INFORME DE CONTROL DE PROCESOS PRACTICA N 2 Y 3

NOMBRE: WILLIAM ARMIJOS

FECHA REALIZACION: 30-01-2012 PERIODO: ENERO/2012 JUNIIO/2012 FECHA ENTREGA: 06-01-2012

TEMA: ESTUDIO DE LA PLANTA DIDCTICA DE CONTROL DE NIVEL

Objetivos y y y y Familiarizar al estudiante con el laboratorio de control de procesos industriales. Reconocer los elementos presentes en una planta tpica. Identificar los elementos que conforman el sistema de control. Identificar las variables que interviene en el proceso de control de nivel.

1.

Detalle de la planta y de sus componentes. La planta didactica de control de nivel de liquidos consta de varios elementos como siguen: Componentes principales: y y y y y Tanque principal Tanque secundario Rel lgico programable Sensor de nivel por presin diferencial (1 psi entrada diferencial, 0 a 4.5 Vdc salida lineal) Bomba de agua (1/2 hp, 110 Vac, 40 l/min, 42 m altura mx.)

TANQUE PRINCIPAL

RELE LOGICO PROGRAMABLE

Componentes secundarios: Vlvula de control (vlvula de globo) (5 vueltas, acoplada a un potencimetro de precisin lineal de 5K) y Motor dc (12 Vdc) y Hmi y Potencimetro para el set point Diagrama esquemtico con la ubicacin de la instrumentacin y diagrama P&ID. y

2.

3.

Descripcin del funcionamiento. El planta de control de nivel de lquidos permite controlar el nivel de un lquido por medio de un rel lgico programable que pone en funcionamiento una bomba que es la que suministra liquido al tanque principal desde un tanque secundario o de depsito y tambin controla la apertura de una vlvula ubicada a la salida del tanque principal. Dicho control puede ser manual o automtico. En el caso del control manual se tiene un interruptor que controla el encendido de la bomba, en este modo no acta el sensor de presin diferencial. Cuando se selecciona el control automtico, se tiene un

potencimetro para establecer el set point o referencia. El sensor de presin diferencial proporciona una seal de voltaje continua que permite, mediante un acondicionamiento, determinar el nivel del lquido en el tanque. El Rel lgico programable ejecuta las acciones de control para garantizar el nivel requerido. El tipo de control que posee la planta es un control on-off con histresis, es decir, alrededor de un valor (set point) el rel enciende o apaga la bomba para suministrar o interrumpir el ingreso de agua al tanque. 4. Estudio de los elementos de control La variable controlada es el nivel del lquido en el tanque principal y los actuadores que modifican dicha variable son: la bomba y la vlvula de control. El sensor mide la variable nivel y entrega dicho valor al rel lgico programable que es el controlador. La diferencia entre la variable medida y el set point es el error que internamente dentro del controlador se calcula para realizar la correccin respectiva en caso de necesitarse. 5. Diagrama de bloques de la operacin manual. INICIO

ENCENDER LA PLANTA

SELECCIONAR MODO MANUAL

REVISAR NIVEL EN TANQUE

no
NIVEL BAJO? APAGAR BOMBA

SI
ENCENDER BOMBA

CUESTIONARIO 1. Consultar sistemas de llenado de lquidos en tanques abiertos

En este sistema se controla una valvula para la apertura y cierre de la misma y asi impedir o permitir el paso del agua proveniente del sistema de tuberas de agua potable.

Sistemas de control automtico de nivel con MC21 In Situ para llenado o vaciado de tanques.

Este tipo de dispositivo permite controlar la fluctuacin de nivel entre 2 puntos de forma automtica y mediante su salida de Relay activar directamente los contactores que cierran el circuito de potencia de una bomba o una electrovlvula. Tienen ademas, la particularidad de contar con una salida de datos serie tipo RS232. Estos datos pueden ser transmitidos largas distancias a travs de adaptadores de medio (RFWireless, fibra ptica, ethernet, RS485 etc.) y de esta forma controlar bombas que se encuentrar lejos del tanque/pozo/cisterna donde se realiza la medicin. (Ver Ejemplo Siguiente).

Sistemas de control automtico de nivel con MC43 In Situ para llenado o vaciado de tanques.

Este controlador de nivel permite manejar la fluctuacin de lquido entre 4 puntos de forma automtica y mediante sus 3 salidas de Relay activar directamente contactores que cierran el circuito de potencia de las bombas y/o electrovlvulas. Cuenta con una salida de datos serie tipo RS232. Estos datos pueden ser transmitidos largas distancias a travs de adaptadores de medio (RF-Wireless, fibra ptica, ethernet, RS485, etc.) y de esta forma controlar bombas que se encuentrar lejos del tanque/pozo/cisterna donde se realiza la medicin. Sensores y control de nivel por electrodos Caractersticas del control: y y y y y y y y y y Seal temporizada para evitar el efecto de oleaje. Control para alto o bajo nivel con retencin para llenado o drenaje de tanques. Entrada para tres electrodos: E1 nivel alto, E3 referencia, E2 nivel bajo. Salida rel SPDT 250 VAC / 5A. Contacto conmutable con la alimentacin, para mayor seguridad. Pilotos de sealizacin suministro - drenaje. Retencin interna entre alto y bajo nivel. Alimentacin 110 VAC, Modelo JLC-1-110 220 VAC, Modelo JLC-1-220 Con aplicacin en llenado (contacto 8-6) y evacuacin de tanques (contacto 8-5). Montaje sobre base de 8 pines para riel Omega.

2. Anlisis del sistema de control implementado El sistema de control implementado es un control on-off con histresis, el actuador es una bomba elctrica de 110V. Si la banda de histresis es lo suficientemente grande, no habra problemas al implementar este tipo de control, ya que la bomba trabajara solo en intervalos de tiempos prolongados. Pero si la banda de histresis es pequea se tiene que el motor funcionara intermitentemente, la corriente de operacin normal del motor se acerca cada vez ms a la corriente de arranque que es de aproximadamente 5 a 6 veces la corriente nominal, lo que acabara por deteriorar al motor. Este tipo de control no es recomendable para motores ya que el tiempo de vida para estos disminuye considerablemente. Por otro lado, las exigencias de la planta no son altas en cuanto a precisin de nivel, es decir, no se requiere niveles de lquidos exactos, lo nico que se pretende es que exista agua ya que esto garantiza que el dosificador de lquido este continuamente en operacin. Por otro lado, el sensor de presin diferencial es muy sofisticado para este proyecto 3. Estudio de la incidencia de la variable de control bajo perturbacin. La variable controlada, el nivel del tanque, es afectada por la perturbacin, si el flujo de agua provocada por la perturbacin es mayor que el flujo de agua de la bomba de llenado, jams se alcanzara el set point deseado. Con perturbacin, el sistema tarda un tiempo en alcanzar el valor deseado, pero pone en funcionamiento cada vez ms rpido a la bomba ya que el tiempo que tarda hasta alcanzar el valor mnimo de histresis es mas pequeo. 4. Anlisis de resultados. Los valores de voltajes son proporcionales al nivel del tanque, la tasa de cambio de nivel es aproximadamente 10 cm/V.

5. Propuestas de mejoramiento de la planta.  El tanque principal debe tener alarmas nivel mximo y alarmas de nivel mnimo como indicadores de seguridad, de esta manera el operador sabr que acciones tomar en un eventual peligro, cuando aparezcan en el HMI.  Tambin es importante instalar sensores de presin de seguridad en la tubera, ya que la circulacin de lquido puede estar obstruida por los sedimentos que se depositan al fondo del recipiente.  Es importante instalar sensores en el tanque de reserva que indiquen el estado de nivel del lquido, el controlador debe realizar un algoritmo de control de tal manera que se proteja a la bomba ya que podra estar trabajando en vaco con lo que se podra deteriorar.  Para el sistema de dosificacin es recomendable usar electrovlvulas, puesto que se debe garantizar el correcto funcionamiento de la planta y no se puede arriesgar el proyecto por ahorrar unos cuantos dlares que al pasar el tiempo podran ocasionar enormes prdidas a la industria.  El sensor de nivel a ser implementado en la vida real debe satisfacer seales de corriente que no se atenen a largas distancias, es recomendable usar un sensor de corriente donde no se tienen prdidas para que reemplace al sensor de presin diferencial que es un sensor con salida de voltaje el cual a largas distancias tiende a atenuarse con lo que los datos sern errneos. CONCLUSIONES y El tipo de control implementado en la planta es un control on-off en lazo cerrado, ya que se tiene una realimentacin de la variable controlada que es el nivel del tanque principal. El actuador es la bomba de agua y la vlvula de control para la dosificacin de lquidos, que modifican a la variable nivel. El sistema de control on-off implementado en la planta es adecuado, ya que no se necesita precisin, solo se necesita mantener un nivel adecuado en el tanque principal. Por otro lado, no es recomendable para motores puesto que podran causar el rpido deterioro del mismo por las repetidas corrientes de arranque que tiene que soportar. Todo sistema de control debe ser en lo posible inmune a las perturbaciones que siempre afecta al sistema. Todo sistema de control debe garantizar el correcto funcionamiento de la planta, proveyendo al usuario de sistemas de alarmas que indiquen una operacin anmala o un estado de correcto funcionamiento. Toda planta debe tener un switch de seguridad que permita detener el proceso cuando suceda algn imprevisto dentro de las operaciones normales. No se deben escatimar gastos en equipos que garanticen el correcto funcionamiento de la planta, considerando los costos-beneficios que estos traern a largo plazo. Al hacer el diseo, se debe tener en consideracin que el panel de control puede ser remoto, para ello se debe utilizar sensores que inhiban la atenuacin de seales elctricas,

y y

y y y

para esto es conveniente utilizar sensores de salida de corriente que poseen esta ventaja respecto de los de salida de voltaje. BIBLIOGRAFIA SISTEMAS DE MEDICIN Y CONTROL. http://www.medycon.com.ar/index.php?p=1_17_Controlde-Nivel. Acceso: 03-02-2012 MEDICION Y CONTROL.http://www.medicionycontrol.com.co/instrumentacion/nivel/electrodo.html. Acceso: 03-02-2012