Dformation des barres - Treillis Exercices et lments de corrections

Laurent Champaney 14 janvier 2004

Rsum Ce document prsente quelques exercices et corrigs sur la dformation des barres lastiques avec application aux treillis plans. Ces exercices sont utilis en premire anne de Licence de Sciences (premire anne de DEUG Sciences)

Sommaire
1 Enoncs 1.1 Barreau en traction . . . . . . 1.2 Systme isostatique . . . . . 1.3 Systme hyperstatique . . . . 1.4 Traction inhomogne . . . . . 1.5 Treillis isostatique 2 barres 1.6 Treillis isostatique 3 barres 1.7 Treillis isostatique 5 barres 2 Elments de correction 2.1 Barreau en traction . . . . . . 2.2 Systme isostatique . . . . . 2.3 Systme hyperstatique . . . . 2.4 Traction inhomogne . . . . . 2.5 Treillis isostatique 2 barres 2.6 Treillis isostatique 3 barres 2.7 Treillis isostatique 5 barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 3 3 4 4

5 . 5 . 6 . 6 . 7 . 8 . 9 . 10

1
1.1

Enoncs
Barreau en traction

On considre un barreau cylindrique dformable en acier encastr lune de ses extrmits et soumis un effort de taction F lextrmit oppose. Les caractristiques du barreau sont un module dYoung E = 20000M P a, un coefcient de Poisson = 0.3, une section S = 15cm2 et une longueur L = 1m.

F IG . 1: Barreau en traction

1. Calculer leffort Fmax admissible pour ce barreau sachant que la contrainte de traction maximale admissible e pour ce matriau est de 250MPa. Donner lallongement du barreau pour cet effort maximal ainsi que la rduction du diamtre. 2. Le volume de la barre a-t-il chang ? Donner la variation de volume.

1.2

Systme isostatique

On considre deux barres dformables rigidement lies entre elles. Lune est encastre lune de ses extrmits et lautre est soumise un effort F lextrmit oppose. Les caractristiques des barres sont des modules dYoung E1 et E2 , des sections S1 et S2 et des longueurs L1 et L2 .

F IG . 2: Barres en srie : problme isostatique

1. Quels sont les efforts intrieurs dans les deux barres. En dduire les contraintes. 2. Calculer le dplacement de lextrmit soumise au chargement F

1.3

Systme hyperstatique

On considre les deux barres dformables reprsentes sur la gure suivante. Elles sont encastres dun cot et lies une barre indformable de lautre. Cette barre est soumise un effort F. Les caractristiques des barres sont des modules dYoung E1 et E2 , des sections S1 et S2 et des longueurs identiques L.

F IG . 3: Barres en parallle : problme hyperstatique

1. Quelle relation lie les efforts intrieurs dans les deux barres ? 2

2. Quelle relation lie les allongements des deux barres ? En dduire les efforts intrieurs et les contraintes dans les barres. 3. Calculer le dplacement de la pice rigide.

1.4

Traction inhomogne

On considre la cas dune barre suspendue soumise seulement son poids propre. La surface de sa section est S et h est la hauteur totale de cette barre. Le module dYoung du matriau est not E et est sa masse volumique.

F IG . 4: Barre soumise son propre poids

1. En ralisant une coupure de la barre, dterminer leffort normal et la contrainte dans toute section daltitude z de la barre. 2. En dduire la dformation en tout point. La dformation est-elle homogne ? 3. Quelle est la relation entre le dplacement et la dformtion dans une telle situation ? 4. En dduire le dplacement en toute section de la barre. 5. Donner lexpression de lallongement de la barre.

1.5

Treillis isostatique 2 barres

On considre un treillis constitu de deux barres (nommes 1 et 2) disposes selon le schma de la gure 5. Les barres sont lastiques et ne travaillent quen traction ou en compression. Les appuis A et B sont xes. Les deux barres sont lastiques de sections S1 et S2 et de mme module dYoung E. Le noeud est soumis un effort vertical descendant P. Les deux barres ont la mme longueur L et on pose A AC = 2L.

F IG . 5: Treillis 2 barres

1. Peut-on calculer les ractions aux appuis en ralisant lquilibre global du treillis ? 2. Ecrire lquilibre des noeuds et en dduire les tensions dans chaque barre et les ractions dans les appuis. Quelles sont les barres en traction et les barres en compression ? 3

3. Calculer les allongements des barres. 4. Donner les relations entre le dplacement du noeud B et les allongements des barres. En dduire le dplacement du noeud B. Etudier les cas o S1 = S2 , S1 S2 et S1 S2 .

1.6

Treillis isostatique 3 barres

On considre le treillis reprsent sur la gure ci-dessous. Les trois barres sont identiques de mme module E, mme section S. Les longueurs sont telles quindiqu sur la gure. Le noeud A est li au btit par un appui mobile et le noeud B par un appui xe. Le noeud C est soumis leffort F reprsent sur la gure.

F IG . 6: Treillis 3 barres

1. En ralisant lquilibre global du treillis, calculer les ractions aux appuis. 2. Ecrire lquilibre des noeuds et en dduire les tensions dans chaque barre. Quelles sont les barres en traction et les barres en compression ? 3. La contrainte limite admissible du matriau est e . Quelle est la valeur Fmax maximale admissible pour leffort F ? 4. En crivant la relation de comportement pour chaque barre. Donner les expression des allongements en fonction de F. 5. Donner la relation gnrale reliant lallongement dune barre aux dplacements de ses extrmits. 6. On note les dplacements des noeuds de la manire suivante : uA = uA x + vA y, uB = uB x + vB y, uC = uC x + vC y

(a) Ecrire les conditions dappuis en A et B (b) Ecrire les relations entre les allongements des trois barres et le dplacement des noeuds. (c) En dduire le dplacement des noeuds.

1.7

Treillis isostatique 5 barres

On considre le treillis reprsent sur la gure ci-dessous. Les cinp barres sont identiques de mme module E, mme section S. Les longueurs sont telles quindiqu sur la gure. Le noeud C est li au btit par un appui mobile et le noeud A par un appui xe. Le noeud C est soumis leffort F reprsent sur la gure. 1. Ecrire lquilibre des noeuds et en dduire les tensions dans chaque barre et les ractions aux appuis. Quelles sont les barres en traction et les barres en compression ? 2. La contrainte limite admissible du matriau est e . Quelle est la valeur Fmax maximale admissible pour leffort F ? 3. En crivant la relation de comportement pour chaque barre. Donner les expression des allongements en fonction de F. 4. Donner la relation gnrale reliant lallongement dune barre aux dplacements de ses extrmits. 5. On note les dplacements des noeuds de la manire suivante : uA = uA x + vA y, uB = uB x + vB y, 4 uC = uC x + vC y, uD = uD x + vD y

F IG . 7: Treillis 3 barres

(a) Ecrire les conditions dappuis en A et B (b) Ecrire les relations entre les allongements des trois barres et le dplacement des noeuds. (c) En dduire le dplacement des noeuds.

2
2.1

Elments de correction
Barreau en traction
1. Pour calculer leffort normal dans le barreau, on ralise une coupure (voir gure 8) :

F IG . 8: Coupure dans le barreau Lquilibre de la partie droite donne : N + F = 0 N =F

Leffort est donc homogne dans le barreau. La contrainte est : = N F = S S

qui est positive (car F lest). Le barreau est donc en traction. La limite est atteinte pour : = e Lallongement est : L = L = L et la limite : Lmax = L La variation de diamtre est : D = D = D et la limite : Dmax = D e = E 4S e = 1.64 105 m = 1.64 102 mm E Fmax = e S Fmax = e S = 3.75 105 N E

e = 1.25 103 m = 1.25mm E E

2. Le coefcient de Poison est plus petit que 0.5, donc il y a augmentation du volume de la valeur : V = D2 L(1 2) = 3 106 m3 5

2.2

Systme isostatique

1. Pour calculer leffort normal dans la barre 1, on ralise une coupure dans cette barre (voir gure 9) :

F IG . 9: Coupure dans la barre 1 Lquilibre de la partie droite donne : N1 + F = 0 N1 = F

Pour calculer leffort normal dans la barre 1, on ralise une coupure dans cette barre (voir gure 10) :

F IG . 10: Coupure dans la barre 2 Lquilibre de la partie droite donne : N2 + F = 0 N2 = F

Les deux efforts sont donc homognes et gaux. Ils ne dpendent pas du comportement des barres. Les contrintes sont obtenues directement : 1 = 2. Les dformations sont donc : 1 = 1 F = E1 E1 S1 ; 2 = 2 F = E2 E 2 S2 F N1 = S1 S1 ; 2 = N2 F = S2 S2

et les allongements des deux barres : L1 = 1 L1 = F L1 E 1 S1 ; L2 = 2 L2 = F L2 E2 S2

Le dplacement de la section soumise au chargement est lallongement total de la barre : L = L1 + L2 = F L1 F L2 + E 1 S1 E2 S2

2.3 Systme hyperstatique

1. Il nest pas possible de raliser une coupure dans lune ou lautre des deux barres en ouvrant isoler la partie gauche ou la partie droite : le problme est hyperstatique. On ralise la coupure prsente sur la gure 11 : En isolant les deux parties droites et la barre indformable, on obtient : N1 N2 + F = 0 N1 + N2 = F

Nous avons simplement une relation entre les deux efforts.

F IG . 11: Coupure dans les barres 1 et 2

2. Pour rsoudre, on constate que, la barre indformable ne pouvant pivoter, les allongement des deux barres sont gaux : L1 = L2 1 L = 2 L 1 = 2 En utilisant le comportement des barres on obtient : 2 1 = E1 E2 N1 N2 = E1 S1 E2 S1

En utilisant les deux quations portant sur le efforts intrieurs, on peut les calculer : F E1 S 1 N1 = E S +E S
1 1 2 2

N = 2 et les contraintes :

F E2 S 2 E1 S1 + E2 S2

F E1 1 = E 1 S1 + E2 S2 F E2 = 2 E 1 S1 + E2 S2

3. Le dplacement de la section soumise au chargement est lun ou lautre de deux allongements, puisquils sont gaux : FL L = E 1 S1 + E2 S2

2.4

Traction inhomogne

1. On ralise un coupure de la barre (voir gure 12).

F IG . 12: Coupure dans la barre soumise son propre poids Lquilibre de la partie basse (partie droite avec lorientation utilise) montre quune section supporte le poids du morceau de barreau situ sous elle : N (z) = gS(h z) 0 (traction) 7

La contrainte dans la barre est allors (z) = 2. La dformation nest donc pas homogne : (z) = g (z) = (h z) E E N (z) = g(h z) S

3. Dans le cas des dformations inhomognes la relation entre dformation et dplacement des points du barreau est : du(z) (z) = dz 4. Aprs intgration de lexpression prcdente, on obtient la forme gnrale du dplacement : u(z) = g z2 (hz ) + C E 2

o la constante est dtermine en utilisant la condition dencastrement (dplacement nul) sur la section suprieure : u(z = 0) = 0 C = 0 Le dplacement en tout point de la barre sexprime donc : u(z) = g z2 (hz ) E 2

5. Lallongement de la barre est lcart en dplacement entre les deux extrmits de la barre : h = u(h) u(0) qui peut donc tre calcul : h = g h2 g 2 h2 (h ) = E 2 E 2

2.5 Treillis isostatique 2 barres

1. Dans ce cas particulier, il nest pas possible de dterminer les ractions aux appuis en crivant lquilibre global du treillis (3 quations pour deux inconnues). Le treillis est pourtant isostatique. 2. Lquilibre des noeuds donne les six quations suivantes : 2 2N + X = 0 2N + 2N = 0 2 C 2 1 2 N1 + XA = 0 2 2 2 C: B: A: 2 2 2N 2N P = 0 N2 + YC = 0 N1 + YA = 0 2 1 2 2 2 2 ce qui conduit : XA = 1 P 2 1 Y = P A 2 XC = 1 P 2 1 YC = P 2

N1 = 2 P 2 N = 2P 2 2

(compression) et (compression)

3. Les allongement des barres sont : L1 = N1 L1 PL = E1 S 1 2ES1 8 ; L2 = N2 L2 PL = E2 S2 2ES2

4. Les conditions aux limites donnent : u1 = vA = 0 ; uC = vc = 0

les relations allongement-dplacement donnent donc : L = (u x + v y).( 2 x + 2 y) 1 B B 2 2 L = (u x + v y).( 2 x + 2 y) 2 B B 2 2 ce qui conduit au rsultat : uB = v = B
2 2 (L1

= =

2 2 (uB

+ vB ) + vB )

2 2 (uB

L2 ) = + L2 )

2 2 (L1

PL 1 1 ( ) 2E S1 S2 1 PL 1 = ( + ) 2E S1 S2

On a alors les trois cas : Si S1 = S2 , le treillis un comportement symtrique et le noeud B un dplacement latral nul. Si S1 S2 , le noeud B se dplace vers la gauche. Si S1 S2 , le noeud B se dplace vers la droite.

2.6

Treillis isostatique 3 barres

1. Lquilibre du treillis donne : XB + F = 0 YA + YB = 0 LF 2LYA = 0 Y = 1F A 2 XB = F Y = 1F B 2

2. Lquilibre des noeuds donne les six quations suivantes : 2N + 2N + F = 0 N + 2N = 0 N 2 N + X = 0 1 2 3 3 B 1 2 2 2 2 2 C: A: B: 2 2 2N + Y = 0 2N + Y = 0 N3 = 0 N2 + 3 B 2 A 2 2 2 2 ce qui conduit : N1 = 1 F 2 2 N = F 2 2 N = 2F 3 2 (compression) (traction) (compression) et Y = 1F A 2 XB = F Y = 1F B 2

3. Les barres les plus charges sont les barres 2 et 3 dans lesquelles : F |2 | = |3 | = e 2S 4. Les allongement des barres sont : N1 2L FL L1 = = E 1 S1 ES FL N2 2L =+ ; L2 = E2 S 2 ES FL N3 2L = ; L3 = E 3 S3 ES Fmax = 2Se

5. La relation liant dplacement des noeuds et allongement des barres est : LAB = (uB uA ).nAB 6. Dplacement des noeuds : (a) Les conditions aux limites donnent : vA = 0 ; uB = 0 ; vB = 0 avec nAB = AB ||AB||

(b) les relations allongement-dplacement donnent : = uA L1 = (uA x).x 2 2 L2 = (uC x + vC y uA x).( x y) = 22 (uC uA vC ) 2 2 L = (u x + v y).( 2 x 2 y) = 22 (uC vC ) 3 C C 2 2 (c) ce qui conduit au rsultat : FL uA = L1 = ES 1 + 2 2 FL 1 =( ) uC = 2 ( 2L2 L1 2L3 ) 2 ES FL vC = 1 ( 2L2 L1 + 2L3 ) = 2 2ES

2.7 Treillis isostatique 5 barres

1. Lquilibre des noeuds donne les quations suivantes : N 2 N = 0 2 5 N2 + XA = 0 2 A: B: N1 + YA = 0 N + 2N = 0 3 5 2 N + 2N + X = 0 4 5 D N4 = 0 2 C: D: N3 F = 0 N 2 N = 0 1 5 2 ce qui donne pour les tensions dans les barres : (compression) N1 = F N2 = F (compression) N3 = F (compression) N =0 4 (barre inactive) N5 = 2F (traction) et pour les ractions aux appuis : XA YA XD 10 =F =F = F

2. La barres la plus charge est la barre 5 dans laquelle : 2F Se |5 | = e Fmax = S 2 3. Les allongement des barres sont : L1 = N1 L ES N2 L L = 2 ES N3 L L3 = ES L = N3 L 4 ES L = N3 2L 5 ES FL ES FL = ES FL = ES = =0 = 2F L ES

4. La relation liant dplacement des noeuds et allongement des barres est : LAB = (uB uA ).nAB 5. Dplacement des noeuds : (a) Les conditions aux limites donnent : uA = 0 ; vA = 0 ; uD = 0 avec nAB = AB ||AB||

(b) les relations allongement-dplacement donnent : L1 = (vD y).y L = (u x + v y).x 2 B B L3 = (uC x + vC y uB x uB y).y L4 = (uC x + vC y vD y).x L5 = (uB x + vB y vD y).( 2 x 2 y) 2 2 (c) ce qui conduit au rsultat : vD = L1 u = L B 2 v = 2L5 + L1 + L2 B uC = L4 v = L + v
C 3 B

= vD = uB = vC vB = uC

2 2 (uB

vB + vD )

FL ES FL = ES FL = 2( 2 + 1) ES = =0 FL = (2 2 + 3) ES

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