Direct Numerical Simulation and Reduced Chemical Schemes for Combustion of Perfect and Real Gases

Coussement Axel Janvier 2012

Combustion

La combustion est utilise partout:

Direct Numerical Simulation and Reduced Chemical Schemes for Combustion of Perfect and Real Gases. A. Coussement

Combustion

doivent rsoudre Mais compliqu, exemple

Cest donc un problme central pour la socit, que les ingnieurs

Equations de Navier-Stokes
ui + =0 t i=1 xi
3 3

i,1 u1 u1 ui p + = + t xi x1 i=1 xi i=1 i,2 u2 u2 ui p + = + t xi x2 i=1 xi i=1 i,3 u3 u3 ui p + = + t xi x3 i=1 xi i=1

3 3 3 3 3 3 3

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i,j uj qi e ( e + p)ui + = t xi xi xi i=1 i=1 j=1 i=1

3

Combustion

doivent rsoudre Mais compliqu, exemple

Cest donc un problme central pour la socit, que les ingnieurs

Loi d'Arrhenius
A+B C

d ln k Ea = dT RT2 d[A] = k [A] [B] dt

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Combustion

doivent rsoudre Mais compliqu, exemple

Cest donc un problme central pour la socit, que les ingnieurs

Description thermodynamique, gaz rels

Loi de calcul des coefcients de diffusion, conductivit, viscosit Rsistance des matriaux Etc ...
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Combustion

Trop compliqu lpoque, donc : Thorie, pour approximer les lois Exprience pour vrier

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the Wing Development Process

Limportance des simulations et ...
Cartesian Grid Tech TRANAIR

Increased computational capability & accuracy

Vers CFD le milieu des annes 70, la simulation a t utilise pour

Tools rsoudre
Boeing Tools

les quations. Par exemple chez Boeing:

A502 A488 TRANAIR Optimization

TLNS3D-MB ZEUS

CFL3D/ZEUS CFD++

Unstructured adaptive grid 3D-NS

1980

1985
737-300

1990
777

1995
737NG

2000

2005
787

Boeing Products

767 757

1980 state of the art

77

Modern close coupled nacelle installation, 0.02 Mach faster than 737-200

21% thicker faster wing than 757, 767 technology

Highly constrained Successful wing design multipoint optiFaster wing than mization design 737-300

Faster and CFD for more efficient Loads and than previous Stability and aircraft Control

Wind Tunnel vs. CFD

60x 38

Wings Tested
18 base 11 4x

CFD runs

11

COPYRIGHT COPYRIGHT BOEING COMPANY COMPANY 2005 THE 2008 THE BOEING

Less testing, lower cost, better products

IDC HPC User Forum Europe 2008

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... de la thorie

Pourquoi ? Ide de base de la simulation numrique est de rsoudre les

quations en chaque point:

1,2 M pts 2D, 3cm x 2cm !

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... de la thorie

Pour optimiser des processus polluants (cintique dtaille), rendement, ... Idalement un calcul doit durer une nuit Comment simuler, de manire prcise ?

1,2 M pts 2D, 3cm x 2cm !

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... de la thorie

Ide de base de la simulation numrique est de rsoudre les

quations en chaque point

Diminuer le nombre dquations ou leur complexit Diminuer le nombre de points

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10

... de la thorie

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Familles de simulations

Aucun modle

Simulation numrique directe (DNS)

Modle

Simulation aux grandes chelles (LES) Navier-Stokes en moyenne de Reynolds (RANS)

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Le cot de la DNS

Le problme principal de la DNS: le cot

Navier-Stokes

+ Gaz parfaits (simple) Lois thermodynamiques +

Cintique Hydrogne/air (simple)
13

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Le cot de la DNS
Chen et al. 2009

Air x Air 2,4H23,2 x 0,64 cm

3,5 millions dheures CPU sur Jaguar 1 an sur 400 processeurs

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Le cot de la DNS

Cas simple ici mais la tendance est faire des cas de plus en plus
complexes.

Exemple: Conqute de Mars, racteur spatial CH4/O2

Lois thermodynamiques

Cintique

Gaz parfaits Gaz rels

53 espces/20 ractions 9 espces/325 ractions

3x plus cher 24 ans de calcul sur 400 processeurs 8x plus cher 24x plus cher
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Le cot de la DNS

24 ans de calcul sur 400 processeurs

2000 CPUs 5 ans

138 000 CPUs 25 jours

224 000 CPUs 15 jours

1 nuit sur 10 millions de procs

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But de cette thse

But de la thse

Rduction du cot de la DNS

Etendre la validit du domaine de calcul

Rduire le cot de la cintique

Sans aucune hypothse

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Etendre la validit

Etendre la validit du domaine de calcul

DNS modlise les ondes acoustiques Gnre un problme si on essaye dimposer la pression de faon
dure

CL sortie

p = cte

Les Navier-Stockes Characteristic Boundary Conditions,

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NSCBC dveloppes par Poinsot and Lele (1992), rsolvent ce problme

18

1-D NSCBC

Principe des NSCBC Considrant les variables conservatives sur la frontire

U = [, u, v, w, e, Y1 , . . . , YNsp ]T
U Fi Di + + +=0 t xi xi On effectue un changement de variable, dans un systme non conservatif

U = [, u, v, w, T, Y1 , . . . , YNsp ]T

U i U +A +D=0 t xi

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

19

de 1-D NSCBC 3-D NSCBC

Calculer les valeurs propres et vecteurs propres et imposer les amplitudes des ondes

U 1 1 1 U +R L =0 t x1

U L= L x1
1 1

U = R1 L t

Rcuprer les variables conservatives et imposer les ux visqueux

U U Di =P + t t xi

Le nombre total de conditions; visqueuse et amplitude donde est de Ndim

+ Nsp + 1

Mais la formulation 1-D-NSCBC ne prend pas en compte les termes dans le plan de la condition aux limites, Yoo et al. (2005) ont propos de les rajouter donnant les 3-D-NSCBC

U 1 1 1 U 2 U 3 U +R L +A +A =0 t x1 x2 x3
Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al. 20

State of the art pour les conditions aux limites

Gaz parfait
3D-NSCBC Poinsot and Lele formule en temprature Okongo and 1D-NSCBC (1992) Bellan (2002) Inclusion des termes sources Baum et al. 1D-NSCBC multi-espce ractif (1995) Multi-espce avec transport/thermo/chimie complexe
Shutherland and 1D-NSCBC avec inclusion des coins Traitement complet des artes et Kennedy (2003) termes sources Traitement des sorties obliques 3D-NSCBC formules en Yoo et al. (2005) Gaz parfait et relpression

Gaz rel
1D-NSCBC gaz rel

Gaz rel: amlioration du coefcient de relaxation en pression 3D-NSCBC (pression) et Lodato et al. traitement partiel des artes et (2008) coins

Requis pour DNS chimie complexe

??????????
21

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Conditions aux limites gaz parfaits Vortex diagonal: U = 50 m/s, V = 45 m/s, P = 1 bar, T = 300 K Lodato et al. (2008)

Pression
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Correction des termes transverses

L5

x3

x1 u1 mean x2 = = Mmean c Nsp W 1 5 T1 = T1 + T2 + T5 + T5+k 2 2c 2T 2Wk

k=1

(1 M2 ) L5 = (p pt ) + ( 1) T5 1 2cLx1

u2 u3 T1 = u2 + + u3 + x2 x2 x3 x3
23

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Correction des termes transverses

u1 mean = = Mmean c

Vrai ssi
x3 x1 x2
u1 mean = 0 u2 mean = 0 u1 mean = 0 u2 mean = 0

Ide

u2 = u2 u2 mean u3 = u3 u3 mean
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Correction des termes transverses

Ide

u2 = u2 u2 mean u3 = u3 u3 mean

Nsp W = 1 T + T + T + 1 2 5 T5 T5+k 1 2 2c 2T 2Wk k=1

(1 M2 ) L5 = (p pt ) + ( 1) T5 1 2cLx1

2 u u2 u2 mean u2 = = xi xi xi xi

1 = u2 + u2 + u3 + u3 T x2 x2 x3 x3
25

3 u u3 u3 mean u3 = = xi xi xi xi

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Conditions aux limites gaz parfaits Vortex diagonal: U = 50 m/s, V = 45 m/s, P = 1 bar, T = 300 K Lodato et al. (2008)

Pression
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Conditions aux limites gaz parfaits, cas ractif

Interaction amme-vortex: H2/Air 9 espces, Tentre = 300 K, P = 1 bar

F ront de f lamme

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Conditions aux limites gaz parfaits, cas ractif

Interaction amme-vortex: H2/Air 9 espces, Tentre = 300 K, P = 1 bar

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Conditions aux limites gaz parfaits, cas ractif

Interaction amme-vortex: H2/Air 9 espces, Tentre = 300 K, P = 1 bar

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29

Conditions aux limites gaz rels, cas ractif

Interaction amme-vortex: H2/Air 9 espces, Tinlet = 100 K, P = 5 bar, Rapport densit = 100

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Conditions aux limites gaz rels, cas transcritique

Densit
Bulle O2 dans N2 Pression 200 bars TO2 = 80 K TN2 = 1000 K Rapport densit 16

3D NSCBC
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Conditions aux limites gaz rels, cas transcritique

Dformation du champ de densit gnr par une forte

augmentation de pression (x 3)

Pourquoi:

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Conditions aux limites gaz rels, cas transcritique

Ide: quand la densit devient forte la compressibilit du uide est

rduite.

Dans le cas de uides incompressibles comme leau, on impose: p = pt

Ici

(1 M2 ) L5 = (p pt ) + ( 1) T5 1 2cLx1
Donc Fluide
= 0, 28

incompressible

Ce qui explique laugmentation de pression

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Conditions aux limites gaz rels, cas transcritique

(1 M2 ) L5 = (p pt ) + ( 1) T5 1 2cLx1

(1 M2 ) L5 = (1 + K) (p pt ) + ( 1) T5 1 2cLx1 1 1 c K = K1 + tanh 2 2 c

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Conditions aux limites gaz rels, cas transcritique

3D NSCBC

3D NSCBC, relax amlior

35

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Illustration

Deux congurations dun jet dhydrogne, gaz parfait, une longe et

une courte: 1/10me du domaine et 1/4 des points

Jet 600 m/s et coow dair 10 m/s, Re = 5260

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

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Illustration

La pntration du jet est calcule

partir du champ moyen dhydrogne

Etendre la validit du domaine de calcul

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

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Rduire le cot de la DNS

Rduction du cot de la DNS

Etendre la validit du domaine de calcul

Rduire le cot de la cintique

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

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Rduire le cot de la cintique

Rduire le cot de la cintique

Le calcul de chaque espce chimique est trs cher, lide est donc
de rduire le nombre despce transporter de calcul de la chimie est de la tabuler amme H2-Air

Actuellement une des meilleures techniques pour rduire le cot Exemple avec Flamelet Prolongation of ILDM ou FPI, sur une

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

39

FPI, exemple
Flamme H2-Air richesse xe

YO2

YH2 O

YH2 YH

YH = f ct(YH2 O )

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

40

FPI, exemple

YH = f ct(YH2 O )
YH2 O

YH
0 0.00035 0.0012 . . .

YH2

YO2

YO YOH YH2 O2 YHO2

0 0.01 0.02 . . .

1espce la place de 9

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

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FPI, exemple

Interaction amme vortex

DNS

FPI

42

H2O2 vs T
Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al.

FPI .... FGM et SLFM

FPI ainsi que FGM et SLFM

Faible cot de calcul Excellents rsultats ... Mais Aussi bon que la base Gnration de la base Limite par la stabilit des ammes

DNS

FPI

Sutherland & Parente (2009) proposent dutiliser la PCA

Three-Dimensional boundary conditions for reactive compressible viscous ows. Coussement et al. 43

Principal Component Analysis (PCA)

Budget hebdomadaire en fonction du nombre de personnes

Budget 300 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 Nb personnes

Budget = 50 Nb personnes
Score

Composante Principale
44

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Principal Component Analysis (PCA)

Plus formellement, dans le cas dune amme :

[Y1 , . . . , YNsp , T, p]c [Y1 , . . . , YNsp , T, p]c,q =
seulement q variables, les scores zci
q i=1

zc,i ai

On peut reconstruire les Q variables originales en se basant sur La prcision de la reconstruction est fonction du nombre q du
nombre de composantes principales que lon choisi de retenir

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45

Principal Component Analysis (PCA)

La prcision de la reconstruction est fonction du nombre q du

nombre de composantes principales que lon choisi de retenir

R2 en fonction du nombre de composantes principales 1 = exact

Direct Numerical Simulation and Reduced Chemical Schemes for Combustion of Perfect and Real Gases. A. Coussement 46

Principal Component Analysis (PCA)

Avec 6 variables on reconstruit exactement la amme contenant

10 variables.

Dou lide dutiliser la PCA comme une mthode de rduction de

cot de la cintique

Comme la reconstruction est parfaite, avec 6 variables aucune

erreur nest introduite

En pratique ?

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Principal Component Analysis (PCA)

En pratique ?

Q variables

[Y1 , . . . , YNsp , T, p]c

PCA
q i=1

YH2 O
[Y1 , . . . , YNsp , T, p]c,q =
q variables q<Q

zc,i ai

Les ai proviennent de la PCA de la amme 1D Les zc,i doivent tre calculs

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Calcul des scores

zc,i

Equations de transport
Calcul des termes source et de diffusion Local PCA difcile a utiliser

Espces

MG-PCA

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MG-PCA
YH2 O

ai
x

4 variables reconstruites

YH

T YO
6 variables transportes

YH2 YH2 O
6 scores

YO2 YOH YH2 O2 YHO2

YN2

zc,i

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50

MG-PCA amme-vortex

Avec 5 espces transportes sur 9 on obtient sur une

interaction amme-vortex, Lewis non unitaire: DNS MG-PCA

Champ de H2O2
Direct Numerical Simulation and Reduced Chemical Schemes for Combustion of Perfect and Real Gases. A. Coussement 51

MG-PCA amme-vortex

Avec 5 espces transportes sur 9 on obtient sur une

interaction amme-vortex, Lewis non unitaire: DNS MG-PCA

Scatter plot H2O2 vs T

Direct Numerical Simulation and Reduced Chemical Schemes for Combustion of Perfect and Real Gases. A. Coussement 52

MG-PCA amme-vortex

Avec 5 espces transportes sur 9 on obtient sur une

interaction amme-vortex, Lewis non unitaire: DNS MG-PCA

Scatter plot terme source chimique H2O2 vs T

Direct Numerical Simulation and Reduced Chemical Schemes for Combustion of Perfect and Real Gases. A. Coussement 53

MG-PCA

MG-PCA, a permis les premiers calculs de combustion sur base de

PCA Rduit le temps de calcul, sans induire derreur Rsout le problme de gnration de la base de donne une amme donne toute linformation Reproduit lextinction Peu de donnes stocker en mmoire

Rduire le cot de la cintique

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Conclusions

Rduction du cot de la DNS

Etendre la validit du domaine de calcul

Traitement des sorties obliques Gaz parfait et rel Gaz rel: amlioration du coefcient de relaxation en pression

Rduire le cot de la cintique

Introduction de MG-PCA Excellents rsultats Applicable diffrents rgimes

Developpement du solver DNS YWC

55

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Publications

Accepte
A. Coussement, O. Gicquel, and G. Degrez Large Eddy Simulation of a Pulsed Jet in Crossow. Journal of Fluid Mechanics

En cours de rvisions
A. Coussement, O. Gicquel, J. Caudal, B. Fiorina, and G Degrez. Three-dimensional boundary conditions for numerical simulations of reactive compressible ows with complex thermochemistry. Journal of Computational Physics A. Coussement, O. Gicquel, and A. Parente. Kernel Density Weighted Principal Component Analysis of Combustion Processes. Combustion and Flame A. Coussement, A. Parente. and O. Gicquel Reduced-order combustion modelling using principal components: the MG-PCA approach. Combustion and Flame

Soumis
A. Coussement, O. Gicquel, B. Fiorina, G. Degrez, and N. Darabiha. Multicomponent real gas 3-D-NSCBC for direct numerical simulation of reactive compressible viscous ows. Journal of Computational Physics A. Coussement, O. Gicquel, and A. Parente. MG-local-PCA method for reduced order combustion modelling, 34th International Symposium on Combustion A. Parente. , A. Coussement, B. Isaac, Smith P. J. and O. Gicquel, Optimal selection of principal variables for the development of reduced-order combustion models, 34th International Symposium on Combustion

Confrences
8th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Brussels, Belgium June 2009 48th AIAA Aerospace Sciences Meeting, Orlando, USA, January 2010 13th International Conference on Numerical Combustion, Corfu, Greece, April 2011
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