compte de lmission spontane e e
On peut montrer dans le cadre de loptique quantique, qui dpasse le e cadre de ce cours, que lmission spontane dans le mode laser correspond ` e e a un taux dmission qui serait celui de lmission induite par un photon dans e e la cavit. On peut donc pour en tenir compte remplacer lquation (2.59) par e e lquation suivante e dF F + [(F + 1)N2 F N1 ] . = dt cav (2.61)
2.3.6
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Mcanismes de pompage e
Pompage radiatif (ou lumineux, ou optique) par lampes ash, lampes ` arc, le soleil, lasers ioniques ` argon et krypton (Ar+ , Kr+ ), laser a a nodyme-YAG, laser ` azote, lasers excim`res (XeCl, KrF...), lasers e a e 3+ diodes, etc. . Exemples : laser ` rubis (Cr :Al2 O3 ), laser ` saphira a 3+ 3+ titane (Ti Al2 O3 ), laser ` alexandrite (Cr :BeAl2 O4 ), laser nodymea e YAG (Nd3+ :Y3 Al5 O12 ), laser nodyme-verre, laser ` colorants (rhodae a mines, coumarines, stilb`ne, uorescine, pyridine, oxazine...), laser ` e e a centres colors, etc. e Pompage lectronique par dcharges lectriques continues ou haute frquence e e e e + dans les gaz (laser hlium-non, laser hlium-cadmium, lasers Ar , Kr+ , e e e laser ` azote, lasers excim`res , laser ` vapeur de cuivre, laser CO2 ,...) a e a ou par faisceaux dlectrons (laser ` lectrons libres). e ae Pompage thermique par dtente hydrodynamique (lasers CO2, CO...). e Pompage chimique par combustions chimiques exothermiques ou par combustions rapides (lasers I, HF, HCl, HBr, CO...). Pompage par injection de porteurs : courant dans une jonction p-n dans une diode laser semi-conductrice (lasers diodes de linfrarouge au visible : PbSnTe, PbSSe, GaInAsSb, GaInAsP, GaAlAs, GaInP, ZnCdSSe). - Pompage par particules lourdes ou par rayonnement ionisant : faisceaux dions, produits de ssion dun racteur, source de rayons X, e explosions nuclaires ( !) (laser ` rayons X et ). e a
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36 2. EQUATIONS DU LASER MONOMODE
Chapitre 3 Laser monomode en rgime e stationnaire

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Nous utilisons dans ce chapitre les quations du laser monomode ` largissement e ae homog`ne obtenues dans le chapitre prcdent pour en dduire les solutions e e e e stationnaires. Puis nous discutons quelques extensions de ces quations. e
3.1
3.1.1
Solutions stationnaires
Dtermination des solutions stationnaires pour e F et N
Nous cherchons les solutions stationnaires du syst`me dquations trouv e e e au chapitre 2 : dF F = + F N , dt cav d 1 N = (N N0 ) 2 F N , dt (3.1) (3.2)
o`, rappelons-le, 2 vaut 1 pour un syst`me ` quatre niveaux et 2 pour u e a dF d un syst`me ` trois niveaux. En faisant e a = 0 et N dans ces quations, e dt dt nous obtenons les deux solutions stationnaires suivantes : Solution OFF La premi`re solution correspond ` e a 37
38
3. REGIME STATIONNAIRE
NOFF = N0 , FOFF = 0 .
(3.3) (3.4)
Cette solution correspond donc au laser teint. Il ny a pas de lumi`re e e dans le laser et donc linversion de population nest pas sature. e Solution ON La seconde solution correspond ` a NON = FON 1 S = = Ns , cav N0 1 1 = 1 = (r 1) , 2 Ns 2 (3.5) (3.6)
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o` on a not les pertes par tour et o` on a dni le degr dexcitation u e u e e r= N0 . Ns (3.7)
En utilisant lquation (1.6), lquation (3.6) devient : e e ION = Isat (r 1) . (3.8)
Cette solution correspond donc au laser allum. On remarque que quelle e que soit lintensit de linversion de population non sature N0 , cest-`e e a dire quel que soit le pompage, une fois que le laser est allum, linversion e de population est bloque ` la valeur Ns . On peut expliquer ce fait en e a rcrivant les quations (3.7) et (3.8) sous la forme : ee e Ns = N0 . 1 + I/Isat (3.9)
On voit donc quune fois que le laser fonctionne, linversion de population est sature par lintensit intracavit pour rester bloque ` sa valeur Ns . e e e e a
3.1.2
Stabilit des solutions stationnaires e
On voit donc que pour toute valeur de N0 , il y a deux solutions stationnaires, correspondant au laser teint et au laser allum. Pour savoir quelle e e solution le laser va adopter, il convient de sintresser ` la stabilit de ces e a e solutions.
3.1. SOLUTIONS STATIONNAIRES Stabilit de la solution OFF e Supposons quon carte lg`rement le laser de sa solution OFF : e e e N (t) = NOFF + x(t) = N0 + x(t) , F (t) = FOFF + y(t) = y(t) ,
39
(3.10) (3.11)
o` x(t) et y(t) sont supposs petits. En injectant (3.10) et (3.11) dans les u e quations (3.1) et (3.2) dvolution du laser et en ne gardant que les termes e e dordre 1 en x et y on obtient : x(t) = x(t) 2 N0 y(t) , 1 N0 y(t) , cav (3.12) (3.13)
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y(t) =
qui peut tre mis sous la forme : e x y o` la matrice M est donne par u e M= 1/ 2 N0 0 N0 1/cav . (3.15) =M x y , (3.14)
Les valeurs propres de M sont 1/ et N0 1/cav . La solution OFF sera stable si les parties relles de ces deux valeurs propres sont toutes les e 1 deux ngatives, cest-`-dire tant que N0 < e a = Ns . On dit alors que cav le laser est en-dessous du seuil. Le terme de gain F N est alors infrieur e au terme de pertes F/cav dans lquation (3.1) dvolution de lintensit. e e e Au-dessus de ce seuil, la solution OFF nest plus stable. En rsum : e e Seuil laser N0 = Ns = 1 Gain non satur = pertes . (3.16) e cav
En eet, le gain au seuil est donn, en utilisant (3.5), par e s La = ns La = o` La est la longueur du milieu actif. u Ns La = , La S (3.17)
40
N
Ns
n io ut ol S O
Solution ON
FF
(a)
0 F Seuil
N0
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lu So
O tion
(b)
Ns
Solution OFF
N0
Fig. 3.1 Solutions stationnaires du laser en fonction de linversion de population non sature. La solution stable est en trait plein et la solution instable e en trait pointill. e Stabilit de la solution ON e Une fois que le laser fonctionne, lquation (3.9) est valable. On peut la e rsumer de la faon suivante : e c Laser allum N = Ns = e 1 Gain satur = pertes . e cav (3.18)
En eet, lgalit des termes de gain et de pertes dans lquation (3.1) montre e e e prcisment que cette solution est stationnaire parce que le gain satur est e e e gal aux pertes. Pour sassurer que cette solution est stable au-dessus du e seuil, nous nous en cartons lg`rement en crivant : Supposons quon carte e e e e e lg`rement le laser de sa solution ON : e e N (t) = NON + x(t) = Ns + x(t) , F (t) = FON + y(t) , (3.19) (3.20)
o` x(t) et y(t) sont supposs petits. En injectant (3.10) et (3.11) dans les u e quations (3.1) et (3.2) dvolution du laser et en ne gardant que les termes e e
3.2. FREQUENCE DU LASER
41
dordre 1 en x et y on obtient une quation dvolution du type (3.14) o` la e e u matrice M est donne par e M= r/ 2 /cav (r 1)/2 0 . (3.21)
Les valeurs propres de cette matrice sont : = r 1 2 2 r

2
4(r 1) . cav
(3.22)
On voit alors que d`s que r < 1 la solution + devient positive, montrant que e la solution ON est instable. En revanche, quand r > 1, les parties relles e des deux valeurs propres sont toujours ngatives, ce qui assure la stabilit de e e la solution ON
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3.1.3
Bilan. Comparaison entre syst`mes ` trois et ` e a a quatre niveaux
La gure 3.1 rsume la discussion prcdente sur les solutions statione e e naires du laser. Elle montre en particulier comment le seuil correspond au passage dune solution stationnaire ` lautre au moment o` le gain non saa u tur devient plus grand que les pertes. Cette gure est trace en fonction de e e linversion de population non sature N0 . Comme nous lavons vu plutt, e o N0 nvolue pas de la mme faon en fonction du taux de pompage WP suie e c vant que le laser est fond sur un syst`me ` trois ou ` quatre niveaux (voir e e a a le paragraphe 2.3). En imaginant quon peut comparer un syst`me ` trois e a niveaux et un syst`me ` quatre niveaux dont les param`tres sont identiques, e a e la gure 3.2 compare leurs comportements en fonction de WP . On voit que le syst`me ` trois niveaux prsente deux dsavantages1 : i) il faut consome a e e mer une importante quantit de pompe pour blanchir le milieu avant mme e e davoir du gain et ii) comme Isat est deux fois plus faible pour un syst`me ` e a trois niveaux que pour un syst`me ` quatre niveaux, la pente de la puissance e a en fonction du pompage est deux fois plus faible.
3.2
Frquence du laser e
En rgime stationnaire, nous navons dtermin jusqu` prsent que line e e a e tensit du laser. Mais, videmment, la lumi`re prsente galement une frquence e e e e e e et une phase, auxquelles nous allons nous intresser dans ce paragraphe. e
Il nen reste pas moins que le premier laser, le laser ` rubis, est un bel exemple de a syst`me ` trois niveaux. e a
1
42
N0
+N
x eau niv 4
ux vea 3 ni
Ns
0
"Blanchiment" A (a) WP
-N
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N +N
Ns
0
4 niveaux
ux
(b) WP
ea niv
Seuil 4 niveaux
Seuil 3 niveaux
-N 0
au ive 4n
(c)
aux 3 nive
WP
Fig. 3.2 Evolutions compares en fonction du taux de pompage WP de (a) e linversion de population non sature N0 , (b) de linversion de population e N et (c) du nombre de photons F pour un syst`me ` trois niveaux et ` 4 e a a niveaux.
3.2. FREQUENCE DU LASER
43
3.2.1
Modes de cavit. Frequency Pulling e
Auto-consistance du champ Considrons une cavit laser comme celle de la gure 2.1 ou de la gure e e 2.2, dont le milieu actif remplit toute la cavit. Si on suppose ` nouveau que e a le laser est monomode et unidirectionnel et que le faisceau intracavit peut e tre dcrit par une onde plane, alors le champ lectrique intracavit scrit : e e e e e E(z, t) = Aeit+ikz + c.c. . (3.23)
Dire que le laser est en rgime stationnaire est quivalent ` dire quapr`s un e e a e tour dans la cavit le champ est gal ` lui-mme. On peut donc crire : e e a e e R1 R2 R3 (1 ) eikLcav = 1 , (3.24)
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o` R1 , R2 et R3 sont les coecients de rexion des miroirs de cavit et u e e tient compte des autres pertes. Dans lquation (3.24), k est complexe et scrit, comme nous lavons vu e e au chapitre 2 : k= n0 c0 1+ 2 +i n0 n0 = c0 2 c0 1+ 2 i . 2 (3.25)
Module du champ En prenant le module de lquation (3.24), on obtient : e ln [R1 R2 R3 (1 )] = Lcav , cest-`-dire : a Lcav = . (3.27) On retrouve donc quen rgime stationnaire le gain satur du milieu actif e e compense exactement les pertes. Frquence du champ e En sintressant ` largument de lquation (3.24), on obtient : e a e n0 c0 1+ 2 Lcav = 2q , (3.28) (3.26)
o` q est un entier. La frquence du laser est donc donne par : u e e 1+ () 2 =q c0 = q , n0 Lcav (3.29)
44
o` q est ce quon appelle la frquence de rsonance de la cavit vide, cestu e e e `-dire sans lamplication cre par les atomes. On voit donc que le milieu a ee actif modie la frquence du laser par rapport ` la frquence de rsonance e a e e q de la cavit vide. Supposons par exemple que notre milieu actif a un gain e lorentzien de largeur totale ` mi-hauteur . Alors, en utilisant les quations a e (1.48), (1.49) et (1.55), on a : 0 0 c0 () = () = () . (3.30) /2 /2 n0 0 En supposant que est proche de q , le dcalage de frquence cr par les e e ee atomes amplicateurs scrit : e q q , 2 (3.31)
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do` u
q q
0 q c0 (q ) . n0
(3.32)
On voit donc que le dcalage de frquence est respectivement positif ou e e ngatif suivant que q est plus petit ou plus grand que la frquence du centre e e de la transition 0 . Le milieu actif a donc tendance ` tirer la frquence a e du laser vers le maximum de gain : on parle de frequency pulling. Dans le cas o` le milieu actif a une longueur La et ne remplit pas toute u la cavit, les quations (3.27) et (3.32) deviennent : e e La = , q 0 q c0 La (q ) . q n0 Lcav,opt (3.33) (3.34)
En introduisant les facteurs de qualit Qcav de la cavit et Qa du milieu e e actif : Lcav,opt , (3.35) Qcav = cav = c0 La 0 Qa = , (3.36) lquation (3.34) se met sous la forme : e = Qcav q + Qa 0 . Qcav + Qa (3.37)
Cette relation peut aussi tre obtenue en prenant largument de lquation e e (2.23) en rgime stationnaire. e
3.2. FREQUENCE DU LASER Phase du champ
45
Lquation de bouclage (3.24) nous a permis de dterminer lintensit et e e e la frquence du champ intracavit (3.23). Cependant, elle nimpose rien ` la e e a phase du champ, cest-`-dire largument de A. Par consquent, on voit que a e la phase du champ peut prendre nimporte quelle valeur. A lallumage du laser, les premiers photons vont choisir une phase arbitraire et le champ sera ensuite ampli par mission spontane sans que sa phase soit altre. e e e ee Si on teint le laser et quon recommence lexprience, le laser en rgime e e e stationnaire atteindra la mme intensit, la mme frquence, mais avec une e e e e autre valeur de la phase tout aussi arbitraire. Nous verrons cependant au chapitre 6 que lmission spontane induit en plus une marche alatoire de e e e la phase du laser.
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3.2.2
Fonctionnement monomode
0()
/L a
0 q-2 q-1 q q+1 q+2 q+3
Domaine doscillation possible
Fig. 3.3 Domaine doscillation du laser. On a reprsent le gain non satur e e e 0 en fonction de la frquence et le niveau de pertes La . Seuls les modes e dont le gain non satur dpasse les pertes peuvent esprer osciller. e e e Nous nous sommes jusqu` prsent contents de supposer que notre laser a e e bas sur un milieu actif ` largissement homog`ne tait monomode, ceste a e e e `-dire quil ne fonctionne que sur un seul des modes q de la cavit. Or on a e peut montrer que si llargissement spectral du milieu actif est strictement e monomode et que le laser ne prsente pas de hole burning spatial (voir le e
46
paragraphe 3.4), ceci est rigoureusement vrai. Commenons par nous demanc der combien de modes longitudinaux de frquences q peuvent en principe e osciller dans notre laser. Pour cel`, il faut dnombrer les modes susceptibles a e de dpasser le seuil, cest-`-dire ceux pour lesquels le gain non satur est e a e suprieur aux pertes. La gure 3.3 illustre un exemple o` 2 modes sont aue u dessus du seuil. En eet, les modes indexs q et q + 1 ont un gain non satur e e suprieur aux pertes et sont donc dans le domaine doscillation possible du e laser. Les autres modes sont sous le seuil.
(a)
(b)
(c)
(d)
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0()
/L a
0() ()
0()
0()
0 q q+1
0 q+1
0 q+1
0 q+1
Fig. 3.4 Gain non satur 0 du laser en fonction de la frquence. (a) e e Le gain est partout infrieur aux pertes : le laser noscille pas. (b) Le gain e est suprieur aux pertes en 0 mais infrieur aux pertes aux frquences des e e e modes de la cavit : le laser noscille pas. (c) Le mode q + 1 atteint le seuil et e commence ` osciller. (d) Les deux modes q et q + 1 sont au-dessus du seuil a (0 (q ) > /La et 0 (q+1 ) > /La ). Mais une fois que le mode q + 1 oscille, le gain satur (q ) est plus faible que les pertes et ne permet plus au mode e q dosciller. Supposons donc maintenant que seuls ces deux modes de frquences e et q+1 soient susceptible dosciller et examinons ce qui se passe au fur et ` a mesure quon monte le gain 0 (), par exemple en augmentant le pompage. Tant que le gain non satur 0 est plus faible que les pertes pour toutes les e frquences q , le laser est sous le seuil et noscille pas [voir les gures 3.4(a) et e 3.4(b)]. Le laser atteint le seuil quand le gain non satur dun des modes est e gal aux pertes [voir la gure 3.4(c)]. Pour des pompages plus forts [voir la e gure 3.4(d)], le gain est satur par le mode qui lase et devient donc infrieur e e aux pertes pour tous les autres modes qui ne peuvent plus osciller. Le laser
3.3. PUISSANCE DU LASER
47
est donc toujours monomode et fonctionne sur le mode qui a le plus fort gain non satur. e
3.3
3.3.1
Puissance du laser
Couplage optimal
Miroir Coupleur de sortie T
Milieu actif (Amplificateur)
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Autres pertes
Miroir
Fig. 3.5 Laser utilisant un coupleur de sortie de transmission T . Les solutions stationnaires nous permettent de conna tre le nombre de photons et donc lintensit stationnaire dans le laser. Or on souhaite bien e souvent utiliser le faisceau qui sort du laser et donc optimiser la puissance de sortie en choisissant judicieusement la transmission du miroir de sortie. Considrons en eet par exemple le laser de la gure 3.5, dont le miroir de e sortie a une transmission T . On suppose que toutes les autres pertes (autres miroirs, diusions, absorptions,...) correspondent ` un coecient de pertes a = T en intensit par tour. Alors, en vertu de lquation (3.8), lintensit e e e intracavit vaut e I = Isat (r 1) = Isat 0 La 1 T + , (3.38)
o` La est la longueur du milieu actif. Et donc lintensit de sortie du laser u e sexprime : 0 La 1 . (3.39) Iout = T Isat T +
48
Iout
max
Iout
Topt
Tmax
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Fig. 3.6 Intensit de sortie du laser en fonction de la transmission T du e coupleur de sortie. Lvolution de Iout en fonction de T est reprsente sur la gure 3.6. Le laser e e e max oscille pour 0 T Tmax = 0 Lcav . Loptimum de puissance Iout est obtenu pour une transmission optimale Topt dont les expressions sont : Topt = 0 La , 0 La (3.40)
2
max Iout = Isat
(3.41)
Dans la limite o` le pompage est tr`s fort et le laser tr`s au-dessus du u e e seuil (0 La ), la puissance de sortie optimale du laser est :
max Pout
SIsat 0 La =
hN0 .
(3.42)
On voit donc que la puissance maximum quon peut extraire du laser est gale ` lnergie quon peut stocker dans le milieu actif (hN0 ) divise par e a e e le temps de rcupration du gain . e e
3.3.2
Puissance au voisinage du seuil
Comme nous lavons voqu plus haut, le laser dmarre sur lmission e e e e spontane. Si on veut donc calculer comment volue la puissance du laser e e en fonction du degr dexcitation r au voisinage du seuil r = 1, on ne peut e plus ngliger lmission spontane et il convient donc dutiliser le syst`me e e e e
3.3. PUISSANCE DU LASER
49
constitu de lquation (2.61) et de lquation (2.60). Dans le cas dun syst`me e e e e ` 4 niveaux, on a a dF F = + N (F + 1) = [N (F + 1) Ns F ] . dt cav En rgime stationnaire, on a donc : e F N = . Ns F +1 Dautre part, la saturation du milieu actif scrit e N 1 = . N0 1 + F/F sat (3.45) (3.44) (3.43)
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En notant le degr dexcitation r = N0 /Ns et en combinant (3.44) et e (3.45), on obtient : F r1 = + Fsat 2 r1 2

2
r . Fsat
(3.46)
Quel est lordre de grandeur de Fsat ? Pour rpondre ` cette question, pree a nons lexemple dun laser Nd :YAG mettant une puissance de P = 100 mW e ` la longueur donde = 1, 06 m. Ceci correspond ` un ux de photons a a P 16 = = 5, 3 10 photons/s. Imaginons que la cavit soit linaire de e e hc0 / longueur 20 cm, soit Lcav = 0, 4 m, et que les seules pertes soient celles du coupleur de sortie qui transmet 2% de lintensit incidente. La dure de vie e e des photons dans la cavit est alors cav = Lcav /c0 = 6, 7 108 s. Le e nombre de photons dans la cavit vaut donc F = cav = 3, 5 1010 . Comme e on a, loin au-dessus du seuil, F = Fsat (r 1), lordre de grandeur typique de Fsat est de 1010 . La gure 3.7 prsente donc, en chelle semi-logarithmique lvolution du e e e nombre de photons dans la cavit en fonction de r pour Fsat = 1010 , trac e e grce ` lquation (3.46). Le seuil correspond ` un chagement brutal du a a e a nombre de photons, avec une pente gale ` Fsat /2. e a Remarque : le nombre typique (1010 1012 ) de photons intracavit que nous avons obtenu est responsable des remarquables e proprits des lasers. En se rappelant quune source classique ee nest pas capable de mettre 1 photon dans un seul mode du champ lectromagntique, on comprend do` viennent les proprits de e e u ee cohrence spatiale et temporelle, de brillance spectrale, etc, du e laser.
50
F 1010 108 106 104 102 Fsat = 1010
Fsat = 105
seuil
0.5
1.0
1.5
2.0
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Fig. 3.7 Nombre de photons F dans la cavit en fonction du degr dexcie e 10 tation r pour Fsat = 10 .
3.4
Hole burning spatial en cavit linaire e e
Jusqu` prsent, nous avons toujours suppos que le mode qui oscille dans a e e la cavit est une onde plane progressive. Or ceci nest possible que dans une e cavit en anneau unidirectionnelle. Dans une cavit telle que celle de la gure e e 3.8, la lumi`re fait des allers-retours et il se forme une onde stationnaire (on e parle alors de cavit linaire). Contrairement au cas de londe progressive, la e e densit dnergie lumineuse nest plus homog`ne et les proprits de saturae e e ee tion du milieu actif et par consquent le comportement du laser sen trouvent e radicalement modis. e
Miroir Milieu actif Miroir T Iout z Lcav/2
Fig. 3.8 Laser ` cavit ` ondes stationnaires. a ea
3.4.1
Onde stationnaire. Saturation
Sil ny avait pas dinterfrences entre les deux ondes progressives intrae cavit dintensits I+ et I , lintensit totale dans la cavit serait I = I+ + I e e e e
3.4. HOLE BURNING SPATIAL
51
( 2I si les pertes sont faibles et I+ I I) et on pourrait calculer ltat e stationnaire du laser en considrant que cest cette intensit qui sature le e e gain. Mais les interfrences crent une modulation de la densit dnergie e e e e u(z) le long de z, et donc la saturation de linversion de population dpend e de z selon : 1 n(z) = , (3.47) n0 1 + u(z)
usat
avec u(z) = 4u sin2 et usat =
n0 z c0
(3.48)
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n0 Isat . c0
(3.49)
3.4.2
Puissance de sortie
On peut trouver la puissance de sortie en prsence de hole burning spatial e en adaptant lquation e dF F = + F N dt cav (3.50)
au cas dun laser prsentant du hole burning spatial. La variation de lnergie e e E stocke dans la cavit laser due au gain scrit : e e e dE dt =
gain
c0 S n0
La 0
n0 u(z) dz . 1 + u(z)/usat
(3.51)
En utilisant (3.48), on obtient apr`s intgration : e e dE dt =

gain
c0 Sn0 usat La 1 n0
1 1 + 4u/usat
(3.52)
En rgime stationnaire, ce gain doit compenser exactement les pertes donnes e e par : 2uVcav dE = , (3.53) dt pertes cav do` : u r u = usat 2 1 1 1 + 4u/usat . (3.54)
52
On peut rsoudre cette quation polynmiale du troisi`me ordre et, en ne e e o e gardant que la solution physique, on a : u= usat 2 r 1 4 r 1 + 2 16 . (3.55)
Finalement, lintensit de sortie du laser est donne par e e Iout = T Isat 2 r 1 4 r 1 + 2 16 . (3.56)
Ce rsultat est ` comparer avec lexpression de lintensit de sortie en labe a e sence de hole burning spatial :
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Iout =
T Isat (r 1) . 2
(3.57)
La gure 3.9 montre que le hole burning spatial, mme sil ne dplace pas le e e
2 T Iout / Isat 3.0 Sans hole burning spatial
2.0 Avec hole burning spatial 1.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Fig. 3.9 Intensit de sortie du laser en fonction de r selon les quations e e (3.56) et (3.57). seuil du laser, rduit la pente de sa caractristique dun facteur 2/3. Ceci est e e d au fait que la structure donde stationnaire noptimise pas lextraction de u lnergie prsente dans le milieu actif. e e
3.4.3
Fonctionnement multimode
Prenons lexemple dun milieu amplicateur remplissant compl`tement e la cavit et considrons deux modes conscutifs de longueurs donde q = e e e Lcav,opt /q et q+1 = Lcav,opt /(q + 1). Au milieu de la cavit, par exemple e
3.4. HOLE BURNING SPATIAL
53
(voir la gure 3.10), le mode q ne sature pas les atomes, alors que le mode q+1 les sature au maximum. On voit donc que la comptition entre les gains e pour ces deux modes est fortement rduite, si bien quils peuvent osciller e simultanment en utilisant des classes spatiales direntes datomes. Dans e e ces conditions, le fonctionnement multimode est possible dans la mesure o` u chaque mode est ampli par une distribution datomes dirente. e e
Miroir Milieu actif
Miroir
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Lcav/2
Fig. 3.10 Structures donde stationnaire de deux modes longitudinaux successifs. Une faon de rduire leet du hole burning spatial consiste ` placer un c e a milieu amplicateur de faible longueur (La Lcav /2) ` une petite distance a optique a Lcav,opt /2 dun des miroirs de renvoi de la cavit linaire (lae e ser ` colorants, centres colors, saphir-titane..), cest-`-dire l` o` les modes a e a a u longitudinaux successifs prsentent le plus grand recouvrement spatial (voir e la gure 3.10). Supposons que lon a un premier mode de la cavit de lone gueur donde 1 = 2a/m1 , qui poss`de donc un noeud dintensit au centre e e du milieu amplicateur ; un deuxi`me mode de la cavit de longueur donde e e 2 = 2a/(m2 + 1/2), dcal spatialement de /4 dans le milieu amplicateur, e e ne sera pratiquement pas aect par la saturation produite par le premier e mode. Comparons lintervalle de frquence p entre ces modes de hole e burning spatial et lintervalle de frquence cav entre modes de la cavit : e e Lcav,opt . a (3.58) Pour Lcav,opt a , les modes de hole burning spatial sont donc beaucoup plus spars que les modes longitudinaux de la cavit. La variation du dcalage e e e e des syst`mes dondes stationnaires sera alors tr`s faible dans le milieu ame e plicateur, et le laser sera monomode. p+ p 2 1 (m2 m1 + 1/2)(c0 /2a) = = = cav c0 /Lcav,opt c0 /Lcav,opt 1 2
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54 3. REGIME STATIONNAIRE
Chapitre 4 Laser ` milieu ` largissement a ae inhomog`ne e

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4.1
Milieux ` largissement inhomog`ne ae e
Dans les chapitres prcedents, nous nous sommes limits ` des milieux e e a amplicateurs dans lesquels les N atomes qui interagissent avec le champ lectromagntique sont identiques (mmes frquences de transition, mmes e e e e e largeurs de raies, mmes r`gles de slection vis-`-vis du champ,...). Il est bien e e e a vident que ceci constitue un cas limite rarement valable dans la ralit. Par e e e opposition ` cet largissement homog`ne, il existe des cas o` les atomes, ` a e e u a cause de leur comportement ou de leur environnement, ont des frquences de e rsonance direntes pour une transition donne. Pour la collection datomes, e e e on obtient alors un largissement dit inhomog`ne de la raie d ` la dispere e ua sion des frquences de rsonance (prol inhomog`ne), chacun des atomes e e e conservant le mme prol homog`ne. Llargissement est dit purement ine e e homog`ne si le prol inhomog`ne est beaucoup plus large que le prol hoe e mog`ne. En gnral, on a combinaison des deux types dlargissement. e e e e
4.1.1
Prol gaussien. Eet Doppler. Ions dopant une matrice cristalline
Lorigine statistique de llargissement inhomog`ne donne un prol le plus e e souvent gaussien (mais pas toujours !). Si inhom est la largeur ` mi-hauteur, a le prol norm scrit : e e G( 0 ) = 2 inhom ln 2 exp ln 2 55 0 inhom /2
2
(4.1)
56
4. LASER A ELARGISSEMENT INHOMOGENE
Llargissement par eet Doppler est lexemple type rencontr dans les e e gaz. Soit un atome en mouvement dans le rfrentiel de lobservateur avec ee une vitesse v , de composante vz sur laxe dobservation Oz. Londe mise e par ces atomes ` la frquence de rsonance est reue par lobservateur ` la a e e c a frquence dcale dont la valeur est donne, au premier ordre en vz /c, par : e e e e vz 0 = . 0 c0 (4.2)
Dans un gaz en quilibre thermique ` la temprature T , on sait que les e a e atomes de composante vz de vitesse sont distribus selon la loi de Maxwell e avec la probabilit : e P (vz )dvz = m 2kB T
1/2 2 mvz exp dvz , 2kB T
(4.3)
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o` kB est la constante de Boltzmann. u Lintensit mise suivant Oz par la classe datomes de frquence mesure ee e e situe dans lintervalle [, + d] est proportionnelle ` cette probabilit dans e a e laquelle on remplace vz par sa valeur dans (4.2). Le prol norm et la largeur e Doppler ` mi-hauteur D ont pour expressions a c0 GD ( 0 ) = 0 D = 0 c0 m mc2 0 exp 2kB T 2kB T 0 0
2
(4.4) (4.5)
8RT ln 2 , M
o` M est la masse molaire du gaz et R la constante des gaz parfaits. Dans u la pratique, ` temprature ambiante, les largeurs Doppler sont typiquement a e de lordre du GHz. Les ions actifs dopant une matrice cristalline ou amorphe constituent un deuxi`me exemple dlargissement inhomog`ne. A cause des petits dfauts e e e e dans le cristal, les sites cristallins ne sont pas identiques pour ces ions, mme e si la symtrie ponctuelle est conserve. Le champ lectrique cristallin cr e e e ee par les ions environnants varie dun site ` lautre, ce qui fait varier lnergie a e des niveaux de lion. Si la distribution des nergies est gaussienne, le prol e des raies pour la collection des ions dans la matrice est galement gaussien. e Un troisi`me exemple est fourni par lexistence de plusieurs isotopes de e latome actif. En eet, les frquences des transitions des dirents isotopes e e sont dcales les unes par rapport aux autres, ce qui induit un largissement e e e inhomog`ne. e
4.1. MILIEU A ELARGISSEMENT INHOMOGENE
57
4.1.2
Coecient damplication non sature e
De faon gnrale, on note P (i 0 ) la distribution, centre en 0 , des c e e e frquences de rsonance i des atomes [voir la gure 4.1(a)]. Alors, si n0 e e est la (densit spatiale de) dirence de population non sature totale et si e e e on suppose que le pompage est identique pour tous les atomes, quelle que soit leur frquence centrale i , la dirence de population dni de la classe e e datomes de frquences de rsonance situes dans lintervalle [i , i + di ] e e e scrit : e dni = n0 P (i 0 )di . (4.6)
(a)
P(i - 0)
dni di
(b)
g( - i)
(c)
0()
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Fig. 4.1 Gain non satur pour un milieu ` largissement inhomog`ne.(a) e ae e Distribution P des frquences de rsonance i des atomes. Si le pompage est le e e mme pour tous les atomes, cette courbe est proportionnelle ` la distribution e a spectrale de linversion de population. (b) Prol de gain homog`ne pour e les atomes de frquence de rsonance i . (c) Le gain non satur 0 est la e e e convolution des courbes reprsentes en (a) et (b). e e Pour cette classe datomes, la section ecace i () est proportionnelle au prol norm g( i ) centr ` la frquence i [voir la gure 4.1(b)] : e ea e i () = 0 g( i ) . g(0) (4.7)
Le coecient damplication non satur 0 () est calcul par intgration sur e e e lensemble des classes datomes : 0 () = 0 n0 g(0)
g( i )P (i 0 )di .
(4.8)
Lintgrale, produit de convolution de deux fonctions normes, est elle-mme e e e une fonction norme. Le rsultat de cette convolution est schmatis dans la e e e e gure 4.1(c). Dans le cas o` le prol homog`ne est lorentzien (g L, largeur u e hom ) et o` le prol inhomog`ne est gaussien (P G, largeur inhom ), le u e produit de convolution est appel prol de Voigt. e
58
Lapplication de (4.8) aux cas extrmes des prols homog`ne et inhoe e mog`ne purs donne : e 0 () = ()n0 si inhom hom , 0 0 () = P ( 0 )n0 si hom inhom , g(0) (4.9) (4.10)
Dans le cas des transitions optiques dans les gaz, la largeur Doppler exc`de e de deux ordres de grandeur la largeur naturelle, de sorte que le prol des raies est gaussien.
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4.1.3
Hole burning spectral
On sintresse maintenant ` ce qui se passe quand on sature la dirence e a e de population par une onde ` la frquence . En tenant compte du fait que a e lintensit de saturation Isat,i () pour des atomes rsonants ` i par une onde e e a de frquence volue en frquence comme linverse de la section ecace, on e e e a, en utilisant (4.7) : Isat,i () = h g(0) = Isat0 , 2 i () g( i ) (4.11)
o` Isat0 = h/2 0 est lintensit de saturation ` rsonance et o` 2 vaut 2 u e a e u ou 1 pour un syst`me ` 3 ou 4 niveaux, respectivement. En utilisant (4.11), e a on peut alors crire la dirence de population pour les atomes rsonants ` e e e a i sous la forme suivante : dni = P (i 0 )n0 = P (i 0 )n0 = P (i 0 )n0 1 1+ 1+
I Isat,i ()
di
g(i ) g(0) I Isat0 I
1
I Isat0
di di . (4.12)
Isat0
g(0) g(i )
Le terme P (i 0 )n0 est la dirence de population spectrale non sae ture de la gure 4.1, qui a le prol inhomog`ne normal. Le deuxi`me terme e e e de laccolade ne prend de valeurs non nulles qu` la rsonance de la classe a e datomes avec le laser ( i ). On creuse donc un trou dans le prol de la dirence de population spectrale non sature, centr ` la frquence du laser, e e ea e
4.1. MILIEU A ELARGISSEMENT INHOMOGENE et dont la profondeur relative est

I Isat0
59
: cest le phnom`ne de hole e e g(0) + g(i ) Isat0 burning spectral qui est dcrit dans la gure 4.2(a). e
I
(a)
dni di
(b)
() 0() ()
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Fig. 4.2 Gain satur pour un milieu ` largissement inhomog`ne. (a) Dise ae e tribution spectrale de linversion de population non sature (trait tiret) et e e sature (trait plein) par un laser de frquence . (b) Gain non satur 0 et e e e satur en fonction de la frquence du laser. e e Pour un prol homog`ne lorentzien, on a e g( i ) L( i ) = 2 1 , hom 1 + [2( i )/hom ]2 (4.13)
et donc on obtient lexpression suivante pour le deuxi`me terme de laccolade e de (4.12), qui dcrit le trou : e
I Isat0 I Isat0
g(0) g(i )
I Isat0 I + Isat0
1
2
(4.14)
1+
2(i ) hom
1+I/Isat0
Ainsi, dans lapproximation o` P (i 0 ) u lorentzien de largeur : = hom 1+
P ( 0 ), le trou a un prol I Isat0
(4.15)
En conclusion, seules les classes datomes dont la frquence de rsonance est e e tr`s voisine de la frquence du laser sont concernes par linteraction avec le e e e laser. Les autres atomes ne sont que des spectateurs passifs.
4.1.4
Coecient damplication sature e
Calculons maintenant le coecient damplication sature avec la mthode e e utilise en (4.8) et le rsultat (4.12). Le rsultat peut se mettre sous la forme e e e
60 suivante :
() = 0 n0
di P (i 0 )
1
g(0) g(i )
I Isat0
(4.16)
Mme si g L et P G, lintgration nest ralisable en gnral e e e e e que numriquement. Cependant, elle est possible analytiquement pour un e largissement purement inhomog`ne pour lequel le prol P (i 0 ) P ( e e 0 ) sort de lintgrale. En intgrant et en appliquant (4.10), on tablit une e e e relation remarquablement simple entre () et 0 () : () = 0 () 1+
I Isat0
0 (0 ) 1+
I Isat0
P ( 0 ) . P (0)
(4.17)
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Ce rsultat est reprsent sur la gure 4.2(b). On voit que nalement, e e e la saturation ne modie pas le prol inhomog`ne, mais rduit le coecient e e I damplication dun facteur 1 + . Ce rsultat sapplique parce que la e Isat0 frquence de londe qui sonde le gain est la mme que celle de londe qui e e sature. Il ne sagit pas dune exprience de type pompe-sonde avec deux e faisceaux de frquences direntes. e e
4.2
4.2.1
Fonctionnement laser
Application des conditions doscillation. Fonctionnement multimode
Considrons un laser construit ` partir dun milieu actif ` largissement e a ae principalement inhomog`ne (hom e inhom ). Pour les modes longitudinaux de frquence q tels que 0 (q ) > /La , loscillation simultane est e e possible. En eet, on a vu au paragraphe 4.1 qu` chaque frquence q cora e respond une classe particuli`re datomes qui ninteragissent quavec ce mode. e Les rayonnements de ces modes creusent des trous (hole burning spectral) dans le prol du coecient damplication non sature 0 () [voir e lquation (4.10)]. Si hom e c0 /Lcav , ces trous peuvent tre considrs e ee comme compl`tement indpendants les uns des autres, et les dirents modes e e e longitudinaux interagissent chacun avec des atomes qui leur sont propres. Appelons alors Iq lintensit du mode q. Si la transition a un prol homog`ne e e lorentzien, on peut appliquer lexpression (4.17) pour crire lgalit du gain e e e et des pertes : 0 (q ) = (4.18) (q ) = La 1 + Iq /Isat0
4.2. FONCTIONNEMENT LASER

Oscillation multimode
61
Pertes
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q-1
q+1
q+2
Fig. 4.3 Gain non satur (en trait pointill) et gain satur (en trait plein) e e e en fonction de la frquence. On note lapparition de trous aux frquences des e e modes qui oscillent et qui assurent lgalit et des pertes ` chacune de ces e e a frquences. e et en dduire Iq : e Iq = Isat0 0 (0 )La P (q 0 ) P (0)
2
(4.19)
Lintensit du mode varie linairement avec le carr du rapport 0 (0 )La /, e e e elle est maximum quand q = 0 , minimum au bord du domaine doscillation osc dni par la condition 0 (q ) > /La . Le nombre de modes oscillant e simultanment est donn ` une unit pr`s par le rapport Lcav,opt osc /c0 . Par e ea e e exemple, un laser He-Ne ` cavit linaire (Lcav /2 = 50cm) dont le domaine a e e doscillation Doppler est = 1500 MHz peut fonctionner sur 5 modes.
4.2.2
Puissance de sortie pour un mode donn e
Le calcul est formellement identique ` celui du paragraphe 3.3.1, et on a reprend les mmes notations. Lintensit de sortie du mode q a alors pour e e expression : 2 0 (q )La 1 . (4.20) Iout = T Isat0 T + Le couplage optimal de sortie est obtenu comme au paragraphe 3.3.1. Le rsultat est moins simple que (3.40), car il met en jeu une quation du e e
62
troisi`me degr, mais lallure de la courbe est analogue. Dans le cas o` le e e u pompage est important (0 (q )La ), on peut montrer que la valeur optimale Topt est approximativement gale ` . e a
4.2.3
Comptition de modes : insusance du mod`le e e rate equations
Le fonctionnement continu dun laser multimode (` largissement hoa e mog`ne ou inhomog`ne) pose plusieurs probl`mes : e e e 1. La comptition ventuelle entre modes : les modes vont-ils osciller sie e multanment ou lun dentre eux va-t-il osciller seul ` un instant donn ? e a e 2. Les intensits des modes : lquation (4.20) est-elle vraiment valable e e dans le cas dun largissement inhomog`ne, et quen est-il pour un e e milieu ` largissement homog`ne ? ae e 3. La phase relative des champs lectriques des modes : cest le probl`me e e du fonctionnement en modes verrouills en phase (Mode locking, e voir le cours de M.-C. Schanne-Klein). Le simple fait que lintensit est proportionnelle au carr de la somme des e e champs lectriques montre que des termes de battement sintroduisent sauf e dans le cas particulier o` il ny aucune relation de phase entre modes. A la u place du mod`le rate equations, on doit utiliser la thorie semi-classique e e de Maxwell-Bloch du chapitre 2, cest-`-dire les quations de Maxwell en a e calculant la polarisation du milieu due ` la densit de diples oscillants par a e o la mcanique quantique (et non pas la dirence de population). e e Malgr tout, on peut encore utiliser le mod`le rate equations pour un e e laser ` deux modes en ngligeant les modulations de population, dont la a e frquence de battement est en gnral trop leve pour que les atomes suivent. e e e e e Dans ce cas, il sut dintroduire dans la formule de saturation les deux termes de saturation correspondant aux deux modes i = 1, 2 , avec les facteurs de prols fi et les structures spatiales ai des champs : n(z) = avec fi = et ai = n0 1 + Isat0 f1 |a1 |2 +
I1
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f |a |2 Isat0 2 2
I2
(4.21)
(i ) , (0 ) (anneau)
(4.22)
exp i n0 i z c0 2 sin
n0 i z c0
(4.23) (linaire) e
4.3. LASERS A GAZ
63
Lapplication de ce mod`le permet dintroduire un coecient de couplage e entre les deux modes qui, selon sa valeur, donne des solutions stables ou instables.
4.3
4.3.1
Cas spcique des lasers ` gaz e a

Hole burning spectral dans une cavit linaire e e
Considrons le cas dun laser ` gaz monomode fonctionnant en onde stae a tionnaire : cette onde est la superposition des deux ondes progressives de mme frquence se propageant en sens inverses. Elles sont rsonnantes avec e e e les deux classes datomes de vitesses axiales v+ et v donnes par : e
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v+ c0 v 1+ c0
= 0 , = 0 ,
(4.24) (4.25)
do` u
c0 ( 0 ) . (4.26) La rpartition de n en fonction de la vitesse axiale v prsente donc e e deux trous symtriques par rapport ` v = 0. Le laser extrait donc de lnergie e a e provenant de deux classes de vitesse distinctes. Pour = 0 , ces deux trous se recouvrent pour former un trou unique au centre de la distribution Doppler : les atomes de vitesse axiale v = 0 interagissent avec les deux ondes avec une saturation double. si on ne tient pas compte du hole burning spatial, on e peut crire le gain sous la forme [voir (4.17)] : e v+ = v = = 0 () = = 0 () = 0 () 1 + I/Isat0 0 () , . (4.27) (4.28)
1 + 2I/Isat0
Lorsque 0 , lintensit de chacune des ondes progressives dcro e e t dun facteur 2, ainsi que la puissance du faisceau de sortie. Cette diminution se produit dans la rgion spectrale de largeur ` peu pr`s gale ` la largeur e a e e a homog`ne o` les deux trous se recouvrent. Ce creux de puissance, appel e u e Lamb dip, a t prvu thoriquement par Lamb [Physical Review 134, ee e e 1429 (1964)] et observ exprimentalement dans de nombreux lasers ` gaz. e e a On va maintenant ltudier plus en dtail. e e
64
4.3.2
Lamb dip
On peut faire une approche approximative en utilisant la formule (4.16) dans laquelle on inclut au terme de saturation linuence de londe retour ; si i est la frquence de londe aller en rsonance avec la classe datomes de e e vitesse axiale v, la frquence de londe retour en rsonance avec cette classe e e datomes est i = 20 i . En eet : v i 1 c0 = 0 20 20 (4.29) i + i = = 1 (v/c0 )2 v 1+ = 0
i c0
Dans ces conditions, la formule (4.16) se rcrit : e
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L(0) I L( 20 + i ) () = 0 n0 G(i 0 ) + + di , Isat0 L( i ) Isat0 L( i ) (4.30) o` G(i 0 ) est le prol Doppler gaussien, et L( i ) est le prol homog`ne u e lorentzien de la transition centr ` la frquence i qui sert ici de variable e a e dintgration. e Lintgration de (4.30) nest ralisable en gnral que numriquement. e e e e e Cependant, elle est possible analytiquement, comme au paragraphe 4.1.4, pour un largissement purement inhomog`ne pour lequel le prol G(i 0 ) e e = G( 0 ) sort de lintgrale. En intgrant, on trouve que la largeur ` mie e a hauteur du Lamb dip est sensiblement la largeur homog`ne. e
4.3.3
Lamb dip invers e
Un phnom`ne driv est le Lamb dip invers observ dans un laser e e e e e e ` cellule dabsorbant saturable intracavit (voir la gure 4.4). Lorsque la a e frquence du mode co e ncide avec la rsonance abs du gaz absorbant, celuie ci devient plus transparent : on observe un pic de puissance superpos ` la ea courbe de puissance en fonction de la frquence du laser. On utilise courame ment ce phnom`ne a pour la stabilisation en frquence des lasers ` gaz. e e e a
4.3.4
Hole burning spatial.
Une analyse plus prcise du phnom`ne de Lamb dip doit tenir compte e e e du hole burning spatial (voir paragraphe 3.4). A lintgration dans (4.30) e doit sajouter une intgration en z sur la structure donde stationnaire dans e le milieu amplicateur [voir par exemple (4.23)].
4.4. SELECTION DUN MODE
65
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Fig. 4.4 Intensit en fonction de la frquence dun laser ` gaz contenant e e a un absorbant saturable.
4.4
4.4.1
Slection dun mode e

Direntes techniques pour rendre un laser moe nomode
Le plus souvent, on recherche un anement de la bande spectrale du laser, une slection de modes longitudinaux et un fonctionnement monofrquence. e e Les principes de slection de modes que lon va dcrire resteront applicables e e au fonctionnement impulsionnel. La gure 4.5 reprsente le schma dun laser ` colorant pomp par un e e a e laser ` argon ionis : ce laser illustre les mthodes couramment utilises de a e e e slection spectrale. e Si le milieu amplicateur (jet de colorant dune fraction de mm dpaisseur) e est seul dans la cavit, le laser fonctionne dans les deux sens de faon instable. e c La diode optique assure un fonctionnement stable en onde progressive, mais qui comprend de 104 ` 105 modes longitudinaux (largeur spectrale de lordre a 13 de 10 Hz). Une premi`re slection est ralise par un ltre birfringent (ltre de e e e e e Lyot) sous incidence de Brewster qui joue le rle dun lment disperseur o ee de faible rsolution, analogue au prisme ou au rseau. Dans les lasers ` gaz e e a (He-Ne, argon ionis), le prisme permet de slectionner ` volont une raie e e a e laser parmi plusieurs raies discr`tes. Dans les lasers en impulsions, un rseau e e faisant oce de miroir de renvoi assure une slection ecace. e
66
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Fig. 4.5 Exemple de cavit en anneau de laser ` colorant continu come a mercial contenant des talons intra-cavit, des ltres, une diode optique, de e e faon ` obtenir une oscillation monofrquence continment accordable. c a e u Une deuxi`me slection est obtenue par un talon Fabry-Perot mince e e e (quelques mm dpaisseur, nesse e 10) qui sert de ltre spectral, et la derni`re slection par un talon Fabry-Perot pais (quelques cm dpaisseur, e e e e e nesse > 10) qui ne remplit la condition doscillation 0 (q ) > /La que pour un seul mode longitudinal. Le balayage continu de la frquence du mode est e ralis en translatant lun des miroirs de la cavit par une cramique pizoe e e e e lectrique, et en dplaant conjointement (par un asservissement lectronique e e c e sur le maximum dintensit) les bandes passantes des talons Fabry-Perot par e e dirents procds (accord dangle, de temprature, de pression, dpaisseur e e e e e par cales pizo-lectriques...). e e Une mthode tr`s utilise dans la slection de modes consiste ` ajouter des e e e e a miroirs additionnels ` la cavit, aligns en rsonance avec les autres miroirs a e e e de faon ` crer des interfrom`tres intra-cavit (Michelson, Sagnac, Foxc a e e e e Smith, Vernier, Mach-Zehnder...). Les proprits des cavits ` 3 miroirs, qui ee e a dpendent de la conguration choisie, sont souvent compliques ` tudier. e e a e Une dicult ` rsoudre est la ncessit daccorder en permanence les cavits ea e e e e couples [cf. P. W. Smith, Mode selection in lasers, Proc. IEEE 60 422 e (1972)].
4.4.2
Stabilisation en frquence dun laser e
Le fait davoir slectionn un mode ne garantit pas sa stabilit en frquence. e e e e Dans lexemple prcdent du laser ` colorant, une petite partie du faisceau de e e a sortie est prleve et envoye dans un interfrom`tre Fabry-Perot extrieur ` e e e e e e a
4.4. SELECTION DUN MODE
67
la cavit de tr`s haute nesse, de tr`s grande stabilit mcanique, et thermoe e e e e 2 stat ` mieux que 10 K sur de longues dures. On asservit la frquence du ea e e laser sur le anc dun pic de transmission de linterfrom`tre. On peut bien e e sr largir cette technique ` dautres interfrom`tres (Michelson...). u e a e e On obtient une meilleure stabilit et une meilleure reproductibilit en ase e servissant le laser sur le maximum dune raie dabsorption dun gaz atomique ou molculaire en saranchissant de leet Doppler : uorescence dun jet e atomique excit ` angle droit par le faisceau rsonnant, technique dabsorpea e tion sature...). Pour les lasers ` gaz utiliss en mtrologie (laser frequency e a e e standard), on prf`re asservir sur le Lamb dip (paragraphe 4.3.2) ou sur ee le Lamb dip invers (paragraphe 4.3.3) avec des cuves dabsorption intrae cavit : lasers He-Ne et cuve intracavit de mthane CH4 ( = 3, 39 m) ou e e e 129 diode I2 ( = 0, 6328 m).
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Chapitre 5 Fonctionnement relax et e dclench e e

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5.1
Fonctionnement relax : laser en rgime e e transitoire
Comme dans tout syst`me physique, ltablissement dun rgime statione e e naire saccompagne pour les lasers dun rgime transitoire oscillant ou non. De e plus, mme si le laser fonctionne avec des alimentations stables ou un pome page bien constant, il subsiste toujours des petites perturbations externes (vibrations mcaniques, acoustiques, bruits thermiques, bruits lectriques...) e e qui excitent le syst`me et lcartent lg`rement de son tat stationnaire. Nous e e e e e allons voir que la faon, quasi-priodique ou apriodique, dont le laser revient c e e ` son tat stationnaire, dpend de la classe dynamique (A ou B, voir paraa e e graphe 2.2.2) du laser, cest-`-dire des valeurs relatives de et cav . Nous a verrons aussi que ceci conditionne galement le comportement du laser ` e a lallumage et nous verrons au chapitre 6 que ceci a galement dimportantes e consquences sur le bruit du laser. e
5.1.1
Description en rgime monomode : oscillations e de relaxation
On se restreint ici aux milieux ` largissement homog`ne, et on suppose ae e que la cavit a de faibles pertes et que le laser est monomode. Dans ces e 69
70
5. FONCTIONNEMENT RELAXE ET DECLENCHE
conditions, les quations (2.59) et (2.60) dcrivent le comportement du laser : e e F + F N , cav d 1 N = (N N0 ) 2 F N . dt = dF dt (5.1) (5.2)
De plus, on a vu au paragraphe 3.1.2 que le retour du laser vers la solution stationnaire ON seectue avec des exposants de Lyapounov donns par : e = r 1 2 2 r
2
4(r 1) . cav
(5.3)
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La solution gnrale dcrivant le retour du laser ` ltat stationnaire va donc e e e a e scrire : e F (t) = FON + F+ e+ t + F e t , N (t) = NON + N+ e+ t + N e t , (5.4) (5.5)
o` F+ , F , N+ et N dpendent des conditions initiales. On voit donc que u e le comportement du laser va dpendre radicalement du signe de largument e de la racine carre dans lquation (5.3). e e Cas du laser de classe A : cav
Dans le cas dun laser de classe A, la dure de vie de linversion de popue lation est beaucoup plus courte que celle des photons dans la cavit (good e cavity limit) et on a : + r1 1 , r cav r . (5.6) (5.7)
On voit donc que + et donc le laser va retourner exponentiellement vers son rgime stationnaire avec un temps de relaxation : e relax = r cav r1 cav d`s que r e 1 . (5.8)
On peut retrouver ce rsultat en remarquant que la condition cav e nous permet dliminer adiabatiquement linversion de population des quations e e (5.1) et (5.2). En eet, en crivant que dN/dt = 0 dans lquation (5.2), e e on a : N0 , (5.9) N = 1 + 2 F
5.1. FONCTIONNEMENT RELAXE quon peut injecter dans lquation (5.1) pour obtenir nalement : e dF =F dt 1 cav + N0 1 + 2 F .
71
(5.10)
Cette quation montre bien quen rgime dynamique de classe A, cest la e e saturation instantane du milieu actif qui ram`ne de faon monotone le laser e e c N0 vers sa position dquilibre. En eet, si F < FON , le terme de gain e 1 + 2 F 1 devient plus grand que le terme de pertes et lintensit peut augmenter. e cav N0 A contrario, si F > FON , le terme de gain devient plus petit que 1 + 2 F 1 le terme de pertes et lintensit diminue. e cav
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Cas du laser de classe B : cav ou > cav Dans ce cas le rgime transitoire est quasi-priodique avec une pseudoe e frquence et un temps damortissement donns par : e e
2.0 F /F ON
1.0
t (ms) 0.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Fig. 5.1 Exemple de comportement du nombre de photons dans la cavit e en fonction du temps quand on carte le syst`me de sa solution stationnaire. e e On a pris = 240 s, cav = 33 ns et r = 5.
frelax = damp
1 r1 r 2 cav 2 2 = . r
(5.11) (5.12)
72
Dans le cas assez courant o` u cav (bad cavity limit), la frquence e des oscillations de relaxation devient : frelax 1 2 r1 . cav (5.13)
Une illustration de ces oscillations de relaxation est prsente en gure 5.1. e e On a considr lexemple dun laser Nd :YAG (4 niveaux, = 240 s) avec ee une cavit de 50 cm de long avec 5% de pertes (cav = 33 ns) et fonctionnant e 5 fois au-dessus du seuil. La courbe reprsente le comportement du nombre e de photons F normalis ` la valeur stationnaire quand on impose, ` t = 0, ea a un nombre de photons gal ` 2 fois sa valeur stationnaire. e a
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5.1.2
Allumage du laser : spiking
Ces dirences entre les comportements des lasers de classes A et B sont e encore plus spectaculaires quand on regarde leur comportement ` lallumage. a Dans ce cas, on ne peut plus linariser les quations (5.1) et (5.2) autour des e e solutions stationnaires, et une rsolution numrique simpose. e e Cas du laser de classe A : cav
La gure 5.2 reproduit lvolution de linversion de population et du e nombre de photons normaliss ` leurs valeurs en rgime stationnaire dans le e a e cas dun laser de classe A, obtenus en intgrant numriquement les quations e e e (5.1) et (5.2). On observe quapr`s une phase tr`s courte de pompage pendant e e laquelle linversion de population augmente jusqu` atteindre N0 , le laser a semble mettre un temps de lordre de 600 ns ` dmarrer (voir la gure 5.2(b)). a e On voit en fait sur la gure 5.2(c), qui reproduit la mme volution du nombre e e de photons mais en chelle logarithmique, quen fait le laser dmarre d`s que e e e le gain dpasse les pertes et que lintensit cro exponentiellement tant que e e t F est faible devant Fsat . Une fois que le nombre de photons devient signicatif, linversion de population sature instantanment et le syst`me tend de e e faon monotone vers son rgime stationnaire. c e Cas du laser de classe B : cav ou > cav La gure 5.3 reproduit lvolution de linversion de population et du e nombre de photons normaliss ` leurs valeurs en rgime stationnaire dans e a e le cas dun laser de classe B, ayant les mmes caractristiques que celui de la e e gure 5.1. On voit que le comportement oscillatoire amorti des transitoires du laser prend ici un caract`re spectaculaire : le laser met ` lallumage une e e a
5.1. FONCTIONNEMENT RELAXE

N /Ns 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 t (s) 0.0 0.0 F /F ON 1.0 (b) 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 (a)
73
0.5
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t (s) 0.0 0.0 F /F ON 1.0 (c) 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
10-6
t (s) 10-12 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Fig. 5.2 Comportement ` lallumage dun laser de classe A. On a pris a = 10 ns, cav = 170 ns et r = 5.
srie dimpulsions tr`s intenses (spiking) qui samortissent assez lentement. e e La gure 5.1(c), qui reproduit la trajectoire du laser dans le plan (N, F ) permet de comprendre lorigine de ce phnom`ne : linversion de population e e ragit tellement lentement aux variations de lintensit intra-cavit quelle est e e e en quadrature de phase par rapport ` F . Ceci provient de lquation (5.1), a e qui montre que quand le nombre de photons atteint sa valeur maximale, cest-`-dire quand dF/dt = 0, N est gal ` sa valeur stationnaire Ns . a e a
74

N /Ns 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 F /F ON 20.0 (b) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t (ms) (a)
10.0
sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008
t (ms) 0.0 0.0 F /F ON 20.0 (c) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
10.0
N /Ns 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Fig. 5.3 Comportement ` lallumage dun laser de classe B. On a pris a = 240 s, cav = 33 ns et r = 5.
5.2
Fonctionnement relax en rgime multie e mode
En rgime multimode, le traitement thorique est plus compliqu car il ne e e e sut pas de considrer les intensits des modes oscillants comme indpendantes e e e les unes des autres et de les additionner. En ralit, pour tenir compte de e e linterfrence temporelle et spatiale des modes entre eux, il est ncessaire e e dcrire autant dquations pour le champ lectrique quil y a de modes. Le e e e syst`me prsente alors autant de frquences propres quil y a de modes et e e e le comportement devient encore plus compliqu et parfois mme chaotique e e comme le montre la gure 5.4 sur lexemple dun laser ` rubis multimode a
5.3. LASER DECLENCHE (chelle 10 s/division). e
75
Fig. 5.4 Comportement temporel de lintensit dun laser ` rubis multie a mode.
5.3
sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008
Laser dclench (Q-switch) e e

Principe
5.3.1
Nous avons vu au paragraphe 5.1 qu` lallumage, un laser de classe B a met des impulsions dont lintensit crte est bien plus grande que lintensit e e e e en rgime stationnaire. Par exemple, en regardant la gure 5.3, on voit que e la premi`re impulsion a une intensit crte 20 fois plus importante que line e e tensit stationnaire. Le but du dclenchement, ou Q-switch, est damplier e e cet eet et de contrler linstant dmission de limpulsion. On tente doblio e ger le laser ` stocker pendant un temps de lordre de lnergie fournie par a e le pompage sous forme dinversion de population dans le milieu actif, puis on lui fait relcher cette nergie sous forme lumineuse pendant un temps de a e lordre de cav . Lintensit crte du laser est donc en gros /cav fois plus e e leve que lintensit que fournirait ce laser en continu. Cette technique est e e e donc rserve aux lasers de classe B. Mieux encore, elle prend tout son sens e e pour les lasers pour lesquels cav , ce qui permet datteindre des intensits e crtes bien plus fortes (typiquement 105 fois) que lintensit qumettrait le e e e laser en continu, mais pendant un temps de lordre de 10 ns. La technique pour atteindre ce but consiste ` maintenir volontairement a de fortes pertes dans la cavit (facteur de qualit de la cavit Qcav faible) pene e e dant un temps de lordre de , de faon ` obtenir une inversion de population c a N importante sans atteindre le seuil doscillation laser, donc sans saturation (voir la gure 5.5). Quand N atteint une valeur initiale Ni proche de la valeur N0 thoriquement permise par le pompage et tr`s grande devant la e e dirence de population au seuil Ns , on diminue soudainement les pertes de e la cavit en un temps court (typiquement de lordre de la ns) : Qcav augmente e tr`s rapidement, ce qui explique le nom de Q-switch donn au processus e e de dclenchement du laser. Comme Ni e Ns , le nombre de photons F
76

Q-switch
Pertes de la cavit
Ni F(t)
N(t) Ns Nf Phase de pompage Impulsion t
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Fig. 5.5 Principe du dclenchement du laser. e dans la cavit du laser augmente tr`s rapidement. De faon analogue aux e e c oscillations de relaxation, elle devient maximum pour N = Ns . Toute lnergie accumule pendant le temps de pompage (souvent de e e lordre de la milliseconde) se lib`re dun seul coup en une impulsion lumie neuse tr`s br`ve (10 ns) et tr`s intense (MW-GW crte). Apr`s limpulsion, e e e e e N redescend ` une valeur nale Nf faible, et mme quasi-nulle pour un a e syst`me ` 4 niveaux bien optimis. Avant de dterminer les param`tres de e a e e e cette impulsion, examinons les techniques de dclenchement. e
5.3.2
Mthodes de dclenchement e e
On distingue deux catgories de mthodes (voir la gure 5.6) : les mthodes e e e de dclenchement actif (a, b, c) et le dclenchement passif (d). e e a) Miroir tournant : cest la premi`re mthode utilise (laser ` rubis) ; le e e e a miroir est mont sur une platine de grande vitesse angulaire actionne e e par une turbine ` air comprim. Il faut ajuster soigneusement la syna e chronisation entre la rotation du miroir et le ash de pompe. Quoiquconomique, cette technique a trop dinconvnients : incertitude e e sur linstant de dclenchement, dure trop longue de dclenchement, e e e manque de reproductibilit, vibrations et bruit mcanique qui entra e e nent des dicults dalignement. Elle nest pratiquement plus utilise. e e a b) Cellule lectro-optique (cristal de Pockels ou cellule de liquide ` eet e Kerr) : on inclut dans la cavit un polariseur et un lment lectroe ee e optique (ventuellement coupl ` une lame quart donde). Pendant la e ea premi`re phase, lensemble est quivalent ` une lame quart donde /4 : e e a
5.3. LASER DECLENCHE
77
(a)
Miroir tournant
Modulateur lectro-optique (b) Polariseur partiel Modulateur acousto-optique (c)
sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008
~ RF Absorbant saturable (d)
Fig. 5.6 Techniques de dclenchement du laser. e la lumi`re rchie sur un des miroirs ne peut, au retour, traverser le e e e polariseur sans pertes importantes puisque sa polarisation a tourn de e 90 par double passage dans la lame /4. Cest le principe de lisolateur optique qui interdit ici loscillation laser. Pour dclencher le laser, on e applique ou on arrte brusquement la tension sur llment lectroe ee e optique de faon ` ne plus modier la polarisation de la lumi`re : c a e celle-ci conserve toujours la mme polarisation rectiligne et peut ree venir dans la cavit laser. Cette mthode de dclenchement actif, la e e e plus employe, prsente lavantage dun dmarrage contrl et dune e e e oe commutation lectronique rapide. e c) Modulateur acousto-optique : cet lment (liquide ou solide) plac ee e dans la cavit est modul spatialement par un metteur ` ondes ultrae e e a sonores ; ceci cre un rseau de Bragg qui diracte et dvie la lumi`re e e e e en dehors de la cavit an de maintenir Qcav faible. Larrt lectronique e e e de la modulation provoque le dclenchement actif du laser. e e d) Absorbant saturable : on ajoute dans la cavit un absorbant qui a la proprit de se saturer facilement, cest-`-dire de devenir transparent ee a
78
5. FONCTIONNEMENT RELAXE ET DECLENCHE quand lintensit lumineuse augmente. Si lintensit de saturation de e e labsorbant saturable est tr`s faible devant lintensit de saturation du e e milieu amplicateur, les pertes de la cavit, dabord fortes, diminueront e plus vite que le gain au cours de limpulsion, qui sera br`ve et intense. e Ce type de dclenchement passif est simple, ecace, et se fait sans le e secours dlments optiques et lectroniques. Ses inconvnients sont les ee e e uctuations dans le temps de dclenchement et celles de lintensit. e e
5.3.3
Thorie du dclenchement actif e e
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La gure 5.5 prsente les direntes tapes du processus de dclenchement e e e e actif. Avec certaines approximations, les quations (5.1) et (5.2) permettent e destimer les param`tres de limpulsion laser dans les quatre phases princie pales du dclenchement. On choisit ici un syst`me ` 4 niveaux (2 = 1), mais e e a les raisonnements restent valables pour les syst`mes ` 3 niveaux. e a Pompage On applique (5.2) avec F = 0, ce qui permet de trouver la fonction N (t) si on suppose le pompage N0 constant pendant la dure de pompage : e N (t) = N0 1 et/ . (5.14)
Pour avoir le meilleur rendement, on choisit une valeur du temps de pompage de lordre de 3 ` 4 fois pour que Ni soit tr`s proche de N0 . Dans les a e lasers ` solides, ce temps est typiquement de lordre de quelques ms. a Dmarrage de limpulsion e Il se fait sur lmission spontane, de sorte quil est ncessaire dutiliser e e e lquation (2.61) avec N1 = 0 et N (t) = N2 . On suppose que N (t) ne e varie pas sensiblement dans cette phase : N (t) Ni . On pose r = Ni /Ns , et on a donc : 1 dF = [r(F + 1) F ] , dt cav F (t) = (5.15)
(5.16)
qui donne
r e(r1)t/cav 1 , r1 o` on a dcal lorigine des temps ` linstant du dclenchement. u e e a e
(5.17)
79
Lintensit cro donc de faon exponentielle avec la constante de temps e t c d = cav /(r 1). Le plus souvent on est dans les conditions favorables o` u r 1 et d cav . Le temps de dmarrage de limpulsion td , que lon e peut dnir comme lintervalle de temps entre linstant de dclenchement e e et linstant o` lintensit atteint lintensit de saturation, peut alors tre u e e e notablement infrieur ` la dure de vie des photons dans la cavit : e a e e td = cav ln r1 r1 Fsat r cav ln Fsat . r1 (5.18)
Coeur de limpulsion Lintensit est si forte pendant limpulsion que lon peut ngliger les e e termes de pompage et de relaxation dans (5.2) : d N = 2 F N . dt (5.19)
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Mme sil nest pas possible de trouver les fonctions N (t) et F (t), on peut e extraire la fonction F (N ) en divisant (5.1) par (5.2)1 : dF 1 1 = 1 . dN cav N (5.20)
On int`gre cette quation entre t = 0 (instant du dclenchement) et un e e e instant t pendant limpulsion, ce qui donne : F (t) F (0) = Ni N (t) Ns ln Ni , N (t) (5.21)
car linversion de population au seuil vrie Ns = 1/cav . De plus, on peut e prendre F (0) = 0 dans cette quation. e Appelons tf un instant situ ` la n de limpulsion. On introduit alors la ea quantit : e Ni N (tf ) = , (5.22) Ni qui est le rendement nergtique fourni par le pompage. Lquation (5.21) e e e prise en t = tf scrit, comme F (tf ) 0 : e 0 = Ni N (tf ) Ns ln
1
Ni , N (tf )
(5.23)
Ce changement de variable est possible car N (t) volue de faon monotone pendant e c limpulsion, comme lillustre la gure 5.5.
80
ou encore, en utilisant (5.15) et (5.22) : 1 = er . (5.24)
Lquation (5.24) na pas de solution analytique. En revanche, une rsolution e e

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 exp(-r) 1- solution
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Fig. 5.7 Rsolution graphique de lquation (5.24) pour r = 4. La solution, e e point dintersection des deux courbes, est tr`s proche de 1. e graphique (voir la gure 5.7) montre que d`s que r atteint quelques units, e e devient tr`s proche de 1. Lnergie totale extraite du milieu actif est donc e e donne par : e Utot = Ni = rNs h h h rNs . (5.25)
Dautre part, le nombre de photons dans la cavit atteint son maximum e Fmax quand dF/dt = 0, cest-`-dire, en vertu de (5.1), quand N = Ns . a En utilisant (5.21), on a donc : Fmax = Ns (r 1 ln r) . La puissance maximale dissipe par le laser est donc donne par : e e
dis Pmax =
(5.26)
h h Fmax = Ns (r 1 ln r) , cav cav
(5.27)
et la portion de cette puissance qui est disponible ` la sortie du laser (suppos a e en anneau), ` travers un coupleur de sortie de transmission T, est : a
out Pmax =
T dis c0 T Pmax = hNs (r 1 ln r) . n0 Lcav
(5.28)
81
Enn, la dure de limpulsion est donne grossi`rement par le rapport entre e e e lnergie dissipe et la puissance maximale dissipe : e e e Utot r = cav , dis Pmax r 1 ln r
tpulse
(5.29)
qui est bien, comme annonc initialement, de lordre de la dure de vie des e e photons dans la cavit. e
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Extinction de limpulsion Comme le rendement nergtique est tr`s proche de 1 (voir la gure 5.7), e e e limpulsion vide tr`s ecacement lnergie stocke sous forme dinversion de e e e population pendant la phase de pompage. En dautres termes, ` la n de a limpulsion, N = N (tf ) 0, et il ne reste plus dans lquation (5.1) que e le terme de dure de vie de photons : e dF F = . dt cav
(5.30)
La dcroissance de lintensit de limpulsion est donc exponentielle avec la e e dure de vie cav . Si on compare avec le dmarrage de limpulsion, on constate e e que le prol temporel de limpulsion est dissymtrique. Cette proprit est e ee bien vrie exprimentalement. e e e
5.3.4
Exemple.
On consid`re par exemple un laser Nd :YAG ( = 1.064 m) avec une e cavit de longueur optique Lcav,opt = 0.5 m. On suppose que la cavit a e e 10% de pertes par tour ( = 0.1) dont 5% proviennent du coupleur de sortie (T = 0.05). La dure de vie des photons dans la cavit est cav = e e Lcav,opt /c0 = 17 ns. La section ecace de la transition considre est de ee 19 2 lordre de 3 10 cm et on suppose que le faisceau a une section 2 daire S = 3 mm . Si on parvient ` pomper ce laser 10 fois au-dessus du seuil a
82
(r = 10), on trouve alors : = Ns Utot Fmax

out Pmax
tpulse
c0 = 6 109 s1 , S Lcav,opt 1 = 1016 atomes , = cav h rNs = 19 mJ , = Ns (r 1 ln r) 7 1016 photons , T h = Fmax = 380 kW , cav Utot = 25 ns . out P T max
(5.31) (5.32) (5.33) (5.34) (5.35) (5.36)
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Focalise sur une tache de 300 m2 , cette impulsion donne une intensit crte e e e de 1015 W/m2 .
Chapitre 6 Bruits de frquence et e dintensit. e

On a vu dans les chapitres prcdents que lmission spontane joue un e e e e rle essentiel dans le dmarrage des lasers. Cest en eet elle qui apporte le o e premier photon que le milieu actif va ensuite pouvoir amplier par mission e stimule et qui va donc provoquer le dmarrage de loscillation laser. Cepene e dant, une fois que le laser a atteint son rgime stationnaire, lmission spone e tane continue ` se manifester puisquil continue ` y avoir une population non e a a nulle dans le niveau du haut de la transition laser. Cette mission spontane e e a un caract`re fortement alatoire : elle est mise avec une direction, une e e e phase et une polarisation alatoires. Elle nest par consquent pas toujours e e mise dans le mode laser. Cependant, quand elle y tombe, elle sajoute au e champ prsent dans la cavit du laser avec une phase alatoire. Elle va donc e e e tre responsable dune volution stochastique du champ laser et donc dun e e bruit. Il nest pas possible de dcrire rigoureusement lmission spontane dans e e e le cadre de lapproche semi-classique que nous adoptons dans ce cours. Une thorie compl`tement quantique du laser est au-del` du programme de ce e e a cours. Nous pouvons cependant considrer lmission spontane comme un e e e terme alatoire dans lquation dvolution du champ classique ` lintrieur e e e a e de la cavit. Ceci nous permettra dobtenir une quation de Langevin pour e e lvolution du champ laser qui permet de calculer le bruit quantique de phase e et damplitude pour un laser de classe A. Nous tendrons alors ces rsultats e e au cas des lasers de classe B. 83
sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008
84
6. BRUITS DE FREQUENCE ET DINTENSITE
6.1
6.1.1
Equation de Langevin du laser de classe A

Equation dvolution de lintensit e e
Considrons un laser en anneau fonctionnant sur un seul mode et contee nant un milieu actif ` largissement homog`ne. Alors nous avons vu que les ae e quations dvolution de lintensit I et de linversion de population par unit e e e e de volume N se mettent sous la forme des quations de Statz et de Mars e du chapitre 2 : dI I N 1 , = dt cav Ns dN 1 I = N0 N N dt Isat (6.1) . (6.2)
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Supposons dans un premier temps que notre laser est un laser dit de classe A, cest-`-dire que la dure de vie de linversion de population est beaua e coup plus courte que la dure de vie cav des photons dans la cavit. Cest e e typiquement le cas des lasers ` gaz ou des lasers ` colorant. Dans ce cas lina a version de population ragit instantanment aux variations de lintensit e e e et on peut alors liminer adiabatiquement lquation (6.2) pour obtenir : e e N (t) = N0 1+
I(t) Isat
(6.3)
En injectant cette quation dans lquation (6.1), on obtient lquation dvolution e e e e de lintensit dun laser monomode de classe A ` largissement homog`ne du e ae e gain : dI I r = 1 , (6.4) I dt cav 1 + Isat o` nous avons introduit le degr dexcitation r = N0 /Ns du laser. On dit u e que le laser est r fois au-dessus du seuil. La solution stationnaire non nulle de cette quation est donne par : e e ION = Isat (r 1) . (6.5)
6.1.2
Equation dvolution du champ e
Un des aspects remarquables de lquation (6.4) est quelle ne fait ine tervenir que lintensit du champ : la phase ny joue aucun rle. Si on veut e o
6.1. EQUATION DE LANGEVIN DU LASER DE CLASSE A
85
sintresser ` la phase, on peut crire le champ laser intracavit sous la forme : e a e e E(r, t) = u(r)A(t)eit + c.c. , (6.6)
o` u(r) contient la polarisation et la distribution intracavit du champ dans u e eikz pour une onde plane polarise le mode qui oscille (par exemple u(r) = x e selon x et se propageant suivant z), et o` A(t) est lamplitude complexe lenteu ment variable du champ laser. Lintensit est donne par I(t) = 2c0 0 |A(t)|2 e e (on prend n0 = 1 dans ce chapitre) et lquation (6.4) est remplace par : e e dA A = dt 2cav r 1+
2c0 0 |A|2 Isat
1 .
(6.7)
En crivant lamplitude complexe A(t) sous la forme : e
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A(t) = |A(t)|ei(t) ,
(6.8)
on obtient les quations dvolution suivantes pour le module et la phase de e e lamplitude du champ laser : d |A(t)| |A(t)| = dt 2cav r 1+
2c0 0 |A|2 Isat
1 ,
(6.9)
d =0. (6.10) dt Lquation (6.9), qui est quivalente ` lquation (6.4), montre que la solution e e a e stationnaire correspond ` a AON = r1 Isat , 2c0 0 (6.11)
cest-`-dire ` nimporte quel point du cercle de la gure 6.1. Lquation (6.10) a a e montre que rien ne contraint la phase du laser : tous les points du cercle de la gure 6.1 sont des solutions stationnaires acceptables. Remarque : 1. Lquation (6.7) aurait pu tre obtenue directement en liminant adiae e e batiquement P et n dans les quations (2.23-2.25). e
6.1.3
Introduction heuristique de lmission spontane e e
On introduit lmission spontane comme un terme supplmentaire alatoire e e e e (t) dans lquation (6.7) : e A dA = dt 2cav r 1+
2c0 0 |A|2 Isat
+ (t) .
(6.12)
86

Im(A)
A(t)
(t)
Re(A)
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Fig. 6.1 Reprsentation de lamplitude complexe A(t) du champ laser. e Lensemble des solutions stationnaires prend la forme dun cercle. (t) est lamplitude alatoire complexe correspondant ` lmission spontane e a e e tombant dans le mode laser. Lquation (6.12) sappelle lquation de Langee e vin dvolution de lamplitude complexe du champ laser. Comme lmission e e spontane est mise avec une phase alatoire, cette amplitude est ` tout e e e a instant de moyenne nulle : (t) = 0 , (6.13) o` u dsigne la moyenne statistique. La puissance de lmission spontane e e e est quantie par son auto-corrlation : e e (T ) = (t)(t + T ) = N2 sp (A1phot )2 (T ) . (6.14)
Cette expression signie simplement que la puissance de lmission spontane e e dans le mode laser est proportionnelle au nombre total N2 datomes dans le niveau suprieur de la transition laser qui interagissent avec le mode laser e (et sont donc susceptibles dmettre spontanment dans ce mode), ` sp le e e a taux dmission spontane dans le mode laser pour un atome dans le niveau e e 2, et bien sr ` (A1phot )2 le carr de lamplitude du champ correspondant ` u a e a un photon dans le mode laser. Nous pouvons justier qualitativement lexpression (6.14) en crivant que lamplitude supplmentaire ajoute au champ e e e par lmission spontane scrit : e e e Asp (t) =
j
A1phot H(t tj )eij ,
(6.15)
o` H est la fonction de Heaviside, les instants tj dmission spontane sont u e e alatoires avec un taux moyen de N2 sp v`nements par unit de temps et o` e e e e u
6.1. EQUATION DE LANGEVIN DU LASER DE CLASSE A
87
les phases j sont des variables alatoires indpendantes quirparties dans e e e e [0, 2]. Lautocorrlation de la force de Langevin peut alors tre dduite de e e e (6.15) : (T ) = A2 1phot
j k
ei(k j ) (t tj )(t tk + T )
(6.16)
car la drive de H est la fonction de Dirac . Comme j et k sont indpendantes, e e e i(k j ) on a e = jk . On obtient donc : (T ) = A2 1phot
j
(t tj )(t tj + T ) .
(6.17)
Finalement, en remplaant la somme j dans (6.17) par lintgrale N2 sp dt c e et en intgrant on obtient bien lquation (6.14). Remarquons bien que le fait e e que lautocorrlation de lquation (6.14) soit proportionnelle ` (T ) proe e a vient du fait que nous supposons que les missions spontanes successives e e sont indpendantes, en particulier en ce qui concerne leurs phases. Enn, le e fait que les proprits statistiques de (t) ne dpendent pas de t montre quil ee e sagit dun processus stationnaire. Pour pouvoir aller plus loin, nous devons conna tre le taux dmission e spontane sp pour un atome dans le niveau 2. Nous admettrons ici le rsultat e e donn par la thorie de lmission spontane dans le cadre de loptique quane e e e tique (cest-`-dire avec un champ quanti) : le taux dmission spontane a e e e est gal au taux dmission stimule en prsence dun photon dans le mode. e e e e En utilisant le dernier terme de lquation (6.2) pour un atome avec lintene sit correspondant ` 1 photon dans le mode note I1phot , on voit que ce taux e a e dmission spontane est donc, dans le cas dun syst`me ` quatre niveaux, e e e a donn par : e c h 1 I1phot 1 V0cav c0 sp = = = , (6.18) h Isat Vcav o` Vcav est le volume occup par le mode laser dans la cavit et o` on a utilis u e e u e lquation (2.31) pour relier lintensit avec le nombre de photons intracavit. e e e Ainsi, dans lquation (6.14), nous avons, toujours pour un syst`me ` quatre e e a niveaux : N2 sp = N sp = Va nsp , (6.19) o` Va est le volume occup par le mode laser dans le milieu actif. Au voisinage u e du rgime stationnaire du laser, on a n ns = e do`, en insrant dans u e La (6.19) : c0 1 c0 = = . (6.20) N2 sp = Va La Vcav Lcav cav
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88
Plus gnralement, dans le cas dun milieu actif quon ne peut pas assimiler e e strictement ` un syst`me ` quatre niveaux, on a : a e a N2 1 . (6.21) N2 sp = N cav Dans la suite, nous nous limiterons au cas du syst`me ` quatre niveaux et e a nous utiliserons donc lquation (6.20). e
6.2
Bruits damplitude et de phase dun laser de classe A
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Lquation de Langevin (6.12) peut tre transforme en une quation e e e e de Langevin pour lamplitude et une quation de Langevin pour la phase e du champ. Par exemple, si on sintresse aux petites uctuations du champ e autour dune solution stationnaire, on peut crire lamplitude ainsi : e A(t) = [AON + a(t)] ei(t) , (6.22) o` a(t) est rel et petit devant AON . On remplace donc un processus stochasu e tique complexe A(t) par deux processus stochastiques rels a(t) et (t). En e ne gardant que les termes du premier ordre, lquation (6.12) devient : e da d r 1 a + iAON + = (t)ei(t) . (6.23) dt dt r cav En prenant les parties relle et imaginaire de lquation (6.23), on obtient les e e quations de Langevin gouvernant lamplitude et la phase du laser : e da r 1 a + = 1 (t) , (6.24) dt r cav d 1 = 2 (t) . (6.25) dt AON 1 (t) et 2 (t) sont les parties relle et imaginaire de (t)ei(t) . Ils core respondent aux composantes de lmission spontane parall`le et perpendie e e culaire au champ laser, comme le montre la gure 6.2. Comme il ny a pas de direction privilgie dans le plan de Fresnel, ils ont les mmes proprits e e e ee statistiques que les parties relle et imaginaire de (t), et donc, en utilisant e les quations (6.14) et (6.20) : e 1 (t) = 2 (t) = 0 , 1 (A1phot )2 (T ) = 2Da (T ) , 1 (T ) = 2 (T ) = 2cav o` Da = u 1 (A1phot )2 est le coecient de diusion de lamplitude. 4cav (6.26) (6.27)
6.2. BRUITS DUN LASER DE CLASSE A

Im(A)
89
2(t)
(t) 1(t)
Re(A)
A(t)
(t)
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Fig. 6.2 La force de Langevin (t) se dcompose en une composante radiale e 1 (t) qui inue sur lamplitude du champ et une composante orthoradiale 2 (t) qui fait diuser la phase.
6.2.1
Bruit damplitude
La densit spectrale de puissance de bruit damplitude du laser sobtient e en calculant la fonction dautocorrlation de a(t) puis en en prenant la transe forme de Fourier. Lquation (6.24) sint`gre formellement pour donner : e e e
t
a(t) =
dt 1 (t )e(tt ) ,
(6.28)
o` on a introduit le coecient damortissement = (r 1)/rcav . La fonction u dautocorrlation de a(t) vaut alors : e a (T ) = =
a(t)a(t + T )
t t+T
dt
dt 2Da (t t )e(2t+T t t
Da |T | = e .
(6.29)
Grce au thor`me de Wiener-Khintchine, on obtient alors le spectre des a e e uctuations damplitude du laser : 1 Sa () = 2
+
eiT a (T )dT =
Da 1 . 2 + 2
(6.30)
La variance de ces uctuations est donne par la valeur en T = 0 de lautoe corrlation : e Da 2 . (6.31) a = a (0) =
90
En introduisant le nombre de photons FON = A2 /A2 e ON 1phot dans la cavit, on obtient les uctuations relatives de lintensit : e
2 a Da 1 1 A2 r 1phot rcav = = = . 2 2 2 AON AON 4cav AON r 1 4(r 1)FON
(6.32)
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Donc, quand le laser est loin du seuil (r 1), les uctuations relatives de lamplitude sont a /AON 1/(2 FON ). Le spectre de bruit dintensit relatif e e (Relative Intensity Noise), donn par Sa ()/A2 avec lquation (6.30), e ON est lorentzien de largeur 2, qui est proche de linverse du temps de vie des photons dans la cavit : linuence de lmission spontane sur lintensit e e e e est ltre par le temps de rponse de la cavit. Ceci est consistant avec le e e e comportement transitoire des lasers de classe A que nous avons tudi au e e paragraphe 5.1 (voir en particulier lquation 5.8). e Remarques : 1. Il convient de ne pas confondre les uctuations de lamplitude calcules e ici avec le bruit de grenaille qui appara quand on dtecte un champ t e laser damplitude AON . Ce bruit de grenaille, ou shot noise, est en eet d au caract`re discret de la cration des photolectrons dans le u e e e dtecteur, alors que le bruit damplitude calcul ici ne tient pas compte e e du caract`re quantique de la lumi`re et provient simplement du cae e ract`re stochastique de lmission spontane dans le mode laser. e e e 2. Le bruit damplitude calcul ici ne tient compte que des uctuations ine troduites par lmission spontane. Toute source de uctuations, comme e e par exemple des uctuations du taux de pompage N0 (bruit du laser de pompe par exemple) ou des pertes (uctuation du terme en 1/cav due par exemple ` des vibrations mcaniques ou acoustiques) a e peuvent tre prises en compte par des techniques dquation de Langee e vin similaires ` celle dveloppe ici. Le spectre de la force de Langevin a e e introduite reproduira alors le spectre des uctuations considres. ee
6.2.2
Bruit de phase
Contrairement ` lamplitude du laser qui est constamment rappele vers a e sa valeur stationnaire AON (voir le terme de rappel dans lquation (6.24) e qui ram`ne le champ vers le cercle de la gure 6.2), la phase peut se dplacer e e librement le long du cercle de la gure 6.2 sous linuence de la force de Langevin 2 /AON de lquation (6.25). En fait cette quation dcrit pour la phase e e e (t) un mouvement brownien sous linuence de cette force de Langevin. Le
6.2. BRUITS DUN LASER DE CLASSE A
91
coecient de diusion de la phase associ ` cette marche alatoire est donn ea e e par : Da 1 D = 2 = . (6.33) AON 4F cav (t) va donc diuser sur tout le cercle trigonomtrique selon un mouvement e brownien et ne va donc pas tre un processus stationnaire. Pour contourner la e dicult lie ` la valeur initiale non nulle de la phase, on introduit lexcursion e e a de phase (t) : (t) = (t) (0) , (6.34) qui est telle que (0) = 0. (0) est la valeur de la phase que choisit le laser de mani`re alatoire sur le cercle trigonomtrique au moment o` il dmarre. e e e u e On peut intgrer lquation (6.25) formellement entre 0 et t, pour obtenir : e e
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(t) =
0
dt
2 (t ) , AON
(6.35)
ce qui donne, en utilisant (6.27), la variance de lexcursion de phase : 2 (t) =

0 t t
dt
0
dt
2 (t )2 (t ) = A2 ON
dt 2D = 2D t .
0
(6.36)
On voit donc bien que la phase du laser suit une marche au hasard ` une a dimension de coecient de diusion D . Le bruit de frquence du laser est e donn par : e 1 2 (t) (t) = (t) = . (6.37) 2 2AON Donc le spectre de bruit de frquence du laser est donn par : e e 2Da 1 = . 3 A2 3 8 ON 16 cav FON (6.38) On voit ainsi que lmission spontane cre un bruit blanc de frquence. e e e e D () = dT eiT (t)(t + T ) = 1 2
6.2.3
Largeur de raie laser
En raison des uctuations de lamplitude et de la phase, on voit donc que le champ laser est lui aussi un processus stochastique. Le champ laser ne va donc pas tre monochromatique mais son spectre va prsenter une largeur e e nie. Pour calculer le spectre du champ laser, on peut gnralement ngliger e e e les uctations damplitude et se limiter ` linuence de la diusion de phase. a
92
6. BRUITS DE FREQUENCE ET DINTENSITE Rappelons que le champ complexe du laser scrit : e E(t) = AON eit ei(t) . (6.39)
On obtient ` nouveau le spectre de ce champ laser en utilisant le thor`me a e e de Wiener-Khintchine : SE ( ) = = =

1 dT E(t + T )E (t) ei T 2 A2 ON dT ei( )T ei[(t+T )(t)] 2 A2 ON dT ei( )T ei(T ) 2 1 A2 2 ON dT ei( )T e 2 (T ) 2 A2 ON dT ei( )T eD |T | 2 A2 2D ON , 2 + ( )2 2 D
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= = =
(6.40)
o` on a utilis le fait que si (T ) est un processus gaussien centr, alors u e e 1 2 2 (T ) i(T ) . e =e

Puissance Laser
Frquence
Fig. 6.3 Spectre du champ du laser. La largeur ` mi-hauteur est la largeur a Schawlow-Townes. Ce spectre en frquence est lorentzien, comme le montre la gure 6.3. Sa e largeur totale ` mi-hauteur, appele largeur Schawlow-Townes, est donne a e e
6.3. CAS DUN LASER DE CLASSE B par : = D 1 h 1 = = , 2 P 4F cav 4 cav out
93
(6.41)
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o` Pout est la puissance de sortie du laser si les seules pertes de la cavit sont u e les pertes par transmission du miroir de sortie. Linterprtation de lquation e e (6.41) est intressante : on voit que la largeur de raie du laser est donne, ` e e a un coecient numrique pr`s, par la largeur de raie 1/(2cav ) de la cavit e e e vide divise par le nombre de photons F . Tout se passe donc comme si les F e photons du mode laser se mettaient en phase dans ce mode pour rduire la e largeur de raie de la cavit dun facteur F . e Suivant les types de lasers, la valeur de la largeur Schawlow-Townes varie de plusieurs ordres de grandeur. Par exemple, pour un laser He-Ne ( = 633 nm) de longueur de cavit 20 cm avec 1% de pertes et mettant 1 mW, on e e trouve une largeur Schawlow-Townes de 70 mHz. Un laser ` semi-conducteur a mettant la mme puissance ` la mme longueur donde mais avec une cavit e e a e e de 1 mm de longueur prsentant 50 % de pertes aura, pour sa part, une e largeur Schawlow-Townes de 7 MHz. Remarques : 1. L` aussi, la largeur Schawlow-Townes doit tre vue comme une limite a e fondamentale de la largeur de raie du laser. Il existe de nombreux autres mcanismes dlargissement de la raie laser, comme par exemple les e e uctuations de la longueur de la cavit qui induisent des uctuations e de la frquence connues sous le nom de gigue (jitter en anglais). e 2. Lexpression (6.41) de la largeur Schawlow-Townes doit souvent tre e corrige de nombreux facteurs dans les cas pratiques. Nous ne prsentons e e ici quune thorie simplie permettant de toucher du doigt la physique e e de la diusion de phase dans les lasers.
6.3
Cas gnral et application au cas dun lae e ser de classe B
Jusqu` prsent, nous nous sommes limits au cas dun laser de classe A, a e e cest-`-dire un laser pour lequel cav a . Nous allons montrer dans cette partie que nous pouvons gnraliser les dveloppements ci-dessus au cas gnral, e e e e e et en particulier obtenir le spectre de bruit dintensit dun laser de classe B. e
94
6.3.1
Obtention des quations de Langevin e
Dans ce cas, lquation (6.12) doit tre remplace par les quations suie e e e vantes : dA N A 1 + A (t), = dt 2cav Ns I d 1 N0 N N + N (t). N = dt Isat (6.42) (6.43)
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Intressons-nous au bruit dintensit exclusivement. Dans ce cas, il est plus e e intressant de rcrire les quations (6.42) et (6.43) pour le nombre F de e ee e photons dans la cavit et le nombre total datomes en inversion de population e IVcav dans le mode laser N . Comme F = avec I = 2c0 0 |A|2 , on obtient c0 h lquation suivante dvolution du nombre de photons : e e dF F = dt cav avec F (t) = N 1 + F (t) , Ns (6.44)
20 Vcav AON ei A (t) + c.c. . h On obtient alors lautocorrlation de F (t) : e F (t)F (t + T ) = o` FON = u 2FON (T ) , cav
(6.45)
(6.46)
20 Vcav 2 AON est le nombre moyen de photons dans la cavit en e h rgime stationnaire. Finalement, nous pouvons r-crire les quations (6.42, e ee e 6.43) dvolution du laser en terme de nombre de photons dans la cavit et e e de nombre datomes en inversion de population dans le mode laser sous la forme : F N dF = 1 + F (t) , dt cav Ns d 1 F N = N N0 N dt Fsat o` Fsat = u (6.47) + N (t), (6.48)
Vcav Isat . La force de Langevin F (t) a son autocorrlation e c0 h donne par lquation (6.46). Sa densit spectrale de puissance est donc e e e
6.3. CAS DUN LASER DE CLASSE B donne par : e SF () = 1 2

95
dT eiT
2FON F ON (T ) = . cav cav
(6.49)
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Penchons-nous maintenant sur la force de Langevin N (t) qui inue sur lvolution de linversion de population dans lquation (6.48). Nous pouvons e e trouver lexpression de son spectre par analogie avec lquation (6.49). Tout e dabord, nous devons nous rappeler que si un photon dmission spontane e e tombe dans le mode laser, alors nous perdons une unit dinversion de poe pulation. Par consquent N subit le mme bruit dmission spontane que e e e e FON F (au signe pr`s) et donc le terme e doit gurer aussi dans le spectre de cav FON N (t). Ensuite, nous remarquons que ce terme vient de la dissipation cav par les pertes de la cavit. Comme linversion de population subit un autre e mcanisme de dissipation donn par le terme N/ dans lquation (6.48), e e e le caract`re alatoire de cette relaxation de population doit galement introe e e duire un terme de bruit du mme type dans la force de Langevin N (t). Au e bilan, on a : 1 F ON Ns SN () = + . (6.50) cav De plus, le spectre de corrlation entre les deux forces de Langevin vaut : e SF N () = 1 2

dT eiT N (t)F (t + T ) =
FON , cav
(6.51)
puisque lmission spontane a des eets exactement opposs sur le nombre e e e de photons et sur linversion de population.
6.3.2
Application au calcul du bruit dintensit relatif e dun laser de classe A ou B
Intressons-nous maintenant aux uctuations du laser autour de son tat e e stationnaire en crivant : e F (t) = FON + F (t) , N (t) = Ns + N (t) , (6.52) (6.53)
o` F (t) et N (t) sont supposs petits par rapport ` FON et Ns . En injecu e a tant (6.52) dans lquation (6.47) et en ne gardant que les termes dordre le e
96 plus bas, on obtient :
FON N F = + F (t) . cav Ns Vcav Vcav ION = Isat (r 1) c0 h c0 h Vcav h Vcav = (r 1) = (r 1) , c0 h c0 1 Ns = , cav c0 = , Vcav FON = Donc lquation (6.54) scrit plus simplement : e e r1 F = N + F (t) .
(6.54)
On utilise alors les quations (2.31), (2.36), (2.56), (3.5) et (3.8) pour crire : e e
(6.55) (6.56) (6.57)
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(6.58)
De mme, en injectant (6.52) et (6.53) dans lquation (6.48), en ne gardant e e NS que les termes dordre le plus bas et en utilisant le fait que = , on Fsat cav obtient : r 1 N = N F + N (t) . (6.59) cav Pour rsoudre (6.54) et (6.59), on en prend les transformes de Fourier, qui e e scrivent : e r1 iF () + N () = F () , (6.60) 1 r F () + i N () = N () . (6.61) cav En liminant N (), on obtient : e 2 r r r1 r1 +i N () i F (). F () = cav (6.62)
Pour passer au spectre, on prend le module au carr de (6.62) en utilisant e (6.49-6.51), ce qui donne : FON SF () = cav
r 2
+ 2
2
r1 cav
r2 2 2
(6.63)
6.3. CAS DUN LASER DE CLASSE B
97
Et donc, en tenant compte du fait que si les seules pertes de la cavit sont e FON h les pertes de couplage on a une puissance de sortie Pout = , le spectre cav de bruit dintensit relatif (Relative Intensity Noise) scrit : e e h SF () = RIN() = 2 2 P FON cav out
r 2
+ 2
2
r1 cav
r2 2 2
(6.64)
On reconna au dnominateur de cette expression la pulsation des oscilt e

-120 -125
RIN (dB/Hz)
-130 -135 -140 -145 -150 -155 1 2 3
Classe B
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Classe A
Frquence /2 (MHz)
Fig. 6.4 Spectres de bruit dintensit relatif (RIN) en chelle logarithmique e e pour deux lasers prsentant : i) le mme temps de vie des photons cav = e e 6.7 ns, correspondant ` une cavit de 10 cm de long avec 5% de pertes ; ii) a e le mme taux dexcitation r = 2 ; iii) la mme longueur donde gale ` 600 e e e a nm ; iv) la mme puissance de sortie gale ` 1 mW ; v) deux dures de vie e e a e de linversion de population = 240 s pour le laser de classe B et = 1 ns pour le laser de classe A. r1 . Dans le cas dun laser de classe B, cav le bruit dintensit a donc un comportement rsonant au voisinage de la e e frquence des oscillations de relaxation. A loppos, on retrouve le compore e tement du laser de classe A en supposant au contraire que cav dans lquation (6.64). Alors cette quation devient : e e lations de relaxation relax = RIN() h SF () = 2 2 FON cav Pout 1 2 +
r1 1 r cav 2
2 + 2 +
r 2 r2 2
(6.65)
Le premier terme dpendant de de lquation (6.65) correspond ` un ltre e e a du premier ordre coupant ` la pulsation a
r1 . rcav
Le second ratio varie tr`s e
98
peu dans le cas dun laser de classe A ( cav ) et vaut 1/r pour les faibles valeurs de . On retrouve donc dans ce cas que le laser de classe A est un r1 ltre du premier ordre de pulsation de coupure rcav . La gure 6.4 prsente des spectres de RIN pour deux lasers de classes A e et B qui ne di`rent que par leurs dures de vie de linversion de population. e e On voit clairement que le laser de classe B a un bruit dintensit rsonant e e autour de la frquence des oscillations de relaxation gale ` 126 kHz dans ce e e a cas alors qu` cette chelle le bruit dintensit du laser de classe A appara a e e t comme plat. En fait, comme le montrent les quations (6.64) et (6.65), le e laser de classe B se comporte du point de vue du bruit dintensit comme un e ltre du second ordre alors que le laser de classe A se comporte aux basses frquences comme un ltre du premier ordre. e
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Pour en savoir plus : M. Sargent III, M. O. Scully et W. E Lamb, Jr., Laser Physics, Addison-Wesley, 1974. L. Mandel et E. Wolf, Optical coherence and quantum optics, Cambridge, 1995. M. O. Scully et M. S. Zubairy, Quantum optics, Cambridge, 1997. C. Benkert, M. O. Scully, J. Bergou, L. Davidovich, M. Hillery et M. Orszag, Role of pumping statistics in laser dynamics : Quantum Langevin Approach, Phys. Rev. A 41, 2756 (1990). M. I. Kolobov, L. Davidovich, E. Giacobino et C. Fabre, Role of pumping statistics and dynamics of atomic polarization in quantum uctuations of laser sources, Phys. Rev. A 47, 1431 (1993).

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Cours de Physique des Lasers

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Fabien Bretenaker et Cyril Drag

Laboratoire Aim Cotton, CNRS, Orsay e

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sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008

Table des mati`res e

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x ` TABLE DES MATIERES

Chapitre 1 Laser et interaction mati`re-rayonnement e

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Quest-ce quun laser ?

1.1. INTRODUCTION ET HISTORIQUE

Fig. 1.1 Reprsentation schmatique du principe dun laser. e e

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Processus de conversion dnergie e

E1 Excitation Pompage Emission spontane Absorption Emission stimule Dsexcitation non-radiative

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1.2. LE PROCESSUS LASER

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Obtention heuristique des quations du laser moe nomode

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Rgime stationnaire : saturation et seuil e

1.2. LE PROCESSUS LASER

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sfo-00334462, version 1 - 28 Oct 2008

1.3. EQUATIONS DE BLOCH OPTIQUES

Equations de Bloch optiques pour un syst`me e ` deux niveaux a

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Matrice (ou Oprateur) Densit e e

1.3. EQUATIONS DE BLOCH OPTIQUES

En appliquant ` nouveau lapproximation quasi-rsonante, ce syst`me dquations a e e e devient :

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i 21 eit 1 12 eit , 2 1 i = i0 12 + 1 (22 11 )eit . 2

d i 22 = 2 2 22 (1 21 1 21 ) , dt 2 d i 11 = 1 1 11 + A22 + (1 21 1 21 ) , dt 2 1 d 21 = ( i)21 i (22 11 ) . dt 2

(1.36) (1.37) (1.38)

1.4. REGIME STATIONNAIRE. GAIN. SATURATION

Rgime stationnaire. Gain. Saturation e

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Dans le cas dune onde plane, en posant Isat = (1.43)

Dautre part, la susceptibilit = + i ` la frquence est dnie par : e a e e

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1.4. REGIME STATIONNAIRE. GAIN. SATURATION

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et notre onde plane scrit : e E = A eit exp i n0 c0 1+ 2 z exp n0 z + c.c. . c0 2 (1.54)

Section ecace laser. Gnralisations e e

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1.5. SECTION EFFICACE LASER

Gnralisation aux niveaux dgnrs e e e e e e

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Gnralisation ` des prols plus compliqus e e a e

o` on a not 0 la section ecace au centre de raie et avec u e

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Chapitre 2 Equations du laser monomode

Equations de Bloch-Maxwell du laser