Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
a marii Suprafat
A
Suprafata topografica
Geo id
HA
0
ip El id so
Fig.1.1. Seciune prin suprafaa topografic Din punct de vedere geometric, suprafaa fizic a Pmntului (fig.1.1.) este neregulat. i se numete suprafa
GEODEZIE
topografic. Pe aceast suprafa se execut toate msurtorile geodezice care, n vederea calculelor i a reprezentrii suprafeei pe planul de proiecie, se reduc la suprafaa elipsoidului de referin. Avnd n vedere c 2/3 din suprafaa Pmntului este acoperit de ape, iar cota medie a uscatului este de aproximativ 700 m, neglijabil n raport cu raza Pmntului (6371 km), forma general a Pmntului este dat de suprafaa apelor oceanelor i mrilor, n stare linitit, prelungit imaginar pe sub continente. Aceast suprafa poart numele de geoid (denumire introdus de I.B.Listing n 1873) i reprezint suprafaa de nivel zero, fa de care se determin nlimile punctelor. Geoidul reprezint o suprafa de nivel care are proprietatea c n orice punct al su direcia forei de greutate, dat de firul cu plumb, este perpendicular pe aceast suprafa.Deoarece, direciile forei de greutate depind i de aciunea atraciei maselor dispuse neregulat n interiorul Pmntului, rezult, c din punct de vedere geometric ,forma suprafeei geoidului este foarte complicat i nu poate fi considerat ca o suprafa matematic pe care s se execute diferite calcule n vederea rezolvrii unor probleme geodezice. Neputnd fi exprimat printr-o relaie matematic, s-a cutat ca suprafaa geoidului s fie substituit, cu o alt suprafa mai simpl i ct mai apropiat de ea. Pe baza cercetrilor teoretice i a prelucrrii datelor obinute prin msurtori astronomo-geodezice, s-a constatat c cea mai apropiat figur matematic de geoid este elipsoidul de rotaie. Pe baza msurtorilor graduale, executate n vederea determinrii elipsoidului Krasovski, s-a constatat c Pmntul este de fapt un elipsoid triaxial, care are, pe lng turtirea de la pol, o turtire la ecuator, la longitudinea vestic de 15.4 0. Acest
GEODEZIE
lucru face ca ecuatorul s nu mai fie un cerc ci, o elips care are ntre semiaxele sale o diferen de 69,5 0.8m. Utilizarea elipsoidului triaxial ar complica foarte mult calculele geodezice i cartografice, motiv pentru care Pmntul este considerat un elipsoid biaxial. Pentru lucrrile geodezice pe suprafee mici, n vederea simplificrii calculelor, Pmntul poate fi aproximat cu o sfer de raz medie. In (fig.1.1) sunt prezentate cele trei suprafee amintite mai sus:suprafaa topografic, geoidul i elipsoidul. Se constat c, n zona mrilor i oceanelor elipsoidul se situeaz deasupra geoidului, iar n zona uscatului se gsete sub geoid. Se constat, de asemenea c, ntr-un punct A situat pe suprafaa topografic, verticala locului, dat de direcia firului cu plumb, difer de normala la elipsoid, aspect cunoscut sub denumirea de abatere de la vertical a normalei.
1.2.Elipsoidul de rotaie
Pentru necesitile geodezice i cartografice curente, geoidul este aproximat cu elipsoidul de rotaie ,a crui ax mic este paralel cu axa de rotaie a Pmntului, iar centrul su geometric n apropierea centrului de mas a Pmntului . Acest elipsoid este denumit elipsoid de referin i este utilizat la un moment dat pentru rezolvarea problemelor geodezice. Msurtorile efectuate n vederea determinrii dimensiunilor unui elipsoid de referin ct mai apropiate de cele ale geoidului, au dat valori n concordan cu numrul de msurtori i distribuia lor pe suprafaa Pmntului precum i cu nivelul tiinei i tehnicii la data respectiv. Dup opiniile unor geodezi, nepotrivirile n nlime dintre geoid i elipsoidul determinat i poziionat n corpul
GEODEZIE
Pmntului poate s ajung pn la 100-150m.Trebuie menionat, c abaterea suprafeei terestre fa de geoid este mult mai mare i este dat de cotele absolute ale punctelor suprafeei fizice ale terenului. Neconcordanele existente ntre suprafeele menionate nu pot fi neglijate i de aceea ,trebuie s se in seama de nesuprapunerea acestor suprafee. Din aceast cauz, datele msurate direct pe suprafaa topografic vor fi proiectate pe suprafaa elipsoidului de referin ,prin aplicarea coreciilor aferente. Dup proiectarea datelor geodezice (unghiuri, lungimi, diferene de nivel) pe suprafaa de referin se poate face prelucrarea matematic riguroas, prin care se determin coordonatele unor puncte poziionate pe suprafaa topografic, proiectate pe suprafaa de referin. Suprafaa de referin care aproximeaz cel mai bine suprafaa geoidului i a crei ax de rotaie coincide cu axa de rotaie a Pmntului, iar centrul su geometric coincide cu centrul de mas a Pmntului se numete elipsoid terestru general.Acest elipsoid are o valoare de principiu, o noiune teoretic, fiind limita ctre care tind determinrile concrete ale elipsoizilor de referin. n decursul timpului, diveri geodezi au determinat diferite serii de valori ale dimensiunilor elipsoidului de referin. n tabelul 1.1 sunt date cteva din rezultatele cele mai importante ale dimensiunilor elipsoizilor de referin. Tabelul 1.1
Denumirea elipsoidului de referin Bessel Clarke Anul 1841 1880 Semiaxa mare a (km) 6.377,39715 6.378,243 Turtirea f: 1:299,1528 1:293,465 Perioada de utilizare n Romnia 1873-1916 1916-1930
Hayford
GEODEZIE
1909
6.378,388
1:297,0
1930-1951
10 19511992-
Krasovski WGS 84
1:298,3 1:298,2572
11
Calculele necesare pentru determinarea punctelor geodezice de ordinul II V se efectueaz pe o suprafa plan. Fiind realizat o reea de puncte geodezice, care ia n considerare forma curb a Pmntului, exist o baz tiinific de redactare a planurilor topografice, deci de ridicare cu precizie a suprafeelor de orice mrime. De asemenea, ridicrile geodezice de precizie sunt importante i n diferite studii inginereti, la proiectarea diferitelor obiective i la aplicarea lor n teren.
12
Fig.1.2. Sisteme de coordonate naturale De menionat c direcia axei Z se mai noteaz cu CIO ( Conventional International Origin) i definete poziia medie a polului pentru perioada 1900-1905. Axa X este situat pe direcia meridianului astronomic mediu al punctului Greenwich, motiv pentru care se mai noteaz cu GAM. Un punct P situat pe suprafaa fizic a Pmntului este determinat prin coordonatele carteziene geocentrice X,Y, Z, sau diferene de asemenea coordonate, obinute pe baza msurtorilor satelitare din sistemul GPS, Glonass i n perspectiv Galileo. Acelai punct poate fi determinat prin coordonatele astronomice i, completate cu altitudinea ortometric HOR. Aceste coordonate se numesc coordonate astronomice globale, dei HOR nu este dedus prin metode astronomice.
GEODEZIE
13
Prin s-a notat latitudinea astronomic i reprezint unghiul format de verticala ce trece prin punctul P cu planul ecuatorial. Prin s-a notat longitudinea astronomic i reprezint unghiul diedru format de meridianul astronomic ce trece prin Greenwich cu meridianul astronomic al punctului P. HOR- reprezint nlimea pe vertical dintre proiecia pe geoid a punctului P ( P0) i punctul P situat pe suprafaa topografic (fig.1.2.). Coordonatele astronomice i determin poziia verticalei n punctul considerat, iar prin calarea teodolitelor n punctele de staie se aduce axa principat a acestora n poziie vertical, ncadrnd astfel observaiile geodezice n sistemul natural de referin. 1.3.1.2.Sistemul astronomic local In sistemul local (topocentric), originea coordonatelor se gsete n punctul de staie considerat P. Sistemul se caracterizeaz prin: Dispunerea axei Za dup tangenta la linia de for, ctre zenitul astronomic. Poziionarea planului XaYa perpendicular pe direcia gravitaiei, considerent pe baza cruia este denumit i plan orizontal. Axa Xa este situat n meridianul astronomic al punctului considerat, cu sensul pozitiv pe direcia nord, iar axa Ya este ndreptat pe direcia estului astronomic. In raport cu topocentru poziia oricrui punct nvecinat R poate fi exprimat prin coordonatele carteziene
GEODEZIE
14
astronomice locale XaR,YaR, ZaR, care se pot calcula din msurtorile geodezice: D0 - distana nclinat dintre cele dou puncte; azimutul astronomic, care este unghiul format de direcia nordului astronomic cu direcia PR; 0 unghiul zenital,format ntre verticala locului i direcia de viz PR. cu relaia: cos sin 0 X aR YaR = D 0 sin sin 0 Z cos 0 aR
(1.1)
Sistemul global elipsoidal are originea O , n centrul elipsoidului de referin, centru situat n apropierea centrului de greutate a Pmntului. Axele sistemului global elipsoidal au
GEODEZIE
15
anumite unghiuri de rotire ( X , Y , Z ), fa de axele sistemului global geocentric. Poziionarea sistemului global elipsoidal n interiorul sistemului global geocentric constituie una din problemele fundamentale ale geodeziei.
Fig.1.3.Sisteme de coordonate convenionale Poziia unui punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului poate fi definit prin coordonatele carteziene X , Y , Z , n raport cu originea O (fig.1.3). Poziia aceluiai punct poate fi definit prin coordonatele globale elipsoidale B, L, HE, n care: Latitudinea geodezic B este unghiul format de normala la elipsoid dus din punctul P cu planul ecuatorial elipsoidal.
GEODEZIE
16
Longitudinea geodezic L este unghiul diedru format de meridianul Greenwich cu meridianul punctului P. Altitudinea elipsoidal HE este nlimea pe normal ntre punctul P i proiecia lui ' pe elipsoid P0 . De menionat c n unele tratate coordonatele geodezice B, L se noteaz cu , i se numesc coordonate geografice geodezice. 1.3.2.2.Sistemul elipsoidal local Prin analogie cu sistemul astronomic local se poate defini sistemul elipsoidal local (fig.1.3), n care punctul de staie P este originea sistemului, iar direcia pozitiv a axelor de coordonate se prezint dup cum urmeaz: AxaZg este orientat dup normala la elipsoid dus din punctul considerat P, ctre zenitul geodezic; axa Xg este situat n meridianul geodezic al punctului P, orientat spre nordul geodezic; axa Yg este orientat spre estul geodezic. Poziia unui punct R poate fi definit prin coordonatele elipsoidale polare locale D0, A, E, n care: D0 distana msurat nclinat; A azimutul geodezic; E -unghiul zenital elipsoidal. De asemenea poziia punctului R poate fi definit prin coordonatele rectangulare locale XgR, YgR, ZgR. Intre cele dou sisteme de coordonate se pot scrie relaii de forma (1.1).
GEODEZIE
17
(1.2)
n care: a semiaxa mare a elipsoidului (ecuatorial ); b semiaxa mic a elipsoidului (polar) . In consecin, elipsoidul de rotaie poate fi definit, geometric, prin minim doi parametri, dintre care, n mod obligatoriu, unul este liniar.In continuare se vor prezenta parametri geometrici ai elipsoidului de rotaie i relaiile derivate necesare n calculele geodezice: 1. 2.
GEODEZIE
18
3. 4. 5
a 2 b2 - a doua excentricitate; b2 6. E = a 2 + b2 - excentricitatea liniar; a2 7. raza de curbur polar. c= b Primii trei parametri se numesc parametri geometrici principali, iar pentru definirea elipsoidului de rotaie se utilizeaz, de regul, semiaxa mare i turtirea geometric. Relaiile scrise ntre parametri geometrici 3,4 i 5 pot avea i alte forme dup cum urmeaz: b b . .1 f = a a 2 b b2 e2 = 1 2 1 e2 = 2 a a f = 1
2 a2 a2 e, = 2 1 1 + e,2 = 2 b b
Din (1.3) se poate calcula semiaxa mic n funcie de semiaxa mare i turtirea geometric: b = a (1 f ) Din (1.4) i (1.5) rezult: (1.6)
GEODEZIE
19
1 e2 =
1 1 e2 e2 = 1 e2 = 1 + e2 1 + e2 1 + e2
(1.7)
Din relaia (1.3) prin ridicare la ptrat, innd seama de (1.4) i considernd f 2=0, se poate scrie: (1 f ) 2 = b2 b2 b2 1 2 f f 2 = 2 2 f = 1 2 = e2 a2 a a (1.9)
20
Tm - tangenta n M0 la curba neridian; TP - tangenta n M0 la paralel. Poziia punctului M0 poate fi stabilit prin coordonatele rectangulare XYZ, sau prin coordonatele geografice elipsoidale B,L.
Fig.1.5.Elipsoidul de rotaie Sub form implicit, ecuaia unui elipsoid biaxial de rotaie este dat de relaia: X 2 +Y2 Z2 + 2 =1 a2 b (1.11)
In mod frecvent, n geodezia elipsoidal se opereaz cu ecuaiile parametrice. A stabili ecuaiile parametrice ale elipsoidului de referin nseamn a stabili o coresponden ntre cele dou sisteme de coordonate , de forma: X = f1(B, L)
GEODEZIE
21
Y = f2 (B, L) Z = f3(B)
(1.12)
In acest scop considerm elipsa meridian ce trece prin punctul M0. de coordonate curente x, z care verific ecuaia: x2 z 2 + =1 a 2 b2 Difereniind ecuaia (1.13) se obine: 2 xdx 2 zdz + 2 =0 a2 b (1.14) (1.13)
Fie un punct M0 situat la distana elementar fa de punctul M0 (fig.1.6). Acestui punct i corespund fa de punctul M0 creterile n coordonate dx i dz.
GEODEZIE
22
Creterea coordonatei x a punctului M0 este negativ pentru faptul c , la o cretere a latitudinii B odat ' cu deplasarea punctului din M0 n M 0 ,distana O2M0 scade.
'' ' n triunghiul dreptunghic elementar M 0 M 0 M 0 se poate ' considera arcul M 0 M 0 ca fiind un element liniar i n consecin putem scrie:
dx = sin B; ds
dz = cos B; ds
(1.15)
Dac se mparte ecuaia (1.14) prin 2ds i se ia n considerare relaia (1.15) se oine: x z sin B + 2 cos B = 0 2 a b (1.16)
Conform relaiilor (1.5) i (1.8) ecuaia (1.17) devine : x sin B + de unde : z = x(1-e 2 )tgB (1.19) z cos B = 0 1 e2 (1.18)
GEODEZIE
23
Plecnd de la ecuaia elipsei meridian (1.13), nmulind cu a i lund n considerare relaiile (1.5) i (1.8) se obine:
2
x2 +
z2 = a2 1 e2
(1.20)
Inlocuind tangenta n funcie de sin i cos se obine: x 2 cos2 B +x 2 sin 2 B - x2 e2 sin2 B = a2 cos2 B (1.22) sau: x 2 (1-e 2sin 2 B) = a 2 cos2 B de unde : x= a cos B 1 e 2 sin 2 B (1.24) (1.23)
Pentru scrierea mai concentrat i pentru uurarea calculelor practice se utilizeaz notaiile:
GEODEZIE
24
1 e 2 sin 2 B = W 1 + e '2 cos2 B = V i cu acestea , ecuaiile (1.24) i (1.25) devin a cos B W a (1 e 2 ) cos B z= W x=
(1.26)
(1.27)
Expresiile (1.27) reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane. Analiznd fig.1.5 se poate scrie : X = x cos L Y = x sin L Z=z
(1.28)
Inlocuind expresiile (1.27) n (1.28) obinem ecuaiile parametrice ale elipsoidului de referin: a cos B cos L W a cos B sin L Y= W a(1 e 2 ) sin B Z= W X=
(1.29)
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie (1.29) se mai pot exprima n funcie raza polar c i de funcia auxiliar V, plecnd de la relaia (1.26):
GEODEZIE
25
W 2 = 1- e2 sin 2 B=1=
(1.31)
Inmulind relaia (1.32) cu semiaxa mare a i innd seama de expresia razei polare crezult: a a2 1 c = = W b V V In baza egalitii (1.33), ecuaiile (1.29) devin : c cos B cos L V c cos B cos L Y= V c cos B cos L Z= V X=
GEODEZIE
(1.33)
(1.34)
26
Fig.1.7 Razele de curbur Razele de curbur M i N se numesc raze principale de curbur, cunoscute i sub numele de raza mic i raza mare. Oricare alt curb ce aparine infinitii de curbe concurente n punctul S va avea raza de curbur
GEODEZIE
27
corespunztoare RA a crei valoare se afl cuprins ntre M i N. Indicele razei de curbur arat faptul c, n punctul S, curba considerat are azimutul geodezic A. Aadar, ntr-un punct oarecare considerat pe suprafaa elipsoidului de referin exist o infinitate de raze de curbur , corespunztoare infinitii de curbe situate pe suprafaa elipsoidului i concurente n punctul respectiv. Valorile extreme ale acestor raze sunt date de razele principale. n calculele geodezice intervine i aa numita raz medie Rm, a crei valoare se obine pe baza valorilor tuturor razelor de curbur existente n punctul respectiv. n cele ce urmeaz se vor stabili expresiile razelor de curbur M, N, RA i Rm.
28
Pe elipsa meridian se consider punctele M0 de ' latitudine B i M 0 de latitudine B+dB, situate la o distan elementar ds unul fa de altul. ' Elementul de arc de elips M 0 M 0 se aproximeaz cu un arc de cerc de raz M, i n acest caz se poate scrie c lungimea arcului este egal cu raza M denmulit cu unghiul la centru dB: ds = M dB (1.35)
(1.36)
Revenind la fig.1.6 se observ c : ds2 = dx2 + dz2 Inlocuind relaia (1.37) n (1.36) se obine M2 = sau dx dz M= + dB dB
2 2
(1.37)
dx 2 + dz 2 dB 2
(1.38)
(1.39)
GEODEZIE
29
(1.41)
Inlocuind relaiile (1.40) i (1.41) n (1.39) se determin expresia razei de curbur a elipsei meridiane: M= a ( 1 e2 ) W
3
c V3
(1.42)
GEODEZIE
30
a c = 3 3 W V (1 e2 )
(1.43)
In acest fel se confirm modul de exprimare al elipsei meridian n funcie de raza polar i funcia auxiliar V3. Tinnd seama de expresiile de calcul ale funciilor auxiliare W iV, rezult c raza de curbur a elipsei meridiane este funcie de latitudinea punctului n care se determin i aceasta variaz de la ecuator la pol. M 00 =
( 1 e sin 0 )
2 2
a (1 e 2 )
0 3
= a (1 e2 )
(1.44)
M 900 = a (1 e 2 ) 2
3
( 1 e sin 90 )
2 2 1
a (1 e 2 )
0 3
a(1 e2 ) (1 e )
3 2 2
= (1.45)
a a a2 = 2 1 = = =c b 2 b b ( 2) a a
31
r x = (1.46) cos B cos B In (1.46) se nlocuiete x cu expresia din (1.27) i se obine : a c N= = (1.47) W V N=
P O2 P O1 O1 r B N B E1 M0
Fig.1.9. Raza primului vertical Raza mare de curbur este funcie de asemenea de latitudinea punctului n care se determin i variaz de la ecuator la pol, astfel: N 00 = a 1 e 2 sin 2 900 a 1 e 2 sin 2 00 = =a a (1 e )
1 2 2
(1.48) a a2 = =c b b a
N 900 =
(1.49)
GEODEZIE
32
Din relaiile (1.48) i (1.49) se remarc faptul c la ecuator raza mare de curbur este egal cu semiaxa ecuatorial, iar la pol este egal cu raza polar c, care este mai mare dect semiaxa ecuatorial a. Comparnd relaiile (1.46), (1.47) cu (1.48) (1.49) se constat c N M .
P A O1 RA O0 M0
E1
Fig.1.10.Raza de curbur de azimut dat Pentru a stabili expresia ce o definete, secionm suprafaa elipsoidului cu un plan perpendicular pe normala punctului M0 i situat la distana z de acesta.
GEODEZIE
33
M1 A
m
M
Fig.1.10.a. Elipsa de secionare Se va obine o elips de seciune ale crei semiaxe pe direciile curbelor principale le notm cu m i n (fig.1.10.a). Pe baza elementelor geometrice existente n planul elipsei meridiane a punctului M0 (fig.1.10.b) se poate scrie : m 2 = M 2 - (M - z)2 = 2Mz - z2 (1.50)
In relaia (1.50), termenul z2 este foarte mic n raport cu raza de curbur M i se neglijeaz, deci : m2 = 2Mz (1.51)
n mod analog, considernd elementele geometrice din planul curbei normale la meridian i din planul curbei de direcie A, obinem : n 2 = 2Nz s 2 = 2R A z (1.52)
GEODEZIE
34
M0 A P M m M0
z
B
(1.53)
Dac raportm elipsa de seciune la sistemul particular de coordonate, , , atunci coordonatele punctului M1, verific ecuaia :
2 2 + =1 m2 n2
ns:
(1.54)
GEODEZIE
35
= s cos A = s sin A
putem scrie: s 2 cos 2 A s 2 sin 2 A + =1 m2 n2
(1.55)
(1.56)
Ecuaia (1.56) , n baza seriei de rapoarte egale (l.53), devine : cos 2 A sin 2 A 1 + = 2zM 2zN 2zRA (1.57)
de unde prin nmulirea cu 2z i aducerea la acelai numitor n partea stng a egalitii (1.57) se obine: MN (1.58) N cos A + M sin 2 A Analiznd expresia (1.58) din punct de vedere al factorilor componeni se constat c, raza de curbur a unei curbe de azimut geodezic A, este funcie de raza mare i raza mic de curbur, implicit de latitudinea punctului n care se determin i de azimutul geodezic A ce poziioneaz curba pe suprafaa elipsoidului. Din punct de vedere al mrimii razei RA n raport cu razele principale de curbur se constat c: M RA N . Acest lucru se obine prin introducerea n (1.58) a expresiilor de calcul a razelor principale de curbur la ecuator i la pol. RA =
2
GEODEZIE
36
a (1 e 2 ) M W3 RA = = = M (1 e 2 ) 2 2 2 2 cos A + sin A cos A + sin A N W2 a a (1 e 2 ) (1 e 2 ) 2 2 1 e sin B W = 2 = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 W cos A + (1 e ) sin A (1 e sin B ) cos2 A + (1 e ) sin A (1.59) Pentru B=0 relaia (1.59) devine: RA = M 00 a(1 e2 ) a (1 e 2 ) = = 2 2 2 2 2 2 cos A + (1 e ) sin A 1 e sin A 1 e 2 sin 2 A (1.60)
In relaia (1.60), numitorul fiind subunitar ,rezult RA>M, la ecuator, sau pentru A=0 rezult RA=M. Pentru B=90 relaia (1.59) devine: a (1 e 2 ) RA = 1 e2 = (1 e2 ) cos 2 A + (1 e 2 )sin 2 A (1.61)
a (1 e 2 )
2 1 e2 = a = a = a = c = N 900 1 e2 1 e2 b b a
GEODEZIE
37
(1.62)
Considernd c, ntre dou curbe vecine exist un unghi elementar A, numrul curbelor i deci al razelor de curbur va fi : n= 2 A (1.63)
Astfel expresia razei medii de curbur scris prin trecerea de la sum la integral devine : 1 2 Rm = RA dA (1.64) 2 0 Avnd n vedere simetria ce exist n raport cu direciile principale, determinat de curbele principale, putem considera doar razele de curbur cuprinse ntre 0 i 90. Astfel putem scrie:
2 Rm = 2 RA dA 0
(1.65)
GEODEZIE
38
Inlocuind n (1.65) expresia razei de curbur a unei curbe de azimut A dat de relaia (1.58) se obine :
2 MN Rm = 2 dA 2 0 N cos A + M sin 2 A
(1.66)
Pentru rezolvarea integralei se aplic cteva artificii de calcul , dup care se trece la schimbarea de variabil. Artificiile de calcul constau din mprirea expresiei de sub integral prin M Ncos2A i exprimarea lui M n funcie de MN : N
Rm =
2 0
M dA N cos 2 A 2 M 2 1+ tg A N MN
(1.67)
(1.68)
(1.69)
GEODEZIE
39
2 MN dt 2 = MN arctg ( t ) 0 1 + t 2 2 = MN ( 0) = MN 2 Rm =
=
(1.70)
Exprimnd razele principale de curbur M i N n funcie de raza polar i funcia auxiliar V, date de (1.42) i (1.47), raza medie de curbur (1.70) devine:
Rm = c V2
(1.71)
Raza medie de curbur este funcie de latitudinea punctului n care se determin i variaz de la ecuator la pol. Astfel: R00 = c = 1 + e cos 00
'2
c c c = = 2 =b 2 1 e a 1+ 2 2 1 e 1 e b2
(1.72)
R900
(1.73)
40
S1 2 = ds = MdB
S1 B1
S2
B2
(1.74)
S1 2 = a ( 1 e 2 )
B2
B1
(1 e
sin 2 B )
dB
(1.75) utiliznd
Integrala obinut poate fi rezolvat, dezvoltrile n serie ale expresiei de sub integral. Astfel:
( 1 e2 sin 2 B )
3 e 2 sin 2 B 3 3 e 4 sin 4 B = 1+ ( 1) ( ) + ( 1) 2( ) 1) ( + 2 1! 2 2 2!
3 3 3 e6 sin 6 B + ( 1)3 ( ) ( 1) ( 2) + ... = 2 2 2 3! 3 15 105 6 6 = 1 + e 2 sin 2 B + e4 sin4 B + e sin B + ... 2 8 48 Se tie c: 2sin 2 B = 1 cos 2 B sin2 B =
2
(1.76)
1 1 cos 2 B 2 2
(1.77)
GEODEZIE
41
1 1 1 sin B = sin B ) + cos 2 B = + 2 2 2 2 2 1 1 1 1 +3 cos 2B + 3 cos 2B + (1.79) 2 2 2 2 3 1 5 15 3 1 + cos 2 B = cos 2B + cos 4 B cos 6 B 2 16 32 16 32 Inlocuind relaiile (1.77), (1.78), (1.79) n relaia(1.76) se obine:
6 2 3
(1 e
sin 2 B )
D 'cos 6 B + E 'cos8B...
(1.80)
n care expresiile coeficieniilor A , B ,...Eau fost calculate de Bagratunii (1962) i sunt prezentate n cele ce urmeaz: 3 45 175 6 11025 8 A ' = 1 + e 2 + e4 + e + e + ... 4 64 256 16384 3 15 525 6 2205 8 B ' = e 2 + e4 + e + e + ... 4 16 512 2048 15 105 6 2205 8 C ' = e4 + e + e + ... 64 256 4096 35 6 315 8 D' = e + e + ... 512 2048 315 6 E'= e + ... 16384 (1.81) n limita aproximaiilor acceptate, integrala(1.75) devine:
GEODEZIE
42
( B2 B1 ) 0 B ' S1 2 = a ( 1 e ) A ' ( sin 2B2 sin 2 B1 ) + 0 2 C' D' (1.82) + ( sin 4 B2 sin 4 B1 ) ( sin 6 B2 sin 6 B1 ) + 4 6 E' + ( sin 8 B2 sin 8 B1 ) 8
2
Se nlocuiesc coeficienii A BE cu noile valori date de produsul acestora cu parametri elipsoidului de referin , se obin expresiile noilor coeficieni: P = a ( 1 e 2 ) A ', Q = a ( 1 e2 ) S = a ( 1 e2 ) B' C' , R = a ( 1 e2 ) 2 4 (1.83) D' 2 E' , T = a (1 e ) 6 8
Relaia de calcul a lungimii arcului de meridian ntre punctele menionate anterior va avea urmtoarea form:
S1 2
( B B1 ) =P 2
0
(1.84)
Observaii: pentru necesitile practice dezvoltrile n serie se realizeaz pn la termenul care conine e8;
GEODEZIE
43
n relaia de calcul a coeficientului P nu a fost introdus factorul de transformare ntruct valoarea acestuia variaz de la grade sexagesimale la cele centezimale pentru grade, minute sau secunde i n acest caz mplicit i coeficientul P ar lua valori diferite. Pentru a calcula lungimea unui arc de meridian de la ecuator pn la poziia unui punct de latitudine B, n relaia (1.83) se consider B1=0, iar B2=B, astfel se obine:
S 0 2 = P B0 Q sin 2B + C sin 4B D sin 6B + E sin 8B ... (1.85) 0
Pentru elipsoidul Krasovski i W.G.S.84 valorile calculate ale coeficienilor (1.81) sunt prezentate n tabelul 1.2, iar pentru coeficienii din relaia (1.83) n tabelul 1.3. Tabelul 1.2
Coeficieni A B C D E Krasovski 1.005051773893630 0.005062377645064 0.000010585604075 0.000000020808196 0.000000000038591 W.G.S.84 1.005052501779130 0.005063108582191 0.000010588647947 0.000000020817179 0.000000000038613
Tabelul 1.3
Coeficieni P Q R S GEODEZIE Krasovski [m] 6367558.496817900 16036.480221834 16.766413165 0.021971904 WGS.84 [m] 6367449.145766540 16038.508614987 16.770934156 0.021980996
44
0.000030562
0.000030579
Atunci cnd, la calculul coeficientului P se ine seama de factorul de transformare , de la grade, minute sau secunde la radiani, valorile acestui coeficient sunt prezentate n tabelele 1.4 i 1.5.Valorile celorlali coeficieni se regsesc n tabelul 1.3. Tabelul 1.4
Coeficient P0 P' P'' Krasovski [m] 111134.861082813 1852.247684714 30.870794745 WGS.84 [m] 111132.952546927 1852.215875782 30.870264596
Tabelul 1.5
Coeficient Pg Pc Pcc Krasovski [m] 100021.374974532 1000.213749745 10.002137497 WGS.84 [m] 100019.657292234 1000.196572922 10.001965729
GEODEZIE
45
Atunci cnd, punctele P1 i P2 se afl la o distan finit, longitudinile lor fiind L1 i L2 se poate stabili lungimea arcului de paralel integrnd egalitatea (1.86), respectiv : r ( L2 L1 )
0
l1 2 = r dL =
L1
L2
(1.87)
GEODEZIE
46
Fig.1.12 Seciuni normale pe elipsoid Normala n punctul S1 mpreun cu punctul S2 determin un plan normal la suprafaa elipsoidului, pe care o intersecteaz dup linia S1aS2, numit seciune normal direct n punctul S1. Normala n punctul S2 mpreun cu punctul S1 determin un plan normal la suprafaa elipsoidului pe care o intersecteaz dup linia S2bS1, numit seciune normal direct n punctul S2. Seciunea normal direct S1 este seciunea invers fa de punctul S2 i de asemenea seciunea normal direct din S2 este seciune invers fa de punctul S1. n general seciunile normale din punctele S1 i S2 se numesc seciuni normale reciproce. Seciunile normale reciproce sunt realizate concret n cazul observaiilor geodezice unghiulare. Dac admitem c, axa vertical a aparatului staionat n punctul S1 coincide cu normala acestui punct, atunci linia de observaie din S1 ctre S2 se afl n planul normal care determin seciunea normal direct. n consecin, corespunztor acestei linii de observaie pe suprafaa elipsoidului rezult seciunea normal direct din S1.
GEODEZIE
47
n acelai mod, pentru linia de observaie realizat din S2 ctre S1,avem pe suprafaa elipsoidului seciunea normal direct din S2. Un caz particular a seciunilor normale reciproce este atunci cnd cele dou seciuni coincid i acest lucru se ntmpl cnd punctele de viz sunt situate pe acelai meridian sau pe acelai paralel. Dar, considernd cazul general i admind c pe suprafaa elipsoidului de referin exist trei puncte de latitudini i longitudini diferite , prezena seciunilor normale reciproce conduce la concluzii importante din punct de vedere geodezic. Fie aceste puncte notate cu S1, S2, i S3. (fig.1.13) :
Fig.1.13.Seciuni normale Punctele considerate determin n principiu un triunghi pe suprafaa elipsoidului. Msurtorile geodezice efectuate n punctele de vrf ale triunghiului conduc la obinerea unghiurilor , , care sunt definite de seciunile normale directe. Este simplu de observat c aceste unghiuri nu aparin unui triunghi bine definit.
GEODEZIE
48
Din aceast cauz se impune a fi nlocuite seciunile normale reciproce cu linii unice . Aceste linii, evident c vor conduce la obinerea unui triunghi bine definit . Geometric, ele sunt linii geodezice ale cror proprieti i poziie fa de seciunile reciproce urmeaz a fi tratate n continuare.
1.10.Linia geodezic
Fr a analiza din punct de vedere matematic linia geodezic sunt necesare totui cteva precizri de ordin geometric legate de aceasta. Linia geodezic ntre dou puncte situate pe suprafaa elipsoidului reprezint o curb unic i de lungime minim. Dac suprafaa Pmntului se consider o sfer, arcele de cerc mari sunt linii geodezice, iar dac suprafaa se consider plan pe anumite poriuni, liniile geodezice sunt linii drepte . De menionat c cercurile mari se obin prin intersecia sferei cu un plan normal ce trece prin centru sferei, sau prin cei doi poli. Poziia liniei geodezice fa de seciunile normale reciproce este bine definit n sensul c este mai apropiat de seciunea normal direct i mai deprtat de seciunea normal invers. Liniile geodezice nu au echivalent n cadrul operaiilor geodezice de teren, ci intervin doar n procesele de calcul. Pe direca meridianelor seciunile normale reciproce coincid cu linia geodezic.
GEODEZIE
49
, iar 3
GEODEZIE
50
Fig.1.14.Linia geodezic Dup Jordan W..a. 1958 i Bagratunii G.V. 1962 (citai de Dragomir V. [10]), unghiul format de seciunile normale reciproce se calculeaz cu relaia: cc = cc
2 s12 m sin 2 A1 2 4 Nm
(1.88)
n care : s1 lungimea liniei geodezice; Nm raza mare de curbur calculat pentru latitudinea medie a liniei geodezice; m e2cosBm; A1 azimutul liniei geodezice. Din relaia (1.88) rezult: pentru A1=0g i respectiv A1=100g, =0, ceea ce confirm afirmaiile anterioare c pe direcia meridianelor i paralelelor seciunile normale reciproce coincid.Valorile maxime pentru se obin cnd A1=50g, ns i n aceste caz valorile sunt foarte mici. Pentru exemplificare, se prezint valorile lui i /3 pentru lungimile laturilor medii ale reelei de triangulaie pentru Bm=460 i A1=50g (tab.1.6).
GEODEZIE
51
Tabelul 1.6
S (km] 2 4 7 15 25 30 100 [ cc] 0.000051 0.000203 0.000621 0.002852 0.007923 0.011409 0.126771 /3 [ c c] 0.000017 0.000068 0.000207 0.000951 0.002641 0.003803 0.042257
52
Azimutul liniei geodezice fiind AC, este necesar a fi corectat azimutul seciunii normale directe cu o corecie C1, numit corecie de reducere la linia geodezic , astfel nct: A C = A m - C1 (1.89)
Expresia de calcul a coreciei C1 a fost demonstrat n [12] n funcie de azimutul seciunii normale directe calculat din coordonatele ecuaiei parametrice Puiseaux-WeingartehGauss ale liniei geodezice pe elipsoidul de referin, prin dezvoltri n serie: C1cc = e 2 s 2 cc cos 2 Bm sin 2 Am 2 12 Rm (1.90)
n care : e prima excentricitate; s distana ntre punctele S1 i S2, n km ; Bm latitudinea medie ; Rm raza medie pentru latitudinea medie. Corecia de reducere la linia geodezic trebuie luat n calcul numai n cazul triangulaiilor de ordinul I (cnd distanele sunt de mrimea 20 60 km). O expresie de calcul mai precis a fost stabilit de Jordan 1958: ` 2 2 s12 m s13m cc cc C1 = sin 2 A1 t sin A (1.91) 3 12 N 2 24 Nm m unde: t = tgB m =ecosBm
GEODEZIE
53
GEODEZIE