Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuando analizamos una maquina y sus componentes fcilmente podremos encontrar excntricas y levas.
Concepto ........................................................................................................ 3 Para que sirven las excntricas y las levas ......................................................... 3 Mecanismo excntrica seguidor ......................................................................... 4 Mecanismo leva seguidor ................................................................................... 5 Clasificacin del mecanismo leva seguidor ........................................................ 8 Clasificacin de acuerdo a las caractersticas geomtricas de la leva ............... 9 Clasificacin de acuerdo a las caractersticas geomtricas del seguidor ......... 10 Clasificacin segn el tipo de contacto entre la leva y el seguidor .................... 11 Clasificacin segn las restricciones impuestas al movimiento del seguidor.... 12 Diseo del mecanismo leva seguidor ............................................................... 13 Secuencia de diseo del mecanismo ................................................................ 13 Diseo de la ley de desplazamiento de un seguidor .......................................... 14 Diagrama de desplazamiento............................................................................ 15 Enlaces de inters ......................................................................................... 19 Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 19
Concepto
Para que sirven las excntricas y las levas
Estos elementos cuando se combinan con un seguidor configuran un mecanismo que tcnicamente se conoce como mecanismo leva seguidor y excntrica seguidor, tienen la capacidad de convertir movimientos circulares o lineales en movimientos lineales alternativos o angulares. Uno u otro movimiento dependern de la configuracin del mecanismo y especficamente de la disposicin del seguidor con respecto al perfil de la leva o excntrica segn sea el caso.
Cuando hay un desplazamiento del eje de rotacin con respecto al centro del elemento circular, se configura una excntrica. La distancia desde el eje de rotacin hasta un punto perifrico variara constantemente a medida que la excntrica rota. Esta condicin implica que si se ubica un seguidor en un punto perifrico de la excntrica, se generaran movimientos lineales alternativos. En una excntrica las trayectorias de los puntos perifricos del elemento circular ubicados aun radio mnimo y mximo varan y se deber tener en cuenta el espacio necesario para que la trayectoria del punto ms alejado del eje, gire libremente sin ninguna interferencia. En la siguiente imagen se puede visualizar las fases de giro de una excntrica:
Un mecanismo leva seguidor consta de dos elementos mviles, bsicamente una leva y un seguidor, los cuales poseen movimientos caractersticos pero uno dependiente del otro, es decir el movimiento lineal del seguidor ser funcin del movimiento rotacional de la leva, aunque en algunos casos el movimiento de la leva podr ser lineal en cuyo caso su geometra no ser en forma de disco sino en forma de rampa.
Una leva es bsicamente un elemento mecnico que no posee un perfil regular, es decir no es circular, generalmente las levas poseen forma de ovoide o forma de huevo y en todos sus diseos se genera un desplazamiento del seguidor que puede ser lineal alternativo o angular (oscilatorio) en funcin de la rotacin de la leva sobre su eje.
El mecanismo leva seguidor es empleado como generador de funcin, es decir el movimiento del seguidor generalmente describe una funcin o movimiento definido en el diseo. Este mecanismo es ampliamente utilizado en todo tipo de maquinaria, dado que posee pocas piezas, ocupa espacios muy reducidos y podra decirse que son fciles de disear y construir.
Mecanismo leva seguidor en el cual se convierte el movimiento circular de la leva en movimiento lineal alternativo del seguidor.
Mecanismo leva seguidor en el cual se convierte el movimiento circular de la leva en movimiento angular del seguidor.
Las caractersticas de este mecanismo incluyen que los movimientos generados sean irreversibles, es decir el mecanismo incluye caractersticas de irreversibilidad, por lo que nunca se podr obtener un movimiento de la leva producto de un movimiento lineal alternativo o angular del seguidor.
Levas de tambor En este tipo de levas el eje de rotacin de la leva y del seguidor son paralelos, pero mientras la leva tiene un movimiento rotacional, el seguidor se desplaza linealmente.
Levas cnicas En las levas cnicas la ranura que servir de gua al elemento seguidor se talla sobre un elemento cnico, esta condicin permite que el eje de rotacin de la leva tenga cierta inclinacin con respecto al eje de desplazamiento del seguidor.
Levas cilndricas Las levas cilndricas son un tipo de levas que se construyen sobre cilindros, es decir se ranura sobre el cilindro un perfil definido con el objetivo de generar un movimiento en el seguidor, este tipo de levas puede variar en funcin de las caractersticas del movimiento del seguidor. En la siguiente imagen el En la siguiente imagen el seguidor realiza un seguidor realiza un movimiento movimiento angular: lineal:
10
11
12
13
A la hora de disear una leva tambin hay que tener en cuenta variables como la velocidad, por lo que se deben de tener en cuenta las siguientes recomendaciones: En mecanismos de levas, diseados para funcionar a baja velocidad, la curva de desplazamiento entre los tramos horizontales, correspondientes a los periodos de reposo del palpador, debe adoptar un perfil uniforme y parablico. En mecanismos de levas, diseados para altas velocidades de funcionamiento, el perfil ms indicado ser cicloidal, debido a que la sobre aceleracin, alcanza valores finitos, como puede observarse y consiguindose, bajar el nivel de ruidos y prolongar la duracin del mecanismo.
La ley de desplazamiento del seguidor d( ) es pues, la unin de tramos de curvas. En ella, los puntos de paso o tramos rectilneos se han de unir de manera conveniente
14
Diagrama de desplazamiento
Al representar la ley de desplazamiento grficamente en un sistema de coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable dependiente en el eje de las coordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento. Muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de desplazamiento, por ejemplo, la elevacin total o duracin de las detenciones son determinadas por las necesidades de la aplicacin, sin embargo, hay muchos movimientos posibles que se pueden emplear para describir la subida y retorno del seguidor. A continuacin veremos un ejemplo de los movimientos del seguidor Cuando la leva realiza un ciclo de movimiento, el seguidor ejecuta una serie de eventos que consisten en alejamientos (S), acercamientos (B) y detenciones (D). Tomando como referencia las levas rotativas por ser ms comunes, podemos describir el movimiento de alejamiento S como el movimiento en el cual el seguidor se aleja del centro de rotacin de la leva. El movimiento de acercamiento B es el movimiento que realiza el seguidor al acercarse al centro de rotacin de la leva y la detencin D es cuando el movimiento durante el cual el seguidor permanece a una misma distancia del centro de rotacin mientras esta gira.
En la construccin de un diagrama de desplazamiento se pueden emplear diversos mtodos, cada uno de ellos incluyendo los diversos movimientos de subida, detencin y retorno del seguidor. Los movimientos descritos por el seguidor pueden ser movimiento uniforme modificado, movimiento armnico y movimiento cicloidal.
15
Movimiento uniforme modificado. El diagrama de desplazamiento para el movimiento uniforme es una recta con una pendiente constante. Por consiguiente en el caso de una velocidad constante de entrada la velocidad del seguidor tambin es constante, pero este movimiento constante no es til para la elevacin completa debido a los vrtices que se producen en los lmites o fronteras con otras sesiones del diagrama de desplazamiento. Para evitar estos vrtices en los diagramas se emplean secciones curvas y que en la prctica se consideran movimientos uniformes modificados por medio de los cuales se suaviza dichos vrtices. Para construir el diagrama de desplazamiento de un movimiento modificado se sigue el siguiente procedimiento: Inicialmente se deben determinar los ngulos de rotacin de la leva 1, 2, 3 y las elevaciones L1, L2 y L3. La proporcin del diagrama definida por el ngulo 2 y la elevacin L2, se constituye un movimiento uniforme. A los extremos correspondientes a los ngulos 1 y 3 y las elevaciones correspondientes L1 y L3, constituyen un movimiento parablico. Para construir la porcin de movimiento uniforme se deben localizar los puntos medios de 1 y 2, y trazar una recta entre dichos punto teniendo como referencia el punto de partida y una elevacin L. El movimiento uniforme solo ser descrito por el seguidor en el segmento de ngulo 2 y la elevacin L2.
Las porciones de movimiento parablico descritos en los extremos del movimiento uniforme modificado, se construyen de la sguete manera. Para efectos de explicar el
16
procedimiento se empleara solo el segmento del ngulo 1 y elevacin L1, para la seccin 3 y L3, se repite el procedimiento. Inicialmente divida el segmento del ngulo 1 y elevacin L1 en partes iguales, posteriormente se une cada uno de los puntos de la elevacin con un punto definido convenientemente que permita describir el movimiento parablico, los puntos de corte con las verticales generadas al dividir el ngulo 1, representan cada uno de los puntos que al unir definirn en movimiento parablico. En la siguiente imagen se puede ver el procedimiento.
Movimiento armnico. Para conseguir un movimiento armnico simple del seguidor, se har la siguiente construccin de perfil: tomando la elevacin del palpador, como dimetro, se trazar una semicircunferencia, dividindola en un nmero de partes igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del diagrama, obteniendo as una serie de puntos a partir de los que se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales trazadas por los puntos del eje de abscisas, estos puntos de corte describirn el movimiento armnico del seguidor.
17
Movimiento cicloidal. Se puede conseguir un movimiento cicloidal del palpador generando una trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio r =L/2, donde L es la elevacin requerida. Para construir la curva de desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo nmero de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el punto O, en el inicio. Entonces, cuando el crculo generador ruede verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la ordenada, por ejemplo en el punto 2, se traza una lnea horizontal por el punto P, en la ordenada correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la leva ms que en los casos anteriores. Para los fines grficos, resulta mucho ms conveniente dibujar un solo crculo empleando el punto B como centro de dicho circulo. Luego se divide el crculo y la abscisa en un nmero igual de partes y se numera convenientemente el crculo. Posteriormente se proyecta cada uno de estos puntos del crculo hasta que se intercepta la ordenada, a continuacin, partiendo de dichos puntos y paralelo a la diagonal 0B, se proyectan hasta sus pares correspondientes para obtener los puntos del diagrama de desplazamiento.
18
Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Excntricas y levas
19
20