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BT PQ 001

Análisis de Fallas en Motores de Inducción utilizando la corriente estatórica, Diseño

y construcción de prototipo basado en un Microcontrolador.

Jair aguado Quintero

Jaguado@telesat.com.co
http://

Resumen

El analizador de corriente estatórica para detectar fallos rotóricos propuesto basado en microcontroladores,
realiza, por medio de la FFT (Transformada Rápida de Fourier), un análisis espectral de las ondas de
intensidad. Uno de los atractivos fundamentales de este método de diagnóstico es que se realiza con el
motor en servicio, dando cualquier potencia. La toma de la señal de corriente se hace por medio de un
transformador de corriente. Otra de las ventajas más importante que presenta este proyecto es que los
equipos que se comercializan están basados en procesadores DSP, por lo tanto los costos de estos son
relativamente altos, el equipo desarrollado se basa en un microcontrolador de bajo costo.

tecnologías y principios físicos como matemáticos

Introducción
La historia del diagnostico y protección de las
maquinas rotativas eléctricas es viejo y nació
prácticamente con ellas. Los usuarios y
fabricantes inicialmente desarrollaron
protecciones simples como: sobre-corriente,
sobre-voltaje, falla a tierra, al transcurrir del
tiempo y a la complejidad que en los proceso
industriales hoy día participan los motores
electricos, es de vital importancia poder
diagnosticar en el campo o sitio estos equipos.
Las mayores fallas de las maquinas eléctricas
pueden ser clasificadas como[1]:
a) Fallas estatóricas resultando en la apertura y
ruptura de una o más espiras del estator.
b) Anormal conexión de las espiras del estator.
c) Ruptura de barras del rotor.
d) Irregularidades tanto dinámicas como
estáticas de la separación entre el rotor y
estator (gap).
e) Problema de doblaje del eje.
f) Ruptura de las bobinas de campo del rotor
g) Fallas en las balineras y en cajas reductoras.
Estas fallas producen uno o más problemas a
saber:
a) incremento de las pulsaciones del torque.
b) Incremento de las perdidas y reducción en la
eficiencia
c) Excesivo calentamiento.
Los métodos de diagnósticos en la actualidad
buscan identificar el tipo de falla aplicando nuevas
para la detección acertada del problema. Estos
métodos de muchos son [2]:
a) Monitoreo del campo electromagnético.
b) Medida de la Temperatura.
c) Analisis por medio Infrarrojo.
d) Monitoreo de las emisiones de Radio
Frecuencia (RF).
e) Monitoreo del Ruido y Vibraciones producidas
por las maquinas eléctricas.
f) Analisis químico.
g) Mediciones del ruido Acústico.
h) Analisis de las señales de Corriente
producidas por el motor (en ingles Motor
Current signature analysis MCSA).
i) Modelos basados en Inteligencia Artificial y
las aplicaciones de Redes Neuronales.
Tipos de Fallas y como Detectarlas.
A. Fallas en balineras o rodamientos
La mayoría de las maquinas eléctricas usan las
balineras o rodamientos para la transmisión de
fuerza o movimiento. Las balineras consisten de
dos anillos, uno interno y otro externo, en el medio
de ellos se colocan unas bolas generando con
esto movimiento o rotación[2]. Bajo condiciones
normales de funcionamiento, los rodamientos
fallan por desgaste o fatiga del material, cuando
comienzan a fallar se incrementan las vibraciones
de las maquinas y los niveles de ruido acústico se
aumentan.
Aunque más del 50% de las fallas de los motores
están relacionadas con las balineras, es muy poca

Análisis de Fallas en Motores de Inducción

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la información reportada en la literatura para la
detección de fallas en las balineras, otro
inconveniente es que esta falla se puede
confundir con asimetrías rotoricas[2], es por ello
que este problema sea cobijado bajo “fallas de
excentricidad”, se ha documentado[1] una
categorización de los defectos más característicos
que son: defectos del anillo externo de la balinera,
defectos del anillo interno del rodamiento,
defectos de las bolas y una serie de defectos que
son reflejados en las frecuencias de vibración
detectadas y pueden calcularse a partir de las
siguientes ecuaciones:
[
f v [Hz ] = ( N = 2 )âf r 1àbd cos(ì ) = d p
Cuando el defecto es en el anillo externo las
frecuencias de falla pueden definirse como:
[ ]
f v [Hz ] = ( N = 2 ) f r 1 + bd cos(ì ) = d p
Para defectos del anillo interno puede definirse
como:
e expresarse como:
d f 
[
f v [Hz ] =  p r  1à bd cos(ì ) = d p ] 2e
 bd 
Para cuando el defecto es en las bolas
[ ]
f v [Hz ] = ( f r = 2 ) f r 1àbd cos(ì ) = d p (1)
Por definición lo anterior es la ecuación (1).
Donde fr es la frecuencia rotacional, N es el
numero de balines o bolas (quien no quebró las
conocidas bolas chinas o canicas con un balín en
la infancia?), bd y dp son el diámetro del balín y el
diámetro de rotación del juego de bolas
respectivamente y β es el ángulo de contacto del
balín con los anillos de rozamiento.
Schoen et. Al [3], muestra que las frecuencias de
vibración pueden reflejarse en el espectro de
corrientes estatóricas como:
f blia = jf1aemf v j (2)
Donde m = 1,2,3 y fv es una de las características
de falla o frecuencia de vibración expresadas en
la ecuación (1).
B. Fallas en el Estator o Armadura
Análisis de Fallas en Motores de Inducción
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Estas fallas son usualmente relacionadas con
problemas de aislamiento, y es común relacionar
estas fallas como: fallas a tierra, fallas fase-fase,
pueden categorizarse las causas más probables
de estas fallas como[6]
a) Alta temperatura en el nucleo del estator o en
sus bobinados.
b) Laminas del núcleo flojas.
c) Contaminación del aceite.
d) Descargas electricas
Hay varias técnicas para detectar estas fallas.
Penman et. Al [7], presenta una técnica para
detectar esta falla vuelta a vuelta del estator
] analizando la componente del flujo axial de la
maquina que se concentra alrededor del eje de la
bobina que presenta una falla. Para poder
detectar esta falla se monta en los cuatro
cuadrantes de la maquina cuatro bobinas
simétricas, donde abarque el radio del motor y a
media distancia del eje del central del estator.
Las componentes de la frecuencia detectadas con
relación a las componentes del flujo axial pueden
kaen(1às ) = pf (3)
Donde p es el numero de pares de polos, f es la
frecuencia fundamental, k=1,2,3 y n=1,2,3,.....,(2p-
1) y s es el deslizamiento.
Toliyat and Lipo[8] han desarrollado un modelo y
experimentado con el en la detección de fallas
asimétricas en las maquinas, mostrando con el
que cuando hay una asimetría de las impedancias
de la maquinas se presentan un desbalance de
las corrientes de fase, resultando con esto la
presencia de secuencia de corriente negativa[9].
La presencia de corrientes de secuencia negativa
causan desbalances en el voltaje y algo complejo
que es que la maquina se satura para una
explicación más detallada puede verse en Kliman
et. Al[6], donde se presenta un modelo.
C. Ruptura de las barras del Rotor y fallas en los
Anillos.
Estas representan entre el 5-10% del total de las
fallas que pueden presentar en una maquina de
inducción (Bonnett[10], Kliman [6,11]).
Las posibles causas del fallo de las barras
rotoricas como sus anillos pueden concentrarse
en:
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a) Sobretensiones térmicas producidas por
sobrecargas y desbalanceos del voltaje y la
corriente.
b) Tensiones magnéticas producidas pro fuerzas
electromagnéticas desbalanceadas, ruido
electromagnético y vibración.
c) Tensiones mecánicas producidas por fatiga
de las partes y falla de las balineras etc.
Kliman [11], Thomson [12], Filippetti [13],
Elkasabgy [14], han usado el analisis espectral de
la corriente de línea de la maquina (En ingles
Motor Current Spectrum Analysis MCSA), para
detectar la ruptura de barras, este analisis se
centra en el estudio del ancho de banda de la
frecuencia que se presenta alrededor de la
frecuencia fundamental que pude expresarse
como:
f b = (1ae2s ) j (4)
Donde un ancho de banda bajo es relacionado a
la ruptura de barras, y un ancho de banda alto es
consecuencia de la oscilación de la velocidad de
la maquina. De hecho[13], puede deducirse que
las ruptura de barras puedan relacionarse para
tener encuenta la presencia de armónicos en la
red y puede reescribirse como:
f b = (1ae2ks) j (4.a)
Donde k = 1,2,3,......
D. Fallas relacionadas a la Excentricidad
La excentricidad de las maquinas es una relación
directa con el gap (separación) existente entre el
rotor y el estator([1]). La excentricidad resulta de
unas fuerzas radiales desbalanceadas (más
conocido Esfuerzos Magnéticos
Desbalanceados), que causan una especie de
rozamiento o fricción entre el rotor y el estator,
resultando con esto un daño en la maquina.
Se presentan dos tipos de excentricidad
relacionadas con el gap (separación), la dinámica
y la estática. La excentricidad estática es
causada por la naturaleza oval del núcleo del
estator o por la incorrecta posición del rotor o
estator en su caja. Si el eje del rotor es
ensamblado lo suficientemente rígido y nivelado
respecto al estator la excentricidad estática no
cambia.
En caso de una excentricidad dinámica, el centro
del rotor es modificado de su posición original
cambiándose la mínima separación que debe
existir entre rotor y estator. Este desalineamiento
es causado por muchos factores, como variación
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del eje del rotor, desgaste de balineras o
desalineamiento de estas, vibraciones mecánicas
y exceso de velocidad o superación de la
velocidad critica de funcionamiento de la maquina.
La excentricidad dinámica de una nueva maquina
es controlada por un indicador conocido en ingles
como “Total indicated reading” en siglas TIR
(Thompson, [19]), en una maquina en
funcionamiento la máxima excentricidad permitida
es del 10% respecto a la TIR.
En realidad, ambos tipos de excentricidades
coexisten en una maquina.
La presencia de excentricidades tanto dinámica
como estática se pueden detectar a partir del
espectro de frecuencias usando el método de
MCSA [1,17], y la ecuación que describe este
fenómeno es:
(às)
f (kRaend ) aev (6)
p
La ecuación (6) describe las componentes de
frecuencia de interés para analizar, donde nd=0 en
caso de analizar la excentricidad estática y nd =
1,2,3,..., en caso de la excentricidad dinámica (nd
se conoce como orden de excentricidad), f es la
frecuencia fundamental de la fuente de
alimentación, R es el numero de ranuras del rotor,
s es el deslizamiento, p el numero de pares de
polos, k una constante que depende de las
ranuras y v es el periodo o tiempo del armónico
presente en la alimentación del motor.
Uno de los métodos más eficaces para detectar
anomalías en las maquinas eléctricas se basa en
el monitoreo del Voltaje del estator y las corrientes
expresadas por el vector de Park'’ (Cardoso [23]),
para detectar la excentricidad, y analizando el
flujo magnético producido por la maquina
podemos detectar otros problemas, este método
es de Parks es presentado en las siguientes
líneas.
Modelo Matemático del Motor de Inducción
Las ecuaciones vectoriales que rigen el motor de
inducción son:
U s = Rsis + sψ s + jω eψ s (7)
O = Rr ir + sψ r + j (θ e − θ r )ψ r (8)
ψ s = Lsis + Lmir (9)
ψ r = Lr ir + Lmis (10)
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Para realizar esto se toma dos señales de voltaje
y dos señales de corriente de la alimentación del
motor, la medida de las fases esta determinada
por la conexión del motor (Y o ∆). Los vectores
de voltaje y corriente (con índices d y q), son
calculados con base en la secuencia de fases
(índices a,b,c de las señales), se define como:
U = usd + ju sq (16)
Donde:

U sd = U a − (U a + U c ) (17)
2 1
3 3
1
U sq = (U b + U c ) (18)
3
Y definiendo el vector de corriente, su ecuación
es:
I = isd + jisq (19)
Donde:
2 1
isd = ia − (ib + ic ) (20)
Donde us son el vector de voltaje del estator, is, ir 3 3
los vectores de corriente del estator y rotor. 1
El torque electromagnético es definido por: isq = (ib − ic ) (21)
3 3
Me = p(ψ sd isd − ψ sd isd ) 11
4 Las ecuaciones desde la (7) hasta la (21) son
Donde p es el numero de polos del motor y los implementadas en un microcontrolador de la firma
subíndices “d” y “q” denotan las componentes Microchip serie PIC 16C74.
ortogonales de la corriente y el flujo del estator. La
velocidad del flujo magnético del rotor esta El dispositivo propuesto se esquematiza en la
determinada por: gráfica de la siguiente pagina, para este proceso
d ψ  hay que hacer un analisis espectral basado en la
ωψr =  arctan g rβ  (12) Transformada Rápida de Fourier, para cuantificar
dt  ψ rα  las magnitudes de las frecuencias de falla que
Y la velocidad del rotor es calculada por (11-12) resultan de la toma de datos de las corrientes.
como sigue:
4 Rr M e
ω r = ωψr − (13)
3 pψ r2
Donde Ψr es la amplitud del flujo magnético del
rotor, reorganizando la ecuación nos queda como:
ψ r = ψ rd2 + ψ rq2 (14)

Similarmente el flujo estatorico es:

ψ s = ψ sd2 + ψ sq2 (15)

Medición y Proceso de las Señales de tensión

y corriente

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Conclusiones
Con este trabajo se pude concluir lo siguiente:
a) Se aborda el estudio a profundidad de los tipos
de fallas y sus manifestaciones del orden
espectral en las maquinas eléctricas de
inducción.
Análisis de Fallas en Motores de Inducción
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b) Se introduce un tema de altísima actualidad
tanto para la industria como desde el punto de
vista académico y se entrega una numerosa
bibliografía respecto al tema.
c) Se da un aporte al tema del mantenimiento
predictivo en el campo para las maquinas
eléctricas y sus consabidos beneficios.
d) Este trabajo es el principio para desarrollar
nuevos algoritmos para la detección temprana
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de fallos en los motores electricos de gran
potencia.
Agradecimientos
Mucha de la Bibliografía utilizada, y por utilizar fue
encontrada en el gran invento de los últimos años
que es el Internet, por lo tanto expresamos un
inmenso agradecimiento a este y a los varios
profesionales que no han ocultado su conocimiento
y lo comparten con todo el mundo.
Bibliografía
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Monitoring, and Diagnosis of Electrical Machines,
Clarendron Press, Oxford, 1993.
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[19] A. Barbour and W. T. Thomson, “ Finite
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curent monitoring for detecting static airgap
eccentricity in squirrel-cage induction motor,” IEEE-
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IAS annual meeting conference recording, pp. 112- Jair aguado Quintero
119, New Orleans. Loisiana, Oct 5-8, 1997. jaguado@telesat.com.co

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Cali - Valle.

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