MASINA DE GAURIT RADIALA

Nume: |Calacean Doru

Grupa: 1231
2011 2012
Cuprins
1.1 Consideratii generale privind proiectarea masinilor-unelte 3
1.2 Tema de proiect: Masina de gaurit radiala 4
2.1 Date de proiectare 6
2.2 Scema bloc si reteaua strtucturala 6
2.2.1 Schema bloc 6
2.2.2 Reteaua structurala 7
2.2.3 Digrama de turatii 7
2.3 Turatii Numarul de dinti 8
2.5 Turatii finale effective 9
2.6 Calculul puterilor pentru fiecare arbore al cutiei de viteze 9
2.7 Calculul momentelor de torsiune pentru arborii cutiei de viteze 10
2.8 Calculul modulului pentru angrenajul reductor dintre
motor si arborele I 11
2.8.1 Alegerea materialului pentru rotile dintate ale angrenajului 11
2.9 Calculul modulului pentru grupul de angrenare II 12
2.10 Calculul modulului pentru grupul de angrenare III 14
3.1. Calculul de dimensionare a arborilor cutiei de viteze 15
3.2 Alegera si calculul de verificare a imbinarii cu pene 16
2
1.3 Consideratii generale privind proiectarea masinilor-unelte
Proiectarea unei masini-unelte noi impune o buna cunoastere a caracteristicilor si
performantelor utilajelor similare in exploatare, a solutiilor cinematice si constructive, a
realizarilor celor mai bune si a tendintelor pe plan mondial.
Realizarea unei productivitati ridicate trebuie sa fie urmarita inca din faaza de proiectare.
Prin consecinta masinii se va asigura posibilitatea de alegere a unui regim de aschiere cat
mai apropiat de cel optim. Masina-unealta trebuie sa fie astfel proiectata, incat sa permita
utilizarea unor regimuri de aschiere intensive.
O atentie deosebita se va acorda automatizarii, astfel incat sa se reduca timpii
auxiliari, sa se elimine subiectivitatea muncitorului si solicitarea fizica si psihica a
acestuia.
Proiectantul trebuie, de asemenea, sa urmareasca ca masina-unealta sa se realizeze
cu un pret de cost cat mai redus. In consecinta, piesele componente si intreaga masina se
vor proiecta cu o greutate cat mai redusa, economisindu-se in special materialele scumpe
si cele deficitare.
In proiectarea pieselor trebuie sa se tina seama si de tehnologia prelucrarii lor, evitandu-
se constructiile netehnologice, dificil de realizat sau cele care necesita consum mare de
material si energie in procesul de prelucrare. Montajul subansamblelor si asamblarea
intregii masini trebuie, de asemenea, sa se realizeze usor, cu cheltuieli minime de
manopera, timp si energie.
Se va urmari utilizarea pe scara larga a elementelor standardizate sau tipizate
oriunde exista aceasta posibilitate. Se reduc, astfel, atat timpul si costurile proiectarii, cat
si cheltuielile de executie, asemenea elemente fiind obtinute de regula in fabricatia de
mare serie.
3
1.4Tema de proiect: Masina de gaurit radiala
Aceste maini sunt destinate prelucrrii gurilor n piese de dimensiuni mari
(batiuri, carcase, etc.).
Forma constructiv caracteristic a acestor maini se prezint n figura:
4
Aceste maini se compun dintr-o plac de baz 1, care susiune coloana 2 i braul
3.
Pe ghidajele braului 3, se deplaseaz capul de gurire 4. Piesa de gurit se poate fixa , n
funcie de dimensiunile acesteia, pe masa mainii 5, sau pe placa de baz 1.
Apropierea dintre scul i pies (cota H) se realizeaz prin deplasarea braului pe
ghidajele de alunecare, printr-un mecanism de tip urub-piuli, acionat de un motor,
printr-o transmisie demultiplicatoare.
Poziionarea relativ scul-pies n planul XOY se realizeaz n coordonate
polare, prin rotirea braului i deplasarea capului de gurire, ambele micri realizndu-
se manual.
Structura cinematic a capului de gurire a mainilor de gurit radiale este
similar cu a mainilor prezentate n figurile anterioare
5
2.1 Date de proiectare
2.2 Scema bloc si reteaua strtucturala
2.2.1 Schema bloc:
2.2.2 Reteaua structurala:
Z := 9
Numarul de trepte de turatie a cutiei de viteze al masinii de frezat in consola:
n := 2500
Turatia motorului:
1.25 : Ratia seriei geometrice a turatiilor:
P := 4
kw Puterea N transmisa prin lantul cinematic principal:
Determinarea ecuatiei structurale:
In cadrul acestui proiec avem trei grupuri a1,a2 si a3 care au:
Z = 6 = 3x3x1 a1=3 a2=3 a3=1

6
2.2.3 Digrama de turatii :
2.3 Turatii :
7
P
ar2
2.5 Turatii finale efective
n 720 :
n1 180 : n5 450 :
n2 224 : n6 560 :
n3 280 :
n4 355 :
Numarul de dinti:
z
a1
36 : z
a2
32 : z
a3
28 :
z
b3
44 :
z
b1
36 : z
b2
40 :
z
a11
65 : z
a22
45 :
z
b11
52 : z
b22
72 :
Rapoartele de transfer partiale:
i
11
1
1
: i
c
1
1.6
0.625 :
i
21
z
a11
z
b11
1.25 :
i
12
z
a2
z
b2
0.8 :
io
n5
n
0.625 :
i
22
1
1.6
0.625 :
i
13
z
a3
z
b3
0.636 :
Rapoartele de transfer efective:
e
6
i
c
i
11
i
21
0.781 : e
2
i
c
i
12
i
22
0.313 :
e
1
i
c
i
13
i
22
0.249 :
e
5
i
c
i
12
i
21
0.625 :
e
4
i
c
i
13
i
21
0.497 :
e
3
i
c
i
11
i
22
0.391 :
n 720 :
n
6
n e
6
562.5 :
n
1
n e
1
178.977 :
n
2
n e
2
225 :
n
3
n e
3
281.25 : n
4
n e
4
357.955 : n
5
n e
5
450 :

n1
n1 n
1

n
1
0.571% :
n5
n5 n
5

n
5
0 % :
n2
n2 n
2

n
2
0.444 % :
n6
n6 n
6

n
6
0.444 % :
n3
n3 n
3

n
3
0.444 % :
n4
n4 n
4

n
4
0.825 % :

rul
0.99 :
-randamentul rulmentilor cu role;

c
0.94 : P
ar0

rul
P 2.97 : P
ar1

rul

c
P 2.792 : P
ar2

rul

c
P
ar1
2.598 : P
ar3

rul

c
P
ar2
2.418 :
8
2.6 Calculul puterilor pentru fiecare arbore al cutiei de viteze
2.7 Calculul momentelor de torsiune
pentru arborii cutiei de viteze
-randamentul angrenajelor cu roti dintate;
-puterea pe arborele II;
P
ar1
-puterea pe arborele I;
T
ar0
955010
3

P
ar0
n
3.939 10
4
:
T
ar1
955010
3

P
ar1
n
5
5.925 10
4
:
T
ar2
955010
3

P
ar2
n
3
8.822 10
4
:
T
ar3
955010
3

P
ar3
n
1
1.29 10
5
:
T
ar0 -momentul de torsiune al arborelui motor;
T
ar1 -momentul de torsiune al arborelui I;
T
ar2 -momentul de torsiune al arborelui II;
T
ar3 -momentul de torsiune al arborelui III;
9
2.8 Calculul modulului pentru angrenajul reductor dintre
motor si arborele I
2.8.1 Alegerea materialului pentru rotile dintate ale angrenajului
Materialul ales este OLC 15:
Primul modul:

Flim
350 :
[N/mm2]

Hlim
1390 :
[N/mm2]
Factorul b/m=5 sau =5
1
10 :
Z
H
2.45 :
-Factorul zonei de contact;
Z
E
190 :
-Factorul de material;
S
Hlim
1.15 :
-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

HP

Hlim
S
Hlim
:

HP
1.209 10
3

-presiunea de contact admisibila
z
a
30 :
i
3
28
44
0.636 :
zb
z
a
i
c
48 :
z
b
48 :
m
1
3
3.6
T
ar0

1
z
a
2

i
c
1 +
i
c

Z
H
Z
E

HP

,
2

1
1
1
]
1.825 :
m1stas 2 : Latimea rotilor dintate:
b m1stas
1
20 :
Diametrele de divizare sunt:
d
1
m1stas z
a
60 : d
2
m1stas z
b
96 :
-Pentru angrenajul reductor dintre arborele motor
si arborele I:
10
Calculul distantei axiale pentru angrenajul reductor:
a
1
d
1
d
2
+
2
78 : mm
ha 1 : c 0.25 :
Diametrele de cap
d
a1
m1stas z
a
2 ha +
( )
64 :
d
a2
m1stas z
b
2 ha +
( )
100 :
Diametrele cercurilor de picior:
d
f1
m1stas z
a
2 ha 2 c
( )
55 : d
f2
m1stas z
b
2 ha 2 c
( )
91 :
Inaltimea dintului:
h
1
m1stas 2 ha c + ( ) 4.5 :
Verificari:
h
11
d
a1
d
f1

2
4.5 :
m
2
3
3.6
T
ar1

1
z
a3
2

i
11
1 +
i
11

Z
H
Z
E

HP

,
2

1
1
1
]
2.006 :
m2stas 2.5 : Latimea rotilor dintate:
b2 m2stas
1
25 :
11
2.9 Calculul modulului pentru grupul de angrenare II
Diametrele de divizare sunt:
d
11
m2stas z
a1
90 :
d
12
m2stas z
b1
90 :
-Pentru angrenajul reductor dintre arborele motor
si arborele I:
d
13
m2stas z
a2
80 :
d
14
m2stas z
b2
100 :
d
15
m2stas z
a3
70 :
d
16
m2stas z
b3
110 :
Calculul distantei axiale pentru angrenajul reductor:
a2
d
13
d
14
+
2
90 :
mm
Diametrele cercurilor de cap:
d
a3
m2stas z
a1
2 ha +
( )
95 : d
a4
m2stas z
b1
2 ha +
( )
95 : d
a5
m2stas z
a2
2 ha +
( )
85 : d
a6
m2stas z
b2
2 ha +
( )
105 : d
a7
m2stas z
a3
2 ha +
( )
75 : d
a8
m2stas z
b3
2 ha +
( )
115 :
Diametrele cercurilor de picior:
d
f3
m2stas z
a1
2 ha 2 c
( )
83.75 : d
f4
m2stas z
b1
2 ha 2 c
( )
83.75 : d
f5
m2stas z
a2
2 ha 2 c
( )
73.75 : d
f6
m2stas z
b2
2 ha 2 c
( )
93.75 : d
f7
m2stas z
a3
2 ha 2 c
( )
63.75 : d
f8
m2stas z
b3
2 ha 2 c
( )
103.75 :
12
2.10 Calculul modulului pentru grupul de angrenare III
Inaltimea dintului:
h
2
m2stas 2 ha c + ( ) 5.625 :
Verificare
h
21
d
a3
d
f3

2
5.625 : h
22
d
a4
d
f4

2
5.625 :
m
3
3
3.6
T
ar2

1
z
a22
2

i
22
1 +
i
22

Z
H
Z
E

HP

,
2

1
1
1
]
1.822 :
m3stas 3 : Latimea rotilor dintate:
b3 m3stas
1
30 :
Diametrele de divizare sunt:
d
31
m3stas z
a11
195 : d
32
m3stas z
b11
156 :
-Pentru angrenajul reductor dintre arborele motor
si arborele I:
d
33
m3stas z
a22
135 : d
34
m3stas z
b22
216 :
Calculul distantei axiale pentru angrenajul reductor:
a3
d
31
d
32
+
2
175.5 :
mm Diametrele cercurilor de cap:
d
a9
m3stas z
a11
2 ha +
( )
201 : d
a10
m3stas z
b11
2 ha +
( )
162 : d
a11
m3stas z
a22
2 ha +
( )
141 : d
a12
m3stas z
b22
2 ha +
( )
222 :
13
Diametrele cercurilor de picior:
d
f9
m3stas z
a11
2 ha 2 c
( )
187.5 :
d
f10
m3stas z
b11
2 ha 2 c
( )
148.5 :
d
f11
m3stas z
a22
2 ha 2 c
( )
127.5 :
d
f12
m3stas z
b22
2 ha 2 c
( )
208.5 :
Inaltimea dintului:
h
3
m3stas 2 ha c + ( ) 6.75 :
Verificare
h
31
d
a9
d
f9

2
6.75 :

at
12 :
d0
3
16 T
ar0

at

25.57 : da1
3
16 T
ar1

at

29.297 : da2
3
16 T
ar2

at

33.454 : da3
3
16 T
ar3

at

37.972 :
14
3.1. Calculul de dimensionare a arborilor cutiei de viteze:
3.2 Alegera si calculul de verificare a imbinarii cu pene
Pentru fixarea rotilor dintate am ales pene paralele , materialul folosit
pentru pene este OLC45STAS880-80:
Pentru arborele motor avem:
d
arb0
38 :
[mm] -diametrul arborelui
Conform STAS9501-31 am ales : Pana A 12x8x16
avand urmatoarele dimensiuni: b 12 : -latimea penei h 8 : -inaltimea penei
l
p
16 :
-lungimea penei
15
Verificarea penei la presiune de contact:
p
a
70 100 .. :
[N/mm] -rezistenta la presiune de contact pentru OLC45 STAS880-80
[N.cm]
T
ar0
3.939 10
4

Asadar :
p p
a
<
rezulta ca pana rezista la presiune de contact
Verificarea penei la forfecare:

af
64 96 .. :
[N/mm] -rezistenta la solicitarea de forfecare pentru OLC45 STAS 880-80
f
2
T
ar0
100
b d
arb0
l
p

f
1.08 10
3

[N/mm]

af
<
Asadar : -rezulta ca pana rezista la solicitarea de forfecare Pentru primul arbore avem:
d
arb1
42 :
[mm] -diametrul arborelui
Conform STAS9501-31 am ales : Pana A 12x8x20
avand urmatoarele dimensiuni:
p
m
T
m
l
m
h d
am

80.983
N
mm
2
:
16
b= 12
-latimea penei
h=8
-inaltimea penei
l=20
-lungimea penei
Verificarea penei la presiune de contact:
p
a
70 100 .. :
[N/mm] -rezistenta la presiune de contact pentru OLC45 STAS880-80
T
ar1
5.925 10
4

[N.cm]
Asadar :
p p
a
<
rezulta ca pana rezista la presiune de contact
Verificarea penei la forfecare:

af
64 96 .. :
[N/mm] -rezistenta la solicitarea de forfecare pentru OLC45 STAS 880-80

f
2
T
ar1
100
b d
arb1
l
p

f
1.763 10
3
[N/mm]

af
<
Asadar : -rezulta ca pana rezista la solicitarea de forfecare
Pentru al doilea arbore avem:
Darb3=60
[mm] -diametrul arborelui
Conform STAS9501-31 am ales : Pana A 10x6x30
avand urmatoarele dimensiuni:
b 10 :
-latimea penei
h 8 :
-inaltimea penei
l
p
25 : -lungimea penei
p
1
T
1
l
1
h d
a1

92.578
N
mm
2
:
17
Arborele principal
Bibliografie:
- Pop Constantin: Cursuri;
- Albu Andrei si colectivul: Proiectarea masinilor unelte, indrumator 1986;
- Colectia de standarde materiale organe de masini, tolerante, ajustaje;
- Albert Antal si colectivul: Reductoare, 1994;
Programe folosite: AutoCAD, MathCAD;
Verificarea penei la presiune de contact:
p
a
70 100 .. : [N/mm] -rezistenta la presiune de contact pentru OLC45 STAS880-80
T
ar2
8.822 10
4
[N.cm]
Asadar :
p p
a
<
rezulta ca pana rezista la presiune de contact
Verificarea penei la forfecare:

af
64 96 .. :
[N/mm] -rezistenta la solicitarea de forfecare pentru OLC45 STAS 880-80

f
2
T
ar2
100
b d
arb2
l
p

f
1.568 10
3

[N/mm]

af
<
Asadar : -rezulta ca pana rezista la solicitarea de forfecare
p
3
T
3
l
3
h d
a3

111.979
N
mm
2
:
d
ap
95mm :
l
p
39mm :
T
p
1.05810
5
N cm :
p
p
T
p
l
p
h d
ap

35.695
N
mm
2
:
18