Topografie Geodezie

Capitolul 1.
Msurarea unghiurilor
CAPITOLUL 1
MSURAREA UNGHIURILOR
1.1 Tipuri de unghiuri n lucrrile topografice se folosesc efectiv urmtoarele categorii de unghiuri ( figura 1.1.):
Figura 1.1. Unghiul orizontal i unghiuri n plan vertical a) unghiul orizontal, , definit de dou vize oarecare n spaiu care pornesc din staia S spre direciile P1 i P2 i care se obine n planul orizontal Hs al staiei S. Unghiul orizontal reprezint unghiul diedru al planelor verticale V1 i V2 care conin respectiv cele dou vize. O categorie aparte de unghiuri orizontale este orientarea, definit ca unghi format de direcia nordului cu o direcie oarecare din plan, msurat n sens orar pornind de la direcia nordului (figura 1.2).
17
Capitolul 1. Msurarea unghiurilor
Figura 1.2. Orientarea unei direcii n plan orizontal Se observ c ntre orientarea direciei ij, ij (orientare direct) i orientarea direciei ji, ji (orientare invers), exist relaia: ji = ij 200 gon [1.1]
unde semnul + este pentru cazul parcurgerii arcului n sens orar, semnul - pentru cazul parcurgerii arcului n sens antiorar, iar notaia gon este pentru unghiuri centezimale (unghiul centezimal de 1 grad este unghiul la centru care subntinde ntre laturile sale a 400- a parte dintr-un cerc).
Figura 1.3. Unghiul zenital i unghiul de nclinare - b) unghiul vertical al unei vize, care se msoar ntr-un plan vertical (figura 1.3) i se poate defini fie n raport cu orizontala locului (caz n care se numete unghi de nclinare, notat cu ), fie n raport cu verticala locului (caz n care se numete unghi zenital, notat cu z). Pentru unghiul de nclinare se 18
atribuie prin convenie semnul + dac direcia este deasupra orizontalei i semnul - dac este dedesubt. Se observ c unghiul vertical se obine dintr-o singur viz i c : + z = 100 gon [1.2] De aici rezult i relaia: = 100 - z, relaie care ofer att valoarea ct i semnul unghiului de nclinare. 1.2. Tipuri de instrumente Instrumentele folosite la msurarea unghiurilor se numesc goniometre. n principiu, aceste instrumente au cercuri gradate la care se msoar unghiurile orizontale i verticale i lunete nclinabile, cu ajutorul crora se poate viza spre orice direcie din spaiu. Dup numrul de vize necesar obinerii unghiului orizontal, pot fi instrumente care determin unghiul din dou vize (teodolite, tahimetre) sau dintr-o singur viz (echere topografice, busole ). Dup valoarea unghiului orizontal ce poate fi msurat, sunt instrumente care permit msurarea unui unghi de orice mrime (teodolite, tahimetre, busole) sau care permit msurarea (sau construirea) unor unghiuri de valori fixe (echere topografice). Dup precizia de msurare, instrumentele pot fi teodolite (msoar valori de ordinul secundelor sau chiar mai mici) i teodolite tahimetre (msoar unghiuri cu precizii de ordinul minutului, dar pot determina i distana ntre dou puncte). Dup modul de citire, instrumentele pot fi clasice (citirea o face operatorul prin intermediul unui sistem optic) sau digitale (citirea o face instrumentul i o afieaz pe un display). Se mai obinuiete i clasificarea instrumentelor dup firma care le-a produs. Principalele firme prezente la noi n ar cu aparatur topografic sunt: Zeiss, Wild, Kern, Sokkisha, Topcon. 1.3. Teodolite i tahimetre 1.3.1. Schem constructiv, axe, micri Exist n prezent o mare varietate de teodolite i tahimetre, datorit evoluiei lor n timp i diferenelor ce apar ntre firmele constructoare. Indiferent ns de firm, de precizia pe care o asigur sau de generaia din care 19 [1.3]
fac parte, instrumentele de acest tip au aceleai axe, aceleai organe principale , secundare i micri. Schema de principiu (figura 1.4) evideniaz axele i cercurile gradate.
Figura 1.4. Schema de principiu a teodolitului Axa principal, VV, este axa care trebuie s fie perfect vertical n timpul msurtorilor. Prin construcie, axa principal este perpendicular pe cercul orizontal gradat, Co, n centrul lui. n jurul axei principale instrumentul poate s execute o micare de rotaie n plan orizontal. n timpul lucrului, dac instrumentul este corect aranjat, axa principal este materializat (se poate vizualiza) prin firul cu plumb. Axa secundar, H-H, este axa care trebuie s fie perfect orizontal n timpul msurtorilor. Axa secundar este perpendicular pe axa principal i de asemenea este perpendicular pe cercul vertical gradat, Cv , n centrul lui. Luneta instrumentului este suspendat n dou puncte care aparin axei secundare, astfel c, n jurul acesteia, luneta poate s execute micri de rotaie n plan vertical. Vizualizarea axei secundare se face prin intermediul unui punct, marcat pe carcasa instrumentului n mod specific. Axa lunetei , LL (axa de viz sau axa optic), este perpendicular pe axa secundar i este definit de linia focarelor lentilelor care intr n alctuirea 20
lunetei. Un punct material pe aceast ax este intersecia firului reticular vertical (frv) i a celui orizontal (fro) din planul reticul. Cele trei axe sunt concurente ntr-un punct. Din figura 1.4 se observ c valorile de pe cercurile gradate pe care operatorul vedele poate citi n poziia I i a II- a lunetei sunt cele din dreptul proieciei axului lunetei n planul care conine aceste cercuri: V pentru cercul vertical i H pentru cercul orizontal. Referitor la libertatea de micare a limbului, teodolitele i tahimetrele pot fi: - teodolite - tahimetre simple , la care limbul este fix, legat de ambaz. La acest tip, care n prezent nu se mai construiete, se poate roti numai alidada n jurul axului vertical, V-V. Nu se pot introduce origini diferite de msurare pe o direcie oarecare - teodolite - tahimetre repetitoare, la care limbul se poate roti i el n jurul axei principale V-V, odat cu alidada. Aceasta permite aducerea gradaiei dorite (de exemplu zero) pe orice direcie. Msurarea unui unghi ntr-o staie se poate face cu origini diferite - teodolite reiteratoare, ce sunt instrumente moderne, la care limbul se poate roti n jurul axei V-V odat cu alidada sau independent de aceasta, prin acionare din exterior a unui urub reiterator, ceea ce permite introducerea de origini diferite pe o direcie. Se numete micare general acea micare n jurul axului vertical V-V n care limbul se mic solidar cu alidada. n acest caz, proiecia axului lunetei pe limb rmne permanent n dreptul aceleiai gradaii, deci nu se pot msura unghiuri. Aceast micare se folosete pentru a aduce o gradaie a limbului (de exemplu zero) spre o direcie dat. Se numete micare nregistratoare acea micare n jurul axului vertical V-V n care limbul rmne fix atunci cnd alidada se rotete n jurul axului vertical V-V. n acest caz, proiecia axului lunetei pe limb mtur poriuni gradate, deci se pot msura unghiuri. Pentru folosirea uneia sau alteia din micri exist la fiecare instrument sisteme mecanice i prghii de acionare specifice. Micarea de rotaie n jurul axului vertical V-V poate fi liber, fin sau blocat. Blocarea se face prin acionarea unor prghii sau butoane din exterior, iar micarea fin, care servete pentru vizarea precis a unei direcii, este posibil numai cnd prghiile de blocare au fost acionate. 1.3.2. Organe principale Organele principale sunt ambaza, cercul orizontal gradat (limbul), cercul vertical (eclimetrul), alidada i luneta. 21
Ambaza (figura 1.5) este partea inferioar a instrumentului, cu rolul de a susine construcia lui, de a proteja cercul orizontal gradat, de a realiza prinderea de suportul pe care lucreaz i de a face posibil calarea.
parte orizontalizat urub de calare loca pentru urub pomp plac rigid plac flexibil
b. a. Figura 1.5. Ambaza: a- vedere, b- seciune vertical
Ambaza are n general form de triunghi echilateral cu coluri rotunjite. Partea inferioar este format din dou plci: cea de jos, rigid, care se sprijin efectiv pe trepied n timpul lucrului i cea de deasupra, flexibil (elastic). De placa elastic este legat solidar un lca filetat n care se prinde urubul de fixare pe trepied (urub pomp). Prin deformaia elastic a acestei plci se asigur o bun strngere a instrumentului pe trepied. Partea superioar este format dintr-o plac rigid, avnd rol n susinerea aparatului propriu-zis. ntre partea superioar i cea inferioar se gsesc trei uruburi de calare. Acionarea convenabil a acestora face posibil orizontalizarea plcii rigide superioare i, odat cu ea, a altor organe ale instrumentului, care sunt legate solidar de aceasta. Cercul orizontal gradat (limbul) este un inel din sticl, gradat pe poriunea exterioar, cu diametrul cuprins ntre 5 i 25 cm. n poziie normal de lucru, limbul trebuie s fie perfect orizontal i cu ajutorul lui se msoar unghiurile orizontale. Limbul se fixeaz n interiorul alidadei. Gradaiile limbului pot fi n sistem sexagesimal (mai rar), sau n sistem centezimal. Sensul de cretere al gradaiilor este orar. Un grad centezimal conine 100 minute centezimale (1gon = 100c), iar un minut conine 100 secunde centezimale (1c = 100cc). Alidada (figura 1.6) are rolul de a proteja cercul orizontal, de a susine construcia superioar a aparatului (prin furcile alidadei); de asemenea aici sunt coninute i protejate: ansamblul de lentile i oglinzi care alctuiesc sistemul optic al instrumentului, mecanismele de blocare a micrii i de micare fin. Cercul vertical gradat (eclimetrul) este un inel din sticl, folosit pentru msurarea unghiurilor verticale (figura 1.7). Eclimetrul este aezat n una din furcile alidadei, ntr-un plan vertical i axul secundar este perpendicular n centrul lui. Diametrul este mai mic dect al limbului i este gradat n aceleai uniti ca i limbul. Dac originea de msurare a unghiului vertical este pe un 22
diametru orizontal, la limb se citete unghiul de nclinare, , iar dac originea de msurare este pe axa zenit-nadir (cazul majoritii instrumentelor moderne), se citete unghiul zenital, z.
Figura 1.6 Alidada
Figura 1.7. Eclimetrul
Luneta este compus din ansambluri de lentile aezate n dou tuburi coaxiale. Schema constructiv este prezentat n figura 1.8. Se evideniaz: - tubul obiectiv, de dimensiuni mai mari, de lungime fix, coninnd lentilele obiectivului, lentila de focusare, mecanismul de acionare a acesteia i planul reticul; - tubul ocular, mai scurt, care conine lentilele ocularului i se poate deplasa n interiorul tubului obiectiv. manon de lentil de focusare obiectiv tub obiectiv focusare ocular
lungime variabil lungime constant
reticul urub rectificare reticul
Figura 1.8. Schema constructiv a lunetei
23
Rolul lunetei este de a apropia aparent (de a mri) obiectul vizat i de a permite o vizare corect. La tahimetre, luneta are rol i n msurarea distanei pe cale optic. Apropierea aparent (formarea imaginii n lunet) Dei obiectivul i ocularul sunt constituite din mai multe lentile, pentru simplificare acestea pot fi asimilate cu o singur lentil convergent (figura 1.9).
Figura 1.9. Schema optic a lunetei astronomice Practic, corespunztor situaiei obinuite n topografie, obiectul vizat (AB) se afl fa de instrument la o distan mai mare dect de dou ori distana focal a obiectivului. Rezult n acest caz c obiectivul va crea o imagine real, rsturnat i mai mic dect obiectul vizat (AB). Sistemul de lentile obiectiv ocular este aranjat astfel nct imaginea creat de obiectiv (AB) s se formeze ntre ocular i focarul ocularului. Conform regulilor de formare a imaginii prin lentile convergente, ocularul va prelua imaginea format de obiectiv i va forma n acest caz o imagine (AB) virtual, la fel ca AB (dreapt n comparaie cu AB) i mai mare. Acest tip de lunet, care d o imagine rsturnat, este ntlnit la instrumentele de fabricaie mai veche i se numete lunet astronomic. Instrumentele de fabricaie recent au n plus o lentil care redreseaz imaginea. Astfel de lunete, care dau o imagine la fel ca obiectul vizat (dreapt n raport cu AB), se numesc lunete terestre. Lentila de focusare se poate deplasa axial (de-a lungul axului lunetei) dac este acionat din exterior un anumit manon. Rolul ei este de a crea o imagine clar ntr-un plan care coincide cu planul reticul. Vizarea corect este asigurat de planul reticul. Acesta este constituit dintr-o plac (diafragm) de cristal, fixat n interiorul lunetei prin intermediul a patru uruburi antagoniste (figura 1.10 a). Pe diafragm sunt gravate fire reticulare: (figura 1.10 b) unul vertical (fir principal) i cellalt orizontal (fir nivelor). Aranjarea corect a planului reticul n timpul lucrului presupune ca intersecia firelor reticulare s se fac ntr-un punct care aparine axului optic al 24
lunetei. n acest fel, ndreptnd luneta spre viza dorit, se duce axul de viz exact spre direcia respectiv, ntruct axa de vizare conine ca punct material intersecia firelor reticulare. Practic, firul reticular principal este folosit pentru a viza corect o direcie dat, iar firul orizontal d nlimea de vizare. Pe planul reticul mai sunt gravate, la tahimetre, i perechi de linii dispuse simetric fa de firele reticulare, numite fire stadimetrice. Acestea au rol n msurarea distanei pe cale optic, folosind o rigl gradat (stadie, mir).
urub antagonist tubul lunetei plan reticul
S3
S1
S2
a Figura 1.10. Planul reticul
S4
ntruct luneta se poate roti complet n jurul axului orizontal, se poate viza practic orice direcie. Apare astfel necesar stabilirea unei convenii referitoare la poziia lunetei n cadrul instrumentului: luneta se consider n poziia I cnd, privind prin ocular, eclimetrul este pe furca din stnga a alidadei i n poziia a II-a cnd eclimetrul se afl pe furca din dreapta. Practic, n poziia nti, de pe eclimetru sunt citite valori cuprinse ntre 0 i 200 gon, iar n poziia a doua - valori cuprinse ntre 200 i 400 gon. Referitor la gradaiile limbului, n poziia nti i a doua axul lunetei se proiecteaz pe acesta n zone diametral opuse. Lunetele topografice sunt caracterizate de puterea de mrire i de unghiul de cmp. Puterea de mrirea lunetei se asigur prin modul de dispunere a lentilelor i de formare a imaginii; fiecrei lunete i este proprie o putere de mrire, care reprezint, ntr-un sens mai larg, raportul dintre mrimea imaginii vzut prin lunet i mrimea perceput cu ochiul liber. ntruct n mod obinuit obiectul vizat este la o distan foarte mare de obiectiv (zeci sau sute de metri) comparativ cu distanele focale ale lentilelor (de ordinul zecilor de cm), rezult c, practic, imaginea se formeaz n planul focal al obiectivului. n figura 1.11 s-a notat cu:
25
Figura 1.11. Puterea de mrire a lunetei y - mrimea natural a obiectului, y- mrimea imaginii create de lentila obiectivului (y << y; imaginea este rsturnat), y - mrimea imaginii preluate i mrite de ocular, foc , fob - distana focal a ocularului, respectiv a obiectivului. Ochiul uman prefer imagini neacomodate (n cazul de fa, imaginea y s apar ct mai departe); rezult o reglare a sistemului obiectiv ocular pn cnd focarul ocularului, Foc, este adus identic cu acela al imaginii y i cu al obiectivului, Fob. n aceste condiii, puterea de mrire M se definete ca raport ntre tangenta unghiului sub care se vede obiectul vizat prin lunet (2) i al tangentei unghiului sub care se vede cu ochiul liber (1). innd cont de distanele mari pn la obiectul vizat, unghiurile (1 i 2 din figur sunt presupuse a fi egale, caz n care relaia care definete puterea de mrire devine: y, f f tg 2 [1.4] M= = oc = ob , tg 1 y f oc f ob Se observ c puterea de mrire a lunetei se poate defini i ca raport ntre distanele focale ale obiectivului i ocularului lunetei. Rezult c, pentru a avea o putere de mrire ct mai mare, luneta ar trebui s fie ct mai lung. ntruct luneta nu este practic este lung, lunetele moderne cu putere de mrire mare au sisteme de prisme i oglinzi interioare care, prin reflexii succesive mresc artificial distana focal a lentilelor obiectiv (figura 1.12). Unghiul de cmp (cmpul lunetei) este definit ca unghi al generatoarelor conului razelor vizuale extreme care pleac de la ochi i ies prin lunet. Valorile unghiului de cmp sunt cuprinse n mod obinuit ntre 10 i 2030. Lunetele care au putere de mrire mare au unghiul de cmp mic i invers. 26
Figura 1.12 Sistem de cretere a puterii de mrire a lunetei 1.3.3. Organe secundare i auxiliare Organele secundare sunt nivelele, trepiedul, firul cu plumb, dispozitivul optic de centrare, busola i declinatorul. Nivelele sunt organe ale instrumentului care servesc la sesizarea strii de calare (orizontalizare), pe care o realizeaz uruburile de calare ale ambazei. Dup forma lor, nivelele pot fi: sferice, torice, de contact, duble i cu camer de compensaie. Se prezint cele mai ntlnite tipuri: - nivela sferic (figura 1.13) este montat pe alidad i servete la sesizarea strii de calare aproximativ (grosier) a instrumentului. Este compus dintr-un cilindru de sticl acoperit cu o calot sferic, umplut incomplet cu un lichid foarte fluid, cu punct de nghe foarte cobort (alcool, eter, sulfur de carbon). ntreg ansamblul este protejat de o carcas metalic fixat cu trei uruburi de rectificare (de reglare) dispuse n vrfurile unui triunghi echilateral. Pe calota sferic exist trasat un cerc reper. Umplerea incomplet a spaiului (cilindru + calot) face posibil apariia unei bule de aer, de fapt un spaiu n care se afl n echilibru lichidul i vaporii saturai care provin din el. Starea de calare este indicat pentru cazul n care bula de aer se gsete n interiorul cercului reper.
Figura 1.13 Nivela sferic
Figura 1.14. Nivela toric 27
- nivela toric (figura 1.14) este mai precis dect nivela sferic i servete la sesizarea strii de calare precis (riguroas). Este format dintr-un tor de sticl, umplut incomplet cu lichid, lsnd loc unei bule de aer n aceleai condiii descrise la nivela sferic. Pe partea superioar a torului sunt trasate diviziuni, de regul din doi n doi milimetri, simetric fa de cel mai nalt punct. ntre diviziuni exist dou mai lungi; acestea constituie reperele ntre care trebuie s se ncadreze bula de aer atunci cnd nivela indic starea de calare. Tubul din sticl este montat ntr-un dispozitiv prins de alidad sau pe partea superioar a ambazei, prin intermediul a dou uruburi. - nivela de contact sau nivela cu 1 2 coinciden (figura 1.15) este de fapt o nivel toric prevzut cu un sistem de prisme, care aduce fa n fa extremitile bulei. Aparatul este calat (bula se afl B A B A ntre repere) cnd cele dou extremiti vin B A n coinciden. Nivela cu coinciden are o precizie mai mare dect nivela toric 1.necoinciden 2. coinciden datorit modului mai exact n care se poate face coincidena capetelor bulei comparativ cu ncadrarea ei ntre repere. Figura 1.15 Nivela de contact
A B
Sensibilitatea nivelelor Caracteristica tehnic principal a nivelelor este sensibilitatea lor. Prin sensibilitate se nelege unghiul de nclinare, , al tangentei la nivel (T1), atunci cnd bula se deplaseaz cu o diviziune (T2, figura 1.16). Dac se exprim lungimea d a arcului de cerc A1A2 n funcie de unghiul i de raza de curbur a torului din sticl, R, rezult succesiv (unghiul este mic):
Figura 1.16. Sensibilitatea nivelei sin = sin1 = / d d = Rtg R sin ; = R 28
[1.5] [1.6]
Din [1.6] rezult c precizia unei nivele, definit prin sensibilitatea ei, crete odat cu raza de curbur a torului. Practic, exist o limit pentru mrimea razei torului peste care calarea ar deveni anevoioas. Nivelele torice ale instrumentelor uzuale au raza torului de 40 80 m i sensibiliti de ordinul 50/ 2mm. Mrimea este un factor folosit la omogenizarea relaiilor de calcul din punct de vedere dimensional i reprezint raportul dintre valoarea unghiular i cea liniar a cercului care are raza unitar. Exprimarea lui se poate face n grade, minute sau secunde: 40000 c 4000000 cc 400 g g = ; c = ; cc = [1.7] 2 2 2 Trepiedul (figura 1.17) servete ca suport instalrii aparatului la o nlime convenabil pentru fiecare operator. Cele trei picioare sunt culisante i se termin la partea inferioar cu cte un sabot metalic. La partea superioar, picioarele sunt articulate de o platform orizontal (msua trepiedului). Msua are n centrul ei un loca circular prin care trece urubul pomp, ce fixeaz de trepied placa inferioar a ambazei. Firul cu plumb (figura 1.18) se compune dintr-un fir de suspensie i o greutate n form de vrf de con. Firul cu plumb materializeaz axul principal al instrumentului i lungimea lui se potrivete astfel nct vrful de con s fie ct mai aproape de punctul matematic marcat la sol. Dispozitivul de centrare optic (figura 1.19) se afl montat la partea inferioar a alidadei. Este format dintr-o lunet, prevzut cu un plan reticul (cu fire reticulare sau cercuri concentrice) i o prism deviatoare aezat pe axul vertical V - V. Prisma deviaz cu un unghi drept razele care ptrund prin lunet astfel nct, atunci cnd prin lunet trec raze orizontale, ele sunt deviate de-a lungul verticalei, prelungind axul principal. Cnd aparatul este corect aezat n staie, prin lunet se vede punctul marcat la sol n centrul reticulului.
V lunet
limb prism
plan reticul V
Figura 1.17. 29
Figura 1.18
Figura 1.19
Busola sau declinatorul, (figura 1.20), ca accesorii care se pot monta pe teodolite -tahimetre, pot servi la msurarea orientrii magnetice a unor direcii. Locul de montare a busolei sau declinatorului este de regul pe una din furcile alidadei. Declinatorul se comport asemeni unei busole, dar acul magnetic poate oscila numai ntr-un spaiu redus.
Figura 1.20. Busola (a) i declinatorul (b) 1.3.4. Sisteme optice i de citire Sistemul optic al instrumentului este un ansamblu de prisme, lentile i oglinzi, care are rolul de a ilumina cercurile gradate i de a transporta imaginea lor ntr-un microscop de citire, aezat lng lunet. Lumina din exterior este introdus n aparat prin intermediul unei oglinzi aezate pe una din furcile alidadei. Razele strbat cercurile gradate transparente i ajung, prin reflexii succesive, la ocularul unui microscop, unde se pot vedea, de regul simultan, imaginile cercurilor gradate (figura 1.21)
Figura 1.21. Schema sistemului optic al tahimetrului Theo 020 Zeiss 30
Sistemul de citire Citirea gradaiilor nscrise pe limb sau eclimetru se face n zona ce corespunde proieciei axei lunetei n poziia I n planul cercurilor gradate, n sensul de vizare (vezi figura 1.4). Dac axa lunetei s-ar proiecta exact peste o gradaie gravat pe cerc, citirea s-ar face direct. Poziia proieciei axei de viz este, de regul, una oarecare, aa nct, o citire pe cercul orizontal se compune din dou pri (figura 1.22): o parte ntreag, cert, c, care reprezint un numr ntreg de diviziuni ale cercului gradat, citite direct pn n dreptul indexului de citire R i o fraciune de diviziune de pe cerc, x, care se citete cu ajutorul unui sistem de citire. n final, valoarea pe cercul gradat va fi: C = c + x. Precizia de lectur a valorii C depinde numai de precizia cu care se citete valoarea x. Se menioneaz c sistemul de citire al teodolitelor sau tahimetrelor este integrat n sistemul optic, aa nct imaginea lui este suprapus peste aceea a cercurilor gradate. Se prezint sistemele de citire cele mai rspndite.
Figura 1.22. Rolul sistemului de citire Tahimetrele cu fir sunt reprezentate de instrumente de tipul Theo 120 sau Theo 080 ale firmei Zeiss. n fapt, aceste instrumente nu au un sistem de citire propriu-zis: n faa imaginilor care provin de la cercul vertical i orizontal este suprapus o lamel transparent (figura 1.23) pe care este gravat un reper central. Se citete pn n dreptul firului reper, pentru valorile scrise drept: gradele i zecile de minute se determin direct, iar minutele prin estimare. Pentru figura menionat, citirile sunt: V: 220g 08c i Hz: 208g 23c. Precizia (egal cu cea mai mic diviziune care se poate citi) la tahimetrele cu fir este de 10c.
31
Figura 1.23 Sistemul de citire la tahimetrele cu fir
Figura 1.24. Sistemul de citire al tahimetrelor cu scal Tahimetrele cu scal asigur o precizie satisfctoare n majoritatea cazurilor, de 1c. Imaginea gradaiilor ambelor cercuri este adus simultan n cmpul unui micrometru aezat lng lunet. Peste fiecare imagine este suprapus o scal, a crei lungime este riguros egal cu lungimea unui grad de pe limb sau eclimetru (figura 1.24). Scala este gradat n 10 pri egale, numerotate de la 0 la 10; la rndul lor, fiecare din gradaii sunt mprite n cte 10 pri egale, deci n total 10x10 = 100 diviziuni, corespunztoare unui minut centezimal. Pentru aflarea gradaiei, se citesc gradele la diviziunea care taie scala, zecile de minute sunt date de diviziunea scalei nscris n stnga liniei gradului, iar minutele sunt citite ntre cifra zecilor de minute i linia gradului. n figura 1.24 citirile sunt: V = 97g59c ; Hz = 317g27c. Tahimetrele cu micrometru i reper asigur n general precizii mai bune dect cele descrise anterior. Un exemplu este tahimetrul TM 20 HS Sokkisha. La acesta sunt aduse simultan imaginile celor dou cercuri ntr-un micrometru de lng lunet. Ferestrele prin care sunt vizualizate cercurile gradate au un reper central reprezentat prin dou linii paralele (figura 1.25). n partea dreapt exist o fereastr, avnd n partea mijlocie. Acionnd manonul de pe furca alidadei se ncadreaz succesiv pentru limb i eclimetru firul care indic numrul de grade ntre firele duble centrale. n fereastra din dreapta, primele dou cifre din dreptul gradaiei indic zecile de minute i respectiv minutele, iar ultima reprezint zecile de secunde. n acest fel, se obin succesiv urmtoarele citiri: pentru limb: H = 23.34.50; pentru eclimetru: V = 91.96.00.
32
Figura 1.25. Micrometru i reper
Figura 1.26 Lamela cu fee plane paralele
Lamela cu fee plane i paralele face parte din sistemul optic al unor instrumente care realizeaz citirea prin coincidena imaginilor. Este constituit din material transparent (sticl, cristal). Realizarea coincidenei diviziunilor la tahimetrul TM 20 HS este posibil datorit lamelei cu fee plane i paralele. Razele care strbat lamela (figura 1.26) perpendicular pe feele ei trec nedeviate. Razele care o strbat sub un unghi de inciden i fa de normal sunt deviate n interiorul prismei (devierea se face cu apropiere de normala n-n), iar la ieire, razele emergente sunt din nou deviate (devierea se face cu ndeprtare de normal). Dac mediul aferent celor dou fee ale prismei este acelai (aer), raza incident i raza emergent sunt paralele i ntre ele exist o distan, x. Conform legii refraciei i a figurii rezult: x [1.8] sin(i r ) = ; x = IE sin(i r ) IE Aproximnd IE cu l (limea lamelei) i innd cont c i, r, sunt unghiuri mici, rezult: l (i r ) x = l (i r ) sin 1cc = [1.9] cc
Conform legii refraciei, pentru i i r considerate de valori mici, rezult: i sin i [1.10] = n; = n ; r sin r unde cu n s-a notat indicele de refracie al materialului din care este confecionat lamela. Folosind proprietile proporiilor, se poate scrie succesiv: i n i n n 1 [1.11] ; i r =i = ; = r 1 i r n 1 n nlocuind [1.11] n [1.8] rezult: l (n 1) x =i = ik [1.12] n cc 33
Relaia [1.12] arat c, n cazul unghiurilor i i r mici, abaterea x a razei incidente fa de raza emergent este funcie numai de unghiul de inciden, i, factorul k fiind determinat pe baza unor valori constante.
a. b. Figura 1.27. Wild T2: a Schem constructiv, b imaginea cercurilor

1- lunet, 2- obiectiv, 3- ocular, 4- reticul, 5- dispozitiv pentru iluminarea variabil a reticulului, 6manon de focusare a imaginii, 7- lentil de focusare, 8- urub de blocare a lunetei, 9- micarea fin a lunetei, 10- cerc vertical, 11- prisma cercului vertical,12- oglind care introduce lumina la cercul vertical,13- nivel toric zenital,14- prism pentru observarea nivelei, 15-dispozitiv pentru iluminarea nivelei, 16- urub pentru bascularea nivelei, 17- cerc orizontal, 18- prisma cercului orizontal, 19-buton reiterator, 20- cerc secundar, 21- tamburul micrometrului optic, 22- lamele plane paralele, 23- inversor de imagini, 24- microscop de citire, 25- urub pentru blocarea micrii generale, 26- urub de fin micare, 27- urub de calare, 28- plac de presiune, 29- plac de baz, 30- dispozitiv de centrare optic, 31- nivel toric, 32- dispozitiv ce permite centrarea forat, 33-prisma pentru iluminarea cercului orizontal.
Teodolitele cu citirea prin coincidena imaginilor msoar unghiuri cu precizii de 2cc. Cele mai rspndite tipuri constructive la noi sunt Theo 010 Zeiss i Wild T2, ultimul fiind prezentat n figura 1.27a. Dispozitivul de citire este ncadrat n sistemul optic i se compune dintr-o lamel cu fee plane paralele (22) legat de un tambur exterior (21) i dintr-un micrometru optic. n cmpul microscopului de citire (24) sunt aduse pe rnd, fa n fa i apoi redresate, imagini ale limbului sau eclimetrului din dou regiuni diametral opuse, dnd impresia existenei a dou cercuri; schimbarea imaginii cercurilor se realizeaz prin acionarea prismei deviatoare 23 (figura 1.27.b). Zonele opuse ale aceluiai cerc se deplaseaz aparent n sensuri contrare, dei, n raport cu centrul cercului se deplaseaz n acelai sens. Deplasarea aparent se datoreaz acionrii tamburului cuplat cu lamela cu fee plane paralele, care deviaz aparent razele de lumin. Deplasrii unghiulare aparente cu unghiul i corespunde o deplasare liniar dubl. 34
La Wild T2, citirea se face comutnd manonul prismei inversoare (23) n poziie orizontal sau vertical (dup cum este necesar s se efectueze citiri la limb sau la eclimetru), iar apoi se acioneaz manonul exterior al micrometrului (21) pn cnd se realizeaz coincidena diviziunilor n fereastra mare F1 (figura 1.28a). n fereastra F1 se citete valoarea gradelor i a zecilor de minute. Gradele sunt date de cifra scris drept imediat n stnga indexului i1: 294g. Numrul zecilor de minute este dat n dou moduri: fie de numrul diviziunilor dintre gradele citite i gradele diametral opuse (94), considernd c fiecare diviziune are 10c (1 diviziune x10c = 10c), fie de numrul diviziunilor cuprinse ntre numrul gradelor i reperul i1, considernd c fiecare diviziune are 20c i c reperul ocup sau o poziie suprapus cu a unei gradaii sau una exact la jumtatea distanei dintre dou gradaii (0,5 diviziuni x 20c = 10c). n fereastra mic F2, fa de indexul i1, se citete: numrul de minute, dat de prima cifr a numrului din stnga indexului de pe tamburul gradat (7c), numrul zecilor de secunde, dat de a doua cifr (6 zeci secunde) i numrul de secunde (4cc), innd cont c o diviziune a tamburului reprezint 2cc. Rezult o citire total: 294g 17c 64cc. n figura 1.28b se prezint o citire la teodolitele de tip Theo 010 Zeiss, care se face n mod similar celei pentru Wild T2. innd cont c gradarea cercului este n sistem sexagesimal (o diviziune reprezint 20), citirea total este : 177o 50 22.
a. b. g c Figura 1.28: Citirea la a: Wild T2 (294 17 64cc); b: Theo 010 Zeiss (177o 50 22) 1.3.5. Instalarea n staie a teodolitului sau tahimetrului Teodolitele sau tahimetrele sunt gata pentru a servi la msurarea unghiurilor atunci cnd axa principal, V-V, este n poziie vertical i trece prin punctul matematic al staiei, marcat la sol (figura 1.29). Aceasta se realizeaz prin operaiile de centrare i calare.
35
Pentru un instrument prevzut cu nivel sferic, toric i dispozitiv optic de centrare (cazul instrumentelor de fabricaie recent), instalarea n staie se realizeaz n urmtoarele etape: - centrare aproximativ cu firul cu plumb: se instaleaz trepiedul astfel nct platforma lui s fie aproximativ orizontal i centrat pe verticala punctului de staie. Centrarea se realizeaz prin urmrirea poziiei firului cu plumb, care, lsat linitit, fr s oscileze, trebuie s fie ct mai aproape de punctul matematic de la sol. Dac terenul este cu nclinare pronunat, trepiedul se va aeza cu dou picioare spre aval i unul spre amonte; lungimea picioarelor trebuie ajustat de aa manier nct s permit lucrul la o nlime comod pentru operator. Se nfig picioarele trepiedului n pmnt, apsnd pe urechile saboilor, de-a lungul piciorului, i se prinde aparatul de platform cu urubul pomp, fr ns a-l strnge definitiv; - calarea aproximativ: se realizeaz folosind uruburile de calare ale ambazei (cu rolul de a realiza efectiv calarea) i nivela sferic a instrumentului (cu rolul de a vizualiza calarea). Se observ poziia bulei fa de cercul reper al nivelei i se acioneaz n sens convenabil acel urub de calare spre care este deplasat bula. Calarea aproximativ se consider terminat cnd bula este adus n interiorul cercului reper.
V O O
Figura 1.29. Instalarea n staie
Figura 1.30. Etapele calrii definitive
- centrarea definitiv folosind dispozitivul de centrare optic: se privete prin luneta dispozitivului optic de centrare. Dup ce punctul matematic de la sol i reperul reticulului sunt observate clar, se realizeaz suprapunerea celor dou imagini prin translri uoare ale aparatului pe platforma trepiedului. Dup terminarea operaiunii se fixeaz definitiv aparatul pe trepied prin strngerea urubului pomp. 36
- calarea definitiv cu nivela toric: se rotete teodolitul n jurul axei VV pn cnd nivela ajunge paralel cu linia care unete dou uruburi de calare, S1 i S2 (figura 1.30a). Se acioneaz uruburile S1 i S2 n sensuri contrare, cu cantiti egale de micare, pn cnd se aduce bula nivelei torice ntre repere. n acest fel, linia suportului nivelei devine orizontal pe direcia uruburilor S1 i S2. Se rotete din nou teodolitul cu un unghi drept n jurul axei principale pn cnd nivela toric ajunge pe direcia celui de-al treilea urub, S3 (figura 1.30b). n acest fel se obine o direcie perpendicular pe prima. Se acioneaz de urubul S3 pn cnd bula revine ntre repere i deci suportul nivelei este orizontal i pe aceast direcie. Dac ntr-un plan exist dou drepte neparalele care sunt orizontale, rezult c planul este orizontal; rezult c i suportul nivelei ndeplinete aceast condiie. Odat cu orizontalizarea acestui plan devine orizontal i planul cercului orizontal gradat. Urmeaz c instrumentul este gata s msoare unghiuri orizontale (limbul este orizontal), cu vrful n punctul de staie (ntruct centrul limbului, prin care trece axa principal, este la verticala punctului de staie). Odat cu realizarea calrii instrumentului se poate verifica i dac nivela toric este bine reglat sau dac este necesar rectificarea poziiei acesteia. Eventualele dereglri pot s apar n timpul transportului, datorit vibraiilor, lovirilor sau uzurii. Verificarea nivelei torice i eventual rectificarea se face periodic. Operaia const n a trece nivela ntr-o a treia poziie (figura 1.30c.) prin rotirea n jurul axei V-V cu 200 gon fa de prima poziie. Dac bula rmne ntre repere, nseamn c nivela este bun i aparatul poate fi folosit. Dac bula este deplasat fa de reperii centrali cu o anumit cantitate, d, ea se aduce ntre repere eliminnd jumtate din deplasarea bulei din urubul de rectificare R i cealalt jumtate din uruburile de calare cu care este paralel nivela (S1 i S2). Verificarea se face rotind alidada ntr-o poziie oarecare, cnd bula trebuie s rmn ntre repere. Operaiunea de rectificare este sensibil, trebuind s fie repetat de cteva ori. Cnd nivela toric este verificat, se poate face i verificarea nivelei sferice. Pentru aceasta, se caleaz cu atenie teodolitul cu ajutorul nivelei torice. Dac bula nivelei sferice rmne n cercul reper, atunci nivela este bun. Dac nu, se poate face rectificarea nivelei: se acioneaz uruburile de calare pentru eliminarea unei jumti din deviaie, iar restul se elimin din uruburile de rectificare ale nivelei. 1.3.6. Efectul erorii de centrare n staie a teodolitului Instalarea corect a teodolitului n staie are o importan deosebit. O centrare bun n staie asigur msurarea corect a unghiurilor orizontale, iar o bun calare asigur determinarea corect a unghiurilor verticale. n cele ce 37
urmeaz, se analizeaz efectul erorii de centrare asupra msurrii unghiurilor orizontale. Presupunnd c n staia A se staioneaz excentric fa de punctul matematic de la sol cu distana e, va rezulta la distana d o eroare unghiular . Valoarea acesteia rezult aplicnd teorema sinusului n triunghiul AAV (figura 1.31)
Figura 1.31 Efectul erorii de centrare asupra unghiului orizontal.

e d e = ; sin = sin sin sin d
[1.13]
ntruct valoarea excentricitii este mic, rezult c i eroarea este mic i, conform relaiei [1.5], rezult: e e = sin ; = sin [1.14] d d Analiznd relaia [1.14] rezult c mrimea erorii unghiulare este direct proporional cu excentricitatea e i cu funcia sinus a unghiului i invers proporional cu distana d. Se observ c valoarea este maxim cnd este un unghi drept i nu depinde de cnd acesta este 0 sau 200 gon. n ce privete distana, se poate calcula c, pentru e = 1cm (valoare maxim, rareori atins n practic): la 30m rezult = 2c13cc, la d = 120 m rezult = 53cc, iar la d = 600 m rezult = 11cc. Reiese c, pentru vize scurte, sub 40m, efectul erorii de centrare joac un rol important; centrarea trebuie fcut cu deosebit atenie, folosind firul optic de centrare. 1.3.7. Verificarea i rectificarea teodolitelor Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc teodolitul pentru a fi apt n msurtori sunt grupate n dou categorii: de construcie i de reglaj. Instrumentele trebuiesc verificate periodic, ntruct nendeplinirea acestor condiii poate provoca erori de msurare. 38
Nendeplinirea condiiilor de construcie conduce la apariia erorilor de construcie. Acestea sunt provocate de mici imperfeciuni n construcia aparatului. La generaiile noi de instrumente, datorit realizrilor tehnice i tehnologice, condiiile de construcie sunt practic permanent ndeplinite. Operatorul topografic este dator s le cunoasc i s semnaleze eventuala lor existen reprezentanei firmei productoare. Teodolitul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de construcie: a) axul vertical s fie perpendicular pe cercul orizontal, iar axul secundar s fie perpendicular pe cercul vertical. b) axele instrumentului trebuie s fie riguros centrice cu cercurile gradate pe care sunt perpendiculare. Eventualele excentriciti, orict ar fi de mici, pot provoca erori importante; se poate demonstra c, dac se determin valoarea unghiului n ambele poziii ale lunetei, media aritmetic a determinrilor nu este afectat de aceast eroare. c) axa lunetei (axa de viz) trebuie s intersecteze axa principal. i n acest caz, se poate demonstra c eroarea produs la msurarea unghiului orizontal de nendeplinirea acestei condiii se poate elimina dac unghiul se determin ca medie a msurtorilor efectuate n ambele poziii ale lunetei. d) mrimea diviziunilor de pe cercurile gradate trebuie s fie riguros egal. Cu toate c, n prezent, divizarea se face cu atenie deosebit, pot exista erori provocate de inegalitatea gradaiilor. Aceste erori nu pot fi eliminate, dar pot fi reduse dac se msoar unghiul n mai multe regiuni ale cercului gradat. n lucrrile curente, asemenea erori nu sunt luate n consideraie. Erorile de reglaj sunt provocate de uzura aparatului sau de dereglarea unor organe ale lui. Erorile date de aceste dereglri, inevitabile n decursul exploatrii, se elimin de obicei din uruburile de rectificare i este de datoria operatorului topograf s le identifice i s le ndeprteze. Se prezint principalele erori din aceast categorie, maniera n care ele se constat i modul de rectificare. a) Axa principal, VV, s fie vertical. Orizontalizarea limbului prin operaiunea de calare presupune implicit i verticalizarea axului vertical. Dac instrumentul este corect construit (axa vertical este perpendicular pe limb), aceast condiie este realizat prin calare. Dereglarea nivelelor se poate rectifica, aa cum s-a prezentat anterior. b) Axa de viz, LL s fie perpendicular pe axa orizontal HH(eroarea de colimaie pe orizontal). n cazul n care axa de viz nu este aceeai cu axa lunetei (intersecia firelor reticulare nu mai este un punct pe axa lunetei) i perpendicularitatea (LL HH) nu mai este ndeplinit. Acest lucru se ntmpl practic atunci cnd planul reticul este descentrat. Eroarea se constat prin vizarea unui punct (reper) ndeprtat i bine vizibil. Se citete la limb, cu luneta n poziie aproximativ orizontal, n poziia I i a II-a a lunetei, rezultnd respectiv citirile CI i CII. Dac, repetnd operaia de citire a valorilor 39
de la limb, sistematic apar diferene ntre cele dou citiri, atunci condiia nu este ndeplinit. Rectificarea se face dup ce, din citirile CI i CII, se calculeaz media aritmetic:
C I + ( C II 200 ) 2 Se aduce la limb, n poziia I a lunetei, cu ajutorul urubului de fin micare n plan orizontal, citirea medie calculat anterior. Se suprapune apoi firul vertical reticular pe semnalul vizat, acionnd uruburile antagoniste S1 i S2 (v. figura 1.10). n aceast situaie, intersecia firelor reticulare, care este un punct vizibil al axei de viz, este acum pe axa optic a lunetei; cum axa lunetei este din construcie perpendicular pe axa secundar a aparatului, rezult c este ndeplinit condiia cerut. c) Axa secundar, HH, s fie n poziie orizontal, implicit perpendicular pe axa principal, VV (eroare de colimaie pe vertical). Dac situaia nu este cea artat, atunci cnd instrumentul este bine calat n staie rezult c luneta nu mai execut n jurul axei secundare o rotaie n plan vertical, ci ntr-unul oblic; rezult c msurarea unghiurilor orizontale este afectat. Depistarea acestei erori se face prin vizarea unui punct nalt, P, n poziia I i a II-a a lunetei i proiectarea vizei pe o rigl gradat aezat orizontal, perpendicular pe direcia de viz. Dac cele dou citiri pe rigla gradat coincid, atunci planul n care basculeaz luneta este vertical i deci axa secundar este orizontal. Dac citirile P1 i P2 (corespunztoare respectiv citirilor n poziia I i a II-a a lunetei) sunt diferite, condiia enunat nu este ndeplinit i instrumentul trebuie rectificat. Rectificarea erorii se face innd cont c distana P1-P2 este efectul dublului erorii de orizontalitate a axului orizontal. Pe furcile alidadei, dac este ndeprtat carcasa exterioar, exist uruburi de reglaj. Dac acestea sunt acionate, efectul este acela al ridicrii sau al coborrii captului respectiv al axului secundar. Acionarea se face pn ce proieciile P1 i P2 ale vizei pe rigla gradat coincid (figura 1.32). d) Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Cnd aparatul este corect calat, firul reticular principal trebuie s fie perfect vertical i implicit cel nivelor s fie perfect orizontal, ntruct firele sunt gravate pe planul reticul reciproc perpendiculare. Depistarea ndeplinirii condiiei este suficient s fie fcut pentru unul din fire, atunci cnd aparatul este corect calat. Referitor la firul vertical, acesta trebuie s se suprapun perfect, pe toat lungimea lui, de-a lungul unui fir cu plumb privit prin lunet. Pentru verificarea firului orizontal, se blocheaz luneta astfel nct firul nivelor s fie tangent la un detaliu ascuit aflat n cmpul de viz. Se rotete cu micarea fin orizontal i se observ dac firul rmne tangent la acel detaliu pe toat lungimea lui (figura 1.33a). Rectificarea erorii se face n cazul n care firul vertical nu se suprapune perfect C med =
40
peste imaginea firului cu plumb sau cnd firul nivelor nu rmne tangent pe toat lungimea lui la detaliul vizat (figura 1.33b). Efectiv, eroarea este datorat rotirii planului reticul. Prin acionarea convenabil a uruburilor antagoniste, se rotete planul pn cnd una din cele dou situaii descrise mai sus este ndeplinit.
Figura 1.32. Verificarea orizontalitii axei orizontale
Figura 1.33. Verificarea corectitudinii aranjrii firului nivelor 1.4. Msurarea unghiurilor cu teodolitul sau tahimetrul Pentru corecta msurare a unghiurilor trebuie cunoscut bine instrumentul i metodele de msurare. Cunoaterea instrumentului se refer la modul n care trebuie instalat n staie, la micrile i blocrile lui i la depistarea i eventual rectificarea erorilor de reglaj care pot s apar. Metodele 41
de msurare se difereniaz dup cum este vorba despre msurarea unghiurilor orizontale sau verticale, odat sau de mai multe ori. O corect msurare a unghiurilor presupune de asemenea cunoaterea modului n care sunt vizate i punctate semnalele topografice, precum i introducerea la limb a unei gradaii spre o direcie dat. Msurarea unghiurilor orizontale are ca scop determinarea mrimii unui unghi cu vrful n punctul de staie (unghi la centru cu vrful n centrul limbului), ale crui laturi trec prin punctele vizate. Msurarea unghiurilor n plan vertical este necesar pentru determinarea diferenelor de nivel ntre punctul de staie i punctele vizate. Prin instalarea corect a aparatului n staie se asigur aducerea limbului n poziie orizontal (prin calare) i cu centrul pe verticala punctului matematic de la sol (prin centrare). Prin corecta vizare se asigur ducerea axei de viz pe direcia semnalului.
a. b. Figura 1.34. Vizarea unor semnale folosite n topografie Pentru vizarea i punctarea unui semnal se parcurg etapele (fig. 1.34 a): - se ndreapt luneta spre un fond deschis i se clareaz imaginea firelor reticulare prin rotirea manonului ocularului. Odat vzute clar, operaiunea se va mai repeta doar cnd cu instrumentul lucreaz un alt operator; - se ndreapt luneta spre semnal, folosind colimatorul. Cnd reperul colimatorului se suprapune peste imaginea semnalului, se blocheaz micarea n plan vertical i orizontal (prinderea semnalului); - se face imaginea semnalului clar n cmpul lunetei prin acionarea lentilei de focusare; folosind micrile fine ale instrumentului se aduce firul reticular vertical (care d direcia de vizare) peste popul semnalului (punctarea semnalului). Se prezint modul n care se vizeaz i alte tipuri de semnale reprezentative: - dac direcia de viz este semnalizat de o turl de biseric (figura 1.34 b), pentru citirea la limb se aeaz firul vertical pe mijlocul crucii, iar pentru citirea la eclimetru se aeaz firul nivelor la baza crucii; 42
- dac direcia este dat de axul vertical al unui co de fum (figura 1.34 b), se aeaz pe rnd firul vertical tangent n stnga i n dreapta, se fac citirile i se determin citirea medie, cm : c +c cm = s d [1.15] 2 - dac punctul vizat este semnalizat printr-o stadie inut vertical, pentru vizarea corect a direciei se aeaz firul vertical la baza stadiei, pe linia ei median (figura 1.34 b); pentru citirea unghiului vertical se proiecteaz firul nivelor la o gradaie egal cu nlimea aparatului. Metodele de msurare a unghiurilor orizontale cer adesea ca, pe o anumit direcie, s se introduc gradaii de o valoare dat (inclusiv zero). Operaia este posibil numai la aparatele moderne de tip repetitor sau reiterator, folosind micarea general i micarea nregistratoare. Fiecrui tip de instrument i este specific modul practic de introducere a gradaiei zero. 1.4.1. Msurarea unghiurilor orizontale a. Msurarea unui unghi orizontal izolat Un unghi orizontal poate fi msurat o singur dat sau de mai multe ori. Pentru msurarea o singur dat se folosete metoda diferenei citirilor sau varianta cu zero n coinciden. Prin metoda diferenei citirilor valoarea unghiului orizontal ASB = se determin n urmtoarele etape (figura 1.35 i tabelul 1.1.):
Figura 1.35. Msurarea unui unghi orizontal izolat. - se instaleaz aparatul n staia S, - se vizeaz punctul A cu luneta n poziia I i se noteaz citirea la limb (cAI = 120.66.60); 43
- cu micarea nregistratoare se vizeaz n sens orar spre B (cBI = 195.14.40); - se parcurge unghiul cu luneta n poziia a II-a. Se vizeaz spre punctul B i se noteaz citirea (cBII= 395.14.30), care trebuie s fie diferit de citirea spre B n poziia I cu aproximativ 200 gon; - se rotete luneta n sens antiorar, i se citete spre A n poziia a II-a II (cA = 320.66.60). Pentru a obine valoarea unghiului (tabelul 1.1.) se face mai nti media valorilor citite n cele dou poziii ale lunetei (considernd gradele din poziia I) i apoi diferena citirilor medii, innd cont c gradaiile limbului cresc n sens orar. I II I II c A + c A 200 m c B + c B 200 m m m cA = ;c B = ; = c B c A [1.16] 2 2
Staie S
Tabelul 1.1. Carnet de teren i calculul unghiului Viz Citiri la limb Media Formule, Poziia I Poziia II citirilor rezultate A 120.66.60 320.66.60 120.66.60 =cBm - cAm B 195.14.40 395.14.30 195.16.35 =74.49.75
n cazul msurrii cu zero n coinciden, unghiul rezult printr-un procedeu asemntor cu cel descris anterior, cu deosebirea c, spre punctul A, n poziia I, se introduce gradaia zero. Determinarea unghiului prin aceast metod se arat n tabelul 1.2. Tabelul 1.2. Carnet de teren i calculul unghiului Staie Viz Citiri la limb Media Formule, Poziia I Poziia II citirilor rezultate S A 0.00.00 199.99.90 - 0.00.05 = cBm-cAm B 56.60.10 256.60.00 56.60.05 = 56.60.10 Pentru msurarea de mai multe ori se poate folosi, de exemplu, metoda repetiiei. Unghiul izolat (figura 1.35) se msoar folosind micarea nregistratoare i cea general. Cu luneta n poziia I i micarea nregistratoare se vizeaz i se noteaz citirea spre A (cA), apoi spre B (cB). Cu micarea general, pstrnd la limb (cB), se vizeaz din nou spre A, se elibereaz micarea nregistratoare i se citete spre B (cB)2, dup care operaia se repet de un numr de ori (tabelul 1.3.), la a n-a citire obinnd valoarea (cB)n. Se face observaia c valorile care depesc un cerc (400 gon) sunt determinate n continuare. Valoarea unghiului rezult cu relaia: 44
(c B ) n (c A ) n
[1.17]
Staia
Tabelul 1.3. Calculul unghiului orizontal prin metoda repetiiei Viz Citire la limb Formule, rezultate A 317.74.50 B1 350.99.20 = [(cB)5 cA]/5 B2 384.23.80 B3 (4)17.48.40 = (483.97.60 317.74.50)/5 = B4 (4)50.72.90 = 33.24.62 B5 (4)83.97.60
B B B B B
Figura 1.36. Msurarea unghiurilor adiacente b. Msurarea unghiurilor adiacente Deseori apare necesar msurarea unghiurilor din jurul unui punct. Acestea se pot msura, dup cum este cazul, o singur dat (prin metoda turului de orizont) sau de mai multe ori (prin metoda seriilor).
45
Metoda turului de orizont Se consider cazul din figura 1.36, unde se cere msurarea o singur dat a unghiurilor din jurul punctului P. Metoda const n urmtoarele etape: - se instaleaz aparatul n punctul P, - se alege ca viz de referin a turului de orizont un punct bine luminat (se recomand ca soarele s fie n spatele operatorului), ndeprtat i clar, proiectat pe fond deschis (de exemplu Biserica Ortodox Deleni), - se aduce luneta n poziia I, se vizeaz i se puncteaz semnalul, notnd citirea (178.34.40) n carnet (tabelul 1.4, coloana 2), - se rotete aparatul n sens orar, se vizeaz i se puncteaz semnalele urmtoare, n succesiunea lor dat de sensul orar de parcurgere, nscriind de fiecare dat citirea, - se vizeaz din nou punctul ales ca referin, pentru controlul msurrii. Pentru ca msurtoarea s fie corect, trebuie ca eroarea e, dat de diferena ntre citirea de control (de nchidere) i citirea iniial, s nu depeasc o anumit toleran, dat de relaia: T = mo n [1.18] unde mo reprezint precizia de msurare a instrumentului i n este numrul de vize din turul de orizont. Pentru cazul ales (m0 = 20cc), rezult T = 53cc, - se trece luneta n poziia a II-a, se vizeaz i se puncteaz spre punctul ales ca referin. Se repet operaia succesiv pentru toate vizele, dar parcurgnd turul de orizont n sens invers orar (datele se nscriu n carnet de jos n sustabelul 1.4., coloana 3). Ca verificare, se va urmri dac citirile fcute, fa de cele din poziia I, difer cu circa 200 gon. Turul de orizont se termin prin vizarea punctului iniial, cnd se verific dac nenchiderea este tolerabil, - se calculeaz mediile citirilor, lund gradele de la poziia I (coloana 4), - se calculeaz eroarea turului de orizont, comparnd valorile citite spre viza de referin fcute iniial i la nchiderea turului (e = -20cc< T = 53cc, - se determin corecia total i cea unitar (care revine fiecrui unghi): c = - e = + 20cc, cu = - e/n = 20cc/7 3cc; - se compenseaz turul de orizont adic se egaleaz citirea medie de plecare din poziia I cu cea de nchidere. Repartizarea coreciilor se face proporional cu numrul de ordine al vizei (coloana 5), - se calculeaz valorile compensate, nsumnd corecia care revine fiecrei vize cu citirea medie pentru viza respectiv. Ca verificare, trebuie s se obin aceeai valoare pentru nceperea i nchiderea turului de orizont (coloana 6), - se determin valoarea unghiului orizontal cuprins ntre dou vize prin diferena citirilor medii compensate. Se verific dac suma unghiurilor este egal cu 400 gon (coloana 7). 46
Tabelul 1.4. Carnet de teren i compensarea turului de orizont

Viza 1
Bis. Ortod. Deleni Mgura Deleni Bis. Delenii Noi Semnal R 24 Dealul Popii Castel ap IAS Bis. Catolic Del. Bis. Ort. Deleni Verificare
Citiri la limb Poziia I Poziia II 2 178.34.40 223.60.20 267.20.00 302.93.40 338.09.00 22.57.60 125.53.70 178.34.10 3 378.34.30 23.60.30 67.20.30 102.93.50 138.09.10 222.57.80 325.54.00 378.34.20 -
Citire medie 4 178.34.35 223.60.25 267.20.15 302.93.45 338.09.05 22.57.70 125.53.85 178.34.15 -
Corecie ( cc ) 5 00 03 06 09 11 14 17 20 -
Valoarea compensat 6 178.34.35 223.60.28 267.20.21 302.93.54 38.09.16 22.57.84 125.54.02 178.34.35 -
Unghi orizontal 7 45.25.93 43.59.93 35.73.33 35.15.62 84.48.68 102.96.18 52.80.33 400.00.00
e = 178.34.15- 178.34.35 = - 20cc; c = + 20cc ; m0 = 20cc; T = 20 cu 3cc, ci, = icu
7 = 53cc ; e < T ;
Racordarea grupelor de observaii Numrul maxim de vize admise ntr-un tur de orizont este de 10-12. Dac turul de orizont cuprinde mai multe vize, ele se mpart n dou grupe, astfel ca 3-4 dintre ele s fie comune. n acest fel se asigur o bun legtur ntre unghiurile celor dou grupe. Un exemplu de racordare a vizelor se prezint n tabelul 1.5. Cele dou grupe se msoar separat i se calculeaz fiecare ca i un tur de orizont, dup modelul artat anterior, iar racordarea se face dup relaiile din tabel. Dup obinerea vizelor racordate, unghiurile rezult din diferena citirilor, verificndu-se dac suma lor este egal cu 400 gon. Tabelul 1.5. Racordarea a dou grupe de observaii
Viza 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Citiri medii compensate gi (grupa I) gj ( grupa II) 2 3 174.15.35 192.88.42 278.52.66 349.17.40 386.26.72 2.09.54 102.36.82 134.75.03 M= 316.52.42 348.56.17 41.51.94 46.12.97 91.54.49 144.46.60 206.81.49 277.12.13. 287.19.22
i
Diferena ( gi - gj ) 4 257.62.93 257.62.91 257.62.94 257.62.90 -
Vize racordate 5 174.15.35 192.88.42 206.19.10 278.52.66 299.14.87 303.75.90 349.17.41 386.26.72 2.09.53 64.44.42 102.36.82 134.75.05 144.82.15
Formula de racordare 6 (gi - gj +M-400)/2 gj gj + M -400 gi gj + M gi + M (gi + gi + M)/2 gi (gi + gj + M-400)/2 gj + M -400 gi (gi+gj+M-400) (gi + M - 400 )
(g
gj)
=257.62.
93 + 91 + 94 + 90 =257.62.92 4
47
Metoda seriilor (a reiteraiilor) este de fapt metoda turului de orizont aplicat de mai multe ori acelorai direcii, de fiecare dat cu alt origine la limb. Stabilirea intervalului de pe limb ntre originile alese pentru msurare se calculeaz cu relaia: i = 400g 2 n , unde n reprezint numrul reiteraiilor. Relaia de mai sus este valabil pentru instrumentele cu citirea prin coincidena imaginilor (Wild T2, Theo 010). Pentru instrumente cu alte sisteme de citire, mrimea intervalului se determin cu relaia: i= 400g/n. Operaiile din teren i calculele sunt la fel cu cele descrise anterior: fiecare reiteraie se trateaz ca un tur de orizont. Media corectat se reduce la zero prin scderea din toate vizele a valorii citirii medii de origine. Unghiurile pentru fiecare tur de orizont se obin prin diferena citirilor pentru dou vize consecutive, iar valorile finale reprezint media unghiurilor din fiecare tur de orizont. n tabelul 1.6 se prezint o serie format din dou tururi de orizont (n = 2), pentru care s-a folosit un instrument Sokkisha SDF3R (precizia = 20cc). Pentru acest tip, i = 400g /2 = 200g. Tabelul 1.6 Carnet de teren i compensare prin metoda seriei
Reiter. 0 Punct vizat 1
B.Ort.Del MgDeleni BDel.Noi
Citiri la limb Poz. I Poz. II 2 3

178.34.40 223.60.20 267.20.00 302.93.40 338.09.00 22.57.60 125.53.70 178.34.10 378.74.70 23.60.60 67.20.50 102.93.50 138.09.50 222.58.20 325.54.45 378.34.80 378.34.30 23.60.30 67.20.30 102.93.50 138.09.10 222.57.80 325.54.00 378.34.20 378.34.60 223.60.55 267.20.50 302.93.85 338.09.50 22.58.25
Cit. medie 4
178.34.35 223.60.25 267.20.15 302.93.45 338.09.05 22.57.70 125.53.85 178.34.15 378.34.65 23.60.58 67.20.50 102.93.88 138.09.50 222.58.22
Cor. (cc) 5
00 03 06 09 11 14 17 20 0 -2 -4 -6 -8 -10
Citire corect. 6
178.34.35 223.60.28 267.20.21 302.93.54 38.09.16 22.57.84 125.54.02 178.34.35 378.34.65 23.60.56 67.20.46 102.93.82 138.09.42 222.58.12
Cit. red. la zero 7

0.00.00 45.25.93 88.85.86 124.59.19 159.74.81 244.23.49 347.19.67 (40)0.00.00 0.00.00 45.25.91 88.85.81 124.59.17 159.74.77 244.23.47
Val. unghi 8
45.25.93 43.59.93 35.73.33 35.15.62 84.48.68 102.96.18 52.80.33 (=400g) 45.25.91 43.59.90 35.73.36 35.15.60 84.48.70 102.96.19
Medie unghi 9
R 24 D-l Popii Cast.IAS BCat Del. B.Ort.Del B Ort.Del MgDeleni BDel.Noi
45.25.92 43.59.91 35.73.35 35.15.61 84.48.69 102.96.18 52.80.34 (=400g)
II
R 24 D-l Popii Cast.IAS BCat Del. B.Ort.Del
125.54.40 178.34.80
cc
325.54.43 378.34.80
cc
-12 -15
cc
325.54.31 378.34.65
cc
347.19.66 0.00.00
cc
52.80.34 (=400 )
g
e1 = - 20 , c = + 20 ; e2 = + 15 ; c2 = -15 ; T = 53 Obs.: Aparat Sokkisha SDM3F, (m0 = 20cc), I= 1,67m , timp senin, cald, vizibilitate foarte bun
48
1.4.2 Msurarea unghiurilor verticale Unghiurile verticale se pot msura cu teodolite sau tahimetre i rezult dintr-o singur viz, ntruct cealalt este automat realizat de aparat. Exist situaii n care, funcie de precizia cerut, unghiurile n plan vertical se pot msura i n alte moduri, rapid i folosind instrumente mai simple. a. Msurarea cu ajutorul teodolitelor sau tahimetrelor Dup modul de gradare al eclimetrului, se pot msura unghiuri zenitale, z, sau unghiuri de nclinare, , folosind firul nivelor al planului reticul. Msurarea unghiurilor verticale se face n poziia I i a II-a a lunetei. n cazul msurrii la distane mici, folosind o stadie vertical, etapele sunt (figura 1.37): - se instaleaz aparatul n staia i i se msoar nlimea I pn la axa secundar (de ex. I = 1,60m); - cu luneta n poziia I se vizeaz punctul j, unde este instalat o stadie vertical, ducnd firul nivelor pe gradaia stadiei egal cu I. n acest caz, linia de viz devine paralel cu linia terenului, - se repet operaia cu luneta n poziia a II-a i se verific dac suma valorilor din cele dou poziii este aproximativ 400 gon. n cazul distanelor mari, se vizeaz semnale specifice, ducnd firul nivelor la nlimi bine precizate, aa cum s-a prezentat n figura 1.34: la partea superioar a fluturelui - n cazul piramidelor, la partea superioar a bulbului n care este ncastrat crucea - n cazul turlelor de biseric, sau la partea superioar a courilor nalte, cnd acestea reprezint semnale.
Figura 1.37. Msurarea unghiului vertical la distane mici 49
n legtur cu msurarea unghiurilor verticale se fac urmtoarele observaii: - prin efectuarea mediei citirilor din cele dou poziii ale lunetei, se elimin integral erorile instrumentale i se micoreaz erorile accidentale, - n cazuri speciale, cnd se cere o precizie mare de determinare a valorii, unghiul se poate determina fcnd citiri att la firul nivelor (fn), ct i la cele dou fire stadimetrice (firul stadimetric superior, fss i firul stadimetric inferior, fsi). Mrimea unghiului rezult ca medie ponderat a citirilor:
v=
C fsi + C fss + 2 C fn 4
[1.19]
b Msurarea expeditiv a nclinrii terenului Uneori, pentru msurarea nclinrii terenului, se apeleaz la msurtori mai puin riguroase, dar comode i rapide, care rspund cerinelor de precizie. Instrumentele folosite sunt simple i uor de utilizat, realiznd de fapt suspendarea unui cerc vertical gradat, care joac rolul eclimetrului.
Figura 1.38. Msurarea expeditiv a nclinrii terenului Pentru determinarea nclinrii terenului ntre dou puncte A i B (figura 1.38), operatorul aflat n A privete prin colimator spre B, la o nlime egal cu cea proprie, apreciat cu ajutorul unui alt operator, pe un jalon, stlp, arbore. Se asigur astfel paralelismul ntre linia de viz i linia terenului. Precizia de determinare depinde n primul rnd de realizarea acestui paralelism. Clinometrele (figura 1.39) sunt de dimensiuni reduse, de ordinul a 10 cm, i au greutatea de circa 100 grame. Modelul din figur are un tambur gradat ce se poate roti n jurul axului. Vizarea i lectura pe scala gradat se fac simultan, dup ce se d posibilitatea tamburului s se roteasc liber, sub 50
aciunea forei gravitaionale. Pe tambur sunt nscrise dou scale: una care ofer nclinarea n grade i alta n procente, cu precizia de 1%.
Figura 1.39. Clinometru
Figura 1.40. Clisimetru
Clisimetrele sunt constituite dintr-o greutate, prins de cercul gradat (asigurnd o poziie corect i stabil reperului 0), un colimator i un inel de suspensie. La clisimetrul Meridian (figura 1.40), exist dou fante prin care se vede cte o scal, pentru nclinarea terenului n procente, respectiv n grade. n timpul lucrului, clisimetrul se ine suspendat de inel. Eclimetrele de mn sunt construite dup acelai principiu. Cele mai moderne asigur precizii de lectur de 0,2o. Pot fi gradate centezimal, sexagesimal sau n procente. 1.4.3. Precizia msurrii unghiurilor Operaiunea de msurare a unghiului orizontal este afectat de o serie de erori, cu efect asupra valorii obinute. Cauzele erorilor sunt diverse: instrumentale, de operator, de mediu. Erorile datorate micilor imperfeciuni ale instrumentului se pot ndeprta prin rectificare i prin lucrul n ambele poziii ale lunetei. Efectul cel mai important asupra valorilor rezultate din msurtori l au: eroarea de divizare a cercurilor (md), de centrare n staie (mcs), de vizare (mv), de citire a gradaiilor (mc) i de instalare a semnalului (ms). Eroarea total, m, este dat de relaia:
m = (md ) 2 + (mcs ) 2 + (mv ) 2 + (mc ) 2 + (ms ) 2
[1.20]
51
ntruct unghiul orizontal rezult din dou vize, eroarea se propag dup relaia:
mu = m 2 = 2[ (md ) 2 + (mcs ) 2 + (mv ) 2 + (mc ) 2 + (ms ) 2
[1.21]
Pentru unghiul msurat n poziia I i a II-a a lunetei, eroarea se reduce, dup relaia: mu , 2 = mu 2 [1.22]
Eroarea de divizare a cercurilor se reduce dac unghiul se msoar n ambele poziii ale lunetei i dac pentru msurare se aleg zone diferite pe limb. Efectul erorii de centrare n staie a fost studiat anterior [1.3.6]; acesta scade odat cu creterea distanei la punctul vizat i dac se folosete dispozitivul optic de centrare. Eroarea de vizare depinde de puterea de mrire a lunetei i de distana pn la punctul vizat: ea scade pe msur ce punctul este mai ndeprtat. Eroarea de citire a gradaiilor depinde n mare msur de experiena operatorului i este legat direct de tipul sistemului de citire.
Figura 1.41 Eroarea de instalare a semnalului fa de born Privitor la eroarea ms, aceasta se refer la faptul c proiecia la sol a popului semnalului topografic (la care se vizeaz) poate fi diferit de poziia punctului matematic al bornei (care reprezint direcia corect). Dac este cunoscut orientarea direciei born semnal, B-S i distana dintre born i semnal, DB-S, valoarea acestei erori se poate determina i efectul ei asupra mrimii unghiului orizontal se poate elimina. Un exemplu de caz este prezentat n figura 1.41, unde proiecia semnalului nu este pe born. Dac acest semnal se vizeaz din A (unde se presupune c proiecia semnalului este centric cu borna, figura 1.41a), cu elementele geometrice evideniate (figura 1.41b) se poate determina mrimea erorii (figura 1.41c). Valoarea coreciei de adus vizei din A spre B rezult din relaia: 52
sin sin ; = DB S D
cc =
DB S cc sin D
[1.23]
unde DB-S reprezint distana dintre borna din B i proiecia semnalului, msurat n teren cu o rulet, D este distana ntre punctele A i B, rezult din diferena de orientri (determinate cu o busol de buzunar sau un declinator), cc este factorul de omogenizare a relaii (cc = 636620cc). Dac: DB-S = 0,12 m, = 122g31c , D = 9670m, rezult:
cc =
0,15 636620 sin 122.31 9 cc . 9670
Aadar, pentru a trece viza de pe semnalul pe borna din B, citirea spre B trebuie modificat cu + 9 secunde. 1.5. Goniometre magnetice (busole topografice) 1.5.1. Noiuni despre magnetismul terestru Experiena a artat c, n ansamblul su, Pmntul se comport ca un magnet uria cu doi poli, N i S. Direcia liniilor de cmp magnetic este dat de meridianele magnetice care unesc polii. Busolele sunt instrumente care conin un ac sensibil magnetic i capabil s se orienteze n lungul liniilor de cmp. Datorit convergenei meridianelor magnetice spre poli, se poate considera c acul magnetic rmne paralel cu el nsui numai pe zone relativ restrnse de teren (sub 2 3 km); n aceste condiii folosirea busolei este posibil.
a.
Figura 1.42. Elemente ale cmpului magnetic: a- n plan orizontal, b- n plan vertical Printr-un punct P de pe suprafaa pmntului trece (figura 1.42.a): - meridianul geografic (Mg), determinat de planul care trece prin cei doi poli geografici i punctul considerat, 53
b.
- meridianul magnetic (Mm), determinat de planul care trece prin axul acului magnetic instalat n punctul P i cei doi poli magnetici. Cu notaiile din figur se definete declinaia magnetic, , care este unghiul orizontal format n P de meridianul geografic i cel magnetic. Asupra acului magnetic suspendat (figura 1.42b), n plan vertical acioneaz vectorul intensitate al cmpului magnetic, I, cu cele dou componente: H, orizontal (dirijeaz acul pe direcia meridianului magnetic) i V, vertical, care tinde s ncline acul magnetic cu un unghi i fa de orizontala locului. Unghiul i se numete unghi de nclinaie magnetic. Att unghiul de declinaie ct i cel de nclinaie magnetic au valori variabile. Declinaia magnetic prezint variaii: - seculare, care sunt lente n timp, dei importante ca valoare (n timpul unei campanii de msurtori variaia nu depete cteva minute, putnd fi neglijat); - anuale, care sunt importante mai ales n anii n care apar fenomene de pete solare (pot atinge valori de aproximativ 70c /an); - lunare, date de caracteristicile variabile ale intensitii cmpului magnetic, valorile maxime ale variaiei fiind n luna iulie, iar minimele n aprilie, cu valori de circa 10c; - diurne, care sunt cele mai importante, ntruct influeneaz ca precizie msurtorile efectuate n decursul unei zile de lucru. Valorile maxime ale variaiei sunt atinse n lunile de var, ntre orele 8-14, ajungnd la 20-30c; - accidentale, care sunt provocate de furtuni magnetice, de prezena unor minereuri feroase n zona de lucru sau de obiecte care conin fier (ci ferate, stlpi electrici, linii electrice aeriene i subterane etc). n aceste cazuri, busola devine inutilizabil. nclinaia magnetic prezint variaie n raport cu latitudinea, componenta vertical fiind minim la poli i maxim la Ecuator. ntruct acul magnetic trebuie s oscileze n planul orizontal al locului, fora V (variabil cu latitudinea) care acioneaz asupra prii nord (n) a acului se echilibreaz cu o contragreutate, culisabil pe partea sud (s). 1.5.2. Busole simple (de buzunar) Sunt larg rspndite, fr lunet. Se folosesc n topografie pentru orientarea operatorului n teren, pentru orientarea planurilor sau hrilor sau pentru orientarea direciei born- proiecie semnal n cazul semnalelor care nu se proiecteaz la sol pe born. Schema de principiu a unei astfel de busole se prezint n figura 1.43. Acul este suspendat centric pe un pivot cu vrf bine ascuit i dur (ap de diamant) i oscileaz n faa unui cadran fix, gradat. Acul este lsat pe pivot s oscileze numai n timpul msurtorilor; n rest, prin urubul 8, acesta se ridic i se preseaz pe geamul de protecie. 54
1- placa flexibil, 2-urub calare, 3- prghie blocare 1-geam protecie, 2-cutie, 3- ac magnetic a discului, 4- comutator imagine, 5- urub rectificare 4- cadranul cercului, 5- contragreutate, eclimetru, 6-microscop citire, 7- fereastr iluminare disc, 8- urub fin micare lunet, 9- lunet, 6- ap, 7- pivot, 8- urub de blocare 10- nivela eclimetrului, 11-urub blocare lunet, 12- colimator
Figura 1.43. Busola de buzunar a- seciune, b-vedere de sus;
Figura 1.44 Busola Wild TO
1.5.3. Busole topografice Busolele topografice sunt instrumente care au ca organe principale ambaz, lunet, eclimetru i busola propriu-zis. Din punct de vedere constructiv, busolele propriu-zise pot fi cu ac sau cu limb. Busola cu ac are cadranul gradat fix, putnd fi folosit ca limb, caz n care instrumentul lucreaz ca un tahimetru. n prezent, busolele cu ac nu se mai construiesc, ele fiind nlocuite de busolele cu disc, de precizie superioar. Busola cu disc este de concepie i construcie modern, denumit i tahimetru-busol. n locul acului magnetic exist un disc circular gradat, care oscileaz n plan orizontal n jurul axului vertical. Pe partea inferioar a discului este montat, solidar cu acesta, o tij magnetizat, ce se comport ca un ac, imprimnd micrile discului. Dintre busolele cu disc, cea mai rspndit la noi este busola Wild T0 (figura 1.44). Are citire centralizat, iar cercul orizontal gradat (discul) poate fi folosit ca pies magnetic, atunci cnd este lsat liber s oscileze pe pivot, sau ca limb, cnd este blocat din prghia 3. Pe partea inferioar a cercului gradat se gsete o tij magnetizat. Dac discul este suspendat, gradaia zero este adus automat pe direcia nordului magnetic.
55
Figura 1.45. Sistemul de citire la busola Wild TO Sistemul de citire al busolei este prin coincidena imaginilor (figura 1.45), precizia de lectur a unghiurilor este de 5 sau 2c, funcie de modul de gradare. Precizia de msurare a orientrilor este mai mic, innd cont de variaiile magnetice. Orientrile (figura 1.45a) se citesc dup ce, din comutatorul de imagine 4, se aduce n cmpul microscopului de citire (6) imaginea discului orizontal. Dac instrumentul este utilizat ca busol, se las liber discul prin acionarea prghiei 3 i se ateapt linitirea acestuia. Dup stingerea oscilaiilor, se acioneaz tamburul cu diviziuni aflat deasupra alidadei pentru a realiza coincidena gradaiilor din cele dou pri diametral opuse ale limbului. Cifra care reprezint zecile (sau sutele i zecile) de grade se citete direct pe cerc i este dat de valoarea nscris drept, pentru care exist, n sensul de cretere a gradaiilor scrise drept, corespondentul diametral opus. Cifra unitilor de grade se numr ntre cele dou valori opuse diametral. Zecile de minute i minutele se citesc la tamburul micrometric, pn n dreptul reperului. Citirea la eclimetru se face prin estimarea minutelor, deoarece pentru cercul vertical nu se poate realiza coincidena gradaiilor. n cazul prezentat, rezult unghiul de nclinare, . Pot s apar valori pozitive sau negative, n gradaie sexagesimal sau centezimal, n poziia I sau a II-a a lunetei. Pentru a evita greelile de citire se iau gradele scrise drept, se adaug zecile de minute 56
numrate n sensul lor de cretere, pn la valoarea opus scris rsturnat i se estimeaz minutele. Sensul de cretere este de la stnga spre dreapta cnd luneta este nclinat peste orizontal (+) i de la dreapta spre stnga pentru ( -). 1.5.4. Verificarea i rectificarea busolelor. Msuri de precauie Pentru a fi apt s msoare, busola trebuie s ndeplineasc o serie de condiii generale, valabile la toate instrumentele de acelai tip (referitoare la axe, cercuri, fire reticulare, starea general a instrumentului i a trepiedului), dar i condiii specifice. Verificarea acestora din urm se face cu aparatul instalat n staie, ntr-o zon n care nu exist influene magnetice strine de cmpul terestru. Acul sau discul busolei se scoate din poziia de echilibru cu ajutorul unui obiect feros. Dup ndeprtarea perturbaiei, se urmrete modul n care se face revenirea la gradaia la care se afla n echilibru. Dac revenirea n dreptul gradaiei se face prin oscilaii lente, puin amortizate, nseamn c acul (discul) nu este ndeajuns de sensibil, din acuz c s-a demagnetizat. n acest caz, acul trebuie remagnetizat, prin metode adecvate. Dac oscilaiile acului sunt brute, cu discontinuiti sau n salturi, nseamn c acul nu este ndeajuns de mobil, din cauza suspensiei pe pivot. n acest caz, rectificarea const n refacerea apei, prin lefuire la un atelier de specialitate sau prin schimbarea ei. Pentru a preveni deteriorarea apei de contact ntre ac i pivot, este obligatoriu ca n timpul transportului instrumentului acul (discul) s fie blocat, prin ridicarea de pe pivot. Dac acul sau discul nu se afl, n timpul oscilaiilor de revenire, la acelai nivel cu marginile cadranului busolei, atunci el nu este bine echilibrat. Rectificarea se face prin acionarea cursorului de pe braul sud pn la echilibrare. De asemenea, trebuie avut grij ca trepiedul, busola i operatorul s nu conin ataate piese din fier, ntruct acestea influeneaz poziia acului magnetic. Depistarea i eventuala rectificare a condiiilor generale (de construcie, de reglare) se face ca i la teodolite i tahimetre. La folosirea busolei trebuie avute n vedere i o serie de msuri de precauie, care au drept scop evitarea folosirii ei n cazul unor influene magnetice accidentale, care perturb cmpul magnetic terestru. Astfel, n timpul msurtorilor trebuiesc ndeprtate orice obiecte metalice care s-ar gsi asupra operatorului i care ar putea influena poziia acului (topor, jaloane, cuie, chei). Pentru ca influena cmpului perturbator asupra acului s nu depeasc 20c, este necesar pstrarea urmtoarelor distane ntre punctul de staie i o serie de detalii: - 40 m fa de stlpii liniilor electrice de nalt tensiune; - 40 m fa de cldirile cu structur din beton armat mai nalte de 20 m; 57
- 15 m fa de stlpi metalici; - 10 m fa de garduri metalice; - 70 m fa de liniile simple i 100 m fa de liniile duble de cale ferat. n cazul n care pot s existe i influene magnetice pe care nu le putem sesiza (zcmnt de metale feroase, conducte, reele de cabluri electrice subterane), este bine s se msoare la nceputul lucrului orientarea direct i invers ntre dou puncte din zona de lucru. Dac diferenele sunt tolerabile, putem s folosim instrumentul ca busol, iar dac nu - ca tahimetru. Influene asupra acului magnetic au i o serie de variaii accidentale ale cmpului. Un astfel de caz este acela al furtunilor magnetice; dac se observ deviaii mari ale acului magnetic, se recomand s se ia legtura cu centrul de observaie asupra magnetismului din zon, pentru a vedea dac n perioada respectiv au fost nregistrate asemenea evenimente. 1.5.5. Msurarea orientrilor Determinarea orientrii magnetice pentru o direcie oarecare se poate face folosind o busol sau un declinator. Msurarea cu busola presupune parcurgerea urmtoarelor etape (figura 1.46a): - se instaleaz instrumentul n staia S, - se dirijeaz luneta spre punctul A, care se vizeaz i se puncteaz. Gradaia 0 a cadranului este de asemenea spre punctul A; - se elibereaz discul magnetic (acul) i se ateapt linitirea lui; - se citete orientarea n dreptul reperului discului sau la captul nord al acului. Cum gradarea se face n sens invers topografic, valoarea citit reprezint orientarea direciei SA. Dac se folosete declinatorul, acesta se monteaz, ntr-un dispozitiv special, pe una din furcile alidadei, astfel nct axul tubului s fie ntr-un plan vertical paralel cu acela n care basculeaz luneta (figura 1.46b). Etapele msurrii orientrii direciei SA sunt: - se instaleaz teodolitul sau tahimetrul n staia S; - se introduce gradaia 0 la limb i se blocheaz micarea nregistratoare; - cu micarea general se rotete aparatul pn cnd acul declinatorului se dirijeaz pe direcia nordului magnetic (capetele lui sunt vzute n coinciden, suprapuse). Rezult c i gradaia 0 este ndreptat spre nordul magnetic; - se deblocheaz micarea nregistratoare i se vizeaz punctul A; la limb se citete direct orientarea magnetic a direciei SA.
58
a. Figura declinatorul
b. 1.46. Msurarea orientrii magnetice: a- cu busola, b- cu
1.5.6. Declinarea busolei Declinarea busolei este o operaie prin care se urmrete s se citeasc n teren, cu busola, direct orientarea geografic. Acest lucru este posibil dac se cunoate ntr-un punct valoarea unghiului de declinaie magnetic. Referitor la valoarea declinaiei, orice informaie cu caracter documentar pentru o anumit zon i perioad de timp trebuie privit cu rezerv, datorit variaiilor ei. Se recomand determinarea n teren a declinaiei n zona i perioada alese pentru lucru. Declinarea se face alegnd n zon dou puncte cunoscute din reeaua de sprijin, A i B, ntre care s existe o bun vizibilitate. Declinarea decurge n urmtoarele etape (figura 1.47). - se staioneaz cu busola n A, - se vizeaz B, notnd orientarea magnetic a direciei AB, ABm, - se determin din coordonate orientarea AB, -se trece la declinarea busolei, modificnd poziia limbului, pn cnd se citete spre direcia vizat valoarea orientrii calculate. Prin aceast operaie, gradaia zero a limbului a fost dus spre direcia nordului geografic, Ng. Evident, valoarea = ABm - AB este declinaia magnetic n zona de lucru, la momentul respectiv.
59
Figura 1.47. Declinarea busolei 1.6. Goniometre pentru unghiuri fixe (echere topografice) Echerele topografice sunt instrumente simple, care servesc de regul la construirea de unghiuri drepte, fiind folosite la ridicarea i coborrea de perpendiculare. Datorit modului simplu n care sunt construite, echerele pot lucra doar n terenuri aproximativ orizontale i pe distane relativ scurte. 1.6.1. Tipuri. Scheme constructive i optice Constructiv, se disting dou categorii principale: echere cu oglinzi i echere cu prisme. Cele cu oglinzi pot fi cu o singur pereche sau cu dou perechi de oglinzi, iar cele cu prisme au de obicei o pereche de prisme. Echerele cu o pereche de oglinzi sunt formate din dou oglinzi plane, ce fac ntre ele un unghi de 450 (50 gon). Oglinzile sunt montate pe un cadru, terminat cu un mner, de care se poate ataa un fir cu plumb (figura 1.48a). Schema optic se bazeaz pe legile reflexiei. n puntele de inciden I1 i I2, unghiurile de o parte i alta a normalei sunt egale (figura 1.48b); n punctul P de intersecie a normalelor se regsete unghiul dintre oglinzi, care este totodat i unghi exterior triunghiului I1I2P, deci: =i+r i = 2i + 2r = 2 [1.24] ntruct unghiul este exterior triunghiului I1I2B. Dac unghiul este de 45o, atunci unghiul dintre raza incident i cea emergent este drept.
60
a. b. Figura 1.48. Echerul cu o pereche de oglinzi: a- schem constructiv, b- schem optic Echerele cu dou perechi de oglinzi sunt alctuite din dou perechi de oglinzi suprapuse O1 i O2, montate pe un cadru prevzut cu un mner de susinere (figura 1.49a). Ca schem optic, oglinzile sunt montate astfel nct s permit instalarea pe un aliniament dat de jaloane montate n A i B. Acestea sunt vzute suprapus n momentul cnd echerul se afl pe aliniament, ntruct fiecare oglind reflect imaginea unui jalon (figura 1.49b).
Figura 1.49. Echer cu dou perechi de oglinzi: a- schem constructiv, b- schem optic Echerele cu prisme sunt alctuite din dou prisme pentagonale aezate suprapus, ntr-o montur care se termin printr-un dispozitiv de care se poate lega un fir cu plumb sau un baston de verticalizare (figura 1.50a). Aezarea prismelor se face aa nct, privite din fa, una deviaz razele luminoase cu un unghi drept spre stnga, iar cealalt spre dreapta. Fiecare prism pentagonal (de tip Brandt) are feele neargintate reciproc perpendiculare, iar cele argintate prelungite fac un unghi de 45o (figura 1.50b). ntre cele dou prisme exist un spaiu (fant) prin care razele trec nedeviate.
61
a. b. Figura 1.50. Echer cu prisme pentagonale a- tipuri constructive, b- schema optic Se noteaz cu I punctul de inciden i cu i i r unghiul de inciden respectiv de refracie (i > r, refracia se face cu apropiere de normala n I). Se noteaz cu E punctul de emergen i cu e i unghiurile formate (> e, ieirea se face cu ndeprtare de normala din E). Din patrulaterul AEHI rezult: 90o +(90o +e) + 90o + (90o r) = 360o i deci c e = r. Dac se scrie legea refraciei n punctele I i E:
n=
[1.25]
sin i sin [1.26] ; n= sin r sin e rezult c i = . Suma unghiurilor din patrulaterul AIME (M este la intersecia direciei incidentei cu emergenta) se scrie:
90o + (90o i ) + (180o - ) + (90o + ) = 360o [1.27] ntruct i = , rezult c raza incident i cea emergent fac un unghi drept ( = 90o). 1.6.2. Ridicarea i coborrea perpendicularelor cu echerul Cu ajutorul echerelor se poate face instalarea pe aliniamente sau ridica i cobor perpendiculare. Cu un echer cu o pereche de oglinzi operatorul nu se poate instala singur pe aliniament, ci este nevoie de un ajutor. Se poate ns ridica o perpendicular dintr-un punct dat, P, de pe aliniamentul AB, marcat prin jaloane verticale (figura 1.51a). Ajutorul operatorului va deplasa un alt jalon, C, pn cnd acesta, privit cu ochiul liber prin fereastra F de deasupra, se va vedea n prelungirea jalonului din A, vzut n oglinda O (figura 1.51b).
62
Cu echerul cu dou perechi de oglinzi operatorul se poate aranja singur pe aliniamentul AB (figura 1.49b) atunci cnd vede simultan imaginea jaloanelor din A i B n prelungire. Din-tr-un punct de pe aliniament se poate ridica i o perpendicular, punctul C fiind determinat n momentul n care jalonul vertical instalat se vede pe deasupra oglinzilor n prelungirea imaginii celor din A i B.
Figura 1.51. Ridicarea unei perpendiculare cu echerul cu o pereche de oglinzi. Cu echerul cu dou prisme operatorul se afl pe aliniament atunci cnd n cele dou prisme se vede pe aceeai vertical imaginea jaloanelor din A i B (figura 1.52a). Ridicarea unei perpendiculare din P se face dirijnd ajutorul cu jalonul C pn cnd acesta se vede prin fant suprapus peste imaginea celui din A i B (figura 1.52b). Asemntor, coborrea unei perpendiculare din C pe aliniamentul AB dat se face prin instalarea mai nti pe aliniament; pstrnd aliniamentul, operatorul se deplaseaz pn cnd vede prin fanta dintre prisme jalonul din C. 1.6.3. Precizia echerelor Precizia de construire a unghiurilor drepte (90o) sau a aliniamentelor (180 ) depinde n cea mai mare msur de modul n care se realizeaz imaginea suprapus a jaloanelor n oglinzi sau prisme, de distana dintre echer i jaloane i de tipul echerului. Notnd cu m eroarea unghiular comis la construirea unghiului drept, aceasta provoac la distana d o eroare liniar e (figura 1.53), a crui mrime se determin cu relaia: e m e = d m sin 1cc sau = cc [1.28] d
o
63
a.
b.
Figura 1.52. Aranjarea pe aliniament (a) i ridicarea unei perpendiculare (b) cu echerul cu dou prisme
Figura 1.53. Precizia echerelor Pentru m = 5c rezult la distana de 13m o abatere liniar e = 1 cm. Echerele se folosesc la distane limitate: pentru cel cu oglinzi (m = 8c) pn la 40 m, iar cel cu prisme (m= 2c) pn la 80 m. Echerele lucreaz numai n poziie vertical, de aceea ele se folosesc numai n terenuri aproximativ orizontale.
64
Capitolul 2 Msurarea distanelor
CAPITOLUL 2
MSURAREA DISTANELOR
Msurarea distanei este o operaie de baz n topografie, servind la definirea poziiei punctelor n plan i n spaiu. Distanele se pot msura direct sau indirect. Msurarea direct implic parcurgerea distanei de msurat i aplicarea unei uniti de msur peste aceasta. Msurarea indirect se refer la determinarea distanei fr a o parcurge, ci prin msurarea altor elemente, care sunt n relaie cu distana cutat. n acest context, distana se poate determina pe cale optic (cu un instrument cu lunet i o rigl gradat) i prin unde (cu un instrument capabil s emit, s recepioneze i s analizeze anumii parametri ai undelor din spectrul electromagnetic). 2.1. Msurarea direct a distanelor 2.1.1. Instrumente pentru msurarea direct a distanelor n lucrrile de topografie se folosesc pentru msurarea direct a distanelor rulete sau panglici, de obicei construite din oeluri speciale. Ruletele au lungimi de 2m, 10m, 20m, 30m i servesc pentru msurarea unor distane scurte, a nlimii aparatului n staie, semnalelor topografice. Sunt confecionate din band de oel. Lungimea lor nominal este garantat la 200C. Se nfoar pe furci cu mner i prghie de blocare, putnd fi protejate de o carcas sau neprotejate ( figura 2.1).
Figura 2.1 Rulete topografice 65
Divizarea ruletei se face n centimetri, iar numerotarea se face pentru fiecare decimetru prin indicarea numrului de metri i decimetri. Primul decimetru al ruletei este gradat i n milimetri. La instrumentele mai noi gradarea milimetric poate fi pe toat lungimea ruletei. Gradaia 0 poate fi n dreptul inelului de ntindere de la capt sau la o anumit distan de capt. Panglicile sunt alctuite dintr-o band de oel cu limea de 15 - 20 mm i au lungimea de 50m sau 100m, garantat la 200C. Cele de fabricaie recent sunt nfurate pe cruci cu mner, sunt subiri i uoare (figura 2.2). Pot fi nsoite de fie (vergele) metalice, care au lungimea de 25-30cm i diametrul de 5-6mm, sunt ascuite la un capt, i sunt folosite pentru ntinderea panglicii.
Figura 2.2 Panglic de oel de 50m; a- fie Firul de invar are lungimea de 24 m sau 48m, confecionat dintr-un aliaj (36% Ni i 64% oel), care are variaii extrem de mici odat cu modificarea temperaturii. Datorit acestei proprieti, firul de invar a fost mult timp folosit n trecut pentru msurarea bazelor geodezice, ntruct asigura o precizie de circa 1cm/3km. n prezent se folosete rar, ntruct necesit un mod de lucru n care randamentul este mic, fiind nlocuit de instrumente moderne, care asigur precizii de msurare asemntoare. 2.1.2. Msurarea distanelor cu panglica Condiia de baz care trebuie ndeplinit la msurarea direct a distanelor este ca operaia s se fac numai pe poriuni de pant continu. Practic, msurarea direct se face n scopul de a determina distana redus la orizont, parcurgnd n teren urmtoarele etape: 66
a) jalonarea aliniamentelor. Este obligatorie pentru lungimi care depesc 3-400m i const n aranjarea de jaloane, aflate n planul vertical al punctelor de capt. Rolul jalonrii este ca n timpul msurtorii s se pstreze direcia dat de punctele de capt, evitnd erorile cauzate de ieirea din aliniament. Dac operatorul se plaseaz ntr-unul din capetele distanei de msurat (marcate prin jaloane verticale), jalonarea se face spre sine (de exemplu spre A figura 2.3.) aa nct jaloanele verticale din 1, 2, s fie n acelai plan.
[V]
7 8 6 5 4 3
Figura 2.3. Jalonarea spre sine (A) a aliniamentelor lungi. b) degajarea terenului pe aliniament const n eventuala ndeprtare a unor obstacole (vegetaie arbustiv sau ierboas, obstacole mici), n scopul de a se putea realiza o bun ntindere a panglicii. c) mprirea distanei n poriuni de pant continu (figura 2.4). Delimitarea tronsoanelor pentru un teren oarecare se face prin pichei (1 4), realiznd astfel cerina de baz enunat iniial.
Figura 2.4. mprirea aliniamentului n poriuni de pant continu 67
d) msurarea elementelor necesare: lungimi nclinate i unghiuri verticale. Aceasta se face pentru fiecare panou delimitat anterior. Distanele se msoar de dou ori (nainte i napoi), ntinznd panglica cu ajutorul fielor metalice pe aliniamentul jalonat. Unghiurile verticale se msoar cu un instrument topografic cu eclimetru (tahimetru, busol, teodolit), prin vizarea pe o stadie la nlimea aparatului. e) aplicarea de corecii distanelor msurate, dac acestea sunt necesare. Corecia de etalonare se aduce dac, la compararea lungimii panglicii cu un etalon, sunt depistate diferene. Aceste diferene sunt de fapt erori sistematice, acionnd asupra rezultatului msurtorii la fiecare aplicare a panglicii. Efectul erorii sistematice poate fi eliminat, dac aceasta este depistat; valoarea ei pentru o aplicare a instrumentului se determin ca diferen ntre lungimea panglicii i cea de comparaie (etalonul): es.u. = Lpanglic - Letalon Eroarea comis pentru aplicarea panglicii pe ntreaga distan l este: [2.1]
es.t . = es.u .
l L pang
= es.u . n
[2.2]
Corecia care trebuie adus pentru ndeprtarea efectului erorii asupra rezultatului este: ct = - es.t. iar lungimea corectat se determin cu relaia: lcor = l + ct [2.4] [2.3]
Corecia de temperatur se aplic foarte rar i numai n cazul unor msurtori de precizie ridicat, cnd temperatura - considerat constant este diferit de cea de etalonare (200C). Alungirea panglicii (corecia) la o alt temperatur este dat de relaia: l = l0(t to) [2.5] -5 -1 unde este coeficientul de dilatare termic a oelului (1,23x10 grad ), l0 este lungimea la temperatura de etalonare to, t este temperatura de lucru. 68
Relaia de mai sus scris pentru cazul concret al unei panglici de oel de 50m este:
t t0 [2.6] 3 50 adic panglica se deformeaz cu 3mm pentru fiecare 50C diferen fa de temperatura de etalonare. Corecia total de adus la msurarea ntregii distane l este: t t0 l ct = n l [mm ] = , [2.7] 3 0 5 L pang iar lungimea corectat se determin cu relaia [2.4]. l [mm] =
f) reducerea distanelor la orizont, pentru cazul terenului din figura 2.4., const n determinarea distanelor di pentru fiecare tronson i nsumarea lor: di = li cosi , D = d1 +d2 + + d5 = di [2.8] 2.1.3. Precizia msurrii directe a distanelor Msurtorile directe asupra distanelor sunt nsoite de erori sau greeli. Erorile pot fi sistematice sau ntmpltoare. Cele sistematice sunt periculoase pentru c se propag dup legea nmulirii, putndu-se ajunge la depirea toleranelor. n cazul concret discutat, erorile sistematice pot fi eliminate din msurtori dac se depisteaz, aplicndu-se coreciile necesare (de etalonare, de temperatur). Erorile ntmpltoare pot fi provocate de uoare ieiri de pe aliniament, temperatura variabil n timpul msurtorilor, ntinderea instrumentului cu fore inegale, condiii de mediu (noroi, vegetaie). Micorarea efectului acestor erori asupra rezultatului se face respectnd condiiile de msurare. n aceste condiii, se poate conta pe valori medii ale preciziei de 13cm la 100m n cazul folosirii panglicilor de oel, n cazul terenurilor aezate, orizontale. Precizia scade odat cu panta terenului. 2.2. Msurarea distanelor pe cale optic 2.2.1. Generaliti, principii de msurare Msurarea distanelor pe cale optic se realizeaz cu ajutorul unui instrument specific prevzut cu lunet i a unei rigle gradate. n cazul n care, pentru msurarea distanei dintre dou puncte, se instaleaz ntr-un punct instrumentul i n cellalt rigla gradat, instrumentul se numete 69
tahimetru; n cazul n care rigla gradat este coninut n aparat, acesta se numete telemetru. Tahimetrele sunt instrumente la care baza msurat se afl n punctul vizat i pot fi: cu unghi stadimetric constant (cazul cel mai frecvent, figura 2.5.a) i baza variabil sau cu unghi stadimetric variabil i baza constant (figura 2.5.b). Tahimetrele pot fi clasice, care msoar distana nclinat, sau autoreductoare, capabile s msoare direct distana orizontal i chiar diferena de nivel ntre puncte. Telemetrele au baza incorporat n aparat i pot fi: cu unghi stadimetric constant i baza variabil (tipul cel mai frecvent, figura 2.5.c) sau cu unghi variabil i baza constant (figura 2.5.c).
Figura 2.5. Principii de msurare optic a distanelor a, b tahimetre, c, d, telemetre 2.2.2. Tahimetre stadimetre Relaia de baz Tahimetrele stadimetre sunt cele mai rspndite instrumente din categoria celor optice. Ele sunt dotate cu o lunet special (de tip Porro), care conine o lentil analizor fix (lunet analitic), montat astfel nct focarul ei, O, s fie ntre lentila obiectiv i focarul obiectivului, O (figura 2.6). Rezult c imaginea creat de analizor n O este real i, 70
fiind situat ntre focarul obiectivului i obiectiv, acesta din urm formeaz imagine virtual n C (centru de analatism). Elementele constructive ale lunetei sunt alese astfel nct centrul de analatism s se gseasc pe axa principal a instrumentului, VV. Se consider cazul determinrii distanei ntr-un teren orizontal ntre punctul A, ca punct de staie i punctul B, n care se instaleaz o stadie vertical. Dac se vizeaz pe stadie la o nlime egal cu a instrumentului, atunci axa de viz este perpendicular pe stadie. n figura 2.6. notaiile au urmtoarea semnificaie: F distana focal a lentilei obiectiv, e distana ntre obiectiv i analizor, - distana ntre obiectiv i axa principal, f distana focal a lentilei analizor, h distana ntre firul stadimetric superior i cel inferior de pe planul reticul, h proiecia distanei h pe lentila obiectiv, H proiecia distanei h pe stadie, D distana dintre lentila obiectiv i stadie, d (sau dAB) distana de msurat, ntre axa VV i stadie. Pentru cazul din figur, distana d (orizontal) dintre A i B este: d = D + [2.9]
Figura 2.6. Schema determinrii relaiei de baz la tahimetre stadimetre Se urmrete exprimarea distanei d funcie de H, care se poate citi pe stadie, i de elemente constructive cunoscute ale lunetei. Din asemnarea triunghiurilor Cab i Cab rezult: d H = ; d= H h' h' [2.10] 71
Mrimile i h se nlocuiesc convenabil, funcie de elemente cunoscute. Din asemnarea triunghiurilor opuse la vrf n O rezult: h f h = , deci h' = (e f ) h' e f f Relaia lentilelor:
1 1 1 = x1 x2 f
[2.11]
[2.12]
scris pentru lentila obiectiv, cu x1 distana obiect - lentil, x2 distana lentil imagine, distana focal F i care creeaz imagine virtual (-) devine succesiv: 1 1 1 1 F e+ f = ; = e f F F (e f ) deci : = F (e f ) F e+ f [2.13]
nlocuind expresiile finale din [2.11] i [2.13] n [2.10] rezult: d= F (e f ) f Ff H = H = kH ( F e + f ) h(e f ) h( F e + f ) [2.14]
Valoarea k se numete constant stadimetric i valoarea ei depinde numai de elemente constructive ale lunetei. Elementele constructive se aleg n mod judicios i dau pentru k o valoare rotund, cel mai adesea 100 sau, mai rar, 50 sau 200. Relaia [2.14] este valabil numai pentru cazul n care axul de viz este perpendicular pe stadie i se poate scrie deci: d = kH = 100H [2.15]
Relaia de baz [2.15] permite determinarea distanei funcie de distana H de pe stadie dintre firele stadimetrice, denumit numr generator. Msurarea distanelor folosind tahimetre stadimetre n principiu, msurarea distanelor cu tahimetre stadimetre presupune determinarea numrului generator i o serie de calcule specifice. Cazul general este acela al unui teren oarecare. Numrul generator se determin pe rigle gradate denumite stadii sau mire (figura 2.7). Sunt construite din lemn sau aliaje pe baz de aluminiu, au lungimi de 3 sau 4 m i sunt pliabile la 1m, 1,5 sau 2m. Gradarea este 72
centimetric, pe fond alb, cu culori contrastante, care alterneaz la fiecare metru ntreg. Pe mire sunt nscrii (drept sau rsturnat) decimetrii; n cadrul lor centimetrii sunt cel mai adesea grupai cte 5, sub forma literei E, pentru a uura numrarea lor i implicit citirea numrului generator. Practic, determinarea distanei dintre dou puncte se poate face folosind o stadie vertical sau orizontal.
Figura 2.7. Stadii (mire) folosite n topografie
Figura 2.8. Msurarea distanei cu tahimetre stadimetre i stadie vertical: a- unghi vertical, b- numr generator, c- geometria msurtorii n cazul unei stadii verticale instalate n punctul j (figura 2.8c), numrul generator se determin viznd cu firul nivelor la nlimea aparatului din punctul i (figura 2.8.a) i apoi ducnd din fina micare n plan vertical firul stadimetric inferior peste cea mai apropiat gradaie decimetric (figura 2.8.b). Numrul generator se citete ntre cele dou fire stadimetrice 73
aezate pe firul reticular vertical, numrnd decimetrii i centimetrii ntregi i estimnd milimetrii (H = 12,4cm) n cazul unei stadii orizontale, aceasta se monteaz pe ambaza unui trepied la nlimea aparatului (figura 2.9a), se orizontalizeaz i se aeaz perpendicular pe viz cu ajutorul unui vizor. Numrul generator se citete ca i n cazul precedent, dar folosind firele stadimetrice verticale aezate pe firul nivelor (figura 2.9b).
Figura 2.9. Msurarea distanei cu tahimetre stadimetre i stadie orizontal: a- geometria msurtorii, b- citirea numrului generator Reducerea distanelor la orizont ine cont c relaia de baz este valabil numai pentru cazul cnd linia de viz este perpendicular pe stadie. n terenurile oarecare condiia nu este ndeplinit atunci cnd stadia este vertical i n consecin numrul generator MN interceptat ntre firele stadimetrice este mai mare. n contextul relaiei de baz, numrul generator MN s-ar putea citi pe o stadie ipotetic, perpendicular pe viz (figura 2.8c) i, cu ajutorul lui se determin distana nclinat: NM = NMcosij 100Hsinzij [2.16] = Hcosij = Hsinzij ; lij = 100Hcosij =
Distana redus la orizont rezult asemntor: dij = lijcosij = 100Hcos2ij sau dij = lijsinzij = 100Hsin2zij [2.17]
n cazul stadiilor montate orizontal, axa de viz este perpendicular pe stadie, rezultnd: lij = 100H i dij = 100Hcosij = 100Hsinzij 74 [2.18]
Diferena de nivel ntre punctele i i j se determin cu relaiile: zij = dijtgij = dijctgzij =

d ij tgz ij
[2.19]
2.2.3. Tahimetre autoreductoare Instrumentele din aceast categorie msoar n teren distana redus la orizont i, unele dintre ele, chiar diferena de nivel. Se sporete n acest fel randamentul lucrrilor prin reducerea unui mare numr de calcule 2.2.3.1 Tahimetre autoreductoare cu diagram Sunt instrumente reprezentative, autoreductoare n adevratul sens al cuvntului, msurnd distana redus la orizont i diferena de nivel dintre dou puncte. Din aceast categorie fac parte tipurile RDS ale firmei Wild, DK-RV ale firmei Kern sau seria Dahlta a firmei Zeiss. Constructiv, acestea din urm au aceleai pri componente ca i tahimetrele clasice, coninnd n plus diagrame trasate pe un cerc transparent, montat paralel cu eclimetrul i care se mic solidar cu acesta (figura 2.10a).
a.
b.
Figura 2.10. a- Diagramele autoreductorului Dahlta 020; bdeterminarea distanei Diagramele reprezint: - curba originii, reprezentat de linia de separaie dintre cercul cu diagrame i eclimetru, - curba distanelor orizontale, avnd constanta stadimetric kd = 100, 75
- curbele diferenelor de nivel, formate din perechi cu constantele 10, 20, 50, 100. Msurarea distanei orizontale Principiul de construire a curbei distanei se bazeaz pe diminuarea automat a distanei h =ab (care corespunde poziiei orizontale = 0), odat cu nclinarea lunetei. n poziie orizontal, distanei ab i corespunde un unghi stadimetric i un numr generator H pe stadie, respectiv distana D=100H. Pentru ca la o nclinare i 0 a lunetei s putem citi acelai numr generator, corespunztor aceleiai distane orizontale, unghiul stadimetric i trebuie s se reduc dup relaia: i = cos2 i , [2.20a] iar distana hi = ai bi se determin asemntor (figura 2.10b): hi = aibi = ab cos2i , [2.20b] Trasarea curbei distanelor se face practic dnd valori ( ) unghiului de nclinare i . n aceste condiii, numrul generator Hi citit pe stadie, corespunztor unghiului stadimetric i i a distanei hi = aibi, se va determina cu o relaie de tipul celeia de la tahimetre stadimetre: Hi = H cos2i , [2.20c] iar distana orizontal va rezulta identic cu cea dat de [2.17]: D = kHi = k H cos2 i [2.19]:
1 z = D tg i = kH cos 2 i tg i = kH cos i sin i = kH sin 2 i [2.22] 2 Pentru ca i diferena de nivel s se citeasc direct, sub forma kHz, trasarea curbei se face astfel ca unghiul stadimetric s varieze dup legea:
[2.21]
Msurarea diferenei de nivel se face plecnd de la relaia general
z = sin2i /2
[2.23]
Pe stadia vertical se va citi un numr generator a crui mrime: H sin2/2 corespunde distanei hz = aici de pe diagram. Se observ c n zona unghiurilor mici, dac s-ar folosi constanta stadimetric k = 100, curba ar fi foarte apropiat de cea a originii. Pentru o mai mare precizie, se traseaz curbe diferite, rezultate prin diminuarea constantei la 10, 20, 50: pentru nclinri ntre 0 i 5,5 gon k = 10, ntre 4,5 i 11 gon k = 20, ntre 10 i 25,5 76
gon k = 50, peste 24,5 gon k = 100. Valoarea constantei este nscris pe curb, cu semnul unghiului de nclinare. Stadiile folosite la instrumentele de tip Dahlta (cele mai rspndite la noi) au 4m i originea marcat printr-un V orizontal. Tipurile mai vechi au reperul de origine la 1m fa de baza stadiei i sunt prevzute cu o riglet care poate prelungi lungimea acesteia n scopul de a face posibil aducerea originii la o nlime egal cu a aparatului. Tipurile mai noi au reperul origine fix, la I1 = 1,40m fa de baza stadiei. Pentru msurarea efectiv, se plaseaz curba origine pe reperul stadiei (figura 2.11a). Numrul generator se citete ntre curba origine i cea a distanelor respectiv cea a diferenelor de nivel (figura 2.11b i c). Dac n cmpul lunetei apar dou fire pentru diferena de nivel, se pot folosi ambele, pentru control, cu constantele stadimetrice nscrise. n cazul stadiilor cu originea la 1,40m, diferena de nivel se corecteaz cu diferena (I-1,40), unde I este nlimea aparatului n staie.
a b c Figura 2.11. Citiri la tahimetrul autoreductor Dahlta: a- imaginea stadiei n cmpul lunetei, b- detaliu pentru distana orizontal: d = 25,0cmx100 = 25,0m; c- detalii pentru diferena de nivel: z = 36,8cmx(-10) = -3,68m sau z = 18,4cmx(-20) = - 3,68m 2.2.3.2. Tahimetre cu refracie (dubl imagine) Sunt reprezentate de instrumente ca DKR Kern, RDH Wild sau Redta 002 Zeiss. Principiul de construcie const n aezarea unei pene transparente n faa obiectivului aparatului. Pana are feele dispuse sub unghiul i acoper jumtatea inferioar a obiectivului, crend astfel un sistem deviator (figura 2.12). Razele situate imediat deasupra axei optice trec nedeviate, ajungnd pe o stadie orizontal n M, iar cele situate sub axa optic ajung n M1 deviate prin pan cu unghiul: = (n-1) , unde n este indicele de refracie al materialului prismei. 77 [2.24]
a b Figura 2.12. Principiul de construcie al tahimetrului cu dubl imagine: a- geometria msurtorii, b- vedere din fa pan + obiectiv Intervalul MM1 = H poate fi estimat, iar lungimea dintre pan i stadia orizontal este: L = H ctg [2.25]
Relaia poate fi asimilat cu aceea cunoscut: L = 100H dac = 63c 65,98cc rezultnd conform [2.24] = 1,28 gon pentru n = 1,5 (sticl). n aceste condiii, distana nclinat dintre punctul de staie (la verticala cruia este axa V-V) i stadia orizontal este: L = L + C = 100H +C [2.26]
Valoarea C poate fi eliminat prin gradarea stadiei decalat fa de vernierul ei. n situaia expus sistemul nu este reductor ; el ar deveni dac unghiul i implicit H s-ar reduce odat cu nclinarea lunetei dup relaiile cunoscute: 1 = cos , H1 = H cos i D = kH cos [2.27]
Un dispozitiv (numit diasporametru) capabil s reduc unghiul n funcie de nclinarea a lunetei a fost construit de Bosshardt i este format din dou pene identice P1 i P2 ale cror fee fac unghiul /2 i care se pot roti n sens invers una fa de alta prin intermediul unui dispozitiv mecanic cuplat cu nclinarea lunetei (figura 2.13). Cnd luneta este orizontal (figura 2.12a) pana are acelai efect ca aceea din situaia descris anterior i pe stadia orizontal se citete MM1 + M1M2 = MM2 = H i deci d = 100H.
78
a. b. Figura 2.13. Dispozitivul Bosshardt pentru reducerea distanei la orizont: lunet orizontal, b- lunet nclinat cu unghiul Dac luneta se nclin cu unghiul , penele se rotesc cu acelai unghi, dar n sensuri contrare: prima deplaseaz punctul M n M1, iar a doua transport M1 n M2, pe aceeai orizontal cu a punctului M. Proieciile pe orizontal a segmentelor MM1 i M1M2 sunt egale i: H H ' [2.28] MM 2 = H 1 = cos + cos = H cos 2 2 Se obine n acest fel un numr generator redus similar cu [2.18]. Distana orizontal rezult: D = kH1 = 100 H cos [2.29]
79

urub pentru fixarea stadiei lca pentru stadiei nivel de calare reper de vizare vizor
a.
b.
Figura 2.14 Tahimetrul Redta 002 Zeiss: a- stadia, b- suportul stadiei

Exemplu de citire: cu vernierul exterior: d = (50 + 72 + 7x0,2)m = 123,4m; cu vernierul interior: d = (122 + 7x0,2) = 123,4m; la aceste citiri se adaug cm i mm de pe tambur: 7,5cm
Tahimetrul Redta 002 (cel mai rspndit la noi) are o stadie care se monteaz orizontal, la nlimea aparatului i perpendicular pe axa de viz; n acest scop se folosete un trepied prevzut cu o ambaz i un suport reglabil care are uruburi de fixare, nivel, vizor (figura 2.14b). Stadia (figura 2.14a) se vizeaz cu linia separatoare a obiectivului ntre gradaii i vernier. Vernierul este vizat astfel prin pana deviatoare i imaginea lui este aruncat pe stadie funcie de distana pn la aparat. Acionnd un tambur gradat se realizeaz coincidena ntre o gradaie a vernierului i una a stadiei. Exist un vernier exterior, cu care se citesc distane ntre 50m i 180m i altul interior, cu care se citesc distane ntre 0 i 130m. Metrii i decimetrii se citesc la stadie, iar centimetrii i milimetrii la tamburul gradat. Din punctul de vedere al diferenei de nivel, aparatul nu este autoreductor, dar n cmpul lunetei se poate citi direct cotangenta unghiului zenital cu 4 zecimale, urmnd ca la birou s se efectueze nmulirea cu o relaie de tipul [2.19]. 2.2.3.3. Dispozitivul Bala cu teodolit Este un exemplu de msurare paralactic a distanelor (figura 2.15 a). Dispozitivul Bala se compune dintr-o stadie special i un teodolit de precizie, cu care se msoar n teren unghiul 2. Stadia este format din dou tuburi de aluminiu n interiorul crora se gsete un fir de invar ntins de un resort (figura 2.15b). La capete exist dou panouri de vizare ntre care distana este de exact 2m. Stadia se monteaz pe trepied n poziie orizontal i perpendicular pe direcia de viz.
80
a. b. Figura 2. 15. Dispozitivul Bala: a- principiul de msurare, b- stadia Bala Cunoscnd unghiul 2, distana orizontal rezult cu relaia: d = 1mctg [2.30]
Distana orizontal rezult direct pentru c unghiul 2 reprezint unghiul diedru al planelor verticale care conin cele dou vize, adic este unghi orizontal. Stadia este nsoit de tabele care dau distana orizontal funcie de unghiul 2 msurat. Dac se dorete i determinarea diferenei de nivel, stadia trebuie instalat la o nlime egal cu a aparatului, se msoar unghiul vertical i se calculele se fac folosind relaia [2.19]. 2.2.4. Telemetre La aceast categorie de instrumente numrul generator se citete pe o rigl gradat care este n aparat. n punctul la care vizm se poate instala un simplu semnal (jalon vertical) sau, uneori, chiar obiectul vizat poate fi semnal. Dintre telemetrele topografice, cel mai rspndit este BRT 006 Zeiss (figura 2.16). Schema optic a instrumentului (figura 2.17) arat c razele care vin de la punctul vizat A sunt deviate la observator cu un unghi drept de o prism mobil P2, care acoper jumtatea inferioar a cmpului de viz i apoi cu unghiul 100gon + de o prism fix, care acoper jumtatea inferioar a cmpului. Lungimea riglei gradate este de 30cm. Distana nclinat este dat de relaia: L = H ctg [2.31] Unghiul de deviere se alege de o valoare pentru care ctg = 100 sau ctg = 200, ajungndu-se n acest mod la relaiile cunoscute, de tipul [2.15].
81
Figura 2.16. Telemetrul BRT-006 Zeiss: 1.ambaz, 2- alidad, 3- ocularul lunetei, 4- manon focusare, 5- rigla gradat, 6- prism mobil inferioar, 7- prism fix superioar, 8- micrometrul riglei gradate, 9- nivel toric, 10- micrometrul de citire a unghiurilor, 11- parte ce se poate roti n plan vertical, R- urub reiterator, F- urub de fin deplasare pe rigla gradat a prismei mobile
a. b. Figura 2.17. Telemetrul BRT-006 Zeiss: a- schem optic: 1- lentile

ocular, 2- plan reticul, 3- prism deviatoare, 4- lentil focusare, 5-lentile obiectiv, 6dispozitiv autoreductor, 7- rigla gradat, P1- prism fix superioar, P2- prism mobil inferioar, b- geometria msurtorii: H- numr generator, L- distana msurat
Msurarea distanei se face diferit dup cum se dorete obinerea distanei orizontale sau nclinate i dup cum mrimea acesteia este mai mare sau mai mic de 60m. Instrumentul este prevzut cu un sistem reductor, care poate fi cuplat (poziia mit) sau decuplat (poziia ohne). Acest sistem realizeaz reducerea unghiului cu valoarea cos odat cu nclinarea lunetei cu unghiul . Determinarea numrului generator se face pe rigla gradat, dup ce s-au suprapus, prin deplasarea prismei mobile, cele dou semi-imagini (figura 2.18a i b). Definitivarea coincidenei se face cu micarea fin a prismei, iar numrul generator se citete la micrometru 82
(figura 2.18c). Dac n punctul A exist un detaliu liniar vertical (colul unei cldiri, stlp, arbore etc), acesta servete la msurare i nu mai este necesar instalarea unui alt semnal. Distana se determin innd cont de varianta care s-a ales pentru constanta stadimetric (100 sau 200). n acest mod se pot determina distane de pn la 60m (30cmx200).
a.
b.
c.
Figura 2.18. Imagini n cmpul lunetei la BRT-006: a- imaginea iniial, b- imagine dup realizarea coincidenei, c- citirea numrului generator (H = 27,37) Distanele mai mari se msoar folosind semnale suplimentare. Pentru distana ntre 60 i 90m se utilizeaz placa BRT 60-90 respectiv mira auxiliar BRT 60-180 pentru distane pn la 180m. Acestea fac ns ca randamentul s scad n teren fa de tahimetrele clasice sau autoreductoare. Telemetrele se utilizeaz n special pentru msurtori n locuri aglomerate (orae, uniti industriale), unde aproape toate punctele vizate sunt deja semnalizate prin liniile verticale pe care le conin. 2.2.5. Precizia msurrii optice a distanelor Exist o mare varietate de tipuri de instrumente care determin distana pe cale optic: tahimetre stadimetre, autoreductoare, telemetre. Precizia determinrii este dat de erorile sau greelile care pot nsoi elementele msurate. Greelile au ca principal cauz neatenia operatorului, a ajutorului care nscrie datele n carnet, necunoaterea instrumentelor sau a metodelor de lucru. Ele se pot elimina prin citirea valorilor n ambele poziii ale lunetei sau dus i ntors (spre nainte i spre napoi). n cazul cnd erorile nu au fost depistate n teren prin control, este necesar refacerea msurtorilor. Erorile care apar pot fi sistematice sau ntmpltoare i pot fi comune tuturor categoriilor de instrumente sau specifice fiecrui tip n parte. 83
Dintre erorile comune sunt de reinut cazurile n care constanta aparatului are alte valori dect cele nominale (50, 100, 200) i eroarea datorat refraciei atmosferice. n primul caz, eventualele diferene se datoreaz modificrilor mici ale unor elemente constructive care particip la calculul constantei stadimetrice, conform relaiei [2.14]. Eroarea comis este una sistematic i ea se depisteaz msurnd ntr-un teren orizontal un numr de distane, dintrun punct dat, pe cale direct, cnd rezult: d1,d, d2,d, . Aceleai distane se msoar optic, cu instrumentul instalat n punctul dat, rezultnd d1,o, d2,o, . Dac sistematic erorile determinate cu relaia: ei = di,o di,d [2.32]
sunt de acelai semn, aparatul poate avea o constant stadimetric diferit de o valoare rotund i este indicat verificarea lui ntr-un laborator specializat. Eroarea datorat refraciei atmosferice apare atunci cnd viza parcurge pe distane mari straturi de densitate diferit, datorit nclzirii inegale a aerului (miraj), n special aproape de pmnt. Eroarea se elimin prin vizare la stadie la nlimi mai mari de 1m. Erorile tahimetrelor cu fire (stadimetre, autoreductoare) sunt datorate n principal citirii numrului generator i neverticalitii stadiei. Numrul generator H se citete ntre firele stadimetrice proiectate pe stadie. Dac e este eroarea de citire la un fir, la cele dou fire rezult e 2 . Eroarea medie, md, care nsoete msurarea distanei d = 100H este: md = 100 e 2 [2.33] Eroarea relativ la distana msurat, definit ca raport ntre eroarea produs i valoarea de referin a distanei msurate, este: m 100 e 2 1 1 mrel = d = = 100 2 ( rad ) = [2.34] d d 3184 M 22,5M n relaia [2.34] valoarea e/d se numete acuitate a vederii normale i reprezint unghiul minim sub care ochiul operatorului mai poate distinge dou linii paralele, apropiate. Pentru ochiul uman normal, valoarea acuitii este de circa 2c, adic circa 1/3184 radiani. Dac imaginea este apropiat aparent de o lunet a crei putere de mrire este de Mx, acuitatea crete cu aceast valoare (unghiul minim scade). Pentru diverse puteri de mrire se obine: 1 , pentru M = 20x [2.35a] mrel = 450 1 , pentru M = 30x [2.35b] mrel = 675 84
Practic, cele dou relaii dau eroarea relativ comis la msurarea distanei: de 10cm la 45m sau 20cm la 90m sau 22cm la 100m pentru cazul M = 20x, respectiv 10cm la 67m sau 20cm la 135m pentru M = 30x. Eroarea datorat neverticalitii stadiei face ca unghiul dintre stadia real i cea virtual (figura 2.8.c) s fie diferit de (devine + ), ceea ce conduce i la o alt distan nclinat [2.16], l + l. Eroarea l se obine prin diferenierea relaiei [2.16]: l = - kHsin cc/cc , iar eroarea relativ se obine prin raportarea la lungimea total: [2.36]
l cc kH sin cc = = tg cc mrel = [2.37] l kH cos cc Relaia arat c eroarea relativ crete odat cu panta terenului (tg) i cu eroarea de verticalitate a stadiei (). Acest fapt impune folosirea nivelelor sferice de verticalizare a stadiei. De panta terenului n care se lucreaz se ine cont n stabilirea toleranelor la msurarea distanei. n ansamblu, cele dou erori amintite fac ca msurarea distanelor folosind tahimetre stadimetre sau autoreductoare s se limiteze la 100 120m pentru puteri de mrire de 20 respectiv 30x. La tahimetrele care folosesc stadii orizontale (tahimetrul cu refracie sau dispozitivul Bala) erorile sunt n principal cele comise la citirea bazei orizontale (numr generator) sau a unghiului stadimetric (figura 2.19).
H1
d2 d1 d2
d1
a. b. Figura 2.19. Scheme de calcul ale erorilor: a- la tahimetre cu refracie, b- la dispozitivul Bala cu teodolit de precizie Pentru c unghiul are valori mici, se poate scrie succesiv:
tg sin = cc sin 1cc ;
cc H = cc d
[2.38]
85
2m
H2
d =H
cc cc
H cc d
[2.39a] [2.39b]
cc =
La tahimetrele cu refracie, cnd = constant i H = variabil, distana este funcie de H i expresia erorii comise, md, provine din derivarea relaiei [2.39a] i nlocuirea lui din [2.39b]:
md =
cc cc d d mH = mH = mH cc cc H H
[2.40]
Eroarea relativ la msurarea distanei este:

mr = md m H = d H
[2.41]
Din relaiile de mai sus se desprind o serie de concluzii practice: - eroarea comis este proporional cu distana msurat, d, - eroarea relativ nu este funcie de distana msurat. La aceste tipuri de instrumente se poate conta ca precizie pe 1,5 cm la 100m, precizie comparabil cu a msurrii directe. Instrumentele pot lucra n condiii de precizie bun pn la circa 170m. n cazul dispozitivului Bala, cnd H = constant (2,00m) i este variabil, distana este funcie de unghiul , iar expresia erorii comise, md, provine din derivarea relaiei [2.39a]:
cc m cc d2 md = H 2 m = H = m 2 H cc H cc
d
[2.42]
mr =
md d = m d H cc
[2.43]
Din relaiile de mai sus se pot reine urmtoarele concluzii cu caracter practic: - expresia erorii este direct proporional cu ptratul distanei, - eroarea relativ depinde de distan Practic, dispozitivul Bala asigur precizii de 1cm la 50m, 3cm la 100m i 15cm la 250m. 86
n cazul telemetrelor, care lucreaz dup acelai principiu ca i al tahimetrelor cu refracie, precizia depinde n primul rnd de modul n care se realizeaz coincidena imaginilor semnalului vizat. (figura 2.18). Precizia scade cnd se folosete constanta stadimetric 200, astfel nct majoritatea autorilor indic nerealizarea preciziei scontate de constructor, de 6cm / 100m. 2.3. Msurarea distanelor prin unde 2.3.1. Generaliti, principiul msurrii prin unde a distanelor Distanele se pot msura i folosind unde din spectrul electromagnetic, ca purttor al semnalului de msurare. Semnalul de msurare se grefeaz pe unda purttoare prin modificarea unui parametru (amplitudine, frecven). Aceast categorie de instrumente este de apariie relativ recent fa de instrumentele optice, realizrile n domeniu fiind urmare a succeselor din electronic, microelectronic i informatic. Instrumentele de acest tip folosite n mod curent n prezent au adus muncii n domeniu mbuntiri importante din punctul de vedere al preciziei i randamentului lucrrilor. Gama mare de distane pe care le msoar face ca ele s poat fi folosite deopotriv la lucrri de ndesire a reelei geodezice, dar i la lucrrile curente de ridicare n plan.
Figura 2.20. electromagnetice
Principiul
msurrii
distanelor
prin
unde
Dac se dorete msurarea distanei nclinate AB (figura 2.20), n A se insteleaz o unitate electronic, G, iar n B o prism reflectoare, Rf. Unitatea electronic cuprinde n principal un emitor de unde, E, un 87
receptor, Rc i un dispozitiv, P, capabil s analizeze simultan faza undei emise i a undei reflectate i s determine defazajul dintre ele. Undele plecate din E sunt reflectate de Rf i primite de receptorul Rc, unde prezint o ntrziere de 2 = t-t0 fa de momentul emiterii, necesar parcurgerii dus ntors a distanei AB: L = v; [2.44]
Viteza de propagare a undei este funcie de caracteristicile fizice ale mediului parcurs: v = c/n [2.45]
unde c este viteza de propagare a undei n vid, iar n este indicele de refracie al undelor n mediul respectiv. Practic, timpul este mai greu de cuantificat, ntruct este foarte mic, aa nct distana se poate deduce i prin intermediul altor elemente, ce pot fi cuantificate mai precis. n mod curent se folosete procedeul fazic, n care se determin diferena de faz dintre unda emis i cea recepionat. Notnd t i t0 momentele corespunztoare emisiei respectiv recepiei, cu fm i 0 frecvena modulatoare respectiv unghiul de faz al oscilaiei, fazele undei sunt: 0 = 2fmt0 + 0 ; = 2fmt + 0 [2.46]
Defazajul ntre unda recepionat i cea emis este: = - 0 = 2fm(t t0) = 4fm [2.47]
unde 2fm are semnificaia vitezei unghiulare, iar (t-t0) = 2 este timpul necesar parcurgerii dus ntors a distanei AB. Diferena de faz se compune dintr-un numr ntreg de perioade, n, i o fraciune de perioad, , care este msurat de dispozitivul P: = n2 + [2.48]
Dac n relaia [2.47] se nlocuiete timpul cu valoarea rezultat din [2.44], rezult n final valoarea distanei nclinate ntre A i B:
88
n2 + =
4f m L v
[2.49a] [2.49b]
L=
v(2n + ) 4 f m
2.3.2. Tipuri de instrumente Exist o gam divers de astfel de instrumente, dat fiind c toate firmele constructoare au modele de acest tip. Clasificarea lor se poate face dup mai multe criterii: - dup tipul undelor din spectrul electromagnetic folosite, exist aparate ce utilizeaz ca semnal purttor microundele radar, numite radiotelemetre (pot msura ziua i noaptea, chiar i n condiii grele de mediu) i instrumente ce folosesc radiaii din spectrul vizibil sau infrarou, numite telemetre electrooptice (msoar n condiii atmosferice bune), - dup metoda de msurare, pot fi instrumente fazice, funcionnd dup procedeul descris mai sus, sau cu impulsuri , cnd se msoar direct timpul , dup relaia [2.44], - dup parametrul modulat al undei, instrumentele fazice pot fi cu modulare de frecven (denumite telemetre) sau de amplitudine (geodimetre), - dup mrimea distanei msurate, instrumentele pot fi pentru distane mici, decimetrice sau pentru distane mari, topografice i geodezice (sute de metri, km). Dispozitivele care msoar distana prin unde sunt aproape intrate n uzul curent prin iniialele din limba englez EDM (Electronic Distance Meter = Msurare Electronic a Distanei), iar instrumentele n care sunt incluse, folosite curent n aplicaiile topografice i geodezice, sunt cunoscute ca EDMI (Electronic Distance Measuring Instrument(s) = Instrument(e) pentru Msurarea Electronic a Distanei). Literatura de specialitate strin, prin publicaiile de specialitate editate n limbile productorilor de instrumente (englez, german) a impus denumirea generic de staii totale sau staii inteligente pentru toate aparatele care folosesc msurarea distanelor prin unde.
89
Dup modul de construcie, staiile totale pot fi: - staii totale optice, rezultate din combinaia dintre un teodolit clasic sau digital i un dispozitiv EDM laser sau infrarou (figura 2.21). Configuraia lor poate fi modular sau unitar. Cele cu aspect unitar ofer precizii ridicate att pentru msurarea distanei, ct i a unghiurilor, iar cele modulare pot avea precizii variabile pentru unghiuri; - staii totale electronice, cuprinznd un teodolit electronic i un EDM n infrarou. Acest tip de instrument (figura 2.22a) a devenit unul standard, fiind dotat cel puin cu compensator pentru verticalizarea automat a eclimetrului i cu soft pentru unele calcule primare, acoperind majoritatea cerinelor din topografie i geodezie. Ele sunt cu att mai eficiente atunci cnd li se ataeaz memorii colectoare de date, care nlocuiesc carnetele manuale de teren (nu i schia!), n acest context fiind pe deplin justificat denumirea de staii totale;
a. b. c. d. Figura 2.2.1. Staii totale optice:a- distomat Wild, b- distomat Kern + teodolit clasic, c- distomat Sokisha + teodolit clasic, d- distomat Sokisha + teodolit electronic - staii totale motorizate, acest tip (figura 2.22b) avnd n plus fa de cele anterioare dou caracteristici: - vizarea manual este nlocuit de dispozitive mecanice automotoare, capabile s se orienteze singure spre prisma reflectoare, sau chiar s-i urmreasc micarea n teren - telescopul optic este nlocuit cu unul electronic Fr ndoial, caracteristicile acestor aparate, legate de precizia de msurare, de gama larg de lucrri pentru care pot fi folosite, de randamentul din teren i de posibilitatea prelucrrii automate a datelor la birou, fac din staiile totale instrumentele care s-au impus i se vor impune n lucrrile topografice i geodezice.
90
a.
b. c. Figura 2.22. staii totale: a- staie electronic, b- staia motorizat TPS 1000 Leica, c- dispozitiv de telecomand a staiei motorizate
91
Capitolul 3. Determinarea diferenelor de nivel
CAPITOLUL 3
DETERMINAREA DIFERENELOR DE NIVEL
3.1.Suprafee de nivel, cote, diferene de nivel Ansamblul operaiunilor de determinare a diferenelor de nivel i a cotelor poart denumirea de nivelment sau altimetrie. Determinarea se poate face prin msurtori directe sau indirecte i n funcie de diferenele de nivel se pot determina cotele punctelor i reprezenta relieful terenului. La nivelul scoarei terestre, fiecrui punct i corespunde un anumit potenial gravitaional. Prin suprafa de nivel se nelege locul geometric al punctelor care au acelai potenial gravitaional (figura 3.1). Suprafeele de nivel au proprietatea c sunt n orice punct perpendiculare pe direcia orizontalei locului, dat de firul cu plumb.
Sc Figura 3.1. Suprafee de nivel Suprafaa linitit a mrilor i oceanelor deschise (care comunic ntre ele) poart numele de geoid sau suprafa de nivel zero i prezint importan pentru topografie i geodezie, ntruct este considerat ca suprafa de referin. La nivelul ntregului glob, valoarea acceleraiei gravitaionale este variabil n principal funcie de latitudine i altitudinea fa de nivelul mrii. Din cauza acestei variaii, suprafeele de nivel nu sunt paralele i concentrice. Fiind echipoteniale, toate puntele de pe aceeai suprafa i sunt caracterizate de aceeai energie potenial, Ei = higi, iar cele de pe suprafaa j de energia Ej = hjgj. Lucrul mecanic necesar trecerii de pe o 93
suprafa pe alta este acelai n cazul n care punctele i i j sunt situate la latitudini diferite: L = mgihi = mgjhj [3.1]
Cum gi gj rezult c i drumurile parcurse sunt diferite (hi hj ) i c suprafeele de nivel nu sunt paralele: distana este mai mare la ecuator i minim la poli (fig. 3.2). Poziia n nlime a unui punct de pe scoara terestr se exprim n raport cu distana pn la alte suprafee de nivel. Distana ntre dou suprafee de nivel, msurat dup direcia verticalei locului, se numete cot. Dac suprafeele de nivel sunt oarecare, atunci cota se numete cot relativ (de exemplu, n figura 3.1., zAB este cota punctului B relativ la A, sau n funcie de cota punctului A). Dac una din suprafee este considerat chiar aceea de nivel zero (geoidul), atunci cota se numete cot absolut. Cotele absolute pot fi situate deasupra geoidului (cote altimetrice), de exemplu zA, zB, sau dedesubt, caz n care se numesc cote batimetrice, de exemplu zC (figura 3.1).
Figura 3.2. Neparalelismul suprafeelor de nivel La noi n ar, de-a lungul timpului s-au folosit mai multe suprafee considerate de referin. nainte de sistemul adoptat n prezent, s-a folosit drept sistem de referin nivelul mediu al Mrii Baltice (reperul Kronstadt). ncepnd din anul 1975 s-a adoptat sistemul de cote Marea Neagr zero 1975, n care cota de referin s-a atribuit nivelului mediu multianual al Mrii Negre, marcndu-se printr-un reper (punct reper zero fundamental) aflat n portul Constana. Pornind de la acest punct s-a stabilit poziia pe vertical a tuturor punctelor din teritoriul naional. ntre actualul sistem de referin i cel anterior exist legtura: 0 Marea Neagr (MN) = 0 Marea Baltic (MB) - 0,3124m [3.2]
94
n msurtorile topografice curente, extinse pe distane relativ mici, de ordinul zecilor de kilometri, suprafeele de nivel se pot aproxima ca fiind sfere paralele i concentrice (figura 3.3a), verticalele fiind convergente spre centrul sferei. Pe suprafee mai restrnse de teren, suprafeele de nivel se pot considera chiar ca plane orizontale, iar verticalele paralele ntre ele (figura 3.3b). Diferena de nivel servete n acest caz la determinarea poziiei n nlime a punctelor, ntruct cota unui punct nou se afl din cota unui punct vechi la care se adaug diferena de nivel, ca n [3.3]. Semnul diferenei de nivel se consider pozitiv cnd ntre punctele considerate terenul urc (de la A la B) i negativ cnd terenul coboar (de la B la A). ZA + zAB = ZB [3.3]
Figura 3.3. Aproximarea suprafeelor de nivel: a- cu sfere concentrice, b- cu plane paralele 3.2. Influena curburii Pmntului i a refraciei atmosferice asupra diferenei de nivel ntruct n topografie, pentru determinarea cotelor i a diferenelor de nivel, se folosesc aparate care construiesc vize i plane orizontale, la distane mari nu se mai pstreaz paralelismul dintre suprafaa de nivel i orizontala locului. n acest caz este necesar aducerea de corecii mrimilor msurate. Corecia de curbur se poate deduce din figura 3.4, n care suprafeele de nivel s-au considerat sfere concentrice. Diferena de nivel real ntre suprafaa de nivel a punctului A (caracterizat de raza RA) i aceea a punctului B (caracterizat de RB) este zAB. Aparatul instalat in A creeaz nivelul orizontal din A, iar la distana orizontal d corecia de adus este c1. Cu notaiile din figur se poate scrie:
95

2 R A + d 2 = ( R A + c1 ) 2 ;
c1 (c1 + 2 R A ) = d 2 ; c1 =
d2 2 R A + c1 [3.4]
c1 =
d2 2R
Figura 3.4. Corecia de curbur i refracie atmosferic pentru diferena de nivel Ultima relaie arat dependena coreciei de ptratul distanei dintre puncte i s-a putut scrie sub aceast form innd cont c valoarea c1 se poate neglija, fiind mult mai mic dect raza Pmntului. Corecia datorat refraciei se bazeaz pe faptul c lumina sufer o deviaie (n sensul ndeprtrii de la normal) cnd trece dintr-un mediu mai dens ntr-altul mai puin dens, aa cum este cazul strbaterii straturilor de aer din ce n ce mai ndeprtate de suprafaa terestr. n acest caz, viza ntre A i B este deviat n punctul B cu o cantitate c2 msurat pe direcia normalei n B. Valoarea c2 se numete corecie de refracie (corecie datorat refraciei atmosferice) i se poate scrie sub o form asemntoare cu aceea de curbur: d2 c2 = k [3.5] 2R Valoarea k se numete coeficient al refraciei atmosferice i este n funcie de presiune, umiditate, temperatur. Efectiv, valoarea acestui coeficient este corect cunoscut numai n cazul n care vizele duse sunt nalte (peste 4 6 m deasupra solului). Astfel (figura 3.5), se poate considera k = 0,115 ntre orele 10 i 14 i 0,145 ntre orele 7-9 i 15-17. Pentru cazul n care vizele au traseul apropiat cu acela al suprafeei terestre pe distane mari, 96
valoarea coeficientului k nu se poate determina, fcnd inutilizabil relaia [3.5].
Figura 3.5. Variaia diurn a coeficientului de refracie, k, pentru vize nalte Corecia total se poate scrie, conform figurii 3.4: d2 c = c1 c2 = (1 k ) 2R
[3.6]
Valoarea ei este pozitiv, ntruct valorile lui k sunt de cel mult 0,16. Se observ variaia funcie de ptratul distanei orizontale. Variaia cu distana d a coreciei totale din relaia [3.6] arat c, pn la 400m, valorile sunt sub 1 cm, putndu-se neglija ntruct sunt mai mici dect erorile comise inerent. Peste 400m, n nivelment distanele se consider mari i valoarea coreciei nu se mai neglijeaz. n tabelul 3.1. sunt date valori ale coreciei de ansamblu, c, valabile ntre orele artate i pentru vize nalte. Tabelul 3.1. Valorile coreciei c de adus diferenei de nivel n funcie de distana orizontal (dup N. Bo, 1993).
d (m) 300 400 500 600 800 1000 1500 2000 2500 3000 Orele 10-14, k = 0,115 c (m) d (m) c (m) 0,006 3500 0,850 0,011 4000 1,110 0,017 4500 1,405 0,025 5000 1,734 0,044 5500 2,198 0,069 6000 2,497 0,156 7000 3,399 0,277 8000 4,440 0,434 9000 5,619 0,624 10000 6,937 d (m) 300 400 500 600 800 1000 1500 2000 2500 3000 Orele 7-9 i 15-17, k = 0,145 c (m) d (m) c (m) 0006 3500 0,821 0011 4000 1,072 0017 4500 1,357 0024 5000 1,675 0043 5500 2,027 0067 6000 2,413 0151 7000 3,284 0268 8000 4,280 0419 9000 5,428 0603 10000 6,702
97
3.3 Principii de nivelment (modaliti de determinare a diferenei de nivel) Diferena de nivel dintre dou puncte A i B, definit n topografie ca distana ntre planele orizontale care conin cele dou puncte, se poate determina pe mai multe ci. Nivelmentul direct (geometric) este acela n care diferena de nivel se determin cu ajutorul unui instrument (denumit nivel) care asigur o viz orizontal i a dou stadii inute vertical n punctele A i B (figura 3.6a). Valoarea diferenei de nivel este dat de relaia:
z AB = a b
[3.7]
Acest tip de nivelment asigur o precizie foarte bun i este utilizat n terenuri aproximativ orizontale.
a b Figura 3.6. Nivelment: a- geometric, b- trigonometric Nivelmentul indirect (trigonometric) reprezint o modalitate de determinare a diferenei de nivel n funcie de alte valori (figura 3.6b): distana orizontal i unghiul de nclinare,AB sau zenital, zAB: d [3.8] z AB = d AB tg AB = d AB ctgz AB = AB tgz AB Acest tip de nivelment se poate aplica n orice fel de teren, dar asigur precizii mai slabe dect cel direct. Nivelmentul barometric are la baz corelaia existent ntre presiunea atmosferic i altitudinea fa de un nivel considerat ca referin (la noi, nivelul Mrii Negre). Instrumentele folosite pot fi barometre (n cazul cnd acestea indic doar valoarea presiunii atmosferice) sau altimetre (n cazul n care indic altitudinea deasupra mrii, pe baza corelaiei existente ntre presiune i altitudine). Nivelmentul barometric este un procedeu foarte uor 98
i rapid de determinare a cotelor (aproape automat) i apoi a diferenelor de nivel, dar preciziile atinse ( 1-2m) l fac utilizabil n topografie doar cu titlu informativ. El poate fi folosit n acele discipline tehnice sau n acele etape de proiectare unde precizia amintit este suficient. Nivelmentul hidrostatic are la baz principiul vaselor comunicante. Instrumentele construite pe acest principiu se compun n general din dou tuburi din sticl, legate ntre ele printr-un tub de cauciuc. Instrumentele topografice specializate pe determinarea diferenelor de nivel pot atinge precizii de determinare de 0,01 mm. Instrumentele, folosite n mod curent pentru transmiterea de cote (mai ales n lucrri de construcii), ating precizii milimetrice. Nivelmentul fotogrammetric are este o operaie n care cotele sau diferenele de nivel se determin pe un model virtual creat cu ajutorul a dou imagini fotografice preluate asupra aceluiai peisaj, din locuri diferite. Este o operaiune de mare randament, se execut cu ajutorul unor instrumente specializate, numite stereorestitutoare. Nivelmentul fotogrammetric este maniera curent folosit pentru obinerea curbelor de nivel pe planuri sau hri obinute fotogrammetric. Preciziile obinute depind n principal de scara reprezentrii i de nlimea h de la care sunt preluate imaginile fotografice, rezultnd valori de ordinul a 0,01 0,02 % h. 3.4. Nivelmentul geometric (direct) Nivelmentul geometric este caracteristic determinrilor de precizie i terenurilor aproximativ orizontale i se poate face cu ajutorul unor instrumente care sunt capabile s construiasc o viz orizontal sau, prin rotaie, un plan orizontal. Instrumentele sunt denumite niveluri i sunt difereniate dup precizie i tipul constructiv n instrumente simple, fr lunet i niveluri propriu-zise, cu lunet. 3.4.1. Niveluri fr lunet Sunt instrumente simple, de precizie bun pentru anumite categorii de lucrri de construcii (transmitere de cote, profile pentru drumuri forestiere, toreni etc). Lata de nivelment este o rigl gradat (2 - 4 m), de care este prins, pe o muchie, o nivel toric. Nivela este astfel montat nct direcia orizontalei (cnd bula este ntre repere) s fie paralel cu muchia pe care este amplasat. Un asemenea instrument se poate construi rapid i uor dintr-o nivel de zidar (cumpn, boloboc) ataat la o scndur cu gradaii decimetrice i centimetrice (figura 3.7a). Instrumentul se poate folosi pentru 99
determinarea diferenelor de nivel n profile transversale de drumuri, toreni, anuri de colectare i evacuare a apei, folosind o alt rigl gradat (chiar i o stadie) n poziie vertical. Lata se poate folosi i pentru distane mai mari, repetnd operaia de mai multe ori. Datele se nscriu ntr-un tabel, ca distane orizontale i diferene de nivel (figura 3.7b).
Figura 3.7. Lata de nivelment, folosit: a- la distane mici, b- la distane mari Nivelul cu tub de cauciuc este compus din dou fiole de sticl, legate printr-un tub de cauciuc, avnd pn la 50m lungime (figura 3.8). Funcioneaz pe principiul vaselor comunicante i servete cel mai adesea transmiterii unor cote, mai ales n construcii. ntruct apa se ridic la acelai nivel n ambele fiole, se poate construi, prin puncte, un plan de aceeai cot atunci cnd unul din capete rmne fix i cellalt este dus pe diverse pri ale construciei (trasarea cotei unei fundaii, a centurilor peste etaje, a nivelului betonului n cofraje etc). Pentru a funciona corect, trebuie avut grij ca, la umplerea cu ap, s nu ptrund complet aerul n tubul de cauciuc.
Figura 3.8. Nivelul cu furtun de cauciuc
100
3.4.2. Niveluri cu lunet Nivelurile cu lunet sunt de fapt instrumentele topografice sau geodezice propriu-zise, care asigur preciziile necesare pentru determinarea diferenelor de nivel. Ele sunt formate, n principiu, dintr-o lunet, creia i este ataat o nivel sau un sistem pendular. Luneta este prevzut cu plan reticul, care conine i fire stadimetrice pentru msurarea optic a distanei. Nivelurile au i cerc orizontal (limb), ceea ce permite folosirea lor, n anumite condiii, i pentru efectuarea de ridicri n plan. Caracteristic nivelurilor este c axa lunetei poate fi adus n poziie orizontal, determinnd, prin rotaia lunetei n jurul unei axe verticale, un plan orizontal. n funcie de modul n care se face orizontalizarea axei de viz, nivelurile cu lunet pot fi de tip clasic sau compensatoare. 3.4.2.1. Nivelurile clasice Un nivel clasic este unul la care orizontalizarea riguroas (precis) a axei lunetei se face cu ajutorul nivelei torice, fie sub forma ei simpl (figura 1.13), fie ca nivel de contact (figura 1.15) . Instrumentele cu cea mai larg rspndire au n componen i un urub de fin calare (figura 3.9). Luneta i nivela toric formeaz un corp comun, fiind prinse de ambaz printr-o articulaie i urubul de fin calare. Nivelul are i un ax vertical, n jurul cruia se poate roti i o nivel sferic, folosit pentru calarea aproximativ. Condiia de baz pentru funcionarea corect a nivelului este ca axul de viz, L-L, s fie riguros paralel cu tangenta la nivel, T-T, cnd bula se afl ntre repere. Cnd bula este ntre repere (T-T este orizontal), axa de vizare devine i ea orizontal. La nivelurile clasice, orizontalitatea vizei trebuie verificat la fiecare nou vizare, prin verificarea poziiei bulei fa de repere sau prin verificarea contactului ntre capete la nivelele de contact. Nivelurilor clasice li s-au adus o serie de mbuntiri, care au ca rezultat creterea preciziei de determinare i a randamentului lucrrilor. Astfel, la unele instrumente, imaginea nivelei de contact este vizibil ntr-o oglind, ntr-un ocular montat lng ocularul lunetei sau chiar n cmpul lunetei (figura 3.10). O alt mbuntire se refer la msurarea milimetrilor pe stadia centimetric (figura 3.11). n faa obiectivului lunetei s-a instalat o lamel cu fee plane paralele, cu rolul de deviere a razelor luminoase ce o strbat oblic (figura 1.26 i relaia 1.12). Lamela se poate roti prin acionarea unui tambur exterior lunetei, gradat. Acionnd tamburul gradat, lamela deviaz aparent pe stadie imaginea firului nivelor pn la un centimetru ntreg, iar cantitatea x se citete la micrometrul tamburului cu precizia de o zecime de milimetru. n acest fel se ndeprteaz subiectivismul operatorului n estimarea milimetrilor. Citirea se compune din cea a centimetrilor ntregi, 101
fcut la stadie i din aceea a milimetrilor i zecimilor, de pe tamburul gradat.
Figura 3.9. Nivelul clasic schema de principiu, axe

1.- lunet, 2.- nivel toric, 3.- alidad, 4.- ambaz, 5.- nivel sferic, F- urub fin calare, R- plan reticul, T-T directricea nivelei, L-L axa de viz (axa lunetei), V-V axul vertical
Figura 3.10 Imaginea nivelei de contact: a) n ocular, b) n cmpul lunetei
Figura 3.11. Rolul lamelei cu fee plane paralele n msurarea milimetrilor
Din categoria nivelurilor clasice, la noi sunt mai rspndite: de la firma Zeiss- Ni 030 (figura 3.12), Ni 020 i Ni 060, de la firma Sokkisha: PL1, de la firma Wild: N3, NK 2. Aceste niveluri pot asigura la 1 km de nivelment precizii submilimetrice (Ni 030, NK 2, PL 1) i milimetrice (Ni 060, N3). 102
Figura 3.12. Nivelul Ni 030 Zeiss

1.- tambur micrometric, 2.- nivel toric, 3.- nivel sferic, 4.- prghie de blocare a micrii orizontale, 5.- urub de micare fin orizontal, 6.- dispozitiv cu placa cu fee plane paralele, 7.- ambaz, 8.- nivela de contact, indicnd poziia de calare
3.4.2.2. Niveluri automate (compensatoare) Nivelurile compensatoare sunt instrumente la care obinerea vizei orizontale se poate face automat, dac n prealabil s-a calat aproximativ, cu nivela sferic. n acest caz, instrumentul nu mai posed nivel toric. Orizontalizarea se face automat, la fiecare vizare, aa nct nu mai este necesar verificarea orizontalitii axului de viz la fiecare citire; rezult de aici un mai mare randament al lucrrilor n teren, estimat cu circa 40% mai mare dect al celor clasice. Principiul de funcionare este urmtorul: pentru cazul unei lunete nclinate fa de orizontal cu un unghi mic, , orizontala nu va mai trece prin centrul h al firelor reticulare, ci intersecteaz planul reticul n h , situat la distana a (figura 3.13a). Se observ c: a = f sin [3.9]
ntruct trebuie ca valoarea citit pe mir s corespund unei vize orizontale, se instaleaz un compensator n punctul K, aflat la distana d de planul reticul. Rolul acestui compensator este sau de aduce imaginea lui h n h, n urma unei devieri cu unghiul , caz n care se numete compensator optic (figura 3.13b), sau de a deplasa centrul firelor reticulare, 103
h, n h, caz n care se numete compensator mecanic (figura 3.13c). n acest caz, distana a la centrul reticulului se poate scrie: a = f sin = d sin [3.10]
Pentru c nivela sferic realizeaz o calare aproximativ a nivelului, rezult c unghiurile i au valori mici i n acest caz se poate scrie succesiv: f = d sau =
f = C d
[3.11]
Figura 3.13. a- principiul de compensare, b- compensare optic, ccompensare mecanic Valoarea C este o constant pentru un instrument dat i se numete amplificator unghiular sau putere de multiplicare a compensatorului i depinde de locul de amplasare al compensatorului (al punctului K). Cele mai multe niveluri au C = 2. n figura 3.14 sunt prezentate dou din cele mai rspndite niveluri automate la noi.
104
a.
b.
d.
e. f. Figura 3.14. a Nivelul automat Ni 050 Zeiss, b Nivelul automat Koni 007 Zeiss a) 1: colimator, 2: lunet, 3: manon de focusare, 4: ocular, 5: fereastr
de citire la limb, 6: pene de calare, 7: ambaza, 8: prghie de acionare a penelor, 9: urub de fin micare orizontal, 10: limb; b) 1: obiectiv, 2: ocular, 3: manon de focusare a imaginii, 4: tambur gradat cuplat cu lamel cu fee plane, paralele, 5: blocarea micrii orizontale, 6: urub de fin micare, c- schema captrii i procesrii imaginii la un nivel digital: S- stadie vertical, C+N- camer digital i nivel, A/D- convertor analogic/digital, PR- preprocesare i procesare imagine, INT- interfaa cu operatorul, d-
schema optic a nivelului digital Leica NA3003, e- msurarea nlimii vizei i a distanei, f- nivelul DNA Leica: 1- afiaj, 2- ocular, 3- tastatur, 4- manon
lentil focusare, 5- fin micare orizontal, 6- ambaz
105
3.4.2.3. Niveluri digitale n principiu, este un nivel automat cuplat cu o camer digital, dar capabil i de msurtori optice, ca i la cele clasice. Caracteristic este c lucreaz cu stadii speciale, gravate pe o fa cu coduri de bare (nivel digital) i pe cealalt cu gradaii obinuite (cnd lucreaz ca nivel automat). Apariia lor este recent (1990), dup apariia dispozitivelor CCD (dispozitive cu cuplare de sarcin, care stau la baza funcionrii camerelor fotografice digitale). Codurile de bare folosite sunt diferite la fiecare firm constructoare, astfel c ele pot fi folosite numai la propriile instrumente. Captarea imaginii i procesarea ei se realizeaz conform schemei din figura 3.14 c. Focusarea imaginii pe stadie se face numai la instrumentele Leica, a cror schem optic simplificat se prezint n figura 3.14. d. Determinarea nlimii de vizare i a distanei la stadie se face simultan de procesorul integrat, dup ce instrumentul este calat i stadia corect verticalizat. Determinarea nlimii de vizare se face n etapele: - se vizeaz stadia (la instrumentele Leica se focuseaz imaginea), rezultnd o imagine instantanee pe aranjamentul CCD, - procesorul compar instantaneul cu imaginea virtual a ntregii stadii, pstrat n memorie (figura 3.14.e), - se afieaz rezultatul comparaiei cnd se determin o coinciden ntre imagini. Determinarea distanei se face asemntor cu principiul optic: - se vizeaz stadia, - procesorul determin lungimea stadiei vizibil n cmpul lunetei i afieaz distana Instrumentele digitale au incorporate aplicaii program specifice nivelmentului, memorii mobile ce pot stoca pn la 6.000 msurtori. Programele se refer la determinarea diferenei de nivel, trasarea unui punct de cot i distan dat. La cele mai performante, precizia determinrii diferenei de nivel ajunge la 0,3mm/1km de nivelment cu staii duble, iar pentru distan de 1cm/20m. Experiena arat c timpul de execuie a lucrrilor folosind un nivel digital poate fi pn la jumtate redus fa de nivelurile automate. 3.4.3. Verificarea i rectificarea nivelurilor Pentru c principala destinaie a acestor instrumente este de a realiza o viz orizontal, verificarea i eventuala rectificare se face n acest scop. Principalele condiii de ndeplinit sunt: 106
1. Axa principal s fie vertical. La determinarea diferenei de nivel este necesar s se caleze ct se poate de precis, pentru c nclinarea axei de rotaie VV atrage dup sine o deplasare vertical a axei de vizare a lunetei. Aceast eroare este adesea neglijat, ntruct o calare corect asigur verticalitatea axului principal. Eventualele erori pot s apar i din dereglarea nivelei sferice. Dac nivelul este prevzut i cu nivel toric, se verific i se rectific mai nti nivela toric (v. cap 1.3.5) i apoi se verific i eventual se rectific nivela sferic. Se rectific deviaia bulei, aducnd-o n cercul reper, cu jumtate din deplasare din uruburile de calare, cealalt jumtate eliminndu-se din cele trei uruburi de rectificare (figura 1.14). 2. Axa de viz a lunetei trebuie s fie paralel cu tangenta la nivela toric, cnd bula este ntre repere. Pentru a verifica aceast condiie se lucreaz n urmtoarele etape: a) se staioneaz cu nivelul ntr-un teren aproximativ orizontal, exact la mijlocul distanei dintre A i B i se efectueaz citirile a1 i b1 pe stadiile inute vertical (figura 3.15a). Dac este ndeplinit condiia enunat, atunci valoarea diferenei de nivel va rezulta:
(1) z AB = a1 b1
[3.12]
Dac viza nu este perfect orizontal, ci face un unghi cu orizontala, eroarea liniar e pe cele dou stadii va fi aceeai (distanele fiind egale), iar diferena de nivel va fi i n acest caz:
(1) z AB = (a1 + e) ( b1 + e) = a1 b1
[3.13]
Figura 3.15. Verificarea nivelurilor: a- nivelul la distane egale de cele dou stadii, b- nivelul lng una din stadii n concluzie, instalarea nivelului la distane egale de cele dou stadii conduce la determinarea diferenei de nivel corecte, indiferent dac este sau nu ndeplinit condiia din enun. Aceast valoare o vom considera ca una de referin. b) pentru a evidenia dac exist o neorizontalitate a vizei, se staioneaz ct mai aproape de una din stadii, att ct permite vizarea ei, 107
adic la distana minim de focusare a lunetei. Se fac citirile a2 i b2 la cele dou stadii, admind c pe stadia apropiat efectul erorii unghiulare este neglijabil, iar pe stadia deprtat este dublu, 2e. Dac diferena de nivel dat de relaia:
( 2) z AB = a2 b2
[3.14]
este egal cu cea din prima etap, atunci viza este orizontal, condiia din enun fiind ndeplinit. Dac valorile sunt diferite, atunci eroarea exist i se poate scrie: (1) z AB = ( 2 ) z AB + 2e = a 2 (b2 + 2e) [3.15]
n acest caz, se va aciona de uruburile antagoniste verticale S3 i S4 ale reticulului lunetei (figura 1.10) pn cnd la stadia ndeprtat se citete valoarea:
' b2 = a 2 (1) z AB
[3.16]
n acest fel, pe stadie s-a eliminat valoarea 2e datorat neorizontalitii vizei. Dei aparent simpl, operaia cere meticulozitate i trebuie neaprat repetat de cteva ori. Instrumentele sunt destul de robuste i puin susceptibile la rectificare, aa nct operaia nu trebuie repetat des. Dac nivelul este automat, verificarea orizontalitii liniei de vizare se face n mod similar, adic staionnd la mijlocul distanei i apoi la un capt al aliniamentului. Este de remarcat c, dac se staioneaz cu nivelul la egal distan de cele dou stadii, diferena de nivel este cea real, neafectat de eventuala neorizontalitate a vizei. 3. Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Aceast operaie se face ca i la teodolite i tahimetre, adic fie verificnd orizontalitatea firului nivelor, fie verticalitatea firului principal (cap. 1.3.7., erori de reglaj, alin. d). n cazul n care rectificarea poziiei planului reticul este dificil, se poate lucra cu el i dereglat, dar trebuie avut grij ca toate citirile pe stadie s se fac n dreptul interseciei firelor reticulare. 4. Sistemul de focusare trebuie s funcioneze corect. Dac sistemul de focusare nu funcioneaz corect, adic dac lentila de focusare a lunetei nu se deplaseaz perfect axial, intervine o eroare datorat deplasrii axei de vizare a lunetei, provocnd erori la efectuarea citirilor pe stadie i deci la determinarea diferenelor de nivel. Atunci cnd se staioneaz la distane egale fa de stadii, erorile vor fi egale i se vor reduce. Cnd distanele sunt 108
diferite, eroarea are efect asupra msurtorii, cu att mai mare cu ct distana este mai mare. Pentru a verifica existena acestei erori, ntr-un teren aproximativ orizontal se traseaz cu o sfoar un semicerc cu o raz de aproximativ 30m (figura 3.16). Se staioneaz, ntr-o prim etap, cu nivela n centul C i se determin prin vizri repetate diferena de nivel corect (de referin) ntre punctele marcate (1 7). ntruct distanele sunt egale, n acest caz nu este necesar acionarea sistemului de focusare. ntr-o a doua etap, se staioneaz cu aparatul calat ntr-un punct M, situat la o distan de 5-10 m fa de punctul 1. Se vizeaz din nou punctele marcate (1 7), se fac citirile i se determin diferenele de nivel dintre puncte, de data aceasta acionnd sistemul de focusare, ntruct distanele difer. n cazul n care ntre diferenele de nivel considerate ca referin i cele determinate din punctul M sunt diferene ce depesc precizia instrumentului, acesta nu ndeplinete condiia din enun i trebuie rectificat la un centru al reprezentanei firmei constructoare.
Figura 3.16. Verificarea funcionrii corecte a sistemului de focusare al lunetei 3.4.3. Modul de lucru n nivelmentul direct. Msuri pentru creterea preciziei Nivelmentul geometric se folosete la acele lucrri la care se cere determinarea cu precizie a diferenelor de nivel i a cotelor. Fiind date punctele A i B ntre care se cere determinarea diferenei de nivel zAB, se instaleaz nivelul ntr-o staie, S, aleas la distane egale fa de A i B, iar n cele dou puncte se instaleaz stadii verticale. Distana dintre A i B se numete niveleu, iar distana ntre nivel i stadii se numete portee. Poziia punctului de staie poate fi ales pe aliniament sau - cel mai adesea nu, dar astfel nct porteele s fie egale (figura 3.17).
109
Instrumentul se caleaz i apoi se citesc valorile pe stadiile verticale, n dreptul firului nivelor. Ordinea de citire este aceea n care se parcurge distana AB. Dac se pleac de la A spre B, atunci diferena de nivel rezult: zAB = a b Dac sensul de parcurs este de la B spre A, atunci: zBA = b a [3.17b] [3.17a]
iar diferena de nivel va rezulta negativ, respectnd proporiile din figura 3.17. Controlul msurtorii se poate face schimbnd staia (cu staii duble). Se instaleaz nivelul n S, pstrnd de asemenea porteele egale i, cu un nou plan de viz orizontal, se refac citirile spre A i B, rezultnd: zAB = a b Dac cele dou valori sunt apropiate, n limita toleranelor admise ( 2mm pentru instrumentele obinuite i stadii gradate centimetric), atunci se determin valoarea diferenei de nivel ca medie aritmetic a celor dou msurtori. Dac mrimile sunt diferite cu valori mai mari dect tolerana, se repet determinarea pentru tronsonul AB pn cnd se obin dou valori tolerabile.
Figura 3.17. Modul de lucru n nivelmentul geometric
Figura 3.18. Modul de lucru n nivelmentul geometric cu staii intermediare
Se observ c, pentru o precizie bun, se cer portee egale. n adevr, aa cum s-a remarcat [3.13], dac nivelul este aezat la distane egale de cele dou stadii, atunci o serie de erori se anuleaz (neparalelismul axei de viz cu tangenta la nivela toric, efectul de curbur terestr i refracia atmosferic). Dac distana ntre punctele A i B este mare, atunci diferena de nivel se poate determina (figura 3.18) folosind puncte intermediare (1, 2, ) 110
i diferene de nivel pariale (z1 ,z2 , ). Msurarea fiecrei diferene de nivel de tipul zi se face printr-o staionare cu instrumentul la portee egale, iar diferena de nivel total se obine ca sum algebric a celor pariale: zAB = z1 + z2 + z3 [3.18]
Stadiile se menin pe timpul msurtorilor n poziie vertical cu ajutorul unor contrafie i a unor nivele sferice aflate pe stadie sau ataate lateral (figura 3.19).
Figura 3.19. Susinerea stadiilor cu fie i verticalizarea cu nivele sferice 3.5. Nivelmentul trigonometric (indirect) - generaliti Nivelmentul trigonometric folosete pentru determinarea diferenelor de nivel vize nclinate i de aceea se poate aplica n orice fel de terenuri, indiferent de relief. ntr-un caz general, determinarea diferenei de nivel se face n funcie de distana redus la orizont, unghiul vertical (zenital sau de nclinare), nlimea aparatului n staie i a semnalului vizat i, dac este cazul, corecia de ansamblu datorat curburii terestre i refraciei atmosferice. Se poate de aceea susine c precizia nivelmentului indirect este mai mic dect cea a nivelmentului direct: n valoarea determinat intervin erorile de msurare pentru fiecare din mrimile enumerate. Funcie de neglijarea sau nu a coreciei de curbur i refracie, se disting dou cazuri: determinarea la distane mari i la distane mici. 3.5.1. Nivelmentul trigonometric la distane mari Se folosete n mod curent pentru determinarea diferenelor de nivel i a cotelor n cazul punctelor ntre care distana este mai mare de 400m, din 111
aceast cauz numindu-se i nivelment geodezic. Din cauza distanelor mari, determinarea este afectat i de curbura pmntului i refracia atmosferic, aa cum este sugerat n figura 3.20. n figur s-a notat: zA = cota punctului A fa de suprafaa de nivel 0, I = nlimea aparatului n staia A c1 = efectul curburii terestre (msurat pe raza din B, ntre orizontul aparent al instrumentului din A i suprafaa de nivel respectiv) d = distana orizontal ntre A i B, (z) = unghiul vertical de nclinare (zenital), msurat fa de orizontul aparent (respectiv verticala) din A zB = cota punctului B fa de suprafaa de nivel 0, S = nlimea semnalului instalat n B, c2 = efectul refraciei atmosferice
Figura 3.20. Influena curburii terestre i a refraciei atmosferice n nivelmentul indirect Cu notaiile din figur se poate scrie: zA + I + c1 + dtg = zB + S + c2 zA + I + c1 + dctgz = zB + S + c2 Cota punctului B rezult: zB = zA + dtg +I S + (c1 c2) 112 [3.20 a] [3.19 a] [3.19 b]
zB = zA + dctgz +I S + (c1 c2) Cota relativ a lui B fa de A (diferena de nivel) rezult: zB - zA = zAB = dtg + I S + c = dctgz + I S + c
[3.20 b]
[3.21]
n aceast relaie distana orizontal dintre A i B se determin din coordonatele plane cunoscute ale lui A i B:
d AB = ( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 [3.22] Nivelmentul trigonometric la distane mari este considerat drept un caz general al nivelmentului indirect. Dac se aproximeaz suprafeele de nivel cu plane orizontale, se pot distinge cazuri diferite, dup cum valoarea nclinrii ntre A i B este pozitiv (figura 3.21a) sau negativ (figura 3.21b). zAB = dtg + I S + c = dctgz + I S + c pentru > 0 [3.23a] zAB = - dtg + I S c = dctgz + I S c pentru < 0 [3.23b]
Putem scrie pentru cazul general: zAB = dtg + I S c = dctgz + I S c [3.24]
Figura 3.21 Nivelment trigonometric la distane mari: a unghi de nclinare pozitiv, b unghi de nclinare negativ 3.5.2. Nivelmentul trigonometric la distane mici Se consider atunci cnd distanele sunt mai mici de 400 m (caz n cere corecia de ansamblu datorat curburii terestre i refraciei este mai mic dect 1 cm i se neglijeaz). Diferena de nivel rezult (figura 3.22) prin vizare pe o stadie vertical la o gradaie egal cu nlimea aparatului i msurarea numrului generator i a unghiului de nclinare. n funcie de semnul unghiului de nclinare, se poate scrie: zAB = dtg = dctgz 113 [3.25]
Figura 3.22. Nivelmentul trigonometric la distane mici Instrumentele sunt teodolite (n cazul msurrii la distane mari) sau tahimetre (pentru distane mici), capabile s msoare unghiul vertical i n ultimul caz - distana. Unghiul vertical trebuie msurat n ambele poziii ale lunetei, pentru calcule folosindu-se valoarea medie. Dac msurtorile se execut la distane mari, de ordinul kilometrilor, unghiurile verticale se vor msura n perioada prnzului, cnd valoarea coeficientului de refracie atmosferic este cunoscut. Distanele I i S din relaia general [3.24] se determin cu o rulet. nlimea aparatului se msoar de la punctul matematic marcat la sol i pn la axa secundar, iar nlimea semnalului, dac nu se cunoate din fia descrierii lui, se determin de la punctul matematic pn la nivele bine definite (cap. 1.4.2 i figura 1.34). Dac distanele se refer la puncte cunoscute, se determin din coordonate, folosind relaia [3.22]. 3.6. Precizia determinrii diferenelor de nivel Diferena de nivel este o mrime de baz n topografie i geodezie; precizia determinrii ei este impus de tipul de lucrare n care este folosit. Funcie de aceast precizie, operatorul este obligat s aleag instrumentul i metoda adecvat. Lata de nivelment i nivelul cu furtun de cauciuc sunt considerate ca instrumente foarte simple, uor de construit i folosit i de aceea sunt folosite mai ales n antierele de construcii. Preciziile obinute sunt bune, dac se respect regulile de lucru. Astfel, lata asigur 2 cm la o distan de
114
100 m, iar nivelul cu furtun asigur precizii de ordinul milimetrilor pentru transmiterea de cote. n nivelmentul barometric se folosesc instrumente pentru determinarea direct a presiunii atmosferice (barometre) sau a altitudinilor (altimetre). Barometrele pot fi de mai multe tipuri constructive (cu mercur, aneroide, electrice) i pot atinge precizii de circa 0,1 mbar. Funcionarea altimetrului se bazeaz pe faptul c presiunea atmosferic se modific cu 1 mm col Hg (sau 1 mbar) la fiecare 10 11 m parcuri pe vertical. Altimetrele posed de obicei att o scal gradat n torri sau milibari, ct i o alta ce indic nlimi deasupra nivelului mrii, cam pn la 3000 m. Precizia de determinare este n general de ordinul a 1 2m. Nivelmentul barometric are multe aplicaii, printre care: meteorologie, fizica atmosferei, aviaie, msurtori terestre. n ce privete metodele de nivelment folosite cel mai frecvent n topografie i geodezie, precizia este dependent de tipul de nivelment utilizat, fiind mai ridicat n cazul nivelmentului geometric dect a celui trigonometric. La nivelmentul geometric, precizia depinde de cea a instrumentului propriu-zis i de mrimea porteii. Precizia instrumentului (nivelului) este dat de sensibilitatea nivelei torice, , i de puterea de mrire a lunetei, M. Eroarea m1 datorat sensibilitii nivelei, , adic neorizontalitatea vizei datorat nencadrrii bulei nivelei ntre repere, este dat de relaia: m1 = 0,15 , [3.26a]
iar eroarea m2 datorat vizrii depinde invers proporional de puterea de mrire: m2 = 2c / M, [3.26b]
unde 2c reprezint acuitatea vederii normale, adic unghiul minim sub care ochiul mai poate distinge dou linii paralele apropiate. Cu aceste relaii, eroarea de orizontalitate datorat instrumentului devine:
2 mv = m12 + m2
[3.27]
Aceasta reprezint o eroare unghiular n plan vertical. Dac se dau valori obinuite pentru nivelurile cele mai folosite n practic, de exemplu = 50cc i M = 24X, se obin valorile erorilor m1 8cc, m2 8cc i o eroare unghiular n plan vertical, mv 11cc, conform relaiilor [3.26], [3.27] i cap. 2.2.5, relaia [2.34]. 115
Mrimea porteii influeneaz precizia determinrii diferenei de nivel prin mrimea erorii liniare de citire pe stadie, mc, datorat efectului erorii unghiulare mv la distana d. Conform figurii 3.23 i pentru unghiuri mici, rezult: mc = d tgmv d sinmv = d mv sin1cc = d mv/ [3.28]
Figura 3.23. Erori n nivelmentul geometric Din relaia [3.28] rezult c, pentru un instrument dat (cu mv cunoscut) i pentru o eroare de citire maxim pe stadie (mc, max), se poate determina care este mrimea maxim a porteii care s asigure nedepirea erorii maxime. Dac se continu exemplul anterior, cu mv = 11cc i se consider mc, max = 2mm (cazul cel mai des ntlnit n lucrrile cu caracter tehnic), rezult o mrime maxim a porteii, dmax : d max =
mc , max
mv
115 m
[3.29]
Practic, ntruct intervin i o serie de alte erori (de verticalitate a stadiei, refracie, neinstalarea la mijlocul distanei), se recomand ca s se adopte circa 80m pentru mrimea porteii. Chiar i pentru instrumente mai precise, cu caracteristici tehnice superioare, nu se recomand folosirea n teren a unor portei mai mari de 100m. Conform legii de propagare a erorilor, dac se determin precizia pentru o diferen de nivel, mdn (care rezult din dou citiri), rezult: mdn = mc 2 , [3.30]
iar dac determinarea se face din dou msurtori (cu staii duble), eroarea d m dn va fi: 116

d mdn =
mdn 2
= mc
[3.31]
n ansamblu, folosind procedeul de lucru cu staii duble, cu stadii gradate centimetric i cu instrumente pentru uz tehnic curent, se ajunge la precizii de ordinul milimetrilor / 1km de traseu, iar cu nivele de precizie se ating valori submilimetrice, de ordinul (0,2 0,7) mm / 1km. n cazul nivelmentului trigonometric, modul de propagare a erorilor se poate scrie simplificat dac se folosete relaia [3.25], valabil pentru distane mici. Relaia o vom diferenia, considernd-o ca pe o funcie de dou variabile independente (distana d i unghiul de nclinare ), fiecare fiind afectate de erorile de msurare ntmpltoare md i respectiv m i innd cont de legea de propagare a erorilor ntmpltoare n msurtori indirecte:
mtrig = (dtg )d =
'
[(z )
' d
md + (z ) m
2 '
] [
(tg md )2 +
m d 2 cos
[3.32]
Dac se dau valori unghiului de nclinare, , se poate particulariza relaia pentru: a) terenuri aproximativ orizontale ( cnd 0) n acest caz, din cauz c funcia tg 0 i cos 1, rezult c eroarea comis este practic funcie numai de distan: m mtrig = d [3.33]
b) terenuri nclinate puternic (de exemplu 50 gon) n acest caz tg 1, iar cos 0,5; rezult c n cadrul erorii un rol important l are i eroarea datorat pantei terenului. De acest lucru trebuie inut cont practic atunci cnd se determin diferenele de nivel n terenuri nclinate (printr-o bun verticalizare a stadiei) i la stabilirea toleranelor. Dac ne referim la nivelmentul trigonometric la distane mari, n relaia de calcul intervine i nlimea semnalului i a instrumentului n staie, la care eroarea de msurare se apreciaz de cca 1cm. Mrimea coreciei de adus este determinat dac vizele sunt nalte deasupra solului i dac msurtorile se fac n perioada prnzului, cnd valoarea coeficientului de corecie atmosferic are valori cunoscute. n cazul nivelmentului trigonometric, precizia medie de determinare a diferenelor de nivel este de circa 20 cm / 1km.
117
Capitolul 4. Erori n msurtorile topografice
CAPITOLUL 4
ERORI N MSURTORILE TOPOGRAFICE
4.1. Generaliti. Tipuri de msurtori i de rezultate n topografie, ca i n toate procesele de cunoatere cantitativ a lumii nconjurtoare, msurtoarea constituie principalul instrument de lucru. Prin msurare se nelege acel proces experimental n urma cruia rezult o informaie sub forma unui raport numeric (m) ntre valoarea mrimii msurate, A, i valoarea unei alte mrimi, a, considerat ca unitate de msur:
m= A a
[4.1]
Este important de artat de la nceput c ntotdeauna, orice msurtoare este nsoit de erori. De aceea, cunotinele asupra erorilor au scopul de a cunoate cele mai importante erori, sursele care le produc i modul n care se propag. Numai cunoscnd aceste noiuni, operatorii pot prentmpina apariia unor erori sau pot limita propagarea altora ntr-un mod nefavorabil pentru rezultatul msurtorii. Determinarea elementelor topografice necesare ntocmirii de planuri sau hri (unghiuri, distane, diferene de nivel) se face prin msurtori, n urma crora rezult valori ale mrimilor msurate. Exist mai multe tipuri de msurtori, clasificate dup diverse criterii. Dup modul de obinere a rezultatului, msurtorile pot fi: - msurtori directe, atunci cnd rezultatul se obine prin aplicarea direct a instrumentului peste mrimea de msurat, conform relaiei [4.1]. Astfel de exemple pot fi: msurarea distanelor cu panglica sau ruleta, msurarea unghiurilor cu teodolitul. - msurtori indirecte, atunci cnd rezultatul se obine funcie de alte elemente msurate direct, prin intermediul unei relaii de calcul (de exemplu: diferena de nivel prin nivelment trigonometric, distana folosind tahimetre i stadii etc). 119
- msurtori condiionate, cnd rezultatul msurtorii trebuie s ndeplineasc anumite condiii (de exemplu msurarea unghiurilor orizontale n tur de orizont, cnd suma lor trebuie s fie 400 gon). Dup condiiile n care au fost executate, msurtorile pot fi: - msurtori de aceeai precizie (de aceeai pondere), n cazul n care sunt efectuate de acelai operator, cu acelai instrument, n aceleai condiii de mediu. n acest caz, nu exist nici un motiv de a acorda unuia sau altuia din rezultate o ncredere diferit de a celorlalte. - msurtori de precizii diferite (de ponderi diferite, sau ponderate), n cazul n care cnd mcar unul din elementele enumerate mai sus nu este acelai n decursul msurtorii. n acest caz exist temeiul de a considera unele din rezultate mai precise dect celelalte. S presupunem c asupra unei mrimi s-au efectuat un numr de n msurtori i au rezultat valorile M1, M2, M3, Mi, Mn. n ce privete valoarea rezultatului msurtorii, aceasta poate fi: - valoarea real (adevrat), X0, care este o noiune fr caracter practic, ci mai curnd filosofic. n practica msurtorilor nu se va putea ajunge niciodat la cunoaterea valorii adevrate sau reale, ci la una apropiat de aceasta, ntruct orice msurtoare este nsoit de erori. - valoarea individual, Mi , care este oricare din valorile din ir. - valoarea medie a msurtorilor, care este diferit, dup cum msurtorile sunt sau nu de ponderi diferite. Se poate demonstra c media msurtorilor este valoarea cea mai probabil a irului de msurtori. Dac sunt de aceeai pondere, atunci media este cea aritmetic: M 1 + M 2 + . . . + M i + ... M n n
M =
M
i =1
[4.2a]
Dac msurtorile au ponderi diferite (ncrederi diferite), atunci media valorilor este cea ponderat:
M p + M 2 p 2 + ... + M n pn Mp= 1 1 = p1 + p 2 + ... + p n
M
i =1 n i =1
pi [4.2b]
i
Exemple: - msurarea unei mrimi de ctre acelai operator, cu aceeai metod, acelai instrument i n aceleai condiii de mediu reprezint msurtori de aceeai pondere (ncredere). Rezultatul n acest caz se exprim prin media aritmetic a valorilor, dac acestea sunt suficient de apropiate unele de altele (n toleran)
120
Capitolul 4. Erori n msurtorile topografice - msurarea unei mrimi de un numr diferit de ori , dar prin aceeai metod, cu acelai instrument i operator i n aceleai condiii, reprezint o msurtoare ponderat. Rezultatul final va da o ncredere mai mare cazului cu mai multe msurtori. S presupunem o distan care s-a msurat n dou rnduri, obinndu-se rezultatele: 175,414m din 3 msurtori i 175, 426m din 5 msurtori. n cest caz, media rezultatelor este una ponderat, calculat dup relaia: 3 175,415 + 5 175,426 = 175,422m M= 3+ 5
Referitor la irul de valori obinute ntr-o msurtoare, este necesar de definit i o alt serie de noiuni cu care opereaz n mod curent teoria msurtorilor: - ecart, , definit ca diferen ntre dou valori individuale oarecare ale irului de msurtori: = Mi - Mj, i j [4.3a]
-ecartul maxim, max, definit ca diferen ntre valoarea maxim i cea minim din irul de msurtori: max = Mmax - Mmin, [4.3b]
- tolerana, T, definit ca ecartul maxim admisibil n care trebuie s se ncadreze rezultatele msurtorilor pentru a fi acceptate. - precizia msurtorii este o noiune care reprezint gradul de apropiere a rezultatului msurtorii fa de valoarea considerat de referin. Msurtorile precise sunt caracterizate de o grupare strns n jurul valorii de referin, ceea ce se traduce practic prin valori mici ale erorilor reziduale (fa de media aritmetic, v. cap.4.2). Msurtorile realizate mai neglijent sunt caracterizate de un grad mai mare de mprtiere (dispersie) a rezultatelor, adic de valori mai mari ale erorilor reziduale. 4.2. Erori: definire, clasificri Din practica msurtorilor se observ c nu se poate ajunge la cunoaterea valorii adevrate sau reale a unei mrimi, ci se poate determina numai o valoare mai mult sau mai puin apropiat de valoarea real. ntr-adevr, dac asupra aceleiai mrimi s-au efectuat un numr de n msurtori i au rezultat valorile M1, M2, M3, Mi, Mn, se observ c aceste valori sunt lejer diferite ntre ele. 121
Prin eroare se nelege diferena, ca mrime i semn, dintre o valoare rezultat din msurtori i o alta considerat de referin (just). O prim clasificare a erorilor se poate face n funcie de valoarea de referin considerat. Din acest punct de vedere, erorile pot fi: - erori reale, dac se consider drept valoare de referin valoarea adevrat (real) , X0, conform relaiei [4.4]. Eroarea real este o noiune pur teoretic, ntruct valoarea real, de care depinde, este inaccesibil practicii. i = Mi X0 [4.4] - erori aparente (reziduale), dac valoarea de referin este media aritmetic [4.5a] sau ponderat [4.5b] a determinrilor: vi = Mi M vi = Mi Mp [4.5a] [4.5b]
Din punctul de vedere al sursei care le produce, erorile pot fi: - erori instrumentale, date de mici imperfeciuni aprute n timpul exploatrii sau n construcia aparatului de msur (erori de reglaj, de construcie), - erori personale, provocate de imperfeciunea simurilor operatorului (de exemplu: vizare, citire, estimare a numrului generator etc), - erori de mediu, care arat influena mediului exterior asupra rezultatelor msurtorii (existena soarelui puternic, a ceii, a temperaturilor sczute etc.). Msurtorile sunt afectate deopotriv de toate categoriile de erori menionate. Unele pot avea ns, n anumite condiii, influene nefaste, ce pot conduce la ieirea din toleran. Din punctul de vedere al mrimii lor, erorile pot fi: - erori mari (greeli), care sunt nepotriviri grosolane, ce pot denatura mrimea rezultatelor msurtorii. ansa lor de apariie este mic din punct de vedere statistic i aceast ans se poate nc micora dac se adopt o serie de msuri corespunztoare fiecrei metode de lucru, msuri care se realizeaz prin repetarea msurtorii, determinarea printr-o alt metod sau de alt operator etc. n topografie sunt extrem de puine determinri care s nu fie nsoite de verificri, ceea ce face posibil, pe de o parte evitarea greelilor, iar pe de alta, obinerea unor rezultate superioare ca precizie, date de media determinrilor. Dac ntr-un ir de msurtori exist greeli (adic exist valori individuale care ies din intervalul de toleran) i acestea sunt depistate, valorile respective se ndeprteaz din ir i nu particip la medie. n cazul n care greelile nu sunt depistate, este obligatorie repetarea 122
msurtorilor. Greelile au ca surs de apariie neatenia operatorului, defeciuni ale instrumentului de msur, necunoaterea metodei de lucru sau a instrumentului. n special cele datorate factorului uman sunt cel mai des ntlnite, ele provenind din oboseal sau pe fondul unei monotonii prelungite. - erori mici (propriu zise), care reprezint nepotriviri mici, tolerabile, inerente procesului de msurare. Cunoaterea erorilor i a modului lor de propagare conduce la adoptarea de msuri, care au ca scop diminuarea efectului lor asupra msurtorilor. Dac valoarea erorii este cunoscut, calculele pot fi corectate prin adoptarea unei mrimi egale i de semna contrar, denumit corecie: c=-e [4.6]
Aplicarea de corecii se face n cadrul operaiei de compensare. Trebuie reinut, ca foarte important, c: 1. prin corectarea (sau compensarea) valorilor din msurtori nu nseamn c s-au ndeprtat erorile comise, ci doar s-au ajustat valorile convenabil, astfel nct rezultatele s ndeplineasc anumite condiii; 2. valorile erorilor ntr-un ir de msurtori se calculeaz numai dac rezultatele msurtorilor sunt suficient de apropiate ntre ele (dac sunt n intervalul de toleran) Dup sursa care le provoac i legea de propagare, erorile pot fi: - erori sistematice, sunt acele erori la care sursa care le provoac rmne aceeai n decursul msurtorilor. n acest caz, sursa de eroare provoac erori de aceeai mrime i de acelai semn. De aceea, erorile sistematice sunt foarte periculoase, ntruct se propag dup legea nmulirii (au un efect cumulativ), putndu-se ajunge rapid la depirea toleranelor: est = esu x n [4.7]
unde esu reprezint eroarea sistematic unitar (care apare la o singur msurtoare), est este eroarea sistematic total, iar n reprezint numrul de msurtori. n cazul n care erorile sistematice sunt depistate, efectul lor poate fi eliminat total din msurtoare. n cazul n care erorile sistematice sunt datorate instrumentului, eliminarea lor se poate face prin etalonare, adic compararea instrumentului de lucru cu unul considerat de referin (etalon). - erori accidentale (aleatoare), sunt acele erori la care cauzele ce le provoac sunt multiple i variabile n timpul msurtorilor, erorile avnd mrimi i semne diferite. Avnd semne diferite, o parte din ele au ansa s se 123
reduc i prin urmare efectul lor se diminueaz. n ansamblu, propagarea acestor erori se supune legilor probabilitilor. 4.3. Erori ntmpltoare n msurtori directe de aceeai pondere 4.3.1. Proprietile erorilor aparente (reziduale) Msurtorile directe de aceeai pondere reprezint un caz curent al msurtorilor topografice, n care se msoar cu acelai instrument, aceeai metod i acelai operator, n aceleai condiii exterioare. Erorile aparente sunt de o deosebit importan practic ntruct media msurtorilor, la care sunt acestea raportate, este la ndemn, fiind uor de calculat. Aceste erori prezint dou proprieti importante n aprecierea preciziei msurtorilor. a) Suma erorilor reziduale este zero. Aceast proprietate rezult din definiia erorilor reziduale ([4.5]). Fie o mrime asupra creia s-au efectuat n msurtori, obinnd valorile individuale Mi. Media aritmetic a msurtorilor este dat de relaia [4.2a], iar relaia de calcul a erorilor reziduale este: v1 = M1 - M v2 = M2 - M . . . . . vi = Mi M [4.8] . . . . . vn = Mn - M v1 + v2 +. . . + vi + . . . + vn = M1 + M2 + . . . + Mi + . . . +Mn - nM [4.9] Dac relaia [4.9] se mparte prin n rezult:
v
1
M1 + M 2 +. . . + M i +. . . + M n M n
[4.10]
n membrul al doilea cei doi termeni sunt egali, conform [4.2a], deci diferena lor este zero, ceea ce nseamn c vi = 0 . Aceast proprietate este folosit n calculul i verificarea erorilor reziduale. b) Suma ptratelor erorilor reziduale este minim. Aceast proprietate se exprim prin relaia: 124
v
i =1
2 i
= min
[4.11]
Relaia se poate scrie ca o funcie n care variabila este valoarea de referin n raport cu care se calculeaz erorile, M: f(M) = (M1 M)2 + (M2 M)2 + . . . +(Mi M)2 + . . . + (Mn M)2 Minimul funciei se obine cnd derivata nti este zero i derivata a doua este pozitiv: f (M) = -2(M1 M) -2(M2M) - . . . -2(Mi M) - . . . -2(Mn M) f (M) = 2n > 0 Din relaia [4.12] rezult c derivata nti a funciei se anuleaz pentru valoarea:
M1 + M 2 + . . . + M i +. . . + M n , n adic exact relaia de definiie a mediei aritmetice. Aceasta ne arat c suma ptratelor erorilor reziduale este minim numai cnd acestea sunt raportate la valoarea mediei aritmetice. Orice alt valoare s-ar considera drept referin, ar rezulta erori reziduale mai mari. n teoria erorilor, cea mai probabil valoare a unui ir de msurtori este aceea pentru care suma ptratelor erorilor reziduale este minim; s-a demonstrat aadar c aceasta este media aritmetic. Aceast proprietate st la baza principiului de compensare riguroas prin metoda celor mai mici ptrate (MCMP). n urma compensrii prin aceast metod, se obin cele mai probabile rezultate. M=
[4.12]
4.3.2. Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori Erorile aparente caracterizeaz precizia msurtorilor ntruct arat distana rezultatelor pn la media valorilor din ir. Msurtorile sunt precise cnd valorile sunt grupate n jurul valorii medii (deci erorile aparente sunt mici n valoare absolut) i mai puin precise cnd mprtierea este mai mare (erorile sunt mai mari n valoare absolut). Precizia nu se poate caracteriza folosind suma erorilor reziduale sau media lor, ntruct aceasta este zero, conform primei proprieti enunate la 4.3.1. De asemenea, nu se poate caracteriza nici prin suma modulelor 125
erorilor aparente, deoarece aceast sum nu pune n eviden erorile cu valoare absolut mare fa de cele cu valoare absolut mic, acordnd la toate aceeai importan. De aceea, s-a introdus o valoare care caracterizeaz eroarea unei singure msurtori dintr-o serie, numit eroare standard (este reglementat de STAS 2872/74) sau eroare medie ptratic a unei singure msurtori:
mo =
2 i
n 1
[4.13]
ntruct caracterizeaz precizia unei msurtori, eroarea standard se poate considera echivalent cu precizia instrumentului de msur. Ca semnificaie practic, eroarea standard reprezint eroarea pe care o comitem cnd admitem drept referin una din valorile individuale dintr-un ir de msurtori. 4.3.3. Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice Aceast mrime este un indicator statistic, caracteriznd dispersia mediei aritmetice obinute dintr-un ir de msurtori asupra aceleiai mrimi. Practic, ea caracterizeaz imprecizia mediei aritmetice, definindu-se prin relaia [4.14], unde X0 reprezint valoarea adevrat a mrimii msurate. m = M X0 [4.14]
Aa cum se prezint, relaia nu este operant din cauza valorii X0, care nu este accesibil practicii. Pentru a afla o expresie convenabil, se pornete de la expresia erorilor reale, care se adun i se mpart la n: 1 = M1 X0 2 = M2 X0 ........... i = Mi X0 ........... n = Mn X0
( ) = M
i
+ M 2 + ... + M i + ... + M n X0 = M X0 =m n
[4.15]
126
Relaia este nc nepractic, ea coninnd att valoarea adevrat, ct i erorile reale. Relaia se ridic la ptrat i se neglijeaz dublele produse care, avnd semne alternante, au ansa s se reduc:
m2 =
2 2 12 + 2 + ... + i2 + ... + n
n2
n2
2 i
2 i
= n2m2
[4.16]
Folosind relaiile de definiie a erorilor adevrate i reziduale [4.4] i [4.5a] rezult succesiv: Mi = i + X0 = vi + M; i = vi + m i = vi + (M X0) [4.17]
Pentru a ndeprta semnele alternante, relaia [4.17] se ridic la ptrat i se nsumeaz pentru cele n valori din irul de msurtori:
12 = v12 + m 2 + 2mv1
2 2 2 = v2 + m 2 + 2mv2
.....
i2 = vi2 + m 2 + 2mvi
.....
2 2 n = vn + m 2 + 2mvn
= v + nm = v + nm
2 i 2 i
+ 2m (v1 + v2 + .. + v n )
2 i
2 i
[4.18]
Din relaiile [4.16] i [4.18] rezult:
n 2 m 2 = vi2 + nm 2 ;
m =
m 2 (n 2 n) = vi2
[4.19]
n (n 1)
2 i
127
Relaia [4.19] reprezint relaia de calcul a erorii medii ptratice a mediei aritmetice. Ca semnificaie practic, aceasta reprezint eroarea pe care o comitem cnd se consider drept just valoarea mediei aritmetice a irului de msurtori. 4.3.4. msurtori Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de
Din relaiile [4.13] i [4.19] rezult relaia de legtur ntre eroarea ptratic a mediei aritmetice i eroarea standard: m= m0 n [4.20]
Aceast expresie arat modul n care se reduc erorile n funcie de numrul de msurtori. Reprezentarea grafic a dependenei din relaia [4.20] arat c o reducere semnificativ a erorii se face doar pentru primele msurtori: la n = 4, eroarea medie se reduce la jumtate, iar reducerea la un sfert a erorii se face pentru n = 16 msurtori (figura 4.1). Repetarea msurtorii de un numr mai mare de ori (mai mult de 4-5 ori) nu se justific practic, ntruct sporul de precizie obinut este mic. Aa nct, dac se dorete obinerea unei anumite precizii a msurtorii (m) este de preferat alegerea unui instrument cu precizie bun (m0).
m 1,25
m0 1
0,75
0,5 m 0 0,5 0,25 m 0 0,25
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Figura 4.1. Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de msurtori Cu ajutorul relaiei [4.20] se pot soluiona o serie de probleme practice, cum ar fi: - alegerea instrumentului de msur (m0) pentru a obine o precizie cerut (m) dintr-un anumit numr (n) de msurtori, 128
- stabilirea numrului de msurtori (n) de efectuat cu un anumit instrument (m0) pentru a obine precizia cerut (m). 4.3.5 Distribuia erorilor ntmpltoare. Curba lui Gauss Dei producerea erorilor este pur ntmpltoare (aleatoare), s-a constatat c aceste erori urmeaz anumite legiti, date de probabilitile matematice. Aceste legiti permit s tim care este probabilitatea apariiei unei erori de o anumit valoare sau avnd valoarea ntr-un anumit interval. S considerm c asupra aceleiai mrimi s-au executat un ir foarte mare de msurtori directe, de aceeai pondere, rezultnd valorile individuale M1, M2, . . . , Mi, . . . , Mn. Pentru irul de valori, din care am presupus c s-au eliminat greelile i erorile sistematice, se poate determina media aritmetic simpl i, n funcie de aceasta, valorile erorilor aleatorii reziduale, vi. Valorile erorilor, cu semne pozitive sau negative, se trec n abscisa unui grafic, iar n ordonat se trece frecvena de apariie a erorilor de o anumit mrime (figura 4.2). Curba nfurtoare obinut este dat de o relaie stabilit pentru prima dat de Carl Friedrich Gauss. Curba este dat de funcia de distribuie normal a erorilor ntmpltoare i mai poart denumirea de curba lui Gauss sau clopotul lui Gauss: h
y=
e h v
2 2
[4.21]
Figura 4.2. Curba Lui Gauss i precizia msurtorilor
Figura 4.3. Forma curbei Gauss
n relaia de mai sus h reprezint un indicator al preciziei msurtorii, e este baza logaritmului natural, iar v este eroarea 129
ntmpltoare. Curba prezint un maxim pe axa ordonatelor i are dou puncte de inflexiune. Indicele h de precizie caracterizeaz precizia msurtorii: cu ct valoarea h este mai mare, cu att se alungete curba i invers. Curbele alungite denot o grupare accentuat a erorilor n jurul valorii 0, adic o msurtoare precis, ntruct erorile foarte mici au frecvena cea mai mare. Curbele aplatizate, specifice pentru valori mai mici ale lui h, denot msurtori mai puin ngrijite, la care frecvena erorilor mici este apropiat de aceea a erorilor mai mari (figura 4.3). Relaia [4.21] permite i determinarea probabilitii ca eroarea s aib valoarea ntr-un interval dat, ab:
Pab = ydv =
a
h v e dv
2 2
[4.22]
Pe baza funciei de distribuie i a graficului ei, s-au putut stabili c distribuia erorilor se face conform urmtoarelor principii (legi): - principiul limitativ: erorile ntmpltoare nu pot depi, n valoare absolut, o anumit limit, care corespunde erorii produse de aciunea simultan a tuturor cauzelor care produc erori, - principiul cauzalist: erorile cu valoare absolut mic sunt mai numeroase dect erorile cu valoare absolut mare, - principiul distributiv: dac numrul de msurtori este mare, erorile pozitive sunt la fel de numeroase ca acelea negative, - principiul probabilistic: media aritmetic a erorilor aleatorii tinde ctre zero atunci cnd numrul de msurtori este mare. 4.3.6. Eroare probabil, eroare limit, erori relative Studiul distribuiei erorilor permite aprecierea anselor de apariie a unor erori ntmpltoare care intereseaz practica msurtorilor pentru stabilirea toleranelor. n tabelul 4.1 sunt cuprinse astfel de valori (date n funcie de precizia aparatului de msur, m0) i probabilitatea lor de apariie. Tabelul 4.1. ansa de apariie a unor erori accidentale Eroarea ansa de apariie
2 m0 3 1/2
m0 1/3
2m0 1/23
2,5m0 1/90
3m0 1/500
130
Din tabelul de mai sus prezint importan: - eroarea probabil, mp, care este cea corespunztoare probabilitii de apariie de (50%),
2 m p = m0 3
[4.23]
- eroarea limit, mlim, este corespunztoare unei probabiliti de apariie de o dat la 500 msurtori (1/500) i este cea mai mare eroare la care ne putem atepta n decursul unei msurtori. Dat fiind ansa extrem de mic de apariie, aceast eroare se mai numete eroare maxim de temut. mlim = 3 m0 Din tabel se observ c probabilitatea de a comite o eroare egal cu precizia aparatului este o dat la trei msurtori, o eroare egal cu 2m0 are ansa de a se produce o dat la 23 msurtori, iar o eroare de mrime 2,5m0 are ansa de apariie de o dat la 90 msurtori. n cazul n care mrimea erorii este dependent i de mrimea msurat, se impune calculul erorii pe unitatea de msur. De exemplu, n cazul msurrii distanelor, eroarea comis n valoare absolut nu este ntotdeauna relevant asupra preciziei msurtorii. Dac o distan de 10m a fost msurat cu o precizie de 1cm i o alta de 150m cu aceeai precizie, atunci diferenierea se face prin eroarea relativ,
m rel = m M
[4.24]
unde m reprezint eroarea comis, n valoare absolut, iar M este valoarea msurat. n cazul de mai sus, erorile relative sunt de 1/1.000, respectiv 1/15.000, ceea ce arat c msurtoarea a doua este mai precis dect prima. 4.4. Propagarea erorilor n msurtori indirecte i directe Se consider cazul unei msurtori indirecte a unei mrimi, u, care se deduce din alte elemente msurate direct (de exemplu din 2 elemente, x i y): u = f( x, y) [4.25]
131
Fiecare din mrimile msurate direct, x i y sunt msurate cu erori; n acest context se pune problema determinrii erorii u, ce afecteaz valoarea u. Se fac notaiile: x, y eroarea care nsoete determinarea mrimilor x respectiv y u eroarea ce nsoete determinare mrimii u. Cu acestea, relaia se poate scrie: u + u = f(x+x, y+y) [4.26]
Funcia f se dezvolt n serie Taylor i se reine din dezvoltare doar termenul de ordin 1. Termenii de ordin 2 i mai mare se pot neglija pentru c valorile x i y sunt mici f(x+x, y+y) = f(x, y) 1 2 f 1 f 2 f f + x + y + 2 x 2 + 2 y 2 + . . . x 2! x 1! y x f(x+x, y+y) = u + u f(x, y) + f f x + y x y [4.27]
innd cont de relaia [4.25], rezult: u = f f x + y x y [4.28]
Creterile x i y sunt de fapt erori ntmpltoare i nu sunt cunoscute ca mrime i semn, aa nct le putem nlocui cu erorile medii mx i my. Pentru a scpa de semnele alternante se ridic la ptrat, iar eroarea u o putem considera ca o eroare medie total, mt:
f f mt = m x + m y x x
2 2
[4.29]
Relaia [4.29] reprezint legea de propagare a erorilor ntmpltoare n msurtori indirecte. Dac mrimile x i y sunt msurate n aceleai condiii, atunci diferenialele din relaia [4.29] devin:
132
f f = 1, =1 x y n acest caz, relaia precedent devine legea propagrii erorilor ntmpltoare n msurtori directe:
2 2 mt = m x + m y
[4.30]
[4.31]
Dac erorile de msurare sunt egale ntre ele, adic mx = my, se ajunge la legea de propagare a erorilor n msurtori directe de ponderi egale:
mt = m 2
[4.32]
Se face observaia c relaia [4.25] s-a considerat sub forma cea mai simpl, a unei funcii de dou variabile. Relaiile sunt asemntoare i dac u este de mai multe variabile (x, y, z, t, . . . ).
133
Capitolul 5. Noiuni de geodezie i cartografie
CAPITOLUL 5
NOIUNI DE GEODEZIE I CARTOGRAFIE
5.1 Geodezia i cartografia. Forma i dimensiunile Pmntului Geodezia este tiina care se ocup cu msurarea i reprezentarea suprafeei Pmntului, a formei i dimensiunilor lui. Importana practic pentru topografie este dat de aceea c geodezia stabilete i pune la dispoziie diverse suprafee de referin i determin reele de puncte (reele geodezice) care servesc drept sprijin pentru ridicrile topografice. Rezolvarea problemelor geodeziei se face pe baza unor msurtori geometrice, astronomice, gravimetrice, care in cont de curbura Pmntului. Cartografia este disciplina care se ocup cu reprezentarea suprafeei terestre pe o suprafa plan sau desfurabil n plan. Reprezentarea suprafeei curbe a pmntului pe o suprafa plan (sau desfurabil n plan) face obiectul de studiu al sistemelor de proiecie. Forma Pmntului, fcnd abstracie de neregularitile lui, a fost nc din antichitate considerat ca fiind rotund. Mari gnditori din antichitate (Pitagora, Thales din Milet, Eratostene) au susinut acest lucru. Ultimul dintre ei a i determinat pentru prima oar, n anul 246 .e.n., dimensiunea razei Pmntului (considerat ca sfer) folosindu-se de msurarea unui arc de meridian, de poziia Soarelui pe cer la un moment dat i de mrimea umbrei unui obelisc. n jurul anului 1600 Snellius a folosit pentru prima dat metoda triangulaiei, prin care diverse lungimi se determinau folosind lanuri de triunghiuri care au mcar o latur comun. Newton a demonstrat c, teoretic, forma Pmntului trebuie s fie una corespunztoare unui solid de rotaie, adic un elipsoid. ntruct Pmntul nu este un corp omogen, avnd pe diverse direcii densiti diferite, forma lui este una proprie, denumit geoid. Acesta se poate defini ca o suprafa de acelai potenial gravitaional, care coincide cu suprafaa linitit a mrilor i oceanelor deschise i este caracterizat de faptul c n fiecare punct normala este reprezentat de direcia acceleraiei gravitaionale (dat de firul cu plumb). Noiunea de geoid a fost introdus n 1873 de ctre Listing i desemneaz o suprafa complex, care nu poate fi exprimat printr-o ecuaie matematic. Pornind de la acest considerent, a fost
135
necesar adoptarea unor figuri mai simple, care s poat fi exprimat matematic i care s difere ct mai puin de geoid. Suprafaa geoidului (care se mai numete i suprafa de referin sau de nivel zero) servete drept referin n determinarea cotelor altimetrice i batimetrice. De asemenea, pe geoid se transpune suprafaa topografic a terenului (suprafaa real, care face obiectul msurtorilor i al reprezentrilor) prin proiectante verticale. 5.2 Suprafee de referin Elipsoidul de referin este o suprafa geometric convenional fa de care se definete suprafaa geoidului. Elipsoidul se obine prin rotaia unei elipse plane n jurul uneia din axele lui. Ecuaia elipsei meridiane (figura 5.1) se poate scrie funcie de valoarea semiaxelor a i b: x2 y2 + 2 =1 a2 b [5.1]
Figura 5.1 Elemente ale elipsei meridiane nc din secolul al XVIII lea s-au msurat arce de meridian la diferite latitudini, rezultnd diferite dimensiuni pentru elipsa meridian a elipsoidului de referin. O mrime important care caracterizeaz elipsa este turtirea ei, f: a b [5.2] f= a La noi n ar s-au folosit, de-a lungul timpului, diveri elipsoizi, criteriul de alegere fiind acela al aproximrii ct mai bune a geoidului n zona teritoriului naional (tabelul 5.1). Apropierea ct mai mare de geoid 136
determin o ct mai bun precizie de determinare a elementelor msurate. Pe poriunea uscatului suprafaa geoidului este peste cea a elipsoidului, iar pe suprafaa mrilor sau oceanelor suprafaa elipsoidului este peste aceea a geoidului (figura 5.2) Tabelul 5.1. Parametri ai unor elipsoizi folosii n Romnia sau n lume
Denumirea elipsoidului Bessel Clarke Hayford Krasovski Sist. Geod. Mondial, WGS 84 Anul determinrii 1841 1880 1909 1940 1984 Semiaxa mare a, [m] 6377397,115 6378243,000 6378388,000 6378245,000 6378137,000 Turtirea, f 1/299.1 1/293.5 1/297.0 1/298.3 1/298,3 Perioada utilizrii n Romnia 1873 1916 1916 1930 1930 1951 1951 prezent 1992 prezent
Figura 5.2. Suprafaa fizic, geoidul i elipsoidul Suprafaa elipsoidului servete ca referin pentru determinarea coordonatelor geografice geodezice ale punctelor de ordinul I din reeaua geodezic de triangulaie. Aceste puncte sunt proiectate de pe suprafaa topografic cu ajutorul normalelor la elipsoid Elipsoidul reprezint figura de referin a Pmntului. Dei este o suprafa geometric, nu toate determinrile pe elipsoid se fac cu uurin. Dat fiind turtirea redus a elipsoizilor (n jur de 1/300, conform tabelului 5.1), n anumite situaii se poate aproxima elipsoidul cu figura unei sfere medii, care este, geometric vorbind, o suprafa mai convenabil pentru o serie de calcule. Pentru aceast sfer, se poate calcula raza medie (figura 5.3) dup relaia: R = R p Rn [5.3] 137
Figura 5.3. Raza de curbur a elipsei normale n relaia [5.3] i figura 5.3 Rp reprezint raza de curbur a elipsei meridiane care trece prin punctul P i cei doi poli, iar Rn este raza de curbur a elipsei perpendiculare (normale) pe planul elipsei considerate anterior. Raza medie a sferei echivalente este variabil cu latitudinea, crescnd de la ecuator spre poli. La nivelul rii noastre ea se consider de 6379 km. Pentru ntreg globul se poate stabili o sfer echivalent, de aceeai suprafa sau de acelai volum cu al elipsoidului de referin folosit. n acest caz, raza sferei echivalente se poate considera aproximativ dat de relaia [5.4], unde notaiile au semnificaia din figura 5.1. Valoarea care rezult este de 6371,2 km
R= a+a+b 3
[5.4]
Sfera de raz medie (sau sfera Gauss) se folosete practic pentru calcule specifice reelei de sprijin sau sistemelor de proiecie (exces sferic, convergena meridianelor, reducerea la coard, deformaia distanelor). Pentru poriuni restrnse, suprafaa sferei echivalente se poate folosi i ca suprafa de referin pentru reprezentarea unor poriuni din elipsoid. Pentru cazul suprafeelor mici, cu unele aproximri, se poate determina poziia punctelor direct n planul de proiecie. Este cazul, spre exemplu al reelelor topografice (de ndesire i de ridicare), care se calculeaz direct n planul de proiecie adoptat prin sistemul de proiecie.
138
5.3. Sisteme de coordonate Reprezentarea punctelor de pe suprafaa Pmntului n planuri sau hri se face numai n funcie de un sistem de referin, prin coordonate specifice. Poziia unui punct P pe glob se determin prin coordonatele lui pe geoid, cnd se numesc coordonate astronomice sau pe elipsoidul de referin, cnd se numesc coordonate geodezice. Coordonatele astronomice sunt longitudinea i latitudinea. Acestea se definesc fa de verticala care trece prin punctul P, dat de firul cu plumb (figura 5.4). Longitudinea astronomic a punctului P se noteaz cu P i se definete ca unghi diedru format de planul meridianului origine (meridianul 0) cu meridianul care trece prin punctul considerat. Longitudinea poate fi estic pentru punctele situate la est de meridianul 0 (care trece prin Greenwich, Londra), cu valori ntre 0o i 180o sau vestic, cu valori ntre 0o i 180o, pentru punctele situate la vest de meridianul zero. Latitudinea astronomic, P, este unghiul format de verticala locului cu planul ecuatorial. Latitudinea poate fi nordic, pentru puncte situate la nord de planul ecuatorului sau sudic, pentru puncte situate la sud de ecuator. Cota Z a unui punct considerat se consider n raport cu suprafaa geoidului, considerat ca suprafa de nivel zero. Longitudinea i latitudinea geodezic, LP i BP se definesc asemntor pe elipsoidul de referin. nlimea unui punct fa de elipsoid, H, se obine adugnd la cota punctului, Z, distana h ntre geoid i elipsoid.
Figura 5.4. Coordonate astronomice
Figura 5.5. Coordonate rectangulare
139
Coordonatele astronomice i geodezice au valori foarte apropiate. Diferena se datoreaz unghiului fcut ntre verticala dus prin acelai punct la elipsoid i la geoid, diferen denumit deviaia verticalei. Dac se noteaz cu componenta deviaiei pe latitudine i cu componenta deviaiei pe longitudine, relaiile de trecere de la coordonatele astronomice la cele geodezice se pot scrie: B=- ; L = - /cos [5.5]
Coordonatele rectangulare, X i Y, definesc poziia punctului considerat ntr-un plan de proiecie (figura 5.5.). Sistemul plan de proiecie adoptat la noi are axa X dat de proiecia n plan a meridianului de 25o longitudine estic, iar axa Y este perpendicular pe X n punctul de intersecie cu paralela de 46o latitudine nordic. 5.4 Reducerea unor observaii geodezice la suprafaa de referin Unele mrimi msurate ntre puncte de pe suprafaa topografic a pmntului, aflate la distane mari, trebuie corectate, adic aduse la suprafaa de referin (elipsoid sau, cel mai adesea n planul de proiecie). O serie de mrimi se pot determina prin substituirea elipsoidului cu sfera Gauss. Printre coreciile care pot prezenta o mai mare importan n lucrrile topografice sunt cele de centrare a vizei, de exces sferic i convergen a meridianelor. 5.4.1. Corecia de centrare a vizelor S presupunem dou puncte geodezice A i B, semnalizate prin piramide i marcate prin borne la sol. S considerm c proiecia semnalului din B este excentric fa de born, iar a semnalului din A coincide cu borna (figura 5.6). Dac n teren se staioneaz n borna A i se vizeaz semnalul din B, pentru a trece viza pe born trebuie adus corecia . Cu notaiile din figur rezult succesiv:
D D sin sin = ; cc sin 1cc = b s sin ; cc = b s cc sin Db s D D D
[5.6]
n figura 5.6 orientarea b-s se msoar n teren cu o busol de buzunar, rezult din diferena de orientri, D b-s se msoar cu o rulet de buzunar, iar D se determin din coordonatele bornelor din A i B. Spre exemplu, pentru D b-s = 0,12m, = 122,31 gon i D = 9670m rezult = + 140
9cc. Aadar, dac se vizeaz de la borna A spre semnalul B, pentru a aduce viza pe borna B se adun 9cc la citirea spre B.
Figura 5.6. Corecia de centrare a vizei pe born 5.4.2. Excesul sferic Valorile unghiurilor msurate pe suprafaa fizic a Pmntului sunt diferite de cele proiectate ntr-un plan orizontal, dac vizele sunt lungi, de ordinul kilometrilor. Dac se msoar unghiurile interioare unui triunghi pe sfer ABC (figura 5.7), suma unghiurilor, presupuse neafectate de erori, depete 200gon cu o cantitate denumit exces sferic. + + = 200 + [5.7]
Pentru evaluarea mrimii excesului sferic se consider notaiile din figura 5.7, folosindu-ne de sfera echivalent Gauss de raz R. Planele verticale n care basculeaz luneta teodolitului instalat pe rnd n cele trei staii A, B, C, determin prin intersecia cu aceast sfer trei cercuri, care pe emisfera vzut dau natere suprafeelor S1 (aria triunghiului ABC), S2, S3, S4. Fiecrui unghi msurat i corespunde n emisfera vzut cte un fus, a crui suprafa este funcie de unghi (figura 5.7 i [5.8]) :
2R 2 2R 2 2R 2
200 200
= S1 + S 2 = S1 + S 3 = S1 + S 4 [5.8]
200
141
a Figura 5.7. Excesul sferic Aria ntregii emisfere vzute este dat de relaia: S1 + S2 + S3 + S4 = 2R2
[5.9]
Dac se nsumeaz relaiile [5.8] i se mparte prin 2R2 rezult succesiv:

2R 2 ( + + ) 200 g 2R 2 2R 2 2 ( + + ) ; / 2R + 2 S1 = 200 g 200 g 200 S1 2000000 cc S1 = ; + + = 200 g + R2 R2 S1 + S 2 + S 3 + S 4 + 2 S1 =
cc =
S1 cc R2
[5.10]
Mrimea excesului sferic exprimat n secunde (cc) este aadar proporional cu mrimea suprafeei triunghiului de pe sfer (S1). Cu ajutorul excesului sferic, direciile determinate pe suprafaa fizic a Pmntului pot fi trecute pe planul de proiecie.
142
5.4.3. Convergena meridianelor
Dac distana ntre punctele observate este mare i se desfoar aproximativ de-a lungul unei paralele, atunci azimutul direct al direciei i azimutul invers difer cu o cantitate denumit convergena meridianelor. Prin azimut se nelege unghiul msurat n sens orar ntre direcia nordului geografic i o direcie din plan (figura 5.8). Prin definiie, convergena meridianelor (figura 5.8b) este dat de relaia: = AMN - (ANM 180o) [5.11]
a. b. Figura 5.8. Convergena meridianelor definit a- pe sfera echivalent, b- n plan Dac punctele M i N sunt la distane de ordinul kilometrilor de-a lungul unei paralele i se leag prin observaie direct, triangulaie sau drumuiri poligonometrice, exist posibilitatea depirii toleranei la nchiderea pe orientri, dei msurtorile au fost corect executate. Acest lucru se datoreaz convergenei meridianelor. Pentru distane care nu depesc 30 40 km, expresia convergenei se poate determina cu ajutorul figurii 5.8a. n acest caz, arcul MN de lungime l se poate exprima prin diferena de longitudine, , dar se poate aproxima i n funcie de distana MV i unghiul de convergen .
143
2r 360 0 2 MN l= 360 0
l=
[5.12a] [5.12b]
Valoarea lungimii MN se poate nlocui folosind triunghiul dreptunghic VMO (cu unghi drept n M) prin r/sin. Dac se nlocuiete n [5.12b] aceast valoare, se egaleaz relaiile [5.12] ntre ele i se ine cont c unghiul de convergen i diferena de longitudine sunt mici, rezult succesiv: 2r 2r l= = 0 360 360 0 sin [5.13] = sin Relaia [5.13] arat c, pentru distane de pn la 40 km, convergena meridianelor este funcie de diferena de longitudine dintre punctele M i N () i de latitudinea medie, , a punctelor. Din punctul de vedere al latitudinii, se observ c, pentru o aceeai diferen de longitudine, valoarea convergenei este minim la Ecuator (sin = 0) i crete pe msur ce punctele sunt mai apropiate de poli.
5.5 Noiuni privind proieciile cartografice. Clasificarea lor
Reprezentarea n plan a suprafeelor curbe se face prin intermediul unui sistem de proiecie. Aceast problem a fost din timpuri strvechi o preocupare pentru oamenii de tiin, care au cutat s stabileasc legile matematice ale trecerii elementelor msurate pe suprafee curbe n plan sau ntr-o alt suprafa desfurabil n plan. Adoptarea unei proiecii cartografice, adic a modului de trecere de la suprafaa curb a Pmntului la o suprafa plan conduce la deformarea elementelor msurate (unghiuri, distane, suprafee, forme. Indiferent de sistemul de proiecie ales, nu se poate pstra nedeformat dect unul sau cel mult dou din elementele msurate. Punctele i liniile unde nu se produc deformaii se numesc puncte sau linii de deformaie nul. n mod practic, mai nti se face trecerea punctelor de pe suprafaa topografic a terenului pe elipsoidul de referin sau pe sfera echivalent i apoi se face trecerea punctelor de pe suprafaa elipsoidului pe o suprafa plan sau desfurabil n plan (cilindru, con), prin adoptarea unei proiecii cartografice. Proiecia punctelor de pe elipsoid pe plan se numete proiecie geodezic, iar de pe sfera echivalent pe plan proiecie cartografic
144
Exist numeroase criterii de clasificare a proieciilor cartografice, dar cteva sunt utile pentru practic. Astfel, dup natura deformaiilor (a elementelor care se modific prin proiecie), exist: - proiecii conforme, care pstreaz nedeformate unghiurile, dar deformeaz suprafeele i distanele, - proiecii echivalente, care pstreaz nedeformat mrimea suprafeei, dar modific unghiurile i distanele, - proiecii arbitrare (echidistante), la care rmn nedeformate distanele numai dup anumite direcii, dar deformeaz unghiurile i suprafeele. Dup tipul suprafeei geometrice cu ajutorul crora se face trecerea n plan, exist proiecii azimutale, cilindrice, conice, policonice, poliedrice . a. La aceste proiecii difer aspectul reelei, adic imaginea pe care o d n proiecie reeaua de meridiane i paralele. Proieciile azimutale sunt acelea la care trecerea punctelor se face direct pe un plan, care este secant sau tangent la sfera echivalent. n funcie de punctul de vedere ales (adic de punctul din care se consider c pleac razele proiectante), proieciile azimutale pot fi (figura 5.9): - gnomonice, cnd punctul de vedere este n centrul sferei, O (Pg), - stereografice, dac centrul perspectivei, S, se afl diametral opus punctului de tangen (Ps) - ortografic, cnd proiectantele i au originea la infinit, adic sunt perpendiculare pe planul de proiecie (Po). n funcie de poziia planului fa de sfer, proieciile azimutale pot fi pe plan secant sau tangent.
Figura 5.9. Proiecii azimutale pe plan tangent 145
Se observ c toate direciile care trec prin punctul de tangen se pstreaz la trecerea pe plan, iar distanele se deformeaz cu att mai mult cu ct sunt mai ndeprtate de punctul de tangen. Proieciile cilindrice sunt acelea la care poriunea de pe sfer care urmeaz a fi reprezentat se proiecteaz mai nti pe un cilindru tangent la sfer, apoi cilindrul se desfoar n plan. O astfel de proiecie a fost folosit la noi n ar pn n anul 1970 (proiecia Gauss Krger). n cadrul ei, Pmntul a fost mprit n fuse de cte 60, ncepnd de la meridianul zero (Greenwich), existnd un meridian axial, la mijlocul fiecrui fus. Sfera echivalent sau elipsoidul de referin se nfoar cu un cilindru tangent la meridianul axial (figura 5.10). Dup proiectarea punctelor pe cilindru, se taie cilindrul dup generatoarele care trec prin cei doi poli i se desfoar n plan.
Figura 5.10. Principiul proieciei n sistemul cilindric Gauss- Krger Proieciile conice folosesc drept suprafa intermediar ntre sfer i plan un con tangent la sfer. Punctele se trec pe con, apoi acesta se desface prin tierea dup o generatoare. Alegerea unui anumit sistem de proiecie se face dup diverse criterii, din care se amintesc: forma, mrimea teritoriului de reprezentat i scopul reprezentrii. Nevoile inginereti sau militare sunt satisfcute mai ales de proieciile conforme, care pstreaz asemnarea figurilor, iar n cadastru se folosesc proiecii echivalente, care pstreaz constant mrimea suprafeelor.
146
n Romnia s-a folosit, de la sfritul sec. XIX i pn n primul rzboi mondial, proiecia echivalent Bonne, folosind ca elipsoid de referin elipsoidul Bessel pentru Muntenia de est i Moldova i elipsoidul Clarke pentru Muntenia de vest i Oltenia. n 1930 s-a adoptat proiecia stereografic pe plan secant i elipsoidul Hayford, iar n 1951 s-a adoptat proiecia cilindric Gauss Krger i elipsoidul Krasovski. Din anul 1970 sa revenit la proiecia stereografic pe plan secant, pe elipsoidul Krasovski, cu elemente mbuntite fa de cel din 1930. Elementele care caracterizeaz un sistem de proiecie sunt: natura proieciei, sistemul de axe de coordonate plane, legea deformrii distanelor, legea de reducere la coard i mprirea hrii n foi.
5.6 Proiecia Stereografic 70 pe plan secant unic
Analiza n timp a proieciei cilindrice Gauss Kruger a artat c, fa de configuraia rii noastre, se creeaz o serie de dezavantaje: legea deformrii distanelor conducea la valori mari (la distana maxim fa de centru, de 240 km, deformarea unui km era de 0,708m), existau dou sisteme de axe de coordonate (corespunztoare celor dou fuse n care era cuprins Romnia), iar racordarea foilor de plan la marginea fuselor se fcea cu dificulti. Aceste observaii au condus la necesitatea adoptrii unei proiecii stereografice, care rspunde mai bine problemelor ridicate de nevoile practicii.
5.6.1. Natura proieciei, sistemul de axe
Proiecia stereografic 70 este o proiecie azimutal (pe un plan), perspectiv (se folosesc legile perspectivei liniare), conform (pstreaz unghiurile). Planul de proiecie este secant, fiind cobort cu 3,502m fa de planul tangent la sfera echivalent. Toat suprafaa rii noastre se poate ncadra ntr-un cerc cu raza de aproximativ 400km. Centrul cercului este considerat totodat i origine a sistemului de axe rectangulare X0Y i se afl situat la N de oraul Fgra, la intersecia paralelei de 460 latitudine nordic cu meridianul de 250 longitudine estic (figura 5.11). n acest mod, ntreaga ar este mprit n patru cadrane. Pentru a uura o serie de calcule, n majoritatea cazurilor se folosete un sistem de axe a crui origine este translat n acelai plan cu 500km spre sud respectiv vest . Axa OX, considerat a absciselor, are direcia spre N, iar axa OY, a ordonatelor, este ndreptat spre est.
147
Figura 5.11. Sistemul axelor de coordonate n sistemul Stereo 70

5.6.2. Legea de deformare a distanelor
La trecerea distanelor msurate pe sfer n planul de proiecie se produc modificri ale mrimii acestora. Pentru simplificare, se consider mai nti un plan tangent la o sfer de raz R. Deformaia se consider diferena ntre lungimea de pe sfer, d, i cea care corespunde proieciei, d (figura 5.12).
Figura 5.12. Deformaia distanelor n proiecie stereografic pe plan tangent = d d = 2Rtg - R2 = 2R(tg - ) 148 [5.14]
n relaia [5.14] se dezvolt funcia tg n serie McLaurin (care poate fi considerat o variant particular a seriei Taylor, pentru cazul n care funcia este continu i are derivat continu n zero). Dezvoltarea n serie McLaurin se face cu ajutorul valorilor funciei f i a derivatelor de ordin superior n zero: x x2 x3 x n (n) f ( x) = f (0) + f ' (0) + f ' ' (0) + f ' ' ' (0) + ... + f (0) + ... [5.15] 1! 2! 3! n! Dac se consider funcia f() = tg i se dezvolt n serie McLaurin, se poate scrie succesiv, innd cont c sin0 =0 i cos0 = 1:
2 2 sin 0 3 1 1 + 2 sin 2 0 + + 2 + .... = 1 cos 2 0 1 2 cos 3 0 1 2 3 cos 4 0 3 2 5 + + + ... [5.16] 3 3 5 Din dezvoltare s-au reinut doar primii doi termeni deoarece, cu ct este mai mare rangul termenului, cu att este mai mic aportul lui n valoarea sumei; innd cont de aceasta i de relaia [5.14] rezult succesiv:
tg = tg (0) + [5.17] 3 3 Relaia [5.17] exprim valoarea deformaiei funcie de unghiul ; valoarea acestuia este, practic, foarte dificil de determinat. De aceea se ncearc exprimarea valorii funcie de valori uor de determinat i apoi nlocuirea n [5.17]: d [5.18a] d = 2 R ; = 2R d3 d3 = = 2R [5.18b] 3 8R 3 12 R 2 Relaia [5.18b] ofer valoarea deformaiei distanei d la trecerea ei de pe sfera echivalent pe planul tangent. De cele mai multe ori conteaz ns deformaia unitii de distan (1km) la trecerea pe plan (u). Aceast valoare se obine difereniind funcia de distan definit prin [5.18b]. 3d 2 d2 = 2 u = [5.19] 12 R 2 (d ) 4R Relaia de mai sus ne arat c unitatea de distan (1km) se deformeaz proporional cu ptratul distanei pn la punctul de tangen (O). innd cont de condiiile efective pentru ara noastr, pentru diverse valori ale distanei d rezult: 149
'
= 2 R( +
) = 2R
d = 0 km u = 0; d = 100 km u = 7,1 cm/km; d= 200km u = 25,6 cm/km; d = 300 km u = 56,3 cm/km ; d = 400 km u = 98,3 cm/km Aceste valori indic deformaia pentru un plan tangent la sfera echivalent. Sistemul de proiecie Stereografic 70 utilizeaz ns un plan secant, n scopul de a micora deformaiile de distan n zonele cele mai ndeprtate de centrul sistemului de axe. Acest plan este secant la sfera echivalent la o adncime de 3,502m, dnd natere prin intersecie cu sfera unui cerc cu o raz de 201,72 km (figura 5.13a, b). Pe acest cerc se consider c deformaiile unitare sunt zero (cercul deformaiilor nule). Pentru cazul planului secant i innd cont de observaiile de mai jos, deformaia unitar devine: d2 u = 2 0,256m [5.20] 4R nlocuind pentru diverse valori ale distanei, rezult urmtoarele deformaii unitare: d = 0 km u = - 25,6cm/km; d = 100 km u = 18,5cm/km; d= 200 km u 0 cm/km (cercul deformaiilor nule este de raz aproximativ 200 km); d = 300 km u 31 cm/km; d = 400km u 73 cm/km. Din relaie i figur se observ c deformaiile unitare sunt negative n interiorul cercului de deformaii nule i pozitive n exterior. De asemenea, pe ansamblul teritoriului valoarea deformaiilor este mai mic dect n cazul planului tangent. Evident, deformaiile unitare sunt mai mici i ca n vechiul sistem de proiecie Gauss Kruger.
a. b. Figura 5.13. a- poziia planului secant n Proiecia Stereografic 70, bpoziia cercului de deformaii nule (cu linie punctat)
150
5.6.3. Legea de reducere la coard
Reducerea la coard se refer la deformarea direciilor trecute de pe sfera echivalent pe planul de proiecie. Toate direciile de pe sfer se proiecteaz n plan ca linii curbe, cu excepia celor care trec prin punctul de tangen O, opus celui stereografic S (conform notaiilor din figura 5.9). Aceste direcii se proiecteaz n plan prin drepte, care trec prin originea axelor de coordonate O. Direcia oarecare 1- 2 de pe sfer se va proiecta n plan printr-o curb, formndu-se un triunghi sferic cu laturile rectilinii O-1 i O-2, care trec prin origine (figura 5.14). n condiiile enunate, singura latur a triunghiului afectat de excesul sferic este latura 1-2.
Figura 5.14. Reducerea direciilor la coard Conform figurii 5.14 rezult:

plan sfera A12 = A12 + plan sfera A21 = A21
[5.21a] [5.21b]
Dac distana ntre 1 i 2 este suficient de mare (de ordinul kilometrilor), trebuie inut cont de mrimea excesului sferic, dat de relaia [5.10]. Mrimea suprafeei se poate calcula cu relaia:
151
0 1 S = x1 2 x2
0 1 1 y1 1 = ( x1 y 2 x2 y1 ) 2 y2 1
[5.22]
n aceste condiii, relaia [5.10] se poate scrie:
cc =
S cc cc = 2 ( x1 y 2 x2 y1 ) 2R 2 4R
[5.23]
Cu valoarea din relaia [5.23] se determin azimutele n plan din relaiile [5.21], eliminndu-se efectul excesului sferic. Se face observaia c, n cazul acestei determinri, coordonatele punctelor 1 i 2 din relaia [5.23] sunt cele reale, cu semnul + sau -, care nu sunt afectate de translarea cu 500 km pe direcia sud i vest.
5.6.4 mprirea hrii n foi
Teritoriul naional nu poate fi reprezentat ntr-o singur hart, ntruct ar putea rezulta dimensiuni foarte mari, nepractice. De aceea, harta se mparte n foi de plan (trapeze), care au mrimi rezonabile din punctul de vedere al folosirii lor. Pentru a le localiza n mod unic sau pentru a le altura n vederea obinerii reprezentrii unei zone mai ntinse din teren, foile de plan au denumiri specifice, funcie de scara la care sunt alctuite. Regulile care stau la baza denumirii foilor de plan conduc la aa numita nomenclatur a planurilor i a hrilor. La introducerea sistemului de proiecie Stereografic 70, n vederea racordrii cu uurin a noilor planuri cu cele vechi, s-a considerat ca mprirea n foi a hrii din sistemul Gauss Kruger s se pstreze. Aa se face c foile de hart din Stereo 70 sunt delimitate de proieciile acelorai meridiane i paralele i de aceea pstreaz aceeai nomenclatur ca i n vechiul sistem, cu excepia foilor la scara 1:2000. n acest fel, au rmas valabile ridicrile realizate pn n 1970, putnd fi completate cu altele noi. Aspectul reelei de meridiane i paralele proiectate n plan (care mrginesc foile de plan) este specific proieciei stereografice: meridianele se proiecteaz ca drepte concurente ntr-un punct, iar paralelele ca arce de cerc concentrice. La scara 1:1.000.000 ntreg globul se mparte n fuse de 6o de-a lungul meridianelor i n zone de 40 de-a lungul paralelelor. Fusele sunt numerotate cu cifre arabe, ncepnd cu 1 de la meridianul opus meridianului Greenwich (primul fus la est de Greenwich este al 31 lea), iar zonele cu litere mari de la ecuator spre nord.
152
n zona teritoriului Romniei nomenclatura foilor ce cuprind teritoriul naional este: K-34, K-35, L-34, L-35, M-34, M-35 (figura 5.15)
Figura 5.15. Aspectul reelei la scara 1:1.000.00 i nomenclatura foilor de plan Pentru scrile normate imediat inferioare, nomenclatura se creeaz plecnd de la scara 1:1.000.00, respectnd urmtoarele reguli (figura 5.16): - la scara 1:500.000, trapezul mare (de exemplu L-34) se mparte n patru foi prin mijloacele laturilor, notate cu A,B,C, D; un astfel de trapez este L-34-B, - la scara 1:200.000, trapezul mare (L-34) se mparte n 36 trapeze prin mprirea laturilor n cte 6 pri egale. Trapezele sunt numerotate cu cifre romane de la I la XXXVI; un astfel de trapez este L-34-XXIV, - la scara 1:100.000, trapezul mare (de exemplu L-34) se mparte n 144 foi prin mprirea laturilor n cte 12 pri egale. Trapezele sunt notate cu cifre arabe de la 1 la 144; un astfel de trapez este L-34-143.
Figura 5.16. Nomenclatura foilor de plan pentru scrile 1:500.000 1:100.000 153
Pentru scrile normate cuprinse ntre 1:100.000 i 1:5.000 se pstreaz de asemenea nomenclatura dup Gauss Kruger. Pentru foile la aceast scar nomenclatura se obine plecnd de la nomenclatura foii de plan la 1:100.000 n care sunt coninute (figura 5.17).
Figura 5.17. Nomenclatura foilor de plan pentru scrile 1: 100.000 1:5.000 Trapezul la scara 1:100.000 (de exemplu L-34-143) se mparte n patru pri la scara 1:50.000, numerotate A, B, C, D (de exemplu L-34-143B); acestea la rndul lor se mpart n 4 pri pentru 1:25.000: a, b, c, d (L-34143-D-b) i o astfel de foaie n 4 pentru scara 1:10.000: 1, 2, 3, 4 (L-34-143D-d-2). Pentru obinerea foilor de plan la scara 1:5000, trapezul la 1:10.000 se mparte n 4 pe fiecare latur, iar fiecare trapez se noteaz cu cifre romane: I, II, III, IV (de exemplu L-34-143-D- d -4 - III). La scara 1:2000 apare diferenierea fa de numerotarea n sistemul Gauss Kruger. n vechea numerotare se mprea trapezul la 5.000 n 9 pri numerotate a, b, , i; la sistemul Stereo 70 nomenclatura foii la 1:2.000 se obine mprind n 4 pri foaia 1:5.000, numerotate cu 1, 2, 3, 4 (L-34-143-D- d -4 III-2). Pentru identificarea unei foi se apeleaz la o reprezentare schematic (scheletul hrii), care cuprinde modul de divizare succesiv a foilor de plan, precum i reeaua de meridiane i paralele care creeaz cadrul geografic.
154
Capitolul 6. Reele geodezice
CAPITOLUL 6
REELE GEODEZICE
6.1. Generaliti, tipuri. Reeaua de triangulaie O reea geodezic reprezint ansamblul de puncte de pe suprafaa Pmntului pentru care se cunosc coordonatele ntr-un sistem unic de referin. Reelele geodezice pot fi: - reea de triangulaie geodezic sau reea geodezic de stat, care are ca principal scop determinarea formei i a dimensiunilor Pmntului precum i stabilirea unui cadru unitar lucrrilor de ridicare n plan, - reeaua geodezic de nivelment sau reeaua nivelmentului de stat, care conine puncte ce stau la baza altimetriei lucrrilor de ridicare n plan, - reeaua gravimetric, care conine puncte n care se determin precis valoarea i direcia acceleraiei gravitaionale i care servesc n ansamblu la determinarea formei Pmntului. Reelele de stat (reeaua de triangulaie i nivelment) constituie suportul unitar i obligatoriu de sprijin pentru toate categoriile de lucrri topografice. Aceste reele sunt constituite din 4 ordine: I, II, III, IV i au fost determinate de instituii ale statului, specializate n lucrri geodezice. Aceste reele sunt de cele mai multe ori insuficiente pentru lucrrile curente din topografie, aa nct se impune ndesirea lor prin puncte de ordinul V. ndesirea cu puncte de ordin V poate fi de competena i de datoria topografiei. Reelele de ordin I IV mpreun cu cele de ordin V (reeaua de ndesire) formeaz reeaua de sprijin. Date despre punctele din reeaua geodezic sau de ndesire (descrierea, amplasarea, coordonate) se afl n bncile de date ale Oficiului Naional de Cartografie, Geodezie i Cadastru (ONCGC) i ale filialelor judeene (OJCGC).
155
Capitolul 6. Reele geodezice Reeaua de triangulaie geodezic este constituit din puncte grupate n patru ordine: I, II, III, IV, funcie de distana dintre puncte i de precizia de determinare a punctelor. Triangulaia geodezic de ordin I este reeaua de baz, determinat prin metode astronomo- geodezice, de densitate aproximativ constant pe ntreg teritoriul naional. Punctele reelei servesc pentru scopuri tiinifice, la realizarea legturilor cu triangulaiile rilor vecine i reprezint baza de la care se determin punctele de ordin II IV. Punctele de ordin I au coordonatele determinate att pe elipsoidul de referin (B, L), ct i n planul de proiecie (X, Y), iar cota este determinat fa de geoid. Reeaua punctelor de ordin I se prezint ca o reea compact, extins pe ntreg teritoriu naional. Ea cuprinde 374 puncte, care sunt reunite n 657 triunghiuri alturate, combinate cu 6 patrulatere cu ambele diagonale observate (figura 6.1).
Figura 6.1. Reeaua de triangulaie de ordin I Triangulaia de ordin II IV conine puncte ale cror coordonate se obin numai n planul de proiecie prin ndesirea succesiv a reelei de ordin I. Se realizeaz astfel principiul omogenitii preciziei de determinare: dei erorile unghiulare (m) cresc de la ordinul I la IV, erorile de poziie (md) rmn aproximativ aceleai, ntruct distanele dintre puncte descresc odat cu creterea ordinului (figura 6.2). Reeaua de ordin II IV s-a realizat prin intersecii.
156
Figura 6.2. Erorile unghiulare i de poziie n reelele geodezice Punctele de triangulaie geodezic de ordin I IV formeaz o reea a crei densitate este aproximativ de 1 punct la 20 km2, ceea ce revine n medie la 5 puncte geodezice pe foaia de plan la scara 1:25.000. Cotele punctelor din aceast reea se deduc prin nivelment trigonometric la distane mari sau, dac este posibil, prin nivelment geometric. Punctele reelei de ordin I IV, ca i cele de ordin V, se semnalizeaz i se marcheaz durabil n teren. 6.2. Generaliti privind elementele msurate i calculul reelelor de triangulaie n cazul reelei de ordin I se msoar toate unghiurile orizontale i verticale, un numr de laturi, dar i mrimi gravimetrice i astronomice. La reelele de ordinul II. III i IV se msoar numai unghiurile orizontale i verticale. Metodele de msurare i instrumentele sunt specifice geodeziei. Astfel, unghiurile orizontale se msoar prin metoda Schreiber (pentru cazul reelelor de ordin I i II) sau prin metoda seriilor (la reelele de ordin III i IV). Se recomand ca msurarea unghiurilor orizontale s se fac dimineaa sau dup amiaz. Unghiurile verticale se msoar n perioada prnzului, cnd se cunoate coeficientul de refracie atmosferic. Laturile msurate n reeaua de ordin I (au fost msurate prin unde 8 laturi ntr-o prim faz i 65 ulterior) au rolul de a limita propagarea erorilor i sunt rspndite uniform n reeaua de puncte. Msurtorile gravimetrice se refer la acceleraia gravitaional (mrime, direcie), iar cele astronomice la azimute astronomice, care au fost determinate pentru 45 de laturi. n ce privete calculul triangulaiilor geodezice, acesta se face diferit, dup cum este cazul reelei de ordin I sau II IV. n ambele cazuri, determinarea reelelor este fcut cu un grad de precizie ridicat. n cazul reelei de ordin I, se fac mai nti calcule preliminare de trecere pe elipsoid a direciilor i a distanelor, a determinrilor astronomice, se aplic corecia de centrare i reducere. Se rezolv apoi, ntr-o prim 157
Capitolul 6. Reele geodezice aproximaie, triunghiurile geodezice prin substituirea elipsoidului cu sfera de raz medie. Compensarea reelei de ordin I s-a fcut n bloc (simultan pentru toate punctele), folosind MCMP metoda variaiei coordonatelor. n cazul reelei de ordin II, III i IV, compensarea s-a fcut prin metoda celor mai mici ptrate (MCMP) metoda observaiilor indirecte variaia coordonatelor. n principiu, aceasta presupune calculul unor corecii dx, dy care, aplicate coordonatelor provizorii, conduc la coordonatele definitive ale punctelor noi, coordonate ce reprezint cea mai probabil poziie a lor. ntr-o prim etap se determin coreciile de aplicat coordonatelor provizorii. S considerm c unui punct nou, P, i-au fost determinate coordonatele provizorii, x i y din punctele vechi 1, 2, 3, 4, aparinnd triangulaiei geodezice (figura 6.3.a). Determinarea se face prin intersecie combinat, nainte sau napoi. Metoda are la baz legtura care exist ntre variaia coordonatelor i variaia unghiurilor (orientrilor) msurate (figura 6.3.b).
a. b. Figura 6.3. Elemente de calcul n MCMP variaia coordonatelor: a: schema vizelor, b: variaia orientrii i a coordonatelor Relaia de baz se stabilete plecnd de la ecuaia dreptei, care se logaritmeaz i se difereniaz:
tg = y y1 x x1 log tg = log( y y1 ) log ( x x1 ) 1 1 1 1 d = dy dx 2 y y1 x x1 cos tg
[6.1] [6.2] [6.3]
Dac n [6.3] se nlocuiete tg prin sin/cos, sin cu (y-y1)/D i cos cu (x-x1)/D, unde D este distana de la 1(x1, y1) la punctul P(x, y), atunci pentru direcia 1-P (punct fix punct variabil) rezult: 158

x x1 y y1 dy dx 2 D D2
d 1 P =
[6.4]
Pentru direcia invers P-1 (punct nou punct vechi), coordonatele relative se schimb numai ca semn, pentru a rezulta acelai efect: d P1 = y1 y D
2
dx
x1 x D2
dy
[6.5]
Din raiuni practice, se mparte membru cu membru cu 10, rezultnd variaia pe decimetru. Coeficienii a i b din relaia [6.6] se numesc coeficieni de direcie sau constante de direcie.
a=
y1 y
10 D
2
; b=
x1 x
10 D2
[6.6]
n acest fel, relaia care leag variaia orientrii, d, de variaia coordonatelor devine: - pentru un punct fix, vechi (1) i unul variabil, nou. (P): de la P la 1: d = adx + bdy de la 1 la P: d = - adx bdy - pentru ambele puncte variabile: de la P la 1: d = adx + bdy- adx1 bdy1 de la 1 la P: d = adx1 +bdy1 - adx bdy [6.8] [6.7]
Vizele reale, duse n teren din punctul vechi spre punctul nou, nu trec prin punctul provizoriu (Pp) i nici prin cel definitiv (Pd), ale crui coordonate sunt deocamdat necunoscute. Coordonatele punctului provizoriu au rezultat ca medie a interseciilor (figura 6.4a). Corecia v de adus pentru valoarea orientrii vizei din teren pn pe direcia punctului definitiv (Pd) se poate exprima prin relaia [6.9]: v = d + = adx + bdy + [6.9]
159
Capitolul 6. Reele geodezice Termenul se poate determina (figura 6.4b) ca diferen ntre orientarea direciei 1P (calculat din coordonate) i valoarea orientrii msurat n teren: = P - t [6.10]
Ecuaii de forma [6.9] se pot scrie pentru oricare viz luat n calculul punctului P, rezultnd sistemul ecuaiilor de erori, vi sau al coreciilor dx i dy.
v1 = a1dx + b1dy + 1 v = a dx + b dy + 2 2 2 2 . . . . . . . vn = a n dx + bn dy + n
[6.11]
Dac sunt dou puncte noi, ecuaiile se pot scrie sub forma general: vi = ai dx1 + bi dy1 + ci dx2 + d i dy 2 + i [6.12]
Figura 6.4. a: Poziia punctului provizoriu i definitiv, b: notaii pentru scrierea ecuaiilor
Rezolvarea ecuaiilor conduce la determinarea celor mai probabile corecii dx i dy, dac sistemul este compatibil. n plus, trebuie pus condiia specific n MCMP: suma erorilor unghiulare s fie minim. Ultima condiie se realizeaz cnd derivatele pariale n raport cu necunoscutele dx i dy se anuleaz. Considernd, pentru simplificare, doar dou ecuaii din [6.12], se ridic la ptrat, se nsumeaz relaiile i se deriveaz succesiv n raport cu cele dou variabile, rezultnd sistemul de ecuaii normale:
160

2 (a12 + a 2 )dx + (a1b1 + a 2 b2 )dy + (a11 + a 2 2 ) = 0 2 ( a1b1 + a 2 b2 ) dx + (b12 + b2 ) dy + (b11 + b2 2 ) = 0
[6.13]
Rezolvarea sistemului se face prin substituie, rezultnd coreciile dx i dy. Acestea, aplicate coordonatelor punctului P, conduc la determinarea celei mai probabile poziii a lui P:
P P x d =x + dx; y d = y + dy
[6.14]
Controlul calculelor are o mare importan, ntruct acestea sunt complexe. ntr-o prim faz se face controlul coeficienilor de direcie [6.6] i a termenilor liberi, care trebuie s satisfac relaiile [6.13]. Controlul final presupune determinarea orientrii definitive din coordonate i compararea valorii cu cea rezultat, de exemplu, din relaia:
d = p + d = p + adx + bdy
6.3. Reele geodezice de nivelment
[6.15]
Reeaua geodezic de nivelment, sau reeaua nivelmentului de stat este format din puncte care se constituie n baza ridicrilor nivelitice de orice tip. Aceste puncte sunt diferite de cele ale reelei de triangulaie. Cotele punctelor din reeaua de nivelment se determin n sistemul Marea Neagr zero 1975. Reperul fundamental care definete aceast cot este un punct n portul Constana, amplasat n anul 1975, dup observaii ndelungate asupra nivelului mediu multianual al suprafeei apei. Acest reper de cot zero nlocuiete vechiul reper care exista la Kronstadt, la Marea Baltic, i fa de care cotele se denumeau deasupra Mrii Baltice. Diferena dintre reperul Constana i Kronstadt s-a determinat prin nivelment de precizie, reieind c zero Marea Neagr 1975este situat mai jos ca zero Marea Baltic cu O,3124m. n acest fel, se poate face trecerea de la cotele date n lucrrile mai vechi fa de Marea Baltic (mdMB) la cele fa de Marea Neagr (mdMN). n funcie de precizia de determinare a reelei, exist: - reele de nalt precizie (reele de nivelment geometric general de ordin I i II), constituite din punctele reelei de ordin I i II. Acestea au att rolul de a stabili pe ntreg teritoriul naional un sistem riguros i unic pentru ridicrile nivelitice ulterioare, ct i un rol tiinific, pentru studierea suprafeelor de nivel, a determinrii nivelului mediu al geoidului etc; 161
Capitolul 6. Reele geodezice - reele de precizie (reele de nivelment geometric de ordin I i II), formate din puncte de ordin III i IV, sunt reele care ndesesc pe cele anterioare, servind pentru satisfacerea bazei nivelitice a ridicrilor topografice i pentru studiile tehnice, inginereti. Nivelmentul de ordin I formeaz poligoane nchise cu desfurri perimetrice de 1200 1500 km, determinrile fcndu-se cu o eroare medie ptratic de 0,5 mm pe 1 km de drumuire. Pentru a putea s se foloseasc n scopuri tiinifice, nivelmentul de ordin I trebuie s se repete, pe aceleai trasee, la intervale de cel mult 25 ani, iar n terenurile unde exist micri seismice, msurtorile se repet mai des. Poligoanele pleac din reperul zero fundamental i se dezvolt n lungul principalelor ci de comunicaie (figura 6.5).
Figura 6.5. Poligoanele reelei de nivelment de ordin I, n sistemul zero Marea Neagr 1975 Nivelmentul de ordin II se compune din traverse de nivelment sprijinite pe puncte de nivelment de ordin I, dnd natere unor poligoane cu perimetrul de 500 600 km, la care eroarea medie ptratic este de 5 mm / km. Reeaua de puncte de nivelment de ordin III se dezvolt n interiorul poligoanelor de ordin I i II, astfel nct s formeze poligoane sau traverse cu lungimi de aproximativ 50 km, avnd o eroare medie ptratic de 10 mm / km. Reeaua de nivelment de ordin IV este o ndesire a reelei de nivelment general de ordin I, II i III. Reeaua se dezvolt aa nct s
162
Capitolul 6. Reele geodezice formeze poligoane nchise cu perimetre de aproximativ 100 km, sau traverse de 50 km, avnd o eroare medie ptratic de 20mm / km. Instruciunile de lucru prevd, pentru fiecare ordin, modul de lucru, de marcare a punctelor i ecartul citirilor n staie. n msura n care este posibil, ntre punctele reelei de nivelment sunt incluse i puncte ale reelei de triangulaie, care primesc n acest fel i cote precise. Dac terenul este aezat, se folosete metoda nivelmentului geometric. n zonele n care terenul este accidentat, reeaua nivelitic este format din reeaua de nivelment trigonometric- geodezic, cuprinznd i puncte de triangulaie, a cror cote se determin prin nivelment trigonometric, cu o eroare medie ptratic de pn la 20 cm/km. Din punctul de vedere al modului de verificare, reelele de nivelment pot fi: - ncadrate (sprijinite), atunci cnd traseul de-a lungul cruia se determin cotele este ntre dou puncte de cot cunoscut. ZA i ZB (figura 6.6).
Figura 6.6. Reea geodezic de nivelment geometric ncadrat (sprijinit): a- vedere n plan, b- profil - nchise pe punctul de plecare, n cazul n care traseul pleac i ajunge n acelai punct al reelei geodezice de nivelment (figura 6.7).
Figura 6.7. Reea geodezic de nivelment geometric nchis pe punctul de plecare: a- vedere n plan, b- profil
163
Capitolul 7. Reele topografice
CAPITOLUL 7
REELE TOPOGRAFICE
7.1. Ridicarea n plan: obiect, clasificri, succesiunea lucrrilor Prin ridicare n plan se nelege ansamblul lucrrilor de proiectare, msurare, calcule i raportare grafic a unei poriuni de teren. Scopul ridicrilor l constituie ntocmirea de reprezentri ale terenului (planuri, profile) prin mijloace topografice. Ridicrile topografice pot fi clasificate, dup coninutul lor, n : - ridicri planimetrice, n care se determin poziia n plan a punctelor - ridicri altimetrice (nivelitice), care au ca scop determinarea poziiei pe vertical a punctelor, - ridicri combinate, care au ca scop determinarea complet a poziiei punctelor, n plan i pe nlime. Scara unei ridicri topografice este raportul ntre o distan d msurat n reprezentare i corespondenta D din teren a aceleiai distane, redus la orizont. d 1 1 [7.1] Sc = = = D D N d n mod curent, ridicrile topografice se execut la scri mari, numitorul scrii N putnd avea valorile 500, 1000, 2000, 2500. Reprezentrile la aceste scri constituie obiectul lucrrilor topografice curente i se numesc planuri de situaie. Acestea sunt deosebit de importante, ntruct constituie baza oricror lucrri tehnice de investiii (drumuri, amenajri de toreni, construcii diverse etc). Succesiunea lucrrilor n topografie este bine stabilit i este artat grafic n figura 7.1.
Figura 7.1. Succesiunea lucrrilor n topografie
165
Orice ridicare topografic, indiferent de suprafa, scar, precizia urmrit, se execut n cadrul unei reele de sprijin. Aceasta este alctuit din puncte ale reelei geodezice de stat i din puncte ale reelei de ndesire, de ordin V. Determinarea punctelor de ordin V este de competena topografiei. La rndul ei, reeaua de sprijin este nc prea rar pentru nevoile curente ale topografiei i ea trebuie ndesit n zona de lucru cu puncte ale reelei de ridicare. Reeaua de ndesire i cea de ridicare sunt considerate reele topografice. Ridicarea detaliilor se face practic din punctele reelei de ridicare, care pot fi determinate, funcie de nevoile practice, n plan (x,y), n nlime (z) sau combinat (x,y,z). Ordinea lucrrilor descrise n figura 7.10 este regula general, care se aplic n toate ridicrile n plan. Prin excepie, n cazuri bine justificate (ridicri pentru realizarea unor lucrri de art, care necesit precizii deosebite sau ridicri de importan foarte mic, pentru care efortul legrii n reea nu se justific) se pot executa lucrri n cadrul unei reele locale, ale crei puncte nu au nici o legtur cu acelea ale reelei geodezice de stat. 7.2. Principiile generale ale topografiei Ca orice tiin tehnic i topografia are la baz reguli general valabile (principii), care se aplic n orice situaie. Principiile enumerate se vor regsi n toate de metodele topografiei studiate mai departe. Detaliile din teren se descompun n puncte caracteristice. Prin puncte caracteristice se nelege numrul minim de puncte care permit reconstituirea formei unui detaliu din teren. Detaliile pot s fie naturale (ruri, lacuri, pduri) sau artificiale (drumuri, canale, construcii). n funcie de modul de determinare pot fi de planimetrie (definesc forma i mrimea unui detaliu, poziia n plan fa de alte detalii din jur) sau de altimetrie (dau poziia n nlime a punctelor). Punctele caracteristice ale detaliilor de planimetrie se aleg la schimbarea direciei n plan a conturului. Pentru contururile poligonale lucrul este simplu, ntruct schimbarea direciei este brusc i sesizabil (figura 7.2.a). Pentru detaliile cu un contur sinuos oarecare (limita unui trup de pdure), operatorul alege el nsui punctele caracteristice astfel nct, n funcie de scara de raportare, s se poat reconstitui ct mai fidel forma detaliului respectiv. Se face observaia c, prin descompunerea n puncte caracteristice, limitele detaliilor de form oarecare se liniarizeaz, descompunndu-se n linii frnte. Pentru redarea reliefului terenului i stabilirea poziiei n nlime a punctelor, se aleg puncte caracteristice la schimbarea pantei terenului (figura 7.3). Numrul de puncte depinde att de scara de reprezentare, ct i de accidentaia terenului; scopul este de a putea reconstitui relieful. Dac
166
schimbarea de pant este insesizabil, atunci se pot considera puncte la distane egale, funcie de scara reprezentrii.
Figura 7.2. Descompunerea detaliilor de planimetrie n puncte caracteristice a- contur liniar, b- contur oarecare, liniarizat
Punctele de detaliu se proiecteaz prin perpendiculare n planul de proiecie. Rezult dou observaii importante derivate din acest principiu (figura 7.4): - toate distanele din teren sunt regsite n reprezentarea grafic reduse la orizont - toate suprafee din teren sunt de asemenea reduse n planul orizontal, suprafaa pe care se conteaz fiind numit, dup caz, suprafa productiv (sp) sau baz de construcie (sb).
Figura 7.3. Alegerea punctelor Figura 7.4. Proiecia ortogonal caracteristice n profil vertical punctelor n planul de proiecie
Ridicrile n plan se execut n cadrul unei reele de sprijin, determinat pe baza reelei geodezice de stat. Reeaua poate fi de nivelment sau de triangulaie, dup caz. La nevoie, dac punctele existente sunt considerate a fi prea rare pentru nevoile curente, reelele se pot ndesi prin metode topografice adecvate pn la atingerea unei densiti corespunztoare. Numai n condiii speciale se admit lucrri bazate pe reele independente de reeaua geodezic de stat. Ridicarea n plan se execut din aproape n aproape, pornind ntotdeauna de la puncte cunoscute spre cele noi. Un punct odat staionat (dac din el s-au executat msurtori) este considerat punct vechi (cunoscut), servind n continuare la determinarea altor puncte noi. Rezult de aici c, ntotdeauna n teren se ncepe prin staionarea n puncte vechi i vizarea spre 167
alte puncte vechi (vize de referin) i apoi se duc vize spre punctele noi (vize de determinare). Punctele din reeaua de sprijin i de ridicare se marcheaz i se semnalizeaz n conformitate cu reglementrile legale. Ridicrile n plan se execut ntr-o ordine bine stabilit: proiectarea lucrrilor (operatorul se documenteaz asupra caracterului lucrrii, a reelei geodezice n zon, alege metoda i instrumentele adecvate obinerii preciziei cerute etc), msurtori n teren, calcule, raportarea punctelor, controlul i recepia planului. Alegerea soluiei de ridicare n plan se face astfel ca aceasta s fie adecvat preciziei cerute, dotrii cu aparatur topografic. Alegerea punctelor din reeaua de ndesire sau din reeaua de ridicare este proprie fiecrui operator i-l caracterizeaz din punctul de vedere al cunoaterii metodelor topografice. Cu toate acestea, produsul final (plan de situaie, profil) trebuie s fie acelai, de aici rezultnd i caracterul de unicitate al reprezentrii. 7.3. Marcarea i semnalizarea punctelor n geodezie i topografie Punctele reelei de sprijin i de ridicare se marcheaz i semnalizeaz corespunztor. Prin marcare se nelege operaiunea de fixare n teren a unui punct odat determinat, n scopul unei folosiri pe o durat mai lung de timp. Prin semnalizare se face vizibil da la distan poziia unui punct cunoscut (vechi) Marcarea punctelor se face diferit n funcie de reeaua din care fac parte i de importana punctului. Punctele din reeaua de planimetrie se marcheaz funcie de ordinul lor astfel: - punctele reelei de ridicare (punctele de drumuire) se marcheaz n teren natural prin rui de lemn din esen tare, btui pn la nivelul ternului i avnd un cui n capt (punctul matematic). Dac se consider necesar, pentru uoara reperare ulterioar a punctului de staie se poate folosi un ru martor (figura 7.5). n intravilan sau n orice terenuri tari, punctele se marcheaz prin cuie metalice de 10 15 cm lungime.
Figura 7.5. Marcarea punctelor de drumuire: a- ru cu cui, b- martor
168
- punctele din reeaua de sprijin se marcheaz cu borne din beton armat n form de trunchi de piramid. Punctele din reeaua geodezic se marcheaz prin borne cu dimensiunile 17x23x80 cm, iar cele din reeaua de ndesire cu borne de 14x20x80 cm, conform cu STAS 3446-52 i 4294-54. La partea superioar se nglobeaz punctul matematic, de fapt o tij din fier beton de 6 8 mm diametru. Marcarea la subsol se execut din mici dale de beton, crmizi sau piese speciale, pe care se graveaz repere care materializeaz punctul matematic la subsol. Marcarea pe teren a punctelor din aceast categorie se face astfel nct reperul de la subsol s fie pe aceeai vertical cu punctul matematic, borna s fie amplasat n poziie vertical i s se respecte aezarea stratelor (figura 7.6.a).
Figura 7.6. Marcarea punctelor din reeaua de sprijin: a- cu born din beton armat: 1: born, 2: umplutur din pmnt, 3: strat avertizor, 4: pies cu reper; brefacerea direciei verticalei martorului din subsol; c- reconstituirea bornei distruse: 5: born nou, 6: martor vechi, nemicat
n cazul n care borna este distrus, ea poate fi nlocuit, respectnd urmtoarele etape: se identific locul unde a fost amplasat borna, n funcie de fia de descriere sau prin metode topografice, se sap pn ce se ajunge la stratul avertizor, care se ndeprteaz cu mare grij, pentru a nu se deranja martorul. n mod obinuit stratul avertizor este alctuit dintr-un material strin solului n care se sap (zgur, crmid mrunit etc), se ntind dou sfori pe marginea gropii astfel ca firul cu plumb cobort la intersecia lor s cad deasupra reperului de la subsol (figura 7.6.b), 169
se aeaz stratele n ordine invers i se poziioneaz borna cu punctul matematic la verticala dat de firul cu plumb i semnul de la subsol (figura 7.6.c). Punctele din reeaua de nivelment se marcheaz de asemenea diferit, dup importana lor. Pe cuprinsul drumuirilor de nivelment geometric de toate ordinele, trebuie s se marcheze pe teren puncte la distana de 5 7 km unul de altul, prin repere de nivelment, mrci sau borne nivelitice. n centrele populate, punctele trebuie s se marcheze la distane de 300 500 m unul de altul. Bornele de nivelment pot fi permanente (n reeaua de nivelment geometric de stat) i provizorii. Punctele din reeaua de nalt precizie (ordinul I i II) se marcheaz prin repere subterane n gropi adnci de minim 3 m, pn la un strat stabil din punct de vedere geologic i la minim 1m sub adncimea maxim de nghe. Instruciunile tehnice prevd s existe astfel de repere fundamentale la fiecare 50 80 km. Punctele de ordin III, IV sau V se marcheaz prin mrci la sol, repere consol sau borne din beton armat. Mrcile la sol se fixeaz n terenuri stncoase sau n construcii masive i vechi din beton (figura 7.7.a). Reperele consol sunt turnate din font i conin consola, pastila semisferic pe care se aeaz mira i o plac pe care este nscris cota sau numrul de ordine al mrcii. Aceste repere se monteaz pe cldirile vechi n terenuri stabile, la minim 50 cm de la sol (figura 7.7.b). Pentru lucrrile de nivelment curente se pot folosi i reperi provizorii (borne din beton armat, buloane metalice, rui din lemn etc). La marcarea fiecrui punct din reeaua de nivelment se ntocmete o schi i o descriere topografic, care s cuprind elementele necesare identificrii sigure pe teren.
a.
b.
Figura 7.7. Marcarea punctelor de nivelment: a- marc la sol, b- reper consol: 1- zid, 2 stadie, 3- pastil semisferic, 4- consol, 5- loc pentru nscrierea cotei sau a numrului curent
170
Semnalizarea punctelor are rolul de a face punctele marcate vizibile de la distan. Pentru toate tipurile de semnal este foarte important cunoaterea nlimii semnalului. Punctele din reeaua de planimetrie se semnalizeaz diferit dup tipul lor. Punctele din reeaua de ridicare se semnalizeaz prin jaloane sau stadii (figura 7.8) Jalonul este din lemn rotund, de 2 m lungime i este vopsit alternativ n culori contrastante ntre ele i cu mediul nconjurtor (de exemplu alb rou), din 20 n 20 cm. Unul din capete se termin cu un sabot metalic, care se aeaz pe punctul matematic al staiei. n timpul vizrii, jalonul trebuie inut n poziie vertical. Stadia se aeaz pe punctul matematic cu linia ei median i se menine vertical n timpul vizrii cu ajutorul unei nivele sferice ataate.
a.
b.
Figura 7.8. Semnalizarea prin: a- jalon, b - stadie
Punctele din reeaua de sprijin se pot semnaliza prin jaloane, balize sau piramide. Baliza este format dintr-un pop din lemn rotund i dintr-un ansamblu de scndurele btute pe acesta alternativ de o parte i de alta, denumit fluture (figura 7.9a). Balizele se aeaz excentric fa de borna pe care o semnalizeaz, de regul pe direcia N, introducnd popul ntr-o cutie din lemn. Piramida este semnalul specific pentru semnalizarea punctelor din reeaua de sprijin i const dintr-un pop vertical cu fluture susinute pe 3 sau 4 picioare din lemn (figura 7.9b). Popul se proiecteaz la sol ntr-un punct care poate sau nu s coincid cu punctul matematic al bornei. Atunci cnd se 171
construiete un punct nou, se face mai nti semnalul i apoi se monteaz borna la verticala popului. Dac punctul este deja bornat, atunci se msoar obligatoriu excentricitatea ntre born i proiecia semnalului (ebs) i orientarea acestei direcii (bs).
a.
b.
Figura 7.9. a- Semnalizarea prin baliz: 1- marc, 2- born, 3- cutie din lemn, 4- pop, luture, 6- vedere n plan pentru evidenierea excentricitii bornsemnal (e bs); - semnalizarea prin piramid la sol: 1- elementele excentricitii born-semnal n plan orizontal
n sectorul forestier se folosete des i semnalul n arbore, care este de fapt tot un pop vertical cu fluture, dar instala pe fusul unui arbore. Dac acesta este din specii de rinoase, atunci popul se prinde de fusul arborelui (figura 7.10a), iar dac este din foioase, se prinde de crengile groase (figura 7.10b), folosind cuie i srm. Evident, fluturele trebuie s depeasc n nlime arborele pe care este instalat sau plafonul superior al pdurii, dac arborele este n masiv. Trebuie msurat excentricitatea ntre proiecia popului (cobort la sol cu un fir cu plumb) i born, precum i direcia ei. Excentricitatea se msoar cu o rulet de buzunar, iar orientarea cu o busol de buzunar. n zonele de es, unde vizibilitatea nu este asigurat la distane mari, se folosesc piramide cu poduri, care asigur vize pn la distane de 30 60 km (figura 7.10c). nlimea piramidei este funcie de numrul de poduri, de 10 40m. Piramida cu poduri este format din dou construcii distincte, care nu au nici un punct comun: piramida propriu zis (sau portsemnal) i 172
piramida pilastru. Prima are 4 picioare care formeaz muchiile unui trunchi de piramid ptrat i este prevzut cu poduri la fiecare 5 m nlime, legate prin scri pe care se urc operatorul i instrumentul de msurat. Construcia se termin cu piramida semnal, care este o piramid ca aceea de la sol, dar terminat nu cu fluture, ci cu o cutie din scnduri vopsit n negru (cutie neagr).
a.
b.
c.
Figura 7.10. Semnale topografice: a - n arbore (rinoase), b- n arbore (foioase) c- piramid cu poduri: 1- marc, 2- born, 3- piramid pilastru, 4piramid port-semnal, 5- pod, 6- scar, 7- piramid semnal, 8- mas cu urub pomp, 9- cutie neagr
n afar de semnalele menionate, specifice topografiei i geodeziei, foarte des n teren se folosesc i alte semnale, netopografice, care nu indic la sol prezena unei borne, ci sunt ele nsele purttoare de coordonate. Aceste semnale sunt de regul biserici (ortodoxe i catolice), couri de fum sau alte construcii nalte, care se pot vedea bine de la distane mari. La biserici (figura 1.34b), vizarea se face pe axul crucii pentru msurarea unghiului orizontal i la baza crucii (la locul de ncastrare n acoperi) pentru msurarea unghiurilor verticale. n cazul turnurilor sau al courilor de fum se vizeaz tangent la stnga (cs) i la dreapta (cd) construciei pentru determinarea direciei orizontal (care va rezulta ca medie aritmetic) i la partea superioar pentru msurarea unghiului vertical. Observaii: 1. Punctele reelei de sprijin se afl n gestionarea oficiilor judeene de cadastru i geodezie, n bnci de date, care cuprind coordonatele punctului, descrierea amplasamentului acestuia fa de reperi din teren care sunt uor de depistat, precum i calea de acces spre punct. 173
2. La semnalele topografie, un element esenial l constituie nlimea semnalului (S). Aceasta se gsete n banca de date care ofer descrierea i coordonatele punctului, sau se poate determina n tern. nlimea semnalului este bine stabilit pentru fiecare semnal i este esenial la determinarea cotei punctelor. La semnalele clasice, cu pop i fluture (cutie neagr), aceasta este considerat de la nivelul superior al bornei pn la partea superioar a fluturelui (cutiei negre). 7.4. Reele de ndesire (de ordinul V) 7.4.1.Generaliti Reelele de ordinul V sunt de competena topografilor i servesc la ndesirea reelei geodezice, care are puncte prea rare pentru a servi nevoilor curente de ridicare n plan. ndesirea cu puncte de ordinul V se face deopotriv pentru reeaua de planimetrie i pentru reeaua de nivelment. Odat executat, se constituie reeaua de sprijin, care cuprinde att puncte ale reelei geodezice de stat (ordin I IV), ct i puncte de ordin V (figura 7.1). n ce privete ndesirea reelei de triangulaie, exist mai multe categorii de metode, care s-ar putea grupa din punctul de vedere al instrumentelor folosite n: 12metode clasice (ndesirea prin intersecii), la care se folosesc teodolite (cu precizia de minim 5cc) i se msoar numai unghiuri; metode moderne, care folosesc instrumente de msurat prin unde (aprute mai recent dect cele clasice). Aceste metode cuprind att cazurile n care se msoar unghiuri i distane (drumuiri cu laturi lungi, radiere controlat), ct i cazul n care se msoar numai distane (metoda trilateraiei); metode satelitare, legate de extinderea folosirii sistemului GPS (Sistem de Poziionare Global).
3-
7.4.2 ndesirea prin intersecii Suportul matematic al metodei este dat de soluia analitic a interseciei a dou drepte, care au un punct dat i coeficientul unghiular cunoscut. S considerm dou puncte ale cror coordonate plane sunt cunoscute, 1(x1, y1) i 2(x2, y2) i care sunt puncte din reeaua geodezic. 174
Coeficientul unghiular din geometria analitic este identic cu tangenta orientrii dreptelor (tg1 i tg2) care trec prin 1 i 2 i care se intersecteaz n punctul I de coordonate cunoscute x i y (figura 7.11). n figur se arat i conveniile de desenare pentru viza unilateral (dus numai de la un punct la cellalt) i bilateral (reciproc ntre puncte) i pentru modul n care se vor reprezenta punctele vechi (cunoscute) i punctele noi (de determinat).
Figura 7.11: Schema de calcul pentru suportul matematic al interseciilor
Aadar, cunoscnd coordonatele punctelor 1 i 2 i orientrile 1 i 2 se pot scrie ecuaiile dreptelor 1I i 2I: y y1 tg1 = x x1 [7.2] tg = y y 2 2 x x2 Rezolvarea ecuaiilor conduce la determinarea coordonatelor punctului I:
y 2 y1 + x1tg1 x2 tg y = tg1 ( x x1 ) + y1 x= tg1 tg 2 y = tg 2 ( x x2 ) + y 2
[7.3]
Formula [7.2] d soluia interseciei prin relaiile tangentei. Ecuaiile dreptelor 1I i 2I se pot scrie i folosind cotangenta orientrilor 1 i 2. n acest caz, rezolvarea sistemului de ecuaii conduce la soluia exprimat cu ajutorul relaiilor cotangentei:
175
y=
x2 x1 + y1 ctg1 y 2 ctg 2 x = ( y y1 )ctg1 + x1 ; ctg 2 ctg1 x = ( y y 2 )ctg 2 + x2
[7.4]
Practic, atunci cnd se cunoate valoarea orientrilor 1 i 2, se alege dintre ele cea mai apropiat de una din valorile rotunde 0, 100, 200, 300 gon. Acestei orientri i se aplic succesiv funcia tg i ctg i se vor folosi la determinarea necunoscutelor x i y relaiile pentru care funcia este subunitar. Aspectul topografic se refer la cazul practic, n care direciile 1I i 2I sunt drepte de orientri cunoscute, punctele 1 i 2 sunt puncte vechi, iar punctul I este un punct de determinat. Se observ c determinarea coordonatelor plane ale punctului I presupune msurarea unghiurilor orizontale. Specific topografiei este controlul determinrii, aa nct punctul nou nu se va obine numai dintr-o singur pereche de vize intersectate, ci din mai multe combinaii de vize independente. n acest mod, se poate face att controlul determinrii (eliminarea posibilitii de apariie a greelilor), dar se obine i o precizie mai bun de determinare a coordonatelor prin media aritmetic, care s-a demonstrat c este cea mai bun valoare accesibil practicii pentru un ir de msurtori. Din punctul de vedere al modului n care se duc n teren vizele, intersecia capt urmtoarele aspecte practice : intersecie nainte, cnd se staioneaz n punctele vechi (cunoscute) i se vizeaz spre punctul de determinat (nou). Punctul nou se consider determinat dac este rezultatul a minim dou perechi de vize independente (figura 7.12a); intersecie napoi, cnd se staioneaz n punctul nou i se duc vize spre punctele vechi, cunoscute. Sunt necesare minim 4 puncte vechi, dispuse n toate cadranele (figura 7.12b); intersecia combinat, cnd se staioneaz att n punctele vechi, ct i noi i cnd exist i vize bilaterale (reciproce) ntre puncte (figura 7.12c).
Figura 7.12: Aspectul topografic al interseciilor (scheme de principiu): anainte, b- napoi, c- combinat
176
Un aspect practic aparte l constituie intersecia la limit, adic determinarea unui punct nou cu minimum de vize (figura 7.13). n funcie de cazul concret, poate exista intersecie la limit nainte, napoi sau combinat. Situaia interseciilor la limit nu este acceptat n practica topografic, pentru motivul c nu exist control asupra determinrii, dei din punct de vedere matematic exist suportul de calcul. n sectorul forestier i n general acolo unde vizibilitatea este sczut i nu permite ducerea de vize spre ct mai multe puncte vechi, interseciile la limit pot fi o soluie practic, dar trebuie luate o serie de msuri speciale pentru a micora posibilitatea apariiei de greeli: msurarea de mai multe ori, de mai muli operatori sau folosind metode diferite. n cazul interseciei nainte i combinate se va evita dispunerea vizelor n unghiuri ascuite sau prea deschise (apropiate de 200 gon), iar n cazul interseciei napoi se va urmri ca punctele s fie dispuse n Y. O modalitate aparte de rezolvare a interseciilor la limit este prin puncte duble, cnd se obin simultan dou puncte noi, dar i n acest caz determinarea este tot la limit, neexistnd dect un control de calcul.
Figura 7.13 Intersecii la limit a- nainte, b- napoi, c- combinat
Proiectarea reelei de ndesire prin intersecii Reeaua geodezic de stat, cuprinznd puncte de ordin I-IV, asigur o densitate de circa 1 punct la 20 km2, adic teoretic ar trebui s existe un punct ntr-un ptrat cu latura de 4 5 km. Proiectarea reelei de ndesire se face pentru atingerea unei densiti corespunztoare lucrrilor curente (de circa 1 punct/ 2,5 5 km2 n extravilan respectiv circa 1 punct/1 km2 n intravilan). Practic, proiectul de ndesire se face n faza de birou pornind de la o hart cu curbe de nivel la scara 1:25.00 sau 1:50.000. Pe acest plan sunt trecute toate punctele existente din reeaua geodezic sau chiar puncte de ordinul V determinate anterior. n principiu, ar trebui trasat un caroiaj pe o folie transparent format din ptrate cu latura astfel nct suprafaa lui s fie egal cu cea necesar asigurrii densitii optime cerute (de exemplu, dac trebuie atins o densitate de 1 punct la 4 km2, se alege un ptrat cu latura de 2 km). Urmeaz ca fiecare ptrat s fie dotat cu un punct: fie din cele vechi, cunoscute, fie din cele propuse (noi). ndesirea urmeaz principiile topografiei: un punct nou se determin din puncte vechi, devenind punct cunoscut dup ce este staionat i servind la determinarea altor puncte noi. 177
Amplasarea unui punct nou se face respectnd, pe ct posibil, urmtoarele condiii: s fie ntr-un loc uor accesibil i uor de staionat, s aib minim 4 vize independente pentru determinarea lui, rspndite n toate cadranele, s poat servi, odat staionat, la determinarea ct mai multor puncte noi (s fie amplasat n locuri cu vizibilitate, pe nlimi sau pe firul vilor). Se stabilete o ordine (succesiune) de determinare, funcie de punctele care se pot viza. Se alege, n zona central a regiunii, un punct de frngere (1), de regul prin intersecie combinat, n scopul de a reduce distanele dintre punctele vechi (figura 7.14). n continuare, se determin puncte prin intersecie combinat (4,5), nainte (3) i napoi (2), funcie de vizele disponibile i de dispoziia lor, pn ce fiecare ptrat conine un punct (fie din cele vechi, fie din cele noi). Pe teren, proiectul se definitiveaz sau se corecteaz n funcie de vizibilitile reale existente. Tot atunci se msoar pentru fiecare punct vechi nlimea semnalului i excentricitatea born semnal. Se construiesc punctele noi prin bornare i semnalizare corespunztoare normativelor. n prezent, ndesirea prin intersecii ocup un loc din ce n ce mai ters, iar dac se face, se determin un numr redus de puncte. Msurtori n teren Dup ntocmirea planului se ntocmete o schi a vizelor, respectnd conveniile enumerate (figura 7.11). Planul de observaii obinut se ntocmete innd cont de o serie de criterii: vizele de orientare (vize duse de la un punct vechi spre alt punct vechi) s fie ct mai lungi i minim 2-3 din fiecare punct; vizele de determinare ( duse de la punct vechi spre punct nou sau de la punct nou spre punct vechi) s fie ct mai scurte, minimum 4 i rspndite n toate cadranele; vizele de orientare determinare (vizele reciproce duse ntre puncte noi i vechi n intersecia combinat) s fie ct mai numeroase; numrul de vize pentru determinarea punctelor noi s fie ct mai numeroase. Efectiv, n teren se msoar numai unghiuri orizontale i verticale, folosind teodolite. ntr-un punct de staie unghiurile orizontale se determin prin metoda seriilor (minim 2), de preferat dimineaa i seara. Unghiurile verticale se msoar de preferin n timpul prnzului, cnd coeficientul de refracie atmosferic este de valori cunoscute. Dac n staie borna i proiecia semnalului nu coincid, atunci este de preferat de staionat sub proiecia semnalului, astfel nct vizele s fie de la semnal la semnal. Singurele lungimi care se msoar n intersecii sunt nlimea aparatului n staie, nlimea semnalului sau excentricitatea born semnal. Orientarea direciei born proiecie semnal se determin cu o busol de buzunar. 178
Figura 7.14 Planul de ndesire prin intersecii
7.4.2.1. Intersecia nainte Este specific pentru situaia n care punctul nou nu este staionabil (biseric, turn, antene nalte). n aceast situaie, se staioneaz cu teodolitul n puncte vechi (staionabile) i se duc vize spre punctele noi.
Figura 7.15. Intersecia nainte: a- dispunerea punctelor, b- orientarea automat a vizelor
n teren (figura 7.15), din fiecare punct vechi se duc vize de orientare, spre punctele vechi (de exemplu 1-4, 1-2, 1-5 din 1) i vize de determinare, spre punctul nou, I: (1-I, 2-I, 3-I etc). Pentru determinarea poziiei plane a punctului nou se msoar unghiurile orizontale prin metoda seriilor (2 3 serii n fiecare punct vechi staionat), iar msurarea unghiurilor verticale se face n scopul determinrii cotei punctului. 179
La birou, calculele se pot grupa n: calcule preliminare, care conin determinarea unghiului mediu compensat n fiecare staie (prin metoda seriilor, vezi cap. 1.4.1) orientarea vizelor, care se refer la calcularea orientrii medii a vizelor din punctele vechi spre punctul nou. Dac se urmresc notaiile din figura 7.15a, pentru viza dus din punctul 1 spre I, ar rezulta valorile orientrilor calculate n funcie de diverse vize de orientare i orientarea medie: 1I (4) = 14 + 1 ; 1I(2) = 12 - 2 ; 1I(5) = 15 + 4 1I(med) = 1I(i)/n [7.5a] [7.5b]
Orientrile spre punctele vechi se determin din coordonate. O modalitate de calcul mai simplu, tabelar, a orientrii vizei spre punctul nou este orientarea automat (figura 7.15b). Aceasta se face cu ajutorul unghiului de orientare mediu al staiei. Din punctul vechi 1 s-au dus vize spre punctele vechi 2, 5, 4 i spre punctul nou I, gradaia 0 (zero) a limbului fiind orientat spre o direcie oarecare. Dac se noteaz cu 0 unghiul de orientare al staiei (ntre nord i zero al limbului), atunci orientarea unei vize s-ar putea determina dac la 0 s-ar aduna citirile Ci la limb spre fiecare direcie, de unde s-ar putea determina valoarea 0med : 12 = 0 + C2 ; 02 = 12 C2; 15 = 0 + C5 ; 05 = 15 C5; 14 = 0 + C4 ; 04 = 14 C4; Orientarea vizei spre punctul nou rezult: 1I = 0med + C I [7.7] 0med = 0i /3 [7.6]
Alegerea vizelor. Punctul nou I rezult din intersecia a minim dou vize independente. Din motive care in de precizia interseciei i care vor fi artate ulterior, se au n vedere o serie de reguli la alegerea vizelor: se prefer vizele de orientare cele mai lungi, se prefer vizele de determinare scurte, se caut, pe ct posibil, perechi de vize care s fac ntre ele un unghi orizontal apropiat de 100gon, pe ansamblu, vizele alese s fie rspndite n toate cadranele. Calculul se face folosind formulele tangentei sau cotangentei, dup caz. Datorit erorilor comise la msurarea unghiurilor, va exista i o diferen ntre coordonatele rezultate din fiecare pereche de vize intersectate. 180
Determinrile se consider corecte dac diferenele ntre coordonate nu depesc 25 30 cm. Rezultatul mediei aritmetice a determinrilor nscrise n toleran reprezint coordonatele punctului nou. Valorile netolerabile nu particip la medie, existnd semne de ntrebare asupra semnalelor considerate. 7.4.2.2 Intersecia napoi Este un alt procedeu folosit pentru ndesirea reelei geodezice. Se mai numete i retrointersecie sau Pothnot. Specific acestui procedeu este c se staioneaz cu teodolitul numai n punctul nou, de unde se vizeaz spre punctele vechi. n teren se msoar unghiurile orizontale pentru determinarea poziiei plane a punctului nou i unghiurile verticale cnd se dorete i determinarea cotei lui. Numrul minim de vize necesar este de 4: trei pentru determinarea efectiv (la limit) i una pentru verificare. La birou, se calculeaz unghiurile orizontale medii msurate prin metoda seriilor. Exist mai multe soluii date de-a lungul timpului interseciei napoi: Pothenot, Delambre, Collins, Cassini etc. Rezolvarea Delambre. Cu notaiile din figura 7.16a (se cunosc coordonatele plane ale punctelor 1, 2, 3, 4 i unghiurile orizontale compensate , , ) se pot scrie ecuaiile dreptelor ce trec prin punctul P (x, y) i de orientare cunoscut: y y1 = ( x x1 ) tg P1 [7.8] y y 2 = ( x x2 )tg P 2 y y3 = ( x x3 ) tg P 3
Figura 7.16. Schema de calcul i notaii pentru rezolvarea interseciei napoi: a- Delambre, b- Martinian
181
n sistemul de mai sus, necunoscutele sunt x, y, P1, P2, P3, adic sistemul este nedeterminat. Se fac substituiile: tg P1 = tg = tg 1P; tg P2 = tg ( +), tg P3 = tg( + ) [7.9]
n acest caz sistemul devine determinat, cu 3cuaii i 3 necunoscute (x, y, ):
y y1 = ( x x1 ) tg y y 2 = ( x x2 ) tg ( + ) y y = ( x x ) tg ( + ) 3 3 Prin rezolvare, rezult:
[7.10]
tg =
( y2 y1 ) ctg + ( y1 y3 ) ctg + x3 x2 ; ( x2 x1 )ctg + ( x1 x2 )ctg y3 + y2
[7.11]
Avnd valorile coordonatelor punctelor vechi: 1(x1, y1), , 1P, 1P, 3P, 4P, rezult prin calcul, ca la intersecia nainte, valorile coordonatelor punctului P. Regulile de alegere a vizelor pentru intersecie sunt aceleai cu cele date anterior. Rezolvarea Martinian se numete astfel dup numele profesorului romn Octav Martinian, de la facultatea de geodezie din Bucureti, care a propus-o. Rezolvarea este agreat pentru c nu necesit calculul orientrilor. Cunoscnd coordonatele punctelor vechi (xi, yi) i cu notaiile unghiurilor din figura 7.16b rezult:
x P = x 2 r y y P = y 2 + r x
[7.12]
644474448 4x 4 x = ( y 2 y1 ) ctg x1 + x2 x2 + x3 + ( y 2 y3 )ctg

y
y = ( x1 x2 )ctg y1 + y 2 y 2 + y3 + ( x3 x2 )ctg 144424443

r= yx xy x 2 + y 2
[7.13]
[7.14]
182
Ca verificare a determinrii, se introduce i a patra viz (unghiul ) i se reia calculul. Prof. Martinian propune i o relaie de verificare a calculului:
(y
2 1
2 2 y P ) K ( y1 y P ) + ( x12 x P ) L( x1 x P ) = 0
unde : K = 2 y 2 y; L = 2 x2 x
7.4.2.3. Intersecia combinat
[7.15]
Reprezint procedeul cel mai indicat, care se va aplica ori de cte ori este posibil. n acest caz, se staioneaz att n puncte vechi, ct i n puncte noi, rezultnd i vize bilaterale (reciproce) ntre puncte (figura 7.12c). Ceea ce este specific metodei este modul de determinare a orientrilor pentru vizele reciproce, ntruct n rest, calculele se conduc la fel ca la intersecia nainte. Dac se ia n consideraie, spre exemplu viza 1C, care este bilateral, va rezulta o orientare din 1 spre C (orientare exterioar, 1Cext), care se determin ca i n cazul interseciei nainte, presupunnd c din 1 s-au dus mai multe vize de orientare. Pentru aceiai viz se poate calcula i orientarea din interior, C1int, care determin ca i n cazul interseciei napoi. n final, fcnd abstracie de 200 gon se poate scrie:
1C =
1ext +1int C C
2
[7.16]
n acest fel, vizele bilaterale sunt mai precis determinate, pentru c reprezint media a dou determinri i ntreaga rezolvare devine mai precis. Dup calculul orientrilor, calculele se conduc ca i la intersecia nainte, iar vizele care se intersecteaz se aleg dup aceleai principii. Sunt de preferat perechile de vize reciproce.
7.4.2.4. Intersecii la limit
Reprezint determinarea unui punct nou cu cel mai mic numr posibil de vize (figura 7.13). Un aspect aparte l au interseciile la limit cu puncte duble. Acestea sunt tot intersecii la limit (nu au un control al determinrii), dar au un control de calcul i conduc la obinerea a dou puncte noi, ceea ce n teren poate fi adesea mai util. n principiu, un punct nou se poate determina i din 2 vize de determinare duse spre puncte vechi, nestaionabile
183
(mcar unul nestaionabil). Pentru aceasta, trebuie ca n zon s mai existe posibilitatea determinrii unui alt punct nou, din care: - s se poat duce viz spre cellalt punct nou, - s se poat duce vize spre punctele vechi. Exist mai multe situaii practice, care i-au gsit rezolvri teoretice interesante; n continuare se prezint dou astfel de rezolvri, care se pot dovedi utile n teren. Problema Hansen presupune rezolvarea unei situaii ca aceea din figura 7.17a. Punctele vechi, de coordonate cunoscute, sunt 1 i 2, iar punctele noi, de determinat, sunt R i S. n teren se staioneaz n R i S i se msoar prin metoda seriilor, n final, unghiurile , , , . Una din rezolvrile propuse este cea dat de Kadner i Otokar. Cu notaiile din figur se poate scrie: ctg + ctg + ctg + ctg [7.17] tg = ctgctg ctg ctg Din relaie rezult valoarea unghiului . Cu aceast valoare aflat, calculele decurg n urmtoarele etape: - se determin orientarea 12 din coordonate - se calculeaz succesiv: RS = 12 + ; R1 = RS - , R2 = RS + S2 = SR + = RS 200 + ; S1 = SR - ; 1R = R1 200, R2 = 2R 200 se calculeaz punctele R i S, ca ntr-o intersecie nainte la limit: R rezult din intersecia vizei 2R cu 1R, iar S din 1S cu 2S. Punctul S se poate determina prin intersecie i din 1S cu RS, i din 2S cu RS controlul calculului:
Figura 7.17. Intersecia cu puncte duble: a- problema Hansen, bproblema Marek
184
Problema Marek este legat de situaia practic din figura 7.17b: din punctul nou R se poate duce viz la punctele vechi 1 i 2 (mcar unul nestaionabil), din punctul nou S se poate viza spre punctele vechi 3 i 4 (unul mcar nestaionabil) i se poate duce viz bilateral ntre R i S. n teren, staionnd n punctele noi, se determin prin metoda seriilor valorile unghiurilor , , , . Pentru calculul unui punct nou, de exemplu R, se parcurg urmtoarele etape: prin punctele R, 1, 2 i S, 3, 4 se construiete cte un cerc, se construiete dreapta RS, care taie cercurile n A i B. se calculeaz valorile unghiurilor = 200 - i = 200 - se determin 12 din coordonate, se calculeaz 1A = 12 + , 2A = 21 - i cu aceste orientri se determin punctul A (xA, yA) prin intersecie nainte Se procedeaz identic pentru punctul nou S, obinnd n final coordonatele punctului B(xB, yB). Din coordonatele punctelor A i B se determin AB, care este aceeai cu RS. n continuare, rezult: R1 = RS - , R2 = RS + , de aici rezult 1R i 2R, care dau prin intersecie la limit nainte punctul R (xR, yR) S3 = SR + , S4 = SR - , de aici rezult 3S i 4S , care dau prin intersecie nainte la limit punctul S(xS, yS) Ca verificare - de calcul doar, ntruct determinarea este la limit, se poate calcula din coordonate suprafaa SARSB, care trebuie s fie zero ntruct punctele sunt coliniare.
7.4.2.5. Precizia interseciilor
Aa cum s-a artat, la determinarea poziiei punctelor noi prin metoda interseciei se msoar numai unghiuri. Se msoar unghiuri orizontale pentru determinarea coordonatelor plane i unghiuri verticale pentru determinarea cotei punctelor prin nivelment trigonometric la distane mari. Instrumentele de folosit sunt teodolite, care trebuie s aib precizia de minim 5cc. Precizia teodolitelor fiind bun, i precizia determinrilor este ridicat. S presupunem cazul unei intersecii nainte (la care se reduc practic i celelalte tipuri) ntre vizele 1P i 2P (figura 7.18a) i s considerm influena direciei 1P asupra poziiei punctului P. Din figur se observ c: 1P = 12 + [7.18]
185
Figura 7.18 Elemente ce condiioneaz precizia interseciilor a. schem general de calcul; b. dependena de distan; c. dependena de unghiul de intersecie al vizelor; dependena de lungimea vizei de orientare. Orientarea 1P este nsoit de o eroare , care este dat de eroarea medie de msurare a unghiului , m i de eroarea de determinare a punctelor 1 i 2. Asupra acesteia din urm, care depinde de precizia cu care au fost determinate n teren punctele 1 i 2, nu putem aciona i oricum valoarea ei este mic, astfel c o vom neglija. Rmne c eroarea care nsoete valoarea orientrii 1P este dat de relaia: 1P + = ( 12 d ) + ( m) = d m m [7.19]
Eroarea unghiular m va provoca la distana d o abatere liniar e, care va deplasa punctul P n P. Valoarea lui e se scrie innd cont c m este o valoare mic, de ordinul secundelor: ( sin m mcc ) [7.20] e = d tgm = d = d ( cc ) cos m Mrimea abaterii ,,e depinde de unghiul de intersecie a vizelor (figura 7.18 c), fiind minim pentru unghiuri apropiate de 100gon. Dependena de distan este artat n figura 7.18 b, de aici rezultnd observaia c vizele de determinare s fie ct mai scurte. Dependena abaterii liniare ,,e de geometria interseciei este sugerat n figura 7.18:
186
dependena de distana ,,d este de direct proporionalitate (figura 7.18 b), de aici rezultnd observaia ca vizele de determinare (punct vechi punct nou) s fie ct mai scurte; dependena de unghiul de intersecie a vizelor (figura 7.18c) arat c ,,e ia valori minime pentru unghiuri apropiate de 100gon, de aici rezultnd observaia ca alegerea vizelor pentru intersecie s in cont de unghiul dintre vize, erorile unghiulare comise pentru o aceeai eroare liniar ,,e scad pe msur ce distana dintre puncte crete, de aici rezultnd observaia ca vizele de determinare s fie ct mai lungi (figura 7.18 d).
7.4.2.6. Calculul cotei punctelor de intersecie
Dac n urma msurtorilor din teren s-au determinat la birou coordonatele plane ale punctelor noi, cotele lor se determin de regul prin nivelment trigonometric la distane mari. n figura 7.19a se arat un caz simplu de ndesire ntr-o zon dat, cu se un numr de vize mic. n urma ndesirii, au rezultat punctele 1, 2, 3 (nestaionabil) i 4. Punctele ntre care exist vize reciproce se pot lega ntr-un traseu de drumuire, sprijinit pe puncte de coordonate (x, y, z) cunoscute (traseul A-12-B). Cotele punctelor determinate prin intersecii nainte (3) sau napoi (4) se determin prin metoda radierii.
Figura 7.19 Calculul cotelor punctelor de intersecie: a- vedere n plan, bseciune vertical n cazul vizelor reciproce
a. Metoda drumuirii de nivelment trigonometric se aplic n acest caz plecnd de la elementele cunoscute: A (xA, yA, zA), B(xB, yB, zB), 1(x1, y1), 2(x2, y2) i de la cele msurate n teren: unghiuri verticale, nlimea aparatului i a semnalelor). n figura 7.19 b se prezint profilul traseului drumuirii. Modul de calcul al diferenelor de nivel ntre punctele de staie se arat pentru tronsonul A-1: - din A spre 1: zA1 = dA1tgA1 + IA S1 + c (pentru cazul pozitiv) (pentru cazul - din 1 spre A: z1A = dA1tg1A + I1 SA - c negativ) 187
- se face calculul i se compar rezultatele n modul; semnul este dat de diferena de nivel n sensul de parcurgere a drumuirii (de la A spre 1). Dac rezultatele sunt tolerabile [7.21], se face media lor aritmetic (distana D este exprimat n km)
T = 0,20 D
[7.21]
n mod similar se fac calculele i pentru tronsoanele urmtoare; n final se face controlul de ansamblu: zA1 + z12 + z2B = zB zA ez = zij ( z B z A ) T = 0,20 ( d ij ) [7.22a] [7.22b]
Dac eroarea ez este tolerabil, atunci se calculeaz corecia unitar, cu, (pe unitate de lungime) i cea aferent fiecrei laturi, cij:
c z = ez ; cu = ez ; cij = cu d ij D
[7.23]
Se calculeaz diferenele de nivel compensate zijc i se verific dac suma lor este cea considerat iniial: zijc = zij + cij; zijc = zB - zA [7.24]
n final, se determin cotele absolute ale punctelor intermediare: z1 = zA + zA1c ; z2 = z1 + z12c b. Metoda radierii de nivelment trigonometric la distane mari se folosete pentru cazul determinrii punctelor prin vize unilaterale. n cazul unui punct determinat prin intersecie nainte punctul 3 din figura 7.20a, se spune c se duc cote punctului 3. Cota punctului 3 se determin prin radiere din punctul C, D etc:
C z3 = zC + I C + d C 3tg C 3 + c1 D z3 = z D + I D + d D 3tg D 3 + c2
[7.25]
. . . . n final, cota se determin ca medie aritmetic ntre valorile radiate din fiecare punct, dac sunt tolerabile. 188
Figura 7.20 Calculul cotelor punctelor de drumuire: a- schem de calcul pentru cazul interseciei nainte, b- schem de calcul pentru intersecia napoi
n cazul unui punct determinat prin intersecie napoi punctul 4 n figura 7.20b, se spune c se aduc cote punctul 4. Conform cu figura 7.19a, n punctul 4 se aduc cote din 3, 2, B, E i D. Spre exemplu, pentru cota pentru determinat din punctul E se scrie:
E z E = z 4 + I 4 + d 4 E tg 4 E + c; z 4 = z E I 4 d 4 E tg 4 E c [7.26]
n mod similar se determin cota punctului 4 din celelalte cote cunoscute i, cu valorile tolerabile, se face media aritmetic.
7.4.3. ndesirea reelei geodezice cu tahimetre electronice
ndesirea reelei de triangulaie folosind instrumente moderne, care msoar deopotriv de precis unghiuri (cu precizii de teodolit) i distane (prin unde) s-a dezvoltat odat cu apariia pe scar larg a acestor tipuri. Metodele folosite s-au impus deja i se folosesc cel puin n aceeai msur ca i cele clasice. Proiectarea lucrrilor se refer la alegerea poziiei punctelor noi funcie de cele vechi, n scopul de a asigura o densitate corespunztoare. n principiu, pentru o zon mai ntins pentru care se face ndesirea, se pornete tot de la o hart cu curbe de nivel la scara 1:25.000 sau 1:50.000, pe care sunt raportate punctele din reeaua de ordin I-IV i eventuale puncte de ordin V determinate anterior (figura 7.21). Se urmrete ca, n ansamblu, punctele vechi i cele noi s asigure densitatea corespunztoare (a se vedea 7.4.2, proiectarea reelei). Punctele noi pot fi legate n trasee de drumuire, pot fi puncte determinate prin intersecie unghiular (nainte, napoi, combinat) sau intersecie liniar (trilateraie), prin radiere controlat sau reunite n triunghi.
189
Figura 7.21. ndesirea reelei geodezice cu tahimetre electronice
Lucrrile din teren ncep prin vizitarea punctelor vechi i verificarea existenei bornelor, a semnalelor i a vizibilitii ntre puncte i msurarea nlimii semnalelor, a excentricitii born semnal i orientarea acesteia. Punctele din reeaua de drumuire se aleg astfel nct ntre ele s existe vizibilitate reciproc, iar laturile drumuirii pot s aib lungimi de ordinul sutelor de metri. Pentru restul punctelor (puncte de completare), condiiile de determinare sunt specifice fiecrui caz. Odat stabilit poziia punctelor, acestea se marcheaz conform cu normativele amintite. Elementele msurate sunt specifice pentru fiecare metod n parte: la drumuiri se msoar unghiurile orizontale, verticale i distanele spre napoi i nainte, n ambele poziii ale lunetei, la punctele radiate se msoar unghiuri i distane, la intersecia unghiular numai unghiuri, iar la intersecia liniar- numai lungimi. Elementele ce se msoar n teren vor fi detaliate pentru fiecare metod n parte. Calculul punctelor noi se face specific pentru fiecare caz n parte. Calculul drumuirii va fi analizat pe larg n capitolul urmtor. Trebuie inut cont c la aceste drumuiri, spre deosebire de cele tahimetrice clasice, distanele fiind peste 400 m, cotele se determin prin nivelment trigonometric la distane mari, intervenind coreciile aferente refraciei atmosferice i curburii terestre. Dac este cazul, se face mai nti calculul punctelor de pe drumuirile principale, apoi de pe drumuirile secundare i teriare. Punctele de completare se aleg aa fel nct, dup caz, s asigure mpreun cu cele din drumuire, densitatea i omogenitatea reelei. 190
Calculul punctelor radiate. Metoda radierii este specific n topografie ridicrii detaliilor topografice, dar ea se poate folosi i la determinarea punctelor noi. n figura 7.22a se arat un astfel de caz: se cunosc coordonatele punctelor vechi 9, B i 7, ntruct se presupune c drumuirile au fost deja calculate. Din punctele 9, B i 7 se vizeaz i spre punctul radiat R, msurndu-se: distana nclinat, unghiul de nclinare sau zenital i unghiul orizontal fa de o direcie de referin. Aceste elemente se msoar cu luneta n ambele poziii. Din fiecare punct se obin independent, prin calcul, coordonatele punctului R: Din punctul 9: xR = x9 + x9-R ; yR = y9 + y9-R , [7.27a] unde: x9-R = d 9-Rcos 9-R = (l 9-R sinz 9-R)cos 9-R = (l 9-R cos 9-R)cos 9-R; 9-R = 9-B + , i 9-B se calculeaz din coordonate y9-R = d 9-Rsin 9-R Din punctul B: xR = xB + xB-R ; yR = yB + yB-R , B-R = B-9 - , [7.27b]
B B
Din punctul 7: xR = x7 + x7-R ; yR = y7 + y7-R , 7-R = 7-B -

B
[7.27c]
Dac valorile coordonatelor plane se gsesc ntr-un interval tolerabil ( 30cm), atunci valoarea definitiv se consider media lor aritmetic. La limit, radierea se poate face i dintr-o singur staie, dar n acest caz nu mai exist un control al determinrii.
Figura 7.22. Calculul coordonatelor plane ale punctelor de completare: apunct prin radiere controlat, b-punct reunit n triunghi
191
Punctul reunit n triunghi este n cazul determinrii coordonatelor unui punct inaccesibil (nestaionabil), ca n figura 7.22b. n acest caz, se cunosc coordonatele punctelor vechi 3 i D, iar din msurtori au rezultat unghiurile i . Se calculeaz unghiul i se aplic teorema sinusului n triunghiul D3T: = 200 ( + ) [7.28a] [7.28b]
sin sin sin = = ; 3T ; DT 3T DT 3D
Avnd distanele orizontale 3T i DT (d = 3D se cunoate din coordonate), calculul se conduce mai departe ca la radierea controlat. Observaii: - determinarea este la limit, ntruct unghiul este calculat i nu msurat; de aceea controlul este numai pentru calcul; - determinarea nu este o intersecie la limit, ntruct n calcule intr i lungimea, d = 3D.
Figura 7.23. a- schema de calcul a interseciei liniare; b- determinarea unui punct nou
Punctele determinate prin intersecii unghiulare pot fi prin intersecie nainte (punctul I n figura 7.21), napoi sau combinat. Situaiile n care se aplic, precum i modul de calcul, au fost discutate anterior . Punctele determinate prin intersecie liniar (sau trilateraie) sunt acelea la care, pentru determinarea coordonatelor punctului nou, se msoar numai distane (figura 7.23a). n acest caz se cunosc punctele 14 i 6 prin coordonatele lor (determinate ca puncte ale drumuirii), distana D ntre aceste puncte (determinat din coordonate), orientarea pentru direcia 14
192
6 i distanele orizontale d1 i d2 determinate n urma msurtorilor din teren. Etapele de calcul pentru determinarea coordonatelor punctului nou P sunt: se construiete PP = h, nlime n triunghiul 14-P-6; punctul P determin pe 14-6 lungimile p =13-P i q= P-6; se exprim p i q funcie de unghiurile interioare triunghiului 6 i 14:
p = d1 cos14 q = d cos 6
2
[7.29]
valoarea unghiurilor din 14 i 6 nu se cunoate, aa nct se exprim funcie de distanele cunoscute folosind teorema lui Pitagora generalizat (cosinusului):
2 d12 = d 2 + D 2 2 Dd 2 cos 6 d 2 = d 2 + D 2 2 Dd cos14 2 1 1
[7.30]
n relaiile [7.29] se nlocuiete (cos 6) i (cos 14) din relaia [7.30], rezultnd: p = d1
2 2 d12 + D 2 d 2 d12 d 2 + D 2 = 2 Dd1 2D
d 2 + D 2 d12 d 22 d12 + D 2 q = d2 2 = 2 Dd 2 2D se exprim h funcie de p i q:

2 h = d12 p 2 = d 2 q 2
[7.31]
[7.32]
se exprim creterile pe axa x i y funcie de elementele cunoscute, pornind din punctul 14:
x P = x14 + x14 P = x14 + a + b = x14 + p cos + h sin y P = y14 + y14 P = y14 + c d = y14 + p sin + h cos
[7.33]
Pentru verificare se pot deduce coordonatele punctului P i pornind de la punctul cunoscut 6:
193
x P = x6 + x6 P = x6 q cos + h sin y P = y6 + y6 P = y6 q sin h cos
[7.34]
Rezultatul aplicrii relaiilor [7.33] i [7.34] trebuie s fie acelai, pentru c determinarea este la limit. Un alt mod de control al calculului este s se calculeze din coordonate distanele 14-P i 6-P i s se compare cu distanele d1 i d2. Calculul cotei punctelor noi se face, n acest caz, prin nivelment trigonometric la distane mari. Prisma reflectoare (figura 7.23b) se monteaz la o nlime S, egal sau diferit de I. n aceste condiii, se poate scrie:
zi j = d i j tg i j + I S + c pentru cazul 0 zi j = d i j tg i j + I S c pentru cazul 0
[7.35]
n zonele de cmpie, unde vizele merg mult timp paralel cu terenul la nlimi mici, se prefer determinarea cotelor punctelor prin nivelment geometric, ntruct coeficientul de corecie atmosferic nu este bine cunoscut dect pentru vize nalte.
7.4.4. ndesirea reelei de nivelment de stat (nivelmentul tehnic; nivelmentul de ordin V)
Aa cum s-a artat, punctele reelei geodezice de stat (de ordin I, II, III i IV) dau cu precizie bun cotele normale ale punctelor n sistemul Marea Neagr 1975. Scopul ndesirii reelei de nivelment este obinerea n zona de lucru a unei reele de puncte a crei densitate s corespund nevoilor practice. Metoda de baz folosit pentru ndesirea reelei este drumuirea ncadrat de nivelment geometric. n final, reeaua de nivelment trebuie s asigure o densitate de circa un punct la 2 4 km. Drumuirea ncadrat de nivelment geometric Proiectarea reelei const n alegerea punctelor intermediare n drumuire i se face innd cont de o serie de reguli: traseul s se sprijine pe puncte ale reelei de nivelment de ordin I IV i s se aeze pe terenuri stabile, cu pante line, dac se urmrete aducerea de cote punctelor din reeaua de triangulaie, traseul trebuie s conin i astfel de puncte, lungimea total a unui traseu s nu depeasc 2 km, niveleele s nu depeasc 200m, astfel ca lungimea porteii s fie de maxim 100m 194
o parte din punctele intermediare se vor marca n mod corespunztor
Figura 7.24. Drumuire de nivelment geometric ncadrat a- seciune vertical, b- vedere n plan Msurtorile n teren presupun citirea nlimilor din dreptul firului nivelor pe stadia inut vertical (cap. 3.4.3). n figura 7.24 se prezint un caz simplificat, cu numai 3 puncte intermediare, dar numrul staiilor este cuprins n mod real ntre 10 i 20. Se lucreaz prin procedeul cu staii duble. Practic, se staioneaz n staia S1, se vizeaz stadia din A i se face citirea a, apoi se face citirea spre 1, unde se citete b1. Se face controlul, mutnd nivelul n staia S1, refcnd citirile spre A (a) i 1 (b1). Tronsonul A-1 se consider parcurs dac ntre diferenele de nivel obinute din cele dou determinri exist o diferen mic, tolerabil. Pentru trecerea la tronsonul urmtor (1 2), stadia din 1 se rsucete spre S2, iar stadia din A se va instala n punctul 2; operaiile se repet ntocmai i pentru acest tronson. Pentru a menine o precizie ct mai ridicat a determinrilor, n teren se iau msuri de prevedere. Dintre acestea se amintesc ca mai importante: se alege un instrument care s asigure o precizie bun pe kilometrul de drumuire, se staioneaz cu nivelul la distane egale fa de stadii (portee egale), verticalizarea stadiilor s fie asigurat cu nivele sferice; se recomand susinerea lor prin contrafie, se folosesc stadii cu band de invar i broate de nivelment, pentru a asigura meninerea stadiei exact la acelai nivel cnd se vizeaz din dou staii consecutive. Calculul drumuirii ncadrate de nivelment geometric se face pornind de la elementele cunoscute n urma msurtorilor (citirile spre stadiile verticale) i a cotei punctelor de sprijin, zA i zB (figura 7.24). Citirile spre 195
napoi sunt de tipul a, a1, a2, i a, a1, a2, iar cele spre nainte sunt b1, b2, b3, i b1, b2, . . . Exist dou modaliti practice de a face calculul drumuirii: a - folosind diferenele de nivel se determin diferena de nivel medie pe fiecare tronson: (a b1 ) + (a1' b1' z A 1 = 2 ...... [7.36]
z 3 B = ' ( a3 b ) + ( a3 b '
2 se calculeaz mrimea erorii totale comis la msurarea diferenelor de nivel: [7.37]
e z = z i j (z B z A) -
dac eroarea este mai mic dect tolerana, se determin corecia total ( egal i opus erorii) i corecia unitar, cu care se corecteaz diferena de nivel pentru fiecare tronson din cele n. Corecia s-a distribuit egal, pentru c de cele mai multe ori se lucreaz cu nivelee de acelai ordin de mrime.
eZ n
cU =
[7.38] se calculeaz diferena de nivel compensat i cotele absolute: [7.39]
zic j = z i j + cU
c calc c dat z1 = z A + z c 1 ; z 2 = z1 + z 12 ; . . . , z B = z3 + z3 B z B A
b- folosind citirile pe stadie. n acest mod, diferena de nivel se obine fcnd diferena ntre suma citirilor spre napoi i cele spre nainte. Pentru c fiecare msurtoare este nsoit de erori, rezult:
e z = ( ai bi ) ( z B z A )
[7.40]
i n acest caz se determin corecia total i cea unitar, dar n final se corecteaz citirile i nu diferenele de nivel. Cu citirile compensate rezult cotele absolute ale punctelor intermediare.
196
Precizia drumuirii de nivelment geometric se va studia pe o drumuire ideal (figura 7.25), adic presupunnd un traseu de pant continu i mic, avnd n laturi de lungime 2d. n acest caz, diferena de nivel total (pentru ntreaga drumuire) este: z = (a1 b1) + (a2 b2) + . . . + (an bn) [7.41]
Figura 7.25. Precizia drumuirii de nivelment geometric Eroarea care afecteaz valoarea diferenei totale de nivel, ez, provine din erorile care afecteaz fiecare citire, considernd citirea ai afectat de eroarea ei. n aceste condiii se poate scrie:
z + ez = [(a1 e1) - (b1 e1 )] + [(a2 e2) - (b2 e2)] + . . . + [(an en) - (bn en)]
'
[7.42]
innd cont de relaia [7.41] se poate scrie: ez = e1 e1 e2 e2 . . . en en Valorile ei i ei sunt necunoscute dar, ntruct se lucreaz pe portee egale, cu acelai instrument i acelai operator, se pot nlocui cu o eroare medie, e. n acest caz, eroarea care afecteaz ntreaga diferen de nivel, ez, devine o eroarea medie, mz, care este dat de: mz = e e e . . . e (2n termeni) [7.43]
Pentru a scpa de semnele alternante se ridic la ptrat i relaia devine succesiv: mz = e 2 + e 2 + ... + e 2 = e 2n = e 197 D e = d d D = e' D [7.44]
Transformrile succesive din relaia de mai sus sunt posibile ntruct porteea poate fi considerat constant, de mrime dat. Concluziile practice care rezult din relaia de propagare a erorilor n nivelmentul geometric [7.44] sunt c: eroarea total este funcie de precizia nivelului folosit ( e), dei porteele mici ar asigura o precizie bun (d = mic), ele ar scdea randamentul lucrrii, aa nct ele nu se vor lua sub 50m, mrimea erorii este proporional cu lungimea total a traseului drumuirii.
198
Capitolul 8: Reele de ridicare. Drumuiri
CAPITOLUL 8
REELE DE RIDICARE. DRUMUIRI
8.1. Generaliti, clasificarea drumuirilor Punctele din reeaua de sprijin (cuprinznd cele din reeaua geodezic i de ordinul V) sunt nc prea rare pentru nevoile curente ale ridicrilor n plan (figura 7.1). De aceea, se pune n continuare problema ndesirii acesteia prin reele de ridicare, constituite prin drumuiri n zona de lucru. Reeaua de ridicare cuprinde aadar att punctele din reeaua de ordin I V, ct i punctele noi, determinate prin drumuire. Prin drumuire se nelege un traseu desfurat ntre puncte cunoscute, n care laturile se nlnuie prin elemente topografice: unghiuri, distane, diferene de nivel. Clasificarea drumuirilor se poate face dup mai multe criterii. Din punctul de vedere al controlului elementelor msurate (figura 8.1): drumuiri ncadrate (sprijinite) pe puncte de coordonate cunoscute drumuiri nchise pe punctul de plecare Acest din urm caz poate fi considerat i ca un caz particular al primului, pentru situaia n care punctele de sprijin coincid, dar exist elemente specifice de calcul.
a. b.
Figura 8.1. Clasificarea drumuirilor din punctul de vedere al controlului elementelor msurate a. drumuiri sprijinite (ncadrate); b. drumuire nchis pe punctul de plecare
Din punctul de vedere al ordinului lor (figura 8.2): drumuiri primare (de ordin I) sunt drumuiri ncadrate ntre punctele reelei de ordin I V, 199
drumuiri secundare (de ordin II) sunt drumuiri care au cel puin un capt pe o drumuire primar (principal) drumuiri teriare (de ordin III) sunt drumuiri sprijinite cel puin la un capt pe o drumuire secundar
Figura 8.2. Clasificarea drumuirilor din punct de vedere al ordinului
Din punctul de vedere al elementelor care se determin: drumuiri combinate cnd pentru punctele drumuirii se determin coordonatele x, y, z, drumuiri planimetrice cnd se determin doar coordonatele plane ale punctelor noi, x i y, drumuiri nivelitice cnd pentru punctele drumuirii se determin doar cota, z. Din punctul de vedere al msurrii elementelor topografice (unghiuri, distane, diferene de nivel): pentru unghiurile orizontale: - drumuiri tahimetrice, cnd unghiurile orizontale se msoar cu tahimetre, - drumuiri busolare, cnd unghiurile orizontale sunt orientri, msurate cu busola pentru distane: - drumuiri clasice, cnd distanele se msoar direct (rulet, panglic) - drumuiri tahimetrice, cnd distanele se msoar optic, cu tahimetrul - drumuiri poligonometrice (cu laturi lungi), cnd distanele se msoar prin unde pentru diferene de nivel: - de nivelment geometric, cnd diferena de nivel se msoar direct, cu nivelul, - de nivelment trigonometric, care pot fi la distane mici sau mari Alte tipuri de drumuiri, n care se cuprind drumuiri cu punct nodal, fr vize de orientare, de precizie.
200
8.2. Drumuirea unghiular tahimetric ncadrat. Cazul general Cazul general al drumuirii l constituie drumuirea tahimetric ncadrat ntre puncte ale reelei de sprijin (figura 8.3).
Figura 8.3. Drumuirea unghiular tahimetric ncadrat (cazul general)
n principiu, poziia n plan i n nlime a punctelor de drumuire 1, 2, , se poate determina dac se msoar: - unghiurile orizontale i de pe partea stng a drumuirii, n sensul de parcurs, unghiul cu o direcie de referin, cunoscut i unghiul cu o direcie de control, cunoscut, - unghiurile verticale (zenitale sau de nclinare) pentru laturile drumuirii, - distanele ntre punctele consecutive de drumuire (sau numrul generator, dup caz). 8.2.1. Proiectarea traseului. Alegerea punctelor de drumuire Punctele de drumuire se aleg direct pe teren, dup experiena operatorului i dup ce n prealabil s-au identificat punctele reelei de sprijin i s-au msurat excentricitatea born semnal i orientarea acesteia. Pentru alegerea poziiei punctelor de drumuire trebuie respectate o serie de principii: - drumuirile se desfoar ntre dou puncte de coordonate cunoscute (puncte de capt), - din punctele de capt trebuie s existe minimum cte o viz spre un alt punct cunoscut, - lungimea maxim a traseului s fie mai mic de 2 km, din considerente legate de propagarea erorilor,
201
numrul de staii intermediare (puncte ale drumuirii) s fie mai mic de 25, maxim 30, - ntre dou staii succesive s existe vizibilitate reciproc, - 1ungimile laturilor drumuirii s fie mai mari de 30m (apariia erorilor datorate centrrii n staie poate depi toleranele) i mai mic de 120m (n cazul msurrii la stadie), - unghiurile orizontale ntre staii s fie ct mai apropiate de 200 gon (drumuirea s fie ct mai ntins), - punctele de staie s asigure securitatea operatorului i a instrumentului, - din punctele alese s fie posibil vizarea spre ct mai multe puncte caracteristice ale detaliilor din jur, - n ansamblul lor, punctele de staie s asigure ridicarea tuturor detaliilor. Punctele astfel alese se marcheaz i se semnalizeaz corespunztor (capitolul 7.3). Se face observaia c alegerea traseului este cea mai important parte a operaiunilor din teren i caracterizeaz operatorul din punct de vedere al cunotinelor teoretice i practice. Dac mai muli operatori ar fi n situaia de a executa o ridicare n plan asupra aceluiai teritoriu, este sigur c traseele de drumuire alese nu vor fi aceleai; rezultatul final, care este planul de situaie, trebuie s fie ns identic. 8.2.2. Elemente msurate n teren. Calculul coordonatelor punctelor drumuirii Unghiurile orizontale se msoar n ambele poziii ale lunetei, napoi i nainte, prin metoda diferenei citirilor sau cu zero n coinciden. Vizarea spre napoi sau nainte se face la stadie sau jalon (figura 7.5), cu firul reticular vertical. Se va acorda o mare atenie msurrii primelor unghiuri din drumuire. Unghiurile verticale (zenitale sau de nclinare) se msoar viznd pe stadie la o gradaia egal cu nlimea aparatului, folosind firul reticular orizontal, n ambele poziii ale lunetei. Lungimile laturilor rezult din citirea numrului generator n ambele poziii ale lunetei i cu ajutorul unghiurilor verticale. Spre exemplu, din punctul 2 de staie se msoar: spre punctul 1 (napoi), n poziia I: - unghi vertical, z2-1 sau 2-1 - numr generator, n2-1, - citire la limb, c2-1
- spre punctul 3 (nainte), n poziia I: - unghi vertical, z2-3 sau 2-3 202
- numr generator, n2-3, - citire la limb, c2-3 - spre punctul 3 (nainte), n poziia II: - unghi vertical, z2-3 sau 2-3 - numr generator, n2-3, - citire la limb, c2-3 - spre punctul 1 (napoi), n poziia II: - unghi vertical, z2-1 sau 2-1 - numr generator, n2-1, - citire la limb, c2-1 Calculul coordonatelor punctelor de drumuire cuprinde mai multe etape. Se pornete de la elementele cunoscute sau msurate (figura 8.4a): coordonatele x, y, z pentru punctele A, B, C, i D, citirile la limb, la eclimetru i numrul generator, n poziia I i a II-a lunetei, napoi i nainte. a- calcule preliminare ntruct asupra acelorai mrimi s-au executat mai multe msurtori, se face media lor (de exemplu pentru latura A-1): - numrul generator mediu, ca medie a 4 valori individuale:
I II n A1 + n A1 + n1I A + n1II A n = [8.1] 4 - unghiul mediu de nclinare, med sau unghiul zenital mediu, med A1
zmed :
med A1 =
I II A1 + A1 + 1I A + 1II A
[8.2a]
med z A1 =
I II z A1 + (400 z A1 ) + (200 z1I A ) ( z1II A 200) 4
[8.2b]
- unghiul orizontal mediu, de exemplu med: c1I + (c1II 200) ccI (ccII 200) [8.3] 2 2 Se reduc distanele la orizont. Pentru cazul msurrii cu tahimetre clasice, rezult:
med A =
d i j = ni j cos 2 i j = ni j sin 2 z i j
[8.4]
203
Figura 8.4. a- calculul i transmiterea orientrilor, b- coordonatele relative plane
b- calculul i transmiterea orientrilor Se face cu ajutorul vizei de orientare (dus din A spre punctul vechi C), a unghiurilor medii orizontale i a vizei de nchidere (control) spre punctul D. Se obine succesiv (figura 8.4a): AC = determinat din coordonatele punctelor A iC A1 = AC 200 + 12 = A1 200 +1 23 = 12 200 +2 [8.5] 34 = 23 200 +3 4B = 34 200 +4 BDtransmis = 4B 200 + Valoarea orientrii BD transmis n drumuire se compar cu orientarea BD calculat din coordonate, care este considerat ca valoare de referin, rezultnd, conform definiiei, eroarea pe orientri: e = BDtransmis - BDcoordonate Se compar eroarea cu tolerana, dat de relaia: [8.6]
T = k m0 n
[8.7]
unde k este un coeficient care ine cont de importana drumuirii (1 pentru drumuiri primare, mergnd pn la 2 sau 2,5 pentru drumuiri teriare), m0 este precizia instrumentului de msur (de regul 1c = 0,01gon), iar n este numrul de laturi din drumuire. Dac eroarea este mai mic dect tolerana, atunci se poate trece la compensare. Se introduce corecia, egal i de semn contrar cu eroarea: c = - e [8.8]
204
Valoarea coreciei se mparte n mod egal fiecrei laturi (rezultnd corecia unitar) i se aplic progresiv, nmulind-o cu numrul de ordine al punctului din drumuire:
cu = c n
[8.9]
c1 =1
c c c c , c 2 = 2 , . . . , ci = i , . . . , c n = n n n n n
[8.10]
Dac, de exemplu, e = 75cc, rezult c = - 75cc, corecia unitar este 75cc/5laturi = - 15cc i coreciile unitare au valoarea: c 1 = - 15cc, c 2 = - 30cc, c cc cc cc 3 = - 45 , c 4 = - 60 , c 5 = - 75 , dac considerm cazul simplificat din figura 8.4a. Se determin orientrile compensate; ca verificare, orientarea transmis din punctul B trebuie s fie aceeai cu orientarea calculat din coordonate:
c A1 = A1 + c1 , 1c2 =12 + c2 , 2c3 = 23 + c3 , 3c4 = 34 + c4 , 4cB = 4B + c ,
[8.11] [8.12]
BDtransmis = B4c + = BDcoordonate
c1- calculul i compensarea coordonatelor relative plane are rolul de a compensa erorile care provin din msurarea laturilor drumuirii. Coordonatele relative ale unei lungimi n plan orizontal dij (figura 8.4b) reprezint proiecia lungimii pe axele de coordonate plane: xij = dij cosijc , yij = dij sinijc Pentru proieciile pe axa x rezult: xA-1 = dA-1 cosA-1c ; x1-2 = d1-2 cos1-2c ; () ; x4-B = d4-B cos4-Bc
B B
[8.13]
n mod similar se scriu relativele laturilor pe axa y. Erorile comise la msurarea distanelor se proiecteaz de asemenea pe axe, rezultnd ex i ey. Conform definiiei erorii, se poate scrie pentru cazul de fa; ex = xi-j (xB xA) ey = yi-j (yB yA) [8.14a] [8.14b]
205
Cele dou componente ale erorii dau prin compunere, conform regulilor stabilite, eroarea n plan orizontal:
2 2 et = e x + e y
[8.15]
Tolerana cu care trebuie comparat mrimea erorii totale este, pentru cazul msurrii optice a distanelor:
T = ( 0,0007 D + 0,045 D )
[8.16]
Dac eroarea este mai mic dect tolerana, se trece la calculul coreciei i a coreciei unitare. Aceasta are semnificaia de corecie pe unitate de lungime de traseu (pe 1m). Pentru axa x se poate scrie: cx = - e x [8.17a] [8.17b]
cux =
cx c = x D d i j
Corecia se acord pe fiecare latur proporional cu lungimea ei, ntruct se consider c la creterea distanei erorile comise la citirea numrului generator cresc de asemenea: cxi,j = cux dij,
x c A1 = cux d A1 x c12 = cux d12
.. . . . . . . c
x Verificare : cij = c x x 4B
[8.18]
= c d 4B
x u
Se trece la calculul coordonatelor relative compensate:
206
x c j = xi j + cixj i
x x cA1 = x A1 + c A1 x x c = x12 + c12 12
........
x x c4 B = x 4 B + c 4 B
[8.19]
Verificare : x c j = xB x A i
Relaii similare sunt i pentru axa y. c2- calculul coordonatelor absolute plane (x, y). Acestea se deduc prin cumul, att pe axa x ct i pentru y, pornind de la coordonatele punctului cunoscut A i cu relativele plane compensate. De exemplu, pentru axa x, rezult: xA = cunoscut (dat), x1 = xA + xA1 c x2 = x1 + x12 c x3 = x2 + x23 c x4 = x3 + x34 c xBtransmis = x4 + x4B c = xB, dat Pentru axa y se procedeaz similar. c3- calculul i compensarea cotelor relative. Cotele relative (diferenele de nivel) se determin prin nivelment trigonometric la distane mici (capitolul 3.5.1., relaia [3.25] i figura 3.22). Relaia general de calcul se aplic pentru fiecare latur a drumuirii:
z A1 = d A1 tg A1 = z 1 2 = d 1 2 tg 12 = z 23 = d 231 tg 23 = z 34 = d 34 tg 34 = d A1 tgz A1 d 12 tgz 12 d 23 tgz 23
[8.20]
[8.21]
d 34 tgz 34 d 4B tgz 4 B
z 4 B = d 4 B tg 4 B =
207
Figura 8.5. Calculul diferenelor de nivel
Dac se consider profilul drumuirii (n plan vertical), pe acesta se pot evidenia, n sensul de parcurs, diferene de nivel pozitive sau negative dup cum unghiul de nclinare este pozitiv sau negativ (figura 8.5). Eroarea comis la determinarea diferenelor de nivel pentru ntreg traseul, ez, este, conform definiiei: ez = zi j (zB zA) Tolerana pentru acest caz este dat de relaia: [8.22]
T = k D, [km] , k = 0.15 0,25 m [8.23] Dac eroarea este mai mic dect tolerana, se determin corecia i apoi corecia unitar, cu aceeai semnificaie ca i n cazul coordonatelor plane:
cz = -ez [8.24a] [8.24b]
cu z =
cz c = z D di j
Coreciile care se atribuie fiecrei laturi, czij , sunt proporionale cu lungimea laturii: cz i j = cuz di j cz A1 = cuz dA1 cz 12 = cuz d12 cz 23 = cuz d23 cz 34 = cuz d34 cz 4B = cuz d4B [8.25a]
[8.25b]
208
Verificare: i j = c z Cu ajutorul coreciilor se determin cotele relative compensate: zi jc = zi j + cz i j z A1 c = zA1 + cz A1 z 12 c = z12 + cz 12 z 23 c = z23 + cz 23 z 34 c = z34 + cz 34 z 4B c = z4B + cz 4B Verificare: z i j c = zB - zA [8.26a]
[8.26b]
c4- calculul i verificarea cotelor absolute se realizeaz cu diferenele de nivel compensate, pornind de la cota cunoscut a punctului A: zA = cunoscut (dat) z1 = zA +z A1 c z2 = z1 +z 12 c z3 = z2 +z 23 c z4 = z3 +z 34 c Verificare: zBtransmis = z4 +z 4B c = zB, dat 8.3. Drumuirea orientat direct n teren (cu orientri directe) Acest caz este o variant a cazului general, care este agreat de operatori pentru c ofer deja n teren un control, iar transmiterea orientrilor se face direct n teren. Avnd coordonatele punctelor de capt (A, B, C i D), se determin din coordonate orientarea direciei AC ( AC) i BD ( BD). Din figura 8.4a se observ c dac n punctul de staie A se introduce la limb spre C nu zero, ci orientarea AC calculat din coordonate, atunci gradaia zero a limbului este pe direcia nord. n aceste condiii, citirea la limb spre punctul 1 este de fapt orientarea A1. Cnd se msoar din A spre 1 i n poziia a doua (citirile difer cu 200 gon), se obine de fapt orientarea invers 1A ( 1A = A1 200 gon), care se introduce la limb n staia 1, cnd se vizeaz napoi spre A. nseamn c, i n acest caz, gradaia zero a limbului n punctul de staie 1 este pe direcia nord i atunci cnd se vizeaz spre punctul 2 (nainte) se citete direct orientarea 12 i operaiile se repet n fiecare staie, pn cnd se ajunge n punctul B, cnd se citete spre D orientarea transmis BD, care se compar cu aceea calculat din coordonate. 209
[8.27]
Observaii: Este de preferat ca staionarea n punctele vechi s se fac sub semnal i s se vizeze spre semnalul punctului cunoscut, n cazul n care borna i proiecia semnalului sunt excentrice. Un alt caz de drumuire l constituie i acela cnd drumuirea este nchis pe punctul de plecare. Acest caz va fi studiat ns ulterior, n contextul reelelor independente. 8.4. Drumuiri cu punct nodal n cazul n care punctele geodezice sunt prea rare i ndesirea lor ar fi dificil, drumuirile ar fi prea lungi fa de recomandrile fcute la alegerea traseului i erorile s-ar putea transmite cu valori care s depeasc toleranele. n acest caz, drumuirile s-ar putea intersecta ntr-un punct N, denumit punct nodal (figura 8.6).
Figura 8.6. Drumuire cu punct nodal
Traseele se parcurg normal, dup regulile enunate la cazul general, dar n plus, din N se vizeaz ctre cuiul unui ru n bine vizibil, situat la 60 80m distan de N. Dac se parcurge traseul AB, din N se vizeaz n, msurnd unghiul orizontal. Pe traseul CD, din N se vizeaz n, msurnd unghiul orizontal. n acest mod, punctul N poate fi considerat c divide cele dou drumuiri (A-B i C-D) n 4 trasee (I, II, III, IV); de pe fiecare traseu rezult orientarea, NnII, NnIII , NnIV. Pentru controlul unghiurilor orizontale se calculeaz orientarea medie a valorilor Nnmediu , fie ca medie aritmetic simpl, fie ca medie ponderat, dac numrul laturilor de pe fiecare traseu difer cu mult. Pe aceast valoare se compenseaz orientrile de pe fiecare tronson. Cu aceste orientri se calculeaz coordonatele x, y i z i coordonatele absolute x, y i z. Dac punctul N are coordonate 210
apropiate pe cele 4 trasee, se determin media lor, servind n continuare la compensare, ca i punctele cunoscute din reeaua de sprijin. 8.5. Drumuiri fr vize de capt Dei n cazul general se care s existe vize de orientare i de control la nceputul respectiv la captul drumuirii, deseori terenul nu mai ofer aceste vize, mai ales din cauza distrugerii punctelor vechi (semnale, borne), sau a unor construcii aprute. n acest context, drumuirile pot s nu aib o viz sau chiar ambele vize de capt. a- Drumuiri fr o viz de capt n figura 8.7. se prezint schematic cazul unei drumuiri sprijinite, care nu are dect viza de orientare de la A la C.
Figura 8.7. Drumuire fr o viz de capt Cunoscnd coordonatele punctelor A i C se calculeaz orientarea AC i cu unghiurile orizontale medii msurate se transmit orientrile: A1 = AC + 12 = A1 + 1 200 . . . . . . . . . 4B = 34 + 4 200 [8.28]
Nu putem verifica i compensa orientrile, ntruct n B lipsete viza de nchidere. De aceea, cu orientrile transmise i necompensate, se calculeaz coordonatele relative Se calculeaz eroarea (nenchiderea) pe axa x i y i apoi eroarea total n plan orizontal cu relaiile [8.13] i [8.14]. Dac eroarea total este mai mic dect tolerana admis, dat de relaia [8.15], se trece direct la compensarea coordonatelor relative x i y i apoi, cu ajutorul lor se determin i se verific coordonatele absolute. Pentru calculul 211
i compensarea diferenelor de nivel i a cotelor absolute, se urmrete ntocmai cazul general al drumuirii. b- Drumuiri fr ambele vize de capt Este posibil, dei soluia nu este agreat din punct de vedere practic, ca din capetele unei drumuiri sprijinite pe punctele cunoscute A i B s nu se poat duce nici o viz spre alt punct cunoscut (figura 8.8). n acest caz, cnd se staioneaz n punctul A, se ia ca referin direcia nordului magnetic cu ajutorul unui declinator sau chiar a unei busole de buzunar. Se msoar spre direcia 1 orientarea magnetic A1magn. i apoi unghiurile orizontale 1, 2 . . . i celelalte elemente, ca n cazul general, mai puin unghiul cu o direcie cunoscut din B. Orientrile se calculeaz i se transmit folosind orientarea A1magn i unghiurile medii msurate i, fr a le controla i a le compensa. Cu orientrile necompensate se calculeaz coordonatele relative plane x i y i cu acestea necompensate se calculeaz coordonatele absolute. n final, se ajunge la punctul B, de coordonate diferite fa de cele ale punctului B, cunoscut.
Figura 8.8. Drumuire fr ambele vize de capt dAB: Se calculeaz din coordonatele punctelor A, B i B distanele dAB i
d AB = d AB ' = Dac:
(x A x B )2 + ( y A y B )2 (x A x B ' ) + ( y A y B ' )
2 2
[8.29]
212
1) - distana AB difer cu puin de distana AB (n limitele toleranei), rezult c drumuirea a fost bine msurat, dar nu i corect orientat n teren (este de fapt rotit cu valoarea ), ceea ce era de ateptat. n acest caz, orientarea A1magn se va modifica cu valoarea : = AB - AB A1 = A1magn + capt. 2) distana AB este diferit cu mult de AB, atunci drumuirea este ru msurat, adic greeala provine nu din lipsa unei corecte orientri, ci din alte elemente. 8.6. Drumuiri planimetrice i drumuiri nivelitice De cele mai multe ori ridicrile topografice, din care rezult n general planuri de situaie cu curbe de nivel, au la baz drumuiri combinate, n urma crora se determin coordonatele x, y i z ale punctelor. Exist situaii n care se cere doar poziia n plan, prin coordonate x, y pentru punctele determinate (de exemplu n lucrrile de cadastru); n acest caz, drumuirile se numesc planimetrice. Dac se msoar cu tahimetre clasice, n teren se determin aceleai elemente ca i n cazul general al drumuirii combinate, dar calculele se opresc numai la aspectul plan al drumuirii. n cazul drumuirilor nivelitice se determin numai cotele punctelor. Astfel de drumuiri sunt folosite pentru determinarea cotelor punctelor reelelor de nivelment, prin nivelment geometric sau chiar trigonometric la distane mici i mari. 8.7. Precizia drumuirilor unghiulare La msurarea elementelor drumuirii pot s apar erori i greeli. Erorile sunt provocate de imperfeciuni ale instrumentelor, de imperfeciunea simurilor operatorului, de mediu. La drumuirea ncadrat mai intervine i eroarea de poziie a punctelor de sprijin; aceasta este ns mic i oricum, asupra ei nu se poate aciona. [8.30] [8.31]
Calculele se conduc n continuare ca n cazul drumuirii cu o viz de
213
n legtur cu precizia drumuirii unghiulare combinate sprijinite (cazul general) exist dou aspecte distincte: cel planimetric, care se refer la poziia n plan a punctelor i cel nivelitic, privitor la cotele punctelor. Aspectul planimetric se studiaz pe o drumuire ideal, desfurat dea lungul unui traseu rectiliniu, cu puncte echidistante (figura 8.9a).
Figura 8.9. Precizia drumuirilor: aspectul planimetric
Erorile de msurare a distanelor conduc la deplasarea pe direcie longitudinal a punctului B, transportnd punctul n intervalul L-L. Efectul erorilor de msurare a unghiurilor orizontale transport punctul B transversal pe direcia drumuirii, n intervalul T-T. Dac segmentele T-T i L-L iau valorile maxime admise, atunci aceste segmente sunt axele unei elipse, denumit elips de toleran. Rezult c drumuirea aste corect msurat (erorile sunt tolerabile), dac punctul B aparine interiorului elipsei. Efectul erorilor unghiulare comise la msurarea unghiurilor orizontale se poate cuantifica prin mrimea abaterii transversale produse. Dac n staia i se comite eroarea unghiular ei, efectul liniar transversal al acesteia (ui) la distana d egal cu latura drumuirii are expresia (figura 8.9.b):
ui =
( cc )
ei( cc )
[8.32]
Se observ c efectul erorii ei n punctul final al drumuirii este diferit n funcie de distana ntre punctul i i B. Dac se ine cont c unghiurile orizontale s-au msurat cu acelai instrument i n aceleai condiii, atunci putem nlocui eroarea produs n fiecare staie cu o eroare medie, m. innd cont de aceasta, abaterile transversale provocate n punctul final (B) de erorile unghiulare comise n fiecare punct din drumuire (1, 2, , n-1) sunt:
214

( mcc )
uA = u1 =
( cc )
nd (n 1) d
( mcc )
( cc )
[8.33]
u 2 = ( cc ) (n 2) d ........... .
( mcc )
u n1 =
( mcc )
( cc )
(n n + 1) d = u A =
( mcc )
( cc )
Abaterea medie transversal total se obine conform legii de compunere a erorilor accidentale. Pentru a scpa de semnele se ridic la ptrat i se neglijeaz dublele produse care, pentru un numr mare de laturi, au ansa s se reduc, avnd semne alternante. Se ine apoi cont de expresia sumei ptratelor primelor n numere naturale consecutive: a =
2 t 2 m
d 2 n 2 + (n 1) + (n 2) + . . . . + 32 + 2 2 +12 =
2 2
n(n + 1)(2n + 1) = 2d 1 2 3
2 m 2
[8.34]
Dac se extrage radicalul se obine abaterea total at; dac se ine cont c lungimea unei laturi a drumuirii d = D/n i c, pentru un numr n mare de laturi n+1 n i 2n+1 2n, rezult: at = D
( mcc ) ( (n + 1)(2n + 1) D mcc )
( cc )
6n
( cc )
m ( cc ) n 2n n = cc ) D ( 6n 3
[8.35]
Relaia [8.35] reprezint legea de propagare a erorilor unghiulare ntro drumuire. Din analiza relaiei rezult c ea este total nefavorabil, ntruct abaterea transversal crete att cu D, care reprezint lungimea traseului drumuirii, cu numrul de staii (de laturi) din drumuire, n i cu eroarea m. comis la msurarea unghiurilor orizontale. Aa se explic restriciile impuse la alegerea traseului drumuirii (cap. 8.2.1) privitoare la lungimea maxim a traseului i la numrul de staii. ntruct efectul erorilor unghiulare asupra poziiei punctului B este cu att mai mare cu ct unghiul este mai la nceputul drumuirii, se va acorda practic mai mare atenie la msurarea primelor unghiuri din drumuire. 215
Efectul erorilor de msurare a distanelor La msurarea distanelor se comit erori ntmpltoare i sistematice. n ce privete erorile ntmpltoare, dac la msurarea unei laturi d se comite o eroare e, atunci pentru ntreaga drumuire (de lungime D = nd) se produce eroarea total: et = e n = e D e = d d D = e' D [8.36]
Ultima parte a egalitii de mai sus s-a putut scrie astfel ntruct distana d poate fi considerat constant, dat de posibilitile aparatului de msur. Eroarea sistematic total poate fi scris:
est = esu n = esu e D = su D = e'D , d d
[8.37]
unde est reprezint eroarea sistematic total, iar esu eroarea sistematic unitar. Efectul cumulat al erorilor ntmpltoare i sistematice se poate scrie, conform legii de compunere a erorilor:
2 at = est + et2 [8.38] Cum n ambele cazuri erorile depind de lungimea D a drumuirii, rezult c i legea de propagare a erorilor comise la msurarea distanelor este nefavorabil, abaterea longitudinal total, al fiind funcie de D.
Aspectul nivelitic al preciziei este dat de propagarea erorilor ntr-o drumuire de nivelment trigonometric la distane mici, acesta fiind modul de determinare al diferenelor de nivel i, n final, al cotelor. Se consider aceeai drumuire teoretic (ideal), pentru care se face seciunea vertical din figura 8.10. Profilul arat o pant lin i continu, rezultnd diferene de nivel zij egale. Dac se consider c e1, e2, e3, . . ., en, sunt erorile individuale de determinare a diferenelor de nivel pe fiecare tronson i et eroarea total, se poate scrie: et = e1 e2 e3 . . . en [8.39]
216
Figura 8.10. Precizia drumuirilor: aspectul nivelitic
Cum pe fiecare tronson exist ansa de a se produce o aceeai eroare medie e, atunci abaterea medie total pe vertical, az , se poate scrie : [8.40] a z = e 2 + e 2 + e 2 ... + e 2 = e n Cum eroarea ,,e depinde i de distana d, ea se poate scrie e = kd. Dac se exprim i numrul de laturi n ca raport ntre D i d, rezult: D e kd az = e = D = D = k dD [8.41] d d d Se observ c i n acest caz, legea de propagare a erorilor este defavorabil, acestea depinznd direct i de lungimea total a drumuirii, D, i de lungimea laturii, d. Recapitulnd, putem trage unele concluzii de ordin practic: - legile de propagare sunt total nefavorabile, erorile fiind direct proporionale cu D, n, m. - drumuirile trebuie s fie scurte, lungimea lor nu poate depi 2 2,5 km, ntruct exist ansa depirii toleranelor, - aparatura influeneaz prin precizia de msurare a unghiurilor i distanelor precizia pe ansamblu; se impune de aceea alegerea unor instrumente cu precizie bun de msurare a unghiurilor i cu o putere mare de mrire a lunetei, - msurtorile trebuie fcute cu luneta n ambele poziii - unghiurile orizontale de la nceputul drumuirii trebuie msurate cu maxim precizie (trebuie s se asigure a bun vizare reciproc ntre punctele de staie), ntruct erorile comise la msurarea lor pot provoca cele mai mari abateri transversale. 8.8 Drumuiri busolare Drumuirile busolare sunt folosite cu precdere n sectorul forestier. Instrumentele, de obicei tahimetre busol de tip Wild T0, sunt uoare, rezistente i simple. Drumuirile busolare, att sprijinite ct i nchise pe
217
punctul de plecare, sunt folosite mai ales n lucrrile de amenajament pentru separarea de arborete n conformitate cu criteriile specifice. Proiectarea lucrrilor. Elemente msurate Drumuirile busolare sunt trasee pe care laturile se nlnuie msurnd distane, unghiuri verticale i orientri. Traseul drumuirii i punctele de staie se aleg n mare n aceleai condiii artate n cazul general. Din punctele de capt A i B nu mai este ns nevoie de vize speciale de orientare sau de control spre puncte cunoscute din reeaua de sprijin. n plus, se vor evita zonele n care cmpul magnetic propriu al Pmntului este afectat local de diverse cauze. Acest lucru se verific prin operaiuni specifice (cap. 1.5.4). Exist o serie de condiii specifice folosirii busolei: - lungimea laturilor drumuirii trebuie s fie n intervalul 30 150m, - la staiile cu vize mai scurte se vor lua msuri speciale pentru determinarea orientrii (se va viza direcia pe fie metalice sau chiar pe creionul aezat pe punctul de staie, iar instrumentul se va centra n staie cu cea mai mare atenie), - diferenele ntre dou citiri ale aceluiai numr generator pe stadie trebuie s se ncadreze ntr-o toleran care depinde de panta terenului. Spre exemplu, pentru 50m, tolerana este de 0,19m pentru panta mai mic de 10 gon, 0,32m pentru pante de 10 30gon i 0,46m pentru pante de peste 30 gon. La 100m toleranele sunt respectiv de: 0,27m, 0,43m i 0,56m, iar pentru 150m acestea devin respectiv: 0,32m, 0,48m, 0,62m, - traseul desfurat al drumuirii s nu depeasc 4 km, din motive de propagare a erorilor i datorit convergenei meridianelor magnetice spre polul nord. n cadrul drumuirilor busolare sprijinite pe puncte ale reelei de sprijin exist dou variante din punct de vedere al elementelor msurate i al modului de staionare. Drumuirea cu staii curente (figura 8.11a) este cazul n care se staioneaz cu busola n fiecare punct (A, 1, 2, . . . , B), iar elementele referitoare la drumuire se msoar cu luneta n poziia I. Spre exemplu, dac se staioneaz n punctul 1, se msoar urmtoarele elemente cu luneta n poziia I: - spre A (napoi) 1A - orientarea spre staia A (cap. 1.5.5) 1A - unghiul de nclinare spre A n1A - numrul generator spre A 218
- spre 2 (nainte)
12 - orientarea spre staia 2 12 - unghiul de nclinare spre 2 n12 - numrul generator spre 2
Figura 8.11. Drumuirea busolar ncadrat a- cu staii curente, b- cu staii srite
n acest fel n teren exist control, ntruct pentru fiecare latur se msoar aceleai elemente i spre nainte i spre napoi. Cunoscnd orientarea direct i invers, se poate evidenia dac n zon exist sau nu influene magnetice care s perturbe cmpul magnetic terestru. Orientarea direct i invers nu trebuie, conform normativelor, s difere cu mai mult de 0,25 gon (25c); diferenele mai mari indic influene magnetice locale. Dezavantajul acestui procedeu este c staionarea n fiecare punct scade randamentul n teren, iar avantajul const n depistarea influenelor magnetice. Drumuirea busolar cu staii srite (figura 8.11b) este procedeul n care se staioneaz din dou n dou staii (fie n cele cu numr par, fie impar). Elementele msurate sunt aceleai ca i n cazul cu staii curente, dar ele se msoar cu luneta n ambele poziii. De exemplu, dac se staioneaz cu busola n punctele fr so, din punctul de staie 1 se msoar urmtoarele elemente cu luneta n ambele poziii: 1A - orientarea spre staia A - spre A (napoi) 1A - unghiul de nclinare spre A n1A - numrul generator spre A - spre 2 (nainte) 12 - orientarea spre staia 2 12 - unghiul de nclinare spre 2 n12 - numrul generator spre 2
n acest fel, asupra fiecrui element al unei laturi (orientare, numr generator, nclinare) exist controlul prin poziia a II- a a lunetei, aa c, din punctul de vedere al preciziei, cele dou procedee sunt echivalente. Avantajul fa de cellalt procedeu este c, staionnd n jumtate din punctele de staie se ctig timpul cu instalarea n staie, crescnd randamentul lucrrii n teren, lucru care este foarte important. Aceasta face 219
ca practicienii s agreeze mai ales acest procedeu. Dezavantajul const n aceea c nu se pot depista eventualele influene magnetice i lua msurile de prevedere necesare. Practic, operatorii topografi trebuie s mpleteasc n mod convenabil dezavantajul i avantajul fiecrui procedeu, aa nct n teren s lucreze cu un procedeu mixt. Se ncepe parcurgerea drumuirii prin procedeul cu staii srite pentru a identifica dac exis influene magnetice asupra cmpului terestru. Dac exist, se trece instrumentul s lucreze ca tahimetru. Dac nu, se poate continua cu procedeul staiilor srite. Dac traseul este lung, se poate reveni i pe parcurs cu cteva staii curente, pentru a verifica dac i n alte zone se menin condiii bune de folosire a busolei. Instrumentele folosite sunt busolele topografice propriu zise, iar din acestea cea mai rspndit i mai agreat este busola Wild T0. Discul busolei trebuie blocat la prsirea staiei pentru a pstra n bune condiii suspensia lui pe acul cu vrf de diamant. Calculul i raportarea drumuirii busolare se face deosebit de cazul general, n sensul c, propriu zis drumuirile busolare nu se calculeaz. Singurele calcule care se fac sunt cele preliminare. Acestea conin: - media elementelor msurate n teren: orientrile se determin fcnd media orientrii directe i inverse, fcnd abstracie de 200 gon (cap .1.1 i relaia 1.1), unghiurile de nclinare se determin de asemenea ca medie aritmetic, dnd semnul nclinrii laturii n sensul de parcurgere a drumuirii, iar numrul generator se determin ca medie a citirilor la stadie fcute napoi i nainte; - reducerea la orizont a distanelor, pornind de la numrul generator mediu i unghiul de nclinare (cap 2.2.2, relaiile 2.17). Diferenele de nivel se determin dup relaiile generale cunoscute. Pentru acest caz, calculele i compensarea se face ntocmai dup modelul artat la drumuirea unghiular cazul general. Tolerana pentru diferenele de nivel este dat de relaia:
T = 0,4 n 1 ,
[8.42]
unde tolerana se exprim n metri, iar n reprezint numrul laturilor drumuirii. Dup calculele preliminare, raportarea se face pe hrtie milimetric. Pe aceasta se raporteaz la scara dorit punctele de capt A i B prin coordonatele lor x i y, cunoscute.. Dup raportarea lor urmeaz raportarea punctelor de drumuire, care se face cu ajutorul unui raportor gradat centezimal i a unei rigle gradate. Raportorul trebuie s aib un diametru cel puin la fel de mare ca al discului gradat al busolei. Caroiajul hrtiei milimetrice ajut la orientarea gradaiei 0 a raportorului pe nord. Pe 220
punctul de staie i raportorul se aeaz cu 0 pe N dac orientarea spre staia urmtoare j este pn la 200 gon sau cu gradaia 200 pe nord dac orientarea este cuprins ntre 200 i 400 gon (figura 8.12). Pe direcia orientrii se aeaz distana dij redus la scara reprezentrii. Operaia se repet n punctul j .a.m.d. Practic, se pornete cu raportorul din A spre B, aeznd latur dup latur n modul descris mai sus. Se ajunge n final ntrun punct B, apropiat dar diferit de B, raportat anterior. Dac distana BB este sub tolerana admis, se poate trece la compensare. Tolerana la raportarea grafic exprimat n milimetri la scara planului (indiferent de scar) este dat de relaia:
T = 0,3 n ,
[8.43]
unde n este numrul aliniamentelor (laturilor). Raportarea se face la scri mai mari de 1/10.000 (numitorul mai mic de 10.000).
Figura 8.12. Raportarea drumuirii busolare ncadrate
Compensarea propriu-zis a elementelor de planimetrie se face grafic (figura 8.13). Se unete B cu B, iar acest segment, orientat ca n figur, constituie eroarea grafic n plan. Se msoar segmentul erorii i se mparte la numrul de laturi (la 5, pentru cazul ales), rezultnd o eroare unitar, eu. Prin fiecare punct al drumuii se duc paralele la eroare. Corecia unitar, care sete egal i de sens contrar cu eroarea, se aplic n mod egal n fiecare punct de staie, cumulat progresiv, n aa fel nct punctului B s i se aplice ntreaga corecie, aducndu-l astfel peste punctul B.
221
Figura 8.13. Compensarea grafic a elementelor planimetrice ale drumuirii busolare
Preciza drumuiri busolare Erorile comise n drumuirea busolar au ca surs att pe cele ce provin din msurtorile din teren, ct i pe cele care provin din raportarea n plan cu raportorul i rigla. Erorile care provin din msurarea elementelor n teren au ca surs principal msurarea orientrilor i a distanelor. Se consider aceeai drumuire ideal care s-a considerat i n cazul general. Eroarea e comis la msurarea orientrii ij produce o abatere ai a punctului j transversal fa de direcia ij (figura 8.14), pentru fiecare latur. Sublinierea are rolul de arta c efectul erorii e nu se transmite i laturii urmtoare (cum era n cazul drumuirii unghiulare), ci se oprete doar la latura ij. ai = d i j e
[8.44]
innd cont c n drumuirea ideal aleas laturile dij sunt egale i c exist probabilitatea comiterii, n aceleai condiii, a unei erori medii, m, abaterea transversal total at este: m m m a t = d d . . . . di j [8.45]
Figura 8.14. Efectul liniar al erorii comise la msurarea orientrilor
222
Expresia se ridic la ptrat, pentru a scpa de semnele i se neglijeaz dublele produse care, avnd semne alternante, au ansa s se reduc la un numr mare de staii. Rezult:
m2 m2 m2 m at = d 2 + d 2 + . . . + d 2 = d 2 2 2 2 3 144444 44444
de n ori
n =
D m n
n=
D n
[8.46]
Expresia de mai sus arat legea de propagare a erorilor comise la msurarea orientrilor. Se observ c, spre deosebire de cazul drumuirii unghiulare (cazul general), legea de propagare este mai favorabil, ntruct scade cu radicalul numrului de laturi. Aa nct, la o drumuire de lungime dat, D, s-ar recomanda un numr ct mai mare de staii. Totui, din condiii de randament, se limiteaz lungimea unei laturi la minim 40 50m. Erorile care provin din msurarea distanelor au un efect transversal i pentru ele sunt valabile ntocmai consideraiile fcute la cazul general. Erorile care provin din raportarea n plan a drumuirii au aceleai legi de propagare ca i cele din teren att pentru raportarea orientrilor, ct i a distanelor. Mrimea lor este condiionat de scara de lucru. La scri mici (1/10.000 sau 1/5.000) statistic s-a constatat c, din ansamblul erorii comise, cele datorate raportrii sunt mai mari dect acelea care provin din msurarea elementelor n teren. Dimpotriv, la scri mari (1/1000, 1/2000) erorile care provin din raportare sunt mai mici dect cele comise n teren. Ponderea erorilor este aproximativ egal n cazul scrii 1/2500.
223
Capitolul 9 Reele topografice independente
CAPITOLUL 9 REELE TOPOGRAFICE INDEPENDENTE

9.1. Generaliti Exist situaii n care ridicrile topografice pot fi executate i n afara reelei geodezice de sprijin. Este cazul reelelor de sprijin care necesit o precizie ridicat, mai mare dect a reelei geodezice, sau a reelelor necesare pentru ntocmirea unor ridicri topografice de importan redus, cnd nu este justificat legarea la reeaua geodezic. Din punctul de vedere al suprafeei care se ridic n plan, reelele independente pot fi pentru suprafee mari de teren (de ordinul miilor de ha) sau pentru suprafee mici, de ordinul zecilor sau sutelor de ha. n cazul suprafeelor mari de teren, reelele locale determinate servesc drept reea de sprijin pentru reeaua de ridicare. Exist dou modaliti practice de realizare, n funcie de instrumentele i metoda folosit: - triangulaia topografic local, cnd reeaua se msoar cu teodolite clasice, - drumuiri poligonometrice (cu laturi lungi), completate cu puncte determinate prin trilateraie, radiere controlat, puncte reunite n triunghi), pentru cazul n care se folosesc tahimetre electronice. n cazul suprafeelor mici de teren, se determin direct punctele reelei de ridicare (drumuiri). La suprafeele mai mari, reeaua se determin printr-o drumuire unghiular nchis pe punctul de plecare, pe care se pot ulterior construi, dup caz, drumuiri secundare sau teriare. n cazul suprafeelor mai mici, se poate folosi ca alternativ i drumuirea busolar nchis pe punctul de plecare. Triangulaia topografic local este proprie suprafeelor mari de teren i a instrumentelor clasice. Proiectarea reelei se face, cel mai adesea direct n teren. Este necesar ca ntre punctele vecine s existe o bun vizibilitate reciproc. Punctele se reunesc n triunghiuri sau patrulatere cu ambele diagonale observate, formnd reele de diferite forme, denumite canevasuri. Care pot avea diferite aspecte (figura 9.1).
225
n funcie de forma reelei, se msoar o baz ntre dou puncte alese astfel nct msurarea s se poat face ct mai precis (pante mici sau teren orizontal, fr vegetaie). Baza se poate msura direct, cu ruleta sau firul de invar, sau prin unde, dac se dispune de asemenea instrumente. Elementele msurate sunt toate unghiurile orizontale, prin metoda seriilor. Precizia de lectur a teodolitului trebuie s fie de minim 5cc (0,0005 gon). Se msoar de asemenea o baz (n cazul poligoanelor cu punct central) dou: una pentru plecare i alta pentru control, n cazul celorlalte tipuri de canevasuri. Punctele alese se marcheaz i se semnalizeaz ca i punctele din reeaua geodezic. Pentru orientarea aproximativ a ntregii reele, una din laturi se orienteaz magnetic pe teren. Calculul coordonatelor se face n mod specific pentru fiecare reea n parte. Literatura de specialitate, n special n lucrrile mai vechi ofer pentru fiecare caz modalitile concrete de calcul. Se menioneaz c n prezent aceste tipuri de lucrri sunt puin folosite, ntruct de cele mai multe ori se impune legarea lucrrilor topografice n coordonatele sistemului de proiecie Stereografic 70.
Figura 9.1. Diverse forme de canevasuri folosite pentru reeaua de triangulaie local: a- lan de triunghiuri, b- poligon cu punct central, c- lan de patrulatere cu ambele diagonale observate, d- form mixt de canevasuri 9.2. Determinarea reelelor topografice prin drumuiri Acest caz este specific suprafeelor mici de teren, cnd se determin direct reeaua de ridicare printr-o drumuire nchis pe punctul de plecare, considerat ca drumuire principal, pe care sunt acolate drumuiri secundare i teriare, considerate ca drumuiri sprijinite (figura 9.2). 226
Figura 9.2. Exemplu de reea topografic independent determinat prin drumuiri tahimetrice 9.2.1. Drumuirea unghiular nchis Acest tip de drumuire (figura 9.3) se poate considera principal ca un caz particular al drumuirii sprijinite, cnd punctul de plecare coincide cu punctul de nchidere. Punctul de plecare nu este ns n reeaua de sprijin.
Figura 9.3. Drumuirea tahimetric unghiular nchis 227
Proiectarea lucrrilor se face dup aceleai criterii ca i n cazul general, mai puin cele referitoare la vizele spre punctele de sprijin din reeaua geodezic. Pentru ca ntreaga ridicare s fie orientat aproximativ pe direcia nord, prima latur (1-2) se orienteaz magnetic cu ajutorul unei busole sau a unui declinator. Elementele msurate n teren sunt: - toate unghiurile orizontale interioare poligonului; de aceea, sensul de parcurgere al drumuirii se alege astfel nct s rezulte unghiurile orizontale interioare (practic, drumuirea se parcurge n sens antiorar). Se folosete de obicei metoda cu zero n coinciden, cu luneta n ambele poziii. - unghiurile de nclinare sau, cel mai adesea zenitale, n ambele poziii ale lunetei, spre napoi i nainte - lungimile laturilor, care pot rezulta direct reduse la orizont dac se folosesc tahimetre autoreductoare, sau prin calcule la birou, pornind de la numrul generator, dac se folosesc tahimetre clasice. Spre exemplu, dac se folosesc tahimetre clasice, din staia 3 se msoar: spre punctul 2 (napoi), n poziia I: - unghi vertical, z3-2 sau 3-2 - numr generator, n3-2, - citire la limb, c3-2
- spre punctul 4 (nainte), n poziia I: - unghi vertical, z3-4 sau 3-4 - numr generator, n3-4 - citire la limb, c3-4 - spre punctul 4 (nainte), n poziia II: - unghi vertical, z3-4 sau 3-4 - numr generator, n3-4, - citire la limb, c3-4 - spre punctul 2 (napoi), n poziia II: - unghi vertical, z3-2 sau 3-2 - numr generator, n3-2, - citire la limb, c3-2
228
Calculele se fac n cea mai mare parte asemntor cu cele din cazul general, n urmtoarele etape: - calcule preliminare, care cuprind mediile aritmetice ale valorilor msurate n teren (relaiile [8.1] [8.3]) i reducerea distanelor la orizont, - compensarea unghiurilor orizontale, care se face specific, punnd condiia geometric de sum a unghiurilor ntr-un poligon cu n laturi. Eroarea (nenchiderea) unghiurilor orizontale se determin cu relaia: e = i - (n-2)200 [9.1]
n cazul n care eroarea este mai mic dect tolerana, se determin corecia total i corecia unitar:
c = e
T = 1,5 m0 n
[9.2a] [9.2b] [9.2c]
cu , =
c e = n n
Cu corecia unitar se compenseaz fiecare unghi orizontal, rezultnd valoarea compensat. Verificarea const n egalitatea dintre suma unghiurilor compensate i valoarea sumei unghiurilor ntr-un poligon de n laturi, neafectate de erori:
icomp = imas + cu ,
Verificare: icomp = (n-2)200 gon -
[9.3a] [9.3b]
transmiterea orientrilor se face cu ajutorul unghiurilor orizontale compensate i a orientrii magnetice determinate n teren:
1-2magn = dat (msurat) 2-3 = 1-2 200 + 2comp 3-4 = 2-3 200 + 3comp . . . . . . . . 8-1 = 7-8 200 + 8comp Verificare: 1-2transmis = 8-1 200 + 1comp 229
[9.4]
calculul, compensarea i verificarea coordonatelor relative se face cu aceleai relaii generale de la cazul general al drumuirii (relaiile [8.19]). Specific este modul de determinare al erorilor i coreciilor coordonatelor relative n plan i pe nlime: cx = xi j ; cy = yi j ; cz = zi j [9.5]
calculul coordonatelor absolute: punctului de nceput al drumuirii i se dau valori ale coordonatelor absolute (x1, y1, z1) suficient de mari pentru ca toatele celelalte coordonate ale punctelor s rezulte pozitive. Relaiile de calcul i verificare sunt aceleai de la cazul general al drumuirii.
9.2.2. Drumuirea busolar nchis Este specific suprafeelor mici de teren ridicate n sectorul forestier. Toate considerentele expuse la drumuirile busolare ncadrate (evident, mai puin existena punctelor din reeaua de sprijin a sistemului Stereografic 70) privitoare la proiectarea msurtorilor, elementele msurate, tipurile de drumuiri (cu staii curente sau srite), calcule, raportare i compensare grafic, tolerane rmn aceleai. n figura 9.4 este artat modul de compensare grafic n cazul unei drumuiri busolare independente.
Figura 9.4. Compensarea grafic a unei drumuiri busolare independente (nchis pe punctul de plecare) 230
Capitolul 10 Ridicarea detaliilor
CAPITOLUL 10
RIDICAREA DETALIILOR
10.1. Generaliti, metode de ridicare a detaliilor Ridicarea detaliilor este operaiunea prin care se determin poziia punctelor caracteristice ale detaliilor fa de punctele reelei de ridicare, rezultnd poziia relativ a detaliilor (unele fa de altele), forma i dimensiunile lor. Prin detaliu se nelege tot ce exist pe suprafaa terestr, fie de provenien natural (vi, ruri, culmi, vegetaie etc) fie artificiale: (drumuri, construcii, limite de proprietate etc). n ansamblul lor, detaliile alctuiesc coninutul unui plan. Detaliile pot fi de planimetrie dau de altimetrie (relief) i ele alctuiesc, n ansamblul lor, coninutul unui plan. Aa cum s-a artat (cap. 7.2), detaliile se pot descompune n puncte caracteristice, alese la schimbarea direciei conturului (pentru redarea planimetriei) sau la schimbarea pantei terenului (pentru redarea reliefului). Ridicarea detaliilor presupune n teren urmtoarele etape: - descompunerea detaliilor n puncte caracteristice, - determinarea poziiei punctelor caracteristice fa de cele ale reelei de ridicare. La birou se fac o serie de calcule, specifice fiecrei metode de ridicare n plan, urmate de raportarea n plan. Dup elementele care se determin, ridicrile n plan pot fi combinate (cnd se determin poziia punctelor caracteristice n plan i pe nlime), planimetrice (se determin doar poziia n planul orizontal) i nivelitice (se determin doar cota). Metoda de baz pentru ridicarea detaliilor este metoda radierii. Mai exist i alte metode de ridicare n plan a detaliilor, folosite mai rar sau numai n anumite condiii: - metoda drumuirii, - metoda interseciei, - metoda absciselor i ordonatelor, - metoda profilelor. 231
10.2. Metoda radierii detaliilor 10.2.1. Principiul metodei n principiu, radierea se face n orice situaie, ori de cte ori se poate msura distana i unghiul orizontal spre un punct. n cadrul metodei, poziia unui punct de detaliu (punct radiat) se definete n raport cu un punct de staie (cunoscut) i cu o direcie de referin (de regul viza spre staia din urm a drumuirii. Poziia n plan a punctului 1 (figura 10.1a) este dat prin coordonate polare de unghiul polar 1 i raza polar d1. Poziia n nlime (figura10.1 b.) rezult prin determinarea diferenei de nivel ntre punctul de staie i punctul radiat.
a b Figura 10.1. Determinarea poziiei unui punct prin metoda radierii apoziia n plan, b- poziia n nlime n cazul radierii cu tahimetrul. 10.2.2. Radieri cu tahimetrul Radierile cu tahimetrul ocup, de departe, locul cel mai important n cadrul metodei radierii. Elementele msurate sunt doar n poziia I a lunetei i sunt diferite dup cum se lucreaz cu tahimetre clasice sau autoreductoare. n cazul tahimetrelor clasice se msoar: - unghiul vertical, zenital sau de nclinare, prin vizare pe stadie la o gradaie egal cu nlimea aparatului, A-1 (figura 10.1b) - numrul generator la stadie, ngA-1 - unghiul orizontal 1 avnd ca referin direcia AB, cunoscut (figura 10.1a) n cazul tahimetrelor autoreductoare se msoar: 232
distana orizontal, dA-1 diferena da nivel, zA-1 unghiul orizontal, 1 avnd ca referin direcia AB, cunoscut
Calculele constau n: - reducerea distanelor la orizont (figura 10.1b): dA-1 = ngA-1cos2A-1 = ngA-1sin2A-1, - calculul diferenei de nivel (figura 10.1b): d zA-1= dA-1 tgA-1 = A1 tgz A1 Numai n cazul n care se cere, se pot determina i coordonatele punctului radiat:
x1 = x A + x A1 ; x A1 = d A1 cos A1 ; A1 = A B + 1 y1 = y A + y A1 ; y A1 = d A1 sin A1 ; z1 = z A + z A1 ; Controlul metodei. Prin modul de msurare descris nu exist un control, cu toate c n cadrul metodei radierii se execut cel mai mare volum de msurtori. Controlul fiecrui punct n teren ar duce la o scdere foarte important a randamentului. Pentru punctele foarte importante i numai dac se cere n mod expres, exist, totui, urmtoarele moduri de control: - dubla radiere a punctului (radierea controlat), ca n figura 10.2a: punctul de detaliu 1 se radiaz att din A ct i din B, msurnd elementele menionate. Poziia punctului 1 rezult ca medie a celor dou rezultate din fiecare punct de staie, - msurarea poziiei unui punct radiat n ambele poziii ale lunetei; n acest caz se determin mediile elementelor msurate n cele dou poziii (unghi vertical, numr generator, unghi orizontal), - perimetrarea construciilor, care const n determinarea prin msurare direct a lungimii laturilor construciilor sau a altor detalii de mare importan din teren. Lungimea msurat se va lua drept referin pentru dimensiunile respective atunci cnd se raporteaz n plan (figura 10.2b). Un control implicit, care este obligatoriu, este schia terenului. O schi fcut cu acuratee poate fi de folos i n depistarea unor eventuale greeli. Dac, de exemplu (figura 10.2c), schia indic puncte aflate pe aliniament sau direcii care sunt perpendiculare i din unirea punctelor acest lucru nu reiese, nseamn c s-a comis o greeal.
233
[10.1]
Figura 10.2: Modaliti de control pentru punctele radiate: a- radierea controlat, b- perimetrarea construciilor, c- schia terenului Precizia metodei Precizia determinrii punctelor radiate depinde de eroarea de msurare a coordonatelor polare , d, adic de erorile comise la citirea unghiului orizontal, a numrului generator i a unghiului vertical. Mai intervine i eroarea de poziie a punctelor de drumuire, dar ea este mic i asupra ei nu putem aciona, astfel nct o neglijm. Eroarea dat de msurarea unghiului orizontal, m, deplaseaz punctul 1 transversal (normal) n 1 cu abaterea an (figura 10.3):
an =
m (cc )
(cc )
[10.2]
Figura 10.3. Precizia radierilor cu tahimetrul 234
Eroarea provenit din msurarea distanei d transport punctul 1 n poziia 1 cu abaterea al. Abaterea total at este, conform regulii de compunere a erorilor:
a = a +(
2 t 2 l
2 m cc
d )2
[10.3]
Valorile abaterilor transversale i longitudinale sunt caracterizate de erorile medii, specifice instrumentului. Pentru c i abaterea longitudinal este funcie de distan, rezult c precizia determinrii scade odat cu creterea distanei d. De aceea, pentru tahimetrele obinuite, distana de radiere se limiteaz la 80 100m.
10.2.3. Radieri cu tahimetre electronice
Tahimetrele electronice au avantajul unei plaje mari de distane, de la 2-3m pn la 1-2.000 m. Aceasta face ca aceste instrumente s fie folosite pentru categorii foarte diferite de lucrri, de la msurtori pentru ndesirea reelei geodezice i pn la radieri de puncte caracteristice. Distana este msurat cu precizie ridicat ( 3-8mm/1000m) i se afieaz direct valoarea distanei nclinate. Datele din teren pot fi stocate n carnete electronice (memorii) i prelucrate automat n calculatoare cu softuri specializate Indiferent de tipul tahimetrului electronic folosit, msurtorile n teren se fac dup aceleai reguli descrise la tahimetrele clasice.
10.2.4. Radieri cu busola topografic
Sunt specifice sectorului forestier i se folosesc mpreun cu drumuirile busolare (figura 10.4a). Elementele msurate pentru punctul radiat 1 sunt (figura 10.4.b): - orientarea magnetic A-1, - numrul generator n1, - unghiul de nclinare A-1 Calculele cuprind, pentru fiecare viz, reducerea distanei la orizont (cu elementele din figura 10.1.b), diferena de nivel i cota, cu aceleai relaii de la radierea cu tahimetrul.
235
Figura 10.4 Radieri cu busola: a- exemplu de aplicare, b- poziia punctului radiat n plan
10.2.5. Radieri cu nivelul
Aa cum s-a artat (cap. 3.4), nivelurile sunt prevzute cu limb i cu fire reticulare pe reticulul lunetei. Precizia de lectur pentru unghiul orizontal este mic (de la 10 c la 1 gon), iar numrul generator este msurat la stadie cu aceeai precizie ca la tahimetre. n aceste condiii, putnd msura unghiuri i distane, se poate folosi metoda radierii detaliilor, n terenuri aproximativ orizontale.
Figura 10.5. Radieri cu nivelul: a- vedere n plan orizontal, bseciune vertical, c- msurarea distanelor
236
n teren, nivelul se instaleaz n punctul de staie S (figura 10.5a) i se vizeaz cu zero la limb punctul de referin R, de coordonate cunoscute. Centrarea se face cu firul cu plumb. Elementele msurate pentru determinarea poziiei punctului radiat 1 sunt: citirea la limb, c1, citirea b1 la stadie, la firul nivelor, citirile la stadie la firul stadimetric superior i inferior
Calculele se refer la: - determinarea distanei; aceasta rezult direct redus la orizont, ntruct viza (orizontal) este perpendicular pe stadie (vertical) figura 10.5.c, - calculul cotei, prin metoda cotei planului de viz (figura 10.5.b) [10.4] z p v = z R + a ; z1 = z p v b1 ; z 2 = z p v b2 etc Raportarea se face ncepnd cu punctele vechi, pentru care se cunosc coordonatele x, y, z. Punctele radiate se aeaz prin coordonate polare, folosind un raportor cu diametrul cel puin la fel de mare ca al limbului. Radierile cu nivelul se fac atunci cnd se dorete determinarea cotei punctelor cu precizie mare. Poziia n plan este ns mai puin precis dect n cazul determinrii cu tahimetre clasice din cauz c unghiurile se msoar mai puin precis.
10.3. Ridicarea detaliilor prin metoda drumuirii
Metoda drumuirii este specific determinrii reelelor de ridicare. Exist cazuri n care anumite detalii se pot ridica n plan prin metoda drumuirii. Este cazul detaliilor de forme alungite: drumuri, culmi, vi etc. (figura 10.6).
Figura 10.6. Ridicarea detaliilor prin metoda drumuirii 237
n acest caz, alegerea punctelor de drumuire se face unde direcia n plan se schimb, iar traseul se conduce de-a lungul detaliului. Punctele se pot reprezenta grafic sau se poate face calculul coordonatelor ca la orice drumuire.
10.4. Ridicarea detaliilor prin metoda interseciei
Metoda interseciei este specific ndesirii reelei geodezice; n contextul ridicrii detaliilor, metoda este folosit pentru determinarea poziiei punctelor greu accesibile (ruri, prpstii), pn la care nu putem msura distana sau efortul de a o msura nu se justific. Se folosete intersecia nainte. n figura 10.7 se arat cazul radierii unor detalii aflate peste un pru. n aceste condiii, punctele se vizeaz din cel puin dou puncte de staie. Poziia punctului rezult prin raportare grafic sau se poate calcula ca intersecie la limit dac vizarea se face din dou puncte. Dac se face din trei puncte de staie, se determin media prin raportare grafic sau prin calcul. n cazul raportrii grafice, rezult nu un punct de intersecie, ci un triunghi; punctul de detaliu se afl n centrul de greutate al triunghiului.
Figura 10.7. Ridicarea detaliilor prin metoda interseciei unghiulare nainte 238
10.5 Ridicarea detaliilor prin metoda absciselor i ordonatelor sau prin metoda absciselor
Este o metod de stabilire a poziiei punctelor de detaliu pentru cazul cnd nu este necesar o precizie foarte mare, iar terenul este aproximativ orizontal. Principiul metodei este exemplificat n figura 10. 8a. Poziia punctului 1 este dat fa de aliniamentul format de staiile i i j ale drumuirii prin abscisa x1 i ordonata y1. Punctul 1 se determin cu ajutorul echerului topografic, iar abscisa i ordonata se determin prin msurare direct, cu ruleta. Precizia metodei este dat de precizia determinrii elementelor care intervin n determinarea poziiei punctelor. Dac se noteaz cu m eroarea de construire a unghiului drept cu echerul topografic i cu mx i my eroarea de msurare a abscisei i ordonatei, m1 (eroarea medie de determinare a punctului 1) se poate scrie:
m ( cc ) m1 = m + m + cc ) y1 [10.5] ( Din relaia de mai sus, care d legea de propagare a erorilor n cazul metodei, se observ c valoarea y intervine i n precizia determinrii unghiului drept i n msurarea direct a ordonatei. De aceea, se limiteaz distana y la valori de pn la 60m. n figura 10.8b se arat schia de teren ntocmit pentru cazul unei ridicri prin aceast metod. Pe schi se nscriu ordonatele i abscisele cumulate, msurate de la punctul de staie.
2 x1 2 y1
Figura 10.8. Determinarea poziiei detaliilor prin metoda absciselor i ordonatelor: a- principiul metodei, b- schia din teren 239
O variant particular a metodei este metoda absciselor (figura 10.9). Este cazul n care latura drumuirii conine chiar punctele de detaliu, iar acestea sunt limite de proprietate (capete de parcele).
Figura 10.9. Determinarea poziiei detaliilor prin metoda absciselor

10.6 Ridicarea detaliilor prin metoda profilelor
Profilul este un mod de redare a terenului pe anumite direcii (trasee rectilinii sau frnte). Profilul reprezint urma lsat pe un plan vertical de suprafaa topografic. n cazul profilului, punctele caracteristice se aleg: - la schimbarea pantei terenului, - la distane aproximativ egale, n cazul n care schimbarea de pant nu este sesizabil. Poziia punctelor rezult: - din punct de vedere al coordonatele plane, x i y, msurnd unghiuri orizontale, verticale i distane; - din punctul de vedere al cotei determinnd diferenele de nivel Din punctul de vedere al poziiei planului vertical, profilele pot fi: - profile longitudinale, cnd punctele caracteristice aparin axului unui detaliu cu dimensiuni preponderente pe o direcie (drum, traseu de funicular, vale torenial etc) - profile transversale, cnd punctele caracteristice sunt pe o direcie perpendicular pe aceea a profilului longitudinal. Profilul transversal trebuie s conin un punct al profilului longitudinal. Profilul se poate ntocmi n dou situaii: plecnd de la un plan sau o hart cu curbe de nivel sau plecnd de la msurtori din teren.
240
a- ntocmirea unui profil din msurtori n teren. Poziia punctelor caracteristice se determin prin drumuiri cu radieri. Drumuirea poate fi de nivelment geometric (n cazul trenurilor aezate) sau trigonometric (n orice teren). Dac se urmrete ridicarea n plan a unei vi toreniale (figura 10.10a), traseul drumuirii se conduce astfel ca s poat fi vizate detaliile dorite. Acolo unde intereseaz, se determin i profilul transversal. Din punctele de detaliu ridicate se poate ntocmi profilul longitudinal (figura 10.10b) sau transversal: punctele caracteristice sunt determinate la schimbarea pantei dac acest lucru este evident (fig. 10.10c) sau la distane egale, cnd schimbarea pantei nu este sesizabil (figura 10.10d). Dac terenul este aproximativ orizontal i se cere o precizie mare de determinare a cotelor, se poate folosi drumuirea de nivelment geometric cu radieri. La lucrrile de drumuri forestiere, profilele transversale se pot determina i cu lata de nivelment.
Figura 10.10. ntocmirea unui profil dup msurtori din teren (drumuire cu radieri de nivelment trigonometric): a- vedere n plan, b- profil n lung, c, d, profile transversale 241
b- ntocmirea unui profil folosind planuri (hri) cu curbe de nivel Curba de nivel este locul geometric al punctelor din teren care au aceeai cot. Ele s-ar obine teoretic dac s-ar intersecta relieful terenului cu o familie de plane echidistante, paralele i orizontale, aezate la cote de valoare rotund (figura 10.11a). Curbele de nivel reprezint o manier de redare a reliefului terenului, agreat de nespecialiti ntruct este sugestiv, dar i de specialiti, pentru c d posibilitatea efecturii unor determinri. Distana ntre planele paralele se numete echidistan, iar valoarea ei depinde de natura terenului i de scara de reprezentare. Curbele de nivel pot fi: - normale, dac sunt trasate la valori curente ale echidistanei, - principale, dac se traseaz la valori considerate rotunde, - ajuttoare, la jumtatea echidistanei, cnd cele normale sunt prea rare i exist zone fr curbe de nivel, - auxiliare, la un sfert de echidistan, dac i curbele ajuttoare sunt rare.
Figura 10.11. Reprezentarea reliefului prin curbe de nivel Pe un plan sau hart, curbele dese indic zone n care panta este mare (la aceeai echidistan e se parcurge o distan mai mic pe orizontal) figura 10.11b. Pentru a nu se crea confuzii, din loc n loc pe curbele de nivel se traseaz liniue scurte, denumite bergstrih-uri. Aceste linii au un capt pe 242
curba de nivel, iar cellalt indic ntotdeauna direcia de coborre a terenului (figura 10.11c). Profilele (figura 10.12) se pot ntocmi pe direcia dorit (longitudinal sau transversal). Ca puncte caracteristice se aleg cele de la intersecia cu curbele de nivel. Pentru punctul a din figura 10.12c, cota se determin prin interpolare liniar ntre cota punctului A i B. Dac n triunghiurile asemenea create se face raportul laturilor omoloage, rezult succesiv:
e d AB = x d Aa ; x= d Aa e; z a = z A + x d AB
[10.6]
Dac este creat situaia din figura 10.12d, trebuie inut cont c ntre punctele 7 i 8 terenul nu are aceeai cot, ci exist un punct m situat la intersecia cu linia de cea mare pant ntre curbele vecine. Cota punctului m se afl asemntor cu cazul anterior dup ce s-au msurat distanele indicate. Pentru ambele cazuri, se face observaia c n cele mai multe din aplicaiile tehnice, profilele se ntocmesc exagernd scara nlimilor fa de cea a lungimilor. Practic, raportul scrilor este, funcie de accidentaia terenului, cuprins ntre 10 i 50.
Figura 10.12. Trasarea profilelor pornind de la reprezentri prin curbe de nivel
243
10.7. ntocmirea unui plan de situaie 10.7.1. Generaliti, etape parcurse n teren
Prin plan de situaie se nelege proiecia terenului ntr-un plan orizontal (plan de proiecie) reprezentat la scri mari (1:250, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:2500). Planurile de situaie se ntocmesc de cele mai multe ori cu curbe de nivel pentru redarea reliefului, iar detaliile de planimetrie sunt redate prin conturul lor sau prin semne convenionale. Semnele convenionale sunt reprezentri simplificate, sugestive, ale unor detalii din teren. Semnele pot fi de altimetrie (curbele de nivel) sau de planimetrie. Cele de planimetrie pot fi: - de scar arat locul de amplasare al unui detaliu, felul lui, dar nu i dimensiunea lui real, - de contur arat limita unui anumit detaliu ntins n plan - explicative sunt nscrieri care nsoesc cu date suplimentare semnele anterioare Semnele convenionale sunt unice i se gsesc, pentru diferite domenii i diferite scri de reprezentare, n atlase de semne convenionale. Planul de situaie este o pies foarte important, ntruct st la baza ntocmirii oricrei documentaii economice pentru lucrrile de investiii (construcii de drumuri, poduri, amenajri de toreni etc). De cele mai multe ori, planurile de situaie se obin cu tahimetrul sau busola topografic, folosind drumuirile cu radieri. Radierea punctelor se face simultan cu drumuirea. La ntocmirea unui plan de situaie sunt necesare toate cunotinele de topografie: cunoaterea instrumentului i a metodelor de msurare, a reelelor geodezice i a modului n care se pot ndesi, ntocmirea reelelor de ridicare, radierea detaliilor. ntruct n capitolele precedente s-au discutat toate aceste lucruri, ele se vor aminti foarte pe scurt. Proiectarea lucrrilor urmrete, ntr-un caz general, ndesirea reelei geodezice cu puncte de ordin V acolo unde este cazul. Dac suprafeele nu sunt deosebit de mari, atunci punctele de ordin V sunt n numr limitat, ceea ce poate simplifica munca de teren. Pentru ndesire, se viziteaz punctele vechi i se msoar excentricitatea born semnal, nlimea semnalului. Dac se folosesc metode clasice, se msoar unghiurile orizontale i verticale spre punctele vechi i noi. Dac se folosesc tahimetre electronice, se proiecteaz drumuiri poligonometrice i alte tipuri de puncte suplimentare, dup caz (puncte reunite n triunghi, prin radiere controlat, trilateraie). Reeaua de ridicare se proiecteaz direct n teren, astfel nct s satisfac nevoile de ridicare a tuturor detaliilor din zona dat.
244
Punctele de ordin V ca i cele de staie din drumuire se marcheaz i se semnalizeaz corespunztor. Din punctele de drumuire se msoar mai nti elementele caracteristice drumuirii, cu luneta n ambele poziii, iar apoi, cu luneta n poziia I, se determin poziia punctelor caracteristice. Concomitent cu msurarea, datele se nscriu n carnete de teren i se ntocmete schia terenului, avnd grij la concordana ntre numrul curent al punctului de detaliu i numrul atribuit lui pe schi. Chiar dac se lucreaz cu staii totale electronice, capabile s stocheze i chiar s prelucreze sumar anumite date din teren, schia terenului este obligatorie.
10.7.2. Etape parcurse la birou
Dac calculele i raportarea planului se execut pe cale clasic, se parcurg urmtoarele etape: - calcule, cuprinznd: coordonatele punctelor de ndesire, calculul drumuirilor (n ordinea principale, secundare, teriare) i al punctelor radiate - alegerea formatului de desen: dac scara este impus, se alege un format din cele standardizate, prin calcularea dimensiunilor maxime ale ridicrii pe axa x i y, reducerea lor prin scar i compararea cu dimensiunile formatului. Se va alege formatul cel mai mic n care se ncadreaz ridicarea, - se caroiaz suprafaa planei cu foarte mare atenie n ptrate avnd latura de 5 cm pentru cazul cnd scara este 1:500, 1:1000, 1:2000 sau din 4 n 4 cm pentru cazul n care scara este 1:2500. Liniilor astfel create li se vor atribui coordonate valori rotunde la scara reprezentrii. Se traseaz chenarul i indicatorul planei, pentru a delimita clar suprafaa cmpului de desenat. - se raporteaz punctele: mai nti punctele din reeaua de sprijin i punctele de drumuire, prin coordonatele lor x i y. La raportare se va porni din colul de SV al ptratului din caroiaj care conine punctul respectiv (figura 10.13a). Pornind de la punctele raportate prin coordonate, se raporteaz i punctele de detaliu, prin coordonate polare: unghi orizontal i distan redus la orizont i la scar. Unghiurile orizontale se aeaz pe plan cu raportoare gradate n aceleai tip de gradaii ca i limbul instrumentului. Gradaia zero se aeaz spre aceeai referin ca i n teren. Distanele se msoar cu rigle gradate milimetric, pornind din punctul de staie pe direcia dat de unghiul orizontal. Lng punctul raportat se nscrie numrul i cota lui. - se unesc punctele n desen, conform cu schia din teren
245
se traseaz curbele de nivel. Aceasta se face prin interpolare liniar grafic ntre valorile cotelor punctelor reprezentate. Interpolarea se face cu ajutorul izografului, care este alctuit din linii paralele i echidistante, numerotate cu valori care corespund echidistanei, trasate pe o folie transparent (figura 10.13b). Ideea de baz n utilizarea izografului este s se foloseasc numai punctele vecine, ntre care panta este considerat continu n teren. De aceea, toate punctele raportate se unesc n desen n triunghiuri, astfel nct s nu existe nici un punct n interiorul unui triunghi. Izograful se folosete separat pentru fiecare latur a triunghiului n parte. Se ncadreaz i se fixeaz cu un ac unul din puncte (de exemplu punctul 37 n figura 10.13b), n funcie de cota lui, ntre liniile corespunztoare. Se rotete izograful pn cnd cellalt punct (43 n figura 10.13b) se nscrie cu valoarea cotei lui ntre punctele de pe izograf. Se puncteaz cu un ac intersecia ntre liniile izografului cu linia ce unete punctele considerate, rezultnd puncte de cot rotund. Din unirea punctelor care au aceeai cot, se obin curbele de nivel (figura 10.13c). Curbele de nivel se traseaz numai pentru suprafeele de teren natural, ntrerupndu-se pe suprafeele amenajate (drumuri, construcii, platforme etc)
Figura 10.13 a- raportarea punctelor din reeaua de sprijin, C(x=933,37, y=1024,78), b- izograful i utilizarea lui, c- trasarea curbelor de nivel 246
se definitiveaz planul, adic se nscrie toponimia, se definitiveaz curbele de nivel, se trec semnele convenionale, semnele explicative, se nscrie indicatorul. - trasarea n calc, care se face pe hrtie de bun calitate (calc) i se pstreaz la beneficiar. Se respect toate regulile de desen tehnic privitoare la linii, scriere, formate. - multiplicarea planului, care se poate face prin fotocopiere sau prin heliografiere. Multiplicarea se face la aceeai scar sau la scri diferite de a originalului. Planul nu trebuie considerat definitivat pn cnd nu se face operaiunea de verificare, care cuprinde aspectul de coninut i precizie. Verificarea o face beneficiarul lucrrii, prin sondaj, n teren. Aici, conform cu planul ntocmit, se pot msura elemente topografice ale terenului i compara cu cele care rezult din plan (verificarea preciziei) i se urmrete dac toate detaliilor din teren au fost determinate i n planul de situaie (verificarea de coninut). n cazul n care raportarea nu se face pe cale clasic, se folosesc instalaii de calcul i de desenat (calculatoare cu program i plotter). Dac se folosesc tahimetre electronice sau staii totale cu memorie ataat, acestea descarc datele n calculator; programul de calcul preia punctele vechi cu coordonatele lor i calculeaz, pe baza datelor din teren, coordonatele punctelor noi i ale punctelor radiate. Calculele pentru punctele noi (din reeaua de sprijin i de drumuire) se face prin metoda celor mai mici ptrate, unde se obin cele mai probabile valori ale coordonatelor. Punctele determinate se pot vizualiza pe display i toate operaiunile de unire a lor, de trecere a semnelor convenionale, a nscrierilor, se fac prin programul de calcul. Dup definitivarea planului se trece la trasarea curbelor de nivel, care se face de asemenea automat, funcie de echidistana impus. Planul se poate trasa apoi la o instalaie automat de desen (plotter sau imprimant). Avantajele raportrii automate sunt evidente n ce privete precizia, randamentul, posibilitatea stocrii sau a modificrii datelor din plan. -
247
Capitolul 11 Determinarea mrimii suprafeelor
CAPITOLUL 11 DETERMINAREA MRIMII SUPRAFEELOR

Determinarea mrimii suprafeelor este o operaie foarte frecvent n topografie i de foarte multe ori este chiar scopul pentru care se efectueaz lucrri de ridicare n plan. Suprafaa care se determin reprezint suprafaa n proiecie orizontal (de baz sau de producie). Determinarea mrimii suprafeelor se face prin msurarea ei sau prin calcul. Exist mai multe metode, care conin mai multe procedee. 11.1. Metodele numerice n cadrul lor, suprafaa rezult prin msurtori direct n teren sau prin calcule n funcie de coordonatele colurilor. a- Procedeul geometric presupune un teren aproximativ orizontal i o suprafa de ordinul a maxim cteva ha. Suprafaa poate s aib un contur poligonal sau poate fi adus ntr-o form poligonal. n teren, suprafaa se descompune dup un aliniament marcat prin jaloane i ales convenabil (figura 11.1a) n trapeze dreptunghice i triunghiuri. Proieciile colurilor pe aliniamentul ales (AB) se face prin folosirea echerului topografic, dac distanele nu depesc 80m.
Figura 11.1. Metode numerice: procedeul geometric a- mprire n trapeze i triunghiuri, b- mprirea n triunghiuri, c- procedeul analitic 249
Pentru fiecare trapez se msoar pe cale direct baza mare, baza mic i nlimea, iar pentru triunghiuri numai baza i nlimea. Aria total rezult din nsumarea ariilor componente:
S = S trapez + S triunghi
[11.1]
Controlul const n alegerea unui alt aliniament fa de care se proiecteaz colurile suprafeei i repetarea pentru acest caz a operaiilor descrise anterior. Dac diferenele sunt mici, ca valoare definitiv se consider media aritmetic a determinrilor. Dac forma conturului este relativ simpl, se poate face i o mprire n triunghiuri (figura 11.1b) pentru aceeai suprafa. Pentru creterea preciziei i a randamentului, triunghiurile se vor considera cu o baza comun i cu nlimea corespunztoare acestei baze. Bazele i nlimile se msoar direct, cu ruleta, iar perpendicularele se construiesc cu echerul topografic. Tot cu aceast ocazie, din raportarea n plan a elementelor msurate n teren rezult i un plan al suprafeei msurate. Procedeul de ridicare n plan cu ruleta i echerul topografic al suprafeelor aproximativ orizontale poart denumirea de arpentaj. Precizia de determinare a mrimii suprafeelor i implicit a ridicrii n plan depinde de modul de alegere a punctelor caracteristice, de precizia cu care construim perpendiculare cu echerul i de mrimea suprafeei b- Procedeul analitic presupune suprafaa deja ridicat n plan, raportat i coordonatele colurilor calculate. Dac s-ar dori calculat suprafaa din figura 11.1c cunoscnd coordonatele punctelor 1, 2, 3, 4, mrimea suprafeei S ar rezulta din diferena ariei poligonului S1 (1-4-3-y3y1) i a poligonului S2 (1-2-3-y3-y1). Fiecare din aceste arii sunt trapeze dreptunghice: 2S1 = (x1+x4)(y4-y1) +(x3+x4)(y3-y4) = x1y4 x1y1+x4y4-x4y1+x4y3x4y4+x3y3-x3y4 2S2 = (x1+x2)(y2-y1) +(x3+x2)(y3-y2) = x1y2 x1y1+x2y2-x2y1+x2y3x2y2-x3y3-x3y2 2S = 2S1 2S2 = x1(y4-y2) + x2(y1-y3) + x3(y2-y4) + x4(y3-y1) Dac se generalizeaz gruparea dup x pentru un poligon cu n laturi rezult relaia general de calcul:
2S = xi ( yi 1 yi +1 )
i =1
[11.2]
250
n relaia de mai sus, indicele i al poligonului se parcurge n sens orar, i+1 reprezint punctul urmtor, iar i-1 reprezint punctul dinainte. Relaia are i o variant de control a calculului, care se obine dup acelai model de calcul, dar folosind axa y: se scade din suprafaa poligonului S1 (x3 ,3, 2, x2) suprafaa poligonului S2 (x3, 3, 4, 1, 2, x2). Dac se determin ariile trapezelor din care sunt compuse S1 i S2 i se grupeaz termenii dup y se obine: 2S = 2S1 2S2 = y1(x2-y4) + y2(x3-x1) + y3(x4-x2) + y4(x1-x3) Dac se generalizeaz pentru acelai poligon cu n laturi, rezult: 2 S = yi ( xi 1 xi +1 )
i =1 n
[11.3]
Relaiile [11.1] i [11.2] se folosesc mpreun pentru controlul calculului i dau valoarea ariei poligonului. Precizia depinde numai de precizia cu care s-au determinat coordonatele punctelor, aa nct, din punctul de vedere al determinrii, procedeul este exact. Verificarea se face prin metoda mecanic. Ca rezultat final se consider cel obinut cu relaiile de calcul.
11.2. Metode grafice
Se refer la determinarea mrimii unor suprafee care sunt deja raportate grafic. Conturul suprafeelor poate fi oarecare sau poligonal. Pentru cazul suprafeelor cu contur oarecare se folosete procedeul ptratelor module sau procedeul fiilor. Procedeul ptratelor module se refer la determinarea cu ajutorul unei grile cu ptrate trasate pe o folie transparent. Aceast gril se suprapune peste suprafaa de determinat (figura 11.2.a). Pentru simplificare, se obinuiete ca ptratele s fie cu latura de 1 cm. n interiorul conturului exist ptrate ntregi, i tiate de contur. Suprafaa rezult din nsumarea ptratelor ntregi (n) cu fraciunile tiate de contur (fi). Suprafaa real S din teren rezult prin nmulirea suprafeei cu aria unui ptrat (a2) i cu numitorul scrii N la ptrat, pentru c trebuie aduse n scar ambele dimensiuni ale laturii ptratului modul: S = (n + fi)a2N2 [11.4]
251
Verificarea se face mutnd grila cu ptrate module ntr-o alt poziie i repetnd operaia. Ca rezultat se va considera media aritmetic a determinrilor, dac sunt obinute valori apropiate. Precizia depinde n primul rnd de experiena operatorului n a aprecia corect fraciunile de ptrate module tiate de contur.
Figura 11.2 Determinarea mrimii prin metode grafice a- procedeul ptratelor module, b- procedeul liniilor echidistante, c- mprirea n triunghiuri Procedeul liniilor echidistante se aplic n aceleai condiii ca i n cazul precedent. Pe o folie transparent se traseaz linii paralele echidistante, la distana d. Folia se aplic peste suprafaa de determinat, formndu-se astfel trapeze care au nlimea d i semisuma bazelor hi (linia mijlocie). n afar de cele dou trapeze mai exist i dou suprafee, care se aproximeaz cu triunghiuri, notate a i b (figura 11.2.b). Aria suprafeei se obine din nsumarea ariei trapezelor i a triunghiurilor de capt:
S = (2Striunghi + dh1 + dh2 + + dhn) N2 = [2Striunghi +(dhi)]N2
[11.5]
Verificarea se face prin micarea grilei n alt poziie i repetarea operaiei. Media determinrilor se consider ca valoare definitiv dac msurtorile sunt apropiate. Precizia depinde de modul n care se msoar linia mijlocie. Pentru suprafeele cu contur poligonal se aplic procedeul mpririi n triunghiuri. Pentru dou triunghiuri vecine se determin lungimea nlimii 252
corespunztoare bazei comune. Suprafaa rezult din nsumarea ariilor triunghiurilor:

N2 [11.6] bi hi 2 Controlul se face printr-o alt mprire n triunghiuri i repetarea calculelor pentru situaia creat. Precizia metodei grafice depinde n toate cazurile de scara de raportare, de calitatea i precizia instrumentelor folosite i nu n ultimul caz de nsuirile i experiena operatorului. Precizia grafic pe care se conteaz n medie la msurarea cu o rigl gradat n milimetri este de 0,2mm. Aceast dimensiune trecut prin scar nseamn n teren: la scara 1:500 0,1m, la scara 1:2000- 0,4 m, iar la scara 1:5000 1 metru.
S = (Atriunghi)N2 =
11.3. Metoda mecanic
Metoda mecanic conduce la determinarea mrimii suprafeelor care sunt raportate n plan, la orice scar i indiferent de form, prin simpla parcurgere a conturului. Metoda folosete instrumente denumite planimetre, iar operaia se numete planimetrare. Planimetrele sunt de mai multe tipuri, dar cele mai rspndite sunt cele polare i rectilinii. Planimetrul polar este cel mai rspndit i se compune din dou brae: polar i trasor (figura 11.3).
Figura 11.3 Planimetrul polar
253
Braul polar are lungime fix; la un capt o greutate cilindric terminat cu un ac, denumit pol. La cellalt capt exist o articulaie, care servete la prinderea de braul trasor. Braul trasor are la un capt un dispozitiv denumit stil, iar la cellalt un dispozitiv de nregistrare a gradaiilor. Braul trasor este gradat i are lungime variabil, msurat cu ajutorul unui vernier, cuprins ntre stil i articularea cu braul polar. Stilul servete la urmrirea conturului suprafeei i poate avea o form de cui ascuit sau de lup cu reper. Dispozitivul de citire (integrator) este compus (figura 11.4a) din: - rola integratoare (R), care este divizat n 100 pri numerotate din 10 n 10, - vernierul (V), cu rol de citire a unei zecimi din diviziunea de pe rol, - un disc circular (numrtor de ture sau disc contor), care este cuplat prin intermediul unui urub fr sfrit cu rola R; rolul lui este de a contoriza numrul de turaii complete fcute de rol pe durata msurtorii. ntregul dispozitiv de citire se poate deplasa pe braul trasor.
Figura 11.4 Planimetru polar: a dispozitiv de citire a numrului generator; b planimetrare cu pol exterior Modul de lucru presupune respectarea unor reguli: - planul sau harta trebuie ntins bine pe o planet, - se alege un punct fix (pol) n care se fixeaz acul braului polar. Acesta se alege astfel nct n timpul parcurgerii conturului, unghiul pe care-l face braul trasor cu cel polar s nu fie mai mic dect 300 i mai mare ca 1700, - se alege un punct pe contur de la care se va ncepe planimetrarea, astfel ca braele s fac un unghi aproximativ drept, 254
se urmrete conturul cu stilul aparatului, n sens orar, pn cnd se ajunge din nou n punctul iniial. Att la nceput, ct i la terminare, se face citirea (iniial, ci i final, cf) se urmrete ca n timpul planimetrrii rola nregistratoare s fie n contact permanent cu planul i s nu depeasc limita acestuia.
Citirea se compune de regul din 4 cifre (este de ordinul miilor), care se citesc dup cum urmeaz (figura 11.3b): - cifra miilor se citete pe numrtorul de ture n dreptul reperului sau imediat valoarea inferioar ( = 3) - cifra sutelor se citete pe rola R i reprezint valoarea aflat nscris nainte de zero al vernierului ( = 4) - cifra zecilor este dat de numrul de diviziuni ntregi de pe rola R, ntre cifra a doua i zero al vernierului ( = 0) - cifra unitilor se citete pe vernier i este dat de diviziunea care este n prelungirea unei gradaii a rolei ( = 5) La planimetrare, n funcie de mrimea suprafeei, pot apare dou situaii: planimetrare cu pol exterior sau cu pol interior. Planimetrarea cu pol exterior se folosete pentru suprafeele al cror diametru la scara planului este mai mic dect 25 30 cm (figura 11.4b). Suprafaa rezult din relaia: S = k(cf ci) = kn , [11.7]
unde k reprezint constanta planimetrului, iar n numrul generator, aflat ca diferen ntre citirea final i ce iniial. Constanta de scar reprezint valoarea n metri ptrai a unei diviziuni citite pe vernier i depinde de lungimea braului trasor i de scara planului. Pentru fiecare tip de planimetru firma constructoare d o fi tehnic: ntr-un tabel anexat aparatului este indicat lungimea braului i valoarea rotund a constantei pentru diferite scri. n cazul n care fia tehnic nu mai exist, determinarea constantei se face de operator, pentru o lungime oarecare a braului (ct mai mare). Se planimetreaz de mai multe ori, la scara dorit, o suprafa de mrime cunoscut (un dreptunghi, un triunghi etc). Valoarea k rezult din relaia [11.7], n cazul n care numrul generator mediu n a rezultat ca medie aritmetic a minim 3 valori care nu difer ntre ele cu mai mult de 3 uniti. Precizia planimetrrii este cuprins ntre 1/100 i 1/300 din mrimea suprafeei planimetrate, fiind funcie de scara planului, de mrimea i forma conturului suprafeei i de abilitile operatorului. La calculul numrului generator se admite o toleran de 3 uniti de vernier. Diferena maxim ntre dou determinri trebuie s satisfac relaia: 255
S1 S 2 T = 0,0002 N S ,
[11.8]
unde S este dat n metri ptrai, iar N este numitorul planului.

11.4. Parcelarea suprafeelor
Problemele de parcelare presupun mprirea unor suprafee de teren n mai multe parcele, folosind diverse criterii. Dup modul n care se determin efectiv, parcelarea se poate face grafic sau numeric. Ultima, la care ne vom referi, este cea mai agreat pentru c este exact i calculul se preteaz la automatizare prin program. Pentru a parcela o suprafa prin metode numerice, este necesar ca ea s fie ridicat n plan i raportat, iar punctele caracteristice de pe contur s fie cunoscute.
11.4.1. Parcelarea prin punct obligat
n acest caz (figura 11.5a), se cunosc coordonatele punctelor caracteristice (1,..., 5) punctul prin care trece dreapta de parcelare (5 punct obligat), sensul de rotaie al dreptei de parcelare (pentru a reduce la unul cazurile posibile) i mrimea suprafeei care trebuie detaat, S. Etapele de rezolvare, explicate pentru cazul de mai sus, sunt: - se determin suprafaa S 12345 - se rotete dreapta n sensul ales (orar) i se calculeaz, pe rnd, ariile care se creeaz cu vrfurile (S543, S5432). Calculul se ncheie cnd s-a depit valoarea ariei S, date (de exemplu la S543, ceea ce indic intersecia dreptei de parcelare cu latura 34). - se determin prin calcul suprafaa s = S543 S, care este dat i de relaia: s = d5-3d3-Msin [11.9] - se determin distana 3M i se calculeaz analitic coordonatele punctului M, - se face controlul determinrii, care const n calculul suprafeei S54M i verificarea egalitii cu suprafaa S, dat iniial. - distana 3M se aplic n teren innd cont c ea rezult din calcule orizontal, dar trebuie trecut la panta terenului (fig. 11.5 b): d [11.10] l 3 M = 3 M cos 34
256
Figura 11.5. Parcelarea unei suprafee prin punct obligat, a- vedere n plan, b- aplicarea distanei n teren
11.4.2. Parcelarea paralel
Se refer la detaarea unei suprafee printr-o linie paralel cu o direcie dat. S presupunem c o astfel de problem ar cere ca dintr-un trup de pdure s se detaeze o suprafa S printr-o dreapt paralel cu direcia dat, (figura 11.6 a). Etapele pe care le urmm ntr-un caz general pentru stabilirea poziiei punctelor P i R, ce satisfac cerina din enun, sunt: prin punctele caracteristice ale conturului (9, 11, 8, 7) se duc paralele la direcia , care taie conturul n 9, 11, 8, 7 Coordonatele acestor puncte se determin prin intersecie nainte.
Figura 11.6. Parcelarea paralel a suprafeelor: a- schema general a parcelrii, b- notaii de calcul se calculeaz pe rnd suprafeele create de paralelele construite (10-9-9, 11-10-9-11 ). Calculele se opresc atunci cnd se ajunge la o suprafa mai mare ca S, dat (de exemplu 7-11-10-
257
9-8-7; de aici rezult c dreapta de parcelare taie suprafaa pe latura 7-8). se calculeaz suprafaa s ca diferen ntre S i S8-8-11-10-9, se determin (figura 11.6 b) lungimile B = 8-8, b = 7-7, K = 7-8, H = 7-7, L = 7-8, din coordonate, se construiesc triunghiurile asemenea 7-Q-8 i P-q-8 (latura 7-8 este paralel cu 7-Q i cu P-q), n care se poate scrie: [11.11]
B b1 h k l 8q =) = = = = const . = r B b H K L 8Q
se exprim aria trapezului P-R-8-8 = s pentru a determina nlimea lui: [11.12]
s=
B + b1 2s h ; h= 2 B + b1 se nlocuiete h n [11.11], rezultnd succesiv:
B b1 = b1 =
B b B b 2s 2 s ( B b) h= ; B 2 b12 = ; H H B + b1 H
2
2 s ( B b) B H
[11.13]
Cu valoarea b1 se intr n relaiile [11.11], se calculeaz raportul constant r i cu acesta se determin l, k, necesare aflrii poziiei punctelor P respectiv R (coordonatele rectangulare x, y). Verificarea calculului se face determinnd din coordonate suprafaa SP-R-11-10-9-8, care trebuie s fie aceeai cu S, dat. Odat aflate valorile l i k, acestea se aplic n teren innd cont d reprezint distane orizontale i trebuie trecute deci la panta terenului (relaia [11.10]).
258
CAPITOLUL 13 NOIUNI DE TOPOGRAFIE INGINEREASC

13.1. Generaliti. Planul de trasare n realizarea oricrui obiectiv de investiii, topografia poate interveni n toate fazele caracteristice: - - etapa de proiectare se face pe planuri de situaie cu linii de nivel, de tip analogic sau digital, obinute n urma ridicrilor n plan, - - etapa de execuie implic trasarea, msurtori de control i recepie, - - etapa de exploatare a unor construcii poate presupune urmrirea comportrii lor pe o anumit perioad de timp sub aspectul controlului deplasrilor la nivelul contactului cu terenul de fundare (tasri, alunecri, rotiri) sau deformaiilor la nivelul structurii. Topografia inginereasc cuprinde toate msurtorile tehnice efectuate legat de proiectarea, trasarea, urmrirea deplasrilor construciilor. Prin extensie, lucrrile de trasare se pot extinde i la construcii de maini, instalaii n construcii etc. Ridicrile n plan pentru proiectarea construciilor au fost prezentate anterior i pot include lucrrile pentru obinerea planurilor la diferite scri. Reprezentrile la scri mici (1/5.000 - 1/25.000) se folosesc planuri existente sau ntocmite anume, din care s reias amplasarea n zon a obiectivului proiectat. Reprezentrile la scri mari (planurile de situaie, obinuit la scrile 1/2.000, 1/1.000, 1/500), pe care se face proiectarea de detaliu, de execuie, trebuie s asigure redarea eu exactitate a tot ce este necesar pentru fundamentarea proiectului i s se favorizeze trasarea. Aceast etap este cunoscut i sub denumirea de problema topografic direct. Trasarea este principala lucrare topografic de execuie i urmrete etapele inverse realizrii planului de situaie: transpunerea din plan pe teren a punctelor caracteristice ale construciilor, n plan i n nlime, conform prevederilor proiectului. Etapa este cunoscut i ca problema topografic invers Trasarea presupune: - ntocmirea unui proiect de trasare, adic determinarea prin calcul a elementelor necesare care se vor aplica pe teren i trecerea lor pe un plan al trasrii,
Capitolul 13 Noiuni de topografie inginereasc
redactarea unor piese desenate si trasarea propriu-zis pe teren a axelor, contururilor si detaliilor din proiect. Urmrirea comportamentului unor lucrri de art (poduri, viaducte, baraje, ramblee nalte, turnuri de ap etc) presupune determinarea periodic a poziiei n plan i spaiu a unor puncte ale acestor construcii pentru sesizarea unor eventuale schimbri de poziie sau de form (deplasri liniare n diverse direcii, rotiri, deformaii). Topografia aplicat la lucrrile de trasare i eventual de urmrire a comportamentului unor construciilor a preluat o serie de metode, procedee i instrumente utilizate n geodezie, topografie, fotogrammetrie i le-a adaptat situaiilor concrete ntlnite, putnd fi considerat practic o ramur distinct a topografiei. Cele mai importante lucrri de acest tip se execut n concordan cu principiile topografiei generale. Pentru rezolvarea lor se apeleaz la cunotinele prezentate anterior, adaptate la specificul lucrrilor, dar se pot folosi uneori i instrumente i procedee specifice. Practic, se aplic aceleai mrimi (unghiuri, distane, diferene de nivel) cu aceleai instrumente (teodolite, tahimetre, rulete, niveluri) prin aceleai metode topografice (drumuiri, radieri, abscise si ordonate, intersecii etc.) sau fotogrammetrice.
Figura 13.1 Elemente ale planului de trasare Dac s-ar urmri trasarea unei construcii simple, ntr-un caz asemntor cu cel din figura 13.1, aceasta s-ar face diferit, dup cum n zon mai exist sau nu materializate punctele reelei de ridicare. Dac exist, punctele caracteristice ale construciei de trasat: 1, 2, 3, , se aplic prin unghiurile orizontale i i/sau i i distanele dij. Se verific lungimile laturilor construciei i distanele fa de construciile existente. Valorile 268
elementelor amintite se pot calcula din coordonatele punctelor implicate n trasare (dac au fost determinate n etapa anterioar, de ridicare), sau se pot determina prin msurare pe plan cu instrumente adecvate (rigle, raportoare). n ambele cazuri, rezult unghiuri i distane orizontale. Cotele caracteristice construciei (de exemplu cota 0) se traseaz de asemenea plecnd de la cel puin o cot cunoscut, menionat n planul de trasare Se observ c n fapt trasarea se reduce la aplicarea elementelor topografice de baz: direcii (unghiuri), distane, diferene de nivel 13.2. Trasarea elementelor topografice de baz Trasarea construciilor presupune aplicarea pe teren a unor elemente (mrimi) topografice, n raport cu o reea de sprijin, folosind procedee i instrumente adecvate situaiei din teren i preciziei impuse. Elementele topografice ce se aplic n plan i n nlime sunt: direcii (unghiuri orizontale), distane (nclinate sau orizontale), diferene de nivel i linii sau platforme de anumit pant. Acestea se deduc n prealabil pe cale grafic, prin msurtori pe planul de situaie sau pe cale analitic, prin calcul, din coordonatele rectangulare cunoscute sau deduse de pe plan. Reeaua necesar trasrii i urmririi unor faze din lucrrile de execuie (controlul unor elemente pe perioada construirii) este format din puncte de coordonate cunoscute, marcate pe teren si pe plan, de regul aceeai reea care a fost folosit la ridicare. n acest caz, trebuie inut cont nc de la proiectarea lucrrilor de ridicare n plan c punctele folosite la ridicare trebuie conservate pn la finalizarea execuiei printr-o marcare corespunztoare, n locuri sigure. Metodele i instrumentele de lucru se difereniaz ntre ele dup natura elementului de trasat, condiiile din teren, densitatea reelei de sprijin, precizie. 13.2.1. Trasarea direciilor i unghiurilor orizontale Oricare ar fi metoda de trasare a poziiei unui punct n plan, ea presupune trasarea de direcii orizontale, ntre care se regsesc valorile unghiurilor. Practic, a materializa o direcie dat nseamn a aplica un unghi orizontal cunoscut n raport cu o direcie dat. Unghiurile de valori oarecare se traseaz cu teodolitul sau tahimetrul, funcie de precizia cerut. Pentru aflarea direciei 103 a, ce formeaz cu direcia cunoscut 103-102 unghiul , se staioneaz n punctul 103, se vizeaz punctul 102 cu luneta n poziia I i se rotete alidada de unghiul (figura 13.2). Pe aceast direcie se marcheaz punctul a I. Repetnd operaia cu luneta n poziia a II-a se poate ajunge n aII, cu o abatere 2d 269
tolerabil, provocat de erorile instrumentale i de msurare. Direcia final 103 a este prin jumtatea distanei 2d = a I -aII, msurat cu o rulet.
a b Figura 13.2. Trasarea unui unghi orizontal: a- geometria trasrii, bdetaliu
Figura 13.3. Trasarea unghiurilor drepte a- ridicarea perpendicularei ntr-un punct dat, b- coborrea perpendicularei dintr-un punct dat, c- folosind numere pitagoreice Unghiurile drepte se pot trasa ca i cele de valori oarecare sau folosind echere topografice, n condiiile artate anterior. Pentru construcii de mic importan, n terenuri orizontale i numai la distane scurte, unghiurile drepte se pot construi folosind o sfoar inextensibil sau o srm i o rulet (figura 13.3.). n cazul ridicrii unei perpendiculare pe o direcie ntr-un punct dat P (figura 13.3.a), punctul exterior se gsete la intersecia arcelor de cerc de raz R > dAB/2, trasate cu sfoara din punctele A i B simetrice fa de P. n cazul coborrii unei perpendiculare pe o direcie dintr-un punct O dat, punctul P se afl la jumtatea corzii AB (de lungime cB cA) determinat pe rulet prin trasarea unui cerc re raz R cu centrul n O (figura 13.3.b). Se obinuiete i trasarea de unghiuri drepte, n special n construcii, folosind numere pitagoreice ca dimensiuni ale unui triunghi dreptunghic (de ex. 6m, 8m, 10m) Precizia trasrii direciilor i unghiurilor cu teodolitul depinde de instrumentul folosit, n concordan cu importana obiectivului trasat. Astfel, pot exista trasri de precizie medie i sczut (cnd eroarea de msurare a 270
unei direcii este de circa 1c sau mai mare), de precizie nalt (pentru 5cc) sau foarte nalt (pentru 2cc). Erorile comise la trasare depind de erorile de msurare (de vizare, de citire, de aezare n staie), de cele instrumentale i de condiiile de mediu. n cazul folosirii echerelor cu prisme duble, la care eroarea de construire a unghiului drept este de circa 3c, rezult abateri liniare de pn la 10cm la 100m pe direcia trasat. 13.2.2. Trasarea distanelor Trasarea distanelor se poate face prin metode i cu instrumente diferite: direct (cu panglica sau ruleta) sau indirect folosind instrumente optice sau prin unde. Indiferent de calea utilizat, trasarea presupune ca mai nti s se determine distana orizontal din teren fie pe cale grafic (prin msurarea n plan sau hart a segmentului corespunztor distanei orizontale i trecerea lui prin scar), fie pe cale analitic (prin folosirea coordonatelor rectangulare ale capetelor). Trasarea distanelor direct se poate face cu ruleta sau panglica. n terenuri nclinate, lungimea nclinat (lAB) care se aplic, se calculeaz n prealabil funcie de distana orizontal (dAB) i unghiul de nclinare ( AB ) sau diferena de nivel (z AB ) deduse de pe planul cu curbe de nivel sau determinate analitic din coordonatele spaiale: z zA d AB l AB = , AB = arctg B [13.1a] cos AB d AB respectiv:
2 2 l AB = d AB + z AB
[13.1b]
n cazul general, cnd terenul pe care se aplic distana orizontal are mai multe poriuni care se difereniaz prin pant, trasarea se face separat pentru fiecare tronson, determinnd de fiecare dat distana orizontal i apoi nclinat care mai rmne de trasat (figura 13.4.a).
a b Figura 13.4. Trasarea distanelor a- pe cale direct, b- indirect, cu tahimetre optice 271
d2B = dAB (dA1 + d12) d l2 B = 2 B cos 23
[13.2.a] [13.2b]
Trasarea pe cale indirect poate fi avantajoas n terenuri accidentate. Precizia este diferit funcie de modul de msurare a distanelor. Dac se pune problema trasrii cu un tahimetru clasic a distanei orizontale d pornind din A spre B (figura 13.4b), n A se instaleaz tahimetrul i se msoar optic lungimile l1 i l2 pn la dou puncte 1 i 2 alese n apropierea locului unde se estimeaz lungimea l AB corespunztoare unghiului AB . n continuare se aplic cu o rulet lungimile a i b de la 1 respectiv 2; rezultnd dou poziii provizorii ale punctului B. Poziia definitiv este mijlocul segmentului care rezult, dac mrimea lui este tolerabil. Dac se folosesc tahimetre autoreductoare, care msoar distana orizontal, se poate proceda similar, dar segmentele a i b se pot msura cu o panglic inut orizontal, fr ca n acest mod s mai fie necesar determinarea unghiului de nclinare i trecerea la panta terenului. n cazul trasrii unei distane cu o staie total, n meniul de funcii exist o funcie special (stakeout) prin intermediul creia, odat introdus distana nclinat, se comunic operatorului distana n plus (deprtare) sau n minus (apropiere) necesar trasrii. Staiile totale sunt capabile s traseze poziia unui punct i n coordonate, ca punct radiat, cnd se cunoate poziia staiei i o orientare de referin. n acest caz, cunoscnd coordonatele punctului de trasat, staia indic simultan direcia (stnga sau dreapta) i deprtarea fa de staie (plus sau minus) pe care trebuie s o aib prisma reflectoare. Precizia trasrii distanelor depinde de modul de lucru i de instrumentele folosite. La aplicarea direct, trebuie evitate erorile de instrument (erorile sistematice), pentru c ele pot interveni de mai multe ori n msurtoare (eroarea de divizare, de etalonare, de temperatur), dar i cele ntmpltoare, datorate ieirilor de pe aliniament, forei inegale de ntindere, reducerii la orizontal). n cazul trasrii indirecte (optice i prin unde), erorile sunt aceleai ca i n cazul msurrii distanei, descris n capitolul 2.
272
13.2.3. Trasarea n nlime Trasarea n nlime se refer att la marcarea n teren a cotelor din proiect, ct i a unor linii sau suprafee de pant dat. Aplicarea cotelor se face prin metoda nivelmentului geometric sau trigonometric, plecnd de la valoarea unei (unor) cote de referin i a cotei de trasat a. Trasarea cotei unui punct Trasrile cotelor cu precizie ridicat se fac n terenuri aproximativ orizontale prin nivelment geometric. Dac distana ntre reper i punctul de trasat este mic, sub 150m, se staioneaz la portee aproximativ egale din considerentele cunoscute (cap. 3.4.3). Practic, problema se soluioneaz distinct dup cum diferena de nivel ntre reper i cota de trasat este inferioar sau nu nlimii unei stadii (3m sau 4 m). Cnd diferena de nivel este mai mic de o stadie (figura 13.5.a), cunoscnd cota de referin zR i cota de trasat - de exemplu cota fundaiei zF, se msoar pe stadia (s1) valoarea a rezultnd nlimea planului de viz i se determin prin calcul valoarea x:
a b Figura 13.5. Trasarea unui punct de cot dat prin nivelment geometric a - diferena de nivel este mai mic dect stadia, b - diferena de nivel este mai mare dect stadia zPV = zR + a = zF + x x = (zR - zF) +a = zRF +a 273 [13.3.a] [13.3.b]
Practic, n teren ruul din groapa de fundaie se va bate, prin ncercri, pn cnd pe stadia (s2) se va citi cantitatea x , calculat cu [13.3b]. Cnd diferena de nivel este mai mare ca o stadie (figura 13.5.b), cota se traseaz cu ajutorul unei rulete suspendate, care leag prin citiri stadia (s1) i (s2). Din proiect se cunoate zR i zF, iar n teren se msoar: a, c1, c2. Dac se noteaz h = |c1 c2|, se poate scrie: zR + a = zF + h + x [13.4.a] x = (zR - zF)+ a - h = zRF +a h [13.4.b] Ca i n cazul precedent, ruul din groapa de fundaie se ridic sau se coboar pn cnd pe stadia (s2) se citete cantitatea x. Cnd distana ntre referin i punctul de trasat este mai mare ca 120 150 m, trasarea nu se poate face direct, ci se execut o drumuire de nivelment geometric deschis, care pleac de pe punctul de referin i are numrul de nivelee necesare (figura 13.6.a). Punctele intermediare 1, 2, ... se staioneaz, de exemplu, cu broate de nivelment, fr a fi necesar marcarea lor. Calculul valorii x de citit pe stadie se face n ultima staie: zR1 = a b1; z12 = a1 b2; x = a2 - z2F z2F = (zF - zR) (zR1 +z12) [13.5.a] [13.5.b]
Din figura 13.6.a se observ c, pentru a citi pe stadia din F valoarea calculat x, poate fi necesar executarea unei spturi, cota zF fiind sub cea a terenului natural.
a b Figura 13.6. Trasarea unui punct de cot dat: a- la distane mai mari de 150m, prin drumuire deschis de nivelment geometric, b- prin nivelment trigonometric Prin nivelment trigonometric se traseaz cotele punctelor n orice fel de terenuri. Instrumentul folosit este un teodolit sau un tahimetru, care se instaleaz n R la nlimea I (figura 13.6.b). n funcie de distana d i de 274
diferena de nivel dintre referina R i punctul de trasat F (ambele sunt cunoscute, rezultnd din proiect), se calculeaz unghiul de nclinare : z z [13.6] z FR = z F z R = dtg ; = arctg F R d n teren, dup trasarea punctului F la distana d, se introduce la eclimetru valoarea unghiului i se vizeaz o stadie vertical aezat n F pn cnd se citete la firul nivelor o gradaie egal cu nlimea I a aparatului. Se bate ru la partea inferioar a stadiei. Se face observaia c unghiul calculat nu este acelai cu unghiul de nclinare al terenului, teren, ruul din F putnd fi deasupra terenului sau n sptur. Trasarea unui punct de cot dat se poate face i cu instrumente moderne: staii totale, niveluri electronice cu stadii cu bare. Acestea din urn au opiunea de trasare a unui punct de cot cunoscut, la o distan dat. Odat introduse valorile distanei i ale cotei, instrumentul va indica operatorului diferenele de cot i distan pn la poziia punctului cutat. Trasarea unui plan orizontal prezint n special n construcii. Un plan orizontal se poate crea prin nivelment hidrostatic, prin rotirea unui nivel clasic n jurul axei verticale, prin rotirea unui tahimetru cu luneta fixat orizontal sau cu instrumente specializate (figura 13.7)
a b Figura 13.7. Trasarea unui plan orizontal: a- cu tubul de cauciuc umplut cu ap, b- cu nivelul laser rotitor LP31 Sokisha; 1- tub cilindric din sticl, 2- nivel rotitor cu fascicul laser, 3- dispozitiv care sesizeaz planul orizontal, 4- reper de indicare al planului orizontal Cu tubul de cauciuc se poate transmite nivelul de referin sau un altul, situat la z fa de acesta (figura 13.7a), prin nivelment hidrostatic. La nivelul laser se folosete un dispozitiv care indic sonor i/sau vizual direcia de deplasare pe vertical pn la nivelul planului construit (figura 13.7b). Fa de nivelul transmis (la instrumentul prezentat pn la 600m) se poate construi un alt nivel trasat,aflat la z cunoscut. 275
Precizia trasrii cotei depinde de parametrii care intervin. n cazul nivelmentului geometric, acetia se refer la: - precizia de determinare a reperului de plecare, - eroarea de estimare a valorii de pe mir aflat pe reper i pe punctul de trasat, - eroarea de materializare a punctului de cot cutat (circa 35mm la rui din lemn i 1mm la buloane metalice). n cazul nivelmentului trigonometric, factorii care intervin n precizia trasrii sunt: - precizia de determinare a reperului de plecare, - precizia de trasare a distanei d, - precizia de trasare a unghiului de pant. b. Trasarea unei linii de pant dat Materializarea pe teren a unei linii de o anumit pant, ce pleac din punctul A dat, presupune stabilirea punctului final B i eventual a unor puncte intermediare, care s aparin dreptei. Trasarea se poate face prin nivelment geometric sau trigonometric, funcie de precizia cerut, de instrumentele avute la dispoziie i de teren. Se are n vedere c panta dreptei sau nclinarea ei se poate da n mai multe feluri: - zecimal, ca valoarea a raportului z/d (de ex. 0,01818), - n procente sau la mie, nmulind raportul de mai sus cu 100 sau 1000 (de ex. 1,8% sau 18 o/oo), - ca raport m/n sau 1/n, n special la taluze (de ex. 1/55), - sub forma unghiului de nclinare, prin calculul arctg[z/d], de ex. 1,1574 gon. Liniile de pant dat pot s fie trasate n contextul lucrrilor de drumuri, de corectarea torenilor, amenajarea terenului etc. Prin nivelment geometric se traseaz mai nti distana orizontal d i se calculeaz diferena de nivel zAB , corespunztoare pantei impuse p%. Cum panta p = tg, rezult (figura 13.8a):
z AB 100 z AB = p% d 100 = a x, d x = a z AB p% =
[13.7]
276
Cnd se folosete un nivel rotitor cu laser, acesta poate da natere, prin rotaie, unor planuri orizontale sau uor nclinate, cu pn la 20. Dac se monteaz un senzor special pe un utilaj pentru executat spturi, sptura va fi limitat n jos de obinerea liniei de pant dat (figura 13.8.b). Prin nivelment trigonometric, linia se traseaz pornind de la valoarea dat p a pantei, care se transform n unghi centezimal sau sexagesimal: = arctg (p). n teren, dac se cere trasarea liniei de pant dat din punctul A pe direcia spre B, se instaleaz teodolitul sau tahimetrul n A la nlimea I i se introduce la eclimetru unghiul . Se caut s se bat ruul din B pn cnd, la stadia vertical inut deasupra, se citete valoarea I. Aceasta se poate ntmpla pentru puncte situate sub nivelul terenului (figura 13.8c) caz n care linia de trasat trebuie pus n eviden prin sptur, sau deasupra (figura 13.8.d) caz n care linia se materializeaz n umplutur.
Figura 13.8. Trasarea unei linii de pant dat: 1. prin nivelment geometric: a- cu nivel clasic sau compensator, b- cu nivel cu fascicul laser rotitor, 2. prin nivelment trigonometric: c- n sptur, d- peste linia terenului (n umplutur) Materializarea liniilor de pant dat se face n special cnd lungimea liniei este mare, prin rui. Acetia pot fi btui la nivel folosind teuri sau un tahimetru:
277
Figura 13.9. Materializarea liniilor de pant dat: a- cu ochiul liber: 1- teuri fixe, n punctele de capt, 2- teu mobil, identic cu cele fixe, b- cu tahimetrul sau teodolitul: cu ochiul liber: se monteaz pe ruii A i B care materializeaz capetele liniei de pant dat teuri identice ca nlime (figura 13.9.a). Pe aliniamentul AB se plimb un teu mobil, punctnd prin rui (deasupra terenului sau n sptur) cota la care cele trei teuri se vd la aceeai nlime; cu tahimetrul sau teodolitul: acesta se instaleaz la nlimea I ntr-unul din capetele liniei de pant dat i se blocheaz luneta astfel ca la eclimetru s se citeasc unghiul vertical corespunztor pantei p% date (figura 13.9.b) ruii se bat (n sptur sau deasupra terenului) pn cnd, pe stadia vertical pus deasupra lor, se citete o gradaie egal cu I.
Precizia trasrii liniilor de pant dat se determin pornind de la relaia de definiie a pantei, ca raport ntre diferena de nivel i distana orizontal. Erorile care intervin sunt deci acelea produse la determinarea acestor elemente, pentru care sunt valabile toate consideraiile avute n vedere la msurarea lor (cap. 3.6, cap 2.2.5, cap. 2.3.2). Prin urmare, se obin preciziile cele mai bune la folosirea nivelmentului geometric, n cazul cnd porteele sunt egale.
278
c. Trasarea unei platforme de pant dat
n practic se poate cere deseori amenajarea unei platforme de anumit pant. Dac se consider exemplul din figura 13.10.a, n care platforma are o nclinare dat p% plecnd de la latura orizontal AB, operaiunea se poate face prin trasarea de linii de aceeai pant p%, perpendiculare pe direcia AB. Materializarea punctelor se poate face cu teuri sau cu tahimetrul, caz n care direciile A-A, 1-1, 2-2 BB se construiesc mai uor i precis. Urmeaz ca pe fiecare din direciile trasate s se construiasc linia de pant dat (figura 13.10.b), conform celor stabilite anterior (cap. 13.2.3.b)
a. b Figura 13.10. Trasarea unei platforme de pant dat: a- vedere n plan a platformei i a direciilor de pant dat, perpendiculare pe AB, b- exemplu de trasarea a direciei de pant dat 22
13.3. Trasarea i deschiderea de linii n pdure
Pdurea poate fi traversat de linii frnte sau drepte, servind pentru amplasarea unor instalaii (de transport, electrice, conducte subterane etc). n acest caz este necesar aplicarea acestui traseu din proiect n teren. Obinuit, nelegem prin trasare operaiunea de materializare a axului liniei i prin deschidere operaiunile de tiere i ndeprtare a vegetaiei forestiere pe o fie de lime aprobat, care s permit aplicarea tehnologiilor de construcie. Trasarea unei linii n pdure se execut prin metoda drumuirii, cnd se cunoate poziia n plan a punctelor de capt i minim o viz de referin cel puin n unul din acestea. Dac punctele cunoscute lipsesc, ele se vor determina printr-o ridicare topografic anticipat, obligatorie pentru lucrrile de precizie. La lucrrile de importan mai sczut, orientarea primei laturi a drumuirii se poate determina i pe hart fa de detalii certe, vizibile din punctul de capt.
279
Figura 13.11. Trasarea unei linii frnte Cazul general este acela al trasrii unei linii frnte (figura 13.11). Punctele se traseaz din aproape n aproape, ntocmai ca o succesiune de radieri. Din punctul A, cu unghiul A i dA1 se marcheaz prin ru punctul 1; n continuare funcie de 1 i d12 se picheteaz punctul 2' .a.m.d. Orientrile spre punctele cunoscute C i D se calculeaz din coordonatele punctelor; unghiurile rezult din plan prin msurare cu raportorul sau dac este cazul - din coordonate. n final, dac se ajunge in punctul B, situat fa de borna B la o distan e tolerabil, drumuirea l, 2, B, de laturi considerate practic egale, se corecteaz direct n tern: - se msoar cu o busol orientarea a nenchiderii: eroarea este BB, iar corecia BB, - se duc paralele de orientare n punctele 1, 2, , pe care se aplic corecii de valoare ci = nie/n, unde ni este numrul de ordine al punctului. - poziiile finale ale vrfurilor drumuirii l, 2, B se picheteaz. Cazuri particulare pot fi considerate simplificri ale situaiei descrise anterior: trasarea unui aliniament, prelungirea unui aliniament
13.4. Urmrirea comportrii construciilor 13.4.1. Generaliti
n susinerea ideii c topografia poate interveni n toate fazele caracteristice unei lucrri de investiii st urmrirea comportrii lor i a terenurilor adiacente, afectate de prezena construciei. Nu toate construciile sunt supuse acestei operaiuni, ci acelea de o importan deosebit: construciile nalte, barajele, podurile, terasamentele mari. Deformaiile se
280
por referi la cele din structura construciei sau le cele ale terenurilor din imediata apropiere, care preiau n timp solicitrile transmise de construcii. Trebuie menionat c o serie de construcii de mare importan (baraje hidrotehnice mari, viaducte, construcii nalte etc.) sunt urmrite pe ntreaga lor existen, ntruct la atingerea unor deformaii peste o limit dat, ce pot s apar n structur, sau a unor deplasri ce apar la contactul structurii cu terenul de fundare (tasri, alunecri, rotiri / nclinri), trebuie s se ia msuri specifice care s evite producerea de evenimente nedorite. O serie de deformaii din cele amintite se determin prin metode topografice, geodezice sau combinate. Asupra unei construcii acioneaz fore de diferite orientri, producnd pe direcia lor deformaii sau deplasri. Componente orizontale ale forelor rezult din aciunea apei, a mpingerii pmntului sau aluviunilor submersate, a vnturilor, cutremurelor, dnd natere deformaiilor orizontale i alunecrilor. Componentele verticale sunt datorate n principal greutii proprii i ncrcrii construciei cu diferite sarcini, efectul lor fiind n principal de tasare a construciei i a terenului de fundare. Momentele care pot s apar sunt date de fore ce tind s produc rotiri n raport cu un punct dat sau cu o ax, efectul lor fiind n nclinri ale construciei fa de diverse planuri ale sistemului triaxial ortogonal. Date fiind tipurile de deplasri - cele din structur i cele ale construciei ntregi, urmrirea comportrii se face prin dou categorii de puncte, materializate n mod specific: - o reea alctuit din repere mobile, fixate pe construcia ce se urmrete, n puncte anume stabilite, - o reea alctuit din repere de control, ce servesc ca referin, amplasate n zone alturate construciei, dar neinfluenat de aceasta, fiind stabile i sigure. n toate cazurile, fiind vorba de deformaii sau de deplasri mici, acestea se pot evidenia doar prin asigurarea unei precizii maxime, dat de instrumentele cele mai perfecionate i de metode ce presupun un mare numr de msurtori ncadrate n tolerante foarte strnse.
13.4.2. Msurarea deformaiilor i deplasrilor orizontale
Deformaiile i deplasrile orizontale sunt n special urmrite la construciile acionate de fore orizontale importante, cum ar fi cazul barajelor hidrotehnice, supuse mpingerii dinspre amonte a apei i a aluviunilor submersate. Pentru urmrirea lor exist mai multe metode: a microtriangulaiei locale, a aliniamentului, a drumuirilor de precizie. Metoda microtriangulaiei folosete drept referin o reea local (figura 13.12a), determinat cu precizie foarte mare. Punctele reelei sunt: 281
repere mobile (Mi), montate pe construcie, confecionate din materiale speciale i cu forme care cresc precizia de vizare (1), - puncte de staie (Si), formate din pilatri ncastrai n beton, pe care exist piese de prindere a instrumentului tot timpul n acelai loc, amplasai la distane de pn la 300m fa de construcie - puncte de referin (Ri), care servesc determinrii eventualelor modificri n poziia punctelor de staie i sunt amplasate ndeajuns de departe pentru a elimina influena construciei, - puncte de orientare (Oi), aflate la distane mari, amplasate pe terenuri stabile. Deplasrile se determin n raport cu dou puncte fixe, funcie de unghiurile de referin din reea msurate la nceputul exploatrii (ciclul iniial) i de unghiurile msurate la un moment dat (ciclul actual). Rezolvarea se poate face prin metode clasice sau prin metode noi, rapide, cu o fundamentare matematic nou (Nistor, 1993). Metoda aliniamentului este cea mai folosit n cazul construciilor cu o configuraie rectilinie, de exemplu un baraj de greutate, terasament, zid de sprijin etc. Reeaua de puncte n acest caz este format din dou staii fixe A i B (care materializeaz axul construciei sau o direcie paralel cu acesta), panourile fixe de vizare C, D i mrci de control Mi (mobile), care sunt amplasate pe construcia de urmrit. (figura 13.12b). Punctele de staie sunt de fapt pilatri, care asigur poziionarea instrumentului topografic n aceeai poziie la fiecare determinare. Ca mrci mobile se poate folosi cea din figura 13.12c, nfiletat pe rnd n orificiile Mi. n principiu, deplasrile orizontale (ciclul actual) se citesc deplasnd marca de vizare pe urubul filetat pn se suprapune pe firul reticular vertical, rmas fix pe direcia AB. Acestea se compar cu citirea de referin (ciclul iniial), corespunztoare momentului terminrii construciei. Determinrile se fac din A i B, cu luneta n ambele poziii. Metoda drumuirilor de precizie este folosit n cazul urmririi comportamentului unor construcii care nu au form rectilinie, de tipul tunelurilor, galeriilor. Drumuirea este condus prin puncte fixe ale construciei i se msoar n principiu ca o drumuire clasic sprijinit, dar cu instrumente foarte precise (teodolite sau staii totale). Deplasrile se determin comparnd coordonatele drumuirii din ciclul actual cu acela de referin, din ciclul iniial.
282
Figura 13.12 Determinarea deplasrilor orizontale: a- reea de microtriangulaie local, b- metoda aliniamentului, c- marc de urmrire a deplasrilor; 1- reper mobil, 2- baraj n arc, 3- curbe de nivel, 4- baraj de greutate, 5- orificiu filetat ncastrat n structura construciei, 6- marc de vizare mobil, 7- urub orizontal, filetat (dup Nistor, 1993), 8- rigl gradat
13.4.3. Msurarea tasrilor
n cazul cel mai general, deplasrile sau deformaiile pe vertical pot fi tasri (n sensul acceleraiei gravitaionale) sau ridicri (n sensul opus tasrilor). Ambele au ansa s apar n decursul exploatrii construciilor, iar termenul ncetenit de tasare nu trebuie s exclud i analiza ridicrilor, cu att mai mult cu ct ele pot apare simultan n comportarea aceleiai construcii. Analiza lor se face pornind de la o reea de puncte care cuprinde: - puncte fixe (borne de beton armat, repere ncastrate n stnc sau pe construcii stabilizate), situate n teren sntos, n afara zonei de influen a construciei, n locuri sigure. Numrul lor este de minimum trei, legate de reeaua nivelitic de stat, iar poziia lor se controleaz. - mrci sau repere mobile, care se ncastreaz n elementele de rezisten ale construciei (radier, stlpi, grinzi) conform unui proiect de distribuie. Indiferent de tip, ele trebuie s permit instalarea stadiei n poziie vertical. Determinrile se pot face prin mai multe metode: nivelment geometric de nalt precizie, nivelment trigonometric de precizie, nivelment hidrostatic, prima dintre ele fiind cea mai folosit. n cadrul acestei metode, se folosesc instrumente de precizie (Ni 004, Ni 007 Zeiss) i stadie de invar cu diviziuni de 5 sau 2 mm. Diferenele de nivel dintre repere i mrci se determin prin drumuire de nivelment geometric cu staii duble. Erorile trebuie s se ncadreze n tolerana T = 0,5 mm n , n fiind numrul staiilor. Nivelmentul din ciclul iniial, prin care se stabilesc poziiile de referin ale 283
mrcilor, se efectueaz cu cea mai mare atenie. Observaiile se fac la intervale prestabilite i n funcie de evoluia tasrilor se pot sau nu sista la stingerea (ncetarea) lor. n acest fel pot s rezulte att tasrile (ridicrile) absolute (raportate la ciclul primar), ct i cele relative, ca diferen ntre ciclul actual i cel anterior. Ca i n cazul deplasrilor orizontale, se pot ntocmi grafice de deplasare n timp, care s indice tendina de stabilizare a tasrilor sau situaii deosebite fa de cele normale.
13.4.4. Msurarea nclinrilor
Se face n cadrul urmririi comportamentului construciilor nalte i a celor care sunt supuse aciunii unor fore cu importante componente orizontale (turnuri, couri de fabric, cldiri nalte, baraje). nclinrile unor construcii nalte se pot determina cu teodolitul calat cu atenie deosebit - prin vizarea cu luneta n ambele poziii a unui reper nalt (A), care se proiecteaz i se nseamn (A1) pe baza construciei (figura 13.13a). Dac dup un anumit interval, prin repetarea operaiei, se obine o alt proiecie A2, construcia a suferit o nclinare, a crei valoare se deduce prin calcul.
Figura 13.13. determinarea nclinrii prin msurarea unghiurilor orizontale: a- cu teodolitul i viza proiectat la baza construciei, b- prin msurarea unghiurilor orizontale cu repere fixe, c- elemente geometrice (cazul b) n plan orizontal (adaptare dup Bo, 1993)
284
nclinarea unei construcii se poate stabili i prin msurarea unghiurilor orizontale. Teodolitul se instaleaz succesiv n staiile A i B, ce formeaz cu punctul C2 situat pe construcia nalt II, direcii perpendiculare (figura 13.13.b i 13.13.c). Se msoar unghiurile orizontale i 1 formate de direcia spre marca urmrit C2 i alte puncte fixe, considerate ca direcii de referin, C1 i C3. Msurnd periodic unghiurile i 1, innd cont de distana orizontal dAB se pot determina nclinrile unghiulare i liniare ca n cazul anterior, folosind marca C2.
Concluzii Punerea n eviden a modificrii formei i poziiei construciilor fa de forma proiectat, ncepnd chiar cu etapa de construcie, are importan deosebit pentru sigurana celor ce folosesc construcia sau sunt n zona ei de influen, pentru verificarea corectitudinii execuiei, verificarea justeei ipotezelor de calcul privitoare la comportarea construciei i a terenului de fundare sub diferite combinaii de sarcini. Trebuie subliniat c, n realitate, deplasrile sau deformaiile analizate aici separat din motive didactice, rezult prin compunerea lor n diferite procente. Deplasarea total se obine folosind principiul suprapunerii efectelor, ajungndu-se la poziia actual a construciei. n figura 13.14. se arat un exemplu de compunere a deformaiilor i a deplasrilor pentru cazul unui baraj hidrotehnic de greutate.
Figura 13.14. Exemplificarea compunerii deformaiilor i deplasrilor pentru cazul unui baraj: a- poziia n momentul terminrii construciei (determinat n ciclul iniial), b- deformaia structurii datorit aciunii apei, crotirea structurii fa de piciorul aval, d- lunecarea structurii datorit mpingerilor din amonte, e- tasarea, d- efectul compus (determinat n ciclul actual)
285
Bibliografie
BIBLIOGRAFIE
Bereziuc, R., 1980: Drumuri forestiere, Universitatea din Braov Bo, N. 1993: Topografie, Editura Didactic i Pedagogic RA, Bucureti Bo, N., Kiss, A., Chiea, Gh., 1977: Topografie lucrri practice, Universitatea din Braov Botez, P. M., Atudorei, M., Fotescu, N., 1972: Manualul inginerului geodez, Edituta tehnic, Bucureti Grama, I., Ionescu, P., Rdulescu, M., Topografie i desen tehnic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti Iacobescu, O., 2003 Topografie lucrri practice, Editura Universitiitefan cel Mare Suceava Iacobescu, O., 2003: Consideraii asupra erorilor instrumentale la staiile totale, Analele Universitii tefan cel Mare Suceava, Seciunea Silvicultur Iacobescu, O., Horodnic, S., 1993: ndrumar de practic topografic, Universitatea tefan cel Mare, Suceava Nistor, Gh., 1981: Topografie curs, Institutul Politehnic Gheorghe Asachi, Iai Nistor, Gh., 1993: Geodezie aplicat la studiul construciilor, Editura Gh. Asachi, Iai Nistor, Gh., 1998: Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice, Editura Gh. Asachi, Iai Rotaru, M., Anculete, G., Paraschiva, I., 1989: Evoluia concepiei geodezice militare n Romnia, DTM, Bucureti, Rusu, A., Bo, N., Kiss, A., 1982: Topografie geodezie, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
287
Tipografia ROF S.A. SUCEAVA str. Mreti 7A tel.: 0230 532.299; 523.476 Fax: 0230 520.237 mobil: 0745 585.954

Topografie Geodezie

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Topografie Geodezie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 1.

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

b. a. Figura 1.5. Ambaza: a- vedere, b- seciune vertical

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.6 Alidada

Figura 1.7. Eclimetrul

lungime variabil lungime constant

reticul urub rectificare reticul

Figura 1.8. Schema constructiv a lunetei

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

a Figura 1.10. Planul reticul

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.13 Nivela sferic

Figura 1.14. Nivela toric 27

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.16. Sensibilitatea nivelei sin = sin1 = / d d = Rtg R sin ; = R 28

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.21. Schema sistemului optic al tahimetrului Theo 020 Zeiss 30

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.23 Sistemul de citire la tahimetrele cu fir

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.25. Micrometru i reper

Figura 1.26 Lamela cu fee plane paralele

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

a. b. Figura 1.27. Wild T2: a Schem constructiv, b imaginea cercurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.29. Instalarea n staie

Figura 1.30. Etapele calrii definitive

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.31 Efectul erorii de centrare asupra unghiului orizontal.

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.32. Verificarea orizontalitii axei orizontale

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Tabelul 1.4. Carnet de teren i compensarea turului de orizont

e = 178.34.15- 178.34.35 = - 20cc; c = + 20cc ; m0 = 20cc; T = 20 cu 3cc, ci, = icu

Diferena ( gi - gj ) 4 257.62.93 257.62.91 257.62.94 257.62.90 -

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Citiri la limb Poz. I Poz. II 2 3

Cit. red. la zero 7

R 24 D-l Popii Cast.IAS BCat Del. B.Ort.Del B Ort.Del MgDeleni BDel.Noi

45.25.92 43.59.91 35.73.35 35.15.61 84.48.69 102.96.18 52.80.34 (=400g)

R 24 D-l Popii Cast.IAS BCat Del. B.Ort.Del

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Figura 1.37. Msurarea unghiului vertical la distane mici 49

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor

Capitolul 1. Msurarea unghiurilor