Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Para voc, cliente Parker, isto no nenhuma novidade. Qualidade Parker, sem dvida, uma grande conquista!
ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS. Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana da aplicao e cuidados sejam atingidos. Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
Training
Training
Apresentao
Parker Training
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training. H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso. Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica, Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico, Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle proporcional. So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
2
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
1 Introduo .................................................................................................................................................... 4 2 Implantao ................................................................................................................................................. 5 3 Produo e Distribuio ...................................................................................................................... 10 4 Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ....................................................................................... 25 5 Vlvulas de Controle Direcional ....................................................................................................... 39 6 Elementos Auxiliares ............................................................................................................................ 67 7 Geradores de Vcuo, Ventosas ........................................................................................................ 79 8 Atuadores Pneumticos ...................................................................................................................... 85 9 Mtodo de Movimento (Intuitivo) .................................................................................................... 118 10 Exerccios Prticos ........................................................................................................................... 122 11 Simbologia dos Componentes ....................................................................................................... 147
Training
1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade". A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc. Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo. Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornandose, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido. No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos. Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica. Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos. Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
Training
2. Implantao
Vantagens:
1) - Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. 2) - Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. 3) - Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno. 4) - Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos. 5) - Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. 6) - Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios superespecializados para sua manipulao. 7) - Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. 8) - Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).
Limitaes:
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 2) - Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. 3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). 4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Concluimos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Training
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Difusibilidade do Ar Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea
F
Expansibilidade
V f < V0
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Expansibilidade do Ar Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Elasticidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2
F
Vf > V0
Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria
Training
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O2 ) e nitrognio (N2), que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
Camadas Gasosas da Atmosfera
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
C BA
Training
Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Sentidos e Direes
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.
76 cm 0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm2
Barmetro
1,067 kgf/cm2
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/ cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
8
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".
De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas T1 V1 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.
p=
P2 Mesmo Volume: Presso Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T3 V3
F A
F - Newton (Fora) P - Newton/m2 (Presso) A - m2 (rea) No MKS* F - kgf (Fora) P - kgf/cm2 (Presso) A - cm2 (rea) Temos que: 1 kgf = 9,8 N Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
No S.I.
P4
Training
3. Produo e Distribuio
Nota: Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante, figuras e desenhos que foram ilustrados em cores. Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente. Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que este desenvolver. As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, porm existe uma diversificao em funo da norma seguida. Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute), que substitui a organizao ASA: sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades de um circuito. Vermelho Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia; ex.: compressor. Violeta Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso. Laranja Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula. Amarelo Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo. Azul Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para atmosfera. Verde Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor. Branco Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.
Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso.
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso. Difusor uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento de presso.
10
Training
Deslocamentos Dinmicos
Deslocamentos Positivos
Ejetor
Fluxo Radial
Fluxo Axial
Alternativos
Simbologia
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito".
Simbologia
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente.
11
Training
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
Simbologia
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.
Simbologia
12
Training
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela. Nos compressores de S.E., o p da biela se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em consequncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de D.E., o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
Pisto de Simples Efeito
A SE
DE
Simbologia
Simbologia
13
Training
Resfriamento gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Sistema de Refrigerao gua em um Compressor de Dois Estgios e Duplo Efeito Resfriador Intermedirio
Resfriamento a Ar
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar : Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso. Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.
14
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Ar
Ar
gua
Training
Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens seguintes: a) Carvo no pisto b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistes c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas d) Desgaste nos mancais principais e) Vlvulas mal assentadas f) Volante solto Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido a: a) b) c) d) Entupimento do filtro de ar Perda de ar nas linhas Vlvulas sujas ou emperradas Necessidade de maior capacidade de ar
Training
Resfriador Posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130oC, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/ m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas. Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha
16
Training
Simbologia
Reservatrio de ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
Reservatrio de Ar Comprimido
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: - Armazenar o ar comprimido. - Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado. - Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio. - Estabilizar o fluxo de ar. - Controlar as marchas dos compressores, etc. Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
5 6 3
Localizao
4 7
8 Simbologia
1234Manmetro Vlvula Registro Sada Entrada 5 6 7 8 Placa de Identificao Vlvula de Alvio Escotilha para Inspeo Dreno
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
17
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
D Dreno Condensado
Simbologia
Freon
O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no A.C. forma pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera. A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2oC no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.
18
Training
Adsorvente
Secando Ar mido Condensado Drenagem Simbologia Esquematizao da Secagem por Adsoro Ar Seco
Regenerando
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a consequente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
19
Secando
Ar mido
Simbologia
Training
1 5
6 8 3
2 4 1 - Filtro de Admisso 2 - Motor Eltrico 3 - Separador de Condensado 4 - Compressor 5 - Reservatrio 6 - Resfriador Intermedirio 7 - Secador 8 - Resfriador Posterior
20
Training
Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo.
Rede de Distribuio em Anel Fechado
Consumidores
Reservatrio Secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.
Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio do layout importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia.
O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas linhas principais para o ponto.
21
Training
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
Curvatura em Uma Rede de Distribuio
R.
n M
.2
As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera, diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.
Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os problemas de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.
Ar Comprimido
Armazenagem de Condensados
Comprimento
Drenos Automticos
Purgadores
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao. Com este intuito, podem-se instalar separadores de condensado, cujo princpio de funcionamento simples: obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo; o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam-se contra os defletores e neles aderem, formando gotas maiores, que escorrem para o dreno.
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.
23
Training
Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas caractersticas so: Polietileno - aplicao de vcuo at presses de 700kPa e temperatura de trabalho de -37C a 40C. Nylon - mais resistente que o polietileno, sendo mais recomendado para aplicao de vcuo at 1700 kPa e temperatura de 0C a 70C.
Conexes Instantneas
24
Training
favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula Reguladora de Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.
Simbologia
Filtragem de Ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos
25
capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O equipamento normalmente utilizado para este fim o Filtro de Ar, que atua de duas formas distintas: Pela ao da fora centrfuga. Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou malha de nylon.
Training
Descrio
Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema de defletores, a gua e as partculas slidas contidas no ar comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do elemento filtrante garante baixa queda de presso e aumento de sua vida til.
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo devido fora da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de
turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante. O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser executada por um Dreno Manual (F), o qual acionado por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um Dreno Automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.
26
Training
B C D
A - Defletor Superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E - Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla
F G
Dreno Manual
Caractersticas Tcnicas
Bitolas Rosca Temperatura de Trabalho Presso de Trabalho Presso de Trabalho para Dreno Automtico Presso de Trabalho para Dreno Manual Vazo Capacidade do Copo Granulao do Elemento Filtrante Peso 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Copo de Policarbonato) 0 a +80C (Copo Metlico) 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) 0 a 17 bar (Copo Metlico) 2 a 12 bar *
Materiais
Corpo Copo Protetor do Copo Anel de Fixao do Copo Elemento Filtrante Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Copo Metlico) Ao Plstico (Copo de Policarbonato Srie 06/07 e Copo Metlico Srie 06) Alumnio (Copo Metlico Srie 07) Plstico Borracha Nitrlica (Buna-N) Poliamida
0 a 17 bar Ver Tabela 0,12 l (Srie 06) 0,19 l (Srie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)
27
Training
Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.
Simbologia
Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e verifique se h algum agente no compatvel em contato com o mesmo. Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de leo atacam o policarbonato.
28
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Ar Comprimido
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de plsticos e na instrumentao. Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que apenas ar isento de contaminao por partculas slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve tambm estar isento de aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio de ao dos sistemas de filtragem convencionais.
Filtros Coalescentes
A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224 gramas de leo no circuito pneumtico. Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco (sem leo), a contaminao por leo encontrada no fluxo de ar continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de fontes industriais e da queima de combustveis. Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100 ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso.
29
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Interceptao: Partculas e Aerossis de 0,2 a 2 m Para contaminantes de tamanhos entre 0,2 e 2 m, a interceptao o mecanismo coalescente predominante. Esses contaminantes se harmonizam com o curso do fluxo de ar e se tornam mais difceis de serem removidos, pois so capazes de contornar as fibras e escapar do filtro. De modo geral, a eficincia do mecanismo aumenta medida que o tamanho dos poros (ou a densidade da fibra) diminui. As fibras com um dimetro mdio de 0,5 m so utilizadas para otimizar o desempenho dos filtros nessa
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Impacto Direto: Partculas e Aerossis acima de 2 m Contaminantes de tamanho igual ou superior a 2 m so removidos pelo mtodo de impacto direto, pois apresentam massa e movimento inercial suficientes para sair do curso do fluxo de ar. Esses contaminantes colidem com o meio filtrante e completam o processo denominado inercial ou de impacto direto.
Impacto Direto: 2 m e maiores
densas na superfcie externa. Variando a distribuio da densidade das fibras no processo de fabricao dos filtros, torna-se possvel atender a aplicaes especficas. Os elementos filtrantes coalescentes tpicos apresentam uma porosidade de 8 a 10 m na superfcie interna, com uma reduo para poros de 0,5 m no interior do elemento, e aumentando para poros de 40 a 80 m na superfcie externa. A tabela de poro mostra um poro tpico de um filtro coalescente em corte transversal. A superfcie interna do elemento age como um prfiltro, removendo partculas contaminantes maiores, ao passo que os poros internos so suficientemente pequenos para remover partculas submicrnicas slidas e gasosas em suspenso encontradas no fluxo de ar. A densidade reduzida da superfcie externa promove a aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas, transformando-as em gotculas maiores, portanto suscetveis s foras gravitacionais. Os poros externos maiores tambm permitem a passagem livre do fluxo de ar, minimizando a queda de presso. Uma camada de drenagem conduz o contaminante da superfcie externa do elemento filtrante para um reservatrio localizado no fundo da carcaa, de onde drenado periodicamente. Os poros externos maiores do elemento reduzem a turbulncia do ar e evitam a reentrada do contaminante no fluxo de ar. Outro fator importante do projeto dos filtros coalescentes a relao entre o dimetro externo do elemento filtrante e o dimetro interno da carcaa. O espao entre essas duas superfcies deve ser dimensionado de forma que a velocidade do ar seja minimizada, reduzindo o arrasto de partculas em suspenso de gua ou leo.
Training
Eficincia do Filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de contaminantes de um tamanho de partculas especfico capturado pelo filtro. A eficincia do filtro importante, pois afeta no somente o desempenho de reteno de contaminante mas tambm a vida til do filtro (maior eficincia requer maior capacidade de reteno de contaminantes). Os valores nominais de eficincia de remoo de contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de capacidades apropriadas para as diversas necessidades. J que os meios filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar um pouco da eficincia em favor da economia. Em aplicaes onde a alta eficincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se um pr-filtro para remover a maior quantidade de partculas slidas, antes que essas atinjam o filtro coalescente. Este procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do filtro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro com valor nominal absoluto de 3 m. A tabela de seleo do grau de aplicao mostra, atravs da graduao da fibra, a eficincia de remoo de contaminantes e caractersticas de operao de vrios filtros coalescentes. Os graus de eficincia so vlidos para vazes entre 20% e 120% do valor nominal de catlogo a 7 bar. Em vazes abaixo de 20% ou em circuitos de vazo inconstante, as partculas de aerossol em suspenso no se aglomeram eficientemente em gotculas maiores, o que permite que mais partculas passem livres (sem serem coalescidas) pelo filtro. Em vazes acima de 120% do valor nominal de catlogo, a velocidade do ar to alta que alguns contaminantes podem retornar ao circuito pneumtico.
Construo do Elemento
32
Training
E F G J
A B
C I
Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado. Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo
33
Simbologia A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Equilbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro
Training
Materiais
Corpo Haste de Ajuste Anel de Fixao Diafragma Zamac Ao Plstico Borracha Nitrlica (Buna-N)
Vazo (7 bar na entrada) Ver Tabela Peso 0,8 kg (Srie 06) 1,0 kg (Srie 07)
Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o filtro/ regulador conjugado est em operao, se a presso secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do filtro/regulador conjugado (filtro/regulador conjugado com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea quando o ar comprimido flui atravs do defletor superior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do copo devido ao centrfuga causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido.
34
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais compactos.
Descrio
Economiza espao, pois oferece filtro e regulador conjugados para um desempenho otimizado. Grande eficincia na remoo de umidade.
Training
Caractersticas Tcnicas
Bitolas Rosca Temperatura de Trabalho Presso de Trabalho Presso de Trabalho para Dreno Automtico Presso de Trabalho para Dreno Manual Presso Secundria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Copo de Policarbonato) 0 a +80C (Copo Metlico) 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) 0 a 17 bar (Copo Metlico) 2 a 12 bar * 0 a 17 bar 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso) 0,14 a 8,5 bar (Presso normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presso) Ver Tabela 0,12 l (Srie 06) 0,19 l (Srie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)
F G H
B C
Vazo
D E
I J
Materiais
Corpo Copo Haste de Ajuste
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G - Orifcio de Exausto H - Diafragma I - Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante
Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Copo Metlico) Ao Ao Plstico ( Copo de Policarbonato Srie 06/07, e Copo Metlico (Srie 06) Alumnio (Copo Metlico Srie 07) Borracha Nitrlica (Buna-N)
Ao Ao
35
Training
Tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra, que est ligada com a entrada de presso. Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala. Nota: Convm lembrar que existem dois tipos de presso: Absoluta e Relativa (Manomtrica). Absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica. Relativa: a presso indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, pois atravs dela as converses de energia fornecem seus trabalhos.
Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora, o torque, de um conversor de energia. Existem dois tipos principais de manmetros: Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.
Operao
Simbologia
Training
Manuteno
- Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa. - Lavar somente com querosene. - Evitar preencher demasiadamente o copo com leo. - Verificar se as guarnies no esto danificadas. - Verificar se o filtro na extremidade do tubo pescador no est entupido. - Evitar forar o parafuso de controle de fluxo demasiadamente, ao tentar fechar a passagem de leo.
H G F
A B C D I
J E
Simbologia A - Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G - Vlvula de Regulagem H - Bujo de Reposio de leo I - Canal de Comunicao J - Vlvula de Reteno
Training
Caractersticas Tcnicas
Bitolas Vazo (l/min) Vazo Mnima para Lubrificao Faixa de Temperatura Faixa de Presso Capacidade do Copo Presso Secundria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G Ver Tabela 14 l/min a 7 bar 0 a +52C (Copo de Policarbonato) 0 a +80C (Copo Metlico) 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) 0 a 17 bar (Copo Metlico) 0,08 l (Srie 06) 0,16 l (Srie 07) 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso) 0,14 a 8,5 bar (Presso normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presso) 0,6 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)
leos Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10 Esso ...................................... Turbine Oil-32 Esso ...................................... Spinesso-22 Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24 Valvoline ................................ Valvoline R-60
Protetor do Copo Peso
Materiais
Corpo Copo Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Copo Metlico) Ao Plstico (Policarbonato Srie 06/07 e Metlico Srie 06) Alumnio (Copo Metlico Srie 07) Buna-N Poliamida
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32 Lubrax ................................... HR 68 EP Lubrax ................................... Ind CL 45 Of Texaco ................................... Kock Tex-100
38
Training
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Controle de Presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.
2 Posies
3 Posies
Training
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
Direo de Fluxo Nos quadros representativos das posies, encontramse smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.
2 vias
3 vias
Passagem Bloqueada
14
12
5 1
40
Training
Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: - Comando Direto - Comando Indireto Comando Direto assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula. Comando Indireto assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo etc.
41
Training
Acionamentos Mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de sequncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.
Simbologia
Simbologia
Simbologia Simbologia
Pedal
Simbologia
Training
Comanda a Vlvula
No Comanda a Vlvula
importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico, sendo breve, no deve percorrer longas distncias. A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo de sua construo, principalmente da velocidade com que acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.
Acionamentos Pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula. Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
43
Training
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto positivo. Aplicaes frequentes: Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle de processos.
Diafragma 12
10 10
Simbologia
Comando Direto por Aplicao de Presso (Piloto Positivo) - Um impulso de presso, proveniente de um comando externo, aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula.
Piloto Positivo
Simbologia
Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
Acionamentos Combinados
12
Simbologia
Comando Direto por Diferencial de reas A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.
44
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-a livre para a operao de retorno. Os acionamentos tidos como combinados so classificados tambm como Servo Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao. Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Solenide e Piloto ou Boto - A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento do induzido do assento e liberando a presso X que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
Acionamento Combinado - Muscular ou Eltrico e Pneumtico
Simbologia
Simbologia
Solenide e Piloto Externo - Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico D
Tipo Construtivo
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos: - Vlvula de distribuidor axial ou spool; - Vlvula poppet; - Vlvula poppet - spool.
12
Simbologia
Training
Vlvulas Poppet-Spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.
- Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
14
12
5 1
- O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de ligaes.
46
Simbologia
Training
Simbologia
Tipos de acionamento: alavanca com trava, boto, pino, rolete, gatilho, esfera. Exemplo de Aplicao de uma Vlvula 3/2 vias Comando Bsico Direto
47
Training
2 1 1
2 12
Simbologia
a0 12
1 a2
2 1 1
Simbologia
48
Training
2 1
Modelo pisto e haste - no permite adaptao e o retorno est fundamentado na prpria alimentao do ar comprimido. A inverso na funo dos orifcios no permite o funcionamento correto da vlvula.
3
2
2 1
1 3
Simbologia
49
Training
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral 1 3
3 2
3 1
Simbologia
50
Training
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
3 1
Simbologia
51
Training
Vlvula de Controle Direcional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Acionada por Boto e Retorno por Mola, N.A.
1 2 3 2
Simbologia
Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os anis O. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfeies em sua superfcie, pois isso acarreta a inutilizao dos anis, de grande importncia para a vedao da vlvula. Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de menores esforos de acionamento, no tm que vencer as foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem disponveis com a maioria dos
52
tipos de acionamento e retorno facilmente combinados. O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar comprimido dirigido para a utilizao e logo aps exaurido para a atmosfera. Pelos meios de acionamento, o spool deslocado de sua posio, permitindo comunicao com as vias correspondentes. Eliminada a influncia sobre os acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a vlvula na posio inicial.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
quais ser escolhido em funo da necessidade de operao. As vlvulas acionadas por duplo piloto possuem dois pistes internos, acionados por impulsos alternadamente de acordo com o direcionamento exigido.
12
10
3 2
12
10
12 1 3 10
Simbologia
a0 12 2 10
a2
a1
53
Training
Funcionamento
Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto atravs da via 3. Quando um sinal de pilotagem atuar no prtico 12 a vlvula muda de estado, fechando a conexo entre as vias 2 e 3. Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa vazo controlada atravs da vlvula de estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa presso est aproximadamente 4Kgt/cm (60 PSI) o carretel principal abre, permitindo a passagem de toda a vazo de ar para o sistema. Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa presso atravs da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa superior. Obs.: No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente. No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior para garantir que a vlvula piloto receba presso suficiente de alimentao durante as condies de alta vazo.
12
3
2
12 3 1
Simbologia
54
Training
5 1
Simbologia
55
Training
piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/ duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao de Desgaste WCS Mximo Rendimento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regime de Trabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com mudana de posio contnua.
4 2
Vedao Bidirecional do Carretel - usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.
5 1
Simbologia
56
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
57
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial 4 2 4 2
14 5 1 3
12
14
12
14 5 1 3
12
Simbologia
a0 14
2 12
5 1 a2
a1
58
Training
3
2
Simbologia
1 3
Simbologia
A Posio Neutra conseguida por: Centragem por molas ou ar comprimido - eliminado o efeito sobre o acionamento, o carretel centrado atravs da presso do ar comprimido ou por fora da mola, sendo mantido at que o caminho se processe.
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou atrito, o carretel retido na posio de manobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a influncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
59
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial 4 2
14
12
5 4
1 2
14
12
14
12
3
4 2
14 5 1 3
12
Simbologia
60
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
3
4 2
Simbologia
61
Training
14 5 1 3
12
Simbologia
Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de montagem: individual e manifold. Sendo que, para a montagem em manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao direta. A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez. O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso, seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso. A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e design moderno. As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Caractersticas Tcnicas
Vias/Posies Conexo Tipo Construtivo Acionamentos Vazo a 6 bar Faixa de Temperatura Cv Faixa de Presso 5/2 G1/8 e G1/4 Spool Eltrico e Pneumtico 900 l/min (G1/8) 1850 l/min (G1/4) -15C a +60C 0,56 (G1/8) 1,15 (G1/4) 3 a 10 bar (Retorno por Mola ou Piloto Diferencial) 2 a 10 bar (Retorno por Piloto ou Solenide) Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No
Fluido
Materiais
Corpo Vedaes Torque de Aperto das Conexes (mx.) Posio de Montagem Poliamida Poliuretano 10 Nm (G1/8) 20 Nm (G1/4) Todas as posies
62
Training
63
Training
Placa Lateral com Dupla Alimentao Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra placa lateral sem apertar os parafusos.
O-rings
B
64
O manifold preso diretamente atravs de dois furos de fixao contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
14 5 1 3
12
Simbologia
Descrio
As Vlvulas Srie B so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo. As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED indicador e Supressor de Transientes.
Lubrificao
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Caractersticas Tcnicas
Vias/Posies Conexo Tipo Construtivo Vazo e Cv Grau de Proteo do Solenide Faixa de Temperatura 5/2 e 5/3 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G Spool Vide Informaes Adicionais IP 65 -10C a +50C 2,1 a 10 (5/3)
Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar Inline ou em Manifold Modular, caracterizando grande flexibilidade de montagem com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao, economia de espao, grande flexibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados em ambos os lados do manifold, conservando limpo o local onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em aplicaes com baixa presso ou vcuo.
Faixa de Presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) Presso Mnima de Pilotagem (bar) ** Fluido
*
As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o suprimento externo do piloto. ** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimentao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.
65
Training
Manifold Modular O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui um orifcio de alimentao
comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula Simples Vlvula Duplo Solenide Solenide Vlvula Simples Piloto Vlvula Duplo Piloto
Solenide Norma DIN 43650 Base com Controle de Fluxo Integrado Parafuso de Fixao da Vlvula Sub-Base Parafuso de Fixao da Placa Lateral Sub-Base
Placa Lateral
Placa Lateral
1
2
Vedao
Vedao
1
3/5
66
Training
4 4
1 0 1
Tirante Vedao
2
Tirante Vedao
6. Elementos Auxiliares
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto. no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar comprimido.
Vlvula de Escape Rpido Tipos de Vlvulas de Bloqueio Vlvula de Reteno com Mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de passagem, o cone deslocado do assento, causando a compresso da mola e possibilitando a passagem do ar. A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na abertura para vencer a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
Vlvula de Reteno com Mola
Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, j que a presso numa das cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso no lado oposto aumente o suficiente para ultrapass-la, alm de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e vlvulas. Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua alimentao.
Vlvula de Escape Rpido 1 1
2 3
2
Simbologia
2 1
Simbologia
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso, em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes impede o deslocamento. Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando a vedar a entrada.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
2 1 1
Simbologia
a0 12 2
1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2
68
Training
2 1 1
Simbologia
a0 12 2
1 a.02
2 1
a2
a4
69
Training
Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar: Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
Simbologia 2 1
2 1
Simbologia
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
Simbologia
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.
70
Training
um peso fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso ser benfica e melhores resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada. Controle de Velocidade pelo Ar de Sada De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do ar, viu-se que a tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da variao da fora resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais constantes. Sem um grau de preciso exato, pensou-se em utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciando-se assim o fluxo de sada do cilindro. Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente na sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular do pisto. O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a intensidade de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O ar confinado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de fluxo, determinando, assim, um avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior. Isto conseguido porque o mbolo
Controle de Velocidade pelo Ar de Sada
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de controle de fluxo. A presso na cmara (1) aumentar at o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui, impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o movimento. Novo avano efetuado, cai a presso e assim sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do equipamento. O controle de entrada empregado em casos excepcionais, como por exemplo nos cilindros de S.A. ou ainda em um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so diferentes. A resistncia resultar principalmente de
71
mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o que est saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e oferecendo uma resistncia contnua ao movimento. Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico (Fate>Fatd). Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino e se desloque normalmente.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1
a2
a1
3
1
Simbologia
72
Training
t1 0
t1 0
Simbologia
Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de ajuste de Temporizao: 0 a 3 s 0 a 30 s 0 a 180 s
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta maneira, o retardo no variado
P
10
73
Training
&
P a
Composio
So Modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou eletropneumtico.
Simbologia
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est estendido em seu fim de curso. So muito simples de ser usar, no necessitam de um came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser usado diretamente. Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver totalmente avanado.
Mdulos conectveis
Funcionamento
74
Training
A Z A
00000
P Y
Y 2 12 P 10
Z
2
Y
1 3
P
1 3
So usados para controle e monitoramento de operaes seqenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos. Aps a contagem de passos demonstrar o nmero prajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado pode ser selecionado entre 1 e 99.999.
Sinal de Sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o Reset no foi acionado.
Reset
Pode ser feito o Reset do contador atravs do boto de Reset Manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo Y.
Princpio de Trabalho
O Contador Pneumtico consiste de um sistema de acionamento mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma chave limite pneumtica. Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar comprimido para o pisto do sistema de acionamento. A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um contato livre de um oscilador.
75
Training
Sensor de Alvio
No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal de sada.
O sensor fludico de proximidade trabalha sem contato mecnico, detectando a presena ou passagem de algum objeto.
a P
Filtro Regulador
Px Ar de suprimento filtrado, seco e regulado (Px = 100 a 300 mbar) Sensor fludico
1 2
Alimentao de 3 a 8 bar
Caractersticas de Funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de amplificao de sinal, um detector fludico de proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplificador. No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo de forma anelar que capaz de refletir com a presena de algum objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplificao amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o sinal S.
76
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do filtro 1 e orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)
Training
Pea em Movimento
Presso de Alimentao p
300
Distncia de Sensibilidade
200
100
L
0 1m 2m 3m L = distncia entre o sensor e o rel
Desatuado
Atuado
Rel Amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa presso enviado pelo detector fludico de proximidade. Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso. O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.
Presso Mnima do Sinal de Controle a
Funcionamento
O sinal A (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed. Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto PX (100 a 300 mbar) e no segundo estgio do amplificador encontra-se uma vlvula poppet e um diafragma, o qual alimentado pela presso P (3 a 8 bar) que proporciona o sinal de sada P. Com o rel amplificador desacionado, a presso da mola 1 e a vlvula poppet 2 do segundo estgio esto vedando a presso de entrada P, no havendo ento sinal de sada. A alimentao de presso Px do primeiro estgio passa pelo orifcio calibrado 3, escapando para exausto aps passar pelo orifcio calibrado 4, que possui maior dimenso do que o orifcio 3. Com o rel amplificador acionado h um sinal de controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo estgio contra o orifcio 4. A presso se eleva subitamente abaixo do diafragma 6 do primeiro estgio, que comprime a mola 1 e abre a vlvula poppet 2, proporcionando o sinal de sada S. No estado de repouso, atuando o acionador manual, a presso Px bloquada evitando a exausto e atua o segundo estgio, proporcionando um sinal de sada S no rel amplificador.
1 mbar
Px =2 =1
00
mb mb
0,5 mbar
ar
Px
00
ar
P 7 8 bar
Presso de Alimentao
77
Training
Px a Desacionado
Simbologia S 3 6 1
Funcionamento
2
Px a Acionado
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento quase simultneo (menor que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase simultneo de A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.
a S
Training
partculas slidas prximas da extremidade da mangueira. Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto. A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemtico de um aspirador de p que, por meio da tcnica do vcuo, gera um fluxo contnuo de ar para captar e reter partculas slidas presentes em superfcies expostas presso atmosfrica.
2 cm2
-1 kgf/cm2
4 - Gerando um vcuo de -1 kgf/cm2, no interior do recipiente
5 - Essa presso negativa, depresso, inferior presso atmosfrica externa a qual est submetido o recipiente
Efeito Venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio de Venturi. A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda de presso na regio. Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far
79
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, uma presso atmosfrica externa. Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico presente no interior da maira flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as
Training
4 - gerando um vcuo parcial neste orifcio, por onde o ar atmosfrico penetra do prtico A
Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo injetor. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado no orifcio lateral.
Ventosa
Pea
3 - A presso atmosfrica, agindo na superfcie externa da ventosa, mantm a ventosa presa pea
Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo, vem crescendo dia aps dia na indstria, tanto na manipulao de peas como no transporte de materiais a serem trabalhados. Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de vcuo, importante serem observados os seguintes aspectos: - O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema; - As foras necessrias para movimentao das peas ou materiais; - O tempo de resposta do sistema; - A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou transportados; - O modo como as peas ou materiais sero fixados; - A distncia entre os componentes; - Os custos envolvidos na execuo do projeto.
80
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja presso maior que a do vcuo parcial gerado
Training
Consumo de Ar Comprimido em litros por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720
81
Tempo de Exausto em segundos (s) 9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25
Linha de vcuo
Ventosa
Simbologia
Training
Entra de ar comprimido
Linha de Vcuo
Simbologia
Este modelo em particular fabricado em lato e possui um bico adaptado para conexo direta com a mangueira de ar comprimido, no prtico de entrada P.
sionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de fixao por garras apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de construo, instalao e manuteno. As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipulao ou de movimentao das mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao, fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes e de instalao. De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto houver vcuo no interior da ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco possvel, necessrio que seja
82
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Ventosas
As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece, como vantagem principal, a facilidade na determinao das foras necessrias para fixao e sustentao de cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil ou apresentar dimenses variveis, as garras podero danificar a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagradveis como esse ocorrem, tambm, nos casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal dimen-
Training
da Ventosa em mm
rea em cm2
Uma ventosa de 40 mm de dimetro, por exemplo, apresenta uma fora de levantamento de 4,709 Kgf se a carga possuir uma superfcie horizontal. Em
contrapartida, se a carga for erguida por meio de uma superfcie vertical, a mesma ventosa tem uma fora de levantamento de apenas 2,354 Kgf.
83
Training
84
Training
8. Atuadores Pneumticos
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.
85
Training
Simbologia
Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm. So fornecidos pr-lubrificados, portanto, normalmente no necessitam de lubrificao adicional, mas, caso seja aplicada, esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha. Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser especificadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em ambas. A flexibilidade de opes das roscas de alimentao, juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes. especialmente indicado nas aplicaces onde o espao limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens, eletrnicos e outros. Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo magntico e amortecimento fixo traseiro, a srie inclui outras opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas macho e fmea nas hastes.
86
Os canais integrados ao corpo do tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores. Para os cilindros de 32 mm at 100 mm os orifcios de fixao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.
Caractersticas Tcnicas
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Tipo Faixa de Presso Faixa de Temperatura Fluido Dupla Ao At 10 bar -20C a +80C (Standard) -10C a +150C (Viton) Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No
Materiais
Haste Vedao da Haste Cabeotes Vedaes Corpo do Cilindro Ao Inoxidvel Poliuretano Alumnio Anodizado Poliuretano e Buna-N Alumnio
Training
Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10
Haste
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25
Peso
(Curso "0") kg 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34
Peso
(10 mm de Curso) kg 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011
Consumo de Ar*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633
Dupla Ao
16 20 25
Fora Esttica
do Cilindro 10 Avano
Retorno
Fora Efetiva (N) / Presso (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5
rea Efetiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
87
Training
Simbologia
Descrio
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s indstrias de embalagens, alimentcias e txteis. Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos pr-lubrificados, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha. Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes, permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til ao produto e reduo do custo de manuteno. Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total intercambialidade. Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e amortecimento pneumtico fixo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de Presso Faixa de Temperatura Fluido 10,12,16,20 e 25 mm Dupla Ao At 10 bar -20C a +80C Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No
Materiais
Haste Vedao da Haste Mancal da Haste Cabeotes Vedaes Camisa do Cilindro mbolo Ao Inoxidvel Poliuretano Acetal Alumnio Anodizado Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) Buna-N ( 20 e 25 mm) Ao Inoxidvel Alumnio
Verses Disponveis
- Dupla Ao com Amortecimento Fixo. - Dupla Ao com Amortecimento Ajustvel ( 25 mm). - Dupla Ao com Haste Passante. 88
Training
Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10
Haste
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25
Peso
Peso
(Curso "0") (10 mm de Curso) kgf kgf 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011
Consumo de Ar*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633
Dupla Ao
16 20 25
Fora Esttica
do Cilindro 10 Avano
Retorno
Fora Efetiva (N) / Presso (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5
rea Efetiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
89
Training
Simbologia
Simbologia
Vent.
P Simbologia
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno.
90
O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, formando uma mola pneumtica. Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-calculada, formando uma mola que,
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Simbologia
91
Training
Simbologia
Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos finais de curso. Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelerao do pisto.
Simbologia
Geralmente os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
Training
Simbologia
93
Training
Simbologia
94
Training
1 1 2 3
Simbologia
95
Training
retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo. Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo. No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser melhor empregado. O impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao pisto, acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando se necessitam de grandes foras durante curtos espaos de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto, ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes. Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de amortecimento no cabeote dianteiro. As duas vlvulas de reteno j mencionadas possuem funes distintas. Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne totalmente posio inicial; o prolongamento do mbolo veda a passagem principal do ar. A outra vlvula permite que a presso atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma soldagem entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um vcuo parcial.
Simbologia
- Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). - O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento. - Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar. Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N. Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro
96
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Simbologia
Descrio
As Guias Lineares foram projetadas para oferecer maior preciso de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em Cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para os momentos envolvidos no projeto. Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior versatilidade ao projeto.
Materiais
Corpo Haste Alumnio Ao Inox ( 12 a 25 mm) Ao SAE 1045 Cromado ( 32 a 100 mm) Alumnio
Placa Dianteira
97
Training
Simbologia
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponveis Presso de Trabalho Temp.de Trabalho Fluido Curso Tolerncia do Curso 25, 32, 40, 50, 63 mm 8 bar mx. -10C a + 70C Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no At 3000 mm (standard) At 7000 mm (sob consulta) 1 mm (at 3000 mm)
Montagens
Carro Transportador - Bsico Simples
Materiais
Vedaes Tubo (corpo) Cabeotes Carro Transportador Fita Metlica de Vedao mbolo Guias de Apoio Borracha nitrlica (Buna-N) Alumnio Anodizado Alumnio Anodizado Alumnio Anodizado Ao Inoxidvel
98
Training
10
1 - Suporte do Carro Transportador Guias de Delrin suportam e guiam as cargas a serem deslocadas (exceto no dimetro de 25 mm). Este sistema exclusivo transfere para as guias o esforo que seria aplicado sobre o mbolo, aumentando a durabilidade das vedaes. Alm disso os efeitos negativos das foras laterais so minimizados. 2 - Guias de Apoio Localizadas nas laterais do carro transportador, estas guias deslizam em canais existentes no tubo do cilindro, reduzindo o desgaste do mbolo e aumentando a vida do cilindro. 3 - Comunicao entre os Orifcios de Alimentao Furos no corpo permitem a comunicao entre os orifcios de alimentao de ar comprimido de ambos os cabeotes, simplificando a instalao, evitando o uso de tubulaes longas e reduzindo custos. 4 - Amortecimento Regulvel Fornecido como item standard, este sistema permite a regulagem da desacelerao do mbolo de forma suave nos finais de curso. 5 - Vedaes do mbolo Os cilindros podem ser utilizados sem lubrificao adicional. Nas suas montagens so utilizados lubrificantes especiais que possuem espessantes base de Teflon, garantindo um movimento suave e longa vida til.
6 - Sistema de Limpeza das Guias Limpa e reposiciona a fita metlica superior, eliminando a contaminao das vedaes internas, alm de proteger as guias de Delrin, garantindo um movimento suave para o carro transportador. 7 - mbolo Magntico Oferecido como item opcional, permite, atravs da utilizao de sensores magnticos, perfeita deteco da posio do mbolo. Os sensores podem ser montados em um canal existente na superfcie externa da camisa, em qualquer posio entre os dois cabeotes. 8 - Parafusos de Regulagem do Amortecimento Possui sistema que no permite ser retirado totalmente do cabeote, aumentando as condies de segurana na operao e manuteno do cilindro. 9 - Facilidade de Fixao Dois furos roscados nas faces laterais e quatro nas faces frontais dos cabeotes permitem inmeras possibilidades de fixao. Os cilindros podem ser instalados sem necessidade de qualquer acessrio. Se necessrio, so ainda disponveis cabeotes com ps ou cantoneiras para montagem. 10 - mbolo com Cinta de Nylon Aumenta a capacidade de carga e a vida til do cilindro, eliminando o contato metal com metal. Reduz, tambm, de forma significativa, o atrito do mbolo com a camisa.
99
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Momento Fletor Mximo Dimetro Carro Transportador do Simples Cilindro M Ms (N.m) (N.m) 25 32 40 50 63 15 36 60 115 200 1 4 4 11 13 Carro Transportador Duplo M (N.m) 38 81 135 230 400 Ms (N.m) 2 8 8 21 25
Momento Mximo de Toro Carro Transportador Simples Mv (N.m) 3 13 13 35 39 Carro Transportador Duplo Mv (N.m) 5 67 40 165 180 Carga Mxima L (kgf) 29,0 52,0 77,0 123,0 168,0
100
Training
Simbologia
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem. Nestas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico, eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer variaes na fora requerida. O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e pode ser preparado para regular o movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina em qualquer ponto desejado. Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da ferramenta durante a furao pode ser desejado com regulagem ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos a regulagem s necessria a partir do incio da operao propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpida e facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que
101
aumentar consideravelmente a vida til de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por defeitos de usinagem. O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas operadas manualmente que muitas fbricas reservam para pequenos lotes de peas ou para servios especiais. Em mquinas operadas manualmente, o uso do HydroCheck assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os Hydro-Checks da srie B171-1 podem ser montados com cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e 2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm. Estas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-Check em linha ou em paralelo. A montagem em linha utilizada onde a ao de controle desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do cilindro.
Caractersticas Tcnicas
Carga Mxima Tipo Temperatura Velocidade Vedaes leo Recomendado Vide Informaes Adicionais Ao no Avano 50C (Mxima) de 0,025 a 15,3 m/min Resistentes a leos Hidrulicos ISO VG32
Training
Obs.: No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de 50C. Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na frmula para clculo da capacidade do Hydro-Check como segue: Unidade P = Presso da linha de ar em bar. L = Comprimento do curso de frenagem em cm A = rea do pisto do cilindro em cm2 N = Nmero de ciclos completos por minuto Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto final no deve exceder 32500.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
Velocidade de Deslocamento
Carga Mxima (kgf) Velocidade (m/min) Mnimo Mximo 34 0,025 7,30 45 0,076 7,62 136 0,129 10,20 227 0,203 11,70 340 0,304 13,20 454 0,381 14,50 545 0,400 15,30
a.02
4 14
2 12
a0 a2 2 5 1 3 a1 2
103
Training
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem mover-se ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo curso, o uso de vlvulas de controle de fluxo adequado para haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalhao iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao com maior preciso aconselhvel usar controles para compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste caso, cada vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Sincronismo de Cilindros com Vlvulas de Controle de Fluxo
14
12
5 1 2 2 1
3 1
Sincronizao com Cilindros Duplex - Contnuo Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros Duplex-Contnuo tenham uma sincronizao precisa. As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo, permitindo uma boa sincronizao. O leo transportado de uma cmara para outra, sendo controlado por vlvulas de controle de fluxo. As duas vlvulas de controle, ao lado do compensador, se abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras e, quando necessrio, um ajuste de volume.
Sincronismo com Cilindro Duplex Contnuo
3 1
No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma vlvula de 4/3. A figura mostra que, embora a vlvula esteja na posio central fechada, h possibilidade de uma transferncia do fluido de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras quando os pistes pram. A fim de evitar a transferncia de fluido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas para manter o fluido no cilindro at haver uma mudana de posio na vlvula direcional.
3 1
104
Training
Considere-se a figura acima, a carga desliza com movimento retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um cilindro unido rigidamente ao plano. necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova paralela ao plano, para evitar modificaes na fora resultante.
14 4 2 B 5 1 3 A F
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, podese conseguir sincronizao de movimentos por outros meios, tais como: mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, fixao a um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados; controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores recursos para sincronizao de movimentos.
F1
F2
F F2 F1
Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve girar um certo ngulo ao redor de um piv B. Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do cilindro, causando sua inutilizao.
105
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
Training
P F F1 F Fatr.
F Far
O cilindro deve ser dotado de articulao para este tipo de aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de transformao do movimento retilneo em movimento circular, aconselhvel no superar ngulos de 90. Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda distendida. O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar o problema de flexo e flambagem da haste. Para cada local de posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e segurana. Considerao sobre Diversas Aplicaes de Fora
A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da carga.
Deslocamento na Vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suficiente para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc. Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para baixo, at haver o equilbrio novamente. Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias a fim de carregar ou descarregar uma carga, pois o pisto move-se (supondo para cima) devido elasticidade do ar e inrcia adquirida pelo conjunto.
F P Fatr.
106
Training
e Cantoneiras
e Bsico
107
Training
Conexo de Ar Comprimido
Eixo Chavetado
Corpo de Ao Fundido
Simbologia
Engrenagem Planetria
Engrenagem Dentada
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados. Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes: P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes potncias: 1600, 2600 e 3600 watts Estes motores bsicos podem ser combinados com engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar em regime de revoluo e momento torsor desejado. - Motor Bsico Estes motores so montados na fbrica, de uma forma standard, com suas palhetas tensionadas por mola, ganhando desta forma excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em
uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao. A construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga vida til em servio. - Motor com Engrenagem Planetria Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria, requer pouco espao para montagem, leve em comparao com os servios realizados, tem livre posio de montagem, possui flange standard, eixo de sada central e alto grau de rendimento. fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm. - Motor com Engrenagem Dentada Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto grau de rendimento, facilidade de montagem com flange e base para instalao. So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A posio de montagem importante para a lubrificao das engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante.
108
Training
- Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare sem perigo de que se danifique. A construo tem sido pensada para suportar as mais altas exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc. - Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite facilidade de manuteno.
- Nas verses standard, todos os motores so reversveis. - Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo com pouca quantidade de partes mveis.
109
Training
Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma
Srie Potncia Mxima kW 1,600 2,600 3,600 Rev. Livres rpm 9000 7000 6000
conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.
Consumo de Ar a Pot. Mxima l/s 32 60 80 Conexo Interno Mnimo Peso do Tubo Ent./Sada mm kg 19/19 4,2 19/25 7,9 22/32 16,0
Rev. Pot. Momento Momento Mn. Mxima Pot. Mxima Arranque rpm Nm Nm 4500 3,3 5,0 3500 7,1 11,0 3000 11,5 17,0
G1/2 G4/3 G1
potncia livre, o momento torsor zero e, quando se comea a frear, o momento aumenta normalmente em forma linear at que pare. O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posies, porm impossvel conhecer de imediato o momento torsor ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem restries, o momento e potncia mnimos em um incio de partida.
P1V-A360A0600 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)
8,0
1600
16,0
24,0
4000
6,0
M P
M P
4,0
8,0
2,0
4,0
6,0
110
Training
Simbologia
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Esta compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de Teflon reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isto permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges.
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de Presso Faixa de Temperatura Fluido 10, 11, 22, 33 e 36 mm Rotativo At 10 bar -40C a +82C Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No
Materiais
Eixo Vedao do Eixo Mancal do Eixo Cabeotes Vedaes Corpo do Cilindro Ao Inoxidvel Buna N Termoplstico Alumnio Anodizado Buna N Alumnio
Tabela de Especificaes
Modelo Rotao Mxima Torque de Sada (kg.m) Volume Presso Vazamento Mx. a uma Presso de Deslocado Mnima para Permitido entre Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a (bar) 6,9 bar (cfm) 3,4 5,2 6,9 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25
111
Peso (kg)
PV10 PV10D PV11 PV11D PV22 PV22D PV33 PV33D PV36 PV36D
275 2,5 95 2,5 275 2,5 95 2,5 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0
1,32 1,32 1,76 1,76 2,42 2,47 8,16 8,60 11,69 12,79
Training
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de regulagem. A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95 nos modelos PV 10D/11D). A rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou 180 (090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros com haste passante.
Training
Fora Requerida
Quando se determina a fora requerida para os pegadores, as garras do pegador precisam estar em condies de controlar as peas sob qualquer condio. A pea especfica a ser manipulada deve estar dentro de um limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser tomados para que no haja deformao da mesma. Existem dois tipos de garras: - Garra de frico (paralela) - Garra de abrangimento (circular interno)
Garra de Frico
Garra de Abrangimento
Caractersticas Tcnicas
Conexo Faixa de Presso Tipo Fora da Garra a 6 bar Repetibilidade Posio de Montagem Faixa de Temperatura de Operao M5 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi) Dupla Ao, Simples Ao 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf) 0,1 mm (0,004") Sem Restrio Vedao Standard: -20 a 82 C (-4 a 180F) Vedao Fluorcarbono: -20 a 121C (-4 a 250F) 40, Ar Seco
Filtragem Requerida
113
Training
Amortecedores Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo desta forma tempos rpido de ciclos e aumento da taxa de produo.
Mordentes Em liga de ao endurecida so disponveis na verso standard (menor custo) do mordente com menos fora da garra.
Conexes Conexo fmea padro m5 ou conexo opcional com controle de vazo. Canaleta para Sensores Todos os pegadores so equipados com 2 canaletas padronizadas para acomodar os sensores.
Montagem Combinao lateral e traseira atravs de furos padres e oferece flexibilidade de projeto. Ambas as posies de montagem oferecem furos alinhados em eixo.
Kit de Montagem Esto disponveis para interfacear com outros componentes para automao.
Corpo Feito em alumnio extrudado, que anodizado, resultando em uma superfcie uniforme, possuindo tambm uma pelcula oleosa para a rea do componente de vedao que garante uma vida til mais longa para as vedaes.
Mltipla Funo O curso do mordente provoca a funo de abertura e fechamento das garras
Abertura da Garra
Fechamento da Garra
114
Training
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.
115
Training
Tipo O Ring
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas quanto estticas.
Guarnio Tipo "O" Ring
Os anis O so normalmente alojados em sulcos do componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um sentido para efetuar a vedao desejada. Um problema que estes anis apresentam a tendncia para a extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, a tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas superfcies. Para se evitar este problema, que inutiliza rapidamente a vedao, emprega-se um anel de encosto.
Guarnies
350 kPa
Guarnies Estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o movimento relativo. Por ex.: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao entre a haste e o mbolo.
7000 kPa
Guarnies Dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem movimento relativo. Por ex.: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o tubo. Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos, evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O Ring.
116
10300 kPa
Extruso
Training
Quanto aos Materiais Neoprene Buna-N Teflon Viton Quanto Temperatura Neoprene -10C a 80C Buna-N -10C a 80C Teflon -30C a 180C Viton -10C a 180C Nota: Ao se especificar o material de uma guarnio, no devemos nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o fluido em utilizao.
Tipo L Cup
Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem alteraes de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao frequente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
Guarnio Tipo "L" Cup
117
Training
B+
B
a0 a1
Entrada de Produtos
d1
DRemoo e Transporte
t1 b0
D
Unidade de Estocagem
b1
Com auxlio de um exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas. Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
Formas de representao
Seqncia cronolgica: a haste do cilindro A avana e eleva o pacote. a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II. a haste do cilindro A retorna sua posio inicial. a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
118
Training
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos. Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.
avano retorno cilindro A cilindro B cilindro A cilindro B Indicao Algbrica avano + retorno cilindro A + cilindro B + cilindro A cilindro B
1 0
1 0
Diagrama Trajeto - Tempo ou A+B+A-BNeste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-passo. Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.
Diagrama de Movimentos
Diagrama trajeto-passo Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
1 2 3 4 5
Tempo 5=1 1 0
trajeto
passos
Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida.
119
Training
1 Aberta
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.
trajeto
passos
A
Entrada de Produtos Unidade de Estocagem
120
Training
b1
B a1 b2
a.01
a0 14 4 2 12
b0 14
12
5 1 a.04 1 2 1
5 1
a4
a2
121
Training
a2
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).
A
a0 12 2
a2 2
122
Training
a0 12 2 10
1 a2
3 a1
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento OU).
A
a0 12 2
1 a.02 2 1 1
a2
a4
123
Training
a0 12 2
1 a.02
2 1
a2
a4
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
124
Training
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.
125
Training
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.
A
a.01
a.02
a0 14
2 12
5 1 a2
a1
126
Training
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1
a2
a1
Circuito - 12
Avano com Retorno Automtico de um Cilindro de Dupla Ao, com Controle de Velocidade para Avano e Retorno (Ciclo nico).
127
Training
128
Training
129
Training
130
Training
131
Training
132
Training
133
Training
10
134
Training
0010
135
Training
t
10
0010
136
Training
137
Training
138
Training
139
Training
0010
140
Training
141
Training
t
10
142
Training
143
Training
144
Training
145
Training
146
Training
Aplicao
Smbolo
.2
Interrompida Longa
Linhas de fluxo.
.3
Interrompida Curta
.4
Dupla
Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc). Linha de Contorno, encerramento de diversos componentes reunidos em um bloco ou unidade de montagem. Em geral, para unidade principal de transformao de energia, bombas, compressores, motores. Aparelho de medio. Articulao mecnica, rolete, etc. Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas. Motor oscilante (Atuador Rotativo).
.5
Trao Ponto
1.1.2.
Crculos e Semicrculos
1.1.3.
Quadrado e Retngulo
1.1.4
Losango
Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, filtro, lubrificador, etc. Conexes em linha de fluxo.
1.1.5.
Smbolos Miscelneos
147
Training
Aplicao
Indica direo de fluxo e natureza do fluido. Fluxo Hidrulico. Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera. Indicao de: Direo.
Smbolo
.1 .2 1.2.2.
Direo de rotao.
Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas. Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as representaes, com ou sem trao na extremidade da seta, so usadas sem distino. Como regra geral, a linha perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se move para o interior, permanecendo sempre conectada ligao correspondente do exterior. 1.2.3. Seta Oblqua Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.
2.0
2.1.
Transformao de Energia
Compressores de Deslocamento Fixo
2.2.
Motores
2.2.1. .1.1
.1.2
148
Training
Denominao
Motor Pneumtico com Deslocamento Varivel
Smbolo
.1
.2
2.2.3.
2.3.
Cilindros
Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo. Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido do seu movimento (avano ou retorno). Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.
2.3.1.
.1
Retorno por Fora no Definida (Ex. Fora Externa) Retorno por Mola
.2
.3
2.3.2.
Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).
.1
.2
149
Training
Denominao
Cilindro com Amortecimento
Smbolo
.1
.1.1 .1.2 .2
No Retorno No Avano Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorporado atua em ambos os sentidos do movimento. O amortecimento incorporado atua em um s sentido do movimento, permitindo variaes.
.3
.3.1 .3.2 .4
No Avano No Retorno Com Duplo Amortecimento Varivel O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do movimento, permitindo variaes.
2.3.4. .1
Cilindros Derivados Duplex Contnuo ou Tandem Permite transmitir maiores intensidades de fora. Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais posies distintas so obtidas. Desenvolve impacto atravs de energia cintica. Usado em locais compactos, que necessitam de cursos longos. O fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido (avano). O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento: avano e retorno.
.2
.3
Cilindro de Impacto
.4
Cilindro Telescpico
.4.1
Simples Efeito ou Ao
.4.2
Duplo Efeito
150
Training
Denominao Hidropneumticos
Intensificador de Presso
Smbolo
Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y.
.1
.2
.3
A presso pneumtica reduzida produz uma presso hidrulica reduzida. Com a entrada do intensificador a presso hidrulica aumentada.
2.4.2
2.4.3
3.0
3.1
151
Training
3.1.1.
nico Quadrado
Indica uma unidade de controle de fluxo ou presso. Estando em operao, existem infinitos nmeros de possveis posies. Deste modo, h vrias posies de fluxo atravs da passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou fluxo, considerando-se as condies do circuito.
3.1.2.
Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas posies distintas quantos quadros houverem. As conexes so normalmente representadas no quadro que indica a posio inicial (no operada). As posies de operao so deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o quadro da posio inicial, de forma que as conexes se alinhem com as vias.
Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.
3.1.3.
O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama em que o smbolo da vlvula est representado de forma completa.
3.2.
Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir a fim de realizar o trabalho proposto. O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
152
Training
Smbolo
3.2.1.
.1 .2 .3
.4
.5 .5.1
N Posies Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente aberta. Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies, normalmente aberta. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies. Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e 2 posies distintas.
.5.2
.6
V.C.D 3/2
.6.1
.6.2 .7
153
Training
Denominao
V.C.D 5/2
Smbolo
.9
.10
.11
.12
3.2.2.
A unidade possui 2 posies e infinitos estados intermedirios correspondendo variao do estrangulamento. O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em relao aos quadros (posies).
.1
Com 2 posies
.2
Com 3 posies Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.
3.2.3.
Servovlvula Eletropneumtica
Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula principal.
.1
Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com operao indireta por piloto.
.2
Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.
154
Training
Smbolo
.1
.2
.3
Abertura da vlvula. 3.3.2. Seletor de Circuito, Vlvula de Isolamento, Elemento OU Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto comum. Com presses diferentes pasar a de maior intensidade numa relao. Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois sinais de entrada. No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao imediatamente liberada para escape, permitindo rpida exausto do ar utilizado.
3.3.3.
Vlvula de Simultaneidade
3.3.4.
3.4.
3.4.1.
Vlvula de Controle de Fluxo Fixo Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Smbolo simplificado (no indica o mtodo de controle).
3.4.2.
155
Training
Denominao
Com Controle Manual
Smbolo
3.4.4.
Com Controle Mecnico e Retorno por Mola Controle Unidirecional Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta. Influem ou so influenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando, e no interior uma flecha, complementandose com os elementos de controle interno. Smbolos genricos.
3.4.5.
3.5.
3.5.1.
.1
.2
.3
Normalmente Fechada com 2 Estrangulamentos Vlvula de Segurana Limitadora de Presso ou de Alvio A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora (por ex.: mola).
3.5.2.
.1
A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a correspondente presso do piloto de controle remoto.
3.5.3.
156
Training
Denominao
Vlvula de Sequncia
Smbolo
3.5.5.
.1
.1.1
Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em funo da presso piloto.
.2
.2.1
Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo da presso do controle pilotado.
3.6
4.0 4.1.
4.1.1.
.1
.2
4.1.2.
Motor Eltrico
157
Training
4.1.3.
Motor Trmico
4.2.
4.2.1. .1
.2 .3 .4 .5 4.2.2.
4.2.3.
Juno de Linhas
4.2.4.
Sangria de Ar
4.2.5. .1
Orifcios de Escape ou de Exausto No Provido para Conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel. Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio. Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocandose os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.
.2
4.2.6.
Tomada de Potencial
.1
Plugado ou Bloqueado
.2
Com Conexo
158
Training
Denominao
Acoplamento de Ao Rpida (Engate Rpido) Conectado - Sem Vlvula de Reteno com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com Dupla Reteno e com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com nica Reteno e um Canal Aberto Desconectado Conexo Rotativa (Unio Rotativa)
Smbolo
.1
.1.1 .2
.2.1 .3
.3.1 4.2.8
.1
Com 1 via
.2 4.2.9.
Com 2 vias Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado em exausto. Geralmente representado na horizontal.
4.3. 4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
Secador
159
Training
Smbolo
4.6.1.
4.6.2.
4.7.
Lubrificador
Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro dos componentes. Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador. a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.
4.8.
Unidade de Condicionamento
4.8.1.
Smbolo detalhado.
4.8.2.
Smbolo simplificado.
4.9.
Trocador de Calor
Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circulao. Aparelho que controla a temperatura do fluido, mantendo-a entre dois valores predeterminados. As setas indicam, simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor. As setas no losango representam, simbolicamente, a evacuao de calor. Sem representao das linhas de fluido refrigerante. Com representao das linhas de fluido refrigerante.
4.9.1.
Controlador de Temperatura
4.9.2. .1
Resfriador
.2
4.9.3.
Aquecedor
160
Training
Denominao
Smbolo
.2 5.1.2.
Em Vrias Direes Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio e sentido determinados. * Smbolo do meio de acionamento.
5.1.3. .1
.2
.3 5.1.4.
Com Fulcro Fixo Trava ou Detente Mantm em posio sistemtica um equipamento (Vlvula Direcional, por exemplo). Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente. Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento).
5.2.
5.2.1.
.1
.2
Por Alavanca
.3
Por Pedal
161
Training
Denominao
Acionamentos Mecnicos
Smbolo
.1
.2
Por Mola
.3
Por Rolete
.4
5.2.3.
.1
Por Solenide
.2
Por Solenide
.3 5.2.4.
Por Motor Eltrico Acionamentos Pneumticos por Aplicao ou Alvio de Presso Acionamento Direto Por Aplicao de Presso (Piloto Positivo) Por Alvio de Presso (Piloto Negativo por Despressurizao) Por Diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.
.1 .1.1
.1.2
.1.3
.2 .2.2 .3
Acionamento Indireto ou Prvio Por Alvio de Presso Parte de Controle Interno As passagens de comando esto situadas no interior da vlvula.
162
Training
Denominao
Acionamentos Combinados Por Solenide e Piloto Positivo
Smbolo
O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao (a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada por solenide: servocomando).
.2
.3
.4
O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o acionamento pode ser efetuado pelo boto.
.5
.6
.7
A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer um dos acionamentos. Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a ao dos acionamentos ser eliminada.
5.2.6.
Centralizaes
.1
.2 5.2.7.
Centralizao por Mola Smbolo Geral Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.
163
Training
Smbolo
6.1.2. .1 6.1.3. .1
Medio de Temperatura Termmetro Medio de Fluxo Medidor de Fluxo (Rotmetro) Idem a 6.1.1.1.
.2
6.2.
6.2.1.
Outros Equipamentos
Pressostato Converte um sinal pneumtico em um eltrico.
164
Training
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 www.parker.com.br
Parker Hannifin
A Parker Hannifin
A Parker Hannifin uma companhia lder mundial na fabricao de componentes destinados ao mercado de Controle do Movimento, dedicada a servir seus clientes, prestando-lhes um impecvel padro de atendimento. Classificada como a corporao de nmero 200 pela revista Fortune, nossa empresa est presente na Bolsa de Valores de Nova York e pode ser identificada pelo nosso smbolo PH. Nossos componentes e sistemas somam mais de 1.000 linhas de produtos, os quais tm a funo essencial de controlar movimentos em um amplo segmento entre o Industrial e o Aeroespacial em mais de 1.200 mercados. A Parker o nico fabricante a oferecer aos seus clientes uma ampla gama de solues hidrulicas, pneumticas e eletromecnicas para o controle de movimentos. Nossa companhia possui a maior rede de Distribuidores Autorizados neste campo de negcios, com mais de 6.000 distribuidores, atendendo mais de 300.000 clientes em todo o mundo.
Aeroespacial
Lder em desenvolvimento, projeto, manufatura e servios de sistemas de controle e componentes para o mercado aeroespacial e segmentos relacionados com alta tecnologia, alcanando crescimento lucrativo atravs de excelncia no atendimento ao cliente.
A Misso da Parker
Ser o lder mundial na manufatura de componentes e sistemas para fabricantes e usurios de bens durveis. Mais especificamente, ns iremos projetar, vender e fabricar produtos para o controle do movimento, vazo e presso. Ns alcanaremos crescimento lucrativo atravs da excelncia no servio ao cliente.
Fluid Connectors
Projeta, manufatura e comercializa conectores rgidos e flexveis como mangueiras, conexes e produtos afins para aplicao na conduo de fluidos.
Seal
Projeta, manufatura e comercializa vedaes industriais, comerciais e produtos afins, oferecendo qualidade superior e satisfao total ao cliente.
Hidrulica
Projeta, manufatura e comercializa uma linha completa de componentes e sistemas hidrulicos para fabricantes e usurios de mquinas e equipamentos no segmento industrial e mobil.
Filtrao
Projeta, manufatura e comercializa produtos para filtrao e purificao, provendo a seus clientes maior valor agregado, com qualidade, suporte tcnico e disponibilidade global para sistemas.
Automao
Lder no fornecimento de componentes e sistemas pneumticos e eletromecnicos para clientes em todo o mundo.
Instrumentao
Lder global em projeto, manufatura e distribuio de componentes para conduo de fluidos em condies crticas para aplicaes na indstria de processo, ultra-alta-pureza, mdica e analtica.
Distribuidor Autorizado Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 training.brazil@parker.com Ap. M1001 BR - 08/00 - 1000
Training