Quadripoles actifs utilisant lamplificateur oprationnel en rgime linaire

Objectifs: * connatre et utiliser lA.O. : son fonctionnement, sa caractristique de transfert , les diffrents montages dans lesquels il intervient * utiliser une interface pour faire les tracs et loscilloscope pour observer les signaux;

I - PRESENTATION DE lAMPLIFICATEUR OPERATIONNEL (A.0.) Description

LA.O. est un circuit intgr (association dun grand nombre de rsistances, de transistors et de condensateurs) 8 broches prsent dans un petit botier plastique. Pour fonctionner, lA.O. doit tre aliment par une source de tension continue symtrique. Le point milieu (de potentiel V = 0) dfinit la masse ou rfrence M du montage. Sur les 8 broches de l'A.O., seulement 5 sont utilises : * broche 2 note E - : entre inverseuse ; * broche 3 note E + : entre non inverseuse ; * broche 4 note VP- : relie la borne - de lalimentation (en gnral - 15 V) ; * broche 6 note S : borne de sortie de lA.O. ; broche 7 note VP+ : relie la borne + de lalimentation (en gnral + 15 V). schma rel schma symbolique E UE-M UE+M
VPVP+
-

8 7 6 5

2 3 4

S USM UE-M

+ UE+M

fig. 1

Remarques : * La masse nest relie aucune broche de l'A.O. (voir schma rel) ; * Toute manipulation doit commencer par lalimentation de lA.O. ; * La diffrence entre les tensions UE+M et UE-M est appele tension diffrentielle dentre et est note Vd ou . Exprimer en fonction de UE+M et UE-M .......................................................................... Reprsenter cette tension sur le schma symbolique.

2. Modle quivalent d'un A.O. (fig. 2)

Cas de lAO idal (ou parfait) * Re est infinie, do : ............................. * Rs = 0 do : ......................................................... * Lamplification diffrentielle en tension dfinie E
-

i Re Ad* Rs us

U par A d = S est infinie.

E
+

fig. 2 Cas de lAO rel (TL 081) Il est caractris par : * Re = 10 M ; Rs 10 ; Ad = 105 ; * Lintensit is du courant de sortie ne dpasse pas 30 40 mA ; * On aura toujours : - Vsat us Vsat (Vsat est appele tension de saturation ; sa valeur est toujours infrieure VP+).

3. Rgime de fonctionnement dun A.O.

3.1 Rgime linaire Condition ncessaire (mais non suffisante) : il peut tre obtenu avec des montages comprenant une liaison entre la sortie S et lentre inverseuse E -. Alors : = ... tant que -Vsat < us < Vsat. -1-

3.2 Rgime non linaire (ou satur) Il est obtenu avec des montages ne comprenant pas de liaison entre S et E - ou comprenant une liaison entre S et l'entre non inverseuse E +. On a alors : ...... 0 . us est de mme signe que si > 0 alors us = ............... ; si < 0 alors us = ...............

II - MONTAGES UTILISANT L'A.O. EN REGIME LINEAIRE 1. Montage amplificateur inverseur

1.1 Montage (fig. 3) L'A.O. est un TL 081 aliment en +15 V / -15 V. On donne R1 = 10 k; R2 = 22 kpuis 47 k .
R R 1 2

00

u e

+
u s

fig. 3
1.2 Etude exprimentale en rgime continu ue est ici une tension continue et rglable (Ue). Faire varier Ue, relever les valeurs de Ue et de Us correspondantes, dans Regressi sous Windows utilis en tableur. Le commentaire sera : Montage amplificateur inverseur avec R1 = 10 k; R2 = 47 k . Les valeurs donnes ci-dessous pour Ue sont indicatives. Les valeurs (de Ue et de Us) entres au clavier seront celles lues sur les multimtres. Ue (V) Us (V)
-8 -7 -5 -4 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 4 5 7 8

Tracer le graphe reprsentant Us en fonction de Ue ; Us = f(Ue) Enregistrer le fichier sous le nom inverse.rw3 dans Travail \ MPI \ mesures \. Faire apparatre les domaines de fonctionnement linaire et satur. Dterminer ensuite le modle mathmatique dans le domaine de fonctionnement linaire : * quation...........................................pente a=................................. en dduire Us/Ue =.............................. Comparer la valeur de la pente dans chaque cas la relation :

R2 R1

En dduire une relation entre Us, Ue, R1 et R2 : lgender les courbes, mettre un titre, sauvegarder, imprimer. 1.3 Etude thorique. * Reprsenter, sur le schma du montage (fig. 3), les courants i1 et i2 traversant R1 et R2, les courants dans les entres (i+ et i), les tensions aux bornes des rsistors. * Appliquer la loi des mailles en entre * Appliquer la loi des nuds en A * Appliquer la loi des mailles en sortie. * Exprimer lamplification en tension Av = us / ue en fonction de R1 et de R2. . ..

1.4 Etude exprimentale en rgime variable laide de loscilloscope ue est ici une tension triangulaire, symtrique, sans offset, dlivre par un GBF et caractrise par : f = 200 1 Hz ; Uemax = 1,5 V (1re cas) puis 4,0 V (2ime cas) ; R1 = 10 ket R2 = 47 k . -2-

Reprendre le schma de la figure 3 en reprsentant le GBF et les branchements de loscilloscope de faon obtenir sur la voie A la tension ue et sur la voie B la tension us . Faire le montage et relever ci-dessous les deux oscillogrammes de ue et de us. Premier cas : Uemax = 1,5 V Deuxime cas : Uemax = 4 V

Vitesse de balayage kb : ....................... /div XY (X = voie ..................) DC AC Sensibilits kv1 : ............................... /div (tension : ) kv2 : .............................. /div (tension : )

Vitesse de balayage kb : ....................... /div XY (X = voie ..................) DC AC Sensibilits kv1 : ............................... /div (tension : ) kv2 : .............................. /div (tension : )

* Dans le cas o il ny a pas de saturation sur us, Mesurer Ue et Us en dduire Us/Ue Comparer la valeur thorique Av = (-R2/R1 ) Conclusion : retrouve-t-on la relation entre Us et Ue prcdente ? * La tension d'entre est-elle alternative ou continue ?. * La tension de sortie est-elle alternative ou continue ?. * Les 2 tensions ont-elles mme priode ? * Les 2 tensions ont-elles mme signe en mme temps ? On dit qu'elles sont * Le montage est un montage.. car la tension d'entre est applique ......................................................... * Le signal de tension de sortie met-il en vidence une saturation ? si oui quelle valeur . * A partir de quelle valeur de la tension d'entre obtient-on la saturation ? .. Conclusion : Quelle est la fonction ralise par ce montage ?

Dans un montage inverseur, la tension dentre ue est injecte sur lentre inverseuse ELe gain en amplification (ou coefficient damplification) A ( ou encore G ) a pour expression : A = Us/Ue =

4. Montage amplificateur non inverseur (tude avec une interface)

4.1 Montage (fig. 3)
R

L'A.O. est un TL 081 aliment en +9 V / -9 V. On donne R1 = 10K; R2 = 22k

R 1

00

+
u s

ue

fig. 7
-3-

4.2 Etude exprimentale en rgime continu. Ue est ici une tension continue et rglable. On souhaite tracer la caractristique de transfert Us = f ( Ue ) Raliser les branchements de linterface, les porter sur le schma prcdent pour observer Ue en voie EA0 et Us en voie EA1. Lancer Latispro puis dans acquisition , slectionner EA0 et EA1, cocher ajouter les courbes . Renommer EAO en Ue et EA1 en Us. Choisir un affichage avec les points en croix. Slectionner le mode dacquisition X/Y, abscisse EA0, rfrence EA0, intervalle 0,5V. Lancer lacquisition (F10) et faire varier Ue de 9V +9V (ESC pour arrter). ATTENTION : NE PAS FAIRE VARIER TROP VITE Ue ET SURTOUT NE PAS REVENIR EN ARRIERE. Faire apparatre les domaines de fonctionnement linaire et satur avec loutils texte (clic droit). Dterminer le modle mathmatique de chaque caractristique dans le domaine de fonctionnement linaire : Pour cela modliser avec licne *quation du modle : .........................................................pente a =.........................................en dduire Us/Ue.=........ Comparer la valeur de la pente la relation :

R1 + R 2 R1

En dduire une relation entre Us, Ue, R1 et R2 : Lgender la courbe, mettre un titre, sauvegarder. 4.3 Etude exprimentale en rgime variable ue est ici une tension sinusodale, symtrique, sans offset, dlivre par un GBF et caractrise par : f = 30 Hz ; On ne fixe pas ue, on le fera varier en fonction de sa visibilit a lcran de lordinateur. R1 = 10 ket R2 = 22 k . On souhaite tracer ue = f ( t ) sur la Voie EA0 et us = f ( t ) sur la Voie EA1 ; Montage : Refaire le schma de la figure 7 en reprsentant le GBF et les branchements de linterface de faon obtenir sur la voie EA0 la tension ue et sur la voie EA1 la tension us .

Raliser les branchements de linterface Cocher EAO et EA1 et cocher ajouter les courbes . Choisir acquisition temporelle et un nbre de points et une dure totale pour observer 2 priode s lcran avec une bonne dfinition. (cf TP sur frquence chantillonnage) Cocher mode permanent pour utiliser linterface comme un oscilloscope. On arrte lacquisition en appuyant sur ESC. Commencer en fixant ue de manire a observer 2 sinusodes pour ue et us. Faire ESC pour garder lacquisition Copier le graphe dans votre compte rendu Ensuite augmenter ue pour obtenir une saturation sur us. Faire ESC pour garder lacquisition Lgender les courbes, mettre un titre, sauvegarder. Copier le graphe dans votre compte rendu. * Dans le cas ou il ny a pas de saturation sur us, Mesurer Ue et Us en dduire Us/Ue Comparer la valeur thorique Av = (R1+R2)/R1 Conclusion : * La tension d'entre est-elle alternative ou continue ?. * La tension de sortie est-elle alternative ou continue ?. * Les 2 tensions ont-elles mme priode ? * Les 2 tensions ont-elles mme signe en mme temps ? On dit qu'elles sont * Le montage est un montage.. car la tension d'entre est applique ......................................................... * Le signal de tension de sortie met-il en vidence une saturation ? si oui quelle valeur . * A partir de quelle valeur de la tension d'entre obtient-on la saturation ? ..

-4-

4.4 Etude thorique (exercice faire la maison) * Reprsenter ci contre, sur le schma du montage (fig. 3), les courants i1 et i2 traversant R1 et R2, les courants dans les entres (i+ et i), les tensions aux bornes des rsistors. * Appliquer la loi des mailles en entre. * Appliquer la loi des nuds en A. * Appliquer la loi des mailles en sortie. * Etablir lexpression de us en fonction de ue. * Exprimer lamplification en tension Av = us / ue en fonction de R1 et de R2.et calculer Av. Conclusion : Quelle est la fonction ralise par ce montage ? Dans un montage non inverseur, la tension dentre Ue est injecte sur lentre non inverseuse E+ Le gain en amplification (ou coefficient damplification) A ( ou encore G ) a pour expression : A = Us/Ue = Raliser un compte rendu avec le titre, le montage (avec croclip), tude en continue courbes associes lgendes, tude avec tension variable courbes associes lgendes, conclusion.

2. Montage suiveur de tension

2.1 Etude thorique (fig. 4) Exprimer lamplification en tension AV = us / ue : ue + + us

fig. 4 2.2 Utilit du montage suiveur de tension * Raliser le diviseur de tension suivant (fig. 5.1) : avec Crocodil Clip

R1 Uso

R1

R2

R2

Usc

Rc

U = 10 V ; R = R2 = 10 k 1

U = 10 V ; R1 = R2 = 10 k c = 1 k ;R

fig. 5.1

fig. 5.2

* Prvoir thoriquement la tension Usoth : * Contrler exprimentalement la valeur obtenue pour Uso : Usoex = .................. * Charger le diviseur de tension en rajoutant une resistance Rc = 1 k(fig. 5.2). Mesurer alors Usc = ............................ * Comparer Usc et Usoex :

La rsistance de charge Rc a une influence importante sur la tension de sortie du diviseur de tension.
* Inclure entre le diviseur de tension et la charge un montage suiveur de tension (fig. 5.3).

-5-

R1 Usc

+ Usc Rc

R2

U = 10 V ; R = R2 = 10 k c = 1 k ;R 1
* Mesurer la tension aux bornes de la charge Usc = ........................

fig. 5.3

Conclusion : le montage suiveur a permis disoler le diviseur de tension de la charge.

3. Montage amplificateur de diffrence (si le temps et en simulation avec Crococlip)

3.1 Montage (fig.6)

R2 R1 ue1 ue2 R3 R4 + + us

fig. 6 R1 = R2 = R3 = R4 = 10 k
3.2 Etude exprimentale en rgime continu Raliser le montage et complter le tableau ci-dessous (les valeurs indiques sont approximatives) : Ue1 (V) Ue2 (V) Us (V) Rgime de fonctionnement (L = linaire ; S = satur) Dans le cas particulier o R1 = R2 = R3 , quel autre nom peut-on donner ce montage ? 3.3 Gnralisation au cas o R1 = R3 et R2 = R4 (avec R2 > R1) On dmontre la relation 10 8 10 -8 10 6 - 10 6 - 10 -6

us =

R2 (u e 2 u e1 ) R1

Justifier lappellation amplificateur de diffrence donne ce montage : 3.4 Etude exprimentale en rgime variable Mettre les sondes de loscilloscope dans crocodil clip . Rgler les paramtres pour observer 5 priodes lcran . Augmenter Ue1 ou Ue2 pour observer la saturation.

-6-