UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA - DEMEC CURSO DE ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: SISTEMAS DE MEDIO

PESQUISA SISTEMAS DE MEDIO MEDIO DE VAZO POR FORA CORIOLIS

Autor: REGINALDO SOARES BARBOSA*

BELO HORIZONTE, 28 DE NOVEMBRO DE 2011.

1 Fora de Coriolis: Uma Introduo Ateno para a frmula abaixo:

Ela descreve o efeito observado pelo matemtico e engenheiro mecnico francs Gaspard-Gustave Coriolis (Nancy, 21 de maio de 1792 Paris, 19 de setembro de 1843) enquanto estudava formas de tornar a mecnica terica aplicvel na criao e no desenvolvimento de mquinas industriais. Em seu artigo Sur les quations du mouvement relatif des systmes de corps (1835), Coriolis define matematicamente a fora que, mais tarde, levaria seu nome: Vetorialmente definida por:

A expresso determina que a fora de Coriolis s age sobre corpos que esto em movimento. Se a velocidade do objeto nula, v = 0, fora de Coriolis ser nula. Tambm s h percepo de seu efeito em sistemas girantes, em funo do termo referente velocidade angular. A Terra um sistema girante, pois gira em torno de seu prprio eixo Norte-Sul dando uma volta completa cada 24 horas. Neste caso, todo corpo em movimento sobre a superfcie terrestres candidato a sofrer a ao da fora de Coriolis. O detalhe particular que a fora de Coriolis no existe de fato, mas trata-se de um efeito inercial dos movimentos linear e angular combinados, da mesma maneira que a chamada fora centrfuga na verdade um efeito do movimento angular. Os fsicos tratam isso de "fora fictcia", pseudofora, ou ainda, de uma "no-fora. Conforme a Lei da Inrcia, descrita por Isaac Newton, um corpo tende a manter o movimento ou o repouso. Se estivermos em um veculo que para, a tendncia ao movimento persiste e no havendo uma fora oposta, no caso o cinto de segurana ou o para-brisa do carro, continuaremos a nos mover em linha reta. No movimento circular, um corpo escapa tangencialmente da trajetria caso se desfaa a atuao da fora centrpeta (F=mv2/r). A esse escape damos o nome de fora centrfuga, novamente um efeito inercial. A fora de Coriolis pode ser observada num experimento prtico de lanar uma bola do centro periferia de um carrossel, enquanto esse gira. A bola move-se em linha reta, mas o movimento real descrito sobre a superfcie do carrossel um arco.

Figura 1 Desvio de trajetria de uma bola lanada em superfcie que gira, como um carrossel.

Figura 2 Desvio de trajetria de uma pessoa andando em superfcie que gira, como um carrossel.

Tal efeito tambm se manifesta na trajetria de voo de avies, cuja rota precisa ser constantemente corrigida, e na formao de vrtices de furaces e tufes. As grandes massas de ar que se deslocam nesses furaces, em grandes velocidades, formam enormes crculos em torno de uma regio de baixa presso, o chamado "olho" do furaco.

Figura 3 Imagem do furaco Catarina, 2004. Atingiu o sul do Brasil.

No hemisfrio norte esses movimentos so no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio. Quando os ventos se deslocam na direo da regio de baixa presso a fora de Coriolis faz com eles se desviem para a direita. No hemisfrio sul, um tufo gira no sentido horrio.

Figura 4 - Imagem furaco Katrina, 2005. Atingiu Nova Orleans, sul dos EUA.

Figura 5 Em vermelho, a representao da Fora de Coriolis no hemisfrio norte, atuando perpendicularmente ao movimento dos ventos de um furaco.

2 Medies de Vazo A medio de vazo a determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um determinado trecho de tubulao, com referncia a uma unidade de tempo.

A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm, cm, m, gales, ps cbicos etc.) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea a informao mais interessante para processos que envolvam fluidos e dada por uma das unidades acima dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea tambm pode ser expressa em kg/h ou em m/h. Ao se medir a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as condies base em que a medio ocorre, ou seja, no caso de lquidos importante indicar que a vazo se considerada submete-se a determinadas condies de operao, das quais a temperatura a mais importante delas. Existem dois tipos de medidores de vazo, os medidores de quantidade e os medidores volumtricos. 2.1 Medidores de Quantidade A qualquer instante tais tipos de medidores permitem saber que quantidade de fluxo passou pelo ponto de medio, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplos desse tipo so: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais etc. A indicao pode ser obtida por pesagem, no caso direto de slidos, ou pela quantidade volumtrica, para fluidos passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio. 2.2 - Medidores Volumtricos Em medidores estritamente volumtricos, a quantidade de produto medida expressa em unidades de volume por unidade de tempo. Medidores que se utilizam das propriedades relacionadas variao de presso, descritas pelo Princpio de Bernoulli (ver apndice B), so muito usados nesse caso. Como exemplo, podemos citar medidores baseados em tubos Venturi, placas de orifcio, tubos Pitot... 3 Medidores Especiais Consideram-se especiais, medidores de vazo que faam uso de propriedades fsicas no diretamente associadas s propriedades que definem o comportamento de fluidos, mas que podem ser determinadas por uma correlao entre os efeitos dessas propriedades. Medidores magnticos de vazo com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, vortex e ultrassnico fazem uso dessa correlao de propriedades. Aqui nos restringiremos aos medidores que usam a fora de Coriolis. 3.1 - Medidores de Vazo Baseados em Fora de Coriolis O primeiro medidor de vazo industrial pelo princpio Coriolis foi desenvolvido a cerca de 30 anos, no fim da dcada de 1970 e permitia medio direta de massa. Esse um instrumento que se tornou muito aplicado para a medio de vazo no momento, pois tem grande penetrao nas indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc. Sua forma de medio independe das variveis de processo - densidade,

viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fluido. Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e transmissor.

Figura 6 Medidor de vazo por efeito Coriolis com dois tubos curvos.

Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e vibram numa frequncia de baixa amplitude, em geral 80 Hertz. Com o tubo vazio, a oscilao identificada simultaneamente pelos sensores de movimento nas duas extremidades do tubo do medidor. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta causando uma deformao por toro, que altera a sincronia da vibrao nas extremidades. Essa alterao captada por meio dos sensores magnticos que emitem um sinal eltrico obtido por um leitor transdutor de ondas senoidais e posteriormente convertido para uma indicao de vazo mssica. O atraso de fase, entre a deformao na entrada com a sada, proporcional a vazo mssica. Quanto maior a vazo mssica maior a diferena de fase. As foras geradas nos tubos criam certa oposio passagem do fluido na regio de entrada (regio da bobina1) e em oposio auxiliam o fluido na regio de sada dos tubos. O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. A temperatura dos tubos monitorada por um sistema auxiliar a fim de compensar as deformaes elsticas sofridas com a variao da temperatura que afetariam a frequncia das vibraes. O sensor de temperatura tambm permite dizer qual a temperatura efetiva do fluido no interior do tubo.

Figura 7 Representao da oscilao em tubo vazio e com fluido.

Figura 8 Medidor de vazo por efeito Coriolis com um tubo curvo. Cortesia Endress+Hauser.

Figura 9 Oscilao em medidor de vazo por efeito Coriolis com um tubo curvo.

No caso de um nico tubo de medio, tpico de medidores mais novos, o tubo oscila sobre o eixo neutro A-B, percorrido por um fluido com velocidade v. Entre os pontos A-C as partculas do fluido so aceleradas e geram a fora de Corilis (Fc) oposta direo de rotao. Entre os pontos C-B as partculas do fluido so desaceleradas o que leva a fora de Corilis no mesmo sentido da rotao. A fora de Corilis (Fc) atua sobre as duas metades do tubo com direes opostas e diretamente proporcional vazo mssica. O mtodo de deteco o mesmo do sistema anterior.

Figura 10 Representao vetorial da atuao do efeito Coriolis em um tubo curvo.

As primeiras geraes de medidores utilizavam o sistema de dois tubos curvos. Devido dificuldade na construo, os medidores eram grandes, precisam criar um longo trecho curvo para medir a deformao e sofriam diversas influncias das condies de processo. Avanos tecnolgicos permitem atualmente a construo de medidores com dimetros variando de 1mm at 300mm, propiciando sua aplicao desde a dosagem de pequenas gotas at o carregamento de um navio. Outro avano importante na fabricao de medidores de vazo foi detectar que baixas frequncias de oscilao dos tubos de medio eram afetadas pela vibrao de outros equipamentos. Uma vibrao da tubulao do processo, vinda de uma caldeira, uma turbina ou um compressor, oscila por volta de 50 e 150 Hz e causa distrbios em medidores Coriolis antigos. Alguns fabricantes trabalham agora com a freqncia de

oscilao entre 600 Hz e 1000 Hz, tornando o medidor totalmente imune s vibraes de processo. Isso tambm reduz a necessidade de ajustes de ponto zero no local de instalao e garantindo a estabilidade do medidor no longo prazo. Novos materiais utilizados na construo dos sensores tambm permitiram atingir maiores temperaturas e presso, comuns em processos onde temos condies mais extremas. Atualmente j possvel lanar mo de medidores Coriolis em processos que operam em temperaturas de at 350C e presses de at 350 bar. Alm da medio de vazo observou-se que o sistema de medio de capaz de medir a densidade do fluido de interesse. Dependendo da densidade do produto, a frequncia de oscilao varia. Assim, medindo a frequncia de ressonncia dos tubos, sabe-se a densidade do meio. Devido ao seu princpio de funcionamento, um medidor Coriolis totalmente independente do perfil de vazo, seja o fluxo laminar ou turbulento. Tal liberdade permite que ele seja instalado sem a exigncia de trechos retos antes da entrada do medidor, sendo que em medidores tradicionais, costuma-se solicitar que haja uma distncia de 10 dimetros desde uma singularidade (curva, flange, vlvula) at o medidor. Por exemplo, podemos instalar um medidor de Coriolis logo aps de uma curva ou uma bomba sem afetar a sua medio.

Figura 11 Instalao tpica de um medidor de vazo por efeito Coriolis. Cortesia Endress+Hauser.

O nico requisito necessrio em sua instalao de que o tubo esteja cheio. O sistema mede lquidos e gases separadamente, mas no possvel fazer a medio de meios bifsicos. Diante disso, para se atingir o grau de preciso ideal no pode nem haver bolhas em um lquido. Esse tipo de medidor se firma como o sistema mais preciso de medio de vazo do mercado, oferecendo a possibilidade de medio de vazo mssica direta sem a necessidade de clculos externos para lquidos, gases e vapores.

3.1.1 Caractersticas Gerais Simplificando sua forma construtiva, o medidor de vazo Coriolis possui dois componentes bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico. O sensor o conjunto de tubos (um ou dois) instalado na tubulao do processo. O tubo usualmente em forma de U, mas tambm podendo ser reto, vibrado em uma pequena amplitude conhecida, prxima da sua frequncia natural, por meio de um sinal da bobina acionadora. A velocidade angular do tubo vibrante, em combinao com a velocidade de massa do fluido vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade de inclinao medida atravs de detectores de posio, colocados nas duas extremidades do tubo em U. Os sinais gerados pelos detectores so levados para um circuito eletrnico, que condiciona, amplifica, padroniza e transmite uma sinal de sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Esse sinal de deslocamento convertido para obter-se a fora aplicada no tubo. Pela relao de Coriolis obtm-se a massa que circula no tubo. Nenhum componente slido fica prximo do tubo e, como consequncia, pode-se manipular fluidos em alta temperatura. O transmissor eletrnico pode ficar at 300 metros de distancia do sensor.

Figura 12 Mdulos do sistema de medio por fora Coriolis.

A sada do medidor linear com a vazo mssica, de zero at o valor mximo especificado. O circuito eletrnico pode gerar sada analgica e digital. A sada digital tem frequncia ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode ser escalonada em qualquer unidade de engenharia. A incerteza da medio tipicamente estabelecida entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com ampliaes de sinal iguais ou maiores que 25:1. Medidores mais modernos alcanam 0,1% de incerteza. As faixas de medio de vazo variam de 10 gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Alguns medidores so projetados para faixas de temperatura entre - 400 a + 600 F. Os medidores podem suportar presses de at 5000 psig. 3.1.2 - Medio de Viscosidade A medio de viscosidade j possvel com a mais recente gerao de medidores Coriolis, chamada de medidor multivarivel, que capaz de medir quatro variveis de processo simultaneamente: vazo mssica, densidade, temperatura e viscosidade; alm de calcular a vazo volumtrica (como razo da massa pela densidade) e a concentrao de produto.

Essa possibilidade surge com um padro especial de montagem interna que trabalha com apenas um tubo de medio, feito em titnio, com dimetro de 8 mm a 80 mm, totalmente reto. Isso ainda reduz a perda de carga, j que esse tubo de medio pode ter o mesmo dimetro da tubulao na qual est instalado.

Figura 13 - Medio por Coriolis pelo sistema TMB. Permite a medio online da viscosidade do fluido medido. Patente registrada por Endress+Hauser.

Para substituir o balano natural dos dois tubos curvos, esse nico tubo medidor constantemente torcido por um pndulo de balanceamento que funciona basicamente como um pndulo de um relgio em constante oscilao. Esse mtodo chamado de TMB (Torsion Mode Balancing). Observou-se que a variao da energia aplicada ao sensor para manter essa a amplitude da toro constante variava conforme a alterao da viscosidade do produto. A fora que se aplica para girar o sistema proporcional viscosidade dinmica do produto medido.

Figura 14 Representao da viscosidade no interior de um tubo sob toro.

Esse sistema aplicado para medio de viscosidade de fluidos newtonianos no controle da qualidade do processo. Uma mudana na viscosidade do produto pode indicar um problema no processo, ou indicar se a qualidade do produto naquele ponto do processo est dentro ou fora da faixa esperada de viscosidade. 3.1.3 Calibrao O medidor Coriolis necessita de calibrao inicial para a determinao da constante do instrumento e se mantm para qualquer fluido. A verificao ou ajustes de zero so facilmente feitos no campo pelo operador. Comparando-se a rigidez do tubo do medidor constante de mola, pode-se efetuar a calibrao utilizando um fluido conhecido, com massa conhecida que facilita o trabalho de determinar a constante do medidor para todas

as variaes de densidade, desde que a rigidez do sistema (constante de mola) seja conhecida para as variaes de temperatura. As cargas no so aplicadas estaticamente mas so aplicadas na frequncia de acionamento. 3.1.4 Limitaes A perda de presso um parmetro importante no dimensionamento do medidor. O valor confivel da viscosidade nas condies reais de operao e de vazo s pode ser determinado conhecendo-se bem os valores da queda de presso. Isso porque a viscosidade depende da temperatura e esta da presso. Normalmente, h uma relao bem definida entre viscosidade, queda de presso e tamanho do tubo medidor. A compatibilidade do material do tubo de medio com o fluido fator importante, pois o tubo medidor pode estar sujeito corroso de tenso (stress corrosion crack) com alguns fluidos. O material padro do tubo medidor o ao inoxidvel AISI 3l6L. Quando os fluidos so mais agressivos, por exemplo, contendo cloretos, podem ser usados tubos de Hastelloy, Monel, tntalo ou com revestimentos convenientes. Os problemas que aparecem nestes sistemas de medio de vazo de Coriolis esto relacionados com a sensibilidade vibrao e alta temperatura por parte de alguns sensores de deslocamento/fora. As falhas do circuito eletrnico, rupturas do tubo em soldas internas e entupimento do tubo por fases secundrias devem ser evitadas com inspeo regular do sistema. Esses problemas em medidores antigos de tubo curvo motivaram melhorias do projeto. Tubos curvados de vrios formatos reduzem o tamanho e peso de corpo do medidor, mas geram perda de carga considervel em mdias e altas velocidades de fluido. Tubos retos no criam perda de carga significativa e a distoro do tubo pode ser medida sem a necessidade de se ter um ponto ou plano de referncia para o movimento do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e correo de desvio de zero melhoram o desempenho do instrumento e nessas condies os medidores so menos sensveis vibrao e mais fceis de serem instalados. 4 Concluso comum ouvir a afirmao de que o medidor de vazo por efeito Coriolis o estado da arte dos medidores de vazo, uma vez que tem poucas restries de instalao e uma alta gama de dados emitidos. O medidor Coriolis atualmente o sistema mais preciso de medio direta de vazo mssica e nenhum outro princpio de medio de vazo industrial consegue atingir os limites alcanados por um sistema como o baseado no efeito Coriolis. Essa caracterstica surge do fato de que a medio direta da vazo de massa evita a necessidade de clculos complexos. Ao invs de medir o espao que a massa ocupa, estando mais sujeito aos efeitos da temperatura, o medidor de vazo por Fora de Coriolis obtm a quantidade de massa diretamente da relao linear entre massa, velocidade linear do fluido e velocidade angular dos tubos. Isso evita a necessidade de grandes correes e compensaes de erros sistemticos, devidas s variaes nas propriedades do fluido, mesmo sendo necessria uma calibrao do instrumento no ato de sua instalao.

Tudo isso, aliado possibilidade de aplic-lo em lquidos e gases com altas presses e temperaturas, tornam o medidor Coriolis um instrumento de medio confivel e cada vez mais visto como uma opo vivel em termos de custo-benefcio. Referncias Bibliogrficas - SERFATY, Reinaldo MEDIO DE VAZO http://www.hidroengnet.com.br/vazao.pdf - Curso Especial de Instrumentao Bsica MEDIO DE VAZO POR EFEITO CORIOLIS http://pt.scribd.com/doc/57137587/20/Medidor-por-Efeito-Coriolis - NADAIS, Andr EVOLUO DA MEDIO DE VAZO POR CORIOLIS http://www.br.endress.com/eh/sc/america/br/pt/resourceadditional.nsf/imgref/Download _ArtigoCoriolis.pdf/$FILE/ArtigoCoriolis.pdf - WIKIPEDIA FORA INERCIAL DE CORIOLIS http://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7a_inercial_de_Coriolis - Contedo multimdia: MEDIDOR DE VAZO CORIOLIS http://www.youtube.com/watch?gl=BR&v=7dp8PO-_BdA Apndice A Biografia

Gaspard-Gustave Coriolis (francs, nascido em Nancy aos 21 de maio de 1792 e falecido em Paris aos 19 de setembro de 1843) foi professor de Anlise Geomtrica e de Mecnica Geral na cole Centrale des Arts et Manufactures. conhecido principalmente pelo teorema de mecnica que leva seu nome e pela fora de Coriolis,

que corresponde a uma lei da cintica: Toda partcula em movimento no hemisfrio norte desviada para a sua direita (para a sua esquerda no hemisfrio sul).

Apndice B O giro da gua no ralo ou numa privada No possvel comprovar os efeitos da fora de Coriolis em uma pia, nem mesmo nos plos da Terra. A fora de Coriolis depende diretamente da velocidade angular da Terra em torno de seu eixo. Essa velocidade muito pequena, 1 volta por dia e aps as devidas transformaes, chega-se a cerca de 7 x 10-5 rd/seg. Usando a frmula para 1 kg de gua escoando com velocidade de 1 m/s (bem grande, alis), a fora aparente de apenas 10-4 N (0,0001 N), semelhante ao peso de um gro de poeira. Portanto, bastariam alguns gros de poeira na gua para anular por completo a influncia da fora de Coriolis. Se voc fizer uma experincia na pia de seu banheiro ver que a gua pode escoar no sentido horrio, no anti-horrio, e pode at mudar de sentido durante o escoamento. Qualquer sujeirinha, qualquer vibrao, qualquer irregularidade na superfcie da pia influencia muito mais o escoamento da gua que a fora fictcia de Coriolis. O mito foi estudado por John C. Salzsieder no artigo "Exposing the bathtub Coriolis myth" (revista "The Physics Teacher", volume 32, fevereiro de 1994): Use dois recipientes de aproximadamente 45x35x10 cm. Faa um buraco no fundo de cada recipiente e feche-os com uma rolha. Encha os tanques com gua e, com o dedo, mexa a gua no sentido horrio no primeiro recipiente e no sentido anti-horrio no segundo recipiente. Espere at que a gua esteja completamente parada e retire as rolhas (pela parte de baixo do recipiente, para voc ter certeza que no perturbar a gua). Percebese que ao invs da gua escoar no sentido horrio nos dois recipientes como prev o Efeito de Coriolis, o vrtice formado no primeiro recipiente escoar no sentido horrio e no segundo recipiente escoar no sentido anti-horrio. A explicao que mesmo parada a gua ainda guarda uma certa quantidade de movimento residual que, apesar de muito pequena, ainda muito maior do que a fora de Coriolis. J numa descarga de privada, a tendncia ao movimento para um lado ou outro, ocorre sem mito, j que a velocidade do fluxo alta o bastante para criar uma fora razovel.

Apndice C Princpio de Bernoulli

Em dinmica dos fluidos, a equao de Bernoulli, descreve o comportamento de um fluido que se move ao longo de um tubo. O princpio de Bernoulli afirma que para um fluxo sem viscosidade, um aumento na velocidade do fluido ocorre simultaneamente com uma diminuio na presso ou uma diminuio na energia potencial do fluido. O princpio de Bernoulli nomeado em homenagem ao matemtico neerlands-suio Daniel Bernoulli que publicou o seu princpio, em seu livro Hydrodynamica em 1738.

Onde: V1 e V2 so velocidades do fluido nos pontos 1 e 2 onde h queda de presso, que determinam a variao de energia cintica; p1 e p2 so as presses em cada ponto; z1 e z2 so as cotas que determinam a variao de energia potencial; g a acelerao da gravidade; a densidade do fluido.

* Sobre o Autor: Reginaldo Soares Barbosa Engenheiro Mecnico, graduado pela Universidade Federal de Minas Gerais. Tambm graduado em Jornalismo e Publicidade e Propaganda pela mesma universidade. J exerceu as funes de produtor e reprter de jornalismo, redator publicitrio e designer industrial. Atualmente trabalha no segmento de minerao.