Sunteți pe pagina 1din 324

t.

Sorohan

I. N. Constantinescu

PRACTICA MODELRII I ANALIZEI CU ELEMENTE FINITE

PREFA
Lucrurile sunt numere Pitagora Metoda elementelor finite (MEF) este departe de a fi perfect, dar este cea mai bun dintre metodele disponibile n prezent pentru o mare varietate de tipuri de calcule, n toate domeniile activitilor inginereti. Metoda i programele bazate pe ea, au devenit componente fundamentale ale sistemelor de proiectare asistat de calculator (CAD) i sunt indispensabile n toate situaiile n care se cere competitivitate unei activiti inginerti. Cartea pe care o avei n fa nu este un curs de elemente finite. Ea se adreseaz unor utilizatori care au cunotine n MEF, cel puin la un nivel introductiv. De asemenea, autorii au presupus c cititorii crii au o minim experien n modelarea unei structuri simple i n utilizarea unui program cu elemente finite. Ideea fundamental a lucrrii este c pentru analiaza cu elemente finite (FEA) demersul principal este elaborarea unui model de calcul corect, adecvat i eficace, ceea ce reprezint ntr-o mare msur o provocare i o art, procesul modelrii avnd un mare grad de arbitrar, prin care trebuie satisfcute cerine multiple i contradictorii. Capitolele, sau subiectele, abordate n carte, sunt foarte variate, viznd aspecte teoretice, dar mai ales practice, ale modelrii i analizei cu elemente finite, cu referiri i exemplificri la structuri mecanice ct mai diverse. Redactarea materialului s-a fcut astfel nct fiecare cititor s poat parcurge fr dificultate doar subiectele care l intereseaz. Din acest motiv capitolele sunt inegale ca ntidere, unele avnd doar cteva pagini iar altele cteva zeci de pagini. Aplicaiile i exemplele incluse n carte au fost tratate cu programe consacrate, cunoscute i comercializate pe piaa soft, sau programe proprii. Programele consacrate au fost accesate n cadrul catedrei de Rezistena materialelor a Universitii Politehnica din Bucureti. Autorii nu au menionat numele programelor utilizate pentru a nu face reclam sau a nu aduce critici acesora, adic pentru a nu implica n nici un fel firmele care produc i (sau) comercializeaz programele respective. n carte au fost nserate numeroase aplicaii i exemple pentru a enuna, ilustra i motiva diverse aspecte ale modelrii i analizei cu elemente finite. Unele aplicaii sunt simple, altele se refer la structuri industriale. Rezultatele analizelor au fost prezentate sub cele mai diversificate forme (tabele, grafice, diagrame) cu scopul ca ele s permit o nelegere facil i formularea unor concluzii ct mai clare i mai convingtoare. Aspectele practice ale modelrii i analizei cu elemente nu au fost nici pe departe epuizate n lucrare. De asemenea, sunt multe aspecte ale tematicii abordate, pe care autorii le-au semnalat, dar crora nu au putut s le gseasc soluii satisfctoare. Fr idei preconcepute i cu bun credin, autorii s-au strduit ca n cartea de fa s evidenieze unele aspecte, mai puin sau deloc abordate n lucrrile de prezentare a MEF i FEA, neclare sau controversate, cu scopul de a atrage atenia utilizatorilor asupra lor i astfel s-i ndemne la pruden i discernmnt n munca lor. n ce msur cartea de fa va reui s realizeze acest deziderat al autorilor, vor hotr cititorii.

Bucureti, iunie 2003

Cuprins

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32.

Sinteza i analiza structurilor mecanice. Locul analizei cu elemente finite n realizarea unui produs Conceptele de baz ale metodei elementelor finite Elemente de teoria elasticitii ... Scurt prezentare a metodei elementelor finite - principiile fundamentale . Avantajele, dezavantajele i limitele metodei elementelor finite ... Discretizarea - demersul fundamental al modelrii cu elemente finite Modelul de calcul i importana sa n ingineria asistat . Verificarea modelelor de calcul cu elemente finite .. Postprocesarea analizelor cu elemente finite .. Surse de erori n modelarea cu elemente finite ... Eficiena modelelor cu elemente finite .. Submodelare i substructurare .. Proceduri speciale n programele cu elemente finite .. Capcane ale practicii analizei cu elemente finite . Modele parametrice pentru analiza cu elemente finite .. Modelarea pentru analize locale Modele diferite pentru aceeai structur .. Particulariti ale modelrii i analizei cu elemente finite a structurilor industriale Exemple de structuri modelate i analizate cu elemente finite .... Interfaa CAD - elemente finite ... Aspecte fundamentale ale modelrii i analizei problemelor dinamice ... Structuri axial simetrice solicitate nesimetric ... Unele aspecte ale modelrii i analizei structurilor neliniare . Aspecte fundamentale ale modelrii i analizei problemelor de contact . Modelarea i analiza structurilor la stabilitate .. Propagarea i transmisia cldurii n modelarea i analiza cu elemente finite ........................................ Aspecte practice ale optimizrii structurilor .. Modelarea i analiza reelelor de conducte .. Modelarea n biomecanica sistemului osteo-articular uman . Simulri cu elemente finite ..... Elemente finite pentru materiale compozite ........................................................................ Modelarea i calculul cu elemente finite la solicitri variabile oboseal..........

1 3 10 19 49 52 57 62 67 77 90 95 100 130 138 143 153 159 163 173 180 209 220 232 254 269 281 287 291 295 300 307

1.
SINTEZA I ANALIZA STRUCTURILOR MECANICE. LOCUL ANALIZEI CU ELEMENTE FINITE N REALIZAREA UNUI PRODUS
Proiectarea este o activitate de creaie, cu implicaii multidisciplinare. Pentru rezolvarea unei probleme, proiectantul trebuie s primeasc informaii care s-i permit s formuleze problema dat n termeni numerici. Dac tema pe care a primit-o conine condiii calitative, la care nu s-au asociat i termeni cantitativi, este de ateptat ca soluia s fie nesatisfctoare, cel puin din unele puncte de vedere. Scopul primordial al proiectrii este de a obine cel mai bun sistem posibil pentru un ansamblu de cerine impuse. Pentru aceasta se concepe un sistem candidat i se studiaz cum se comport acesta. n inginerie n general, precum i n construcia unei maini, a unui utilaj sau a unei instalaii, o component de baz este structura de rezisten, care reprezint un ansamblu mecanic cu o funcionalitate riguros definit, ca de exemplu: preluarea diverselor sarcini, asigurarea unei anumite poziii relative ntre subansamble, posibilitatea efecturii unor micri relative ntre unele componenete, asigurarea unei stabiliti statice i dinamice, garantarea unei rigididiti impuse etc. n limbajul ingineresc obinuit structura de rezisten se numete mai simplu: structur. Calculele de rezisten, de stabilitate, de durabilitate, dinamice etc au n vedere structura de rezisten n ansamblu, componentele acesteia, precum i alte elemente, componente sau subansamble ale mainii, utilajului sau instalaiei care se proiecteaz. Aceste calcule constitue o componenet important a proiectrii dar ele pot fi duse la bun sfrit numai dup ce alte aspecte, de principiu sau de detaliu, au fost clarificate. Este cazul cerinelor beneficiarului, a costurilor impuse, a termenelor acordate, a materialelor disponibile, a tehnologiilor accesibile, a volumului produciei, a durabilitii cerute produsului, a exigenelor ecologice etc. Totdeauna calculele inginereti trebuie s aib n vedere satisfacerea optim a funciilor i cerinelor fundamentale ale proiectrii, ceea ce conduce la concluzia c disocierea procesului de calcul de cel de proiectare implic riscul unor consecine nefavorabile, care pot fi grave, greu de anticipat. O prezentare concis i sugestiv a acestor corelaii multiple se face n schema din figura 1.1.

Figura 1.1

Sinteza i proiectarea structurii de rezisten trebuie realizate n aa fel nct aceasta (adic structura) s fie sigur pentru valori clare ale parametrilor funcionali riguros definii, n condiiile ndeplinirii unor cerine severe i adesea contradictorii privind costurile, aspectul estetic, termenele de execuie, dimensiunile de gabarit, fiabilitatea etc. ndeplinirea acestor cerine duce la considerarea unor restricii pe care trebuie s le satisfac calculele, cele mai des ntnlite fiind: valorile maxime ale tensiunilor, deplasrilor i/sau deformaiilor, coeficientul de siguran la flambaj, la rupere sau la oboseal, minimum de sensibilitate la imperfeciuni de execuie, de montaj sau de exploatare, frecvenele modurilor fundamentale de vibraii, viteza de deformare n curgerea plastic staionar, durata de via, greutatea, volumul, rigiditatea la diverse solicitri, momentele de inerie, stabilitatea static i dinamic, comportarea la solicitri dinamice. Mai pot fi avute n vedere diferitele moduri de rupere, suprasarcinile la transport, la montaj sau n exploatare, precum i prevederile diverselor legi, standarde, norme etc. n prezent, marea majoritate a calculelor inginereti cerute pentru sinteza, proiectarea i analiza unui produs se pot face cu metoda elementelor finite (MEF). n condiiile proiectrii asistate de calculator (CAD) i a fabricaiei asistate de calculator (CAM), analiza cu elemente finite (FEA) devine o component a unui proces unitar integrat, aa cum se poate vedea n figura 1.2. Trebuie remarcat faptul c n succesiunea CAD FEA CAM exist un proces iterativ de proiectare calcul - execuie. n acest proces se realizez succcesiv operii de sintez i de analiz ale prototipului i ale modelului pentru calculul cu elemente finite (fig. 1.2). La fiecare iteraie a procesului se aduc mbuntiri ale prototipului i (sau) ale modelului de calcul, pn cnd se ating performanele dorite.

Figura 1.2 Analiza cu elemente finite (FEA) a modelului unei structuri de rezisten este un calcul numeric de verificare, adic pentru o anumit geometrie definit dimensional, pentru o ncrcare dat i condiii de rezemare bine precizate se obin valorile deplasrilor, tensiunilor, reaciunilor n reazeme, frecvenelor vibraiilor proprii etc. Nu este ns evident (n cazul general) cum trebuie modificat structura pentru ca aceasta s rspund ct mai bine ansamblului cerinelor impuse. Deci nu se poate concepe o tehnic general de optimizare automat, care s rezolve orice problem, de orice natur. Ce se poate face, este elaborarea unei metodologii de proiectare optim. Programele MEF actuale au implementate proceduri speciale de optimizare care permit determinarea prin calcul automat a valorilor optime ale unor parametri de proiectare astfel nct s fie satisfcute un set de condiii impuse unei funcii obiectiv, definit de utilizator.

2.
CONCEPTELE DE BAZ ALE METODEI ELEMENTELOR FINITE
Simplitatea conceptelor de baz ale metodei elementelor finite (MEF) este unul dintre avantajele importanate ale acesteia. Importana nsuirii i a nelegerii corecte a acestora rezult din faptul c aceste concepte includ anumite ipoteze, simplificri i generalizri a cror ignorare poate duce la erori grave n modelarea i analiza cu elemente finite (FEA). Se prezint, n continuare, cele mai importante dintre conceptele de baz ale MEF.

Structura
Pentru a avea o eficien ct mai ridicat, n FEA se utilizeaz un concept de structur mai general i mai simplu dect n mod obinuit. Uzual n FEA prin structur (de rezisten) se nelege un ansamblu de bare, plci, nveliuri i volume (solide). De exemplu, o structur poate fi batiul unui strung paralel, trenul de aterizare al unui avion, braul unei balane, carcasa unui reactor nuclear, corpul unui submarin, o reea de conducte etc. Definit astfel, noiunea de structur implic acceptarea ipotezei seciunii plane, a lui Bernoulli, pentru bare i a ipotezei normalei rectilinii, a lui Kirchhoff, pentru plci i nveliuri. Acceptarea acestor ipoteze face posibil, n MEF i FEA pentru bare i plci - nlocuirea forelor exterioare reale prin rezultantele interne eforturile N, T, M cu care sunt static echivalente, ceea ce nu este permis n teoria elasticitii. n analiza structurilor se poate deci introduce conceptul de for concentrat, fr ca prin aceasta s se produc cmpuri de tensiuni, deformaii i (sau) deplasri cu singulariti, aa cum se ntmpl n teoria elasticitii, cnd aplicarea unei fore concentrate ntr-un punct al semispaiului elastic (problema lui Boussinesq) duce la producerea unor tensiuni i deplasri infinite n punctul respectiv. De asemenea, conceptul sau noiunea de structur, definit ca mai sus permite stabilirea teoremelor deplasrii unitate i a forei unitate ale lui Maxwell precum i a teoremelor lui Castigliano, care au un neles clar n rezistena materialelor i n teoria structurilor, dar nu i n teoria elasticitii.

Modelul de calcul
Pentru a putea efectua o analiz cu elemente finite a unei structuri, demersul hotrtor care trebuie ntreprins este elaborarea modelului de calcul al structurii respective. Toate aspectele privind acest proces se prezint n detaliu ntr-un paragraf separat, datorit importanei subiectului. Modelele MEF sunt modele matematice aproximative ale structurii care urmeaz s fie analizat. Pentru trecerea de la structura real la modelul ei de calcul nu exist algoritmi i metode generale care s asigure elaborarea unui model unic, care s aproximeze, cu o eroare prestabilit, cunoscut, structura care urmeaz s se aproximeze. n general este posibil ca pentru o structur s se elaboreze mai multe modele, toate corecte dar cu performane diferite. Modelul pentru calculul de rezisten al unei structuri se elaboreaz pe baza intuiiei, imaginaiei i experienei anterioare a celui care face modelarea. Modelul trebuie s sintetizeze eficient toate informaiile disponibile referitoare la structura respectiv. Elaborarea unui model de calcul corect i eficient depinde de anumii factori i trebuie s ndeplineasc anumite condiii. Toate aceste aspecte se prezint detaliat n cadrul capitolului 7 .

Discretizarea
Modelul de calcul al structurii care urmeaz s fie supus analizei cu elemente finite, n cazul general, este format din linii, care sunt axele barelor structurii, din suprafee plane i curbe, care sunt suprafeele mediane ale plcilor componenete ale structurii i volume, care sunt corpurile masive ale structurii. n aceast etap a elaborrii, modelulul este un continuu, cu o infinitate de puncte, ca i structura dat. Discretizarea este demersul fundamental cerut de MEF i const n trecerea de la structura continu (cu o infinitate de puncte) la un model discret, cu un numr finit de puncte (noduri). Aceast operaie se face acoperind modelul cu o reea de dicretizare i se justific prin aceea c din punct de vedere practic, ingineresc, sunt suficiente informaiile privind structura (ca de exemplu, cunoaterea valorilor deplasrilor i ale tensiunilor) ntr-un numr oarecare de puncte ale modelului, numrul acestora putnd fi orict de mare. Metoda elementelor finite, n mod obinuit, definete necunoscutele (deplasri sau eforturi) n punctele modelului i calculeaz valorile lor n aceste puncte. n aceste condiii, rezult c dicretizarea trebuie fcut astfel nct s se defineasc un numr suficient de mare de puncte n zonele de interes, pentru ca aproximarea geometriei structurii, a condiiilor de rezemare i a condiiilor de ncrcare s fie satisfctoare pentru scopul urmrit de FEA. Din cele menionate rezult importana deosebit a modului cum se face dicretizarea modelului, motiv pentru care toate detaliile procesului de discretizare se prezint cadrul unui capitol special, care este capitolul 6.

Nodul
Punctele definite prin reeua de dicretizare se numesc noduri. n noduri se definesc necunoscutele nodale primare, ale cror valori sunt rezultatele FEA. Necunoscutele asociate nodurilor pot fi deplasrile, caz n care MEF se numete model deplasare, sau eforturile, cnd MEF se numete model echilibru. Relativ rar se folosete i modelul mixt. Pentru modelul deplasare se admite c forma deformat a structurii, ca urmare a unei solicitri oarecare, este definit de deplasrile tuturor nodurilor n raport cu reeaua nodurilor nainte de deformare, fiecare nod putnd avea maximum ase componente ale deplasrii, denumite deplasri nodale, n raport cu un reper global (la care este raportat structura n ansamblu): trei componente u, v, w ale deplasrii liniare i trei rotiri x, y, z. Componentelor nenule ale deplasrilor pe care le poate avea un nod al modelului structurii n procesul de deformaie li se asociaz un versor denumit grad de libertate geometric DOF al nodului, care are valoarea DOF=0, dac pe direcia respectiv componenta deplasrii este nul sau cunoscut i valoarea DOF=1, dac deplasarea este necunoscut. Se pot defini gradele de libertate geometric ale structurii n totalitate. Rezult c numrul total al necunoscutelor care trebuie determinate prin calcul este egal cu numrul gradelor de libertate geometric crora le sunt ataate necunoscute (care au DOF=1), pentru toate nodurile modelului structurii. Unele din gradele de libertate ale modelului trebuie eliminate deoarece unele noduri sunt legate, reprezentnd reazeme i deci deplasrile lor sunt nule sau au valori cunoscute, impuse i nu mai trebuie calculate.

Elementul finit
Procesul de discretizare are drept urmare mprirea modelului structurii ntr-un numr oarecare de fragmente sau elemente, aa cum, de exemplu, zidul unei cldiri poate fi privit ca fiind format din crmizile utilizate la construcia sa. De exemplu, recipientul din figura 2.1, executat din table asamblate prin sudur, poate fi descompus sau discretizat ntr-un numr de elemente patrulatere i triunghiulare - denumite elemente finite - ca n figura 2.2. Elementele finite se leag ntre ele prin nodurile comune, care sunt vrfurile patrulaterelor sau triunghiurilor (sunt i tipuri de elemente care au noduri i pe laturi). Un element finit poate fi privit ca o pies de sine stttoare, interacionnd cu celelalte elemente numai n noduri. Studiul structurii reale se nlocuiete cu studiul ansamblului de elemente finite obinut

prin discretizare, care devine astfel o idealizare a structurii originare i este un model de calcul al structurii date. Pentru ca rezultatele analizei s fie ct mai precise trebuie ca procesul de idealizare al structurii date s fie ct mai performant, ceea ce implic respectarea unor regului i exigene privind discretizarea, elaborarea modelului de calcul i - printre altele - utilizarea unor elemente finite adecvate. n principiu, dimensiunile elementelor finite pot fi orict de mici, dar trebuie totdeauna s fie finite, adic nu poate fi fcut o trecere la limit prin care dimensiunile acestora s tind spre zero.

Figura 2.1

Figura 2.2

Din nefericire, nu se poate concepe un element finit general, care s aib o utilitate universal. Pentru a putea fi implementat ntr-un program MEF i utilizat pentru un model de calcul, elementul finit trebuie n prealabil proiectat n toate detaliile, adic trebuie definit din punct de vedere geometric, fizic, matematic etc. Privit din punct de vedere informaional, un element finit este un dispozitiv - sau un model care trebuie s poat prelucra ct mai precis un volum ct mai mare de informaii, pentru un set de condiii impuse. Aceasta presupune ca elementul de o anumit form geometric, de exemplu triunghiular, s aib un numr ct mai mare de noduri, fiecare nod s aib un numr ct mai mare de grade de libertate geometric, iar funciile de interpolare s fie ct mai complexe, adic s aib un numr ct mai mare de parametri. Desigur c meniunile anterioare sunt de principiu, deoarece cu ct crete complexitatea elementului finit cresc i dificultile de calcul, astfel nct pentru fiecare situaie concret n parte se caut o soluie de compromis cnd se concepe un element finit de un anumit tip. O consecin nefast a acestei situaii este c programele MEF au biblioteci cu un numr relativ mare de tipuri de elemete finite, pentru a satisface un numr ct mai mare de cerine, ct mai diverse. Ideea de baz a MEF este c, pentru un element de un tip oarecare, trebuie fcut ipoteza c deplasrile din interiorul elementului variaz dup o lege cunoscut, aleas apriori, determinat de o funcie de interpolare. Consecina acestui demers este c, local, acolo unde se va afla plasat elementul finit, n urma procesului de discretizare, acesta va aproxima starea de deplasri a structurii prin legea de interpolare implementat n elementul respectiv.

Figura 2.3 Funciile de interpolare au frecvent forma unor polinoame. Alegerea gradului polinomului i determinarea valorilor coeficienilor acestora trebuie s asigure o ct mai bun aproximare a soluiei

exacte necunoscute a problemei date. n figura 3 se prezint schematic modul n care polinoamele de gradul zero, unu i doi respectiv cu unu, doi i trei termeni - pot aproxima o stare de deplasri oarecare. Elementele care au aceleai tipuri de funcii (de obicei polinoame), att pentru definirea geometriei elementului (de exemplu, pentru laturile sale), ct i pentru definirea deplasrilor n interiorul su (funcia de interpolare), se numesc elemente izoparametrice i sunt cele mai eficiente i folosite elemente finite n practica MEF. Elementele finite se pot clasifica dup diverse criterii, dintre care cele mai importante sunt: Tipul de analiz. Pe o reea de discretizare se pot defini elemente finite care au incluse diverse proceduri matematice destinate unor analize diverse, ca, de exemplu: liniar elastic, neliniar, transfer de cldur, mecanica fluidelor, electro magnetism, electro magnetism de nalt frcven etc. Rolul funcional. Elementele finite utilizate pentru modelarea unei structuri trebuie s poat asigura ct mai bine rolul funcional al structurii date, adic, de exemplu, o grind cu zbrele trebuie modelat cu elemente de tip bar, un capac din tabl subire trebuie modelat prin elemente de tip plac, o fundaie prin elemente de tip crmid etc. Din aceste considerente elementele sunt de tip punct (element de mas sau de tip arc), de tip linie (elemente de bare drepte sau curbe, n plan sau n spaiu) de tip suprafa (elemente de plci plane sau curbe, groase sau subiri, n plan sau n spaiu, elemente axial simetrice, de membran etc) sau de tip volum (elemente spaiale, - 3D pentru structuri solide, compozite, cu numr variabil de noduri, pentru fluide, piezoelectrice, magnetice etc). Fiecare din categoriile de elemente enumerate au mai multe variante, numrul acestora putnd ajunge la cteva zeci. De asemenea, categoriile prezentate includ i elemente cu rol funcional special, ca de exemplu: rigid, de contact, de frecare, de legtur, definit prin matricea de rigiditate etc. Forma geometric. Elementele finite au, n general, forme simple ca, de exemplu, linie dreapt sau arc de cerc, triunghi, patrulater oarecare, tetraedru, hexaedru etc. De asemenea, unele caracteristici geometrice pot fi constante sau variabile, ca seciunile barelor sau grosimile plcilor. Numrul nodurilor. Pentru unele dintre elemente, o form geometric dat, de exemplu un triunghi, poate avea mai multe variante n ceea ce privete numrul de noduri, deoarece n afara nodurilor din vrfuri mai pot exista noduri i pe laturi i (sau) n interior. De asemenea se pot utiliza noduri i n interiorul elementului, pentru rezultate. Se utilizeaz i elemente cu numr variabil de noduri, ca, de exemplu, pentru plci groase elementul poate avea ntre 8 i 48 de noduri. Numrul gradelor de libertate ale fiecrui nod. Nodurile elementelor au ataate, implicit, unele DOF din cele ase posibile, deci se poate opera i cu numrul total de DOF pentru un element, care este numrul nodurilor nmulit cu numrul DOF pe nod. Gradul polinomului de interpolare. Fiecare element finit are implementate polinoame de interpolare de un anumit grad, ncepnd cu gradul nti. Cu ct gradul polinoamelor este mai ridicat cu att crete cantitatea de informaii cu care elementul opereaz i deci el este, n general, mai performant. Caracteristicile materialului. n practica FEA, materialul elementului finit poate fi omogen i izotrop sau cu o anizotropie de un anumit tip. De asemenea, constantele elastice i fizice ale materialului pot fi dependente de temperatur sau solicitare. Trebuie fcut precizarea c descrierea de mai sus a elementelor finite nu este exhaustiv, ci c ea doar semnaleaz unele aspecte importante din practica MEF. n concluzie, se menioneaz c fiecare tip de element finit este un ansamblu de condiii i ipoteze i el trebuie privit ca un ntreg i folosit ca atare, numai dup ce s-a studiat temeinic documentaia care l nsoete. De exemplu, din parametrii care definesc elementul rezult comportarea sa la solicitare, tipul strii de tensiuni, interaciunea sa cu celelalte elemente etc. Programele MEF care se folosesc n practica FEA au biblioteci cu un numr impresionant de tipuri de elemente finite, la care se adaug periodic elemente noi. Pentru a ilustra dinamica dezvoltrii MEF, se citeaz articolul [1], n care nc din anul 1984 se identificaser 88 de variante ale elementelor finite de plac.

Aproximarea i interpolarea Un model matematic pentru analiza unei structuri de rezisten implic determinarea unui numr de variabile i funcii u*( ) reprezentnd deplasri, deformaii, tensiuni etc, fiind funcii de coordonate (x,y,z), definite n punctele domeniului pe care este definit structura. Dac soluia exact u*() nu se cunoate i u() este o aproximare a acesteia, funcia eroare e() este e() = u() - u*(). ( 2.1)

Pentru constituirea unei soluii aproximative este suficient s se descrie o expresie care s conin n parametrii de aproximare ai u() = u(, a1, a2, ,an) i s se determine aceti parametri pe baza relaiei (2.1) i a unui criteriu de convergen adecvat. n MEF aproximarea este nodal i are forma u1 u2 u( ) = [ N1() N2() Nn () ] . = [N]T{un}, . un

n care: ui sunt parametrii nodali ai aproximrii i au o semnificaie fizic concret (deplasri nodale, temperaturi nodale etc); Ni() - funcii de interpolare sau de aproximare, care de regul au forme polinomiale. Soluiile aproximative u() pot fi construite pe ntreg domeniul V de definiie a structurii sau pe subdomenii elementare Ve ale elementelelor finite - ceea ce nseamn c Ve V . n MEF aproximaia nodal se face pe subdomenii Ve, care sunt de fapt elementele finite, valorile funciilor aproximative ui( ) = u*(xi) fiind variabilele nodale ale problemei iar xi, coordonatele nodurilor. n mecanica structurilor se poate construi o funcional care este energia potenial total a structurii. Impunnd acestei funcionale condiia de staionaritate

= W = 0,
se obine ecuaia caracteristic W(u) =

R(u)wdV

w(L(u)

f v ) dV = 0

n care: L(u) este soluia exact a problemei; fV soluia aproximativ; R(u) = (L(u) - fV) - funcia reziduu; w - funcii pondere, denumite i funcii de corecie. Precizia soluiei u depinde de alegerea funciilor de pondere w, care au uzual forma

w = i i ,
i=1

n care: i sunt un set de funcii liniar independente; i - coeficieni numerici arbitrari. Presupunnd c soluiile aproximative u satisfac condiiile de margine ale structurii, eroarea de aproximare reprezentat de rezidul R(u) este ponderat (distribuit) prin multiplicare cu funciile de pondere w, pe ntreg domeniul V. Dac funcionala structurii este (u) aceasta se poate aproxima prin procesul de discretizare, devenind (u) = [u (a1, a2, ,an)],

sau

a1 + a2 + .... + an. a1 a2 an Se obine sistemul de ecuaii = 0, i =1, 2, ..., n , ai prin rezolvarea cruia se determin parametrii ai ai aproximrii i se rezolv problema MEF. = Tabelul 2.1 Tipul funciilor Din interiorul elementului Deplasri continue Tensiuni continue aflate n echlibru Tensiuni continue aflate n echlibru Deplasri continue Deplasri continue Continuitatea Eforturilor i Funcii ale deplasrilor Deplasri continue Tensiuni continue aflate n echlibru Condiiile impuse n lungul frontierelor dintre elemente Compatibilitatea deplasrilor Echilibrul eforturilor de pe frontiere Necunoscutele din sistemul final de ecuaii Deplasrile nodale

Metoda elementelor finite

Principiul varaiional

Model deplasare, cu elemente conforme

Model echilibru H I B R I D M I X T Metoda generalizat a deplasrilor Metoda generalizat a eforturilor Metoda hibrid a deplasrilor (1) Metoda hibrid a deplasrilor (2) Principiul lui Reissner Metoda hibrid a eforturilor

Minimum energiei poteniale Minimum energiei complementare Energia complementar modificat Energia potenial modificat Energia potenial modificat Metoda lui Reissner modificat de Herrmann Energia potenial modificat Energia complementar modificat

a. Deplasri generalizate b. Eforturi parametrice Compatibilitatea Deplasrile deplasrilor nodale Compatibilitatea deplasrilor Echilibrul eforturilor de pe frontiere Combinarea eforturilor i deplasrilor de pe frontiere Multiplicatorii Lagrange pentru eforturi Multiplicatorii Lagrange pentru Deplasri Deplasrile nodale Deplasrile nodale i eforturile de pe Frontiere Combinarea eforturilor i deplasrilor Deplasrile nodale i Multiplicatorii Lagrange Deplasrile nodale i Multiplicatorii Lagrange

Varaiante conceptuale de formulare a MEF


Cnd a aprut MEF, prin anii 60, fundamentarea matematic era foarte sumar, utilizarea metodei fcndu-se mai mult intuitiv. Ulterior, pe msura clarificrii conceptelor de baz, MEF a fost formulat

n diverse variante, dintre care cele mai cunoscute au fost trecute n revist n lucrarea [2], n anul 1969 i n lucrarea [1], n 1984, din care se reproduce Tabelul 2.1. Se menioneaz faptul c i n prezent se utilizeaz mai multe formulri ale MEF, fiecare variant avnd avantajele, dezavantajele, susuintorii i utilizatorii ei. Dar aceste aspecte aparin mai ales speculaiilor matematice i nu fac obiectul prezentei lucrri. n programele MEF actuale se folosete mai ales modelul deplasare, pentru care neconoscutele sunt deplasrile nodale.

Bibliografie
1. Hrabok M. M., Hrudey T. M., A review and catalogue of plane bending finite elements. Comput. Structures, 19 (3), 479-495 (1984). 2. Pian H.H., Tong P., Basis of finite element methods for solid continua. Int. J. Numer. Meth. Engng. 1 (1), 3-28 (1969).

3.
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
Introducere
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n general solide. Un corp solid, la scar microscopic se compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc. Studiul corpurilor la scar microscopic, pentru a obine comportarea de ansamblu, este dificil de abordat. Este posibil ns, s se dezvolte o teorie fundamentat pe legi matematice i fizice a mediului considerat continuu, care este verificat de comportarea experimental a solidului deformabil. De obicei aceast teorie se completeaz cu o serie de ipoteze simplificatoare. Dac comportarea materialului, for - deformaie, este descris de o relaie elastic atunci se discut de teoria elasticitii. Dac ns comportarea materialului este n domeniul plastic se discut despre teoria platicitii. n continuare se prezint cteva elemente de baz ale teoriei elasticitii, pentru materiale cu comportare liniar elastic, care se deformeaz foarte puin n prezena unor ncrcri (n domeniul deformaiilor mici), astfel nct ecuaiile de echilibru se consider pentru structura nedeformat. De regul, analiza unei structuri tehnice complexe este un proces iterativ i se face pe ct posibil pe cte un element component din structur sau subansamblu. Pentru aceasta este necesar a se introduce toate efectele corpurilor vecine asupra elementului de analizat. Figura 3.1 prezint un astfel de corp, cruia i se asociaz un sistem de referin cartezian drept XYZ. Solicitrile n general sunt produse de efectul corpurilor vecine (presiuni de contact ntre solide, presiuni cauzate de fluide n contact cu corpul, dilatarea produs de variaia temperaturii) i de forele de inerie (produse de gravitaie, de micarea de translaie accelerat sau micarea de rotaie).

Figura 3.1

Figura 3.2

Definiii i notaii
Fore. Aciunea unui corp asupra altui corp definete o for. ntotdeauna forele apar perechi aciune-reaciune i trebuie avut n vedere despre ce fel de fore se discut. n teoria elasticiti forele sunt mrimi vectoriale, cu punctele de aplicaie fixate (vectori legai). Forele de inerie (de volum) se definesc de obicei n sistemul global de axe prin vectorul

{p V } = {p Vx

p Vy

p Vz } ,
T

(3.1)

n care p Vx , p Vy , p Vz sunt funcii continue, de obicei pe tot domeniul de analiz.

10

Forele de presiune (de suprafa), care acioneaz numai pe conturul domeniului de analiz, se definesc n sistemul global de axe, sau uneori n sisteme de referin locale, prin vectorul

{p S } = {p Sx p Sy p Sz }T ,
n care p Sx , p Sy , p Sz sunt funcii continue pe suprafeele pe care se aplic.

(3.2)

Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune (fig. 3.2) care lucreaz pe o suprafa foarte mic n comparaie cu suprafaa total a domeniului de analiz. Acestea sunt mrimi "echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul simplificrii problemei atunci cnd nu intereseaz efectul local i se noteaz

{Fi } = {Fi ,x Fi , y Fi,z }T .

(3.3)

Uneori distribuia forelor de presiune este de aa natur nct se reduce la un torsor echivalent, adic o for concentrat i un moment. Deplasri. Deplasarea definete modificarea poziiei unui punct n raport cu un sistem de referin fix. Ea are o component elastic i una de corp rigid. Cmpul deplasrilor, se definete prin vectorul

{u} = {u v w}T ,

(3.4)

n care u = u(x,y,z), v = v(x,y,z), w = u(x,y,z) reprezint funciile deplasrilor liniare pe cele trei direcii ale sistemului de referin considerat (de obicei, sistemul de referin global). Pentru plci, nveliuri i bare se introduc i rotirile, care mpreun cu deplasrile, formeaz deplasrile generalizate. Tensiuni. Gradul de solicitare al unui corp ntr-un punct (element de volum infinitesimal) se definete prin tensorul tensiunilor care are nou componente, dintre care ase independente. Starea de tensiune ntr-un punct se definete n sistemul de referin global (fig. 3.3.a), sau n alt sistem de referin, prin vectorul tensiunilor independente (deoarece xy = yx , yz = zy i zx = xz )

{} = { x y z xy yz zx }T ,

(3.5)

sau echivalent prin tensiunile principale 1 > 2 > 3 n sistemul de referin rotit X Y Z (denumit al direciilor principale), fa de sistemul de referin global (fig. 3.3.b). Tensiunile sunt normale iar tangeniale.

a. Figura 3.3

b.

11

Deformaii specifice. Similar tensiunilor se definete vectorul deformaiilor specifice

{} = { x y z xy yz zx }T ,

(3.6)

n care sunt deformaii specifice liniare, iar deformaii specifice unghiulare. Se menioneaz c tensiunile i deformaiile specifice sunt mrimi tensoriale. Avnd n vedere simetria acestor mrimi, pentru simplitate, se utilizeaz vectorii asociai prezentai mai sus.

Transformarea mrimilor prin schimbarea axelor de coordonate


Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i X Y Z , rotite ntre ele, sistemul al doilea fiind definit prin cosinusurile unghiurilor l , m, n dintre perechile de axe, astfel X Y Z l1 m1 n1 l2 m2 n2 l3 m3 n3 n continuare, mrimile notate cu prim reprezint valorile raportate la sistemul de referin notat cu prim, iar celelalte corespund sistemului de referin iniial. Transformarea deplasrilor i rotirilor se efectueaz cu o relaie de forma Axele X Y Z

{u } = []{u} ,
n care
l1 [ ] = l 2 l 3 m1 m2 m3 n1 n2 , n3

(3.7)

(3.8)

este matricea cosinusurilor directoare. Transformarea tensiunilor se efectueaz cu o relaie de forma

{} = [T ]{} ,
n care
2 l1 2 l2 2 l [T ] = 3 l 1l 2 l 2 l 3 l l 3 1 2 m1 2 n1

(3.9)
2m 1 n 1 2m 2 n 2 2m 3 n 3 m1 n 2 + m 2 n 1 m 2 n 3 + m3n 2 m 3 n 1 + m1 n 3 2n 2 l 2 2n 3 l 3 . n 1l 2 + n 2 l 1 n 2 l 3 + n 3l 2 n 3 l 1 + n 1l 3 2n 1 l 1

2l 1 m 1 2l 2 m 2 2l 3 m 3 l 1 m 2 + l 2 m1 l 2 m3 + l 3m 2 l 3 m1 + l 1 m 3

m2 2
2 m3

n2 2
2 n 31

m1m 2 m2m3 m 3 m1

n 1n 2 n 2n3 n 3n1

(3.10)

Transformarea deformaiilor specifice se efectueaz cu o relaie de forma

{} = [T ]{} ,
n care

(3.11)

12

2 l1 2 l2 2 l [T ] = 3 2l 1 l 2 2l 2 l 3 2l l 3 1

2 m1

2 n1

l 1 m1 l 2m2 l 3m3 l 1 m 2 + l 2 m1 l 2m3 + l 3m 2 l 3 m1 + l 1 m 3

m1n 1 m2n 2 m3n 3 m1n 2 + m 2 n 1 m 2 n 3 + m3n 2 m 3 n 1 + m1 n 3

m2 2
2 m3

n2 2
2 n 31

2m 1 m 2 2m 2 m 3 2m 3 m 1

2n 1 n 2 2n 2 n 3 2n 3 n 1

n 2l 2 n 3l 3 . n 1l 2 + n 2 l 1 n 2 l 3 + n 3l 2 n 3 l 1 + n 1l 3 n 1l 1

(3.12)

Observaie! Pentru transformri ntre sisteme de referin diferite, spre exemplu dintr-un sistem de referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric sau sferic, expresiile matricelor de transformare [T ] i [T ] de mai sus trebuie reformulate.

Relaii ntre deplasri i deformaii specifice


Deformaiile specifice liniare i unghiulare se pot determina din funciile deplasrilor. Uneori aceste relaii poart denumirea de condiii de compatibilitate geometric, deoarece se obin din examinarea cmpului deplasrilor. Se consider un element de suprafa dreptunghiular, de dimensiuni infinitesimale dx dy, n starea nedeformat a structurii, ca urmare a solicitrilor, se constat o modificare att a dimensiunilor dreptunghiului ct i a formei lui (fig. 3.4). Dac deplasrile sunt mici rezult c modificarea lungimilor laturilor 01 i 02 ale elementului dx dy, produce deformaiile specifice liniare u v x = , ; y = (3.13) x y

iar modificarea unghiului drept 012 duce la deformaia specific unghiular


xy = 1 + 2 = v u . + x y

(3.14)

Pentru un element de volum dx dy dz , aceste relaii se completeaz i se scriu n form matriceal astfel

Figura 3.4

13

x x 0 y 0 z = xy y yz 0 zx z

0
y

0
x z

0 0 u z v , 0 w y x

(3.15)

sau n form condensat,

{} = [ ]{u} .
Relaii de echilibru (Cauchy)

(3.16)

Dac se consider un element de volum dx dy dz n interiorul unui corp (fig. 3.5), relaiile de echilibru sum de momente pe cele trei axe, conduc la dualitatea tensiunilor tangeniale
yx = xy ; zy = yz ;

xz = zx ,

(3.17)

relaii de care s-a inut seama la definiia vectorului tensiunilor; iar sum de fore pe cele trei axe, conduc la relaiile x xy zx + + p vx = 0 ; + x z y xy y yz + + + p vy = 0 ; (3.18) x y z zx yz z + + p vz = 0 , + x z y care se rescriu, avnd n vedere definiiile precedente, n form matriceal condensat

[ ]T {} + {p v } = 0 .

(3.19)

Figura 3.5

Figura 3.6

14

Dac elementul de volum considerat, conine un contur al corpului (fig. 3.6), atunci relaiile de echilibru devin p Sx = l x + m xy + n zx (3.20) p Sy = l xy + m y + n yz
p Sz = l zx + m yz + n z

n care l , m i n reprezint cosinusurile directoare ale normalei la contur, n raport cu sistemul global de axe.

Relaii constitutive ale materialului


Relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice corespunztoare se obin pe cale experimental pentru fiecare material n parte. Funcie de tipul materialului ncercrile experimentale prezint anumite particularitti. Pentru unele tipuri de materiale, ncercrile sunt standardizate, i n urma acestora se obin curbe caracteristice, coeficieni, constante de material etc. De regul, aceste constante sunt dependente de o serie de factori cum ar fi: temperatura, dimensiunile i forma epruvetei de ncercare, calitatea suprafeelor, tehnologia de obinere a materialului, etc. Pentru unele materiale (n special metale) i pentru solicitri care nu depesc anumite limite, ntre tensiuni i deformaii specifice exist o relaie cvasi liniar, de forma

{} = [C]{} ,

(3.21)

n care [C] este matricea de complian a materialului, care se mai numete i matricea coeficienilor de elasticitate. Din relaia (3.21) rezult

{} = [C]1 {} = [D]{} ,
1

(3.22)

n care [D ] = [C] este matricea de rigiditate a materialului care se mai numete i matricea proprietilor materialului. Pentru un material anizotrop matricea de complian [C] este simetric i conine 21 de constante independente, adic C11 C12 C13 C14 C15 C16 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 33 C 34 C 35 C 36 [C] = . (3.23) C 44 C 45 C 46 Sim C 55 C 56 C 66
Pentru un material ortotrop n coordonate carteziene, cu direciile principale de-a lungul axelor, conform relaiilor generalizate ale lui Hooke, rezult

15

1 E x xy E x xz E [C] = x 0 0 0

yx

Ey 1 Ey yz Ey 0 0 0

zx Ez zy

0 0 0 1 G xy 0 0

0 0 0 0 1 G yz 0

Ez 1 Ez 0 0 0

0 0 0 . 0 0 1 G xz

(3.24)

Din motive de simetrie exist relaiile yx xy = ; Ey Ex

zx xz ; = Ez Ex

zy Ez

yz Ey

(3.25)

astfel nct din cele 12 constante de material, nou sunt independente. Pentru un material izotrop, innd seama de relaia dintre modulul de elasticitate longitudinal E, transversal G i coeficientul de contracie transversal , adic E , G= (3.26) 2(1 + ) rezult 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 [C] = , (3.27) E 2(1 + ) 0 0 Sim 2(1 + ) 0 2(1 + ) din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a materialului omogen, liniar i izotrop

1 1 1 E [D] = (1 + )(1 2 ) Sim

0 0 0 1 2

0 0 0 0 1 2

0 0 0 0 . 0 1 2

(3.28)

Observaie! Pentru sistemul de referin cilindric, utilizat pentru structurile axial simetrice, relaiile (3.24) - (3.28) au alte forme.

16

Expresii ale energiei


Lucrul mecanic. Lucrul mecanic este suma dintre produsul forelor i deplasrile produse pe direciilae lor. n continuare, se are n vedere lucrul mecanic al forelor care produc deplasri elastice, deci se consider c domeniul de analiz nu are deplasri de corp rigid. Forele aplicate unui element de volum dV, pot fi fore exterioare (fore de volum, fore de suprafa sau fore echivalente concentrate) i fore interioare (tensiuni), toate considerate constante. Lucrul mecanic al forelor de volum, se scrie
We = {u} {p V }dV ,
V T

(3.29)

similar, lucrul mecanic al forelor de suprafa, rezult


We = {u} {p S }dS ,
S T

(3.30)

iar lucrul mecanic al forelor concentrate este


We = {u i } {Fi } .
T i

(3.31)

Energia potenial de deformaie. Un corp liniar elastic, acumuleaz o energie intern, exprimat prin T 1 U = {} {}dV . (3.32) 2 V Energia potenial a forelor exterioare. Aceast energie notat Wp , se definete prin
Wp = We .

(3.33)

Dac se consider, drept fore exterioare, forele de volum i forele de suprafa, energia potenial a forelor exterioare se scrie T T (3.34) W = {u} {p }dV {u} {p }dS .
p

Tensiuni iniiale i variaia de temperatur


Corpul supus analizei este obinut prin procedee tehnologice i este supus unor tratamente termice sau mecanice care induc n material o distribuie de tensiuni iniiale, care se suprapun peste tensiunile mecanice produse de solicitri. Prezena unor tensiuni iniiale este nsoit de deformaiile corespunztoare, dar este suficient s se cunoasc una dintre ele dac materialul are o comportare liniar elastic. Din cauza unor variaii de temperatur la care lucreaz materialul, acesta se dilat dac temperatura crete sau se contract dac temperatura scade. De obicei se accept o temperatur iniial (de referin) la care corpul nu prezint influene produse de temperatur. Dac dilatarea este liber, corpul i modific dimensiunile (apare { 0 } ) fr apariia unor tensiuni iniiale. Dac dilatarea este total

mpiedicat, atunci, corpul nu poate suferi deformaii, dar apar tensiuni iniiale termice { 0 } . Dac dilatarea este parial mpiedicat, atunci n corp apar att deformaii specifice termice ct i tensiuni termice. De obicei se face o distincie ntre deformaiile i tensiunile termice i cele mecanice, deoarece ele sunt nsumate.

17

n prezena unor tensiuni iniiale { 0 } i a unor deformaii specifice iniiale { 0 } , indiferent de modul de producere, relaia (3.22) se rescrie sub forma

{} = [D]({} { 0 }) + { 0 } .
Deformaiile specifice produse de dilatarea liber a unui material ortotrop, sunt date de relaia

(3.35)

{ 0 } = T{ x y z 0 0 0}T

(3.36)

n care x , y , z sunt coeficienii de dilatare termic pe cele trei direcii principale, iar T este variaia de temperatur. Dac n relaia (3.35) se consider tensiunile iniiale { 0 } = {0} i deformaiile specifice mecanice

{} = {0} , efectul variaiei de temperatur pentru un corp cu dilatarea total mpiedicat este {} = [D]{ 0 }
{} = { 0 } =
E T {1 1 1 0 0 0}T . 1 2

(3.37)

Pentru un material omogen i izotrop x = y = z = i innd seama de relaia (3.28) se obine (3.38)

Observaie ! Variaia de temperatur produce modificri sesizabile ale constantelor elastice ale materialului, ducnd la probleme neliniare. De cele mai multe ori ns, pentru a lucra cu o singur valoare a constantelor de material, n special pentru variaii ale temperaturii apropiate de variaiile temperaturii mediului nconjurtor (circa 50 ) se consider valorile medii ale constantelor, n ipoteza c se cunoate temperatura iniial Ti i variaia ei T . Astfel, pentru coeficientul de dilatare termic al unui material izotrop, deoarece (T ) , n practic, de cele mai multe ori, se lucreaz cu valoarea medie 1 Ti + T m = dT . (3.39) T Ti

Bibliografie
1. Cook R.D., Malkus D.S., Plesha M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, University of Wisconsin-Madison, Third Edition, 1989. 2. Pascariu I., Elemente Finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985.

18

4.
SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE - PRINCIPIILE FUNDAMENTALE
Introducere
n cele ce urmeaz se vor folosi notaiile i relaiile prezentate n capitolul 3. Pentru a facilita prezentarea, unele din relaiile respective sunt reluate, n forma necesar pentru dezvoltrile din acest capitol. Pentru a rezolva o problem independent de timp (analiz static liniar pentru obinerea strii de tensiuni i deformaii), n teoria elasticitii trebuie s se in seama de patru tipuri de ecuaii, care n domeniul liniar elastic al deplasrilor mici sunt: 1. relaii de echilibru (Cauchy), adic pentru orice punct din domeniul de analiz (4.1) [ ]T {} + {p v } = {0} ; 2. relaii de compatibilitate ntre deplasri i deformaii specifice

{} = []{u} ;
3. relaii constitutive ale materialului

(4.2)

{} = [C]{} sau {} = [D]{} ;

(4.3)

4. condiii la limit n deplasri i fore (fore de inerie, presiuni, variaii de temperatur, deformaii sau tensiuni iniiale cunoscute, deplasri impuse etc). Ecuaiile difereniale care descriu un fenomen se spune c definesc problema n form "exact" ("strong form"), pentru c ele sunt valabile pentru toate punctele din domeniul de analiz. O funcional, care implicit conine ecuaiile difereniale, se spune c descrie problema n form "slab" ("weak form"), deoarece satisface anumite condiii la nivel global (n sensul unei medieri pe domeniul de analiz). Metoda elementelor finite (MEF) este o metod aproximativ de rezolvare a ecuaiilor cu derivate pariale care se bazeaz pe "echivalarea" mediului continuu printr-un model de calcul discret. Ecuaiile difereniale sunt transformate n ecuaii liniare. Mrimile care definesc o problem prin funcii continue (o infinitate de valori) se limiteaz la un numr finit de necunoscute (grade de libertate), alese arbitrar de analist. Gradele de libertate sunt mrimi (cantitative) independente, utilizate pentru a defini configuraia unui sistem. n MEF gradele de libertate reprezint mrimi utilizate pentru definirea variaiei spaiale a unui domeniu de analiz. MEF este fundamentat teoretic. Din punct de vedere matematic exist mai multe modaliti de a obine relaiile de baz cu care opereaz MEF. Una dintre acestea (n analiza structural) este folosirea n form variaional a energiei poteniale totale. Aceast abordare teoretic este sugestiv i poate fi uor interpretat fizic.

Principiul energiei poteniale totale minime


Configuraia de echilibru a unui sistem se poate analiza prin intermediul energiei poteniale totale. Energia potenial se exprim n form integral (din punct de vedere matematic poart numele de

19

funcional). O funcional este, aadar, o expresie integral care conine implicit ecuaile difereniale care descriu un fenomen anume. n analiza structural, se folosete de obicei, expresia energiei poteniale totale. Funcionalele se ntlnesc i n descrierea fenomenelor termice, electrice, n unele probleme de curgere a fluidelor, n acustic, etc. Energia potenial total a unui sistem elastic conservativ, , se definete ca suma energiei poteniale de deformaie U i potenialul forelor aplicate din exterior (al sarcinilor) Wp

= U + Wp .

(4.4)

Un sistem se numete conservativ dac lucrul mecanic al forelor aplicate (exterioare) i al forelor interioare este independent de traseul deplasrii, fiind o funcie doar de configuraia iniial i final a cmpului deplasrilor. n figura 4.1 se prezint principiul energiei poteniale totale minime aplicat unui element elastic de tip "arc", pentru obinerea poziiei de echilibru. Se observ c poziia de echilibru x ex se obine pentru d minimul energiei poteniale totale, adic din condiia = 0. dx

Figura 4.1 Din punct de vedere matematic, condiiile la limit pentru o problem sunt de dou tipuri: geometrice (numite adesea cinematice sau eseniale) i naturale (numite i neeseniale). Condiiile la limit geometrice se refer la deplasri i uneori la primele derivate (rotiri , curburi) n timp ce condiiile la limit naturale sunt legate de derivatele superioare ale deplasrilor. Spre exemplu dac se consider grinda de rigiditate constant EI, din figura 4.2.a, condiiile eseniale sunt n sgei i rotiri ( v(0) = 0 i (0) = v(0) = 0 ), iar condiiile neeseniale n for tietoare i moment ncovoietor ( T(l ) = EI v(l ) = P i M(l ) = EI v(l ) = 0 ).

a.

b. Figura 4.2

c.

O funcie de clas Cm (continu i derivabil pn la ordinul m), este admisibil dac satisface condiiile la limit eseniale. Configuraiile deformatelor din figura 4.2.b sunt exemple de funcii admisibile iar cele din figura 4.2.c sunt funcii neadmisibile. Funciile admisibile nu trebuie neaprat s coincid cu forma real a deformatei.

20

Deplasrile virtuale {u} sunt deplasri admisibile, care n plus satisfac urmtoarele condiii: sunt independente de forele aplicate structurii i sunt infinitezimale (li se pot aplica regulile calculului diferenial). Forele aplicate structurii rmn constante pentru exprimarea variaiei energiei poteniale totale fa de poziia de echilibru. Din relaia (4.4), innd seama de relaiile (3.32), (3.34) i (4.3), rezult

1 T {} [D]{}dV V {u}T {p V }dV S{u}T {p S }dS . V 2

(4.5)

Principiul energiei poteniale totale se enun astfel: la echilibru, variaia energiei poteniale totale pe deplasri virtuale este zero, sau, matematic
= 0 ,

= U + Wp = 0 .

(4.6) (4.7)

Echilibrul stabil mai presupune

2 > 0 .
Variaia energiei poteniale de deformaie se obine din (3.32) i (4.3b) prin "derivare" U =
V

1 1 {}T [D]{}dV + V {}T [D]{}dV = V {}T [D]{}dV , 2 2

(4.8)

n care s-a folosit relaia

matricei de rigiditate a materialului, adic [D] = [D] . Variaia energiei poteniale a forelor exterioare se obine din (3.34)
T

({} [D]{})
T

= {} [D] {} = {} [D]{} i proprietatea de simetrie a


T T T

Wp = {u} {p V }dV {u} {p S }dS .


T T V S

(4.9)

Metoda de aproximare Rayleigh-Ritz


Aplicarea metodei Rayleigh-Ritz unei funcionale face ca ea s nu mai conin expresii integrale. De regul aceasta duce la un sistem de ecuaii algebrice liniare. Dac funcia necunoscut, respectiv deplasarea, se nlocuiete cu o funcie admisibil, definit prin intermediul unor parametri, atunci din relaia (4.6) se pot gsi valorile lor pentru parametrii care, funcia admisibil aleas aproximeaz cel mai bine funcia exact.
Exemplul 1. Se consider grinda de rigiditate constant EI, simplu rezemat din figura 4.3, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit. Dac se dorete obinerea sgeii maxime (neglijnd efectul forei x tietoare), se poate alege drept funcie admisibil v(x ) = v m sin , care satisface condiiile la limit l eseniale.

Figura 4.3

Figura 4.4

21

n expresia (4.5) se pun n eviden: {u} = v(x ) , {p V } = 0 , {p S } = u = y dv , dV = dA dx , dS = b dx , I = y 2 dA . A dx Expresia potenialului (4.5) devine
2

p du , [D] = E , {} = x = , b dx

2 1 x x = EI v m 2 sin 2 dx pv m sin dx . l l l l 2 l 4 d 4 pl = 0 , se obtine v m = 5 . Efectund calculele, din condiia dv m EI Pentru alte funcii de aproximare se obin alte valori (tabelul. 4.1). Expresia exact a sgeii maxime 5 pl 4 este v m = i se obine dac funcia admisibil coincide cu funcia exact. Deci, dac se alege 384 EI o funcie admisibil adecvat, metoda aproximativ Rayleigh-Ritz poate conduce la soluii exacte.
Funcia de aproximare x v(x ) = v m sin l x x v ( x ) = v m 1 l l x x x x2 v ( x ) = v m 1 1 2 l l l l Sgeata maxim vm pl 4 0.013071 EI pl 4 0.010416 EI pl 4 0.0130208 EI Tabelul 4.1 Eroarea relativ a sgeii [%] +0.39

-20.00 0

Exemplul 2. Pentru grinda din figura 4.4, ecuaia fibrei medii deformate se aproximeaz cu polinoame de ordinul doi, trei, patru i cinci. Aplicnd metoda Rayleigh-Ritz, sgeata maxim v m se obine pentru x = x 0 i se prezint n tabelul 4.2. Pentru polinomul de ordinul trei, calculele decurg astfel: - deoarece v (0) = v (l ) = 0 , rezult c polinomul are doar dou constante independente; - alegnd polinomul v (x ) = (c l + d l 2 )x + c x 2 + d x 3 , prin eliminarea constantelor a i b, rezult v (x ) = 2c + 6d x ; - nlocuind n expresia energiei poteniale totale rezult 2 1 = EI(2lc 2 + 6lcd + 6l 3 d 2 ) p l 3 c l 4 d ; 15 12 = 0 i = 0 , conduc la sistemul de - condiiile de minim pentru energia potenial total, c d ecuaii liniare pl 3 EI(4lc + 6l 2 d ) + =0 12 4 EI(6l 2 c + 12l 3 d ) + 2pl = 0 15 2 pl pl i d = 0.00277778 ; de unde rezult c = 0.0166667 EI EI

22

pl 0.0194445l 2 x 0.0166667lx 2 0.00277778x 3 , iar EI v(x ) = 0 , adic pentru x m = 0.516611l i are valoarea sgeata maxim se obine pentru - expresia fibrei deformate devine v (x ) = pl 4 . EI Deci, metoda Rayleigh-Ritz conduce ctre un sistem de ecuaii liniare n care necunoscute sunt parametrii care definesc funcia aleas pentru aproximare. Tabelul 4.2 Funcia de aproximare Poziia Eroare rel. Eroare rel. Sgeata maxim x0 x 0 [%] vm v m [%] v max = v (x m ) = 0.00521412
v(x ) = a + b x + c x 2
v(x ) = a + b x + c x 2 + d x 3
v (x ) = a + b x + c x 2 + d x 3 + e x 4
v( x ) = a + b x + c x 2 + d x 3 + e x 4 + f x 5

0.5 l 0.516611 l 0.511097 l 0.51933 l

-3.72 -0.52 -1.58 0

pl 4 EI pl 4 0.00521412 EI pl 4 0.00651427 EI pl 4 0.00652219 EI

0.00520833

-20.14 -20.05 -0.12 0

Metoda elementelor finite: variant localizat a metodei Rayleigh-Ritz


Deoarece alegerea unei funcii de aproximare valabil pe ntreg domeniul de analiz nu se poate adopta dect n anumite cazuri particulare, metoda elementelor finite, lucreaz cu funcii de aproximare pe subdomenii (elemente finite, n total NE). n virtutea proprietiilor integralelor sau a nsumrii energiilor componentelor, energia potenial total (pentru toate cele NE elemente finite), se exprim astfel = e ,
e =1 NE

(4.10)

iar principiul energiei poteniale totale minime devine


e =1

NE

= 0.

(4.11)

Deoarece energia potenial total a unui element este strict pozitiv, din relaia (4.11) rezult

e = 0 ,

(4.12)

relaie care st la baza ecuaiei statice a fiecrui element finit, din mprirea pe subdomenii (discretizare). Domeniul de analiz se poate discretiza n elemente de acelai tip (de exemplu elemente de plac, triunghiulare, cu trei noduri) sau n elemente finite de tipuri diferite (bare, plci i blocuri). Pentru fiecare tip de element finit se face o investigare matematic separat. Cmpul deplasrilor pentru un element finit {u e (x , y, z )} se aproximeaz prin funcii admisibile [N(x, y, z )] denumite funcii de interpolare sau funcii de form, valabile pe tot domeniul elementului. Aceste funcii conin ca parametri valorile coordonatelor nodurilor elementului. Dac deplasrile nodale sunt {U e }, atunci {u e (x , y, z )} = [N e (x , y, z )]{U e }, sau n form condensat

{u} = [N ]{U e } ,
de unde rezult

(4.13)
T

{u} = [N ]{U e }; {u}T = {U e } [N ]T .


23

(4.14)

Deoarece {} = [ ]{u} , rezult

{} = [ ][N ]{U e } = [B]{U e } ,


i

(4.15)
T

[B] = [][N] ; {} = [B]{U e };


e =
e T T e e T T

{}T = {U e } [B]T .
e T

(4.16)

Folosind relaiile (4.13) - (4.16) ecuaia (4.12) devine


Ve

{U } [B ][D][B]{U }dV {U } [N] {p }dV {U } [N] {p }dS = 0 .


T Ve V Se S T

(4.17)

Deoarece {U e } este o deplasare virtual nenul, independent de solicitare, iar {U e } este constant, relaia (4.17) se rescrie sub forma

{U } ( [B] [D][B]dV ){U } = {U } ( [N] {p }dV + [N] {p }dS),


e T T e e T T T V
e

Ve

Se

(4.18) (4.19) (4.20)

sau n care

[K ]{U } = {F },
e e e

[K ] = [B] [D][B]dV ,
e T Ve

este matricea de rigiditate a elementului finit, iar

{F } = [N] {p }dV + [N] {p }dS = {F }+ {F },


e T T Ve V Se S e i e p

(4.21)

este vectorul forelor nodale echivalente ale elementului, care asigur condiiile de echilibru ale elementului. Vectorul forelor (4.22) {Fie } = e [N]T {p V }dV ,
V

reprezint fora echivalent produs de ncrcarea sarcinilor de volum (de inerie, de obicei). Vectorul forelor nodale al elementului

{F } = [N] {p }dS ,
e p T Se S

(4.23)

reprezint fora echivalent produs elementului cu sarcini distribuite sau presiuni care provin att din ncrcrile exterioare (pe conturul domeniului de analiz) ct i din forele interioare de legtur ntre elemente. Dac elementele vecine satisfac anumite cerine, din motive de continuitate (sau datorit principiului aciunii i reaciunii), suma forelor nodale ntr-un nod interior domeniului de analiz este zero. Din acest motiv, forele echivalente produse de presiune se evalueaz doar pentru presiunile care lucreaz pe contururile exterioare. Dac exist fore concentrate care nu lucreaz direct n noduri, acestea se echivaleaz n noduri, conform relaiei (4.24) {Fce } = [N]T {Fi } i se adun la {F } .
e

Proprietile matricei de rigiditate a unui element finit


Matricea de rigiditate a elementului finit este "piatra de temelie" a metodei elementelor finite. Precizia metodei este "dictat" de calitatea acesteia. Fiecare tip de element finit trebuie conceput

24

(proiectat) astfel nct s satisfac ct mai bine anumite cerine. Nu este posibil a se obine un element finit "universal valabil", care s poat modela orice form geometric, s aib un numr oarecare de noduri i de grade de libertate, s includ orice comportare (lege) de material etc. Din acest motiv, de regul, un tip de element finit satisface numai o parte dintre multiplele cerine dictate att de domeniul de analiz i fenomenele descrise de ecuaiile difereniale pe care le rezolv "aproximativ" ct i de dorinele multiple ale utilizatorului. Proiectarea elementului finit se face n anumite ipoteze simplificatoare, iar limitrile performanelor lui sunt generate att de anumite aspecte matematice ct i numerice. Elementele finite trebuie s satisfac anumite cerine eseniale care "asigur" convergena, stabilitatea numeric, soluii ct mai precise pentru discretizri mai puin fine etc. Pentru a concepe un element finit se stabilesc anumite cerine considerate fundamentale i apoi se au n vedere aspecte ct mai general posibile a fi satisfcute din punct de vedere practic, fr un efort "deosebit" din punct de vedere matematic i informatic. De exemplu, pentru un element finit structural patrulater plan cu patru noduri, care prezint dou grade de libertate pe nod, este de dorit ca elementul s poat avea o form oarecare, s poat modela att stare plan de tensiune ct i stare plan de deformaie eventual structuri axial simetrice, s poat include opiuni pentru neliniariti de material, deplasri mari, materiale ortotropice etc. De obicei "performanele" elementelor finite sunt direct proporionale cu funciile de interpolare alese pentru aproximare. Acestea ns nu se pot alege la ntmplare, de obicei funciile de form se aleg din clasa polinoamelor, ntre numrul total de noduri a elementului i gradul polinomului de interpolare este o legtur direct. Astfel dac elementul finit mai sus menionat, are patru noduri i dou grade de libertate n fiecare nod: deplasare pe cele dou direcii ale unui sistem de referin, atunci deplasarea pe fiecare din cele dou direcii (u i v) se poate aproxima "corect" prin polinomul u (x , y ) = a1 + a 2 x + a 3 y + a 4 xy ; v(x , y ) = b1 + b 2 x + b 3 y + b 4 xy deoarece exist opt constante a i i b i , i = 1,,4 i tot attea condiii la limit n noduri, adic deplasarea pe fiecare direcie n fiecare nod reprezint necunoscutele nodale u i i v i , i = 1,,4. Polinomul de interpolare nu se poate alege la ntmplare, deoarece elementul finit trebuie s satisfac o serie de cerine fundamentale cum ar fi: s poat reprezenta micarea de corp rigid i starea de tensiuni constant. Pentru aceasta polinomul de interpolare trebuie s conin termenul liber i cei liniari, de obicei un polinom de interpolare pentru o problem plan se formeaz din triunghiul lui Pascal 1
x x2 xy y y2

x3 x2y xy 2 y3 astfel nct, termenii reinui corespund, pe ct posibil, triunghiului de vrf. Dac dintr-o anumit linie nu sunt necesari toi termenii, atunci se aleg termeni simetrici fa de vertical, deoarece altfel elementul prezint izotropie geometric (adic comportarea elementului este funcie de poziia lui n sistemul de referin). Atunci cnd polinomul de interpolare conine toi termenii unui triunghi superior se spune c acesta este complet. Matricea de rigiditate a elementului se obine din relaia (4.20), uneori aceast expresie integral conduce la o expresie algebric simpl (explicit), n care intervin parametrii de definiie a formei elementului i constantele materialului, ns, n general, aceast integral este evaluat numeric deoarece practic nu este posibil a obine formul algebric de calcul. Matricea de rigiditate a elementului K e are urmtoarele proprieti: -simetrie fa de diagonala principal (ca urmare a teoremei reciprocitii forelor); -termeni pozitivi pe diagonala principal; -dimensiunea matricei este egal cu produsul dintre numrul total de noduri a elementului i numrul de grade de libertate pe nod;

[ ]

25

-matricea este singular, (deficient de rang pentru c trebuie s reprezinte micarea de corp rigid, uneori, din motive de integrare ea poate s prezinte i micri de mecanism), se mai spune c matricea de rigiditate a elementului este semipozitiv definit. Semnificaia fizic a elementelor K ij ale matricei K e este cea de fore nodale produse de deplasri

[ ]

unitate.

Asamblarea ecuaiilor de echilibru ale elementelor


Folosind relaia (4.11) pentru ntreg domeniul de analiz, n care se nlocuiete (4.19), se obine

{U } [K ]{U } {U } {F } = 0 .
NE e T e e NE e T e e =1 e =1

(4.25)

Dac vectorul deplasrilor nodale ale fiecrui element {U e } se exprim funcie de vectorul deplasrilor corespunztor ntregului domeniu de analiz {U} , prin intermediul matricei de ~ conectivitate T e adic

[ ]

~ {U } = [T ]{U} , ~ ~ se obin relaiile {U } = [T ]{U}; {U } = {U} [T ]


e e
e e
e T T

(4.26) care nlocuite n (4.25) conduce la


T

e T

~ T ~ T ~ {U} [T e ] [K e ][T e ]{U} {U} [T e ] {F e } = 0 ,


NE T NE e =1 e =1

(4.27)

de unde rezult (deoarece {U} {0} ) ecuaia global de echilibru (pentru ntreg domeniul)
T

[K]{U} = {F},

(4.28)

n care [K] este matricea de rigiditate a structurii i se obine prin asamblarea matricelor de ~ rigiditate ale elementelor (adunarea matricelor de rigiditate "expandate" ale elementelor, K e ):

[ ]

~ [K ] = [K e ] ;
NE e =1

~ ~ ~ [K ] = [T ] [K ] [T ].
e e T e e

(4.29)

{F} este vectorul ncrcrilor nodale al structurii i se obine prin asamblarea ncrcrilor echivalente ~ ale elementelor (adunarea ncrcrilor "expandate" ale elementelor F e , n care se includ numai forele exterioare):

{ }

{F} = {~ e }; F
NE e=1

~ {~ }= [T ] {F }. F
e e T e

(4.30)

Practic asamblarea se realizeaz fr "expandarea" matricelor de rigiditate i a vectorilor ncrcrilor, prin aa numita asamblare direct, care ine seama de matricea de conectivitate a structurii. Dac matricea de rigiditate i vectorul forelor echivalente n nodurile elementeului se determin ntr-un sistem de referin diferit de sistemul de referin global (n sistemul de referin local al elementului) atunci matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale [K e ] se obine din maticea de rigiditate n coordonate locale [k e ] folosind relaia de transformare

[K ] = [T ] [k ][T ] ,
e e T e e

(4.31)

26

similar, vectorul forelor {F e } se obine din {f e } prin

{F } = [T ] {f },
e e T e

(4.32)

n care [T e ] este matricea de rotaie a coordonatelor, de aceeai dimensiune ca matricea de rigiditate i care conine pe diagonal blocuri ale matricelor cosinusurilor directoare [ i ] (vezi relaia (3.8)).

Efectul tensiunilor iniiale i efectul termoelastic


Dac modelul de analiz are o distribuie iniial de tensiuni nenule cunoscute { 0 } sau sufer o variaie de temperatur T , atunci ecuaiile de echilibru ale elementului finit se modific. Astfel, considernd ecuaia (3.35) n locul ecuaiei (4.3b), energia potenial intern (3.32) rezult U= 1 T {} [D]{}dV V {}T [D]{ 0 }dV + V {}T { 0 }dV V 2 (4.33)

care duce la apariia unor ncrcri suplimentare cu fore echivalente, adic fore generate de deformaiile specifice iniiale (de obicei produse de variaia de temperatur)

{F } = [B] [D]{ }dV ,


e T Ve 0

(4.34)

i fore generate de tensiunile iniiale {Fe } =

Ve

[B]T { 0 }dV .

(4.35)

Aceste fore se adun la vectorul forelor echivalente al elementului finit {F e } .

Efectul fundaiilor elastice


Anumite elemente finite, n special elementele de plac (fig. 4.5) i bar, permit introducerea unor condiii la limit, de tipul rezemrilor elastice, nc din formularea ecuaiei de echilibru a elementului finit.

Figura 4.5 n general, se consider c presiunea exercitat de fundaie asupra elementului finit este proporional cu deplasarea normal n fundaie prin coeficientul de rigiditate k w [N/m3], adic p f = k w w , sau n form matriceal (4.36) {p f } = k w {u} . Energia potenial suplimentar a forelor exterioare (presiunea p f ) este
Wp ,f = e {u} {p f }dS f .
T Sf

(4.37)

27

Dac pentru aproximarea deplasrii se alege expresia

{u} = [N n ]{U e },
Wp ,f = {U e } k w e [N n ] [N n ]dS f {U e }
T T Sf

(4.38)

n care [N n ] reprezint funciile de form pentru aproximarea deplasrii normale la plac, se obine

(4.39

de unde rezult o component suplimentar a matricei de rigiditate a elementului, generat de efectul fundaiei (4.40) [K ef ] = k w e [N n ]T [N n ]dSf
Sf

care se adun la matricea de rigiditate definit prin relaia (4.20).

Efectul ncrcrii cu fore de inerie


Vectorul forelor de volum, generate de o micare accelerat (sau gravitaie), se exprim prin
2 {u} 2 {U e } {p V } = 2 = [N ] 2 t t

(4.41)

nodal care se noteaz

2 {U e } && e = {U }, este conoscut (spre exemplu acceleraia gravitaional), t 2 atunci din relaia (4.22) se obine

n care s-a inut seama de relaia (4.13). Dac densitatea materialului este constant i acceleraia

&& && {F } = ( [N] [N]dV ) {U } = [M ]{U }


e i T e e e Ve

(4.42) (4.43)

n care

[M ]= [N] [N]dV ,
e T Ve

este matricea de mas (coerent) a elementului finit.

Metoda deplasrilor
Metoda deplasrilor s-a dezvoltat cu mult nainte de metoda elementelor finite i a fost aplicat structurilor complexe formate din bare articulate i grinzi. La nceput metoda elementelor finite s-a inspirat din metoda deplasrilor, iar n momentul de fat aceasta (metoda deplasrilor) poate fi privit ca un caz particular al metodei elementelor finite, fiind o metod exact pentru calculul static al structurilor din bare drepte. Prezentarea metodei deplasrilor constituie pentru cititorul care stpnete elementele de baz din rezistena materialelor o mai uoar nelegere a unor noiuni de baz cum ar fi matricea de rigiditate a unui element i asamblarea matricei de rigiditate a structurii. Se consider o structur simpl din bare articulate n plan, pentru care se prezint modul de obinere a matricei de rigiditate a elementului n coordonate locale i globale, modul de asamblare a matricei de rigiditate a stucturii, impunerea condiiilor la limit i rezolvarea problemei pentru o analiz static. Structura din figura 4.6.a, raportat la sistemul global de referin XOY, este format din cinci bare articulate n plan. Cunoscnd lungimea l , ariile barelor de parametru A, modulul de elasticitate longitudinal E, constant la toate barele, i valoarea parametrului F care definete forele, se cere s se determine deplasrile nodurilor, reaciunile n reazeme i forele axiale (eforturile) n bare.

28

Nodurile i elementele structurii se numeroteaz ca n figura 4.6.b, adic structura se discretizeaz. Dac se face abstracie de ncrcri i rezemri, n fiecare nod (fig. 4.6.c) se pot defini forele care ar putea s acioneze asupra structurii, izolate din eventualele legturi cu exterioru. Similar, fiecare nod poate avea o deplasare n lungul axei X i Y (fig. 4.6.d). Se observ c toate mrimile (considerate pozitive) s-au figurat n sensul pozitiv al axelor, pentru a uura implementarea metodei deplasrilor ntr-un algoritm uor de programat. Forele i deplasrile din figurile 4.6.c, d, definesc vectorul ncrcrilor nodale {F}, respectiv vectorul deplasrilor nodale {U}, pentru ntreaga structur

Figura 4.6

Figura 4.7

FX1 U1 FY1 V1 FX 2 U 2 F V 2 Y2 {F} = ; {U} = . (4.44) FX 3 U3 FY 3 V3 FX 4 U 4 F V Y4 4 Legtura dintre cei doi vectori urmeaz a fi realizat prin matricea de rigiditate global a structurii [K], de dimensiune 8 8, care se obine din matricele de rigiditate ale elementelor. Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare de bar articulat n plan (TRUSS2D), se consider o bar oarecare cu nodurile la capete I i J (fig. 4.7.a) care face un unghi cu axa sistemului global de referin OX. Elementului i se definete sistemul propriu de referin, adic sistemul de axe xoy, n care axa ox este axa barei. Pentru acest element se consider c seciunea lui este constant de valoare A, bara este dintr-un singur material, cu modulul de elasticitate longitudinal E, lungimea elementului este L, forele preluate de element sunt numai forele axiale (notate N), ceea ce nseamn c elementul face parte dintr-o structur n care legturile dintre bare sunt articulaii plane perfecte. De asemenea se consider c elementul este ncrcat numai cu fore n nodurile sale i deformaiile lui sunt mici, ceea ce se traduce prin faptul c ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul nedeformat sunt aceleai i pentru elementul deformat. Forele din nodurile elementului n sistemul de referin global se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local cu litere mici

29

(fig. 4.7.a), similar deplasrile (fig. 4.7.b). Se observ c n sistemul de referin local, conform ipotezelor enunate, elementul prezint fore i deplasri numai n lungul axei ox. n concordan cu aceste notaii, pentru elementul finit supus analizei, se pot defini forele {Fe } i deplasrile {U e } din noduri, n sistemul de referin global FxI UI V FyI (4.45) e e {F } = ; {U } = I . U J FxJ VJ FyJ e e Similar se pot defini forele {f } i deplasrile {u } n sistemul de referin local f xI f I u I v f yI 0 (4.46) {f e } = = ; {u e } = u I . f xJ f J J v J f yJ 0
Este mult mai simplu s se obin matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale, fr a NL . face apel dect la cunotinele de baz din rezistena materialelor, adic L = EA Avnd n vedere notaiile, rezult c fora axial din bar i lungirea ei, se poate exprima NL L = ; N = f I = f j ; L = u J u I , (4.47) EA relaii din care rezult EA fI = (u I u J ) L . (4.48) EA fJ = (u I u J ) L Considernd relaiile de definiie (4.46), mpreun cu relaiile (4.48), se poate scrie 1 0 1 0 u I f xI E A 0 0 0 0 v I f yI (4.49) = , L 1 0 1 0 u J f xJ 0 0 0 0 v f J yJ relaie n care se pune n eviden matricea de rigiditate [k e ] a elementului n coordonate locale
1 EA0 e [k ] = L 1 0
0 1 0 0 0 0 . 0 1 0 0 0 0

(4.50)

este matricea de transformare a vectorilor deplasri i fore din sistemul de referin local la cel global. Particularizarea acestei matrice de transformare (vezi relaia general (3.8) pentru 3D, care se consider n 2D pentru dou noduri), conduce la

[K ] = [T ] [k ][T ], n care [T ]
e e T e e e

Pentru a obine matricea de rigiditate n coordonate globale se folosete relaia (4.31), adic

30

0 0 c cos sin 0 0 s sin cos e [T ] = = 0 cos sin 0 0 0 sin cos 0 0

0 c 0 0 , 0 c s 0 s c s 0

(4.51)

n care s-a inut seama de relaiile trigonometrice cos = sin , cos + = sin i s-a notat 2 2 c = cos , s = sin . Din relaia (4.31), prin nlocuirea relaiilor (4.50) i (4.51) rezult matricea de rigiditate a elementului de bar articulat 2D, n coordonate globale c2 cs c 2 cs s 2 cs s 2 EA cs (4.52) [K e ] = L 2 , 2 e c cs c cs 2 cs s2 cs s EA n care prin se nelege c toate mrimile aparin elementului. L e Relaia (4.52) se poate aplica pentru toate elementele modelului considerat. Se poate creea tabelul 4.3 cu datele proprii fiecrui element, ceea ce simplific operaia de identificare a parametrilor respectivi, adic Tabelul 4.3 Nod EA Elem. I J c s cs Le Ae E e L e o c2 s2 l 1 1 2 0 1 0 1 0 0 A E EA l l 2 2 3 0 1 0 1 0 0 A E EA l l 0 1 0 0 1 3 2 4 2A E EA 90o 2 l 4 1 4 EA 1 1 1 45o 2l 2 2A E 2 2 2 l 2 2 2 2 2 5 3 4 EA 1 1 1 135o 2l 2 2A E 2 2 2 l 2 2 2 2 2 Matricele de rigiditate ale elementelor, n coordonate globale sunt:
1 EA 0 1 2 [K ] = [K ] = l 1 0 0 1 0 0 0 0 ; 0 1 0 0 0 0 0 0 EA 0 2 3 [K ] = l 0 0 0 2 0 0 2 ; 0 0 0 2 0

31

1 1 1 1 EA 1 1 1 1 4 [K ] = l ; 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 EA 1 1 1 1 5 [K ] = l . 1 1 1 1 1 1 1 1

Matricele de rigiditate ale elementelor se expandeaz n vederea asamblrii, pentru aceasta se ~ ~ T ~ folosete relaia (4.29b), adic K e = T e [K e ] T e , n care matricele de conectivitate fac legtura ntre gradele de libertate ale elementului i gradele de libertate a structurii. Din acest motiv aceste matrice conin doar valori nule sau unitate. De exemplu pentru elementele 3 i 4, matricele de conectivitate sunt 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ~ 3 0 0 0 1 0 0 0 0 ~ 4 0 1 0 0 0 0 0 0 T = T = ; , 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1

[ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ]

~ deoarece se poate verifica cu uurin c {U e } = T e {U} . Matricele de rigiditate expandate ale celor cinci elemente sunt:
1 2 3 4

[ ]
-1 0 1 0 0 0 0 0

~ [K ] = EA l
1

1 0 -1 0 0 0 0 0
1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1

0 0 0 0 0 0 0 0
2

0 0 0 0 0 0 0 0
3

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3

0 0 0 0 0 0 0 0
4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4

1 2 3 4

~ [K ] = EA l
2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 -1 0 0 0
2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 -2

0 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 2 3 4

~ [K ] = EA l
3

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 -2 0 0 0 2

1 2 3 4

32

~ [K ] = EA l
4

1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1
1

0 0 0 0 0 0 0 0
2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
3

0 0 0 0 0 0 0 0

-1 -1 1 -1 -1 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 1 1 4 1 1
4

~ [K ] = EA l
5

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 -1 -1 1 3 -1 1 1 -1 -1 1 1 -1 4 1 -1 -1 1

Matricea de rigiditate global (a structurii) rezult


1 2 3 4 1 2 3 4

[K ] = [
5 e =1

2 1 -1 0 0 0 -1 -1 1 1 0 0 0 0 -1 -1 -1 0 2 0 -1 0 0 0 EA 0 0 0 2 0 0 0 -2 ~ Ke = l 0 0 -1 0 2 -1 -1 1 0 0 0 0 -1 1 1 -1 -1 -1 0 0 -1 1 2 0 -1 -1 0 -2 1 -1 0 4

Ecuaiile de echilibru global incluznd condiiile la limit n deplasri U1 = V1 = V3 = 0 i condiiile la limit pentru fore (ncrcri) FX 2 = 0 ; FY 2 = 2F ; FX 3 = 0 ; FX 4 = F ; FY 4 = 0 , se scrie
1 2 3 4

2 1 -1 EA 0 l 0 0

1 1 0 0 0 0

-1 0 2 0 -1 0 0 0

0 0 0 2 0 0

0 0 -1 -1 0 0 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 -2 . 2 -1 -1 1 -1 1 1 2 0 -1 0 4

0 0

U2 V2 U3 0 U4 V4

FX1 FY1 0 -2F = 0


FY 3 F 0

1 2

.
3

-1 -1 -1 -1

0 -1 1 -2 1 -1

Se observ c n nodurile n care se cunosc deplasrile nu se cunosc reaciunile i acolo unde se cunosc ncrcrile nu se cunosc deplasrile. Aadar, considernd ecuaiile corespunztoare liniilor albe

33

(liniile i coloanele corespunztoare deplasrilor nule - liniile negrite se "taie" sau se elimin) rezult un sistem de cinci ecuaii, cu cinci necunoscute [K r ]{U r } = {Fr } , adic
0 1 0 0 U 2 0 2 2 0 0 2 V2 2F 0 EA 2 1 1 U3 = 0 . 1 0 l 0 0 1 2 0 U 4 F 0 2 1 0 4 V4 0

Rezolvarea acestui sistem conduce la soluiile Fl Fl Fl U 2 = 1.5 V2 = 3.5 ; ; U3 = 3 ; EA EA EA

U4 = 2

Fl ; EA

V4 = 2.5

Fl . EA

Pentru a obine reaciunile, se consider doar ecuaiile corespunztoare liniilor negrite, deoarece o parte din termenii ecuaiilor se nmulesc cu deplasri nule (se consider termenii ncadrai i negrii mai accentuat), adic U 2 FX1 1 0 0 1 1 V2 F EA FY1 = 0 0 0 1 1 U 3 = 0.5 F . l FY 3 0 0 1 1 1 U 4 1.5 F V4

{f } = [k ]{u } = [k ][T ]{U }. De exemplu, pentru elementul 4, se obine


e e e e e e

Pentru calculul eforturilor n bare se reconsider ecuaiile de echilibru ale elementului finit
1 0 0 0 1 0 0 0 2 2 2 2 0 0 2 2 2 2 0 0 0 0 2 2 2 2 0 0 2 F 0 2 0 F l 0 . 2 E A = 2 2 F Fl 2 2 2.5 2 E A 0 2 2 3 2 F ; N5 = F. 2 2

N 4 1 0 EA 0 4 =2 l 1 N 0 0

0 0 0 0

Similar pentru toate barele. Rezult: N1 = 1.5 F ; N 2 = 1.5 F ; N 3 = 2 F ; N 4 =

Elementul finit patrulater plan, cu patru noduri


Unul dintre cele mai folosite elemente finite pentru modelrile plane, este elementul izoparametric cu patru noduri (fig. 4.8.a). Acesta este definit n sistemul de referin global XOY de nodurile I, J, K, L (notate n continuare pentru simplificarea expunerii, cu 1, 2, 3, 4), i are dou grade de libertate pe nod, adic deplasrile n lungul axelor X i Y. Att deplasrile ct i coordonatele se vor nota cu litere mici, dei ele sunt raportate la sistemul de referin global i ar trebui notate cu litere mari. Geometria elementului este definit de coordonatele nodurilor x i , y i , i = 1, 2, 3, 4 i funciile de interpolare biliniare, n coordonate naturale (fig. 4.8.b)

34

prin formularea

1 (1 )(1 ); 4 1 N 3 = (1 + )(1 + ); 4 N1 = x = Ni x i ;
i =1 4

N2 =

1 (1 + )(1 ); 4 1 N 4 = (1 )(1 + ) , 4 y = Ni yi ,
i =1 4

(4.53)

(4.54)

care stabilete o relaie de transformare geometric ("mapping") ntre domeniul descris de ptratul de latur 2, n sistemul de referin natural (spaiul ) i domeniul patrulaterului din sistemul de coordonate XOY. Aceast relaie transpune axele sistemului de referin din figura 4.8.b n figura 4.8.a astfel nct acestea rmn linii drepte, trec prin mijloacele laturilor elementului, dar nu mai pstreaz unghiul drept dintre axe i intersecia lor nu corespunde centrului de greutate al patrulaterului de o form oarecare.

Figura 4.8 Cmpul deplasrilor necunoscute se aproximeaz prin aceleai funcii de interpolare (element izoparametric), adic u = Ni u i ;
i =1 4

v = Ni vi ,
i =1

(4.55)

n care u i , v i , i = 1, 2, 3, 4 , sunt deplasrile nodurilor pe direciile axelor OX i OY. Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului se folosete relaia (4.20), adic T K e = e [B] [D][B]dV , n care [B] = [ ][N] , [D] se obine pentru descrierea 2D a comportrii

[ ]

materialului, (vezi relaia (3.28) pentru cazul 3D), iar dV=t dS, n care t este grosimea elementului i dS elementul infinit mic de suprafa. Dac se consider deplasrile nodale descrise de vectorul

{U e }= {u1

v1

u2

v2

u3

v3

u4

T v4} ,

(4.56)

atunci relaia de aproximare matriceal (4.13) {u} = [N ] U e se scrie explicit, folosind relaiile (4.55) astfel

{ }

35

u1 v1 u 2 u N1 0 N 2 0 N 3 0 N 4 0 v 2 (4.57) = . v 0 N1 0 N 2 0 N 3 0 N 4 u 3 v3 u 4 v 4 Problema esenial care apare n relaia de calcul (4.20) a matricei de rigiditate a elementului este c matricea funciilor de form [N] este exprimat n coordonate naturale, iar operatorul de derivare [ ] se aplic n coordonate globale x, y. Deoarece funciile de form N i definite de (4.53) sunt n coordonate naturale , iar x i y conin funciile N i , nseamn c trebuie folosite regulile de derivare a funciilor compuse, care n form matriceal se scriu astfel

x = x

y x x = [J (, )] . y y y

(4.58)

Matricea [J(, )] poart denumirea de jacobianul transformrii, i se noteaz de obicei


x [J ] = x y . y

(4.59)

innd seama de relaiile (4.54), jacobianul se poate obine efectund produsul matriceal
N1 [J ] = N1 N 2 N 2 N 3 N 3 x1 N 4 x 2 N 4 x 3 x 4 y1 y 2 J11 = y 3 J 21 y4

J12 . J 22

(4.60)

Deoarece n relaia (4.60) intereseaz termenul din dreapta, se obine x 1 = [J(, )] , y unde, pentru calculul inversei jacobianului, trebuie calculat determinantul

(4.61)

det[J ] = J11J 22 J12 J 21 ,


i apoi inversa matricei jacobianului

(4.62)

36

[J ]

* J11 = J * 21

* J12 1 J 22 = J * det[J ] J12 22

J 21 . J11

(4.63)

Folosind relaiile (4.61) i (4.63) elementele componente ale matricei [ ] n plan devin
* * ; = J11 + J12 x . = J* + J* 21 22 y

(4.64)

Matricea operatorilor de derivare (3.15), particularizat pentru 2D, este


x [ ] = 0 y 0 . y x

(4.65)

Derivata matricei funciilor de form se exprim n coordonate naturale astfel

* N i * N i + J12 J11 [B] = 0 3 8 N N i i J * + J* 21 22

J* 21

N i N i * J11

* N i + J 22 N i * + J12 i=1 0

i=2

i=3

, i=4

(4.66)

n care s-a scris explicit doar prima partiie a matricei n care N i = N1 . Din relaiile (3.21) i (3.27) rezult matricea de rigiditate a materialului n plan. De exemplu, pentru starea plan de tensiune ( z = 0 , yz = 0 i zx = 0 ), rezult
1 0 (4.67) [D] = E 2 1 0 . 1 3 3 0 0 1 2 Elementul de arie se transform prin dS = dx dy = det[J ]d d i astfel expresia matricei de rigiditate n coordonate naturale este

[K ] = [B(, )] [D] [B(, )] t det[J( , )]d d .


e 1 1 T 8 8 1 1

(4.68)

Calculul analitic al relaiei (4.68) este complicat. Mai mult, matricea conine 64 de termeni, dintre care 40 trebuie determinai, ceilali obinndu-se din simetria matricei de rigiditate. Din aceste motive se recurg la calculul numeric al acestor integrale. Exist mai multe metode de integrare numeric aproximativ, dar cea care s-a impus n MEF este metoda de integrare Gauss-Legendre.

Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre


Evaluarea numeric a integralei unei funcii de o variabil I = f (x ) dx decurge astfel:
a b

37

b a (1 ) + (1 + ) care transform limitele de integrare ntre 2 2 1 b 1 a 1 i 1; rezult dx = (b a ) d i ( ) = (b a ) f (1 ) + (1 + ) ; 2 2 2 2 1. se face schimbarea de variabil x = 2. integrala se transform n I = ( ) d h i (i ) ; adic ntr-o sum ponderat de n valori ale
1 n

i =1

funciei de integrat n coordonate naturale . Valoarea lui n se numete ordin de integrare, h i sunt factori de pondere, iar i definesc poziiile punctelor Gauss. Dac funcia de integrat este polinomial, se demonstreaz c pentru polinoame de grad 2n-1, integrarea este exact, altfel integrarea este aproximativ i crete n precizie odat cu creterea ordinului de integrare. n tabelul 4.4 se prezint coordonatele punctelor Gauss i ponderile corespunztoare pentru primele patru ordine de integrare. Figura 4.9 red interpretarea geometric a integrrii pentru primele trei ordine de integrare. Ordinul de integrare n 1 2 3
m
m

Poziia punctelor Gauss i 0 m 1 3 = m0.577350269189626

Tabelul 4.4 Factori de pondere hi 2 1

m 0.6 = m0.774596669241483 0
3 + 2 1 .2 = m0.861136311594053 7
3 2 1 .2 = m0.339981043584856 7
1 1 n n

5 9 = 0.555555555555555 8 9 = 0.888888888888888 1 1 = 0.3478548451 37454 2 6 1 .2 1 1 + = 0.6521451548 62546 2 6 1 .2

Dac funcia de integrat este de dou variabile, atunci n mod similar se arat c

I=

1 1

(, ) d d h i h j (i , j ) .
i =1 j=1

(4.69)

Figura 4.9 Revenind la relaia (4.68), pentru calculul matricei de rigiditate, se adopt de obicei integrarea 2 2 sau 3 3, cu patru, respectiv nou puncte de integrare Gauss, care sunt plasate ntr-un element patrulater oarecare ca n figura 4.10. Alegerea ordinului de integrare este o problem delicat. Integrarea cu un numr mic de puncte prezint avantajul unui volum redus de calcul, dar nu asigur precizia sau condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc matricea de rigiditate. Pentru o precizie superioar se impune o integrare cu un numr mare de puncte Gauss, ceea ce crete implicit volumul calculului. Integrarea 2 2 este este ns cel mai

38

des folosit, iar uneori pentru elemente patrulatere puternic distorsionate se folosete i integrarea 3 3. Uzual, elementul finit prezentat poart denumirea de Q4.

Figura 4.10 Elementul Q4 prezint unele inconveniente legate n special de "slaba" reprezentare a deplasrii de ncovoiere, adic un element finit supus la ncovoiere (fig. 4.11.a) trebuie s se deformeze ca n figura 4.11.b, dar n realitate se deformeaz ca n figura 4.11.c, deoarece funciile de form alese pentru aproximarea deplasrii sunt liniare pe conturul elementului.

Figura 4.11 Pentru a corecta acest neajuns, elementul Q4 se "mbuntete" prin considerarea a dou funcii de form suplimentare ("extra shape function"), n reprezentarea cmpului de aproximare a deplasrii: N5 = 1 2 ; u = Ni u i ;
i =1 6

N 6 = 1 2 v = Ni vi .
i =1 6

(4.70)

i se transform n aa numitul element Q6, iar expresiile (4.55) se modific astfel (4.71)

Deplasrile u 5 , u 6 i v5 , v 6 nu corespund unor noduri suplimentare, dar pot fi privite ca deplasri suplimentare ale unor "grade de libertate interioare". Figura 4.12 prezint modul de variaie al funciilor de form considerate att pentru elementul Q4 ct i pentru elementul Q6, precum i variaia cmpului deplasrilor acestora (ntr-un mod oarecare de deformaie). Se observ prin comparaia figurilor 4.12.g i h c funcia necunoscut pe conturul elementului este liniar pentru elementul Q4, i parabolic pentru elementul Q6. Deoarece ecuaia parabolei pe conturul elementului este determinat de gradele de libertate interioare elementului este posibil ca dou elemente vecine s nu prezinte aceeai lege de variaie pe contur, ceea ce face ca elementul Q6 s fie neconform, adic ntre laturile unor elemente vecine pot apare goluri sau suprapuneri. Obinerea matricei de rigiditate a elementului Q6 este similar cu a elementului Q4, cu deosebirea c prezena a ase funcii de interpolare conduce la matricea [B] de dimensiuni 3 12 i n final la o matrice de rigiditate 12 12. Gradele de libertate nenodale nu particip la asamblare i din acest motiv ele nu prezint interes dect n faza de obinere a matricei de rigiditate i mai apoi n calculul tensiunilor i de regul ele se elimin, sau, cu alte cuvinte, se "condenseaz static".

39

a.

b.

c.

d.

e.

f.

g. (Q4) Figura 4.12

h. (Q6)

Condensarea static a gradelor de libertate interioare


Acest procedeu de eliminare a unor grade de libertate, este folosit pe scar larg n MEF, i se ntlnete att la nivelul unui element finit, sau al unei substructuri, i chiar n anumite tehnici de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare, cum ar fi metoda de rezolvare frontal a unui sistem de ecuaii liniare. Gradele de libertate ale elementului Q6, care trebuie eliminate, sunt u 5 , v5 , u 6 i v 6 , adic vectorul {U b } din partiionarea ecuaiilor de echilibru a elementului finit
[K aa ] [K ba ]

[K ab ] {U a } {Fa } = , [K bb ] {U b } {Fb }
{Fa } {F } = {8F1} . 12 1 4b1
e

(4.72)

n care dimensiunile submatricelor i a subvectorilor sunt [K aa ] [K ab ] {U a } 8 4 8 e e 8 8 [1212] = [K ] [K ] ; {U } = {U1 } ; K 12 1 ba bb b 41 4 8 4 4 Ecuaia (4.73) se rescrie n forma

(4.73)

40

[K aa ]{U a } + [K ab ]{U b } = {Fa } ; [K ba ]{U a } + [K bb ]{U b } = {Fb } .

(4.73')

Din ecuaia (4.73'.b) rezult o relaie de legtur ntre deplasrile corespunztoare gradelor de libertate interioare {U b } i deplasrile nodale {U a }

{U b } = [K bb ]1 ({Fb } [K ba ]{U a }) ,
care prin nlocuire n relaia (4.73'.a) conduce la

(4.74)

([K

aa

] [K ab ][K bb ]1[K ba ]){U a } = {Fa } [K ab ][K bb ]1{Fb } .

(4.75)

Matricea condensat

[K ] = [K ] [K ][K ] [K ],
e c 8 8
1

aa

ab

bb

ba

(4.76)

n care se regsesc numai gradele de libertate corespunztoare nodurilor elementului, urmeaz s participe la asamblare ntocmai ca matricea elementului Q4. Aceast matrice se consider de fapt matricea elementului Q6 i n general conduce la rezultate net superioare, n comparaie cu matricea elementului Q4. Trebuie menionat c vectorul ncrcrilor nodale al elementului condensat

{F } = {F } [K ][K ] {F } ,
e c 81
1

ab

bb

(4.77)

particip la asamblarea vectorului ncrcrilor nodale, deci trebuie transformat odat cu matricea de rigiditate. Dac {Fb } = {0} , cum se ntmpl de regul la acest element, adic nu exist ncrcri n gradele de libertate interioare elementului, atunci condensarea vectorului ncrcrilor nu se face ntruct {Fce } = {Fa } . Din punct de vedere numeric, condensarea static a gradelor de libertate suplimentare este o eliminare Gauss. Dac se dorete obinerea deplasrilor {U b } , dup rezolvarea sistemului global de ecuaii, (n special pentru calculul tensiunilor), elementele cunoscute din ecuaia (4.74) se pot pstra n memoria extern. Din comparaia direct a matricelor elementelor Q4 i Q6 rezult c matricea de rigiditate a elementului Q6 are elementele de pe diagonala principal mai mici, ceea ce nseamn c elementul Q6 este mai flexibil dect elementul Q4. n general se poate afirma c elementele cu funcii de form suplimentare ("extra shape functions") sunt mai puin rigide n comparaie cu aceleai elemente fr funcii de form suplimentare.

Figura 4.13

41

Modelarea cu elemente Q6 n locul celor Q4, conduce la rezultate net superioare, aa cum se observ pentru grida din din figura 4.13, modelat cu patru elemente finite, n care valorile deplasrii pe vertical v n lungul axei X se prezint n figura 4.14.a, a tensiunilor x pe linia AB, n figura 4.14.b, i a tensiunilor tangeniale xy (care pentru acest model se consider exacte dac sunt constante), n figura 4.14.c.

a.

b. Figura 4.14

c.

Modul de calcul al tensiunilor n elementele finite i variaia discontinu a lor la interfaa elementelor finite se prezint n capitolele 9 i 10. Din comparaia comportrii celor dou tipuri de elemente finite se observ c dei modelul grinzii prezentate are doar patru elemente finite, precizia elementului Q6 este foarte bun pentru calculul deplasrilor i satisfctoare pentru valorile tensiunilor.

Elementul patrulater plan izoparametic cu opt i nou noduri


Elementul patrulater cu opt noduri. Unul dintre cele mai eficiente elemente finite pentru modelrile plane este elementul izoparametric cu opt noduri (fig. 4.15.a, b). Acesta este definit n sistemul de referin global XOY de nodurile I, J, K, L, M, N, O, P (notate n continuare pentru simplificarea expunerii cu 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), i au dou grade de libertate pe nod, adic deplasrile n lungul axelor X i Y.

Figura 4.15 Elementul poate avea laturi drepte (fig. 4.15.a) sau curbe (fig. 4.15.b), iar nodurile de pe laturile elementului pot fi plasate la mijlocul lor, sau puin deplasate (Fig 4.15.b). Funciile de form care aproximeaz att geometria elementului ct i cmpul deplasrilor (element "serendipity", adic funciile de form N i , se scriu folosind proprietile lor de a avea valoarea unu n nodul i i zero n rest) sunt

42

1 (1 ) (1 ) (1 + + ) ; 4 1 N 2 = (1 + ) (1 ) (1 + ) ; 4 1 N 3 = (1 + ) (1 + ) (1 ) ; 4 1 N 4 = (1 ) (1 + ) (1 + ) ; 4 N1 =

1 (1 2 ) (1 ) 2 1 N 6 = (1 + ) (1 2 ) 2 1 N 7 = (1 2 ) (1 + ) 2 1 N8 = (1 ) (1 2 ) 2 N5 =

; ; (4.78) ; .

Modul de determinare a matricei de rigiditate este similar cu cel pentru obinerea matricei de rigiditate a elementului Q4, i are dimensiunile de 16 16. n continuare, acest element este denumit Q8. Pentru integrarea matricei de rigiditate n patru puncte Gauss, rangul matricei este 12, ceea ce arat c elementul prezint un mod de mecanism, dac integrarea este n nou puncte Gauss, rangul matricei devine 13 i modul de mecanism dispare. n mod uzual ordinul de integrare este 2 2 , iar elementul asamblat n cadrul unei structuri nu mai prezint pericolul apariiei modurilor cinematice (vezi capitolul 10). Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei funcii de aproximare se prezint n figura 4.16. Elementul Q8 este conform, variaia deplasrii pe conturul laturilor este parabolic ca i a elementului Q6, dar utilizarea lui conduce de regul la o precizie mai mare. La limit elementul poate degenera ntr-un element triunghiular cu ase noduri, i de aceea se recomand a fi utilizat n special pentru modelri ale unor domenii de analiz cu geometrie complicat i cu poriuni curbe, deoarece forma elementului conduce la aproximri foarte bune a geometriei n raport cu elementul Q4 sau Q6.

a.

b.

c. Figura 4.16

d.

Elementul patrulater cu nou noduri. Performanele elementului patrulater cu opt noduri se pot mbunti prin introducerea unui nod suplimentar n centrul elementului (fig. 4.17.a). Acest element finit cu nou noduri, de tip "Lagrange" (funciile de form se pot obine prin interpolare Lagrange), este definit similar cu elementul precedent.

43

Figura 4.17 Funciile de form pentru acest element rezult prin interpolare Lagrange i sunt: 1 1 1 1 1 N 5 = (1 2 ) (1 ) N 9 ; N1 = (1 ) (1 ) ( N 5 + N8 ) N 9 ; 4 4 2 2 4 1 1 1 1 1 N 6 = (1 + ) (1 2 ) N 9 ; N 2 = (1 + ) (1 ) ( N 5 + N 6 ) N 9 ; 4 4 2 2 4 1 1 1 1 1 N 7 = (1 2 ) (1 + ) N 9 ; N 3 = (1 + ) (1 + ) ( N 6 + N 7 ) N 9 ; 4 4 2 2 4 1 1 1 1 1 N8 = (1 ) (1 2 ) N 9 ; N 4 = (1 ) (1 + ) ( N 7 + N 8 ) N 9 ; 4 4 2 2 4 1 N 9 = (1 2 )(1 2 ) . 2

(4.79)

Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei funcii de aproximare se prezint n figura 4.18.

a.

b.

c. Figura 4.18

d.

44

Matricea de rigiditate a elementului Q9, rezult 18 18, i are rangul 12 pentru integrarea n patru puncte Gauss. Cele trei moduri de mecanism care apar prin integrarea redus, dispar dac elementul se asambleaz ntr-o structur. Pentru integrarea exact, adic n nou puncte Gauss, modurile de mecanism dispar i eventual nodul central se poate condensa static. Performanele elementului Q9 sunt foarte bune dac poziia nodului central se alege la media aritmetic a coordonatelor primelor opt noduri; n acest fel geometria elementului este definit complet doar de cele opt noduri.

Calculul deformaiilor i tensiunilor n elemente


Calculul deformaiilor specifice, n sistemul de referint al elementului sau n sistemul de referint global se face cu relaia (4.15), adic

{} = [B]{U e } ,

(4.80)

n care U e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, cunoscute dup rezolvarea sistemului de ecuaii al structurii, iar [B] este matricea derivatelor funciilor de form. Variaia matricei [B] este dependent de funciile de form alese pentru aproximarea deplasrii. n aceste condiii rezult c i {} este o funcie de nodurile elementului finit. Din punct de vedere practic, valorile de interes ale deformaiilor specifice sunt reprezentate de un numr finit de puncte i de obicei acestea sunt nodurile elementelor, centrul elementului, sau punctele Gauss. Dac se consider, un punct oarecare P, din elementul finit, valoarea deformaiei specifice n acel punct se poate evalua cu relaia

{ }

{ P } = [BP ]{U e }.

(4.81)

Pentru calculul tensiunilor se folosesc relaiile (4.3.b), i (4.81). Rezult c tensiunea n punctul P este

{ P } = [D]{ P } = [BP ][D]{U e }.

(4.82)

Folosind ns pentru calculul tensiunilor relaia (4.82), se pot obine rezultate eronate, deoarece matricea [B] se obine prin derivarea funciilor de form, care sunt alese "aproape" ntmpltor. Pentru a scoate n eviden acest lucru se prezint aplicaia din figura 4.19, pentru care se utilizeaz elementele Q4, Q6 i Q8.

Figura 4.19

45

Dac tensiunile se calculeaz pentru cele patru elemente ale modelului din figura 4.19, n diverse puncte din lungul axei x, se obin diagramele de tensiuni din figura 4.20, n care x i xy corespund fibrei superioare: de fapt tensiunea xy pe nlimea grinzii este aproape constant. Se menioneaz c ordinul de integrare pentru elementele Q4 i Q6 este 2 2, iar pentru elementul Q8 este 3 3. Dac pentru elementul Q8 se lucreaz cu ordinul de integrare 2 2, valorile tensiunilor x coincid practic cu cele exacte (calculate cu relaiile rezistenei materialelor). Distribuia tensiunilor xy calculate pentru elementul Q6 este constant pentru fiecare element i intersecteaz variaia exact a tensiunilor tangeniale chiar la mijlocul elementului (similar cu x pentru acelai element). Din examinarea atent a diagramelor din figura 4.20 rezult o concluzie general [2]: valorile exacte ale tensiunilor corespund punctelor Gauss de ordinul 1 1 sau 2 2. Mai mult, poziia de calcul "exact" a tensiunilor este cu un ordin inferior ordinului de integrare exact, adic dac integrarea exact a elementului este 2 2 atunci tensiunile din punctul Gauss 1 1 sunt cel mai precis calculate; dac integrarea exact a elementului este 3 3 atunci tensiunile calculate cel mai precis sunt din punctele Gauss 2 2. Integrarea folosit la elementele Q4, Q6 i Q8 este de obicei 2 2, iar tensiunile se calculeaz n punctele Gauss tot de ordinul 2 2 (cu unele excepii numai pentru tensiunile xy care pot fi evaluate n punctul 1 1), aceasta nu modific concluzia de mai sus deoarece integrarea redus de obicei conduce la rezultate mai bune n deplasri i implicit n tensiuni.

a. Figura 4.20

b.

Avnd n vedere afirmaiile precedente rezult c este mai corect s se evalueze tensiunile n punctele Gauss. Totui este necesar a se cunoate i tensiunile din alte puncte, cum ar fi nodurile elementului. Legea exact de variaie a tensiunilor n interiorul elementului nu este cunoscut. Pornind de la funciile de aproximare pentru deplasri, atunci prin derivarea acestora se obine legea de variaie a deformaiilor specifice i apoi a tensiunilor. Dar, spre exemplu, pentru elementul Q8 de form dreptunghiular, n timp ce variaia tensiuniilor x i y este liniar n raport cu axa x a elementului, (deci aproape de legea exact de variaie din aplicaia prezentat), tensiunea xy are o variaie parabolic, total eronat. n aceste condiii, de obicei, se recurge la o metod de extrapolare (sau interpolare) a tensiunilor din punctele Gauss, la alte puncte. Legea de variaie a acestei extrapolri se "alege" n concordan cu tipul elementului. Dei extrapolarea nu se justific printr-o lege fizic sau matematic, din punct de vedere numeric rezultatele obinute n afara punctelor Gauss rezult mai corect estimate dect folosind relaia obinut din teoria coerent a MEF. Extrapolarea tensiunilor are un efect de "netezire" a erorilor introduse de aproximarea deplasrii prin funcii de interpolare arbitrar alese. Punctele Gauss trebuie privite ca nite locaii n care tensiunile sunt "supercalculate" plecnd de la o alegere arbitrar a legii de variaia a cmpului deplasrilor, cu alte cuvinte punctele Gauss sunt

46

"insensibile" la legea de variaie a deplasrii. Pentru calculul liniar, tensiunile n punctele Gauss nu sunt o funcii de cmpul deplasrilor, deci este posibil s existe puncte insensibile la orice lege de variaie a deplasrii pentru orice tip de element finit. Pentru elementele izoparametrice plane, legea de variaie a tensiunilor din punctele Gauss la alte puncte se alege de form biliniar, adic

{} = N i {i } ,
i =1

(4.83)

n care funciile de extrapolare Ni sunt 1 (1 r )(1 s ) ; 4 1 N 3 = (1 + r )(1 + s ) ; 4 N1 = 1 (1 + r )(1 s ) ; 4 1 N 4 = (1 r )(1 + s ) ; 4 N2 =

(4.84)

{i } sunt tensiunile din punctele Gauss 2 2; iar r i s definesc punctele de calcul a tensiunilor.
Funciile de extrapolare sunt obinute din funciile de form pentru aproximarea deplasrii elementului Q4 (4.53) prin schimbarea de variabile r = 3 ; s = 3 (fig. 4.21). n acest fel, pentru calculul tensiunilor n noduri, de exemplu, se folosesc valorile r, s = 3 funcie de poziia nodului n sistemul de referin definit de axele r i s.

Figura 4.21 Dac tensiunile se determin pentru punctul P1 (fig. 4.21), atunci se spune c se face "interpolarea" tensiunilor. De obicei se alege punctul pentru care r = s = 0. Dac tensiunile se determin pentru punctul P2, atunci se spune c se face "extrapolarea" tensiunilor. De obicei se aleg nodurile elementelor i eventual, pentru elementele Q8 i Q9, mijloacele laturilor. n afara faptului c extrapolarea (sau interpolarea) tensiunilor duce la o precizie superioar de estimare a valorilor tensiunilor, aceasta mai prezint avantajul c se evit calculul matricei [B] pentru coordonatele corespunztoare nodurilor sau centrului elementului, deoarece aceasta este deja calculat n punctele Gauss (i pstrat n memoria extern), la calculul numeric al matricei de rigiditate. Revenind la exemplul prezentat n figura 4.19, pentru elementele Q4 i Q6 tensiunile determinate prin extrapolare coincid cu cele calculate direct n noduri, deoarece elementul este dreptunghiular. Dac se consider elementul Q8 (integrat 2 2 ), tensiunile x i y calculate direct n noduri sau extrapolate din punctele Gauss practic coincid, dar tensiunile xy prezint diferene semnificative (rezult de circa trei ori mai mari dac sunt calculate direct n noduri). Aceste rezultate, pentru elementul din vecintatea ncastrrii, sunt prezentate n tabelul 4.5, pentru tensiunile din punctele Gauss, i n tabelul 4.6, pentru tensiunile calculate direct i extrapolate la noduri.

47

Tabelul 4.5 Tensiunea xy 1 -3.8959 Punctul Gauss 2 3 -3.3195 -3.9966 4 -3.3702 Tabelul 4.6 Tensiunea xy Calculat direct n noduri Extrapolat din punctele Gauss I -11.336 -4.0312 J -10.522 -3.2168 K -10.338 -3.0328 Nodul elementului L M -11.607 -4.3016 0.0078 -3.6240 N -10.409 -3.1248 O -0.0353 -3.6672 P -11.451 -4.1664

Se poate afirma, n concluzie, c tensiunile calculate prin extrapolare au, n general, valori mai precise (uneori identice) dect cele obinute prin calculul direct n noduri. Dac elementele finite sunt distorsionate avantajul extrapolrii este considerabil mai mare. Programele de firm prezint opiuni de alegere a estimrii tensiunilor pentru diverse elemente finite.

Concluzii
Aspectele teoretice fundamentale ale MEF au fost prezentate pe scurt n acest capitol, cu referiri la anumite tipuri de elemente finite patrulatere plane, care se pot generaliza i pentru alte tipuri de elemente finite, plane sau de volum. Pentru o modelare eficient, fiecare tip de element finit trebuie analizat din punct de vedere teoretic, astfel nct s se cunoasc limitele i performanele lui. Utilizarea funciilor de form, a integrrii numerice precum i calculul tensiunilor sunt cteva aspecte eseniale discutate n acest capitol. Utilizatorul MEF trebuie s stpneasc bine aceste noiuni, precum i alte aspecte prezentate n restul lucrrii, fr de care, utilizarea metodei elementelor finite poate fi deficitar n ceea ce privete rezultatele obinute i/sau interpretarea lor. Pentru a stpni elementele teoretice de baz ale MEF se recomand studierea unor lucrri de specialitate [1], [2], [3], [4], [5] i studiul documentaiei care nsoete programele cu elemente finite.

Bibliografie
1. Bathe K.J., Finite Elemente Methoden, Springer Verlag, Deutsche bersetzung von Peter Zimmerman, 1990. 2. Cook R.D., Malkus D.S., Plesha M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, University of Wisconsin-Madison, Third Edition, 1989. 3. Craig R.R. Jr., Structural Dynamics An Introduction to Computer Methods, John Wiley & Sons, Inc., New York, N. Y., 1981. 4. Hughes T.J.R., The Finite Element Method. Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, Prentice Hall International Editions, 1987. 5. Pascariu I., Elemente Finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985.

48

5.
AVANTAJELE, DEZAVANTAJELE I LIMITELE METODEI ELEMENTELOR FINITE
n prezent metoda elementelor finite (MEF) este aproape generalizat n proiectarea inginereasc asistat i are aplicabiliti masive n cercetarea mecanic, transmisia cldurii, electricitate, hidraulic, biomecanic etc.

Avantajele MEF
Propagarea masiv, ntr-un interval de timp relativ scurt, a MEF se explic n primul rnd prin avantajele sale, dintre care cele mai importante sunt: Genaralitatea. MEF este o metod numeric aproximativ de calcul care se poate utiliza pentru rezolvarea problemelor de mecanica structurilor deformabile, mecanica fluidelor, transmisia cldurii, electromagnetism, electrostatic, biomecanic etc. Solicitrile pot fi statice, dinamice, periodice, staionare, nestaionare, tranzitorii etc. Problemele pot fi liniare, neliniare (cu diverse tipuri de neliniariti), dependente de timp, probleme de stabilitate, de vibraii, de interaciune etc. n prezent utilizarea MEF este limitat doar de lipsa de imaginaie i ingeniozitate a potenialilor beneficiari. Supleea. Pentru abordarea unei anumite probleme concrete cu MEF, nu exist nici un fel de restricii care s decurg din metod, adic elaborarea modelului de calcul al problemei date se poate face cu o libertate deplin, n care eseniale sunt fantezia, ingeniozitatea i experiena utilizatorului. Supleea MEF asigur elaborarea cu foarte mare uurin a modelului de calcul i permite automatizarea acestui proces ntr-o foarte mare msur. Dup ce s-a realizat modelul i s-au fcut diverse calcule cu el, ntr-un numr de variante privind solicitrile, condiiile de rezemare, opiunile de analiz etc., se pot obine variante noi, mbuntaite, ale modelului iniial, astfel nct s fie satisfcute ct mai deplin diversele exigene ale utilizatorului. Simplitatea conceptelor de baz. Pentru utilizarea MEF nu este necesar ca utilizatorul s aib cunotine speciale de matematic sau informatic, ci este suficient ca el s fie un bun inginer, adic s aib cunostine temeinice inginereti uzuale. Se pot ntelege i asimila, cu un efort minim, conceptele de baz ale MEF i anume: nod, element finit, reea de discretizare, structur, model de calcul. Acest atribut al MEF face ca ea s fie accesibil unui numr foarte mare de utilizatori. Utilizarea calculatoarelor. Din chiar principiile de baz ale MEF, rezult necesitatea efecturii unui volum foarte mare (uneori chiar uria) de calcule numerice, ceea ce impune implementarea metodei pe calculatoare numerice. Se constat cu uurin c de fapt dezvoltarea MEF i a programelor care folosesc metoda s-au realizat n strns concordan cu creterea performanelor sistemelor de calcul. Aceast situaie de fapt are consecine practice importante privind automatizarea i fiabilitatea proceselor componente ale MEF i FEA. Existena programelor de calcul cu MEF. n prezent se comercializeaz i sunt accesibile numeroase programe de calcul cu MEF, deosebit de performante. Aceste programe permit analiza oricrei structuri mecanice, cu o complexitate practic nelimitat n ceea ce privete forma geometric, dimensiunile, solicitrile, variantele de analiz etc. Se poate afirma c, n prezent, se poate calcula orice structur mecanic cu MEF.

49

Faciliti de pre i postprocesare. MEF permite ca relativ simplu s se realizeze o mare diversitate de proceduri eficiente de preprocesare a modelului de calcul n vederea reducerii volumului de munc, n special a discretizrii automate i a verificrii acestuia. Rezultatele obinute n urma procesrii modelului - care au de obicei un volum uria - pot fi prezentate sub form de tabele, listinguri, desene, diagrame, animaii, alb-negru sau color etc., astfel nct informaiile oferite beneficiarului s fie ct mai accesibile, sugestive, atractive, complete, precise etc. Stabilitatea algoritmilor de calcul. Eforturile a numeroi cercettori (matematicieni i ingineri) s-au concretizat prin elaborarea unor algoritmi i proceduri eficiente i sigure informatice i matematice de calcul, destinate MEF i FEA, care s-au verificat, s-au impus i au fost unanim acceptate. n aceste condiii, MEF i programele corespunztoare elaborate ofer stabilitate i siguran utilizatorilor. Variante noi ale programelor includ fie extinderi ale bibliotecilor de elemente finite sau ale opiunilor de calcul implementate, fie noi faciliti de pre i postprocesare.

Dezavantajele MEF
Prin extinderea pn aproape de generalizare a MEF i FEA, precum i prin numrul uria de utilizatori entuziati ai acestora, nu nseamn c MEF a ajuns panaceu universal n calculele efectuate n inginerie i n cercetare. Metoda are dezavantaje i limite. Cele mai importante dezavantaje ale MEF sunt: Metoda este aproximativ. Analiza cu MEF nu se face pentru structura real ci pentru un model (de calcul) al acesteia i rezultatele obinute reprezint o aproximare a strilor de deplasri, tensiuni, temperaturi etc. din structura real care se analizeaz. Dezavantajul MEF const n aceea c nu se poate estima - n marea majoritate a situaiilor reale - cu un nivel de ncredere cuantificabil, ct de bine aproximez FEA soluia exact (necunoscut) a problemei care se analizeaz. Altfel spus este foarte dificil - uneori chiar imposibil s se estimeze care sunt abaterile valorilor mrimilor (deplasri, tensiuni, eforturi, frecvene etc.) calculate cu MEF fa de cele reale, necunoscute. Modelul de calcul este subiectiv i arbitrar. Utilizatorul are libertate deplin n elaborarea modelului, MEF neavnd restricii n acest sens. Supleea metodei duce la suspiciuni n legatur cu corectitudinea modelului i a eficienei analizei realizate cu el. n aceste condiii hotrtoare sunt curajul, ingeniozitatea i experiena utilizatorului n domeniul MEF i FEA, atribute subiective i greu de evaluat cantitativ. Elaborarea unui model de calcul performant devine astfel o art. Din acest motiv, diverse institute de proiectare sau firme, au emis norme i reguli de elaborare a modelelor pentru unele categorii de structuri, unele dintre acestea fiind validate n practic. Elaborarea modelului de calcul este laborioas. Pentru realizarea modelului cu elemente finite al unei structuri este necesar din partea utilizatorului un efort considerabil i o foarte bun cunoatere a modului de preprocesare al programului cu elemente finite sau a interfeei CAD MEF. Programele MEF sunt complexe i scumpe. n dorina de a satisface ct mai bine exigenele utilizatorilor i de a face fa concurenei, firmele care elaboreaz programe performante pentru analize cu elemente finite au realizat produse de o foarte mare complexitate. Pentru utilizarea corect i eficient a acestora li se cer utilizatorilor eforturi deosebite, pentru lungi perioade de timp. Preurile programelor sunt relativ mari, uneori chiar prohibitive.

Limitele MEF i FEA


Cele mai importante limite ale metodei i analizelor cu elemente finite sunt urmtoarele: Precizia rezultatelor. n principiu MEF este convergent i soluia unei probleme se poate apropia orict de mult de soluia exact (necunoscut), dar nu o poate atinge (dect rareori i numai pentru

50

structuri foarte simple) i nici nu se pot preciza abaterile dintre cele dou soluii. Altfel spus, precizia soluiei FEA este limitat. Ineficiena MEF pentru unele tipuri de analize. Pentru analiza unor probleme locale, ca de exemplu, pentru unele tipuri de concentratori, posibilitaile MEF sunt limitate n ceea ce privete performanele de eficien i precizie ale rezultatelor obinute prin FEA. Limitrile programului MEF. Orict de general i de performant ar fi un program el are implementate doar anumite tipuri de elemente finite i de proceduri pentru analize, preprocesri i postprocesri, ceea ce limiteaz performanele i posibilitile de utilizare ale acestuia. Performanele programelor au o dinamic deosebit, la intervale de cteva luni fiind lansate pe pia noi variante, mai elaborate, ale programelor care s-au impus n practica modelrii i analizei cu elemente finite. Resursele sistemului de calcul. n prezent performanele calculatoarelor au atins nivele extrem de ridicate i practic nu se ivesc, n general, dificuti n a realiza FEA pentru modele orict de complexe. Atingerea limitelor resurselor sistemului de calcul se poate produce n cazuri particulare, pentru analize neliniare, dinamice, procese iterative, etc, pentru numere foarte mari ale nodurilor i elementelor modelului, dac parametrii calculatorului au valori relativ modeste.

51

6.
DISCRETIZAREA -- DEMERSUL FUNDAMENTAL AL MODELRII CU ELEMENTE FINITE
Primul demers care trebuie ntreprins cnd se elaboreaz un model cu elemente finite (EF) este cel al discretizrii structurii, adic trecerea de la continuul fizic al materialului din care este executat structura, la modelul convenional - geometric, discret, pentru care se va face analiza cu elemente finite (FEA). Pentru aceasta structura se acoper cu o reea de linii i suprafee la interseciile crora se obin nodurile modelului, acest ansamblu fiind reeaua de discretizare. Felul n care s-a realizat acest proces, calitatea i performanele sale, determin ntr-un mod categoric performanele i eficiena modelului EF. Dac discretizarea a fost conceput i / sau executat defectuos, neajunsurile acesteia nu vor putea fi eliminate sau diminuate prin operaii sau demersuri ulterioare, ci ele se vor manifesta, sub diverse forme n calitile i performanele modelului cu elemente finite. n limba englez, pentru procesul de discretizare se folosete cuvntul meshing (se fac tentative de a introduce n limba romn termenul meare).

Condiii generale
ntrebrile implicite la care trebuie s rspund cel care realizeaz discretizarea i ulterior elaborareaz modelul sunt multiple, dintre care unele se refer la: - numrul de noduri: maxim i minim; - tipurile elementelor; - numrul de elemente: maxim i minim; - dimensiunile maxime i minime ale elementelor, impuse de detaliile structurii i de scopul calculului. n principiu, pe reeaua de discretizare realizat se pot defini oricte tipuri diferite de elemente. Totui pentru a realiza o discretizare corect i performant trebuie avut n vedere nc de la nceput care sunt tipurile de elemente finite care se vor folosi pentru model. Discretizarea unei structuri este un proces complex de elaborare a unui model discret care s aproximeze ct mai bine structura continu real, din diverse puncte de vedere, ca, de exemplu, al formei geometrice, al modului de aplicare a sarcinilor, al condiiilor de rezemare, al rigiditilor, al maselor etc. Prin aceasta, studiul mulimii infinite de puncte a structurii continue date se aproximez prin studiul mulimii finite de puncte noduri ale reelei de discretizare a modelului de calcul. Structura discretizat sau discret - aproximez din punct de vedere geometric i mecanic structura real. n principiu, aproximarea este cu att mai bun, rezultatele mai precise i volumul informaiilor obinute cu att mai mare cu ct numrul de noduri, respectiv numrul total de grade de libertate geometric al structurii, este mai mare. Cerina de a discretiza structura printr-o reea ct mai fin, cu un numr ct mai mare de noduri, este evident, dar ea trebuie privit critic, cu foarte mult pruden i discernmnt deoarece creterea excesiv a numrului de necunoscute nu duce la mbuntirea soluiei.

Reperul global
Un demers prealabil procesului de discretizare este alegerea sistemului global de coordonate denumit reper global la care se raporteaz structura i modelul. Programele permit alegerea ntre mai multe tipuri de sisteme dintre care cele mai rspndite sunt: cartezian drept, cilindric (foarte comod pentru structuri axial simetrice). Este posibil i combinarea acestora -ca sisteme de coordonate

52

ajuttoare - adic tipul sistemului poate fi schimbat n diversele etape ale procesulului de elaborare a modelului. Alegerea reperului global determin ntr-o mare msur configuraia reelei de discretizare, deoarece este mult mai comod ca liniile i planele utilizate n procesul de discretizare s fie orientate dup direcii paralele cu reperul global ales. Aceast idee se ilustreaz cu exemplul din figura 6.1.

Figura 6.1 De asemenea, importana alegerii raionale a originii i direciilor reperului global const i n faptul c numeroase mrimi sunt, sau pot fi, definite n raport cu acesta: gradele de libertate geometric, deplasrile i sarcinile nodale, condiiile de rezemare, reaciunile n reazeme etc.

Forma reelei de discretizare


Discretizarea trebuie s se realizeze, pe de o parte, printr-o reea ct mai simpl i ct mai uniform de linii i (sau) suprafee pentru ca elaborarea modelului, prelucrarea i interpretarea rezultatelor s fie ct mai comode. Pentru reele relativ uniforme efortul de elaborare al modelului se poate reduce considerabil prin utilizarea generrii automate a nodurilor i elementelor. Pe de alt parte, nu este totdeauna raional ca reeaua s fie uniform, deoarece structura poate avea zone n care exist discontinuiti geometrice sau mecanice (de exemplu, puncte de aplicaie pentru sarcini concentrate) sau regiuni n care, consecin a scopului urmrit, este necesar un volum mai mare de informaii deci de noduri i elemente - . Este cazul acelor zone n care gradienii tensiunilor sunt relativ mari. n aceste zone discretizarea trebuie s fie mai fin dect pentru restul structurii. Trecerea de la o zon cu discretizarea mai fin la alta cu o discretizare grosier trebuie fcut treptat, un exemplu, n acest sens, fiind prezentat n figura 6.2.

Figura 6.2

53

Tipurile elementelor finite


n principiu, pe o reea de discretizare pot fi definite oricte i orice fel de elemente finite, cu condiia ca ele s fie adecvate, adic s aproximeze ct mai corect structura real. De fapt, configuraia reelei de noduri trebuie stabilit nc de la nceput avnd n vedere tipurile elementelor care se vor utiliza. De exemplu, elemente triunghiulare sau patrulatere plane sau spaiale, de plac sau nveli subiri sau groase, de bar, de conduct, prismatice sau tetraedrice etc.

Distorsiunea elementelor
Se va urmri ca elementele s fie ct mai puin distorsionate, adic elementele triunghiulare s se apropie ct mai mult de un triunghi echilateral, cele patrulatere de un ptrat, cele hexaedrice de un cub etc.

Cerine imperative
Procesul de discretizare implic un nsemnat grad de arbitrar, adic MEF nu conine n ea nsi restricii sau indicaii asupra modului n care trebuie s fie realizat reeaua de discretizare. Dar pentru ca modelul discret s aproximeze ct mai corect structura real, trebuie avute n vedere cel puin urmtorele cerine, despre care se poate spune c sunt imperative. Trebuie ca reeaua s aib noduri corespunztore pentru: - modelarea contururilor structurii, adic ale liniilor i suprafeelor care definesc i delimiteaz structura; - determinarea ct mai precis a jonciunilor i interseciilor dintre elementele constitutive ale structurii (linii i suprafee); - reeaua s conin noduri pentru reazemele i pentru sarcinile concentrate ale structurii. Pentru analize statice ansamblul condiiilor de rezemare trebuie s mpiedice modelul structurii s aib micri de mecanism sau deplasri de corp rigid; - s fie definite noduri pentru zonele n care se dorete cunoaterea valorilor deplasrilor i (sau) tensiunilor.

Substructurare i submodelare
Pentru structuri foarte complexe constructiv i geometric discretizarea se poate face mai eficient dac se utilizeaz tehnici de substructurare i (sau) submodelare. Detalii privind aceste tehnici se gsesc n cadrul subiectului 12.

Discretizarea adaptiv
Procedurile de discretizare adaptiv permit cretera performanelor discretizrii i modelului iniial, procesul fiind automatizat. Dup ce s-a procesat modelul iniial, se poate comanda programului MEF o procedur de discretizare suplimentar, mai fin, i obinerea unui nou model, care, n principiu, este mai performant dect modelul iniial. Detalii prvind aceste proceduri se gsesc n cadrul capitolului 13.

Discretizarea automat
Deoarece elaborarea modelului de calcul pentru FEA este un proces laborios, care cere nalt calificare i un efort considerabil din partea utilizatorului, programele actuale au implementate proceduri de preprocesare ale modelului cu elemente finite, discretizarea relizndu-se automat. Fiecare program are comenzi i proceduri specifice de preprocesare, care trebuie nsuite de utilizator din manualul de utilizare al programului respectiv.

54

n prezent toate programele folosesc un sistem de definire a geometriei modelului i realizare a reelei de discretizare, care poate avea mai multe etape, funcie de complexitatea structurii. Pentru fixarea ideilor se va prezenta, ca exemplu, procesul de discretizare pentru structura din figura 6.3.

Figura 6.3 Etapa 1. Se definete un numr de puncte principale ale modelului. Aceste puncte se vor folosi ulterior pentru definirea unor linii, suprafee sau volume. Toate aceste puncte sau doar unele dintre ele pot deveni ulterior noduri ale reelei de discretizare. Pentru asigurarea identificrii i comoditatea manevrrii, punctele (i ulterior liniile, suprafeele i volumele) se numeroteaz automat de ctre program. Pentru exemplul considerat au fost definite 17 puncte, ca n figura 6.4. Etapa 2. Folosind punctele existente se definesc diverse linii drepte i (sau) curbe, utiliznd procedeele din geometrie. Liniile curbe se pot defini ca arce de cerc, arce de elice, curbe spline de diverse grade etc. Pentru exemplul considerat au fost definite 24 de linii drepte i curbe, ca n figura 6.5.

Figura 6.4 Figura 6.5 Etapa 3. Cu ajutorul punctelor i liniilor existente se definesc suprafeele necesare modelrii structurii date. n acest proces se pot nate linii noi, cum sunt cele de intersecie dintre diverse suprafee i se terg puncte, linii i suprafee care nu mai sunt necesare n continuare. Dac este cazul se pot defini i volume. Pentru exemplul considerat au fost definite 8 suprafee, ca n figura 6.6.

Figura 6.6

Figura 6.7

55

Etapa 4. Pentru modelul definit, aa cum s-a artat, programul MEF genereaz reeaua de discretizare. Programul i ofer, de regul, utilizatorului, la algere, mai multe proceduri pentru efectuarea discretizrii sau merii. Se poate opta pentru o discretizare parametric sau pentru una liber. Fiecare procedur are mai multe variante, n funcie de parametrii pe care i alege utilizatorul i anume: numrul nodurilor pentru elementul finit, numrul de noduri (sau de elemente) n lungul liniilor sau pe suprafee, dimensiunea caracteristic a elementelor. Pentru exemplul considerat, mearea parametric, pentru elemente patrulatere, cu 6 elemente pe fiecare linie, arat ca n figura 6.7. Pentru a se realiza discretizarea modelului cu un efort ct mai mic, i pentru a mri gradul de automatizare al merii, programele MEF ofer o multitudine de faciliti de deservire, foarte utile i eficiente n faza de preprocesare, cele mai utile fiind: copiere, simetrie, extrudere, rotire, translaie, conectare, condensare etc. Observaie. n capitolul de fa s-au expus doar aspecte calitative i de principiu ale procesului de discretizare. n diferite alte capitole se prezint, se comenteaz, se exemplific i se formulez concluzii cantitative privind aspectele numerice, concrete ale discretizrii.

56

7.
MODELUL DE CALCUL I IMPORTANA SA N INGINERIA ASISTAT
Noiuni de teoria modelrii
Elaborarea unui model este primul demers n ncercarea de abstractizare legat de un fenomen real observabil, de elaborare a unei teorii care s-l explice i s-i anticipeze evoluia. Modelele utilizate n tiin i n tehnic sunt sisteme teoretice (logic matematice) sau materiale cu ajutorul crora pot fi studiate indirect proprietile, comportarea n anumite condiii date i transformrile unor alte sisteme mai complexe, denumite sisteme originale, cu care modelele au anumite asemnri, analogii sau similitudini. Modelul reprezint o simplificare, o reflectare numai parial a fenomenului sau obiectului original, neglijdu-se anumite laturi neeseniale pentru studiul cruia i este destinat, cu scopul de a oferi un instrument mai accesibil investigaiei teoretice i (sau) experimentale. Modelele pot fi teoretice (ideale) cnd sunt construcii sau reprezentri logic matematice, ca de exemplu modelele atomului, modelele cosmologice, modele de calcul etc, sau materiale, ca de exemplu macheta unei nave, un calculator analogic sau numeric etc. Modelele teoretice sunt o verig intermediar ntre experien i teoria propriu-zis, cuprinztoare i exact a sistemului studiat, reprezentnd un mijloc de verificare a ipotezelor enunate la elaborarea teoriei. Modelele teoretice sunt adesea ansambluri de ipoteze formulate pe baza analogiei, presupuse, cu un sistem a crui teorie este, n esen, cunoscut; din aceste ipoteze pot fi deduse consecine verificabile experimental. Adesea sunt utilizate modele intuitive, care faciliteaz interpretarea teoriei i raportarea ei la obiectul real. Modelele materiale permit abordarea pe cale experimental a unor probleme care nu pot fi rezolvate pe cale analitic, fie pentru c nu exist metode de calcul adecvate, fie c metodele existente sunt prea laborioase i costisitoare. Ele pot fi de aceeai natur fizic cu sistemele originale modele prin similitudine fiind diferite de acestea prin ordinul de mrime al dimensiunilor i al valorilor caracteristice (de exemplu, constantele fizice ale materialeleor folosite). Modelele pot fi i de alt natur fizic dect sistemele originale modele prin analogie - caracterizate prin ecuaii matematice de aceei form cu cele ale sistemelor pe care le modeleaz. Utilizarea modelrii n cele mai variate domenii ale tiinei i tehnicii s-a dovedit deosebit de fructuoas i eficient, cptnd o extindere spectaculoas n ultimele decenii, ca urmare a aportului adus de electronic n toate tipurile de procese de modelare. Mai mult dect att, apariia i dezvoltarea ciberneticii, informaticii i calculatoarelor electronice au dus la un proces de unificare a modelrii, analogiei, similitudinii i simulrii ntr-un sistem integrat, cu performane remarcabile i eficien ridicat. Calculatoarele sunt de fapt modele: cele analogice sunt modele ale unor relaii matematice, iar cele numerice ale unor algoritmi. n urm cu cteva decenii, calculatorele analogice i cele numerice se dezvoltau n paralel, oarecum independent. Modelarea pe calculatoare analogice avea ns un neajuns: pentru fiecare tip de problem era necesar realizarea unui alt model. n prezent acest neajuns s-a nlturat ca urmare a utilizrii unor algoritmi adecvai, care permit simularea pe calculatorul numeric a modelelor analogice, n acest fel calculatorul numeric devenind universal. n numeroase domenii ale tiinei i ingineriei se utilizeaz tot mai mult sisteme complexe, interactive de modelare experimental i prin calcul. De exemplu, un model (sau un ansamblu de mai multe modele) al unei structuri este investigat prin una din metodele cunoscute: tensometrie electric rezistiv, fotoelasticitate, interferometrie holografic. Informaiile furnizate de determinrile

57

experimentale sunt convertite de ctre un convertor analog numeric n informaii numerice, care se introduc ntr-un calculator, pe care, simultan cu investigaia experimental, se execut calculele corespunztore unui model de calcul al aceleai structuri. Din confruntarea informaiilor obinute prin cele dou ci de investigare se formulez decizii, care duc la perfecionarea modelului experimental, al celui de calcul i al structurii care se studiaz. Procesul continu pn cnd se elaboreaz configuraia optim a structurii respective. Elaborarea unui model corect i eficient al unui sistem original reprezint o sintez a tot ceea ce se tie despre acel sistem. Paradoxal este faptul c, pentru a modela corec un fenomen, este necesar cunoaterea ct mai cuprinztoare a sa, ceea ce este n opoziie cu nevoia de a-l cerceta. De asemenea modelul trebuie s fie adecvat scopului urmrit. Un model excesiv de complicat care i propune s aib n vedere toate aspectele i detaliile posibile ale fenomenului original poate deveni costisitor, greoi sau chiar inoperant. Un model simplist, prea sumar, poate fi incorect, ca urmare a neglijrii unor aspecte importante ale sistemului investigat. n concluzie, un model M al unui sistem original S este un alt sistem S, care este echvalent cu S din anumite puncte de vedere i care pote fi studiat mai uor ca S . Din determinarea pe S (adic pe M ) a unor informaii se deduc informaiicorespunztoare pentru S . Echivalarea sau nlocuirea lui S cu S pote fi exact sau aproximativ. n domeniul teoriilor formale se pot construi sisteme S care sunt riguros echivalente cu S, din anumite puncte de vedere, ca, de exemplu, modelele din geometrie. n alte cazuri, modelul este o construcie teoretic care aproximeaz realitatea. Dac aceast construcie teoretic este redat prin relaii matematice, aceste relaii mpreun cu interpretarea lor constitue modelul matematic al sistemului care se studiaz.

Modelul de calcul cu elemente finite


Modelele pentru calculele inginereti n general i deci i cele cu elemente finite sunt modele matematice aproximative ale structurilor care se studiaz. Pentru trecerea de la structura real la modelul ei de calcul nu exist algoritmi i metode generale care s asigure elaborarea unui model unic, care s aproximeze, cu o eroare prestabilit, cunoscut, structura care urmeaz s se calculeze. n general este posibil ca pentru o structur s se elaboreze mai multe modele, toate corecte dar cu performane diferite. Modelul pentru analiza cu elemente finite a unei structuri se elaboreaz pe baza intuiiei, imaginaiei i experienei anterioare a celui care face modelarea i modelul trebuie s sintetizeze eficient toate informaiile disponibile referitoare la structura respectiv.

Figura 7.1 Trebuie remarcat faptul c utilizarea calculatoarelor n analiza structurilor a devenit indispensabil, dar aceasta prezint pericolul c, sedui de facilitile i automatismul sistemului de calcul, adesea

58

pierdem din vedere c rezultatele obinute nu sunt altceva dect consecinele ipotezelor care au stat la baza modelului de calcul, a configuraiei modelului i a algoritmilor utilizai pentru analiza FEA. Din acest impas nu se poate iei dect pe seama intuiiei, imaginaiei i experienei. Elaborarea modelului cu elemente finite (FEM) i analiza efectuat cu acesta (FEA) sunt etape componente ale unui proces relativ complex, de concepie i fabricaie i trebuie s serveasc la realizarea, n condiii riguros definite, a unui anumit produs. n acest context, modelul MEF nu poate fi conceput dect dup ce a fost proiectat ntr-o prim form n cadrul unui proces preliminar CAD structura care trebuie s fie analizat. Urmeaz ca n etape succesive, avnd n vedere rezultatele obinute, s se modifice n vederea ameliorrii performanelor realizate att proiectul produsului ct i modelul MEF. n acest scop se efectueaz numeroase testri, adaptri, optimizri i validri, aa cum rezult din schema din figura 7.1.

Modelul conceptual
Prima i cea mai important etap a elaborrii unui model performant este cea de realizare a modelului conceptual, primar sau fundamental. Pornind de la desenul structurii care urmeaz s fie analizat i avnd n vedere cerinele impuse FEA, se fac urmtorele operaii: - se decide care sunt elementele constructive ale structurii, care vor deveni componente ale modelului cu elemente finite (EF); - se stabilesc elementele structurii care nu vor fi avute n vedere la elaborarea modelului, fiind apreciate ca accesorii sau detalii lipsite de importan, din puncul de vedere al scopului FEA; - se aleg formele geometrice sub care se vor defini componentele modelului, adic: linii, suprafee sau volume, avndu-se n vedere i tipurile de EF care se vor utiliza pentru fiecare component; - se hotrsc modalitile de aplicare a sarcinilor (fore i momente concentrate i (sau) distribuite, acceleraii, presiuni, temperaturi etc) i care sunt componentele modelului care le vor prelua. Aceast operaie implic i determinarea riguroas a valorilor, direciilor i coordonatelor punctelor de aplicaie ale sarcinilor. Se vor stabili cazurile de ncrcare ale modelului; - se identific condiiile de rezemare ale structurii i se decide modul n care aceste condiii vor fi modelate i anume: blocarea gradelor de libertate geometric ale unor noduri, introducerea unor EF speciale pentru modelarea contactului sau a frecrii, definirea n reazeme a unor deplasri sau reaciuni cunoscute etc. Dac este cazul, se vor stabili mai multe variante ale condiiilor de rezemare; - se decid condiiile generale de elaborare ale modelului: tipurile elementelor finite pentru diversele componente ale acestuia, tipurile de materiale i proprietile lor, numerele maxime, aproximative, ale nodurilor i elementelor finite ale modelului, zonele de interes deosebit (de exemplu, unde se presupune c tensiunile au gradieni mari) i varintele FEA. Modelul conceptual trebuie s aib n vedere valorificarea tuturor informaiilor disponibile privind structura (condiii i regimuri de funcionare, de montaj , de avarie etc) i modalitile de utilizare ale rezultatelor obinute prin FEA. Modelul trebuie s asigure, de fapt, o simulare satisfctoare - din anumite puncte de vedere, bine precizate - a comportrii structurii, pe calculator, folosind metoda elementelor finite i un program corespunztor.

Factori care determin elaborarea modelului de calcul


La elaborarea modelelor cu EF trebuie s se aib n vedere o multitudine de aspecte i factori, dintre care cei mai importani se prezint n cele ce urmeaz. Scopul calculului. Beneficiarii FEA pot solicita informaii diverse n legtur cu modul cum se va comporta structura n anumite situaii, adic rezultatele calculului trebuie s dea pe ct posibil rspunsuri neechivoce la ntrebri precis formulate (adesea beneficiarii trebuie informai ce poate oferi FEA). Consecina acestei situaii este c trebuie efectuate una sau mai multe tipuri de analize, care s ofere informaiile dorite. n principiu, este posibil ca pe acelai model, care are aceeai reea de discretizare i aceleai tipuri de elemente finite, s se efectueze mai multe tipuri de analize, ca, de exemplu, analiz static, de stabilitate, de vibraii etc. Dar ntr-o astfel de situaie este foarte posibil ca

59

performanele modelului i calitatea informaiilor obinute s nu fie satisfctore pentru toate variantele de analiz. Se ajunge astfel la cerina ca modelul s fie elaborat avnd n vedere scopul calculului. n general foarte rar este necesar s se creeze un model complet nou pentru fiecare tip de FEA. Adesea se folosete un model de baz, destinat uneia din variantele de calcul i acestuia i se aduc modificrile cerute de celelalte tipuri de analize. Pentru clarificarea i fixarea ideilor se dau, pe scurt, cteva exemple: - pentru determinarea valorilor maxime ale tensiunilor, trebuie efectuate discretizri locale foarte fine, n zonele cu concentratori; - pentru analizele dinamice, sunt extrem de importante aspectele modelrii maselor i amortizrilor; - pentru analizele termice trebuie definite foarte precis sursele de cldur, inclusiv parametrii lor, i valorile constantelor fizice ale transmiterii cldurii prin conducie, convecie i radiaie; - pentru structurile cu deplasri mari trebuie precizate variaiile mrimilor i direciilor sarcinilor n timpul procesului de deformaie. Simplitatea modelului. Marea majoritate a structurilor inginereti sunt de o mare complexitate n ceea ce privete formele geometrice, sarcinile, reazemele i caracteristicile mecanice ale materialelor din care sunt realizate. Este cazul carcaselor, batiurilor, instalaiilor, utilajelor de proces, mainilor de toate tipurile etc. Elaborarea unui model care s aib n vedere cele mai mici detalii ale structurii reale ar deveni foarte costisitor sau chiar imposibil de realizat, n condiii rezonabile, n ceea ce privete costul i durata de timp necesar. Se impune astfel considerarea unei structuri ipotetice simplificate, adic a unui model de calcul raional. Trebuie analizat cu discernmnt dac, ntr-un anumit context, elaborarea unui model mai complicat, care are costuri mai mari (n timp i bani), se justific prin ctigul de informaii suplimentare comparativ cu o variant mai simpl. Rezultatele s fie acoperitoare. Modelul trebuie elaborat astfel nct rezultatele FEA trebuie s fie ntr-o msur raional i rezonabil acoperitoare, adic s ofere o marj suplimentar de siguran care s compenseze faptul c MEF este aproximativ. n ceea ce privete procesele de calcul, utilizarea calculatoarelor ofer garania unei fiabiliti foarte mari a acestora i a unui nivel de ncredere ridicat al rezultatelor. Corelarea modelului cu condiiile existente. Modelul este o component a unui ansamblu foarte complex, care include un mare numr de condiii i restricii, adesea contradictorii. Deci elaborarea modelului se face totdeauna ntr-un anumit context, pentru un set de condiii impuse, riguros definite. Structura real, realizat fizic, are abateri efective n ceea ce privete dimensiunile, formele geometrice, sarcinile efective (nominale, de calcul, maxime, accidentale, de avarie, de montaj, de transport, de exploatare etc), condiiile de rezemare, caracteristicile fizice i mecanice ale materialelor, fa de cele considerate n proiect i deci i la elaborarea modelului. Prin urmare este neraional s se elaboreze un model foarte performant, costisitor i laborios, dac valorile numerice ale datelor de intrare pentru care se face FEA sunt afectate de incertitudini sau de erori mari. Prin urmare, modelarea i analiza trebuie fcute cu o precizie limitat, bine definit, n cadrul acesteia structura real putnd fi simplificat i idealizat printr-un model corespunztor. De asemenea, pe parcursul diverselor faze ale elaborrii unui proiect, sau ale realizrii unui produs, sunt necesare modele diferite, determinate de informaiile disponibile n etapa respectiv. Frecvent, pentru calcule preliminare, se utilizeaz modele mult simplificate, comparativ cu modelele destinate unor calcule de verificare n faze finale ale proiectrii. De exemplu, pe modele simple se fac analize la solicitri statice n fazele de proiect preliminar i apoi se au n vedere analize de stabilitate, dinamice, de oboseal, de durabilitate etc, pe modele mai sofisticate, elaborate pe baza formei finale a proiectului. Pentru numerose domenii inginerei ca, de exemplu, utilajele energetice, vehiculele de toate categoriile, construciile civile i industriale etc - s-au elaborat diverse prescripii, norme i standarde privind modelele de calcul, evaluarea sarcinilor, variantele analizelor obligatorii etc. Aceste normative pot avea caracterul unor recomandri sau pot fi obligatorii, ele putnd fi aplicabile unor ramuri

60

industriale, la nivel naional sau pot fi internaionale. n aceste condiii trebuie ca elaborarea modelului s fie astfel fcut nct el s realizeze ncadrarea corect a situaiei reale n ipotezele i prevederile de detaliu ale normelor respective. Unele programe MEF au implementate proceduri care conin astfel de condiii speciale. n ultimii ani au aprut i norme cu recomandri privind modul cum s se elaboreze modelul cu elemente finite. De exemplu, pentru industria de automobile se recomand care s fie tipurile elementelor finite ale modelului, care s fie dimensiunile minime ale elementelor etc, pentru diversele componente, cum ar fi blocul motor, caroseria, cutia de viteze etc.

Exemple de modele
n figurile 7.2 i 7.3 se prezint, pentru a ilustra unele din ideile enunate mai sus, configuraiile generale a dou modele ale unor instalaii i utilaje siderurgice. Modelul din figura 7.2 este al componentei superioare a unui rcitor de gaz dintr-o instalaie de elaborare a oelului. Solicitrile sunt: greutatea proprie, presiunea exterioar de un bar (n interiorul instalaiei fiind vid) i un cmp de temperatur variabil. Condiiile de rezemare sunt: cele dou flane inferioare sau cele trei reazeme laterale.

Figura 7.2 Modelul din figura 7.3 este al unui transportor pentru o oal de turnare, plin cu oel lichid. Construcia este realizat din tabl, prin sudur. Solicitrile sunt: greutatea proprie, greutatea oalei i a

Figura 7.3 oelului lichid. S-a avut n vedere i efectul dinamic al aplicrii sarcinii produs de faptul c oala se aeaz pe transportor cu o anumit vitez i anume cea de coborre a sarcinii de ctre podul rulant. Reazemele modelului sunt cele patru boghiuri care asigur i deplasarea transportorului pe o cale de rulare. Boghiurile nu au fost modelate n acest caz deoarece ele au fost proiectate, calculate i executate de o firm specializat, care a garantat performanele produsului.

61

8.
VERIFICAREA MODELELOR DE CALCUL CU ELEMENTE FINITE
Modelul de calcul i rezultatele obinute cu ajutorul su trebuie supuse unor numeroase teste i verificri. Scopul acestora este de a valida modelul, adic de a determina dac acesta satisface exigenele impuse i dac rezultatele obinute cu ajutorul lui permit formularea unor rspunsuri neechivoce la ntrebrile clare puse de beneficiarul analizei cu elemente finite (FEA). Unele teste i verificri sunt calitative i globale, altele cantitative i de detaliu. Dac testele i verificrile duc la concluzii nefavorabile, modelul trebuie mbuntit i procesul de verificare mbuntire - verificare se continu pn cnd se obine un model satisfctor, adic valid. n figura 8.1 este prezentat schema general a procesului de verificare mbuntire a modelului de calcul cu elemente finite. n continuare se prezint cteva metode i procedee de verificare.

Figura 8.1 Verificrile experimentale efectuate pe structura real sunt cele mai concludente. Astfel de verificri sunt ns, de obicei, ulterioare calculului (dup ce s-a proiectat i executat structura) i totdeauna sunt costisitoare. O situaie special apare cnd se expertizeaz structuri vechi pentru care nu s-au efectuat analize cu elemente finite la proiectare. Se pot face verificri experimentale i pe modele fizice reduse la scar ale structurii reale, n astfel de cazuri fiind necesar rezolvarea problemelor de modelare i similitudine. Determinrile experimentale permit verificri cantitative ale rezultatelor obinute prin calcul i evaluarea preciziei acestora. Se pot verifica mrimi care provin din comportarea global a structurii, cum sunt deplasrile sau reaciunile n reazeme, sau mrimi cu caracter local, cum sunt tensiunile maxime. Efectuarea calculelor pe dou sau mai multe modele i compararea rezultatelor obinute. Modelele pot fi de acelai tip, adic elaborate pe baza aceleiai metode de calcul (de exemplu, metoda elemntelor finite - MEF) sau de tipuri diferite, adic elaborate pe baza unor metode de calcul diferite (de exemplu MEF i metoda elementelor de frontier sau o metod analitic de calcul ).

62

De exemplu, pentru traversa de egalizare a unui excavator care se deplaseaz pe o cale de rulare s-au elaborat trei modele MEF: un model de bar (fig. 8.2,a), un model de tip stare plan de tensiuni (fig. 8.2,b) i un model spaial (fg. 8.2,c).

Figura 8.2 Cele trei modele pot fi folosite n etape distincte ale proiectarii, respectiv pentru predimensionare, definitivarea formei constructive i verificarea final a structurii obinute. Unele dintre rezultatele obinute n cele trei variante de analiz, ca de exemplu deplasrile maxime ( care sunt mrimi globale ale FEA ) trebuie s aib valori apropiate. Valorile tensiunilor maxime, n special ale celor locale, pot s difere destul de mult de la un model la altul. Uneori este preferabil s se foloseasc n paralel modele elaborate pe baza unor metode de calcul diferite, ca de exemplu, modele cu elemente finite i modele cu elemente de frontier. Pentru trei dini consecutivi ai roii dinate din figura 8.3,a s-a utilizat n paralel, n vederea verificrii, un model cu elemente finite (fig. 8.3,b) i un altul cu elemente de frontier (fig. 8.3,c). n acest caz toate rezultatele obinute n urma celor dou analize (deplasri, tensiuni, reaciuni, etc.) trebuie s aib valori foarte apropiate.

Figura 8.3 Preprocesarea geometriei modelului MEF este cea mai utilizat i cea mai eficient metod de verificare a geomeriei modelului, a corectitudinii definirii condiiilor de rezemare i a aplicrii sarcinilor. Se poate spune c este totdeauna obligatorie. Verificarea const n citirea fiierului cu datele de intrare pentru programul MEF, preprocesarea informaiilor coninute n acest fiier i trasarea unui desen al modelului structurii. Un astfel de exemplu se prezint n figura 8.4, pentru modelul MEF al unei structuri industriale. Preprocesarea se face, de regul, n programul MEF, care are module de elaborare a modelului, inclusiv de desenare a acestuia, n diverse condiii grafice. Foarte util este aceast verificare pe parcursul elaborrii modelului, n diversele etape ale procesului. n situaii deosebite preprocesarea se poate face i cu alte programe, preferate sau chiar elaborate de utilizator.

63

Figura 8.4

Figura 8.5

Verificri ale condiiilor de simetrie. Pentru modele care prezint proprieti de simetrie sau antisimetrie geometric i mecanic, rezultatele obinute prin calcul - deplasri, tensiuni, reaciuni n reazeme, moduri proprii de flambaj (simetrice sau antisimetrice), moduri proprii de vibraii etc. trebuie s aib valori egale n punctele simetrice i valori egale i semn schimbat n punctele antisimetrice. Pentru suportul din figura 8.5, care are dou plane de simetrie XOY i YOZ att pentru configuraia geometric precum i pentru reazeme i sarcini, verificarea corectitudinii modelului MEF se face comparnd valorile deplasrilor, tensiunilor i reaciunilor n puncte i elemente simetrice: aceste valori trebuie s fie egale, mrimile abaterilor putnd fi un indiciu cantitativ al preciziei FEA, n ansamblu, adic a metodei, a programului i a modelului. Verificri printr-un calcul simplu. Uneori este posibil s se verifice unele dintre rezultatele obinute cu un anumit model de calcul, considernd un caz de ncrcare simplificat, de exemplu o sarcin concentratr, un moment etc. De exemplu, pentru grinzile longitudinale ale utilajului din figura 8.6,

Figura 8.6

Figura 8.7

se poate face un calcul la ncovoiere cu relaia cunoscut din rezistena materialelor, considernd grinda din figura 8.7 cu seciune constant, ncrcat la mijloc cu o sarcin uniform distribuit, rezemat la capete. n acest caz se are n vedere c rigiditatea la ncovoiere n plan vertical a celor dou grinzi longitudnale este foarte mare, adic efectul corpului recipientului poate fi neglijat n calculul menionat. Valorile sgeii maxime i cea a tensiunii la mijlocul grinzii trebuie s fie apropiate de cele obinute cu FEA.

64

Discretizarea adaptiv. Acest procedeu nu este propriu-zis o cale de verificare a corectitudinii modelului FEA, dar poate oferi informaii consistente n aceast privin. Pe de alt parte modelarea adaptiv se face automat, de ctre programul FEA, dac sunt ndeplinite anumite condiii, ceea ce este foarte comod pentru utilizator. Se elaboreaz un model iniial MEF care se supune unui proces FEA i se obin rezultatele corespunztore. n programul MEF (dac acesta are implementat procedura respectiv) se dau comenzile specifice analizei adaptive care const n elaborarea, pentru modelul inial - printr-un proces iterativ - a unei discretizri mai fine (procedura h), utilizarea unor elemente finite de ordin superior, adic cu polinoame de interpolare de grad superior (procedura p), sau combinaii ale acestora (procedura h-p). Rezultatele obinute pentru noua variant a modelului sunt mai precise dect cele iniiale. Programul calculez indicele de precizie al modelului i cnd valoarea prescris a acestuia este atins, procesul iterativ de rafinare a reelei de discretizare se oprete. Verificarea modelului const n compararea rezultatelor obinute n cele dou variante ale modelului i anume rezultatele trebuie s fie suficient de apropiate.

Figura 8.8

Figura 8.9

Pentru exemplificare, se prezint n figura 8.8 modelul iniial MEF al unei plci dreptunghiulare plane, discretizat cu 55 de noduri i 80 de elemente shell triunghiulare. Dup aplicarea unei proceduri de rafinare a discretizrii (procedura h), modelul are 449 de noduri i 798 elemente, ca n figura 8.9. Se menioneaz faptul c o procedur de discretizare adaptiv, oricare ar fi ea, nu poate semnala eventuale greeli sau neajunsuri ale modelului iniial, cum ar fi, de exemplu, configuraia geometric de ansamblu, valorile dimensiunilor, alegerea tipului de element finit, impunerea condiiilor de reazeme, definirea sarcinilor, introducerea valorilor constantelor elastice i fizice ale materialului etc. Verificarea greutii structurii este o verificare global, obligatorie. Trebuie verificate valorile reaciunilor din reazeme i dac acestea satisfac ecuaiile de echilibru scrise pentru ntreaga structur. Dac este posibil, este bine s se verifice i poziia centrului de greutate al structurii. Verificri globale i calitative ale modelului au n vedere configuraiile strilor de tensiuni i deplasri, semnele lor, ordinul de mrime i chiar valorile rezultatelor obinute. Din practica inginereasc i din experiena altor analize se tie unde sunt zonele cu tensiuni i deplasri mari, care

Figura 8.10

65

este configuraia structurii deformate i ntre ce limite trebuie s se afle valorile mrimilor obinute prin FEA. Pentru exemplificare se prezint n figura 8.10 proiecia n plan orizontal a structurii din figura 8.6 deformat, pentru un sistem de sarcini simetrice.

Comentarii, observaii, concluzii:


Prezentarea, mai sus, a unor modaliti de verificare a modelelor MEF, desigur c nu este exhaustiv. Fiecare utilizator poate s-i imagineze i alte tehnici i metode de verificare. Se poate remarca faptul c n lucrarea de fa nu s-au fcut nici un fel de meniuni cantitative privind condiiile de precizie cu care se pot sau trebuie verificate modele MEF. Aceasta nu este o pierdere din vedere ci este rezultatul unei realiti i anume c nu se poate stabili precizia unui model MEF n general, ci toate exigenele impuse modelului (inclusiv cele de precizie) depind de particularitile concrete, asociate problemei inginereti care se rezolv, ca, de exemplu, tipul structurii, scopul FEA, importana structurii, gradul de pericol n cazul unei avarii, tipul solicitrii, durata de exploatare etc. De asemenea, trebuie avut n vedere faptul c MEF este aproximativ, ceea ce nseamn c nu se poate cere modelului mai mult dect poate oferi metoda, rezultatele obinute fiind determinate att de performanele modelului ct i de principiile, ipotezele i procedurile matematice de calcul incluse n metoda i n programul cu elemente finite. Toate verificrile fcute modelelor cu elemente finite sunt validate n ultim instan de intuiia i experiena utilizatorului i atunci cnd este posibil, experimental.

66

9.
POSTPROCESAREA ANALIZELOR CU ELEMENTE FINITE
Odat analizat o structur (modelul cu elemente finite), se dispune de un volum foarte de mare de informaii i rezultate, acestea fiind funcie de mrimea modelului, de tipul de analiz, de tipul elementelor finite folosite pentru modelare, de opiunile de calcul alese pentru calculul mrimilor derivate etc. Modul n care utilizatorul interpreteaz i valorific aceste rezultate este esenial pentru validarea modelului de calcul, pentru luarea unor decizii ulterioare sau pur i simplu pentru prezentarea ct mai clar, sugestiv i eficient a rezultatelor. n acest capitol se evideniaz unele aspecte eseniale pentru modul n care utilizatorul trebuie s "priveasc" rezultatele analizei i s foloseasc ct mai eficient facilitile oferite de programele cu elemente finite. Folosirea judicioas a acestor faciliti poate conduce la reducerea considerabil a timpului necesar examinrii rezultatelor. Este recunoscut faptul c timpul necesar pentru studiul critic al rezultatelor unui model trebuie s fie cel puin egal cu timpul necesar pentru preprocesarea modelului de calcul. Rezultatele obinute pot fi greite, din mai multe puncte de vedere, de aceea se impune o amnunit analiz a lor i interpretarea tuturor rezultatelor care la prima vedere nu sunt n concordan cu ateptrile iniiale ale utilizatorului. Pentru ca prezentarea s fie ct mai accesibil, se prezint cteva exemple foarte simple, care scot n eviden aspecte eseniale de prezentare a rezultatelor i mai puin de interpretare a lor. Deciziile finale asupra corectitudinii rezultatelor revine de fiecare dat utilizatorului i depind esenial de pregtirea lui teoretic dar i de experiena acumulat n timp.

Prezentarea rezultatelor n liste i tabele


Modelul din figura 9.1.a este discretizat cu patru elemente de tipul Q6, egale ca dimensiuni. tiind c modulul de elasticitate longitudinal este E = 2 105 N/mm2, coeficientul contraciei transversale = 0 (pentru a considera valabil teoria de bar), i grosimea t = 1 mm (stare plan de tensiune), se face o analiz static pentru care se prezint i se discut rezultatele complete pentru ntregul model. Ca uniti de msur fundamentale s-au folosit N i mm.

Figura 9.1 n figura 9.1.b se prezint numerotarea nodurilor i a elementelor, precum i sistemul de referin global care are originea n nodul 1. n urma analizei rezult necunoscutele primare, adic deplasrile nodale UX i UY, din care se pot obine i deplasrile totale USUM precum i direciile lor date de cosinusurile directoare:

67

Nodul 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Componentele deplasrilor pe direciile axelor UX [mm] UY [mm] 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.87486E-02 -0.17915E-01 0.87486E-02 -0.17913E-01 -0.14998E-01 -0.65820E-01 0.14998E-01 -0.65826E-01 -0.18747E-01 -0.13374 0.18747E-01 -0.13372 -0.19997E-01 -0.21159 0.19997E-01 -0.21168

Deplasrile totale USUM [mm] 0.000 0.000 0.1994E-01 0.1994E-01 0.6751E-01 0.6751E-01 0.1350 0.1350 0.2125 0.2126

Orientarea vectorului deplasrilor totale n raport cu X n raport cu Y 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -0.43882 -0.89858 0.43885 -0.89856 -0.22216 -0.97501 0.22214 -0.97501 -0.13882 -0.99032 0.13884 -0.99031 -0.09409 -0.99556 0.09405 -0.99557

Odat cunoscute deplasrile, se determin reaciunile FX i FY pe direciile gradelor de libertate fixate, adic din ncastrare i rezult: Nodul 1 2 FX [N] 166.6 -166.6 FY [N] 10.31 10.52

Din ecuaiile de echilibru ale fiecrui element finit rezult forele echivalente la nivelul elementelor finite (fig. 9.2) i din relaia { e } = [B]{u e } se determin tensiunile n punctele Gauss care se extrapoleaz la noduri i se obine: Elementul Nodurile elementului 1 3 4 2 3 5 6 4 5 7 8 6 7 9 10 8 Fore echivalente FX FY [N] [N] 166.64 -124.98 124.98 -166.64 124.98 -83.320 83.320 -124.98 83.320 -41.660 41.660 -83.320 41.660 0.0000 0.0000 -41.660 10.308 -10.630 -10.200 10.522 10.630 -9.6634 -11.167 10.200 9.6634 -13.207 -7.6234 11.167 13.207 0.0000 -20.830 7.6234 Tensiuni n elemente SY ( y ) SXY ( xy ) SX ( x ) 2 2 [N/mm ] [N/mm ] [N/mm2] -87.486 0.0000 -2.0830 -87.486 0.32211E-01 -2.0830 87.486 0.32211E-01 -2.0830 87.486 0.0000 -2.0830 -62.490 0.32211E-01 -2.0830 -62.490 -0.12885 -2.0830 62.490 -0.12885 -2.0830 62.490 0.32211E-01 -2.0830 -37.494 -0.12885 -2.0830 -37.494 0.48317 -2.0830 37.494 0.48317 -2.0830 37.494 -0.12885 -2.0830 -12.498 0.48317 -2.0830 -12.498 -1.8038 -2.0830 12.498 -1.8038 -2.0830 12.498 0.48317 -2.0830

Energia potenial acumulat n fiecare element se determin cu relaia U e =

1 e U 2

{ }T [K e ]{U e } i

este:

68

Figura 9.2 Elementul 1 2 3 4 Total Energia potenial elastic acumulat [Nmm] 1.2800 0.65517 0.23867 0.030808 2.20465

iar energia potenial total trebuie s fie egal cu lucrul mecanic al forelor exterioare adic 1 Wp = FY10 UY10 = 2.20465 Nmm. 2 Din tensiunile n nodurile elementelor (SX, SY, SXY) se calculeaz ca media lor aritmetic tensiunile n nodurile modelului, tensiunile principale n noduri (S1, S2, S3) i tensiunile echivalente, conform teoriei a III de rezisten (SINT) sau conform teoriei a V de rezisten (SEQV) i rezult: Nod 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SX -87.486 87.486 -74.988 74.988 -49.992 49.992 -24.996 24.996 -12.498 12.498 SY 0.0000 0.0000 0.03221 0.03221 -0.12885 -0.12885 0.48317 0.48317 -1.8038 -1.8038 SXY -2.0830 -2.0830 -2.0830 -2.0830 -2.0830 -2.0830 -2.0830 -2.0830 -2.0830 -2.0830 Tensiunile [N/mm2] S1 S2 0.04956 0.0000 87.536 0.0000 0.09000 0.0000 75.046 0.0000 0.0000 -0.04198 50.078 0.0000 0.65234 0.0000 25.172 0.30743 0.0000 -1.4124 12.795 0.0000 S3 -87.536 -0.04956 -75.046 -0.02563 -50.079 -0.21526 -25.165 0.0000 -12.889 -2.1010 SINT 87.585 87.585 75.136 75.071 50.079 50.294 25.818 25.172 12.889 14.896 SEQV 87.560 87.560 75.091 75.059 50.058 50.186 25.498 25.019 12.244 13.965

Din prezentarea listingurilor de mai sus se observ c este destul de anevoios s se examineze rezultatele numerice obinute pentru fiecare nod i/sau element. Pentru modele industriale aceasta ar nsemna zile ntregi de munc (la nceputul MEF, nedispunndu-se de monitor, aceasta era calea de examinare a rezultatelor). n momentul de fa, examinarea rezultatelor sub form de listinguri se face doar pentru preluarea lor dintr-o anumit zon (limitat), de interes, n rest, se prefer prezentrile n forme grafice. De obicei figurile elaborate sunt colorate. Pentru cazurile n care nu sunt accesibile periferice color, se folosesc diverse tipuri de hauri (sau nuane de gri) n locul culorilor.

69

Prezentarea grafic a valorilor tensiunilor faciliteaz foarte mult examinarea acestora. Astfel, n figura 9.3 se prezint tensiunile SX n varianta de reprezentare pe elemente (fig 9.3.a) i mediate la noduri (fig. 9.3.b), att cu hauri ct i color.

Figura 9.3 Rezultatele prezentate grafic, sunt nsoite de legende sau informaii suplimentare. Pentru a "citi" figura 9.3, spre exemplu, utilizatorul trebuie s tie c fiecare tip de haurare (culoare), reprezint o plaj de valori a mrimii reprezentate, dat n legend i c valorile extreme se gsesc fie la primul, fie la ultimul tip de haur (culoare) din legend. Analiza erorilor de discretizare, relaiile (13.28) i (13.29), conduc la urmtoarele valori ale tensiunilor extreme, estimate n noduri: Tensiunea Nodul Valoarea [N/mm2] SX 2 99.984 Valori maxime SY SXY 8 5 12.981 10.415 SX 1 -99.984 Valori minime SY 9 -14.302 SXY 6 -14.581

Variaia maxim a erorii energiei poteniale n element ei , obinut cu relaia (13.24) i valoarea maxim absolut a variaiei tensiunii i obinut cu relaia (13.23), pentru cele patru elemente sunt: Elementul 1 2 3 4

ei (SEER) [N mm] 0.78100E-01 0.78100E-01 0.78100E-01 0.78100E-01

i (SDSG) [N/mm2] 12.498 12.498 12.498 12.498

Uneori intereseaz valorile tensiunilor principale S1, S2, S3, precum i orientarea acestora (n special pentru structurile anizotrope, ortotrope sau care trebuie armate), sau deformaiile specifice EPS, (n special pentru calculul i dimensionarea captoarelor care folosesc mrci tensometrice). Programele cu elemente finite calculeaz, de obicei, aceste mrimi i utilizatorul poate s le examineze. Pentru definirea complet a tensiunilor principale (i a deformaiilor specifice principale) trebuie precizate i orientrile lor, adic cosinusurile directoare. Tensiunile principale n noduri, se pot obine pe dou ci, adic se determin vectorul tensiunilor la noduri i apoi se calculeaz tensiunile principale sau se calculeaz tensiunile principale n nodurile fiecrui element i apoi se face media valorilor n noduri. Pentru primele patru noduri aceste sunt:

70

Nodul

S sau EPS S1/EPS1 S2/EPS2 S3/EPS3 S1/EPS1 S2/EPS2 S3/EPS3 S1/EPS1 S2/EPS2 S3/EPS3 S1/EPS1 S2/EPS2 S3/EPS3

Tensiuni principale Valoare Orientarea n raport cu [N/mm2] direcia X Y Z 0.0495 0.0000 -87.536 87.536 0.0000 -0.0495 0.0900 0.0000 -75.046 75.046 0.0000 -0.0256 -0.0237 0.0000 0.9992 0.9997 0.0000 0.0237 -0.0277 0.00000 0.99962 0.99961 0.00000 0.02776 0.9997 0.0000 0.0000 1.0000 0.0237 0.0000 -0.0237 0.0000 0.0000 1.0000 0.9997 0.0000 0.9996 0.0000 0.0000 1.0000 0.0277 0.0000 -0.0277 0.0000 0.00000 1.00000 0.99961 0.00000

Deformaii specifice principale Valoare Orientarea n raport cu direcia [ m/m] X Y Z 0.2478 0.0000 -437.68 437.68 0.0000 -0.2478 0.4500 0.0000 -375.23 375.23 0.0000 -0.1281 -0.0237 0.0000 0.9997 0.9997 0.0000 0.0237 -0.0277 0.0000 0.9996 0.9996 0.0000 0.0277 0.9997 0.0000 0.0237 -0.0237 0.0000 0.9997 0.9996 0.0000 0.0277 -0.0277 0.0000 0.9996 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000

1 2 3 4

Dac intereseaz valori n alte puncte dect nodurile, acestea se pot calcula prin interpolare. Dac, spre exemplu, se dorete obinerea valorilor deplasrilor UY i ale tensiunilor SX n anumite puncte, situate pe linia care unete nodul 2 cu nodul 10 (fig. 9.1.b), prin interpolare liniar se obin valorile: Distana curent msurat de la nodul 2 ctre nodul 10: X [mm] 0.0000 8.0000 16.000 24.000 32.000 40.000 48.000 56.000 64.000 72.000 80.000 UY [mm] 0.0000 -0.71655E-02 -0.14331E-01 -0.27496E-01 -0.46659E-01 -0.65823E-01 -0.92985E-01 -0.12015 -0.14931 -0.18047 -0.21163 SX [N/mm2] 87.486 82.487 77.488 69.989 59.990 49.992 39.994 29.995 22.496 17.497 12.498

n concluzie, volumul rezultatelor pentru o problem este relativ mare n comparaie cu datele de intrare, examinarea acestora ca liste i tabele este greoaie i ineficient, de aceea este preferabil s se recurg la modaliti grafice de prezentare a rezultatelor. Pentru aceasta ns trebuie s se stpneasc bine modul n care aceste reprezentri prelucreaz grafice, "trateaz" (sau expune) rezultatele stocate n baza de date, care practic poate fi privit ca o niruire de liste. Unii utilizatori, fascinai de grafica impecabil de prezentare a rezultatelor, pierd din vedere anumite aspecte eseniale ale acesteia. Adic reprezentrile grafice presupun o serie de operaii suplimentare (medieri de tensiuni, determinri de extreme, prezentarea parial a rezultatelor) care pot afecta rezultatele mai mult sau mai puin, uneori chiar nepermis de mult. Nu trebuie pierdut din vedere faptul c reprezentrile grafice se bazeaz pe listele de rezultate, iar uneori prelucrarea lor poate da "rateuri". Este recomandabil, aadar, s nu se renune complet la examinarea rezultatelor n format list.

Moduri grafice de postprocesare


O lamel, de dimensiuni l =80 mm; b = 24 mm i h = 10 mm (fig. 9.4.a) ncastrat la un capt, este solicitat cu o presiune uniform p = 0.5208 N/mm2. Se consider E = 2.105 N/mm2, = 0 i se cere o analiz static.

71

Lamela se poate modela cu elemente de volum n spaiu (fig. 9.4.a) sau n plan (fig. 9.4.b), cu elemente de plac (fig. 9.4.c) sau ca o bar (fig 9.4.d). Posibilitile grafice de prezentare a rezultatelor, n general, nu depind esenial de modelul de calcul, dar exist unele particulariti. Spre exemplu, pentru plci i nveliuri, de obicei, se figureaz planul median ("Middle") iar rezultatele prezentate n acest plan pot fi pe una din fee ("Top" sau "Bottom"), sau chiar din panul median. Pentru bare, care se consider linii, reprezentarea este mai greoaie dac programul nu permite desenarea formei reale a seciunii.

a.

b.

c. Figura 9.4

d.

Forma deformat a modelului. Dup obinerea unei soluii pentru o aplicaie, de obicei, utilizatorul examineaz modul n care modelul de calcul rspunde la diverse ncrcri. Uneori modul de deformaie al structurii este evident i examinarea acestuia duce la creterea nivelului de ncredere n rezultatele obinute.

a.

b.

c. Figura 9.5

d.

72

n figura 9.5 se prezint formele deformate ale celor patru modele considerate (fig. 9.4) i valoarea deplasrii maxime totale DMX [mm]. Se precizeaz c programele scaleaz automat, sau la intervenia utilizatorului, scara de reprezentare a deplasrilor (100 pentru aceast aplicaie), astfel nct acestea s fie uor vizibile. Schimbarea unghiului de vedere, sau rotirea modelului, mrirea sau micorarea lui, sunt operaii care faciliteaz examinarea mrimilor reprezentate grafic.
Reprezentarea mrimilor n distribuie de culori, hauri, nuane de gri sau izovalori. Practic toate mrimile fizic continue, deplasri, tensiuni, deformaii specifice, temperaturi, viteze etc pot fi reprezentate n acest fel. n figura 9.6 se prezint variaia tensiunilor SX pentru modelele cu elemente hexaedrice (fig. 9.6.a), cu elemente patrulatere plane (fig. 9.6.b), i modelul cu elemente de plac plan (fig. 9.6.c). n figura 9.6.d este reprezentat distribuia tensiunilor ca izovalori din vecintatea ncastrrii, pentru modelul cu elemente patrulatere plane (vezi i fig. 9.6.b).

a.

b.

c. Figura 9.6

d.

Reprezentarea diagramelor pentru elementele finite de tip linie. Diagramele de eforturi, cu care se opereaz n special la rezistena materialelor, pot fi reprezentate i cu postprocesoarele programelor cu elemente finite. Spre exemplu, diagramele de momente ncovoietoare i fore tietoare pentru modelul din figura 9.4.d, sunt reprezentate n figura 9.7. Se menioneaz c funcie de tipul elementului finit, aceste mrimi pot fi constante sau variabile n cadrul elementului finit i de obicei, aceste mrimi se prezint n sistemul de coordonate local, al elementului.

Figura 9.7
Reprezentarea clasic a graficelor de funcii. De foarte multe ori se dorete reprezentarea anumitor mrimi, fizic continue, sub forma unor grafice de funcii pe anumite linii (reprezentri 2D), sau suprafee (reprezentri 3D). De exemplu, n figura 9.8 este reprezentat variaia tensiunii SX n lungul

73

fibrei superioare, pentru modelul din figura 9.4.b. Aceste reprezentri se pot face chiar n modelul de calcul pe linia definit (fig. 9.8.a), sau ntr-un grafic pur i simplu (fig. 9.8.b).

a. Figura 9.8

b.

Reprezentarea cu sgei. Anumite mrimi vectoriale (care au mrime, direcie i sens), cum ar fi deplasrile totale notate, USUM, sau simplu U, reaciunile din noduri, uneori i gradele de libertate master etc se pot reprezenta la scar prin sgei. Pentru exemplificare, se prezint n figura 9.9 deplasrile obinute pentru modelele de calcul din figura 9.4.b i d. Se observ c pentru fiecare nod se traseaz o sgeat.

a. Figura 9.9

b.

Mrimile tensoriale n coordonate principale, cum ar fi tensiunile S, se pot reprezenta convenional, la scar, n centrul fiecrui element finit. Tensiunile principale S1 > S2 > S3 (sau PRIN1, PRIN2, PRIN3), perpendiculare ntre ele, (unele pot fi zero), se reprezint pe direciile reale, cele pozitive cu sgei "nchise" ( < > ), iar cele negative cu sgei "deschise" ( > < ). n figura 9.10 se vede reprezentarea tensiunilor principale pentru elementele modelului din figura 9.4.b, n zona ncastrrii.

Figura 9.10

Figura 9.11

74

Reprezentarea cu valori numerice pe model. Anumite mrimi sunt legate de fiecare element sau nod. Uneori reprezentrile distribuiilor prin cod de culori nu sunt suficient de precise, deoarece s-ar putea s intereseze precis numai valori dintr-un numr limitat de elemente sau noduri. De exemplu, reprezentarea energiei elastice acumulate n elemente (SENE), pentru modelul din figura 9.4.b, n distribuii de culori din figura 9.11 prezint o zon foarte mare (zona albastr) ntr-o singur band, iar restul (mai mult de jumtate), n urmtoarele opt benzi. Pentru a obine valori precise, se pot alege un numr de elemente, sau noduri dup caz i n acestea se scriu automat valorile mrimilor dorite ca n figura 9.12, pentru energia elastic acumulat n elemente, sau a tensiunilor nodale SX, pentru acelai model, n figura 9.13.

Figura 9.12

Figura 9.13

Animaia. Variaia configuraiei modelului sub sarcin sau n timp (deformate, moduri proprii de vibraie, tensiuni, temperaturi etc), se pot reprezenta animat. Aceasta permite uneori identificarea unor greeli, n special la impunerea condiiilor la limit i a aplicrii sarcinilor, sau o mai bun interpretare a anumitor rezultate.

Faciliti suplimentare n prezentarea listelor i reprezentarea grafic


Prezentarea parial a rezultatelor. Pentru modele de dimensiuni foarte mari i/sau cu o configuraie complex, prezentarea i examinarea rezultatelor se simplific dac la un moment dat se reprezint doar un subansamblu din structur. Aceasta se realizeaz prin selectarea nodurilor i elementelor de interes, care devin active i toate reprezentrile se refer numai la acestea. Uneori este mai comod s se prezinte rezultatele n alt sistem de referin dect cel global, cel puin local, n jurul unor guri, concentratori etc. Acest lucru se realizeaz relativ uor, deoarece matricea de transformare a unei mrimi oarecare de la un sistem de referin la altul, nu conine dect parametrii directori ai sistemelor de referin i acetia se calculeaz automat dac se definesc sistemele de referin locale. Posibiliti sporite de grafic. Pentru anumite elemente de bar i plac se pot face reprezentri "reale" ale elementelor i respectiv ale mrimilor "legate" de ele. Aceast facilitate, combinat eventual cu selecia, este foarte util n practic. Elementele de tip shell compozit stratificat se pot selecta pe straturi i astfel se pot reprezenta cu uurin tensiunile sau deformaiile. Pentru modelele cu simetrie axial, reflexiv, ciclic sau axial simetrice cu ncrcri nesimetrice este posibil ca rezultatele s fie "expandate" pentru ntreaga structur. Rezultatele se pot prezenta simultan n mai multe ferestre, fiecare ntr-o alt vedere. Pentru prezentarea ct mai precis i atractiv a rezultatelor n form grafic, acestea se pot completa cu o serie de comentarii sau detalii dirijate cu uurin de utilizator. Calcul la ndemna utilizatorului. Calculul unor mrimi derivate suplimentare, cum ar fi viteze, acceleraii, interpolri pentru submodelare, calcule de oboseal, coeficieni de siguran i altele sunt posibile, ntruct postprocesoarele sunt nzestrate cu proceduri adecvate calculului matriceal i vectorial. Se pot determina extreme, se pot face adunri, nmuliri, integrri, derivri etc cu rezultatele disponibile. Foarte des se utilizeaz combinaii ale cazurilor de ncrcare, pentru calculul liniar elastic.

Principalele "capcane" ale utilizrii reprezentrilor grafice


Reprezentarea grafic rapid a rezultatelor permite utilizatorilor s "epuizeze" faza de postprocesare a rezultatelor ntr-un timp foarte redus i s neglijeze o serie de aspecte ale opiunilor de reprezentare

75

precum i a rezultatelor. Rezultatele unei aplicaii trebuie "nelese" de cel care a conceput i analizat modelul de calcul. Medierea tensiunilor n noduri. De obicei, prin medierea tensiunilor n noduri, dac modelul este solid (elemente de volum sau elemente plane) erorile de discontinuitate a tensiunilor se atenueaz i probabil sunt mai apropiate de valorile reale. Acelai lucru se poate spune i pentru elementele de nveli (SHELL) dac acestea reprezint un nveli continuu, fr mbinri sau discontinuiti. Dac ns exist linii (sau curbe) n care se intersecteaz mai mult de dou elemente finite (jonciuni), sau elementele finite fac un unghi mult diferit de 180 (muchii), medierea tensiunilor n aceste noduri este nerecomandat deoarece valorile acestora se pot subevalua. Acelai lucru este valabil i la mbinrile dintre bare, care nu pot modela corect construcia fizic a nodului cu elemente de tip linie. n mod firesc nu este corect medierea tensiunilor la noduri n zone de trecere de la o grosime la alta sau de la un material la altul, unde aceste salturi de tensiune previzibile sunt fireti. Pentru medierea tensiunilor n noduri trebuie ca toate tensiunile care se mediaz s fie raportate la acelai sistem de referin. Dac rezultatele pentru elemente sunt raportate la sistemul de referin local, atunci medierea tensiunilor nu este corect, dect, eventual, pentru tensiunile principale sau echivalente, care sunt invariabile la schimbarea sistemului de referin. Pentru a folosi medierea tensiunilor eficient, aceasta se combin cu selectarea acelor elemente pentru care se poate face medierea. De exemplu, pentru modelele n care exist jonciuni, se recomand ca elementele care aparin acestora s fie deselectate. Un rol important n succesul acestui "truc" l are i dimensiunea elementelor din zona respectiv, care trebuie stabilit eficient nc din faza de pregtire a discretizrii. Corecia "automat" a unor tensiuni, care nu sunt corect estimate din cauza limitrilor introduse de teoria elementelor finite, poate fi greit, dac opiunile postprocesorului nu sunt "setate" corespunztor. Este cazul tensiunilor normale la o suprafa ncrcat cu presiune, de exemplu, pentru care de obicei, din calcul nu rezult c tensiunea normal la suprafa este egal cu presiunea. Tensiunile n noduri se obin, de obicei, din "expandarea" tensiunilor calculate n punctele Gauss, sau prin simpla copiere a acestora. Ce-a de-a doua variant este corect dac variaiile de tensiune din punctele Gauss ale elementului sunt nesemnificative (discretizare foarte fin). Schimbarea programului de calcul. Stpnirea conceptelor de baz i adaptarea cu uurin a unor utilizatori (sau cererea expres a beneficiarului) face ca acetia s schimbe relativ des programul cu elemente finite utilizat i deci postprocesorul cu care de obicei aceste programe sunt nzestrate. Acest lucru poate creea uneori erori grave n examinarea rezultatelor, deoarece anumite opiuni considerate implicite ntr-un program pot fi total diferite n alt program. La aceste observaii se mai adaug "filosofia" de concepere a postprocesoarelor (i a programelor n general) care este dependent de firma productoare. Aadar, se recomand ca un utilizator s foloseasc un singur program cu elemente finite, iar dac este nevoit s foloseasc un altul, este bine s fac mai nti nite teste sau s foloseasc programe translator, care s importe datele sau rezultatele din programul "mai puin stpnit" n programul curent utilizat.

Bibliografie
1. Sorohan t. - "Metoda elementelor finite n ingineria mecanic. Programe i aplicaii", Universitatea POLITEHNICA Bucureti, 1996.

76

10.
SURSE DE ERORI N MODELAREA CU ELEMENTE FINITE
Metoda elementelor finite (MEF) este o metod aproximativ de calcul. La modelarea i rezolvarea unei probleme date se fac o serie de aproximri, care au drept consecin faptul c soluia obinut cu MEF are unele abateri fa de soluia exact, necunoscut. Aceste abateri de aproximare se numesc n mod obinuit erori ale MEF, ceea ce nu este corect. n principiu, conceptul de eroare are sensul de greeal intenionat sau involuntar i ea poate fi, de obicei, corectat sau evaluat cantitativ, ceea ce nu este valabil i pentru MEF. Pentru problemele care sunt abordate cu MEF nu sunt, de obicei, cunoscute soluii alternative, obinute pe alte ci, cu care acestea s se compare pentru a se determina abaterile relative. Existena acestor abateri sau erori de aproximare ale MEF este principalul su dezavantaj i este tributul pltit pentru calitile, avantajele i performanele sale. n continuare se va folosi pentru aceste abateri termenul, obinuit, de eroare a MEF. Sursele de erori de aproximare se afl la diverse nivele i intervin n diverse etape ale procesului de analiz cu elemente finite (FEA). Identificarea i nelegerea mecanismelor care guverneaz aceste erori face posibil - uneori i ntr-o oarecare msur reducerea i evaluarea acesora. Cele mai importante dintre sursele de erori ale MEF sunt urmtoarele (nu se menioneaz greelile posibile ale utilizatorului, provenite din netiin, neatenie sau incompeten). Erorile conceptuale sau de principiu provin din neglijarea satisfacerii ipotezelor i conceptelor care definesc diversele categorii de probleme ale structurilor mecanice, ceea ce poate duce la erori mari ale soluiei obinute. De exemplu, nu sunt ndeplinite una sau mai multe dintre ipotezele care delimiteaz modelul de structur liniar elastic, definit ca mediu continuu, omogen i izotrop, cu liniaritate geometric, elasticitate perfect, liniaritate fizic i fr tensiuni iniiale. De asemenea, se presupune c structura este n echilibru (static sau dinamic) i c este valabil principiul lui Saint Venant, ipoteza seciunii plane (pentru bare) i ipoteza normalei rectilinii (pentru plci i nveliuri). n aceste condiii, ecuaiile de echilibru scrise pentru structura nedeformat rmn valabile i pentru structura deformat, funciile eforturilor nu depind de deplasri, dependena dintre sarcini i deplasri este liniar, ecuaiile difereniale sunt cu coeficieni constani, este aplicabil principiul suprapunerii efectelor etc. Cteva exemple de situaii relativ simple n care nu sunt ndeplinite una sau mai multe dintre ipotezele enumerate pot fi: - pentru barele de seciune necircular (sau neinelar) solicitate la rsucire nu este valabil ipoteza seciunii plane; - unele aliaje metalice, unele materiale plastice i o serie de materiale compozite nu sunt perfect elastice i nu ascult de legea lui Hooke, adic nu au liniaritate fizic; - profilele laminate, dar, mai ales, tablele sunt puternic anizotrope, ca urmare a laminrii; - pentru plcile plane subiri, solicitrile din planul plcii nu sunt decuplate de cele perpendiculare pe acesta, ca urmare a unor deplasri transversale (chiar relativ mici); - pentru barele cu perei subiri nu mai este valabil principiul lui Saint Venant i ipoteza seciunii plane, deplanrile seciunilor fiind relativ mari, propagarea acestora fcndu-se pe toat lungimea barei; - modurile proprii ale vibraiilor libere nu sunt decuplate, ca urmare a existenei amortizrilor; - existena unei stri de tensiuni iniiale importante ca urmare a tehnologiilor de execuie prin sudare, ambutisare, roluire etc. Aproximarea geometriei structurii reale are loc n procesul de elaborare a modelului de calcul. Diversele forme geometrice ale structurii date se aproximeaz pentru ca modelul de calcul s fie ct mai simplu i pentru a se putea realiza pe el reeaua de discretizare.

77

De exemplu, contururile curbe se aproximeaz prin poligoane. Cu ct numrul de laturi al poligonului este mai mare, cu att aproximarea este mai precis i erorile vor fi mai mici. Dac configuraia geometric este complicat, atunci este necesar ca lungimile liniilor drepte cu care se face aproximarea s fie ct mai mici iar numrul acestora ct mai mare. Pentru exemplificare, se prezint n figura 10.1 o palet de turbin (fig. 10.1.a) i modelul ei spaial discretizat cu 9450 noduri i 5760 elemente de volum, de tip brick, cu opt noduri (fig. 10.1.b).

b. Figura 10.1 n figura 10.2 se prezint forma seciunii maxime a paletei i diverse variante de discretizare, cu elemente triunghiulare i patrulatere, cu ajutorul crora se vor genera ulterior elemente de volum (n lungul paletei). n toate variantele discretizarea s-a fcut automat, prin diverse proceduri.

a.

Figura 10.2

78

Pentru configuraii geometrice relativ complicate, ca cea a paletei din figura precedent, este uneori mai raional s se foloseasc combinaii de dou sau mai multe tipuri de elemente finite, ca, de

Figura 10. 3 exemplu, elemente triunghiulare i patrulatere. n figura 10.3 seciunea paletei din figura 10.1.a, s-a discretizat cu 134 noduri i 184 elemente triunghiulare i patrulatere. Se remarc faptul c dei numrul de noduri i elemente este relativ mic, aproximarea geometriei seciunii maxime a paletei este foarte bun. Aproximarea sarcinilor care se aplic modelului se refer la: valorile acestora, modul de variaie (pe suprafa, pe volum, n funcie de timp etc), direcia, poziia pe model a punctului de aplicaie etc. Se vor avea n vedere variantele de ncrcare cerute de beneficiar i modalitile de evaluare ale regimurilor de ncrcare i anume, sarcini nominale, de avarie, de prob, maxime, accidentale etc. De asemenea, sarcinile se pot aplica static, dinamic cu o vitez cunoscut, (prin oc) etc. ncrcarea poate fi staionar sau nestaionar, variabil dup legi cunoscute sau variabil aleator. n procesul de deformare al structurii sarcinile i pot modifica direciile sau punctele de aplicaie. n mod obinuit, pentru simplitate, sarcinile se consider ca fore concentrate, aplicate n nodurile modelului. Diversele tipuri de elemente permit definirea sarcinilor sub forma unor presiuni (de exemplu, presiuni hidrostatice) sau sarcini distribuite pe contur sau pe volum (de exemplu, forele de inerie). i n aceste situaii, n final, rezultantele acestora se introduc de ctre program n nodurile elementelor. Consecina acestui demers este c aplicarea sarcinilor asupra modelului depinde de localizarea nodurilor, adic de reeaua de discretizare. Pentru a ilustra acest aspect al modelrii, n figura 10.4 se prezint exemplul unei plci plane, de grosime constant, avnd forma dreptunghiular. Placa este ncrcat n captul liber cu o for vertical, care s-a aplicat ntr-un nod, ca n figura 10.4.a i n cinci noduri ca n figura 10.4.b, valoarea total fiind aceeai.

b. Figura 10.4 n ambele cazuri tensiunea maxim are aceeai valoare, dar deplasarea maxim este mai mare cu 5 % pentru varianta a n raport cu varianta b, datorit deformaiilor locale mai mari. Aproximarea condiiilor de rezemare se refer la faptul c acestea se definesc, de regul, n nodurile modelului i constau n introducerea restriciei ca deplasarea (componenta liniar sau cea de rotire) s aib valoarea zero, sau o valoare cunoscut, pe direcia dorit. Deplasrile nodale sunt definite pe direciile reperului global al modelului, i - de obicei - i condiiile de rezemare. Dac este necesar, se poate defini un nou sistem de referin, pentru unele reazeme (sau pentru toate), rotit fa de sistemul

a.

79

global. n cazuri deosebite, pentru modelarea condiiilor de rezemare se folosesc elemente finite speciale, de tip bound i (sau) gap, care permit definirea reazemelor pe orice direcie. Se pot defini reazeme deformabile (cu o anumit valoare a constantei elastice sau a rigiditii) i se pot introduce fore de frecare. Pentru modelarea corect a reazemelor modelului i evitarea unei surse de erori la acest demers al modelrii, trebuie cunoscute foarte bine condiiile de funcionare ale structurii n diversele regimuri de lucru iar condiiile de rezemare s modeleze ct mai bine aceste situaii. Pentru exemplificare, n figura 10.5 se prezint modelul unei structuri din bare care se deplasez pe o cale de rulare, pe inele paralele AB i CD.

Figura 10.5 S-au definit urmtoarele condiii pentru blocarea deplasrilor celor patru reazeme: A toate; B vertical i transversal; C i D vertical. n D s-a introdus i o for de frecare pe direcia de rulare pentru a simula situaia cnd funcioneaz doar unul din cele dou sisteme care asigur deplasarea structurii pe calea de rulare. O situaie deosebit apare cnd rezemarea stucturii se face pe una sau mai multe suprafee (plci de rezemare), de exemplu, pentru recipientul din figura 10.6, care are patru tlpi dreptunghiulare de

Figura 10.6 rezemare sub care se introduc covoare de cauciuc, pentru uniformizarea presiunii de contact. Pentru a ilustra efectele modului n care se introduc condiiile de rezemare asupra rezultatelor obinute, s-au considerat trei variante ale rezemrii: a - pe suprafeele de rezemare s-a introdus o presiune uniform de contact, (calculat prin mprirea valorii reaciunii la suprafaa de rezemare), de jos n sus, n plan fiind blocate deplasrile unui singur suport, ceilali fiind liberi. S-au obinut urmtoarele rezultate: - deplasarea rezultant maxim : 10.94 mm; - tensiunea echivalent maxim von Mises n noduri : 144 N/mm2; - tensiunea echivalent maxim von Mises n elemente : 115 N/mm2;

80

b - s-au considerat aceleai condiii ca la varianta anterioar, dar fr presiune de contact. S-au obinut urmtoarele rezultate: - deplasarea rezultant maxim : 10.97 mm; - tensiunea echivalent maxim von Mises n noduri : 233 N/mm2; - tensiunea echivalent maxim von Mises n elemente : 117 N/mm2; c s-au blocat n plan deplasrile tuturor reazemelelor, fr presiune de contact. S-au obinut urmtoarele rezultate: - deplasarea rezultant maxim : 2.29 mm; - tensiunea echivalent maxim von Mises n noduri : 216 N/mm2; - tensiunea echivalent maxim von Mises n elemente : 117 N/mm2. Din analiza rezultatelor prezentate se constat o scdere de 4.79 ori a deplasrii maxime, ntre variantele b i c i o cretere de 1.62 ori a tensiunii echivalente maxime din noduri, ntre variantele b i a. Tensiunea echivalent maxim din elemente rmne practic constant. Trebuie fcut precizarea c determinarea exact a legii de distribuie a presiunii de contact n reazemele exemplului prezentat implic o analiz neliniar a problemei. Dac acest demers se justific sau nu, depinde de scopul calculului. Aproximarea introdus de elementul finit utilizat este, probabil, cea mai important surs de erori n MEF, acesta fiind inclus n principiile fundamentale ale metodei. n esen aproximarea aceasta const n faptul c pentru un subspaiu al structurii reale, pentru care deplasrile (i tensiunile) au o lege de variaie oarecare, necunoscut, se utilizeaz un element finit care are implementat o funcie de aproximare prestabilit, specific tipului de element finit utilizat. Tipurile de elemente disponibile n bibliotecile programelor au fost concepute astfel nct s fie ct mai performante i s ofere utilizatorului posibilitatea satisfacerii unor cerine ct mai diverse, acestuia revenindu-i sarcina de a le utiliza corect i eficient, incluznd i cerina ca erorile de aproximare s fie ct mai mici. n acest sens utilizatorul trebuie s tie care sunt principalele cerine i proprieti ale funciilor de aproximare (denumite i funcii de interpolare) ale elementelor. Pentru MEF, modelul deplasare, funciile se refer la cmpul deplasrilor. Aceste funcii trebuie s asigure energiei poteniale totale a structurii deformate o valoare minim, corespunztoare strii de echilibru stabil a acesteia, compatibilitatea intern i satisfacerea condiiilor la limit. n acest caz, rezultatele obinute prin FEA, pentru modele cu discretizri tot mai fine, adic avnd un numr tot mai mare de noduri i de elemente, conduce la obinerea unor rezultate tot mai precise, adic procesul este convergent. Pentru asigurarea convergenei FEA, funciile de aproximare trebuie s satisfac urmtorele cerine: a Continuitatea. Dac funciile sunt polinoame, se asigur cerina ca n interiorul elementului i pe conturul su cmpul deplasrilor s nu aib discontinuiti, salturi, goluri sau variaii brute; b Compatibilitatea sau conformitatea. Trebuie ca n procesul de deformaie elementele s rmn solidare n toate punctele frontierei comune, adic s nu se separe, s nu duc la goluri sau discontinuiti i s nu ptrund n domeniul elementelor vecine. Pentru a fi compatibile, elementele adiacente trebuie ca pe linia sau suprafaa comun s aib aceleai: coordonate pentru noduri, grade de libertate n noduri, tip de funcii de aproximare pentru deplasri i (uneori) s fie raportate la sisteme de coordonate locale. n practica FEA, apar frecvent situaii n care trebuie conectate elemente care nu sunt compatibile. Cel puin n zonele din imediata apropiere a acestor linii sau suprafee este de ateptat ca rezultatele obinute s fie afectate de erori. Suportul din figura 10.7 este format dintr-o semi-buc cilindric sprijinit pe dou plci, care sunt ncastrate pe laturile verticale din stnga i pe cele inferioare. Sarcina este o presiune uniform pe direcia axei z, aplicat pe una din feele laterale ale bucei. n aceste condiii valorile maxime ale tensiunilor au aprut n zona de mbinare a bucei cu plcile, unde se produce o stare spaial de tensiuni. Pentru a pune n eviden efectele cuplrii unor elemente incompatibile, pentru suportul din figura 10.7, s-au elaborat patru modele diferite (detalii se pot vedea n tabelul 10.1), astfel : - modelul 1, discretizat cu 896 elemente shell4. Acest model a fost ales, convenional, model de referin, rezultatele obinute cu celelalte modele fiind comparate cu cele obinute pentru acest model;

81

- model 2, discretizat cu 4736 elemente brick8; - model 3, discretizat cu 3456 elemente brick8 (buca) i 320 elemente shell4 (cele dou plci); - model 4, discretizat cu 512 elemente shell4 (buca) i 1280 elemente brick8 (cele dou plci).

Figura 10.7 Se face precizarea c doar modelele 3 i 4 au elemente incompatibile (brick i shell) care se conectez pe liniile dintre buc i cele dou plci. Elementele menionate sunt incompatibile deoarece au numere diferite de grade de libertate pe nod i funcii de interpolare diferite. Prin anliza cu elemente finite, s-au obinut valorile deplasrilor i tensiunilor, pentru care s-au determinat variaiile relative, n procente, pentru fiecare model, n raport cu modelul de referin, cu relaia ( Vcurent - Vreferin ) / Vreferin * 100, n care V este valoarea unei mrimi oarecare: deplasare sau tensiune. Valorile obinute sunt prezentate n tabelul 10.1. Trebuie menionat faptul c variaiile relative determinate pentru modele 3 i 4 conin cumulate att efectele cuplrii elementelor incompatibile ct i variaiile produse de utilizarea a dou tipuri diferite de elemente (bick i shell). Principalele concluzii care se pot formula ca urmare a analizei rezultatelor din tabelul 10.1, sunt: - din compararea modelelor 1 i 2, rezult variaii foarte mari pentru tensiunile zx , yz din noduri i y pe elemente; - pentru modelul 3, cu elemente incompatibile, rezult variaii imense pentru tensiunile yz (715.3%), zx (595,6 %), z (132.1 %) din noduri i x (163,3 %) din elemente; - o situaie asemntore este i pentru modelul 4, dar variaiile sunt mai mici. S-au determinat, n aceeai manier ca cea prezentat mai sus, variaiile relative pentru cele 4 modele i pentru analiza de stabilitate. Considernd tot modelul 1 model de referin, pentru celelalte trei modele s-au obinut urmtoarele variaii relative ale primelor trei valori proprii de flambaj: - modelul 2 : 53.28 %; 64.68 %; 67.17 %; - modelul 3 : 21.70 %; -13.04 %; -13.24 %; - modelul 4 : 38.68 %; 37.84 %; 52.74 %. Trebuie menionat faptul c variaiile relative ale valorilor factorilor de flambaj dintre modelele 2 i 1 reprezint efectul tipului de element i se vede c variaiile sunt destul de mari. Pentru modelele 3 i 4 variaiile relative sunt mai mici (mai ales pentru modelul 3) i ele cumuleaz efectul conectrii elementelor incompatibile i cel al schimbrii tipului de element. c Complinirea. Funciile de aproximare trebuie s conin termeni care s descrie deplasrile de corp rigid (adic translaii uniforme pe toate direciile i rotaii fr distorsiuni unghiulare) i strile de deformaii constante ale elementului, adic s conin termeni constani i termeni de gradul nti. Dac, pentru ncovoierea plcilor, gradele de libertate nodale includ curburile plcii, atunci funciile trebuie s conin i termeni de gradul al doilea, deoarece atunci derivatele de ordinul al doilea trebuie s fie constante.

82

Tabelul 10.1

Modelul de referin Modele comparate cu cel de referin


6203 noduri 4736 elem. brick8 4763 noduri elem.: 3456 brick8 320 shell4 2429 noduri elem.: 512 shell4 1280 brick8 M O D E L 2 M O D E L 3

989 noduri 896 elemente shell4

M O D E L 1

V A R I A I I
Deplasri maxime x y z rez x

R E L A T I V E
ech

[%]
Fac. err.

Tensiuni maxime / nod y z xy yz zx

Tensiuni maxime / element x y xy ech

-3.00

-28.49

-29.55

-29.49

-1.77

-1.70

-11.44

-27.48

86.67

108.4

-16.49

37.51

-61.60

-30.96

-43.25

------

-18.78

-51.70

66.45

66.31

19.92

18.84

132.1

47.96

715.3

595.6

106.9

163.3

-38.55

69.12

31.08

-26.4

M
O D E L 4
-3.39 13.02 1.61 1.61 -3.88 22.04 33.97 21.49 158.6 155.8 14.65 43.98 -58.28 40.12 -11.23 -51.3

83

Cele mai utilizate i eficiente tipuri de elemente finite sunt cele izoparametrice, care au polinoame (sau, mai rar, alte tipuri de funcii) de acelai tip att pentru definirea geometriei elementului (de exemplu laturile unui patrulater) ct i pentru aproximarea cmpului deplasrilor; d Invariana geometric. Elementul finit trebuie s aib aceeai stare de deformaie (sau de tensiune, relaia dintre ele fiind linar prin legea lui Hooke) oricare ar fi orientarea sistemului local de coordonate (reperul local) n raport cu care aceasta este formulat. Aceast cerin are n vedere faptul c n timp ce sistemul global de coordonate (reperul global), al ntregii structuri, are o orientare spaial fix, la care sunt raportate toate mrimile nodale (deplasri, sarcini, grade de libertate geometric, condiii de rezemare), fiecare element are propria sa poziie i orientare spaial. Cerina este satisfcut dac expresia funciei de aproximare, prin termenii pe care i conine, nu favorizeaz nici una dintre coordonatele locale. La elaborarea modelului trebuie luat n considerare faptul c procesul de convergen poate fi atins pe dou ci i anume: a utilizarea elementelor de ordin superior, care au polinoame de aproximare cu grad ct mai mare. Aceasta presupune ca elementul s aib un numr mai mare de noduri, cu mai multe grade de libertate geometric i o form geometric mai complicat. Privit din punct de vedere informatic acest tip de element este mai eficient deorece prelucreaz o cantitate mai mare de informaii. Din pcate, bibliotecile cu elemente finite ale programelor ofer un numr mic de elemente de acest tip; b realizarea unei discretizri ct mai fine, adic modelul s aib un numr ct mai mare de noduri i de elemente finite. Practica FEA nu a confirmat superioritatea uneia sau alteia din cele dou ci, fiecare cale dovedind fa de cealalt o mai bun aproximare a soluiei pentru unele tipuri de probleme, dar inferioar pentru altele. Pentru ca soluia obinut prin rafinarea discretizrii s fie o mai bun aproximare a problemei date, trebuie satisfcute urmtorele cerine [1]: - fiecare dicretizare anterioar trebuie s se regseasc n cea nou; - fiecare punct al modelului trebuie s aparin unui element finit; - funciile de aproximare ale elementelor utilizate trebuie s rmn aceleai cnd se trece de la o reea de discretizare la alta. Forma distorsionat a elementelor finite obinute prin discretizare duce la creterea erorilor de aproximare. Aceasta nseamn c, de exemplu, un element triunghiular trebuie s fie ct mai apropiat de un triunghi echilateral, un element patrulater s fie un ptrat, un element hexaedric de volum s fie un cub, etc. Pentru a analiza practic acest aspect al modelrii i pentru a face i o evaluare cantitativ a efectului distorsiunii elementelor s-a considerat exemplul unei bare drepte (plci) din oel, cu lungimea de 1000 mm, ncastrat la un capt i liber la cellalt, cu seciunea dreptunghiular avnd nlimea de 400 mm i limea de 100 mm. Solicitarea s-a realizat cu o for concentrat vertical de 266.7 kN, aplicat n captul liber al barei.

Figura 10.8

84

S-a realizat o discretizare cu 55 de noduri i 40 de elemente nedistorsionate cu patru noduri (fig. 10.8.a) i distorsionate (fig. 10.8.b) precum i cu 80 de elemente nedistorsionate cu trei noduri (fig. 10.8.c) i distorsionate (fig. 10.8.d). Se face precizarea c n mod voit s-au realizat dicretizrile fanteziste din figurile 10.8.b i 10.8.d pentru a obine elemente puternic distorsionate. Pentru a testa sensibilitatea diferitelor tipuri de elemente la efectul de distorsiune, s-au realizat opt variante de analiz a modelelor din figura 10.8, pentru fiecare variant considernd att elementele normale, nedistorsionate, ct i cele distorsionate. Rezultatele obinute se prezint n tabelul 10.2. Din analiza acestora se constat c pentru acelai model, variaia relativ a valorilor maxime ale deplasrilor (rezultant i pe direcia Y) i ale tensiunilor echivalente von Mises (n noduri i n elemente) ntre varianta cu elemente normale i cea cu elemente distorsionate este mic, doar de cteva procente: cea mai mare valoare este de 13.71 %, pentru ech/nod, pentru elementul Shell4, descompus n patru triunghiuri. Pentru factorul de estimare a erorii de discretizare, variaiile sunt mult mai mari, ajungnd la 51.07 % pentru modelul cu elemente shell4. Programele MEF conin proceduri de verificare a formei elementelor i transmit mesaje de atenionare pentru cele distorsionate, astfel nct utilizatorul s poat interveni, prin modificarea reelei de discretizare, pentru a reduce ct mai mult aceast eroare de modelare. Din analiza valorilor prezentate n tabelul 10.2 se constat variaii relativ mari ale mrimilor calculate n cele 8 variante de modelare, ca urmare a utilizrii unor elemente de tipuri diferite. Pentru variantele de calcul cu elemente nedistorsionate variaiile maxime ale rezultatelor obinute pentru cele 4 modele sunt: 27.35 % pentru resultant ; 26.23 % pentru y; 51.32 % pentru ech/nod ; 44.58 % pentru ech/element; 409 % pentru factorul de estimare a erorii de discretizare. n legtur cu acest factor se semnalez o anomalie a valorilor din tabelul 10.2 i anume c pentru variantele de modelare 5 i 6 s-au obinut valori mai mici pentru modelele cu elemente distorsionate comparativ cu modelele cu elementele normale, nedistorsionate. Deoarece efectul distorsionrii elementelor depinde i de configuraia strii de tensiuni, s-au reluat analizele pentru modelele din figurile 10.8.c i 10.8.d, discretizate cu elemente shell3 i s-au considerat 6 variante de ncrcare relativ simple, prezentate n tabelul 10.3. S-au calculat variaiile relative ale diverselor mrimi pentru modelele cu elemente distorsionate, comparativ cu modelele cu elementele normale, nedistorsionate, considerate ca modele de referin. Cele mai mari variaii au fost obinute pentru tensiunile xy, din noduri (81,96 %) i elemente (129.25 %) pentru varianta de solicitare de ncovoiere pur, (varianta 3) produs de un moment Miz, aplicat ntr-un nod. Este ciudat faptul c n acest caz factorul de estimare a erorii are variaie relativ negativ, adic valoarea sa este mai mic pentru modelul cu elemente distorsionate, dect pentru modelul normal. Pentru varianta 3 de solicitare - ncovoiere simpl produs de o for concentrat - s-a fcut i calculul la flambaj i pentru primele trei valori proprii s-au obinut variaii de, respectiv : 0,71 %, -0,16 % i 0.39 %. Aceste valori sunt foarte mici, deci se poate afirma c flambajul este influenat relativ n mic msur de forma distorsionat a elementelor finite. Sensibilitatea tipurilor de elemente la sarcini concentrate, aplicate n nodurile reelei de discretizare, poate duce la interpretri greite ale rezultatlor FEA, deoarece fiecare tip de element rspunde diferit sub acest aspect al modelrii i se pot considera ca valori maxime ale tensiunilor valori locale irelevante. n teoria elasticitii, o for concentat aplicat ntr-un punct al semispaiului elastic duce la o singularitate, adic n acel punct, tensiunea normal pe direcia forei are valoarea infinit, adic nu poate fi determinat (problema Boussinesq). n MEF fora concentrat aplicat ntr-un nod al reelei de discretizare nu constitue o singularitate, dar valorile tensiunilor i deplasrilor din nodul respectiv i din elementele vecine au valori care depind de tipul elementului finit. Pentru a pune n evide acest aspect i pentru a-l evalua cantitativ, s-au considerat modelele 1 i 2 ale suportului din figura 10.7 i tabelul 10.1, care au fost ncrcate cu o aceei for concentrat. Comparnd rezultatele obinute cu cele dou modele s-au determinat variaiile relative ale deplasrilor, tensiunilor i ale valorilor proprii la flambaj, care se prezint n tabelul 10.4. Din analiza acestor rezultate se constat c valorile tensiunilor din noduri yz i y au variaii imense (2216 %, respectiv 2020 %) ntre modelul cu elemente shell4 i cel cu brick8 (pentru brick valorile tensiunilor

85

V A R I A N T A

Numrul de elemente

Tipul elementelor

Deplasri maxime
Forma geometric a elementelor
Normal

Tensiuni echivalente maxime ech

resultant
Valoare [mm] Variaie [%] Valoare [mm]

y
Variaie [%]

ech/nod
Valoare [ N/mm2] Variaie [%]

ech/elem.
Valoare [ N/mm2] Variaie [%]

Tabelul 10.2 Factorul de estimare a erorii


Valoare [%] Variaie [%]

1 2 3 4 5 6 7 8 80
elemente triunghiulare

PLANE2D

Distorsionat Normal Distorsionat Normal Distorsionat Normal Distorsionat Normal Distorsionat Normal Distorsionat Normal

40
elemente patrulatere S H E L L 4 (su bi re)

SHELL4T (gros) Un patrulater 2 triunghiuri 4 triunghiuri Poligoane de grad superior TRIANG SHELL3 sau SHELL4T

0.9244 0.9055 0.7776 0.7540 0.9444 0.9419 0.9406 0.9360 0.9810 0.9725 0.9903 0.9786 0.7776 0.7540 0.9444 0.9419

-2.04 -3.03 -0.26 -0.49 -0.87 -1.18 -3.03 -0.26

-0.8907 -0.8726 -0.7513 -0.7280 -0.9073 -0.9045 -0.9035 -0.8988 -0.9399 -0.9326 -0.9484 -0.9383 -0.7513 -0.7280 -0.9073 -0.9045

-2.03 -3.10 -0.31 -0.52 -0.78 -1.05 -3.10 -0.31

99.25 99.79 79.42 79.23 92.58 93.21 87.63 87.44 96.27 109.47 120.18 120.66 79.42 79.23 84.19 85.22

0.54 - 0.24 0.68 - 0.22 13.71 0.40 - 0.24 1.22

66.52 69.05 54.93 55.67 65.93 66.42 65.70 66.47 67.93 68.34 68.39 69.14 79.42 79.23 75.89 77.33

3.80 1.35 0.74 1.17 0.60 1.10 -0.24 1.90

--13.15 18.72 6.99 10.56 7.63 9.56 8.95 8.63 8.66 8.20 35.59 37.31 14.23 17.11

-42.36 51.07 25.29 -3.57 -5.31 4.83 20.24

Distorsionat Normal Distorsionat

86

Tabelul 10.3
V A R I A N T A

Tipul solicitrii ntindere cu presiune ntindere cu fore axiale ncovoiere pur ncovoiere simpl Rsucire cu dou fore Rsucire cu un moment

Schia barei i a ncrcrii

Variaia relativ, n %, a mrimilor, pentru elemente normale i distorsionate Tensiuni Tensiuni Deplasri maxime maxime / nod maxime / element

x
0.02

y
1.32

z --------------------0.14

rez
0.03

x
0.63

y
-0.34

xy
6.45

ech
-0.10

x
-1.38

y
5.44

xy
-0.20

ech
0.19

Factorul de estimare a erorii 2.54

1.58

7.24

1.82

12.80

35.08

60.69

8.41

31.59

5.49

-0.76

12.30

19.63

-5.38

-6.67

-6.66

5.09

8.22

81.96

5.74

18.64

69.73

129.25

15.63

-0.37

0.38

-0.31

-0.26

1.14

19.06

9.51

1.22

0.16

7.44

3.46

1.90

20.24

------

------

0.14

-0.04

-0.04

0.00

-0.03

1.92

0.00

-1.39

0.00

0.80

------

------

0.13

0.13

5.10

7.81

-0.84

8.87

57.74

16.36

14.07

3.85

0.86

87

Modelul de referin

Tabelul 10.4 Modelul comparat cu cel de referin 6203 noduri 4736 elemente brick8

Modelele cu elemente finite


989 noduri 896 elemente shell4

V a r i a i i
Deplasri maxime Tensiuni maxime /nod

r e l a t i v e [%] y
-4.50

x
-22.78

z 9.09 xy
21 3.5

rezultant
-13.84

x
254.6

y
2020.

z
226.1

yz
2216.

zx
34.63

ech
173.5

/element Valori proprii la flambaj

x
50.70 Prima valoare -14.54

y
67.68

xy
322.5 A doua valoare -34.15

ech
97.13 A treia valoare 27.14

sunt mai mari). Variaiile relative ale valorilor tensiunilor din elemente sunt ceva mai mici (pentru xy 322.5 %) iar ale deplasrilor i ale valorilor proprii la flambaj sunt acceptabile (tabelul 10.4). Aproximarea valorilor constantelor elastice i fizice ale materialului se face adesea cu erori relativ mari pentru c nu exist informaii suficient de precise i sigure despre structura pentru care se face modelarea. De exemplu, nu se cunoate curba caracteristic real a materialului, sau variaiile constantelor elastice ale unui laminat n raport cu direcia de laminare (mai ales pentru table), valorile coeficienilor de frecare n reazeme (pentru calculul forelor de frecare), valorile factorilor de amortizare i dependena acestora funcie de frecven, constantele de transmisie a cldurii prin conductivitate, radiaie sau convecie, variaia constantelor funcie de temperatura de lucru etc. n aceste condiii trebuie remarcat faptul c adesea este absurd s se depun eforturi pentru elaborarea unui model sofisticat, cu un mare numr de noduri i elemente, n sperana obinerii unor rezultate precise, dac valorile constantelor introduse n calcul sunt incerte, deorece acestea pot altera semnificativ rezultatele i deci nivelul lor de ncredere s fie iluzoriu. Sunt cazuri n care variaii relativ mici (de cteva procente) ale valorilor constantelor duc la variaii relativ mari ale rezultatelor ( de zeci de procente). Aproximarea maselor i a distribuiei acestora apare pentru problemele dinamice vibraii libere i forate, rspuns dinamic, rspuns seismic etc. i poate duce la erori imprevizibile, greu de evaluat. Pentru structuri complexe, volumul calculelor pentru probleme de valori proprii poate deveni foarte mare i o cale pentru reducerea acestuia este ca modelul s aib un numr limitat de grade de libertate, ceea ce implic reducerea, sau condensarea matricei de mas i a celei de rigiditate. Detalii n legtur cu aceste probleme se prezint n capitolul 21.

88

Erorile de trunchiere apar n procesul de calcul ca urmare a faptului c n calculator toate variabilele (altele dect cele ntregi) sunt reprezentate cu un numr finit de cifre. Prin aceasta apar erori care se cumuleaz i se propag i pot deveni importante cnd volumul operaiilor de calcul este foarte mare. Erorile de trunchiere pot afecta n special precizia soluiei sistemului de ecuaii al MEF precum i celelalte etape de calcul ale unei FEA. n consecin, sunt programe care au implementate module de calcul pentru rezolvarea iterativ a sistemului de ecuaii, prin aceasta putndu-se corecta soluia iniial pn cnd corecia devine mai mic dect un prag prestabilit. Calculul tensiunilor i ale altor mrimi derivate introduce erori suplimentare de aproximare. Trebuie avut n vedere faptul c, pentru modelul deplasare, deplasrile nodale sunt necunoscutele primare, deci primele valori care se obin n urma FEA, celelalte fiind mrimi derivate din valorile acestora, ceea ce implic operaii de calcul suplimentare i deci i erori suplimentare de aproximare. Pentru fiecare tip de element tensiunile se determin altfel, n anumite puncte i pe anumite direcii, acestea fiind opiuni ale post-procesrii, sau ale retro-calculului. Tensiunile n noduri, se calculeaz ca medii aritmetice ale tensiunilor nodale pentru elementele care se conecteaz n fiecare nod. Acest fapt trebuie avut n vedere cnd se fac interpretri ale rezultelor obinute prin FEA: care sunt tensiunile care trebuie luate n considerare cele din noduri sau cele din elemente. Concluzii. Din cele prezentate se poate constata c problema erorilor de aproximare ale modelrii i analizei cu elemente finite este foarte complex, ceea ce face aproape imposibile controlul i evaluarea acestora. O modalitate de evalua erorile de aproximare const n calculul factorului de estimare a erorii, Fer, procedur pe care o au implementat programele actuale pentru FEA. Acest factor se definete prin relaia (vezi i relaiile (13.28)-(13.33)). Fer = [ Ee / ( 2 * Ed + Ee )] * 100 [ % ] , n care: Ed este energia total de deformaie i Ee energia total a erorilor. Pentru probleme statice, energia total de deformaie Ed este egal cu lucrul mecanic al sarcinilor efectuat pe deplasrile corespunztoare ale punctelor lor de aplicaie. Aceast valoare este aproximativ, deoarece valorile deplasrilor nodale au fost obinute prin FEA, care este aproximativ. n concluzie, factorul de estimare a erorii, Fer, pentru o analiz static cu elemente finite poate fi util doar pentru compararea erorilor de aproximare a dou sau mai multe variante ale aceleiai FEA, cnd se modific discretizarea, tipurile elementelor sau ncrcarea. Varianta care are valoarea mai mic a Fer este mai precis, dar nu se poate spune care este abaterea ei fa de soluia exact, necunoscut. Pentru reducerea efectelor erorilor de aproximare nu se pot emite recomandri cu aplicabilitate general ci fiecare utilizator, de la caz la caz, trebuie s se descurce singur, pentru a obine o soluie acceptabil a modelrii i analizei cu elemente finite. Cunoaterea surselor de erori i nelegerea mecanismelor lor de aciune pot fi ajutoare preioase n demersurile pentru o FEA de succes. n toate activitile inginereti problemele trebuie formulate n termeni numerici iar toate aprecierile privind performanele de orice fel se susin cu valori numerice relative, comparative. n analiza surselor de erori MEF i FEA prezentat mai sus, s-au prezentat cteva exemple complete tocmai pentru a se putea vedea ordinul de mrime al efectelor acestor erori, astfel nct cititorul s-i poat forma o prere corect, motivat i deci, temeinic, despre aceste erori de aproximare, care se constituie ntr-un un aspect fundamental al practicii modelrii i analizei cu elemente finite.

Bibliografie
1. Rao S.S., The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press, New York, 1982.

89

11.
EFICIENA MODELELOR CU ELEMENTE FINITE
Modelul elaborat pentru o structur oarecare, n vederea realizrii unei analize cu elemente finite (FEA), trebuie s asigure obinerea unor rezultate corecte i sigure, pe de o parte, iar pe de alta, el, modelul, trebuie s fie eficient. Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc modelul pentru a fi eficient sunt: - elaborarea modelului s se fac cu un volum de munc rezonabil; - modelul s valorifice toate informaiile disponibile privind structura care se analizeaz; - volumul informaiilor obinute n urma FEA s fie suficient de mare i cu un nivel de ncredere acceptabil, avnd n vedere scopul urmrit, destinaia informailor i modul de valorificare a acestora. n vederea satisfacerii acestor cerie, la dispoziia fiecrui utilizator se afl diverse i nenumrate ci i mijloace, cele mai importante fiind: Configuraia discretizrii. Este comod i raional ca reeaua de discretizare a modelului s fie ct mai simpl i ct mai uniform, ca, de exemplu, cea a unui recipient, din figura 11.1. Dar acest deziderat este n contradicie cu cerina de eficien a modelului. Se impune ca discretizarea s aib n vedere configuraia estimat a strii de tensiuni a structurii i deci i a modelului, adic n zonele cu

Figura 11.1 Figura 11.2 gradieni mari ai strii de tensiuni discretizarea s fie fin, iar n celelalte zone mai grosier. Trecerea de la elemente cu dimensiuni mici la unele cu dimensiuni mari trebuie s se fac progresiv, ca, de exemplu, n figura 11.2, pentru fundul aceluia recipient, n varianta cu elemente shell patrulatere i triunghiulare. Numrul nodurilor modelului. n principiu, este bine ca modelul s aib un numr de noduri ct mai mare, deoarece rezultatele FEA sunt mai precise i volumul informaiilor obinute este mai mare. Cerina de a discretiza structura printr-o reea ct mai fin, cu un numr ct mai mare de noduri, trebuie privit critic, cu foarte mult pruden i discernmnt deoarece creterea excesiv a numrului de noduri nu duce la mbuntirea soluiei. n general mrirea numrului de noduri este eficient pentru un model cu numr relativ mic de noduri. Dup ce acesta a atins un anumit prag, creterea numrului de noduri nu mai duce la mbuntirea soluiei FEA. n ceea ce privete numrul de elemente ale modelului acesta are o dependen liniar n funcie de numrul nodurilor, dac tipurile elementelor nu se schimb. Pentru o discretizare cvasi uniform a unui model, alura obinuit a curbelor care reprezint dependena, de exemplu, a valorilor maxime ale deplasrii nodale rezultante (totale), i a tensiunii

90

echivalente (von Mises) pe element ech se prezint n figura 11.3. Pentru o cretere de patru ori a numrului de noduri, se obine: - n partea stng a figurii, adic pentru valori mici ale numrului de noduri, creterea valorii deplasrii este de 24 %, iar pentru valoarea tensiunii ech cretera este de 70 %; - n partea dreapt a figurii, adic pentru valori mari ale numrului de noduri, creterea valorii deplasrii este de 8 %, iar pentru valoarea tensiunii ech cretera este de 23 %.

Figura 11.3 Se ajunge la concluzia c pentru o aceeai cretere a numrului de noduri, efectul asupra rezultatelor FEA este de trei ori mai mic pentru valori mari dect pentru valori mici ale numrului de noduri. Pentru a asigura o cretere a eficienei modelului este preferabil ca o mrire moderat a numrului de noduri i de elemente ale acestuia s fie nsoit i de o discretizare neuniform, adaptat configuraiei strii de tensiuni a modelului. Forma curbelor din figura 11.3 sugereaz ntrebarea dac acestea tind fiecare ctre o asimptot i dac asimptotele respective corespund sau nu soluiei exacte a problemei analizate. Un rspuns categoric nu poate fi formulat n cazul general al FEA. Dimensiunile elementelor finite. O alternativ la cerina privind numrul de noduri este cea a dimensiunilor elementelor, aceste dou aspecte ale modelrii fiind strns legate ntre ele. Pentru structura supus FEA se vor stabili, n funcie de configuraia acesteia i de scopul analizei, dimensiunile maxime i minime ale elementelor finite ale modelului. Desigur c acest operaie presupune c anterior s-au stabilit tipurile elementelor ce se vor utiliza pentru diversele regiuni ale modelului i c utilizatorul cunoate foarte bine propritile i performanele lor. Dimensiunile maxime ale elementelor se vor stabili avnd n vedere c elementele mari aproximeaz, n general, mai prost geometria i starea de tensiuni dect cele mici, dar acestea au dezavantajul c pot deveni excesiv de numeroase. n concluzie, intuitiv trebuie gsit o soluie de compromis n ceea ce privete dimensiunile maxime i minime ale elementelor i aceasta pentru diversele regiuni ale modelului. Se menioneaz faptul c diversele variante ale procedurilor de discretizrie automat, implementate n programele MEF, au n vedere definirea ca parametrii ai procesului fie numrul nodurilor, fie dimensiunile (maxime sau minime) ale elementelor. Generarea automat. Pentru ca elaboarea modelului s se fac cu un volum de munc minim, adic pentru ca demersul s fie ct mai eficient, programele MEF au implementate proceduri de generare dirijat a nodurilor i elementelor, altele dect cele de discretizare automat. Dup ce s-au definit unele dintre nodurile si elementele modelului, flosindu-se de acestea ca surse, utilizatorul dispune de o mulime de comenzi prin care poate genera noi noduri i elemente. Cele mai utilizate comenzi de generare automat sunt: a. att pentru noduri ct i pentru elemente: - copiere, repoziionare, mutare, alipire; operaii care constau n modificarea poziiei nodurilor i elementelor surs prin operaii de translaie i rotaie corespunztore, pentru obinerea nodurilor i elementelor generate, dorite;

91

- simetrie fa de un punct, o direcie sau un plan; se genereaz noduri i elemente simetrice cu cele surs; - schimbarea scalei; const n multiplicarea cu un factor a valorilor coordonatelor nodurilor i elementelor surs; b. numai pentru elemente: - extrudare, alunecare, mturare, trre; operaii care duc la acoperirea suprafeelor sau umplerea volumelor obinute, cu elementele generate i, implicit, cu nodurile corespuztoare. Fiecare procedeu se definete ntr-un mod oarecare n programele MEF. Genearea implic i operaia de numerotare automat a noilor noduri i elemente. Tipurile elementelor finite. Programele destinate FEA au biblioteci cu sute de tipuri de elemente finite, dintre care utilizatorul trebuie s le aleag pe cele mai eficiente pentru modelarea structurii date. Alegerea se face pe baza intuiiei i experienei utilizatorului. MEF nu conine indicaii sau restricii n aceast privin. Pentru a asigura eficiena modelului, trebuie ca tipurile de elemente s fie alese n funcie de numeroi factori i condiii, dintre care primul este funcionalitatea, adic elementele s poat simula ct mai bine: principiile constructive, preluarea i transmiterea sarcinilor, reproducerea strilor de deplasri i de tensiuni, asigurarea condiiilor de rezemare, libertatea producerii anumitor deplasri i mpidicarea altora etc. De exemplu, pentru o construcie realizat din profile laminate se vor folosi elemente de tip bar, pentru un utilaj exectutat din table sudate se vor alege elemente de tip plac sau nveli, iar pentru o reea de conducte se vor utiliza elemente de tip eav. Pentru ilustrarea unora dintre aspectele menionate mai sus privind eficiena modelului de calcul, n

Figura 11.4

c. d. Figura 11.5 figura 11.4 se prezint un rcitor de gaz de mari dimensiuni (diametrul conductei 2.5 m i nlimea total 7 m). n figura 11.5 se prezint modelul de calcul, discretizat cu elemente shell cu patru i trei

a.

b.

92

noduri (fig. 11.5.a), i numai cu elemente shell cu trei noduri (fig. 11.5.c). n figurile 11.5.b i 11.5.d se prezint detalii ale discretizrii n zona reazemelor. Solicitarea rcitorului const n: presiune exterioar de 1 bar = 0.1 N/mm2 (vacuum), greutatea proprie, sarcin vertical pe flana superioar i o for concentrat vertical, aplicat ntr-un nod, n zona inferioar. Fixarea este asigurat de cele patru reazeme. Ambele modele au avut 932 de noduri. Modelul din figura 11.5.a a avut 896 de elemente shell cu patru noduri i 36 de elemente shell cu trei noduri, folosite numai pentru unele zone de trecere, cu scopul de a obine o discretizare cu o configuraie ct mai simpl. Modelul din figura 11.5.c, cu 1828 elemente shell triunghiulare, a fost obinut din modelul din figura 11.5.a astfel: cele 896 elemente shell patrulatere au fost mprite n cte dou triunghiuri, obinndu-se astfel 2*896 = 1792 triunghiuri, la care s-au adgat cele 36 iniale, rmase nemodificate. Reeaua de discretizare (coordonatele nodurilor) a rmas nemodificat. S-au efectuat cinci rulri pentru cele dou modele astfel: o rulare pentru modelul cu elemente triunghiulare i patru rulri pentru cellalt model (fig. 11.5a), corespunztoare celor patru variate de utilizare ale elementelor shell4 i anume: un singur patrulater, descompus n dou triunghiuri, descompus n patru triunghiuri i varianta cnd pentru solicitarea de membran se folosesc polinoame de grad superior. Pentru elementele folosite s-a avut n vedere faptul c acestea sunt implementate n programele destinate FEA n dou variante: ca elemente de plac curb subire (thin shell) i ca elemente de plac curb groas (thick shell). Datele de intrare i informaiile furnizate de cele dou tipuri de elemente shell (subiri i groase) sunt identice. n diversele programe trebuie vzut cum au fost concepute, ce asemnri i deosebiri au cele dou tipuri de elemente. n teoria plcilor plane i curbe (a nveliurilor) nu este foarte clar cum se definete placa subire i cea groas. n principiu diferenirea lor se face n funcie de valoarea raportului dintre raza de curbur medie R i grosimea h. Curent dac R/h 10 placa se consider subire. Pentru structura prezentat R=1250 mm i h=10 i 20 mm, deci nveliul este subire. Tabelul 11.1 Tensiunea V FactoDeplarul a ech. max. 2 MultiTipul sarea Elemente de r [N/mm ] plicatorul rezulestii sarcinii la elementului tant mare finite a ech/ ech/ maxim flambaj a n nod elem. erorii t rez. [%] a [mm] 1 1828 elemente triunghiulare P a t r u l a t e r e Triunghi shell3 sau shell3T Un patrulater Descompus n 2 triunghiuri Descompus n 4 triunghiuri Polinoame de grad superior pentru solicitarea de membran subire gros subire gros subire gros subire gros subire gros 63.34 36.96 69.30 46.06 64.44 37.87 64.38 35.98 68.31 48.21 41.83 43.08 35.97 48.34 36.82 33.16 33.40 33.89 36.02 48.84 2.755 2.819 2.551 2.214 2.081 2.109 2.408 2.436 2.566 2.227 38.89 36.44 38.54 52.32 34.00 29.29 31.72 28.66 38.44 52.93 3.388 3.366 3.371 3.543 3.383 3.469 3.408 3.389 3.356 3.527

896 elemente patrulatere 3 shell4 sau shell4T i 36 4 elemente triunghulare shell3 sau 5 shell3T 2

Rezulatele obinute se prezint n tabelul 11.1. Se dau valorile maxime ale tensiunilor echivalente von Mises ech n noduri i n elemente, valorile deplasrilor nodale rezultante maxime rez , valorile

93

factorului de estimare a erorii, precum i valorile multiplicatorului sarcinilor la flambaj pentru primul mod de pierdere a stabilitii, adic valorile a cinci mrimi. Pentru cele 10 variante ale FEA ar fi trebuit; n principiu, s se obin rezultate foarte apropiate. Din analiza valorilor prezentate n tabelul 11.1 se pot formula urmtorele concluzii i observaii: - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate sunt: ech/nod = 92.61 %; ech/element = 47.28 %; rezultant = 35.46 %; factorul de estimare a erorii = 84.68 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.57 %. Se poate trage concluzia c variaiile maxime ale celor cinci mrimi sunt foarte mari, mai ales, pentru tensiunea echivalent n noduri. - Variaiile tensiunilor din noduri i elemente (pentru aceei variant de calcul): [ech/nod / ech/element] maxim = 92.75 % pentru elemente shell4 (subiri), descompuse n patru triunghiri (varianta 4 de calcul); [ech/nod / ech/element] minim = - 1.29 % pentru elemente shell4T (groase), cu polinoame de grad superior pentru solicitarea de membrabn (varianta 5 de calcul); Se constat c modelarea cu elemente shell subiri sau groase duce la rezultate foarte diferite. - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4 subiri (thin) sunt: ech/nod = 9.41 %; ech/element = 25.24 %; rezultant = 32.39 %; factorul de estimare a erorii = 22.60 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 1.55 %. - Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4T groase (thick) sunt: ech/nod = 33.99 %; ech/element = 47.28 %; rezultant = 33.66 %; factorul de estimare a erorii = 84.68 %; multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.26 %. Marea varietate a tipurilor de elemente finite disponibile i uurina cu care acestea se pot schimba (se schimb doar numele sau varianta tipului) ofer utilizatorului posibilitatea de a obine un mare numr de variante ale modelului, n vederea alegerii configuraiei optime a acestuia. Din nefericire, nu este evident totdeauna care este modelul optim i deci cel eficient. Concluzie. Variaia foarte mare a valorilor obinute pentru modele la care s-au folosit diferite tipuri de elemente finite circa 100 % pentru tensiunile n noduri i aroximativ 30 % pentru deplasri atrage nc o dat atenia asupra importanei felului cum a fost elaborat modelul de calcul.

94

12.
SUBMODELARE I SUBSTRUCTURARE
Preocupri pentru a realiza modelri i analize cu elemente finite ct mai eficiente, adic cu eforturi i costuri minime, care s ofere cantiti maxime de informaii, precise i sigure, au aprut chiar de la primele aplicaii ale metodei. Dou tehnici (denumite i metode sau procedee), se folosesc cu mult succes i anume submodelarea i substructurarea, mai ales pentru structuri complexe, ale cror modele ajung s aib zeci sau sute de mii de noduri i elemente finite. Fiecare dintre acestea are avantajele, dezavantajele i limitele sale, fiind preferat cnd sunt ndeplinite anumite condiii, nici una, nici cealalt neavnd aplicabilitate general. Not: Conceptele de submodel i de substructur prezint unele deosebiri n accepiunea diverilor utilizatori. n lucrarea de fa s-a folosit terminologia cea mai rspndit.

Submodelarea
Definirea i utilizarea unui submodel. Dup ce s-a realizat un model al unei structuri i s-a efectuat analiza cu elemente finite (FEA), n urma postprocesrii i evalurii rezultatelor obinute, se poate ajunge la concluzia c ntr-o anumit zon, local, a modelului (adic de dimensiuni reduse n comparaie cu dimensiunile ntregului model) s-a ivit una din urmtoarele situaii: - trebuie fcute modificri ale dimensiunlor (de exemplu, a grosimii unei plci sau a seciunii unei bare) deoarece, valorile tensiunilor sau ale deplasrilor locale sunt nesatisfctoare (prea mari sau prea mici); - se dorete ca n zona respectiv s fie modificat discretizarea (s se fac o rafinare a discretizrii sau s se schimbe tipul elementelor finite) pentru a realiza o determinare mai exact a strii de tensiuni, care are gradieni mari; - n zona respectiv structura are o comportare neliniar, de tip elasto-plastic; - se schimb configuraia local modelului, ca urmare a unei modificri constructive a structurii; - se dorete compararea unor variante de proiectare n zona respectiv. n astfel de situaii - i n multe altele - se extrage din modelul ntregii structuri un submodel al zonei de interes, care se supune modelrii i analizei, ca i cum acesta ar fi modelul unei structuri independente. Ipoteza pe care se bazeaz tehnica submodelrii este c problema din interiorul submodelului este local, adic modificrile efectuate n interiorul submodelului modific neglijabil mrimile nodale (eforturi i deplasri) de pe frontiera submodelului. Dac aceast condiie nu este ndeplinit nu se poate folosi submodelarea, sau submodelul trebuie s fie corectat. Procedura obinuit de submodelare se realizeaz astfel: - se delimiteaz submodelul printr-o frontier, adic prin linii sau suprafee ale reelei de discretizare

Figura 12.1

95

se definete un contur nchis (o frontier) n interiorul cruia se afl submodelul. Pentru exemplificare se prezint n figura 12.1 aspectul general al unei structuri (figura 12.1.a) i modelul su cu elemente finite (figura 12.1.b). n figura 12.1.b a fost desenat cu linii mai groase frontiera submodelului. Acesta se prezint n detaliu n figura 12.2.

Figura 12.2 - n nodurile de pe frontiera submodelului, care se mai numesc i noduri comune, deoarece aparin att modelului iniial ct i submodelului, se definesc ca date de intrare valorile deplasrilor sau ale eforturilor nodale, determinate prin analiza modelului structurii; - submodelului i se aplic toate sarcinile pe care le-a avut n modelul structurii; - se fac modificrile i analizele dorite ale submodelului, ca i cnd acesta ar fi o structur independent. Se precizeaz c n acest proces este de dorit s nu se modifice reeaua de discretizare de pe frontier, adic a nodurilor comune; - se verific dac valorile finale ale deplasrilor i ale eforturilor submodelui n nodurile comune (de pe frontier), au diferene mari fa de cele iniiale; - dac diferenele sunt inacceptabile, se reia calculul modelului intregii structurii cu noua configuraie a submodelului i se determin noile valori ale deplasrilor i eforturilor din nodurile comune; - dac este cazul, se reia i analiza submodelului. Procesul se continu pn cnd valorile mrimilor din nodurile comune pentru modelul ntregii structuri i pentru submodel au valori foarte apropiate (se poate formula un criteriu admisibil pentru pentru cele dou serii de valori, de exemplu, ele s nu difere cu mai mult de 10 %). Avantajele submodelrii provin din faptul c toate operaiile care se fac asupra submodelului sunt mai puin laborioase dect dac ele s-ar face asupra modelului ntregii structuri, deoarece submodelul este considerabil mai simplu dect modelul iniial i dimensiunea problemei este, astfel, mult redus.

Substructurarea
Conceptul de substructur. Pentru modelarea i analiza cu elemente finite este relativ frecvent foarte avantajos s se considere c structura este format din dou sau mai multe pri sau subregiuni componente, denumite substructuri, care asamblate formeaz structura dat. Substructurile sunt considerate entiti de sine stttore, care se leag ntre ele pe contururile lor. Deci conceptul de substructur este mai general dect cel de submodel, adic o substructur poate fi utilizat i ca submodel i invers. Tehnica sau metoda substructurrii este foarte eficient pentru structuri de foarte mare complexitate ca, de exemplu, avioane, nave, maini unelte, vehicule rutiere sau feroviare, utilaje tehnologice, instalaii diverse etc. Dac o substructur se repet, ea se copiaz pentru a genera substructurile identice, prin operaii de translaie i rotaie corespunztore. Principalele etape ale unei proceduri de substructurare sunt, de obicei, urmtoarele: a. Structura dat se divide n substructuri, adic prin linii sau suprafee, denumite frontiere, se decupeaz subregiuni din ansamblu. Este recomandabil ca substructurile s fie elemente constructive distincte, subansamble sau componente bine individulizate din punct de vedere tehnologic, al formei, al materialului, al rolului funcional, al echipei de proiectare implicat etc. n acest proces se au

96

n vedere i sarcinile i condiiile de rezemare, adic fiecare substructur va include i aceste detalii. Se va urmri cu atenie ca, acolo unde este posibil, s se defineasc substructuri identice, acestea putnd ocupa poziii diferite n spaiu (rotite sau translatate). b. Substructurile definite sunt decuplate, adic se consider c fiecare substructur este o entitate independent n principiu adic fiecreia i se pot aplica toate procedurile i tehnicile de modelare i de analiz disponibile. Este posibil, dac exist motive, ca diverse substructuri s fie modelate i analizate cu metode diferite de calcul i operaiile respective s fie executate de persoane sau colective diferite. Dac toate substructurile se modeleaz cu elemente finite (i aceasta este situaia cea mai frecvent) trebuie avut n vedere ca pe liniile i suprafeele comune uneia sau mai multor substructuri (adic pe liniile i suprafeele de decupare-asamblare) discretizarea s fie aceeai i elementele finite s ndeplineasc condiiile de compatibilitate de o parte i de alta a frontierei. Nodurile reelei de discretizare situate pe frontiere se numesc noduri comune sau supernoduri iar cele din interiorul substructurilor, noduri reduse, necomune sau interne. n final se obine pentru fiecare substructur un model cu elemente finite, ca i cnd ar fi o structur de sine stttore, pentru care se determin matricea de rigiditate i vectorul sarcinilor nodale. c. Modelele substructurilor se asamblez, adic se asamblez matricele de rigiditate i vectorii sarcinilor nodale ale acestora pentru a obine modelul ntregii structuri, procesul fiind identic cu cel de asamblare al elementelor finite obinuite. Din acest motiv substructurile se mai numesc i superelemente deoarece, au un numr mai mare de noduri dect elementele obinuite i pot avea o configuraie orict de complex. Dac toate substructurile sunt de sine stttoare, atunci se spune c substructurarea s-a fcut pe un singur nivel. Dac o substructur include i alte substructuri, atunci se spune c substructurarea s-a fcut pe mai multe niveluri.

Figura 12.3 Un exemplu foarte simplu privind modul n care se pot defini substructurile se prezint n figura 12.3, n care pentru cremaliera din figura 12.3.a se pot defini ase substructuri ca n figura 12.3.b. Substructura S1 se numete substructura de baz sau rdcin, deoarece substructurile S2 - S6 se asambleaz succesiv cu aceasta. n acest caz se spune c substructurarea s-a fcut n paralel.

Figura 12.4 n figura 12.3.c cremaliera s-a descompus n cinci substructuri. n acest caz se spune c substructurarea s-a fcut n serie, fiecare substructur fiind legat de precedenta. n cazul general, ca

97

cel din figura 12.4.a, cele zece substructuri au fost definite n serie-paralel, sau mixt. n acest caz unele substructuri includ alte substructuri, ceea ce nsemn c substructurarea s-a fcut pe mai multe niveluri. De exemplu, S4 include S5 i S6, iar S2 include S4 i S3 etc. n figura 12.4.b este reprezentat schema sau arborele de asamblare a substructurilor (care este doar o variant dintre o mulime posibile), care pune n eviden cele patru niveluri ale substructurrii. Pentru capacul din figura 12.1 utilizarea substructurrii a dus la modelul din figura 12.5, n care se definesc opt substructuri, dintre care S2 - S4 i S5 - S7 sunt identice. Se poate observa c S1 este

Figura 12.5 substructura rdcin, celelalte substructuri asamblndu-se direct cu ea, deci modelul s-a obinut printr-o substructurare n paralel, pe un singur nivel. Un model al unei structuri complexe, cu un numr mare de noduri, de elemente i substructuri este prezentat n cadrul subiectului . d. Se formeaz sistemul de ecuaii al modelului ntregii structuri i se rezolv. e. Rezultatele obinute se postproceseaz pentru fiecare substructur sau pentru ntreaga structur. Condensarea matricei de rigiditate i a vectorului sarcinilor nodale a unei substructuri este o operaie de rezolvare parial a sistemului de ecuaii al substructurii. Dac se presupune (pentru simplitatea prezentrii) c nodurile substructurii sunt numerotate astfel nct nodurile comune sunt ultimele i c metoda de rezolvare a sistemului de ecuaii este cea a triunghiularizrii Gauss, se poate concepe o procedur simpl prin care rezolvarea sistemului se oprete cnd se ajunge la prima ecuaie corespunztore primului grad de libertate geometric a primului nod comun al substructurii. n acest fel matricea de rigiditate a substructurii s-a redus la gradele de libertate ale nodurilor comune, fiind de dimensiuni mult mai mici dect matricea ntregii substructuri. Aceasta se numete matricea de rigiditate redus sau condensat a substructurii. Efectul condensrii i avantajele pe care le produce este cu att mai pronunat cu ct numrul nodurilor comune este mai mic comparativ cu numrul total al acestora. Schema operaiei de condensare a matricei de rigiditate a unei substructuri se prezint n figura 12.6.

Figura 12.6 Fie sistemul de ecuaii al substructurii [K] {u} = {F}, (12.1) n care [K] este matricea de rigiditate a substructurii nainte de condensare (figura 12.6.a), reprezentat ca matrice band, simetric, cu lime constant i [K*] matricea condensat (figura 12.6.b). Pe schema din figura 12.6 s-au reprzentat urmtorele mrimi:

98

N numrul total al ecuaiilor sistemului (12.1); Nr numrul de ecuaii corespunztore nodurilor reduse (interne); Ns - numrul de ecuaii corespunztore supernodurilor (comune). n vederea realizrii condensrii, se descompune sistemul (12.1) n Fr K rr K rs u r = T Fs K rs K ss u s sau (figura 12.6.a) din relaia (12.2) se obine {Fr} = [Krr] {ur} + [Krs] {us} {Fs} = [Krs]T {ur} + [Kss] {us}, (12.2) (12.3)

{ur} = [Krr]-1 ( {Fr} - [Krs] {us}), i se nlocuiete n (12.3) i astfel rezult {F*} = [K*] {us}, [K*] = [Kss] - [Krs]T [Krr]-1 [Krs], {F*} = {Fs} - [Krs]T [Krr]-1 {Fs}, n care: [K*] este matricea de rigiditate condensat (redus) a substructurii - aceast matrice este simetric; {F*} - vectorul condensat al sarcinilor nodale. Toate operaiile care se fac cu matricele de rigiditate ale substructurilor se pot face cu matrice condensate sau nu, dar pentru structuri complexe, se poate ca dimensiunile mult mai mici ale matricelor condensate s pledeze n favorea utilizrii lor. Avantajele substructurrii sunt urmtorele: a. Substruturarea ofer faciliti la elaborarea modelului de calcul, deoarece pentru substructurile identice se elaboreaz un singur model, celelate fiind copiate i supuse unor translaii i rotaii. De asemenea operaiile de modelare i condensare pentru fiecare substructur se pot face de ctre persoane sau colective independente, coordonate de un supervizor, ceea ce poate reduce considerabil duratele i costurile. b. Substructurile pot fi bibliotecate, nainte sau dup condensare, adic se pot nregistra pe un suport magnetic toate informaiile privind substructurile i apoi refolosite pentru modelarea i analiza unor structuri viitoare. c. Apar faciliti la elaborarea unor modele pentru diverse variante constructive sau pentru modificri, deoarece pot fi implicate doar unele substructuri, celelalte nefiind afectate. d. Utilizarea substructurrii, cu toate facilitile pe care ea le ofer, face posibil n condiii de maxim eficien - modelarea i analiza unor structuri de mare complexitate ca, de exemplu: aeronave, poduri, maini diverse, instalaii, nave, rachete, submarine etc. e. Pentru probleme neliniare sau pentru probleme de optimizare va crete randamentul modelrii i analizei dac se proceseaz doar unele substructuri, celelalte nefiind implicate. f. Utilizarea substructurrii faciliteaz operaiile de postprocesare i de evaluare a rezulatelor deoarece aceste operaii se fac pentru fiecare substructur separat (se decupleaz). Substructurile care - la un moment dat - nu prezint interes, pot rmne neprocesate. g. Toate operaiile pe care le implic un proces de modelare i analiz la care s-a utilizat o form de substructurare se pot face conversaional, ceea ce mrete avantajele substructurrii.

99

13.
PROCEDURI SPECIALE N PROGRAMELE CU ELEMENTE FINITE
Acest capitol este consacrat n principal metodelor de rezolvare a ecuaiilor de echilibru global ale structurilor, cu referire la impunerea unor condiii la limit particulare, care apar din necesitatea modelrii unor articulaii intermediare, elemente perfect rigide, reazeme nclinate, cuplarea substructurilor, etc. De asemenea se fac referiri la o serie de algoritmi i se discut implicaiile pe care alegerea inadecvat a unor opiuni de calcul o poate avea asupra rezultatelor. Se fac unele referiri la modul de obinere a matricelor de rigiditate, la limitrile lor i la coreciile "numerice" necesare pentru ca acestea s lucreze ct mai eficient.

Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare ordinare


Att n analiza static ct i n analiza dinamic (vezi cap. 21) sau de stabilitate (n prima etap de calcul - vezi cap. 25) apare problema rezolvrii unui sistem de ecuaii liniare cu un numr foarte mare de ecuaii (zeci sau sute de mii). Acesta rezult n urma operaiei de asamblare i a impunerii condiiilor la limit, n cazul analizelor statice i de stabilitate i/sau a unor transformri, n cazul analizelor dinamice. Cert este faptul c procedurile de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare reprezint o etap esenial pentru rezolvarea unei clase foarte largi de probleme i stpnirea principiilor de lucru ale acestora poate influena att rezultatele obinute, ct i efortul de calcul (timpul de lucru i spaiul necesar pe hard discul calculatorului). Din punct de vedere matematic i informatic metodele de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare sunt multiple. Metoda elementelor finite, prezint anumite faze intermediare pn la obinerea sistemului liniar de ecuaii (cum ar fi asamblarea ecuaiilor de echilibru la nivel de element, n ecuaia global de echilibru a structurii i impunerea condiiilor de echilibru) i uneori aceste faze intermediare influeneaz algoritmii de rezolvare, cu scopul de a obine o eficien mai mare a metodei. n continuare, se evideniaz anumite aspecte generale ale principalelor metode de rezolvare, fcndu-se referire la analiza structural static. Analiza static, caracteristic sistemelor fizice n care se neglijeaz efectul amortizrii i al ineriei (este vorba de vibraii), nu i al efectului greutii proprii, const n rezolvarea sistemului de ecuaii liniare rezultat n urma asamblrii

[K]{u} = {F},

(13.1)

n care [K ] este matricea de rigiditate a structurii, de regul singular, putnd include i matricea de rigiditate geometric, {u} este vectorul deplasrilor nodale ale structurii, iar {F} este vectorul forelor nodale ale structurii. Vectorul {u} are n general dou componente, a deplasrilor impuse {u}r (de cele mai multe ori nule) i a deplasrilor necunoscute {u}a . Deplasrile cunoscute introduc o component a forelor de reaciune F r , iar pentru deplasrile necunoscute se cunosc forele aplicate structurii F , deci, folosind aceast partiionare, se poate scrie
{F}a {F} = {Fa }+ {Fr } = . {F}r

{ }
a

{ }

(13.2)

100

Forele aplicate structurii provin din forele aplicate direct n noduri, forele produse de o micare cu acceleraie constant a structurii i/sau a cmpului gravitaional, fore produse de variaiile de temperatur (efectul termoelastic) i fore echivalente, produse de presiunea care lucreaz pe elemente. Partiionarea ecuaiei (13.1) n concordan cu gradele de libertate a i r conduce la relaia matriceal
[K ]aa [K ]ra

[K ]ar {u}a {F}a = . [K ]rr {u}r {F}r

(13.3)

Din prima ecuaie (13.3) rezult deplasrile necunoscute


{u}a = [K ]aa1 ({F}a [K ]ar {u}r ) ,

(13.4)

iar apoi, din a doua ecuaie, cunoscnd toate deplasrile, rezult reaciunile

{F}r = [K ]ra {u}a + [K ]rr {u}r .

(13.5)

Se observ c deplasrile necunoscute pot fi obinute dac submatricea de rigiditate [K ]aa este nesingular, adic structura (sau substructura raportat la gradele de libertate master a) nu are micare de solid rigid sau mecanism. Dac totui echilibrul este asigurat de forele aplicate, se poate face un artificiu de nlturare a singularitii matricei, fie prin fixarea unor deplasri care suprim micarea de corp rigid sau mecanism, fie prin introducerea adiional de elemente n matricea respectiv care nu modific considerabil matricea de rigiditate, dar care o transform n matrice pozitiv definit. Trebuie menionat c dei n ecuaia (13.4) apare inversa unei submatrice din matricea de rigiditate global a structurii, aceasta nu se calculeaz practic niciodat. Metodele de rezolvare a sistemelor de ecuaii sunt implementate astfel nct numrul de operaii pentru rezolvarea lor s fie minim. Metodele de rezolvare a ecuaiilor liniare n forma matriceal (13.3) se pot clasifica n: A. metode exacte, cum ar fi metoda de eliminare Gauss, metoda de factorizare Choleski sau metoda de rezolvare frontal i B. metode aproximative, cum ar fi metoda gradienilor conjugai sau a relaxrii. Metodele exacte de rezolvare se refer la faptul c exist algoritmi bine definii, care dup un numr de pai dinainte fixat - dependent de dimensiunea problemei, conduc la obinerea soluiei exacte, n ipoteza c erorile de reprezentare a numerelor n calculator (de trunchiere) sunt nesemnificative. Pentru reprezentarea n dubl precizie i probleme de dimensiuni acceptabile, bine condiionate numeric (adic cu valori ale raportului dintre cea mai mare i cea mai mic valoare de pe diagonala principal a matricei de rigiditate, ct mai aproape de unitate), metodele de rezolvare exact s-au dovedit destul de eficiente, ani de-a rndul. Aceste metode in seama de simetria i caracterul band al matricei de rigiditate, pentru a fi mai eficiente. Pentru a obine o matrice cu o lime ct mai mic a benzii, numerotarea iniial a nodurilor se schimb (se face renumerotarea nodurilor folosind algoritmi consacrai), dac se folosete algoritmul de eliminare Gauss, sau se renumeroteaz elementele dac se folosete algoritmul de rezolvare frontal. Acesta din urm s-a impus n perioada n care memoria RAM a calculatoarelor era relativ limitat i se bazeaz pe combinarea fazei de asamblare cu cea de eliminare a ecuaiilor (n memoria ROM). Algoritmul este foarte sofisticat, dar este stabil i se folosete pe scar larg i n momentul de fa. Metodele de rezolvare exact prezint dou faze, prima este denumit eliminare sau triunghiularizare, iar cea de-a doua retrosubstituie. Deoarece aceste metode sunt descrise pe larg n diverse cri i tratate, cei interesai sunt invitai s consulte lucrri consacrate acestora. Metoda gradienilor conjugai cunoate diverse variante de implementare cum ar fi: 1. Jacobi Conjugate Gradient (JCG), recomandat pentru probleme bine condiionate numeric, algoritm implementat pentru matrice reale i complexe, simetrice i nesimetrice; 2. Preconditioned

101

Conjugate Gradient (PCG) implementat pentru matrice reale, simetrice i pozitiv definite; 3. Incomplete Choleski Conjugate Gradient (ICCG) mai robust dect primele dou, implementat pentru matrice reale i complexe, simetrice i nesimetrice. PCG este de circa 4-10 ori mai rapid dect JCG, iar ICCG este n general mai rapid dect JCG. n metodele aproximative soluia sistemului (13.1) cu condiiile la limit impuse, se determin ca sum a seriei vectorilor {p j }

{u} = a1{p1} + a 2 {p 2 } + K + a m {p m },

(13.6)

n care m este mai mic dect dimensiunea matricei [K ] iar {p j } sunt corecii succesive ale soluiei. Valoarea de start a acestor vectori poate influena foarte mult numrul de iteraii m. Rata de convergen este proporional cu rdcina ptrat a numrului de condiionare a matricei [K ] , iar criteriul de convergen este

{R j}T {R j}
{F} {F}
T

2 ,

(13.7)

n care {R j } = {F} [K ]{u j } poate fi privit ca un reziduu pentru {u j} - vectorul deplasare determinat la pasul j. De obicei = 10 5 se consider acceptabil pentru aplicaii, dar poate fi redus dac este necesar. Pentru dimensiuni mari ale matricilor de rigiditate, care n general conin multe zerouri (motiv pentru care se numesc i "matrice rare" - sparse), tehnicile de operare cu acestea s-au dovedit foarte eficiente, pentru creterea vitezei de calcul, prin nlturarea operaiilor aritmetice cu zero i spaiul necesar, deoarece pentru valorile nule nu se aloc spaiu n memorie. Metodele de rezolvare aproximativ, prin iterarea soluiei, s-au dovedit a fi mult mai eficiente, n primul rnd, ca vitez de calcul i s-au impus odat cu creterea memoriei centrale (RAM) a calculatoarelor. Unele firme au introdus noiunea de FFE ("Fast Finite Element"), pentru anumite versiuni ale programelor care foloseau o astfel de procedur de rezolvare, eventual combinat cu alte faciliti sau proceduri pentru creterea vitezei programelor MEF.

Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare cu legturi


Condiiile la limit n deplasri liniare (i rotiri) pot fi interpretate, din punct de vedere matematic, ca nite restricii asociate unui sistem de ecuaii. Aceste restricii pot fi relaii simple de impunere a unor deplasri, sau relaii cinematice ntre anumite grade de libertate. Uneori acestea poart denumirea de relaii de legtur ntre mrimile nodale. Procedeele matematice de rezolvare a unui sistem de ecuaii cu restricii sunt multiple. Cele mai utilizate metode sunt eliminarea unui numr de ecuaii egal cu numrul condiiilor de restricie, metoda multiplicatorilor Lagrange i metoda funciei de penalizare. Din punct de vedere fizic, o resticie poate s includ un singur grad de libertate, cum ar fi, spre exemplu, impunerea unei deplasri nodale pe o anumit direcie (blocaj sau deplasare cunoscut), sau mai multe grade de libertate, ca, de exemplu, condiia ca pe dou grade de libertate o mrime nodal s aib aceeai valoare nenul, iniial necunoscut. Restriciile impuse mai multor grade de libertate (restricii multipunct) sunt, n general, produse de prezena elementelor rigide sau a unor modelri de preluare a micrilor de mecanism. Dac ecuaia de echilibru static a unei structuri asamblate, pentru care s-au impus sau nu anumite condiii la limit n deplasri este (13.1), care n continuare se scrie (adic vectorul deplasrilor {u} devine {U})

[K]{U} = {F} ,
102

(13.8)

iar restriciile - ecuaii liniar independente, sunt scrise n forma

[C]{U} = {Q} ,

(13.9)

se pune problema de a rezolva ecuaia (13.8) care s satisfac condiiile (13.9). Matricea [C] este o matrice dreptunghiular cu termeni constani, care are un numr de linii egal cu numrul de restricii. Vectorul {Q} este, de asemenea, un vector de constante. De cele mai multe ori, n practic, este un vector cu toate elementele nule. n continuare, se prezint cteva metode de includere a restriciilor n ecuaia de echilibru a modelului structurii.
1. Metoda eliminrii. Ecuaia (13.8), care conine n grade de libertate, se poate aranja astfel nct
T T , n care {U r } reprezint vectorul deplasrilor nodale s fie de forma {U} = {U r } {U e } deplasrile "reinute" (n numr de r), iar {U e } deplasrile care urmeaz a fi "eliminate" (n numr de e, deci n = r + e). n aceste condiii ecuaia (13.9) poate fi rescris n forma

{U r } [ [C r ] [Ce ] ] = {0}. {U e }

(13.10)

Deoarece numrul de ecuaii liniar independente r, este mai mic dect numrul ecuaiilor de echilibru n, rezult c matricea [C e ] este ptratic i nesingular. Din ecuaia (13.10) rezult

{U e } = [Ce ] 1[C r ]{U r } ,


relaie care poate fi nglobat n transformarea

(13.11)

[I r ] {U r } = {U r } , 1 {U e } [C e ] [C r ]
care poate fi rescris sub forma

(13.12)

{U} = [T ]{U r } ;
n 1 nr r 1

[T ] =

[I r ] , 1 [C e ] [C r ]

(13.13)

n care [I r ] este matricea identitate. Dac ecuaia (13.13.b) se nlocuiete n (13.8) i ecuaia (13.8) se nmulete la stnga cu transpusa matricei de transformare [T], rezult un sistem de r ecuaii, adic

[K r ]{U r } = {Fr } ,
n care

(13.14)

[K r ] = [T] T [K ][T] ;

{Fr } = [T] T {F} .

(13.15)

Matricea [T] se poate obine i n mod direct, prin formularea direct a relaiei (13.13.a). Dac deplasrile impuse sunt nule, adic {U e } = {0} , atunci [Cr ] = [I r ] , [C e ] = [0] i matricea de rigiditate redus se obine prin eliminarea liniilor i coloanelor corespunztoate deplasrilor nule, adic corespund setului r

[K r ] = [K] rr ,
i se ajunge la rezolvarea unui sistem de ecuaii ordinare, prezentat n paragraful precedent.

(13.16)

103

2. Metoda multiplicatorilor Lagrange. Aceast metod se bazeaz pe minimizarea unei funcii n care variabilele nu sunt liniar independente. n cazul analizei structurale, se pleac de la expresia 1 T T potenialului (4.5), rescris n forma matriceal = {U} [K ]{U} {U} {F} i se obine 2

1 {U}T [K ]{U} {U}T {F} + {}T ([C]{U} {Q}) , 2


T

(13.17)

adic la expresia potenialului se adun ecuaia (13.9) nmulit cu vectorul {} care reprezint multiplicatorii Lagrange i au semnificaia unor fore care "pstreaz" echilibrul structurii. Condiiile de staionaritate a ecuaiei (13.17), adic = {0} i = {0} conduc la {U} {} sistemul de ecuaii

[K ] [C]

[C]T {U} {F} = . [0] {} {Q}

(13.18)

Acest sistem are dimensiunea n + r, mai mare dect a sistemului iniial (13.8), iar pentru rezolvarea lui poate fi adaptat procedura de eliminare Gauss, dei matricea care se triunghiularizeaz are termeni nuli pe diagonala principal.
3. Metoda funciei de penalizare. Aceast metod conduce la determinarea aproximativ a necunoscutelor i deci la satisfacerea aproximativ a restriciilor, adic relaia (13.9), se rescrie n forma

{r} = [C]{U} {Q}


i se introduce n expresia potenialului (4.5) astfel: = Mrimea suplimentar 1 1 {U}T [K ]{U} {U}T {F} + {r}T []{r}. 2 2

(13.19)

(13.20)

1 T {r} []{r} din expresia potenialului poart denumirea de funcie de 2 penalizare. Matricea [ ] se alege de form diagonal. Dac expresia (13.19) se introduce n

expresia potenialului (13.20) i se pune condiia de minim pentru potenial = {0} , se obine {U}

([K] + [C] [][C]){U} = {F} + [C] [][Q].


T T T

(13.21)

Matricea [C] [ ][C] , numit matrice de penalizare, se adaug la matricea de rigiditate a


T structurii, iar vectorul [C] [][Q] se adun la vectorul ncrcrilor nodale iniiale. Dac [] = [0] atunci restriciile aplicate sunt neglijate. Dac norma matricei [ ] crete vectorul deplasrilor nodale {U} se modific n aa fel nct restriciile sunt din ce n ce mai bine ("aproape") satisfcute. Este de dorit ca matricea [ ] s conin termeni adimensionali, adic independeni de gradele de libertate, care pot fi deplasri i rotiri. Aceast metod pstreaz nealterat dimensiunea iniial a problemei, dar din cauza matricei [ ] , care trebuie s aib termeni mult mai mari dect valorile rigiditilor corespunztoare diagonalei

104

principale a matricei [K], poate conduce la apariia unor probleme numerice, deoarece valoarea T parametrului de condiionare (numrul de condiionare) a matricei [K ] + [C] [][C] crete foarte mult i aceasta poate deveni singular.

Aplicaii
Pentru a evidenia unele aspecte practice ale relaiilor de legtur ntre gradele de libertate, se prezint cteva aplicaii simple, pentru modele plane de grinzi i cadre cu bare drepte. Se consider cunoscute expresiile matriceler de rigiditate i mas n coordonate locale ale elementului de grind Euler-Bernoulli BEAM2D, de lungime L, aria seciunii transversale A, momentul de inerie al seciunii I, modulul de elasticitate longitudinal al materialului E i densitate , adic matricea de rigiditate n coordonate locale este
A L2 I 0 EI ke = 3 0 2 L A L I 0 0 0 12 6L 0 6L 0 6L 4L2 0 2L2 A L2 I 0 0 12 6L 6L 2L2 ; 0 0 12 6L 6L 4L2 0

[ ]

12 6L

0 A L2 I 0 0

matricea de mas coerent este

[ ]

0 0 70 0 0 140 13L 156 22L 0 54 0 22L 4L2 0 13L 3L2 AL 0 e m = ; 420 70 0 0 140 0 0 0 54 13L 0 156 22L 0 13L 3L2 0 22L 4L2

iar matricea de mas diagonal este 0 210 0 0 0 210 0 17.5 L2 AL 0 e m = 420 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . 210 0 0 0 210 0 2 0 0 17.5 L 0 0 0

[ ]

Matricea de transformare a deplasrilor (respectiv a matricelor de rigiditate), din sistemul local n sistemul global este

105

[ ]

0 0 0 cos sin 0 0 0 0 sin cos 0 0 1 0 0 0 0 e T = , 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 0 0 1

n care este unghiul pe care axa local a barei x l face cu axa global X.
Exemplul 1: Cuplarea a dou substructuri. Se consider modelul simplificat a dou substructuri S1 i S2, cuplate rigid, ca n figura 13.1.a. Se cunosc l = 1; E = 1; I = 0.25; F = 1 i se cer deplasrile nodurilor structurii, precum i forele de legtur ntre cele dou substructuri.

Figura 13.1 Din punct de vedere fizic, substructura reprezint o poriune esenial dintr-o structur care este discretizat independent ntr-un numr de elemente finite. Din punct de vedere matematic substructura are dou seturi de reprezentri: una iniial, dictat de discretizarea substructurii i una condensat, dictat n general de condiiile la limit ale substructurii, nvecinarea cu eventuale alte existente sau poteniale substructuri. De regul, numerotarea nodurilor unor substructuri care trebuie s lucreze ntr-o structur, se face astfel nct numerele de identificare ale nodurilor dintr-o substructur, nu se regsesc n alt substructur. Aceast convenie nu este obligatorie, dar uureaz prezentarea rezultatelor i uneori se impune funcie de structura intern a programului de calcul. Condiiile la limit ale substructurilor pot fi impuse odat cu crearea substructurilor i/sau n faza de generare a structurii formate din mai multe substructuri. n faza de generare a structurii, substructurile sunt definite printr-un numr relativ mic de grade de libertate (numite grade de libertate master), definite ntr-un anumit sistem de coordonate i de matricele de rigiditate, mas i eventual amortizare corespunztoare acestor grade de libertate. Pentru informaii suplimentare despre substructurare se poate consulta capitolul 12. Pentru simplificare, se folosete discretizarea din figura 13.1.b i gradele de libertate asociate raportate la acelai sistem de referin. Se consider substructura 1, cu condiiile la limit impuse n ncastrare, iar substructura 2, cu forele exterioare (fora F) aplicate. n aceste condiii, matricea de rigiditate i vectorul ncrcrilor pentru substructura 1 sunt cele definite n relaia
24 6 v 2 F2 = , 6 2 2 M 2

106

iar pentru substructura 2, n relaia


6 24 6 v 3 F3 24 6 2 1 3 M 3 6 = . 24 6 24 6 v 4 1 6 6 1 2 4 0

Dac cele dou substructuri formeaz o structur printr-o modalitate oarecare de cuplare, atunci relaiile de echilibru ale substructurilor se pot scrie n forma matriceal 0 0 0 0 v 2 F2 24 6 0 0 0 0 2 M 2 6 2 0 24 6 24 6 v 3 F3 0 = 0 6 0 6 2 1 3 M 3 0 0 24 6 24 6 v 4 1 0 6 0 6 1 2 4 0

[K]{U} = {F} ,

(13.22)

la care se impun condiiile de cuplare. n cazul de fa acestea sunt n deplasri i fore

v 2 = v 3 ; 2 = 3

F2 + F3 = 0 . M 2 + M 3 = 0

(13.23)

A. Dac rezolvarea se face prin metoda eliminrii, atunci se particularizeaz relaia (13.13)

v 2 1 2 0 v 3 1 = 3 0 v 4 0 4 0 i apoi relaia (13.14); rezult

0 0 0 1 0 0 v 2 v 2 0 0 0 2 2 = [T ] 1 0 0 v 4 v 4 0 1 0 4 4 0 0 1

0 24 6 v 2 F2 + F3 0 48 6 4 1 2 M 2 + M 3 0 0 = , = 24 6 24 6 v 4 1 1 6 6 0 1 2 4 0

n care s-a inut seama de relaiile de echilibru ale forelor i momentelor n jonciunea nodurilor 2 i 3, adic F2 + F3 = 0 i M 2 + M 3 = 0 . Din sistemul de ecuaii de mai sus, rezult

107

v 2 0.4167 2 1.5 = . v 4 1.3333 4 2

Deplasrile pentru toate nodurile rezult din (13.13.a), adic {U} = [T ]{U r }

v 2 1 2 0 v 3 1 = 3 0 v 4 0 4 0

0 0 0 0.4167 1 0 0 v 2 1.5 0 0 0 2 0.4167 = . 1 0 0 v 4 1.5 0 1 0 4 1.3333 0 0 1 2

Forele din jonciune rezult din ecuaia de echilibru global a structurii {F}=[K]{U} 0 0 0 0 v2 1 F2 24 6 0 0 0 0 2 0.5 M 2 6 2 0 24 6 24 6 v 3 1 F3 0 = = , 6 M3 0 0 6 2 1 3 0.5 0 24 6 24 6 v 4 1 1 0 0 6 1 2 4 0 6 0 0 i sunt reprezentate n figura 13.1.c. B. Dac se adopt metoda multiplicatorilor Lagrange, atunci se formeaz mai nti matricea [C], din rescrierea relaiilor (13.23.a), n forma (13.9) v 2 0 2 0 1 0 1 0 0 0 v 3 0 = 0 1 0 1 0 0 3 0 v 4 0 4 0

[C]{U} = {0} .

(13.24)

Sistemul de ecuaii care se rezolv este (13.18), adic pentru aceast aplicaie
[K ] [C]

[C]T {U} {F} = . [0] {} {0}

(13.25)

Deoarece {F} este parial necunoscut, acest sistem nu poate fi rezolvat att timp ct nu se consider i relaiile (13.23.b). Folosind relaiile menionate, vectorul forelor {F} devine

108

F2 F2 M 2 M 2 F3 F2 {F} = = . M 3 M 2 1 1 0 0 Din prima ecuaie a sistemului (13.25), rezult

(13.26)

[K ]{U} = {F} [C]T {} ,


relaie, care scris desfurat pentru termenul din dreapta i considernd ecuaia (13.26) conduce la F2 1 M2 2 F2 1 [K ]{U} = . M 2 2 1 0 0 0 Aceast relaie permite ca eforturile F2 i M 2 , iniial necunoscute, s poat fi alese arbitrar, deoarece multiplicatorii Lagrange 1 i 2 "corecteaz" ecuaia de echilibru funcie de alegerea fcut. De obicei componentele necunoscute ale vectorului {F} se aleg iniial nule, astfel c multiplicatorii Lagrange reprezint chiar forele de legtur care menin echilibrul. Dac componentele necunoscute ale vectorului {F} se aleg la ntmplare, i acest vector se noteaz {F0 } , se obine vectorul { 0 } din rezolvarea sistemului (13.25), iar forele reale din sistem rezult din

{F} = {F0 } [C] T { 0 } .

(13.27)

Pentru exemplificare, se prezint doar soluiile multiplicatorilor Lagrange pentru dou cazuri de alegere a vectorului {F0}. Se menioneaz c deplasrile {U} rezult corect indiferent de alegerea T {F0}. Dac se alege {F0 } = {0 0 0 0 1 0} atunci rezult 1 = -1 i 2 = -0.5, iar dac se alege {F0 } = {10 0.1 10 0.1 1 0} atunci rezult 1 = 9 i 2 = -0.4. Folosind relaia (13.27) se poate verifica c se obin rezultate corecte pentru forele necunoscute din noduri n ambele cazuri. Dac cuplarea a dou substructuri este rigid, ca n cazul de fa, atunci se poate recurge i la asamblarea direct a matricelor de rigiditate. Pentru aceasta n exemplul prezentat se "foreaz" numerotarea nodurilor 2 i 3 printr-un singur numr. n acest fel condiiile de continuitate (13.23) sunt automat considerate de procedeul de asamblare i se reduce efortul de calcul.
T

Exemplul 2. Reazem nclinat. Se consider structura plan, format din dou grinzi identice, ca n figura 13.2.a. Aceasta este sprijinit la un capt, pe un reazem nclinat fa de orizontal. Pentru simplificarea calculului se consider l = 1; E = 1; A = 1; I = 1; F = 1. Se cer deplasrilor nodale i reaciunile. Se presupune c sistemul global de axe trebuie s coincid cu cel precizat n problem, deoarece, altfel, cel mai simplu mod de a aborda problema este de a alege sistemul de axe global

109

astfel nct condiiile de rezemare putndu-se impune pe orice direcie, una dintre axe s fie cea a reazemului. Pentru a obine matricea de rigiditate a structurii, se consider mai nti fiecare element n sistemul local de coordonate al elementului (fig. 13.2.b) i se scriu matricele de rigiditate ale elementelor, care rezult 1 0 0 -1 0 0 1 0 12 6 0 -12 6 0 6 4 0 -6 2 -1 0 0 1 0 0 2 0 -12 -6 0 12 -6 0 6 2 0 -6 4

[k ]= [K ] =
1 1

1 . 2

Figura 13.2 Deoarece sistemul de referin local al elementului 1 coincide cu sistemul de referin global (fig. 13.2.c) rezult [k 1 ]= [K1 ] . Pentru a obine matricea de rigiditate global a elementului 2 (n sistemul de referin local rezult [k 2 ] = [k1 ]), se determin mai nti matricea de transformare a coordonatelor ( = 90 ) 2 1 0 0 0 0 0 3 0 0 0 1 0 0

[T ] =
2

0 -1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 -1 0

0 0 0 0 0 1

2 3

i rezult

110

[K ]= [T ] [k ][T ]=
2
2 T 2 2

12 0 -6 -12 0 -6

2 0 1 0 0 -1 0

-6 0 4 6 0 2

-12 0 6 12 0 6

3 0 -1 0 0 1 0

-6 0 2 6 0 4

2 . 3

Prin asamblarea celor dou matrice de rigiditate, rezult matricea de rigiditate a structurii fr condiiile la limit impuse 1 2 3 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 12 6 0 -12 6 0 0 0 1 0 6 4 0 -6 2 0 0 0 -1 0 0 13 0 -6 -12 0 -6 2. -12 -6 0 13 -6 0 -1 0 [K ] = 0 0 6 2 -6 -6 8 6 0 2 0 0 0 -12 0 6 12 0 6 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 3 0 0 0 -6 0 2 6 0 4 Dac se impun doar deplasrile nule din ncastrare matricea de rigiditate a structurii se obine 13 0 -6 -12 0 -6 2 0 13 -6 0 -1 0 -6 -6 8 6 0 2 -12 0 6 12 0 6 3 0 -1 0 0 1 0
T

[K ] =

-6 0 2 6 0 4

2 , 3

iar vectorul ncrcrilor nodale este {F} = {0 1 0 0 0 0} . Model 1. La sistemul de ecuaii [K ]{U} = {F} trebuie introdus o condiie suplimentar de legtur ntre gradele de libertate din nodul 3. Aceasta este V3 = 3U 3 i se poate folosi pentru obinerea matricei de transformare n metoda de eliminare a restriciilor, adic U 2 1 V2 0 2 0 = U 3 0 V3 0 3 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 U 2 U 2 0 0 V2 V2 0 0 2 = [TC ] 2 . 1 0 U3 U 3 3 0 3 3 0 1 0

Folosind matricea de transformare, se obine

111

6 12 6 0 13 13 6 3 0 0 [K C ] = [TC ]T [K ] [TC ] = 6 6 8 6 2 ; 12 3 6 15 6 6 0 2 6 4

{FC } = [TC ] T {F} = {0 1 0 0 0}T .


Deplasrile necunoscute rezult prin rezolvarea sistemului [K C ]{U C } = {FC } , adic
U 2 0.2064 V2 0.1904 1 2 = [K C ] {FC } = 0.2340 , U 3 0.0411 0.1308 3 de unde, prin expandare i considerarea relaiei de legtur, rezult deplasrile pentru ntreaga structur {U} = {0 0 0 0.2064 0.1904 0.2324 0.0411 0.0713 0.1308}T .

Dac se reconsider ecuaia de echilibru a structurii, se pot obine forele (i reaciunile) din fiecare nod, adic FX1 0.2064 FY1 0.8808 M Z1 0.6745 F 0 X2 {F} = FY 2 = [K ]{U} = 1 . M Z 2 0 FX 3 0.2064 F 0.1192 Y3 M 0 Z3 Model 2. O alt posibilitate de modelare a problemei propuse este prezentat n figura 13.2.d, adic pentru a nltura deplasarea pe direcia normal reazemului, se introduce n nodul cu reazem un arc de rigiditate relativ mare (metoda penalizrii), n comparaie cu rigiditatea structurii. Matricea de rigiditate global a arcului care se asambleaz n nodul 3 este

0.7500 0.4330 0 [K arc ] = k 0.4330 0.2500 0 , 0 0 0 n care, k reprezint constanta elastic a arcului. Dac se alege k=100, rezult matricea de rigiditate redus n coordonate globale

112

[K ]=
s r

13 0 -6 -12 0 -6

2 0 13 -6 0 -1 0

-6 -6 8 6 0 2

-12 0 6 87 -43.3013 6

3 0 -1 0 -43.3013 26 0

-6 0 2 6 0 4

2 . 3

Pentru dou valori diferite ale lui k, (k = 100 i k = 108) rezult deplasrile nodale U 2 U 2 0.2056 0.2064 V2 V2 0.1910 0.1904 2 2 0.2351 0.2340 s s = [K r ]{Fr } = = [K r ]{Fr } = ; . U3 U3 0.0390 0.0411 V3 V3 0.0723 0.0713 0.1323 0.1308 3 k =100 3 k =108 Pentru k=100 numrul de condiionare al matricei de rigiditate este aproximativ 193.5, iar pentru k=108 este 1.74 108 . Reaciunile n reazemul modelat prin arc se pot obine din FX 3 U 3 FY 3 = [K arc ] V3 . M Z 3 3 Aceast metod a introducerii unor elemente de rigiditate mare, pentru a modela diverse condiii la limit, este n esen metoda funciei de penalizare. Model 3. Problema din figura 13.2 poate fi abordat i prin utilizarea unui sistem de coordonate nodal (fig. 13.2.e). Adic, fiecare nod are asociat un sistem de refererin propriu; n acest caz, nodul 2 prezint sistemul de referin global, iar nodul 3 sistemul de referin pentru care direcia de deplasare a reazemului coincide cu axa local x nodului. Matricea de transformare a coordonatelor ntre sistemul de referin al nodurilor i sistemul global de referin este 2 3 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0.500 0.866 0 0 0 0 -0.866 0.500 0 0 0 0 0 0 1 2 3 1 0 0 0 0 0

[TRot ] =

iar matricea de rigiditate a structurii n coordonate nodale devine 13 0 T Rot -6 [K r ] = [TRot ] [K][TRot ] = -6 10.3923 -6 2 0 13 -6 -0.8660 -0.5000 0 -6 -6 8 3 -5.1962 2 -6 -0.8660 3 3.7500 -4.7631 3 3 10.3923 -0.5000 -5.1962 -4.7631 9.2500 -5.1962 -6 0 2 3 -5.1962 4

2 . 3

113

coloanei negrite din expresia matricei de rigiditate n coordonate nodale [K Rot ]. Rezult, deplasrile r n coordonate nodale 1 0 6 6 6 0 0.2064 U 2 13 13 6 0.8660 0 1 0.1904 V2 0 8 3 2 0 = 0.2340 . 6 2 = 6 n 3.7500 3 0 0.0823 u 3 6 0.8660 3 0 2 3 4 0 0.1308 3 6
Pentru a obine deplasrile n coordonate globale se "schimb" sistemul de referin, adic U 2 0.2064 U 2 V2 0.1904 V2 2 0.2340 2 . = [TRot ] n = u 3 0.0411 U3 n v 3 0.0713 V3 3 0.1308 3 Forele din noduri, n coordonate nodale, sunt U2 0 FX 2 V2 1 FY 2 0 M Z 2 Rot 2 , n = [K r ] n = u x3 0 Fx 3 n n v y 3 0.2383 Fy 3 M Z 2 3 0 iar n coordonate globale rezult FX 2 0 FX 2 FY 2 1 FY 2 M Z 2 0 M Z 2 . = [TRot ] n = Fx 3 0.2064 FX 3 n Fy 3 0.1192 FY 3 M Z 2 0 M Z 2
Exemplul 3. Modelarea articulaiilor intermediare. Se consider o grinda n plan, cu articulaie intermediar (fig. 13.3.a), format din dou elemente BEAM2D. Se consider l = 1; E = 1; I = 1; F = 1. Se cer deplasrile i rotirile nodale. Deoarece nu intereseaz deplasrile axiale (sunt nule), se consider dou grade de libertate n fiecare nod, adic translaia pe vertical i rotirea n jurul axei Z. Mai mult, matricele de rigiditate ale elementelor n coordonate locale coincid cu cele n coordonate globale.

n Impunerea condiiei n reazem se transform n v 3 = 0 i se reflect prin "tierea" liniei i a

114

Figura 13.3
Model 1. Se face discretizarea din figura 13.3.b, n care articulaia intermediar se consider, pentru nceput, separat n dou noduri distincte, cu aceleai coordonate, iar apoi se introduce o legtur cinematic ntre gradele de libertate ale acestor dou noduri. Matricele de rigiditate ale elementelor sunt
6 12 6 12 4 2 6 6 [K 1 ] = ; 12 6 12 6 6 2 4 6 1 .5 1 .5 1 .5 1 .5 2 1 1 .5 1 .5 [K 2 ] = . 1 .5 1 .5 1 .5 1 .5 1 .5 1 2 1 .5

A. Pentru metoda de eliminare rezult matricea impuse v1 = 1 = v 4 = 0 : 12 6 6 4 [K ] = 0 0 0 0 0 0

de rigiditate a structurii, cu condiiile la limit


0 0 0 0 1 .5 1 .5 1 . 5 . 1 .5 2 1 1 .5 1 2 0 0

Deoarece v 2 = v 3 , matricea de transformare din v 2 1 0 0 2 0 1 0 v 3 = 1 0 0 3 0 0 1 4 0 0 0

pentru eliminarea relaiei de legtur [TC ] , rezult


0 v 2 v 2 0 2 2 0 = [TC ] , 3 3 0 4 4 1

iar matricea de rigiditate a structurii cu relaia de legtur impus este

115

13.5 6 1.5 1.5 4 0 0 6 T [K r ] = [TC ] [K ][TC ] = . 0 2 1 1 .5 1 .5 0 1 2

Vectorul ncrcrilor nodale ale structurii i vectorul redus al ncrcrilor, rezult 1 1 0 0 T {F} = 0 ; {Fr } = [TC ] {F} = . 0 0 0 0 Deplasrile nodale se obin din v2 0.3333 2 0 .5 1 = [K r ] {Fr } = . 3 0.1667 0.1667 4
B. Dac se lucreaz cu metoda multiplicatorilor Lagrange, atunci calculul decurge astfel: i. se scrie matricea [C] = [1 0 1 0 0] ;

ii. se formeaz matricea de rigiditate extins [K L ] i multiplicatorii Lagrange 0 0 12 6 0 0 0 0 6 4 0 0 1.5 1.5 1.5 [K L ] = 0 0 1.5 2 1 0 0 1.5 1 2 1 0 1 0 0

vectorul ncrcrilor {FL } , care include i 1 0 1 ; 0 0 0 1 0 0 {FL } = ; 0 0 0

iii. se rezolv sistemul [K L ]{U L } = {FL } i rezult 0.3333 v 2 0.5 2 0.3333 v3 1 . = [K L ] {FL } = 0.1667 3 0.1667 4 0 C. Dac se dorete rezolvarea problemei folosind funciile de penalizare, se procedeaz astfel: i. se alege matricea [ ] , n cazul de fa constanta = 100 (de exemplu); ii. se determin matricea de penalizare

116

100 0 [K p ] = [C]T [C] = 100 0 0

0 100 0 0 0 0 0 0 0 100 0 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0

care coincide cu matricea de rigiditate expandat a unui arc de rigiditate k = , montat ntre nodurile 2 i 3 i care arat c din punctul de vedere al modelrii, introducerea unui arc pe direcie vertical, ntre nodurile 2 i 3 este echivalent cu metoda funciei de penalizare; iii. se determin matricea de rigiditate "penalizat" [K P ,Str ] , care include i matricea de penalizare
0 112 6 100 0 4 0 0 0 6 [K P,Str ] = [K ] + [K p ] = 100 0 101.5 1.5 1.5 ; 0 0 1 .5 2 1 0 0 1 .5 1 2 iv. se obin deplasrile nodale v 2 0.3333 2 0 .5 1 v 3 = [K P ,Str ] {F} = 0.3333 . 0.1667 3 0.1667 4

Model 2. O alt posibilitate de modelare a articulaiei intermediare este folosirea condensrii statice a gradelor de libertate rotiri, pentru cel puin un element care particip la asamblare n nodul articulaiei. Astfel, dac discretizarea se face cu un nod comun, ca n figura 13.3.c, trebuie s se fac distincie ntre rotirea elementului 1 i 2, din nodul comun 2. Deoarece pentru aceast aplicaie un nod are dou grade de libertate, rezult c nu se poate obine direct dect maxim o rotire a unui element n nodul 2. Aceasta poate fi rotirea elementului 1 - 1 , sau rotirea elementului 2 - 2 , 2 2 funcie de care matrice de rigiditate se condenseaz pentru a nu transmite rigiditate de ncovoiere n nodul 2. Condensarea static a fost prezentat n capitolul 4. Matricele de rigiditate ale celor dou elemente, cu gradele de libertate rotiri din nodul 2 condensate static, sunt 3 3 0 3 0.375 0 0.375 0.75 3 3 0 0 0 0 3 0 1 2 [K c ] = [K c ] = ; . 3 3 3 0 0.375 0 0.375 0.75 0 0.75 0 0 0 0 0.75 1 .5 Condensarea static este un procedeu de eliminare Gauss a unor linii din matricea de rigiditate a elementului. Pentru a obine prima matrice se procedeaz astfel: i. se partiioneaz ecuaia de echilibru a elementului 1 n forma [K aa ] {K ab } {U a } {Fa } ; = {K ba } K bb U b Fb

117

1 ii. din a doua ecuaie, n care Fb = 0 , rezult U b = K bb {K ba }{U a } , care nlocuit n prima ecuaie, simultan cu completarea liniei i coloanei a patra cu zero, conduce la matricea condensat 1 [K aa ] + {K ab }( K bb {K ba }) {0} {U a } {Fa } , = {0} 0 U b 0 sau, explicit, matricea elementului partiionat este

12 6 -12 6

6 4 -6 2

-12 -6 12 -6

6 2 -6 4

v1 1 v2
1 2

F1 M1 F2 0

Dac se are n vedere condensarea elementului 2, pentru rearanjarea matricei n forma de mai sus se poate face o permutare a gradelor de libertate. Pentru acest caz matricea de permutare i relaia de rearanjare sunt 1 0 0 0 0 0 0 1 [K 2Perm ] = [P]T [K 2 ] [P]. [P] = ; 0 1 0 0 0 0 1 0 Dac se condenseaz matricea elementului 1 i se asambleaz cu matricea elementului 2 necondensat, n urma impunerii condiiilor la limit, rezult ecuaia 4.5 1.5 1.5 v 2 1 1 2 = 0 , 1.5 2 2 2 3 0 1.5 1 din care se obine v 2 0.3333 2 2 = 0.1667 . 3 0.1667 Este de menionat c se poate proceda i la condensarea elementului 2 i asamblarea cu elementul 1 necondensat, sau se pot condensa ambele elemente n nodul 2. Dac se condenseaz ambele elemente, n urma asamblrii i a impunerii condiiilor la limit, rezult 3.375 0 0.75 v 2 1 0 0 0 = 0 , 0 0.75 0 1.5 3 0 iar prin eliminarea liniei i coloanei cu zerouri, rezult un sistem de ecuaii determinat, care conduce la soluiile v 2 0.3333 . = 3 0.1667
Exemplul 4. Cuplare cinematic la o grind. Grinda n consol din figura 13.4.a este astfel realizat (cuplat cinematic) nct nodurile 2 i 3, indiferent de ncrcare, au aceeai deplasare v, pe direcie vertical. tiind c l = 0.5; E = 1; I = 0.25; F = 1, se cere valoarea deplasrii v, precum i valorile forelor care asigur condiia cinematic impus.

118

Figura 13.4 Deoarece nu intereseaz deplasrile pe orizontal, fiecare nod are dou grade de libertate, adic deplasarea pe vertical i rotirea n planul grinzii. Pentru discretizarea din figura 13.4.b, matricele de rigiditate ale elementelor n coordonate globale sunt
6 24 6 24 6 2 1 6 1 2 [K ] = [K ] = . 24 6 24 6 6 6 1 2 Matricea de rigiditate global a structurii [K], cu blocajele impuse n nodul 1, satisface ecuaia [K ]{U} = {F} , adic 0 24 6 v 2 0 48 6 4 1 2 0 0 = , 24 6 24 6 v 3 1 6 6 1 2 3 0

dar, n plus, trebuie s satisfac i restricia v 2 = v 3 . A. Dac se alege metoda eliminrii pentru a rezolva sistemul de ecuaii cu restricii, se scrie matricea de transformare [T], care rezult din exprimarea {U} = [T]{U r } , adic v 2 1 0 0 v2 v2 2 0 1 0 = 2 = [T ] 2 . v 3 1 0 0 3 3 3 0 0 1 Matricea redus i vectorul redus al ncrcrilor rezult din 1 24 6 0 [K r ] = [T ] T [K ] [T] = 6 4 1 ; {Fr } = [T ]T {F} = 0 . 1 2 0 0 Deplasrile necunoscute rezult

119

v2 0.0729 {U r } = 2 = [K r ]1{Fr } = 0.125 , 3 0.0625 iar vectorul total al deplasrilor este


0.0729 0.125 {U} = [T ]{U r } = . 0.0729 0.0625

Ecuaia global de echilibru este perturbat de prezena restriciei, astfel nct forele care asigur deplasrile precedente (fig. 13.4.c) rezult din F2 1.375 M 2 0 {FR } = = [K ]{U} = . F3 0.375 0 M 3 Deci, pentru a satisface restricia impus, fa de sistemul iniial de fore {F}, n structur se induce un sistem de fore suplimentar {FS } , astfel nct {FR } = {F} + {FS } . Sistemul de fore suplimentar este
1.375 0 {FS } = {FR } {F} = . 1.375 0

n concluzie, prezena unor restricii de genul celei prezentate, conduce la o redistribuire a forelor n sistem, astfel nct aceste restricii s poat fi satisfcute. Fora F = 1 introdus n nodul 3 trebuie privit ca fora rezultant care lucreaz n nodurile cuplate 2 i 3, adic F2 + F3 = F = 1 . n practic asemenea situaii sunt des ntlnite. n figura 13.5 se prezint modelulul plan al unui cilindru n contact cu alt cilindru (sau, sistemelor, sfer pe sfer), pentru care se analizeaz distribuia tensiunilor n zona contactului dintre cilindri. Din motive de simetrie, este discretizat doar un sfert din fiecare cilindru. Condiiile de ncrcare cu fore n nodurile de pe axa AB sunt dificil de stabilit, ntruct nu se cunoate distribuia acestora. Dac toate nodurile de pe aceast ax sunt obligate s prezinte aceeai deplasare pe vertical (adic se impun restricii, sau n limbajul uzual al MEF, cuplaje), este suficient ca fora total s fie aplicat ntr-un singur nod. Similar, se ntmpl cu placa n consol din figura 13.6, supus la ncovoiere pur. Dac aceasta se discretizeaz cu elemente de tip SHELL cu opt noduri, este dificil de a distribui momentul M n cele trei noduri din captul liber al plcii, astfel nct rotirile din aceste noduri s rezulte egale, aa cum este normal. Impunerea condiiilor de cuplare a rotirilor pentru aceste trei noduri i aplicarea momentului ntr-un singur nod, rezolv aceast problem.

120

Figura 13.5

Figura 13.6

Exemplul 5. Modelarea elementelor rigide. Se consider structura format din dou grinzi identice, conectate rigid, ca n figura 13.7.a, pentru care, pentru simplificarea calculului, se consider l = 1; a = 0.5; E = 1; A = 1; I = 1; = 420; F = 1. Se cer deplasrile nodale, pentru ncrcarea static i frecvenele proprii ale structurii.

Figura 13.7
Model 1. Cea mai simpl cale de a modela aceast structur, este de a considera elementul rigid cu proprieti elastice mult ridicate (de exemplu, se pot alege valori obinuite ale caracteristicilor geometrice ale seciunii barelor, i materialul s se considere mult mai rigid, E=106 i fr mas =0). Aceast situaie nu include ecuaii suplimentare de restricii ale deplasrilor, deoarece elementul de grind care modeleaz elementul rigid, simuleaz practic mbinarea rigid. Pentru numerotarea nodurilor i a elementelor din figura 13.7.b, se obin urmtoarele matrice de rigiditate i mas pentru structur (valorile care conin factorul 106 sunt puin mai mari, deoarece conin i informaiile din matricele elementelor de grind 1 i 2)

121

96 10 0

2 0 2 106 -6 0 0 0 0 -2 106 0 2 0 156 -22 0 0 0 0 0 0 2 0 210 0 0 0 0 0 0 0

-24 10 -6

-24 106 0 0 [K ] = 0 -96 106 0 -24 10 140 0 0 0 0 0 0 0 0 210 0 0 0 0 0 0 0 0


6

8 106 0 0 0 24 106 0 4 10 0 -22 4 0 0 0 0 0 0 0 0 17.5 0 0 0 0 0 0


6

0 0 0 1 0 0 -1 0 0

3 0 0 0 0 12 -6 0 -12 -6 3 0 0 0 0 156 -22 0 54 13 3 0 0 0 0 210 0 0 0 0

0 0 0 0 -6 4 0 6 2

-96 10 0

4 0 -2 106 0 0 -12 6 0 2 106 6 4 0 0 0 0 54 -13 0 156 22 4 0 0 0 0 0 0 0 210 0

-24 106 0 4 106 0 -6 2 24 106 6 8 10


6

24 106 -1 0 0 96 106 0 24 10 0 0 0 0 -22 4 0 -13 -3 0 0 0 0 0 17.5 0 0 0


6

3 4

[M coer ] =

0 0 0 140 0 0 70 0 0 0 0 0 210 0 0 0 0 0

0 0 0 70 0 0 140 0 0 0 0 0 0 0 0 210 0 0

0 0 0 0 13 -3 0 22 4 0 0 0 0 0 0 0 0 17.5

2 3 4

2 3 4

[M ] =
diag

Model 2. A doua posibilitate de modelare, const n introducerea relaiilor de restricie ntre nodurile conectate de elementul rigid. Pentru numerotarea nodurilor i a elementelor ca n figura 13.7.c, aceste relaii sunt u 4 = u 2 a 2 , v 4 = v 2 = 4 2 i conduc la matricea 0 1 0 0.5 0 0 0 1 0 [C] = 0 1 0 0 0 0 0 1 0 , 1 0 0 0 0 0 1 0 0 n care gradele de libertate corespunztoare nodului 4 sunt dependente (se elimin). Matricele de mas pentru structura asamblat (cu condiiile la limit impuse n nodul 1) sunt cele corespunztoare modelului 1 deoarece elementul rigid a fost considerat fr mas, iar matricea de rigiditate este

122

[K ] =

1 0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 12 -6 0 0 0 0 0 0

0 -6 4 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 -1 0 0

3 0 0 0 0 12 -6 0 -12 -6

0 0 0 0 -6 4 0 6 2

0 0 0 -1 0 0 1 0 0

4 0 0 0 0 -12 6 0 12 6

0 0 0 0 -6 2 0 6 4

2 3. 4

A. Dac metoda de rezolvare este eliminarea direct transformare rezult 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 [T]= 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 -0.5 0 0 1 0 0 0 0 1 0

a restriciilor, atunci matricea de

3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3 0 -12 -6 0 12 -6 3 0 54 13 0 156 -22 3 0 0 0 0 210 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0

2 3, 4

iar matricele de rigiditate i mas reduse rezult 2 2 0 -0.5 0 24 0 0 8.25 [K r ] = -0.5 -1 0 0.5 0 -12 -6 0 6 2 280 0 -70 70 0 0 420 0 -105 0 0 0 2 0 312 0 0 54 -13 2 0 420 0 0 0 0 -70 0 43 -35 13 -3
-105 0 87.5 0 0 0

-1 0 0.5 1 0 0 70 0 -35 140 0 0 0 0 0 210 0 0

0 6 2 0 -6 4 0 -13 -3 0 -22 4 0 0 0 0 0 17.5

2 3

[M

r , coer

]=

2 3

[M

r , diag

]=

2 3

123

Vectorul redus al ncrcrilor nodale rezult {Fr } = {0 0 0 5 1 0} . B. Dac se alege metoda Lagrange, atunci soluiile se obin din considerarea matricelor de rigiditate i mas mpreun cu restriciile i rezult, matricele extinse
T

[K ]=
Lagr

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 140 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 0 12 -6 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 156 -22 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 -6 4 0 0 0 0 0 0 -0.5 0 1 0 -22 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 140 0 0 70 0 0 0 0 0

3 0 0 0 0 12 -6 0 -12 -6 0 0 0 3 0 0 0 0 156 -22 0 54 13 0 0 0

0 0 0 0 -6 4 0 6 2 0 0 0 0 0 0 0 -22 4 0 -13 -3 0 0 0

0 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 70 0 0 140 0 0 0 0 0

4 0 0 0 0 -12 6 0 12 6 0 -1 0 4 0 0 0 0 54 -13 0 156 22 0 0 0

0 0 0 0 -6 2 0 6 4 0 0 -1 0 0 0 0 13 -3 0 22 4 0 0 0

mult. lagr. (ml) 1 0 0 0 1 0 -0.5 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 mult. lagr. (ml) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 3 ; 4 ml

2 3 . 4 ml

[M ]=
coer Lagr

C. Pentru metoda funciei de penalizare, se poate alege 1 0 0 [] = k 0 1 0 . 0 0 1 Dac k=100, atunci 2 3 100 0 -50 0 0 0 100 0 0 0 -50 0 125 0 0 0 0 0 0 0 T 0 0 0 0 0 [K p ] = [C] [] [C]= 0 0 0 0 0 -100 0 50 0 0 0 -100 0 0 0 0 0 -100 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

4 -100 0 0 -100 50 0 0 0 0 0 0 0 100 0 0 100 0 0

0 0 2 -100 0 0 3 . 0 0 4 0 100

124

Soluiile problemei sunt prezentate n tabelul 13.1, pentru analiza static i n tabelul 13.2, pentru analiza modal. n tabelul 13.3 se d numrul de condiionare a matricei de rigiditate, sau a matricei care trebuie inversat, pentru obinerea soluiei. Tabelul 13.1 D e p l. u2 v2 2 u3
v3 3

Model 1

5.0000 -0.4167 -1.0000 10.5000 -1.0833 -0.5000 5.5000 -0.4167 -1.0000

Eliminare i Lagrange 5.0000 -0.4167 -1.0000 10.5000 -1.0833 -0.5000 5.5000 -0.4167 -1.0000

k=102 5.0000 -0.4167 -1.0000 10.5500


-1.0633 -0.4900 5.5500 -0.4067 -0.9900

Model 2 Metoda de rezolvare Funcii de penalizare k=106 k=1012 5.0000 4.9994 -0.4167 -0.4167 -1.0000 -1.0000 10.5000 10.4994

k=1015 5.7143 -0.4015 -0.9697 11.1991


-1.0379 -0.4697 6.1991 -0.4015 -0.9697

-1.0833 -0.5000 5.5000 -0.4167 -1.0000

-1.0834 -0.5000
5.4994 -0.4167 -1.0000

u4 v4 4

Frecvena proprie 103 f1 f2 f3 f4 f5 f6 Numrul de condiionare al matricei care se "inverseaz"

Matrice de mas coerent Model 1 Model 2 5.4002 7.7243 21.8238 43.0812 95.3720 330.2269
Model 1

Tabelul 13.2 Matrice de mas diagonal Model 1 Model 2 5.0353 6.7930 14.3534 28.0048 53.8346 91.2475 5.2695 6.3238 14.3921 27.9234 47.0384 89.7050 Tabelul 13.3

5.4002 7.7243 21.8238 43.0812 95.3720 330.2269

1.47 109

Eliminare 195.65

Model 2 Metoda de rezolvare Lagrange Penalizare k=106 k=1012 k=102 227.47 1.93 10 3 1.90 10 7 1.9 1013

k=1015 2.2 1016

n concluzie, innd seama de exemplele prezentate, analiza static conduce la rezultate "corecte" din punctul de vedere a metodei de abordare a problemei cu restricii, indiferent de metoda aleas, cu excepia metodei funciei de penalizare, care poate da rezultate eronate, dac matricea [ ] nu este bine aleas. Analiza modal prezint dificulti dac se lucreaz cu matrice de mas diagonale. Att metoda eliminrii ct i metoda multiplicatorilor Lagrange, se pot utiliza n aceast opiune, cu meniunea c odat distrus caracterul matricei de mas diagonale, aceasta se utilizeaz, n continuare, prin neglijarea tuturor termenilor din afara diagonalei principale. Modelul 1, al aplicaiei din exemplul 5, este, practic, un caz particular al metodei funciei de penalizare. Numrul de condiionare a matricei de rigiditate (sau a matricei care se inverseaz) este

125

o msur a "calitii" soluiilor obinute. Acest numr este de dorit a fi ct mai mic, pentru a nltura problemele numerice de rezolvare a sistemului de ecuaii, dar n aceste condiii nu se asigur precizia soluiei. n practic sunt numeroase cazurile cnd se impune folosirea ecuaiilor de legtur sau de cuplare ntre anumite componente pe direciile gradelor de libertate ale unor mrimi nodale. Spre exemplu, structura din figura 13.8 este realizat constructiv din evi care sunt prinse ntre ele cu uruburi, prin intermediul a 12 piese identice [2]. Aceste piese sunt la rndul lor formate din trei table gurite, fixate ntre ele tot cu uruburi (fig. 13.9). Pentru o analiz static a structurii s-a utilizat un model din bare i plci, ca n figura 13.9.a. Acest model ine seama de rigiditile celor 12 piese de legtur, precum i de excentricitile punctelor de prindere. Pentru a realiza legtura dintre gurile din plci i elementele de bar, au fost modelate toate uruburile de prindere ca bare scurte. ntre fiecare nod al barei care modeleaz urubul i se afl n planul median al unei table din piesa de prindere i nodurile de pe conturul gurii n care se introduce urubul (vezi fig. 13.9.b), au fost definite legturi rigide, folosind ecuaii de legtur ntre gradele de libertate.

Figura 13.8 Modelul cu elemente finite are 4406 elemente de grind i plac (SHELL) cu patru noduri, i 6826 de noduri. Numrul total al ecuaiilor de legtur a fost 11520, ceea ce reprezint circa 28 % din numrul total al gradelor de libertate.

a. Figura 13.9

b.

126

Discretizarea adaptiv
Indiferent de modul de calcul al tensiunilor n noduri, ntre elementele vecine apar discontinuiti ale lor. Acestea provin, n general, din slabele performane ale elementelor finite model deplasare, pentru care continuitatea tensiunilor nu este controlat, nc din faza de formulare a teoriei MEF. Pentru a "fora" continuitatea tensiunilor ntre elementele vecine, o cale simpl i foarte des utilizat este de a media, ntr-un fel anume tensiunile ntre elemente care au noduri comune. Cea mai simpl tehnic este folosirea mediei aritmetice. Dac ntr-un nod n (fig. 13.10) exist i = 1, K , N e elemente adiacente, atunci se consider c tensiunea medie n acel nod este

Figura 13.10

{m }= i =1N n

{in }
e

Ne

(13.28)

Dac discretizarea unui model se mbuntete prin creterea numrului de elemente, atunci, tensiunile pe fiecare element tind spre starea de tensiune constant i practic aceste discontinuiti dispar. Plecnd de la aceast observaie, rezult c o continuitate a tensiunilor ntre elemente este o msur a calitii discretizrii, iar discontinuitatea tensiunilor semnaleaz o deficien a acesteia. Discontinuitatea tensiunilor este funcie de tipul elementului folosit n discretizarea modelului, de gradienii strilor de deplasri i tensiuni ai structurii i de condiiile la limit ale problemei (ncrcare). Dac se alege un tip de element finit i un caz de ncrcare pentru un model dat, se obin tensiunile n elemente, iar discontinuitatea lor n noduri poate defini o mrime global, la nivelul ntregului model (sau doar pe o poriune din model), numit eroare de discontinuitate a tensiunilor ("percentage error in energy norm"). Aceast mrime are o formulare energetic intuitiv. Dac se accept c eroarea tensiunii n nodul n, pentru elementul i este

{in }= {m } {in }, n
1 1 T V {} [D] {}dV , 2

(13.29)

i dac elementul finit i are un numr total de noduri conectate cu alte elemente Nc , atunci se poate defini convenional eroarea energiei poteniale n elementul i, prin relaia integral ei = (13.30)

n care prin {} se nelege relaia (13.29) pentru toate cele Nc noduri din elementul i i [D] este matricea de rigiditate a materialului (3.22). Eroarea energiei poteniale pentru modelul considerat, care are un numr total de elemente NE, este
e = ei .
i =1 NE

(13.31)

Dac energia potenial total a modelului U, pentru analiza respectiv, este

U = Ue ;
e =1

NE

Ue =

1 e u 2

{ }T [k e ]{u e },

(13.32)

127

atunci eroarea de discontinuitate a tensiunilor, se definete procentual, astfel

E = 100

e . U+e

(13.33)

Un model pentru care ei este constant (erorile sunt echilibrate) pentru toate elementele, este foarte eficient din punctul de vedere al analizei respective. n practic, mrimea global E poate fi un indicator de eficien a discretizrii respective. Plecnd de la relaiile definite anterior, este util uneori a estima o serie de mrimi "tensiuni", care dau informaii preioase asupra valorilor "posibile", maxime sau minime, n modelul de calcul, innd seama de "deviaiile" tensiunilor n noduri. Astfel, pentru o component oarecare j a tensiunii din vectorul tensiunilor {} , sau chiar pentru o alt tensiune (echivalent de exemplu), se pot estima valorile nodale extreme, prin

min = min mn n ; j, j
n

(13.34) (13.35)

max = max mn + n , j j,
n

n care n =

( )
i =1 i

Ne

Ne

(13.36)

iar i este maximumul absolut din componenta vectorului { in } , pentru toate nodurile conectate la elementul i. Pe baza indicatorului E, unele programe cu elemente finite au implementat proceduri de discretizare adaptiv. Adic, dac o prim discretizare prezint E > 5 % (spre exemplu), discretizarea se reface automat n zona n care {} este mare i se reia calculul pn cnd E coboar sub o valoare impus. Discretizarea adaptiv, de obicei, conduce la rafinarea discretizrii, dac tipul de element finit folosit pentru discretizare se pstreaz. Aceast metod poart denumirea de tehnica h, (de la dimensiunea elementului finit, care, de obicei, se noteaz cu h). Creterea preciziei unei analize i respectiv scderea discontinuitii tensiunilor n noduri, se poate obine i prin folosirea elementelor finite cu polinoame de interpolare de grad superior. Dac se menine discretizarea i se crete progresiv gradul polinoamelor de interpolare ale elementelor (deci se introduc noduri suplimentare n discretizarea iniial, fr ns a modifica forma iniial a elementelor) se spune c se folosete tehnica p (de la polinomul de interpolare). Pentru o eventual combinare ale acestor dou tehnici se poate vorbi de tehnica h-p. De obicei, gradul maxim al polinoamelor de interpolare implementat n programe este limitat (8, max. 10), astfel c la limit, valoarea indicatorului E nu poate s fie orict de mic, n cazul folosirii acestei tehnici. Nici tehnica h nu conduce la indicatori de eroare foarte mici, deoarece dimensiunea elementelor finite nu poate tinde la zero (unele programe verific dac dimensiunile elementelor sunt mai mici dect o anumit limit). n figura 13.11.a se prezint modelul unui sfert al unei membrane gurite, solicitat la ntindere pe direcie orizontal, discretizat cu 35 de elemente Q6, pentru care E = 17.2 %. Prin procedeul h, se ajunge la discretizarea cu 152 de elemente din figura 13.11.b, pentru care E = 7.5 %. Dac se adopt discretizarea cu 16 elemente din figura 13.11.c, pentru polinoame de interpolare de ordinul 2, indicele E < 5%, iar pentru polinoame de interpolare de ordinul 3, indicele E < 0.1 %.

128

a.

b. Figura 13.11

c.

n cazul prezentat, tensiunea maxim este n elementul marcat negrit n figura 13.11, chiar n nodul care nu aparine dect unui singur element. Deci dac scopul utilizrii metodelor de discretizare adaptiv este estimarea ct mai precis a tensiunilor n acest punct, se face o eroare de interpretare a indicelui E. Precizia de estimare a tensiunii n acest nod crete, dar nu din considerente de discontinuitate a tensiunilor n acest nod ci din nodurile vecine.

Bibliografie
1. Cook R.D., Malkus D.S., Plesha M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, University of Wisconsin-Madison, Third Edition, 1989. 2. Sandu Adriana, Sorohan t., On the modeling of modular bars structures using finite element analysis, The 9-th International Symposium on Experimental Stress Analysis and Material Testing, Bucureti - Constana, pag. 164-170, 2002.

129

14.
CAPCANE ALE PRACTICII ANALIZEI CU ELEMENTE FINITE
Folosirea intensiv i extensiv a MEF, a evideniat faptul c utilizatorilor li se ntind numeroase capcane n practica analizei cu elemente finite. Se semnaleaz cteva dintre cele mai "periculoase" capcane care apar n practica analizei cu MEF, se fac atenionri i se emit semnale de alarm pentru prevenirea unor nereuite ale utilizatorilor.

Generaliti
Se presupune c utilizatorul cunoate bine metoda i programul cu elemente finite i c el nu face greeli. Altfel spus, trebuie fcut o distincie net ntre "greeli" i "capcane". Se neleg prin "capcane" acele "mici" pierderi din vedere, neglijene sau alegeri "neinspirate" cnd sunt posibile mai multe opiuni sau mai multe "ci" de rezolvare a unui aspect concret al practicii FEA. n general, "cderea" ntr-o capcan nu compromite complet analiza cu MEF, nu duce la elaborarea unui model de calcul inutilizabil sau la obinerea unor rezultate complet greite. Efectele "capcanelor" sunt, n general, subtile i greu de determinat, dup ce s-au produs. Ele privesc mai ales eficiena modelului, precizia i nivelul de ncredere al rezultatelor obinute. i poate c tocmai din aceste motive ele sunt periculoase i trebuie tratate cu maxim atenie i seriozitate. Capcanele sunt prezente la toate nivelurile i n toate etapele FEA. O clasificare convenional i discutabil a capcanelor practicii analizei cu elemente finite, ar putea fi urmatoarea: capcane de ordin general i capcane de nivel aplicativ.

Capcane de ordin general


Capcanele de ordin general, care apar n practica FEA, sunt generate de chiar avantajele fundamentale ale MEF. Generalitatea MEF a fcut posibil elaborarea unor programe de calcul deosebit de complexe, de dimensiuni uriae. Pe de alt parte, productorii de soft vor s acopere ct mai bine cerinele unor utilizatori ct mai diveri i din ce n ce mai exigeni. n consecin programele MEF au ataat o documentaie cu un volum copleitor: bazele teoretice, manualul de utilizare, exemple, tutorial, etc. Capcana care se nate n acest context const n faptul c un utilizator obinuit nu i va nsui satisfctor documentaia programului, ceea ce duce la o utilizare incorect, incomplet sau ineficient a acestuia. Supleea MEF este remarcabil, adic metoda nu conine, n ea nsi, restricii privind elaborarea modelului de calcul cu elemente finite. Capcana care rezult este c modelul are un nalt grad de arbitrar, ceea ce face ca aspecte subiective, imposibil de cuantificat, ca intuiia, ingeniozitatea, experiena i contiinciozitatea utilizatorului s fie determinante n succesul unei analize cu MEF. Simplitatea conceptelor de baz ale MEF a avut un rol determinant n rspndirea i succesul metodei. Noiuni ca discretizare, element finit, model de calcul, etc., pot fi foarte uor asimilate de un utilizator care are doar cteva modeste cunotine inginereti. De aici rezult o capcan foarte periculoas care const n faptul c utilizatorul nu este contient de precaritatea competenei sale i poate face analize cu MEF care sunt greite. Superficialitatea utilizatorului va deveni o capcan care se va agrava mai ales dup primele analize MEF reuite, dar care pe termen mediu duce la necazuri.

130

Utilizarea calculatorului i a unui program adecvat sunt indispensabile pentru FEA a unei structuri orict de simple. Chiar din principiul metodei rezult un volum foarte mare de calcule numerice, care nu pot fi realizate dect pe calculatoare performante, cu programe specializate. n aceste condiii, analiza cu MEF capt un nalt grad de automatizare, care poate constitui o capcan prin pierderea controlului asupra operaiilor pe care le realizeaz programul MEF. Pentru analiza unor structuri spaiale complicate poate deveni dificil, ca urmare a automatizrii preprocesrii modelului, verificarea corectitudinii acestuia, depistarea eventualelor erori i corectarea acestora, precum i efectuarea unor modificri ale modelului iniial.

Capcane de nivel aplicativ


Aceste capcane pot apare n diverse etape ale procesului FEA, ca de exemplu: preprocesarea, discretizarea, selectarea opiunilor etc. Numrul de noduri al reelei de discretizare pentru un model MEF este foarte greu de ales corect. n principiu numrul de noduri este bine s fie ct mai mare pentru a obine rezultate ct mai precise, dar apare capcana creterii exagerate a numrului nodurilor fr a obine nici un efect favorabil. Aceast situaie apare cnd nu se au n vedere i alte aspecte ale modelrii: tipurile elementelor finite, scopul analizei, distorsiunea i dimensiunile relative ale elementelor etc. Numrul elementelor finite este determinat de numrul nodurilor i de tipul elementului. Dac tipul elementului finit rmne acelai, n general, dependena numrului de elemente este liniar funcie de numrul nodurilor. Tipul elementului finit poate constitui o alt capcan, n condiiile insuficienei cunoaterii a caracteristicilor i performanelor acestuia i a utilizrii inadecvate a tipului de element. Programele MEF au biblioteci cu zeci (sau sute) de tipuri de elemente finite tocmai pentru a oferi utilizatorului cel mai eficient element pentru o anumit analiz, a unei anumite structuri. Ignorarea scopului analizei este poate cea mai frecvent capcan ntlnit la elaborarea modelului de calcul cu MEF. Pentru a realiza o analiz eficient, trebuie avut n vedere de la nceput ca modelul s corespund ct mai bine unei anumite cerine: analiza de tensiuni, calculul rigiditii, optimizare, rspuns dinamic, analiza termic etc. Discretizarea automat, adic generarea automat a nodurilor i elementelor modelului de calcul, este o realizare remarcabil a programelor actuale. Capcana pe care o conine aceast facilitate const n aceea c utilizatorul MEF este fascinat de miracolul automatizrii i pierde din vedere unele exigene ale unei modelri corecte i performante, care pentru structuri industriale complexe poate duce la: - dificultati n localizarea unor noduri sau elemente finite; - creterea excesiv a numrului de noduri i elemente finite; - generarea unor elemente finite puternic distorsionate ; - pierderea controlului unor asamblri ale componentelor structurii; - dificulti n detectarea unor erori ale modelului i corectarea lor. Valorile constantelor fizice i elastice care trebuie introduse n calculul cu MEF, trebuie uneori determinate experimental, pentru condiiile reale ale structurii care se modeleaz. Aceste constante pot fi: factorii de amortizare ai vibraiilor, coeficienii de frecare, coeficienii de transfer termic pentru conductivitate, convecie sau radiaie, constantele elastice ale materialelor compozite, etc. Deoarece determinrile experimentale pot fi costisitoare, utilizatorul "cade" n capcana "aproximrilor" i introduce n calcul alte valori dect cele reale pentru constantele care definesc modelul de calcul. n numeroase cazuri variaii mici ale acestor valori pot duce la rezultate mult diferite de cele corecte. Procedurile speciale pentru rezolvarea rapid a problemei (FFE Fast Finite Element), sau procedurile de discretizare adaptiv (h, p, hp), pot duce la erori imprevizibile ale rezultatelor obinute,

131

dac aceste proceduri se folosesc fr a fi bine studiate. Metodele de discretizare adaptiv nu modific structura iniial a modelului, adic nu modific condiiile de rezemare i de ncrcare, valorile constantelor fizice, elastice etc, tipurile elementelor finite . a. m. d. Capcana const n aceea c dac modelul iniial a avut unele greeli sau scpri din vedere, metoda adaptiv, n toate variantele sale, nu le va nltura sau ameliora, adic superioritatea noului model va fi iluzorie iar rezultatele obinute afectate de erori greu de estimat. Supraestimarea posibilitilor metodei i programului este capcana nceptorilor, care nu au n vedere faptul c MEF este aproximativ i c pentru anumite tipuri de structuri rezultatele obinute pot fi nesatisfctoare, cel puin parial. Este cazul zonelor cu concentratori de tensiuni, ai structurilor subiri etc. Valorile tensiunilor n noduri sau n centrele elementelor finite pot avea n unele cazuri diferene relativ mari i atunci utilizatorul trebuie s rspund la ntrebarea capcan: care dintre valori sunt corecte?

Exemple
Pentru a ilustra unele dintre ideile i afirmaiile prezentate mai sus, se dau exemplele urmtoare: Exemplul 1. Figura 14.1 prezint modelul de calcul al unei structuri simple, format dintr-un nveli strmb n spaiu cu grosimea 10 mm i un cilindru vertical cu grosimea 5 mm. nveliul este definit prin punctele ABC situate n planul XOZ (OABC este un dreptunghi) i punctul D situat pe axa OY.

Figura 14.1 Modelul este solicitat cu o for concentrat vertical, de sus n jos, aplicat n punctul B, avnd valoarea 500 N i o presiune exterioar (de sus n jos) de 0.01 N/mm2. Modelul este ncastrat pe laturile AD i DC. Discretizarea s-a fcut cu elemente de tip shell cu 3 noduri. S-au realizat cinci variante ale discretizrii, aa cum rezult din tabelul 14.1. Discretizarea iniial (model 1) a avut 84 noduri i 144 elemente. Printr-o procedur de rafinare a discretizrii iniiale s-au obinut succesiv modelele 2, 3 i 4, cu un numr de noduri i elemente din ce n ce mai mare (tabelul 14.1). Modelul 5, cu 675 noduri i 1276 elemente, s-a obinut printr-o procedur de discretizare adaptiv aplicat modelului iniial (model 1).

132

Tabelul 14.1 Deplasarea maxim [mm] Model Procedeu de discretizare Numr noduri Numr elemente

ech max (top)


[N/mm]

Y
-24.9

Z
-3.04

Rez.
24.96

n nod 79.5

n element 88.3

Indicator de eroare [%] 44.75

In ii al
Rafinare Rafinare Rafinare Adaptiv

84

144

-1.24

2 3 4 5

312 1200 4704 675

576 2304 9216 1276

-1.53 -1.75 -1.86 -1.96

-30.7 -36.6 -39.9 -44.0

-3.55 -4.23 -4.55 -5.01

30.76 36.65 39.99 44.04

122.9 284.6 463.9 314.7

143.7 221.5 274.2 259.2

44.62 36.13 24.04 30.76

133

Rezultatele obinute pentru cele cinci modele se dau n tabelul 14.1 i au fost reprezentate grafic n figura 14.2.

Figura 14.2 Din analiza rezultatelor obinute se pot formula urmtoarele observaii: - Creterea numrului de noduri de 56 de ori i a numrului de elemente printr-o procedur de rafinare de 64 de ori (modelele 1 - 4) duce la o cretere a deplasrii rezultante maxime (res max) de 1,6 ori, a tensiunii echivalente maxime n noduri (ech/nod) de 5.83 ori iar a tensiunii echivalente maxime n centrele elementelor (ech/elem) de 3,10 ori, indicatorul de estimare erorii scade de 1.86 ori. - Dac se compar modelul iniial (model 1) cu cel obinut printr-o procedur de discretizare adaptiv (model 5) se constat o cretere a numrului de noduri de 8.03 ori i a numrului de elemente de 8.86 ori, creia i corespunde o cretere a res max de 1.76 ori, a ech/nod de 3.95 ori, a ech/elem de 2.93 ori, iar err.est. scade de 1.45 ori. - Compararea rezultatelor obinute pentru modelul 5 (adaptiv) cu modelul 4 (rafinat) arat c res max este cu 10% mai mare, ech/nod cu 32% mai mic, ech/elem cu 5% mai mic i err.est. cu 28% mai mare. - Din observarea alurilor curbelor reprezentate n figura 2 se constat: creterea numrului de noduri i de elemente are efecte importante pentru valori mici ale acestor numere; curbele de variaie ale res max i ech/elem (n funcie de numrul nodurilor) sunt foarte asemntoare, aproape identice; curba de variaie a ech/nod difer mult, ca aspect, de curbele res max i ech/elem, aceasta avnd o tendin permanent de cretere; pentru modelul 4, ech/nod este de 1.69 ori mai mare dect ech/elem. Exemplul 2. Modelul de calcul al unui capac pentru un utilaj tehnologic de mari dimensiuni se prezint n figura 14.3. Discretizarea modelului s-a realizat cu 4615 noduri, 4264 elemente shell cu 4 noduri i 400 elemente shell cu 3 noduri (pentru zonele de trecere). Modelul este solicitat de un sistem de sarcini aplicate de ctre diverse anexe, presiune exterioar de un bar ( n interior fiind vacuum ) i de greutatea proprie. Rezemarea se face pe flana inferioar a capacului. S-au avut n vedere trei variante ale modelului, pentru care s-au pstrat cele 4615 noduri i s-au modificat doar elementele astfel ( v. tabelul 14.2 ): - modelul 1: 4264 elemente shell cu 4 noduri, pentru care s-a considerat descompunerea n 4 triunghiuri i 400 elemente shell cu 3 noduri;

134

Figura 14.3 - modelul 2: identic cu modelul 1, dar pentru elemente shell cu 4 noduri s-a considerat descompunerea n 2 triunghiuri; - modelul 3: discretizarea are aceleai numr de noduri (4615) i toate elementele sunt de tip shell cu 3 noduri. Pentru capacul din figura 14.3 s-au calculat i abaterile dintre rezultatele (ech/nod, ech/elem, res) obinute pentru modelele 2 i 3, fa de cele obinute pentru modelul 1. Se constat c pentru res abaterile sunt relativ mici (cca 1.8%), dar pentru tensiuni pot fi considerabile (max. 45%, tabelul 14.2) ceea ce arat importana alegerii tipului elementului finit pentru o analiz MEF. Exemplul 3. Pentru suportul din figura 10.7, modelul a avut 6203 noduri i 4736 elemente brick8 (model 2, tabelul 10.1). Comparnd rezultatele obinute pentru o analiz obinuit cu cele oferite de procedura FFE (Fast Finite Element), se constat diferene notabile, pentru evaluarea crora s-au calculat variaiile relative, Vrel, n procente, cu relaia Vrel = ( Vanaliz FFE - Vanaliz obinuit ) / Vanaliz obinuit * 100, n care V este valoarea unei mrimi oarecare: deplasare sau tensiune. Valorile abaterilor obinute sunt: - pentru deplasarea rezultant maxim Vrel = 38 %; - pentru tensiunea echivalent maxim / nod Vrel = 33 %. - pentru tensiunea echivalent maxim / elemenet Vrel = 10.5 %. Pentru varianta suportului n care modelul a avut 4763 noduri, 3456 elemente brick8 pentru semibuc i 320 elemente shell4 pentru plcile de susinere s-au obinut valorile (model 3, tabelul 10.1): - pentru deplasarea rezultant maxim Vrel = -8.3 %; - pentru tensiunea echivalent maxim / nod Vrel = 97 %. - pentru tensiunea echivalent maxim / elemenet Vrel = -23 %. Se remarc valorile foarte mari ale abaterilor, ceea ce justific aprecierea c procedura FFE este o capcan i c ea trebuie folosit doar pentru testri preliminare ale modelului. De fapt performanele excepionale ale sistemelor de calcul reduc utilitatea practic a unei proceduri de rezolvare rapid a problemlor cu elemente finite.

135

Model

Tip element shell cu 4 noduri Descompus n 4 triunghiuri

Numr elemente shell Cu 4 Cu 3 noduri noduri 4264 4264 400 400

Tensiunea echivalent maxim Von Mises ech. [ N/ mm] ech. / nod ech. / element Sus 96 113 17.7 113 17.7 Jos 102 141 38.2 127 24.5 Sus 140 141 0.71 185 32.1 Jos 141 179 26.9 205 45.4

Tabelul 14.2 Deplasare Indicator rezultant de eroare rez [%] [mm] 2.224 2.265 1.84 2.263 1.75 33.6 38.7 15.17 51.1 52.08

Descompus n 2 triunghiuri

Abateri fa de model 1 [%]

------

8928

Abateri fa de model 1 [%]

136

Concluzii
Prezentarea ctorva "capcane" care pot apare n practica analizei cu MEF, nu este nici pe departe exhaustiv, obiectivul fiind doar acela de a semnala aceast problem i de atrage atenia asupra importanei "capcanelor". De fapt fiecare utilizator al MEF are "capcanele sale preferate", de sub influena crora nu se poate elibera dect apelnd la experiena, ingeniozitatea i intuiia sa, sau, dac structura a fost analizat n prealabil print-un procedeu oarecare i sunt disponibile recomandri clare i detaliate privind abordarea problemei cu MEF, s urmeze acele recomandri.

137

15.
MODELE PARAMETRICE PENTRU ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Pentru analiza cu elemente finite sunt disponibile numeroase programe de calcul deosebit de performante. Aceste programe au implementate numeroase opiuni privind tipurile de analize, faciliti de pre- i post-procesare i aproape tot ce i poate dori un utilizator. Rmne deschis ns problema elaborrii modelelor de calcul, n sensul c utilizatorului i se cere pricepere i efort pentru elaborarea unui model de calcul eficient, destinat scopului dorit. Petru marea majoritate a situaiilor acest pre trebuie pltit - prin efort i timp - dar se ivesc i situaii cnd pot fi avute n vedere proceduri de "automatizare" a elaborrii modelului de calcul. O astfel de tehnic, a modelului parametric, se poate utiliza pentru analiza cu MEF a pieselor, dispozitivelor, subansamblurilor sau structurilor tipizate, standardizate, sau a acelora care au aceeai (sau aproape aceeai) configuraie geometric i o gam dimensional oarecare.

Procedura modelului parametric


n unele programe performante, sunt implementate proceduri de modelare parametric. n lipsa unei asemenea proceduri, n cazul general, ideea fundamental a modelului parametric destinat analizei cu elemente finite este ca acestuia s i se asocieze un program de calcul scris ntr-un limbaj general de programare (C, Pascal, Fortran, Basic) care s calculeze parametrii reelei de discretizare i s scrie toate informaiile necesare ntr-un fiier de intrare pentru programul MEF. Decizia de a elabora un model parametric trebuie luat dup o analiz atent a structurii n cauz i trebuie avute n vedere cel puin urmtoarele aspecte care s motiveze efortul necesar modelrii: - structura trebuie s fie relativ simpl, astfel nct modelul s nu duc la un volum de munc prohibitiv; - piesa, dispozitivul, subansamblul etc. real, trebuie s aib un numr suficient de mare de variante dimensionale, care s justifice modelarea parametric; - structura real trebuie s permit elaborarea unui model parametric general, care s includ toate variantele dimensionale i constructive care intereseaz; unele variante ale modelului, dac este cazul, trebuie s se poat obine din modelul general atribuind valori nule unora dintre parametri. Principalele etape care trebuie parcurse n vederea elaborrii unui model parametric pentru analiza cu MEF sunt : a. Elaborarea desenului complet al structurii reale cu toate cotele notate cu litere; aceste cote devin parametrii modelului. b. Se stabilesc variantele dimensionale i eventual constructive ale structurii reale. c. Se definesc irurile de valori ale parametrilor modelului pentru variantele structurii reale. d. Se discretizeaz structura real in forma cea mai general, adic se stabilete reeaua nodurilor, se definesc elementele finite i se numeroteaz nodurile i elementele. Aceast etap a elaborrii modelului este cea mai important i trebuie realizat cu mult grij, deoarece discretizarea trebuie s aib n vedere cel puin urmtoarele aspecte: - scopul analizei cu MEF; - posibilitatea introducerii condiiilor de rezemare i a sarcinilor; - alegerea tipurilor de elemente finite adecvate rolului funcional al structurii reale i a scopului analizei cu MEF; - numerotarea nodurilor i elementelor finite s se fac astfel nct pentru variantele mai simple, nodurile i elementele la care se renun s fie ultimele.

138

e. Se stabilesc relaiile algebrice de calcul pentru nodurile modelului. Se vor avea n vedere secvene, zone, suprafee, volume, astfel nct scrierea programului de calcul s fie ct mai comod. f. Se scrie programul de calcul ataat modelului parametric. Acest program va executa urmtoarele operaii: - citete setul de valori ale parametrilor pentru varianta dorit a structurii reale; - calculeaz coordonatele nodurilor reelelor de discretizare; - scrie ntr-un format adecvat, ntr-un fiier de intrare pentru programul MEF, coordonatele nodurilor, elementele finite, sarcinile, condiiile de rezemare etc. g. Se verific cu programul MEF corectitudinea modelului i se efectueaz analiza dorit precum i post-procesrile necesare. Trebuie menionat faptul c programul de calcul ataat modelului parametric poate conine secvene care s efectueze diverse verificri, s transmit diverse mesaje sau chiar s fie interactiv cu utilizatorul. Modelul de calcul introdus n programul MEF poate fi modificat i procesat dup dorin cu sistemul de comenzi ale acestui program, care aa cum s-a menionat este n prezent un program foarte performant.

Exemplu de model parametric i utilizarea lui


S-a elaborat un model parametric n vederea analizei cu MEF pentru "Suporturi laterale pentru recipiente" STAS 5455-82. Aceste suporturi se execut n doua tipuri: - I, fr plac intermediar; - II, cu plac intermediar. Fiecare tip de suport poate avea dou variante de execuie : - A, execuie prin ndoire; - B, execuie prin sudare din elemente componente.

Figura 15.1 Figura 15.2 Suporii au 9 variante dimensionale, definite cu cifre de la 1 la 9. n plus, suporii de tip II (cu plac intermediar ) mai au diverse variante ca urmare a posibilitii de modificare a grosimii plcii intermediare . n concluzie, numerele totale de variante ale suporturilor sunt : 6 pentru tip I A; 17 pentru tip II A; 9 pentru tip I B; 27 pentru tip II B, adic n total 59 de variante. Forma geometric cea mai general este a suportului tip II B, executat prin sudare, cu plac intermediar. Acest suport este definit prin 13 parametri dimensionali, aa cum se vede i n figura 15.1. Discretizarea modelului s-a realizat cu elemente de tip shell cu patru i trei noduri. S-a avut n vedere ca reeaua de discretizare s fie ct mai simpl i s corespund unei analize de tensiuni.

139

Aspectul general al modelului de calcul se prezint n figura 15.2. Numerele de noduri i elemente finite ale celor patru variante i tipuri ale suporilor sunt: - suport tip I A: 696 noduri; 666 elemente; - suport tip II A: 731 noduri; 718 elemente; - suport tip I B: 710 noduri; 678 elemente; - suport tip II B: 745 noduri; 730 elemente. Programul de calcul asociat modelului a fost scris n Turbo Pascal 7. Condiiile de ncrcare i rezemare ale modelului pot fi introduse n diverse moduri, n funcie de rolul funcional concret al suportului. n afara sarcinii maxime (dat n STAS 5455-82) aplicat suportului, modelului i se pot aplica i alte sarcini, ca de exemplu: greutatea proprie, presiune asupra mantalei recipientului, fore de frecare pe diverse direcii, cmpuri de temperatur etc. Modelul poate fi folosit pentru toate tipurile de analize cu MEF: calculul static ( analiz de tensiuni ), stabilitate, vibraii, etc. Tabelul 15.1

D i m e n s i u n i l e s u p o r t u l u i [ mm ] Mrimea
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Parametrii adimensionali
Valori medii M Ai ban teri M [%] a
x

a
60 85 105 125 170 210 255 335 420
0.702 1.16 0.81

a1
45 65 80 90 135 165 205 255 320
0.539 7.23 5.64

b
60 80 100 125 160 200 250 320 400
0.677 1.55 4.24

b1
65 90 110 145 185 230 290 370 470
0.722 5.05 4.30

b2
50 70 85 110 140 175 220 280 355
0.589 3.81 3.73

c1
10 15 20 25 30 35 40 60 75
0.124 10.53 11.85

c2
15 25 30 40 50 60 80 100 120
0.205 13.94 8.34

h
85 120 150 180 240 300 360 480 600
1.00 0.00 0.00

h1
105 145 180 215 290 360 430 575 720
1.20 0.82 2.57

s1
4 4 6 8 8 10 14 16 22
0.038 11.95 24.27

Valorile parametrilor care definesc geometria suporturilor laterale pentru cele 9 mrimi ale acestora se dau n tabelul 15.1. S-au calculat i valorile parametrilor adimensionali definii ca rapoarte ale tuturor dimensiunilor fa de dimensiunea h a fiecrui suport, aceast dimensiune fiind considerat fundamental. n tabelul 15.1 se dau valorile medii ale parametrilor adimensionali ai suporturilor i abaterile maxime, n procente, ale acestora fa de valoarea medie. Din analiza acestor variaii, care pentru unii dintre parametrii adimensionali sunt relativ mari, se poate formula concluzia c trebuie efectuat analiza cu MEF pentru toate cele 59 de variantele tipo - dimensionale ale suporilor. n favoarea acestei idei pledeaz i faptul c valorile deplasrilor i tensiunilor nu sunt funcii liniare de dimensiunile structurii. Pentru a ilustra convingtor principiile modelarii parametrice se prezint, ca exemplu, rezultatele obinute prin analiza cu MEF pentru un suport tip II B, mrimea 5. Raza exterioar a recipientului s-a

140

considerat R 1 = 640 mm, grosimea peretelui s = 12 mm, grosimea plcii intermediare s3 = s =12 mm i s2=s1=8 mm. S-au avut n vedere patru variante de ncrcare: 1 - sarcina de 40 kN pe talpa suportului; 2 - sarcina anterioar plus o presiune interioar de 1,5 MPa; 3 - sarcina de 40 kN plus o for de frecare, de 4 kN, pe talpa suportului, de la exterior spre interior; 4 - sarcina de 40 kN, presiunea i fora de frecare. Valorile obinute pentru tensiunile echivalente maxime n elemente i pentru deplasrile rezultante maxime, pentru cele patru variante de ncrcare, sunt date n tabelul 15.2: Tabelul 15.2 2 Varianta ech /elem [N/mm ] rezult. max [mm] 1 166 0.268 2 162 0.511 3 159 0.267 4 155 0.512 n figura 15.3 se prezint forma deformat a suportului, pentru varianta 1 de ncrcare, iar n figura 15.4 se arat harta deplasrilor rezultante i diagrama de variaie a acestora n lungul marginii laterale a suportului (linia neagr ngroat din fig. 15.4).

Figura 15.3 Figura 15.4 Harta tensiunilor nodale i diagrama variaiei lor n lungul unei linii din planul tlpii suportului (linia galben), se pot vedea n figura 15.5.

Figura 15.5

141

Pentru a ilustra marea varietate a tipo-dimensiunilor pe care le pot avea suporturile utilizate n construciile de utilaje cu diverse destinaii, n figura 15.6 se prezint un suport care poate prelua sarcini foarte mari i modelul su. Se remarc construcia chesonat a suportului i utilizarea unei plci intermediare ntre suportul propriu zis i mantaua utilajului.

Figura 15.6

Concluzii
Tehnica modelului parametric poate constitui - n anumite circumstane - o cale de cretere a eficienei modelrii i analizei cu elemente finite pentru structurile mecanice. Modelul parametric are o suplee remarcabil deoarece poate fi introdus - cu modificri minime - n orice program MEF i poate fi utilizat ca atare sau poate fi definit ca o substructur sau ca un submodel component al unui model orict de complex. n condiiile unor ateliere de proiectare sau grupe de calcul, modelele parametrice elaborate ntr-un interval de timp pot constitui biblioteci de modele care s fie implementate ntr-un sistem CAD. Modelele MEF folosite pentru optimizare sunt parial parametrice deoarece unele dimensiuni ale modelului i anume variabilele de proiectare sunt definite prin notaii algebrice, urmnd ca prin procesul de optimizare s li se determine valorile. Se poate uor imagina situaia n care toi parametrii dimensionali ai modelului sunt definii ca variabile de proiectare, ceea ce duce la obinerea unui model n ntregime parametric, care va avea funciile i avantajele prezentate mai sus.

142

16.
MODELAREA PENTRU ANALIZE LOCALE
Generaliti
Marea majoritate a structurilor care trebuie modelate cu elemente finite n vederea diverselor tipuri de analize sunt predimensionate cu relaiile clasice din rezistena materialelor i proiectate, ntr-o variant preliminar, pe baza experienelor anterioare, astfel nct s reziste n condiii sigure, adic acoperitoare, unui sistem de sarcini i s ndeplineasc un set de condiii privind tensiunile, deplasrile, greutatea proprie, preul de cost etc. Primele modele i analize cu elemente finite se realizeaz pornind de la aceste proiecte preliminare. Practica inginereasc a artat c n marea majoritate a situaiilor, un bun proiectant, elaboreaz un proiect care are o comportare global, de ansamblu, satisfctoare. Limitarea fundamental a calculelor pe care proiectantul le-a efectuat const n faptul, c, relativ frecvent, pentru diverse aspecte locale ale structurii relaiile de calcul clasice sunt prea aproximative (de multe ori empirice) sau lipsesc cu desvrire i n consecin, nu exist informaii satisfctoare despre vrfurile de tensiuni din zonele cu discontinuiti geometrice ale structurii, despre jonciunile elementelor componente, despre solicitrile sudurilor etc. Dac factorii de decizie hotrsc s se realizeze o analiz cu elemente finite, care s ofere o cantitate mai mare de informaii asupra comportrii structurii n diverse condiii, desigur c se au n vedere avantajele MEF, printre care este i cel privind posibilitatea de a realiza analize locale, relativ precise i sigure. Se poate afirma, fr riscul de a grei, c problemele grave ale structurilor sunt locale, de cele mai multe ori. Aceste considerente, desigur, trebuie avute n vedere n practica FEA.

Tipuri de probleme locale


Este practic imposibil s se identifice, s se prezinte i s se rezolve toate problemele locale care apar n analiza structurilor. Ele sunt de o mare diversitate i rezolvarea lor este, aproape totdeauna dificil. Trebuie menionat faptul c nu exist abordri generale, aplicabile tuturor tipurilor de probleme locale ci pentru fiecare situaie concret trebuie realizat o modelare corespuztoare. Se poate da o definiie general a unei probleme locale prin interesul deosebit pentru comportarea structurii ntr-o zon sau subspaiu de dimensiuni relativ reduse comparativ cu dimensiunile ntregii structuri. Cele mai frecvente tipuri de probleme locale sunt: discontinuitile geometrice, reazemele, zonele cu gradieni mari ai tensiunilor, jonciunile elementelor componente ale structurii, concentratorii de tensiuni, flambajul local etc. Discontinuiti geometrice. Configuraiile geometrice cunoscute ale structurilor sunt cerute de condiiile de funcionare (fiecare structur trebuie s ndeplineasc o funcie foarte precis) i de posibilitile tehnologice de execuie (de exemplu, structurile realizate prin sudur au forme specifice care sunt mult diferite de cele ale structurilor turnate - pentru a putea fi executate economic i sigur). Aceste cerine duc adesea la apariia unor probleme locale produse de discontinuiti ale geometriei structurii ca, de exemplu, reazemele recipientului din figura 16.1. S-a elaborat modelul din figura 16.2, care a avut n vedere doar zona din jurul unuia din cele patru reazeme ale recipientului, adic modelul conine doar un sfert din mantaua i fundul acestuia, delimitatat de planele XOY i ZOY, axa OY fiind vertical. Mantaua i fundul au grosimea 14 mm, raza medie a mantalei este 2143 mm, raza calotei sferice a fundului 4307 mm i raza racordrii toroidale a fundului 437 mm. Reazemul este plasat ntrun plan care face 450 cu planele XOY i ZOY, distana centrului su fa de centrul recipientului fiind

143

de 1650 mm i este realizat dintr-o eav cu raza medie 218.5 m i grosimea 20 mm i o plac dreptunghiular cu dimensiunile 500x820 mm i grosimea 50 mm. Cele dou nervuri laterale au grosimea 20 mm.

Figura 16.1

Figura 16.2

Modelul s-a considerat ncastrat n planele XOY i ZOY i ncrcat cu o for concentrat de 212.13 kN, aplicat n centrul plcii de baz, pe direcia planului nervurilor. Modelul are 1189 noduri i 1190 elemente finite patrulatere i triunghiulare, de tip shell, subire. Este de presupus c la intersecia piesei de rezemare cu fundul recipientului apare o stare de tensiuni cu gradieni relativ mari. Determinarea valorilor maxime ale tensiunilor din aceast zon este o problem local, pentru care discretizarea n vederea unei analize corecte trebuie fcut corespunztor. Pentru a ilustra importana discretizrii locale, din vecintatea liniei de intersecie dintre eava piciorului i fund, s-au realizat dou variante ale discretizrii adic dou modele i anume cu pas constant, ca n figura 16.3 (model 1) i cu pas variabil, ca n figura 16.4 (model 2).

Figura 16.3

Figura 16.4

Cele dou variante ale discretizrii au fost aplicate att fundului recipientului ct i evii suportului. n aceste condiii cele dou modele difer ntre ele doar printr-un parametru geometric al discretizrii pasul toate celelalte caracteristici ale lor fiind identice: numrul nodurilor, numrul i tipul elemntelor, condiiile de rezemare, sarcina etc. Pentru a aprecia efectele discretizrii menionate, n figura 16.5 s-au reprezentat variaiile tensiunilor i deplasrilor din fundul recipientului, pentru cele do modele. n abscisa diagramelor s-a considerat raza r, a cercurilor utilizate pentru discretizare, msurat din centrul evii suportului, ca n figurile 16.3 i 16.4. Curbele din figura 16.5 au fost obinute prin interpolarea valorilor tensiunilor echivalente n noduri i n elemente i ale deplasrilor nodale, cu funcii spline cubice. Din observarea curbelor din figura 16.5 se constat diferene importante ntre rezultatele obinute cu cele dou modele.

144

Figura 16.5 Jonciunile elementelor componente ale structurilor. Uzual structurile industriale trebuie modelate cu elemente finite diferite (bare i plci, solide i bare, elemente axial simetrice) sau cu elemente de acelai tip aa cum s-a prezentat n exemplul precedent, n care, ntr-un punct sau pe o linie se intersecteaz mai multe elemente finite, din plane diferite. Dac se dorete determinarea precis a solicitrilor n zonele jonciunilor, o modelare de genul celei prezentate anterior poate s fie nesatisfctoare. Pentru o analiz mai atent a jonciunilor structurilor se prezint un nou exemplu.

a. Figura 16.6

b.

O eav sudat de un nveli sferic (fig. 16.6) este ncrcat cu o for distribuit a crei rezultant este F = 1500 N. tiind c att eava ct i nveliul sunt din oel, cu modulul de elasticitate longitudinal E = 2.105 N/mm2 i coeficientul lui Poisson = 0.3, se cere s se determine deplasarea seciunii de aplicaie a forei pe direcie orizontal, tensiunile echivalente (von Mises) maxime din

145

seciunile A, B, C, D i tensiunea echivalent maxim n zona sudurii, pentru r = 2.5 mm. Un analist neexperimentat este pus n situaia de a alege un model de calcul, din cel puin urmtoarele variante: model cu elemente de volum (brick sau tetraedre); model cu elemente de suprafa (shell cu trei, patru sau opt noduri); modele combinate cu elemente unidimensionale (BEAM) pentru eav i elemente tip shell pentru nveli; model plan axial simetric cu ncrcare armonic (cu elemente shell sau elemente solide: triunghiulare sau patrulatere - vezi capitolul 22); sau modele combinate cu elemente de tip BRICK, SHELL i BEAM. nainte de alegerea tipurilor de elemente finite trebuie avute n vedere, pe lng scopul calculului i "posibilitile" elementelor. n continuare, se prezint cteva modelri diferite de calcul, nsoite de discuii critice i rezultatele obinute. Model 1. Primul model de calcul la ndemna utilizatorului este modelul cu elemente de volum. Acest model este intuitiv cel mai simplu, deoarece geometria real a structurii se discretizeaz cu elemente hexaedrice cu opt noduri (BRICK8), nu se face nici o aproximare a geometriei n afara faptului c suprafeele curbe se aproximeaz prin plane, iar dac discretizarea este foarte fin aceast aproximare este neesenial. Din motive de simetrie, modelul cu elemente finite se elaboreaz pentru un sfert din structur, deoarece planul XY este un plan de simetrie a ncrcrii, iar planul YZ este un plan de antisimetrie al ncrcrii. n figura 16.7 se prezint modelul zonei de mbinare dintre eav i nveli.

Figura 16.7

Figura 16.8

Model 2. Deoarece grosimile evii i nveliului sunt relativ mici, n comparaie cu dimensiunile structurii, se poate recurge la un model cu elemente SHELL cu patru noduri (SHELL4). Pentru aceasta se are n vedere suprafaa median a evii de grosime 4 mm i a nveliului de grosime 5 mm, iar mbinarea dintre ele rezult la ntersecia celor dou suprafee mediane. n acest fel se observ c se neglijeaz detaliile din zona de mbinare prin sudur, exist o suprapunere geometric ntre elemente i se neglijeaz complet raza de racordare a sudurii r (fig. 16.8). Modelul cu elemente finite se elaboreaz pentru un sfert din structur, din motive de simetrie. Model 3. eava, uzual este un element de bar i pentru modelarea ei se poate folosi elementul de grind drept cu dou noduri (BEAM); similar nveliul sferic poate fi modelat cu elemente de tip SHELL. n acest fel se poate recurge la un model cu dou tipuri de elemente: BEAM i SHELL4. Pentru a putea face legtura dintre beam i shell n zona sudurii, exist cel puin dou variante: fie se modeleaz nveliul sferic complet, fr gaura de trecere a evii i n aceste condiii exist un nod comun care face transferul de fore de la eav la nveli; fie se modeleaz nveliul cu gaura de trecere pentru eav i apoi ntre nodul de legtur al evii i toate nodurile nveliului se ntroduce o relaie de legtur rigid acceptnd ipoteza seciunii plane pentru bar ("constraint equation" - vezi capitolul 13). S-a elaborat modelul din varianta a doua. n figura 16.9.a sunt reprezentate numai elementele din zona jonciunii i a fost aplicat pe ntreaga geometrie a structurii, dei se poate adopta i un model al unui sfert al acesteia. n figura 16.9.b se prezint bara i o poriune din nveli n zona de mbinare, aa cum apare acest model n realitate.

146

a. Figura 16.9

b. Figura 16.10

Model 4. Avnd la dispoziie elemente axial simetrice cu ncrcare armonic (vezi cap. 22) aceast aplicaie se preteaz foarte bine pentru un model cu astfel de elemente. Se pot alege elemente "plane" de form patrulater cu patru sau opt noduri, sau elemente "plane" SHELL cu dou sau trei noduri. Aceste din urm ns nu pot modela "corect" zona sudurii. Discretizarea din zona sudurii se poate face foarte fin, i cu elemente patrularere cu opt noduri (HARM8), care pot modela foarte bine geometria (fig. 16.10), n special n zona mbinrii sudate. Valorile extreme pentru deplasri i tensiuni se obin pentru = 0 (vezi fig. 16.6b pentru definirea unghiului). Rezultatele cerute se prezint n tabelele 16.1 i 16.2, unde se precizeaz i numerele de noduri i elemente ale modelelor de calcul, alturi de eroarea procentual de discretizare (vezi capitolul 13). Tensiunile echivalente din tabelul 16.2 au fost preluate din valorile tensiunilor listate pe elemente. Medierea tensiunilor n noduri prezint o uoar variaie n special pentru modelele 1 i 2. Modelul 1 2 3 4 Numrul total Numrul total de elemente de noduri 2520 3675 780 840 1465 1571 1502 5103 Eroarea de discretizare a ntregului model [%] 17.71 35.41 28.09 0.49 Tabelul 16.1 Deplasarea pe direcia forei [mm] 3.573 4.043 3.565 3.625
2

Tabelul 16.2

Modelul 1 2 3 4

A 152 134 99 178

Tensiunea echivalent maxim, din elemente, n zonele: [N/mm ] B C D Sudur 361 80 183 514 357 78 194 564 370 79 191 633 392 81 219 609

Deoarece modelul 4 prezint o eroare global de discretizare sub 1 %, probabil rezultatele acestui model sunt cele mai apropiate de rezultatele exacte. Pentru o eventual comparaie a unor modele dezvoltate de cititori, n figura 16.11 se prezint diagramele de distribuie a tuturor tensiunilor n noduri, n sistemul de referin global, din figura 16.6.b, pentru seciunea = 0 .

147

Figura 16.11 Analiza problemei propuse arat c n zona concentratorului din sudur starea de tensiune este spaial i nu poate fi modelat corect dect cu elemente de volum (brick, tetraedre etc sau axial simetric armonic). Pentru a obine rezultate ct mai precise modelul cu elemente de volum trebuie s fie foarte fin discretizat n zona sudurii, conducnd la un model de calcul foarte mare. Acest inconvenient este atenuat de folosirea unui model "plan" cu elemente axial simetrice armonice. n seciunea C, toate modelele conduc ctre aproximativ acelai rezultat. Acesta poate fi obinut i pe cale analitic, considernd eava o bar ncrcat cu momentul M=1500 200=300000 Nmm, care conduce la o tensiune axial maxim de circa 81 N/mm2. Similar, ca mai sus, n ipoteza de bar tensiunea axial n seciunea A rezult circa 98 N/mm2, valoare total greit, deoarece efectul tensiunilor din mbinarea eav - nveli se propag n lungul evii i este foarte pronunat, aa cum se observ n figura 6.12, care prezint variaia tensiunii axiale pe linia exterioar a tevii din captul liber pn n seciunea A.

Figura 16.12

Figura 16.13

148

n seciunile B i D nu sunt diferene foarte mari ntre valorile tensiunilor obinute pentru cele patru modele (vezi tab. 12.6). Acestea provin fie din discretizarea grosier a modelului cu elemente hexaedrice, fie din reprezentarea aproximativ a elementelor SHELL, care nu preiau corespunztor efectele de forfecare, semnificative pentru aceast problem. n figura 16.13 se prezint (pentru modelul 4) distribuia tensiunii echivalente (von Mises) n zona mbinrii sudate a evii cu nveliul. Se obsev c tensiunea echivalent maxim este inferioar tensiunii maxime n lungul axei X. Explicaia const n faptul c starea spaial de tensiune este periculoas atunci cnd tensiunile principale sunt de semne diferite. Starea de compresiune hidrostatic, de exemplu, conduce la tensiuni echivalente nule, deoarece nu modific forma elementului de volum considerat. Concentratorii de tensiuni. De cele mai multe ori concentratorii de tensiuni (orificii, ngustri, canale, etc) din structuri se neglijeaz. Uneori, acetia se includ n model dar discretizrile din jurul lor nu pot "prinde" valorile maxime ale tensiunilor. Din aceste motive, de obicei, analiza concentratorilor de tensiuni se face ntr-o etap secundar. Cel mai des utilizat este tehnica submodelrii, dac studiul concentratorilor se face printr-o analiz cu elemente finite, sau se apeleaz la tabele cu concentratori de tensiuni, dac acetia se ncadreaz n anumite ipoteze. Spre a evidenia aspectele i implicaiile submodelrii, se pezint n continuare cteva exemple simple, mai mult cu caracter metodologic i mai puin izvorte din necesitatea practic de a rezolva unele probleme industriale. Exemplul 1. Pentru obinerea tensiunilor maxime din zona orificiului circular al plcii subiri (stare plan de tensiuni) din figura 16.14.a, se realizeaz o prim discretizare cu elemente patrulatere Q6 (eventual triunghiulare), ca n figura 16.14.b. Modelul se consider pentru un sfert de structur, din motive de simetrie. Se precizeaz: modulul de elasticitate longitudinal E = 2 105 N/mm2, coeficientul contraciei transversale = 0.3 i grosimea t = 1 mm. Apoi se consider o parte din zona concentratorului (domeniul de raz R = 20 mm, marcat negrit n figura 16.14.b) care constituie submodelul. Rezultatele obinute pentru deplasri nodale i fore echivalente din nodurile conturului care mrginesc submodelul (fig. 16.14.c), sunt trecute n tabelul 16.3. Aceste deplasri constituie ncrcrile submodelului discretizat mai fin ca n figura 16.14.c. Condiiile de simetrie (deplasri nule n axele de simetrie) se consider i pentru submodel, aa cum este normal.

a. Figura 16.14 Deplasarea [mm] UX UY 0.011652 0 0 -0.0038509 0.010563 -0.00097524 0.0076785 -0.0021930 0.0039827 -0.0033477

b.

c. Tabelul 16.3 Forele nodale "echivalente" [N] FX FY 334.02 25.514 648.63 -54.533 548.68 -43.930 333.03 17.486

Nodul 1 2 3 4 5

149

Dac tipul elementului finit considerat iniial se schimb n Q4, rezultatele obinute sunt trecute n tabelul 16.4. Deplasarea [mm] Nodul 1 2 3 4 5 UX 0.011571 0 0.010484 0.0077009 0.0039869 UY 0 -0.0038040 -0.00098173 -0.0021885 -0.0033133 Tabelul 16.4 Forele nodale "echivalente" [N] FX FY 333.78 24.741 644.51 -52.424 554.91 -44.927 332.05 16.855

Forele nodale echivalente n nodurile de contur ale submodelului se obin din nsumarea forelor nodale ale elementelor adiacente conturului, care nu aparin submodelului considerat. Pentru cele dou tipuri de elemente, Q6 i Q4, valorile maxime ale tensiunii normale pe directia X sunt prezentate n tabelul 16.5, att pentru modelul iniial, discretizat mai puin fin, ct i pentru submodelul ncrcat o dat cu deplasrile impuse i a doua oar cu forele impuse, pe nodurile de contur. n tabel se prezint i valoarea procentual a erorii de discretizare E. Tabelul 16.5 Submodel Modelul iniial Tipul elementului max [N/mm2] x E [%] Q4 272.68 4.13 Q6 259.63 3.97 Deplasri impuse Q4 296.26 8.88 Q6 293.99 8.69 Fore impuse Q4 303.67 9.11 Q6 299.83 8.91

Se observ o bun concordan ntre rezultatele analizei cu utlizarea submodelrii, obinute prin deplasri impuse sau fore impuse pe conturul submodelului i o cretere vizibil a valorilor tensiunilor max fa de cele obinute pe modelul iniial de calcul. ntre cele dou tipuri de elemente folosite x pentru modelare nu exist diferene remarcabile ale rezultatelor, deoarece solicitarea predominant este de ntindere i ambele elemente finite considerate lucreaz bine pentru acest tip de solicitare. Totui se observ c rezultatele obinute prin impunerea pe conturul (frontiera) submodelului a forelor, conduce la o precizie mai mare dect prin impunerea deplasrilor, avnd n vedere c pentru acest concentrator tensiunea maxim (din calcul analitic) este 303.5 N/mm2. Exemplul 2. Placa subire din figura 16.15.a are un orificiu circular care introduce un efect de concentrare a tensiunilor. Dac se consider modulul de elasticitate longitudinal E = 2 105 N/mm2, coeficientul contraciei transversale = 0.3 i grosimea t = 1 mm, se cere s se gseasc tensiunea maxim pe direcia X n zona concentratorului. Pentru nceput s-a realizat o discretizare cu elemente Q6 (fig. 16.15.b) i s-a pus n eviden submodelul din zona concentratorului, care este un ptrat de latur 40 mm. n urma analizei acestui prim model au rezultat deplasrile i forele echivalente ale nodurilor de pe frontiera submodelului (fig. 16.15.c) care se dau n tabelul 16.6. Apoi, submodelul s-a discretizat mai fin i s-au considerat dou variante de ncrcare: cu impunerea deplasrii nodurilor de pe frontier i cu impunerea forelor echivalente obinute pentru modelul iniial. Al doilea caz conduce ctre matricea de rigiditate singular i pentru a rezolva problema se impune preluarea micrii de corp rigid prin fixarea arbitrar a unor noduri (se impun trei blocaje, de exemplu un nod se fixeaz complet i altul se blocheaz pe o direcie). Reaciunile din aceste noduri trebuie s fie nule, deoarece submodelul este n echilibru. Prezena unor reaciuni considerabile (n afara celor produse de erorile de trunchiere inerente n faza de preluare forelor din modelul iniial), trdeaz prezena unor erori de modelare generate de utilizator.

150

a. Figura 16.15 Deplasarea [mm] Nodul 3 5 8 10 13 16 19 23 UX 0.058894 0.086946 0.077055 0.067288 0.043766 0.030280 0.025752 0.020248 UY -0.12914 -0.13191 -0.10491 -0.080422 -0.077722 -0.12631 -0.10061 -0.075884

b.

c. Tabelul 16.6 Forele nodale "echivalente" [N] FX FY 1326.1 -0.58918 863.10 -39.187 0 0 -850.28 -28.092 -1303.1 18.493 479.70 107.02 26.817 -85.829 -542.37 28.180

Rezultatele tensiunii maxime normale pe direcia X, obinut din analiza modelului iniial i a submodelului, n cele dou variante de ncrcare, se prezint n tabelul 16.7. Pentru a avea rezultate de referin, s-a recurs la analiza unui model al ntregii plci, discretizat foarte fin, care completeaz rezultatele din tabelul menionat: de asemenea, se precizeaz valoarea procentual a erorii de discontinuitate a tensiunilor E. Se observ din nou c submodelarea cu impunerea forelor, conduce la rezultate mai precise dect cea cu impunerea deplasrilor. Modelul iniial Submodelare Deplasri impuse Fore impuse 204.7 215.1 10.58 10.56 Tabelul 16.7 Model discretizat foarte fin 225.4 2.20

max [N/mm2] x E [%]

129.1 28.18

Concluzii 1. Tehnica submodelrii, n care se consider c distribuia deplasrilor din zona conturului submodelului nu se modific esenial cu modificarea discretizrii, este n general aplicabil pentru submodelele care sunt n vecintatea unor zone pentru care deplasrile sunt estimate cu o precizie foarte bun, de genul exemplului 1, sau pentru structuri "corect" modelate cu bare i grinzi n prima etap a modelrii, avnd n vedere c elementele de tip bar pot conduce la rezultate foarte precise n deplasri, urmnd ca submodelul s fie modelat cu elemente de solid; 2. Tehnica submodelrii cu fore impuse pe frontiera submodelului, conduce n general la rezultate superioare, deoarece echilibrul static al submodelului nu este perturbat, forele echivalente de ncrcare n noduri fiind destul de corect estimate folosind MEF si chiar, mai mult, se pot folosi i alte programe pentru estimarea lor; 3. Tehnica submodelrii, cu impunerea forelor drept ncrcri, se poate aplica, de fapt, pentru analiza oricrei structuri care face parte dintr-un ansamblu care nu se poate analiza ca ntreg, dar termenul de submodelare se folosete n MEF aa cum a fost definit n capitolul 12.

151

n sprijinul afirmaiilor de mai sus, se prezint n tabelul 16.8 valorile deplasrilor corespunztoare nodurilor de pe frontiera ale submodelului, obinute din analiza modelului discretizat fin, precum i reaciunile produse de deplasrile impuse submodelului considerat. n mod normal aceste reaciuni ar trebui s fie egale cu forele nodale echivalente din tabeleul 16.6. Diferena ntre deplasrile nodale obinute pentru un model discretizat fin (tabelul 16.8) i unul discretizat grosier (tabelul 16.6) poate fi semnificativ, aa cum se ntmpl i pentru exemplul 2. n aceste condiii, analiza prin submodelare cu impunerea deplasrilor n nodurile conturului se recomand a fi evitat. Deplasri obinute dintr-un model discretizat foate fin [mm] DX DY 0.061914 -0.13541 0.091182 -0.13781 0.080673 -0.11065 0.070161 -0.084255 0.045875 -0.081857 0.030876 -0.13388 0.027116 -0.10488 0.023355 -0.080325 Tabelul 16.8 Reaciuni la deplasrile impuse din tabelul 16.6 [N] FX FY 1274.0 15.637 847.57 -42.984 0.55601 14.106 -834.84 -28.194 -1256.0 26.920 471.52 93.074 19.726 -101.01 -522.50 22.452

Nodul 3 5 8 10 13 16 19 23

Bibliografie
1. Constantinescu I., Sorohan t., Local Modeling For Stress Analysis Using Finite Element Method, The 9-th International Symposium on Experimental Stress Analysis and Material Testing, Bucureti - Constana, pag. 122-127, 2002.

152

17.
MODELE DIFERITE PENTRU ACEIAI STRUCTUR
Pentru a ilustra ct mai convingtor unele dintre principiile, ideile i tehnicile privind practica modelrii i analizei cu elemente finite (MEF) este util ca pentru aceei structur s se elaboreze mai multe modele i s se compare diferitele aspecte ale modelrii. Un asemenea demers este foarte benefic pentru perfecionarea tehnicilor de modelare ale utilizatorilor. Modelul poate fi conceput i utilizat ca un dispozitiv (instrument) informatic n care se introduc informaii datele de intrare sub forma modelului de calcul i se obin alte informai rezultatele. Este evident c rezultatele sunt determinate de volumul i acurateea datelor de intrare, adic ale modelului. De obicei, cu ct modelul de calcul este mai complex sau mai sofisticat, cu att este mai eficient, mai precis i mai sigur, iar rezultatele pe care le va oferi vor fi n aceeai msur mai performante. Dac modelul este srac, adic simplu (sau, mai ru, simplist) el nu poate oferi dect informaii pariale, globale sau aproximative. Modelul nu poate oferi cantitativ i calitativ dect informaii (adic rezultate) proporionale cu cantitile de inteligen, ingeniozitate i profesionalism care s-au investit n el. n practica inginereasc i n MEF se folosesc elemente definite pe o linie, adic bare, pe o suprafa adic plci i pe un volum, denumite solide. De fapt att barele ct i plcile sunt tot volume care se aproximeaz ca linii sau suprafee, n vederea unei elaborri mai comode a unui model mai simplu. Deci trebuie neles faptul c modelul cu elemente de volum este cel mai apropiat de realitate, iar cele cu bare sau plci sunt simplificri sau aproximaii care vor duce la elaborarea unor modele mai puin performante, acesta fiind preul pltit n aceste cazuri. Pe de alt parte trebuie avut n vedere faptul c pentru elaborarea modelelor cu elemente de volum dificultile i cantitatea de munc necesare sunt considerabil mai mari dect pentru modele cu bare sau plci. Modelele cu elemente de bar i (sau) de plac ofer rezultate foarte bune pentru comportarea de ansamblu a structurii (deplasri, reaciuni, configuraia general a strilor de deplasri i de tensiuni,

Figura 17.1

153

frecvene proprii, flambaj global etc) dar nu pot oferi informaii corecte privind valorile tensiunilor n mbinri, jonciuni, n zonele cu concentratori i n toate zonele cu stri de tensiuni spaiale avnd configuraii complexe, cu gradinei mari ai acestora. Utilizatorul, avnd n vedere scopul calculului, va decide asupra tipului de model care va fi realizat.

Descrierea structurii
Pentru scopul propus s-a ales o structur relativ simpl, care este executat din profile I, asamblate prin sudur. Este un dispozitiv de prindere n trei puncte a unui utilaj pentru a putea fi ridicat de un pod rulant astfel ca utilajului s nu i se transmit fore transversale suplimentare. Aspectul general al structurii, n patru vederi, i cteva detalii ale construciei sale, n vedere axonometric, se prezint n figurile 17.1 i 17.2. Dimensiunile structurii sunt: n plan 3000 x 2700 mm i nlimea 3200 mm. Sarcina maxim total este de 3P=975 kN. Tablele din care s-a realizat structura au grosimi de 30, 40, 50 i 65 mm. Bolul de care se prinde dispozitivul n crligul instalaiei de ridicat are diametrul exterior de 200 mm iar cel interior de 40 mm. Structura a fost aleas astfel nct s se preteze la o modelare rezonabil n trei variante, adic cu bare, plci i elemente spaiale. Trebuie menionat faptul c aceast situaie se ntlnete frecvent n practic. Uneori se recurge la modele care au combinaii ale celor trei tipuri de elemente (i altele, eventual) n diferite proporii. n astfel de cazuri apar probleme delicate privind conectarea n model a diferitelor tipuri de elemente. Materialul structurii este oel cu E = 2 10 5 N/mm2 ; = 0.3 i = 7800 kg/m3. Structura se consider fixat n seciunea de prindere n care lucreaz fora 3P, iar cele trei fore P se consider c lucreaz "punctual" n zona gurilor special practicate.

Figura 17.2

Modelul cu elemente de bar


Dac structura se modeleaz cu elemente 3D de bar (beam), modelul arat ca n figura 17.3. n figura 17.4 se vede aspectul general al modelului i cteva detalii ale sale. Reprezentarea grafic s-a fcut innd seama de forma real a seciunilor, care permite s se identifice "erorile" de modelare geometric n zona mbinrilor i a detaliilor orificiilor de prindere a sarcinii. Modelul s-a discretizat cu elemente de lungime aproximativ egal cu 100 mm. Generarea elementelor s-a fcut automat, folosindu-se ca parametru Figura 17.3

154

lungimea elementului. Trebuie menionat faptul c pentru structurile modelate cu bare, o atenie deosebit trebuie acordat "orientrii" seciunilor deoarece (de regul) direciile principale de inerie ale acestora sunt axele sistemului local de coordonate, ataat fiecrui element. n acest scop, de obicei, se consider un nod suplimentar, ataat fiecrui element finit de bar.

Figura 17. 4

Modelul cu elemente de plac


Elaborarea modelului cu elemente de plac (shell), cu 3 sau 4 noduri, permite definirea unor detalii ale mbinrilor structurii, ceea ce constituie o aproximare mai bun - comparativ cu modelul precedent a realitii. n figura 17.5, se prezint aspectul general al modelului discretizat (n reprezentare s-au considerat grosimile reale ale elementelor shell) i cteva detalii ale acesteia (reprezentarea planului median al elementelor shell). Discretizarea s-a realizat automat, avnd ca parametru dimensiunea medie a elementelor, de circa 100 mm. Procedura este foarte comod, dar are dezavantjul c ea genereaz o discretizare uniform, ceea ce nu este avantajos pentru determinarea suficient de precis a tensiunilor locale, din zonele mbinrilor.

Figura 17.5

155

Similar cu modelul precedent i acesta prezint "erori" de modelare geometric, deoarece n zonele n care se mbin elementele, exist unele suprapuneri.

Modelul cu elemente spaiale


Modelul care este cel mai apropiat de realitate, deci care aproximeaz cel mai bine structura real, este cel din figura 17.6, cu elemente spaiale (de volum), n care se poate vedea aspectul general al modelului al discretizrii i cteva detalii ale acesteia. Modelul a fost discretizat cu elemente tetraedrice cu 10 noduri. Discretizarea cu elemente hexaedrice este foarte greoaie i conduce la o modelare mai puin precis, n condiiile scderii numrului total de noduri i elemente. Discretizarea s-a realizat automat, printr-o procedur n care dimensiunile elementelor nu au depit 200 mm, pe oricare muchie. Acest model aproximeaz foarte bine toate detaliile structurii (mbinri, suduri etc) i poate oferi valori corecte ale tensiunilor locale. Discretizri mai fine conduc la creterea excesiv a numrului de noduri i elemente. n practica inginereasc se utilizeaz uneori, succesiv, modele diferite ca cele de mai sus n diverse etape ale unui proces de proiectare: elemente de bar pentru verificarea predimensionrilor, elemente de plac pentru proiectul preliminar i cele de volum pentru verificarea i validarea variantei finale a proiectului.

Figura 17.6

Rezultate i concluzii
Comparnd simplu, de exemplu, doar vizual, cele trei modele ale structurii propuse pentru exemplificare, se constat c modelul cu elemente de bar conine i va opera, comparativ cu celelalte dou, un volum mult mai mic de informaii, deci este de ateptat ca i rezultatele furnizate de el s fie mai modeste, calitativ i cantitativ. n tabelul 17.1, sunt prezentate, pentru cele trei modele, numrul total de noduri, de elemente, masa, eroarea procentual de discretizare, deplasarea total maxim, tensiunea echivalent (von Mises) n elemente din zona punctului k (fig. 17.2) i tensiunea echivalent maxim (din elemente), care, pentru fiecare model, poate fi localizat n zone diferite. Se menioneaz c modelul cu bare include i nodurile de orientare ale reperelor locale ale elementelor. Masa real a modelului este foarte apropiat de cea calculat pentru modelulul 3, n timp ce modelele 1 i 2 prezint unele suprapuneri geometrice.

156

Modelul cu elemente fnite de tip

Numrul total de noduri

Numrul total de elemente

Masa [kg]

Eroarea de discretizre [%]

Deplasarea total max. [mm]

Tabelul 17.1 Tensiunea ech. max. [N/mm2] ech ech max k

Bar 681 229 3536.9 2.59 68.2 138 Shell 6454 2114 3885.6 43.5 2.19 66.4 750 Tetraedru 20012 10750 3432.5 36.7 2.33 64.7 231 Din analiza rezultatelor prezentate n tabelul 17.1 se constat c cele trei modele ofer, pentru deplasarea total maxim, care este o mrime global, valori relativ apropiate, cu o variaie relativ maxim de 17 %. Nu acelai lucru se ntmpl i cu valorile tensiunilor echivalente maxime, care sunt mrimi locale: variaiile relative maxime ale acestora sunt enorme, adic de 265 %. Tensiunile n punctul k (a crui poziie este definit n figura 17.2), au variaii relative, pentru cele trei modele, de numai 5.4 %, deoarece n zona respectiv gradienii tensiunilor sunt relativ mici, adic acolo nu are loc o concentrare a tensiunilor.

Modelul cu elemente de bar

Modelul cu elemente shell Figura 17.7

Medelul cu elemente de volum

Figura 17.8

157

Distribuia deplasrilor totale n cele trei modele se prezint n figura 17.7, i se observ o bun concordan a lor n cele trei modele. Modelul cu bare este mai flexibil deoarece legtura fizic ntre bare (jonciunile) se modeleaz punctual (lucreaz ntr-un singur punct). Modelul cu shell este mai rigid, n principal, din cauza suprapunerilor geometrice, care mresc rigiditatea total a modelului. Distribuia tensiunilor echivalente n elemente pentru modelul cu elemente de solid, considerat cel mai adecvat pentru aceast aplicaie, se prezint n figura 17.8. Modelele cu elemente de plac i de volum pot fi realizate n mai multe variante, prin modificarea tipurilor de elemente i chiar utilizarea de combinaii ale mai multor tipuri de elemente. Modelul cu elemente de volum este considerabil mai dificil de elaborat, pentru el numrul de noduri i de elemente fiind - de regul - mult mai mare dect pentru alte modele. Din aceste considerente, modelarea cu elemente de volum a structurilor industriale, de complexitate deosebit i mari dimensiuni, se realizeaz relativ rar. n ultim instan, utilizatorul trebuie s conceap (n funcie de toate cerinele i condiiile concrete date) configuraia general a modelului cu elemente finite, care este cea mai raional pentru structura care trebuie analizat.

158

18.
PARTICULARITI ALE MODELRII I ANALIZEI CU ELEMENTE FINITE A STRUCTURILOR INDUSTRIALE
Calculul i analiza structurilor mecanice industriale de mari dimensiuni i cu forme geometrice complexe nu este posibil dect cu metoda elementelor finite. Este cazul utilajelor tehnologice, instalaiilor de ridicat, vehiculelor feroviare, aeriene, navale, instalaiilor de procesare etc. Pentru astfel de structuri modelarea n vederea analizei cu elemente finite (FEA) are anumite particulariti dintre care cele mai importante se prezint n continuare. Pentru a ilustra marea varietate a structurilor la care se fac referiri, se prezint aspectul general i modelul cu elemente finite pentru urmtorele structuri: figura 18.1 - dispozitiv de ridicat, figura 18.2 capac pentru un utilaj de proces, figura 18.3 - dispozitiv pentru rcirea unui gaz fierbinte.

Figura 18.1

Figura 18.2

Figura 18.3

159

Tehnici performante de elaborare a modelelor


Elaborarea modelului cu elemente finite pentru structuri mecanice industriale poate deveni laborioas i costisitoare. De aceea, n astfel de situaii trebuie cutate modaliti performante pentru elaborarea modelului, ca de exemplu: Utilizarea proprietilor de simetrie geometric a structurii permite elaborarea modelului pentru un fragment al structurii i apoi, prin proceduri curente de generare prin simetrie se construiete modelul ntregii structuri.

Figura 18.4

Figura 18.5 Pentru exemplificare, se prezint n figura 18.4 modelul cu elemente finite pentru un sfert al unui recipient autoportant, n dou vederi. Modelul are 5228 noduri i 5662 elemente de tip shell. Aspectul general al structurii i modelul cu elemente finite al acesteia are 20912 noduri i 22056 elemente i este reprezentat n figura 18.5. Procedura de generare prin simetrie a nodurilor i elementelor este foarte simpl i eficient dar are dezavantajul c sistemul de ecuaii are o lime foarte mare a semibenzii. n cazul de fa, pentru sistemul de 106175 ecuaii limea minim a semibenzii a fost 1498, iar cea maxim a avut valoarea 21534, care este foarte mare. Se menionaz faptul c acest neajuns nu devine suprtor dac programul MEF are proceduri de renumerotare a nodurilor sau a elementelor (dac se folosete metoda frontal pentru asamblarea i rezolvarea sistemului de ecuaii), sau dac rezolvarea sistemului de ecuaii se face printr-o metod ale crei performane nu sunt determinate de laimea benzii sistemului, ca de exemplu, folosirea algoritmilor pentru matrice rare (sparse). Utilizarea unor tehnici de substructurare poate fi deosebit de eficient dac structura poate fi definit prin substructuri care se repet.

160

n figura 18.6 se prezint modelul cu elemente finite pentru o conduct inelar de alimentare cu aer a unui furnal, care este realizat constructiv din 30 de segmente. Modelul are 25717 nodori, 26517 elemente de tip shell i 60 de elemente de tip beam (pentru prindere).

Figura 18.6 S-au definit urmtoarele substructuri: - 16 substructuri de tip 1, ca n figura 18.7; - 12 substructuri de tip 2, ca n figura 18.8; - 16 substructuri de tip 3, ca n figura 18.9; - 1 substructur de tip 4, ca n figura 18.10. Sistemul de ecuaii obinut pentru modelul structurii a avut 152663 de ecuaii cu limea maxim total a semibenzii 6198 iar cea minim 692.

Figura 18.7

Figura 18.8

Figura 18.9

Figura 18.10

161

Se precizeaz faptul c substructurile de tip 1 i 2 sunt identice ca form i dimensiuni iar cele de tip 3 sunt diferite, deoarece sistemele de prindere ale conductei inelare au avut poziii diferite n raport cu conducta iar punctele de prindere au fost dependente de structura de rezisten a halei - existente - n care s-a ampasat construcia. Substructurarea s-a realizat pe trei nivele, iar conectarea substructurilor sa fcut n paralel serie (a se vedea subiectul 12. Submodelare i substructurare n FEA). Elaborarea unor programe auxiliare pentru preprocesare, specifice diverselor clase de structuri, poate constitui un instrument auxiliar preios n elaborarea modelelor cu elemente finite. Programele performante au implementate module pentru elaborarea modelului de calcul deosebit de sofisticate i eficiente. Practica a dovedit ns c pentru anumite situaii concrete, pot fi foarte utile unele programe de calcul proprii, elaborate de utilizator, care s fac copieri, transferuri, schimbri de variabile, renumerotri, definiri de ncrcri sau rezemri, conversii, operaii de generare a nodurilor i elementelor etc. Astfel de programe pot fi elaborate n limbajele PASCAL, C, BASIC, FORTRAN etc., dup preferina utilizatorului.

Dezavantajele generrii automate


Este indiscutabil c generarea automat a nodurilor i elementelor modelelor cu elemente finite este o realizare remarcabil a programelor pentru FEA actuale. Dar practica inginereasc a dovedit c adesea, utilizatorul MEF este fascinat de miracolul automatizrii i pierde din vedere unele exigene ale unei modelri corecte i performante. Astfel de situaii pot avea aspecte grave pentru structurile industriale, ca de exemplu: - pierderea localizrii unor noduri sau elemente finite care intereseaz n mod deosebit; - creterea excesiv a numrului de noduri i elemente finite ale modelului; - generarea unor elemente finite puternic distorsionate; - pierderea controlului unor intersecii sau jonciuni ale unor componente ale structurii; - dificulti n detectarea unor erori ale modelului i corectarea lor. Pentru a evita neajunsurile menionate, precum i multe altele, utilizatorul MEF i FEA trebuie s fie ingenios, abil i s aib mult experien.

Elaborarea unui document tehnic cu toate informaiile privind modelul de calcul i analiza cu elemente finite
Beneficiarii analizelor cu elemente finite pentru structuri industriale i mai ales firmele de asigurri cu care acetia colaboreaz, cer un document scris care s conin descrierea complet a modului cum s-au efectuat calculele precum i rezultatele obinute. Desigur c este simpu de precizat valorile sarcinilor, ale constantelor elastice i fizice, condiiile de rezemare, variantele de calcul, valorile maxime obinute pentru deplasri, tensiuni i reaciuni n reazeme, frecvene i moduri proprii de vibraii, fiierele de intrare i cele de ieire, configuraii ale modelului de calcul, diagrame de variaie ale unor mrimi (totdeauna n culori) etc. Cerina a crei satisfacere este deosebit de dificil este cea privind elaborarea planelor i a desenelor n care s se regsesc toate nodurile i elementele finite ale modelului de calcul al structurii n cauz. Foarte utile n elaborarea acestor documente tehnice sunt facilitile de pre i post procesare implementate n programele cu MEF, dar adeseori este necesar s se utilizeze i diverse programe auxiliare de firm sau programe speciale elaborate de utilizator. n ultimii ani s-a ajuns la conculzia c este mai eficient ca toate aceste operaii de postprocesare i de elaborare a rapoartelor FEA s fie ncredinate unor persoane, colective sau firme specializate.

162

19.
EXEMPLE DE STRUCTURI MODELATE I ANALIZATE CU ELEMENTE FINITE
n marea majoritate a capitolelor lucrrii au fost inserate numeroase exemple de structuri i modelele lor, mai simple sau mai complicate, pentru a fixa ct mai bine i pentru a ilustra ct mai convingtor diversele aspecte, prezentate sau discutate n lucrare, privind practica modelrii i analizei cu elemente finite. Cteva alte exemple se prezint - in extenso - n paginile urmtoare.

Ridictor
n diverse industrii se utilizeaz dispozitive sau instalaii speciale, neconvenionale, pentru ridicarea i (sau) transportarea unor sarcini mari. n figura 19.1 se prezint aspectul general al carcasei unui dispozitiv de ridicare pentru deservirea unei instalaii de elaborare a oelului. Dispozitivul ridic pe

Figura 19.1 vertical, de la cota 0 la cota 3300 mm un vagon pentru manevrarea unei oale cu oel lichid, sarcina maxim de calcul fiind de 6200 kN. Acionarea ridictorului se face cu un cilidru hidraulic de mari dimensiuni, amplasat central, n interiorul construciei. Ridictorul este executat din table de grosimi diferite, ntre 10 i 200 mm, asamblate prin sudur i are dimensiunile de gabarit: n planul orizontal 4250 x 4250 mm i nlimea 7440 mm. Greutatea structurii este de 436 kN. Sarcina se transmite structurii prin patru piese de rezemare n mod normal ncrcarea fiind simetric. Pentru a avea n vedere o eventual poziionare incorect a vagonului s-a considerat i o variant de ncrcare n care convoiul de sarcini are o excentricitate de 125 mm fa de centrul structurii. Pentru buna funcionare a dispozitivului acesta este ghidat de un sistem de role care i asigur deplasarea corect pe vertical. De asemenea, rezemarea ridictorului n capul tijei cilindrului hidraulic se face pe o suprafa sferic prin intermediul unei flane realizat dintr-un oel de nalt rezisten. Modelul s-a elaborat iniial pentru o jumtate din structur, avndu-se n vedere simetria geometriei acesteia n raport cu un plan vertical. Ulterior s-au generat nodurile i elementele pentru modelul ntregului ridictor care a avut 5547 noduri, 6284 elemente shell cu patru i trei noduri, precum i 54

163

elemente de bar, care au modelat axele rolelor de ghidare ale structurii i uruburile flanei cu suprafaa sferic de rezemare. Aspectul de ansamblu al modelului se prezint n figura 19.2.

Figura 19.2 Rezultatele obinute se prezint sub forma grafic pentru jumtate de model, pentru a se evidenia i interiorul modelului. n figura 19.3 se vede harta deplasrilor totale ale modelului.

Figura 19.3 n figura 19.4 este reprodus harta tensiunilor nodale, iar n figura 19.5 se prezint unele detalii ale zonelor n care tensiunile au valori maxime.

164

Figura 19.4

Figura 19.5

Recipient
n figura 19.6 se prezint un recipient RH, utilizat n ndustria de elaborare a oelului pentru operaia de degazare. Recipientul este o component a unei instalaii complexe. n interiorul recipientului se

Figura 19.6

165

barboteaz oel lichid, ntr-o atmosfer controlat i vid tehnic. Ca urmare, el este cptuit cu zidrie refractar, mantaua metalic avnd n timpul funcionrii o temperatur medie de 250 oC. Dimensiunile de gabarit sunt: 5180 x 4525 mm, n planul orizontal i nlimea de 9278 mm. Recipientul este format din dou subansamble: partea de sus i partea de jos, legate ntre ele printr-un sistem de flane i bride. Greutatea total a ansamblului este de 1300 kN, din care partea de sus are 870 kN iar cea de jos 430 kN. Construcia metalic sudat (structura mecanic de rezisten) are greutile: partea de sus 255 kN, partea de jos 125 kN, ceea ce nsumeaz 380 kN. Pe flana superioar a structurii se aplic o sarcin vertical de sus n jos de 350 kN, care reprezint interaciunea instalaiei cu recipientul.

Figura 19.7 S-au elaborat modele separate pentru partea de sus i pentru cea de jos, folosindu-se o tehnic de substructurare i anume s-au definit cte 8 substructuri, care sunt prezentate n figura 19.7 pentru partea de sus i n figura 19.8, pentru partea de jos.

Figura 19.8

166

Din figurile 19.7 i 19.8 rezult c unele substructuri se repet, ceea ce a motivat adoptarea procedurii de substructurare n vederea reducerii efortului de elaborare a modelului. Modelele au fost alctuite astfel: - partea de sus: 6448 noduri, 6746 elemente shell cu trei i patru noduri, 118 elemente beam; - partea de jos: 3567 noduri, 3644 elemente shell cu trei i patru noduri, 34 elemente beam. Pentru a se avea n vedere efectul greutii proprii al cptuelii refractare precum i al unor anexe ale ansamblului, care nu au fost modelate cu elemnte finite, s-a mrit valoarea normal a greutii specifice, de 8.002*10-9 N/mm3, la valoarea 23.505*10-9 N/mm3 pentru partea de sus i la valoarea 31.875*10-9 N/mm3 pentru partea de jos a modelului. S-au considerat dou variante de ncrcare - rezemare pentru modelul superior: n stare de funcionare (aezat) i agat (pentru transport). Pentru modelul inferior au fost considerate trei variante de nrcare rezemare: n stare de funcionare (aezat), n stare de ateptare (stand by) i agat (pentru transport). Cele mai mari valori ale deplasrilor i tensiunilor s-au obinut pentru prima variant a analizei, pentru care se prezint i cteva rezultate, sub forma hrilor mrimilor respective. n figura 19.9 se vede configuraia deplasrii rezultante (totale).

Figura 19.9 n figurile 19.10 i 19.11 se reproduc hrile tensiunilor nodale ale celor dou modele i detalii ale zonelor cu valori maxime.

Figura 19.10

167

Figura 19.11

Capac
Capacul unui recipint pentru elaborarea sub vid a oelurilor nalt aliate se prezint n figura 19.12.

Figura 19.12

Figura 19.13

168

Capacul propriu-zis are fixat, printr-un sistem de nervuri, o platform din profile laminate. Acestei platforme i flanei racordului lateral i se aplic un sistem de sarcini concentrate (fig. 19.12). Dimensiunile de gabarit ale structurii sunt: 5280 x 7048 mm n planul orizontal i nlimea de 2270 mm. Greutatea total a structurii (inclusiv cpueala refractar din interiorul capacului) este de 380 kN (capacul 280 kN i platforma 100 kN). Sarcinile aplicate platformei nsumeaz 360 kN iar cele aplicate racordului lateral 20 kN. Asupra capacului acioneaz i presiunea exterioar de 0.1 N/mm2 (vacuum). Modelul elaborat are 1080 de noduri, 896 elemente de tip shell cu 3 i 4 noduri, 1108 elemente de tip beam i se prezint n figura 19.13. S-au analizat dou variante de ncrcare rezemare pentru modelul elaborat: - structura este n funciune, sarcinile sunt cele prezentate i rezemarea se face pe suprafaa flanei inferioare a capacului; - structura este agat n patru puncte ale platformei, sarcinile fiind aceleai, fr presiune exterioar.

Figura 19.14 Se prezint cteva din rezultatele obinute pentru prima variant a modelului, pentru care deplasrile i tensiunile au avut valori mai mari. n figura 19.14 se reproduce harta deplasrilor rezultante i configuraia structurii deformate, cu valorile deplasrilor multiplicate de 300 de ori.

Figura 19.15

169

n figura 19.15 se prezint harta tensiunilor echivalente Von Mises n noduri i n figura 19.16 cea a tensiunilor din elemente, ambele pe suprafaa interioar a capacului.

Figura 19.16 Avnd n vedere forma, importana i solicitrile structurii s-a considerat necesar i analiza de stabilitate. S-a obinut valoarea 21.22 pentru multiplicatorul sarcinii la flambaj, forma deformat a structurii fiind cea din figura 19.17. Se remarc faptul c flambajul este local, una dintre nervuri deplasndu-se lateral.

Figura 19.17

Vagon
Pentru transportul tehnologic al oelului lichid n interiorul unui combinat siderurgic se folosesc printre altele i vagoane speciale. Un astfel de vagon se prezint n figura 19.18. Vagonul are dimensiunile de gabarit: 5950 x 3860 mm n planul orizontal i 1950 mm nlimea. Greutatea sa este de 82.3 kN i este executat din table sudate cu grosimi ntre 11 i 100 mm. Rezemarea i deplasarea vagonului pe calea de rulare se face cu ajutorul a patru boghiuri, care sunt executate de o firm specializat, acestea nefcnd obiectul modelrii i analizei cu elemente finite. Din acest motiv reazemele vagonului s-au modelat cu nite table foarte groase i o form trapezoidal (fig. 19.18). Sarcinile care ncarc structura sunt:

170

- oala de turnare plin cu oel lichid: 1000 kN, sarcina fiind aplicat ca o presiune uniform pe cele dou polie ale vagonului; - ase fore concentrate, de cte 10 kN fiecare, aplicate n noduri ale structurii (fig. 19.18); - o for orizontal concentrat, de 25 kN, aplicat unuia dintre reazeme, n direcia cii de rulare, pentru a simula blocarea unuia dintre boghiuri.

Figura 19.18 Modelul structurii se prezint n figura 19.19 i are 17620 de noduri i 18532 de elemente de tip shell cu trei i patru noduri.

Figura 19.19 n figura 19.20 este reprodus harta deplasrilor rezultante.

Figura 19.20

171

Harta tensiunilor echivalente Von Mises, n elemente i un detaliu al zonei cu valorile maxime ale acestora, se prezint n figura 19.21.

Figura 19.21

172

20.
INTERFAA CAD ELEMENTE FINITE
De cele mai multe ori n faza de proiectare se utilizeaz programe CAD (Computer Aided Design) al cror rezultat sunt fiiere de date ce reprezint produsul proiectat. Aceste fiiere, proprii programului CAD folosit, reprezint printre altele (material, abateri, etc) i geometria spaial (3D), complet sau parial, a structurii, pieselor, etc care sunt proiectate. Crearea geometriei modelului de calcul cu elemente finite pentru structuri complicate este o etap care necesit un efort deosebit din partea analistului MEF. Dac se dispune ns de fiiere de date deja create n programele CAD, este mult mai simplu ca acestea s fie preluate (importate) n preprocesoarele programelor MEF. Din nefericire ns, modelul de calcul cu MEF nu corespunde ntotdeauna cu geometria real a unei structuri de calcul, mai mult, acest transfer poate s nu fie complet, din cauza unor incompatibiliti ntre forma de stocare i interpretare a datelor n cele dou programe (fiiere recunoscute de fiecare program). Din aceste motive, dup transferul bazei de date n programul MEF, geometria modelului de calcul trebuie corectat sau adaptat programului. Unele aspecte legate de tipul fiierelor utilizate pentru transferul bazei de date, modul de corecie i adaptare a modelului de calcul, precum i problemele care pot apare la transferul bazei de date dintr-un program CAD ntr-un program MEF sunt prezentate mai jos.

Tipuri de fiiere preluate de programele MEF


Bazele de date create n programele CAD sunt n general proprii fiecrui program i uneori pot fi convertite n formate standardizate. De obicei, programele care transform tipul bazei de date fr a modifica esenial coninutul acestora, sunt numite programe translator. Aceste programe sunt n general produse i comercializate de diverse firme de soft, care n-au de-a face neaprat nici cu programele CAD, nici cu programele MEF. Uneori, chiar utilizatorii MEF i creeaz programe translator ntre dou dou sau mai multe programe. Unul dintre cele mai utilizate tipuri de fiiere folosite pentru transferul bazelor de date ntre programe este fiierul de tip IGES (Initial Graphics Exchange Specification), care are extensia igs. Acesta este un fiier ASCII standardizat, coninutul su fiind text structurat de obicei pe linii de maxim 80 de caractere. Semnificaia textului coninut n aceste fiiere nu este important pentru utilizatorul MEF care folosete un asemenea fiier dect n msura n care acesta dorete s modifice voit acest fiier. Transferul bazelor de date este util uneori i ntre programele MEF produse de firme diferite i pentru aceasta unele programe cu elemente finite au incorporate o serie de programe translator. Coninutul unui fiier IGES poate s fie foarte divers, dar ceea ce intereseaz n mod deosebit pe analistul MEF este geometria modelului, care de obicei se definete prin puncte, linii, suprafee i volume. De obicei punctele se definesc prin coordonate, ntr-un sistem de referin unic; liniile drepte, sau curbe spline, se definesc prin intermediul punctelor; suprafeele se definesc prin liniile care le mrginesc; iar volumele prin suprafeele contururilor exterioare i interioare. Uneori geometria definit n programele CAD este parametrizat i este de dorit ca acest parametrizare s se regseasc n modelul cu elemente finite. Alte tipuri de fiiere de date care se pot folosi la importul unei baze de date n programele cu elemente finite sunt: dwg, sat, ug, para, Pro/E, etc.

173

Probleme care pot apare la transferul bazei de date


Baza de date creat ntr-un program CAD i apoi salvat n format IGES, este dependent de modul n care a fost conceput s lucreze programul respectiv, dar i de modul de gndire i succesiunea comenzilor a celui care a creat baza de date. n limbaj mai puin academic se spune c geometria creat este "curat", dac numrul entitilor de baz (puncte, linii, suprafee) este ct mai mic posibil i geometria creat este unic definit, fr a pune sub semnul incertitudinii anumite aspecte, chiar neeseniale. n general, facilitile programelor CAD sunt superioare ca performan, multitudinea noiunilor etc preprocesoarelor cu care sunt dotate programele MEF. Scopul esenial al programelor CAD este de a defini ct mai uor i rapid anumite geometrii care se pot ntlni n tehnic (i apoi elaborarea unor desene, crearea de programe de uzinare automat etc), n timp ce scopul final al preprocesoarelor MEF este de a pregti o anumit geometrie, ct mai adecvat pentru o discretizare corect i eficient. Cel puin din aceste considerente, baza de date importat n programele cu elemente finite, nu este, de regul, direct utilizabil n procesul de discretizare. Mai mult, geometria creat n programele CAD nu este "curat" deoarece apar o serie de puncte cu coordonate identice, linii sau poriuni de linii comune unor muchii, suprafee i volume care sunt suprapuse, linii i suprafee ajuttoare care nu fac parte din geometria modelului, etc. n afara acestor deficiene, geometria importat conine o serie de elemente inutile pentru modelul de calcul, cum ar fi teiturile muchiilor, guri, bosaje, etc, care complic geometria de care are nevoie analistul MEF. Problemele pot fi i mai grave dac analistul decide c modelul de calcul trebuie discretizat cu elemente de nveli i/sau bar, deoarece geometria creat n programele CAD, de obicei este realizat cu volume. O alt problem important este faptul c programele translator necesit o cantitate mare de memorie RAM, n special pentru geometrii foarte complexe. Din aceast cauz uneori geometria unei structuri trebuie transferat pe module, prin mai multe fiiere IGES.

Corecia i adaptarea unei geometrii importate


Aa cum s-a menionat, de obicei, geometria importat n programele MEF nu se poate utiliza direct, din mai multe considerente, cum ar fi: a) transferul bazei de date nu se poate face complet, o serie de entiti superioare (n special suprafee i volume) nu pot fi "reproduse" n programele cu elemente finite; b) exist entiti diferite (n special puncte i linii), cu coordonate comune sau foarte apropiate dei ar trebui s fie coincidente; c) ariile i volumele importate se suprapun parial (se intersecteaz); d) exist o serie de linii foarte scurte i/sau suprafee de arie foarte mic, distorsionate sau foarte lungi care complic inutil geometria modelului cu elemente finite. Prezena acestora ca i existena unor guri, bosaje, teituri face dificil, inadecvat sau chiar imposibil discretizarea automat. Din aceste motive aproape ntotdeauna modelul importat n programele cu elemente finite trebuie corectat, curat i adaptat procedurilor de discretizare existente n programele cu elemente finite. Odat importat geometria unei structuri n programul de elemente finite aceasta se "repar" n dou-trei etape. Mai nti se procedeaz la corecii de topologie, apoi se face o corecie geometric i n final, dac este cazul, se simplific geometria pentru evitarea problemelor de discretizare automat. Spre exemplu gaura, gaura nfundat sau bosajul din figurile 20.1.a, b, c se nltur prin neglijarea acestui detaliu (fig. 20.1.d). Aceste modificri ale geometriei iniiale trebuie fcute cu mare discernmnt, astfel nct simplificarea geometriei s nu modifice esenial starea de tensiune la o distan suficient de mare de detaliul care a suferit modificri. Dac modelul unei piese prezint unghiuri foarte ascuite, ca n figura 20.2.a, atunci discretizarea automat este practic imposibil i pentru corecia acestui fapt se prefer nlturarea muchiei, ca n figura 20.2.b.

174

a.

b. Figura 20.1

c.

d.

a. Figura 20.2

b.

Avantajele, dezavantajele i alternative ale interfeei CAD-FEA


Avantaje -geometria este deja creat; -unii utilizatori stpnesc mai bine programele CAD i prefer s construiasc geometria n aceste programe. Dezavantaje -CAD definete entiti care nu sunt ntotdeauna conforme cu un anumit tip de format IGES i deci apare imposibilitatea (cel puin n momentul de fa) transferului complet; -CAD definete o geometrie corect vizual dar cu probleme pentru discretizarea automat; -CAD conine entiti fizice neeseniale sau imposibil de discretizat, rezult c se impun corecii i adaptri ale geometriei importate. Alternative -utilizarea discretizrii direct n programele CAD i exportul de noduri i elemente n programele cu elemente finite; -importul parial sau total al bazei de date n programul cu elemente finite i reconstrucia geometriei adecvate peste cea importat, urmnd ca n final geometria importat s fie distrus.

Exemple de modele cu elemente finite pentru care s-au utilizat importuri din programe CAD
Exemplul 1. Pala unei turbine de mare putere din figura 20.3.a, a crei geometrie este foarte complicat de generat, a fost creat ntr-un program CAD. Fiierul IGES are n componena sa circa 70 de puncte, peste 100 de curbe spline, 45 de arii i un singur volum. Avnd n vedere forma i dimensiunile structurii, discretizarea volumului s-a realizat cu elemente tetraedrice cu 10 noduri, rezultnd un numr de circa 11000 de noduri i 5600 de elemente. Pala discretizat se prezint n figura 20.3.b, n trei vederi care "clarific" i geometria modelului. Problemele care au aprut la aceast aplicaie au fost existena unor linii foarte scurte i a unor muchii deschise (dou linii apropiate dar necoincidente). Odat fcute coreciile, discretizarea n-a mai fost o problem. Dac s-ar dori ns discretizarea cu elemente de nveli (SHELL), atunci din

175

geometria volumului trebuie creat geometria suprafeei mediane a palei i n plus trebuie avut n vedere faptul c grosimea elementelor SHELL este diferit n fiecare nod.

a. Figura 20. 3

b.

Exemplul 2. O grind cu deschiderea de circa 4.5 m este confecionat din table de grosimi variabile, de la 20 la 50 mm (fig. 20.4.a). Grinda prezint cteva guri i bosaje care au fost definite ntr-un program CAD. Din motive de simetrie, att geometria grinzii ct i modelul de calcul, au fost create pentru un sfert al grinzii. Pentru un prim model de calcul, aceste aspecte complic discretizarea, n special dac se face discretizarea cu elemente de volum (fig. 20.4.b). Dac se creeaz ns suprafaa median a plcilor, atunci se poate folosi o discretizare cu elemente de nveli (fig. 20.4.c), care reduce att dimensiunea modelului geometric ct i dimensiunea modelului cu elemente finite. Pentru compararea celor dou modele se poate urmri tabelul 20.1. S-a considerat dimensiunea maxim a elementului finit de 50 mm, pentru ambele discretizri. Entiti Puncte Linii Arii Volume Noduri Elemente Tabelul 20.1 Discretizare cu elemente Tetraedrice cu 10 noduri SHELL patrulatere cu 8 noduri 143 96 197 128 65 37 1 20820 4753 10258 1503

176

a.

Figura 20.4 Exemplul 3. Pistonul unui motor MAS (fig. 20.5.a), de nlime egal cu diametrul - 70 mm i alezajul bolului de 18 mm, este importat ca fiier igs dintr-un program CAD. Geometria unui sfert din piston este constituit ntr-un singur volum. Acesta este discretizat cu elemente de volum tetraedrice (fig. 20.5.b), deoarece discretizarea automat cu elemente hexaedrice este practic imposibil fr o procedur special de discretizare, care din nefericire nu exist implementat n toate programele comerciale cu elemente finite. Dac totui se dorete discretizarea cu elemente finite hexaedrice, volumul iniial complicat, trebuie divizat n componente de volume hexaedrice (fig. 20.5.c) care apoi se pot discretiza automat (fig. 20.5.d), fr probleme, n toate programele cu elemente finite. Pentru comparaie, n tabelul 20.2 se prezint unele mrimi ale celor dou variante de abordare, pentru o discretizare uniform, de dimensiune maxim a elementelor finite de 5 mm. Se observ c discretizarea dirijat (cu elemente hexaedrice) poate conduce la apariia de zone n care numrul elementelor finite (fineea discretizrii) crete fr a se impune acest lucru. Folosirea elementelor finite tetraedrice permite urmrirea cu uurin a gradienilor de tensiune n discretizare, n timp ce folosirea elementelor hexaedrice este mult mai laborioas. Tabelul 20.2 Modelul Direct importat i discretizat cu Divizat n volume hexaedrice i discretizat elemente tetraedrice cu 10 noduri cu elemente BRICK cu 20 de noduri 58 133 92 289 38 204 1 47 4028 5515 1945 940

Entiti Puncte Linii Arii Volume Noduri Elemente

177

a.

b. Figura 20.5

c.

d.

Exemplul 4. n figura 20.6.a se prezint configuraia unei piese componente a unei maini de prelucrat prin achiere, conceput ntr-un program CAD i apoi exportat ca fiier IGES. Piesa are dimensiunile de 4500 1050 670 mm i este executat din tabl i evi cu grosimi de 20, 35 i 50 mm.

a. Figura 20.6

b.

n figura 20.6.b se prezint jumtate din interiorul grinzii, pentru a scoate n eviden complexitatea structurii. Se observ o serie de racorri ale tubulaturii, care complic foarte mult operaia de discretizare automat. Este de menionat faptul c iniial geometria coninea un numr foarte mare de entiti comune, din care unel au fost nlturate (puncte i linii) i astfel s-a redus considerabil numrul de entiti necesare modelului cu elemente finite (vezi tabelul 20.3). Tabelul 20.3 Numri de entiti Puncte Linii Arii Volume Modelul Direct importat 13725 13725 2557 0 Entiti comune nlturate 4546 6980 2557 0

178

n urma coreciei geometriei, fr a modifica racordrile, discretizarea automat a modelului cu elemente SHELL cu patru noduri, de dimensiune maxim 80 mm, conduce la un numr de peste 12500 de noduri i 9700 de elemente, care ns nu urmresc corect geometria structurii, evile i racordrile fiind discretizare prea grosier. O ncercare de a scdea dimensiunea maxim a elementelor finite la 50 mm conduce la dublarea numrului de noduri i elemente, ceea ce poate constitui un impediment la rezolvarea unor probleme de stabilitate sau dinamice. Din aceste motive, modelul a fost mai nti simplificat i analizat, fr a ine seama de detalii, cu scopul de a obine comportarea global a structurii, iar apoi, folosind tehnica submodelrii, s-au realizat analize suplimentare.

179

21.
ASPECTE FUNDAMENTALE ALE MODELRII I ANALIZEI PROBLEMELOR DINAMICE
Generaliti
Atunci cnd pentru descrierea comportrii unui sistem, efectul forelor de inerie este important, sau se produc deplasri mari (de corp rigid), trebuie s se recurg la o analiz dinamic. Aceast analiz ine seama de factorul timp i prezint mai multe tipuri de calcule, funcie de scopul analizei i de tipul solicitrilor. De cele mai multe ori fenomenele dinamice sunt nsoite de fore disipative. Formularea matematic a acestor fore nu este unic, sau este dificil de a se cuantifica numeric, motive pentru care uneori acestea se neglijeaz sau se formuleaz ntr-un mod convenional, aproximativ. MEF permite abordarea unei clase largi de probleme dinamice, care nu pot fi rezolvate analitic sau pe alte ci, dar, pentru a obine rezultate ct mai precise, trebuie ndeplinite nite condiii generale care in de caracterul aproximativ al MEF i al metodelor de rezolvare numeric, ct i de ordin particular care sunt proprii fiecrei aplicaii. O parte dintre aceste aspecte eseniale sunt prezentate n continuare.

Ecuaia general de micare n MEF


Funcie de sistemele modelate cu elemente finite i de sistemele de referin la care se raporteaz, ecuaiile de micare au forme diferite. Astfel, ecuaiile de micare pentru structuri cu elemente n micare de rotaie sunt dependente de sistemul de referin considerat fix, sau n micare odat cu structura. Una din aplicaiile importante a structurilor n micare o constituie analiza dinamic a rotorilor n micare de rotaie, la o turaie [rad/s]. Pentru un astfel de sistem, ecuaia de micare raportat la un sistem de referin global, fix, este

& [M]{&&} + ([C()] + [G]){u} + ([K()] [Ci ]){u} = {F()} . u


Dac se consider un sistem n care micarea de rotaie lipsete, ecuaia de mai sus devine

(21.1)

& [M]{&&} + [C]{u} + [K]{u} = {F}. u

(21.2)

produs de pretensionare; [C i ] este o matrice de amortizare generat de material; {u} este vectorul & deplasrilor nodale; { u } este vectorul vitezelor nodale; { && } este vectorul acceleraiilor nodale i {F} u este vectorul forelor (al ncrcrilor) nodale. Prin idealizarea unui sistem, acesta se clasific considernd ecuaia (21.1), conform schemei prezentat n tabelul 21.1. n continuare se prezint analiza structurilor fr micare de rotaie i deci se consider drept ecuaie de micare ecuaia (21.2).

Semnificaia matricelor care intr n cele dou ecuaii de mai sus este: [M] este matricea de mas, simetric i pozitiv definit, de obicei constant; [C] este matricea de amortizare vscoas, de obicei (semi)pozitiv definit, constant i simetric n analiza structural, sau nesimetric n analiza dinamic a rotorilor i dependent de viteza unghiular a arborelui din cauza neliniaritii lagrelor; [G] este matricea giroscopic, constant, antisimetric, prezent n structurile cu micare de rotaie; [K] este matricea de rigiditate, (semi)pozitiv definit i simetric n analiza structural, sau nesimetric n analiza dinamic a rotorilor, din cauza lagrelor care introduc o component a matricei de rigiditate nesimetric i dependent de viteza unghiular a rotorului; n general matricea de rigiditate are i o component generat de rigiditatea geometric sau a tensiunilor iniiale [ K ], simetric dar nedefinit

180

Conservative [C] = [Ci ] = [0] Sisteme Neconservative [C] [0] ; [C i ] [0]

Tabelul 21.1 Giroscopice [G ] [0] Negiroscopice [G ] = [0] Giroscopice [G ] [0] Negiroscopice [G ] = [0]

Matricea de mas
Matricea de mas coerent ("consistent mass matrix") a unui element finit se obine folosind funciile de form statice (vezi cap. 4) din relaia (4.43), adic

[M ]= [N] [N]dV .
e T Ve

(21.3)

Uneori, n special din considerente numerice, este avantajos s se obin o matrice de mas diagonal, adic cu toi termenii grupai pe diagonala principal. Acest lucru se poate face folosind o serie de algoritmi de diagonalizare [3]. Matricea de mas a structurii se obine prin asamblarea matricelor de mas ale elementelor i poate rezulta o matrice plin (cu elemente nenule n afara diagonalei principale) sau o matrice diagonal, funcie de formularea adoptat pentru matricea de mas a elementelor finite.

Matricea de amortizare
Exist relativ puine tipuri de elemente finite care includ o matrice de amortizare. Aceasta, de obicei, se definete pentru un element de amortizare vscoas unidimensional i se definete [7] conform relaiei

[C ] =
e

Ve

[N] [N]dV ,
T

(21.4)

n care este coeficientul de amortizare, iar [N] reprezint funciile de form statice. n analiza structural s-au introdus pe lng elementele finite care modeleaz un fenomen de amortizare i alte reprezentri ale efectului de disipare a energiei. De regul se consider reprezentri obinute din determinri experimentale, care conduc la o formulare matematic simplificat a ecuaiei de micare general (21.2). n continuare se face o scurt trecere n revist a acestor reprezentri, care, pentru o mai bun nelegere, se recomand a fi recitite dup parcurgerea paragrafelor care descriu tipurile de analiz i algoritmii de rezolvare. Pentru un sistem cu un grad de libertate i amortizare vscoas, fora rezistent se presupune proporional cu viteza i ecuaia de micare se scrie
& m&& + cu + ku = f , u

(21.5)

n care coeficientul de amortizare c este constant. Este mai comod ns a se lucra cu o amortizare relativ, exprimat prin factorul de amortizare , ca raport dintre coeficientul c i coeficientul critic c cr , care marcheaz trecerea din regim oscilatoriu n regim amortizat pentru o ncrcare impuls sau treapt. Expresia factorului de amortizare este
= c c = . c cr 2 km (21.6)

181

Exist ns materiale (spre exemplu cauciucul), pentru care n regim armonic amortizarea se exprim prin modulul de rigiditate dinamic sau complex k (1 + i) , care poate fi determinat experimental; este factorul de amortizare histeretic, iar n ecuaia (21.5), termenul c devine

c=

k ,

(21.7)

unde este pulsaia forei armonice, deci aceast form de amortizare este valid doar pentru solicitri (excitaii) armonice. Diferena esenial dintre amortizarea vscoas i cea histeretic const n faptul c energia disipat pe un ciclu, depinde liniar de frecvena de oscilaie, pentru amortizarea vscoas i este independent de frecven, n cazul amortizrii histeretice. n cazul elementelor finite, ecuatia (21.5) pentru un grad de libertate, este similar ecuaiei generale (21.2), n care matricea de amortizare, n cel mai general caz, se formeaz din amortizarea proporional (Rayleigh), introdus din necesiti de decuplare a ecuaiilor difereniale n analiza modal, din amortizarea histeretic (independent de frecvena de lucru, dependent de matricea de rigiditate global sau de rigiditatea fiecarui material n parte), din amortizarea generat de diverse tipuri de elemente i din amortizarea modal introdus folosind date experimentale

[C] = [M] + ( + c )[K ] + j [K j ] + [Ck ] + [C ] ,


NMAT j =1 NE k =1

(21.8)

n care: i sunt coeficienii constani Rayleigh; c este un coeficient variabil cu frecvena, capabil de a introduce amortizarea histeretic n unele tipuri de calcule; j , [K j ] i NMAT reprezint coeficientul de amortizare al materialului j, poriunea din matricea de rigiditate generat de materialul j i respectiv numrul total de materiale diferite care particip la formarea matricei de rigiditate; [Ck ] este matricea de amortizare a elementului k, iar NE este numarul total de elemente finite; [C ] este matricea de amortizare diadic, dependent de frecven, exprimat indirect prin intermediul factorului de amortizare constant , adic

{i }T [C ]{i } = 2i ,

(21.9)

n care {i } este modul propriu i, iar i este pulsaia corespunztoare modului i. Expresia (21.8) se folosete sub diferite forme, funcie de tipul de calcul. Astfel, pentru problema complex de valori i vectori proprii se consider

[C] = [M ] + [K ] +

NMAT j=1

j[K j ] + [Ck ],
k =1

NE

(21.10)

n care, de obicei, = 0 , = 0 . Pentru analiza armonic direct (fr decuplarea ecuaiilor de micare), pentru sistemul iniial sau redus se adopt ecuaia

[C] = [M ] + ( + c )[K ] +
n care c =

NMAT j=1

j [K j ]+ [C k ] ,
k =1

NE

(21.11)

2 , = este efectul amortizrii modale constante, independent de pulsaia de calcul 2 . Pentru analiza tranzitorie direct (fr decuplare) se folosete relaia (21.10). Pentru analiza tranzitorie, folosind suprapunerea efectelor modale, ecuaiile de micare sunt decuplate i se consider pentru fiecare ecuaie un factor de amortizare

182

i =

+ i + + mi , 2i 2

(21.12)

n care i sunt coeficienii din amortizarea Rayleigh, este constant pentru toate modurile, iar mi sunt factorii de amortizare dependeni de mod, de obicei determinai experimental i folosii n relaia de mai sus cu = 0 , = 0 , = 0 . Matricea [C ] este disponibil indirect (nu se calculeaz niciodat explicit), efectul ei este prezent

n analiza modal armonic i tranzitorie, precum i n analiza spectral. Din punct de vedere practic este dificil a alege "corect" coeficienii amortizrii Rayleigh i ; de obicei se folosesc date din determinri experimentale. Astfel, dac se cunosc dou pulsaii proprii i coeficienii de amortizare modal corespunztori, se pot determina valorile celor doi coeficieni, cu meniunea c pentru cele dou moduri amortizarea este exprimat corect n timp ce pentru alte frecvene nu. Se poate recurge i la o problem de minimizare a erorilor, prin metoda celor mai mici ptrate, pentru un numr mai mare de dou moduri. n unele cazuri, matricea de amortizare modal se poate diagonaliza, prin neglijarea termenilor din afara diagonalei principale, sau includerea lor, prin diverse tehnici, n diagonala principal. Matricea de amortizare nu se poate diagonaliza dac n modelul cu elemente finite exist amortizare introdus prin asamblarea elementelor care genereaz amortizare vscoas. Diagonalizarea matricei de amortizare sau folosirea reprezentrii Rayleigh a amortizrii, conduc la simplificri remarcabile ale algoritmilor de calcul.

Tipuri de analize dinamice


Analiza modal. n analiza structural, prin neglijarea amortizrii i a forelor aplicate structurii, ecuaia de micare (21.2) se transform n ecuaia de micare a vibraiilor libere

[M]{&&} + [K]{u} = {0}, u

(21.13)

de rigiditate a structurii [K ] , iar matricele de mas i rigiditate sunt simetrice i constante. n ecuaia (21.13) se consider condiiile la limit n deplasri nule impuse i ordinul matricelor n. Soluia ecuaiei (21.13) se alege de forma {u} = {}eit , n care {} este forma modal nedependent de timp, este pulsaia proprie, iar t variabila timp i se obine

unde, n cazul general, matricea de rigiditate geometric [K ] (vezi cap. 25) este inclus n matricea

( 2 [M] + [K]){} = {0} .

(21.14)

i vectori proprii { j }. Vectorii proprii sunt definii ca form i de cele mai multe ori se normeaz n raport cu matricea de mas astfel nct

Problema generalizat de valori i vectori proprii de mai sus, prezint n perechi de valori ( j = 2 ) j

{ j}T [M]{ j} = 1 ;

j = 1,K, n .

(21.15)

Vectorii proprii sunt ortogonali n raport cu matricele de mas i de rigiditate, de obicei se ordoneaz n ordinea cresctoare a valorilor proprii, iar dac vectorii proprii se aranjeaz pe coloane ntr-o matrice modal [] , relaiile de ortogonalitate se scriu n form matriceal

[]T [M][] = [I] ;


183

(21.16)

[]T [K ][] = [ ] ,
n care [ ] = diag 2 , se numete matrice spectral. j Mrimea fizic uzual folosit de ingineri este frecvena proprie
fj = j 2

(21.17)

( )

(21.18)

Cea mai mic frecven proprie este numit fundamental. Se menioneaz c dac structura are micri de corp rigid sau mecanism, se obin frecvene proprii nule, corespunztoare fiecrei micri de corp rigid sau de mecanism. Dac structura prezint simetrii, este posibil a se obine frecvene proprii coincidente. Analiza armonic. Prin analiz armonic se ntelege determinarea rspunsului unei structuri n care ncrcarea (vectorul forelor i/sau al deplasrilor) este o funcie armonic (sinusoidal), de frecven constant . Sunt permise ncrcri defazate, dar matricele de mas, amortizare i rigiditate se presupun a fi constante. Ecuaia general de micare (21.2), n care {F} = Fmax ei eit , se presupune a avea un rspuns defazajul ntre fore, respectiv defazajul ntre deplasri i fore. Prin punerea n eviden a prii reale i imaginare a vectorilor deplasare i for se obine

{u} = {u maxei }eit , n care {Fmax } este amplitudinea forelor iar {u max } amplitudinea rspunsului;

{u} = ({u Re } + i{u Im })eit ; {F} = ({FRe } + i{FIm })eit ,


iar ecuaia de micare (21.2) devine

(21.19) (21.20)

( 2 [M] + i[C] + [K]) ({u Re } + i{u Im}) = {FRe } + i{FIm} ,

(21.21)

adic se obine un sistem de ecuaii liniare cu valori complexe (echivalent problemei statice), n care necunoscutele sunt deplasrile i/sau forele. Amplitudinea deplasrii u max i defazarea relativ a deplasrii fa de faza forei, , pentru fiecare grad de libertate, se obin din relatiile

u max = u 2 + u 2 ; Re Im
= arctan

(21.22)

u Im . u Re

Analiza tranzitorie. Cea mai general analiz dinamic cu metoda elementelor finite, este analiza integrrii directe a ecuaiilor de micare (21.2), pentru care {F} (sau {u}) este o funcie oarecare de timp. Aceast analiz permite introducerea tuturor tipurilor de neliniariti. Dei n cazul general ncrcrile pot proveni i din deplasri impuse variabile n timp, prezentarea se limiteaz numai la cazul ncrcrilor cu fore variabile i deplasri impuse nule. Analiza const din rezolvarea pas cu pas (incremental), n timp, a ecuaiilor de micare. Analiza este posibil dac se cunosc condiiile iniiale n deplasari i viteze i dac pasul de timp t , n algoritmul de integrare numeric, este suficient de mic pentru a descrie corect micarea i a asigura stabilitatea algoritmilor, dac este cazul. Din punct de vedere matematic exist dou tehnici distincte de integrare direct a ecuaiei (21.2): -metoda integrrii implicite, n care

184

& {u n +1} = f ({u n +1}, {&&n +1}, {u n },L) , u

(21.24)

deci pentru calculul deplasrii la pasul n+1 ar trebui cunoscute viteza i acceleraia la acelai pas, pe lng deplasrile, vitezele i acceleraiile din paii precedeni; -metoda integrrii explicite, pentru care

& {u n+1} = f ({u n }, {u n }, {&& n }, {u n1},L) , u

(21.25)

deci, pasul n+1 se calculeaz funcie de mrimile precedente, pn la pasul n. Una dintre metodele cel mai des implementate n programele MEF este metoda de integrare implicit Newmark. Conform acestei metode viteza i deplasarea sunt aproximate cu relaiile

& & {u n +1} = {u n } + t[(1 ){&&n } + {&&n +1}] ; u u


& {u n+1} = {u n } + t{u n } + t 2 1 {&& n } + {&& n+1} , u u 2

(21.26) (21.27)

n care i sunt parametrii de integrare Newmark. Ecuaiile (21.26) i (21.27) pot fi rearanjate astfel
& {&&n +1} = a 0 ({u n +1} {u n }) a 2 {u n } a 3{&&n } ; u u & & {u n +1} = {u n } + a 6 {&&n } + a 7 {&&n +1}. u u

(21.28) (21.29)

Considernd echilibrul la pasul n+1 n ecuaia general (21.2)

& [M]{&&n +1} + [C]{u n +1} + [K]{u n +1} = {Fn +1} , u


prin nlocuirea relaiilor (21.28) i (21.29) n (21.30) se obine un sistem de ecuaii liniare [K ]{u n +1} = {Fn +1},

(21.30)

(21.31)

din care rezult deplasarea la pasul n+1 i apoi folosind relaiile (21.28) i (21.29) rezult acceleraiile i vitezele la pasul n+1. n relaiile de mai sus s-au notat:

[K] = a [M] + a [C] + [K] ;


0 1

& & {Fn +1}= {Fn +1} + [M](a 0{u n } + a 2{u n } + a 3{&u&n }) + [C](a1{u n } + a 4{u n } + a5{&u&n }) ;
a0 = 1 t 2

; a1 =

; t

a2 =

1 1 ; a3 = 1 ; a 4 = 1; 2 t
a 7 = t .

a5 =

t 2 ; a 6 = t (1 ) ; 2

Se poate arta c dac sunt satisfcute urmtoarele trei relaii 1 (1 + )2 ; 4 1 ; 2 1 ++ > 0, 2 (21.32)

stabilitatea algoritmului este asigurat pentru orice increment de timp t . O alt metod des implementat este metoda diferenelor finite centrate (metod explicit), pentru care viteza i acceleraia se aproximeaz cu relaiile

185

& {u n } = {u n +1} {u n 1} ;
2t
t
n {&&n } = {u n +1} 2{u2 } + {u n 1} , u

(21.33) (21.34)

care introduse n ecuaia de echilibru (21.30), pentru pasul n ns, conduce la o relaie similar ecuaiei (21.31) adic 1 1 [C]{u n +1} = {Fn } [K ]{u n } + 12 [M](2{u n } {u n 1}) + 1 [C]{u n 1}. 2 [M ] + 2t 2t t t (21.35)

Dac matricele [M] i [C] sunt diagonale, ecuaiile sunt decuplate i viteza de calcul crete considerabil. Metoda este stabil pentru t 2 max , (21.36)

n care max este cea mai mare pulsaie proprie a sistemului conservativ asociat. Metoda este adecvat sistemelor n care [M] i [C] sunt diagonale. Exist i posibilitatea de a modifica algoritmul pentru matrice [C] nediagonale [3]. Din punct de vedere practic s-a constatat c pasul de integrare trebuie s fie mult mai mic dect cel estimat de relaia (21.36) pentru a obine soluii corecte. Analiza spectral. Analiza de rspuns liniar al unei structuri pe baza unor nregistrri spectrale obinute experimental (sau n urma unei analize tranzitorii) este posibil prin aa numita analiz spectral. nregistrrile spectrale (funcii de frecven) pot fi n vitez, acceleraie sau deplasare. Spectrul de ncrcare al structurii att n punctele fixate ale structurii, ct i n cele libere poate fi deterministic sau aleator. Metodele de calcul difer funcie de caracterul excitaiei: ntru-un singur punct sau n mai multe puncte. Pentru vibraii aleatoare se lucreaz cu metoda densitii spectrale de putere. n esen, metoda se bazeaz pe o analiz modal, urmat de o combinaie modal n diverse ipoteze. Amortizarea se ia n calcul, dar se presupune c ea este proporional sau modal. Aspectele teoretice nu sunt dezvoltate n acest capitol; pentru parcurgerea acestora se recomand lucrarea [6].

Transformarea ecuaiei de micare n coordonate modale


Utiliznd proprietatea c vectorii proprii sunt liniar independeni, ecuaia general de micare (21.2) se poate rescrie n coordonate modale, folosind schimbarea de variabile
p1 p L { n }] 2 . M p n

{u} = [ ]{p} = [{1} { 2 }

(21.37)

Deoarece matricea modal este independent de variabila timp, viteza i acceleraia se obin din ecuaia (21.37), adic

& & {u} = []{p} ;

(21.38) (21.39)

{&&} = []{&&} . u p
186

nlocuind relaiile (21.38) - (21.39) n ecuaia (21.2) i multiplicnd la stnga cu []T se obine

& []T [M][]{&&} + []T [C][]{p} + []T [K ][]{p} = []T {F} . p

(21.40)

Folosind relaiile de ortogonalitate (21.16) i (21.17), pentru amortizare proporional, ecuaiile de micare (21.40) se decupleaz
&& j + 2 j jp j + 2 p j = f j ; & p j

f j = { j } {F} ;
T

j = 1, K, n .

(21.41)

Aceast decuplare permite o alt abordare numeric pentru rezolvarea ecuaiei de micare n regim tranzitoriu i armonic. Analiza tranzitorie folosind suprapunerea efectelor modale. Pentru fiecare grad de libertate din modelul fizic exist o coordonat modal p j (dependent de timp), independent de celelalte coordonate modale, care poate fi determinat exact (folosind o relaie analitic), dar de cele mai multe ori, n practic, se prefer o rezolvare numeric aproximativ, spre exemplu metoda Newmark, aplicat unui singur grad de libertate. n mod obinuit, n analiza dinamic, modurile de vibraii cu frecvene mari au o contribuie relativ mic la rspunsul dinamic al structurilor i atunci se rein n calcul doar o parte din moduri i anume cele corespunztoare frecvenelor joase ("Mode Displacement Method"). Deplasrile din relaia (21.37) se aproximeaz asfel

{u} { j }p j ;
j =1

m << n ,

(21.42)

i n aceste condiii se obin unor soluii afectate de erori nesemnificative n deplasri. Pentru rspunsuri cvasistatice i pentru calculul tensiunilor (mrimi derivate din deplasri) erorile trebuie luate n seam fiind mai mari. Corecia care se aplic, se bazeaz pe schimbarea de coordonate modale n ecuaia (21.2) numai pentru matricele de mas i amortizare ("Mode Acceleration Method"), adic

& [M][]{&&} + [C][]{p} + [K ]{u} = {F} . p

(21.43)

Dac nu exist micare de corp rigid, matricea de rigiditate este inversabil i din relaia (21.43) rezult

& {u} = [K ]1{F} [K ]1 ([M][]{&&} + [C][]{p}) . p


innd seama de relaia de ortogonalitate (21.17), scris n forma [K ] [ ] (21.44) se aproximeaz pentru amortizare proporional cu
1 T 1

(21.44)

= [ ][ ] , relaia

{u} [K ] {F} {i }
1 j=1

1 2 && j + j p j ; m < n , & p 2 j j

(21.45)

n care coordonatele modale vitez i acceleraie se determin din relaia (21.41), n procesul de integrare. Analiza armonic folosind suprapunerea efectelor modale. Dac n ecuaile (21.41) se consider fora {F} armonic, de forma (21.20), atunci
&& j + 2 j jp j + 2 p j = f j ; & p j f j = f jceit ;

j = 1, K, n ,

(21.46)

n care f jc = j T ({FRe } + i{FIm }) este amplitudinea complex a forei perturbatoare, n coordonate modale. Dac se alege pentru rspunsul coordonatei modale din ecuaia (21.46) o soluie de forma

{}

187

p j = p c e i t , j

(21.47)

unde pc este amplitudinea complex a coordonatei modale pentru modul j, prin diferenierea relaiei j (21.47) n raport cu timpul i nlocuirea n prima parte a ecuaiei (21.46) rezult
pc j =

f jc

+ 2 + i 2 j j j

) (

j = 1K n .

(21.48)

Din relaiile (21.37 i (21.48) rezult vectorul deplasrilor complexe

{u} = {u Re } + i{u Im} = { j} pc . j


j=1

(21.49)

Dac frecvena forei perturbatoare este mult diferit de o frecven proprie j atunci amplitudinea coordonatei complexe pentru modul j, pc are o valoare foarte mic conform relaiei j (21.48), n comparaie cu valorile acesteia n vecintatea frecvenei proprii. Folosind aceast observaie, relaia (21.49) se aproximeaz, de obicei, prin suma modurilor proprii dintr-o band de interes plus cteva moduri din afara acesteia. Folosirea coordonatelor modale, pentru decuplarea ecuaiilor de micare i apoi abordarea problemei de analiz armonic sau tranzitorie, reduce foarte mult efortul de calcul, aspect foarte important mai ales pentru modele cu elemente finite de dimensiuni mari. Aceast tehnic este posibil dac se rezolv problema de valori i vectori proprii pentru primele m moduri (sau pentru banda de interes a frecvenelor) i dac amortizarea este proporional.

Algoritmi de rezolvare a problemei de valori i vectori proprii


Se cunoate deja c efortul cel mai mare n rezolvarea unei probleme dinamice este rezolvarea problemei de valori i vectori proprii. Metodele numerice clasice, Jacobi, Householder, QR, i altele sau dovedit ineficiente pentru probleme de dimensiuni foarte mari, att din punct de vedere al timpului de lucru ct i al memoriei necesare. n acest sens, dou metode prezint un interes deosebit n practic i anume 1. metoda vectorilor Lanczos; 2. metoda iteraiilor pe subspaii. Aceti algoritmi sunt implementai n toate programele consacrate de elemente finite i sunt, pe scurt, prezentai n continuare. Algoritmul Lanczos. n acest paragraf se face o prezentare sumar a algoritmului Lanczos, pentru rezolvarea problemelor de valori i vectori proprii, pentru matrice simetrice, de dimensiuni foarte mari. Aspectele teoretice i numerice nu sunt prezentate; pentru o abordare n detaliu se recomand a urmri lucrarea [6]. Ideea de baz este de a transforma problema de dimensiune mare ntr-una "echivalent", de dimensiune mai mic, care s pstreze valorile (i vectorii) proprii dintr-un domeniu prestabilit de frecvene. Pentru problema generalizat, simetric, de valori i vectori proprii, de ordin n, adic relaia (21.14), rescris n forma echivalent

([K ] [M]){z} = {0},


se face o deplasare ("shift" de valoare ) n matricea de rigiditate

(21.50)

[K ] = [K ] + [M ] ,
188

(21.51)

(a nu se confunda [K ] cu matricea de rigiditate geometric, sau a tensiunilor iniiale) i apoi problema se rescrie n forma standard

([K

]1[M ] [I]){z} = {0};

1 .

(21.52)

Choleski, de exemplu. Utiliznd anumite relaii de recuren, se calculeaz vectorii Lanczos {qi } i doi vectori de coeficieni i i i , care se memoreaz n matricele

Inversarea matricei [K ] n relaia (21.52) se evit, prin folosirea tehnicilor de descompunere

[Qm ] = [{q1} {q 2 }
1 2 [Tm ] = 2 2 3 3 .

{q m }] ,
, m m

(21.53)

. .

(21.54)

n care [Tm ] este o matrice tridiagonal. Noua problem, de dimensiune m << n

([Tm ] m [I]){sm } = {0},

(21.55)

se rezolv folosind o tehnic adecvat problemelor de valori i vectori proprii de dimensiuni mici, (de exemplu Hoseholder sau QR). Cu rezultatele obinute din ecuaia (21.55) se estimeaz vectorii proprii din problema iniial

{ym } = [Qm ]{sm }.


Se demonstreaz c dac dimensiunea m a matricei tridiagonale crete, atunci
{y m } {z} . m

(21.56)

(21.57)

n concluzie, vectorii proprii i valorile proprii din vecintatea deplasrii sunt determinai. Pentru un domeniu dorit de frecvene, toi vectorii i valorile proprii pot fi calculai cu un efort de calcul acceptabil (timp i spaiu n memorie). Algoritmul face uz de o serie de proceduri de reortogonalizare a vectorilor Lanczos n procesul de generare al lor, precum i de un criteriu specific de determinare a convergenei. Pentru a avea sigurana determinrii tuturor valorilor proprii din intervalul cutat, se folosete proprietatea irului lui Sturm. Pentru aceasta, matricele [K 1 ] = [K ] 1[M ] i [K 2 ] = [K ] 2 [M ] (n care [1, 2 ] este intervalul valorilor proprii de interes), se descompun folosind factorizarea Crout

[U]T [D][U] . Numrul valorilor negative din matricea diagonal [D], d numrul de valori proprii n

intervalul [0, ]. Diferena numrului de valori proprii, estimate pentru cele dou factorizri, d numrul total de valori proprii din intervalul [1, 2 ] . n practic, se precizeaz numrul de valori proprii cerute, intervalul de interes, iar uneori, pentru a crete eficiena algoritmului, se precizeaz i valoarea deplasrii . Metoda iteraiilor pe subspaii. Aceast metod [1] este, n esen, aplicarea iteraiei inverse pe un bloc de vectori. Convergena algoritmului este ctre vectorii proprii corespunztori frecvenelor cele mai mici. Criteriul de start (din punctul de vedere al utilizatorului), al metodei, este numrul de valori

189

proprii dorite, ncepnd cu prima ntr-o ordonare cresctoare. Dei implementarea metodei folosete pentru creterea convergenei tehnica deplasrii ("shift") n matricea de rigiditate, nlturarea vectorilor care converg mai rapid i tehnici de ortogonalizare, n cele ce urmeaz se prezint doar etapele principale ale algoritmului. Pentru un numr n p << n de valori i vectori proprii de interes, se genereaz automat un numr n t = min{ 2n p , n p + 8} de vectori proprii de dimensiune n n matricea [X]; se descompune factorial matricea [K], pentru a evita inversarea ei i se calculeaz

[F] = [M][X] ,

(21.58)

matricea ncrcrilor pentru urmtorul pas de "calcul static", care stabilete matricea de transformare notat [T]

[T] = [K ]1[F] .
[M r ] = [T]T [M][T] ; [K r ] = [T]T [K ][T] .
Noua problem, redus, de valori i vectori proprii

(21.59)

Se "proiecteaz" matricele de mas i rigiditate n subspaiul generat de vectorii din matricea [T] (21.60) (21.61)

([K r ] r [M r ]){q} = {0} ,

(21.62)

se rezolv, de obicei, cu metoda Jacobi, pentru c dup un numr de iteraii, matricele de mas i rigiditate devin predominant diagonale. Valorile proprii se rein n matricea [ r ] , iar vectorii proprii {q} din subspaiu, n matricea [Q]. Matricea [Q] folosete pentru expandarea vectorilor proprii

[z r ] = [T][Q] ,

(21.63)

i totodat matricea [z r ] se folosete ca nou matrice [X] n procesul de iteraie, care continu ncepnd cu relaia (21.58). Iteraiile continu pn cnd toate valorile proprii satisfac urmtorul criteriu de convergen, pentru dou iteraii consecutive (i-1) i (i)
(ri ) (ri 1) . (ri )

(21.64)

De obicei se impune implicit = 10 5 , dar aceast valoare se poate modifica. n concluzie, dac numrul de iteraii crete, valorile proprii r converg ctre primele valori proprii ale problemei iniiale, iar vectorii proprii corespunztori, se obin folosind relaia (21.63). Pentru a verifica c nu lipsesc vectori proprii corespunztori frecvenelor mici, n intervalul [0 ] , se folosete proprietatea irului lui Sturm, considerndu-se valoarea limit determinat din relaia

= p + 0.1( p+1 p ),
n care p este ultima valoare proprie de interes, iar p +1 este urmtoarea calculat.

(21.65)

Vectorii de start din matricea [X] se pot genera aleator, cu numere n intervalul [0, 1] , sau se aleg vectori cu o singur valoare unitar, n poziiile n care raportul K pp / M pp este minim i zero n rest.

190

Metoda vectorilor Lanczos, dei din punct de vedere numeric este mai sofisticat dect metoda iteraiilor pe subspaii, s-a dovedit a fi mai eficient i prezint avantajul c determin caracteristicile modale ale unui model ntr-o band de frecvene de interes, cu limita inferioar nu neaprat nul, iar criteriul de ntrerupere al iteraiilor nltur determinarea aa numitelor moduri false ("ghost modes"), care pot aprea folosind criteriul de ntrerupere (21.64). De asemenea, verificarea determinrii tuturor modurilor proprii ntr-un domeniu de interes, folosind relaia (21.65) poate conduce la incertitudini privind determinarea tuturor modurilor proprii n domeniul frecvenelor joase, dac ultimele valori proprii sunt identice sau foarte apropiate.

Condensarea modelelor
Dac modelele de analiz dinamic sunt foarte mari (peste 104 grade de libertate) metodele de rezolvare prezentate mai sus pot creea probleme privind timpul de calcul i/sau spaiul necesar n memorie. Din acest motiv, nainte de rezolvarea problemelor dinamice, se poate recurge la un procedeu de "condensare" a modelelor, adic de reducere a dimensiunilor matricelor din componena ecuaiei de micare. Acest paragraf se refer att la condensarea unei structuri, ct i la condensarea unei substructuri, care urmeaz s participe prin asamblare, pentru formarea unei structuri. Dac n ecuaia (21.2) se adopt "schimbarea de variabil" (prin intermediul unei matrice dreptunghiulare de transformare [T])

{u} = [T]{p} ,

(21.66)

n care, de obicei, vectorul {p} are o component a coordonatelor fizice {u}a i/sau o component a coordonatelor modale {q}

{u} {p} = a , {q}


se ajunge la problema de dimensiune redus n red ( n red << n )
& [M red ]{&&} + [Cred ]{p} + [K red ]{p} = {Fred }, p

(21.67)

(21.68)

n care se pun n eviden matricele condensate

[M red ] = [T ]T [M ][T ] ; [C red ] = [T ]T [C][T ] ; [K red ] = [T ]T [K ][T ]; {Fred } = [T]T {F} .

(21.69) (21.70) (21.71) (21.72)

Se menioneaz c pentru o substructur, n componena vectorului {F} intr att forele exterioare impuse, ct i forele de legtur ntre substructuri. Majoritatea programelor cu elemente finite folosesc drept matrice de transformare [T], matricea de transformare static sau Guyan, folosit la condensarea static a substructurilor. Condensarea Guyan are dou etape: alegerea gradelor de libertate de analiz "a" i reducerea propriu zis. Alegerea coordonatelor de analiz este esenial pentru obinerea preciziei metodei. Dac metoda este folosit pentru rezolvarea problemelor de dimensiuni mari, atunci o parte (n analiza cu substructuri), sau chiar toate (pentru modelul unei structuri) gradele de libertate de analiz se pot alege automat. Aceast metod de condensare (Guyan) este inclus n programele consacrate de elemente finite, att pentru reducerea modelului unei structuri ct i n substructurare. De obicei, metoda de reducere

191

Guyan este implementat pentru modele neconservative i din acest motiv, n continuare, se prezint cteva aspecte legate de folosirea acestei metode n general. Dac gradele de libertate din vectorul {u} se partiioneaz n seturile "a" (de analiz sau "master") i "o" (omise sau "slave"), ecuaia general de micare (21.2) a unei structuri sau substructuri se scrie
[M ]aa [M ]ao {&&}a [C]aa [C]ao {u}a [K ]aa [K ]ao {u}a {F}a & u = + + [M ]oa [M ]oo {&&}o [C]oa [C]oo {u}o [K ]oa [K ]oo {u}o {F}o & u

(21.73)

Se menioneaz c indicii din afara notaiilor matriceale reprezint partiionarea conform seturilor "a" i "o", iar cei coninui n interior se refer la notaii. Dac se presupune c matricele din ecuaia de mai sus sunt simetrice, atunci energia de deformaie U se scrie
U= 1 T 1 {u} [K ]{u} = 2 2

{{u}

T a

[K ]aa [K ]ao {u}a {u}T } , o [K ]oa [K ]oo {u}o

(21.74)

de unde rezult
2 U = {u}T [K ]aa {u}a + 2{u}T [K ]oa {u}a + {u}T [K ]oo {u}o , a o o

(21.75)

n care s-a folosit simetria matricei [K] i relaiile de transpunere a unui produs de matrice, adic relaia (21.76) {u}T [K ]ao {u}o = {u}T [K ]oa {u}a . a o Prin minimizarea energiei de deformaie n raport cu gradele de libertate omise se obine

U = [K ]oa {u}a + [K ]oo {u}o = {0} , {u}o


din care rezult
1 {u}o = [K ]oo [K ]oa {u}a = [G oa ]{u}a ,
1 n care s-a folosit notaia [G oa ] = [K ]oo [K ]oa . Folosind relaia (21.78), transformarea de coordonate, se scrie n form matriceal,

(21.77)

(21.78)

{u} [I] {u} = a = aa {u}a = [Ts ]{u}a . {u}o [G oa ]

(21.79)

Deci, matricea de transformare rezultat n urma minimizrii energiei poteniale n raport cu gradele de libertate omise, conduce la matricea de transformare static

[I] [Ts ] = aa . [G ] oa

(21.80)

pentru obinerea creia s-au fcut ipotezele: a. pentru vibraii libere nu exist fore ineriale n gradele de libertate "o" sau acestea se neglijeaz; b. se impune minimizarea reziduului n energia de deformaie a structurii, dar energia cinetic nu este controlat de nici o restricie. Folosind relaiile (21.69) - (21.72), matricele reduse, notate [K a ] , [M a ] , [Ca ] se obin din relaiile (21.81) [K ] = [T ]T [K ][T ] = [K ] + [K ] [G ] ,
a s s aa ao oa

192

[M a ] = [Ts ]T [M ][Ts ] = [M ]aa + [M ]ao [G oa ] + [G oa ]T ([M ]oa + [M ]oo [G oa ]) , [Ca ] = [Ts ]T [C][Ts ] = [C]aa + [C]ao [G oa ] + [G oa ]T ([C]oa + [C]oo [G oa ]) ,
i n mod similar rezult vectorul redus al forelor {Fred } = {F}a + [G oa ]T {F}o .

(21.82) (21.83) (21.84)

Dac n matricea de mas i/sau de amortizare termenii corespunztori gradelor de libertate "o" sunt nuli, din relaiile (21.82), (21.83) se observ c expresia matricei condensate coincide cu submatricea corespunztoare setului "a" i n aceast situaie condensarea nu introduce nici o aproximare (este cazul condensrii gradelor de libertate rotiri, pentru unele elemente, care pentru matricele de mas diagonale, prezint zerouri pe diagonala principal). n mod similar, dac vectorul forelor {F}o = {0} , atunci vectorul condensat al forelor corespunde forelor din gradele de libertate "a". Transformarea [Ts ] asigur conservarea energiei de deformaie U i a celei cinetice V. Demonstraia acestor afirmaii rezult considernd relaiile U= V= 1 T 1 1 {u} [K ]{u} = {u}T [Ts ]T [K ][Ts ]{u}a = {u}T [K a ]{u}a ; a 2 2 2 a 1 T 1 1 & & & a & & & {u} [M ]{u} = {u}T [Ts ]T [M ][Ts ]{u}a = {u}T [M a ]{u}a , 2 2 2 a (21.85) (21.86)

n care s-a inut cont de relaia (21.79). Se observ c energiile potenial i cinetic se exprim n modelul redus, funcie de matricele de rigiditate i mas reduse i funcie de coordonatele de analiz. Matricele de inerie i de amortizare reduse (21.82), (21.83) depind de matricea de rigiditate, n timp ce matricea de rigiditate redus (21.81) depinde numai de matricea de rigiditate iniial. Deoarece n a << n o (uzual n a 0.1 n o ) inversarea matricei [K ]oo din componena matricei de transformare static se evit, prin folosirea unor tehnici speciale de implementare.

Alegerea gradelor de libertate de analiz


n metoda de reducere Guyan alegerea gradelor de libertate de analiz presupune rspunsul la dou ntrebri: care grade de libertate sunt cele mai reprezentative i cte trebuie considerate pentru a obine rezultate ct mai corecte, ntr-o band de frecvene de interes. Alegerea inadecvat a gradelor de libertate de analiz conduce la rezultate eronate, mai mult chiar, se pot "pierde" o parte din modurile proprii din banda de interes. Primul indicator pentru selectarea gradelor de libertate master const n selectarea gradelor de libertate care au deplasri mari, sau mas concentrat mare. Dar deplasrile sunt iniial necunoscute, astfel nct se pot selecta doar cele care au mas concentrat mare i sunt flexibile n comparaie cu alte grade de libertate. Uneori este avantajos ca alegerea gradelor de libertate master s fie numai translaii i n cazul structurilor cu geometrie complicat, s fie din zonele cele mai flexibile. Henshell i Ong [5] propun un algoritm de eliminare a gradelor de libertate omise, unul cte unul (eliminare serial), folosind reducerea Guyan, pn la reinerea unui numr prestabilit de grade de libertate master n a . Procedura poate fi modificat astfel nct o parte din gradele de libertate de analiz s poat fi alese de la nceput de ctre utilizator. Criteriul de eliminare se bazeaz pe raportul k i = ii al termenilor diagonali ai matricelor de rigiditate i de mas. mii Gradul de libertate pentru care i este maxim este eliminat, matricele de mas i rigiditate sunt reduse folosind matricea de transformare Guyan i operaia continu n matricele reduse pn cnd dimensiunea matricelor reduse coincide cu n a . n cazul unor coeficieni i egali, se elimin gradul de libertate corespunztor primului indice din irul coeficienilor i , ceea ce face metoda dependent de

193

ordinea de numerotare a nodurilor, dar aceast dependen s-a dovedit a nu influena considerabil rezultatele obinute (pentru modele de dimensiuni mari, n care gradul de reducere este mare). Algoritmul de alegere a gradelor de libertate de analiz i de condensare a matricelor de mas i rigiditate, a fost implementat modificnd algoritmul de eliminare frontal, care la un anumit moment opereaz numai n frontul de und. Metoda este ns dependent, pe lng ordinea de numerotate a nodurilor i elementelor i de faptul c, la un moment dat, alegerea gradului de libertate eliminat se face numai din gradele de libertate coninute n frontul de und, deci ordinea i gradele de libertate eliminate nu coincid cu cele eliminate cnd se folosesc matricele asamblate complet. Cu mrirea frontului de und, ansele de regsire a gradelor de libertate master obinute pe structura total asamblat, cresc. Eliminarea gradelor de libertate omise din matricele asamblate complet necesit un efort de calcul considerabil i uneori o asemenea procedur nu este implementat n programele cu elemente finite sau este implementat ntr-o variant simplificat. Alegerea n bloc (ntr-un singur pas, eliminarea simultan) a gradelor de libertate de analiz, n ideea folosirii celor mai mici coeficieni i obinui n primul pas, este total ineficient. Henshell i Ong [5], stabilesc o relaie empiric ntre eroarea relativ a frecvenelor i numrul gradelor de libertate de analiz, pentru criteriul de alegere a gradelor de libertate de analiz propus de ei, adic
(i (i f ap) f ex) (i f ex)

i = 0.3 n a

(21.87)

n care prin i se nelege indicele frecvenei proprii din spectrul frecvenelor. Pentru o treime din frecvenele obinute cu metoda de reducere Guyan, n care alegerea gradelor de libertate se face automat, cu metoda lui Henshell i Ong (implementat n versiunea eliminrii folosind metoda frontal), rezult eroarea relativ maxim 2,7 % pentru frecvene. n general, se recomand folosirea a minimum 20 grade de libertate de analiz, iar pentru a obine 20 de frecvene, se recomand cel puin 100 de grade de libertate de analiz. Shah si Raymund [8] propun un algoritm de eliminare automat a gradelor de libertate omise, folosind un criteriu de ntrerupere bazat pe frecvena limit de interes. n acest fel nu se controleaz numrul necesar de grade de libertate de analiz dect la finalul procedurii i meritul acestuia este de a asigura c, pentru frecvene sub frecvena de interes, nu se "pierd" moduri. Eroarea frecvenelor obinute nu este controlat i pentru reducerea erorilor se recomand folosirea procedurii pentru o frecven limit de trei ori mai mare dect frecvena de interes. Gradele de libertate omise sunt k eliminate unul cte unul pe baza criteriului ii . Dei modurile obinute corespund primelor frecvene mii proprii din spectrul frecvenelor, doar prima treime satisface condiiile de eroare acceptat. Acest algoritm se preteaz foarte bine a fi folosit la structurile relativ uniforme n geometrie i distribuie de mas. Pentru structuri n care masa predominant este dispus ntr-o singur zon, gradele de libertate de analiz pot rezulta toate n zona respectiv.

Analiza structurilor cu amortizare neproporional


Dac matricea de amortizare nu este proporional cu matricea de mas i/sau cu matricea de rigiditate, adic

[C] [M] + [K ] ,

(21.88)

n care i sunt coeficienii Rayleigh, atunci formele modurilor proprii ale (sub)structurii nu mai sunt definite prin mrimi reale ci prin mrimi complexe. Pentru obinerea formelor modale ale structurii n vibraii libere, de obicei ecuaia (21.2) se trece n spaiul strilor, adic considernd egalitatea

194

& & [M] {u} = [M] {u} ,


mpreun cu ecuaia (21.2) rezult
[C] [M ] & [M ] {u} [K ] + [0] {&&} [0] u

(21.89)

[0] {u} {0} = . & [M ] {u} {0}

(21.90)

n vibraii libere, soluia ecuaiei matricelale simetrice (21.90) se alege de forma


{u} {} t = e , & {u} {}

(21.91)

n care {} este forma modal complex a structurii, iar este valoarea proprie corespunztoare. Introducnd expresia (21.91) n (21.90), rezult soluiile problemei liniare de valori i vectori proprii (care are dimensiunea 2n)

( r ) [C] [M ]

[M ] [K ] + [0] [0]

[0] {(r )} {0} ( r ) ( r ) = ; { } {0} [M ]

r = 1,K,2n .

(21.92)

Soluiile problemei de valori i vectori proprii de mai sus apar n perechi complex conjugate atta timp ct amortizarea structurii este subcritic, adic

{} = {a} + i{b} ; {}* = {a} i{b} ,


= + i ;

(21.93) (21.94)

* = i ,

n care, prin {a} i {b} se nelege partea real i partea imaginar a modului propriu, reprezint amortizarea modal, iar pulsaia proprie a modului complex. Din punctul de vedere al rezultatelor, intereseaz doar modurile {} . Modurile se ordoneaz n ordine cresctoare a frecvenelor proprii f= 2 (21.95)

i se pot norma astfel nct ntre modurile complexe de vibraii s existe o relaie de biortogonalitate, care poate fi folosit la decuplarea ecuaiilor de micare ntocmai ca la analiza structurilor cu amortizare proporional, dar n acest caz dimensiunea matriceal a ecuaiei de micare se dubleaz.

Esenial n modelarea primar


De cele mai multe ori analiza dinamic este precedat de o analiz static i deci este de dorit ca modelul deja definit pentru analiza static s fie direct folosit i pentru analiza dinamic. Aceasta prezint ns uneori unele dezavantaje, cum ar fi faptul c modelul generat pentru analiza static este foarte mare (prezint un numr mare de grade de libertate), care ngreuneaz analiza n regim dinamic. De obicei, acest problem se rezolv prin condensarea modelului de calcul. Mult mai grav este ns un alt aspect, pe care foarte muli utilizatori l neglijeaz i anume faptul c analiza static, de obicei, se realizeaz pe o component (sau o fraciune) a structurii i nu pe toat structura. Aceasta conduce la imposibilitatea de a impune corect condiiile la limit i deci, la obinerea de soluii greite. Pentru exemplificare, n figura 21.1.a se prezint o structur de tip grind pentru care analiza static se poate efectua pe una dintre cele trei componente S1, S2, S3, funcie de poriunea de interes. ncrcrile corespunztoare seciunilor 1 i 2 rezult din torsorul echivalent n aceste seciuni i analiza static pentru starea de tensiuni este corect. Nu acelai lucru se ntmpl pentru o analiz modal a

195

componentei S2 spre exemplu, deoarece efectul componentelor S1 i S3 asupra componentei S2 nu se poate stabili nainte de rezolvarea complet a problemei, fiind funcii de pulsaiile proprii ale structurii (fig. 21.1.b), iniial necunoscute.

a. Figura 21.1

b.

Lund n considerare observaia precedent, rezult c pentru analiza dinamic a structurilor de mare complexitate se preteaz foarte bine substructurarea, care prezint avantajul c modelul de calcul se poate reduce considerabil, dac fiecare substructur este condensat. De obicei, pentru analiza dinamic substructurarea se realizeaz pe un singur nivel (mai rar se consider substructuri formate din alte substructuri), deoarece prin condensarea substructurilor se pierde din precizia analizei dinamice, contrar analizei statice, pentru care substructurarea nu altereaz soluia. Deoarece n practic substructurile care trebuie asamblate pot proveni de la diverse colective de lucru, nu ntotdeauna jonciunile comune la dou sau mai multe substructuri sunt discretizate astfel nct corespondena lor s fie nod la nod (fig. 21.2). Uneori tipul elementelor folosite pentru discretizare este diferit de la o substructur la alta i este deci posibil ca aceste elemente s nu fie conforme. Plecnd de la aceste observaii se pun n evident dou categorii de interfee ale substructurilor: substructuri cu interfa geometric conform (fig. 21.2.a) i substructuri cu interfa geometric neconform (fig. 21.2.b). Pentru cea de-a doua situaie cuplarea substructurilor se face prin ecuaii de legtur (vezi cap. 13) i se introduc erori suplimentare n modelul de calcul.

a. Figura 21.2

b.

a. Figura 21.3

b.

Interfeele cu geometrie neconform pot apare deoarece: a) unele substructuri necesit o discretizare mai fin dect altele; b) discretizarea nu este controlat de un singur analist; c) tipurile de elemente a dou substructuri cu o jonciune comun, sunt diferite. Substructurile care se cupleaz pot avea cte o jonciune comun numai la dou substructuri (fig. 21.3.a), sau o jonciune poate fi comun la mai mult de dou substructuri (fig. 21.3.b). Aceste situaii pot simplifica sau pot complica impunerea condiiilor de compatibilitate ntre substructuri. Jonciunile substructurilor sunt funcie de tipul legturii (cuplaje) ntre substructuri, astfel exist jonciuni rigide, (fig. 21.4.a), n care deplasrile substructurilor cu jonciune comun sunt egale i jonciuni elastice, (fig. 21.4.b), n care exist a. b. deplasri relative ntre jonciunile comune la dou sau mai multe Figura 21.4 substructuri. Dac jonciunile sunt rigide, uneori, operaia de cuplare a substructurilor se transform ntr-o operaie de asamblare direct a substructurilor (substructurile devin superelemente), iar dac jonciunile sunt elastice, cuplarea substructurilor se realizeaz prin impunerea unor condiii de constngere. Asamblarea direct este posibil dac gradele de libertate din jonciuni sunt exprimate n coordonate fizice raportate la accelai sistem de referin i n plus discretizarea jonciunilor este nod la nod. O alt problem important n aplicaii este prezena forelor exterioare n interfa. n ecuaia de micare (21.2) a unei substructuri oarecare, vectorul forelor {F} trebuie considerat ca sum a forelor

196

exterioare i interioare (generate de substructurile adiacente). Aceast separare este necesar, deoarece prin asamblare forele interioare se anuleaz reciproc. n concluzie, n cazul general, substructurile pot fi fr fore exterioare n jonciuni i cu fore exterioare n jonciuni. Dac modelul de calcul rezultat prin substructurare este de dimensiune mare, atunci se poate recurge la o nou condensare a modelului intitulat condensare dubl. Spre deosebire de analiza static, pentru creterea preciziei condensrii (statice), pe lng gradele de libertate master obligatorii din jonciuni, trebuie alese grade de libertate master i n interiorul substructurilor. Din cele prezentate rezult c analiza dinamic este afectat de erori suplimentare iar pentru reducerea acestora trebuie cunoscute i avute n vedere o serie de aspecte particulare. Pentru exemplificare se prezint n continuare cteva exemple care scot n eviden aspecte eseniale ale analizei dinamice, fr ns a putea, nici mcar pe departe, a le cuprinde pe cele mai uzuale dintre ele.

Aplicaii
Exemplul 1. Se consider grida plan din figura 21.5, pentru care L = 0.8 m ; densitatea = 7850 kg N ; aria seciunii transversale A = 10 4 m 2 ; modulul de elasticitate longitudinal E = 2 1011 2 ; 3 m m 10 4 momentul de inerie al seciunii I = 10 m i se dorete obinerea primelor trei frecvene i moduri proprii, utiliznd MEF. Pentru aceasta, grinda se discretizeaz ntr-un numr oarecare de elemente de tip grind EulerBernoulii (de lungime egal), se blocheaz nodul corespunztor ncastrrii i se efectueaz o analiz modal. Figura 21.5 Deoarece grinda este un mediu continuu, ea prezint o infinitate de moduri proprii, iar prin folosirea MEF nu se pot obine dect un numr finit de moduri proprii, funcie de numrul elementelor finite considerate n discretizare. Pentru a compara soluiile obinute cu MEF, cu soluia analitic (considerat exact), se folosesc indicatorii de eroare relativ pentru frecvenele proprii i respectiv, pentru modurile proprii (normate n acelai fel, reprezint norma euclidian)

f =

f FEM f an 100 [%] ; f an

FEM an 100 [%] . an

(21.96)

Rezultatele se prezint n graficele din figura 21.6 care au n abcis numrul NE de elemente finite ale modelului grinzii i f1, f2, f3 sunt primele trei frecvene proprii. Soluia analitic se obine plecnd de la ecuaia vibraiilor libere [2]

&& 2 w IV + w = 0 ;

2 =

EI , A

(21.97)

n care: w(x,t) reprezint sgeata grinzii, t timpul, w IV derivata de ordinul patru n raport cu && coordonata x, iar w derivata de ordinul doi n raport cu timpul i este dat de relaiile
1 + cos cosh = 0 ;

i =

i2 , L2

(21.98)

Wi = cosh i x cos i x i (sinh i x sin i x ) . i sinh i sin i i = cosh + cos ; i = L i i

(21.99)

197

a. Figura 21.6 Dac n captul liber al grinzii se introduce o amortizare vscoas punctual, de constant c [Nm/s], (fig. 21.7) atunci modurile proprii devin mrimi complexe, adic micrile seciunilor vecine sunt defazate.

b.

Figura 21.7

Figura 21.8

Figura 21.9

Un mod complex l se exprim prin {Wl } = {Wlre }+ i{Wlim } (vezi ecuaia 21.93) iar valoarea proprie corespunztoare prin l = l + jl (vezi ecuaia 21.94). Pentru fiecare punct (sau nod k) micarea se poate scrie n care w kl = l e r t kl cos( l t l kl ) ;

k = 1,K, N ,
fl = l . 2

(21.100) (21.101)

kl =

(W ) + (W )
re 2 kl

im 2 kl

Wkim l tan kl = re ; Wkl

N este numrul de puncte n care se calculeaz modul (sau numrul de noduri din discretizare); l este coeficientul de amortizare; kl este amplitudinea iar kl este faza pentru punctul k. Termenii l i l sunt constante care se aleg pentru normare. Se constat c odat cu creterea amortizrii, frecvenele proprii scad (fig. 21.8).

198

Dac se reprezint amplitudinea kl i unghiul de faz kl ntr-un plan complex, funcie de coordonata x, pentru un mod propriu real (structur fr amortizare) se obine un plan, n timp ce pentru un mod propriu complex se obine o suprafa curb n spaiu. n figura 21.9 se prezint o astfel de reprezentare pentru modul 2 de vibraie. 2 se obin Dac se reprezint poziiile succesive de vibraie ale modului 2 pentru o perioad T = curbele din figura 21.10. Se observ c amortizarea (c=8 Ns/m) transform un nod de vibraie ntr-o pat.

Fig. 21.10 c = 0.1 Ns/m Analitic k 2 k 2 0.0926 179.84 0.3010 179.82 0.5261 179.80 0.6834 179.77 0.7136 179.73 0.5894 179.64 0.3170 179.35 0.0700 2.3181 0.5237 0.1735 1.0000 0.0000

x [m] 0.08 0.16 0.24 0.32 0.40 0.48 0.56 0.64 0.72 0.80

f 2 = 27.658 Hz MEF k 2 k 2 0.0926 179.84 0.3010 179.83 0.5261 179.80 0.6834 179.78 0.7136 179.73 0.5894 179.64 0.3170 179.35 0.0700 2.3193 0.5237 0.1738 1.0000 0.0000

c = 8 Ns/m Analitic k 2 k 2 0.0880 165.44 0.2875 164.37 0.5069 162.80 0.6670 160.51 0.7122 156.89 0.6171 150.28 0.4010 133.40 0.2500 67.270 0.5511 13.462 1.0000 0.0000

Tabelul 21.2 f 2 = 26.307 Hz MEF k 2 k 2 0.0879 165.49 0.2875 164.39 0.5067 162.83 0.6669 160.53 0.7120 156.92 0.6170 150.29 0.4008 133.42 0.2500 67.280 0.5511 13.487 1.0000 0.0000

n tabelul 21.2 se prezint valorile obinute pentru amplitudine i faz, n diferite seciuni ale grinzii pentru calculul analitic i cu MEF (pentru o discretizare uniform cu 10 elemente finite, pentru modul 2 i dou valori diferite ale amortizrilor).
Exemplul 2. Se consider grinda simplu rezemat, de seciune dreptunghiular 24 10, din figura 21.11, pentru care l =1 m, E= 2 1011 N/m2, =7850 kg/m3, I= 2 109 m4, A= 0,24 10 3 m2. Se dorete obinerea primelor frecvene i moduri proprii de ncovoiere n plan.

Figura 21.11 n ipoteza barei Bernoulli, problema prezentat are soluie analitic, adic frecvenele proprii se c x obin din relaia f i = 2 i 2 , iar modurile proprii corespunztoare din relaia y = sin i , n care 2l l
EI . Aceste valori, corespunztoare primelor opt moduri de frecven joas (i = 1,..,8) se A prezint n figura 21.12. c=

199

#1 f1 = 22.888 Hz

#2 f2 = 91.552 Hz

#3 f3 = 205.993 Hz

#4 f4 = 366.209 Hz

#5 f5 = 572.202 Hz

#6 f6 = 823.971 Hz

#7 f7 = 1121.52 Hz Figura 21.12

#8 f8 = 1464.84 Hz

Pentru a scoate n eviden anumite particulariti legate de modelarea cu elemente finite, aceast grind se analizeaz pentru cteva opiuni diferite ale programelor. Influena discretizrii i a formei matricei de mas. Grinda considerat (mediu continuu) prezint o infinitate de frecvene i moduri proprii. Prin discretizare modelul de calcul prezint un numr limitat de grade de libertate i prin urmare, se pot obine doar o parte din frecvenele i modurile proprii ale structurii. De obicei, n practic, intereseaz primele moduri proprii i atunci se justific o discretizare cu un numr "rezonabil" de elemente finite. Pentru discretizri uniforme, cu elemente finite de tip BEAM plane, n formularea clasic EulerBernoulli, se obin rezultatele (frevenele proprii) prezentate n tabelul 21.3, pentru folosirea matricei de mas coerente i n tabelul 21.4, pentru utilizarea matricei de mas diagonale. Tabelul 21.3 Modul Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Analitic 22.888 91.552 205.993 366.209 572.202 823.971 1121.52 1464.84 Frecvenele proprii [Hz] obinute pentru discretizri uniforme cu 1 element 2 elemente 4 elemente 8 elemente 16 elemente 25.403 22.977 22.893 22.888 22.887 116.39 101.60 91.899 91.561 91.539 255.32 209.68 206.18 205.93 465.34 406.19 367.41 366.06 645.39 576.91 571.97 1020.1 837.78 823.81 1527.1 1154.1 1121.9 1857.5 1621.5 1466.8

n concluzie, matricea de mas coerent conduce la rezultate mai precise (supraevalueaz frecvenele), n special pentru discretizri cu puine elemente finite. Matricea de mas diagonal subevalueaz frecvenele proprii i pentru discretizri cu numr mic de elemente, uneori numrul frecvenelor considerate corecte, se limiteaz prin program (zona nnegrit din tabelul 21.4). Numrul de elemente necesar pentru a obine frecvene proprii ct mai "precise", se recomand a fi ales astfel nct nodurile introduse n discretizare s poat descrie rezonabil forma modului propriu cutat. Uneori se recomand ca pentru o poriune din model, unde deplasarea este descris de o funcie sinusoidal, pe un interval [0, ], s fie cel puin 10 - 20 de elemente finite. Tabelul 21.4 Modul Nr. Frecvenele proprii [Hz] obinute pentru discretizri uniforme cu Analitic 1 element 2 elemente 4 elemente 8 elemente 16 elemente

200

1 2 3 4 5 6 7 8

22.888 91.552 205.993 366.209 572.202 823.971 1121.52 1464.84

16.0668 27.8286 -

20.7610 64.2673 99.4721 111.3143 -

22.31 83.04 167.12 257.06 337.51 397.88 433.67 445.25

22.74 89.26 194.76 332.17 493.06 668.49 849.64 1028.3

22.85 90.96 203.06 357.05 550.17 779.07 1040.0 1328.7

Condensarea static. Dei pentru acest exemplu nu este necesar folosirea condensrii statice (numit adesea Guyan), pentru c dimensiunea problemei de valori i vectori proprii este mic, n continuare se prezint influena acesteia asupra rezultatelor. Prin condensarea static matricea de mas n formulare diagonal, i pierde caracterul de matrice diagonal, astfel c rezultatele prezentate n continuare corespund unei formulri de matrice de mas coerent. Condensarea static este dependent de alegerea gradelor de libertate master. O alegere inadecvat poate s compromit soluia problemei, sau face inutil o discretizare fin, realizat cu scopul de a crete precizia rezultatelor. Astfel, pentru discretizarea uniform a grinzii din figura 21.11, cu 16 sau chiar orict de multe elemente finite, alegerea "manual" (de ctre utilizator) a 8 grade de libertate master, ca n figura 21.13.a, conduce practic la obinerea soluiei dat de problema necondensat pentru discretizarea cu patru elemente finite. Alegerea a patru grade de libertate master, ca n figurile 21.13.b, i c conduce la erori mici (sub 2 %) pentru primele dou moduri proprii de vibraii, dar la erori mari pentru urmtoarele dou (peste 30 %).

a. f1=22.82 Hz; b. f1=22.81 Hz; c. f1=22.90 Hz; f2=92.50 Hz; Figura 21.13 Alegerea "automat" (folosind procedeul lui Henshell i Ong) a gradelor de libertate master se face prin eliminarea secvenial a gradelor de libertate pentru care raportul curent i = K ii / M ii este maxim. Dac o structur prezint valori multiple ale coeficientului i , atunci se alege un singur grad de libertate, care se elimin la pasul respectiv. Aceast alegere poate s conduc la obinerea unor seturi diferite de grade de libertate master i apoi la rezultate diferite, care se pot abate esenial de la soluia real a problemei. n figura 21.14 se prezint frecvenele proprii obinute prin condensarea automat a patru grade de libertate, pentru o discretizare uniform (fig. 21.14.a) i o discretizare progresiv, cu raportul lungimii elementului mare i a celui mic egal cu doi (fig. 21.14.b). Cazul a prezint n etapele de eliminare valori multiple ale coeficienilor i , n timp ce cazul b este "scutit" de aceast problem. f3=310.2 Hz; f4=482.6 Hz f2=91.71 Hz; f3=212.1 Hz; f4=382.4 Hz f2=91.91 Hz; f3=209.7 Hz; f4=406.2 Hz

201

a. f1=22.90 Hz; b. f1=22.90 Hz; f2=92.25 Hz; Figura 21.14 O alt problem care poate apare n procesul de alegere automat a gradelor de libertate master este tipul de implementare al algoritmului, adic dac procesul se aplic n matrice asamblate complet, sau n varianta de eliminare frontal, care prezint un dezavantaj major prin faptul c la un moment dat, n procesul de eliminare a gradelor de libertate "slave", numrul gradelor de libertate candidate este redus la limea frontului, plus numrul total de grade de libertate master. Astfel, alegerea automat a patru grade de libertate master pentru problema precedent, depinde i de ordinea de numerotare a nodurilor (fig. 21.15.a i b) i de alegerea sau nu a gradelor de libertate rotaii, drept grade de libertate "master" (fig. 21.15.c i d, n care nu au fost alese grade de libertate rotaii). f3=210.8 Hz; f4=442.9 Hz f2=90.02 Hz; f3=210.1 Hz; f4=407.9 Hz

a. f1=22.95 Hz; b. f1=23.05 Hz; c. f1=23.36 Hz; d. f1=22.90 Hz; f2=92.25 Hz; Figura 21.15 Dac metoda de eliminare automat a gradelor de libertate se face n matricele de mas i rigiditate complet asamblate, chiar n cazul unei discretizri uniforme, alegerea gradelor de libertate "master" se face mult mai corect, adic acestea nu se concentreaz ntr-o anumit zon i conduc la rezultate mai precise dect metoda de eliminare automat implementat pe metoda frontal. Modul de eliminare a gradelor de libertate slave (sau reinerea succesiv a 8, 6, 4, 2, 1 grade de libertate "master") se poate urmri i n figura 21.16, pentru problema prezentat mai sus. f3=210.8 Hz; f4=442.9 Hz f2=128.8 Hz; f3=503.9 Hz; f4=1407.0 Hz f2=96.36 Hz; f3=276.8 Hz; f4=837.9 Hz f2=95.17 Hz; f3=233.0 Hz; f4=661.8 Hz

a. f1=22.79 Hz; f2=91.56 Hz; f3=206.3 Hz; f4=368.6 Hz

202

b. f1=22.82 Hz; c. f2=91.62 Hz; f3=207.5 Hz; f4=378.7 Hz

f1=22.86 Hz;

f2=92.01 Hz;

f3=210.1 Hz;

f4=407.6 Hz

d. f1=22.93 Hz; e. f1=23.13 Hz Figura 21.16


Exemplul 3. O grind cu zbrele, de lungime total 4 m i mas 26 kg, format din opt module cubice (fig. 21.17), rigidizate cu elemente diagonale pe fiecare fa, a fost ncercat experimental, pentru determinarea caracteristicilor dinamice [9]. Componena elementelor constructive ale grinzii este precizat n tabelul 21.5.

f2=99.59 Hz

Figura 21.17 Grinda a fost realizat prin asamblarea rigid a unor bare de seciune inelar B500 i B707, prevzute la capete cu elemente de fixare prin filetare, numite conectori i din piese sferice cu teituri, n care sunt practicate multiple guri filetate, pentru mbinarea cu conectorii, numite noduri. Componenta B500 Conectori B707 Noduri Numrul componentelor 68 2 109 41 36 Masa unei componente [kg] 0.0731 0.0609 0.1109 0.0800 Lungimea unei componente [m] 0.400 0.050 0.607 Tabelul 21.5 Materialul componentelor Aluminiu Oel Aluminiu Oel

Elementele B500 i B707 sunt tuburi meroform, cu diametrul exterior 22 mm i o grosime a peretelui de 1 mm, avnd montate la capete conectorii care permit fixarea rigid de nodurile standard meroform.

203

Pentru a nu modifica proprietile elastice ale structurii, determinrile experimentale s-au efectuat n condiii libere, adic structura a fost suspendat prin intermediul a patru corzi elastice de rigiditate 2000 N/m. Pentru aceast structur se pot elabora mai multe modele cu elemente finite. Spre exemplu, rezultate acceptabile se obin pentru un model discretizat cu elemente TRUSS. Rezultate mult mai precise se obin dac se utilizeaz elemente BEAM i fiecare component B500 i B707 se discretizeaz cu 4, respectiv 7 elemente de lungimi egale. O atenie sporit trebuie acordat distribuiei reale de mas i trebuie verificat masa modelului cu elemente finite, pentru a nu se abate de la masa real a structurii. Se pot introduce elemente de mas concentrat, care s modeleze nodurile de prindere ntre bare. n figura 21.18 se prezint modurile proprii elastice (cele ase moduri de corp rigid nu prezint interes), obinute experimental (coloana din stnga) i modurile proprii obinute pentru modelul cu elemente finite, care utilizeaz elemente BEAM pentru discretizare (coloana din dreapta). Determinrile experimentale s-au efectuat prin msurarea rspunsului structurii pe direciile X, Y i Z, n cele 36 noduri (fig. 21.17), la un set de excitaii impuls, aplicate n nodul 1. Pe lng obinerea frecvenelor proprii i a modurilor proprii corespunztoare, metodele de identificare modal permit determinarea factorilor de amortizare modal .

#1 f1 = 76.89 Hz; = 0.786 %

#1 f1 = 78.308 Hz

#2 f 2 = 77.33 Hz; = 0.320 %

#2 f 2 = 78.355 Hz

#3 f 3 = 99.83 Hz; = 0.513 %

#3 f 3 = 99.086 Hz

#4 f 4 = 154.67 Hz; = 0.163 %

#4 f 4 = 155.64 Hz

#5 f 5 = 156.09 Hz; = 0.339 % Figura 21.18

#5 f 5 = 156.08 Hz

Din motive de simetrie a structurii, modurile de ncovoiere corespund unor frecvene proprii foarte apropiate, ceea ce face ca acestea s fie reprezentate ca o combinaie liniar ntre ele. Din punct de vedere teoretic, planul de vibraie al unui mod propriu corespunde direciilor principale ale momentelor de inerie ale structurii, care n planul XZ corespunde bisectoarelor. Experimental, ns, din cauza excitaiei pe direciile X i Z, aceste moduri au rezultat n planele XY i ZY. Pentru a putea compara aceste moduri obinute experimental, cu modurile obinute din modelele cu elemente finite

204

(care rezult ntotdeauna n planul direciilor principale, cnd frecvenele nu sunt perfect egale), modurile 1 i 2, precum i 4 i 5 au fost rotite cu un unghi =45 [9]. Aceast structur prezint o serie de moduri proprii locale, corespunztoare frecvenelor de peste 180 Hz, care nu au fost obinute experimental, dar care sunt prezente n modelul cu elemente finite (fig. 21.19). Acestea i fac apariia (se suprapun peste modurile proprii globale) la frecvene mai joase, aa cum se observ n figura 21.18 (coloana din dreapta), la modurile (obinute prin MEF) #4 i #5. De regul, pentru a obine rspunsul structurii la diverse solicitri folosind MEF, modelul cu elemente finite este supus mai nti unor corecii ("updating"), pentru ca erorile de modelare s fie ct mai mici posibil, n raport cu datele obinute experimental. Aceste aspecte fac obiectul unor alte discipline.

#6 f 6 = 184.60 Hz

#7 f 7 = 186.21 Hz

#8 f 8 = 187.70 Hz

#9 f 9 = 190.32 Hz

#10 f10 = 190.73 Hz Figura 21.19

#11 f11 = 192.78 Hz

Exemplul 4. Se consider grinda simplu rezemat, de seciune dreptunghiular b h, pe care este fixat o mas m (fig. 21.20), pentru care: l = 0.5 m, E = 2 1011 N/m2, = 7850 kg/m3, b = 50 mm, h = 20 mm, m = 25 kg. Aceast structur se analizeaz dinamic, pentru dou variante ale forei F.

Figura 21.20 Grinda se discretizeaz uniform cu 60 de elemente finite, de tip BEAM n plan i un element de mas concentrat. Masa grinzii (fr masa concentrat) este 11.775 kg. nainte de a face analizele dinamice, este practic obligatoriu s se fac un studiu static i modal al structurii, pentru a obine primele informaii legate de comportarea sistemului. Analiza static, pentru ncrcare cu F = 0 i sub aciunea gravitaiei (g = 10 m/s2), produce o sgeat maxim de 3.039 mm i o tensiune maxim de 30.6 N/mm2. Primele patru moduri proprii i frecvenele corespunztoare sunt prezentate n figura 21.21.

205

n general, funcie de rezultatele obinute preliminar (analiz static i modal), discretizarea se poate modifica astfel nct s corespund ct mai bine calculului de rspuns dinamic. n cazul de fa discretizarea iniial se pstreaz.

f1 = 9.75 Hz

f2 = 61.9 Hz

f3 = 183.1 Hz

Figura 21.21

f4 = 263.1 Hz

Varianta 1. Se cere rspunsul structurii (fa de poziia de echilibru static), pentru solicitarea cu o for armonic, ca n figura 21.22, n care F0 = 100 N, amortizarea se consider constant = 2 %, iar pulsaia = 2f , variaz n domeniul f = [0, 250] Hz. De asemenea, pentru frecvena de 10 Hz se cere sgeata maxim, tensiunea maxim n grind, precum i reaciunile n cele dou reazeme A i B.

Figura 21.22 Avnd n vedere forma de ncrcare a structurii, este clar c tipul de analiz dinamic este armonic. n acest caz se consider numai rspunsul provocat de fora armonic F. Dac este cazul, pentru a ine seama i de efectul ncrcrilor statice, se impune n final, folosirea suprapunerii de efecte. Toate rezultatele prezentate pentru aceast analiz sunt cele generate de ncrcarea armonic. Pentru analiza armonic se dispune de mai multe metode de rezolvare i anume: a. analiza "complet", adic folosirea tuturor gradelor de libertate pentru rezovarea sistemului liniar de ecuaii (21.21), pentru fiecare valoare a frecvenei forei perturbatoare; b. analiza prin suprapunere modal (ecuaia (21.49)), aceast analiz, este obligatoriu precedat de o analiz modal; c. analiza "redus", care folosete sistemul de ecuaii (21.21), dar care este mai ntti redus (folosind condensarea Guyan), la un numr mult mai mic de grade de libertate master. Pentru a obine soluiile pentru ntreaga structur, acest calcul este urmat de faza de "expandare" a rezultatelor (obinute iniial numai pentru gradele de libertate master). n figurile 21.23.a i 21.23.b se prezint curbele de rspuns n frecven (folosind scala logaritmic n ordonate), pentru deplasrile w1 i wF, respectiv, pentru reaciunile din reazeme, FA i FB, n domeniul precizat al frecvenelor. Se observ c rspunsul este maxim n dreptul frecvenelor proprii ale structurii, mai puin n dreptul celei de-a treia frevene, deoarece pentru modul trei, fora perturbatoare lucreaz chiar ntr-un nod modal. n tabelul 21.6 se prezint rezultatele obinute pentru frecvena perturbatoare de 10 Hz, corespunztoare celor trei metode de rezolvare. Se observ variaii nesemnificative ale rezultatelor, ceea ce scoate n eviden eficiena metodelor de rezolvare prin suprapunere modal i condensare. Efortul de calcul prin folosirea acestor tehnici, este considerabil mai mic, n comparaie cu metoda de rezolvare complet. Pentru metodele de rezolvare redus s-a considerat un numr de grade de libertate (g. l.) master automat ales.

206

a. Figura 21.23 Sgeata max. wmax [mm] 11.021 10.813 11.023 11.018

b. Tabelul 21.6 Tensiunea max. x , max [N/mm2] 112 110 113 115

Metoda de calcul Complet; cu toate g. l. Modal; cu primele 5 moduri Redus; cu 10 g. l. "master" Redus; cu 5 g. l. "master"

Reaciuni n reazeme FA [N] FB [N] 454.4 445.8 454.8 454.8 757.7 743.4 737.9 741.3

Varianta 2. Se cere rspunsul structurii (fa de poziia de echilibru static), pentru o ncrcare treapt ca n figura 21.24; amortizarea se consider constant cu valorile = 0 i = 2 % . Condiiile la limit iniiale sunt nule (deplasarea i viteza tuturor nodurilor este zero).

Figura 21.24 Variaia n timp a sgeii din dreptul forei se prezint n figura 21.25.a, pentru cazul fr amortizare ( = 0 ) i n figura 21.25.b, pentru cazul cu amortizare ( = 2 % ). Rezultatele prezentate n figura 21.25.b au fost obinute pentru integrarea direct a ecuaiilor de micare, folosind metoda Newmark. S-a considerat amortizare proporional (Rayleigh), cu parametrii = 2.13526 i = 8.87341 105 , valori obinute din relaia (21.12) aplicat pentru primele dou frecvene proprii i amortizarea modal constant i = 0.02. Ca i pentru analiza precedent (rspuns armonic), integrarea ecuaiilor de micare se poate face "complet", "redus" sau prin suprapunere modal. Intervalul de timp considerat pentru integrare (pasul) a fost ales t = 0.005 s. Se observ c rspunsul n timp este descris corect (forma rspunsului este continu), ceea ce nseamn c pasul de timp considerat a fost bine ales. Deoarece n intervalul de calcul (0.5 s), rspunsul conine aproape cinci sinusoide, nseamn c se excit primul mod propriu de 1 vibraie (f1 = 9.75 Hz), pentru care perioada este T1 = = 0.1026 s. f1

207

a. Figura 21.25

b.

Concluzii
Aproape obligatoriu, analiza dinamic este precedat de analiza static. De regul, urmeaz o analiz modal, iar apoi analizele de rspuns n frecven sau timp. Analizele modal, de rspuns n frecven i de rspuns seismic, sunt analize liniare. Dac se constat c acestea nu satisfac cerinele practice (apare contactul ntre anumite elemente ale structurii, materialul are o comportare neliniar sau se depete limita de curgere, exist deplasri mari, ncrcrile nu se ncadreaz n cele armonice etc), atunci se impune o analiz de integrare a ecuaiilor de micare n timp. Analiza de integrare a ecuaiilor de micare n timp este cea mai general, dar i cea mai dificil, deoarece trebuie cunoscute foarte bine condiiile la limit, care trebuie descrise n timp, precum i condiiile iniiale la t 0 = 0 . Volumul de calcul precum i cel al rezultatelor este foarte mare. De obicei, pentru astfel de calcule, se folosete metoda de integrare explicit, care este mult mai rapid, dar care prezint riscul neconvergenei numerice, dac pasul de timp ales pentru integrare nu este suficient de mic. Pentru reducerea volumului rezultatelor, acestea se salveaz numai pentru anumite intervale de timp i numai pentru zonele de interes ale modelului. Dac este posibil, se lucreaz cu modele condensate, sau cu substructuri.

Bibliografie
1. Bathe K.J., Finite Elemente Methoden, Springer Verlag, Deutsche bersetzung von Peter Zimmerman, 1990. 2. Bishop R.E.D., Johnson D.C. The Mechanics of Vibration, University Press, Cambridge, 1960. 3. Cook R.D., Malkus D.S., Plesha M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, University of Wisconsin-Madison, Third Edition, 1989. 4. Craig R.R. Jr., Structural Dynamics An Introduction to Computer Methods, John Wiley & Sons, Inc., New York, N. Y., 1981. 5. Henshell R.D. and Ong J.H., Automatic Masters for Eigenvalue Economisation, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 3, pp. 375-383, 1975. 6. Hughes T.J.R., The Finite Element Method. Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, Prentice Hall International Editions, 1987. 7. Pascariu, I., Elemente Finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985. 8. Shah V.N. and Raymund M., Analytical Selection of Masters for the Reduced Eigenvalue Problem, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 18, pp. 89-98, 1982. 9. Sorohan t., Condensarea modelelor cu elemente finite, tez de doctorat, Bucureti, 2001.

208

22.
STRUCTURI AXIAL SIMETRICE SOLICITATE NESIMETRIC
Structurile cu simetrie axial pot fi modelate i analizate folosind elemente speciale axial simetrice plane, chiar dac structura nu se "comport" simetric (vezi fig. 22.1, n reprezentare 3/4 din model). Aceast formulare este posibil dac gradele de libertate sunt coeficieni armonici ai componentelor deplasrilor definite pe perimetrul cercurilor, n dreptul nodurilor din discretizare i se bazeaz pe descompunerea Fourier a unei ncrcri oarecare, ntr-o sum de armonice. Sistemul de coordonate folosit pentru reprezentarea deplasrilor i forelor este cilindric (fig. 22.2). Gradele de libertate deplasri u R , u i u Y (eventual rotiri) se exprim n coordonate nodale. Sistemul de coordonate global XYZ ales pentru modelare, depinde de programul de elemente finite folosit, dar, de obicei, axa de simetrie este axa Y.

Figura 22.1

Figura 22.2

Coeficienii armonici i gradele de libertate


O funcie continu () , fie deplasare sau for, se descompune n serie Fourier astfel:

() = P0 + Pn cos(n) + Q n sin (n) ,


n =1 n =1

(22.1)

n care prin n se nelege ordinul armonicei, iar Pn i Q n sunt maximele armonicelor. De obicei, funciile () se aproximeaz suficient de bine cu un numr m de armonice, astfel nct numrul armonicelor este finit. Coeficienii seriei Fourier se obin din relaiile

P0 =

1 2 d ; 2 0

Pn =

1 2 cos n d ; 0

Qn =

1 2 sin n d , 0

(22.2)

n care integralele se calculeaz analitic, sau, n unele cazuri, numeric.

209

n=0

n=1

n=2

n=3 a. Radial b. Axial Figura 22.3 Orice vector care reprezint micarea sau forele n planul care include axa Y, se exprim astfel v(r, , y ) = v 0 (r, y ) + v n (r, y ) cos(n) + v (r, y )sin (n) ; n
n =1 n =1 m m

c. Tangenial

(22.3)

iar orice vector care reprezint micarea sau forele normal la planul care include axa Y, astfel u (r, , y ) = u (r, y ) + u n (r, y )sin (n) u (r, y ) cos(n) . 0 n
n =1 n =1 m m

(22.4)

210

Micarea corespunztoare diferitelor armonice este necuplat. Aadar, parametrii cu i fr * sunt decuplai. Gradele de libertate sunt coeficienii deplasrii i rotirii (u rn , u n , u yn , rn , n , yn ) precum
i partea lor notat cu *, n nodurile discretizrii. Parametrii marcai cu * descriu micarea defazat cu n variabila , fa de micarea descris de termenii fr stelu, deoarece se pot scrie relaiile 2n trigonometrice cos(n) = sin n ; sin (n) = cos n . (22.5) 2 2 Efectul semnului minus din ecuaia (22.4) este c matricea de rigiditate pentru parametrii notai cu * este identic cu cea a parametrilor nemarcai. Coeficienii nemarcai reprezint micarea simetric n raport cu = 0 , iar cei marcai cu * reprezint micarea antisimetric. ncrcri simetrice i antisimetrice pentru un cerc nodal, se pot urmri n figura 22.3 (armonice simetrice) i figura 22.4 (armonice antisimetrice).

n=1

n=2

n=3 a. Radial b. Axial Figura 22.4 Ordinul armonicei n reprezint o dimensiune suplimentar a vectorului deplasare n spaiu, care nu este prezent n analiza structural obinuit (analiza static a unei structuri axial simetrice, cu ncrcare simetric, de exemplu). Numrul necunoscutelor nodale ale unui nod, pentru grade de libertate deplasri i rotiri, este egal cu 6(2m+1). Acestea se obin separat pentru fiecare armonic simetric i antisimetric. c. Tangenial

211

ncrcrile (forele i momentele, temperaturile i deplasrile impuse) dac iniial sunt date ntr-un sistem oarecare de referin, se exprim prin dezvoltare n serie n coeficieni de forma celor din ecuaiile (22.3) i (22.4). Rezultatele se pot transforma n mrimi fizice pentru orice unghi . De regul, pentru aceste elemente finite axial simetrice armonice, programele cu elemente finite lucreaz cu mai multe cazuri de ncrcare, iar pentru a obine soluia unei probleme, acestea se combin. Pentru un caz de ncrcare se consider doar ncrcrile simetrice sau antisimetrice, pentru o singur armonic de calcul n (0, 1, 2, ...). n analiza static, exist o serie de cazuri de ncrcare care se preteaz la ncrcri simetrice sau nesimetrice pentru o singur armonic (sau la un numr foarte mic), aa cum se va prezenta mai jos. Pentru analiza modal, deoarece modurile proprii ale structurilor axiale sunt simetrice sau antisimetrice, calculul se face pentru fiecare armonic de interes n, n varianta celor dou tipuri de moduri (simetrice i antisimetrice).

Dezvoltri n serii Fourier


O ncrcare simetric (n raport cu ) se descompune n armonice simetrice, n timp ce o ncrcare antisimetric se descompune n armonice antisimetrice. O ncrcare n general poate fi definit ca suma unei ncrcri simetrice i a uneia antisimetrice (fig. 22.5).

ncrcare oarecare

ncrcare simetric Figura 22.5

ncrcare antisimetric

a. ncrcare radial de funcie cosinus pe un semicerc. Aceast funcie se exprim astfel


p 0 cos(), pentru = 2 2 . R () = 3 0, pentru = 2 2

(22.6)

n urma dezvoltrii n serie, aceast ncrcare simetric conduce la maximele armonicelor prezentate n tabelul 22.1 i figura 22.6. Armonica (n) Pn Armonica (n) Pn 0 0.3183 p0 10 0.0064 p0 1 0.5000 p0 12 -0.0045 p0 2 0.2122 p0 14 0.0033 p0 4 -0.0425 p0 16 -0.0025 p0 6 0.0182 p0 18 0.0020 p0 Tabelul 22.1 8 -0.0101 p0 20 -0.0016 p0

212

p 0 cos()

0.3183 p0

0.5000 p0 cos() Figura 22.6

0.2122 p0 cos(2)

Reproducerea funciei R pentru aproximarea cu trei termeni (fig. 22.7.a), dac se consider p 0 = 100 , se prezint n figura 22.7.b.

a. Armonice

b. Suma armonicelor (linia continu) Figura 22.7

Dac distribuia de mai sus se alege fa de alt sistem de referin, descompunerea Fourier, conduce la redistribuirea armonicelor, aa cum se prezint, spre exemplu, n figura 22.8.

p 0 cos + 2

0.3183 p0

-0.5000 p0 sin() Figura 22.8

-0.2122 p0 cos(2)

b. ncrcare radial constant i de semne diferite, pe cele dou semicercuri. Aceast funcie se exprim astfel p 0 , pentru = [0 ] (22.7) . R ( ) = p 0 , pentru = ( 2 )

213

n urma dezvoltrii n serie, aceast ncrcare antisimetric fa de axa , conduce la maximele armonicelor prezentate n tabelul. 22.2 i figura 22.9. Q n sunt maximele armonicelor antisimetrice definite de relaia (22.2). Armonica (n) Qn Armonica (n) Qn 1 1.2731 p0 13 0.0966 p0 3 0.4241 p0 15 0.0833 p0 5 0.2541 p0 17 0.0731 p0 7 0.1812 p0 19 0.0650 p0 9 0.1405 p0 21 0.0584 p0 Tabelul 22.2 11 0.1146 p0 23 0.0529 p0

p0

1.2731 p0 sin()

0.4241 p0 sin(3)

0.2541 p0 sin(5)

Figura 22.9 c. ncrcare radial cosinusoidal pentru un unghi la centru de


. Funcia se definete astfel 4

p cos(4), pentru = 8 8 0 . R () = 15 0, pentru = 8 8

(22.8)

Coeficienii armonici se prezint n tabelul 22.3, iar n figura 22.10 se reprezint grafic (se consider p0 = 1). Se observ c influena armonicelor superioare este important pentru convergen. Dac distribuia de mai sus se transform ntr-o funcie elipsoidal i unghiul la centru scade ctre 1-2, s-ar putea analiza n plan efectul presiunii de contact ntre corpuri cilindrice i/sau sferice (sau structuri axial simetrice n general). Din nefericire, pentru un asemenea studiu trebuie considerai foarte muli termeni din descompunerea Fourier. Armonica (n) Pn Armonica (n) Pn Armonica (n) Pn 0 0.0796 p0 6 0.0900 p0 12 0.0000 1 0.1568 p0 7 0.0713 p0 13 -0.0064 p0 2 0.1500 p0 8 0.0531 p0 14 -0.0100 p0 3 0.1392 p0 9 0.0362 p0 15 -0.0113 p0 4 0.1250 p0 10 0.0214 p0 16 -0.0106 p0 Tabelul 22.3 5 0.1083 p0 11 0.0093 p0 17 -0.0086 p0

214

Figura 22.10

ncrcri combinate
Anumite ncrcri se pot descompune n sume de ncrcri armonice de fore care acioneaz pe direcii diferite. Spre exemplu, o ncrcare constant pe direcia X sau Z, se descompune ntr-o ncrcare radial i o ncrcare tangenial (fig. 22.11). Aceast solicitare corespunde unei ncrcri produse de o acceleraie pe una din direciile X sau Z ale sistemului global de coordonate. Se observ c funcie de orientarea ncrcrii, semnele coeficienilor armonicelor n = 1 se schimb.

ncrcare simetric p0

p R = p 0 cos( )

p = p 0 sin ()

ncrcare antisimetric p0

p R = p 0 sin ( )

p = p 0 cos()

Figura 22.11

215

Dac se dorete o ncrcare cu acceleraie gravitaional n sensul i pe direcia axei globale X, modelul de calcul se ncarc cu p R = g (g pe direcie global X, interpretat drept ncrcare radial) i p = g (-g pe direcie global Z, interpretat drept ncrcare tangenial), i se face analiza pentru n = 1 i armonice simetrice.

Solicitri simple pentru structurile axial simetrice


Se au n vedere cteva cazuri simple de solicitare care permit analiza ntr-un singur caz de ncrcare, sau dintr-o combinaie de doar dou sau trei cazuri de ncrcare. Pentru cazurile simple de solicitare, ca cele din figura 22.12, se pot considera variantele de ncrcare: a. ntindere. Dac n = 0 i se aplic fora distribuit p Y , ntr-un singur cerc nodal de raz R, atunci
N = p Y Rd = 2Rp Y = FY .
0 2

(22.9)

b. Rsucire. Dac n = 0 i se aplic fora distribuit p , ntr-un singur cerc nodal de raz R, atunci
M t = p R 2d = R (2Rp ) = RF .
0 2

(22.10)

Figura 22.12

c. ncovoiere pur. Dac n = 1 pentru armonica simetric i se aplic fora distribuit p Y , ntr-un singur cerc nodal de raz R, atunci

Mi =

(p Y cos )(R cos )Rd = (2Rp Y ) = FY

R 2

R . 2

(22.11)

d. ncovoiere simpl. Dac n = 1, i se consider cazul din figura 22.11, ncrcare simetric, pentru care se consider ncrcrile cu forele distribuite p R i p , ntr-un singur nod de raz R, se obine

T=

(p R cos )(cos )Rd + 0 (p sin )( sin )Rd = (2Rp R ) (2Rp ) =

1 2

1 2

FR F . 2

(22.12)

Forele FR , F i FY sunt forele "echivalente" care lucreaz pe toat circumferina modelului i care, de obicei, se declar ca date de intrare pentru ncrcrile mai sus menionate. Pentru solicitri compuse se pot identifica i alte echivalene de ncrcare.

Exemplu de calcul pentru analiz static


Concentratorul de tensiuni din figura 22.12, pentru care se alege D = 80 mm; d = 60 mm; d i = 40 mm i r = 5 mm (fig. 22.13), se analizeaz pentru patru cazuri de ncrcare, descrise n tabelul 22.4. Pentru solicitrile simple, ncrcarea s-a ales astfel nct tensiunile axiale maxime i tensiunea de forfecare s fie de 100 N/mm2. Pentru solicitarea compus s-au considerat ncrcrile celor trei solicitri simple, simultan. Modelul de calcul s-a realizat cu elemente finite patrulatere, axial simetrice, cu ncrcare armonic. Pentru a nltura efectele secundare de concentrare, produse de ncrcare i de ncastrare, modelul de calcul trebuie s includ pe axa barei cel puin 2 - 3 diametre ale celor dou evi de diametre diferite fa de concentratorul care se analizeaz . ncrcarea s-a realizat prin aplicarea forelor pe un singur cerc nodal, de raz R = 20 mm, n partea superioar a modelului. S-a considerat coeficientul lui Poisson = 0. Discretizarea din zona concentratorului este mult mai fin dect n rest i se prezint n figura 22.14. Numrul total de elemente este 1213, dintre care 853 n zona concentratorului.

216

Solicitare ncrcare Armonica

ntindere N

Rsucire Mt
F =170169 N n = 0, simetric

ncovoiere Mi

Tabelul 22.4 Compus N + M t + Mi Primele trei cazuri Suprapunere de efecte

FY =157079 N n = 0, simetric

FY =170169 N n = 1, simetric

Figura 22.13

Figura 22.14

Literatura de specialitate prezint expresii de calcul analitic pentru valorile concentratorilor de tensiuni. Spre exemplu, pentru solicitarea de rsucire i ncovoiere a piesei din figura 22.12, expresiile concentratorilor de tensiuni (raportai la tensiunile de ncovoiere, respectiv de rsucire, din eava de diametru mic, calculai cu teoria clasic a rezistenei materialelor [2]) sunt
k = 1 +
3

1 ; 2.5 2 2 0 .8 3 c + 1 4 + 9

(22.13)

k = 1 +

1 , 0.2 0.25 2 4 b + 1 4 + 5.4

(22.14)

n care =

r d D 1 2 ; = i ; = ; a= ; b = a 1 a ; c = 3 a 2 (1 0.8 a ) . D d d 2 3 Din analiza rezultatelor cu metoda elementelor finite, rezult o stare spaial de tensiune n zona concentratorului, cu valori extreme pentru toate solicitrile la = 0, iar pentru stabilirea unor coeficieni de concentrare a tensiunilor, se opereaz cu valorile tensiunilor echivalente (von Mises). Distribuia tensiunilor echivalente n concentrator se prezint n figura 22.15. n tabelul 22.5 se prezint valorile tensiunilor echivalente maxime, iar n tabelul 22.6 valorile coeficienilor de concentrare, obinui cu metoda elementelor finite i cu relaiile analitice, care ns definesc concentratorii de tensiune n mod diferit (nu se precizeaz care din valorile tensiunilor spaiale maxime definesc concentratorul).

217

Solicitarea/Locaia n eava subire n concentrator

ntindere 100 188.9

Tensiuni echivalente maxime [N/mm2] Rsucire ncovoiere 173.2 100 231.2 177.7 Valoarea concentratorului de tensiuni Rsucire ncovoiere 1.33 1.78 1.36 1.78

Tabelul 22.5 Compus 264.6 433.3 Tabelul 22.6

Solicitarea/Metoda MEF Analitic

ntindere 1.89 -

Compus 1.64 -

ntindere

Rsucire Figura 22.15

ncovoiere

Compus

n concluzie, rezult c analiza concentratorilor de tensiuni folosind MEF permite stabilirea cu precizie controlat (prin discretizare) a valorilor concentratorilor de tensiuni dorii, pentru care nu exist relaii analitice de calcul, n special pentru concentratorii de tensiuni corespunztori unor solicitri compuse. Mai mult, modelarea plan a modelelor axial simetrice conduce la modele de analiz de dimensiuni mici, care se rezolv ntr-un timp scurt, n timp ce relaiile analitice de cele mai multe ori, dac exist, sunt complicate.

Exemplu de calcul pentru analiz modal


O plac circular, liber de legturi, de diametru 600 mm i grosime 2 mm, din oel cu modulul de elasticitate E = 2.1011 N/m2, densitatea =7850 kg/m3 i coeficientul contraciei transversale =0.3, este analizat pentru estimarea primelor frecvene i forme modale elastice (nu se consider i modurile de corp rigid). Se alege, pentru discretizare, un element de tip shell axial simetric armonic, cu dou noduri i raza dicului se discretizeaz uniform prin 100 de elemente. Formele modale se obin pentru diferite valori n ale armonicelor simetrice i antisimetrice. Pentru comparaia rezultatelor se poate adopta i un model cu elemente shell obinuite (cu patru sau opt noduri). Se cunoate c o asemenea plac prezint moduri elastice cu deplasri nule pe unul, dou sau mai multe diametre nodale (care apar mereu perechi, adic exist dou moduri similare rotite n raport cu

218

axa de simetrie axial, la o aceeai frecven proprie), precum i moduri elastice cu deplasri nule pe anumite circumferine (moduri de vibraie axial simetrice, tip "cciul" sau "plrie"). O parte din rezultatele analizei sunt prezentate n figura 22.16, n ordinea cresctoare a frecvenelor proprii.

f = 28.95 Hz; n = 2, simetric

f = 28.95 Hz; n = 2, antisimetric

f = 48.64 Hz; n = 0

f = 67.2 Hz; n = 3, simetric

f = 67.2 Hz; n = 3, antisimetric

f = 110.6 Hz; n = 1, simetric

f = 110.6 Hz; n = 1, antisimetric

f = 118.0 Hz; n = 4, simetric

f = 118.0 Hz; n = 4, antisimetric

Figura 22.16

Bibliografie
1. Cook R.D., Malkus D.S., Plesha M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, University of Wisconsin-Madison, Third Edition, 1989. 2. Minc I., Atanasiu C., Sandu Adriana, Sandu M., Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii. Solicitri simple, Editura Tehnic, Bucureti, 1998.

219

23.
UNELE ASPECTE ALE MODELRII I ANALIZEI STRUCTURILOR NELINIARE
Categorii de probleme neliniare
Toate fenomenele din domeniul mecanicii solidului deformabil sunt neliniare. Din fericire, sunt numeroase situaiile ivite n practica inginerului mecanic sau constructor, n care, pentru obinerea unor soluii aproximative satisfctoare, se accept ipoteze care duc la o formulare liniar a problemei reale, sau, altfel spus, la un model liniar elastic. n majoritatea unor astfel de cazuri, erorile soluiei problemei liniar elastice sunt relativ mici fa de soluia exact a problemei neliniare. Analiza unei structuri ca problem neliniar, cnd este cazul, se justific prin obinerea unor rezultate mai precise, conforme cu realitatea, n acest caz fiind valorificate de obicei - rezervele de rezisten ale structurii. Calculul n regim liniar elastic ndeplinete urmtorele condiii: - relaiile dintre tensiuni i deformaii specifice sunt liniare; - deformaiile specifice sunt mici; - deplasrile sunt mici; - exist o dependen liniar ntre deplasri i sarcini; - eforturile nu sunt funcii de deplasri; - ecuaiile de echilibru scrise pentru structura nedeformat rmn valabile i pentru structura deformat; - este valabil principiul suprapunerii efectelor. Trebuie remarcat faptul c uneori unele din condiiile enumerate sunt consecine ale altora, ca, de exemplu, dac primele trei condiii sunt ndeplinite, atunci, de regul, exist liniaritate ntre deplasri i sarcini. Dar aceast situaie nu este general, fiind numerose excepiile ntlnite, ca, de exemplu, cazul arcurilor elicoidale conice sau al structurilor cu frecri puternice n reazeme. Existena frecrilor n reazeme poate duce la nclcarea principiului suprapunerii efectelor. n sensul cel mai general, se consider c o problem de mecanica solidului deformabil este neliniar, cnd cel puin una din condiiile enumerate nu este ndeplinit. Sunt cazuri n care abordarea unor probleme neliniare ale analizei structurilor mecanice deformabile nu mai poate fi evitat, ca, de exemplu: - Structura este executat din materiale care nu ascult de legea lui Hooke, adic curba caracteristic a acestora nu are o poriune rectilinie; este cazul fontelor, al unor aliaje neferoase, mase plastice, materiale compozite etc. - n unele zone ale structurii deformaiile se produc n stadiul plastic, deci structura este solicitat elasto-plastic, adic parial elastic, parial plastic. Astfel de situaii apar cnd sunt concentratori de tensiuni, probleme de contact, n studiul unor procese tehnologice, n analiza comportrii unei structuri naintea producerii ruperii etc. - Probleme la care deplasrile produse de sarcinile aplicate sunt mari, acestea putnd fi nsoite sau nu i de deformaii plastice. Este cazul unor structuri flexibile, structuri cu perei subiri, structuri formate din bare sau plci, elemente elastice compensatoare de dilatare, studiul unor fenomene postflambaj sau post-fluaj etc. n practica analizei acestor probleme se face distincie ntre structuri cu deplasri mari i cele cu deplasri foarte mari. - Probleme de contact, la care pentru ncrcare zero contactul este ntr-un punct sau pe o linie (arie zero) iar pe msur ce sarcina crete contactul are loc pe suprafa a crei form i arie cresc.

220

Distribuia presiunii de contact se modific i ea, dependena fiind nelinar n raport cu sarcina. n zona contactului apar, de obicei teniuni relativ mari i este posibil apariia deformaiilor plastice. - n practica FEA, pentru structuri industriale complexe, este posibil ca dependena deplasrilor de ansamblu ale structurii s fie neliniar funcie de sistemul de sarcini, datorit forelor de frecare din reazeme sau datorit existenei unor asamblri cu elemente (de exemplu garnituri) care au comportare neliniar. Desigur c se pot ivi situaii n care se combin unele din aspectele menionate, care nu reprezint nici pe departe o enumerare exhaustiv. Problemele enumerate pot fi formulate i abordate ca procese statice, staionare sau ca procese dinamice, dependente de timp, nestaionare sau tranzitorii, materialele putnd fi vscoelastice sau vscoplastice, adic cu proprieti elastice variabile n funcie de timp. n concluzie, se poate afirma c exist o foarte mare diversitate de probleme neliniare, crora le corespund numeroase metode de rezolvare. Metoda elementelor finite (MEF) se pretez foarte bine pentru analiza structurilor cu comportare neliniar, programele actuale permind abordarea problemelor cele mai complicate. n practica modelrii i analizei cu elemente finite, n vederea simplificrii i sistematizrii acestor probleme se folosete, de obicei urmtoarea clasificare: a. Probleme cu neliniaritate fizic (de material). Legea lui Hooke este nlocuit cu o dependen ntre tensiuni i deformaii mai complex, determinat de configuraia curbei caracteristice a materialului. Se presupune c solicitrile produc deformaii peste limita de curgere, aprnd i deformaii plastice, postcurgere. Deci n structura care se analizeaz starea de deformaii este elastoplastic, adic n unele zone deformaiile sunt elastice iar n altele elastice i plastice. b. Probleme cu neliniaritate geometric. n aceast categorie intr problemele pentru care n procesul de deformaie se produc deplasri mari. Se admite c materialul are o comportare liniar elastic. Relaiile dintre deformaii i deplasri precum i relaiile dintre sarcini i deplasri (pentru ntreaga structur) devin neliniare. De asemenea, valorile eforturilor devin funcii de deplasri, iar ecuaiile de echilibru scrise pentru structura nedeformat nu mai rmn valabile i pentru structura deformat. c. Probleme cu neliniaritate general. n aceste cazuri se suprapun, adic se cumuleaz, condiiile de neliniaritate de material i geometric, de la categoriile a i b, aceasta fiind problema general cu comportare neliniar. n aceast categorie intr i problemele de contact. n cadrul fiecreia din cele trei categorii de probleme pot fi avute n vedere aspecte dinamice sau de vscoelasticitate sau vscoplasticitate.

Diagnosticarea unei problame neliniare


n practica modelrii i analizei cu elemente finite se ntlnesc situaii n care nu exist iniial indicii sau informaii privind comportarea neliniar a structurii i deci se realizeaz, pentru nceput, o analiz

Figura 23.1 linar (L, n figura 23.1). n urma postprocesrii i evalurii rezultatelor obinute se poate ajunge la concluzia c de fapt structura poate avea o comportare neliniar i analiza se reia n condiii corespunztoare. Indicii simple i sigure n acest sens sunt:

221

- apariia unor tensiuni, n noduri sau n elemente, ale cror valori maxime depesc limita de curgere a materialului, c (figura 23.1.a); - producerea unor deplasri ale cror valori maxime reprezint peste 1 5 % din dimensiunile de gabarit ale structurii. Din analiza diagramelor din figura 23.1, compararea dreptelor L, corespunztoare problemei liniare cu curbele N, corespunztoare problemei neliniare, se constat c sunt posibile diferene mari ale rezultatelor (deplasri - u i tensiuni - ) n cele dou variante.

Principalele metode de rezolvare


Cele mai utilizate metode de rezolvare ale problemelor neliniare sunt metode numerice, indirecte de calcul. Acestea se bazeaz pe principiul c o problem neliniar poate fi aproximat printr-o succesiune de probleme elementare liniare. Avantajele acestor metode sunt: - generalitatea: metodele pot fi aplicate pentru clase de probleme relativ vaste; - simplitatea: metodele de calcul pentru problemele liniar elastice se pot adapta cu modificri minime pentru analiza problemelor neliniare; - posibilitatea implementrii pe calculator: aceste metode duc la algoritmi care se pot foarte uor implementa n programe MEF pentru probleme liniar elastice, ca module sau proceduri specifice; - posibilitatea evalurii ordinului de mrime al erorii soluiei aproximative: calculul fcdu-se iterativ, diferena ntre soluiile obinute prin dou iteraii succesive este un indiciu al erorii soluiei aproximative fa de soluia exact. Se precizeaz faptul c n acest context soluia exact este cea MEF, care de fapt este apoximativ. Principalul dezavantaj al acestor metode este volumul mare de calcul, care n prezent i-a pierdut importana datorit performanelor impresionante ale sistemelor de calcul. Cele mai importante metode indirecte de calcul sunt cele incrementale, iterative i mixte, care sunt combinaii ale primelor dou. Fiecare dintre aceste metode are mai multe variante de aplicabilitate. n metodele enumerate se consider c n relaia de baz a MEF, pentru regim staionar, [K] {u} = {F}, (23.1) n care: [K] este matricea de rigiditate a modelului structurii, {u} vectorul deplasrilor nodale i {F} vectorul sarcinilor nodale, neliniaritatea provine din matricea de rigiditate care este o funcie neliniar de proprietile materialului (nelinaritate fizic) sau de modificarea geometriei structurii n procesul de deformaie (neliniaritate geometric). Neliniaritatea de material. Matricea [K] depinde de matricea de elasticitate a materialului [D] care este definit de caracteristicile elastice ale materialului, care n aceast situaie sunt variabile, fiind funcii de vectorul tensiunilor {}, adic se poate considera c [K ( [D ( {} )] ) ]. Neliniaritatea geometric. n acest caz, n procesul de deformaie se produc deplasri mari, avnd ordinul de mrime comparabil cu cel al dimensiunilor structurii i configuraia geometric inial a stucturii se modific apreciabil, adic matricea de rigiditate iniial nu mai poate descrie comportarea sub sarcin a structurii n ultima faz a procesului de ncrcare. Ca urmare, eforturile depind de deplasri, iar ecuaiile de echilibru pentru structura deformat trebuie scrise cu luarea n considerare i a deplasrilor, adic matricea de rigiditate a structurii depinde de deplasrile nodale, deci se poate considera c [K ( {u} ) ]. Metoda incremental. Se mai numete i pas cu pas. Ideea fundamental a metodei este submprirea sarcinii n mai multe sarcini mici, creteri, pai sau incremente. Uzual aceste creteri ale sarcinii sunt egale dar, n general, pot fi diferite de la un pas la urmtorul. Sarcina se consider cresctoare (sau descresctoare), dar n cursul aplicrii fiecrui increment se presupune c structura are o comportare liniar, adic matricea [K] se consider constant, dar poate fi diferit de la un pas la urmtorul. Soluia pentru fiecare pas i de cretere a sarcinii {Fi} se obine sub forma unui increment al deplasrilor {ui}. Aceste creteri ale deplasrilor se cumuleaz pentru a obine deplasarea total a structurii pentru fiecare stadiu al ncrcrii. Procesul se continu pn se aplic toat sarcina. Schema de calcul a procesului se prezint n figura 23.2. Se observ c procedeul este analog

222

metodelor numerice de calcul utilizate pentru integrarea sistemelor de ecuaii difereniale, liniare sau nelinare, cu metoda lui Euler sau Runge-Kutta. La scrierea relaiilor de calcul se are n vedere starea de referin a structurii, care poate fi definit de sarcinile iniiale {F0} i deplasrile iniiale {u0}. De regul, vectorii {F0} i {u0} sunt nuli, deoarece structura este nesolicitat i nedeformat. Se poate defini o stare iniial de echilibru pentru sarcinile i deplasrile iniiale.

Figura 23.2 Dac sarcina total se divide n m pai, atunci sarcina efectiv total este {F}={F0} + {Fj} , j = 1m, n care notaia arat un increment finit. Dup aplicarea incrementului i sarcina este {Fi}={F0} + {Fj} , j = 1i, cu precizarea c {Fm}={F}. Se procedeaz analog pentru deplasri i deci (23.2) {ui}={u0} + {uj} , j = 1i. Pentru calculul incrementului deplasrilor se utilizez valoarea matricei de rigiditate [Ki-1] determinat pentru sfritul pasului anterior, adic [Ki-1] {ui} = {Fi}, i = 1, 2, 3,m, n care se are n vedere c [Ki-1] =[Ki-1 ({ui-1} , {Fi-1})], i [K0] este matricea de rigiditate iniial, care se calculeaz pentru configuraia geometric iniial a modelului structurii i pentru constantele materialului, determinate pe curba caracteristic, pentru nceputul ncrcrii. Metoda iterativ. n acest caz structura se consider ncrcat cu ntreaga sarcin la fiecare iteraie. Deoarece se consider o valoare aproximativ, constant, a rigiditii structurii pentru fiecare iteraie, nu sunt satisfcute ecuaiile de echilibru. Dup fiecare iteraie (sau pas) se calculez cota parte din sarcina total care nu satisface ecuaiile de echilibru (de fapt fiecare ecuaie din sistemul (23.1) este o ecuaie de echilibru), aceasta fiind utilizat la iteraia urmtoare pentru a determina o cretere adiional a deplasrilor. Procesul se repet pn cnd ecuiile de echilibru sunt satisfcute ntr-o msur aceceptabil. n esen, metoda iterativ const n corecii succesive ale soluiei, pn cnd ecuaiile de echilibru sub sarcina total {F} sunt satisfcute. Dac, n cazul general, exist sarcini i deplasri iniiale, {F0} i {u0}, pentru ciclul i al procesului iterativ de calcul trebuie ca sarcina s se determine cu relaia {Fi}={F} - {Fe, i-1} , n care {F} este sarcina total i {Fe, i-1} este sarcina aflat n echilibru dup iteraria anterioar. Creterea deplasrilor, calculat pentru pasul i se determin cu realaia (23.3) [K(i)] {ui} = {Fi} . Deplasarea total dup iteraia i se calculeaz cu relaia (23.2). n final se calculeaz sarcina {Fe, i}, necesar s menin deplasrile {ui}. Procesul iterativ se continu pn creterile deplasrilor sau forele neechilibrate devin zero, adic {ui} sau {Fi} devin nule sau suficient de mici. n ceea ce privee calculul matricei de rigiditate [K(i)] din relaia (23.3), de obicei aceasta se determin pentru pasul anterior, n punctul {ui-1}, {Fi-1}, adic [K(i)] =[K(i-1)]. Trebuie avut n vedere c [K(0)] este matricea de rigiditate pentru starea iniial a structurii, adic, pentru valorile {F0} i {u0}.

223

Metoda iterativ are diverse variante care difer prin modul n care se consider valoarea matricei de rigiditate [K] a structurii. n figura 23.3.a se prezint schema metodei iterative de baz, iar n figura 23.3.b, o variant modificat, care folosete pentru toate iteraiile valoarea iniial [K(0)] a matricei de rigiditate. n acest caz este necesar un numr mai mare de iteraii, dar n ansamblu se poate obine o vitez mai mare a procesului de calcul deoarece nu mai este necesar recalcularea matricei [K] la fiecare iteraie. Metoda iterativ este asemntoare procedeelor numerice de calcul utilizate pentru rezolvarea ecuaiilor neliniare, de exemplu, metodele lui Newton sau Newton Raphson.

a Figura 23.3

b Figura 23.4

Metoda mixt. Se mai numete i iterativ n pai i este o combinaie ntre metoda iterativ i cea incremental. n figura 23.4 se prezint schema metodei mixte care const n faptul c sarcina se aplic incremental, iar dup fiecare increment se fac iteraii succesive. Aceast metod este mai eficient dect precedentele dar cere un efort de programare mai mare. Comparaie ntre metodele prezentate. Metodele prezentate sunt considerate drept procedee de baz, ele avnd diverse variante n implementrile din diverse programe. Este util o comparare a lor pentru a pune n eviden avantajele i dezavantajele fiecreia. Avantaje: metoda incremental: - generalitatea; metoda este aplicabil pentru aproapte toate tipurile de neliniariti; - posibilitatea de a descrie relativ complet dependena sarcin - deformaie, deoarece se obin rezultate intermediare, pentru fiecare treapt a ncrcrii; metoda iterativ: - simplitatea; metoda este uor de utilizat i de implementat ntr-un program; - numrul de iteraii este, de obicei, relativ mic. Dezavantaje: metoda incremental: - volumul de calcul este relativ mare, de obicei numrul incrementelor fiind mare; - nu se poate stabili a priori care este valoarea necesar a incrementului sarcinii pentru a obine o aproximaie dorit a soluiei exacte; - dificultatea de a aprecia ct de bun este soluia gsit; metoda iterativ: - metoda nu asigur totdeauna convergena ctre soluia exact; - metoda nu este aplicabil problemelor dinamice, sistemelor histeretice i celor neconservative; - rezultatele, adic deplasrile, tensiunile i deformaiile se obin numai numai pentru sarcina total, adic nu se obin informaii pentru valori intermediare ale ncrcrii. Metoda mixt combin avantajele celorlalte dou metode i tinde s elimine dezavantajele fiecreia, fiind foarte eficient i utilizat.

224

Cteva aspecte ale modelrii pentru analize neliniare


Caracteristicile materialului. Pentru probleme cu neliniaritate fizic este foarte important cunoaterea precis i detaliat a curbei caracteristice a materialului, sau legea constitutiv. Curba caracteristic se d sub form tabelar (prin puncte) sau sub forma unei funcii. Simbolic se scrie {} = f ({},{}) = [D({})]{}. De asemenea, foarte important este calculul matricelor de rigiditate ale elementelor i cea a structurii care trebuie reluat pentru fiecare pas sau increment al metodelor iterative, incrementale sau mixte. Mai nti trebuie s se determine valorile constantelor elastice ale materialului (pentru un material izotrop sunt E, G i ) i matricea elastic [D] = [D({})], care sunt funcii de starea de tensiune. Curba caracteristic a materialului trebuie s fie determinat n condiii ct mai apropiate de cele n care funcioneaz structura pentru care se face modelarea i analiza. Se va avea n vedere faptul c, de obicei, curba caracteristic se determin pentru ntindere (compresiune) monoaxial pe cnd n structur este o stare de tensiuni mai complex, de obicei, spaial. n consecin, pentru a putea compara cele dou stri de tensiuni sau de deformaii trebuie apelat la o teorie de rezisten. Pentru o curb caracteristic neliniar a materialului, obinut printr-o ncercare monoaxial, valoarea modulului de elasticitate E, pentru un material izotrop, se poate de determina astfel: Modulul de elasticitate tangent, se definete ntr-un punct oarecare P al curbei caracteristice - , ca panta tangentei la curb, dus n punctul respectiv (figura 23.5), se noteaz EtP i este EtP = d / d | P. Aproximativ, Et poate fi evaluat prin relaia Et / , n care are semnificaia de creteri finite; valoarea lui Et este panta dreptei duse cu linie ntrerupt n figura 23.5.

Figura 23.5 Modulul de elasticitate secant,se definete ntr-un punct oarecare P al curbei caracteristice - , n funcie de valorile totale i n punctul respectiv (figura 23.5), adic EsP = / | P. Criteriul i matricea de plasticitate. Pentru structuri care au sub sarcin o comportare elastoplastic trebuie pus n eviden solicitarea n stadiul plastic. n acest scop deformaia specific total {} se descompune n componentele elastic {e} i plastic {p}, adic {} = {e} + {p}. Pentru o metod incremental de aplicare a sarcinii, relaia anterioar devine {d} = {de} + {dp}, n care trebuie avut n vedere c incrementul deformaiei plastice {dp} este funcie de starea curent de tensiune, de incrementul deformaiei totale i de incrementul tensiunii, adic {dp} = {dp ({},{d},{d})} i de asemenea {de} = [De]-1{d}. Rezult relaia

225

{d} = [De]({d} - {dp}), {d} = [Dep]{d}, n care [Dep] se numete matricea elastoplastic, care se calculeaz cu relaia [Dep] = [De] - [Dp], n care [Dp] este matricea de plasticitate. Matricea elastoplastic [Dep] se obine din relaia anterioar, dup ce se determin matricea de plasticitate [Dp], care implic cunoaterea modului n care se calculeaz incrementele deformaiilor plastice {dp}. Pentru aceasta trebuie adoptat un criteriu de plasticitate, care s determine condiiile n care se produc deformaii plastice pentru starea de tensiuni spaial din fiecare element finit al modelului. Cel mai utilizat este criteriul de plasticitate al lui Mises pentru care Prandtl-Reuss au scris ecuaiile care au permis determinarea expresiei matricei [Dp]. Pentru materiale izotrope aceasta este care poate fi scris sub forma

n care: G = E / 2(1 + ) este modulul de elasticitate transversal; = { [( 1 - 2 )2 + ( 2 - 3 )2 + ( 3 - 1 )2 ] / 2}1/ 2 - tensiunea echivalent sau efectiv; = { 2 [( 1 - 2 )2 + ( 2 - 3 )2 + ( 3 - 1 )2 ] / 9}1/ 2 - deformaia echivalent sau efectiv; Et - panta curbei - ; 1 , 2 , 3 - tensiunile normale principale ale solicitrii; I1 = x + y + z = 1 + 2 + 3 - invariantul liniar al strii de tensiune; Dx = x - I1 / 3; Dy = y - I1 / 3; Dz = z - I1 / 3. Modelarea sarcinilor i a reazemelor pentru structuri cu deplasri mari. Pentru analize ale structurilor cu deplasri mari este foarte important ca modelul s conin precizri riguroase, fr echivoc, ale legilor de variaie ale intensitilor, direciilor i punctelor de aplicaie ale sarcinilor precum i variaiile condiiilor de rezemare care se pot produce n cursul procesului de deformare a structurii.

Figura 23.6 Ca exemplu, n figura 23.6 se prezint trei variante de ncrcare ale unei bare ncastrate la un capt i solicitat cu o for concentrat n captul liber. Pentru deplasri mici solicitarea este aceei n toate cazurile (reprezentate schematic cu linii ntrerupte) dar problemele sunt complet diferite pentru deplasri mari.

Figura 23.7

226

Analog, pentru bara din figura 23.7, cele trei moduri de rezemare sunt echivalente pentru deplasri mici, dar complet diferite pentru deplasri mari.

Exemple
Exemplul 1. O lamel subire de lungime l , montat n consol i ncrcat cu un moment concentat M n captul liber (fig. 23.8), pentru care materialul lucreaz n domeniul liniar elastic, inclusiv pentru deplasri mari, prezint o deplasare pe vertical a captului liber dat de relaia analitic M l EI 1 cos v= E I , M n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului, iar I momentul de inerie al seciunii.

Figura 23.8 Ml Ml Dac cos E I = 1 , adic E I = 2 , atunci v = 0 i lamela ia forma unui cerc, ca n figura 23.9.a, n care s-au reprezentat zece poziii consecutive ale deformatei pentru o cretere uniform a momentului. Dac valoarea momentului precedent se dubleaz, deformata lamelei arat ca n figura 23.9.b, adic sunt dou cercuri suprapuse (n realitate, cele dou cercuri sunt alturate, iar pentru un calcul real se impune i introducerea condiiilor i elementelor de contact).

a.

b. Figura 23.9 Figura 23.10 Pentru a analiza problema prezentat cu metoda elementelor finite, se poate recurge la folosirea unui element de grind 2D. Rezultatele prezentate n continuare sunt obinute pentru o discretizare uniform cu 40 de elemente finite BEAM 2D. Din punct de vedere practic acest caz de ncrcare (momentul urmrete nestingherit captul liber al grinzii) este greu de realizat. Dac se alege E=2x105 N/mm2, I=0.064 mm4 (adic o seciune dreptunghiular b t = 12 0.4 mm), l =400 mm, rezult M=201.062 Nmm. Deoarece nu exist for axial, lungimea grinzii se conserv i deformata rezult un cerc de raz R=63.66 mm, pentru care y 0 .2 deformaia specific maxim rezult = = = 3.1415x10-3. Tensiunea maxim rezult R 63.66 = E = 628.3 N/mm2. Aceeai valoare se obine i cu relaia lui Navier. Variaia deplasrilor captului liber al lamelei n timpul ncrcrii se prezint n figura 23.10.

227

Dac lamela prezentat mai sus este ncrcat progresiv (n pai) cu o acceleraie vertical cu valoarea maxim 10g (g 10 m/s2, =7850 kg/m3), atunci deformata real se obine ca n figura 23.11. Pentru o ncrcare progresiv, cu o sarcin vertical uniform distribuit a lamelei, avnd valoarea maxim 10p, p = 0.3768 N/m (a crei rezultant reprezint greutatea proprie a lamelei) i care urmrete deformata (ca o presiune, care este totdeuna perpendicular pe suprafaa pe care se aplic), se obin deformatatele din figura 23.12.

Figura 23.11 Figura 23.12 Dac lamela se ncarc n pai (incremental), cu o for concentrat vertical (for aplicat gravitaional), n captul liber, cu valoarea maximum 10F, F = 0.15072 N (sarcina are valoarea greutatii proprii a barei), se obin deformatele din figura 23.13. Pentru o ncrcare cu for concentrat cu valoarea maximum 10F, a crei direcie rmne mereu perpendicular pe direcia lamelelei, se obin deformatele din figura 23.14. Dac programul cu elemente finite nu dispune de opiuni speciale pentru aplicarea sarcinilor, acest caz de ncrcare se realizeaz prin aplicarea unei presiuni (sau sarcini distribuite) pe elementul finit din vecintatea punctului de aplicaie al sarcinii. n general, convergena soluiei se obine mult mai greu pentru ncrcrile cu sarcin care urmrete deformata. Unele programe prezint opiuni speciale pentru algoritmul de rezolvare neliniar NewtonRaphson. Uneori, pentru asigurarea convergenei procesului, se impune creterea numrului de pai ai ncrcrii.

Figura 23.13

Figura 23.14

228

Exemplul 2. Arcul diafragm din figura 23.15, format dintr-o membran i 18 lamele de seciune variabil, este executat dintr-un oel nalt aliat, cu E=2.1x105 N/mm2 i =0.28. n funcionare arcul este solicitat i rezmat ca n figurile 23.15 i 23.16.

Figura 23.15

Figura 23.16

Deoarece jocul s din vecintatea punctului circumferenial B este mic n raport cu deplasrile arcului, acesta se neglijeaz i n aceast situaie contactul din punctul A nu se mai introduce deoarece exteriorul arcului se ridic (fig. 23.16). Din motive de simetrie ciclic, combinat cu simetria reflexiv i simetria ncrcrii, modelul de calcul se poate dezvolta pentru 1/18/2=1/36 din structur (fig. 23.17).

Figura 23.17 Crearea geometriei modelului se realizeaz mai uor dac se folosesc operaii boolene pentru diversele entiti. Modelul primar de calcul este discretizat cu elemente finite de tip SHELL cu 8 noduri, deoarece urmrete mai bine geometria tronconic a arcului.

Figura 23.18

229

Pentru D r = 136 mm se obine diagrama F(v) dat de curba OABC din figura 23.18. ncrcarea cu for concentrat creeaz probleme de convergen n punctul A, deoarece arcul prezint instabilitate. Deci, din punct de vedere practic, ncrcarea cu o for mai mare dect cea corespunztoare punctului A conduce la un salt brusc n punctul C (linia ntrerupt). Din acest motiv ncrcarea s-a realizat cu deplasri impuse incremental, n 30 de pai de ncrcare uniform, ntr-un singur nod de la captul lamelei, iar fora din model s-a obinut ca reaciune la deplasarea impus. Fora preluat de arc este de 36 ori mai mare dect valoarea din figura 23.18, deoarece modelul a fost a 36-a parte din ntreg. Dac deplasarea impus se face n dou noduri din captul lamelei, fora preluat de model se obine ca sum a celor dou reaciuni, care nu prezint o aliur similar i poate creea confuzii, dac nu se stpnesc performanele i limitrile elementelor SHELL. Dac, totui, se dorete ncrcarea cu for, se poate face un artificiu de modelare i anume: n paralel cu arcul diafragm se monteaz un arc cu caracteristica liniar, suficient de rigid, care s conduc la obinerea unei caracteristici neliniare fr puncte de instabilitate. Apoi caracteristica arcului diafragm se obine prin scderea caracteristicii liniare a arcului elicoidal. Acest artificiu a fost mai nti folosit pentru obinerea experimental a curbei caracteristice a unui arc similar [1], [2], cu dispozitivul prezentat n figura 23.19. Astfel, arcul diafragm 1 este montat n paralel cu arcul elicoidal 2. ncrcarea se realizeaz prin aplicarea unor greuti G pe tija de ncrcare 3, iar deplasarea se citete cu ceasul comparator 4. Arcul elicoidal s-a ales astfel nct rigiditatea lui s fie mai mare dect rigiditatea maxim negativ a arcului ( k n din diagrama caracteristic, vezi fig. 23.18). Figura 23.19 Exemplul 3. Pentru bara dreapt din figura 23.20.a, simplu rezemat la capete i ncrcat cu o sarcin vertical, uniform distribuit, se cere s se determine deformaiile specifice i tensiunile axiale, produse la ncrcarea i cele remanente, la descrcarea barei, pentru o variaie a sarcinii n timp, ca n figura 23.20.b. Curba caracteristic a materialului se schematizeaz ca n figura 23.20.c. Se dau valorile: E=2x105 N/mm2, Ep=2x103 N/mm2, c= 250 N/mm2 i =0.3.

Figura 23.20 Discretizarea barei s-a realizat ca n figura 23.21, cu 1483 noduri i 1402 elemente de tip patrulater plan cu patru noduri. Analiza s-a efectuat cu o procedur iterativ-incremental, care a efectuat la ncrcare 21 de iteraii, iar la descrcare 2 iteraii (pai), pentru a atinge o precizie a soluiei de 0.5 %.

230

Figura 23.21 Rezultatele obinute se prezin n figura 23.22, pentru faza de ncrcare (n fig. 23.22.a harta deformaiilor specifice i n fig. 23.22.b cea a tensiunilor axiale) i n figura 23.23, pentru faza de descrcare (n fig. 23.23.a harta deformaiilor specifice i n fig. 23.23.b cea a tensiunilor axiale).

Figura 23.22

Figura 23.23 Cu privire la exemplul prezentat se pot face cteva observaii i concluzii: - n general, pentru problemele neliniare sunt necesare discretizri mai fine i mai elaborate dect pentru problemele liniar elastice, deorece n aceste cazuri fenomenele fizice sunt mai complicate (i n consecin i descrierea matematic a acestora) i deci, modelul este mai sofisticat i trebuie s prelucreze cantiti mai mari de informaii; - pentru exemplul avut n vedere, se remarc faptul c pentru o depire relativ mic a limitei de curgere (max / c = 260.144 / 250 = 1.04 = 4 %) rezult, la descrcarea barei, tensiuni remanente importante i anume 144.801 N/mm2 (fig. 23.23.b), care reprezint 57.9 % din limita de curgere c.

Bibliografie
1. Sorohan t., Sandu M, Modern Design of Diaphragm Spring, Lucrrile celei de-a treia Conferine Naionale de Elemente Finite i de Frontier, pag. 180-185, 21 - 23 Mai, Constana, 1995. 2. Sorohan t., Sandu M, Nonlinear FEM - Analysis of a Diaphragm Spring, 4-th International Conference on Boundary and Finite Element, pp.125-128, 4th- 6th of June, Iai, 1997.

231

24.
ASPECTE FUNDAMENTALE ALE MODELRII I ANALIZEI PROBLEMELOR DE CONTACT
Introducere
Dou sau mai multe domenii distincte (corpuri) se spune c sunt n contact dac exist o suprafa comun care le separ i nu exist transfer material de la un corp la altul. Contactul ntre corpuri presupune ndeplinirea unei condiii cinematice, adic viteza relativ pe direcia normalei la suprafeele de contact este nul i a unei condiii dinamice, de continuitate a tensiunilor la traversarea suprafeei de contact (principiul aciunii i reaciunii). n continuare se consider contactul dintre corpuri solide. Contactul este un fenomen complex, neliniar, deoarece depinde att de proprietile elastice ale corpurilor care vin n contact, de geometria lor, de condiiile de rezemare, etc dar i de evoluia ncrcrilor, adic starea final a unei suprafee de contact depinde de felul n care sunt aplicate sarcinile. De asemenea n timpul aplicrii sarcinilor se modific (uneori fundamental), formele i dimensiunile suprafeelor de contact, precum i distribuiile tensiunilor pe aceste suprafee. Clasificarea tipurilor de contact se poate face din mai multe puncte de vedere i anume: A. Din punctul de vedere al frecrii dintre corpuri, exist contact fr frecare i contact cu frecare. Contactul fr frecare este o idealizare, care simplific foarte mult abordarea teoretic a fenomenului i este aplicabil suprafeelor bine lubrificate. Acest tip de contact introduce doar o presiune normal la suprafeele n contact. Contactul cu frecare, propriu fenomenelor reale, introduce pe lng presiunea normal la suprafeele de contact i tensiuni tangeniale (sau fore de frecare). Tensiunile tangeniale, n general, sunt ntr-o anumit relaie cu tensiunile normale (presiunea de contact) i pot conduce la apariia fenomenelor de aderen ("stick") sau alunecare ("slip"). Contactul cu frecare, n general, ia n considerare frecarea coulombian i este de tip elastic sau rigid. Frecarea coulombian elastic poate reprezenta fenomene de aderen i de alunecare, n timp ce frecarea coulombian rigid modeleaz doar alunecarea.

Figura 24.1 B. Din punctul de vedere al modificrii suprafeei de contact la aplicarea sarcinilor, exist contactul conform i contactul neconform. Contactul conform se caracterizeaz prin faptul c suprafaa iniial de contact (cnd nu este aplicat ncrcarea), coincide cu suprafaa final de contact (cnd este aplicat toat sarcina - fig. 24.1.a). Contactul neconform, mult mai des ntlnit n realitate, nu respect condiiile contactului conform. Astfel, spre exemplu, contactul iniial punctual ntre o bil i un plan rigid (fig. 24.1.b), se transform ntr-o suprafa circular, n prezena unei fore de apsare, sau contactul iniial pe o suprafa dreptunghilar, ntre o grind simplu rezemat i un corp paralelipipedic rigid, se transform n dou suprafee dreptunghiulare de suprafa total mult mai mic (fig. 24.1.c); C. Din punctul de vedere al comportrii materialului, contactul este elastic, atunci cnd comportarea materialului este liniar elastic, adic nu se depete limita de elasticitate i contactul elasto-plastic, atunci cnd solicitarea materialului depete limita de elasticitate;

232

D. Din punctul de vedere al deplasrii elementelor n contact, exist contact n domeniul deplasrilor mici, sau n domeniul deplasrilor mari. E. Una dintre cele mai cunoscute teorii a contactului este teoria lui Hertz. Aceasta se bazeaz pe cteva ipoteze fundamentale: a) suprafeele care intr n contact sunt continue, netede (fr rugozitate) i fr frecare; b) corpurile care mrginesc aceste suprafee sunt omogene, izotrope i ascult de legea lui Hooke; c) dimensiunile zonelor de contact (iniial contactul este punctiform sau liniar), n prezena ncrcrilor sunt mici, n comparaie cu dimensiunile corpurilor; d) distribuia tensiunilor n zona contactului se obine din teoria semispaiului elastic a lui Boussinesq i rezult c tensiunile tangeniale n pata de contact sunt nule. Acceptarea sau nu a teoriei lui Herz, conduce la clasificarea contactului n hertzian i non-hertzian. F. Funcie de rigiditile suprafeelor care intr n contact, se face clasificarea contactului de tip rigid-flexibil i flexibil-flexibil. Contactul rigid-flexibil se caracterizeaz prin faptul c una dintre suprafeele care intr n contact este mult mai rigid dect cealalt, cum ar fi cazul contactului ntre matri i piesa care se forjeaz. Contactul flexibil-flexibil este propriu corpurilor care prezint rigiditi comparabile. Principalele aplicaii ale analizei contactului se refer la transmiterea eforturilor de la un corp la altul, pentru studiul problemelor de uzur, de oboseal superficial, de durabilitate, studiul problemei calitii suprafeelor, pentru determinarea eforturilor de strngere la asamblrile presate sau fretate etc. Prezena contactului ntre piese este (sau poate fi) nsoit, n general, de apariia unor fenomene de transfer termic sau electric, situaii n care fenomenele mecanice se cupleaz cu cele termice sau electrice.

Modelarea contactului n MEF


Dezvoltarea programelor cu elemente finite este un proces continuu de introducere i adaptare de software. Primele programe cu elemente finite nu dispuneau de posibiliti directe de modelare a fenomenelor de contact. Fiecare program de firm s-a dezvoltat iniial urmrind o anumit "filozofie" de abordare a problemelor timpului respectiv, astfel c n momentul introducerii elementelor de modelare a contactului, aceste programe au fost "adaptate" noii probleme. Din acest motiv aspectele modelrii contactului n MEF poate c nu sunt dintre cele mai eficiente metode din punct de vedere teoretic. Totodat, unele procedee pentru modelarea contactului, au fost introduse miznd pe folosirea unor proceduri deja implementate n programul respectiv. Abordarea problemei contactului trebuie s aib n vedere c modelarea cu elemente finite transform continuul n discret, apar modele cu bare i plci pentru care se folosesc linii i suprafee, deci nu se poate discuta numai despre contactul a dou suprafee, ca n realitate. De asemenea, contactul prezint dificulti eseniale prin faptul c nu se cunoate iniial zona de contact i includerea frecrii n modelarea contactului se bazeaz pe anumite legi neliniare, mai mult sau mai puin adecvate modelrii unui fenomen anume. Pentru a pune la dispoziia utilizatorilor o modalitate de a simula contactul, aceasta trebuie, pe de-o parte, s fie ct mai simpl, dar trebuie, totodat, s fie eficient i eventual, de maxim generalitate. Aproape n toate programele cu elemente finite, contactul este modelat prin elemente finite speciale de tip contact, care se adaug unui model cu elemente finite deja discretizat. Acestea sunt elemente "neliniare", care pot "lucra" sau nu, funcie de anumite criterii. De obicei, elementele de contact se introduc n zonele care potenial pot veni n contact i pentru definirea lor nu se introduc noduri suplimentare. Acesta este un avantaj esenial, ntruct numrul gradelor de libertate ale modelului nu se modific. Elementele finite de tip contact se clasific astfel: a. n funcie de modul de localizare a contactului: 1. nod la nod; 2. nod la suprafa; 3. suprafa la suprafa; b. n funcie de tipul (dimensiunea) modelului: 1. contact 2D; 2. contact 3D; c. n funcie de modelarea alunecrii: 1. cu alunecare mic; 2. cu alunecare mare; d. n funcie de rigiditatea suprafeelor de contact: 1. rigid-flexibil; 2. fexibil-flexibil.

233

Elementele de tip contact prezint diverse opiuni, pentru a putea include modelarea teoretic cea mai adecvat fiecrei situaii particulare de utilizare. Aceste opiuni trebuie cunoscute i alese n mod adecvat.

Elementul de contact nod la nod n 2D


Una dintr cele mai simple modaliti de a introduce contactul n plan este definirea unui element de contact nod la nod (fig. 24.2). Dou corpuri A i B, care prezint o zon potenial de contact (fig. 24.2.a), sunt discretizate cu elemente plane, astfel nct suprafeele care vin n contact s fie nod la nod.

Figura 24.2 Pentru fiecare pereche de noduri potenial n contact, se definete un element special de contact, care poate s modeleze efectul unui corp asupra celuilalt. Un astfel de element este convenional reprezentat ca n figura 24.2.b. Dac nodurile n contact nu sunt coincidente, atunci este posibil a defini sistemul de referin local al elementului tn astfel: axa n este ntotdeauna axa definit de nodurile I i J, iar axa t este normal la axa n. Unghiul , pe care l face axa t cu axa global X, poate fi folosit pentru a preciza orientarea elementului atunci cnd nodurile I i J sunt coincidente (fig. 24.2.c). Distana reprezint jocul care se consum pn cnd elementul ncepe s lucreze, acesta putnd fi zero. n ideea c acest element este definit de dou noduri, n sistemul local de coordonate se definete deplasarea nodurilor (fig. 24.2.d) i forele nodale (fig. 24.2.e). Din punct de vedere practic, intereseaz fora normal N, care se transmite ntre noduri i corespunztor acesteia, dac este cazul, fora de frecare Ff (fig. 24.2.f). Elementul prezint o abordare intuitiv, adic introduce rigiditi suplimentare ntre nodurile sale, att pe direcia normal ( k n ) ct i pe direcia tangenial ( k t ) (fig. 24.3).

Figura 24.3

Figura 24.4

234

Relaiile de baz pentru obinerea matricei de rigiditate a elementului se obin din condiiile de deformaie a elementelor elastice pentru o poziie oarecare de contact

N = k n (v J v I + ) ; Ff = k t (u J u I + u 0 )

f nJ = f nI = N , f tJ = f tI = Ff

(24.1)

n care prin se nelege distana ("gap") pn la contact, iar u 0 reprezint deplasarea tangenial iniial sau curent. Starea contactului (fig. 24.4), pentru un element, este una dintre posibilitile a: contact deschis; b: contact nchis cu aderen; c, d: contact nchis cu alunecare la dreapta (pozitiv) sau la stnga (negativ). Fora de frecare se afl n relaie cu fora normal. Dac se accept frecarea coulombian, atunci coeficientul de frecare , al materialelor n contact, face legtura dintre fora de frecare i fora normal, adic, pentru starea de contact cu alunecare

Ff = N ,
iar pentru starea de contact cu aderen

(24.2)

Ff < N .

(24.3)

Contactul cu aderen se caracterizeaz prin faptul c nu exist micare relativ ntre nodurile n contact, dei tendina de micare exist. Reprezentarea grafic a relaiilor (24.1) - (24.3), se vede n figura 24.5. Se observ c fora normal n contact este proporional cu deplasarea relativ a celor dou noduri i apare atunci cnd nodul J tinde s intre n nodul I (fig. 24.5.a). Frecarea cu aderen (fig. 24.5.b) permite existena unei poziii n care fora de frecare este nul, iar frecarea cu alunecare (fig. 24.5.c) face trecerea brusc de schimbare a sensului forei de frecare.

a.

b. Figura 24.5

c.

Pentru elementul de contact considerat forele i deplasrile nodale sunt f tI u I v f nI e e {f } = ; {u } = I . (24.4) f tJ u J f nJ v J Matricea de rigiditate a elementului rezult din scrierea relaiilor (24.1) n forma cerut de relaiile (24.4) i starea curent a contactului. Astfel, se obine: 1. Contact nchis cu aderen

235

N < 0 ; N > Ff

kt 0 e [k ] = k t 0

0 kn 0 kn

kt 0 kt 0
0

0 kn ; 0 kn

(24.5)

2. Contact nchis cu alunecare


N < 0 N = Ff

a. alunecare pozitiv

0 k n 0 kn e [k ] = 0 k n 0 k n
0 k n 0 kn e [k ] = 0 k n 0 k n

k n 0 kn ; 0 k n 0 kn
0 k n 0 kn . 0 k n 0 kn

(24.6a)

N < 0 N = Ff

b. alunecare negativ

(24.6b)

Pentru simplificarea calculului, matricele nesimetrice (24.6.a) i (24.6.b) se pot converti n matrice simetrice, prin neglijarea tuturor termenilor care "stric" simetria i se obine
0 0 0 kn e [k ] = 0 0 0 k n 0 0 kn . 0 0 0 kn 0

(24.6)

3. Contact deschis, N > 0 . n aceast situaie elementul nu particip la modificarea rigiditii structurii.

Elementul de contact nod la suprafa (nod la linie n 2D)

Figura 24.6

236

Alt posibilitate de a introduce contactul n plan este definirea unui element de contact nod la linie (fig. 24.6). Dou corpuri A i B, care prezint o zon potenial de contact (fig. 24.6.a), sunt discretizate cu elemente plane, astfel nct suprafeele care vin n contact s fie nod la latur (fig. 24.6.b). Una dintre suprafee se numete "contact", iar cealalt "target". De obicei, nodurile de pe suprafaa de contact (numite contact) intr n contact cu suprafaa (linia) numit target. Un element de contact nod-linie poate fi privit ca un triunghi cu trei noduri, n care nodul K poate s vin n contact cu linia IJ. Elementul "lucreaz" (devine activ) dac nodul K tinde s ptrund n linia IJ. Dac, spre exemplu, la o iteraie nodul K depete linia target cu o cantitate g ("gap"=joc), celor trei noduri li se asociaz o matrice de rigiditate suplimentar care se r r adaug structurii. Definirea sistemului local de axe tn ( i , j ), n care axa t este pe linia IJ, iar axa n este normala la aceat linie, se face cu relaiile

r {X} {X} J I ; i= L

L = {X}J {X}I ;

r T k = {0 0 1} ;

r r r j = k i .

(24.7)

Distana de la nodul K (contact) la linia IJ (target) se obine din relaia r T g = ({X}K {X}I ) j . Poziia nodului K, relativ la axa t, este definit n sistemul de referin local [-1,1] (fig. 24.6.c)
T 2({X}K {X}I ) r t = 1 + i. L *

(24.8)

(24.9)

Deplasarea n lungul axei t se scrie u= 1 * * (t t 0 )L = u elastic + u alunecare , 2 (24.10)

n care t * este poziia precedent (sau iniial), iar deplasarea n lungul axei t are o component de 0 deformaie elastic i una de corp rigid (de alunecare). Forele care se introduc pe direcie normal f n i tangenial f t , se aleg n mod similar cu cele de la

elementul plan nod la nod, adic prin intermediul unei rigiditi normale k n i a unei rigiditi de aderen k t , pentru modelarea frecrii coulombiene elastice i rezult
k n g fn = 0 daca g 0 daca g > 0

k t u elastic ft = f tlim

daca k t u elastic f tlim daca k t u elastic > f tlim

(24.11)

n care fora tangenial limit este f tlim = f n . (24.12)

Pentru frecarea coulombian rigid, (numai cu alunecare), care nu ine seama de deformaia elastic a corpurilor n contact, fora tangenial are valoare constant i rezult din

ft =

u lim ft . u

(24.13)

Din echilibrul forelor pe element (fig. 24.6.d), avnd n vedere modul de definire al forelor nodale, rezult

237

f nK = f nI + f nJ = f n . f tK = f tI + f tJ = f t

(24.14)

Fora de control n algoritmul de rezolvare neliniar este definit prin intermediul relaiei de interpolare

{f } = f {N } + f {N } ,
NR n n t t

(24.15)

n care funciile de interpolare (funcii incluse ntr-un vector) sunt liniare T 1 1 {N n } = 0 (1 t * ) 0 (1 + t * ) 0 1 2 2 . T 1 1 * * {N t } = (1 t ) 0 (1 + t ) 0 1 0 2 2 Se poate arta c matricea de rigiditate a elementului rezult n forma

(24.16)

[ ]

0, k e = k n {N n }{N n }T + k t {N t }{N t }T , k n {N n }{N n }T ,

pentru contact deschis pentru aderen pentru alunecare sau fr frecare , (24.17)

creia i se mai aplic corecii numerice, pentru convergen. Funciile de form se pot defini dac se cunoate parametrul t * .

Element de contact suprafa la suprafa (linie la linie n 2D)


Deoarece elementul de contact nod la linie conduce la un volum mare de elemente de contact care s modeleze dou suprafee n contact, crescnd n acest fel timpul de lucru i spaiul necesar pentru abordarea unei probleme, s-a dezvoltat un element de contact suprafa la suprafa. Similar elementului de contact nod la linie, acest tip de element este gndit s lucreze dac una din suprafee (numit contact) prezint tendina de a ptrunde n cealalt suprafa (numit target).

Figura 24.7 Dac exist dou corpuri A i B, mrginite de linii (laturi ale unor elemente) care pot intra n contact (fig. 24.7.a), atunci fiecare latur declarat contact poate veni n contact cu orice latur declarat target. Pentru a putea depista contactul ntre dou perechi de laturi (fig. 24.7.b) numerotarea acestora trebuie fcut corespunztor, pentru ca normalele la cele dou laturi s fie fa n fa. Aspectele teoretice ale dezvoltrii matricelor de rigiditate pentru astfel de elemente nu pot fi prezentate doar n cteva cuvinte, de aceea se explic doar cteva aspecte fundamentale ale modului de lucru al acestui tip de element.

238

Elementul se bazeaz pe alegerea unor funcii de interpolare liniare, iar pentru obinerea matricei de rigiditate se recurge la integrarea numeric n dou puncte. Punctele de integrare se afl pe linia contact i constituie totodat punctele de "depistare" a contactului cu linia target. Punctele de integrare pot fi punctele Gauss (marcate cu X n figura 24.7.b), dac se adopt integrarea numeric GaussLegendre, sau chiar nodurile liniei LK, dac se recurge la alt schem de integrare numeric. Alegerea modului de "depistare" a contactului se las uneori n grija utilizatorului i trebuie fcut n cunotin de cauz pentru a putea evita unele aspecte nedorite care pot apare (fig. 24.7.c). n general, se recomand studiul n detaliu al documentaiei fiecrui program. Ca i n cazul elementului nod la nod, n general, matricea de rigiditate a elementului rezult nesimetric i uneori aceasta se poate "simetriza" pentru a lucra cu algoritmi consacrai matricelor de rigiditate simetrice. Acest element permite obinerea presiunii de contact p i a tensiunii tangeniale de frecare , ntre care se adopt o relaie coulombian (fig. 24.8.a)

= p ;
= lim ;

dac dac

lim , > lim .

(24.18) (24.19)

Coeficientul de frecare ntre dou suprafee depinde de viteza relativ a celor dou suprafee n & contact i n general scade cu creterea vitezei relative u rel dintre ele (fig. 24.8.b). Pentru a introduce acest efect n modelarea teoretic a elementelor de contact, curba real a variaiei coeficientului de frecare se aproximeaz cu valoarea constant din , dac exist vitez relativ ntre suprafeele de contact i se consider stat pentru frecarea cu aderen, n regim de calcul static.

Figura 24.8

Alte tipuri de elemente de contact


Toate elementele prezentate n 2D, prezint versiuni i n 3D. De asemenea unele elemente pot prezenta noduri intermediare, pentru a reprezenta mai bine poriunile curbe. n figura 24.9 se prezint versiunile elementelor n 3D. Astfel, elementul de contact nod la nod se definete prin dou noduri i eventual un al treilea, pentru definirea complet a unui sistem de referin local (fig. 24.9.a); elementul de contact nod la suprafa (fig 24.9.b) poate fi privit ca o piramid, n care nodul M este pe suprafaa de contact, iar planul determinat de nodurile IJKL (sau uneori numai de trei noduri) reprezint suprafaa target. Elementul lucreaz dac nodul M intr n suprafaa target. Elementul de contact suprafa la suprafa (fig. 24.9.c) se compune din dou suprafee patrulatere sau triunghiulare, n care una dintre suprafee reprezint suprafaa de contact (IJKL) iar cealalt suprafaa target. Elementul lucreaz dac cel puin un punct de control (punctele Gauss 2 2, sau nodurile IJKL de pe suprafaa de contact intr n suprafaa target). Pentru depistarea corect a contactului, orientarea elementelor trebuie s fie corespunztoare, adic nainte de apariia contactului suprafaa de contact i suprafaa target trebuie s prezinte normalele "fa n fa".

239

Figura 24.9

Metode de rezolvare numeric a problemelor cu contact


Cele mai uzuale metode de rezolvare a problemelor neliniare de contact, pentru o iteraie n algoritmul Newton-Raphson, sunt metoda funciei de penalizare i metoda multiplicatorilor Lagrange. Metoda funciei de penalizare prezint un inconvenient esenial i anume apariia penetrrii corpurilor n contact (vezi fig. 24.10.c, pentru contactul a dou corpuri, prezentat n fig. 24.10.a). Acest fenomen apare din cauza modelrii cu elemente de contact (fig. 24.10.b) care introduc o rigiditate kn insuficient n structur. Creterea rigiditii elementelor de contact peste o anumit limit conduce la probleme numerice i deci se face un compromis ntre convegen i penetrare. Condiiile de compatibilitate geometric sunt aproximativ satisfcute, dar suma forele care se transmit ntre corpuri de obicei este precis estimat chiar pentru o penetrare inacceptabil. Distribuia forelor (sau a presiunilor) n pata de contact este funcie i de fineea discretizrii locale.

Figura 24.10 Metoda funciei de penalizare, nu crete numrul necunoscutelor modelului structurii, dar precizia soluiei i rata de convergen sunt dependente de valorile rigiditilor normale i tangeniale ale elementelor de contact. Uneori penetrarea dintre suprafeele de contact nu poate fi redus sub o valoare impus, din cauza aspectelor numerice ale metodei. Metoda multiplicatorilor Lagrange introduce variabile suplimentare n sistemul de ecuaii (forele de contact), i conduce la rezultate mai precise dect metoda funciei de penalizare, deoarece practic penetrarea ntre suprafeele n contact poate fi obinut nul. Deoarece pentru unele structuri exist deplasri de corp rigid, care sunt preluate numai de forele de contact (n analiza static), metoda multiplicatorilor Lagrange poate conduce ctre matrice de rigiditate singular, "blocnd" algoritmul iterativ Newton-Raphson. Pentru nlturarea acestui neajuns i pentru creterea preciziei, uneori se folosete o metod mixt, a funciei de penalizare completat cu multiplicatori Lagrange.

240

a. Figura 24.11

b.

Pentru contactul conform ntre dou piese paralelipipedice ca n figura 24.11.a, pentru care E = 2 105 N/mm2, = 0.3 i p = 100 N/mm2, variaia penetrrii este liniar descresctoare n raport cu rigiditatea normal k n a elementelor de contact. Dac ns contactul este neconform, atunci variaia devine neliniar i numrul elementelor care intr n contact este funcie de rigiditatea k n . Pentru o discretizare mai fin a celor dou piese paralelipipedice, distribuia presiunii de contact i respectiv a penetrrii este cea din figura 24.11.b. Penetrarea poate avea i un efect benefic, deoarece n anumite situaii, modeleaz imperfeciunile microscopice (rugozitatea) dintre piesele n contact, care pot fi privite ca mici neregulariti geometrice care se "aplatizeaz" permind o deformaie local suplimentar.

Aspecte practice pentru modelarea contactului


Alegerea suprafeelor contact i target, teoretic, se poate face arbitrar; totui o alegere judicioas poate conduce la creterea preciziei rezultatelor i la reducerea timpului de calcul. De regul, elementele contact (sau nodurile care modeleaz suprafaa contact) se aleg cele care au dimensiune mai mic (fig. 24.12.a); cele care modeleaz poriuni curbe sau cu curbura mai mare (fig. 24.12.b); cele care prezint discretizri iniiale mai fine (fig. 24.12.c); cele care aparin unor materiale mai puin rigide (fig. 24.12.d); cele care sunt ataate unor elemente finite cu funcii de form de grad superior.

Figura 24.12 Folosirea elementelor de contact ntre suprafee modelate cu elemente cu noduri intermediare (elementul patrulater cu opt noduri, de exemplu) trebuie analizat cu grij. De obicei, nu se recomand introducerea elementelor de contact nod la nod n dreptul nodurilor intermediare, deoarece distribuia unei presiuni constante pe element conduce la fore echivalente n noduri distribuite neraional pentru modelarea contactului. Pentru deplasri mari, uneori, este dificil de stabilit corect perechile de elemente care lucreaz. Pentru a evita posibilitatea ca anumite zone s rmn "neacoperite" cu elemente de contact, se pot introduce, de exemplu, elemente de contact de la un nod la mai multe linii target (fig. 24.13.a),

241

rezultnd un "ciorchine" de elemente finite, dintre care doar unul singur lucreaz. Aceast tehnic conduce la creterea numrului total de elemente finite de contact i n consecin la creterea timpului de analiz, dar asigur contactul ntre anumite suprafee. Deoarece pentru o anumit iteraie un nod deprtat de suprafaa target nu intr n contact, programul poate fi dirijat s "caute" elementele active (n contact) ntr-o anumit regiune (sfer sau paralelipiped) din jurul unui punct ("pinball"). Uneori este incert care suprafae trebuie considerate contact i target. n asemenea situaii, precum i atunci cnd suprafeele n contact au forme neregulate, se prefer introducerea unor elemente de contact considernd alternativ fiecare din cele dou suprafee contact i target (fig. 24.13.c). Dac elementele de contact se definesc unilateral (fig. 24.13.b), atunci contactul este numit nesimetric, iar dac contactul este bilateral, contactul este numit simetric.

Figura 24.11 Succesul i calitatea rezultatelor unei analize n care sunt prezente elementele de contact depinde de alegerea rigiditii elementelor de contact, adic a valorilor mrimilor k n i k t . Valori foarte mari pentru aceste mrimi asigur o penetrare mic, ceea ce este de dorit, dar conduce la creterea numrului de iteraii pentru stabilirea poziiei de echilibru n algoritmul Newton-Raphson. Exist un optim i respectiv recomandri pentru alegerea acestor rigiditi, dar acestea sunt esenial dependente de problema supus analizei i uneori valorile acestor rigiditi se stabilesc n urma mai multor analize, care nu corespund din punct de vedere al penetrrii sau nu asigur convergena problemei. Penetrarea acceptat pentru a realiza convergena este aproximativ 1 % din adncimea elementelor vecine contactului (h din figura 24.14.a).

Figura 24.14 Pentru situaii n care predominant este solicitarea de ntindere-compresiune (fig. 24.14.a), EA rigiditatea elementelor de contact (nod la nod) se poate alege k n = (10 100) , n care E este l modulul de rigiditate maxim dintre cele dou materiale n contact, A este aria poriunii n contact, iar l poate fi lungimea piesei care lucreaz la compresiune. Aceast relaie de estimare orientativ, poate fi eventual adaptat pentru zona pe care lucreaz un element de contact. Rigiditatea elementelor de contact trebuie s fie cel puin cu un ordin de mrime mai mare dect rigiditatea elementelor vecine, pentru a nu conduce la penetrri foarte mari. Aceast afirmaie conduce ctre examinarea dimensiunilor h ale elementelor vecine contactului (fig. 24.14.a). Pentru contactul nod la suprafa (fig. 24.14.c) sau chiar suprafa la suprafa, rigiditatea elementului de contact corespunde suprafeei h1 h 2 . Se poate considera relaia aproximativ (Eh) pentru o prim estimare a rigiditii, sau, mai general, k n = (0.01 100) E h , n care E este modulul de elasticitate minim, iar h este lungimea caracteristic de contact, mrime dependent de configuraia contactului (2D sau 3D), sau pentru un model axial simetric. Pentru modele 3D se poate considera o medie a valorilor h = h1h 2 , n care

h1 h 2 sunt dimensiunile suprafeelor target; pentru modele 2D, se poate alege h = t, unde t este

242

grosimea elementului; iar pentru modelele axial simetrice h = (R1 + R 2 ) 2 , n care R1 i R 2 sunt razele care delimiteaz zona probabil de contact. Dac structurile n contact sunt foarte flexibile (fig. 24.14.c), atunci se prefer estimarea rigiditii de contact dintr-o analiz static liniar. Pentru un probabil punct n contact ntre cele dou structuri, se aplic cte o for F, aciune-reaciune. Deplasrile obinute n aceste puncte u1 i u 2 se folosesc pentru a obine rigiditatea elementelor de F contact k n = , care eventual se poate mri cu unul sau dou ordine de mrime. u1 + u 2 Rigiditatea de aderen k t , este mai dificil a se estima corect, dar se poate alege funcie de rigiditatea normal a contactului, adic de obicei se alege k t = (0.01 1) k n . Depistarea contactului este un proces iterativ de cutare i verificare permanent a condiiilor de compatibilitate geometric a elementelor de contact. Uneori utilizatorul trebuie s decid asupra punctelor n care se realizeaz contactul sau se "lovete" de anumite limitri "neateptate" ale aspectelor teoretice i numerice generate de elementele de contact.

Figura 24.15 Dac contactul dintre dou suprafee, pentru care suprafaa target este concav, se modeleaz prin elemente de contact nod la linie, este posibil (fig. 24.15.a) ca un nod K s aparin la dou elemente de contact 1 i 2. Dac pentru o iteraie nodul K ajunge n poziia K , atunci depistarea contactului este imposibil, deoarece nodul K nu se proiecteaz pe nici una din laturile IJ-target ale celor dou elemente. Se spune c nodul K ajunge ntr-o zon de vid ("void zone"), doarece posibilitile elementului de contact sunt limitate i de aceea, n asemenea situaii, se recomand folosirea contactului simetric. O alt situaie se poate ntlni dac cele dou laturi IJ-target sunt n prelungire i depistarea contactului n procesul interativ se face cnd pe elementul 1 cnd pe elementul 2, deoarece poziia nodului K este exact la limita celor dou linii target. Contactul penduleaz ntre cele dou elemente i face imposibil realizarea convergenei ("slippage"). Pentru evitarea unor asemenea situaii elementul "target" se poate considera n algoritmul de calcul puin (cu cteva procente din lungimea iniial) mai mare dect n realitate. O alt situaie care poate creea probleme, n special pentru valoarea penetrrii i continuitatea presiunii de contact, apare la alegerea punctelor de depistare a contactului, mai ales n situaia pentru care cel puin una dintre suprafee este curb. De obicei, punctele de depistare a contactului se aleg fie punctele Gauss din elementul contact, marcate cu n figura 24.15.b, c, fie chiar nodurile de capt ale elementului contact. Aceast alegere poate s schimbe uneori configuraia de echilibru (fig. 24.15.b, c). Pentru modele care conin elemente SHELL sau BEAM trebuie avut n vedere faptul c acestea sunt reprezentate prin suprafaa medie a nveliului, respectiv prin axa barei, iar contactul se realizeaz pe una dintre feele "Top" sau "Bottom" ale nveliului sau pe exteriorul seciunilor, la bare. Aceste efecte pot fi luate n considerare printr-o modelare adecvat, sau prin anumite opiuni de care dispun unele elemente de contact. De asemenea, suprafeele target care sunt suprapuse unor suprafee curbe pot fi uneori descompuse n elemente de form triunghiular, deoarece triunghiul definete n mod unic un plan, n timp ce o suprafa patrulater n spaiu poate s nu fie plan. O categorie larg de probleme care se abordeaz folosind elemente de contact, sunt asamblrile presate i fretate. Exist mai multe posibiliti de a modela asemenea asamblri i anume:

243

1. respectarea etapelor de realizare fizic a asamblrilor, adic impunerea unor variaii de temperatur (pentru dilatarea sau contractarea unor piese) pentru care geometria n zona contactului se modeleaz iniial cu un mic joc, sau cu suprafeele de contact suprapuse; 2. se modeleaz geometria pieselor n condiiile iniiale de realizare i astfel exist o suprapunere ("overlap") ntre fiecare pereche de elemente n contact. Aceast suprapunere se numete interferen i practic algoritmul de depistare a contactului fixeaz condiiile de stare iniial a contactului "nchis". Aceast situaie trebuie precizat prin dimensiunea zonei n care se caut contactul i totodat trebuie atent controlat penetrarea; 3. se modeleaz piesele n contact cu interferen i apoi se adopt o metod de rezolvare iterativ, cu creterea progresiv a rigiditii elementelor de contact, pn la realizarea penetrrii dorite. Unele elemente finite de contact pot fi abordate n ipoteza unei suprafee target perfect rigide. Aceast formulare simplific abordarea teoretic a elementului de contact i totodat permite predefinirea unor suprafee de contact de form particular cum ar fi plan, cilindru, sfer, con, etc. Dac preluarea micrii de corp rigid se realizeaz numai prin intermediul elementelor de contact, atunci exist posibilitatea ca algoritmul de rezolvare iterativ s conduc ctre matricea de rigiditate a structurii singular, ceea ce face imposibil rezolvarea problemei. Pentru a nltura asemenea situaii exist mai multe artificii de modelare cum ar fi: introducerea unor relaii suplimentare de cuplare a unor noduri care sigur rmn n contact (dup rezolvarea problemei aceste ipoteze iniiale trebuie eventual verificate); modelarea corpurilor cu poziia iniial n contact (starea contactului iniial nchis); utilizarea deplasrilor impuse drept ncrcri; introducerea unor elemente de rigiditate redus, care preiau micarea de corp rigid (unele elemente finite de contact permit introducerea unei rigiditi suplimentare de valoare redus, care lucreaz la ntindere); analiza problemei n regim dinamic, pentru care matricea de rigiditate a structurii poate s fie singular. Pentru anumite aplicaii, n special pentru cele care modeleaz contactul conform, introducerea elementelor de contact nu este necesar. Condiiile de compatibilitate geometric n zona de contact pot fi introduse prin folosirea relaiilor de legtur ntre gradele de libertate (vezi cap. 13), comune suprafeei de contact. Astfel, pentru aplicaia prezentat n figura 24.11, se pot folosi relaii de cuplare a gradelor de libertate deplasri nodale, pe direcie vertical, pentru toate nodurile de coordonate comune. O alt situaie apare atunci cnd, pentru un anumit caz de ncrcare, contactul rmne deschis. n asemenea cazuri nu este necesar a fi introduse elemente de contact; soluia problemei se verific pentru eventualele suprapuneri ale unor elemente ale modelului. Pentru obinerea unor soluii ct mai precise, zona probabil de contact trebuie discretizat ct mai fin. Alegerea tipului de element finit pentru modelarea contactului este dependent de particularitile problemei, dar i de posibilitile programului de calcul. Dac se dispune de mai multe tipuri de elemente finite pentru modelarea contactului, de obicei, se prefer elementele de contact suprafa la suprafa (linie la linie, n 2D) deoarece acestea sunt suprapuse peste feele elementelor finite, care modeleaz structurile i prezint unele avantaje, cum ar fi: folosirea unei matrice de rigiditate pentru elementele de contact cu funcii de form coerente (aceleai cu funciile de form ale elementelor finite peste care sunt suprapuse) i formulare nesimetric a matricei de rigiditate; sunt necesare mai puine elemente finite de contact pentru modelarea contactului; permit deplasri mari ale suprafeelor n contact; nu prezint restricii la utilizarea elementelor finite distorsionate; permit calculul presiunii de contact i a tensiunii tangeniale de frecare. n general, problemele de contact sunt puternic influenate de "calitatea" discretizrii n zonele de contact. Rotunjirile numerice ale coordonatelor nodale trebuie fcute de aa natur nct acestea s "aproximeze" ct mai bine geometria suprafeelor n contact. Utilizarea preprocesoarelor care permit discretizarea automat, sunt preferate n asemenea situaii.

Aplicaii
Exemplul 1. Se consider dou grinzi cu aceeai seciune i din acelai material, cu o poriune comun iniial n contact (fig. 24.16.a). tiind c frecarea dintre cele dou suprafee este neglijabil i sunt cunoscute E, I, F i l , se cere configuraia sistemului dup aplicarea sarcinii F.

244

Fiecare din cele dou grinzi se discretizeaz cu cte dou elemente finite de grind Euler-Bernoulli 2D, avnd active gradele de libertate translaie pe vertical i rotire (fig. 24.16.b). ntre nodurile 4 i 2, respectiv 5 i 3 se introduc dou elemente de contact nod la nod, 2D. Matricea de rigiditate asamblat, cu condiiile la limit n ncastrri impuse pentru cele patru elemente de grind, rezult

Figura 24.16 2 13.5 4.5 l -12 6l 0 0 0 0 4.5 l 6 l2 -6 l 2 l2 0 0 0 0 -12 -6 l 12 -6 l 0 0 0 0 3 6l 2 l2 -6 l 4 l2 0 0 0 0 0 0 0 0 12 6l -12 6l 4 0 0 0 0 6l 4 l2 -6 l 2 l2


T

5 0 0 0 0 -12 -6 l 24 0 0 0 0 0 6l 2 l2 0 8 l2 2 3 4 5 .

[K ] = E3I
l

Vectorul ncrcrilor este {F} = { F 0 0 0 0 0 0 0} . Pentru cele dou elemente de contact, de rigiditate normal k1 i k 2 , asamblate n matricea de rigiditate expandat [K P ] , se obine n n 2
k 0 0 0 - k1 n 0 0 0
1 n

3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 k2 n 0 0 0 - k2 n 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -k 0 0 0 k1 n 0 0 0
1 n

4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - k2 n 0 0 0 k2 n 0

5 0 0 0 0 0 0 0 0 2 3 4 5

[K P ] =

Abordarea problemei se poate face folosind metoda funciei de penalizare sau metoda EI multiplicatorilor Lagrange. Pentru nceput se consider prima metod i se alege k1 = k 2 = 10 6 3 . n n l Rezolvarea problemei se face iterativ. Iniial se presupune c cele dou contacte sunt nchise i rezult prima relaie global de echilibru

245

( [K ] + [K P(1) ] ){U}(1) = {F},


de unde rezult c

{U}(1) =

F l2 { 0.3300l 0.0142 0.1413l 0.2760 0.3300l 0.1821 0.1413l 0.2020}T EI ,

i apoi valorile forelor normale n cele dou elemente de contact: N1 = 0.0398 F i N 2 = 0.5235 F . Se observ c elementul de contact 1 este solicitat la ntindere, ceea ce conduce la scoaterea lui matricea din penalizare ( k n1 = 0 ). Din a doua relaie global de echilibru

([K ] + [K ( ) ]){U}( ) = {F} ,


P 2 2

rezult

{U}( 2 ) =

F l2 { 0.3333l 0.0000 0.1667l 0.2500 0.4167l 0.2500 0.1667l 0.2500}T , EI

i N 2 = 0.5000 F . Se verific cu uurin c ntre nodurile 2 i 4 exist un joc (deci ipoteza c elementul de contact 1 nu lucreaz, este corect). Deformata celor dou grinzi se prezint n figura 24.16.c, iar forele din contact arat ca n figura 24.16.d. Pentru problema de fa au fost suficiente dou iteraii pentu a obine soluia (s-a considerat iniial c ambele contacte lucreaz). Schimbarea condiiilor iniiale pentru starea contactului, poate modifica numrul iteraiilor pentru obinerea soluiei. Metoda multiplicatorilor Lagrange (vezi cap.13) se poate aplica cu uurint n cazul problemei de fa, deoarece nu exist frecare i condiiile de compatibilitate ale contactului se transform n relaii de legtur ntre gradele de libertate ale structurii. La primul pas se consider c nodurile 2 i 4, respectiv 3 i 5, au deplasri egale pe vertical, adic se formeaz restriciile [C(1) ]{U}(1) = {0} , n care

[C( ) ] =
1

1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0

0 . 0 1 0

Se rezolv sistemul
[K ] [C (1) ]

[C( ) ] {U}( ) {F}


T 1 1

= , [0] {}(1) {0}

din care se obin aceleai soluii (uor afectate de rigiditatea finit a celor dou elemente de contact) ca n metoda precedent, la primul pas. La iteraia a doua, rmne o singur condiie de restricie, adic

[C( ) ] = [0
2

0 1 0 0 0 1 0]

i prin continuarea calculului se obine soluia exact pentru acest model. Trebuie menionat faptul c n modelarea prezentat s-au considerat prea puine elemente de contact ntre cele dou grinzi. Dac, n realitate, contactul final ntre cele dou grinzi nu se regsete n captul grinzii din stnga, ci altundeva n zona potenial de contact, modelul prezentat nu este judicios ales.
Exemplul 2. Se consider dou bile de raze i materiale diferite, n contact herzian (fig. 24.17). Se cere dimensiunea zonei de contact, distribuia presiunii de contact i apropierea centrelor celor dou bile, pentru o for total de compresiune F. De asemenea se cere s se analizeze starea de tensiuni din vecintatea contactului. Din teoria lui Hertz se cunosc:

246

-raza c a suprafeei de contact


c = 0.9086 3 F
2 R 1R 2 1 1 1 2 2 ; + R 1 + R 2 E1 E2

-presiunea de contact maxim


R1 + R 2 RR p max = 0.5784 3 F 1 2 2 ; 2 1 1 1 2 2 E + E 1 2 -apropierea centrului celor dou bile
2 R + R 2 1 1 1 2 2 . = 0.8255 F 1 + R 1R 2 E1 E2 3 2 2 2

Figura 24.17

Figura 24.18

Dac se alege E1 = E 2 = 2.1 105 N/mm2, 1 = 2 = 0.3 , R1 =100 mm; R 2 =200 mm i F = 10 kN, se 1 obin rezultatele din tabelul 24.1. Se precizeaz c n teoria lui Hertz max = p max ; 1, max = 0.133p max . 3 Distribuia presiunii de contact, funcie de fora de apsare, pentru diferite valori ale modului de elasticitate longitudinal, se prezint n figura 24.18. Mrimea c [mm] p max [N/mm2] [mm] max [N/mm2]
1, max [N/mm2]

Hertz 1.6304 1796.3 0.03988 598.7 238.9

MEF 1.644 1792 0.0396 380 168

Tabelul 24.1 Eroarea relativ [%] -0.83 0.24 0.70 36.5 29.7

n cazul de fa, modelarea cu elemente finite nu este necesar, dar se poate face un test al programului i modului de implementare a problemei. Uneori teoria lui Hertz nu conduce la expresii analitice de calcul, totui se pot face anumite ipoteze simplificatoare i se pot obine valori orientative, care apoi pot fi corectate cu MEF. De exemplu, pentru problema prezentat, este foarte util s se

247

cunoasc cu aproximaie dimensiunea zonei de contact, pentru a face o discretizare adecvat i pentru a introduce elemente de contact doar n zonele care potenial pot veni n contact. Pentru o modelare cu elemente patrulatere axial simetrice, pentru cele dou bile i elemente de contact linie la linie, se obin rezultatele din tabelul 24.1. Modelul de calcul este dezvoltat pe un sfert din seciunea celor dou bile (fig. 24.19.a), iar condiiile la limit sunt impuse ca n figura 13.5. Zona n care apare contactul este discretizat mult mai fin (fig. 24.19.b), astfel nct n zona de contact s lucreze ct mai multe elemente de contact, pentru a putea descrie corect distribuia presiunii de contact.

a. Figura 24.19

b.

Valoarea maxim permis a penetrrii a fost impus la 0.05 m i s-au considerat dou modaliti de preluare a deplasrii de corp rigid a bilei de raz R1 . Acestea sunt: a. bilele se consider iniial n contact (starea contactului nchis pentru unele elemente); b. nodul comun, iniial n contact punctiform este comun celor dou bile. Rezultatele, n special distribuia presiunii de contact, sunt dependente de aceste dou situaii de modelare, n special n zona punctului de contact iniial (fig. 24.20). Aceste neconcordane provin, att din limitele elementului finit de contact, ct i din cele ale elementului patrulater axial simetric.

a. Figura 24.20

b. Figura 24.21

248

max Starea de tensiuni n vecintatea contactului este triaxial ( 1 = 1504 N/mm2; max = 1508 2

max N/mm2; 3 = 1956 N/mm2), iar tensiunea echivalent maxim (von Mises) se obine la circa 1 mm distan de zona contactului, deoarece chiar n zona contactului, componentele tensorului deviator sunt nesemnificative.

Exemplul 3. Acest exemplu se refer la mbinri cu seraj i presiune interioar. Trei tuburi fretate din oel, E = 2 105 N/mm2; = 0.3 , (fig. 24.22) au R1 = 10 mm; R2 = 15 mm; R3 = 20 mm; R4= 25 mm; 1 = 2 = 5 m . Dac acest ansamblu este solicitat cu o presiune interioar p = 30 N/mm2, se cere distribuia de tensiuni n cele trei tuburi. Aceast problem se poate aborda n mai multe moduri. n continuare se prezint un model de calcul plan (fig. 24.23), stare plan de deformaie, n care geometria celor trei tuburi (discretizat pe un sfert, cu elemente patrulatere) este suprapus ("overlap") iniial cu valoarea serajelor. ntre aceste zone de suprapunere se introduc elemente de contact (nod la nod, sau nod la linie, dup preferinele utilizatorului). Dac starea iniial a contactului se specific "nchis" pentru toate elementele de contact, atunci soluia problemei se obine foarte uor (ntr-o singur iteraie). Rezultatele analizei (tensiunile principale: radiale r , circumfereniale t i axiale a , n N/mm2) sunt prezentate n figura 24.24, separat pentru tensiunile introduse numai de seraje i presiune interioar, precum i pentru cazul cerut de problem. Dei, n general, principiul suprapuneii efectelor nu este valabil pentru problemele neliniare, n cazul de fa acesta rmne valabil, deoarece contactul este de tip conform.

Figura 24.22

Figura 24.23

Aa cum s-a precizat, aceast problem prezint multiple ci de abordare, adic mult mai simplu este s se utilizeze un model axial simetric, sau un model plan, n care se reine numai un rnd de elemente, pe un sector de unghi mult mai mic de 90o (elementele haurate din figura 24.23) i se impun condiii se simetrie corespunztoare. Modelarea serajului se poate face i prin variaie de temperatur impus elementelor corespunztoare celor trei tuburi. Modelul prezentat n figura 24.23 se preteaz pentru modelarea unui seraj n care exist abateri de tip ovalitate. Modelul axial simetric se prefer atunci cnd exist abateri de seraj pe lungimea tuburilor, sau pentru modelarea serajului la piesele conice, sau cu salturi ale seciunilor. n anumite situaii valoarea coeficientului de frecare ntre piesele fretate este important i poate schimba radical soluia unei probleme.

249

Seraje + Presiune interioar a.

= Seraje
b. Figura 24.24

Presiune interioar c.

Exemplul 4. Analiza strii de tensini i deformaii n angrenajele cu roi dinate este posibil a fi realizat cu metoda elementelor finite, care prezint cteva avantaje majore n comparaie cu metodele clasice de calcul. Printre acestea, se menioneaz posibilitatea modelrii contactului i ale divereselor abateri constructive sau de montaj. Modelarea tridimensional a unui angrenaj conduce, n general, la un volum foarte mare calcule i cere resurse hardware considerabile (spaiu disponibil pe hard), deoarece modelarea contactului trebuie realizat cu elemente de dimensiuni foarte mici, rezultnd modele cu circa 105 - 106 grade de liberate, care trebuie analizate cu proceduri de calcul neliniar. Totui, modelarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi se poate realiza n 2D, iar modelul de calcul, printr-o modelare judicioas, rezult cu circa 103 - 104 grade de libertate care poate fi analizat cu uurin. Angrenajul cu dini drepi supus analizei se caracterizeaz prin: modul m = 10 mm, distana dintre axe A = 400 mm, limea roilor B = 120 mm, numrul de dini al pinionului zp = 16, al roii zr = 62 i un moment de ncrcare la pinion de M P = 4011 Nm. Analizele prezentate sunt realizate cu scopul de a studia comportarea global, n angrenare, a unui dinte din momentul n care intr n angrenare pn cnd iese din angrenare, precum i analiza n detaliu a ctorva poziii particulare de angrenare a unui angrenaj teoretic, fr abateri. Volumul mare de informaii obinute, face greoaie expunerea n detaliu a rezultatelor. Din acest motiv, n continuare, se insist asupra aspectelor practice de modelare i mai puin asupra rezultatelor. a. Model pentru analiza angrenrii. Analiza n angrenare a unei perechi de dini se poate elabora astfel (fig. 24.25.a): -modelul de calcul se realizeaz pe o geometrie simplificat: se consider doar cte 5 dini att din pinion ct i din roat, iar restul poriunii din angrenaj se consider fr dantur, pentru simplificarea modelului de calcul; -discretizarea domeniului de analiz se realizeaz foarte fin n zona dinilor i a flancurilor care intr n contact (fig. 24.25.b) i mai puin fin n rest. Elementele finite considerate sunt de tip patrulater stare plan de tensiuni, cu 4 (sau 8) noduri. ntre flancurile care intr n contact se introduc elemente de contact tip linie la linie; -pentru simularea angrenrii, axele celor dou roi sunt fixate n centrelor lor, iar rotirea este permis. Pinionului i se impune o rotire , iar roata se ncarc cu un moment rezistent M R = 62 / 16 * 4011 Nm. Pentru acest model axa dintelui 0 al pinionului (fig. 24.26.a), n poziia iniial, este considerat perfect vertical, iar unghiul de calcul este de la 0 la 40 , cu un pas de 2 . n acest fel, perechea de dini 1-1, este analizat complet, pentru descrierea angrenrii a doi dini. n figura 24.26 se prezint poziiile succesive A E corespunztoare punctelor de pe linia de angrenare. Modelul de calcul discretizat const din 3815 noduri i 3999 elemente finite. Dimensiunea elementelor finite n zona probabil a contactului este de circa 0.15 mm. Pentru a lucra cu uurin, n afara elementelor patrulatere plane i a elementelor de contact, n model s-au considerat elemente de tip grind plan,

250

foarte rigide, care leag centrele roilor de elementele patrulatere. n acest fel, rotirile centrelor roilor sunt monitorizate de gradul de libertate rotire, al nodurilor din centrele celor dou roi.

a. Figura 24.25

b.

Modelul de calcul a fost rulat pe un calculator PC de 400 MHz. Timpul total de analiz a fost de circa 45 minute, iar numrul total de iteraii pentru 21 de pai de calcul, a fost de 93. Primul pas de calcul a fost realizat pentru a pune cele dou roi n contact i s-a realizat prin blocarea roii dinate i impunerea unei rotiri foarte mici pinionului. Penetrarea obinut a fost sub 7 m si s-a considerat acceptabil pentru acest prim model de calcul, ntruct pentru precizii mai mari ale rezultatelor, se impune o discretizare mai fin.

C Figura 24.26

Figura 24.27

251

Variaia tensiunilor principale de ntindere 1 (S1) i de compresiune 3 (S3), la piciorul dinilor 1 din pinion i roat, pentru domeniul considerat al rotirilor, se prezint n figura 24.27. Se observ c mrimile prezentate sufer variaii importante n procesul de angrenare. Tensiunile, aa cum era de ateptat, sunt maxime n angrenarea unipar, iar momentul preluat de pinion i reaciunile din centrul roilor, prezint mici oscilaii. b. Model pentru analiza unei poziii de angrenare. Modelul de calcul prezentat mai sus a fost adaptat pentru analiza precis a unei poziii oarecare de angrenare. n continuare se prezint rezultatele pentru o poziie apropiat ieirii din angrenare a perechilor de dini 0-0 (punctul B pe linia de angrenare). n noul model de calcul (fig. 24.28.a), roata se consider fixat n zona arborelui, iar pinionul se ncarc cu un moment M P =4011 Nm. Discretizarea n zona de contact (fig 24.28.b, c, d) este mult mai fin, dimensiunea elementelor n zona de contact fiind sub 0.1 mm, iar dimensiunea modelului de calcul este comparabil cu a celui modelului precedent. ncrcarea s-a realizat n doi pai, adic mai nti roile au fost puse n contact, prin impunerea unei rotiri pinionului i apoi s-a aplicat momentul de ncrcare. Penetrarea a fost controlat n mod deosebit, prin folosirea unui algoritm de rezolvare bazat pe funciile de penalizare, completat cu multiplicatorii Lagrange i s-au obinut valori sub 0.5 m . Numrul de iteraii, pentru ncrcarea cu moment, a fost de 14.

a.

b.

Detaliu n zona C1 c. Figura 24.28

Detaliu n zona C2 d.

Pentru a realiza cu succes asemenea analize problema esenial const n accesul la un program de calcul cu elemente finite, adecvat analizelor neliniare cu elemente de contact i de un sistem de calcul

252

performant. Calculul neliniar i modul de lucru al programelor trebuie bine stpnite de utilizator, ntruct n analiz pot apare probleme care conduc la scderea preciziei rezultatelor, cum ar fi tipul elementelor folosite pentru modelare, controlul penetrrii i al algoritmilor de calcul neliniar. Precizia rezultatelor se poate mri, dac se folosete o discretizare mai fin. Pentru analize efectuate n mai multe poziii de angrenare, la ncrcarea precizat, presiunea maxim de contact s-a situat sub 1100 N/mm2, iar dimensiunea maxim a petei de contact a fost n jur de 1 mm. n figura 24.29 se prezint modul de distribuie al presiunilor de contact pentru angrenarea bipar considerat. n concluzie, analiza cu elemente finite a angrenajelor face posil studiul distribuiei de tensiuni i deformaii, inclusiv al presiunilor de contact, precum i analiza influenelor pe care le prezint eventualele abateri de profil, montaj, etc.

Figura 24.29

Bibliografie
1. Atanasiu C., Sandu M., Sorohan t., Gvan M., - FEM Modeling and Computation of Shrink Fits, 4-th International Conference on Boundary and Finite Element, Iai, pp. 6-12, 4th- 6th of June, 1997. 2. Boazu D., Talmaciu N., Teoria contactului, partea I, contactul elastic, Editura Evrika, Brila, 2000. 3. Dobre G., Miric R.F., Sorohan t., On the Gearing Simulation using Finite Element Methods, Scientific Bulletin of the International Meeting of the Carpatian Region Specialists in the Field of Gears, 4th Edition, North University of Baia Mare, Serie C, Volume XVI, May 31 - June 1, pp. 65-72, 2002. 4. Mocanu D.R., Rezistena materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1980.

253

25.
MODELAREA I ANALIZA STRUCTURILOR LA STABILITATE
Generaliti
Prin stabilitate se nelege n general, proprietatea unui sistem de a-i menine forma (poziia, starea), i/sau de a reveni la starea iniial, dac este scos din poziia respectiv. n general, o structur ncrcat cu un ansamblu de fore, poate s fie n echilibru stabil, indiferent sau instabil. Echilibrul instabil se poate defini astfel: o perturbare orict de mic, suprapus peste ncrcarea considerat, schimb configuraia geometric a structurii. Echilibrul indiferent (spre exemplu, o bil pe un plan orizontal), nu se prea ntlnete n practica structurilor de rezisten, care sunt deformabile. Stabilitatea static i dinamic a structurilor este un domeniu de importan major pentru structurile zvelte. Tendina general de a proiecta structuri din ce n ce mai uoare, deci cu un pre de cost mai sczut, este estompat ns de apariia fenomenelor de pierdere a stabilitii. Calculul static se dovedete insuficient pentru proiectarea avantajoas a structurilor n componena crora intr elemente elastice "subiri", cum ar fi bare lungi, plci i nveliuri din tabl, arcuri lamelare, etc. Este de menionat c pierderea de stabilitate se produce numai n contextul n care ncrcrile structurii sunt de aa natur nct produc tensiuni de compresiune (cel puin o component a tensiunilor principale trebuie s fie de compresiune). Pierderea stabilitii (sau apariia flambajului) barelor, cadrelor, plcilor i nveliurilor este un rspuns al structurii datorat eforturilor: fore axiale pentru bare i de "membran" pentru plci i nveliuri. Flambajul se produce atunci cnd energia de deformaie elastic, corespunztoare tensiunilor axiale sau de membran, se convertete n energie de deformaie elastic de ncovoiere, fr modificarea ncrcrilor exterioare. O parte din cantitatea mare de energie de deformaie elastic acumulat n deplasri axiale mici, se regsete n energie de deformaie elastic de ncovoiere, pentru care deplasrile sunt mult mai mari. Explicaia const n faptul c pentru structuri zvelte, rigiditatea axial ( EA / l pentru bare) este mult mai mare dect rigiditatea de ncovoiere ( EI / l3 pentru bare). Se poate spune c forele axiale de compresiune reduc rigiditatea la ncovoiere a barelor, iar flambajul apare atunci cnd rigiditatea total se anuleaz (aceasta corespunde unei ncrcri critice). n mod similar, forele de ntindere mresc rigiditatea structurii ("stress stiffening"). Teoria clasic permite abordarea unor probleme particulare bazndu-se n general pe "izolarea" unei componente din structur (o bar de exemplu) i dezvoltarea calculului pe aceasta, n anumite ipoteze simplificatoare. n acest fel se pot "prezice" ncrcrile critice care revin componentelor izolate. Uneori acest calcul este necorespunztor, deoarece pierderea stabilitii se poate produce la nivel de structur, iar aceasta poate avea loc la ncrcri mult mai mici dect cele care produc pierderea stabilitii unei componente. Metoda elementelor finite permite abordarea stabilitii sub diversele sale aspecte. Dac intereseaz doar ncrcarea critic, pentru o anumit configuraie de ncrcare, materialul are comportare liniar elastic i deplasrile pn la apariia flambajului sunt mici, analiza cu elemente finite conduce la o problem de valori i vectori proprii. Dac deplasrile sunt mari i/sau intereseaz comportarea structurii la ncrcri care depesc valorile critice, materialul are comportare neliniar etc, analiza cu elemente finite este o analiz static neliniar, dac factorul timp este neimportant, sau o analiz dinamic neliniar, atunci cnd descrierea condiiilor de ncrcare i/sau efectul dinamic sunt importante.

254

Dac se reprezint grafic variaia deformaiilor specifice maxime ntr-o structur, funcie de efectul perturbator (generic fora P din figura 25.1), se pun n eviden mai multe tipuri de curbe caracteristice de rspuns (fig. 25.1), funcie de tipul structurii. Pentru primele trei exemple se observ c pn la apariia flambajului (Pcr), curbele teoretice (reprezentate cu linie continu), prezint o zon liniar, dup care, funcie de structur, dei deformaiile specifice cresc, forele care menin echilibrul rmn constante (fig. 25.1.a pentru flambajul unei bare articulate), cresc (fig. 25.1.b n cazul voalrii unei plci), scad brusc, trecnd printr-o stare de instabilitate dinamic (fig. 25.1.c pentru instabilitatea nveliurilor cilindrice), sau chiar, uneori, pot conduce la schimbarea semnului sarcinii P. Punctul corespunztor "forelor" la care apare flambajul (Pcr) este un aa numit punct de bifurcaie. Pentru structuri cu deplasri elastice mari, cum ar fi membranele pocnitoare, elementele elastice tip arcuri lamelare, discuri soare de ambreiaj etc, pierderea de stabilitate apare lent i corespunde unei sarcini limit (fig. 25.1.d). Determinarea punctului de bifurcaie definete o analiz clasic de stabilitate, n timp ce analiza comportrii structurii dup punctul de bifurcaie, poart denumirea de calcul post-critic. n realitate, prezena imperfeciunilor geometrice, de ncrcare i de rezemare "atenueaz" curbele caracteristice teoretice prezentate. Curbele reprezentate cu linie ntrerupt n figura 25.1 corespund situaiilor reale, obinute experimental.

a.

b. Figura 25.1

c.

d.

Modelrile cu elemente finite, de obicei, nu in seama de micile imperfeciuni geometrice, de ncrcare i de rezemare (eseniale pentru ncercrile de laborator i pentru problemele reale), astfel c frecvent sarcinile critice sau limit, obinute cu MEF, depesc valorile reale din practic. Acest aspect trebuie avut n vedere pe tot parcursul analizelor de stabilitate i beneficiarul analizei trebuie informat n mod corespunztor. Pe lng observaiile precedente, utilizatorul MEF trebuie s-i nsueasc unele aspecte teoretice fundamentale, cum ar fi ipotezele acceptate pentru abordarea problemei, aspectele numerice, interpretrile rezultatelor etc.

Aspecte teoretice
Descrierea fenomenelor de stabilitate [1], [2], [3], este posibil dac se consider relaiile de compatibilitate ntre deformaii i deplasri (3.15) ntr-o aproximare de ordinul doi (reprezentarea Green-Lagrange), adic, ntr-un sistem de referin global

255

x =

2 2 2 u 1 u v w + + + ; x 2 x x x 2 2 2 v 1 u v w y = + + + ; y 2 y y y

2 2 2 w 1 u v w z = + + + ; z 2 z z z u v u u v v w w xy = + + + + ; y x x y x y x y

(25.1)

yz =
zx

v w u u v v w w + + + + ; z y y z y z y z w u u u v v w w + + + + = . x z z x z x z x

n continuare se consider c o structur este ncrcat static, cu un sistem de fore care produc deplasri mici i matricea de rigiditate a structurii se obine conform metodei prezentate n capitolul 4. Apoi se ine seama de relaiile neliniare (25.1). Dac relaiile de definiie ale tensiunilor i deformaiilor specifice sunt (3.5) i (3.6), din capitolul 3, atunci, pentru o stare iniial de tensiuni, considerat constant, produs de ncrcarea static i notat {0 } = { x 0 y 0 z 0 xy 0 yz0 zx 0 }T , energia potenial de deformaie suplimentar, ca urmare a utilizrii relaiilor neliniare (25.1) n locul relaiilor liniare (3.15), devine

U = {}T {0 }dV .
V

(25.2)

nlocuind n relaia (25.2), relaiile (25.1), se obine mai nti un termen

V {} {0 }dV , n care {}
T

este cel definit de relaiile liniare (3.15) i care conduce la ncrcrile nodale date de relaia (4.35) i expresia unei energii poteniale de deformaie suplimentar

1 u u u U = + + V 2 x x x
2 2

u u v v w w + + x 0 + L + zx 0 dV . z x z x z x

(25.3)

Dac se definete vectorul derivatelor deplasrilor

{} = u x
atunci relaia (25.3) se rescrie

u y

u z

v x

v y

v z

w x

w y

w , z

(25.4)

U = n care sau folosit notaiile

1 T V {} [S]{}dV , 2

(25.5)

[s] [S] = [0] [0]

[0] [0] [s] [0] ; [0] [s]

x0 [s] = xy 0 zx 0

xy 0 y0 yz0

zx 0 yz0 . z0

(25.6)

256

Relaia (25.5) este analog relaiei (4.20) i duce la obinerea unei matrice de rigiditate suplimentar numit matrice de rigiditate geometric (sau matricea tensiunilor iniiale). Pentru obinerea acesteia, se consider relaia de aproximare prin interpolare a unui element finit (4.13), adic {u} = [N ] U e , n care {u} = {u v w}T , iar {} , definit de relaia (25.4), se obine prin derivarea funciilor de form [N] i rezult

[K ]

{ }

{} = [G ]{U e },
n care [G] rezult o matrice dreptunghiular, similar matricei [B] din relaia (4.20). Prin nlocuirea relaiei (25.7) n relaia (25.5) rezult Ue = 1 Ue e 2 V

(25.7)

{ }T [G]T [S][G]{U e }dV = 1 {U e }T (V [G]T [S][G]dV ){Ue }, 2


e

(25.8)

din care se obine matricea de rigiditate geometric a elementului finit

[K ] =
e

[G ]T [S][G ]dV .

(25.9)

Deoarece aceast matrice se obine prin folosirea acelorai funcii de interpolare ca i pentru matricea [Ke], se spune c matricea de rigiditate geometric a elementului este coerent. Uneori, pentru simplificare, se consider alte funcii de form pentru aproximarea matricei de rigiditate geometric i ea nu mai rezult coerent. Prin asamblarea matricelor de rigiditate ale elementelor, se obine matricea de rigiditate geometric a structurii [K ] . Astfel, coreciile introduse de relaiile (25.1) conduc la ecuaia neliniar de echilibru global a unei structuri (deoarece [K ] este funcie de starea de tensiuni, iniial necunoscut)

([K ] + [K ]){U} = {F} .

(25.10)

Deoarece matricea [K ] este funcie de starea de tensiuni curent, n practic, pentru obinerea forelor critice de pierdere a stabilitii (punctele de bifurcaie) se procedeaz astfel: 1. se consider ncrcarea de referin {Fref } pentru care se face o analiz static iniial [K ]{U ref } = {Fref } care folosete la obinerea tensiunilor de membran i deci a matricei [K , ref ] . Se face ipoteza simplificatoare

{F} = {Fref } ,

(25.11)

n care este un scalar, adic forele cresc proporional, fr a-i schimba distribuia. Deoarece calculul iniial este liniar, rezult

[K ] = [K , ref ] ;

(25.12)

2. un punct de bifurcaie corespunde la dou stri de echilibru {U} i {U}+{dU}, pentru ncrcarea definit de cr {Fref } , deci se poate scrie

( [K ] + cr [K , ref ] ){U} = ( [K ] + cr [K , ref ] )({U} + {dU}) = cr {Fref } .


Din relaia de mai sus rezult

(25.13)

( [K ] + cr [K , ref ] ){dU} = {0} ,


adic o problem de valori i vectori proprii, care se poate rescrie

(25.14)

257

[K ]{dU} = cr [K , ref ]{dU} ,

(25.15)

din care se obin coeficienii de siguran la pierderea stabilitii c cr = cr , relativ la ncrcarea de referin, deci

{Fcr } = ccr {Fref } ,

(25.16)

iar formele modale de pierdere a stabilitii fa de poziia de echilibru {U} sunt date de vectorii {dU cr } , asociai coeficienilor c cr = cr . Deoarece acest tip de analiz este adecvat structurilor cu deplasri mici (ca urmare a ipotezelor de mai sus), de obicei, formele modale de pierdere a stabilitii se raporteaz fa de poziia iniial, nedeformat. n practic intereseaz cea mai mic valoare proprie, sau cteva dintre cele mai mici. Din acest motiv, procedurile de rezolvare a problemei de valori i vectori proprii prezentate n capitolul 21 se pot folosi i pentru problema (25.15). Este de menionat totui c metoda iteraiilor pe subspaii nu conduce la obinerea valorilor proprii negative, care pot apare atunci cnd forele de referin conduc la tensiuni de membran pozitive. De asemenea matricea [K , ref ] nu este pozitiv definit i atunci unele proceduri de rezolvare a problemelor de valori i vectori proprii folosite n dinamic, nu pot fi direct folosite. Dac ipoteza deformaiilor mici, pn la apariia punctului de bifurcaie, nu este adecvat, atunci calculul de stabilitate se transform ntr-un calcul de analiz static neliniar, cu considerarea efectelor produse de deplasrile mari. Calculul neliniar poate ine seama i de neliniaritile de material i/sau de neliniaritile de stare curent, prin introducerea elementelor de contact. Dac stabilitatea este influenat de efectul forelor de inerie (la membranele pocnitoare de exemplu) i eventual de amortizare, atunci analiza static neliniar trebuie nlocuit cu analiza dinamic tranzitorie.

Particulariti ale calculului de stabilitate


La fel ca i pentru analiza modal, precizia calculului de stabilitate crete odat cu numrul de elemente folosite n discretizare. De asemenea gradele de libertate ale discretizrii trebuie s poat descrie corect modurile reale de pierdere a stabilitii, pentru c altfel se "prind" alte moduri, superioare sau chiar false. Dac n analiza modal se ine seama de efectul forelor axiale (matricea de rigiditate geometric), problema de valori i vectori proprii (21.14) devine

([K ] + [K ] ){} = 2 [M]{},

(21.14')

iar frecvenele proprii se modific odat cu starea curent de tensiuni axiale. Dac matricea de rigiditate geometric "anuleaz" rididitatea structurii, adic se pierde stabilitatea, se obin frecvene proprii nule. n acest fel, se poate ajunge la concluzia c o problem de stabilitate este un caz particular al unei probleme de analiz modal dinamic. De obicei, analiza de stabilitate se face pentru cteva moduri corespunztoare coeficienilor de stabilitate cei mai mici, deoarece aceste rezultate pot constitui informaii utile pentru eventuale modificri de configuraie sau de rezemare, dac este cazul. Uneori este posibil ca modul de pierderea a stabilitii s fie incert, deoarece coeficienii de siguran obinui din problema de valori i vectori proprii s fie foarte apropiai, sau chiar coincideni i atunci teoretic vorbind, formele modale sunt combinaii liniare de forme modale "pure", care nu pot fi obinute cu procedurile de rezolvare a problemei de valori i vectori proprii. Mai mult, este posibil ca folosind, de exemplu, procedura de rezolvare Lanczos, valorile coeficienilor de pierdere a stabilitii i modurile asociate obinute s nu fie cele mai mici (adic rezultatele sunt false), dac coeficienii de stabilitate sunt concentrai ntr-o band foarte ngust. Pentru siguran se recomand relansarea procedurilor de rezolvare a problemei de valori proprii, cu ali parametri iniiali (n special

258

se modific deplasarea = "shift" n matricea de rigiditate). Dac exist informaii, chiar orientative, asupra celei mai mici valori proprii, se recomand "ajutarea" procedurii prin precizarea acestei valori. Dac modelul de calcul este foarte mare, atunci problema de valori i vectori proprii se poate reduce la o problem de dimensiune mai mic, folosind condensarea static, ntocmai ca pentru analiza modal dinamic. n acest caz, locul matricei de mas este preluat de matricea de rigiditate geometric, iar alegerea gradelor de libertate "master" se face n acelai fel: manual i/sau automat. Dac gradele de libertate master se aleg corespunztor, erorile de reducere pot deveni neglijabile. Uneori, n special pe maini de calcul mai modeste, problemele de dimensiuni mari nu pot fi rezolvate dect folosind o metod de reducere. Dac pentru un tip de element finit, programul dispune de mai multe tipuri de matrice de rigiditate geometric i nu se cunosc condiiile teoretice n care ele sunt obinute, se recomand folosirea pe rnd a acestora i compararea rezultatelor. Dac se obin diferene eseniale, este probabil ca discretizarea s nu fie suficient de fin. Uneori ncrcrile nu se pot considera n forma relaiei generale de proporionalitate (25.16), de exemplu, includerea efectului greutii proprii nu trebuie scalat n aceeai manier cu o for util. Relaia (25.16) rmne valabil dac {Fref } se alege astfel nct s rezulte c cr = 1 . Pentru a scoate n eviden unele aspecte dintre cele enumerate mai sus, se prezint o serie de exemple, pentru cteva clase de probleme.

Exemple de analize la stabilitate


Exemplul 1. Modelul plan din figura 25.2, (se poate considera c acesta reprezint schematic structura de rezisten a unui bloc cu cinci nivele) se analizeaz din punctul de vedere al stabilitii, pentru mai multe seturi de ncrcri. tiind c l = 1 m; A = 0,05 m2 , I = 0,104 104 m4 i E = 2 1011 N/m2, se cer coeficienii de siguran la flambaj, n ipoteza deformaiilor mici, pentru ncrcrile din figurile 25.3.a i 25.4.a, dac se consider F = 200 kN. Pentru a descrie ct mai corect eventualele moduri de pierdere a stabilitii i a crete precizia, structura se discretizeaz cu mai multe elemente finite de tip grind plan, pe fiecare poriune de bar, ntocmai ca la analiza modal. Calculul mai multor coeficieni de siguran la stabilitate poate da informaii preioase despre modul n care se poate modifica rezemarea, pentru a mpiedica apariia de eventuale alte moduri de pierdere a stabilitii. Rezultatele analizei se prezint n figurile 25.3.b i 25.4.b, n care ccr Figura 25.2 reprezit valoarea coeficientului de siguran la flambaj, pentru modul asociat de pierdere a stabilitii. Din examinarea comparativ a rezultatelor obinute pentru cele dou ncrcri, se constat comportri total diferite pentru aceeai structur, care practic, solicit la fel cele dou coloane de la baz. Pentru prima ncrcare, modurile de pierdere a stabilitii prezint un caracter "local", adic numai dou bare prezint deformaii, n timp ce pentru ncrcarea din figura 25.4.a modurile de pierdere a stabilitii se produc prin deformaii n toate barele verticale. Barele cu moment de inerie mult mai mare (plafoanele) se comport ca nite elemente rigide. Exemplul prezentat scoate n eviden faptul c, pentru un calcul ct mai precis, este necesar ca modelul de calcul s fie dezvoltat pentru ntreaga structur, iar modul de aplicare al sarcinilor, pn la atingerea sarcinii critice de fambaj, s fie conform relaiei (25.16).

259

a. Figura 25.3

b.

a. Figura 25.4

b.

Exemplul 2. Structurile care au n componena lor table de grosimi mici i o ntindere relativ mare, i pot pierde stabilitatea la ncrcri mult mai mici dect cele pentru care sunt proiectate ntr-o analiz static de rezisten, dac solicitrile la care sunt supuse produc tensiuni principale negative (de compresiune).

a.

b. Figura 25.5

c.

260

Astfel, n figura 25.5.a se prezint o grind n consol solicitat la ncovoiere simpl, pentru care seciunea are forma unui profil T i modul de pierdere pierdere al stabilitii ei, care se mai numete i flambaj lateral. Dac captul liber al grinzii este obligat s se deplaseze numai pe vertical (fig. 25.5.b), atunci apare voalarea inimii. Schimbarea sensului de aciune al forei (fig. 25.5.c) conduce la voalarea tlpii profilului, deoarece, de data aceasta, tensiunile de compresiune apar n talp i sunt maxime n zona ncastrrii. n figura 25.6.a se prezint aceeai bar, dar care are o seciune de profil I. Modurile de pierdere a stabilitii, n acest caz, sunt similare cu cele de mai sus, dac profilul este din tabl de grosime constant. Dac, ns, inima profilului este mult mai subire dect tlpile, atunci modul de pierdere a stabilitii poate s fie ca n figura 25.6.b. Se observ c voalarea inimii este multipl i ondulaiile se propag i n zona tensiunilor de ntindere.

a. Figura 25.6

b.

Figura 25.7.a

Figura 25.7.b

261

Figura 25.7.c Structura de rezisten a unui pod rutier [5], cu trei deschideri (fig. 25.7.a) s-a realizat din table sudate cu grosimi ntre 8 i 25 mm. n figura 25.7.b se prezint un sfert din modelul de calcul (numai suprafeele mediane care definesc tablele). Pentru a mpiedica pierderea de stabilitate generat de ncrcarea cu greutate proprie i sarcinile utile, cele dou lonjeroane prezint o serie de nervuri (fig. 25.7.b). Pentru o ncrcare central cu un convoi de ase maini i greutate proprie, a rezultat un coeficient de siguran la stabilitate de peste trei. Modul de pierdere a stabilitii se prezint n figura 25.7.c i const n voalarea inimii de grosime 10 mm, n zona reazemelor B i C, unde nlimea longeronului atinge aproape 3 m.
Exemplul 3. Unul dintre cele mai dezbtute i totodat incitante domenii de analiz a stabilitii l constituie nveliurile cilindrice care fac obiectul a mii i mii de lucrri de specialitate [4]. Abordarea acestei probleme s-a fcut analitic, numeric i chiar experimental. n figura 25.8 se prezint cteva moduri de pierdere a stabilitii pentru un nveli cilindric ncastrat la capete i solicitat la compresiune (cazul a i b), la presiune exterioar (cazul c), la rsucire (cazul d) i la compresiune plus rsucire (cazul e). Se observ c unele moduri de pierdere a stabilitii sunt axial simetrice iar celelalte prezint alte tipuri de simetrii.

a.

b.

c. Figura 25.8

d.

e.

262

n figura 25. 9 se prezint modul de pierdere a stabilitii pentru un nveli cilindric scurt, solicitat la compresiune, pentru care numrul de unde este foarte mare. Totodat se observ c discretizarea este insuficient de fin pentru a putea descrie corect acest mod.

Figura 25.9

Figura 25.10

ncercarea de a ine seama de simetria modelului poate conduce la rezultate greite, deoarece se "foreaz" obinerea modului de pierdere a stabilitii cu condiii la limit simetrice sau antisimetrice, aa cum se observ n figura 25.10, n care s-au impus condiii la limit simetrice i s-a considerat un sfert din modelul prezentat n figura 25.9. Rezervorul axial simetric din figura 25.11, din tabl de oel inox, este ncrcat cu ap. Mantaua cilindric pe care acesta se reazem ("fusta") este din tabl de grosime relativ mic avnd n vedere raza mare a recipientului i este solicitat n principal la compresiune. Pentru a calcula stabilitatea acesteia, modelul cu elemente SHELL pentru ntreg modelul necesit un efort de calcul considerabil i n plus, discretizarea aleas iniial ar putea fi insuficient pentru descrierea primului mod de pierdere a stabilitii (vezi exemplul din figura 25.9). Deoarece formele de pierdere a de stabilitii pe circumferin la asemenea cilindri se poate descrie prin funcii sinusoidale (armonice, din descompunerea Fourier), modelul de calcul pentru acest exemplu se poate dezvolta n plan, prin folosirea unui element SHELL axial simetric, cu dou cercuri nodale (noduri), care permite reprezentri armonice. Pentru o nelegere mai bun a noiunilor de mai sus se face trimitere la capitolul 22. Modelul cu elemente finite se poate Figura 25.11 dezvolta pentru ntreg rezervorul, sau numai pentru mantaua cindric comprimat. Discretizarea modelului plan se poate face destul de fin, astfel nct s existe certitudinea c orice form "modal" radial poate fi descris corect. Pentru fusta cilindric s-au considerat 80 de elemente egale. Pentru aceast problem s-au dezvoltat n paralel un model numai pentru "fust" i unul pentru tot rezervorul, pentru a face o comparaie. S-a constatat c modelul numai pentru "fust" conduce la aceleai rezultate, cu mici erori generate de modelarea condiiilor la limit la partea superioar a "fustei", care s-a considerat c are doar deplasri pe vertical, restul fiind blocate. Dei la ncrcarea static generat de presiunea apei, deplasarea fundului recipientului este de circa 29 mm, deplasrile fustei sunt mult mai mici i analiza de stabilitate a "fustei" recipientului se poate face ca o problem de bifurcaie. Greutatea rezervorului este de circa 40 kN i reprezint circa 2.6 % din ncrctura util.

263

Tensiunile de compresiune din "fust" rezult de 35.5 N/mm2. n continuare se prezint rezultatele obinute pentru modelul care conine numai fusta de rezemare a recipientului. Pentru a obine cel mai mic coeficient de siguran la stabilitate i forma corespunztoare de pierdere a stabilitii, se "ncearc" pe rnd, n ordine cresctoare toate armonicele plecnd de la zero [2]. Pentru fiecare armonic aleas se obine un coeficient de siguran minim. Cel mai mic coeficient de siguran dintre acestea i forma modal asociat, reprezint mrimile cutate. n figura 25.12 se prezint variaia coeficientului de siguran funcie de armonica considerat, precum i evoluia formelor modale radiale n funcie de creterea ordinului armonicei. Se observ c pentru n = 29, se obine coeficientul de siguran minim, iar forma modal de pierdere a stabilitii se prezint n figura 25.13, n plan i n figura 25.14 n spaiu. Se observ c lungimile de und pe direcie radial i circumferenial sunt aproape egale (circa 0.6 m).

Figura 25.12

Figura 25.13

a. Figura 25.14

b.

264

Pentru verificarea rezultatului obinut s-a dezvoltat un model spaial, cu elemente SHELL cu patru noduri, pentru ntrega fust. A rezultat un model cu 29000 de elemente, pentru care analiza de stabilitate a necesitat un efort de calcul deosebit, iar rezultatul obinut pentru coeficientul de siguran critic a fost 3.073 n loc de 3.133 ct s-a obinut pentru modelul plan. n concluzie, utilizarea simetriei reflexive, ciclice, axiale, pentru structurile cu simetrie geometric i de ncrcare, trebuie privit critic, deoarece modurile de pierdere a stabilitii nu sunt neaprat moduri simetrice sau antisimetrice. Pentru structurile cu simetrie axial i ncrcare simetric, sau generat de o armonic, se recomand utilizarea elementelor axial simetrice armonice.
Exemplul 4. Lamela comprimat din figura 25.15 se consider c are o comportare liniar elastic. Se neglijeaz efectul greutii proprii i se consider modulul de elasticitate longitudinal E = 2 105 N/mm2, b = 20 mm, h = 5 mm i l = 1 m. Fora critic de flambaj (calculat cu relaia lui Euler), 2 E I min este Fcr = = 102.8 N . Dac se dorete analiza postcritic, calculul 4l 2 devine neliniar, deoarece deplasrile cresc foarte mult. Pentru a scoate grinda din echilibru, se consider o for lateral mult mai mic dect cea de compresiune pe tot parcursul ncrcrii. Se consider 20 de pai de ncrcare (n care s-a ales F = 10 N) i o cretere uniform a forei de compresiune. Poziia succesiv de echilibru (pentru o reprezentare la scar) se prezint n figura 25.16, iar deplasrile punctului de aplicare al forei, pe direcie orizontal i vertical n figura 25.17. Pentru rezolvarea problemei, lamela a fost discretizat cu 40 de elemente egale de grind plan. Tensiunea maxim n lamel se atinge pentru fora maxim i este 1920 N/mm2.

Figura 25.15

Figura 25.16

Figura 25.17

Exemplul 5. Grinda nalt, dublu ncastrat din figura 25.18.a, de lungime total 2l = 2m i seciune dreptunghiular, de baz b = 25 mm i nlime h = 250 mm, este ncrcat n seciunea central cu fora FY = 200 kN i sufer o variaie de temperatur maxim T = 10C , care produce

265

tensiuni de dilatare termic mpiedicat. Se determin sarcina maxim de ncrcare FY , max = Fcr , sau coeficientul de siguran la flambaj lateral. Deoarece ncrcrile (produse de variaia de temperatur i sarcina FY ) nu sunt proporionale, utilizarea metodei pentru determinarea valorii proprii critice (a coeficientului de siguran la stabilitate) nu se poate aplica direct. Mai nti este de menionat faptul c influena greutii proprii se poate neglija, deoarece greutatea proprie a grinzii este de 98.125 kg. Dac ncrcarea este "ajustat" astfel nct c cr = 1 , atunci scalarea temperaturii i respectiv a forei FY nu este afectat de ipoteza exprimat prin relaia (25.16). Pentru aceasta, ncrcarea se stabilete iterativ, pn cnd rezult din calcul valoarea proprie minim, egal, aproximativ, cu unitatea. De exemplu, pentru aceast problem au fost efectuate ncercrile din tabelul 25.1, iar forma de pierdere a stabilitii este prezentat n figura 25.18.b.

Figura 25.18

Figura 25.19

Problema se poate trata i printr-o analiz neliniar, care conduce la rezultatele din figura 25.19, pentru o for lateral Fz constant, care se introduce pentru "amorsarea" deplasrii laterale. FY,i [kN] Ti [C] ccr,i 0 10 4.32 200 0 3.84 200 10 2.70 540 10 1.26 682 10 1.065 Tabelul 25.1 700 10 1.0026

Exemplul 6. Pentru a oferi o imagine ct mai exact a importanei analizelor de stabilitate efectuate cu MEF, n figura 25.20.a se prezint configuraia general a unui recipient utilizat pentru procesarea n vid a oelului. n esen, construcia, executat din table sudate, cu grosimi ntre 20 i 80 mm, se compune din dou grinzi cu seciunea n form de I, cu nlimea de 1200 i lungimea de 7100 mm. Pe aceste grinzi, n zona central, cu o excentricitate de 400 mm n direcie longitudinal, se aeaz o oal cu oel lichid. Grinzile strpung mantaua cilindric a recipientului ( 6400 20). Fundul acestuia este de tipul mner de co, cu grosimea de 20 mm. n partea de sus recipientul are o flana ( 6560 80) pe care se aeaz un capac. Rezemarea utilajului se face la capetele celor dou grinzi, pe lungimea de 400 mm (fig. 25.20.b).

266

a. Figura 25.20

b.

Dimensiunile structurii sunt: n plan 7100 6800 mm; nlimea 6560 mm. Greutatea proprie este de (inclusiv cptueala refractar i anexele) 2000 kN. Sarcinile aplicate structurii sunt: greutatea oalei i a oelului lichid (2600 kN), presiune exterioar de 1 bar (vacuum), greutatea capacului (1200 kN) i efectul vidului asupra cpacului (3217 kN). Modelul are 2832 noduri i 3012 elemente de tip shell cu 3 i 4 noduri i arat ca n figura 25.20.b. Pentru a modela ct mai corect efectul cptuelii refractare i al anexelor, dup o prim analiz static a modelului, s-a majorat valoarea greutii specifice volumice a materialului de la 7.85x10-5 la 33.868x10-5 N/mm3. Pentru analiza static s-au obinut urmtoarele rezultate: deplasarea rezultant maxim 4 mm; tensiunea echivalent maxim von Mises: 159.6 N/mm2, n noduri i 154.3 N/mm2 n elemente. Analiza la stabilitate s-a fcut cu algoritmul Lanczos i s-a obinut, pentru cea mai mic valoare a coeficientului de siguran la stabilitate valoarea 6.67, dac se ine seama de greutatea proprie i valoarea 6.82, dac efectul greutii proprii se neglijeaz. Se constat o diferen de 2.2 % ntre cele dou valori, adic neglijabil. Forma deformat a modelului, corespunztoare pierderii stabilitii, pentru prima variant de calcul, se prezint n figura 20.21. De fapt, ntre cele dou variante, formele deformate au diferene insesizabile. Desigur c, dac demersul se justific, se pot relua modelarea i analiza pentru structura avut n vedere, pentru a determina eventuale valori mai mici ale coeficientului de siguran la stabilitate. n acest scop se pot realiza discretizri mai fine (cu numere mai mari de noduri i elemente) sau se pot utiliza alte tipuri de elemente finite. De asemenea, se poate avea n vedere apariia unor abateri i imperfeciuni ale formelor geometrice ale structurii n execuie, transport sau montaj i ale condiiilor de rezemare. Alte aspecte sunt legate de posibile manevre greite n expoatare, apariia de sarcini accidentale suplimentare, mai ales dinamice, producerea coroziunii, a oboselii (inclusiv cea termic) etc. Deciziile n acest sens presupun o evaluare complex i ct mai exact a condiiilor de exploatare, economice, de siguran etc.

267

Figura 25.21

Bibliografie
1. Bathe K.J., Finite Elemente Methoden, Springer Verlag, Deutsche bersetzung von Peter Zimmerman, 1990. 2. Cook R.D., Malkus D.S., Plesha M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, University of Wisconsin-Madison, Third Edition, 1989. 3. Pascariu I., Elemente Finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985. 4. Pavel A., Elastostabilitatea recipientelor cilindrice, Editura Academiei Republicii Socialiste Romania, Bucureti, 1983. 5. Iliescu N., Atanasiu C., Sorohan t., Sandu M., On The Experimental And Numerical InvestigationOf A Welded Road Bridge Structure, 19th DANUBIA-ADRIA Symposium on Experimental Methods in Solid Mechanics, pag. 36-37, Polanica Zdroj, 25-28 Sept. Poland, 2002.

268

26.
PROPAGAREA I TRANSMISIA CLDURII N MODELAREA I ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fenomenele din natur, n general, i procesele industriale, n particular, sunt interdependente, adic au numeroase legturi ntre ele, influenndu-se reciproc. n consecin, dac s-ar dori o cunotere riguroas i exhaustiv a diferiteor categorii de fenomene, ele ar trebui studiate ca un tot unitar. O astfel de abordare este, n principiu, posibil dac se aplic principiile, conceptele, metodele i legile termodinamicii, care cerceteaz sistemele din punct de vedere energetic i stabilete condiiile n care energia se transform n diferite forme, se propag i se transmite ntre diversele componente ale unui sistem material. Pentru structurile mecanice deformabile se pot considera corelaiile i condiiile de transformare dintre energia cinetic, potenial, de deformaie, termic, intern etc, asociate diverselor condiii de funcionare i solicitare ale mainilor, utilajelor i instalaiilor. O astfel de abordare este general, elegant i riguraoas dar este inoperant pentru numerose situaii practice, deoarece ar duce la probleme de foarte mare complexitate, imposibil de formulat, modelat i calculat. Din fericire, n practica inginereasc sunt foarte frecvente situaiile n care se pot decupla diferite categorii de fenomene, cu scopul de a fi studiate separat, pe modele mai simple, accesibile, fr ca prin aceasta s se introduc erori prea mari n studiul respectiv. Ulterior, rezultatele pariale obinute se nsumeaz, adic se suprapun, de obicei, nsumndu-se algebric. n aceast situaie se afl i fenomenele de propagare i transmisie a energiei termice, sau a cldurii.

Noiuni, principii, concepte, legi i relaii de calcul fundamentale


Cnd structurile mecanice sunt supuse unor variaii de energie termic, ele se deformez, ceea ce, n anumite condiii, poate duce la producerea, n stucturile respective, a unor stri de deformaii, tensiuni i deplasri cu valori importante. n lucrarea de fa s-a urmrit cu precdere analiza tensiunilor. Din acest motiv, este necesar ca n analiza structurilor s se aib n vedere i distribuia temperaturilor. n concluzie, n acest context, scopul analizei transmisiei i propagrii cldurii este determinarea valorilor temperaturilor din punctele structurii, valori care vor fi date de intrare pentru diversele analize ulterioare: de tensiuni, de stabilitate, dinamice etc. Cldura este una dintre numeroasele forme ale energiei (i ale materiei), motiv pentru care se mai numete i energie termic sau caloric i reprezint energia cinetic dintr-un corp, definit de agitaia aleatoare (vibraiile haotice) a atomilor i moleculelor. n termodinamic, agitaia termic definete temperatura corpului i deci i cantitatea de cldur nmagazinat n acesta, proporional cu anumite constante fizice, specifice materialului corpului. La temperatura zero absolut (-273.16 oC, 0 o K), agitaia atomic i molecular, nceteaz, cantitatea de cldur din corpul respectiv fiind zero. Cantitatea de cldur se msoar n cal, kcal, J sau Nm (1 cal = 4.1868 J). Principiul fundamental al fenomenelor de propagare i transmisie a cldurii este c aceasta se transfer de la o particul de materie mai cald (cu temperatur mai mare) la o particul mai rece, adic exist tendina natural de egalizare a temperaturilor corpurilor. Cele dou particule pot aparine aceluiai corp solid sau fluid, sau pot aparine unor corpuri diferite. Transmisia cldurii ntre cele dou particule este guvernat de un ansamblu complex de fenomene, de obicei foarte dificil de studiat ca atare. Prin urmare, se studiaz separat trei moduri ideale de propagare a cldurii, care sunt componentele fenomenului real i anume: Conducia este fenomenul de propagare direct a cldurii ntr-un mediu material solid, de la o particul la alta a corpului. n acest caz cldura este transferat la nivel molecular i atomic,

269

schimbul de energie cinetic de agitaie termic ntre particule fiind realizat fr antrenarea n micare a masei solidului n care are loc conducia. Convecia este fenomenul de transmitere a cldurii n fluide (lichide sau gaze) i prin intermediul lor, prin deplasarea particuleleor materiale ale acestora. Schimbul de cldur se face, de regul, ntre un fluid - denumit agent termic - i un corp solid, prin suprafaa acestuia, cu care fluidul vine n contact. Procesul termic depinde de o multitudine de parametri ai fluidului: natura i starea de agregare a acestuia, vscozitatea, distribuia vitezelor, acceleraiilor, presiunilor, temperaturilor, densitilor, precum i de cldura specific, de starea suprafeelor limit (rugozitatea) etc. Din aceste motive, este foarte important determinarea experimental corect a valorii coeficientului de convecie. Convecia poate fi natural, cnd micarea fluidului, nsoit de transport de cldur, se face ca urmare a variaiei densitii fluidului, produs de variaia temperaturii, sau forat, cnd micarea fluidului este provocat de mijloace exterioare: ventilatoare, pompe etc. n vid nu poate exista convecie. Radiaia termic este fenomenul de transmitere a energiei calorice sub form de radiaii electromagnetice n spectrul vizibil sau invizibil i se propag n linie dreapt. Emisia de cldur (sau absorbia) se face la suprafaa corpului, prin eliberarea de cantiti discrete de energie, numite fotoni. Propagarea fotonilor are loc n vid i n gaze. n corpul radiant energia intern se transform n energie radiant, care se transmite spre corpul absorbant, n care o parte din energia radiant se transform n energie intern, caloric, efectul vizibil fiind creterea temperaturii acestuia. Coeficientul de absorbie este raportul dintre energia absorbit de corp i energia total primit. Corpul negru absoarbe toate radiaiile primite i are puterea maxim de emisie. n corpuri solide sau lichide transmisia cldurii prin radiaie este, de obicei, negljabil. Excepie fac corpurile lichide i solide transparente: ap curat, cuar, sticl, materiale compozite de tip sandvi care au spaii pline cu aer etc. Deoarece emisia de energie termic prin radiaie este funcie de puterea a patra a temperaturii absolute a sursei, nseamn c pentru problemele inginereti intereseaz cazurile cnd temperatura corpului radiant este relativ mare, adic peste 400 - 500 oC. Temperatura este o mrime scalar, msurat n grade Celsius (oC) sau n grade Kelvin (oK pentru temperatura absolut), n fiecare punct din spaiu avnd o valoare bine determinat, care definete cmpul de temperatur i regimul termic al unui corp, sau al unei structuri. Suprafeele sau liniile pe care temperatura are aceei valoare se numesc izoterme. Dac cmpul de temperaturi nu se modific n timp el se numete staionar sau permanent. Dac are loc o variaie a regimului termic al structurii de la o stare iniial la o stare final staionar, regimul se numete tranzitoriu, sau nestaionar, i trebuie avut n vedere variabila timp. De obicei regimurile tranzitorii au loc n intervale de timp relativ scurte: de cel mult cteva sute de secunde. Este ceea ce se ntmpl, de exemplu, la pornirea unei turbine: pn ajunge la regimul nominal de funcionare, turbina se afl n regim tranzitoriu din punct de vedere mecanic i termic. Problemele de transmisie a cldurii pot fi dependente de timp pe toat desfurarea lor, n aceste cazuri fiind vorba de probleme termice dinamice, pentru care variabila principal este timpul. Gradientul de temperatur este variaia temperaturii pe direcia normalei la izoterm. El este un vector, avnd direcia normalei la izoterm. Fluxul de cldur total Q este cantitatea de cldur care trece n unitatea de timp printr-o suprafa A; se mai numete i debitul de cldur i este echivalent cu o putere, msurndu-se n cal / s ( 1 cal / s = 4.1819 W ). Fluxul de cldur q, denumit i flux de cldur unitar, este debitul de cldur pe unitatea de suprafa i de timp. Se msoar n cal / m2 s sau n W / m2, adic Q = qdA . (26.1)
A

Dac q este constant, adic are aceei valoare n toate punctele suprafeei A, atunci Q = q A. Fluxul de cldur dup o direcie X este proporional cu componenta gradientului dup direcia respectiv, fiind maxim pe direcia normalei la izoterm. Fluxul de cldur volumic qv, denumit i flux de cldur pe unitatea de volum, este debitul de cldur pe unitatea de volum i de timp. Se msoar n cal / m3 s sau n W / m3, adic

270

Q = qV dV .
V

(26.2)

Ecuaiile propagrii i transmisiei cldurii


Ecuaia bilanului energetic. Legea conservrii energiei (sau bilanul energetic), pentru o problem general, de propagare i transmisie a cldurii pentru un solid (o structur) de volum V, aflat n echilibru termic (denumit i regim termic staionar) este: Ei + Eg = Ee + Eint , (26.3)

n care: Ei este suma energiilor termice (de convecie i radiaie) care se transmit, din exterior, structurii, printr-o suprafa Ai a acesteia; Eg energia generat n interiorul structurii de o surs de cldur (care ar putea fi o transformare a energiei electrice, chimice sau nucleare n energie termic) ; Ee - suma energiilor termice (de convecie i radiaie) pe care structura le transfer mediului printr-o suprafa Ae a acesteia; Eint variaia energiei interne a structurii. Ecuaia conduciei termice dup direcia n este: qn = - n T , (26.4) n n care: - qn este fluxul de cldur care trece prin unitatea de suprafa, n unitatea de timp, n direcia n normal la acea suprafa, ntr-un punct al ei; - n - coeficientul de conductivitate termic al materialului, n direcia n, care se determin experimental i variaz cu temperatura, n limite mai mari sau mai mici, n funcie de material; are ca uniti de msur W/m oK sau cal / ms oC; - T / n gradientul temperaturii dup direcia n. Legea (26.4) fost stabilit de Fourier, experimental, dar poate fi dedus i pe baza principiilor i conceptelor termodinamicii. n cazul, mai general, al materialelor ortotrope, se definesc cele trei valori ale coeficienilor de conductivitate termic, x, y, z asociate fluxurilor de cldur qx, qy, qz pe direciile x, y, z ale unui reper cartezian. Ecuia conveciei este: qc = ( T TA ), (26.5) n care: - qc este fluxul de cldur care trece prin unitatea de suprafa, n unitatea de timp; - - coeficientul de convecie, al schimbului de cldur ntre solid (structur) i fluid, care se determin experimental; are ca uniti de msur W/m2 oK sau cal / m2 s oC; - T temperatura suprafeei structurii, unde are loc schimbul de cldur; - TA temperatura fluidului ambiant, cu care se produce schimbul de cldur (considerat constant, adic neinfluenat de schimbul de cldur cu structura). Ecuia radiaiei este : qr = C0 ( T4 TA4 ), (26.6) n care: - qr este fluxul de cldur care trece prin unitatea de suprafa, n unitatea de timp; - - coeficientul de emisie al suprafeei radiante, sau emisivitatea suprafeei corpului radiant; - C0 coeficientul de radiaie al corpului negru, sau constanta lui Stefan-Boltzmann (C0 = 5.66961*10-8 W / m2 0K4 = 4.96*10-8 kcal / m2 h oC 4); - T temperatura absolut a suprafeei structurii, unde are loc schimbul de cldur; - TA temperatura absolut a mediului ambiant. Observaie. Relaia (26.6) poate fi scris sub forma [2] qr = C0 ( T4 TA4 ) = C0 ( T2 + TA2 ) ( T + TA ) ( T TA ), n care se poate nota r = C0 ( T2 + TA2 ) ( T + TA ).

271

n aceste condiii relaia (26.6) devine qr = r ( T - TA ),

(26.6)

n care r poate fi numit, convenional, coeficient de transmisie a cldurii prin radiaie i se msoar n W / m2 0K. Dac pe o suprafa oarecare a structurii are loc transfer de cldur cu fluxul qc, prin convecie i cu fluxul qr, prin radiaie, atunci fluxul total qt poate fi definit prin relaia qt = t ( T - TA ), (26.6) n care t = ( + r ) este un coeficient total de transmisie a cldurii, prin convecie i radiaie. Energia generat n materialul structurii de o surs de cldur este: n care: - qV este fluxul de cldur volumic, generat de sursa de cldura din interiorul structurii n unitatea de timp, pentru unitatea de volum; - V volumul materialului structurii n care se generaz cldur cu flux volumic constant. Variaia energiei interne a structurii. Ca urmare a modificrii temperaturii T a structurii, se produce variaia energiei termice nmagazinat n masa structurii Eint = c V T / t, n care: - este masa specific (densitatea) materialului structurii (kg / m3); - c cldura specific a materialului (Ws / kg oK); - V volumul materialului structurii (m3 ); - T temperatura structurii (n oC sau oK); - t timpul. (26.8) Eg = qV V, (26.7)

Ecuaiile pentru calculul cu elemenete finite


Pentru formularea, cu elemente finite, a problemelor de propagare i transmisie a cldurii n structuri mecanice, trebuie avut n vedere faptul c n corpul structurii are loc doar propagarea prin conducie a energiei termice. Deci elementele finite termice defineasc i modeleaz conducia. Pentru considerarea conveciei i radiaiei sunt posibile dou ci de abordare: - se introduc elemente finite de tipuri speciale, care permit definirea unor condiii la limit corespunztoare, n nodurile reelei de discretizare de pe suprafeele structurii, asemntoare cu elementele bound, gap sau spring, utilizate pentru descrierea unor condiii privind rezemrile, frecrile, contactul etc. Aceste elemente de tip link introduc n noduri ncrcri termice nodale, de tipul sarcinilor nodale concentrate, care devin termeni ai vectorului termenilor liberi ai sistemului de ecuaii al metodei elementelor finite; - se definesc pentru elementele finite termice, care modeleaz propagarea cldurii prin conducie, fluxuri de convecie i radiaie, pe liniile sau suprafeele elementului finit ca sarcini distribuite, care se echivaleaz ca sarcini nodale i rigiditi temice pentru elementul respectiv. Schema de principiu a unei probleme generale de analiz termic este prezentat n figura 26.1. Se remarc suprafee sau subspaii ale structurii pentru care: - structura este izolat termic (adiabatic), adic nu are nici un schimb de cldur cu exteriorul, analog cu suprafeele libere, pentru analiza de tensiuni; - ntr-o zon a structurii valorile temperaturii sunt prescrise sau cunoscute, analog cu deplasrile cunoscute; - pe diverse suprafee ale structurii intr sau ies fluxuri de cldur de conducie (structura este n contact mecanic cu alt structur), radiaie sau convecie, analog cu sarcinile mecanice distribuite pe suprafa;

272

Figura 26.1 - n interiorul masei structurii este o surs de cldur, cunoscut (de exemplu, printr-un element al structurii circul un curent electric de mare intensitate), analog cu sarcinile mecanice masice (greutate proprie, fore de inerie). U Ecuia fundamental a metodei elementelor finite pentru analize de tensiuni [K ]{ } = {F } , devine, pentru problemele termice n regim staionar (independente de timp) [K ]{T } = {F } , (26.9) n care: - [K] este matricea de rigiditate termic, denumit i matricea de conductivitate. Convecia i radiaia aduc i ele contribuii n matricea de rigiditate termic. - {T} vectorul temperaturilor nodale; - {F} vectorul ncrcrilor termice. Pentru o problem termic n regim tranzitoriu (o problem termic dinamic) relaia (26.9) devine {T} (26.10) [C ] + [K ]{T} = {F} , t n care: - [C] este matricea capacitilor calorice; - t timpul. Matricea de rigiditate termic pentru elementul triunghiular. Pentru a ilustra i clarifica unele aspecte privind calculul, modelarea i analiza cu elemente finite termice, se prezint modul de determinare a matricei de rigiditate termic pentru un element finit plan triunghiular. Elementul este prezentat n figura 26.2 i este definit de nodurile I, J, K ale cror coordonate globale sunt XI, YI, XJ, YJ, XK, YK [5]. Laturile elementului s-au notat 1, 2, 3. Elementul are un grad de libertate geometric pe nod i anume temperatura nodal: TI, TJ, TK (msurat n oC sau oK), grosimea h = 1 i aria A.

273

Figura 26.2 S-a considerat c elementul modeleaz cmpul de temperatur cu funcii de interpolare liniare i c fluxul termic volumic generat n interior este constant. S-au avut n vedere urmtorele ncrcri termice pentru element (fig. 26.2): - fluxul termic volumic qV, [W / m3], generat sau consumat n interiorul elementului, cu valoare constant n toate punctele elementului, pozitiv dac este generat; - fluxul termic conductiv q, [W / m2], cu valoare cunoscut sau prescris, pe toate laturile elementului, cu valoare constant, pozitiv dac intr n element; - fluxul termic convectiv qc, [W / m2], cu valoare cunoscut sau prescris, pe toate laturile elementului, cu valoare constant, pozitiv dac intr n element. Dac se are se ine seama de relaia (26.6) se poate lua n considerare i un flux total qt, de convecie i radiaie; - TA temperatura mediului exterior sau temperatura pentru care se face schimb de cldur convectiv. Vectorul ncrcrilor termice ale elementului este: {Fe} = {fV} + {fq} + {fc}, (26.11) n care echivalarea nodal a fluxului volumic interior {fV} este 1 hAq V {f V } = 1 , 3 1 (pentru elementul axial simetric, cnd axa de simetrie este OY, grosimea h se poate aproxima cu media 2 (XI + XJ + XK) / 3). Relaiile de calcul pentru echivalrile nodale ale fluxurilor conductive i convective pentru cele trei laturi ale elementului sunt scrise n tabelul 26.1. Tabelul 26.1 Latura elementului 1 Echivalarea nodal a fluxului q conductiv qc - convectiv Matricea [K2] pentru flux convectiv Lungimea L a laturii elementului
Grosimea h pentru elementul axial simetric (XI+XJ)

1 hqL {fq} = 1 2 0 0 hqL {fq} = 1 2 1


1 hqL {fq} = 0 2 1

1 hTA L {f c } = 1 2 0 0 hTA L {f c } = 1 2 1
1 hTA L {f c } = 0 2 1

2 1 0 h L 1 2 0 6 0 0 0 0 0 0 hL 0 2 1 6 0 1 2
2 0 1 hL 0 0 0 6 1 0 2

(X I X J ) 2 + (YI YJ ) 2

(XJ XK )2 + (YJ YK ) 2 (X +X ) J K

(X K X I ) 2 + (YK YI ) 2

(XK+XI)

Matricea de rigiditate termic a elementului, n coordonate globale, se obine prin suprapunerea efectelor, considernd separat contribuia conduciei (matricea [K1] ) i a conveciei (matricea [K2] ) i este [Ke] = [K1] + [K2], (26.12) n care:

274

X b2 + Yc2 X bI bJ + YcI cJ X bI bK + YcI cK I I h [K1 ] = X b J b I + Y c J c I X b 2 + Y c 2 X b J b K + Y c J c K ; J J 4A 2 2 X b K b I + Y c K c I X b K b J + Y c K c J X b K + Y c K - X, Y coeficienii de conductivitate ai materialului pe cele dou direcii principale X i Y; - A aria elementului, care se poate calcula cu relaia: 1 X I YI 1 1 X J YJ ; A= 2 1 X K YK - coeficienii b i c sunt: b I = YJ YK ; b J = YK YI ; b K = YI YJ ; c I = X K X J ; c J = X I X K ; c K = X J X I ; - expresiile matricelor [K2] ale efectului conveciei n relaia (26.12) se afl n tabelul 26.1. Ecuaia de echilibru termic a elementului finit este similar relaiei (26.9) i anume: K e T e = Fe . (26.13) Dac se impune valoarea TI im temperaturii n nodul I al elementului, ecuaia (26.13) devine: TI im 0 0 TI 1 e 0 K e (2,2) K e (2,3) TJ = F (2) K e (2,1) TI im , 0 K e (3,2) K e (3,3) TK Fe (3) K e (3,1) T I im

[ ]{ } { }

care se modific similar, dac se impun temperaturi i / sau n nodurile J i K.

Modelarea i analiza problemelor termice


Pentru modelarea i analiza problemelor termice, prin care se determin temperaturile nodale, care urmeaz s fie folosite ca date de intrare pentru analize ale structurilor mecanice (deplasri, tensiuni, stabiliatate, vibraii, rspuns dinamic etc), se fac cteva observaii i recomandri. Elementele finite termice, n majoritatea programelor, sunt definite, din punct de vedere geometric, identic ca cele obinuite. De regul, se poate folosi aceei reea de discretizare i acelai model pentru ambele analize: termic i mecanic. Temperatura nodal fiind o mrime scalar, toate elemenele finite termice au un singur grad de libertate pe nod, deci sunt mult mai simple dect elementele obinuite. De asemenea, de regul, cmpul de temperaturi al unei structuri are gradieni relativ mai mici dect cmpul de deplasri sau de tensiuni. Din acest motiv, elaborarea modelului se face pentru a corespunde ct mai bine analizei de tensiuni, implicit fiind foarte bun i pentru analiza termic. Problemele termice sunt puternic neliniare, acest aspect fiind determinant pentru analizele respective. Trebuie avute n vedere, cel puin, urmtorele tipuri de neliniariti: - valorile caracteristicilor fizice ale materialului structurii, care sunt implicate n fenomenele de propagare i transmisie a cldurii, sufer variaii importante n funcie de temperatur. Este cazul coeficientului de conductivitate n (n = X,Y,Z); coeficientul de convecie ; coeficientul de emisie al suprafeei radiante (sau emisivitatea suprafeei corpului radiant) ; cldura specific a materialului c. Valorile acestor coeficieni pot fi considerate constante numai pentru intervale de temperatur relativ mici (cteva zeci de grade, n funcie de acuarateea soluiei dorite). - transmisia cldurii prin radiaie este guvernat de relaia (26.6), n care temperatura este la puterea a patra, ceea ce confer fenomenului un caractre neliniar foarte pronunat. Fenomenele tranzitorii de schimb de cldur sunt aproape totdeauna neliniare, rezovarea fcndu-se cu proceduri speciale, specifice problemelor neliniare: de exemplu, procedura pas cu pas. Valorile coeficienilor n, , , c, amintii mai sus, nu se pot determina dect experimental. Aceste valori depind de material i de o mare diversitate de factori. Succesul modelrii i analizei cu elemente finite poate fi compromis de incertitudini i inexactiti privind valorile acestora. Ele trebuie msurate

275

n condiii ct mai apropiate de cele n care funcioneaz structura care se calculeaz. n caz contrar, efortul de modelare i analiz este inutil. Valorile fluxurilor de cldur, care se introduc ca ncrcri termice n modelul de calcul, trebuie stabilite cu suficient precizie, pentru a se obine, n urma analizei, rezultate cu un nivel de ncredere satisfctor. n practica inginereasc, sunt numeroase cazurile cnd aceast cerin este foarte dificil de satisfcut. Msurarea direct a valorilor diverselor tipuri de fluxuri este foarte laborioas, de obicei recurgndu-se la msurri indirecte i la evaluri prin diverse calcule. Valorile temperaturii n diverse puncte ale structurii este necesar, n unele cazuri, s fie cunoscute cu o precizie relativ ridicat (de exemplu, cel puin cu trei cifre semnificative), deoarece variaii relativ mici ale acestora pot avea influene importante pentru analizele ulterioare de deplasri, tensiuni, reaciuni n reazeme etc, ale structurii respective. Concluzia este c modelarea i analiza problemelor termice trebuie fcute cu mult atenie. Determinrile experimentale privind estimarea valorilor constantelor termice ct i a fluxurilor de cldur sunt dominate de impedimentul c acestea nu pot fi obinute direct, ci prin msurarea altor mrimi i efectuarea unor calcule.

Exemple Capac
n figura 26.3 se prezint aspectul general al unui capac care se aeaz pe un recipient al unei instalaii pentru procesarea oelului. n recipient se afl o oal cu oel lichid. Dup aezarea capacului, n instalaie se realizeaz vacuum. Partea central a capacului este nclzit prin radiaie de oglinda oelului lichid care se afl n oal. Structura este executat din table cu grosimi de 10, 20, 25, 30 i 60 mm, asamblate prin sudur.

Figura 26.3 Dimensiunile de gabarit sunt: nlimea 2220 mm i dimensiunile n plan 9350 x 6200 mm. Greutatea capacului i a anexelor ataate acestuia este de 450 kN. Capacul se rezem pe o flan. Sistemul de sarcini este constituit din: greutatea proprie a capacului, greutatea de 650 kN a unei platforme care se prinde de cei trei stlpi, deasupra capacului, o for de 150 kN care se aplic pe flana conductei de aspiraie i efectul vacuumului. Modelul de calcul a avut 2170 de noduri i 2238 elemente de tip shell cu 3 i 4 noduri (fig. 26.3) i s-a utilizat att pentru analiza termic precum i pentru cea elastic, deoarece elementele de tip shell pot fi definite i ca elemente termice. Analiza termic s-a realizat n regim staionar, n urmtoarele condiii: - n zona central a capacului fluxul de cldur volumic a fost qV = 2.3 * 103 W / m3;

276

- pe restul suprafeelor capacului, a existat un flux de cldur de convecie qc = 2 0 W / m2; - temperatura nodal a zonei centrale a capacului a fost 850 oC; - temperatura nodal a flanei inferioare a fost 80 oC iar a flanei evii de aspiraie 150 oC (flanele sunt rcite, pentru protecia garniturilor de etanare a vidului); - temperatura de referin (a mediului ambiant) a fost 20 oC; - coeficientul de conductivitate termic a fost considerat cu valoarea (izotrop) = 45 W /m oC; - coeficientul de dilatare termic liniar a fost considerat cu valoarea = 8 * 10-6 oC-1. Configuraia cmpului temperaturilor capacului se prezint n figura 26.4.

Figura 26.4 Rezultatele analizei de tensiuni (deplasrile rezultante i tensiunile echivalente n noduri), pentru care s-au considerat sarcinile definite anterior i cmpul de temperatur, din figura 26.4, se dau n figura 26.5.

Figura 26.5 S-a fcut, n aceleai condiii de solicitare i un calcul de stabilitate, pentru care s-a obinut factorul 18.6 de multiplicare al sarcinilor. Forma capacului dup pierderea stabilitii se vede n figura 26.6.

277

Figura 26.6

Rcitor de gaz
Configuraia general a unui dispozitv pentru rcirea unui gaz fierbinte dintr-o instalaie siderurgic se prezint n figura 26.7. Structura este executat din eav 1600 x 15 (la ieire) i 2000 x 15 mm (la intrare) i table cu grosimi de 20, 30, 35, 40, 60 i 85 mm, asamblate prin sudur.

Figura 26.7 Dimensiunile de gabarit sunt: nlimea 8100 mm i dimensiunile n plan 6570 x 7460 mm. Greutatea rcitorului i a anexelor ataate acestuia este de 178 kN. Structura are un sistem de trei reazeme aa cum se vede n figura 26.7 i dou flane prin care rcitorul se conecteaz cu celelalte echipamente ale instalaiei. Gazul care trebuie rcit este aspirat la ieire prin vacuum. Sistemul de sarcini este constituit din: greutatea proprie a structurii, o for vertical (de sus n jos) de 250 kN care se aplic pe flana de intrare, o for vertical (de sus n jos) de 80 kN i o for orizontal de 10 kN, care se aplic pe flana de ieire i efectul vacuumului. Rcitorul este un schimbtor de cldur, care asigur absorbia, prin convecie, a cldurii din gazul fierbinte care spal suprafeele interioare ale structurii. n construcia metalic a rcitorului cldura se propag prin conducie, de unde se elimin prin suprafeele exterioare ale structurii, pe care sunt sudate mai multe serpentine realizate din profile cu seciunea semicircular, cu perete subire, prin care circul ap rece. Configuraia serpentinelor este foarte complicat i considerarea acestora n modelul de calcul s-a apreciat c nu este necesar. De asemenea, nu au existat informaii, cu un nivel de ncredere satisfctor, privind valorile coeficienilor de convecie i valorile fluxurilor de cldur ale

278

conveciei dintre gaz i structura metalic i dintre aceasta i apa de rcire. n aceste condiii, s-a convenit s se fac o analiz aproximativ a problemei termice, care s valorifice informaiile certe disponibile i anume temperaturile peretelui rcitorului la intrare i la ieire. Modelul de calcul a avut 6789 de noduri i 6864 elemente de tip shell cu 3 i 4 noduri (fig. 26.7) i s-a utilizat att pentru analiza termic precum i pentru cea elastic, deoarece elementele de tip shell pot fi definite i ca elemente termice. Analiza termic s-a realizat n regim staionar, n urmtoarele condiii: - temperatura nodal a peretelui structurii la intrare: 200 oC; - temperatura nodal a peretelui structurii la ieire: 60 oC; - temperatura de referin (a mediului ambiant): 20 oC; - coeficientul de conductivitate termic: = 45 W /m oC; - coeficientul de dilatare termic liniar: = 12 * 10-6 oC-1. Configuraia cmpului temperaturilor capacului se prezint n figura 26.8.

Figura 26.8 Rezultatele analizei de tensiuni (deplasrile rezultante i tensiunile echivalente n elemente), pentru care s-au considerat sarcinile definite anterior i cmpul de temperatur, din figura 26.8, se dau n figura 26.9. Se constat c valorile maxime ale tensiunilor sunt relativ mari, dar vrfurile acestora sunt numai n cteva elemente, adic sunt sunt locale. Pentru a ilustra acest fapt, n figura 26.9 se dau cteva detalii ale modelului.

Figura 26.9

279

S-a fcut, n aceleai condiii de solicitare i un calcul de stabilitate, pentru care s-a obinut factorul 14.2 de multiplicare al sarcinilor. Forma rcitorului dup pierderea stabilitii se vede n figura 26.10.

Figura 26.10

Bibliografie
1. Cook R., Finite Element Modeling for Stress Analysis, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1995. 2. Grbea D., Analiz cu elemente finite, Editura Tehnic, Bucureti, 1990. 3. Pascariu I., Elemente finite. Concepte Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985. 4. Rao S.S., The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press, New York, 1982. 5. Sorohan t., Metoda elementelor finite n ingineria mecanic, Programe i aplicaii, Partea I, U.P.B., 1996.

280

27.
ASPECTE PRACTICE ALE OPTIMIZRII STRUCTURILOR
Generaliti
Optimizarea este, n esen, o opiune tiinific, care const n elaborarea i trierea sistematic a soluiilor posibile ale unei probleme inginereti, avnd ca scop final selectarea acelei soluii care, n limitele unui cadru de referin definit prin condiiile admise sau impuse inial, conduce la folosirea cea mai avantajoas a resurselor de care se dispune pentru materializarea ei. Optimizarea unei maini, instalaii sau construcii de un anumit tip se poate face prin optimizarea separat a componentelor sale, a subansamblurilor sau a prilor constructive distincte, structura de rezisten fiind una dintre acestea. n special la aceasta se vor face referiri n cele ce urmeaz. Bazele matematice ale proceselor de optimizare le constituie cercetarea operaional, programarea liniar, programarea dinamic, programarea geometric, algoritmii genetici etc. Scopul principal al optimizrii unei structuri sau, altfel spus, al proiectrii optimale a structurii este determinarea formei acesteia. Determinarea tensiunilor i a deplasrilor constituie o etap ulterioar n procesul proiectri, n care se verific dac forma i dimensiunile structurii satisfac exigenele scopului urmrit. Cele mai utilizate criterii care stau la baza modelelor de calcul pentru optimizarea structurilor sunt: greutate minim, tensiuni minime (rezisten maxim), energie potenial de deformaie minim, rigiditate maxim, deplasri minime, rigiditate maxim pentru o greutate dat, form de egal rezisten, cost minim etc. Relaia dintre tensiuni (uneori eforturi) i forma structurii este factorul fundamental att n proiectarea curent, ct i n cea optimal, aceast dependen folosindu-se fie pentru determinarea tensiunilor cnd se cunoate configuraia structurii fie pentru determinarea formei structurii cnd se cunosc (sau se impun) valorile maxime ale tensiunilor. Criteriul de alegere a formei structurii depinde de condiiile care trebuie satisfcute de structur, fiecare criteriu avnd o importan decisiv asupra rezultatului optimizrii. Criterii absolute de optimizare nu exist i nici nu par a fi de dorit. Cea mai simpl procedur de optimizare este optimizarea intuitiv, care const n realizarea de modele ale unor soluii alternative ale structurii i - prin ncercri repetate - se obine o variant optim a acesteia. Procesul este empiric i nu duce cu certitudine la cea mai bun soluie posibil.

Conceptele i structura procesului de optimizare


Uzual este ca tehnicile i procedurile pentru optimizare s fie incluse n sisteme informatice complexe pentru proiectarea asistat de calculator - CAD. Sistemul conine un program performant pentru analiaza structurilor prin metoda elementelor finite MEF. S-a dovedit c implementarea unor module i proceduri de calcul pentru optimizare n programe cu elemente finite este foarte eficient. Pentru a realiza optimizarea unei structuri se elaboreaz un model MEF pentru o variant iniial a structurii. Pentru acest model se definesc unul sau mai muli parametri de proiectare denumii i variabile de proiectare - i valori i (sau) intervale de valori posibile ale acestora denumite restricii, sub forma unor egaliti sau inegaliti. Procesul de optimizare trebuie s determine valoarea minim a unei funcii dependent de variabilele de proiectare, numit funcie obiectiv. Schema general conceptual - a procesului de optimizare se prezint n figura 27.1, n care se evideniaz bucla iterativ a acestuia. De fapt, din punct de vedere matematic, nu este vorba de rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice, compatibile,

281

Figura 27.1 care are o soluie unic. Algoritmul matematic al procesului de optimizare este, de regul, o strategie euristic de gsire a celei mai bune soluii din mulimea celor posibile. Punerea n eviden a acestor aspecte i altora s-a fcut n schema din figura 27.2, n care prezint o detaliere a procedurii de optimizare [1].

Figura 27.2 O component fundamental a procesului de optimizare este funcia obiectiv, care poate fi definit ca liniar sau neliniar n raport cu variabilele de proiectare. Cele mai utilizate funcii obiectiv sunt: preul de cost, greutatea, rigiditatea, volumul, energia potenial de deformaie sub sistemul de sarcini etc. Nu exist nici o restricie de principiu privind definirea funciei obiectiv. Diversele programe cer doar respectare unor reguli de sintax n ceea ce privete definirea algebric a funciei.

Corelarea optimizrii cu practica inginereasc


Procesul de optimizare este o component a proiectrii i realizrii unui produs, dar n final structura optimizat trebuie s ndeplineasc i alte condiii sau restricii, prezente totdeuna n ingineria

282

mecanic, adic rezultatul teoretic al procesului de optimizare trebuie validat, n final, de considerente tehnologice, de montaj, de transport, de exploatare, estetice, ergonomice, ecologice etc. Cteva se prezint n continuare (expunerea nu este exhaustiv, ci doar ilustrativ). Restricii tehnologice. Orice structur se realizeaz ntr-un ansamblu de condiii tehnologice existente sau accesibile executantului, care determin unele adaptri ale produsului, deoarece fiecare tip de proces tehnologic are avantajele, limitele i dezavantajele sale. Cele mai importante sunt: - forma structurii, orict de complicat ar fi, se execut relativ simplu prin turnare. Pentru construcii din table i (sau) profile laminate, asamblate prin sudur, unele forme spaiale sunt imposibil sau prea costisitor de realizat. Deci dac prin procesul de optimizare rezult o anumit form a structurii, uneori ea trebuie sacrificat, adic modificat, din considerente tehnologice, economice, respectarea unor termene sau de alt natur; - grosimile tablelor i dimensiunile laminatelor evi i profile sunt standardizate i au iruri discrete de valori. Deci dac, de exemplu, grosimea peretelui unui batiu sau dimensiunile seciunii unei bare trebuie s fie variabile, atunci nu pot fi folosite semifabricate laminate standard, deorece este neraional i neeconomic ca o astfel de component a structurii s se execute din elemente de mici dimensiuni cu grosimi, sau alte caracteristici, diferite; - execuia unei structuri mecanice presupune realizarea unor dispozitive, amenajri tehnologice, pregtiri ale fabricaiei etc, costurile pe unitatea de produs fiind dependente de volumul produciei. Condiii de montaj. Structura nu va putea fi acceptat pentru execuie, dac ea nu ndeplinete condiiile de montaj. Toate componentele i subansamblele structurii trebuie s poat fi executate individual i apoi asamblate n condiiile de precizie, etanare etc prevzute n proiect. Condiii de transport. Structura n ansamblu, sau componentele sale dac structura este de mari dimensiuni trebuie s fie transportate la beneficiar n condiii care s nu afecteze forma geometric, precizia dimensional sau parametrii funcionali ai produsului. n anumite situaii aceste considerente pot influena decisiv configuraia structurii, soluiile constructive sau tehnologice la care va recurge proiectantul. Condiii de expoatare. Validarea final a oricrei activiti inginerei este comportarea n exploatare a produsului, mainii, dispozitivului sau instalaiei care au constituit obiectivul proiectanilor, executanilor, utilizatorilor, etc. Indiferent ce rezultate ofer procedurile de calcul - inclusiv cele de optimizare hotrtore sunt, n luarea deciziilor de finalizare a unui produs, cele privind comportarea n exploatare a acestuia i anume: sigurana tehnic i uman, valorile parametrilor funcionali, fiabilitatea, economicitatea exploatrii i ntreinerii, funcionarea nepoluant, durata de via, posibiliti de reciclare, costurile dezafectrii etc.

Exemplu
Pentru a ilustra ct mai simplu i convingtor unele dintre aspectele prezentate, se consider un exemplu simplu i anume structura modular din bare, prezentat n figura 27.3, realizat din eav 30x6 mm. Structura a fost executat prin sudur. Sarcinile sunt precizate n figura 27.3, la care se adaug i greutatea proprie. Rezemarea a fost considerat ca ncastrri n extremitile de jos ale structurii. Modelul de calcul are 20 de noduri i 44 elemente de tip beam3D (fig. 27.3). n aceast variant structura a avut greutatea 2011 N i deplasarea rezultant maxim de 3.27 mm (componenta pe direcia OX a fost 3.078 mm, pe OY 0.8209 mm i pe OZ 0.7315 mm), tensiunnea echivalent maxim Von Mises a avut valoarea 117.7 N/mm2 i valoarea coeficientului de siguran la flambaj a fost 10.99.

283

Figura 27.3 n figura 27.4 se prezint sub form grafic rezultatele obinute i anume: configuraia strii de tensiuni din bare (fig. 27.4.a), forma deformat a structurii la solicitarea static (fig. 27.4.b) i forma deformat a structurii la flambaj (fig. 27.4.c).

Figura 27.4 Presupunnd c, pentru unele utilizri, este necesar ca structura s aib o greutate ct mai mic posibil, varianta iniial, realizat din bare cu aceei seciune (eav 30x6 mm), s-a supus unui proces de optimizare, n urmtorale condiii: - s-au considerat ase grupe de elemente, care s-au definit ca n figura 27.5; - pentru fiecare grup de elemente s-au considerat ca variabile de proiectare raza exterioar R a evii i grosimea h a acesteia, presupunnd c raza poate avea variaii ntre 2 i 50 mm, iar grosimea ntre 1 i 10 mm; - funcia obiectiv a procesului de optimizare a fost considerat greutatea total a structurii; - restricia procesului de optimizare a fost valoarea de 120 N/mm2 a tensiunii echivalente maxime Von Mises n elementele modelului.

284

n urma procesului de optimizare, pentru care au fost necesare 34 de iteraii pentru a atinge o precizie de 0.1 % a funciei obiectiv, s-au obinut pentru seciunile celor ase grupe de elemente valorile din tabelul 27.1.

Figura 27.5 Grupul de elemente 1 2 3 4 5 6 Mrimea R h R h R h R h R h R h Rezultatul optimizrii [mm] 24.413890 2.844969 9.944366 3.615509 9.656780 5.694619 10.463920 2.576373 10.568980 3.861062 9.351484 2.280845 Tabelul 27.1 Valoarea rotunjit [mm] 25 3 10 4 10 6 11 3 11 4 10 2.5

Deoarece evile trebuie s aib dimensiuni standardizate, valorile obinute pentru R i h prin calculul de optimizare, au fost rotunjite - prin adaos - i pentru varianta final a structurii s-au adoptat valorile din ultima coloan a tabelului 27.1. Alte adaptri ale configuraiei finale a structurii pot fi impuse de considerente economice (care includ i numrul de structuri fabricate), tehnologice, de montaj etc. Greutatea variantei finale a structurii a fost de 855.6 N i deplasarea rezultant maxim de 6.56 mm (componenta pe direcia OX a fost 6.145 mm, pe direcia OY 1.687 mm i pe direcia OZ 1.549 mm), tensiunea echivalent maxim Von Mises a avut valoarea 99.836 N/mm2 i valoarea coeficientului de siguran la flambaj a fost 2.268. n figura 27.6 se prezint sub form grafic rezultatele obinute i anume: configuraia strii de tensiuni din bare (fig. 27.6.a), forma deformat a structurii la solicitarea static (fig. 27.6.b) i forma deformat a structurii la flambaj (fig. 27.6.c). Concluzia care se impune este c n urma optimizrii, pentru structura modular considerat, greutatea s-a redus de 2011 / 855.6 = 2.35 ori.

285

Figura 27.6

Concluzii
Tehnicile i procedurile de optimizare s-au impus mai ales n ultimul deceniu - ca mijloace i instrumente inginereti foarte valoroase i puternice pentru a realiza structuri eficiente i competitive. n faza de elaborare a modelului de calcul destinat optimizrii trebuie avute n vedere i aspectele practice, semnalate, care de multe ori sunt dificil de formulat n termeni numerici, cantitativi. Ieirea din impas se face de ctre proiectant, tehnolog sau executant pe baza intuiiei, creativitii sau experienei inginereti.

Bibliografie
1. Eschenauer H., Koski J., Osyczka A., Multicriteria Design Optimization, Springer-Verlag, Berlin, 1990.

286

28.
MODELAREA I ANALIZA REELELOR DE CONDUCTE
n diferite industrii i ramuri industriale se utilizeaz instalaii diverse, destinate unor procese de transport, acionare, msurare, comand, semnalizare etc. Foarte rspndite i importante sunt reelele spaiale de conducte n instalaiile petrochimice, energetice sau chimice. O reea de conducte este un ansamblu format dintr-o mare varietate de componente i anume: evi, suporturi, armturi, compensatori de dilataie, flane, garnituri, fitinguri, elemente de asamblare (uruburi, prezoane, piulie etc), aparatur de msur, control, avertizare, siguran etc i servete la transportul fluidelor (aer, abur, substane diverse etc) ntre utilaje, instalaii, alte conducte etc. Importana reelelor de conducte este deosebit, ilustrativ fiind faptul c ele pot reprezenta 15 20 % din costul investiiei unei instalaii. Modelarea i analiza cu elemente finite ale reelelor de conducte - sau, mai simplu, ale conductelor are unele particulariti dintre care cele mai importante se prezint, pe scurt, n continuare. Configuraia geometric este, de obicei, foarte complicat: spaial, cu trasee care pot avea lungimi de sute de metri cu coturi, cu bucle nchise, cu ramificaii multiple. Definirea i reprezentarea reelei se face n spaiu, prin scheme izometrice. Aceste scheme trebuie s definesc traseul axei reelei, poziiile coturilor, ramificailor, reazemelor, armturilor, compensatorelor de dilatare, elementelor de asamblare etc. Un exemplu simplu se d n figura 28.1.

Figura 28.1 Condiiile generale care se impun reelelor de conducte sunt foarte severe deoarece deteriorarea acestora poate duce la accidente grave i pagube nsemnate, avnd n vedere c prin ele pot circula fluide inflamabile, toxice sau corozive, cu temperaturi ridicate, la presiuni mari.

287

Din aceste motive proiectarea, calculul, execuia, exploatarea i ntreinerea acestor conducte se fac cu respectarea unor norme i standarde interne i internaionale: STAS, ISCIR, ISO, ASME, ANSI, DIN etc. Aceste norme trebuie avute n vedere i la modelarea i analiza cu elemente finite. Programele conin, de exemplu, module cu proceduri de calcul conforme cu normele ASME, ISO sau altele. Sarcinile sau ncrcrile cu care sunt solicitate conductele sunt de o mare diversitate, dintre care cele mai importante sunt: - greutile proprii ale conductei, izolaiei acesteia, armturilor, elementelor de asamblare, fluidului, compensatoarelor, anexelor etc; - fore i momente concentrate sau distribuite provenite din interaciunile conductei cu reazemele, echipamentele sau alte componente ale instalaiei (n figura 28.1 au fost reprezentate i notate, pentru exemplificare, cu F1, F2, F3 sarcinile concentrate i cu p1 i p2 sarcinile distribuite); - presiunea interioar i exterioar, dac este cazul, este una din solicitrile principale i de regul se iau n considerare diverse valori ale presiunii i anume: nominal, maxim, de prob, de avarie, variabil sau constant n timp; - temperatura maxim i minim, poate fi variabil n timp i n diverse puncte ale reelei. Efectele variaiilor de temperatur pot fi foarte importante datorit lungimilor mari ale conductei, care pot duce la dilatri termice importante. Dac temperaturile sunt relativ mari se pot avea n vedere modificri ale constantelor fizice, elastice i mecanice ale materialelor. Pentru temperaturi sczute (ger) se poate produce fragilizarea materialelor; - sarcini produse de interaciunea static i dinamic a fluidului cu conducta. Aceste sarcini sunt mai dificil de determinat i sunt importante mai ales n coturi, ramificaii, elemente de reglare i nchidere etc; - ocuri produse de variaii brute ale presiunii n timpul unor manevre n instalaie; - efectul vntului, zpezii sau chiciurei; - fore de inerie, deplasri i acceleraii produse de micri seismice; - efecte ale coroziunii, care pot modifica grosimile efective ale pereilor conductelor i (sau) caracteristicile mecanice ale materialelor. Toate aceste solicitri (eventual i altele), statice sau dinamice, n regim staionar sau tranzitoriu se combin n diverse variante pentru a se defini cazurile de ncrcare pentru analizele cu elemente finite care se vor realiza cu modelul elaborat, n ideea c printre acestea se va afla i cazul de ncrcare cel mai periculos. Tipurile de analize care se realizeaz de obicei sunt: static, stabilitate, vibraii, rspuns seismic, rspuns la oc, oboseal, fluaj, determinarea duratei de serviciu (durata de via). Pentru fiecare dintre analizele efectuate se evalueaz rezultatele obinute prin prisma condiiilor pe care trebuie s le ndeplineasc conducta i se formuleaz concluzii, prin compararea valorilor obinute prin calcul cu cele prescrise, pentru: deplasri maxime, reaciuni maxime, tensiuni maxime, frecvene ale vibraiilor, durata de via, coeficieni de siguran etc. Pentru toate tipurile de analize se poate pune problema dac se consider un regim staionar al solicitrilor considerate sau diverse regimuri tranzitorii. n astfel de cazuri, analizele devin considerabil mai sofisticate i laborioase. Dificultile care apar n aceste situaii sunt legate de cunoaterea cu o precizie satisfctoare a unor constante fizice legate de frecri, amortizri, propagri, interaciuni etc, specifice conductei care se modeleaz i analizeaz. Dac aceste informaii nu sunt relativ certe, efortul de modelare i analiz se poate dovedi, n final, inutil, rezulatele obinute fiind inutilizabile din cauza erorilor i (sau) incertitudinilor pe care le au. Ovalizarea seciunilor i variaia grosimii peretelui conductei sunt aspecte importante, care trebuie avute n vedere n modelrile i analizele care se fac. n operaiile de pregtire (fasonare), de transport i montaj ale conductei, tubulatura poate suferi variaii ale formei circulare a seciunii, adic se poate produce ovalizarea acesteia. Chiar dac ovalizarea este relativ mic, de exemplu, doar cteva procente, ea poate produce solicitri i deplasri suplimentare care, n anumite situaii nu pot fi neglijate.

288

O situaie similar este i cea privind variaia grosimii peretelui conductei. Suporturile conductelor sunt dispozitive, subansamble sau amenajri destinate susinerii, fixrii i ghidrii conductelor. Proiectarea judicioas, calculul exact i amplasarea n poziii optime a suporturilor asigur funcionarea corect i sigur a reelelor de conducte. Din aceste considerente toate aspectele legate de suporturi sunt foarte importante n asigurarea succesului proiectrii i calculului conductelor. Suporturile pot fi: - din punct de vedere funcional: de susinere, de ghidare, de ancorare (puncte fixe) intermediare sau principale; - dup modul de susinere al conductei: prin purtare, prin suspendare sau mixt (purtare-suspendare); - dup construcie i fabricaie: standardizai sau de construcie special. Trebuie precizat faptul c suporturile prezint o mare varitate de forme constructive i o larg gam dimensional. Fiecare suport, n funcie de tip, poate bloca depalsrile conductei sau ale elementelor constructive ale reelei pe una sau mai multe direcii i le poate lsa libere pe celelate. Pe unele direcii suportul poate avea elemente reglabile. Elementele elastice reglabile pot modifica valoarea constantei elastice a suportului, sau a forei de prestrngere, pe direcia respectiv. Elementele rigide reglabile pot modifica valoarea jocului sau a forei de prestrngere, pe direcia respectiv. Reglajele care se fac unui suport i pot modifica curba caracteristic adic legea de dependen a reaciunii suportului funcie de deplasarea conductei. n general, toate caracteristicile elastice i mecanice (de exemplu, frecrile) ale unui anumit suport pot fi diferite pe diferte direcii. Pentru suporturile standardizate, proiectarea i fabricaia sunt strict reglementate prin caiete de sarcini n care se menioneaz toate condiiile de proiectare, de calcul i de fabricaie. Dac se include un astfel de suport ntr-o reea de conducte trebuie avute n vedere recomandrile fabricantului la elaborarea modelului cu elemente finite al reelei, inclusiv curba caracteristic a fiecrui suport.

b. Figura 28.2 n figura 28.2.a se prezint, schematic, un suport de tip a n raport cu care conducta are o deplasare oarecare n procesul de ncrcare al reelei cu sistemul de sarcini. Curba de variaie a reaciunii suportului, adic a forei de interaciune dintre suport i conduct, este reprezentat n figura 28.2.b. Se face observaia c direciile deplasrii ct i a reaciunii pot fi variabile n procesul de ncrcare - deformaie. Curba de variaie din figura 28.2.b este nelinar, cele patru poriuni ale sale corespunznd urmtoarelor condiii: - n intervalul 0-A deplasarea este liber, adic se consum jocul dintre conduct i suport; - n intervalul A-B are loc o deplasare relativ, n codiii de contact cu frecare, ntre suprafeele de contact dintre conduct i suport; - n intervalul B-C, la condiiile anterioare, se adaug deformaiile elastice ale suportului; - pentru intervalul C-D dependena este liniar ca urmare a deformaiilor elastice, fr frecare, ale suportului. Dac suportul este de tip nestandardizat, atunci trebuie elaborat un model cu elemente finite i pentru el i fcut analiza corespunztore. De regul modelele suporturilor nu se includ n modelul reelei ci se are n vedere doar caracteristica suportului, care poate fi de o form oarecare, pobabil, neliniar. n acest fel problema devine nelinar.

a.

289

Stabilirea amplasrii suporturilor i alegerea tipurilor i a numrului lor este o provocare i o munc foarte laborioas n procesul de proiectare-modelare-analiz al unei conducte. n principiu este o problem de optimizare a conlucrrii dintre conduct i supori, adic a optimizrii deplasrilor conductei i reaciunilor din supori. Dac suporii sunt rigizi, deplasrile conductei vor fi mici, dar reaciunile din supori vor fi considerabile i invers, adic pentru supori elastici deplasrile conductei vor fi mari dar reaciunile din supori mici. Aceste considerente sunt doar de principiu, deoarece reeaua are configuraie spaial complicat, sistemul fiind multiplu static nedeterminat. Deci deplasrile i reciunile din supori au direcii oarecare n spaiu, toate mrimile fiind legate ntre ele. Prin ncercri succesive se va ajunge la o configuraie acceptabil a reelei. Cea mai dificil problem apare din faptul c pentru diversele tipuri de analize (static, flambaj, vibraii etc) se cer configuraii diferite. n final trebuie gsit o soluie de compromis convenabil pentru toate cerinele care de multe ori sunt contradictorii. Factorii de intensificare ai tensiunilor sunt un fel de concentratori de tensiuni definii special pentru conducte. Atenie ! a nu se confunda cu factorii de intensitate ai tensiunilor definii n mecanica ruperii. Pentru a simplifica modelarea i analiza reelelor de conducte care i aa sunt foarte laborioase de obicei, ntr-o prim etap, nu se au n vedere efectele sau problemele locale, adic ceea ce se numete n rezistena materialelor concentrarea tensiunilor. Acest aspect al analizei se abordeaz ulterior celei cu elemente finite, prin aplicarea unor relaii simple, de multiplicare a valorilor tensiunilor maxime, de obicei empirice, care au fost validate n timp prin experiena i rezulatele obinute n exploatarea sistemelor de conducte. Procedura are n vedere toate tipurile de coturi, ramificaii, reducii etc pentru care se dau sub form de relaii de calcul, diagrame sau tabele valorile factorilor de intensificare ai tensiunlor. Cu acetia se multiplic valorile tensiunilor maxime obinute prin analiza cu elemente finite, n zonele identificate ca fiind cele n care se produc intensificri ale tensiunilor. Unele programe cu elemente finite au implementate proceduri pentru aceast operaie de calcul, conform specificaiilor unei anumite norme (de obicei, ASME sau ANSI).

290

29.
MODELAREA N BIOMECANICA SISTEMULUI OSTEO ARTICULAR UMAN
Aspectele geometrice ale modelrii sistemului osteo-articular uman, n vederea unor analize cu elemente finite (FEA), sunt dominate de necesitatea elaborrii i utilizrii unor modele spaiale. Marea majoritate a elementelor osoase au forme geometrice complicate, dezvoltate n spaiu. n vederea reproducerii ct mai exacte a acestor forme se folosesc modele naturale, adic preparate biologice proaspete sau uscate: oase, articulaii, subansamble mai mult sau mai puin complexe, prelevate de la cadavre. n anumite situaii, dictate mai ales de necesitatea realizrii unei reproductibiliti satisfctoare a condiiilor de ncercare pe un numr relativ mare de modele, se realizeaz un mulaj dup un os natural i apoi, dup acesta se execut din mas plastic, metal etc numrul dorit de modele identice. Pentru realizarea unor modele pentru FEA este necesar determinarea efectiv, cantitativ, ct mai precis a geometriei prototipului (de exemplu, un femur) prin msurarea coordonatelor spaiale ntr-un numr ct mai mare de puncte. Aceast operaie este laborioas i presupune existena unor dispozitive, instalaii i aparate de msurare adecvate. Modelele FEA pot fi spaiale sau plane. Desigur c modelul spaial este mai complet i mai precis dect cel plan, dar dificultile de elaborare a modelului i de prelucrare a rezultatelor sunt mult mai mari pentru modelul spaial dect pentru cel plan. O soluie de compromis este realizarea a dou modele plane care reproduc condiiile din dou plane perpendiculare ( de exemplu, planul frontal i sagital ale unui femur) ale prototipului. Materialul osos este neomogen i anizotrop. Oasele au o structur complex. Ele au un strat exterior dintr-un material dur i compact, sub care se gsete un strat spongios. Straturile sunt astfel aranjate nct s prezinte o rezisten maxim la solicitrile ntlnite n mod obinuit. Osul este o construcie care are un consum minim de material. Pentru aceasta, el are o structur lamelar, lamelele osoase fiind dispuse dup liniile izostatice ale strii de tensiuni. Se poate afirma c rezistena mecanic a unui os nu depinde att de cantitatea de esut osos, ct mai ales de felul n care acesta este distribuit. Ca urmare a celor artate mai sus rezult variaii sensibile ale valorilor constantelor elastice i ale caracteristicilor mecanice ale osului, n diverse puncte ale unei seciuni sau n lungul unui os lung (de exemplu, pentru tibie). De asemenea, caracteristicile mecanice i elastice difer apreciabil de la un os recent prelevat, la un os vechi, uscat. Trebuie menionat faptul c pentru osul privit macroscopic, ca un tot omogen i izotrop, se obine o curb caracteristic cu o poriune rectilinie. Aceasta justific acceptarea ipotezei liniaritii fizice i a valabilitii legii lui Hooke, pentru solicitrii sub un anumit nivel. Pentru modelarea corect a zonelor de capt ale oaselor trebuie avute n vedere straturile cartilaginoase ale articulaiilor, care au alte valori ale constantelor elastice dect osul propriu zis. Neglijarea acestui aspect al modelrii poate duce la perturbaii mari ale distribuiilor sarcinilor n zona respectiv i deci i ale tensiunilor obinute. Avnd n vedere principiul lui Saint Venant, perturbaiile tensiunilor vor fi negijabile n zone suficient de deprtate de capt, dac sarcinile sunt echivalente din punct de vedere mecanic. Valoarea medie, considerat n mod obinuit, pentru modulul de elasticitate longitudinal E este 15000 N/mm2 pentru epifiza dur, 800 N/mm2 pentru epifiza spongioas i 50 N/mm2 pentru cartilaj, n ipoteza c esutul respectiv este izotrop. Modelarea ncrcrilor sistemelor biomecanice trebuie s aib n vedere o multitudine de factori i condiii, dintre care se semnaleaz cteva, fr ca enumerarea s fie exhaustiv.

291

Pentru probleme statice, care urmresc s se obin o imagine global a strii de tensiuni dintr-un model al unei substructuri sau al unui element al sistemului osteo-articular (de exemplu, un femur), se vor aplica sarcini relativ mari: fore de compresiune de civa kN. n aceste condiii, greutatea proprie a osului, muchilor i sngelui poate fi neglijat. La modelarea coloanei vertebrale nu se vor mai putea negija greutile capului, membrelor superioare, organelor interne etc. Aceste greuti vor fi componente importante ale ncrcrii unui model al coloanei vertebrale reprezentat ca bar, sau structur din elemente de bar, interpus ntre craniu i bazin. Marea majoritate a oaselor lungi ale scheletului uman sunt supuse unor sarcini relativ mari care se aplic la capetele osului, prinse n articulaii. n seciuni intermediare ale osului se mai pot aplica fore provenind din aciunea muchilor i ligamentelor. Cel mai simplu mod de realizare a ncrcrii este considerarea forei concentrate, rezultanta pe care articulaia o transmite osului respectiv. Desigur c pentru o modelare mai precis a ncrcrii trebuie avute n vedere detalii geometrice i mecanice ale articulaiilor pentru a putea determina direcia corect a sarcinii i poziia de obicei spaial a punctultui ei de aplicaie, precum i considerarea sarcinii aa cum este n realitate, adic distribuit pe suprafa. Acest deziderat nu este uor de realizat, deoarece articulaiile sunt structuri complexe, cu geometrie spaial complicat, n care conlucreaz ligamente, muchi, cartilaje, lichid sinovial etc. De asemenea sarcinile trebuie determinate pentru diverse poziii ale sistemului osteo-articular, avnd n vedere marea sa mobilitate. Variabilitatea natural a geometriei i a proprietilor mecanice ale sistemului osteo-articular, de la individ la individ, este unul din aspectele care genereaz dificulti suplimentare, apreciabile n realizarea studiilor de biomecanic i care trebuie luat n considerare totdeauna. Dimensiunile, forma, constantele elastice, constantele fizice etc. ale unui os difer foarte mult de la un individ la altul, funcie de o multitudine de factori, dintre care cei mai importani sunt: vrsta, sexul, talia, profesia, starea fiziologic momentan, condiiile de mediu etc. Chiar pentru acelai individ pot exista diferene sensibile ntre femurul drept i cel stng, de exemplu. O consecin direct a acestui fapt este c modelul cu elemente finite trebuie individualizat, adic elaborat pentru un pacient cunoscut, cruia i se vor determina prin msurtori antropometrice toate caracteristicile necesare definirii modelului. De asemenea, aplicarea n practica medical, de ctre medicul ortoped, a concluziilor unui studiu de biomecanic trebuie fcut cu discernmnt i pruden, cu evaluarea critic a factorilor generali i individuali specifici bolnavului care se trateaz. Deplasrile mari care apar n unele componente ale sistemului osteo-articular de exemplu, n coloana vertebral cnd acestea sunt supuse unor sisteme de sarcini date, necesit luarea n considerare a unor condiii de modelare corespunztore. Consecina cea mai important a producerii unor deplasri mari este neliniaritatea geometric. Dependena sarcin-deplasare este neliniar, chiar dac materialul este liniar elastic. n aceste condiii, ecuaiile de echilibru scrise pentru sistemul nedeformat nu mai rmn valabile pentru sistemul deformat, iar intensitile eforturilor n seciune (fora axial, fora tietoare, momentul ncovoietor i cel de rsucire) devin funcii de valorile deplasrilor. Modelul devine mai sofisticat, deorece trebuie avute n vedere printre altele modificrile produse n procesul de deformaie ale condiiilor de ncrcare i de rezemare. Modelarea dinamic a sistemului osteo-articular este necesar din urmtorele considerente: - exercitarea unor aciuni i micri fiziologice normale este n esen dinamic: mersul, alergarea, sritura; - mprejurrile n care se produc fracturi ale oaselor sunt n marea majoritate a cazurilor dinamice: cdere, lunecare, impact; - necesitatea perfecionrii protezelor i a implantelor metalice utilizate n chirurgia sistemului osteo-articular;

292

necesitatea cunoaterii condiiilor n care se produc fracturi la solicitri prin oc, n vederea mbuntirii mijloacelor de protecie a muncii, a perfecionrii autovehiculelor rutiere, a avioanelor, a vehiculelor feroviare etc.; - determinarea efectelor vibraiilor asupra organismului. Se menioneaz faptul c n modelarea sistemului osteo-articular n vederea unor analize dinamice un rol foarte important l au forele de inerie, care sunt proporionale cu masele. n consecin, un model dinamic trebuie s asigure o bun aproximare a greutii totale i a distribuiei acesteia n toate

Figura 29.1 punctele modelului i a proprietilor de transmisibilitate pentru oase, muchi, organe interne, snge, ligamente, piele etc. De asemenea, trebuie estimai ct mai exact factorii de amortizare, efectele de

293

absobie i atenuare ale muchilor, pielii, sngelui i oaselor asupra rspunsului sistemului osteoarticular sau al organismului n ansamblu, la solicitarea dinamic avut n vedere. Mobilitatea mare a organismului uman duce la necesitatea modelrii sistemului osteo-articular ca un mecanism cu un numr foarte mare de grade de libertate. Un model cinematic al organismului poate fi folosit pentru studierea mersului i a solicitrilor ce se produc n diverse oase i articulaii. Astfel de studii sunt foarte actuale, avnd aplicaii, printre altele, n construcia roboilor. Adesea, n cercetarea unei probleme de biomecanic este necesar s se considere poziiile relative extreme i un numr de poziii intermediare ale elementelor subsistemului ce se studiaz. Ilustrativ n acest sens este articulaia genunchiului, care are o mare mobilitate. O imagine complet i corect a biomecanicii genunchiului nu se poate obine dect elabornd diferite modele corespunztore articulaiei n flexie, extensie, rotaie extern, rotaie intern, valgus, varus i combinnd aceste micri n diverse moduri i n diferite proporii. Implicarea informaticii i a metodei elementelor finite n biomecanica sistemului osteo-articular uman poate fi ilustrat prin schema din figura 29.1, n care se prezint o propunere de realizare a osteosintezei fracturilor oaselor lungi asistat de calculator, procesul incluznd modelarea i analiza cu elemente finite. Pot fi elaborate modele parametrice generale, pentru oasele tipice, sau modele individuale pentru fiecare bolnav n parte, pentru cazurile atipice. Schema din figura 29.1 conine i o bucl de optimizare care permite determinarea celei mai bune scheme a osteosintezei cu implanturi metalice pentru bolnavul n cauz. FEA poate oferi chirurgului informaii calitative i cantitative preioase (valori i configuraii ale strilor de deplasare i de tensiuni) nainte de efectuarea actului chirurgical, pentru a putea lua cea mai bun decizie pentru situaia concret. FEA poate fi util i dup operie, pentru a face o apreciere post operatorie a actului chirurgical i a strii pacientului.

294

30.
SIMULRI CU ELEMENTE FINITE
Modelarea i analiza cu elemente finite permit realizarea unei diversiti practic nelimitate de situaii care prezint interes pentru practica inginereasc, printre acestea, o importan deosebit avnd-o i simulrile. Procesele de simulare pot fi experimentale, cnd sunt efectuate pe structura real sau pe modele materiale ale acesteia (de exemplu, modele la scar redus), sau teoretice, de calcul, funcionale etc. Se pot concepe experimente numerice care sunt, de obicei, mult mai comode i mai ieftine dect cele clasice. ntr-un sens mai general, orice calcul (sau analiz) al unei structuri poate fi privit ca o simulare, deoarece el se face cu scopul de a anticipa, sau de a estima, comportarea structurii reale n condiii foarte diverse. Pentru fiecare situaie avut n vedere se definesc foarte exact, n termeni numerici, toate condiiile care se vor aplica modelului, n vederea simulrii respective: sarcini, restricii de rezemare, temperaturi, variaii ale caracteristicilor fizice i mecanice ale materialelor, variaii ale factorilor de amortizare etc. n practica inginereasc, de regul, se au n vedere analize pentru situaiile obinuite, adic pentru funcionarea structurii n diverse regimuri, ca, de exemplu: nominal, de suprasarcin, de avarie, de prob, de ateptare etc. Prin simulri se neleg, de obicei, situaii atipice, sau mai puin obinuite, n care se poate afla structura, ca, de exemplu: funcionare anormal ca urmare a unei manevre greite sau ca urmare a unei defeciuni, accident tehnic (ruperea sau blocarea unui element sau subansamblu), transport, montaj, condiii naturale excepionale (uragan, ploaie de ghea, seism de grad foarte mare, temperaturi excepionale, trsnet), incendiu etc. De asemenea, se pot simula situaii n care nu funcioneaz, sau funcioneaz incorect, diverse sisteme de siguran, de msurare a unor parametri funcionali importani, de blocare, de avertizare etc. Bineneles c se pot imagina scenarii n care se suprapun sau se combin, n diverse moduri, mai multe din condiiile care pot apare pentru fiecare situaie concret n parte. Din punctul de vedere al modelrii i analizei cu elemente finite, marea diversitate a simulrilor posibile poate duce la rezolvarea unor probleme neliniare, dinamice, de stabilitate, de analize n regimuri tranzitorii i de suprapunere a unui numr de cazuri de ncrcare i de analiz. Pentru ca rezultatele simulrilor s fie ct mai precise i eficiente se folosete (mai ales pentru probleme dinamice) corelarea modelului de calcul model updating cu un model experimental [1]. Procedura const n introducerea n modelul de calcul a unor valori sau caracteristici mecanice sau fizice, care au fost determinate pe structura real sau pe un model experimental (eventual la scar redus) al acesteia. Cele mai frecvente situaii de acest gen se refer la factorii de amortizare ai proceselor dinamice, la unele caracteristici fizice privind transmisia cldurii, coeficienii de frecare din sistemele de rezemare ale structurii, coeficienii de tansmisibilitate ai vibraiilor, valorile i spectrul unor sarcini perturbatoare etc. Unele simulri cu elemente finite se pot efectua cu scopul de a simplifica sau pentru a mri eficiena unor determinri experimentale. De exemplu, simularea cu elemente finite poate oferi informaii privind zonele de interes ale montajului experimental, adic ale punctelor n care trebuie amplasate traductoarele rezistive, captoarele pentru deplasri sau acceleraii etc. De asemenea, simularea poate reduce volumul determinrilor experimentale la strictul necesar, adic numai la acelea care asigur validarea modelului de simulare, o cantitate orict de mare de informaii putnd fi ulterior obinut cu ajutorul modelului de simulare, ceea ce este mai comod, mai rapid i mai ieftin.

295

Exemple
Capac. n figura 30.1 se prezint configuraia general a capacului unei instalaii siderurgice, executat din table cu grosimi de 20, 40 i 60 mm, asamblate prin sudur. Dimensiunile de gabarit sunt: nlimea 2500 mm i dimensiunile n plan 7600 x 6000 mm . Greutatea capacului i a anexelor ataate acestuia este de 1350 kN. Structura este sprijinit pe trei sisteme de rezemare, legate de trei cilindri hidraulici, n vederea manevrrii pe vertical. Sarcina este constituit de greutatea proprie. Modelul de calcul a avut 671 de noduri, 718 elemente de tip shell cu 3 i 4 noduri i 9 elemente de tip beam.

Figura 30.1 Pentru o funcionare normal a sistemului hidraulic de ridicare a capacului, deplasrile totale i tensiunile echivalente, din elemente, (von Mises) din capac, sunt cele din figura 30.2.

Figura 30.2 Structura avut n vedere este o component foarte important a unei insalaii complexe, care poate prezenta, n cazul unor defeciuni sau funcionri incorecte, un mare grad de pericol. Din acest considerent, s-au elaborat o serie de scenarii, privind diverse funcionri anormale ale principalelor componente ale instalaiei, pentru care s-au elaborat simulri corespunztoare, cu

296

scopul de a putea aprecia eventualele consecine ale acestora. Pentru capacul din figura 30.1, s-a simulat situaia n care unul din cilindrii hidraulici are o desincronizare a cursei de 55 mm fa de ceilali doi cilindri. n acest scop, sistemului de prindere din partea stng a capacului i s-a impus o deplasare coresprunztoare, toate celelate condiii rmnnd aceleai. Rezultatele obinute sunt prezentate n figura 30.3.

Figura 30.3 Din analiza rezultatelor se constat c tensiunile echivalente maxime, din elemente, dei au crescut de 2.3 ori, valoarea maxim a cestora (106 N/mm2) nu este periculoas. Vagon. Un vagon de deservire a unei insalaii complexe, are aspectul general din figura 30.4. El este sprijinit pe patru boghiuri (care nu sunt figurate) cu ajutorul crora se deplaseaz pe o cale de rulare.

Figura 30.4 Unele detalii constructive ale structurii se prezint n figura 30.5. Dimensiunile de gabarit ale vagonului sunt: nlimea 600 mm, lungimea 6100 mm i limea 5000 mm. Greutatea proprie a ansamblului (inclusiv anexele) este 127 kN. Sarcina pe care trebuie s o transporte vagonul este de 2 x 825 kN i se aplic distribuit, ca n figura 30.4. Modelul cu elemente finite a avut 2580 noduri i 2782 elemente de tip shell cu 4 noduri i 84 elemente de bar (beam 3D). Pentru materialul construciei s-au considerat valorile: modulul de elasticitate E = 2 x 105 N/mm2, coeficientul de contracie transversal = 0.3, limita de curgere c = 210 N/mm2.

297

Figura 30.5 Pentru o funcionare normal a vagonului, componentele verticale ale deplasrilor i tensiunile echivalente von Mises n noduri, au distribuiile i valorile din figura 30.6.

Figura 30.6 Practica utilizrii acestui tip de utilaj a dus la ideea c trebuie avut n vedere un accident care se poate produce relativ frecvent i care const n cderea uneia dintre roile vagonului de pe calea de rulare. S-a simulat aceast situie considernd c reazemul din fa-dreapta al modelului cu elemente finite este liber, adic structura are doar trei reazeme. Deoarece n aceste condiii valoarea tensiunii maxime depeete limita de curgere a materialului, rezult c structura intr n domeniul de solicitare elasto-plastic. Deci pentru rezolvarea corect a problemei este necesar o procedur neliniar de calcul. n acest scop s-a considerat o variaie a sarcinii totale n timp ca n figura 30.7.a, de ncrcare-descrcare, n vederea determinrii deplasrilor i tensiunilor remanente. Pentru descrcare s-a considerat numai sarcina de 2 x 825 kN aplicat structurii. Efectul greutii proprii s-a considerat c rmne. Curba caracteristic a materialului s-a schematizat ca n figura 30.7, n care Ep = E / 1000.

298

Figura 30.7 Pentru rezolvarea problemei s-a folosit o procedur mixt, incremental-iterativ. Att la ncrcare ct i la descrcare sarcina s-a aplicat n 7 incremente, executndu-se, n total 38 de iteraii la ncrcare i 46 de iteraii la descrcare. Pentru aceast situaie, componentele verticale ale deplasrilor i tensiunile echivalente n noduri, au distribuiile i valorile din figura 30.8.

Figura 30.8 Componentele verticale ale deplasrilor remanente i tensiunile echivalente von Mises remanente n noduri, au distribuiile i valorile din figura 30.9. Se constat c tensiunile remanente sunt locale, n partea de dedesubt a modelului (se prezint un detaliu).

Figura 30.9

Bibliografie
1. Friswell M.I., Mottershead J.E., Finite Element Model Updating in Structural Dynamics, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Boston, London, 1955.

299

31.
ELEMENTE FINITE PENTRU MATERIALE COMPOZITE
Generaliti
Materialele compozite sunt amestecuri de dou sau mai multe componente, n anumite proporii i condiii, ale cror proprieti se completeaz reciproc, rezultnd un material cu proprieti superioare celor proprii fiecrei componente considerat separat [3]. Ele se folosesc cu mult succes n industriile: aerospaial, a vehiculelor de toate categoriile, chimic, a bunurilor de consum etc. ntr-un sens general toate materialele sunt, mai mult sau mai puin, compozite deoarece toate au impuriti, defecte, elemente de aliere etc. Marea varietate de materiale compozite le face dificil de definit i clasificat, curent fiind acceptat delimitarea care are n vedere urmtorele caracteristici ale acestora: - sunt create artificial, prin combinarea voit i raional a diferitelor componente; n acest fel sunt excluse compozitele naturale (lemnul) sau cele produse fr intenia de a crea un material compozit (fontele cenuii, betonul). Avnd n vedere importana practic deosebit a betonului, a betonului armat i a celui precomprimat, s-au elaborat metodologii, modele, tipuri de elemente finite i programe dedicate analizei structurilor construite din aceast categorie de materiale [1]; - sunt amestecuri a cel puin dou materiale distincte din punct de vedere chimic, ntre care exist o suprafa de separaie bine definit; - au proprieti pe care nici una dintre componente, luat separat, nu le are. Principalele avantaje ale materialelor compozite sunt: - posibiliatea modularizrii proprietilor i obinerea, astfel, a unor materiale cu proprieti foarte diferite; - au o valoare foarte bun, comparativ cu materialele clasice, a raportului rezisten la rupere / greutate specific; - prezint o bun rezisten la uzur (duritate superficial), la oxidare i la coroziune; - au o bun stabilitate n timp a dimensiunilor i a formei; - au o bun capacitate de amortizare a ocurilor, vibraiilor i zgomotelor; - materialele compozite carbon - carbon sau cele ceramice pot fi folosite la temperaturi mari, de pn la 2200 0C. Principalele dezavantaje ale materialelor compozite sunt: - sensibilitatea la variaiile parametrilor tehnologici de fabricaie, adic variaii relativ mici ale condiiilor de fabricaie, ca, de exemplu, temperatura, presiunea, proporiile componentelor etc, pot duce la variaii importante ale caracteristicilor produsului; - unele compozite, de exemplu, cele stratificate, sunt higroscopice i / sau termo-higroscopice, dup absoria apei modificndu-i dimensiunile i proprietile; - majoritatea compozitelor, dar mai ales cele cu fibre lungi, sunt improprii pentru realizarea unor structuri cu forme spaiale complicate, deoarece n zonele de discontinuiti geometrice se pierde continuitatea fibrelor; - compozitele ceramice, pot fi folosite numai pentru structuri de dimensiuni relativ mici, avnd forme relativ simple, ca urmare a limitrilor impuse de tehnologile de fabricaie. Deosebita diversitate (din diferite puncte de vedere) a componentelor care pot fi utilizate la fabricarea unui material compozit, precum i nenumratele combinaii posibile ale acestora n condiiile n care i tehnologiile de fabricaie sunt numeroase, explic gama foarte larg a materialelor compozite utilizate n prezent, avnd proprieti care variaz ntre limite apreciabile n ceea ce privete caracteristicile fizice, mecanice, termice precum i costurile.

300

Materialul compozit este format, de regul, dintr-o component de baz matricea n care se ncorporeaz materialul complementar, sub form de fibre sau particule [2], [3]. Materialele matricelor sunt, de regul: a. Metalice: - metale: aluminiu, cupru, plumb, argint, aur, niobiu, oel inoxidabil; - aliaje de: aluminiu, cupru, magneziu, titan, plumb. b. Materiale organice: - termoplasice: rini poliesterice, polietilen dens, polistiren, polipropilen, policlorur de vinil, poliamide, polisulfone etc; - termorigide: poliimide i rini epoxidice, fenolice i poliesterice nesaturate. c. Materiale ceramice, care pot include n compoziia lor alumin, oxid de zirconiu, carbur de siliciu i ali compui, precum i amestecuri ale acestora. Materialele complementare pot fi de urmtorele tipuri: a. Fibrele pot fi: - dup material: ceramice, din bor, carbon, sticl, cuar, carbur de siliciu, alumin, alumin-silice, aliaje metalice, oel inoxidabil, diverse rini; - dup structur: policristaline, monocristaline sau amorfe; - dup raportul dintre lungimea l i diametrul d, fibrele pot fi continue (l/d > 1000) sau discontine (l/d < 1000), care la rndul lor pot fi lungi (l/d = 300...1000), scurte (l/d 100) sau foarte scurte (monocristale filiforme); - fibre care se genereaz n interiorul matricei, prin unul din urmtorele procedee: solidificarea dirijat a eutecticelor, deformarea plastic sau cristalizarea ntr-o matrice solid. Fibrele continue se ncorporeaz n matrice ca fire simple sau rsucite, care se pot aranja: unidirecional, bidirecional sau sub form de estur plan sau spaial. b. Particulele pot fi: - dup material: carbur de siliciu, grafit, alumin, mic, zirconiu, nitrur de bor, sticl, oel, font, oxid de titan, plumb, zinc etc; - dup dimensiuni: de la 1 m (micro-cristale) la 500 m, sau mai mari; - dup form: sferic, plat sau alt configuraie. Condiii impuse materialelor compozite. n principiu, se pot obine diverse materiale compozite prin orice fel de combinaii ale componentelor enumerate mai sus. Practica ns a demonstrat c apar unele restricii, impuse de compatibilitile care trebuie s existe ntre matrice i materialul complementar. Aceste compatibiliti sunt de natur fizic (valorile coeficienilor de dilatare termic liniar i temperaturile de topire trebuie s fie apropiate) i chimic (inexistena reaciilor chimice ntre componente). De asemenea, caracteristicile materialelor compozite sunt determinate ntr-o mare msur de fenomenele fizice i chimice complexe care au loc ntre matrice i materialul complementar, n zonele de contact dintre acestea, adic la interfaa matrice-material complementar. Interfaa poate aciona att n sens pozitiv ct i negativ asupra caracteristicilor compozitului, ceea ce necesit cunoaterea i dirijarea fenomenelor care au loc n zonele de contact dintre componentele materialului compozit. Clasificri ale materialelor compozite. Se folosesc numeroase clasificri, dintre care, pentru scopul urmrit n acest capitol, sunt utile urmtoarele: a. Dup modul de distribuie al materialului complementar: - izotrope, care au uniform distribuite fibre scurte sau particule; - anizotrope, care au fibre continue (inserii sau mpletituri) sau fibre scurte, orientate unidirecional, n plan sau n spaiu; - cu distribuie dirijat a materilului complementar, obinut prin solidificare undirecional sau prin deformare plastic la rece;

301

- stratificate, formate din mai multe lamine sau straturi. Fiecare lamin este relativ subire, are fibrele situate nt-un singur plan i sunt orientate dup o singur direcie, deci fiecare lamin este anizotrop. Orientarea fibrelor din straturile succesive este, de regul, diferit. Materialul obinut se numete compozit laminat. - sandwich, este un material compozit special, compus din dou straturi de material laminat, ntre care se afl un miez realizat, dintr-o rin sau o ceramic sau dintr-o folie de material metalic uor, dispus sub form de fagure. b. Dup dimensiunile materialului complementar: - microcompozite, la care materialul complementar este dispersat n matrice la scar microscopic, sub form de fibre, particule, lamele etc; - macrocompozite, la care materialul complementar se afl la scar macro n compozitul respectiv.

Modelarea i analiza structurilor din materiale compozite


Pentru modelarea i analiza corect i eficient, cu elemente finite, a unei structuri realizat din materiale compozite, trebuie avute n vedere urmtorele aspecte specifice: - alegerea tipului de element finit corespunztor, n concordan cu tipul materialului compozit, cu geometria structurii i cu scopul avut n vedere pentru analiza care se face; - introducerea, pentru modelul elaborat, a valorilor constantelor fizice i elastice, corespunztoare materialului compozit respectiv; - trebuie acordat o atenie deosebit jonciunilor structurilor realizate din materiale compozite (fig. 31.1), deoarece n zonele respective, de regul, nu se poate pstra continuitatea straturilor (de exemplu, a fibrelor laminelor) i apare un factor suplimentar care trebuie avut n vedere i anume adezivul. Dac zona jonciunii prezint un interes deosebit, este necesar modelarea i analiza acesteia, printr-o procedur de submodelare, de exemplu; - modelarea i analiza structurii n ansamblu, se face cu Figura 31.1 procedurile clasice, ca pentru situaiile obinuite, pentru solicitri liniar elastice sau neliniare, n regim static sau dinamic, la flambaj etc. n concluzie, specificul modelrii i analizei structurilor realizate din materiale compozite, se reduce, de regul, la alegerea i definirea tipurilor de elemente finite specifice acestor materiale i la definirea valorilor corespunztoare ale constantelor fizice i elastice, celelalte aspecte ale modelrii i analizei rmnnd neschimbate.

Elemente finite pentru materiale compozite


Modelele de calcul pentru materialele compozite sunt foarte elaborate i sofisticate i au implementate toate posibilitile oferite de teoria elasticitii, teoria plasticitii, mecanica ruperilor, rezistena materialelor etc, n formulrile teoretice cele mai generale, pentru materiale neomegene, cu anizotropie spaial, cu neliniaritate fizic etc. Relaiile de calcul obinute astfel, se folosesc pentru determinarea matricelor necesare pentru fiecare tip de element finit: matricea geometric, elastic i de rigiditate, precum i pentru determinarea energiei de deformaie, a deplasrilor, deformaiilor i tensiunilor. De asemenea, relaiile analitice de calcul stabilite pentru diverse tipuri de compozite stau la baza unor programe de calcul specializate [2]. Criteriile de cedare sau rupere ale materialelor compozite reprezint condiiile n care apar diferite fenomene care pun n pericol integritatea structurii i sigurana ei n explaotare ca: ruperi ale materialului complementar (de exemplu, ale fibrelor), fisurri i / sau ruperi ale matricei, desprinderi ale matricei de materialul complementar etc. Pentru a ilustra complexitatea acestei probleme, se menioneaz faptul c n prezent nu este unanim acceptat un criteriu de cedare, ci se folosesc numeroase formulri ale acestora, dintre care cele mai cunoscute i utilizate sunt:

302

- criterii limit, care consider c cedarea (ruperea) se produce cnd un parametru al strii de tensiuni sau deformaii atinge valoarea corespunztoare strii limit i anume criteriul: tensiunilor maxime, deformaiei specifice maxime, al lui Stowell-Liu, al lui Prager etc; - criterii interactive, care sunt generalizri ale teoriei von Mises pentru materiale izotrope i care consider c cedarea (ruperea) se produce cnd valoarea unei expresii care conine valorile tensiunilor, atinge valoarea corespunztoare strii limit i anume, criteriul lui: Tsai-Hill, Marin, Azzi-Tsai, Hoffman, Franklin, Tsai-Wu, Goldenblat-Kopnov etc. Unele dintre aceste criterii de cedare sunt incluse n programele cu elemente finite, ele fiind ataate elementelor finite de tip compozit. Valorile constantelor fizice i elastice ale materialelor compozite, precum i ale altor caracteristici ale acestora, pot avea variaii ntre limite foarte largi, ceea ce impune ca valorile respective s fie luate din documentaia elaborat de fabricantul materialului i care nsoete livrarea: certificate de calitate, rezultate ale ncercrilor de laborator n diverse condiii (tip de solicitare, temperatur, umiditate etc). Elementele finite de uz general pot fi folosite pentru modelarea i analiza unor structuri din materiale compozite, dac se definesc constantele fizice i elastice corespunztoare. Se vor considera, de la caz la caz, materiale liniar - elastice sau neliniare, izotrope, ortotrope sau anizotrope, conform tipului de element finit clasic utilizat. n acest caz se pot avea n vedere trei categorii de aspecte ale compozitului: a. Comportarea global a materialului compozit sub sarcin. Prin aceasta se urmrete determinarea caracteristicilor globale echivalente ale compozitului, n vederea nlocuirii acestuia cu un material echivalent, a crui comportare global, de ansamblu, este aceeai. Calculul se face pentru o mostr de compozit, adic pe o pies cu o form relativ simpl, supus unei stri de solicitare simple sau similar celei din structur. Se pot face i determinri experimentale (prin ncercri de laborator) rezultatele obinute comparndu-se cu cele obinute prin calcul. n acest mod problema modelrii i analizei structurilor din materiale compozite se reduce la problema clasic, adic a materialelor obinuite. Rezultatele obinute astfel ofer informaii globale satisfctoare privind structura: deplasri, reaciuni n rezeme, configuraia strii de tensiuni, coeficieni de flambaj, frecvene i moduri proprii de vibraii etc. Nu vor fi obinute, eventual, suficiente informaii pentru unele solicitri locale (dac este cazul). b. Dac este necesar, se poate extinde modelarea i analiza structurii din compozite utiliznd tehnici de modelare i / sau submodelare local, de exemplu. n acest mod se pot obine informaii privind configuraiile strilor de tensiuni i deformaii, vrfuri ale acestora i alte informaii care pot fi utile pentru determinarea apariiei eventualelor cedri ale compozitului: fisuri, desprideri, ruperi etc. c. Cu elemente finite de uz general se pot face studii asupra unor materiale compozite deosebite, ca, de exemplu, pentru materiale sandwich, care, uneori, au un miez (core) cu o configuraie geometric complex. Se definete o substructur sau un super - element pentru o celul a compozitului, care se multiplic formnd un grup multi - celular cu care, folosind proceduri de substructurare, se poate modela i analiza un ansamblu oarecare [2]. Pentru discretizri suficient de fine, se pot obine informaii privind funcionarea compozitului i se pot face evaluri ale caracteristicilor sale globale. Elementele finite pentru materiale compozite stratificate (multi layer) sunt tipurile cele mai rspndite i utilizate, implementate n majoritatea programelor cu elemente finite. Aceste elemente sunt, de regul, de tip solid cu opt noduri (brick) i de plac (shell) cu 3, 4, 6, 8 sau 9 noduri i au fost concepute astfel nct s poat fi definite i utilizate similar cu elementele corespunztore, obnuite, pentru a facilita munca utilizatorului i pentru a putea fi cuplate, fr dificulti, cu celelalte tipuri de elemente finite, adic cu cele obinuite. Elementele de tip compozit au unele particulariti pentru fiecare program, dar unele aspecte generale se regsesc pentru majoritatea acestora i anume:

303

a. Informaii generale, pentru fiecare grup de elemente finite de tip compozit: numrul grupului, tipul elementelor, numrul straturilor, alegerea criteriului de cedare, unele constante de material (densitatea, coeficientul de dilatare termic liniar, conductivitatea termic etc), opiuini de scriere a rezultatelor etc. b. Proprietile materialului (modulele de elasticitate longitudinal i transversal, coeficientul contraciei transversale, limite de curgere la ntidere, compresiune, forfecare etc) se definesc n cadrul mai multor seturi, care se numeroteaz succesiv, pentru fiecare precizndu-se valorile, pentru materialul anizotrop, pe trei direcii perpendiculare.

Figura 31.2 c. Sistemul de coordonate. Se folosesc trei sisteme diferite de coordonate, ca n figura 31.2: global al structurii (X, Y, Z), local - al elementului finit (x*, y*, z*) i local - al materialului (, , ), pe care utilizatorul le poate alege dup dorin. d. Definirea straturilor materialului. Se atribuie fiecrui strat un indice, de regul un numr, numerotarea fcndu-se pentru toate straturile, sau numai pentru jumtate dintre ele, cu opiunea simetric sau antisimetric, ca n figura 31.3.

Figura 31.3 e. Succesiv, pentru fiecare strat, se definete: grosimea (care poate fi variabil), unghiul () al direciei de referin, n raport cu care se definesc caracteristicile (elastice i fizice) ale materialului, numrul setului de proprieti de material, ataat stratului. f. Definirea topologiei elementelor i generarea lor se face prin procedurile obinuite.

Exemplu
Se prezint un recipient a crui configuraie se vede n figura 31.4, fiind reprezentat o jumtate a acestuia, pentru a se vedea detaliile interioare ale construciei. Recipientul se utilizeaz n industria chimic, pentru realizarea unor procese care degaj vapori toxici, n acest scop fiind introdus n

304

recipient o cuv care conine unele componente ale procesului. Aceasta se aeaz pe dou polie ale recipientului. Pentru etanarea utilajului se aeaz un capac, pe flana superioar a recipientului. Prin capac se introduc celelalte componente chimice, se supravgheaz procesul i se elimin vaporii toxici printr-o instalaie de aspiraie ventilaie.

Figura 31.4

Figura 31.5

Dimensiunile de gabarit ale recipientului sunt: nlimea 4900 mm i dimensiunile n plan 6600 x 6600 mm. Greutatea capacului i a anexelor ataate acestuia este de 543 kN iar greutatea cuvei i a coninutului ei este de 667 kN. Modelul de calcul are 1542 de noduri i 1699 elemente de tip shell compozit stratificat sandwich cu 3 i 4 noduri. n figura 31.5 se prezint discretizarea modelului pentru o jumtate a sa. Recipientul este realizat dintr-un material compozit izotrop, de tip sandwich, format din dou straturi de tabl din aliaj de aluminiu, cu grosimea de 2 mm, ntre care se afl un miez din rin epoxidic, cu grosimea de 6 mm. Asamblarea componentelor structurii s-a fcut cu un adeziv special. Tabelul 31.1 Caracteristica Rezistena la rupere Modulul de elasticitate longitudinal Modulul de elasticitate transversal Coeficientul de contracie transversal Limita de curgere Unitatea de msur N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 Aliajul de aluminiu 350 70000 25000 0,35 230 Rina epoxidic 75 2440 1200 0,46 55

Principalele caracteristici elastice i mecanice ale celor dou materiale ale compozitului se dau n tabelul 31.1. Structura este sprijinit pe o fundaie de beton rigid, prin intermediul unei grinzi cheson inelar, care are n interior diafragme de rigidizare. Sarcina este constituit de greutatea proprie a recipientului, greutatea capacului i a cuvei cu ncrctura respectiv. Rezultatele obinute se prezint sub forma unor diagrame i anume: n figura 31.6 se dau tensiunile echivalente von Mises n noduri, iar n figura 31.7 deplasrile nodale totale.

305

Figura 31.6

Figura 31.7

Bibliografie
1. Gibson R.F., Principles of Composite Material Mechanics, McGraw-Hill Inc., New York, 1994. 2. Hinton E., Owen D.R.J., Finite Element Software for Plates and Shells, Pineridge Press, Swansea, 1984. 3. tefnescu F., Neagu G., Mihai Al., Materialele viitorului se fabric azi. Materiale compozite, Editura Didactic i Pedagogic R.A., Bucureti, 1996.

306

32.
MODELAREA I CALCULUL CU ELEMENTE FINITE LA SOLICITRI VARIABILE - OBOSEAL
Primii constructori i utilizatori de maini au observat - pe la mijlocul secolului al 19-lea - c diverse dispozitive, instalaii, maini, structuri mecanice sau componente ale acestora, care rezistau foarte bine un interval de timp foarte lung (sau indefinit), la solicitri statice (constante n timp), cedau, se deteriorau sau se rupeau dup un timp relativ scurt de funcionare, dac solicitrile erau variabile n timp i dac se ndeplineau anumite condiii. Explicaia dat atunci acestei comportri a structurilor mecanice a fost c materialul obosete i n timp i modific caracteristicile mecanice de rezisten. n prezent se tie c mecanismele de cedare i rupere a diverselor structuri, realizate din diferite materiale, sunt foarte complexe i difer fundamental pentru cazul solicitrilor statice fa de cele variabile. Ca urmare a acestei situaii, s-au elaborat concepte, principii, metode de cercetare experimental i de calcul specifice analizei la solicitri variabile sau la oboseal, care au n vedere comportarea n timp a structurii. Ruperea sau cedarea prin oboseal este un ansamblu de fenomene complexe, cunoscute i elucidate n mare msur, dar care mai prezint unele aspecte neclare sau controversate. Oboseala este puternic localizat, adic se produce n zonele cu tensiuni i deformaii mari ale structurilor. O prezentare simpl, de principiu, a ruperii prin oboseal se poate reduce la urmtoarele (pentru detalii se vor consulta lucrri de specialitate ca, de exemplu, [1] [5] ): - oboseala este o acumulare a deteriorrilor, sau o rupere progresiv, adic structura respectiv se rupe cte puin la fiecare variaie a solicitrii; - pentru ca ruperea s aib loc prin oboseal, trebuie ndeplinite simultan o serie de condiii, dintre care eseniale sunt: solicitarea s fie variabil, s se produc tensiuni de ntindere (cel puin ntr-o etap a variaiei solicitrii) i deformaii plastice (cel puin la vrfurile fisurilor) [2]; - amorsarea fenomenelor de oboseal, se produce, de regul, pe suprafaa structurii, care este zona slab a acesteia; - comportarea la oboseal a unei structuri este influenat de o multitudine de factori, dintre care cei mai importani sunt: materialul, granulaia, anizotropia i neomogenitatea sa, solicitarea i modul de variaie a ei n timp (inclusiv variaii ale temperaturii), tehnologiile de fabricaie (sudare, achiere, forjare, tratamente termice i termochimice, deformri plastice la rece), dimensiunile, concentratorii de tensiuni, starea suprafeelor, condiiile de exploatare i de mediu, temperatura, existena unor defecte ale materialului (incluziuni, fisuri, goluri etc), producerea unor suprasolicitri de scurt durat, existena unor stri de tensiuni remanente etc. Dificultile analizelor la obosel provin din urmtorele surse: - complexitatea fenomenelor fizice implicate i corelaiile multiple dintre ele; - multitudinea factorilor de influen i posibilitati limitate de evaluare cantitativ, numeric a acestora; - determinrile experimentale necesare cunoaterii comportrii la oboseal, n diverse condiii, ale structurilor i materialelor sunt laborioase, dificile i costisitoare; - datele de intrare pentru analizele la obosel fiind afectate de incertitudini, uneori este necesar ca abordrile s se fac folosind conceptele i mijloacele statisticii matematice i ale calculului probabilistic, ceea ce presupune eforturi suplimentare n elaborarea modelelor de calcul i a procedurilor de analiz. Acest aspect este foarte clar evideniat de dispersia mare a rezultatelor ncercrilor la oboseal; - incertitudinile privind oboseala structurilor sunt, n general: fundamentale, care provin din complexitatea fenomenelor de obosel, de modelare, care i au sursa n simplificrile aduse realitii

307

i n aproximaiile privind valorilor parametrilor care intervin n calcul i statistice, legate de dispersia rezultatelor. Principalele surse de incertitudini sunt: ncrcarea, caracteristicile materialului, geometria structurii, metodele i modelele de calcul (care includ i modelrile i analizele cu elemente finite); - n practica inginereasc fenomenele de oboseal apar ca efecte ale unor solicitri dinamice complexe, ca: vibraii, ocuri repetate, variaii ale temperaturii, sarcini care se aplic structurii cu o anumit vitez de variaie sau secvene repetitive avnd diverse componente dinamice i statice. n concluzie, pentru a modela i analiza corect o problem de oboseal, trebuie, n prealabil, determinate secvenele solicitrilor variabile care pot produce sau nu deteriorarea structurii prin oboseal. Pentru modelrile i analizele la oboseal, studierea condiiilor de apariie a fisurilor i a evoluiei acestora, este mai clar i mai eficient dac se asociaz cu conceptele i mijloacele de investigaie ale mecanicii ruperilor. n acest fel se poate urmri evoluia fisurilor n timp i se poate estima momentul cnd acestea pot pune n pericol integritatea structurii. Acest demers se justific prin aceea c toate structurile reale au defecte, amorse de fisuri sau chiar fisuri.

Definiii, ipoteze, concepte, principii, legi


Obiectivele calcului la oboseal. Pentru un ansamblu de solicitri cunoscute, variabile n timp, aplicate unei structuri (sau piese) definit complet (ca dimensiuni, form, material, tehnologie, condiii de exploatare etc) analiza la oboseal poate aborda i rezolva urmtorele probleme mai importante: a. Determinarea valorii coeficientului de siguran la durabilitate nelimitat, adic pentru funcionare sigur un interval de timp nedefinit. b. Estimarea probabilitii de cedare a structurii, adic a funcionrii sigure a structurii un anumit interval de timp, cu o probabilitate determinat, constituie o variant a tipului precedent de analiz. c. Determinarea duratei de via, a durabilitii sau a intervalului de timp n care structura va funciona sigur, adic pentru care coeficientul de siguran are garantat valoarea prescris. Se face distincie ntre durabiliti limitate mari i mici. d. Determinarea rezistenei la deteriorare controlat (fail-safe), const n evaluarea prin calcul i supraveghere direct a siguranei n funcionare, la un moment dat, a unei structuri care are un defect cunoscut, de exemplu, o fisur. Se monitorizeaz evoluia n timp a defectului (sau a defectelor) respectiv, cu scopul de a ti, n fiecare moment, dac structura mai poate sau nu funciona n siguran. Acesast abordare a problemei siguranei n exploatare a structurilor a dus la introducerea conceptului de toleran la deteriorare, care este proprietatea unei structuri cu fisuri sau alte defecte, de a-i pstra rolul funcional, sigur, un interval de timp prestabilit (de exemplu, pn la eliminarea defectului). n prezent, aceast metod beneficiaz de cele mai noi realizri ale sistemelor electronice de msurare i telemsurare, integrate n sisteme de calcul i este tot mai mult folosit pentru supravegherea structurilor de importan deosebit ca: agregate energetice nucleare, vehicule pentru zboruri spaiale, rachete, submarine, echipamente de proces pentru industria chimic, poduri etc. Tipuri de solicitri variabile. Solicitrile variabile evolueaz ntr-o foarte mare varietate de tipuri, forme i parametri, cu un anumit specific pentru fiecare tip de main, instalaie, dispozitiv sau element componet al acestora. Pentru a face posibil studierea i elaborarea algoritmilor, relaiilor de calcul, modelelor etc, pentru efectuarea unor analize la oboseal, se consider urmtorele categorii de solicitri variabile: a. Solicitrile variabile ciclice staionare reprezint variaii ale unui parametru al solicitrii, de exemplu, tensiunea normal , ntre aceleai limite, max i min, constante n timp, modul de variaie repetndu-se, un interval de timp nedeterminat, ca n figura 32.1. Variaia tensiunii de la o valoare oarecare pn la aceei valoare i cu acelai sens de variaie, se numete ciclu de solicitare variabil. Pentru o solicitare staionar ciclurile se reproduc un Figura 32.1

308

interval de tip nedefinit. Solicitrile ciclice staionare sunt ntr-o mare msur teoretice, deoarece se ntlnesc n realitate relativ rar. Mai frecvent, se aproximeaz prin astfel de cicluri unele solicitri variabile, care se apropie de acestea. Mrimile care se definesc pentru un ciclu de solicitri variabile sunt: tensiunea maxim max, tensiunnea minim min, tensiunea medie m = (max + min) / 2, variaia tensiunii = max - min, amplitudinea tensiunii a = / 2 = (max - min) / 2, coeficientul de asimetrie R = min / max, caracteristica ciclului k = a / m = (1 R) / (1 + R). Se observ c max = m + a i min = m - a. n funcie de valorile pe care le pot avea mrimile definite mai sus, ciclurile au urmtoarele denumiri: - ciclu alternant tensiunea i schimb semnul, adic max i min au semne diferite (R<0) ; - ciclu oscilant - tensiunea nu i schimb semnul, adic max i min au acelai semn (R>0) ; - ciclu alternant simetric tensiunea m = 0, i max = - min (R = -1); - ciclu pulsant sau pulsator una dintre valorile extreme ale tensiunii are valoarea zero, adic fie max = 0, fie min = 0. Dac ciclul este de ntindere, R = 0, iar dac este de compresiune R = - . Este benefic pentru nelegerea unor aspecte practice i teoretice ale problemelor de oboseal s se interpreteze un ciclu oarecare ca o suprapunere a dou solicitri: una cu un ciclu alternant simetric, cu amplitudinea a i una static, cu intensitatea m. Se spune c ciclul alternant simetric reprezint partea variabil, iar solicitarea static, partea constant a solicitrii. Practica modelrii i analizei la oboseal a demonstrat c frecvena ciclurilor de solicitri variabile influeeaz ntr-o foarte mic msur comportarea structurilor. Din acest motiv, toate demersurile au n vedere numrul ciclurilor n i nu frecvena sau timpul. Se pot avea n vedere, dac este cazul, urmtoarele aspecte, privind frecvena ciclurilor [4]: - dac frecvena este ntre 1 i 100 Hz, influena este neglijabil, la temperatura camerei; - dac frecvena este sub 1 Hz, influena este nefavorabil, dar foarte mic; - la frecvene peste 100 Hz, influena este uor favorabil. Influena frecvenei poate deveni semnificativ dac solicitarea se produce n condiii de coroziune sau fluaj. b. Grupuri de cicluri cu amplitudine constant, care se repetet de un anumit numr de ori, formnd blocuri sau secvene de solicitri variabile, ca n figura 32.2. Pentru blocul din figura 32.2, grupurile au respectiv: n1 cicluri cu amplitudinea tensiunii a1, n2 cu a2 i n3 cu a3 .

Figura 32.2 Ciclurile din figura 32.2 sunt alternant simetrice. Uneori, diversele grupuri de cicluri de solicitri variabile pot fie compuse din cicluri nesimetrice, care au tensiunea medie nenul i cu valori m i a diferite pentru fiecare grup, ca n figura 32.3. n acest caz, se determin, pentru fiecare grup i, amplitudinea asi a ciclurilor alternant simetrice echivalente (care produc aceleai deteriorri n structur), cu relaia [3]: (32.1) asi = ai /(1 mi / r ) , n care s-au notat: amplitudinea ai i tensiunea medie mi pentru grupurile cu ni cicluri nesimetrice, iar cu r rezistena la rupere (ultimate strength) a materialului la ntindere static. Deoarece deteriorrile produse de ciclurile nesimetrice sunt mici, blocului de cicluri considerat trebuie s i se adauge un ciclu

309

alternant simetric care are amplitudinea egal cu valoarea cea mai mare a tensiunii maxime max a ciclurilor care compun blocul respectiv. n lucrarea [1] se face precizarea c ciclurile care au tensiunea medie nenul, prezint un interes practic deosebit. c. Solicitri ntmpltoare sau aleatoare nestaionare, care se produc ntre limite variabile i dup legi oarecare. Aceasta este situaia real a solicitrilor n exploatare a majoritii mainilor i instalaiilor. Pentru a se putea, n aceste condiii, s se elaboreze metode i modele de calcul, se fac nregistrri, pentru diverse categorii de maini i instalaii, n condiii reale de funcionare, ale unor mrimi care pot Figura 32.3 oferi informaii pentru calcule: tensiuni, deplasri, fore, acceleraii, viteze, deformaii, temperaturi, frecvene etc. Prelucrarea nregistrrilor obinute este laborioas i de regul are mai multe etape i urmrete, unul sau mai multe dintre urmtoarele obiective: - identificarea i separarea solicitrii de baz (de exploatare), de cea perturbatoare, care de obicei reprezint vibraii aleatoare, de intensitate relativ mic, comparativ cu solicitarea de baz, ceea ce, frecvent, justific neglijarea efectului lor. Separarea se face prin filtrarea vibraiilor i este relativ uor de fcut dac cele dou solicitri sunt independente statistic; - determinarea i numrarea unor secvene de solicitare sau evenimente (event) ale solicitrii,

Figura 32.4 care se repet, denumite i solicitri aleator ordonate. Acestea se consider cicluri neregulate i pot avea orice form, ca n figura 32.4; - elaborarea istoriei ncrcrii (loading history), care const n precizarea evenimentelor sau blocurilor de solicitare, succesiunea i numrul lor. n figura 32.5 se prezint un exemplu, n care s-au definit evenimentele 1, 2, 3 i frecvenele (numrul) lor n1, n2, n3 ; - numrarea ciclurilor, care const n descompunerea i reasamblarea n cicluri a variaiei solicitrii i definirea, cu acestea, a Figura 32.5 unor grupuri i blocuri de solitri variabile i stabilirea numrului acestora. Curba de durabilitate la oboseal. Pentru a ti cum se comport la oboseal un material, se fac ncercri pe maini speciale, cu cicluri de amplitudine a i coeficient de asimetrie R constant, pe epruvete netede (lustruite, fr concentrator). Cele mai frecvente sunt ncercrile cu cicluri alternant

310

simetrice, pentru care: m = 0, R = -1 i a = / 2 = max . ncercrile se fac pe loturi de mai multe epruvete identice (minimum 10), cu amplitudine (a sau max), diferit pentru fiecare epruvet i se determin N - numrul de cicluri la care epruveta a cedat (s-a rupt). Perechile de valori a - N se reprezint prin puncte ntr-un sistem de coordonate. De obicei, tensiunea se reprezint n ordonat, la scar natural i durabilitatea sau numrul de cicluri, n abscis, la scar logaritmic, ca n figura 32.6. Prin (sau printre) punctele respective se definete o curb, denumit curba de durabilitate, curba S N, - N sau curba lui Whler. Limita la oboseal. Curbele de durabilitate ale diferitelor materiale au urmtoarele forme [4]: - curbe care au o limit inferioar (un palier orizontal) pentru tensiuni, ca n figura 32.6.a, denumit limit de oboseal sau rezisten la oboseal care se noteaz cu R. Acest limit apare pentru durabiliti N* 2x106 cicluri, la oeluri cu rezisten mic, ncercate n medii necorozive; Figura 32.6 - curbe cu alura continuu descresctoare, care nu au palier pentru tensiuni, ca n figura 32.6.b. n acest caz se definete o limit de oboseal convenional, care este valoarea amplitudinii tensiunii corespunztoare unei anumite durabiliti, de exemplu, N = 2 x 107 sau 108 cicluri. Acesta este cazul celor mai multe metale i aliaje i pentru toate materialele, cnd solicitarea are loc n medii corosive. Rezistena la durabilitate limitat. Pe orice curb de durabilitate se poate determina N, rezistena la durabilitate limitat, care este valoarea max a tensiunii maxime a ciclurilor de solicitri variabile, care poate fi suportat pentru o durabilitate de N cicluri. Cu ct max crete, durabilitatea scade, dependena fiind puternic neliniar. n prezent, din considerente economice, proiectarea i calculul structurilor la durabiliti din ce n ce mai mici prezint un interes deosebit. Sunt situaii cnd se au n vedere durabiliti doar de cteva cicluri, cum este cazul rachetelor balistice sau al pneurilor trenurilor de aterizare ale avioanelor supersonice. Deoarece s-a constatat c mecanismele de producere a ruperilor prin obosel sunt foarte diferite pentru durabiliti limitate mari comparativ cu cele mici, acestea se analizeaz distinct. Convenional, se consider c durabilitatea sau durata de via este: lung - pentru N cuprins ntre 106 i 107 sau mai mult; medie pentru N ntre 104 i 105; scurt pentru N ntre 102 i 103 sau mai puin. Durabilitatea sau durata de via de tranziie [3]. Pentru a evidenia unele aspecte ale fenomenelor de oboseal, importante din punct de vedere practic, este util studierea dependenei tensiune deformaie, pentru un ciclu de solicitri variabile. Un astfel de ciclu se prezint n figura 32.7, n care

Figura 32.7

Figura 32.8

311

se remarc fenomenul de histerezis, care permite separarea componentelor deformaiei totale : elastic e i plastic p ( = e + p). n funcie de amplitudinile acestor trei deformaii, n figura 32.8 se dau curbele de durabilitate log(2Nf), n care 2Nf este numrul de inversiuni pn la rupere (inversiunea este modificarea sensului de variaie a tensiunii sau deformaiei n timpul solicitrii variabile). Din analiza figurii 32.8 rezult c cele dou curbe de durabilitate trasate pentru deformaia elastic e i pentru cea plastic p se intersecteaz nrt-un punct (n care e = p) a crui abscis corespunde unui numr de cicluri Nt, corespunztor durabilitii sau duratei de via de tranziie. Nt depinde de material i are valori cuprinse ntre 103 i 105 cicluri, pentru materiale de nalt rezisten i de 106 cicluri, pentru materialele cu rezisten redus. Durabilitate mare i mic. Durabilitatea de tranziie Nt permite definirea a dou domenii de durabilitate: - pentru N > Nt - domeniul durabilitilor mari; - pentru N < Nt - domeniul durabilitilor mici. Durabiltile mari presupun c tensiunile au valori relativ mici, astfel nct curgerile locale sunt nensemnate sau lipsesc. n aceast situaie oboseala poate fi studiat numai pe baza tensiunilor. n domeniul durabilitilor mici, tensiunile au valori mari, astfel nct efectele curgerilor sunt determinante. n acest caz modelarea i analiza fenomenelor de oboseal trebuie fcut n funcie de deformaii. Pentru durabiliti mici trebuie avut n vedere faptul c dependena tensiune numr de cicluri este putenic neliniar, deci este posibil ca pentru variaii relativ mici ale tensiunilor s aib loc variaii apreciabile ale durabilitii. De asemenea, n acest caz efectele incertitudinilor pot fi mai mari. Diagrame de durabilitate sau ale ciclurilor limit. Pentru a putea oferi proiectanilor metodologii i relaii de calcul la oboseal, se elaboreaz, pentru diverse materiale i condiii de solicitare (ntindere, ncovoiere, rsucire, solicitri compuse etc) sinteze ale rezultatelor ncercrilor la oboseal sub forma unor diagrame. Diagramele de durabilitate se traseaz folosind rezultatele oferite de diagramele tensiune durabilitate obinute pentru un anumit material, prin serii de ncercri cu coeficieni de asimetrie n intervalul de valori 1 R < 1. Fiecare epruvet este supus unor cicluri de solicitare cu aceei amplitudine, pn la realizarea unui numr prestabilit de cicluri (de exemplu 106), sau pn la fisurarea, cedarea sau ruperea epruvetei. Mrimea de control este, de regul, tensiunea din zona cailbrat, de seciune minim, a epruvetei. ncercrile se execut pe seturi de epruvete cu aceei form i dimensiuni, realizate n condiii bine definite (cuantificate numeric), pentru programul de ncercare propus. Cele mai utilizate diagrame sunt: Smith - trasat n coordonate m, max , min i Haigh n coordonate m, a. n figura 32.9 sunt reprezentate aceste dou diagrame i corespondenele dintre ele. Este sugestiv i diagrama spaial din figura 32.10, care n plane paralele cu planul m, a definete diagrame de tip Haigh, iar plane paralele cu planul N, a, curbe de durabilitate. Figura 32.9 De asemenea, se mai folosesc diagrame de

312

durabilitate n coordonate max - R sau a k. Pentru a reduce numrul de ncercri, sau pentru c nu exist informaii, frecvent se folosesc diagrame schematizate, care au neajunsul c duc la rezulatate acoperitoare, adic se pierde o bun parte a capacitii de rezisten la oboseal a materialului. Pentru fiecare tip de diagram de durabilitate se folosesc mai multe variante de schematizare (simplificare), n funcie de diverse Figura 32.10 condiii: material, solicitare etc, pentru fiecare stabilindu-se relaii de calcul pentru coeficienii de siguran sau durata de via a piesei sau structurii care se modeleaz i se analizeaz la solicitri variabile.

Consideraii fundamentale pentru proiectare


Pentru proiectarea sigur i economic a structurilor supuse unor solicitri variabile trebuie avute n vedere cel puin urmtorele considerente [4]: a. Influena solicitrilor variabile n procesul de oboseal este determinat de amplitudinea i numrul variaiilor solicitrii pe durata de via a piesei sau structurii. Pentru solictri date, particularitile constructive i de execuie ale structurii se manifest prin valorile locale ale amplitudinii tensiunii, determinate de geometria acesteia, precum i de calitatea suprafeelor, defectelor etc. b. Indicatorii care pot defini performanele i fiabilitatea structurii sunt, de regul: raportul dintre capacitatea de ncrcare sub solicitri variabile i greutatea proprie, durata de funcionare fr reparaii, adaptabilitatea la monitorizare activ, costul remedierilor sau reparaiilor etc. c. Pentru domenii specifice (utilaje energetice, motoare cu ardere intern, vehicule, avioane etc), trebuie avute n vedere condiii tehnice i economice bine precizate, ca de exemplu: - Proiectare pentru durat de via nelimitat (peste 106 cicluri). Se folosesc valori ale tensiunilor admisibile la oboseal, obinute prin mprirea limitei la oboseal a materialului cu un coeficient de siguran. La elaborarea proiectului trebuie gsite cele mai eficiente soluii pentru ca valorea local a tensiunilor s nu depeasc rezistena admisibil la oboseal. De regul se are n vedere optimizarea formei, alegerea tehnologiilor, precizri i restricii ale condiiilor de exploatare etc. Este cazul, mai ales, al componentelor (organelor de maini) ale unor motoare, transmisii de for, sisteme de rulare la vehicule de toate tipurile i categoriile etc. - Proiectare pentru durat de via limitat (sub 106 cicluri), cnd solicitrile sunt intense (cu amplitudine mare). Se fac calcule de verificare la oboseal pentru zonele cele mai solicitate ale structurii. De regul, se au n vedere amplitudinile maxime ale deformaiilor specifice i / sau ale tensiunilor echivalente, care sunt comparate cu valorile care se se determin pe curba de durabilitate (de referin) a materialului, corespunztoare duratei de via dorite. Pentru durate de via mai mici de 106 cicluri, pe curbele de durabilitate tensiunile au variaii mari n funcie de numrul ciclurilor de solicitare, ceea ce permite considerarea unor valori ale tensiunilor admisibile mai mari dect n cazul durabilitii nelimitate. Astfel de calcule se fac, de exemplu, pentru cazane i recipiente sub presiune, pentru poduri rutiere i de cale ferat, asiuri de vehicule etc. - Proiectare pentru deteriorare controlat. Se aplic pentru structuri de mare complexitate cu fiabiliate determinat, pentru care se admite c acestea au anumite defecte (fisuri) nc de la intrarea n exploatare. Trebuie ca pe perioada de via normat, Nn, evoluia proceselor de fisurare s fie

313

controlat, astfel nct nici o fisur s nu ating lungimea critic, care s pun n pericol sigurana n funcionare i / sau integritatea structurii. Modelul de calcul i analiza au n vedere valoarea iniial a defectului i corelarea lui cu geometria structurii, tehnologia de execuie, solicitrile i condiiile de exploatare. Se determin numrul, Nc, al ciclurilor de solicitare pentru care defectul, avut n vedere, crete pn la dimensiunea critic, pentru care se produce cedarea sau ruperea structurii. Coeficientul de siguran va avea valoarea c = Nc / Nn. Acest procedur se aplic, de exemplu, pentru: structuri de aviaie, reactoare, cazane de abur, schimbtoare de cldur sau recipiente puternic solicitate, rotoare de turbine, platforme de foraj etc.

Calculul obinuit la solicitri variabile


Pentru componentele i organele mainilor i instalaiilor se face un calcul de verificare la solicitri (simple sau compuse) variabile staionare, de regul, pentru durabilitate nelimitat. Este cazul arborilor drepi i cotii, roilor dinate, cuplajelor, arcurilor, tijelor, bolurilor etc. Aceste calcule se fac pornind de la diagrama de durabilitate sau a ciclurilor limit a materialului, pentru care se elaboreaz o diagram schematizat, simplificat, pe baza creia se stabilesc relaii de calcul pentru coeficientul de siguran, ca raportul dintre rezistena la oboseal a materialului (tensiunea maxim a ciclului limit) i tensiunea maxim a ciclului de solictri variabile din pies. Dificultatile majore care apar n aceste situaii sunt legate de evaluarea numeric a influenelor numeroilor factori care determin comportarea piesei la oboseal. Diagramele ciclurilor limit sunt ale materialului adic au fost obinute prin ncercri pe epruvete netede (fr concentrator), cu suprafaa lustruit i pentru o anumit dimensiune, standard, de regul 10 mm. Determinarea valorii coeficientului de siguran la solicitri variabile pentru piesa considerat presupune ca piesa i epruveta s fie comparabile, n ceea ce priveete comportarea la oboseal. n acest scop rezistena la oboseal a materialului se corecteaz cu diveri factori, care in seama de particularitile piesei: tipul concentratorilor, dimensiunile, calitatea suprfaelor etc. Relaiile de calcul sunt, n final, relativ simple, dificile fiind demersurile de determinare ale valorilor factorilor de corecie. Acestea se caut n tabele, se determin grafic n diagrame sau nomograme, se calculez cu formule empirice etc. Din aceste motive, n programele cu elemente finite, de regul, nu sunt implementate proceduri pentru astfel de calcule, ci altele, mai generale, aplicabile unor structuri complexe, modelate cu elemente finite.

Calculul la solicitri variabile reale


Structurile de rezisten ale dispozitivelor, mainilor, instalaiilor etc sunt solicitate, de regul, n exploatare, cu sarcini care au variaii ntmpltoare, aleatoare. Pentru determinarea duratei de via n aceste condiii s-au elaborat dou metode de calcul: a cumulrii deteriorrilor i a rezistenei n exploatare. Programele cu elemente finite conin module de analiz la oboseal, bazate pe prima metod, care se va prezenta n cele ce urmeaz. Cumularea deteriorrilor [5]. Deteriorarea unei structuri este o modificare fizic a acesteia, detectabil printr-un procedeu oarecare, care i altereaz comportarea estimat. De exemplu, reducerea seciunii unei piese sau apariia unor fisuri. Dac o fisur se consider drept criteriu pentru definirea deteriorrii, acesteia i se poate asocia un parametru cantitativ, de exemplu, lungimea. Lungimea fisurii corespunztore cedrii, scoaterii din uz sau ruperii structurii se numete lungimea critic a acesteia. Raportul dintre lungimea fisurii la un moment dat i lungimea sa critic, se consider, de obicei, o msur a deteriorrii structurii. n consecin, o solicitare care nu produce propagarea (creterea lungimii) fisurii nu deterioreaz structura. Acest criteriu poate fi acceptat pentru durabiliti mici, pentru care stadiul iniierii fisurii este scurt, comparativ cu cel al propagrii. Pentru durabiliti mari (N > 105 cicluri) mai mult de 90 % din durata de via este consumat de iniierea i transformarea microfisurilor ntr-o fisur detectabil. n aceste condiii, pentru solicitri cu amplitudine constant, se face ipoteza c fiecare ciclu contribuie n mod egal la deteriorarea care

314

progreseaz pn la rupere. Dac durabilitatea unei structuri, pentru o solicitare dat, este de N cicluri, aportul unui ciclu la deteriorarea care produce cedarea este 1/N, iar un numr de n cicluri produce deteriorarea D = n / N, ruperea prin oboseal producndu-se cnd n = N, sau D = 1. Criteriul Palmgren Miner. Calculul deteriorrii pentru solicitri variabile formate din cicluri cu amplitudini diferite se face pe baza adoptrii uor criterii, dintre care cel mai utilizat este criteriul Palmgren Miner, de cumulare liniar a deteriorrilor (Miners rule). Criteriul face ipoteza c ntr-o solicitare cu amplitudini variabile, ciclurile cu o anumit amplitudine, produc aceleai deteriorri, indiferent de succesiunea acestora, adic nu exist influene ntre ciclurile cu parametri diferii. De exemplu, pentru o structur solicitat de blocul de cicluri din figura 32.2, format din trei grupuri (secvene) de cicluri cu amplitudine constant, deteriorarea produs se calculeaz cu relaia D = n1 / N1 + n2 / N2 + n3 / N3 = (ni / Ni), (32.2) n care: Ni este numrul de cicluri la care structura cedeaz, dac este solicitat cu amplitudinea ai i ni este numrul de cicluri care solicit efectiv structura cu amplitudinea ai (figura 32.11). Structura cedeaz cnd D = (ni / Ni) = 1. (32.3) O secven de solicitare realizat din n1 cicluri de amplitudine a1, n2 cicluri de amplitudine a2, . . . , nk cicluri de amplitudine ak, produce deteriorarea
D *= ni / Ni .
i =1 k

(32.4)

Numrul de secvene N suportate de structur pn la rupere, se determin din condiia N D* = 1, din care rezult N = 1 / D*. (32.5) Rezult c pentru calculul duratei de via a structurilor cu relaiile (32.4) i (32.5) trebuie cunoscute: Figura 32.11 - numrul de cicluri n1, n2,. . . , nk pentru fiecare amplitudine a1, a2, . . . , ak, care se determin pe baza istoricului secvenei, obinut prin msurri n condiii de exploatare, pe structura analizat, sau n alt mod; - numrul de cicluri pn la rupere N1, N2, ... , Nk, pentru ncercarea la oboseal cu amplitudine constant, corespunztoare amplitudinilor a1, a2, . . . , ak, deduse pe baza curbei S N a durabilitii la oboseal. Pentru oelurile care au limit la oboseal, ca n figura 32.6.a, ciclurile cu amplitudinea sub aceasta, adic cu a < R , nu se iau n considerare. Criteriul Palmgren Miner are dezavantajul c liniarizeaz un fenomen neliniar, dar datorit simplitii, este criteriul cel mai utilizat. Determinrile experimentale au exideniat neconcordane ntre duratele de via prezise pe baza acestui criteriu i cele obinute prin ncercri, dar ordinul de mrime al celor dou valori este acelai. Numrarea ciclurilor. Pentru determinarea duratei de via a structurilor pe baza metodei cumulrii deteriorrilor, este necesar cunoaterea ciclurilor componente ale solictrii, care, n cazul cel mai general, are o variaie oarecare. Pentru aceasta, s-au adaptat metode specifice teoriei semnalelor, care, nu iau n considerare variabila timp ci au n vedere numai amplitudinea i configuraia secvenei semnalului. Metoda picturii. S-au elaborat mai multe metodologii de numrare a ciclurilor, cea mai utilizat fiind metoda picturii de ploaie (rain - flow), propus de Matsuishi i Endo, deoarece conduce la rezultate confirmate experimental. Pentru determinarea ciclurilor de solicitare pentru o secven dat, se presupune c un ciclu este format din mulimea valorilor prin care trece tensiunea ntre dou extreme, o dat n sens cresctor i o dat n sens descresctor. Diferena valorilor extreme max,i - min,i = ri (ecartul de tensiune) definete

315

treapta de solicitare care se repet de ni ori n cadrul sevenei considerate. Treptele de solicitare se mpart n clase. Pentru dou clase consecutive, diferena ri ri-1 = este o constant, stabilit iniial. Treapta de solicitare s-a notat r. Toate ciclurile care satisfac condiia ri-1 < r ri aparin clasei i. Se prezint metoda picturii de numrare a ciclurilor, pentru secvana de solicitare din figura 32.12.

Figura 32.12 Constituirea ciclurilor se obine prin parcurgerea tuturor ramurilor graficului de variaie a tensiunii n timp o singur dat. Se fac urmtoarele operaii: a. Se numerotez vrfurile de tensiune, pe graficul secvenei considerate, n ordinea n care apar (fig. 32.12); b. Se alege ca origine a graficului, cel mai mare extrem pozitiv; partea de grafic cuprins ntre momentul iniial i extremul considerat se va plasa n continuarea ultimului punct marcat al graficului, ca n figura 32.13; c. Graficul se aeaz cu axa timpului vertical, ca n figura 32.14 i se asimileaz cu profilul unui acoperi n trepte. Un semiciclu de solicitare este compus din poriunile udate de o pictur de ploaie care pornete dintr-un vrf al graficului i ajunge fie pe sol, fie ntr-un punct n care ntlnete o ramur udat de o pictur anterioar. Se ncepe din punctul corespunztor celui mai mare extrem pozitiv i se parcurg toate ramurile, o singur dat. n figura 32.14 se prezint secvena din figura 32.13, pe care s-au trasat cu linie ntrerupt traseele picturilor de ploaie care definesc semiciclurile. S-au notat cu aceei cifr roman cele dou picturi ataate aceluiai ciclu, meninndu-se numerotarea din figura 32.13. n tabelul 32.1 se dau treptele de solicitare ri ale ciclurilor identificate. d. Se grupeaz ciclurile pe clase de solicitare, obinnduse frecvena ni de apariie a treptei ri; rezultatele se dau n tabelul 32.2. Curba durabilitilor la oboseal, obinut pentru ncercri cu cicluri de amplitudine constant,

Figura 32.13

Figura 32.14

316

permite determinarea numrului de cicluri Ni pn la rupere, corespunztoare ecaratului de tensiune ri. Dac se Numrul noteaz cu N* numrul de cicluri considerat ca baz a traseului ncercrii (vezi figura 32.6.a) i cu *, ecartul de din figura 32.14 tensiune corespunztor, curba durabilitilor la oboseal I poate fi aproximat, pentru r *, de ecuaia II N m = N * (*) m = const. (32.5) III r IV n care exponentul m i ecartul * se determin V experimental. VI Pentru solicitri cu amplitudine constant, sub limita de oboseal, pentru care r < *, numrul de cicluri pn la rupere este infinit, adic ciclurile respective nu produc deteriorri n structur. Ciclurile cu ecart r > * produc amorsarea Tabelul 32.2 microfisurilor n materialul structurii i efectul lor nu Frecvena Treapta de poate fi neglijat. n acest caz, pentru considerarea ciclurilor Clasa solicitare, ri 2 deteriorrilor produse de cicluri cu amplitudinea sub [N/mm ] ni rezistena la oboseal, curba durabilitilor n zona r < * 1 10 1 se aproximeaz prin ecuaia 2 20 2 N m+ 2 = N * (*) m+ 2 = const. (32.6) 4 40 1 r 8 80 2 n coordonate logaritmice, ecuaiile (32.5) i (32.6) reprezint drepte cu pantele 1/m, respectiv 1/(m + 2), ca n figura 32.15. Pentru construcii sudate, de exemplu, la care frecvent comportarea la oboseal este determinat de suduri, pentru calculul duratei de via a podurilor, n standardul britanic [6], se recomand valorile m i * din tabelul 32.3, n funcie de tipul mbinrii sudate i de o anumit probabilitate de rupere avut n vedere, pentru N* = 107 cicluri. Din relaiile (32.5) i (32.6) rezult: - pentru ri *, Ni = N*( * / ri)m; - pentru ri *, Ni = N*( * / ri)m+2. Valorile Ni astfel calculate permit determinarea deteriorrii D* produse de o Figura 32.15 secven de solicitare dat (relaia (32.3)) i numrul N de secvene, care pot duce la ruperea prin oboseal (relaia (32.4)). Tabelul 32.3 *, [MPa] Tabelul 32.1 Treapta de solicitare ri a ciclului [N/mm2] 80 10 80 20 40 20

Descrierea mbinrii
Suduri longitudinale cap la cap sau de col, continue Suduri longitudinale, discontinue Suduri transverale cap la cap Suduri transverale cap la cap sau n cruce Suduri longitudinale sau transversale n T sau de col, intermitente

m 4 3.5 3 3 3 3

Probabilitatea ruperii
50 % 124 102 74 69 50 39 31 % 117 96 68 63 46 36 16 % 111 89 63 57 42 34 2.3 % 100 78 53 47 35 29 0.14 % 90 68 45 39 29 26

Suduri de col, n cruce sau laterale

317

Modelarea i analiza la obosel cu elemente finite


Complexitatea fenomenelor implicate n cedarea, scoaterea din uz sau ruperea prin oboseal a structurilor, precum i numeroasele incertitudini i dificulti privind evaluarea numeric a factorilor care influeneaz durabilitatea unei structuri care este supus unor sarcini variabile, au dus la situaia c modulele de calcul din programele cu elemente finite permit abordarea numai a anumitor tipuri de modelri i analize. Acestea au posibiliti limitate i sunt aproximative, estimarea abaterilor de la soluiile exacte fiind foarte dificil. Avantajele oferite de MEF sunt: - generaliatea, adic se pot face analize pentru structuri orict de complicate, supuse unor ncrcri foarte diverse (inclusiv solicitri termice); - geometria modelului (definirea formei, discretizarea, alegerea elementelor finite, condiiile de rezemare etc) este aceeai ca i pentru celelalte tipuri de analize, deci nu trebuie elaborat un model special pentru analiza le oboseal; sunt necesare doar unele comenzi specifice i date privind sarcinile variabile i unele caracteristici la oboseal ale materialului. Observaie. Avnd n vedere c amorsarea sau iniierea deteriorrii (ruperii) prin oboseal a unei structuri este local, modelul cu elemente finite destinat unei astfel de analize trebuie s aib o discretizare foarte fin n zonele cu valori i gradieni mari ai tensiunilor, pentru a obine rezultate cu un nivel de ncredere satisfctor. Dac nu este posibil elaborarea iniial a modelului cu satisfacerea acesei cerine, se poate apela la o procedur de discretizare adaptiv sau de rafinare a discretizrii iniiale, sau la o submodelare. Majoritatea programelor cu elemente finite ofer, n procedura de baz, cel puin urmtoarele posibiliti de modelare i analiz la oboseal, de regul, n acord cu norme i standarde care se aplic curent n practica inginereasc, cele mai cunoscute fiind [7] i [8]: a. Procedurile au ca baz teoria cumulrii deteriorrilor i criteriul Palmgren Miner. b. Numrarea ciclurilor se face (de regul, n afara programului), prin metoda picturii. c. Curba de durabilitate se definete prin puncte, n coordonate semi-logaritmice a log N, sau dublu logaritmice, pentru materialul structurii, n codiiile solicitrii la oboseal cu cicluri alternant simetrice. d. Solicitarea variabil se definete prin grupuri i blocuri de cicluri alternant simetrice, pentru fiecare grup precizndu-se numrul ciclurilor i un factor de multiplicare (scale factor) care se asociaz strii de tensiuni, obinut pentru un anumit caz de ncrcare, pentru calculul static, liniar sau neliniar. Dac solicitarea real conine i alte categorii de cicluri dect alternant simetrice, acestea se transform cu relaia (32.1) n cicluri echivalente, alternant simetrice. De regul, aceast operaie nu este inclus n programul MEF. e. Pentru modelul definit astfel, programul MEF calculeaz, cu relaiile (32.2) (32.5), numrul secvenelor de solicitri avriabile pn la ruperea structurii. f. Unele programe oferit posibiliatatea ca pentru solicitri care duc la deformaii plastice, s se fac o linarizare a variaiei tensiunii ntr-o seciune a structurii i s se calculeze la oboseal i zona respectiv. g. Programele au implementate module de post-procesare cu care se pot prezenta clar i sugestiv rezultatele obinute.

Exemplu
Se prezint calculul duratei de via a unui pod rulant portic de mari dimensiuni, pentru care, ca urmare unor neajunsuri constatate n exploatare, pentru structura de rezisten a podului, s-a fcut calculul de verificare cu elemente finite (la proiectare s-au fcut calcule cu metodele tradiionale) i apoi, n codiii reale de funcionare, s-au efectuat msurtori de tensiuni (deformaii specifice), deplasri i acceleraii. Podul are dou crucioare, care se pot deplasa independent sau cuplate, fiecare putnd ridica o sarcin de 4000 kN. Deschiderea podului este de 36 m. Deoarece nlimea maxim necesar de

318

ridicare a sarcinii nu putea fi asigurat de amplasarea corespunztoare a cii de rulare, a fost necesar o construcie portic, adic podul are un sistem de rezemare cu picioare, similar unui portal. Grinzile longitudinale i cele transversale, de capt, sunt construcii cheson, cu diafragme i diagonale de rigidizare, asamblate prin sudur. Greutatea total a construciei este de 2471 kN. Sistemul de rezemare i antrenare al podului a fost conceput cu articulaii corespunztoare astfel nct rezemarea s fie static determinat. Aceast msur a avut n vedere prevenirea unor solicitri suplimentare, necontrolabile, produse de neregularitile cii de rulare, care are o lungime foarte mare precum i o ct mai uniform repartizare a sarcinii pe roile sistemului de rulare. Configuraia general a podului se prezint n figura 32.16, n care nu sunt reprezentate crucioarele, iar sistemul de rezemare este schematizat.

Figura 32.16 Modelul de calcul este reprezentat n figura 32.17, n care este redat i schema constructiv a sistemului de rezemare-antrenare.

Figura 32.17

319

Modelul a fost realizat cu 532 noduri, 487 elemente shell4 i 211 elemente beam, care au 18 tipuri de seciuni. Grosimile tablelor din care a fost realizat construcia sunt ntre 10 i 60 mm. Sarcinile care ncarc modelul sunt: - greutatea proprie a construciei: 2471 kN; - greutatea proprie a celor dou crucioare: 6100 kN; - sarcina la crligele celor dou crucioare: 8000 kN; - greutatea echipamentului electric de comand, acionare i protecie a fost considerat ca o presiune p=0.0038 N/mm2, aplicat pe suprafaa superioar a uneia dintre grinzile longitudinale, ca n figura 32.17. Valorile tensiunilor echivalente von Mises n noduri, obinute pentru solicitarea static, se prezint n figura 32.18.

Figura 32.18

Figura 32.19

Deoarece determinrile experimentale nu s-au putut efectua cu sarcina maxim i pentru c funcionarea podului presupune ridicarea i deplasarea unor sarcini cu diverse valori aleatoare ncrcarea numrul 1 2 3 4 5 6 7 Grupul de cicluri nr. 1 2 3 4 5 Numrul de cicluri 10 20 35 8 55 Tabelul 32.4 Factorul de multiplicare 3 0.3 2.3 0.7 0.4 2.5 0.85 n timp, estimarea solicitrilor variabile pentru care s-a fcut calculul duratei de via a podului a fost laborioas. S-au avut n vedere mai multe variante, cea mai acoperitoare fiind secvena din tabelul 32.4. S-a avut n vedere un singur caz de ncrcare al modelului, 7 grupe diferite cu cicluri alternant simetrice, cu numerele i valorile factorilor de

multiplicare din tabelul 32.4. Diagrama durabilitii la oboseal, pentru cicluri alternant simetrice, a materialului din care a fost executat podul, s-a definit prin 7 puncte i se prezint n figura 3.19, n coordonate semi-logaritmice. Harta cu numrul secvenelor de solicitri variabile, n diverse puncte ale modelului, la care va rezista structura se prezint n figura 32.20.

320

Figura 32.20

Bibliografie
1. Dieter E.G.Jr., Metalurgie mecanic, Editura Tehnic, Bucureti, 1970. 2. Madayag A.F., Metal Fatigue: Theory and Design, John Wiley & Sons, New York, 1969. 3. Pan T., Pastram t.D., Integritatea structurilor metalice, Editura Fair Partners, Bucureti, 2000. 4. Rusu O., Teodorescu M., Lacu-Simion N., Oboseala metalelor - Baze de calcul, vol. 1, Editura Tehnic, Bucureti, 1992. 5. Rusu O., Teodorescu M., Oboseala metalelor Aplicaii inginereti, vol. 2, Editura Tehnic, Bucureti, 1992. 6.*** BS 5400, Part 10, 1980, Steel, Concrete and Composite Bridges. Code of Practice for Fatigue, British Standard. 7.*** ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Division 1, Subsection NB, Edition 1983. 8.*** ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Division 1, Appendices, Edition 1989.

321