REDES DE SENSORES

GONZLEZ VELASCO JORGE ANTONIO CAIZARES ORMAZA LUIS VINICIO

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

RESUMEN El reciente avance en las comunicaciones inalmbricas y la electrnica ha habilitado el desarrollo de redes de sensores econmicos. Las redes de sensores pueden ser usadas para varias reas de aplicacin (ej., salud, ejrcito, hogar). Puede agregarse adems que las redes de sensores con cable no son nuevas y sus funciones incluyen medir niveles de temperatura, lquido, humedad etc. Muchos sensores en fbricas o coches por ejemplo, tienen su propia red que se conecta con un ordenador o una caja de controles a travs de un cable y, al detectar una anomala, envan un aviso a la caja de controles. El estado actual acerca de las redes de sensores est descrito en este artculo dnde se discuten las soluciones bajo las secciones de capas de protocolos relacionadas. Las redes de sensores son redes de nano aparatos autnomos capaces de una comunicacin sin cable y suponen uno de los avances tecnolgicos ms investigados en la actualidad. A travs de redes de sensores, se puede integrar funcionalidades que antes eran independientes unas de otras, con el fin de lograr mxima eficiencia sobre todo en los campos de consumo y gestin de energa. INTRODUCCIN Los recientes adelantos en las comunicaciones inalmbricas y electrnica han capacitado el desarrollo de dispositivos de bajo costo, baja potencia, nodos multifuncionales de sensores que son pequeos en tamao y se comunican en cortas distancias. Estos diminutos nodos de sensores, los cuales permiten procesar datos, y comunicar componentes, influencian la idea de redes de sensores. Las redes de sensores representan una significante mejora por encima de los sensores tradicionales. Una red de sensores est compuesta de un gran nmero de nodos sensores que estn El nmero de nodos de sensores en una red de sensores puede variar en un nmero mayor que los nodos en una red ad hoc. Los nodos desplegados. de sensores son densamente densamente desplegados dentro del fenmeno o cerca de el. La posicin de nodos sensores no necesitan ser diseados o predeterminados. Por otro lado, esto tambin significa que los protocolos de red de sensores y algoritmos deben poseer la mismo-organizacin y capacidades. Otro rasgo nico de red de sensores es el esfuerzo cooperativo de los nodos sensores. Los nodos de sensores son capaces de colocarse con un procesador. Las caractersticas anteriormente descritas aseguran un amplio rango de aplicaciones para las redes de sensores. Algunas de las reas de aplicacin son: salud, ejrcito, y hogar. En salud, nodos de sensores pueden tambin ser desplegados para monitorear pacientes y asistencia a invlidos. La realizacin de stas y otras aplicaciones de redes de sensores requieren tcnicas de redes ad hoc inalmbricas. Aunque muchos protocolos y algoritmos han sido propuesto para redes ad hoc inalmbricas tradicionales, ellos no han satisfecho bien las caractersticas y requisitos de la aplicacin de redes de sensores. Para ilustrar este punto, las diferencias entre redes de sensores y redes ad hoc son:

Los nodos de sensores son propensos a fallas. La topologa de una red de sensores cambia muy frecuentemente. Los nodos sensores principalmente utilizan una comunicacin broadcast, mientras que las

jagonzalezvelascoepn@hotmail.com viniluchoepnie@hotmail.com

redes ad hoc estn basado en comunicaciones punto a punto. Los nodos sensores estn limitados en potencia, capacidad computacional y lgicamente memoria. Los nodos sensores no pueden tener identificacin global (ID) debido al gran tamao de cabecera y al gran nmero de sensores. ARQUITECTURA DE COMUNICACIN DE REDES DE SENSORES Los nodos sensores normalmente se esparcen en un campo sensor como se muestra en la Figura 1. Cada uno de estos nodos de sensores esparcidos tienen la capacidad para recoger datos y enviarlos al (SINK). Los datos son enviados al (SINK) por un multihop de una arquitectura de menor infraestructura como se muestra en Fig. 1. El fregadero (SINK) puede comunicar con el nodo de carga de administracin va Internet o satlite. El diseo de las redes de sensores como se describe en la Figura 1 se influencia por muchos factores, incluyendo fallas en la tolerancia, estabilidad, costo de produccin, operacin ambiental, topologa de redes de sensores, contencin del hardware, transmisin media y consumo de potencia.

Error de tolerancia.- Algunos nodos sensores pueden fallar o bloquearse debido a la falta de potencia, o tiene dao fsico o interferencia medioambiental. El fracaso debido a nodos de sensores no afecta la tarea global de la red de sensores. La tolerancia de error es la habilidad de sostener las funciones de la red de sensores sin alguna interrupcin debido a los fracasos de un nodo sensor. Escalabilidad.- El nmero de nodos de sensores desplegados en estudio puede estar en el orden de centenares o miles. Dependiendo de la aplicacin, el nmero puede alcanzar un valor extremo de millones. Los nuevos esquemas deben ser capaces de trabajar con este nmero de nodos. Ellos tambin deben trabajar con la alta densidad de redes de sensores. La densidad puede ir de pocos nodos de sensores a unos pocos cientos de nodos de sensores en una regin, qu puede estar a menos de 10 m de dimetro. Costos de produccin.- Las redes de sensores consisten de un gran nmero de nodos sensores, el costo de cada nodo es muy importante justificar por el costo global de la red. Si el costo de la red es ms cara que si se despliega los sensores tradicionales, la red de sensores no est justificada por su costo. Como resultado, el costo de cada nodo sensor tiene que ser bajo. El precio de un piconodo est designado a costar menos de US$1. Para ser factible el costo de un nodo sensor por regla es mucho menor a US$1 para una red de sensores. El costo de Bluetooth, que se conoce que es bastante econmico, inclusive es 10 veces ms caro que los precios destinados para un nodo sensor. Conformacin de hardware.- Un nodo sensor est compuesto de cuatro componentes bsicos, una unidad sensora, una unidad de proceso, una unidad del transmisor-receptor, y una unidad de potencia. Ellos pueden tambin tener adicionalmente componentes de aplicacin dependientes como: fuente de potencia. Las unidades sensoras estn usualmente, compuestas de dos subunidades: los sensores y los conversores analgicodigitales (ADCs). Las seales analgicas producida por el sensor que se basan en el fenmeno observado son convertidas a seales digitales por el ADC, y entonces alimentadas a la unidad de procesamiento. La unidad de proceso, que es generalmente asociada con una pequea unidad de almacenamiento, maneja los procedimientos que hace que el nodo sensor colabore con los otros nodos para

INTERNET Y SATELITE

SINK

NODO ADMINISTRADOR DE TAREA USUARIO CAMPO SENSOR NODOS SENSORES

Figura 1.- Arquitectura de la red de sensores FACTORES DE DISEO Los factores de diseo estn dirigidos por muchos investigadores en este artculo. Sin embargo, ninguno de estos estudios tiene una visin totalmente integrada de todos los factores del diseo en las redes de sensores. Estos factores son importantes porque sirven como pauta para diseo de protocolos o algoritmos para las redes de sensores.

llevar a cabo la tarea sensora asignada. La unidad del transmisor-receptor conecta el nodo a la red. Uno de los componentes ms importantes de un nodo sensor es la unidad de potencia. Las unidades de potencia pueden estar apoyadas por unidades de potencia como clulas solares. Muchos de las redes de sensores dirigen tcnicas que dan cuenta de tareas que requieren conocimiento de una situacin con alta exactitud. Topologa de la red de sensores.- De cientos a varios miles de nodos se despliega a lo largo del campo de los sensores. Ellos se despliegan rgidos de pie al alcance de otros sensores. La densidad de de nodos pueden ser tan alta como 20 nodos/m3. Nosotros examinamos problemas relacionados al mantenimiento de la topologa y describimos tres pasos: * Fase de predesplieguen y despliegue: Los nodos sensores pueden ponerse en masa o pueden ponerse uno por uno en el campo sensorial. * Fase Post-despliegue: Despus del despliegue, las variaciones de la topologa son debidos al cambio en la posicin de nodos sensores, capacidad de alcance (debido a bloqueos, ruido, obstculos en movimiento, etc.), energa disponible, mal funcionamiento, y otros detalles. * Fase de redesplazamiento adicional de nodos: Los nodos sensores adicionales pueden en cualquier momento ser re desplazados para reemplazar los nodos defectuosos debido a los cambios en la dinmica de una tarea. El ambiente.Nodos sensores son densamente desplegados muy ntimamente o directamente dentro de un fenmeno a ser observado. Por consiguiente, ellos normalmente trabajan desatendidos en reas geogrficas remotas. Pueden estar trabajando en el interior de maquinaria grande, al fondo de un ocano, en un campo biolgicamente o qumicamente contaminado, en un campo de batalla ms all de las lneas enemigas, y en una casa o edificio grande. Medios de transmisin.- En este caso es un medio inalmbrico (aire). Esto puede conseguirse por radio, infrarrojo, o medios de comunicacin pticos.

Mucho del hardware actual para nodos sensores est basado en circuitos de diseo de RF. Otro posible modo de comunicacin en las redes de sensores es el infrarrojo. La comunicacin infrarroja es de licencia libre y robusta a la interferencia de los dispositivos elctricos. Los transmisor-receptores basados en infrarrojos son ms baratos y ms fciles de construir. Otro desarrollo interesante es el sistema de comunicacin ptico para la transmisin. El infrarrojo y el sistema ptico requieren una lnea de vista entre el transmisor y receptor. El consumo de potencia.- El nodo sensor inalmbrico, mientras sea un dispositivo microelectrnico, slo puede equiparse con una fuente de poder limitada (<05 Ah, 1.2 V). En algunas partes de la aplicacin, los requerimientos de recursos de potencia podran ser imposibles. Por consiguiente, el nodo sensor tiene una dependencia fuerte del consumo de potencia de la batera. Los desperfectos de nodos pueden causar que cambie significativamente la topologa. Tiene importancia adicional, la conservacin de la potencia y direccionalidad. Es por estas razones que los investigadores se estn enfocando actualmente en el diseo de protocolos conscientes de la potencia. La tarea principal de un nodo sensor en el campo de la red de sensores es descubrir los eventos locales rpidamente, y entonces transmitirlos. PILA DE PROTOCOLOS La pila protocolar usada por el fregadero (SINK) y nodos sensores se muestra en la Fig. 1 y Fig 2. Esta pila protocolar combina la potencia y asignacin de ruta, integra los datos con red de protocolos, comunicaciones potentes eficientemente a travs del medio inalmbrico, y promueve esfuerzos cooperativos de nodos sensores. La pila protocolar consiste de capa fsica, capa enlace de datos, capa de red, capa transporte, capa aplicacin, plano de administracin de potencia, y plano de direccin de movilidad, y plano de direccin de tarea. La capa fsica dirige las necesidades de simple pero robusta modulacin, transmisin, y las tcnicas receptoras. Desde que el ambiente es ruidoso y los nodos sensores pueden ser mviles, el protocolo de control de acceso al medio (MAC) debe estar consciente del poder y capaz de minimizar las colisiones con las transmisiones

de vecinos. La capa red tiene el cuidado de tomar los datos proporcionado por la capa transporte. La capa transporte ayuda a mantener el flujo de datos que el sensor transmitir a una red de sensores si la aplicacin lo requiere. Dependiendo de las tareas sensoriales, pueden construirse tipos diferentes de software de aplicacin y pueden usarse en la capa aplicacin. Adems, la potencia, movilidad, y direccin de la tarea limita la potenciar, movimiento, y distribucin de la tarea entre los nodos sensores. Estos planos ayudan a los nodos sensores a coordinar la tarea sensorial y bajan el consumo de potencia global. El plano de administracin de potencia se maneja cmo un nodo sensor usa su potencia. Por ejemplo, el nodo sensor puede apagar a su receptor despus de recibir un mensaje de uno de sus vecinos. Esto evita reproducir los mensajes. Tambin, cuando el nivel de potencia del nodo sensor es bajo, el nodo sensor comunica a sus vecinos que est bajo en potencia y no puede participar enviando los mensajes. El plano de direccin de movilidad descubre y registra el movimiento de nodos sensores, para que una ruta se mantenga siempre tras del usuario, los nodos sensores pueden guardar la huella de quines son sus vecinos. Sabiendo quienes son los nodos vecinos, los nodos sensores pueden equilibrar su potencia y uso de una tarea. No se exige que todos los nodos sensores realicen una tarea sensorial al mismo tiempo en esa regin. Como resultado, algunos nodos sensores realizan la tarea ms que otros dependiendo de su nivel de potencia. Se necesitan los planos de direccin de potencia para que los nodos sensores puedan trabajar juntos de manera eficaz, los datos son dirigidos por un sensor mvil y conectan una red de sensores, y parte de los recursos entre los nodos sensores. Figura 2.- Pila de protocolos de redes de sensores LA CAPA FSICA La capa fsica es responsable de la seleccin de frecuencia, generacin de frecuencia de portadora, detencin de seal, modulacin, y encriptamiento de los datos. As, 915 MHz industria cientfico-mdica (ISM) se ha sugerido ampliamente para las redes de sensores. La opcin de un esquema de modulacin bueno es crtica para la comunicacin fiable en una red de sensores. UWB Ultra Wideband emplea la transmisin en banda base y no frecuencias de portadora. LA CAPA ENLACE DE DATOS La capa de enlace de datos es responsable de la multiplexacin del flujo de datos, as como deteccin de trama de datos, acceso al medio y control de errores. Asegura conexiones fiable punto a punto y punto multipunto en una red de comunicacin. CONTROL DE ACCESO AL MEDIO El protocolo MAC en redes inalmbrico sensor debe lograr dos metas. La primera es la creacin de la infraestructura de la red. Desde los miles de nodos sensores se esparce densamente un campo sensorial, el esquema de MAC debe establecer los enlaces de comunicacin para el traslado de los datos. El segundo objetivo es la accin eficaz de los recursos de comunicacin entre los nodos sensores. Bluetooth y la red ad hoc mvil son los pares ms ntimos a las redes de sensores.

En contraste con estos dos sistemas, la red del sensores puede tener un nmero muy grande de nodos. CONTROL DE ERRORES Otra funcin importante de la capa enlace de datos es el control de errores de datos en la transmisin. Dos modos importantes de control del error en las redes de comunicacin son la correccin del error hacia adelante (FEC) y demanda de repeticin automtica (ARQ). La utilidad de ARQ en las redes de sensores est limitada por la energa de la retransmisin adicional. Correccin de Error hacia delante.- la fiabilidad del Enlace es un parmetro importante en el plan de cualquier red inalmbrica, ms an en las redes de sensores, debido a la naturaleza imprevisible de la aplicacin. Algunas de las aplicaciones necesitan rastreo mvil y requieren supervisar la alta precisin de los datos. La probabilidad de error en el canal (BER) es un indicador bueno de fiabilidad del enlace. La comunicacin de datos fiables puede proporcionarse aumentando el rendimiento de potencia transmitida (Pout) o el uso de FEC conveniente. Desde que un nodo sensor ha limitado los recursos de potencia, la opcin anterior no es factible. CAPA DE RED Se necesitan protocolos de la asignacin de ruta inalmbricos entre los nodos del sensor y el SINK. La capa red de redes de sensores normalmente se disea segn los principios siguientes: * La eficacia de potencia siempre es una consideracin importante. * Agregar Datos slo es til cuando no impide el esfuerzo colaborador de los nodos sensores. Otra funcin importante de la capa red es proporcionar a las redes externas internetworking (interconexin de tecnologas diferentes) con otras redes de sensores. CAPA TRANSPORTE Esta capa se necesita sobre todo cuando el sistema se planea a ser accedido a travs del Internet u otras redes externas. CAPA APLICACIN

Aunque se definen muchas reas de la aplicacin para las redes de sensores, los protocolos de capa aplicacin para las redes de sensores siguen siendo una regin principalmente inexplorada. Principalmente se utilizan tres protocolos para capa aplicacin que son Protocolo de administracin sensorial (SMP), Protocolo de Anuncio de Datos y Asignacin de Tarea (TADAP), y Protocolo de Diseminacin de Datos y Requerimientos del Sensor (SQDDP). CONCLUSIONES La flexibilidad, tolerancia de errores, alta fidelidad sensorial, bajo costo, y las caractersticas de despliegue rpido de una red de sensores crean muchas nuevas e interesantes reas de aplicacin remota. En el futuro, esta amplia gama de reas de aplicacin har que el sensor conecte una red de sensorial que ser parte integral de nuestras vidas. Sin embargo, la realizacin de redes de sensores necesita satisfacer los requerimientos introducidos principalmente por factores como la tolerancia de errores, escalabilidad, costo, hardware, cambio de la topologa, ambiente, y consumo de potencia. Estos requerimientos son muy severos y especficos para las redes de sensores, se requieren de nuevas tcnicas de la gestin de redes ad hoc inalmbricas. Muchos investigadores estn actualmente comprometidos en desarrollar las tecnologas necesarias para las diferentes capas de redes de sensores y pila de protocolos. Junto con los proyectos de la investigacin actuales, nosotros animamos hacia la visin de los problemas y pensamos motivar una bsqueda para las soluciones a los problemas abiertos de investigacin. Redes de sensores sin cable Una de las tecnologas que cambiarn el mundo segn MIT Technology Review son las redes de sensores sin cable. Las redes de sensores son redes de nano aparatos autnomos capaces de una comunicacin sin cable y suponen uno de los avances tecnolgicos ms investigados en la actualidad. A travs de redes de sensores, se puede integrar funcionalidades que antes eran independientes unas de otras, con el fin de lograr mxima eficiencia sobre todo en los campos de consumo y gestin de energa.

Bluetooth y la red ad hoc mvil son los pares ms ntimos a las redes de sensores. Las redes de sensores con cable no son nuevas y sus funciones incluyen medir niveles de temperatura, lquido, humedad etc. Muchos sensores en fbricas o coches por ejemplo, tienen su propia red que se conecta con un ordenador o una caja de controles a travs de un cable y, al detectar una anomala, envan un aviso a la caja de controles. La diferencia entre los sensores que todos conocemos y la nueva generacin de redes de sensores sin cable es que estos ltimos son inteligentes (es decir, capaces de poner en marcha una accin segn la informacin que vayan acumulando) y no son limitados por un cable fijo. Pero nuevos avances en la fabricacin de microchips de radio, nuevas formas de routers y nuevos programas informticos relacionados con redes estn logrando eliminar los cables de las redes de sensores, multiplicando as su potencial. Las redes de sensores pueden utilizar distintas tecnologas de sin cable, incluyendo IEEE 802.11, LANS sin cable, Bluetooth y identificacin de la frecuencia de radio. Actualmente se trabaja con radios de baja frecuencia con un alcance de hasta 80 metros y velocidades de hasta 300 Kb/segundo. Las ltimas investigaciones apuntan hacia una eventual proliferacin de redes de sensores inteligentes, redes que recogern enormes cantidades de informacin hasta ahora no registrada que contribuir de forma favorable al buen funcionamiento de fbricas, al cuidado de cultivos, a tareas domsticas, a la organizacin del trabajo y a la prediccin de desastres naturales como los terremotos. En este sentido, la computacin que penetra en todas las facetas de la vida diaria de los seres humanos est a punto de convertirse en realidad. Aunque la tecnologa relacionada con las redes de sensores sin cable est todava en su primera fase, equipos de investigacin en la Universidad de California Berkeley ya han fabricado una caja que se puede adaptar a muchos tipos de sensores. Los cientficos utilizan los sensores sin cable para encontrar y controlar microclimas y plagas en plantaciones de uva, para estudiar los hbitos de aves y para controlar sistemas de ventilacin y calefaccin. En la Universidad de California Los Angeles, investigadores utilizan las redes de sensores sin cable para recibir informacin

detallada sobre el efecto de los movimientos ssmicos en los edificios. Si los avances tecnolgicos en este campo siguen a la misma velocidad que han hecho en los ltimos 2 aos, las redes de sensores sin cable revolucionar la capacidad de interaccin de los seres humanos con el mundo. REFERENCIAS

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[21] http://www.euroresidentes.com/Blogs/ avances_tecnologicos/2004/06/redes-desensores-sin-cable.htm BIOGRAFAS

Jorge Antonio Gonzlez Velasco, naci en Quito el 18 de julio de 1978, a pesar de su lugar de nacimiento posee tambin nacionalidad espaola; sus estudios primarios los realiz en la Escuela Giovanni Antonio Farina en San Rafael, posteriormente, ingres al Instituto Nacional Meja, donde se gradu de bachiller en la especializacin FsicoMatemtica. En el ao de 1996 viaj a Espaa e ingres al COU (Curso de Orientacin Universitaria), aprovechando su estada en Europa conoci otros pases como Francia, Blgica y Holanda. Su permanencia en Espaa fue de un ao, despus retorn al Ecuador e ingres a la Escuela Politcnica Nacional en 1997, en la actualidad se encuentra matriculado en el ltimo semestre de la carrera en Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones.

Luis Vinicio Caizares Ormaza, naci en Quito el 13 de octubre de 1978, realiz sus estudios primarios en la Escuela del Ejrcito Abdn Caldern, se gradu de bachiller en el Colegio Nacional Experimental Montfar en el ao 1997 en la especializacin FsicoMatemtico. Actualmente se encuentra cursando la carrera en Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones. Realiz sus prcticas en SIEMENS (rea de equipo mdico) e hizo algunos cursos como puestas a tierra para centros de cmputo; es adems asesor de seguridad para la compaa de alarmas Jamacars.