2008 - Grard Lavau - http://pagesperso-orange.fr/lavau/index.htm Vous avez toute libert pour tlcharger, imprimer, photocopier ce cours et le diffuser gratuitement.

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ESPACES VECTORIELS NORMES

PLAN I : Normes 1) Dfinition 2) Exemples 3) Convergence d'une suite vectorielle II : Normes quivalentes 1) Enonc du problme 2) Comparaison des normes dans les espaces de dimension finie 3) Cas des espaces de dimension infinie 4) Suites de Cauchy III : Vocabulaire 1) Boules 2) Borns 3) Points intrieurs une partie, ouverts 4) Points adhrents une partie, ferms IV : Fonctions dfinies sur un espace norm 1) Limites 2) Continuit 3) Fonctions lipschitziennes 4) Cas des applications linaires V : Fonctions d'une variable relle valeurs vectorielles 1) Drivation 2) Drivation d'une compose de fonctions 3) Fonctions de classe Cn 4) Ingalit des accroissements finis 5) Intgrale d'une fonction en escalier 6) Intgrale d'une fonction continue par morceaux 7) Primitives 8) Formules de Taylor Annexe I : boules en dimension n Annexe II : le thorme de d'Alembert Annexe III : Complment de cours MP/MP* 1) Thorme de Bolzano-Weierstrass et compacts 2) Adhrence et intrieur 3) Suites de Cauchy et espaces complets 4) Applications uniformment continues Annexe IV : quivalence des normes

-1-

I : Normes 1 Dfinition La valeur absolue sur ou le module sur permettent de dfinir des distances sur ces espaces, et de pouvoir parler de limites. Nous souhaitons tendre ces notions des espaces plus gnraux. Soit E un espace vectoriel sur = ou . DEFINITION : On appelle norme sur E, note usuellement || || ou N, une application de E dans + telle que : i) x E, || x || = 0 x = 0 ii) x E, y E, || x+y || || x || + || y || iii) x E, , || x || = || x || La proprit ii) est connue sous le nom d'ingalit triangulaire. On vrifiera que : x E, y E, || x || || y || || x+y || Les normes permettent de dfinir une distance. DEFINITION : Une distance sur un ensemble E est une application de E E dans i) x, y, d(x,y) = 0 x = y ii) x, y, z, d(x,y) d(x,z) + d(z,y) iii) x, y, d(x,y) = d(y,x) La proprit ii) est connue sous le nom d'ingalit triangulaire. Un espace norm est muni d'une distance. Il suffit de poser : d(x,y) = || xy || . 2- Exemples Voici des exemples de normes : u Espaces de dimension finie sur : au moyen d'une base, on se ramne x1 x2 de n de composantes ... , on a :. xn N2(X) = || X ||2 =

telle que :

. Si X est un lment

xi2 (norme euclidienne).

i=1 n

Cette norme est associe au produit scalaire <X, Y> = xiyi = tXY par la relation || x ||2 = <x,x>.
i=1

Plus gnralement tout espace prhilbertien sur

n

ou sur

dispose de la norme euclidienne.

N1(X) = || X ||1 =

xi (norme du chauffeur de taxi newyorkais. Elle correspond en effet

i=1

pour n = 2 la distance parcourue par un taxi dans une ville o les rues sont angles droits) -2-







N(X) = || X || = Max { xi | 1 i n} (norme du joueur d'checs ou, plus classiquement, norme dite uniforme. Elle correspond la distance sparant deux cases pour un roi du jeu d'checs qui se dplace d'une case la fois dans les huit directions possibles)

n 1/ L'utilisation de l'indice infini provient du fait que l'on peut dfinir une norme || X || = xi , i=1 pour 1, et que la norme uniforme s'obtient en prenant la limite de la norme en +. Seule la proprit ii) n'est pas vidente pour la norme euclidienne. Prouvons d'abord que : <X,Y> || X ||2 || Y ||2 (Ingalit de Cauchy-Schwarz) Dmonstration 1 : Elle est due Cauchy en 1821. Il suffit de constater que : (x1y1 + ... + xnyn)2 +
i<j

(xiyj xjyi)2 = (x12 + ... + xn2)(y12 + ... + yn2)

pour conclure que x1y1 + ... + xnyn (x12 + ... + xn2)(y12 + ... + yn2) Dmonstration 2 : Cette dmonstration est plus gnrale car elle s'applique n'importe quel produit scalaire. La relation <X,Y> || X ||2 || Y ||2 est triviale si X ou Y est nul. Supposonsles non nuls. Considrons l'application suivante : t <X + tY, X + tY> = || X ||22 + 2 t<X,Y> + t2 || Y ||22 Cette application est un binme du second degr, positif ou nul. Il ne peut donc possder deux racines relles distinctes. Son discriminant est donc ngatif ou nul. Donc : <X,Y>2 || X ||22 || Y ||22 0 d'o l'ingalit de Cauchy-Schwarz. Dmonstration 3 : Considrons la quantit : d = || engendre par x. En effet, <x,y> x y ||. Cette quantit reprsente la distance de y la droite || x ||2

1 x = u est un vecteur unitaire de cette droite, et <u,y> u est le projet || x || orthogonal de y sur cette droite. On a alors : <x,y>2 <x,y>2 2 d2 0 0 2 + || y || 2 || x || || x ||2 <x,y>2 || x ||2 || y ||2 d'o l'ingalit de Cauchy-Schwarz.

Revenons maintenant l'ingalit triangulaire : || X + Y ||2 || X ||2 + || Y ||2 <X+Y,X+Y>2 [|| X ||2 + || Y ||2]2 -3-





 2<X,Y> 2|| X ||2|| Y ||2 or cette dernire ingalit se dduit de l'ingalit de Schwarz

N2(Z) = || Z ||2 =

zi 2 (norme euclidienne).
i=1 n

Cette norme est associe au produit scalaire <Z,W> = ziwi par la relation || Z ||2 = <Z,Z>.
i=1

N1(Z) = || Z ||1 = zi
i=1

N(Z) = || Z || = Max { zi | 1 i n} (norme uniforme)

Seule la proprit ii) n'est pas vidente pour la norme euclidienne. Prouvons que : <Z,W> || Z ||2 || W ||2 (Ingalit de Cauchy-Schwarz) Dmonstration 1 : On vrifiera que, pour toute famille de complexe zi et wi : ( zi zi)( wj wj) = ( zi wi)( zj wj) zi zj wi wj + zi zi wj wj
i=1 j=1 i=1 j=1 ij ij n n n n

= ( zi wi)( zi wi) + (zi wj zj wi)(zi wj zj wi)

i=1 n i=1 i<j

soit : ( zi 2 )( wi 2 ) =
i=1 i=1

2 zi wi + zi wj zj wi 2
i=1 i<j

zi wi
i=1

|| Z ||2 || W ||2 <Z,W> 2

Dmonstration 2 : L'ingalit est triviale vrifier si Z ou U est nul. Supposonsles non nuls. Considrons l'application suivante : u <Z + uW, Z + uW> = || Z || 2 + <W,Z> + u<Z,W> + u 2 || W || 2 u

= || Z ||2 + 2 Re (u<Z,W>) + u || W ||2

-4-



u Espaces de dimension finie sur : au moyen d'une base, on se ramne z1 z2 de n de composantes ... , on a :. zn



. Si Z est un lment







Choisissons u = tei avec t rel et = arg<Z,W> de faon que u<Z,W> soit rel, gal t <Z,W> . On obtient alors || Z ||22 + 2 t <Z,W> + t2 || W ||22. Il s'agit nouveau d'un binme du second degr, positif ou nul. Il ne peut donc possder deux racines relles distinctes. Son discriminant est donc ngatif ou nul. Donc : <Z,W> 2 || Z ||22 || W ||22 0 d'o l'ingalit de Cauchy-Schwarz. Dmonstration 3 : Considrons la quantit : d = || <x,y> x y ||. On a : || x ||2

(on prendra garde que || x y ||2 = 2 || x ||2 + || y ||2 2 Re(<y,x>)) d 0

2

<x,y> 2 <x,y> 2 2 + || y || 2 0 || x ||2 || x ||2

<x,y> 2 || x ||2 || y ||2 d'o l'ingalit de Cauchy-Schwarz. Revenons maintenant l'ingalit triangulaire : || Z+W ||2 || Z ||2 + || W ||2 <Z+W,Z+W>2 [|| Z ||2 + || W ||2]2 2 Re (<Z,W>) 2|| Z ||2|| W ||2 or cette dernire ingalit se dduit de l'ingalit de Schwarz u Espaces de matrices : np( ) tant de dimension finie, on peut prendre les normes qui prcdent. Le cas de la norme euclidienne des matrices carres prsente un intrt particulier. On peut en effet remarquer que le produit scalaire de deux matrices, coefficients par coefficients, n'est autre que Tr(tAB) ou Tr(tAB) si = , o Tr est la trace (somme des lments diagonaux). La norme n'est autre que Tr(tAA) , respectivement

u Espaces de dimension infinie : Il s'agit essentiellement des espaces prhilbertiens et des espaces de fonctions. Considrons l'espace vectoriel des fonctions continues sur un intervalle I, valeurs relles ou complexes. On dispose de : N(f) = || f || = Sup { f(t) | t I} (norme uniforme sur l'espace des fonctions continues). Cela s'applique galement aux fonctions continues par morceaux sur I. N1(f) = || f ||1 = f(t) dt. Si I n'est pas un segment, on se restreint aux fonctions continues I intgrables sur I. Si f est continue par morceaux, N1(f) peut tre nul alors que f est non nulle en certains points. f(t) 2 dt. Si I n'est pas un segment, on se restreint aux fonctions I continues de carrs intgrables sur I. Si f est continue par morceaux, N1(f) peut tre nul alors que N2(f) = || f ||2 = -5-

!! ##

""

Tr(tAA)

f est non nul en certains points. Cette norme est une norme euclidienne provenant du produit scalaire <f,g> = I f(t) g(t) dt. L'ingalit triangulaire rsultera de l'ingalit de Cauchy-Schwarz, montre l'aide des dmonstrations 2 ou 3 prcdentes. Un exemple particulier d'espace de fonctions est constitu des espaces de suites (fonctions de dans ou ). Si u = (un) est une suite, on dfinit :

N1(u) = un sur l'espace l1 des suites sommables.

n=0

N2(u) =

n=0

un 2 sur l'espace l2 des suites de carrs sommables. Cette norme est une

norme euclidienne provenant du produit scalaire <u,v> = vn. un

n=0

3- Convergence d'une suite vectorielle Une suite relle ou complexe (un) converge vers l si : > 0, N, n N, un l < Une suite dans un espace norm (un) converge vers l si : > 0, N, n N, || un l || < autrement dit, lim || un l || = 0. Par diffrence avec l, on se ramne donc une suite convergeant n+ vers 0. Pour prouver la convergence de (un) vers 0, il suffit de majorer || un || par une suite relle (n) convergeant vers 0. Si (un) est une suite vectorielle et (n) une suite relle positive telle que : u C, n, || un || C n (i.e. ( n ) est borne) n on dit que la suite (un) est domine par la suite (n) et on crit que un = O(n). u Si lim n = 0, on dit que la suite (un) est ngligeable devant la suite (n) et on crit que un = o(n). n+ n Comme pour les suites relles, on montre que, si (un) et (vn) sont deux suites de vecteurs qui convergent, alors il en est de mme de la somme et lim un + vn = lim un + lim vn. De mme, si n+ n+ n+ une suite de scalaires (n) (rels ou complexes) convergent, ainsi qu'une suite (un) de vecteurs, il en est de mme de la suite (nun) et lim nun = lim n lim un. n+ n+ n+ On notera galement que l'ingalit triangulaire || un || || l || || un l || permet de montrer que : lim un = l lim || un || = || l || n+ (La norme est une application continue).
n+

''

N(u) = Sup { un | n

} sur l'espace des suites bornes l.

-6-

$$

&&

%%

Dans un espace de dimension finie E muni d'une base (e1, ..., ep), on peut considrer les composantes de un suivant cette base. Nous noterons un(i) la ime composante. Il est alors quivalent de dire que la suite (un) converge vers l que de dire que, pour tout i, la suite (un(i)) converge vers l(i), autrement dit, il suffit de raisonner composante par composante. En effet, si on prend la norme N1 somme des valeurs absolues (ou des modules) des composantes, on a, pour tout i : un(i) l(i)

un(i) l(i) = N1(un l)

i=1

Donc, si N1(un l) converge vers 0, il en est de mme de un(i) l(i) , et rciproquement, si chaque un(i) l(i) converge vers 0, il en est de mme de la somme. Se pose alors la question de savoir ce qu'il en est si on prend une autre norme ? La convergence pour cette norme est-elle toujours quivalente celles des composantes ? La convergence pour deux normes diffrentes se produit-elle simultanment ou pas ? Nous allons voir que c'est le cas en dimension finie, mais pas ncessairement en dimension infinie. II : Normes quivalentes 1 Enonc du problme La convergence d'une suite, ainsi que les notions que nous verrons dans le III (boules, ouverts, ferms, points adhrents ou intrieurs une partie) sont dfinies partir d'une norme pour un espace vectoriel norm. Or un espace vectoriel norm peut tre muni de plusieurs normes. Il se pose alors la question de savoir si le fait de changer de norme changera la nature des objets ainsi dfinis. Une rponse ngative est intressante car cela signifie que la notion de limites de suites, d'ouverts, de ferms, de points adhrents, de points intrieurs, etc... est intrinsque l'espace et ne dpend pas de la norme choisie. Cela permet en particulier de choisir une norme la mieux adapte aux calculs. Au contraire, une rponse positive impose alors de ne parler de ces notions dans un espace norm qu' la condition de prciser chaque fois quelle norme on utilise. 2 Comparaison des normes dans les espaces de dimension finie Sur n, on a :

donc N N2 N1 nN. Il en rsulte que, pour ces normes, si une suite converge pour une norme, elle converge pour les autres. Nous admettrons (dmonstration en annexe) que ce rsultat est gnral pour les espaces de dimension finie quelles que soient les normes utilises. Si E est un espace de dimension finie muni de deux normes N et N' alors il existe deux constantes C et C' telles que N CN' et N' CN. Deux telles normes sont dites quivalentes. Une suite (an) convergeant vers l pour N converge vers la mme limite pour N' et rciproquement. 3- Cas des espaces de dimension infinie Le rsultat est faux en dimension infinie. Considrons en particulier l'espace des fonctions continues sur [a,b], avec les trois normes N, N2 et N1. Nous prenons ici : N(f) = || f || = Sup { f(t) | t [a,b]} (norme uniforme)

((

Max( xi )

xi2 xi n Max( xi )
i=1 i=1

-7-

N2(f) = || f ||2 =
b

2 f(t) dt a

N1(f) = || f ||1 = f(t) dt a Alors N1 ba N2 et N2 ba N. En effet, si M = N(f), alors

b

2 f(t) dt a

2 M dt = ba M. a

D'autre part, <f,g> = f(t)g(t) dt est un produit scalaire associ la norme euclidienne N2. On a a alors : N1(f) = < f ,1> N2( f ) N2(1) = ba N2(f) en utilisant l'ingalit de Schwarz. Il n'y a pas d'ingalit en sens inverse. Les normes ne sont pas quivalentes. Ainsi, pour a suprieur ou gal 1, soit fa la fonction dfinie sur [0,1] par : fa(0) = 1 1 f a( ) = 0 a 1 fa est affine sur [0, ], soit fa(x) = 1 ax a fa = 0 pour x 1 alors, on a: 1 1 N1(fa) = , N2(fa) = et N(fa) = 1 2a 3a En faisant tendre a vers +, on voit qu'il est impossible qu'il existe une constante C telle que N CN1. Dire que la suite des fn converge n'a pas de sens, si l'on ne prcise pas de quelle norme il s'agit. En particulier, on dit que : une suite (fn) converge uniformment vers f si lim N(fn f) = 0, n+ (fn) converge vers f en moyenne si lim N1(fn f) = 0, n+ (fn) converge vers f en moyenne quadratique si lim N2(fn f) = 0. n+ Sur un segment, la convergence uniforme entrane la convergence en moyenne quadratique qui entrane son tour la convergence en moyenne. Dans l'exemple ci-dessus, (fn) converge vers 0 en moyenne et en moyenne quadratique, mais pas uniformment. Et ( n fn) converge vers 0 seulement en moyenne. Sur un intervalle ouvert ou non born, il n'y a plus de comparaison. Considrons nouveau les fa sur [0,+[, mais en faisant tendre a vers 0. On voit qu'il ne peut exister aucune constante C telle que N1 CN2 ou N2 CN. 4- Suites de Cauchy Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* Dans ce paragraphe, nous voyons une autre proprit, vraie dans les espaces norms de dimension finie et fausse en gnral dans les espaces norms de dimension infinie. -8-

Si une suite converge vers l, on a : > 0, N, n N, || un l || < /2 Il en rsulte que, pour p N et n N, || un up || || un l || + || up l || < . On appelle suite de Cauchy (ou suite vrifiant la proprit de Cauchy) une suite vrifiant : > 0, N, n N, p N, || un up || < Nous avons donc montr qu'une suite convergente vrifie la proprit de Cauchy. Le point fondamental est que la rciproque est vraie dans les espaces de dimension finie, et donc que l'on peut savoir si une suite est convergente, sans connatre la limite. PROPOSITION Dans tout espace norm, une suite convergente est une suite de Cauchy. Dans tout espace norm de dimension finie, une suite de Cauchy est convergente. Dmonstration non exigible Dmonstration Soit (un) une suite vrifiant la proprit de Cauchy dans un espace de dimension finie. En prenant une base de l'espace, on peut raisonner composante par composante. Si on a pris pour norme || || ou || ||1 ou || ||2 (ce qu'on peut faire car toutes les normes sont quivalentes en dimension finie) qui majore la valeur absolue de chaque composante, alors on voit que chaque composante de la suite est elle(si le corps de base est , on raisonne sur partie relle et partie mme une suite de Cauchy dans imaginaire). Il suffit donc de montrer qu'une suite de Cauchy relle (un) converge. La proprit de Cauchy : > 0, N, n N, p N, un up < montre qu'en prenant p n N, on a un < up < un + . Appelons an la borne infrieure des up et bn la borne suprieure des up, pour p n : an = Inf {up, p n} bn = Sup {up, p n} L'encadrement un < up < un + valable pour tout p n conduit : > 0, N, n N, un an bn un + > 0, N, n N, 0 bn an 2 ce qui signifie que la diffrence (bn an) converge vers 0. En outre, comme l'ensemble {up, p n+1} est inclus dans {up, p n}, la suite (an) crot et la suite (bn) dcrot. Ainsi, les suites (an) et (bn) sont adjacentes et admettent une limite commute . On a alors : > 0, N, n N, an un bn + de sorte que (un) converge vers . EXEMPLE : u La suite un = 1 + a: un up = 1 1 np + ... + p+1 n n 1 1 + ... + ne converge pas car elle n'est pas de Cauchy. En effet, pour n > p, on 2 n

1 nN 1 Prenons = . Pour tout N, choisissons p = N et n tel que > . 2 n 2 (un) ne converge pas, mais elle est croissante. Donc elle tend vers l'infini. -9-

00

))

u On dira qu'une srie un est normalement convergente dans E si || un || converge. Si E est de dimension finie, alors une srie normalement convergente est convergente. On se reportera au chapitre SERIES.PDF pour plus de dtails. REMARQUE : Dans un espace de dimension infinie, le fait qu'une suite de Cauchy est convergente peut-tre mis en dfaut1. u Considrons par exemple E = [X] muni de la norme N (maximum des coefficients du polynme dans la base canonique) et prenons Un = En effet, pour p n, Up Un =
p

1 que pour p n . Cependant, (Un) ne converge pas dans E. La limite ventuelle L = n'est pas un polynme.

u Autre exemple, considrons l'espace vectoriel des fonctions continues sur [0,1], munie de la norme dite de la convergence en moyenne : 1 || f ||1 = f(t) dt 0 Considrons la suite de fonctions (fn) dfinies par : 1 fn(x) = n( n 1)x sur [0, ] n 1 1 fn(x) = 1 sur [ ,1] n x On pourra vrifier que, pour p > n : 3 1 1 1 1 1 || fn fp ||1 = ( ) ( ) 2 n p 2 n p de sorte que la suite (fn) est de Cauchy pour la norme || ||1. Cependant, elle ne converge vers aucune 1 fonction continue sur [0,1]. Elle converge bien vers la fonction (x) = 1 dfinie sur ]0,1], mais x cette fonction n'est pas continue en 0. Autrement dit, il faudrait se placer dans un espace plus grand que celui des fonctions continues pour esprer qu'une suite de Cauchy converge. Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC

Il existe cependant des espaces norms de dimension infinie dans lequel toute suite de Cauchy converge. Ils ont t largement tudis par le mathmaticien polonais Banach et on les appelle espaces norms complets ou espaces de Banach. Dans son livre Un mathmaticien aux prises avec le sicle, Laurent Schwartz raconte : "Lorsque j'tais en Pologne en 1959, j'avais t intrigu par un tramway portant l'criteau Banach . On m'expliqua que son terminus tait la place Banach [...]. Pour le principe, me suis-je dit, je vais le prendre. Or ce fut impossible parce qu'il tait ... complet. Cette petite histoire remportait tous les ans le mme succs, et les lves se souvenaient ainsi de la dfinition des espaces de Banach. A l'tranger, ce type d'astuce ne faisait pas rire, et tait mme parfois reu dans un silence glacial, ce qui est profondment dsagrable. Il semble qu'il s'agisse l d'humour exclusivement franais !"

- 10 -

11

k=0

1 k . Il s'agit d'une suite de Cauchy pour la norme N. k+1 X 1

Xk dont la norme vaut n+2 et qu'on peut rendre plus petit k=n+1 k+1 Xk k=0 k+1

III : Vocabulaire Le vocabulaire qui suit permet de mieux cerner les notions relatives aux limites. On se place dans un espace E muni d'une norme N ou || ||. En dimension finie, ces notions ne dpendent pas de la norme utilise. 1 Boules On appelle boule (ouverte) B(x,R) de centre x de rayon R l'ensemble {y | d(x,y) < R} ou {y | || xy || < R}. Les boules de sont les intervalles ouverts ]a,b[. Nous dirons qu'une proprit est vraie au voisinage de x0 s'il existe R tel que la proprit soit vraie dans la boule B(x0,R). La notion de boule intervient dans la dfinition des limites. Par exemple, dans , lim an = l signifie : n+ > 0, N, n N, an l < ou de manire quivalente : > 0, N, n N, an ]l , l + [ Dans un espace norm, lim an = l signifie : n+ > 0, N, n N, || an l || < ou de manire quivalente : > 0, N, n N, an B(l,) Les boules jouent donc dans un espace norm le rle des intervalles ouverts dans 2 Borns A est une partie borne de E si elle est contenue dans une boule. x, R, y A, || x y || < R Voici quelques proprits des borns : PROPRIETES DES BORNES : i) Une partie incluse dans un born est borne. ii) Une intersection quelconque de borns est borne. iii) Une runion finie de borns est borne. Dmonstration : i) est vident. ii) dcoule du i). Montrons iii). Il suffit de le montrer pour deux borns A et B. Si A est inclus dans B(x,R), B dans B(y,R') et si d(x,y) = R", alors A B est inclus dans B(x,R+R'+R"). En effet, il est vident que A est inclus dans cette boule. En ce qui concerne B : zB d(z,y) < R' d(z,x) d(z,y) + d(y,x) < R' + R" < R'+R"+R 3 Points intrieurs une partie, ouverts On souhaite dfinir une notion qui gnralise le rsultat suivant : lim an = l et l ]a,b[ N, n N, an ]a,b[ n+ La proprit est vraie car l est l'intrieur de l'intervalle (et non l'une des bornes). Dans un espace norm, on aura, pour une partie A de cet espace : - 11 -

55

44

33

n+

lim an = l et l intrieur A N, n N, an A

Quelle dfinition donner d'un point intrieur une partie pour que cette proprit soit vraie ? On remarque que, s'il existe une boule B(l,R) avec R > 0 incluse dans A, alors on aura : lim an = l n+ N, n N, || an l || < R N, n N, an B(l,R) N, n N, an A et la conclusion sera vraie. On posera donc la dfinition suivante : DEFINITION Un lment x de A est dit intrieur A s'il existe une boule B(x,R) de rayon strictement positif incluse dans A. On a alors : lim an = x et l intrieur A N, n N, an A n+ Si, pour tout point x de U, il existe une boule centre en x incluse dans U, alors on dira que U est un ensemble ouvert. On a alors : lim an = x et x U ouvert N, n N, an U n+ Intuitivement, lorsqu'un ensemble est ouvert, on peut se dplacer autour de tout point de cet ensemble, tout en restant dans l'ensemble, condition de ne pas trop s'approcher du bord. Voici quelques exemples d'ouverts dans : Les intervalles ouverts, borns ou non,

, les intervalles ferms ... Voici des exemples de parties non ouvertes : , Voici des exemples d'ouverts du plan : {(x,y) | x > 0, y > 0}, B(O,R)... Voici des exemple de parties non ouvertes du plan : {(x,y) | x 0, y > 0}, 2... et sont d'intrieur vide dans

, puisqu'il n'existe aucun intervalle inclus dans ces ensembles.

Donnons quelques proprits des ouverts : PROPRIETES DES OUVERTS : i) E et sont ouverts ii) Une boule ouverte est un ouvert. iii) Une runion quelconque d'ouvert est un ouvert. iv) Une intersection finie d'ouverts est un ouvert. Dmonstration : i) vident pour E. En ce qui concerne , il est impossible de trouver un lment x qui contredise la proprit d'tre intrieur , donc est ouvert ! ii) Soit B = B(x0,R) une boule ouverte, et soit x B. Alors d(x,x0) < R. Posons R' = Rd(x0,x). Au moyen de l'ingalit triangulaire, il n'est pas difficile de montrer que B(x,R') est incluse dans B. y B(x,R') d(y,x) < R' d(y,x0) < R' + d(x,x0) = R

- 12 -

99 88 77
,

DD

BCA @ @ B

66

* ...

GG

FCA F

EE

 Oi une runion d'ouverts et x un lment quelconque de cette runion. Il existe i tel que x iI soit lment de Oi, et Oi contient une boule centre en x. Il en est donc de mme de la runion.
iii) Soit

Oi une intersection d'ouverts et x lment quelconque de cette intersection. Pour chaque iI i, il existe Ri tel que B(x,Ri) Oi. Les Ri, tant en nombre fini, possdent un minimum R. On a alors
iv) Soit B(x,R) Oi pour tout i, soit B(x,R) iI

Oi. Ce rsultat est faux pour une intersection quelconque.

1 1 1 1 Par exemple ] , [ est ouvert pour tout n entier, mais ] , [ = {0} n'est pas ouvert. n n n n n 4 Points adhrents une partie, ferms Dans , on a des rsultats tels que : lim an = l et n, an l (passage la limit dans une ingalit large) n+ On note que la conclusion se fait avec une ingalit large, mme si l'hypothse comporte une ingalit stricte : lim an = l et n, an > l n+ On dira que l est adhrent l'ensemble ], +[ (soit l appartient cette ensemble, soit il en constitue une borne). Dans un espace norm, on aura : lim an = l et n, an A l est adhrent A. n+ Quelle dfinition donner d'un point adhrent une partie pour que cette proprit soit vraie ? La solution de facilit consiste prendre cette implication comme dfinition : l est adhrent A si l est la limite d'une suite de A. Mais cherchons une autre caractrisation. On remarque que, puisque an tend vers l et que an est lment de A, il existe des lments de A aussi proche que l'on veut de l, ce qu'on peut traduire par : R > 0, a A, d(l, a) < R ou R > 0, a A, a B(l, R) ou R > 0, A B(l, R) Vrifions qu'inversement, un point x vrifiant : R > 0, A B(x, R) 1 1 est limite d'une suite de A. Il suffit pour cela de prendre R = 1, , ..., , ... Pour chaque entier n, on a n 2 1 1 donc B(x, ) A . Cela signifie qu'il existe an dans B(x, ) A. On a alors construit une suite de n n A convergeant vers x. D'o : PROPOSITION-DEFINITION Soit A une partie de E et x un point de E. Il y a quivalence entre : i) R > 0, B(x,R) A ii) il existe une suite (an) d'lments de A telle que lim an = x (caractrisation squentielle n+ des points adhrents). On dit alors que x est adhrent A - 13 -

HH

II

EXEMPLE 1 : 1 A = ]0,1[ et x = 0. x = lim . n+ n EXEMPLE 2 : Nous admettrons le thorme suivant : THEOREME DE WEIERSTRASS Soit E = C0([a,b]) l'espace vectoriel des fonctions continues sur un segment [a,b], valeurs relles ou complexes, muni de la norme || f || = Sup f(x) et A le sous-espace vectoriel des fonctions x [a,b] polynomiales. Alors, toute fonction f lment de E est adhrent A, autrement dit > 0, P polynme, || f P || < ou il existe une suite (Pn) de polynmes convergeant vers f pour || ||. On se reportera au fichier SUITESF.PS pour plus de dtails. Revenons l'nonc dans : lim an = l et n, an l n+ Dans un espace norm, on souhaiterait caractriser les parties F telles que : lim an = l et n, an F l F n+ On sait que l'on a lim an = l et n, an F l adhrent F. Pour conclure que l F, il suffit n+ d'exiger que tout point adhrent appartienne F. On dira alors que F est ferm, de sorte que : lim an = l et n, an F ferm l F n+ Mais l aussi, l'implication a servi de dfinition. Que peut-on dire de plus sur F ? On remarque que, dans , [, +[ qui est ferm, est le complmentaire de ], [ qui est ouvert. Montrons alors : PROPOSITION-DEFINITION Soit F une partie de E. Il y a quivalence entre : i) Tout point adhrent F appartient F. Autrement dit, toute suite convergente de F a sa limite dans F (caractrisation squentielle des ferms) ii) F est le complmentaire d'un ouvert On dira alors que F est ferm, et l'on a : lim an = l et n, an F ferm l F n+ Dmonstration : i) ii) Supposons que tout point adhrent F appartient F. Soit x lment de F. Alors x n'appartient pas F, donc x n'est pas adhrent F, donc : R > 0, B(x,R) F = ce qui signifie que B(x,R) F. Donc x est intrieur F. x tant quelconque, cela montre que F est ouvert. ii) i) Supposons que U = F soit ouvert, et soit x adhrent F. Alors, pour tout R > 0, B(x,R) F de sorte que B(x,R) n'est jamais inclus dans U, et donc que x n'appartient pas U. - 14 -

PP

QQ

(U tant ouvert, si x tait lment de U, il y aurait une boule de centre x incluse dans U). Puisque x n'appartient pas U, alors x appartient F. Voici des exemples de ferms dans : les intervalles ferms, ...

Voici des exemples de parties qui ne sont pas fermes dans

Voici des exemples de ferms dans 2 : une parabole, un cercle, {(x,y) | x 0, y 0}... Voici des exemples de parties qui ne sont pas fermes dans 2 : {(x,y) | x 0, y > 0}, Donnons quelques proprits des ferms : PROPRIETES DES FERMES : i) et E sont des ferms. ii) Une intersection quelconque de ferms est un ferm. iii) Une runion finie de ferms est un ferm. Dmonstration : Ces proprits rsultent des proprits des ouverts par passage au complmentaire. IV : Fonctions dfinies sur un espace norm

1- Limites u Soit f une application d'un espace norm E dans un espace norm F, E et F possdant le mme corps de base = ou . (f n'est pas forcment linaire). Soit A inclus dans E et a un point adhrent A. On dit que lim f(x) = b si et seulement si : xa xA > 0, > 0, x, x A et || x a || < || f(x) b || < On montrera en exercice que b est unique (dmonstration analogue celle des fonctions de dans ). Si F est un espace de dimension finie, on peut choisir une base (e1, ..., en) et poser : y F, y = y1 e1 + .. + yn en et f(x) = f1(x) e1 + ... + fn(x) en o les yi sont des scalaires et les fi des fonctions de E dans le corps de base . On peut prendre dans F la norme N1 dfinie par N1(y) = y1 + ... + yn . Comme pour les suites, il est facile de vrifier que lim f(x) = b si et seulement si, pour tout i, lim fi(x) = bi. (On raisonne composante par xa xa composante). Si f est une fonction de dans F, on dfinit : lim f(x) = b , A, x > A, || f(x) b || < x+ lim f(x) = b , A, x < A, || f(x) b || < x Si f est une fonction de E dans , on dfinit : lim f(x) = + A, , x B(a,), f(x) > A xa lim f(x) = A, , x B(a,), f(x) < A xa

- 15 -

cc

YY

ee

VCA U U T T V
: ,

SS

XX

RR WW

, les intervalles ouverts.

2

gg

bb

ff

aa

``

dd

u Comme pour une fonction de dans , on a, pour f et g fonctions de E dans F et fonction de E dans corps de base ( ou ) : lim f(x) = b et lim g(x) = c lim (f + g)(x) = b + c xa xa xa lim f(x) = b et lim (x) = l lim (f)(x) = lb xa xa xa Pour f de E dans F et g de F dans G : lim f(x) = b et lim g(y) = c lim (g o f)(x) = c xa yb xa Les dmonstrations sont identiques celles concernant les fonctions de valeur absolue par norme.

dans

Pour f de E dans F, on a : lim f(x) = b pour toute suite (un) de limite a, f(un) a pour limite b xa Le sens dcoule de la compose des limites des deux fonctions n un et de x f(x). En ce qui concerne la rciproque, si f(x) ne convergeait pas vers b, cela signifierait que : > 0, > 0, x, || x a || < et || f(x) b || 1 1 En prenant = et en appelant un l'lment tel que || un a || < et || f(un) b || , on dfinit ainsi n n une suite (un) de limite a, pour laquelle (f(un)) ne tend pas vers b, contrairement l'hypothse. u f est continue en a si lim f(x) = f(a). Si f n'est pas dfinie en a, mais si lim f(x) = b, on peut xa xa prolonger f par continuit en a en posant f(a) = b. et une constante C telle que, au voisinage de a, || f || tend || f(x) || C (x), on dit que f est domine par au voisinage de a, et on note f = O(). Si vers 0 quand x tend vers a, on dit que f est ngligeable devant et on note f = o(). 2- Continuit f dfinie de A, inclus dans E, valeurs dans F est dite continue sur A si f est continue en tout point de A. On note C(A,F) l'espace vectoriel des applications continues de A dans F. La somme de deux fonctions continues valeurs dans F, le produit d'une fonction continue valeur dans F par une fonction continue valeur dans , la compose de deux fonctions continues, sont continues. Si F est de dimension finie, il y a quivalence entre la continuit de f et la continuit de chacune de ses composantes fi. Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* PROPOSITION Soit f : E continue, U un ouvert de 1 f (F) est un ferm de E.

et F un ferm de

Dmonstration : u Soit x0 lment de f1(U). Alors f(x) appartient U, et U tant ouvert, il existe R telle que la boule B(f(x0),R) soit incluse dans U. Autrement dit : - 16 -

yy

uu

u S'il existe une fonction de E dans

. Alors f1(U) est un ouvert de E et

tt

ss

xx

ii

hh

vv

rr

qq

ww

pp

en changeant

 R > 0, y, || f(x0) y || < R y U Par ailleurs, f est continue donc : > 0, > 0, x, || x x0 || < || f(x) f(x0) || < Prenons donc = R. Alors : || x x0 || < f(x0) U. Autrement dit, la boule B(x0,) est incluse dans f1(U).

On peut aussi prendre une suite quelconque (un) de f1(F) convergeant vers l et montrer que l est dans f1(F). En effet, f(un) est dans F et converge vers f(l). Or F est ferm donc f(l) appartient F, donc l appartient f1(F). Cette proposition permet de montrer que tel ou tel ensemble est ouvert ou ferm, comme dans les exemples suivants : EXEMPLES : 2 u {(x,y) | y2 x2 + 3} est ferm dans 2. Il suffit en effet de dfinir f : par 2 2 1 f(x,y) = y x 3 pour s'apercevoir qu'on demande de chercher f ([0,+[). f tant continue et l'intervalle [0,+[ tant ferm, il en est bien de mme de l'ensemble considr. u {(x,y) | y2 > x2 + 3} est ouvert (procder de mme) u {(x,y,z) | xy z et z 1 x2 y2} est ferm, comme intersection de {(x,y,z) | xy z} et de {(x,y,z) | z 1 x2 y2} qui sont tous deux ferms (procder comme ci-dessus). Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC On admettra galement le thorme suivant, qui gnralise le fait que l'image d'un segment par une fonction continue valeurs relles est un segment. On essaie ainsi de gnraliser la notion de segment aux espaces norms : THEOREME Dans un espace vectoriel de dimension finie, on appelle compact une partie ferme borne. Alors, E et F tant deux espaces norms de dimension finie, l'image d'un compact de E par une application continue valeurs dans F est un compact. En particulier, si F est gal , elle admet un maximum et un minimum. La premire partie du thorme est admise. En ce qui concerne le cas F = , si A est un compact, alors f(A) est un compact, donc est ferm born . La borne suprieur de f(A) est donc en fait un maximum. On raisonne de mme pour le minimum. Nous ne parlerons de compact que dans les espaces de dimension finie. En outre, on notera que le fait d'tre compact se conserve par image directe, alors que le fait d'tre ouvert ou ferm se conserve par image rciproque. 3- Fonctions lipschitziennes Pour qu'une fonction f soit continue, et donc vrifie : x, > 0, > 0, y, || x y || || f(x) f(y) || < il suffit que l'on ait : - 17 -

u Soit F ferm. Alors U = est ouvert.

F est ouvert, donc f1(U) est ouvert. Or f1( F) =

f1(F). Donc f1(F)

 x, y, || f(x) f(y) || k || x y || On dit que f est lipschitzienne de rapport k. On peut noter que, si f et g sont lipschitziennes, il en est de mme de la somme, du produit par un scalaire et de la compose. EXEMPLES : u Les fonctions de dans drivables drives bornes sont lipschitziennes. Si M majore f ' , on a, en vertu de l'ingalit des accroissements finis : x, y, f(x) f(y) k x y Il en est de mme des fonctions de restant valables.

u La fonction x2 est continue mais n'est pas lipschizienne. 4- Cas des applications linaires Nous avons vu que f lipschitzienne f continue et que la rciproque est fausse. Cependant, si f est linaire, les deux notions sont identiques. PROPOSITION : Soit u une application linaire d'un espace norm (E,N) dans un espace norm (F,N'). Il y a quivalence entre : i) il existe k tel que N'(u(x)) k N(x) pour tout x ii) u est lipschitzienne iii) u est continue sur E iv) u est continue en 0 Dans le cas o E est de dimension finie, ces relations sont vrifies Dmonstration : i) ii) car N'(u(x) u(y)) = N'(u(xy)) k N(xy) ii) iii) iv) est vident Supposons iv) et montrons i). La continuit en 0 implique que (pour = 1) : r > 0, x, N(x) < r N'(u(x)) < 1 r Soit x quelconque. Alors x est de norme infrieure r, donc : 2N(x) r N' 2N(x) u(x) < 1 2 N'(u(x)) < N(x) et i) est vrifi. r Dans le cas o E est de dimension finie, on peut choisir une base (e1 , e2, ..., en) de E. On a alors : N'(u(x)) = N'(u( xi ei )) = N'( xi u(ei)) xi N'(u(ei))
i=1 i=1 i=1 n n n

u La fonction de E dans

, qui x associe || x || est lipschitzienne de rapport 1. En effet : x, y, || x || || y || || x y ||

dans un espace norm E, l'ingalit des accroissements finis

- 18 -

 N(x) N'(u(ei)) k N(x) en utilisant l'quivalence des normes.

i=1

Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* Parmi tous les nombres k vrifiant : x, N'(u(x)) kN(x) on peut prendre le meilleur possible. Il s'agit de : N'(u(x)) | x E} k = Sup { N(x) x = Sup {N'(u(y)) | y S} en posant y = . S est la sphre unit {y | N(y) = 1} N(x) = Sup {N'(u(z)) | z B} o B est la boule unit {y | N(y) 1}. En effet, z B N(z) 1 N'(u(z)) z N'(u(z)) = N'(u(y)) avec y = lment de S et qu'inversement, y S y B. Donc N(z) N(z) les deux ensembles {N'(u(y)) | y S} et {N'(u(z)) | z B} ont mmes majorants et donc mme borne suprieure. Le nombre k en question s'appelle norme de u, note || u ||. Il s'agit effectivement d'une norme, comme nous le verrons plus loin. Ainsi, on a || u(x) || || u || || x || et || u || est le plus petit nombre nombre tel que cette proprit soit vrifie pour tout x. Il faut remarquer que || u || dpend des normes choisies sur E ou sur F. Elle est dite subordonne ces normes. EXEMPLE : u La continuit est fausse si E est de dimension infinie. Considrons par exemple E = C0([0,1]) muni dfinie par u(f) = f(0). Considrons la suite (fn) de E o fn est la de la norme N1, et u : E fonction telle que : 1 fn(0) = 1 nx sur [0, ] n 1 1 fn( ) = 0 sur [ ,1] n n 1 On a u(fn) = 1 alors que N1(fn) = donc (fn) tend vers 0 alors que ce n'est pas le cas de u(fn) qui est 2n constante. Donc u n'est pas continue.

Prenons dans

la valeur absolue. On a ax + by a x + b y .
2

Si dans

pour x = 1 et y = 1 suivant le signe de a et b. De sorte que || u || = a + b = N1(a,b). Si dans 2, on prend la norme N1, alors ax + by Max( a , b ) N1(z) et l'galit est atteinte pour x = 0 ou 1 et y = 0 ou 1 suivant que le maximum vaut a ou b. De sorte que || u || = Max( a , b ) = N(a,b). Si dans 2, on prend la norme N2, alors ax + by N2(z) N2(a,b) en utilisant l'ingalit de Schwarz et l'galit est atteinte pour (x,y) colinaire (a,b). De sorte que || u || = N2(a,b).

u Soit u :

, qui z = (x,y) associe ax + by. La matrice de u est (a b) dans la base canonique. , on prend la norme N, alors ax + by ( a + b ) N(z) et l'galit est atteinte

- 19 -

u Dans le plan euclidien, on vrifiera que, dans le cas d'une projection orthogonale p, on a || p || = 1, mais si on projette sur une droite D paralllement une droite D' faisant un angle avec D, alors || p 1 || = . sin() En dimension finie, || u || est en fait un maximum. En effet, la fonction : x N'(u(x)) est continue sur l'ensemble S = {y, N(y) = 1} qui est ferm (comme image rciproque du ferm {1} par l'application continue x N(x)) et born, donc compact. La fonction admet donc non seulement une borne suprieure, mais un maximum. Par consquent, pour montrer que || u || = k, on cherchera d'abord majorer || u(x) || par k || x ||, puis on cherchera un x pour lequel on a l'galit. En dimension infinie, le maximum n'est peut-tre pas atteint. Le problme est donc plus difficile. PROPOSITION Si E est de dimension finie, u || u || est une norme dfinie sur L(E,F). En outre, || u o v || || u || || v ||. Dmonstration : La dimension finie ne sert qu' justifier l'existence de || u || pour tout u. On a || u || le plus petit nombre tel que, pour tout x, N(u(x)) || u || N'(x). Si || u || =0, il est clair que u = 0. tant un scalaire, on a : N'(u(x)) = N'(u(x)) || u || N(x) et || u || est le plus petit nombre vrifiant cette relation, donc || u || = || u ||. On a N'((u+v)(x)) N'(u(x)) + N'(v(x)) || u || N(x) + || v || N(x) = (|| u || + || v ||) N(x) || u + v || tant le plus petit nombre permettant de vrifier cette ingalit, on a : || u + v || || u || + || v || Enfin, pour u : (E,N) (F,N') et v : (F,N') (G,N"), on a : N"((u o v)(x)) = N"(u(v(x))) || u || N'(v(x)) || u || || v || N(x) || u o v || tant le plus petit nombre permettant de vrifier cette ingalit, on a : || u o v || || u || || v || les normes tant subordonnes respectivement N et N", N et N', N' et N". Si E = F = G, on prendra la mme norme N. Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC Ce que nous venons de dire s'applique galement aux applications bilinaires. Soit B : E F G ~ bilinaire, qui (x,y) associe B(x,y). On peut considrer l'application linaire B : E L(F,G) qui x ~ ~ associe B(x) application linaire de F dans G dfinie par B(x)(y) = B(x,y). Si tous les espaces sont de ~ ~ ~ dimension finie, on a || B(x,y) || = || B(x)(y) || || B(x) || || y || || B || || x || || y ||. Nous retiendrons simplement qu'il existe une constante k telle que, pour tout x, || B(x,y) || k || x || || y ||. La relation - 20 -

ainsi obtenue est une gnralisation de l'ingalit de Schwarz pour le produit scalaire. Il en rsulte que B est continue. En effet : || B(x,y) B(x0,y0) || = || B(x,y) B(x,y0) + B(x,y0) B(x0,y0) || || B(x,y) B(x,y0) || + || B(x,y0) B(x0,y0) || || B(x,yy0) || + || B(xx0,y0) || k || x || || y y0 || + k || x x0 || || y0 || quantit qui tend vers 0 lorsque (x,y) tend vers (x0,y0) EXEMPLE : u L'application de
E E qui, (,x) associe x est bilinaire, donc continue. On n'a pas besoin

ici que E soit de dimension finie puisque || x || = || x ||. On a donc k = 1. Il en rsulte que, si (n) converge vers l et (xn) vers y, alors (nxn) converge vers ly. u L'application de L(E) L(E) L(E), qui, (u,v) associe u o v est bilinaire donc continue. Nous avons d'ailleurs montr plus haut que k = 1. Il en rsulte que, si (un) est une suite d'endomorphismes qui converge vers u et (vn) une suite d'endomorphismes qui converge vers v, alors un o vn converge vers u o v. Ici, E est de dimension finie, puisque nous n'avons dfini une norme sur L(E) que pour E de dimension finie. V : Fonctions d'une variable relle valeurs vectorielles Ce paragraphe a pour but de gnraliser les procds de drivation et d'intgration aux fonctions de dans F, F tant un espace vectoriel de dimension finie sur ou . Cette gnralisation, un peu fastidieuse, ne prsente pas de difficults particulire et est applique couramment en physique, o l'on considre des grandeurs vectorielles (vitesse, acclration) fonctions du temps. 1- Drivation 1 F. f est drivable en x0 si lim [f(x0 + h) f(x0)] existe. Cette limite s'appelle h0 h drive de f en x0. Si f est drivable en tout point de I, et de drive continue, on dit que f est C1 et df on note l'application drive f ', ou Df, . dx Si f dsigne la position d'un point mobile en fonction du temps t, f '(t) n'est autre que la vitesse vectorielle de ce point. C'est galement un vecteur directeur de la tangente l'arc paramtr dcrit par le point, condition que la drive soit non nulle (point rgulier). EXEMPLE : Si F =

ff1(x) ff1(x0+h) ff1(x0) 2(x) 1 1 2(x0+h) 2(x0) n et f(x) = ... alors [f(x0 + h) f(x0)] = et la limite existe si et ... h h fn(x) fn(x0+h) fn(x0)

seulement si elle existe pour chaque composante, autrement dit si et seulement si chaque composante ff1'' 2 est drivable. On a alors f ' = ... f n' Plus gnralement, si F est muni d'une base (e1, ..., en) et si f(x) = f1(x) e1 + ... + fn(x) en, alors f est drivable si et seulement si chaque fi l'est et f ' = f1' e1 + ... + fn' en. - 21 -

dd

Soit f : I

ee

, avec f = Re(f) + i Im(f). f est drivable si et seulement si Re(f) et Im(f) le sont, et f ' = (Re(f))' + i (Im(f))'. Il en rsulte que, si f est drivable, f aussi, et que : D( f ) = D(Re(f) i Im(f)) = D(Re(f)) i D(Im(f)) = D(f) 2- Drivation d'une compose de fonctions PROPOSITION Soit G espace vectoriel de dimension finie, u : F G une application linaire, et f : F une application drivable. Alors u o f, que nous noterons galement u(f), est drivable et D(u o f)) = u o D(f). Dmonstration 1 : f(x0+h) = f(x0) + hD(f)(x0) + o(h) u(f(x0+h)) = u(f(x0) + hD(f)(x0) + o(h)) = u(f(x0)) + h u(D(f)(x0)) + u(o(h)) avec u(o(h)) = u(ho(1)) = hu(o(1)) = ho(1) = o(h) car u tant linaire et continue et si o(1) tend vers 0 quand h tend vers 0, il en est de mme de u(o(1)). Il en rsulte que u(f) est drivable et que sa drive vaut u(D(f)). Dmonstration 2 : On se place dans le cadre des applications de plusieurs variables diffrentiables. u et f sont diffrentiables. La diffrentielle du de u en tout point est u elle-mme car u est linaire. La diffrentielle df de f en x0 est l'application h hD(f)(x0). Il en rsulte que u o f est diffrentiable et que sa diffrentielle vaut du o df = u o df. Il s'agit de l'application linaire qui, h, associe u(hD(f)(x0)) = hu(D(f)(x0)). u(D(f)(x0)) est donc la drive de u o f en x0. Dmonstration 3 : On prend une base (e1, ..., en) de F et (1, ..., p) de G. La matrice de u ayant pour terme gnral aij et f1 g1 f ayant pour composantes ... , u o f a pour composantes ... avec : fn gp gi = aij fj
j=1 n

Un cas particulier est F =

g1' La drive de u o f a pour composantes ... avec : gp' gi' = aij fj'
j=1 n

o l'on reconnait u o f '. Le cas ou u n'est pas linaire est tudi dans le chapitre FPLSVAR2.PDF PROPOSITION Soient f et g deux fonctions drivables de dans F et G respectivement, et B une application bilinaire de F G dans un espace vectoriel H. On peut alors considrer l'application de dans H, qui x associe B(f(x),g(x)), application que nous noterons B(f,g). Alors B(f,g) est drivable et sa drive vaut B(f ',g) + B(f,g'). - 22 -

ii

gg

hh

ff

Dmonstration 1 : f(x0+h) = f(x0) + hf '(x0) + o(h) g(x0+h) = g(x0) + hg'(x0) + o(h) B(f(x0+h),g(x0+h)) = B(f(x0) + hf '(x0) + o(h),g(x0) + hg'(x0) + o(h)) = B(f(x0),g(x0)) + hB(f '(x0),g(x0)) + hB(f(x0),g'(x0)) + ... Les points de suspension renferment tous les autres termes, dont on vrifiera qu'ils sont tous de la forme o(h). Dmonstration 2 : On se place dans le cadre des applications de plusieurs variables diffrentiables. B, f et g sont diffrentiables. Quelle est la diffrentielle de B ? Pour x et h lments de F, et y et k lments de G, on a : B(x+h,y+k) = B(x,y) + B(h,y) + B(x,k) + B(h,k) K || h || || k || = o(||(h,k)||) La diffrentielle de B en (x,y) est l'application linaire dB, qui, (h,k) associe B(h,y) + B(x,k). Il en rsulte que B(f,g), que l'on peut voir comme une fonction compose du couple (f,g) et de B, est diffrentiable et que sa diffrentielle vaut dB o (df,dg), la diffrentielle de f et g tant calcule en x0 et celle de dB en (f(x0),g(x0)). Il s'agit de l'application qui h associe : dB(hf '(x0),hg'(x0)) = B(hf '(x0),g(x0)) + B(f(x0),hg'(x0)) = h[ B(f '(x0),g(x0)) + B(f(x0),g'(x0))] Dmonstration 3 : On prend une base (e1, ..., en) de F, (1, ..., p) de G et (1, ..., m) de H. B(ei, j) est un vecteur de H f1 ayant pour composante sur k le scalaire bijk. Si f a pour composantes ... , et g a pour composantes fn g1 p n n p ... , alors B(f,g) = B( f e , g ) = i i j j fi gj B(ei,j). Sa composante sur k est : i=1 i=1 j=1 j=1 gp

fi gj bijk
i=1 j=1 n

dont la drive vaut B(f ',g) + B(f,g').

fi ' gj bijk +
i=1 j=1

fi gj' bijk et l'on reconnat la composante de

i=1 j=1

En dimension 3, dans un espace vectoriel euclidien orient, on a : D(f g) = D(f) g + f D(g) - 23 -

kk

Les exemples les plus classiques sont le produit scalaire et le produit vectoriel. On a donc : D(<f,g>) = <D(f),g> + <f,D(g)> D( || f ||2 ) = <D(f),f> + <f,D(f)> = 2 <D(f),f> pour un produit scalaire (sur ) En particulier, si f est une fonction qui, x, associe un vecteur unitaire, on a <D(f),f> = 0 sur

jj

On peut tendre le rsultat prcdent aux formes multilinaires. La drive d'un dterminant est : D(det(f1, ..., fn)) = det(D(f1), f2, ..., fn) + det(f1,D(f2), ..., fn) + ... + det(f1, f2, ..., D(fn)) 3- Fonctions de classe Cn f est de classe Cn si f est n fois continment drivable. Si on note Cn(I,F) l'ensemble des fonctions de classe Cn de I dans F. Il est facile de montrer qu'il s'agit d'un espace vectoriel. Si F = , on peut galement considrer le produit des fonctions. On note alors Cn(I) l'espace des fonctions de classe Cn de I dans . Il s'agit d'une algbre (i.e. d'un espace muni d'une somme, d'un produit et d'un produit par les scalaires, avec les rgles usuelles de ces oprations, ce qui en fait la fois un espace vectoriel et un anneau). On dispose en effet de la formule de Leibniz : FORMULE DE LEIBNIZ Soit u et v deux fonctions n fois drivables. Alors uv est n fois drivable et : (uv)(n) = Cn u(p).v(np)
p=0 n p

o l'on convient que u(0) = u. La dmonstration de fait par rcurrence sur n et montre que le produit de deux fonctions de classe Cn est de classe Cn. Si le dnominateur ne s'annule pas, on montre galement que le quotient de deux fonctions de classe Cn est de classe Cn. En ce qui concerne la compose des fonctions, on peut considrer f o avec de classe Ck d'un intervalle J dans I, et f de classe Ck de I dans F. Il n'existe pas non plus de formule gnrale donnant la drive nme d'une compose de fonctions, mais on peut montrer par rcurrence que cette drive existe. On a : (f o )' = '.(f ' o ). (La dmonstration est identique celle donnant la drive de la compose de deux fonctions valeurs relles). f Cn(I) et Cn(J) Cn1(J), ' Cn1(J), f ' Cn1(I) f ' o Cn1(J), ' Cn1(J) en appliquant l'hypothse de rcurrence au rang n1 (f ' o ). ' Cn1(J) en appliquant le rsultat sur le produit. f o Cn(J) Si est bijective, de J dans I, de classe Cn et si sa drive ne s'annule pas, alors 1 est aussi de 1 classe Cn. On dit que est un Cn-diffomorphisme. En effet, (1)' = permet de voir que, si ' o 1 est de classe Cn, et si ' ne s'annule pas, alors 1 est de classe Cn. Cela se montre galement par rcurrence : Cn(J) ' Cn(J), 1 Cn1(J) en appliquant l'hypothse de rcurrence ' o 1 Cn1(J) en appliquant le rsultat sur la compose de fonction 1 Cn1(J) en appliquant le rsultat sur le quotient ' o 1

1 Cn(J).

mm

ll

- 24 -

4- Ingalit des accroissements finis On dispose des proprits suivantes : u Le thorme de Rolle et l'galit des accroissements finis sont FAUX. Considrons par exemple : f : [0,1] U exp(2i) On a f '() = 2i exp(2i) qui n'est jamais nul. Cependant f(0) = f(1). u L'ingalit des accroissements finis est cependant valide : si f est continue sur [a,b], de classe C1 sur ]a,b[ et telle que || f ' || k, alors || f(b) f(a) || k(b a). Dmonstration 1 : Pour tout c de ]a,b[, la limite de 1 [f(c+h) f(c)] est infrieure ou gale k, donc, pour tout > 0, h

il existe (dpendant de c a priori) tel que, pour h < , on a : 1 [f(c+h) f(c)] k + h Donc, pour de tels h positifs, || f(c+h) f(c) || h(k + ) (*) Considrons l'ensemble des x tels que : || f(x) f(a) || (k + )(x a) + Cette relation est vraie pour x = a. Soit c la borne suprieure des x vrifiant cette relation. c tant la limite de tels x et les fonctions considres tant continues, on a galement : || f(c) f(a) || (k + )(c a) + (Autrement dit, l'ensemble des x vrifiant || f(x) f(a) || (k + )(x a) + est un ferm et sa borne suprieure est un maximum). On a c > a car, par continuit, || f(x) f(a) || (k + )(x a) tend vers 0 quand x tend vers a et est bien infrieure pour x dans un certain voisinage de a. Supposons que c < b. On peut alors utiliser la relation (*) et prouver que : || f(c+h) f(a) || || f(c+h) f(c) || + || f(c) f(a) || h(k + ) + (k + )(c a) + (k + )(c + h a) + Autrement dit, c + h vrifie aussi l'ingalit, contredisant le fait que c est la borne suprieure de l'ensemble. Donc c = b, et : || f(b) f(a) || (k + )(b a) + Cette ingalit tant vraie pour tout > 0, on peut passer la limite et faire tendre vers 0. On a alors : || f(b) f(a) || k(b a) Dmonstration 2 : Elle utilise les proprits de l'intgrale vues plus loin, et que nous pouvons admettre provisoirement : b f(b) f(a) = f '(t) dt a - 25 -

|| f(b) f(a) || = f '(t) dt || f '(t) || dt k dt = k(b a) a a a

L'ingalit des accroissements finis est galement valable pour des fonctions C1 par morceaux. Si une subdivision a = a0 < a1 < ... < an = b est adapte f, on aura en effet, pour tout i : || f(ai+1) f(ai) || k(ai+1 ai) Et il suffit de sommer toutes ces ingalits pour obtenir :
n1

|| f(b) f(a) || =

f(ai+1) f(ai) || f(ai+1) f(ai) ||

i=0 i=0

n1

k (ai+1 ai) = k(b a)

i=0

n1

u Soit f continue C1 par morceaux sur I. f est constante si et seulement si f ' = 0. Il suffit d'utiliser l'ingalit des accroissements finis pour conclure. u Si f est continue sur [a,b], C1 sur ]a,b], et si f ' admet une limite l finie en a, alors f est C1 sur [a,b]. En outre, f '(a) = l, ce qui assure galement la continuit de f '. Considrons pour cela le 1 1 vecteur (f(x) f(y)) l = (f(x) f(y) (xy)l). La fonction x f(x) xl est drivable de xy xy drive f '(x) l. Pour tout > 0, il existe un voisinage de a dans lequel cette drive est majore en norme par et l'ingalit des accroissements finis donne alors, dans ce voisinage : 1 (f(x) f(y)) l xy Faisons tendre y vers a. On a alors : 1 (f(x) f(a)) l xa <

Ainsi, pour tout > 0, il existe un voisinage de a dans lequel l'ingalit prcdente est vrifie. Mais 1 cela exprime exactement le fait que lim (f(x) f(a)) = l et donc que f '(a) = l. xa xa Ce rsultat s'tend de proche en proche au cas suivant : si f est continue sur [a,b], si f est Cn sur ]a,b] et si chaque drive de f admet une limite finie en a, alors f est Cn sur [a,b]. 5- Intgrale d'une fonction en escalier Soit une fonction en escalier de I = [a,b] dans F. Il existe une subdivision a = a0 < a1 < ... < an = b telle que soit constante, gale (mi) sur ]ai, ai+1[, o mi est un point de cet intervalle, par exemple le milieu. On pose alors : (t) dt = (ai+1 ai) (mi) a i=0
n1 b

- 26 -

(t) ou (mi) sont des vecteurs de F. Si F est muni d'une base (e1, ..., ep) alors, on peut dcomposer ces vecteurs selon cette base et raisonner composantes par composantes, en intgrant chaque composante k(t), 1 k p de la fonction (t) comme une fonction en escaliers de I valeurs
p relles. On aura alors : (t) = k(t) ek et (t) dt = k(t) dt ek a k=1 a k=1 p b b

Si u est une application linaire de F dans G, alors u o est une fonction en escalier, avec la mme subdivision et l'on a : b n1 n1 u (t) dt = u (ai+1 ai) (mi) = (ai+1 ai) u((mi)) i=0 i=0 a b = u((t)) dt a ou de faon plus concise : u = u o . Cela gnralise la proprit a = a pour I I I I les fonctions valeurs relles. et u : EXEMPLE 1 : Considrer F = , vu comme espace vectoriel sur est linaire. On a alors : = I I ce qui se montre galement en dcomposant sur la base (1,i). = Re() + i Im() = Re() + i Im() = Re() + i Im() I I I I = Re() i Im() = Re() i Im() = I I I I I

EXEMPLE 2 : Si on prend u = ek* lment de la base duale de (e1, e2, ..., ep), on retrouve le fait que b b me la k composante de (t) dt est k(t) dt a a EXEMPLE 3 : Si on prend u(z) = az avec a lment de

, on retrouve la linarit de l'intgrale.

On a galement : += + I I I comme on le vrifie en prenant une subdivision commune et . et enfin :

- 27 -

qq

pp

oo

rr

nn

la conjugaison. u

 I I

n1

(ai+1 ai) (mi)

i=0

(ai+1 ai) || (mi) ||

i=0

n1

|| || I qui, x associe || (x) ||.

Nous aurons galement besoin du lemme suivant : LEMME Soit f continue par morceaux sur [a,b] valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension finie F. Alors, pour tout positif, il existe en escalier de [a,b] dans F telle que : x [a,b], || f(x) (x) || < En raisonnant chaque intervalle o f est continue, on peut supposer f continue. Dmonstration 1 Soit > 0. Notons c la borne suprieure des lments vrifiant la proprit : (*) a b et en escalier sur [a,], x [a,], || f(x) (x) || < . Montrons d'abord que c est non seulement une borne suprieure, mais un maximum, autrement dit, une telle approximation de f par une fonction en escalier peut se faire sur [a,c]. En effet, f admet une limite f(c) gauche de c. Il existe donc > 0 tel que, pour x lment de [c , c[, on ait || f(x) f(c) || < . Par dfinition de la borne suprieure, il existe dans ]c , c[ un lment vrifiant (*). f est donc approxime moins de prs par une fonction en escalier sur [a,]. Prolongeons sur [a,c] de la faon suivante. Pour x lment de ],c[, on prend (x) = f(c) et on pose enfin (c) = f(c). rpond la question. Une dmarche analogue montre que c = b, car si c < b, alors on pourra approximer f moins de prs sur un intervalle de la forme [a,c + ], en posant (x) = f(c+) sur ]c,c + ] et en prenant assez petit pour que la diffrence entre et f soit infrieure . Cela prouver que c + vrifie (*), contredisant la maximalit de c. Dmonstration 2 Posons a0 = a et b0 = b et soit > 0. On remarque que, si f peut tre approxime prs par une a + b0 a + b0 fonction en escalier 1 sur [a0, 0 ] et par une fonction 2 sur [ 0 , b0], alors f est approxime 2 2 a + b0 a + b0 prs sur [a0, b0] par la fonction gale 1 sur [a0, 0 ] et 2 sur ] 0 , b0]. A contrario, 2 2 si f ne peut tre approxime sur [a0, b0], cela signifie qu'elle ne peut l'tre sur au moins l'un des deux intervalles. Raisonnons donc par l'absurde et supposons qu'il soit impossible de trouver une approximation de f prs par une fonction en escalier sur [a0, b0]. D'aprs ce qui vient d'tre dit, cette impossibilit se a + b0 a + b0 produit galement sur [a0, 0 ], ou bien sur [ 0 , b0]. Nous notons [a1, b1] l'intervalle sur 2 2 laquelle cette impossibilit a lieu et itrons le procd. Si [an, bn] est dfini de faon qu'il soit impossible d'approximer f prs par une fonction en escalier sur cet intervalle, alors ou bien cette a + bn a + bn impossibilit a galement lieu sur [an, n ] ou bien sur [ n , bn]. Notons [an+1, bn+1] l'intervalle 2 2 - 28 -

ss

o || || dsigne ici la fonction en escalier de I dans

en question. On dfinit ainsi une suite croissante (an) et une suite dcroissante (bn), avec pour tout n an < bn. Soit x un point commun tous les segments [an, bn]. Soit le nombre strictement positif tel que, pour y lment de ]x , x + [, || f(y) f(x) || < (continuit de f en x). On a: b a b a0 bn an = 0 n 0 < 0 < pour n assez grand 2 n On a construit [an, bn] de faon qu'il soit impossible d'approximer f moins de prs par une fonction en escalier sur [an, bn]. Mais puisque x < an < bn < x + , si on prend constante gale f(x) sur [an, bn], on trouve bien une telle approximation. D'o une contradiction. Dmonstration 3 Cette dmonstration utilise la proprit de Cousin nonce dans le chapitre SUITES.PDF du cours de premire anne. Soit > 0. f tant suppose continue, en tout point x, on pose (x) une grandeur telle que, pour y lment de ]x (x), x + (x)[, on ait || f(x) f(y) || < . La proprit de Cousin nonce qu'il existe une subdivision a = x0 < x1 < ... < xn = b et des nombres t1, ..., tn tels que, pour tout i, ti (ti) < xi1 ti xi < ti + (ti). Dfinissons de la faon suivante. Sur l'intervalle ]xi1, xi[, on pose (x) = f(ti). On a alors, pour x lment de ]xi1, xi[, || f(x) (x) || = || f(x) f(ti) || < puisque x ti < (ti). Posons en outre (xi) = f(xi). Alors rpond la question. Dmonstration 4 Cette dernire dmonstration est rserve aux lves de MP/MP* Etant continue, sur un compact, f est uniformment continue (thorme de Heine, cf Annexe III-3). On a donc, pour tout > 0, l'existence d'un tel que : x [a,b], y [a,b], x y < || f(x) f(y) || < On divise alors l'intervalle en plusieurs intervalles de longueur infrieure . On choisit un point y de chacun de ces intervalles, et on y pose constante gale f(y). rpond la question. REMARQUE : 1 Si on prend = , on dfinit ainsi une suite ((n)) de fonctions en escalier telles que : n 1 x, || f(x) (n)(x) || < n Pour allger les notations, nous noterons N(f) = Sup { || f(x) ||, x [a,b] } de sorte que N(f (n)) tend vers 0 quand n tend vers l'infini. On dit que cette suite converge uniformment vers f. 6- Intgrale d'une fonction continue par morceaux Soit f continue par morceaux de I = [a,b] dans F de dimension finie. Il y a deux faons possibles de dfinir l'intgrale de f sur [a,b]. Mthode 1 On munit F d'une base (e1, ..., ep). On a : f(t) = fk(t) ek
k=1 p

On dfinit l'intgrale de f par ses composantes dans la base (e1, ..., ep) :

- 29 -

p f = fk(t) dt ek I k=1 I

En particulier, pour f valeurs complexes : f = Re(f) + i Im(f) I I I f f f = . ...f

1 I 2 I n I

L'intrt de cette dfinition est qu'elle permet d'tendre rapidement aux fonctions vectorielles des proprits vraies pour les fonctions valeurs relles, par exemple la linarit. Son inconvnient rside dans le fait que l'intgrale de f dpend a priori de la base choisie. En fait, il n'en est rien. En effet, choisissons une suite (n) de fonctions en escaliers convergeant uniformment vers f. Nous prendrons par exemple dans F la norme euclidienne lie la base (e1, ..., ep) de sorte que chaque composante d'un vecteur soit infrieure la norme de ce vecteur. Montrons que lim (n)(t) dt = f(t) dt I n+ I f (n) I I = fk ek (n)k ek k=1 k=1
p p

fk (n)k ek k=1
p

k=1

fk (n)k ek
p

k=1

fk (n)k ek I

p fk (n)k || ek || k=1 I p fk (n)k || ek || k=1 I

tt

ff1 2 ou encore, pour f = ... valeurs dans fn

, I

- 30 -

p || f (n) || || ek || k=1 I

(b a) N(f (n)) || ek || = (b a) N(f (n)) || ek ||

k=1 k=1

qui tend vers 0 f ne dpend pas de la base choisie. En effet, (n) n'en dpend pas, donc f non plus par I I I passage la limite. La dmonstration prcdente est complique car on ne dispose pas encore dans le cas gnral de la proprit f I || f || I

celle-ci n'ayant t prouve que pour les fonctions en escalier. Elle sera gnralise plus loin Mthode 2 : Cette mthode est plus lgante, mais plus abstraite. On dfinit une suite (n) de fonctions en escalier qui converge uniformment vers f sur [a,b]. Montrons que la suite des quantits (n) I converge. Pour cela, montrons qu'il s'agit d'une suite de Cauchy. On a : (n) (p) I I (ba) N((n) (p))

(ba) [N((n) f) + N(f (p))] , donc, pour n et p N, on a Soit > 0. Il existe N tel que, pour n N, on ait N((n) f) < 2(b a) (n) (p) I I <

Cette suite est donc bien de Cauchy dans un espace vectoriel de dimension finie. Elle converge donc vers un vecteur qui sera par dfinition f. On vrifie que la dfinition de l'intgrale de f ne dpend I pas de la suite ((n)) choisie. Si ((n)) est une autre suite de fonctions en escalier convergeant uniformment vers f, alors la suite (n) converge. Mais il en est de mme de la suite imbrique I ((0), (0), (1), (1),..., (n), (n), ...) ce qui implique que les limites de (n) et (n) sont I I identiques.

- 31 -

 On a donc lim (n)(t) dt = f(t) dt sans que nous ayons eu faire intervenir la moindre I n+ I base. On peut montrer la linarit de l'intgrale de la faon suivante. Si f est la limite uniforme de la suite ((n)) et g la limite uniforme de la suite ((n)), alors af + bg est la limite uniforme de la suite (a(n) + b(n)) de sorte que : af + bg = lim a(n) + b(n) = lim a (n) + b (n) = a f + b g n n I I I I I I Autres formules : Montrons que f I || f || I

u On a lim (n)(t) dt = f(t) dt . Cela rsulte simplement de la continuit de la norme I I n+ u On a aussi lim || (n)(t) || dt = || f(t) || dt car : I n+ I || (n)(t) || dt || f(t) || dt = || (n)(t) || || f(t) || dt I I I || (n)(t) || || f(t) || dt) I || (n)(t) f(t) || dt (ba) N(f (n)) I qui tend vers 0. Comme (n) || (n) || , il en rsulte en passant la limite que : I I

f I

|| f || (b a) N(f) (Ingalit de la moyenne). I

En particulier, pour f valeurs complexes : f(t) dt f(t) dt I I De mme u f(t) dt = u(f(t)) dt. En effet : a a
b b

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 lim u (n)(t) dt = u f(t) dt car u tant linaire dans un espace vectoriel de a n+ a dimension finie, est continue. b b u et lim u((n)(t)) dt = u(f(t)) dt a n+ a
b

car u((n)(t)) dt u(f(t)) dt = u((n)(t)) u(f(t)) dt a a a

b

|| u((n)(t)) u(f(t)) || dt a || u || || (n)(t) f(t) || dt a || u || (ba) N(f (n)) Or nous avons vu que, pour les fonctions en escalier, u (n)(t) dt = u((n)(t)) dt. Il suffit a a donc de passer la limite pour conclure. Une autre consquence repose sur le fait que les intgrales des fonctions en escalier ne changent pas si on change la valeur de en un nombre fini de points. Il en est donc de mme des intgrales des fonctions continues par morceaux. En particulier, deux fonctions continues par morceaux concidant sauf en un nombre fini de points ont mme intgrale. De mme, la relation de Chasles s'applique. 7- Primitives Pour f continue, de
b b b

, f(t) dt est la primitive de f s'annulant en a. Pour une fonction a valeurs vectorielle, on dispose du mme rsultat. Il suffit en effet de raisonner sur chaque Pour une fonction de dans composante ; si f = fk ek, alors f(t) dt = k=1 a
p p

composante est continue, et drivable de drive fk ek, = f. Si h est une primitive quelconque de f,
k=1

il existe donc une constante telle que h(x) = f(t) dt + C. Pour x = a, on voit que C = h(a) d'o a 1 f(t) dt = h(x) h(a). En outre, f = h' en tout point si f est continue. h est une fonction C , et l'on a a h(x) h(a) = h'(t) dt. a - 33 x x

ww

vv

uu

dans F, g est une primitive si g' = f.

x

k=1

fk(t) dt ek est continue, puisque chaque a

Il en rsulte que la formule d'intgration par parties reste valable pour des fonctions valeurs vectorielles, et C1. Plus prcisment, si x (x) est une fonction scalaire C1 et x u(x) une fonction valeurs vectorielle C1, on a : b b u(b) u(a) = (u)'(t) dt = '(t)u(t) + (t)u'(t) dt a a etc... On dispose galement de la formule de changement de variables. Soit de J = [, ] dans I de classe C1 et f continue sur I, on a : () f(t) dt = f((u)) '(u) du () ou bien on raisonne composante par composante, ou bien on considre les fonctions qui x associent x (x) respectivement f(t) dt et f((u)) '(u) du qui concident en a et qui ont mme drive. Cette () formule reste valable si f est simplement continue par morceaux et strictement monotone, cette dernire condition permettant d'assurer que f o sera galement continue par morceaux. Il suffit d'utiliser la relation de Chasles pour dcouper l'intgrale selon des intervalles sur lesquels f est continue. 8- Formules de Taylor Si f est Cn sur [a,b], valeurs dans un espace vectoriel F, alors : b f"(a) f(n1)(a) f(n)(t) f(b) = f(a) + (ba)f '(a) + (ba)2 + ... + (ba)n1 + (bt)n1 dt 2 (n1)! (n1)!
a

Cela se montre par rcurrence. Il suffit en fait que f soit Cn1 et Cn par morceaux. On a l la formule de Taylor avec reste intgral. Si, pour tout x de [a,b], || f(n)(x) || M, on obtient, en majorant l'intgrale : f(b) f(a) (ba)f '(a) (ba)2 f"(a) f(n1)(a) ... (ba)n1 2 (n1)! M (bt)n1 dt (n1)! a (Ingalit de Taylor-Lagrange) On dispose galement de la formule de Taylor-Young (ou dveloppement limit) pour f de classe Cn: f"(a) f(n1)(a) f(n)(a) f(x) = f(a) + (xa)f '(a) + (xa)2 + ... + (xa)n1 + (xa)n + o((xa)n) 2 (n1)! n! Considrons en effet la diffrence entre le reste intgral de la formule de Taylor lorsque b=x et le f(n)(a) terme (xa)n . On peut crire cette diffrence sous la forme : n! x (n) (n) (xt)n1 f (t) f (a) dt (n1)!
a b

M(ba)n n!

quantit qu'on peut majorer en valeur absolue par : x n (xt)n1 M dt = M (xa) , o M majore || f(n)(t) f(n)(a) || n! (n1)!
a

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Mais || f(n)(t) f(n)(a) || est une fonction continue par morceaux de t et admet donc un maximum M de la forme || f(n)(c) f(n)(a) ||, avec c compris entre a et x. Quand x tend vers 0, M tend vers 0 et on obtient bien la forme du reste de TaylorYoung. On procde d'une faon comparable si x < a. Annexe I : boules en dimension n Les boules pour la norme N ont la forme suivante : en dimension 2 :

en dimension 3 :

en dimension 4, on obtient un hypercube, obtenu en translatant le cube dans une quatrime dimension :

Mais les quatre dimensions jouent des rles symtriques et il vaut mieux avoir une vision ne privilgiant pas de direction particulire :

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La figure ci-dessus possde 16 sommets, 32 artes, 24 faces carres, 8 cubes. Les boules pour la norme N1 ont la forme suivante : en dimension 2 :

en dimension 3 :

Il s'agit d'un octadre (dual du cube, il est obtenu partir du cube en joignant les centres des faces adjacentes). On l'obtient aussi partir de la boule de dimension prcdente en placant nouveaux deux points symtriquement par rapport au centre et en joignant ces deux points aux sommets prcdemments existants. On peut gnraliser ces remarques en dimension 4, ou bien en prenant le dual de l'hypercube (en joignant les centres des cubes adjacents) ou bien en rajoutant deux points dans une quatrime dimension que l'on joint aux sommets de l'octadre. On obtient ainsi un hyper-octadre, polytope rgulier convexe de dimension 4. (Il existe 5 polydres rguliers convexes en dimension 3, 6 en dimension 4 et 3 seulement en dimension suprieure).

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B Si on supprime par exemple les points A et B ainsi que leurs segments, on obtient bien :

qui est bien un octadre. L'hyperoctadre possde 8 sommets, 24 artes, 32 faces triangulaires et 16 ttradres. Annexe II : le thorme de d'Alembert Ce thorme nonce que tout polynme P coefficients complexes non constant admet au moins une racine complexe. Il est admis en premire anne de CPGE, mais nous avons maintenant les moyens de le dmontrer. Soit P = a0 + a1X + ... + an1Xn1 + Xn avec n 1. Quand z tend vers l'infini, P(z) zn donc lim P(z) = +. Cela signifie que : z A, R, z, z > R P(z) > A. Si on prend par exemple A = P(0) , alors P(z) > P(0) pour z en dehors du disque ferm de rayon R. Ce disque D tant ferm born est compact. P tant continue sur ce compact y admet un minimum m atteint en un point z0. On a videmment m P(0) puisque 0 appartient D. Donc a fortiori pour z l'extrieur du disque, on a P(z) > P(0) m, donc ce minimum m est le minimum de P(z) pour tous les z du plan complexe. Si m = 0, z0 est une racine du polynme P. Nous allons montrer que m > 0 est impossible. Si tel tait le cas, nous allons montrer que m ne peut tre le minimum de P . Considrons pour cela le dveloppement de P dans la base (X z0)k, - 37 -

0 k n. Notons k le degr du terme de plus bas degr non nul en dehors du terme constant, de sorte que P(X) peut s'crire : P(X) = P(z0) + k(X z0)k + termes en (X z0)k+1, ..., (X z0)n avec k 0 P(z0) Posons X = z0 + r avec r rel positif, racine kme de . On obtient alors : k P(z0 + rei) = P(z0) P(z0)rk + termes en rk+1, ..., rn = P(z0)(1 rk + rk+1g(r)) pour une certaine fonction g polynomiale en r P(z0 + rei) = P(z0)(1 rk + rk+1g(r)) P(z0) ( 1 rk + rk+1 g(r) ) Prenons 0 r < 1 de sorte que : P(z0 + rei) P(z0) (1 rk + rk+1 g(r) ) = m(1 rk(1 r g(r) )) On prend r suffisamment petit de faon que 1 r g(r) > 0 (ce qui est possible puisque 1 r g(r) tend vers 1 quand r tend vers 0). Pour de tels r, on a : P(z0 + rei) < m contredisant la minimalit de m. Annexe III : Complment de cours MP/MP* 1- Thorme de Bolzano-Weierstrass et compacts Le thorme de Bolzano-Weierstrass, vue en MPSI, nonce que, de toute suite borne, on peut extraire une sous-suite qui converge. Ce thorme reste vrai dans un espace norm de dimension finie de la faon suivante : soit (un) une suite borne de E. Alors, il existe une sous-suite de (un) qui converge. En effet, une base tant choisie et la suite tant borne, il en est de mme de chaque suite de composantes (un(i)). Il existe donc une sous-suite (unk) telle que la sous-suite des premires composantes converge, puis une sous-suite de la prcdente (upk) telle que la sous-suite des deuximes composantes converge (et celle des premires composantes qui convergeait dj continue le faire), puis une sous-suite (urk) de la prcdente telle que la sous-suite des troisimes composantes converge, etc... A chaque sous-suite, on obtient une composante de plus qui converge. Le thorme de Bolzano-Weierstrass permet de montrer facilement qu'une suite de Cauchy dans un espace vectoriel de dimension finie converge. En effet, une suite de Cauchy est borne. Il existe donc une sous-suite (unk) qui converge vers une limite l. Posons p = nk dans la proprit de Cauchy : > 0, N, n N, k tq nk N, || un unk || < Faisons tendre k vers l'infini et utilisons la continuit de la norme pour passer la limite dans l'ingalit ci-dessus : > 0, N, n N, || un l || < ce qui est la dfinition de lim un = l. n+ Dans un espace de dimension infinie, le thorme de Bolzano-Weierstrass peut tre faux. Considrons par exemple E = [X] muni de la norme N (maximum des coefficients du polynme dans la base canonique) et soit Un = Xn. Il n'existe aucune sous-suite de (Un) qui converge vers quoi que ce soit. En effet, si (Unk) converge vers le polynme L = ln Xn pour la norme N, on a, pour tout i, en notant Un(i) le coefficient de degr i du polynme Un :

xx

- 38 -

Unk(i) li N(Unk L) donc lim Unk(i) = li. Or Unk(i) = 0 ds que nk > i, donc ncessairement li = 0 et L est le polynme n+ nul. Mais aucune sous-suite (Unk) ne tend vers le polynme nul, puisque N(Unk) = 1. donc le thorme de Bolzano-Weierstrass ne s'applique pas. Le thorme de Bolzano-Weierstrass est lie la notion de compact : PROPOSITION-DEFINITION Soit K une partie d'un espace norm. Considrons les deux proprits : i) K est une partie ferme borne ii) De toute suite de K, on peut extraire une sous-suite convergente dans K. On appelle compact d'un espace norm E une partie K de E vrifiant cette proprit ii) Alors : Quelle que soit la dimension de E, ii) i) En dimension finie, ii) i) Dmonstration : ii) i) Si de toute suite d'une partie K, on peut extraire une sous-suite convergente dans K, alors K est ferme et borne. K est ferme, car si l est un point adhrent de K, il existe une suite de K convergeant vers l. Cette suite admet une sous-suite convergente dans K, mais cette sous-suite converge elle-mme vers l, donc l est dans K. K est borne car sinon, on pourrait trouver x1 lment de K tel que || x1 || > 1, x2 dans K tel que || x2 || > || x1 || + 1, ..., xn dans K tel que || xn || > || xn1 || + 1, etc.... Le choix des xi empche toute sous-suite de converger puisque lim || xn || = +. n+ On notera que cette dmonstration ne fait nullement appel la dimension finie de l'espace. i) ii) Si K est ferme borne, alors une suite de K est borne (puisque K l'est), donc, d'aprs le thorme de Bolzano-Weierstrass pour un espace de dimension finie, on peut extraire une sous-suite convergente, et puisque K est ferm, la limite de cette sous-suite est dans K. La dfinition (ii) permet de montrer que l'image d'un compact par une application continue est un compact : Soit A un compact d'un espace vectoriel norm et f une application continue de cet espace vectoriel norm dans un autre. Il s'agit de montrer que f(A) est un compact. Soit (vn) une suite de f(A). Il s'agit de montrer que cette suite admet une sous-suite convergente dans f(A). Or, pour tout n, il existe un lment de A tel que f(un) = vn. A tant compact, il existe une sous-suite (unk) qui converge vers l lment de A. f tant continue, la sous-suite (vnk) = (f(unk)) converge vers f(l) lment de f(A). Les compacts disposent des proprits suivantes : PROPOSITION i) Un ferm inclus dans un compact est compact ii) Le produit de deux compacts est un compact Dmonstration - 39 -

i) Soit F inclus dans K compact d'un espace vectoriel norm E. Alors F est compact. En effet, soit (un) une suite de F. (un) est galement une suite de K, et K tant compact, on peut en extraire une sous-suite convergente vers l. Mais F tant ferm, la limite d'une suite convergente de F appartient F. On a donc extrait une sous-suite de (un), convergeant vers un lment de F. ii) Soient A et B deux compacts inclus respectivement dans deux espaces vectoriels norms E et F. Alors A B est un compact de E F. (Si E et F sont munis des normes N et N' respectivement, on peut munir E F de la norme || (x, y) || = N(x) + N'(y)). En effet, si (un, vn) est une suite de A B, on extrait d'abord une sous-suite (u(n)) de la suite (un) de faon ce qu'elle converge vers un lment de A, puis on extrait de la suite (v(n)) une sous-suite (v(n)) qui converge vers un lment de B. Alors la sous-suite (u(n), v(n)) converge vers un lment de A B. 2- Adhrence et intrieur Soit A une partie d'un espace vectoriel norm E. On appelle adhrence de A, not A, l'ensemble des
o

points adhrents de A. On appelle intrieur de A, not A, l'ensemble des points intrieurs A. On dispose des rsultats suivants : PROPOSITION o o i) (A) = ( A) et (A) = ( A) ii) A est le plus petit ferm contenant A.
o

iii) A est le plus grand ouvert contenu dans A. Dmonstration i) x (A) x A non (x A) non( r > 0, B(x,r) A )

En ce qui concerne la deuxime galit, il suffit d'appliquer la premire alors

A plutt qu' A. On a

o o ( A)) = ( ( A)) = A, et en prenant le complmentaire de chaque membre, on obtient bien

o ( A) = (A) ii) A est ferm. Soit en effet une suite convergente (xn) de A. Il s'agit de montrer que la limite l de (xn) est dans A. Pour tout n, xn tant dans A, il existe un lment de A aussi prs de xn que l'on veut, 1 1 par exemple une distance infrieur . Appelons donc yn un lment de A tel que || xn yn || < . n n Comme || yn l || || yn xn || + || xn l ||, la suite (yn) converge vers l. Mais les yn sont dans A, donc l est dans A. Il reste montrer que, si F est un ferm contenant A, alors A est inclus dans F. Or soit l lment de A. Il existe une suite (xn) de A convergeant vers l. Mais A tant inclus dans F, (xn) est aussi une suite de F, et F tant ferm, sa limite l est dans F. - 40 -

r > 0, B(x,r) A = r > 0, B(x,r)

A A

A A A A

A x ( A) donc

o (A) = ( A)

iii) A est ouvert. En effet, son complmentaire appliquant ii), ( A) est inclus dans

o (A) est gal au ferm ( A).

Enfin si U est un ouvert inclus dans A, alors U, i.e.

A est inclus dans

(A) est inclus dans

U et donc U A.

3- Suites de Cauchy et espaces complets Dans tout espace vectoriel norm, une suite convergente est une suite de Cauchy. Dans les espaces vectoriels norms de dimension finie, les suites de Cauchy sont convergentes. Il existe cependant des espaces vectoriels norms de dimension infinie dans lequel les suites de Cauchy convergent. Ces espaces sont appels complets ou espace de Banach. EXEMPLES : u Soit E = C0([a, b]) l'espace des fonctions continues sur un segment [a, b], muni de la norme || f || = Sup { f(x) , x [a, b]}, valeurs relles ou complexes. Alors cet espace est complet. Soit (fn) une suite de Cauchy. Alors : > 0, N, n N, p N, || fn fp || < > 0, N, n N, p N, x, fn(x) fp(x) < (**) ou , donc Il en rsulte, que, pour tout x, la suite (fn(x)) constituent une suite de Cauchy dans converge vers un nombre que nous noterons f(x). Si on fait tendre p vers l'infini dans la relation (**), on obtient : > 0, N, n N, x, fn(x) f(x) < ce qu'on peut crire encore sous la forme : > 0, N, n N, x, || fn f || < ce qui signifie que f est la limite de fn pour la norme || ||, mais dans l'espace des fonctions bornes. Il reste en effet montrer que f est lment de E; i.e. continue, pour conclure que E est complet. Ce dernier point est dmontr dans le chapitre SUITESF.PDF portant sur les suites et sries de fonctions. u Une dmonstration comparable s'applique au cas suivant. Soit E l'espace des suites relles (ou complexes) bornes u = (u(n))n , (muni de la norme || u || = Sup u(n) .
n

Soit (up) une suite de Cauchy de E, up = (up(n))n . On a alors : > 0, N, q N, p N, || uq up || < > 0, N, q N, p N, n, uq(n) up(n) <

(**)

donc, pour tout n donn, (up(n)) constitue une suite de Cauchy de ou , donc converge vers une quantit que nous noterons un. En faisant tendre q vers l'infini dans la relation (**), on obtient : > 0, N, p N, n, u(n) up(n) < ou > 0, N, p N, || u un || ce qui montre que (un) converge vers u pour || ||. On notera que u est bien borne puisque || u || || un || + pour n assez grand.

- 41 -

zz

yy



~~

||

}}

U qui est ferm. Donc en

o

{{

u Par contre, comme nous l'avons plus haut, l'espace vectoriel C0[0,1] des fonctions continues sur 1 [0,1], munie de la norme de la convergence en moyenne || f ||1 = f(t) dt n'est pas complet. Il 0 1 0 existe cependant un espace norm not L dans lequel C [0,1] est plong et qui est complet pour cette norme. Il s'agit de l'espace des fonctions intgrables au sens de Lebesgue et dont l'tude dpasse le cadre de ce cours. u Un espace prhilbertin (i.e. muni d'un produit scalaire) qui est complet pour la norme euclidienne associe ce produit scalaire s'appelle espace de Hilbert. C'est le cas des suites relles ou complexes (un) de carr sommable (i.e. telles que

n=0

un 2 converge), ou des fonctions de carr intgrable (i.e.

telles que f(t) 2 dt, mais l aussi, il s'agit de l'intgrale au sens de Lebesgue). Les espaces de I Hilbert sont abondamment utiliss en mcanique quantique, un tat d'un systme physique tant reprsent par un lment d'un espace de Hilbert adquat. PROPOSITION-DEFINITION Une partie d'un espace vectoriel norm est dite complte si toute suite de Cauchy de cette partie converge dans cette partie. Alors : i) une partie compacte est complte ii) une partie complte est ferme iii) une partie ferm dans un espace de Banach est complte Dmonstration i) Soit (un) une suite de Cauchy d'un compact K. Alors il existe une sous-suite (u(n)) qui converge vers l lment de K. Or, comme nous l'avons vu dans 1), une suite de Cauchy qui possde une soussuite qui converge, est elle-mme convergente. Donc K est complte. ii) Si A est une partie complte et si (un) converge vers l, alors (un) est une suite de Cauchy, donc converge dans A, donc l appartient A, et A est ferm. iii) Si A est ferm dans un espace de Banach et si (un) est une suite de Cauchy de A, alors c'est une suite de Cauchy dans le Banach, donc elle converge, et A tant ferm, la limite est dans A. Une suite de Cauchy de A converge donc vers une limite de A, et A est complte. On dispose pour les fonctions d'un critre comparable celui des suites : PROPOSITION Soit f une application d'une partie U d'un espace vectoriel norm E valeurs dans un Banach F. Soit a un point adhrent U. Alors il y a quivalence entre : i) lim f(x) existe xa xU ii) > 0, r > 0, x B(a, r) U, y B(a, r) U, || f(x) f(y) || < Dmonstration i) ii) Si l est la limite, alors : > 0, r > 0, x B(a, r), || f(x) l || < /2 - 42 -

donc

x B(a, r), y B(a, r), || f(x) f(y) || = || f(x) l + l f(y) || || f(x) l || + || l f(y) || <

ii) i) Prenons une suite (xn) dans U, convergeant vers a. Montrons que (f(xn)) est une suite de Cauchy. On a en effet : r > 0, N, n N, || xn a || < r (*) or > 0, r > 0, x B(a, r) U, y B(a, r) U, || f(x) f(y) || < (**) donc si on applique (*) avec le r donn dans (**), et x = xn, y = xp avec n N et p N, on a : > 0, N, n N, p N, || f(xn) f(xp) || < F tant un Banach, la suite (f(xn)) converge vers une limite que nous noterons l. Cette limite ne dpend pas de la suite (xn) choisie. Si (yn) est en effet une autre suite de limite a, le mme raisonnement montrera que (f(yn)) converge vers une limite l'. Mais on aura l = l' en utilisant une ingalit du type : || l l' || || l f(xn) || + || f(xn) f(yn) || + || f(yn) l' || avec chacune des trois normes droite qu'on pourra rendre aussi petite que l'on veut pour n assez grand : || l f(xn) || car f(xn) tend vers l || f(yn) l' || car f(yn) tend vers l' || f(xn) f(yn) || car xn et yn appartiendront la mme boule B(a, r) On a donc montr que, pour toute suite (xn) de limite a, la suite (f(xn)) converge vers l, ce qui est une proprit quivalente celle de dire que f(x) tend vers l quand x tend vers a. 4- Applications uniformment continues Entre les fonctions continues et les fonctions lipschitziennes se glisse une catgorie supplmentaire, les fonctions uniformment continues. On distingue donc : u les fonctions continues : x, > 0, > 0, y, || x y || < || f(x) f(y) || < u les fonctions uniformment continues : > 0, > 0, x, y, || x y || < || f(x) f(y) || < Ce qui distingue la continuit de l'uniforme continuit, c'est que, dans le cas de la continuit, dpend de et x, alors que dans le cas de l'uniforme continuit, ne dpend que de et non de x. u les fonctions lipschitziennes de rapport k : x, y, || f(x) f(y) || k || x y || PROPOSITION f lipschitzienne f uniformment continue f continue. La deuxime implication est vidente. Pour la premire, si f est k-lipschitzienne, prendre = . k Toutes les rciproques sont fausses. u x ex est continue mais pas uniformment continue. En effet, pour x y, ex ey (x y)ey donc, mme si x y < , on pourra avoir ex ey arbitrairement grand. - 43 -

u x x est uniformment continue sur [0, +[ mais pas lipschitizienne. En effet, soit > 0. Prenons = 2. Soit x et y tels que x y < avec par exemple y x. On a alors : x y < y + = y + 2 x y < y + 2 < y + comme on le voit en levant au carr x y < x y 1 = n'est pas born. xy x+ y

Elle n'est pas lipschitizienne car le rapport

Cependant, on dispose du thorme suivant : THEOREME (de HEINE) Soit f : E F, continue sur A compact de E. Alors f est uniformment continue. Dmonstration 1 : Si f n'est pas uniformment continue, alors : > 0, > 0, x A, y A, || x y || < et || f(x) f(y) || 1 Prenons = et appelons xn et yn les lments x et y correspondants. A tant compact, il existe une n soussuite (x(n)) qui converge vers une limite c. La sous-suite (y(n)) converge ncessairement vers la mme limite c, puisque || x(n) y(n) || tend vers 0. On en dduit que (f(x(n))) et (f(y(n))) convergent vers f(c), et donc que || f(x(n)) f(y(n) || tend vers 0, ce qui contradictoire avec le fait que cette quantit reste suprieure . Dmonstration 2 : Soit > 0 donn. Considrons la partie U de E E dfinie par {(x,y) | || f(x) f(y) || < }. On munit E E de la norme N(x,y) = || x || + || y ||, o || || dsigne ici la norme de E. Cette partie U est un ouvert de E E (comme image rciproque de ]0, [ par l'application continue (x,y) || f(x) f(y) ||). Il en rsulte que le complmentaire V de U est ferm. On note galement que U contient la diagonale {(x,x) | x E}. Voici ci-dessous, dans le cas de la fonction relle f(x) = x2, l'allure de U.

- 44 -

La diagonale est en rouge. U est limit par quatre hyperboles. Les sommets sont la distance l'origine.

de

Inf N((x,x) (z,t)), (z,t) V distance du couple (x,x) V. Cette application est lipschitzienne de rapport 1. En effet, pour tout x et tout x', on a, (z,t) tant un lment de V : (x) = d((x,x), V) N((x,x) (z,t)) N((x,x) (x',x')) + N((x',x') (z,t)) Prenant la borne infrieure du membre de droite lorsque (z,t) dcrit V, on obtient : (x) N((x,x) (x',x')) + d((x',x'), V) = N((x,x) (x',x')) + (x') (x) (x') N((x,x) (x',x')) On montrerait de mme que (x') (x) N((x,x) (x',x')). Par dfinition de et de N, on a : || y x || < (x) N((x,x) (x,y)) < (x) (x,y) U || f(x) f(y) || < Ainsi, n'est autre que le intervenant dans la dfinition de la continuit de f, mais il apparat ici non seulement comme une valeur dpendant de x (et de ), mais comme une fonction continue de x. Si on se limite A compact, est une fonction continue sur un compact valeurs strictement positives, donc admet un minimum strictement positif 0. On a alors : x, y, || x y || < 0 || y x || < (x) || f(x) f(y) || < et f est bien uniformment continue. C'est le cas de la fonction x x2, restreinte un compact, comme le montre le graphique prcdent : la fonction , distance des points de la diagonale V, admet un minimum strictement positif. Par - 45 -

Considrons l'application de E dans

*, dfinie par : x d((x,x), V) =

contre, si on se place sur tout entier, les hyperboles limitant V sont asymptotes la diagonale, et admet une borne infrieure nulle. Dans ce cas, f n'est pas uniformment continue. Voici un exemple comparant continuit et uniforme continuit, et permettant de montrer l'intrt de cette dernire notion. Soit f continue sur une partie A d'un espace vectoriel norm. Alors l'image par f d'une suite convergente est une suite convergente En effet, le thorme de composition des limites permet d'noncer que, si (un) a pour limite a, alors (f(un)) a pour limite f(a) Soit f uniformment continue sur une partie A d'un espace vectoriel norm. Alors l'image par f d'une suite de Cauchy est une suite de Cauchy. En effet, soit (un) une suite de Cauchy de A. il s'agit de montrer que (f(un) est une suite de Cauchy. Soit > 0. f tant uniformment continue, il existe r tel que : x A, y A, || x y || < r || f(x) f(y) || < (un) tant de Cauchy, et pour le r prcdent, on a : N, n N, p N, || un up || < r Il en rsulte donc que, pour ce N l : n N, p N, || f(un) f(up) || < et la suite (f(un)) est bien de Cauchy. Les deux rsultats noncs semblent comparables. En fait le second est bien plus puissant. En effet, on ignore si A est ferm, et on ignore donc si une suite de Cauchy de A converge dans A. Le deuxime rsultat n'exige donc pas que les suites de Cauchy considres soient convergentes. Voici une application de ce deuxime rsultat, qu'on ne peut appliquer aux simples fonctions continues : Soit f une fonction uniformment continue sur une partie A d'un espace vectoriel norm E, valeurs dans un espace vectoriel norm complet F. Alors f se prolonge de manire unique en une application uniformment continue sur A Soit x un point adhrent A. Alors x est limite d'une suite (un) de A. (un) est donc une suite de Cauchy de A. f tant uniformment continue sur A, (f(un)) est une suite de Cauchy de F, qui est un espace complet. Cette suite est donc convergente vers une limite que nous noterons f(x). f(x) ne peut tre dfini que de cette faon si on veut esprer que le prolongement de f est continue, d'o l'unicit. La dfinition de f(x) ne fait appel qu' f et x et non la suite particulire (un) de limite x. Si une autre suite (vn) converge vers x, on montrera que (f(vn)) converge vers f(x) en considrant la suite imprique (u0, v0, u1, v1, ...) qui continue converger vers x, donc est telle que son image par f admet une limite, qui ne peut tre que f(x) puisque c'est le cas de sa sous-suite (f(un)). Enfin, si : > 0, r > 0, x A, y A, || x y || < r || f(x) f(y) || < alors, en prenant x et y dans A, (un) une suite de A de limite x, (vn) une suite de A de limite y, on a : > 0, r > 0, n, || un vn || < r || f(un) f(vn) || < et en passant la limite : || f(x) f(y) || . Ainsi : > 0, r > 0, x A, y A, || x y || < r || f(x) f(y) || C'est cette dmarche qui a t implicitement suivie dans V-5-6 (Mthode 2). E y est l'espace des fonctions bornes sur un segment [a, b] valeurs dans F, espace vectoriel de dimension finie. E est - 46 -

muni de la norme || f || = Sup { || f(x) ||, x [a, b]} (o || f(x) || est la norme dans F de f(x)). A est le sous-espace des fonctions en escalier dfinie sur [a, b] valeurs dans F. L'application I de A dans F b dfinie par I() = (t) dt est une application lipschitzienne, donc uniformment continue. Elle se a prolonge donc en une application sur A, que nous continuerons noter I. Pour f dans A, on dfinit b ainsi f(t) dt = I(f). Le sous-espace vectoriel des fonctions continues par morceaux dfinies sur [a, a b] valeurs dans F est contenu dans A, ce qui nous permet de dfinir l'intgrale d'une fonction continue par morceaux. Prcisons que A est plus vaste que le sous-espace des fonctions continues par morceaux. On peut montrer que A est constitu des fonctions ayant une limite droite et gauche de chaque point, appeles fonctions rgles. Annexe IV : quivalence des normes En dimension finie, toutes les normes sont quivalentes. En voici une preuve : u Soit N une norme et montrons l'quivalence de N avec la norme N1 dfinie de la faon suivante. On prend une base (e1, ..., en) et la norme N1 dfinie par N1(x) =
n n n

xi si x = xi ei. Alors :
i=1 i=1

N(x) = N( xi ei) xi N(ei) C xi = CN1(x) o C = Max {N(ei) | 1 i n}

i=1 i=1 i=1

L'autre ingalit est plus difficile montrer. Nous en donnons plusieurs dmonstrations. dmonstration 1 : u Soit (un) une suite telle que contraire. Alors : , M, n M, N1(un) autrement dit, il existe une infinit de n pour lesquels N1(un) , ou encore, il existe une sous-suite 1 (vn) de la suite (un) l'extrieur de la boule de rayon . Soit wn = vn. On a N1(wn) = 1 et N1(vn) N(vn) N(vn) N(wn) = qui continue converger vers 0. Puisque N1(wn) est borne, il en est de mme N1(vn) des composantes des wn dans la base (e1, ..., en), et en appliquant successivement le thorme de Bolzano-Weierstrass chaque composante, on extrait une sous-suite (zn) de la suite (wn) convergente vers l pour N1. Or ceci est impossible car : N1(zn) N1(l) N1(zn l) lim N1(zn) = N1(l) = 1 l 0 n+ N(zn l) CN1(zn l) lim N(zn l) = 0 n+ N(zn) N(l) N(zn l) lim N(zn) = N(l) = 0 l = 0 n+

n+

lim N(un) = 0. Montrons que

n+

lim N1(un) = 0. Supposons le

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u On a donc montr que

l'existence d'une constante C' telle que N1 C'N, ou encore : C', x, N1(x) C'N(x) Si une telle constante C' n'existait pas, on aurait : C', x, N1(x) > C'N(x) ou encore, en donnant C' les valeur entires n : n, xn, N1(xn) > nN(xn) 1 Prenons alors un = xn. On a lim N(un) = 0 alors que lim N1(un) = contrairement ce N(xn) n n+ n+ qui a t prouv. dmonstration 2 : L'ingalit N CN1 montre que l'application Id de (E,N1) dans (E,N) est continue. (Si (un) tend vers 0 pour N1, autrement dit dans l'espace de dpart, alors (un) tend vers 0 pour N, dans l'espace d'arrive). Considrons la sphre S de rayon 1 dans (E,N1). C'est un ensemble ferm et born dans un espace de dimension finie. Elle est donc compacte. Son image S dans (E,N) par une application continue est donc galement compacte. (On notera que la dmonstration du fait que l'image continue d'un compact est un compact utilise le thorme de Bolzano-Weierstrass, et que ce thorme est valide sur le ferm born S de (E, N1) en raisonnant composante par composante, sans utiliser d'quivalence de norme). L'application S (E,N) qui x associe N(x) est elle-mme continue. 1 Etant continue sur un compact, elle admet un minimum , non nul puisque x est non nul dans S. On C' a donc montr que : 1 N1(x) = 1 N(x) C' y ou encore, en remplaant x par avec y quelconque : N1(y) y 1 y, N( ) N1(y) C' y, C'N(y) N1(y) Toutes les normes sont donc quivalentes N1 ; elles sont quivalentes entre elles. dmonstration 3 : Elle se fait par rcurrence sur la dimension n de l'espace E. Si dim(E) = 1, E est isomorphe et la norme N est proportionnelle la valeur absolue, qui est dans le prsent, identique N1. Les deux normes sont donc quivalentes. Supposons la proprit d'quivalence des normes dmontres pour tout espace de dimension n1. Montrons-la pour E. Soit (e1, e2, ..., en) une base de E. Soit i l'application : x =

n+

lim N(un) = 0

n+

lim N1(un) = 0. Cela implique ncessairement

xiei xi et
i=1

Hi = Ker(i). Les Hi sont de dimension n1 et complets pour la norme N1 en raisonnant composante par composante. En appliquant l'hypothse de rcurrence, toutes les normes sont quivalentes sur les Hi, donc les Hi sont galement complets pour la norme N. Ils sont donc ferms dans (E, N). L'ensemble Vi = Hi + ei = {x + ei | x Hi}, translat de Hi est galement ferm, et de mme l'union

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finie Vi. Or 0 n'appartient aucun Vi, donc il n'est pas adhrent cette union. Il existe donc > 0 i tel que B(0, ) ( Vi) = , autrement dit : i yi Hi, N(yi + ei) > Si x est un lment de E dont une composante xi est non nulle, alors : x = xkek + xiei = xi(
ki ki

xk ek + ei) xi

donc donc

N(x) xi nN(x) N1(x)

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