Sunteți pe pagina 1din 92

Partea a doua

MAINI I INSTALAII UTILIZATE LA LUCRRILE DE


RIDICAT
Capitolul 1
GENERALITI. CLASIFICRI
Mainile de ridicat se folosesc la lucrrile de construcii pentru montarea
elementelor mari prefabricate ale cldirilor industriale i de locuit, pentru
instalarea i montarea utilajelor, pentru aducerea pieselor i a materialelor de
construcii la locul de aezare i pentru operaii de ncrcare i descrcare n
depozite. Ele pot fi mprite n funcie de caracteristicile lor constructive
(micarea principal a mainii) n aparate de ridicat, ascensoare i macarale.
Mecanismele de ridicat (vinciurile, troliile, palanele i crucioarele de
translaie) au aciune intermitent i se utilizeaz la ridicarea sau prinderea,
ridicarea i deplasarea sarcinilor individuale; ele pot lucra ca aparate independente
sau ca pri componente ale instalaiilor mai complexe de ridicat.
Ascensoarele sunt instalaii cu o singur micare (de translaie vertical sau
puin nclinat) i cu acionare periodic, caracterizndu-se prin aceea c au
dispozitive pentru ghidarea sarcinii i puncte fixe pentru ncrcare i descrcare.
Macaralele sunt maini de ridicat, staionare sau deplasabile, cu dou sau
trei micri, fiind folosite la ridicarea i la transportarea sarcinilor suspendate
ntr-un spaiu limitat; ele sunt prevzute cu construcie metalic pentru
conducerea sarcinii i pentru susinerea mecanismelor.
La rndul lor macaralele se clasific:
macarale rotitoare staionare cu deplasare pe ci cu ine i cu deplasare pe
ci fr ine, n categoria crora intr cele cu coloan rotitoare cu bra i
contrafi, cu bra oscilant, cu catarg fix, cu catarg deplasabile pe ci cu
ine, turn deplasabile pe ci cu ine, macarale pe crucior, pe pneuri, pe enile
i automacarale;
macarale cu platform rulant de tipul cu cale de rulare suspendat, cum ar
fi podurile rulante sau macaralele capr;
macarale diverse (funicular etc.).
Parametrii caracteristici generali ai mainilor de ridicat sunt: sarcina de
lucru, vitezele diferitelor micri, regimul nominal de exploatare, nlimea de
ridicare, dimensiunile de gabarit i productivitatea.
Productivitatea teoretic a mainilor de ridicat (cu aciune intermitent) este
definit de cantitatea de materiale de un anumit fel deplasat n unitatea de timp
(de regul ntr-o or), n anumite condiii de lucru, ea determinndu-se cu relaia:
h c
tf
Q =n Q
h
1
1
]
, (1.1)
unde:
150
c
0
3600
n
t

reprezint numrul de cicluri pe or ;


0
t
[ ]
s
este durata unui ciclu n;
Q [ ]
tf
este greutatea sarcinii utile.
Mai mult , productivitatea se poate determina cu relaia
h c q t q t
0
3600 tf
Q n Qk k Q k k
t h
1

1
]
(1.2)
unde:
e
q
Q
k =
Q
este coeficientul de utilizare a capacitii de ridicare;
e
t
t
k =
t
este factorul de utilizare;
Q
e
este sarcina efectiv;
Q este sarcina de lucru;
t
e
este timpul efectiv lucrat;
t este timpul de lucru
Coeficienii estimai, de mai sus, pot fi:

q
k
=0,6 0,95 la lucrri de montaj;

q
k
= 0,8 0,95 la lucrri de ncrcare-descrcare;

t
k
= 0,7 0,8 la lucrri de montaj;

t
k
=0,8 0,95 la lucrri de ncrcare-descrcare.
La calculul i verificarea construciilor metalice i al mecanismelor trebuie s
se in seama i de coeficientul dinamic k
d
, a crui valoare depinde de regimul de
lucru al macaralei considerate. El are urmtoarele valori:
k
d
=1,08 pentru regimul uor de funcionare;
k
d
=1,17 pentru regimul mijlociu de funcionare;
k
d
=1,08 pentru regimul greu de funcionare;
Echipamentul electric se alege n funcie de durata relativ de cuplare a
mecanismului considerat. Parametrii frnelor se determin n funcie de distana
admisibil de frnare.
Pentru mecanismele de ridicat cu regim mijlociu de lucru se recomand,
pentru meninerea sarcinilor n orice poziie, coeficientul de siguran la
frnare k
f
=l,75, iar pentru cele cu regim greu de lucru k
f
=2, unde
f
momentul de rsucire care poate fi absorbit de frn
k
momentul de rsucire creat pe arborele frnei de sarcina ridicat

Principalele mecanisme ale oricrei maini de ridicat sunt:


mecanismul de ridicare, caracterizat prin: capacitatea de ridicare [
kgf
];
nlimea de ridicare (sau de coborre) [m] i viteza de ridicare (coborre) a
sarcinii m/min;
151
mecanismul de deplasare, caracterizat prin viteza de deplasare
m
min
1
1
]
;
mecanismul de rotire, caracterizat prin turaie
rot
min
1
1
]
;
mecanismul pentru schimbarea razei de aciune a braului, caracterizat prin
timpul necesar [s], pentru ca s se treac de la raza minim la raza maxim de
aciune.
152
Capitolul 2
UTILAJE CU O SINGUR MICARE PE VERTICAL
2.1. VINCIURI
Definiia 2.1.1. Vinciurile sunt mecanisme de ridicat ce realizeaz o nalime mic de
ridicare a sarcinilor, fiind situate fie dedesubtul acestora, fie lateral.
Dupa modul de construcie, se deosebesc : vinciuri cu cremalier, vinciuri cu
urub, i vinciuri hidraulice.
2.1.1. VINCIURI CU URUB
Vinciurile cu urub (Fig. 2.1.1) servesc pentru ridicarea mainilor, a utilajelor
i altor sarcini n vederea operaiilor de montaj sau reparaii. Sarcinile nominale sunt
de 500 40000 daN, viteza de ridicare i randamentul sunt mici, iar construcia
este simpl i costul redus.
urubul este prevazut cu un filet de profil dreptunghiular sau trapezoidal, fiind
acionat cu o prghie cu clichet . Piulia urubului poate fi prelucrat direct n carcas
sau poate fi executat separat. Pentru sigurana n exploatare, totdeauna, filetul se
execut cu autofrnare. Tija filetului se calculeaz la solicitari compuse: compresiune
datorit sarcinii de ridicat i rsucire, fcndu-se i o verificare la flambaj. Pentru a se
putea deplasa i longitudinal, vinciurile se monteaz pe glisier.
2.1.2. VINCIURI CU CREMALIER
Vinciurile cu cremalier (Fig. 2.1.2) se folosesc pentru ridicarea mainilor, a
vagoanelor i a altor utilaje n vederea montrii sau a reparrii, sau la montajul inelor
de cale ferat.
Sarcina se sprijin pe capul rotitor situat la extremitatea superioar a
cremalierei care alunec pe ghidaje n carcas, fiind acionat de roile dinate.
Vinciul este acionat manual prin intermediul manivelei. Pentru sigurana funcionrii
i suspendarea sarcinii, vinciul se prevede cu opritor cu clichet. Raportul de
multiplicare a roilor dinate se calculeaz astfel nct efortul la manivel s nu
depaseasc 45daN. Corpul vinciului se confecioneaz din tabl de oel, iar
cremaliera, din otel carbon de calitate, fiind solicitat att la compresiune de sarcina
de ridicat ct si la ncovoiere de componenta radial a forei de angrenare. Vinciurile
cu cremalier au un randament destul de bun i o nalime de ridicare de circa 400
mm.
Dac distana ntre sol i sarcin este prea mic i nu ncape vinciul, sarcina se
ridic introducnd talpa 5 a cremalierei sub sarcin. Avnd o greutate mic (20 120
daN), vinciurile se pot transporta cu uurin la locul de folosire.
153
Dezavantajul acestor vinciuri este acela c, la o scpare accidental a manivelei
n timpul coborrii sarcinii, aceasta din urm cade cu vitez mare i manivela, care se
nvrtete repede, poate s accidenteze personalul care deservete vinciul.
Fig. 2.1.1 Vinci cu urub
1. urub 2. Mner pentru ridicare 3. Cap 4. urub pentru deplasare orizontal
154
155
Fig. 2.1.2 Vinci cu cremalier
1. Carcas 2. Cremalier 3. Ghidaje 4. Cap rotitor 5. Talpa cremalierei 6. Manivela
7,8,9,10,11 Roi dinate 12. Opritor cu clichet
2.1.3. VINCIURI HIDRAULICE
Vinciurile hidraulice (Fig.2.1.3) sunt folosite pentru ridicarea de sarcini mari
cu o vitez mic de ridicare a sarcinii. Datorit caracteristicilor sale, vinciurile
hidraulice se utilizeaz i ca utilaj tehnologic pentru presri, depresri, ndreptri etc.
Ele pot avea urmtoarele caracteristici comune tuturor tipurilor:
sarcina nominal 2000-500 000 daN;
construcie simpl;
siguran n exploatare;
156
randament mare;
etaneitate bun;
raportul de transmitere este proporional cu raportul ptratelor diametrelor
cilindrului de lucru.

Fig. 2.1.3 Vinci hidraulic
Vinciul hidraulic din figura 2.1.3 prezint cteva particulariti, cum ar fi:
pierderile de ulei sunt reduse la minim prin sudarea tuturor componentelor ntr-
o singur pies;
baza de aezare este realizat din oel forjat la cald, fiind mult mai rezistent
dect fonta;
vinciul poate fi utilizat n poziie vertical, nclinat sau orizontal;
raza de ridicare este limitat de poziia canalelor de reversare;
modelele 9110B, 9015B, 9022B i 9033B sunt echipate cu o plac de baz
oblic ce permite distribuirea sarcinii pe o suprafa mrit i eliminarea
concentratorilor de tensiune.
n figurile 2.1.4 i 2.1.5 sunt prezentate, drept exemple, vinciuri existente pe
piaa actual.
Vinciul din figura 2.1.4 are urmtoarele caracteristici:
frn electromagnetic pentru siguran;
angrenaj planetar pentru eficen;
carcas este din oel turnat;
rulmeni cu randament ridicat, cu bile pe toat suprafaa de rulare;
flan de nchidere pentru a preveni blocarea cablului ntre tambur i suport;
fucionare silenios;
capacitatea de ridicare: 500 kg;
157
viteza 1 : 10
m
min
1
1
]
;
viteza 2 : 15
m
min
1
1
]
;
randament motor IP44 : 1.8kw 4 poli;
nlimea maxim de ridicare : 58[ ]
m
;
cablu : 7[ ]
mm
60[ ]
m
;
diametru tambur : 102[ ]
mm
;
diametru flan tambur : 180[ ]
mm
;
distana ntre flane : 220[ ]
mm
;
urub montaj [ ]
mm
: 267 x 156.
Fig. 2.1.4 Vinci CP500
1. Motor electric 2. Crlig 3. Tambur 4. Flan
Vinciul din figura 2.1.5 are urmtoarele caracteristici:
format compact;
sistem de autoblocare;
este fabricate din oel forjat pentru a asigura o rezisten durabil;
frn automat, care poate ine orice sarcin la nlimea dorit;
opritor dublu de blocare a sistemului pentru o mai bun siguran;
direcia i frna sunt n aceeai carcas;
manivela demontabil;
echipat cu un singur fir de cablu.
158

Fig. 2.1.5 Vinci manual de 1200 kg
1. Manivel 2. Tambur
2.2. TROLII
Definiia 2.2.1. Troliile sunt sisteme cu tambur, alctuite toate din urmatoarele:
tambur ce transform deplasarea liniar a sarcinii n cea de rotaie a forei de
acionare, mediu de transmisie cablu, lan, ching, coard etc. i desigur sistemul de
acionare manual, mecanic, electric, hidraulic, pneumatic etc. Prin urmare, motorul
nvrte tamburul i cablul se nfoar pe tambur, ridicnd/trgnd astfel sarcina.
Principalelelor lor caracteristici sunt :
tambur orizontal, pentru a favoriza o rulare mai uniform a cablului;
cablul, din oel sau sintetic, este preferat lanului, deoarece ocup mai puin
volum de rulare i actioneaz mai puin sacadat;
toat lungimea de cablu necesar este acumulat n ntregime pe tambur;
exist o poziie care permite derularea liber a cablului, pentru poziionare
rapid, fiind vorba n general de deplasri pe distane mai mari;
sistemul prezint un sistem automat de frnare uni/bi sens, cu acionare
dinamic (sub sarcin).
Deoarece la traciunea pe orizontal se consider consecinele defeciumilor
mai puin grave, sarcina fiind localizat pe sol, tot sistemul este proiectat la valoarea
sarcinii maxime adic coeficient de sigurant 1.
n tabelul 2.2.1 se prezint o clasificare a troliilor.
Tabelul 2.2.1
159
Nr.
crt.
Criteriul de clasificare Tipul troliului
1
Construcia sistemului
de transmisie
Cu roi dinate cilindrice
Cu melc i roat melcat
Cu friciune
2
Modul de montare al
tamburelor
Cu tambure decuplabile (cu friciune, nereversibile)
Cu tambure nedecuplabile (reversibile)
3 Felul organului
flexibil
Cu tambure pentru cablu de oel
Cu tambure pentru lanuri
4 Felul amplasrii Trolii staionare (montate pe perete sau pe fundaie)
Trolii mobile (montate pe crucioare mobile)
Fig. 2.2.1 Trolii acionate prin cablu-diferite versiuni
1. Motor electric de acionare 2. Tambur
Principalele caracteristici ale troliilor din figura 2.2.1 sunt:
tambur pentru cablu de 5 pana la 7 mm;
160
clasa de protecie IP 55 (motor si cutie electric);
gama de motoare corespunztoare clasei de izolaie F;
cadru cu un design evolutiv i modular care permite, de exemplu, mai multe
direcii de ieire a cablului din tambur;
limitator de curs;
limitator de sarcin electronic;
tambur canelat;
troliu cu viteza variabil;
telecomand radio;
capacitate de ridicare 100kg-50t;
tambur canelat;
transmisie de calitate superioar i motor de curent trifazic 230 V/50 Hz.
Fig. 2.2.2 Troliu manual cu cablu cu demultiplicare pentru ridicarea sarcinilor
grele
1. Tambur 2. manivel
Principalele caracteristici ale troliului din figura 2.2.2 sunt:
construcie compact, robust i sigur;
randament ridicat;
frn automat;
auto-frnare, manivel de siguran cu dublu clichet;
lagre care nu necesit ntreinere;
instalare mural simpl;
capacitatea de derulare a cablului-8[ ]
m
;
efortul la manivel-320[ ]
N
;
cursa/rotaie manivel-13[ ]
mm
.
Dac lungimea de lucru a tamburului este L
0
, diametrul lui este D, pasul
nfurrii p, diametrul cablului d, numrul de spire pe fiecare strat este
0
L
n
p

,
atunci lungimea cablului nfurat pe tambur n primul strat este
( )
1
L n D d +
,
n stratul al doilea
161
( )
2
L n D 3d +
,
iar n stratul de ordinul k este
( )
k
L n D 2k 1 d + 1
]
Atunci lungimea total de cablu nfurat pe tambur n cele k straturi este
( )
{ }
( )
k
0
i
i 1
L
L L n kD d 1 3 5 ... 2k 1 k D kd
p

+ + + + + 1
]

, (2.2.1)
din care rezult lungimea activ a tamburului
( )
0
pL
L
k D kd

+
(2.2.2)
Fig. .2.3 Tob (tambur) cu suprafaa cilindric neted
Troliile sunt mecanisme de ridicat care se utilizeaz fie ca uniti independente,
cum le-am tratat aici, fie ca elemente componente ale mecanismelor de ridicat sau de
traciune ale diferitelor maini de construcii, cum ar fi macaralele, ascensoarele,
elevatoarele sau excavatoarele, aa cum vom vedea mai departe.
162
Momentul de rsucire n raport cu axa tamburului cnd cablul se nfoar n
mai mult straturi este dat de relaia
( )
t
T D d 2k 1
M
2
+ 1
]

, (2.2.3)
unde T este tensiunea din cablu.
Momentul creat de utilizator n raport cu axa manivelei este dat de relaia
t
M N r
, (2.2.4)
unde:
N
t
este fora tangenial total aplicat de muncitor pe manivel:
r este raza manivelei.
Raportul de transmitere necesar, cu relaiile (2.2.3) i (2.2.4), va fi
( )
t
t
T D d 2k 1
M
i
M 2N r
+ 1
]

, (2.2.5)
unde este randamentul transmisiei.
n cazul troliilor acionate electric, puterea motorului de antrenare se determin
cu relaia
[ ]
t
M n
P kW
97400

, (2.2.6)
unde
rot
n
min
1
1
]
e ste turaia tamburului.
2.3. PALANE
Palanele sunt ele mai simple mecanisme de ridicat, ele fiind folosite la
ridicarea sau la tragerea sarcinilor. Palanele constituie, n definitiv, elementele de
baz ale mecanismului de ridicat al mainilor de ridicat Fiecare palan
Palanul este constituit din dou mufle, una fix i una mobil, formate fiecare
din mai muli scripei pe care se nfoar cablul.
Ca mecanisme de ridicat independente se folosesc palanele simple pentru
sarcini de 0,125-50 tf.
Pentru ridicarea sarcinilor mici i pentru lucrri de montaj se utilizeaz palanul
cu autofrnare diferenial, planetar sau cu melc care se suspend de grinzile
planeului, de capre sau de trepiede.
Palanele difereniale cu lan cu acionare manual (Fig. 2.3.2, Fig. 2.3.4) se
construiesc pentru sarcini de 0,25-2 tf, sunt cu autofrnare, au randament sczut
i pot fi acionate de 1-2 muncitori co o for de 15-30 kgf.
Palanele cu melc se fabric pentru sarcini de ridicare de 0,5-20 tf. Ele au
randament mic, dimensiuni reduse, greutate mic, raport de transmitere mare i
necesit o ngrijire deosebit. se folosesc la lucrri de montaj i reparaii de volum
mic, pentru ridicarea sarcinilor la mlimi de 3-12 m, precum i n cazul
lucrrilor unde frecvena ridicrilor este mic i sarcinile de ridicat sunt relativ mari.
163
Viteza de ridicare a sarcinii este de 0,12-0,6
m
min
1
1
]
.
Fig. 2.3.1 Palan cu levier
1. Crlig 2. Lan 3. Levier
Fig. 2.3.2 Palan cu lan
164
Palanele cu levier (Fig. 2.3.1) sunt mici i uoare : tehnologia KITO face acest
model mic si uor. Ele sunt uor de transportat si depozitat. Sunt folosite pentru
sarcini de 800-9000 Kg
Blocajul levierului este uor de folosit, chiar si in spaii de lucru inguste. Lanul
este nichelat, fiind confecionat din aliaj de mare rezisten i prezint o combinaie
deosebit de duritate si rezisten la coroziune i uzur.Cadrul este din aliaj de oel
cu construcie solid. Crligele sunt forjate dintr-un aliaj de oel de mare rezisten.
Fig. 2.3.3 Palan manual cu lan REMA QM22
1. Lan sarcin 2. Crlig 3. Lan manual
Palanele manuale cu troliu cu lan (Fig. 2.3.5) au o construcie robust i o
operare uoar datorit rolelor profilate, montate pe rulmeni.
165
Ele sunt ajustabile pentru diferite limi de grind. Ajustarea limii se face
foarte uor prin modificarea numrului de distanieri. Rolele sunt prelucrate astfel
nct s corespund profilului grindei i sunt montate pe rulmeni capsulai. Troliile
actionate cu lan sunt echipate, in versiunea standard, cu lan de
operare cu lungimea de 3 m.
Fig. 2.3.4 Palan manual cu lan KITO
1. Lan sarcin 2. Crlig 3. Lan manual
Fig. 2.3.5 Palan manual cu troliu cu lan
1. Grind 2. Rol 3. Lan 4. Crlig 5. Troliu
166
Fig. 2.3.6 Palan manual cu manet
1. Crlig 2. Lan 3. Manet
167
2.4. ELECTROPALANE
Electropalanele se folosesc att ca mecanisme de ridicat independente, ct i ca
subansambluri intrnd n componena unor maini de ridicat mai complexe. Ele sunt
compacte, se deservesc uor, au vitez mare de ridicare i prezint siguran mare n
exploatare. n figura 2.4.1 este dat schema cinematic a mecanismului de ridicare al
unui electropalan.
Mecanismul de ridicare este acionat de un motor electric de curent alternativ
cu prindere pe flan, care se cupleaz prin cuplajul 21 cu arborele principal 2 i
antreneaz transmisia cu roi dintate 3,4,5. Perechea de roi dinate 5 pune n micare
arborele le tubular 6 al tobei duble 7. Frnarea se realizeaz cu ajutorul frnei 13 care
calc pe discul de frn 12 montat pe arborele principal.
Fig. 2.4.1
1. Motorul mecanismului de ridicare 2. Arbore 3,4,5. Treptele de reducere a
turaiei 6. Arbore tubular tob 7. Tambur de cablu 8. Cablu 9. Rol de cablu
10. Caseta rolei 11. Crlig 12. Tambur de frn 13. Frn 14. Suport crucior
15. Roi de rulare 16. in de rulare 17,18. Angrenaje 19. Motor electric 20. Cuplaj
21. Cuplaj elastic
n continuare se face studiul acesstui mecanism la funcionarea n regim
staionar.
168
2.4.1 DIMENSIONAREA CABLULUI
Se adopt tipul palanului n funcie de mrimea sarcinii de ridicat, rezult
raportul de amplificare al palanului, i
p
(Fig. 2.4.2). Se adopt randamentul palanului
cu patru ramuri
P
=0,94.
Fig. 2.4.2 Palan dublu cu mufl mobil lung
Diametrul cablui se determin conform STAS cu relaia

1 t
d = Q F [mm] (2.4.1)
unde:
Q
1
este un coeficient ce ine seama de grupa de funcionare a mecanismului i
felul cablului;
F
t
este fora de traciune din cablu [daN];
[ ]
t
t
p p
1 Q
F N
2 i


; (2.4.2)
Q
t
=(1,051.08)Q [ ]
N
; (2.4.3)
unde Q[ ]
N
este sarcina de ridicat.
Se adopt un cablu n construcie normal i se standardizeaz diametrul.
2.4.2. DIMENSIONAREA ROLELOR
Diametrul rolelor de cablu se calculeaz cu relaia
169
( )
1 2
D h h 1 d
(2.4.4)
unde:
h
1
este un coeficient care depinde de grupa de funcionare a mecanismului i de
construcia cablului; el se gsete tabelat;
h
2
este un coeficient care depinde de numrul de ndoituri ale cablului pe
traseul transmisiei cu cablu; el se gsete tabelat;
d este diametrul nominal al cablului.
Fig. 2.4.3 Geometria canalului
Fig. 2.4.4 Role de ghidare pentru cablu
a. Montajul rolei pe ax cu buce b. Deviaia maxim admis a cablului fa de
planul median
170
Dimensiunile caracteristice ale rolelor de cablu sunt acelea care determin
forma i mrimea profilului canalului pe care se nfoar cablul. Obada rolei (Fig.
2.4.3) este prevzut cu un canal profilat standardizat, care asigur o bun conducere
cablului, exclude posibilitatea de nepenire i uzura rapid a sa. Dimensiunile cotelor
indicate n aceast figur sunt standardizate n funcie de diametrul cablului.
Cercetrile au artat c raza optim la fundul canalului se gsete n limitele r =
(0,530,55) d. n acest fel se asigur un contact cu cablul pe o zon suficient de mare,
efectul fiind reducerea tensiunilor de contact, precum i conservarea seciunii rotunde
a cablului.
Diametrul rolelor se standardizeaz, se reprezint rola i se stabilesc forma i
dimensiunile canalului profilat pentru cablu (Fig. 2.4.3), montajul rolelor pe ax
realizndu-se ca n figura 2.4.4.
2.4.3. DIMENSIONAREA TOBEI
Fig. 2.4.5 Tambur cu suprafa canelat
Toba mecanismului de ridicare este cilindric dublu canelat, pe care se
nfoar dou ramuri de cablu cu anuri elicoidale de sensuri diferite, strunjite pe
fiecare jumtate a sa. Cele dou ramuri se nfoar de la extremiti spre zona
median a tobei, care are o poriune inactiv ce rmne necanelat.(Fig. 2.4.5). Astfel
de tamburi sunt utilizai la mecanismele de ridicare ale macaralelor rulante, deoarece
asigur ridicarea muflei mobile pe vertical (fr deplasarea lateral a acesteia).
Profilul canelurii este standardizat n funcie de diametrul cablului.
Dimensiunile caracteristice ale tobelor (tamburilor) sunt diametrul suprafeei
active D si lungimea acesteia. Diametrul se determin cu relaia (2.4.4). Lungimea
171
activ a tamburului se calculeaz determinnd numrul total de spire de cablu care
trebuie s se nfoare pe tambur n
s
i cunoscnd pasul spirelor p=t.
Fig. 2.4.6 Canale pentru cablu
Utilizarea tamburilor canelai prezint avantajul unei mai mari
durabiliti a cablului att prin evitarea frecrii laterale a spirelor vecine, consecina
faptului c pasul este ceva mai mare dect diametrul cablului, ct i prin reducerea
tensiunilor de contact, consecina alegerii raionale a razei de curbur a canalului. De
asemenea, prin canelare se asigur nfurarea regulat a cablului pe tambur, spir
lng spir fr suprapunerea lor. Profilul canelurii i distana dintre dou caneluri
consecutive sunt standardizate n funcie de diametrul cablului. Forma canalelor seste
prezentat n figura 2.4.6, iar dimensiunile se gsesc tabelate.
Forma geometric a tobei corespunde figurii 2.4.5. Lungimea zonei cu caneluri
va fi
s 0
n t + l l
Din totalul spirelor, o parte sunt active iar altele sunt de rezerv, iar restul sunt
spire inactive, adic acelea care in timpul funcionrii nu se desfoar. Deci n
s
=n
a
+n
i
.
Din spirele inactive, o parte folosesc la fixarea captului cablului la tambur i sunt n
funcie de soluia de prindere (n
i
=2 - 4), iar altele constituie spirele de siguran care,
rmnnd nfurate permanent pe tambur, prin frecare transmit acestuia o parte din
efortul care solicit ramura activ a cablului. n acest fel elementele de fixare ale
cablului la tambur sunt mai puin solicitate. Numrul spirelor de siguran se adopt
n
2
2.
172
Considernd c tamburul acioneaz un palan avnd z
c
ramuri portante i c
ntre cele dou poziii mufla mobil a acestuia se deplaseaz pe distana H, atunci
cantitatea de cablu care se nfoar pe tambur este
c c
L =z H
, astfel c numrul de
spire active va fi

( )
c
a
z H
n
D d

+
(2.4.5)
Rezult ca lungimea activ a tamburului la nfurarea cablului ntr-un singur
strat este

( )
c
1 2 0
z H
l n n t l
D d
1

+ + +
1
+
]
[ ]
mm
(2.4.6)
unde:
l
0
este lungimea poriunii intermediare fra canale;
t este pasul canalelor [mm].
Grosimea mantalei tobei se determin cu relaia:
( ) [ ]
0, 02D 6...10 mm +
(2.4.7)
Se verific aceast mrime adoptat, considernd c solicitarea predominant
este solicitarea de compresiune. Sub aciunea forei din cablu, tamburul este solicitat
complex: la torsiune, la ncovoiere i la compresiune. Atta vreme ct tamburul nu
este prea lung (l
t
<2,5D), tensiunile determinate de solicitrile de torsiune i de
ncovoiere sunt neglijabile n raport cu cele determinate de solicitarea de
compresiune. Pentru determinarea acestora din urm, se admite ipoteza c, sub
aciunea de strngere a spirelor de cablu care se nfoar n stare tensionat,
tamburul se comport ca un tub cu perei groi, iar aciunea echivalent a cablului
asupra lui este o solicitare sub forma unei presiuni uniforme care se exercit pe
suprafaa sa exterioar. Prin aplicarea relaiilor de calcul furnizate de teoria
elasticitii i fcnd simplificrile corespunztoare, se poate scrie:
( )
t
c ac
T D
D t



(2.4.8)
unde:
F
t
- fora din cablu n ramura ce se nfoar pe tob;
D - diametrul tobei;

8
ac
2
N
= 10
m
1

1
]
(font); ( )
7
ac
2
N
= 16...18 10
m
1

1
]
(oel).
In cazul tobelor lungi, este necesar s se efectueze i o verificare la ncovoiere,
considernd toba ca o bar simplu rezemat, solicitat de tensiunile din cablu.
Sistemul de prindere cu eclis (Fig. 2.4.7) este utilizat la nfurarea cablului
ntr-un singur strat. Elementul principal eclisa este standardizat, mrimea eclisei
alegndu-se n funcie de diametrul cablului. Pentru evitarea slbirii strngerii se
recomand ca att piulia ct i prezonul s fie asigurate mpotriva deurubrii. Se
recomand de asemenea ca ramura de cablu s fie fixat la tambur cu dou eclise
decalate circumferenial la 60
o
sau 90
o
.
173
Se vor alege din STAS dimensiunile eclisei i prezonului. Se vor standardiza
prezonul i piulia. Forma eclisei este prezentat n figura 2.4.8.
Fig. 2.4.7 Fixarea cablului pe tambur
Fig. 2.4.8 Eclis pentru fixarea cablului
Fig. 2.4.9 Crlige simple
174
2.4.4. ALEGEREA CRLIGULUI I DIMENSIONAREA MUFLEI
Fig. 2.4.10 Crlige duble
Se va alege crligul conform prescripiilor standardizate, se va stabili mrimea
crligului, n funcie de mrimea sarcinii i se vor nota dimensiunile tijei crligului.
Tipul de mufl corespunde celui din figura 2.4.11 a. Muflele scurtate prezint
avantajul unor dimensiuni de gabarit reduse, la acest tip de mufle folosindu-se
crligele cu tij lung, deoarece rolele se monteaz pe capetele traversei crligului.
Pentru montajul crligului n travers se utilizeaz un rulment axial cu bile
(Fig. 2.4.12). Alegerea rulmentului se va face n funcie de capacitatea static a
rulmentului i diametrul tijei crligului.
Capacitatea static se calculeaz cu relaia
( )
0
C = 1,1...1,2 Q[N]
(2.4.9)
Diametrul piuliei de fixare a rulmentului
D
p
=1,25D [mm] (2.4.10)
Dimensiunile traversei vor fi:
lungimea intermediar
i p
L 1,5D
[mm] (2.411)
diametrul fusurilor
rol
a
D
D
5...6,5

[mm] (2.4.12)
limea traversei

t p
b 1, 2D
[mm] (2.4.13)
nlimea traversei
( )
t a
h d 5...6 +
[mm] (2.4.14)
175
Fig. 2.4.11 Variante constructive de mufle
Fig. 2.4.12 Dimensiuni constructive
Pentru varianta mufl lung i pentru montajul rolelor i al crligului n
travers se vor utiliza recomandrile din figura 2.4.13. Pentru plcile de fixare a
axelor se vor utiliza recomandrile din figura 2.4.14.
176
Fig. 2.4.13 Mufla cu crlig. Detalii. Dimensiuni aproximative
177
Fig. 2.4.14 Plac fixare axe
2.4.5. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC. RAPORTUL DE
TRANSMITERE AL TRANSMISIEI CU ROI DINATE.
Puterea necesar acionrii se determin cu relaia

tot
nec
Q v
P
1000

[kW] (2.4.15)
unde:
Q
tot
[N] este sarcina de ridicat inclusiv dispozitivul de prindere a sarcinii;
v
r
este
m
s
1
1
]
este viteza de ridicare a sarcinii;
este randamentul transmisiei motor-tob.
Se alege motorul electric cu condiia
n nec
P P
. Tipul de motor este prezentat n
figura 2.4.15, caracteristicile sale de catalog fiind: P
n
[kW], n
n
[rot/min], M
max
[Nm],
GD
2
[Nm
2
]. Motorul prezentat este din seria AIM destinat acionrii instalaiilor de
ridicat.
Raportul de transmitere al transmisiei cu roi dinate se calculeaz pe baza
relaiei
n
tot
t
n
i
n

(2.4.16)
unde:
n
n

rot
min
1
1
]
este turatia nominal a motorului;
178
n
t

rot
min
1
1
]
este turaia tobei.
Turaia tobei se calculeaza cu relaia

t
60v
n
D

(2.4.17)
Fig. 2.4.15 Motor electric de curent alternativ cu fixare pe flan.
2.4.6. ALEGEREA CUPLAJULUI ELASTIC
Se va alege cuplaj elastic cu boluri conform STAS , cu condiia ca momentul
transmis de cuplaj s fie mai mare dect momentul calculat cu relaia
( ) [ ]
nec
nc
n
P
M = 1,65...1,85 9550 Nm
n

(2.4.18)
Pe baza acestei condiii se determin mrimea cuplajului i se aleg principalele
dimensiuni de gabarit (Fig.2.4.16).
2.4.7. ALEGEREA I VERIFICAREA FRNEI
Frna se va alege n funcie de mrimea momentului de frnare calculat cu
relaia
( )
FN S T
M k M M +
(2.4.19)

( )
3
S
D d
M 10 S
2i

+
(2.4.20)
( )
4
1
T
f
D d
v
M 0,51 10 S
i t

+

(2.4.21)
unde
M
FN
[Nm] este momentul de frnare necesar;
M
S
[Nm] momentul de frnare static;
M
T
[Nm] este momentul de decelerare a maselor cu micare de translaie [Nm];
k este un coeficient de sigurana la frnare. Se adopt n funcie de regimul de
funcionare al mecanismului, conform. Pentru mecanismele de ridicare se
adopt k=2;
S [N] este suma forelor de traciune din ramurile cablului la nfurarea
acestora pe toba mecanismului de ridicare;
179
este randamentul mecanismului de acionare ntre aiba de frn i tob;
i este raportul de transmitere ntre aiba (discul) de frna i tob;
v
1
m
s
1
1
]
este viteza periferic a aibei de frn la nceputul frnrii; Se
calculeaz n funcie de turaia arborelui pe care se monteaz discul de frn i
de diametrul discului care se adopt;
t
f
[ ]
s
este timpul de frnare, t
f
=0,5-1,5.
Frna cu saboi este prezentat n figura 2.4.17.
Fig. 2.4.16 Cuplaj elastic cu boluri
Pentru verificarea la nclzire a frnei se calculeaz produsul (p v
1
) i se
compar cu (p v
1
)
a
.
FC
s
2M
p
DA

(2.4.22)
1
1
Dn
v
60

(2.4.23)
s
Db
A
360

(2.4.24)
unde:
M
FC
[Nm] este momentul de frnare calculat;
D [m] este diametrul discului de frn;
este coeficientul de frecare ( =0,36);
180
A
s
[mm
2
] este aria de contact sabot- disc;
b [mm] este limea sabotului;
- unghiul de cuprindere al sabotului ; = 70
0
;
n
1

rot
min
1
1
]
este turaia arborelui discului de frn.
Fig. 2.4.17 Frn cu saboi
2.4.8. ELECTROPALANE EXISTENTE PE PIAA MUNCII
n figura 2.4.18 sunt prezentat electropalane marca Kito(Japonia). Acestea au o
serie de avantaje, cum ar fi:
ating cel mai inalt nivel de siguranta;
durabilitate i uurin n ntreinere, fiind produse de calitate premium pe
plan modial;
butonul de control unic, ergonomic;
durabilitatea mrit a lanului;
uurina de ntreinere mbuntit realizeaz o siguran sporit i eficient
n lucru;
181
sunt uoare, corpul compact de aluminiu avnd o rigiditate exceptional
precum i o protecie mrit contra prafului i protecie contra apei;
profilul bine reglat al lanului de ridicare duce la scderea greutii
electropalanului;
asigur o exploatare stabil pe o perioad ndelungat, ceea ce este esential
n mbuntirea eficienei in producie;
sarcini de lucru : 125-20000 kg.
Fig. 2.4.18 Electropalan Kito cu lan
2.5. ASCENSOARE
Definiia 2.5.1. Ascensoarele sunt instalaii cu funcionare inetermitent i servesc la
transportul persoanelor i materialelor pe vertical n cabine ghidate pe glisiere
rigide.
Parametrii principali de exploatare care caracterizeaz ascensoarele sunt:
sarcina nominal;
viteza nominal.
La ascensoarele pentru persoane sarcina nominal o reprezint numrul cel mai
mare de persoane pentru care sunt construite.
La ascensoarele de materiale sarcina nominal o reprezint sarcina cea mai
mare pentru care ele sunt construite.
Ascensoarele care trebuie s se opreasc precis la palierul staiilor se echipeaz
cu trolii cu autonivelare, care asigur automat intrarea n staie cu vitez redus i
oprirea precis n staie.
Aceste ascensoare au dou viteze: una de lucru, iar cealalt, mai mic, de
pornire i oprire.
182
Tabelul 2.5.1
Nr.
crt.
Criteriul de clasificare Tipul ascesorului
1 Destinaia
De persoane (lifturile)
Pentru materiale cu sau fr nsoitor n cabin
Pentru bolnavi
De tip n trotuar pentru materiale
2
Viteza nominal
Pentru bolnavi cu vitez mic
m
v 4
s
1

1
]
Cu viteze [ ]
m
v 0, 4;6
s
1

1
]
3
Dup modul de
acionare
Electrice (Fig. 2.5.2)
Cu aer comprimat
Hidraulice (Fig. 2.5.1)
Manuale
4 Dup sistemul de
comand
Cu comad exterioar
Cu comand interioar
Cu comand mixt
5
Dup felul puului
n pu nchis
n pu seminchis
n pu deschis
6
Dup amplasare
puului fa de cldire
Cu pu exterior cldirii
Cu pu interior cldirii
De tip n trotuar amplasat sub trotuar, n curi
interioare, terase, planee, sau vitrine
7 Dup amplasarea fa
de scar
Cu pu separat de scar
Cu pu ntre vangurile scrii
8 Dup amplasarea
camerei troliului
Cu troliul deasupra puului
Cu troliul dedesubtul puului
Cu troliul lng pu
9 Dup regimul de
funcionare
Cu regim uor (pn la 30 porniri pe or)
Cu regim mijlociu (pn la 60 porniri pe or)
Cu regim greu (pn la 120 porniri pe or)
Cu regim foarte greu (peste 120 porniri pe or) Cu
regim uor (pn la 30 porniri pe or)
n figura 2.5.1 este prezentat tipul de ascensoare hidraulice. Ele sunt ideale
pentru transportul pe vertical in cldiri cu regim mic de nlime i trafic sczut i
au avantajele:
sunt silenioase;
camera pentru pomp i panoul de comand au dimensiuni reduse i sunt
plasate convenabil;
costuri reduse din punct de vedere constructiv i al montajului.
183
Ca dezavantaje am aminti cele de mai jos:
Viteza redus de deplasare (maxim
m
0, 62
s
1
1
]
;
Cursa limitat la 18 m deci imposibilitatea utilizrii la cldirile nalte.
Tabelul 2.5.2
Nr. crt. Sarcina Persoane Cabina Ua Pu Fundtura
1 Kg A B C D E F G H
2 310 4 850 1020 700 1350 1400 (1520) 450 350 1200
3 400 5 800 1200 750 1400 1600(1700) 450 350 1200
4 480 6 950 1300 800 1500 1650(1800) 450 350 1200
5 630 8 1100 1400 800 1700 1800(1900) 550 450 1200
6 860 11 1370 1500 900 2000 1900(2000) 800 700 1400
184
7 910 12 1400 1500 900 2000 1900(2000) 800 700 1400
8 1000 13 1500 1500 900 2050 1900(2000) 850 700 1400
9 1200 16 1400 1800 1000 2100 2200(2300) - 750 1400
10 1400 18 1500 2000 1100 2200 2400(2500) - 750 1400
11 1600 21 1400 2400 1200 2100 2800(2900) - 650 1500
12 1800 24 1550 2400 1200 2300 2800(2900) - 750 1500
Fig. 2.5.1 Ascensoare hidraulice pentru persoane si materiale
Tabelul 2.5.3
Acces Sarcina Persoane Cabina Ua Pu Fundtura
Kg. CW CD DW SW SD H
B 180 2 615 850 650 1100 1100 1400
A sau C 280 3 750 1100 650 1200 1550 1400
A si C 280 3 750 1100 650 1200 1730 1400
B 280 3 750 1100 650 1350 1350 1400
A sau C 390 5 900 1250 800 1350 1700 1400
A si C 390 5 900 1250 800 1350 1880 1400
B 390 5 900 1250 800 1500 1500 1400
A sau C 480 6 1000 1350 900 1450 1800 1400
A si C 480 6 1000 1350 900 1450 1980 1400
B 480 6 1000 1350 900 1600 1600 1400
A sau C 550 7 1050 1350 900 1500 1800 1400
185
A si C 550 7 1050 1350 900 1500 1980 1400
B 550 7 1050 1350 900 1650 1600 1400
Fig. 2.5.2 Ascensoare hidraulice cu structura metalic portant
Tabelul 2.5.4
Fig. 2.5.3 Ascensoare electrice pentru persoane si materiale
Ascensoarele electrice (Fig. 2.5.3) sunt ascensoarele considerate clasice de
catre expertii in domeniu. Aceste ascensoare electrice au camera de maini sus
deasupra puului
Ascensoare electrice au urmtorele avantaje:
costuri scazute din punct de vedere constructiv, al montajului i ntreinerii. ;
fiabilitate crescut datorat perfecionrii n timp a componentelor folosite i a
simplitii execuiei n comparaie cu alte variante;
regim de vitez ridicat i n consecin posibilitatea utilizrii pentru cldiri cu
regim de nlime mare.
Dezavantajul ar fi necesitatea execuiei unei camere pentru maina liftului
plasat deasupra puului. Acestea pot fi numai de tip room-less, pe cnd ascensorul
hidraulic (Fig. 2.5.2) poate fi tip room-less sau cu camera de maini separat.
Sarcina Persoane Cabina Ua Pu Fundtura
Kg A B C D E F G H
310 4 850 1020 700 1400 1400 (1520) 400 300
400 5 800 1200 750 1450 1600(1700) 400 300
480 6 950 1300 800 1600 1650(1800) 450 350
630 8 1100 1400 800 1700 1800(1900) 550 450
860 11 1370 1500 900 2000 1900(2000) 800 700 1400
910 12 1400 1500 900 2000 1900(2000) 700 600
1000 13 1500 1500 900 2100 1900(2000) - 600
1200 16 1400 1800 1000 2100 2200(2300) - 650
1400 18 1500 2000 1100 2200 2400(2500) - 650
1600 21 1400 2400 1200 2200 2800(2900) - 550
1800 24 1550 2400 1200 2400 2800(2900) - 750
186
n figura 2.5.4 este prezentat tipul de ascensoare cu structura metalic portant,
ele reprezentnd solutia integrata LIFT + PUT, puul fiind o structur metalic
autoportant executat din profile uor de asamblat. Ascensoarele pot fi in varianta
electric sau hidraulic, in funcie de necesiti. Se pot instala att la exteriorul
cldirii, ct i n interior.
Tabelul 2.5.5
Model Sarcina Persoane. Cabina Ua Pu Fundtura
Kg. CW CD DW SW SD H
P3 250 3 750 900 700 1350
1300
(1500)
1400
P4 300 4 750 1100 700 1350
1500
(1700)
1400
P5 375 5 850 1200 750 1450
1600
(1800)
1400
P6 480 6 950 1300 800 1550
1700
(1900)
1400
P6.1 480 6 1000 1250 800 1600
1650
(1850)
1400
P7 560 7 1050 1350 900 1650 1750 1400
187
(1950)
P8 630 8 1100 1400 900 1700
1800
(2000)
1400
Fig. 2.5.4 Ascensoare cu structura metalic portant
Tabelul 2.5.6
Sarcina Persoane Cabina Ua Pu Fundatura
Kg A B C D E
320 4 850 1100 750 1400 1450 (1720) 1400
400 5 800 1200 750 1400 1500 1400
480 6 950 1300 800 1550 1650 (1820) 1400
630 8 1100 1400 800 1700 1750 (1920) 1400
860 11 1370 1500 900 2000 1950 (2040) 1400
910 12 1400 1500 900 2050 1950 (2040) 1400
1000 13 1500 1500 900 2150 1950 (2040) 1400
Fig. 2.5.5 Ascensoare tip room-less (fara camera de masini) pentru persoane
188
Ascensoare tip room-less din figura 2.5.5 (fara camera de masini) pentru
persoane reprezint cea mai noua clasa de ascensoare electrice.Ele sunt ideale pentru
cldiri nalte, unde nu este posibil amplasarea unei camere de maini peste puul de
lift i au ca avantaje:
nu este nevoie de o camer pentru amplasarea mainii liftului i nici de alt
spaiu alocat n afara puului;
consum redus de energie la viteze sporite.
Ca dezavantaje putem evidenia urmtoarele:
gam mai restrns din punct de vedere al tipodimensiunilor;
costuri mai ridicate din punct de vedere constructiv i al montajulu prin
comparaie cu varianta clasic.
Tabelul 2.5.7
189
Fig. 2.5.6 Ascensoare mici pentru materiale (monte-charge)
Ascensoarele mci pentru materiale (Fig. 2.5.6) sunt folosite pentru transportul
materialelor (produselor) uoare i cu volum mic. Microlift este soluia ideal pentru:
restaurante, hoteluri, farmacii, spitale, magazine, birouri sau locuinte private.
Microlift este un ascensor mic de serviciu pentru sarcini cuprinse intre 12 - 300
Kg.
Model
Sarcina
Kg
Cabina
mm
Pu
mm
Acces B
mm
Acces AC
mm
CW CD CH SW SD DW DH DW DH
DL 24 / 50 420 545 800 660 835 320 800 420 800
39/5 24 / 50 520 420 800 760 710 420 800 320 800
1/5 24 / 50 520 620 800 760 910 420 800 520 800
3/5 24 / 50 520 720 800 760 1010 420 800 620 800
42/5 24 / 50 620 420 800 860 710 520 800 320 800
MG 24 / 50 620 620 800 860 910 520 800 520 800
48/5 24 / 50 620 620 1000 860 910 520 1000 520 1000
MGS 100 620 620 800 860 910 520 800 520 800
54/10 100 720 720 800 960 1010 620 800 620 800
MGT 100 720 720 1000 960 1010 620 1000 620 1000
23/10 100 720 820 800 960 1110 620 800 720 800
38/10 100 820 820 1000 1060 1110 720 1000 720 1000
62/20 200 830 730 1200 1070 1060 720 1200 620 1200
MDL2 200 1000 1000 1200 1240 1330 900 1200 900 1200
MDL3 300 1000 1000 1200 1240 1330 900 1200 900 1200
190
Fig. 2.5.7 Instalaii pentru transportul pe vertical al autovehiculelor
Instalaiile pentru transportul pe vertical al autovehiculelor (Fig. 2.5.7) pot fi
in doua variante:
ascensor cu acionare hidraulic;
platform cu acionare hidraulic.
Varianta ascensor auto cu acionare hidraulic prezint avantajul unei nlimi
de ridicare sau coborre sporite, acesta putnd funciona pe trei sau patru nivele. Este
construit pe tipicul ascensorului de persoane i materiale, avand in componen ui
automate de acces, iar pentru transportul autovehiculelor cabin nchis ce poate fi
comandat de la o consol de comand. Sarcina de transport poate fi de pana la 7000
Kg.
Varianta platform hidraulic asigur transportul autovehiculelor pe platforma
deschis, accesul putnd fi asigurat de ui tip rulou. Sarcina de transport poate fi de
pana la 3500 Kg.
Ascensorul din figura 2.5.9 are urmatoarele caracteristici:
capacitatea de transport de la 250 - 2000 Kg ;
viteza: 20 - 30
m
min
1
1
]
.
191
Fig. 2.5.8 Platform autoridictoare
Fig. 2.5.9 Ascensoare cu cabin i acionare prin cremalier. Troliu Nuova MGT
192
Fig. 2.5.10 Platform de transport marf i persoane
Platforma din figura 2.5.10 are urmatoarele caracteristici:
capacitatea de transport de la 500 - 1500 Kg
viteza: 12
m
min
1
1
]
Fig. 2.5.11 Ascensor de antier
193
Ascensorul din figura 2.5.11 are urmatoarele caracteristici:
capacitatea de transport de la 500 - 1500 Kg
viteza pn la 25
m
min
1
1
]
.
Fig. 2.5.12 Punte autoridictoare pentru antier
Puntea autoridictoare pentru antier din figura 2.5.12 are urmatoarele
caracteristici:
capacitatea de transport de la 800 - 2000 Kg
viteza: la 10
m
min
1
1
]
.
Cablurile ascensoarelor de mrfuri se calculeaz cu formula

( )
c
r
c G Q
T
n
+
, (2.5.1)
unde:
T
r
[ ]
kgf
este fora maxim de rupere a cablului;
c este un coeficient de siguran care se gsete tabelat;
G
c
[ ]
kgf
este greutatea cabinei i a cablului de suspendare a cabinei;
Q [ ]
kgf
este greutatea maxim a sarcinii utile;
n este numrul de ramuri de cablu de care este suspendat cabina.
Puterea motorului de antrenare [ ]
P kW
se calculeaz cu relaia
( )
c cg
c Q G G v
P
102
+

, (2.5.2)
unde:
194
este randamentul instalaiei;
G
cg
[ ]
kgf
este contragreutatea;
v este viteza.de ridicare.
Productivitatea se calculeaz cu relaia
1 q t
Q Qnk k
, (2.5.3)
unde:
k
q
este coeficientul de utilizare a capacitii de ncrcare (raportul dintre sarcina
efectiv Q
e
i sarcina de lucru Q);
k
t
este coeficientul de utilizare a ascensorului n timp (raportul dintre timpul
efectiv lucrat T
e
i timpul de lucru T);
n reprezint numrul de cicluri pe or
1
r c
3600
n
h h
t
v v

+ +
; (2.5.4)
h[ ]
m
este nlimea de ridicare;
r
m
v
s
1
1
]
este viteza de ridicare;
c
m
v
s
1
1
]
este viteza de coborre;
t
1
este timpul total de ncrcare i descrcare.


195

Capitolul 3
UTILAJE DE RIDICAT CU DOU MICRI
3.1. MACARALE ROTITOARE UTILIZATE N CONSTRUCII
Definiia 3.1.1. Macaralele sunt maini de ridicat folosite pentru ridicarea diverselor
sarcini n ntreprinderi, antiere de construcii, exploatri miniere, gri, porturi, fiind
caracterizate prin faptul c sunt fixate permanent pe o fundaie, o cale de rulare sau
un vehicul.
Definiia 3.1.2. Macaralele rotitoare servesc la executarea celor mai variate lucrri,
la care este nevoie de ridicarea i transportul unor sarcini n interiorul unei suprafee
circulare cu raza egal cu raza de aciune a macaralei.
Acionarea acestor macarale se poate face manual sau, cel mai frecvent,
electric.
Fig. 3.1.1 Macara cu coloan rotitoare cu deschidere fix
1. Scheletul mecanic 2. Lagr radial 3. Lagr radial-axial 4. Mecanism de ridicare
5. Crlig
Macaraua din figura 3.1.1 se folosete pentru ridicarea sarcinilor n magazii,
depozite i ateliere mecanice. Macaralele din figura 3.1.8 se folosesc pentru ridicarea
sarcinilor n porturi, n gri, n depozite de materiale, fiind caracterizate printr-o mare
nlime de ridicare i prin deschiderea mare a braului de ridicare.
196
Fig. 3.1.2 Macara cu coloan rotitoare cu deschidere variabil
1. Coloan 2. Lagr radial axial 3. Lagr radial 4. Crucior 5. Mufl
6. Mecanism de deplasare a cruciorului 7. Mecanism de ridicare
197
Fig. 3.1.3 Macara de fereastr cu electropalan, tip CM
1. Mufl 2. Electropalan 3. Comand electric 4. Coloan rotativ
Macaraua din figura 2.1.3 este destinat ridicrii sarcinilor de maximum 200
kg la nivele deja ridicate, ea fiind ideal pentru lucrri de restaurare sau de
renovare. Amplasarea ei se realizeaz pe schel sau n fereastr (Fig. 2.1.3), greutatea
proprie este extrem de redus, are vitez i nlime de ridicare nalt. Suportul de
montare a electropalanului este n variant fix sau telescopic. Caracteristicile
tehnice ale acestei macarale sunt:
viteza de ridicare: 20-32
m
min
1
1
]
;
nlimea de ridicare 25 40 [ ]
m
;
tensiunea de alimentare / frecven: 220 V/50 Hz;
tensiunea de comand 24 V
puterea motorului 0,74 1,47 kW;
diametrul cablului de sarcin 4 mm;
fora de rupere a cablului 1201 Kgf;
diametrul tamburului 100 115 mm;
greutatea proprie 33 - 40 Kg .
198
Fig. 3.1.4 Macara pivotant de fereastr tip PIONIER
Acest tip de macara (Fig. 3.1.4) se monteaz pe ultimul nivel al cladirii pe care
o deservete, putnd fi utilizat att n faza de construcie ct i dup finalizarea
construciei. Este demontabil, putnd fi astfel transportat la poziia de montaj foarte
uor. Operatiunea de montare-demontare este foarte simpl.
Macaraua permite o rotire manual pe un unghi de 240 de grade. Ea are un ax
pivotant prevazut cu doi rulmenti de mare capacitate, acest lucru determinnd un
efort foarte sczut. De asemenea, macaraua dispune de un sistem de blocare i
indexare a rotirii ce permite blocarea macaralei la un anumit unghi din 15 in 15
grade.
Gama cuprinde dou modele MP-2550, avind sarcina maxim de 495 kg
si MP-2580 avnd sarcina maxim de 800 kg. Amndou modelele sunt dotate
cu un troliu electric VERLIDE Frana. Tensiunea de alimentare este de
3x380V / 50 Hz. Troliile sunt dotate cu frin automat.
Comanda se face de la o telecomand cu cablu de 2m, pe telecomand existnd
dou butoane pentru urcarea, respectiv coborrea sarcinii i un buton pentru oprirea
de urgen. Tensiunea pentru comand este redusa la 48V pentru evitarea
accidentelor. Toate componentele electrice au grad de protectie IP55, macaraua
putind fi utilizat n exterior n condiii de vreme nefavorabil.
199
Fig. 3.1.5 Suport pivotant cu electropalan
1. Mufl 2. Crlig 3. Comand electric 4. Electropalan 5. Suport tripod
Macaraua din figura 3.1.5 este destinat ridicrii sarcinilor de maximum 350
kg la nivele deja ridicate i este ideal pentru lucrri de restaurare, renovare.
Amplasarea ei se realizeaz pe suport tip bipod sau tripod (Fig. 3.1.5) sau
coloan (Fig. 3.1.5
(1)
), are greutatea proprie extrem de redus, vitez i nlime de
ridicare nalt. Caracteristici tehnice sunt:
viteza de ridicare: 19-21
m
min
1
1
]
;
nlimea de ridicare 25 33 [ ]
m
;
tensiunea de alimentare / frecven: 220 V/50 Hz;
tensiunea de comand 24 V
puterea motorului 0,74 1,47 kW;
diametrul cablului de sarcin 5 mm;
fora de rupere a cablului 1650 Kgf;
diametrul tamburului 100 115 mm;
greutatea proprie 40 - 50 Kg ;
capacitatea de ridicare 300 - 350 Kg.
deschidere de la 2,2 [ ]
m
la 3,2 [ ]
m
.
200
Fig. 3.1.5
(1)
Suport pivotant cu electropalan
1. Mufl 2. Crlig 3. Comand electric 4. Electropalan 5. Suport colon
n figura 3.1.6 este reprezentat o macara Derrick cu tirani rigizi i cu cabluri.
Coloana rotitoare 1 se sprijin pe un rezem special 2 fixat pe fundaia 3. La captul
superior al coloanei 1 se leag tiranii rigizi 4. La partea inferioar a coloanei
rotitoare 1 se articuleaz braul oscilant 5, care poate oscila n plan vertical n limitele
unor unghiuri, aa cum apar n tabelul 3.1.1.
Coloana rotitoare este de cca. 1,5-2 ori mai mic dect braul oscilant, iar
unghiul maxim de rotire este 220
0
.
Acest tip de macarale au inconvenientul c pe msura nlrii cldirii
deschiderea util a braului se micorez. Acest inconvenient se poate nltura, fie
prin construcia macaralei cu un al doilea bra oscilant articulat, prins de tronsonul
din mijloc al coloanei rotitoare, fie prin folosirea unor macarale cu bra orizontal,
solidar cu coloana rotitoare, pe care se poate deplasa un crucior.
n comparaie cu alte tipuri de macarale aezate liber, macaralele Derrick au
greutatea mai mic, capacitatea de ridicare mare, cost mai sczut i o construcie
relativ simpl. Ele se monteaz i se demonteaz uor i rapid, fiind utilizate pe
antierele de construcii la montaj, la construciile hidrotehnice, n depozite i porturi
etc.
201
Tabelul 3.1.1
Tip
Capacitate
[Kg]
L
[m]
H
[m]
D
[m]
h
[m]

max

[]
V
s


m
[ ]
min
V
b

m
[ ]
min
V
[ /
min.]
DE
20
20.000
De la
20 la 80
De la 10
la 45
De la
15 la 65
De la 0
la 200
220
1,25 /
10,0
1,25 / 5,0 22
DE
25
25.000
De la
20 la 80
De la 10
la 45
De la
15 la 65
De la 0
la 200
220
1,25 /
10,0
1,25 / 5,0 22
202
DE
30
30.000
De la
20 la 80
De la 10
la 45
De la
15 la 65
De la 0
la 200
220
1,25 /
10,0
1,25 / 5,0 22
DE
40
40.000
De la
20 la 80
De la 10
la 45
De la
15 la 65
De la 0
la 200
220
1,25 /
10,0
1,25 / 5,0 22
DE
50
50.000
De la
20 la 80
De la 10
la 45
De la
15 la 65
De la 0
la 200
220
1,25 /
10,0
1,25 / 5,0 22
DE
60
60.000
De la
20 la 80
De la 10
la 45
De la
15 la 65
De la 0
la 200
220
1,25 /
10,0
1,25 / 5,0 22
Fig. 3.1.6 Macara Derrick
1. Coloan rotitoare 2. Reazem special 3. Fundaie 4. Tirani rigizi
5. Bra oscilant 6. Cabluri
Fig. 3.1.7 Macara Derrick
1.Bra oscilant 2. Coloan rotitoare 3. Tirant sau cabluri 4. Palanuri pentru
ridicarea braului 5. Palanuri pentru ridicarea sarcinilor 6. Troliu 7. Role de
ghidaj 8. Role de ghidaj 9. Lagr inferior radial 10. Disc pentru rotire
203
11. Lagr superior radial
Fig. 3.1.8. Macara cu plac turnant
1. Bra 2. Casa mecanismelor 3. Platform 4. Cabin 5. Contragreutate 6. Role
7. Fus central 8. in circular
3.2. MACARALE FUNICULAR
Definiia 3.2.1. Funicularul este un mijloc de transport aerian format din unul sau din
mai multe cabluri suspendate pe stlpi, pe care circul cabinele cu pasageri i
crucioarele cu materiale.
Fig. 3.2.1 FP2 - Funicular Pasager
Funicularul Pasager este utilizat n exploatri forestiere, cu terenuri greu
accesibile pentru alte mijloace de transport. Poate fi folosit i n antierele de
construcii pentru transportul materialelor sau pentru micri de pmnt pe terenuri n
pant (nclinatia cablului de min.15).
204
Tabelul 3.2.1
Distana de instalare
max. 1.500 [ ]
m
Panta cablului 28 / 100 - 84 / 100
Capacitatea de ridicare
max. 2000 [ ]
kg
Motor acionare
Diesel D 116 - putere 45 [ ]
CP
Greutate
1280 [ ]
kg
Sistemul Funitel (Fig. 3.2.2) reprezint o tehnologie de transport pe cablu
perfectionat de Doppelmayr. Acest sistem de transport pe cablu ofer o stabilitate
lateral extraordinar pentru functionarea in condiii de vnt de 100
Km
h
1
1
]
i mai
mult. Utilizarea a doua cabluri de traciune paralele la distana de 3.2 [ ]
m
face
posibil realizarea unor segmente/poriuni ntre stlpi foarte lungi. Suspensiile
pneumatice asigura ca pasagerii s aib maximum de confort.
Acest sistem permite viteze de deplasare de pn la 7
m
s
1
1
]
, el genernd
totodat capaciti de transport de 3.200 - 4.000
persoane
or
1
1
]
.
205
Fig. 3.2.2 Sistemul Funitel de transport pe cablu
1. Cablu 2. Cabin 3. Mecanism de deplasare
206
Capitolul 4
UTILAJE DE RIDICAT CU TREI MICRI
Macaralele rotitoare deplasbile se utilizeaz pe scar larg la ridicarea i
deplasarea greutilor pe antiere, n depozite i la locurile de descrcare de mrfuri.
Ele se mpart n : macarale deplasabile pe ci fr ine (automacarale pe pneuri sau pe
enile) i macarale care se deplaseaz pe ine (macarale catarg, macarale turn,
macarale portal, macarale capr, poduri rulante i macarale de cale ferat).
4.1. MACARALE ROTITOARE DEPLASABILE PE CI FR INE
4.1.1. AUTOMACARALE PE ENILE
Macaralele pe enile pot fi macarale speciale pe enile sau excavatoare
universale cu echipament de macara. Acest tip de mcarale au capacitate mare de
ridicare, lucreaz fr reazeme auxiliare i pot circula pe drumuri neamenajate, dar
nivelate pentru a nu periclita stabilitatea macaralei.
n figurile de mai jos sunt prezentate unele dintre cele mai moderne macarale
pe enile
Fig. 4.1.1. Macara pe enile
207
1. Crlig 2. Bra 3. Mecanism de deplasare pe enile 4. cablu de ridicare 5.
motor de acionare 6. Palan de ridicare
Fig. 4.1.2. Macara pe enile
1. enile 2. Platform rotitoare 3. Bra
4. Mecanism de apucare a sarcinii
208
5. Palan de ridicare
Fig. 4.1.3. Macara pe enile
1. Motorul de acionare 2. cabluir 3. enile 4. Cabina macaragiului 5. Bra 6.
Crlig 7. Palan de ridicare
4.1.2. AUTOMACARALE PE PNEURI
Definiia 4.1.1. Automacaralele sunt maini de lucru destinate s ridice i s
transporte sarcini pe distante relativ mici, n incinta atelierelor de producie, depozite
de mrfuri sau pe antierele de construcii. Ele nlocuiesc parial sau total munca
fizic a muncitorului i nu modific forma obiectului sau a materialului deplasat.
Automacaralele sunt macarale cu platform rotitoare i bra oscilant,
montate pe asiuri obinuite de autocamioane (Fig. 4.1.5). Ele sunt echipate cu
limitatoare de sarcin, de curs i de oscilare a braului i se construiesc pentru
sarcini de l,5tf10tf. Mecanismele lor pot fi acionate fie de motorul
209
autovehiculului, fie de motoare electrice individuale montate pe platforma
rotitoare i alimentate de la un generator electric acionat de motorul
autocamionului sau, n cazul macaralelor care funcioneaz mai mult timp n
acelai loc, de la o reea electric exterioar. Unele tipuri au mecanismele de
ridicare sau cele de ridicare i oscilare a braului acionate hidraulic. Acestea din
urm au o utilizare larg datorit avantajelor acionrii hidraulice, cum ar fi:
construcie compact, greutate proprie unic, transmisie simpl, variaie lin a
vitezelor n limite mari, comenzi simple, rezisten mare la uzur i siguran n caz
de suprasarcini. Automacaralele au urmtoarele micri de lucru : ridicarea i
coborrea sarcinii, oscilarea braului, rotirea platformei cu braul i, uneori
deplasarea cu sarcina n crlig. Comenzile se transmit fie din cabina oferului, fie
dintr-o cabin montat pe platforma rotitoare. Unele construcii au braul
telescopic, astfel c raza de aciune poate fi variat att prin oscilarea braului, ct
i prin variaia lungimii lui.
Automacaralele se folosesc la ncrcarea i descrcarea materialelor de
construcie, a elementelor prefabricate i a utilajelor pe antiere, n depozite, n
gri, la lucrri de montaj etc. Ele prezint avantajul unei viteze de deplasare mare
i dezavantajele c se deplaseaz numai pe drumuri amenajate fr denivelri (pentru
a nu periclita stabilitatea mainii) i folosesc obligatoriu, n timpul lucrului,
reazeme suplimentare (calaje), care servesc la descrcarea suspensiei mainii i la
mrirea suprafeei de sprijin, deoarece stabilitatea lor n direcia perpendicular
pe direcia de mers este mai mic.
Definiia 4.1.2. Capacitatea de ridicare este valoarea maxim a masei care este
admis a fi ridicat de macara sau mecanismul de ridicare, n capacitatea de ridicare
incluzndu-se i masa dispozitivului de prindere a sarcinii, demontabil, cum ar fi, de
exemplu, bena, graifrul, electromagnetul sau oala de turnare. ns, nu se include
masa dispozitivului de prindere nedemontabil, cum ar fi de exemplu, mufla cu carlig,
cletele la macaralelor speciale, braul macaralelor de ncarcare, traversele de ridicare
etc.
Definiia 4.1.3. Sarcina nominal este valoarea maxim a masei - inferioar
capacitii de ridicare - admis a fi ridicat de macara sau mecanismul de ridicat. Ca
i la capacitatea de ridicare n sarcina nominal se include masa dispozitivelor de
prindere demontabile i nu se include masa dispozitivelor de prindere nedemontabile.
Definiia 4.1.4. Sarcina util este valoarea masei maxime care poate fi preluat, dup
caz, de dispozitivul de prindere, dispozitivul de legare sau direct de dispozitivul de
ridicare.
Definiia 4.1. 5. Suprasarcina este sarcina care depete sarcina nominal.
Definiia 4.1.6. Sarcina static este sarcina n stare de repaus, care reprezint sarcina
nominal de ncercare, respectiv sarcina de ncercare ridicat la circa 100 mm de sol.
210
Definiia 4.1.7. Sarcina dinamic este sarcina care ia natere n timpul accelerrii sau
decelerrii sarcinii nominale, pariale etc.
Definiia 4.1.8. Raza de aciune este distana de la axa de rotaie a prii rotitoare a
macaralei pn la axa organului de prindere a sarcinilor.
Definiia 4.1.9. Viteza de lucru este viteza cu care lucreaz un mecanism.
Definiia 4.1.10. Fora de ridicare este suma forelor corespunztoare maselor
sarcinii, organului de prindere, dispozitivului de ridicare, organelor de legare.
Definiia 4.1.11. Forta de traciune este suma forelor rezultate din tensiunile de
cablu, care acioneaz asupra tamburului. Dac sunt mai muli tamburi cuplai
mecanic, se insumeaza tensiunile din cablul fiecrui tambur.
Construcia metalic a automacaralelor formeaz scheletul pe care sunt montate
mecanismele de lucru.
Fig. 4.1.4. Bra ridicare grinzi
Moment de ridicare 457,5 KNm, presiune lucru 280 bari, debitul instalaiei
hidraulice 80
1
1
]
l
min
, Momentul de rotire 55,1 KNm
Mecanismul de ridicare coborre este alctuit din sistemul de nfurare a
cablului i mecanismul de antrenare ; sistemul de nfurare a cablului este la rndul
su alctuit din mufl, tambur de cablu, bloc de role i rola de egalizare, iar
mecanismul de antrenare, din motor, cuplaje, frn, reductor i cuplaj pentru tambur.
Mecanismul de rotire are rolul de a roti instalaia de ridicat a automacaralei,
respectiv a sarcinilor pe orizontal n cazul n care este admis rotirea cu sarcina
suspendat n organul de prindere.
Componenta mecanismelor de rotire este urmatoarea:
motor hidraulic;
cuplaj elastic;
frna mecanismului de rotire;
211
reductorul;
arbori de transmisie;
cuplajele arborilor de transmisie;
lagrele arborilor de transmisie;
rulment de presiune pentru rotire;
dispozitive de sigurant (limitatoare de sfrit de curs, tampoane si opritoare,
piese de reazem, limitatoare de oblicitate, dispozitive calare, dispozitive pentru
oprirea automacaralei in caz de vnt.
Fig. 4.1.5. Automacara pe pneuri
1. Crlig 2. Palan de ridicare 3, 5. Bra 4. Cilindru hidraulic 6. Pneuri
212
Acionarea automacaralelor poate fi electric, hidraulic, pneumatic sau cu
motoare cu combustie intern.
Pentru executarea miscrilor la mecanisme, variaia vitezelor i inversarea
micrilor, se utilizeaz diverse sisteme de comanda prin:
blocuri de comanda;
butoane si contactori
Blocurile de comand sunt aparate electrice pentru comanda de la distant, ele
realiznd nchiderea circuitelor tot timpul ct dureaz comanda.
Butoanele i contactorii se folosesc pentru comanda de la distant. Butoanele
de comand sunt reunite de regul ntr-un singur pupitru sau cutie.
Motoarele electrice, circuitele de comand, semnalizare, iluminat etc. se
protejeaz mpotriva suprasarcinilor i scurtcircuitelor.
Protecia mpotriva suprasarcinilor se realizeaz prin sigurame i relee termice.
Siguranele pot fi fuzibile sau automate. Cele fuzibile se topesc, iar cele automate
declaneaz la trecerea unui curent mai mare decat cel nominal. Releele termice sunt
formate dintr-un bimetal care, la trecerea unui curent mai mare dect cel nominal, se
nclzete excesiv i se deformeaz producnd ntreruperea unui contact care
actioneaz asupra contactorului din circuitul respectiv producnd ntreruperea.
Releele electromagnetice realizeaza protectia la scurtcircuit.
Acionarea hidraulic (Fig. 4.1.6) prezint avantajul unei comenzi simple, al
unui numr mai mic de reductoare sau ale unor mase mai mici care trebuie accelerate
i frnate. Sistemele intrebuinate sunt de dou feluri:
cu cilindri de presiune i pistoane; sistemul cu cilindri de presiune i pistoane
(Fig. 4.1.6) se intrebuineaz acolo unde sunt necesare curse mici, cum ar fi, de
exemplu, la bascularea braului, la calarea macaraleisau la acionarea braelor
telescopice ;
cu motoare hidraulice; instalatiile cu motoare hidraulice necesit aproape
aceeai dotare mecanic ca i n cazul acionrilor electrice.
Instalaia hidraulic la o automacara este format n general din:
pompe pentru formarea presiunii acionate de un motor Diesel;
rezervorul de ulei;
filtre mecanice i magnetice;
supape de siguran pentru protejarea instalaiei;
distribuitoare pentru executarea comenzilor;
motoare hidraulice pentru actionari de mecanisme;
ventile de reinere i de aerisire;
conducte, piese de legatur;
Actionarea pneumatic, n principiu, este asemntoare cu cea hidraulic, cu
deosebirea c fluidul de lucru este aer i presiunile sunt mult mai mici, conducnd la
dimensiuni mari ale mecanismelor. Acionarea pneumatic se ntrebuineaz, n
special, pentru comenzi i numai n cazuri speciale pentru acionarea mecanismelor.
Acionarea mecanic cu motoare cu combustie intern este un sistem
abandonat datorit urmtoarelor dezavantaje:
dimensiuni mari ale mecanismelor i transmisiilor;
eforturi fizice sporite la realizarea comenzilor;
213
comenzile nu pot fi prompte;
nu se pot realiza micri sensibile i precise;
uzurile pieselor sunt mari.
Motorul cu ardere intern este utilizat, de obicei, ca motor central, transmisia la
diferite micri facndu-se hidraulic sau electric, numai arareori mecanic.
Fig. 4.1.6. Automacara pe pneuri
1. Echipamentul de lucru (greifer) 2. Bra 3. Acionare hidraulic 4. Sistemul de
calare 5. Pneuri 6. asiu

La automacarale, n funcie de tipul acestora, se ntlnesc urmtoarele
mecanisme:
mecanismul de ridicare coborre; acesta efectueaz ridicarea sau coborrea
sarcinilor;
mecanismul de rotire; acesta servete pentru efectuarea rotirii, dup caz, a
braului macaralei, a platformei rotitoare, a cruciorului;
mecanismul de basculare a braului; bascularea bratului se realizeaza prin
transmisii prin cablu, prin cilindri hidraulici.
mecanismul de calare; acesta este reprezentat de nite suporturi rabatabile (cu
vinciuri cu urub i tlp de sprijin);
mecanismul de telescopare bra;
mecanismul de deplasare; acesta servete pentru deplasarea macaralelor
precum i a sarcinilor pe orizontal n cazul n care este admis deplasarea
macaralelor cu sarcina suspendat n organul de prindere.
Automacaralele pe pneuri au avantajul c au vitez de deplasare mare, astfel c
pot fi mutate rapid de la un punct de lucru la altul, dar au i dezavantajele c se
deplaseaz numai pe drumuri amenajate i folosesec obligatoriu, n timpul lucrului,
reazeme suplimentare (alctuite din vinciuri telescopice cu urub i tlpi de sprijin
214
late numite calaje) care servesc la descrcarea arcurilor suspensiei i la mrirea
suprafeei de sprijin a macaralelor, deorece stabilitatea lor n direcia perpendicular
pe direcia de mers este mai mic.
4.2. MACARALE DEPLASABILE PE INE
4.2.1. PODURI RULANTE
Fig. 4.2.1. Pod rulant
1. Crucior monoin 2. Grinda de capt 3. Cale de rulare 4. Dispozitiv de
prindere a sarcinii 5. Palan cu lan 6. Grinda principal
215
Fig. 4.2.2. Pod rulant
1. Roi de rulare 2. Crucior 3. Grinda principal 4. Crlig 5. Grind de capt
216
Podul rulant cu o singur grind (monogrind) din figura 4.2.1 se compune din
grinda principal 6, pe care se deplaseaz cruciorul monoin 1, de care este
suspendat palanul cu lan 5 necesar ridicrii sarcinii. Monogrinda este susinut de
dou crucioare de rulare alctuite din dou grinzi de capt 2 pe care se monteaz
roile de rulare (vezi poziia 1 a figurii 4.2.2) motoare i libere pentru deplasarea
longitudinal a podului pe inele de rulare 3 montate, de-a lungul pereilor halei, pe
stlpi speciali sau pe console fixate pe perete.
4.2.2. MACARALE TURN
Macaralele turn sunt construcii metalice din grinzi cu zbrele, cu seciunea
ptrat sau dreptunghiular, care se reazem n cele patru coluri pe roile
mecanismului de deplasare. Uneori partea inferioar a turnului este un portal, n
interiorul cruia sunt aezate liniile de cale ferat pe care vin vagoanele platform
ncrcate cu materiale. Aceste utilaje s-au impus n lucrrile de construcii ca
urmare a unor avantaje deosebite cum ar fi: viteza de ridicare i de coborre a
sarcinii poate fi variat n limitele dorite la ridicarea, respectiv la aezarea sarcinii pe
locul de montaj; au mecanism de deplasare simplu (crucior pe roi); au raz de
aciune mare, nlime de ridicare mare i capacitate de ridicare mare; pot fi
comandate de la distan; au dispozitive automate de prindere; etc.
Macaralele turn au o raz de aciune variabil i se folosesc pe antierele
de construcii industriale sau civile la construcia furnalelor, a cldirilor din
elemente prefabricate, la manipularea materialelor n depozite i pe cheiuri, la
montarea construciilor hidrotehnice etc.
Variaia razei de aciune se obine fie prin nclinarea braului, fie prin
deplasarea pe braul orizontal a unui crucior port-crlig (Fig. 4.2.3 i Fig 4.2.5).
Macaralele turn se manevreaz dintr-o cabin situat la partea superioar sau
de mijloc a turnului, sunt acionate electric (cnd macaraua se deplaseaz pe distane
mari, atunci motoarele sunt alimentate cu energie electric printr-un cablu flexibil
racordat la reeau de for) i au patru mecanisme: mecanismul de ridicare i coborre
a sarcinii, mecanismele de variaie a razei de aciune, de rotire i deplasare a
macaralei (primele trei se monteaz pe turn i pe bra, iar al patrulea pe crucioarele
mecanismului de deplasare).
Din punct de vedere constructiv, macaralele turn pot fi cu un turn fix i cap
rotitor, cu platform rotitoare i cu turn rotitor (cu coloan rotitoare), iar dup
destinaie se clasific n macarale turn pentru construcii civile i industriale pn n
patru etaje, pentru construcii peste patru etaje (pn la 14 etaje), macarale turn
autoridictoare pentru construcii nalte cu mai mult de 14 etaje (Fig. 4.2.4), macarale
pentru construcii hidrotehnice, macarale turn pentru ncrcare folosite n depozite i
pe antierele de confecionare a elementelor prefabricate etc.
Primele dou grupe cuprind macarale care se deplaseaz pe ine i au o
capacitate de ridicare pn la 5 tf. Cele din grupa a treia se fixeaz direct pe cldirea
217
n construcie i se deplaseaz n nlime cu mijloace proprii, pe msura nlrii
cldirii, iar cele din grupa a patra sunt caracteriate prin raz de aciune i capacitate
de ridicare mare ( [ ] [ ]
Q 75 tf ,respectiv l 45 m
).
Fig. 4.2.3. Bra orizontal cu crucior port-crlig
1. Crucior port-crlig 2. Crlig
n figura 4.2.6 este reprezentat o macara modern cu turn fix i cap rotitor. Ea
se compune din turnul 3 i capul rotitor 5 de care se prinde articulat braul 1 i o
consol pe care se monteaz contragreutatea 6. Turnul 3 este fixat pe platforma 4,
care este susinut de roi de rulare i se poate deplasa pe ine cu ajutorul
mecanismului de deplasare 2. Rotirea capului (turelei) se realizeaz cu un mecanism
de rotire. La partea inferioar turela se reazem pe role fixate de turn. Acest tip de
macarale au o serie de dezavantaje cum ar fi: construcie complicat a turnului,
stabilitate redus, montaj i transport destul de greu datorit capului rotitor i a
consolei pentru contragreutate.
218
Fig. 4.2.4. Macara automontant hidraulic Cattaneo CM 75S4
Fig. 4.2.5. Macara turn JASO
1. Contragreutate 2. Turn 3. Crucior 4. Bra
219
Fig. 4.2.6 Macara turn Potain MD 310
1. Bra 2. Mecanism de deplasare 3. Turn 4. Platform 5. Cap rotitor 6.
contragreutate
Fig. 4.2.6
(1)
Macara turn Potain 215 D
220
Fig 4.2.7. Macaralele Liebherr cu platform rotitoare
Macaraua turn Potain model MD 310 are capacitatea maxim de ncrcare
16000 [ ]
kg
i lungimea maxim a braului 70[ ]
m
.
Macaraua turn Potain model 215 D are capacitatea de ncrcare 3000 [ ]
kg
,
nlimea de ridicare 31,3 [ ]
m
, nlimea braului 25 [ ]
m
.
n figura 4.2.7 este reprezentat o macara cu platform rotitoare care opereaz
pe chei, n porturi i n antiere navale. Ea ofer soluii de productivitate ridicat i
economie de spaiu pentru manipularea mrfurilor pentru nave.
Aceste macarale sunt ideale pentru porturi cu spaiu limitat de manevr, unde
exist restricii la presiunea pe platforme sau unde se impune utilizarea portalurilor pe
ine de rulare.
Mcaralele turn cu platform rotitoare sunt mai stabile dect cele cu cap rotitor
deoarece, pe de o parte, prin balastarea i plasarea mecanismelor pe platforma
rotitoare, iar pe de alt parte, prin lipsa capului rotitor i a consolei cu contragreutate,
centrul de greutate al construciei i punctul de aplicare a sarcinilor datorate aciunii
vntului sunt mult mai aproape de suprafaa de reazem a macaralei.
4.2.3. MACARALE PORTAL, MACARALE CAPR I PODURI
TRANSBORDOARE
Aceste macarale sunt alctuite dintr-o construcie metalic format dintr-o
grind orizontal i dou picioare de sprijin, n funcie de dimensiunile crora se clasific
n macarale portal (Fig. 4.2.9), la care lungimea grinzii orizontale n raport cu nlimea
picioarelor este mai redus, macarale capr la care lungimea grinzii orizontale este mai
221
mare dect a picioarelor (Fig. 4.2.8) i poduri transbordoare care au deschideri peste 24
m i capaciti de ridicare peste 10[ ]
tf
.
n fig.4.2.8 este dat un exemplu de macara capr folosit pentru lucrri de montaj
i pentru lucru n depozite. Podul 1 este o grind cu pe care ruleaz electro-planul 3.
Podul se sprijin pe dou perechi de picioare 2. La unele modele picioarele reazem,
prin intermediul unor articulaii sferice, pe patru crucioare de rulare cu cte patru roi
fiecare, dou dintre crucioare fiind motoare, iar altele dou conduse. Picioarele sunt
legate ntre ele printr-o grind tirant. Macaraua se deplaseaz, n acest caz, pe dou ci
ferate nguste cu ecartamentul de cca 600 mm, iar deplasarea sincron a celor
dou crucioare motoare se realizeaz pe principiul arborelui electric. Comenzile se
execut dintr-o cabin amplasat pe unul din picioarele macaralei pe care este montat i
scara de acces. Datorit legturii prin articulaii sferice a crucioarelor de rulare,
macaraua poate fi mutat, fr demontare, pe o cale de rulare aezat la 90 sau pe o
cale de rulare paralel, folosind o cale provizorie de transbordare perpendicular pe
ambele ci de rulare.
Macaralele capr au avantajul unei capaciti constante de ridicare, al unor
construcii simple cu un cost redus i al unei execuii cu mijloace relativ simple.
Dezavantajul lor const n faptul c au o nlime i vitez de ridicare a sarcinii
relativ mici, prezint dificulti la reglarea vitezei la montarea construciilor din
prefabricate i consum mult energie la deplasarea macaralei.
Macarale portal electrice (Fig.4.2.9), cunoscute si sub numele de macarale
goliat sau semi-goliat, sunt cu design monogrind ct i grind dubl. Sunt ideale
pentru aplicaii n exterior unde se execut ridicri fr existena unei cldiri sau a
unei structuri de suport. Ele sunt, de asemenea, potrivite pentru aplicaii de interior
unde structurile de susinere existente nu sunt potrivite pentru montarea macaralelor
suspendate. Macaralele suspendate pot fi construite cu o grind ce permite
manipularea sarcinilor n afara structurii de susinere.
Cu ajutorul acestor macarale se mai pot efectua, cu usurin, operaii de
montare i demontare sau asamblri i mutare piese.
Aceast gam de macarale poate utiliza orice tip de palan, structura macaralei
ei permind echiprea cu palane cu lan acionate manual sau electric.
Macaralele cu profil I (Fig.4.2.10) au o mobilitate extrem i stabilitate pe toate
suprafeele datorit celor patru roi turnate 3 (din poliamid de culoare alb pentru
sarcini de pn la 2 tone, acoperite cu poliuretan pentru sarcini de peste 3,2 tone)
montate pe rulmeni.
Aceste role au un comportament foarte bun la oc i sunt rezistente n medii
chimice.
Pe talba inferioar a grinzii orizontale 1 se deplasseaz un crucior cu
electropalanul 2. Grinda orizontal 1 se sprijin pe picioarele 4 care reazem, aa cum
am artat mai sus, pe cele patru roi 3.
222
Calea de rulare este fabricat din profil IPE care permite montarea
dispozitivelor de ridicat i de translaie. Echipamentul este vopsit cu lac poliuretanic
RAL 1028.
Macaralele independente VERLINDE sunt complet demontabile i se
adapteaz nevoilor de a utiliza ct mai bine spaiul din atelier. Ele sunt
livrate demontate n trei piese mpreun cu toate accesoriile de montare. Asamblarea
i punerea n funciune dureaz foarte puin.
Fig. 4.2.8. Macara Capr
1. Grind orizontal 2. Picioare de sprijin 3. Electropalan 4. Crlig
Fig. 4.2.9. Macara portal electric
223
Fig. 4.2.10. Macarale portal cu profil I
1. Grind orizontal 2. Electropalan 3. Roi 4. Picioare de sprijin
224

225
Fig. 4.2.11 Macarale portal cu profil EUROSYSTEM
1. Grind orizontal 2. Electropalan 3. Roi 4. Picioare de sprijin 5. Crucior
6. Crlig
Macaralele cu profil EUROSYSTEM (Fig. 4.2.11) au aceleai caracteristici cu
cele ale modelelor cu profil standard, cu excepia urm[toarelor: calea de rulare este
cu profil EUROSYSTEM, fixarea este pe roi din poliamid turnat, iar macaraua nu
poate fi deplasat sub sarcin.
226
Fig. 4.2.12. Macara portal Federhaff MBK 18,8m x 2,8m x 1,5m
Fig. 4. 2. 13. Macara portal Elmas
1. Grind orizontal 2. Electropalan 3. Crlig 4. Picioare de sprijin 5. Crucior de
translaie
Macaraua portal Elmas este format din calea de rulare 1, realizat din profil
IP, pe talpa ei inferioar deplasndu-se cruciorul 5, pe care se afl electropalanul 2,
ea sprijinindu-se pe stlpii laterali 4 realizai din eav ptrat.
Deplasarea macaralei se realizeaz prin intermediul a patru roi de poliamid
prevazute cu dispozitiv de blocare; Echiparea standard prevede crucior cu translaie
manual. In varianta echiprii cu palan electric, macaraua portal poate fi dotat cu un
crucior cu translaie electric. Asamblarea i montajul acestei macarale sunt rapide.
4.3. MACARALE PIVOTANTE
Macaralele pivotante EUROSTYLE (Fig. 4.3.1) asigur o manevrabilitate mare
care duce la o productivitate maxim. Verlinde pune la dispoziie o gam larg de
macarale pivotante, cu un design plcut i cu performane ridicate, dotate cu
227
electropalane EUROCHAIN VL, EUROBLOC VT sau EUROLIFT BH. Chiar dac
sunt cu picior sau de perete aceste macarale ofer diverse faciliti la un cost redus si
nu necesit modificarea structurii cldirii.
Macaralele sunt compacte i permit deplasarea sarcinii pe orice direcie. Se pot
folosi n orice domeniu al industriei: turntorii, inginerie mecanic, fabricarea hrtiei
etc. Aceste macarale sunt soluia ideal n materie de instalaii de ridicat, mpreun cu
un pod rulant. Ele cresc autonomia i productivitatea fiecrui utilizator.
Fig. 4.3.1. Macara EUROSTYLE
1. Crucior 2. Electropalan 3. Bra orizontal 4. Coloan rotitoare
Macaralele pivotante ABUS sunt extrem de elastice la deservirea locului de
munc, ele adaptndu-se perfect cerinelor existente. Se pot monta pe podea, pe perete
(Fig.4.3.2) sau pe stlp i se pot echipa cu electropalane cu lan i/sau cu cablu,
translaia i pivotarea putnd fi electrice .
n figura 4.3.2 este reprezentat o macara pivotant de perete ABUS, iar n
figura 4.3.3 o macara pivotant cu coloan ABUS, ambele avnd urmtoarele
caracteristici:
sarcin: max. 0,5 t;
lungimea braului b= max 7m;
n figura 4.3.4 sunt reprezentate macarale pivotante ABUS VS utilizate la
asamblarea cutiilor de vitez ale automacaralelor i excavatoarelor (a), respectiv la
asamblarea mainilor de frezat asfalt (b).
228
n figurile 4.3.1, 4.3.2 i 4.3.3 pe talpa inferioar a braului orizontal 3 se
deplaseaz cruciorul 1 cu electropalanul 2, rotirea fiind realizat de coloana rotitoare
4 (n cazul figurilor 4.3.1 i 4.3.3). n cazul figurii 4.3.2 braul 3 se poate roti uor,
manual, datorit consolei 4 montate pe rulmeni.

Fig. 4.3.2. Macarale pivotante de perete ABUS
1. Crucior 2. Electropalan 3. Bra orizontal 4. Consol 5. Crlig
Fig. 4.3.3. Macara pivotant cu coloan ABUS
229
1. Crucior 2. Electropalan 3. Bra orizontal 4. Coloan rotitoare
5. Crlig
a
b
Fig. 4.3.4. Macarale pivotante ABUS VS
4.4. CALCULUL MECANISMELOR MACARALELOR.

4.4.1. MECANISMUL DE RIDICARE
n figura 4.4.1 se prezint schema de principiu a unui mecanism de
ridicare. n principiu mecanismul de ridicare asigur ridicarea sarcinii cu viteza
necesar la nlimea i poziia dorit, oprirea sarcinii n orice moment al
230
ridicrii sau coborrii i coborrea sarcinii cu viteza cerut. El acioneaz cu
intermiten, iar cursa activ (ridicarea sarcinii) are trei faze: accelerarea (demarajul),
regimul permanent i oprirea (frnarea). Pentru perioada de accelerare i de frnare
ecuaiile relaiile 1.5.1 i 1.5.2 devin:

dm s dT dR
M M M M + +
, (4.4.1)
respectiv,

f dT dR s
M M M M + t
, (4.4.2)
unde
s dT dR f dm
M , M , M , Mi M
sunt momentele rezistente, reduse la arborele motor,
datorit aciunii forelor statice, forelor de inerie ale maselor n micare de translaie,
forelor de inerie ale maselor n micare de rotaie, forelor de frecare care acioneaz
la periferia tamburului de frn i respectiv momentul activ (cuplul motor).
Vom avea:
s t s t
s
(Q G )R (Q G )D
M
i 2 i
+ +


, (4.4.3)
unde:
Q[ ]
kgf
este sarcina de ridicat aflat n micare de translaie;
G
s
[ ]
kgf
este greutatea dispozitivelor de prindere a sarcinii aflate n micare de
translaie;
p r

;
p r
, ,
sunt randamentele transmisiei pn la arborele de ordinul j (socotind
de la arborele motor), al palanului i al reductorului;
P r
i i i
(4.4.4)
p r
i,i i
sunt rapoartele de transmitere totale, pn la arborele de ordinul j, al
palanului i al reductorului;
D
t
este diametrul tamburului.
Fie
t
rad
s
1

1
]
, viteza unghiular a tamburului, dat de relaia cunoscut
t
t
n
30


, (4.4.5)
unde
t
rot
n
min
1
1
]
este turaia tamburului troliului de ridicare, i fie
r
m
v
s
1
1
]
viteza de
ridicare a sarcinii
t
r t t t
D
v r
2
(4.4.6)
Mai avem c

m
t
n
n
i
, (4.4.7)
231
nde n
m

rot
min
1
1
]
este turaia arborelui motor.
nlocuind relaiile (4.4.6) , (4.4.7) i (4.4.5) n relaia (4.4.3) , rezult
r s
s
m
30v (Q G )
M
n
+

(4.4.8)
Fig. 4.4.1. Mecanism de ridicare
1. Motor electric 2. reductor 3. Cuplaj-Frn 4. Tambur 5. Palan 6. Crlig
7. Lagr
Momentul forelor de inerie ale maselor n micare de translaie va fi dat de
relaia

s r t
dT
a
1 Q G v D
M
i g t 2
+

, (4.4.9)
unde:
t
a
este timpul de accelerare;
2
m
g 9,81
s
1

1
]
este acceleraia gravitaional.
232
nlocuind relaiile (4.4.6), (4.4.5) i (4.4.7) n relaia (4.4.9), obinem
( )
t
2
s m
dT
2
a
Q G D n
M
375 i t
+

(4.4.10)
Momentul forelor de inerie ale maselor n micare de rotaie va fi dat de
relaia

i
m i
dR
2
i a
J
M
t i

, (4.4.11)
unde:

m

rad
s
1
1
]
este viteza unghiukar a arborelui motor;

m
m
n
30


(4.4.12)
J
i
sunt momentele de inerie mecanice n raport cu axele instantanee de rotaie
ale celor i rigide, de mase m
i
, aflate n micare de rotaie n jurul acestor axe;
i
i
sunt rapoartele de transmitere corespunztoare celor i mase;
i
2
2
i i
i i
G D
J m r
4g

, (4.4.13)
unde r
i
este raza de giraie a corpului considerat. iar G
i
greutatea sa.
nlocuind relaiile (4.4.13) i (4.4.12) n relaia (4.4.11), rezult
( )
i
2
m i i
dR
2
i a
n G D
M
375t i

(4.4.14)
Fie, acum, momentul de giraie echivalent ( )
2 2
e
GD kgfm
1
]
dat de relaia
( )
( ) ( )
2
2
2 2
i i i
i i
2
e
i i m i
n G D
GD G D
n i
_


,

(4.4.15)
nlocuind relaia (4.4.15) n relaia (4.4.14), rezult
( )
2
m
e
dR
a
n GD
M
375t

(4.4.14
(1)
)
Deoarece
i i 1 2 1
i i ... i i

> > > >


, rezult c cu ct raportul de transmitere dintre
arborele motor i arborele pe care se gsete piesa considerat este mai mare cu att
momentul de giraie al acesteia redus la arborele motor este mai mic.
Pentru simplificarea calculelor se obinuiete s se in seama de influena
maselor n rotaie ale organelor care compun lanul cinematic al mecanismului
nmulind momentul de giraie al pieselor de pe arborele motor cu un coeficient k>l,
astfel c relaia (4.4.14
(1)
) va deveni
( )
2
m
e
dR
a
n k GD
M
375t

(4.4.14
(2)
)
233
nlocuind relaiile (4.4.3), (4.4.10) i (4.4.14
(2)
) n relaia(4.4.1), rezult
momentul activ (din perioada de demaraj)
( )
( )
t
2
s
2
s t m
dm
2
e
a
Q G D
(Q G )D n
M k GD
2 i 375t i
1
+
+
+ +
1

1
]
(4.4.1
(1)
)
Procesul de frnare este similar cu procesul de demaraj. Astfel, n perioada de
oprire asupra arborelui motor acioneaz aceleai momente, cum ne arat formula
(4.4.2), ns n acest caz pierderile prin frecare se adaug efectului de frnare, aa c
toate randamnetele care, n relaia (4.4.1
(1)
) au intrat la numitor, vor intra n cazul
frnrii la numrtor. Cu aceste precizri, momentul de frnare, redus la arborele
motor (arbore pe care se monteaz, de obicei, frna) se calculeaz cu relaia
( )
( )
t
2
s
2
m s t
f
2
e
f
Q G D
n (Q G )D
M k GD
375t 2i i
1
+
+
+ t
1
1
]
, (4.4.2
(1)
)
unde t
f
s este timpul de frnare, iar semnul + sau - se refer la coborrea,
respectiv ridicarea sarcinii.
Definiia 4.4.1. Raportul k
f
dintre momentul de frnare efectiv M
f
, creat de frn, i
momentul static, dat de sarcina maxim, redus la arborele frnei, se numete
coeficient de siguran la frnare.
Timpii de frnare i accelerare pot rezulta din relaiile (4.4.2
(1)
), respectiv
(4.4.1
(1)
), dac se cunosc M
f
i M
dm
.
Definiia 4.4.2. Raportul dintre momentul M
dm
de demaraj i momentul M
m
din
perioada de regim se numete coeficient de suprancrcare a motorului.
Puterea nominal [ ]
r
P kW
a motoarelor de acionare a mecanismelor de
ridicare se poate alege i pe baza momentului static M
s
i se verific apoi dac aceste
motoare au coeficientul de suprancrcare maxim suficient de mare pentru a asigura
momentul necesar n perioada de pornire (demaraj).
(4.4.3);(4.4.6);(4.4.5);(4.4.5)
s m
r
M n
P
975

s r
r
(Q G )v
P
102
+

(4.4.16)
Reducerea timpilor t
a
i t
f
duce la micorarea duratei ciclului de lucru, dar dac
se exagereaz atunci se mresc forele de inerie, ceea ce se traduce prin apariia
ocurilor puternice n mecanisme i n construcia metalic (nu trebuie s depeasc,
respectiv s scad sub l,5-2s).
4.4.2. MECANISMUL DE ROTIRE
Rezistena la rotire a macaralelor rotitoare depinde de felul macaralei, de
calitatea reazemelor de sprijin a prii rotitoare, de momentul datorat forelor
tangeniale de inerie care acineaz asupra maselor n rotaie i de mrimea
suprafeelor btute de vnt la macaralele care lucreaz n aer liber.
234
Fie schema din figura 4.4.2 a mecanismului de rotire al unei macarale cu
coloan rotitoare.
Fig. 4.4.2. Macara cu coloan rotitoare
Aceste macarale, n timpul lucrului, sunt acionate n plan orizontal de
momentul activ de rotire
R
M T a
,
datorit forei exterioare T care acioneaz la braul de lungime a, cruia i se opun
momentele rezistente datorate frecrilor de alunecare (din lagrele inferior i
superior) i de pivotare (din lagrul inferior). Forele tangeniale de inerie fiind mici,
momentele lor se neglijez.
Fie ecuaia de momente n raport cu lagrul inferior
235

H h Q a G e 0
, (4.4.17)
de unde rezult

Q a G e
H
h
+
, (4.4.18)
unde:
Q[ ]
kgf
este greutatea sarcinii;
G[ ]
kgf
este greutatea construciei metalice a macaralei aflate n micare de
rotaie;
H[ ]
kgf
este fora orizontal care acioneaz asupra celor dou lagre.
Momentul rezistent datorat frecrii de alunecare din lagre este

a 1
M Hr
, (4.4.19)
unde:
1

este coeficientul de frecare de alunecare ntre arbore (coloan) i lagr;


r este raza fusurilor coloanei rotitoare (n general fusurile au aceeai raz).
Fie
2

coeficientul de frecare de alunecare ntre arbore i lagrul inferior i


p


presiunea distribuit uniform pe suprafaa de rezemare (figura 4.4.3). Fora de frecare
elementar
f
dF
, tangent la un cerc de raz

, este
f 2
dF pd
,
astfel c momentul de frecare de pivotare va fi dat de relaia
r 2
2 2
f 2 2 2
0 0
M pd p d d p d d




3
f 2
2 r
M p
3

(4.4.20)
Fie V[ ]
kgf
fora axial din lagrul inferior. Rezult presiunea

2
V
p
r

(4.4.21)
nlocuind releia (4.4.21) n relaia (4.4.20) rezult momentul de frecare de
pivotare
f 2
2
M Vr
3

(4.4.22)
Formula (4.4.22) a fost dedus n baza unor ipoteze simplificatoare cu privire
la constana presiunii p i la constana coeficientului de frecare, ceea ce n practic
este mai puin realizabil. Oricum formula se poate utiliza, n locul coeficientului de
frecare
2

introducndu-se o valoare medie, valoare care se determin experimental.


La echilibru trebuie s avem
R a f
M 2M M +

sau, cu relaiile (4.4.19) i (4.4.22),
1 2
2
Ta 2 Hr Vr
3
+
(4.4.23)
sau, mai mult, cu relaia (4.4.18),
236

1 2
Q a G e 2
Ta 2 r Vr
h 3
+
+
, (4.4.23
(1)
)
de unde rezult
1 2
Q a G e 2
T 2 r Vr
ha 3a
+
+
(4.4.24)
3
Fig. 4.4.3.
1. Arbore 2. Lagr 3. Sistemul de coordonate polare
237
2.
Fie
F

fora din cablul de acionare nclinat cu unghiul faa de vertical.


Conform figurii 4.4.2 intensitatea acestei fore este dat de relaia
T
F
sin

sau, cu relaia, (4.4.24)


( )
1
2
1 2 r 2
F Q a G e Vr
sin ha 3a

1
+ +
1

]
(4.4.25)
4.5. CALCULUL STABILITII MACARALELOR
Macaralele deplasabile i cu rotaie complet sunt maini a cror stabilitate la
rsturnare este asigurat numai de greutatea lor proprie. Sarcinile exterioare sunt
aplicate n afara perimetrului de sprijin aa c acestea creeaz momente de rsturnare
fa de acest perimetru. Cum centrul de greutate al macaralei se gsete n interiorul
acestui perimetru, greutatea ei proprie creeaz un moment de stabilitate n raport cu
perimetrul de sprijin.
Gradul de stabilitate a macaralei este definit astfel de raportul dintre momentul
de stabilitate i cel de rsturnare. Cele dou momente variaz n raport cu nclinarea
i poziia braului. Din acest motiv stabilitatea macaralei trebuie asigurat pentru
toate poziiile i combinaiile posibile ale forelor exterioare (sarcina de ridicat i
greutatea dispozitivelor de apucare; forele de inerie ce apar n regim variat la
coborrea sarcinii, la frnarea ei sau la micarea pe orizontal a macaralei; presiunea
vntului asupra sarcinii i a macaralei i fora centrifug ce apare la rotirea prii
rotitoare a macaralei).
La determinarea stabilitii se consider cele dou situaii caracteristice:
stabilitatea macaralei cu sarcin i fr sarcin. Cum elementele de calcul nu pot fi
absolut exacte, stabilitatea trebuie calculat cu un coeficient de siguran chiar dac
se ine seam de toi factorii care o influeneaz.
Pentru echilibru trebuie ca

0
G 1 2
M M M 0
(4.5.1)
unde:
[ ]
0
G
M kgfm
este momentul de stabilitate generat de greutatea proprie a
macaralei (exclusiv greutile braului i sarcinii);
1 s a
M M M +
este momentul de rsturnare generat de forele exterioare statice
(greutile braului, sarcinii, dispozitivelor de prindere, palanului de ridicare a
sarcinii etc.) i de inerie;
[ ]
2
M kgfm
este momentul suplimentar de rsturnare, echilibrat de o
contragreutate.
2
M
este o parte din momentul creat de capacitate nominal maxim de ridicare
a macaralei n raport cu axa de rotaie a macaralei, adic:
238
2 max
M kQ r
(4.5.2)
unde:
[ ]
max
Q kgf
este capacitatea nominal maxim de ridicare a macaralei;
rm este raza de aciune a macaralei, corespunztoare sarcinii Q
max
,
msurat fa de axa ei de rotaie;
k este coeficientul de siguran la stabilitate.
Fig. 4.5.1
Cele patru micri (ridicarea - coborrea sarcinii, ridicarea sau coborrea
braului, rotirea i deplasarea macaralei) ale macaralelor cu bra cu rotaie complet
nu se execut niciodat concomitent. Pentru calcule curente se admite c forele care
239
acioneaz concomitent n timpul lucrului asupra unei macarale sunt: forele de inerie
care apar n dou din cele patru micri posibile, sarcina datorit vntului i greutatea
sarcinii.
Fie, de exemplu, cazul n care macaraua, cu sarcina n crlig i cu braul
perpendicular pe direcia de deplasare (a macaralei), lucreaz pe o platform
nclinat, este supus aciunii vntului i se rotete (Fig.4.5.1); concomitent se
frneaz sarcina care coboar.
Momentele se determin n raport cu linia de rsturnare, astfel c ecuaia de
echilibru pentru varianta de ncrcare din figura 4.5.1 va fi
0
G Q av at v 2
M M M M M M 0
Coeficientul de siguran la stabilitate, n acest caz, va fi dat de relaia:
0
G Q av at v
1
max
M M M M M
k
Q a

, (4.5.3)
unde:
[ ]
Q
M kgfm
este momentul datorat sarcinii Q;
[ ]
av
M kgfm
este momentul forelor de inerie verticale;
[ ]
at
M kgfm
este momentul forelor de inerie tangeniale;
[ ]
v
M kgfm
este momentul dat de aciunea vntului corespunztoare perioadei
de lucru.
n figura 4.5.1 s-au folosit notaiile:
1
G

greutatea tuturor pieselor macaralei situate n interiorul suprafeei de


sprijin;
2
G

greutatea tuturor pieselor macaralei situate n afara perimetrului de


sprijin;
[ ]
1
W kgf

rezultanta presiunii vntului asupra macaralei;


2
W

[ ]
kgf
rezultanta presiunii vntului asupra sarcinii.
Normele n vigoare recomand pentru calculul coeficienilor de stabilitate
relaia de calcul de mai jos
( ) ( )
( )
2
p
0 0 1 1 2 2
2
f p
1
Qn
Qv
G c h sin b a b Wh W h
gt 900 n H
k
Q a b
+

, (4.5.4)
unde:
0
G
este greutatea macaralei;
c [ ]
m
este distana de la centrul de greutate al macaralei pn la axa de rotaie;
0
h
[ ]
m
este distana de la centrul de greutate al macaralei pn la planul
tangent la ciuperca inei;
b [ ]
m
distana de la axa de rotaie a macaralei pn la muchia de rsturnare;
240
Q [ ]
kgf
este greutatea sarcinii maxime admise;
2
m
g =9,81
s
1
1
]
este acceleraia gravitaional;
v
m
s
1
1
]
este viteza de ridicare a sarcinii;
a [ ]
m
este distana pe orizontal de la axa de rotaie a macaralei pn la centrul
de greutate al sarcinii maxime admise, cnd macaraua reazem pe o platform
orizontal;
h
1
[ ]
m
este distana de la linia de aciune a rezultantei W
1
a presiunii vntului
pn la muchia de rsturnare;
h
2
[ ]
m
este distana de captul braului pn la planul, care trece prin muchia
de rsturnare, perpendicular pe axa de rotaie a macaralei;
n
p

rot
min
1
1
]
este turaia macaralei;
H [ ]
m
este distana de la vrful braului pn la centrul de greutate al sarcinii
situat n poziia cea mai de jos admis;

este unghiul de nclinare a macaralei (panta cii de rulare).



241