Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8 MAINI PENTRU PRELUCRAREA DINILOR ROILOR DINATE

8.1. PRINCIPIUL CARACTERISTIC
Prelucrarea roilor dinate se rezum n cele din urm la generarea dinilor pe semifabricatul cilindric, sau conic, de form i n numr corespunztor condiiilor cinematice. Problemele principale de care depinde calitatea roilor dinate i calitatea angrenrii sunt executarea corect i precis a profilului, realizarea divizrii cercului primitiv n pri egale corespunztoare numrului de dini adic pstrarea mrimii pasului n limite de toleran foarte restrnse. Ali parametri hotrtori pentru buna funcionare a angrenajului care depind mai mult de starea mainii i mai puin de metod sunt: nlarea dintelui, calitatea suprafeei, btaia danturii, excentricitatea coroanei, etc. Diversitate mare a angrenajelor utilizate n toate domeniile construciilor de maini, a generat dezvoltarea unei game largi de maini-unelte, astfel nct s fie posibile prelucrarea tuturor tipurilor de roi dinate existente. Clasificarea mainilor de danturat: Pentru prelucrarea roilor dinate se folosesc mai multe metode, care se clasific dup diferite criterii specifice acestora, cum sunt: a. Dup modul de generare al profilului dinilor se deosebesc: 1 - metode de danturare prin copiere, la care profilul dinilor se obine prin copierea profilului sculei, sau a unui ablon care conduce scula; 2 - metode de danturare prin rulare, la care profilul dinilor se obine n urma angrenrii sculei cu roata de prelucrat, pe baza legilor angrenrii. b. Dup procedeele tehnologice de prelucrare a danturii (felul sculelor i al micrilor folosite) se deosebesc maini i metode de prelucrare a roilor dinate prin: 1.-frezare, 2.mortezare, 3.-rabotare, 4.-rectificare, 5.-everuire, 6.-lepuire, 7.-rodare etc. c. Dup precizia de prelucrare pe care o asigur: 1 - metode de danturare propriu zise; 2 - metode de finisare a danturii.

167

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.2. MAINI PENTRU PRELUCRAREA ROILOR DINATE CILINDRICE PRIN COPIERE

8.2.1.PRINCIPIUL DE PRELUCRARE Prelucrarea se face dinte cu dinte, frezele avnd form identic cu a golului dintre dini. Principiul prelucrrii danturii cilindrice prin copiere rezult din figura 8.1. Metoda se mai numete i metoda divizrii, utilizat la mainile de frezat dantur Acest procedeu se ntrebuineaz la prelucrarea roilor mari cu profil n evolvent, sau cicloid, la prelucrarea roilor mai utilizate la viteze reduse i la degroarea danturii roilor, care apoi sunt finisate pe maini speciale. Pentru prelucrarea roilor mici se ntrebuineaz freze disc modul, pentru prelucrarea roilor mari freze deget modul, iar pentru degroarea danturilor se folosesc freze disc, sau deget cu profil trapezoidal. 8.2.2. PRINCIPIUL CINEMATIC Micrile mainii n procedeul de prelucrare a roilor dinate sunt: I - micarea principal de achiere, executat de scul; II - micarea de avans longitudinal, executat de pies, sau de ctre scul; III - micarea de divizare, care se face prin rotirea piesei dup executarea unui gol cu 1/z; IV - micarea suplimentar de rotaie a piesei la prelucrarea roilor cu dini nclinai V. Prelucrarea danturilor cu scule de form (cu generatoare materializate) se face pe maini de frezat cu consol, sau pe maini speciale de danturat. Dezavantajele metodelor de prelucrare prin copiere sunt: - timp de lucru mare, n special datorit operaiei de divizare; - numrului mare de scule (8 -15 pentru un modul funcie de numrul de dini); - profilul realizat este incorect datorit impreciziei sculei i divizrii. Mainile de prelucrat roi cilindrice cu freze deget. Generarea profilului dintelui este asigurat de profilul muchiei achietoare a sculei, frez deget-modul. Aceste maini sunt destinate prelucrrii angrenajelor de gabarit i modul mare cu diametru pn la 5000 mm i modul de 50 mm care nu pot fi prelucrate pe mainile universale de frezat. 168 Fig. 8.1. Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice cu scule de form: b cu freze disc; b cu freze deget modul

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.3. MAINI DE DANTURAT ROI DINATE CILINDRICE PRIN RULARE

8.3.1. PRINCIPIUL PRELUCRRII PRIN RULARE Prelucrarea roilor dinate prin rulare se bazeaz pe generarea cinematic a curbei generatoare (evolvent) n procesul de rulare dintre frez i scul. Rularea reproduce angrenarea piesei i sculei cu cremaliera de referin teoretic, descris n spaiu de ctre muchiile achietoare a sculei. Mainile-unelte destinate prelucrrii prin rulare a roilor dinate cilindrice sunt maini specializate i anume: 1.-de frezat cu frez-melc, 2.-de mortezat sau 3.-rabotat, 4.-mortezat cu 5.-cuit-roat sau 6.-cuit-pieptene, sau maini de broat. Avantajele procedeului de rulare sunt: - productivitate mai mare dect prin copiere; - precizie de pas i de profil pe flancul dintelui mai mare; - sculele pot prelucra orice numr de dini pentru acelai pas; - divizarea este continu realizat de lanul cinematic de rulare sau periodic n care exist i un lan cinematic de rulare. 8.3.2. MAINI DE DANTURAT CU FREZ-MELC MODUL Micarea relativ dintre scul i semifabricat reproduce angrenarea dintr-un angrenaj melc-roat melcat. n seciunea normal la elice, freza are profilul cremalierei de referin. Clasificarea mainilor de frezat roi dinate prin rostogolire cuprinde: a) dup poziia axei semifabricatului: 1 - cu ax vertical i 2 cu ax orizontal; b) dup ansamblul ce execut avansul radial: 1 -sania port-mas, 2 -sania axului principal. 8.3.2.1. Principiul prelucrrii prin frezarea danturii cu frez melc Acest procedeu de prelucrare a dinilor roilor dinate este redat schematizat n figura 8.2. Scula avnd forma unui melc prevzut cu canale perpendiculare pe spir la intersecie formndu-se dinii care sunt detalonai au profilul cremalierei de referin (generatoare) Fig. 8.2. Principiul danturrii cu frez melc 169

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

n seciune normal. Prin nclinarea axei frezei melc cu unghiul as, format ntre generatoarea i normala la elicea ei, cremaliera imaginar va putea angrena cu dantura roii dinate cilindrice. Prelucrarea danturii cu frez melc se bazeaz pe principiul generrii evolventei cu dreapta mobil, care prin rotirea frezei melc, profilul cremalierei de referin se va deplasa n lungul seciunii normale a dinilor cu viteza a crei expresie este:

= p s z s n s [mm / min]
n care: p s este pasul cremalierei de referin n seciunea normal n mm; z s - numrul de nceputuri ale frezei; n s - turaia frezei melc n rot/min.

(8.1)

Roata dinat de prelucrat se rotete n jurul axei fixe cu viteza unghiular v egal cu viteza de deplasare a profilului cremalierei de referin; valoarea ei este n funcie de viteza unghiular

p i raza cercului de rulare Rr a roii dinate este:

v = 60 p Rr [mm / min] Cnd cele dou viteze sunt egale se poate scrie: p s z s n s = 60 p Rr , n care se nlocuiete (8.2)

p =
rezult tiind c p s = m rezult:

n p
60

; Rr =

mz p z (8.3)

p s z s n s = m z p n p

z s ns = z p n p n care: n p - turaia piesei n rot/min i z p - numrul de dini ai piesei. Lanul cinematic de rulare se realizeaz printr-o verig reglabil al crei raport de transmitere ipr se determin din ecuaia lanului cinematic. (roi de schimb) n p = n s ic1 i pr ic 2 rot / min Raportul de transmitere al vitezei verigii reglabile este:

i pr =

np

1 ns ic1 ic 2

(8.4)

unde notnd cu C R partea constant a ecuaiei se obine: 170

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

z i pr = C R s m ; zp 8.3.2.2.Principiul constructiv Maina reprezentativ: maina de danturat destinat prelucrrii prin frezare a roilor dinate cilindrice cu dini drepi i nclinai i a roilor melcate cu este artat n figura 8.3. Principalele pri componente: pe batiul 1 al mainii se afl montantul 2 i sania 3 a mesei pe ghidajele orizontale, iar pe sanie se afl masa rotativ 4 i montantul mesei 5, pe ghidajele creia se afl ppua mobil 6 legate prin traversa 7. 8.3.2.3.Principiul cinematic. Micrile mainii sunt:

(8.5)

n care C R este constanta lanului cinematic de rulare ce ia valori caracteristice mainii-unelte

Fig. 8.3. Maina de danturat cu freze-melc modul

I. Micarea principal de achiere, respectiv micarea de rotaie a sculei; II. Micarea de rotaie a piesei rezultnd angrenarea cu scula din care se obine divizarea; III. Micarea de avans a sculei; IV. Micarea suplimentar de avans a sculei; V. Micarea de reglare a piesei. Relaii structurale cinematice pentru reglarea lanurilor cinematice: 1. Lanului cinematic pentru viteza de achiere. Viteza de rotaie a sculei: n s = n0 i1 iv i2 i3 [ rot/min ] iv = Ecuaia de reglare a lanului cinematic principal: V iv = C p a ; de unde: d e - diametrul exterior al frezei melc; Va - viteza de achiere. 171 ns ; n0 i1 i2 i3 (8.6)

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

2. Lanul cinematic de rulare: pentru asigurarea generrii profilului evolvente al flancului dintelui. Legtura cinematic scul-pies. (fig. 8.4.) np z = s ; ns z p (8.7)

3. Reglarea pentru prelucrarea roilor dinate cu dini drepi realizat prin intermediul verigii reglabile cu raport de transmitere i y , n care diferenialul funcioneaz ca un mecanism de transmitere. Ecuaia lanului cinematic de rulare: n p = n s i3 i 4 i 0 i5 i y i 6 de unde rezult veriga reglabil: iy = np i3 n s i 4 i 0 i5 i 6 Fig. 8.4. Lanul cinematic de rulare la prelucrarea danturii cu frez-melc

nlocuind relaia 8.7 i notnd partea constant C R rezult ecuaia de reglare a lanului. z i y = CR 5 ; (8.8) z4 4. Reglarea prelucrrii roilor dinate cu dini nclinai (elicoidali) se efectueaz innd cont de faptul c direcia tangent a dintelui nu coincide cu direcia micrii de avans ci este nclinat cu unghiul . Teoretic exist trei posibiliti de rezolvare a problemei: a) imprimarea unei micri de rotaie suplimentar roii-pies; b) nclinarea direciei ghidajelor saniei de avans, dup direcia tangentei la elicea dintelui; c) imprimarea unui avans axial frezei melc pentru a se deplasa la o rotaie a piesei. Frecvent se utilizeaz prima metod cu rotaia suplimentar a piesei, micare care se nsumeaz algebric cu micarea de rulare prin intermediul unui diferenial cu micare de divizare (rulare). Calculul de reglare a lanului de rulare pentru prelucrarea dinilor elicoidali se face n dou etape: - calculul roilor de schimb, ca la dantura dreapt; - calculul roilor de schimb, ca pentru realizarea micrilor suplimentare.

172

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

Lanul cinematic pentru micarea suplimentar a piesei are elemente finale, urubul conductor al saniei, avansul vertical ca element conductor cu semnalul de intrare n sc1 i masa mainii ca element condus, avnd semnal de ieire turaia suplimentar n ps . Pentru o rotaie a urubului conductor rotaia suplimentar a piesei este: n ps = iar pentru n sc1 rotaii ale urubului conductor: n ps = n SC1 de unde rezult n ps n SC1 = p1 , pE (8.9) p1 , pE

p1 , pE

n care: p1 este pasul urubului conductor pentru avans vertical [mm]; p E pasul elicei dintelui, n mm; Ecuaia lanului cinematic pentru micarea suplimentar are forma: n sp = n sp1 i9 i x 2 i10 i0 i5 i y i6 nlocuind n relaia precedent rezult: ; (8.10) sin ecuaia de reglare a lanului cinematic pentru micarea suplimentar se obine sub forma: i x 2 = C ms sin ; mn z p (8.11) PE =

m n z p

valoarea constantei lanului cinematic este: p1 ; i9 i10 i0 C R i5 i6 5. - Lanul cinematic pentru avansul vertical C ms = Captul de intrare al lanului cinematic de avans vertical este piesa, la captul de ieire este urubul conductor S c1 . Deoarece avansul se consider pentru o rotaie a piesei, semnalul de intrare este o rotaie a piesei, iar semnalul de ieire avansul vertical SV . Reglarea lanului cinematic se face prin veriga reglabil ca raportul de transmitere i x1 i are ecuaia:

173

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

1 i7 i x1 i8 p1 ; i6 Avansul vertical se poate exprima prin relaia: SV = SV = 1rot. piesa S z z s z p [mm / rot. piesa] ; n care: S z este avansul pe dinte n mm/dinte; z s - numrul de dini ai frezei melc; z p - numrul de dini ai roii pies.

(8.12)

(8.13)

Introducnd relaia (8.13) n (8.12) raportul de transmitere al verigii reglabile are forma: i x1 = i6 v S z zs z p , i7 i8 p1

sau notnd cu C sv partea constant a relaiei rezult: i x1 = C SV S V z s z p ; (8.14) S 6. Lanul cinematic pentru avans radial care este destinat pentru realizarea unei apropieri ntre pies i scul, necesar pentru stabilirea adncimii de achiere, caz n care micarea de avans este intermitent, sau pentru prelucrarea roilor melcate cu avans radial cnd micarea este continu. Micarea de avans radial se realizeaz de ctre masa mainii pentru maini de frezat cu mas deplasabil, sau de ctre montantul principal pentru cazul cnd masa este fix. Ca urmare, captul de intrare al acestui lan este piesa de prelucrat avnd ca semnal de intrare o rotaie a sa, iar captul de ieire este sania mesei mainii, fie sania montantului principal. Semnalul de ieire este avansul radial S r exprimat n mm la o rotaie a piesei. Ecuaia lanului cinematic de avans radial este: 1 i7 i x1 i11 p3 [mm / rot ] ; (8.15) i6 de unde raportul de transmitere al verigii reglabile pentru reglarea lanului cinematic este: S z = 1rot. piesa ix1 = i7 i11 p3 i6 S r sau ix1 = Csr Sr ; (8.16)

n care C sr este constanta lanului cinematic al avansului radial. 7. Lanul cinematic pentru avans axial al frezei melc. Acesta se folosete n cazul prelucrrii roilor melcate cu avans tangenial i la prelucrarea roilor dinate cilindrice cu avans diagonal, prin care se nelege un avans compus dintr-un avans vertical i un avans axial al

174

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

frezei melc. Considernd avansul tangenial ST mm pentru o rotaie a piesei, ecuaia lanului cinematic pentru avans tangenial are forma: ST = 1rot. piesa de unde: i x1 = i6 ST , i7 i8 i12 p 2 sau notnd C ST partea constant a ecuaiei, 1 i7 i x1 i8 i12 p 2 [ mm / rot ] ; i6 (8.17)

relaia de reglare a lanului cinematic de avans tangenial este: i x1 = C ST ST ; (8.18) Micarea de avans a saniei transversale pentru obinerea avansului tangenial ST este asigurat de verig reglabil cu raport de transmitere i x1 , veriga reglabil cu raport de transmitere X x 2 (care este o ecuaie multiplicatoare) i urubul conductor S C 2 . Calculul de reglare a lanului cinematic de rulare-divizare se face innd seama c la prelucrarea roilor melcate cu avans tangenial sunt necesare dou micri, i anume micarea de rulare care reproduce angrenarea ntre melcul scul i roata melcat pies, i o micare de avans axial al sculei care reprezint o nurubare a melcului n roata melcat. 8.3.2.4. Structura cinematic de principiu Maina cuprinde din punct de vedere cinematic urmtoarele lanuri pentru micri: - Lanul cinematic de rulare: (angrenare frez melc - modul i roata Z) diferenialul D-S-ir (lira de rulare)- 6-7 angrenare melcat i ax scul; - Micarea de avans al frezei fa de pies (avans de generare) motorul M2-CA (cutia de avans)-8-9. Pentru roi elicoidale se realizeaz o micare suplimentar 11, nfrnat piesei, suprapus micrii de rulare II prin mecanismul diferenial 10-iD (lira diferenialelor)-11 mecanismul urub melc-roat; - Micarea de avans radial al piesei se realizeaz printr-un circuit hidraulic mecanic format din hidromotorul 4 i mecanismul urub-piuli 12. - Micarea de avans tangenial al sculei se realizeaz printr-un lan cinematic ce i culege micarea n modul 8-it (lira de avans tangenial)-12- mecanismul urub piuli.

175

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

1. Maina de danturat roi dinate cu variatoare mecanice de turaii. Structura cinematic pentru o astfel de soluii este redat n figura 8.5. Varianta are pentru corelarea micrilor de rotaie din lanul de rulare elemente de natur mecanic de tip variatoare de turaii. 2. Maina de danturat roi dinate cilindrice cu frez melc cu variatoare electrice de turaii i comand electronic. Sistemul de comand a mainii realizeaz corelarea lanurilor cinematice pe cale electronic folosind variatoare electrice de turaii. Aceast variant este dat n figura 8.6. Fig. 8.5. Principiul cinematic al mainii de danturat cu frez melc

Fig. 8.6. Maina de danturat cu variatoare electronice 176

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.3.3. MAINI DE DANTURAT CU CUIT-ROAT DE MORTEZAT 8.3.3.1. Principiul de prelucrare a) Prelucrarea danturii cu cuit-roat prin maturare sau prin rabotare. Dup direcia de deplasare a sculei este vertical, sau orizontal i se bazeaz pe principiul generrii evolventei cu dreapt mobil este prezentat n figurile 8.7., a, b, c.

a)

b) Fig. 8.7. Principiul generrii danturii cu cuit roat a) schema micrilor b) prelucrarea unui balador c) procesul de mortezare

c) b) Principiul constructiv al mainii const din batiul n form de L n care sunt amplasate cutia cu roi de schimb pentru micarea principal i cea cu roi de schimb pentru avansul circular, pentru avans radial i pentru divizare. Pe montant se afl carcasa roii melcate i a melcului pentru antrenarea sculei n micarea de rotaie. Piesa de prelucrat se fixeaz pe masa mainii rotativ mpreun cu o sanie pe ghidajele a Fig. 8.8. Maina de mortezat danturi cu cuit-roat 177 orizontale ale batiului. Schema constructiv mainii este n figura 8.8.

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.3.3.2. Principiul cinematic Principiul metodei de prelucrare a roilor dinate cu cuit roat const n imitarea micrilor relative, respectiv a angrenrii dintre roata ce se prelucreaz cu roata imaginar format de tiul cuitului roat. (fig. 8.9). Micrile mainii pentru realizarea numrului de dini i a profilului: I Micarea rectilinie alternativ de achiere a sculei; II Micarea de angrenare, respectiv de divizare a piesei; III Micarea de angrenare, respectiv de divizare a sculei; IV Micarea de avans radial a piesei; V Micarea de retragere a sculei la mersul n gol; VI Micarea de rotire suplimentar a sculei pentru prelucrarea danturii nclinate. - Lanul cinematic principal este antrenat de motorul M, i reglat prin cutia de viteze (fig. 8.10.), verigi centrale, mecanismul biel manivel care d un numr de curse duble a berbecului. Viteza de achiere Va depinde de mrimea l a cursei i numrul de curse duble pe minut

Va =

z l nc V n c = 500 a = na 1000 l

(8.19)

Fig. 8.9. Principiul cinematic al mainii de danturat 178

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

Din lanul cinematic rezult:

na = i1 iv ns
innd seama de expresia lui n0 , raportul de reglare a verigii este:

iv = Ca
-

Va l

(8.20)

Lanul cinematic de rulare are traseul

S B C1 I1 i y I 2 P .
Raportul verigii de reglare pentru curbe este:

Fig. 8.10. Lanul cinematic de rulare al mainii de danturat cu cuit-roat

i y = CR

zs zp

(8.21)

z n funcie de numrul de dini p i z s . - Lanul cinematic de avans: avans circular i avans radial. Avans circular reprezint
mrimea S c a arcului de cerc de rulare a sculei corespunztor rotirii acestuia la o curs dubl. Deci pentru nc - cd/min trebuie s existe egalitatea: Sc nc = d s ns ; n care d s este diametrul de rulare a sculei, ns - turaie ei. Dac nc = na rezult

(8.22)

ns S n = c din lanul cinematic s = i2 isc i3 i4 i5 na d s na SC ; ds

Egaliznd expresiile rezult

isc = C SC

(8.23)

Deplasarea de avans radial a sculei se obine prin cana k1 din lanul cinematic

P I 2 msr K1 . Avansul radial asigur i intrarea treptat a sculei n pies n timpul

rulrii i se realizeaz pentru un unghi de rotaie a piesei biel-manivel.

. Deplasarea piesei la cursa de

napoiere a sculei este realizat de cana k2 care are aceeai turaie ca i mecanismul

179

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

- Micarea suplimentar a sculei pentru prelucrarea danturii melcate se efectueaz la o curs dubl odat ntr-un sens i apoi n sens invers i este realizat de o cam compus din dou piese una solidar cu roata melcat i cealalt cu axul principal (berbecul). Ca urmare la deplasarea berbecului acesta capt o micare de rotaie oscilatorie (elicoidal). Pentru dini nclinai scula roat trebuie s aib aceeai dini nclinai i acelai sens cu unghiul ca i al danturii piesei. Pe de alt parte, pasul elicei PES a sculei trebuie s fie identic cu al ablonului adic tg = -

d s . PES

(8.24)

Mrimea unghiului al danturii nclinate se exprim prin

tg =

d p
PEP

(8.25)

n care PEP este pasul elicei piesei. Din egalarea relaiilor rezult mrimea pasului elicei sculei pentru prelucrarea unei danturi avnd pasul PEP. d z PES = PEP s = PEP s dp zp

(8.26)

Cele mai noi realizri de maini pentru mortezat de dantur au un sistem de ghidare electronic pe fiecare ax ca n figura 8.11. Fig. 8.11. Main de mortezat dantur cu sistem electronic de comand a micrilor

180

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.4. MAINI DE DANTURAT ROI DINATE CONICE

8.4.1. PRINCIPIUL DE PRELUCRARE. CLASIFICARE Generarea danturilor conice se realizeaz prin metoda de rulare i copiere. La metoda prin rulare se folosete rabotarea i frezarea. Principiul rabotrii const n reproducerea angrenrii roii plane imaginare cu roata dinat prelucrat. Clasificarea mainii de dantura roi dinate conice este prezentat n tabelul 8.1. Tabelul 8.1. Dup forma dintelui Scule Freze disc deget Un cuit Copiere Rabotare Dou cuite Broare Bro circular Rabotare Dou cuite Rulare Frezare Dou freze disc Continu Rabotare cu dou cuite Copiere Periodic Frezare cu cap de frezare Periodic Broare cu cap de broat Rabotare Rulare Continu Frezare Metod Operare Frezare

1. Drept sau nclinat

2. Dinte curb

Cuit Paloid, frez melc Eloid, cap de frezat

8.4.2. MAINI DE DANTURAT ROI DINATE CONICE PRIN COPIERE - Danturarea cu freze disc modul pe maini de frezat universale. Piesa se prinde n capul divizor nclinat dup semiunghiul conului fundului dintelui, care este paralel cu masa mainii. Se determin modulul exterior me i interior Mi, pentru alegerea frezelor corespunztoare golurilor dinilor la exterior i interior i apoi se prelucreaz cu ambele freze acelai gol pe rnd cu fiecare pies n poziiile de intrare, respectiv ieire din prelucrare (fig. 8.12. a) . - Danturarea cu freze deget modul Sunt maini specializate n care ppua port-pies se rotete, aa nct generatoarea conului de rulare a roii pies poate fi adus n poziie paralel cu direcia de deplasare a saniei port frez (fig. 8.12.b) . - Danturarea cu bro circular - Sunt maini de mare productivitate n care prelucrarea unui dinte se face integral la o rotaie a broei circulare, timp n care se efectueaz i dirijarea (fig. 8.13) . 181

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

a) cu frez disc

b) cu frez deget Fig. 8.13. Danturarea cu bro

Fig. 8.12. Procedeul de danturare prin copiere

- Danturarea prin copiere dup ablon se aplic n general la roile dinate conice cu dantur dreapt i cu module mari. 8.4.3. MAINI DE DANTURAT ROI DINATE CONICE PRIN RULARE 8.4.3.1. Principiul de prelucrare Principiul roii-pies cu generrii roata prin plan rulare a danturilor conice se bazeaz pe angrenarea imaginar materializat parial de scula achietoare conform figurii 8.14. Rularea dintre roata pies P i roata generatoare se poate face prin: - rularea roii plane cu roata pies fix, - rularea roii pies cu roata plan fix, - rularea ambelor roi. Fig. 8.14. Principiul prelucrrii roilor dinate conice prin rabotare

182

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.4.3.2. MAINI DE DANTURAT PRIN RABOTARE CU UN SINGUR CUIT a) Principiul constructiv Au construcie dup principiul rulrii roii pies pe roata plan fix. Maina se aseamn cu un eping n locul mesei avnd mecanismul care asigur rularea piesei i divizarea, dup principiul rulrii roii, pies cu roat plan ideal fix. (fig. 8.15.)

Fig. 8.15. Schema de principiu a prelucrrii prin rulare cu un singur cuit b) Principiul cinematic - La aceste maini cuitul execut micarea principal de achiere I, iar piesa execut micarea de rotaie n jurul axei sale (micarea de divizare IV) i micarea de rotaie III (micare de rostogolire). Rostogolirea se face cu ajutorul conului 5 al crei unghi de aezare corespunde cu unghiul conului primitiv al roii conice i al celor dou bare metalice 7 care nfoar sectorul conic. Lanul cinematic principal este antrenat de un motorul, care printr-o verig reglabil i un mecanism biel-manivel reglabil asigur viteza de achiere prin numrul de curse duble pe minut i mrimea acesteia. Rularea se face printr-un sector 5 care ruleaz pe un ghidaj 6 prin intermediul a dou benzi metalice care nfoar sectorul. Lanul cinematic de divizare primete micarea din lanul cinematic principal. Mecanismul de divizare cu cap divizor 11 asigur transmiterea unei rotaii de unghi p la fiecare curs a berbecului. 183

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.4.3.3. MAINI DE DANTURAT PRIN RABOTARE CU DOU CUITE a) Principiul de prelucrare Generarea se face cu dou cuite, prin rularea simultan a roii pies i roii plane dup un ciclu n care se prelucreaz un dinte. (fig. 8.16.)

Fig. 8.16. Fazele prelucrrii unui dinte conic cu dou cuite Maina de rabotat dantur conic dreapt i nclinat cu dou cuite este artat n figura 8.17. a) Principiul constructiv Construcia general a unei maini (fig. 8.17.) cu suportul piesei deplasabil cuprinde un batiu 1, pe care se afl montat ppua 2 a suporturilor portcuite 4 i ppua port-pies 3. Pe ppua 3 este montat un batiu prin intermediul suporturilor 6 i 7 care permit la rndul lor aezat sub u unghi al axei ppuii portpies i apropierea ei, dup necesitate, de ppua suporturilor port-cuite. Pe partea frontal a ppuii fixe se afl tamburul rotativ 4 cu suporturile portcuit 5. c) Principiul cinematic Lanurile mainii cinematice ale necesare obinerii

micrilor de lucru sunt date pe schema cinematic (fig. 8.18). I - Micarea principal de achiere, executat de scule, se obine de la motorul M prin roile de schimb i1 i mecanism biel manivel, reprezentat prin verigile de rotaie 2-3 i 2-4; II - Micarea de rotaie a tamburului port cuite se obine de la acelai motor M prin roile de Fig. 8.17. Maina de rabotat dantur conic dreapt i nclinat cu dou cuite

schimb i2, inversorul I, transmisia melcat - 9 10 i reprezint micarea roii plane. 184

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

Fig. 8.18. Principiul cinematic al mainii de rabotat dantur conic dreapt i nclinat III - Micarea de rotaie a piesei se realizeaz cu lanul cinematic de rulare, pornind de la rotaia tamburului, se transmite prin verigile cinematice 10 9, roile de schimb i 5, diferenialul D, la arborele piesei P. IV - Micarea de divizare care se suprapune peste cea de rulaj, se preia de la mecanismul diferenial, comandat de discul de distribuie al mainii. V - Micarea de avans este realizat de cama k ce se rotete ntr-un singur sens i are dou canale, unul pentru degroare i altul pentru finisare. 8.4.4. MAINI UNELTE PENTRU PRELUCRAREA DINILOR CURBILINII 8.4.4.1. Principiul de prelucrare Flancurile dinilor roii plane imaginare la roile conice cu dini curbi este n arc de curb, a crui form depinde de principiul constructiv al mainii respective. La danturare pot fi utilizate curbele: arc, epicicloid, elips hipocicloid, spiral arhimede, spiral logaritmic. Curbele dup care se prelucreaz dinii roilor conice dup acest procedeu se obin prin rostogolirea cercului de anumit raz r3 a sculei pe cercul cu o anumit raz R0 a roii plane imaginare. Dac r3 = 0 curba este un arc de cerc, iar cnd 0<r3 < - epicicloid. 185

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.4.4.2. MAINI CARE PRELUCREAZ DANTURA N ARC DE CERC a) Principiul de prelucrare Principiul prelucrrii danturii conice n arc de cerc reiese din figura 8.19 n care se prezint poziia relativ dintre scul, pies i roata plan imaginar. Sunt scule sub form de disc port-cuite, care materializeaz un dinte al roii de referin n form de cerc. n timpul prelucrrii semifabricatului angreneaz cu acest dinte, rezultnd i profilul golului dintre doi dini de pe semifabricat. b) Principiul constructiv Prile componente principale: batiu 1, ppua portsculei 2, suportul ppuii port pies 3 care se regleaz la semiunghiul conului de divizare, ppua port pies 4 i Fig. 8.19. Principiul prelucrrii danturii conice n arc de cerc

grinda de rigidizare 5. n interiorul ppuii fixe se afl tamburul rotativ 6 cu capul portcuite S, iar la captul arborelui ppuii port-pies se afl platoul 7 de prindere a piesei P, ca n figura 8.20.

Fig. 8.20. Maina de frezat dantur conic cu dini curbi 186

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

b) Principiul cinematic Micrile mainii sunt : - I micarea principal de achiere realizat de capul portcuite S; - II micarea de divizare executat de piesa de pe platou sau n arborele ppuii portpies; - III micarea de rotaie a roii plane executate de tamburul rotativ; - IV micarea de avans axial executat de ppua portpies, sau de ppua port scul; - V micarea de potrivire se realizeaz prin rotirea suportului 3 n aa fel nct s se realizeze unghiul necesar dintre roata plan i piesa care se prelucreaz. Tipurile de dantur funcie de poziia reciproc dintre scul i pies sunt date n figura 8.21. 8.4.4.3. MAINI PENTRU PRELUCRAT N ARC DE SPIRAL - Maina pentru prelucrare n arc de spiral eloid Capul portcuite I are pe suprafaa frontal o singur grup de cuite 2 dispuse pe o suprafa 3. Pasul spiral P este egal cu pasul dinilor roii de prelucrat. Micarea de achiere I a sculei este legat cinematic de micarea de rotaie a piesei de prelucrat, astfel ca unei rotiri de 3600 a capului portscul s-i corespund rotirea cu un pas unghiular roii de prelucrat. Simultan are loc i rularea n vederea ptrunderii sculei la adncime. (fig. 8.22) - Maini pentru prelucrat n arc de spiral-paloid Freza melc conic execut micarea de rotaie I ca micare principal i mpreun cu micarea de rotaie II a piesei genereaz arcul de evolvent alungit paloid. Divizarea este continu, iar ptrunderea la adncime are loc n baza rulrii. (fig. 8.23.) Fig. 8.21. Tipuri de dantur curb a) pozitiv; b) negativ; c) = 0.

Fig. 8.22. Cap de frezat pentru dantura eloid

Fig. 8.23. Prelucrarea n arc de paloid 187

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

8.5. MAINI DE FINISAT DANTURA ROILOR DINATE

8.5.1. MAINI DE EVERUIT a) Principiul de prelucrare. Scopul everuirii: mbuntirea rugozitii flancurilor, mbuntirea profilului, modificarea formei profilului. (bombare) Procedeul de bazeaz pe angrenarea roii de prelucrat cu scula de everuit: ever-roat, ever cremalier, ever melc. everuirea poate fi aplicat roilor netratate termic sau mbuntite. (fig. 8.24.) b) Principiul constructiv Vederea simplificat asupra unei maini este redat n figura 8.25. Capul de everuire 1 poart scula 2, iar roata pies se aeaz ntre vrfurile ppuilor 3-4. c) Principiul cinematic - I micarea de rotaie a everului care antreneaz prin angrenare i pies. - II micarea de avans longitudinal obinut prin deplasarea relativ ntre roat i sever pe una din direciile urmtoare: paralel cu axa piesei, perpendicular pe axa piesei (avans tangenial), sau dup un unghi oarecare (avans n diagonal) - III micarea de avans radial (de ptrundere) este periodic i se efectueaz de pies la maina normal i de sever la mainile mari. Structura cinematic simplificat este dat n figura 8.26. Fig. 8.24. Principiul everuirii

188

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

Fig. 8.25. Maina de everuit Fig. 8.26. Structura cinematic simplificat Micarea de rotaie a severului se obine de la punctul M1 prin roi de schimb AvBv; presiunea pe suprafaa danturii se obine prin frna. Avansul longitudinal al saniei portpiesa: motorul MZ prin roile AS i BS i urubul SL. Avansul radial acionat prin cama C i un mecanism cu clichet cu urubul S; - Avansul are loc la cursa dubl; schimbarea sensului de rotaie a sculei la trecerea de la prelucrarea flancului drept la cel stng se face prin inversarea sensului de rotaie a motorului. 8.5.2. MAINI DE RECTIFICAT DANTURA 8.5.2.1. PRINCIPIUL DE LUCRU. CLASIFICARE Rectificarea danturii este acea operaie prin care se corecteaz erorile de profil simetrie, divizare, grosime, nclinaie i defectele de suprafa ca de obicei dup tratament. Clasificarea se face dup urmtoarele criterii: - dup domeniul de utilizare sunt: 1.-maini de rectificat dantura cilindric i 2.-conic; - dup principiul de lucru sunt: 1.-prin copiere, 2.-prin rulare. 8.5.2.2. MAINI DE RECTIFICAT DANTURA PRIN COPIERE. a) Principiul de prelucrare Principiul rectificrii danturii prin copiere (fig. 8.27). Micrile necesare operaiei de rectificare I - micarea principal de achiere executat de piatra abraziv II - micarea rectilinie alternativ de-a lungul dinilor III- micarea de avans pentru grosimea dintelui IV - micarea de divizare executat de piesa V - micarea de rotaie alternativ a piesei combinat cu micarea IV d micarea elicoidal la roi nclinate. b) Principiul constructiv Schema unei maini de rectificat cu piatra profilat mpreun cu micrile de lucru, se prezint n figura 8.28. Maina se compune din batiul 1 pe care se afl suportul port-pies 2 i dispozitivul de profilat piatra Fig. 8.28.Maina de rectificat dinti prin 189 copiere Fig. 8.27. Principiul rectificrii danturii cu scule de form

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

abraziv. Batiul este prevzut la partea superioar cu ghidajele orizontale pe care se deplaseaz ntr-o micare rectilinie alternativ suportul 4. Pe ghidajele verticale ale acestui suport se deplaseaz intermitent ppua port-piatr 3 care asigur avansul radial. Antrenarea pietrei 5 se face cu motorul electric 6. 8.5.2.3. MAINI DE RECTIFICAT DANTURI CILINDRICE PRIN RULARE. 8.5.3.2.1. Principiul de prelucrare. Clasificare. Principiul rectificrii danturii cilindrice prin rulare se bazeaz pe reproducerea angrenrii roii de prelucrat cu o cremalier imaginar materializat de profilul corpului abraziv. Dup tipul generrii sunt cu dreapt (cremalier): - fix: - la maina cu disc abraziv dublu conic (procedeul Nieles) - la maina cu dou discuri taler (procedeul Maag) - mobil. 8.5.2.3.2. MAINA DE RECTIFICAT DANTUR CU DISC DUBLU CONIC a) Principiul cinematic Micrile generrii cremalierei sunt prezentate n figura 8.29 i anume: I - micarea principal de achiere; II - micarea de rotaie a piesei; III - micarea de translaie a sculei; IV - micarea rectilinie alternativ pe lungime; V - micarea de retragere piatr din gol; VI - micarea de divizare a piesei. Fazele ciclului de lucru sunt: Fig. 8.29. Materializarea dintelui cremalierei de referin la mainile cu disc dublu conic

La rectificarea unui gol se prelucreaz la nceput flancul stng, dup care flancul drept (inversnd sensul de rotaie), apoi discul se retrage, roata se rotete cu un dinte i ciclul se reia. Ciclul productiv: rectificarea simetric a ambelor flancuri, a golului, iar la cap de curs se produce inversarea sensului rulrii. b) Principiul constructiv Prile componente sunt artate n figura 8.30.: batiul 1 cu ghidaje orizontale pe care se afl sania 2 cu montantul 3 cu ghidaje pentru ppua mobil 4 care sprijin domul port piesa 5; pe batiu se afl i ppua portscul 6 cu suportul 7 nclinabil mobil i cu sania port-scul 8 cu discul abraziv antrenat de motorul 9 prin curele 10. 190

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

Fig. 8.30. Maina de rectificat cu disc dublu conic c) Principiul cinematic

Fig. 8.31. Cinematica mainii de rectificat cu disc dublu conic

Configuraia mainii i schema cinematic de principiu este reprezentat n figura 8.31. Micarea principal de achiere I este executat de discul I antrenat de miezul M1; micarea de rulare compus din: micarea de rotaie II primit de la mas, micarea de translaie III de la sania pe montant; micarea de avans longitudinal IV rectilinie alternativ executat de sania portscul 5 pe ghidajele suportului 6; micarea de reglare V a ppuii port scul executat mecanic sau hidraulic. Mainile moderne permit rectificarea danturii bombate pe latur sau nlime. 8.5.2.3.3. MAINI DE RECTIFICAT DANTURA CU DOU DISCURI TALER a) Principiul caracteristic Caracteristic acestui gen de main este lipsa unui lan cinematic de rulare propriu-zis, angrenarea roii de prelucrat cu cremaliera materializat de cele dou discuri abrazive asigurndu-se printr-un mecanism cu tambur i benzi. (fig. 8.32.)

Fig. 8.32. Materializarea dintelui cremalierei de referin la mainile de rectificat cu dou discuri taler 191

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

b) Principiul constructiv Mecanismul realizarea micrii de rulare (fig. 8.33) const dintr-un tambur 3, pe care sunt nfurate dou benzi flexibile din oel 4, avnd cte un capt fixat de tambur, iar celalalt pe rama 5. Roata de rectificat se fixeaz coaxial cu tamburul pe sania transversal 7. Discurile execut micarea Fig. 8.33. Mecanismul de rulare principal de achiere, iar roata dinat pies se aeaz pe dom i execut micarea de rulare II (rotaie). Discurile sunt montate pe un suport pentru ptrundere care este montat pe o sanie transversal a crei talp se i rotete pe un montant. Dispozitivul de rulare transversal longitudinal mainii. Principalele pri a unei maini de i executate prezentate figura 8.34. Fig. 8.35. Cinematica mainii de rectificat dantur cu dou discuri taler 192 rectificat cu dou discuri taler micrile sunt n i pe este Fig. 8.34. Main de rectificat dantur cu dou discuri taler aezat pe o sanie cu micare

ghidajele batiului

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

c) Principiul cinematic Micarea de rotaie a discului abraziv se asigur de 2 independente; iar de la motorul M3 prin variatorul avansului tangenial la mecanismul biel manivel prin care este acionat sania transversal n micarea rectilinie alternativ i la mecanismul de rulare. Avansul longitudinal de la motorul M3 prin inversorul I veriga reglabil V, urubul S. Divizarea se face prin nchiderea contactului K2 transmindu-se micarea mecanismului de divizare Md care realizeaz unghi de rotaie cu un dinte. (fig. 8.35.) 8.5.2.4. MAINI DE RECTIFICAT DANTURA CU MELC ABRAZIV a) Principiul de lucru Maina de rectificat dantura cu melc abraziv se bazeaz pe angrenarea unui melc abraziv ce materializeaz cremaliera de referin cu roata dinat care se prelucreaz cu o divizare continu conform figurii 8.36. b) Principiul constructiv Pe batiul 3 se monteaz suportul 4 al melcului abraziv, iar pe coloane 5 este montat suportul port-pies 6, care execut micarea rectilinie de avans axial III, care poate fi nclinat pentru rectificarea dinilor elicoidali. Profilarea i ascuirea melcului se realizeaz cu ajutorul rolei 7 mobil printr-un lan de filetare ce leag aceast micare V cu cea de rotaie a melcului. Prile componente i micrile mainii sunt redate n figura 8.37. c) Principiul cinematic Micrile mainii pentru realizarea ciclului de lucru la rectificarea dinilor cu melc sunt: I - micarea principal de achiere executat de scul; II - micarea de divizare a piesei; III- micarea de avans axial executat de pies. Lanul cinematic de rulare care leag turaia melcului cu cea a roii de prelungit 8 prin Ar/Br, motorul M1 transmite micarea de rotaie la melcul abraziv S. Lanul cinematic de avans axial este acionat de la cel de rulare i transmite micarea saniei port-pies. Lanul cinematic de avans radial este angrenat prin motorul hidraulic Mn, angrenaj cremalier - roile Cr - Rd, mecanismul roat de clichet Rcl i cama C. Schema cinematic din figura 8.38. prezint lanurile cinematice ale mainii.

193

Maini pentru prelucrarea dinilor roilor dinate

Fig. 8.36. Principiul rectificrii danturii cu melc abraziv

Fig. 8.37. Main de rectificat dantur cu melc abraziv

Fig. 8.38. Cinematica mainii de rectificat dantur cu melc abraziv Se pot obine danturi bombate prin ndeprtarea i apropierea piesei de melcul abraziv. 8.5.3. MAINI DE HONUIT ROI DINATE Principiul finisrii prin honuire a roilor dinate este asemntor celui de everuire scula fiind ns de aceast dat o roat dinat confecionat din mas plastic impregnat cu granule abrazive avnd duritatea i granulaia corespunztoare roii de prelucrat. Honuirea asigur o mbuntire rugozitii, eliminarea unor imperfeciuni profilului, rezultate n urma prelucrrilor anterioare sau tratament termic, ceea ce duce la o funcionare i o mare. 194