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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR ZACATECAS NORTE

SEDE MIGUEL AUZA

INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

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1 SENSORES
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.[1]

1.1 SENSORES OPTICOS

En electrnica se utiliza como sensores pticos ciertos componentes sensibles a la luz, en el sentido que modifican su comportamiento elctrico segn tengan luz incidente o no. Un sensor ptico es un dispositivo que convierte los rayos de luz en seales electrnicas. Similar a una fotorresistencia, que mide la cantidad fsica de la luz y la traduce en una forma ledo por el instrumento. Por lo general, el sensor ptico es parte de un sistema mayor integracin de un dispositivo de medicin, una fuente de luz y el sensor s mismo. Esto es generalmente relacionado con una activacin elctrica, que reacciona a un cambio en la seal en el sensor de luz.[1] Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar.[1]

Figura 1. Sensores pticos

Ventajas: Los sensores pticos, presentan importantes ventajas cuando lo que se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas: Es un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente. Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parmetros en grandes superficies.[4]

INTERFACES Desventajas: Distancia de detencin corta Son muy sensible a factores ambientales como la humedad No selecciona el objeto a detectar.[4]

1.1.1 TIPOS
Los sensores pticos los formas los fotointerruptores de barrera, reflectivos y los enconders pticos. Foto-interruptores de Barrera. Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 0 o 1.[2]

Figura 2. Foto Interruptores de barrera Foto-interruptores Reflectivos. Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexin permite detectar dos tipos de colores: blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.[2]

Figura 3. Circuito de un Foto Interruptor Reflectivo

INTERFACES Encoders pticos. Con los foto-interruptores y los reflectivos se puede montar los encoders pticos, formados por un disco que tiene dibujado segmentos para ser detectados por los sensores. Existen dos tipos de encoders: los Encoders Incrementales y Encoders Absolutos.[2]

Figura 4. Encoders ptico. Encoders Incrementales. Permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco. [4]

Figura 5. Encoder incremental Encoders Absolutos: Permiten conectar la posicin exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores pticos y el disco debe de tener una codificacin tipo Manchester.[2]

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Figura 6. Funcionamiento de un encoder absoluto

1.1.2 FUNCIONAMIENTO
Principio bsico de funcionamiento: Emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentra en un mismo encapsulado. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el receptor un fotodiodo. Generalmente trabajan por reflexin de la luz, es decir, el emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta.[4]

1.1.3 CARACTERSTICAS
Algunas caractersticas ms importantes de los sensores pticos son los siguientes: La luz como medio detector. Los sensores pticos utilizan principalmente los siguientes componentes emisores: LED de luz roja: luz visible, ptima como ayuda de alineacin y para el ajuste de sensor.[1] LED Infrarrojo (IR): radiacin invisible con elevada energa.[1] Laser de luz roja: la luz visible, ptima para la deteccin de piezas pequeas y elevados alcances debido a las propiedades fsicas del lser.[1] Refraccin de luz Conduccin de luz reflexin total Distancia de actuacin. Una de las caractersticas de un sensor ptico es su capacidad para medir los cambios de las vigas de uno o ms luz. Este cambio es ms a menudo en torno a las modificaciones de la intensidad de

INTERFACES la luz. Cuando se produce un cambio de fase, el sensor de luz acta como un disparador fotoelctrico, ya sea aumentando o disminuyendo la produccin elctrica, en funcin del tipo de sensor.[1]

1.1.4 MODO DE COMUNICACIN

El modo de operacin de los sensores pticos vara de acuerdo a su tipo, a continuacin mencionaremos estas comunicacin es en los tipos de sensores ya descritos.[4] Barrera de luz. Rango amplio (20m). El alineamiento es crtico. Retro-reflectivos (Rflex) Rango 1-3 m. Popular y barato. Reflectivo Difuso Rango 12-300 mm Barato y fcil de usar.

1.2 SENSORES DE APROXIMACIN

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor.

Figura 7. Sensores de aproximacin

1.2.1 TIPOS
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los mas comunes son: Los detectores capacitivos. Los detectores inductivos

INTERFACES Sensor de fin de carrera. Sensores ultrasnicos. Sensor Magntico Fotoelctricos Sensor de humedad[4]

1.2.1 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de los sensores de aproximacin dependen de su tipo y aplicacin, a continuacin se describe el funcionamiento de los sensores de aproximacin ms utilizados.[3] Sensor inductivo. Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.[3] Sensor capacitivo. Este tipo de transductor trabaja con un campo electrosttico. Al aproximarse un objeto (conductor o no conductor, en forma lquida o slida) se produce un cambio en el campo electrosttico alrededor del elemento sensor. Este cambio es detectado y enviado al sistema de deteccin.[3] El sistema de deteccin tpico est formado por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y un circuito de salida. Cuando un objeto se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y activa el oscilador provocando que ste dispare el circuito de salida.[3]

Figura 8. Sensor capacitivo.

INTERFACES Sensor de fin de carrera. Basan la deteccin en el contacto mecnico del elemento a detectar con una parte del sensor (pulsador, palanca, etc). Este contacto mecnico produce la apertura o cierre de un interruptor.[3]

Sensor infrarrojo. El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.[3]

Sensor Ultrasnico. Tambin se denominan fotoclulas. Este tipo de transductor trabaja con un emisor y detector de luz, como rayos infrarrojos. Cuando un objeto refleja o interrumpe la luz del emisor hacia el receptor, ste la censa y activa la etapa de control.[3] El sistema de deteccin tpico est formado por un transmisor de luz, una etapa de control, un receptor de luz y un circuito de salida.[3] Por lo general el transmisor est conectado a una etapa de control que decide la activacin de la transmisin e inclusive puede generar pulsos de frecuencia constante que hacen la deteccin del sensor ms robusta.[3]

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Figura 9.Sensor U9ultrasnico

Sensor Magntico. En robtica, algunas situaciones de medicin del entorno pueden requerir del uso de elementos de deteccin sensibles a los campos magnticos.[3]

Sensor de humedad. La deteccin de humedad es importante en un sistema si ste debe desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Por esta razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.[3]

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1.2.3 CARACTERSTICAS
Algunas caractersticas importantes que presentan la mayora de los sensores de proximidad ms usuales (inductivos y capacitivos) son: Sensores capacitivos: Tipo de sensor Distancia de deteccin nominal Rango de deteccin Frecuencia de deteccin Tipo de salida Material de la carcasa Dimensiones Tensin de operacin Temperatura de trabajo Objeto detectable Consumo nominal Proteccin Conexin Peso Sensores inductivos Tipo de sensor Distancia de deteccin nominal Rango de deteccin Frecuencia de deteccin Objeto detectable estndar Histresis Tipo de salida Consumo nominal Material de la carcasa Proteccin Dimensiones Conexin Tensin de operacin Temperatura de trabajo [6] Rosca M12, M18, M30,... mm +-x%(3mm +-10%) mm (0-2mm) Hz (500Hz) Acero (12x12x1mm) <x% del rango de medida (<20% del rango) ma (50, 100, 200 ma) ma (0.8 ma) Acero, latn, nquel, etc. IP Dimetro x longitud (M12x30mm) Cable 2m, 3m,... V (10-30V DC) centgrados (-25 + 55C) Rosca M6, M8,... mm,m Hz (500Hz) Transistor, Rel Plstico, PVC, etc. Dimetro x longitud (M12x30mm) V (10-30V DC) (20-300 AC) centgrados (-25 + 55C) estndar Acero (12x12x1mm) ma (12 ma) IP Cable 2m, 3m,... gr

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1.2.4 MODO DE COMUNICACIN

Sensor Capacitivo. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia.[5]

Figura 10. Estructura de un sensor capacitivo Sensor inductivo. Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin metlicos y no metlicos.[5] El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto metlico o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. [5]

Figura 11. Estructura de un Sensor inductivo