Laboratorio de Tecnologa Elctrica Prctica 05: Control de Motores Asncronos Trifsicos

Prctica 05

CONTROL DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

A. Objetivos
1) 2) 3) 4) 5) Conocer las normas y smbolos para los automatismos por rels y contactores. Familiarizarse con los aparatos de proteccin, tipos, modelos, etc. Identificar y seleccionar un contactor. Conocer los tipos de esquemas: control, potencia y de conexiones. Conocer los diferentes circuitos de para el arranque de motores trifsicos (Arranque a plena tensin, Arranque en conexin estrella-tringulo, Arranque con resistencias en serie al estator) y de funcionamiento intermitente.

B. Pre-Laboratorio
1) Cules son los componentes bsicos de un circuito de control. (De una lista e indique sus smbolos) 2) En qu consisten los diagramas de control. De acuerdo a su nivel de detalle explique y de un pequeo ejemplo: Diagrama de Bloques Diagrama Unifilar Diagrama de Cableado Elctrico. Diagrama Esquemtico. 3) Investigue varios mtodos de arranque para motores de induccin. 4) Investigue varias aplicaciones que incluyan control de motores de induccin.

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C. Desarrollo
1) Identificar los elementos de control y proteccin en los tableros existentes en el laboratorio. Con los tableros existentes en el laboratorio identificar los elementos de control y elementos de proteccin tales como Seleccin de protecciones: Rels temporizados, Fusibles, pulsadores, interruptores termomagnticos, interruptores electromagnticos, proteccin de sobrecarga, etc., verificar su funcionamiento y conocer su simbologa. 2) Circuitos de Arranque de Motores asncronos trifsicos. Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. 2.1 Arranque a plena tensin de un Motor Asncrono Trifsico con Rotor Jaula de Ardilla.

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se le aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por el gran par de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida. En la figura #1, se presenta un diagrama de control bsico para arranque a plena tensin, luego en la figura #2, el mismo esquema bsico pero ahora con la incorporacin de luces piloto para indicar el funcionamiento y parada del motor. En la figura #3 se muestra el diagrama de potencia para la conexin del motor. Este es igualmente un esquema bsico de potencia, de acuerdo al tipo de arranque se ir modificando su configuracin.
2

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L1

L2

Inicio

M FU1 Parada OL M OL OL FU2

Figura #1. Diagrama de control bsico. Arranque a Plena Tensin.

L1

L2

Inicio

M FU1 Parada M V OL OL OL FU2

Figura #2. Diagrama de control bsico con Luces piloto de encendido y apagado. Arranque a Plena Tensin.

L1 M L2 M L3 M Interruptor Trmico OL OL OL Motor 3

Figura #3. Diagrama de Potencia bsico para arranque a Plena Tensin. (Para los diagramas anteriores).

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2.2

Arranque a Tensin Reducida de motores asincrnicos con Rotor Jaula de Ardilla.

Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten un gran par de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y el par motriz. Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, reduccin de tensin por resistencias en el estator, por autotransformador de arranque y los de arrancadores electrnicos. La figura #4 presenta diagrama de control para un arranque a tensin reducida por insercin de resistencias en el estator. Y en la figura #5 se presenta el diagrama de potencia para el mismo arranque.

L1

L2

FU1

Parada

Inicio

A OL OL OL FU2

Tr A

B Tr

Figura #4. Diagrama de Control para arranque a Tensin Reducida por insercin de resistencias en el estator.
B L1 A L2 A L3 A Interruptor Trmico B R OL Motor 3

OL

OL

Figura #5. Diagrama de Potencia para arranque a Tensin Reducida por insercin de resistencias en el estator.

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2.3 Arranque de Motores Asincrnicos Trifsicos con Rotor Jaula de Ardilla por Conmutacin Estrella-Tringulo. El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construido para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea. Si no es as, no se lo puede conectar. Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra. La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que el par de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia.

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En las figuras #6 y #7 se muestran los esquemas de conexiones de control y potencia respectivamente, para arranque por conmutacin Estrella Triangulo.
L1 L2

FU1

Parada

Inicio

A OL B OL OL FU2

Tr1 Tr1

Tr2 Tr1 C Tr2 B

Figura #6. Diagrama de Control para arranque por Conmutacin Estrella-Triangulo.

C X L1 B 127 V L2 OL L3 OL Interruptor Trmico Z C W V Y C A B B A OL A

Figura #7. Diagrama de Potencia para arranque por Conmutacin Estrella-Triangulo.

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3) Inversin de Giro de un motor Trifsico de induccin Jaula de Ardilla. (con Arranque a plena tensin). El rotor del motor asncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo magntico. El sentido de ste depende de la sucesin en que se hayan aplicado las fases de la lnea de alimentacin al devanado del estator. El giro del motor trifsico ser posible invertirlo cambiando las conexiones de lnea de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultneamente se cambia el sentido de giro del campo magntico giratorio. Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asncrono trifsico, provocando una rpida inversin que lo conecte para el sentido contrario, mientras an funciona en el sentido de avance. Cuando tiene lugar esta rpida inversin, en el devanado del motor permanece un campo magntico residual de valor elevado y la correspondiente tensin residual de valor elevado. As se producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 In. La inversin de giro es posible realizarla manual o automticamente mediante contactores. En este ltimo caso el equipo de control est compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta que durante la conmutacin tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados elctricamente y/o mecnicamente. Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecnico. En las figuras #8 y #9 se proponen un esquema de control y un esquema de potencia de inversin de giro para un motor de induccin trifsico asncrono jaula de ardilla

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L1 L2

FU1

Parada

Avanza R

F OL OL OL FU2

F R F

Retrocede

Figura #8. Diagrama de Control para Inversin de Giro de un motor trifsico de induccin jaula de ardilla.

L1 F L2 F L3 F Interruptor Trmico R OL OL OL Motor 3

Figura #9. Diagrama de Potencia para Inversin de Giro de un motor trifsico de induccin jaula de ardilla.

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4) Funcionamiento Intermitente (Arranque y operacin de motores asncronos trifsicos por secuencia de tiempo). Arranque y operacin de un motor trifsico de induccin a plena tensin, controlado desde una estacin de pulsadores, usando una secuencia de tiempo. El circuito de control debe cumplir con las siguientes caractersticas: el motor arranca al pulsar START, luego de un tiempo (por ejemplo 1 minuto) se detiene y descansa por un tiempo (por ejemplo 30 segundos) luego de este tiempo arranca automticamente y sigue cumpliendo el ciclo antes mencionado. Las figuras #10 y #11 muestran un diagrama de control y potencia respectivamente, para funcionamiento intermitente en un motor de induccin trifsico asncrono jaula de ardilla.
L1 L2

FU1

Parada

Inicio

M OL M1 OL OL FU2

Tr1 Tr1 30 seg

Tr2

M1

Tr2 60 seg

Figura #10. Diagrama de Control Funcionamiento Intermitente (Arranque y operacin de motores asncronos trifsicos por secuencia de tiempo).

L1 M1 L2 M1 L3 M1 Interruptor Trmico
Figura #11. Diagrama de Potencia Funcionamiento Intermitente (Arranque y operacin de motores asncronos trifsicos por secuencia de tiempo). 9

OL Motor 3

OL

OL