TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO PLANO Desde el punto de vista del material, las caractersticas propias determinan si es ms resistente a las

cargas normales o a las cargas cortantes, de aqu nace la importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que puede ser ms desfavorable para un material. Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando el sistema original en un ngulo .

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente x' y' x'y' que deben calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento plano se tiene que :

Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario multiplicar cada esfuerzo por el rea en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas. Considerando que los esfuerzos incgnitos se aplican en una rea `da'. Se tiene que este trozo de cua tiene un rea basal `da cos ' y un rea lateral `da sen ' Suma de fuerzas en la direccin x' :

x' da = x da cos cos + y da sen sen + xy da cos sen + xy sen cos x' = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2) Suma de fuerzas en la direccin y' : x'y' da = y da cos sen - xy da sen sen + xy cos cos - x da sen cos x'y' = y cos sen - xy sen2 + xy cos2- x sen cos x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen 2) Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir de un estado inicial. La siguiente aplicacin permite calcular estos valores automticamente. Compruebe los resultados que se obtienen. ESFUERZOS PRINCIPALES Siempre es importante obtener los valores mximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se est evaluando. El esfuerzo normal mximo se deduce derivando x' con respecto al ngulo : dx' /d = 0 = - ( x - y ) (sen 2) + tan 2 = 2 xy / ( x - y ) La solucin de esta ecuacin son dos ngulos que valen : y + 90 Al evaluar usando estos valores para el ngulo se obtienen los esfuerzos normales mximo ( 1) y mnimo (2). Es importante destacar que si se iguala x'y' = 0 se obtiene la misma expresin que la derivada, esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero. En definitiva : 2 xy (cos 2)

1 , 2 = ( x + y ) / 2 + / El esfuerzo cortante mximo se obtiene de forma similar, derivando la expresin correspondiente con respecto al ngulo . dtx'y' / d = 0 = -2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos 2) tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes mximos, queda en definitiva :

1 y 2 = + / ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS El esfuerzo cortante mximo difiere del esfuerzo cortante mnimo solo en signo, como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales. Adems, puesto que las dos races de la ecuacin tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy sitan el plano a 90, este resultado significa tambin que son iguales los valores numricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares. En esta deduccin, la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de la convencin para localizar los planos en que actan estos esfuerzos. Desde el punto de vista fsico dichos signos carecen de significado, por esta razn al mayor esfuerzo cortante, independientemente de su signo, se llama esfuerzo cortante mximo. El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitucin directa de la raz particular de en la ecuacin x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen 2) un esfuerzo cortante positivo indica que este acta en el sentido supuesto y viceversa. La determinacin del esfuerzo cortante mximo es de mayor importancia para materiales de baja resistencia al corte. A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes, los esfuerzos cortantes mximos actan en planos que usualmente no estn libres de esfuerzos normales. La situacin de de la ecuacin tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy en la x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2) muestra que los esfuerzos normales que actan en los planos de los esfuerzos cortantes mximos son * =( x + y )/2 por consiguiente, el esfuerzo normal acta simultneamente con el esfuerzo cortante mximo a menos que se anule x + y.

Si x y y de la ecuacin 1 y 2 = + / son esfuerzos principales, xy es cero y la ecuacin se simplifica en max =( x - y )/2 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO. Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden rescribirse para formar una ecuacin de circunferencia : Se tiene que : x' = ( x + y )/2 + (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2) x'y' = xy (cos 2) - (( x - y )/2 ) (sen 2) La primera ecuacin se acomoda de la siguiente forma : x' - ( x + y )/2 = (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2) Elevando al cuadrado se tiene : (x' - (x + y)/2)2 =(x - y)2/4 (cos 2)2 + (x - y) (cos 2) xy (sen 2) + xy2 (sen 2)2 Elevando al cuadrado la segunda ecuacin se tiene : x'y'2 = xy2 (cos 2)2 - xy (cos 2) (x - y) (sen 2) + (x - y)2/4 (sen 2)2 Sumando ambas expresiones : (x' - ( x + y )/2)2 + x'y'2 = xy2 + (( x - y )2/2)2 Los esfuerzos originales son datos, y por lo tanto constantes del problema, se tiene entonces : xy2 + (( x - y )2/2)2 = b2 ( x + y )/2 = a Rescribiendo queda : (x' - a)2 + x'y'2 = b2 Si los ejes son : x = x'

y = x'y' Tenemos : ( x - a )2 + y2 = b2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a ; y = 0 con un radio r = b. Esta circunferencia se denomina Crculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes caractersticas : Centro en : x = ( x + y )/2 ; y = 0 Radio de : r2 = xy2 + (( x - y )2/2)2 La figura siguiente muestra el crculo de Mohr creado a partir de un problema :

ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA

Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicacin importante del anlisis de esfuerzo plano. Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexin, puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del recipiente. El anlisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitar a los dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia: recipientes cilndricos y esfricos.

Considerando recipiente cilndrico de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un fluido a presin Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeo elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la simetra axial del recipiente y de su contenido, no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento.

Los esfuerzos 1 y 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales. El esfuerzo 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. El esfuerzo 2 es el esfuerzo longitudinal. Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porcin del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos paralelos al plano yz con una distancia X de separacin entre ellos. Se aclara que p es la presin manomtrica del fluido.

La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de y del rea transversal 2tx. Con la ecuacin de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el esfuerzo de costilla:

Con el propsito de determinar el esfuerzo longitudinal 2, haremos un corte perpendicular al eje x y se considerar el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de su contenido a la izquierda de la seccin. Tomando en cuenta las frmulas del rea y longitud del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z, finalmente se concluira que: 2 = pr / 2t El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. Luego se dibuja el Crculo de Mohr y se llega a que: max(en el plano)= 2= pr / 4t Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido mediante la rotacin de 45 del elemento original de dicha figura, dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. EL esfuerzo cortante mximo en la pared del recipiente es mayor. Es igual al radio del crculo de dimetro OA y corresponde a una rotacin de 45 alrededor de un eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo.

Considerando ahora un recipiente esfrico, de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un fluido bajo presin manomtrica p. Haciendo un corte por el centro del recipiente determinamos el valor del esfuerzo.

As concluye que, para un recipiente 1 = 2 = pr / 2t

Ya que los esfuerzos principales 1 y 2 son iguales, el circulo de Mohr para la transformacin de esfuerzos, dentro del plano tangente a la superficie del recipiente, se reduce a un punto. El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo mximo en el plano es cero. Podemos concluir

max= 1 = pr / 4t

TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformacin cuando los ejes coordenados giran. Este anlisis se limitar a estados de deformacin plana, es decir, a situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. Si se escoge el eje z (ver figura I) perpendicular a los planos en los cuales la deformacin tiene lugar, tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0, las nicas componentes de deformacin que restan son Ex, Ey y 'Yxy. Tal situacin ocurre en una placa sometida a cargas uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que este impedida para expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos, rgidos y lisos (ver figura I). Tambin se encontraran en una barra de longitud infinita sometida, en sus lados, a cargas uniformemente distribuidas ya que, por razones de simetra, los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de el. Este modelo idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a cargas transversales uniformemente distribuidas (ver figura II), existe un estado de esfuerzo plano en cualquier seccin transversal que no este localizada demasiado cerca de uno de los extremos de la barra.

figura I figura II

figura III Supngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0), definido por las Componentes de deformacin Ez, Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y. Esto significa que un elemento cuadrado de centro Q, con lados de longitud "s respectivamente paralelos a los ejes x y y, se transforma en un paralelogramo con lados de longitud "s (1 +Ex) y "s (1 +Ey), formando ngulos de "/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)).Como resultado de las deformaciones de los otros elementos localizados en el plano xy, el elemento considerado tambin puede experimentar un movimiento de cuerpo rgido, pero tal movimiento es insignificante en lo referente a la determinacin de las deformaciones en el punto Q y no se tendr en cuenta en este anlisis. El propsito es determinar en trminos de Ex,Ey, 'Yxy y 0 las Componentes de deformacin Ex,Ey. y 'Yx'y' asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido mediante la rotacin de los ejes x y y u n ngulo . Como se muestra en la figura IV, estas nuevas componentes de la deformacin definen el paralelogramo en que se transforma un cuadrado con lados respectivamente paralelos a los ejes x' y y'. FIGURAS COMPLEMENTARIAS

figuras: IV, Va, Vb, VI.(resp) Primero se derivar una expresin para la deformacin normal E () a lo largo de una lnea AB que forma un ngulo arbitrario con el eje x. Para hacerlo considere el tringulo rectngulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el tringulo oblicuo A'B'C', en el cual se transforma el tringulo ABC (vea la figura Vb), se tiene (A'b')^2= (A'C') ^2 + (C'B') ^2 -(A'C')(C'B')cos("/2 + Yxy) ("s) ^2 { 1+ E()}= ("x) ^2( 1+Ex) ^2 + ("y) ^2(1 Ey) ^2

-2("x)(1+Ex)( "y)(1+Ey) cos("/2 + Yxy) (a) pero de la figura Va, "x=( "s) cos() "y=( "s) sen() (b) y, como Yxy es muy pequeo Cos( /2 + Yxy)= -senYxy" -Yxy (c) Sustituyendo de las ecuaciones (b) y (c) en la ecuacin (a), se escribe E()= Ex cos^2 + Ey sen^2 + Yxy sen cos (d) La ecuacin (d) permite hallar la deformacin normal E() en cualquier direccin AB, en funcin de las componentes de deformacin Ex,Ey, 'Yxy, y del ngulo que forma AB con el eje x. Observe que, para ( = 0), la ecuacin (d) produce E () = Ex, y que, para ( = 90, da E(90) = Ey. El propsito principal de esta seccin es expresar las componentes de la deformacin asociadas con el marco de referencia x'y' de la figura IV en trminos del ngulo y de las componentes Ex, Ey y Yxy, asociadas con los ejes x y y se nota que la deformacin normal Ex' a lo largo del eje x' esta dada por la ecuacin (d). Se escribe esta ecuacin en la forma alternativa Ex'=(Ex + Ey)/2 + (Ex - Ey)/2 cos2 +Yxy/2 sen2 (e) Remplazando por + 90, se obtiene la deformacin normal a lo largo del eje y'.Como cos (2 + 180) = cos 2 y sen (2 + 180) = -sen 2 Ex'=(Ex + Ey)/2 - (Ex - Ey)/2 cos2 -Yxy/2 sen2 (f) Sumando miembro a miembro las ecuaciones (e) y (f) Ex'+ Ey'= Ex + Ey (g) Puesto que Ez = Ez' = 0, se verifica, en el caso de la deformacin plana, que la suma de las deformaciones normales asociadas con un elemento cbico de material es independiente de la orientacin del elemento. Remplazando ahora por + 45 en la ecuacin (e), se obtiene una expresin para la deformacin normal a lo largo de la bisectriz OB' del ngulo formado por los ejes x' y y'. Como cos (2 + 90) = -sen 2 y sen (2 + 90) = cos 2 , se tiene E( )B' =Ex'=(Ex + Ey)/2 - (Ex - Ey)/2 sen2 +Yxy/2 cos2 (h) Escribiendo la educacin (d) con respecto a los ejes x' y y',se expresa ;a deformacin cortante Yx'y' en funcin de las deformaciones normales medidas a lo largo de los ejes x' y y', y de la bisectriz OB': Yx'y'= 2E( )B' -( Ex' + Ey') (i) Sustituyendo de las ecuaciones ( g) y (h) en la (i) Yx'y'= -(Ex - Ey)sen2 + Yxy cos2 (j) Escribiendo las ecuaciones (e), (f) y (j) son las que definen la transformacin de deformacin plana bajo una rotacin de ejes en el plano de deformacin. Dividiendo la ecuacin (j) por 2, se escribe esta ecuacin en la forma alternativa Yx'y'/2= - (Ex - Ey)/2 sen2 + Yxy/2 cos2 MEDIDAS DE DEFORMACION. ROSETA DE DEFORMACION

Haciendo dos marcas A y B a travs de una lnea dibujada en la direccin deseada, y midiendo la longitud del segmento AB antes y despus de aplicar la carga se puede determinar la deformacin normal en cualquier direccin en la superficie de un elemento estructural o componente de mquina. Si L es la longitud no deformada de AB y su alargamiento, la deformacin normal a lo largo de AB es: Eab= / L Ahora bien, existe un mtodo mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones, basado en los deformmetros elctricos. Para medir la deformacin de un material dado en la direccin AB, el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a AB. Cuando el material se alarga, el alambre aumenta en longitud y disminuye en dimetro, haciendo que la resistencia elctrica del medidor aumente. Midiendo la corriente que pasa a travs de un medidor bien calibrado, la deformacin EAR puede determinarse precisa y continuamente a medida que la carga aumenta.

Debe advertirse que las componentes Ex y Ey Yxy en un punto dado pueden obtenerse de la medida de deformacin normal hecha a lo largo de tres lneas dibujadas por ese punto. Designando respectivamente por 1, 2 y 3 el ngulo que cada una de las lneas forma con el eje x, remplazando en la ecuacin anterior, se tienen las tres ecuaciones : E1= Excos^2 1 + Eysen^2 1 + Yxy sen1 cos 1 E2= Excos^2 2 + Eysen^2 2 + Yxy sen2 cos 2 E3= Excos^2 3 + Eysen^2 3 + Yxy sen3 cos 3

La colocacin de los deformmetros utilizados para medir las tres deformaciones normales El, E2 y E3 se conoce como Roseta de Deformacin. La roseta usada para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes x y y y su bisector se conoce como roseta de 45. Otra roseta muy utilizada es la de 60.

 Una fuerza horizontal de magnitud P= 150 lb. se aplica al extremo D de la palanca ABD. Sabiendo que la porcin AB de la palanca tiene un dimetro de 1.2 pulg., halle: a). los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el punto H, con lados paralelos a los ejes x, y y, b). los planos principales y los esfuerzos principales en el punto H. P= 150 lb. T= (150 lb)(18 pulg)= 2.7 kips. Pulg Mx= (150 lb)(10 pulg)= 1.5 kips. Pulg. x= 0 y= Mc/I= (1.5 kips.pulg)(0.6 pulg) / (0.6 pulg)4 = 8.84 ksi xy= Tc/J= (2.7 kips.pulg)(0.6 pulg) / (0.6 pulg)4 = 7.96 ksi. Tan 2p= 2xy / x - y= 2(7.96) / 0-8.84 = -1.80 2p= -61 y 180 - 61 = 119 p= -30.5 y 59.5 mx, mn = x + y / 2 + [ (x - y / 2)2 + 2 xy ] 0 + 8.84 / 2 +[ ( 0 - 8.84 / 2)2 + (7.96)2 ] = +4.42 + 9.10 mx. = +13.52 ksi y mn. = -4.68 ksi 2.- Determine los esfuerzos principales de la flecha de acero. La Flecha tiene un dimetro de 3 pulg. Las poleas pesan 250 lb. Cada una, y las tensiones en las bandas son opuestas. Las chumaceras de las extremos permiten rotacin suficiente de modo que los apoyos extremos pueden considerarse como articulados. Desprecie el peso de la flecha. = Mc/I s = Tc/J = Mc/I = (1425 x 12) (1.5)/ (/64) (3) = 6690 lb/pulg s = Tc/J = (500 x 16) (1.5)/ (/32) (3) = 1510 lb/pulg

= ( x + y ) / 2 + / = -6690 + 0 +/ - " (-6690 + 0) + 1510 lb/pulg -3345 - 3760 = -7015 lb/pulg 3.- Ahora determine el esfuerzo cortante mximo de la flecha.

= " (-3315 - 0) + 1510 = 3670 lb/pulg

CONCLUSION En esta presentacin hemos analizado temas como son Esfuerzos en Tuberas y Envases Esfricos de Pared Delgada; como transformar la deformacin plana a otros ejes, el concepto de Roseta de Deformacin, los ngulos principales y cortantes mximos, el crculo de Mohr, etc. Como conclusin en tuberas y envases esfricos tenemos que las fuerzas internas ejercidas se pueden suponer tangentes a la superficie del recipiente. Existen a su vez, esfuerzos de costillas y esfuerzos longitudinales que son iguales. En el desarrollo de la transformaciones planas a travs de formulas trigonomtricas, se pudo rotar las deformaciones a un plano ya conocido para su fcil estudio. Para rotarlo debemos saber el ngulo q forma el eje que produce la deformacin con un eje conocido. Finalmente, las Roseta de deformacin es una tcnica para determinar la deformacin en un elemento sometido a un esfuerzo especfico. Existe un mtodo mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones, basado en los deformmetros elctricos. Para medir la deformacin de un material dado en la direccin AB, el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a AB. Cuando el material se alarga, el alambre aumenta en longitud y disminuye en dimetro.