Sunteți pe pagina 1din 168

UNIVERSITATEA DIN BACU

FACULTATEA DE TIINE
Marcelina Mocanu
ANALIZ MATEMATIC
CURS PENTRU STUDENII
FACULTII DE INGINERIE
Introducere
Acest material cuprinde notele unui curs de Analiz Matematic predat
studenilor de la Facultatea de Inginerie n primul semestru al anului I.
Scopul cursului Matematici aplicate 1 (Analiz Matematic) este de a-i
nva pe studeni s utilizeze puternicele instrumente ale Calculului diferenial
si integral, pentru funcii de una sau mai multe variabile reale. Stpnirea
matematicii de liceu, la nivel mediu, este necesar studenilor pentru ca
noiunile i metodele Analizei matematice studiate n facultate s le fie
accesibile. Avnd n vedere aceast cerin, n cursul de fa cele mai multe
cunotine de Analiz matematic din liceu sunt recapitulate i reexplicate,
dintr-un punct de vedere superior.
Prin metodele i rezultatele sale, matematica a jucat i joac un rol
fundamental n progresele tiinei i tehnicii. Numeroase domenii ale
matematicii, printre care i calculul diferenial i integral, au aprut din
necesitatea rezolvrii unor probleme practice. Isaac Newton (1642-1727) a
ajuns s pun bazele calculului diferenial si integral pentru c avea nevoie de
un instrument de rezolvare a problemelor de mecanic. n acelai timp,
Gottfried Leibniz (1646-1716) a obinut rezultate asemntoare cu cele ale lui
Newton pornind de la necesitatea rezolvrii unor probleme interne ale
matematicii, de exemplu, probleme cu coninut geometric. Calculul diferenial
i integral permite abordarea general, sistematic i unitar, a unor probleme
din fizic, tehnic, economie, biologie, etc. El este indispensabil pentru diverse
domenii ale matematicii ( teoria ecuaiilor difereniale, geometria diferenial,
analiza numeric, calculul probabilitilor i statistic).
Analiza matematic este un domeniu vast al matematicii, cu multe ramuri,
dintre care abordm aici doar calculul diferenial i integral clasic, dintr-un
punct de vedere modern. Analiza matematic studiaz funciile pe baza
noiunii de limit. Noiunea matematic de limit este specific Analizei i st
la baza definirii altor noiuni fundamentale cum sunt cele de derivat si
integral. Noiunea de limit intervine in legtur cu orice procedeu de
aproximare n care eroarea aproximrii poate fi micorat orict de mult.
n Calculul diferenial se studiaz derivatele (vitezele de variaie ale unor
mrimi). Cunoaterea valorilor unei funcii si derivatei sale ntr-un punct
permite aproximarea funciei respective, n apropierea acelui punct, printr-o
anumit funcie de gradul I, printr-un procedeu numit liniarizare. Comportarea
derivatei unei funcii de o variabil pe un interval ofer informaii privind
continuitatea, monotonia, extremele funciei. n multe probleme de optimizare
se face apel la derivate. Cteva mrimi care se exprim ca derivate sunt panta
tangentei la graficul unei funcii, viteza si acceleraia unui mobil la un moment
dat, intensitatea curentului electric, rata inflaiei. Calculul integral se ocup
cu problema gsirii variaiei unei mrimi ca rezultat al cumulrii (nsumrii,
ntr-un anume sens) a vitezelor sale de variaie. Cteva mrimi care se exprim
ca integrale sunt lungimea drumului parcurs de un mobil (pentru care
cunoatem mrimea vectorului vitez ca funcie de timp), aria unei figuri
plane, volumul unui corp n spaiu, coordonatele centrului de greutate i
momentele de inerie ale unui corp material. Operaiile de derivare si integrare
sunt ntr-un anume sens inverse una celeilalte, ceea ce unete Calculul
diferenial si Calculul integral ntr-un ansamblu unitar .
n liceu au fost studiate cu ajutorul metodelor Analizei matematice doar
funcii reale de o variabil real. n procesele studiate de tiinele naturii i
societii se consider sisteme cu multe grade de libertate, a cror stare este
caracterizat de un numr mare de parametri. Se impune astfel studiul
funciilor de mai multe variabile, cu valori n spaii multidimensionale.
Pentru aceste tipuri de funcii este necesar introducerea unor noiuni noi, cum
sunt: derivatele pariale, difereniala, integralele: curbilinii, duble, triple, de
suprafa, etc.
De ce, la nivelul liceului, Analiza matematic este considerat o disciplin
de studiu mai dificil dect alte discipline matematice? Iat cteva rspunsuri
posibile, utile pentru a scoate n eviden unele trsturi generale ale acestui
domeniu:
- La Algebr i Trigonometrie au fost studiate anumite funcii, numite
funcii elementare. Definirea riguroas a unor funcii (exponenial, logaritm,
puteri cu exponent real) nu este posibil fr contribuia Analizei matematice.
n Analiz se trece de la particular la general n studiul funciilor, studiindu-se
clase de funcii avnd proprieti cum sunt continuitatea, derivabilitatea,
integrabilitatea;
- n Analiz rolul inegalitilor este preponderent fa de cel al egalitilor;
- Procedeele de aproximare, aflate in centrul ateniei in Analiza
matematic, implica un numr nelimitat de etape;
-Infinitul este un concept intrinsec, esenial al Analizei matematice;
-Teoremele care exprim condiii necesare i suficiente sunt rare n
Analiz, mai frecvent sunt formulate fie condiii necesare, fie condiii
suficiente pentru ca o proprietate s aib loc.
n cadrul acestui curs, am urmrit s introducem cele mai multe noiuni pe
baza unor exemple care s motiveze utilitatea noiunilor respective. Teoria
studiat este sintetizat n definiii, enunuri i unele demonstraii, care sunt
ilustrate cu exemple i contraexemple. Pe baza teoriei se formuleaz concluzii
practice pentru rezolvarea exerciiilor si problemelor. Cnd este cazul, se
enun algoritmi de rezolvare a unor probleme. Sunt prezentate modele de
rezolvare complet a unor exerciii i probleme tipice. Accesul la partea
aplicativ (exerciii, probleme, aplicaii in fizic i tehnic) este scopul final al
parcurgerii teoriei. Experiena arat c unele chestiuni teoretice fundamentale,
dei dificil de neles n profunzime, pot fi totui aplicate eficient de ctre cel
care le-a utilizat frecvent i contient n rezolvarea de exerciii i probleme.
Studiul existenei limitelor i calculul limitelor (de iruri sau de funcii) pot fi
probleme dificile, dar utilizarea unor reguli i formule de calcul permit
determinarea derivatelor i integralelor fr a apela direct la limite.
Materia expus n acest curs este restrns, n concordan cu timpul alocat
cursurilor i seminariilor. n Bibliografie am indicat cteva cri de Analiz
matematic utile pentru aprofundarea teoriei i a unor culegeri care pot fi
folosite cu succes ca surse de de exerciii i probleme rezolvate, att de
necesare n studiul individual.
Cuprins
Capitolul 1. Spaii euclidiene
1.1. Mulimea numerelor reale....................................................................1
1.2. Spaiul euclidian R
k
Capitolul 2. iruri
2.1. iruri de numere reale
2.1.1. Noiuni introductive...................................................................9
2.1.2. iruri convergente....................................................................11
2.1.3. Dreapta real ncheiat. iruri care au limit...........................15
2.1.4. Operaii cu iruri care au limit................................................16
2.1.5. iruri fundamentale de numere reale........................................20
2.2. iruri n R
k
Capitolul 3. Serii de numere reale
3.1. Suma unei serii. Serii convergente.....................................................25
3.2. Serii cu termeni pozitivi.....................................................................29
3.3. Criterii de convergen pentru serii de numere reale..........................31
3.4. Serii de puteri.....................................................................................34
Capitolul 4. Limite i continuitate pentru funcii ntre spaii metrice
4.1. Limita unei funcii ntr-un punct........................................................39
4.1.1. Condiii necesare i suficiente de existen a limitei unei funcii
ntr-un punct
4.1.2. Limite la i limite infinite ale funciilor reale de variabil
real.
4.1.3. Operaii cu funcii reale care au limit ntr-un punct
4.2. Funcii continue..................................................................................42
4.3. Proprieti globale ale funciilor continue..........................................43
4.4. Limita restriciei unei funcii la o submulime. Limite iterate............44
Capitolul 5. Derivate i difereniale pentru funcii de o variabil real
5.1. Derivata unei funcii de o variabil real ntr-un punct......................48
5.2. Proprieti ale funciilor derivabile pe intervale.................................51
5.3. Derivate de ordin superior..................................................................53
5.4. Difereniale. Funcii difereniabile.....................................................55
5.5. Formula lui Taylor pentru funcii de o variabil real.......................57
5.6. Extreme locale pentru funcii reale de o variabil real.....................60
5.7. Derivate ale funciilor vectoriale de o variabil real........................64
Capitolul 6. Derivate i difereniale pentru funcii de mai multe
variabile reale
6.1. Derivate pariale.....................................................................................67
6.2. Aplicaii ale derivatelor pariale de ordinul I n teoria cmpurilor..........69
6.3. Derivata ntr-un punct dup un versor.....................................................73
6.4. Funcie difereniabil. Difereniala unei funcii scalare..........................74
6.5. Funcii vectoriale difereniabile...............................................................78
6.6. Difereniala i derivatele funciilor compuse...........................................80
6.7. Derivate pariale de ordin superior..........................................................83
6.8. Conditii suficiente de egalitate a derivatelor mixte..................................84
6.9. Difereniale de ordin superior.................................................................85
6.10. .Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile......................87
6.11. Extreme locale ale funciilor de mai multe variabile...........................89
Capitolul 7. Integrarea funciilor de o variabil real. Integrala
Riemann
7.1. Noiunea de integral Riemann.....................................................................96
7.2. Criteriul lui Darboux....................................................................................100
7.3. Proprieti ale integralei Riemann i ale funciilor integrabile....................101
7.4. Metode de integrare.....................................................................................103
7.5. Aplicaii ale integralei Riemann..................................................................107
Capitolul 8. Integrarea funciilor de o variabil real. Integrale
improprii
8.1. Definiii ale integralelor improprii de prima spe i de a doua spe.........112
8.2. Proprieti generale ale integralelor improprii.............................................118
8.3. Criterii de convergen pentru integrale improprii......................................119
8.4. Aplicaii. Transformata Laplace a unei funcii original...............................123
Capitolul 9. Integrale curbilinii
9.1. Noiunea de curb.........................................................................................126
9.2. Integrale curbilinii de prima spe i de a doua spe. Definiii i
formule de calcul.......................................................................................................130
9.3. Aplicatii ale integralelor curbilinii...........................................................134
9.4. Propriet i ale integralelor curbilinii de prima spe i de a doua spe.....136
9.5. Problema independenei de drum a circulaiei unui cmp vectorial...........137
Capitolul 10. Integrale duble
10.1. Noiunea de arie a unei mulimi de puncte din plan...........142
10.2. Definiia integralei duble....................................................143
10.3. Proprieti ale integralei duble...........................................144
10.4. Calculul integralei duble....................................................145
10.5. Schimbare de variabile n integrala dubl..........................148
10.6. Aplicaii ale integralei duble..............................................150
10.7. Formula lui Green-Riemann...............................................151
Capitolul 11. Integrale triple
11.1. Noiunea de volum al unei mulimi de puncte din spaiu...153
11.2. Definiia integralei triple....................................................153
11.3. Proprieti ale integralei triple............................................155
11.4. Calculul integralei triple.....................................................156
11.5. Schimbare de variabile n integrala tripl...........................159
11.6. Aplicaii ale integralei triple...............................................161

BIBLIOGRAFIE.........................................................................162
Capitolul 1. Spaii euclidiene
1.1. Mulimea numerelor reale (R)
Evoluia noiunii de numr poate fi sintetizat prin incluziunile
N Z Q R C.
Vom considera cunoscute noiunile de mulime, relaie i funcie, precum i
structurile algebrice de grup i corp. Mulimea R a numerelor reale este
suficient pentru exprimarea rezultatului oricrei msurtori, spre deosebire de
submulimile sale N, Z i Q.
Structura algebric i de ordine
Definiie. Se numete sistem de numere reale orice mulime R cu
urmtoarele proprieti:
(R1) exist dou operaii algebrice + (adunarea) i - (nmulirea) pe
mulimea R, astfel nct (R, +, -) este corp comutativ;
(R2) exist o relaie de ordine total pe mulimea R, compatibil cu
operaiile algebrice;
(R3) orice mulime majorat din R are un cel mai mic majorant.
Faptul c relaia de ordine pe mulimea R este compatibil cu
operaiile algebrice nseamn c au loc implicaiile
(1) x y i z Rx + z y + z (compatibilitatea cu +);
(2) 0 x i 0 y 0 x - y (compatibilitatea cu -).
Proprietatea (R3) se numete axioma marginii superioare sau axioma lui
Cantor-Dedekind.
Pe scurt, R este un corp comutativ total ordonat, n care este valabil
axioma marginii superioare.
Observaie. Mulimea numerelor raionale Q, cu operaiile uzuale de
adunare i nmulire i cu relaia uzual de ordine , satisface de asemenea
condiiile (R1) i (R2), dar nu satisface condiia (R3) din definiia unui sistem
de numere reale. Axioma marginii superioare este cea care face diferena
dintre R i Q i st la baza obinerii rezultatelor specifice Analizei matematice.
Cel mai mic majorant al unei mulimi A se numete margine superioar a
mulimii A i se noteaz cu supA . Cel mai mare minorant al unei mulimi se
numete margine inferioar a mulimii A i se noteaz cu inf A.
Fiind dat o mulime A R , notm cu (A) = a : a A). Se observ
c M R este un majorant pentru mulimea A R (M) este un minorant
pentru mulimea (A). Mai mult, M = supA (M) = inf(A). Rezult c
proprietatea (R3) este echivalent cu
(R3) orice mulime minorat din R are un cel mai mare minorant.
Fiind date numerele reale a, b, notm a > b dac i numai dac b < a, iar
a b
DEF
a > b sau a = b. Folosind relaiile de ordine definite pe R mai sus,
se introduc intervalele mrginite (a, b), |a, b), (a, b] i |a, b], precum i
intervalele nemrginite (a, +), |a, +), (, b), (, b], cu a, b R. n plus,
(, +) = R. Intervalele care nu i conin nici o extremitate, de tipul (a, b),
1
(a, +) sau (, b) se numesc intervale deschise, iar intervalele care i conin
extremitile finite, de tipul |a, b], |a, +) sau (, b] se numesc intervale
nchise.
Observaie. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente pentru o mulime
A R:
(1) A este mrginit (adic A admite un minorant i un majorant n (R, ) );
(2) exist un interval mrginit care include pe A (exist a, b R cu a < b
astfel nct A |a, b] );
(3) exist un interval mrginit simetric fa de origine care include pe A
(exist M > 0 astfel nct A
|M, M]).
Reprezentarea numerelor reale ca fracii zecimale
O fracie zecimal este expresie de forma a
0
+ 0, a
1
a
2
a
n
, unde
a
0
Z i a
k
0, 1, 9), k 1. Cifrele a
k
, k 1, se numesc zecimalele
fraciei a
0
+ 0, a
1
a
2
a
n
.
Observaie. 0, (9) = 0, 999= 1, deoarece notnd x = 0, 999. . . obinem
10x = 9 + x, de unde x = 1. Analog, 0, 0(9) = 0, 1; 0, 00(9) = 0, 01, etc.
Pentru a evita ambiguitile de scriere excludem fraciile zecimale care au
perioada (9). O fracie zecimal are perioada (9) dac exist un numr natural
nenul n astfel nct a
k
= 9, k n.
Dac x = a
0
+ 0, a
1
a
2
a
n
, cu conveniile de mai sus, atunci numrul
ntreg a
0
se numete partea ntreag a fraciei zecimale x i notm a
0
= |x],
iar 0, a
1
a
2
a
n

NOT
= x) este partea fracionar a lui x .
Spunem c o fracie zecimal este periodic, cu perioada de lungime
p N

, dac exist n N astfel nct a


k+p
= a
k
pentru orice k n + 1
(zecimalele se repet din p n p, de la (n + 1) a zecimal ncolo). Scriem
atunci 0, a
1
a
2
= 0, a
1
a
2
. . . a
n
(a
n+1
a
n+2
. . . a
n+p
). Dac n = 0 fracia zecimal
periodic se numete periodic simpl i se scrie sub forma 0, (a
1
a
2
. . . a
p
), iar
dac n > 0 fracia zecimal periodic se numete periodic mixt
Dac x = a
0
+ 0, a
1
a
2
a
n
i a
k
= 0 pentru orice k n, unde n N

,
pentru n = 1 scriem x = a
0
, iar pentru n 2 avem x = a
0
, a
1
. . . a
k1
i
identificm x cu a
0
+
a
1
10
+
a
2
10
2
+. . . +
a
k1
10
k1
Q.
Mulimea numerelor raionale se identific cu mulimea fraciilor zecimale
periodice. Fiind dat un numr raional x =
m
n
(m, n N

) obinem
reprezentarea lui x ca fracie zecimal aplicnd algoritmul mpririi pentru a
efectua m : n. Resturile obinute la mpririle succesive sunt din mulimea
finit 0, 1, . . . , n 1), deci dup cel mult n + 1 mpriri un rest se va repeta,
ceea ce atrage periodicitatea fraciei zecimale ce corespunde numrului
raional
m
n
. Reciproc, o fracie zecimal periodic simpl se transform n
fracie ordinar folosind formula 0, (a
1
a
2
. . . a
p
) =
a
1
...ap
p ori
99...9
, iar o o fracie
zecimal periodic mixt se transform n fracie ordinar folosind formula
0, a
1
a
2
. . . a
n
(a
n+1
a
n+2
. . . a
n+p
) =
a
1
a
2
...ana
n+1
a
n+2
...an+pa
1
a
2
...an
p ori
99...9
n ori
00...0
. Se poate considera
c prima fomul de transformare este un caz particular al celei de-a doua,
obinut pentru n = 0. Am notat
a
1
a
2
. . . a
n
= a
1
- 10
n1
+ a
2
- 10
n2
+. . . +a
n1
- 10 + a
n
(numrul format cu
cifrele a
1
, a
2
, . . . a
n
).
2
Nu toate fraciile zecimale sunt periodice; cele neperiodice reprezint
numere iraionale. De exemplu, rdcinile ptrate ale numerelor naturale care
nu sunt ptrate perfecte sunt numere iraionale. n particular, lungimea
diagonalei unui ptrat avnd lungimea laturilor egal cu un numr raional l
este numrul iraional l 2 .
Se introduc pe mulimea fraciilor zecimale relaia de ordine, apoi
operaiile interne de adunare i nmulire. Mulimea fraciilor zecimale
nzestrat cu aceste operaii este un sistem de numere reale. Datorit faptului
c mulimea zecimalelor unei fracii zecimale este infinit i exist fracii
zecimale neperiodice, definirea i studierea operaiilor interne pe mulimea
fraciilor zecimale ridic probleme destul de dificile.
Se definete nti relaia < pe mulimea fraciilor zecimale: spunem c
a
0
+ 0, a
1
a
2
a
n
< b
0
+ 0, b
1
b
2
b
n
dac a
0
< b
0
sau exist k N

astfel nct a
k
< b
k
i a
i
= b
i
pentru orice i 0, 1, . . . , k 1). Fiind date
fraciile zecimale x i y spunem c x y dac x < y sau x = y. Relaia este
o relaie de ordine pe mulimea fraciilor zecimale.
Fraciile zecimale cu o infinitate de zecimale nenule se aproximeaz cu
fracii zecimale avnd un numr finit de zecimale nenule, aproximrile prin
lips i prin adaos de ordin n, unde n = 1, 2, . . . Pentru x = a
0
+ 0, a
1
a
2
a
n

considerm aproximrile prin lips cu k zecimale exacte: x


0

:= a
0
pentru
k = 0; x
1

= a
0
, a
1
pentru k = 1; x
2

= a
0
, a
1
a
2
pentru k = 2; ....;
x
n

= a
0
+ 0, a
1
a
2
a
n
pentru k = n, etc. Aproximrile prin adaos sunt definite
prin x
n

= x
n

+ 10
n
, unde am identificat x
n

cu a
0
+
a
1
10
+
a
2
10
2
+. . . +
an
10
n
, pentru
n 1. Atunci x
n

x < x
n

i x
n

x
n

= 10
n
.
x
n

( respectiv, x
n

) se numete aproximarea prin lips ( respectiv,


aproximarea prin adaos) cu eroare mai mic dect 10
n
a fraciei zecimale x.
Exemplu: 2 = 1, 4142135623 are aproximrile cu eroare < 10
8
urmtoare: prin lips: 1, 41421356, prin adaos: 1, 41421357.
m = 3, 1415926535897932384. . . are aproximrile cu eroare < 10
5
urmtoare: prin lips: 3, 14159, prin adaos 3, 14160.
Reprezentarea geometric a numerelor reale
Axa numerelor reale este definit ca fiind o dreapt nzestrat cu origine,
sens de parcurs i unitate de msur.
Fie d o dreapt oarecare pe care fixm un punct O numit origine.
Considerm ca unitate de msur lungimea unui segment de pe dreapt (ale
crui capete nu coincid). Atunci distana dintre orice dou puncte ale dreptei se
exprim printr-un numr pozitiv.
Originea mparte dreapta d n dou semidrepte. Alegem pe fiecare din
aceste semidrepte cte un punct diferit de origine, A, respectiv B. Fiecare din
segmentele orientate OA i OB reprezint un sens de parcurs pe dreapta d.
Alegem n mod convenional una din aceste sensuri ca fiind pozitiv, de
exemplu, cel reprezentat de OA; atunci semidreapta |OA se numete semiax
pozitiv, iar semidreapta |OB se numete semiax negativ.
Numrului 0 (zero) i corespunde originea O . Numrului 1 i corespunde
un punct U d situat pe semiaxa pozitiv, astfel nct distana OU = 1. Se
cunoate din gimnaziu modul n care se reprezint pe axa numerelor mulimile
N, Z, Q.
3
Fiecrui numr real x i corespunde un punct unic M = M
x
d astfel nct
distana OM =
x, dac x 0
x, dac x < 0
i M este situat pe semiaxa pozitiv dac
x > 0, respectiv M este situat pe semiaxa pozitiv dac x < 0. Reciproc,
fiecrui punct M d i corespunde un numr real unic x astfel nct sunt
ndeplinite condiiile de mai sus.
Se stabilete astfel o coresponden bijectiv F : R d , F(x)
DEF
= M
x
de
la mulimea R a numerelor reale la dreapta d. Conform celor de mai sus,
funcia F : R d definit prin F(x) = M
x
este bijectiv. Fiind dat un punct
M d, numrul real x = F
1
(M) se numete abscisa punctului M (pe axa
numerelor) i n acest caz scriem M(x). Astfel, numerele reale se identific cu
puncte ale unei drepte, i reciproc.
Modulul unui numr real. Aplicaii
Se numete modul al numrului real x sau valoare absolut a numrului x
numrul definit prin x =
x, dac x 0
x, dac x < 0
. Observm c dac punctul M
are abscisa x , atunci x = OM (modulul unui numr real este distana de la
origine la imaginea acelui numr pe ax).
Proprietile modulului
1) Pozitivitate: x 0, x R i x = 0 x = 0
2) Omogenitate: zx = z - x , z, x R
3) x + y x + y , x, y R
Din 3) rezult inegalitile:
4)
x
1
+ x
2
++x
n
x
1
+ x
2
++ x
n
, n 1, x
1
, x
2
, x
n
R.
5) x y x y , x, y R.
Distana dintre dou numere reale
Se definete ca fiind distana euclidian dintre imaginile numerelor pe axa
numerelor. Notnd cu d(a, b) distana dintre numerele a, b R, avem
d(a, b)
DEF
= AB, unde A(a), B(b). Se demonstreaz formula de calcul a
distanei: d(a, b) = a b .
Aproximri ale numerelor reale
Spunem c x este aproximat prin a cu eroare mai mic dect c (unde
c > 0) dac x a < c.
Cum |x a| este distana dintre x i a, se observ geometric (i se
demonstreaz algebric) c avem: |x a| = c x a c, a + c);
|x a| < c x (a c, a + c); |x a| > c x (, a c) (a + c, +).
1.2. Spaiul euclidian R
k
n cele mai multe probleme de fizic, tehnic, economie etc. intervin
mrimi care depind de dou sau mai multe variabile reale.
Unul din obiectivele acestui curs este studiul funciilor de k variabile reale
(k 2), cu valori reale sau cu valori vectoriale. Acestor funcii li se aplic
operaii de derivare i integrare specifice, care le extind pe cele cunoscute din
studiul funciilor reale de o variabil real.
Prezentm pe scurt pentru R
k
: structura algebric (de spaiu vectorial);
4
norma i distana euclidian, produsul scalar; noiuni de topologie; iruri n R
k
(studiul pe coordonate).
R
k
DEF
=
k ori
R R R (produs cartezian), adic
R
k
= (x
1
, x
2
, , x
k
) : x
i
R, i = 1, k (R este mulimea secvenelor
ordonate de k numere reale).
Un element x = (x
1
, x
2
, , x
k
) R se numete vector, iar x
1
, x
2
, , x
k
se
numesc componentele vectorului x.
Exemple. R
2
= R R = (x
1,
x
2
) : x
1
, x
2
R). Mai notm
R
2
= (x, y) : x, y R).
R
3
= R R R = (x
1
, x
2
, x
3
) : x
i
R, i = 1, 3 . Mai notm
R
3
= (x, y, z) : x, y, z R)
Considernd n plan (respectiv, n spaiu) un reper cartezian Oxy (respectiv,
Oxyz), se stabilete o coresponden bijectiv ntre punctele planului i R
2
(respectiv, ntre punctele spaiului fizic i R
3
). Aceste reprezentri ale R
2
,
respectiv R
3
, sunt similare reprezentrii numerelor reale pe o dreapt.
Spaiul euclidian tridimensional R
3
Operaii algebrice
Un punct M din spaiu are coordonatele (a, b, c) (abscisa a, ordonata b,
cota c) dac i numai dac proieciile lui M pe Ox, Oy, respectiv Oz au
coordonatele a, b, respectiv c. Descompunem vectorul OM, numit vector de
poziie al punctului M n raport cu originea O, dup direciile axelor de
coordonate. Avem M(a, b, c) OM = a - i

+ b - j

+ c - k

.
Punem n eviden corespondena dintre operaiile cu vectori
tridimensionali i operaiile respective cu triplete.
1) Adunarea vectorilor:
a
1
i

+ b
1
j

+ c
1
k

+ a
2
i

+ b
2
j

+ c
2
k

= (a
1
+ a
2
)i

+ (b
1
+ b
2
)j

+ (c
1
+ c
2
)k

;
Adunarea tripletelor:
(a
1
, b
1
, c
1
) + (a
2
, b
2
, c
2
)
DEF
= (a
1
+ a
2
, b
1
+ b
2
, c
1
+ c
2
).
2) nmulirea cu scalari reali a vectorilor:
z - ai

+ bj

+ ck

= za - i

+ zb - j

+ zc - k

;
nmulirea cu scalari reali a tripletelor: z(a, b, c)
DEF
= (za, zb, zc).
Mulimea R
3
, nzestrat cu operaiile de adunare a tripletelor i de
nmulire cu scalari, este spaiu vectorial izomorf cu spaiul V
3
al vectorilor
liberi tridimensionali.
Produs scalar. Norm. Distan
1) Produsul scalar al vectorilor v

1
i v

2
este definit prin
v

1
- v

2
DEF
= v

1
- v

2
- cos(v

1
, v

2
)
Se demonstreaz formula de calcul pentru produsul scalar al doi vectori
exprimai n baza i , j , k :
a
1
i

+ b
1
j

+ c
1
k

- a
2
i

+ b
2
j

+ c
2
k

= a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
.
2) Norma (lungimea) unui vector se calculeaz ca fiind lungimea
diagonalei unui paralelipiped dreptunghic avnd lungimile muchiilor egale cu
5
lungimile proieciilor acelui vector pe axele de coordonate. Aplicnd Teorema
lui Pitagora obinem:
v

= ai

+ bj

+ ck

v
= a
2
+ b
2
+ c
2
Observm legtura dintre norm i produs scalar: v

- v

= v

2
sau
v
= v

- v

.
Analog , definim: produsul scalar a dou triplete:
(a
1
, b
1
, c
1
) ; (a
2
, b
2
, c
2
) = a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
i norma unui triplet:
(a, b, c) = a
2
+ b
2
+ c
2
3) Fie M
1
(a
1
, b
1
, c
1
) i M
2
(a
2
, b
2
, c
2
) dou puncte n spaiu. Exprimm
distana euclidian dintre puncte ca lungime a unui vector deplasare:
M
1
M
2
= M
2
M
1
= OM
1
OM
2
. Dar
OM
1
OM
2
= (a
1
a
2
)i

+ (b
1
b
2
)j

+ (c
1
c
2
)k

.
Aplicnd formula normei v
rezult
M
1
M
2
= (a
1
a
2
)
2
+ (b
1
b
2
)
2
+ (c
1
c
2
)
2
.
Distana dintre dou triplete este distana dintre punctele care le corespund
n spaiu, ntr-un reper fixat:
d (a
1
, b
1
, c
1
) ; (a
2
, b
2
, c
2
) = (a
1
a
2
)
2
+ (b
1
b
2
)
2
+ (c
1
c
2
)
2
.
Notm v
i
= (a
i
, b
i
, c
i
), i = 1, 2. Observm c: d(v
1
, v
2
) = v
1
v
2
.
4) Folosind legtura dintre distana n R
3
i distana euclidian determinm
mulimile din R
3
care corespund unei sfere, respectiv unei bile (numite,
respectiv, sfer i bil n R
3
).
n spaiul tridimensional, sfera i respectiv bila de centru A i raz r > 0
sunt definite prin S(A, r) = M : AM = r), respectiv
B(A, r) = M : AM < r).
Notm A(x
0
, y
0
, z
0
) i M(x, y, z). Avem
AM = (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
. Observm c
M S(A, r) (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= r
2
(ecuaia sferei).
M B(A, r) (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
< r
2
(inecuaia bilei).
Spaiul R
k
Operaii algebrice
Adunarea vectorilor i nmulirea cu scalari se efectueaz pe componente:
(x
1
, x
2
, x
k
) + (y
1
, y
2
, y
k
)
DEF
= (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
k
+ y
k
) i
z(x
1
, x
2
, , x
k
)
DEF
= (zx
1
, zx
2
, , zx
k
), unde z R i
(x
1
, x
2
, x
k
), (y
1
, y
2
, y
k
) R
k
. mpreun cu cele dou operaii R
k
este
spaiu vectorial peste R.
Observaie. Spaiul R
2
se identific n aplicaii cu subspaiul
(x, y, 0) : x, y R) al lui R
3
. Mai general, spaiul R
k
se identific cu
subspaiul (x
1
, . . . , x
k
, 0) : x
i
R, i = 1, . . . , k al lui R
k+1
, cu care este
izomorf ca spaiu vectorial.
Produs scalar. Norm. Distan
1) Produs scalar n R
k
: vectorii x = (x
1
, x
2
, , x
k
) i y = (y
1
, y
2
, , y
k
) au
produsul scalar x, y)
DEF
=
i=1
k
x
i
y
i
6
2) Norma uzual n R
k
(norma euclidian): (x
1
, x
2
, , x
k
)
DEF
=
i=1
k
x
i
2
Observaie x = (x
1
, x
2
, , x
k
) R
k
x = x, x) .
3) Distana uzual n R
k
(distana euclidian): este dat de formula
d x, y =
i=1
n
(x
i
y
i
)
2
, unde am notat x = (x
1
, . . . , x
k
),
y = (y
1
, . . . , y
k
) R
k
.
Observaie. d(x, y) = x y.
Proprieti ale normei euclidiene
(N1) Pozitivitate: x 0, x R
k
i x = 0 x = 0 ;
(N2) Omogenitate absolut: zx = |z| - x, z R, x R
k
;
(N3). Subaditivitate: x + y x + y, x, y R
k
.
. Am
notat cu 0 =(0, 0, . . . , 0) vectorul nul din R
k
.
Proprieti ale distanei euclidiene
Folosind proprietile de mai sus ale normei euclidiene se demonstreaz
urmtoarele proprieti ale distanei euclidiene d(x, y) = x y.
(D1) Pozitivitate: d(x, y) 0, x, y R
k
i d(x, y) = 0;
(D2) Simetrie: d(x, y) = d(y, x), x, y R
k
;
(D3) Inegalitatea triunghiului: d(x, z) d(x, y) + d(y, z), x, y, z R
k
.
4) Sfer i bil n R
k
(cu centrul a R
k
i raza r > 0)
S(a, r)
DEF
= x R
k
: d(x, a) = r) = x R
k
: x a = r)
B(a, r)
DEF
= x R
k
: d(x, a) < r) = x R
k
: x a < r).
Observaie. n cazul k = 1 avem x = x
1
i
x = x
2
= |x|, d(x, y) = |x y|.
S(a, r) = x R : |x a| = r) = a r, a + r)
B(a, r) = x R : |x a| < r) = (a r, a + r)
n cazul k = 2, notm uneori elementele din R
2
cu (x, y), (a, b), etc., pentru
a nu ncrca notaia cu indici.
(x, y) = x
2
+ y
2
; d((x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)) = (x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
. n
acest caz,
S((a, b), r) = (x, y) R
2
: (x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
este cercul cu
centrul de coordonate M(a, b), avnd raza r, notat C(M, r);
B((a, b), r) = (x, y) R
2
: (x a)
2
+ (y b)
2
< r
2
este interiorul
cercului C(M, r) de mai sus, numit disc de centru M(a, b) i raz r.
Definiie. Diametrul unei mulimi A R
k
este cantitatea
diam(A) := supd(x, y) : x, y A). Spunem c o mulime A R
k
este
mrginit dac diam(A) < +.
O mulime A R
k
este mrginit M > 0 astfel nct x M pentru
orice x A.
Noiuni de topologie n R
k
Definiie. Se numete vecintate a unui punct a R
k
o mulime V R
k
care conine o bil deschis centrat n acel punct (r > 0 a.. B(a, r) V).
7
Mulimea vecintilor unui punct a R
k
se va nota cu V(a).
Definiie. O mulime D R
k
se numete mulime deschis dac fie este
vid, fie este vecintate pentru fiecare punct al su.
(O mulime nevid D R
k
este deschis a D, r = r(a) > 0 a..
B(a, r) D).
Definiie. O mulime D R
k
se numete mulime deschis dac are
complementara deschis (F R
k
este nchis R
k
\F este deschis).
Exemplu. Bilele deschise B(a, r) sunt mulimi deschise , sferele S(a, r)
sunt mulimi nchise, bilele nchise B(a, r) S(a, r) sunt mulimi nchise.
n definiiile de mai jos considerm un punct a R
k
i o mulime M R
k
.
Definiie. Spunem c a este punct interior pentru mulimea M dac M este
o vecintate a punctului a.
(a R
k
este interior mulimii M R
k
M V(a) r > 0 a..
B(a, r) M).
Dac a este punct interior pentru M, atunci a M.
Definiie. Spunem c a este punct exterior pentru mulimea M dac a este
punct interior pentru complementara R
k
M. Dac a nu este nici punct
interior, nici punct exterior pentru M, spunem c a este punct frontier pentru
M.
Definiie. Spunem c a este punct aderent pentru mulimea M dac orice
vecintate a punctului a conine puncte din M (V V(a), V A ).
Orice punct al unei mulimi este punct aderent pentru mulime, dar nu i
reciproc.
Definiie. Spunem c a este punct de acumulare pentru mulimea M dac
orice vecintate a punctului a conine puncte din M diferite de a
(V V(a), V (A\a)) ).
Definiie. Spunem c un punct a M este punct izolat al mulimii M dac
a nu este punct de acumulare pentru M.
a M este punct izolat al mulimii M r > 0 a. . B(a, r) M = a).
Mulimea punctelor interioare pentru M se numete interiorul mulimii M
i se noteaz cu intM sau

M. Mulimea punctelor aderente pentru M se numete
aderena sau nchiderea mulimii M i se noteaz cu clM sau M. Mulimea
punctelor frontier pentru M se numete frontiera mulimii M i se noteaz cu
M. Mulimea punctelor de acumulare pentru M se numete mulimea derivat
a mulimii M i se noteaz cu M

.
8
Capitolul 2. iruri
2.1. iruri de numere reale
2.1.1. Noiuni introductive
Noiunea de ir este fundamental pentru Analiza matematic i aplicaiile
acesteia. Importana noiunii de ir rezult i din observaiile de mai jos.
Procesele discrete cu o infinitate de etape sunt descrise cu ajutorul irurilor.
Cnd studiem n practic procese continue, acestea sunt deseori discretizate,
adic sunt aproximate cu procese discrete, mai uor de abordat. Una din
condiiile necesare i suficiente de existen a limitei unei funcii
f : D R
k
R
p
ntr-un punct se exprim cu ajutorul limitelor de iruri.
Definiii, exemple
Intuitiv, un ir cu termeni ntr-o mulime dat se reprezint ca o succesiune
infinit de elemente ale acelei mulimi. Un ir nu este determinat dac se
precizeaz doar mulimea termenilor si.
Definiie. Numim ir de numere reale orice funcie cu valori reale,
definit pe o submulime a mulimii numerelor naturale de forma
N
k
= n N : n k), unde k N.
De obicei lum k = 1 (N
k
= N

) sau k = 0 (N
k
= N).
irul f : N
k
R, f(n)
NOT
= a
n
se noteaz mai simplu: (a
n
)
nk
sau (a
n
)
nN
k
.
Elementul a
n
se numete termenul de rang n al irului.
Intuitiv, un subir al unui ir se obine selectnd o infinitate de termeni ai
irului, pe care-i vom renumerota pstrndu-le ordinea.
Fiind dat un ir de numere reale (a
n
)
n1
i un ir strict cresctor de numere
naturale n
1
< n
2
<< n
k
< n
k+1
<spunem c (a
n
k
)
k1
este un subir al su.
Orice ir are o infinitate de subiruri.
Definiie. Numim subir al unui ir de numere reale f : N
k
R orice
restricie a acestei funcii la o submulime infinit a domeniului su de
definiie.
Exemple.
1) irul numerelor naturale (a
n
= n, n N), irul numerelor naturale pare
(b
n
= 2n, n N), irul numerelor naturale impare (a
n
= 2n + 1, n N)irul
rsturnatelor numerelor naturale nenule (a
n
=
1
n
, n N

, dat i sub forma:


1,
1
2
,
1
3
,
1
n
, ).
2) Progresie aritmetic cu raia r R : a
n+1
= a
n
+ r (n N

). Din relaia
de recuren rezult formula termenului general: a
n
= a
1
+ (n 1)r (n N

)
3) Progresie geometric cu raia q R

: b
n+1
= b
n
- q (n N

). Din
relaia de recuren rezult c b
n
= b
1
- q
n1
(n N

) (formula termenului
general).
4) Reamintim formulele pentru suma primilor n termeni ai unei progresii:
Pentru o progresie aritmetic (a
n
)
n1
: a
1
+ a
2
++a
n
=
n(a
1
+an)
2
sau,
echivalent: a
1
+ a
2
++a
n
= na
1
+
n(n1)
2
r.
Pentru o progresie geometric (b
n
)
n1
: b
1
+ b
2
++b
n
= b
1
-
q
n
1
q1
(unde
q 1). Cazul q = 1 este foarte simplu : b
n
= b
1
, n N

, de unde
b
1
+ b
2
++b
n
= nb
1
.
9
Tipuri speciale de iruri (iruri monotone, iruri mrginite)
iruri monotone
Sunt mai uor de studiat irurile ai cror termeni fie cresc, fie descresc,
numite iruri cresctoare, respectiv iruri descresctoare.
Definiie. . Un ir (a
n
)
n1
se numete cresctor dac a
n
a
n+1
, n N

,
respectiv descresctor dac a
n
a
n+1
, n N

.
Un ir se numete monoton dac este cresctor sau descresctor
Observaie
1) Dac inegalitile de mai sus sunt stricte, adic a
n
< a
n+1
, n N

sau
a
n
> a
n+1
, n N

, irul (a
n
)
n1
se numete strict cresctor, respectiv strict
descresctor.
2) (a
n
)
n1
cresctor a
1
a
2
a
3
a
n1
a
n
a
n+1

(a
n
)
n1
descresctor a
1
a
2
a
3
a
n1
a
n
a
n+1
.
3) (a
n
)
n1
monoton diferena (a
n+1
a
n
) (a doi termeni consecutivi)
pstreaz semn constant cnd n N

.
Exemplu. Studiai monotonia irului a
n
= n + 1 n , n N.
Amplificnd cu expresia conjugat numitorului obinem a
n
=
1
n+1 + n
.
Atunci, pentru orice n N avem
a
n+1
a
n
=
1
n+2 + n+1

1
n+1 + n
=
n n+2
( n+2 + n+1 )( n+1 + n )
< 0.
Rezult c irul (a
n
)
n0
este strict descresctor.
4) Unele iruri nu sunt monotone (Exemplu: a
n
= (1)
n
, n N

).
iruri mrginite
Definiie. Un ir de numere reale se numete mrginit dac mulimea
termenilor si este mrginit, adic exist n R un interval mrginit care
conine toi termenii irului.
Deci: (a
n
)
n1
este ir mrginit n R a, b R cu a b astfel nct
a
n
|a, b], n 1.
Se demonstreaz urmtoarea caracterizare simetric a irurilor mrginite:
(a
n
)
n1
este mrginit M > 0 a.. |a
n
| M, n 1.
(: Dac |a
n
| M, atunci a
n
|M, M]; : Dac a
n
|a, b], atunci
|a
n
| max(|a|, |b|))
Un ir de numere reale (a
n
)
n1
se numete mrginit superior (majorat),
respectiv mrginit inferior (minorat), dac mulimea termenilor si este
majorat: b R a.. a
n
b, n 1, respectiv minorat : a R a..
a
n
a, n 1. Se observ c un ir este mrginit dac i numai dac el este
mrginit inferior i mrginit superior.
irurile care nu sunt mrginite se numesc nemrginite. Un ir care nu este
mrginit superior, respectiv nu este mrginit inferior, se numete nemajorat,
respectiv neminorat.
Se observ c:
1) (a
n
)
n1
este ir nemajorat b R, n 1 a.. a
n
> b ;
2) (a
n
)
n1
este ir neminorat a R, n 1 a.. a
n
< a .
Exemple.
1) Orice ir cresctor sau descresctor este mrginit inferior, respectiv
mrginit superior, de primul termen.
2) Un ir cresctor poate s nu fie mrginit superior (de exemplu,
a
n
= n, n 1).
10
3) Un ir descresctor poate s nu fie mrginit inferior (de exemplu,
a
n
= n, n 1).
2.1.2 iruri convergente
Definiie
Pentru anumite iruri se constat c termenii irului se apropie orict de
mult de un un numr dat, numit limita irului, pe msur ce rangul termenilor
crete. Aceast apropiere de limita irului este sistematic, n sensul c de la un
rang ncolo toi termenii irului se afl la distan mai mic dect c fa de
limit, i aceasta pentru fiecare c > 0. Rangul minim ncepnd cu care termenii
irului se afl la distan mai mic dect c fa de limit crete pe msur ce c
scade.
De exemplu, termenii irului a
n
=
1
n
, n N

se apropie tot mai mult de


zero cnd n crete. Mai exact, distana de la termenii irului zero devine mai
mic dect un c > 0 dac i numai dac
1
n
< c n >
1
c
n |
1
c
] + 1, n
fiind numr natural (Notm cu |x] partea ntreag a numrului real x, definit
prin condiiile: |x] Z i |x] x < |x] + 1).
Exist i iruri nemonotone avnd comportarea descris mai sus. De
exemplu, termenii irului b
n
=
1
n
(1)
n
, n N

se apropie tot mai mult de


zero cnd n crete, dar irul nu este monoton. De asemenea, este posibil ca
distanele de la termenii irului la un numr s se apropie orict de mult de
zero, dar fr a forma un ir descresctor (exemplu:
1
2
, 1,
1
4
,
1
3
,....,
1
2n
,
1
2n1
,...).
Definiie. Spunem c irul de numere reale (x
n
)
n1
are limita a R dac
orice interval deschis centrat n a conine toi termenii irului, de la un rang
ncolo, adic:
c > 0, N(c) N astfel nct |x
n
a| < c, n N(c).
Numim ir convergent orice ir care are limit n R (are limit finit). Un
ir care nu este convergent se numete divergent.
Se mai spune c irul (x
n
)
n1
are limita a R dac orice interval deschis
centrat n a conine toi termenii irului, cu excepia unui numr finit de
termeni. Dac irul (x
n
)
n1
are limita a R, mai spunem c acest ir converge
ctre a sau tinde ctre a.
Pentru a exprima pe scurt faptul c (x
n
)
n1
are limita a R, folosim una
din notaiile : lim
n
x
n
= a sau x
n
a.
Propoziia N(c) N astfel nct |x
n
a| < c, n N(c) arat c
distanele de la termenii irului la limita irului sunt mai mici dect c, de la
rangul N(c) ncolo.
Exemple. 1) Limita unui ir constant este constanta respectiv: x
n
= c,
n 1 lim
n
x
n
= c.
Evident, n acest caz putem lua N(c) = 1 pentru orice c > 0.
2)
lim
n
1
n
= 0;
1
n
0 < c n >
1
c
n >
1
c
2
n
1
c
2
+ 1.
Notnd N(c) =
1
c
2
+ 1 (pentru c > 0 arbitrar), avem ndeplinit condiia
n N(c), |x
n
a| < c, unde x
n
=
1
n
i a = 0.
11
Vecinti. Topologia mulimii R
Vecintile unui punct din R sunt mulimile care includ intervale deschise
i mrginite centrate n acel punct. Notnd familia vecintilor unui punct
x
0
R cu V(x
0
) , avem
V V(x
0
)
DEF
c > 0 a.. (x
0
c, x
0
+ c) V.
Echivalent, vecintile unui punct din R sunt mulimile care includ intervale
deschise i mrginite ce conin acel punct, adic
V V(x
0
) a, b R a.. a < x
0
< b i (a, b) V.
O mulime nevid D R se numete deschis dac D este vecintate
pentru fiecare punct al su. Mulimea vid este prin definiie submulime
deschis a lui R. O mulime F R se numete nchis dac are
complementara R\F deschis.
Exemple. Orice reuniune de intervale deschise din R este mulime
deschis. Reciproc, orice mulime deschis D R se poate scrie ca reuniune
de intervale deschise, mai exact ca reuniune a unei familii finite sau
numrabile de intervale deschise disjuncte dou cte dou. Orice interval
nchis din R este mulime nchis, n particular orice submulime cu un singur
element a lui R este nchis.
Definiia noiunii de ir convergent se reformuleaz cu ajutorul noiunii de
vecintate: un ir de numere reale (x
n
)
n1
este convergent dac exist a R
astfel nct orice vecintate a punctului a conine toi termenii irului, de la un
rang ncolo.
Proprieti ale limitei unui ir convergent
1) Limita unui ir convergent este unic determinat.
2) Cnd aplicm una din operaiile urmtoare unui ir convergent, obinem
tot un ir convergent, avnd aceeai limit ca irul iniial: extragem un subir;
adugm sau eliminm un numr finit de termeni; schimbm ordinea
termenilor.
Consecin. Dac un ir are dou subiruri cu limite diferite, atunci irul
este divergent .De exemplu , irul a
n
= (1)
n
, n N are subirurile constante
a
2n
= 1, n N i a
2n+1
= 1, n N , avnd limitele 1, respectiv 1, deci irul
(a
n
)
nN
nu este convergent.
Faptul c un numr finit de termeni nu influeneaz limita irului explic de
ce uneori n locul notaiei (a
n
)
nk
se poate folosi notaia simplificat (a
n
).
Limite i inegaliti
1) Criteriul majorrii Dac |x
n
a| r
n
, n 1 i r
n
0, atunci
x
n
a.
2) Trecerea la limit n inegaliti Dac (x
n
)
n1
i (y
n
)
n1
sunt iruri
convergente i x
n
y
n
, n 1, atunci lim
n
x
n
lim
n
y
n
.
n particular, limita unui ir convergent de numere pozitive este pozitiv i
limita unui ir convergent de numere negative este negativ. Din faptul c
termenii unui ir convergent sunt strict pozitivi (respectiv, strict negativi) nu
rezult c limita irului este strict pozitiv (respectiv, strict negativ), dup
cum se observ considernd irul (
1
n
)
n1
(respectiv, (
1
n
)
n1
). Se spune c
12
prin trecere la limit n inegaliti, inegalitile stricte devin nestricte.
3) Criteriul cletelui Dac (a
n
)
n1
i (b
n
)
n1
sunt iruri convergente cu
aceeai limit: lim
n
a
n
= lim
n
b
n
= l i a
n
x
n
b
n
, n 1, atunci
lim
n
x
n
= l.
Exemplu. S se arate c lim
n
2
n
n!
= 0 (n general, lim
n
a
n
n!
= 0 pentru orice
a R).
Soluie.
Estimm
2
n
n!
=
2
1
-
2
2
-
2
3
-
2
4
-. . . -
2
n
<
2
1
-
2
2
-
2
3
-
2
3
-. . . -
2
3
. Pentru
orice n 3 avem 0 <
2
n
n!

2
1
-
2
2
-
2
3
n2
, i cum
lim
n
2
1
-
2
2
-
2
3
n2
= 0, rezult lim
n
2
n
n!
= 0.
Condiie necesar de convergen. Condiie suficient de convergen.
Studiem legtura irurilor convergente cu alte clase de iruri: iruri
mrginite, iruri monotone.
Teorem (Condiie necesar de convergen) Orice ir convergent de
numere reale este mrginit.
Consecin. Orice ir nemrginit de numere reale este divergent.
Observaie. Nu orice ir mrginit este convergent. De exemplu, irul
x
n
= (1)
n
, n 1, este mrginit, dar nu are limit.
n schimb, se demonstreaz urmtoarea
Teorem (Lema lui Csaro) Orice ir mrginit de numere reale are cel
puin un subir convergent.
Teorem. (de convergen a irurilor monotone). Orice ir monoton i
mrginit de numere reale este convergent. Mai exact: orice ir cresctor i
majorat are ca limit marginea superioar a mulimii termenilor si; orice ir
descresctor i minorat are ca limit marginea inferioar a mulimii
termenilor si.
Observaie. Nu orice ir convergent este monoton. De exemplu, irul
x
n
=
(1)
n
n
, n 1, nu este monoton, dar converge la 0.
Operaii cu iruri convergente
Lem. Dac lim
n
a
n
= lim
n
b
n
= 0, atunci lim
n
(a
n
+ b
n
) = 0 i lim
n
(ca
n
) = 0,
c R.
Teorem.
Fie (x
n
)
n1
i (y
n
)
n1
iruri convergente. Atunci:
1) irul (x
n
+ y
n
)
n1
este convergent i lim
n
(x
n
+ y
n
) = lim
n
x
n
+ lim
n
y
n
2) irul (x
n
- y
n
)
n1
este convergent i lim
n
(x
n
- y
n
) = lim
n
x
n
- lim
n
y
n
3) Dac lim
n
y
n
0, atunci exist k 1 astfel nct subirul (
xn
yn
)
nk
este
convergent i lim
n
xn
yn
=
lim
n
xn
lim
n
yn
4) Dac x
n
0 pentru orice n, atunci irul ( x
n
)
n1
este convergent i
lim
n
x
n
= lim
n
x
n
.
Observaii.
Proprietatea de la 1) se numete proprietatea de aditivitate a limitei: limita
sumei este egal cu suma limitelor.
Lund n 2) irul (y
n
)
n1
constant deducem c lim
n
(cx
n
) = c - lim
n
x
n
,
pentru orice c R (proprietatea de omogenitate a limitei: constanta iese n
13
faa limitei)
Fiecare egalitate din Teorema precedent are loc dac membrul su drept
are sens. Altfel spus, dac are sens membrul drept al egalitii, atunci are sens
i membrul stng i cei doi membri sunt egali.
iruri remarcabile. iruri tip
1) Limita unei progresii geometrice.
Fie irul puterilor unui numr real q, adic irul definit prin x
n
= q
n
pentru
n 1.
Avem q
0
= 1 pentru q 0.
Dac q = 0, irul este constant : x
n
= 0, n 1 . Dac q = 1, irul este
constant: x
n
= 1, n 1, deci lim
n
q
n
= 1, dac q = 1.
Pentru a studia monotonia irului, calculm
x
n+1
x
n
= q
n+1
q
n
= q
n
(q 1). Discuie dup baza q:
I. Dac q > 1, atunci (x
n
)
n1
este strict cresctor.
II. Dac q (0, 1), atunci (x
n
)
n1
este strict descresctor.
n cazul II, irul (x
n
)
n1
este monoton i mrginit , deci este convergent.
Trecem la limit n relaia de recuren: x
n+1
= qx
n
, n. Rezult
lim
n
x
n+1
= q - lim
n
x
n
. Notm lim
n
x
n
= l. Atunci lim
n
x
n+1
= l. Obinem l = q - l,
de unde l(q 1) = 0. Dar (q 1) 0, de unde l = 0.
Am demonstrat c lim
n
q
n
= 0, dac q (0, 1). Dac q = 0, evident
lim
n
q
n
= 0.
III. Dac q (1, 0), atunci |x
n
| = |q
n
| = |q|
n
0, deoarece |q| (0, 1),
de unde x
n
0.
Rezult c lim
n
q
n
= 0, dac q (1, 1) .
Mai general, orice progresie geometric avnd raia de modul subunitar
converge la zero.
n cazul I, irul strict cresctor (x
n
)
n1
este nemrginit superior:
q
n
= |1 + (q 1)]
n
> 1 + n(q 1), n 1 (inegalitatea lui Bernoulli).
Se va arta c lim
n
q
n
= +, dac q > 1 . n plus:
nu exist lim
n
q
n
, dac q (, 1].
2) Numrul e.
a
n
= (1 +
1
n
)
n
, n 1 este un ir cresctor, cu termenii n intervalul |2, 3].
Fiind monoton i mrginit, acest ir are limit. Limita sa este un numr
iraional din intervalul |2, 3], notat cu e. Numrul e = 2, 718282182845. . . este
folosit pe scar larg n matematic, ca baz a exponenialei e
x
(notat i cu
expx) i a logaritmului natural lny. De reinut :
e
DEF
= lim
n
1 +
1
n
n
.
Se arat c (1 +
1
n
)
n
< e < (1 +
1
n
)
n+1
, n 1. Vom demonstra c
e = lim
n
1 +
1
1!
+
1
2!
+. . . +
1
n!
. Cu ajutorul acestei relaii se calculeaz de
obicei aproximrile prin lips ale numrului e, cu eroare orict de mic.
Numerele 1 (unitatea real), i (unitatea imaginar) , m (raportul dintre
lungimea i diametrul unui cerc oarecare) i numrul e sunt legate prin
urmtoarea relaie
14
e
im
+ 1 = 0.
3) Limita raportului a dou polinoame
Fiind date dou polinoame de acelai grad, cu coeficieni reali,
P(x) = a
p
x
p
+. . . +a
1
x + a
0
i Q(x) = b
p
x
p
+. . . +b
1
x + b
0
(unde a
p
0 i
b
p
0 ) se cere s calculm lim
n
P(n)
Q(n)
.
Scond factor forat puterea cea mai mare a lui n, scriem
P(n) = n
p
a
p
+ a
p1
1
n
+. . . +a
1
1
n
p1
+ a
0
1
n
p
i
Q(n) = n
p
b
p
+ b
p1
1
n
+. . . +b
1
1
n
p1
+ b
0
1
n
p
. Avem
P(n)
Q(n)
= a
p
+ a
p1
1
n
+. . . +a
1
1
n
p1
+ a
0
1
n
p
- b
p
+ b
p1
1
n
+. . . +b
1
1
n
p1
+ b
0
1
n
p
1
.
Toate puterile naturale ale lui
1
n
tind la 0 cnd n , de unde
lim
n
P(n)
Q(n)
=
a
p
b
p
.
Limita la a raportului a dou polinoame de acelai grad este egal cu
raportul coeficienilor termenilor de grad maxim.
2.1.3. Dreapta real ncheiat. iruri care au limit
. iruri cu limit infinit
Pentru a studia n mod unitar mulimile mrginite i mulimile nemrginite
de numere reale se ataeaz mulimii R dou elemente notate cu (+) i
(). Reuniunea R , +)
NOT
= R se mai numete i dreapta real
ncheiat.
Relaia de ordine se extinde la R convenind ca < x < , x R.
n R orice mulime are margine inferioar i margine superioar. Dac o
mulime nevid A R nu este majorat, atunci supA = + n R. Dac o
mulime nevid A R nu este minorat, atunci inf A = n R. Pentru orice
mulime A R avem inf A supA, cu egalitate doar n cazul cnd A are un
singur element.
Definiie. Spunem c un ir (x
n
)
n1
are limita (+) dac orice numr este
mai mic dect toi termenii irului, cu excepia unui numr finit de termeni,
adic M R, N(M) N astfel nct x
n
> M, n N(M). n acest caz
scriem lim
n
x
n
= +.
Definiie. Spunem c un ir (x
n
)
n1
are limita () dac orice numr este
mai mare dect toi termenii irului, cu excepia unui numr finit de termeni,
adic m R, N(m) N astfel nct x
n
< m, n N(m).n acest caz
scriem lim
n
x
n
= .
Observaii.
1) lim
n
x
n
= + (x
n
)
n1
este nemajorat. Reciproca este fals (Ex:
1, 2, 1, 3, 1, 4, 1, 5, , 1, n este un ir nemajorat, dar nu are limit).
2) lim
n
x
n
= (x
n
)
n1
este neminorat.
3) lim
n
x
n
= lim
n
(x
n
) = +.
Teorem (Limita unui ir monoton i nemrginit) Orice ir monoton i
nemrginit are limit infinit.
Mai exact, dac un ir nemrginit (x
n
)
n1
este cresctor (respectiv,
15
descresctor), atunci lim
n
x
n
= + (respectiv, lim
n
x
n
= ).
Vom extinde operaiile algebrice de la R la R, folosind operaiile cu iruri
care au limit.
Se extinde structura topologic de la R la R, introducnd noiunea de
vecintate a lui (+), respectiv a lui (). O mulime de numere reale se
numete vecintate a punctului (+) dac mulimea conine un interval deschis
nemajorat (de forma (a, +)). O mulime de numere reale se numete
vecintate a punctului () dac mulimea conine un interval deschis
neminorat (de forma (, b)).
Definiia unitar a limitei
Folosind vecintile din R ale punctelor din R se definesc n mod unitar
limitele de iruri, att cele finite, ct i cele infinite.
Pe baza definiiilor anterioare ale limitelor i vecintilor, se verific uor
urmtoarea
Propoziie. irul de numere reale (x
n
)
n1
are limita a R dac i numai
dac pentru orice vecintate V V(a) exist un numr natural N(V) astfel
nct x
n
V pentru orice n N(V).
Condiia necesar i suficient pentru ca un ir s aib o limit dat,
exprimat n Propoziia anterioar, este numit definiia cu vecinti a limitei
unui ir.
Puncte de acumulare infinite. Reamintim c un punct din R
k
se numete
punct de acumulare pentru o mulime dac orice vecintate a punctului, din
care scoatem acel punct, are elemente comune cu mulimea dat. Avnd
A R, se observ c + (respectiv, ) este punct de acumulare pentru A n
R dac i numai dac A nu este majorat (respectiv, A nu este minorat).
Un ir de numere reale poate fi n una din urmtoarele trei situaii
distincte: are limit finit (este convergent), are limit infinit sau nu are
limit (este oscilant). Aadar, irurile divergente sunt de dou tipuri: iruri
care au limit infinit i iruri care nu au limit.
Unele proprieti studiate pentru clasa irurilor convergente rmn valabile
pentru iruri care au limit.
1) Un ir poate avea cel mult o limit.
2) Cnd aplicm una din operaiile urmtoare unui ir care are limit,
obinem un ir care are aceeai limit ca irul iniial:
extragem unui subir; adugm sau nlturm un numr finit de termeni;
schimbm ordinea termenilor.
Consecin. Dac un ir are dou subiruri cu limite diferite, atunci irul
respectiv nu are limit.
3) Trecerea la limit n inegaliti Dac (x
n
)
n1
i (y
n
)
n1
sunt iruri
care au limit i x
n
y
n
, n 1, atunci lim
n
x
n
lim
n
y
n
.
4) Orice ir monoton de numere reale are limit. Limita unui ir cresctor
este marginea superioar a mulimii termenilor si. Limita unui ir descresctor
este marginea inferioar a mulimii termenilor si.
2.1.4. Operaii cu iruri care au limit
Suma a dou iruri care au limit
Am demonstrat c pentru dou iruri cu limite finite limita sumei este egal
cu suma limitelor. Se arat c
16
1) lim
n
x
n
= x Ri lim
n
y
n
= + lim
n
(x
n
+ y
n
) = +.
2) lim
n
x
n
= x Ri lim
n
y
n
= lim
n
(x
n
+ y
n
) =
3) lim
n
x
n
= lim
n
y
n
= lim
n
(x
n
+ y
n
) = . .
Pe baza acestor reguli de calcul cu limite de iruri, pentru a putea afirma i
n aceste cazuri c limita sumei este egal cu suma limitelor, se enun reguli
corespunztoare de adunare n R:
(1) x + (+) = +; (2) x + () = (x R) i
(3.1) (+) + (+) = +; (3.2) () + () = .
Se spune c este caz de nedeterminare (caz exceptat la adunare) n
sensul c din lim
n
x
n
= lim
n
y
n
= , nu putem trage o concluzie general
privind existena i valoarea limitei lim
n
(x
n
y
n
).
n toate cazurile urmtoare avem lim
n
x
n
= lim
n
y
n
= +, dar lim
n
(x
n
y
n
)
poate lua orice valoare sau nu exist.
a) x
n
= n + a, y
n
= n (n 1), unde a R (x
n
y
n
) a (limit finit
oarecare );
b) x
n
= 2n, y
n
= n (x
n
y
n
) +
c) x
n
= 2n, y
n
= 3n (x
n
y
n
)
d) x
n
= n + (1)
n
+, y
n
= n (x
n
y
n
) = (1)
n
nu are limit.
n consecin, n R nu se definesc (nu au sens) (+) +(), (+) (+),
() ().
Produsul a dou iruri care au limit
Am demonstrat c pentru dou iruri cu limite finite limita sumei este egal
cu suma limitelor. Se arat c
1) lim
n
x
n
= x R 0) i
lim
n
y
n
= lim
n
(x
n
- y
n
) =
, dac x > 0
, dac x < 0
2) lim
n
x
n
= lim
n
y
n
= lim
n
(x
n
- y
n
) = +
3) lim
n
x
n
= i lim
n
y
n
= lim
n
(x
n
- y
n
) = .
Pe baza acestor reguli de calcul cu limite de iruri , pentru a putea afirma i
n aceste cazuri c limita produsului este egal cu produsul limitelor se enun
reguli corespunztoare de nmulire n R:
1) x - () =
, dac x > 0
, dac x < 0
;
2) () - () = +;
3) () - () = .
Spunem c 0 - este caz de nedeterminare (caz exceptat la nmulire) n
sensul c din lim
n
x
n
= 0 i lim
n
y
n
= nu putem trage o concluzie general
privind existena i valoarea limitei lim
n
(x
n
- y
n
).
n toate cazurile urmtoare avem lim
n
x
n
= 0 i lim
n
y
n
, +), dar
lim
n
(x
n
- y
n
) poate lua orice valoare sau nu exist.
a) x
n
=
1
n
, y
n
= a - n (unde a R\0)) (x
n
- y
n
) = a a (limit finit
nenul oarecare )
b) x
n
=
1
n
2
, y
n
= n (x
n
- y
n
) =
1
n
0
17
c) x
n
=
1
n
, y
n
= n (x
n
- y
n
)
d) x
n
=
(1)
n
n
, y
n
= n (x
n
- y
n
) = (1)
n
nu are limit.
n consecin, n R nu se definesc (nu are sens) produsele 0 - (+),
0 - ().
Ctul a dou iruri care au limit
Avem lim
n
xn
yn
= lim
n
(x
n
-
1
yn
), unde y
n
0 pentru orice n. Deoarece am
studiat complet limitele produselor de iruri, e suficient s studiem lim
n
1
yn
. Se
arat c
1) lim
n
y
n
= lim
n
1
yn
= 0.
2) lim
n
y
n
= 0 i y
n
> 0 (de la un rang ncolo) lim
n
1
yn
= +.
3) lim
n
y
n
= 0 i y
n
< 0 (de la un rang ncolo) lim
n
1
yn
= .
4) Dac irul (y
n
) cu lim
n
y
n
= 0 are termeni strict pozitivi i termeni strict
negativi de rang orict de mare, atunci lim
n
1
yn
nu exist.
5) lim
n
x
n
= i lim
n
y
n
= c 0 lim
n
xn
yn
=
dac c > 0
dac c < 0
.
Pe baza acestor regulilor de la 1) i 5), pentru a putea afirma i n aceste
cazuri c limita raportului este egal cu raportul limitelor, se enun regulile
corespunztoare de mprire n R:
1

= 0, de unde
c

= 0 , c R,
respectiv

c
=
dac c > 0
dac c < 0
.
Observaii. Nu putem asocia o regul de calcul algebric cazurilor 2) i
3), totui, scriem convenional:
1
+0
= + i
1
0
= .
Afirmaia de la punctul 4) arat c raportul
1
0
nu are sens n R, dup cum
nu avea sens n R.
Spunem c
0
0
i

sunt cazuri de nedeterminare (cazuri exceptate la


mprire), n sensul c nu putem trage o concluzie general privind existena i
valoarea limitei lim
n
xn
yn
n cazurile urmtoare:
a) lim
n
x
n
= lim
n
y
n
= 0 ;
b) Limitele lim
n
x
n
, lim
n
y
n
sunt ambele infinite.
Pentru orice numr real a R exist irurile x
n
0 i y
n
0 astfel nct
xn
yn
a, de exemplu x
n
=
a
n
, y
n
=
1
n
, n 1. De asemenea, dac a = ,
exist irurile x
n
0 i y
n
0 astfel nct
xn
yn
a, de exemplu x
n
=
1
n
,
y
n
=
1
n
2
, n 1.
Calculul unei limite n cazul de nedeterminare

se reduce cu uurin la
calculul unei alte limite n cazul
0
0
. Dac lim
n
x
n
, lim
n
y
n
), scriem
lim
n
xn
yn
= lim
n
1/yn
1/xn
, iar ultima limit este de tip
0
0
.
Dac lim
n
x
n
R 0) i lim
n
y
n
= 0, iar irul (y
n
) are termeni strict
pozitivi i termeni strict negativi de rang orict de mare, atunci nu exist
lim
n
xn
yn
.
Cele de mai sus justific de ce nu se definesc (nu au sens) n R rapoartele
cu numitorul zero i rapoartele
+
+
,

+
,
+

.
18
Puteri
Pentru puteri de iruri convergente se demonstreaz c: dac lim
n
x
n
= x i
lim
n
y
n
= y i dac x
y
are sens (adic x > 0 pentru y 0 i x 0 pentru y > 0),
atunci lim
n
(x
n
)
yn
= lim
n
x
n
lim
n
yn
. n acest caz se spune c, pentru a calcula
limita unei puteri, limita se distribuie bazei i exponentului.
Presupunem c lim
n
x
n
= x |0, +]\1).
1) Dac x > 1 i lim
n
y
n
= +, atunci lim
n
(x
n
)
yn
= +.
2) Dac x > 1 i lim
n
y
n
= , atunci lim
n
(x
n
)
yn
= 0.
3) Dac x |0, 1) i lim
n
y
n
= +, atunci lim
n
(x
n
)
yn
= 0.
4) Dac x (0, 1) i lim
n
y
n
= , atunci lim
n
(x
n
)
yn
= +.
5) Dac x = + i lim
n
y
n
= y 0, atunci
lim
n
(x
n
)
yn
=
+, dac y > 0
0, dac y < 0
Observaie. 1) 2) i, analog, 3) 4).
Fie x > 1 i lim
n
y
n
= . Atunci (x
n
)
yn
=
1
(xn)
yn
i
(x
n
) x > 1
(y
n
) +
. Aplicnd 1) (x
n
)
(yn)
+ (x
n
)
yn
0 (
1
+
).
Astfel, se definesc n R : x
+
=
+, dac x (1, +]
0, dac x |0, 1)
i
x

=
0, dac x (1, +]
+, dac x (0, 1)
.
Cazurile de nedeterminare (cazurile exceptate) la calcul limitei unei puteri
sunt 1

, 0
0
,
0
. Altfel spus, nu putem afirma nimic despre existena i
valoarea limitei lim
n
(x
n
)
yn
dac are loc una din situaiile lim
n
x
n
= 1 i
lim
n
y
n
= , sau lim
n
x
n
= lim
n
y
n
= 0, respectiv lim
n
x
n
= +, lim
n
y
n
= 0.
Cea mai simpl limit de tipul 1

este cea care definete numrul e:


lim
n
(1 +
1
n
)
n
= e. Mai general, se demonstreaz c:
lim
n
x
n
= lim
n
(1 +
1
x
n
)
xn
= e.
Prin logaritmare, cazurile de nederminare 1

, 0
0
i
0
se reduc la cazul de
nedeterminare mai uor de tratat 0 - .
Scriem (x
n
)
yn
= e
ln(xn)
yn
= e
yn-lnxn
a) x
n
1, y
n
lim
n
y
n
- lnx
n
e de tip - 0
b) x
n
0, y
n
0 lim
n
y
n
- lnx
n
e de tip 0 - ()
c) x
n
+, y
n
0 lim
n
y
n
- lnx
n
e de tip 0 - (+) .
Nu se definesc (nu au sens) n R puterile 1

, 0
0
i
0
.
Exemple. 1) Limita unui polinom. Fie P(x) = a
p
x
p
+. . . +a
1
x + a
0
un
19
polinom cu coeficieni reali, de grad p 1. Se cere lim
n
P(n).
Dac toi coeficienii polinomului sunt strict pozitivi, respectiv strict
negativi, atunci limita cerut este +, respectiv , pe scurt este egal cu
a
p
- (+). Dac polinomul are cel puin un coeficient strict pozitiv i cel puin
un coeficient strict negativ, atunci limita cerut este de tip . Scond
factor forat puterea lui n cu exponent maxim, scriem
P(n) = n
p
a
p
+ a
p1
1
n
+. . . +a
1
1
n
p1
+ a
0
1
n
p
. Cum lim
n
n
p
= + i
lim
n
a
p
+ a
p1
1
n
+. . . +a
1
1
n
p1
+ a
0
1
n
p
= a
p
, rezult c lim
n
P(n) = a
p
- (+).
2) Limita unei progresii geometrice.
Revenim la problema calculrii limitei lim
n
q
n
pentru q > 1 i q 1.
3) Calculai lim
n
(a
n
b
n
), unde a, b > 1 sunt numere distincte.
lim
n
a
n
= + i lim
n
b
n
= +, deci limita este de tip . Puterea cu baza
mai mare tinde mai rapid la infinit i va fi scoas factor forat.
Dac a > b scriem a
n
b
n
= a
n
|1 (
b
a
)
n
] i cum lim
n
(
b
a
)
n
= 0,
lim
n
(a
n
b
n
) = +. Dac b > a scriem a
n
b
n
= b
n a
b
n
1 i cum
lim
n
a
b
n
= 0, lim
n
(a
n
b
n
) = .
4) Limita raportului a dou polinoame
Fiind date dou polinoame cu coeficieni reali, P(x) = a
p
x
p
+. . . +a
1
x + a
0
i Q(x) = b
q
x
q
+. . . +b
1
x + b
0
(unde a
p
0 i b
q
0 ) se cere s calculm
lim
n
P(n)
Q(n)
.
Q are un numr finit de rdcini reale, de unde rezult c exist un numr
natural N mai mare dect orice rdcin a lui Q. Atunci Q(x) 0,
x |N, +), n particular are sens raportul
P(n)
Q(n)
, n N.
Observm c dac p, q 1, limita cerut este de tip

. Scond factor
forat puterea cea mai mare a lui n din fiecare polinom, scriem
P(n) = n
p
a
p
+ a
p1
1
n
+. . . +a
1
1
n
p1
+ a
0
1
n
p
i
Q(n) = n
q
b
q
+ b
q1
1
n
+. . . +b
1
1
n
q1
+ b
0
1
n
q
.
Atunci
P(n)
Q(n)
= n
pq
(a
p
+ a
p1
1
n
+. . . +a
0
1
n
p
) - (b
q
+ b
q1
1
n
+. . . +b
0
1
n
q
)
1
.
Avem lim
n
(a
p
+ a
p1
1
n
+. . . +a
0
1
n
p
) - (b
q
+ b
q1
1
n
+. . . +b
0
1
n
q
)
1
=
ap
bq
. Pe de
alt parte, lim
n
n
pq
=
1, dac p = q
0, dac p < q
+, dac p > q
. Rezult c
lim
n
P(n)
Q(n)
=
ap
bp
, dac p = q
0, dac p < q
ap
bq
- (+), dac p > q
.
Limita la a raportului a dou polinoame de acelai grad este egal cu
raportul coeficienilor dominani corespunztori.
2.1.5. iruri fundamentale de numere reale
De regul, ntr-un proces de aproximare a unei mrimi x R printr-un ir
20
(x
n
)
n1
nu cunoatem dinainte pe x, dar intuim c irul (x
n
)
n1
este convergent
observnd c distanele mutuale dintre termeni devin orict de mici cnd
rangurile termenilor cresc.
Pentru a caracteriza noiunea de ir convergent fr a face apel la elemente
exterioare irului, cum este limita, Cauchy a introdus noiunea de ir
fundamental. Noiunea de ir fundamental este necesar i pentru a defini
noiunea de numr real pornind de la iruri de numere raionale.
Se va arta c n mulimea numerelor reale noiunile de ir convergent i ir
fundamental sunt echivalente.
Definiie. Un ir de numere reale (x
n
)
n1
se numete ir fundamental (sau
ir Cauchy) dac:
c > 0, N(c) numr natural a. m, n N(c) avem |x
m
x
n
| < c.
Reformulri ale definiiei Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(F1) (x
n
)
n1
este ir fundamental (n sensul definiiei de mai sus);
(F2) c > 0, N(c) numr natural a.. n N(c), p N avem
|x
n+p
x
n
| < c;
(F3) Exist un ir de numere pozitive convergent la zero (a
n
)
n1
astfel nct
|x
n+p
x
n
| a
n
, p N, n N.
Teorem. Orice ir convergent din R este ir fundamental.
Lem. Orice ir fundamental din R este mrginit.
Lem. (Lema lui Cesaro) Orice ir mrginit din R are un subir
convergent.
Lem. Dac un ir fundamental din R are un subir convergent, atunci
acel ir este convergent la limita subirului respectiv.
Din cele trei leme de mai sus rezult urmtoarea
Teorem. Orice ir fundamental din R este convergent (R este spaiu
metric complet).
Din ultimele dou teoreme urmeaz
Criteriul lui Cauchy. Un ir de numere reale este convergent dac i
numai dac este ir fundamental.
Exemple. Folosind criteriul lui Cauchy, stabilii dac irul dat este sau nu
convergent.
1) x
n
= 1 +
1
2
2
+
1
3
2
++
1
n
2
; x
n+p
x
n
=
1
(n+1)
2
+
1
(n+2)
2
++
1
(n+p)
2
.
x > 1
1
x
2
<
1
(x1)-x
=
1
x1

1
x
;
|x
n+p
x
n
| < (
1
n

1
n+1
) + (
1
n+1

1
n+2
) ++(
1
n+p1

1
n+p
)
|x
n+p
x
n
| <
1
n

1
n+p
|x
n+p
x
n
| <
1
n
0 (x
n
)
n1
este
fundamental, deci este convergent.
Se arat c lim
n
1 +
1
2
2
++
1
n
2
=
m
2
6
.
2) x
n
= 1 +
1
2
++
1
n
;
x
n+p
x
n
=
1
n+1
+
1
n+2
++
1
n+p

p
n+p
< |x
n+p
x
n
| <
p
n+1
. Pentru.
p = n rezult: |x
2n
x
n
| >
n
n+n
=
1
2
.
Distanele |x
2n
x
n
| nu devin orict de mici cnd n crete (x
n
)
n1
nu este
ir fundamental, deci (x
n
)
n1
este divergent.
Dar irul (x
n
)
n1
este cresctor, deci are limita +. Am artat c
21
lim
n
(1 +
1
2
++
1
n
) = + .
3) x
n
=
sino
3
+
sin2o
3
2
++
sinno
3
n
.
x
n+p
x
n
=
sin(n+1)o
3
n+1
+
sin(n+2)o
3
n+2
++
sin(n+p)
3
n+p

|x
n+p
x
n
|
1
3
n+1
1
|sin(n + 1)o| +
1
3
n+2
1
|sin(n + 2)o| ++
1
3
n+p
1
|sin(n + p)o|
|x
n+p
x
n
|
1
3
n+1
+
1
3
n+2
++
1
3
n+p
=
1
3
n+1
1 +
1
3
+
1
3
2
++
1
3
p1
.
Aplicm formula sumei unei progresii geometrice:
1 + q + q
2
++q
n
=
q
n+1
1
q1
(q 1).
1 +
1
3
+
1
3
2
++
1
3
p1
=
1
3
p
1
1
3
1
=
1
1
3
p
2
3
=
3
2
1
1
3
p
<
3
2
.
Rezult c: |x
n+p
x
n
| <
1
3
n+1
-
3
2
=
1
2-3
n
0, deci (x
n
)
n1
este
fundamental i implicit, convergent.
Folosind faptul c orice ir Cauchy de numere reale este convergent se
demonstreaz urmtorul rezultat, foarte important prin aplicaiile sale.
Teorem (Metoda aproximaiilor succesive)
Fie I R un interval nchis i f : I I o funcie cu proprietatea c exist
o (0, 1) astfel nct |f(x) f(y)| o - |x y|, x, y I. Atunci ecuaia
f(x) = x, x I are o soluia unic i pentru orice x
0
R irul definit prin
relaia de recuren x
n+1
= f(x
n
), n N, este convergent ctre . n plus,
pentru orice n N are loc inegalitatea
|x
n
|
o
n
1 o
|x
1
x
0
|.
Observaie. O funcie f : A R R cu proprietatea c exist o (0, 1)
astfel nct |f(x) f(y)| o - |x y|, x, y A se numete contracie.
Pentru ca o funcie derivabil pe un interval f : I R s fie contracie
este suficient ca M := sup|f

(x)| : x R) < 1.
Observaie. Dac f : I I este o contracie, orice ir definit prin
x
n+1
= f(x
n
), n N este numit ir al aproximaiilor succesive. Acest ir este
utilizat pentru rezolvarea aproximativ a ecuaiei f(x) = x, x I, atunci cnd
nu este posibil s aflm o soluie exact. x
0
se numete aproximaie iniial,
iar termenul x
n
se numete aproximaie de ordinul n.
Exemplu. S se arate c ecuaia (x + 1)tgx 1 = 0 are o soluie unic n
intervalul |0,
m
4
]. S se construiasc un ir al aproximaiilor succesive (x
n
)
nN
cu x
0
= 0, avnd limita , i s se determine un numr natural n ct mai mic
pentru care |x
n
| < 10
4
.
Soluie. Fie F(x) = (x + 1)tgx 1, x |0,
m
4
]. Calculm F(0) = 1 < 0
i F(
m
4
) =
m
4
> 0. Funcia continu F are proprietatea valorilor intermediare
(vezi capitolul Limite i continuitate), de unde rezult c ecuaia F(x) = 0,
x |0,
m
4
] are cel puin o soluie. Dar F este strict cresctoare (ca produs al
funciilor strict cresctoare i pozitive (x + 1) i tgx, x |0,
m
4
], este funcie
strict cresctoare), de unde rezult c ecuaia F(x) = 0, x |0,
m
4
] are cel mult
o soluie. n concluzie, ecuaia F(x) = 0, x |0,
m
4
] are exact o soluie.
Pentru a putea aplica metoda aproximaiilor succesive, trebuie s punem
22
ecuaia dat sub forma f(x) = x, unde f : |0,
m
4
] |0,
m
4
] este o contracie.
Observm c (x + 1)tgx 1 = 0, x |0,
m
4
] tgx =
1
x+1
,
x |0,
m
4
] x = arctg
1
x+1
, x |0,
m
4
]. Funcia f(x) := arctg
1
x+1
este
descresctoare i pozitiv pe |0,
m
4
], deci pentru orice x |0,
m
4
] avem
0 < f(
m
4
) f(x) f(0) =
m
4
. Putem considera I = |0,
m
4
] i f : I I.
Avem f

(x) =
1
(x+1)
2
+1
, de unde |f

(x)| =
1
(x+1)
2
+1
|f

(0)| =
1
2
, pentru
orice x 0. Din |f

(x)|
1
2
, x |0,
m
4
] rezult
|f(x) f(y)|
1
2
- |x y|, x, y I, deci f este o contracie, cu o =
1
2
.
Construim irul aproximaiilor succesive x
n+1
= f(x
n
), adic x
n+1
= arctg
1
xn+1
,
n N, cu x
0
= 0. Avem x
1
= arctg1 =
m
4
. Aplicnd estimarea erorii
|x
n
|
o
n
1o
|x
1
x
0
| rezult |x
n
|
m
2
n+1
. Pentru ca |x
n
| < 10
4
este
suficient ca
m
2
n+1
< 10
4
, adic 2
n+1
> 10
4
m. Calculnd puterile lui 2 observm
c 2
14
= 16384 < 31415 < 10
4
m < 31416 < 2
15
. Pentru n = 14 are loc
estimarea cerut |x
14
| < 10
4
.
2.2. iruri n R
k
Fie R
k
= (x
1
, x
2
, , x
k
) : x
1
, x
2
, . . . , x
k
R). Pe R
k
definim norma
euclidian x =
i=1
k
(x
i
)
2
, unde x = (x
1
, x
2
, , x
k
). Funcia
d : R
k
R
k
R definit prin d(x y) = x y este o distan, numit
distana euclidian pe R
k
. Vom lucra cu iruri din spaiul metric (R
k
, d).
Notm termenii unui ir oarecare (x
n
)
n1
din R
k
prin
x
n
= (x
n1
, x
n2
, , x
nk
).
Definiie. Fie (x
n
)
n1
ir din R
k
i x R
k
. Spunem c lim
n
x
n
= x n R
k
dac lim
n
d(x
n
, x) = 0 n R.
Observaie. lim
n
x
n
= x n
R
k
lim
n
x
n
x = 0 lim
n

i=1
k
(x
ni
x
i
)
2
= 0.
Definiie. Un ir (x
n
)
n1
din R
k
se numete ir fundamental dac
c > 0, N(c) numr natural a. m, n N(c) avem d(x
m
, x
n
) < c.
Definiie. Spunem c un ir (x
n
)
n1
din R
k
este mrginit dac
mulimea termenilor si este mrginit.
Observaie. Un ir (x
n
)
n1
din R
k
este mrginit exist M > 0 astfel nct
x
n
M pentru orice n 1.
Teorem (Convergena pe componente)
Fie x
n
= (x
n1
, x
n2
, , x
nk
) R
k
, n 1 i x = (x
1
, x
2
, , x
k
) R
k
. Atunci
lim
n
x
n
= x n R
k
lim
n
x
ni
= x
i
n R, pentru i 1, 2, , k).
(Aplicm regula lim
n
(x
n1
, x
n2
, , x
nk
) = lim
n
x
n1
, lim
n
x
n2
, , lim
n
x
nk
dac
limita din membrul stng exist sau toate limitele din membrul drept exist).
Demonstraie. Necesitatea (): Fie i 1, 2, , k). Avem
|x
ni
x
i
|
j=1
k
(x
nj
x
j
)
2
= x
n
x. Din 0 |x
ni
x
i
| x
n
x i
lim
n
x
n
x = 0, aplicnd Criteriul majorrii sau Criteriul cletelui, rezult
23
lim
n
x
ni
= x
i
.
Suficiena () : Avem x
n
x
i=1
k
|x
ni
x
i
|. Din lim
n
x
ni
= x
i
,
i 1, 2, , k) rezult lim
n

i=1
k
|x
ni
x
i
| = 0. Din inegalitatea precedent,
aplicnd Criteriul majorrii sau Criteriul cletelui, rezult lim
n
x
n
x = 0,
adic lim
n
x
n
= x n R
k
.
Observaie. Analog se demonstreaz c:
a) irul (x
n
)
n1
este mrginit n R
k
i 1, , k) irul componentelor
(x
ni
)
n1
este mrginit n R.
b) irul (x
n
)
n1
este fundamental n R
k
i 1, , k) irul (x
ni
)
n1
este
fundamental n R.
Folosind echivalena de la punctul b), teorema precedent i faptul c n R
orice ir fundamental este convergent, se arat n R
k
un ir este convergent
dac i numai dac este ir fundamental.
Exemplu. Fie n R
3
irul x
n
=
2
n
+3
n
3
n
+4
n
,
2n
2
n+3
n
2
+2n4
, nsin
1
n
. Calculai
n
lim x
n
.
Soluie. Avem
n
lim
2
n
+3
n
3
n
+4
n
= 0,
n
lim
2n
2
n+3
n
2
+2n4
= 2 i
n
lim nsin
1
n
=
n
lim
sin(1/n)
1/n
=
x0
lim
sinx
x
= 1, de unde
n
lim x
n
= (0, 1, 2).
Teorem (Operaii cu iruri convergente n R
k
)
Fie (x
n
)
n1
i (y
n
)
n1
iruri convergente n R
k
. Atunci:
1) irul (x
n
+ y
n
)
n1
este convergent n R
k
i
n
lim (x
n
+ y
n
) =
n
lim x
n
+
n
lim y
n
;
2) Pentru orice z R, irul (zx
n
)
n1
este convergent n R
k
i
n
lim (zx
n
) = z
n
lim x
n
.
Demonstraie. Notm
n
lim x
n
= x i
n
lim y
n
= y. Atunci
n
lim x
n
x = 0
i
n
lim y
n
y = 0.
1) Scriem (x
n
+ y
n
) (x + y) = (x
n
x) + (y
n
y), de unde rezult,
aplicnd inegalitatea triunghiului:
(x
n
+ y
n
) (x + y) x
n
x + y
n
y. Cum
n
lim (x
n
x + y
n
y) = 0, deducem c
n
lim (x
n
+ y
n
) (x + y) = 0,
adic
n
lim (x
n
+ y
n
) = x + y.
2) Fie z R. Avem zx
n
zx = z(x
n
x) = |z| - x
n
x 0
pentru n , de unde
n
lim (zx
n
) = zx.
24
Capitolul 3. Serii de numere reale
Vom studia noiunea de serie de numere reale, strns legat de noiunea de
ir. Intuitiv, a considera o serie nseamn a ncerca s aflm suma termenilor
unui ir ( a
1
+ a
2
++a
n
+= ?).
3.1. Suma unei serii. Serii convergente
Adunarea este o operaie binar pe R: (x, y) R R x + y R.
Prin recuren se definete suma a 3, 4, , n numere reale:
a
1
+ a
2
+ a
3
= (a
1
+ a
2
) + a
3
; a
1
+ a
2
+ a
3
+ a
4
= (a
1
+ a
2
+ a
3
)a
4
;
a
1
+ a
2
+a
n1
+ a
n
= (a
1
+ a
2
++a
n1
) + a
n
.
Sumele cu numr finit de termeni nu se schimb prin gruparea termenilor i
schimbarea ordinii termenilor, deoarece adunarea este asociativ i comutativ
pe R . Se utilizeaz notaia prescurtat a sumelor cu simbolul ("sigma"):

k=1
n
a
k
DEF
= a
1
+ a
2
++a
n
.
Exemple.

k=1
n
k = 1 + 2 ++n =
n(n+1)
2
;
k=1
n
k
2
= 1
2
+ 2
2
++n
2
=
n(n+1)(2n+1)
6
;

k=0
n
q
k
=
1q
n+1
1q
, q C 1).
Definiie. Se numete serie de numere reale o expresie de forma

n=1

a
n
= a
1
+ a
2
++a
n
+,
unde a
n
R, n 1. (Numim a
n
termenul general al seriei).
Ca i termenii unui ir, termenii unei serii pot fi numerotai i ncepnd cu
n = 0 sau n = 2, n = N
0
,
n=N
0

a
n
= a
N
0
+ a
N
0
+1
+ a
N
0
+2
+ (N
0
N).
Sumele pariale ale unei serii. Suma unei serii
Dac vrem s calculm suma primilor n termeni, s
n
= a
1
+ a
2
++a
n
,
vom calcula succesiv sumele
s
2
= a
1
+ a
2
, s
3
= s
2
+ a
3
, s
4
= s
3
+ a
4
, , s
k+1
= s
k
+ a
k+1
, , s
n
= s
n1
+ a
n
.
Asociem seriei
n=1

a
n
, sumele s
n
=
k=1
n
a
k
, n 1, numite sume pariale ale
seriei.
Observaie. Cunoscnd sumele pariale ale seriei se afl termenii seriei.
Din
s
n
= a
1
+ a
2
++a
n1
+ a
n
s
n1
= a
1
+ a
2
++a
n1
deducem: a
n
= s
n
s
n1
, pentru
n 2.
Ne intereseaz comportarea irului sumelor pariale cnd n .
25
Definiie. Spunem c o serie de numere reale are suma s R dac irul
sumelor pariale ale seriei are limit i limita este egal cu s
Cu alte cuvinte, suma unei serii este limita irului sumelor pariale ale
seriei, dac aceast limit exist. Dac irului sumelor pariale ale seriei nu
are limit, spunem c seria nu are sum.
Scriem cele de mai sus sub forma: (suma seriei)
n=1

a
n
= s lim
n

k=1
n
a
k
= s
sau: (suma seriei)
n=1

a
n
= lim
n

k=1
n
a
k
.
Definiie Se numete serie convergent o serie pentru care irul
sumelor pariale este convergent. O serie care nu este convergent se numete
divergent.
Vom folosi abrevierile: serie C:=serie convergent, serie D:=serie
divergent.
Observaii.
1) O serie este convergent dac i numai dac seria are sum finit.
2) A stabili natura unei serii nseamn a decide dac seria este convergent
sau divergent.
3) Seriile divergente sunt de dou tipuri: cele care nu au sum ( pentru care
nu exist lim
n
s
n
) i cele care au sum infinit (lim
n
s
n
+, )).
Dac putem afla o formul a termenului general pentru irul sumelor
pariale (s
n
)
n1
, studiul seriei se reduce la problema calculrii limitei lim
n
s
n
.
Pentru cele mai multe serii nu se poate proceda astfel i atunci sunt
necesare criterii care ne ajut s stabilim natura seriei. Vom enuna o condiie
necesar de convergen, o condiie necesar i suficient de convergen,
precum i numeroase condiii suficiente de convergen/divergen.
n studiul seriilor se pun urmtoarele probleme:
1

Determinarea naturii seriei ;


2

Calculul exact al sumei seriei ;


3

Aproximarea sumei seriei, cu eroare mai mic dect un c > 0 dat , n


cazul n cnd seria este convergent.
Evident, rezolvarea problemei 2

asigur i rezolvarea problemelor


problemelor 1

i 3

. Dac nu putem aborda direct 2

, trecem la rezolvarea
problemei 1

. n cazul unei serii convergente pentru care nu putem rezolva


problema 2

abordm problema 3

.
Influena unui numr finit de termeni asupra seriei
Dac aplicm unei serii una din urmtoarele transformri: adugm un
numr finit de termeni sau eliminm un numr finit de termeni, natura seriei
nu se schimb.
(De la un rang ncolo, termenii noului ir al sumelor pariale se obin
adunnd o constant la termenii vechiului ir al sumelor pariale. Prin adunarea
cu un ir constant, natura unui ir dat convergent sau divergent nu se
schimb.)
Astfel, seriile
n=0

a
n
,
n=1

a
n
,
n=2

a
n
,
n=N

a
n
, au aceeai natur.
Exemple. 1) Seria geometric
n=0

q
n
(q R)
26
Sumele pariale s
n
= 1 + q + q
2
++q
n
(n 0) se pot calcula:
q 1 s
n
=
1q
n+1
1q
; q = 1 s
1
=
n+1 ori
1 + 1 ++1= (n + 1)
Suma seriei geometrice : s = lim
n
s
n
=
1
1q
, dac|q| < 1
+, dac q 1
i nu exist,
dac q 1. Vom scrie:
n=0

q
n
=
1
1q
, dac |q| < 1 .

n=0

1
2
n
= 1 +
1
2
+
1
2
2
+
1
2
3
+= 2;
n=0

1
3
n
=
1
1
1
3
=
3
2
;
n=0

(1)
n
nu
are limit (irul sumelor pariale: 1,0,1,0,1,0... nu are limit).
2)
n=1

1
n
2
+n
; s
n
=
k=1
n
1
k
2
+k
=
k=1
n
1
k(k+1)
=
k=1
n
1
k

1
k+1
Avem suma telescopic:
s
n
= (
1
1

1
2
) +
1
2

1
3
+
1
3

1
4
++(
1
n1

1
n
) + (
1
n

1
n+1
)
Dup reduceri obinem s
n
= 1
1
n+1
. Suma seriei este s = lim
n
s
n
= 1.
3)
n=1

1
n
; s
n
= 1 +
1
2
++
1
n
irul (s
n
)
n1
este cresctor, deci are
limit, finit sau egal cu (+).
Am artat (pe baza criteriului lui Cauchy) c irul (s
n
)
n1
nu este
convergent. Aadar, lim
n
s
n
= +, deci (suma seriei)
n=1

1
n
= +.
4)
n=1

1
n
2
; s
n
= 1 +
1
2
2
++
1
n
2
este ir cresctor.
Din
1
k
2
<
1
(k1)-k
(k 1) deducem (lund k = 2, 3, , n) i nsumnd
inegalitile obinute): s
n
< 1 +
k=2
n
1
(k1)-k
= 1 + (1
1
n
) < 2. irul (s
n
)
n1
este monoton i este mrginit (1 < s
n
< 2, n 1), rezult c este
convergent. Se arat c lim
n
s
n
=
m
2
6
( 1, 644934).
Condiii de convergen (necesar; necesar i suficient)
Fie seria
n=1

a
n
. Am artat c a
n
= s
n
s
n1
, pentru n 2.
Teorem (Condiie necesar de convergen a seriilor). Dac o serie
este convergent, atunci termenul su general tinde la zero.
Demonstraie. Teorema afirm c:
n=1

a
n
este convergent
lim
n
a
n
= 0. Fie
n=1

a
n
o serie convergent. Considerm sumele pariale
s
n
= a
1
+ a
2
++a
n
, n 1. Prin ipotez, s := lim
n
s
n
R. Din
a
n
= s
n
s
n1
, n 2 i lim
n
s
n
= lim
n
s
n1
= s rezult lim
n
a
n
= s s = 0.
Corolar. Dac nu avem lim
n
a
n
= 0, atunci seria
n=1

a
n
este divergent.
Teorem ( Criteriul general al lui Cauchy)
O serie de numere reale este convergent dac i numai dac irul sumelor
27
sale pariale este ir fundamental. Cu alte cuvinte,

n=1

a
n
este convergent c > 0, N(c) N a.. n N(c), p N,
avem |a
n+1
+ a
n+2
++a
n+p
| < c.
Demonstraie. Aplicm criteriul lui Cauchy irului sumelor pariale (n
virtutea faptului c
n=1

a
n
este convergent
DEF
(s
n
)
n1
este convergent
crit.
Cauchy
(s
n
)
n1
este fundamental). (s
n
)
n1
ir fundamental
DEF
c > 0, N(c)
a.. n N(c), p N, avem |s
n+p
s
n
| < c.
Dar s
n
= a
1
+ a
2
++a
n
i s
n+p
= a
1
+ a
2
++a
n
+ a
n+1
++a
n+p
, deci
|s
n+p
s
n
| = |a
n+1
+ a
n+2
++a
n+p
|.
Pentru exemple de aplicare a Criteriului lui Cauchy pentru serii, vezi
paragraful iruri fundamentale de numere reale.
Serii absolut convergente. Serii semiconvergente
Definiie. O serie
n=1

a
n
se numete absolut convergent dac seria

n=1

|a
n
| este convergent .
Exemple. 1) Seria geometric
n=0

q
n
, cu q (1, 1) este absolut
convergent.
2) Seria
n=1

(1)
n
n
este convergent, dar nu este absolut convergent.
Teorem. Orice serie absolut convergent de numere reale este
convergent.
Observaie. Exist serii convergente care nu sunt absolut convergente
i ele se numesc serii semiconvergente.
Operaii cu serii de numere reale
Pentru sume obinuite reamintim urmtoarele reguli de calcul:
a) Adunarea termen cu termen a sumelor cu aceiai indici

k=1
n
a
k
+

k=1
n
b
k
=

k=1
n
(a
k
+ b
k
)
b) nmulirea unei sume cu o constant (termen cu termen):
z -

k=1
n
a
k
=

k=1
n
(za
k
).
Analog, suma a dou serii
n=1

a
n
i
n=1

b
n
este seria
n=1

(a
n
+ b
n
), iar
produsul cu z R al unei serii
n=1

a
n
este
n=1

(z - a
n
).
Teorem Fie
n=1

a
n
i
n=1

b
n
serii convergente de numere reale. Atunci:
a) Suma seriilor date este convergent i:
28
(suma seriei)

n=1

(a
n
+ b
n
) = (suma seriei)

n=1

a
n
+ (suma seriei)

n=1

b
n
b) z R, seria
n=1

(za
n
) este convergent i:
(suma seriei)

n=1

(za
n
) = z - (suma seriei)

n=1

a
n
.
3.2. Serii cu termeni pozitivi
Studiul seriilor cu termeni pozitivi este mai simplu dect cel al seriilor cu
termeni reali oarecare, dar este relevant pentru cazul general , deoarece din
convergena seriei cu termeni pozitivi
n=1

|a
n
| rezult convergena seriei
n=1

a
n
.
Fie seria
n=1

a
n
cu termeni pozitivi: a
n
0, n 1. Considerm irul
sumelor pariale: s
n
= a
1
+ a
2
++a
n
, n 1. Cum
s
n+1
s
n
= a
n+1
0, n 1, irul sumelor pariale ale unei serii cu
termeni pozitivi este cresctor.
Cunoatem c orice ir cresctor are limit i limita sa este finit (respectiv,
este + ) dac irul este majorat (respectiv, nemajorat). De aici rezult c orice
serie cu termeni pozitivi are sum, iar suma seriei este finit (respectiv + )
dac irul sumelor pariale este majorat (respectiv, nemajorat).
Teorem. O serie cu termeni pozitivi este convergent dac i numai dac
irul sumelor pariale este majorat. Suma oricrei serii cu termeni pozitivi este
marginea superioar a mulimii sumelor pariale ale seriei.
n multe cazuri convergena sau divergena unei serii cu termeni pozitivi se
stabilete comparnd seria dat cu o alt serie cu termeni pozitivi, a crei
natur este cunoscut. De obicei comparm seria dat cu o serie geometric
sau o serie armonic generalizat.
Teorem (Primul criteriu al comparaiei cu inegaliti)
Fie seriile cu termeni pozitivi
n=1

a
n
i
n=1

b
n
a.. a
n
b
n
, n n
0
(pentru
un numr natural n
0
1).
a) Dac seria
n=1

b
n
este convergent , atunci seria
n=1

a
n
este convergent .
b) Dac seria
n=1

a
n
este divergent, , atunci seria
n=1

b
n
este divergent.
Demonstraie. Eliminnd eventual civa termeni din fiecare serie
putem presupune c n
0
= 1, iar natura fiecrei serii rmne neschimbat.
Fie sumele pariale ale celor dou serii, s
n
= a
1
+ a
2
++a
n
i
o
n
= b
1
+ b
2
++b
n
. Din ipotez rezult
0 s
n
o
n
, n 1.
a) Dac seria
n=1

b
n
este convergent, atunci M > 0 a.. o
n
M, n 1.
29
Inegalitatea de mai sus arat c s
n
M, n 1, deci (s
n
) este mrginit
superior i conform teoremei precedente, seria
n=1

a
n
este convergent.
b) Presupunem c seria
n=1

a
n
este divergent. Dac seria
n=1

b
n
ar fi
convergent, rezult conform punctului precedent c seria
n=1

a
n
este
convergent, ceea ce contrazice ipoteza. Aadar, seria
n=1

b
n
este divergent.
Teorema (Al doilea criteriu al comparaiei cu inegaliti)
Fie seriile cu termeni pozitivi
n=1

a
n
i
n=1

b
n
a..
a
n+1
an

b
n+1
bn
, n n
0
(pentru un numr natural n
0
1).
a) Dac seria
n=1

b
n
este convergent , atunci seria
n=1

a
n
este convergent .
b) Dac seria
n=1

a
n
este divergent, , atunci seria
n=1

b
n
este divergent.
Teorema ( Criteriul comparaiei cu limit)
Fie seriile cu termeni pozitivi
n=1

a
n
i
n=1

b
n
. Presupunem c b
n
> 0 de la
un rang ncolo i c exist lim
n
a
n
b
n
= l. Atunci:
a) n cazul l (0, +) seriile date au aceeai natur.
b) l = 0 i
n=1

b
n
este convergent
n=1

a
n
este convergent.
c) l = + i
n=1

b
n
este divergent
n=1

a
n
este divergent.
Vom folosi mai jos abrevierile: CCI:=criteriul comparaiei cu inegaliti,
CCL:= criteriul comparaiei cu limit.
Exemple. Folosind criteriile de comparaie pentru serii cu termeni pozitivi
stabilii natura seriilor urmtoare:
1)
n=1

1
n
o
pentru o (, 1] |2, +) (serie armonic generalizat); 2)

n=1

1
n!
; 3)
n=0

1
1+a
n
(a 0 dat); 4)
n=1

sin
o
n
(o (0, m)dat).
Soluie.
1)
n=1

1
n
este divergent i
1
n
o

1
n
, n 1, dac o (, 1]
(CCI)

n=1

1
n
o
este divergent, o (, 1].

n=1

1
n
2
este convergent i
1
n
o

1
n
2
, n 1, dac o |2, +)
(CCI)

n=1

1
n
o
este convergent, o |2, +).
2) Observm c ()
1
n!
=
1
1-2-(n2)-(n1)-n

1
(n2)-(n1)-n
, n 3.
Considerm seria
n=3

1
(n2)-(n1)-n
. Avem
lim
n
1
(n2)-(n1)-n
1
n
3
= lim
n
n
3
(n2)-(n1)-n
= 1
(CCL)
seria precedent are aceeai natur ca
30

n=1

1
n
3
, deci este convergent
()
(CCI)
seria dat este convergent.
3) Calculm limita termenului general al seriei:
lim
n
1
1 + a
n
=
1, dac a |0, 1)
1
2
, dac a = 1
0, dac a > 1
Pentru ca seria s fie convergent, este necesar ca limita termenului general
s fie zero. Deci a |0, 1] seria este divergent.
Cazul a > 1 :
1
1+a
n
<
1
a
n
= (
1
a
)
n
(n 0) i seria
n=1

(
1
a
)
n
este
convergent (fiind serie geometric cu raia q =
1
a
(0, 1)
(CCI)
seria dat e
convergent.
4)
n=1

sin
o
n
(o (0, m) dat). Seria dat este cu temeni pozitivi, datorit
faptului c funcia sinus este pozitiv pe |0, m]. Avnd
n
lim
o
n
= 0, pentru a
estima sin
o
n
apelm la limita fundamental lim
x0
sinx
x
= 1 (sinx x dac
x 0). Din lim
n
sin
o
n
o
n
= 1 i faptul c seria
n=1

o
n
este divergent (cu suma
o
n=1

1
n
= +) rezult c seria dat este divergent. Am aplicat CCL, punctul
a).
3.3. Criterii de convergen pentru serii de numere reale
Criteriile de convergen pentru serii furnizeaz condiii suficiente pentru
convergena i, respectiv, divergena unei serii.
Nici un criteriu de convergen nu are aplicabilitate universal (exist
cazuri n care nu putem decide, pe baza unui anumit criteriu, dac o serie este
convergent sau nu). Urmtoarele criterii de convergen: criteriul raportului
(DAlembert) i criteriul rdcinii (Cauchy) pornesc de la compararea seriei
date cu o .serie geometric.
Fie seria
n=1

a
n
(a
n
R). n aplicarea criteriului raportului studiem
mrginirea sau limita irului |
a
n+1
an
| ( dac a
n
0 de la un rang ncolo). n
aplicarea criteriului rdcinii studiem mrginirea sau limita irului
n
|a
n
| .
Criteriul rdcinii are o arie de aplicabilitate mai larg dect criteriul
raportului, dar este mai dificil de aplicat dect acesta Amintim urmtoarea
proprietate, care stabilete o legtur ntre cele dou criterii.
Lem. Fie a
n
0, n 1. Avem lim
n
n
|a
n
| = lim
n
|
a
n+1
an
|, dac limita din
membrul drept exist.
Teorem (Criteriul raportului)
Fie seria
n=1

a
n
, cu a
n
0 de la un rang ncolo. Considerm raportul
D
n
= |
a
n+1
an
|.
31
I. (Criteriul raportului cu mrginire)
a) Dac de la un rang ncolo avem D
n
r < 1, unde r este o constant,
atunci seria dat este absolut convergent, deci convergent.
b) Dac de la un rang ncolo avem D
n
1, atunci seria dat este
divergent.
II. (Criteriul raportului cu limit)
Presupunem c exist lim
n
|
a
n+1
an
| = L.
a) Dac L < 1 atunci seria dat este convergent .
b) Dac L > 1 atunci seria dat este divergent.
Observaie. n cazul n care L := lim
n
|
a
n+1
an
| = 1 nu putem preciza natura
seriei pe baza criteriului raportului. Avem L = 1 att pentru unele serii
convergente, de exemplu
n=1

1
n
2
, ct i pentru unele serii divergente, de
exemplu
n=1

1
n
.
Demonstraie (Criteriul raportului).
I. Eliminnd, eventual, un numr finit de termeni ai seriei putem presupune
c inegalitatea din enun are loc n 1.
a) Din: |
a
2
a
1
| L < 1, |
a
3
a
2
| L, , |
an
a
n1
| L rezult (nmulind
inegalitile) c |
a
2
a
1
-
a
3
a
2
--
a
n1
a
n2
-
an
a
n1
| L
n1
, adic
|a
n
| L
n1
- |a
1
| (n 1).
Seria geometric
n=1

L
n1
este C (deoarece L (0, 1))
n=1

L
n1
- |a
1
| este
C
(CCI)

n=1

|a
n
| este C
n=1

a
n
este C.
b) Din |
a
n+1
an
| 1 pentru orice n 1 c irul cu termeni strict pozitivi
(|a
n
|)
n1
este cresctor, deci exist lim
n
|a
n
| = sup|a
n
| : n 1) > 0 . Cum nu
avem lim
n
a
n
= 0, seria
n=1

a
n
este divergent.
II. a) lim
n
D
n
= L < 1 de la un rang ncolo D
n

L+1
2
NOT
= r < 1
Ia)
seria
este C.
b) lim
n
D
n
= L > 1 de la un rang ncolo D
n

L+1
2
NOT
= r > 1
Ib)
seria este
D.
Teorem (Criteriul rdcinii)
Fie seria
n=1

a
n
. Considerm C
n
=
n
|a
n
| (n 1).
I. (Criteriul rdcinii cu mrginire)
a) Dac de la un rang ncolo avem C
n
r < 1, unde r este o constant,
atunci seria dat este absolut convergent, deci convergent.
b)Dac pentru o infinitate de termeni avem C
n
1, atunci seria dat este
divergent.
II. (Criteriul rdcinii cu limit)
Presupunem c exist lim
n
n
|a
n
| = L.
a) Dac L < 1, seria dat este C.
32
b) Dac L > 1, seria dat este D.
Observaie. n cazul n care L := lim
n
n
|a
n
| = 1 nu putem preciza natura
seriei pe baza criteriului rdcinii. Avem L = 1 att pentru unele serii
convergente, de exemplu
n=1

1
n
2
, ct i pentru unele serii divergente, de
exemplu
n=1

1
n
.
Indicaii.
(1) Pentru a reine implicaiile din enunul criteriului raportului sau
criteriului rdcinii aplicai criteriul respectiv seriei geometrice
n=0

q
n
.
(2) Aplicarea criteriului rdcinii este recomandabil dac a
n
este o putere
cu exponent ntreg multiplu de n.
(3) n majoritatea cazurilor, pentru nceput ncercm s aplicm criteriul
raportului, iar dac acesta nu d rezultate trecem la aplicarea criteriului
rdcinii.
(4) Dac seria are o infinitate de termeni nuli, criteriul raportului nu se
poate aplica, spre deosebire de criteriul rdcinii.
Exemple. Stabilii natura seriilor urmtoare folosind criteriul raportului sau
rdcinii:
1)
n=1

nx
n1
(discuie dup x R) ; Avem a
n
= nx
n1
. Aplicm criteriul
raportului.
|
a
n+1
an
| =
(n+1)x
n
nx
n1
=
n+1
n
- |x| lim
n
|
a
n+1
an
| = |x|.
|x| < 1 seria este C , |x| > 1 seria este D.. Cazul |x| = 1 trebuie studiat
separat.
|x| = 1 x = 1 sau x = 1. Pentru x = 1 :
n=1

nx
n1
=
n=1

n = + seria
este divergent. Pentru
x = 1 :
n=1

nx
n1
=
n=1

(1)
n1
n = 1 2 + 3 4 + 5 6 + irul sumelor
pariale are dou subiruri cu limitele +, respectiv , deci seria nu are sum
(n particular, este D).
2)
n=1

x
n
n!
; Avem a
n
=
x
n
n!
. Aplicm criteriul raportului, deoarece este greu
s lucrm cu
n
n! . |
a
n+1
an
| =
|x|
n+1
(n+1)!
-
n!
|x|
n
=
|x|
n+1
lim
n
|
a
n+1
an
| = 0 < 1 seria
dat este C (x R). Se va demonstra c
n=0

x
n
n!
= e
x
, x R.
3)
n=1

n
2
+ 1 n
n
; a
n
= n + 1 n
n
(> 0). Aplicm criteriul
rdcinii.
n
|a
n
| = n
2
+ 1 n =
(n
2
+1)n
2
n
2
+1 +n
lim
n
n
|a
n
| = 0 < 1 seria dat este
C.
Pentru serii cu termeni strict pozitivi (de la un rang ncolo) se mai poate
aplica urmtorul criteriu, mai general dect criteriul raportului.
33
Teorem (Criteriul Raabe-Duhamel (R-D))
Fie seria
n=1

a
n
, cu a
n
> 0 de la un rang ncolo. Considerm irul
R
n
= n(
an
a
n1
1)
I. (Criteriul R-D cu mrginire)
a) Dac de la un rang ncolo avem D
n
r > 1, unde r este o constant,
atunci seria dat este absolut convergent, deci convergent.
b) Dac de la un rang ncolo avem D
n
r < 1, unde r este o constant,
atunci seria dat este divergent.
II. (Criteriul R-D cu limit)
Presupunem c exist lim
n
R
n
= L.
a) Dac L > 1 atunci seria dat este convergent .
b) Dac L < 1 atunci seria dat este divergent.
Din criteriul Raabe-Duhamel cu limit putem deduce criteriul raportului cu
limit, n cazul seriilor cu termeni strict pozitivi.
Definiie. O serie numere reale se numete serie alternat dac termenii si
sunt nenuli i semnele lor alterneaz. O serie alternat se poate scrie sub forma

n=1

(1)
n+1
a
n
sau
n=1

(1)
n
a
n
, unde a
n
> 0 pentru n 1. Cele dou forme se
obin una din cealalt prin nmulire cu (1), corespunznd cazului cnd
primul termen este strict pozitiv, respectiv strict negativ.
Teorem (Criteriul lui Leibniz). Dac irul (a
n
)
n1
este descresctor i
convergent la zero, atunci seria alternat
n=1

(1)
n+1
a
n
este convergent.
3.4. Serii de puteri
Seriile de puteri sunt utilizate n aproximarea uniform cu polinoame a
funciilor elementare.
Numim serie de puteri (centrat n x
0
R) o expresie de forma

n=0

c
n
(x x
0
)
n
, unde c
n
R (n 0) sunt constante i x R este variabil.
Numerele c
n
se numesc coeficienii seriei de puteri. (Notnd x x
0
= y,
studiul seriei de mai sus se reduce la studiul seriei de puteri
n=0

c
n
y
n
. De aceea,
este suficient s analizm cazul x
0
= 0).
Mulimea de convergen
Ne intereseaz mulimea de convergen a seriei de puteri, adic
M
NOT
= x R : seria numeric

n=0

c
n
x
n
este convergent .
Mai scriem
n=0

c
n
x
n
= c
0
+ c
1
x + c
2
x
2
++c
n
x
n
+
Observm c pentru x = 0 sumele pariale ale seriei sunt toate egale cu
c
0
, deci suma seriei este c
0
. Rezult c centrul seriei aparine mulimii de
convergen.
34
Teorema lui Abel. Pentru orice serie de puteri
n=0

c
n
x
n
exist o
cantitate R |0, +] unic determinat (numit raza de convergen a seriei
de puteri) astfel nct:
(1) dac |x| < R seria este absolut convergent.
(2) dac |x| > R seria este divergent.
Demonstraie. Notm cu M mulimea de convergen a seriei de puteri.
Dac M = 0), lum R = 0 i teorema este demonstrat.
I. Dac exist x
0
M 0), se demonstreaz c (|x
0
|, |x
0
|) M. (Seria
numeric
n=0

c
n
x
0
n
este convergent
n
lim c
n
x
0
n
= 0 irul (c
n
x
0
n
)
n1
este
mrginit: exist M > 0 astfel nct |c
n
x
0
n
| M, n 1. Dac |x| |x
0
|, atunci
|c
n
x
n
| |c
n
x
0
n
|, n 1. Conform Criteriului comparaiei cu inegaliti, seria

n=0

c
n
x
n
este absolut convergent). Deducem c divergena seriei de puteri
ntr-un punct x
1
atrage divergena seriei pentru orice x cu |x| > |x
1
|.
(Presupunem prin reducere la absurd c exist x
1
M i x
2
M cu |x
2
| > |x
1
|.
Conform raionamentului de mai sus, (|x
2
|, |x
2
|) M. Dar x
1
(|x
2
|, |x
2
|),
de unde x
1
M, contradicie).
II. Notm
R := supM.
Atunci R |0, +]. Cazul R = 0 a fost discutat mai sus.
a) Presupunem c R (0, +). Fiind dat x (R, R), |x| nu majoreaz M,
deci exist x
3
M astfel nct |x| < x
3
< R. Atunci |x| (|x
3
|, |x
3
|) M,
deci seria
n=0

c
n
x
n
este absolut convergent. Dac exist x M cu |x| > R, din
(|x|, |x|) M deducem c supM |x|, adic R |x|, contradicie.
b) Presupunem c R = +. Implicaia (2) este adevrat, ntruct falsul
implic orice. Mulimea M nu este majorat. Fiind dat x (, +), exist
x
4
M astfel nct |x| < x
4
. Conform Criteriului de comparaie cu inegaliti,
seria
n=0

c
n
x
n
este absolut convergent.
Observaie Fie R raza de convergen a unei seriei de puteri. Avem
a) R = 0 seria de puteri converge numai pentru x = 0;
b) R = + seria de puteri converge pentru orice x R.
Mulimea M de convergen a seriei de puteri satisface condiiile
(R, R) M |R, R], aadar M este un interval.
Calculul razei de convergen
Notm := lim
n
|
c
n+1
cn
| sau := lim
n
n
|c
n
| , dac limita respectiv exist
Reamintim c dac exist limita lim
n
|
c
n+1
cn
|, atunci exist limita lim
n
n
|c
n
| i cele
dou limite sunt egale.
Ca o consecin a teoremei Cauchy-Hadamard, rezult c seria de puteri

n=0

c
n
x
n
are raza de convergen dat de :
35
R =
1

, dac 0 < < +,


0, dac = +,
+, dac = 0.
Mai putem scrie R = lim
n
|
cn
c
n+1
| sau R = lim
n
1
n
|cn |
(dac c
n
0 de la un rang
ncolo).
Justificm n continuare formulele razei de convergen.
a) Presupunem c exist lim
n
|
c
n+1
cn
|
NOT
= . Aplicm seriei
n=0

c
n
x
n
criteriul
raportului (pentru x 0). Calculm
L := lim
n
D
n
= lim
n
c
n+1
x
n+1
cnx
n
= lim
n
|
c
n+1
cn
| - |x| = |x|. Pentru 0 < < +, seria
este C |x| < 1, adic |x| <
1

. Dac = +, atunci pentru orice x 0


avem l = +, deci seria de puteri este D. Dac = 0, atunci l = 0 < 1, deci
seria de puteri este C pentru orice x real.
b) Presupunem c exist lim
n
n
|c
n
|
NOT
= . Aplicm seriei
n=0

c
n
x
n
criteriul
rdcinii.
L := lim
n
C
n
= lim
n
n
|c
n
x
n
| = lim
n
n
|c
n
|
n
|x|
n
= |x|. Discuia se face la fel
ca la a).
Operaii cu serii de puteri
Teorem (Operaii algebrice cu serii de puteri)
Fie seriile
n=0

a
n
x
n
i
n=0

b
n
x
n
, cu razele de convergen R
1
, respectiv R
2
.
Atunci:1) Seria
n=0

(a
n
+ b
n
)x
n
are raza de convergen R

min(R
1
, R
2
).
2) Seria
n=0

za
n
x
n
are raza de convergen R
1
, pentru orice z R.
3) Produsul seriilor date, definit prin
n=0

i+j=n
a
i
b
j
x
n
, are raza de
convergen R

min(R
1
, R
2
).
Vom aminti cteva proprieti fundamentale ale seriilor de puteri,
presupunnd cunoscute noiunile de derivat i integral, precum i formulele
de derivare, respectiv integrare a polinoamelor. Pentru a demonstra afirmaiile
urmtoare sunt necesare proprietile seriilor uniform convergente de funcii.
Teorem (Derivarea i integrarea seriilor de puteri)
Fie seria de puteri
n=0

c
n
x
n
cu raza de convergen R > 0. Notm cu s(x)
suma seriei n punctul x. Atunci:
1) Seria derivatelor
n=0

(c
n
x
n
)

=
n=0

nc
n
x
n1
are tot raza de convergen R.
2) s

(x) =
n=1

nc
n
x
n1
, x (R, R).
3) Pentru orice numr natural k suma seriei de puteri este derivabil de k
36
ori pe (R, R) i s
(k)
(x) =
n=0

(a
n
x
n
)
(k)
, x (R, R).
4) Pentru orice interval |a, b] (R, R) avem

a
b
s(x) dx =
a
b

n=0

a
n
x
n
dx =

n=0

a
b
a
n
x
n
dx =

n=0

a
n
n + 1
- (b
n+1
a
n+1
)
Formulele de mai sus arat c seria de puteri se deriveaz termen cu termen
pe (R, R), respectiv c seria de puteri se integreaz termen cu termen pe orice
interval nchis i mrginit inclus n (R, R).
Aplicaie (Aflarea coeficienilor seriei de puteri cunoscnd suma seriei
de puteri)
Dac s(x) =
n=0

c
n
(x x
0
)
n
, x (R, R), se demonstreaz c c
n
=
s
(n)
(x
0
)
n!
pentru orice n 0.
Scriem s(x) = c
0
+ c
1
(x x
0
) + c
2
(x x
0
)
2
+. . . +c
n
(x x
0
)
n
+. . . ,
x (R, R). Pentru x = x
0
obinem s(x
0
) = c
0
. Derivm suma seriei de puteri:
s

(x) = c
1
+ 2c
2
(x x
0
) +. . . +nc
n
(x x
0
)
n1
+. . , x (R, R). Fcnd aici
x = x
0
rezult s

(x
0
) = c
1
. Derivnd suma seriei precedente avem
s

(x) = 2c
2
+ 3 - 2c
3
(x x
0
) +. . . +n(n 1)c
n
(x x
0
)
n2
+. . , x (R, R) i cu
nlocuirea x = x
0
rezult s

(x
0
) = 2c
2.
. Se demonstreaz prin inducie dup n
c dup n derivri termenul liber al seriei de puteri este |c
n
(x x
0
)]
(n)
= n!c
n
.
Atunci s
(n)
(x
0
) = n!c
n
, q.e.d.
Fiind dat o funcie f : I R indefinit derivabil pe intervalul I, pentru
orice punct x
0
I se consider seria de puteri

n=0

f
(n)
(x
0
)
n!
(x x
0
)
n
,
numit seria Taylor a funciei f relativ la punctul x
0
. Vom reveni asupra acestei
noiuni cnd vom studia formula lui Taylor. Am demonstrat mai sus c orice
serie de puteri centrat ntr-un punct x
0
, avnd raza de convergen nenul,
este seria Taylor a sumei sale relativ la x
0
.
Exemple.
1) Avem
n=0

x
n
= 1 + x + x
2
+ x
3
+=
1
1x
pentru |x| < 1. Pentru |x| > 1
seria geometric cu raia x este divergent, deci raza de convergen a seriei

n=0

x
n
este R = 1. deoarece Derivnd suma seriei obinem
1
(1x)
2
=
n=0

nx
n1
= 0 + 1 + 2x + 3x
2
++nx
n1
+ (pentru |x| < 1).
2) Considerm seria
n=1

x
n
n
= x +
x
2
2
+
x
3
3
+.
Calculm raza de convergen: R = lim
n
|
an
a
n+1
| = lim
n
|
1
n
- (n + 1)| = 1.
Seria este: convergent pentru |x| < 1, divergent pentru |x| > 1. Fie s(x)
suma seriei pentru |x| < 1.
37
s

(x) =
n=1

(
x
n
n
)

=
n=1

x
n1
= 1 + x + x
2
+ s

(x) =
1
1x
(pentru
|x| < 1).
s(x) este o primitiv a funciei
1
1x
pe intervalul (1, 1), de unde
s(x) = ln|x 1| + c = ln(1 x) + c, unde c este o constant. nlocuind
x = 0 deducem c = 0. Avem ln(1 x) =
n=1

x
n
n
pentru x (1, 1). Se arat
c egalitatea precedent rmne adevrat pentru x = 1.
3)
1
1+x
2
=
1
1(x
2
)
=
n=0

(x
2
)
n
=
n=0

(1)
n
- x
2n
= 1 x
2
+ x
4
x
6
+
Raza de convergen: R = 1 (seria geometric de mai sus este C
|x
2
| < 1 |x| < 1).
Integrnd egalitatea
1
1+x
2
= 1 x
2
+ x
4
x
6
+ rezult:
arctg x = c + x
x
3
3
+
x
5
5

x
7
7
++(1)
n
-
x
2n+1
2n+1
+ (pentru |x| < 1),
unde c este o constant. nlocuind x = 0 rezult c = 0. Obinem
arctg x =
n=0

(1)
n
-
x
2n+1
2n+1
, pentru x (1, 1).
4) Fie seria
n=0

x
n
n!
. Raza de convergen:
R = lim
n
|
an
a
n+1
| = lim
n
1
n!
- (n + 1)! = +.
Deoarece R = +, seria de puteri converge pentru orice x R. Fie s(x)
suma seriei. Avem:
s

(x) =

n=0

x
n
n!

=

n=1

nx
n1
n!
=

n=1

x
n1
(n 1)!
= s(x).
Din s

(x) = s(x), x R, rezult c exist k R a.. s(x) = ke


x
.
(ntr-adevr, s

(x) s(x) = 0, x R e
x
(s

(x) s(x)) = 0, x R
0 = e
x
s

(x) + (e
x
)

s(x) = (e
x
s(x))

, x R e
x
s(x) este funcie
constant pe R) .
nlocuind x = 1 deducem k = 1 (cunoscnd c e =
n=0

1
n!
).
Am artat c pentru orice x R avem
e
x
=

n=0

x
n
n!
.
38
Capitolul 4. Limite i continuitate
Introducere. Noiunea de limit a unei funcii unui punct este
fundamental pentru ntreaga analiz matematic, noiunile de limit a unui ir
i de derivat fiind cazuri particulare ale acesteia. Vom trata problema limitei
unei funcii definit pe o mulime dintr-un spaiu X, cu valori n alt spaiu Y, n
cazul urmtor: X = R
k
i Y = R
p
, fiecare nzestrat cu distana euclidian
respectiv. Altfel spus, vom studia limitele funciilor de mai multe variabile
reale, cu valori n spaii euclidiene finit dimensionale.
Fiind dat o funcie f : A X Y se pune problema studierii comportrii
valorilor funciei n vecintatea unui punct dat a X. Se cere s se cerceteze
ce se ntmpl cu f(x) cnd x A se apropie din ce n ce mai mult de punctul
a. Pentru ca problema s aib obiect, este necesar s existe puncte din A orict
de apropiate de a, adic a s fie punct de acumulare pentru domeniul de
definiie al funciei. Nu este necesar ca a s aparin domeniului de definiie al
funciei; chiar dac a A, stabilirea comportrii funciei f n vecintatea (n
jurul) punctului a nu presupune luarea n considerare a valorii f(a). Se va
spune c funcia dat are limita l Y n punctul a dac se constat c oricum
ne-am apropia "suficient de mult" de a prin puncte din mulimea A valorile
funciei n aceste puncte se apropie "orict de mult" de l.
4.1. Limita unei funcii ntr-un punct
Definiie. Fie funcia f : A R
k
R
p
i a R
k
un punct de acumulare
pentru mulimea A R
k
. Se spune c l R
p
este limita funciei f n punctul a,
i se noteaz lim
xa
f(x) = l, dac este ndeplinit condiia:
pentru orice vecintate V a lui l n R
p
exist o vecintate U a lui a n R
k
astfel nct f(U A a)) V (adic pentru orice x U A cu x a avem
f(x) V).
Teorem (de caracterizare a noiunii de limit )
Fie funcia f : A R
k
R
p
, a R
k
un punct de acumulare pentru
mulimea A i l R
p
. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(1) V V(l), U V(a) a.. f(U A a)) V (definiia cu
vecinti);
(2) c > 0, o(c) > 0 a.. x A cu
0 < x a < o(c) avem f(x) l < c (definiia cu c i o);
(3) (x
n
)
n1
ir din A a) cu x
n
a, avem f(x
n
) l (definiia cu
iruri).
Subnelegem c n (2) folosim normele euclidiene corespunztoare, dar
proprietatea respectiv rmne valabil dac schimbm normele, datorit
faptului c orice dou norme pe un spaiu R
m
au raportul mrginit pe
R
m
(0, 0, . . . , 0)).
Din definiia cu iruri a limitei unei funcii ntr-un punct deducem
urmtoarele proprieti.
Propoziia (Unicitatea limitei). O funcie f : A R
k
R
p
nu poate
avea dou limite distincte ntr-un punct dat.
Demonstraie. Folosim unicitatea limitei unui ir din R
p
.
Propoziie. Dac exist (x
n

), (x
n

) iruri din A a) pentru care


39
lim
n
x
n

= lim
n
x
n

= a i lim
n
f(x
n

) lim
n
f(x
n

), atunci f nu are limit n punctul a.


Pentru a demonstra c nu exist lim
xa
f(x) = l, este suficient s gsim dou
iruri de elemente din A a), care tind la a i sunt transformate prin f n
dou iruri cu limite diferite.
Propoziia. Fie f : A R
k
R
p
, f = (f
1
, . . . , f
p
) i a R
k
un punct de
acumulare pentru mulimea A. Atunci
lim
xa
(f
1
(x), , f
p
(x)) = (l
1
, , l
p
) R
p
lim
xa
f
i
(x) = l
i
R, i 1, , p).
Demonstraie. Aplicm definiia cu iruri a limitei unei funcii ntr-un
punct i Teorema de convergen pe componente pentru iruri din R
p
.
Practic, echivalena de mai sus arat c putem aplica regula
lim
xa
f
1
(x), f
2
(x), , f
p
(x) = (lim
xa
f
1
(x), lim
xa
f
2
(x), . . . , lim
xa
f
p
(x)), dac toate
limitele din membrul drept exist i sunt finite (echivalent, dac limita din
membrul stng exist).
Astfel,studiul limitei unei funcii vectoriale se reduce la studiul
limitelor componentelor funciei .
Exemplu.
lim
x0
sinx
x
,
e
x
1
x
,
ln(1+x)
x1
= lim
x0
sinx
x
, lim
x0
e
x
1
x
, lim
x0
ln(1+x)
x1
= (1, e, 0).
Rezultatul urmtor este o condiie necesar i suficient de existen a
limitei unei funcii ntr-un punct, n care nu intervine valoarea limitei, i este
analoga Criteriului lui Cauchy de la iruri.
Teorem (Criteriul Cauchy-Bolzano)
Fie funcia f : A R
k
R
p
, a R
k
un punct de acumulare pentru
mulimea A. Atunci exist
xa
lim f(x) R
p
dac i numai dac c > 0,
o = o(c) > 0 a.. x

, x

A cu 0 < d(x

, a) < o i 0 < d(x

, a) < o, avem
d(f(x

), f(x

)) < c.
4.2. Limite la i limite infinite ale funciilor reale de variabil
real
Fiind dat funcia f : A R R, a R un punct de acumulare pentru
mulimea A (n R) i l R, se pune problema s precizm ce nseamn c
lim
xa
f(x) = l dac cel puin una din cantitile a i l este infinit.
Problema calculrii limitei lim
x+
f(x) (respectiv, lim
x
f(x)) se pune dac i
numai dac domeniul de definiie al lui f este mulime nemajorat (respectiv,
neminorat). Semnificaia intuitiv a faptului c lim
xa
f(x) = + (respectiv, a
faptului c lim
xa
f(x) = ) este aceea c f(x) crete peste orice valoare dat
(respectiv, f(x) scade sub orice valoare dat) cnd x se apropie suficient de
mult de a R.
Definiie. Fie funcia f : A R R i a R un punct de acumulare
pentru mulimea A R. Se spune c l R este limita funciei f n punctul a,
i se noteaz lim
xa
f(x) = l, dac este ndeplinit condiia: pentru orice vecintate
V a lui l n R exist o vecintate U a lui a n R astfel nct
f(U A a)) V.
Avem lim
xa
f(x) = l (x
n
)
n1
ir din A a) cu x
n
a, avem f(x
n
) l
(Definiia cu iruri a limitei).
40
Exemplu. O funcie periodic neconstant f : R R nu are limit la
+, nici la (Gsim a, b R a.. f(a) f(b) i construim irurile
x
n

= a + nT, x
n

= b + nT, unde T > 0 este perioada lui f. Atunci (x


n

), (x
n

) tind
la +. Avem f(x
n

) = f(a) i f(x
n

) = f(b). Dac ar exista lim


x+
f(x) = l, ar
rezulta f(a) = l = f(b), de unde se ajunge la concluzia fals f(a) = f(b)).
Astfel, funciile trigonometrice sin, cos, tg, ctg nu au limit la +, nici la .
Observaie. Dac avem de calculat
n
lim f(n), unde f este o funcie real
definit pe un interval de forma (a, +), studiem
x+
lim f(x). Dac exist
x+
lim f(x)
NOT
= l R, atunci conform definiiei cu iruri a limitei avem i
n
lim f(n) = l. Dac nu exist
x+
lim f(x), nu putem afirma nimic despre
n
lim f(n).
Exemplu.
n
lim
n
n =
n
lim e
lnn
n
= e
n
lim
lnn
n
(dac exist
n
lim
lnn
n
). Studiem
limita de funcie
x+
lim
lnx
x
(aflat n cazul de nedeterminare

). Putem aplica
regula lui LHospital:
x+
lim
lnx
x
=
x+
lim
(lnx)

=
x+
lim
1
x
= 0. Rezult c
n
lim
lnn
n
=
x+
lim
lnx
x
= 0, de unde
n
lim
n
n = e
0
= 1.
Din definiia cu vecinti a limitei i caracterizrile vecintilor din R
rezult urmtoarele forme ale "definiiei cu c i o " :
(1) Pentru a R, lim
xa
f(x) = l R c > 0, o > 0 a.. x A cu
0 < |x a| < o avem |f(x) l| < c
(2) lim
x+
f(x) = l R c > 0 , o > 0 a.. x A cu x > o avem
|f(x) l| < c;
(3) lim
x
f(x) = l R c > 0, o > 0 a.. x A cu x < o avem
|f(x) l| < c;
(4)
xa
lim f(x) = +c > 0, o > 0 a.. x A cu |x a| < o avem
f(x) > c;
(5)
xa
lim f(x) = c > 0, o > 0 a.. x A cu |x a| < o avem
f(x) < c;
(6) lim
x+
f(x) = + (respectiv, lim
x+
f(x) = ) c > 0, o > 0 a..
x A cu x > o avem f(x) > c (respectiv, f(x) < c);
(7) lim
x
f(x) = + (respectiv, lim
x
f(x) = ) c > 0, o > 0 a..
x A cu x < o avem f(x) > c (respectiv, f(x) < c).
4.3. Operaii cu funcii reale care au limit ntr-un punct
Folosind definiia cu iruri pentru limite de funcii i proprietile limitelor
de iruri din spaii euclidiene se demonstreaz urmtoarele proprieti ale
limitelor de funcii reale sau vectoriale definite pe spaii metrice.
Teorem . Fie f, g : A R
k
R i a R
k
un punct de acumulare pentru
mulimea A . Presupunem c funciile f i g au limite n punctul a. Atunci:
(1) Dac suma limitelor are sens, funcia sum f + g are limit n a i
lim
xa
|f(x) + g(x)] = lim
xa
f(x) + lim
xa
g(x).
(2) Pentru orice z R funcia zf are limit n a i lim
xa
zf(x) = zlim
xa
f(x).
(3) Dac produsul limitelor are sens, funcia produs f - g are limit n a i
lim
xa
|f(x) - g(x)] = lim
xa
f(x) - lim
xa
g(x).
41
(4) Dac are sens ctul limitelor, funcia ct f/g are limit n a i
lim
xa
f(x)
g(x)
=
lim
xa
f(x)
lim
xa
g(x)
.
(5) Dac f 0 i are sens limita lui f la puterea limita lui g, atunci funcia
putere f
g
are limit n a i lim
xa
f(x)
g(x)
= (lim
xa
f(x))
lim
xa
g(x)
.
Teorem. Fie f, g : A R
k
R
p
i a R
k
un punct de acumulare pentru
A Presupunem c funciile f i g au limite n punctul a. Atunci:
(1) Funcia sum f + g are limit n a i
lim
xa
|f(x) + g(x)] = lim
xa
f(x) + lim
xa
g(x).
(2) Pentru orice z R funcia zf are limit n a i lim
xa
zf(x) = zlim
xa
f(x).
Teorema (Limitele funciilor compuse ) Fie X, Y , Z spaii euclidiene finit
dimensionale, A X, B Y, C Y i funciile f : A B, g : B C.
Presupunem c a este punct de acumulare pentru A n X i b este punct de
acumulare pentru B n Y. n aceste condiii, dac exist lim
xa
f(x) = b, f(x) b
pentru x b i exist lim
yb
g(y) = l, atunci exist lim
xa
g(f(x)) = l.
(Pe scurt: lim
xa
g(f(x)) = lim
yb
g(y), dac lim
xa
f(x) = b i f(x) b pentru
x b)
4.4. Funcii continue
Vom compara valorile unei funcii pe o vecintate a unui punct fixat cu
valoarea funciei n acel punct. Intuitiv, faptul c funcia f este continu n
punctul a nseamn c f(x) se apropie orict de mult de f(a) cnd x se apropie
suficient de mult de a (ntr-o exprimare foarte simplificat,
x a f(x) f(a)). Problema continuitii unei funcii ntr-un punct se pune
numai dac funcia este definit n acel punct.
Fie X = R
k
i Y = R
p
spaii euclidiene finit dimensionale.
Definiie. Fie funcia f : A X Y i a A Se spune c f este continu
n punctul a dac pentru orice vecintate V a lui f(a) n Y exist o vecintate U
a lui a n X astfel nct pentru orice x U A avem f(x) V, pe scurt
f(U A) V.
Definiie. Spunem c funcia f : A X Y este continu pe mulimea
B A dac funcia dat este continu n fiecare punct a B.
Dac f nu este continu ntr-un punct a al domeniului su de definiie,
spunem c a este punct de discontinuitate pentru f.
Observaie. O funcie f : A X Y este continu n orice punct izolat
al domeniului su de definiie.
Teorem. Fie funcia f : A X Y i a A punct de acumulare pentru
A. Atunci f este continu n punctul a dac i numai dac lim
xa
f(x) = f(a).
Observaie. Din punct de vedere practic, limita unei funcii continue
ntr-un punct se calculeaz prin nlocuire, adic lim
xa
f(x) se obine atribuind
valoarea a lui x n expresia f(x). Aceast observaie faciliteaz considerabil
calculul limitelor uzuale.
Teorem (de caracterizare a continuitii ntr-un punct)
Fie X = R
k
i Y = R
p
, funcia f : A X Y i a A. Atunci
urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(1) V V(f(a)), U V(a) a.. f(U A) V (definiia cu vecinti);
(2) (x
n
)
n1
ir din A cu x
n
a, avem f(x
n
) f(a) (definiia cu iruri);
42
(3) c > 0, o > 0 a.. x A cu x a < o avem f(x) f(a) < c
(definiia cu c o).
Observaie. O funcie vectorial este continu ntr-un punct (respectiv, pe
o mulime) dac i numai dac toate componentele sale scalare sunt continue
n acel punct (respectiv, pe acea mulime).
n urmtoarele teoreme, A, B, C sunt mulimi din spaii euclidiene finit
dimensionale.
Teorem (pstrarea semnului pe o vecintate) Dac f : A R este
continu n punctul a A i f(a) 0, atunci f(x) are acelai semn cu f(a)
ntr-o vecintate a lui a. (U V(a) a.. f(x) - f(a) > 0, x U A).
Teorem (Operaii cu funcii continue). Fie f, g : A R
p
i a A .
Dac funciile f i g sunt continue n punctul a (respectiv, pe o mulime
B A), atunci funciile f + g , zf (unde z R)sunt continue n a (respectiv, pe
B). n cazul p = 1, dac funciile f i g sunt continue n punctul a (respectiv,
pe o mulime B A), atunci funciile f - g i f/g (dac g(a) 0) sunt continue
n a (respectiv, pe B).
Teorema (Continuitatea funciilor compuse) Fie funciile f : A B,
g : B C i funcia compus g f : A C. Dac f este continu n punctul
a A i g este continu n punctul f(a), atunci g f este continu n punctul a.
Calculul limitelor de funcii se simplific utiliznd continuitatea funciilor
elementare i proprietile operaiilor cu limite.
Exemple de funcii continue
1) Funciile reale de o variabil real numite funcii elementare (funcii
polinomiale, funcii raionale, funcii exponeniale, funcii logaritmice, funcii
putere, funcii trigonometrice directe i inverse) sunt continue pe domeniile lor
maxime de definiie. Pornind de la un numr finit de funcii elementare i
aplicndu-le operaii algebrice dintre cele menionate n teoremele de mai sus ,
se obin funcii continue pe domeniile lor maxime de definiie.
2) Funciile proiecie x = (x
1
, x
2
, , x
k
)
P
i
x
i
(i = 1, 2, , k) sunt
continue pe R
k
deoarece a = (a
1
, a
2
, , a
k
) R
k
avem
|P
i
(x) P
i
(a)| = |x
i
a
i
| x a, deci
x a < c |P
i
(x) P
i
(a)| < c. (Este verificat condiia din definiia cu
c o a continuitii pentru o(c) = c)
Propoziie. Dac f : A R
k
R
p
, f(x
1
, . . . , x
k
) = g(x
i
),
(x
1
, . . . , x
k
) A i g : P
i
(A) R R
p
este funcie continu , atunci f este
continu pe A.
Cu alte cuvinte, dac o funcie f de mai multe variabile depinde efectiv
numai de o variabil, iar aceast dependen se exprim printr-o funcie
continu g, atunci f este continu.
3) Polinoamele de n nedeterminate definesc funcii continue pe R
n
(conform observaiilor 1) i 2) de mai sus).
4.5. Proprieti globale ale funciilor continue
n ceea ce urmeaz, X i Y sunt spaii euclidiene finit dimensionale.
Definiie. Spunem c o mulime A X este conex prin arce dac pentru
orice dou puncte x
1
, x
2
A exist un drum cu extremitile x
1
i x
2
, avnd
imaginea inclus n A.
Un arc din spaiul X este imaginea unui interval nchis i mrginit |a, b] din
R printr-o funcie continu f : |a, b] X.
43
Teorem . Imaginea printr-o funcie continu a unei mulimi conexe prin
arce este o mulime conex prin arce.
Corolar. (Teorema valorilor intermediare) Orice funcie real continu
pe un interval din R, f : I R, ia odat cu dou valori distincte oarecare f(a),
f(b) i orice valoare dintre f(a) i f(b), cel puin ntr-un punct situat ntre a i
b.
Teorem. Imaginea printr-o funcie continu f : A R
k
R
p
a unei
mulimi nchise i mrginite este o mulime nchis i mrginit.
Corolar. (Teorema valorilor extreme) Orice funcie real continu pe o
mulime nchis i mrginit i mrginit din R
k
este mrginit i i atinge
marginile.
Mai exact, dac funcia f : A R
k
R este continu i mulimea A este
nchis i mrginit, atunci exist punctele x
1
, x
2
A a..
f(x
1
) f(x) f(x
2
) pentru orice x A.
Valorile extreme ale lui f (margini atinse) sunt f(x
1
), numit minim global
al lui f, i f(x
2
), numit maxim global al lui f. Punctul x
1
( respectiv, x
2
) se
numete punct de minim global (respectiv, punct de maxim global) pentru
funcia f.
Teorem. Orice funcie continu f : A R
k
R
p
pe o mulime nchis i
mrginit A este uniform continu, adic: .c > 0, o = o(c) > 0 a..
x, y A cu x y < o, avem f(x) f(y) < c
4.6. Limita restriciei unei funcii la o submulime. Limite
iterate
Calculul unor limite conduce la cazuri de nedeterminare. n calculul
limitelor pentru funcii de mai multe variabile, n cazurile de nedeterminare
0
0
i

, nu dispunem de un instrument comod cum este regula lui LHospital


pentru funcii reale de o variabil real. S presupunem c nu putem calcula
direct limita ntr-un punct a pentru o funcie f de mai multe variabile. Pentru a
obine indicii privind existena/ inexistena limitei sau valoarea limitei, studiem
limitele n a pentru restricii ale funciei date la curbe ce trec prin a. Dac
limitele n punctul a pentru dou restricii ale funciei f sunt diferite, atunci
funcia f nu are limit n a.
Vom numi limita uzual lim
xa
f(x) limita global a funciei f n punctul a,
pentru a o deosebi de alte tipuri de limite discutate n continuare.
Limite laterale
Fie f : A R R i a R. Limita la stnga a funciei f n a este limita
n a pentru restricia lui f la A (, a), iar limita la dreapta a funciei f n a
este limita n a pentru restricia lui f la A (a, +). Limita la stnga i limita
la dreapta ale unei funcii ntr-un punct se numesc limitele laterale ale funciei
n acel punct i se noteaz cu lim
x<a
xa
f(x), respectiv lim
x>a
xa
f(x). Studiul limitei la
stnga, respectiv al limitei la dreapta, pentru funcia f : A R R n a are
sens numai dac a este punct de acumulare pentru A (, a), respectiv
pentru A (a, +).
Presupunnd c are sens studiul limitei la stnga i al limitei la dreapta,
funcia f are limit n punctul a dac i numai dac limitele sale laterale n a
44
exist i sunt egale.
Limita restriciei funciei la o submulime E (de-a lungul lui E)
Fie (X, d
1
) i (Y, d
2
) spaii metrice i f : D X Y. Presupunem c
E D i a X este punct de acumulare pentru E.
Avem lim
xa
xE
f(x) = L
DEF
V V(L), U V(a) a..
x U E\a) f(x) V.
Se observ c lim
xa
f(x) = l lim
xa
xE
f(x) = l pentru orice E D cu a E

(ntruct f(U E\a)) f(U D\a))). n concluzie:


Limita de-a lungul oricrei submulimi este egal cu limita global , dac
aceasta din urm exist. De aici rezult c dac limitele de-a lungul a dou
submulimi sunt diferite, atunci limita global nu exist..
Limita ntr-un punct dup o direcie pentru funcii de k variabile
Se numete astfel limita n acel punct a restriciei funciei la o dreapt care
trece prin acel punct i are direcia considerat. Calculul limitei dup o direcie
revine la calculul limitei unei funcii de o singur variabil, deoarece pe o
dreapt coordonatele punctului curent depind de un singur parametru.
Cazul k = 2.
Fie (a, b) R
2
i d o dreapt care trece prin (a, b).
Dac d Oy folosim ecuaia explicit a dreptei (d) : y b = m(x a) (
m este panta dreptei d, adic m = tg o, unde o = (Ox, d)). Dac d Oy,
avem (d) : x = a. Cele dou cazuri considerate pot fi tratate unitar folosind
ecuaiile (d) :
xa
p
=
yb
q
, unde (p, q) R
2
(0, 0)) este un vector director
al dreptei d. De aici, notnd cu t valoarea celor dou rapoarte egale obinem
ecuaiile parametrice
(d)
x = a + pt
y = b + qt
, t R.
Pentru a calcula limita dup o direcie a unei funcii de dou variabile
aplicm formula:
lim
(x,y)(a,b)
(x,y)d
f(x, y) = lim
t0
f(a + pt, b + qt)
Avem lim
(x,y)(a,b)
(x,y)d
f(x, y) = lim
xa
f(x, b + m(x a)), dac d Oy, respectiv
lim
(x,y)(a,b)
(x,y)d
f(x, y) =
yb
lim f(a, y) dac d Oy.
Exemple. 1) Studiai existena limitei lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) unde
f(x, y) =
ax+by
cx+dy
, a, b, c, d 0 i ad bc.
Notm (d
m
) : y = mx. Avem L
m
:= lim
(x,y)(0,0)
(x,y)dm
f(x, y) = lim
x0
ax+bmx
cx+dmx
=
a+bm
c+dm
45
(depinde efectiv de m).
Se arat c m
1
m
2
L
m
1
L
m
2
(calculm
a+bm
1
c+dm
1

a+bm
2
c+dm
2
=
(adbc)(m
2
m
1
)
(c+dm
1
)(c+dm
2
)
) . Rezult c limita cerut nu exist.
Mai putem observa c lim
(x,y)(0,0)
(x,y)Ox
f(x, y) = lim
x0
f(x, 0) = lim
x0
ax
cx
=
a
c
i
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)Oy
f(x, y) = lim
y0
f(0, y) =
b
d
sunt diferite.
2) Studiai existena limitei lim
(x,y)(0,0)
xy
2
x
2
+ y
4
.
Notm f(x, y) =
xy
2
x
2
+ y
4
, (d
m
) : y = mx. Avem
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)dm
f(x, y) = lim
x0
f(x, mx) = lim
x0
x - m
2
x
2
x
2
+ m
4
x
4
= lim
x0
m
2
x
1 + m
4
x
2
= 0, pentru
orice m real. n plus, lim
(x,y)(0,0)
(x,y)Oy
f(x, y) = lim
y0
= 0
f(0, y)= 0. Deci limita n origine
dup orice direcie este zero. Totui, nu exist lim
(x,y)(0,0)
f(x, y). Fie parabola
(P) : x = y
2
. Avem:
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)P
f(x, y) = lim
y0
f(y
2
, y) = lim
y0
y
2
- y
2
y
4
+ y
4
=
1
2
0 = lim
(x,y)(0,0)
(x,y)dm
f(x, y),
de unde rezult c nu exist lim
(x,y)(0,0)
f(x, y).
Cazul k = 3.
Fie (a, b, c) R
3
i d o dreapt care trece prin (a, b, c), de ecuaii
(d) :
x a
p
=
y b
q
=
z c
s
. Ecuaiile parametrice ale dreptei
sunt (d) : x = a + pt, y = b + qt, z = c + st ( t R).
Legea de coresponden pentru restricia unei funcii f = f(x, y, z) la dreapta
d se obine nlocuind n f(x, y, z) expresiile date de ecuaiile parametrice pentru
x, y i z . Pentru n , avem (a + pt
n
, b + qt
n
, c + st
n
) (a, b, c) dac i
numai dac t
n
0. Formula de calcul pentru limita dup o direcie n spaiu
este:
lim
(x,y,z)(a,b,c)
(x,y,z)d
f(x, y, z) = lim
t0
f(a + pt, b + qt, c + st)
Observaie. Dac limitele dup dou direcii ale funciei ntr-un punct sunt
diferite, atunci limita global a unei funcii n acel punct nu exist.
Exemplu. Studiai dac exist limita considerat, iar n cazul unui rspuns
afirmativ calculai limita
L := lim
(x,y)(0,0)
(x,y)d
(x
2
+ y
2
) ln(x
2
+ y
2
)
Soluie. Scriem ecuaiile parametrice ale unei drepte care trece prin origine
(d) : x = pt, y = qt (t R ). Avem
46
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)d
f(x, y) =
t0
lim f(pt, qt). lim
(x,y)(0,0)
(x,y)d
(x
2
+ y
2
) ln(x
2
+ y
2
) =
t0
lim |(p
2
+ q
2
)t
2
] ln|(p
2
+
pentru pentru orice dreapt d care trece prin origine. Am aplicat regula de
calcul pentru limita compunerii a dou funcii i regula lui LHospital n cazul
0
0
.
Dac limita global cerut exist, atunci ea are valoarea L = 0. Faptul c
L = 0 nseamn, conform definiiei limitei c
c > 0, o > 0 a. . 0 < x
2
+ y
2
< o |(x
2
+ y
2
) ln(x
2
+ y
2
)| < c.
Notnd r = x
2
+ y
2
, aceast implicaie este echivalent cu
r0
lim r
2
lnr
2
= 0,
ceea ce este adevrat. Deci limita global cerut exist i este zero.
Limite iterate pentru funcii de k variabile reale
Cazul k = 2. Limitele iterate ale funciei f : D R
2
R ntr-un punct
(a, b), punct interior al mulimii D, se definesc prin: L
1
= lim
xa
lim
yb
f(x, y) i
L
2
= lim
yb
lim
xa
f(x, y).
Se observ c dac (a, b) este punct interior al lui D, exist c > 0 astfel
nct (a c, a + c) (b c, b + c) D, adic x (a c, a + c) i
y (b c, b + c) (x, y) D. Pentru a calcula L
1
: pentru fiecare
x (a c, a + c) calculm lim
yb
f(x, y)
NOT
= l
1
(x), apoi L
1
= lim
xa
l
1
(x). Analog,
pentru a calcula L
2
: pentru fiecare y (b c, b + c) calculm
lim
xa
f(x, y)
NOT
= l
2
(y), apoi L
2
= lim
yb
l
2
(y).
Limitele iterate ale unei funcii ntr-un punct nu sunt n mod necesar egale.
Dac exist limita global ntr-un punct , atunci limitele iterate n acel
punct interior exist i sunt egale cu limita global.
(L = lim
(x,y)(a,b)
f(x, y) L
1
= L i L
2
= L). Este posibil ca limitele iterate
ntr-un punct s fie egale fr ca limita global s existe.
Pentru o funcie de k variabile se pot considera k! limite iterate. De
exemplu, pentru k = 3 se pot scrie 3! = 6 limite iterate: lim
xa
lim
yb
lim
zc
f(x, y, z),
lim
xa
lim
zc
lim
yb
f(x, y, z), lim
yb
lim
xa
lim
zc
f(x, y, z), lim
yb
lim
zc
lim
xa
f(x, y, z), lim
zc
lim
xa
lim
yb
f(x, y, z) i lim
zc
lim
yb
lim
xa
f(x, y, z).
Exemplu. Calculai limitele iterate n origine ale funciei f(x, y) =
ax+by
cx+dy
,
unde c 0, d 0.
Limitele iterate sunt: L
1
= lim
x0
lim
y0
ax+by
cx+dy
= lim
x0
ax+b-0
cx+d-0
= lim
x0
a
c
=
a
c
i
L
2
= lim
y0
lim
x0
ax+by
cx+dy
= lim
y0
a-0+by
c-0+dy
= lim
y0
b
d
=
b
d
.
Dac
a
c

b
d
, atunci L
1
L
2
, deci nu exist limita global n origine a lui
f. Dac
a
c
=
b
d
NOT
= r, atunci f(x, y) r (este funcie constant), deci limita
global n origine a lui f este r.
47
Capitolul 5. Derivate i difereniale pentru
funcii de o variabil real
Calculul diferenial este o parte clasic fundamental a Analizei
matematice, bazat pe noiunea de derivat. Derivata descrie matematic viteza
de variaie a unei funcii i admite diferite interpretri, dup natura funciei i a
argumentului su. Noiunea de derivat, aa cum a fost studiat n liceu, este
utilizat n studiul variaiei funciilor de o variabil i are aplicaii importante
n numeroase ramuri ale matematicii, fizic, tehnic, chimie, economie,
biologie, etc. n cadrul cursului de Analiz matematic, trecerea de la derivarea
funciilor de o variabil la derivarea parial a funciilor de mai multe variabile
se realizeaz n mod natural i permite extinderea ariei de aplicabilitate a
calculului diferenial la funcii de tipul f : D R
k
R
p
.
Noiunea de derivat a fost introdus n secolul al XVII-lea, de Isaac
Newton i Gottfried Leibniz, care au ajuns la necesitatea definirii i utilizrii ei
pornind de la probleme de mecanic (studiul micrii planetelor), respectiv de
geometrie (problema tangentelor).
5.1. Derivata unei funcii de o variabil real ntr-un punct
Introducere
nainte de a trece la nsuirea regulilor i formulelor de derivare este
important nelegerea semnificaiei noiunii de derivat, pornind de la
definiia acesteia i de la unele aplicaii ale ei.
Problema vitezei
Studiem micarea rectilinie a unui mobil ntr-un interval de timp I = |a, b].
Pe traiectoria micrii alegem un punct de referin (origine) O, un sens pozitiv
i o unitate de lungime. Notm cu s(t) spaiul parcurs de mobil de la momentul
iniial a pn la un moment oarecare t |a, b].
Dac micarea este uniform, n orice unitate de timp se parcurge acelai
spaiu v, numit viteza mobilului. Atunci pentru orice momente t
0
, t |a, b]
avem s(t) s(t
0
) = v(t t
0
), de unde v =
s(t)s(t
0
)
tt
0
dac t t
0
.
Raportul v
|t
0
,t]
:=
s(t)s(t
0
)
tt
0
se numete viteza medie n intervalul de timp
|t
0
, t] sau |t, t
0
]. Viteza instantanee la momentul t
0
, notat cu v(t
0
), este
valoarea spre care tinde viteza medie pe intervalul de timp |t
0
, t] sau |t, t
0
]
cnd lungimea acestui interval tinde la zero. Altfel spus,
v(t
0
) =
tt
0
lim
s(t) s(t
0
)
t t
0
.
Problema tangentei
Fie graficul unei funcii f : I R, definit de ecuaia explicit
(G
f
) : y = f(x), x I. Coarda care unete dou puncte ale graficului, unul
fixat M
0
(x
0
, f(x
0
)) i cellalt mobil M(x, f(x)) are panta (coeficientul unghiular)
m
M
0
M
=
f(x)f(x
0
)
xx
0
. Se pune problema dac pentru x x
0
coarda M
0
M se
apropie de o dreapt fixat M
0
T. Rspunsul este afirmativ dac i numai dac
exist limita pantei coardei M
0
M pentru x x
0
, caz n care notm
48
m := lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
i numim m panta tangentei M
0
T la graficul considerat, n punctul M
0
.
Definiii
Definiie. Fie f : A R R i x
0
A punct de acumulare pentru A.
Spunem c funcia f are derivat n punctul x
0
dac exist limita
lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
. Limita precedent se numete derivata funciei f n punctul
x
0
i se noteaz cu f

(x
0
).
Spunem c f este derivabil n punctul x
0
dac derivata funciei n punctul
x
0
exist i este finit.
Pe scurt: f

(x
0
) := lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
dac limita din membrul drept exist,
iar f se numete derivabil n x
0
dac f

(x
0
) R.
Observaii
1) n aplicaii se consider funcii f : I R R, unde I este un interval,
iar n acest caz orice punct x
0
I este punct de acumulare pentru I.
1) Pentru derivata funciei f (de variabil x) n punctul x
0
se mai utilizeaz
notaia
df
dx
(x
0
), care are avantajul de a pune n eviden argumentul x. De
exemplu, dac g este funcie de variabila t, derivata funciei g n punctul t
0
se
noteaz cu
dg
dt
(t
0
).
2) "Viteza medie de variaie a unei funcii f pe un interval de forma |x
0
, x]
sau |x, x
0
] este raportul dintre variaia funciei f(x) f(x
0
) i variaia
argumentului x x
0
. Viteza de variaie n punctul x
0
a lui f se definete ca
limit a vitezei medii de variaie a funciei f pe un interval de extremiti x
0
i
x, pentru x x
0
. Aadar, f

(x
0
) este viteza de variaie a funciei f n punctul
x
0
.
3) Dac exist o limit lateral n x
0
a raportului
f(x) f(x
0
)
x x
0
, aceasta se
numete derivat lateral a funciei f n punctul x
0
.
Aplicaii
1) Revenim la problema tangentei. Graficul funciei f admite tangent n
punctul M
0
(x
0
, f(x
0
)) dac i numai dac f are derivat n x
0
, iar panta
tangentei respective este derivata f

(x
0
). Dac f este derivabil n x
0
, ecuaia
tangentei este (M
0
T) : y = f

(x
0
)(x x
0
) + f(x
0
). Dac f

(x
0
) este infinit,
tangenta M
0
T este paralel cu axa Oy, deci are ecuaia (M
0
T) : x = x
0
.
Derivata la stnga (respectiv, la dreapta) a funciei f n punctul x
0
este panta
semitangentei la stnga (respectiv, la dreapta) n M
0
la graficul lui f.
2) Fie q(t) sarcina electric care strbate o seciune oarecare a unui circuit
n intervalul de timp |0, t]. Intensitatea medie a curentului electric n circuit, n
intervalul de timp |t
0
, t] sau |t, t
0
] este
q(t)q(t
0
)
tt
0
. Intensitatea instantanee la
momentul t
0
este lim
tt
0
q(t)q(t
0
)
tt
0
=
dq
dt
(t
0
).
Definiie. Spunem c funcia f : A R R este derivabil pe mulimea
B A dac f este derivabil n fiecare punct din B. Funcia care face s-i
corespund fiecrui punct x B numrul f

(x) se numete derivata funciei f


pe mulimea B i se noteaz cu f

: B R.
49
Dac spunem c funcia f : A R R este derivabil, se subnelege c
ea este derivabil pe A.
Exemple. Reamintim cum se calculeaz, folosind definiia, derivatele unor
funcii elementare.
a) Derivata unei funcii constante f(x) c pe R este funcia identic nul
(scriem c

= 0). ntr-adevr, pentru orice x


0
R,
f(x) f(x
0
)
x x
0
=
cc
xx
0
= 0 are
limita 0 pentru x x
0
.
b) Fie f(x) = x
n
, x R, unde n N. Folosind formula
a
n
b
n
= (a b)

k=1
n
a
nk
b
k1
rezult
lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
1
x x
0
(x x
0
)

k=1
n
x
nk
x
0
k1
=

k=1
n
x
0
nk
x
0
k1
= nx
0
n1
;
am aplicat continuitatea polinomului

k=1
n
x
nk
x
0
k1
n x
0
.
Atunci (x
n
)

= nx
n1
pe R. Se arat c pentru orice p R avem
(x
p
)

= px
p1
pe (0, +).
c) Fie f(x) = sinx, x R.Folosind scrierea diferenei de sinusuri ca produs
de funcii trigonometrice, obinem
lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
sin
xx
0
2
xx
0
2
cos
x + x
0
2
= cos x
0
- lim
xx
0
sin
xx
0
2
xx
0
2
= cos x
0
;
am aplicat continuitatea funciei cos i limita fundamental lim
t0
sint
t
= 1.
Rezult (sinx)

= cos x pe R. Analog, (cos x)

= sinx pe R.
Teorem. Dac o funcie real de variabil real este derivabil ntr-un
punct, atunci funcia este continu n acel punct.
Operaii cu funcii derivabile
Teorem (Operaii algebrice cu funcii derivabile). Fie
f, g : A R R i x
0
A punct de acumulare pentru A. Dac f i g sunt
derivabile n x
0
, atunci:
1) suma f + g este derivabil n x
0
i (f + g)

(x
0
) = f

(x
0
) + g

(x
0
);
2) pentru orice constant c R, cf este derivabil n x
0
i
(c - f)

(x
0
) = c - f

;
3) produsul f - g este funcie derivabil n x
0
i
(fg)

(x
0
) = f

(x
0
) - g(x
0
) + f(x
0
) - g

(x
0
);
4) dac n plus g(x
0
) 0, atunci ctul
f
g
este funcie derivabil n x
0
i
f
g

(x
0
) =
f

(x
0
)-g(x
0
)f(x
0
)-g

(x
0
)
g
2
(x
0
)
.
n particular, aplicaia care asociaz unei funcii derivabile
f : A R R derivata sa f

: A R este liniar.
Foarte utile n aplicaii sunt regulile de derivare a funciei compuse,
respectiv a inversei unei funcii, date de urmtoarele teoreme.
Teorem (Derivata unei funcii compuse) Fie I, J intervale din R i
funciile f : I J, g : J R. Dac f este derivabil n punctul x
0
I i g este
derivabil n punctul f(x
0
), atunci funcia compus g f : I R este
derivabil n x
0
i
50
(g f)

(x
0
) = g

(f(x
0
)) - f

(x
0
).
Observaii.
1) Dac u : I J i F : J R sunt funcii derivabile, regula de derivare a
funciilor compuse se mai scrie sub forma (F(u(x))

= F

(u(x)) - u

(x), x I.
2) Notm corespondenele stabilite de funcii cu y = f(x), z = g(y) ,
z = (g f)(x), iar derivatele respective cu
dy
dx
(x) = f

(x),
dz
dy
(y) = g

(y),
dz
dx
(x) = (g f)

(x). Cu notaia y
0
= f(x
0
) regula de derivare a funciilor
compuse se scrie sub forma
dz
dx
(x
0
) =
dz
dy
(y
0
) -
dy
dx
(x
0
),
care formal este analog cu regula de nmulire a unor rapoarte.
Exemple.
(u(x)
n
)

= nu(x)
n1
- u

(x), unde n N

; (u(x)
p
)

= pu(x)
p1
- u

(x), unde
p R, dac u(x) > 0;
(e
u(x)
)

= e
u(x)
- u

(x); (a
u(x)
)

= a
u(x)
lna - u

(x);(lnu(x))

=
1
u(x)
- u

(x);
(sinu(x))

= cos u(x) - u

(x); (cos u(x))

= sinu(x) - u

(x);
(tgu(x))

=
1
cos
2
u(x)
- u

(x), etc.
Am aplicat formula de derivare a funciei compuse lund totdeauna
f(x) = u(x), respectiv g(y) = y
n
, g(y) = y
p
, g(y) = e
y
, g(y) = a
y
, g(y) = lny,
g(y) = siny, g(y) = cos y, g(y) = tgy.
Teorem (Derivata inversei unei funcii ) Fie I, J intervale din R i
funcia bijectiv f : I J. Dac f este derivabil n punctul x
0
i f

(x
0
) 0,
atunci funcia invers f
1
: J I este derivabil n punctul corespunztor
f(x
0
) i
(f
1
)

(f(x
0
)) =
1
f

(x
0
)
Observaie.
Notm corespondenele stabilite de funcii cu y = f(x), x = f
1
(y),
derivatele respective cu
dy
dx
(x) = f

(x),
dx
dy
(y) = (f
1
)

(y)i y
0
= f(x
0
). Regula
de derivare a funciei inverse se scrie sub forma
dx
dy
(y
0
) =
1
dy
dx
(x
0
)
.
Exemplu. arcsin : (1, 1)] este inversa funciei bijective
f := sin : (
m
2
,
m
2
) (1, 1). Avem (f
1
)

(x) =
1
f

(f
1
(x))
, adic
(arcsinx)

=
1
cos(arcsinx)
. Dar cos(arcsinx) = 1 sin
2
(arcsinx)

1 x
2
, de
unde (arcsinx)

=
1
1x
2
pentru x (1, 1).
Se arat c funcia arcsin are derivata egal cu + n fiecare din punctele
1 i 1.
5.2. Proprieti ale funciilor derivabile pe intervale
Reamintim principalele rezultate studiate n liceu referitoare la funcii
derivabile pe intervale. Vom aprofunda chestiunile referitoare la puncte de
extrem local n paragraful Extreme locale ale funciilor de o variabil real.
51
Teorema lui Fermat
Fie I un interval din R. Dac funcia f : I R are derivat ntr-un punct
de extrem local a situat n interiorul intervalului I, atunci f

(a) = 0.
Consecin a Teoremei lui Fermat (Teorema lui Darboux) Dac
f : I R este o funcie derivabil pe intervalul I, atunci derivata sa
f

: I R are proprietatea valorilor intermediare: pentru orice a < b din I,


pentru care f

(a) f

(b), i orice numr z cuprins ntre f

(a) i f

(b), exist
c (a, b) astfel nct z = f

(c).
De aici deducem c dac derivata f

nu se anuleaz pe un interval, atunci


derivata este fie strict pozitiv, fie strict negativ, pe acel interval.
Teorema lui Rolle
Fie f : |a, b] R o funcie continu pe |a, b] i derivabil pe (a, b). Dac
f(a) = f(b), atunci exist cel puin un punct c (a, b) astfel nct f

(c) = 0.
Teorema lui Lagrange
Fie f : |a, b] R o funcie continu pe |a, b] i derivabil pe (a, b).
Atunci exist cel puin un punct c (a, b) astfel nct
f(b) f(a) = f

(c) - (b a).
Consecine ale Teoremei lui Lagrange
1) Dac derivatele a dou funcii derivabile pe un interval sunt egale pe
acel interval, atunci diferena celor dou funcii este constant pe acel interval.
n particular, dac derivata unei funcii este nul pe un interval, atunci funcia
este constant pe acel interval.
2) Folosind semnul derivatei unei funcii pe un interval, deducem
monotonia funciei pe acel interval.
Propoziie. Fie f : I R o funcie derivabil pe intervalul I. Dac f

este
strict pozitiv pe I, atunci f este strict cresctoare pe I. Dac f

este strict
negativ pe I, atunci f este strict descresctoare pe I. n plus, f este cresctoare
pe I dac i numai dac f

este pozitiv pe I, iar f este descresctoare pe I dac


i numai dac f

este negativ pe I.
Folosind Propoziia de mai sus i Teorema lui Darboux deducem
urmtoarea regul
Corolar. Dac derivata unei funcii derivabile pe un interval nu se
anuleaz pe acel interval, atunci funcia este strict monoton.
Pentru a studia monotonia unei funcii derivabile pe un interval f : I R,
stabilim intervalele pe care derivata pstreaz semn constant. Notm
extremitile intervalului I cu a i b, unde a < b + . Rezolvm
ecuaia f

(x) = 0, x I Presupunem c ecuaia are un numr finit de soluii,


notate x
1
< x
2
<. . . < x
n
. Pe fiecare din intervalele (a, x
1
), (x
1
, x
2
), ...,(x
n1
, x
n
),
(x
n
, b) derivata f

pstreaz semn constant, deci f este strict monoton.


Exemplu. Determinai intervalele de monotonie ale funciei f : R R,
f(x) = 3x
4
16x
3
+ 6x
2
+ 72x 12.
Soluie. Am artat n exemplul anterior c f

(x) = 12(x + 1)(x 2)(x 3),


deci f

(x) = 0 x 1, 2, 3). Folosind semnele factorilor de gradul I din


descompunerea polinomului f

(x) obinem f

(x) < 0 pentru


x (, 1) (2, 3) i f

(x) > 0 pentru x (1, 2) (3, +). Rezult c f are


urmtoarele intervale de monotonie: descrete strict pe (, 1] (de la
52
x
lim f(x) = + la f(1) = 1), crete strict pe |1, 2] (de la f(1) = 1 la
f(2) = 16), descrete strict pe |2, 3] (de la f(2) = 16 la f(3) = 9) i crete strict
pe |3, +) (de la f(3) = 9 la
x+
lim f(x) = +).
Teorema lui Cauchy
Fie f, g : |a, b] R dou funcii continue pe |a, b] i derivabile pe (a, b),
astfel nct g

(x) 0 pentru orice x (a, b). Atunci exist cel puin un punct
c (a, b) astfel nct
f(b) f(a)
g(b) g(a)
=
f

(c)
g

(c)
.
Urmtoarele consecine ale Teoremei lui Cauchy, regulile lui LHospital
pentru cazurile de nedeterminare
0
0
, respectiv

, au o deosebit importan
practic pentru calculul limitelor.
Teorem. (Regula lui LHospital pentru cazul
0
0
) Fie I un interval din
R, x
0
R un punct de acumulare pentru I i f, g : I x
0
) R dou funcii.
Presupunem c sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
1)
xx
0
lim f(x) = 0 i
xx
0
lim g(x) = 0;
2) f i g sunt derivabile pe I x
0
);
3) g

(x) 0 pentru orice x I x


0
);
4) exist limita n x
0
a raportului derivatelor celor dou funcii (finit sau
infinit);
Atunci
xx
0
lim
f(x)
g(x)
=
xx
0
lim
f

(x)
g

(x)
.
Teorem. (Regula lui LHospital pentru cazul

) Fie I un interval din


R, x
0
R un punct de acumulare pentru I i f, g : I x
0
) R dou funcii.
Presupunem c sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
1)
xx
0
lim |g(x)| = +
2) f i g sunt derivabile pe I x
0
);
3) g

(x) 0 pentru orice x I x


0
);
4) exist limita n x
0
a raportului derivatelor celor dou funcii (finit sau
infinit);
Atunci
xx
0
lim
f(x)
g(x)
=
xx
0
lim
f

(x)
g

(x)
.
5.3. Derivate de ordin superior
Fie f : A R R i x
0
A punct de acumulare pentru A. Dac f este
derivabil ntr-o vecintate a punctului x
0
(adic exist c > 0 a.. f derivabil
pe A (x
0
c, x
0
+ c) ), se poate pune problema dac funcia derivat f

(definit pe A (x
0
c, x
0
+ c)) este derivabil sau nu n x
0
.
Definiie. Fiind date f : A R R i x
0
A punct de acumulare pentru
A, spunem c f este derivabil de dou ori n punctul x
0
dac f este derivabil
53
ntr-o vecintate a punctului x
0
i derivata f

este derivabil n punctul x


0
.
Derivata lui f

n punctul x
0
se noteaz f

(x
0
) sau
d
2
f
dx
2
(x
0
) i se numete
derivata a doua (sau de ordinul doi) a funciei f n punctul x
0
.
Pentru a evita ambiguitile, vom numi f

derivata de ordinul nti a funciei


f. De asemenea, convenim s spunem c o funcie f este propria sa derivat de
ordinul zero. Se folosesc notaiile: f
(0)
= f, f
(1)
= f

, f
(2)
= f

, f
(3)
= f

,
f
(4)
= f
IV
, etc.
Inductiv, se definesc derivabilitatea de n ori i derivata de ordinul n 2 a
unei funcii ntr-un punct. Derivata de ordinul n a funciei f n punctul x
0
se
noteaz cu f
(n)
(x
0
).
Definiie. Fiind date f : A R R i x
0
A punct de acumulare pentru
A, spunem c f este derivabil de n ori n punctul x
0
dac f este derivabil de
(n 1) ori ntr-o vecintate a punctului x
0
i derivata de ordinul (n 1) este
derivabil n punctul x
0
. Derivata lui f
(n1)
n punctul x
0
se noteaz f
(n)
(x
0
) sau
d
n
f
dx
n
(x
0
) i se numete derivata de ordinul n a funciei f n punctul x
0
.
Dac f este derivabil de n ori pe intervalul I R, scriem f
(n)
= (f
(n1)
)

pe
I.
Definiie. Spunem c o funcie f : I R este de clas C
n
pe intervalul
I R, n 1, dac f este derivabil de n ori pe I i derivata sa de ordinul n,
f
(n)
, este continu pe I. Mulimea funciilor reale de clas C
n
pe I se noteaz cu
C
n
(I).
Pentru uniformitatea limbajului se noteaz cu C
0
(I) mulimea funciilor
reale continue pe I.
Deoarece orice funcie derivabil pe un interval este continu pe acel
interval, se observ c C
0
(I) C
1
(I) C
2
(I) . . . C
n
(I) C
n+1
(I) . . . Se
noteaz C

(I) :=
[
n=0

C
n
(I).
Definiie. Spunem c funcia f : I R este indefinit derivabil pe
intervalul I R dac pentru orice n N

funcia f este derivabil de n ori


Se observ c mulimea funciilor reale indefinit derivabile pe intervalul I
este tocmai C

(I).
Exemple. O funcie elementar este indefinit derivabil pe orice interval
deschis inclus n domeniul su de definiie.
Prin inducie dup n se arat c pentru orice n au loc egalitile:
1) (e
ax
)
(n)
= a
n
e
ax
pe R, unde a R este o constant;
2) (sinx)
(n)
= sin(x +
nm
2
) i (cos x)
(n)
= cos(x +
nm
2
) pe R;
3) (
1
x+c
)
(n)
=
(1)
n
n!
(x+c)
n+1
pe R c), unde c R este o constant.
Teorem (Operaii algebrice cu funcii derivabile de n ori)
Fie f, g : A R R i x
0
A punct de acumulare pentru A. Dac f i g
sunt derivabile de n ori n x
0
, atunci:
1) suma f + g este derivabil de n ori n x
0
i
(f + g)
(n)
(x
0
) = f
(n)
(x
0
) + g
(n)
(x
0
);
2) pentru orice constant c R, cf este derivabil n x
0
i
(c - f)
(n)
(x
0
) = c - f
(n)
(x
0
);
3) produsul f - g este funcie derivabil de n ori n x
0
i
54
(fg)
(n)
(x
0
) =

k=0
n
C
n
k
f
(nk)
(x
0
)g
(k)
(x
0
).
Ultima formula de mai sus se numete regula lui Leibniz i poate fi reinut
prin analogie cu formula binomului lui Newton:
(a + b)
n
=

k=0
n
C
n
k
a
nk
b
k
.
5.4. Difereniale. Funcii difereniabile
Definiii. Caracterizare
Noiunea de diferenial a fost introdus pentru a aproxima local, n
vecintatea unui punct, o funcie dat cu o funcie de grad cel mult 1 . Mai
mult, dac aproximm f(x) ntr-o vecintate a punctului a printr-o funcie de
grad cel mult 1, se cere ca eroarea aproximrii s tind la zero pentru x a,
mai repede dect distana de la x la a. Aceast condiie relativ la aproximare
va fi formulat riguros n ceea ce urmeaz.
Definiie. Fie I un interval din R, f : I R o funcie i a I. Spunem c f
este difereniabil n punctul a dac exist o constant c R i o funcie
o : I R cu lim
xa
o(x) = 0 = o(a) astfel nct pentru orice x I avem
f(x) = f(a) + c(x a) + o(x) - |x a|.
Vom spune c f : I R este difereniabil pe o mulime A I dac
funcia este difereniabil n fiecare punct din A.
Constanta c i funcia o din definiia unei funcii difereniabile ntr-un
punct sunt unic determinate.
Definiie. Dac f satisface egalitatea de mai sus, numim diferenial a
funciei f n punctul a aplicaia liniar T : R R definit prin T(h) = ch. Mai
notm T = df(a).
Teorem. O funcie f : I R este difereniabil ntr-un punct din I dac i
numai dac este derivabil n acel punct. n cazul cnd f este difereniabil
(derivabil) n punctul a I, condiia de difereniabilitate
f(x) = f(a) + c(x a) + o(x) - |x a| este satisfcut pentru constanta
c = f

(a).
Obinem legea de coresponden a diferenialei n punctul a :
df(a)(h) = f

(a)h .
Formula de calcul a diferenialei
Aplicnd formula de mai sus pentru funcia identitate f(x) = x, x R,
avem dx(a)(h) = h, h R, pentru orice a R. Cum aplicaia dx(a) nu
depinde de a, fiind funcia identitate pentru orice a R, o vom nota mai
simplu cu dx.
S presupunem acum c f : I R este difereniabil n punctul a. Atunci
df(a)(h) = f

(a) - dx(h) pentru h R, adic are loc egalitatea de funcii


df(a) = f

(a) - dx. Dac f : I R este difereniabil pe intervalul I, scriem


pentru orice x I egalitatea
55
df(x) = f

(x)dx,
adic difereniala funciei f este egal cu produsul dintre derivata sa i
difereniala lui x.
Aproximare liniar
Dac f satisface condiia de difereniabilitate
f(x) = f(a) + c(x a) + o(x) - |x a|, neglijm termenul o(x) - |x a| (care
tinde la zero pentru x a, mai repede dect distana de la x la a) i astfel
obinem aproximarea urmtoare, pentru x a:
f(x) f(a) + f

(a)(x a).
Din punct de vedere geometric, relaia de mai sus arat c aproximm graficul
unei funcii, pe o vecintate a unui punct a punct n care funcia este
derivabil, cu tangenta la grafic n punctul de abscis a. ntr-adevr,
y = f(a) + f

(a)(x a) este ecuaia tangentei la graficul lui f n punctul de


abscis a.
Mai putem scrie, pentru x a, relaia de aproximare
f(x) f(a) f

(a)(x a), adic diferena f(x) f(a) este aproximativ


proporional cu diferena (x a), coeficientul de proporionalitate fiind
derivata f

(a).
Exemplu. Pentru x 0 utilizm aproximrile liniare e
x
1 + x,
1 + x 1 +
x
2
,
n
1 + x 1 +
x
n
, sinx x, cos x 1, ln(1 + x) x.
Aplicaie. Estimai cu ct crete raza unui disc cu raza R
0
= 1 m dac aria
sa crete cu A = 2 m
2
.
Notm f(R) = mR
2
, R (0, +) aria discului de raz R. Dac raza discului
crete cu h metri, aria crete cu A = f(R
0
+ h) f(R
0
) f

(R
0
)h. Dar
f

(R) = 2mR. Se cere f(R


0
+ h) f(R
0
) = 2. Atunci A 2mR
0
h, de unde
h
1
2mR
0
A. Pentru datele numerice considerate obinem h
1
m
.
Dac nu utilizm aproximarea liniar, calculm f(R
0
+ h) f(R
0
) =
m(R
0
+ h)
2
mR
0
2
= m(h
2
+ 2R
0
h). Impunnd condiia ca aria discului s
creasc cu A obinem ecuaia de gradul II h
2
+ 2R
0
h
1
m
A = 0, cu
rdcinile h
1
= R
0
+ R
0
2
+
1
m
A i h
2
= R
0
R
0
2
+
1
m
A . Valoarea cerut
este h
1
(unica rdcin pozitiv a ecuaiei de gradul II); se observ c
R
0
+ h
2
< 0, deci h
2
nu poate fi soluia problemei. Rezult
h = R
0
2
+
1
m
A R
0
, care se aproximeaz cu
1
2mR
0
A.
Difereniale de ordin superior
Fie I un interval din R, f : I R o funcie i a I. Spunem c f este
difereniabil de dou ori n punctul a dac este derivabil ntr-o vecintate a
punctului a i derivata f

este difereniabil n a.
Difereniala de ordinul doi a funciei f n punctul a se noteaz cu d
2
f(a) i
se definete prin
d
2
f(a)(h) = f

(a)h
2
.
Inductiv, se definesc noiunile de funcie difereniabil de n ori i diferenial
de ordinul n ntr-un punct, unde n 2.
56
Definiie. Spunem c funcia f : I R este difereniabil de n ori n
punctul a I dac f
(n1)
, derivata de ordinul (n 1) a funciei, exist ntr-o
vecintate a punctului a i este difereniabil n a.
Difereniala de ordinul n a funciei f n punctul a se noteaz cu d
n
f(a) i i
se definete prin
d
n
f(a)(h) = f
(n)
(a)h
n
.
Se observ c d
n
f(a) este fie un polinom omogen de gradul n, fie
polinomul identic nul.
5.5. Formula lui Taylor pentru funcii de o variabil real
Formula lui Taylor permite aproximarea controlat a funciilor derivabile
prin polinoame. Astfel, fiind dat o funcie f derivabil de (n + 1) ori pe un
interval I R , se va aproxima f n vecintatea unui punct oarecare a D
printr-un polinom de grad n, notat T
n,a
astfel nct:
(i) Derivatele de ordin n n punctul a ale lui f i T
n,a
coincid;
(ii) lim
xa
f(x)Tn,a(x)
(xa)
n
= 0.
Polinomul T
n,a
cu proprietatea (i) exist, este unic determinat i se numete
polinomul Taylor de ordin n asociat funciei f n punctul a.
Relaia (ii) arat c eroarea aproximrii f(x) T
n,a
(x), adic
|f(x) T
n,a
(x)|, tinde la zero mai repede dect (x a)
n
, cnd x a.
Formula lui Taylor pentru polinoame
Teorem (Formula lui Taylor pentru polinoame)
Fie P : R R, P(x) = a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
++a
1
x + a
0
o funcie
polinomial i fie a R (a
k
R, k = 0, n i a
n
0). Atunci
P(x) =

k=0
n
P
(k)
(a)
k!
(x a)
k
Demonstraie. Se demonstreaz (prin inducie dup n, folosind Schema lui
Horner) c exist c
0
, c
1
, , c
n
R, cu c
n
0, astfel nct
() P(x) = c
0
+ c
1
(x a) + c
2
(x a)
2
++c
n
(x a)
n
S determinm coeficienii c
k
n funcie de polinomul P i de a R.
nlocuim x = a n () P(a) = c
0
. Derivm () apoi nlocuim x = a n
relaia obinut:
P

(x) = c
1
+ 2c
2
(x a) ++kc
k
(x a)
k
++nc
n
(x a)
n
P

(a) = c
1
.
Derivnd () de k ori
c
0
+ c
1
(x a) ++c
k1
(x a)
k1
(k)
0; (x a)
k
(k)
= k! obinem:
P
(k)
(x) = k!c
k
+ (k + 1)k2c
k+1
(x a) ++n(n 1)(n k + 1)c
n
(x a)
nk
,
de unde P
(k)
(a) = k!c
k
, deci c
k
=
P
(k)
(a)
k!
(pentru orice k 0, 1, , n)).
S observm c P
(k)
0 pentru orice k mai mare dect gradul polinomului P.
57
Deci P(x) =
k=0
n
c
k
(x a)
k
=
k=0
n
P
(k)
(a)
k!
(x a)
k
.
Aplicaie. Un numr real a este rdcin cu ordinul de multiplicitate m a
polinomului P dac i numai dac P

(a) = 0, P

(a) = 0,..., P
(m1)
(a) = 0 i
P
(m)
(a) 0.
Formula lui Taylor pentru funcii derivabile de n ori
n cele de mai jos I R este un interval care nu se reduce la un punct.
Fie a I i f : I R derivabil de n ori n punctul a, unde n N

. Prin
analogie cu membrul drept al formulei lui Taylor pentru polinoame vom
defini T
n,a
(x) :=
k=0
n
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
pentru x I. Dezvoltat scriem
T
n,a
(x) = f(a) +
f

(a)
1!
(x a) +
f

(a)
2!
(x a)
2
+. . . +
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
.
T
n,a
este un polinom de grad cel mult n, numit polinomul Taylor de ordin n
asociat funciei f n punctul a. Din
Tn,a
(p)
(x) =
k=0
n
f
(k)
(a)
k!
k(k 1). . . (k p + 1)(x a)
kp
=
k=p
n
f
(k)
(a)
(kp)!
(x a)
kp
rezult c, pentru p = 0, 1, . . . , n avem:
Tn,a
(p)
(a) = f
(p)
(a),
Notm R
n,a
(x) = f(x) T
n,a
(x), x I. Identitatea f(x) = T
n,a
(x) + R
n,a
(x),
x I, se numete formula lui Taylor de ordinul n, corespunztoare funciei f n
punctul a, iar funcia R
n,a
se numete restul formulei lui Taylor de ordinul n
respective.
Aplicnd de n ori Teorema lui Cauchy rezult :
Lem. Dac f : I R este derivabil de n ori n punctul a I, atunci
lim
xa
f(x)Tn,a(x)
(xa)
n
= 0.
Teorem (Formula lui Taylor cu rest Peano)
Dac f : I R este derivabil de n ori n punctul a I, unde n N

,
atunci exist o funcie o
n
: I R cu lim
xa
o
n
(x) = 0 = o
n
(a) astfel nct
pentru orice x I avem
f(x) =

k=0
n
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
+ o
n
(x) - (x a)
n
.
n cazul particular n = 1 se obine o variant a identitii din definiia
difereniabilitii funciei f n punctul a.
Teorem (Formula lui Taylor cu rest Lagrange)
Dac f : I R este derivabil de (n + 1) ori pe intervalul I, unde n N

,
atunci pentru orice puncte distincte a, x I exist un punct ntre a i x astfel
nct
f(x) =

k=0
n
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
+
f
(n+1)
()
(n + 1)!
- (x a)
n+1
.
58
Teorema (Formula lui Taylor cu rest sub forma integral)
Dac f : I R este clas C
n+1
pe intervalul I, atunci pentru orice puncte
a, x I avem
f(x) =

k=0
n
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
+ (n + 1)
a
x
f
(n+1)
(t)
(n + 1)!
(x t)
n
dt.
Demonstraie. Se calculeaz integrala din membrul drept integrnd prin
pri de n ori (vezi Capitolul Integrarea funciilor de o variabil real.
Integrala Riemann).
Exemple. Scriei formula lui Taylor cu rest Lagrange corespunztoare
funciei f n punctul a :
1) f(x) = e
x
, x R i a R.
f
(k)
(x) = (e
x
)
(k)
= e
x
, k 0
e
x
= e
a
+
e
a
1!
(x a) +
e
a
2!
(x a)
2
+ +
e
a
n!
(x a)
n
+
Rn(x)
e
n
(n+1)!
(x a)
n+1
,
unde
n
este ntre a i x.
Fie M maximul funciei f pe |a, x] n 1, e
n
(0, M].
Cum lim
n
(xa)
n+1
(n+1)!
= 0 i e
n
este mrginit
lim
n
R
n
(x) = 0 e
x
= lim
n

k=0
n
e
a
k!
(x a)
k
.
Obinem dezvoltarea n serie de puteri:
e
x
=
n=0

e
a
n!
(x a)
n
(a R, x R). Pentru a = 0 : e
x
=
n=0

x
n
n!
, x R.
2) f(x) = ln(x + 1), x (1, +) i a = 0.
f

(x) =
1
x+1
= (x + 1)
1
; f

(x) = (1)(x + 1)
2
; ;
f
(n)
(x) =
(1)
n1
(n1)!
(x+1)
n
(n 1). Atunci
f
(k)
(0)
k!
=
(1)
k1
-(k1)!
k!(x+1)
k
x=0
=
(1)
k1
k
.
Rezult ln(x + 1) = ln1 +
k=1
n
(1)
k1
k
x
k
+
(1)
n
-n!
(n+1)!
-
1
(n+1)
n
-x
n+1
. Aici
R
n
(x) =
(1)
n
-n!
(n+1)!
-
1
(n+1)
n
-x
n+1
.
Se arat c lim
n
R
n
(x) = 0, x (1, 1), de unde
ln(x + 1) =
n=1

(1)
n1
n
x
n
, x (1, 1).
3) f(x) = cos x; g(x) = sinx i a = 0.
f
(n)
(x) = (cos x)
(n)
= cos(x +
nm
2
); g
(n)
(x) = (sinx)
(n)
= sin(x +
nm
2
).
cos x =
k=0
n
1
k!
cos
km
2
x
k
+
Rn(x)
x
n+1
(n+1)!
- cos(
n
+
nm
2
), (unde
n
este ntre 0 i x);
sinx =
k=0
n
1
k!
sin
km
2
x
k
+
n(x)
x
n+1
(n+1)!
- sin(p
n
+
nm
2
) (unde p
n
este ntre 0 i x)..
Deoarece lim
n
x
n+1
(n+1)!
= 0, x R, iar
59
cos(
n
+
nm
2
), sin(p
n
+
nm
2
) |1, 1], rezult c lim
n
R
n
(x) = 0 i
lim
n

n
(x) = 0, x R.
Atunci, pentru orice x R: cos x = lim
n

k=0
n
1
k!
cos
km
2
x
k
, deci
cos x =
n=0

1
n!
cos
nm
2
- x
n
i sinx = lim
n

k=0
n
1
k!
sin
km
2
x
k
, deci
sinx =
n=0

1
n!
sin
nm
2
- x
n
. Calculnd cos
nm
2
, respectiv sin
nm
2
, obinem :
cos x =

k=0

(1)
k
(2k)!
- x
2k
= 1
x
2
2!
+
x
4
4!

x
6
6!
+
x
8
8!

sinx =

k=0

(1)
k
(2k + 1)!
- x
2k+1
= x
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+
x
9
9!

5.6. Extreme locale pentru funcii reale de o variabil real
Multe probleme practice pot fi formulate matematic ca probleme de extrem
probleme n care se cere determinarea valorilor maxime sau minime ale unei
funcii, precum i a punctelor n care aceste valori sunt atinse, numite puncte
de extrem.
Pentru unele funcii elementare, cum sunt funcia de gradul I i funcia de
gradul II, funciile exponeniale i funciile logaritmice, funciile
trigonometrice directe sin, cos, tg , ctg i funciile trigonometrice inverse,
aflarea punctelor de extrem pe un anumit interval se face cu uurin, deoarece
tim s studiem monotonia funciilor respective. Vom arta cum putem afla
punctele de extrem local n cazul mai general al unei funcii derivabile pe un
interval, pe baza determinrii rdcinilor i semnului derivatei de ordinul I a
funciei. Dac am calculat rdcinile derivatei de ordinul I , dar studiul
semnului derivatei se face cu dificultate, vom afla punctele de extrem local
determinnd semnele unor derivate de ordin superior n punctele rdcinile
derivatei de ordinul I.
Definiii. Exemple
Definiie. Fie o funcie f : D R R. Spunem c a D este punct de
minim global al funciei f dac f(x) f(a) pentru orice x D. Spunem c
a D este punct de maxim global al funciei f dac f(x) f(a) pentru orice
x D.
Definiie. Fie o funcie f : D R R.
Spunem c a A este punct de minim local al funciei f dac exist o
vecintate V a punctului a astfel nct f(x) f(a) pentru orice x V D.
Spunem c a D este punct de maxim local al funciei f dac exist o
vecintate V a punctului a astfel nct f(x) f(a) pentru orice x V D.
Punctele de minim i cele de maxim (local, respectiv global) se numesc
puncte de extrem (local, respectiv global).
Valoarea funciei ntr-un punct de minim/maxim (local, respectiv global) se
numete minim/maxim (local, respectiv global) al funciei f.
Observaie.
60
1) Orice punct de minim (respectiv, maxim) global este i punct de minim
(respectiv, maxim) local, n schimb reciproca este fals.
2) Un punct a A este punct de extrem global (respectiv, local) al funciei
f : D R R dac i numai dac diferena f(x) f(a) pstreaz semn
constant pe D (respectiv, pe intersecia lui D cu o vecintate a punctului a), cu
posibilitatea de a se anula.
Cazuri particulare remarcabile
1) Dac f este monoton pe |a, b] (cresctoare sau descresctoare),atunci
extremele globale ale lui f sunt f(a) i f(b)
2) Dac f este continu pe un interval nchis i mrginit |a, b], atunci
conform Teoremei valorilor extreme x
m
, x
M
|a, b] a..
f(x
m
) f(x) f(x
M
), x |a, b] (f este mrginit i i atinge marginile).
Astfel, x
m
este un punct de minim global, iar x
M
este un punct de maxim
global.
3) Fie f : I R i a un punct interior al intervalului I. Dac o > 0 a..
f este cresctoare pe |a o, a] i descresctoare pe |a, a + o] (respectiv,
descresctoare pe |a o, a], cresctoare pe |a, a + o]) , atunci a este punct de
maxim local pentru f (respectiv, punct de minim local pentru f). Dac f este
strict monoton pe un interval de forma |a o, a + o], unde o > 0, atunci a nu
este punct de extrem local pentru f.
Exemplu. Fie funcia de gradul II f : R R , f(x) = ax
2
+ bx + c, unde
a, b, c R, cu a 0. Notm ca de obicei = b
2
4ac.
Din forma canonic f(x) = a(x +
b
2a
)
2
+

4a
se observ c singurul punct
de extrem local al funciei date este x
V
=
b
2a
, iar acesta este i punct de
extrem global. x
V
este punct de minim local dac a > 0, respectiv x
V
este punct
de maxim local dac a < 0. Valoarea extrem corespunztoare este
f(x
V
) =

4a
.
Derivata funciei de gradul II este f

(x) = 2ax + b, care se anuleaz pentru


x =
b
2a
= x
V
. Avem a f

(x) < 0 pentru orice x < x


V
i af

(x) > 0 pentru orice


x > x
V
. Pentru a > 0 (a < 0)funcia f este strict descresctoaret (cresctoare)
pe (, x
V
] i strict cresctoare (descresctoare) pe |x
V
, +), deci x
V
este punct
de minim (maxim) local i nu exist puncte de maxim (minim) local.
Determinarea punctelor de extrem local cu ajutorul derivatelor
Dac f : I R este derivabil pe intervalul I studiul monotoniei funciei f
se realizeaz cu ajutorul derivatei f

: I R, stabilind rdcinile acesteia i,


implicit, intervalele pe care derivata pstreaz semn constant. Aceast tehnic
de lucru ne sugereaz o metod de determinare a punctelor de extrem local ale
unei funcii derivabile. Rezultatul fundamental pentru aceast metod este
Teorema lui Fermat, enunat n paragraful Proprieti ale funciilor
derivabile pe intervale.
Teorema lui Fermat
Fie I un interval din R. Dac funcia f : I R are derivat ntr-un punct
de extrem local a situat n interiorul intervalului I, atunci f

(a) = 0.
Demonstraie. Vom presupune c a este punct de minim local. Deoarece a
este punct de minim local interior al intervalului I, exist o > 0 astfel nct
(a o, a + o) I i f(x) f(a) pentru orice x (a o, a + o). Din existena
derivatei f

(a) = lim
xa
f(x)f(a)
xa
i observaiile anterioare rezult
61
f

(a) =
x<a
lim
xa
f(x) f(a)
x a
0 i f

(a) =
x>a
lim
xa
f(x) f(a)
x a
0,
deoarece x (a o, a) f(x) f(a) 0 i x a < 0
f(x)f(a)
xa
0, iar
x (a, a + o) f(x) f(a) 0 i x a > 0
f(x)f(a)
xa
0.
Din f

(a) 0 i f

(a) 0 rezult f

(a) = 0.
Dac a este punct de maxim local pentru f, atunci a este punct de minim
local pentru ( f), i din raionamentul anterior rezult (f)(a) = 0, adic
f

(a) = 0.
Observaie. Dac funcia f : I R are derivat ntr-un punct de extrem
local a situat ntr-o extremitate intervalului I, nu este necesar ca f

(a) = 0. De
exemplu, o funcie f : |a, b] R cu derivata strict pozitiv are punctul de
minim x = a i punctul de maxim x = b.
Definiie. Numim punct staionar al unei funcii f : I R R un
punct n care f are derivat nul.
Dac f : I R R este derivabil, punctele staionare ale funciei f sunt
rdcinile derivatei f

: I R R.
Teorema lui Fermat arat c punctele de extrem local ale unei funcii
f : I R R, situate n interiorul intervalului I i n care f are derivat, sunt
puncte staionare ale funciei. ns nu orice punct staionar este un punct de
extrem local: de exemplufuncia f : R R, f(x) = x
3
are punctul
staionar a = 0, care nu este punct de extrem local, ntruct f este strict
cresctoare.
Pentru a stabili dac un punct staionar a al unei funcii f : I R R
este sau nu punct de extrem pentru f , iar cnd a este punct de extrem, dac este
punct de minim sau punct de maxim, avem dou metode principale. Ambele
metode sunt aplicabile i la cazul cnd punctul staionar este o extremitate a
intervalului de definiie I, dar aici prezentm numai cazul n care punctul
staionar este interior lui I.
Metoda I. Studiem semnul derivatei ntr-o vecintate a unui punct
staionar (cu alte cuvinte, stabilim monotonia funciei la stnga i la dreapta
punctului critic).
Dac derivata are semn negativ la stnga lui a i semn pozitiv la dreapta
lui a, atunci a este punct de minim. Dac derivata are semn pozitiv la stnga
lui a i semn negativ la dreapta lui a, atunci a este punct de maxim. Dac
derivata are acelai semn (strict negativ sau strict pozitiv) la stnga i la
dreapta lui a , atunci a nu este punct de extrem.
Exemplu. Determinai maximul volumului unei piramide triunghiulare
regulate avnd muchiile laterale de lungime l.
Soluie Volumul unei piramide este V =
A
b
-h
3
. Fie x lungimea laturii
bazei. x 0, l 3 . (Pentru x = 0 i x = l 3 piramida degenereaz). Atunci
A
b
=
x
2
3
4
, h = l
2

x
2
3
, de unde rezult c volumul piramidei triunghiulare
regulate cu latura bazei egal cu x este V(x) =
3
3-4
- x
2
l
2

x
2
3
, unde
x 0, l 3 . (Pentru x = 0 i x = l 3 piramida degenereaz). Calculm
derivata volumului n raport cu x.
62
V

(x) =
3
3-4
2x l
2

x
2
3
+ x
2
-
1
2 l
2

x
2
3
-
2x
3
V

(x) =
3
3-4
2x
3 l
2

x
2
3
-
Pentru a stabilim semnul derivatei V

(x) aflm nti punctele n care se


anuleaz derivata. V

(x) = 0 (x = 0 sau 2l
2
x
2
= 0) i
x 0, l 3 (x = 0 sau x = l 2 ) i x 0, l 3 x 0, l 2
Facem tabelul de variaie al funciei volum:
x 0 l 2 l 3
V

(x) 0 + 0
V(x) 0 V l 2 0
Tabelul arat c V(x) V l 2 , x 0, l 3 , de unde
max
x 0,l 3
V(x) = V l 2 =
3
3-4
- 2l
2
-
l
3
=
l
3
3-2
=
l
3
6
. Punctul x = l 2 este
punct de maxim global. Se observ c max
x 0,l 3
V(x) se obine dac i numai
dac muchiile laterale sunt dou cte dou perpendiculare.
Metoda II . Studiem semnul derivatei a doua n punctul staionar.
Pentru a reine mai uor criteriul de mai jos, reamintim semnificaia
geometric a semnului derivatei a doua . Fie f : I R R derivabil de
dou ori.
1) f

(x) 0, x I f este convex (graficul lui f ine apa). Exemple


de funcii convexe pe R: x
2
, e
x
;
2) f

(x) 0, x I f este concav (graficul lui f nu ine apa).


Exemple de funcii concave: lnx pe (0, +); sinx pe |0, m]; g, unde g e
convex pe intervalul I.
Teorem (Testul derivatei a doua). Fie f : I R o funcie
derivabil de dou ori ntr-un punct a I . Presupunem c f

(a) = 0.
1) Dac f

(a) > 0, atunci a este punct de minim local pentru f.


2) Dac f

(a) < 0, atunci a este punct de maxim local pentru f.


Cele dou cazuri din teorema precedent pot fi ilustrate cu urmtoarele
tabele de variaie.
1) Dac f

(a) > 0:
x a o
1
a a + o
2
f(x)
(minim local)
f(a)
2) Dac f

(a) < 0:
x a o
1
a a + o
2
f(x)
(maxim local)
f(a)
5.7. Derivarea funciilor vectoriale de o variabil real
63
Considerm funcii vectoriale de o variabil real, de forma f : I R
k
,
unde I R este un interval i k 2. Notm
f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), , f
k
(t)) R
k
, unde t I. Funciile f
i
: I R (i = 1, k)
se numesc componentele funciei vectoriale f.
Fie t
0
I. Dac exist limita lim
tt
0
1
tt
0
|f(t) f(t
0
)] R
k
, atunci valoarea
acestei limite se numete derivata funciei f n punctul t
0
i se noteaz f

(t
0
)
sau
df
dt
(t
0
).
S-a artat n paragraful 4.1.1. c existena limitei ntr-un punct a unei
funcii vectoriale este echivalent cu existena limitelor finite n acel punct ale
tuturor componentelor scalare ale funciei. n plus, limita se distribuie
componentelor funciei. n cazul de fa, deducem c exist limita
lim
tt
0
1
tt
0
|f(t) f(t
0
)] dac i numai dac pentru i = 1, . . . , k exist limita
lim
tt
0
f
i
(t)f
i
(t
0
)
tt
0
R. n plus,
lim
tt
0
1
tt
0
|f(t) f(t
0
)] = lim
tt
0
f
1
(t)f
1
(t
0
)
tt
0
, . . . , lim
tt
0
f
k
(t)f
k
(t
0
)
tt
0
, adic
f

(t
0
) = f
1

(t
0
), f
2

(t
0
), , f
k

(t
0
) .
Cu alte cuvinte, derivarea unei funcii vectoriale se efectueaz pe componente.
n cazul k = 2 (respectiv, k = 3) funciile vectoriale de o variabil real
sunt utilizate pentru a descrie curbele plane (respectiv, din spaiu) i micarea
punctelor materiale n plan (respectiv, n spaiu).
Mulimea valorilor unei funcii continue
f : I R
3
, f(t) = f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t) are ca imagine o curb n spaiul fizic,
curba dat de ecuaiile parametrice:
()
x = f
1
(t)
y = f
2
(t)
z = f
3
(t)
, t |a, b] () : r

= f
1
(t) - i

+ f
2
(t) - j

+ f
3
(t) - k

.
Dac t reprezint variabila timp, ecuaiile de mai sus sunt ecuaii de
micare ale unui punct material, pe traiectoria .
Vectorul vitez. Ecuaia tangentei la o curb n spaiu
Considerm un punct a crui micare este descris de ecuaiile de mai sus.
Notm poziia punctului la un moment oarecare t prin M
t
. Avem
M
t
(f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t)). Pentru t = t
0
notm M
0
:= M
t
0
. Notm cu r

(t) = OM
t
vectorul de poziie la momentul t. Avem
r

(t) = f
1
(t)i

+ f
2
(t)j

+ f
3
(t)k

Vectorul deplasare corespunztor intervalului de timp |t


0
, t] este
M
0
M
t
= r

(t) r

(t
0
)
Vectorul vitez medie n intervalul de timp |t
0
, t] sau |t, t
0
] este:
1
t t
0
M
0
M
t
=
r

(t) r

(t
0
)
t t
0
.
64
Vectorul vitez instantanee la momentul t
0
, pe care-l vom nota cu v

(t
0
),
este prin definiie limita pentru t t
0
a vectorului vitez medie pe intervalul
de timp determinat de t
0
i t, dac aceast limit exist:
v

(t
0
) := lim
tt
0
r

(t) r

(t
0
)
t t
0
Mai notm v

(t
0
) =
dr
dt
(t
0
). n mecanic se mai utilizeaz urmtoarea
notaie a derivatei , inspirat de lucrrile lui Newton:
dr
dt
NOT
=
-
r .
Vectorul vitez instantanee este derivata vectorului de poziie n raport cu
timpul.
Cum
r (t)r (t
0
)
tt
0
=
f
1
(t)f
1
(t
0
)
tt
0
i

+
f
2
(t)f
2
(t
0
)
tt
0
j

+
f
3
(t)f
3
(t
0
)
tt
0
k, observm c v

(t
0
)
exist dac i numai dac exist i sunt finite limitele lim
tt
0
fm(t)fm(t
0
)
tt
0
= f
m

(t
0
),
m = 1, 2, 3. n plus, dac este definit, vectorul vitez la momentul t
0
este
v

(t
0
) = f
1

(t
0
)i

+ f
2

(t
0
)j

+ f
3

(t
0
)k

.
Dac vectorul vitez instantanee la momentul t
0
este definit i nenul,
atunci pentru t t
0
coarda M
0
M
t
se apropie de o dreapt fixat, care trece prin
M
0
, numit tangenta n M
0
la . Vectorul vitez instantanee este tangent la
traiectorie, n fiecare punct al acesteia. Ecuaiile tangentei n M
0
la sunt:
x f
1
(t
0
)
f
1

(t
0
)
=
y f
2
(t
0
)
f
2

(t
0
)
=
z f
3
(t
0
)
f
3

(t
0
)
, dac
f
1

(t
0
), f
2

(t
0
), f
3

(t
0
) (0, 0, 0).
Vectorul acceleraie
S presupunem c vectorul vitez (instantanee) v

este definit pe un interval


de timp I R. Variaia vectorului vitez este descris cu ajutorul noiunii de
acceleraie. Vectorul acceleraie (instantanee) la un moment t
0
I este
derivata n punctul t
0
a vectorului vitez:
a(t
0
) := lim
tt
0
v

(t) v

(t
0
)
t t
0
.
Cum vectorul vitez este derivata vectorului de poziie n raport cu timpul,
dac exist, vectorul acceleraie este derivata a doua a vectorului de poziie n
raport cu timpul, a(t
0
) =
d
2
r
dt
2
(t
0
). n mecanic se folosete i notaia
d
2
r
dt
2
=
--
r .
A doua lege a dinamicii (legea lui Newton) arat c rezultanta forelor care
acioneaz asupra unui punct material este egal cu produsul dintre masa
punctului material i acceleraia acestuia : F = ma. Din cele de mai sus rezult
c legea lui Newton se mai scrie sub forma
F = m
d
2
r

dt
2
.
Aplicaie.
Un punct de mas m se mic astfel nct vectorul su de poziie la
momentul t este r (t) = acos ot i + bsinot j , t |0, ), unde a, b, o sunt
constante strict pozitive. a) S se arate c traiectoria punctului considerat este o
elips i rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului considerat are
direcia vectorului de poziie i sens opus acestuia; b) Verificai prin calcul c
65
vectorul vitez este tangent la traiectorie; c) Determinai momentele de timp la
care mrimea vectorului vitez este minim, respectiv maxim.
Soluie. a) Traiectoria micrii este curba situat n planul (xOy) definit
prin ecuaiile parametrice () : x = acos ot, y = bsinot (t |0, )). Se
observ c micarea este periodic, cu perioada T =
2m
o
, deoarece funciile
cos ot i sinot au aceast perioad. Eliminnd parametrul t din ecuaiile de mai
sus obinem ecuaia
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, ecuaia unei elipse E cu axele de simetrie
Ox i Oy, avnd lungimile semiaxelor a i b. Reciproc, pentru orice punct
(x, y) E exist t |0, ) astfel nct x = acos ot, y = bsinot. Rezult c
= E.
Pentru a afla rezultanta F a forelor care acioneaz asupra punctului
considerat aplicm legea lui Newton i calculm derivata a doua a vectorului
de poziie.
Vectorul vitez la momentul t este
dr
dt
=
d
dt
(acos ot) i +
d
dt
(bsinot ) j ,
deci
dr
dt
= oasinot i + obcos ot j . Vectorul acceleraie la momentul t este
d
2
r
dt
2
= o
2
acos ot i o
2
bsinot j . Atunci
F = m
d
2
r
dt
2
= mo
2
acos ot i + bsinot j . Se observ c F = mo
2
r (t), de
unde rezult c F are direcia lui r (t) i sens opus acestuia.
b) Ecuaia tangentei la traiectorie n punctul corespunztor unui moment
oarecare t se obine din ecuaia elipsei E, prin dedublare. Aceast ecuaie este
(d
t
) :
x-acos ot
a
2
+
y-bsinot
b
2
= 1. Un vector normal la tangenta d
t
este
n
t
=
1
a
cos ot i +
1
b
sinot j . Produsul scalar
n
t
-
dr
dt
=
1
a
cos ot(oasinot) +
1
b
sinot(obcos ot) = 0, deci
dr
dt
n
t
.
Rezult c vectorul vitez
dr
dt
are direcia dreptei d
t
, deci este tangent la
traiectoria n punctul avnd vectorul de poziie r (t).
c) Mrimea vitezei este
v(t) :=
dr
dt
= (oasinot)
2
+ (obcos ot)
2
= o a
2
sin
2
ot + b
2
cos
2
ot
= o b
2
+ (a
2
b
2
) sin
2
ot .
Dac a = b avem v(t) = bo (mrimea vitezei este constant); n acest caz
micarea considerat este circular uniform.
Dac a < b (respectiv, a > b), din 0 sin
2
ot 1 rezult ao v(t) bo
(respectiv, bo v(t) ao), valoarea minim (respectiv, maxim) ao fiind
atins pentru ot =
(2k+1)m
2
, k N i valoarea maxim (respectiv, minim) bo
fiind atins pentru ot = km, k N.
66
Capitolul 6. Derivate i difereniale pentru funcii
de mai multe variabile reale
6.1. Derivate pariale
Este dificil s studiem variaia unei funcii cnd valorile variabilelor de
care depinde funcia se modific simultan. Vom folosi metoda variaiei
pariale: fixm valorile tuturor variabilelor cu excepia uneia din ele i studiem
funcia de o singur variabil obinut astfel. Din punct de vedere geometric,
aceasta nseamn s studiem restricia funciei la o dreapt paralel cu o ax de
coordonate.
Cazul funciilor scalare de dou variabile reale
Notm (x
1
, x
2
) = (x, y). Fie (a, b) D punct fixat, interior lui D. Studiem
variaia funciei ntr-o vecintate a punctului fixat cnd pstrm o coordonat
constant, egal cu coordonata respectiv a punctului (a, b) i lsm s varieze
cealalt coordonat. Deoarece (a, b) este punct interior al lui D, exist o raz
r > 0 astfel nct discul de centru (a, b) i raz r este inclus n D. Funciile
pariale ale lui f relativ la (a, b) sunt
g
1
(x) = f(x, b), x (a r, a + r) i g
2
(y) = f(a, y), y (b r, b + r).
Derivatele pariale ale funciei f n punctul (a, b) se definesc ca fiind derivatele
funciilor pariale ale lui f relativ la (a, b) n punctele corespunztoare.
Pe scurt, pstrm constant y = b i studiem funcia x f(x, b), pentru care
calculm derivata n x = a, respectiv pstrm constant x = a i studiem funcia
y f(a, y), pentru care calculm derivata n y = b. .
Definiie Spunem c f = f(x, y) are n punctul (a, b):
1) derivat parial n raport cu x dac exist limita:
lim
xa
f(x, b) f(a, b)
x a
.
Aceast limit se numete derivata parial n raport cu x a funciei f n punctul
(a, b) i se noteaz
f
x
(a, b) (sau f
x

(a, b)).
2) derivat parial n raport cu y dac exist limita:
lim
yb
f(a, y) f(a, b)
y b
.
Aceast limit se numete derivata parial n raport cu y a funciei f n punctul
(a, b) i se noteaz
f
y
(a, b) (sau f
y

(a, b)).
Spunem c f este derivabil parial n (a, b) n raport cu una din variabile
dac f are derivat parial finit n (a, b) n raport cu acea variabil.
Pe scurt, scriem
f
x
(a, b)
DEF
= lim
xa
f(x,b)f(a,b)
xa
(respectiv,
f
y
(a, b, c)
DEF
= lim
yb
f(a,y)f(a,b)
yb
), dac limita din membrul drept exist.
Definiie Spunem c f este derivabil parial n raport cu x (respectiv, n
67
raport cu y) pe o mulime A D dac f este derivabil parial n raport cu x
(respectiv, n raport cu y) n orice punct din A. n acest caz, se definete funcia
f
x
: A R numit derivata parial a funciei f n raport cu x pe mulimea A
(respectiv,
f
y
: A R numit derivata parial a funciei f n raport cu x pe
mulimea A).
Practic,
f
x
(x, y) se calculeaz considernd y constant i derivnd f ca
funcie de x i
f
y
(x, y) se calculeaz considernd x constant i derivnd f ca
funcie de y. Observm c nu mai este necesar s enunm reguli de derivare
parial a sumei, produsului, ctului, etc., meninndu-se regulile de derivare a
funciilor de o singur variabil.
Exemple
1) Calculai pe baza definiiei derivatele pariale
f
x
(1,
m
2
) i
f
y
(1, 0)
pentru f(x, y) = e
sinxy
.
f
x
1,
m
2
= lim
x1
f(x,
m
2
) f(1,
m
2
)
x 1
= lim
x1
e
m
2
x
e
m
2
x 1
= lim
x1
m
2
e
m
2
x
1
=
m
2
e
m
2
;
f
y
(1, 0) = lim
y0
f(1, y) f(1, 0)
y 0
= lim
y0
e
siny
1
y
= lim
y0
e
siny
cos y
1
= 1.
2)
f(x, y) = ax
3
+ bx
2
y + cxy
2
+ dy
3
+ ex
2
+ fxy + gy
2
+ hx + ky (a, b, , k R
constante).
f
x
(x, y) = 3ax
2
+ 2bxy + cy
2
+ 0 + 2ex + fy + 0 + h + 0,
f
y
(x, y) = 0 + bx
2
+ 2cxy + 3dy
2
+ 0 + fx + 2gy + 0 + k.
(Observaie:
x
y
= 0 i
y
x
= 0).
4)
f(x, y) = arctg
y
x
;
f
x
= (arctg)

(
y
x
) -

x
(
y
x
) =
1
1+(
y
x
)
2
- y -
1
x
2
=
y
x
2
+y
2
.
f
y
= (arctg)

(
y
x
) -

y
(
y
x
) =
1
1+(
y
x
)
2
-
1
x
- 1 =
x
x
2
+y
2
.
Cazul funciilor scalare de trei variabile reale
Notm (x
1
, x
2
, x
3
) = (x, y, z). Fie (a, b, c) D punct fixat, interior lui D.
Exist r > 0 astfel nct bila de centru (a, b, c) i raz r este inclus n D.
Definim derivatele pariale ale funciei f n (a, b) ca fiind derivatele funciilor
pariale ale lui f relativ la (a, b, c): g
1
(x) = f(x, b, c), x (a r, a + r)

;
g
2
(y) = f(a, y, c), y (b r, b + r); g
3
(z) = f(a, b, z), z (c r, c + r) n
punctele x = a, y = b, respectiv z = c.
Vom nota
f
x
(a, b, c)
DEF
= lim
xa
f(x, b, c) f(a, b, c)
x a
f
y
(a, b, c)
DEF
= lim
yb
f(a, y, c) f(a, b, c)
y b
f
z
(a, b, c)
DEF
= lim
zc
f(a, b, z) f(a, b, c)
z c
68
(dac limita respectiv din membrul drept exist ).
Practic,
f
x
(x, y) se calculeaz considernd y i z constante i derivnd f
ca funcie de x,
f
y
(x, y) se calculeaz considernd x i z constante i
derivnd f ca funcie de y, iar
f
z
(x, y) se calculeaz considernd x i y
constante i derivnd f ca funcie de z.
Exemple
1) f(x, y, z) = x
p
y
q
z
r

f
x
= px
p1
y
q
z
r
;
f
y
= x
p
qy
q1
z
r
;
f
z
= x
p
y
q
rz
r1
.
(Factorii care nu depind de variabila n raport cu care derivm sunt
considerai constani, deci rmn neschimbai cnd derivm produsul).
2) Calculai pe baza definiiei
f
z
(1, 2, 3) pentru f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
f
z
(1, 2, 3) = lim
z3
f(1,2,z)f(1,2,3)
z3
= lim
z3
5+z
2
14
z3
== lim
z3
1
2 5+z
2
2z =
3
14
.
Alt metod: derivm f n raport cu z considernd x i y constante;
f
z
(x, y, z) =
1
2 x
2
+y
2
+z
2
2z =
z
x
2
+y
2
+z
2
, pe R
3
(0, 0, 0)), de unde
f
z
(1, 2, 3) =
3
14
.
Cazul general
Definiie. Fie f : D R
k
R, f = f(x
1
, x
2
, . . . , x
k
) i
a = (a
1
, a
2
, a
k
) D punct interior lui D. Fie j 1, 2, , k).
Spunem c f are derivat parial n raport cu variabila x
j
n punctul a
dac exist limita
lim
x
j
a
j
f(a
1
, , a
j1
, x
j
, a
j+1
, , a
n
) f(a
1
, , a
j1
, a
j
, a
j+1
, , a
n
)
x
j
a
j
.
Valoarea limitei de mai sus se numete derivata parial n raport cu x
j
a
funciei f n punctul a i se noteaz
f
x
j
(a
1
, a
2
, , a
n
) sau f
x
j

(a
1
, a
2
, , a
n
).
Spunem c f este derivabil parial n raport cu x
j
n punctul a dac exist
i este finit derivata parial
f
x
j
(a
1
, a
2
, , a
n
).
Pe scurt,
f
x
j
(a
1
, a
2
, , a
n
)
DEF
= lim
x
j
a
j
f(a
1
,,a
j1
,x
j
,a
j+1
,,an )f(a
1
,,a
j1
,a
j
,a
j+1
,,an )
x
j
a
j
Observaie. Derivata unei coordonate n raport cu alt coordonat este
nul
x
i
x
j
= 0 pentru orice i j, deoarece cnd derivm n raport cu x
j
coordonata x
i
rmne constant).
6.2. Aplicaii ale derivatelor pariale de ordinul I n teoria
cmpurilor
Introducem noiunile de gradient al unui cmp scalar, respectiv de
divergen i rotor ale unui cmp vectorial, necesare pentru formularea
matematic a unor legi ale fizicii. De exemplu, divergena i rotorul apar n
ecuaiile lui Maxwell ale cmpului electromagnetic. Noiunea de gradient
intervine n exprimarea forei gravitaionale (respectiv, electrostatice) n
funcie de potenialul gravitaional (respectiv, electrostatic). Gradientul este
util i n geometrie (studiul suprafeelor definite de ecuaii implicite), probleme
de optimizare (metoda gradientului), etc. Teoria cmpurilor studiaz cu
mijloacele Analizei matematice funcii scalare sau vectoriale care descriu
69
variaia n spaiu a unor mrimi fizice.
Definiie. Se numete cmp scalar o funcie cu valori reale definit pe o
mulime din R
3
. Notm un cmp scalar sub forma
f : D R
3
R, f = f(x, y, z).
De exemplu, temperatura la un moment dat este descris de un cmp scalar
f dac fixm n spaiu un reper cartezian i notm cu f(x, y, z) temperatura n
punctul de coordonate (x, y, z).
Definiie. Numim cmp vectorial pe mulimea D R
3
o funcie de
forma v

(x, y, z) = v
1
(x, y, z) - i

+ v
2
(x, y, z) - j

+ v
3
(x, y, z) - k

, unde
v
1
, v
2
, v
3
: D R sunt cmpuri scalare.
Exemple de cmpuri vectoriale: viteza particulei unui fluid la un moment
dat, intensitatea unui cmp electrostatic generat de o sarcin electric,
acceleraia gravitaional.
Pentru a descrie viteza de variaie a unui cmp scalar f ntr-un punct
(a, b, c) se definete un vector ale crui coordonate n baza i , j, k sunt
derivatele pariale
f
x
,
f
y
,
f
z
calculate n (a, b, c).
Definiie. Se numete gradient al cmpului scalar
f : D R
3
R, f = f(x, y, z) n punctul (a, b, c) D vectorul
grad f(a, b, c)
DEF
=
f
x
(a, b, c) - i

+
f
y
(a, b, c) - j

+
f
z
(a, b, c) - k

.
Am presupus c f este derivabil n (a, b, c) n raport cu fiecare din
variabilele sale.
Se definete operatorul lui Hamilton (nabla) prin
= i


x
+ j


y
+ k

z
.
Formal avem f = i

f
x
+ j

f
y
+ k

f
z
, adic f = gradf.
O imagine asupra cmpului vectorial f : D R
3
R este dat de
suprafeele de nivel ale acestuia, definite ca mulimi de puncte din spaiu pe
care f rmne constant. De exemplu, punctele unei regiuni care au aceeai
temperatur formeaz o suprafa izoterm, iar punctele de egal presiune
alctuiesc o suprafa izobar.
Se demonstreaz c vectorul gradient grad f(a, b, c) este perpendicular pe
planul tangent n punctul (a, b, c) la suprafaa de nivel a cmpului f, care trece
prin punctul (a, b, c). Atunci, dac vectorul grad f(a, b, c) este nenul, ecuaia
planului tangent n (a, b, c) la suprafaa de nivel (S) : f(x, y, z) = f(a, b, c) este
f
x
(a, b, c)(x a) +
f
y
(a, b, c)(y b) +
f
z
(a, b, c)(z c) = 0.
Exemple.
1) Fie r(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
( distana de la originea O la M(x, y, z),
mrimea vectorului de poziie r

= x - i

+ y - j

+ z - k

). Avem
r
x
(x, y, z) =
1
2 x
2
+y
2
+z
2
-

x
(x
2
+ y
2
+ z
2
) =
1
2 x
2
+y
2
+z
2
- 2x =
x
r(x,y,z)
.
70
Analog
r
y
(x, y, z) =
y
r(x,y,z)
i
r
z
(x, y, z) =
z
r(x,y,z)
.
Rezult grad r(x, y, z) =
1
r(x,y,z)
- x - i

+ y - j

+ z - k

. Pe scurt,
grad r =
1
r
- r

( versorul vectorului de poziie).


Suprafeele de nivel ale cmpului scalar r sunt sferele centrate n origine.
Notm A(a, b, c). Planul tangent la sfera (S
A
) : x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
n punctul A este perpendicular pe raza OA. Se observ c grad r(a, b, c) este
versorul lui OA, deci este perpendicular pe planul tangent n A la suprafaa de
nivel S
A
.
2) grad
1
r
=

x
1
r
- i

+

y
1
r
- j +

z
1
r
- k. Avem

x
1
r
=
1
r
2
r
x
=
1
r
2
-
x
r
=
x
r
3
. Analog,

y
1
r
=
y
r
3
,

z
1
r
=
z
r
3
. Rezult
grad
1
r
=
1
r
3
r .
Cmpul vectorial
1
r
3
r este definit n orice punct cu excepia originii. Acest
cmp vectorial intervine, nmulit cu constante scalare, n expresia forei
gravitaionale care acioneaz asupra unui punct material plasat n M(x, y, z)
datorit un punct material plasat n origine, ca i n expresia forei
electrostatice care acioneaz asupra unei sarcini electrice punctiforme plasate
n M(x, y, z) datorit unei sarcini electrice plasate n origine.
Definiie. Un cmp scalar f : D R
3
R se numete potenial scalar al
cmpului vectorial v

= v
1
i

+ v
2
j

+ v
3
k

, unde v
1
, v
2
, v
3
: D R
3
R, pe
mulimea D dac
gradf = v

pe D.
De exemplu, cmpul scalar
1
r
se numete potenial newtonian, fiind potenial
scalar pentru cmpul
1
r
3
r a crui importan fizic a fost amintit mai sus.
Definiie. Fie cmpul vectorial v

= v
1
i

+ v
2
j

+ v
3
k

, unde
v
1
, v
2
, v
3
: D R
3
R. Se numete divergena cmpului vectorial v

n
punctul (a, b, c) i se noteaz cu div v

numrul
div v

(a, b, c)
DEF
=
v
1
x
(a, b, c) +
v
2
y
(a, b, c) +
v
3
z
(a, b, c).
Am presupus c derivatele pariale din membrul drept al formulei de mai
sus exist i sunt finite.
Dac toate componentele v
1
, v
2
, v
3
: D R
3
R ale unui cmp vectorial
v

= v
1
i

+ v
2
j

+ v
3
k

sunt derivabile parial n raport cu x, y respectiv z pe D,


atunci se definete cmpul scalar div v

: D R.
Folosind operatorul nabla se scrie div v

= - v, adic divergena div v

este
un produs scalar formal ntre vectorul nabla i vectorul v

.
Un cmp vectorial cu divergena identic nul se numete solenoidal sau
fr surse.
Exemple. 1) Fie vectorul de poziie r

= x - i

+ y - j

+ z - k

. Avem
71
div r

= div x - i

+ y - j

+ z - k

=
x
x
+
y
y
+
z
z
= 1 + 1 + 1 = 3.
2) Fie v

(x, y, z) =
1
r
3
r

.
Componentele lui v

sunt v
1
(x, y, z) =
1
r
3
x, v
2
(x, y, z) =
1
r
3
y,
v
3
(x, y, z) =
1
r
3
z.
Avem
v
1
x
(x, y, z) =

x
1
r
3
x +
1
r
3
x
x
= x

x
(r
3
) +
1
r
3
= 3x
1
r
4
r
x
+
1
r
3
=
3x
r
4
-
x
r
+
1
r
3
=
3x
2
r
5
+
1
r
3
.
Analog,
v
2
y
(x, y, z) =
3y
2
r
5
+
1
r
3
i
v
3
z
(x, y, z) =
3z
2
r
5
+
1
r
3
. Atunci
div
1
r
3
r

=
3
r
5
(x
2
+ y
2
+ z
2
) +
3
r
3
=
3
r
5
r
2
+
3
r
3
= 0. Pe scurt,
div
1
r
3
r

= 0 pe R
3
(0, 0, 0)). Altfel spus, div (gradr) = 0 pe
R
3
(0, 0, 0)).
Definiie. Fie cmpul vectorial v

= v
1
i

+ v
2
j

+ v
3
k

, unde
v
1
, v
2
, v
3
: D R
3
R sunt derivabile parial pe D n raport cu toate
variabilele lor. Se numete rotorul cmpului vectorial v

i se noteaz cu rot v

cmpul vectorial care se scrie sub forma simbolic:


rot v

DEF
=
i

x

y

z
v
1
v
2
v
3
Dezvoltnd dup prima linie determinantul simbolic de mai sus obinem
expresia explicit a rotorului:
rot v

DEF
=
v
3
y

v
2
z
- i

v
3
x

v
1
z
- j

+
v
2
x

v
1
y
- k

.
Formal, putem scrie rot v

ca produsul vectorial al vectorilor nabla i v

:
rot v

= v

.
Un cmp vectorial cu rotorul identic nul se numete irotaional sau
laminar.
Exemple.
1) rot r =
z
y

y
z
- i

z
x

x
z
- j

+
y
x

x
y
- k

= 0 (vectorul
nul), deoarece orice derivat parial a unei coordonate n raport cu alt
coordonat este identic nul.
2) Fie v

cmpul vitezelor pe care le au la un moment dat punctele unui corp


care efectueaz o micare de rotaie cu viteza unghiular constant o n jurul
unei axe fixe, ce trece prin origine. Notm cu s = s
1
i

+ s
2
j

+ s
3
k

versorul axei
de rotaie. Se noteaz o = o s (vectorul vitez unghiular). Atunci
v

(x, y, z) = o r
este viteza punctului de coordonate (x, y, z). Folosind formula produsului
72
vectorial avem v

(x, y, z) = o (s
2
z s
3
y) - i (s
1
z s
3
x) - j

+ (s
1
y s
2
x) - k
Atunci rot v

=
i

x

y

z
o(s
2
z s
3
y) o(s
3
x s
1
z) o(s
1
y s
2
x)
, de unde
rot v

= 2o(s
1
i

+ s
2
j

+ s
3
k

). Aadar, rotorul cmpului vitezelor n micarea de


rotaie n jurul unei axe, cu vitez unghiular constant, este dublul vectorului
vitez unghiular.
3) rot
1
r
3
r =
i

x

y

z
x
r
3
y
r
3
z
r
3
, de unde
rot
r
r
3
=

y
z
r
3


z
y
r
3
- i


x
z
r
3


z
x
r
3
- j

+

x
y
r
3


y
x
r
3
- k

. Dar

y
z
r
3
= z - (3)r
4 r
y
= 3
yz
r
5
i

z
y
r
3
= 3
zy
r
5
, deci coeficientul lui i

din rot
1
r
3
r este 0. Analog,
coeficienii versorilor j

i k

sunt nuli. Rezult rot


1
r
3
r = 0 (n tot spaiul,
cu excepia originii).
6.3. Derivata ntr-un punct dup un versor
Considerm o funcie de 3 variabile f : D R
3
R, f = f(x, y, z) i
(a, b, c) D punct interior al mulimii D. Fie v

= p - i

+ q - j

+ s - k

un versor
(adic un vector de lungime 1: v
= p
2
+ q
2
+ s
2
= 1).
Studiem viteza de variaie a funciei f n punctul fixat M
0
(a, b, c) sesizat
de un observator care se deplaseaz pe o dreapt care trece prin (a, b, c), n
direcia i sensul indicate de versorul v

. Aceast vitez de variaie, notat


df
dv
(a, b, c), se numete derivata funciei f n punctul (a, b, c) dup versorul v

.
Scriem ecuaiile parametrice ale dreptei care trece prin (a, b, c) i are
direcia dat de versorul v

: (d) : x = a + pt, y = b + qt, z = c + st, unde t R.


Acestea sunt ecuaiile unei micri uniforme pe dreapta d, cu viteza v

, pentru
care poziia la momentul t = 0 este punctul (a, b, c). Deoarece (a, b, c) D
este punct interior al mulimii D exist un numr r > 0 astfel nct
(a + pt, b + qt, c + st) D pentru orice t (r, r). La un moment t (r, r)
observatorul sesizeaz valoarea f(a + pt, b + qt, c + st)
NOT
= g(t) a mrimii
descrise de f. Viteza de variaie
df
dv
(a, b, c) este derivata g

(0).
Definiie. Fie funcia f : D R
3
R, f = f(x, y, z), punctul interior
(a, b, c) D i versorul v

= p - i

+ q - j

+ s - k

. Spunem c funcia f este


derivabil n punctul (a, b, c) dup versorul v

dac funcia
g(t) := f(a + pt, b + qt, c + st) este derivabil n t = 0. Derivata funciei f n
(a, b, c) dup versorul v

este numrul real


df
dv
(a, b, c) := g

(0).
Pe scurt,
df
dv
(a, b, c) = lim
t0
f(a + pt, b + qt, c + st) f(a, b, c)
t
.
73
Mai general, pentru f : D R
k
R, f = f(x
1
, , x
k
) i
= (a
1
, a
2
, , a
k
) D, v = (v
1
, v
2
, , v
k
) R
k
cu v = 1 se definete
derivata funciei f n punctul dup versorul v prin
df
dv
(a) = lim
t0
f( + tv ) f()
t
,
dac exist limita din membrul drept.
Se va arta c: dac f admite derivate pariale continue ntr-o vecintate a
unui punct, atunci derivata dup un versor v a funciei f n acel punct este egal
cu produsul scalar dintre gradientul lui f n acel punct i v, adic
df
dv
(a, b, c) = grad f(a, b, c) - v

,
respectiv
df
dv
() = grad f() - v.
Mai explicit,
df
dv
(a, b, c) =
f
x
(a, b, c) - p +
f
y
(a, b, c) - q +
f
z
(a, b, c) - s,
respectiv:
df
dv
() =
i=1
k
f
x
i
() - v
i
.
Exemplu. Calculai derivata dup versorul vectorului: w

= 2i

+ 3k

a
funciei f(x, y, z) = x
2
yz xy
3
z
2
+ xy
2
z
3
n punctul A(0, 1, 2).
Soluie Versorul cerut este
v

=
w
w
=
1
2
2
+(1)
2
+3
2
- w

=
1
14
2i

+ 3k

.
grad f =
f
x
- i

+
f
y
- j

+
f
z
- k

grad f = (2xyz y
3
z
2
+ y
2
z
3
) - i

+ (x
2
z 3xy
(x
2
y 2xy
3
z + 3xyz
2
) - k

grad f(0, 1, 2) = 4i

.
df
dv
(0, 1, 2) = grad f(0, 1, 2) - v

= 4i

-
1
14
2i

+ 3k

= 4 -
2
14
=
8
14
.
6.4. Funcie difereniabil. Difereniala unei funcii scalare
Derivatele pariale ale unei funcii sunt utilizate pentru a aproxima variaia
unei funcii ntre un punct fixat i un punct mobil (apropiat de cel fixat) cu o
combinaie liniar a variaiilor coordonatelor, combinaie n care coeficienii
sunt derivatele pariale corespunztoare. De exemplu, pentru o funcie de 3
variabile se pune problema efecturii aproximrii
f(x, y, z) f(a, b, c)
f
x
(a, b, c) - (x a) +
f
y
(a, b, c) - (y b) +
f
z
(a, b, c) - (z c
O funcie f pentru care eroarea aproximrii de mai sus tinde la zero cnd
(x, y, z) (a, b, c), mai rapid dect distana de la (x, y, z) la (a, b, c), se va numi
funcie difereniabil n (a, b, c).
Definiii. Condiii necesare, condiie suficient de difereniabilitate
Definiie. Fie f : D R
3
R, f = f(x, y, z) i (a, b, c) punct interior
al mulimii D. Spunem c funcia f este difereniabil n punctul (a, b, c) dac
exist constantele c
1
, c
2
, c
3
R i funcia o : D R cu
lim
(x,y,z)(a,b,c)
o(x, y, z) = 0 astfel nct pentru orice (x, y, z) D avem:
74
(*) f(x, y, z) f(a, b, c) = c
1
(x a) + c
2
(y b) + c
3
(z c) +
o(x, y, z) - (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
.
Spunem c f este difereniabil pe o mulime A D dac f este difereniabil
n fiecare punct din A.
Dm definiia noiunii de funcie difereniabil n cazul general al funciilor
de mai multe variabile. Pentru k = 1 se regsete definiia unei funcii
difereniabile de o variabil real.
Definiie. Fie f : D R
k
R i = (a
1
, , a
k
) punct interior al
mulimii D. Spunem c funcia f este difereniabil n punctul dac exist
constantele c
i
R (i = 1, k) i funcia o : D R cu lim
x
o(x ) = 0 astfel
nct pentru orice x = (x
1
, . . . , x
k
) D avem:
(**) f(x ) f() =

i=1
k
c
i
(x
i
a
i
) + o(x ) - x .
Observaie. Se arat c, dac exist, constantele c
1
, . . . , c
k
i funcia o
pentru care are loc (**) sunt unic determinate.
Definiie. Fie funcia f : D R
3
R difereniabil n punctul
(a, b, c) D, satisfcnd identitatea (*). Se numete diferenial a funciei f n
punctul (a, b, c) aplicaia liniar T : R
3
R definit prin
T(h
1
, h
2
, h
3
) = c
1
h
1
+ c
2
h
2
+ c
3
h
3
. Se noteaz T = df(a, b, c).
Definiie. Fie funcia f : D R
k
R difereniabil n punctul
= (a
1
, , a
k
) D, satisfcnd satisfcnd identitatea (**). Se numete
diferenial a funciei f n punctul aplicaia liniar T : R
k
R definit prin
T(h
1
, , h
k
) =
i=1
k
c
i
h
i
. Se noteaz T = df().
Cu notaiile de mai sus, (*) i (**) se scriu sub forma:
f(x, y, z) f(a, b, c) = df(a, b, c)(x a, y b, z c) +
o(x, y, z) - (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
,
respectiv
f(x ) f() = df()(x ) + o(x ) - x .
Citim expresia df()(x ) sub forma: difereniala funciei f n punctul
aplicat vectorului (x ).
Observaie. Orice funcie difereniabil ntr-un punct este continu n
acel punct.
Dac n identitatea (**) facem x , observm c x 0 i x
i
a
i
pentru i = 1, . . . , k, de unde f(x ) f() 0, adic f(x ) f().
Teorem ( Condiie necesar de difereniabilitate pentru funcii de 3
variabile)
Dac funcia f : D R
3
R este difereniabil n punctul (a, b, c),
75
atunci f are derivate pariale n (a, b, c). Mai exact, dac este satisfcut
identitatea (*), atunci
f
x
(a, b, c) = c
1
,
f
y
(a, b, c) = c
2
,
f
z
(a, b, c) = c
3
.
Demonstraie.
f
x
(a, b, c)
DEF
= lim
xa
f(x,b,c)f(a,b,c)
xa
(3)
= lim
xa
c
1
(xa)+0+0+o(x,b,c)-|xa|
xa
, deci
f
x
(a, b, c) = lim
xa
c
1
+
0
o(x, b, c) -
=1
-
|xa|
xa
= c
1
Analog se arat c
f
y
= c
2
,
f
z
= c
3
.
Teorem ( Condiie necesar de difereniabilitate pentru funcii de k
variabile)
Dac funcia f : D R
k
R este difereniabil n punctul , atunci f are
derivate pariale n . Mai exact, dac este satisfcut identitatea (**), atunci
f
x
i
() = c
i
pentru i = 1, . . . , k.
Existena derivatelor pariale finite ntr-un punct este condiia necesar, dar
nu i suficient pentru difereniabilitatea n acel punct.
Teorem. (Difereniabilitate i derivabilitate dup un versor) Dac
funcia f : D R
k
R este difereniabil n punctul = (a
1
, , a
k
), atunci f
este derivabil n n raport cu orice versor v = (v
1
, v
2
, , v
k
) R
k
i
df
dv
() = grad f() - v.
Teorem (Condiie suficient de difereniabilitate)
Dac f : D R
k
R admite derivate pariale continue
f
x
i
, i = 1, . . . , k,
pe o vecintate a punctului D interior lui D, atunci f este difereniabil n
punctul (a, b, c).
Formula de calcul a diferenialei
Fie f difereniabil n (a, b, c). Conform teoremei precedente,
df(a, b, c)(h
1
, h
2
, h
3
) =
f
x
(a, b, c) - h
1
+
f
y
(a, b, c) - h
2
+
f
z
(a, b, c) - h
3
.
Considerm cazul particular al proieciilor P
1
, P
2
, P
3
: R
3
R,
P
1
(x, y, z) = x, P
2
(x, y, z) = y, P
3
(x, y, z) = z. Se observ c pentru orice punct
(a, b, c) R
3
, P
1
(x, y, z) P
1
(a, b, c) = 1 - (x a) + 0 - (y b) + 0 - (z c) +
0 - (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
, de unde dP
1
(a, b, c)(h
1
, h
2
, h
3
) = h
1
.
Pe scurt, scriem (dx)(h
1
, h
2
, h
3
) = h
1
. Analog, (dy)(h
1
, h
2
, h
3
) = h
2
i
(dz)(h
1
, h
2
, h
3
) = h
3
. Atunci putem scrie
df(a, b, c) =
f
x
(a, b, c)dx +
f
y
(a, b, c)dy +
f
z
(a, b, c)dz.
Dac f este difereniabil pe o mulime deschis D R
3
scriem:
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz pe D.
76
Analog, dac f este difereniabil pe o mulime deschis D R
k
scriem:
df =

i=1
k
f
x
i
dx
i
pe D.
Operaii cu funcii difereniabile
Amintim regulile de difereniere a sumei, produsului, puterii, ctului.
Dac f i g sunt funcii difereniabile ntr-un punct interior al mulimii
D R
k
, atunci au loc egalitile de funcii
d(f + g) = df + dg; d(f - g) = g - df + f - dg
d(f
p
) = pf
p1
df ; d
f
g
=
g-dff-dg
g
2
,
unde toate diferenialele sunt calculate n punctul .
Se demonstreaz c se poate aplica urmtoarea regul de difereniere a
funciilor compuse: dac f : D R
k
R este difereniabil ntr-un punct
i g : f(D) R este difereniabil (derivabil) n punctul corespunztor f( ),
atunci g f : D R
k
R este difereniabil n i
d(g f)() = g

(f()) - df().
Aproximare liniar
Pe baza Teoremei Condiie necesar de difereniabilitate pentru funcii de
k variabile , identitatea (*) din definiia difereniabilitii devine
f(x, y, z) f(a, b, c) =
f
x
(a, b, c)(x a) +
f
y
(a, b, c)(y b) +
f
z
(a, b, c)(z c) +
o(x, y, z) - (x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
Neglijnd n formula de mai sus ultimul termen, care tinde la zero mai repede
dect distana de la (x, y, z) la (a, b, c), obinem aproximarea
f(x, y, z) f(a, b, c)
f
x
(a, b, c)(x a) +
f
y
(a, b, c)(y b) +
f
z
(a, b, c)(z c)
n general, pentru o funcie f : D R
k
R difereniabil n punctul
vom folosi aproximarea
f(x ) f()

i=1
k
f
x
i
() - (x
i
a
i
),
pentru valori mici ale distanei x . Se spune c aproximm variaia
funciei f de la punctul la punctul x prin variaia corespunztoare a
diferenialei funciei. Formula de aproximare de mai sus se mai scrie
simplificat sub forma
f

i=1
k
f
x
i
() - x
i
.
77
Interpretare geometric
n cazul unei funcii de 3 variabile, planul de ecuaie
f
x
(a, b, c)(x a) +
f
y
(a, b, c)(y b) +
f
z
(a, b, c)(z c) = 0 trece prin
punctul (a, b, c) i are normala N = gradf(a, b, c), unde presupunem
gradf(a, b, c) 0. Dup cum am menionat cnd am introdus noiunea de
gradient, acest plan este planul tangent la suprafaa de nivel (S) :
f(x, y, z) = f(a, b, c). Astfel, formula de aproximare a variaiei funciei prin
variaia diferenialei arat c n vecintatea punctului (a, b, c) de
difereniabilitate aproximm suprafaa de nivel a funciei f prin acel punct cu
planul tangent n (a, b, c) la aceast suprafa.
Exemple.
1) Aproximai E = 9 - (1, 95)
2
+ (8, 1)
2
.
Soluie Fie f(x, y) = 9x
2
+ y
2
; E = f 1, 95; 8, 1 . Aproximm:
1, 95 2 = a
8, 1 8 = b
. Folosim aproximarea liniar:
f(x, y) f(a, b)
f
x
(a, b) - (x a) +
f
y
(a, b) - (y b).
f
x
=
1
2 9x
2
+y
2
- 9 - 2x =
9x
9x
2
+y
2
;
f
y
=
1
2 9x
2
+y
2
- 2y =
y
9x
2
+y
2
. . Avem
E f(2, 8)
9-2
9-2
2
+8
2
- (1, 95 2) +
8
9-2
2
+8
2
- (8, 1 8) = 1, 8 - 0, 05 + 0, 8 -
2) Se prelucreaz o pies conic avnd raza R = 10 cm i nlimea h = 25
cm. tiind c erorile maxime admise la prelucrare sunt de 0, 1 cm pentru raz i
de 0, 2 cm pentru nlime, s se estimeze valoarea abaterii volumului fa de
volumul standard.
Soluie Volumul conului este V = f(R, h) , unde f(R, h) =
m
3
R
2
h. Vom
utiliza aproximarea liniar sub forma
f(R, h) f(R
0
, h
0
)
f
R
(R
0
, h
0
) - (R R
0
) +
f
h
(R
0
, h
0
) - (h h
0
). Valoarea
absolut a abaterii volumului fa de volumul standard este
|f(R, h) f(R
0
, h
0
)|
f
R
(R
0
, h
0
) - (R R
0
) +
f
h
(R
0
, h
0
) - (h h
0
)
f
R
(R
0
, h
0
) - |R R
0
| +
f
R
(R
0
, h
0
) - |h h
0
|.
Calculm derivatele pariale
f
R
(R, h) =
m
3
(2R)h i
f
h
(R, h) =
m
3
R
2
.
Datele problemei arat c R
0
= 10, h
0
= 25, |R R
0
| 0, 1 i
|h h
0
| 0, 2. Atunci
|f(R, h) f(R
0
, h
0
)| 500
m
3
- 0, 1 + 100
m
3
- 0, 2 = 70
m
3
70
3,15
3
, de unde
rezult c abaterea volumului fa de volumul standard este de aproximativ
73, 5 (cm
3
).
6.5. Funcii vectoriale difereniabile
Fie f : D R
k
R
p
, f = (f
1
, . . . , f
p
), unde f
i
: D R
k
R . Notm
variabila vectorial a funciei f sub forma x = (x
1
, . . . , x
k
). Definiia noiunii de
funcie difereniabil se extinde uor de la funcii scalare la funcii vectoriale.
Definiii. Caracterizare
Definiie. Fie f : D R
k
R
p
i a = (a
1
, , a
k
) punct interior al
mulimii D. Spunem c funcia f este difereniabil n punctul a dac exist o
78
aplicaie liniar T : R
k
R
p
i funcia o : D R
p
cu lim
xa
o(x) = 0 astfel
nct pentru orice x = (x
1
, . . . , x
k
) D avem:
(***) f(x) f(a) = T(x a) + o(x) - x a.
Observaie. Condiia ca relaia (***) s aib loc i lim
xa
o(x) = 0 este
echivalent cu
xa
lim
f(x) f(a) T(x a)
x a
= 0.
Aplicaia liniar T pentru care are loc relaia de mai sus, dac exist, este unic
determinat.
Definiie. Fie f : D R
k
R
p
difereniabil n punctul a, satisfcnd
(***). Aplicaia liniar T se numete difereniala lui f n punctul a i se noteaz
df(a).
Aadar, dac f difereniabil n punctul a, avem
f(x) f(a) = df(a)(x a) + o(x) - x a, unde lim
xa
o(x) = 0.
Teorem. Fie f : D R
k
R
p
, f = (f
1
, . . . , f
p
) i a = (a
1
, , a
k
) punct
interior al mulimii D. Atunci f este difereniabil n punctul a dac i numai
dac toate componentele sale f
i
, i = 1, . . . , p sunt difereniabile n punctul a. n
plus, dac f este difereniabil n a, are loc egalitatea
df(a) = (df
1
(a), . . . , df
p
(a)).
Astfel, studiul difereniabilitii unei funcii vectoriale se reduce la studiul
difereniabilitii componentelor sale scalare.
Matrice jacobian. Determinant funcional
Fie f = (f
1
, f
2
, , f
p
) : D R
k
R
p
difereniabil n punctul a. Atunci,
pentru fiecare i 1, . . , p), componenta f
i
este difereniabil n punctul a, deci
exist o funcie o
i
: D R cu
xa
lim o
i
(x) = 0, astfel nct pentru orice x D
avem
f
i
(x) f
i
(a) =

j=1
k
f
i
x
j
(a)(x
j
a
j
) + o
i
(x)x a.
Ansamblul relaiilor de mai sus se mai poate scrie sub forma matriceal:
(f
i
(x) f
i
(a))
i=1,p
T
=
f
i
x
j
(a)
j=1,k
i=1,p
-(x
j
a
j
)
j=1,k
T
+ x a(o
i
(x))
i=1,p
T
.
Notnd o(x) := (o
1
(x), o
2
(x), . . . , o
p
(x)), avem
xa
lim o(x) = 0
Definiie. Se numete matrice jacobian a funciei f : D R
k
R
p
n
punctul a matricea J
f
(a) =
f
i
x
j
(a)
j=1,k
i=1,p
, unde presupunem c toate
derivatele pariale
f
i
x
j
(a) exist i sunt finite.
Definiie. Se numete determinant funcional al funciilor f
1
, f
2
, , f
k
79
relativ la variabilele x
1
, x
2
, , x
k
, calculat n punctul a, i se noteaz cu
D(f
1
,f
2
,,f
k
)
D(x
1
,x
2
,,x
k
)
(a) determinantul matricii jacobiene
f
i
x
j
(a)
1i,jk
a funciei
f : D R
k
R
k
, f = (f
1
, f
2
, . . . , f
k
) n punctul a.
Exemplu.
Considerm aplicaia care indic modul de calcul al coordonatelor
carteziene cnd cunoatem coordonatele polare (n planul (xOy)).
1.
x = r cos
y = r sin
sau (x, y) = f(r, ) = r cos , r sin . Aici f
1
(r, ) = r cos ,
f
2
(r, ) = r sin
Atunci
D(x,y)
D(r,)
=
x
r
x

y
r
y

=
cos r sin
sin r cos
= r(cos
2
+ sin
2
) = r.
6.6. Difereniala i derivatele funciilor compuse
n problemele care implic o schimbare de variabil sau dependena unei
mrimi z de o mrime x, nu direct, ci prin intermediul unei a treia variabile y,
este necesar adesea calculul unor derivate de funcii compuse.
Reamintim teorema de derivare a funciilor compuse de la funcii de o
variabil.
Teorem Fie I, J intervale din R i f : I J, g : J R. Dac f
derivabil n a i g derivabil n f(a), atunci (g f) este derivabil n a i
(g f)

(a) = g

(f(a)) - f

(a).
Observaie. Folosind diferenialele relaia de mai sus se scrie:
d(g f)(a) = dg(f(a)) df(a)
Folosind notaia y = f(x), z = g(y); f

(x) =
dy
dx
, g

(y) =
dz
dy
regula de
derivare a funciei compuse se mai scrie sub forma:
dz
dx
(a) =
dz
dy
(f(a)) -
dy
dx
(a)
(Relaia de mai sus este analog identitii algebrice
z
x
=
z
y
-
y
x
i de
aceea mai uor de reinut).
n cazul funciilor de mai multe variabile, regula de derivare a funciei
compuse se demonstreaz cu ajutorul noiunii de diferenial.
Teorem (Difereniala unei funcii compuse)
Fie f : D R
k
R
p
i g : R
p
R
q
, unde D i sunt mulimi
deschise. Dac f este difereniabil n punctul a D i g este difereniabil n
punctul corespunztor f(a), atunci funcia compus g f este difereniabil n
a i
d(g f)(a) = dg(f(a)) df(a)
(Difereniala funciei compuse se obine compunnd diferenialele celor
dou funcii, calculate n puncte corespunztoare).
Consecin (Regula de derivare n lan pentru funcii compuse)
Notm y = f(x), z = g(y), de unde z = (g f)(x)
NOT
= h(x).
Considernd matricele asociate diferenialelor, relaia
80
dh(a) = dg(f(a)) df(a) devine:
h
i
x
j
(a)
j=1,k
i=1,q
=
g
i
ym
(a)
m=1,p
i=1,q
-
fm
x
j
(a)
j=1,k
m=1,p
n membrul drept nmulim linia i a matricei lui g cu coloana j a
matricei lui f. Rezult
h
i
x
j
(a) =
g
i
y
1
(f(a))
g
i
yp
(f(a)) -
f
1
x
j
(a)
.
fp
x
j
(a)
,
adic, pentru i = 1, q, j = 1, k, avem
(g f)
i
x
j
(a) =
g
i
y
1
(f(a)) -
f
1
x
j
(a) + +
g
i
y
p
(f(a)) -
f
p
x
j
(a).
Dac nu mai precizm punctele n care calculm derivatele i notm
y = f(x), z = g(y) relaia de mai sus se scrie:
z
i
x
j
=
z
i
y
1
-
y
1
x
j
+
z
i
y
2
-
y
2
x
j
+ +
z
i
y
p
-
y
p
x
j
,
unde z
i
= z
i
y
1
(x
1
, , x
k
), y
p
(x
1
, , x
k
) .
Cazuri particulare.
Vom presupune c f : D R
k
R
p
i g : R
p
R
q
sunt
difereniabile (pe domeniile lor de definiie). Particularizm formula de
derivare a funciilor compuse dnd valori numerelor naturale k, p i q astfel
nct s obinem cazuri des ntlnite n aplicaii.
1) Fie p = 1i q = 1. Notm y := y
1
. Pentru (x
1
, . . . x
k
) D avem

x
j
g(f(x
1
, . . . x
k
)) = g

(f(x
1
, . . . x
k
)) -
f
x
j
(x
1
, . . . x
k
).
Pentru a deduce formula de mai sus direct, este suficient s aplicm
Teorema de derivare a funciei compuse pentru funcia de o singur variabil
x
j
g(f(x
1
, . . . x
k
)), unde x
i
rmn constante pentru i j.
2) Fie k = 1 i q = 1. Notm t := x
1
. Pentru t D avem
d
dt
g(f
1
(t), . . . , f
p
(t)) =
g
y
1
(f(t)) -
df
1
dt
(t) + +
g
y
p
(f(t)) -
df
p
dt
(t).
Dac p = 3 regsim, cu alte notaii, fomula dedus n Exemplul care precede
Teorema privind difereniala unei funcii compuse.
3) Fie k = 2 , p = 3 i q = 1. Notm (u, v) := (x
1
, x
2
),
(x, y, z) := (y
1
, y
2
, y
3
) i t = g(x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Avem
81
t
u
=
t
x
-
x
u
+
t
y
-
y
u
+
t
z
-
z
u
;
t
v
=
t
x
-
x
v
+
t
y
-
y
v
+
t
z
-
z
v
.
Exemplu.Calculai (u(x)
v(x)
)

, unde u, v : I R sunt funcii derivabile pe


intervalul I R i u(x) > 0 pentru orice x I.
Soluie. Avem de calculat
d
dx
(g(f(x)), unde f(x) = (u(x), v(x)) i
g(u, v) = u
v
.
d
dx
(u(x)
v(x)
) =

u
(u
v
)
u=u(x),v=v(x)
-
du
dx
(x) +

v
(u
v
)
u=u(x),v=v(x)
-
dv
dx
(x).
Dar

u
(u
v
) = vu
v1
(am derivat o funcie putere) i

v
(u
v
) = u
v
lnu (am
derivat o funcie exponenial). Atunci
(u
v
)

= vu
v1
- u

+ u
v
lnu - v

,
unde se subnelege variabila x.
Formula de mai sus se demonstra la liceu scriind puterea ca exponenial
cu baza e i aplicnd regula de derivare a funciilor compuse pentru funcii de
o variabil. Derivnd u(x)
v(x)
= e
lnu(x)
v(x)
= e
v(x) lnu(x)
rezult
(u(x)
v(x)
)

= e
v(x) lnu(x)
- (v(x) lnu(x))

= u(x)
v(x)
- (v(x) lnu(x))

. Dar
(v(x) lnu(x))

= v

(x) lnu(x) + v(x) -


1
u(x)
- u

(x), de unde
(u(x)
v(x)
)

= u(x)
v(x)
lnu(x) - v

(x) + v(x)u(x)
v(x)1
- u

(x).
Aplicaie.
Dou maini A i B se deplaseaz pe dou strzi perpendiculare, ctre
intersecia strzilor, cu vitezele constante v
A
= 80 km/h i v
B
= 90 km/h.
Calculai viteza instantanee cu care se apropie A i B ntre ele cnd A, B se afl
la 0,3 km i respectiv 0,4 km de intersecie.
Soluie. Notm cu O punctul de intersecie al strzilor (asimilm fiecare
strad cu un segment de dreapt). Dac x := OA i y := OB, atunci distana
dintre cele dou maini este AB = x
2
+ y
2
NOT
= f(x, y).
Distana dintre cele dou maini la momentul t este f(x(t), y(t)). Viteza cu
care se modific aceast distan (la momentul t):
d
dt
f(x(t), y(t)) =
f
x
(x(t), y(t)) -
dx
dt
(t) +
f
y
(x(t), y(t)) -
dy
dt
(t).
Avem
f
x
=
1
2 x
2
+y
2
-

x
(x
2
+ y
2
) =
x
x
2
+y
2
i
f
y
=
1
2 x
2
+y
2
-

y
(x
2
+ y
2
) =
y
x
2
+y
2
n cazul considerat:
dx
dt
= 80 (km/h),
dy
dt
= 90 (km/h), x(t
0
) = 0, 3
(km), y(t
0
) = 0, 4 (km). Atunci
f
x
(0, 3; 0, 4) =
3
5
i
f
y
(0, 3; 0, 4) =
4
5
(mrimi adimensionale), de unde
d
dt
f(x(t), y(t))
t=t
0
=
3
5
- 80 +
4
5
- 90 = 120
(km/h).
82
6.7. Derivate pariale de ordin superior
Cazul funciilor de 2 variabile
Fie f : D R
2
R i (a, b) D punct interior lui D. Dac derivatele
pariale
f
x
i
f
y
exist i sunt finite pe o vecintate V a punctului (a, b), se
pune problema determinrii derivatelor pariale ale acestora n (a, b). Avem

x
f
x
(a, b) = lim
xa
f
x
(x, b)
f
x
(a, b)
x a
,
dac limita din membrul drept exist. Analog,

y
f
x
(a, b) = lim
yb
f
x
(a,y)
f
x
(a,b)
yb
,

x
f
y
(a, b) = lim
xa
f
y
(x,b)
f
y
(a,b)
xa
,

y
f
y
(a, b) = lim
yb
f
y
(a,y)
f
y
(a,b)
yb
.
Derivatele pariale ale funciilor
f
x
i
f
y
se numesc derivate pariale de
ordinul doi ale lui f i se noteaz:

x
f
x
=

2
f
x
2
NOT
= f
xx

y
f
x
=

2
f
yx
NOT
= f
xy

;

x
f
y
=

2
f
xy
NOT
= f
yx

y
f
y
=

2
f
y
2
NOT
= f
yy

.
O funcie de dou variabile poate avea 2
2
= 4 derivate pariale de ordinul
doi. Derivatele

2
f
xy
i

2
f
yx
se numesc derivate mixte.
Prin recuren se definesc derivatele pariale de ordin n 1, care se
noteaz sub forma

n
f
x
1
x
2
...xn
unde x
1
, x
2
, . . . , x
n
x, y). O funcie de dou
variabile poate avea 2
n
derivate pariale de ordinul n i toate derivatele sale
sunt mixte , cu excepia derivatelor

n
f
x
n
i

n
f
y
n
.
De exemplu,

3
f
xy
2
=

x

2
f
y
2
,

3
f
yxy
=

y

2
f
xy
,

3
f
x
2
y
=

x

2
f
xy
,

3
f
y
3
=

y

2
f
y
2
.
Cazul general (funcii de k variabile)
Fie f : D R
k
R, f = f(x
1
, , x
k
) i = (a
1
, , a
k
) D. Dac
derivata parial
f
x
i
(i 1, k)) exist i este finit pe o vecintate V a
punctului , se pune problema calculrii sale derivatelor pariale

x
j
f
x
i
()
NOT
=

2
f
x
j
x
i
(), j 1, 2, , k)
Se observ c exist cel mult k
2
derivate pariale de ordinul doi ale funciei
f n punctul .
Prin inducie dup n se definesc derivatele de ordinul n ale lui f, care sunt
de forma

n
f
y
1
y
2
...yn
, unde y
1
, y
2
, . . . , y
n
x
1
, . . . , x
k
). Se pune problema
existenei unei derivate de ordin n de forma

n
f
y
1
y
2
...yn
ntr-un punct dac exist
i este finit pe o vecintate a acelui punct derivata de ordin (n 1) notat cu
83

n1
f
y
2
...yn
. Avem

n
f
y
1
y
2
...yn
()
DEF
=

y
1

n1
f
y
2
...yn
()
Exemple.
1) Pentru u(x, y) = e
x
2
y
2
cos(2xy) calculai

2
u
x
2
+

2
u
y
2
i

2
u
xy


2
u
yx
.
u
x
= 2xe
x
2
y
2
cos(2xy) 2ye
x
2
y
2
sin(2xy) = 2e
x
2
y
2
|xcos(2xy) ysin(2xy)];
u
y
= 2ye
x
2
y
2
cos(2xy) 2xe
x
2
y
2
sin(2xy) = 2e
x
2
y
2
|ycos(2xy) + xsin(2xy)];

2
u
x
2
=

x
u
x
= e
x
2
y
2
|(4x
2
4y
2
+ 2) cos(2xy) 8xysin(2xy)];

2
u
y
2
=

y
u
y
= e
x
2
y
2
|(4y
2
4x
2
2) cos(2xy) + 8xysin(2xy)], de unde

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 (n orice punct din R
2
).

2
u
xy
=

x
u
y
= e
x
2
y
2
|8xz cos(2xy) + (4y
2
4x
2
2) sin(2xy)] =

2
u
yx
,
de unde

2
u
xy


2
u
yx
= 0 (n orice punct din R
2
).
2e
x
cos y;

2
u
yx
=

y
u
x
= e
x
siny
2) Fie f(x, y) = x
3
y y
2
x
2
, (x, y) R
2
.
Calculai derivatele pariale de ordinul 3 ale lui f (n care derivm de dou
ori n raport cu x i o dat n raport cu y).
f
x

= 3x
2
y 2xy
2
f
xx

= 6xy 2y
2
; f
xy

= 3x
2
4xy
f
y

= x
3
2x
2
y f
yx

= 3x
2
4xy ; f
yy

= 2x
2
;
f
xxx

= 6y ; f
xxy

= 6x 4y ; f
xyx

= 6x 4y ; f
xyy

= 4x
f
yxx

= 6x 4y ; f
yxy

= 4x ; f
yyx

= 4x ; f
yyy

= 0
.
Observm c: f
xy

= f
yx

i
f
xxy

= f
xyx

= f
yxx

= 6x 4y, f
xyy

= f
yxy

= f
yyx

= 4x.
6.8. Condiii suficiente pentru egalitatea derivatelor mixte
Cazul funciilor de 2 variabile
n condiii pe care le vom preciza, derivatele mixte

2
f
xy
i

2
f
yx
sunt egale.
Teorem (Egalitatea derivatelor mixte de ordinul al doilea).
Fie f : D R
2
R, f = f(x, y) i (a, b) punct interior al mulimii D.
a) Dac derivatele mixte

2
f
xy
i

2
f
yx
sunt definite pe o vecintate a
punctului (a, b) i dac acestea sunt continue n (a, b), atunci

2
f
xy
(a, b) =

2
f
yx
(a, b) (Criteriul lui Schwartz).
b) Dac derivatele de ordinul I
f
x
i
f
y
sunt definite pe o vecintate a
punctului (a, b) i sunt difereniabile n (a, b), atunci

2
f
xy
(a, b) =

2
f
yx
(a, b)
(Criteriul lui Young).
Corolar (Consecin a Criteriului lui Schwarz) Dac f : D R
2
R
are derivate pariale mixte de ordinul doi continue pe mulimea deschis D,
atunci aceste derivate coincid pe D.
Cazul funciilor de k variabile
Fie n 1 un numr natural.
Definiie. Spunem c o funcie f : D R
k
R este de clas C
n
pe
mulimea deschis D i notm f C
n
(D) dac toate derivatele pariale de
ordin n ale lui f exist i sunt continue pe D. Spunem c f este de clas C

pe D
84
dac f C
n
(D) pentru orice n 1.
Observaie. Notm cu C
0
(D) mulimea funciilor continue pe D.
Avem:
C
0
(D) C
1
(D) C
2
(D) C
n
(D) C
n+1
(D)
Dac f C
1
(D), atunci f este difereniabil pe D, deci este continu pe D.
Dac f C
n+1
(D), atunci toate derivatele pariale de ordin (n + 1) ale lui f sunt
continue pe D, de unde rezult c toate derivatele pariale de ordin n ale lui f
sunt difereniabile, implicit continue, pe D., deci f C
n
(D).
Teorem ( Egalitatea derivatelor mixte).
Dac f C
n
(D), unde D R
k
este o mulime deschis, atunci valoarea
ntr-un punct oarecare a unei derivate mixte de ordin cel mult n a funciei f nu
depinde de ordinea n care se efectueaz derivrile succesive.
De exemplu, dac f C
3
(D), f = f(x, y), atunci f
xy

= f
yx

,
f
xxy

= f
xyx

= f
yxx

i f
xyy

= f
yxy

= f
yyx

pe D.
Mai general, dac f C
n
(D) , unde D R
k
este o mulime deschis,
atunci

n
f
x
i
1
x
i
2
...x
in
=

n
f
x
i
o(1)
x
i
o(2)
...x
io(n)
pe D, pentru orice
i
1
, i
2
, . . . , i
n
1, 2, . . . , k) i orice permutare o : 1, 2, . . . , n) 1, 2, . . . , n).
6.9. Difereniale de ordin superior
Fie D R
k
o mulime deschis i f C
2
(D), f = f(x
1
, , x
k
). Derivatele
pariale de ordinul I
f
x
i
(i = 1, n) au la rndul lor derivate pariale continue,
deci sunt difereniabile pe D. Se pune problema calculrii diferenialei lui df,
notat d(df) = d
2
f, numit difereniala de ordinul II a lui f.
Cazul funciilor de 2 variabile
Aplicnd formal regulile de difereniere obinem.
d(df) = d
f
x
dx +
f
y
dy = d
f
x
- dx + d
f
y
- dy +
f
x
-
=0
d(dx) +
f
y
-
=0
d(dy)

2
f
x
2
dx +

2
f
yx
dy dx +

2
f
xy
dx +

2
f
y
2
dy dy
d
2
f =

2
f
x
2
(dx)
2
+ 2

2
f
xy
dx - dy +

2
f
y
2
(dy)
2
Am scris d(dx) = 0 i d(dy) = 0 deoarece aplicaiile (a, b) dx(a, b) i
(a, b) dy(a, b) sunt constante pe R
2
. Am aplicat de asemenea egalitatea
derivatelor mixte

2
f
xy
=

2
f
yx
, valabil pe baza consecinei Criteriului lui
Schwarz.
Definiie. Fie f : D R
2
R i (a, b) punct interior al mulimii D.
Spunem c f este difereniabil de dou ori n (a, b) dac derivatele
pariale
f
x
i
f
y
exist pe o vecintate a punctului (a, b) i sunt difereniabile
n (a, b).
Dac f este difereniabil de dou ori n (a, b), atunci conform Criteriului
lui Young derivatele mixte n (a, b) sunt egale:

2
f
xy
(a, b) =

2
f
yx
(a, b).
Definiie. Fie f : D R
2
R difereniabil n punctul (a, b). numim
diferenial de ordinul doi a lui f n (a, b) forma ptratic d
2
f(a, b) : R
2
R
85
definit prin
d
2
f(a, b)(h
1
, h
2
) =

2
f
x
2
(a, b)(h
1
)
2
+ 2

2
f
xy
(a, b)h
1
h
2
+

2
f
y
2
(a, b)(h
2
)
2
Se mai scrie, restrngnd membrul drept din egalitatea de mai sus:
d
2
f(a, b)(h
1
, h
2
) = h
1

x
+ h
2

y
2
f(a, b),
unde exponentul 2 arat c se efectueaz o ridicare formal la ptrat, apoi
operatorii de derivare se aplic funciei f, n punctul (a, b); mai exact, avem
h
1

x
+ h
2

y
2
= (h
1
)
2
2
x
2
+ 2h
1
h
2

2
xy
+ (h
2
)
2
2
y
2
. innd seama de
expresiile diferenialelor dx i dy, egalitatea de mai sus devine
d
2
f = dx

x
+ dy

y
2
f n punctul (a, b).
Cazul funciilor de k variabile
Definiie. Fie f : D R
k
R i = (a
1
, , a
k
) D punct interior.
Spunem c f este difereniabil de dou ori n punctul a dac toate derivatele
pariale
f
x
i
ale lui f exist ntr-o vecintate a lui a i sunt difereniabile n
punctul a. n acest caz, numim diferenial de ordinul doi a lui f n punctul
forma ptratic d
2
f() : R
k
R definit prin
d
2
f()(h
1
, h
2
, , h
k
)
DEF
=

i=1
k

j=1
k

2
f
x
i
x
j
(a) - h
i
- h
j
.
Formal putem scrie: d
2
f = dx
1
-

x
1
+ dx
2
-

x
2
++dx
k
-

x
k
2
f, n
punctul , deoarece

2
f
x
i
x
j
(a) =

2
f
x
j
x
i
(a), conform Criteriului lui Young.
Definiie. Fie f : D R
k
R i = (a
1
, , a
k
) D punct interior.
Spunem c f este difereniabil de n ori n punctul dac toate derivatele
pariale de ordinul (n 1) ale lui f exist ntr-o vecintate a lui i sunt
difereniabile n . n acest caz, numim diferenial de ordinul n a lui f n
punctul aplicaia d
2
f() : R
k
R definit prin
d
n
f()(h
1
, h
2
, , h
k
)
DEF
=

1i
1
,i
2
,...,ink

n
f
x
i
1
x
i
2
. . . x
in
()h
i
1
h
i
2
. . . h
in
.
Se observ c d
n
f() este un polinom omogen de gradul n sau este polinom
identic nul.
Observaii.
1) Dac f este difereniabil de n 2 ori n punctul , atunci de asemenea f
este difereniabil de (n 1) ori n punctul .
2) Dac f este de clas C
n
pe o vecintate a punctului , atunci f este
difereniabil de n ori n .
ntr-adevr, din faptul c derivatele de ordinul (n 1) au toate derivatele
pariale continue pe o bil centrat n , rezult c derivatele de ordinul (n 1)
86
sunt difereniabile pe acea bil, n particular n punctul .
Presupunem c f este de clas C
n
pe o bil centrat n . Atunci derivatele
mixte de ordinul n ale lui f pe acea bil, n particular n n punctul , nu depind
de ordinea derivrilor succesive, conform consecinei Criteriului lui Schwarz.
n acest caz egalitatea de mai sus se mai scrie sub forma
d
n
f()(h
1
, h
2
, , h
k
) = h
1

x
1
+ h
2

x
2
++h
k

x
k
n
f()
sau
d
n
f = dx
1

x
1
+ dx
2

x
2
++dx
k

x
k
n
f n punctul .
Are loc urmtoarea generalizare a regulii binomului lui Newton:
(A
1
+ A
2
+. . . +A
k
)
n
=

n
i
N
n
1
+n
2
+...+n
k
=n
n!
n
1
!n
2
!...n
k
!
(A
1
)
n
1
(A
2
)
n
2
. . . (A
k
)
n
k
. Atunci
d
n
f =

n
i
N
n
1
+n
2
+...+n
k
=n
n!
n
1
!n
2
!. . . n
k
!

n
f
x
1
n
1
x
2
n
2
. . . x
k
n
k
(dx
1
)
n
1
(dx
2
)
n
2
. . . (dx
k
)
n
k
.
n cazul unei funcii f = f(x, y) de clas C
n
pe o vecintate a punctului
(a, b), avem d
n
f(a, b)(h
1
, h
2
) = h
1

x
+ h
2

y
n
f(a, b), adic
d
n
f(a, b) = dx

x
+ dy

y
n
f, n punctul (a, b).
Se dezvolt formal h
1

x
1
+ h
2

x
2
n
dup regula binomului lui Newton,
apoi se aplic operatorul de derivare obinut funciei f, n punctul (a, b):
d
n
f(a, b)(h
1
, h
2
) =

k=0
n
C
n
k

n
f
x
nk
y
k
(a, b)(h
1
)
nk
(h
2
)
k
.
6.10. Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile
Fiind dat o funcie f C
n+1
(D), unde D R
k
este mulime deschis, se va
aproxima f n vecintatea unui punct a D printr-un polinom de grad cel mult
n, T
n,a
: R
k
R , numit polinomul Taylor de ordin n asociat lui f n punctul a,
astfel nct sunt ndeplinite condiiile :
a) T
n,a
(a) = f (a) i d
i
T
n,a
(a) = d
i
f(a) pentru i = 1, 2, . . . , n;
b) lim
xa
|f(x)Tn,a(x)|
xa
n
= 0 (eroarea aproximrii f(x) T
n,a
(x) tinde la zero
mai repede dect x a
n
).
Am studiat n capitolul precedent noiunea de polinom Taylor cazul
funciilor de o variabil. Aplicnd formula lui Taylor cu rest Lagrange
demonstrat acolo pentru restricia funciei de mai multe variabile f la un
segment de dreapt parametrizat, cu o extremitate n punctul fixat a , se obine
urmtorul rezultat.
Teorem ( Formula lui Taylor cu rest Lagrange, pentru funcii de mai
multe variabile)
Fie f : D R
k
R o funcie difereniabil de (n + 1) ori pe o bil
B(a, r) D.
87
Pentru orice x B(a, r) exist un punct = (x) pe segmentul |a, x] astfel
nct:
f(x) =f(a) +
1
1!
df(a)(x a) +
1
2!
d
2
f(a)(x a) + +
1
n!
d
n
f(a)(x a) +
1
(n + 1)!
d
n+1
f()(x a)
Corolar ( Formula lui Taylor cu rest Peano, pentru funcii de mai
multe variabile)
Fie f : D R
k
R o funcie de clas C
n
ori pe o bil B(a, r) D.
Atunci exist o funcie o : D R cu
n
lim o(x) = 0 astfel nct
f(x) =f(a) +
1
1!
df(a)(x a) +
1
2!
d
2
f(a)(x a) + +
1
n!
d
n
f(a)(x a) +
o(x) - x a
n
Formula din teorema precedent (respectiv, formula din corolarul
precedent ) se numete formula lui Taylor de ordinul n, corespunztoare
funciei f n punctul a cu rest Lagrange (respectiv, cu rest Peano) .
Reamintim definiia unui segment din R
k
: |a, x]
= a + t(x a) : t |0, 1]).
Notm
T
n,a
(x) := f(a) +
1
1!
df(a)(x a) +
1
2!
d
2
f(a)(x a) + +
1
n!
d
n
f(a)(x a),
x R
k
. Cunoscnd c d
i
f(a)este polinom omogen de grad i, pentru orice
i 1. 2, . . . , n) (dac nu este polinom identic nul) se observ c T
n,a
este un
polinom de grad cel mult n n x
1
, x
2
, . . . , x
k
. Polinomul T
n,a
definit mai sus se
numete polinom Taylor de ordin n asociat lui f n punctul a. Se observ c
T
n,a
(a) = f(a), deoarece d
i
f(a)(0) = 0 pentru orice i 1. 2, . . . , n). Se poate
arta c d
i
T
n,a
(a) = d
i
f(a) pentru i = 1, 2, . . . , n.
n formula lui Taylor din enunul teoremei de mai sus, termenul
1
(n+1)!
d
n+1
f()(x a) se numete restul de ordinul n al formulei lui Taylor.
Se observ c
|f(x)Tn,a(x)|
xa
n
= x a
1
(n+1)!
d
n+1
f()
xa
xa
dac
x B(a, r) a). Cnd x a, avem x a 0, (x) a. Cnd derivatele
pariale de ordinul (n + 1) ale lui f sunt continue n a, funcia
d
n+1
f((x))
xa
xa
rmne mrginit ntr-o vecintate a punctului a (din care
omitem punctul a). Rezult n acest caz
lim
xa
|f(x) T
n,a
(x)|
x a
n
= 0.
Relaia precedent rmne adevrat ntr-un caz mai general dect cel din
enunul teoremei de mai sus, dac f are derivate pariale de ordinul n continue
ntr-o vecintate a punctului a (vezi [4], vol. 1, pag. 623).
Neglijnd restul de ordinul n al formulei lui Taylor obinem aproximarea
funciei f prin polinomul Taylor T
n,a
, foarte util n aplicaii:
88
f(x) f(a) +
1
1!
df(a)(x a) +
1
2!
d
2
f(a)(x a) + +
1
n!
d
n
f(a)(x a)
Particularizm formula lui Taylor la cazul funciilor de 2 variabile. Fie
f : D R
2
R , f = f(x, y) o funcie difereniabil de (n + 1) ori pe un disc
D centrat n (a, b). Avem
d
i
f(a, b)(x a, y b) =

j=0
i
C
i
j
i
f
x
ij
y
j
(a, b)(x a)
ij
(y b)
j
pentru
i 1. 2, . . . , n). Pentru fiecare (x, y) exist un punct notat (, p) R
2
,
situat pe segmentul cu capetele (a, b) i (x, y), astfel nct:
f(x, y) = f(a, b) +
1
1!
f
x
(a, b)(x a) +
f
y
(a, b)(y b) +
1
2!

2
f
x
2
(a, b)(x a)
2
+ 2

2
f
xy
(a, b)(x a)(y b) +

2
f
y
2
(a, b)(y b)
2
+. . . +
1
n!

j=0
n
Cn
j
n
f
x
nj
y
j
(a, b)(x a)
nj
(y b)
j
+
1
(n + 1)!

j=0
n+1
C
n+1
j
n+1
f
x
nj
y
j
(, p)(x a)
n+1j
(y b)
j
.
Exemplu. Folosind formula lui Taylor de ordinul trei, s se calculeze
valoarea aproximativ pentru e
0,1
sin0, 2.
Considerm f(x, y) = e
x
siny, de clas C

pe tot planul R
2
. Scriem formula
lui Taylor de ordinul trei corespunztoare funciei f n punctul (a, b) = (0, 0)
(aproximm 0, 1 0 i 0, 2 0).
Calculm derivatele pariale f
x

= e
x
siny, f
y

= e
x
cos y; f
xx

= e
x
siny,
f
xy

= e
x
cos y, f
yy

= e
x
siny; f
xxx

= e
x
siny, f
xxy

= e
x
cos y, f
xyy

= e
x
siny,
f
yyy

= e
x
cos y. Folosim aproximarea
f(x, y) f(0, 0) +
1
1!
|f

x
(0, 0)x + f
y

(0, 0)y] +
1
2!
|f
xx

(0, 0)x
2
+ 2f
xy

(0, 0)xy + f
yy

(0, 0)y
2
] +
1
3!
|f
xxx

(0, 0)x
3
+ 3f
xxy

(0, 0)x
2
y + 3f
xyy

(0, 0)xy
2
+ f
yyy

(0, 0)],
adic f(x, y) y + xy +
1
6
(x
2
y y
3
). Pentru x = 0, 1 i y = 0, 2 obinem
e
0,1
sin0, 2 0, 2 - 1, 1
1
6
0, 2 - 0, 3 - 0, 1, adic e
0,1
sin0, 2 0, 219.
6.11. Extreme locale ale funciilor de mai multe variabile
n cele mai multe probleme de maxim i minim care provin din practic,
funcia ale crei extreme se cer (numit i funcie obiectiv) depinde de mai
multe variabile reale.
Definiii
Definiiile noiunilor de punct de minim, punct de maxim, minim, maxim
(local sau global) date pentru funcii reale de o variabil real se extind imediat
89
la funcii reale de mai multe variabile reale.
Definiie. Fie o funcie f : D R
k
R. Spunem c a D este punct de
minim global al funciei f dac f(x) f(a) pentru orice x D. Spunem c
a D este punct de maxim global al funciei f dac f(x) f(a) pentru orice
x D.
Definiie. Fie o funcie f : D R
k
R.
Spunem c a A este punct de minim local al funciei f dac exist o
vecintate V a punctului a astfel nct f(x) f(a) pentru orice x V D.
Spunem c a D este punct de maxim local al funciei f dac exist o
vecintate V a punctului a astfel nct f(x) f(a) pentru orice x V D.
Punctele de minim i cele de maxim (local, respectiv global) se numesc
puncte de extrem (local, respectiv global).
Valoarea funciei ntr-un punct de minim/maxim (local, respectiv global) se
numete minim/maxim (local, respectiv global) al funciei f.
Determinarea punctelor de extrem local cu ajutorul diferenialelor
Condiii necesare de existen a unui extrem local
Teorema lui Fermat se extinde uor de la cazul funciilor reale de o
variabil real la cel al funciilor reale de mai multe variabile reale. Dac un
punct situat n interiorul domeniului de definiie al funciei este punct de
extrem local, atunci difereniala funciei n acel punct este identic nul (
presupunnd c aceast diferenial exist).
Teorema lui Fermat Dac funcia
f : D R
k
R, f = f(x
1
, x
2
, , x
k
) are derivate pariale
f
x
i
(a), i = 1, 2, . . . , k, n punctul de extrem a situat n interiorul lui D, atunci
f
x
1
(a) =
f
x
2
(a) = =
f
x
k
(a) = 0.
Demonstraie. Fie a = (a
1
, a
2
, , a
k
) D punct de extrem local pentru
f . Este suficient s studiem cazul cnd a este punct de maxim local.
Exist r > 0 astfel nct pentru orice x B(a, r) avem f(x) f(a).
Funcia parial g
1
(x
1
) = f(x
1
, a
2
, , a
k
), x
1
(a
1
r, a
1
+ r) are maxim
local n punctul x
1
= a
1
(deoarece x
1
(a
1
r, a
1
+ r)
(x
1
, a
2
, , a
k
) B(a, r) f(x
1
, a
2
, , a
k
) f(a
1
, a
2
, , a
k
), adic
g(x
1
) g(a
1
))

. Aplicnd funciei g
1
Teorema lui Fermat pentru funcii cu
variabil real, rezult c g
1

(a
1
) = 0, adic
f
x
1
(a) = 0.
Analog, funcia parial g
2
(x
2
) = f(a
1
, x
2
, a
3
, a
k
), x
2
(a
2
r, a
2
+ r)
are maxim local n x
2
= a
2
i aplicnd funciei g
2
Teorema lui Fermat , rezult
c g
2

(a
1
) = 0, adic
f
x
2
(a) = 0. Aplicnd raionamentul de mai sus funciei
pariale de variabil x
i
asociate lui f n punctul a obinem
f
x
i
(a) = 0 pentru
i = 1, 2, . . . , k.
Corolar. Dac funcia f : D R
k
R, f = f(x
1
, x
2
, , x
k
) este
difereniabil n punctul de extrem a situat n interiorul lui D, atunci
df(a) = 0.
Definiie. Numim punct staionar al unei funcii f : D R
k
R un
punct n care exist toate derivatele pariale funciei i acestea sunt nule.
Punctele staionare se mai numesc i puncte critice.
90
Punctele staionare sunt soluiile (x
1
,x
2
, . . . , x
k
) D ale sistemului format
cu ecuaiile
f
x
i
= 0, i = 1, 2, . . . , k.
Interpretare geometric. Se consider n spaiul tridimensional o
suprafa S definit de o ecuaie explicit , (S) : z = f(x, y), (x, y) D, unde
f : D R
2
R este o funcie de clas C
1
pe mulimea deschis D. Ecuaia
implicit a suprafeei este (S) : F(x, y, z) = 0, unde F(x, y, z)
DEF
= f(x, y) z.
Ecuaia planului tangent la S ntr-un punct (a, b, c) S este
F
x
(a, b, c) - (x a) +
F
y
(a, b, c) - (y b) +
F
z
(a, b, c) - (z c) = 0, adic
f
x
(a, b) - (x a) +
f
y
(a, b) - (y b) |z f(a, b)] = 0
z = f(a, b) +
f
x
(a, b) - (x a) +
f
y
(a, b) - (y b).
Observm c (a, b) este punct staionar al funciei f dac i numai dac planul
tangent la graficul funciei n punctul (a, b, f(a, b)) este paralel cu planul (xOy).
Fie P
(a,b)
planul care trece prin (a, b, f(a, b)) i este paralel cu (xOy). Punctul
(a, b) este punct de minim (respectiv, punct de maxim) local al funciei f dac
i numai dac ntr-o vecintate a acestui punct graficul funciei se gsete
deasupra planului P
(a,b)
(respectiv, sub planul P
(a,b)
).
Reciproca Teoremei lui Fermat nu este adevrat, n sensul e posibil ca un
punct interior domeniului de definiie s fie punct staionar funciei fr ca el
s fie punct de extrem local. Dm un exemplu tipic, care ilustreaz aceast
posibilitate.
Exemplu. Fie f : R
2
R, f(x, y) = y
2
x
2
. Determinm punctele
staionare ale funciei, rezolvnd sistemul:
f
x
= 0
f
y
= 0
. Avem
f
x
= 2x;
f
y
= 2y., de unde rezult c f are un singur punct staionar, originea O(0, 0).
Dar f(x, 0) = x
2
f(0, 0) pentru orice x R, deci originea este punct de
maxim (global) pentru restricia lui f la axa Ox, iar f(0, y) = y
2
f(0, 0) pentru
orice y R, deci originea este punct de minim (global) pentru restricia lui f la
axa Oy. Un punct poate fi simultan punct de minim i punct de maxim (local,
respectiv global) doar dac funcia este constant (local, respectiv global).
Rezult c originea O(0, 0) nu este punct de extrem local al funciei f. Graficul
funciei este o suprafa numit paraboloid hiperbolic, n form de a. Aceast
observaie justific urmtoarea
Definiie. Se numete punct a al unei funcii f : D R
k
R un punct
staionar al funciei, care nu este i punct de extrem local al funciei.
Pentru a studia semnul diferenei f(x) f(a), unde a este punct staionar al
funciei f, se aplic formula lui Taylor cu rest Peano pentru funcia f n punctul
a.
Condiii suficiente de existen a unui extrem local
Pentru a stabili dac un punct staionar al unei funcii de mai multe
variabile este punct de maxim local, de minim local sau nu este punct de
extrem, se studiaz semnul diferenialei a doua a funciei n punctul staionar.
Se folosete teoria referitoare la semnul unei forme ptratice, studiat n
cadrul algebrei liniare, pe care o vom reaminti mai jos pe scurt.
91
Fie A = (a
ij
) M
k
(R) o matrice simetric . Aplicaia Q : R
k
R
definit prin Q(h) =

i=1
k

j=1
k
a
ij
h
i
h
j
pentru fiecare h = (h
1
, . . . . , h
k
) se numete
form ptratic.
Definiie. Spunem c forma ptratic Q este:
a) pozitiv definit dac Q(h) > 0 pentru orice vector nenul h R
k
;
b) negativ definit dac Q(h) < 0 pentru orice vector nenul h R
k
.
Observm c o form ptratic Q este negativ definit dac i numai dac
opusa ei (Q) este pozitiv definit.
Polinomul caracteristic P(z) = det(A zI) al unei matrice simetrice
A = (a
ij
) M
k
(R) are toate rdcinile reale; notm aceste rdcini, numite
valori proprii ale matricei A, cu z
1
, . . . , z
k
. Metoda transformrilor ortogonale
arat c exist o baz B a lui R
k
(format cu vectori proprii ai matricei A) n
care matricea asociat formei ptratice Q(h
1
, . . . . , h
k
) =

i=1
k

j=1
k
a
ij
h
i
h
j
este
B = diag(z
1
, z
2
, . . . , z
k
). n concluzie: o form ptratic este pozitiv definit
(respectiv, negativ definit) dac i numai dac o matrice asociat ei are toate
valorile proprii strict pozitive (respectiv, strict negative).
Exemplu. Fie A =
r s
s t
M
2
(R). Matricea A este asociat n baza
canonic formei ptratice Q : R
2
R, Q(u, v) = rs
2
+ 2suv + tv
2
. Polinomul
caracteristic al matricei A este
P(z) =
r z s
s t z
= z
2
(r + t)z + (rt s
2
) i are rdcinile reale
z
1,2
=
(r+t) (rt)
2
+4s
2
2
. Semnul acestor rdcini se discut cu ajutorul semnelor
produsului z
1
z
2
= rt s
2
= det A i sumei z
1
+ z
2
= r + t. Atunci:
Q(u, v) > 0 pentru orice (u, v) (0, 0) rt s
2
> 0 i r + t > 0;
Q(u, v) < 0 pentru orice (u, v) (0, 0) rt s
2
> 0 i r + t < 0.
n particular, r > 0 i rt s
2
> 0 Q este pozitiv definit, respectiv r < 0
i rt s
2
> 0 Q este negativ definit. ntr-adevr, dac rt s
2
> 0, atunci
rt > s
2
> 0, deci r i t au acelai semn, n particular suma r + t are semnul lui
r.
Dac rt s
2
< 0 forma ptratic Q are semn variabil: exist (u
1
, v
1
),
(u
2
, v
2
) R
2
astfel nct Q(u
1
, v
1
) > 0 i Q(u
2
, v
2
) < 0.
La concluziile de mai sus se ajunge i pe cale elementar, folosind semnul
trinomului de gradul II.
Vom presupune c r, s i t nu sunt toi nuli, altfel Q 0.
Pentru (u, v) (0, 0) scriem Q(u, v) = v
2
r(
u
v
)
2
+ 2s
u
v
+ t dac v 0,
respectiv Q(u, v) = u
2
t(
v
u
)
2
+ 2s
v
u
+ r dac u 0.
Dac r = 0 sau t = 0, avem fie s = 0 i atunci Q are semnul singurului su
coeficient nenul, fie s 0 i atunci Q are semn variabil : pentru r = 0,
Q(u, v) - s < 0 dac
u
v
<
t
2s
i Q(u, v) - s > 0 dac
u
v
>
t
2s
; pentru t = 0,
Q(u, v) - s < 0 dac
v
u
<
r
2s
i Q(u, v) - s > 0 dac
v
u
>
r
2s
.
92
Rmne s considerm cazul r 0 i t 0. Funciile de gradul II x
rx
2
+ 2sx + t i x tx
2
+ 2sx + r au acelai discriminant
= 4(s
2
rt) = 4det A.
Se observ c Q este pozitiv sau negativ definit dac i numai dac
< 0, adic rt s
2
> 0. Mai exact, dac rt s
2
> 0, numerele r i t au acelai
semn, iar funciile de gradul II de mai sus, i implicit Q(u, v) pstreaz semnul
lui r. Dac rt s
2
< 0, adic > 0, funciile de gradul II de mai sus i
schimb semnul, deci forma ptratic Q are semn variabil. Dac rt s
2
= 0,
Q(u, v) 0 dac r i t sunt strict pozitive, respectiv Q(u, v) 0 dac r i t sunt
strict pozitive, dar Q(u, v) se anuleaz pentru
v
u
=
r
t
, deci Q nu este nici
pozitiv definit, nici negativ definit.
Lem. O form ptratic Q : R
k
R. Q : R
k
R este pozitiv definit
dac i numai dac exist o constant strict pozitiv m astfel nct pentru
orice h R
k
are loc inegalitatea
Q(h) mh
2
.
Pentru h = (h
1
, . . . , h
k
) notm h = h
1
2
+. . . h
k
2
(norma euclidian).
Teorem (Testul diferenialei a doua pentru funcii de mai multe
variabile)
Fie f : D R
k
R o funciei de clas C
2
pe mulimea deschis D.
Presupunem c a este punct staionar al funciei f (df(a) = 0). Considerm
forma ptratic Q := d
2
f(a), difereniala a doua a funciei f n punctul a.
(1) Dac Q este pozitiv definit, atunci a este punct de minim local al
funciei f;
(2) Dac Q este negativ definit, atunci a este punct de maxim local al
funciei f;
(3) Dac Q are semn variabil, atunci a nu este punct de extrem local al
funciei f.
Urmtorul rezultat d condiii suficiente explicite pentru ca un punct
staionar al unei funcii de mai multe variabile s fie punct de extrem local.
Spre deosebire de teorema precedent, teorema care urmeaz poate fi aplicat
direct n rezolvarea exerciiilor, fr a cunoate noiunile de Algebr liniar pe
care ne bazm aici.
Teorem (Testul hessianei pentru funcii de mai multe variabile)
Fie f : D R
k
R o funcie de clas C
2
pe mulimea deschis D i fie a
punct staionar al funciei f. Considerm matricea derivatelor pariale de
ordinul II ale lui f n punctul a : H(a) =

2
f
x
i
x
j
(a)
j=1,k
i=1,k
(numit hessiana lui
f n punctul a).
Notm cu
p
(a) determinantul format cu elementele din H(a) situate pe
liniile 1, 2, , p i coloanele 1, 2, , p. Atunci:
(1) Dac
p
(a) > 0 pentru p = 1, 2, , k a este punct de minim local
pentru f.
(2) Dac
1
(a) < 0,
2
(a) > 0,
3
(a) < 0, , (1)
k

k
(a) > 0 (semnele
determinanilor alterneaz ncepnd cu ()), atunci a este punct de maxim
local pentru f.
(3) Dac
p
(a) 0 pentru p = 1, 2, , k, dar semnele acestor
93
deteminani nu satisfac condiiile de la unul din punctele precedente, atunci a
nu este punct de extrem local pentru f.
n cazul funciilor de 2 variabile, folosind discuia elementar referitoare la
semnul formelor ptratice definite pe R
2
obinem urmtorul rezultat, care este
doar parial o particularizare a teoremei precedente, acoperind i cazuri ce nu
erau discutate n aceasta.
Propoziie. Fie f : D R
2
R o funcie de clas C
2
pe mulimea
deschis D i fie (a, b) un punct staionar al funciei f. Notm r :=

2
f
x
2
(a, b),
s :=

2
f
xy
(a, b) =

2
f
yx
(a, b) i t :=

2
f
y
2
(a, b). Atunci:
I. Dac rs t
2
> 0, atunci (a, b) este punct de extrem local al funciei f, i
anume :
dac r > 0, atunci (a, b) este punct de minim,
dac r < 0, atunci (a, b) este punct de maxim.
II. Dac rs t
2
< 0, atunci (a, b) nu este punct de extrem local al funciei
f.
III. Dac rs t
2
= 0 i r, s, t nu sunt toate nule, atunci (a, b) este punct de
extrem local al funciei f, i anume :
dac r + t > 0, atunci (a, b) este punct de
minim,
dac r + t < 0, atunci (a, b) este punct de
maxim.
Exemple. Determinai punctele de extrem local ale funciilor urmtoare
1) f : R
3
R, f(x, y, z) = x
2
y + yz + 32x z
2
.
a) Determinm punctele staionare ale funciei, ca soluii ale sistemului de
mai jos:
f
x
= 2xy + 32 = 0
f
y
= x
2
+ z = 0
f
z
= y 2z = 0

z = x
2
y = 2x
2
4x
3
+ 32 = 0 x = 2

x = 2
y = 8
z = 4
.
Funcia are un singur punct staionar: (2, 8, 4).
b) Scriem matricea hessian H =
f
xx

f
xy

f
xz

f
yx

f
yy

f
yz

f
zx

f
zy

f
zz

(este matrice
simetric, deoarece f C
2
(R)). H =
2y 2x 0
2x 0 1
0 1 2
;

1
= f
xx

;
2
=
f
xx

f
xy

f
yx

f
yy

;
3
= det H, deci
1
= 2y,

2
=
2y 2x
2x 0
= 4x
2
,
3
= 8x
2
2y.
94
n punctul (2, 8, 4) :
1
= 16 < 0,
2
= 16 < 0 (2, 8, 4) nu
este punct de extrem local.
2) f : R
2
R, f(x, y) = x
3
+ 3xy
2
15x 12y + 1.
a)
f
x
= 3x
2
+ 3y
2
15 = 0
f
y
= 6xy 12 = 0
. Notnd S := x + y i P := xy sistemul
simetric alturat devine
S
2
2P = 5
P = 2

S = 3
P = 2
.
Pentru S = 3 i P = 2 obinem punctele staionare (2, 1) i (1, 2). Pentru
S = 3 i P = 2 obinem punctele staionare (2, 1) i (1, 2).
n concluzie, funcia dat are 4 puncte staionare, pe care le vom nota
A(2, 1), B(1, 2), C(2, 1), D(1, 2).
b) H =
f
xx

f
xy

f
yx

f
yy

, de unde H =
6x 6y
6y 6x
. Atunci
1
= 6x,

2
= det H = 36(x
2
y
2
)
n A(2, 1) avem
1
= 12 > 0,
2
= 108 > 0, deci (2, 1) este punct de
minim local.
n B(1, 2) avem
1
= 6 > 0,
2
= 108 < 0, deci (1, 2) nu este punct de
extrem local.
n C(2, 1) avem
1
= 12 < 0,
2
= 108 > 0, deci (2, 1) este punct
de maxim local.
n D(1, 2) avem
1
= 6 < 0,
2
= 108 < 0, deci (1, 2) nu este
punct de extrem local.
3) f(x, y, z) = 3x
2
+ y
2
+ 2z
2
2xy + 2yz.
a)
f
x
= 6x 2y = 0
f
y
= 2y 2x + 2z = 0
f
z
= 4z + 2y = 0
(x, y, z) = (0, 0, 0). Singurul punct
staionar este originea.
b)
H =
6 2 0
2 2 2
0 2 4

1
= 6;
2
=
6 2
2 2
= 8;
3
= det H = 48 + 0 +

1
> 0,
2
> 0,
3
> 0 punctul staionar (0, 0, 0) este punct de minim
local.
n plus, observm c
f(x, y, z) = x 3
y
3
2
+ y
2
3
+ z
3
2
2
+
1
2
z
2
0 = f(0, 0, 0), deci
(0, 0, 0) este chiar punct de minim global.
95
Capitolul 7. Integrarea funciilor de o variabil
real. Integrala Riemann
Calculul diferenial i calculul integral sunt aspecte complementare ale
studierii funciilor.
Din punctul de vedere al aplicaiilor n geometrie, calculul
diferenial/integral a aprut pentru a rezolva problema determinrii tangentelor
la curbe, respectiv a ariilor unor figuri plane.
n studiul variaiei n timp a unei mrimi fizice, derivata reprezint viteza
instantanee de variaie a acelei mrimi, n timp ce operaia de integrare este
folosit pentru a obine variaia mrimii ntre dou momente cnd se cunosc
vitezele instantanee de variaie (msurate experimental, de exemplu).
Operaiile de derivare i integrare sunt inverse una celeilalte, n sensul
urmtor:
d
dx

a
x
f(t)dt = f(x) (unde f este continu pe un interval I
i a, x I) i

a
x
F

(t)dt = F(x) F(a) (unde F C


1
(I) i a, x I).
7.1. Noiunea de integral Riemann
Pentru a nelege definiia noiunii de integral Riemann este necesar s
pornim de la o problem care conduce la aceast noiune, cum este problema
determinrii ariei subgraficului unei funcii pozitive (n geometrie). O
problem analog este problema calculrii lucrului mecanic efectuat de o for
care-i deplaseaz punctul de aplicaie pe o dreapt i pstreaz direcia acelei
drepte.
Aria subgraficului unei funcii pozitive
Fie f : |a, b] R, cu f(x) 0, x |a, b].
Numim subgrafic al funciei f regiunea din planul (xOy) mrginit de
graficul funciei f, axa Ox i dreptele x = a i x = b. Reprezentnd subgraficul
S
f
al lui f ca submulime a R
2
, avem
S
f
= (x, y) : a x b i 0 y f(x) .
Dac funcia pozitiv f este constant: f(x) = c, x |a, b], atunci S
f
este
un dreptunghi cu baza pe segmentul |a, b] al axei Ox i nlimea egal cu c,
deci aria(S
f
) = c - (b a).
Dac funcia f nu este constant, mprim intervalul |a, b] n subintervale
cu interioarele disjuncte, iar pe fiecare din aceste subintervale aproximm
funcia f cu o constant (egal cu valoarea funciei ntr-un punct arbitrar din
subinterval). n consecin, aria poriunii din subgrafic corespunztoare unui
subinterval se aproximeaz cu aria unui dreptunghi.
Fie = (a = x
0
< x
1
<< x
k1
< x
k
<< x
n
= b) o diviziune a
intervalului |a, b]. O caracteristic important a diviziunii este descris de
numrul
96
max
1kn
(x
k
x
k1
)
NOT
= ,
numit norma lui .
Alegem
k
|x
k1
, x
k
] (k = 1, n) . Familia de puncte

= (
1
,
2
, ,
n
)
se numete sistem de puncte intermediare asociat diviziunii .
Pe |x
k1
, x
k
] vom utiliza aproximarea f(x) f(
k
).
Fie D
k
dreptunghiul cu baza pe segmentul |x
k1
, x
k
] al axei Ox i nlimea
egal cu f(
k
). Avem aria(D
k
) = f(
k
) - (x
k
x
k1
).
Aria submulimii lui S
f
cuprins ntre dreptele x = x
k1
i x = x
k
se
aproximeaz cu aria(D
k
). Rezult aproximarea:
aria(S
f
)

k=1
n
f(
k
) - (x
k
x
k1
).
Definiia integralei Riemann
Definiie. Se numete sum Riemann ataat funciei f, diviziunii i
sistemului de puncte intermediare

numrul
o(f; ,

) :=

k=1
n
f(
k
) - (x
k
x
k1
).
Dac f este continu (dar nu numai n acest caz) se constat c, pe msur
ce 0, suma Riemann o(f; ,

) se apropie orict de mult de un numr


I. Atunci aria(S
f
) = I
NOT
=
a
b
f(x)dx.
Definiie. Fie f : |a, b] R. Spunem c f este integrabil Riemann pe
|a, b] dac exist un numr real I astfel nct :
oricare ar fi irul de diviziuni (
N
)
N1
ale intervalului |a, b] cu
lim
N

N
= 0, i oricare ar fi alegerea sistemelor de puncte intermediare

N
,
avem
lim
N
o(f;
N
,

N
) = I
Numrul I de mai sus se numete integrala Riemann sau integrala definit
a funciei f pe intervalul |a, b] i se noteaz
a
b
f(x)dx.
Observaie. Subgraficul unei funcii pozitive f : |a, b] R are arie dac
i numai dac f este integrabil Riemann, iar aria subgraficului este egal cu
integrala
a
b
f(x)dx.
Observaie. Pentru uurina calculului cu integrale Riemann, se fac
urmtoarele convenii:
97

b
a
f(x)dx
DEF
=
a
b
f(x)dx (unde a < b) ;
a
a
f(x)dx = 0.
Teorem. Funcia f : |a, b] R este integrabil Riemann pe |a, b] dac
i numai dac exist un numr real I cu proprietatea c :
pentru orice c > 0, exist p(c) > 0 astfel nct , oricare ar fi diviziunea
a intervalului |a, b] cu < p(c) i oricare ar fi sistemul de puncte
intermediare

asociat diviziunii , are loc inegalitatea


|o(f; ,

) I| < c.
Corolar. Dac funcia f : |a, b] R este integrabil Riemann pe |a, b],
atunci f este mrginit pe |a, b].
Exprimm pe scurt proprietatea integralei Riemann I =
a
b
f(x)dx descris n
enunul teoremei precedente prin
0
lim o(f; ,

) = I.
Exemplu. Orice funcie constant pe |a, b] este integrabil pe |a, b]. Mai
exact,
a
b
c dx = c(b a).
Fie o funcie constant f(x) = c, x |a, b], unde c R. Pentru o diviziune
arbitrar i un sistem oarecare de puncte intermediare

asociat diviziunii
, notate ca mai sus, calculm suma Riemann corespunztoare:
o(f; ,

) =
k=1
n
f(
k
) - (x
k
x
k1
) = c -
k=1
n
(x
k
x
k1
) = c(b a), deoarece

k=1
n
(x
k
x
k1
) = (x
0
+ x
1
) + (x
1
+ x
2
) +. . . +(x
n2
+ x
n1
) + (x
n1
+ x
n
)
= x
n
x
0
= b a
(geometric: suma lungimilor intervalelor pariale |x
k1
, x
k
] pentru k = 1, . . , n,
este lungimea intervalului |a, b], adic b a).
Cum toate sumele Riemann au aceeai valoare I = c(b a), rezult din
definiia integralei Riemann c
a
b
f(x)dx = c(b a) = aria(S
f
).
Primitive. Formula Leibniz-Newton
Dac o funcie integrabil pe |a, b] are o primitiv pe |a, b], atunci integrala
este egal cu variaia primitivei de la a la b. Acest rezultat fundamental
demonstrat de Leibniz i Newton permite, ntr-un numr mare de cazuri,
reducerea problema calculrii unei integralelor definite la problema
determinrii unei primitive a funciei pe care o integrm.
Definiie. Se numete primitiv pe intervalul I a funciei f : I R orice
funcie derivabil F : I R a crei derivat este egal cu f (adic
F

(x) = f(x) pentru orice x I).


98
Lem.
a) Suma dintre o constant real oarecare i o primitiv a unei funcii f pe
un interval I este de asemenea o primitiv a lui f pe I;
b) Diferena a oricare dou primitive ale funcii f pe un interval I este
constant
Demonstraie. a) F

(x) = f(x), x I i
c R (F(x) + c)

= F

(x) + c

= F

(x) + 0 = f(x), x I.
b) F
1

(x) = f(x), x I i F
2

(x) = f(x), x I F
1

(x) F
2

(x) = 0,
x I |F
1
(x) F
2
(x)]

= 0, x I c R a..F
1
(x) F
2
(x) = c,
x I. Ultima implicaie se bazeaz pe o consecin a Teoremei lui Lagrange
i utilizeaz ipoteza I este interval.
Propoziie. Dac funcia f : I R admite o primitiv F pe intervalul I,
atunci mulimea tuturor primitivelor lui f pe I este F + c : c R).
Se noteaz cu f(x)dx mulimea primitivelor funciei f : I R, numit i
integral nedefinit a funciei f pe intervalul I. Fiind dat funcia F : I R
se introduce notaia F + C = F + c : c R), unde C este mulimea funciilor
constante pe intervalul I. n concluzie, dac F este o primitiv pe intervalul I a
funciei f : I R, atunci
f(x)dx = F + C
Inversnd coloanele tabelului cu derivatele funciilor elementare se obine
un tabel cu primitivele unor funcii elementare.
Metodele prin care se calculeaz primitivele funciilor raionale i primitive
reductibile la acestea (din funcii exponeniale, funcii trigonometrice, funcii
iraionale- n expresia crora variabila apare sub un radical) sunt prezentate n
detaliu n [4], vol. 1.
Folosind proprietile integralei Riemann vom demonstra c orice funcie
continu pe un interval admite primitive pe acel interval.
Formula Leibniz-Newton (Calculul integralei Riemann cu ajutorul
unei primitive)
Fie f : |a, b] R o funcie integrabil Riemann care are o primitiv F pe
|a, b]. Atunci are loc egalitatea

a
b
f(x)dx = F(b) F(a).
Folosim i notaia mai concis F(b) F(a)
NOT
= F(x)|
a
b
(variaia lui F de la
a la b).
Exemplu. Pentru orice numr natural n avem

a
b
x
n
dx =
x
n+1
n+1
a
b
=
b
n+1
n+1

a
n+1
n+1
=
1
n+1
(b
n+1
a
n+1
). n particular,

a
b
xdx =
1
2
(b
2
a
2
).
Aplicaie (Lucru mecanic)
Lucrul mecanic efectuat de fora F = F(x) i pentru deplasarea unui punct
99
de la a la b pe axa Ox este dat de formula
L
a,b
=
a
b
F(x)dx.
Aplicaie. Fora necesar pentru a ntinde un resort de lungime dat l pn
la o lungime l + x, unde x > 0, este proporional cu deformarea x, adic
F(x) = kx. Aici k > 0 este o constant care depinde de resort, numit constanta
elastic a resortului. Lucrul mecanic necesar pentru a ntinde resortul de la
lungimea l + x
1
la lungimea l + x
2
, unde x
1
< x
2
este L =
x
1
x
2
kx dx = k
x
2
2
x
1
x
2
.
Aadar, L = k
x
1
+x
2
2
(x
2
x
1
). Se observ c fora medie necesar pentru a
ntinde resortul de la lungimea l + x
1
la lungimea l + x
2
, adic o for constant
care efectueaz lucrul mecanic necesar acestei ntinderi, este k
x
1
+x
2
2
, adic
tocmai media aritmetic dintre F(x
1
) i F(x
2
).
7.2. Criteriul lui Darboux
Vom enuna o condiie necesar i suficient de integrabilitate Riemann, n
care nu intervine valoarea integralei.
Fie f : |a, b] R o funcie mrginit. Se consider o diviziune
= (a = x
0
< x
1
<< x
k1
< x
k
<< x
n
= b) o diviziune a intervalului
|a, b] i marginile funciei pe fiecare interval cu capetele n dou puncte
consecutive de diviziune:
m
k
:= inff(x) : x |x
k1
, x
k
]) , M
k
:= supf(x) : x |x
k1
, x
k
]) ; k = 1, . . . , n.
Definiie. Se numete sum Darboux inferioar ataat funciei f i
diviziunii numrul s

(f) :=
k=1
n
m
k
- (x
k
x
k1
).
Se numete sum Darboux superioar ataat funciei f i diviziunii
numrul S

(f) :=
k=1
n
M
k
- (x
k
x
k1
).
Pentru o diviziune dat putem ataa funciei f o infinitate de sume
Riemann, dar numai dou sume Darboux, s

(f) i S

(f). Pentru orice sistem de


puncte intermediare

, suma Riemann corespunztoare este n intervalul


determinat de sumele Darboux:
s

(f) o(f; ,

) S

(f).
Revenim la problema ariei subgraficului. Fie f : |a, b] R o funcie
pozitiv. Fiind dat diviziunea
= (a = x
0
< x
1
<< x
k1
< x
k
<< x
n
= b) considerm, pentru
k = 1, . . . , n, dreptunghiul cu baza pe segmentul |x
k1
, x
k
] al axei Ox i
nlimea m
k
(respectiv M
k
). Reuniunea acestor dreptunghiuri formeaz o
figur nscris n subgraficul lui f (respectiv, circumscris subgraficului lui
f), avnd aria s

(f) (respectiv, S

(f) ). Dac exist, aria subgraficului se afl


n intervalul s

(f), S

(f) , pentru orice diviziune .


Pe msur ce adugm unei diviziuni noi puncte, suma Darboux inferioar
100
crete, iar suma Darboux superioar scade, i astfel intervalul s

(f), S

(f) se
micoreaz. Se arat c intersecia tuturor acestor intervale este

sup s

(f),

inf S

(f) , iar f este integrabil Riemann pe |a, b] dac i numai


dac acest intervalul se reduce la un punct.
Teorem (Criteriul lui Darboux) O funcie f : |a, b] R este
integrabil Riemann pe |a, b] dac i numai dac f este mrginit i
pentru orice c > 0, exist o(c) > 0 astfel nct oricare ar fi diviziunea cu
< c are loc inegalitatea
S

(f) s

(f) < c.
Pe baza Criteriului lui Darboux se stabilesc urmtoarele condiii suficiente
pentru ca o funcie real definit pe un interval compact s fie integrabil
Riemann.
Teorem (Clase de funcii integrabile Riemann)
Fie o funcie f : |a, b] R . Atunci f este integrabil Riemann dac este
ndeplinit cel puin una din condiiile:
1) f este continu;
2) f este monoton ;
3) f este mrginit i mulimea punctelor sale de discontinuitate este finit
sau numrabil.
7.3. Proprieti ale integralei Riemann i ale funciilor
integrabile
1. Proprietatea de liniaritate Dac funciile f, g : |a, b] R sunt integrabile i
o, [ R, atunci funcia of + [g este integrabil pe |a, b] i

a
b
|of(x) + [g(x)]dx = o
a
b
f(x)dx + [
a
b
g(x)dx.
n particular,
a
b
|f(x) + g(x)]dx =
a
b
f(x)dx +
a
b
g(x)dx i
a
b
z - f(x)dx = z -
a
b
f(x)dx ,
z R.
2. Proprietatea de aditivitate ca funcie de interval Dac funcia
f : |a, b] R este integrabil i c |a, b], atunci f este integrabil pe |a, c] i
|c, b] i are loc egalitatea

a
b
f(x)dx =
a
c
f(x)dx +
c
b
f(x)dx.
n particular, dac funcia f : |a, b] R este integrabil i |c, d] |a, b], atunci
f este integrabil pe |c, d] (proprietatea de ereditate a integrabilitii Riemann).
3. Proprietatea de monotonie. Dac funciile f, g : |a, b] R sunt integrabile i
f(x) g(x), x |a, b] , atunci
a
b
f(x)dx
a
b
g(x)dx.
4. Proprietatea de stabilitate. Dac funcia f : |a, b] R este integrabil i
dac modificm valorile funciei ntr-un numr finit de puncte, atunci funcia
101
obinut este integrabil pe |a, b] i are aceeai integral pe |a, b] ca i f.
5. Teorem (Majorarea modulului integralei). Dac funcia f : |a, b] R este
integrabil, atunci funcia |f| : |a, b] R este integrabil i

a
b
f(x)dx
a
b
|f(x)|dx.
6. Teorem (Operaii cu funcii integrabile) Dac funciile f, g : |a, b] R sunt
integrabile, atunci sunt integrabile pe |a, b] i funciile: fg,
f
g
, f
g
, f
(presupunnd c ultimele funcii pot fi definite pe tot intervalul |a, b]).
7. Formule de medie.
Teorem (Prima formul de medie). Dac funciile f, g : |a, b] R sunt
integrabile i g(x) 0 , x |a, b], atunci exist j |m, M], unde m, M sunt
marginile funciei f, astfel nct

a
b
f(x)g(x)dx = j
a
b
g(x)dx .
Corolar. Dac funcia f : |a, b] R este continu, iar funcia g : |a, b] R
este integrabil i g(x) 0, x |a, b], atunci exist c |a, b] astfel nct

a
b
f(x)g(x)dx = f(c)
a
b
g(x)dx .
Exemplu. Folosind inegalitatea evident
1
1+x
2
1 s se arate c m < 4.
Soluie. Aplicm pe intervalul |0, 1] proprietatea de monotonie a integralei
i Observaia care-i urmeaz. Obinem
0
1
1
1+x
2
dx <
0
1
1dx
arctg x
0
1
< x
0
1
arctg 1 arctg 0 < 1
m
4
0 < 1 m < 4.
Folosind prima formul de medie putem demonstra c orice funcie
continu pe un interval admite primitive pe acel interval, rezultat cunoscut n
mod tradiional sub denumirea de Teorem fundamental a calculului
diferenial i integral.
Cunoscnd formula Leibniz-Newton, observm c dac o funcie f : I R
ar admite pe intervalul I o primitiv F, atunci am avea
F(x) = F(a) +
a
x
f(t)dt
pentru orice a, x I. Am notat variabila de integrare cu o alt liter dect x,
deoarece x apare ca limit de integrare.
Teorem (de existen a primitivelor unei funcii continue)
Fie f : I R o funcie continu . Considerm un punct oarecare a I, pe
care-l meninem fixat i definim F : I R prin F(x) =
a
x
f(t)dt, x I. Atunci F
este o primitiv pe intervalul I a funciei f.
102
7.4. Metode de integrare
Pentru determinarea primitivelor, ca i pentru calculul integralelor definite
ale funciilor continue se aplic n multe cazuri metoda integrrii prin pri sau
metoda schimbrii de variabil. Vom prezenta aceste metode pentru calculul
integralelor definite, indicnd adaptrile necesare n cazul integralelo
nedefinite (primitivelor).
Metoda integrrii prin pri
Aceast metod se aplic dac integrandul este de forma
h(x) := f(x) - g

(x) i dac produsul f

(x) - g(x) este mai uor de integrat dect


h(x).
Teorem ( Formula de integrare prin pri) Fie f, g : |a, b] R funcii
derivabile cu derivate continue. Atunci

a
b
f

(x) - g(x)dx = f(x)g(x)|
a
b

a
b
f(x) - g

(x)dx.
Demonstraie. Folosind formula de derivare a unui produs,
(f(x)g(x))

= f

(x)g(x) + f(x)g

(x), x |a, b]. Funciile f



- g, f - g

i suma
lor (f - g)

sunt continue pe |a, b], deci sunt integrabile Riemann pe|a, b].
Integrm egalitatea de mai sus pe |a, b] i aplicm formula Leibniz-Newton
pentru membrul stng. Obinem
a
b
(f(x)g(x))

dx =
a
b
f

(x)g(x)dx +
a
b
f(x)g

(x)dx, adic f(x)g(x)|


a
b
=
a
b
f

(x)g(x)dx +
a
b
f(x)g

(x)dx, de
unde rezult formula din enun.
1. Observaie. Formula integrrii prin pri pentru integrale nedefinite se scrie sub
forma f

(x)g(x)dx = f(x)g(x) f(x)g

(x)dx, pe un interval pe care f i g sunt


derivabile, cu derivate continue (pe scurt, sunt funcii de clas C
1
).
Exemple. Calculai primitivele i integralele definite urmtoare:
1) xe
x
dx ; 2) lnx dx ; 3)
0
1
x - arctgx dx; 4) xcos x dx .
Soluie.
Dac integrandul se scrie sub forma unui produs f
1
(x) - f
2
(x) astfel nct f
1
este
polinom, f
1
(x) = lnx sau f
1
(x) = arctg x, atunci alegem prile din membrul
drept astfel: g(x) = f
1
(x) i f

(x) = f
2
(x), cu condiia s putem determina uor o
primitiv f a funciei f
2
.
1) Alegem g(x) = x, deci f

(x) = e
x
. Atunci g

(x) = 1 i putem lua


f(x) = e
x
. Aplicm formula integrrii prin pri sub forma:
xe
x
dx = x(e
x
)

dx = xe
x
(x)

e
x
dx = xe
x
e
x
dx = xe
x
e
x
+ C, deci
xe
x
dx = x(e
x
1) + C.
Mai general, pentru orice constant a 0,
103
xe
ax
dx = x
e
ax
a

dx = x
e
ax
a
(x)
e
ax
a
dx
= x
e
ax
a

e
ax
a
dx = x
e
ax
a

e
ax
a
2
+ C =
e
ax
a
2
(ax 1) + C
2) Alegem g(x) = lnx, deci f

(x) = 1. Atunci g

(x) =
1
x
i putem lua
f(x) = x.
lnx dx = (x)

lnx
dx = xlnx x -
1
x
dx = xlnx 1dx = xlnx x + C = x(lnx 1) + C.
3) Alegem g(x) = arctgx, deci f

(x) = x. Atunci g

(x) =
1
x
2
+1
i putem lua
f(x) =
x
2
2
.
I
NOT
=
0
1
x - arctgx dx =
0
1
x
2
2

- arctgx
dx =
x
2
2
- arctgx
0
1

0
1
x
2
2
- (arctgx)

dx =
1
2
arctg1
1
2

0
1
x
2
x
2
+1
dx. . Calculm
o primitiv a funciei raionale
x
2
x
2
+1
= 1
1
x
2
+1
i aplicm formula
Leibniz-Newton:
0
1
x
2
x
2
+1
dx = (x arctgx)|
0
1
= 1 arctg1 + arctg0. Atunci
I =
1
2
(arctg1 1 + arctg1 arctg0) = arctg1
1
2

1
2
arctg0. Dar
arctg0 = 0 i arctg1 =
m
4
, de unde I =
m2
4
.
4) Alegem g(x) = x, deci f

(x) = cos x. Atunci g

(x) = 1 i putem lua


f(x) = sinx.
xcos x dx = x(sinx)

dx = xsinx sinxdx = xsinxxsinx (x)

sinxdx + cos x + C.
Metoda schimbrii de variabil
Teorema (Prima schimbare de variabil)
Fie u : I J o funcie derivabil cu derivata continu i f : J R o
funcie continu. Atunci, pentru orice a, b I are loc egalitatea

a
b
f(u(x)) - u

(x)dx =
u(a)
u(b)
f(y)dy.
Observaie. Practic, pentru a aplica metoda schimbrii de variabil
procedm n modul urmtor. Notm
u(x) = y
(cu alte cuvinte, efectum schimbarea de variabil y := u(x)). Difereniem
formal egalitatea de mai sus
u

(x)dx = dy.
Limitele de integrare date x
1
= a i x
2
= b se nlocuiesc cu limitele de
integrare y
1
= u(a) i y
2
= u(b). Noile limite de integrare se calculeaz
104
nlocuind pe x cu a, respectiv cu b, n y = u(x): pentru x = a avem y = u(a) i
pentru x = b avem y = u(b)). Cnd x variaz de la a la b, y = u(x) variaz de
la u(a) la u(b).
1. n final, efectum urmtoarele transformri:
a
b
se schimb cu
u(a)
u(b)
, f(u(x)) cu f(y),
iar u

(x)dx = dy. Regsim pe cale formal formula de schimbare de variabil.


Observaie. Pentru integrale nedefinite scriem f(u(x)) - u

(x)dx = F(u(x)) + C,
unde f(y)dy = F(y) + C.
Corolar (A doua schimbare de variabil)
Fie u : I J surjectiv, derivabil, cu derivata continu i nenul n
fiecare punct din I i f : J R o funcie continu. Atunci, pentru orice a, b I
are loc egalitatea

a
b
f(u(x))dx =
u(a)
u(b)
f(y) - (u
1
)

(y) dy.
Observaie. Practic, pentru a calcula
a
b
f(u(x))dx folosind a doua
schimbare de variabil notm u(x) = y, apoi exprimm de aici pe x ca funcie
de y: x = u
1
(y). Difereniem formal egalitatea precedent, de unde
dx = (u
1
)

(y) dy. Limitele de integrare a i b se nlocuiesc cu limitele de


integrare u(a) i u(b), la fel ca la prima schimbare de variabil.
Pentru a aplica metoda de mai sus este suficient s verificm c u este
derivabil, cu derivata continu i nenul n fiecare punct din |a, b], iar f este
continu pe intervalul de extremiti u(a) i u(b).
Exemple. Calculai: 1)
px+q
ax
2
+bx+c
dx, unde a, b, c, p, q sunt constante, a 0
i b
2
4ac < 0; 2)
0
1
e
ax
f(e
ax
)dx, unde a 0 este o constant i f admite pe
(0, +) o primitiv F; 3)
R
R
R
2
x
2
dx, unde R > 0 este o constant.
Soluie.
1) Folosim forma canonic a funciei de gradul doi:
ax
2
+ bx + c = a (x +
b
2a
)
2
+

4a
2
, unde = b
2
4ac. Cum < 0, putem
nota d :=

4a
2
. Se observ c a(ax
2
+ bx + c) = a
2
(x +
b
2a
)
2
+ d
2
> 0 pe
R.
Caz particular I: Presupunem c px + q = (ax
2
+ bx + c)

, adic p = 2a i
q = b. Efectum schimbarea de variabil ax
2
+ bx + c = y. Difereniind
aceast egalitate avem (2ax + b)dx = dy. Integrala nedefinit transformat este

1
y
dy = ln|y| + C. Atunci
2ax+b
ax
2
+bx+c
dx = ln|ax
2
+ bx + c| + C (pe R).
Caz particular II: p = 0, q = 1.

1
ax
2
+ bx + c
dx =
1
a (x +
b
2a
)
2
+ d
2
dx =
1
a

1
(x +
b
2a
)
2
+ d
2
dx.
105
Notnd x +
b
2a
= y i difereniind dx = dy, asociem ultimei integrale
nedefinite de mai sus
1
y
2
+d
2
dy.=
1
d
arctg
y
d
+ C. Atunci

1
ax
2
+bx+c
dx =
1
a
-
1
d
arctg
1
d
(x +
b
2a
) , de unde

1
ax
2
+bx+c
dx =
2

arctg
2ax+b

+ C.
Cazul general : mprind numrtorul la derivata numitorului avem
px + q =
p
2a
(2ax + b) + q
pb
2a
. Atunci

px+q
ax
2
+bx+c
dx =
p
2a
ln|ax
2
+ bx + c| + q
pb
2a
2

arctg
2ax+b

+ C.
2) Efectum schimbarea de variabil e
ax
= y, de unde obinem prin
difereniere ae
ax
dx = dy. Atunci e
ax
dx =
1
a
dy. Schimbm limitele de
integrare: x
1
= 0 y
1
= 1 i x
1
= 1 y
1
= e
a
.

0
1
e
ax
f(e
ax
)dx =
1
e
a
1
a
f(y)dy =
1
a
- F(y)|
1
e
a
=
1
a
|F(e
a
) F(1)].
3) Prima schimbare de variabil se mai poate aplica sub forma

o
[
f(x)dx =
a
b
f(u(t)) - u

(t)dt, unde o = u(a) i [ = u(b). Practic, notm


x = u(t), t I, difereniem: dx = u

(t)dt i alegem numerele a, b I (n


general, nu sunt unic determinate) astfel nct o = u(a) i [ = u(b).
Pentru a transforma R
2
x
2
= R 1 (
x
R
)
2
ntr-o expresie fr radicali,
reamintim c 1 sin
2
o = |cos o|. Efectum schimbarea de variabil
x = Rsint,
de unde R
2
x
2
= R|cos t| i dx = Rcos t dt. Alegem intervalul I n care
variaz t astfel nct Rsint s ia toate valorile de la R la R cnd t parcurge I,
de exemplu I = |
m
2
,
m
2
]. Alegem t
1
, t
2
I astfel nct R = Rsint
1
i
R = Rsint
2
, adic t
1
=
m
2
, t
2
=
m
2
.

R
R
R
2
x
2
dx =

m
2
m
2
R|cos t| - Rcos t dt = R
2

m
2
m
2
cos
2
t dt =
R
2

m
2
m
2
1+cos 2t
2
dt =
R
2
2
(t +
1
2
sin2t)

m
2
m
2
=
R
2
2
|(
m
2
+
1
2
sinm) (
m
2
+
1
2
sin(m))] =
mR
2
2
.
Observaie. Deoarece y = R
2
x
2
, x |R, R] este ecuaia explicit a
semicercului centrat n origine, de raz R, situat n semiplanul y 0, valoarea
integralei calculate reprezint jumtate din aria unui disc de raz R. Regsim
formula ariei unui disc A = mR
2
, unde R este raza discului.
Propoziie. Dac a > 0 i f : |a, a] R este integrabil Riemann, atunci

a
a
f(x)dx =
0
a
|f(x) + f(x)]dx. n particular:
a) Dac f este funcie impar, adic f(x) = f(x) pentru orice x |a, a],
106
atunci
a
a
f(x)dx = 0;
b) Dac f este funcie par, adic f(x) = f(x) pentru orice x |a, a],
atunci
a
a
f(x)dx = 2
0
a
f(x)dx.
7.5. Aplicaii ale integralei Riemann
Amintim pe scurt cteva aplicaii ale integralei Riemann n rezolvarea unor
probleme de analiz, geometrie, mecanic. Dup cum am artat la nceputul
acestui capitol, chiar unele dintre aceste aplicaii au condus la apariia
calculului integral. Demonstraiile formulelor pe care le enunm aici pot fi
gsite, de exemplu, n [1] i [4], vol. 1.
1. Calculul limitelor unor iruri
Fie f : |a, b] R o funcie integrabil Riemann. Atunci
n
lim
ba
n

k=1
n
f(a + k
ba
n
) =
a
b
f(x)dx i
n
lim
ba
n

k=1
n
f(a + (k 1)
ba
n
)
a
b
f(x)dx.
Exemplu. Calculai
n
lim s
n
, unde s
n
= 1
1
2
+
1
3

1
4
+. . . . +
1
2n1

1
2n
.
Soluie. Se arat c
1
1
2
+
1
3

1
4
+. . . . +
1
2n1

1
2n
=
1
n+1
+
1
n+2
+. . . +
1
2n
(identitatea lui Botez).
Atunci s
n
=

k=1
n
1
n+k
=

k=1
n
1
n 1+
k
n
=
1
n

k=1
n
1
1+
k
n
. Pentru k = 1, 2, . . , n avem
k
n
=
1
n
,
2
n
, . . . , respectiv
n
n
, care mpreun cu 0 formeaz o diviziune cu
puncte echidistante a intervalului |a, b] = |0, 1]. Observm c putem scrie x
n
sub forma unei sume Riemann : s
n
=
ba
n

k=1
n
f(a + k
ba
n
), unde a = 0, b = 1,
f(x) =
1
1+x
. Atunci
n
lim s
n
=
0
1
1
1+x
dx = ln(1 + x)|
0
1
, deci
n
lim 1
1
2
+
1
3

1
4
+. . . . +
1
2n1

1
2n
= ln2. De aici mai rezult

n=1

(1)
n+1 1
n
= ln2.
2. Aria unei suprafee plane mrginite de dou grafice
Fie f, g : |a, b] R dou funcii Se consider suprafaa plan cuprins
ntre graficele celor dou funcii i dreptele x = a i x = b, identificat cu
mulimea
S
f,g
= (x, y) R
2
: x |a, b], f(x) y g(x) sau f(x) y g(x) .
Dac f i g sunt integrabile Riemann, atunci S
f,g
are arie i
aria(S
f,g
) =
a
b
|f(x) g(x)|dx.
107
n particular, suprafaei plane S
f
cuprinse ntre graficul unei funcii integrabile
f : |a, b] R i dreptele x = a i x = b este aria(S
f
) =
a
b
|f(x)|dx.
Exemplu. Demonstrai c aria suprafeei plane mrginit de o elips avnd
lungimile semiaxelor a i b este A(a, b) = mab.
Alegem ca axe Ox i Oy axele de simetrie ale elipsei. Ecuaia implicit a
elipsei date este
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1. De aici explicitm y =
b
a
a
2
x
2
, unde
x |a, a]. Suprafaa plan mrginit de elips este cuprins ntre graficele
funciilor f, g : |a, a] R definite prin f(x) =
b
a
a
2
x
2
i
g(x) =
b
a
a
2
x
2
(i dreptele x = a, x = b). Aplicnd formula pentru
aria(S
f,g
) obinem
A(a, b) = 2
b
a

a
a
a
2
x
2
dx = 2
b
a
-
ma
2
2
= mab.
Am folosit valoarea calculat anterior a integralei
a
a
a
2
x
2
dx, care
reprezint jumtate din aria unui disc de raz a. n cazul particular a = b = R
elipsa este un cerc de raz R i calculnd A(R, R) = mR
2
regsim formula ariei
unui disc.
3. Volumul unui corp de rotaie.
Rotind n jurul unei axe Ox subgraficul unei funcii pozitive f : |a, b] R
se obine un corp de rotaie notat cu K
f
, numit corp de rotaie determinat de f.
Identificm K
f
cu mulimea (x, y, z) R
3
: x |a, b] i y
2
+ z
2
f(x) .
Se cere volumul corpului K
f
, notat cu V(K
f
).
Propoziie. Dac f : |a, b] R este o funcie continu i pozitiv, atunci
corpul de rotaie determinat de f are volumul
V(K
f
) = m
a
b
f
2
(x)dx.
Exemplu. S se calculeze volumul corpului de rotaie determinat de
funcia f(x) = 2ax , x |0, h] (volumul unui paraboloid de rotaie).
V(K
f
) = m
0
h
2axdx = ma - x
2
|
0
h
= mah
2
.
4. Lungimea graficului unei funcii de clas C
1
Fie f : |a, b] R i G
f
= (x, y) R
2
: x |a, b] i y = f(x) graficul
su. .
Numim lungime a graficului unei funcii definite pe un interval compact
marginea superioar a lungimilor liniilor poligonale nscrise n acel grafic.
Propoziie. Dac f : |a, b] R este o funcie de clas C
1
(derivabil, cu
derivata continu), atunci lungimea graficului funciei este numrul
108
l(G
f
) =
a
b
1 + f

(x)
2
dx.
Exemplu. Calculai lungimea graficului funciei f(x) = e
x
, x |0, 1].
Soluie. Avem 1 + f

(x)
2
= 1 + e
2x
, de unde l(G
f
) =
0
1
1 + e
2x
dx.
Pentru a calcula integrala precedent folosim "a doua schimbare de variabil".
Notm e
2x
= y, de unde x =
1
2
lny, unde y > 0. Difereniind ultima egalitate
rezult dx =
1
2y
dy. Cum derivata funciei u(x) = e
2x
, x R, este continu i
nu se anuleaz, este aplicabil "a doua schimbare de variabil". Schimbm
limitele de integrare: x
1
= 0 y
1
= 1 i x
2
= 1 y
2
= e
2
. Atunci

0
1
1 + e
2x
dx =
1
e
2
1 + y
1
2y
dy =
1
2

1
e
2
1
y
1 + y dy. Pentru a calcula integrala
precedent folosim "prima schimbare de variabil". Pentru a elimina radicalul,
notm y = x
2
1, unde alegem x 0. Difereniind rezult dy = 2xdx.
Schimbm limitele de integrare: pentru y
1
= 1 avem x
1
= 1 + y
1
= 2 ,
pentru y
2
= e
2
avem x
2
= 1 + y
2
= 1 + e
2
. Atunci
l(G
f
) =
1
2

1
e
2
1
y
1 + y dy =
1
2

2
1+e
2
x
x
2
1
2xdx =
2
1+e
2
x
2
x
2
1
dx.
Avem de calculat integrala unei funcii raionale, folosind metoda
descompunerii n fracii simple.
x
2
x
2
1
= 1 +
1
(x1)(x+1)
= 1 +
A
x1
+
B
x+1
, unde A, B sunt constante. Atunci

x
2
x
2
1
dx = x + Aln|x 1| + B ln|x + 1| + C. Se determin constantele A i B din
identitatea
1
(x1)(x+1)
=
A
x1
+
B
x+1
, x R 1, 1), echivalent cu
1 = A(x + 1) + B(x 1), x R 1, 1). Dac mulimea punctelor n care
dou polinoame iau valori egale are un numr de elemente mai mare dect
maximul gradelor acelor polinoame, atunci polinoamele sunt identice. Rezult
c 1 = A(x + 1) + B(x 1) pentru orice x R. Dnd ca valori lui x rdcinile
numitorului x
2
1 deducem c A =
1
2
, B =
1
2
. n final,
l(G
f
) = x +
1
2
ln(x 1)
1
2
ln(x + 1)
2
1+e
2
=
1 + e
2
2 +
1
2
ln
( 2 + 1)( 1 + e
2
1)
( 2 1)( 1 + e
2
+ 1)
.
5. Aria unei suprafee de rotaie.
Prin rotirea n jurul axei Ox, graficul unei funcii pozitive f : |a, b] R
genereaz o suprafa pe care o vom numi suprafaa de rotaie determinat de f
i o vom nota cu L
f
. Identificm L
f
cu mulimea
109
(x, y, z) R
3
: x |a, b] i y
2
+ z
2
= f(x) .
Propoziie. Dac f : |a, b] R este o funcie de clas C
1
(derivabil, cu
derivata continu), atunci suprafaa de rotaie L
f
determinat de f are aria
aria(L
f
) = 2m
a
b
f(x) 1 + f

(x)
2
dx.
Exemplu. Calculai aria suprafeei de rotaie determinate de funcia cosinus
hiperbolic f(x) = ch x, x |0, 1].
Soluie. Prin definiie, funciile hiperbolice sunt ch x =
e
x
+e
x
2
(cosinus
hiperbolic) i sh x =
e
x
e
x
2
(sinus hiperbolic). Se observ c (ch x)

= sh x i
(sh x)

= ch x. Un calcul simplu arat c are loc identitatea (analog cu relaia


fundamental a trigonometriei) ch
2
x sh
2
x = 1.
Avem 1 + f

(x)
2
= 1 + sh
2
x = ch x. Atunci aria(L
f
) = 2m
0
1
ch
2
x
dx =
m
2

0
1
(e
2x
+ e
2x
+ 2) dx =
m
2
(
1
2
e
2x

1
2
e
2x
+ 2x)
0
1
, de unde
aria(L
f
) =
m
4
(4 + e
2
e
2
).
6. Coordonatele centrului de greutate al unei plci plane
O plac plan este un corp material cu grosime neglijabil, astfel nct va fi
identificat cu o mulime de puncte din plan. Vom considera deocamdat
numai cazul particular al unei plci plane cu aceeai densitate n toate punctele
sale. Presupunem c placa este cuprins ntre graficele a dou funcii i
dreptele x = a i x = b, fiind identificat cu mulimea
S
f,g
= (x, y) R
2
: x |a, b], f(x) y g(x) . Atunci coordonatele
centrului de greutate G al plcii omogene S
f,g
sunt date de formulele
x
G
=
1
aria(S
f,g
)

a
b
x|g(x) f(x)]dx, y
G
=
1
aria(S
f,g
)

a
b
|g
2
(x) f
2
(x)]dx,
unde aria(S
f,g
) =
a
b
|g(x) f(x)]dx.
Exemplu. Calculai coordonatele centrului de greutate al plcii omogene
mrginite de parabola y
2
= 2px i dreapta x = h, unde p i h sunt constante
strict pozitive.
Soluie. y
2
= 2px y = 2p - x , deci |a, b] = |0, 1],
f(x) = 2p - x i g(x) = 2p - x . Se observ c |g
2
(x) f
2
(x)] = 0
pentru orice x, de unde y
G
= 0, deci centrul de greutate al plcii se afl pe Ox.
Din punct de vedere fizic, acest rezultat era de ateptat, datorit faptului c
placa omogen este simetric fa de Ox.
aria(S
f,g
) =
0
h
2 2p - x dx = 2 2p
0
h
x
1
2
dx = 2 2p
x
3
2
3
2 0
h
=
4
3
h
3
2
2p .
110
Atunci
x
G
=
3
4 2p
h

3
2

0
2
x - 2 2p - x dx =
3
2
h

3
2

0
h
x
3
2
dx =
3
2
h

3
2
x
5
2
5
2 0
h
=
3
5
h.
Este interesant faptul c abscisa centrului de greutate nu depinde de parametrul
p al parabolei.
111
Capitolul 8. Integrale improprii
n acest capitol extindem noiunea de integral Riemann (integrala unei
funcii mrginite pe un interval nchis i mrginit) la cazul cnd intervalul de
integrare este necompact. Vom considera integrale de forma
I
f(x)dx, n care
fie c funcia f este mrginit pe intervalul I, dar I nu este mrginit sau I nu
este nchis, fie c intervalul I este mrginit, dar funcia f este nemrginit pe I.
Necesitatea introducerii unor asemenea integrale (numite integrale
improprii) decurge din problema calculrii ariilor unor regiuni plane
nemrginite, ca i din studierea unor fenomene fizice pe intervale de timp
nemrginite.
n definirea i studierea integralelor improprii se pleac de la integrala
Riemann, aa cum n definirea i studierea seriilor numerice se pleac de la
sume cu un numr finit de termeni. n ambele cazuri intervine un proces de
trecere la limit. Exist o strns analogie ntre studiul convergenei
integralelor improprii i studiul convergenei seriilor, mai ales n ceea ce
privete criteriile de convergen.
8.1. Definiii ale integralelor improprii de prima spe i de a
doua spe
Integrale improprii cu limite de integrare infinite
Aceste integralele improprii pot avea una din formele
a
+
f(x)dx,

b
f(x)dx
sau

+
f(x)dx, unde a, b R i se mai numesc integrale improprii de spea I.
Problem
S se calculeze aria subgraficului funciei f(x) =
1
x
o
, x |1, +), unde
o > 0 este un numr dat.
Subgraficul funciei f se identific cu
S
f
= (x, y) R
2
: x |1, +) i 0 y f(x) .
Notm cu S(t) mulimea de puncte din plan mrginit de graficul lui f, axa
Ox i dreptele x = 1, x = t. tim c aria(S(t)) =
1
t
f(x)dx i observm c,
datorit faptului c f este pozitiv, aceast arie crete odat cu t. Exist atunci
lim
t
aria(S(t)) =
t1
sup aria(S(t)) |0, +) +).
Este natural s considerm c aria(S
f
)
DEF
= lim
t
aria(S(t)) i

1
+
f(x)dx
DEF
= aria(S
f
). Astfel am defini

1
+
f(x)dx
DEF
= lim
t

1
t
f(x)dx.
112
Pentru o 1 calculm

1
t
f(x)dx =
1
t
1
x
o
dx =
1
t
x
o
dx =
x
o+1
o+1
1
t
=
1
1o
(t
1o
1). Atunci:

1
+
f(x)dx = lim
t
1
1o
(t
1o
1) =
1
1o
lim
t
t
1o
1 , de unde

1
+
f(x)dx =
1
o1
, dac o > 1
+, dac o (0, 1)
. Pentru o = 1 calculm

1
t
f(x)dx =
1
t
1
x
dx = lnx|
1
t
= lnt ln1 = lnt, de unde
1
+
f(x)dx = lim
t
lnt = +
.
Definiii
Definiie. Fie f : |a, +) R o funcie integrabil pe |a, t] pentru orice
numr real t > a. Dac exist limita lim
t

a
t
f(x)dx (finit sau infinit), atunci se
definete integrala improprie a funciei f pe intervalul |a, +) prin

a
+
f(x)dx
DEF
= lim
t

a
t
f(x)dx.
Dac limita de mai sus este finit se spune c integrala
a
+
f(x)dx este
convergent. Dac limita de mai sus este infinit sau nu exist se spune c
integrala
a
+
f(x)dx este divergent.
Dac limita lim
t

a
t
f(x)dx nu exist, atunci integrala
a
+
f(x)dx nu are sens. De
exemplu,
0
+
cos x dx nu are sens, deoarece lim
t

0
t
cos x dx = lim
t
sint nu exist.
Observaie. Condiia ca funcia f : |a, +) R s fie integrabil pe |a, b]
pentru orice numr real b > a este ndeplinit dac f este continu.
Analog se definesc integralele improprii :

b
f(x)dx
DEF
= lim
t

t
b
f(x)dx, unde funcia f : (, b] R este integrabil pe
|t, b], t < b, iar limita lim
t

t
b
f(x)dx exist.

+
f(x)dx
DEF
=
a
lim
b+

a
b
f(x)dx, unde funcia f : R R o funcie integrabil pe
orice interval |a, b], iar limita
a
lim
b+

a
b
f(x)dx exist.
Dac exist c R astfel nct integralele improprii

c
f(x)dx i
c
+
f(x)dx
113
sunt convergente, atunci pentru oricare c R aceste integrale sunt definite i
putem scrie

+
f(x)dx =

c
f(x)dx +
c
+
f(x)dx.
Calculul integralelor improprii de spea I (Consecin a definiiei)
Dac f admite o primitiv F pe intervalul de definiie, putem scrie:
1)
a
+
f(x)dx = lim
t+
F(x)|
a
t
= lim
t+
F(t) F(a)
NOT
= F(x)|
a
+
, dac primitiva F
are limit la +;
2)

b
f(x)dx = lim
t

t
b
f(x)dx = lim
t
F(x)|
t
b
= F(b) lim
t
F(t)
NOT
= F(x)|

b
,
dac primitiva F are limit la ;
3)

+
f(x)dx =
a
lim
b

a
b
f(x)dx =
a
lim
b
F(x)|
a
b
=
a
lim
b
|F(b) F(a)]
= lim
b
F(b) lim
a
F(a) = F(x)|

+
, dac primitiva F are limite la i la
+, iar cel puin una dintre aceste limite este finit. Formal, se aplic i n
aceste cazuri formula Leibniz-Newton.
Exemple. Calculai pe baza definiiei (sau a consecinei definiiei)
urmtoarele integrale:
1)
0
+
e
cx
dx, unde c R; 2)

b
1
x
2
+4x+13
dx; 3)
0
+
xe
x
dx.
Soluie. 1) O primitiv a funciei f(x) = e
cx
este F(x) =
1
c
e
cx
dac c 0,
respectiv F(x) = x dac c = 0. Pentru c = 0 avem
0
+
1dx = x|
0
+
= +.
Presupunem c 0. Atunci

0
+
e
cx
dx =
1
c
e
cx
|
0
+
=
1
c
lim
x+
e
cx
1 =
+, dac c > 0

1
c
, dac c < 0
.
Se observ c integrala improprie
0
+
e
cx
dx este convergent dac i numai
dac c < 0.
2) Funcia f(x) =
1
x
2
+4x+13
este definit i continu pe R, deoarece
x
2
+ 4x + 13 nu are rdcini reale. Calculm o primitiv pe R a funciei f.
x
2
+ 4x + 13 = (x + 2)
2
+ 3
2

1
x
2
+4x+13
dx =
1
(x+2)
2
+3
2
dx
NOT
= F(x) + C.
Efectum substituia x + 2 = y, de unde dx = dy. Integrala nedefinit
transformat este
1
y
2
+3
2
dx
NOT
=
1
3
arctg
y
3
+ C. Putem lua F(x) =
1
3
arctg
x+2
3
.
Atunci

b
1
x
2
+4x+13
dx =
1
3
arctg
x+2
3
b
=
1
3
arctg
x+2
3
b
=
1
3
arctg
b+2
3
lim
x
arctg
x+2
3
lim
x
arctg
x+2
3
= lim
t
arctgt =
m
2
.
3) Folosind metoda integrrii prin pri:
114
xe
x
dx = x(e
x
)

dx = x(e
x
) x

(e
x
)dx = xe
x
+ e
x
dx = xe
x
e
x
+
Atunci
0
+
xe
x
dx = lim
t+

0
t
xe
x
dx = lim
t+
|e
x
(x + 1)]|
0
t
= lim
t+
|1 e
t
(t + 1)]
= lim
t+
1
t+1
e
t
= 1.
Integrale improprii cu limite de integrare finite i funcii de integrat
nemrginite
Aceste integralele improprii pot avea una din formele
a+0
b
f(x)dx,
a
b0
f(x)dx
sau
a+0
b0
f(x)dx, unde a, b R i se mai numesc integrale improprii de spea a
doua. Semnificaia modului cum sunt scrise limitele de integrare este
urmtoarea: funcia f este definit pe (a, b] n primul caz, pe |a, b) n al doilea
caz i pe (a, b) n al treilea caz. Toate cele trei tipuri de integrale improprii de
spea a doua se noteaz mai simplu ca
a
b
f(x)dx, tipul rezultnd din intervalul de
definiie al funciei de integrat.
Problem
S se calculeze aria subgraficului funciei f(x) =
1
x
o
, x (0, 1], unde
o > 0 este un numr dat.
Aici subgraficul funciei f se identific cu mulimea
S
f
= (x, y) R
2
: x (0, 1] i 0 y f(x) .
Notm cu S(t) mulimea de puncte din plan mrginit de graficul lui f, axa
Ox i dreptele x = t, x = 1. aria(S(t)) =
t
1
f(x)dx crete cnd t scade ctre 0,
datorit faptului c f este pozitiv . Atunci exist
lim
t0
t>0
aria(S(t)) =
t(0,1]
sup aria(S(t)) |0, +) +).
Este natural s considerm c aria(S
f
)
DEF
= lim
t0
t>0
aria(S(t)) i

0+0
1
f(x)dx
DEF
= aria(S
f
). Astfel am defini

0+0
+
f(x)dx
DEF
= lim
t0
t>0

t
1
f(x)dx .
Pentru o 1 calculm

t
1
f(x)dx =
t
1
1
x
o
dx =
t
1
x
o
dx =
x
o+1
o+1
t
1
=
1
1o
(1 t
1o
). Atunci:
115

0+0
1
f(x)dx = lim
t0
t>0
1
1o
(1 t
1o
) =
1
1o
(1 lim
t0
t>0
t
1o
), de unde

1
+
f(x)dx =
+, dac o > 1 (integrala este convergent)
1
1o
, dac o (0, 1) (integrala este divergent)
.
Pentru o = 1 calculm
t
1
f(x)dx =
t
1
1
x
dx = lnx|
t
1
= ln1 lnt = lnt, de
unde
0+0
1
f(x)dx = lim
t0
t>0
(lnt) = + (integrala este divergent).
Definiii
Definiie. Fie f : (a, b] R o funcie integrabil pe |t, b] pentru orice
t (a, b]. Dac exist limita lim
ta
t>a

t
b
f(x)dx (finit sau infinit), atunci se
definete integrala improprie a funciei f pe intervalul (a, b] prin

a+0
b
f(x)dx
DEF
= lim
ta
t>a

t
b
f(x)dx.
Dac limita de mai sus este finit se spune c integrala
a+0
b
f(x)dx este
convergent. Dac limita de mai sus este infinit sau nu exist se spune c
integrala
a+0
b
f(x)dx este divergent.
Analog se definesc integralele improprii:

a
b0
f(x)dx
DEF
= lim
tb
t<b

a
t
f(x)dx, unde funcia f : |a, b) R este integrabil pe
|a, t], t |a, b), iar limita lim
tb
t<b

a
t
f(x)dx exist.

a+0
b0
f(x)dx
DEF
=
vb
lim
ta

t
v
f(x)dx, unde funcia f : R R o funcie integrabil pe
orice interval compact |t, v] (a, b), iar limita
vb
lim
ta

t
v
f(x)dx exist.
Calculul integralelor improprii de spea a II-a (Consecin a definiiei)
Dac f admite o primitiv F pe intervalul su de definiie, putem scrie:
1)
a+0
b
f(x)dx = lim
ta
t>a
F(x)|
t
b
= F(b) lim
ta
t>a
F(t), dac primitiva F are limit la
dreapta n punctul a;
116
2)
a
b0
f(x)dx = lim
tb
t<b

a
t
f(x)dx = lim
tb
t<b
F(x)|
a
t
= lim
tb
t<b
F(t) F(b), dac primitiva
F are limit la stnga n punctul b;
3)

a+0
b0
f(x)dx =
vb
lim
ta

t
v
f(x)dx =
vb
lim
ta
F(x)|
t
v
=
vb
lim
ta
|F(v) F(t)] = lim
vb
v<b
F(v) lim
ta
t>a
F(t) =,
dac primitiva F are limit la stnga n punctul b i limit la dreapta n punctul
a, iar cel puin una dintre aceste limite este finit.
Exemple. Calculai pe baza definiiei: 1)
0
4
1
x
dx; 2)
a
b
1
(xa)
z
dx ; 3)

a
b
1
(bx)
z
dx , unde z R; 4)
0
1
lnx dx.
Soluie.
1) f(x) =
1
x
, x (0, 4]. Avem lim
x0
x>0
1
x
= +. Integrala de calculat se scrie
mai explicit ca
0+0
4
1
x
dx

0+0
4
1
x
dx = lim
t0
t>0

t
4
1
x
dx = lim
t0
t<0
x
(1/2)+1

1
2
+1
t
4
= lim
t0
t<0
2 x |
t
4
= 2 2 lim
t0
t<0
t = 4.
2)
a+0
b
1
(xa)
z
dx = lim
ta
t>a

t
b
1
(xa)
z
dx = lim
ta
t>a

t
b
(x a)
z
dx = lim
ta
t>a
(xa)
z+1
z+1
t
b
=
1
1z
lim
ta
t>a
|(b a)
1z
(t a)
1z
] =
1
1z
(b a)
1z
, dac z < 1
+, dac z > 1
Dac z = 1,

a+0
b
1
(x a)
z
dx =
a+0
b
1
x a
dx = lim
ta
t>a

t
b
1
x a
dx =
lim
ta
t>a
ln(x a)|
t
b
= lim
ta
t>a
|ln(b a) ln(t a)] = +.
3)
a
b0
1
(bx)
z
dx = lim
tb
t<b

a
t
1
(bx)
z
dx = lim
tb
t<b

a
t
(b x)
z
dx = lim
tb
t<b
(bx)
z+1
z1
a
t
=
1
z1
lim
tb
t<b
|(b t)
1z
(b a)
1z
] =
1
1z
(b a)
1z
, dac z < 1
+, dac z > 1
.
Dac z = 1,
117

a
b0
1
(b x)
z
dx =
a
b0
1
b x
dx = lim
tb
t<b

a
t
1
b x
dx
= lim
tb
t<b
|ln(b x)]|
a
t
= lim
ta
t>a
|ln(b t) ln(b a)] = +.
4) f(x) = lnx, x (0, 1]. Avem lim
x0
x>0
lnx = . Integrala de calculat
este
0+0
1
lnxdx = lim
t0
t>0

t
1
lnx dx. Dar

t
1
lnxdx =
t
1
x

lnxdx = xlnx|
t
1

t
1
x(lnx)

dx = t lnt
t
1
x -
1
x
dx
= t lnt x|
t
1
= t(1 lnt) 1.
Limita lim
t0
t>0
t(1 lnt) este de tip 0 - . Scriem lim
t0
t>0
t(1 lnt) =
lim
t0
t>0
(1lnt)
1
t
= lim
t0
t>0

1
t

1
t
2
= lim
t0
t>0
t = 0, de unde
0+0
1
lnx dx = 1.
Observm c aria mulimii mrginite de graficul funciei de mai sus i
axele Ox i Oy este egal cu
0+0
1
lnxdx = 1. Aceast mulime este
simetrica fa de origine a subgraficului funciei g(x) = e
x
, x (, 0)., iar
subgraficul respectiv are aria egal cu

0
e
x
dx = e
x
|

0
= 1
x
lim e
x
= 1.
8.2. Proprieti generale ale integralelor improprii
n ceea ce urmeaz tratm n mod unitar integralele improprii pe intervale
nemrginite, respectiv mrginite. Vom considera un interval I R de forma
I = |a, b) sau I = (a, b] , unde a, b R , +) . Fie funcia f : I R,
integrabil pe orice subinterval compact al lui I. Se consider integrala
Riemann R(t) a lui f pe un interval variabil |a, t] I , respectiv |t, b] I.
Valoarea integralei improprii
I
f(x)dx a funciei f pe intervalul I este valoarea
limitei
t<b
tb
lim R(t), respectiv
t>a
ta
lim R(t), dac limita exist. Integrala R(t) joac
rolul sumei pariale s
n
a unei serii

n=1

a
n
, iar valoarea integralei improprii
joac rolul sumei seriei. O integral improprie este convergent dac i numai
dac limita care o definete este finit.
Definiie. Spunem c integrala improprie
I
f(x)dx este absolut convergent
118
dac integrala improprie
I
|f(x)|dx este convergent.
Pe baza Criteriului Cauchy-Bolzano de la limite de funcii se demonstreaz
urmtoarea condiie necesar i suficient de convergen a integralelor
improprii, analog criteriului lui Cauchy pentru serii de numere reale.
Teorema (Criteriul Cauchy-Bolzano pentru integrale improprii). Fie
I = |a, b) (respectiv, I = (a, b]) i f : I R integrabil pe orice interval
compact coninut n I. Integrala
I
f(x)dx este convergent dac i numai dac
pentru orice c > 0 exist c
c
I astfel nct pentru orice x

, x

(c
c
, b)
(respectiv, x

, x

(a, c
c
)) are loc inegalitatea
x

f(x)dx < c.
Corolar. Orice integral improprie absolut convergent este convergent.
Observaie. Exist integrale improprii care sunt convergente fr a fi
absolut convergente, de exemplu
0
+
sinx
x
dx.
Teorema (Formula de integrare prin pri) Fie I = |a, b) (respectiv,
I = (a, b]), a, b R , +) i f, g : I R funcii derivabile, cu derivata
continu . Presupunem c exist i este finit limita
x<b
xb
lim |f(x)g(x)] (respectiv,
x>a
xa
lim |f(x)g(x)]). Dac una din integralele
I
f

(x)g(x)dx ,
I
f (x)g

(x)dx este
convergent, atunci i cealalt este convergent i

I
f

(x)g(x)dx =
x<b
xb
lim |f(x)g(x)] f(a)g(a)
I
f (x)g

(x)dx,
(respectiv,
I
f

(x)g(x)dx = f(b)g(b)
x>a
xa
lim |f(x)g(x)]
I
f (x)g

(x)dx).
Teorema (Formula de schimbare de variabil) Fie I = |a, b) i
f : I R o funcie continu . Fie J = |o, [) i u : J I o funcie strict
cresctoare, derivabil, cu derivata continu, cu u(o) = a i
t<[
t[
lim u(t) = b.
Dac una din integralele
I
f (x)dx ,
J
f (u(t))u

(t)dt este convergent, atunci i


cealalt este convergent i cele dou integrale sunt egale.
Teorema de mai sus se transpune la intervale deschise n stnga i nchise
n dreapta.
8.3. Criterii de convergen pentru integrale improprii
Pentru anumite integrale improprii nu putem afla cu uurin o primitiv a
funciei de integrat. n asemenea cazuri se pune problema de a stabili natura
integralei improprii (convergent sau divergent) n mod indirect, fr a mai
ncerca s calculm valoarea integralei. Vom prezenta cteva condiii
119
suficiente pentru ca o integral improprie s fie convergent, respectiv
divergent. n cele ce urmeaz vom considera intervale de integrare de forma
I = |a, b), unde < a < b +. Toate rezultatele se transpun uor la
intervale de forma (a, b], cu a < b < +, precum i la intervale deschise
(a, b), unde a < b +. Criteriile de convergen pentru integrale
improprii sunt analoge criteriilor de convergen pentru serii, de altfel pot fi
deduse cu ajutorul acestora (vezi [Puiu]).
Cazul cnd funcia de integrat pstreaz acelai semn este mult mai simplu
dect cel n care funcia de integrat are semn variabil. Avnd o funcie
f : |a, b) |0, +) integrabil pe orice subinterval compact al lui I := |a, b),
funcia F : |a, b) R definit prin F(t) =
a
t
f(x)dx este cresctoare, n
consecin are limit n punctul b, adic exist
I
f (x)dx =
t<b
tb
lim F(t). Limita n
punctul b a unei funcii cresctoare F : |a, b) R exist i este
t<b
tb
lim F(t) = supF(t) : t |a, b)), deci este finit dac F este majorat,
respectiv este + dac F este nemajorat.
Teorem (Condiie necesar i suficient de integrabilitate pentru o
funcie pozitiv)
Fie I = |a, b) i f : I |0, +) o funcie integrabil pe orice subinterval
compact al lui I. Atunci integrala
I
f (x)dx este convergent dac i numai
dac funcia F : I R definit prin F(t) =
a
t
f(x)dx este mrginit superior.
Integrala unei funcii negative exist dac i numai dac integrala opusei
acelei funcii exist, iar n cazul n care exist, valorile celor dou integrale
sunt opuse.
Pentru a stabili natura integralei improprii a unei funcii pozitive se
compar funcia de integrat cu o funcie pozitiv a crei integral pe intervalul
dat se cunoate.
Teorem (Criteriul comparaiei cu inegaliti)
Fie I = |a, b) i f, g : I |0, +) funcii integrabile pe orice subinterval
compact al lui I. Presupunem c 0 f(x) g(x) pentru orice x I. n aceste
condiii:
a) Dac
I
g(x)dx este convergent, atunci
I
f (x)dx este convergent;
b) Dac
I
g(x)dx este divergent, atunci
I
f (x)dx este divergent.
Teorem (Criteriul comparaiei cu limit)
Fie I = |a, b) i f, g : I |0, +) funcii integrabile pe orice subinterval
compact al lui I. Presupunem exist limita L :=
x<b
xb
lim
f(x)
g(x)
. n aceste condiii:
a) Dac L este un numr strict pozitiv, atunci integralele
I
f (x)dx i
120

I
g(x)dx au aceeai natur;
b) Dac L = 0 i integrala
I
g(x)dx este convergent, atunci
I
f (x)dx este
convergent;
c) Dac L = + i integrala
I
g(x)dx este divergent, atunci
I
f (x)dx este
divergent.
Prezentm aplicaii ale Criteriului de comparaie cu limit, foarte eficiente
n rezolvarea problemelor, bazate pe compararea funciei de integrat cu o
funcie putere.
Teorem (Criteriul cu puteri, pentru integrale pe intervale
nemrginite). Fie I = |a, +) i f : I |0, +) o funcie integrabil pe orice
subinterval compact al lui I. Presupunem c pentru un numr real z exist n
R limita
L :=
x+
lim x
z
f(x).
Dac z > 1 i limita L este finit, atunci integrala
I
f (x)dx este convergent.
Dac z 1 i L 0, atunci integrala
I
f (x)dx este divergent.
Teorema (Criteriul cu puteri, pentru integrale pe intervale mrginite).
Fie I = |a, b) (respectiv, I = (a, b] )i f : I |0, +) o funcie integrabil pe
orice subinterval compact al lui I. Presupunem c pentru un numr real z
exist n R limita
L :=
x<b
xb
lim (b x)
z
f(x),
(respectiv,
L :=
x>a
xa
lim ( x a)
z
f(x)).
Dac z < 1 i limita L este finit, atunci integrala
I
f (x)dx este convergent.
Dac z 1 i L 0, atunci integrala
I
f (x)dx este divergent.
Exemple. Stabilii pentru fiecare din integralele urmtoare dac este
convergent sau divergent.
1)
a
+
P(x)
Q(x)
dx, unde P, Q sunt polinoame, a R; 2)
0
+
e
x
2
dx; 3)

0
+
e
ox
cos [x dx,
0
+
e
ox
sin[x dx, unde o > 0; 4)
1
+
e
x
x
p1
dx, unde p > 0.
Soluie. Aplicm Criteriul cu puteri corespunztor intervalului de
integrare, nemrginit sau mrginit.
121
1) Notm gradele celor dou polinoame: p := gradP, q := gradQ. Pentru
orice numr real z avem
L :=
x+
lim x
z
P(x)
Q(x)
=
0, dac z + p < q
, dac z + p > q
ap
bq
, dac z + p = q
,
unde am notat cu a
p
, b
q
coeficientul dominant al polinomului P, respectiv Q.
Pentru q p 2, considerm z (1, q p) i deducem c integrala dat este
convergent. Pentru q p 1, considerm z = 1 i deducem c integrala dat
este divergent.
Analog se demonstreaz c integrala

a
P(x)
Q(x)
dx este convergent dac i
numai dac q p 2.
2) Dac z > 0, atunci
x+
lim x
z
e
x
2
=
x+
lim
x
z
e
x
2
=
y+
lim
y
z
2
e
y
= 0. n particular,
lund z > 1 deducem c integrala
0
+
e
x
2
dx este convergent.
Metoda a II-a. Integrala
c
+
e
ox
dx, unde o > 0 i c R, este convergent.
Observm comparaia
e
x
2
e
x
, dac x 1.
Din convergena integralei
1
+
e
x
dx rezult, conform Criteriului comparaiei cu
inegaliti, c integrala
1
+
e
x
2
dx este convergent. Dar
0
+
e
x
2
dx =
0
1
e
x
2
dx +

1
+
e
x
2
dx.
3) Utilizm inegalitile: |e
ox
cos [x| e
ox
i |e
ox
sin[x| e
ox
, pentru
orice x R. Avnd o > 0, integrala
0
+
e
ox
dx este convergent. Criteriul
comparaiei cu inegaliti arat c sunt convergente i
0
+
|e
ox
cos [x| dx,

0
+
|e
ox
sin[x| dx. Aceasta nseamn c integralele date sunt absolut
convergente, n particular sunt convergente.
4) Fie f(x) = e
x
x
p1
, x > 0. Avem
x+
lim x
z
f(x) =
x+
lim x
z+p1
e
x
. Dac
122
z > 1 p, limita precedent este de tip - 0:
x+
lim x
z
f(x) =
x+
lim
x
z+p1
e
x
= 0. n
particular, lund z > 1 > 1 p, Criteriul cu puteri pentru intervale nemrginite
arat c integrala dat este convergent.
S considerm i integrala
0
1
e
x
x
p1
dx, unde 0 < p < 1 (dac p 1
aceasta este o integral Riemann, nu este improprie). Avem
x>0
x0
lim x
z
f(x) =
x>0
x0
lim x
z+p1
e
x
= 0 pentru z (1 z, 1) . Criteriul cu puteri pentru
intervale mrginite arat c integrala
0
1
e
x
x
p1
dx este convergent pentru orice
p (0, 1).
n concluzie integrala (p) :=
0
+
e
x
x
p1
dx (numit integrala lui Euler de
spea a doua), este convergent pentru orice p > 0.
Folosind integrarea prin pri se demonstreaz relaia de recuren
(p + 1) = p(p), pentru orice p > 0.
Prin inducie dup n se arat c (n + 1) = n!, pentru orice numr natural n.
8.4. Aplicaii. Transformata Laplace a unei funcii original
Ca aplicaie la studiul integralelor improprii, prezentm succint cteva
chestiuni introductive referitoare la transformata Laplace. Aceast noiune are
numeroase aplicaii n electotehnic i teoria sistemelor, prin intermediul
aa-numitului calcul operaional. Pentru o tratare detaliat a transformrii
Laplace i calculului operaional trimitem la [10].
Definiie. O funcie f : R R se numete funcie original dac f satisface
urmtoarele condiii:
(O1) f(t) = 0, t < 0;
(O2) f este derivabil pe poriuni;
(O3) M > 0, s
0
0 a.. |f(t)| Me
s
0
t
, t 0.
Numrul s
0
de mai sus se numete indice de cretere al funciei f.
Cel mai simplu exemplu de funcie original este funcia treapt unitate,
p : R R cu p(t) = 0 pentru t < 0 i p(t) = 1 pentru t > 0, unde valoarea
p(0) se alege convenabil. Funcii original sunt i produsele dintre treapta
unitate i urmtoarele funcii: e
at
(unde a R), t
n
(unde n N), funciile
mrginite i derivabile pe R ( n particular cos ot i sinot) . Se arat c suma i
produsul a dou funcii original sunt de asemenea funcii original.
Definiie. Transformata Laplace a unei funcii original f, notat
L|f(t)] = F(p) este funcia definit prin F(p) =
0

f(t)e
pt
dt, unde p > s
0
.
Observaie.

|f(t)e
pt
|dt =
0

Me
s
0
t
-
|f(t)| -e
pt
dt M -
0

e
(s
0
p)t
dt = M
e
(s
0
p)t
(s
0
p)
0

=
123
M
s
0
p
=0
lim
t
e
<0
(s
0
p)t
1 =
M
ps
0

0

|f(t)e
pt
|dt < + integrala

f(t)e
pt
dt din definiia transformatei Laplace este convergent.
Exemple.
1) Transformata Laplace a funciei f(t) = e
zt
este
L|e
zt
] =
1
p z
,
unde p > z. Avem
F(p) =
0

e
zt
- e
pt
dt =
0

e
(zp)t
dt =
e
(zp)t
zp
0

=
1
zp
lim
t
e
(zp)t
1 .
Dac
p > z (z p) < 0 lim
t
e
(zp)t
= lim
x
e
x
= 0 F(p) =
1
zp
=
1
pz
.
2) Transformata Laplace a funciei f
n
(t) = t
n
e
zt
(n N) este
L|t
n
e
zt
] =
n!
(p z)
n+1
,
unde p > z. Notm F
n
(p) = L|t
n
e
zt
](p). Am calculat mai sus F
0
(p) =
1
pz
.
F
n
(p) =
0

t
n
e
(zp)t
dt =
0

t
n e
(zp)t
zp

dt = t
n e
(zp)t
zp
0

(t
n
)

-
e
(zp)t
zp
dt
(am aplicat formula de integrare prin pri). Dar
lim
t
t
n
e
(zp)t
= lim
t
t
n
e
(pz)t
|

]
= 0 (deoarece p z > 0) i
lim
t0
t
n
e
(zp)t
= 0 - 1 = 0, deci t
n e
(zp)t
zp
0

= 0. Atunci
F
n
(p) =
n
pz

0

t
n1
e
(zp)t
dt F
n
(p) =
n
pz
F
n1
(p) (n 1)
(relaie de recuren). Rezult:
F
n
(p) =
n
pz
-
n1
pz
- -
2
pz
-
1
pz
- F
0
(p) =
n!
(pz
0
)
-
1
pz
F
0
(p)=
n!
(pz)
n+1
.
3) Transformatele Laplace ale funciilor f(t) =e
ot
cos ot i g(t) = e
ot
sinot
sunt
L|e
ot
cos ot] =
p o
(p o)
2
+ o
2
; L|e
ot
sinot] =
o
(p o)
2
+ o
2
,
unde p > o.
Notm transformatele Laplace F(p) = L|e
ot
cos ot], G(p) = L|e
ot
sinot].
Avem F(p) =
0

e
(op)t
cos otdt, G(p) =
0

e
(op)t
sinotdt. Folosind Criteriul
comparaiei cu inegaliti se arat c integralele de mai sus sunt convergente
pentru orice p > o.
Vom folosi formula lui Euler
124
e
x+iy
= e
x
(cos y + i siny).
Atunci F(p) + iG(p) =
0

e
(op)t
(cos ot + i sinot)dt =
0

e
|(op)+io]t
dt
=
T+
lim
0
T
e
|(op)+io]t
dt.
Se demonstreaz c regula de derivare (e
ct
)

= ce
ct
, unde c este o
constant, rmne valabil n cazul cnd c este numr complex. Atunci
e
ct
c
,
unde c 0 este numr complex, este o primitiv pe R a funciei e
ct
.
Menionm c derivata unei funcii cu valori complexe u(t) + iv(t) se face pe
componente: (u(t) + iv(t))

= u

(t) + i v

(t), dac derivatele din membrul drept


exist i sunt finite. Formula Leibniz-Newton se transpune i ea la funcii cu
valori complexe.

0
T
e
|(op)+io]t
dt =
e
|(op)+io]t
(o p) + io
0
T
=
1
(o p) + io
(e
|(op)+io]T
1).
Dar |e
|(op)+io]T
| = e
(op)T
- |cos ot + i sinot| = e
(op)T
0, pentru T +,
deoarece o p < 0. Rezult c
T+
lim e
|(op)+io]T
= 0, n mulimea numerelor
complexe. Atunci
F(p) + iG(p) =
T+
lim
1
(o p) + io
(e
|(op)+io]T
1) =
1
(p o) io
,
de unde, amplificnd fracia de mai sus cu conjugatul numitorului i
identificnd prile reale, respectiv imaginare, obinem rezultatele menionate.
125
Capitolul 9. Integrale curbilinii
Integralele curbilinii sunt necesare cnd nsumm valorile unei mrimi
distribuite de-a lungul unei curbe. Integrale curbilinii intervin n calculul unor
mrimi fizice cum sunt: lucrul mecanic efectuat de o for asupra unui punct
material a crui traiectorie se cunoate, tensiunea electromotoare ntr-un circuit
plasat ntr-un cmp electric dat, masa unui fir neomogen, coordonatele
centrului de greutate al unui fir .
Integralele curbilinii sunt de dou tipuri:
-integrale curbilinii de prima spe, de forma

f(x, y, z)ds;
-integrale curbilinii de a doua spe, de forma

P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz.


9.1. Noiunea de curb
Traiectoria unei micri, un circuit electric, un fir material se reprezint
geometric printr-o curb din spaiul tridimensional. n studiul micrii unui
punct material nu ne intereseaz doar mulimea poziiilor punctului material (o
mulime de puncte din spaiul tridimensional, identificat cu R
3
) ci i modul n
care aceste poziii se succed n timp, descris prin ecuaiile de micare. n
geometrie ecuaiile de micare ale unui punct material sunt numite ecuaii
parametrice ale traiectoriei micrii.
Drumuri
Considerm un arc de curb descris prin ecuaii parametrice
() :
x = f(t)
y = g(t)
z = h(t)
, t |a, b],
unde funciile f, g, h : |a, b] R sunt presupuse continue.
Dac parametrul t reprezint variabila timp relaiile de mai sus pot fi
interpretate ca ecuaii de micare ale unui punct material. Vectorul de poziie
al punctului la momentul t este r (t) = f (t) i + g(t) j + h(t) k. Punctul M
t
de
coordonate (f(t), g(t), h(t)) este poziia la momentul t. Fie A := M
a
i
B := M
b
poziia la momentul iniial t = a, respectiv la momentul final t = b.
Atunci A se numete punct iniial al arcului , iar B se numete punct final al
arcului ; punctele A i B sunt extremitile arcului i notm = AB.
Definiie. Numim drum n spaiu o funcie continu , : |a, b] R
3
,
,(t) = (f(t), g(t), h(t)).
Observaie. Dac h 0 atunci funcia continu , : |a, b] R
3
,
,(t) = (f(t), g(t), 0) se numete drum n planul (xOy).
Un drum n plan este o funcie continu , : |a, b] R
2
, ,(t) = (f(t), g(t))
i, conform observaiei de mai sus, poate fi considerat un caz particular de
drum n spaiu.
126
Exemple.
1) Ecuaii parametrice ale unui segment |AB], unde A(x
1
, y
1
, z
1
) i
B(x
2
, y
2
, z
2
) :
|AB] :
x = x
1
+ t(x
2
x
1
)
y = y
1
+ t(y
2
y
1
)
z = z
1
+ t(z
2
z
1
)
, t |0, 1].
2) Ecuaii parametrice ale unui cerc C(M
0
, R) de centru M
0
(x
0
, y
0
) i raz
R > 0 (situat n planul (xOy)):
C(M
0
, R) :
x = x
0
+ Rcos(ot + )
y = y
0
+ Rsin(ot + )
, t 0,
2m
o
.
Acestea sunt ecuaiile unei micri circulare uniforme, cu viteza unghiular
o i cu faza iniial . n micarea descris de aceste ecuaii cercul C(M
0
, R)
este parcurs o singur dat, n sens trigonometric (sensul invers celui al
micrii acelor de ceasornic).
n problemele de geometrie i de analiz matematic este suficient s
considerm cazul particular o = 1, = 0.
3) Ecuaii parametrice ale unei elipse E cu axele de simetrie Ox i Oy, cu
lungimile semiaxelor a, b > 0:
E :
x = acos t
y = bsint
, t |0, 2m].
4) Ecuaii parametrice ale unei ramuri H
1
a hiperbolei H, unde
(H) :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, situate n semiplanul (x, y) : x > 0):
H
1
:
x = a cht
y = b sht
, t R.
Acest fapt justific denumirea de funcii hiperbolice dat funciilor cht =
e
t
+e
t
2
(cosinus hiperbolic) i sht =
e
t
e
t
2
(sinus hiperbolic).
5) Ecuaii parametrice ale unei spire de elice circular:
x = Rcos ot
y = Rsinot
z = ht
, t 0,
2m
o
.
Operaii cu drumuri. Tipuri de drumuri
S considerm dou puncte care se deplaseaz n sensuri opuse pe acelai
arc (AB), pe care l parcurg n acelai interval de timp |a, b] astfel nct poziia
ocupat de un punct la momentul t va fi ocupat de cellalt la momentul
a + b t. Ajungem la noiunea de opus al unui drum.
127
Definiie. Se numete opus al drumului , : |a, b] R
3
drumul
,

: |a, b] R
3
definit prin ,

(t) = ,(a + b t), t |a, b].


n aplicaii, dac arcul parametrizat AB este definit de drumul ,, atunci
notm cu BA arcul parametrizat definit de drumul opus ,

, iar AB i BA se
numesc arce parametrizate opuse.
Dou drumuri se pot identifica, din punctul de vedere al proprietilor
studiate n Analiza matematic, dac unul se obine din cellalt printr-o
schimbare de parametru dat de o funcie continu i strict cresctoare.
Definiie. Dou drumuri ,
1
: |a
1
, b
1
] R
3
i ,
2
: |a
2
, b
2
] R
3
se
numesc echivalente (i notm ,
1
,
2
) dac exist o funcie continu i strict
cresctoare h : |a
1
, b
1
] |a
2
, b
2
] cu h(a
1
) = a
2
i h(b
1
) = b
2
, astfel nct
,
1
(t) = ,
2
(h(t)) pentru orice t |a
1
, b
1
].
Relaia definit mai sus pe mulimea drumurilor din spaiu este o
veritabil relaie de echivalen (reflexiv, simetric i tranzitiv). Toate
drumurile echivalente cu un drum dat , formeaz clasa de echivalen a
drumului ,, numit curba cu reprezentarea parametric ,.
Avnd arcele AB i BC, parametrizate de drumurile ,
1
: |a, b] R
3
,
respectiv ,
2
: |b, c] R
3,
vom parametriza arcul AB BC considernd
drumul , : |a, c] R
3
definit prin ,(t) = ,
1
(t) dac t |a, b] i ,(t) = ,
2
(t)
dac t |b, c]; arcul AB BC parametrizat astfel se numete juxtapunerea
arcelor AB i BC.
Definiie. Un drum , : |a, b] R
3
se numete nchis dac extremitile
sale coincid.
Definiie. Un drum , : |a, b] R
3
se numete simplu nenchis dac este
injectiv i simplu nchis cnd ,(t
1
) = ,(t
2
), a t
1
< t
2
b t
1
= a i
t
2
= b.
Orice drum echivalent cu un drum simplu nchis (respectiv, nenchis) este
i el simplu nchis (respectiv, nenchis). O mulime de drumuri echivalente cu
un drum simplu nchis (respectiv, nenchis) , se numete curb simpl nchis
(respectiv, arc simplu).
Pe imaginea unui drum simplu (nchis sau nenchis) putem stabili dou
sensuri de parcurs (dou orientri). Sensul de parcurs pe un arc simplu se
determin preciznd punctul iniial i punctul final al arcului parametrizat (se
demonstreaz c orice dou drumuri simple nenchise cu aceeai imagine,
avnd acelai punct iniial i acelai punct final, sunt echivalente). Astfel,
sensurile de parcurs pe un arc simplu de extremiti A i B corespund arcelor
parametrizate AB i BA . Pe o curb simpl nchis sensul de parcurs indus de
un drum poate fi determinat preciznd ordinea de trecere prin trei puncte
distincte arbitrare ale curbei. Sensul de parcurs pe o curb simpl nchis din
planul (xOy) poate fi sens trigonometric (pozitiv) sau sensul acelor de
ceasornic (negativ).
Definiie. Spunem c un drum , : |a, b] R
3
, ,(t) = (f(t), g(t), h(t)) este
de clas C
1
dac funciile f, g, h : |a, b] R sunt de clas C
1
(derivabile, cu
derivate continue). Spunem c un drum , : |a, b] R
3
, ,(t) = (f(t), g(t), h(t))
este neted dac este de clas C
1
i derivata sa nu se anuleaz, adic
(f

(t), g

(t), h

(t)) (0, 0, 0) pentru orice t |a, b]. Un drum


, : |a, b] R
3
se numete neted pe poriuni dac exist o diviziune
128
= (a = t
0
< t
1
<. . . < t
n1
< t
n
= b) astfel nct restricia lui , la |t
k1
, t
k
]
este drum neted, pentru orice k 1, 2, . . . , n).
Vectorul vitez v(t) = f

(t) i + g

(t) j + h

(t) k este tangent la arcul de


curb parametrizat prin ,, n punctul M(f(t), g(t), h(t)). Pentru un drum neted
vectorul vitez este o funcie continu i nu se anuleaz. Ecuaiile dreptei
tangente n M
0
(f(t
0
), g(t
0
), h(t
0
)) la imaginea lui , sunt
x f(t
0
)
f

(t
0
)
=
y g(t
0
)
g

(t
0
)
=
z h(t
0
)
h

(t
0
)
.
Lungimea unui drum
Definim noiunea de lungime a unui drum, generaliznd noiunea de
lungime a graficului unei funcii, discutat n cadrul aplicaiilor integralei
Riemann. Fie , : |a, b] R
3
, ,(t) = (f(t), g(t), h(t)) un drum. Pentru a nscrie
o linie poligonal n arcul de curb parametrizat prin ,, considerm o diviziune
= (a = t
0
< t
1
<. . . < t
n1
< t
n
= b) a intervalului |a, b] ; unind punctele
corespunztoare M
k
(f(t
k
), g(t
k
), h(t
k
)) obinem linia poligonal nscris n ,,
asociat diviziunii ,

:=
_
k=1
n
|M
k1
M
k
]. Lungimea liniei poligonale

este
l(

) =

k=1
n
|f(t
k
) f(t
k1
)]
2
+ |g(t
k
) g(t
k1
)]
2
+ |h(t
k
) h(t
k1
)]
2
.
Folosind inegalitatea triunghiului, se observ c adugnd unei diviziuni unul
sau mai multe puncte crete lungimea liniei poligonale nscrise
corespunztoare. Se pune problema pn unde poate crete lungimea unei
asemenea linii poligonale nscrise.
Definiie. Se numete lungime a unui drum marginea superioar a
lungimilor liniilor poligonale nscrise n acel drum. Spunem c un drum este
rectificabil dac drumul are lungime finit.
Notnd lungimea drumului , cu l(,), avem
l(,)
DEF
= sup l(

) : diviziune a intervalului |a, b] .


Se demonstreaz c:
1) Orice dou drumuri echivalente au aceeai lungime (se poate vorbi
despre lungimea unei curbe);
2) Lungimea unui drum , : |a, b] R
3
, ,(t) = (f(t), g(t), h(t)) de clas C
1
este dat de formula
l(,) =
a
b
dr
dt
(t) dt,
adic l(,) =
a
b
|f

(t)]
2
+ |g

(t)]
2
+ |h

(t)]
2
dt. Aadar, orice drum de clas C
1
este rectificabil.
Formula de mai sus arat c distana parcurs de un punct n micare este
129
integrala mrimii vectorului vitez.
Notm cu s(t) lungimea arcului AM
t
AB, unde M
t
este punctul de
coordonate (f(t), g(t), h(t)). Atunci s(t) =
a
t
dr
dt
(t) dt pentru t |a, b].
Deducem c pentru orice t |a, b] avem
ds
dt
=
dr
dt
,
ds
dt
=
dr
dt
, adic
ds
dt
= |f

(t)]
2
+ |g

(t)]
2
+ |h

(t)]
2
(derivata n raport cu timpul a spaiului
parcurs de un punct n micare este mrimea vectorului vitez). Difereniala
funciei s(t) este ds =
dr
dt
dt i se numete element de arc al curbei .
9.2. Integrale curbilinii de prima spe i de a doua spe.
Definiii i formule de calcul
Probleme de tipul calculului masei unui fir i calculului lucrului mecanic
conduc la noiunile de integral curbilinie de prima spe i de integral de
spea a doua, respectiv.
Integrale curbilinii de prima spe
Fie arcul de curb parametrizat = AB definit de drumul , : |a, b] R
3
,
,(t) = (f)t), g(t), h(t)) i fie F : R o funcie.
Unei diviziuni = (a = t
0
< t
1
<. . . < t
n1
< t
n
= b) a intervalului |a, b] i
corespunde o diviziune a arcului AB,

= (A = M
0
, M
1
,....,M
n1
, M
n
= B),
unde am notat M
k
= M
t
k
. Considerm puncte intermediare asociate diviziunii
, notate t
k
|t
k1
, t
k
], k = 1, . . . , n, crora le corespund pe arcul AB punctele
intermediare N
k
= M
t
k
M
k1
M
k
, k = 1, . . . , n.
Vom presupune c , are lungime finit.
Definiie. Se numete sum integral pe drumul , : |a, b] R
3
,
,(t) = (f(t), g(t), h(t)) a funciei F : ,(|a, b]) R , asociat diviziunii a
intervalului |a, b] i punctelor intermediare t
k
, numrul
o

(f; t
k
) =

k=1
n
F(N
k
) - l M
k1
M
k
=

k=1
n
F(f(t
k
), g(t
k
), h(t
k
)) - |s(t
k
) s(t
k1
)].
Definiie. Spunem c funcia F : R este integrabil pe drumul
, : |a, b] R
3
(sau integrabil pe arcul parametrizat ) dac exist un
numr real I astfel nct pentru orice ir de diviziuni (
n
)
n1
ale intervalului
|a, b] cu
n
lim
n
= 0, i pentru orice alegere a punctelor intermediare t
k
n
asociate diviziunii
n
, avem
n
lim o
n
(f; t
k
n
) = I.
Numrul I din definiia de mai sus se noteaz

F(x, y, z) ds sau

AB
F(x, y, z) ds i se numete integrala curbilinie de prima spe a funciei F
de-a lungul arcului parametrizat (pe drumul ,).
Calculul integralei curbilinii de prima spe al unei funcii pe un arc se
reduce la calculul unei integrale Riemann dac arcul este parametrizat de un
130
drum de clas C
1
, iar funcia este continu pe mulimea punctelor arcului.
Teorema (Calculul integralei curbilinii de prima spe)
Fie arcul parametrizat de drumul , : |a, b] R
3
,
,(t) = (f(t), g(t), h(t)) i funcia F : R. Dac , este de clas C
1
i funcia
F este continu, atunci F este integrabil pe arcul i

F(x, y, z) ds =
a
b
F(f(t), g(t), h(t)) - f

(t)
2
+ g

(t)
2
+ h

(t)
2
dt.
Simplificnd notaiile, formula de mai sus se scrie sub forma

F(x, y, z) ds =
a
b
F(x(t), y(t), z(t)) - x

(t)
2
+ y

(t)
2
+ z

(t)
2
dt .
Integrale curbilinii de a doua spe
Definiie. Se numete sum integral n raport cu x pe drumul
, : |a, b] R
3
, ,(t) = (f(t), g(t), h(t)) a funciei F : ,(|a, b]) R , asociat
diviziunii a intervalului |a, b] i punctelor intermediare t
k
, numrul
o

x
(f; t
k
) =

k=1
n
F(f(t
k
), g(t
k
), h(t
k
)) - |f(t
k
) f(t
k1
)].
Suma integral n raport cu y, respectiv cu z, a funciei F se definete prin
o

y
(f; t
k
) =

k=1
n
F(f(t
k
), g(t
k
), h(t
k
)) - |g(t
k
) g(t
k1
)],
respectiv
o

z
(f; t
k
) =

k=1
n
F(f(t
k
), g(t
k
), h(t
k
)) - |h(t
k
) h(t
k1
)].
Definiie. Spunem c funcia F : R este integrabil n raport cu x pe
drumul , : |a, b] R
3
(sau integrabil n raport cu x pe arcul parametrizat
) dac exist un numr real I
x
astfel nct pentru orice ir de diviziuni
(
n
)
n1
ale intervalului |a, b] cu
n
lim
n
= 0, i pentru orice alegere a
punctelor intermediare t
k
n
asociate diviziunii
n
, avem
n
lim o
n
x
(f; t
k
n
) = I
x
.
Numrul I
x
din definiia de mai sus se noteaz

F(x, y, z) dx sau

AB
F(x, y, z) dx i se numete integrala curbilinie de spea a doua n raport cu x
a funciei F de-a lungul arcului parametrizat (pe drumul ,). Analog se
definesc noiunea de funcie integrabil n raport cu y pe un arc i integrala

F(x, y, z) dy, respectiv noiunea de funcie integrabil n raport cu z pe un arc


i integrala

F(x, y, z) dz.
131
Notm dr = dx i + dy j + dzk (vectorul deplasare elementar).
Definiie. Se numete circulaie a cmpului vectorial
v(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k, (x, y, z) D pe arcul
parametrizat D integrala

v - dr =

P(x, y, z) dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz.


Denumirea de circulaie provine din cazul cnd v este cmpul vitezelor
particulelor unui fluid, la un moment dat. Dac v = F este un cmp de fore,
circulaia cmpului v pe este lucrul mecanic al cmpului de fore de-a lungul
lui .
Integralele curbilinii de spea a doua n raport cu x,y, z sunt forme
particulare ale circulaiei. Considernd cazul particular z 0, circulaia unui
cmp vectorial plan v(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j pe un arc (xOy) este

v - dr =

P(x, y) dx + Q(x, y)dy.


Teorema (Calculul integralelor curbilinii de spea a doua)
Fie arcul parametrizat de drumul , : |a, b] R
3
,
,(t) = (f(t), g(t), h(t)) i funcia F : R. Dac drumul , este de clas C
1
i funcia F este continu, atunci F este integrabil pe arcul n raport cu
fiecare din coordonatele x, y, z i

F(x, y, z) dx =
a
b
F(f(t), g(t), h(t)) - f

(t)dt,

F(x, y, z) dy =
a
b
F(f(t), g(t), h(t)) - g

(t)dt,

F(x, y, z) dz =
a
b
F(f(t), g(t), h(t)) - h

(t)dt.
Consecin. Fie arcul parametrizat de drumul , : |a, b] R
3
,
,(t) = (f(t), g(t), h(t)) i funciile P, Q, R : R. Dac , este de clas C
1
i
funciile P, Q, R sunt continue,atunci

P(x, y, z) dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz


=

a
b
|P(,(t)) - f

(t) + Q(,(t)) - g

(t) + R(,(t)) - h

(t)]dt
132
Observaie. Fie t =
1
dr
dr versorul tangentei la , orientat n sensul
creterii spaiului parcurs s. Pe avem ds = dr . Se observ urmtoarea
legtur ntre integralele curbilinii de spea a doua i integrala curbilinie de
prima spe:

v - dr =

v - tds.
Observaie. Definiiile i proprietile integralelor curbilinii pot fi
introduse riguros utiliznd integrala Stieltjes, o generalizare a integralei
Riemann. Vezi [4] vol.2, [5], [8]. Orice funcie continu pe un arc rectificabil
este integrabil, respectiv este integrabil n raport cu coordonatele x,y, z pe
acel arc.
Algoritm de calcul. S presupunem c avem de calculat

F(x, y, z) ds sau

P(x, y, z) dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz, unde este arc parametrizat de un


drum de clas C
1
i F, P, Q, R sunt funcii continue pe .
Pasul 1. Scriem ecuaiile parametrice ale arcului
:
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
, t |a, b].
Pasul 2. Calculm derivatele x

(t), y

(t), z

(t). Dac este cazul, calculm


ds
dt
(t) = (x

(t))
2
+ (y

(t))
2
+ (z

(t))
2
.
Pasul 3. Transformm integrala curbilinie ntr-o integral Riemann pe
intervalul n care variaz t, dup cum urmeaz. n expresia funciei F
(respectiv, P, Q, R) nlocuim x := x(t), y := y(t) i z := z(t). Efectum
substituiile ds =
ds
dt
- dt (respectiv, dx = x

(t)dt, dy = y

(t)dt i dz = z

(t)dt).
Pasul 4. Calculm integrala Riemann de la pasul 3.
Exemple. Calculai integralele curbilinii:
1) I =

(x
2
+ y
2
) lnz ds, unde :
x = e
t
cos t
y = e
t
sint
z = e
t
, t |0, m].
2)I =

(x
2
+ y
2
)dx + xydy, : y = x
2
, x |0, 1].
Soluie.
1) Pe avem: (x
2
+ y
2
) lnz = (e
2t
cos
2
t + e
2t
sin
2
t) - lne
t
= te
2t
. Elementul
de arc ds =
ds
dt
dt = (x

(t))
2
+ (y

(t))
2
+ (z

(t))
2
dt. Calculm derivatele
funciilor coordonate:
x

(t) = (e
t
cos t)

= e
t
(cos t sint); y

(t) = (e
t
sint)

= e
t
(sint + cos t);
z

(t) = (e
t
)

= e
t
.
Atunci
(x

(t))
2
+ (y

(t))
2
+ (z

(t))
2
= e
2t
(cos t sint)
2
+ (sint + cos t)
2
+ 1 = 3e
2t
,
de unde ds = e
t
3 dt.
Transformm integrala curbilinie ntr-o integral Riemann pe intervalul
133
unde variaz t:

(x
2
+ y
2
) lnz ds =
0
m
te
2t
- e
t
3 dt = 3
0
m
te
3t
dt = 3
1
9
e
3t
(3t 1)
0
m
, de
unde I =
3
9
|e
3m
(3m 1) + 1].
2) Scriem ecuaiile parametrice ale arcului dat
:
x = t
y = t
2

dx = dt
dy = 2tdt
(pe ). Atunci

(x
2
+ y
2
)dx + xydy =
0
1
|(t
2
+ t
4
) - 1 + t
3
- 2t] dt =
0
1
(t
2
+ 3t
4
)dt, de unde
I =
t
3
3
0
1
+
3t
5
5
0
1
=
1
3
+
3
5
=
14
15
.
9.4. Aplicaii ale integralelor curbilinii
n cele de mai jos vom presupune c este un arc parametrizat rectificabil
(n particular, poate fi parametrizat de un drum de clas C
1
), iar funciile de
integrat sunt continue pe .
1. Lungimea unui arc rectificabil. l() =

ds
Considerm un fir material reprezentat geometric prin arcul , avnd
densitatea (x, y, z) n punctul (x, y, z).
2. Masa firului material. m

(x, y, z)ds
3. Coordonatele centrului de greutate al firului material cu masa m

sunt date de formulele:


x
G
=
1
m

x - (x, y, z) ds;
y
G
=
1
m

y - (x, y, z) ds;
z
G
=
1
m

z - (x, y, z) ds.
4. Momente de inerie ale firului material
Momentul de inerie al firului fa de un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) este
I
M
0
=

|(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
] - (x, y, z) ds.
Momentul de inerie al firului fa de o dreapt D este
I
D
=

|dist((x, y, z), D)]


2
- (x, y, z) ds.
Reamintim c distana de la un punct M
0
la o dreapt D ce trece printr-un
punct A i are un vector director v se calculeaz cu formula
134
dist(M
0
, D) =
AM
0
v
v
.
5. Lucrul mecanic efectuat de un cmp de fore F de-a lungul unui arc
= AB :
L
AB
=
AB
F - dr .
6. Tensiunea electromotoare indus ntr-un circuit = AB de un cmp
electric de intensitate E este
U

=
AB
E - dr .
7. Interpretare geometric a integralei curbilinii de prima spe
Fie AB : x = x(t), y = y(t); t |a, b] un arc de curb neted n planul (xOy)
i F = F(x, y) o funcie real continu i pozitiv pe AB. Se construiete o
suprafa cilindric L avnd curba directoare AB i generatoarele paralele cu
Oz. Pe suprafaa L se consider arcul parametrizat
A

:
x = x(t)
y = y(t)
z = F(x(t), y(t))
, t |a, b].
Se arat c
AB
F(x, y, z)ds este aria poriunii din suprafaa cilindric L mrginit
de arcele AB, A

i generatoarele AA

, BB

.
Exemple. Calculai :
1) Lucrul mecanic al unui cmp constant de fore F = P i + Qj + Rk pe
arcul de elice circular :
x = acos t
y = asint
z = ht
, t |t
1
, t
2
], unde a, h > 0 sunt
constante.
2) Lucrul mecanic al unui cmp de fore centrale F

= f(r) - r pe elipsa
(E) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, unde r = r , parcurs o singur dat n sens
trigonometric.
3) Calculai coordonatele centrului de greutate al unui fir omogen de
densitate reprezentat prin ecuaiile :
x = Rcos t
y = Rsint
, t |0, m].
135
Soluie.
1)
L

Pdx + Qdy + Rdz =


t
1
t
2
|P - (asint) + Q - acos t + R - h] dt = a(Pcos t + Qsin
2) Scriem ecuaiile parametrice ale elipsei
(E) :
x = acos t
y = bsint
, t |0, 2m]. Pe elips
r = x i + y j = acos t - + bsint - j

r = x
2
+ y
2
= a
2
cos
2
t + b
2
sin
2
t
. Difereniind coordonatele punctului
curent al elipsei avem
dx = asint dt
dy = bcos t dt
. Rezult
L
E
=
E
F

- dr =
0
2m
f a
2
cos
2
t + b
2
sin
2
t - |acos t - (asint) + bsint - bcos t] dt =
3) este un semicerc de raz R. Masa firului omogen este
m

= - l() = - mR. Elementul de arc pe este ds = R - dt


ds
dt
= x

(t)
2
+ y

(t)
2
= R
2
sin
2
t + R
2
cos
2
t = R ds = R - dt . Din
motive de simetrie centrul de greutate al firului se afl pe Oy.
x
G
=
1
mR
-
0
m
- Rcos t - Rdt =
R
2
mR

0
m
cos t dt =
R
m
sint|
0
m
= 0
y
G
=
1
mR

0
m
- Rsint - Rdt =
R
m
- (cos t)|
0
m
=
2R
m
(
R
2
,
3R
4
)
9.5. Proprieti ale integralelor curbilinii de prima spe i de a
doua spe
Urmtoarele proprieti decurg din proprietile corespunztoare ale
integralei Stieltjes, iar n cazul particular al integralelor pe drumuri de clas C
1
sunt consecine ale proprietilor integralei Riemann.
Se demonstreaz c integralele unei funcii pe dou drumuri echivalente
sunt egale. Dac avem de calculat o integral curbilinie pe o curb simpl ,
pentru care am ales un sens de parcurs, valoarea integralei respective nu
depinde de drumul simplu pe care l alegem pentru a parametriza .
Schimbarea sensului de parcurs pe curb are ca efect pstrarea integralei
curbilinii de prima spe i nmulirea cu (1) a circulaiei.
Mai mult, dac este curb simpl nchis (imagine a unui drum simplu
nchis), valoarea unei integrale curbilinii pe nu depinde de punctul iniial al
unui drum simplu nchis care parametrizeaz , ci doar de sensul de parcurs
indus de acest drum.
Teorem (Proprieti ale integralelor curbilinii de prima spe)
Fie AB i BC arce parametrizate rectificabile i F, G funcii reale continue
pe AB. Atunci
136
1)
AB
|oF(x, y, z) + [G(x, y, z)]ds = o
AB
F(x, y, z)ds + [
AB
G(x, y, z)ds, pentru
orice constante reale o, [ (proprietatea de liniaritate);
2)
ABBC
F(x, y, z)ds =
AB
F(x, y, z)ds +
BC
F(x, y, z)ds (proprietatea de
aditivitate);
3)
BA
F(x, y, z)ds =
AB
F(x, y, z)ds (independena de orientare).
Teorem (Proprieti ale integralelor curbilinii de spea a doua)
Fie AB i BC arce parametrizate rectificabile i v, w cmpuri vectoriale
continue pe AB. Atunci . Atunci
1)
AB
ov + [w - dr = o
AB
v - dr + [
AB
w - dr , pentru orice constante
reale o, [ (proprietatea de liniaritate);
2)
ABBC
v - dr =
AB
v - dr +
BC
v - dr (proprietatea de aditivitate);
3)
BA
v - dr =
AB
v - dr (dependena de orientare).
Observaii. Proprietatea de aditivitate a integralelor curbilinii se
generalizeaz, prin inducie dup n: integrala pe o juxtapunere de n arce
parametrizate este egal cu suma integralelor pe acele arce.
Dependena de orientare a circulaiei se poate exprima simplu astfel:
integralele din v - dr pe arce parametrizate opuse sunt numere opuse.
9.6. Problema independenei de drum a circulaiei unui
cmp vectorial
Noiunea de independen de drum
Vom numi domeniu n R
3
orice mulime deschis i conex, adic mulime
deschis n care orice dou puncte pot fi unite printr-un arc de curb coninut
n acea mulime; arcul respectiv poate fi ales astfel nct s fie neted pe
poriuni (n particular, linie poligonal) sau neted.
n fizic se arat c lucrul mecanic al unui cmp de fore care provine
dintr-un potenial nu depinde de drum, ci doar de capetele drumului.
Spunem c fora F

provine din potenialul V dac


F

(x, y, z) = V(x, y, z), (x, y, z) D (unde D R


3
este domeniu).
Fie F

= V
DEF
=
V
x
- +
V
y
- j

+
V
z
- k

. Considerm dou puncte


A(x
A
, y
A
, z
A
), B(x
B
, y
B
, z
B
) D. Lum AB D arc parametrizat de un drum de
clas C
1
, ,(t) = (x(t), y(t), z(t)), t |a, b]. Calculm lucrul mecanic .
L
AB
=
AB
F - dr . Formal avem F - dr . =
V
x
dx +
V
y
dy +
V
z
dz = dV. Atunci
L
AB
=
a
b
V
x
(,(t)) - x

(t) +
V
y
(,(t)) - y

(t) +
V
z
(,(t)) - z

(t) dt =
137

a
b
d
dt
|V(x(t), y(t), z(t))] dt = V(x
B
, y
B
, z
B
) V(x
B
, y
B
, z
B
).
Am artat c lucrul mecanic efectuat de un cmp de fore care provine
dintr-un potenial, pe un drum, este diferena de potenial dintre capetele
drumului (potenialul n punctul final minus potenialul n punctul iniial).
Definiie. Fie v = P i + Qj + Rk un cmp vectorial continuu pe domeniul
D R
3
. Spunem c circulaia

v - dr nu depinde de drum n domeniul D (n


raport cu o clas C de arce) dac pentru orice dou arce AMB, ANB coninute
n D (i aparinnd clasei C) avem

AMB
v - dr =
ANB
v - dr .
n cele ce urmeaz, C este clasa arcelor parametrizate de drumuri de clas
C
1
.
Circulaia

v - dr nu depinde de drum n domeniul D dac i numai dac


circulaia respectiv este nul pe orice curb simpl nchis coninut n D,
aparinnd clasei C.
Condiii pentru independena de drum a circulaiei
Teorem (Condiia necesar i suficient pentru independena de
drum a circulaiei) Fie D R
3
un domeniu i P, Q, R : D R funcii
continue. Atunci integrala

Pdx + Qdy + Rdz nu depinde de drum n domeniul


D dac i numai dac exist o funcie V : D R de clas C
1
astfel nct
dV = Pdx + Qdy + Rdz (pe D).
Observaie. O funcie V satisfcnd condiia de mai sus se numete
potenial al cmpului vectorial F = P i + Qj + Rk. Egalitatea
dV = Pdx + Qdy + Rdz (pe D) este echivalent cu sistemul () :
V
x
= P,
V
y
= Q,
V
z
= R pe D.
Teorem (Condiie necesar/ condiie suficient pentru independena
de drum a circulaiei)
Fie D R
3
un domeniu i P, Q, R : D R funcii de clas C
1
. n aceste
condiii
(1) Dac sistemul () admite soluii, atunci
( ) rot P i + Qj + Rk = 0 pe D.
(2) Reciproc, dac este ndeplinit condiia ( ) i n plus D = I J K
este un produs cartezian de intervale, atunci sistemul () admite soluii.
Dac exist, soluiile sistemului () sunt de forma
V(x, y, z) =
AM
Pdx + Qdy + Rdz + c, unde A(x
0
, y
0
, z
0
) D este un punct fixat,
M(x, y, z) D,
138
AM D este un arc de clas C
1
, iar c este o constant real arbitrar.
n cazul de la punctul (2) soluiile sistemului () se pot scrie sub forma
( ) V(x, y, z) =
x
0
x
P(t, y
0
, z
0
)dt +
y
0
y
Q(x, u, z
0
)du +
z
0
z
R(x, y, v)dv + c,
unde (x, y, z) D.
Observaie. Aplicnd formula rotorului avem
rot P i + Qj + Rk =
R
y

Q
z
i +
P
z

R
x
j +
Q
x

P
y
k.
Aadar, identitatea vectorial ( ) este echivalent cu sistemul de identiti
scalare:
P
y
=
Q
x
,
Q
z
=
R
y
i
R
x
=
P
z
pe D.
Corolar. Fie D = I J K un produs cartezian de intervale i
P, Q, R : D R funcii de clas C
1
. Atunci integrala

Pdx + Qdy + Rdz nu


depinde de drum n D dac i numai dac n orice punct din D au loc
egalitile
P
y
=
Q
x
,
Q
z
=
R
y
,
R
x
=
P
z
.
Teoremele de mai sus se particularizeaz la cazul plan.
Teorem. Dac D R
2
este un domeniu i P, Q, R : D R sunt funcii
continue, atunci integrala

Pdx + Qdy nu depinde de drum n domeniul D


dac i numai dac exist o funcie V : D R de clas C
1
astfel nct
dV = Pdx + Qdy (pe D).
Teorem. Fie D R
2
un domeniu i P, Q : D R funcii de clas C
1
.
n aceste condiii
(1) Dac exist V astfel nct dV = Pdx + Qdy pe D, atunci
P
y
=
Q
x
pe D.
(2) Reciproc, dac
P
y
=
Q
x
pe D i n plus D = I J este un produs
cartezian de intervale, atunci exist V astfel nct dV = Pdx + Qdy pe D.
Dac exist V astfel nct dV = Pdx + Qdy pe D, atunci
V(x, y) =
AM
Pdx + Qdy + c, unde A(x
0
, y
0
) D este un punct fixat,
M(x, y) D, AM D este un arc de clas C
1
, iar c este o constant real.
n cazul de la punctul (2) putem scrie
V(x, y) =
x
0
x
P(t, y
0
)dt +
y
0
y
Q(x, u)du + c, (x, y) D.
Corolar. Fie D = I J un produs cartezian de intervale i P, Q : D R
funcii de clas C
1
. Atunci integrala

Pdx + Qdy nu depinde de drum n D


dac i numai dac n orice punct din D are loc egalitatea
P
y
=
Q
x
.
139
Algoritm pentru calculul funciei potenial V
Se dau P, Q, R funcii de clas C
1
pe D = I J K (mai general, pe un
domeniu simplu conex) i se cere determinarea funciilor V cu proprietatea c
V
x
= P,
V
y
= Q,
V
z
= R.
Pasul 1. Verificm dac este ndeplinit condiia
rot P i + Qj + Rk = 0 pe D.
Dac nu, problema nu are soluie. Dac da, problema are soluie i trecem
la pasul urmtor.
Pasul 2. Integrala

Pdx + Qdy + Rdz nu depinde de drum n D. Fixm un


punct arbitrar A(x
0
, y
0
, z
0
) D. Soluiile problemei sunt de forma
V(x, y, z) =
AM
Pdx + Qdy + Rdz + c,
unde M(x, y, z) D, AM D este un arc de clas C
1
, iar c este o constant
real arbitrar.
Dac D = I J K putem aplica formula ( ).
Exemple
1) Determinai V a..
V
x

= 10x + 6y + 2
V
y

= 6y + 8y 4
, (x, y) R
2
;
2) Verificnd c este independent de drum, s se calculeze

AB
y
z
dx +
x
z
dy
xy
z
2
dz, unde A(1, 3, 1) , B(2, 6, 3). i AB nu intersecteaz
planul z = 0.
Soluie.
1) Cu notaiile de la teorie, avem
P(x, y) = 10x + 6y + 2, Q(x, y) = 6x + 8y 4
rot (P + Qj

) =
j

x

y

z
P Q 0
=
Q
x

P
y
k

;
Q
x
= 6
P
y
= 6

P
y
=
Q
x
pe R
2
, deci problema are soluie.
V(x, y) =
x
0
x
(10t + 6y
0
+ 2)dt +
y
0
y
(6x + 8u 4)du V(x, y) = 10
t
2
2
x
0
x
+ (6y
0
+ 2)
(6x 4)(y y
0
) +
8u
2
2
y
0
y
.
V(x, y) = 5x
2
5x
0
2
+ 6y
0
x + 2x 6x
0
y
0
2x
0
+ 6xy 4y 6y
0
x + 4y
0
+ 4y
2

(5x
2
+ 6xy + 4y
2
+ 2x 4y) (5x
0
2
+ 6x
0
y
0
+ 4y
0
2
+ 2x
0
4y
0
) = 5x
2
+ 6xy + 4y
c, unde c este o constant. .
Metoda a II-a:
V
x

= 10x + 6y + 2 V = (10x + 6y + 2)dx + c(y) = 5x


2
+ 6yx + 2x + c(y).
nlocuind expresia aflat pentru V n a doua ecuaie din sistem vom
140
determina c

(y) : V
y

= 6x + c

(y) = 6x + 8y 4
c(y) = (8y 4)dy + c c(y) = 4y
2
4y + c. Aadar
V = 5x
2
+ 6yx + 2x + 4y
2
4y + c.
2) Dac AB nu intersecteaz planul z = 0, lucrm cu D = R R (0, +)
sau D = R R (, 0).
rot P i + Qj + Rk = rot
y
z
i +
x
z
j
xy
z
2
k =
x
z
2
+
x
z
2

y
z
2
+
y
z
2
n orice punct din D integrala nu depinde de drum n D.
Metoda I : Calculm funcia potenial V a cmpului vectorial
P i + Qj + Rk, aplicnd formula ( ) :
V(x, y, z) =
x
0
x
y
0
z
0
dt +
y
0
y
x
z
0
du +
z
0
z

xy
v
2
dv + c, .
Atunci
V(x, y, z) =
y
0
z
0
(x x
0
) +
x
z
0
(y y
0
) + xy(
1
z

1
z
0
) + c =
xy
z

x
0
y
0
z
0
+ c =
xy
z
+ c

,
unde c

este o constant real oarecare. Rezult c integrala cerut este variaia


potenialului de la A la B:

AB
y
z
dx +
x
z
dy
xy
z
2
dz = V(2, 6, 3) V(1, 3, 1) =
2-6
3

(1)-3
1
= 4 + 3 = 7.
Metoda II: Rezolvm sistemul (V
x

=
y
z
; V
y

=
x
z
; V
z

=
xy
z
2
). Integrnd
prima egalitate n raport cu x obinem V(x, y, z) =
xy
z
+ c(y, z). nlocuind
aceast expresie n ultimele dou ecuaii ale sistemului obinem condiiile:
x
z
+
c
y
=
x
z
i
xy
z
2
+
c
z
=
xy
z
2
, adic
c
y
=
c
z
= 0 (pe domeniul D), de
unde c(y, z) = c (constant). Deci V(x, y, z) =
xy
z
+ c. Mai departe procedm
ca la metoda a doua.
n final, vom arta cum din formula V(x, y, z) =
AM
Pdx + Qdy + Rdz + c
se deduce formula ( ), n cazul D = I J K.
Deoarece curba neted sau neted pe poriuni poate fi aleas de noi, vom
alege ca AM s fie reuniunea a 3 segmente paralele cu axele de coordonate:
AM = AB BC CM, unde A(x
0
, y
0
, z
0
), M(x, y, z) i B(x, y
0
, z
0
), C(x, y, z
0
).
Notm o := Pdx + Qdy + Rdz. Avem
AM
o =
AB
o +
BC
o +
CM
o.
Pe AB : y = y
0
(constant), z = z
0
(constant), de unde dy = 0, dz = 0, iar
abscisa x
NOT
= t variaz de la x
0
la x.
Analog, pe BC avem dx = 0, dz = 0 i ordonata y
NOT
= u variaz de la y
0
la
y, iar pe CM avem dx = 0, dy = 0 i cota z
NOT
= v variaz de la z
0
la z.
Atunci
AB
o =
x
0
x
P(t, y
0
, z
0
)dt;
BC
o =
y
0
y
Q(x, u, z
0
)du i

CM
o =
z
0
z
R(x, y, v)dv. nlocuind n formula iniial obinem ( ).
141
Capitolul 10. Integrale duble
Integralele multiple sunt necesare cnd se pune problema nsumrii
valorilor unei funcii de mai multe variabile. Vom studia integralele duble,
adic integralele de forma
D
f(x, y)dxdy , unde D R
2
este o mulime
compact (nchis i mrginit) care are arie,. n mod analog vom introduce n
capitolul urmtor integralele triple, adic integralele de forma

D
f(x, y, z)dxdydz , unde D R
3
este o mulime compact care are volum. n
ambele cazuri de mai sus funcia f : D R este de obicei continu; mai
general, poate fi o funcie mrginit pentru care mulimea punctelor de
discontinuitate are arie nul n cazul D R
2
, respectiv are volum nul n cazul
D R
3
.
10.1. Noiunea de arie a unei mulimi de puncte din plan
Vom numi domeniu dreptunghiular compact reuniunea dintre un
dreptunghi i interiorul su. Unui domeniu dreptunghiular compact cu laturile
paralele cu axele Ox i Oy i corespunde o mulime de forma
D = |a, b] |c, d], unde a b, c d sunt numere reale.
Din geometria alementar se cunoate formula ariei unui domeniu
dreptunghiular:aria(|a, b] |c, d]) = (b a) - (d c).
Definiie. Numim mulime elementar n plan orice reuniune a unui numr
finit de domenii dreptunghiulare compacte avnd laturile paralele cu axele Ox
i Oy.
Dac avem o mulime E = D
1
D
2
D
n
, unde D
i
, i = 1, . . . , n, sunt
domenii dreptunghiulare compacte cu laturile paralele cu axele Ox i Oy,
avnd interioarele disjuncte dou cte dou, se definete aria mulimii E prin
aria(E)
DEF
=

i=1
n
aria(D
i
).
Se arat c suma din membrul drept nu depinde de descompunerea de forma
E = D
1
D
2
D
n
a mulimii elementare E.
Pentru o mulime M R
2
se definesc
A
i
(M) = sup aria(E

) : E

este mulime elementar, E

M i
A
e
(M) = sup aria(E

) : E

este mulime elementar, E

M . Cantitile
pozitive A
i
(M) i A
e
(M) sunt numite msura Jordan (aria) interioar,
respectiv exterioar, a mulimii plane M.
Definiie. Spunem c o mulime M R
2
are arie (sau: M este msurabil
Jordan, M este carabil) dac ariile sale interioar i exterioar coincid:
A
i
(M) = A
e
(M). n acest caz, cantitatea A(M) := A
i
(M) = A
e
(M) se numete
aria ( msura Jordan a) mulimii plane M.
Se demonstreaz c urmtoarele mulimi sunt msurabile Jordan:
1) Reuniunea i diferena a dou mulimi msurabile Jordan;
2) Subgraficul unei funcii continue i pozitive pe |a, b](msura Jordan
respectiv fiind integrala Riemann a funciei pe |a, b]);
142
3) Orice arc de curb rectificabil are msura Jordan nul;
4) O mulime mrginit a crei frontier este reuniunea unui numr finit de
curbe simple nchise rectificabile.
10.2. Definiia integralei duble
n ceea ce urmeaz D R
2
este o mulime compact care are arie.
Considerm un corp cilindric avnd baza D (situat n planul (xOy)) i
generatoarele paralele cu Oz, identificat cu mulimea
(x, y, z) R
3
: (x, y) R
2
, z 0 . Dorim s calculm volumul
cilindroidului K decupat din acest corp cilindric de o suprafa S de ecuaie
(S) : z = f(x, y), (x, y) D (unde f 0). K se identific cu mulimea
(x, y, z) R
3
: (x, y) R
2
, 0 z f(x, y) , numit i subgraficul funciei f
pe D.
Observm c dac f(x, y) = c (o constant pozitiv ) , atunci K este un
cilindru drept cu baza D i nlimea egal cu c, deci volumul cerut este
V(K) = c - aria(D).
n cazul general, pentru a aproxima volumul V(K) al cilindroidului K cu
suma volumelor unor cilindri, vom diviza baza D n submulimi de diametru
mic i pe fiecare din aceste submulimi vom aproxima f(x, y) prin valoarea sa
ntr-un punct din acea submulime.
Definiie. Numim diviziune a mulimii compacte msurabile Jordan
D R
2
o familie finit de mulimi compacte msurabile Jordan, cu
interioarele disjuncte dou cte dou, a cror reuniune este D.
Definiie. Numim norm a unei diviziuni a mulimii compacte msurabile
Jordan D R
2
maximul diametrelor mulimilor care formeaz diviziunea.
Notm cu = (D
1
, D
2
, . . , D
n
) o diviziune a mulimii D.
Atunci
DEF
= maxdiam(D
i
) : i = 1, . . . , n). Diametrul unei mulimi M
dintr-un spaiu metric (X, d) este marginea superioar a distanelor dintre dou
puncte ale mulimii M, adic diam(M) = supd(x, y) : x, y M).
Se pot obine diviziuni de norm orict de mic ale mulimii D mprind D
cu ajutorul unor drepte paralele cu axele de coordonate.
Pentru i 1, 2, , n), considerm un punct oarecare P
i
(o
i
, [
i
) D
i
.
Definiie. O familie de puncte P = (P
1
, . . . , P
n
) cu P
i
D
i
se numete
sistem de puncte intermediare asociat diviziunii .
Considerm o diviziune = (D
1
, D
2
, . . , D
n
) a mulimii D i
P = (P
1
, . . . , P
n
), cu P
i
(o
i
, [
i
), sistem de puncte intermediare asociat
diviziunii . Vom utiliza aproximarea f(x, y) f(o
i
, [
i
) pentru (x, y) D
i
. Se
construiete un cilindru cu baza pe D
i
, avnd nlimea egal cu f(o
i
, [
i
). Ca
urmare a acestei construcii, volumul V(K) al cilindroidului se aproximeaz
astfel:
V(K)

i=1
n
f(o
i
, [
i
) - aria(D
i
).
Definiie. Se numete sum Riemann ataat funciei f : D R
2
R,
diviziunii = (D
1
, D
2
, . . , D
n
) a mulimii D i sistemului de puncte
intermediare P = (P
1
, . . . , P
n
) numrul
143
o

(f, P) =

i=1
n
f(P
i
) - aria(D
i
).
Am notat f(P) := f(o, [) dac P are coordonatele (o, [) n planul (xOy).
Definiie. Spunem c funcia f : D R
2
R este integrabil Riemann
dac exist un numr real I astfel nct pentru orice ir de diviziuni (
n
) ale
mulimii D i orice alegere a sistemelor de puncte intermediare P
n
asociate
acestor diviziuni, avem
|o
n
(f, P
n
) I| < c.
Numrul I de mai sus se numete integrala dubl a funciei f pe D i se noteaz
I =
D
f(x, y)dxdy.
Revenind la cazul unei funcii pozitive, putem spune c cilindroidul
K = (x, y, z) R
3
: (x, y) R
2
, 0 z f(x, y) are volum dac i numai
dac funcia f : D R
2
R este integrabil Riemann, iar volumul
V(K) =
D
f(x, y)dxdy.
Expresia dxdy din formula integralei duble se interpreteaz intuitiv ca arie
a unui dreptunghi avnd laturile paralele cu axele de coordonate, de lungimi dx
i dy.
Observaie. Orice funcie integrabil Riemann f : D R
2
R este
mrginit. Reciproca este fals.
Observaie. Aria mulimii compacte msurabile Jordan D se scrie ca
integral dubl pe D din funcia constant 1:
aria(D) =
D
dxdy.
Exemple de funcii integrabile Riemann. Fie D R
2
o mulime
compact care are arie. Se demonstreaz c urmtoarele condiii sunt suficiente
pentru ca o funcie f : D R s fie integrabil Riemann:
1) f este continu;
2) f este mrginit i mulimea punctelor n care f este discontinu are arie
nul.
10.3. Proprieti ale integralei duble
Proprietile care urmeaz se enun i se demonstreaz prin analogie cu
proprietile integralei Riemann pentru funcii de o variabil real.
1. Proprietatea de liniaritate Dac funciile f, g : D R
2
R sunt
integrabile i o, [ R, atunci funcia of + [g este integrabil pe D i

D
|of(x, y) + [g(x, y)]dxdy = o
D
f(x, y)dxdy + [
D
g(x, y)dxdy.
144
n particular,
D
|f(x, y) + g(x, y)]dxdy =
D
f(x, y)dxdy +
D
g(x, y)dxdy i

D
zf(x, y)dxdy = z
D
f(x, y)dxdy , z R.
2. Proprietatea de aditivitate ca funcie de mulime. Dac funcia
f : D R
2
R este integrabil i avem D = D
1
D
2
, unde D
1
, D
2
sunt
mulimi compacte, msurabile Jordan, cu interioarele disjuncte, atunci f este
integrabil pe D
1
i D
2
i are loc egalitatea

D
f(x, y)dxdy =
D
1
f(x, y)dxdy +
D
2
f(x, y)dxdy.
n particular, dac funcia f : D R este integrabil i D
1
D este
mulimi nchis, msurabil Jordan, atunci f este integrabil pe D
1
(proprietatea de ereditate a integrabilitii Riemann).
3. Proprietatea de monotonie. Dac funciile f, g : D R
2
R sunt
integrabile i f(x, y) g(x, y), (x, y) D , atunci

D
f(x, y)dxdy
D
g(x, y)dxdy.
4. Proprietatea de stabilitate. Dac funcia f : D R
2
R este
integrabil i dac modificm valorile funciei ntr-un numr finit de puncte
atunci funcia obinut este integrabil pe D i are aceeai integral pe D ca i
f.
5. Teorema de majorare a modulului integralei. Dac funcia
f : D R
2
R este integrabil, atunci funcia |f| : D R este integrabil
i

D
f(x, y)dxdy
D
|f(x, y)|dxdy.
6. Teorem (Operaii cu funcii integrabile) Dac funciile
f, g : D R
2
R sunt integrabile, atunci sunt integrabile pe |a, b] i
funciile: f + g, f - g.
7. Teorem (prima formul de medie). Dac funciile
f, g : D R
2
R sunt integrabile i g(x, y) 0 , (x, y) D, atunci exist
j |m, M], unde m, M sunt marginile funciei f, astfel nct

D
f(x, y)g(x, y)dxdy = j
D
g(x, y)dxdy.
Corolar. Dac funcia f : D R
2
R este continu, iar funcia
g : D R este integrabil i g(x, y) 0, , (x, y) D, atunci exist
(c, d) D astfel nct
D
f(x, y)g(x, y)dxdy = f(c, d)
D
g(x, y)dxdy.
10.4. Calculul integralei duble
Numim domeniu compact nchiderea unei mulimi deschise i conexe
mrginite.
Vom da metode de calcul pentru integrala dubl a unei funcii
f : D R
2
R n cteva cazuri n care domeniul compact D are o form
destul de simpl.
145
Reducerea unei integrale duble la o integral iterat
Fie D = |a, b] |c, d] domeniu compact dreptunghiular. Atunci pentru
orice funcie f continu pe D avem

|a,b]|c,d]
f(x, y)dxdy =
a
b

c
d
f(x, y)dy dx =
c
d

a
b
f(x, y)dx dy.
n acest caz integrala dubl se calculeaz ca o succesiune de dou integrale
simple (integrale pe intervale compacte din R) pe intervalele fixate |a, b] i
|c, d].
Teorem. Fie f : |a, b] |c, d] R. Dac pentru orice x |a, b] exist
integrala Riemann F(x) :=
c
d
f(x, y)dy i dac F este integrabil pe |a, b],
atunci f este integrabil pe D i
|a,b]|c,d]
f(x, y)dxdy =
a
b

c
d
f(x, y)dy dx.
Analog, dac pentru orice y |c, d] exist integrala Riemann
G(y) :=
a
b
f(x, y)dx i dac G este integrabil pe |c, d], atunci f este integrabil
pe D i
|a,b]|c,d]
f(x, y)dxdy =
c
d

a
b
f(x, y)dx dy.
Integrala dubl pe un domeniu simplu n raport cu o ax de
coordonate
Un domeniu compact din plan se numete simplu n raport cu una din
axele de coordonate dac intersecia sa cu o paralel oarecare dus la acea ax
este fie mulimea vid, fie un segment nchis de dreapt (care se poate reduce
la un punct).
Vom numi domeniu compact simplu n raport cu Oy o mulime nchis D
y
mrginit de graficele a dou funcii continue pe un interval compact |a, b] i
dreptele x = a, x = b

:
D
y
= (x, y) R
2
: x |a, b] i y
1
(x) y y
2
(x) ,
unde y
1
, y
2
: |a, b] R sunt funcii continue.
Vom numi domeniu compact simplu n raport cu Ox o mulime D
x
de
forma
D
x
= (x, y) R
2
: y |c, d] i x
1
(y) x x
2
(y) ,
unde x
1
, x
2
: |c, d] R sunt funcii continue.
Domeniile dreptunghiulare compacte, discurile nchise, reuniunea dintre o
elips cu axele de simetrie paralele cu axele Ox, Oy i interiorul elipsei sunt
exemple de domenii simple n raport cu ambele axe. Unele domenii se pot
descompune, ducnd convenabil paralele la axele Ox, Oy , n subdomenii
simple n raport cu una din axe, astfel nct subdomeniile au interioarele
disjuncte dou cte dou; aplicnd proprietatea de aditivitate a integralei duble,
146
o integral pe un asemenea domeniu se scrie ca sum de integrale pe domenii
simple n raport cu una din axe.
Teorem (de descompunere a integralei duble ca succesiune de dou
integrale simple)
1) Fie D
y
= (x, y) R
2
: x |a, b] i y
1
(x) y y
2
(x) domeniu
simplu n raport cu Oy i f : D
y
R . Dac pentru orice x |a, b] exist
integrala Riemann F(x) :=
y
1
(x)
y
2
(x)
f(x, y)dy i dac F este integrabil pe |a, b],
atunci f este integrabil pe D
y
i

Dy
f(x, y)dxdy =
a
b

y
1
(x)
y
2
(x)
f(x, y)dy dx.
2) Fie D
x
= (x, y) R
2
: y |c, d] i x
1
(y) x x
2
(y) domeniu
simplu n raport cu Oy i f : D
x
R . Dac pentru orice y |c, d] exist
integrala Riemann G(y) :=
x
1
(y)
x
2
(y)
f(x, y)dx i dac G este integrabil pe |c, d],
atunci f este integrabil pe D
x
i

Dx
f(x, y)dx =
c
d

x
1
(y)
x
2
(y)
f(x, y)dx dy.
De exemplu, formulele de mai sus se pot aplica pentru orice funcie
continu pe domeniul simplu respectiv.
Teorema precedent generalizeaz teorema de descompunere a integralei
pe un domeniu dreptunghiular compact.
Semnificaia intuitiv a formulelor de descompunere a integralei duble este
urmtoarea. Pentru a nsuma valorile funciei f(x, y) pe D
y
, pentru fiecare
x |a, b] nsumm valorile funciei f pe seciunea lui D
y
cu paralela la Oy
dus prin punctul (x, 0), apoi nsumm aceste sume cnd x parcurge
|a, b]. Pentru a nsuma valorile funciei f(x, y) pe D
x
, nsumm pentru
fiecare y |c, d] valorile funciei f pe seciunea lui D
x
cu paralela la Ox care
conine punctele de ordonat y, apoi nsumm aceste sume cnd y parcurge
|c, d].
n aplicaii se mai noteaz :
a
b

u
1
(x)
u
2
(x)
f(x, y)dy dx =
a
b
dx
u
1
(x)
u
2
(x)
f(x, y)dy i

c
d

v
1
(y)
v
2
(y)
f(x, y)dx dy =
c
d
dy
v
1
(y)
v
2
(y)
f(x, y)dx .
Observaie.

|a,b]|c,d]
g(x) - h(y)dxdy =
a
b

c
d
g(x) - h(y)dy dx =
a
b
g(x) -
c
d
h(y)dy dx.
147
Rezult
|a,b]|c,d]
g(x) - h(y)dxdy =
a
b
g(x)dx -
c
d
h(y)dy, unde
g : |a, b] R i h : |c, d] R sunt funcii integrabile.
Exemple.
1) Calculai
D
(ysinx + xcos y)dxdy, unde D = |0,
m
2
] |
m
2
, m].
I =
D
(ysinx + xcos y)dxdy =
D
ysinxdxdy +
D
xcos ydxdy. Calculm cele
dou integrale din membrul drept aplicnd observaia de mai sus.
I
1
=
0,
m
2

m
2
,m
ysinxdxdy =
0
m/2
sinxdx -
m/2
m
ydy = (cos x)|
0
m/2
-
y
2
2
m/2
m
=
3m
2
8
I
2
=
0,
m
2

m
2
,m
xcos ydxdy =
0
m/2
xdx -
m/2
m
cos ydy =
x
2
2
0
m/2
- siny|
m/2
m
=
m
2
8
Rezult I = I
1
+ I
2
=
3m
2
8

m
2
8
=
m
2
4
.
2) Calculai
D
xydxdy, unde D este domeniul mrginit de curbele de
ecuaii y =
1
2
x
2
, y = x
2
(parabole) i x = 1, x = 2 (drepte paralele cu Oy).
Aici D = (x, y) R
2
: x |1, 2],
1
2
x
2
y x
2
este domeniu simplu
n raport cu Oy. Aici u
1
(x) =
1
2
x
2
, u
2
(x) = x
2
.
I =
D
xydxdy =
1
2

1
2
x
2
x
2
xydy dx I =
1
2
x -
1
2
x
2
x
2
ydy dx =

1
2
x -
y
2
2
y=
1
2
x
2
y=x
2
dx =
1
2
x -
1
2
x
4

x
4
4
dx =
63
16
.
3) Transformai integrala dubl
D
f(x, y)dxdy ntr-o succesiune de integrale
simple , n cazul domeniului
D = (x, y) R
2
: x
2
+ y
2
4, x
2
+
y
2
4
1, x 0 .
Domeniul compact D este mrginit de jumtile cercului de ecuaie
x
2
+ y
2
= 4 i elipsei de ecuaie x
2
+
y
2
4
= 1 situate n semiplanul nchis x 0.
Domeniul D este simplu n raport cu Ox. Pentru y |2, 2] avem
(x, y) D
1
2
4 y
2
x 4 y
2
. Atunci

D
f(x, y)dxdy =
2
2

1
2
4y
2
4y
2
f(x, y)dx dy.
10.5. Schimbare de variabile n integrala dubl
La integrarea funciilor de o variabil scopul unei schimbri de variabil
era obinerea unei funcii de integrat de o form mai simpl, pentru care s
aflm mai uor primitiva. La integrarea funciilor de dou variabile, scopul
principal al unei schimbri de variabile este acela de a nlocui domeniul de
148
integrare cu un alt domeniu, avnd o structur geometric mai simpl.
Fie D

i D domenii compacte msurabile Jordan n plan i T : D

D o
transformare dat de T(u, v) = (x(u, v), y(u, v)).
Definiie. Spunem c transformarea T de mai sus este regulat dac
a) T este bijectiv, continu i cu inversa continu;
b) T este de clas C
1
pe int(D) (mulimea punctelor interioare lui D);
c) Jacobianul
D(x,y)
D(u,v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
nu se anuleaz pe int(D).
Se demonstreaz urmtorul rezultat, analog primei formule de schimbare
de variabil.
Teorema (Schimbare de variabile n integrala dubl) Fie D i D

domenii compacte msurabile Jordan n R


2
, T : D

D o transformare
regulat i f : D R o funcie continu. Atunci

D
f(x, y)dxdy =
D

f(x(u, v), y(u, v))


D(x, y)
D(u, v)
dudv.
Observaie.
La trecerea n coordonate polare scriem x = r cos , y = r sin, adic
T(r, ) = (r cos , r sin). T este de clas C
1
pe |0, +) |0, 2m). Jacobianul
D(x,y)
D(r,)
= r se anuleaz numai pentru r = 0. Aplicaia
T : |0, +) |0, 2m) R
2
este surjectiv, dar nu este injectiv:
T(0,
1
) = T(0,
2
) = 0 pentru orice
1
,
2
|0, 2m). Restricia T
: (0, +) |0, 2m) R
2
(0, 0)) este bijectiv, de clas C
1
, cu jacobianul
nenul. Inversa ei se obine exprimnd coordonatele polare n funcie de cele
carteziene. Astfel, r(x, y) = x
2
+ y
2
i
(x, y) =
arctg
y
x
, dac x > 0, y 0
arctg
y
x
+ m, dac x < 0
arctg
y
x
+ 2m, dac x > 0, y < 0
m
2
, dac x = 0, y > 0
m
2
, dac x = 0, y < 0
.
Se observ c T
1
: R
2
(0, 0)) (0, +) |0, 2m),
T
1
(x, y) = (r(x, y), (x, y)) este continu pe R
2
(x, 0) : x 0) i
discontinu n punctele semiaxei (x, 0) : x 0). Pentru ca T s fie
transformare regulat, este necesar i suficient s lum restricia
T : (0, +) (0, 2m) R
2
(x, 0) : x 0), T(r, ) = (r cos , r sin).
Dac D R
2
(x, 0) : x 0), lum D

= T
1
(D) i aplicm formula
schimbrii de variabile sub forma
149

D
f(x, y)dxdy =
D

f(r cos , r sin) - rdrd.


Dac D conine puncte ale semiaxei (x, 0) : x 0), formula de mai sus se
poate totui aplica, deoarece intersecia dintre D i (x, 0) : x 0) are arie
nul. n acest caz D

este nchiderea mulimii T


1
(D (x, 0) : x 0)).
Cazurile cele mai frecvent ntlnite n aplicaii sunt:
a) D este disc centrat n origine, de raz R. Vom lua D

= |0, R] |0, 2m].


Atunci

x
2
+y
2
R
2
f(x, y)dxdy =
0
R
dr
0
2m
f(r cos , r sin) - rd =

0
2m
d
0
R
f(r cos , r sin) - rdr.
b) D este coroana circular mrginit de cercurile centrate n origine de
raze R
1
< R
2
. Atunci lum D

= |R
1
, R
2
] |0, 2m] i avem

R
1
2
x
2
+y
2
R
2
2
f(x, y)dxdy =
R
1
R
2
dr
0
2m
f(r cos , r sin) - rd =

0
2m
d
R
1
R
2
f(r cos , r sin) - rdr.
Exemplu. Calculai
D
e
(x
2
+y
2
)
dxdy, unde
D = (x, y) R
2
: x 0, y 0, x
2
+ y
2
R
2
.
D este intersecia dintre discul nchis centrat n origine, de raz R, i
nchiderea cadranului I. Cnd (x, y) descrie D, coordonatele polare variaz
independent dup cum urmeaz : r |0, R] i |0,
m
2
]. Lum D

= |0, R]
|0,
m
2
] (T
1
(D (x, 0) : x 0)) = (0, R] (0,
m
2
] are nchiderea D

).
Observm c x
2
+ y
2
= r
2
, dxdy = rdrd. Atunci

D
e
(x
2
+y
2
)
dxdy =
0
m
2
d
0
R
e
r
2
- rdr =
0
R
e
r
2
- rdr -
0
m
2
d =
m
4
1 e
R
2
.
10.6. Aplicaii ale integralei duble
1. Aria unui domeniu compact msurabil. aria(D) =
D
dxdy
2. Volumul unui cilindroid. Volumul corpului
K = (x, y, z) R
3
: (x, y) D i 0 z f(x, y) (mrginit de: planul
(xOy), suprafaa (S) : z = f(x, y), (x, y) D i suprafaa lateral a corpului
cilindric avnd baza D i generatoarele paralele cu Oz) este
150
V(K) =
D
f(x, y)dxdy.
Se consider o plac plan avnd forma domeniului compact D R
2
i
densitatea = (x, y) |] = kg/m
2
.
3. Masa plcii este M =
D
(x, y)dxdy
4. Coordonatele centrului de greutate al plcii :
x
G
=
1
M

D
x - (x, y)dxdy i y
G
=
1
M

D
y - (x, y)dxdy
5. Momentele de inerie ale plcii: n raport cu Ox,
I
x
=
D
y
2
- (x, y)dxdy; n raport cu Oy, I
y
=
D
x
2
- (x, y)dxdy.
6. Fluxul magnetic prin suprafaa plan avnd forma domeniului compact
D (xOy), cnd inducia magnetic ntr-o regiune din spaiu care conine D
este B(x, y, z) = B
1
(x, y, z) i + B
2
(x, y, z) j + B
3
(x, y, z) k, se calculeaz dup
formula =
D
B(x, y, 0) - ndxdy, unde n = k este versor al normalei la
(xOy). Atunci =
D
B
3
(x, y, z)dxdy.
10.7. Formula lui Green-Riemann
Aceast formula stabilete o legtur ntre integrala curbilinie i integrala
dubl. Astfel, circulaia unui cmp vectorial pe o curb simpl nchis
rectificabil parcurs n sens trigonometric este egal cu fluxul prin domeniul
compact mrginit de aceea curb al rotorului acelui cmp vectorial.
Vom nota cu

Pdx + Qdy integrala pe o curb simpl nchis rectificabil


parcurs n sens trigonometric.
Lem. Dac domeniul compact D = D
y
R
2
simplu n raport cu Oy este
mrginit de o curb simpl nchis rectificabil i dac funciile reale P, Q
sunt de clas C
1
pe o mulime deschis care conine D, atunci

P(x, y)dx =
D
P
y
(x, y)dxdy.
Lem. Dac domeniul compact D = D
x
simplu n raport cu Ox este
mrginit de o curb simpl nchis rectificabil i dac funciile reale P, Q
sunt de clas C
1
pe o mulime deschis care conine D, atunci

Q(x, y)dy =
D
Q
x
(x, y)dxdy.
Din cele dou leme precedente deducem imediat urmtorul rezultat
fundamental.
Teorem (Formula Green-Riemann) Dac domeniul compact
D = D
xy
R
2
simplu n raport cu ambele axe este mrginit de o curb simpl
nchis rectificabil i dac funciile reale P, Q sunt de clas C
1
pe o
151
mulime deschis care conine D, atunci

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =


D
Q
x
(x, y)
P
y
(x, y) dxdy.
Teorema de mai sus rmne valabil dac eliminm ipoteza ca domeniul
compact D s fie simplu n raport cu ambele axe.
Formula lui Green se extinde la domenii compacte mrginite de un numr
finit n 2 de curbe simple nchise rectificabile; dintre acestea, o curb le
conine n interiorul su pe celelalte, care sunt exterioare dou cte dou, s le
notm
1
, . . . ,
n1
. Se arat c

P(x, y)dx + Q(x, y)dy

k=1
n1

k
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =
D
Q
x
(x, y)
P
y
(x, y) dxdy
Aplicaie (Calculul ariilor cu ajutorul unor integrale curbilinii de spea
a doua)
Fie D un domeniu compact mrginit de curba simpl nchis rectificabil
. Avem aria(D) =
D
dxdy. Pentru aputea aplica formula lui Green-Riemann,
alegem dou funcii P i Q ct mai simple astfel nct
Q
x

P
y
1. Putem lua
P(x, y) =
1
2
y i Q(x, y) =
1
2
x, unde (x, y) R
2
. Atunci
aria(D) =
D
Q
x
(x, y)
P
y
(x, y) dxdy =

P(x, y)dx + Q(x, y)dy, de unde


aria(D) =
1
2

(ydx + xdy).
Exemplu. Aria domeniului D mrginit de elipsa
E :
x = acos t
y = bsint
, t |0, 2m] este
aria(D) =
1
2

0
2m
|bsint - (asint) + acos t - bcos t]dt =
1
2
ab -
0
2m
dt, deci
aria(D) = mab.
152
Capitolul 11. Integrale triple
11.1. Noiunea de volum al unei mulimi de puncte din spaiu
Unui paralelipiped dreptunghic nchis cu muchiile paralele cu axele Ox, Oy
i Oz i corespunde o mulime de forma D = |a, b] |c, d] |e, f], unde
a b, c d i e f sunt numere reale.
Din geometria alementar se cunoate formula volumului unui
paralelipiped dreptunghic: V(|a, b] |c, d] |e, f]) = (b a) - (d c) - (f e).
Definiie. Numim mulime elementar n spaiu orice reuniune a unui
numr finit de paralelipipede dreptunghice avnd muchiile paralele cu axele
Ox i Oy.
Dac avem o mulime elementar E = D
1
D
2
D
n
, unde D
i
,
i = 1, . . . , n, sunt paralelipipede cu laturile paralele cu axele de coordonate,
avnd interioarele disjuncte dou cte dou, se definete volumul mulimii E
prin
V(E)
DEF
=

i=1
n
V(D
i
).
Se arat c suma din membrul drept nu depinde de descompunerea de forma
E = D
1
D
2
D
n
a mulimii elementare.
Pentru o mulime M R
3
se definesc
V
i
(M) = sup V(E

) : E

este mulime elementar, E

M i
V
e
(M) = sup V(E

) : E

este mulime elementar, E

M . Cantitile
pozitive V
i
(M) i V
e
(M) sunt numite msura Jordan interioar (volumul
interior), respectiv msura Jordan exterioar (volumul exterior) ale mulimii
plane M.
Definiie. Spunem c o mulime M R
3
are volum (sau: M este
msurabil Jordan) dac volumul su interior i volumul su exterior coincid:
V
i
(M) = V
e
(M). n acest caz, cantitatea V(M) := V
i
(M) = V
e
(M) se numete
volumul ( msura Jordan a) mulimii de puncte din spaiu M.
Se demonstreaz c urmtoarele mulimi sunt msurabile Jordan n spaiu:
1) Reuniunea i diferena a dou mulimi msurabile Jordan;
2) Subgraficul unei funcii continue i pozitive pe un domeniu compact
D R
2
(volumul respectiv fiind integrala dubl a funciei pe D);
3) Orice suprafa neted pe poriuni are volumul nul;
4) O mulime mrginit a crei frontier este reuniunea unui numr finit de
suprafee simple nchise netede pe poriuni.
11.2. Definiia integralei triple
n ceea ce urmeaz dorim s calculm masa unui corp material care se
reprezint prin mulimea D R
3
. Presupunem c mulimea D este compact
i are volum. Notm cu (x, y, z) densitatea corpului n punctul (x, y, z) D,
unde |] = kg/m
3
. Observm c dac x, y, z = c (o constant pozitiv ),
masa corpului considerat este M = c - V(D).
n cazul general, pentru a aproxima masa corpului cu suma maselor unor
corpuri omogene (cu densitate constant), vom diviza D n submulimi de
153
diametru mic i pe fiecare din aceste submulimi vom aproxima (x, y, z) prin
valoarea sa ntr-un punct din acea submulime.
Definiie. Numim diviziune a mulimii compacte msurabile Jordan
D R
3
o familie finit de mulimi compacte msurabile Jordan, cu
interioarele disjuncte dou cte dou, a cror reuniune este D.
Definiie. Numim norm a unei diviziuni a mulimii compacte msurabile
Jordan D R
3
maximul diametrelor mulimilor care formeaz diviziunea.
Notm cu = (D
1
, D
2
, . . , D
n
) o diviziune a mulimii D. Atunci

DEF
= maxdiam(D
i
) : i = 1, . . . , n). .
Se pot obine diviziuni de norm orict de mic ale mulimii D mprind D
cu ajutorul unor plane paralele cu (xOy), (yOz)i (xOz).
Pentru i 1, 2, , n), considerm un punct oarecare P
i
o
i
, [
i
, ,
i
D
i
.
Definiie. O familie de puncte P = (P
1
, . . . , P
n
) cu P
i
D
i
se numete
sistem de puncte intermediare asociat diviziunii .
Considerm o diviziune = (D
1
, D
2
, . . , D
n
) a mulimii D i
P = (P
1
, . . . , P
n
), cu P
i
(o
i
, [
i
, ,
i
), sistem de puncte intermediare asociat
diviziunii . Vom utiliza aproximarea (x, y, z) (o
i
, [
i
, ,
i
) pentru
(x, y, z) D
i
. Atunci
M

i=1
n
(o
i
, [
i
, ,
i
) - V(D
i
).
Membrul drept al relaiei de mai sus este analog sumei Riemann asociate unei
funcii definite pe un interval compact din R.
Definiie. Se numete sum Riemann ataat funciei f : D R
3
R,
diviziunii = (D
1
, D
2
, . . , D
n
) a mulimii D i sistemului de puncte
intermediare P = (P
1
, . . . , P
n
) numrul
o

(f, P) =

i=1
n
f(P
i
) - V(D
i
).
Am notat f(P) := f(o, [, ,) dac P are coordonatele o, [, , .
Definiie. Spunem c funcia f : D R
3
R este integrabil Riemann
dac exist un numr real I astfel nct pentru orice ir de diviziuni (
n
) ale
mulimii D i orice alegere a sistemelor de puncte intermediare P
n
asociate
acestor diviziuni, avem
|o
n
(f, P
n
) I| < c.
Numrul I de mai sus se numete integrala tripl a funciei f pe D i se noteaz
I =
D
f(x, y, z)dxdydz.
Masa corpului considerat este integrala tripl a densitii :
M =
D
(x, y, z)dxdydz.
Expresia dxdydz din formula integralei duble se interpreteaz intuitiv ca
volum al unui paralelipiped dreptunghic avnd muchiile paralele cu axele de
coordonate, de lungimi dx , dy i dz.
154
Observaie. Orice funcie integrabil Riemann f : D R
3
R este
mrginit. Reciproca este fals.
Observaie. Volumul mulimii compacte msurabile Jordan D se scrie ca
integral tripl pe D din funcia constant 1:
V(D) =
D
dxdydz.
Exemple de funcii integrabile Riemann. Fie D R
3
o mulime
compact care are volum. Se demonstreaz c urmtoarele condiii sunt
suficiente pentru ca o funcie f : D R s fie integrabil Riemann:
1) f este continu;
2) f este mrginit i mulimea punctelor n care f este discontinu are
volum nul.
11.3. Proprieti ale integralei triple
Proprietile care urmeaz se enun i se demonstreaz prin analogie cu
proprietile integralei Riemann pentru funcii de o variabil real.
1. Proprietatea de liniaritate Dac funciile f, g : D R
3
R sunt
integrabile i o, [ R, atunci funcia of + [g este integrabil pe D i

D
|of(x, y, z) + [g(x, y, z)]dxdydz =
= o
D
f(x, y, z)dxdydz + [
D
g(x, y, z)dxdydz.
2. Proprietatea de aditivitate ca funcie de mulime. Dac funcia
f : D R
3
R este integrabil i avem D = D
1
D
2
, unde D
1
, D
2
sunt
mulimi compacte, msurabile Jordan, cu interioarele disjuncte, atunci f este
integrabil pe D
1
i D
2
i are loc egalitatea

D
f(x, y, z)dxdydz =
D
1
f(x, y, z)dxdydz. +
D
2
f(x, y, z)dxdydz.
n particular, dac funcia f : D R este integrabil i D
1
D este
mulimi compact, msurabil Jordan, atunci f este integrabil pe D
1
(proprietatea de ereditate a integrabilitii Riemann).
3. Proprietatea de monotonie. Dac funciile f, g : D R
3
R sunt
integrabile i f(x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z) D , atunci

D
f(x, y, z)dxdydz
D
g(x, y, z)dxdydz.
4. Proprietatea de stabilitate. Dac funcia f : D R
3
R este
integrabil i dac modificm valorile funciei ntr-un numr finit de puncte
atunci funcia obinut este integrabil pe D i are aceeai integral pe D ca i
f.
5. Teorema de majorare a modulului integralei. Dac funcia
f : D R
3
R este integrabil, atunci funcia |f| : D R este integrabil
155
i
D
f(x, y, z)dxdydz
D
|f(x, y, z)|dxdydz.
6. Teorem (Operaii cu funcii integrabile) Dac funciile
f, g : D R
3
R sunt integrabile, atunci sunt integrabile pe D i funciile:
f + g, f - g.
7. Teorem (prima formul de medie). Dac funciile
f, g : D R
3
R sunt integrabile i g(x, y, z) 0 , (x, y, z) D, atunci
exist j |m, M], unde m, M sunt marginile funciei f, astfel nct

D
f(x, y, z)g(x, y, z)dxdydz = j
D
g(x, y, z)dxdydz.
Corolar. Dac funcia f : D R
3
R este continu, iar funcia
g : D R este integrabil i g(x, y, z) 0, , (x, y, z) D, atunci exist
(a, b, c) D astfel nct

D
f(x, y, z)g(x, y, z)dxdydz = f(a, b, c)
D
g(x, y, z)dxdydz.
11.4. Calculul integralei triple
Numim domeniu compact nchiderea unei mulimi deschise i conexe
mrginite.
Vom da metode de calcul pentru integrala dubl a unei funcii
f : D R
2
R n cteva cazuri n care domeniul compact D are o form
destul de simpl.
Reducerea unei integrale triple la o integral iterat
1) Fie D = |a, b] |c, d] |h, k] un paralelipiped dreptunghic. Atunci
pentru orice funcie f continu pe D avem
()
|a,b]|c,d]|h,k]
f(x, y)dxdy =
a
b

c
d

h
k
f(x, y, z)dz dy dx
n acest caz integrala tripl se calculeaz ca o succesiune de trei integrale
simple (integrale pe intervale compacte din R). Schimbnd ordinea integralelor
din membrul drept (exist 6 permutri) rezultatul obinut rmne acelai.
Mai mult, are loc urmtoarea
Teorem. Fie f : |a, b] |c, d] |h, k] R. Dac pentru orice
(x, y) |a, b] |c, d] exist integrala Riemann F
1
(x, y) :=
h
k
f(x, y, z)dz, pentru
orice x |a, b] exist integrala F
2
(x) :=
c
d
F(x, y)dy i dac F
2
este
integrabil pe |a, b], atunci f este integrabil pe D i are loc egalitatea ().
Integrala tripl pe un domeniu simplu n raport cu o ax de
coordonate
Un domeniu compact din spaiu se numete simplu n raport cu una din
axele de coordonate dac intersecia sa cu o paralel oarecare dus la acea ax
este fie mulimea vid, fie un segment nchis de dreapt (care se poate reduce
la un punct).
156
Vom numi domeniu compact simplu n raport cu Oz o mulime nchis D
z
mrginit de graficele a dou funcii continue pe un domeniu compact
msurabil Jordan din planul (xOy) i suprafaa lateral a cilindrului drept cu
baza :
D
z
= (x, y, z) R
3
: (x, y) i z
1
(x, y) z z
2
(x, y) ,
unde z
1
, z
2
: R sunt funcii continue pe domeniul compact msurabil
Jordan R
2
.
Se numete domeniu compact simplu n raport cu Oy o mulime D
y
de
forma
D
y
= (x, y, z) R
3
: (x, z) i y
1
(x, z) y y
2
(x, z) ,
unde y
1
, y
2
: R sunt funcii continue pe domeniul compact msurabil
Jordan R
2
.
De asemenea, se numete domeniu compact simplu n raport cu Ox o
mulime D
x
de forma
D
x
= (x, y, z) R
3
: (y, z) i x
1
(y, z) y x
2
(y, z) ,
unde x
1
, x
2
: R sunt funcii continue pe domeniul compact msurabil
Jordan R
2
.
n toate cazurile de mai sus mulimea plan este proiecia ortogonal a
domeniului simplu n raport cu o ax pe planul de coordonate perpendicular pe
acea ax.
Unele domenii se pot descompune, ducnd convenabil plane paralele cu
(xOy), (yOz)i (xOz), n subdomenii simple n raport cu una din axe, astfel
nct subdomeniile au interioarele disjuncte dou cte dou; aplicnd
proprietatea de aditivitate a integralei triple, o integral pe un asemenea
domeniu se scrie ca sum de integrale pe domenii simple n raport cu una din
axe.
Teorem (de descompunere a integralei triple ca succesiune dintre o
integral dubl i o integral simpl)
1) Fie D
z
= (x, y, z) R
3
: (x, y) i z
1
(x, y) z z
2
(x, y)
domeniu simplu n raport cu Oz i f : D
z
R . Dac pentru orice (x, y)
exist integrala Riemann F(x, y) :=
z
1
(x,y)
z
2
(x,y)
f(x, y, z)dz i dac F este integrabil
pe , atunci f este integrabil pe D
z
i

Dz
f(x, y, z)dxdydz =

z
1
(x,y)
z
2
(x,y)
f(x, y, z)dz dxdy.
2) Fie D
y
= (x, y, z) R
3
: (x, z) i y
1
(x, z) y y
2
(x, z)
domeniu simplu n raport cu Oy i f : D
y
R . Dac pentru orice (x, y)
exist integrala Riemann G(x, z) :=
y
1
(x,z)
y
2
(x,z)
f(x, y, z)dy i dac G este integrabil
157
pe , atunci f este integrabil pe D
y
i

Dy
f(x, y, z)dxdydz =

y
1
(x,z)
y
2
(x,z)
f(x, y, z)dy dxdz.
3) Fie D
x
= (x, y, z) R
3
: (y, z) i x
1
(y, z) x x
2
(y, z)
domeniu simplu n raport cu Ox i f : D
x
R . Dac pentru orice (y, z)
exist integrala Riemann H(y, z) :=
x
1
(y,z)
x
2
(y,z)
f(x, y, z)dx i dac H este integrabil
pe , atunci f este integrabil pe D
x
i

Dx
f(x, y, z)dxdydz =

x
1
(y,z)
x
2
(y,z)
f(x, y, z)dx dydz.
De exemplu, formulele de mai sus se pot aplica pentru orice funcie
continu pe domeniul simplu respectiv.
Teorema precedent generalizeaz teorema de descompunere a integralei
pe paralelipiped.
Semnificaia intuitiv a formulelor de descompunere a integralei triple este
urmtoarea. Pentru a nsuma valorile funciei f(x, y, z) pe D
z
, pentru fiecare
punct (x, y) nsumm valorile funciei f pe seciunea lui D
z
cu paralela
la Oz dus prin punctul (x, y, 0) , apoi nsumm aceste sume cnd (x, y)
parcurge .
Observaie.

|a,b]|c,d]|e,f]
g(x) - h(y) - k(z)dxdydz =
a
b
g(x)dx -
c
d
h(y)dy -
e
f
k(z)dz, unde
g : |a, b] R , h : |c, d] R i k : |e, f] R sunt funcii integrabile.
Integrala tripl pe un domeniu cuprins ntre dou plane paralele cu
un plan de coordonate
Teorem (de descompunere a integralei triple ca succesiune dintre o
integral simpl i o integral dubl) Fie D R
3
un domeniu compact
msurabil Jordan i f : D R o funcie continu. Dac D este cuprins ntre
planele z = c i z = d, iar seciunea lui D cu planul z = h se proiectez
ortogonal pe planul (xOy) dup domeniul
h
, pentru h |c, d] , atunci

D
f(x, y, z)dxdydz =
c
d

z
f(x, y, z)dxdy dz.
Exemple.
1) Calculai I =
D
(xy + yz + zx)dxdydz, unde D = |a, b] |c, d] |e, f].
Soluie. Folosind liniaritatea integralei i descompunerea din Observaia
158
precedent avem I =
a
b
xdx -
c
d
ydy -
e
f
dz +
a
b
dx -
c
d
ydy -
e
f
zdz +
a
b
xdx -
c
d
dy -
e
f
dz,
de unde
I =
1
4
(b a)(d c)(f e)|(b + a)(d + c) + (d + c)(f + e) + (f + e)(b + a)].
2) Calculai volumul corpului K mrginit de paraboloidul eliptic
P : z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
i planul z = h, unde a, b, h > 0.
Soluie. Avem V(K) =
K
dxdydz. Domeniul compact K este simplu n
raport cu Oz, fiind cuprins ntre graficul funciei u
1
(x, y) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
i graficul
funciei u
2
(x, y) h. Se consider proiecia lui K pe planul (xOy), reprezentat
de mulimea = (x, y) R
2
:
x
2
a h
2
+
y
2
b h
2
1 .

K
dxdydz =

u
1
(x,y)
u
2
(x,y)
1dz dxdy =

|u
2
(x, y) u
1
(x, y)]dxdy =
=

h
x
2
a
2
+
y
2
b
2
dxdy = h - aria()

x
2
a
2
+
y
2
b
2
dxdy.
Am calculat n capitolul Integrale duble

x
2
a
2
+
y
2
b
2
dxdy =
m
2
abh
2
i tim
c aria() = ma h - b h = mabh, de unde
V(K) = h - mabh
m
2
abh
2
=
m
2
abh
2
.
11.5. Schimbare de variabile n integrala tripl
Ca i la integrarea funciilor de dou variabile, la integrarea funciilor de
trei variabile scopul principal al unei schimbri de variabile este acela de a
nlocui domeniul de integrare cu un alt domeniu, avnd o structur geometric
mai simpl.
Fie D

i D domenii compacte msurabile Jordan n spaiu i T : D

D o
transformare dat de T(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
Definiie. Spunem c transformarea T de mai sus este regulat dac
a) T este bijectiv, continu i cu inversa continu;
b) T este de clas C
1
pe int(D) (mulimea punctelor interioare lui D);
c) Jacobianul
D(x,y,z)
D(u,v,w)
=
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
nu se anuleaz pe int(D).
Se demonstreaz urmtorul rezultat, analog primei formule de schimbare
de variabil.
Teorem (Schimbare de variabile n integrala tripl) Fie D i D

domenii compacte msurabile Jordan n R


3
, T : D

D o transformare
regulat i f : D R o funcie continu. Atunci
159

D
f(x, y, z)dxdydz =
D

f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))


D(x, y, z)
D(u, v, w)
dudvdw.
Observaie.
La trecerea n coordonate sferice scriem x = r cos sin0, y = r sinsin0,
z = r cos 0, adic T(r, 0, ) = (r cos sin0, r sinsin0, r cos 0). Aplicaia T este
de clas C
1
pe |0, +) |0, m] |0, 2m). Jacobianul
D(x,y,z)
D(r,0,)
= r
2
sin0 se
anuleaz numai dac r = 0 sau 0 = 0 sau 0 = m, adic pe imaginea invers
prin T a axei Oz . Aplicaia T : |0, +) |0, m] |0, 2m) R
3
este surjectiv,
dar nu este injectiv.. Restricia
T : (0, +) (0, m) |0, 2m) R
3
(0, 0, z) : z R) este bijectiv, de
clas C
1
, cu jacobianul nenul. Inversa ei se obine exprimnd coordonatele
sferice n funcie de cele carteziene. Astfel, r(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
,
0(x, y, z) = arccos
z
x
2
+y
2
+z
2
i (x, y, z) se calculeaz ca unghi polar.
Se observ c T
1
: R
3
(0, 0, z) : z R) (0, +) (0, m) |0, 2m),
T
1
(x, y, z) = (r(x, y, z), 0(x, y, z), (x, y, z)) este continu pe
R
3
(x, 0, z) : x 0, z R) i discontinu n punctele semiplanului
(x, 0, z) : x 0, z R . Pentru ca T s fie transformare regulat, este
necesar i suficient s lum restricia
T : (0, +) (0, m) (0, 2m) R
3
(x, 0, z) : x 0, z R),
T(r, 0, ) = (r cos sin0, r sinsin0, r cos 0).
Dac D R
3
(x, 0, z) : x 0, z R), lum D

= T
1
(D) i aplicm
formula schimbrii de variabile sub forma

D
f(x, y, z)dxdydz =
D

f(r cos sin0, r sinsin0, r cos 0) - r


2
sin0 drd0d.
Dac D conine puncte ale semiplanului (x, 0, z) : x 0, z R), formula
de mai sus se poate totui aplica, deoarece intersecia dintre D i acest
semiplan are volum nul. n acest caz D

este nchiderea mulimii


T
1
(D (x, 0, z) : x 0, z R)).
Dac D este o bil centrat n origine de raz R, vom lua
D

= |0, R] |0, m] |0, 2m].


Atunci

x
2
+y
2
+z
2
R
2
f(x, y, z)dxdydz =

0
R
r
2
dr
0
m
sin0d0
0
2m
f(r cos sin0, r sinsin0, r cos 0)d
Dac D este un cilindru circular cu generatoarele paralele cu Oz, atunci
este convenabil folosirea coordonatelor cilindrice (r, , z).
160
Exemplu. Folosind coordonatele sferice, calculai:
1) Volumul bilei de raz R.
Soluie. Putem lua bila D cu centrul n origine, ntruct volumul este
invariant la translaii. n coordonate sferice, lui D i corespunde paralelipipedul
D

= |0, R] |0, m] |0, 2m]. Avem


V =
D
dxdydz =
0
R
r
2
dr
0
m
sin0d0
0
2m
d =
0
2m
d -
0
m
sin0d0
0
R
r
2
dr,de unde
V = 2m - 2 -
R
3
3
. Am demonstrat formula cunoscut de la geometrie
V =
4mR
3
3
.
2)
D
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdydz, unde D : x
2
+ y
2
+ z
2
4.
Soluie. Domeniul compact D este o bil cu centrul n origine, de raz 2. n
coordonate sferice, lui D i corespunde paralelipipedul
D

= |0, 2] |0, m] |0, 2m]. Avem

D
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdydz =
0
R
r
2
dr
0
m
sin0d0
0
2m
rd == 2m
0
R
r
3
dr -
0
m
sin0d0 = mR
4
.
11.6. Aplicaii ale integralei triple
1. Volumul unui domeniu compact msurabil. V(D) =
D
dxdydz
Se consider un corp avnd forma domeniului compact D R
3
i
densitatea = (x, y, z) |] = kg/m
3
.
2. Masa corpului este M =
D
(x, y, z)dxdydz.
3. Coordonatele centrului de greutate al corpului sunt abscisa
x
G
=
1
M

D
x - (x, y, z)dxdydz , ordonata y
G
=
1
M

D
y - (x, y, z)dxdydz i
cota z
G
=
1
M

D
z - (x, y, z)dxdydz.
4. Momentele de inerie ale plcii n raport cu axele de coordonate
I
Ox
=
D
(y
2
+ z
2
) - (x, y, z)dxdydz, I
Oy
=
D
(x
2
+ z
2
) - (x, y, z)dxdydz,
I
Oz
=
D
(x
2
+ y
2
) - (x, y, z)dxdydz.
5. Momentele de inerie ale plcii n raport cu planele de coordonate
I
xOy
=
D
z
2
- (x, y, z)dxdydz, I
yOz
=
D
x
2
- (x, y, z)dxdydz,
I
xOz
=
D
y
2
- (x, y, z)dxdydz.
161
BIBLIOGRAFIE
1. N. Boboc, I. Colojoar, Matematic (Elemente de analiz matematic),
Manual pentru clasa a XII-a, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1991.
2. G. M. Fihtenhol, Curs de calcul diferenial i integral, vol. I-III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1963-1965.
3. Gh. Gussi, O. Stnil, T. Stoica, Matematic (Elemente de analiz
matematic), Manual pentru clasa a XI-a, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1984.
4. M. Nicolescu, N. Dinculeanu, S. Marcus, Analiz matematic, volumele
I i II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
5. V. Postolic, V. Nimine, Analiz matematic, Matrix Rom, Bucureti,
2000.
6. Gh. Procopiuc, Analiz matematic, Iai, 2002, http://.
7. M. Rocule, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
8. O. Stnil, Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981.
9. S. Stewart, Calculus: Early Vectors, Preliminary Edition, volume II,
Brooks/ Cole Publishing Company, Pacific Grove, California, 1997.
10. I. Gh. abac, Matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981.
Culegeri de exerciii i probleme
11. L. Aram, T. Morozan, Culegere de probleme de calcul diferenial i
integral, Editura Tehnic, Bucureti, 1978.
12. Gh. Bucur, E. Cmpu, S. Gin, Culegere de probleme de calcul
diferenial i integral, volumele II i III, Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
13. S. Chiri, Probleme de matematici superioare, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1989.
14. N. Donciu, D. Flondor, Algebr i analiz matematic (culegere de
probleme), Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
15. V. Postolic, G. Sptaru-Burc -Analiz Matematic. Exerciii i
probleme, Editura MatrixRom, Bucureti, 2002.
162