JOSE TAVARES DE OLIVEIRA

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Circuito A

Circuito B

J J J J J J J J J J

ELEMENTOS BASICOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE ^ POTENCIA

6x6 6x6 6x2 Circuito Acoplamento Acoplamento A-A A-B A-G Acoplamento Circuito Acoplamento A-B B-B B-G Z] = 6x6 6x6 6x2 Acoplamento Acoplamento Circuito G-A G-B G-G 2x6 2x6 2x2 i

JOSE TAVARES DE OLIVEIRA Professor do Departamento de Engenharia Eletrica da UFRN ( Graduac~o e Pos-Graduac~o ) a a Doutor em Engenharia Eletrica - COPPE - UFRJ - RJ - 1993 Mestre em Engenharia Eletrica - UFPB - C. Grande - PB - 1979 Espec. em Sist. de Pot^ncia - UNICAMP - Campinas - SP - 1978 e Engenheiro Eletrotecnico - UFRN - RN - 1977 Tecnico em Eletrotecnica - ETFRN - RN - 1972

ELEMENTOS BASICOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE ^ POTENCIA

Apostila da Disciplina: Analise de Sistemas de Pot^ncia e do Curso de Engenharia Eletrica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte

ii

~ APRESENTACAO
Esta Apostila tem como objetivo servir de refer^ncia para a disciplina e ^ ANALISE DE SISTEMAS DE POTENCIA do curso de Graduac~o em Engenharia Eletrica a da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Retrata de forma clara e simpli cada os topicos da ementa, dando todas as condic~es ao aluno entender e praticar os fundamentos basicos necessarios para a Analise o de Sistemas de Energia Eletrica. Quero deixar claro ao leitor, que n~o e um trabalho inedito, mas uma a colet^nea de assuntos fundamentais que, alguns, foram transcritos da bibliogra a citada a para n~o perder a qualidade e n~o descaracterizar a escrita do autor e que, outros, foram a a acrescentados e aperfeicoados para dar uma melhor apresentac~o didatica. a A bibliogra a citada no nal, oferece condic~es ao leitor aprofundar-se no o assunto de interesse espec co dos ensinamentos apresentados. Espero que o objetivo seja alcancado pelos alunos e o leitor de uma forma geral e, desde agora, estou a disposic~o de todos para acatar qualquer cr tica, desde que a venha no sentido de melhorar este trabalho.

"Muita gente critica facilmente, mas n~o coopera. Esta e a forma a mais vulgar de sabotar o esforco alheio"(xxxxxxxxxxxx).

Natal, 27 de fevereiro de 1998 Jose Tavares de Oliveira iii

Indice
^ 1 CALCULO DE PARAMETROS LONGITUDINAIS E TRANSVER~ SAIS DE UMA LINHA DE TRANSMISSAO 5, 12] 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 Indut^ncia de Linhas de Transmiss~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Indut^ncia de um Condutor devida ao Fluxo Interno . . . . . . . . . . . . a Fluxo Envolvido por dois Pontos Externos de um Condutor Isolado . . . . Indut^ncia de uma Linha a Dois Fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Fluxo Concatenado com um Condutor de um Grupo de Condutores . . . . Indut^ncia de uma Linha de Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Indut^ncia de uma Linha Trifasica com Espacamento Assimetrico . . . . . a Indut^ncia de uma Linha com Espacamento Equilateral . . . . . . . . . . . a Indut^ncia de uma Linha com Espacamento Assimetrico com Transposic~o a a In u^ncia da Terra Considerada um Condutor Perfeito . . . . . . . . . . . e 1.10.1 Correc~o de Carson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Exerc cio Resolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacit^ncia das linhas de Transmiss~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Campo Eletrico de um Condutor Longo e Reto . . . . . . . . . . . . . . . . Diferenca de Potencial entre dois Pontos devido a uma Carga . . . . . . . . Capacit^ncia de uma Linha a dois Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . a Diferenca de Potencial entre dois Condutores de um Grupo de Condutores Carregados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efeito da Terra na Capacit^ncia de uma Linha de Transmiss~o . . . . . . . a a Exerc cios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reduc~o a Linha Equivalente com Tr^s Condutores . . . . . . . . . . . . . a e 1.21.1 Eliminac~o de Cabos Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.21.2 Reduc~o de Condutores Multiplos a um Condutor Equivalente . . a 1.21.3 Circuitos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv 1 2 4 5 6 8 10 11 12 16 18 20 21 23 23 24 24

1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21

26 27 30 31 32 34 35 36

1.22 Relac~es entre Tens~o e Corrente numa Linha de Transmiss~o . . . . . . . o a a 1.23 Representac~o das Linhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.23.1 Linha de Transmiss~o Curta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.23.2 Linhas de Comprimento Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.23.3 Linhas de Transmiss~o Longas - Soluc~o das Equac~es Diferenciais . a a o 1.23.4 Linha de Transmiss~o Longa - Interpretac~o das Equac~es . . . . . a a o 1.23.5 Linha de Transmiss~o Longa - Forma Hiperbolica das Equac~es . . a o 1.23.6 Circuito Equivalente de uma Linha Longa . . . . . . . . . . . . . . 1.24 Constantes Generalizadas de um Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.25 Exerc cios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.26 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37 37 39 40 41 42 43 44 46 47 50

~ ^ ^ 2 FORMACAO DAS MATRIZES ADMITANCIA E IMPEDANCIA DE ~ BARRA E REDUCAO DE REDES. 4, 12] 52

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Introduc~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Fontes Equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equac~es Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Reduc~o de Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Medic~o dos Elementos das Matrizes Imped^ncia e Admit^ncia de Barra a a a Modi cac~o de uma Matriz Imped^ncia de Barra . . . . . . . . . . . . . a a Determinac~o Direta de uma Matriz Imped^ncia de Barra . . . . . . . . a a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 52 54 58 63 67 71

3 ESTUDO DE FLUXO DE CARGA 1, 2]

3.1 3.2 3.3 3.4

Introduc~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Equac~es Basicas de Fluxo de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . o Metodo de Gauss e Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Metodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Aplicac~es as equac~es de Fluxo de Pot^ncia . . . . . . . . o o e 3.4.2 Metodo de Newton-Raphson: Coordenadas Cartesianas . 3.4.3 Metodo de Newton-Raphson: Coordenadas Polares . . . . 3.4.4 Considerac~es Finais sobre o Metodo de Newton-Raphson o 3.5 Fluxo de Carga Desacoplado Rapido . . . . . . . . . . . . . . . . v

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

76 77 82 87 90 92 96 101 105

76

4 CURTO-CIRCUITO 11]

4.1 Equac~es Basicas de Calculo de Curto-Circuito . . . . . . . . . . . . . o 4.2 Imped^ncias de Sequ^ncia Positiva, Negativa e Zero . . . . . . . . . . . a e 4.2.1 Imped^ncia de sequ^ncia positiva (Z1) . . . . . . . . . . . . . . a e 4.2.2 Imped^ncia de sequ^ncia negativa (Z2) . . . . . . . . . . . . . . a e 4.2.3 Imped^ncia de sequ^ncia zero (Z0) . . . . . . . . . . . . . . . . a e 4.3 Equac~es Basicas de Calculo de Curto-Circuito . . . . . . . . . . . . . o 4.4 Curto-Circuito Trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Curto-Circuito Monofasico a Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Curto-Circuito Bifasico sem Contato com a Terra . . . . . . . . . . . . 4.7 Curto-Circuito Bifasico em Contato com a Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Analise Comparativa dos Casos de Curto-Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1 Redes com Neutro Isolado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2 Redes com Ponto Neutro do Sistema Aterrado Indutivamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3 Redes com Ponto Neutro do Sistema Rigidamente Aterrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 A Variac~o da Corrente de Curto-Circuito em Func~o do Tempo . . . . a a 4.10 Grandezas Caracter sticas do Processo de Amortecimento . . . . . . . . 4.10.1 Reat^ncias do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.10.2 As constantes de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3 Calculo dos valores instant^neos das correntes de curto-circuito a 4.11 Problema Proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

108
108 109 109 109 110 111 112 114 120

. . 122 . . 130 . . 130 . . 130 . . . . . . . . . . . . . . 131 132 134 134 135 137 138

~ 5 METODOS MATRICIAIS PARA A SOLUCAO DE FALTAS TRANSVERSAIS E DEFEITOS LONGITUDINAIS 2, 10] 139
5.1 5.2 5.3 5.4 Introduc~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Equacionamento em Grandezas de Fase . . . . . . . . . . . Equacionamento em Termos de Componentes Simetricos . Obtenc~o das Equac~es em Casos Particulares . . . . . . . a o 5.4.1 Defeito trifasico envolvendo a terra . . . . . . . . . 5.4.2 Defeito trifasico equilibrado n~o envolvendo a Terra a vi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 140 146 147 148 150

5.4.3 Falta dupla-fase . . . . . . . . 5.4.4 Curto fase-terra . . . . . . . . 5.5 Hipoteses Simpli cadoras . . . . . . . 5.6 Defeitos Longitudinais . . . . . . . . 5.6.1 Condic~o de Circuito Aberto . a 5.6.2 Abertura de uma fase . . . . . 5.6.3 Abertura de duas fases . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

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. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

152 154 158 158 158 160 162

^ 6 ANALISE DE CONTINGENCIAS 2]
6.1 6.2 6.3 6.4

Introduc~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Fluxo de Pot^ncia em Corrente Cont nua (FPDC) . . . . . . . . . . . . . . e Conting^ncias Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Calculo de Fluxo de Pot^ncia para a Rede Modi cada Devido a Cone ting^ncias Multiplas - Metodo da Compensac~o . . . . . . . . . . . . . . . e a 6.5 Analise de Conting^ncias pelo Metodo da Matriz de Imped^ncias Nodais . e a 6.5.1 Analise de sobrecargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 Introduc~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a O Problema da Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Din^mica do Rotor e a Equac~o de Oscilac~o . . . . . . . . . . . . . . . . . a a a Considerac~es Adicionais da Equac~o de Oscilac~o . . . . . . . . . . . . . . o a a ^ A Equac~o do Angulo de Pot^ncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e Coe cientes de Pot^ncia Sincronizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Criterio das Areas Iguais na Analise de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . Aplicac~es Adicionais do Criterio das Areas Iguais . . . . . . . . . . . . . . o Estudo de Estabilidade Multimaquina: Representac~o Classica . . . . . . . a Soluc~o por Passos da Curva de Oscilac~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Programa de Computador Digital para Estudo de Estabilidade Transitoria.

164
164 165 168

169 174 176

^ 7 ESTABILIDADE EM SISTEMAS DE POTENCIA 12]

183
183 183 185 188 192 200 202 209 211 220 226

Refer^ncias Bibliogra cas e

229

vii

Cap tulo 1 ^ CALCULO DE PARAMETROS LONGITUDINAIS E TRANSVERSAIS DE UMA LINHA ~ DE TRANSMISSAO 5, 12]
1.1 Indut^ncia de Linhas de Transmiss~o a a
Uma linha de transmiss~o de energia eletrica possui quatro par^metros a a que in uem decisivamente no transporte da energia eletrica. Estes par^metros s~o a a a resist^ncia, a indut^ncia, a capacit^ncia e a condut^ncia. e a a a A resist^ncia e um par^metro inerente ao tipo e a bitola do condutor que e a e utilizado na linha, experimentando pequenas variac~es com a temperatura do condutor o e a frequ^ncia do sistema. e O valor da indut^ncia depende exclusivamente da geometria da linha e do a meio no qual se encontram os condutores. E, pode-se dizer o par^metro mais importante a da linha uma vez que e sempre levado em considerac~o qualquer que seja a analise que se a proceda no estudo de linhas, obviamente na analise de circuitos CA. A capacit^ncia assume import^ncia no estudo de desempenho de linhas a a quando se veri cam tens~es superiores a 34,5 kV e comprimentos superiores a 80 km o em tais linhas. Pode-se desprezar este par^metros para linhas com n veis de tens~es e a o comprimentos inferiores a estes. A condut^ncia so merece considerac~o quando os n veis de tens~o s~o a a a a elevados, em virtude das perdas por ela provocada, nas linhas com baixo n vel de tens~o, a serem insigni cantes. No racioc nio que se segue, somente ser~o consideradas tens~es e a o correntes alternadas e senoidais e linhas aereas. Nenhum estudo sera realizado para linhas em cabos tripolares usados em distribuic~o e transmiss~o subterr^neas. a a a 1

1.2 Indut^ncia de um Condutor devida ao Fluxo Ina terno

Admitindo-se a sec~o transversal de um condutor cil ndrico, de compria mento in nito e sufucientemente distante de quaisquer outros condutores e do solo para n~o afetar o campo magnetico do condutor considerado, uma corrente I(A) percorrendo a este condutor produzira linhas de uxo magnetico que ser~o conc^ntricas ao condutor. a e Linhas de uxo no interior do condutor, tambem existir~o envolvendo cada uma parcela a da corrente total que circula pelo condutor.

Fluxo d

'$ dx &%
6 ?

Hx

xr

Figura 1.1: Fluxo no interior de um Condutor

Considerando-se apenas uma linha de uxo no interior do condutor a uma dist^ncia x do seu centro, a componente tangencial da intensidade de campo Hx, a tangenciando naturalmente a linha de uxo d', sera dada por:

onde: Hx - vetor intensidade de campo magnetico Ix - valor e caz da corrente envolvida pela linha de uxo d'. Admitindo-se densidade de corrente uniforme, pode-se dizer que: I = Ix r x ou Ix = x I: r
2 2 2 2

Hx = 2Ixx

(1.1)

(1.2) (1.3)

Substituindo a equac~o ( 1.2 ) na equac~o ( 1.1 ), tem-se a a Hx = 2 xr I amperes espiras=metro 2

2

A intensidade de campo em um ponto qualquer de um campo magnetico pode ser relacionada com a intensidade de uxo ou induc~o magnetica naquele ponto a atraves da constante de permeabilidade magnetica do meio. Assim, a densidade de uxo a x metros do centro do condutor e Bx = Hx = 2x r I Wb=m2 (1.4) No elemento tubular de espessura dx, o uxo d' e Bx vezes a area da sec~o transversal do elemento, normal as linhas de uxo. A area desta sec~o sera dada a a por dA = dx l onde l = comprimento do condutor. Se o comprimento do condutor for considerado unitario, i.e, l = 1 metro, tem-se dA = dx. O uxo d', portanto, sera igual a d' = B dA = 2 xr I dx (webers=metro) Da teoria eletromagnetica sabe-se que o uxo que provoca uma diferenca de potencial, quando, varia e aquele que envolve uma corrente ou parte dela ( e = d =dt ). Em uma espira, por exemplo, o uxo que provoca uma d.d.p. nos seus terminais e o uxo contido no interior da espira, produzido pela corrente que circula na mesma. As linhas de uxo que envolvem toda a espira n~o contribuem para o aparecimento da diferenca a de potencial nos seus terminais. Sabe-se tambem que esta d.d.p. esta relacionada com a indut^ncia da espira (e = Ldi=dt ). Assim esta indut^ncia esta diretamente relacionada a a com o uxo envolvido pela espira (L = d =di). Cada linha de uxo envolve a corrente que circula na espira uma vez. Se, em vez de uma espira apenas, tem-se duas espiras em serie e justaposta formando uma bobina, cada linha de uxo envolvido pela bobina envolveria duas vezes a corrente que circula em cada espira. Assim, o uxo envolvido seria o produto do no de espira ou no de vezes que a linha de uxo envolve a corrente da bobina pelo valor da linha de uxo. Por exemplo, uma linha de uxo de 1 weber envolvendo 100 espiras de uma bobina, contribuiria para o uxo envolvido com 100 webers-espiras. Para o estudo da indut^ncia devida ao uxo interno, deve-se lembrar que a cada linha de uxo d' envolve apenas parte da corrente ou da espira. Desta forma, devese multiplicar o uxo d' pela frac~o de corrente ou espira envolvida. Esta frac~o e x22 . a a r Tem-se ent~o a d = d' x = 2Ix dx webers espiras=metro r r A m de determinar o uxo interno total, deve-se integrar os elementos de uxo envolvido desde o centro ate a periferia do condutor, ou seja: Zr = 2Ix dx = 8 I webers espiras=metro int r Para permeabilidade unitaria, = 4 10; H/m, e I 10; weber espiras=metro (1.5) int = 2
1 2 2 2 3 2 4 3 0 4 7 7

Permeabilidade no vacuo e = 4 10;7 henry/metro e

1

= = 0.

ou

Constata-se, para o caso de condutores cil ndricos, que a indut^ncia devida a ao uxo interno e sempre constante e independente do raio do condutor.

1 Lint = 2 10;

H m

1.3 Fluxo Envolvido por dois Pontos Externos de um Condutor Isolado

De maneira id^ntica a anterior, ou seja, considerando-se um condutor e percorrido por uma corrente I(A) que produzira linhas de uxo conc^ntricas e externas ao e condutor, uxo este que se estende, com intensidade decrescente, desde a sua superf cie, O CC Hx ate assumir valor nulo no in nito. P D 3 x : CC 9 dx BP K r AA h D d Figura 1.2: Fluxo envolvido entre dois pontos externos de um condutor isolado

# "!
1 1 1 2

Para se determinar a parcela de uxo envolvida por dois pontos colocados na parte externa do condutor a dist^ncias D e D metros do centro, pode-se imaginar a que esta parcela esteja entre duas linhas de uxo conc^ntricas ao condutor, passando cada e linha por um ponto. Numa linha de uxo entre os dois pontos considerados existira uma intensidade de campo Hx que a tangencia assumindo o valor Hx = 2 I x amperes espiras=metro A densidade de uxo e Bx = 2 Ix webers=m2 Observe-se agora que toda a corrente envolvida pela linha de uxo d', o e apenas uma vez. Assim, o uxo d' e numericamente igual ao uxo envolvido d . Assim, o uxo total envolvido entre os pontos P e P sera Z D2 I D dx = 2 I ln D webers espiras=metro = D1 2 x ou D = 2 I 10; ln D webers espiras=metro (1.6) logo L = 2 10; ln D H=m D
1 2 12 2 1 12 7 2 1 12 7 2 1

1.4 Indut^ncia de uma Linha a Dois Fios a

Considere-se, agora, uma linha monofasica a dois os, separados por uma dist^ncia D(m) e com raios r e r . a D r r I 6 -I 1 2 Figura 1.3: Linha monofasica a dois os
1 2 1

'$ &%
2

Para simpli car a determinac~o da indut^ncia da linha, pode-se considerar a a D muito maior que r e r e a densidade de uxo aproximadamente uniforme. O uxo produzido pela corrente no condutor 1, compreendido ate o centro do condutor 2, envolve toda a corrente I. Todas as linhas do uxo que ultrapassa este ponto n~o envolve nenhuma a corrente e n~o sera considerada portanto. a Na pratica, as linhas de uxo proximas ao condutor apresentam uma pequena distorc~o, que n~o sera considerada. a a Se for utilizada a express~o ( 1.6 ) para a determinac~o do uxo a a envolvido pelos condutores 1 e 2, fazendo o ponto P coincidir com a superf cie do condutor 1 e P com o centro do condutor 2, o uxo externo ao condutor 1 devido a corrente que por ele circula sera: D webers espiras=metro ; ext = 2I 10 ln r O uxo interno do condutor 1 vale de ( 1.5 ) I 10; int = 2
1 2 12 1 2 1 7 1 1 7

Todo o uxo produzido pela corrente I no condutor 1 sera

1

int +

ext
7

ou

D = 2I 10; ln r + I 10; 2 Considerando 2I 10; em evid^ncia, tem-se e D = 2I 10; (ln r + 1 ) 4

1 7 1 7 1 7 1 1 4

1 onde ln 4 = .

Assim, o uxo produzido pela corrente no condutor 1 valera

1

= 2I 10; ln D 1 r ;4
7 1 1 1 1

webers espiras metro

1 Fazendo r ; 4 = r0 , onde r0 corresponde a um condutor ct cio, porem com a mesma indut^ncia do condutor real sem uxo interno entretanto, a indut^ncia do a a condutor 1 considerado isoladamente e:

L = 2 10; ln D H=m r0 Para se determinar a indut^ncia do condutor 2 devida a corrente que por a ele circula (-I), deve-se proceder da mesma maneira, ou seja: o ponto P deve ser colocado na superf cie do condutor 2 e o ponto P no centro do condutor 1. No nal, chega-se a seguinte express~o para a indut^ncia do condutor 2: a a D L = 2 10; ln r0 H/m Observa-se que as correntes nos condutores est~o defasadas de 180 . Isto conduz a uma a soma de uxos envolvidos para a determinac~o da indut^ncia total, deve-se somar as a a indut^ncias dos dois condutores. a LT = L + L ou D LT = 2 10; (ln r0 + ln D ) r0 Assim LT = 4 10; ln qD 0 r0 r se r0 = r0 = r0, tem-se LT = 4 10; ln D0 : H/m r
1 7 1 1 2 2 7 2 0 1 2 7 1 2 7 1 2 1 2 7

ou

L = I
1

1.5 Fluxo Concatenado com um Condutor de um Grupo de Condutores

Vejamos agora um caso mais geral, que e o de um condutor pertecente a um grupo de condutores, no qual a soma das correntes individuais e nula. A Figura 1.4 6

3 2 1

XX X X

z `j

XXX 3 XXXp XXX XXX XX XXX XX 2p XX

D D

Dp Dnp
1

Figura 1.4: Grupo de n condudores isolados

ilustra a situac~o. Os condutores 1, 2, 3, , n conduzem as correntes fasoriais I , I , I , a , In. Suas dist^ncias a um ponto P afastado s~o designadas por D P , D P , D P , , a a DnP . Vamos determinar o uxo concatenado com o condutor 1 devido a corrente I incluindo o uxo interno, excluindo porem todo o uxo alem do ponto P Iremos designa-lo por P . Temos que: ; I + I ln D P P = 2 10 4 r ; I ln D P P = 2 10 r0 O uxo concatenado P com o condutor 1, devido a I , porem excluindo o uxo alem de P, e igual ao uxo produzido por I entre o ponto P e o condutor 1. D P: ; P = 2 10 I ln D O uxo P , concatenado com o condutor 1, devido a todos condutores do grupo, excluindo o uxo alem de P, e: ! ; I ln D P + I ln D P + I ln D P + + I ln DnP P = 2 10 n r0 D D Dn
1 2 3 1 2 3 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 2 2 2 1 2 7 2 2 12 1 1 7 1 1 2 2 1 12 3 3 13 1

Expandindo os termos logaritmos e reagrupando-os, temos

1

= 2 10; (I ln r10 + I ln D1 + I ln D1 + + In ln D1 + n I ln D P + I ln D p + I ln D p + + In ln Dnp )

7 1 2 1 12 3 13 1 1 1 2 2 3 3

I +I +I +
1 2 3 1

Sendo nula a soma dos fasores corrente, + In = 0, obtemos, In = ;(I + I + I +

1 2 3 7 1 2 3

+ In; ), teremos,
1

= 2 10;

2 10;

1 I ln r0 + I ln D1 + I ln D1 + + In ln D1 + n ! D P + I ln D p + I ln D p + + I ln D n; p : I ln D n; D D D
12 13 1 1 1

np

np

np

1)

np

Fazendo o ponto P mover-se para bem longe, de modo que o conjunto dos termos contendo logaritmos de relac~es das dist^ncias a partir de P torne-se in nitesimal, o a uma vez que essas relac~es tendem a 1, teremos: o
1

= 2 10; (I
7

ln 10 + I ln 1 + I r D
2 1 12

ln D1 +
13

+ In ln D1 ) n
1

Wb esp m

1.6 Indut^ncia de uma Linha de Cabos a

Numeros de os que comp~e um cabo e dado por N = 3x ; 3x + 1, onde o x e o numeros de coroas, incluindo a central, constitu da por um unico o condutor.
2

b a

x x

b0
c

x x

X n

a0

Y m

c0

Para maior generalidade, cada cabo e mostrado como um arranjo arbitrario de um numero inde nido de condutores. A unica restric~o imposta e que os condutores paralelos sejam a cil ndricos e dividam igualmente a corrente. O cabo X e composto por n condutores, paralelos e id^nticos, cada um conduzindo a corrente I/n o cabo Y, retorno para a corrente e em X, e constitu do por m condutores, tambem id^nticos e paralelos, cada qual conduzindo e -I/m. Para o condutor a do cabo X, obtemos para o uxo com ele concatenado 8

Figura 1.5: Linha monofasica constitu da por dois cabos compostos por varios condutores A Figura 1.5 mostra uma linha monofasica composta por dois cabos.

a=2

10;7 I

; 2 10;
onde teremos:
a=2

I m

! 1 + ln 1 + ln 1 + + ln 1 + ln r0 Dab Dac Dan a ln D1 0 + ln D1 0 + ln D1 0 + + ln D1 :

aa ab ac am

10;

0p 1 mD 0 D 0 D 0 I ln @ q aa ab ac Dam A n r0 D Dan ab Dac a

webers espiras metro

condutor a

Dividindo a express~o acima pela corrente I/n, teremos a indut^ncia do a a

0p 1 mD 0 D 0 D 0 Dam A H/m a La = I=n = 2 n 10; ln @ q aa ab ac n r0 D ab Dac Dan a

7

Analogamente, a indut^ncia do condutor b e: a

0p 1 mD 0 D 0 D 0 Dbm A ba bb bc Lb = I=n = 2 n 10; ln @ q 0 nr D Dbn ba Dbc b

b
7

A indut^ncia media dos condutores de X e: a

Lav = La + Lb + Lc + n

+ Ln

O cabo X e composto por n condutores em paralelo. Se todos tivessem a mesma indut^ncia, a indut^ncia do cabo seria 1/n vezes a indut^ncia de um condutor. a a a Como estas indut^ncias s~o diferentes, a indut^ncia de todos eles em paralelo e 1/n vezes a a a a indut^ncia media. Logo: a
av LX = Ln = La + Lb + Lc + n
2

+ Ln

Assim:

LX = 2 10; ln Dm H/m Ds 9
7

q Dm = mn (Daa0 Dab0 Dac0 Dam) (Dba0 Dbb0 Dbc0 Dbm ) (Dna0 Dnb0 Dnc0 Dnm ) Dm = DMG ! Designada por Dist^ncia Media Geometrica a e q Ds = n2 (Daa Dab Dac Dan ) (Dba Dbb Dbc Dbn ) (Dna Dnb Dnc Dnn ) Ds = RMG ! Designado Raio Medio Geometrico. A indut^ncia do condutor Y ( LY ) e determinada de maneira analoga e a a indut^ncia total da linha e dada por: a LT = LX + LY H/m

Sendo:

1.7 Indut^ncia de uma Linha Trifasica com Espacaa mento Assimetrico

Ate agora v nhamos considerando apenas linhas monofasicas. No entanto, as equac~es que encontramos podem ser adaptadas, sem maiores di culdades, para o o calculo da indut^ncia de linhas trifasicas. a Consideremos uma linha de acordo com o espacamento da Figura 1.6. 1 Ia
S S

D
2 Ib

12

13

23

Ic 3

Figura 1.6: Linha trifasica com espacamento Assimetrico

dado por: O uxo concatenado com o condutor a devido as correntes Ia, Ib e Ic e
a

1 1 = 2 10; (Ia ln r10 + Ib ln D + Ic ln D ) a

7 12 13

10

Para o condutor b e c !
b

= 2 10; (Ia ln 1 + Ib ln 10 + Ic ln 1 ) D rb D
7 12 23

e
c

1 1 = 2 10; (Ia ln D1 + Ib ln D + Ic ln r0 ) c
7 13 23

Passando para a forma matricial, teremos: 2 2 3 ln 0 ln ln a 6 b 7 = 2 10; 6 ln ra ln D012 ln D13 6 D12 ]=4 5 rb D23 4 ln D13 ln D23 ln rc0 c
1 1 1 7 1 1 1 1 1 1

3 2 3 7 6 Ia 7 7 : 4 Ib 5 5 Ic

Ou numa forma mais compacta: ] = L] I ] Sendo L] a matriz de indut^ncia dada por: a 2 ln r0 ln D ln D13 ; 6 ln a 6 D12 ln r012 ln D23 L] = 2 10 4 b ln D13 ln D23 ln rc0
1 1 1 7 1 1 1 1 1 1

3 7 7 5

1.8 Indut^ncia de uma Linha com Espacamento Ea quilateral

Consideremos D = D = D = D. Assim sendo teremos o uxo concatenado nos tr^s condutores dado por: e
12 13 23

1 1 = 2 10; (Ia ln r10 + Ib ln D + Ic ln D ) a

7

1 1 1 = 2 10; (Ia ln D + Ib ln r0 + Ic ln D ) b
7

e 11

1 1 1 = 2 10; (Ia ln D + Ib ln D + Ic ln r0 ) c
7 1 1 1

Onde na forma matricial e dado por: 2 3 2 ln 3 2 3 0 a ra ln D ln D 7 6 Ia 7 ] = 6 b 7 = 2 10; 6 ln D ln rb0 ln D 5 : 4 Ib 5 4 5 4 Ic ln D ln D ln rc0 c

7 1 1 1 1 1 1

Admitindo que n~o exista o neutro, ou correntes fasorias equilibradas, a Ia + Ib + Ic = 0, teremos que Ia = ;(Ib + Ic), logo: " # ; I ln 1 + (I + I ) ln 1 a = 2 10 a b c 0 ra D ! 1 ; I ln 1 ; I ln a = 2 10 a 0 ra a D ou
7 7

D = 2 10; Ia ln r0 a
7

Logo:

D La = 2 10; ln r0 H/m a
7

Fazendo o mesmo para a fase b e c, teremos:

Lb = 2 10; ln D H/m rb0

7

Lc = 2 10; ln D H/m rc0

7

1.9 Indut^ncia de uma Linha com Espacamento Asa simetrico com Transposic~o a
Quando os espacamentos de uma linha trifasica n~o forem iguais, a dea terminac~o da indut^ncia torna-se mais complicada. Neste caso, o uxo concatenado e a a 12

a indut^ncia correspondente a cada fase n~o s~o os mesmo. Uma indut^ncia diferente a a a a em cada fase faz com que o circuito seja desequilibrado e resulta na induc~o de tens~es a o em linhas de comunicac~es adjacentes, mesmo quando as correntes estiverem equilibradas. o Estas caracter sticas indesejaveis podem ser superadas pela troca de posic~es entre os cono dutores em intervalos regulares ao longo da linha, de tal modo que cada condutor ocupe a posic~o original de cada um em dist^ncias iguais. Tal troca de posic~es e chamada de a a o transposic~o. A Figura 1.7 mostra um ciclo completo de transposic~o. a a a c b b c pos.1
S e e e S S

a b pos.2

A A A

L L

c a pos.3

Figura 1.7: Linha Trifasica Assimetrica com Transposic~o a

Consideremos o primeiro trecho da linha na pos. 1, conforme a disposic~o a dos condutores da Figura 1.8. 1 Ia 2 Ib pos.1 3 Ic

Figura 1.8: Linha Trifasica Assimetrica com Transposic~o na posic~o 1 a a

O uxo concatenado com os condutores e dado na forma matricial por: 2 3 2 ln ln D12 ln D13 3 2 Ia 3 a r0 6 7 10; 6 ln D12 ln r0 ln D23 7 : 6 Ib 7 5 4 5 4 1] = 4 b 5 = 2 ln D13 ln D23 ln r0 Ic c
1 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1 1 1

13

Na posic~o 2 a

1 Ic 2 Ia pos.2 3 Ib

Figura 1.9: Linha Trifasica Assimetrica com Transposic~o na posic~o 2 a a

2

2 ]=6 4

a2 b2 c2

3 2 ln ln D23 ln D12 3 2 Ia 3 r0 7 = 2 10; 6 ln 5 4 D23 ln r0 ln D13 7 : 6 Ib 7 5 4 5 ln D12 ln D13 ln r0 Ic

1 1 1 7 1 1 1 1 1 1

Na posic~o 3 a

1 Ib 2 pos.3 3 Ic Ia

Figura 1.10: Linha Trifasica Assimetrica com Transposic~o na posic~o 3 a a

3

2 ]=6 4

a3 b3 c3

3 2 ln ln D13 ln D23 3 2 Ia 3 r0 7 = 2 10; 6 ln 5 4 D13 ln r0 ln D12 7 : 6 Ib 7 5 4 5 ln D23 ln D12 ln r0 Ic

1 1 1 7 1 1 1 1 1 1

O uxo medio concatenado com os condutores ao longo da linha e: ]= Assim,

1

]+

]+

]:

14

2 3 ln r0 (ln D12 + ln D23 + ln D13 ) (ln D12 + ln D23 + ln D13 ) 3 2 Ia 3 3 ln r0 (ln D12 + ln D23 + ln D13 7 : 6 Ib 7 k 6 (ln D12 + ln D23 + ln D13 ) 4 5 4 5 (ln D12 + ln D23 + ln D13 ) (ln D12 + ln D23 + ln D13 ) Ic 3 ln r0 )
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

]=

Sendo: k = 10; e
2 3

2 ]=6 4

a b c

3 7 5

2 ]=6 4

a b c

Ou, numa forma mais simpli cada: 2 3 ln ln pD12 D23 D13 ln pD12 D23 D13 3 3 7 = 2 10; 6 ln p r0 6 3 D12 D23 D13 ln r0 ln pD12 D23 D13 5 3 4 ln pD12 D23 D13 ln pD12 D23 D13 3 3 ln r0
1 1 1 7 1 1 1 1 1 1

3 2 3 7 6 Ia 7 7 : 4 Ib 5 5 Ic

Substituindo 3 D

12

23

2 ]=6 4

a b c

3 7 = 2 10; 5

D por Deq , teremos: 2 ln 6 ln r0 ln Deq ln Deq 6 Deq ln r0 ln Deq 4 ln Deq ln Deq ln r0

13 1 1 1 1 1 1 1 1 1

3 2 3 7 6 Ia 7 7 : 4 Ib 5 5 Ic

A matriz indut^ncia e dada por: a 2 ln r0 ln Deq ln Deq ; 6 ln L] = 2 10 6 Deq ln r0 ln Deq 4 ln Deq ln Deq ln r0
1 1 1 7 1 1 1 1 1 1

3 7 7 5

teremos: La = 2 10; ln Dreq , Lb = 2 10; ln Dreq 0 0 e Lc = 2 10; ln Dreq 0 ou La = Lb = Lc = L.

7 7 7

Na condic~o de Ia + Ib + Ic = 0, ou que n~o exista condutor neutro, a a

15

1.10 In u^ncia da Terra Considerada um Condutor e Perfeito

A perturbac~o causada pela proximidade da terra no campo magnetico a criado pelas correntes nos condutores de uma linha de transmiss~o e pequena, desde que a n~o haja corrente de retorno pela terra. Por esta raz~o no calculo da indut^ncia de uma a a a linha de transmiss~o, para a qual a circulac~o de corrente pela terra e desprez vel, a a a in u^ncia da terra n~o e considerada. e a No caso de se considerar o retorno de corrente pela terra, a in u^ncia e desse fen^meno no valor da indut^ncia e obtido, assumindo-se a terra como um condutor o a perfeito ( = 0), usando-se o metodo das imagens. Consideremos o sistema multicondutor mostrado na Figura 1.11, com os respectivo condutores imagens. 3 I D 1 D I XXXX 2 n X I BQ J In Q BJ

13

12

11

D D

;I

10

Q B J Q B J QQ B J Q Q B J Q B J Q 120 130 1n 0 Q B J Q B J Q Q B J Q B J Q Q B J Q B J Q Q B J Q B J Q 2 J 0 J J J J J

x;I

x0;I

x;I 0

Figura 1.11:

Linha com n condutores e suas respectivas imagens considerando a terra um condutor perfeito O uxo concatenado com o condutor 1 devido a corrente I e as outras correntes, considerando as imagens, e dado por:
1

16

= 2 10; I ln r10 ; I ln D1 0 + I ln D1 ; I ln D1 0 + I ln D1 ; I ln D1 0 + In ln D1 ; In ln D1 0 n n
7 1 1 1 11 2 12 2 12 3 13 3 13 1 1

(1.7)

Arrumando os logaritimos de mesmo coe ciente, teremos:

1

=2

10;7

I ln D 0 0 + I ln D 0 + I ln D 0 + In ln D n0 r D D Dn
1 11 1 2 12 12 3 13 1 13 1

Fazendo o mesmo arranjo nos outros condutores matricial, teremos: 2 D110 D120 D130 D1n0 2 3 0 D12 D13 D 1 6 ln Dr210 ln D220 ln D230 ln D21nn0 6 7 6 ln ln r2 ln D23 ln D2n 0 6 7 = 2 10; 6 D21 6 7 6 D310 6 ln D31 ln D320 ln Dr330 ln D33nn0 4 5 D 4 D 0 D 320 D 30 0 D 0 D n ln Dnn11 ln Dnn22 ln Dnn33 ln rnn 0 n
1 2 3 7

e colocando na forma

3 2 3 7 6I 7 7 6I 7 7:6 7 7 4I 5 7 5 In
1 2 3

A matriz indut^ncia e dada na forma acima, e os elementos s~o dados por a a

0 Lij = 2 10; ln Dij Dij
7

Onde:

medio Geometrico do condutor Dij = i = j :: Raioancia entre os condutores i e j i i 6= j Dist^

Dij0 = Dist^ncia entre o condutor i e a imagem do condutor j. a Para uma linha operando em regime estacionario senoidal, a matriz de imped^ncia serie, sera ent~o, dada por: a a Z ] = R] + |! L]
Onde R] e uma matriz diagonal cujos elementos s~o as resist^ncias dos a e condutores, e L] e calculada como mostrada anteriormente e ! = 2 f , onde f e a frequ^ncia. e

17

1.10.1 Correc~o de Carson a

No caso da terra ser considerada um condutor com resistividade diferente de zero, o que realmente ocorre na pratica, Carson ( 1926 ) mostrou que as imped^ncias a proprias e mutuas da linha s~o as mesmas obtidas considerando-se a terra como um a condutor perfeito acrescidas de um termo de correc~o. a Basicamente, Carson considerou dois condutores cil ndricos, paralelos, de pequeno di^metro em face da dist^ncia entre eles e o solo, paralelos ao solo, sup^s o solo a a o plano, de constante dieletrica e condutividade uniforme, o ar de condutividade muito inferior a do solo. i D hhh ij j hhh

x x

hi hi

e " " e

h h

e ij 0 e e

hj hj

xij

e e e e

i0

j0

Figura 1.12: Linha Bifasica para correc~o de Carson a

Os termos da correc~o de Carson s~o obtidos em forma de series. De a a acordo com as considerac~es de Carson na con gurac~o mostrada na Figura 1.12, os o a termos da correc~o s~o dados por: a a

Z ] = R] + Rc]] + |! L] + Lc]] =km

Onde: R]: Matriz diagonal das resist^ncias dos condutores e L]: Matriz de indut^ncia dos condutores considerando a terra como condutor perfeito a Rc] : Matriz de correc~o dos valores de resist^ncia ( n~o diagonal) a e a Lc]: Matriz de correc~o dos valores de indut^ncia. a a Os elementos das matrizes de correc~o de Carson, Rc] e Lc], s~o dadas a a por: 18

Rc] + |! Lc] = 25 134 10; f ( P ] + | Q]) =km

4

Os valores de P] e Q] s~o obtidos em func~o das variaveis p e , as quais a a s~o diferentes para os valores das imped^ncias proprias e mutuas e dependem tambem da a a posic~o dos condutores. a Para o caso da linha dada na Figura 1.12, teremos: 1. Imped^ncias proprias a ii = 0 q pii = 5 62 10; hi f= , = resistividade da terra em :m 2. Imped^ncias mutuas a = tg; hixijhj ij q pij = 28 1004 10; Dij0 f=
3 1 + 4

Os termos P e Q s~o dados por series de pot^ncia de p e que variam a e com o valor de p. Para o caso de p 0 25, mais comum em linhas de pot^ncia em regime e permanente, teremos: ! # " p cos + p cos 2 0:6728 + ln 2 + p =km P= 8; p 16 p 16 sen2 3 2
2 2

1 1 Q = ;0 0386 + 2 ln 2 + p p cos p 3 2

"

=km

19

1.11 Exerc cio Resolvido

Um circuito de uma linha de transmiss~o monofasica e composta de tr^s a e condutores solidos, cada um com 2,54 mm de Raio. O circuito de retorno e constitu do por dois condutores de Raio 5,08 mm. A disposic~o dos condutores e mostrada na Figura a 1.13. Determine a indut^ncia devida a corrente em cada lado da linha e a indut^ncia da a a linha completa. a 9,14 m d 6,10 m e b 6,10 m c Lado X Lado Y

x px x

x x

Figura 1.13: Linha de Transmiss~o monofasica a

Dist^ncia media Geometrica mutua entre os lados X e Y ( DMG ). a p Dm = 6 Dad Dae Dbd Dbe Dcd Dce Dad = Dbe = 9 14 mp Dae = pbd = Dce = 9 14 + 6 10 = 10 99 m D Dcd = p9 14 + 12 2 = 15 3 m Dm = 6 9 14 15 3 11 0 = 10 9 m Dist^ncia Media Geometrica propria do lado X (Raio Medio Geometrico) a
2 2 2 2 2 3

Ds = 9 Daa Dab Dac Dba Dbb Dbc Dca Dcb Dcc Daa = Dbb = Dcc = 2 54 10; 0 7788 m Dab = Dba = Dbc = Dcb = 6 10 m Dac =q ca = 12 2 m D 9 Ds = (2 54 10; 0 7788) 6 14 12 2 = 0 489 m Para o lado Y q Ds = 4 (5 08 10; 0 7788) 6 10 = 0 153 m Assim
3 3 3 4 2 3 2 2

LX = 2 10; ln Dm = 2 10; ln Ds LY = 2 10; ln Dm = 2 10; ln Ds L = LX + LY = 1 47 mH=km

7 7 7 7

10 9 0 489 10 9 0 153

= 0 621 10; = 0 845 10;

= = 0 621 mH=m = 0 845

mH m

= mH=km

mH km

20

1.12 Exerc cios Propostos

1. Uma linha de transmiss~o bifasica, operando em 60 Hz, e constitu da de cabos de a Bitola 1/0, formados por sete os de cobre duro, sendo 1,5 m a dist^ncia entre seus a centros. Eles est~o situados na horizontal a uma altura media do solo de 10 m. A a resistividade media do solo e de 100 :m. Pede-se para calcular a matriz imped^ncia a longitudinal na forma matricial nas seguintes condic~es: o (a) Desprezando a presenca da terra (b) Considerando a terra um condutor perfeito (c) considerando a terra condutora 2. Uma linha de transmiss~o trifasica com frequ^ncia de 60 Hz esta disposta num a e plano horizontal sendo 3,66 m a dist^ncia entre os condutores adjacentes. A altura a da linha em relac~o ao solo e de 10 m. Suponha que a linha tenha um cabo paraa raios do mesmo tipo usado nas fases, situado na mesma posic~o do condutor central, a mas a uma dist^ncia do solo de 15 m. Os condutores s~o cabos no 4=0, ACSR, de a a uma camada, com di^metro externo de 1,43 cm e Raio medio geometrico de 0,248 a cm. Este cabo apresenta uma resist^ncia de 0,276 /km a frequ^ncia de 60 Hz e e e a temperatura de 25 C. Pede-se para calcular a matriz imped^ncia longitudinal a considerando o solo um condutor perfeito.
0

3. Os condutores de uma linha trifasica est~o colocados nos vertices de um tri^ngulo a a equilatero. O espacamento entre eles e de 3 m e cada condutor de cobre tem um di^metro de 10 mm. Calcule a reat^ncia em serie na forma matricial. a a 4. Uma linha telef^nica rural foi constru da paralelamente a uma linha de pot^ncia o e n~o transposta. A Figura 1.14 da as dimens~es de ambas. A linha de pot^ncia a o e conduz uma corrente equilibrada de 500 A e caz por fase. calcule a tens~o de 60 Hz a induzida por metro na linha telef^nica. Considere que a corrente de curto-circuito o fase terra na linha de pot^ncia e da ordem de 5000 A. Calcule a tens~o induzida por e a metro na linha telef^nica durante um curto-circuito na fase 3. o Linha de pot^ncia e Linha telef^nica o 20 m 6m 6m 5m 1m I I I

x w
1

x
2

x
3

u u

Figura 1.14: Linha telef^nica paralela a uma linha de pot^ncia o e

5. Uma linha de 750 kV utiliza, por fase, um feixe de quatro condutores, como mostra a Figura 1.15. 21

(a) Calcule a reat^ncia por fase dessa linha a 60 Hz. Cada condutor conduz 25% a da corrente de fase e admitimos que haja transposic~o. Considere o raio de a cada condutor igual a 35 mm. (b) Determine as dimens~es do cabo de uma linha hipotetica com um condutor o por fase, cuja indut^ncia seja igual a da linha dada. a

460 mm

x x x x 460 mm x x x x
-

17,0 m

17,0 m

x x x x
-

Figura 1.15: Linha de 750 kV

22

1.13 Capacit^ncia das linhas de Transmiss~o a a

A diferenca de potencial entre os condutores de uma linha de transmiss~o a faz com que se carreguem da mesma maneira que as placas de um capacitor quando entre elas existe uma diferenca de potencial. A capacit^ncia entre os condutores e carga por a unidade de diferenca de potencial. A capacit^ncia entre condutores paralelos e constante, a dependendo da secc~o e da dist^ncia entre eles. Para linhas de transmiss~o de ate uns 80 a a a km, o efeito da capacit^ncia e pequeno e pode ser desprezado. Esse efeito passa a ser de a grande import^ncia em linhas mais extensas e de alta tens~o. a a A aplicac~o de uma tens~o alternada a uma linha faz com que, em qualquer a a ponto dos condutores, a carga aumente e diminua, com o aumento e diminuic~o do valor a instant^neo da tens~o entre esses condutores, no ponto considerado. O uxo da carga e a a uma corrente e a corrente causada pela carga, a descarga de uma linha devido a tens~o a alternada, e chamada de corrente capacitiva da linha. Essa corrente existe ate mesmo quando a linha esta em vazio afeta a queda de tens~o ao longo da linha, seu rendimento a e seu fator de pot^ncia, bem como a estabilidade do sistema do qual ela faz parte. e

1.14 Campo Eletrico de um Condutor Longo e Reto

Da mesma maneira que o campo magnetico e importante no estudo da induta^cia, o campo eletrico o e para o estudo da capacit^ncia. n a As linhas de uxo eletrico originam-se nas cargas positivas de um condutor e terminam nas cargas negativas do outro. O uxo eletrico total que emana de um condutor e numericamente igual a carga em coulombs do condutor. A densidade de uxo eletrico e o uxo por metro quadrado, medida em coulombs por metro quadrado. Se um condutor longo, reto e cil ndrico tem uma carga eletrica uniforme ao longo de seu comprimento e esta isolado de outras cargas de modo que sua carga esteja uniformemente distribu da em sua periferia, o uxo sera radial. Todos os pontos equidistantes desse condutor pertencem a uma mesma equipotencial e t^m a mesma densidade de uxo. e Consideremos um condutor cil ndrico isolado como o da Figura 1.16 O campo eletrico a uma dist^ncia x do centro do condutor ao ponto cona siderado e: 1 E = 2q x volts=metro (V=m) 23

'$ + x q &% + +
+

Figura 1.16: Condutor cil ndrico eletrico isolado

Sendo q a carga no condutor em coulombs por metro de comprimento e a permissividade do meio, que no ar e dada por: = 8 85 10; F/m ou = 10; F/m .
0 12 0 1 36 9

1.15 Diferenca de Potencial entre dois Pontos devido a uma Carga

O modo mais simples de calcular a queda de tens~o entre os pontos (P e a P ), Figura 1.17, e calcular a tens~o entre as superf cies equipotenciais que passam por a (P e P ), fazendo a integrac~o sobre uma linha radial entre essas superf cies. Assim, a a diferenca de potencial entre P e P , sera: Z D2 q Z D2 dx = q ln D volts V = Edx = 2 2 D D1 D1 x
1 2 1 2 1 2 12 2 1

Onde q e carga instant^nea no condutor, em coulombs por metro de comprimento. a P 7 D x 1 D -P +q

# "!
1

Figura 1.17: Diferenca de potencial entre dois pontos externos de um condutor

1.16 Capacit^ncia de uma Linha a dois Condutores a

24

ra

rb

Figura 1.18: Linha de transmiss~o a dois condutores a

A capacit^ncia entre dois condutores de uma linha e de nida como a carga a dos condutores por unidade de diferenca de potencial entre eles. Sob a forma de equac~o, a temos: q C = v F=m Onde q e a carga da linha em coulombs por metro e v a diferenca de potencial entre os condutores em volts. A tens~o vab entre os condutores da linha mostrada na Figura 1.18, pode a ser determinada achando-se a queda de tens~o devida a carga qa no condutor a e, em a seguida, a queda de tens~o devida a carga qb no condutor b. Pelo princ pio da superposic~o, a a a queda de tens~o do condutor a ao condutor b, devida as cargas em ambos os condutores, e a a soma das quedas provocadas por cada uma das cargas consideradas isoladamente. Assim sendo, a tens~o entre os condutores e: a Z D dxa qb Z rb dxb +2 Vab = 2qa ra xa D xb
0 0

D rb Vab = 2qa ln r + 2qb ln D a

Sendo para a linha a dois condutores, qa = ;qb, logo:

volts

D rb Vab = 2qa ln r ; ln D = 2qa ln rDr a a b

2 0 0

!
volts

A capacit^ncia entre os condutores e: a

q Cab = V a = 2 D2 ab ln ra rb
0

F m

Se ra = rb = r

Cab =

ln D r 25

F m

1.17 Diferenca de Potencial entre dois Condutores de um Grupo de Condutores Carregados

3

~
B B B B

13

B ``` B ``` ``` B 12

23

~n

Figura 1.19: Grupo de condutores carregados

D V = 2q ln D pode ser usada para se calcular a diferenca de potencial entre dois condutores pertencentes a um grupo de condutores. Este calculo sera feito assumindo-se que cada condutor do grupo e reto, in nitamente longo e possui uma carga eletrica uniformemente distribu da ao longo do seu comprimento. Suponha-se a con gurac~o mostrada na Figura 1.19. a A diferenca de potencial entre os condutores 1 e 2 e obtida adicionando-se os efeitos das cargas q , q , q , , qn, ou seja:
12 2 1 1 2 3

A formula,

v = 21
12

r q ln D + q ln D + q ln D + r D
1 12 1 2 2 21 3 32 31

D + qn ln Dn n

A capacit^ncia entre os condutores do grupo de condutores e de nida como a a carga por unidade de diferenca de potencial e poderia ser, ent~o, obtida de express~es a o como a mostrada acima dividindo-se a queda de tens~o entre dois condutores pela carga. a Diferentemente do que acontece no caso da indut^ncia, a perturbac~o a a causada pela presenca da terra proxima aos condutores da linha e bastante acentuada o que torna essencial a considerac~o desse fen^meno no calculo da capacit^ncia. a o a

26

1.18 Efeito da Terra na Capacit^ncia de uma Linha a de Transmiss~o a

No caso da capacit^ncia considera-se apenas a terra como um condutor a ideal ( = 0) e, portanto, pode-se usar o metodo das imagens. Consideremos o sistema multicondutor dado na Figura 1.20 onde aparecem os condutores imagens. 3 D 1 q 2 n A@
1

~ ~
10

13

D 0D
11

q0
1

A @ A @ A @ 120 @ A @ A @ A @ A A @ @ @ 0

~ ~

~ ~

@ @

30

n0

Figura 1.20: Condutores de uma linha de transmiss~o e suas imagens a

A diferenca de potencial do condutor 1 em relac~o a terra e dada por: a

V = 1V 0 = 4 1 2
1 11

q ln D 0 + q ln D 0 + q ln D 0 + + qn ln D n0 r D D Dn r D D D ;q ln D 0 ; q ln D 0 ; q ln D 0 ; ; qn ln D n0 n
1 11 1 2 12 12 3 13 1 13 1 1 1 11 2 12 12 3 13 1 13 1 11 1 12 13

Ou ainda 0 0 0 V = 2 1 q ln D + q ln D + q ln D + r D D
1 0 1 2 12 3 13

0 + qn ln D n Dn
1 1

Express~es similares, a dada acima, para o condutor 1 podem ser obtidas o para os demais condutores as quais podem ser combinadas na forma matricial: 27

2 6 6 6 6 6 6 6 4

V V V . . . Vn
1 2 3

3 7 7 7 1 7= 7 2 7 7 5

2 D110 1 6 ln Dr120 6 ln D12 6 D 0 6 ln 13 6 D13 6 . 6 . 6 . 4 D 0 ln D11nn

ln D120 D12 ln Dr220 2 ln D320 .D32 . . Dn20 ln Dn2

ln D130 D13 ln D230 D23 ln Dr330 3 . . . Dn30 ln Dn3

ln D11n0 Dn ln D22nn0 D ln D33nn0 D . . . Dnn0 ln rn

3 2 7 6 7 6 7 6 7 6 7:6 7 6 7 6 7 4 5

q q q . . . qn
1 2 3

3 7 7 7 7 7 7 7 5

ou ainda

V ] = P ] Q]
Onde P ] e a chamada matriz de coe cientes de potencial cujos elementos s~o dados genericamente por: a
0 Pij = 2 1 ln Dij Dij
0

Onde: Dij = Dist^ncia entre o condutor i e o condutor j a Dij0 = Dist^ncia entre o condutor i e a imagem do condutor j. a Quando i = j , t^m-se Dii = rii = Raio do condutor i. e A matriz de capacit^ncia e dada pelo inverso da matriz de coe cientes de a potencial, isto e,

C ] = P ];
A qual em forma matricial e: 2 C 6 ;C ;C 6 C 6 6 ;C ;C C] = 6 6 .. . 6 . . . 4 ;C n ;Cn
11 12 13 22 1

F m

12

;C ;C
C Cn

13 23

32

33

. . .

;C n 7 ;C n 7 7 ;C n 7 7 7
1 2 3

. 7 . 5 . Cnn

Cujos elementos tem a interpretac~o dada na Figura 1.21. a Onde:

C g =C ;C ;C ; C g =C ;C ;C ; C g =C ;C ;C ;
1 2 3 11 22 33 12 12 13 13 23 23

;C n ;C n ;C n
1 2 3

28

Cn
1

3 1

! T ! TT !! l l l

13

l l

Cg
1

Z Z Z Z

C
2

l ; ;Z ; ;

Cn
3

23

12

! !

Cg
2

a a Q Q

Cn
2

Z Z Z ; ;

~n
Cng

Cg
3

Figura 1.21: Circuito equivalente da matriz capacit^ncia a

. . . Cng = Cnn ; C n ; C n ;
1 2

; C n;
(

1)

No calculo das capacit^ncias utiliza-se o valor do raio externo dos condua tores, contrariamente ao que e feito no caso da indut^ncia onde se usa o RMG, pois as a cargas se localizam na superf cie dos condutores. No caso de condutores compostos ( ou multiplos ) pode-se substituir as dist^ncias entre os condutores pela DMG quando isto for conveniente. a Para uma linha operando em regime estacionario senoidal a equac~o, a

Q] = C ] V ]:
Pode ser reescrita em termos de corrente como

I ] = j! Q] = j! C ] V ]
de onde se obteria a matriz admit^ncia paralelo ( suscept^ncia ) a a

Y ] = j! C ]
onde ! = 2 f ( f= Frequ^ncia ). e

29

1.19 Exerc cios Resolvidos

1. Determine a suscept^ncia capacitiva de uma linha monofasica a dois condutores a (cabos), operando em 60 Hz. Os cabos s~o de Bitola 1/0, constitu dos por sete os a de cobre duro, sendo de 5,5 m a dist^ncia entre seus centros. a Soluc~o: a O di^metro desse cabo e 0,368 polegadas = 0,935 cm. O raio sera : r = 0,467 cm. a Sabe-se que a capacit^ncia entre os dois condutores e, a

C=

~
Assim: C = ln
0 550 0 467

~
12

ln D r

F m

=:
n

~C = 2C s
3

~
=
entre condutores

Figura 1.22: Capacit^ncia entre dois condutores e entre um condutor e o neutro a

= 3 928 10;
F m

= = 3 928 10;

F km

A capacit^ncia entre cada condutor e neutro como na Figura 1.22 e: a

Cn = 2 3 928 10; = 7 856 10; F=km para o neutro A reat^ncia capacitiva e dada por: a Xc = !C e a susceptancia por bc = Xc = !C Logo: bc = 377 7 856 10; 0=km para o neutro ou Xc = =km = 0 338M =km para o neutro . ;3 = 0 338 10 2. Considere que a linha anterior tenha l = 20km de comprimento e funcione com a tens~o de 13,8 kV. Calcule a pot^ncia reativa total fornecida pela linha e a corrente a e capacitiva por unidade de comprimento. A pot^ncia reativa e dada por: e Q=V I = V =V ! C Xc Logo: QT = (13:8) 377 3 928 10; 20 = 5 64 kVAr V I = X = V !C = 13 8 377 3 928 10; = 20 43 mA=km
3 3 1 1 3 1 377 7 856 10 6 2 2 2 3 3

30

1.20 Problemas propostos

1. Calcular os par^metros, indut^ncia e capacit^ncia de uma linha de transmissa~o a a a a bifasica operando em 60 Hz. Os cabos s~o de bitola 1/0 , constitu dos por sete a os de cobre duro, sendo 5,5 m a dist^ncia entre seus centros. Eles est~o situados a a na horizontal a uma altura media do solo de 10 m. A resistividade media do solo ao longo da linha e de 100 :m. Pede-se para calcular os par^metros, imped^ncia a a longitudinal e transversal, na forma matricial nas seguintes condic~es: o (a) desprezando a presenca da terra (b) considerando a terra um condutor perfeito (c) considerando a terra condutora.

31

1.21 Reduc~o a Linha Equivalente com Tr^s Condua e tores

As linhas de transmiss~o encontradas na pratica apresentam diferentes a con gurac~es no que diz respeito ao numero, posic~o, e tipo dos condutores. O uso de o a condutores multiplos ( \blunded", geminados ), cabos terra ( para raios ) e circuitos duplos faz com que o numero de condutores constituintes de uma linha seja, em geral, maior que o numero de condutores necessarios para uma linha trifasica ( tr^s ). Portanto, as matrizes e imped^ncia serie e admit^ncia paralelo obtidas pelo procedimento anterior ter~o, tambem, a a a dimens~es maiores que 3 X 3 desde que a cada condutor do sistema corresponda uma linha o e uma coluna das matrizes de par^metros. Nas guras seguintes, s~o mostrados alguns a a exemplos de con gurac~o de linhas e respectivas matrizes de par^metros. a a Raramente existe interesse em se manter a individualidade dos condutores em um estudo de analise em regime permanente ( uxo de carga, curto-circuito, etc). Por outro lado, devido a exist^ncia de linhas de transmiss~o com diferente numero de condue a tores em uma rede de transmiss~o, a manutenc~o da individualidade desses condutores a a causaria problemas quando da montagem do modelo da rede. Por esta raz~o e importante a obter-se matrizes imped^ncia serie e admit^ncia paralela para um sistema equivalente de a a tr^s condutores. Isto e feito por um processo de reduc~o de matrizes que explore certas e a caracter sticas dos condutores multiplo e cabos-terra. g

u
B

B B B

B B

B B

ua uc
B B B B B

Figura 1.23: Linha com tr^s condutores fase e o cabo terra e A matriz que representa a Figura 1.23 e dada a seguir:
2Z 6 Zaa Z ] = 6 Zab 6 ac 4 Zag
Zab Zbb Zbc Zbg
32

Zac Zbc Zcc Zcg

Zag Zbg Zcg Zgg

3 7 7 7 5

u u a a
1 2

u
1

E E

E E E

b
E E E E

u u
1

EE E E E E

u
2

E c E E E

u cu
1 2

E E

E E

EE

E E E

Figura 1.24: Linha com condutores multiplos e dois cabos terra A matriz correspondente a linha da Figura 1.24 e dada por:
a /x b /x c /x a /x b /x c /x g /x g /x b /x x x x x x x x c /x x x x x x x x a /x x x x x x x x Z ] = b /x x x x x x x x c /x x x x x x x x g /x x x x x x x x g /x x x x x x x x
1 1 1 2 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 2

33

Circuito A

s s u s s s

s s
C C C C C J J

s s s s sCircuito B s

J J J J J J J J J J J J

Figura 1.25: Linha com circuito paralelo, condutores multiplos e dois cabos terra
6x6 6x6 6x2 Circuito Acoplamento Acoplamento A-A A-B A-G Acoplamento Circuito Acoplamento A-B B-B B-G Z] = 6x6 6x6 6x2 Acoplamento Acoplamento Circuito G-A G-B G-G 2x6 2x6 2x2

1.21.1 Eliminac~o de Cabos Terra a

Figura 1.23. A queda de tens~o nos condutores dessa linha seria dada por: a
2 V 3 2Z 6 Va 7 6 Zaa 6 b 7 = 6 ab 6 V 7 6Z 4 c 5 4 ac Vg Zag
mos: Suponhamos uma linha de transmiss~o com a con gurac~o mostrada na a a

Zab Zbb Zbc Zbg

Zac Zbc Zcc Zcg

Zag Zbg Zcg Zgg

3 2I 7 6 Ia 7:6 b 7 6I 5 4 c Ig

3 7 7 7 5

Considerando Vg = 0, e simpli cando a equac~o matricial acima, terea 34

"h

V abc 0]

3 "h i# i # 2 h abci Z i Zg ] 5 I abc =4 h t Z ] : Zg gg Ig ]

Onde as submatrizes s~o as mostradas na equac~o original e Vg = 0, a a resulta do fato do potencial do cabo terra ser nulo. Reescrevendo as equac~es individualo mente, temos:

V abc] = Z abc] I abc] + Zg Ig]

0] = Zgt ] I abc] + Zgg ] Ig] Do que resulta

V abc] = Z abc] I abc]

Onde
; Z abc] = Z abc] ; Zg ] Zgg ] Zgt ]
1

A matriz Z abc], representa a linha ct cia com tr^s condutores equivalentes e a linha original. Esta tecnica e aplicavel a uma linha com qualquer numero de condutores e, como sera visto a seguir, a linhas com condutores geminados e circuitos duplos.

1.21.2 Reduc~o de Condutores Multiplos a um Condutor Equia valente

Para efeito de ilustrac~o da tecnica de reduc~o de condutores geminados, a a suponhamos uma linha de transmiss~o com a con gurac~o at pica mostrada na Figura a a 1.26, onde tambem e mostrada a matriz imped^ncia. a A queda de tens~o nos condutores e dada por a 2 V 3 2 Z Zdb Zdc Zdf 3 2 Id 3 d dd 6 Vb 7 6 Zdb Zbb Zbc Zbf 7 : 6 Ib 7 6 7 6 7 6 V 7=6 Z 7 6 4 c5 4 5 4 5 Zbc Zcc Zcf 7 6 Ic 7 dc 0 Zdf ; Zdd Zbf ; Zdb Zcf ; Zdc Zff ; Zdf If Onde a equac~o correspondente ao cabo " f " foi adicionada a equac~o a a correspondente ao cabo " d " multiplicada por -1. 35

q sb t ft qq s c d
E E E E E E

E E

E E E

Figura 1.26: Linha com con

gurac~o at pica com condutores multiplos a

Colocando as quedas de tens~o em func~o da corrente total da fase a, isto a a e, Ia = Id + If , vem 2 V 3 2 Z Zdb Zdc Zdf ; Zdd 3 2 Ia 3 a dd 6 Vb 7 6 Zdb Zbb Zbc Zbf ; Zdb 7 : 6 Ib 7 6 7 6 7 6 V 7=6 Z 7 6 4 c5 4 5 4 5 Zbc Zcc Zcf ; Zdc 7 6 Ic 7 dc 0 Zdf ; Zdd Zbf ; Zdb Zcf ; Zdc Zff ; 2Zdf + Zdd If Nesta forma o sistema de equac~es pode ser reduzido, usando-se um proo cedimento semelhante ao mostrado para o caso dos cabos terra, eliminando-se a equac~o a correspondente ao cabo f. A matriz resultante ( 3X3 )e a matriz equivalente.

1.21.3 Circuitos Paralelos

No caso de circuitos paralelos, como mostrado na Figura 1.25 por exemplo, costuma-se manter a individualidade de cada circuito, representando-se o acoplamento entre os dois circuitos por uma matriz de acoplamento. Se os dois circuitos forem conectados aos mesmos barramentos terminais seria poss vel efetuar uma reduc~o ao sistema a equivalente de tr^s condutores como mostrado nos itens anteriores. e Os exemplos mostrados neste item foram todos baseados na matriz imped^ncia serie. O mesmo procedimento pode ser seguido para o caso da matriz admit^ncia a a paralelo.

36

1.22 Relac~es entre Tens~o e Corrente numa Linha o a de Transmiss~o a

Aqui, iremos desenvolver equac~es com as quais poderemos calcular a o tens~o, a corrente e o fator de pot^ncia em qualquer ponto de uma linha de transmiss~o, a e a desde que estes valores sejam conhecidos em um ponto da linha . Estas express~es que iremos deduzir s~o importantes porque indicam o o a efeito dos diversos par^metros da linha sobre as quedas de tens~o ao longo da mesma a a para varias cargas. S~o uteis tambem no calculo do rendimento da transmiss~o, bem a a como no calculo da pot^ncia que ui por uma linha. e

1.23 Representac~o das Linhas a

Gerador

Linha de transmiss~o a ReL

; ;

h h
o@ ;

Carga ZL
;e ; e e ;

@ @

Figura 1.27: Rede equilibrada composta de uma Linha, um Gerador e a Carga

37

A Figura 1.27 representa um gerador ligado em Y alimentando uma carga equilibrada tambem ligada em Y. A corrente que circula pelo condutor que une o neutro " o " do gerador ao neutro " n " da carga e nula, uma vez que a soma das correntes que convergem para " n " e zero em um sistema equilibrado. Portanto, os pontos " o " e " n " est~o no mesmo a potencial, n~o passando corrente pelo condutor neutro e ele pode ser eliminado sem que a ocorra qualquer mudanca no circuito. Para resolver o circuito, sup~e-se que exista o neutro e considera-se que o por ele circule a soma das tr^s correntes de fase aplica-se a lei de Kirchho das tens~es e o na malha que contem uma fase e o neutro, conforme Figura 1.28. ReL Gerador

VS
?

VR
?

ZL

Figura 1.28: Circuito equivalente monofasico da rede trifasica equilibrada

A classi cac~o das linhas de transmiss~o segundo sua extens~o esta baseada a a a nas aproximac~es admitidas no uso dos par^metros da linha. o a Linhas curtas ! ate 80 km. Linhas medias ! ate 240 km. Linhas longas ! acima de 240 km . Para fazer a distinc~o entre a imped^ncia serie total da linha e a imped^ncia a a a em serie por unidade de comprimento, temos: z = imped^ncia em serie por unidade de comprimento, por fase. a y = admit^ncia em paralelo por unidade de comprimento, entre linha e neutro. a l = comprimento da linha. z.l = Z = imped^ncia total em serie, por fase. a y.l = Y = admit^ncia total em paralelo, entre linha e neutro. a

38

1.23.1 Linha de Transmiss~o Curta a

Gerador

R + |!L

VS
?

VR
?

ZL

Figura 1.29: Circuito equivalente de uma linha curta

Regulac~o em % = jVNLVj;jVj FLj 100 a j FL jVNLj = modulo da tens~o nos terminais da carga em vazio. a jVFL j = modulo da tens~o nos terminais da carga em plena carga. a jVNLj = jVS j jVFL j = jVRj. Os diagramas da Figura 1.30 mostram que e necessario uma tens~o maior a no gerador para manter uma dada tens~o na carga quando a corrente esta atrasada, do a que quando a tens~o e corrente est~o em fase. a a VS * IR VS 3 ZIR XL } Z 6 VS IR XL Z : 76 IR XL - IR R Q Z IR VR Q ~ VR IR R s Q VR Z IR R IR Fator de pot^ncia e Fator de pot^ncia na e Fator de pot^ncia e carga = 70% atrasado na carga = 100% 70% adiantado

Figura 1.30: Diagramas fasorial de tens~o e corrente de uma carga a

39

1.23.2 Linhas de Comprimento Medio

O circuito e mais utilizado nas linhas de transmiss~o medias do que o a circuito nominal T da Figura 1.31. Z/2 IR IS- Z/2 6

VS
? 6

VR
? 6

Figura 1.31: Circuito nominal T

Para deduzir as equac~es, temos p/ o circuito na Figura 1.32. o IS IR Z -

VS
?

Y/2

Y/2

VR
?

Figura 1.32: Circuito nominal

VS = VR Y + IR Z + VR 2 VS = ZY + 1 VR + Z IR 2 IS = VS Y + VR Y + IR 2 2
Substituindo VS :

IS = VR Y 1 + ZY + ZY + 1 IR 4 2
40

IS VS
?

I+ dI V + dV
?

IR Carga

V
?

VR
?

dx

Figura 1.33: Linha de transmiss~o com Par^metros distribu dos. Soluc~o exata. a a a

1.23.3 Linhas de Transmiss~o Longas - Soluc~o das Equac~es a a o Diferenciais

Considerando-se um pequeno elemento da linha na Figura 1.33 e calculando-se as diferancas de tens~es e correntes entre eles. o

dV = I zdx dV = I z dx d V = z dI dx dx
2 2

dI = V ydx dI = V y dx d I = y dV dx dx
2 2

Derivando em relac~o a x as equac~es: a o

temos:

Substituindo os valores dI e dV dx dx

d V =z y V dx
2 2

(1.8)

d I =z y I dx
2 2

Supondo que a soluc~o da equac~o 1.8 seja: a a

V =A e
1

pyzx

+ A e;
2

pyzx

41

Assim

d V = yz A epyzx + A e;pyzx dx Observa-se que a derivada segunda e yz vezes a suposta soluc~o de V. a

2 2 1 2

dV = pyzA epyzx ; pyzA e;pyzx = I z dx pyz p p yzx ; yz A e;pyzx I= z Ae z 1 A epyz ; q 1 A e;pyzx I=q z=y z=y
1 2 1 2 1 2

Na extremidade da linha, temos: x=0 V = VR VR = A + A IR = q 1 (A ; A ) z=y

1 2 1 2

I = IR

q Zc = z=y e = pzy sendo Zc - Imped^ncia caracter stica e - Constante de propagac~o, temos a a I I A = VR + 2R Zc e A = VR ; 2R Zc logo I I V = VR + 2R Zc e x + VR ; 2R Zc e; x c c I = VR=Z2 + IR e x ; VR=Z2 ; IR e; x
1 2

Fazendo:

1.23.4 Linha de Transmiss~o Longa - Interpretac~o das Equaa a c~es o

= +| sendo - constante de atenuac~o ( nepers/km ) e - constante de fase ( rd/km ). a
a a z Tens~o incidente { z Tens~o refletida { }| }| VR + IR Zc e xe| x + VR ; IR Zc e; xe;| x V= 2 2 42

incidente refletida { z Corrente}| { z Corrente}| VR =Zc + IR e xe| x ; VR =Zc ; IR e; xe;| x I= 2 2 VR = IRq Zc - n~o existe onda re etida. jZcj = 400 e fase de 0 a -15 . a Imped^ncia de surto = L=C . a A carga de imped^ncia de surto ( SIL ) e dada por: a jVL jILj = p3(400) A p SIL = 3jVL p jVL watts 3(400) P/ VL em kV, SIL = 2 5 jVLj kw O comprimento de onda e dado por: = 2 km
0 0 2

Velocidade v = f

1.23.5 Linha de Transmiss~o Longa - Forma Hiperbolica das a Equac~es o

senh

; = e ;e 2

cosh

; = e +e 2

V = VRcosh x + IRZcsenh x e I = IRcosh x + VR senh x Zc VS = VR cosh l + IRZc senh l e IS = IRcosh l + VR senh l Zc

Para encontrar VR e IR em func~o de VS e IS , temos, a VR = VS cosh l ; IS Zc senh l e IR = IS cosh l ; VS senh l Zc Quando n~o se disp~e de gra cos especiais, as func~es hiperbolicas podem a o o ser encontradas por outros metodos. 43 Para x = l, temos,

cosh senh

( l + | l) = cosh( l)cos( l) + |senh( l)sen( l)

( l + | l) = senh( l)cos( l) + |cosh( l)sen( l):

2 4 6

Outro metodo:
cosh senh

= 1 + 2! + 4! + 6! +
3 5 7

= + 3! + 5! + 7! + Um terceiro metodo e:
| ; ;| 1 ( + | ) = e e +2e e = 2 (e e e| ; e; e;| = 1 (e senh( ; | ) = 2 2
cosh

6 6

+ e;

6 ; ;

) )

; e; 6

1.23.6 Circuito Equivalente de uma Linha Longa

! Z 0 Y 0 + 1 V + Z 0I VS = 2 R R
VS = VR cosh l + IRZc senh l e IS = IRcosh l + VR senh l Zc s Z 0 = Zc senh l = z senh l y
Multiplicando por z dentro do radical, temos s z Z 0 = zy senh l = pzl senh l zyl
2

ou

Z 0 = Z senh l l
Comparando as equac~es: o Z 0Y 0 + 1 = cosh l 2 44

Substituindo Z 0 por Zcsenh l, vira:

Y 0 Zcsenh l + 1 = cosh l 2 Y0 = 1 2 Zc
cosh

l;1 senh l

Substituindo a seguinte identidade:

tanh

( l ) = cosh l ; 1 2 senh l
tanh

teremos

Y0 = 1 2 Zc Y 0 = q1 zy 2 y2 Y0 = y 2
Multiplicando por l=2

l 2 l 2

Multiplicando por y dentro do radical

tanh

tanh

l 2 l 2
l

Y 0 = yl=2 2 l=2 Y0 = Y 2 2

tanh

tanh 2

l=2

Z0
Y0
2

Y0
2

Figura 1.34: Circuito

Equivalente de uma linha longa 45

1.24 Constantes Generalizadas de um Circuito

1. Linhas medias

VS = ( ZY + 1)VR + Z IR e IS = VRY (1 + ZY ) + ( ZY + 1) IR 2 4 2
Essas equac~es podem ser expressas na forma: o

VS = A VR + B IR e IS = C VR + D IR
Comparando essas equac~es, tem-se: o

A = D = ZY + 1 2

B = Z e C = Y (1 + ZY ) 4

As constantes ABCD s~o chamadas constantes generalizadas da linha de transa miss~o. a 2. Linhas longas

VS = VRcosh( l) + IRZc senh( l) e IS = IRcosh( l) + VR senh( l) Z

c

A partir dessas equac~es tem-se que as constantes generalizadas do circuito para o uma linha longa s~o: a

A = cosh( l) B = Zc senh( l) 1 C = Z senh( l) e D = cosh( l) c

46

1.25 Exerc cios Resolvidos

1. Uma linha de transmiss~o de 60 Hz com um so circuito tem 225 milhas (362 km) de a extens~o. A carga e de 125.000 kW com 100% de fator de pot^ncia, sendo a tens~o a e a de 200 kV. Calcule as tens~es incidente e re etida nos terminais do gerador e da carga. Deo termine a tens~o de linha nos terminais do gerador a partir das tens~es incidente a o e re etida. Calcule tambem o comprimento de onda e a velocidade de propagac~o. a Os par^metros da linha s~o: a a R = 0,172 ohm/milha L = 2,180 mH/milha C = 0,0136 F /milha G=0 Soluc~o: a

z = 0 172+ | : 2

60 2 18 10; = 0 172+ | : 0 822 = 0 8416 78 2o

3 6 6 6 6

ohm milha

y = 0 + | : 5 12 10; = 0 + | : 5 12 10; = 5 12 10; 6 90o mho=milha q o o l = pyz l = 225 0 841 5 12 10; 6 ( 78 2 2+ 90 ) l = 0 4676 84 1o = 0 0481 + | : 0 465 s o o q 0 Zc = z=y = 5 12 841 ; : 6 ( 78 2 2; 90 ) = 4056 ; 5 9o ohms 10 p VR = 200:000 = 115:2006 0o volts 3 125 IR = p :000 = 3616 0o A 3 200: Representando a tens~o incidente por V e a re etida por V ;, nos terminais da a carga onde x = 0 teremos: o 6 o 6 o 6 I VR = VR + 2R Zc = 115:200 0 + 3612 0 405 ; 5 9 VR = 57:600 + 72:500 ; | : 7:500 = 130:100 ; | : 7:500 = 130:1006 ; 3 3o V o 6 o 6 o 6 I ; VR = VR ; 2R Zc = 115:200 0 ; 3612 0 405 ; 5 9 ; VR = 57:600 ; 72:500 + | : 7:500 = ;14:900 + | : 7:500 = 16:7006 153 3o V
6 + + +

Nos terminais do gerador x = l 47

VS = (130:1006 ; 3 3o ) 1 0496 26 6o = 136:5006 23 3o V I 1 VS; = VR ; 2R Zc e; l e;| l = 16:7006 153 3o ( 1 049 6 ; 26 6o ) VS; = 15:9006 126 7o V A tens~o entre linha e neutro nos terminais do gerador e: a
+ :

I VS = VR + 2R Zc e l e| l = (130:1006 ; 3 3o ) e :
+ :

0 0481

e|

:0 465

VS = 136:5006 23 3o + 15:9006 126 7o = 125:300 + | : 54:000 ; 9:500 + | : 12:750 VS = 115:800 + | : 66:750 = 133:8006 30o A tens~o trifasica correspondente sera: a VS = 3 133 8 = 232
V

kV

O comprimento de onda e a velocidade de propagac~o s~o calculados da seguinte a a maneira: 465 = 0225 = 0 002065 radiano=milha 2 = 2 = 0 002065 = 3:040 milha velocidade = f = 60 3:040 = 182:400 milhas=s 2. Determine a tens~o, a corrente e a pot^ncia relativas aos terminais do gerador para a e a linha descrita no exemplo 1. Soluc~o: a Da soluc~o do exemplo 1., temos: a

Zc = 4056 ; 5 9o

ohms

l = 0 0481 + | : 0 465 VR = 115:2006 0o volts IR = 3616 0o A

Sabe-se que:
cosh

( l) = cosh(0 0481)

cos

(0 465) + |senh(0 0481)

sen

(0 465)

48

( l) = 0 895 + | : 0 0215 = 0 8956 1 38o senh( l) = senh(0 0481) cos(0 465) + |cosh(0 0481) sen(0 465) senh( l) = 0 0429 + | : 0 449 = 0 4496 84 5o
cosh

VS = 115:200 0 8956 1 38o + 361 (4056 ; 5 9o ) 0 4496 84 5o VS = 103:0006 1 38o + 65:6006 78 6o = 103:000 + | : 2:480 + 13:000 + | : 64:400 VS = 116:000 + | : 66:880 = 133:8006 30 0o V
e 115:200 IS = 361 0 8956 1 38o + 4056 ; 5 9o 0 4496 84 5o

IS = 3236 1 38o + 1286 90 4o = 324 + | : 7 8 ; 0 9 + | : 128 IS = 322 + | : 136 = 3506 22 9o A Nos extremos do gerador :
= 3 133 8 = 232 kV Corrente : de : linha = 350 A Fator : de : pot^ncia = cos(30o ; 22 9o ) = 0 9923 p e Pot^ncia = 3 232 350 0 9923 = 140:000 kW e 3. Determine o circuito equivalente da linha descrita no exemplo 1 e faca a comparac~o com o circuito nominal. a Soluc~o: a Como ja s~o conhecidos do exemplo 2 os valores de Senh( l) e cosh( l), teremos: a Z 0 = (4056 ; 5 9o ) 0 4496 84 5o = 1826 78 6o ohms Y 0 = 0 895 + | : 0 0215 ; 1 = ;0 105 + | : 0 0215 2 1826 78 6o 1826 78 6o Y 0 = 0 1076 168 4o = 0 0005886 89 8o mho 2 1826 78 6o
Tens~o de linha a

O circuito nominal tem uma imped^ncia em serie de a Z = 225 0 8416 78 2o = 1896 78 2o

6

ohms

E a admit^ncia dos ramos em paralelo s~o: a a Y = 5 12 10; 6 90o 225 = 0 0005756 90o 2 2 49

mho

1.26 Exerc cios Propostos

1. Uma linha trifasica de 60 Hz, com um so circuito e 16 km e constitu da por cabos 4/0 de cobre duro, com 19 os cada os cabos est~o dispostos nos vertices de um a tri^ngulo equilatero, com espacamento de 1,52 m entre os centros. A linha alimenta a a 11.000 volts uma carga equilibrada de 2.500 kW. Determinar a tens~o nos terminais a do gerador quando o fator de pot^ncia for de 80% em atraso, quando o fator de e pot^ncia for unitario e quando for de 90% em avanco. Considere a temperatura dos e cabos de 50o C. 2. Uma linha trifasica de 60 Hz tem seus cabos dispostos num plano horizontal com uma separac~o de 4,57 m entre eles. Os cabos s~o ACSR de 300.000 CM. A linha a a tem 121 km de extens~o e alimenta uma carga de de 30.000 kW, com tens~o de 115 a a kV, sendo o fator de pot^ncia 0,8, em atraso. Determine tens~o, corrente, pot^ncia e a e e fator de pot^ncia nos terminais do gerador. Qual o rendimento da transmiss~o? e a o C. Considere os cabos a 50 3. Uma linha de transmiss~o trifasica de 60 Hz, apresenta os seguintes par^metros: a a R = 0,30 ohm/milha L = 2,10 mH/milha C = 0,014 F/milha. A tens~o nos terminais da carga e de 132 kV. Se a linha estiver aberta nesse extremo, a determinar o valor e caz e a fase de: (a) Tens~o incidente, em relac~o ao neutro, nos terminais da carga( considere essa a a tens~o como refer^ncia para o calculo das fases). a e (b) Tens~o re etida, em relac~o ao neutro, nos terminais da carga. a a (c) Tens~o incidente, em relac~o ao neutro, a 121 km da carga. a a (d) Tens~o re etida, em relac~o ao neutro, a 121 km da carga. a a (e) Tens~o resultante, em relac~o ao neutro, e a tens~o de linha, a 121 da carga. a a a 4. Se a linha do item anterior tiver 121 km de comprimento e fornecer 40.000 kW a 132 kV e fator de pot^ncia de 80% em atraso, determinar a tens~o, a corrente, a e a pot^ncia e o fator de pot^ncia no in cio da linha. Calcule tambem o rendimento da e e transmiss~o, a imped^ncia caracter stica, o comprimento de onda e a velocidade de a a propagac~o. a 5. Uma linha de transmiss~o trifasica de 60 Hz tem 282 km de extens~o. Sua imped^ncia a a a total em serie e de 35+| : 140 ohms e sua admit^ncia total em paralelo e de 930 10; a mhos. Ela fornece 40.000 kW a 220 kV com fator de pot^ncia em atraso de 90%. e Determinar a tens~o no in cio da linha utilizando: a
6

(a) a aproximac~o para linhas curtas a 50

(b) a aproximac~o do circuito nominal a (c) a equac~o da linha longa. a 6. Uma linha de transmiss~o possui uma imped^ncia em serie de 0 16 + | : 0 8 a a ohm/milha e uma admit^ncia em paralelo de 5 3 10; mho/milha. a
6

(a) Calcule as constantes ABCD se a linha tiver 15 milhas ( 24 km ) extens~o. a (b) Calcule a relac~o jVS j=jVRj se a linha tiver 75 milhas ( 121 km ) de extens~o, a a estando aberto os terminais da barra receptora. (c) Calcule a relac~o jVS j=jVRj se a linha tiver 200 milhas ( 322 km ) de extens~o, a a estando aberto os terminais da barra receptora.

51

Cap tulo 2 ~ FORMACAO DAS MATRIZES ^ ^ ADMITANCIA E IMPEDANCIA ~ DE BARRA E REDUCAO DE REDES. 4, 12]
2.1 Introduc~o a
O desenvolvimento continuado de grandes computadores de alta velocidade tem propiciado uma importante mudanca nas tecnicas de soluc~o de grandes circuitos a eletricos. As soluc~es atraves de computador digital dependem das equac~es do circuito. o o Assim, e importante que o engenheiro de sistemas de pot^ncia entenda a formulac~o das e a equac~es e, para a obtenc~o da soluc~o, desenvolva o programa de computador. o a a Neste cap tulo abordaremos a formulac~o das matrizes admit^ncia de a a barra e imped^ncia de barra e a tecnica de reduc~o de redes que sera de fundamental a a import^ncia em estudos posteriores. a

2.2 Fontes Equivalentes

Um problema bastante util em alguns problemas de analise de circuitos e a substituic~o de uma fonte de corrente constante, em paralelo com uma imped^ncia, por a a uma fonte de tens~o, em serie com a mesma imped^ncia. Os dois circuitos da Figura 2.1 a a ilustra o que foi mencionado. As duas fontes associadas com suas respectivas imped^ncias a s~o conectadas a um circuito com dois terminais e uma imped^ncia de entrada L . A a a carga e considerada um circuito passivo, isto e, as tens~es internas do circuito de carga o
Z

52

s~o curto-circuitadas e as fontes de correntes abertas. a

I Z

+ 6
V

?L
I I

+ 6
P

L L

+
E

V Z

- ? ()
a

? ()
b

Figura 2.1: Circuitos ilustrativos das fontes equivalentes

carga e Um circuito com fonte de tens~o a
V E

e imped^ncia serie a

g,

a tens~o na a (2.1)
I

g ; Zg

onde L e a corrente de carga. Para um circuito com fonte de corrente constante s e uma imped^ncia shunt p a tens~o na carga e a a
I Z V

( s ; L) =
I I

s ; Zp

I :

(2.2)
V I

As duas fontes e as imped^ncia s~o equivalentes se a tens~o L for a mesma a a a nos dois circuitos. De fato, para valores iguais de L signi ca valores iguais de L para cargas id^nticas. e A comparac~o das equac~es (2.1) e (2.2) mostram que L sera id^ntica nos a o e dois circuitos e, portanto, a fonte de tens~o e a imped^ncia serie podem ser substitu das a a pela fonte de corrente e a imped^ncia shunt desde que a
V V E

(2.3) (2.4)

e
Z

Z :

Estas relac~es mostram que a fonte de corrente e a imped^ncia shunt o a podem ser substitu das por uma fonte de tens~o constante em serie com uma imped^ncia a a se a tens~o da fonte for igual ao produto da corrente constante pela imped^ncia shunt e a a se a imped^ncia serie for igual a imped^ncia shunt. a a Mostrou-se as condic~es de fontes equivalentes conectadas a um circuito o passivo. Considerando o princ pio da superposic~o mostra-se que a mesma provid^ncia a e 53

aplica-se se a sa da e um circuito ativo, isto e, se o circuito de sa da inclui fontes de tens~o e a corrente. Para determinar a contribuic~o do circuito de sa da, o princ pio da superposic~o a a e utilizado curto-circuitando as fontes de tens~o e abrindo as fontes de corrente com as a imped^ncias permanecendo inalteradas. a

2.3 Equac~es Nodais o

As junc~es formadas quando dois ou mais elementos (R, L, C, ou uma o fonte ideal de corrente ou tens~o) conectados nos seus terminais, s~o chamados de nos. a a Em sistemas de pot^ncia s~o comumente chamados de barras. A formulac~o sistematica e a a das equac~es determinada nos nos de um circuito pela aplicac~o da lei de Kirchho das o a correntes, e a base de algumas soluc~es de problemas de sistemas de pot^ncia. o e No sentido de examinar alguns aspectos das equac~es nodais, comecaremos o com um sistema de pot^ncia simples como mostra a Figura 2.2. Os geradores s~o conectae a dos atraves de transformadores as barras de alta tens~o 1 e 3 suprindo um motor s ncrono a na barra 2. 1 a 4 3 c

j j j

2 b

Figura 2.2: Diagrama uni lar de um sistema simples

Para analise, as maquinas ligadas a uma barra s~o tratadas como maquinas a simples representadas por uma fonte de tens~o em serie com uma reat^ncia. O diagrama a a de reat^ncia, com as reat^ncias em p.u., e mostrado na Figura 2.3. Os nos s~o indicados a a a por pontos e os nos com mais de duas conex~es s~o indicados por numeros circunscritos. o a O circuito e refeito com as fontes de tens~o em serie com as imped^ncias a a conectadas aos nos com mais de duas conex~es trocadas por fontes de corrente em paralelo o com admit^ncia shunt, com mostra a Figura 2.4. a Aplicando a lei de Kirchho das correntes no no 1 com a fonte de corrente injetando corrente igual a soma das correntes que deixam o no, temos 54

+ + +

u u u

1 15 1 15 1 15

u u u

01 1 01 3 01 2

j j j
|

0 25 0 125
|

02

04

02

Figura 2.3: Diagrama de reat^ncias do sistema da Figura 2. Valores das reat^ncias em a a

p.u..

;08
| y

I1

j
y

;50
|

;08
| y

I3

3j

;40 ;80
| | y

I2

;08
| y

;25
| y

;50
|

Figura 2.4: Circuito da Figura 2.3 com fontes de corrente ao inves das fontes de tens~o. a
Os valores mostrados s~o admit^ncias em p.u. a a

55

I1

V1

( ; )+
V1 V3

( ; )
V1 V4

(2.5)

e para o no 4 0=
y

( ; )+
V4 V1

( ; )+
V4 V2

( ; )
V4 V3

(2.6)

Rearranjando essas equac~es, temos o

I1

= ( a + f + d)
y y y

V1

V3

;
y

V4

(2.7)
V4 :

0=;

V1

V2

V3

+ ( d + e + h)
y y V2 V3 e V4 :

(2.8)

Equac~es semelhantes podem ser formadas para os nos 2 e 3, e o sistema o de equac~es pode ser resolvido para determinar o As correntes podem ser calculadas uma vez conhecidas essas tens~es. o As equac~es do sistema podem ser colocadas na forma matricial por o
V1

2 6 6 6 4

I1 I2 I3 I4

7 6 7 6 7=6 5 4

Y11 Y21 Y31 Y41

Y12 Y22 Y32 Y42

Y13 Y23 Y33 Y43

Y14 Y24 Y34 Y44

3 2 7 7 7 5 6 6 6 4

V1 V2 V3 V4

3 7 7 7 5

(2.9)

A matriz Y e simetrica e denominada de YBARRA e chamada de matriz admit^ncia de barra. Os elementos a s~o chamados de elementos proprios a da matriz. Os elementos fora da diagonal s~o chamados de elementos mutuos. a A express~o geral para a corrente injetada no no de um circuito com N a nos independentes, isto e, N barras fora a refer^ncia, e e
Y11 Y22 Y33 e Y44 k I

k=

N X n=1

kn

V :

(2.10)

Os elementos da matriz YBARRA s~o formados de uma forma generica, a equac~o (2.7) e (2.8), por: a 1. Elementos proprios
Y

ii

N X j =1

ij

2. Elementos mutuos

ij

=;

ij :

56

Sendo

a admit^ncia conectada entre a barra e a barra a Exemplo 1. Escreva na forma matricial as equac~es nodais para as tens~es nas barras o o numeradas da Figura 2.4. O circuito e equivalente ao da Figura 2.3. As fontes de tens~o a s~o: a = 1 56 0 b = 1 56 ; 36 87 a = 1 56 0 em p.u.. c Soluc~o: a As correntes das fontes s~o dadas por a
y

ij

j:

e E

I1

6 0 = = 1 15 25 = 1 26 ; 90 = 0 ; 1 2
0 I3 0 | | 0

p:u

I2

6 36 = 1 5 ; 25 87 = 1 26 ; 126 87 = 0 72 ; 0 96 1
0 | |

p:u::

Os elementos proprios da matriz admit^ncia s~o obtidos por a a

Y11

= ; (5 0 + 4 0 + 0 8) = ; 9 8
| | | |

Y22

= ; (5 0 + 2 5 + 0 8) = ; 8 3
| |

Y33

= ; (4 0 + 2 5 + 0 8) = ; 15 3

Y44

= ; (5 0 + 5 0 + 8 0) = ; 18 0
| |

e os elementos mutuos por

Y12

Y21

=0
|

Y23

Y32

= 25
|

Y13

= =

Y31

= 40 = 50
|

Y24

= =

Y42

= 50
|

Y14

Y41

Y34

Y43

= 80
|

As equac~es nodais na forma matricial s~o dadas por o a

2

0 6 ;0 6 6 4 0 0

00 ; 72 ; 00 ; 00 ;

| | | |

1 0 1 0

20 3 96 7 = 7 5 20 7 00

2
|

6 6 6 4

;9 8

0 0 0 ;8 40 2 50 5

0 4 3 2 5 ;15 0 8

0 5 5 5 3 8 0 ;18

0 0 0 0

3 2 7 7 7 5 6 6 6 4

V1 V2 V3 V4

3 7 7 7 5

A matriz 4 4 e chamada de matriz admit^ncia de barra YBARRA a 57

Resolver o sistema de equac~es anterior a m de determinar as tens~es de o o barra pela invers~o da matriz admit^ncia de barra. a a Soluc~o: a Multiplicando os dois lados da matriz pela inversa da matriz admit^ncia a de barra, temos
2
|

Exemplo 2.

6 6 6 4

0 0 0 0

4774 3706 4020 4142

0 0 0 0

3706 4872 3922 4126

0 0 0 0

4020 3922 4558 4232

0 0 0 0

4142 4126 4232 4733

3 2 7 7 7 5

0 6 ;0 6 6 4 0 0

00 ; 72 ; 00 ; 00 ;

| | | |

1 0 1 0

20 3 2 96 7 = 6 7 6 5 4 20 7 6 00

V1 V2 V3 V4

3 7 7 7 5

A matriz obtida pela inversa de YBARRA e chamada de matriz imped^ncia a de barra ZBARRA. Multiplicando essa matriz pelo vetor de corrente, temos
2 6 6 6 4
V1 V2 V3 V4

1 7 6 1 7 6 7=6 5 4 1 1
0 0 0 0

4111 ; 3830 ; 4059 ; 4009 ;

| | | |

0 0 0 0

2668 3508 2824 2971

3 7 7 7: 5

V1 V2 V3 V4

=1 =1 =1 =1

4111 ; 3830 ; 4059 ; 4009 ;

| | | |

As tens~es nodais ou tens~es de barras em p.u., s~o o o a 0 2668 = 1 4366 ; 10 71 0 3508 = 1 4276 ; 14 24 0 2824 = 1 4346 ; 11 36 0 2971 = 1 4326 ; 11 97
:

2.4 Reduc~o de Redes a

Alguns nos podem ser eliminados do circuito atraves de manipulac~es o matriciais na matriz das equac~es nodais. o As equac~es nodais na forma matricial s~o dadas por o a

I = YBARRA V

(2.11)

onde I e V s~o vetores e YBARRA uma matriz quadrada simetrica. Os vetores devem ser a arrumados de forma que os elementos associados com os nos a serem eleminados estejam nas linhas inferiores. Os elementos da matriz admit^ncia devem ser localizados para a corresponder essa associac~o. Por exemplo, a 58

"

IA = K L IX LT M

"

# "

VA VX

(2.12)

onde IX e o vetor composto das correntes dos nos a serem eliminados e VX o vetor das tens~es correspondentes a esses nos. Para os nos serem eliminados, e necessario que IX o seja nulo. Desenvolvendo a equac~o (2.12) a

IA = K VA + L VX
e

(2.13) (2.14) (2.15) (2.16) (2.17)

IB = LT VA + M VX
Sendo os elementos de IX nulos, temos

VX = ;M; LT VA
1

Substituindo VX na equac~o (2.13), temos a

IA = K VA ; L M; LT VA
1

que e uma equac~o nodal, sendo a matriz admit^ncia igual a a a

YBARRA = K ; L M; LT
1

Exemplo 3.

o circuito equivalente e a pot^ncia transferida do circuito entre os nos 1 e 2 e calcule a e tens~o em 1. a Soluc~o: a A matriz admit^ncia de barra do circuito para a eleminc~o dos nos 3 e 4 a a e
2

Figura 2.3, elimine os nos 3 e 4 pelo metodo matricial descrito anteriormente. Determine

Se a maquina e o transformador da barra 3 forem retirados do circuito da

YBARRA = KT L = ; L M

"

6 6 6 6 |6 6 6 6 4

6 ;9 8

00 0 0 ;8 3 40 50 25 50

. . . . . .

40 25

507 7 507 7

3 7 7: 7 7 7 5

. ;15 3 . . 80 . 8 0 ;18 0 . .

59

A inversa da submatriz M e

M;1 = |
Assim

1 ;197

"

;18 0 ;8 0 = ;8 0 ;15 3
# "

"
|

0 0914 0 0406 0 0406 0 0736

#
:

L M;1

LT

4 = () 20 5 5 5 " = ; 4 9264 4 0736

| 3 |

"

0 0 0914 0 0406 0 0 0406 0 0736 # 4 0736 3 4260

# "

40 25 = 50 50

YBARRA = K ; L

M;1

LT
"
|

"
|

;9 8

00 ; T 0 0 ;8 3 ; L M L
1

YBARRA =

;4 8736

4 0736 4 0736 ;4 8736

#
:

A matriz mostra que a admit^ncia entre as barras 1 e 2 e ; 4 0736 cuja a inversa e a imped^ncia entre essas barras. a A admit^ncia entre cada barra e a barra de refer^ncia e a e
|

; 4 8736 ; (; 4 0736) = ; 0 800

| | |

p:u:

O circuito resultante e mostrado na Figura 2.5a. Quando as fontes de corrente s~o convertidas para fontes de tens~o, o circuito com as imped^ncias em p.u. e a a a mostrado na Figura 2.5b.
I

6 0 ; 56 ; 2+ = 1(15 25 + 11 25 + 036 87 = 1 5 ; 1 7455) 0 9 = 0 3278; 0 1093 = 0 34556 ;18 44 2455) (2

0 0 | | | |

p:u:

A pot^ncia de sa da da fonte a e e 1 56 0 e a pot^ncia da fonte b e e 1 56 ; 36 87

0 0

0 34556 18 44 = 0 492 + 0 164

0 |

p:u:

0 34556 18 44 = 0 492 ; 0 164

0 |

p:u:

Observe que a pot^ncia reativa do circuito e igual a e 60

I1

;08
|

j; 4 0736 2j u u
| |

1 25 1 56 0

1
0

;08

I2

+ E

j 0 2455 2j 1 25 u u
| |

1 56 ; 36 7 (b)

+
E

(a)

Figura 2.5: Circuito da Figura 3 sem a fonte no no 3. a) Com as fontes de corrente

equivalentes b) com as fontes de tens~o equivalentes nos nos 1 e 2. a

(0 3455) A tens~o no no 1 e a

2 7455 = 0 328 = 0 164 + 0 164

1 5 ; 1 25 (0 3278 ; 0 1093) = 1 363 ; 0 41

| | |

p:u::

Em um circuito simples como o desse exemplo, a eliminac~o poderia ter a sido feita por transformac~o Y- e combinac~es serie e paralela das imped^ncias. O a o a metodo matricial e geral e mais facil de ser implementado em computador digital. Entretanto, para a eliminac~o de grande numero de nos, a inversa da matriz M tambem e a grande. A invers~o da matriz e facilitada pela eliminac~o de um no de cada vez. a a O no a ser eliminado deve ser o de maior numerac~o e em seguida ser feita uma nova a renumerac~o. A matriz M sera formada por um unico elemento e M; sera o inverso a desse elemento. A matriz original particionada em submatrizes K, L, LT e M e
1

2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 BARRA = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 z
Y11 Y 1

K
}|
Y1

Y kj

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

Y1 Y

n kn
Y

gL

(2.18)

Y 1

nj
}

nn

LT
61

{z

| {z }

A matriz reduzida (n-1) (n-1) sera, de acordo com a equac~o (2.17), a

6 6 6 BARRA = 6 6 4

Y11

. . . . . .

Y1

Y 1

. . . . . .

3 7 7 7 7 7 5

kj

; 1

6 . 7 6 . 7 h 6 . 7 6 7 6 Ykn 7 Ynn 4 5

Y1

3
Y 1

. . .

nj

i
:

(2.19)

Quando e feita a manipulac~o da matriz, o elemento da linha e coluna da matriz a (n-1) (n-1) e
k j Y

kj (nova)

kj (original) ;

kn
Y

Exemplo 4.
depois o no 3.

nn

nj

(2.20)

Proceda a eliminac~o dos nos do exemplo 3 primeiro removendo o no 4 e a Soluc~o: a Como no exemplo 3, a matriz particionada para a eliminac~o de um no e a
2 6 6 6 6 BARRA = | 6 6 6 6 4 6 ;9 8

00 40 0 0 ;8 3 25 4 0 2 5 ;14 5 50 50 80

. . . . . . . . .

50 50 80

3 7 7 7 7 7 7: 7 7 7 5

. ;18 0 . .

Para modi car o elemento 2 5 na linha 3 e coluna 2, fazemos

| Y32

0 = 2 5 ; 8; 18 5 0 = 4 7222 0
| | | | |

Igualmente, o novo elemento da linha 1 e coluna 1 e

Y11

=; 9 8; 5 0
| |

5 0 = ; 8 4111 ; 18 0
| | |

Os outros elementos s~o calculados da mesma forma. Assim, a matriz reduzida sera a
2

YBARRA =

;8 4111 6
4

1 3889 6 2222 1 3889 ;6 9111 4 7222 6 2222 4 7222 ;10 9444 62

3 7 5:

Reduzindo essa matriz para eliminar o no 3, temos

YBARRA = ;4 8736 ;4 0736 4 0736 4 8736

"

#
:

Essa matriz e id^ntica a encontrada pelo metodo matricial em que os dois nos foram e eliminados de uma so vez.

2.5 Medic~o dos Elementos das Matrizes Imped^ncia a a e Admit^ncia de Barra a

No exemplo 2, a invers~o da matriz admit^ncia de barra YBARRA e chamada a a de matriz imped^ncia de barra ZBARRA e e, por de nic~o, a a

ZBARRA = Y; BARRA
1

(2.21)
3 7 5

Para um circuito de tr^s nos, temos que e

2

ZBARRA = 6 4

Z11 Z21 Z31

Z12 Z22 Z32

Z13 Z23 Z33

(2.22)

sendo ZBARRA uma matriz simetrica. A matriz YBARRA n~o necessariamente deve ser obtida para se obter a ZBARRA. Posteriormente sera apresentada a forma de se obter ZBARRA diretamente. A matriz imped^ncia e bastante importante no caculo de faltas. No sena tido de entender o signi cado f sico das imped^ncias na matriz, vamos comparar com a a admit^ncia. A equac~o nodal e expressa na forma a a

I = YBARRA V Temos no no 2, da Figura 2.6, que

I2

(2.23) (2.24)
1

Y21

V1

Y22

V2

Y23

V3 :

Curto-circuitando os nos 1 e 3 ao no de refer^ncia, ou seja, fazendo V = 0 e e V = 0 e injetando a corrente I no no 2, a admit^ncia propria do no 2 e a

3 2 Y22

I2 V2

jV

1 = 3 =0 :

(2.25)

63

j
3

j
6
I2

j
+
V2

I1

I3

u u
Y22

6 - ?u
e
Y32

Figura 2.6: Circuito para medic~o de a

Y12

Dessa forma a admit^ncia propria de um no particular sera medido curto-circuitando a todos os outros nos ao no de refer^ncia e calculando a relac~o entre a corrente injetada e a nesse no e a tens~o resultante. A Figura 2.6 ilustra o metodo para um circuito com tr^s a e nos. O resultado e equivalente a somar todas as admit^ncias diretamente conectadas ao a no. A Figura 2.6 serve tambem para ilustrar a medic~o da admit^ncia mutua. a a No no 1 a equac~o e obtida expandindo a equac~o (2.23) na forma a a
I1

Y11

V1

Y12

V2

Y13

V3

(2.26)

onde temos
Y12

I1 V2

jV

1 = 3 =0 :

(2.27)
12

Assim, a admit^ncia mutua e medida curto-circuitando os nos ao no de refer^ncia, exceto a e o no 2, e injetando a corrente I como mostra a Figura 2.6. Dessa forma, Y e a relac~o a do negativo da corrente que sai do circuito no curto-circuito do no 1 e a tens~o V . O a termo, negativo da corrente que sai do no 1, e usado por ser I de nido como a corrente que entra no circuito. A admit^ncia resultante e o negativo da admit^ncia diretamente a a conectada entre os nos 1 e 2. Resolvendo a equac~o (2.23), multiplicando os dois lados por Y; a BARRA , temos
2 2 1 1

V = ZBARRA I
1

(2.28)

sendo ZBARRA =Y; BARRA . Expandindo a equac~o (2.28) para um circuito com tr^s nos, temos a e 64

V1

= = =

Z11

I1

+ + +

Z12

I2

+ + +

Z13

I3

(2.29) (2.30) (2.31)

22

V2

Z21

I1

Z22

I2

Z23

I3

V3

Z31

I1

Z32

I2

Z33

I3

Da equac~o (2.30) temos que a imped^ncia Z e determinada abrindo as a a fontes de corrente nos nos 1 e 3 e injetando a corrente I no no 2. Assim,
2 Z22

V2 I2 22

jI

1 = 3 =0 :

(2.32)

A Figura 2.7 mostra o circuito descrito. Z e obtida abrindo todas as fontes de corrente conectadas aos outros nos 1

2 3

j
+
V2

V1

6 6 ? u

u u
V3 Z22

6 ?

6 - ?u
e
Z32

I2

Figura 2.7: Circuito para medic~o de a

,
2

Z12

A Figura 2.7 permite medir as imped^ncias de transfer^ncia, como pode a e ser visto pela equac~o (2.29) que as fontes de corrente I e I s~o abertas e, a a
1 Z12

V1 I2

jI

1 = 3 =0

(2.33)

e da equac~o (2.31) a
Z32

=
12

V3 I2

jI

1 = 3 =0 :

Assim podemos medir as imped^ncias Z e Z injetando corrente no no 2 e encontrando a a relac~o entre V e I , V e I com as fontes abertas nos outros nos. a
32 1 2 3 2

65

Um capacitor de reat^ncia de 5,0p.u e conectado ao no 4 do circuito dos a exemplos 1 e 2. As tens~es Ea, Eb e Ec s~o iguais nesses exemplos. Determine a corrente o a solicitada pelo capacitor. Soluc~o: a A tens~o do equivalente de Thevenin vista do no 4 e a
E

Exemplo 5.

th

= 1 4326 ; 11 97

que e a tens~o no no 4 antes de colocar o capacitor. Para encontrar a imped^ncia de a a Thevenin, as tens~es (fontes) s~o curto-circuitadas ou as fontes de corrente s~o abertas o a a e a imped^ncia entre o no 4 e a refer^ncia e a imped^ncia procurada. Da express~o a e a a V=ZBARRA I, temos no no 4
V4

Z41

I1

Z42

I2

Z43

I3

Z44

I4 :

Com as fontes de tens~o curto-circuitadas ou as fontes de corrente abertas, nenhuma a corrente e injetada nos nos 1, 2 e 3. A relac~o entre a tens~o aplicada no no 4 e a corrente a a produzida por ela, e a imped^ncia Z . Assim, a
44 Z

th

Z44

= 0 4733
|

E a corrente solicitada pelo capacitor e

I

1 4326 ; 11 97 = 0 3166 78 03 c= 0 4733 ; 5 0

0 | | 0 p:u:

p:u::

Exemplo 6. e injetada no circuito, no no 4, deSe a corrente de ;0 3166 78 03 termine a tens~o resultante nos nos 1, 2, 3 e 4. a Soluc~o: a Com as fontes de tens~o curto-circuitadas, as tens~es nos nos devidas a o apenas a corrente injetada, ser~o calculadas usando a matriz imped^ncia de barra do a a circuito. As imped^ncias s~o as da coluna 4 de ZBARRA. Assim sendo, a a V = = ;0 3166 78 03 0 41426 90 = 0 13096 ; 11 97 V = = ;0 3166 78 03 0 41266 90 = 0 13046 ; 11 97 V = = ;0 3166 78 03 0 42326 90 = 0 13376 ; 11 97 V = = ;0 3166 78 03 0 47336 90 = 0 14966 ; 11 97
1 Z14 I4 : 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 3 4 Z24 Z34 Z44 I4 I4 I4 : : : :

66

Por superposic~o, as tens~es resultantes s~o determinadas pela a adic~o a o a a da tens~o causada pela injec~o de corrente com as tens~es das fontes curto-circuitadas. a a o As novas tens~es s~o: o a V = 1 4366 ; 10 71 + 0 13096 ; 11 97 = 1 5676 ; 10 81 V = 1 4276 ; 14 2 + 0 13046 ; 11 97 = 1 5576 ; 14 04 V = 1 4346 ; 11 4 + 0 13376 ; 11 97 = 1 5686 ; 11 41 V = 1 4326 ; 11 97 + 0 14966 ; 11 97 = 1 5826 ; 11 97 As variac~es nas tens~es devidas a corrente injetada, t^m o mesmo angulo o o e ^ os quais diferem pouco do angulo das tens~es originais. Os dois ultimos exemplos ilus^ o traram a import^ncia da matriz imped^ncia de barra. a a
1 0 0 0 p:u 2 0 0 0 0 0 0 p:u p:u 3 4 0 0 0 p:u::

2.6 Modi cac~o de uma Matriz Imped^ncia de Barra a a

A matriz ZBARRA e uma ferramenta importante em analise de sistemas de pot^ncia. Veremos como modi car ZBARRA ao adicionar uma nova barra ou ao conectar e uma nova linha a uma barra ja existente. Poder amos criar uma nova matriz YBARRA e inverte-la, mas, o metodo direto de modi cac~o e mais vantajoso e mais simples que a a invers~o. Apos a modi cac~o de ZBARRA, veremos como construi-la. a a Consideremos varios tipos de modi cac~es envolvendo a adic~o de um o a ramo com imped^ncia Zb a um circuito cuja matriz original ZBARRA e conhecida e que a a identi caremos por Zorig (n n). Em nossa analise, as barras existentes identi caremos por numeros ou letras h, i, j e k. A letra p designara a nova barra a ser adicionada ao circuito para converter Zorig a uma matriz (n+1) (n+1). Quatro casos ser~o considerados. a 1. Adic~o de Zb de uma nova barra p a barra de refer^ncia. a e A adic~o de Zb de uma nova barra p a barra de refer^ncia sem conex~o com as barras a e a ja existentes do circuito original, n~o altera as tens~es de barra original quando uma a o corrente Ip e injetada na nova barra. A tens~o Vp na nova barra e igual a Zb Ip. a Assim, 2 3 . . 0 2 3 2 3 . 6 7 . 0 7 6 6 7 6 7 . 6 7 6 . 6 7 7 6 6 . 7 6 7 6 Zorig . . 7 6 . 7 6 . 7 6 . 7 6 . 7 . . 7 6 . 7 6 . . 7 6 7= (2.34) 6 n 7 6 6 7 . 0 7 6 n 7 7 6 . 6 7 6 7 . 6 7 6 6 7 6 7 7
V1 V2 I1 I2 V I

p . . b 0 0 0 . Observe que o vetor de correntes multiplicado pela nova matriz ZBARRA n~o altera a as tens~es do circuito original. o
V

6 4

7 4 5

67

2. Adic~o de Zb de uma barra p a uma barra existente k. a A adic~o de Zb de uma barra p a uma barra k, ja existente, com injec~o de Ip na a a barra p, produzira na barra k Ik + p, como mostra a Figura 2.8.
I K I

6p
I

k + Ip

Circuito original 0

j
Z

Figura 2.8: Adic~o da nova barra conectada atraves da imped^ncia a a

p

existente. A corrente Ip injetada na barra k produzira um acrescimo na tens~o original de a Zkk Ip ou seja (2.35) k novo = k orig + kk p e Vp sera igual a (2.36) p = k orig + kk p + b p e + k + + kn n + ( kk + b ) p (2.37) p= k A nova linha a ser acrescida a Zorig para encontrar Vp e
V ( ) V ( ) Z I V V ( ) Z I Z I V Z 1 I1 Z 2 I2 Z I Z Z I : Z 1

a barra

Z 2

kn

kk + Zb ) :

Como ZBARRA e uma matriz quadrada e diagonal, devemos colocar uma coluna igual a transposta da nova linha. Assim a equac~o matricial torna-se a 3 2 . . 2 3 2 3 . k 7 6 7 6 . 7 6 7 6 . 7 6 k . 7 6 7 6 7 6 6 6 . 7 6 Zorig . 7 6 . 7 . 6 . 7 6 . 7 6 . 7 . . 6 . 7 6 . 7 6 . 7 7 (2.38) 6 7=6 7 6 6 n 7 6 . nk 7 6 n 7 . 7 6 7 6 . 7 6 7 6 7 6 7
V1 V2 Z1 Z2 I1 I2 V Z I

6 4

Z 1

Z 2

kn

. . .

kk + Zb

7 4 5

Zorig 3. Adic~o de Zb de uma barra existente k a barra de refer^ncia. a e Para alterar Zorig conectando uma imped^ncia Zb de uma barra k existente a barra a
:

Observe que os n primeiros elementos da nova linha s~o os elementos da linha k de a Zorig e os n primeiros elementos da nova coluna s~o os elementos da coluna k de a

68

de refer^ncia, adiciona-se uma nova barra p conectada por Zb a barra k. Depois e curto-circuita-se a barra p a barra de refer^ncia fazendo Vp igual a zero, formandoe se assim uma equac~o matricial semelhante a equac~o (2.38), exceto que Vp = 0. a a Para modi car, cria-se uma nova linha e uma nova coluna semelhante ao caso 2 e depois elimina-se a linha e a coluna (n+1) pelo fato da tens~o ser nula. Para a determinar os elementos da nova matriz, temos
Z

hi(nova)

hi(orig) ;

Z ( +1) Z

hn

kk +

Z( +1) Z

n b

(2.39)

4. Adic~o de Zb entre duas barras existentes j e k. a Para adicionar Zb entre duas barras existentes j e k examinaremos a Figura 2.9.
j

j j

j + Ib

b 6

- Circuito original com as barras e

j k

b k ; Ib

j
j k

Figura 2.9: Adic~o da imped^ncia a a

V1

entre as barras e existentes.

k

A corrente Ib ui atraves de Zb de k para j. As equac~es para as tens~es s~o: o o a =

Z11 I1

+ + +
j

Z1

( j + b) +
I I

Z1

( k ; b) +
I I

(2.40)
k)

Rearranjando
V1

= =

Z11

I1

+ +

Z1

j + Z1k

k+

+ +

( (

Z1

; ;

Z1

(2.41) (2.42) (2.43) (2.44)

igualmente
V

Z 1

I1

jj

j + Zjk
Z

k+

jj

jk )

= k + + kj j + kk k + + b ( kj ; Necessita-se de mais uma equac~o, ja que Ib e desconhecida. a

V

Z 1

I1

kk ) :

k ; Vj
Z

b
V :

ou

0=

b + Vj

(2.45)

69

Substituindo Vj e Vk das equac~es (2.42) e (2.43) na equac~o (2.45), temos o a 0 = b b + ( j ; k ) + + ( jj ; kj ) j + + ( jk ; kk ) k + (2.46) +( jj + kk ; 2 jk ) (2.47) b Tomando os coe cientes de Ib e nominando sua soma por Zbb, temos (2.48) bb = b + jj + kk ; 2 jk Examinando as equac~es (2.41) a (2.43) e (2.46) podemos escrever a equac~o mao a tricial, 2 3 . . . 2 3 6 3 j; k 7 2 6 7 . . 6 7 . . 6 7 6 . 6 . 7 6 . 7 6 . 7 . 6 . 7 6 . 7 7 . . 7 6 . 7 6 . 6 7 6 jj ; jk 7 6 7 7 6 6 j 7 6 6 j 7 . . 6 7 6 7 Zorig kj ; kk 7 6 7 6 . 6 7 7 6 k 7 6 k 7 6 7 . . 6 7 6 . 6 . 7=6 . . 7 6 . 7 . 6 . 7 6 7 6 . 7 6 . 7 6 . 7 . 6 7 7 nj ; nk 7 6 . 7 6 6 n 7 6 . 7 6 n 7 6 7 6 7 6 7 6 . 6 7 6 7 7 4 . 4 5 6 5 . 7 6 7 0 6 7 b 4 5 . . ( j ; k) ( kj ; kk ) . bb (2.49) Eliminando a linha e a coluna (n+1), temos, para cada elemento da nova matriz
Z I Z 1 Z 1 I1 Z Z I Z Z I Z Z Z I : Z Z Z Z Z : V1 Z1 Z1 I1 Z Z Z V V Z I I Z Z V I I Z 1 Z 1 Z Z Z Z

hi(nova)

hi(orig) ;

hn Zb + Zjj

Z ( +1)

n i + Zkk ; 2Zjk :
Z( +1)

(2.50)

Exemplo 7. Modi que a matriz imped^ncia de barra do exemplo 2 para a conex~o de a a um capacitor de reat^ncia 5.0p.u. entre a barra 4 e a barra de refer^ncia do circuito da a e Figura 2.4. Determine V usando a imped^ncia da nova matriz e a fonte do exemplo 2. a Compare o valor de V com o valor do exemplo 6. Soluc~o: a Utilizando a equac~o (2.38) e considerando que Zorig e uma matriz 4 4 e a Zb = ; 5 0
4 4 | p:u:

2 6 6 6 6 6 6 6 6 4

V1 V2 V3 V4

6 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 = |6 7 6 7 6 7 6 6 5 6 4

. . . . . . . . . . . . 0 4142 0 4146 0 4232 0 4733 70

0 0 0 0

4142 4146 4232 4733

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

2 6 6 6 6 6 6 6 6 4

I1 I2 I3 I4

3 7 7 7 7 7: 7 7 7 5

. ;4 5267 . .

Os elementos da quinta linha e quinta coluna foram obtidos pela repetic~o da quarta linha a e quarta coluna da matriz original. Observe que
Z55

Z44

= 0 4733 ; 5 0 = ; 4 5267
| | |

A eliminac~o da quinta linha e coluna da matriz ZBARRA nova e obtida da a equac~o (2.39), dessa forma a
( ) Z11

0 = 0 4774 ; 0 41424 52674142 = 0 5153 ;

| | | | |

Z24

0 = 0 4126 ; 0 47334 52674126 = 0 5153 ;

| | | | |

Os outros elementos s~o obtidos da mesma maneira. Assim a

2

ZBARRA nova =
( )

6 6 6 4

0 0 0 0

5153 4084 4407 4575

0 0 0 0

4084 5242 4308 4557

0 0 0 0

4407 4308 4954 4674

0 0 0 0

4575 4557 4674 5228

3 7 7 7: 5

O vetor de correntes para se obter as novas tens~es de barra e o mesmo do exemplo 2. o Assim
V4

= 0 4575 (; 1 2) + 0 4557 (;0 72 ; 0 96) + 0 4674 (; 1 20) = = 1 5474 ; 0 3281 = 1 5826 ; 11 97

| | | | | | | 0 p:u:

Que e o mesmo valor encontrado no exemplo 6.

2.7 Determinac~o Direta de uma Matriz Imped^ncia a a de Barra

Foi visto que uma forma para se obter ZBARRA era fazendo a invers~o de a YBARRA . Entretanto, a formac~o de ZBARRA diretamente, sob o ponto de vista computaa cional, e mais simples que inverter YBARRA, principalmente para grandes circuitos. Para a montagem de ZBARRA e necessario possuir uma lista das imped^ncias a mostrando as barras que elas s~o conectadas. Inicia-se escrevendo a equac~o de uma barra a a conectada atraves de uma imped^ncia Zb a barra de refer^ncia, como a e 71

V1

I1 :

Agora podemos adicionar uma nova barra conectada a primeira ou a barra de refer^ncia. e Assim, se a segunda barra for conectada a barra de refer^ncia atraves de Zb temos a e equac~o matricial, a
"
V1 V2

= 0

"

# "

I1 I2

#
:

(2.51)

E assim prosegue-se com a modi cac~o da matriz adicionando outras barras seguindo o a procedimento descrito no item anterior. Exemplo 8. Determine ZBARRA para o circuito da Figura 2.10, onde as imped^ncias a s~o dadas em p.u., preservando os tr^s nos. a e 03
|

j u
| |

2 02

j
|

3 0 15
|

u
15

12

Barra de refer^ncia e

Figura 2.10: Circuito do exemplo 8.

Soluc~o: a Iniciamos pela barra 1 conectando-a a barra de refer^ncia atraves da e imped^ncia 1,2, a = 12
V1 | I1

temos uma matriz imped^ncia de barra 1 1 a

ZBARAA = 1 2
|

Adicionando a barra 2, conectada a barra 1 atraves da imped^ncia 0,2, temos, pela a equac~o (2.38), a 72

ZBARRA =

"
|

12 12 12 14

#
:

O valor 1,4 e obtido pela soma de 1,2+0,2. Os outros elementos da matriz com valores 1,2 s~o os elementos da linha e coluna 1 da matriz a ser modi cada. a A barra 3, com a imped^ncia conectada a barra 1, e adicionada fazendo-se a
2
|

12 12 12 6 4 1 2 1 4 1 2 12 12 15

3 7 5:

O valor 1,5 e dado pela soma de Z = 1 2 da matriz anterior com a imped^ncia que esta a sendo conectada Zb = 0 3 Os outros elementos da nova linha e da coluna s~o repetic~es a o da linha 1 e coluna 1 da matriz que esta sendo modi cada. Adicionando a imped^ncia Zb = 1 5 do no 3 a barra de refer^ncia, obtea e mos a matriz imped^ncia a
11 : |

. . 6 1 2 1 2 1 2 . 6 . 6 1 2 1 4 1 2 . . 6 6 6 1 2 1 2 1 5 . . . 6 6
6 4

12 12 14 30

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

. 12 12 15 . .

onde o valor 3 e a soma de Z +Zb. Os outros elementos na nova linha e coluna s~o a repetic~es da linha 3 e coluna 3 da matriz que esta sendo modi cada. Para eliminar a o linha 4 e a coluna 4 usa-se a equac~o (2.39) a
33 Z11

= 1 2 ; 1 2 3 0 1 2 = 0 72
| | | | |

Z22

= 1 4 ; 1 2 3 0 1 2 = 0 92
| | | | |

Z23

Z32

= 1 2 ; 1 2 3 0 1 5 = 0 60
| | | | |

Os outros elementos s~o obtidos da mesma forma. Apos isso, temos a

ZBARRA nova
(

0 72 0 72 0 60 6 0 72 0 92 0 60 = 4 0 60 0 60 0 75
|

3 7 5:

73

Finalmente adiciona-s a imped^ncia Zb = 0 15 entre as barras 2 e 3. Se tomar-mos as a letras j e k na equac~o (2.49) igual a 2 e 3 respectivamente, obteremos os elementos da a linha 4 e coluna 4.
| Z14

= =

Z12

; ;

Z13

= 0 72 ; 0 60 = 0 12
| | |

Z24

Z22

Z23

= 0 92 ; 0 60 = 0 32
| | | | | |

Z34

Z32

Z33

= 0 60 ; 0 75 = ; 0 15

e da equac~o (2.48) a
Z44

b + Z22 + Z33 ; 2Z23

2
|

= 0 15 + 0 92 + 0 75 ; 2 ( 0 60) = 0 62
| | | j |

Assim,

6 6 6 4

0 0 0 0

72 72 60 12

0 0 0 0
2

72 0 60 0 92 0 60 0 60 0 75 ;0 32 ;0 15 0

12 3 32 7 7 5 15 7 62

A partir da equac~o (2.50) obteremos: a ZBARRA nova =

( ) j

6 4

0 6968 0 6581 0 6290 0,6581 0,7548 0,6774 0,6290 0,6774 0,7137

3 7 5

Que e a matriz imped^ncia de barra procurada. a O procedimento e simples para um computador digital. Para isso se faz necessario determinar os tipos de modi cac~es envolvidas para cada imped^ncia a ser o a adicionada. Entretanto, as operac~es devem seguir uma sequ^ncia de forma a permitir o e conex~es entre duas barras. o Exemplo 9. Calcule Z do circuito do exemplo 8 pela medic~o da imped^ncia entre o a a no 1 e a barra de refer^ncia para as correntes injetadas nos nos 2 e 3 iguais a zero. e Soluc~o: a De acordo com a equac~o (2.32), temos que a
11 Z11

V1 I1

jI

2 = 3 =0 :

74

Considerando os dois ramos em paralelo entre os nos 1 e 3 do circuito da Figura 2.10, temos
| |

0 3 0 35 = 0 1615 0 3 + 0 35
| | |

Essa imped^ncia em serie com 1,5 esta em paralelo com 1,2, cujo resultado e a
Z11

2 ( 1 5 + 1615) = 1(1 2 + 1 5 + 001615) = 0 6968

| | | | |

Que e igual ao valor encontrado no exemplo 8.

75

Cap tulo 3 ESTUDO DE FLUXO DE CARGA 1, 2]

3.1 Introduc~o a
Todo sistema de pot^ncia deve ser planejado de forma a atender seus e usuarios com elevada continuidade de servico, respeitando ainda diversos criterios de qualidade nesse atendimento. Esses criterios(de regime permanente) referem-se a valores maximo e m nimo de tens~o nos pontos de entrega, excurs~o maxima de frequ^ncia em a a e torno do valor nominal, carregamento maximo dos componentes do sistema, etc. No projeto de sistemas eletricos ou planejamento da ampliac~o de sistemas a ja existentes, devido ao crescimento anual da carga, imp~em-se a instalac~o de novas o a usinas e reforcos nos sistemas de transmiss~o e distribuic~o. a a Os estudos de uxo de carga desempenham um papel muito importante, pois permitem veri car, admitida uma projec~o da carga ao longo do tempo, se o sisa tema proposto sera capaz de manter-se dentro dos criterios estabelecidos no atendimento aos usuarios. Permitem ainda a comparac~o de alternativas de expans~o, bem como a a a avaliac~o do impacto no sistema da entrada de novas unidades geradoras. a Quanto a esse ultimo aspecto deve-se lembrar que atualmente o tamanho econ^mico de uma unidade geradora, componente de um aproveitamento hidroeletrico de o grande porte, atinge valores da ordem de 700 MW, de forma que a entrada em operac~o a de uma unidade desse porte pode sobrecarregar o sistema de transmiss~o. a Alem do setor de planejamento, os estudos de uxo de carga s~o largaa mente utilizados para operac~o de sistemas. Nesse ultimo caso, a maneira como o sistema a ira evoluir ate atingir uma certa con gurac~o ja esta de nida, e os estudos de uxo de a pot^ncia visam, com informac~es mais con aveis a respeito da carga, de nir o melhor per l e o de tens~es para a operac~o do sistema bem como os ajustes de taps dos transformadores, o a condic~es para o chaveamento de bancos de capacitores, etc.. o 76

Na operac~o de sistemas eletricos modernos, os estudos de uxo de carga a s~o realizados praticamente on line pelo computador, recebendo os dados das telemedic~es a o comandadas por um sistema supervisivo. Quer em planejamento ou operac~o, os estudos de uxo de pot^ncia s~o a e a realizados para simular o sistema funcionando em regime permanente, seja em condic~es o normal ou de emerg^ncia. e Entende-se como condic~o normal aquela em que o sistema apresenta toa dos os componentes em servico, carregados de acordo com o despacho de gerac~o/carga a estabelecido(despacho nominal). Estudos de uxo de pot^ncia para a condic~o normal e a s~o feitos para veri car se nessa situac~o os criterios estabelecidos s~o respeitados, tanto a a a na situac~o de carga maxima quanto de carga m nima. a Eventualmente, podem-se incluir nos metodos de calculo usuais rotinas de otimizac~o que visam obter uma minimizac~o das perdas e despacho econ^mico de a a o gerac~o automaticamente. a Os criterios para condic~o normal, em geral, dizem respeito a: a Valores maximos e m nimos de tens~o permitidos, para todas as barras do sistema. a Carregamentos maximos permitidos para as linhas de Transmiss~o e Transformadores. a Fator de pot^ncia m nimo das unidades geradoras, que se traduz em um limite de e pot^ncia reativa para essas maquinas. e Limites de pot^ncia reativa para os compensadores s ncronos. e O uxo de carga em condic~es de emerg^ncia e realizado de forma a veo e ri car a viabilidade de o sistema continuar operando, mesmo com a perda temporaria de algum equipamento ou Linha de Transmiss~o, dentro de criterios estabelecidos para as a condic~es de emerg^ncia. o e

3.2

Equac~es Basicas de Fluxo de Carga o

Para obtermos a soluc~o de qualquer rede eletrica em regime permanente a e necessario resolver um sistema de equac~es algebricas n~o-lineares, que corresponde a o a soluc~o simult^nea (n-1) equac~es, onde n e o numero de barras da rede. Ha casos em a a o que, dependendo da metodologia utilizada na formulac~o das equac~es de uxo de carga, a o poderemos recair em um sistema com menor numero de equac~es, e nesse cap tulo nos o deteremos em um desses casos, qual seja o metodo de Newton-Raphson formulado em coordenadas polares. Devemos ressaltar algumas particularidades das relac~es com as quais vao mos nos defrontar: 77

As equac~es s~o algebricas e n~o diferenciais, porque estamos interessados em obter o a a a soluc~o do sistema operando em regime senoidal. Por isso tambem, representamos a cada componente por seu modelo estatico. As equac~es s~o n~o-lineares e n~o podemos, infelizmente, utilizar na sua soluc~o o a a a a os processos diretos de analise de malhas ou de analise nodal, usuais na teoria de circuitos. Desta forma s~o necessarios, conforme veremos a seguir , processos iteraa tivos de calculo numerico para solucionar o nosso problema. A n~o-linearidade das equac~es com que trabalharemos ocorre devido a a o certas caracter sticas da modelagem de alguns componentes do sistema. Assim, uma barra geradora tem uma caracter stica muito mais de pot^ncia e ativa constante do que de uma forca eletromotriz constante em modulo e fase, conforme exigiriam as tecnicas de circuitos. Alem disso, as cargas (em sua maioria) comportam-se como elementos que absorvem pot^ncia ativa e reativa constante, nas faixas habituais e de tens~o operativa, diferindo de um elemento dito de imped^ncia constante onde as a a pot^ncias ativa e reativa seriam proporcionais ao quadrado da tens~o. e a O tratamento a ser adotado nesse texto sera matricial, pois toda ^nfase e sera dada na soluc~o das equac~es de uxo de carga por computadores digitais. Evitarea o mos, tanto quanto poss vel, um enfoque por variaveis de estado, admitindo que a maioria dos leitores n~o esteja familiarizada com tal tipo de abordagem. a Em todo o equacionamento que se segue, admitiremos tacitamente que as variaveis e constantes s~o valores dados em p.u., e o leitor , ao aplicar as formulas a deduzidas, deve ter em mente esse detalhe. A pot^ncia aparente complexa em func~o da tens~o e corrente na barra e a a pode ser escrita como: _ S = V I_ : (3.1)

Da equac~o (3.1), considerando-se o conjugado de ambos os membros e a explicitando-se a pot^ncia aparente em func~o de suas componentes retangulares, vem: e a _ P ; |Q = V I_ : Para uma rede eletrica e valida, conforme ja visto, a relac~o: a
h i

(3.2)
i

_ I_ = YBARRA] V
h

(3.3)

onde: I_ = vetor coluna das correntes injetadas nas barras _ V = vetor coluna das tens~es nas barras o
h i h i

78

YBARRA] = matriz admit^ncia nodal a Escrevendo a equac~o (3.3) para a linha i, vem: a
_ _ _ I_i = Yi1 V1 + Yi2 V2 + ::: + Yin Vn : Das equac~es (3.1) e (3.4) resulta: o _ Pi ; |Qi = Vi
P

(3.4)

n Y j =1 ij

_ Vj :

(3.5)

Essa e a primeira das equac~es fundamentais da analise de uxo de carga, o e nela a convenc~o para Pi e Qi e de valores positivos quando forem pot^ncias injetadas a e na barra, e negativo quando forem pot^ncias absorvidas. e Admitindo-se resolvido o sistema de equac~es resultantes da aplicac~o da o a equac~o (3.5) para todas as barras da rede, devemos calcular os uxos de pot^ncia em a e todas as ligac~es do sistema. o Lembrando que tanto as linhas quanto os transformadores s~o represena tados por um modelo , e observando ainda que na Figura 3.1 sij representa a pot^ncia e uindo de i para j, temos:

I_ij = I_si + I_pi _ _ Vi ; Vj I_si = zij _ I_pi = Vi ypi

j j

_ Sij = Pij + jQij = Vi I_ ij da qual , substituindo I_ij por suas componentes expressas em termos das tens~es, obtemos : o _ _ _ _ Sij = Vi (V z;V ) + jVij2 ypi :
i j ij

(3.6)

As Equac~es (3.5) e (3.6) s~o as equac~es basicas de uxo de carga. o a o Uma analise pormenorizada dessas equac~es permite concluir que os dados o necessarios a um estudo de uxo de carga s~o: a Dados da rede Par^metros da linhas de transmiss~o par^metros, taps e pot^ncia nominal dos transa a a e formadores topologia da rede. Esses s~o os dados necessarios a montagem da matriz de admit^ncia nodal. a a 79

sij = Pij + Qij j Pij-6Isij i Ipi Qij Vi:

zij

ypi

ypj

jj

Figura 3.1: Fluxo em um elemento da rede

Dados de carga Projec~o de carga para todas as barras do sistema na condic~o que se quer realizar a a o estudo de uxo de pot^ncia (ano, horario de carga leve ou pesada,etc.). e Dados de gerac~o a Despacho de gerac~o e a tens~o em que se quer controlar a barra de gerac~o para a a a todas as barras desse tipo. Dados de barras Fora os ja mencionados, ser~o necessarias as tens~es nominais de todas as barras do a o sistema. Esses s~o os dados considerados indispensaveis, podendo, opcionalmente, a o usuario dos programas de computador mais recentes fornecer muitos outro dados, como por exemplo valores limites de tens~o para veri cac~o automatica, valores limites de a a pot^ncia reativa para as barras de gerac~o, limites de carregamento de linhas e transfore a madores, etc. Deve-se ressaltar que os dados de rede necessarios incluem apenas a sequ^ncia e positiva, porque nos estudos de uxo de carga convencionais estamos interessados apenas no regime permanente senoidal, e nessa condic~o, sup~em-se as tens~es dos geradoa o o res perfeitamente equilibradas desprezando-se o acoplamento mutuo entre as sequ^ncias e provenientes de pequenos desequil brios da rede, como por exemplo aquele causado por uma linha de transmiss~o n~o perfeitamente transposta. a a A soluc~o das equac~es basicas permitem obter: a o Tens~es em toda rede. o Derivac~es de todos os transformadores providos de comutador de derivac~o sob o a carga(LTC, do ingl^s Load Tap Changing), e que s~o ajustados automaticamente e a durante a soluc~o. a Carregamento em todo o sistema. 80

Perdas. Pot^ncia reativa absorvida/gerada por todos os geradores, etc. e Analisando esses resultados e que o engenheiro de sistemas veri ca a necessidade ou n~o de reforcos na rede, ou necessidade de chaveamento de capacitores/reatores, a ou ainda de alterac~o de derivac~es xas de transformadores. a o Para a aplicac~o da equac~o (3.5), devemos de nir quem s~o as constantes a a a e quem s~o as variaveis de nosso problema. Para decidir essa quest~o, observemos que a a admitimos de nida, a princ pio, a con gurac~o da rede. Logo, os elementos da matriz a YBUS ] s~o constantes, restando como variaveis as pot^ncias e tens~es das barras. a e o A equac~o (3.5) e complexa, podendo ser decomposta em duas equac~es a o reais. Isso nos permite escrever duas equac~es para cada barra do sistema, e assim para o tornar poss vel uma soluc~o temos que especi car a priori, duas das quatros variaveis de a barra de modo a reduzir o numero de incognitas ao numero de equac~es. o E usual na Engenharia de Sistemas Eletricos de Pot^ncia de nir-se tr^s e e tipos de barra em func~o da dupla de variaveis que s~o xadas: a a Barra tipo 1 ou de carga !Barra PQ Conhecemos as pot^ncias ativa e reativa de carga PC e QC e portanto essas ser~o, e a naturalmente, as variaveis xadas. Nossas incognitas ser~o o modulo e a fase da tens~o de barra. No caso a a de haver tambem geradores conectados a uma barra tipo 1, xamos tambem as pot^ncias e ativa e reativa geradas PG e QG, respectivamente, e utilizamos a soma algebrica das pot^ncias (PC + PG ) + j (QC + QG)] no processo de soluc~o. (Note o leitor que o valor de e a PC e um numero negativo , e o valor de QC sera negativo para carga indutiva e positivo para carga capacitiva). Bara tipo 2 ou de gerac~o!Barra PV a Nessa barra admitimos conhecida a pot^ncia ativa gerada PG e o modulo da tens~o e a de barra, restando como incognitas a pot^ncia reativa QG e a fase da tens~o de e a barra. Caso exista uma carga PC + jQC na barra, utilizamos o valor (PC + PG ) durante a soluc~o e deixamos QG para ser computado so ao nal do processo iterativo, a pois a pot^ncia reativa total injetada/absorvida na barra e incognita de nosso problema. e Barra tipo 3 ou oscilante!Barra Swing Aqui, as variaveis xadas ser~o modulo e a fase da tens~o da barra, restando como a a incognitas as pot^ncias PG e QG: e 81

A necessidade deste tipo de barra surge devido ao fato de que as perdas tambem s~o uma incognita e so ser~o conhecidas ao nal da soluc~o, n~o permitindo que a a a a se especi que a priori, o despacho de todos os geradores. As equac~es (3.7), a seguir, precisam ser respeitadas, sob pena de n~o o a conseguirmos obter soluc~o para o nosso sistema de equac~es algebricas de uxo de carga a o e e para possiblitar a exist^ncia de uma soluc~o que se torna indispensavel a presenca de e a uma barra Swing.
(

PCTOTAL + perdas = PGTOTAL : QCTOTAL + perdas = QGTOTAL

(3.7)

Em um sistema totalmente conexo, apenas uma barra Swing e especi cada, mas se o sistema for constitu do por varios subsistema desconexos ou interligados apenas em corrente cont nua, havera necessidade de tantas Swings quantos forem os subsistemas. Usualmente xamos o valor zero para fase da tens~o da barra oscilante, a embora n~o seja obrigatorio. a

3.3

Metodo de Gauss e Gauss-Seidel

Neste topico, tomaremos contato com as tecnicas numericas de soluc~o a do sistema de equac~es de uxo de pot^ncia mais frequentemente nos programas digio e tais existentes. A rigor, os metodos de Gauss e Gauss-Seidel ja ca ram em desuso pois, conforme veremos, o metodo de Newton-Raphson se comporta muito melhor no caso de grandes sistemas. No entanto, devido ao seu grande valor didatico, os metodos de Gauss e Gauss-Seidel ser~o discutidos de forma abreviada neste cap tulo. a Para xar ideias, procuraremos desenvolver um metodo para soluc~o de a uma equac~o n~o-linear. Assim, seja por exemplo, resolver a equac~o transcedente: a a a

x2 ; 2x ; ln x = 0 :
Essa equac~o pode ser reescrita na forma: a

(3.8)

x2 ; ln x x= 2 a qual permite que se proponha um processo iterativo: xk = xk;1 ;2ln xk;1

2

(3.9)

82

que se traduz em: A partir da estimativa de x na interac~o (k ; 1), xk;1 obtem-se o novo valor de x a com aux lio da equac~o (3.9). Procede-se assim ate que a diferenca (xk ; xk;1 ) seja a menor que uma toler^ncia preestabelecida. a equac~o (3.8). O resultado correto, com precis~o superior a 10;5 , e 0.48140. a a
h i

A Tabela 1 ilustra a aplicac~o do algoritimo proposto para a soluc~o da a a

Tabela 1. Resoluc~o iterativa de equac~o transcedente pelo metodo de Gauss a a x2k;1) ; ln x(k;1) =2 Iterac~o x(k;1) a (

1 2,0 1,65343 2 1,6534 1,11548 3 1,11548 0,56751 4 0,56751 0,44428 5 0,44428 0,50434 6 0,50434 0,46943 7 0,46943 0,48830 8 0,48830 0,47763 9 0,47763 0,48352 10 0,48352 0,48022 . . . . . . . . . 21 0,48140 0,48140 A Figura 3.2 ilustra o processo de converg^ncia. e Esse processo e conhecido como Metodo de Gauss, podendo ser generalizado para a soluc~o de um sistema de n equac~es lineares ou n~o. a o a Assim, seja o sistema de equac~es: o

(3.8), vem:

F1(x1 x2 ::: xn) = 0 F2(x1 x2 ::: xn) = 0 : (3.10) . . . Fn(x1 x2 ::: xn) = 0 Seguindo os mesmos passos que executamos para solucionar a equac~o a
8 > > > > < > > > > :

Primeiramente reescrevemos o sistema na forma:

8 > > > > < > > > > :

x1 = 1 (x1 x2 ::: xn) x2 = 2 (x1 x2 ::: xn) : . . . xn = n (x1 x2 ::: xn)

83

(3.11)

u
? ? -

Figura 3.2: Processo de converg^ngia do Metodo de Gauss. e

A seguir executamos o processo iterativo indicando na equac~o (3.12), ate que todos a k ; x(k;1) sejam menores que uma dada toler^ncia. os xi = xi i a
8 > > > < > > > :

xk = 1 x(1k;1) x(2k;1) ::: x(nk;1) 1 xk = 2 x(1k;1) x(2k;1) ::: x(nk;1) 2 k = n x(k;1) x(k;1) ::: x(k;1) xn 1 2 n

(3.12)

O metodo de Gauss-Seidel e um aperfeicoamento do metodo de gauss e possibilita uma converg^ncia mais rapida do processo. A unica modi cac~o em relac~o ao e a a k assim que ele for obtido. metodo anterior consiste na utilizac~o imediata de um dado xi a k qualquer, utilizando a linha i da equac~o (3.12), s~o Isto quer dizer que ao calcular um xi a a empregados os valores de xk xk ::: xk;1 ja obtidos para essa interac~o k. a 1 2 i Explicitamente, teremos:
8 > > > > > > > > > < > > > > > > > > > :

xk = 1 x(1k;1) x(2k;1) ::: x(nk;1) 1 xk = 2 xk x(2k;1) ::: x(nk;1) 2 1 . . . k = i xk xk ::: xk x(k;1) ::: x(k;1) xi 1 2 i;1 i n k = n xk xk ::: xk x(k;1) xn 1 2 n;1 n

(3.13)

Ambos os metodos podem ser aplicados na soluc~o do sistema de equac~es a o de uxo de pot^ncia, mas devido a maior velocidade de converg^ncia so nos deteremos no e e metodo de Gauss-Seidel. Remanejando os termos da equac~o (3.5), podemos escrever: a 84

_ Vi = Y1

8 > > < > > :

ii

Pi ; |Qi ; n Y V : ij _j _ Vi j =1
X

9 > > = > >

(3.14)

j 6=i

O sistema de equac~es necessario e constitu do da equac~o (3.14) repetida o a para todas as barras da rede, exceto para a barra oscilante, pois nessa ultima o modulo e a fase da tens~o s~o conhecidos. Totalizamos assim (n-1) equac~es complexas. a a o O processo iterativo resultante da aplicac~o do metodo de Gauss-Seidel a ao nosso problema e representado na equac~o (3.15), que se segue: a _ Vik = Y1 ii
8 < :

Pi ; |Qi ; (i;1) Y V k ; n Y V (k;1) : ij _j ij _j _i(k;1) V j =1 j =i+1

X X 9 =

(3.15)

Ao programar o algoritmo representado pela equac~o (3.15), podemos a conseguir uma reduc~o consideravel no tempo de processamento se, antes de entrarmos a na malha iterativa, ja tivermos calculado algumas constantes que aparecem no membro a direita dessa equac~o. a Podemos, ent~o, de nir duas matrizes cujos elementos s~o: a a

A] = A1 A2 ::: An]t Ai = Pi ; |Qi : Yii

0 B12 .. B ] = B21 .
2 6 6 6 6 6 4

(3.16)

B1n
... 0

3 7 7 7 7 7 5

Bn n;1

B i j = Yij : j 6=i Yii

(3.17)

Reescrevendo a equac~o (3.15) com aux lio da notac~o introduzida, vem: a a

i;1 n _ _ _ik = (Ai1) ; Bij Vjk ; Bij Vj(k;1) : V k; _ Vi j =1 j =i+1
X X

Notemos que as matrizes A] e B ] s~o matrizes constitu das por elementos a complexos, sendo ainda a matriz A] um vetor coluna e a matriz B ] simetrica com a diagonal principal nula. Essa ultima caracter stica de B ] permite uma consideravel economia de memoria de computador, caso o programa seja elaborado de forma a guardar apenas a parte superior da B ] na forma compactada, de modo a armazenar somente os elementos n~o nulos do tri^ngulo superior da matriz. a a A experi^ncia na utilizac~o de programas digitais que trabalhavam com o e a metodo de Gauss-Seidel mostra que e conveniente, na maioria dos casos, o uso de fatores de acelerac~o. a 85

No metodo de gauss-Seidel, os fatores de acelerac~o podem ser introduzia dos como se segue: Calcula-se a diferenca de tens~es entre as iterac~es k e (k-1) para uma determinada o o barra i: _ _ _ Vi = Vik ; Vi(k;1) :
h i

(3.18)

A seguir, rede ne-se VK como: i _ _ Vik = Vi(k;1) + _ Vi : (3.19)

e e este o valor a se utilizar no restante da iterac~o k. a No caso pratico de existirem barras PV no sistema, o algoritmo e ligeiramente modi cado. Abordaremos aqui apenas o caso em que n~o ha restric~o de pot^ncia a a e reativa para essa barras(ou seja, qualquer valor de QG e permitido), cando o caso com v nculos para estudos posteriores. O procedimento que adotamos para o caso sem v nculos e: | Em uma iterac~o k qualquer, antes de calcularmos a tens~o na barra a a p suposta PV, estimamos a sua pot^ncia reativa com valores de tens~o dispon veis. Da e a equac~o (3.5) vem: a _ Qp = ;Im Vp
: 8 < X

j =1

_ Ypj Vj :

9 =

(3.20)

Fazendo:
8 > < > :

_ Vp = ep + |fp _ Vj = ej + |fp Ypj = Gpj + |Bpj

(3.21)

e separando ainda a parte imaginaria do membro direito da equac~o (3.20), resulta: a

QP = e2 + fp2 Bpp + p

j =1 j 6=p

ffp (ej Gpj ; fj Bpj ) ; ep (fj Gpj + ej Bpj )g : (3.22)

Os valores ep e fp devem satisfazer a relac~o: a 86

2 e2 + fp2 = Vesp p

(3.23)

onde Vesp = tens~o especi cada para a barra p. a Assim que for realizado o calculo da equac~o (3.15) para a barra p, utia lizando o valor estimado de Qp dado pela equac~o (3.22), faz-se a seguinte modi cac~o a a no valor de Vp obtido. _ Vp0 = Vesp exp | onde
k p k p

(3.24)

= arctan(fpk =ek ) : p

(3.25)

Com o valor de Vp0 prossegue-se na iterac~o k ate a barra n. a

3.4

Metodo de Newton-Raphson

Com o aumento de conex~es em Extra Alta Tens~o, que re ete a evoluc~o o a a dos sistemas modernos, o numero de barras a serem representadas em um estudo de uxo de pot^ncia cresce vertiginosamente. O metodo de Gauss-Seidel passa ent~o a encontrar e a serias di culdades de converg^ncia, pois um ajuste em uma tens~o de uma certa barra e a durante uma iterac~o re ete-se de imediato apenas para as barras vizinhas, requerendo a varias iterac~es para propagar-se ao longo do sistema. o S~o registrado casos, em estudos de operac~o, em que o metodo falha, n~o a a a encontrando soluc~o, para os dados de um sistema que se encontra operando normalmente. a Uma outra restric~o seria do metodo de Gauss-Seidel e a sua di culdade a em tratar com imped^ncias negativas, que se tornaram comuns devido ao difundido uso a de compensac~o serie em sistemas de Extra Alta Tens~o. A presenca de imped^ncias nea a a gativas no sistema pode resultar em uma admit^ncia propria muito grande em alguma(s) a barra(s), tornando dif cil converg^ncia o processo iterativo (ver equac~o (3.15) ). e a Na pesquisa por novos metodos, aquele que se mostrou mais adequado e que e o empregado pela maioria dos programas existentes, e o metodo que agora passamos a analisar. Ao inves de passarmos diretamente a sua aplicac~o ao sistema de equac~es a o de uxo de pot^ncia, e mais instrutivo reanalisarmos o problema e resolver uma equac~o e a transcedente da forma: 87

f (X ) = 0 :

(3.26)

O teorema do valor medio nos garante que se a f (X ) for derivavel em um intervalojX X0j existe X (X X X0) tal que:

f (X0 ) ; f (X ) = f 0 X = df j : (X0 ; X ) dx X =X

(3.27)

a a Se X for a soluc~o que procuramos, ent~o f (X ) e nula, e supondo ainda que estamos proximos a soluc~o procurada, ent~o X estara proximo de X0, e poderemos a a admitir em primeira aproximac~o que: a

f 0 (X0) = f 0 X :

(3.28)

Utilizando a equac~o (3.28), podemos reescrever a equac~o (3.27) como: a a

f (X0) = f 0 (X ) 0 (X0 ; X )

(3.29)

onde admitimos f (X ) = 0 quando X tende a soluc~o da equac~o. Rearranjando a equac~o a a a (3.29), resulta:

f X = X0 ; f 0 ((X0)) : X
0

(3.30)

Na soluc~o de equac~es de uma variavel, o metodo de Newton-Raphson e a o tambem conhecido como \metodo das tangentes". A equac~o (3.30) de ne um processo iterativo que tem boas caracter sticas a de converg^ncia (converg^ncia quadratica) desde que se parta de uma estimativa inicial e e su cientemente proxima da soluc~o. Explicitamente, o processo ca: a

Xk

f = X (k;1) ;

X (k;1) f 0 (X (k;1)) :

(3.31)

A Tabela 2 ilustra a aplicac~o do metodo a soluc~o da equac~o (3.8), ja a a a resolvida pelo metodo de gauss no item anterior. A generalizac~o do metodo de Newton-Raphson a soluc~o de um sistema a a qualquer de equac~es algebricas n~o-lineares e feita conforme se segue: o a Consideremos o sistema de equac~es da forma: o 88

8 > > > > < > > > > :

f1 (x1 x2 ::: xn) = Y1 f2 (x1 x2 ::: xn) = Y2 . . . fn (x1 x2 ::: xn) = Yn

(3.32)

onde Y1 Y2 :::Yn s~o constantes. a As func~es f1 f2 :::fn das variaveis x1 x2 ::: xn podem ser expandidas em o serie de Taylor em torno de um ponto (x0 x0 :::::::::::: x0 ) resultando: 1 2 n
8 > > > > > > > > > > > > > < > > > > > > > > > > > > > :

(3.33) As func~es 1 2 .... n s~o func~es de pot^ncias de x1 x2 ...... xn e o a o e s xs :::: xs ) os xi devem ser pequenos, e se admitimos estar proximo de uma soluc~o (x1 2 a n podemos ent~o desprezar as suas pot^ncias alem da primeira, o que equivale a fazer todas a e as i iguais a zero. Utilizando-se a expans~o indicada em (3.33), reescrevemos o sistema de a equac~es originais como: o
n

f1 (x0 + x1 x0 + x2 ::: x0 + xn) = f1 (x0 x0 ::: x0 ) + x1 1 2 n 1 2 n @f1 j @f1 j x2 @x2 x2=x0 + ::: + xn @x x =x0 + 1 2 0 + x1 x0 + x2 ::: x0 + xn ) = f2 (x0 x0 ::: x0 ) + x1 f2 (x1 2 n 1 2 n @f2 j @f2 j 0 + ::: + 0 + 2 x2 @x2 x2=x2 xn @x x =x . . . 0 + x1 x0 + x2 ::: x0 + xn ) = fn (x0 x0 ::: x0 ) + x1 fn (x1 2 n 1 2 n @f x2 @f 2 jx2=x0 + ::: + xn @x jx =x0 + n @x 2
n n n n n n n n n n

@f1 @x1 jx1 =x0 + 1 @f2 @x1 jx1 =x0 + 1 @fn j @x1 x1 =x0 + 1

D] = J ]

x] :

(3.34)

Tabela 2. Processo de converg^ncia do Metodo de Newton-Raphson. e Iterac~o X(k;1) Xk = Xk;1 ; f (Xk;1 ) =f 0 (Xk;1 )] a
1 2 a) 3 4 5 Iterac~o a 1 2 b) 3 4 5 0,8 0,35342 0,35342 0,46455 0,46455 0,48111 0,48111 0,48140 0,48140 0,48140 X(k;1) Xk = Xk;1 ; f (Xk;1 ) =f 0 (Xk;1 )] 2,0 2,46210 2,46210 2,36809 2,36809 2,36395 2,36395 2,36394 2,36394 2,36394 89

Observa-se que, dependendo do ponto de partida, obtem-se uma outra raiz da equac~o, ao passo que no caso anterior do Metodo de Gauss, como formulado, ou a obtem-se a raiz inferior, ou o processo diverge. Onde:

Y1 ; f1 (x0 x0 ::: x0 ) 1 2 n Y2 ; f2 (x0 x0 ::: x0 ) 1 2 n D] = . . . Yn ; fn (x0 x0 ::: x0 ) 1 2 n

2 6 6 6 6 4

3 7 7 7 7 5

e o vetor coluna da diferencas entre os valores exatos das fi no ponto soluc~o e o estimado a 0 x0 ::: x0 ) no ponto (x1 2 n
2

J] =

6 6 6 6 6 4

@f1 @x1 jx1 =x0 1 @f2 j @x1 x1 =x0 1 @fn j @x1 x1 =x0 1

. . .

@f1 @x2 jx2 =x0 2 @f2 j @x2 x2 =x0 2 @fn j @x2 x2 =x0 2

. . .

. . .

@f1 n @xn jxn =x0 @f2 j n @xn xn =x0 @fn @xn jxn =x0 n

3 7 7 7 7 7 5

. . .

matriz jacobiana do sistema de equac~es o

2

x] =

6 6 6 6 4

x1 x2 . . . xn

3 7 7 7 7 5

vetor coluna dos valores de xi que levam as coordenadas do ponto estimado x0 a se i aproximar do ponto soluc~o xs. a i O processo iterativo inicia-se a partir de uma soluc~o estimada (x0 x0 ::::: x0), a 1 2 n que permite o calculo da matriz J ] e do vetor D]. A seguir calcula-se o vetor x] atraves de:

x] = J ];1 D] :

(3.35)

Corrige-se a soluc~o estimada de com os valores de x (genericamente a x1 = x0 + x0), calcula-se o novo vetor D], a nova matriz J ] e recalcula-se o vetor x]. i i Prossegue-se iterando ate que o vetor D] apresente todas as suas coordenadas inferiores a uma toler^ncia preestabelecida. a

3.4.1 Aplicac~es as equac~es de Fluxo de Pot^ncia o o e

90

O sistema de equac~es que necessitamos resolver se resume em: o

8 > > > > > < > > > > > :

P1 ; |Q1 = V1 P2 ; |Q2 = V2 . . . Pn ; |Qn = Vn

P P

n Y j =1 1j n Y j =1 2j n Y j =1 nj

_ Vj _ Vj _ Vj

(3.36)

Se uma barra r qualquer for a barra de refer^ncia (Swing) , a r-esima e equac~o e deletada e reca mos em um sistema de (n-1) equac~es complexas. a o Identi cando os termos com o sistema (3.32), vem:
8 > > > > > > < > > > > > > :

_ _ V3 ::: Vn = P1 ; |Q1 = Y1 _ _ V3 ::: Vn = P2 ; |Q2 = Y2 . . . _1 V2 V3 ::: Vn = Pn ; |Qn = Yn _ _ _ fn V

f1 f2

_ V1 _ V1

_ V2 _ V2

Prosseguindo de forma analoga a indicada, temos

h

_ V k = J ];1
i

P Q](k;1)

(3.37)

onde: P Q](k;1) = D](k;1) = vetor constitu do por termos do tipo (k; (Pi ; Pcalc 1)) + j (Qi ; Q(k;1)), e: calc (k; Pcalc 1)=pot^ncia ativa injetada na barra i, calculada com valores de tens~o dispon vel na e a iterac~o (k ; 1) a (k;1) =pot^ncia reativa injetada na barra i, calculada com valores de tens~o dispon vel Qcali e a na iterac~o (k ; 1). a O sistema (3.37) e formado por equac~es complexas, de modo que para o aplicar o algoritmo desenvolvido, devemos desmembra-lo em equac~es reais. Isso pode ser o feito de duas maneiras distintas, dependendo do sistema de coordenadas que se escolha ao desenvolver as equac~es. o A literatura a respeito do assunto registra que os algoritmos escritos em termos do metodo de Newton-Raphson em coordenadas cartesianas t^m se mostrado mais e e cientes. Por outro lado, o desenvolvimento das equac~es em coordenadas polares o da origem a metodos(chamados de desacoplados) e que nos ser~o uteis depois na analise a de conting^ncias. Assim sendo,optamos por desenvolver neste topico ambas as formas de e ataque ao problema.
i i i

91

3.4.2 Metodo de Newton-Raphson: Coordenadas Cartesianas

Uma equac~o generica do sistema de equac~es (3.36) pode ser escrita em coordenadas a o _ cartesianas, colocando Vi = ei + jfieYij = Gij + jBij como:

Pi ; |Qi = (ei + |fi)

j =1

(Gij + |Bij ) (ej + |fj )

(3.38)

Separando as partes real e imaginarias, resulta:

8 > < > :

Pi = Qi =

n e j =1 i n f j =1 i

(Gij ej ; fj Bij ) + fi (fj Gij + ej Bij ) (Gij ej ; fj Bij ) + ei (fj Gij + ej Bij )

(3.39)

Deletando-se a r-esima equac~o (r e a barra oscilante), renumerando-se as a barras restantes de 1 a (n-1), desconsiderando ainda a presenca de barras PV, pode-se escrever o sistema de equac~es (ja na forma apropriada ao algoritmo de Newton-Raphson) o com:
2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4

e1 e2 ... en;1 f1 f2 ... fn;1

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4

@P1 @e1 @Pn;1 @e1 @Q1 @e1 @Qn;1 @e1

. . .

@P1 @e2

@P1 @en;1 @Pn;1 @en;1

. . .

. . .

@Q1 @e2

@Q1 @en;1 @Qn;1 @en;1

. . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

@P1 @f1 @Pn;1 @f1 @Q1 @f1 @Qn;1 @f1

. . .

@P1 @fn;1 @Pn;1 @fn;1 @Q1 @fn;1 @Qn;1 @fn;1

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

;1

2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4

. . .

P1 P2 . . . Pn;1 Q1 Q2 . . . Qn;1

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

(3.40)

. . .

. . .

Reescrevendo a equac~o (3.40) em forma compacta, vem: a

2 6 4

e] f]

3 7 5

6 6 6 4

J1] ... J3] ...

J2 ] J4 ]

3 7 7 7 5

2 6 4

P] Q]

3 7 5

(3.41)

As derivadas parciais necessarias para o calculo da matriz Jacobiana s~o a calculadas como segue: | Submatriz J1] Elementos fora da diagonal: 92

@Pi = (e G + f B ) (j 6= i) j ij j ij @ej
Elementos da diagonal: De (3.39) a equac~o para Pi pode ser reescrita como a
n n

(3.42)

Pi = e2 + fi2 Gii + i

j =1 j 6=i

ei (Gij ej ; fj Bij ) +

j =1 j 6=i

fi (fj Gij + ej Bij ) : (3.43)

A diferenciac~o da equac~o (3.43) com relac~o a variavel ei conduz a a a a

@Pi = 2 e G + n (G e ; f B ) i ii ij j j ij @ei j =1
X

(3.44)

j 6=i

| Submatriz J2] Elementos de fora da diagonal:

@Pi = (;e B + f G ) (j 6= i) i ij i ij @fj

Elementos da diagonal:

(3.45)

@Pi = 2 f G + n (f G + e B ) i ii j ij j ij @fi j =1
X

(3.46)

j 6=i

|Submatriz J3] Elementos de fora da diagonal:

@Qi = (f G ; e B ) com (i 6= j ) i ij i ij @ej

Elementos da diagonal: 93

(3.47)

Da equac~o (3.39) a express~o de Qi pode ser colocada sob a forma: a a

Qi = ; e2 + fi2 Bii + i

j =1 j 6=i

fi (Gij ej ; fj Bij ) ; ei (fj Gij + ej Bij )] : (3.48)

A diferenciac~o da equac~o (3.48) com relac~o a variavel ei resulta em: a a a

@Qi = ;2 e B ; n (e B + f G ) i ii j ij j ij @ei j =1
X

(3.49)

j 6=i

| Submatriz J4] Elementos de fora da diagonal:

@Qi ; (f B + e G ) com (j 6= i) i ij i ij @fi

Elementos da diagonal:

(3.50)

Qi = ;2 f B + n (G e ; B f ) i ii ij j ij j @fi j =1
X

(3.51)

j 6=i

O processo de calculo resume-se em : Numa dada iterac~o k, calcula-se inicialmente a matriz jacobiana utia lizando os valores de ei e fi dispon veis da iterac~o (k ; 1). Com o vetor D](k;1) ja a (k;1) e Q(k;1) da iterac~o anterior, resolve-se o sistema calculado e os vetores de Pi a i linear da equac~o (3.52), atraves de metodo que iremos descrever na proxima secc~o, e a a rede nem-se os valores de ei e fi atraves da relac~o (3.53). a
2 6 4

e] f]

3 7 5

6 6 6 4

J1] ... J3] ...

J2] J4]

3 7 7 7 5

;1

2 6 4

P] Q]

3 7 5

(3.52) (3.53)

ek = e(ik;1) + e(ik;1) : i k = f (k;1) + f (k;1) fi i i

Calcula-se, ent~o, o vetor D]k com os novos valores de ei e fi e se suas a coordenadas forem inferiores a uma dada toler^ncia, admite-se a converg^ncia do processo, a e caso contrario deve-se iniciar uma nova iterac~o. a 94

Barras de tens~o contrololada!PV a

Antes de passarmos a analise do metodo de Newton-Raphson em coordenadas polares, falta considerarmos a presenca de barras PV em nosso sistema. Nesse caso, especi camos a pot^ncia ativa da barra e o modulo da tens~o, e a restando a fase da tens~o da barra e a pot^ncia reativa como incognitas. a e As equac~es para uma barra de tens~o controlada s~o apresentadas a o a a seguir, notando-se que a equac~o para a pot^ncia ativa e a mesma que para uma barra a e PQ, sendo que a segunda equac~o re ete a restric~o ao modulo da tens~o de barra que a a a deve permanecer constante.
8 > > > > > < > > > > > :

Pi = (e2 + fi2) Gii + n=1 ei (Gij ej ; fj Bij ) + fi (fj Gij + ej Bij )] j i j 6=i
P

2 Viesp = e2 + fi2 i Viesp = tens~o especi cada para a barra geradora i. a

: (3.54)

A primeira equac~o da relac~o (3.54) da origem na matriz jacobiana, em a a termos id^nticos aos ja calculados, e a segunda origina os seguintes termos(submatrizes e J5 e J6): | Submatriz(J5)
2 @Viesp @ei = 2 ei ; diagonal principal 2 @Viesp @ej = 0 (j 6= i) ; fora da diagonal

(3.55)

| Submatriz(J6)
2 @Viesp @fi = 2 fi ; diagonal principal 2 @Viesp @fj = 0 (j 6= i) ; fora da diagonal

(3.56)

A variac~o de tens~o Vik , necessaria a atualizac~o do valor da tens~o de a a a a _ barra Vi, calculada atraves da soluc~o do sistema linear V ]k = J ];1 D]k , e computada a atraves da equac~o que se segue: a
2 _ 2 _ 2 Vik = Viesp ; Vik

95

No caso geral, que inclui barras PV, o sistema de equac~es lineares que o devemos resolver em cada iterac~o do metodo de Newton-Raphson ca: a
2 6 6 6 6 6 6 4 h

P] Q]
_ jV j2

3 7 7 7 7 7 7 i 5

2 6 6 6 6 6 6 6 6 4

J1] ... J3] ...

J2 ] J4 ]

3 7 7 7 7 7 7 7 7 5 2 6 4

e] f]

3 7 5

(3.57)

J5] ... J6] A dimens~o do vetor P ] e (n-1), caso tenhamos r barras PV, a dimens~o a a de Q] sera (n-1-r), e a dimens~o de jV j2] sera r . a

3.4.3 Metodo de Newton-Raphson: Coordenadas Polares

Reescrevendo a linha generica i do sistema (3.36), com notac~o Yik = a (Gik + jBik ), resulta:

Pi ; |Qi =

Separando as partes real e imaginaria e colocando = ( k ; i), vem:

8 > < > :

k=1

Vi Vk e|(

; i)

(Gik + |Bik ) :

(3.58)

Pi =

n V k=1 i n V k=1 i

Vk (Gik cos ; Bik sen ) Vk (Bik cos + Gik sen )

Qi = ;

(3.59)

Desenvolvendo-se Pi e Qi em serie de taylor e colocando-se na forma apropriada ao algoritmo de Newton-Rapson, vem:

2 6 4

(3.60) V . L] Q] V J ] .. A notac~o utilizada e a de Van Ness e Gri n(1961), e por conveni^ncia a e V como incognitas. os termos das submatrizes N ] e L] s~o tais que resultam variaveis V a Explicitamente, temos:
7 5 6 6 4 h 7 7 i 5
i i

P]

6 6 6 4

H ] ...

N]

3 7 7 7 5

H] =

6 6 4

@P1 @1 @Pn @1

. . .

. . .

@P1 @n @Pn @n

3 7 7 5

. . .

(3.61)

96

N] =

6 6 4

V1

V1 @P1n @v
2 6 6 4

. . .

@P1 @v1

. . . . . . . . .

Vn

n Vn @Pn @v

. . .

@P1 @vn

3 7 7 5

(3.62)

J] =
2

@Q1 @1 @Qn @1

. . .

@Q1 @n @Qn @n

3 7 7 5

. . .

(3.63)
3 7 7 5

L] =

6 6 4

V1

V1 @Q1n @v

. . .

@Q1 @v1

Vn

Vn @Qnn @v

. . .

@Q1 @vn

(3.64)

As derivadas parciais necessarias ao calculo das quatros submatrizes s~o a obtidas como segue: | Submatriz H] Elementos de fora da diagonal Diferenciando a primeira das (3.59) com relac~o a a
k

vem: (3.65)

@ Hik = @Pi = @Pi @ = ;Vi Vk (Bik cos + Gik sen ) @k @ k

pois
@ @k

= 1.

Elementos da diagonal Para estabelecermos uma formula para os Hii , convem reescrever as equac~es o de Pi e Qi como se segue:

Pi =

V2
i

Gii +

Qi = ;Vi2 Bii ;

k=1 k6=i n X

Vi Vk (Gik cos ; Bik sen ) Vi Vk (Gik sen + Bik cos )

(3.66)

k=1 k6=i

Assim e imediato que 97

@Pi = @Pi @ = n V V (G sen + B cos ) ik @ i @ @ i k=1 i k ik k6=i

X

(3.67)

A equac~o (3.67) permite uma simpli cac~o, bastando para isso somar a a e subtrair a quantidade +Vi2Bii ao seu membro direito. Da , lembrando a segunda das (3.66), vem:

pois

@ @i

= ;1.

Hii = @Pi = ;Qi ; Vi2 Bii @

i

(3.68)

| Submatriz N] Elementos de fora da diagonal:

Nik = @Pi = Vi (Gik cos ; Bik sen ) @V

i

(3.69)

Ou ainda:

@P Nik = Vk @V i = Vi Vk (Gik cos ; Bik sen ) k

Elementos da diagonal:

(3.70)

@Pi = 2 V G + n V (G cos ; B sen ) : i ii k ik ik @Vi k=1

X

k6=i

(3.71)

A equac~o (3.71), obtida por diferenciac~o da primeira das (3.66) com a a relac~o a Vi , permite uma simpli cac~o apos a multiplicac~o de ambos os membros por a a a Vi :

@Pi = N = 2 V 2 G + n V V (G cos ; B sen ) : Vi @V ii ii i k ik ik i i k=1

X

k6=i

(3.72)

Utilizando novamente a equac~o (3.66), vem: a 98

Nii = Vi @Pi = Pi + Vi2 Gii @Vi | Submatriz J ]

Elementos de fora da diagonal

(3.73)

@ Jik = @Qi = @Qi @ = Vi Vk (Bik sen ; Gik cos ) @k @ k

pois
@ @k

(3.74)

= 1.

Elementos da diagonal
@ @i

= ;1, vem:

Diferenciando a segunda das (3.66) com relac~o a i, lembrando ainda que a

@Qi = J = @Qi @ = ; n (B sen ; G cos ) V V : ik ik i k @ i ii @ @ i k=1

X

k6=i

(3.75)

A equac~o (3.75) pode ser simpli cada, somando e subtraindo Vi2Gii ao a membro a direita. Fazendo isso e levando-se em conta a equac~o (3.66), temos: a

Jii = @Qi = Pi ; Vi2 Gii @

i

(3.76)

| Submatriz L] Elementos de fora da diagonal:

@Qi = ;V (B cos + G sen ) : (3.77) i ik ik @Vk Multiplicando ambos os membros da equac~o (3.77) por Vk vem: a Lik = Vk @Qi = ;Vi Vk (Bik cos + Gik sen ) : @Vk
99 (3.78)

Elementos da diagonal:

@Qi = ;2 V B + ;V (B cos + G sen ) : i ii k ik ik @Vi k=1

X

k6=i

(3.79)

Apos multiplicar ambos os membros por Vi , resulta:

Lii = Vi @Qi = ;2 Vi2 Bii ; ViVk (Bik cos + Gik sen ) : @Vi k=1
X

k6=i

(3.80)

A equac~o (3.80) pode ser simpli cada passando-se Vi2Bii para dentro da a somatoria (eliminando-se assim a restric~o k 6= i ), cando ent~o: a a (3.81) Vi @Qi = Lii = Qi ; Vi2 Bii @Vi o que completa nosso calculo de derivadas parciais. Das equac~es deduzidas, podem-se notar as seguintes particularidades, o que permitem economia no tempo de processamento do computador:
(

Hik = Lik Jik = ;Nik

(3.82)

Barras de tens~o controlada!PV a

A considerac~o de barras PV e a mais simples poss vel no metodo de a Newton-Raphson em coordenadas polares. Se k for uma barra de tens~o controlada, a basta deletar a equac~o correspondente a Qk no sistema de equac~es, reduzindo assim a o a dimens~o das matrizes J ] e L]. Exempli cando, se um sistema qualquer, conexo, a tivermos n barras, sendo uma oscilante, s PV e o restante PQ, as dimens~es das matrizes o ser~o as seguintes: a H] e N] = n ; 1 J ] e L] = n ; 1 ; s Matriz jacobiana = 2(n-1) - s Em qualquer instante, durante o processo iterativo de soluc~o de equac~es a o de uxo de pot^ncia, podemos calcular a pot^ncia reativa associada a uma barra PV e e utilizando os valores complexos da tens~o, ou os valores de modulo e fase separadamente, a ate ent~o dispon veis. As equac~es opcionais s~o as (3.83) e (3.84) apresentadas a seguir: a o a 100

Q( ) = ;Im
r

ou

_ X Vr ( ) Yrk k=1

_ V( )
k

(3.83)

Q( ) = ;V 2( )
r r

Brr ;

k=1 k6=r

Vr( ) Vk( ) Brk cos ( ) + Grk sen ( )

(3.84)

onde o ndice ( ) indica o numero da iterac~o ( -esima iterac~o). a a Conforme veremos no item seguinte, esse calculo sera necessario sempre que quisermos veri car se a pot^ncia reativa de uma barra PV esta entre os valores maximo e e m nimo especi cados. Uma outra caracter stica introduzida pelas barras de tens~o controlada e a que como nessas barras o modulo da tens~o n~o varia, todas as derivadas parciais com a a relac~o a essa tens~o s~o nulas. Explicitamente, se Vk e a tens~o especi cada para uma a a a a barra PV, ent~o: a
8 > > < > > :

@Pi @Vk @Qi @Vk

= 0 i = 1 2 ::: n = 0 i = 1 2 :: n

(3.85)

sendo por isso mesmo a tens~o Vk eliminada do vetor coluna das incognitas. a

3.4.4 Considerac~es Finais sobre o Metodo de Newton-Raphson o

O metodo de Newton-Raphson tem excelente caracter sticas de converg^ncia, e desde que adotada uma razoavel estimativa inicial das variaveis. Por esta raz~o, era comum nos programas digitais para calculo de uxo a de carga que usavam o metodo de Newton-Raphson iniciar as iterac~es pelo metodo de o Gauss-Seidel e so depois de duas ou tr^s iterac~es e que se acionava a rotina de calculo e o pelo metodo de Newton-Raphson. Com isso procurava-se garantir um bom ponto de partida para um processo iterativo de boas caracter sticas de converg^ncias, mas muito e sens vel a estimativa inicial. A experi^ncia mostra, no entanto, que tal processo de iniciac~o n~o e t~o e a a a razoavel, pois no metodo de Gauss-Seidel, nas primeiras iterac~es, e comum as tens~es o o se afastarem da soluc~o. Alem disso, n~o seria sensato restringir o metodo de Newtona a Raphson porque o metodo de inicializac~o tem di culdades em tratar com reat^ncias a a negativas em serie. No decurso dos estudos de desenvolvimento, veri cou-se ainda que um ponto de partida que permite converg^ncia rapida na maioria dos casos praticos consiste e 101

na adoc~o de jVij=1.0 p.u para todas as barras PQ, e i = 0.0 para todas as barras da a rede. Assim, os programas de computador que adotavam o metodo de Newton-Raphson sofreram modi cac~es no sentido de abandonar a antiga pratica de inicializac~o. o a Ate 1967, ainda pairavam duvidas sobre qual o melhor metodo de calculo para as equac~es de uxo de carga, pois se por um lado o metodo de Newton-Raphson o exigia bem menos iterac~es, o tempo de computador gasto em uma iterac~o deste metodo o a era muito maior que o exigido pelo metodo de Gauss-Seidel, devido a necessidade de calcular a matriz jacobiana e invert^-la a cada iterac~o. Alem disso, o requisito de memoria e a imposto pelo armazenamento da matriz jacobiana era bastante severo. A partir desse ano, foi publicada uma serie de artigos da BPA(Tinney e outros ) relatando os progressos feitos na aplicac~o do Metodo de Newton-Raphson ao a problema do calculo de uxo de carga. As tecnicas desenvolvidas que compreendem armazenamento compacto da matriz Jacobiana Triangularizada, ordenac~o otima das equac~es, triangularizac~o de a o a Gauss aplicada a Matriz e resoluc~o do sistema linear por substituic~o de tras para frente, a a estabeleceram a vantagem de nitiva do metodo de Newton-Raphson sobre o metodo de Gauss-Seidel, e nos dias de hoje praticamente todos os programas de calculo de uxo de carga em uso rotineiro utilizam o metodo de Newton-Raphson. A matriz jacobiana e uma matriz bastante esparsa (isto e, com poucos elementos n~o-nulos) como consequ^ncia direta da esparsidade da matriz YBUS ]. Em a e grandes sistemas, a esparsidade da matriz jacobiana e da ordem de 98%, o que signi ca que para uma matriz 600 x 600(sistema de 301 barras, com 300 delas tipo 1), dos 360.000 elementos, apenas 7.200 ser~o n~o-nulos. a a Esses numeros por si so d~o a entender a necessidade de explorar a espara sidade da matriz jacobiana, quer seja no sentido de reduzir os requisitos da memoria do computador, quer seja para diminuir o numero de operac~es aritimeticas necessarias para o a obtenc~o da soluc~o (explicitamente, essa ultima assertiva nos diz que devemos evitar a a que o computador efetue operac~es com elementos nulos). o A ordenac~o otima das equac~es da rede e o armazenamento compactado a o da matriz Jacobiana se encarregam simultaneamente de preservar memoria e reduzir o numero de operac~es aritimeticas, e e gracas, principalmente, a essas duas tecnicas, que o a potencialidade do metodo de Newton-Raphson alcancou sua plenitude. Durante o processo de soluc~o, e necessario resolver, em cada iterac~o, o a a sistema linear indicado pela equac~o (3.86) a
2 h 6 6 4

P (k )

i 3 7 7 5

Q (k)]

= JB (k)
h

(k)

3 7 7 i 5

6 6 4 h

V=V (k)

(3.86)

onde JB ] e a matriz jacobiana completa calculada para a iterac~o (k). a Um metodo de resolver esse sistema de equac~es seria atraves da invers~o o a 102

matriz JB ], porem se tivermos em mente que essa matriz e n~o simetrica e de dimens~o a a da ordem de 2(N-1), onde N e o numero de barras do sistema, e se lembrarmos que a inversa de uma matriz, mesmo que esparsa, e uma matriz \cheia", ja teremos conclu do que o metodo de soluc~o pela invers~o da jacobiana n~o e adequado para grandes sistemas a a a pela simples raz~o de que a ocupac~o de memoria no computador para o armazenamento a a da inversa seria exagerada, alem do que o numero de operac~es aritimeticas necessario o para a invers~o completa seria excessivo ate mesmo para um computador. a As pesquisas realizadas na tentativa de contornar o problema apontarem que a melhor forma de resolver a equac~o (3.86) e atraves da triangularizac~o de Gauss a a da jacobiana, e a soluc~o do sistema resultante por substituic~o de tras para frente. . a a O sistema de equac~es e da forma: o
8 > > > > > > > < > > > > > > > :

a11 X1 + a12 X2 + a22 X2 + . . .

a(n;1) (n;1)

. . .

+ a1n Xn + a2n Xn . . . X(n;1) + a(n;1) n Xn ann Xn

= =

= b(n;1) = bn

b1 b2 . . .

(3.87)

Pelo metodo de soluc~o por substiuic~o de tras para frente, determina-se a a inicialmente Xn = bn=ann , e os demais pela formula de recorr^ncia: e

Xr = (br ;

j =r+1

arj Xj )=arr

(3.88)

(Nota: Em geral, o processo de triangularizac~o e tal que reduz os elea mentos diagonais a unidade. Nesse caso, basta considerar aii = 1.0, com i variando de 1 a n, nas equac~es anteriores.) o Assim vimos que apos a triangularizac~o da matriz jacobiana e imediato a resolver o sistema de equac~es resultantes por substituic~o de tras para frente. o a Resta agora detalhar o processo de triangularizac~o para que se tenha a uma ideia precisa de como operam os programas modernos. Antes de iniciar o processo de triangularizac~o propriamente dito, e feita a uma reordenac~o das barras da rede, e e nessa nova ordem que ir~o entrar na matriz a a jacobiana. A ordenac~o das barras( muitas vezes chamada de ordenac~o otima), visa: a a | Assegurar que n~o surjam elementos nulos na diagonal da matriz sendo a triangularizada, pois isso interromperiam o processo, causando divis~es por zero. o | Minimizar o numero de elementos n~o-nulos criados no processo de a triangularizac~o, o que garante a maxima conservac~o da esparsidade e reduz o numero a a de operac~es aritimeticas necessario. o 103

Embora existam varios n veis de ordenac~o, os dois mais utilizados s~o: a a Ordenac~o por contagem das ligac~es a o Nesse tipo de ordenac~o, procede-se a contagem das ligac~es de cada barra, a o iniciando-se a eliminac~o pelas de menor numero de ligac~es. a o Esse e o processo mais simples, e a experi^ncia mostra que os resultae dos t^m sido satisfatorios, tanto que muitos programas utilizam apenas esse n vel de e ordenac~o. a Ordenac~o por Val^ncia a e E um n vel de ordenac~o mais so sticado que o anterior, necessitando a maior tempo de computac~o para a pesquisa, conforme veremos a seguir. Normalmente e a utilizado como segundo n vel de decis~o, ou seja, para \desempatar" as barras em analise a de mesma contagem de ligac~es. o Consiste na simulac~o de uma reduc~o de Kron (que e analoga ao processo a a de eliminac~o de Gauss) para cada barra em analise e veri cac~o do numero de ligac~es a a o novas criadas com a eliminac~o de cada uma. a Ordenam-se as barras, colocando em primeiro lugar na matriz aquelas que criarem menor numero de ligac~es novas na eliminac~o. o a Trata-se de um processo mais dif cil de se programar, consumindo muito mais tempo que o anterior. A rigor, apos processar cada linha da matriz jacobiana, as barras ainda n~o processadas teriam que ser novamente reordenadas, levando-se em conta a as ligac~es criadas com a eliminac~o das anteriores, o que torna impraticavel a adoc~o o a a desse n vel de ordenac~o como primeiro n vel de decis~o, devido ao tempo de computador a a que seria consumido no processo de ordenac~o. a Por uma quest~o de e ci^ncia computacional, normalmente a eliminac~o a e a e feita por linha, o que equivale a dizer que todos os elementos a esquerda da diagonal s~o eliminados e o elemento da diagonal e dividido por si mesmo(resultando diagonal a unitaria) antes de passar a proxima linha. Isso traz uma serie de vantagens: | A matriz jacobiana nunca e constru da explicitamente, o que exigiria memoria desnecessaria. Pelo contrario, a matriz e montada ja na forma triangularizada, sendo que apenas os elementos n~o-nulos de fora da diagonal s~o armazenaa a dos(armazenamento compacto). | Na montagem da matriz triangularizada, trabalha-se em uma pequena area(na realidade uma \linha de trabalho" e cada linha da matriz e submetida ao processo de triangularizac~o nessa area, assim que acaba de ser calculada. Nota-se que apenas os a elementos n~o-nulos da parte do jacobiano ja montada na forma triangular devem ser a operadas na \area compacta de trabalho", o que se traduz em e ci^ncia computacional, e pois reduz drasticamente o numero de operac~es. o 104

3.5

Fluxo de Carga Desacoplado Rapido

O metodo desacoplado rapido que passamos a analisar e um desenvolvimento mais recente que os anteriores e deve-se a Stott e Olsac, que publicaram um artigo a respeito em 1974. E um processo rapido e preciso, sendo muito atrativo para a analise de conting^ncias e monitorac~o em tempo real de sistema de pot^ncia. e a e O desenvolvimento anal tico e bastante simples. Partimos das equac~es o desacopladas:
8 > > < > > :

P ] = H] Q] = L]
h

]
V V
i

(3.89)

Sabemos que:
8 > < > :

Hkm = Lkm = ;Vk Vm (Bkm cos + Gkm sen ) Hkk = ;Bkk Vk2 ; Qk e Lkk = ;Bkk Vk2 + Qk : = k; i

(3.90)

Algumas aproximac~es sicamente justi cadas podem ser feitas nas equac~es o o (3.90). Em Sistemas de Pot^ncia reais as seguintes hipoteses geralmente se veri cam: e
8 > < > :

cos = 1 0 Gkm sen Bkm : 2 Qk Bkk Vk

(3.91)

A considerac~o da equac~o (3.91) torna muito simples o sistema de equac~es a a o de uxo de carga
8 > > < > > :

P ] = BP ] Q] = BQ]
h

]
V V
i

(3.92)

Os elementos das matrizes BP ] e BQ] podem ser descritos como segue:

8 > > > < > > > :

0 BPii = Vi2 B{i 0 BPij = Vi Bij Vj : 00 BQii = Vi2 Bii 00 Vj BQij = Vi Bij

(3.93)

105

Os elementos B 0 e B 00 s~o obtidos do negativo da matriz de suscept^ncias a a nodais com as seguintes hipoteses adicionais: No calculo dos elementos B0 s~o omitidos os elementos da rede que predoma inantemente afetam o uxo de pot^ncia reativa, como por exemplo reat^ncias equivalene a tes em derivac~o provenientes da representac~o de transformadores fora do Tap nominal. a a Alem disso, omite-se nesse calculo a parte real dos elementos do sistema, o que torna a matriz BP ] id^ntica ao negativo da matriz de suscept^ncias que utilizaremos no calculo e a do uxo de carga em corrente cont nua, um dos metodos que indicados para a analise de conting^ncias. e No calculo dos elementos B 00 s~o omitidos, se houver, os efeitos dos transa formadores de rotac~o de fase que afetam praticamente so o uxo ativo na rede. a Em termos das matrizes BP ] e BQ] que acabamos de de nir, a equac~o a (3.92) pode ser reescrita como:
8 > > > > > > > > > > > > > > > < > > > > > > > > > > > > > > > : 2 6 6 6 6 4 2 6 6 6 6 4

(3.94) onde (m) e o numero de barras tipo (1) representadas no sistema, e (n + 1) e o numero total de barras. Dividindo-se cada linha (i ) da equac~o (3.94) por Vi e removendo-se a a in u^ncia dos uxos reativos no calculo de e o que e conseguido assumindo-se todas as tens~es Vj que resultaram na matriz BP=V ]iguais a 1.0 p.u e assumindo ainda Vj =Vi o igual a unidade em BQ=V ] as equac~es nais desacopladas tornam-se: o
(

0 P1 V12 B11 P2 V B0 V = . 2 21 1 . . . . . Pn 00 Q1 V12 B11 00 V1 Q2 V B = . 2 21 . . . . . Qm

3 7 7 7 7 5 2 6 6 6 6 4 3 7 7 7 7 5 2 6 6 6 6 4

0 V1 B12 V2 0 V22 B22 . . .

3 7 7 7 7 5

2 6 6 6 6 4

0 Vn2 Bnn n 00 0 V1 B12 V2 V1 B1m Vm 00 V22 B22 . . . 2 00 Vm Bmm

. . .

1 2

3 7 7 7 7 5 3 7 7 7 7 5 2 6 6 6 6 4

V1=V1 V2=V2 . . . Vm =Vm

3 7 7 7 7 5

P=V ] = B 0] Q=V ] = B 00]

] : V]

(3.95)

Notemos que os valores das tens~es de barra afetam o comportamento das o incognitas, mas n~o o acoplamento, o qual e func~o unicamente das matrizes B 0] e B 00]. a a As matrizes B 0] e B 00] s~o reais, esparsas e com estrutura das matrizes a H ] e L] respectivamente. Devido ao fato de ambas cont^m apenas suscept^ncias de rede como ee a lemento, s~o constantes e precisam ser triangularizadas apenas uma vez no processo de a soluc~o. a 106

A matriz B 00] e sempre simetrica, e se caso n~o houver transformadores de a rotac~o de fase na rede B 0], tambem sera simetirca, reduzindo os requisitos de memoria a no armazenamento. Soluc~es repetitivas muito rapidas podem ser obtidas para ] e V ] o usando as tabelas de fatores de B 0] e B 00] e substituic~o de tras para frente. a Essas soluc~es podem ser iteradas entre si (n~o esquecer que os modulos o a de tens~o s~o necessarios no calculo P=V e portanto ha v nculos entre os dois sistemas a a de equac~es (3.94) de forma conveniente ate a obtenc~o de uma converg^ncia global para o a e o processo. Na pratica, a estrategia de iterac~es que produziu os melhores resultados o e aquela que consiste na soluc~o alternada da equac~o (3.94), sempre usando os valores a a mais recentes de tens~o. Cada ciclo de iterac~o compreende uma soluc~o para ] que a a a atualiza ] e uma soluc~o para V ] para atualizac~o de V ]. a a Como observac~o nal sobre o metodo, destaque-se que pode ser utilizado a no calculo de uxo de carga do caso base, em substituic~o ao metodo de Newton-Raphson. a Adotando-se uma toler^ncia conveniente para o estabelecimento da converg^ncia, resula e tados t~o precisos quanto aqueles do metodo de newton-Raphson podem ser obtidos . a A diferenca seria no numero de iterac~es necessarias, muito maior no caso do metodo o desacoplado rapido. No entanto, como n~o ha necessidade de calculo da jacobiana a cada a iterac~o, a experi^ncia tem mostrado que as soluc~es pelo metodo em tela se processam a e o acentuadamente mais rapidas e ha tend^ncias da substituic~o do metodo de Newtone a Raphson pelo desacoplado rapido nos programas em operac~o. a

107

Cap tulo 4 CURTO-CIRCUITO 11]

4.1 Equac~es Basicas de Calculo de Curto-Circuito o

Nas redes trifasicas, podem-se distinguir os seguintes casos de defeitos, dependendo do numero de condutores que entram em contato entre si ou com a terra: 1. Curto-Circuito Trifasico 2. Curto-Circuito Bifasico sem contato com a terra 3. Curto-Circuito Bifasico com contato com a terra 4. Curto-Circuito Monofasico a terra ( curto a terra) Dos casos mencionados, o curto-circuito trifasico comporta-se como uma carga simetrica sobre a rede trifasica. Nesta situac~o, todos os tr^s condutores s~o solia e a citados de modo id^ntico e conduzem o mesmo valor e caz de corrente de curto-circuito. e Consequentemente, como em qualquer caso de carga simetrica, o calculo precisa apenas ser feito para um condutor. Ao contrario, em todos os demais casos de curto-circuito, originam-se cargas assimetricas, havendo necessidade de efetuar calculos individuais capazes de de nir as assimetrias que aparecem. Tal processo de calculo se utiliza das componentes simetricas para determinar as correntes de curto-circuito. Em nossos estudos, sup~e-se que o leitor tenha conhecimento do assunto, por isso n~o se faz necessario uma o a revis~o. a Nos estudos de aterramento de Sistemas Eletricos, leva-se em conta as correntes de defeitos que circulam pela terra, por esta raz~o, s~o calculados apenas os a a curto-circuitos que envolvem a terra. Nesses estudos, as imped^ncias de sequ^ncia s~o de a e a fundamental import^ncia. a 108

4.2 Imped^ncias de Sequ^ncia Positiva, Negativa e a e Zero

As imped^ncias efetivas para cada componente de corrente s~o designadas a a por positiva, negativa e zero, em correspond^ncia ao sistema a que pertence. A Figura e 4.1, apresenta o circuito representativo de cada sistema, para a determinac~o dos valores a de imped^ncia. Para os sistemas positivo e negativo, s~o aplicadas tens~es trifasicas a a o alternadas simetricas, de acordo com sua natureza, enquanto o sistema zero possui uma fonte de tens~o monofasica. a sist. de seq. positiva sist. de seq. negativa c c -

6U

#
1

b a

"!

I c sist. de seq. zero b a I Z

1 0

? "!
2

b a

I
2

? ?3I 6 ?

Figura 4.1: Circuitos representativos dos 3 sistemas de componentes

4.2.1 Imped^ncia de sequ^ncia positiva (Z ) a e

1

A imped^ncia de sequ^ncia positiva, ou simplesmente imped^ncia positiva a e a Z , e a imped^ncia do sistema no caso de carga simetrica. Ela e, portanto, igual a a imped^ncia por fase dos condutores, imped^ncia de curto-circuito dos transformadores e a a reat^ncias, e a imped^ncia efetiva do gerador no instante de um curto-circuito. a a
1

4.2.2 Imped^ncia de sequ^ncia negativa (Z ) a e

2

A imped^ncia de sequ^ncia negativa, ou simplesmente imped^ncia negaa e a tiva Z dos condutores, transformadores e reat^ncias, e igual a imped^ncia positiva, visto a a que a resist^ncia que esses oferecem a passagem da corrente n~o varia ao se inverter e a
2

109

a sequ^ncia de fase. Entretanto, nos geradores, a imped^ncia negativa e aquela que a e a maquina apresenta quando, estando a velocidade s ncrona, lhe e ligado um sistema de tens~o em oposic~o. Este sistema negativo, ligado ao estator, tem em relac~o ao motor, a a a o dobro da velocidade relativa, ao passo que o sistema positivo apresenta uma velocidade relativa igual a zero. A imped^ncia negativa nos transformadores tem praticamente a a mesma grandeza que a imped^ncia positiva e caz no instante de curto-circuito. Em gea radores de polos salientes, dotados de bobinas de amortecimento, o valor da imped^ncia a negativa e aproximadamente 20% superior a reat^ncia inicial e, 50% acima, no caso da a inexist^ncia destes enrolamentos. A imped^ncia de maquinas ass ncronas e, com boa e a aproximac~o, igual a reat^ncia de curto-circuito, ou seja, a sua reat^ncia com velocidade a a a nula.

4.2.3 Imped^ncia de sequ^ncia zero (Z ) a e

0

A imped^ncia de sequ^ncia zero, ou simplesmente, imped^ncia zero Z , a e a pode ser determinada por medic~o ou por calculo, efetuando-se a ligac~o paralela das tr^s a a e fases do sistema trifasico, ligando-se a este sistema uma tens~o alternada monofasica. Nos a geradores, a imped^ncia Z e geralmente bem menor que a reat^ncia inicial, apresentando a a um valor da ordem de um terco a um sexto do valor da reat^ncia. Nos transformadores, a a grandeza da imped^ncia Z depende do grupo de ligac~o a que o transformador pertence. a a Quando ligados em estrela-tri^ngulo, Z e da ordem de 0,8 a 1,0 do valor da imped^ncia a a positiva Z . Ja no caso de ligac~o estrela-ziguezague Z e bastante pequena, sendo da a ordem de 0,1 vezes a imped^ncia positiva Z . Nos transformadores com ligac~o estrelaa a estrela, com enrolamento delta de compensac~o, projetados para um terco da pot^ncia a e nominal passante, Z pode chegar a ser 2,4 vezes maior que a imped^ncia positiva Z , a tendo por refer^ncia a pot^ncia nominal. Transformadores com nucleo de tr^s colunas, com e e e ligac~o estrela-estrela, sem enrolamento de compensac~o, tem um valor Z de cinco a dez a a vezes superior a Z . Devido ao intenso uxo de dispers~o que envolve tambem as paredes a do tanque, origina-se um aquecimento por perdas joule. Por isto s~o necessarias prea cauc~es especiais em relac~o ao aterramento do sistema. Em transformadores com nucleo o a encouracado, bem como no caso de bancos trifasicos de tr^s transformadores monofasicos e ligados em estrela-estrela, Z tem valor aproximadamente igual a imped^ncia em vazio, a devido as condic~es particulares do cicuito magnetico. Por esta raz~o, n~o s~o proprios o a a a para aterramento de sistemas. A imped^ncia zero Z depende, acentuadamente, do tipo de instalac~o a a (linhas aereas ou cabos subterr^neos) e da condutibilidade eletrica do solo. A imped^ncia a a que oferece um linha aerea as tr^s correntes, iguais entre si em grandeza e fase, resulta, no e caso das redes aereas, do conjunto das tr^s fases e do retorno pela terra. Porem, no caso e dos cabos trifasicos subterr^neos, das tr^s fases, das camadas metalicas externas (chumbo) a e e da terra. A reat^ncia zero das linhas aereas varia com secc~o transversal do condutor a a e com o tipo de terra. Na resist^ncia omica do sistema zero, incluem-se as resist^ncia e ^ e o ^micas do condutor e do retorno pela terra.
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0

110

Em redes aereas, com condutor de retorno ou terra, parte da corrente do sistema zero, tambem percorre este condutor. O uso de condutores de terra de aco praticamente n~o reduz a reat^ncia zero. Se, entretanto, o condutor de terra for feito de a a um bom material condutor, como liga da aco-alum nio ou cobre, a reduc~o ja e sens vel. a A imped^ncia Z dos cabos subterr^neos difere em grau muito maior de a a sua imped^ncia positiva do que nas linhas aereas, devido aos diferentes tipos construtivos. a Cabos blindados externamente t^m uma reat^ncia zero mais elevada que cabos trifasicos e a com tr^s camadas blindadas e estes, por sua vez, mais elevada do que cabos singelos. A e resist^ncia ^mica do sistema zero se comp~e da resist^ncia do condutor e tambem das e o o e camadas condutoras externas, estas ultimas, geralmente dando origem a uma sens vel elevac~o, dependendo do material usado. a
0

4.3 Equac~es Basicas de Calculo de Curto-Circuito o

A analise dos diversos casos de curto-circuito sera feita, tomando como exemplo o diagrama de ligac~o da Figura 4.2, com gerador, transformador e rede, como a parte de um sistema completo. c b a

u u u

u u

u u u

u u u

u u u u u u

u u u

c b a

-u

uuu

3Z

Figura 4.2: Representac~o e circuito equivalente de uma rede eletrica trifasica. a A rede e suposta aberta na sua extremidade. Apesar disso, as relac~es o matematicas da analise s~o validas em qualquer caso, incluindo, portanto, tambem redes a alimentadas. As grandezas, indicadas no circuito equivalente, representam: 111

Z imped^ncia de curto-circuito do gerador por fase a

G

Z imped^ncia de curto-circutito do transformador por fase a

T

Z imped^ncia da linha por fase a

L

Z imped^ncia de fuga do conduntor para a terra a

C

Z imped^ncia de aterramento do ponto neutro do sistema a

E

A imped^ncia Z de aterramento e comum as tr^s fases, e aparecera, pora e tanto, no diagrama equivalente, aplicada a uma fase como o triplo do seu valor individual. As grandezas das imped^ncias, representadas no esquema, s~o func~o das condic~es esa a a o pec cas de transmiss~o da rede, excec~o feita a Z , cujo valor e escolhido de acordo com a a as condic~es que se exigem dessa rede perante o curto-circuito. Para Z ! 1, teremos o uma rede com neutro isolado ou rede n~o aterrada. Ao contrario, para Z ! 0, teremos a uma rede com neutro rigidamente aterrado. Normalmente, n~o e necessario levar em considerac~o a carga da rede a a (imped^ncias dos consumidores e capacit^ncias de servico) nos calculos de curto-circuito. a a Eventualmente, estas imped^ncias podem ser introduzidas individualmente em cada sisa tema.
E E E E

4.4 Curto-Circuito Trifasico

O curto-circuito trifasico e um caso de solicitac~o simetrica. As tens~es a o no local do curto-circuito de todas as tr^s fases s~o iguais a zero. e a c b a

Figura 4.3: Curto-circuito trifasico. Valem assim as relac~es: o

V = V = V = 0:
a b c

Como 112

3V = V + a V + a V = 0 3V = V + a V + a V = 0 3V = V + V + V = 0
1 2 0
a a a b

c c

resulta ent~o a

V =V =V :
1 2 0

Das equac~es o

V = E ; Z I = 0 V = ;Z I = 0 V = ;Z I = 0
1
a

I =I I =a I I =a I
a

resulta

I =E Z
a

I =a E Z
b

I =a E Z
c

Todas as tr^s correntes de fase t^m o mesmo valor absoluto. Da resulta e e que a corrente do curto-circuito trifasico e:

I
condic~o. a

k (3)

=E Z

A Figura 4.4 mostra o circuito de corrente monofasico que satisfaz a esta

E 6
a

6 V

Figura 4.4: Circuito equivalente monofasico para o caso de um curto-circuito trifasico A imped^ncia de aterramento Z permanece inalterada, visto que V =0, a quando ocorre o curto-circuito. Mesmo o contato do ponto de curto-circuito trifasico com a terra n~o altera as condic~es estabelecidas. a o
E

113

?I
Figura 4.5: Curto-Circuito fase-terra

c b a
K (1)

4.5 Curto-Circuito Monofasico a Terra

A relac~o entre componentes de tens~o de fase e componentes de tens~o a a a de sequ^ncia e dada por: e
2 6 4

V V V

a b c

3 2 7=6 5 4

1 1 1 1 a a 1 a a
2

3 2 7 6 5 4

V V V

0 1 2

3 7 5

(4.1)

E a relac~o inversa a
2 6 4

V V V
2 6 4

0 1 2

3 7= 5

1 3

2 6 4

1 1 1 1 a a 1 a a
2

3 2 7 6 5 4

V V V

a b c

3 7 5

(4.2)

Igualmente para a corrente

I I I

a b c

3 2 7=6 5 4

1 1 1 1 a a 1 a a
2

3 2 7 6 5 4

I I I

0 1 2

3 7 5

(4.3)

E a relac~o inversa a
2 6 4

I I I

0 1 2

3 7= 5

1 3

2 6 4

1 1 1 1 a a 1 a a
2

3 2 7 6 5 4

I I I

a b c

3 7 5

(4.4)

Para um curto-circuito fase-terra, s~o validas as condic~es: a o

V =0
a

I =0
b

I =0
c

(4.5)

Utilizando as relac~es da equac~o (4.5) nas equac~es (4.4) e (4.1), teremos: o a o 3I = I

0
a

3I = I
1

3I = I
2

114

e Resulta que: Sabe-se que: Logo, ou

0

V + V + V = 0 ou V = ;V ; V :
0 1 2 1 0 2

I =I =I
0 1

e V = ;V ; V :
1 0 2
a

V = ;Z I
0

V =E ;Z I
1 1
a

V = ;Z I :
2 2 2 0

E = (Z + Z + Z ) I
0 1 2
a

I = Z +E +Z = I = I : Z Dessa forma, a corrente de curto-circuito fase-terra I = I sera: 3 I = I = 3 I = Z + ZE+ Z : A tens~o no condutor sem defeito pode ser calculada pela equac~o (4.1), usando as a a seguintes relac~es: o
0 1 2 0 1 2
K (1) a a K (1) a

V = V + a V + a V = ;Z I + a (E ; Z I ) ; a Z I
b

Como Tem-se:

V = V + a V + a V = ;Z I + a (E ; Z I ) ; a Z I :
c

I = Z +E +Z = I = I : Z
a

Z +a V = E a ; Z + a+ Z + Z Z Z ! Z +a Z +a Z V = E a; Z +Z +Z Z V = E ;Z + Z + Z As condic~es mencionadas, I = I = I e V = ;V ; V , s~o atendidas o a pelo diagrama monofasico da Figura 4.6 Em func~o das igualdades I = I = I , os sistemas de sequ^ncia e zero a e s~o ligados de tal modo que a corrente circula por eles no mesmo sentido do sistema de a sequ^ncia positiva. O gra co da Figura 4.7, permite uma analise segura das in u^ncias e e que as imped^ncias exercem sobre a grandeza da corrente de curto-circuito monofasico. a Nesse gra co, a corrente de curto-circuito a terra e representada em func~o da relac~o a a Z e Z . Para as imped^ncias positiva e negativa foi usada a relac~o Z =Z =1, que e a a o caso mais frequente. Como grandeza de refer^ncia, foi escolhida a corrente de curtoe circuito trifasico I = E =Z , para possibilitar uma comparac~o direta dos valores de a
b a

K (3)

115

correntes que se apresentam em ambos os casos. As curvas mostram que as correntes de curto-circuito se elevam acentuadamente, quando a defasagem angular entre Z e Z e grande. Assim, por exemplo em um caso teorico ; = 180 e Z =Z =2, obtem-se o valor in nito. Se ; > 90 , ent~o a imped^ncia Z e capacitiva, embora na pratica a a isto seja apenas poss vel em redes com neutro isolado. Z I Z I Z I + E V V V ? ? ? ? 1 0 1 0
o

Figura 4.6: Diagrama de sequ^ncia e Nos gra cos das Figuras 4.8 e 4.9, s~o representados os valores de tens~o a a a frequ^ncia de servico de um condutor sem defeito contra a terra, em func~o da relac~o e a a Z =Z e da defasagem p angular ; . Para Z =0, obtem-se em ambos os condutores a p mesma tens~o de 0 5 3 E . Quando Z ! 1, as curvas tendem ao valor 3 E , ou a seja, a tens~o em relac~o a terra dos condutores sem defeito equivale, neste caso, a tens~o a a a composta. Tens~es especialmente elevadas, aparecem quando a defasagem angular o entre as imped^ncias ultrapassa o valor de 90 . O caso teorico ; = 180 , com a Z =Z =2, obtem-se o valor in nito conforme ja mencionamos, porem, o caso ; > 90 , praticamente so e poss vel, quando a rede tem o ponto neutro da ligac~o estrela isolado. a Se a diferenca angular for negativa, ent~o as tens~es de fase se intercambiam, ou seja, o a o valor do condutor b se aplica em c e vice-versa.
0 1 1 0 0
a

116

"

3
I I3

2.5

'1 ; '0

1.5

)
1

90o 120o 150o

9 *

180o

0.5

30o 0o 60o

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

;!

10 Z0
Z1

Figura 4.7: Gra co da corrente de curto-circuito monofasico em relac~o a corrente de a curto-circuito trifasico.

E Z Z Z

0 1 2

I =I = I = a
a K (1) E K (3) Z1

! Forca Eletromotriz ! Imped^ncia do sistema zero a ! Imped^ncia do sistema positivo a ! Imped^ncia do sistema negativo a ; ! Defasagem angular entre as imped^ncias Z e Z a
0 3Ea Z1 +Z2 +Z0

,Z =Z
1

117

"

p3b
V

2.5

'1 ; '0
180o

1.5

150o 120o 90o 60o 30o 0o

0.5

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

;!

10 Z0
Z1

Figura 4.8: Curto-circuito monofasico a terra. Tens~o a frequ^ncia de servico do condutor a e b em relac~o a terra a

E Z Z Z

! Forca Eletromotriz ! Imped^ncia do sistema zero a ! Imped^ncia do sistema positivo a ! Imped^ncia do sistema negativo a ; ! Defasagem angular entre as imped^ncias Z e Z a V =E a ; Z =Z
a

0 1 2

Z0 +a

Z1 +Z2 +Z0

2 Z +a Z 1 2

118

"

3Ea

2.5

'1 ; '0
180o

1.5

0.5

150o 120o 90o 0o 30o 60o

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

;!

10 Z0
Z1

Figura 4.9: Curto-circuito monofasico a terra. Tens~o a frequ^ncia de servico do condutor a e c em relac~o a terra a

E Z Z Z

! Forca Eletromotriz ! Imped^ncia do sistema zero a ! Imped^ncia do sistema positivo a ! Imped^ncia do sistema negativo a ; ! Defasagem angular entre as imped^ncias Z e Z a V =E a; Z =Z
a

0 1 2

Z0 +a Z1 +a

Z1 +Z2 +Z0

2 Z 2

119

4.6 Curto-Circuito Bifasico sem Contato com a Terra

Neste caso, valem as equac~es: o

V = V I = 0 I = ;I :
b c a b c

Com isto, t^m-se e

V = a V +a V +V I =I +I +I =0 V = a V + a V + V 3I = I + I + I = 0 :
c

As 2 equac~es V e V s~o subtrativas, obtendo-se: o a

c b

V =V
1

como t^m-se e

V I = ;Z = 0
0 0 0

V = 0 e I = ;I
0 1

c b a

Figura 4.10: Curto-circuito bifasico sem contato com a terra A intensidade da corrente de curto-circuito nos condutores com defeito resulta das seguintes equac~es: como o

V = V e I = ;I
1 2 1

tem-se e

E ; Z I = ; Z (; I )
a

E =Z I +Z I :
a

120

Disto resulta Por outro lado

I = ;I = Z E Z : +
a

I =a I +a I e I =a I +a I
b

de onde e

a I = (a Z;+)Z E = ;| +3Z E Z
2
a b

3 ; I = (a Z a )Z E = | Z + ZE : + Ambas as correntes s~o de mesma grandeza de modo que, no caso de a curto-circuito bifasico, e valida a equac~o: a
2
a a b

p
1

k (2)

= Z 3+ E : Z
a

Para o caso mais frequente ocorre, com Z =Z , tem-se ent~o: a

1 2

k (2)

E = 23 Z = 23 I
a

k (3)

A tens~o no condutor n~o afetado pode ser calculada como segue: a a

I = ;I = Z E Z +
1 2
a

sendo teremos

V =E ;Z Z E Z = Z Z Z E + +
1
a

Z V = V + V = Z2 + Z E : No caso de Z = Z , resulta que V = E : O circuito monofasico que atende as condic~es V = V e I = ;I e representado na Figura4.11. o A imped^ncia de aterramento Z n~o participa do curto-circuito, visto a a que V = 0:
a

121

E 6
a

6 V

6 V
I = ;I
1 2

Z I

Figura 4.11: Diagrama equivalente para o calculo de um curto-circuito bifasico sem contato com a terra

4.7 Curto-Circuito Bifasico em Contato com a Terra

E
c c

a b c

?
Figura 4.12: Curto-circuito bifasico a terra Para este caso, s~o validas as seguintes igualdades: a

V =V =0 I =0
b c a

Sabe-se que
2 6 4

V V V
2 6 4

0 1 2

3 7= 5

1 3

2 6 4

1 1 1 1 a a 1 a a
2

3 2 7 6 5 4

V V V
0 1 2

a b c

3 7 5

I I I

a b c

3 2 7=6 5 4

1 1 1 1 a a 1 a a
2

3 2 7 6 5 4

I I I

3 7 5

Logo

3V = V 3V = V 3V = V
0 1 2

122

e Dessa forma e

I =0=I +I +I
a

V =V =V
0 1 1 0

I = ;I ; I

A corrente de curto-circuito nos condutores defeituosos pode ser calculada por meio das seguintes relac~es: o

V =V =V
0 1

I +I +I =0
0 1 2 2 2

e logo

I = ;V =Z
0 0

I = ;V =Z
2 1
a

e I = (E ; V )=Z
1
a

V ; V ;Z + E Z V ; Z = I = 0
1 1
a

E V = Z Z +Z ZZ Z Z Z + Substituindo o valor de V e efetuando os produtos, t^m-se: e Z I = ;Z Z + E Z + Z Z Z ( + I = Z Z E+ ZZ Z Z ) Z +Z e Z I = ;Z Z + E Z + Z Z Z sendo I =I +a I +a I e I =I +a I +a I t^m-se e p | 3 E (1 + a ) Z + Z ] I =; Z Z +Z Z +Z Z e p | 3 E (1 + a) Z + Z ] I = Z Z +Z Z +Z Z

a

Assim

A tens~o entre o condutor sem defeito e a terra pode ser determinada a usando as seguintes equac~es: o V =V =V
0 1 2

123

e Resultando

E V = Z Z +Z ZZ Z Z Z +
a

V = Z Z 3EZ ZZ Z Z Z + + Para o caso muito frequ^nte de Z = Z , resulta ainda e E V = 2 +3Z =Z As condic~es mencionadas o V =V =V e I = ;I ; I s~o atendidas pelo diagrama monofasico da Figura 4.13. a Para a determinac~ode I ou I por medic~o, devemos multiplicar os vala a ores medidos de I e I por a e a respectivamente, de acordo com as relac~es indicadas, o acrescentando-lhes I quando circula. Pela terra circula a corrente 3I .
a

6
a

6 V
1 1

I Z

6 V
2 2

I Z

I Z 0

6 V

Figura 4.13: Diagrama de sequ^ncia de um curto-circuito bifasico a terra e As curvas dos gra cos das Figuras 4.14, 4.15 e 4.16 permitem uma boa analise da corrente de curto-circuito que resulta de um defeito bifasico com a terra. Nesses gra cos s~o indicadas as correntes de curto-circuito que circulam pelos condutores defeitua osos e pela terra, em func~o da relac~o Z =Z , e em func~o do ^ngulo de defasagem entre a a a a as imped^ncias Z e Z . Para a imped^ncia positiva e negativa foi tomada como base a a a relac~o mais frequente, que e Z =Z = 1. Por outro lado, as correntes est~o referidas a a a corrente de curto-circuito trifasico I = E =Z , de modo que a representac~o permite a uma comparac~o direta entre os valores de corrente que aparecem em ambos os casos. a Os gra cos das Figuras 4.14 e 4.15 mostram que as grandezas das correntes de curto-circuito variam acentuadamente, quando Z =Z e reduzido e o angulo de ^ defasagem entre as imped^ncias Z e Z e grande. Do caso teorico de ; = 180 , com a Z =Z = 0 5 resulta o valor in nito, ao passo que, com ; = 120 e Z =Z = 1, a corrente pode ser anulada num dos condutores. Se tivermos ; > 90 , isto signi ca que uma das duas imped^ncias Z e Z e capacitiva e a outra indutiva. Este caso, pratia camente, so aparece em redes com ponto neutro isolado, pois constata-se ent~o o efeito da a
0 1 1 0 1 2
K (3) a

124

capacit^ncia Z no sistema zero, enquanto nos sistemas positivo e negativo predomina o a p efeito indutivo. Para Z ! 1, as curvas tendem para o valor 0 5 3, um valor portanto, que e caracter stico de um curto-circuito bifasico sem contato com a terra. Se ; leva um valor negativo, ent~o as correntes se intercambiam nos condutores. O valor do a condutor T e valido para S e vice-versa. No gra co da Figura 4.16 vem representada a grandeza da corrente de curto-circuito que ui pela terra. Esta corrente se eleva tanto mais, quanto menor o valor Z =Z e quanto maior ; . O sinal da diferenca angular n~o tem , neste caso, maior a signi cado. O gra co da Figura 4.17, mostra a grandeza da tens~o a frequ^ncia de a e servico em um condutor sem defeito, em func~o da relac~o Z =Z e da defasagem angular a a ; . O sinal dessa defasagem n~o tem maior import^ncia. Do valor teorico m nimo, a a correspondente a Z , resulta o valor zero de tens~o. Quando Z ! 1, todas as curvas a tendem para o valor 1 5 E , isto e, a tens~opdo condutor sem defeito com relac~o a terra a a _ se torna igual a 86,6% da tens~o composta 3E . a Tens~es especialmente elevadas aparecem, quando ; ultrapassa o o valor de 90 . O caso teorico ; = 180 , com Z =Z = 0 5, eleva o valor da tens~o a ao in nito. Conforme ja se mencionou anteriormente, o caso de ; > 90 e poss vel apenas em redes com neutro isolado.
C

125

"

3
I I (3)

2.5

'1 ; '0

1.5

180o 150o
1

0o

Y I
0.5

90o 120o

60

30o
o

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

;!

10 Z0
Z1

Figura 4.14: Curto-circuito bifasico em contato com a terra. Corrente de curto-circuito na fase b em comparac~o com a corrente de curto-circuito trifasico. a

E Z Z Z

! Forca Eletromotriz ! Imped^ncia do sistema zero a ! Imped^ncia do sistema positivo a ! Imped^ncia do sistema negativo a ; p Defasagem angular entre as imped^ncias Z e Z ! a a Z =Z I =;
a

0 1 2

(1+a2 ) Z2 +Z0 ] Z1 Z2 +Z2 Z0 +Z0 Z1 3

E

126

"

4
I I (3)

3.5

180o
3

150o
2.5

120o 90o 60o 30o

'1 ; '0

1.5

6
0o

0.5

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

;!

10 Z0
Z1

Figura 4.15: Curto-circuito bifasico em contato com a terra. Corrente de curto-circuito na fase c em comparac~o com a corrente de curto-circuito trifasico. a

E Z Z Z

0 1 2

I =
c

! Forca Eletromotriz ! Imped^ncia do sistema zero a ! Imped^ncia do sistema positivo a ! Imped^ncia do sistema negativo a ; p ! Defasagem angular entre as imped^ncias Z e Z a
0
|

(1+a) Z2 +Z0 ] Z1 Z2 +Z2 Z0 +Z0 Z1

E

Z =Z
1

127

"

3I 0
I (3)

180o

150o

120o 90o 60o 30o

'1 ; '0

0o

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

;!

10 Z0
Z1

Figura 4.16: Curto-circuito bifasico em contato com a terra. Corrente de curto-circuito 3I , em relac~o a corrente de curto-circuito trifasico. a
0

E Z Z Z

0 1 2

3I =
0

! Forca Eletromotriz ! Imped^ncia do sistema zero a ! Imped^ncia do sistema positivo a ! Imped^ncia do sistema negativo a ; ! Defasagem angular entre as imped^ncias Z e Z a
0 3 Ea Z2 Z1 Z2 +Z2 Z0 +Z0
Z1

Z =Z
1

128

"

3Ea

180o
2.5

'1 ; '0
150o

1.5

120o 90o 60o 30o

0.5

0o

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

;!

10 Z0
Z1

Figura 4.17: Curto-circuito bifasico em contato com a terra. Tens~o maxima a frequ^ncia a e de servico do condutor sem defeito contra a terra.

E Z Z Z

0 1 2

V =
a

! Forca Eletromotriz ! Imped^ncia do sistema zero a ! Imped^ncia do sistema positivo a ! Imped^ncia do sistema negativo a ; ! Defasagem angular entre as imped^ncias Z e Z a
3 Ea Z0 Z2 Z1 Z2 +Z2 Z0 +Z0 0
Z1

Z =Z
1

129

4.8 Analise Comparativa dos Casos de Curto-Circuito

Pela comparac~o das equac~es nos casos de curto-circuitos trifasico e a o p bifasico, conclui-se que a corrente de curto-circuito bifasico n~o ultrapassa a 0 5 3 a vezes o valor da corrente de curto circutio trifasico, quando Z = Z , condic~es que s~o o a encontradas na maioria dos casos. Por outro lado, as curvas dos gra cos demonstram que as correntes de curto-circuito que aparecem num curto-circuito bifasico com contato com a terra e num curto-circuito monofasico a terra podem, dependendo das condic~es, o serem mais elevadas do que num curto-circuito trifasico, e por outro lado, podem aparecer sens veis elevac~es de tens~o no condutor sem defeito. Essas condic~es especiais devem o a o agora ser analisadas com mais profundidade.
1 2

4.8.1 Redes com Neutro Isolado

Como ja foi demonstrado, nos dois casos de defeitos mencionados, valores extremamente elevados de corrente e de tens~o aparecem somente quando a defasagem a angular entre as imped^ncias Z e Z e grande e a relac~o Z =Z e de pequeno valor. a a Grandes defasagens angulares entre imped^ncias s~o apenas poss veis em redes de neua a tro isolado, excluindo-se dessas considerac~es o caso de um aterramento capacitivo do o ponto neutro. Para se obter em tais redes um pequeno valor de Z =Z , a corrente de curto-circuito trifasico, no local de defeito, n~o pode ser muito mais elevada do que a a corrente de carga que circula pelos condutores que formam a rede. Este caso e, porem, praticamente imposs vel. Em geral, deve-se admitir um valor Z =Z pelo menos igual a 5, frequentemente ainda com valores bem mais elevados. Como as correntes nos casos de curto-circuito bifasicos com contato com a terra e nos curto-circuito monofasicos a terra s~o menores do que as existentes no curtoa circuito trifasico a partir de valores de Z =Z = 5, estes dois casos deixam de merecer maior atenc~o, quando se trata de determinar os maximos valores de corrente de curtoa circuito. Assim, em redes com neutro isolado, o maximo valor de corrente de curto-circuito aparece no curto-circuito trifasico.
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1

4.8.2 Redes com Ponto Neutro do Sistema Aterrado Indutivamente

Quando o ponto neutro do sistema n~o esta isolado, mas ligado a terra a atraves de uma reat^ncia e, tendo-se ajustado esta reat^ncia indutiva, dada por 3Z + a a Z , exatamente para o valor da capacit^ncia da rede Z , obtemos uma imped^ncia do a a
E oT C

130

sistema zero praticamente igual a in nito, uindo pela terra uma corrente residual de valor bastante pequeno. A corrente de curto-circuito num curto-circuito bifasico com contato com a terra assume os valores do curto-circuito bifasico sem contato com a terra, enquanto a de curto-circuito monofasico se reduz praticamente a zero. Portanto, tambem neste caso, os valores mais elevados da corrente de curto-circuito aparecem no caso de um defeito trifasico. Se n~o houver um ajuste exato entre a indut^ncia de terra e a capacit^ncia a a a da rede, podemos distinguir dois casos: 1. A indut^ncia 3Z + Z e maior que a capacit^ncia Z da rede em relac~o a terra a a a (sub-compensac~o) a 2. A indut^ncia 3Z + Z e menor que a capacit^ncia Z da rede em relac~o a terra a a a (sobre-compensac~o). a
E oT C E oT C

No caso 1, a imped^ncia do sistema zero sera aumentada pela ac~o da a a indut^ncia da terra que ca em paralelo com a capacit^ncia da rede, situac~o em que a a a a imped^ncia zero mantem a sua caracter stica capacitiva. A corrente de curto-circuito que a aparece em ambos os casos de defeito em analise sera, consequentemente, ainda menor do que em redes com ponto neutro da estrela isolado. No caso 2, a imped^ncia do sistema a zero apenas sera aumentada, quando a indut^ncia 3Z + Z n~o e menor que 50% da a a reat^ncia capacitiva dos condutores em relac~o a terra. Sob tais condic~es, a corrente a a o de curto-circuito que aparece nos dois casos tambem se mantera menor do que em redes com ponto neutro da estrela isolado, e consequentemente com valor mais baixo que as correntes de curto-circuito trifasico. Se, ao contrario, o valor de 3Z + Z e menor que 50% da reat^ncia capacitiva da rede, ent~o a imped^ncia do sistema zero sera reduzida. A a a a imped^ncia zero adquire, entretanto, neste caso uma caracter stica indutiva e a defasagem a angular das imped^ncias ; varia numa faixa de 0 a 90 . Assim, n~o ocorrem em redes a a com ponto neutro aterrado indutivamente os valores excessivamente elevados de tens~o e a de corrente, proprios de defasagens angulares superiores a 90 . Reduzindo-se a imped^ncia a zero, pode-se obter uma relac~o Z =Z menor do que 5. Consequentemente, a corrente a de curto-circuito nestes casos pode ser tambem maior do a corrente de curto-circuito trifasico. Uma comparac~o dos gra cos apresentados mostra que, dentro do intervalo a angular de 0 a 90 , num curto-circutio bifasico em contato com a terra, pode-se atingir valores de corrente de curto-circuito pouco mais elevados do que quando o curto-circuito e monofasico a terra.
E oT E oT

4.8.3 Redes com Ponto Neutro do Sistema Rigidamente Aterrado

Reduzindo-se a imped^ncia de terra Z ao valor zero, atingiremos a cona dic~o de rede rigidamente aterrada. No sistema zero, as reat^ncias capacitivas Z entre a a
E C

131

os condutores e terra s~o assim praticamente curto-circuitadas, pois as imped^ncias zero a a Z e Z s~o bem menores do que Z , neste caso, e frequente uma relac~o de Z =Z a a reduzida a ate 0,5, onde simultaneamente a defasagem angular entre as imped^ncias Z e a Z varia na faixa entre 0 e 90 . N~o ocorrem, portanto, neste caso, os valores extremamente elevados de a tens~o e de corrente, proprios dos casos de defasagem angular superior a 90 . Entretanto, a em se tratando de um curto-circuito monofasico a terra, podendo atingir ate 50%, quando o curto-circuito e bifasico em contato com a terra. As tens~es a frequ^ncia de servico que s~o atingidas na fase sem defeito o e a poder~o se elevar, no caso mais cr tico, a um valor 1,1 vezes a tens~o composta. Segundo a a certas normas tecnicas (VDE), uma rede de alta-tens~o n~o esta e cientemente aterrada a a quando em caso de defeito e a frequ^ncia de servico, a tens~o em relac~o a terra, no e a a condutor sem defeito e maior que 80% da maxima tens~o de servico, e assim o n vel de a isolamento utilizado no sistema n~o pode ser do tipo reduzido. Portanto, se for determia nado o uso de isolamento reduzido, deve-se atentar para que n~o seja ultrapassado o valor a de Z =Z = 5 ou 3 a 4 para uma defasagem angular das imped^ncias ate 30%. a Contrariando a pratica Alem~ de efetuar um aterramento r gido do ponto a estrela apenas em sistemas de extra-alta-tens~o (EAT), e a de usar em alta e media-tens~o a a indut^ncias de aterramento, encontra-se frequentemente em outros pa ses, sistemas cujo a ponto neutro da estrela e aterrado atraves de resistores. Este resistor e, ent~o, dimena sionado de tal maneira que a corrente de curto-circuito a terra n~o se torne sens velmente a mais elevada do que a corrente nominal. No Brasil, a pratica mais frequente e a de efetuar em sistemas de alta e extra-alta-tens~o, um aterramento r gido do ponto estrela e de usar nos sistemas de a media-tens~o um resistor de aterramento. Uma analise comparativa dos diversos casos de a curto-circuito demonstra que, em redes com neutro isolado e em redes com compensac~o a plena, a corrente maxima de curto-circuito ocorre sempre em redes com defeitos trifasicos. Em redes rigidamente aterradas ou ligadas a terra atraves de indut^ncias de reduzido a valor, os valores mais elevados de corrente de curto-circuito se apresentam quando de um defeito monofasico ou bifasico em contato com a terra.
oT oL C

4.9 A Variac~o da Corrente de Curto-Circuito em a Func~o do Tempo a

Nas express~es deduzidas anteriormente, para o caculo das correntes de o curto-circuito, s~o determinados sempre os valores e cazes de corrente alternada. Genea ricamente, podemos assim escrever:

E I = PZ
k

120

132

onde E e a forca eletromotriz e Z as imped^ncias positiva, negativa e zero de toda a a rede de curto-circuito. Nesta imped^ncias est~o, portanto, inclu das tanto as imped^ncias a a a dos geradores quanto as da rede. Das imped^ncias que interv^m num curto-circuito, a do gerador ocupa a e uma posic~o particular. Isto porque, durante um curto-circuito, o campo de excitac~o e a a enfraquecido num grau maior ou menor, devido a reac~o do induzido, e a tens~o nos termia a nais do gerador sofre uma queda proporcional. Se considerarmos constante a f.e.m. existente antes do aparecimento do curto-circuito, ent~o podemos admitir a reduc~o nos tera a minais tambem como uma consequ^ncia da elevac~o da imped^ncia do gerador. Quando e a a esta imped^ncia se eleva, a corrente de curto-circuito se reduz, num grau tanto maior a quanto mais proximo do gerador ocorre o curto-circuito. Como, exemplo, na Figura 4.18 s~o representadas curvas de variac~o na fase R da corrente de curto-circuito, no caso de a a uma alternador trifasico em plena excitac~o, que sofre um curto-circuito nos seus proprios a terminais.
a

120

Condutor I R
n

)i

I
t

Figura 4.18: Componentes de corrente cont nua e alternada no in cio de curto-circuito

A corrente inicialmente se eleva a um valor de pico, representado pelo impulso de corrente de curto-circuito I o qual se reduz, primeiro acentuadamente, depois lentamente, ate atingir o valor de I , que representa a corrente permanente de curtocircuito. Esse processo de amortecimento se desenvolve assimetricamente em relac~o ao a eixo horizontal de refer^ncia durante um curto intervalo de tempo. e Se o curto-circuito ocorre no instante da passagem da tens~o por zero, a a corrente sofrera um defasamento angular de praticamente 90 , devido as caracter sticas de uma indut^ncia pura que o circuito apresenta em curto-circuito, pois nestas condic~es, a a o unica componente ativa e a reat^ncia de dispers~o do gerador. A corrente de curto-circuito a a deve assim saltar instantaneamente para o seu valor maximo quando t=0. Entretanto, devido as caracter sticas indutivas da imped^ncia do gerador, esse valor n~o pode ser a a imediatamente atingido, tendo que se iniciar praticamente com valor zero no tempo t=0. A compensac~o necessaria e conseguida pela componente de corrente cont nua, cujo valor a
b k

133

inicial corresponde ao valor maximo da corrente alternada no instante t=0, desaparecendo depois de alguns per odos. A corrente de curto-circuito se comp~e, portanto, de duas componentes, o ou seja, a componente de corrente alternada que varia simetricamente em relac~o ao eixo a horizontal de refer^ncia, e a componente de corrente cont nua, que vem representada em e um dos lados deste mesmo eixo. Efetuando-se a soma dos valores de corrente cont nua a alternada, presentes em cada instante, obtem-se a real variac~o da corrente de curtoa circuito. Por hipotese, o in cio da curva tem valor zero, atingindo, meio per odo depois, o seu valor maximo, que equivale a 8ms com f=60Hz, instante a partir do qual a corrente amortece em func~o das constantes de tempo correspondente as componentes de corrente a cont nua e alternada, ate atingir um valor estacionario constante. No acompanhamento do processo de variac~o da corrente de curto-circuito, a a analise se concentrou ate aqui em apenas um condutor, e ainda assim naquele em que a tens~o esteja passando pela origem no instante do curto-circuito. a

4.10 Grandezas Caracter sticas do Processo de Amortecimento

4.10.1 Reat^ncias do gerador a
A variac~o da corrente de curto-circuito analisada anteriormente demonsa tra que, para se determinar com exatid~o os valores instant^neo correspondentes aos a a diferentes instantes, e necessario conhecer tr^s reat^ncias diferentes do gerador, quais e a sejam: a reat^ncia subtransitoria X00 a a reat^ncia transitoria X0 a a reat^ncia s ncrona X a
d d d

Tanto a reat^ncia transitoria quanto a subtransitoria s~o referidas ao cora a respondente valor de corrente do gerador, no instante de tempo t=0. A reat^ncia subtransitoria X00 compreende a reat^ncia de dispers~o dos a a a enrolamentos do estator e do rotor do gerador, estando inclu dos na dispers~o do rotor as a in u^ncias do enrolamento de amortecimento e das partes macicas do rotor. A reat^ncia e a subtransitoria tambem e designada por reat^ncia inicial. O valor relativo da reat^ncia a a subtransitoria e, nos turbogeradores, da ordem de 12%: Nas maquinas de polos salientes e com enrolamentos de amortecimentos, e de 18%: A reat^ncia transitoria X0 engloba a reat^ncia de dispers~o do enrolaa a a mento do estator e de excitac~o do gerador. Geralmente o seu valor e mais elevado do a
d d

134

que a reat^ncia subtransitoria. Se, porem, o rotor tem polos e carcaca laminados e n~o a a tem enrolamentos de amortecimento, ent~o o valor de ambas e praticamente o mesmo. A a reat^ncia transitoria e as vezes conhecida por reat^ncia total de dispers~o. O valor relativo a a a da reat^ncia transitoria, em turbogeradores, e da ordem de 18% e nas maquinas de polos a salientes com enrolamento de amortecimento atinge 27%. Em ambos os casos, portanto, o seu valor e aproximadamente igual a 1,5 vezes o valor da reat^ncia subtransitoria. a A reat^ncia s ncrona X engloba a reat^ncia total do enrolamento do rotor a a do gerador (reat^ncia de dispers~o do estator + reat^ncia da reac~o do induzido). O seu a a a a valor relativo equivale ao valor rec proco da relac~o de curto-circuito em vazio, sendo em a media igual a 160% nos turbogeradores e igual a 100% nas maquinas de polos salientes. Todas as reat^ncias mencionadas pertencem ao conceito de reat^ncia posia a tiva, tratando-se unicamente de diferentes valores desse, particulares ao gerador e necessarios para a determinac~o dos valores instant^neos de curto-circuito. a a O sub ndice \d" indica que as reat^ncias s~o referidas a uma posic~o do a a a rotor, na qual o eixo do enrolamento do rotor e do estator coincidem. Esse eixo e designado por eixo direto. Alem destas reat^ncias, o gerador tambem possui reat^ncias nos eixos a a transversais, as quais, entretanto, praticamente n~o t^m maior import^ncia para o calculo a e a das condic~es de curto-circuito. o
d

4.10.2 As constantes de tempo

As reat^ncias do gerador determinam, junto com as imped^ncias de rede, a a no trecho compreendido entre o gerador e o ponto de curto-circuito, os valores iniciais e nais do processo de amortecimento. Seu valor e func~o das reat^ncias do gerador e da a a rede, de acordo com a express~o: a
00 + X T 00 = X 0 + X X
d d d d0 N N

T 00

d0

onde T00 e a constante de tempo subtransitorio do gerador em vazio. O valor de T00 e da ordem de 50ms e n~o pode ser ultrapassado por T0 porque X0 >X00: No caso de curtoa circuito nos terminais do gerador, ou seja, X = 0, T00 decresce cerca de 33ms. Portanto, T00 varia relativamente pouco e todo o fen^meno subtransitorio ca limitado a 3 ou 4 o semiper odos. O tipo de curto-circuito (mono, bi ou trifasico) tem pouca in u^ncia sobre e a constante de tempo subtransitoria. A constante de tempo T0 do fen^meno transitorio e func~o das proo a priedades amortecedoras do circuito de excitac~o. seu valor sofre a in u^ncia do tipo a e de curto-circuito, de modo que os valores s~o diferentes nos casos de defeitos (tri, bi ou a monofasico). Como sendo:
do d d d N d d d

1. Num curto-circuito trifasico, a constante de tempo T0 e func~o das reat^ncias do a a

d

135

na qual X representa a reat^ncia negativa do gerador. a 3. No caso de um curto-circuito monofasico, alem de se levar em considerac~o a a imped^ncia positiva e a negativa, e necessario incluir tambem a imped^ncia zero. a a Vale assim a express~o: a X 0 + X + 2Z + Z T 0 T0 X + X + 2Z + Z A imped^ncia zero provoca um aumento da constante de tempo T0 do curtoa circuito monofasico. Esse aumento sera tanto maior quanto maior for a imped^ncia a zero em relac~o a imped^ncia positiva. a a
2
d(1) d

gerador e da rede e e dada pela express~o seguinte: a X0 + X T0 = X + X T0 onde T0 e a constante de tempo transitoria do gerador em vazio, sendo o seu valor de 5 a 12s. Os valores menores s~o encontrados nas maquinas de polos salientes e a os maiores em turbogeradores. 2. No caso de um curto-circuito bifasico, a determinac~o da constante de tempo T0 a precisa-se levar em considerac~o tanto a in u^ncia da imped^ncia positiva quanto a e a a da negativa, de acordo com as considerac~es feitas anteriormente. Da resulta a o express~o: a X 0 + X + 2Z T 0 T0 X + X + 2Z
d N d(3) d0 d N d0 d(2) d

d(2)

d0

d0

d(1)

A constante de tempo da componente de corrente cont nua, T , e de nida pelas caracter sticas amortecedoras do circuito de corrente do estator, isto e, pela relac~o a entre a reat^ncia e a resist^ncia ^hmica do enrolamento do estator e do circuito externo a e o do curto-circuito. O seu valor e praticamente o mesmo nos diferentes casos de defeito, e pode calcular-se pela equac~o: a
g

T = ! XR + X ) ( +R
d N g a N

00

na qual R e a resist^ncia ohmica do enrolamento do rotor do gerador e R a resist^ncia e ^ e o ^hmica da rede.

a N

136

4.10.3 Calculo dos valores instant^neos das correntes de curtoa circuito

A variac~o da corrente de curto-circuito em func~o do tempo e de nida a a pela seguinte equac~o: a

p " (I 00 ; I 0 ) e; d sen (!t ; ) + (I 0 ; I ) e; d sen (!t ; ) + # i (t) = 2 +I sen (!t ; ) + I 00 e; g sen

t=T
00

t=T

t=T

Nesta equac~o, o primeiro termo corresponde a parcela subtransitoria da a corrente de curto-circuito o segundo, a parte transitoria o terceiro, a parte em regime permanente, e a quarta, a parte da componente de corrente cont nua. O valor de i (t) representa o valor instant^neo da corrente de curto-circuito num instante t e com um a a ^ngulo de fase de corrente , no instante inicial do curto-circuito. Se a situac~o for tal a que predomine a reat^ncia indutiva no circuito em curto-circuito, ent~o = 90 e a a a equac~o e simpli cada como segue: a
k

p " (I 00 ; I 0 ) e; d cos !t + (I 0 ; I ) e; i (t) = 2 +I cos !t + I 00 e; g

t=T
00

t=T

t=T

cos !t+

137

4.11 Problema Proposto

1. Calcular as correntes de defeito nas fases e na terra para um curto-circuito fase-terra e fase-fase-terra nos pontos F , F e F 2. Para o caso 1, calcular as tens~es nos barramentos A, B, C e D o 3. Escolher os dados do gerador, transformadores e linha de transmiss~o. a
1 2 3

10 kV

T;

LL T ;

; ; ; ;

230 kV

C
; ; ; ;

69 kV

F ?

F ?

?
3

JT;

Figura 4.19: Sistema do problema proposto

138

Cap tulo 5 METODOS MATRICIAIS PARA A ~ SOLUCAO DE FALTAS TRANSVERSAIS E DEFEITOS LONGITUDINAIS 2, 10]
5.1 Introduc~o a
O metodo de analise de defeitos que desenvolvemos anteriormente se adapta bem ao uso de calculadoras portateis. No entanto, na analise de defeitos em grandes sistemas e preciso um metodo mais poderoso e que seja mais prop cio a programac~o em a computador digital. Esta necessidade decorre do fato de que e praticamente imposs vel obter-se a imped^ncia de Thevenin vista do ponto de defeito manualmente, quando se a trata de sistemas de elevado numero de barras e conex~es. Alem disso, o engenheiro o de sistemas, ao realizar um estudo de curto-circuito de uma rede, precisara conhecer os n veis em diversos pontos, e tambem a contribuic~o a corrente de defeito, de varias linhas a e geradores do sistema. Estas s~o as raz~es pelas quais hoje em dia se procede um estudo a o de curto-circuito quase que invariavelmente auxiliados por um computador digital. Note que isto n~o quer dizer que n~o ha necessidade de o engenheiro a a conhecer o metodo restrito a sistemas de dimens~es reduzidas. Pelo contrario, o conheo cimento de metodos praticos de calculo e fundamental para facilitar a analise de uma listagem de sa da de computador. Com rapidos calculos manuais, pode o engenheiro veri car a coer^ncia dos resultados e assim antever a possibilidade de ter havido erro nos e dados de entrada. A par disso, as matrizes de rede permitem obter um equivalente do sistema visto por qualquer barra. Assim, de posse, por exemplo, da matriz ZBARRA de um sistema calculada em computador, pode o engenheiro obter um equivalente da porc~o do sistema a de interesse para a determinac~o de medidas corretivas e realizar um pre-dimensionamento a 139

manual dos dispositivos. Desta forma evita-se um processo iterativo, as vezes demorado, com a economia de tempo de maquina, pois seriam necessarios os processamentos de varios casos ate obter-se o resultado desejado. O objetivo aqui e fornecer a metodologia de aplicac~o da matriz ZBARRA a ao calculo de curto-circuitos simetricos e assimetricos em grandes sistemas.

5.2 Equacionamento em Grandezas de Fase

Inicialmente, desenvolveremos um equacionamento bastante geral e que pode ser aplicado ate mesmo a sistemas que possuam desbalancos intr nsecos tais como linhas de transmiss~o n~o-transpostas. Posteriormente, faremos a transformac~o de coma a a ponentes simetricos para entrarmos nas equac~es dos sistemas balanceados. o A Figura 5.1 apresenta uma rede trifasica qualquer, submetida a um defeito generico. A falta e representada por uma matriz de imped^ncias de falta cujos a elementos ser~o escolhidos para bem representar o tipo de defeito a ser analisado. a

REDE TRIFASICA

uuu

uu u u

. . . . . .

uu 1 u 11

a b c

y XX VFa b c]
1

qa qb a b c qc ZF ]

uu u u

a IFqb c]

Figura 5.1: Rede trifasica submetida a um defeito generico na barra qa b c. Para equacionar o problema, admitiremos que todas as cargas s~o reprea sentaveis por imped^ncias e que, portanto, a rede e linear. A aplicac~o do teorema de a a superposic~o, conforme ilustrado, para esse caso, na Figura 5.2, permite decompor o a problema de tal forma que as tens~es e correntes em toda a rede, durante a falta, s~o a o a a b c = 0) com as condic~es decorrentes da soma das condic~es pre-falta (quando se faz Iq o o injec~o de uma corrente Ia b c na barra qa b c, com os demais geradores da rede desativados. a q Esta ultima considerac~o signi ca que os poss veis geradores de tens~o a a curto-circuitados, e a excitac~o da rede sera dada, nessa condic~o, apenas pelo gerador a a de corrente representativo da falta. 140

j j j j j j

. . . REDE . . TRIFASICA .

uu u

uu u

uu uu u u u uu u
+

. . . . . .

uu 1 y u 11 X
a b c

uu q X q yX uq
a b c a b c

u u

V a b c]
01

V aq b c]
0

. . . . .

uu 1 XX y 1 u1 u V . . REDE . TRIFASICA . . uu uu uuqq u u u * uq j j j I I I ? ? ?

a b c a b Fq Fq a VTqb c]

uu u

abc T1 ]

c Fq

Figura 5.2: Equivalente da Figura 1 apos a aplicac~o do teorema da superposic~o. a a

141

h a b ci V = vetor
0

de tens~es trifasicas o

2 6 6 6 6 6 pre-falta= 6 6 6 6 6 6 4

2 6 4 2 6 4

Va Vb Vc
. . .
0 0 0

01 01 01

V an V bn V cn

3 3 7 7 5 7 7 7 7 7 7 37 7 7 77 55

h a b ci VF = vetor

das tens~es durante a o

2 6 6 6 6 6 falta= 6 6 6 6 6 6 4

2 a 3 3 V 6 VF 1 7 7 b 4 F1 5 7 7 VFc1 7 . 7 . 7 7 2 .a 3 7 7 V 7 6 VFn 7 7 b 5 5 4 Fn c VFn

h a b ci VT = vetor

de variac~o de tens~o provocada pela a a

2 6 6 6 6 6 falta= 6 6 6 6 6 6 4

2 a 3 3 V 6 VTb1 7 7 4 T1 5 7 7 VTc1 7 . 7 . 7 7 2 .a 3 7 7 V 7 6 VTn 7 7 b 55 4 Tn c VTn

h a b ci IF = vetor

corrente de

2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 falta = 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4

2 6 4 2 6 4

. . 2 . 0 6 0 4 0

a IFq b IFq c IFq

0 07 7 5 7 7 0 7 . 7 . 7 . 37 7 7
7 77 57 7 7 7 7 7 7 3 7 7 7 7 7 5 5

3 3

142

h abc i ZBARRA = Matriz

de imped^ncias nodais a

2 h a b ci Z 6 11 . 6 . 6 6 h . i 6 Za b c trifasica = 6 q1 6 6 . . 6 4 h . i a Zn1b c

h a b ci 3 Z1n 7 . 7 . 7 h . i 7 a Zqnb c 7 : 7 . 7 . 7 7 h . i 5 a Znnb c

Equacionando a partir das Figuras 1 e 2, temos:

h a b c i h a b c i h a b ci VF = V0 + VT :

(5.1) (5.2) (5.3)

Mas:
h a b ci h abc i h a i VT = ; ZBARRA IF b c :

Substituindo em (5.1), temos

a Como o vetor IF b c e n~o nulo apenas para a barra generica qa b c, na qual estamos a admitindo aplicada a falta, a equac~o (5.3) pode ser reescrita como: a
2 6 6 6 6 h a b ci h a b ci 6 6 VF = V0 ; 6 6 6 6 6 6 4 h a b ci Z h 1qb c i Z2aq 3 7 7 7 . 7 h i . 7 abc 7 h . i 7 IFq : abc 7 Zqq 7 . 7 . 7 7 h . i5 a Znqb c h i h a b c i h a b c i h a b c i h a b ci VF = V0 ; ZBARRA IF :

(5.4)

Na barra de falta temos a relac~o: a

h a b c i h a b c i h a b ci VFq = ZF IFq :

(5.5) (5.6) (5.7)

Substituindo esta ultima relac~o na linha q da equac~o (5.4), temos que: a a

h a b c i h a b c i h a b ci h i h a i a ZF IFq = V0q ; Zqqb c IFqb c

a qual permite obtermos o vetor corrente de falta

h a b c i hh a b c i h ii h i a IFq = ZF + Zqqb c ;1 V0aq b c :

143

Em alguns casos de defeito que envolvem fases abertas, por exemplo a fase a em um curto dupla fase entre b e c, a matriz de imped^ncia de falta n~o e de nida, a a pois um ou mais elementos teriam valor in nito. Neste caso, contornamos o problema h i utilizando a matriz de admit^ncias de falta YFa b c . Dentro desta hipotese, a equac~o a a (5.5) e modi cada para:

IFq ] = YFa b c

i h a b ci VFq :

(5.8) (5.9) (5.10)

A substituic~o na linha q da equac~o (5.4) fornece: a a

h a b c i h a b ci h i h i h a i a VFq = V0q ; Zqqb c YFa b c VFqb c

que implica
h

a a VFqb c = I ] + Zqqb c

i h

YFa b c

ii;1 h

V aq b c :
0

Lembrando a equac~o (5.8) resulta: a

h a b c i h a b ci h h i h ii h i a IFq = YF I ] + Zqqb c YFa b c ;1 V0aq b c

(5.11)

Para as tens~es na rede durante a falta, temos em um caso e outro: o (5.12) onde i = 1 2 ::: n e i 6= q: O vetor corrente de falta devera ter sido obtido previamente pela equac~o (5.7) ou (5.11), dependendo se estar trabalhando com a matriz imped^ncias a a de falta ou de admit^ncias de falta. a A tens~o na barra qa b c em falta, deve ser calculada pela equac~o (5.5) a a ou (5.10), dependendo da matriz de falta que se estiver utilizando. O calculo das distribuic~es de correntes pela rede pode ser feito como o segue: Em termos de matrizes primitivas trifasicas a equac~o de desempenho ca: a i h a b ci h a b ci h iF = ya b c VF (5.13)
2 6 6 6 6 6 6 rede = 6 6 6 6 6 6 4 3 7 7 7 7 7 . 7 . 7 2 a. 3 7 7 iFkl 7 7 7 6 ib 4 Fkl 5 7 5 ic Fkl 2 6 4 h a b c i h a b c i h a b c i h a b ci VFi = V0i ; Ziq IFq

h a b ci iF = vetor das

correntes nos elementos da

ia Fij ib Fij ic Fij

3 7 5

144

ij klb c=ligac~es genericas da rede. o h a i VF i =Vetor das tens~es nos elementos da rede. o h ya b c =Matriz de admit^ncias primitiva da rede. a
Explicitamente:
2 h a b ci y h i 6 ij. ij abc = 6 . y 6 4h . i a yklbijc 2 6 4 h a b ci 3 yij kl 7 7 7 h a b ci 5 ykl kl 3 7 5

e uma submatriz qualquer e da forma:

aa ab ac yij kl yij kl yij kl ba y bb y bc yij kl ij kl ij kl ca cb cc yij kl yij kl yij kl

A corrente em uma ligac~o generica da rede rs, com aux lio da equac~o a a (5.13), pode ser escrita como:
2 h a b ci V 6 ij. 6 . 6 h a b ci i 6 h . i 6 Vabc yrs kl 6 rs 6 6 . . 6 4 h . i a Vkl b c 3 7 7 7 7 7: 7 7 7 7 5

2 6 4

ia 3 h h a b ci rs ib 7 = yrs ij rs 5 ic rs

a c yrsbrs

(5.14)

Compactamente teremos:
h

ia b c = rs

X h a b c i h a b ci yrs V

(5.15)

com abrangendo as extremidades de todas as ligac~es da rede mutuamente acopladas o com rs, incluindo a propria rs. Como so conhecemos as tens~es nas barra, e conveniente colocar a equac~o o a (5.15) em func~o de termos conhecidos. a Lembrando que:
h

Vabc = Vabc ;Vabc

X h

(5.16)
i

obtemos:
h

ia b c = rs

yrs ] V a b c ; V a b c
145

(5.17)

5.3 Equacionamento em Termos de Componentes Simetricos

As equac~es ate aqui deduzidas s~o completamente gerais e podem ser o a aplicadas mesmo a sistemas desbalanceados. Quando se trata com redes balanceadas, a transformac~o em componentes simetricos e vantajosa, pois diagonaliza as matrizes da a rede, tornando as redes sequenciais desacopladas. Supondo ent~o que a rede em analise e balanceada, podemos reescrever a a equac~o (5.3) em termos da matriz A], matriz de transformac~o de componentes a a simetricos .

A] VF

012

= A] V

012 0

abc ; ZBARRA A] IF
1

012

(5.18)

Pre-multiplicando ambos os membros da equac~o (5.18) por A]; , teremos a

h

VF

012

= V
h

012 0

; A]; ZBARRA ] A] IF
1

012

(5.19)

Da equac~o (5.19) temos que: a

ZBARRA = A];
012

h abc i ZBARRA

A] :

(5.20)
012

A matriz da equac~o (5.20) e composta de submatrizes diagonais, pois esa h i tamos supondo o sistema balanceado. Explicitamente, uma matriz generica de ZBARRA e escrita como:
h 2 i 6 0 Zij 1 2 = 4

Zij 0 0 3 0 Zij 0 7 : 5 0 0 Zij

0 1 2

(5.21)

Na barra de falta teremos:

h a b ci VFq =

A] VFq
1

012

a = ZF b c

i h a b ci h a b ci IFq = ZF

A] IFq :
012

(5.22)

Pre-multiplicando por A]; ambos os membros temos:

h

VF

012

= A];

h a b ci ZF

A] IFq :
012

(5.23)

A matriz de falta em componentes simetricos e: 146

ZF

012

= A];

h a b ci ZF

A]

(5.24)

De modo inteiramente analogo ao que zemos com as equac~es escritas em o grandezas de fase, podemos prosseguir e obter o valor da corrente de falta e das tens~es o durante a falta em toda a rede, incluindo os casos em que a matriz de imped^ncias de a falta e n~o de nida e onde, portanto, precisamos usar a matriz de admit^ncias de falta, a a cujas equac~es s~o: o a
h

IFq = ZF
012

hh

012

+ Zqq

012

ii;1 h

Vq

012 0

(5.25)

No caso da utilizac~o de admit^ncias de falta, o conjunto de equac~es sera: a a o

8 h i h h i h 0 1 2ii;1 h 0 1 2i > V 0 1 2 = I] + Z0 1 2 > Fq YF V0q > qq < > h h i h ii;1 h 0 1 2i > 0 1 2i h 0 1 2 i h > 0 : I I ] + Zqq1 2 YF0 1 2 V0q Fq = YF

(5.26)

Para as tens~es nas barras da rede, exceto a barra q o teremos:

h

012

que esta submetida a falta,

i

VFi

012

= Vi

012 0

; Ziq

012

i h

IFq

012

(5.27)

com i = 1 2 ::: n e i 6= q: Para as correntes na rede temos:

h

irs

012

Xh

yrs

012

i h

VF

012

; VF

012

(5.28)

com e abrangendo as extremidades de todas as ligac~esh mutuamente acopladas com o i rs, e incluindo a propria ligac~o rs. Ou seja, os elementos yrs s~o os elementos n~o a a a nulos da linha rs da matriz admit^ncias primitiva. a
012

5.4 Obtenc~o das Equac~es em Casos Particulares a o

Aqui desenvolveremos as formulas gerais apresentadas, em alguns casos particulares, para justi car, com aux lio da algebra matricial, as formulas ja obtidas com o aux lio do teorema de Thevenin. 147

5.4.1 Defeito trifasico envolvendo a terra

A Figura 5.3 ilustra o tipo de defeito em quest~o. a

? ua 6

Ia

ZF Vb

? ub 6

Ib

ZFZF ZG

u?c 6
Vc

Ic

Va

Figura 5.3: Defeito trifasico simetrico a terra. Para obtermos a matriz de falta, observemos que:
8 > Va > > > > > < > Vb > > > > > : V c

= ZF Ia + ZG (Ia + Ib + Ic) = ZF Ib + ZG (Ia + Ib + Ic) : = ZF Ic + ZG (Ia + Ib + Ic) (5.29)

Matricialmente exprimimos:
2 3 2 Va 7 6 6 V 4 b 5=4 Vc

(ZF + ZG )

ZG ZG

(ZF + ZG )

ZG

ZG

3 2 3 Ia 7 7 6I 5 4 b 5: (ZF + ZG) Ic

ZG ZG

(5.30)

Em termos de componentes simetricos temos:

2 6 4

V V V

0 1 2

3 7= 5

1 1 1 1 3 1 a a 1 a a
2

2 6 4

32 76 54

(ZF + ZG )

ZG ZG

(ZF + ZG )

ZG ZG

(ZF + ZG )

ZG ZG

32 76 54

1 1 1 1 a a 1 a a
2

32 76 54

Operando resulta nalmente: 148

(5.31)

I I I

0 1 2

3 7: 5

2 6 4

V V V

0 1 2

3 2 7=6 5 4

(ZF + 3ZG ) 0 0 0 ZF 0 0 0 ZF

3 2 7 6 5 4

I I I

0 1 2

3 7: 5

(5.32)

Da equac~o (5.32), a matriz de falta e: a

h 2 i 6 0 ZF 1 2 = 4

(ZF + 3ZG ) 0 0 0 ZF 0 7 : 5 0 0 ZF
0

(5.33)

Supondo os geradores da rede como fontes de tens~o simetricas e equia libradas, como a propria rede e suposta balanceada, resultara que o vetor de tens~es o pre-falta contera tens~es de fase de igual modulo e defasagem de 120 entre si. Assim: o
2 h a b ci 6 V0q = 4

a a

3 7 hV a i : 5 0q

(5.34)

Aplicando a transformac~o de componentes simetricos, temos que: a

h i V00q 1 2 =

A];

2 6 4

a a

3 2 h i 6 7 Va = 5 4 0q

3 V0aq 7 : 5

0 0

(5.35)

Aplicando a equac~o (5.25), resulta: a

2 0 3 2 h 0 1 2i 6 IFq 7 6 1 IFq = 4 IFq 5 = 6 6 4 2 IFq

ZF + 3ZG + Zqq
0

0 0

0 ZF + Zqq 0
1

0 0 ZF + Zqq
2

3;1 2 7 7 6 7 4 5

3 V0aq 7 : 5

0 0

Ou ainda:
2 0 3 2 0 I V0aq 6 IFq 7 = 6 1 4 Fq 5 6 (ZF +Zqq ) 1 4 2 IFq 0 3 7 7: 5

(5.36)

(5.37)

Notamos que, conforme se poderia esperar, pois a falta e trifasica simetrica e as excitac~es simetricas equilibradas, so temos corrente sequ^ncia positiva e o seu valor o e e dado pelo quociente da tens~o de sequ^ncia positiva pre-falta na barra q, pela soma a e da imped^ncia de falta, de fase, com a imped^ncia de entrada da barra q na sequ^ncia a a e positiva. 149

Este e exatamente o resultado obtido com a aplicac~o do teorema de a Thevenin, bastando reconhecer que:
8 > Vth = V0a < q > 1 : Z = Z1 th qq

(5.38)

As tens~es nas demais barras da rede s~o dadas por: o a

VFi = Voi ; Ziq IFq (i = 1 2 ::: n e i 6= q) :

1 1 1 1

(5.39)

As correntes nas ligac~es da rede de sequ^ncia positiva, que n~o contem o e a imped^ncias mutuas, s~o dadas por: a a
Zrq ;Zsq V0q 1 VFr ; VFs = (V r ; V s ) ; (ZF Zqq ) : irs = z z
1 1 1 1 0 1 0 ( )

rs

rs

(5.40)

A equac~o (5.40) se justi ca a partir da equac~o (5.28), pois em uma rede a a sem mutuas a matriz de admit^ncias primitiva e diagonal e portanto as proprias e que a s~o diferentes de zero. Assim, na equac~o (5.28) =rs e yrs rs = 1=zrs , onde zrs e a a a imped^ncia da ligac~o rs. a a

5.4.2 Defeito trifasico equilibrado n~o envolvendo a Terra a

A Figura 5.4 ilustra o defeito trifasico simetrico, n~o envolvendo a terra. a

? ua 6

Ia

ZF Vb

? ub 6

Ib

Va

u N u

ZFZF

uc 6
Vc

Ic

Figura 5.4: Defeito trifasico simetrico sem envolver a terra. 150

Nesse caso, a matriz imped^ncia de falta e n~o de nida. Trabalharemos a a com a matriz de admit^ncia de falta. Para isso, observemos na Figura 5.4 a presenca a do no N, cuja corrente impressa e zero. Isto nos sugere a obtenc~o da matriz YBARRA] a inde nida da rede constitu da pelos nos a, b, c e N, e eliminac~o de N por reduc~o de a a Kron. Temos, pelo alogoritmo da formac~o de YBARRA] para redes sem mutuas: a
2 6 6 6 4

In = 0

Ia Ib Ic

3 2 7 6 7=6 7 6 5 4

YF
0 0

YF ;YF ;YF ;YF 3YF

0

YF

0 0

;YF ;YF ;YF

3 7 7 7 5

2 Va 3 6V 7 6 b 7 6 7 4 Vc 5 VN

(5.41)

onde YF = 1=ZF : Por reduc~o de Kron obtemos: a

2 Ia 3 YF 2 2 6 I 7= 6 ;1 4 b 5 3 4 ;1 Ic h i matriz admit^ncias de falta YFa b c a 2 h a b c i YF 6 YF = 3 4

;1 ;1 3 2 ;1 7 5 ;1 2
ca:

2 Va 3 6 7 4 Vb 5 : Vc

(5.42)

Assim, a

2 ;1 ;1 ;1 2 ;1 7 : 5 ;1 ;1 2 Transformando para componentes simetricos obtemos:

h i YF0 1 2 =

(5.43)

A];

h a b ci YF

A] = 3

2 YF 6 4

0 0 0 0 0 0 7 = 6 0 Y 0 7: 0 3 05 4 5 F 0 0 3 0 0 YF

(5.44)

Como no caso anterior, as excitac~es simetricas e equilibradas, teremos o apenas tens~es pre-falta de sequ^ncia positiva. Utilizando a equac~o (5.26), temos que: o e a
h 2 i h 0 1 2i h h i h 0 1 2ii;1 6 0 0 IFq1 2 = YF I ] + Zqq1 2 YF 4 3 V0aq 7 5

0 0

(5.45)
33;1 2 77 6 55 4 3 V0aq 7 5

2 i 6 0 IFq1 2 = 4

0 0 0 0 YF 0 0 0 YF

3 22 7 66 5 44

1 0 0 7 6 Zqq 0 0 0 1 0 5 + 4 0 Zqq 0 0 0 Zqq 0 0 1

0 1 2

3 2 7 6 5 4

0 0 0 0 YF 0 0 0 YF

0 (5.46)

151

2 i 6 0 IFq1 2 = 4

0 0 0 0 YF 0 0 0 YF

3 2 7 6 5 4

; 1 0 0 7 0 (1 + Zqq YF ) 0 5 0 0 (1 + Zqq YF )
1 2

2 3 0 6 Va 7 4 q 5

(5.47)

2 0 h 0 1 2i 6 Vq IFq = 6 (ZF +Zqq ) 1 4

3 7 7 5

(5.48)

que e um resultado id^ntico ao caso anterior. e

5.4.3 Falta dupla-fase

A Figura 5.5 ilustra as grandezas envolvidas na determinac~o da matriz a de falta. Aqui tambem temos uma imped^ncia de falta in nita, e portanto devemos a utilizar a matriz de admit^ncias de falta. a a

I I ? a = 0 ?b

eu

eu u

Vb

ZF
2

I ?c pu I ce

ZF
2

Vc

Figura 5.5: Obtenc~o da matriz de falta para defeito dupla-fase. a Da Figura 5.5, podemos equacionar:
2 3 2 Ia 7 6 6 I 4 b 5=4 Ic

0 0 0 0 YF ;YF 7 5 0 ;YF YF 0 0 0 0 1 ;1 0 ;1 1 152

3 2 3 Va 7 6V 4 b 5: Vc

(5.49)

Da :
2 h a b ci 6 YF = 4 3 7 5

YF

(5.50)

i YF0 1 2 =

A];

h a b ci YF

2 A] = YF 6 4

0 0 07 0 1 ;1 5 : 0 ;1 1

(5.51)

Aplicando novamente a equac~o (5.26), temos: a

h 2 i 6 0 IFq1 2 = 4

0 0 0 0 YF ;YF 0 ;YF YF

3 22 7 66 5 44

Z 0 0 1 0 0 7 + 6 0 qq Z 0 1 05 4 qq 0 0 0 1 0 0 Zqq
0 1 2

3 2 7 6 5 4

0 0 0 0 YF ;YF 0 ;YF YF
3;1 2 7 6 7 4 5 3 V0aq 7 5

33;1 2 77 6 55 4

3 V0aq 7 5

0 0

(5.52) (5.53)

2 h 0 1 2i 6 IFq = 4

0 0 0 0 YF ;YF 7 5 0 ;YF YF

3 2 6 6 4

1 0 0 1 + Zqq YF 0 ;Zqq YF
1 2

1 + Zqq YF
2

;Zqq YF
1

0 0

2 h 0 1 2i 6 IFq = 4

0 0 0 0 YF ;YF 0 ;YF YF
h i 0 IFq1 2 =

3 7 5

2 6 6 6 4

1 0 0 2 1 ( Zqq YF ) Zqq YF 0 DET DET 1 2 Zqq YF ( Zqq YF ) 0 DET DET

1+ 1+

3 2 7 6 7 7 4 5

3 V0aq 7 5

0 0

(5.54)

DET
h

2 6 4

0 0 0 0 YF ;YF 7 5 0 ;YF YF

3 2 6 4

3 V0aq 7 5

0 0

(5.55)

onde

DET = 1 + YF Zqq + Zqq

1 2

(5.56) (5.57)

2 0 3 2 I 6 IFq 7 = 6 1 4 Fq 5 4 2 IFq

0 a Voq 7 15 ;1 ZF + Zqq + Zqq

1 2

que e um resultado ja obtido pelo uso do teorema de Thevenin. A aplicac~o da primeira das equac~es (5.26), fornece: a o
h 22 i 66 0 VFq1 2 = 44

Z 0 0 1 0 0 7 + 6 0 qq Z 0 1 05 4 qq 0 0 0 1 0 0 Zqq
0 1 2

3 2 7 6 5 4

0 0 0 0 YF ;YF 0 ;YF YF

33;1 2 3 0 77 6 Va 7 55 4 oq 5 :

(5.58)

153

Desenvolvendo temos:
2 0 3 2 V 6 VFq 7 6 1 4 Fq 5 = 6 4 2 VFq

0 Zqq + ZF
2

Zqq
2

3 7 7 5

a Voq : ZF + Zqq + Zqq

1 2

(5.59)

Para as tens~es nas demais barras, a equac~o (5.27) fornece: o a

h 2 i h 0 1 2i 6 0 VFi1 2 = V0i ; 4

Ziq 0 0 0 Ziq 0 0 0 Ziq

0 1 2

3 2 7 6 5 4

0 a Voq 17 5 ;1 ZF + Zqq + Zqq

1 2

(5.60)

ou ainda:
2 0 3 2 V 6 VFi 7 = 6 1 4 Fi 5 4 2 VFi 3 2 V01i 7 ; 6 5 4

0 0

3 1 Ziq 7 5 2 ;Ziq

a Voq ZF + Zqq + Zqq

1 2

(5.61)

para i = 1 2 ::: n e i 6= q: Para a distribuic~o de correntes na rede temos: a

h

irs

012

2 0 y 6 rs rs =4 0

32 0 3 0 VFr ; VFs 7 76 V 1 ; V 1 1 yrs rs 5 4 Fr Fs 5 2 2 2 0 yrs rs VFr ; VFs

0 0

(5.62)

pois estamos admitindo que n~o ha acoplamentos mutuos nas redes de sequ^ncia positiva a e e negativa. Finalmente, reunindo todos os resultados ja obtidos, temos:
2 0 3 2 0 irs 7 6 (VF1r ;VF1s) 6 i1 6 1 4 rs 5 = 6 rs 4 V 2 z;V 2 2 ( F r F s) irs 2 zrs
1 2

3 7 7 7 5

(5.63)

onde zrs e zrs s~o as imped^ncias proprias da ligac~o rs nas sequ^ncias positiva e negaa a a e tiva, respectivamente. E claro que na maioria dos casos (exceto nas maquinas rotativas) teremos zrs = zrs = zrs:
1 2

5.4.4 Curto fase-terra

154

I ?a Va

ua ub uc
ZG

I I ?b = 0 ?c = 0

Figura 5.6: Defeito fase-terra atraves de imped^ncia. a A Figura 5.6 refere-se ao caso em analise. Podemos notar que novamente ha impossibilidade da utilizac~o da matriz de imped^ncias de falta. a a Por inspec~o escrevemos: a
2 Ia 3 2 YG 6 I 7=6 0 4 b 5 4 Ic 0

0 0 0 0 0 0

3 2 Va 3 7 6 V 7: 5 4 b 5 Vc 3

(5.64)

Logo, a admit^ncia de falta ca: a 0 0 0 0 7: 5 0 0 0 A transformac~o em componentes simetricos fornece: a

h i YF0 1 2 = 2 h a b c i 6 YG YF = 4 0

(5.65)

A];

h a b ci YF

A] = 3

2 YG 6 4

1 1 1 1 1 1 7: 5 1 1 1

(5.66)

Aplicando a segunda equac~o de (5.26) resulta: a

h 2 i YG 6 0 IFq1 2 = 3 4

Z 0 0 1 1 1 1 0 0 7 66 0 1 0 7 + 6 0 qq Z 1 1 1 5 44 5 4 qq 0 1 1 1 0 0 1 0 0 Zqq
0 1 2

3 22

3 7 5

2 YG 6 4

1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1

33;1 77 hV 0 1 2i 55 0q

(5.67)
3;1 7 h i 7 7 V00q 1 2 : 5

IFq = 3
012

2 YG 6 4

1 1 1 1 1 1 1 1 1

32 76 6 56 4

1 + YG Zqq =3 Zqq YG=3 Zqq YG=3

0 1 2

Zqq YG =3 1 + YG Zqq =3 Zqq YG =3

0 1 2

Zqq YG=3 Zqq YG=3 1 + YG Zqq =3

2

(5.68)

155

Para simpli car o desenvolvimento facamos:

Zqq YG =3 = r > = Zqq YG =3 = s > : Zqq YG =3 = t

0 1 2

(5.69)

A matriz a ser invertida ca da forma:

2 M] = 6 4

(1 + r)

s t

(1 + s)

r t

(1 + t)

r s

3 7 5

(5.70)

A inversa de M ] ca: 1 M ]; = DET

1

2 6 4

(1 + s + t)

;s ;t

(1 + r + t)

;r ;t

(1 + r + s)

;r ;s

3 7 5

(5.71)

onde: :

DET = (1 + r + s + t) :
Logo:
h 2 i YG 6 0 IF 1 2 = 3 4 3 7 5 2 6 4

(5.72)
3 7 hV 0 1 2i : 5 0q

1 1 1 1 1 1 1 1 1

DET

(1 + s + t)

;s ;t
2 6 4

(1 + r + t)

;r ;t

(1 + r + s)

;r ;s

Efetuando o produto matricial:

h i 0 IFq1 2 =

(5.73)

YG 3 DET
0 0

1 1 1 1 1 1 1 1 1

3 7 hV 0 1 2i : 5 0q

(5.74)

Lembrando que:
h 2 i 6 V00q 1 2 = 4 3 3 V0aq 7 5

temos que: (5.75)

2 0 3 2 I 6 IFq 7 = 6 1 4 Fq 5 4 2 IFq

1 V aq 7 15 : Zqq + Zqq + Zqq + 3ZG 1

0 0 1 2

156

como:
h

A tens~o na barra em falta ca, a partir da primeira equac~o de (5.26), a a

2 6 4

i 0 VFq1 2 =

DET

(1 + s + t)

;s ;t

(1 + r + t)

;r ;t
2 6 4

(1 + r + s)

;r ;s

3 2 7 6 5 4

3 V0aq 7 5

0 0

(5.76) (5.77)

i 0 VFq1 2 =

V aq DET
0

(1 + r + t)

;r ;t
2 6 6 4

3 7: 5

Substituindo DET , r e t pelos seus valores, vem:

h

VFq

012

Zqq + Zqq + Zqq + 3ZG

0 1 2

Vq

012 0

3 7 0 2 Zqq + Zqq + 3ZG 7 5 2 ;Zqq

;Zqq
0

(5.78)

As tens~es nas demais barras podem ser obtidas pela equac~o (5.27): o a
h 2 i h 0 1 2i 6 0 VFi1 2 = V0i ; 4

Ziq 0 0 0 Ziq 0 0 0 Ziq

0 1 2

3 2 7 6 5 4

17 V aq 15 : Zqq + Zqq + Zqq + 3ZG 1

0 0 1 2

(5.79)

Desenvolvendo, vem:
2 ;Ziq V0aq 2 0 3 6 (Zqq +Zqq +Zqq +3ZG) 0 1 2 V 1 V01i;Ziq V0aq 6 VFi 7 = 6 6 1 6 (Z 0 +Z 1 +Z 2 +3ZG) 4 Fi 5 6 qq qq qq 2 2 4 VFi ;Ziq V0aq 0 1 2 (Zqq +Zqq +Zqq +3ZG) 3 7 7 7 7 7 5

(5.80)

para i = 1 2 ::: n e i 6= q: A distribuic~o de correntes pelas redes sequenciais pode ser obtida por a aplicac~o da equac~o (5.81) a a
2 0 3 2 Ph 0 i i yrs VF ; VF 6 irs 7 = 6 1 6 1 1 1 4 rs 5 4 (VFr ; VFs ) =zrs 2 2 2 2 irs (VFr ; VFs ) =zrs
012

]7
7 5

(5.81)

onde se levou em conta que n~o ha acoplamentos mutuos nas sequ^ncias positiva e negae h i a tiva, e que a matriz yrs e diagonal em cada submatriz que a constitui. 157

A vantagem da analise matricial e que as formulas ja se encontram em forma adequada para a aplicac~o em computador, e os resultados poss veis abrangem o a per l de tens~o e a distribuic~o de correntes por toda a rede. a a

5.5 Hipoteses Simpli cadoras

O equacionamento desenvolvido ate agora e, como ja mencionamos, bastante geral e permite levar em conta a corrente pre-falta. Na pratica, no entanto, e comum a adoc~o de hipoteses simpli cadoras em estudos de planejamento, onde n~o se a a justi ca grande re namento no calculo de defeitos, ja que a propria carga e uma variavel n~o-determin stica. Tais hipoteses resumem-se em: a Desprezam-se todas as conex~es shunt da rede, inclusive a carga. o Admite-se a tens~o de todos os geradores constantes em modulo e fase e igual a a 1p.u.. Dentro destas hipoteses, o modelo de sequ^ncia positiva da rede ca e ilustrado na Figura 5.7, onde as f.e.m. dos geradores foram substitu das por uma unica matriz, e uma nova refer^ncia ct cia, criada apenas para os calculos de defeito. e A matriz ZBARRA] da rede fornece as imped^ncias de entrada de qualquer a barra em relac~o a refer^ncia, bem como as necessarias transfer^ncias. a e e As redes de sequ^ncia negativa e zero s~o totalmente passivas e ser~o e a a representadas por suas matrizes de imped^ncia nodal de sequ^ncia. a e A Figura 5.8 ilustra o caso de um defeito solido entre uma fase e terra na barra q, com a corrente calculada pela express~o: a

IF = IF = IF =
0 1 2

Zqq + Zqq + Zqq

0 1 2

10

Formulas simpli cadas para as tens~es em toda a rede durante a falta, o para a corrente de falta e para as distribuic~es de corrente, s~o imediatamente obtidas o a das formulas gerais.

5.6 Defeitos Longitudinais

5.6.1 Condic~o de Circuito Aberto a

As condic~es que mais interessam de circuito aberto s~o: abertura de uma o a fase e abertura de duas fases. A abertura das tr^s fases e de pouca import^ncia pratica. e a 158

REDE DE uuSEQUENCIA uu ^ u POSITIVA u Z ]

BARRA
1

. . . . . .

1 p q

uIref

10

Figura 5.7: Rede de sequ^ncia positiva simpli cada. e

10

uu uu ... uZ u ] u ... u
BARRA
1

1 p q

u
1 p q

uu uu .. u Z u ] u ... u
BARRA
0

1 p q

uu .. uu uZ u ] u .... u
BARRA
2

Figura 5.8: Defeito fase a terra solido.

159

A analise dessas condic~es e feita utilizando componentes simetricos de maneira similar o a empregada para as condic~es de curto-circuito, que e fazendo as restric~es na tens~o e o o a corrente produzida pela falta, no ponto de falta.

5.6.2 Abertura de uma fase

E conveniente considerar a abertura da fase a do circuito dado, como mostra a Figura 5.9. As posic~es P e Q signi cam o local que ocorreu a abertura da fase. o P Q Ia a b c

Ib Ic

P Q
1

u u Positiva
1

P Q Negativa
2 2

u u u u

Zero P Q
0

u u
0

Figura 5.9: Abertura de uma fase. Escrevendo as restric~es de tens~o e corrente no local da falta, temos as o a seguintes equac~es: o (Va)PQ = (Va)P ; (Va)Q 6= 0 (Vb)PQ = (Vb)P ; (Vb)Q = 0 (Vc)PQ = (Vc )P ; (Vc )Q = 0
9 9 > > > > > > = > > > > > >

(5.82)

Ia = 0 > = Ib 6= 0 > Ic 6= 0

(5.83)

Os s mbolos (Va)PQ (Vb )PQ e (Vc )PQ, representam as quedas de tens~o ao a longo das fases dos condutores de P a Q. As componentes de sequ^ncia das quedas de tens~o s~o dadas por e a a 160

(V )PQ = (Va)PQ + a (Vb)PQ + a (Vc )PQ = (Va)PQ

1 1 3 1 3 1 3 2 1 3 1 3

h h h

i i

(V )PQ = (Va)PQ + a (Vb)PQ + a (Vc )PQ = (Va)PQ

2 2

9 > > > > > > > = > > > > > > >

(5.84)

(V )PQ = (Va)PQ + (Vb)PQ + (Vc)PQ = (Va)PQ

0 1 3

sendo (Vb)PQ e (Vc )PQ iguais a zero. As quedas de tens~o entre P e Q de componentes de a sequ^ncia positiva, negativa e zero s~o iguais. e a Considerando as componentes de fase de corrente, com Ia = 0 temos que

I =
2

I = (Ia + aIb + a Ic) = (aIb + a Ic) > > > >

1 1 3 2 0

I =
assim,

> > = 1 1 2 2 (Ia + a Ib + aIc) = 3 (a Ib + aIc) > 3 > > > > > 1 1 (Ia + Ib + Ic) = 3 (Ib + Ic) 3

1 3

(5.85)

I +I +I =0
1 2 0 2

(5.86) (5.87)

devido 1 + a + a = 0. Por isso

I + I = ;I
2 0

As restric~es impostas pela falta, como expressas pelas equac~es (5.84) o o e (5.87), s~o vistas para serem satisfeitas pela interconex~o dos circuitos de sequ^ncia a a e mostrados na Figura5.9. Nota-se que, em cada circuito de sequ^ncia, a abertura do e circuito nos pontos corresponde as posic~es P e Q, isto e, os pontos P e Q , P e Q e o P eQ. Consideremos Z , Z e Z as imped^ncias de sequ^ncia positiva, negativa a e e zero medidas entre P e Q P e Q e P e Q respectivamente, na Figura 5.9. Assim, o circuito de sequ^ncia positiva visto dos pontos P e Q , equivale a uma tens~o de squ^ncia e a e positiva em serie com a imped^ncia Z , sendo a tens~o dada (teorema de Thevenin) por a a Z I pf , onde I pf e o valor da corrente pre-falta de sequ^ncia positiva na fase a do circuito. e A partir da Figura 5.9, as correntes de sequ^ncia no circuito na condic~o e a de falta s~o dadas por a
1 1 2 2 0 0 1 2 0 1 1 2 2 0 0 1 1 1 1 1 1

I I = Z1Z1 Z12pf 0 Z
1 +Z

2 +Z0

I = ; ZZ20 IZ10
2 +

I = ; ZZ22 IZ10
0 +

9 > > > > > > > = > > > > > > >

(5.88)

a partir da , as correntes nas fases do circuito podem ser calculadas por 161

Ia = 0
2 2 ) Ib = (aZ1; 2)ZZ22 Z(0a ;0aZZ0 Z I pf Z Z 1
1 + + + 1 1

9 > > > > > > > > > = > > > > > > > > >

(5.89)

Ic =

a;1)Z2 +(a;a2 )Z0 Z1 Z2 +Z2 Z0 +Z0 Z1

Z I pf
1 1

Nota-se que as correntes de sequ^ncia e as correntes de fase s~o zero, se a e a condic~o pre-falta de corrente no circuito for zero. a

5.6.3 Abertura de duas fases

Para este caso e conveniente assumir a abertura das fase b e c, como mostra a Figura 5.10. P Q Ia a b c

Ib Ic

P Q
1

u u Positiva
1

P Q Negativa
2 2

u u

Zero P Q
0

u u
0

Figura 5.10: Abertura de duas fases. Procedendo como no caso anterior, as restric~es de tens~o e corrente no o a ponto de falta s~o: a (Va)PQ = (Va)P ; (Va)Q = 0 (Vb)PQ = (Vb)P ; (Vb)Q 6= 0 (Vc)PQ = (Vc )P ; (Vc )Q 6= 0
9 > = >

(5.90) (5.91)

Ia 6= 0 > = Ib = 0 > Ic = 0
As componentes de sequ^ncia de queda de tens~o s~o dadas por e a a 162

(V )PQ = (Va)PQ + a (Vb )PQ + a (Vc )PQ = a (Vb )PQ + a (Vc)PQ

1 1 3 2 1 3 2

(V )PQ =
2

(V )PQ =
0

i 9 > > > > > > = h i h i > 1 1 2 2 (Va)PQ + a (Vb )PQ + a (Vc )PQ = 3 a (Vb )PQ + a (Vc)PQ > 3 > > > > h i h i > > 1 1 (Va)PQ + (Vb)PQ + (Vc )PQ = 3 (Vb)PQ + (Vc)PQ 3

(5.92)

destas equac~es conclui-se que o (V )PQ + (V )PQ + (V )PQ = 0:

1 2 0

(5.93)

Da mesma forma veri ca-se que as correntes de sequ^ncia s~o dadas por e a

I = (Ia + aIb + a Ic) = Ia

1 1 3 1 3 1 3 2 1 3

I = (Ia + a Ib + aIc) =
2 2

I = (Ia + Ib + Ic) = Ia
0 1 3

9 > > > > > > = 1 Ia :> 3 > > > > >

(5.94)

Pode-se veri car que as correntes de sequ^ncia s~o iguais. e a As restric~es impostas pela falta expressas pelas equac~es 5.93 e 5.94 s~o o o a satisfeita pela interconex~o dos circuitos de sequ^ncia como mostra a Figura 5.10. a e Procedendo como no caso anterior, a partir da Figura 5.10, as correntes de sequ^ncia no circuito de falta s~o dadas por e a

ZI I = I = I = Z + Z pf Z : +
1 2 0 1 1 2 1 0

(5.95)

A partir dessas correntes, as correntes nas fases s~o calculadas por a

1 Ia = Z1 ZZI21pfZ0 Ib = 0 Ic = 0
3 + +

9 > = >

(5.96)

Nota-se tambem, que as correntes de sequ^ncia e as correntes de fase s~o e a nulas se a condic~o de corrente pre-falta e tambem nula. a

163

Cap tulo 6 ANALISE DE ^ CONTINGENCIAS 2]

6.1 Introduc~o a
Durante o desenvolvimento dos estudos de planejamento, ha necessidade de analisar a operac~o do sistema em regime de conting^ncia, visto que nenhuma rede a e eletrica ira operar sempre em condic~o normal. Ha necessidade de veri car se os criterios a de desempenho continuam respeitados, e em caso contrario uma cuidadosa analise tecnicoecon^mica devera ser feita para se decidir ou n~o pelo comissionamento de reforcos que o a eliminem os pontos cr ticos de nidos pela analise de conting^ncias. e As perturbac~es no sistema podem ser divididas, dentro de uma vis~o o a macroscopica, em tr^s grandes categorias quanto a sua durac~o: e a

Transitorios eletromagneticos Transitorios eletromec^nicos a

Originados por raios, surtos de manobra, sendo seu per odo de in u^ncia governado e pelas constantes de tempo das linhas de transmiss~o e equipamentos associados. a Sua durac~o e da ordem de microssegundos a ciclos. a S~o transitorios, via de regra que se seguem aos eletromagneticos(um curto-circuito a devido a uma sobretens~o, por exemplo) e sua durac~o e tal que ambas as din^micas, a a a eletrica e mec^nica, do sistema s~o excitadas. A sua durac~o e associada as consa a a tantes de tempo eletromec^nicas das maquinas s ncronas, e o per odo de simulac~o a a usualmente considerado abrange de 1 a 5 segundos para estabilidade transitoria.

Perturbac~es de regime permanente o

164

E o caso em que a perda de uma linha ou equipamento se faz por um per odo de tempo su ciente para que o sistema alcance uma nova condic~o de regime. a

Nesse cap tulo, nos ocuparemos das tecnicas anal ticas referentes a este tipo de perturbac~o. a Em se tratando de grandes redes, o numero de conting^ncias a ser anae lisado para dar uma ideia global do comportamento do sistema e t~o elevado que torna a impraticavel o uso dos programas normais do uxo de carga nessa analise, devido ao tempo de computador que seria necessario. Tecnicas aproximadas de calculo foram desenvolvidas com vistas a possibilitar o processamento de um grande numero de casos de conting^ncia, em um tempo e equivalente ao processamento do caso base empregando o algoritmo de Newton-Raphson completo com todos os seus recursos. O objetivo desse topico e enfocar os metodos mais utilizados pela engenharia de sistemas e proporcionar a base necessaria para que o usuario possa discernir qual o metodo apropriado a cada situac~o. a Iniciaremos a analise com o metodo mais simples, e por isso mesmo mais rapido e utilizado hoje em dia, embora tenha aplicac~o restrita ao problema de veri cac~o a a de sobrecargas.

6.2 Fluxo de Pot^ncia em Corrente Cont nua (FPDC) e

Nesse metodo de calculo, modelam-se apenas os uxos ativos, ignorandose o uxo de reativos e desprezando-se todas as condut^ncias. O resultado e que se obtem a um modelo linear da rede, apropriado para o estudo rapido de conting^ncias simples e e multiplas. O modelamento e facilmente obtido como se segue: 0 N 1 X _ _ Pi = Re @Vi Yij Vj A (i = 1 2 ::: N ) : (6.1)
j =1

Antes de desenvolver a express~o acima para uma forma mais conveniente, a facamos a seguinte hipotese: As tens~es em todas as barras ser~o assumidas como constantes e iguais a 1,0p.u. o a Essa hipotese e raozoavel em vista da hipotese anterior, dita no in cio, muito mais drastica e que se resume em desprezar os uxos de reativos e todas as condut^ncias a da rede. As incognitas do problema ser~o as fases da tens~es, e como uma delas dea o vera ser sempre especi cada como refer^ncia, podemos deletar uma da equac~es (equac~o e o a 165

de Ps ), que e a que corresponde a barra adotada como refer^ncia. Note-se que como todas e as conex~es para a terra s~o desprezadas, a matriz YBARRA] da rede e inde nida, pois o a a soma dos elementos de qualquer dessas linhas e nula. A adoc~o de uma refer^ncia na a e rede (abandonando-se a refer^ncia usual, que e a terra) permitira proceder a invers~o da e a ZBARRA] que, como veremos a seguir, e um ponto basico na obtenc~o da soluc~o. a a Isto posto, temos

Yij = Gij + |Bij = |Bij

(6.2)

8 2 > Bij = ;xij =zij < 2 com > Gij = rij =zij : zij = rij + x2 = imp: lig: i ; j 2 2 ij 8N 9 <X ;| +| = Pi = Re : e e (|Bij ) j =1
i j

(6.3)

Desenvolvendo a equac~o (6.3) temos: a

Pi =
aproximac~o a

N X j =1

Bij sen ( i ; j ) (i = 1 2 ::: N e i 6= s)

(6.4)

Supondo as diferencas angulares pequenas o su ciente para permitir a sen ( i ; j ) = i ;

j

(6.5)

obtemos o modelo linear da rede:

Pi =

N X j =1

Bij ( i ; j ) :

(6.6)

A equac~o (6.6) pode ser rearranjada e colocada na forma a

Pi = ;

i;1 X j =1

Bij

j+ i

N X

j=1 j 6= i
166

Bij ;

N X

j =i+1

Bij

(6.7)

Lembrando que, com as conex~es para a terra desprezadas, teremos o

N X

j=1 j 6= i

Bij = ;Bii

podemos escrever a equac~o (6.7) em forma matricial como a

P ] = ; BBARRA]

] (sistema de ordem N-1)

(6.8)

onde BBARRA]=matriz BBARRA] de nida com as partes reais das admit^ncias desprezadas, a conex~es para a terra desprezadas e refer^ncia na barra swing ( s = 0). o e Para um dado despacho de gerac~o, se houver uma conting^ncia reprea e sentada pela perda de uma ou mais ligac~es, tanto a matriz BBARRA] quanto o vetor ] o alterar-se-~o em relac~o aos seus valores do caso base, quais sejam: BBARRA]0 e ]0, a a obtidos por soluc~o da equac~o (6.8) para um dado P ]0. a a Considerando-se variac~es Y ] e ] em torno dos valores base, teremos o h i h 0 i P ]0 = ; BBARRA]0 + B ] ] + ]: (6.9) Desenvolvendo, vem:

P ]0 = ; BBARRA]

]0 ; BBARRA]0

] ; B]

]0 ; B ]

]:

(6.10)

Abandonando o termo B ]

] e lembrando que P ]0 = ; BBARRA]0 h 0 i;1 ] = ; BBARRA B ] ]0 :

]0 resulta: (6.11)

Com as mesmas hipotese feitas ate aqui, pode-se mostrar facilmente que o uxo em uma ligac~o ij qualquer e dado por: a

Pij = +Bij ( i ; j ) : Pij + Pij = Bij

da qual obtemos:
0+
i; j

(6.12)
0;

Caso ocorra uma variac~o em relac~o ao valor do caso base, teremos: a a

i j

(6.13) (6.14)

Pij = Bij (
167

i;

j) :

Os valores de s~o obtidos pelo calculo da equac~o (6.11), sendo a a a variac~o de uxo em qualquer ligac~o de interesse prontamente obtida com aux lio da a a equac~o (6.14). a Note-se que a inversa da BBARRA] que de niremos com XBARRA ], so precisa ser computada uma vez, sendo que essa montagem pode ser feita diretamente por meio do algoritmo usual ou pela triangularizac~o da BBARRA] considerando a esa parsidade, montagem da tabela de fatores e resoluc~o de (N-1) sistemas lineares por a substituic~o de tras para frente, um para cada coluna da matriz inversa. a

6.3 Conting^ncias Simples e

Suponhamos uma perda da linha de transmiss~o rs. Vamos analisar seu a efeito sobre o uxo das linhas restantes. A matriz B ] nesse caso e constitu da praticamente so por elementos nulos, excetuando-se. 8 > Brr = Brs < (6.15) > Bss = Brs = ;B : : Brs = Ysr rs Substituindo-se em (6.11), obtemos:

2 0 6 .. 6 ]rs = ; XBARRA]0 6 . Brs ;Brs 6 .. 6 . ;Brs Brs 4 0

ou ainda:

3 0 .7 .7 .7 .7 .7 .5 0

]0

(6.16)

2 60 60 6. 6 .. 6 6 6 K1 6 rs = ; X 0 60 ] BARRA ] 6 6. 6 .. 6 6 6 K2 6 60 6 4. . .
com 168

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

(6.17)

K1 = +Brs r0 ; Brs s0 : K2 = ;Brs r0 + Brs s0

(6.18)

A equac~o (6.17) pode ser ainda colocada em forma mais conveniente a para aplicac~o do teorema da superposic~o, que poderia ser utilizado como alternativa a a simpli cada ao metodo da compensac~o que analisaremos a seguir. a ]rs = ; XBARRA ]0

h0 r

i Br + s0

Bs ]

(6.19)

onde: Br] = r-esima coluna da matriz B ] Bs] = s-esima coluna da matriz B ] Com o vetor ]rs e poss vel obter o uxo em qualquer ligac~o ij atraves a de:
rs 0 Pij = Pij + Bij rs i ; rs j

(6.20)

O metodo descrito, facilmente programavel, tem o inconveniente de distorcer os resultados de maneira ate certo ponto sens vel em alguns casos particulares. Isto se deve ao fato de que o termo desprezado ( B ] ]) n~o representa um diferencial a de segunda ordem, pois os elementos da matriz de variac~o das admit^ncias ( B ]) n~o a a a constituem diferenciais. Assim sendo, desenvolveremos um metodo de ataque ao problema de avaliac~o de uxo em conting^ncias mais poderoso que o exposto, e que vem sendo a e utilizado com sucesso em programas de calculo de con abilidade baseados em simulac~o a pelos metodos de Monte Carlo.

6.4 Calculo de Fluxo de Pot^ncia para a Rede Modie cada Devido a Conting^ncias Multiplas - Metodo e da Compensac~o a
A aplicac~o pratica do metodo extremamente simpli cado do item anterior a conduz a resultados t~o mais discrepantes quanto maior o numero de linhas envolvidas na a conting^ncia em que se pretende averiguar o efeito (conting^ncia multipla). E para este e e caso mais geral que esta voltada a metodologia de calculo que se descreve a seguir. Em estudos de con abilidade, com simulac~es do comportamento do siso tema no tempo por metodos tipo Monte Carlo, imp~e-se o processamento de milhares o de uxo de pot^ncia DC, procurando-se averiguar as consequ^ncias de perdas de compoe e nentes da rede (conting^ncia) e a efetividade de medidas corretivas tipo redespacho de e 169

gerac~o/corte de carga. Armazenando-se, no in cio da simulac~o, a tabela de fatores para a a a matriz BBARRA], bem como os valores de angulos para as condic~es nominais de fun^ o cionamento, podem-se calcular os uxos resultantes em uma rede modi cada sem ter que calcular uma nova tabela de fatores para a matriz de admit^ncias correspondente, e pora tanto com um m nimo de recursos computacionais. O objetivo aqui e o de desenvolver um equacionamento que permita o calculo descrito, lembrando-se que de posse da tabela de fatores, o calculo dos ^ngulos para um vetor qualquer de injec~es nodais e imediato (basta a o alterar o vetor de injec~es de acordo com as operac~es de triangularizac~o da matriz). o o a Assim, imagine-se que a soluc~o do caso base foi calculada permitindo a escrever:

; BARRA ]0

h 0i h 0i = P

(6.21)

com 0] ja calculado e P 0] o vetor de cargas e despachos para condic~es nominais. Quero 0 ] vetor das defasagens angulares para a rede se calcular os valores dos componentes de operando com as mesmas injec~es nodais, porem afetado pela sa da de servico de um ou o mais componentes. Nessas condic~es pode-se escrever: o

; BBARRA]0

0] =

h 0i P

(6.22)

onde a linha em superescrito indica valores modi cados face a considerac~o de cona ting^ncias. Suponhamos que NF linhas ou transformadores se encontram fora de servico e e consideremos: 4 Hj ] = matriz quadrada de ordem (N-1) com todos os elementos nulos exceto nas posic~es: o ( H =H =1 H = H = ;1 onde e seriam os extremos da linha j. Pode-se ent~o escrever que: a 2 3 NF 0=4B 0 ; X b H ]5 : BBARRA] (6.23) BARRA ] j j
j =1

Levando a equac~o (6.23) em (6.22), resulta: a

; BBARRA

]0

NF 0] + X b j j =1

Hj ]

0] =

h 0i P :

(6.24)

Nas duas ultimas equac~es o termo bj representa a admit^ncia da ligac~o j dentro das o a a hipoteses do \Fluxo de carga em corrente cont nua", isto e, desprezada a condut^ncia a 170

4 da ligac~o. Pre-multiplicando ambos os membros da equac~o (6.24) por XBARRA] = a a BBARRA];1 e rearranjando, vem: 0] = ;
NF h i X XBARRA]0 P 0 + XBARRA]0 bj Hj ] j =1

0] :

(6.25)

Porem o primeiro produto do segundo membro da equac~o (6.25) vale 0], implicando: a
0] =
NF h 0i X + bj XBARRA] Hj ] j =1

0] :

(6.26)

Examinemos o produto Hj ]

0], que de forma explicita fornece:

2 6 6 60 6 6 . 6 . 6 . 6 6 60 6 6 .. 6 . 6 6 . 6 .. 6 6 . 6 . 6 . 6 6 .. 6 . 6 6 . 6 .. 4 0
onde
0 4 0 j=

0 . . . . . . . . . 1 . . . ;1 . . . 0

#
. . . . . . . . . ;1 . . . 1 . . . 0

3 7 7 7 07 .7 .7 .7 7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 7 7 07 .7 .7 .7 7 .7 .7 .7 .7 .7 .5 0

2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4

. . . . . . . . . . . . . . .

0 p 0

0 N ;1

3 2 7 6 0 7 6 ... 7 6 7 6 . 7 6 .. 7 6 7 6 . 7 6 .. 7 6 7 6 0 7=6 j 7 6 7 6 . 7 6 .. 7 6 7 6 7 6 ; j0 7 6 7 6 .. 7 6 . 5 4 0

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5

(6.27)

; 0 e a diferenca angular entre os extremos da ligac~o j. a

h i 3 2 X1t ] h j0 i 7 6 6 7 t 0 7 j 0 ] = b 6 X2 ] 6 7 j 6 7 . . 6h 4 t i. h 0 i 7 5 XN ;1 j

Multiplicando a equac~o (6.27) por bj XBARRA]0 resulta: a

bj XBARRA]0 Hj ]

(6.28)

onde: Xit]=transposta da i-esima coluna de XBARRA ]0, que e id^ntica a i-esima linha devido a e simetria da matriz. 171

2 0 6 .. 6 . 6 0 6 6 h 0i 4 6 . j =6 . 6 . j 6 6 ; j0 6 6 . 6 .. 4 0
Assim:

3 7 7 7 7 7 7 7 ::: ; esima linha : 7 7 7 7 7 ::: ; esima linha 7 5

bj XBARRA]0 Hj ]

2 6 6 6 6 6 6 6 0] = b 6 j 6 6 6 6 6 6 6 4

X10 ; X10 . . . 0 ; X0 X . . . 0 ; X0 X . . . 0 X(N ;1) ; X(0N ;1)

0 j 0 j 0 j 0 j

3 7 7 7 7 7 7 7 7: 7 7 7 7 7 7 7 5

(6.29)

De nindo:

2 h 0 i46 X j =6 4

(X1 ; X1 ) . . . X(N ;1) ; X(N ;1)

3 7 7 5

e voltando na equac~o (6.26), reescrevemos: a

0] =

h 0i NF h 0 i X + bj X j
j =1

0 j

(6.30)

Para obter a diferenca angular entre os extremos de uma linha qualquer l, entre as barras i e k , subtraimos as linhas i e k da equac~o (6.30), obtendo: a
0] = h l

0 i + X bj l j =1
NF

h 0 i Xi + Xk0 ; Xi0 + Xk0 h 0 i Xi + Xk0 ; Xi0 + Xk0

172

0 4 0 0 j = i; k

(6.31)

De nindo:
4 Al j = bj

podemos escrever dois tipos de equac~es: o

Linhas fora de servico

0 k

k+

NF X j =1

Ak j

0 j

(k = 1 2 ::: NF ):

(6.32)

Linhas em operac~o a
0 l=

0 X Al j l + j =1
NF

0 j

(l = 1 2 ::: NS )

(6.33)

onde NS e o numero de linhas e transformadores considerados em operac~o. a 0 Notemos que o sistema de equac~es (6.32), nas linhas incognitas k o (k=1,2, ...,NF), e um sistema de ordem (NF NF), portanto muito menor que a ordem da matriz representando o sistema completo. Resolvendo esse sistema de equac~es, de modo rapido o e com pequena ocupac~o de memoria (face as dimens~es reduzidas da matriz dos coe a o 0 cientes, ate o metodo de Cramer pode ser utilizado), tem-se acesso aos valores de k para as linhas supostas em conting^ncia. Estes valores, se substitu dos na equac~o (6.33), e a permitiriam calcular diferencas angulares entre os extremos de todas as ligac~es da rede, o o que entretanto n~o e feito na pratica, por exigir o calculo de todos os Alj , fato que a por sua vez exigiria o conhecimento de toda a matriz XBARRA]0. Computacionalmente, os severos requisitos de memoria necessarios ao armazenamento da matriz de reat^ncias a 0 imp~e um outro tipo de soluc~o, que passamos a descrever. Admitindo ent~o os k o a a conhecidos para as ligac~es supostas em conting^ncias, reescreveremos a equac~o (6.24) o e a como: 2 3 NF 0 0 ] = 4hP 0 i + X b H ] 0 ]5 : BBARRA] (6.34) j j

h i Lembrando a equac~o (6.27) e a de nic~o de j0 , resulta: a a 2 3 h 0i NF X BBARRA]0 0] = 4 P + bj j ]5

onde os vetores s~o conhecidos para todos os j=1,2,...,NF. a Ent~o podemos calcular: a
NF 4h i X P 0] = P 0 + bj j =1 j] :

j =1

0 j

j =1

(6.35)

(6.36)

Resolvendo em seguida: 173

BBARRA]r

0] =

h i P

(6.37)

onde: BBARRA]r =matriz de suscept^ncias nodais da rede ntegra BBARRA]0 , triangularizada a e armazenada em forma compacta. h i P =vetor P 0] modi cado pelas operac~es de triangularizac~o. Note-se, ent~o, que so o a a 0 relativa a rede se torna necessario armazenar a tabela de fatores da matriz BBARRA] inicial. Os elementos Ak j podem ser calculados a partir das colunas da matriz XBARRA ]0 relativas as barras que s~o extremidades de alguma linha que saiu de servico. a Como esse numero e pequeno, compensa, computacionalmente, obter a cada vez as colunas necessarias do que manter na memoria toda a matriz XBARRA]0, que e completamente cheia no caso de redes conexas.

6.5 Analise de Conting^ncias pelo Metodo da Matriz e de Imped^ncias Nodais a

O metodo de analise de conting^ncias que vamos abordar agora, utiliza e a matriz ZBARRA] do sistema e e mais poderoso e ex vel que o anterior, podendo ser aplicado a uma grande variedade de problemas, diferentemente do metodo do Fluxo de Carga em Corrente Cont nua que tem aplicac~o espec ca na determinac~o de sobrecargas a a em ligac~es (linhas ou transformadores) quando de conting^ncias simples ou multiplas no o e sistema. Nesse item objetivamos enfocar os principais problemas que podem ser atacados com o uso do metodo da matriz ZBARRA]. O primeiro conceito importante a ser introduzido e o de reduc~o de redes a quando representadas pela matriz ZBARRA]. A condic~o para que uma barra possa ser a eliminada e que a corrente injetada seja nula. No caso da matriz YBARRA], a eliminac~o a de qualquer barra e feita com o aux lio da reduc~o de Kron, que implica muitas operac~es a o aritmeticas. Caso tenhamos a rede representada pela matriz ZBARRA] e desejarmos eliminar m barras em que as correntes injetadas s~o nulas, basta promover a delec~o das a a linhas e colunas correspondente a cada uma das barras, sem nenhuma operac~o aritmetica a adicional. A prova e bastante simples e pode ser feita como se segue. Seja a matriz ZBARRA] de uma rede qualquer ordenada e particionada de forma que uma das submatrizes seja exatamente aquela correspondente as barras que se quer eliminar. Ent~o: a 174

2 3 2 ZRR] 6 VR ] 7 = 6 6 4 5 6 4 VN ] ZNR]

. Z ]3 2 3 . RN . 7 6 IR ] 7 7 4 . . 7 . 5 I ] 5: . Z ] N . NN .

(6.38)

Onde o ndice R e a parte da rede que deve permanecer, e o ndice N a parte que contem as barras que devemos eliminar. Lembrando que IN ] = 0], a equac~o (6.38) resulta em: a 8 > VR] = ZRR] IR] < (6.39) > V ]= Z ] I ] : : N NR R A segunda das equac~es (6.39) pode ser descartada, pois as tens~es nas o o barras eliminadas n~o s~o de interesse, e a primeira equac~o mostra que as tens~es e a a a o correntes da rede restante est~o relacionadas entre si apenas pela submatriz constitu da a pelas linhas e colunas correspondentes as barras n~o eliminadas da matriz original , o que a completa a prova. Na analise de conting^ncias pela matriz ZBARRA ] e de interesse calcular e apenas as variac~es de uxo nas linhas, motivadas pela redistribuic~o de correntes devida a o a perda de alguma conex~o ou mesmo o fechamento de alguma linha de transmiss~o, sendo a a portanto admiss vel representar a rede na forma mais simples poss vel. Inicialmente a matriz ZBARRA] para analise de conting^ncias continha todas as cargas, simuladas atraves e de imped^ncias constantes, bem como todas as demais conex~es da rede para a terra. a o Brown utiliza um metodo extremo de simpli cac~o, que consiste em rea presentar a rede apenas pelas suas conex~es serie e colocar uma imped^ncia arbitraria o a (1 0 + |1 0) para a terra, em alguma barra tambem arbitraria. Essa conex~o e necessaria a para permitir a montagem da matriz, pois conforme ja vimos, a matriz ZBARRA] so e de nida para redes que contenham a refer^ncia. e Adotaremos uma representac~o intermediaria entre os dois pontos de vista, a qual seja: As cargas n~o ser~o consideradas (exceto as de imped^ncia constante propriamente dia a a tas), pois a experi^ncia demonstrou que os resultados ganharam em precis~o com a n~o e a a representac~o da carga. A conex~o com a terra sera suprida pelas capacit^ncias de linhas, a a a reatores e capacitores em derivac~o e admit^ncias corespondentes aos transformadores a a fora da derivac~o nominal. a A maxima e ci^ncia na computac~o e obtida fazendo-se pleno uso da e a tecnica de eliminac~o que decreveremos. a Um engenheiro de planejamento ou operac~o conhece o sistema que tem a em m~os a ponto de identi car, a priori, quais os pontos cr ticos, bem como as linhas que a t^m a tend^ncia de se sobrecarregar primeiro devido as conting^ncias nas linhas cr ticas. e e e Assim, o usuario pode especi car como dado de entrada as barras do sistema que devem 175

ser mantidas, pois est~o associadas ou a linhas cr ticas ou a linhas limitantes (aquelas que a se sobrecarregam em primeiro lugar), ou ainda podem ser barras de gerac~o suscept veis a de ter o despacho alterado. De nida a area a ser retida, o algoritmo de formac~o da matriz ZBARRA] a e acionado. Para reduzir ao maximo os requisitos de memoria e as operac~es aritmeticas, o a formac~o e iniciada em ponto remoto a area em quest~o. a a Assim que uma determinada barra pertencente ao conjunto das que ser~o a eliminadas tiver todas as ligac~es computadas, e imediatamente eliminada pela remoc~o o a da linha e coluna da matriz ZBARRA] a ela associadas. Com isso, a formac~o da matriz processa-se com uma ocupac~o m nima a a de memoria, mantendo-se por grande parte do tempo a ordem da matriz mais ou menos constante, pois simult^neamente s~o adicionadas e deletadas linhas e colunas. a a Essa e a principal raz~o do sucesso do metodo, pois se fosse necessaria a a matriz do sistema completo, as restric~es de memoria o tornariam impraticavel, pois a o matriz ZBARRA] contrariamente a sua inversa YBARRA], n~o e uma matriz esparsa. a A analise que se segue foi subdividida de conformidade com cada tipo de problema que pode ser atacado pelo metodo, sendo que em qualquer caso esta implicita a tecnica de eliminac~o que acabamos de abordar, na formac~o da matriz ZBARRA] rea a duzida.

6.5.1 Analise de sobrecargas

Quando ocorre uma conting^ncia no sistema envolvendo a abertura pere manente de uma ou mais linhas de transmiss~o, o sistema transmissor desfalcado pode a apresentar problemas de sobrecarga em algum componente. O metodo que desenvolveremos permite uma previs~o das poss veis linhas sobrecarregadas, quando de conting^ncias a e simples ou multipla, com um m nimo de tempo de computador. A tecnica pode tambem ser aplicada para veri car a redistribuic~o de uxo na rede devido ao fechamento de uma a LT, pois o algoritmo de modi cac~o da matriz ZBARRA] para a remoc~o de uma ligac~o a a a e exatamente o mesmo que para o caso de uma adic~o. a

Conting^ncias simples e
LT qualquer. Suponhamos o caso de veri car o impacto no sistema da abertura de uma

Para tanto, da matriz reduzida do sistema, extrai-se uma pequena parte relativa apenas as barras terminais da LT em conting^ncia e daquelas em que se quer e veri car a variac~o de uxos. A matriz extra da e mostrada na Figura a seguir, sendo a 176

a extrac~o citada equivalente a uma reduc~o suplementar da rede limitada as barras de a a interesse para a conting^ncia em analise. e a b c d . . . r s t u a b c d r s t u

ZBARRA]

A ess^ncia do metodo consiste em simular uma injec~o de corrente cone a veniente em uma das barras terminais da LT que sofrera a conting^ncia, de modo que e o uxo nessa ligac~o, antes da abertura, seja exatamente igual ao do caso base de uxo a de carga. Uma corrente injetada permite satisfazer exatamente uma restric~o, e a rigor a a barra escolhida para essa injec~o poderia ser qualquer. Por conveni^ncia adotaremos a e sempre um dos terminais da ligac~o removida para a injec~o de corrente. a a Para o calculo da corrente a ser injetada, consideramos a equac~o: a h_i hi V = ZBARRA ] I_ (6.40) onde

2 0 6 0 2 _ 3 6 6 .. Va 7 6 6 _ 7 6 Vb 7 h_i 6 h _i 6 _. 6 V = 6 .. 7 e I = 6 Ip 6 6 . 7 6 0 4 5 6 6 . _n V 6 .. 4 0

3 7 7 7 7 7 7 7: 7 7 7 7 7 5

A ligac~o que seria aberta e a LT entre as barras p e q. a Da equac~o (6.40) vem a 2 3 Z1p 7 6 6 7 h i 6 Z.2p 7 _ 6 V = 6 .. 7 I_p : 7 6 6 Zpp 7 7 4 5 Znp 177

(6.41)

O uxo pre-falta na ligac~o pq e dado por: a _0 _0 0 V ;V I_pq = p z q

pq

(6.42)

onde o ndice 0 indica o caso base de uxo de carga e zpq e a imped^ncia da linha pq. a Da equac~o (6.41), tem-se: a

I_pq = (Zppz; Zqp ) I_p :

pq

(6.43)

0 Igualando I_pq obtido na equac~o (6.43) com Ipq dado pela equac~o (6.42), a a _p resulta o valor adequado de I

_0 _0 _p = Vp ; Vq : I (Z ; Z )
pp qp

(6.44)

Calculando o valor de I_p, a equac~o (6.41) permite calcular o uxo em a uma linha qualquer rs atraves de

I_rs = (Zrp z; Zsp) I_p :

rs

(6.45)

Para simular a conting^ncia, modi ca-se a matriz da equac~o (6.40) levandoe a se em conta a remoc~o da LT pq. Isso e feito usando o algoritmo para adic~o de uma a a linha entre as barras p e q, adicionando-se uma LT com o negativo da imped^ncia da a linha em conting^ncia. e Obtem-se: h _ 0i hi 0 V = ZBARRA] I_ (6.46) hi a onde o ndice 0 indica valores pos-abertura e o vetor I_ n~o mudou e e o mesmo da equac~o (6.40). a Para o uxo em uma LT qualquer rs, apos a conting^ncia, obtemos e
0 0 0 _rs = Zrp ; Zsp I_p : I zrs A variac~o de uxo devida a conting^ncia e a e

(6.47)

I_ 0 0 0 I_rs = I_rs ; I_rs = Zrp ; Zrp + Zsp ; Zsp z p rs 178

(6.48)

O uxo estimado, pos conting^ncia, da linha rs, levando em conta o uxo e pre-falta, ca sendo:

I_rst = I_rs + I_rs :

(6.49)

A relac~o (6.49) pode ser colocada so em func~o das tens~es do caso base a a o e dos elementos da matriz ZBARRA] e imped^ncia da conex~o atraves de: a a

0 0 _rst = Zrp ; Zrp + Zsp ; Zsp I zrs

_ _ _ _ Vp0 ; Vq0 Vr0 ; Vs0 (Zpp ; Zqp ) + zrs

(6.50)

usando a equac~o (6.44) e (6.48) na equac~o (6.49). a a Todas as deduc~es feitas colocam as incognitas em func~o das tens~es do o a o caso base, pois s~o estes os valores dispon veis do sistema. a

Conting^ncias multiplas e
Analisaremos agora o efeito, no sistema, da abertura de mais de uma linha simultaneamente. Suponhamos que e linhas estejam fora de servico. Para simular as condic~es o pre-disturbio precisamos agora de e correntes injetadas, pois, como sabemos, cada corrente permite satisfazer apenas uma restric~o. Novamente, aqui escolheremos uma das a barras terminais de cada LT para a aplicac~o de correntes. a Sejam a b c ::: e essas barras. As corrente Ia Ib ::: Ie devem ser calculadas de forma que o uxo pre-falta 0 s aa bb ::: ee iguale o valor do caso base. na LT Consideremos a equac~o (6.51) a seguir, onde a matriz ZBARRA] reprea senta uma extrac~o conveniente da matriz reduzida da rede, contendo as barras a a b b ::: e e a ja de nidas e r s p q etc: que representam os terminais de LT0 s nas quais queremos veri car o acrescimo de uxo. 179

2 _ 6 Va 6 Va 6 _. 6 . 6 . 6 6V 6 _e 6 _ 6 Ve 6 6V 6 _r 6 _ 6 Vs 6 4 .. .

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 = ZBARRA] 7 7 7 7 7 7 7 5

2 _ 6 I0a 6 6 _ 6 Ib 6 6 0 6 6 . 6 . 6 . 6 6 I_e 6 6 6 0 6 . 6 . 6 . 4 0

3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7: 7 7 7 7 7 7 7 7 5

(6.51)

A equac~o (6.51) representa em forma compacta, o sistema de equac~es: a o 8 _ > Va = Zaa I_a + Zab I_b + ::: + Zae I_e > _ > Va = Zaa I_a + Zab I_b + ::: + Zae I_e > > .. >. > > _ > Ve = Zea I_a + Zeb I_b + ::: + Zee I_e > < _ _ _ _ (6.52) > Ve = Zea Ia + Zeb Ib + ::: + Zee Ie : > ... > > Vr = Zra I_a + Zrb I_b + ::: + Zre I_e > _ > _ > Vs = Zsa I_a + Zsb I_b + ::: + Zse I_e > > .. :. Para que o uxo nas linhas de transmiss~o seja o mesmo que o do caso base, a basta que tenhamos a mesma diferenca de potencial aplicada em cada LT em quest~o, ou a seja: _ _ Va0 ; Va0 _ _ _ _ Vb0 ; Vb0 ::: Ve0 ; Ve0 :

Da equac~o (6.52) podemos extrair, por subtrac~o conveniente de linhas, a a um sistema de equac~es que permita determinar as correntes injetadas, desde que facamos o _ _ _ _ _ _ _ _ tambem Va = Va0 Va = Va0 ::: Ve = Ve0 e Ve = Ve0 :

8 > (Zaa ; Zaa) > > (Z ; Z ) < ba ba > ... > > : (Zea ; Zea)

_ _ I_a + (Zab ; Zab) Ib + ::: + (Zae ; Zae ) I_e = Va0 ; Va0 _ _ I_a + (Zbb ; Zbb ) Ib + ::: + (Zbe ; Zbe ) I_e = Vb0 ; Vb0 _ _ I_a + (Zeb ; Zeb) Ib + ::: + (Zee ; Zee) I_e = Ve0 ; Ve0

(6.53)

Em forma matricial temos: 180

a;a b;b . . . e;e

a b e 2 6 6 6 Z 4 BARRA

3 2 I_a 7 6 I_b 7:6 . 7 6 . 6 5 6 . 4 I_e

3 2 V0;V0 3 _ _ 7 6 Va0 ; Va0 7 7 6 _ b _b 7 7 7=6 7 7 6 7 . 7 6 . 6 7 . 5 4 5 _ _ Ve0 ; Ve0

(6.54)

A matriz ZBARRA] representa a matriz modi cada pelas subtrac~es de o linhas, como indicado na equac~o (6.53). a A equac~o matricial (6.54) e su ciente para a determinc~o das correntes a a injetadas, e assim: 2 _0 _0 3 2 _ 3 6 Va0 ; Va0 7 6 I_a 7 h 6 _ _ 7 6 Ib 7 6 . 7 = ZBARRAi;1 6 Vb ; Vb 7 : 6 7 6 . 7 (6.55) 6 7 . 6 . 7 . 6 7 . 4 5 4 0 0 5 _ _ I_e Ve ; Ve Obtido o vetor das correntes injetadas, a matriz ZBARRA] da equac~o a (6.51) e modi cado de modo a levar em conta a remoc~o das linhas em conting^ncia. Seja a e 0 a matriz obtida apos a remoc~o das LT0 s, ZBARRA] : a Podemos escrever: 2 _0 3 6 Va0 7 2 I_ 3 6 Va 7 6 _. 7 6 . 7 6 0a 7 6 . 7 6 7 6 7 6 _ 7 6 V0 7 6 7 6 _r 7 0 6 _ 0 7 = ZBARRA] 6 Ib 7 : 6 0 7 (6.56) 6 Vs 7 6 7 6 7 6 . 7 6 V0 7 6 .. 7 6 _p 7 4 5 6 07 6 Vq 7 6 _ 7 0 4 . 5 . . O uxo em uma linha de transmiss~o qualquer rs e dado por a

h 0 i 0 0 0 0 0 _ _ Vr0 ; Vs0 = (Zra ; Zsa) I_a + (Zrb ; Zsb ) I_b + ::: + (Zre ; Zse ) I_e : 0 I_rs = z zrs rs

(6.57)

Lembrando que o uxo anterior a remoc~o das linhas em conting^ncia dea e vido a mesma injec~o de correntes e dado por formula anterior a equac~o (6.57), bastando a a omitir o ndice 0, podemos de imediato calcular o uxo na linha rs devido a conting^ncia e multipla. 181

0 0 0 0 I_rst = I_rs + I_rs = I_rs + I_rs ; I_rs :

Ou substituindo valores, vem:

h 0 i 0 0 0 _ _ Vr0 ; Vs0 (Zra ; Zra + Zsa ; Zsa) I_a + ::: + (Zre ; Zre + Zse ; Zse ) I_e I_rst = z + : zrs rs (6.58) Na equac~o (6.58), os valores de I_a I_b ::: I_e s~o obtidos na equac~o (6.55), a a a e o leitor deve ter em mente que estas correntes s~o func~es apenas da rede e das tens~es a o o de barras do caso base.

182

Cap tulo 7 ESTABILIDADE EM SISTEMAS ^ DE POTENCIA 12]

7.1 Introduc~o a
Quando os geradores de corrente alternada funcionavam acionados por maquinas a vapor, um dos problemas causados era as oscilac~es. a variac~o periodica o a no torque aplicado aos geradores causava variac~es na velocidade. A variac~o periodica o a resultante na tens~o e frequ^ncia, era transmitida aos motores conectados ao sistema. a e As oscilac~es dos motores causadas pela variac~o da tens~o e frequ^ncia, algumas vezes o a a e produziam a perda do sincronismo quando a frequ^ncia natural de oscilac~o coincidia com e a a frequ^ncia de oscilac~o das maquinas de acionamento dos geradores. Os enrolamento de e a amortecedores, foram inicialmente utilizados a m de minimizar esses efeitos pela ac~o das a perdas resultantes das correntes induzidas nos enrolamentos de amortecimento, devido ao movimento relativo entre o rotor e o campo girante produzido pela corrente de armadura. O uso de turbinas reduziu o problema das oscilac~es, embora mantenha-se presente quando o o acionamento e feito por motor diesel. A manutenc~o do sincronismo entre varias partes a de um sistema de pot^ncia torna-se signi cativamente dif cil. No entanto os sistemas e as e interligac~es entre os sistemas continuem a crescer. o

7.2 O Problema da Estabilidade

A estabilidade em sistemas de pot^ncia pode ser de nida como e a propriedade do sistema permanecer com as maquinas em sincronismo apos responder a um disturbio a partir de uma condic~o normal de operac~o e a a retornar a essa condic~o normal de operac~o. Os estudos de estabilidade s~o a a a
normalmente classi cados em tr^s tipos: transitorio, din^mico e estudo de estabilidade e a 183

em regime permanente. Atualmente, os estudos de estabilidade transitoria constituem a maior aproximac~o dos estudos do comportamento eletromec^nico din^mico dos sistemas de a a a pot^ncia. Os estudos de estabilidade transitoria s~o feitos no sentido de determinar se e a um sistema permanecerar em sincronismo apos um grande disturbio, tal como uma falta no sistema de transmiss~o, subida mudanca na carga, perda numa unidade de gerac~o, a a ou um chaveamento de uma linha. Tais estudos iniciaram-se aos 60 anos atras ou mais, ate ent~o con nado a considerac~o do problema din^mico n~o mais que duas maquinas. a a a a Atualmente, os sistemas de pot^ncia s~o enormes, fortemente interconectados com cene a tenas de maquinas as quais podem interagir dinamicamente atraves de suas linhas de transmiss~o de extra-alta-tens~o e ultra-alta-tens~o. A essas maquinas tem-se associado a a a os sistemas de excitac~o e os controladores de velocidade os quais, n~o em todos os casos, a a devem ser modelados no sentido de re etir a correta resposta din^mica do sistema de a pot^ncia a certos disturbios do sistema. e O estudo de estabilidade din^mica e estabilidade em regime permanente a e menos amplo e envolve uma ou poucas maquinas com mudancas lentas e graduais na condic~o de operac~o. Entretanto, o estudo de estabilidade din^mica e em regime a a a permanente, de ne a estabilidade do ponto de operac~o do sistema em regime permanente. a A diferenca de estabilidade em regime permanente e estabilidade din^mica e basicamente a arti cial, sendo os problemas de estabilidade de mesma natureza. Eles diferem somente no grau de detalhes usado no modelo das maquinas. Em estudo de estabilidade din^mica, o a sistema de excitac~o e o controle de velocidade das maquinas s~o representados juntamente a a com o modelo da maquina s ncrona o qual fornece a variac~o do enlace de uxo no entrea ferro da maquina. No problema de estabilidade em regime permanente, e usado um modelo simples de gerador o qual e tratado como uma fonte de tens~o constante. A tecnica de a soluc~o do problema de estabilidade din^mica e estabilidade em regime permanente e no a a sentido de examinar a estabilidade do sistema para uma variac~o incremental em torno a de um ponto de equil brio. A equac~o diferencial n~o linear e a equac~o algebrica do a a a sistema, pode ser trocada por um conjunto de equac~es lineares que e resolvido pelos o metodos de analise linear a m de determinar se a maquina ou as maquinas permanecem em sincronismo a partir de uma pequena mudanca do seu ponto de operac~o. a Os estudos de estabilidade transitoria s~o mais levados em considerac~o a a devido sua maior import^ncia na pratica. Tais estudos envolvem grandes disturbios, a os quais n~o permitem o processo de linearizac~o, As equac~es algebricas lineares e as a a o equac~es diferenciais n~o lineares s~o resolvidas por metodos diretos ou por metodos io a a terativos. O problema de estabilidade transitoria pode ser subdividido em: problema de estabilidade de primeira oscilac~o e problema de estabilidade de multi-oscilac~o. A estabia a lidade de primeira oscilac~o e baseada num modelo simples de gerador sem a representac~o a a do sistema de controle. Usualmente o per odo de tempo de estudo e o primeiro segundo apos uma falta do sistema. Se as maquinas do sistema s~o de tal forma a permanecerem a em sincronismo, o sistema e dito para ser estavel. O problema de estabilidade de multioscilac~o se estende sobre um longo per odo de estudo e deve ser considerado os efeitos a dos controles dos geradores os quais afetam o desempenho da maquina durante o per odo de tempo em estudo. Modelos de maquinas mais so sticados, devem ser representados no 184

sentido de re etir, da melhor forma poss vel, o comportamento da mesma. Em todo estudo de estabilidade, o objetivo e determinar se ou n~o os a rotores das maquinas perturbadas retornam a velocidade constante de operac~o. Isto a quer dizer que o rotor deve se afastar o m nimo poss vel da velocidade s ncrona. Para facilitar os calculos, tr^s considerac~es fundamentais s~o feitas em todos os estudos de e o a estabilidade: 1. Apenas a tens~o e corrente da frequ^ncia s ncrona e considera nos enrolamentos a e do estator. Consequentemente, a corrente DC e os componentes ham^nicos s~o o a desprezados. 2. As componentes simetricas s~o usadas na representac~o de faltas assimetricas. a a 3. A tens~o interna dos geradores s~o consideradas constantes para variac~o na velocia a a dade da maquina. Estas considerac~es permitem o uso de algebra fasorial para o circuito o de transmiss~o, e a soluc~o, pelas tecnicas de uxo de carga usando os par^metros de a a a 60 Hz. Assim, tambem, os circuito de sequ^ncia negativa e sequ^ncia zero podem ser e e incorporados ao circuito de sequ^ncia positiva no ponto de falta. e

7.3 Din^mica do Rotor e a Equac~o de Oscilac~o a a a

A equac~o de movimento do rotor de uma maquina s ncrona e baseada a em um princ pio elementar de din^mica, o qual estabelece que o torque de acelerac~o e a a igual ao produto do momento de inercia do rotor multiplicado pela acelerac~o angular. a No sistema MKS de unidades, essa equac~o e escrita para um gerador s ncrono na forma a
2 J ddt2m = Ta = Tm ; Te

N m

(7.1)

Onde: J ;!Momento de inercia total da massa rotativa em Kg.m2 a m !Deslocamento angular do rotor com relac~o a um eixo estacionario (eixo de refer^ncia), em radianos mec^nicos e a t !Tempo em segundos Tm !Torque mec^nico, em N m a Te !Torque eletromagnetico l quido, em N:m Ta !Torque de acelerac~o, em N:m a Em condic~es normais de operac~o, Tm e Te, s~o iguais e com isso o torque o a a de acelerac~o e nulo. Neste caso n~o ha acelerac~o ou desacelerac~o das massas do rotor a a a a sendo a velocidade resultante constante e igual a velocidade s ncrona. As massas rotativas 185

do rotor do gerador e a maquina de acionamento s~o ditas estarem em sincronismo com a as outras maquinas operando na velocidade s ncrona do sistema de pot^ncia. e O ^ngulo m e medido com respeito a um eixo estacionario no estator e e a a medida absoluta do ^ngulo do rotor. Ele cresce com o tempo e a velocidade s ncrona. a Assim, e de interesse a posic~o angular do rotor com relac~o a um eixo de refer^ncia que a a e gire na velocidade s ncrona. Dessa forma, de niremos
m

= !sm t +

(7.2)

onde: !sm !velocidade s ncrona da maquina em radianos por segundo a m !deslocamento angular do rotor, em radianos mec^nicos. Derivando a equac~o(7.2) com relac~o ao tempo teremos a a e

d m =! +d m sm dt dt

(7.3)

d2 m = d2 m (7.4) dt2 dt2 A equac~o (7.3) mostra que a velocidade do rotor ddtm e constante e igual a a velocidade s ncrona somente quando ddtm = 0. A equc~o (7.4) representa a acelerac~o a a do rotor. Substituindo a equac~o (7.4) na equac~o (7.1), obtemos a a d2 m = T = T ; T N m J dt2 a m e E conveniente introduzir para ns de notac~o a !m = ddtm
(7.5)

(7.6)

para a velocidade angular do rotor. Multiplicando a equac~o (7.5) por !m , tem-se a

2 J !m ddt2m = !m Ta = !m Tm ; !m Te W 2 J !m ddt2m = Pa = Pm ; Pe 186

ou

(7.7)

Supondo que a pot^ncia e igual ao produto da velocidade angular multie plicada pelo torque. Na equac~o (7.7) Pm e a pot^ncia mec^nica no eixo da maquina, Pe e a a e a pot^ncia eletrica fornecida pelo entre-ferro e Pa a pot^ncia de acelerac~o. O coe ciente e e a Jm !m e o momento angular do rotor. Na velocidade s ncrona !sm , ele e denominado por constante de inercia da maquina e e simbolizado por M . Assim, da equac~o (7.7) a
2 M ddt2m = Pa = Pm ; Pe W (7.8) Utilizamos M na equac~o (7.8), mas esse coe ciente n~o e constante deva a ido !m n~o ser igual a velocidade s ncrona em todas as condic~es de operac~o. No entanto, a o a na pratica !m n~o difere signi cativamente da velocidade s ncrona quando a maquina e a estavel. Nos dados de maquinas para estudo de estabilidade, outra constante relacionada a inercia e a chamada constante H e e de nida por Megajoules H = Energia cinetica emem MV A na !sm Potencia ^ ou 1 1 J 2 (7.9) H = 2 S !sm = 2 M !sm MJ=MV A Smaq maq

Onde: Smaq !e a pot^ncia trifasica da maquina em MVA. Da equac~o (7.9), teremos, e a 2 M = !H Smaq MJ=rad
sm

(7.10)

Substituindo M na equac~o (7.8), teremos a 2H d2 m = Pa = Pm ; Pe !sm dt2 Smaq Smaq (7.11)

Observe que m e expresso em radianos mec^nico no numerador da equac~o a a (7.11) enquanto !sm e expresso em radianos por segundo no denominador. Assim, podemos escrever a equac~o na forma a 2H d2 = P = P ; P p:u (7.12) !s dt2 a m e Para um sistema com uma frequ^ncia de f Hertz, a equac~o (7.12), tornae a 187

se

H d2 = P = P ; P f dt2 a m e Quando esta em graus eletricos

p:u

(7.13)

H d2 = P = P ; P p:u (7.14) a m e 180 f dt2 A equac~o (7.12) e chamada de equac~o de oscilac~o da maquina, que e a a a a equac~o fundamental que governa a din^mica rotacional das maquinas s ncronas nos a a estudos de estabilidade. Veri ca-se que a equac~o diferencial de segunda ordem pode ser a escrita como sendo duas equac~es diferenciais de primeira ordem: o
2H d! = P ; P p:u m e !s dt (7.15) (7.16)

d =!;! s dt

7.4 Considerac~es Adicionais da Equac~o de Oscilac~o o a a

A pot^ncia base usada na equac~o (7.11) (MVA), e a propria pot^ncia e a e base da maquina para de nir H. Em um estudo de estabilidade de sistema de pot^ncia e com varias maquinas s ncronas, apensa uma pot^ncia base e comum ao sistema. Assim, o e segundo membro da equac~o de oscilac~o de cada maquina deve ser expresso em p.u. na a a base comum, sendo que H no primeiro membro, deve ser consistente com a base do sistema. Isto deve ser feito convertendo a constante H de cada maquina na propria pot^ncia, a um e valor determinado pela base do sistema. Na equac~o (7.11), multiplicando cada lado pela a relac~o (Smaq =Ssistema ) obteremos a (7.17) Hsistema = Hmaq SSmaq sistema Nos estudos de sistemas de pot^ncia a base usual e de 100MVA. e A constante de inercia M raramente e usada, sendo mais comum a equac~o a de oscilac~o com H. Isto e devido o valor de M variar bastante com o tamanho e o tipo a da maquina, muito embora H varie mas numa faixa menor. Os fabricantes de maquinas usam tambem o s mbolo WR2 para especi car as partes rotativas de uma unidade de gerac~o (incluindo a maquina motriz), que e o peso multiplicado pelo raio de girac~o em a a 2 =32,2 e o momento de inercia da maquina em slug-pes quadrado. pes. WR Exemplo 1. 188

Desenvolver uma express~o para calcular a constante H de um gerador de a uma usina nuclear com pot^ncia de 1.333 MVA, 1.800rpm com WR2=5.820.000 lb-pes2. e A energia cinetica de rotac~o em lb.ft na velocidade s ncrona e a
2 1 KE = 2 WR2 32

2 (rpm) 60

!2

lb ft

KE = 1 I !2 2
Onde I!Momento de inercia, I = WR22 32 Temos que 1 ft lb=746/550 J. Convertendo ft lb em Megajoules e dividindo pela pot^ncia da maquina em Megavoltampere, obt^m-se e e

H=

746 550

10;6

1 WR2 2 32 2 Smaq

h 2 (rpm) i2 60

Onde simpli cando torna-se

;7 2 2 H = 2 31 10 S WR (rpm) maq

Substituindo os dados da maquina

;10 (5 82 106 ) (1:800)2 H = 2 31 10 1:333

Convertendo H na base do sistema de 100MVA, teremos

:333 H = 3 27 1100 = 43 56 MJ=MV A

Em estudo de estabilidade de um grande sistema com varias maquinas, e necessario a minimizac~o das equac~es de oscilac~es a serem resolvidas. Isto, pode ser a o o feito se a falta na linha de transmiss~o do sistema for de tal forma que os rotores das a maquinas de uma mesma usina ou planta oscilem juntamente. Em tal caso, as maquinas que funcionam dessa forma podem ser combinadas em uma maquina equivalente como se seus rotores fossem mecanicamente acoplados e apenas uma unica equac~o de oscilac~o a a utilizada. As maquinas que atendem esses pre-requisitos s~o chamadas de maquinas a

coerentes.

189

Considere um sistema com dois geradores conectados a uma mesma barra a qual esta eletricamente distante do disturbio. As equac~es de oscilac~o na base do o a sistema s~o: a 2H1 d2 1 = P ; P p u m1 e1 !s dt2 2H2 d2 2 = P ; P p u m2 e2 !s dt2 Somando essas duas equac~es e denominando o que os dois rotores oscilem juntamente, teremos 2H d2 = P ; P p u !s dt2 m e (7.18) (7.19)
1

por , considerando (7.20)

Onde: H = H1 + H2 Pm = Pm1 + Pm2 e Pe = Pe1 + Pe2: Essa unica equac~o que e da forma da a equac~o (7.12), pode ser resolvida para representar a din^mica da planta. a a

Exemplo 2.

cter sticas:

Duas unidades geradoras que operam em paralelo, t^m as seguintes carae

Unidade 1: 500 MVA, fp1=0,85, 20kV, 3.500 rpm, H1 = 4 8 MJ=MV A Unidade 2: 1.333 MVA, fp2 = 0 9 22kV 1:800 rpm H2 = 3 27 MJ=MV A 100MVA. Calcule a constante equivalente H para as duas unidades na base de Soluc~o: a A energia cinetica de rotac~o das duas maquinas e: a KE = 4 8 500 + 3 27 1:333 = 6759 MJ A constante H para a maquina equivalente na base de 100MVA e:

H = 6:759=100 = 67 59 MJ=MV A
Este valor pode ser usado em uma equac~o de oscilac~o, sabendo-se que a a as maquinas oscilam juntamente, pelo fato dos ^ngulos dos rotores estarem em passo a a cada instante de tempo. Para duas maquinas n~o coerentes de um sistema, as equac~es de oscilac~o a o a s~o id^nticas as equac~es (7.18) e (7.19). Dividindo cada equac~o por suas respectivas a e o a constantes H1 e H2 , e subtraindo os resultados, obtemos 190

d2 1 ; d2 2 = !s Pm1 ; Pe1 ; Pm2 ; Pe1 (7.21) dt2 dt2 2 H1 H2 Multiplicando os dois lados por H1 H2 =(H1 + H2) e fazendo algumas manipulac~es algebricas, determinamos que o H1 H2 d2 ( 1 ; 2) = Pm1 H2 ; Pm2 H1 ; Pe1 H2 ; Pe2 H1 (7.22) H1 + H2 dt2 H1 + H2 H1 + H2 E pode ser escrita mais simpli cativamente na forma basica da equac~o a de oscilac~o (7.12), como segue: a
2 !s 2 H d2 12 = P ; P (7.23) m12 e12 !s 12 dt2 Sendo o ^ngulo 12 = 1 ; 2 e, a constante de inercia equivalente e as a pot^ncias de entrada e sa da s~o de nidas por: e a

H H12 = H 1+H2 H
1

(7.24) (7.25)

P Pm12 = Pm1 H2 ; Hm2 H1 H1 + 2

P (7.26) Pe12 = Pe1 H2 ; He2 H1 H1 + 2 Uma aplicac~o dessas equac~es e feita em um sistema com duas maquinas, a o sendo um gerador e um motor s ncrono, conectados por uma linha de transmiss~o puraa mente reativa. Se ocorrer uma mudanca na sa da do gerador ela e absorvida pelo motor. Assim, podemos escrever Pm1 = ;Pm2 = Pm Pe1 = ;Pe2 = Pe
Nessas condic~es, Pm12 = Pm Pe12 = Pe e a equac~o (7.22) se reduz a o a 2H12 d2 12 = P ; P : m e !s dt2 Que e a forma da equac~o (7.12) aplicada para uma unica maquina. a A equac~o (7.22) demonstra que a estabilidade de uma maquina de um a sistema, esta associada ao comportamento din^mico das outras maquinas do sistema. a 191 (7.27)

^ 7.5 A Equac~o do Angulo de Pot^ncia a e

Na equac~o de oscilac~o para o gerador, a pot^ncia de entrada da maquina a a e motriz Pm sera considerada constante. Sendo constante Pm , a pot^ncia Pe determinara e se o rotor acelera, desacelera ou permanece na velocidade s ncrona. Quando Pe = Pm a maquina funciona em regime permanente na velocidade s ncrona. Quando afasta-se desse valor, a velocidade do rotor afasta-se da velocidade s ncrona. As mudancas em Pe s~o a determinadas pelas condic~es nos circuitos de transmiss~o e distribuic~o ou nas cargas o a a supridas pelo gerador. Os disturbios nos sistemas causados por mudancas de cargas, faltas nos circuitos ou aberturas de disjuntores, podem causar mudancas na pot^ncia Pe , e consequentemente transitorios eletromagnetico. Uma considerc~o fundamental, e que a a tens~o no gerador e suposta constante de forma que a mudanca em Pe e determinada pela a equac~o de uxo de carga aplicada ao circuito e pelo modelo escolhido para representar a o comportamento eletrico da maquina. Cada maquina e representada, para o estudo de estabilidade transitoria, por sua tens~o interna E 0 em serie com sua reat^ncia transitoria a a 0 como mostra a Figura 7.1 em que Vt e a tens~o terminal. Este modelo corresponde Xd a a representac~o da maquina em regime permanente, em que a reat^ncia s ncrona Xd esta a a em serie com a tens~o interna E: a

I + -

|Xd0 E0

Vt

ZZ ZZ ~ I

- Vt

E 01 7 0 |Xd I
refer^ncia e

Figura 7.1: Circuito equivalente da maquina sincrona em regime transitorio e diagrama

fasorial A Figura 7.2 representa esquematicamente um gerador fornecendo pot^ncia, atraves de um sistema de transmiss~o, a barra terminal 2. O ret^ngulo representa e a a os componentes passivos tais como transformadores, linhas de transmiss~o, capacitores a reatores etc., e incluindo a reat^ncia transitoria do gerador. A tens~o E1, representa a a a 0 0 e considerada, neste caso, como tens~o interna do gerador na barra 1. A tens~o interna E2 a a uma barra in nita ou a tens~o interna transitoria de um motor s ncrono cuja reat^ncia a a transitoria esta incluida no circuito. Consideremos o caso de dois geradores suprindo cargas com imped^ncias a constantes em um circuito. Os elementos da matriz admit^ncia de barra para o circuito, a reduzida as duas barras e 192

E0

+ -

I1-

Circuito de Transmiss~o a

I2

+ -

0 E2

Figura 7.2: Esquema de um gerador fornecendo pot^ncia atraves de uma linha de transe
miss~o a uma barra terminal 2 a

YBarra = Y11 Y12 Y21 Y22

Sabemos que
N X n=1

"

(7.28)

Pk ; jQk = Vk

Ykn Vn

(7.29)

Sendo k e N igual a 1 e 2, respectivamente. Substituindo V por E 0, teremos

0 0 0 0 P1 + jQ1 = E1 (Y11 E1) + E1 (Y12 E2)

(7.30)

onde
0 0 E1 = jE1j 6
1

0 0 E2 = jE2j 6

Y11 = G11 ; jB11

Assim

Y12 = jY12j 6

12

0 0 0 P1 = jE1j2 G11 + jE1j jE2j jY11j cos( 1 ; 2 ; 12)

(7.31) (7.32)

0 0 0 Q1 = ; jE1j2 B11 + jE1j jE2j jY12j sen( 1 ; 2 ; 12)

Essas equac~es s~o tambem aplicadas na barra 2 trocando os subscritos. o a Fazendo = 1 ; 2 e = 12 ; 2 , nas equac~es (7.31) e (7.32) o
0 0 0 P1 = jE1j2 G11 + jE1j jE2j jY11j sen( ; )

(7.33)

193

0 0 0 Q1 = ; jE1j2 B11 ; jE1j jE2j jY12j cos( ; )

(7.34)

A equac~o (7.33) pode ser escrita numa forma mais simpli cada por a

Pe = Pc + Pmax sen( ; )
Onde
0 0 0 Pc = jE1j2 G11 e Pmax = jE1j jE2j jY12j

(7.35)

(7.36)

Pe e a pot^ncia de sa da do gerador, igual a P1, desprezada as perdas de e armadura, que e comumente chamada de equac~o de ^ngulo de pot^ncia. Seu gra co, a a e func~o do angulo e chamado de curva do angulo de pot^ncia. A equac~o do angulo de a ^ ^ e a ^ pot^ncia de um circuito puramente reativo e e

Pe = Pmax sen
0 0 0 0 Onde Pmax = jE1j jE2j =X e X a reat^ncia de transfer^ncia entre E1 e E2: a e

(7.37)

O diagrama da Figura 7.3 mostra um gerador conectado atraves de duas linhas de transmiss~o a um grande sistema metropolitano considerado como uma barra a in nita. A maquina esta fornecendo 1,0 p.u. de pot^ncia e as tens~es terminais s~o iguais e o a a 1,0 p.u.. Os numeros no diagrama indicam as reat^ncias numa mesma base. A reat^ncia a a transitoria do gerador e 0,2 p.u.. Determine a equac~o do angulo de pot^ncia do sistema a ^ e para essa condic~o de operac~o. a a |0 4 |0 1

Exemplo 3.

Xd0 = 0 20
barra in nita

P |0 4

Figura 7.3: Gerador alimentando um grande sistema metropolitano considerado uma

Soluc~o: a O diagrama de reat^ncia do sistema em quest~o e mostrado na Figura7.4 a a A reat^ncia serie entre a tens~o terminal e a barra in nita e a a

X = 0 1 + 024 = 0 3 p:u:
194

E0

1 + -

|0 20

I-

|0 10

|0 4

j
+ 1 06 0o

Vt = 1 0

|0 4

?
Figura 7.4: Diagrama de reat^ncia do sistema anterior a

A pot^ncia fornecida pelo gerador e igual a 1,0 p.u. e e dada pela equac~o e a do angulo de pot^ncia por ^ e

jVtj jV j sen( ) = 1 0 1 0 sen( ) = 1 0 X 03

Onde V e a tens~o na barra in nita e o ^ngulo da tens~o terminal Vt a a a relativo a barra in nita. Calculando , obteremos = sen;1(0 3) = 17 458o Assim a tens~o terminal e a

Vt = 1 06 17 458o = 0 954 + j 0 3 p:u:

A corrente do gerador e obtida por
o 6 6 o I = 1 0 17 458 3; 1 0 0 = 1 0 + j 0 1535 = 1 0126 8 729o p:u: j0

A tens~o transitoria E 0 e a

E 0 = (0 954 + j 0 30) + j (0 2) (1 0 + j 0 1535) = 0 923 + j 0 5 = 1 056 28 44o p:u:

A equac~o do ^ngulo de pot^ncia relativa a tens~o transitoria interna E 0 a a e a e a tens~o V da barra in nita e determinada pela reat^ncia serie total, por a a

X = 0 2 + 0 1 + 024 = 0 5 p:u:
195

Logo

Pe = 1 05 5 1 0 sen( ) = 2 10 sen( ) p:u: 0

Onde e o angulo do rotor com relac~o a barra in nita. A equac~o do ^ a a a ^ngulo de pot^ncia e plotada no gra co da Figura 7.5. e

(P) 6 2,1 1,0 28

u
44o

u
90o

; Pe = 2 1 sen( )

Pm

151

56o

()

Figura 7.5: Gra co do ^ngulo de pot^ncia a e

Observe que a pot^ncia mec^nica de entrada Pm e constante e intercepta e a a curva senoidal do ^ngulo de pot^ncia no ponto de ^ngulo = 28 44o . Essa posic~o a e a a angular inicial do rotor do gerador corresponde a essa condic~o de operac~o. A equac~o a a a de oscilac~o da maquina pode ser escrita da forma a

H d2 = 1 0 ; 2 1 sen( ) p:u: (7.38) 180 f dt2 Onde H e dado por Megajoules por Megavoltamperes, f e a frequ^ncia e eletrica do sistema e em graus eletricos. Exemplo 4. O sistema do exemplo 3 esta operando nas condic~es mencionadas quando o ocorre uma falta trifasica no ponto P da Figura 7.3. Determine a equac~o do angulo de a ^ pot^ncia para o sistema na condic~o de falta e a equac~o de oscilac~o correspondente. e a a a Tomar H = 5MJ=MV A. Soluc~o: a O diagrama de reat^ncia transformada em admit^ncia e mostrado na a a Figura 7.6. O efeito do curto-circuito e mostrado na Figura 7.7.
196

1 + -

;|3 333
}|

j
;|5 0

; |2 5
P

j
+ 1 06 0o

1 056

u u

;|5 0

Figura 7.6: Diagrama de reat^ncia transformado em admit^ncia na condic~o de curtoa a a

circuito

1 + -

;|3 333
}|

; |2 5

1 056

;|5 0

u u u

;|5 0 -

1 06 0o

Figura 7.7: Diagrama esquematico mostrando o efeito do curto-circuito

197

Conforme calculado no exemplo anterior, a tens~o transitoria interna do a 0 = 1 056 28 44o , baseado no conceito de que o gerador permanece constante e igual E enlace de uxo na maquina n~o varia instant^neamente. a a A matriz admit^ncia de barra para a nova con gurac~o e obtida por a a
2 YBarra = j 6 4

-3,333 0 3,333 0 -7,50 2,500 3,333 2,5 -10,833

3 7 5

A barra 3, sem fonte, sera removida da matriz YBarra, usando o metodo da reduc~o de Kron. Esse metodo e simpli cadamente pela express~o: a a

Ykj(novo) = Ykj(original) ; Ykn Ynj Y

nn

Fazendo esse procedimento, chega-se a uma nova matriz YBarra dada por
"

Y11 Y12 -2.308 0,769 Y21 Y22 = j 0,769 -6,923

"

O modulo da admit^ncia de transfer^ncia e 0,769. Portanto, a e

0 0 Pmax = jE1j jE2j jY12j = 1 05 1 0 0 769 = 0 808 p:u::

A equac~o do ^ngulo de pot^ncia na condic~o de falta no sistema e a a e a

Pe = 0 808 sen( ) p:u:

E a correspondente equac~o de oscilac~o e a a 5 d2 = 1 0 ; 0 808 sen( ) p:u:: (7.39) 180 f dt2 Devido sua inercia, o angulo do rotor n~o pode mudar instant^neamente ^ a a no instante da falta. Entretanto, o ^ngulo do rotor e, inicialmente, 28,44o como no exemplo a 3, e a pot^ncia eletrica de sa da e Pe = 0 808 sen(28 44o ) = 0 385: Assim, a pot^ncia de e e acelerac~o inicial e a

Pa = 1 0 ; 0 385 = 0 615 p:u:

E a acelerac~o inicial e positiva, cujo valor e dado por a d2 = 180 f 0 615 = 22 14 f graus=s2: dt2 5 198

A falta no sistema do exemplo 4 e limpa (abertura da linha pela protec~o) a simult^neamente nos dois lados da linha afetada. Determine a equac~o do angulo de a a ^ pot^ncia e a equac~o de oscilac~o para o per odo pos-falta. e a a Soluc~o: a Veri cando a Figura 7.4, apos removida a linha com falta, a admit^ncia a do sistema e

Exemplo 5

y12 = j (0 2 +10 01 + 0 4) = ;j 1 429 p:u:

Ou na matriz admit^ncia de barra y12 = j 1 429 p.u.. Assim, a equac~o a a do angulo de pot^ncia e ^ e

Pe = 1 05 1 0 1 429 sen( )
E a equac~o de oscilac~o a a 5 d2 = 1 0 ; 1 5 sen( ) 180 f dt2 A acelerac~o no instante da abertura da falta depende da posic~o angular a a do rotor naquele instante de tempo. A curva do ^ngulo de pot^ncia dos exemplos 3, 4 e a e 5 e mostrado na Figura 7.8. P 6 Pe = 2 1 sen( ) 2,1 Pe = 1 5 sen( ) Pe = 0 808 sen( ) 1,0

Pm

28

44o

90o

151

56o

180o

Figura 7.8: Curva do angulo de pot^ncia dos exemplos 3, 4 e 5 ^ e

199

7.6 Coe cientes de Pot^ncia Sincronizante e

No exemplo 3 o ponto de operac~o na curva senoidal, Pe , da Figura 7.5, o a o , onde a pot^ncia mec^nica de entrada Pm era igual a ^ngulo 0 foi calculado igual a 28 44 e a a pot^ncia eletrica Pe . Na mesma gura foi visto que Pe = Pm com = 151 56o o que e pode parecer ser um ponto aceitavel de operac~o. A seguir mostraremos n~o ser o caso. a a O bom senso requer para um ponto aceitavel de operac~o aceitavel e aquele a que um gerador n~o perca o sincronismo quando ocorrer pequenas mudancas na pot^ncia a e eletrica de sa da do gerador. Para este exame, requer para uma pot^ncia xa Pm , que e uma mudanca incremental no ponto de operac~o, isto e, considera-se a

e Pe = Pe0 + Pe (7.40) Onde o ndice zero denomina o ponto de operac~o em regime permanente a e o ndice identi ca a variac~o incremental a partir desse valor. a Substituindo a equac~o (7.40) na equac~o (7.37), obtemos a equac~o do a a a a ^ngulo de pot^ncia para o sistema de duas maquinas na forma e
= 0+

Pe0 + Pe = Pmax sen( 0 + ) = Pmax (sen( 0) cos( ) + cos( 0) sen( )) :

Sendo um pequeno deslocamento incremental de 0, sen( ) = (7.41)

e cos ( ) = 1 Assim, a equac~o anterior torna-se a Pe0 + Pe = Pmax sen ( 0) + (Pmax cos ( 0))
no ponto de operac~o inicial 0, a

(7.42) (7.43)

Pm = Pe0 = Pmax sen 0 A partir das duas ultimas equac~es, temos que o

Pm ; (Pe0 + Pe ) = ; (Pmax cos 0) (7.44) Substituindo as variaveis incrementais da equac~o (7.40) na equac~o de a a oscilac~o, equac~o (7.12), obtemos a a
2H d2 ( 0 + ) = P ; (P + P ) m e0 e !s dt2 200 (7.45)

Trocando o lado direito dessa equac~o pela equac~o (7.44) e trocando os a a termos, obtemos 2H d2 + (P cos ) = 0 (7.46) max 0 !s dt2 Observe que Pmax cos 0 e a inclinac~o da curva do ^ngulo de pot^ncia a a e no ponto de operac~o com o angulo 0. Denominaremos essa inclinac~o como Sp e a a ^ a de niremos como

Onde Sp e chamado de coe ciente de pot^ncia sincronizante. Quando Sp e e usado na equac~o (7.46), a equac~o de oscilac~o para variac~es incrementais ^ngulo-rotor a a a o a pode ser posta na forma

Sp = dPe j = 0 = Pmax cos d

(7.47)

d2 + !s Sp =0 (7.48) dt2 2H Esta e uma equac~o diferencial linear de segunda ordem, cuja soluc~o a a depende do sinal de Sp. Quando Sp for positivo, a soluc~o (t) corrensponde a um a movimento ham^nico simples. Tal movimento e representado pela oscilac~o de um p^ndulo o a e oscilando sem amortecimento. A equac~o de oscilac~o do movimento harm^nico simples a a o 2 e d22x + !n x = 0 cuja soluc~o e x = A cos !n t + B sen !n t: Quando Sp e negativo, a a dt soluc~o (t) cresce exponencialmente sem limite. Na Figura 7.5, o ponto de operac~o a a = 28 440 e um ponto de equil brio estavel. Nesse sentido, o ^ngulo do rotor oscila apos a uma pequena perturbac~o. Na pratica o amortecimento restabelece o ^ngulo do rotor a a 0 , apos a perturbac~o temporaria. Pelo outro lado, o ponto = 151 560 para 0 = 28 44 a e um ponto de equil brio instavel pelo fato de Sp ser negativo. Este ponto n~o e valido a como ponto de operac~o. a A soluc~o da equac~o (7.48) representa a oscilac~o senoidal, com coea a a ciente de pot^ncia sincronizante Sp positivo. A frequ^ncia angular de oscilac~o sem e e a amortecimento e dada por !n = !s2HSp rad=s Que corresponde a uma frequ^ncia de oscilac~o dada por e a fn = 21
s s

(7.49)

!n Sp Hz 2H

(7.50)

201

A maquina do exemplo 3 esta operando com um angulo = 28 440 , ^ quando ocorre uma pequena perturbac~o no sistema eletrico. Determine a frequ^ncia e a e o per odo de oscilac~o do rotor da maquina se a perturbac~o e removida antes da reac~o a a a da maquina motriz. H = 5 MJ=MV A: Soluc~o: a Aplicando-se a equac~o de oscilac~o na equac~o (7.48), o coe ciente de a a a pot^ncia sincronizante no ponto de operac~o e e a

Exemplo 6.

Sp = 2 10 cos 28 440 = 1 8466

A frequ^ncia angular de oscilac~o e, portanto, e a

!n = !s2HSp = 377 2 1 58460 = 8 343 rad=s

A correspondente frequ^ncia de oscilac~o e e a

fn = 8 2343 = 1 33 Hz
e o per odo

T = f1 = 0 753 s:
n

Este exemplo e importante sobre o ponto de vista pratico, o qual indica a ordem de grandeza da frequ^ncia que pode ser imposta a frequ^ncia nominal de 60 Hz e e de um grande sistema com varias maquinas interconectadas.

7.7 Criterio das Areas Iguais na Analise de Estabilidade

A equac~o de oscilac~o determinada no item 3, e n~o linear. Assim sendo, a a a a soluc~o formal n~o pode ser explicitada. No caso da oscilac~o de uma unica maquina a a a com relac~o a uma barra in nita e muito dif cil de obter-se a soluc~o na forma literal. Para a a tanto, metodos computacionais s~o utilizados. Para veri car a estabilidade de um sistema a de duas maquinas sem resolver a equac~o de oscilac~o, um metodo direto e aproximado e a a a seguir apresentado. 202

AP B Aberto

Figura 7.9: Diagrama esquematico mostrando o efeito do curto-circuito

O sistema da Figura 7.9 e o mesmo considerado anteriormente mas com a adic~o de uma linha de transmiss~o pequena. a a Inicialmente o disjuntor A esta fechado mas o B, no lado oposto, da pequena linha esta aberto. A condic~o de operac~o inicial do exemplo 3 pode ser consia a derada sem alterac~o. No ponto P, ocorre uma falta trifasica e limpa pelo pelo disjuntor a A depois de um curto per odo de tempo. O sistema de transmiss~o permanece inalterado a exceto enquanto permanecer a falta. O curto causado pela falta e efetivamente na barra e a pot^ncia eletrica de sa da e zero ate a falta ser limpa. A condic~o f sica antes, durante e a e depois pode ser entendida analisando a curva do ^ngulo de pot^ncia na Figura 7.10. a e Inicialmente o gerador esta operando na velocidade s ncrona com o ^ngulo a do rotor de 0 e a pot^ncia mec^nica de entrada Pm igual a pot^ncia eletrica de sa da Pe e a e como no ponto a da Figura 7.10a. Quando ocorre a falta no instante t=0, a pot^ncia e eletrica de sa da e zero enquanto a pot^ncia mec^nica de entrada permanece inalterada e a como mostra a Figura 7.10b. A diferenca de pot^ncia deve ser compensada na taxa de e mudanca da energia cinetica armazenada na massa do rotor. Essa mudanca se da no crescimento da velocidade a partir da pot^ncia de acelerac~o Pm : Denominando o tempo e a de abertura da falta de tc, para um tempo t < tc a acelerac~o e constante e pode ser a calculada por

d2 = !s P (7.51) dt2 2H m Enquanto permanece a falta, a velocidade cresce acima da velocidade s ncrona e pode ser obtida pela integrac~o da equac~o (7.51). a a d = Z t !s P dt = !s P t dt 0 2H m 2H m
rotor dada por (7.52)

Integrando outra vez com respeito ao tempo, t^m-se, a posic~o angular do e a

P = !s4H m t2 +
203

(7.53)

6
Pm
0 a

Pmax sen( ) b
max 1800

6
a b
0

A2
c
c

+ Pmax sen( )
1800

d e

A1

(a)

6
a b
0

(b)

max

Pm

A3

Pmax sen( )

A4

c
c x max

1800

(c)

Figura 7.10: Diagrama do angulo de pot^ncia apresentando as condic~es f sicas do sistema ^ e o

antes, durante e depois do curto-circuito

204

As equac~es (7.52) e (7.53) mostram que a velocidade do rotor relativa a o velocidade s ncrona cresce linearmente com o tempo, enquanto o ^ngulo do rotor avanca a a partir de 0 ate o ^ngulo c na abertura da falta. Isto e, na Figura 7.10b, o ^ngulo a a vai de b ate c. No instante da abertura da falta, o crescimento na velocidade do rotor e o angulo entre o gerador e a barra in nita s~o respectivamente, ^ a

d j = !s Pm t dt t=tc 2H c
e

(7.54)

P (t) jt=tc = !s2H m t2 + 0 (7.55) c Quando a falta e limpa no ^ngulo c, a pot^ncia eletrica cresce abrupa e tamente ao valor correspondente ao ponto d na curva do angulo de pot^ncia. Em d a ^ e pot^ncia eletrica excede a pot^ncia mec^nica de entrada. A partir da a pot^ncia de e e a e acelerac~o ca negativa. Como consequ^ncia diminui a velocidade quando a pot^ncia Pe a e e vai de d a e na Figura 7.10c. Em e a velocidade do rotor atinge a velocidade s ncrona, embora o ^ngulo do rotor tenha avancado x. O ^ngulo x e determinado pelo fato das a a areas A1 e A2 serem iguais, como sera explicado depois. O rotor n~o pode permanecer a na velocidade s ncrona e sim continuar decrescendo. A velocidade relativa e negativa e o ^ngulo do rotor move para tras a partir de x em e ao longo da curva de pot^ncia da a e Figura 7.10c. ate o ponto a em que a velocidade do rotor e menor que a velocidade s ncrona. De a ate f a pot^ncia mec^nica excede a pot^ncia eletrica e a velocidade do e a e rotor outra vez atinge a velocidade s ncrona em f . o ponto f e localizado no sentido de que as areas A3 e A4 sejam iguais. Na aus^ncia de amortecimento, o rotor continuara e oscilando na sequ^ncia f ; a ; e, e ; a ; f , com a velocidade s ncrona ocorrendo em e e f e Em um sistema em que uma unica maquina oscila em relac~o a uma barra a in nita, podemos usar o princ pio das areas iguais, chamado de criterio das areas iguais, para determinar a estabilidade do sistema em condic~es transitorias sem resolver o a equac~o de oscilac~o. Embora n~o aplicavel a um sistema multimaquina, o metodo a a a ajuda no entendimento de como certos fatores in uenciam na estabilidade transitoria de um sistema. O criterio das areas iguais foi aplicado para uma maquina e uma barra in nita embora a considerac~o feita no item 3 mostre que o metodo pode ser facilmente a adaptado a um sistema de duas maquinas. A equac~o de oscilac~o para a maquina a a conectada a barra e 2H d2 = P ; P (7.56) ! dt2 m e
s

A velocidade angular do rotor relativa a velocidade s ncrona e dada por

!r = d = ! ; !s dt
205

(7.57)

Derivando a equac~o (7.57) com relac~o a t e substituindo o resultado na a a equac~o (7.56) obteremos a 2H d!r = P ; P m e !s dt (7.58)

E evidente que quando a velocidade do rotor e igual a velocidade s ncrona, ! = !s e !r = 0. Multiplicando os dois lados da equac~o (7.58) por !r = d , obteremos a dt

H 2! d!r = (P ; P ) d m e !s r dt dt O primeiro membro dessa equac~o pode ser escrito da forma a H d (!r2) = (P ; P ) d m e !s dt dt Multiplicando por dt e integrando o resultado, teremos

(7.59)

(7.60)

H !2 ; !2 = Z 2 (P ; P ) d (7.61) m e !s r 2 r 1 1 O ndice para o termo !r corresponde a isto e, a velocidade !r1 do rotor correspondente ao ^ngulo 1 e !r2 correspondente a 2: Assim, !r representa a sa da do a rotor da velocidade s ncrona. Podemos ver facilmente que se a velocidade do rotor esta na velocidade s ncrona em 1 e em 2, corresponde a !r1 = !r2 = 0: Nestas condic~es, a o equac~o (7.61) torna-se a
Z 2
1

(Pm ; Pe ) d = 0

(7.62)

Essa equac~o aplicada em dois pontos 1 e 2 no diagrama do angulo de a ^ pot^ncia, determina os pontos em que a velocidade do rotor e a velocidade s ncrona. Na e Figura 7.10b, os tais pontos s~o a e e correspondente a 0 e x: Se zermos a integrac~o a a em dois passos, podemos escrever
Z c
0

(Pm ; Pe ) d +

Z x
c

(Pm ; Pe ) d = 0

(7.63)

ou

Z c
0

(Pm ; Pe ) d =

Z x
c

(Pe ; Pm) d

(7.64)

A integral do primeiro membro corresponde ao per odo que o sistema permanece com falta e o segundo membro corresponde ao per odo pos-falta. Na Figura7.10b 206

Pe e zero durante a falta. A area hachurada A1 e dada pelo primeiro membro da equac~o a (7.64) e a area A2 pelo segundo membro. As duas areas A1 e A2 s~o iguais. a A velocidade do rotor e a velocidade s ncrona em x e y na Figura 7.10c, pela mesma raz~o como mostra as areas A3 e A4: As areas A1 e A4 s~o diretamente a a proporcionais ao crescimento da energia cinetica do rotor quando esta acelerando e as areas A2 e A4 s~o proporcionais ao decrescimento da energia cinetica do rotor quando a esta desacelerando. Isto pode ser visto pelos membros da equac~o (7.61). a A area A1 depende do tempo de abertura da falta. Se o tempo de abertura for grande, o ^ngulo c cresce, com isso cresce A1. Pelo criterio das areas iguais A2 tambem a cresce ate o ^ngulo x: Se o tempo de abertura e prolongado ate que o ^ngulo do rotor a a oscile alem do angulo maximo max, a velocidade do rotor no ponto da curva do ^ngulo ^ a de pot^ncia estara acima da velocidade s ncrona quando a pot^ncia de acelerac~o e outra e e a vez atingida. Na condic~o de acelerac~o positiva o ^ngulo crescera sem limite levando a a a a um resultado instavel. Entretanto, existe um ^ngulo cr tico para a abertura da falta no a sentido de satisfazer o criterio das areas iguais para estabilidade. Este ^ngulo e chamado a de ^ngulo cr tico de abertura cr , como e mostrado na Figura 7.11. a

P 6

Pm A1
0
0

A2

Pe = Pmax sen( )

cr

max

Figura 7.11: Diagrama do angulo de pot^ncia mostrando o ^ngulo cr tico de abertura ^ e a

O tempo cr tico correspondente para remover a falta e chamado de tempo cr tico de abertura tcr . No caso particular da Figura 7.11, o tempo cr tico e o ^ngulo a cr tico de abertura s~o calculados como segue: a

A1 =
e a area A2

Z cr
0

Pm d = Pm ( cr ; 0)

(7.65)

A2 =

Z max
cr

(Pmax sen ; Pm ) d = Pmax (cos 207

cr ; cos max) ; Pm ( max ; cr )

(7.66)

Igualando A1 e A2 obteremos apos algumas manipulac~es algebricas o = PPm ( max ; 0) + cos max: max Temos a partir da curva do ^ngulo de pot^ncia que a e cos
cr
max =

(7.67)

(7.68) (7.69)

Pm = Pmax sen

Substituindo max e Pm na equac~o (7.67), simpli cando o resultado e a resolvendo para cr , obteremos
cr

= cos;1 ( ; 2 0) sen 0 ; cos 0]

(7.70)

O valor para cr calculado a partir dessa equac~o, quando substitu do no a primeiro membro da equac~o (7.55), torna-se a
cr

ou

= !s Pm t2 + 4H cr
s

(7.71)

( tcr = 4H! crP; 0) s m

(7.72)

para o tempo cr tico de abertura. Exemplo 7. Calcular o ^ngulo e o tempo cr tico de abertura para o sistema da Figura7.9 a para o sistema sujeito a uma falta trifasica no ponto P na linha de transmiss~o curta. As a condic~es iniciais s~o as mesmas do exemplo 3 e H=5 MJ/MVA. o a Soluc~o: a No Exemplo 3 a equac~o do ^ngulo de pot^ncia e a a e

Pe = Pmax sen = 2 1 sen

O ^ngulo inicial do rotor e 0 = 28 440 = 0 496 rad e a pot^ncia mec^nica a e a de entrada Pm e 1,0 p.u.. A partir da equac~o (7.70) temos que: a
cr

= cos;1 ( ; 2 0 496) sen 28 440 ; cos 28 440 = 81 6970 = 1 426 rad 208

obteremos

Utilizando este valor com os outro valores conhecidos na equac~o (7.72) a 426 tcr = 4 5 (1377 ; 0 496) = 0 222 s 1
s

de 60 Hz.

Este valor equivale ao tempo cr tico de abertura de 13,3 ciclos na frequ^ncia e

Este exemplo serve para estabelecer o conceito de tempo cr tico de abertura o qual e fundamental ao projetista de protec~o para o esquema de abertura de falta. a Nos casos mais gerais, o tempo cr tico de abertura n~o pode ser explicitado sem resolver a a equac~o de oscilac~o por simulac~o em computador digital. a a a

7.8 Aplicac~es Adicionais do Criterio das Areas Iguais o

Embora o criterio das areas iguais seja aplicado apenas para o caso de duas maquinas ou uma maquina e uma barra in nita, e bastante util para ver o que acontece quando ocorre uma falta. O computador digital e muito pratico no sentido de determinar a estabilidade de um grande sistema. Quando um gerador esta suprindo pot^ncia a uma barra in nita por duas e linhas de transmiss~o em paralelas, a abertura de uma das linhas de transmiss~o pode a a causar a perda de sincronismo do gerador, apesar da carga esta sendo suprida pela outra linha em condic~es de regime permanente. Se um curto-circuito trifasico ocorre na barra o que as duas linhas est~o conectadas, nenhuma pot^ncia sera transmitida por ambas. E o a e caso do exemplo 7. No entanto, se a falta ocorrer na extremidade delas, a abertura dos disjuntores nos extremos isolara a falta do sistema e permitira o uxo atraves da outra linha paralela. Quando e transmitida pot^ncia durante uma falta, o criterio das areas e iguais e aplicado como mostra a Figura 7.12, que e similar ao diagrama de pot^ncia e da Figura 7.8. Antes da falta, Pmax sen e a pot^ncia transmitida durante a falta, e r1 Pmax sen e, r2 Pmax sen e a pot^ncia transmitida depois da retirada da falta e quando = cr : Examinando as areas A1 e A2 e usando os passos do item anterior, teremos cos
cr

Pm Pmax

max ; 0) + r2

r2 ; r1

cos

max ; r1

cos

(7.73)

Para o sistema e a localizac~o da falta como na Figura 7.9, o valor de a r1 = 0 r2 = 1 e a equac~o (7.73) reduz-se a equac~o (7.67). a a 209

P 6

Pm

A1

A2

; ;

Pmax sen( ) ; r2 Pmax sen( )

=
cr max

r1 Pmax sen( )

1800

()

Figura 7.12: Diagrama do ^ngulo de pot^ncia antes, durante e depois da falta a e

Independentemente de sua localizac~o, curto-circuitos n~o envolvendo as a a tr^s fases permitem a transmiss~o de alguma pot^ncia devido elas serem representadas e a e por alguma imped^ncia conectada entre o local do curto-circuito e a barra de refer^ncia a e no diagrama de sequ^ncia positiva. e Os pequenos valores de r1resulta em um grande disturbio no sistema devido ao baixo valor de r1 resultar em baixa pot^ncia transmitida durante a falta. Assim e sendo, teremos A1 maior. No sentido de severidade (r1 Pmax decrescendo) as faltas s~o: a 1. 2. 3. 4. Falta fase - terra Falta fase - fase Falta fase - fase - terra Falta trifasica A falta fase-terra ocorre mais frequentemente e a falta trifasica e mais rara

de acontecer.

determine o angulo cr tico de abertura para uma falta trifasica descrita ^ no exemplo 4 e exemplo 5 para a con gurac~o inicial do sistema e as condic~es iniciais do a o exemplo 3. 210

Exemplo 8.

Soluc~o: a A equac~o do ^ngulo de pot^ncia obtida no exemplo e: a a e Antes da falta: Pmax sen = 2 1 sen . Durante a falta: r1 Pmax sen = 0 808 sen : Depois da falta: r2 Pmax sen =1,5 sen Assim:

r1 = 02 808 = 0 385 r2 = 1 5 = 0 714 10 21

Do exemplo 3, temos
0

= 28 440 = 0 496 rad

!

e da Figura 7.12,
max

;1 = 1800 ; sen

1 0 = 138 190 = 2 412 rad: 15

Colocando esse valor na equac~o (7.73), a cos

cr =
10 21

(2 412 ; 0 496) + 0 714 cos 138 190 ; 0 385 cos 28 440 = 0 127 0 714 ; 0 385

Logo
cr

= 82 7260

oscilac~o de a

Para determinar o tempo cr tico de abertura devemos obter a curva de t para este exemplo.

7.9 Estudo de Estabilidade Multimaquina: Representac~o Classica a

O criterio das areas iguais n~o pode ser usado diretamente em sistemas a com tr^s ou mais maquinas, apesar do o fen^meno f sico observado em duas maquinas e o basicamente re etir o caso de multimaquinas. Entretanto, a complexidade numerica cresce com o numero de maquinas em um estudo de estabilidade transitoria. Quando 211

um sistema multimaquina em condic~es de transitorio eletromec^nico, as oscilac~es ino a o termaquina ocorrem entre as maquinas atraves dos sistemas de transmiss~o que as coneca tam. Se apenas uma maquina atuar isoladamente como fonte de oscilac~o, ela fornecera a ao sistema interconectado uma oscilac~o eletromec^nica determinada por sua inercia e a a seu coe ciente de pot^ncia sincronizante. A frequ^ncia t pica de tal oscilac~o e da ore e a dem de 1 a 2 Hz e sobreposta a frequ^ncia nominal de 60 Hz. Quando varias maquinas e est~o simult^neamente na condic~o de oscilac~o transitoria, a curva de oscilac~o re ete a a a a a a presenca combinada das varias oscilac~es. Entretanto, a frequ^ncia do sistema de transo e miss~o n~o sera fortemente perturbada a partir de frequ^ncia nominal. Assim sendo, as a a e considerac~es feitas no circuito em 60 Hz permanecem. o Para diminuir a complexidade do modelo do sistema e dar robustez aos calculos, s~o feitas comumente as seguintes considerac~es no estudo de estabilidade trana o sitoria: 1. a pot^ncia mec^nica de cada maquina permanece constante durante o tempo do e a calculo da curva de oscilac~o a 2. a pot^ncia de amortecimento e desprezada e 3. cada maquina e representada pela reat^ncia transitoria constante em serie com a a tens~o interna transitoria constante a 4. o angulo mec^nico do rotor de cada maquina coincide com o angulo eletrico da ^ a ^ tens~o interna transitoria a 5. todas as cargas s~o consideradas como imped^ncia shunt a terra com valores detera a minados nas condic~es pre-transitorio. o O modelo de estabilidade baseado nestas considerac~es, e chamado de o modelo classico e os estudos que usam estes modelos s~o chamados de estudos classicos a de estabilidade. Estas considerac~es s~o adicionadas as considerac~es fundamentais o a o vistas no in cio desse cap tulo para todo estudo de estabilidade. Naturalmente, um programa de computador com maquinas e modelos de cargas mais so sticados, pode modi car uma ou mais considerac~es vistas anteriormente. Entretanto, em nosso estudo o modelo o classico e usado para disturbios produzidos a partir de faltas trifasicas. Como visto, em qualquer estudo de estabilidade transitoria, a condic~o do a sistema antes da falta e a con gurac~o do circuito durante e depois da ocorr^ncia devem a e ser conhecidas. Consequentemente, em um caso multimaquinas, duas etapas preliminares s~o requeridas: a 1. as condic~es em regime permanente pre-falta do sistema s~o calculadas usando um o a programa de uxo de carga 2. a representac~o pre-falta e determinada e ent~o modi cada para a condic~o de falta a a a e depois para a condic~o pos-falta. a 212

A partir da primeira etapa, conhecemos os valores da pot^ncia ativa, e reativa e a tens~o nas barras de carga e gerac~o com os angulos calculados em relac~o a a a ^ a barra de refer^ncia. A tens~o interna transitoria de cada gerador e calculada pela equac~o e a a

E 0 = Vt + jXd0 I (7.74) onde Vt e a tens~o terminal correspondente e I a corrente de sa da. Cada carga e convertida a em uma admit^ncia constante calculada pela equac~o a a YL = PL ; jQL (7.75) jVLj2 onde PL +jQL e a carga e jVL j o modulo da tens~o correspondente. A matriz admit^ncia de a a barra usada no uxo de carga para a condic~o pre-falta, e alterada para incluir a reat^ncia a a transitoria de cada gerador e a admit^ncia shunt de carga como na Figura 7.13. Observe a que a corrente injetada e zero nas barras exceto nas barras dos tr^s geradores. e A segunda etapa determina a modi cac~o da matriz admit^ncia de barra a a correspondente a condic~o de falta e pos-falta. Assim, apenas a barra de gerac~o interna a a tem injec~o de corrente e as outra restantes devem ser eliminadas e a matriz modi cada a reduzida ao correspondente numero de geradores. Durante e depois da falta, o uxo de pot^ncia de cada gerador no circuito e calculado pela correspondente equac~o do ^ngulo e a a de pot^ncia. Por exemplo, na Figura 7.13, a pot^ncia de sa da do gerador 1 e dada por e e
0 0 0 0 0 Pe1 = jE1j2 G11 + jE1j jE2j jY12j cos ( 12 ; 12) + jE1j jE3j jY13j cos ( 13 ; 13)

(7.76)

onde 12 = 1 ; 2: Da mesma forma as equac~es s~o escritas para Pe2 e Pe3 com os valores o a Yij tirados da matriz admit^ncia de barra 3 3 para a condic~o de falta e pos-falta. A a a equac~o do angulo de pot^ncia da a equac~o de oscilac~o a ^ e a a 2Hi d2 i = P ; P i = 1 2 3 (7.77) mi ei !s dt2 para representar o movimento de cada rotor para o per odo de falta e pos-falta. A soluc~o a depende da localizc~o e durac~o da falta. O procedimento basico usado em um programa a a de computador digital para um estudo classico de estabilidade e apresentado no exemplo seguinte. Exemplo 9. Um sistema eletrico, 60 Hz, 230 kV, com linhas de transmiss~o, dois gea radores e uma barra in nita como mostra a Figura 7.14. Os dados das linhas e dos transformadores est~o na Tabela 1. Ocorre uma falta trifasica na linha 4-5 na vizinhanca a da barra 4. Usando a condic~o pre-falta da soluc~o de um uxo de carga, Tabela 2, dea a termine a equac~o de oscilac~o de cada maquina durante o per odo de falta. Os geradores a a com os valores de reat^ncias, e H expressos na base de 100MVA, s~o descritos como segue: a a 213

1 2 3

Xd0 1 Xd0 2 Xd0 3

Circuito de Transmiss~o a

5 4

0 E1 -

u u u

0 0 E2 E3 - -

u u

YL4

u pu

YL5

Figura 7.13: Circuito exemplo mostrando a inclus~o de reat^ncia transitoria de cada a a

gerador Gerador 1, 400 MVA, 20 kV, Xd0 =0,067p.u, H=11,2 MJ/MVA Gerador 2, 250MVA, 18kV, Xd0 =0,10p.u., H=8,0 MJ/MVA. Dados das linhas e transformadores com os valores em p.u. na base de 100MVA e 230 kV Barra a Barra R X Y Trafo 1-4 0,022 Trafo 2-5 0,040 Linha 3-4 0,007 0,040 0,082 Linha 3-5(1) 0,008 0,047 0,098 Linha 3-5(2) 0,008 0,047 0,098 Linha4-5 0,018 0,110 0,226 Valores dos dados de barra e condic~es pre-falta em p.u. o Barra Tens~o a PG QG PL QL 1 1,036 8 880 3,5 0,712 2 1,026 6 380 1,85 0,298 3 1,06 00 4 1,0186 4 680 1,0 0,44 5 1,0116 2 270 0,5 0,16 Soluc~o: a 214

Tabela 1

Tabela 2

j j

j
1

G1

L4

?
L5

5 2 G2

Figura 7.14: Sistema eletrico com dois geradores e uma barra in nita
Para se determinar a equac~o de oscilac~o e preciso encontrar a tens~o a a a interna transitoria. A corrente injetada no circuito pela barra 1 e 5 j I1 = (P1 + jQ1) = 13 03;;08 7120 = 3 4686 ; 2 6190 6 V1 88 da mesma forma Assim
0 E1 = 1 036 8 880 + j 0 67 3 4686 ; 2 6190 = 1 106 20 820 0 E2 = 1 0206 6 380 + j 0 10 1 8376 ; 2 7710 = 1 0656 16 190

0 298 I2 = 11 8506 ; j6 380 = 1 8376 ; 2 7710 02 ;

Na barra in nita
0 E3 = E3 = 1 06 0 00

e 215

13

= 1e

23

As cargas nas barras 4 e 5 s~o representadas por suas admit^ncias calculadas pela equac~o(7.75) a a a

YL4 = 1 0 ; j 0 244 = 0 9649 ; j 0 4246 (1 018) YL5 = 0 50 ; j 0 216 = 0 4892 ; j 0 1565 (1 018)
Estas admit^ncias juntamente com as reat^ncias transitorias, s~o usadas a a a com os par^metros das linhas e transformadores para formar o sistemas pre-falta acrescena tando a matriz admit^ncia de barra as reat^ncias transitorias das maquinas. Designarea a mos as barras 1 e 2 como barras internas ct cias entre a tens~o interna e a reat^ncia a a transitoria da maquina. Assim, a matriz admit^ncia, para o exemplo: a 1 Y11 = j 0 067 + j 0 022 = ;j 11 236 1 Y34 = ; 0 007 + j 0 04 = ;4 245 + j 24 2571 A soma das admit^ncias conectadas as barras 3, 4 e 5 devem ser inclu das a as capacit^ncias shunt das linhas de transmiss~o. Assim, a a

Y44 = ;j 11 236 + j 0 2082 + j 0226 + 4 245 ; j 24 2571 2 1 + 0 018 + j 0 11 + 0 9649 ; j 0 4246 = 6 6587 ; j 44 6175
A matriz acrescida (aumentada) e mostrada na Tabela 3.

216

Elementos da matriz admit^ncia de barra pre-falta a Barra 1 2 3 4 5 1 j 11 2360 0,0 0,0 j 11 2360 0,0 2 0,0 ;j 7 1429 0,0 0,0 j 7 1429 3 0,0 0,0 11 2841 ;4 2450 ;7 0392 ;j 54731 +j 24 2571 +j 41 3550 4 j 11 2360 0,0 ;4 2450 6 6588 ;1 4488 +j 24 2571 ;j 44 6175 +j 8 8538 5 0,0 j 7 1429 ;7 0392 ;1 4488 8 9772 +j 41 3550 +j 8 8538 ;j 57 2972 Durante a falta, a barra 4 deve ser curto-circuitada a terra. A linha e a coluna 4 da Tabela 3 desaparecem devido a barra 4 esta ligada a barra de refer^ncia. A e nova linha e coluna 4 (barra 5) s~o eliminadas por reduc~o de Kron. a a A matriz YBus do sistema na condic~o de falta, Tabela 4, mostra que a a barra 1 desacopla das outras barras durante a falta e que a barra 2 e conectada diretamente a barra 3. Isso re ete o fato f sico que o curto-circuito na barra 4 reduz a zero a pot^ncia e injetada no sistema pelo gerador 1 e forca o gerador 2 fornecer pot^ncia radialmente a e barra 3. Na condic~o de falta, encontramos, usando os valores da Tabela 4, as equac~es a o dos angulos de pot^ncia ^ e

Tabela 3

Pe1 = 0
0 0 Pe2 = jE2j2 G22 + jE2j jE3j jY23j cos ( 23 ; 23) = (1 065)2 (0 1362) + (1 065) (1 0) (5 1665) cos = 0 1545 + 5 5023 sen 2 ; 0 7550
2 ; 90

7550

Entretanto, quando a falta esta no sistema, as equac~es de oscilac~es o o (valores de Pm1 e Pm2 da Tabela 2) s~o a

d2 1 = 180 f (P ; P ) = 180 f P = 180 f (3 5) graus elet:=s2 m1 e1 a1 dt2 H1 H1 11 2 d2 2 = 180 f (P ; P ) = 180 f P m2 e2 a2 dt2 H2 H2 n h io = 180 0 f 1 85 ; 0 1545 + 5 5023 sen 2 ; 0 7550 8 h i = 180 0 f 1 6955 ; 5 5023 sen 2 ; 0 7550 graus elet:=s2 8
217

Matriz admit^ncia de barra a Circuito com falta Barra 1 2 3 1 0,0-j11,236 0,0+j0,0 0,0+j0,0 6 ; 900 11,236 2 0,0+j0,0 0,1362-j6,2737 -0,0681+j5,1661 6,27526 ; 88 75630 5,16656 90 75520 3 0,0+j0,0 -0,681+j5,1661 5,7986-j35,6299 5 16656 90 75520 36,09876 ; 80 7564 Circuito pos-falta Barra 1 2 3 1 0,5050-j7,7827 0,0+j0,0 -0,2216+j7,6291 6 ; 86 32370 7,8058 7,63236 91 63280 2 0,0+j0,0 0,1591-j6,1168 -0,0901+j6,0975 0 6,11896 ; 88 5101 6,09826 90 84660 3 -0,2216+j7,6291 -0,901-j6,0975 1,3927-j13,8728 7,63236 91 66380 6,09826 90 84660 13,94266 ; 84 26720 A falta trifasica no exemplo 9 e limpa pela abertura simult^nea dos disa juntores nas extremidades da linha em falta. Determine a equac~o de oscilac~o para o a a per odo pos-falta. Soluc~o: a Quando a falta e limpa pela remoc~o da linha 4-5, a matriz admit^ncia a a YBus Tabela 3 deve ser modi cada. Isto e feito fazendo Y45 e Y54 igual a zero e subtraindo a admit^ncia serie da linha 4-5 e a metade da admit^ncia shunt do elemento Y44 e Y55 a a da Tabela 3. A matriz admit^ncia reduzida aplicada ao circuito pos-falta e mostrada na a parte inferior da Tabela 4 e seus elementos iguais a zero na primeira e segunda linha. Isso re ete-se pelo fato dos geradores n~o estarem interconectados quando 4-5 e removida. a Consequentemente, cada gerador ca conectado a barra in nita. Assim, as equac~es do o a ^ngulo de pot^ncia na condic~o pos-falta s~o: e a a
0 0 Pe1 = jE1j2 G11 + jE1j jE3j jY13j cos ( 13 ; 13) = (1 1)2 (0 5005) + (1 1) (1 0) (7 6323) cos = 0 6056 + 8 3955 sen 1 ; 1 6640
1 ; 91

Tabela 4

Exemplo 10.

6640

e 218

0 0 Pe2 = jE2j2 G22 + jE2j jE3j jY23j cos ( 23 ; 23) = (1 065)2 (0 1591) + 1 065 (1 0) (6 0982) cos = 0 1804 + 6 4934 sen 2 ; 0 8470

2 ; 90

8470

Para o per odo pos-falta as equac~es de oscilac~o s~o: o a a

d2 1 = 180 f n2 5 ; h0 6056 + 8 3955 sen ; 1 6640 io 1 dt2 11 2 h i = 180 2f 2 8944 ; 8 3955 sen 1 ; 1 6640 graus elet:=s2 11
e

d2 2 = 180 f n1 85 ; h0 1804 + 6 4934 sen ; 0 8470 io 2 dt2 80 h i = 180 0 f 1 6696 ; 6 4934 sen 2 ; 0 8470 graus elet:=s2 8
Cada equac~o do ^ngulo de pot^ncia obtida no exemplo 9 e nesse exemplo a a e e da forma da equac~o (7.35). A equac~o de oscilac~o em cada caso assume a forma a a a

d2 = 180 f P ; P ; P sen ( ; )] (7.78) m c max dt2 H Onde a parcela entre colchetes representa a pot^ncia de acelerac~o do rotor. Consequentee a mente, podemos escrever a equac~o na forma a d2 = 180 f P graus elet:=s2 a dt2 H Pa = Pm ; Pc ; Pmax sen ( ; )
(7.79)

Onde

(7.80)

219

7.10 Soluc~o por Passos da Curva de Oscilac~o a a

Em geral, o unico metodo poss vel para resolver a curva de oscilac~o e a o metodo por passos. Existem varios metodos para a soluc~o numerica de equac~es a o diferenciais de segunda ordem que utilizam calculo por passos para pequenos incrementos da variavel independente. Os metodos mais elaborados so s~o poss veis quando os calculos a s~o feitos por um computadors digital. O metodo utilizado nos calculos feitos a m~o e a a necessariamente mais simples que os recomendados para computador. No metodo mais simples, a variac~o da posic~o angular do rotor durante um intervalo de tempo pequeno a a e calculado fazendo as seguintes hipoteses previas: 1. A pot^ncia de acelerac~o Pa, calculada no comeco de um intervalo e constante desde e a o meio do intervalo precedente ate metade do intervalo considerado. 2. A velocidade angular e constante em todo o intervalo, sendo considerado para essa grandeza o valor que ela possui no meio do intervalo. Evidentemente, nenhuma dessas hipotese e verdadeira, uma vez que varia continuamente e tanto Pa como ! s~o func~es de . Com a diminuic~o do intervalo, a curva de oscilac~o calculada a o a a com base nessas hipoteses aproxima-se da curva real. A Figura 7.15 ajudara na visualizac~o das hipoteses. a A pot^ncia de acelerac~o e calculada para os pontos envolvidos em pee a quenos c rculos no nal dos intervalos (n ; 2) (n ; 1) e (n), os quais iniciam os intervalos (n ; 1) (n) e (n + 1) : A linha em degraus de Pa na Figura 7.15 resulta da hipotese de que Pa e constante entre os pontos medios dos intervalos. Analogamente !r , o excesso da velocidade angular sobre a velocidade s ncrona !s, e mostrado como uma linha em degraus, constante no intervalo, com valor calculado no respectivo ponto medio. Entre as 3 a e ordenadas n ; 2 e n ; 1 existe uma variac~o de velocidade provocada pela pot^ncia 2 de acelerac~o. A variac~o de velocidade e o produto da acelerac~o pelo intervalo de tempo, a a a isto e
2 !r n; 12 ; !r n; 32 = d 2 4t = 2!s Pa n;1 4t: dt H

(7.81)

A variac~o de em um intervalo qualquer e o produto de !r no intervalo pelo tempo. a Nessas condic~es, a variac~o de no intervalo (n ; 1) e o a

4 n;1 =
e no enezimo intervalo

n;1 ; n;2

= 4t !r n; 3 2

(7.82)

220

Pa (n;2) Pa (n;1) Pa (n)

u j
n-2

u j u

/ + real

u j

suposto

!r (n;1=2) !r (n;3=2)

n-1 n

(t)

real suposto

6
n n;1 n;2

n- 3 2

n- 1 2

u u
n-2

(t)

n n;1

n-1 n

(t)

Figura 7.15: Valores reais e suposto de Pa, !r e em func~o do tempo a

221

4 n= n;

n;1

= 4t !r n; 1 : 2

(7.83)

Subtraindo a equac~o (7.82) da equac~o (7.83) e subtraindo a equac~o a a a (7.81) na equac~o resultante para eliminar todos os valores de !r obteremos a

4 n = 4 n;1 + k Pa n;1
onde

(7.84) (7.85)

Prepare uma tabela mostrando as etapas, a m plotar a curva de oscilac~o a da maquina 2 para a falta no sistema de 60 Hz do exemplo 9 e 10. A falta e limpa pela abertura simult^nea dos disjuntores nas extremidades da linha com falta em 0,225s. a Soluc~o: a Sem perda de generalidade, consideraremos os calculos detalhados para a maquina 2. Os calculos para a curva de oscilac~o da maquina 1 ca a criterio do estudante. a Os nossos calculos ser~o feitos em p.u. na base de 100MVA. Para o intervalo de tempo a 4t = 0 05s, o par^metro k da maquina 2 e a

Exemplo 11.

k = 2!s (4t)2 : H

k = 180 f (4t)2 = 180 0 60 25 10;4 = 3 375 graus elet: H 8

Quando a falta ocorre em t = 0 o ^ngulo do rotor da maquina 2 n~o pode a a 0 e durante a falta mudar instant^neamente. Assim, a partir do exemplo 9, 0 = 16 19 a

Pe = 0 1545 + 5 5023 sen ; 0 7550 :

Entretanto, como visto no exemplo 9

Pa = Pm ; Pe = 1 6955 ; 5 5023 sen ; 0 7550 :

No in cio do primeiro intervalo ha uma descontinuidade na pot^ncia de e acelerac~o de cada maquina. Antes da falta Pa=0, e depois a

Pa = 1 6955 ; 5 5023 sen 16 190 ; 0 7550 = 0 231 p:u::

1 O valor medio de Pa em t=0 e 2 0 231 = 0 1155 p:u:: Ent~o, temos que a

k Pa = 3 375 0 1155 = 0 38980

222

Identi caremos os intervalo pelos subescritos numericos. Assim,

4 1 = 0 + 0 3898 = 0 38980
sendo a mudanca do ^ngulo do rotor da maquina 2 no primeiro intervalo de tempo de 0 a a 4t: Assim, no nal do primeiro intervalo
1

= 0 + 4 1 = 16 190 + 0 38980 = 16 57980

1;

e = 16 5798 ; 0 755 = 15 82480 :

h i

Temos ent~o em t=4t = 0 05s a

k Pa 1 = 3 375

1 6955 ; 5 5023 sen 15 82480 = 0 65830 :

O ^ngulo do rotor cresce no segundo intervalo de tempo por a

4 2 = 4 1 + k Pa 1 = 0 3898 + 0 6583 = 1 04810 :

Assim, no nal do segundo intervalo de tempo
2

= 1 + 4 2 = 16 5798 + 1 0481 = 17 62790 :

Os passos subsequentes dos calculos est~o na Tabela 5. Observe que e a necessaria a equac~o pos-falta do exemplo 10. a Na Tabela 5 o termo Pmax sen ( ; ) Pa e n s~o valores calculados no a instante de tempo t mostrado na primeira coluna e n e a mudanca no ^ngulo do rotor a durante o intervalo que inicia no instante indicado. Por exemplo, no instante t=0,10s o ^ngulo 17,62790 e o primeiro valor calculado que e determinado adicionando a mua danca do ^ngulo durante o intervalo de tempo precedente (0,05 a 0,10s) ao ^ngulo no a a instante t=0,05s. O proximo Pmax sen ( ; ) e calculado para = 17 62790 . Assim Pa = (Pm ; Pc ) ; Pmax sen ( ; ) e k Pa s~o calculados. O valor de k Pa e 0,33230 que e a adicionado a mudanca angular de 1,04810 durante o intervalo precedente para encontrar a mudanca de 1,38040 durante o intervalo iniciado em t=0,10s. O valor adicionado a 17,62790 resulta em um valor de = 19 0083 em t=0,15s. Note que em t=0,25s o valor de Pm ; Pe sofre uma mudanca causada pela abertura (limpeza) da falta em 0,225s. O a ^ngulo muda, tambem, de 0,755 a 0,8470 : 223

t,s 00 00+ 0av 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85

Calculo da curva de oscilac~o da maquina 2 do exemplo 11 a para abertura da falta em 0,225s Pmax sen ( n ; ) Pa k Pa 4n n; n graus elet. p.u. p.u. graus elet. graus elet. graus elet. .... .... 0,0000 .... 16,1900 15,435 1,4644 0,2310 .... 16,1900 .... .... 0,1155 0,3898 .... 16,1900 0,3898 15,8248 1,5005 0,1950 0,6583 .... 16,5798 1,0481 16,8729 1,5970 0,0985 0,3323 .... 17,6279 1,3804 18,2533 1,7234 -0,0279 -0,0942 .... 19,0083 1,2862 19,5395 1,8403 -0,1448 -0,4886 .... 20,2945 0,7976 20,2451 2,2470 -0,5774 -1,94867 .... 21,0921 -1,1511 19,0940 2,1241 -0,4545 -1,5340 .... 19,9410 -2,6852 16,4048 1,8343 -0,1647 -0.5559 .... 17,2558 -,32410 13,1678 1,4792 0,1904 0,6425 .... 14,0148 -2,5985 10,5693 1,1911 0,4785 1,6151 .... 11,4163 -0,9833 9,5860 1,0813 0,5883 1,9854 .... 10,4330 1,0020 10,5880 1,1931 0,4765 1,6081 .... 11,4350 2,6101 13,1981 1,4826 0,1870 0,6312 .... 14,0451 3,2414 16,4395 1,8376 -0,1680 -0,5672 .... 17,2865 2,6742 19,1137 2,1262 -1,5411 -1,5411 .... 19,9607 1,1331 20,2468 2,2471 -0,5775 -1,9492 .... 21,0938 -0,8161 19,4307 2,1601 -0,4905 -1,6556 .... 20,2771 -2,4716 17,8061 224

Tabela 5

Quando uma falta e limpa, ocorre uma descontinuidade na pot^ncia de e acelerac~o. Em t=0,225s, que e o caso para a montagem da Tabela 5, nenhuma aproxia mac~o especial foi feita. Nosso procedimento foi assumir uma descontinuidade no meio a do intervalo, considerando Pa constante que e determinado por no in cio do intervalo. Quando a falta e limpa no in cio de um intervalo tal com em tr^s ciclos e (0,05s), os dois valores da pot^ncia de acelerac~o resulta de duas express~es (uma durante e a o a falta e outra depois da abertura) para a pot^ncia de sa da do gerador no in cio do e intervalo. Para o sistema do exemplo 11, se a descontinuidade ocorre em 0,05s, o valor medio dos dois valores e assumido com um valor constante de Pa de 0,025 a 0,075s. O procedimento e o mesmo que quando ocorre uma falta em t=0 como na Tabela 5.
22 20 18 ^ Angulo 0 16 14 12 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 tempo em segundos 0.7 0.8 0.9 Variac~o angular do rotor da maquina 2 a

Figura 7.16: Curva do ^ngulo de pot^ncia da maquina 2 a e

Da maneira que foi preparada a Tabela 5, poderemos determinar t da maquina 1 para abertura da falta em 0,225s e ambas as maquinas para abertura em 0,05s. Posteriormente obteremos os dados para o gra co t das duas maquinas para a abertura em 0,05 e 0,225s. As curvas de oscilac~o s~o feitas para a abertura em 0,225s. a a Pode-se ver que a maquina 1 e instavel neste caso, Tabela 6 e Figura 7.17. O coe ciente de pot^ncia sincronizante calculado da equac~o do ^ngulo e a a de pot^ncia da maquina 2 na condic~o pos-falta e e a
h i Sp = dPe = dd 0 1804 + 6 4934 sen ; 0 8470 = 6 4934 cos ( ; 0 847) : d

Observe que para os pontos calculados na Tabela 5, o angulo da maquina ^ 2 varia entre 10,430 e 21,090 . Usando esses ^ngulos, obtem-se pouca diferenca no valor a encontrado para Sp. Se usarmos o valor medio, 15,760, teremos para Sp 225

Sp = 6 74 p:u: potencia=rad elet: ^

E pela equac~o (7.50) a frequ^ncia de oscilac~o a e a
s

fn = 21
E o per odo de oscilac~o a

377 6 274 = 1 935 Hz 2 8

1 T = 1 935 = 0 517s

7.11 Programa de Computador Digital para Estudo de Estabilidade Transitoria.

Atualmente os programas de computador digital para estudos de estabilidade transitoria t^m sido utilizados para atender dois requisitos basicos: e 1. estudos para grandes sistemas interligados com varias maquinas 2. necessidade de representar mais detalhadamente as maquinas e seus sistemas de controle. A representac~o classica das maquinas s~o uteis para alguns estudos. Ena a tretanto, a elaborac~o de modelos mais detalhados podem ser requeridos para representar a turboalternadores modernos com caracter sticas din^micas determinadas por tecnologias a mais avacadas nos projetos das maquinas e nos sistemas de controle. O modelo mais simples de maquina s ncrona e aquele usado no estudo classico. Modelos mais complicados de maquinas usando dois eixos, eixo direto e em quadratura, s~o utilizados para representar a condic~o do uxo durante o per odo suba a transitorio e transitorio imediatamente depois de um disturbio no sistema. Por exemplo, sem o modelo expl cito da maquina para representar a variac~o do enlace de uxo do a enrolamento de campo no eixo direto, n~o e poss vel representar a ac~o do regulador a a automatico de tens~o no sistema de excitac~o que todas as maquinas modernas hoje s~o a a a equipadas. O sistema de controle da turbina que controla a pot^ncia mec^nica de ene a trada da unidade geradora, tambem tem caracter stica de resposta din^mica que pode a in uenciar na din^mica do rotor. Se estes sistemas de controle s~o representados, o a a modelo da unidade geradora esta bem representado. Os modelos mais complexos de geradores d~o um numero maior de equac~es algebricas e diferenciais para cada maquina. a o 226

Em estudos de grandes sistemas, varios geradores s~o interconectados com centros de a cargas distintos por sistemas de linhas de transmiss~o cujo desempenho tambem sera a representado por um grande numero de equac~es algebricas. Entretanto, dois conjuno tos de equac~es ser~o resolvidos simult^neamente para cada intervalo subsequente a um o a a disturbio de um sistema. Um conjunto consiste das equac~es algebricas para o comportao mento em regime permanente e suas cargas e, a equac~o algebrica que relaciona Vt e E 0 a da maquina s ncrona. O outro conjunto consiste das equac~es diferenciais que descrevem o o comportamento din^mico das maquinas associado aos sistemas de controle. a O uxo de carga Newton-Raphson e a tecnica mais comum de soluc~o a para as equac~es do circuito. Varios metodos s~o conhecidos para resolver as equac~es o a o diferenciais por integrac~o numerica. O metodo de Runge-Kutta e bastante usado nos a programas de estabilidade transitoria. A Tabela 6, mostra os resultados de sa da de um computador para plotar a curva de oscilac~o das maquinas 1 e 2 do exemplo 11 para abertura em 0,225s e 0,05s, a cujos gra cos est~o nas Figuras 7.17 e 7.18. a Sa da do computador para a curva de oscilac~o das maquinas 1 e 2 a para a abertura em 0,225s e 0,05s Abertura em 0,225s Abertura em 0,05s Tempo Maq. 1 Maq. 2 Tempo Maq. 1 Maq. 2 0,00 20,8 16,2 0,00 20,8 16,2 0,05 25,1 16,6 0,05 25,1 16,6 0,10 37,7 17,6 0,10 32,9 17,2 0,15 58,7 19,0 0,15 37,3 17,2 0,20 88,1 20,3 0,20 36,8 16,7 0,25 123,1 20,9 0,25 31,7 15,9 0,30 151,1 19,9 0,30 23,4 15,0 0,35 175,5 17,4 0,35 14,6 14,4 0,40 205,1 14,3 0,40 8,6 14,3 0,45 249,9 11,8 0,45 6,5 14,7 0,50 319,3 10,7 0,50 10,1 15,6 0,55 407,0 11,4 0,55 17,7 16,4 0,60 489,9 13,7 0,60 26,6 17,1 0,65 566,0 16,8 0,65 34,0 17,2 0,70 656,4 19,4 0,70 37,6 16,8 0,75 767,7 20,8 0,75 36,2 16,0

Tabela 6

227

40 35 30 ^ Angulo 0 25 20 15 10 0

u u u
0.1

Variac~o angular do rotor da maquina 1 e 2 a para o tempo de abertura de 0.225s Maquina 1

Maquina 2

0.2

0.3 0.4 0.5 tempo em segundos

0.6

0.7

0.8

Figura 7.17: Curva do angulo de pot^ncia da maquina 1 e 2 para o tempo de abertura ^ e

de 0,225s

40 35 30 ^ Angulo 0 25 20 15 10 5 0

u u

uu u

Variac~o angular do rotor da maquina 1 e 2 a para o tempo de abertura de 0.05s

Maquina 1

Maquina 2

0.1

0.2

0.3 0.4 0.5 tempo em segundos

uuu

u
0.6

uu u

0.7

0.8

Figura 7.18: Curva do angulo de pot^ncia da maquina 1 e 2 para o tempo de abertura ^ e

de 0,05s

228

Refer^ncias Bibliogra cas e

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229