Introducao As Geotecnologias

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS
INTRODUO S GEOTECNOLOGIAS
Professor: Manoel Ricardo Dourado Correia

Manaus, fevereiro de 2008.
1 Professor - Manoel Ricardo D. Correia
FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA GERAL E ELEMENTOS DE GEODSIA
Notas: A presente apostila foi criada com base em: 1. Apostila do curso de especializao em geoprocessamento da FAGO: Fundamentos de Cartografia Geral, elaborada pelo Prof. Dr. Nilton Ricetti Xavier de Nazareno. 2. Livros Noes bsicas de Cartografia manuais tcnicos de geocincia, n 8. Elaborado pelo IBGE; e Fundamentos de Cartografia, elaborado pelo autor Paulo Arajo Duarte
Agradecimentos: Ao Sgt. EB Luiz Fernando Santos de Lima Ao Prof. MSc. Ivaniltom Oliveira Prof.MSc. Patrcia de Arajo Romo
SUMRIO
1. FORMAS DA TERRA E SUPERFCIES DE REFERNCIA USADAS EM CARTOGRAFIA 2. LEVANTAMENTOS 3. REPRESENTAES CARTOGRFICAS 4. SISTEMAS DE COORDENADAS 5. CONCEITOS IMPORTANTES 6. CARTAS E MAPAS 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. FORMAS DA TERRA E SUPERFCIES DE REFERNCIA USADAS EM CARTOGRAFIA

A forma de nosso planeta (formato e suas dimenses) um tema que vem sendo pesquisado ao longo dos anos em vrias partes do mundo. Muitas foram as interpretaes e conceitos desenvolvidos para definir qual seria a forma da Terra. Pitgoras em 528 a.C. introduziu o conceito de forma esfrica para o planeta, e a partir da sucessivas teorias foram desenvolvidas at alcanarmos o conceito que hoje bem aceito no meio cientfico internacional. A superfcie terrestre sofre freqentes alteraes devido natureza (movimentos tectnicos, condies climticas, eroso, etc.) e ao do homem, portanto, no serve para definir forma sistemtica da Terra. A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre foram adotadas algumas superfcie matemtica simples. Uma primeira aproximao a esfera achatada nos plos. Segundo o conceito introduzido pelo matemtico alemo CARL FRIEDRICH GAUSS (1777-1855), a forma do planeta, o GEIDE (Figura 1.2) que corresponde superfcie do nvel mdio do mar homogneo (ausncia de correntezas, ventos, variao de densidade da gua, etc.) supostamente prolongado por sob continentes. Essa superfcie se deve, principalmente, s foras de atrao (gravidade) e fora centrfuga (rotao da Terra). Os diferentes materiais que compem a superfcie terrestre possuem diferentes densidades, fazendo com que a fora gravitacional atue com maior ou menor intensidade em locais diferentes. As guas do oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que atuam sobre elas, inclusive no seu suposto prolongamento. A interao
(compensao gravitacional) de foras buscando equilbrio, faz com que o geide tenha o mesmo potencial gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie. preciso buscar um modelo mais simples para representar o nosso planeta. Para contornar o problema que acabamos de abordar lanou-se mo de uma Figura geomtrica chamada ELIPSE que ao girar em torno do seu eixo menor forma um volume, o ELIPSIDE DE REVOLUO, achatado no plos (Figura 1.1). Assim, o elipside a superfcie de referncia utilizada nos clculos que fornecem subsdios para a elaborao de uma representao cartogrfica. Muitos foram os intentos realizados para calcular as dimenses do elipside de revoluo que mais se aproxima da forma real da Terra, e muitos foram os resultados obtidos. Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside como referncia para os trabalhos geodsicos e topogrficos, que mais se aproximasse do geide na regio considerada.
A forma e tamanho de um elipside, bem como sua posio relativa ao geide define um sistema geodsico (tambm designado por datum geodsico). No caso brasileiro adota-se o Sistema Geodsico Sul Americano - SAD 69, com as seguintes caractersticas: - Elipside de referncia - UGGI 67 (isto , o recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional em 1967) definido por: - semi-eixo maior - a: 6.378.160 m - achatamento - f: 1/298,25 - Origem das coordenadas (ou Datum planimtrico): - estao : Vrtice Chu (MG) - altura geoidal : 0 m
- coordenadas: Latitude: 19 45 41,6527 S Longitude: 48 06 04,0639" W - azimute geodsico para o Vrtice Uberaba : 271 30 04,05" O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) constituido por cerca de 70.000 estaes implantadas pelo IBGE em todo o Territrio Brasileiro, divididas em trs redes:
- Planimtrica: latitude e longitude de alta preciso - Altimtrica: altitudes de alta preciso - Gravimtrica: valores precisos de acelerao da gravidade Para origem das altitudes (ou Datum altimtrico ou Datum vertical) foram adotados: Porto de Santana - correspondente ao nvel mdio determinado por um margrafo instalado no Porto de Santana (AP) para referenciar a rede altimtrica do Estado do Amap que ainda no est conectada ao restante do Pas. Imbituba - idem para a estao maregrfica do porto de Imbituba (SC), utilizada como origem para toda rede altimtrica nacional exceo do estado Amap.
SUPERFCIES DE REFERNCIA USADAS EM CARTOGRAFIA

Para se mapear a superfcie da Terra, antes necessrio conhecer a sua forma e dimenses. Sabe-se que a Terra um corpo esfrico irregular e que no possui uma descrio geomtrica. Ento necessria a utilizao de modelos adequados para sua descrio de acordo com os objetivos pretendidos nos levantamentos e mapeamentos. Superfcie de referncia geoidal O geide definido como uma superfcie equipotencial (potencial gravitacional constante) materializada pelo nvel mdio dos mares. A fora da gravidade que gera essa superfcie equipotencial resultante de uma interao entre a
massa e a densidade de um corpo, e que existe uma grande variao na constituio densimtrica dos materiais que constituem a parte interna do globo terrestre. Deste modo, essa superfcie equipotencial no apresenta uma forma regular. H ainda que se considerar, a questo dos corpos celestes que interagem com o campo gravitacional, provocando variaes constantes nesta superfcie. Alguns autores definem como sendo a forma do geide a que corresponde forma da Terra real. Contudo, como essa superfcie no tem uma definio geomtrica, este postulado no tem muito sentido, quando o objetivo, est na busca de um modelo para o mapeamento. No obstante, esta superfcie extremamente importante no estabelecimento das altitudes. Superfcie de referncia esfrica Se a rea a ser mapeada for extensa mostrando continentes ou a superfcie total da Terra, adota-se o modelo esfrico para a superfcie da Terra.
Esta modelo implica em:
Superfcie de referncia elipsoidal Se a rea a ser levantada e mapeada no for pequena e nem muito extensa, o modelo que melhor representa a superfcie da Terra o elipside de revoluo, que possui uma formulao matemtica razoavelmente simples. Neste modelamento levase em conta o achatamento dos plos. O elipside de revoluo definido pelos seus semi-eixo maior (a) e menor (b) ou pelo semi-eixo maior e o achatamento (f).
Este modelo implica em:
Independente do modelo adotado, tanto o esfrico como o elipsidico possuem vrias propostas para os seus parmetros definidores (raio e semi-eixos maior e menor) O relacionamento entre as superfcies fsica, geoidal e elipsoidal. Embora se utilizem modelos geomtricos para descrever a superfcie fsica da Terra na tarefa de mapeamento, as medies so executadas na superfcie topogrfica, ou simplesmente fsica. importante ento, definir-se alguns elementos deste relacionamento.
Na figura acima aparecem as superfcies fsica (SF), elipsoidal (SE) e geoidal (SG). A separao entre as superfcies elipsoidal e geoidal recebe o nome de ondulao do geide e representado pela letra N.
Imaginemos um ponto P na superfcie fsica sendo projetado segundo a direo da vertical (linha de prumo) e da direo da normal (reta ortogonal a superfcie do elipside). As duas projees geram os pontos P e P. Ao segmento PP corresponde a altitude ortomtrica (H), e ao segmento PP corresponde a altitude geomtrica ou elipsoidal (h). O ngulo formado entre a vertical e a normal definido como o desvio da vertical (i). Este ngulo da ordem do segundo e, deste modo, possvel se fazer uma relao entre as superfcies sem incorrer em erro significativo.
3. LEVANTAMENTOS
Compreende-se por levantamento o conjunto de operaes destinado execuo de medies para a determinao da forma e dimenses do planeta. Dentre os diversos levantamentos necessrios descrio da superfcie terrestre em suas mltiplas caractersticas, podemos destacar:
LEVANTAMENTOS GEODSICOS
GEODSIA - "Cincia aplicada que estuda a forma, as dimenses e o campo de gravidade da Terra".
FINALIDADES - Embora a finalidade primordial da Geodsia seja cientifica, ela empregada como estrutura bsica do mapeamento e trabalhos topogrficos, constituindo estes fins prticos razo de seu desenvolvimento e realizao, na maioria dos pases. Os levantamentos geodsicos compreendem o conjunto de atividades dirigidas para as medies e observaes que se destinam determinao da forma e dimenses do nosso planeta (geide e elipside). a base para o estabelecimento do referencial fsico e geomtrico necessrio ao posicionamento dos elementos que compem a paisagem territorial.
Os levantamentos geodsicos classificam-se em trs grandes grupos:
a) Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso (mbito Nacional)
- Cientfico: Dirigido ao atendimento de programas internacionais de cunho cientfico e a Sistemas Geodsicos Nacionais . - Fundamental (1 Ordem): Pontos bsicos para amarrao e controle de trabalhos geodsicos e cartogrficos, desnvolvido segundo especificaes internacionais, constituindo o sistema nico de referncia.
b) Levantamentos Geodsicos de Preciso (mbito Nacional)
- Para reas mais desenvolvidas (2 ordem): Insere-se diretamente no grau de desenvolvimento scio-econmico regional. uma densificao dos Sistemas Geodsicos Nacionais partir da decomposio de Figura s de 1 ordem.
- Para reas menos desenvolvidas (3 ordem): Dirigido s reas remotas ou aquelas em que no se justifiquem investimentos imediatos.
c) Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local)
Tem caractersticas locais. Dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico. Tem a finalidade de fornecer o apoio bsico indispensvel s operaes topogrficas de levantamento, para fins de mapeamento com base em fotogrametria. Os levantamentos iro permitir o controle horizontal e vertical atravs da determinao de coordenadas geodsicas e altimtricas.
MTODOS DE LEVANTAMENTOS
LEVANTAMENTO PLANIMTRICO
Dentre os levantamentos planimtricos clssicos, merecem destaque:
- Triangulao: Obteno de Figura s geomtricas partir de tringulos formados atravs da medio dos ngulos subtendidos por cada vrtice. Os pontos de triangulao so denominados vrtices de triangulao (VVTT). o mais antigo e utilizado processo de levantamento planimtrico.
- Trilaterao: Mtodo semelhante triangulao e, como aquele, baseia-se em propriedades geomtricas a partir de tringulos superpostos, sendo que o levantamento ser efetuado atravs da medio dos lados.
- Poligonao: um encadeamento de distncias e ngulos medidos entre pontos adjacentes formando linhas poligonais ou polgonos. Partindo de uma linha formada por dois pontos conhecidos, determinam-se novos pontos, at chegar a uma linha de pontos conhecidos.
LEVANTAMENTO ALTIMTRICO
Desenvolveu-se na forma de circuitos, servindo por ramais s cidades, vilas e povoados s margens das mesmas e distantes at 20 Km. Os demais levantamentos estaro referenciados ao de alta preciso.
- Nivelamento Geomtrico: o mtodo usado nos levantamentos altimtricos de alta preciso que se desenvolvem ao longo de rodovias e ferrovias. No SGB, os pontos cujas altitudes foram determinadas a partir de nivelamento geomtrico so denominados referncias de nvel (RRNN).
- Nivelamento Trigonomtrico: Baseia-se em relaes trigonomtricas. menos preciso que o geomtrico, fornece apoio altimtrico para os trabalhos topogrficos.
- Nivelamento Baromtrico: Baseia-se na relao inversamente proporcional
entre presso atmosfrica e altitude. o de mais baixa preciso, usado em regies onde impossvel utilizar-se os mtodos acima ou quando se queira maior rapidez.
LEVANTAMENTO GRAVIMTRICO
A gravimetria tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre, possibilitando, a partir dos seus resultados, aplicaes na rea da Geocincia como por exemplo, a determinao da Figura e dimenses da Terra, a investigao da crosta terrestre e a prospeco de recursos minerais. As especificaes e normas gerais abordam as tcnicas de medies gravimtricas vinculadas s determinaes relativas com uso de gravmetros estticos. semelhana dos levantamentos planimtricos e altimtricos, os gravimtricos so desdobrados em: Alta preciso, preciso e para fins de detalhamento. Matematicamente, esses levantamentos so bastante similares ao nivelamento geomtrico, medindo-se diferenas de acelerao da gravidade entre pontos sucessivos.
LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS
So operaes atravs das quais se realizam medies, com a finalidade de se determinar a posio relativa de pontos da superfcie da Terra no horizonte topogrfico (correspondente a um crculo de raio 10 km).
POSICIONAMENTO TRIDIMENSIONAL POR GPS Na coleta de dados de campo, as tcnicas geodsicas e topogrficas para determinaes de ngulos e distncias utilizadas para a obteno de coordenadas bi e/ou tri-dimensionais sobre a superfcie terrestre, atravs de instrumentos pticos e mecnicos tornaram-se obsoletos, sendo mais utilizada
na locao de obras de
engenharia civil e de instalaes industriais. Posteriormente, sistemas eletrnicos de
determinaes de distncias por mira laser ou infravermelhas determinaram uma grande evoluo.
A geodsia por satlites baseados em Radar (NNSS), em frequncia de rdio muito altas (bandas de microondas) foi desenvolvido pela Marinha dos Estados Unidos com a finalidade bsica da navegao e posicionamento das belonaves americanas sobre superfcie, em meados dos anos 60. Surgiu atravs de pesquisas sobre distancimetros durante a 2 Grande Guerra e foi amplamente utilizado at o incio de 1993.
Atualmente o Sistema de Posicionamento Global (GPS) com a constelao NAVSTAR (Navigation System With Timing And Ranging), totalmente completa e operacional, ocupa o primeiro lugar entre os sistemas e mtodos utilizados pela topografia, geodsia, aerofotogrametria, navegao area e martima e quase todas as aplicaes em geoprocessamento que envolvam dados de campo.
O GPS
Em 1978 foi iniciado o rastreamento dos primeiros satlites NAVSTAR, dando origem ao GPS como hoje conhecido. No entanto, somente na segunda metade da dcada de 80 que o GPS se tornou popular, depois que o Sistema foi aberto para uso civil e de outros pases, j que o projeto foi desenvolvido para aplicaes militares, e tambm em consequncia do avano tecnolgico no campo da micro-informtica, permitindo aos fabricantes de rastreadores produzir receptores GPS que processassem no prprio receptor os cdigos de sinais recebidos do rastreador.
Referncia
O sistema geodsico adotado para referncia o World Geodetic System de 1984 (WGS-84). Isto acarreta que os resultados dos posicionamentos realizados com o
GPS referem-se a esse sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema SAD-69, adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria. Ressalta-se que o GPS fornece resultados de altitude elipsoidal, tornando obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, produzido pelo IBGE, para a obteno de altitudes referenciadas ao geide (nvel mdio dos mares).
O Sistema GPS subdivide-se em trs segmentos: espacial, de controle e do usurio. Segmento Espacial (A Constelao GPS)
O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer parte do globo, incluindo os plos, existam pelo menos 4 satlites visveis em relao ao horizonte, 24 horas ao dia. Em algumas regies da Terra possvel a obteno de 8 ou mais satlites visveis ao mesmo tempo. A constelao de satlites GPS, composta por 24 satlites ativos que circulam a Terra em rbitas elpticas (quase circulares). A vida til esperada de cada satlite de cerca de 6 anos, mas existem satlites em rbita com mais de 10 anos e ainda em perfeito funcionamento.
Segmento de Controle (Sistemas de Controle)
Compreende o Sistema de Controle Operacional, o qual consiste de uma estao de controle mestra, estaes de monitoramento mundial e estaes de controle de campo.
Estao mestra: Localiza-se na base FALCON da USAF em Colorado springs Colorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene os dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os dados que efetivamente sero transmitidos aos satlites.
- Estaes de monitoramento: Rastreiam continuamente todos os satlites da

constelao NAVSTAR, calculando suas posies a cada 1,5 segundos. Atravs de dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes, transmitidas aos satlites e atravs destes, para os receptores de todo o mundo. Existem quatro estaes, alm da mestra: - Hawai; - Ilha de Assencin, no Atlntico sul; - Diego Garcia, no Oceano ndico; - Kwajalein, no Pacfico.
- Estaes de campo: Estas estaes so formadas por uma rede de antenas de rastreamento dos satlites NAVSTAR. Tem a finalidade de ajustar os tempos de passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra.
- Segmento do Usurio
O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de posicionamento por eles utilizados.
Mtodos de Posicionamento
- Absoluto (Ponto isolado): Este mtodo fornece uma preciso de 100 metros.
- Diferencial: As posies absolutas, obtidas com um receptor mvel, so corrigidas por um outro receptor fixo, estacionado num ponto de coordenadas conhecidas. Esses receptores comunicam-se atravs de link de rdio. Preciso de 1 a 10 metros.
- Relativo: o mais preciso. Utilizado para aplicaes geodsicas de preciso. Dependendo da tcnica utilizada (esttico, cinemtico ou dinmico), possvel obter-se uma preciso de at 1 ppm. Para aplicaes cientficas, por exemplo, o estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC, essa preciso de 0,1 ppm.
AEROLEVANTAMENTOS
Baseados na utilizao de equipamentos aero ou espacialmente transportados (cmaras fotogrficas e mtricas, sensores), prestam-se descrio
geomtrica da superfcie topogrfica, em relao a uma determinada superfcie de referncia. A legislao brasileira amplia o campo das atividades de aerolevantamento interpretao ou traduo, sob qualquer forma, dos dados e observaes afetuadas. Aerolevantamento definido como sendo o conjunto de operaes areas e/ou espaciais de medio, computao e registro de dados do terreno, com o emprego de sensores e/ou equipamentos adequados, bem como a interpretao dos dados levantados ou sua traduo sob qualquer forma. O aerolevantamento engloba as atividades de aerofotogrametria, aerogeofsica e sensoriamento remoto, constituindo-se das fases e operaes seguintes: 1 fase: Aquisio dos dados, constituda de operaes de cobertura area e/ou espacial. 2 fase: Operao relativa interpretao ou traduo dos dados obtidos em operao area e/ou espacial.
Operaes:
a) Processamento fotogrfico de filme areo ou espacial e respectiva obteno de diafilme, diapositivo, fotografia, fotondice e mosaico no controlado. b) Confeco de mosaico controlado e fotocarta. c) Confeco de ortofotografia, ortofotomosaico e ortofotocarta. d) Interpretao e traduo cartogrfica, mediante restituio estereofotogramtrica ou de imagem obtida com outro sensor remoto. e) Processamento digital de imagem. f) Preparo para impresso de original de restituio estereofotogramtrica ou elaborado a partir de imagem obtida com outro sensor remoto.
g) Reproduo e impresso de cartas e mapas.
4. REPRESENTAO CARTOGRFICA
TIPOS DE REPRESENTAO POR TRAO
GLOBO - representao cartogrfica sobre uma superfcie esfrica, em escala pequena, dos aspectos naturais e artificiais de uma Figura planetria, com finalidade cultural e ilustrativa.
MAPA (Caractersticas): -representao plana; -geralmente em escala pequena; -rea delimitada por acidentes naturais (bacias, planaltos, chapadas, etc.), polticoadministrativos; -destinao a fins temticos, culturais ou ilustrativos. A partir dessas caractersticas pode-se generalizar o conceito:
Mapa a representao no plano, normalmente em escala pequena, dos aspectos geogrficos, naturais, culturais e artificiais de uma rea tomada na superfcie de uma Figura planetria, delimitada por elementos fsicos, polticoadministrativos, destinada aos mais variados usos, temticos, culturais e ilustrativos."
CARTA (Caractersticas):
-representao plana; -escala mdia ou grande; -desdobramento em folhas articuladas de maneira sistemtica;
-limites das folhas constitudos por linhas convencionais, destinada avaliao precisa de direes, distncias e localizao de pontos, reas e detalhes.
Da mesma forma que da conceituao de mapa, pode-se generalizar:
"Carta a representao no plano, em escala mdia ou grande, dos aspectos artificiais e naturais de uma rea tomada de uma superfcie planetria, subdividida em folhas delimitadas por linhas convencionais - paralelos e meridianos - com a finalidade de possibilitar a avaliao de pormenores, com grau de preciso compatvel com a escala."
PLANTA - a planta um caso particular de carta. A representao se restringe a uma rea muito limitada e a escala grande, consequentemente o n de detalhes bem maior.
Carta que representa uma rea de extenso suficientemente restrita para que a sua curvatura no precise ser levada em considerao, e que, em conseqncia, a escala possa ser considerada constante.
POR IMAGEM MOSAICO - o conjunto de fotos de uma determinada rea, recortadas e montadas tcnica e artsticamente, de forma a dar a impresso de que todo o conjunto uma nica fotografia. Classifica-se em: - controlado - obtido a partir de fotografias areas submetidas a processos especficos de correo de tal forma que a imagem resultante corresponda exatamente a imagem no instante da tomada da foto. Essas fotos so ento montadas sobre uma prancha, onde se encontram plotados um conjunto de pontos que serviro
de controle preciso do mosaico. Os pontos lanados na prancha tem que ter o correspondente na imagem. Esse mosaico de alta preciso. - no-controlado - preparado simplesmente atravs do ajuste de detalhes de fotografias adjacentes. No existe controle de terreno e as fotografias no so corrigidas. Esse tipo de mosaico de montagem rpida, mas no possui nenhuma preciso. Para alguns tipos de trabalho ele satisfaz plenamente. - semicontrolado - so montados combinando-se caractersticas do mosaico controlado e do no controlado. Por exemplo, usando-se controle do terreno com fotos no corrigidas; ou fotos corrigidas, mas sem pontos de controle. FOTOCARTA - um mosaico controlado, sobre o qual realizado um tratamento cartogrfico (planimtrico). ORTOFOTOCARTA - uma ortofotografia - fotografia resultante da transformao de uma foto original, que uma perspectiva central do terreno, em uma projeo ortogonal sobre um plano - complementada por smbolos, linhas e georreferenciada, com ou sem legenda, podendo conter informaes planimtricas. ORTOFOTOMAPA - o conjunto de vrias ortofotocartas adjacentes de uma determinada regio. FOTONDICE - montagem por superposio das fotografias, geralmente em escala reduzida. a primeira imagem cartogrfica da regio. O fotondice insumo necessrio para controle de qualidade de aerolevantamentos utilizados na produo de cartas atravs do mtodo fotogramtrico. Normalmente a escala do fotondice reduzida de 3 a 4 vezes em relao a escala de vo. CARTA IMAGEM - Imagem referenciada a partir de pontos identificveis e com coordenadas conhecidas, superposta por reticulado da projeo, podendo conter simbologia e toponmia.
ESCALA INTRODUO Uma carta ou mapa a representao convencional ou digital da configurao da superfcie topogrfica. Esta representao consiste em projetarmos esta superfcie, com os detalhes nela existentes, sobre um plano horizontal ou em arquivos digitais. Os detalhes representados podem ser: - Naturais: So os elementos existentes na natureza como os rios, mares, lagos, montanhas, serras, etc.
- Artificiais: So os elementos criados pelo homem como: represas, estradas, pontes, edificaes, etc. Uma carta ou mapa, dependendo dos seus objetivos, s estar completa se trouxer esses elementos devidamente representados. Esta representao gera dois problemas: 1) A necessidade de reduzir as propores dos acidentes representar, a fim de tornar possvel a representao dos mesmos em um espao limitado. Essa proporo chamada de ESCALA 2) Determinados acidentes, dependendo da escala, no permitem uma reduo acentuada, pois tornar-se-iam imperceptveis, no entanto so acidentes que por usa importncia devem ser representados nos documentos cartogrficos A soluo a utilizao de smbolos cartogrficos. DEFINIO
Escala a relao entre a medida de um objeto ou lugar representado no papel e sua medida real. Duas figuras semelhantes tm ngulos iguais dois a dois e lados homlogos proporcionais. Verifica-se, portanto, que ser sempre possvel, atravs do desenho geomtrico obterse figuras semelhantes s do terreno. Sejam: D = um comprimento tomado no terreno, que denominar-se- distncia real natural. d = um comprimento homlogo no desenho, denominado distncia prtica. Como as linhas do terreno e as do desenho so homlogas, o desenho que representa o terreno uma Figura semelhante a dele, logo, a razo ou relao de semelhana a seguinte: d D A esta relao denomina-se ESCALA. Assim: Escala definida como a relao existente entre as dimenses das linhas de um desenho e as suas homlogas. A relao d/D pode ser maior, igual ou menor que a unidade, dando lugar classificao das escalas quanto a sua natureza, em trs categorias: - Na 1, ter-se- d > D - Na 2, ter-se- d = D
- Na 3 categoria, que a usada em Cartografia, a distncia grfica menor que a real, ou seja, d < D. a escala de projeo menor, empregada para redues, em que as dimenses no desenho so menores que as naturais ou do modelo. ESCALA NUMRICA Indica a relao entre os comprimentos de uma linha na carta e o correspondente comprimento no terreno, em forma de frao com a unidade para numerador.
Sendo: E = escala N = denominador da escala d = distncia medida na carta D = distncia real (no terreno) As escalas mais comuns tm para numerador a unidade e para denominador, um mltiplo de 10.
Isto significa que 1cm na carta corresponde a 25.000 cm ou 250 m, no terreno. OBS: Uma escala tanto maior quanto menor for o denominador. Ex: 1:50.000 maior que 1:100.000 PRECISO GRFICA a menor grandeza medida no terreno, capaz de ser representada em desenho na mencionada Escala. A experincia demonstrou que o menor comprimento grfico que se pode representar em um desenho de 1/5 de milmetro ou 0,2 mm, sendo este o erro admissvel. Fixado esse limite prtico, pode-se determinar o erro tolervel nas medies cujo desenho deve ser feito em determinada escala. O erro de medio permitido ser calculado da seguinte forma:
O erro tolervel, portanto, varia na razo direta do denominador da escala e inversa da escala, ou seja, quanto menor for a escala, maior ser o erro admissvel. Os acidentes cujas dimenses forem menores que os valores dos erros de tolerncia, no sero representados graficamente. Em muitos casos necessrio utilizar-se convenes cartogrficas, cujos smbolos iro ocupar no desenho, dimenses independentes da escala. ESCOLHA DE ESCALAS
Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que possua muitos acidentes de 10m de extenso, a menor escala que se deve adotar para que esses acidentes tenham representao ser:
A escala adotada dever ser igual ou maior que l:50.000 Na escala 1:50.000, o erro prtico (0,2 mm ou 1/5 mm) corresponde a 10 m no terreno. Verifica-se ento que multiplicando 10 x 5.000 encontrar-se- 50.000, ou seja, o denominador da escala mnima para que os acidentes com 10m de extenso possam ser representadas. ESCALA GRFICA a representao grfica de vrias distncias do terreno sobre uma linha reta graduada.
constituda de um segmento direita da referncia zero, conhecida como escala primria. Consiste tambm de um segmento esquerda da origem denominada de Talo ou escala de fracionamento, que dividido em sub-mltiplos da unidade escolhida graduadas da direita para a esquerda. A Escala Grfica nos permite realizar as transformaes de dimenses grficas em dimenses reais sem efetuarmos clculos. Para sua construo, entretanto, torna-se necessrio o emprego da escala numrica. O seu emprego consiste nas seguintes operaes: 1) Tomamos na carta a distncia que pretendemos medir (pode-se usar um compasso). 2) Transportamos essa distncia para a Escala Grfica. 3) Lemos o resultado obtido.
MUDANAS DE ESCALA Muitas vezes, durante o trancorrer de alguns trabalhos cartogrficos, faz-se necessrio unir cartas ou mapas em escalas diferentes a fim de compatibiliza-los em um nico produto. Para isso necessrio reduzir alguns e ampliar outros. Para transformao de escala existem alguns mtodos: - Quadriculado - Tringulos semelhantes - Pantgrafo: Paralelograma articulado tendo em um dos plos uma ponta seca e no outro um lpis, o qual vai traar a reduo ou ampliao do detalhe que percorremos com a ponta seca. - Fotocartogrfico: Atravs de uma cmara fotogramtrica de preciso, na qual podemos efetuar regulagens que permitem uma reduo ou ampliao em propores rigorosas. Tem como vantagem a preciso e rapidez. - Digital: por ampliao ou reduo em meio digital diretamente. Como em cartografia trabalha-se com a maior preciso possvel, s os mtodos fotocartogrfico e digital devem ser utilizados, ressaltando que a ampliao muito mais susceptvel de erro do que a reduo, no entanto redues grandes podero gerar a fuso de linhas e demais componentes de uma carta (coalescncia) que devero ser retiradas. ESCALA DE REA A escala numrica refere-se a medidas lineares. Ela indica quantas vezes foi ampliada ou reduzida uma distncia.
Quando nos referimos superfcie usamos a escala de rea, podendo indicar quantas vezes foi ampliada ou reduzida uma rea. Enquanto a distncia em uma reduo linear indicada pelo denominador da frao, a rea ficar reduzida por um nmero de vezes igual ao quadrado do denominador dessa frao. PROJEES CARTOGRFICAS A confeco de uma carta exige, antes de tudo, o estabelecimento de um mtodo, segundo o qual, a cada ponto da superfcie da Terra corresponda um ponto da carta e vice-versa. Diversos mtodos podem ser empregados para se obter essa
correspondncia de pontos, constituindo os chamados "sistemas de projees". A teoria das projees compreende o estudo dos diferentes sistemas em uso, incluindo a exposio das leis segundo as quais se obtm as interligaes dos pontos de uma superfcie (Terra) com os da outra (carta). So estudados tambm os processos de construo de cada tipo de projeo e sua seleo, de acordo com a finalidade em vista. O problema bsico das projees cartogrficas a representao de uma superfcie curva em um plano. Em termos prticos, o problema consiste em se representar a Terra em um plano. Como vimos, a forma de nosso planeta representada, para fins de mapeamento, por um elipside (ou por uma esfera, conforme seja a aplicao desejada) que considerada a superfcie de referncia a qual esto relacionados todos os elementos que desejamos representar (elementos obtidos atravs de determinadas tipos de levantamentos). Podemos ainda dizer que no existe nenhuma soluo perfeita para o problema, e isto pode ser rapidamente compreendido se tentarmos fazer coincidir a
casca de uma laranja com a superfcie plana de uma mesa. Para alcanar um contato total entre as duas superfcies, a casca de laranja teria que ser distorcida. Embora esta seja uma simplificao grosseira do problema das projees cartogrficas, ela expressa claramente a impossibilidade de uma soluo perfeita (projeo livre de deformaes). Poderamos ento, questionar a validade deste modelo de
representao j que seria possvel construir representaes tridimensionais do elipside ou da esfera, como o caso do globo escolar, ou ainda express-lo matemticamente, como fazem os geodesistas. Em termos tericos esta
argumentao perfeitamente vlida e o desejo de se obter uma representao sobre uma superfcie plana de mera convenincia. Existem algumas razes que justificam esta postura, e as mais diretas so: o mapa plano mais fcil de ser produzido e manuseado. Podemos dizer que todas as representaes de superfcies curvas em um plano envolvem: "extenses" ou "contraes" que resultam em distores ou "rasgos". Diferentes tcnicas de representao so aplicadas no sentido de se alcanar resultados que possuam certas propriedades favorveis para um propsito especfico. A construo de um sistema de projeo ser escolhida de maneira que a carta venha a possuir propriedades que satisfaam as finalidades impostas pela sua utilizao. O ideal seria construir uma carta que reunisse todas as propriedades, representando uma superfcie rigorosamente semelhante superfcie da Terra. Esta carta deveria possuir as seguintes propriedades: 1- Manuteno da verdadeira forma das reas a serem representadas (conformidade). 2- Inalterabilidade das reas (equivalncia). 3- Constncia das relaes entre as distncias dos pontos representados e as distncias dos seus correspondentes (equidistncia).
Essas propriedades seriam facilmente conseguidas se a superfcie da Terra fosse plana ou uma superfcie desenvolvvel. Como tal no ocorre, torna-se impossvel a construo da carta ideal, isto , da carta que reunisse todas as condies desejadas A soluo ser, portanto, construir uma carta que, sem possuir todas as condies ideais, possua aquelas que satisfaam a determinado objetivo. Assim, necessrio ao se fixar o sistema de projeo escolhido considerar a finalidade da carta que se quer construir. Em Resumo: As representaes cartogrficas so efetuadas, na sua maioria, sobre uma superfcie plana (Plano de Representao onde se desenha o mapa). O problema bsico consiste em relacionar pontos da superfcie terrestres ao plano de representao. Isto compreende as seguintes etapas: 1) Adoo de um modelo matemtico da terra (Geide) simplificado. Em geral, esfera ou elipside de revoluo; 2) Projetar todos os elementos da superfcie terrestre sobre o modelo escolhido. (Ateno: tudo o que se v num mapa corresponde superfcie terrestre projetada sobre o nvel do mar aproximadamente); 3) Relacionar por processo projetivo ou analtico pontos do modelo matemtico com o plano de representao escolhendo-se uma escala e sistema de coordenadas. Antes de entrarmos nas tcnicas de representao propriamente ditas, introduziremos alguns Sistemas de Coordenadas utilizados na representao cartogrfica.
5. SISTEMAS DE COORDENADAS
CONSTRUO DO SISTEMA DE COORDENADAS Os sistemas de coordenadas so necessrios para expressar a posio de pontos sobre uma superfcie, seja ela um elipside, esfera ou um plano. com base em determinados sistemas de coordenadas que descrevemos geometricamente a superfcie terrestre nos levantamentos referidos no captulo I. Para o elipside, ou esfera, usualmente empregamos um sistema de coordenadas cartesiano e curvilneo (PARALELOS e MERIDIANOS). Para o plano, um sistema de coordenadas cartesianas X e Y usualmente aplicvel. Para amarrar a posio de um ponto no espao necessitamos ainda complementar as coordenadas bidimensionais que apresentamos no pargrafo anterior, com uma terceira coordenada que denominada ALTITUDE. A altitude de um ponto qualquer est ilustrada na fig .2, onde o primeiro tipo (h) a distncia contada a partir do geide (que a superfcie de referncia para contagem das altitudes) e o segundo tipo (H), denominado ALTITUDE GEOMTRICA contada a partir da superfcie do elipside.
Figura 2- Sistemas de coordenadas MERIDIANOS E PARALELOS MERIDIANOS - So crculos mximos que, em conseqncia, cortam a TERRA em duas partes iguais de plo a plo. Sendo assim, todos os meridianos se cruzam entre si, em ambos os plos. O meridiano de origem o de GREENWICH (0).(2) PARALELOS - So crculos que cruzam os meridianos perpendicularmente, isto , em ngulos retos. Apenas um um crculo mximo, o Equador (0). Os outros, tanto no hemisfrio Norte quanto no hemisfrio Sul, vo diminuindo de tamanho proporo que se afastam do Equador, at se transformarem em cada plo, num ponto (90). (Figura 2.2)
a) no elipside de revoluo PN - Plo Norte PS - Plo Sul
Figura 2.2 - Paralelos e Meridianos (2) Meridiano Internacional de Referncia, escolhido em Bonn, Alemanha, durante a Conferncia Tcnica das Naes Unidas para a Carta Internacional do Mundo ao milionsimo, como origem da contagem do meridiano. LATITUDE E LONGITUDE
A TERRA COMO REFERNCIA (Esfera) LATITUDE GEOGRFICA ( j )
o arco contado sobre o meridiano do lugar e que vai do Equador at o lugar considerado. A latitude quando medida no sentido do plo Norte chamada Latitude Norte ou Positiva. Quando medida no sentido Sul chamada Latitude Sul ou Negativa. Sua variao de: 0 a 90 N ou 0 a + 90; 0 a 90 S ou 0 a - 90
LONGITUDE GEOGRFICA ( l )
o arco contado sobre o Equador e que vai de GREENWICH at o Meridiano do referido lugar. A Longitude pode ser contada no sentido Oeste, quando chamada LONGITUDE OESTE DE GREENWICH (W Gr.) ou NEGATIVA. Se contada no sentido Este, chamada LONGITUDE ESTE DE GREENWICH (E Gr.) ou POSITIVA. A Longitude varia de: 0 a 180 W Gr. ou 0 a - 180; 0 a 180 E Gr. ou 0 a + 180 .
Figura 2.3 - Latitude e Longitude

O ELIPSIDE COMO REFERNCIA

LATITUDE GEODSICA ( j )
o ngulo formado pela normal ao elipside de um determinado ponto e o plano do Equador.

LONGITUDE GEODSICA ( l )
o ngulo formado pelo plano meridiano do lugar e o plano meridiano tomado como origem (GREENWICH). (Figura 2.1.a) CLASSIFICAO DAS PROJEES CARTOGRFICAS
QUANTO AO MTODO a) Geomtricas - baseiam-se em princpios geomtricos projetivos. Podem ser obtidos pela interseo, sobre a superfcie de projeo, do feixe de retas que passa
por pontos da superfcie de referncia partindo de um centro perspectivo (ponto de vista). b) Analticas - baseiam-se em formulao matemtica obtidas com o objetivo de se atender condies (caractersticas) prviamente estabelecidas ( o caso da maior parte das projees existentes).
QUANTO SUPERFCIE DE PROJEO a) Planas - este tipo de superfcie pode assumir trs posies bsicas em relao a superfcie de referncia: polar, equatorial e oblqua (ou horizontal) (Figura 2.4). b) Cnicas - embora esta no seja uma superfcie plana, j que a superfcie de projeo o cone, ela pode ser desenvolvida em um plano sem que haja distores (Figura 2.5), e funciona como superfcie auxiliar na obteno de uma representao. A sua posio em relao superfcie de referncia pode ser: normal, transversal e oblqua (ou horizontal) (Figura 2.4). c) Cilndricas - tal qual a superfcie cnica, a superfcie de projeo que utiliza o cilindro pode ser desenvolvida em um plano (Figura 2.5) e suas possveis posies em relao a superfcie de referncia podem ser: equatorial, transversal e oblqua (ou horizontal) (Figura 2.4). d) Polissuperficiais - se caracterizam pelo emprego de mais do que uma superfcie de projeo (do mesmo tipo) para aumentar o contato com a superfcie de referncia e, portanto, diminuir as deformaes (plano-polidrica ; cone-policnica ; cilindropolicilndrica).
Figura .2.5 - Superfcies de Projeo desenvolvidas em um plano.
QUANTO S PROPRIEDADES Na impossibilidade de se desenvolver uma superfcie esfrica ou elipsidica sobre um plano sem deformaes, na prtica, buscam-se projees tais que permitam diminuir ou eliminar parte das deformaes conforme a aplicao desejada. Assim, destacam-se: a) Eqidistantes - As que no apresentam deformaes lineares para algumas linhas em especial, isto , os comprimentos so representados em escala uniforme. b) Conformes - Representam sem deformao, todos os ngulos em torno de quaisquer pontos, e decorrentes dessa propriedade, no deformam pequenas regies. c) Equivalentes - Tm a propriedade de no alterarem as reas, conservando assim, uma relao constante com as suas correspondentes na superfcie da Terra. Seja qual for a poro representada num mapa, ela conserva a mesma relao com a rea de todo o mapa.
d) Afilticas - No possui nenhuma das propriedades dos outros tipos, isto , equivalncia, conformidade e eqidistncia, ou seja, as projees em que as reas, os ngulos e os comprimentos no so conservados. As propriedades acima descritas so bsicas e mutuamente exclusivas. Elas ressaltam mais uma vez que no existe uma representao ideal, mas apenas a melhor representao para um determinado propsito. QUANTO AO TIPO DE CONTATO ENTRE AS SUPERFCIES DE PROJEO E REFERNCIA a) Tangentes - a superfcie de projeo tangente de referncia (plano- um ponto; cone e cilindro- uma linha). b) Secantes - a superfcie de projeo secciona a superfcie de referncia (plano- uma linha; cone- duas linhas desiguais; cilindro- duas linhas iguais) (Figura 2.6). Atravs da composio das diferentes caractersticas apresentadas nesta
classificao das projees cartogrficas, podemos especificar representaes cartogrficas cujas propriedades atendam as nossas necessidades em cada caso especfico.
Figura 2.6 - Superfcies de projeo secantes PROJEES MAIS USUAIS E SUAS CARACTERSTICAS PROJEO POLICNICA - Superfcie de representao: diversos cones - No conforme nem equivalente (s tem essas caractersticas prxima ao Meridiano Central). - O Meridiano Central e o Equador so as nicas retas da projeo. O MC dividido em partes iguais pelos paralelos e no apresenta deformaes. - Os paralelos so crculos no concntricos (cada cone tem seu prprio pice) e no apresentam deformaes. - Os meridianos so curvas que cortam os paralelos em partes iguais. - Pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas aumenta rapidamente para a periferia. Aplicaes: Apropriada para uso em pases ou regies de extenso
predominantemente Norte-Sul e reduzida extenso Este-Oeste.

muito popular devido simplicidade de seu clculo pois existem tabelas completas para sua construo. amplamente utilizada nos EUA. No BRASIL utilizada em mapas da srie Brasil, regionais, estaduais e temticos.
Figura 2.7 - Projeo Policnica PROJEO CNICA NORMAL DE LAMBERT (com dois paralelos padro) - Cnica. - Conforme. - Analtica. - Secante. - Os meridianos so linhas retas convergentes. - Os paralelos so crculos concntricos com centro no ponto de interseo dos meridianos. - Aplicaes: A existncia de duas linhas de contato com a superfcie (dois paralelos padro) nos fornece uma rea maior com um baixo nvel de deformao. Isto faz com
que esta projeo seja bastante til para regies que se estendam na direo esteoeste, porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962, foi adotada para a Carta Internacional do Mundo, ao Milionsimo.
Figura 2.8 - Projeo Cnica Normal de Lambert (com dois paralelos-padro) PROJEO CILNDRICA TRANSVERSA DE MERCATOR (Tangente) - Cilndrica. - Conforme. - Analtica. - Tangente (a um meridiano). - Os meridianos e paralelos no so linhas retas, com exceo do meridiano de tangncia e do Equador. - Aplicaes: Indicada para regies onde h predominncia na extenso Norte-Sul. muito utilizada em cartas destinadas navegao.
Figura 2.9 - Projeo Cilndrica Transversa de Mercartor PROJEO CILNDRICA TRANSVERSA DE MERCATOR (Secante) - Cilndrica. - Conforme. - Secante. - S o Meridiano Central e o Equador so linhas retas. - Projeo utilizada no SISTEMA UTM - Universal Transversa de Mercator desenvolvido durante a 2 Guerra Mundial. Este sistema , em essncia, uma modificao da Projeo Cilndrica Transversa de Mercator. - Aplicaes: Utilizado na produo das cartas topogrficas do Sistema Cartogrfico Nacional produzidas pelo IBGE e DSG.
Figura 2.10 - Cilindro secante CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA UTM: 1) O mundo dividido em 60 fusos, onde cada um se estende por 6 de longitude. Os fusos so numerados de um a sessenta comeando no fuso 180 a 174 W Gr. e continuando para este. Cada um destes fusos gerado a partir de uma rotao do cilindro de forma que o meridiano de tangncia divide o fuso em duas partes iguais de 3 de amplitude (Figura 2.11). 2) O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas planoretangulares, tal que um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso (eixo N apontando para Norte) e o outro eixo, com o do Equador. Assim cada ponto do elipside de referncia (descrito por latitude, longitude) estar biunivocamente associado ao terno de valores Meridiano Central, coordenada E e coordenada N. 3) Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM (tangente), pode-se verificar que o fator de escala igual a 1(um) no meridiano central e aproximadamente igual a 1.0015 (1/666) nos extremos do fuso. Desta forma, atribuindo-se a um fator de escala k = 0,9996 ao meridiano central do sistema UTM (o que faz com que o cilindro tangente se torne secante), torna-se possvel assegurar um padro mais favorvel de deformao em escala ao longo do fuso. O erro de escala fica limitado a 1/2.500 no meridiano central, e a 1/1030 nos extremos do fuso (Figura 2.12).
4) A cada fuso associamos um sistema cartesiano mtrico de referncia, atribuindo origem do sistema (interseo da linha do Equador com o meridiano central) as coordenadas 500.000 m, para contagem de coordenadas ao longo do Equador, e 10.000.000 m ou 0 (zero) m, para contagem de coordenadas ao longo do meridiano central, para os hemisfrio sul e norte respectivamente. Isto elimina a possibilidade de ocorrncia de valores negativos de coordenadas. 5) Cada fuso deve ser prolongado at 30' sobre os fusos adjacentes criando-se assim uma rea de superposio de 1 de largura. Esta rea de superposio serve para facilitar o trabalho de campo em certas atividades. 6) O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S. Alm desses paralelos a projeo adotada mundialmente a Estereogrfica Polar Universal. - Aplicaes: Indicada para regies de predominncia na extenso Norte-Sul entretanto mesmo na representao de reas de grande longitude poder ser utilizada. a mais indicada para o mapeamento topogrfico a grande escala, e o Sistema de Projeo adotado para o Mapeamento Sistemtico Brasileiro.
6. CONCEITOS IMPORTANTES
O sistema de coordenadas geodsicas ou o UTM permite o posicionamento de qualquer ponto sobre a superfcie da Terra, no entanto comum se desejar posicionamento relativo de direo nos casos de navegao. Assim, ficam definidos trs vetores associados a cada ponto:
Norte Verdadeiro ou de Gauss - Com direo tangente ao meridiano (geodsico) passante pelo ponto e apontado para o Polo Norte. Norte Magntico - Com direo tangente linha de fora do campo magntico passante pelo ponto e apontado para o Polo Norte Magntico. OBS.: Devido significativa variao da ordem de minutos de arco anualmente deste plo ao longo dos anos, torna-se necessria a correo do valor constantes da carta/mapa para a data do posicionamento desejado. Norte da Quadrcula - Com direo paralela ao eixo N (que coincide com o Meridiano Central do fuso) do Sistema de Projeo UTM no ponto considerado e apontado para o Norte (sentido positivo de N) Azimute: o ngulo formado entre a direo Norte-Sul e a direo considerada, contado a partir do Plo Norte, no sentido horrio. O Azimute varia de 0 a 360 e dependendo do Norte ao qual esteja a referenciado podemos ter: - Azimute Verdadeiro ou de Gauss ( Az G AB ) - Azimute da Quadrcula ( Az Q AB ) - Azimute Magntico ( Az M AB ) OBS.: O azimute Geodsico corresponde ao Azimute Verdadeiro contato a partir do Polo Sul. Contra-azimute: Contra-Azimute de uma direo o Azimute da direo inversa. Declinao Magntica ( d ): o ngulo formado entre os vetores Norte Verdadeiro e o Norte Magntico associado a um ponto. Convergncia Meridiana Plana ( g ): o ngulo formado entre os vetores Norte Verdadeiro e o Norte da Quadrcula associado a um ponto.
No sistema UTM, a Convergncia Meridiana Plana cresce com a latitude e com o afastamento do Meridiano Central (MC). No hemisfrio Norte ela positiva a Este do MC e negativa a Oeste do MC. No hemisfrio Sul ela negativa a Este do MC e positiva a Oeste do MC. Rumo: o menor ngulo que uma direo faz com a Direo Norte- Sul. Aps o valor do rumo deve ser indicado o quadrante geogrfico a que o mesmo pertence, ou seja: NO, NE, SO ou SE. OBS: Como os azimutes, os rumos, dependendo do norte ao qual so referenciados podem ser: Rumo verdadeiro, da quadrcula ou magntico. Contra-rumo: o rumo da direo inversa.
CARTAS E MAPAS
CLASSIFICAO DE CARTAS E MAPAS Quanto natureza da representao: CADASTRAL - At 1:25.000 a) GERAL TOPOGRFICA - De 1:25.000 at 1:250.000 GEOGRFICA - 1:1:000.000 e menores (1:2.500.000, 1:5.000.000 at 1:30.000.000) b) TEMTICA c) ESPECIAL GERAL
So documentos cartogrficos elaborados sem um fim especfico. A finalidade fornecer ao usurio uma base cartogrfica com possibilidades de aplicaes generalizadas, de acordo com a preciso geomtrica e tolerncias permitidas pela escala. Apresentam os acidentes naturais e artificiais e servem, tambm, de base para os demais tipos de cartas. CADASTRAL Representao em escala grande, geralmente planimtrica e com maior nvel de detalhamento, apresentando grande preciso geomtrica. Normalmente utilizada para representar cidades e regies metropolitanas, nas quais a densidade de edificaes e arruamento grande. As escalas mais usuais na representao cadastral, so: 1:1.000, 1:2.000, 1:5.000, 1:10.000 e 1:15.000. Mapa de Localidade - Denominao utilizada na Base Territorial dos Censos para identificar o conjunto de plantas em escala cadastral, que compe o mapeamento de uma localidade (regio metropolitana, cidade ou vila).
TOPOGRFICA Carta elaborada a partir de levantamentos aerofotogramtrico e geodsico original ou compilada de outras cartas topogrficas em escalas maiores. Inclui os acidentes naturais e artificiais, em que os elementos planimtricos (sistema virio, obras, etc.) e altimtricos (relevo atravs de curvas de nvel, pontos colados, etc.) so geometricamente bem representados. As aplicaes das cartas topogrficas variam de acordo com sua escala:
1:25.000 - Representa cartograficamente reas especficas, com forte densidade demogrfica, fornecendo elementos para o planejamento socioeconmico e bases para anteprojetos de engenharia. Esse mapeamento, pelas caractersticas da escala, est dirigido para as reas das regies metropolitanas e outras que se definem pelo atendimento a projetos especficos. Cobertura Nacional: 1,01%. 1:50.000 - Retrata cartograficamente zonas densamente povoadas, sendo adequada ao planejamento socioeconmico e formulao de anteprojetos de engenharia. A sua abrangncia nacional, tendo sido cobertos at agora 13,9% do Territrio Nacional, concentrando-se principalmente nas regies Sudeste e Sul do pas. 1:100.000 - Objetiva representar as reas com notvel ocupao, priorizadas para os investimentos governamentais, em todos os nveis de governo- Federal, Estadual e Municipal. A sua abrangncia nacional, tendo sido coberto at agora 75,39% do Territrio Nacional. 1:250.000 - Subsidia o planejamento regional, alm da elaborao de estudos e projetos que envolvam ou modifiquem o meio ambiente. A sua abrangncia nacional, tendo sido coberto at o momento 80,72% do Territrio Nacional. Mapa Municipal : Entre os principais produtos cartogrficos produzidos pelo IBGE encontra-se o mapa municipal, que a representao cartogrfica da rea de um municpio, contendo os limites estabelecidos pela Diviso Poltico-Administrativa, acidentes naturais e artificiais, toponmia, rede de coordenadas geogrficas e UTM, etc.. Esta representao elaborada a partir de bases cartogrficas mais recentes e de documentos cartogrficos auxiliares, na escala das referidas bases.
O mapeamento dos municpios brasileiros para fins de planejamento e gesto territorial e em especial para dar suporte as atividades de coleta e disseminao de pesquisas do IBGE. GEOGRFICA Carta em que os detalhes planimtricos e altimtricos so generalizados, os quais oferecem uma preciso de acordo com a escala de publicao. A representao planimtrica feita atravs de smbolos que ampliam muito os objetos
correspondentes, alguns dos quais muitas vezes tm que ser bastante deslocados. A representao altimtrica feita atravs de curvas de nvel, cuja equidistncia apenas d uma idia geral do relevo e, em geral, so empregadas cores hipsomtricas. So elaboradas na escala. 1:500.000 e menores, como por exemplo a Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo (CIM). Mapeamento das Unidades Territoriais : Representa, a partir do mapeamento topogrfico, o espao territorial brasileiro atravs de mapas elaborados
especificamente para cada unidade territorial do pas. Produtos gerados:-Mapas do Brasil (escalas 1:2.500.000,1:5.000.000,1:10.000.000, etc.). -Mapas Regionais (escalas geogrficas diversas). -Mapas Estaduais (escalas geogrficas e topogrficas diversas). TEMTICA So as cartas, mapas ou plantas em qualquer escala, destinadas a um tema especfico, necessria s pesquisas socioeconmicas, de recursos naturais e estudos ambientais. A representao temtica, distintamente da geral, exprime conhecimentos particulares para uso geral.
Com base no mapeamento topogrfico ou de unidades territoriais, o mapa temtico elaborado em especial pelos Departamentos da Diretoria de Geocincias do IBGE, associando elementos relacionados s estruturas territoriais, geografia, estatstica, aos recursos naturais e estudos ambientais. Principais produtos: -Cartogramas temticos das reas social, econmica
territorial,etc. -Cartas do levantamento de recursos naturais (volumes RADAM). -Mapas da srie Brasil 1:5.000.000 (Escolar, Geomorfolgico, Vegetao, Unidades de Relevo, Unidades de Conservao Federais). - Atlas nacional, regional e estadual. ESPECIAL So as cartas, mapas ou plantas para grandes grupos de usurios muito distintos entre si, e cada um deles, concebido para atender a uma determinada faixa tcnica ou cientfica. So documentos muito especficos e sumamente tcnicos que se destinam representao de fatos, dados ou fenmenos tpicos, tendo assim, que se cingir rigidamente aos mtodos e objetivos do assunto ou atividade a que est ligado. Por exemplo: Cartas nuticas, aeronuticas, para fins militares, mapa magntico, astronmico, meteorolgico e outros. Nuticas: Representa as profundidades, a natureza do fundo do mar, as curvas batimtricas, bancos de areia, recifes, faris, boias, as mars e as correntes de um determinado mar ou reas terrestres e martimas. Elaboradas de forma sistemtica pela Diretoria de Hidrografia e Navegao - DHN, do Ministrio da Marinha. O Sistema Internacional exige para a navegao martima, seja de carga ou de passageiros, que se mantenha atualizado o mapeamento do litoral e hidrovias.
Aeronuticas: Representao particularizada dos aspectos cartogrficos do terreno, ou parte dele, destinada a apresentar alm de aspectos culturais e hidrogrficos, informaes suplementares necessrias navegao area, pilotagem ou ao planejamento de operaes areas. Para fins militares: Em geral, so elaboradas na escala 1:25.000, representando os acidentes naturais do terreno, indispensveis ao uso das foras armadas. Pode representar uma rea litornea caractersticas topogrficas e nuticas, a fim de que oferea a mxima utilidade em operaes militares, sobretudo no que se refere a operaes anfbias. CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONSIMO - CIM Fornece subsdios para a execuo de estudos e anlises de aspectos gerais e estratgicos, no nvel continental. Sua abrangncia nacional, contemplando um conjunto de 46 cartas. uma representao de toda a superfcie terrestre, na projeo cnica conforme de LAMBERT (com 2 paralelos padro) na escala de 1:1.000.000. A distribuio geogrfica das folhas ao Milionsimo foi obtida com a diviso do planeta (representado aqui por um modelo esfrico) em 60 fusos de amplitude 6, numerados a partir do fuso 180 W - 174 W no sentido Oeste-Leste (Figura 2.13). Cada um destes fusos por sua vez esto divididos a partir da linha do Equador em 21 zonas de 4 de amplitude para o Norte e com o mesmo nmero para o Sul. Como o leitor j deve ter observado, a diviso em fusos aqui apresentada a mesma adotada nas especificaes do sistema UTM. Na verdade, o estabelecimento daquelas especificaes pautado nas caractersticas da CIM. Cada uma das folhas ao Milionsimo pode ser acessada por um conjunto de trs caracteres:
1) letra N ou S - indica se a folha est localizada ao Norte ou a Sul do Equador. 2) letras A at U - cada uma destas letras se associa a um intervalo de 4 de latitude se desenvolvendo a Norte e a Sul do Equador e se prestam a indicao da latitude limite da folha (3). 3) nmeros de 1 a 60 - indicam o nmero de cada fuso que contm a folha. OBS: O Territrio Brasileiro coberto por 08 (oito) fusos. (Figura 2.14) (3) Alm das zonas de A a U, temos mais duas que abrangem os paralelos de 84 a 90. A saber: a zona V que limitada pelos paralelos 84 e 88 e a zona Z, ou polar, que vai deste ltimo at 90. Neste intervalo, que corresponde as regies Polares, a Projeo de Lambert no atende convenientemente a sua representao. Utiliza-se ento a Projeo Estereogrfica Polar.
Figura 2.13 - Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo
NDICE DE NOMENCLATURA E ARTICULAO DE FOLHAS Este ndice tem origem nas folhas ao Milionsimo, e se aplica a denominao de todas as folhas de cartas do mapeamento sistemtico (escalas de 1:1.000.000 a 1:25.000). A Figura 2.15 apresenta a referida nomenclatura. Para escalas maiores que 1:25.000 ainda no existem normas que regulamentem o cdigo de nomenclatura. O que ocorre na maioria das vezes que os rgos produtores de cartas ou plantas nessas escalas adotam seu prprio sistema de
articulao de folhas, o que dificulta a interligao de documentos produzidos por fontes diferentes. Existem dois sistemas de articulao de folhas que foram propostos por rgos envolvidos com a produo de documentos cartogrficos em escalas grandes: O primeiro, proposto e adotado pela Diretoria de Eletrnica e Proteo ao vo (e tambm adotado pela COCAR), se desenvolve a partir de uma folha na escala 1:100.000 at uma folha na escala 1:500. O segundo, elaborado pela Comisso Nacional de Regio Metropolitana e Poltica Urbana, tem sido adotado por vrios rgos responsveis pela Cartografia Regional e Urbana de seus estados. Seu desenvolvimento se d a partir de uma folha na escala 1:25.000 at uma folha na escala 1:1.000.
Figura 2.15 - Nomenclatura das cartas do mapeamento sistemtico
MAPA NDICE Alm do ndice de nomenclatura, dispomos tambm de um outro sistema de localizao de folhas. Neste sistema numeramos as folhas de modo a referenci-las atravs de um simples nmero, de acordo com as escalas. Assim: - para as folhas de 1:1.000.000 usamos uma numerao de 1 a 46; - para as folhas de 1:250.000 usamos uma numerao de 1 a 550;
- para as folhas de 1:100.000, temos 1 a 3036; Estes nmeros so conhecidos como "MI" que quer dizer nmero correspondente no MAPA-NDICE. O nmero MI substitui a conFigura o do ndice de nomenclatura para escalas de 1:100.000, por exemplo, folha SD-23-Y-C-IV corresponder o nmero MI 2215. Para as folhas na escala 1:50.000, o nmero MI vem acompanhado do nmero (1,2,3 ou 4) conforme a situao da folha em relao a folha 1:100.000 que a contm. Por exemplo, folha SD-23-Y-C-IV-3 corresponder o nmero MI 2215-3. Para as folhas de 1:25.000 acrescenta-se o indicador (NO,NE,SO e SE) conforme a situao da folha em relao a folha 1:50.000 que a contm, por exemplo, folha SD-23-Y-C-IV-3-NO corresponder o nmero MI 2215-3-NO. A apario do nmero MI no canto superior direito das folhas topogrficas sistemticas nas escalas 1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000 norma cartogrfica hoje em vigor, conforme recomendam as folhas-modelo publicadas pela Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito, rgo responsvel pelo estabelecimento de Normas Tcnicas para as sries de cartas gerais, das escalas 1:250.000 e maiores.
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANDERSON, PAUL S. Fundamentos para Fotointerpretao - SBC - 1982 ANDRADE, DINARTE F. P. NUNES - Fotogrametria Bsica IME, - 1988 ANDRADE, LUS ANTONIO DE. - Proposta Metodolgica para a Confeco de CartaImagem de Satlite. Artigo da Quadricon Com. e Rep. LTDA Apostila Introduo Geodsia - Fundao IBGE, 1997 BANKER, MUCIO PIRAGIBE RIBEIRO DE. Cartografia Noes Bsicas DHN, 1965. Brasil em nmeros, Rio de Janeiro, V.3, p.1 - 1994. BERALDO, PRIMO/SOARES, SERGIO MONTEIRO -GPS. Introduo e Aplicaes Prticas. Braslia, 1995. Cartografia e Aerolevantamento-Legislao - COCAR, 1981 COELHO, ARNALDO GUIDO DE SOUZA, Uso Potencial dos sensores Remotos. Revista Brasileira de Cartografia. n. 10. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos (Coletnea das Normas Vigentes), Fundao IBGE - 1996 GARCIA, GILBERTO J. Sensoriamento Remoto, Princpios e Interpretao de Imagens, Ed. Nobel, 1982. Imagens ERTS... Suas possibilidades, Fundao IBGE, 1974. LIMA, MARIO IVAN CARDOSO DE. Manuais Tcnicos em Geocincias n. 3 - Introduo Interpretao Radargeolgica, IBGE - 1995. Manual da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo - CIM - Fundao IBGE, 1993 Manual de Compilao de Cartas na esc. 1:250.000 ( minuta), Fundao IBGE, 1996 Manual Tcnico de Noes Bsicas de Cartografia - Fundao IBGE, 1989 Manual Tcnico T 34-700 Convenes Cartogrficas - Ministrio do Exrcito, 1975 Manuais Tcnicos em Geocencias no 2 - Manual de Normas, Especificaes e procedimentos Tcnicos para a Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo, Fundao IBGE, 1993. Manuais Tcnicos em Geocencias no 3 - Introduo Interpretao Radargeolgica, 62 Professor - Manoel Ricardo D. Correia
CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS Fundao IBGE, 1995. Manuais Tcnicos em Geocincias no 5, Manual de Geomorfologia, Fundao IBGE, 1995 Manual do Instruendo - Arquivo Grfico Municipal, Fundao IBGE, 1995 Manual Tcnico - Restituio Fotogramtrica Ministrio do Exrcito, 1976 MELLO, MAURO PEREIRA DE, Cadernos de Geocincias n. 1, Fundao IBGE, 1988 NETO, GILBERTO CMARA. Perespectivas em Cartografia por Satlite no Brasil: 1985 a 1990, Revista Brasileira de Cartografia n. 41, 1987. Notas de Noes Bsicas de Cartografia - SBC, 1986 NOVO, EVLYN M.L. DE MORAES. Sensoriamento Remoto Princpios e Aplicaes, Ed. E.Blcher, 1992. OLIVEIRA, CURIO DE. Curso de Cartografia Moderna, Fundao IBGE, 1988 OLIVEIRA, CURIO DE. Dicionrio de Cartografia, Fundao IBGE - 1988 OLIVEIRA, MARCO ANTONIO DE E ET ALLI, Metodologia de Atualizao para Cartas e Mapas, Fundao IBGE. RAISZ, ERWIN. Cartografia Geral - Rio de Janeiro, 1969. VIADANA, MARIA ISABEL C. DE FREITAS. Artigo, Alguma Metodologia de Aplicao Cartogrfica UNESP - Rio Claro, SP, 1993.
INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO
*Nota: A presente apostila foi criada com base em: 1. Livros de Sensoriamento Remoto citados na Referncia Bibliograficas
Agradecimento: Ao 1 Sgt EB Gleby Odarlon Cardoso de Souza
Sumrio
1 PRINCPIOS FSICOS EM SENSORIAMENTO REMOTO 2 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS ADOS ESPACIAIS 3 SISTEMAS SENSORES 4 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
1 PRINCPIOS FSICOS EM SENSORIAMENTO REMOTO
Como mencionado na introduo, na metodologia de sensoriamento remoto duas fases podem ser destacadas: a aquisio de dados relacionada com os processos de deteco e registro de informao, e a fase de utilizao/anlise dos dados que compreende o tratamento e a extrao de informaes dos dados obtidos. Na fase de aquisio temos alguns elementos que devem ser bem compreendidos para uma correta interpretao dos dados adquiridos. Esses elementos so: radiao eletromagntica, fonte de radiao, efeitos atmosfricos, comportamento espectral dos alvos e sistema sensor, conforme pode ser observado na FIG 2.
1.1 A radiao eletromagntica
O fluxo de radiao eletromagntica, ao se propagar pelo espao, pode interagir com superfcies ou objetos, sendo por estes refletido, absorvido e/ou reemitido. Este fluxo depende fortemente das propriedades fsico-qumicas dos elementos irradiados, e o fluxo resultante constitui uma valiosa fonte de informaes a respeito daquelas superfcies ou objetos. Dentro deste contexto, pode-se conceituar sensoriamento remoto como um conjunto de atividades cujo objetivo consiste na caracterizao das propriedades fsico-qumicas de alvos naturais, atravs da deteco, registro e anlise do fluxo de energia radiante por eles refletido e/ou emitido. De todas as formas de energia existentes a de especial importncia para o sensoriamento remoto a radiao eletromagntica ou energia radiante, cujas fontes principais so o Sol e a Terra.
A radiao eletromagntica (REM) definida como sendo a forma de energia que se move velocidade da luz, seja em forma de ondas ou de partculas eletromagnticas, e que no necessita de um meio material para se propagar. gerada quando uma partcula eletrizada acelerada, possuindo assim duas componentes, uma eltrica e outra magntica, que vibram perpendicularmente direo de propagao (FIG. 3) Existem dois modelos para explicar a natureza desta radiao: o ondulatrio e o corpuscular. No primeiro modelo, a radiao eletromagntica propaga-se sob a forma de ondas, a uma velocidade de 300.000 Km/s no vcuo. Pode ser descrita em termos de velocidade [c], comprimento de onda , e freqncia (f). O produto da freqncia (Hertz) pelo comprimento de ondas (metros), d a velocidade da luz em metros por segundo. C=f
Para um mesmo meio, a freqncia, definida como o nmero de ondas por segundo, que passa por um determinado ponto da trajetria de uma radiao eletromagntica, inversamente proporcional ao comprimento de onda. Quando a radiao eletromagntica passa do vcuo para outro meio tem sua velocidade diminuda de um fator n. Modifica-se a velocidade e o comprimento de onda, mantendo constante a freqncia. v = c/n
Onde n definido como ndice de refrao desse meio e uma caracterstica dele. Assim, o fenmeno da refrao atribudo ao fato de a luz assumir velocidades diferentes, em diferentes meios; e quando um raio luminoso passa de um meio para outro sofre mudana de direo. A lei de Snell nos permite relacionar os ndices de refrao de dois meios diferentes. n1sen(1) = n2sen() Se o meio 1 for o vcuo (n = 1), a equao de Snell ficaria assim: sen(1) = n sen(2) Quando a luz passa de um meio mais refringente para outro meio menos refringente pode ocorrer um fenmeno curioso. Sendo o ngulo de refrao maior que o ngulo de incidncia, existe determinado ngulo de incidncia chamado ngulo limite, para o qual ocorre uma refrao em que o raio luminoso desvia de 90 em relao linha normal (ou seja, o raio sai paralelo superfcie de separao dos dois meios, tangenciando-a). Neste caso, temos:
sen (lim) = n2/n1 Para ngulos de incidncia maiores que o ngulo limite no haver refrao e toda a luz ser refletida. Este fenmeno denomina-se reflexo interna total e muito comum em elementos de alto ndice de refrao, como a gua, o vidro e o diamante. A teoria ondulatria da radiao luminosa parecia definitivamente consagrada quando, em 1905, Einstein lana mo da hiptese da quantizao da energia de Plank para explicar o efeito fotoeltrico. Este efeito (fotoeltrico) consiste na emisso de eltrons por uma superfcie metlica, quando nela se faz incidir um feixe luminoso de freqncia acima de certo valor caracterstico para o metal. Aumentado-se a intensidade da luz, o nmero de eltrons emitidos aumenta. Aumentando-se a freqncia da luz acima do valor caracterstico observa-se que os eltrons so emitidos com maior energia cintica. Einstein demonstrou que esse resultado pode ser compreendido se a energia da luz no estiver distribuda continuamente no espao, mas quantificada em pequenos corpsculos, os fotos. Este modelo (corpuscular) tambm importante no estudo da emisso e absoro, alm de explicar fenmenos como a fluorescncia e interaes atmicas e moleculares. Segundo esta teoria, a energia eletromagntica emitida, absorvida ou mesmo propagada em forma de pequenas partculas de energia, denominadas ftons ou quanta. Um fton caracterizado pela seguinte equao: E=hf Onde E a quantidade de energia (jaule), h a constante de Planck (6,6256 x 10
-27
ergs.seg) e f a freqncia ( em unidade de tempo). Apenas acima de certa
freqncia caracterstica a energia do fton suficiente para arrancar um eltron do tomo. A partir da passou-se a encarar a dualidade ondulatria-corpuscular com sendo inerente natureza da radiao eletromagntica. O carter corpuscular da radiao eletromagntica torna-se mais evidente em regies do espectro de alta freqncia, e especialmente em sua interao com a matria.
Portanto, a radiao eletromagntica pode ser descrita em termos de comprimento de onda, freqncia. A equivalncia entre as diferentes unidades pode ser verificada a seguir: Comprimento de onda () Quilmetros (Km) Metro (m) Centmetro (cm) Milmetro (mm) Micrmetro (m) Nanmetros (nm) Angstron (A) = 1000m =1m = 0,01 m = 0,001 m = 0,000001 m = 0,000000001 m = 0,0000000001 m = 10-2 m = 10-3 m =10-6 m = 10-9 m = 10-10 m
Freqncia (ciclos por segundo)
Hertz (Hz) Kilohertz (KHz) Megahertz (MHz) Gigaherz (GHz)
= 1 Hz = 1.000 = 1.000.000 = 1.000.000.000 = 103 = 106 = 109
A faixa de comprimento de onda, freqncia ou energia em que se encontra a radiao eletromagntica praticamente ilimitada. A representao contnua da radiao eletromagntica em termos de comprimento de onda, freqncia ou energia denominada de espectro eletromagntico, conforme pode ser verificado na FIG. 4.
O espectro eletromagntico subdividido em faixas, que representam regies possuindo caractersticas peculiares em termos de processos fsicos geradores de energia, ou mecanismos fsicos de deteco desta energia. Embora o limite de cada faixa espectral no seja bem definido, as seguintes regies podem ser destacadas: raios csmicos, raios (< 0,03 nm), raios X (0,03 3,0 nm), ultravioleta (0,003 0,4 m), visvel (0,4 0,72 m), infravermelho prximo (0,72 1,3 m), infravermelho mdio (1,3 4,0 m), infravermelho distante (4,0 - 300m), microonda (1,0 100 cm) e ondas de rdio (> 100 cm). medida que se avana para a direita do espectro temos ondas de maior comprimento de onda e menor freqncia. A faixa espectral que se estende de 0,3 m a 15 m, a mais usada em sensoriamento remoto (UV IRD), embora a regio de microondas seja tambm utilizada. Das faixas mais utilizadas em sensoriamento remoto, algumas recebem denominaes prprias, a saber: espectro fotogrfico (0,3 0,9 m), espectro refletivo (o,3 4,0 m), espectro emissivo ( > 4,0 m) e espectro infravermelho termal (8,0 14,0 m). Apenas as radiaes de comprimentos de onda compreendidos entre 0,4 0,72m podem ser detectadas pelo olho humano constituindo a faixa visvel do espectro eletromagntico ou luz visvel. Dentro dessa faixa, o olho humano consegue diferenciar as seguintes cores: violeta (0,40 0,45 m), azul (0,45 0,50 m); verde (0,50 0,54
m); amarelo (0,54 0,59 m); laranja (0,59 0,65 m) e vermelho (0,65 0,72 m). Esses intervalos so aproximados, pois no h limites ntidos entre as cores, como pode ser observado no arco-ris. As radiaes com comprimento de onda superior a 0,72 m, por apresentar freqncia menor do que a luz vermelha, so ditas infravermelhas, e as radiaes com comprimento de onda menor do que 0,40 m (freqncia superior da luz violeta) so denominadas ultravioletas.
1.2 Conceitos fundamentais
1.2.1 Irradincia
Irradincia (E) a quantidade de radiao que incide sobre uma superfcie, por unidade de rea. Pode ser expressa em W/m2, mW/cm2, cal./cm2 min. O sol a principal fonte de radiao eletromagntica da Terra. Possui uma massa gasosa constituda de 73% de hidrognio, 25% de hlio e 2% de outros gases. Sua superfcie chamada de fotosfera, cuja temperatura de aproximadamente 6.000 K. A quantidade total de radiao eletromagntica recebida pela Terra determinada pela projeo da sua superfcie sobre um plano perpendicular propagao da radiao (R2). Da que a radiao solar mdia recebida sobre a terra designada por insolao, seja 342 W/m2, valor correspondente a da constante solar. O valor real recebido superfcie do planeta depende dos fatores astronmicos, da latitude geogrfica, da poca do ano (em funo da posio da Terra ao longo da eclptica), do estado de transparncia da atmosfera sobre a localidade, em particular da nebulosidade.
A energia solar originada de reaes termonucleares, onde o hidrognio transformado em hlio, liberando energia neste processo. A terra, enquanto efetua seu movimento de translao em torno do Sol, gira em torno de seu prprio eixo, definindo o movimento de rotao. O plano perpendicular ao eixo de rotao da Terra est inclinado em relao ao plano de rbita da Terra ao redor do Sol com um ngulo de 2327. Dessa forma, a Terra, ao longo do ano, est sujeita a diferentes condies de iluminao.
A irradincia solar em uma superfcie varia em funo da: variao anual da distncia zenital e azimute solar (variao sazonal), que ocorre devido variao da declinao solar; esta por sua vez funo da inclinao do eixo de rotao terrestre ( 2327) em relao ao plano de rbita da Terra em torno do Sol; variao da distncia Terra-Sol durante o ano, provocada pela rbita elptica da Terra, e responsvel pela alterao de mais ou menos 2% na irradincia; transmitncia atmosfrica, que por sua vez varia em funo da quantidade e qualidade das molculas presentes na atmosfera (oznio, vapor dgua, dixido de carbono, partculas de poeira etc.) e do comprimento de onda; inclinao e orientao da superfcie topogrfica em relao fonte de irradiao. A irradincia solar no topo da atmosfera e ao nvel do mar pode ser observada na FIG. 6.
Portanto, a irradincia em uma superfcie pode ser calculada por: E = Eo cos secz
r
2
W/m
Onde Eo a constante solar (1367 w/m2 ou 1,98 cal/cm2.min), r a distncia Terra-Sol; o ngulo entre o Sol e a normal superfcie; z a distncia zenital do Sol e a transmitncia da atmosfera. O ngulo entre o Sol e a normal superfcie () pode ser determinado pela frmula: cos() = sin (Z) sin(i) cos(Ad) + cos (Z) sin(i)
Onde i a inclinao da superfcie topogrfica e Ad a diferena entre o azimute do Sol (A) e o da superfcie topogrfica (As). A distncia zenital do Sol (z) e o azimute do Sol (A) podem ser calculados, respectivamente, por: cos(Z) = sin() sin() + cos () cos() cos(H) cos(A) = (sin() + sin() cos(Z))/(sin(Z) cos()) Onde a latitude do local, a declinao do Sol e H o ngulo horrio do Sol.
A altura do sol ou elevao solar (EL) pode ser calculada por EL = 90 Z O azimute da superfcie topogrfica (As) pode ser determinado usando-se uma folha topogrfica.
A declinao pode ser calculada pela seguinte equao:
= 23,45 sin(360/365 (284 + dn))

Onde dn o dia do ano, que varia de 1 a 365 para o perodo de 1 de janeiro a 31 de dezembro. Para fevereiro consta-se 28 dias. O ngulo horrio do Sol pode ser determinado por H = (Hora 12) 15 A distncia Terra-Sol ( r ) para um determinado dia do ano pode ser determinada por:
As FIG. 7, 8 e 9 mostram respectivamente os valores de elevao solar, azimute solar e irradincia solar na superfcie (W/m2 ), para as latitudes de 0, 10, 20, 30, 40 e 50 sul, no horrio aproximado de passagem da maioria dos satlites que obtm imagens na superfcie terrestre (10:horas).
1.2.2 Emitncia
Emitncia (M) ou exitncia a quantidade de radiao que deixa determinada superfcie (emitida e no refletida) por unidade de rea, podendo ser expressa em W/m2, mW/cm2, cal./cm2 min. dependente da temperatura dos alvos.
1.2.3 Radincia
Radincia ( R ) a quantidade de radiao que deixa determinada superfcie por unidade de rea em uma direo de medida. A radincia inclui tanto a radiao emitida como a radiao refletida pelos alvos. Para alvos naturais da superfcie terrestre, o que determina se o sistema sensor est registrando a emitncia ou a reflectncia o comprimento de onda em que estiver operando o sensor, o que pode ser caracterizado pes propriedades dos detectores, filtros, etc. Se m, ele estar registrando
predominantemente a reflectncia dos alvos. Caso contrrio, estar registrando predominantemente a emitncia dos mesmos. A radincia de uma superfcie pode ser determinada de forma simplificada por: R = E + M W/m2 Sr
Onde E a Irradincia na superfcie; a reflectncia e M a emitncia dos alvos. No caso da obteno de informaes distncia, como o caso de um sensor orbital, a equao da radincia fica assim representada: R = (( E/) + M) + S Onde: a transmitncia e S o espalhamento da atmosfera. 1.2.4 Interao da radiao eletromagntica com a matria
Quando um fluxo de radiao eletromagntica incidir sobre uma superfcie (alvo), podem ocorrer trs fenmenos: reflectncia (), absortncia () e/ou transmitncia (), conforme FIG. 10.
= r/i
= a/i
= t/i
Onde i o fluxo de radiao incidente; r o fluxo de radiao refletido; a o fluxo de radiao absorvido e t o fluxo de radiao transmitido.
++=1
Para alvos opacos, a transmitncia () igual a zero. Assim temos:
+=1
Aplicando-se o conceito de corpo negro, onde a radiao absorvida emitida, podemos dizer que:
=1-
Para os corpos negros a emissividade = 1; para corpos reais 0 < < 1; um reflector perfeito possui = 0.
Quando a radiao eletromagntica atinge uma superfcie opaca irregular, ocorre a reflexo difusa. Se a superfcie opaca e polida (lisa), a reflexo chamada especular. Se o material transparente, uma parte da radiao penetra no material, sofrendo mudana de direo, fenmeno este j visto, em que se d o nome de refrao (FIG. 11).
Associado a estes fenmenos existe outro, o de absoro. Neste caso, a energia transportada, especialmente pelos raios luminosos, converte-se em outras formas de energia, como por exemplo o calor. O material vai sendo aquecido at atingir uma temperatura constante, sendo que nesta situao de equilbrio a energia absorvida da radiao luminosa que chega igual emitida pelo material, de forma geral, em comprimentos de ondas maiores do que os da radiao absorvida. Essa emisso explica, por exemplo, o efeito estufa: o vidro, assim como o plstico, deixa passar a radiao correspondente aos
comprimentos de onda do visvel, sendo opaco ao infravermelho. Assim, a luz visvel

passa pelo vidro e aquece o ambiente, que comea a emitir no infravermelho, radiao esta que no sai do ambiente, pois o vidro lhe opaco, com o que aquecimento do ambiente torna-se maior. Na maioria das aplicaes em sensoriamento remoto, h interesse em se identificar, monitorar ou estudar algum alvo ou fenmeno que se processa na superfcie terrestre ou que nela tenha influncia. O processo de maior relevncia na interao da radiao eletromagntica com os alvos da superfcie terrestre a reflexo ou reflectncia. Isto porque a maior parte das informaes destes alvos obtida atravs da anlise da radiao refletida. No que se refere distribuio espacial da radiao refletida por uma superfcie, pode-se considerar dois casos: a reflexo especular, causada por superfcies lisas, e a reflexo difusa, causada por superfcies rugosas. A classificao de superfcie lisa ou rugosa vai depender do comprimento de onda da radiao, do ngulo de incidncia desta radiao e das irregularidades da superfcie. Assim, uma superfcie rugosa na faixa do visvel pode parecer lisa na faixa de microondas. Uma superfcie dita lisa para determinado comprimento de onda () e o ngulo de incidncia () quando suas irregularidades mdias (h) obedecem a relao: h < /8 cos() Quando uma superfcie completamente difusa, dcada um de seus pontos reflete a radiao eletromagntica mo uma fonte lambertiana (superfcie lambertiana), isto , sua radincia independe do ngulo de visada do sistema sensor.
1.3 Efeitos atmosfricos
Quando se adquire um dado atravs de um sensor remoto, seja a nvel orbital ou suborbital, o sinal coletado interage com atmosfera at atingir o sensor. Assim, torna-se
importante conhecer os efeitos causados pela atmosfera no sinal medido por um sensor. A atmosfera formada por um conjunto de gases, vapor dgua e partculas, que envolve a superfcie da Terra. No existe um limite superior par a atmosfera; verifica-se apenas uma progressiva rarefao do ar com a altitude. Geralmente considera-se que a atmosfera terrestre possui cerca de 80 a 100 Km de espessura. Sob o ponto de vista termodinmico, a atmosfera um sistema aberto, ou seja, h intercmbio de massa com a superfcie terrestre e com o espao. A fase dispersante o ar, uma mistura homognea de nitrognio (78%), oxignio (21%), argnio (1%), dixido de carbono e outros gases que figuram em pequenas propores. A concentrao de vapor dgua na atmosfera pequena, pois dificilmente ultrapassa 4% em volume; bastante varivel (quantidade maior nas regies tropicais e menor nas regies polares) e, geralmente, diminui com altitude. No entanto, exerce importante influncia na aquisio de dados por sensoriamento remoto. Dois so os processos de atenuao mais importante que afetam a propagao da radiao eletromagntica pela atmosfera: absoro e espalhamento.
1.3.1 Absoro
A radiao eletromagntica, ao se propagar pela atmosfera, absorvida seletivamente pelos seus vrios constituintes, tais como: vapor dgua, oznio, dixido de carbono etc. Dentro das faixas do ultravioleta e visvel, o oznio o principal atenuador por absoro, enquanto que na faixa do infravermelho o vapor dgua e o dixido de carbono so os principais atenuadores (FIG. 12). Existe, entretanto, ao longo de todo o espectro eletromagntico, regies onde a absoro atmosfrica relativamente pequena; estas regies so conhecidas como janelas atmosfricas e caracterizam-se por possurem uma boa transmitncia. nessas regies que so desenvolvidas praticamente todas as atividades de sensoriamento remoto.
As principais janelas atmosfricas so: 0,3 1,3 m (ultravioleta infravermelho prximo) 1,5 1,8 m (infravermelho mdio) 2,0 2,6 m (infravermelho mdio) 3,0 3,6 m (infravermelho mdio) 4,2 5,0 m (infravermelho distante) 8,0 14,0 m (infravermelho termal)
1.3.2 Espalhamento
Enquanto no processo de absoro a radiao eletromagntica absorvida, transformada em outras formas de energia e reemitida em outros comprimentos de onda, no processo de espalhamento a radiao solar incidente na atmosfera, ao interagir com esta, gerar um campo de luz difusa que se propagar em todas as direes.
Dependendo do tamanho das partculas espalhadoras e do comprimento de onda da radiao, pode-se distinguir trs tipos de espalhamento. Espalhamento molecular ou Rayleigh produzido essencialmente pelas partculas de gases constituintes da atmosfera, cujos dimetros so menores do que o comprimento de onda da radiao. Caracteriza-se pelo fato de sua intensidade ser inversamente proporcional quarta potncia do comprimento de onda. Assim, os comprimentos de onda menores so espalhados. Este tipo de espalhamento explica a colorao azul do cu. Espalhamento Mie ocorre quando o dimetro das partculas presentes na atmosfera for da ordem do comprimento de onda da radiao Espalhamento no-seletivo ocorre quando o dimetro das partculas for muito maior que os comprimentos de onda. Neste caso, a radiao eletromagntica de diferentes comprimentos de onda ser espalhada com igual intensidade. Este tipo de espalhamento explica a colorao branca das nuvens. Tanto no processo de planejamento de aquisio de dados por sensores remotos quanto no processo de interpretao importante levar em considerao o fenmeno de espalhamento, pois a radiao eletromagntica coletada pelo sistema sensor no provm somente do alvo, uma vez que a radiao espalhada pela atmosfera e por outros alvos poder tambm atingir o sistema sensor, mascarando, total ou parcialmente, a informao desejada.
2 COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS
O comportamento espectral de um alvo pode ser definido como sendo a medida da reflectncia deste alvo ao longo do espectro eletromagntico. Por exemplo, a FIG. 13 mostra trs alvos: gua, solo e vegetao, que em uma faixa do espectro eletromagntico compreendida entre 0,5 a 2,5 m, apresentam diferentes formas e intensidade de reflectncia. Graas a isso, podemos discriminar e identificar os diferentes alvos existentes na natureza.
2.1 Processos responsveis pelas bandas de absoro
Para que se possa compreender melhor a absoro e a emisso de energia eletromagntica deve-se partir da estrutura atmica. Em um tomo, os eltrons assumem caractersticas vibratrias especficas, cada qual correspondendo a um estado de energia muito bem definido. O mais baixo deles constitui o estado fundamental; os demais so ditos excitados. Quanto maior for o grau de excitao de um eltron, mais afastada do ncleo estar a sua esfera vibratria e maior sua energia. A passagem de um eltron excitado de um nvel de energia para o imediatamente inferior s acontece se houver emisso de uma pequena quantidade de radiao, chamada quantum. A quantidade de energia emitida diretamente proporciona freqncia da radiao produzida durante essa mudana de nvel. De modo inteiramente anlogo, a passagem do eltron de um estado de excitao para outro imediatamente superior implica a absoro da mesma quantidade de radiao consumida no processo inverso. A absoro e a emisso de radiao no esto apenas associadas transio de estados de energia dos eltrons, mas so tambm definidos outros nveis
energticos relacionados com a vibrao e a rotao dos tomos que integram as molculas. De acordo com a teoria quntica, cada substncia capaz de absorver e de emitir radiao em apenas determinados comprimentos de onda, dependendo do estado de agregao molecular em que se encontra. Os eltrons de um material podem ser caracterizados pela sua menor energia possvel (estado fundamental), ou por uma srie de nveis de energia mais elevados (estado excitado), que so alcanados, por exemplo, quando da incidncia da radiao eletromagntica. Esta passagem do estado fundamental para o estado excitado s possvel porque ocorre uma absoro pelos eltrons da energia incidente No espectro eletromagntico, esta absoro de energia caracterizada por uma diminuio relativa na porcentagem de reflectncia em certas faixas de comprimentos de onda, denominadas bandas de absoro. A intensidade, forma e localizao destas bandas de absoro dependem de cada material e so resultados de trs processos diferentes: rotacional, vibracional e eletrnico. O processo rotacional ocorre em nvel molecular e responsvel pelas bandas de absoro localizadas na faixa infravermelho distante e microondas. O processo vibracional tambm ocorre em nvel molecular, porm responsvel pelas bandas de absoro entre 1,0 e 2,5 m. J o processo eletrnico ocorre em nvel atmico e est subdividido em processo eletrnico do tipo Transferncia de Carga, responsvel pelas bandas de absoro que ocorrem em comprimentos de onda inferiores a 0,4 m, principalmente prximo a regio ultravioleta e azul. O processo eletrnico, devido ao Efeito do Campo Cristalino, responsvel pelas bandas de absoro situadas na poro do espectro visvel e infravermelho prximo. As feies vibracionais so muito mais incisivas, marcantes e estreitas, enquanto que as eletrnicas so mais amplas e suaves.
2.2 Comportamento espectral de minerais e rochas
Nos minerais e rochas os elementos e substncias mais importantes que determinam as feies diagnsticas na faixa do espectro refletivo (0,4 a 2,5 m) so ons ferroso e frrico, gua e hidroxila. Os elementos qumicos mais freqentes como o silcio, alumnio e magnsio possuem interesse secundrio. Na faixa do espectro refletivo mais utilizada em sensoriamento remoto (0,4 a 2,5 m) os processos responsveis pelas bandas de absoro so os eletrnicos e os vibracionais. Podemos destacar as bandas de absoro relacionadas ao on F++ em 1,0m, s devidas ao on frrico em torno de 0,7 a 0,8 m, e aos ons F++, em torno de 0,44 m. Todas estas bandas de absoro so associadas ao Efeito do Campo Cristalino. As absores que ocorrem na regio ultravioleta e azul so associadas aos processos do tipo Transferncia de Carga. As absores correspondentes aos processos vibracionais produzem feies em torno de 1,4 m (presena de H2O e OH), 1,9 m e 2,4 m (presena de H2O). As rochas cidas (< 66% de slica) apresentam elevadas porcentagem de minerais flsicos (quartzo e feldspato), o que provoca uma elevada reflectncia e uma baixa absoro da energia incidente (pequena percentagem de minerais opacos). As rochas intermedirias (66 52% de slica) apresentam reflectncia um pouco inferior s rochas cidas, o que explicado pela maior porcentagem de minerais mficos (piroxnios, anfiblio, olivina e biotita), principalmente a magnetita. Tambm a porcentagem de magnetita explica a menor reflectncia das rochas bsicas (52 45% de slica) e ultrabsicas (<45% de slica) em relao s demais rochas. Quanto s rochas sedimentares e metamrficas, as mesmas consideraes so vlidas. Entretanto, deve-se considerar tambm um outro fator, o da presena de carbonatos, com bandas de absoro em torno de 1,9; 2,0; 2.16; 2,35 e 2,55 m. Alm disto, a presena de materiais carbonosos reduzem o contraste das bandas de absoro neste tipo de rocha. De uma maneira geral, pode-se notar que os valores de reflectncia em rochas aumentam com o comprimento de onda (FIG. 14 e 15).
2.3 Comportamento espectral dos solos
O comportamento espectral dos solos funo principalmente da porcentagem de matria orgnica, granulometria, composio mineralgica, umidade e capacidade de troca catinica (CTC). O aumento do contedo de matria orgnica provoca uma diminuio da resposta espectral. No que se refere granulometria, com o aumento da concentrao de minerais flsicos, a diminuio do tamanho das partculas provoca um aumento nos valores de reflectncia e a atenuao das bandas de absoro. Ocorre o contrrio medida que se aumenta a concentrao de minerais mficos (FIG. 16)
Com relao umidade e a capacidade de troca catinica, os solos midos possuem reflectncia mais baixa que os solos secos na faixa do espectro refletivo o mesmo ocorrendo com o aumento da capacidade de toca catinica (FIG. 17).
2.4 Comportamento espectral da vegetao
O comportamento espectral tpico de uma folha verde no intervalo espectral de 0,4 a 2,5 m mostrado nas FIG. 18, 19 e 20. na regio do visvel a reflectncia relativamente baixa, decorrente da forte absoro da radiao dos pigmentos do grupo da clorofila. Existem duas bandas de absoro preeminentes, centradas aproximadamente em 0,48 m, devido presena de carotenos, e 0,68 m, relacionada ao processo de fotossntese. Destaca-se ainda um pico de reflectncia em torno de 0,5 m, correspondente regio verde do espectro visvel, o que explica a colorao verde das plantas.
Na faixa compreendida entre 0,7 e 1,3 m a reflectncia passa para valores prximos a 40%. Este aumento da reflectncia est relacionado estrutura interna celular da folha. Esta alta reflectncia importante para que a folha mantenha o equilbrio no balano de energia e no se superaquea, evitando assim a destruio da clorofila. O decrscimo gradual dos valores de reflectncia para comprimentos de onda superiores a 1,3 m devido presena da gua, com pico de absoro prximo a 1,4 e 1,9 m. Todas estas consideraes refere-se a uma nica folha verde isolada e sadia. Embora estes dados de uma nica folha sejam fundamentais, o seu comportamento espectral no pode ser aplicado diretamente para uma planta inteira ou para uma cobertura vegetal. Percentualmente, a reflectncia de uma cobertura vegetal consideravelmente menor do que a de uma folha verde isolada, devido a diversos fatores como a influncia de superfcies desfolhadas, mudanas no ngulo de iluminao e orientao das folhas. Basicamente, a medida da reflectncia espectral da vegetao depende de uma srie de fatores como as condies atmosfricas, espcie, solo (granulometria, gua,
nutrientes), ndice de rea foliar (cobertura da vegetao por unidade de rea), estado fenolgico (variao sazonal), biomassa (densidade total de vegetao), folha (forma, posio, gua, pigmentao, estrutura interna etc.), geometria de medida, tipo de sistema sensor e cobertura da copa.
Problemas de vegetao como, por exemplo, chuva cida, geadas e estressehdrico devem ser monitorados com imagens tomadas respectivamente no visvel, infravermelho prximo e infravermelho mdio. A discriminao e/ou separao de diferentes espcies e variedades de vegetao est combinada ao seu comportamento espectral.
2.5 Comportamento espectral da gua
De um modo geral, a reflectncia da gua limpa diminui com o aumento dos comprimentos de onda, ou seja, na faixa mais utilizada em sensoriamento remoto verificam-se as maiores reflectncias na regio do visvel, mais especificamente nos comprimentos de onda do azul e verde, decrescendo gradualmente na direo do infravermelho.
medida que acrescentamos sedimentos na gua o pico de reflectncia se desloca na direo dos maiores comprimentos de onda. Alm do mais, a reflectncia maior do que a da gua limpa.
2.6 Inrcia termal
A inrcia termal ( I ) definida como a capacidade que um material possui em resistir a mudanas de temperatura (FIG. 21). um parmetro que depende da condutividade trmica (k), densidade (d) e do calor especfico ( c ), podendo ser definida pela seguinte equao
Condutividade trmica a medida da velocidade com que o calor passa atravs de um material. Pode ser expressa, por exemplo, em cal/cm s C. As rochas e os solos so maus condutores de calor. Alm do tipo de material, a condutividade trmica depende tambm do tamanho das partculas e da temperatura. A densidade uma relao entre a massa e o volume, e pode ser medida em g/cm3. O calor especfico de uma substncia a razo entre a quantidade de calor necessria para aumentar em um grau (C) a temperatura de uma determinada massa de uma substncia e a quantidade de calor necessria para aumentar, tambm em um grau (C), a mesma massa de gua a 15C. O calor especfico dado em Cal/g C. Das trs propriedades que determinam a inrcia termal a densidade a mais importante. Normalmente a inrcia termal inversamente proporcional densidade. A inrcia termal, calculada pela equao anterior, pode tambm ser obtida ou estimada pela diferena de temperatura de radiao, obtida atravs de duas imagens infravermelha termal (diurna e noturna). Esta tcnica apresenta vantagem de no utilizar sofisticados equipamentos de laboratrio, alm dos resultados corresponderem rea representativa de cada material na imagem.
3 SISTEMAS SENSORES
Os Sistemas sensores so basicamente formado por uma parte ptica (coletor), constituda por lentes e espelhos, que tem o objetivo de captar e direcionar a energia proveniente dos alvos para os detetores. Na figura 6.7 pode ser visto uma esquema de um sistema sensor.
De acordo com a plataforma e com o nvel de coleta de dados (altura do sensor em relao ao alvo), os radimetros recebem denominaes especficas, como espectrofotmetros, espectrorradimetros, radimetros de banda, sensores etc., os quais sero vistos mais adiante.
3.1 Classificao dos Sistemas Sensores

Radimetros no-imageadores So radimetros utilizados para medir a radiao de forma pontual, isto , mede a radiao de uma amostra de rea. Por exemplo, numa lavoura de trigo pode-se obter medidas da radiao refletida, numa faixa espectral de atuao do sensor, em diversos pontos da rea. Os resultados dessas medidas so valores pontuais, logo no se pode formar uma imagem de toda a rea. Esses dados so processados para gerar curvas espectrais ou tabelas de valores. Nessa categoria tm-se os radimetros de bandas e os espectrorradimetros. No caso do radimetros de banda, o equipamento registra a radiao que provm dos alvos em faixas largas do espectro eletromagntico, como o Exotech, que opera em quatro faixas espectrais (o,5-0,6 m; 0,6-0,7 m; 0,7-0,8 m;0,8-1,1 m). O valor da radincia gerado em cada uma dessas faixas ou bandas espectrais corresponde a um valor mdio da radincia em cada comprimento de onda contido nessas faixas. bom salientar que existem radimetros de banda que operam somente em determinada faixa
espectral, como o caso do thermopoint (opera de 8 a 14 m), utilizado para medir temperatura de alvos, ou do sensor quntico de linha (LAI 2000), que opera na banda espectral de 400 a 700 nm, empregado para medir a radiao fotossinteticamente ativa. A maioria desses sensores opera nas regies espectrais do infravermelho termal (8,0 a 14,0 m) e de microondas (0,3 a 30m). Os espectrorradimetros operam em faixas muito estreitas de comprimento de onda, ao longo da faixa de atuao, que pode ir de 350 a 2.500 nm. As medidas feitas com esse tipo de radimetro podem ser transformadas em grficos e, desta forma, obter o comportamento espectral da energia refletida pelo alvo. Em outras palavras, o sistema possui dispositivo capaz de registrar valores da radincia incidente (energia que chega do alvo) em pequenas faixas espectrais, dentro do intervalo de comprimento de onda em que opera o sistema. Exemplos de espectrorradimetros so o Spectron SE-950, que fornece 255 valores da radincia proveniente do alvo, na faixa espectral entre 400 e 1.100 nm e o FielSpec, que atua de 350 a 2.500 nm. Radimetros imageadores Os radimetros imageadores so equipamentos cujos resultados finais so em forma de imagens de uma rea (cena) no terreno. Nestes equipamentos, o elemento de resoluo do terreno (ERT) se desloca gerando uma linha de varredura (Figura 6.8). sob a designao de imageadores (scanners) h uma grande variedade de sistemas sensores no-fotogrficos que registram a radiao eletromagntica em diferentes faixas espectrais, desde o ultravioleta a te o infravermelho distante (aproximadamente de 0,2 at 14 m).
As caractersticas dos sistemas sensores no-fotogrficos imageadores em geral so expressas por quatro domnios de resoluo, a saber: espectral, espacial ou geomtrica, temporal e radiomtrica.
a) Resoluo espectral
Todo o princpio do sensoriamento remoto baseia-se na premissa de que os alvos da superfcie terrestre se diferem quanto ao comportamento espectral. Em outras palavras, cada alvo reflete a energia diferente do outro. Entretanto, quando se trata de alvos semelhantes, como tipos de vegetao, a diferena no comportamento espectral de dois ou mais tipos de vegetao pode no ser to marcante a ponto de ser percebida em imagens de satlites. A ttulo de exemplo, observe as curvas espectrais da Figura6.9, referentes a dois cultivares de trigo, denominados CV1 e CV2. Essas curvas espectrais so muito parecidas na regio do visvel, exceto entre 500 e 600 nm (regio do verde). Por outro lado, elas apresentam diferenas marcantes no infravermelho prximo entre 700 e 900 nm. Essa forma, se for construdo um sensor A (Figura 6.9), que opera na faixa espectral de 400 a 600 nm, muito provavelmente no se podero identificar esses cultivares de trigo na imagem gerada por ele. Vale lembrar que o pixel, menor unidade de um produto obtido por um sensor imageador, resultante da mdia de todas a s energias refletidas pelos diferentes alvos dentro do Ifov (instantaneous Field of Vienw). No entanto, se construir um sensor que opera na regio espectral de 500 a 600 nm (sensor 1 da Figura 6.9), a chance de discriminar e
mapear esses cultivares de trigo ser muito maior, porque a s curvas estaro mais afastadas. Com isso, pode-se dizer que o sensor 1, alm de ter resoluo espectral maior do que o sensor A (a faixa espectral menor), opera numa faixa onde os dois cultivares apresentam maior afastamento das curvas espectrais. Na regio do infravermelho prximo (700 a 900 nm) observa-se que os comportamentos espectrais dos cultivares de trigo so diferentes, em toda faixa espectral. Logo, se for construdo um sensor que opera 700 a 800 nm ou de 700 a 900 nm, no haver diferena na discriminao dos dois cultivares. Assim, tanto faz construir um sensor que opera da faixa espectral de 700 a 900 nm (sensor 2) como um que opera entre 700 e 800 nm, pois o resultado seria o mesmo. Esse fato interessante porque mostra que nem sempre um sistema de melhor resoluo espectral produz resultado melhor, que depende do comportamento do alvo.
s vezes, no prprio sistema sensor h diferentes resolues espectrais, como o caso do sensor Thematic Mapper (TM) do Landsat (Tabela 6.1 Se um sistema sensor possui detetores operando em mais de uma faixa espectral, ele denominado multiespectral, porque registra a radiao eletromagntica proveniente dos alvos em vrias faixas espectrais. Um bom exemplo o sistema sensor ETM+ do Landsat 7, que opera em oito bandas espectrais.
b) Resoluo espacial ou geomtrica
Refere-se resoluo do sensor. Neste caso, trata-se do campo de visada instantneo (Ifov), ou seja, refere-se a rea vista por determinado sensor sobre a superfcie da Terra dentro de um ngulo slido, em dado instante de tempo. Mather (1987) comentou que a resoluo espacial de um sistema de
imageamento no um conceito fcil de definir. Segundo o autor, ela pode ser avaliada de numeras maneiras, dependendo dos objetivos do usurio. Townshend (1980) utiliza alguns critrios baseados nas propriedades geomtricas do sistema de imageamento para definir a resoluo espacial, como habilidades para distinguir os alvos entre si, para medir a periodicidade de alvos repetitivos e para medir as propriedades espectrais de pequenos alvos. O Ifov corresponde rea sobre o terreno que vista pelo sistema sensor a determinada altitude, em dado instante de tempo. O Ifov pode ser medido de duas maneiras: em relao ao ngulo de incidncia ou em relao a uma distncia no terreno (x,Y), conforme mostrado na Figura 6.10A. Na realidade, a distncia X, Y corresponde diagonal do crculo (MATHER, 1987).
O Ifov a medida de resoluo mais freqentemente citada, embora no seja necessariamente a mais prtica. A fonte de radincia (ponto no terreno) vista sobre uma imagem como uma regio circular difusa. Este fato torna a distribuio da energia do tipo Gaussiana, conforme apresentado na Figura 6.10B. Neste caso, a energia depende das propriedades pticas dos componentes do sistema de Funo de Difuso do Ponto (PSF). Logo, a definio de resoluo espacial em funo do Ifov no completamente satisfatria, pois feita somente com base na resoluo geomtrica, no se levando em considerao as propriedades pticas da fonte (alvo). No entanto, a mais utilizada, sendo por isso adotada neste livro.
O Ifov ou o PSF no podem ser confundidos com o tamanho do pixel. Uma imagem digital como os dados de satlites, um conjunto ordenado de valores numricos, em que cada valor est relacionado com a radincia de uma rea no terreno, repreentada por uma simples clula ou pixel. A dimenso do pixel no
necessariamente est relacionada ao Ifov. Para tornar mais claro o que foi dito, tome-se como exemplo o que acontece no sensor MSS (Multispectral Scanner Subsystem). A energia refletida da superfcie da Terra que chega ao sensor direcionada pelo espelho giratrio a uma fibra ptica, a qual transmite essa energia para uma srie de tilttros. Estes filtros separam o sina que chaga em quatro bandas espectrais. Cada uma das quatro bandas do MSS tem um conjunto de seis detetores que geram sinais anlogos
proporcionais energia que chega. Esses sinais so amostrados a cada 9.958s, correspondendo a 56 metros no terreno. Uma vez que o Ifov do MSS normalmente de 79 m, isto significa que uma amostra dessse sinal (amostrado) est relacionada com uma rea de 79 m na direo do movimento do satlite e 56 m na direo transversal (tamanho relacionado com 9,958 s). Assim, ter-se- uma rea de 56 m na direo da varregura do sensor e de 79 m na direo do deslocamento do satlite. Esse tamanho do pixel (56m x 79 m) menor do que o tamanho nominal do Ifov. Para que o pixel tenha o tamanho de 79m x 79 m, iqual ao tamanho do pixel do MSS, h uma amostragem de cerca de 40% na direo transversal. Depois dessa amostragem, o sinal convertido de analgico em digital (valores discretos), com uma resoluo radiomtrica de 6 bits (64 nveis), e transmitido para estaes de rastreamento no solo Para o usurio de dados de sensoriamento remoto, o Ifov muitas vezes no tem sentido para mapeamento de alvos na superfcie, pois, quando se trata, por exemplo, de imagens de satlites, a preocupao do analista o tamanho do pixel. De acordo com esse ponto de vista, pode-se dizer que a resoluo est intimamente relacionada com o tamanho do pixel. Desse modo, o pixel representa a mdia das energias refletidas pelos alvos na superfcie terrestre dentro de um Ifov. Isso que dizer que no h possibilidade de separar as energias de cada alvo dentro do pixel, conforme ilustrado na Figura 6.11, onde se pode observar que a energia solar, ao incidir nos diferentes alvos, interage com cada um e reflete uma certa quantidade, que vai depender do alvo. A energia que sai de cada um desses alvos captada por um dado sensor num dado ngulo slido. Ao atingir o sistema sensor, gera-se um nico sinal (radincia mdia), que ser representado por determinado valor de cinza, que varia do preto ao branco, Valores intermedirios dependem da intensidade mdia da radiao refletida que chega ao sensor.
Quanto menor for ngulo slido, maior ser a resoluo espacial do sensor. Isso muito importante, porque permite separar objetos ou alvos que muitas vezes no se consegue separar nos dados de um sensor de baixa resoluo espacial. Para exemplificar esse fato, tome-se o MSS e o TM, ambos sensores do Landsat. O MSS tem uma resoluo espacial aproximada de 80 m x 80 m (6.400 2), enquanto o sensor TM tem 30 m x 30 m (900m2). Se dentro desse pixel houve dois alvos com 3.000 m2 cada um, no dados do sensor MSS no haver possibilidade de separa-los. J nos dados do TM, essa individualizao possvel, porque um pixel do TM tem apenas 900 m2. Na Figura 6.12 so mostradas quatro imagens com resolues espaciais diferentes. Observe a medida que o tamanho do pixel diminui, tornando mais ntida a cena imageada.
Em sistemas imageadores aerotransportados, o Ifov, normalmente, varia de 1 a 2,5 milirradianos (mrad), isto , de uma altura de 1.000 m a resoluo no solo de 1 a 2,5 m (CHIPMAN, 1990), enquanto no caso dos sensores MSS do Landsat a resoluo cerca de 0,083 mrad, o que equivale a uma resoluo no terreno de aproximadamente 79 m x 79 m ou uma rea de 6.241 m2. J o sensor TM tem uma resoluo espacial de 0,032 mrad, o que resulta numa resoluo no solo de 30 m x 30 m (rea de 900 m2). Isto, em mapeamento de reas agrcolas por exemplo, significa que o clculo de rea segue a seguinte ordem de preciso: sensores aerotransportados > sensor TM > sensor MSS. No caso dos sensores fotogrficos, a resoluo espacial depende das caractersticas fsicas do filme utilizado, da distncia focal e da distncia do objeto a ser fotografado. Por exemplo, um bom filme fotogrfico pode discriminar 80 a 100 linhas por milmetro; se a foto for tomada numa escala e 1:10.000 e o seu formato for de 23 c x 23 cm, a resoluo do sistema fotogrfico pode variar de 12,5 a 10,0 cm sobre o solo, ou seja, o sistema capaz de separar objetos com tamanhos entre 12.5 a 10,0 cm.
c) Resoluo temporal
Esta resoluo funo das caractersticas da plataforma na qual o de tempo que o satlite leva para voltar a recobrir a rea de interesse. Isso depende da largura do sensor est colocado. No caso de sistemas sensores orbitais, a resoluo temporal indica o intervalo da faixa imageada no solo. Por exemplo, o sensor TM do Landsta-5 tem uma resoluo temporal de 16 dias, isto , a cada 16 dias o Landasat-5 passa sobre um mesmo ponto geogrfico da Terra. J os sistemas sensores a bordo do satlite NOAA tm uma resoluo temporal de nove dias; no entanto, como a largura de faixa muito grande, possvel obter dados dirios sobre um mesmo ponto. A resoluo temporal muito importante porque permite fazer um
acompanhamento dinmico dos alvos sobre a superfcie da Terra.
d) Resoluo radiomtrica
A radiao eletromagntica refletida e/ou emitida pelos alvos da superfcie terrestre possui valor de intensidade que difere de um alvo para outro ou mesmo dentro de determinado alvo. Por exemplo, em certos comprimentos de onda, uma vegetao reflete e/ou emite muito menos energia do que uma placa de zinco. Entretanto, certo alvos, apesar de serem diferentes, refletem ou emitem a radiao eletromagntica com valores de intensidade muito prximos entre si, tornando-se quase idnticos espectralmente. Assim, a resoluo radiomtrica de um sensor refere-se sua capacidade de poder discriminar, numa rea imageada, alvos que apresentam pequenas diferenas da radiao refletida e/ou emitida em certas regies do espectro eletromagntico A radiao, ao incidir no detetor, transformada em sinal eltrico, ampliada e retransmitida para um sistema de recepo ou gravada em dispositivos (gravadores), contidos na plataforma. Pode-se dizer que a resoluo radiomtrica est associada capacidade do sistema sensor em discriminar sinais eltricos com pequenas diferenas de intensidade.
Para representar esses valores da intensidade do sinal eltrico, que so enviados ou gravados a bordo, atribuem-se tons de cinza, que variam do escuro, para o valor de intensidade igual ou prximo de zero, ao claro, para maior valor de mxima intensidade, sendo, geralmente, classificados entre esses dois extremos, por cinza-claro, cinzamdio, cinza-mdio-escuro etc. O nmero de nveis de cinza que dado produto de satlite pode apresentar depende do sistema de gravao do sensor. Por exemplo, se os sinais so gravados em 2 bits, a resoluo radiomtrica ser de quatro nveis digitais, ou nveis de cinza. Isso quer dizer que, se em dada rea imageada por este sensor houver 50 alvos com reflectncias diferentes, essas reflectncias sero representadas por apenas quatro nveis de cinza. Pode-se perceber que muitos desses alvos sero agrupados numa nica classe, ou seja, haver um agrupamento de alvos cujos valores de reflectncias sero prximos entre si, devido pequena variao de nvel de cinza. Para calcular a resoluo radiomtrica emprega-se a expresso 2n, sendo n o nmero de bits utilizados na gravao. Imagine, por exemplo, dois sensores A e B. O sensor A grava os sinais eltricos em 4 bits e o sensor B, em 5 bits. Empregando a expresso 2n, a resoluo radiomtrica do sensor A ser de 16 nveis digitais (24 = 16) e a do sensor B, de 32 (25 = 32). Isso significa que o sensor A s capaz de separar em 16 nveis toda a gama de valores de intensidade da radiao refletida e/ou emitida pelos alvos da rea imageada. J o sensor B consegue individualizar 32 nveis. Logo, a resoluo radiomtrica do sensor B melhor do que a do sensor Na figura 6.13 podem-se ver duas imagens de Braslia com dois e quatro nveis de cinza
Em alguns sistemas imageadores o sinal proveniente de um detetor modula a cintilao de uma lmpada, cuja luz impressiona um filme fotogrfico, segundo linhas perpendiculares ao comprimento do mesmo. Desta forma, obtm-se uma imagem muito parecida a uma fotografia convencional. Entretanto, na maioria dos sistemas imageadores, o sinal proveniente dos detetores gravado em fitas magnticas, ou no caso de satlites no tripulados, transmitido para estaes terrenas, como exemplo, a estao de recepo de dados de satlites, localizada em Cuiab,MT.
Quanto fonte de radiao
A radiao, refletida ou emitida pelos alvos da superfcie, que captada e registrada pelos sensores pode ter origem no prprio sensor ou de uma outra fonte. Quando o sistema sensor emite a radiao e, aps ter interagido com o alvo, capta a parte que voltou, o sistema denominado ativo, isto , possui sua prpria fonte de radiao. Neste caso, o sensor pode operar durante o dia ou noite (Figura 6.14 A). Nessa categoria encontra-se os sistemas sensores que operam na faixa de Radar. J
aqueles sensores que captam e registram a radiao proveniente de uma fonte externa so chamados de passivos, conforme ilustrado na Figura 6.14 B.
Observe na Figura 6.14 B que a radiao incidente nos alvos da superfcie terrestre provm do Sol (fonte externa). Quando essa radiao interagem com os alvos, parte dela refletida, indo atingir o detetor de um sistema sensor que, eventualmente, esteja sobre a rea irradiada. Nesta categoria de sensores tm-se o Spectron SE-590, o Mapeador Temtico ( TM )do Landsat e o HRV (Haut Resoloution Visible) do Spot (Systeme Proboitoire de Observation de la Terre), entre outros. Se o sistema sensor possui uma fonte de radiao, isto , no depende de uma fonte externa para irradiar o alvo, ele chamado de ativo. Neste caso, o sensor emite um fluxo de radiao em determinada faixa espectral que interage com os alvos na superfcie da Terra, e a parte que refletida , ento, captada por ele. Como exemplo de sistema ativo tm-se os radares, o laser, os radimetros de microondas e as cmaras fotogrficas quando utilizam como fonte de radiao o flash (Figura 6.14 A).
Quanto ao princpio de funcionamento
Os sensores passivos e ativos so agrupados em duas categorias: de varredura (scanning) e de no-varredura (non scanning).
Os sensores de no-varredura registram a radiao refletida de uma rea da superfcie da Terra em sua totalidade, num mesmo instante, sendo por isso tambm conhecidos como sensores de quadro (framing systems). Os dados de radiao coletados por esses sensores podem ser expressos em duas formas: imagem e noimagem (grfica ou numrica). Nesta categoria tm-se os sistemas fotogrficos (forma imagens) e os radimetros (no formam imagens). Nos sistemas sensores de varredura, a imagem da cena formada pela aquisio seqencial da energia refletida de reas adjacentes correspondente ao elemento de resoluo, tambm chamado de pixel (NOVO, 1992). Conforme exemplificado na Figura 6.15, tm-se os sensores eltroopticomecnicos, as cmaras CCD e os radares, entre outros.
Quanto ao tipo de produto
Quanto ao tipo de produto, um sistema sensor pode ser classificado basicamente em trs categorias:
a) Grficos ou tabelas, obtidos principalmente por radimetros em nvel suborbital e de solo. Neste caso, os mais comuns so os dados obtidos por radimetros que operam na faixa reflectiva (espectrorradimetros, radimetros de banda etc.) e os radimetros que operam na regio do termal, que medem a temperatura. b) Imagens fotogrficas, como as fotografias areas. c) Imagens digitais. Neste caso, os mais comuns so os produtos obtidos a partir de dados de satlites, como MSS, TM, HRV, ETM+ etc. Na literatura podem ser encontradas outras forma de classificar os sistemas sensores. Entretanto, todas elas tm como base a fonte de radiao e o produto gerado. Por exemplo, Novo (1992) adota a classificao dos sistemas sensores em duas categorias: Imageadores e no-imageadores incluem-se os radimetros e, na categoria de imageadores, os sistemas fotogrficos, sensores de varredura eletroopticomecnicos, os radares de visada lateral etc.
Nveis de Coleta de Dados Espectrais
O procedimento de aquisio das medidas das propriedades espectrais dos alvos da superfcie terrestre, por meio dos sistemas sensores, pode ser feito em trs nveis: terrestre, suborbital e orbital. No nvel terrestre, os sistemas sensores podem, ainda, ser instalados em mastros, colocados em barcos, fixados em bias ou dentro de laboratrios; no nvel suborbital, geralmente, utilizam-se aeronaves como plataformas de coleta de dados; e, no nvel orbital, empregam-se os satlites no tripulados e bales, como pode ser visto na Figura 6.16. H tambm sistemas sensores que so utilizados em plataformas orbitais tripuladas, porm de uso mais especfico para pesquisa.
A utilizao de um sensor ou de outro, em determinado nvel de coleta de informaes espectrais, depende sobretudo de fatores relacionados com objetivo da pesquisa; tamanho da rea imageada; disponibilidade de equipamentos sensores; e custo e preciso desejados dos resultados obtidos. Entretanto, alguns sistemas sensores so mais exaustivamente utilizados que outros em determinados nveis de coleta de dados. Por exemplo, os radimetros portteis e os espectrorradimetros so equipamentos muito utilizados para obeter informaes espectrais em reas experimentais. Os sensores fotogrficos (cmaras fotogramtricas) e, mais recentemente, os radimetros hiperespectrais so aerotransportados por serem equipamentos com configurao para operar neste tipo de plataforma, ou seja, em nvel areo. Os scanners (imageadores) so utilizados em satlites no tripulados, como o Landsat, o Spot, entre outros.
4.0 REFERNCIAS
Florenzano, Teresa Galloti . Imagens de satlite para estudos ambientais: Oficina de Textos, 2002.
Moreira, Maurcio Alves. Fundamentos do sensoriamento remoto e metodologias de aplicao. 3. Ed. Atual. Ampl. Viosa: Ed. UFV, 2005.
Rosa, Roberto. Introduo ao sensoriamento remoto. 6. Ed. Uberlndia: EDUFU, 2007.
Sistemas de Informaes Geogrficas
FUNDAMENTOS TERICOS
O final do sculo XX, sem sombra de dvidas, est consagrado como a era do gerenciamento disciplinado de informaes. As inter-relaes entre as organizaes sociais e a prpria sociedade em si mesma esto se tornando cada dia mais complexas, e os mecanismos de coexistncia harmoniosa com o planeta Terra so freqentemente questionados, independentemente do grau de desenvolvimentos da sociedade e do posicionamento geogrfico do pas. Os Sistemas de Informaes Geo-referenciadas ou Sistemas de
Informaes Geogrficas (SIGs) so usualmente aceitos como sendo uma tecnologia que possui o ferramental necessrio para realizar anlises com dados espaciais e, portanto, oferece, ao ser implementada, alternativas para o entendimento da ocupao e utilizao do meio fsico, compondo o chamado universo da Geotecnologia, ao lado do Processamento Digital de Imagens (PDI) e da Geoestatstica. A tecnologia SIG est pra as anlises geogrficas, assim como o microscpio, o telescpio e os computadores esto para outras cincias (Geologia, Astronomia, Geofsica,
Administrao, entre outras). A existncia, atualmente, de farto material que descreve fatos relacionados ao meio fsico, coletado ao longo de vrios anos, e o aparecimento da computao grfica estimularam cientistas e pesquisadores a buscarem respostas para uma inquietante questo: o que realmente significam Sistemas de Informaes Geo-referenciadas? De fato, existem configuraes e operaes que no restam dvidas serem tpicos SIGs. Por outro lado, numerosos conjuntos de objetos e funcionalidades da natureza semelhante, como equipamentos e aplicativos, inspiram desconfianas se realmente correspondem a SIGs, remetendo s dvidas para a dependncia de uma definio satisfatria de SIG. realmente expressiva a constatao de que a comunidade envolvida com SIG foi contemplada com um aumento substancial de estudiosos e pesquisadores a partir da dcada de 80. Em paralelo, pesquisas e programas de treinamento foram
implementadas em universidades e empresas em numerosos pases atendendo aos mais diversos objetivos. Novas aplicaes foram encontradas. Novos produtos apareceram no mercado, que se expande espetacularmente. Melhoramentos notveis se fazem sentir na capacidade das plataformas, e novos bancos de dados ou estruturas organizadas, que armazenam uma base de informaes alfa-numricas, raster ou vetoriais, passaram a estar disponvel a custos baixos, apresentando fcil manuseio e segurana para o usurio. muito importante ressaltar que a utilizao dos SIGs no garante a certeza e a segurana de que o produto final corresponda a alternativas de solues corretas. Se, por acaso, no houver um controle da qualidade do banco de dados, isto , se este for impreciso e/ou cheio de erros, o resultado final ser um mapa talvez extremamente colorido, capaz de impressionar, mais, na prtica, nada mais ser que um mapa sem significado, imprprio para uso. A Figura I mostra que um SIG no se comporta como uma vara de condo, no capaz de realizar mgicas; se o conjunto de dados, originalmente, for constitudo de lixo, o produto derivado de operaes realizadas em ambiente SIG ser um lixo organizado, portanto sem utilidade.
O que significa todo esse entusiasmo? Provavelmente a resposta esteja embutida na afirmao categrica de que o manuseio de dados espaciais possvel. Entretanto uma outra questo imediatamente associa-se a esta: por que ns
deveremos manuse-los? Certamente, a resposta est alm da motivao do desejo de manusear dados espaciais, como veremos a seguir. Outras indagaes so constantemente formuladas: os SIGs so uma cincia? Ou seja< os SIGs contm um nmero significativo de elementos cientficos mias gerais? Ou os SIGs constituem-se em um arsenal de ferramentas para ser usado pelas cincias existentes? Para responder a todas a estas inquietantes e intrigantes questes, necessrios formalizar diversos conceitos, em especial, o elemento fundamental dos SIGs, o dado espacial.
1.1 Dados espaciais
Os fenmenos relacionados ao mundo real
podem ser descritos de trs
maneiras: espacial, temporal e temtica. Espacial quando a variao muda de lugar para lugar (declividade, altitude, profundidade do solo); temporal quando a variao muda com o tempo (densidade demogrfica, ocupao do solo) e temtica quando as variaes so detectadas atravs de mudanas de caractersticas (geologia, cobertura vegetal). Estas trs maneiras de se observar os fenmenos que ocorrem na superfcie da terra so, coletivamente, denominadas dados espaciais (Sinton, 1978). As descries dos fenmenos relacionados ao mundo real podem ser arquivadas ora como dados, ora como informaes. A diferena fundamental entre dado e informao que o primeiro corresponde a um conjunto de valores numricos ou no que corresponde descrio de fatos do mundo real, enquanto a informao um conjunto de dados que possui um determinado significado para um uso ou aplicao em particular, ou seja, foi agregado ao dado um componente adicional, a interpretao. Primeiramente, indispensvel que examinemos o carter peculiar dos dados espaciais, Um dos fatores que distingue os dados espaciais dos demais o fato de que eles, de uma maneira geral, so relacionados a superfcies contnuas, como, por
exemplo, a superfcie topogrfica, a variao de temperatura, a presso etc., e cada ponto contm as coordenadas X, Y, Z, podendo ter preciso ilimitada. Outra particularidade a sua dependncia espacial, ou seja, a tendncia da vizinhana influenciar uma determinada localizao e possuir atributos similares (Anselim, 1989). Finalmente, os dados espaciais esto distribudos sobre a superfcie curva da Terra. Embora ns tenhamos desenvolvido uma extensa tecnologia de projees de mapas, existe muito pouco conhecimento de mtodos de anlise de dados sobre uma esfera e muito menos de como modelar processos sobre sua superfcie curva. A realidade espacial contnua e sujeita a estruturas complexas de dependncia espacial. Os processos de discretizao correspondem limitao da observao quantificada, por exemplo, o nmero decimal 3,246 pode ser expresso como o nmero discreto 3. isto implica generalizaes, abstraes e aproximaes, aparecendo quando os dados so coletados, interpretados ou compilados. Outras questes afloram: ainda apropriado conduzir censos a intervalos regulares e de curtos prazos? O mtodo tradicional de mapeamento geolgico o mais indicado para o conhecimento da realidade geolgica de uma determinada rea? Se o objetivo de um mapeamento, eventualmente, for a representao digital tridimensional, como os dados devero ser coletados e manipulados? Quais sero as mudanas no levantamentos topogrficos com o uso extensivo de Sistemas de Posicionamento Global (Global Positioning Systems GPS)? Para todas esta questes, no decorrer da leitura do livro, o leitor encontrar respostas. A definio apropriada para dados espaciais que so elementos definidos pelas variveis x, y, e z, possuem localizao no espao e esto relacionados a determinados Sistemas de Coordenadas, como, por exemplo, a Projeo de Mercator, longitude-latitude, e que a eles podem estar associadas infinitas caractersticas ou atributos. Assim, a um determinado dado espacial podem estar relacionado, por exemplo, temperatura, tipo de rocha, solo, vegetao, porosidade, profundidade, ou seja, um nmero infinito de variveis.
Os
objetos
ou
condies
do
mundo
real
podem
ser
representados,
discretamente, por pontos, ns, linhas ou arcos, cadeias e polgonos, embora, como o leitor j deve ter percebido, estas abstraes no existam no mundo real. Estes objetos ou condies so coletivamente denominados dados espaciais. Ponto um dado espacial que no possui rea, representado p um nico par de coordenadas e pode representar uma determinada rvores, uma fonte ou uma temperatura. Linha ou arco um dado espacial formado por uma seqncia de pontos conectados, por exemplo, estradas e rios. Ns correspondem ao incio ou fim de uma linha, ou representao do cruzamento de duas ou mais linhas, como, por exemplo, foz de rios ou cruzamento de estradas. Cadeias representa um tipo especial de linhas que correspondem aos segmentos lineares que definem os limites entre polgonos, ou seja, uma linha que compartilhada por dois polgonos, como, por exemplo, os limites entre municpios ou fazendas. Polgonos so reas definidas por uma seqncia de linhas que no se cruzam e se encontram em um no, como, por exemplo, uma unidade litolgica ou uma rea de ocorrncia de terminado tipo de solo. Estes dados espaciais so representados em mapa, em dimenses mais reduzidas que aquelas existentes no mundo real. Para que estas entidades espaciais reproduzam a realidade, em termos de dimenses, introduziu-se o conceito de escala. A escala representa a razo entre o comprimento ou rea apresentada em mapa e o verdadeiro comprimento ou reas existente na superfcie da terra. Pases adotam diferentes escalas para os seus produtos cartogrficos. No Brasil, usas-se mais freqentemente escalas 1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000. Nos Estados Unidos, as escalas mais encontradas so 1:100.000, 1:62.500 e 1:24.000. A Gr-Bretanha est toda coberta por produtos nas escalas 1:1250 e 1:10.000. Outro conceito muito importante a ser fixado quando se trabalha com dados espaciais a resoluo espacial. Tobler (1979) define resoluo espacial de dados geo-referenciados como o contedo do domnio geomtrico dividido pelo nmero de observaes, normalizadas pela dimenso espacial. O domnio geomtrico representa a rea coberta pelas observaes. Por exemplo, se a rea do Brasil de,
aproximadamente, 8.5 milhes de Km e existem 26 estados, a resoluo de um mapa represente os estados ser:
Ou seja, 572 Km. Se ns aumentarmos o nmero de observaes, por exemplo, se levarmos em considerao o nmero de municpios, no caso brasileiro ns temos 5.022 (dados de 1996), a resoluo mdia ser 41 m. A alta resoluo est associada maior discriminao dos elementos, portanto a um nmero maior de observaes. E, ao contrrio, a baixa resoluo est associada a uma pobre discriminao dos elementos, estando associada a um nmero menor de observaes. Estes dados espaciais, em diferentes escalas e resolues podem ser codificados em representao analgicas ou representaes digitais. A representao analgica a disposio das entidades espaciais em papel, enquanto a representao digital a codificao das entidades espaciais em linguagem binria, portanto em formato adequado para serem armazenadas em computadores. Estes dados espaciais modelados em um ambiente de SIG, ou seja, em meio digital, podem ser expressos em seis diferentes tipos de arquiteturas. Um mapa, no qual cada unidade fundamental define o valor mdio do campo dentro da unidade fundamental (ex.: uma cena de imagem de satlite); um mapa com pontos de amostras regularmente espaadas (ex.: modelo digital de terreno); um conjunto de polgonos no superpostos, cada um definindo uma classe (ex.: mapa geolgico); um conjunto de amostras de pontos irregularmente espaados (ex.: mapas de amostragem geoqumica); um conjunto de linhas e isolinhas (ex.: mapa de curvas de nvel, estradas, rios); um conjunto de tringulos no superpostos, no qual cada um assume uma elevao aproximada (ex.: rede de tringulos irregulares TIN tringular irregular network). Os dados espaciais codificados em mapas analgicos necessitam de procedimentos especiais para serem transformados em dados digitais. Os processos
envolvidos na transformao de dados analgicos em digitais so, coletivamente conhecidos como captura de dados. Embora o uso de escanerizao na captura de dados tenha alcanado resultados satisfatrios, o problema ainda continua na dependncia da qualidade dos mapas originais e na ambigidade existente em certos aspectos da arte de desenhar mapas. Devido a essas peculiaridades, a captura de dados espaciais via digitao manual ainda amplamente usada. Duas tendncias de mudana podem ser identificadas. Primeiramente, deve ser evitada a entrada de mapas originais como um degrau indispensvel na anlise de dados e processos de entrada: dados espaciais, como, por exemplo, a geologia, a vegetao e o solo, seriam recolhidos a partir de anotaes digitais. A outra tendncia so mudanas na arte de desenhar mapas, nos processos de escanerizao e na interpretao dos mapas. Como os dados espaciais correspondem sempre a uma generalizao ou aproximao da realidade, eles contm incertezas e imprecises. Dessa forma, os estudos das incertezas dos dados espaciais, suas medidas, modelamento e a anlise da propagao dos erros atravs da manipulao dos dados espaciais so sem dvida horizontes de pesquisa bastante atuais dentro de um ambiente SIG.
As fontes dos dados espaciais podem ser consideradas como primrias e secundrias. As primrias correspondem quelas medidas diretamente coletadas no campo. A densidade da coleta das informaes determina a resoluo espacial do dado, assim, os dados coletados a cada 2 Km deixam de representar qualquer fenomenologia que esteja localizada em intervalo menor que 2 Km, em outras palavras, se estivermos medindo o comprimento de um rio com estaes fixas de 20 m, os segmentos curvilneos menores que 20m no sero representados. As fontes secundrias so aquelas derivadas de mapas de banco de dados preexistentes. Perguntas podem surgir: como deve ser estimada a representao precisa da variao geogrfica para fazer parte de um banco de dados? Como deve ser representada a incerteza ou impreciso presente na representao digital? Como pode
a incerteza ou impreciso presente na representao digital? Como pode a incerteza ser propagada, no banco de dados, nos produtos derivados da utilizao dos SIGs? Estas perguntas devem, certamente, fazer parte de um menu de investigaes sistemticas. Uma proposta que se coloca como capaz de subsidiar as respostas s questes acima formuladas incorporao das tcnicas da geoestatstica nos SIGs, especialmente a krigagem, como base estatstica para tornar as imprecises explcitas. O modelamento dos dados espaciais feito atravs de lgicas estruturaes, que so usadas para representar variaes geogrficas em banco de dados digitais. Como cada estruturao uma aproximao da realidade, a escolha entre modelos alternativos pode limitar no s as funes disponveis, como tambm a preciso dos produtos resultantes. Em um primeiro momento, os especialistas em SIG discutiam qual a melhor maneira para representar os dados espaciais, se usando a representao vetorial, segundo a qual a unidade fundamental um par de coordenadas x, y ou a representao matricial ou raster, segundo a qual a unidade fundamental um polgono regular, geralmente um quadrado denominado pixel. O debate acerca de dados raster e vetorial foi em princpio entusistico. No momento, as atenes esto voltadas para outros focos de interesse: nveis temticos, a filosofia de banco de dados orientado ao objeto, modelo hierrquico de objetos complexos, a possibilidade inerente da dependncia do tempo, modelamento em trs dimenses, a incorporao da inteligncia artificial na anlise dos dados espaciais e o uso intensivo de lgebra no cumulativa. Embora haja empenho para encontrar resultados interessantes, ainda no dispomos de uma completa e rigorosa estruturao para modelar dados geogrficos, mesmo no espao esttico de duas dimenses. Alm disso, os SIGs podem ficar limitados por imposies de certas configuraes de sistemas. Assim, ns devemos desenvolver uma estruturao compreensiva, com uma terminologia apropriada para produzir padres que possibilitem a formulao de alternativas de solues. Isto porque a experincia humana todos os dias v um mundo cheio de objetos, mas a cincia dos processos naturais trabalha mais com as variaes contnuas (Frank e Mark, 1991).
Muitos dos resultados de pesquisas bsicas que se acumularam nos ltimos 25 anos, para a representao dos dados espaciais, referem-se representao interna dos dados e dos algoritmos que devem ser usados. A viso das representaes grficas dos dados espaciais no monitor tem sido freqentemente criticada por apresentar falhas com relao ao s princpios dos desenhos cartogrficos (Buttenfield e Mackaness, 1991), ou por tornar o mapa um simples armazenamento de informaes, ao invs de ser uma ferramenta de comunicao. Ou seja, se o banco de dados preciso, o mapa a representao grfica deste banco de dados> por outro lado, se o banco de dados meramente uma aproximao da verdade geogrfica, o resultado grfico uma viso parcial do problema.
Embora os SIGs estejam voltados para a anlise de dados espaciais, houve um crescimento enorme da tendncia de gerenciamento de informaes geogrficas ao invs da anlise. A tecnologia dos SIGs est produzindo mudanas radicais na forma como os dados espaciais so coletados, manipulados e analisados. As sociedades esto ficando cada vez mais desejosas de gerencias as informaes atravs de uma perspectiva geogrfica. A tecnologia a cincia dos meios (Scruton, 1982) e a geotecnologia a arte e a tcnica de estudar a superfcie da terra e adaptar a s informaes s necessidades dos meios fsicos, qumicos e biolgicos. Fazem parte da geotecnologia a arte tcnica de estudar a superfcie da terra e adaptar as informaes s necessidades dos meios fsicos, qumicos e biolgicos. Fazem parte da geotecnologia o Processamento Digital de Imagens (PDI), a Geoestatstica e os SIGs. Desde o surgimento da geografia como cincia humana at os dias de hoje, vrios paradigmas se sucederam. A Figura 2 resume as pocas e os principais cortes epistemolgicos que aconteceram no campo da geografia desde o final do sculo XIX at os dias de hoje e estabelece a relao entre a geografia e a geotecnologia.
Necessrio se faz apresentarmos, a partir deste momento, os chamados suportes dos SIGs.
1.2 Os suportes dos SIGs
Os SIGs so realmente uma convergncia de campos tecnolgicos e disciplinas tradicionais. Em cada simulao ou modelamento, aparecem alguma das tcnicas que servem de base para a implementao de SIG. Os SIGs , para atenderem s expectativas dos usurios e demanda da sociedade, necessitam do apoio de vrios campos do conhecimento humano. So eles: cincia da computao, gerenciamento das informaes, cartografia, geodsia, fotogrametria, topografia, processamento digital de imagens e geografia. A cincia da computao fornece os meios para capturar, manipular, armazenar e exibir os dados, sejam eles espaciais ou no. A computao rene em um todo, os
equipamentos, o desenvolvimento de aplicativos, a capacidade de processamento da mquina e a linguagem de programao. Atualmente, os processadores esto ficando cada vez mais rpidos, os custos de processamento esto diminuindo, os monitores esto melhorando substancialmente suas resolues e a capacidade de armazenamento est aumentando. A figura 3 apresenta, de maneira esquemtica, as relaes entre complexidade e custos de equipamentos (hardware) e aplicativos (software). Os aplicativos esto cada vez mais complexos e a satisfao dos usurios atendida nos seus detalhes com esforo intelectual cada vez menor. Por outro lado, os equipamentos e aplicativos esto diminuindo de custo, se bem que no na mesma proporo.
O gerenciamento de informaes , atualmente, capaz de manipular banco de dados de grandes propores, guardando o cdigo de lgica e as relaes matemticas que os unem. A tecnologia de banco de dados est em continua transformao e estruturas tipo quadtree, hierrquica, redes, relacional e orientada ao objeto, mantm a conectividade e o relacionamento entre os dados. A cartografia o conjunto de operaes cientficas, artstica e tcnicas produzidas a partir de resultados de observaes diretas ou de exploraes de
documentao, tendo em vista a elaborao de cartas e plantas. Originalmente, mapas foram usados para descrever lugares distantes como uma ajuda para navegao e estratgias militares. O mapa mais antigo de que se tem notcia, o de Ga-Sur, feito na Babilnia, era um tablete de argila cozida com tamanho 7 cm x 8 cm, datado aproximadamente de 2400 a 2200 a.C. Representa um vale, presumivelmente o do rio Eufrates, e foi concebido para resolver problemas militares. Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), mapa a representao grfica em geral, em superfcie plana, numa determinada escala, com a representao de acidentes fsico e culturais da superfcie da Terra, de um planeta ou de um satlite. Cartas so a representao dos aspectos naturais e artificiais da terra< destinadas a fins prticos da atividade humana, permitindo a avaliao precisa de distncias, direes e localizaes. Geralmente possuem escalas mdias a grandes de uma parte da superfcie da Terra, subdividida em folhas, de forma sistemtica, obedecido um padro nacional ou internacional. Nos pases de lngua inglesa, h uma ntida distino entre carta e mapa. No Brasil, h uma certa tendncia em empregar o termo mapa quando se trata de um documento mais simples e, ao contrrio, quando o documento for mais complexo, recebe o nome de carta (Rosa e Brito, 1996). Na matemtica, o conceito de mapa freqentemente utilizado para conduzir a noo de transferncia de informaes. Mapas so aqui definidos como sendo expresses pictricas muito particulares, ao mesmo tempo em que expressam geografias, escondem as relaes diretas das localizaes das feies e eventos do mundo real. A identificao precisa dos objetos a serem mapeados e/ou cartografados (unidades taxionmicas) e suas definies (taxionomia) so problemas de especialistas. O nvel taxionmico a ser adotado em um mapa deve ser adaptado escala do prprio mapa. No presente texto, no faremos a distino entre cartas e mapas, pois tanto no ambiente universitrio como no empresarial no h uma diferena ntida. No tempo dos romanos, os agrimensores participavam como um importante segmento de poder no governo. Com o declnio do imprio romano, aconteceu simultaneamente o declnio dos levantamentos topogrficos e da confeco de mapas.
Somente no sculo XVIII, a civilizao europia retomou a realizao de mapeamentos sistemticos, quando corporaes governamentais foram instadas a produzir mapas topogrficos em vrios pases. Como o poder da Europa cresceu globalmente, sua influncia em termos de idias e mtodos de confeco de mapas deixou marcas ainda hoje presentes na cartografia clssica. Para a produo de mapas, alguns requisitos so indispensveis: deve-se selecionar algumas feies do mundo real e inclu-las em grupos, por exemplo, pontes, museus e auto-estradas; deve-se simplificar as linhas irregulares, tais como as linhas de costa; deve-se exagerar determinadas feies para que efetivamente possam ser includas, embora sejam pequenas, e serem representadas no mapa, a exemplo da localizao de fontes em mapas na escala 1:100.000. Deve-se definir smbolos que possam representar as diferentes classes das feies escolhidas, como, por exemplo, a representao da diversidade de determinada cobertura vegetal. No sculo XIX, apareceram os mapas especficos, mapas de solos, de rochas etc., que possuem caractersticas determinadas, sendo distintos dos mapas topogrficos. Os mapas especficos so denominados mapas temticos, pois contm informaes acerca de um nico tema. O tema pode ser quantitativo, como
profundidade do lenol fretico, espessura de solos etc. Informaes qualitativas e quantitativas podem ser expressas em mapas, por exemplo, mapas de solo mostrando o resultado da produo agrcola, e so chamados mapas politemticos. Todos os mapas apresentam determinadas caractersticas comuns. Usualmente, esto fora do contexto histrico atual, sempre representam uma situao esttica e muitas vezes prevalece a questo artstica. Os mapas podem responder facilmente questes tais como: onde estou, como atingir um determinado endereo, qual o significado desta rea ou smbolo. Os mapas, entretanto, dificilmente podem responder questes relacionadas a estimativas de reas, permetros, estatsticas, sem que um certo tempo seja envolvido para atender a uma demanda especfica, e com emprego de equipamento especial. rgos de Segurana nacional, como o ENFA (Estado Maior das Foras Armadas), DSG (Diretoria do Servio Geogrfico), IBGE (Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica), estabelecem os regulamentos para a cartografia nacional que so aprovados pelo Presidente da Repblica. Existem dezenas de decretos, portarias, resolues e emendas relativas legislao cartogrfica, os principais so citados abaixo: Decreto-lei 243, de 28/02/1967: fixa as diretrizes bsicas da Cartografia Brasileira, estabelece o sistema Cartogrfico Nacional (CSN), cria a Comisso de Cartografia (COCAR) e normatiza a Cartografia Sistemtica. Decreto 71.267, de 25/10/1972: regulamenta as atividades dos
aerolevantamentos. Portaria 02, FA 10220, de 12/12/1972: formaliza as instrues reguladores dos aerolevantamentos, habilitao e classificao de empresas, guarda, conservao e utilizao dos originais cartogrficos. Resoluo PR 22, de 21/7/1983: especifica as normas gerais para levantamentos geodsicos. Decreto-lei 89.817, de 1984: formaliza as instrues reguladores da normas tcnicas da cartografia brasileira, cria os Padres de Exatido Cartogrfica (PEC). Resoluo PR 23, de 21/2/1989: altera a PR 22, normatizando a utilizao de Sistemas de Posicionamento Global A forma tradicional de armazenar mapas nas chamadas mapotecas varia desde aquelas que preservam a forma original do produto, evitando quaisquer forma de deformao, portanto mantendo a estabilidade do produto, at aquelas em que o produto dobrado para atender s especificaes do arquivo. Naturalmente, as mapotecas tradicionais tm cedido lugar para as mapotecas digitais, pois, alm de preservarem as informaes por muito mais tempo, as atualizaes so muito mais fceis de serem executadas. Para termos uma idia da quantidade de nmeros necessrios para representar distncias em um mapa, tomemos como exemplo um mapa planialtimtrico comum, na escala de 1:50.000 que tem geralmente 100 nomes de lugares, a distncia entre todos os possveis pares em todos os 100 lugares gira em torno de (100*999)/2 = 49.950 nmeros! Isto torna impraticvel colocar todas as distncias em um mapa analgico.
A geodsia, sendo uma filial da matemtica aplicada, observa e mede a forma e o tamanho do planeta Terra ou parte dele e determina a exata localizao dos pontos sobre a sua superfcie. Fotogrametria a cincia que produz medidas confiveis atravs da fotografia, normalmente area, sendo utilizada em levantamentos e mapeamentos, Topografia corresponde a uma outra filial da matemtica aplicada, que fornece tcnicas para determinar a rea de qualquer poro da superfcie terrestre, alm de comprimento e direo de linhas e o contorno de superfcies. Nos ltimos 20 anos, o conhecimento sobre a forma da Terra tem melhorado significativamente em virtude do desenvolvimento de programas militares A aplicao civil do programa espacial militar NAVSTAR (Navigation Satellite with Timing and Ranging) proporcionou o desenvolvimento do Sistema de Posicionamento Global (GPS), que, usando uma constelao de satlite artificiais, em nmero de 24, pode gerar uma posio na terra com uma preciso at menor que 1 cm para as coordenadas geogrficas. O sensoriamento remoto uma tecnologia que obtm medidas de um objeto sem toc-lo fisicamente e oferece um vasto arsenal de produtos caracterizados por imagens de diferentes resolues espaciais e espectrais. O Processamento Digital de Imagens (PDI) um conjunto de tcnicas que tem como objetivos principais remover os vrios tipos de degradaes e distores inerentes aos processos de aquisio, transmisso e visualizao das imagens coletadas, facilitando a extrao de informaes (Crosta, 1922).
O estudo da distribuio dos dados espaciais comeou de forma qualitativa. O primeiro objetivo de muitos levantamentos era inventariar, ou seja, observar, classificar e registrar. Evidentemente, mtodos qualitativos de classificao e mapeamento inevitavelmente geraram grande quantidade de dados, na maioria relacionados aos levantamentos do meio fsico. Descries quantitativas eram dificultadas,
principalmente, pelo grande volume de dados. Alm do mais, no existiam ferramentas matemticas espaciais.
apropriadas
para
descrever
quantitativamente
grandes
variaes
O uso de dados espaciais no est restrito aos cientistas que trama do meio fsico. Planejadores urbanos necessitam de informaes detalhadas sobre a distribuio de terra e recursos nas cidades. Os engenheiros civis necessitam planejar estradas, canais, e barragens e estimar o custo de remoo de terra. Os governos precisam saber a distribuio espacial dos hospitais, das escolas, da segurana. O departamento de polcia precisa saber os nveis de segurana das cidades. A enorme quantidade de infra-estrutura, como gua, gs, eletricidade, telefonia, esgoto e lixo, necessita ser registrada e gerenciada. A vigilncia sanitria pode ser gerenciada atravs do uso de geografia em processos epidemiolgicos, mo foi utilizada na Inglaterra no sculo XIX. Em muitas outras reas do conhecimento humano, os SIGs, tm uma participao importante, oferecendo uma cesta de alternativas de solues A geografia neste livro ser entendida como a cincia que engloba todas as disciplinas que estudam um ou mais objetos ou fenmenos em particular (biologia, botnica, geologia), que observam coisas atravs do tempo (como histria) e que observam caractersticas dentro de seus contextos espaciais. Essencialmente, os mapas desenhados mo simplesmente representam uma viso rpida de um determinado profissional, em uma determinada disciplina, em um certo momento histrico. O surgimento de novas tecnologias est normalmente associado definio das nomenclaturas e notaes adequadas. Igualmente abrangente a definio de forma mais clara possvel, da rea de atuao da tecnologia e, naturalmente, sua terminologia.
Sistema o conjunto de elementos entre os quais haja alguma relao. Um exemplo de sistema o nibus, pois todos os componentes atuam juntos para proporcionar um meio de transporte gil e seguro. Informaes correspondem derivao da interpretao de dados, os quais so representaes simblicas de certas caractersticas (Benyon, 1990). Um sistema de informaes uma cadeia de operaes que nos remete a planejar a observao e a coleo de dados, para armazen-los, analis-los e usar as informaes derivadas em algum processo de tomada de deciso(Calkins e Tomlinson, 1977).
So inmeras as aplicaes de SIG. Em cidades densamente povoadas, a rede viria pode ser administrada via SGI, fornecendo informaes sobre rotas mais adequadas para atender a situaes de emergncia, planejamento de planos de evacuao, associaes entre pessoas fsicas ou jurdicas e endereos Em termos de recursos naturais, os SIGs podem servir como instrumento para planejamento de reas de lazer, proteo ambiental, gerenciamento de reservatrios, estudos de impactos sobre o meio ambiente. Em termos do gerenciamento da geografia poltico-administrativa, os SIGs facilitam o estabelecimento de zoneamento, o gerenciamento da qualidade de gua, a aquisio de terras e o controle da cobrana de impostos. A seguir, apresentamos uma srie das principais definies de SIG.
1.3 Definio de SIG
A definio de Sistema de Informaes Geo-referenciadas ou Sistema de Informaes Geogrficas (SIG) um enorme desafio devido s seguintes razes: - Os SIGs so uma tecnologia relativamente recente e, nos ltimos 30 a nos, houve um crescimento muito rpido tanto terico quanto tecnolgico e organizacional da teoria da comunicao.
- A orientao comercial da utilizao dos SIGs gerou figuras de linguagem que engrandecem ou diminuem em demasia a verdade dos fatos. - O crescimento vertiginoso de sistemas computacionais que suportam os SIGs gerou figuras de retrica e neologismos. - O aumento do nmero dos consultores em SIG provocou o aparecimento de informaes conflitantes sobre o que realmente significa SIG. - A diversidade do uso dos SIGs possibilitou que grupos heterogneos formulasse diversos conceitos sobre SIG. - A definio de SIG tambm tem sido dificultada pelo debate acadmico, envolvendo qual seria o enfoque principal dos SIGs.
Dentre as definies mais comumente encontradas na literatura sobre SIG, destacamos as seguintes. Dueker (1979): um caso especial de sistemas de informaes, no qual o banco de dados consiste em informaes sobre caractersticas distribudas espacialmente, atividades ou eventos, os quais so definidos no espao como pontos, linhas ou reas. Os SIGs manipulam os dados acerca destes pontos, linhas e reas para estabelecer perguntas ad hoc e anlises. Ozemoy , Smith e Sicherman (1981): um elenco de funes automticas que fornece aos profissionais, com avanada capacidade, o armazenamento, recuperao, manipulao e exibio de dados geograficamente localizados. Burrough (1986): um poderoso elenco de ferramentas para colecionar, armazenar, recuperar, transformar e exibir dados espaciais referenciados ao mundo real. Devine e Field (1986): uma forma de sistemas de gerenciamento de informaes que permite exibir mapas de informaes gerais. Opershaw (1987): um sistema basicamente concernido em mais descrever a terra do que analis-la. Ou, se preferir, a tradicional geografia do sculo XIX reinventada e vestida com a tecnologia digital do sculo XX. DOE (Department of Enviroment) (1987): um sistema para capturar, armazenar, checar, manipular, analisar e exibir dados, os quais so espacialmente referenciados terra. Smith et al. (1987): um sistema de base de dados no qual a maioria dos dados est indexada espacialmente, e sobre os quais um elenco de procedimentos desencadeado com a finalidade de responder a perguntas sobre entidades espaciais.
Parker (1988): uma tecnologia de informaes que armazena, analisa e exibe tanto dados espaciais, quanto dados no espaciais. Cowen (1988): um sistema que garante decises envolvendo a integrao de dados referenciados espacialmente em um ambiente especfico.
FICC (Federal Interagency coordinating Committee) (1988): um sistema combinado de computadores (equipamentos e aplicativos) e procedimentos
configurados para capturar, gerenciar, manipular, analisar, modelar e exibir dados espacialmente referenciados, para resolver problemas complexos de planejamento e gerenciamento. Parent (1988): um sistema que contm dados espacialmente referenciados que podem ser analisados e convertidos em informaes para uso em um conjunto especfico de finalidades. A caracterstica principal de um SIG analisar dados pra gerar novas informaes. Hanigan (1988): um SIG qualquer sistema de gerenciamento de informaes capaz de: coletar, armazenar e recuperar informaes baseadas nas suas localizaes espaciais; identificar locais dentro de um ambiente que tenha sido selecionado a partir de determinados critrios; explorar relaes entre os dados de um certo ambiente; analisar os dados espaciais para subsidiar os critrios de formulao de decises; facilitar a exportao de modelos analticos capazes de avaliar alternativas de impactos no meio ambiente; exibir e selecionar reas, tanto graficamente como numericamente, antes e/ou depois das anlises. Aronoff (1989): qualquer conjunto de procedimentos manual ou computacional usado para armazenar e manipular dados geograficamente referenciados. Carter (1989): uma entidade institucional, refletindo uma estrutura
organizacional que integra a tecnologia com um banco de dados, especialistas e um contnuo suporte financeiro. Koshkariov, Tikunov e Trokimov (1989): um sistema com capacitao avanada de geomodelamento. Star e Estes (1990): um sistema que surgiu como um meio de reunir e analisar diversos dados espaciais. Goodchild (1991): um banco de dados contendo uma discreta representao da realidade geogrfica na forma esttica de objetos geomtricos, em duas dimenses, com seus atributos ou dados no espaciais associados, com uma funcionalidade grandemente limitada pelas operaes geomtricas primitivas para criar novos objetos
ou para computar as relaes entre objetos, ou para simples interrogaes e descries sumrias. Como podemos perceber, temos definies que limitam os SIGs em termos puramente tecnolgicos e com viso bastante restrita (doe , 1987), e aquelas com grande abrangncia (Carter, 1989; Goodchild, 1991). H definies que contemplam vrias entidades: equipamentos (hardware), aplicativos (software), banco de dados e infra-estrutura. Todas estas definies aqui apresentadas tm vrios pontos comuns que, quando analisadas em conjunto, possibilitam esboar uma definio mais completa para SIG, ou seja: os SIGs necessitam usar o meio digital, portanto o uso intensivo da informtica imprescindvel; deve existir uma base da dados integrada, estes dados precisam estar geo-referenciados e com controle de erro; devem conter funes de anlises destes dados que variem de lgebra cumulativa (operaes tipo soma, subtrao, multiplicao, diviso etc.) at lgebra no cumulativa (operaes lgicas). Percebe-se que os SIGs tm inter-relaes com inmeras tcnicas e tecnologias, estas sero apresentadas a seguir.
1.3 Inter-relaes entre SIG, CADD, SGBD, SMDE e SR
As relaes entre SIG e Projetos de Desenhos Assistidos por Computador (Computer-Aided Draft and Design CADD), cartografia computacional, sensoriamento remoto e gerenciamento de banco de dados esto bem demarcadas O CADD foi concebido para desenhar objetos e possui ligaes rudimentares com banco de dados, alm de trabalhar, relativamente, com pouca quantidade de dados (Newell e Theriault, 1990). Os sistemas de cartografia computacional enfocam a recuperao de dados, classificao e simbolizao automtica (COWEN, 1988), sendo o objetivo fundamental a exibio de dados ao invs de anlise. Estes sistemas usam simples estrutura de dados, os quais possuem poucas informaes sobre topologia. Sistemas de Gerenciamento de Banco de Dados (SGBD) so aplicativos otimizados para armazenar e recuperar dados no grficos. Eles possuem capacidade
limitada de recuperao, exibio dos dados e operaes analticas (Healey, 1991). Os SGBDs so programas especializados em processar informaes numricas e textuais, embora tambm possam armazenar grficos, sons e imagens. Sensoriamento remoto definido como um conjunto de tcnicas que tem como objetivo especfico medir caractersticas fsicas de um objeto sem toc-lo. Os Sistema de Modelos Digital de Elevao (SMDE) representam os dados espaciais de forma contnua em um espao geogrfico determinado. Todos estes sistemas so precursores dos SIGs e so, de certa forma, inter-relacionados, tal como mostra a Figura 4. importante salientar que a entrada de dados para serem analisados em quaisquer das tecnologias desencadeia uma reao coletiva, tal a interdependncia.
Atualmente, as trs vertentes principais de concepo de SIG podem ser sistematizadas em: processamento de mapas, banco de dados e anlises espaciais. No caso de SIGs voltados para processamento de mapas, cada elenco de informaes representado em mapa, nvel ou tema, que denominado de Plano de Informao (PI)
e manipulado, em seu coletivo, por determinadas funes para a produo de um produto cartogrfico bastante sofisticado. A vertente fundamental em banco de dados enfatiza a importncia de uma base de dados bem desenhada: um sofisticado banco de dados visto como parte integral de um SIG. Normalmente, esta a vertente que tem como pano de fundo a cincia computacional. Na maioria das vezes, as aplicaes dizem respeito a interrogaes e suas respectivas respostas. A terceira vertente aquela referente analise espacial, ou seja, o modelamento, a simulao, na qual os SIGs so vistos como uma cincia da informao espacial. Este o campo mais frtil e que diferencia os SIGs dos demais sistemas.
Os elementos bsicos de um SIG so: os equipamentos (hardware), os aplicativos (software), o pessoal especializado (peopleware) e o banco de dados (dataware). Em termos de equipamentos, a tendncia dos anos 90 aponta na direo de estaes de trabalho com o sistema operacional UNIX e o uso misto de PC e perifricos para entrada e sada de dados. Os aplicativos tm sido gerados a partir de trs vertentes: processamento de arquivos, hbrido e expanso grfica. No processamento de arquivos, cada elenco de dados e funes armazenado como um arquivo separado, e todos so ligados durante operaes analticas. Exemplos destes programas so o GRASS (Geographic Resources Analysis Support Systems). No modelo hbrido, os dados no espaciais so armazenados em um sistema de gerenciamento de banco de dados e, sem separado, um programa acionado para analisar os dados geogrficos. Como exemplo, temos o ARC/INFO (Morehouse, 1985) eo REGIS. No caso de expanso grfica, tanto os dados geogrficos quanto os dados no espaciais so armazenados em SGBD, o qual estendido para fornecer apropriadas funes analticas. Os melhores exemplos so o TIGRIS (Herring, 1987) e o SYSTEM 9 (Ingram e Phillips, 1987).
A montagem de um banco de dados tarefa crucial e que demanda muito tempo, recursos e pessoal especializado. Para se ter uma idia, o custo de um banco de dados excede o custo de equipamentos e aplicativos em pelo menos 2 vezes. Rowley e Gilbert (1989) sugerem que 70% do custo de implementao de um SIG refere-se montagem de uma base de dados. O mais significativo elemento bsico o pessoal especializado, ou seja, os especialistas em configurar, implementar e
operacionalizar os SIGs. Eles devem ter treinamento especfico e possuir uma viso global de trabalho interdisciplinar. Finalmente, as questes bsicas que um SIG deve responder so mostradas na Tabela 1, que sintetiza os objetivos gerais de um Sistema de Informaes Georeferenciadas SIG.
Podemos ainda definir como objetivos suplementares de um SIG os seguintes; produzir mapas de maneira muito mais rpida; baratear o custo de produo de mapas; produzir mapas em circunstncias particulares, em que especialistas no estejam em
disponibilidade, ou seja, a partir da personalizao de um SIG, tcnicos podem produzir mapas especficos; permitir experimentos com representaes grficas diferentes, usando um mesmo banco de dados; facilitar a utilizao de mapas, uma vez que o mapa apresentar as informaes que o usurio determinar; produzir mapas mais elaborados; possibilitar a automao da atualizao e reviso; revolucionar a anlise quantitativa de dados espaciais. Estes objetivos alcanados no necessariamente retornam ao meio analgico na forma de mapas, muitos SIGs comerciais so projetados com capacitao de sada de mapas muito pouco desenvolvida. Os principais tipos de sadas de um SIG so: textos (tabelas, listas, nmeros, frases em resposta a determinadas perguntas), grficos (mapas, imagens no monitor), dados digitais (dados para serem transmitidos via rede ou serem armazenados em determinados meios magnticos ou ticos) e outros (sons e imagens em 2,5-D). A sada como texto talvez seja mais importante que mapas quando o produto final estiver relacionado com anlises. Os resultados podem ser apresentados como tabelas ou uma listagem de determinados objetos com os seus atributos associados. As perguntas tipo distncias, reas e localizao so apresentadas como resultados numricos e, em determinadas situaes, esses textos podem ser transformados em sons, por exemplo, como instrues de navegao tipo vire direita no prximo semforo. Tabelas podem apresentar a lista de uma determinada cultura agrcola apresentando a rea de ocupao, idade, estimativa de produo. Podemos obter a listagem de todos os proprietrios de casas que existam em uma faixa de 400m, a partir de eixo de uma estrada que est em fase de planejamento. Podemos obter a localizao e listagem de todos os materiais com risco de incndio e/ou exploso em reas povoadas.
2 HISTRIA DOS SISTEMAS DE INFORMAES GEO-REFERENCIADAS (SIGs)
A perspectivas para o prximo milnio apontam para maiores avanos da tecnologia dos SIGs: a) configurao de plataformas, usando estaes de trabalho e PCs (personal computer) interligados em rede, com sistema operacional UNIX, administrando dados vetoriais e raster; b) SMDE (Sistema de Modelos Digitais de Elevao) tornando-se obrigatrio; c) anlises matemticas sendo feitas com a utilizao da estatstica clssica e da geoestatsticas; d) os bancos de dados orientados ao objeto sendo incorporados, assim como a inteligncia artificial e os sistemas especializados; e) anlise de dados espaciais em trs dimenses tornando-se procedimento rotineiro.
As Tabelas 2 e 2b ilustram a seqncia de eventos e os participantes na evoluo da tecnologia dos SIGs no sculo
XX.
2.3 Como Montar um Ambiente SIG
Neste captulo foi feita uma reviso os vrios equipamentos de entrada e sada mais usados em qualquer ambiente e processamento de dados, escritrio ou mesmo em casa. Entretanto, o objetivo ajudar o leitor a se orientar na tomada de deciso de quais equipamentos so necessrios na hora de definir um ambiente para explicao em sistemas de informaes geogrficas. No Captulo 1, tpicos Recursos humanos, foi explicado que o principal componente de um ambiente SIG o recurso humano. Depois disto, vm o sistema propriamente dito e os equipamentos. Para o sucesso do ambiente SIG, as pessoas tm que dominar completamente o uso do sistema escolhido. Como complemento, os equipamentos so necessrios para a realizao do trabalho. Feita esta reviso, as duas prximas sees ajudaro a definir os componentes bsicos para a montagem de um ambiente SIG.
2.3.1 Equipamentos e programas
A definio do tipo de equipamento a ser usado depende muito do oramento do projeto. Caso interesse montar um escritrio de prestao de servio na rea de geoprocessamento, as despesas tero que ser endereadas para a aquisio dos melhores recursos, tanto humanos como materiais. Geralmente, seria necessrio um grande oramento para se obter um ambiente SIGE operacional? Entende-se que no, e, para comprovar esta afirmao, pode-se simular uma situao numa instituio de ensino, e at de pesquisa, onde quase sempre os recursos so escassos. A primeira e mais importante considerao que um programa de aplicao SIG pode ser adquirido gratuitamente na internet, com verso em portugus, o Spring do Impe. Alm de ser um SIG, o Spring conta tambm com programas de aplicao pra processamento de imagens digitais, gerao de cartas e um programa de digitalizao, de maneira que pode ser conectado a uma mesa digitalizadora.
O Spring executado em ambiente Windows; portanto, s necessrio um microcomputador do tipo IBM-PC. Com a evoluo da qualidade de processamento e armazenamento destes equipamentos, aliada constante queda de seus preos, no difcil tem um bom equipamento de processamento de dados para montar um ambiente SIG. Para montar um ambiente de SIG com preos acessveis, recomenda-se adquirir como equipamento de entrada uma mesa digitalizadora de tamanho A1. Este formato suficiente para trabalhar com qualquer tipo de mapa. Um cursor de quatro botes atende ao programa de digitalizao. No se deve preocupar com cursores de 12 ou at 16 botes, pois dificilmente sero usados. Para se comunicarem com o computador, estas mesas usam a conexo mais simples e tradicional, uma interface serial. Em geral, as mesas no contam com uma conexo sofisticada com o computador (SCSI ou USB) usam uma porta de comunicao serial RS 232, que pode facilmente ser conectada em qualquer sada serial muito comum em qualquer microcomputador (COM1 ou COM2). Pode-se ter um rastreador de mesa, desde que no se conte com ele para trabalhos de entrada de mapas, pois s admite rastrear documentos de tamanho A4. Porm, isto no quer dizer que ele no seja de utilidade. Por exemplo, pode ser eficiente na captao de fotos, grficos, desenhos ou logotipos que devero compor o documento final, permitindo um trabalho mais apresentvel aos olhos do usurio. Um rastreador pode ser usado tambm para a digitalizao de fotos areas. No entanto, elas sofrero distoro quando forem armazenadas no formato digital. Neste caso, ser necessrio fazer uma correo geomtrica na imagem digital, assunto que ser abordado mais tarde quando se discorrer sobre as funes de anlise do SIG. Se o programa de digitalizao permitir, pode-se rastrear pequenos mapas (A4) e depois digitalizar em cima da imagem gerada no computador. Posteriormente, sero necessrios pontos de controle para ajustar o mapa s coordenadas originais. Mas todas estas opes so oferecidas pelo programa de digitalizao. No caso de digitalizao (leia-se entrada de dados), sempre existe a alternativa de o trabalho ser feito por um escritrio de prestao de servio. Atualmente,
no est caro este tipo de prestao de servio porque existem vrias empresas no mercado. Porm, estas empresas esto concentradas no mercado Sul-Sudeste do pas.
O nico cuidado necessrio informar para qual programa SIG os arquivos devem ser gerados. Arquivos gerados no forma CXF, um dos mais usados para intercmbio de dados, no tm topologia. So apenas um conjunto de vetores. Mais adiante este assunto ser estudado com mais ateno. Quanto aos equipamentos de sada, no h muito o que se pensar. Se for necessria a produo de mapas, como sempre ser, deve-se recorrer a um traador grfico no formato A0 ou pelo menos A1. Os preos destes equipamentos esto mais acessveis do que alguns anos atrs. Uma impressora pessoal (formato A4), do tipo jato de tinta, pode fazer parte do ambiente, mas s ser til para a preparao dos relatrios, textos e grficos. No caso do traador, o modelo indicado para o ambiente proposto dever ser um jato de tinta com memria de pelo menos oito mega bytes. Geralmente eles so vendidos com memria padro de quatro mega bytes. No se fornece preo porque eles esto mudando constantemente, na maioria das vezes, felizmente, par baixo. A exemplo das mesas digitalizadoras, estes equipamentos usam uma interface serial padro RS 232 para se comunicarem com o computador. Portanto, sua conexo no ser problemtica. Existe uma alternativa para a produo de sadas, se no for possvel comprar um traador A) ou A1. Seria a produo do mapa final do CorelDraw ou no AutoCAD e o envio do arquivo gerado para uma empresa prestadora de servio. Neste caso, seria necessrio ter disponvel no ambiente um destes programas. O AutoCAD custa quase o preo de um traador A1. Percebe-se que a montagem do ambiente SIG no demandar muitos recursos financeiros. Para fazer um teste e se atualizar quanto as recursos financeiros necessrios, o interessado pode visitar as pginas na internet com preos dos equipamentos aqui descritos e comprovar que no custaria caro te o ambiente pronto para operao.
2.3.2 Como montar a base de dados no ambiente SIG
Mostrou-se os passos elementares de como montar um laboratrio sistema de informaes geogrficas e comear as pesquisas ou trabalhos de prestao de servios. Mas, o que preciso saber para montar a base de dados que vai dar vida para o laboratrio e produzir trabalhos? A seguir, veremos sete regras bsicas (DMers, 1997) para montagem da base de dados. Embora as aplicaes possam variar de caso a caso, estar regras podem ser adotadas independentemente da situao em questo.
3.3 Representao Espacial
3.3.1 Introduo
O certo que nenhum modelo ou abstrao pode representar todos os aspectos da realidade. Desta forma, impossvel projetar um modelo de dado de propsito geral que possa ser utilizado em qualquer situao. Existem estruturas de dados espaciais que, quando implementadas em meio digital, so boas para serem reproduzidas graficamente, mas ineficientes para propsitos de anlise. Por outro lado, algumas estruturas so timas para a realizao de anlise espacial, mas ineficientes para serem reproduzidas graficamente. Sempre existe uma relao de compromisso quando de se escolhe um modelo para representar o fenmeno geogrfico. Pode-se-ia projetar um modelo de dados que representasse os objetos e seus relacionamentos, resultando numa estrutura do fenmeno. O resultado que, querendo representar tudo isto, acabar-se-ia com um modelo to complexo quanto a realidade e
perder-se-ia o sentido de usar um modelo. O outro lado seria simplificar este modelo retirando dele os objetos e relaes que no seriam usados. Ele seria menos representativo da realidade, mas conteria apenas o essencial para objetivos especficos. A grande vantagem que ele conteria uma complexidade mnima. A representao geogrfica tende a se estruturar em organizaes mais complexas a partir das primitivas ponto, linha e rea. Estas estruturas de dados freqentemente provem a diferena tcnica-chave entre sistemas de SIG. Esto consolidados no mercado dois tipos de estruturas ou modelos de representao espacial: matricial e vetorial. O objetivo desta seo apresentar cada um e, no final, fazer uma comparao. Em captulos subseqentes ser visto que estas
representaes so responsveis por diferenas entre os SIG existentes no mercado.
O leitor ter oportunidade de tirar concluses quando estiver trabalhando com sistemas que adotam um ou outro tipo. Neste livro, a palavra matricial uma traduo livre do termo ingls raster. No existe um vocbulo em portugus que traduza a palavra raster. Muitos traduzem a palavra resterizing por varredura. Outra traduo envolve a palavra em ingls pixel picture element -, que ser traduzida p clula. Pixel pode ser tambm um ponto
3.3.2 Modelo de dado matricial
O modelo matricial representa a realidade por meio de superfcies projetadas com um padro regular. Ele assemelha-se a um tabuleiro de xadrez ou algo com uma grade regular de clulas. Esta grade regular porque impe limites precisos e cada clula tem as mesmas dimenses e forma geomtrica. A palavra matriz um termo emprestado da matemtica, mais precisamente da lgebra linear. De acordo com a lgebra linear, matriz um conjunto de nmeros, conhecidos como ndices, que podem ser referenciados de forma nica por um par de coordenadas, uma horizontal e uma vertical. A coordenada horizontal tambm conhecida por linha, e a vertical, por coluna.
As matrizes podem ser quadradas ou retangulares. Neste caso especfico de modelos de dados, falamos de matrizes de duas dimenses. Na lgebra linear, o nmero de dimenses pode ser maior que dois ( ). Neste modelo de representao,
os ndices da matriz algbrica correspondem s clulas, que so representaes numricas de fenmenos geogrficos reais que foram abstrados. Esta abstrao se por meio da diviso da regio de estudo em pequenos retngulo (as clulas), que so preenchidos com um valor limitado, mas definido, do fenmeno medido da superfcie da Terra. O modelo matricial pode definir clulas em qualquer forma geomtrica razovel, medida que as formas possam ser interconectadas para criar uma superfcie plana representando todo o espao de estudo. Embora diferentes formas de clulas seja possvel por exemplo, tringulos ou hexgonos, mais simples usar retngulos ou, mais frequntemente, quadrados. Como quadrados ou retngulos so mais usados e o seu formato lembra uma grade de quadrados, este modelo chamado de grade de clula. Estas grades so normalmente regulares em tamanho, mas isto no absolutamente necessrio (DeMers, 1997; Bernhardsen, 1999). Resumindo o modelo matricial prope abstrair em forma de grade os objetos medidos na Terra (Fig. 4.4). Cada clula armazena um valor de atributo. Para criar um mapa temtico neste modelo, colecionam-se dados acerca de um tpico particular (tema) na forma de uma matriz, onde cada clula representa um atributo do tema. Esta matriz bidimensional conhecida como cobertura (DeMers, 1997), ou plano de informao. Existem coberturas para cada tema (Uso da terra, cobertura vegetal, tipo de solo, superfcie geolgica, hidrologia, etc.) de maneira que os atributos so facilmente identificados, uma para cada tema. Geralmente, a anlise em SIG se resume relao entre temas. Cria-se uma cobertura ou plano de informao para cada tema e o SIG manipula o cruzamento destes planos. Por exemplo, na Fig. 4.4, uma regio fictcia foi abstrada em trs planos de informao> drenagem, solo e uso atual. O nmero de planos pode crescer com as necessidades do projeto. Dependendo do plano de
informao ou da varivel que se quer representar, as clulas tero valores quantitativos ou qualitativos. Por exemplo, o plano de informao da drenagem. Neste caso, as clulas com 1 representam presena de gua; as celular com 0 representam ausncia de gua. Um limnologista interessado na qualidade da gua da represa e do rio poderia usar outros nmeros para estas celular. Se ele estivesse medindo a quantidade de algas, diferentes valores seriam atribudos s clulas, com valor 1. Poderiam ser nmeros inteiros (1,2,3...) ou nmeros reais (0,5,0,7,1,5,...) dependendo do que ele achasse mais acertado para identificar a quantidade de algas no seu projeto limnolgico. Estes valores de clulas atribudos conforme o tipo de tema podem representar numerosos fenmenos, inclusive:
Variveis fsicas, com precipitao e topografia, com quantias e elevaes atribudas s clulas. No caso da precipitao, o valor de cada clula corresponde quantidade de chuva que cai naquela rea. No caso da topografia, cada clula representa o valor da elevao daquele lugar especfico.
Regies administrativas, com cdigos para distritos urbanos, unidades estatsticas, etc.
Uso da terra, com celular definidas a partir de um sistema de classificao. Fazem parte da classificao, por exemplo, categorias como rea urbana, no urbana, rea industrial, rea agrcola, corpos dgua, etc.
Distncia de um dado objeto a um alvo. Neste caso, cada clula do modelo tem um valor que representa a distncia do objeto em estudo a um alvo especificado pelo usurio.
Energia emitida ou refletida como uma funo de comprimento de onda dados de satlite de recursos naturais.
Outra informao importante no modelo matricial diz respeito resoluo espacial de cada clula. Ou seja, quanto vale a rea de cada clula relativa superfcie da Terra. Para criar um plano de informao matricial, deve-se primeiro definir o tamanho da clula, especificando sua largura e altura. No sistema mtrico decimal, por exemplo, pode-se definir celular de 10 x10 m, 15 x 15 m, 10 x20 m, etc. neste caso, a primeira clula teria uma resoluo espacial de 100 m, a segunda de 225 m e assim por diante. Valores diferentes para largura e altura poderiam ser definidos. Os exemplos dados representam celular quadradas, mas elas poderiam ser retangulares. A resoluo das celular ter reflexo nas anlises realizadas. Supondo clulas de 20 x 20 m, sua resoluo mnima na superfcie da Terra ser de 400 m. Assim, no ser possvel distinguir neste modelo matricial objeto menor que esta rea, ficando embutido numa destas clulas maiores. Para clculo de distncias, apenas valores maiores que 20 m. Neste modelo, o valor do dado geogrfico representado no contnuo, mas discreto. Como vimos no Captulo 2, a entrada de dados no SIG feita, geralmente, por uma mesa digitalizadora. Normalmente, a digitalizadora grava vetores, os pares (x,y), que so posteriormente convertidos para o formato matricial. Uma dificuldade para o programa de converso de formato est relacionado com a deciso entre reas adjacentes a um vetor que separa dois polgonos. Nestes casos, o programa tem que decidir qual conter o polgono. O problema de deciso s acontece, obviamente, nas fronteiras e tende a ser pior quando a grade de baixa resoluo. DeMers (1997) apresenta quatro mtodos para solucionar o problema de deciso de pertinncia de um polgono a uma clula. Para melhor entend-lo, usa-se a Fig. 4.5. O esquema superior da figura representa um vetor separando dois polgonos. Este esquema foi dividido em clulas apenas para facilitar o entendimento, pois na realidade o arquivo vetorial conteria apenas polgonos vazios. Nos esquemas inferiores,apenas as trs primeiras linhas esto representadas, embora o esquema superior apresente quatro linhas. O primeiro mtodo conhecido por presena/ausncia. Neste mtodo,
a deciso feita se o vetor selecionado passar dentro da clula (Fig. 4.5.) Neste caso, as celular da fronteira receberam o valor do polgono superior, aqui identificado com o valor 1. A explicao para elas serem classificadas como polgono 1 e no 2 que, neste momento, o polgono 1 esta sendo convertido. A tomada de deciso com este tipo de algoritmo muito fcil e pode ser implementada com um simples operador Booleano. o melhor mtodo para codificar pontos e linhas no modelo matricial.
O segundo mtodo conhecido como centride da clula (Fig. 4.5b) Neste mtodo, a presena de uma entidade armazenada se uma parte dela passar pela parte central da clula. Neste caso, o algoritmo ter que calcular o centride de cada clula, alm de ter que identificar os dois polgonos adjacentes para decidir qual valor de polgono a clula receber. Esta preocupao no existia no caso anterior. Este mtodo no adequado para trabalhar com pontos e linhas, pois as chances de estes ocorrerem no centro de uma clula muito pequena em relao s outras partes da clula. O mtodo pode ser indicado para a identificao de polgonos.
O terceiro mtodo chama-se tipo dominante (Fig. 4.5c) O algoritmo deste mtodo armazena o valor da entidade que ocupar mais da metade da clula. Com no segundo mtodo, o algoritmo tem que identificar os dois polgonos adjacentes. uma maneira simples de tomar deciso e o mtodo no deixa de ser representativo da realidade. O mtodo requer o clculo da quantidade mxima de cada clula pra determinar a pertinncia. No caso de existir um conflito com mais de dois polgonos numa clula, o correto determinar a poro de cada um e decidir pelo que tiver maior cobertura sobre a clula. o mtodo mais indicado para polgonos.
O quarto mtodo conhecido por ocorrncia de porcentagem (Fig. 4.5d). O princpio do mtodo separar cada atributo como um plano de informao separado e ento armazenar a porcentagem da rea de cada clula ocupada pelo atributo. Para facilitar , o desenho na figura apresenta dois nmeros (100/0) indicando que o atributo 1 ocupa 100% da clula e o atributo 2 no aparece na clula (0%). Neste caso, a clula receberia o valor 1. Este mtodo apresenta as seguintes desvantagens: o algoritmo implementa muito mais tomada de deciso; necessrio checar se a soma das duas porcentagens 100 para cada clula; e, por fim, existe o problema de mltiplos atributos em uma clula, quando vrios planos de informao teriam que ser gerados.
A capacidade de referenciar geograficamente um objeto dentro do SIG fundamental. A referncia ocorre quando se atribui a cada clula da grade um par de coordenadas na forma de (linha, coluna) (Fig. 4.6). A parte superior da figura ilustra um mapa vetorial com trs regies, dividido em celular apenas para fins didticos. Quando armazenado na forma matricial, apresenta-se como na parte inferior. A referncia a qualquer clula agora pode ser feita de maneira nica usando o par linha e coluna. A
representao matricial mostra que o espao geogrfico pode ser tratado como se fosse uma superfcie Cartesiana plana. Cada clula associada com uma parcela da superfcie da Terra. A orientao da na Fig. 4.6 tem a origem das coordenadas no canto superior esquerdo. Pode-se verificar no manual do sistema em uso qual a orientao adotada para a origem do referenciamento.
Na estrutura matricial, um ponto representado por uma simples clula da grade; portanto, sua referncia se constitui de um nico par de coordenadas (linha, coluna). Para representar uma linha necessria uma seqncia de clulas vizinhas numa dada direo, compreendendo as coordenadas (linha, coluna) do ponto inicial ao (linha,coluna) do ponto final. E uma rea representada por um aglomerado de clulas vizinhas. Neste caso, as coordenadas formam um conjunto de pares (linha, coluna) para toda a regio. Quando os nmeros da linha e da coluna so conhecidos, a localizao das clulas vizinhas pode ser calculada facilmente.
A localizao de clulas em um polgono realizada de maneira simples. Com este modelo de dados, o clculo de rea bastante simples, bastando para isto somar todas as clulas contidas na rea desejada. Existem operaes que no so realizadas de maneira to simples. Seria o caso de determinar o permetro de um polgono. Para realizar esta operao seria necessria a localizao e identificao de todas as clulas que esto na fronteira do polgono.
O modelo de dados matricial simples de implementar e manipular no computador (Burrough, 1986), mas produz uma aparncia de dente de serra (ou escada) quando usado para representar linhas muito irregulares. Esta aparncia de escada tambm bvia quando se representam reas com celular (Fig. 4.7). Como mostra a Fig. 4.7, todas as clulas de uma rea recebem o mesmo valor; no caso, o mesmo tom de cinza. Quanto mais irregular for a rea, mais sobressai a aparncia de escada (DeMers, 1997).
Com a crescente resoluo das placas grficas (Captulo 2), dificilmente as linhas na diagonal aparecem no monitor com o formato dente de serra, como ocorria no princpio da computao grfica. Este efeito continua nas impressoras mais baratas e, conseqentemente, as mais usadas. Embora elas tenha evoludo em relao s primeiras impressoras de impacto, ainda deixam a desejar quando se imprimem grficos no formato matricial. Este problema ter soluo em um futuro prximo, com a melhoria dos equipamentos de sada grficas.
No modelo matricial no existe a localizao precisa do objeto referenciado. Isto porque o espao geogrfico agora est dividido em grades discretas, com se divide um tabuleiro de xadrez em quadrados uniformes. Em vez de representar pontos com sua localizao absoluta, eles so representados como uma clula da grade (Fig. 4.7). A hiptese que, em algum lugar dentro daquela clula, um objeto pontual pode ser encontrado. Alm disso, no modelo matricial h uma transformao de
dimensionalidade, quando um ponto (adimensional) projetado em um espao

bidimensional. O ponto passa a ter duas dimenses e este mesmo princpio se aplica para as linhas, objetos unidimensionais que passam a ter tambm duas dimenses.
Apesar da localizao absoluta no ser parte explcita do modelo matricial, esta est implcita pela posio relativa das clulas na grade. Assim, uma linha est representada por clulas em locais particulares relativos um ao outro e reas so representadas pelo conjunto de clulas adjacentes umas s outras (Fig. 4.7). Quanto maior a rea da clula isto , quanto menor a resoluo da grade menos se sabe acerca da posio absoluta de pontos, linhas e reas representadas pelas estruturas (DeMers, 1997).
O sistema de coordenadas comum o sistema de coordenadas Cartesianas e a grade uma aproximao do que ocorre no espao real . Este sistema de coordenadas pode representar uma projeo que permite aproximao da tri-dimensionalidade da Terra. Como explicado no Captulo 3, toda vez que se inserir um mapa no SIG, deve-se informar um sistema de coordenadas. Embora o modelo matricial tenha problemas na localizao precisa do fenmeno geogrfico, o sistema de coordenadas embutido aproxima as localizaes do modelo das localizaes absolutas. Isto pode ser
comprovado quando se consultam imagens de satlite com um sistema de referncia geogrfico. Mesmo assim, localizaes exatas com base no modelo matricial so difceis. Se o projeto requerer exatido no referenciamento, ser necessrio optar por outro modelo.
3.3.3 Modelo vetorial
A idia de um mundo dividido em quantidades discretas, a exemplo do modelo matricial, sofre restries. Problemas de localizao precisa do modelo matricial, algo essencial para um projeto com dados espaciais, tambm oferece restries. A soluo para estes dois problemas requer um novo modelo de representao. A idia pensar objetos geogrficos do mundo real divididos em elementos claramente definidos, onde cada elemento consiste de um objeto identificvel to exatamente quanto possvel, tendo uma geometria prpria de pontos, linhas ou reas. Como no caso matricial no se pode ter a localizao precisa do objeto, a soluo uma representao em um espao de coordenadas contnuas e no discreto como no espao matricial
Nesta representao, o mundo real dividido em elementos com sua prpria geometria de pontos, linhas ou reas, permitindo assim que todas as posies, comprimentos e dimenses possam ser definidos exatamente. Esta representao foi denominada modelo vetorial. O nome vem do fato de que o modelo representa o espao como uma srie e entidades definidas como pontos, linhas ou polgonos que so geograficamente referenciadas por coordenadas Cartesianas (Fig. 4.8).
Neste modelo, as coordenadas so consideradas matematicamente exatas (Burrough, 1986). Mtodos de armazenamento de dados vetoriais, a serem estudados no prximo captulo, usam relaes implcitas que permitem a armazenagem de dados complexos em um espao mnimo. Com poucas excees, a representao digital da informao espacial no modelo vetorial baseada em pontos individuais e suas coordenadas. Entre as excees esto as linhas ou suas partes que podem ser descritas por funes matemticas, como as curvas splines (Bernhardesen, 1999).
Enquanto na matemtica um vetor uma linha reta, tendo magnitude e direo, em um mapa digital, vetor uma linha reta entre dois pontos, da o conceito de dados vetoriais usados no SIG e a designao de sistemas baseados em vetor.
As primitivas para ponto, linha, rea e superfcie tm uma dependncia recursiva: superfcie e reas so descritas por linhas limitantes, e a localizao de uma linha pode ser aproximada por uma srie de segmentos de reta conectando uma srie de pontos. Na base de dados, pontos so representados por pares de coordenadas (x,y) (Fig. 4.9). Esta simplicidade contrasta com a riqueza de curvas diferentes em programas grficos, nos quais o caminho entre pontos pode ser representado por curvas de Bzier ou splines e no apenas segmentos de linha retos. No entanto, estas opes so especficas para mostrar dados, e no para realizar operaes analticas usando os dados (Chrisman, 1997)
Fig. 4.9. Modelo vetorial
Para a representao cartogrfica em geral, os segmentos de reta so uma aproximao verstil e simples. Caso fossem adicionadas mais curvas complexas, os fundamentos no mudariam, embora isto pudesse tornar muitas relaes mais difceis de calcular. No modelo matrical, pode-se perceber que o atributo do dado espacial est associado ao prprio plano de informao. Por exemplo, no tema solo, em cada clula da matriz est armazenado um valor que identificaria unicamente os diferentes tipos de solos da regio em estudo. Ento, numa s estrutura, esto o dado espacial e seu atributo.
Para a estrutura vetorial h uma combinao entre a entidade dado espacial com o seu atributo, o dado no espacial, conforme vimos na introduo. Geralmente, o atributo mantido em um arquivo separado, ou mesmo num sistema de gerncia de banco de dados (SGBK) disponvel no mercado. Estas duas informaes deve ser, de alguma forma, ligadas. Portanto, neste modelo, existem duas estruturas de armazenamento em vez de uma como no modelo matricial (Fig. 4.9). mais informaes sobre o armazenamento no computador sero vistas no prximo captulo, dedicado ao estudo das estruturas de dados para dados espaciais.
O que existe de mais importante no modelo vetorial a entidade ponto. Ela engloba todas as entidades geogrficas e grficas que so posicionadas por um simples par de coordenadas (x,y) (o caso da recursividade citada anteriormente, Fig. 4.9). Alm das coordenadas (x,y), sabe-se que o seu atributo deve ser armazenado para indicar que tipo de ponto ele . Por exemplo, um ponto poderia ser um smbolo no relacionado a nenhuma outra informao. O registro do dado teria que incluir informao acerca do smbolo, tamanho e orientao. Se o ponto fosse uma entidade poo artesiano, o registro de dado teria que incluir informao acerca da vazo, pH, nome do proprietrio ou outras informaes consideradas relevantes ao trabalho.
A entidade ponto implica a limitao de extenses geogrficas do objeto a uma localizao que pode ser especificada por um par de coordenadas (x,y) no nvel de resoluo da abstrao. Por exemplo, como j vimos ao falar sobre projees (Captulo 3), uma cidade pode ser representada por uma entidade ponto em um nvel continental de resoluo, mas como uma entidade polgono em um nvel regional. O aumento do nvel de resoluo revela estruturas internas no fenmeno (no caso de uma cidade, subsdistrito, subrbios, ruas, casas, postes, sinais de trfico, etc) que podem ser importantes para algumas pessoas, mas no para outras (Burrough & McDonnell, 1998).
A outra entidade usada na estrutura vetorial a linha, que consiste de dois ou mais pares de coordenadas. Os atributos da linha so armazenados em arquivo separado. A entidade linha implica a representao da extenso geogrfica do objeto por conjuntos de coordenadas (x,y) que definem um caminho conectado atravs do espao, mas sem nenhuma largura verdadeira, a menos que especificada em termos de atributos em anexo (Fig. 4.9). Para linhas retas, dois pares de coordenadas so suficientes para mostrar a localizao e orientao espacial (DeMers, 1997; Burrough & McDonnel, 1998). Linhas mais complexas incluem um nmero maior de segmentos de retas, cada um comeando e terminando com um par de coordenadas. Estas linhas exigem mais espao no disco do computador do que as entidades pontos. Isto porque elas podem ser compostas de 3 ou 3.000 pontos, dependendo das suas extenses e sinuosidades. Com mostra a Fig. 4.9, enquanto um par de coordenadas suficiente para armazenar para o ponto, para as linhas e polgonos este nmero varivel. Mas esta particularidade transparente para o usurio de SIG. O sistema se responsabiliza em armazenar quantos pontos forem necessrios para definir a linha ou polgono.
No incio deste tpico, foi dito que a representao vetorial tinha por objetivo ser o mais fiel possvel ao objeto geogrfico. No entanto, percebe-se que, apesar do modelo de dados vetorial ser mais representativo da localizao de objetos no espao,
ele no to preciso. Isto porque dificilmente o nmero de coordenadas, ou pontos, para linhas mais complexas ser suficiente para uma representao fiel da realidade. Lembre-se do uso do termo apropriado: modelo de dados e no a realidade dos dados. Por exemplo, uma estrada no nvel nacional adequadamente representada por uma linha.
Contudo, no nvel da rua, ela se torna uma rea pavimentada e a representao de linha no realista. Um cabo telefnico, por sua vez, pode ser representado como uma linha na maioria dos casos prticos de resoluo usada no SIG. Outro exemplo encontra-se na Fig. 4.8. O rio foi digitalizado com uma linha de espessura uniforme para representar diferentes partes do rio, embora com reas mais largas aps o represamento.
A Fig. 4.10 mostra uma curva e dois provveis conjuntos de pontos que a representam. No primeiro caso, o digitalizador foi minucioso ao realizar a tarefa e inseriu um nmero maior de pontos para representar a curva. J no segundo caso, o operador no agiu assim, O raciocnio dele foi Quem vai se importar com uns pontinhos a mais? Por isso, digitalizou um nmero menor de pontos para representar a curva, resultando em uma representao mais retilnea. Alm destes eventuais problemas de digitalizao, deve-se sempre lembrar do comentrio no Captulo 3 sobre as projees e seus problemas.
O responsvel pela digitalizao de dados para um SIG depara-se com a questo: quantos dados devo inserir? Se inseridos muitos dados, a base de dados crescer se inseridos poucos dados, poder haver problemas nas anlises que sero realizadas. No caso do modelo vetorial, a entrada de dados, conforme dito no pargrafo anterior, deve ser resolvida com um procedimento amostral. Durante a digitalizao de mapas, sempre vo aparecer curvas. Para produzir uma representao razovel da curva usando segmentos de reta, ser necessrio decidir onde colocar o cursor da mesa digitalizadora e apertar o boto de entrada do dado.
A regra mais simples, conforme mostra a Fig. 4.10, seria tomas mais amostras (pontos) quando o objeto fosse complexo (muitas curvas) do que quando ele fosse simplesmente uma linha. Na realidade, ao digitalizar uma linha, apenas dois pontos so necessrios. Por incrvel que parea, h quem fornea mais pontos para uma linha, pensando que isto aumentar a preciso da base. Se a linha mudar de direo repetidamente, mais dados sero necessrios para represent-la. Pode-se citar a seguinte regra: Quanto maior o contedo de informao, tanto maior dever ser a taxa de amostragem (DeMers, 1997)
Esta mesma idia (contedo de informao) tambm pode ser aplicada para o modelo matricial. Isso porque, para ser mais preciso na identificao de objetos na base
de dados matricial, deve-se refinar a grade de dados. Este princpio deve orientar a definio da resoluo das clulas da grade para toda a base de dados.
Quer no modelo vetorial quer no matricial, a amostragem depende da quantidade de rea coberta pelo mapa e da finalidade do uso do dado introduzido. Mapas em pequena escala cobrem grandes reas e so responsveis pela maior simplificao ou abstrao da realidade. Uma pequena linha representa um grande deslocamento no cho. Este cuidado com a escala do mapa foi explorado no captulo anterior. A entidade linha tambm pode receber a denominao arco, alis a preferida. No prximo captulo, a palavra arco ser usada preferencialmente em vez de linha.
A entidade area uma representao homognea usada para objetos geogrficos com estrutura fechada. As linhas que representam a rea so organizadas de forma que o primeiro par de coordenada no primeiro segmento de linha o mesmo que o ltimo par de coordenada no ltimo segmento de linha. reas so tambm chamadas de polgonos. A rea deve ter associada um arquivo separado contendo dados sobre os atributos do objeto representado (Fig. 4.9). Os polgonos podem conter buracos. E polgonos diferentes com as mesmas caractersticas podem ocorrer em diferentes localizaes dentro de um mapa (Burrough & McDonnel, 1998).
Uma aplicao de SIG que usa o modelo vetorial a rede (mais informaes no item Anlise de rede, Captulo 7). Uma rede composta de linhas, seus atributos e informaes adicionais. Uma rede pode ser um sistema rodovirio, ferrovirio, linhas de transmisso, rede de esgoto e abastecimento de gua, ou outros similares que transportem recursos mveis (Bernhardesen, 1999). Por exemplo, uma linha que representa uma estrada tem atributo dizendo se ela principal ou vicinal, pavimentada ou no. No modelo rede, mais informao seria associada linha, por exemplo, a direo do trfego.
O sistema virio um dos sistemas de rede mais usados no SIG. O objetivo usar o SIG para modela o deslocamento de recursos ou objetos de um lugar para outro, ou a alocao de recursos ou objetos de/ou para um centro. Um exemplo simples seria uma transportadora otimizar o percurso de entrega de encomendas em uma cidade. A geometria da rede no tem segredo, um conjunto de segmentos de linhas
conectadas por ns. Cada linha e cada n tm identificao nica. Um segmento de linha no tem nenhuma interseco lgica intermediaria e um n um ponto de interseco onde dois ou mais segmentos se encontram. Mas os algoritmos de alocao de recursos so complexos.
Segmentos e ns possuem atributos devidamente armazenados. Por exemplo, as informaes devem ser estendidas para cada segmento de linha conectado para avisar ao usurio que o movimento pode continuar ao longo de cada segmento at que atributos mudem, talvez quando uma rua de uma mo torna-se uma de duas mos. Outras informaes adicionais so possveis com respeito a ns que as conectam. Por exemplo, um n poderia indicar a existncia de um semforo, um sinal de pareou uma placa indicando retorno proibido, ou ainda informaes sobre o fluxo de veculos, quantos carros passam por hora em determinado trecho, entre outros.
Os atributos constituem-se de duas categorias: condies de transferncia na rede e resistncia, tambm conhecidas como frico ou impedncia, em diferentes pontos da rede. No exemplo anterior, a transferncia diz respeito ao direcionamento predeterminado da rua 9mo simples, mo dupla) e a resistncia seria o sinal de pare ou semforo. Depois que se monta toda estrutura de rede, com as transferncias e frices ou resistncias, pode-se simular o caminho timo ou mais rpido entre dois pontos. O sistema de rede tende a complicar quando a quantidade de segmentos e ns cresce muito (Bernhardsen, 1999).
Conforme mencionado anteriormente, toda entidade do modelo vetorial (ponto, linha, rea e superfcie tem uma informao adicional, o atributo, que a qualifica. Este
conjunto de informaes no desprovido de sentido. No so apenas pares de coordenadas armazenados no computador para depois serem reproduzidos. As informaes tm o que se chama, no jargo de SIG, de topologia. Por exemplo, por ela sabe-se que um polgono em um mapa de solos representa um determinado tipo de solo. Ou que este polgono pode ser uma represa dentro do mapa de solos. Isto o que diferencia um SIG de um sistema de desenho assistido por computador, os conhecidos Computer Aided Design CAD
Nestes sistemas, um mapa de solos seria realmente apenas um aglomerado, embora ordenado, de pares de pontos. O mximo que um CAD pode fazer reproduzir este mapa com um simples desenho. Um SIG possui a capacidade de realizar anlises neste mapa. Por exemplo, a capacidade de calcular adjacncias ou zonas de conteno prximas a um determinado ponto ou polgono.
Os modelos de dados espaciais matricial e vetorial so abordagens diferentes para a modelagem da informao geogrfica. A pergunta que se faz se eles so mutuamente exclusivos ou se h grandes vantagens em usar um dos modelos em detrimento do outro. Algum tempo atrs, estes modelos eram incompatveis porque o modelo matricial era vido por memria para armazenar e processar os mapas em nveis de resoluo espacial com uma mesma preciso requerida pelo modelo vetorial. Alguns tipos de manipulao de dados, principalmente a sobreposio de polgonos, apresentavam grandes problemas para o modelo vetorial.
O usurio tinha que optar pelo modelo matricial que facilitava algumas operaes analticas e que produzia grficos de pssima qualidade; ou pelo vetorial que produzia base de dados compactas e sada grficas de alta qualidade, mas tinha o inconveniente da anlise espacial ser difcil. Com o passar do tempo e com o conseqente amadurecimento da are de SIG, a conversa entre os dois modelos se tornou eficiente. Muitos algoritmos desenvolvidos para o modelo vetorial tiveram a contraparte no modelo matricial e em alguns casos a alternativa matricial era mais eficiente. O grande
volume de armazenamento requerido pelo modelo matricial foi bastante atenuado com o desenvolvimento dos algoritmos de compactao das estruturas de dados, como ser visto no prximo captulo.
Como modelos, ambos os mtodos tm vantagens e desvantagens para descrever condies do mundo real. Historicamente, o modelo vetorial tem sido o mais comum. Desde o comeo j se sabia que as linhas, ou vetores, imporiam na paisagem uma estrutura subjetiva e inexata no que se refere definio precisa de fronteiras. Por exemplo, sabe-se que as unidades de paisagem de vegetao no mudam de uma para a outra abruptamente, como uma linha possa querer representar em mapa de vegetao; ou que solos mudam repentinamente de um tipo para outro quando cruzamos uma linha que delimita polgonos (Maffini, 1987).
Com isso, impes-se um elemento interpretativo altamente preciso em um dado que no o possui. H, contudo, casos em que a abordagem vetorial essencial, pois exatamente as fronteiras devem ser definidas de forma precisa. Ela mais efetiva em aplicaes como mapeamento de propriedades e servios de utilidade pblica. Outra grande vantagem do modelo vetorial de dados sua caracterstica de usar rea de armazenamento no computador bem menos que o seu equivalente matricial. Outra vantagem est associada questo esttica, pelo fato de as sadas de mapas vetoriais serem mais apresentveis do que no formato matricial.
A estrutura matricial como alternativa para certos tipos de mapas ganhou fora com a chegada dos computadores. Inicialmente, devido ao alto custo das memrias, apenas mapas com baixa resoluo (grandes clulas) eram usados. Eles eram graficamente inferiores aos mapas vetoriais. Entretanto, apesar de imprecisos para alguns propsitos cartogrficos, apresentaram vantagens na codificao de dados e aplicaes no mapeamento temtico e na anlise. Por exemplo, mltiplas
sobreposies de mapas eram muito mais geis e fceis do que no modelo vetorial. A
crescente oferta de aparelhos que podiam gerar imagens no formato matricial contribui para a expanso deste modelo (Maffini, 1987).
Outras vantagens da estrutura matricial esto associadas ao fato de as imagens serem relativamente fceis de conceituar como um mtodo de representar o espao. A televiso uma tecnologia bem semelhante representao matricial de atributos da Terra do SIG. A relao entre a clula usada na maioria dos sistemas de sensoriamento remoto e a grade de clulas usadas no SIG permite que dados de satlites sejam prontamente anexados em SIG que adotam o modelo matricial sem necessitar de transformaes. Como ser visto em outros captulos, muitas funes de anlise espacial, especialmente aquelas envolvendo superfcies e operaes de sobreposio, so mais simples de realizar com este tipo de estrutura de dados (DeMers, 1997).
Como desvantagens, a estrutura matricial deficiente na localizao absoluta do fenmeno geogrfico e requer grande capacidade de armazenamento. Existem mtodos de reduo da rea de armazenamento, por meio da compactao de grupos de clulas em formas mais integradas, assunto do prximo captulo. As clulas retangulares, usualmente de tamanho constante no modelo matricial, afetam o desenho final da seguinte maneira; linhas contnuas e suaves torna-se-o irregulares sendo o tamanho da irregularidade correspondente ao tamanho da clula. (Bernhardsen, 1999).
No modelo matricial, uma clula recebe apenas um valor. Assim, objetos grficos diferentes e seus valores (solos, vegetao, uso, etc.) devem ser atribudos a diferentes planos de informaes, cada um dos quais tratando de um tpico temtico (Fig. 4.4). Desta forma, em modelos matriciais, existem planos de informao para da tema, como topografia, precipitao, uso da terra, tipo de solo, etc. Como conseqncia, o modelo matricial gera mais planos de informao do que modelo vetorial.
No modelo vetorial, os atributos do objeto geogrfico podem ser armazenados em um arquivo ou plano de informao (PI). Por exemplo, valores de pH, salinidade e
conduo eltrica da gua do objeto geogrfico lago so armazenados em trs campos do arquivos de atributos (um PI). No modelo matricial trs arquivos (3 PIs) seriam necessrios, cada um com clulas para armazenar os valores das trs variveis. Os sistemas comerciais de SIG do preferncia para implementar o modelo vetorial. O modelo matricial mais utilizado no planejamento e manejo de recursos naturais e tambm na atividade de ensino porque ele mais fcil de ser explicado, usado e implementado em computador. Mas j uma tendncia dos sistemas mais atuais manipular ambos modelos de dados, tornando assim disponvel para o usurios o que h de melhor nas duas abordagens.
O problema entre os dois modelos tende a desaparecer, uma vez que ambos so conceitos vlidos para representar os fenmenos geogrficos e, acima de tudo, os dois modelos so passveis de converso entre si. A converso no sentido vetorial para matricial a mais simples de realizar. J a converso no sentido inverso, matricial para vetorial, embora seja realizada, apresenta um grau maior de complexidade. Estas complexidades so transparentes para o usurio do sistema. Mais informaes no captulo 5, item 5.4. Quando um SIG se torna operacional, estes problemas j foram resolvidos pela equipe que o desenvolveu. Muitas dificuldades ou desvantagens apresentadas para cada modelo de dados no dizem respeito, diretamente, somente a quem vai usar o SIG.
Porm, para desenvolver um empreendimento comercial, como criar o prprio escritrio de prestao de servios, a deciso tem que ser tomada com alguns cuidados. Para isto, existem j muitas empresas no mercado oferecendo opes de SIG. A deciso vai se basear em fatores econmicos (custo/benefcio), facilidade de assistncia tcnica, solidez do fornecedor no mercado e facilidade de uso.
A questo da estrutura de dados usada vai ficar praticamente relegada a segundo plano, devido s grandes facilidades apresentadas pelos sistemas em migrar informaes de um lado para o outro.
A Tabela 4.1 apresenta um resumo das consideraes entre os dois modelos de fenmenos geogrficos.
5 Modelagem Digital de Superfcie

1. Introduo
Um Modelo Digital de Superfcie (MDS) uma representao matemtica computacional da distribuio de um fenmeno espacial que ocorre dentro de uma regio da superfcie terrestre. Segundo Burrough (1986) um Modelo Digital de Superfcie um vetor de nmeros que representa a distribuio espacial de um fenmeno vinculado a uma superfcie real: a superfcie em geral contnua e o fenmeno que representa pode ser varivel.
Considerado um conceito relativamente novo, as pesquisas iniciais nessa rea foram realizadas por Charles Miller, no Instituto de Tecnologia de Massachussetes (USA): o objetivo desses primeiros trabalhos foi a execuo de projetos altimtricos, espaados em intervalos regulares, obtidos por mtodos fotogramtricos. Atualmente, o mapeamento envolve conceitos de MDS, em particular a do relevo terrestre. Informaes geolgicas, levantamentos de profundidades do mar ou de um rio, dados meteorolgicos, de temperatura, presso, declividade, altitude, dados geofsicos e geoqumicos so exemplos tpicos de fenmenos representados por um MDS (BRITO, 2002). Assim, essa representao posio espacial da superfcie realizada pelos eixos coordenados X e Y, e pelo valor atribudo ao fenmeno, representado pelo eixo Z, conforme figura a seguir.
Quando um MDS exprime apenas dados de altitude chama-se Modelo Numrico de Elevao (MNE) ou Modelo Digital de Elevao (MDE). Na prtica, so utilizadas as seguintes nomenclaturas na Modelagem Digital de Superfcies: - MDT: Modelo Digital de Terreno (DTM em ingls); - MNT: Modelo Numrico de Terreno; - MDE: Modelo Digital de Elevao; - MDS: Modelo Digital de Superfcie.
Os MDS so utilizados no contexto de sistemas de Informaes Geogrficas em anlises isoladas pro exemplo, clculo de declividades ou em anlises que integram a modelagem com outros tipos de dados por exemplo, mapas de aptido agrcola. Aquisies de dados para gerao de modelos digitais de terreno podem ser realizadas por meio de levantamentos de campo, digitalizao de mapas, medidas fotogramtricas (modelos estereoscpicos), dados adquiridos com uso de receptores GPS, plataformas tripulveis (avies) e imagens de satlites.
Porm, as aplicaes ou produtos relacionados a modelagem em geral no so elaborados sobre os dados amostrais, mas sim nos modelos gerados a partir desses dados, com a implementao de algoritmos aplicativos.
Dentre diversas utilizaes de um MDS, pode-se citar: - confeco de mapas topogrficos; - Anlises de corte-aterro para projetos de engenharia; - Elaborao de mapas de declividade e exposio; - Anlises de variveis geofsicas e geoqumicas; - Analise de perfis e sees transversais; - Extrao de drenagens; - Definio de bacias; - Mapas de contorno; - Anlise de visibilidade; - Gerao de imagens sombreadas ou em nveis de cinza; - Ortoretificao de imagens; - Representao tridimensional em combinao com outras variveis; - Aplicaes integradas com sistemas de informaes geogrficas
2. Processo de Modelagem Digital de Superfcie
O processo de modelagem digital de superfcie compreende trs etapas:
1) Aquisio das Amostras ou Amostragem; 2) Gerao do Modelo ou Modelagem (Gerao de Grades) 3) Elaborao de Produtos com as Informaes Obtidas (Aplicaes).
O fluxograma a seguir apresenta essas etapas no processo de modelagem digital de superfcie.
2.1 Amostragem
amostragem
compreende
aquisio
de
um
conjunto
de
dados
representativos de um fenmeno de interesse. Geralmente as amostras so representadas por isolinhas (curvas de isovalores) ou postos tridimensionais:
- Isolinhas: so linhas formadas por um conjunto ordenado de pontos bidimensionais no plano XY. Cada isolinha contm, alm dos pontos que definem sua geometria, um valor relacionado ao fenmeno estudado. muito utilizada pra representar curvas de nvel (relevo), isotermas (temperatura), isbaras (presso) etc. A aquisio de isolinhas pode ser efetuada por meio de digitalizao manual (uso de mesa digitalizadora) ou atravs de um processo automtico (uso de scanner). A digitalizao manual consiste na operao de identificao de uma isolinha com um valor de cota e em aquisio pelo operador por um processo onde se segue a linha ao longo do mapa. No uso de scanner, opor varredura eletrnica, obtida uma matriz de pontos onde so identificados as isolinhas e os valores de cota de cada isolinha.
- Pontos Tridimensionais: so pontos com dados de posio espacial nos eixos X,Y e com valor do fenmeno estudado no eixo Z. Essa representao muito utilizada para levantamentos em campos pontuais e tambm para se definir pontos de mximo (divisores de guas) e de mnimos (drenagem) em cartas topogrficas. Os cuidados na escolha dos pontos e na quantidade de dados amostrados esto diretamente relacionados com a qualidade do produto final de uma aplicao sobre o modelo.
2.2. Modelagem
A modelagem envolve a criao de estruturas de dados e a definio de superfcies de ajuste com objetivo de se obter uma representao contnua do fenmeno a partir das amostras. Essas estruturas so definidas de forma a possibilitar uma manipulao conveniente e eficiente dos modelos em diversos aplicativos contidos num sistema de informaes geogrficas. Os modelos mais utilizados so os de grade regular retangular e os de grade irregular triangular:
- Grade Regular Retangular: uma estrutura matricial que contm pontos tridimensionais (3D) regularmente espaados no plano XY. Seus atributos mais importantes so: nmero de linhas e colunas, resoluo horizontal e vertical e retngulo envolvente. Quando essa estrutura formada por uma imagem atribui-se um valor associado a cada ponto da estrutura, que depende da resoluo espectral usada para
representa a imagem. obtida em geral por interpolao, perdendo-se a preciso dos pontos originais; tambm, no permite a insero de linhas de quebra, impedindo que feies descontnuas como rios e estradas sejam representadas fielmente.
- Grade Irregular Triangular: uma estrutura polidrica cujos elementos bsicos so tringulos. So conhecidos com TIN (Triangular Irregular Network), termo mais usado para se referir ao modelo de grade irregular triangular. composta pelos pontos originais, ligados trs a trs, formando tringulos irregulares, porm, com propriedades matemticas bem definidas (Brito, 2002).
2.3 Elaborao de Produtos
A elaborao de produtos (aplicaes) um procedimento de anlise executado sobre os modelos digitais criados. As aplicaes podem ser qualitativas, tal como a visualizao tridimensional do modelo usando-se projees geomtricas, ou aplicaes quantitativas, tal como clculo de volumes.
3. Entrada de Dados
A amostragem de dados uma das tarefas mais importantes de todo o processo de modelagem digital de superfcie. Uma amostragem no pode ser insuficiente (subamostragem) nem tampouco ser redundante (superamostragem). A sub-amostragem, por falta de informao, leva a gerao de modelos digitais pobres na representao de um fenmeno; a superamostragem, por excesso de informao, sobrecarrega o sistema com uso demasiado de memria e pode prejudicar os resultados de uma modelagem. Nenhuma modelagem, por mais complexa ou sofisticada que seja, pode compensar os efeitos de uma amostragem mal feita.
A amostragem, em geral, no aleatria: deve ser representativa do comportamento do fenmeno que se est modelando. Uma superamostragem nem sempre significa uma amostragem representativa. Deve-se considerar a quantidade e tambm o posicionamento das amostras em relao ao comportamento do fenmeno a ser modelado. Por exemplo, uma superamostragem de pontos altimtricos numa regio plana significa redundncia de informaes enquanto que poucos pontos altimtricos numa regio de relevo acidentado significam escassez de informaes.
3.1. Fontes de Amostras
As fontes mais comuns de amostras de modelos digitais de superfcies so: arquivos digitais importados de outros sistemas, bases cartogrficas com isolinhas e pontos notveis de mximos e mnimos e levantamentos de campo transformados, de alguma forma, em arquivos digitais. Por exemplo, podem-se realizar levantamentos de campo com auxlio de receptores GPS. Tambm, um conjunto de pontos amostrais pode ser obtido a partir de pares estereoscpicos de imagens de satlite.
Grade Regular Retangular 1) Apresenta regularidade na 1)
Grade Irregular Triangular No apresenta regularidade na
distribuio espacial dos vrtices das clulas do modelo; 2) Os vrtices dos retngulos so estimados a partir das amostras; 3) Apresentam representar problemas superfcies par com 3) 2)
distribuio espacial dos vrtices das clulas do modelo; Os vrtices dos tringulos
pertencem ao conjunto amostral; Representa melhor superfcies no homogneas com variaes locais acentuadas; 4) 5) Estrutura de danos mais complexa; necessrio identificar e
variaes locais acentuadas; 4) Estrutura de dados mais simples; 5) As relaes topolgicas entre
retngulos so explcita; 6) Mais utilizado em para aplicaes anlises 6)
armazenar as relaes topolgicas entre os tringulos; Mais utilizado em aplicaes
qualitativas
multinveis no formato raster.
quantitativas.
5. Consideraes Finais
importante ressaltar que a escolha do modelo de grade regular retangular ou irregular triangular deve ser funo dos tipos de dados a serem representados e das anlises pretendidas pelos usurios. Tambm, nenhuma modelagem digital ter uma representao adequada do fenmeno que se queira estudar caso a disposio espacial dos pontos da amostra no represente a realidade da superfcie.
As grades regulares retangulares so mais indicadas para variveis geofsicas por serem discretizadas regularmente representando melhor as superfcies para visualizao tridimensional. As grades irregulares triangulares so melhores para representar a variao de terreno, pois capturam as suas particularidades atravs de suas linhas e estrutura (cumeadas, talvegues), suas linhas de quebra e reas planas. As aplicaes relacionadas com modelagem digital de superfcie mapas de contorno, mapas de declividade, orientao de vertentes, gerao de perfis, gerao de vistas perspectivas, intervisibilidade entre pontos, correo geomtrica de produtos de sensoriamento remoto etc apresentam maior desempenho quando integradas com outras ferramentas de geoprocessamento.

Introducao As Geotecnologias

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Introducao As Geotecnologias

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

Professor: Manoel Ricardo Dourado Correia

1 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA GERAL E ELEMENTOS DE GEODSIA

2 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

3 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

1. FORMAS DA TERRA E SUPERFCIES DE REFERNCIA USADAS EM CARTOGRAFIA

4 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

5 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

SUPERFCIES DE REFERNCIA USADAS EM CARTOGRAFIA

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

Esta modelo implica em:

8 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

Este modelo implica em:

9 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

Os levantamentos geodsicos classificam-se em trs grandes grupos:

a) Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso (mbito Nacional)

b) Levantamentos Geodsicos de Preciso (mbito Nacional)

c) Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local)

12 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

Dentre os levantamentos planimtricos clssicos, merecem destaque:

13 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

- Nivelamento Baromtrico: Baseia-se na relao inversamente proporcional

14 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

15 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

engenharia civil e de instalaes industriais. Posteriormente, sistemas eletrnicos de

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

Segmento de Controle (Sistemas de Controle)

- Estaes de monitoramento: Rastreiam continuamente todos os satlites da

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

19 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

g) Reproduo e impresso de cartas e mapas.

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

Da mesma forma que da conceituao de mapa, pode-se generalizar:

22 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

26 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

27 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

28 Professor - Manoel Ricardo D. Correia

CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE - UNINORTE GEOTECNOLOGIAS

29 Professor - Manoel Ricardo D. Correia