Sunteți pe pagina 1din 19

SISTEMUL DE FRNARE CU ABS Introducere

Astzi vehiculele sunt echipate cu sisteme de frnare performante i fiabile capabile s ating excelente valori ale deceleraiilor chiar i la viteze ridicate. Cu toate acestea sistemele de frnare nu sunt capabile s evite consecinele unei frnri excesive din partea conductorului. Statisticile arat c 10% din accidente sunt datorate faptului c automobilele n timpul frnrilor devin incontrolabile ca urmare a blocrii roilor. Sistemele antiblocare a roilor permit vehiculelor s-i conserve dirijabilitatea i stabilitatea direcional n cazul unei frnri de urgen. Sistemul ABS contribuie semnificativ la creterea gradului de securitate activ ceea ce impune generalizarea acestuia. La ora actual clienii de automobile consider sistemul ABS ca fiind cea mai important opiune ( 60% ) devansnd airbagul ( 53% ) i direcia asistat ( 51% ).

1.1 Utilizarea sistemului ABS

Cu toate c ABS-ul este considerat ca fiind un dispozitiv esenial din punct de vedere securitate activ funcionarea i rolul su sunt puin cunoscute. Prima funcie a sistemului ABS este aceea de a permite conductorului s dirijeze vehiculul n cazul frnrii de urgen. Dac automobilul dotat cu ABS se afl n curb i se produce o frnare de urgen vehiculul rmne pe traiectoria impus de conductor n 85% din situaii. n absena ABS-ului numai 38% din vehicule rmn pe traiectoria impus de conductor.

1
Sistemul de frnare cu ABS

Scopul sistemului ABS

ABS-ul are ca scop conservarea dirijabilitii i stabilitii vehiculului n cazul frnrilor de urgen.

Rolul sistemului ABS Evitarea blocrii roilor automobilului.

Caracteristicile sistemului ABS ABS-ul trebuie s se adapteze foarte rapid la condiiile de aderen ntlnite n trafic, realiznd astfel compromisul optim ntre dirijabilitate, stabilitate i deceleraia maxim n situaia frnrii de urgen. Prin urmare sistemul trebuie s asigure: 2
Sistemul de frnare cu ABS

dirijabilitate ( evitarea blocrii roilor );

deceleraie maxim ( utilizarea optim a aderenei ); a gestiona cuplul destabilizator ce apare n cazul frnrii cnd roile aceleiai puni se afl pe suprafee cu aderene diferite.

2. Principiul de funcionare
2.1 Relaia ntre alunecare i aderen
Roat liber Roat frnat

V = viteza automobilului v = viteza periferic a roii alunecarea = V v / V x100% o Dac V = v alunecare = 0% o Dac V 0 i v = 0 alunecare = 100% roat blocat o Dac V = 0 i v 0 alunecare = 0% roata patineaz

2.2 Fora de aderen Dac alunecarea roii depete o anumit valoare fora de aderen a roii se diminueaz ceeea ce duce la scderea maniabilitii automobilului. Fora de aderen este maxim cnd alunecarea atinge anumite valori. Alunecrile dintre pneu i cale produc uzura anvelopei. Odat cu debutul frnrii fora de aderen transversal ncepe a se diminua iar alunecarea va crete putnd s se ajung n situaia de blocare a roilor. Dac roile fa sunt blocate dirijabilitatea 3
Sistemul de frnare cu ABS

automobilului este pierdut ( sistemul de direcie nu mai rspunde la dorinele conductorului ). Cnd roile spate sunt blocate se pierde stabilitatea automobilului ( risc de tte queue ). Factorii de care depinde aderena longitudinal i cea transversal: - natura cii de rulare - condiiile atmosferice - caracteristicile anvelopei

Coeficieni de aderen

Fora de frnare crete rapid, atinge maximum su pentru o valoare a alunecrii cuprins ntre 8 i 20%, apoi se diminueaz pe msur ce se tinde ctre blocarea roilor (distana de frnare va crete). Frnarea violent ce conduce la blocarea roilor creeaz pirderea de aderen cu efecte negative asupra stabilitii i dirijabilitii automobilului dar i a spaiului deBeton umedFora maxim de frnare se obine frnare. cnd pneul se afl la limita aderenei. Putem spune c odat cu creterea aderenei scade spaiul de frnare. Odat cu blocarea roilor va rezulta: Reducerea eficacitii frnrii; Ghidaj defectuos al vehiculului (Zpd proaspt de derapaj ); risc important Uzur accentuat i neuniform a pneurilor.
Ghea Beton sec

Pentru a nltura problemele amintite anterior este necesar a limita fora de apsare pe pedala de frn la valori ce permit obinerea unei alunecri de cca. 20% ntre pneu i cale. Pentru a realiza acest lucru se face apel la SISTEMUL DE ANTI BLOCARE AL ROILOR.

4
Sistemul de frnare cu ABS

3. Istoria sistemului ABS


1985 ABS BOSCH 2S pe R25 V6 turbo cu 4 electrovane ( la serie ) 1987 ABS MK II TEVES pe R21 cu 6 electrovane 1989 Antiskid BENDIX pe R19 cu 6 electrovane 1991 ABS BOSCH 2E pe CLIO, SAFRANE cu 3 electrovane 1993 ABS BOSCH 2E pe R19 cu 3 electrovane 1994 ABS MARK IV pe LAGUNA cu 8 electrovane 1994 ABS MARK IV pe TWINGO cu 4 electrovane 1995 ABS BOSCH 2E pe SAFRAN ( la serie ) cu 3 electrovane 1995 ABS MARK IV pe MEGANE cu 8 electrovane 1996 ABS BOSCH 5.0 pe ESPACE cu 8 electrovane ( EBV/ REF ) 1997 ABS BOSCH 5.3 pe SAFRANE II cu 8 electrovane ( EBV / REF ) 1997 ABS BOSCH 5.3 pe KANGOO cu 8 electrovane 1997 ABS MARK 20 I pe LAGUNA cu 8 electrovane ( EBV / REF ) 1997 ABS MARK 20 I pe noul MASTER 1998 ABS BOSCH 5.3 la serie pe familia MEGANE cu 8 electrovane 1998 ABS BOSCH 5.3 pe CLIO II cu 8 electrovane 1998 ABS MARK 20 I pe TWINGO faza II cu 8 electrovane 1999 ABS BOSCH 5.3 pe CLIO II cu 8 electrovane la serie 2000 ABS BOSCH 5.3 pe SCENIC RX4 cu 12 electrovane ( REF, ABD, MSR ) 2001 ABS MARK 60 pe LAGUNA II cu 8 electrovane ( REF, AFU, MSR ) 2001 ABS MARK 60 pe LAGUNA II cu 12 electrovane ( REF, AFU, MSR, ASR, ESP ) 2001 ABS BOSCH 5..7 pe MEGANE faza III, CLIO II i AVANTIME cu 12 electrovane ( REF, ASR, ESP ) 2001 ABS TRW 430 pe TRAFIC cu 8 electrovane ( REF ) 2002 ABS BOSCH 8.0 pe MEGANE II cu 12 electrovane ( REF, ESP, ASR, CVS )

5
Sistemul de frnare cu ABS

4. Sisteme ABS utilizate de Renault


4.1 Sisteme integrate Aceste sisteme cumuleaz att funciile de frnare ct i pe cele de reglare ntr-un singur ansamblu. ntlnim dou tipuri de astfel de sisteme: Tipul modular - Pompa central de frn convenional este nlocuit de un dublu distribuitor care alimenteaz roile fa i spate prin intermediul unui debit furnizat de un grup electro-pomp. Avem 6 electrovane care asigur reglarea presiunii de frnare n faza de antiblocare ( ANTISKID BENDIX pe R19 ).

Tip non modular Pompa central de frn alimenteaz circuitele punii fa, iar circuitele punii spate sunt alimentate de un servomecanism de frnare hidraulic. n cazul reglrii volumul de lichid prelevat de la roata care tinde s se blocheze este returnat la rezervorul sistemului ( circuit deschis ).

4.2 Sistem adiional Acesta se compune dintr-un bloc hidraulic adiional montat n serie cu circuitul de fnare convenional ( pompa central cu servofrn ).Pe timpul reglrii presiunii de frnare, volumul de lichid prelevat de la roata ce tinde s se blocheze este reinjectat direct n circuit ( BOSCH i TEVES II ) sau direct n rezervor pentru TEVES I.

6
Sistemul de frnare cu ABS

5. Componente

Aliment are

DIAG

Captor vitez

Calculator ABS

ELECTROVANE admisie i evacuare

Contactor STOP FUNCIA AFU

POMP ELECTRIC

ACCELEROMETRU longitudinal i sau transversal Martor i SYP FUNCIA ABS Captor curs pedal

6. Dispunerea elementelor

7
Sistemul de frnare cu ABS

7. Principiul de funcionare
7.1 Schema de principiu

Semnal captor

Vitez roat

Analiz semnal

Modificare vitez

Strategie

Ordine de reglare

Intervenie hidraulic

8
Sistemul de frnare cu ABS

7.2 ABS tip sistem adiional

Particularitate pentru TEVES I ( LAGUNA faza I )

8. Calculatorul sistemului ABS


8.1 Strategia calculatorului Calculatorul are rolul de a comnada electrovanele i pompa hidraulic. Pentru aceasta el are nevoie de urmtoarele informaii: Viteza vehiculului Aceast mrime este determinat prin calculul mediei vitezelor celor patru roi, i se mai numete vitez de referin. Viteza de referin este calculat pe baza informaiilor furnizate de ctre captorii roilor n cazul n care avem patru captori. Pentru automobilele dotate cu doi captori ( numai pentru roile fa ) dar i pentru cele 4x4 vom avea i un accelerometru longitudinal care contribuie la calculul vitezei de referin. Acceleraiile i deceleraiile fiecrei roi Informaiile preluate de captori sunt tratate n paralel de dou microprocesoare, urmnd ca acestea s emit semnale de ieire pentru comanda electrovanelor i a electropompei. Calculatorul poate determina alunecarea fiecrei roi dac se cunoate viteza de referin ( viteza automobilului ) i deceleraia ( sau acceleraia ) pentru fiecare roat. Securitate

Calculatorul funcioneaz dup principiul redondanei simetrice. Cele dou microprocesoare sunt identice i trateaz aceleai informaii ( achiziie viteze roi, calculul vitezei de referin, deceleraiile roilor). Fiecare microprocesor este programat cu algoritmi de calcul identici. n cazul neconformitii 9
Sistemul de frnare cu ABS

semnalelor tratate, al parametrilor calculai, n caz de pan sau de defectare a sistemului calculatorul limiteaz operaiile n funcie de defectul aprut. Aceste probleme aprute n cadrul sistemului sunt semnalate prin martorii din tabloul de bord i pot fi interpretate cu ajutorul testerului prin priza diagnosticare. Captorii roilor, legturile electrice i electrovanele se afl sub supravegherea permanent a calculatorului.

9. Ansamblul hidraulic
9.1 Prezentare Exemplu TEVES MARK-60 ( Laguna II, Velsatis )

9.2 Precauii -a se respecta poziia prescris pentru manipulare i transport a ansamblului electro-hidraulic -a nu se solicita mecanic cablajul electric -protectoarele ( obturatoarele )se vor demonta numai n momentul montajului -evitarea ocurilor de orice natur -piesele vor avea ambalaj individual -a se evita intrarea n contact cu umiditatea sau cu alte medii ostile -a nu se utiliza lichide de frn n amestec ( numai lichidul recomandat de constructor ) -respectarea timpului de stocaj -a nu se pune n funciune pompa electric ( prin inervenie extern ) atunci cnd pedala de frn a fost blocat -a se respecta riguros ordinea operaiilor prescrise n M.R. pentru purjarea sistemului -pentru vechile sisteme activarea acestora cu o staie nepurjat poate provoca aspirarea de aer de ctre pompa hidraulic fiind ulterior dificil sau chiar imposibil purjarea grupului hidraulic. 10
Sistemul de frnare cu ABS

10. Circuitul hidraulic

a.Purjarea Purjarea circuitului de frnare ( fr activare ABS ) Dac se nlocuiesc elemente situate n aval de grupul hidraulic este necesar a efectua o purjare clasic. Dup purjare este necesar a efectua o prob de drum pe perioada creia se va produce o activare a sistemului ABS. Astfel se va verifica comportamentul pedalei de frn . Dac acesta s-a modificat se va efectua o purjare a circuitului de reglare. Purjarea circuitului de reglare Aceast operaie se va efectua dup o purjare clasic. nlocuirea lichidului de frn sau a elementelor situate n amontele grupului hidraulic necesit o purjare cu ajutorul cu ajutorul testerului de diagnostic i a unei staii adecvate. b.Grupul electro-pomp ABS) . Rol Scop Grupul electropomp mpiedic apsarea total a pedalei de frn.pe perioada reglrii ( activare

11
Sistemul de frnare cu ABS

Pentru sistemele BOSCH i TEVES II ( din a doua generaie ) pompa aspir lichidul de la receptor i l reinjecteaz n sistemul de admisie pe perioada fazei de reglare a presiunii ( circuit nchis ). nPentru sistemul TEVES I (din prima generaie ) pompa aspir lichidul din rezervorul pompei centrale i l refuleaz n circuitul de admisie n timpul fazei de cretere a presiunii ( circuit deschis ). Componen

A 1

A 2

4 5

R 1
Funcionare

R 2

Ansamblul este constituit dintr-un motor electric i o pomp hidraulic cu dublu circuit.

Arborele motorului electric este prevzut cu un excentric care transform micarea de rotaie n micare liniar alternativ la cele dou pistoane dispuse diametral opus. Supravegherea motorului electric de ctre calculator se face fie prin controlul tensiunii induse n bobinajul motorului electric dup tierea alimentrii, fie printr un captor inductiv ncorporat n motor care transmite un semnal sinusoidal ctre calculator ( putem ntlni i traductoare cu efect Hall ). Securitate

n caz de defectare a electropompei calculatorul anuleaz funcionarea sistemului ABS.

c.Electrovanele Rol Electrovanele au rolul de a modula presiunea lichidului n circuitele sistemului de frnare. Componen 12
Sistemul de frnare cu ABS

La interiorul electrovanelor se afl un solenoid, un miez magnetic ce constitue elmentul mobil i un resort. Aceste elemente sunt protejate de ctre filtre dispuse la intrarea i ieirea fiecrei electrovane. Funcionare

Deschiderea sau nchiderea circuitelor hidraulice sunt realizate prin solenoid i indusul mobil (miezul ). Poziia de repaus este asigurat de ctre resort dar i de presiunea din sistem care permite n cazul defectrii electrice funcionarea clasic a instalaiei de frnare. Electrovana de admisie conine o supap antiretur care se deschide cnd presiunea creat de pompa central de frn devine inferioar presiunii de la nivelul receptorului ( cazul ridicrii rapide a piciorului de pe pedala de frn sau probleme electrice la electrovane). Versiunea simpl

Pentru o anumit intensitate a curentului electric aplicat bobinei se nchide supapa de admisie iar cea de evacuare rmne i ea nchis ( faza de meninere ). Dac intensitatea curentului electric crete supapa de admisie rmne inchis i se deschide cea de evacuare ( faza de evacuare ).

Pompa central 4 3 5

1 RCO 6

Versiunea dubl

13
Sistemul de frnare cu ABS

Nu vor fi comandate n acelai timp supapele de admisie cu cele de evacuare.

11. Elemente electrice


11.1 Captorii de vitez roat Rol

Aceti captori ai roilor transform micarea mecanic a unei roi danturate ( solidar n rotaie cu roata automobilului ) n semnal electric pentru a determina ulterior viteza instantanee a fiecrei roi. Descriere Se ntlnesc dou tipuri de captori. 1. Captorul activ ( inductiv )

S N

Acest captor este un generator de tensiune de tip inductiv. Este compus din doi magnei permaneni, o bobin i o roat danturat. 14
Sistemul de frnare cu ABS

Funcionarea captorului este dup principiul induciei electromagnetice. Variaia de flux magnetic la care este supus bobina creaz n aceasta o tensiune electric proporional cu viteza de variaie a fluxului magnetic adic cu viteza de defilare a danturii prin dreptul magneilor permaneni. Avem nevoie de o anumit vitez de defilare ( vitez roat ) pentru a se obine un semnal de form cvasisinusoidal la bornele traductorului ( n general 5 10 km/h ). 2. Captorul pasiv ( magnetorezistiv ) Spre deosebire de captorul activ captorul pasiv are nevoie de alimentare. Se poate spune c acest captor este un detector al nivelului de cmp magnetic. El integreaz un circuit electronic alimentat de calculatorul sistemului. Modificarea fluxului magnetic este realizat prin defilarea unor magnei prin dreptul circitului electronic. Aceast variaie de cmp magnetic produce la ieirea captorului un semnal ptrat a crui frecven este proporional cu viteza roii. Se pot ntlnii dou tipuri de elemente rotative ale traductorului i anume cele magnetice ( rulment instrumentat ) i cele clasice ( cele cu dantur ). Rulment instrumentat Avem captor magneto-rezistiv adic un captor a crui rezisten variaz odat cu fluxul magnetic.

Traductor cu roat danturat

15
Sistemul de frnare cu ABS

Aceast tehnologie se bazeaz pe efectul HALL, fluxul magnetic fiind generat de prezena unui magnet aflat la interiorul captorului.Captorul lucrez sub o variaie de flux magnetic.

11.2 Captorii longitudinali Rol

Aceste elemente particip la calculul vitezei de referin situaie n care calculatorul ABS conine strategia susinere referin. Se utilizeaz captori de acceleraie longitudinal de tip I.L.S. (ntreruptor cu lam supl ) sau analogice. Calculatorul are nevoie de aceast informaie n situaia cnd sistemul este dotat numai cu doi captori de roi ( TWINGO ) sau cnd toate cele 4 roi sunt motrice ( 4x4 KANGOO ). Sistem ABS cu doi captori de vitez Captorul de acceleraie longitudinal de tip I.L.S. permite a depista fazele de accelerare sau decelerare. Pe perioada deceleraiei deschiderea sau nedeschiderea unor contacte permite recunoaterea a dou zone de aderen: aderen sczut aderen medie sau ridicat

Diferenierea ntre aderena medie i cea ridicat se face observnd reaccelerarea roilor n urma unei modificri de presiune n sistemul de frnare. Deschiderea sau nchiderea contactelor se face funcie de faza n care se gsete vehiculul adic accelerare sau decelerare. ABS pentru vehicule 4x4

n faza de frnare aderena la cele 4 roi poate diferi situaie n care una din roi va avea tendin de blocare. Acest lucru va duce i la tendina de blocare a celorlalte roi. Este necesar o informaie suplimentar pentru a cunoate deceleraia roilor n raport cu cea a vehiculului. Atunci cnd viteza unei roi devine din nou semnificativ calculatorul va putea aplica din nou o strategie normal de funcionare. Se utilizeaz captor analogic.

16
Sistemul de frnare cu ABS

Captorul I.L.S.

Informaia primit de la acest captor este o tensiune de tip totul sau nimic ceea ce nseamn c informaia de decelerare nu apare dect de la un anumit prag al deceleraie.Captorul este costituit din dou comutatoare pendulare care corect montate pe automobil vor fi nchise n situaia unui rulaj normal sau rulaj cu accelerare sau decelerare sczute.Cnd pragul este depit contactele se vor deschide. Montarea captorului se face ct mai aproape de centrul de mas al automobilului.

Captorul analogic

mas

Informaia primit de la acest captor este o tensiune variabil proporional cu acceleraia sau deceleraia automobilului. n general numai informaia de deceleraie este utilizat de calculator.

Alimentare Tensiune variabil Mas

17
Sistemul de frnare cu ABS

11.3 Contactorul STOP Este un captor de tipul totul sau nimic i are rolul de a informa calculatorul n vederea intrrii n gard a funciei ABS. Informaia este folosit de calculator i pentru a depista sursa de deceleraie a automobilului ( putem avea frna de mn tras sau roat blocat din diverse motive ).Dac sistemul se afl n faza de reglare iar conductorul elibereaz pedala de frn semnalul transmis prin contactor permite calculatorului s prseasc rapid aceast faz.
Alimentare

Calculator ABS
Informaie

Pedal de frn

n cazul defectrii contactorului sistemul funcioneaz n continuare pentru c informaiile principale sunt cele de vitez roat.

11.4 Captorul pentru curs pedal frn

Acest captor se ntlnete la sistemele TEVES I din prima generaie. Rolul su este acela de a determina pragurile de punere i scoatere din funcionare a grupului electropomp.

Totodat el permite ca sistemul ABS si ntrerup funcionarea dac pedala de frn este apsat mai mult de un anumit prag.Traductorul este de tip reostat plasat la nivelul servomecanismului de frnare. Cursorul su se afl solidarizat n micare cu diafragma servomecanismului. Informaia de 18
Sistemul de frnare cu ABS

poziie pedal de frn este dat calculatorului sub form de rezisten variabil. Calculatorul alimenteaz n curent continuu captorul i determin poziia pedalei prin cderea de tensiune pe captor.

CUPRINS SISTEMUL DE FRNARE CU ABS__________________________________________________1


Introducere....................................................................................................................................................1
1.1 Utilizarea sistemului ABS........................................................................................................................................1 Scopul sistemului ABS...................................................................................................................................................2 Rolul sistemului ABS.....................................................................................................................................................2 Caracteristicile sistemului ABS......................................................................................................................................2

2. Principiul de funcionare..........................................................................................................................3
2.1 Relaia ntre alunecare i aderen............................................................................................................................3 2.2 Fora de aderen......................................................................................................................................................3 Coeficieni de aderen...................................................................................................................................................4

3. Istoria sistemului ABS...............................................................................................................................5 4. Sisteme ABS utilizate de Renault.............................................................................................................6


4.1 Sisteme integrate......................................................................................................................................................6 4.2 Sistem adiional........................................................................................................................................................6

5. Componente...............................................................................................................................................7 6. Dispunerea elementelor.............................................................................................................................7 7. Principiul de funcionare..........................................................................................................................8


7.1 Schema de principiu.................................................................................................................................................8 7.2 ABS tip sistem adiional...........................................................................................................................................9

8. Calculatorul sistemului ABS.....................................................................................................................9


8.1 Strategia calculatorului.............................................................................................................................................9

9. Ansamblul hidraulic................................................................................................................................10
9.1 Prezentare...............................................................................................................................................................10 9.2 Precauii..................................................................................................................................................................10

10. Circuitul hidraulic.................................................................................................................................11 11. Elemente electrice..................................................................................................................................14


11.1 Captorii de vitez roat.........................................................................................................................................14 11.2 Captorii longitudinali............................................................................................................................................16 11.3 Contactorul STOP................................................................................................................................................18 11.4 Captorul pentru curs pedal frn.......................................................................................................................18

19
Sistemul de frnare cu ABS