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Introduction Gnrale

L'tre humain, par sa nature, a toujours recherch le moyen d'conomiser ses efforts. Il n'a jamais cess de mettre son intelligence et son imagination au service de ce but et ceci afin de crer un partenaire qui fera le travail sa place. L'arrive rcente des systmes automatiss et appareils lectromnagers tel que les robots, les lave-linges, les lave-vaisselles, les aspirateurs, ... (devenant de plus en plus familiers) permettent d'liminer bon nombre de travaux pnibles et de raliser des tches rptitives et fastidieuses. Signalons galement que face au dfi conomique auquel l'industrie mondiale est confronte ces derniers temps, la mutation de l'appareil productif s'avre ncessaire : automatiser, par exemple, devient indispensable pour obtenir une comptitivit meilleure des produits fabriqus et assurer des performances optimales. Notons aussi l'occasion que si l'homme (la crature la plus extraordinaire au monde) qui est dot d'intelligence et de divers organes a invent des machines merveilleuses et complexes, celles-ci ne sont rien sans lui : elles ne sont qu'un outil de travail et de progrs, certes encore une fois merveilleuses, mais dpendant du vouloir de ceux qui s'en servent. Ne nous laissons pas dominer ou dconcerter par leur complexit !

I LES SYSTEMES DE PRODUCTION AUTOMATISES 1 Qu'est ce qu'un systme de production industriel ?


Un Systme de Production Industriel SPI est un ensemble d'quipements qui permet, partir d'nergie et des produits bruts (matriaux, pices initiales, ...) d'laborer des objets de valeur suprieure qui peuvent tre soit directement commercialiss ou des produits intermdiaires servant la ralisation par la suite des produits finis. La figure suivante donne le schma synoptique d'un systme de production industriel recevant le flux de matire d'uvre et gnrant le flux de produits labors.

Figure 1 : Schma synoptique dun Systme de Production Industriel

Le SPI est aliment en nergies (lectrique, pneumatique, ...) et approvisionn en consommables auxiliaires : lubrifiants, eau de refroidissement, etc. Il gnre aussi un flux de dchets : eaux sales,

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fumes polluantes, chutes de coupes, D'autre part, l'exploitation et le fonctionnement du Systme de Production Industriel ncessitent lintervention de trois catgories du personnel :

Des agents d'exploitation ayant pour tche :


La surveillance des machines automatises ; Le chargement, contrle et dchargement de ces machines ; La participation au procd de production, dans le cas des postes de travail.

Des agents de rglage ayant pour mission :


Le dmarrage dune nouvelle campagne de production ou lintervention pour obtenir la qualit recherche pour un produit donn.

Des spcialistes de la maintenance qui interviennent soit :


D'une faon rgulire (afin de procder aux oprations de maintenance prventive) ou lorsque le SPI se trouve en dfaillance.

2 Dfinition d'un Systme Automatis


Ce nouveau concept : Systme Automatis parat, premire vue, assimil par la majorit des gens. Cependant, ce n'est pas tout fait vrai. On peut d'ailleurs interroger, par exemple, diffrentes catgories de personnes sur ce thme en leur posant la question suivante : Pour vous, qu'est-ce qu'un systme automatis ? Et l'on a toutes les chances d'tre difi par la varit des rponses obtenues, surtout si l'on s'adresse des gens du mtier. Il est vrai que l'tude de la notion d'Automatisme ou de Systme Automatis recouvre des domaines aussi vastes que varis, tant en ce qui concerne les connaissances de base que les diffrents champs d'application. L'ensemble des thmes concerns est largement approfondi dans un grand nombre d'ouvrages spcialiss auxquels l'intress peut se rfrer pendant ses tudes et/ou au cours de sa vie professionnelle. Consignes Ordres de Commande PARTIE COMMANDE Comptes Rendus Produits Entrants

Visualisations

Produits + Valeur Ajoute


Figure 2 : Dcomposition d'un Systme Automatis

D'une faon tout fait gnrale, un Systme Automatis SA est compos fonctionnellement de deux parties (voir la figure ci-dessus).

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Grosso modo, la Partie Oprative PO est le processus physique automatiser. Elle opre sur la matire et les produits entrants en transformant, par exemple, des pices brutes en pices usines ou en effectuant des mouvements de translation dune cage dascenseur de ltage de dpart celui darrive. Les oprations sont obtenues lorsque les ordres donns par la Partie Commande sont excuts dans de bonnes conditions. La PO comporte en gnral d'une part, les outillages et moyens divers mettant en ouvre le processus d'laboration (par exemple, moules, poinons, outils de coupe, pompes, ttes de soudure, ttes de marquage, ...) et dautre part, les diffrents actionneurs destins mouvoir ou mettre en uvre ces moyens (par exemple, moteur lectrique pour actionner une pompe, vrin pneumatique pour mouvoir une tte de marquage, ...). La Partie Commande PC labore dune part, des ordres qui seront destins la PO et dautre part, des signaux de visualisation en fonction des comptes rendus venant du processus physique command et des consignes quil reoit en entre et ceci afin de coordonner toutes ces actions effectuer.

2.1 Notion d'Automatisme


Le concept d'Automatisme nest rien que la partie commande dun systme automatis. Parmi les dfinitions que nous avons slectionnes de la littrature scientifique et technique, nous pouvons citer : Df. 1 Df. 2 Df. 3 Un automatisme est un systme capable de raliser certaines fonctions de manire totalement autonome, c'est dire sans aucune intervention de l'extrieur. Un automatisme est un ensemble productif qui, une fois mis en mouvement, fonctionne de lui-mme sous le contrle d'un programme unique chaque instant. Un automatisme est un dispositif grant l'information dune machine ou d'une installation automatique en vue de sa commande.

2.2 Notion d'Automatisation


Dune faon trs simplifie, lautomatisation dsigne tout moyen propre viter bon nombre defforts pnibles, de tches rptitives et fastidieuses. Cest lun des moyens qui contribuent la russite des objectifs des entreprises. Les systmes automatiss sont actuellement omniprsents dans la vie collective ou individuelle : les appareils et engins de surveillance, les diffrents systmes de rgulation, les distributeurs automatiques de billets, les systmes de pilotage automatique des avions, les processus de conduite des usines par ordinateur, etc.

3 L'automatisation au service de la comptitivit


Dans un monde industriel en pleine volution et face au dfi socio-conomique auquel l'industrie marocaine est confronte (notamment aprs la ratification de l'accord du GATT Marrakech en 1994), la modernisation de l'appareil productif s'avre ncessaire. Automatiser devient

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indispensable pour obtenir une comptitivit et qualit meilleures des produits fabriqus (la comptition industrielle s'est considrablement durcie depuis ces dernires annes). Ceci conduit un besoin d'adaptation continuel des procds aux nouvelles techniques et parfois la modification des produits fabriqus.

3.1 Notion de comptitivit


La comptitivit d'un produit final, rsultant d'un projet d'automatisation, peut tre dfinie comme sa capacit tre bien vendu sur le march national ou international auquel est destin. Comme le schmatise la figure ci-dessous, la comptitivit dpend de quatre facteurs essentiels qui sont : le cot de production, la qualit des objets fabriqus, leur disponibilit et linnovation dans la gamme des produits.

LMENTS CARACTRISANT LA COMPTITIVIT

Figure 3 : Elments caractrisant la comptitivit

3.2 Notion du cot de production


Le cot de production constitue un facteur prpondrant pour la comptitivit. Il doit tre optimis et matris. Les procds automatiss permettent de rduire les temps morts et d'viter les goulots d'tranglement. Citons titre d'exemple, une manutention automatise entre les machines alimentant celles-ci des cadences identiques entre elles. Cette dmarche permet d'optimiser le taux d'engagement de chaque machine (voir la figure ci-dessous). D'autre part, les pertes importantes au niveau de l'utilisation des matires premires peuvent tre rduites grce l'exploitation, par exemple, d'un algorithme d'optimisation. Enfin, la consommation d'nergie par un systme de production industriel automatis peut tre optimise et le rendement nergtique sera sans doute amlior.

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Figure 4 : Intrt de la manutention automatise

3.3 Notion de la qualit des produits fabriqus


Grosso modo, la qualit est laptitude dun produit fini ou dun service satisfaire les besoins des utilisateurs. Ceci reprsente pour une entreprise donne, un moyen conomique trs important. En effet, les cots de la non-qualit peuvent atteindre jusqu' 30% du chiffre d'affaires. Ils ont une consquence directe sur la comptitivit de l'entreprise. Les machines automatises sont souvent prcises et fidles. Le contrle correspondant permet de tester chaque produit durant sa fabrication par des capteurs disposs parfois des endroits inaccessibles manuellement. La qualit est connue dans ce cas systmatiquement alors qu'auparavant, elle tait estime statistiquement.

3.4 Notion de disponibilit et de dlai de livraison


La commande d'un produit ou d'un service quelconque se fait toujours avec l'expression de la disponibilit et du dlai de livraison ou de ralisation. Si une entreprise ou un fournisseur ne respecte pas un dlai de livraison, ceci entranera sans doute une dgradation de son image de marque du fait de la perte de confiance des utilisateurs potentiels. Ceci peut causer des pertes d'argent et conduire des pnalits si les articles ou les marchandises ne sont pas livrs temps.

3.5 Notion d'innovation dans la gamme des produits


Toute entreprise doit investir continuellement pour amliorer ses produits et/ou services, diversifier la gamme de ses produits, etc. Car sans innovation, elle ne peut pas prosprer.

3.6 Remarques
La modernisation des systmes de production par automatisation, constitue la fois une opportunit pour ceux qui la saisissent et une menace pour ceux qui la ngligent, car elle creuse l'cart de la

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comptitivit. Il s'agit donc de ne pas se laisser distancer. Le plus difficile est d'amorcer le phnomne qui sera ensuite expansif. Aujourd'hui, qu'il s'agisse pour les industries d'engager le processus d'automatisation ou de l'actualiser, elles doivent investir. Cependant, la dmarche correspondante doit tre insre dans un contexte humain et conomique. Humain pour deux raisons principales : -1- Les conditions psychologiques du travail changent et crent des craintes et des rsistances qui se transforment trs vite en vritable opposition si on n'tablit pas, ds le dpart, une concertation avec le personnel. -2- Toute tche doit tre facilite, et ceci du concepteur l'exploitant afin de concourir l'uvre de collectivit que constitue toujours un systme automatis. Economique : les cots globaux de production doivent tre raisonnables. Le temps et les moments non productifs de la vie d'un systme automatis comme sa conception, sa mise au point, sa maintenance doivent tre raccourcie, rendus plus rationnels et moins coteux.

4 Technologie de la commande des systmes automatiss


Pour rsoudre un problme dautomatisation industriel ou pour laborer un systme de commande automatis, lAutomaticien dispose de trois techniques principales qui sont : la logique relais, la logique lectronique cble et la logique programme. Les deux premires familles ncessitent une adaptation au projet labor par modification du cblage. Quant la troisime, ladaptation au problme pos se fait par laboration dun programme. Cest donc une technique qui sapparente celle dun ordinateur.

4.1 Technologie de la commande cble L'automatisme correspondant ce mode de commande est ralis par des modules raccords entre eux (cellules ET, OU, NON, ... ; fonction mmoire ; ...). Le fonctionnement obtenu rsulte du choix de ces modules et du cblage qui les relie. Dans tous les cas, le systme de commande obtenu est entirement personnalis par sa ralisation matrielle (chaque partie de commande est conue pour une application donne). Rappelons que les lments permettant de raliser les systmes de commande cbls sont :

Les relais lectromagntiques qui restent intressants pour les automatismes trs simples (leur
schma principe est rappel ci-dessous),

Les modules logiques pneumatiques qui sont homognes avec de nombreuses machines de
production quipes de vrins pneumatiques (voir lannexe N 1),

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Les cartes ou modules lectroniques spcifiques ou standards. Une grande partie de cette
technologie ainsi que des exemples de mise en application seront traits dans le chapitre suivant.

Figure 5 : Schma dun Relais Electromagntique

4.2 Technologie de la commande programme


Avec une telle technologie, le systme de commande est ralis par la programmation de constituants prvus cet effet : Automates Programmables Industriels, Microprocesseurs, Microordinateurs, etc. L'automatisme correspondant est personnalis par le choix du matriel, mais aussi par la programmation. Une partie de cette technologie sera traite cette anne dans le troisime chapitre et lautre lanne prochaine en cours dInformatique Industrielle. Sur la figure ci-dessous, est donn le schma dune cage dascenseur gre par un Automate Programmable. Ces deux systmes existent au laboratoire dInformatique Industrielle, ils feront lobjet dune manipulation. N.B. Les critres de choix d'une technologie de commande approprie Seront prsents dans le quatrime chapitre.

Figure 6 : Gestion dun ascenseur par Automate Programmable

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5 Etude de cas : Analyse d'un systme automatis


Lexemple suivant correspond l'automatisation par tapes successives dun atelier de confection. Le P.D.G dun atelier de confection avait la volont dinnover, dautomatiser pour se dmarquer. Son problme principal tant dconomiser la matire premire qui reprsente environ 60 % du prix de vente du produit. Les tissus utiliss tant extensibles, de fortes rtractions peuvent survenir au matelassage et la dcoupe, augmentant ainsi le nombre de chutes. La premire tape fut lautomatisation du matelassage, il y a un an et demi environ. Dans le mme temps, un constructeur de la rgion proposa une machine automatis (par une cole dingnieurs galement rgionale) permettant de r enrouler le tissu sans tension tout en enregistrant automatiquement la largeur, longueur de la pice de tissu et la position des dfauts. Cet analyseur de laize permet donc de contrler la qualit des pices fournies et dviter les chutes dues la rtraction du tissu. Troisime fonction automatise depuis quelques mois : la dcoupe du patron par laser aux diffrentes tailles, commandes par un micro-ordinateur, partir du modle de base. Six mois aprs, les renseignements fournis par lanalyseur de laize ont t exploits pour stocker le tissu visit par famille de laizes. Celles-ci ont t ensuite utilises aux mieux par une recherche optimale de placement (au moins dun micro-ordinateur). Lobjectif tait de supprimer totalement la visite des pices aprs la coupe, travail fastidieux et onreux en temps et main duvre. Ajoutons tous ces postes automatiss la GPAO , cette petite entreprise dune centaine de personnes dont trois cadres, sest bientt donne tous les moyens de sa stratgie : je fais ce que vous me demandez avec des temps de rponses trs courts . Ce qui signifie, dans leur domaine, beaucoup de catgories et en petites quantits. Comptitivit, cette entreprise lest de plus en plus en conomisant sa matire premire, en diminuant les rebuts, en augmentant la qualit et en rduisant considrablement le temps demand par certaines oprations. En mme temps, lentreprise sest agrandie et il nya pas eu de dbauchage. Seules quelques personnes ont t mutes sur dautres postes. La plus grosse apprhension a t ressentie par les deux personnes qui soccupent de la dcoupe des patrons au laser. Mais leur crainte de ne pas tre la hauteur sest vite estompe avec les stages de formation. La machine est devenue leur machine. Un bel exemple de dynamisme dune entreprise traditionnelle. Aprs la lecture minutieuse du texte ci-dessus, on vous demande de : Dcrire les constituants de la PO et de la PC, Donner la liste des ordres de commande excuts par la PO, Donner la liste des informations et signaux reus par la PC, Dcrire la nature du dialogue existant entre l'oprateur et le systme automatis, Donner la liste des moyens mis en uvre pour la ralisation du projet d'automatisation, Dcrire les objectifs atteints, Evaluer la qualit de l'emploi, Donner un bilan du projet d'automatisation ainsi que toute remarque,critique et/ou observation que vous jugez utile.

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