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Actuadores neumticos
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las impurezas que contiene, tales como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman las partculas que provienen del propio compresor, tales como polvo de abrasin por desgaste, aceites y aerosoles y los residuos y depsitos de la red de tuberas, tales como oxido, cascarilla, residuos de soldadura y las substancias hermetizantes que pueden producirse durante el montaje de las tuberas y accesorios. En la figura 2.84 pueden verse los tipos y tamaos de las impurezas ms comunes contenidas en el aire (1 rm = 0,001mm).
Neumtica e Hidrulica
129
Polvo
I
0 ~QJ tI:
Niebla
I
I I I
Spray
Lluvia
I
... ~ ~.~
0\0 u .:
microscpico
o
visible
.:
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51
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111
iz E
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Holln
Niebla de agua
Niebla de azufre
--e
Polvo atmosfrico
-Niebla de aceite ~
Bruma de aceite
Humo de tabaco
1,0 5 10 40 100
0,01
0,1
1000
Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes (polvo + aceite) por lo que dan origen muchas veces a averas y pueden conducir a la destruccin de los elementos neumticos. Es vital eliminarlas en los procesos de produccin de aire comprimido, en los compresores y en el de preparacin para la alimentacin directa de los dispositivos neumticos. Por otro lado, desde el punto de vista de prevencin de los riesgos laborales, el aire de escape que contiene aceite puede daar la salud de los operarios y, adems, es perjudicial para el medio ambiente.
138
Actuadores neumticos
30 20~-------+------~--------~------1
-80~-------+------~--------r-------1
50
100
150
200
La vlvula de regulacin de presin sin orificio de escape no permite vaciar las tuberas de aire comprimido. Su funcionamiento es el siguiente: Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el resorte que es solidario con la membrana. Segn el ajuste del muelle el obturador cierra ms o menos el paso de aire de alimentacin para conseguir la presin de trabajo deseada. Si no hay consumo de aire en el dispositivo neumtico de consumo, la presin aumenta y empuja la membrana venciendo la fuerza del resorte con lo que el obturador cierra el paso de aire de alimentacin. Slo despus de que el dispositivo neumtico haya consumido de nuevo el aire, puede afluir de nuevo aire comprimido gel lado de la alimentacin.
Neumtica e Hidrulica
139
~rJl.jrA-<rt f:,/lI---T!tlI+-tt----
Resorte amortiguador
Obturador
Resorte amortiguador
,..--:;.t~ii
::;:;--1'1---Reso rte Tornillo de ajuste
-++-c:::
Orificio de escape
140
Actuadores neumticos
Ellubricador aporta a los dispositivos neumticos (cilindros,motores, vlvulas, ...) el lubricante necesario para su funcionamiento correcto. Funciona de acuerdo con el principio de Venturi, aspirando una fina cantidad de aceite contenido en el depsito de alimentacin, que va a la cmara de goteo, mediante la cada de presin (depresin) que se produce al pasar el aire comprimido de alimentacin por una tobera Venturi, y pulverizndolo en forma de aerosol al entrar en contacto con la corriente de aire a presin. La cantidad de aceite nebulizado es proporcional al caudal de aire a presin. Ellubricador de microniebla se diferencia dellubricador estndar por conseguir una nebulizacin ms fina de las gotas (> 2 um) de aceite mediante un deflector. La cantidad de gotas se regula girando un tornillo. El consumo de aceite depende de las exigencias que plantea cada aplicacin concreta, por lo que no es posible indicar una cantidad que tenga validez general. Por lo general se dosifican 2 hasta 5 gotas por m3. La menor cantidad es apropiada si el caudal es continuo, mientras que la mayor cantidad de gotas se aplica en presencia de caudales intermitentes. Utilizando lubricadores de microniebla, es necesario multiplicar por 10 hasta 20 la cantidad de gotas necesarias.
/f{f'lH--gotas
ODsiflCtldor de de acetre
lL-_+'7t'-
LUBRICADOR ESTANDAR
Acclto
LUBRICADOR DE MICRONIEBLA
Neumtica e Hidrulica
141
Para los motores neumticos son suficientes entre 4 y 6 gotas por 1.000litros de aire (una gota corresponde a 15 mm'' de aceite). En las aplicaciones estndar en actuadores neumticos con tuberas de hasta 6 m hasta la unidad de consumo, no se exigen conjuntos individuales de filtro-reguladorlubricador y la niebla de aceite est entre 4 y 10 pm, mientras que para grandes caudales de aire, la niebla debe ser superior a 10 pro Y el transporte de aceite realizarse en cantidades entre 15 hasta 25 mm3/ gota. En tuberas de hasta 150 m. o ms, o bien para un gran nmero de unidades de consumo, la niebla de aceite debe ser superior a 2 um y el transporte de aceite en cantidades comprendidas entre 7 hasta 12 mg/m3. En unidades de consumo con utilizacin poco frecuente entre 1 y 30 gotas por mm'. y cuando se precisa una niebla de aceite fina y homognea el tamao debe ser inferior a 2 pro. El tipo de aceite recomendado es aceite no detergente sin aditivos agresivos, con viscosidad SAE 10 o bien segn la norma ISO 3448 - grado de viscosidad ISO VG 32 (Viscosidad media a 40C = 32 mm2/ s (cStoke),lmites de viscosidad cinemtica = 28,8 a 35,2 cStoke). Una unidad de mantenimiento es la combinacin filtro-regulador-lubricador con o sin man metro y dotado o no de drenaje automtico, tal como puede verse en la figura 2.95. El conjunto no debe estar a ms de 5 m. del dispositivo neumtico de utilizacin para evitar la precipitacin de las partculas de aceite en la tubera.
2.7.3 Ejemplo de dimensionamiento de una red de alimentacin de dispositivos neumticos
Se parte de que la red neumtica tendr una longitud de 300 m. determinada dibujando en un plano en planta del taller la ubicacin de las herramientas neumticas que van a utilizarse y trazando el camino de la red en el taller para que haya como mximo una distancia de 5 metros entre la red y los equipos o herramientas neumticas.
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Actuadores neumticos
La presin de aire comprimido se encuentra entre 6 y 7 bar y la prdida de carga mxima entre los equipos de generacin de aire comprimido y el punto ms lejano de la red es de 0,1 bar.
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1'+----------
Manmetro
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t
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>-J---i-o =-+1f-HSilf------metlica
i t i I
Funda
(2)
._._._.-.J
(2)
En la tabla 2.15 figura el consumo de aire a presin atmosfrica de varios equipos neumticos.
Neumtica e Hidrulica
143
o~
E.!!?
o o
>
:::J en en 2
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u2S
20-55
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>
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0-
E.!!?
:::J en en 2 e::::
2S
es
:::J
Q)
u2S
36
Taladradora 1 kW
18
3-22
Taladradora 2kW
35
84
5-824 8-14 8
17 28 5
8 16 10
20-32
15 a 30
16
La relacin de las herramientas neumticas del taller es: 2 Taladradora de 1 kW (18 Nlj s unidad)
1 Taladradora de 2 kW (35Nlj s) 3 Pistola neumtica (8 Nlj s unidad) 1 Pistola de chorro de arena (30Nlj s unidad) 1 Lijadora de 1,5 kW (28Nlj s unidad) 2 Destornillador neumtico de 0,3 kW (5 Nlj s unidad) 5 cilindros neumticos de avance (maquinaria neumtica) (16jNlj s unidad) 5 cilindros neumticos de dimetro de mbolo de 50 mm, carrera 500 mm y presin de funcionamiento de 6 bar. La duracin de la carrera es de 2 segundos y el ciclo de funcionamiento es de 10 segundos.
144
Actuadores neumticos
= 2 * Carrera
mbolo (mm)
* (Consumo
El consumo especfico se determina en la figura 2.96 en funcin de la presin de funcionamiento y del dimetro del mbolo. El caudal volumtrico normalizado es: QN
= 2 * Carrera * Consumo
En la figura 2.93 se determina el consumo especfico de 1*10-5 Kg/rnm de carrera. Siendo la carrera doble resulta:
Consumo(Kg)
En una carrera del cilindro que dura 2 segundos, la red de aire comprimido debe disponer de 0,004 Nm3, luego, el caudal necesario es:
3
Qhora
= 0,004 Nm
2 segundos
Para dimensionar correctamente una red neumtica debe considerarse que el compresor debe proporcionar tanto aire como el que las unidades consumen de forma intermitente. Lo normal es que dichas unidades tengan tiempos muertos, ya que por ejemplo, el operario tiene que parar el consumo de aire del dispositivo neumtico para posicionar las piezas en la maquinaria, cambiar los utensilios (broca,...), situar un perno en posicin, etc., y en estos tiempos muertos un compresor de menor capacidad tendra tiempo para cargar a presin el depsito o la red de aire comprimido.
Neumtica e Hidrulica
145
El tiempo en que la mquina est consumiendo aire, es decir la duracin de la conexin, se denomina factor de uso, que es propio de cada tipo de mquina y que est determinado por la forma en que sta trabaja. Estos coeficientes se han determinado mediante cronometraje en diversos trabajos realizados en varias fbricas.
d::o 100
~.
d=80
~ IJ
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d=50 d
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1
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= 40
10-6 8 6
d= 32
,
d=20
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11
II
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...
...
d = 16 d
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6 5 4 3 2
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11 I
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10'7
O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
en bar ---..
...
~
}~
el
Presin de funcionamiento
146
Actuadores neumticos
Otro factor que hay que tener en cuenta para calcular el consumo es elfactor de simultaneidad, el cual depende del nmero de unidades que en cada momento consumen aire. Es prcticamente imposible que trabajen simultneamente todas las unidades ya que siempre hay un desfase entre sus periodos de trabajo. El factor de simultaneidad se conoce por los datos determinados en distintas industrias.
Tabla 2.17 Factor de simultaneidad.
o
.~
~
E
;~
.~
E ~ o
~ o a.> E
s::: ~
VI
~ E
VI
.~ o :!: (.)
VI
VI
s:::
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~ VI
8."
VI
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o
>
u
a.>
i5 o z
8." VI zs
z 9
0,73 0,71 0,69 0,68 0,67 0,66 0,65 0,2
2 3 4
5 6
10 11 12 13 14 15 100
7 8
Neumtica e Hidrulica
147
As pues, conociendo el nmero de dispositivos neumticos a alimentar y los factores de uso y de simultaneidad es posible dimensionar la red de aire comprimido con todos sus componentes (compresor, depsito, filtro, red de tuberas y dispositivos neumticos). De este modo, es posible calcular el caudal de consumo de la instalacin mediante la frmula:
Q(l / s) = 'I)Nunidades
;=1
* l/s
por unidad)
* Factor
de uso 100
* Factor
simultaneidad
Para tener en cuenta las posibles ampliaciones de la instalacin y las posibles fugas, el caudal anterior se corrige mediante la ecuacin:
El factor 2 tiene la finalidad de compensar los picos de consumo ya que por experiencia se sabe que el consumo medio de aire es entre un 20% y un 60% del consumo mximo de aire. Se estima un 30% de reserva y se considera que se realiza un buen mantenimiento en el taller, por lo que se supone un 10% de fugas. Reserva Se ha supuesto que en el taller existen: 5 cilindros neumticos de avance incorporados a maquinaria neumtica de 16 Nl/ s de consumo, factor de uso 0,8 y factor de simultaneidad 0,5. 5 cilindros neumticos individuales de 2 NII s de consumo, factor de uso 0,6 y factor de simultaneidad 0,4.
corregido
...
(l! s) =
La tabla 2.18indica el clculo de consumo de la irtstalacin,con el resultado de 142NII s. El siguiente paso es determinar el dimetr_ointerior de la red neumtica segn la siguiente frmula:
d
16 * 103 * Ql,85(m3 / s) * Longitud tubo (m.) , Prdida presin (bar) * Presin trabajo (bar)
Con la salvedad que la prdida de presin no debe ser superior a 0,1 bar.
130
Actuadores neumticos
La norma DIN ISO 8573-1 indica las clases de calidad del aire. En la tabla 2.14 pueden verse las aplicaciones y las clases de calidad (DIN ISO 8573-1)recomendadas para cada aplicacin neumtica.
Tabla 2.14 Aplicaciones y Calidad del aire para aplicaciones neumticas
Cuerpos slidos (pm) Punto de condensacin del agua (O C) Contenido mx. de aceite (mg/m3) Clase de filtracin recomendada
Aplicaciones Minera Lavandera Mquinas soldadoras Mquinas herramienta Cilindros neumticos Vlvulas neumticas Mquinas de embalaje Reguladores finos de presin Aire de medicin Aire en almacn Aire para pintura Tcnica de detectores Aire puro para respirar
40 40 40 40 40 40 o bien 50 40 5 1 1 1 1 0,01
25 5 25 25 25 25 1 1 1 1 0,1 0,1
-
40 IJm 40 IJm 40 IJm 40 IJm 40 IJm 40 o bien 50 IJm 5 IJm - 1 IJm 5 IJm -1 IJm 5 IJm -1 IJm 5 IJm -1 IJm 5 IJm -1 IJm 5 IJm -1 IJm -0.01 IJm
Contenido mx. de aceite residual en mg/m3 (ISO
10 10
3 3 3 3 3 3
-20
3
1 2
3
0,1 1 5 15 40
0,1 1 5 8 10
-
4 5
6
7 10
sin definir
148
Actuadores neumticos
Item 1 2
Cantidad 2 1 3 1 1 2 5 5
Herramienta neumtica Taladradora de 1 kw. Taladradora de 2 kW Pistola neumtica Pistola de chorro de arena Lijadora de 1,5 kW Destornillador neumtico de 0,3 kW Cilindro neumtico de avance (maquinaria neumtica) Cilindro neumtico individual Caudal de consumo total (NI/s) Caudal de consumo total corregido (NI/s)- % Reserva =30%; % Fugas = 10% (considerando un buen rnantenimiento)
Consumo NI/s 18 35 8 30 28 5 16 2
Factor de uso 0,3 0,3 0,1 0,1 0,4 0,1 0,8 0,6
Factor de simultaneidad 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,4
Caudal consumo (l/s) 5,4 5,25 1,2 1,5 5,6 0,5 32 2,4 53,85
3
4 5 6 7
142
En nuestro taller, la red tiene una longitud de 300 m., la prdida de carga mxima es de 0,1 bar y el consumo de aire es de 142 Nlj s = 0,142Nm3 j s * 3.600 s = 511,2 Nm3 jh. En el grfico se obtiene una tubera con dimetro interior de 70 mm por lo que, teniendo en cuenta los accesorios de la instalacin, se selecciona inicialmente el dimetro comercial de 100 mm.
Neumtica e Hidrulica
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Eje 1
Eje 2 Dimetro interior del tubo (mm) 500 400 300 250 200 Presin del sistema (bar) Prdida de presin (barabs) 0,03 0,04 o ,OS 0,07
0,2
SOO
0,3 5000 A
200 50
100 40 B E
0.4
0,5 0,7 1,0 1,5
30
25
20
Fig. 2.97 Determinacin del dimetro interior de la red de tuberas de aire comprimido. Fuente: Hesse FESTO
El siguiente paso en el clculo es determinar la prdida de carga adicional que causan las vlvulas, codos y accesorios en general. Para ello se asume que estos componentes aaden una longitud equivalente (ficticia) de la tubera a la longitud real de los tubos. Esta longitud ficticia puede verse a continuacin en la tabla 2.19.
150
Actuadores neumticos
Vlvula esfrica
.@
0,2
0,2
0,2
0,3
0,3
0,5
0,6
1,3
Codo
9J
0,6
0,7
1,3
1,5
2,5
3,5
4,5
6,5
Pieza en T
Reductor de 2d a d
0,3
0,4
0,5
0,5
0,6
0,9
2,5
Item
Cantidad
Accesorio
20
.@
1,3
26
20
10
Pieza en T
-V
t3l3-
9J
6,5
130
10
100
10
Reductor de 2d a d
2,5
25 281
Neumtica e Hidrulica
151
En el grfico de la figura 2.97, para la longitud 500 + 281 = 781 metros, prdida de carga de 0,1 bar y 511,2 Nm3 jh, se determina el valor de 90 mm como dimetro interior de la tubera. Luego se selecciona el dimetro comercial de 100 mm. Segn la norma UNE 1063 las tuberas que conducen aire comprimido deben ser pintadas de azul moderado UNE 48103. La inclinacin de las tuberas puede ser del 2% y al final debe instalarse una vlvula de purga. El siguiente paso en el clculo es la determinacin de los tamaos del compresor, del secador de membrana y del depsito acumulador. El caudal necesario es de 511,2 Nm-/h = 8,52 Nm-/mmuto. De acuerdo con este dato, se seleccionan:
27
105
152
Actuadores neumticos
Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas es menor de un 10%, de lo contrario puede llegar al 20 - 30% prdidas en la capacidad del compresor. Para determinar las fugas de aire en la instalacin, con la ayuda del compresor, se desconectan todas las unidades de consumo de aire y se miden los periodos de tiempo de conexin del compresor, los que se suman, aplicndose la frmula:
F ugas ( m
3/.) rrun =------------~--~----~----------~--------~~~
Caudal vol. compresor (m3/min) "Periodo compresor en carga (min) Tiempo total (min)
Otro mtodo para calcular las fugas en los aparatos de consumo, es conectar todas las herramientas, mquinas y aparatos neumticos y se mide la suma de todas las fugas. Despus, se cierran las vlvulas de cierre de las conexiones a los dispositivos neumticos y se miden las fugas de la red de tuberas. La diferencia entre ambos valores representar la fuga total en las unidades de consumo, la grifera y las conexiones. La experiencia demuestra que aproximadamente un 70% de las fugas se dan en los ltimos metros de la red de tuberas, es decir, en los puntos de toma de aire de los dispositivos neumticos. Las fugas pueden localizarse con un detector acstico ultrasnico que capta la alta frecuencia de los sonidos causados por las fugas. Puede emplearse tambin el mtodo econmico de la espuma de jabn, pasando una brocha por las tuberas o los lugares sospechosos, quedando las fugas en evidencia por las burbujas jabonosas de aire que aparecen. En una buena red de aire comprimido, las cadas de presin entre el compresor y el punto de utilizacin no deben superar el 10%, es decir, entre 0,34 a 1 bar ( 5 a 15 psi) como mximo. Tngase en cuenta que por cada 0,14 bar (2 psi) de cada de presin se tendr un aumento del 1 % en el costo equivalente de la potencia consumida por el compresor. Al calcular el consumo promedio de la planta se estima el requerido a baja presin (2,5a 3,5 bar - 35 a 50 psi) y el total en alta presin (> 3,5 bar = 50 psi). Si uno de estos valores supera al otro en un 20% o 30%, es conveniente disponer de un sistema de baja presin (LP) y otro de alta presin (HP).
Neumtica e Hidrulica
153
Es conveniente que la presin en la red, dando una alimentacin correcta para los dispositivos neumticos, sea la menor posible. Por ejemplo, si la presin de generacin es de 6 bar en lugar de 7 bar se reducen los costes en un 4%. Aspirando el aire fro exterior hacia el compresor, en lugar del aire interior del cuarto de compresores, representa una disminucin de los costes de13%.
Neumtica e Hidrulica
131
securided Requtedcr
PCV de presin Pendiente
det a %
al 20b
,--
I Deposito Acumulador Secador
Fittro
I
I
f--..,-----+----<>f-'-...,
vlvule de purqe
tenmetro
Mquina
El proceso puede clasificarse en tres fases. La eliminacin de partculas gruesas, el secado y la preparacin fina del aire. En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar un equipo de refrigeracin del aire inmediatamente detrs del compresor. El aumento de temperatura en el calentamiento viene dado por la siguiente frmula:
T,=r,t:J'
Siendo:
k-l
TI = Temperatura del aire de entrada al compresor en grados Kelvin T2 = Temperatura del aire a la salida del compresor en grados Kelvin pi = Presin del aire a la entrada del compresor en bar
132
Actuadores neumticos
p2 = Presin del aire a la salida del compresor en bar k = 1,38 a 1,4 Por ejemplo, para: TI = 288 K, Resulta: PI = 1 bar absoluto, pa = 13 bar absoluto
La refrigeracin se consigue en compresores pequeos, con aletas de refrigeracin montadas en los cilindros que se encargan de irradiar el calor y en los compresores mayores con un ventilador adicional, que evacua el calor o bien en caso de poten- . cias muy grandes (> 30 kW) con un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. En la figura 2.86 puede verse que la cantidad de agua contenida en el aire depende de la humedad relativa que es funcin de la temperatura. Si no se utiliza un compresor exento de aceite (aros de grafito en el pistn) el aire contendr una mezcla comprimida de aire y aceite y partculas gruesas que debe extraerse mediante un separador (depsito acumulador situado a la salida del compresor). A continuacin, el aire debe secarse para conseguir que su punto de roco (temperatura a la cual el exceso de agua se condensa) sea bastante inferior a la temperatura mnima que se va a tener a lo largo del ao en el ambiente de trabajo donde estn los equipos neumticos. El secado tiene lugar en el filtro secador, siendo los procedimientos secado por fro, el de absorcin, el de membrana y el de adsorcin. usuales el
En el mtodo de secado por fro o de refrigeracin, la temperatura del aire disminuye por efecto de un agente refrigerante, formndose condensado y disminuyendo as el contenido de agua del aire. En la figura 2.87 puede verse este proceso que suele realizarse en varias fases (aire-aire y aire-agente refrigerante). Se consigue un punto
Neumtica e Hidrulica
133
de condensacin (temperatura del punto de roco) de aproximadamente +1,5 "C. Este valor es suficiente si la temperatura de la red de aire comprimido no baja de 3 "C.
~~~~-M~~-r~~;-~~~-r+;-r~-r;-~~
f.~~~~~~~~~~
0,.5"
0.4
0.2
f-
0.31-11
. ~tIt-+-ll-+-+
253
f-
313
333
353 .
te
313
Temperatura
Fig. 2.86 Contenido de agua en el aire segn fa temperatura. El eje X indica temperaturas y el Y el contenido del agua
134
Actuadores neumticos
previo
Separador
de
condensado
Entrada agente refrigerante
..--
Salida
agua
de
En el secado por absorcin (figura 2.88), la humedad es absorbida y se disuelve en una sustancia qumica. La sustancia qumica es una solucin salina a base de NaCl que se consume a razn de 1 kg de sal por cada 13 kg de condensado, por lo que debe reponerse constantemente. Con este sistema, se alcanza un punto de condensacin mximo de -15C. Otros agentes refrigerantes son glicerina, cido sulfrico, tiza deshidratada y sal de magnesia hiperacidificado. Los secadores de membrana (figura 2.89) estn compuestos por un haz de fibras huecas permeables al vapor y que est rodeada por aire seco derivado del aire que ya fue sometido al proceso de secado. El secado se produce por la diferencia parcial de presin entre el aire hmedo en el interior de las fibras huecas y el flujo en sentido contrario del aire seco. Con este mtodo se alcanzan puntos de condensacin de hasta -40C (punto de roco del aire comprimido). Las fibras huecas son de material exento de silicona y estn recubiertas de una nfima capa que forma la superficie de la membrana. Las membranas pueden ser po-
Neumtica e Hidrulica
135
rosas que impiden el paso de agua y aceite y homogneas que slo permiten el paso del vapor de agua. El aire de enjuague al proceder del proceso de secado representa un consumo importante de aire que reduce el rendimiento del secador. Estos secadores se utilizan preferentemente en tramos parciales de la red o en sus puntos finales.
tt1111t1t1t 1111ttttttt
ontenedor
sustence
salina
=:
_ _ - -
seflde
del condensado
-+
Fibra hueca
Entrada
de
aire hmedo
En el proceso de secado por adsorcin, las fuerzas moleculares inducen el enlace de las molculas del gas o del vapor. El agente secante es un gel (por ejemplo, gel silcico) que tambin se consume, aunque puede regenerarse gracias a la disposicin re-
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Actuadores neumticos
presentada en la figura 2.88. Segn el tipo de agente secador que se utilice, se alcanzan puntos de condensacin de hasta -70 De (punto de roco del aire comprimido). En la figura 2.91 pueden verse los campos de aplicacin de los distintos mtodos de secado. 2.7.2 Alimentacin directa de los dispositivos neumticos Una vez generado el aire comprimido en el compresor y secadores, debe ser preparado para que alimente en ptimas condiciones a los dispositivos neumticos. La unidad de alimentacin est compuesta por un filtro, un regulador de presin y un lubricador del aire. El aire debe ser filtrado para que las partculas remanentes que no han sido eliminadas o generadas en el depsito acumulador, el filtro secador y el separador de agua no ejerzan una accin de abrasin sobre los elementos neumticos. Adems los dispositivos neumticos deben alimentarse con el aire comprimido a una presin determinada (normalmente 6 bar) independientemente de los consumos variables de la instalacin, misin que realiza el regulador de presin. Por otro lado, las partes mviles de los sistemas neumticos necesitan lubricacin, funcin realizada por ellubricador. El filtro (figura 2.92) libera las impurezas (aceite, contaminantes) y la humedad contenida en las tuberas de aire comprimido impartiendo un movimiento en cicln al aire con lo que las impurezas se separan por la fuerza centrfuga. Dispone de cartuchos filtrantes porosos de 5 a 100 micras que deben limpiarse y cambiarse peridicamente. El condensado de los contaminantes se purga de forma manual o automtica por medio de un tornillo de purga situado en la parte inferior del filtro. El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y la presin de trabajo con independencia de la presin variable de la red. La presin de salida viene indicada por un manmetro. Existen dos tipos de reguladores de presin, con orificio de escape y sin orificio de escape. . El primero tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin de salida se regula por la membrana que est equilibrada por un lado por la fuerza ejercida por la presin de trabajo, y
Neumtica e Hidrulica
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por el otro por la fuerza del resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (tornillo de ajuste).
Aire seco
Torre de secado
Torre de secado
I \
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===-n-===
====g-===
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Calentador Ventilador
Aire caliente
Aire hmedo
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle y el vstago cierra la entrada del aire de alimentacin y abre el orificio de escape de la membrana, con lo que el aire se escapa y baja la presin de trabajo hasta alcanzar la membrana un nuevo equilibrio. Si la presin de trabajo disminuye, el resorte hace bajar la membrana con lo que el obturador abre el paso de aire de alimentacin lo que aumenta la presin de trabajo y el sistema vuelve a equilibrarse.