FACULTAD DE INGENIERIA

Programa de Ingeniera Mecnica

Anlisis matricial de armaduras planas por el mtodo de los desplazamientos


Presentado a
Prof. Walberto Rivera


Presentado por
Kevin E. Patrn Hernndez T00018912


Cartagena de Indias D.T y C
Diciembre de 2011

Ejercicio



rea de cada elemento = S8uu mm
2

Mdulo de elasticidad de todos los elementos = 2uu
KN
mm
2
, (Acero estructural ASTM A36)


Determinar:
Desplazamientos en los nudos libres
Reacciones en los apoyos
Fuerzas internas en cada elemento



Solucin


1. Enumeracin de nodos y asignacin de sentido positivo a cada elemento de la estructura


2. Cuadro de ngulos y funciones trigonomtricas para cada elemento






Elemento ngulo q us ( q) stn ( q) cux
2
(q) x|n
2
(q) us(q) stn (q)
A
L
(mm)
1 - 3 45
2
2
,

2
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
0.54
2 - 3 135

2
2
,

2
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
0.54
4 - 3 90 0 1 0 1 0 0.76
1 - 4 0 1 0 1 0 0 0.76
4 - 2 0 1 0 1 0 0 0.76
3. Matrices de rigidez de cada elemento



Elemento 1 - 3

|K]
1-3
= (u.S4 mm) [ 2uu
KN
mm
2
,
l
l
l
l
l
l
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,

1
2
,

1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
1
1
1
1
1




u
1
u
1
u
3
u
3

|K]
1-3
= 1u8
KN
mm
,
l
l
l
l
l
l
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,

1
2
,

1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
1
1
1
1
1




Elemento 2 3
|K]
2-3
= (u.S4 mm) [ 2uu
KN
mm
2
,
l
l
l
l
l
l
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
1
1
1
1
1


u
2
u
2
u
3
u
3

|K]
2-3
= 1u8
KN
mm
,
l
l
l
l
l
l
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,

1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
1
1
1
1
1





Elemento 4 3
|K]
4-3
= (u.76 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, _
u u u u
u 1 u 1
u
u
u
1
u
u
u
1
_

u
4
u
4
u
3
u
3

|K]
4-3
= 1S2
KN
mm
, _
u u u u
u 1 u 1
u
u
u
1
u
u
u
1
_


Elemento 1- 4

|K]
1-4
= (u.76 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, _
1 u 1 u
u u u u
1
u
u
u
1
u
u
u
_


u
1
u
1
u
4
u
4

|K]
1-4
= 1S2
KN
mm
, _
1 u 1 u
u u u u
1
u
u
u
1
u
u
u
_



Elemento 4 2
|K]
4-2
= (u.76 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, _
1 u 1 u
u u u u
1
u
u
u
1
u
u
u
_

u
4
u
4
u
2
u
2

|K]
4-2
= 1S2
KN
mm
, _
1 u 1 u
u u u u
1
u
u
u
1
u
u
u
_
4. Matriz de rigidez de la estructura completa
Se van sumando los trminos respectivos en las casillas correspondientes

u
1
u
1
u
2
u
2
u
3
u
3
u
4
u
4

|K] =
l
l
l
l
l
l
l
l
(S4 +1S2) S4
S4 S4

u u
u u

S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u
u u
u u

(S4 + 1S2) S4
S4 S4

S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u
S4 S4
S4 S4

S4 S4
S4 S4

(S4 +S4) (S4 S4)
(S4 S4) (S4 + S4 + 1S2)

u u
u 1S2
1S2 u
u u

1S2 u
u u

u u
u 1S2

(1S2 +1S2) u
u 1S2
1
1
1
1
1
1
1
1



u
1
u
1
u
2
u
2
u
3
u
3
u
4
u
4

|K] =
l
l
l
l
l
l
l
l
2u6 S4
S4 S4

u u
u u

S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u
u u
u u

2u6 S4
S4 S4

S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u
S4 S4
S4 S4

S4 S4
S4 S4

1u8 u
u 26u

u u
u 1S2
1S2 u
u u

1S2 u
u u

u u
u 1S2

Su4 u
u 1S2
1
1
1
1
1
1
1
1


5. Solucin general por el mtodo de los desplazamientos

F

= |K] 6

Las fuerzas en los nudos libres son conocidas (XS, S, X4, 4); los desplazamientos en los
nudos de los apoyos son conocidos


l
l
l
l
l
l
l
l
X
1

1
X
2

2
X
3
= SuuKN

3
= SuuKN
X
4
= u

4
= 2uuKN1
1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
l
2u6 S4
S4 S4

u u
u u

S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u
u u
u u

2u6 S4
S4 S4

S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u
S4 S4
S4 S4

S4 S4
S4 S4

1u8 u
u 26u

u u
u 1S2
1S2 u
u u

1S2 u
u u

u u
u 1S2

Su4 u
u 1S2
1
1
1
1
1
1
1
1
l
l
l
l
l
l
l
l
u
1
= u
:
1
= u
u
2
= u
:
2
= u
u
3
:
3
u
4
:
4
1
1
1
1
1
1
1
1



Ahora ordenamos la matriz de la siguiente forma

_
F
n
F
u
_ = _
K
nn
K
nu
K
un
K
uu
_ _
o
n
o
u
_

Cabe mencionar que al cambiar de orden algunas componentes del vector F tambien se modifican
las componentes de la matriz K y del vector o.

Donde
F
n
Vector de cargas aplicadas
F
u
Vector de cargas desconocidas (reacciones en los apoyos) // INCGNITA
o
n
: Vector de desplazamientos en los nudos libres // INCGNITA
o
u
: Vector de desplazamientos en los apoyos, los cuales son conocidos

l
l
l
l
l
l
l
l
X
3
= SuuKN

3
= SuuKN
X
4
= u

4
= 2uuKN
X
1

1
X
2

2
1
1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
l
1u8 u
u 26u

u u
u 1S2

S4 S4
S4 S4

S4 S4
S4 S4
u u
u 1S2

Su4 u
u 1S2

1S2 u
u u

1S2 u
u u
S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u

2u6 S4
S4 S4

u u
u u
S4 S4
S4 S4

1S2 u
u u

u u
u u

2u6 S4
S4 S4
1
1
1
1
1
1
1
1
l
l
l
l
l
l
l
l
u
3
:
3
u
4
:
4
u
1
= u
:
1
= u
u
2
= u
:
2
= u1
1
1
1
1
1
1
1



Ya estn organizados los vectores F, o y la matriz K.
Ahora ya estamos preparados para resolver la estructura.
El vector de desplazamientos de los nudos libres est dado por:

o
n

= |K
nn
]
-1
F
n

o
n

= _
1u8 u u u
u 26u u 1S2
u
u
u
1S2
Su4
u
u
1S2
_
-1
_
X
3
= SuuKN

3
= SuuKN
X
4
= u

4
= 2uuKN
_
Por lo tanto, los desplazamientos en los nudos libres son:
6
n

= _
4. 3
. 48

7. 8
_ mm

Ahora determinamos las reacciones en los apoyos
F
u

= |K
un
]|K
nn
]
-1
F
n

F
u

= _
S4 S4 1S2 u
S4 S4 u u
S4
S4
S4
S4
1S2
u
u
u
_ _
1u8 u u u
u 26u u 1S2
u
u
u
1S2
Su4
u
u
1S2
_
-1
_
X
3
= SuuKN

3
= SuuKN
X
4
= u

4
= 2uuKN
_

F
a

= _
1
1

_KN

Con estos resultados y con las sumatorias de fuerzas en x y y iguales a cero, y sumatoria de
momentos respecto a un punto, podemos observar que la estructura est en total equilibrio.





Ahora vamos a determinar las fuerzas internas en cada elemento
Para un miembro i] en general, la matriz de fuerzas internas est dada por
S
]
=
AE
I
|c s c s]
]
_
u

u
]
:
]
_

Elemento 1-3

S
1-3
= (u.S4 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, _
2
2
,

2
2
,

2
2
,

2
2
,
_
1-3
_
u
u
4.6S
6.48
_


S
1-3
= 141. 28 KN (C)
Elemento 2-3
S
2-3
= (u.S4 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, _
2
2
,

2
2
,

2
2
,

2
2
,
_
2-3
_
u
u
4.6S
6.48
_


S
2-3
= 848. 44 KN (C)
Elemento 4-3
S
4-3
= (u.76 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, | u 1 u 1 ]
2-3
_
u
7.8
4.6S
6.48
_


S
4-3
= 2. 4 KN (T)
Elemento 1-4
S
1-4
= (u.76 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, |1 u 1 u ]
1-4
_
u
u
u
7.8
_


S
1-4
= KN

Elemento 4-2
S
4-2
= (u.76 mm) [ 2uu
KN
mm
2
, |1 u 1 u ]
4-2
_
u
7.8
u
u
_


S
4-2
= KN