Procesamiento de Seales

Ingeniera Electrnica
M.C. Carlos Alejandro de Luna Ortega 20 de Mayo de 2008

Convolucin y Sus Propiedades

Como muchas otras operaciones bsicas, la convolucin goza de algunas propiedades: Conmutativa: Asociativa: x[n]*h[n] = h[n]*x[n] x[n]*(h1[n] *h2[n]) = (x[n]*h1[n] )*h2[n]

Distributiva respecto a la suma: x[n]*(h1[n] +h2[n]) = x[n]*h1[n] +x[n]*h2[n] Elemento neutro: x[n]*[n] = x[n]

Respuesta de un sistema discreto a un Impulso unitario.

Los sistemas que cumplen los requerimientos de linealidad e invarianza satisfacen una amplia gama de aplicaciones DSP. Tales sistemas se encuentran completamente caracterizados por su respuesta al impulso, denotada por h[n]. h[n] = T{[n]} Una vez que se ha determinado dicha respuesta, la salida del sistema para cualquier entrada est dada por:

y[n] = T{x[n]} =

x ( k ) h(n k )
Unidad II: Seales y Sistemas Discretos
k =

que es la convolucin entre la seal de entrada y la respuesta al impulso del sistema. Lo establecido anteriormente se basa en lo siguiente. Dado que cualquier secuencia se puede representar por una combinacin lineal de deltas, tenemos:

y[n] = T{

x(k ) (n k )}
k =

debido a que el sistema se asume lineal, la respuesta del sistema a una suma de entradas es igual a la suma de las respuestas de cada entrada individual. As, la respuesta total tambin puede calcularse como la suma del producto de los escalares x[k] con las respuestas al los impulso delta desplazado:

y[n] =

T{[n-k]} x[k ]
k =

definiendo T{[k]}=h(k) y dado que si el sistema es invariante la respuesta a una versin desplazada de la entrada T{[n-k]} es equivalente a la salida desplazada h[n-k], podemos sustituir en la ecuacin anterior:

y[n] =

x ( k ) h(n k )
k =

y por la propiedad conmutativa de la convolucin:

y[n] =

h( k ) x( n k )
k =

A continuacin se encuentra la respuesta al impulso de algunos sistemas populares: Multiplicador: y[n] = a x[n] Retardador: y[n] = x[n-m]
n

h[n] = a[n] h[n] = [n-m]

n

Acumulador: y[n] =

x[k ]h[n] = [k] =

k =
k =

u[n]

Promediador: y[n] =

pL[n]

La convolucin y los sistemas. Los sistemas podemos ahora describirlos adicionalmente a T{x[n]}, por su respuesta al impulso y, en base a este concepto y sus propiedades, establecer una serie de relaciones de interconexin de sistemas.

Unidad II: Seales y Sistemas Discretos

1 L 1 x[n k ] L k =0 1 L1 [n k ] 1/L h[n] = = L k =0

Las figuras siguientes nos indican cmo podemos combinar sistemas basados en las respuestas impulsionales.

1) Por la propiedad asociativa:

h1[n]

h2[n]

h1[n]*h2[n]

2) Por la propiedad conmutativa:

h1[n]

h2[n]

h2[n]

h1[n]

3) Por la propiedad distributiva:

h1[n] h1[n]+h2[n]

h2[n]

Las propiedades de causalidad y estabilidad, que se refieren nicamente a la relacin entre excitacin y respuesta, son expresables para un sistema L.I. en trminos de su respuesta impulsional.

Causalidad:

h[n]=0

n<0

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Estabilidad:

h(n) <

Mdulo sumable

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Representacin de sistemas discretos. La ecuacin en diferencias finitas. Un buen nmero de sistemas discretos es el que se puede caracterizar por ecuaciones en diferencias finitas (EDF) lineales con coeficientes constantes.

Estas presentan la forma:

P k k =0
En donde:

Q k

a y[n k ] = b x[n k ]
k =0

Se denomina orden M de la ecuacin al mayor de P y Q. Se estimar y[n] como funcin de los valores anteriores de la entrada x[n-k] y la salida y[n-k]. La CAUSALIDAD est implcita en esta expresin. La forma de la ecuacin anterior es conocida como recurrente, ya que depende de los valores anteriores de la salida (se retroalimenta). Si P=0 En donde se omiten los valores pasados de la salida, el sistema no se retroalimenta, y de ah que se le conozca como no recurrente.

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x[n] es el dato. y[n] es la incgnita. ak y bk son coeficientes independientes de n.

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I.4.3 EDFs representadas por diagramas de bloques.

Las EDFs pueden interpretarse como algoritmos programables en computadores, pudindose calcular la respuesta de un sistema a una excitacin dada. No obstante, las operaciones implicadas pueden reorganizarse en diferentes formas, con objeto de optimizar el clculo. A estas formas se les conoce como estructuras o realizaciones. Las distintas estructuras son descritas mediante diagramas de bloques con lo siguientes componentes bsicos:

A continuacin se describen algunos bloques bsicos y su relacin con sistemas simples.

1) y[n] = b0 x[n] + b1 x[n-1]

2) y[n]= -a1 y[n-1] + b0 x[n]

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3) y[n] = b0 x[n] + b1 x[n-1] a1 y[n-1]

Podemos definir: w[n] = b0 x[n] + b1 x[n-1] y[n] = w[n] - a1 y[n-1] Por ser dos sistemas L.I., y segn la propiedad conmutativa de la CONVOLUCION, son intercambiables, y por lo tanto podemos reacomodar su representacin de diagrama de bloques como sigue:

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Ejercicios

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