Carlos Ivorra Castillo TOPOLOGA ALGEBRAICA CON APLICACIONES A LA GEOMETRA DIFERENCIAL

Si simplemente hace girar la rueda, es lgebra; pero si contiene una idea, es topo loga. Solomon Lefschetz

ndice General Introduccin ix 1 Topologa 1 Cap tulo I: Preliminares topolgicos 3

1.1 Convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Variedades topolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3 Espacios cociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 Cocientes de polgonos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.5 Homotopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Cap tulo II: Homologa singular 27

2.1 Smplices afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2 Complejos de cadenas singulares

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.3 Grupos de homologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.4 El teorema de homotopa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.5 Sucesiones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.6 El teorema de escisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Cap tulo III: Aplicaciones de la homologa singular 61

3.1

La sucesin de Mayer-Vietoris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.2 La homologa de las esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.3 El teorema de Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.4 El teorema de Jordan-Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.5 La homologa de las superficies compactas . . . . . . . . . . . . . 75 Cap tulo IV: Complejos celulares 81

4.1 Adjunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.2 Complejos celulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.3 El teorema del homeomorfismo relativo . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.4 La homologa de los complejos celulares . . . . . . . . . . . . . . 90

4.5 Los nmeros de Betti y la caracterstica de Euler . . . . . . . . . 100

4.6 Poliedros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

vi NDICE GENERAL Cap tulo V: El lgebra homolgica 113

5.1 Categoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.2 Equivalencias homotpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5.3 Productos tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

5.4 Productos de torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.5 Cohomologa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Cap tulo VI: Productos 151

6.1 El teorema de los modelos acclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.2 La homologa de un producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

6.3 El producto exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

6.4 El producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.5 Productos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Cap tulo VII: Variedades topolgicas 173

7.1 Orientacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.2 La homologa de las variedades topolgicas . . . . . . . . . . . . 183

7.3 Lmites Inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

7.4 La dualidad de Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

7.5 La dualidad de Alexander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Cap tulo VIII: Homotopa 213

8.1 El grupo fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

8.2 Cubrimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

8.3 Un criterio de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 2 Geometra diferencial 229 Cap tulo IX: Variedades diferenciales 231

9.1 Definicin y hechos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

9.2 Aplicaciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

9.3 El espacio tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

9.4 Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

9.5 El fibrado de tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

9.6 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Cap tulo X: Variedades de Riemann 263 10.1 Conexiones afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 10.2 Mtricas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 10.3 La conexin de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 10.4 Geodsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

NDICE GENERAL vii Cap tulo XI: Homologa y cohomologa diferenciable 305 11.1 Homologa singular diferenciable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 11.2 Tensores antisimtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 11.3 Formas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

11.4 La cohomologa de De Rham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 11.5 El teorema de De Rham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 11.6 Cohomologa con soportes compactos . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Cap tulo XII: La cohomologa deDeRham 333 12.1 Orientacin de variedades diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 333 12.2 Integracin de formas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 12.3 La dualidad de Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 12.4 Los teoremas de Knneth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 12.5 El grado de una aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 Cap tulo XIII: Fibrados 379 13.1 Definicin y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 13.2 El fibrado de tangentes de un fibrado . . . . . . . . . . . . . . . . 384 13.3 Orientacin de fibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 13.4 Integracin sobre fibras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 13.5 Fibrados de esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 Cap tulo XIV: La cohomologa delos fibrados 417 14.1 La clase de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 14.2 ndices de secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 14.3 El isomorfismo de Thom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 14.4 Secciones en fibrados vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 14.5 La clase y la caracterstica de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

14.6 El teorema de punto fijo de Lefchetz . . . . . . . . . . . . . . . . 449 Apndice A: Las superficies compactas 453 A.1 Consecuencias del teorema de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . 453 A.2 Triangulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 A.3 La clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Apndice B: Variedades complejas 469 B.1 Funciones complejas sobre variedades reales . . . . . . . . . . . . 469 B.2 Estructuras analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 B.3 Tensores complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 Bibliografa 481 ndicedeMaterias 482

Introduccin La topologa algebraica proporciona tcnicas capaces de analizar en profundidad los e spacios topolgicos que aparecen en geometra, tanto en geometra diferencial como en ge ometra algebraica, y en aquellas ramas del anlisis directamente relacionadas con la geometra, como el clculo diferencial e integral en variedades, o la teora de funcion es de variable compleja y especialmente dentro de sta en la teora de las superficies de Riemann. Adems, sus resultados algebraicos subyacentes pueden desarrollarse en un contexto abstracto, puramente algebraico, con aplicaciones a la teora de grupo s y a la teora de nmeros.

Centrndonos en la topologa, la topologa algebraica asocia a cada espacio topolgico un sucesin de grupos, los llamados grupos de homologa, de modo que las aplicaciones c ontinuas entre espacios inducen homomorfismos entre sus grupos de homologa, y los homeomorfismos inducen isomorfismos. Por lo pronto, esto proporciona una tcnica p ara probar que dos espacios dados no son homeomorfos. En general, si dos espacio s son homeomorfos podemos tratar de probarlo construyendo un homeomorfismo explcit o entre ambos, pero si no lo son, la topologa algebraica resulta poco menos que in dispensable. En efecto, si los grupos de homologa de ambos espacios resultan ser n o isomorfos lo cual no es necesariamente cierto, pero s lo ms frecuente entonces pode mos asegurar que los espacios no son homeomorfos. Aunque esto es ya de por s ms que suficiente para justificar el valor de toda la te

ora, lo cierto es que sta va mucho ms all. Los grupos de homologa proporcionan infor in relevante sobre muchas caractersticas de la estructura topolgica, o incluso difer encial, si es que la tienen, de los espacios a los que se aplica. Su potencia ra dica, entre otros motivos, a que sus conceptos son esencialmente globales, es de cir, dependen de la totalidad del espacio, al contrario de lo que sucede con la mayora de los conceptos del clculo diferencial. En lugar de ofrecer aqu una panormica de los resultados generales que vamos a obten er, lo que haremos ser mostrar algunos ejemplos concretos que ilustren los concep tos bsicos que vamos a manejar y el modo en que intervienen en la teora. Para ello consideremos el caso de una esfera. Para estudiarla mediante tcnicas algebraicas podemos identificarla con la superficie de un cubo. sta a su v ez la podemos considerar descompuesta en ocho vrtices, doce aristas y seis caras, tal y como muestra la figura de la pgina siguiente. ix

x Introduccin v a 8 7 v7 a8 v v 6 5 a a 6 5 a11 a9 a12

a10 v a 4 3 v3 a4 a2 v1 a1 v2 Es importante que las aristas y las caras las hemos de considerar orientadas. En el caso de las aristas, esto significa que hemos de determinar un extremo ini cial y un extremo final. En la figura hemos indicado mediante flechas la orienta cin de cada arista. La orientacin de una cara es un sentido de giro. Por ejemplo, podemos establecer que el sentido positivo en una cara ser el sentid o antihorario cuando la vemos de frente desde fuera del cubo. Si S es el cubo, llamaremos C0(S) al grupo abeliano libre generado por sus vrtice s, y a sus elementos los llamaremos cadenas de dimensin 0. As pues, una cadena de d imensin 0 de S es una expresin algebraica de la forma n1v1 + n2v2 + n3v3 + n4v4 + n5v5 + n6v6 + n7v7 + n8v8, ni Z. Similarmente, definimos el grupo de las cadenas de dimensin 1 como el grupo abeli ano libre C1(S) generado por las aristas de S. Debemos pensar que la cadena a1 re presenta la misma arista que a1 pero recorrida al revs, de modo que su origen es el vrtice v2 y su extremo es v1. La cadena a1 + a9 a8 representa el camino que parte de v2, pasa por v1, luego por v5 y acaba en v8. La cadena 2a1 + 2a10 2a5 2a9 representa dos vueltas en sentido antihorario alred edor de la cara frontal de la figura. Similarmente, definimos el grupo C2(S) de las cadenas de dimensin 2, generado por las seis caras, digamos c1, . . . , c8.

Definimos la frontera de una arista como la diferencia de sus extremos. Por ejem plo, 1a1 = v2 v1 C0(S). El operador frontera se define extendiendo por linealidad esta definicin sobre todo el grupo C1(S). Tenemos as un homomorfismo 1 : C1(S) C0(S . Similarmente, la frontera de una cara c se define como la cadena formada por las aristas de su contorno con los signos necesarios para que el recorrido se haga segn la orientacin fijada en c. Por ejemplo, si convenimos que c1 es la cara centr al de la figura, cuya orientacin hemos establecido como el giro antihorario, ento nces 2c1 = a1 a5 a9 + a10.

Extendiendo esta definicin por linealidad obtenemos un homomorfismo de grupos 2 : C2(S) C1(S). Por completitud definimos 0 : C0(S) 0 y 3 : 0 C2(S) como homomorfismos nulos. Es inmediato comprobar que i i1 = 0. En efecto, si c es u na cadena de dimensin 1, la condicin 1c = 0 significa que los extremos de sus arist as componentes se cancelan mutuamente, lo que slo xi puede ocurrir se la cadena consta de uno o varios circuitos cerrados, como le oc urre, por ejemplo, a 2c1: 1(2c1) = 1a1 1a5 1a9 + 1a10 = v2 v1 + v5 v6 + v1 v5 + v6 v2 = 0 Lo mismo vale para las fronteras de las caras restantes (no por casualidad, sino por la propia definicin de frontera de una cara), luego ciertamente 2 1 = 0, y ste era el nico caso no trivial. Definimos el grupo de los ciclos de dimensin p como Zp(S) = {c Cp(S) pc = 0}.

As, Z0(S) = C0(S), mientras que Z1(S) es, como ya hemos comentado, el grupo formad o por las cadenas que describen circuitos cerrados. No es difcil probar que Z2(S) = c1 + c2 + c3 + c4 + c5 + c6 . En efecto, ante todo, z = c1 +c2 +c3 +c4 +c5 +c6 es un ciclo, pues al calcular s u frontera cada arista aparece dos veces con signos opuestos. Por ejemplo, la ar ista a10 aparece con signo positivo en la frontera de la cara frontal de la figu ra y con signo negativo en la frontera de la cara de la derecha (recordemos que el signo ha de ser el necesario para que el recorrido de cada frontera se haga e n sentido antihorario). Por otra parte, si z Z2(S) y c1 aparece con coeficiente n = 0 en z , entonces c1 aporta a z un sumando na10, que debe ser cancelado con ot ro trmino, pero slo la cara derecha puede aportar otro trmino en a10, luego el coef iciente de dicha cara ha de ser tambin n, y as sucesivamente llegamos a que todas l as caras deben aparecer con coeficiente n, luego z = nz. Por otra parte, definimos el grupo de las fronteras de dimensin p como Fp(S) = {p+ 1c c Cp+1(S)}. La propiedad p+1 p = 0 hace que Fp(S) Zp(S), es decir, toda frontera es un ciclo. Recprocamente, todo 1 ciclo es una frontera. Para entender por qu es as, pensemos por ejemplo en el ciclo z = a1 + a10 + a6 + a7 a8 a9. Vemos que z divide al cubo en dos regiones, una contiene a la cara frontal y a l a cara superior del cubo. Llamemos c1 a la suma de estas dos caras y c2 a la sum a de las caras restantes, es decir, las contenidas en la otra regin. Es fcil ver e ntonces que 2c1 = 2c2 = z (la clave est en que las aristas interiores de cada regin s e cancelan mutuamente al calcular la frontera). En general, todo ciclo es la sum a de varios circuitos cerrados de aristas, cada uno de los cuales divide al cubo en dos regiones, de modo que la suma de las caras contenidas en una de ellas es una cadena cuya frontera es, salvo el signo, el ciclo considerado. As pues, el hecho de que todo 1 ciclo sea una 1 frontera est ntimamente relacionado c

on una propiedad peculiar de las esferas, a saber, que todo circuito cerrado las divide en dos componentes conexas, cada una de las cuales tiene por frontera al circuito dado. Esto es el teorema de Jordan.

xii Introduccin Se define el grupo de homologa de dimensin p como Hp(S) = Zp(S)/Fp(S). Estos grupos son los invariantes principales que vamos a estudiar. Se dice que d os ciclos son homlogos si se diferencian en una frontera, de modo que los element os de Hp(S) son las clases de equivalencia de ciclos homlogos, o clases de homolo ga, de dimensin p. Acabamos de observar que H1(S) = 0, as como la conexin que tiene este hecho con el teorema de Jordan. Veamos ahora que H0(S) = Z. En efecto, un vrtice slo no es una frontera, pero si vi = vj entonces vi vj es la frontera de cu alquier 1 cadena que una vj con vi,. Esto hace que dos vrtices cualesquiera sean homlogos entre s, por lo que todos generan la misma clase de homologa [vi], la cual es un generador de H0(S). Vemos, pues, que la estructura del grupo H0(S) est relacionada con la conexin de S . En general, si dividimos un espacio topolgico de forma similar a como hemos hec ho con la esfera, dos vrtices son homlogos si y slo si pueden ser unidos por un cam ino de aristas. Para un espacio topolgico X, se cumple que H0(X) = Zr, donde r es el nmero de componentes conexas de X. Por ltimo, puesto que, por definicin, F2(S) = 0, tenemos que H2(S) = Z. No vamos a interpretar este hecho, pero lo cierto es que tambin refleja una propi edad topolgica de la esfera: una variedad compacta V de dimensin n es orientable s i y slo si Hn(V ) = Z, y en caso contrario Hn(V ) = 0. Todos estos razonamientos presuponen un hecho nada trivial, y es que los grupos de homologa dependen nicamente del espacio topolgico considerado, en este caso la es fera, y no de la divisin en celdas que hemos considerado.

Por ejemplo, podramos identificar la esfera con un dodecaedro y definir los corres pondientes grupos de homologa. El resultado sera el mismo. Ms an, no hay inconvenient en considerar casos degenerados mucho ms simples para hacer los clculos. Por ejempl o, hubiera bastado considerar un nico vrtice v (un punto cualquiera), ninguna aris ta y una nica cara c, formada por todos los puntos de la esfera menos v. Entonces la situacin sera C2(S) = c , C1(S) = 0, C0(S) = v . Los operadores frontera seran to dos nulos, con lo que Z2(S) = c , Z1(S) = 0, Z0(S) = v ,

y al dividir entre los grupos de fronteras (nulos) llegamos igualmente a que H2( S) = Z, H1(S) = 0, H0(S) = Z. Por otra parte, podramos considerar la homologa de un toro, dividindolo como indica l a figura:

xiii El lector puede estimar lo complicado que sera entrar en detalles. La topologa algeb raica nos proporciona tcnicas para calcular grupos de homologa sin caer en clculos p rolijos. No obstante observemos que en un toro hay 1 ciclos que no son fronteras . Por ejemplo, el cuadrado exterior de la parte superior de la figura. Si buscam os una cadena que lo tenga por frontera podramos considerar la suma de las cuatro caras trapezoidales superiores, pero su frontera no es slo el cuadrado que querem os, sino tambin el cuadrado interior. Para eliminar ste podramos a nadir los cuatro rectngulos interiores (debidamente orientados), pero entonces la frontera contiene tambin al cuadrado interior inferior (que no se ve en la figur a), para eliminarlo podemos a nadir las caras trapezoidales inferiores, etc., pero siguiendo as llegamos a la cadena formada por todas las caras (debidamente orientadas) y su frontera no es el cuadrado que pe rseguimos, sino que es nula. No obstante, podemos calcular fcilmente la homologa del toro usando una descomposic in degenerada. La describiremos mejor si trabajamos con un mapa del toro. Es conocido que un toro puede obtenerse a partir de un cuadrado identificando sus lados opuestos como indica la figura: Al pegar dos de los lado s obtenemos un cilindro y al pegar los dos lados restantes obtenemos el toro. Es to se traduce en que podemos pensar que un cuadrado es un toro si convenimos en que el lado superior es el mismo que el inferior y que el lado izquierdo es el m ismo que el derecho. Notemos que los cuatro vrtices corresponden al mismo punto d el toro. Segn esto, una descomposicin degenerada es la indicada en la figura: a v v b

c b v a v Cumple los nicos requisitos necesarios: que las aristas sean homeomorfas a segmen tos abiertos y las caras a discos abiertos (notemos que a es una circunferencia, pero la arista propiamente dicha no incluye a v, luego es homeomorfa a un segme nto, y lo mismo vale para b). De este modo, c = a + b a b = 0, luego c es un ciclo, como tambin lo son a y b. Ah ora es fcil ver que, si llamamos T al toro, H2(T ) = Z, H1(T ) = Z Z, H0(T ) = Z. En particular esto prueba que una esfera no es homeomorfa a un toro.

xiv Introduccin

En las pginas que siguen introduciremos con rigor las ideas que hasta aqu hemos exp uesto vagamente. Hay que advertir que la definicin general que daremos de los gru pos de homologa no coincidir con la que aqu hemos usado, aunque en el captulo IV ver s que sobre una amplia clase de espacios compactos es equivalente. Anticipamos las diferencias para no desconcertar al lector: a) Los coeficientes de las cadenas no sern necesariamente enteros, sino que admit iremos que varen en un anillo arbitrario A. De este modo recogere mos entre otros c asos de inters el caso A = Z, que es el ms natural en muchas ocasiones, el caso A = R, que aparece en geometra diferencial y el caso A = C, ms adecuado en el anlisis c omplejo. Por lo tanto, los grupos de homologa sern en realidad A mdulos, espacios ve ctoriales si A es un cuerpo. b) En lugar de considerar caras de forma arbitraria consideraremos nicamente el cas o ms simple, por ejemplo, en dimensin 2 trabajaremos con tringulos. Adems admitiremo s tringulos singulares, es decir, imgenes continuas (en un espacio X) de tringulos en R2, no necesariamente inyectivas. c) No trabajaremos con caras incluidas en una descomposicin particular de un espa cio topolgico, sino que, por ejemplo, el grupo de las 2 cadenas ser el A mdulo libr e generado por todos los tringulos singulares en X. En la segunda parte del libro veremos que el aparato algebraico que habre mos de sarrollado para entonces en el estudio de los grupos de homologa de los espacios t

opolgicos es aplicable en un contexto muy distinto, como es el estudio de las for mas diferenciales en una variedad diferencial, las cuales permiten definir unos objetos formalmente similares: los grupos de cohomologa de De Rham. La relacin no es meramente formal, sino que el teorema de De Rham muestra que amb as teoras son isomorfas en un sentido que ahora sera difcil precisar. En realidad casi todos los resultados que veremos para variedades diferenciales pueden reformularse en trminos de espacios topolgicos arbitrarios. Nosotros dejare mos la topologa y pasaremos a la geometra diferencial en el momento en que las tcnica s puramente topolgicas se hagan demasiado abstractas como para que puedan seguirs e de forma razonable sin tener in mente como gua la situacin en las variedades dife renciales. Se nalemos, por ltimo, que los requisitos necesarios para seguir este libro son mnimos : tan slo cierta familiaridad con la topologa, el anlisis y el lgebra elemental. La nica excepcin aparece en la prueba de que toda superficie compacta es triangula ble, que requiere una versin fuerte del teorema de Jordan. No obstante, el papel de este teorema es marginal, pues afecta tan slo a una de l a aplicaciones de la teora (la clasificacin de las superficies compactas) y de hech o puede evitarse sin ms que exigir la triangulabilidad en la definicin de superfic ie. Todos los resultados de la geometra diferencial propiamente dicha se incluyen en los primeros captulos de la segunda parte.

Primera parte Topologa 1

Captulo I Preliminares topolgicos Suponemos al lector familiarizado con la topologa elemental, es decir, con los con ceptos de espacio topolgico, espacio conexo, compacto, de Hausdorff, mtrico, aplic acin continua, etc. No obstante recordaremos aqu algunos conceptos y resultados top olgicos que aparecen con menos frecuencia en otras reas de la matemtica. Empezaremo s con algunos resultados topolgicos sobre conjuntos convexos.

1.1 Convexidad

Recordemos que un subconjunto A de Rn es convexo si contiene al segmento que une a dos cualesquiera de sus puntos, es decir, si cuando a, b A y t [0, 1], entonc es ta + (1 t)b A. Ms en general, se dice que un punto x es combinacin convexa de a0, . . . , am si e s de la forma x = t0a0 + + tmam, t0 + + tm = 1, ti 0. Si A es convexo, entonces A contiene a todas las combinaciones convexas de sus p untos. En efecto, si t0 = 1 entonces x = a0 A, mientras que si t0 = 1, entonces t t t 1 m 0a0 + + tmam = t0a0 + (1 t0) a1 + + am , 1 t0 1 t0 y basta razonar por induccin sobre m. Dado un conjunto A Rn, la envoltura convexa de A es el conjunto formado por toda s las combinaciones convexas de puntos de A. Es claro que se trata del mnimo conju nto convexo en Rn que contiene a A. Teorema 1.1 La clausura de un conjunto convexo es convexa. 3

4 Captulo 1. Preliminares topolgicos Demostracin: Sea C Rn un conjunto convexo y tomemos x, y C, 0 1. Si {xn}n e {yn}n son sucesio nes en C que convergen a x e y respectivamente, entonces {xn +(1)yn}n es una sucesin en C que converge a x + (1 )y, uego x + (1 )y C. Para os resu tados siguientes conviene probar primero un resu tado tcnico genera . Afirma que si nos movemos en nea recta desde un punto interior de un convexo h

asta un punto de su frontera, entonces todos os puntos por os que pasamos, sa vo quiz e timo, estn en e interior de convexo.

Teorema 1.2 Sea C Rn un conjunto convexo, sea x un punto de su interior e y un p unto de su c ausura. Entonces, si 0 < 1, e punto x + (1 )y est en e interior de . Demostracin: L amemos z = x+(1)y, de modo que x = 1 z 1 y. Para cada par de puntos z , y Rn, sea x = 1 z 1 y . As, z = x + (1 )y .

Si tomamos y , z suficientemente prximos a y y z respectivamente, podemos consegu ir que x est arbitrariamente prximo a x. As, como x es un punto interior de C, podem os conseguir que x C. Ahora bien, como y est en a c ausura de C, podemos tomar p untos y C arbitrariamente prximos a y, y si z no estuviera en e interior de C, t endramos puntos z Rn\C arbitrariamente prximos a z, con o que obtendramos una combi acin convexa z de dos puntos de C que no estara en C, en contradiccin con a convexi dad de C. Definimos Bn = {x Rn Sn = {x Rn+1 = 1}. 1 n 1 n+1 Claramente la bola Bn es un compacto convexo (basta aplicar las propiedades de l a norma eucldea en Rn), y la esfera Sn1 es la frontera de Bn. Teorema 1.3 Todo espacio compacto convexo K Rn de interior no vaco es homeomorfo a Bn. Adems el homeomorfismo hace corresponder K con Sn1. Demostracin: Aplicando una traslacin si es preciso podemos suponer que 0 est en el interior de K. Para cada x Sn1, llamemos tx = sup{t > 0 tx K}. x2 + + x2 1}, x2 + + x2

Como K est acotado y 0 est en su interior, es claro que tx > 0 est bien definido. A dems es claro que g(x) = txx K, luego tenemos definida una funcin g : Sn1 K. Es f r que es biyectiva. Concretamente, su inversa f : K Sn1 es la dada por f (x) = x/ x . Ciertamente, g f = 1, lo que prueba que g es inyectiva. Falta probar que f g = 1. Tomemos x K, sea y = f (x) y t0 = x . Por convexidad tx K para todo t t0, lu ego ty t0. Si fuera ty > t0 entonces, x sera combinacin convexa de 0 y g(y), y 1.2.

Variedades topolgicas 5 por el teorema anterior x sera un punto interior de K, cuando tenemos que es un pu nto frontera. As pues, ty = t0, luego g(f (x)) = g(y) = x. Puesto que f es claramente continua, por compacidad es un homeomorfismo, luego g tambin lo es. Ahora podemos definir h : Bn K mediante x g(x) si x = 0, h(x) = 0 si x = 0. Es fcil ver que h es un homeomorfismo. Por ejemplo, es claro que el producto cartesiano de convexos es convexo, luego e l cubo In es un compacto convexo de interior no vaco. Por el teorema anterior, es homeomorfo a Bn. Necesitamos una caracterizacin similar de los abiertos convexos, que podemos obte ner de este teorema usando lo siguiente: Teorema 1.4 Si A Rn es un abierto conve xo, entonces A coincide con el interior de su clausura. Demostracin: Sea z un punto del interior de la clausura de A y sea x = z un punto de A. El segmento que une x con z puede prolongarse un poco sin salirse de la c lausura de A, es decir, podemos expresar z como combinacin convexa de x y un punt o y A. Por el teorema 1.2 concluimos que z A. Como consecuencia obtenemos: Teorema 1.5 Todo abierto convexo en Rn es homeomorfo a una bola abierta. Demostracin: Sea A Rn un abierto convexo. Aplicando un homeomorfismo podemos suponer que est a cotado, de modo que A es un compacto convexo de interior no vaco. Por el teorema 1 .3, A es homeomorfo a Bn, y el homeomorfismo transforma A en Sn1, luego transforma A (por el teorema anterior) en la bola abierta unitaria.

1.2 Variedades topolgicas El valor de la topologa como herramienta matemtica se debe principalmente a que per mite aplicar las mismas ideas al estudio de los espacios con una interpretacin ge omtrica clara (los espacios Rn y sus subespacios, las variedades diferenciales, e ntre ellas las superficies de Riemann, etc.) y los espacios abstractos (espacios de funciones, espacios de medidas, etc.) La topologa algebraica se aplica princip almente a los espacios que provienen de la geometra, y la mayora de ellos son varied ades topolgicas, en el sentido siguiente: Definicin 1.6 Una variedad topolgica de d

imensin n es un espacio topolgico de Hausdorff en el que todo punto tiene un entor no abierto homeomorfo a una bola abierta en Rn.

6 Captulo 1. Preliminares topolgicos Es frecuente exigir la conexin en la definicin general de variedad, pero por motiv os tcnicos nos conviene no hacerlo, de modo que cuando queramos considerar varied ades conexas lo indicaremos explcitamente. Notemos que las variedades son localmen te arcoconexas, luego las variedades conexas son, de hecho, arcoconexas. En una variedad topolgica V de dimensin n, los abiertos homeomorfos a bolas abiert as de Rn se llaman abiertos coordenados, y constituyen una base de V . En efecto , supongamos que x V y que U V es un entorno abierto de x en V . Por definicin de variedad x tiene un entorno coordenado U . Sea, pues, B una bola abierta en Rn y f : U B un homeomorfismo. Entonces U U

es abierto en U , luego f [U U ] es un abierto en B. Podemos tomar una bola abie rta B tal que f (x) B f [U U ]. As f 1[B ] es un entorno coordenado de x contenido en U . Las variedades ms simples son los abiertos de Rn. Obviamente todo punto de un abi erto de Rn tiene un entorno abierto homeomorfo (de hecho, igual) a una bola abie rta en Rn, luego es una variedad de dimensin n. Ms en general, cualquier abierto e n una variedad es una variedad de la misma dimensin. Ejemplo La esfera Sn es una variedad topolgica de dimensin n. En efecto, para probarlo tomamos un punto y Sn y consideramos un ndice i tal que yi = 0. Por simplicidad supondremos yn+1 > 0. La aplicacin Bn Sn dad a por x x, 1 x es claramente inyectiva y continua, luego un homeomorfismo en su imagen (porque Bn es compacto), y se restringe a un homeomorfismo entre la bola abierta unitaria de Rn y el abierto Sn = {x Sn x + n+1 > 0}, que es un entorno de y. En el caso yn+1 < 0 tomamos la raz cuadrada con signo nega tivo.

x f (x) =

Una prueba alternativa de que si P Sn entonces Sn ponemos que P = (0, . . . Sn \ {P } Rn dada por

que las esferas son variedades se obtiene obser vando \ {P } es homeomorfo a Rn. No perdemos generalidad si su , 0, 1). Basta considerar la proyeccin estereogrfica f : x

1 , . . . , n . 1 xn+1 1 xn+1 Su inversa es g : Rn Sn \ {P }, dada por 2x 2x x 2 1 g(x 1 n 1, . . . , xn) = , . . . , , . x 2 + 1 x 2 + 1 x 2 + 1 As pues, dado cualquier punto Q Sn, quitando a la esfera cualquier otro punto P = Q obtenemos un entorno de Q homeomorfo a Rn y, por consiguiente, a una bola abie rta en Rn.

1.2. Variedades topolgicas 7 Si a nadimos un punto a Rn, podemos extender la proyeccin estereogrfica hasta una biyec cin entre Sn y Rn = Rn {}. Es fcil ver que los entornos abiertos de P en Sn se corre sponden entonces con los conjuntos Rn \ K, donde K es compacto en Rn, es decir, l a proyeccin estereogrfica se extiende a un homeomorfismo entre Sn y la compactific acin de Alexandroff de Rn. Vamos a probar ahora que las variedades topolgicas son homogneas, en el sentido de que existen homeomorfismos que transforman cualquier punto en cualquier otro. P ara ello necesitamos primero demostrar lo siguiente: Teorema 1.7 Sea B la bola a

bierta de radio 1 en Rn y sean a y b dos puntos de B. Entonces existe un homeomo rfismo f : B B tal que f (a) = b y adems f coincide con la identidad en una corona x r. Demostracin: Supongamos primero que a = 0 = b. Supongamos primeramente que a y b estn sobre el mismo radio, es decir, b = a, con 0 < < 1. Consideremos r : [0, 1] [0, 1] segn a figura, es decir, un homeomorfismo que coin cida con a identidad a rededor de 0 y 1 y ta que r( a ) = . x Definimos f (x) = r( x ) , y es c aro que x cump e o pedido (se entiende que f (0) = 0), f es continua en 0 porque en un en torno coincide con a identidad. Ahora podemos suponer que a = b . E i a giendo un sistema de coordenadas adecuado podemos hacer que a y b tengan nu as t odas as coordenadas distintas de as dos primeras, con o que a se transforma e n b mediante un giro de un ngu o 0 decu do. Consider mos hor un funcin continu que v lg 0 lrededor de 0 y de 1 y t l que ( ) = 0. B st definir f (x) = (x1 cos ( x ) x2 sen ( x ), x1 sen ( x + x2 cos ( x ), x3, . . . , xn). Nuev mente es cl ro que f cumple lo pedido. Fin lmente, si = 0 consider mos un bol B de centro distinto de 0 que conteng 0 y est contenid en B. Es cl ro que l p rte y prob d v le p r B , por lo que tenemos un homeomorfismo de B e n B que tr nsform el 0 en un punto distinto de 0 y es l identid d en un coron , luego se extiende un homeomorfismo g : B B dej ndo inv ri ntes los puntos de fuer de B . Ahor b st componer este homeo morfismo con otro que tr nsforme g(0) en b.

En el c ptulo IX us remos que si l s plic ciones r y que hemos us do en l constr uccin del teorem nterior son de cl se C (y r tiene invers t mbin C) entonces el h omeomorfismo f es en re lid d un difeomorfismo de cl se C.

Not

C ptulo 1. Prelimin res topolgicos Teorem 1.8 Si V es un v ried d topolgic , G V es un bierto conexo y x, y son d os puntos de G, existe un homeomorfismo f : V V que fij los puntos de V \ G y cumple f (x) = y. Demostr cin: Tom mos un rco en G que une x con y, cubrimos c d punto de su im gen por un en torno coorden do contenido en G y extr emos un subcubrimiento finito por comp ci d d. De qu es fcil obtener un sucesin finit de puntos x0, . . . , xn t l que x0 = x, xn = y y dos cu lesquier consecutivos estn contenidos en un mismo bierto co orden do. Es cl ro entonces que b st prob r el teorem en el c so en que x e y estn en un mismo bierto coorden do U G. Tomemos un homeomorfismo g : U B, donde B es un bol biert en Rn. Por el teorem nterior existe un homeomorfismo de B en B que coincide con l identid d en un coron y que tr nsform g(x) en g(y).

Puede prob rse que tod v ried d topolgic metriz ble es homeomorf un subesp c io de un cierto Rn. Nosotros nos limit remos demostr rlo p r v ried des comp ct s, donde l prueb es muy sencill : Teorem 1.9 P r tod v ried d comp ct V existe un n tur l m y un plic cin continu e inyectiv f : V Rm. Demostr cin: Podemos cubrir V con un nmero finito de biertos U1, . . . , Ur homeomorfos b ol s biert s de Rn. Tomemos homeomorfismos fi : Ui Sn \ {N }, donde N es el polo norte. Todos ellos se extienden plic ciones continu s fi : V Sn de modo que l os puntos de V \ Ui tienen im gen N . A su vez, est s plic ciones definen f : V (Sn)r medi nte f (x) = (f1(x), . . . , fr(x)). Cl r mente, l plic cin f es inye ctiv y continu , y (Sn)r Rr(n+1). En el estudio de l homolog de l s v ried des necesit remos un propied d n d tr ivi l de l s v ried des comp ct s. P r introducirl conviene record r ntes que un esp cio de H usdorff X se dice norm l si p r todo p r de cerr dos disjuntos A1 y A2 de X existen biertos disjuntos U1 y U2 en X t les que Ai Ui. Ms breveme nte, se dice entonces que los biertos Ui sep r n los cerr dos Ai. Aunque los result dos que v mos prob r seguid mente se cumplen p r esp cios n orm les cu lesquier , nos b st r s ber que son vlidos p r esp cios metriz bles. A nte todo notemos lo siguiente: Teorem 1.10 Todo esp cio metriz ble es norm l. Demostr cin: En efecto, si X es un esp cio metriz ble y A1, A2 son dos cerr dos d isjuntos en X, consider mos l funcin continu f : X R d d por d(x, A f (x) = 1) , d(x, A1) + d(x, A2)

ste induce un homeomorfismo de U en U que tr nsform x en y y que coincide con l identid d fuer de un comp cto contenido en U . Es cl ro entonces que podemos e xtenderlo un homeomorfismo de V en s mism que fij los puntos de V \ U .

1.2. V ried des topolgic s 9 donde d es cu lquier dist nci que induzc l topolog de x. Notemos que el denomi n dor no se nul porque los cerr dos son disjuntos. Cl r mente, f tom el v lor 0 sobre A1 y el v lor 1 sobre A2, luego un p r de biertos que sep r n los ce rr dos d dos son l s ntiimgenes de los interv los ], 1/2[ y ]1/2, +[. Definicin 1.11 Un esp cio de H usdorff X es un retr cto bsoluto si cu ndo Y es u n esp cio metriz ble1, C Y es un cerr do y f : C X es un plic cin continu , ento nces existe un plic cin continu F : Y X que extiende f . P r explic r el nombre de retr cto bsoluto conviene record r que si X es un subesp cio de un esp cio de H usdorff Y , entonces un retr ccin de Y

Observemos que si X es un retr cto de Y , entonces X es cerr do en Y , pues X es el conjunto de puntos donde l retr ccin r coincide con l identid d en X. Recproc mente, si X es un retr cto bsoluto, entonces X es un retr cto de cu lquier esp cio mtrico que lo conteng como subesp cio cerr do. Ms concret mente, si Y es un esp cio mtrico y C Y es un subesp cio cerr do homeomorfo X, entonces C es un re tr cto de Y . B st extender un homeomorfismo f : C X p r obtener un plic cin c ontinu F : Y X y luego consider r l retr ccin r = F f 1. El teorema de Tietze afirma que el intervalo unidad I = [0, 1] es un retracto ab soluto: Teorema 1.12 (Teorema de Tietze) Si Y es un espacio metrizable y C Y es un cerrado, entonces toda aplicacin continua f : C I se extiende a Y . Demostracin: Veamos que

nf f(c) + d(x,c) 1 si x Y \ C d(x,C) F (x) = cC f(x) si x C es una extensin continua de f . Para cada c C y cada x Y \ C llamemos d(x, c) pc(x) = f (c) +

en X es un plic cin continu r : Y X que dej t l c so se dice que X es un retr cto de Y .

fijos

todos los puntos de X. En

 1. d(x, C) Notemos que para cada x Y \ C y cada > 0 siempre podemos encontrar un punto c C que haga d(x, c) 1 < , d(x, C) 1Es habitual exigir que Y sea normal en lugar de metrizable.

10 Captulo 1. Preliminares topolgicos por lo que F : Y [0, 1]. Para probar que F es continua en Y \ C basta ver que lo es en cada bola abierta B cuya clausura no corte a C. Fijada B, sea 0 = d(C, B) > 0 y sea 1 = sup d(x, C) < +. xB Tomemos x, y B y c C con d(x, c) 30. Entonces

d(x, c) pc(x) pc(y) = d(y, c) d(x, C) d(y, C) d(x, C) d(y, C) d(x, C) + d(x, C) d(x, c) d(y, c) d(x, C)d(y, C) 30 + 1 d(x, y) = Kd(x, y). 20 Dado x B, para todo 0 < < 1 existe un c C tal que F (x)pc(x) < /2. Ha de ser d(x, c) 30, pues en caso contrario pc(x) (30)/0 1 2. Fijemos = /2K. As si

F (x) pc(y) < y por consiguiente F (y) pc(y) F (x) + . Tomemos ahora c C tal que F (y)pc (y) < /2. Como antes concluimos que d(y, c) 30 , luego pc (x) pc (y) < /2 y as F (x) F (y) + . En resumen, si d(x, y) < entonces F (x) F (y) < . Esto prueba que F

(x, y) < se cumple pc(x) pc(y) < /2, luego

es continua en x. Veamos ahora que F es continua en todo punto c0 C. Dado > 0 sea > 0 tal que si c C cumple (c, c0) < 4 entonces f (c) f (c0) < /2. Basta probar que si x Y \ C cumple d(x, c0) < entonces F (x) f (c0) < . Tomemos c C tal que d(x, c) d(x, c0) < y d(x, c) d(x, C) < ( /2)d(x, C). As d(x, c) 1 < . d(x, C) 2 Como d(c, c0) < 2 tenemos F (x) pc(x) f (c0) + . Por otro la o, para to o c C, si (x, c) 2 entonces pc(x) 2 1 = 1 f (c0) , y si (x, c) < 2 entonces (c, c0) < 4, luego pc(x) f (c) f (c0) . Por consiguiente F (x) f (c0) y en total F (x) f (c0) . Es inmediato comprobar que un producto de retractos absolutos es un retracto abs oluto (basta extender por separado cada funcin coordenada). Por consiguiente, los In son retractos absolutos y, por consiguiente, las bolas Bn tambin lo son. En general, las variedades compactas no son retractos absolutos. Por ejemplo, el teorema 3.8 muestra que las esferas Sn no lo son. Sin embargo, s cumplen una prop iedad ligeramente ms dbil:

1.2. Variedades topolgicas 11 Definicin 1.13 Un espacio de Hausdorff X es un retracto absoluto de entornos si c uando Y es un espacio metrizable, C es un subespacio cerrado y f : C X es una aplicacin continua, entonces existe un entorno V de C en Y (es decir, un a bierto en Y que contiene a C) tal que f se extiende a una funcin continua F : V X. En particular, es claro que si un subespacio cerrado C de un espacio metrizable X es un retracto absoluto de entornos, entonces existe una retraccin de un entorn o de C en C. Observemos que todo retracto absoluto es a fortiori un retracto abs oluto de entornos, as como que todo abierto A en un retracto absoluto de entornos X es un retracto absoluto de entornos. En efecto, si C es cerrado en Y y f : C A es una aplicacin continua, entonces existe un entorno W

de C en Y tal que f se extiende a una aplicacin continua G : W X. Basta tomar V = G1[A] y F = G V . As pues, dado que Bn es un retracto absoluto, concluimos que las bolas abiertas en Rn son retractos absolutos de entornos. Del teorema siguiente se sigue inmediat amente que todas las variedades compactas son retractos absolutos de entornos: Teorema 1.14 Sean X1 y X2 dos abiertos en un espacio X tales que ambos son retra ctos absolutos de entornos. Entonces X1 X2 tambin lo es. Demostracin: Podemos suponer que X = X1 X2. Sea Y un espacio metrizable, B Y un cerrado y f : B X una aplicacin continua. Llamemos A1 = B \ f 1[X2] y A2 = B \ f 1[X1]. Clarament e A1 y A2 son cerrados disjuntos en B. Como Y es normal existen abiertos disjunt os Y1, Y2 tales que Ai Yi. Llamemos Y0 = Y \ (Y1 Y2). Sea Bi = Yi B, para i = 0, 1, 2. De este modo f [B1] X1, f [B2] X2, f [B0] X1 X2. Y1 Y0 Y2 U U U 1 0 2 Y B A1 A2 U0 V Como X1 X2 es un retracto absoluto de entornos, f B se extiende a una 0

funcin g0 : U0 X1 X2, donde U0 es un entorno de B0 en Y0. Notemos que U0 = (U0 B) Y0 es cerrado en U0 B, por lo que f y g0 determinan una funcin continua g : U0 B X . Ahora usamos que B0 e Y0 \ U0 son cerrados disjuntos en Y0, por lo que existen a biertos disjuntos V y W (en Y0) tales que B0 V e Y0 \ U0 W . Entonces, U = Y U

0 0 \ W es cerrado y V U0

0. 12 Captulo 1. Preliminares topolgicos Se cumple que U B B 0 i es cerrado en Y , y g[U0 i] Xi, para i = 1, 2, luego, al ser Xi un retracto absoluto de entornos, la aplicacin g U B se extiende a 0 i una aplicacin continua Gi : Ui Xi, donde Ui es un abierto en Y . Sea U = U Y U . Se cumple que cada U es cerrado en i i (U0 i) y sea U = U1 2 i U , pues U \ U = U Y . Adems U = U U . Por 1 2, y anlogamente para U2 0 1 2

consiguiente, las dos funciones Gi determinan una funcin continua F : U X que extiende a f .

Finalmente observamos que U contiene a E = (U1(V Y1))(U2(V Y2)), que a su vez contien e a B y adems es abierto en Y . En efecto, podemos expresar V = Y0 V , donde V es abierto en Y , y podemos suponer adems que V U1 U2. Entonces E = (U1 (V Y1)) (U (V Y2)). Como ya habamos anunciado, ahora tenemos: Teorema 1.15 Toda variedad topolgica comp acta es un retracto absoluto de entornos. Demostracin: Toda variedad topolgica compacta puede cubrirse por un nmero finito de abiertos homeomorfos a bolas abiertas de Rn. Cada uno de ellos es un retracto a bsoluto de entornos, y basta aplicar el teorema anterior. Una propiedad til de las variedades topolgicas es la paracompacidad. En general no toda variedad es paracompacta, pero una condicin suficiente es que tenga una bas e numerable. Uniendo esto a la compacidad local tenemos los teoremas siguientes: Teorema 1.16 Si V es una variedad topolgica con una base numerable, entonces exis te una familia de abiertos {Gn} de modo que G n=0 n es compacto, Gn Gn+1 y V = Gn. n=0 Demostracin: Fijemos una ta, el cual emos partir gamos {Bi} i=0 0 = B0. Entonces G0 es compacta, luego existe un nmero natural j1 > 1 tal que j1 G0 Bi = G1. i=0 Claramente G1 es compacta, luego existe un j2 > 2 tal que j2 G1 base numerable de V . Todo punto tiene un entorno de clausura compac contiene un abierto bsico de clausura compacta. Por consiguiente, pod de una base numerable formada por abiertos con clausura compacta. Di . Definimos G

Bi = G2. i=0 Continuando de este modo obtenemos la familia de abiertos buscada. Se dice que un cubrimiento abierto U de un espacio topolgico refina a otro V si todo abierto de U est contenido en un abierto de V. Una familia de conjuntos 1 .3. Espacios cociente 13 en un espacio topolgico es localmente finita si todo punto del espacio tiene un e ntorno que corta nicamente a un nmero finito de conjuntos de la familia. El teorem a anterior nos permite probar la siguiente propiedad de paracompacidad: Teorema 1.17 Sea V una variedad topolgica con una base numerable y sea B una base cualqui era de V . Entonces todo cubrimiento abierto de V tiene un refinamiento localmen te finito formado por abiertos de B. Demostracin: Sea {Gn} una familia de abiertos segn el teorema n=0 anterior Convenimos que Gi = si i < 0. El compacto Gn \ Gn1 puede cubrirse por un nmero finito de abiertos de B contenidos en Gn+1 \ Gn2 y en alguno de los abierto s del cubrimiento dado. Si llamamos Vn al conjunto de estos abiertos, es claro q ue la unin de todos los Vn es un cubrimiento de V que refina al cubrimiento dado, y es localmente finito porque un abierto de Vn corta a lo sumo a los abiertos d e Vi para i = n 2, n 1, n, n + 1, n + 2.

1.3 Espacios cociente La formacin de cocientes es un mtodo de obtener (o describir) espacios ms complejos a partir de otros ms simples. Veamos primeramente un ejemplo a nivel intuitivo y despus introduciremos la teora formal. Pensemos en un toro, es decir, en la superf icie que muestra la figura siguiente: El toro puede ser construido a partir de un cuadrado pegando sus lados dos a dos: si primero pegamos dos lados opuestos obtene mos un cilindro, de modo que los otros dos lados se han convertido en circunfere ncias. Si ahora pegamos estos dos lados obtenemos el toro. De este modo, trabajar (en topologa) con un toro es equivalente a trabajar con un cuadrado con el convenio de que los cuatro vrtices son en realidad un mismo punto y que cada punto de un lado es el mismo que el correspondiente en el lado opues to. Para formalizar estas ideas hemos de definir este concepto de identificar puntos

en un espacio topolgico. La forma ms general de hacerlo es la siguiente: 14 Captulo 1. Preliminares topolgicos Definicin 1.18 Sea X un espacio topolgico y R una relacin de equivalencia en X. Sea X/R el conjunto cociente (formado por las clases de equivalencia) y sea p : X X/ R la proyeccin cannica que a cada punto le asocia su clase. La topologa cociente en X/R es la que tiene por abiertos a los conjuntos A X/R tales que p1[A] es abierto en X.

Es fcil ver que la topologa cociente, as definida, es realmente una topologa en X/R. la definicin se sigue inmediatamente que p : X X/R es continua y suprayectiva. Co nviene tener presente que X/R no es necesariamente un espacio de Hausdorff aunqu e X lo sea. No obstante, en todos los casos que vamos a considerar ser fcil compro bar que s lo es. En este sentido es til el teorema siguiente: Teorema 1.19 a) Un espacio topolgico X es de Hausdorff si y slo si la diagonal = { (x, x) X X} es cerrada en X X. b) Si K es un espacio compacto y R es una relacin de equivalencia en K que, como subespacio de K K, es cerrada, entonces el cociente K/R es un espacio de Hausdorff. Demostracin: a) es inmediato: si es cerrado y x, y son puntos distintos en X, ent onces (x, y) / , luego existe un abierto bsico tal que (x, y) U V , (U V ) = . Esto ltimo ue U V = . La implicacin contraria es similar. b) Basta observar que la diagonal de (K/R) (K/R) es (p p)[R], donde p : K K/R es la proyeccin cannica. Una aplicacin continua y suprayectiva f : X Y entre dos espacios topolgicos es una identificacin si un conjunto A Y es abierto en Y cuando y slo cuando f 1[A] es abie rto en X. En estos trminos, las proyecciones en los cocientes son identificaciones. Notar q ue en la definicin de identificacin podemos sustituir abierto por cerrado. La relacin entre cocientes e identificaciones es ms profunda. Dada una aplicacin co ntinua y suprayectiva f : X Y entre dos espacios topolgicos, podemos considerar la relacin de equivalencia Rf en X dada por x Rf y si y slo si f (x) = f (y). Tenemo s entonces una biyeccin natural g : X/Rf Y tal que p g = f . Claramente g es continua y es un homeomorfismo si y slo si f es una identificacin. Otro hecho til es que una aplicacin continua y suprayectiva f : X Y entre o, si ]] es acin espacios topolgicos que sea abierta o cerrada es una identificacin. En efect A Y cumple que f 1[A] es abierto (resp. cerrado) en X, entonces A = f [f 1[A abierto (resp. cerrado) en Y . En particular, si X es compacto, toda aplic continua y suprayectiva de X en otro espacio Y es una identificacin.

1.3. Espacios cociente 15

Ejemplo

La aplicacin f : [0, 2] [0, 2] R3 dada or f (, ) = (R cos + r cos cos , R s sen , r sen ), donde 0 < r < R, es continua y su imagen es un toro. Como el cuadra do es compacto, tenemos que el toro es omeomor o al espacio que resulta de iden ti icar en el cuadrado los puntos con la misma imagen por , y es claro que cad a punto se identi ica nicamente con el correspondiente del lado opuesto, excepto los cuatro vrtices, que se identi ican a un solo punto. Un tipo particular de cocientes son los que pegan dos espacios a travs de un subesp acio. Para reducir la situacin a la de inicin general de cociente que emos dado, emos de de inir la suma topolgica: De inicin 1.20 Sean X e Y dos espacios topolgic os y sea X Y = X {0} Y {1}. Podemos identi icar de orma natural a X con X {0} y a Y con Y {1}, de modo que a ora X Y = . Consideraremos a X Y con la topologa para la cual un conjunto A es ab ierto si y slo si A X es abierto en X y A Y es abierto en Y . Al espacio X Y lo l lamaremos suma topolgica de X e Y . Es inmediato comprobar que, considerando a X e Y como subespacios de X Y , su to pologa original coincide con la que eredan de la suma. As mismo es claro que X e Y son abiertos disjuntos en X Y . Consideremos a ora dos espacios topolgicos X1 y X2, junto con dos subespacios cer rados omeomor os C1 y C2. Sea : C1 C2 un omeomor ismo. De inimos la suma amalgamada X1 X2 como el cociente de X1 X2 determinado por la relacin de equivalencia R dada por x R y si y slo si x = y o x C1, y = (x) o y C1, x = (y).

Para cada i, si componemos la inclusin natural Xi X1 X2 con la proyeccin p : X1 X2 1 X2 obtenemos una aplicacin continua, y es cil ver que es un omeomor ismo en s u imagen. En e ecto, si C X1 es cerrado, entonces C es tambin cerrado en X1 X2, y p[C] es cerrado en X1 rque p1[p[C]] = C [C C1], que es cerrado en X1 X2. As pues, podemos identi icar a cada Xi con un subespacio de X1 X2. Adems cada Xi es cerrado, pues, por ejemplo, p1[X1] = X1 C2, que es cerrado en X1 X2. Si llamamos C = p[C1] = p[C2], tenemos que C es cerrado en X1 X2 y, considerado s como subespacios de X1 X2, se cumple que X1 X2 = C.

16 Captulo 1. Preliminares topolgicos

X2 po

1.4 Cocientes de polgonos

Si identi icamos los puntos del lado izquierdo con los del derec o obtenemos una cinta. A ora bien, ay dos ormas esencialmente distintas de realizar esta iden ti icacin: si a cada punto del lado izquierdo le acemos corresponder el que est a su misma altura en el lado derec o obtenemos una cinta normal, una super icie c ilndrica; pero si identi icamos los lados de modo que el vrtice superior izquierdo se corresponda con el in erior derec o y viceversa, obtenemos una cinta de Mbius, con una sola cara y un solo borde, omeomor o a una circun erencia: Para distinguir ambas ormas de identi icar los los lados del rectngulo usaremos la notacin siguiente: a1 a a a Cinta normal Cinta de Mbius Las lec as indican que, en el cuadrado de la izquierda, identi icamos los lados de modo que recorrer el izquierdo de abajo acia arriba equivale a recorrer el derec o tambin de abajo acia arriba, mientras que en el cuadrado de la derec a a l recorrer el lado derec o de abajo acia arriba estamos recorriendo el izquierd o de arriba acia abajo. En el primer caso los recorridos tienen sentidos opuest os ( orario en el lado izquierdo, anti orario en el derec o), mientras que en el segundo ambos tienen el mismo sentido. Por eso tambin usaremos la notacin a1a para la primera identi icacin y aa para la segunda. El exponente negativo indica el c ambio de sentido. Con estos convenios podemos representar sin ambigedad cualquier identi icacin de l os lados de un polgono. Por ejemplo, en la seccin anterior emos visto que identi i cando los lados opuestos de un cuadrado obtenemos un toro. Dic o as, esto es ambiguo, pues ay que especi icar la orma en que identi icamos los lados. Con la notacin que acabamos de introducir la identi icacin se represent a as: a1 b1 b a

Consideremos el rectngulo de la

igura:

1.4. Cocientes de polgonos 17 Podemos representar ms brevemente la identi icacin sin ms que escribir aba1b1. Veamos a ora el resultado que producen otros tipos de identi icacin. Por ejemplo b b1 a1 a Gr icamente, al identi icar los lados contiguos obtenemos dos conos unidos por la base. Hinc ando el resultado obtenemos una es era: No es di cil obtener expresiones explcitas para el omeomor ismo. Parta mos, por ejemplo, del cuadrado C de vrtices (1, 0) y (0, 1). La aplicacin : C R3 dada por x x f (x, z) = ((1 z ) cos , (1 z ) sen , z), f (0, 1) = (0, 0, 1), 1 z 1 z es un homeomorfismo entre el cuadrado y los conos (es biyectiva y continua, y C es compacto). Componiendo con la aplicacin x x/ x tenemos un homeomorfismo en la esfera. Consideremos ahora la identificacin abab. Es fcil ver que el espacio cociente es h omeomorfo al que se obtiene al identificar los puntos opuestos de la frontera de un disco cerrado. El lector familiarizado con la geometra proyectiva reconocer est e espacio como el plano proyectivo real, con su topologa usual. Sin entrar en detalles formales, vamos a describir grficamente este espacio. Llammoslo P . En primer lugar cortamos dos semicrculos del cuadrado de partida. De este modo, P es el espacio que se obtiene al identificar las tres piezas por los lados a y b y por las dos semicircunferencias, ahora bien, es fcil ver que no importa el orde n en que hacemos las identificaciones. Si empezamos identificando los dos semicrcu los por el lado a obtenemos un crculo, cuya frontera es una circunferencia que ha de unirse a la otra pieza. Tambin podemos verlo como una esfera truncada. La otra pieza es homeomorfa a un rectngulo, y al identificar los lados b obtenemos una c inta de Mbius, cuya frontera es una circunferencia que hemos de pegar a la esfera

18 Captulo 1. Preliminares topolgicos a b b b b a As, P puede verse como el espacio que se obtiene al hacer un agujero a una esfera y cerrarlo cosindole el borde completo de una cinta de Mbius. Esta operacin no puede hacerse en R3, pues la superficie esfrica corta necesariamente a la cinta en punt os no fronterizos. Pensemos ahora en el cociente aba1b. Al identificar los lados a obtenemos un cili ndro, pero ahora hemos de identificar sus dos extremos al revs de como haramos para f ormar un toro, es decir, un extremo ha de pegarse al otro por dentro en lugar de por fuera. Esto no puede hacerse tampoco en R3, la nica form a de llegar por dentro a un extremo sin cortar la superficie es doblando el cilind ro en la cuarta dimensin. La figura muestra una aproximacin tridimensional al resu ltado: se trata de la botella de Klein, una superficie sin borde y con una sola cara. Consideremos seguidamente el caso aabb. Resulta que este espacio es homeomorfo a la botella de Klein. Para probarlo partimos el cuadrado por la diagonal e ident ificamos primero los lados b, como indica la figura: b a1 b c a c c a a El resultado es ciertamente una botella de Klein. Esta nueva representacin nos pr oporciona una nueva imagen de este espacio. Para llegar a ella hemos de observar este hecho: si realizamos la identificacin siguiente en un tringulo: a a

el resultado es una cinta de Mbius. En efecto, basta dividir el tringulo por la mi tad e identificar primero los lados a, como indica el esquema siguiente: 1.4. Co cientes de polgonos 19 a a a Ahora, si partimos de la botella de Klein en la forma aabb, podemos partir el cu adrado por la diagonal como indica la figura: b b a a Vemos as que tenemos dos cintas de Mbius identificadas por su nico borde. Podemos hacernos una idea ms clara del resultado si observamos un hecho ms: si a u n cilindro le pegamos una cinta de Mbius por un extremo, el resultado es homeomor fo a una cinta de Mbius. Para comprobarlo representamos el cilindro y la cinta co mo dos rectngulos con sendos pares de lados identificados: d c d a a b e b c Si partimos el rectngulo por la mitad e identificamos primero los lados c y d obt enemos el esquema siguiente: e d b a a c

b e Por consiguiente estamos ante una cinta de Mbius. En lugar de un cilindro podemos pensar en una semiesfera truncada, lo que nos da la siguiente representacin de l a botella de Klein: Se trata de dos cintas de Mbius identificadas por su borde o, equivalentemente, d e dos cintas de Mbius identificadas a dos semiesferas truncadas identificadas por su ecuador o, equivalentemente, de una esfera a la que hemos hecho dos agujeros circulares y les hemos cosido dos cintas de Mbius. Teniendo en cuenta que una es fera con una cinta de Mbius es un plano proyectivo, la botella 20 Captulo 1. Preliminares topolgicos de Klein se obtiene tambin al agujerear dos planos proyectivos e identificar los bordes de los agujeros. Despus de esto queda claro que el problema de si dos espacios cociente son o no h omeomorfos no es trivial. El clculo de los grupos de homologa que todava no hemos definido suele ser suficiente para resolver el problema cuando la solucin es negativa. Definicin 1.21 Para cada nmero natural g 1 definimos Mg como el espacio topolgico q ue se obtiene al identificar los lados de un polgono de 4g lados en la forma a1b1a1 b1 a b1. Convenimos tambin que M 1 1 g bg a1 g g 0 es el espacio obtenido a partir de un cuadrado mediante la identificacin aa1bb1, es decir, la esf era. Para cada nmero natural h 2 definimos Nh como el cociente obtenido a partir de un polgono de 2h lados identificando sus lados en la forma a1a1 ahah. Llamaremos N1 al espacio obtenido a partir de un cuadrado por la identificacin abab, es decir, al plano proyectivo. Enseguida interpretaremos geomtricamente estos espacios, pero antes conviene que observemos algunos hechos elementales sobre ellos. En primer lugar, todos los vrt ices del polgono se identifican a un nico punto. En efecto, (ver la figura) en el c aso de Mg, la identificacin a1a1 hace que v 1 1 = v4 y v2 = v3. La identificacin b1b1 hace que v 1

2 = v5 y v3 = v4, de donde los cinco vrtices (cuatro si v1 = v5) se correspondan con el mismo punto. Si hay ms vrtices r azonamos con el siguiente bloque de cuatro identificaciones que hace que v5 se i dentifique con los cuatro vrtices siguientes, etc. Con Nh se razona anlogamente. v3 b a1 1 1 v v 4 2 a b1 1 1 v1 v5 Como consecuencia obtenemos que los espacios Mg y Nh son espacios de Hausdorff. Basta tener presente qu forma tienen los entornos bsicos de cada punto. Si conside ramos un punto x interior del polgono, sus entornos bsicos son los discos abiertos de centro x y radio suficientemente peque no. Si x est en un lado (pero no es un vrtice), entonces x est identificado con un nico punto y de otro lado. Un entorno bsico de x est formado por dos semidiscos, uno de centro x y otro de centro y, de radio suficientemente peque no. Su imagen por la proyeccin en el cociente es abierta y es homeomorfa a un disco abierto en R2 ( el que resulta de identificar los dos semidiscos).

1.4. Cocientes de polgonos 21 Por ltimo, los entornos bsicos del nico punto que se corresponde con los vrtices del polgono (digamos de n lados) son los que resultan de identificar n sectores circu

lares de radio suficientemente peque no, que se pegan formando un disco completo. Teniendo en cuenta esta descripcin, es fcil ver que dos puntos distintos tienen en tornos disjuntos. Ms an, hemos probado que todo punto de Mg y Nh tiene un entorno homeomorfo a un disco abierto en R2, es decir, son variedades topolgicas bidimens ionales. Conviene introducir el trmino siguiente: Definicin 1.22 Una superficie es una variedad topolgica conexa bidimensional. Los espacios Mg y Nh son imgenes continuas de polgonos son superficies compactas. Veamos ya qu aspecto tienen. fera y es claro que M1 es el toro. Para hacernos una idea s Mg consideremos el caso g = 3. Partimos de un polgono b a 1 1 a1 b 1 1 b1 b1 3 1 a1 b1 b1 1 3 a1 a 3 2 a3 (compactos y conexos), luego Por definicin M0 es la es general de los espacio de 12 lados.

a2 b3 b2 b3 b a 2 3 a1 2 b1 b1 2 2 Al identificar los lados a1, a2 y a3 formamos tres tubos que acaban en tres aguj eros correspondientes a los lados b1, b2 y b3. Si unimos los vrtices que quedan a l extremo opuesto de los tubos se forman otros tres agujeros, correspondientes a b1, b1 y b1. Ahora estiramos los tubos para realizar las 1 2 3 identificaciones que faltan. El resultado es una esfera con tres asas. La figura siguiente muestra otras imgenes de este espacio. Observemos que el hecho de que en la construccin que hemos hecho los tres tubos s e toquen en un punto es anecdtico: dicho punto tiene un entorno homeomorfo a un d isco (o a un casquete esfrico), que en nuestra construccin aparece ondulado, sin ms q ue aplanarlo estamos separando los puntos de conexin de las asas con la esfera. La figura de la derecha puede verse como una esfera con tres agujeros o como tres t oros pegados. La topologa algebraica nos proporcionar tcnicas para justificar formal mente todos estos homeomorfismos.

22 Captulo 1. Preliminares topolgicos En general, es claro que Mg es una esfera con g asas, o con g agujeros, o bien g toros pegados. Esto justifica que hayamos convenido llamar M0 a la esfera sin a gujeros. Consideremos ahora los espacios Nh. Por definicin N1 es el plano proyectivo, que

puede verse como una esfera a la que hemos cosido una cinta de Mbius, y N2 es la bo tella de Klein, que puede verse como una esfera con dos cintas de Mbius. En gener al, Nh es una esfera con h cintas de Mbius. Para convencernos de ello pensemos en N3: c a c a b b Al identificar los vrtices del tringulo interior obtenemos una esfera con tres agu jeros en los que hemos de pegar el resultado de identificar los tres tringulos ex teriores. Ahora bien, stos dan lugar a tres cintas de Mbius, luego, efectivamente, tenemos una esfera con tres cintas. Podra pensarse en definir superficies ms complicadas que stas, por ejemplo combinand o asas y cintas de Mbius, sin embargo no dan lugar a nuevos espacios: en el apndic e A probamos que toda superficie compacta es homeomorfa a una de las superficies Mg o Nh.

1.5 Homotopas Probar que toda superficie compacta es homeomorfa a una de las superficies cannic as que hemos definido en la seccin anterior no resuelve completamente el problema de la clasificacin, sino que falta justificar que stas no son homeomorfas dos a d os. La topologa algebraica nos permitir probarlo, al mismo tiempo que nos proporcio nar tcnicas para decidir a cul de todas las superficies cannicas es homeomorfa una s uperficie dada. Todo ello se basar en el clculo de los grupos de homologa de las sup erficies Mg y Nh. Segn explicbamos en la introduccin, espacios homeomorfos tienen g rupos de homologa isomorfos, luego bastar probar que las superficies cannicas se dis tinguen por sus grupos de homologa.

Sin embargo, sucede que para que dos espacios topolgicos tengan la misma homologa n o es necesario que sean homeomorfos, sino que basta con que satisfagan una relac in ms general: la homotopa. El hecho de que espacios homotpicos tengan los mismos gru pos de homologa hace que el concepto de homotopa sea fundamental en la topologa algeb aica, por lo que dedicamos esta seccin a su estudio. Para empezar introducimos el concepto de homotopa entre aplicaciones. En lo sucesi vo I representar al intervalo unidad [0, 1] con la topologa usual.

1.5. Homotopas 23

Definicin 1.23 Dos aplicaciones continuas f0, f1 : X Y entre espacios topolgicos so n homotpicas si existe una aplicacin continua F : I X Y tal que para todo x X se cumple F (0, x) = f0(x) y F (1, x) = f1(x). Se dice que F es una homotopa entre f0 y f1. Escribiremos tambin ft(x) = F (t, x). De este modo, cuando fijamos x y hacemos variar t, tenemos que ft(x) es un arco que une f0(x) con f1(x). Informalmente podemos decir que una homotopa mueve la imagen de cada punto de X por f0 a travs de un camino en Y que la lleva ha sta la imagen del mismo punto por f1, de forma que la transformacin es globalmente continua. Ejemplo Sea f0 : S1 R2 la inclusin de la circunferencia unidad en R2 y sea f1 : S1 R2 la funcin constante 0. Una homotopa entre ambas es la dada por ft(x ) = (1 t)x. Geomtricamente, lo que hacemos es contraer paulatinamente la circunfe rencia hasta reducirla a un punto. Aunque an no estamos en condiciones de probarl o formalmente, lo cierto es que si consideramos a f0 con imagen en R2 \ {0}, ent onces f0 no es homotpica a ninguna funcin constante. Intuitivamente ello es debido a que para reducir la circunferencia a un punto de R2 \ {0} es necesario que el camino seguido por alguno de sus puntos pase por el 0. La homotopa entre aplicaciones continuas de un espacio X en un espacio Y es claramente una relacin de equivalencia: una homotopa de una aplicacin f a ella mi sma es la dada por ft = f , para todo t I; si f0 es homotpica a f1 entonces una homotopa de f1 a f0 viene dada por gt = f1t; finalmente, si F es una homotopa de f0 a f1 y G es una homotopa de f1 a f2, podemos definir una homot opa de f0 a f2 mediante F (2t, x) si 0 t 1/2, H(t, x) = G(2t 1, x) si 1/2 t 1. La aplicacin H es continua porque lo son sus restricciones a los cerrados [0, 1 ] X y [ 1 , 1] X. 2 2 El teorema siguiente proporciona un criterio sencillo para probar que dos aplica ciones son homotpicas: Teorema 1.24 Sean f0, f1 : X Y dos aplicaciones continuas de un espacio topolgico X en un subespacio Y de Rn. Si para todo x X se cumple que el segmento de extrem os f0(x) y f1(x) est contenido en Y , entonces f0 y f1 son homotpicas. Demostracin: Basta considerar F (t, x) = tf0(x) + (1 t)f1(x).

En particular, dos aplicaciones continuas cualesquiera de un espacio X en Rn son homotpicas. No es cierto que cualquier par de aplicaciones de un espacio X en la esfera Sn sean homotpicas (aunque no estamos en condiciones de probarlo), pero d el teorema anterior se sigue una condicin suficiente para que lo sean:

24 Captulo 1. Preliminares topolgicos Teorema 1.25 Sean f0, f1 : X Sn dos aplicaciones continuas tales que para todo x X se cumpla que f0(x) = f1(x). Entonces f0 y f1 son homotpicas. Demostracin: Por el teorema anterior son homotpicas si las consideramos como aplicaciones en R n+1 \ {0}, pues el segmento que une cada par de puntos f0(x), f1(x) no pasa por el origen. Consideramos la composicin de una homotopa entre ambas con la aplicacin R n+1 \ {0} Sn dada por x x/ x . Como es continua y deja fijos a los puntos de Sn, es fcil ver que dicha composicin es una homotopa G : I X Sn entre f0 y f1. Definicin 1.26 Dos espacios topolgicos X e Y son homotpicos si existen aplicaciones continuas f : X Y y g : Y X tales que f g es homotpico a la identidad en X y g s homotpico a la identidad en Y .

Ciertamente, dos espacios homeomorfos son homotpicos, pues si f es un homeomorfis mo la definicin de homotopa se cumple con f y f 1. El recproco no es cierto pues, por ejemplo, Rn es homotpico a un punto. Basta considerar la inclusin i : {0} Rn y f : Rn {0} la aplicacin constante. Entonces i f es ya la identidad en {0} y f i es hom otpica a la identidad porque, segn hemos visto, todas las aplicaciones en Rn son h omotpicas. Veamos ahora que la homotopa de espacios topolgicos es una relacin de equivalencia. Antes conviene probar lo siguiente: Teorema 1.27 Si f0, f1 : X Y y g0, g1 : Y Z so n dos pares de aplicaciones homotpicas, entonces f0 g0 es homotpica a f1 g1. Demostracin:

Consideremos homotopas ft y gt. Entonces es claro que ft g0 es una homotopa entre f0 g0 y f1 g0, pero f1 gt es una homotopa entre f1 g0 y f1 g1, luego por transiti ad f0 g0 es homotpica a f1 g1. Teorema 1.28 La homotopa es una relacin de equivalencia entre espacios topolgicos.

Claramente la homotopa es reflexiva y simtrica. Para probar que es transitiva supon emos que un espacio X es homotpico a otro Y y que ste a su vez es homotpico a Z. Se an f0 : X Y , g0 : Y X, f1 : Y Z, g1 : Z Y aplicaciones segn la definicin de egn el teorema anterior, f0 f1 g1 g0 es homotpica a f0 g0, que a su vez es homot a a la identidad en X. Similarmente al revs. Un caso especialmente simple de espacios homotpicos es aquel en el que una de las aplicaciones consideradas es la inclusin: Definicin 1.29 Sea C un subespacio de u n espacio topolgico X. Diremos que C es un retracto por deformacin de X si existe una retraccin r : X C homotpica a la identidad en X.

1.5. Homotopas 25

Notemos que si C es un retracto por deformacin de X entonces C es homotpico a X, p ues la definicin de homotopa se cumple con la retraccin r : X C y la inclusin i : C De este modo, un retracto C es un retracto por deformacin si cada punto de X se p uede llevar continuamente hasta su imagen en C. Un espacio topolgico X es contractible si la identidad en X es homotpica a una fun cin constante. Si, concretamente, la identidad es homotpica a la funcin que toma co nstantemente el valor P X, entonces {P } es un retracto por deformacin de X (la f uncin constante es una retraccin). As pues, un espacio contractible es homotpico a un punto. El recproco es cierto: si X es homotpico a un espacio puntual {P } y f : {P } X, g : X {P } son funciones que verifican la definicin de homotopa entre espacios, entonce s la identidad en X es homotpica a la funcin constante igual a f (P ). As pues, dos espacios contractibles son homotpicos. El teorema 1.24 muestra que Rn es contractible, al igual que cualquier subespacio convexo de Rn. En particular Rn es homotpico a Rm para valores cualesquiera de m y n. Ejemplos Veremos ms adelante que la esfera Sn no es contractible. En cambio, s que lo es la esfera menos un punto. Concretamente, si P Sn, la identidad en Sn \ {P } es homotpica a la funcin constante P . Basta considerar la homotopa con struida en el teorema 1.25, que no es sino la dada por t(P ) + (1 t)x Ht(x) = . t(P ) + (1 t)x Ciertamente, Ht(x) no toma nunca el valor P , luego es una homotopa en Sn \ {P }. En realidad esto se debe a que, como ya hemos comentado, la esfera menos un punt o es homeomorfa a Rn. Consideremos ahora la esfera Sn menos dos puntos. Quitemos, por ejemplo, los polo s N = (0, . . . , 0, 1) y S = (0, . . . , 0, 1). El espacio resultante, es decir, Sn \ {N, S}, resulta ser homotpico al ecuador Sn1 = {x Sn xn+1 = 0}.

ste es, de hecho, un retracto por deformacin de Sn\{N, S}. Una retraccin es la apli cacin r : Sn \ {N, S} Sn1 dada por

(x r(x 1, . . . , xn, 0) 1, . . . , xn+1) = , (x1, . . . , xn, 0) y la homotopa es tr(x) + (1 t)x Ht(x) = . tr(x) + (1 t)x Obviamente Sn1 es homeomorfo a Sn1. Es fcil ver que la esfera Sn menos dos cualesquiera de sus puntos es homotpica a Sn1. Por ejemplo, podemos 26 Captulo 1. Preliminares topolgicos usar que una traslacin en Rn se extiende a un homeomorfismo de Rn en s mismo que dej a invariante a y hace corresponder cualquier punto de Rn con otro prefijado, lo que a travs de la proyeccin estereogrfica se traduce en que existen homeomorfismos de Sn en s mismo que dejan fijo al polo norte N y transforman cualquier punto Q Sn , Q = N en el polo sur S.

Captulo II Homologa singular

En este captulo definiremos y comenzaremos el estudio de los grupos de homologa sing ular de un espacio topolgico. El primer paso ser estudiar el concepto de smplice sing ular, que generaliza a dimensiones superiores la nocin de arco en un espacio topolg ico. As como un arco es un segmento deformado, un 2 smplice ser un tringulo deformado un 3 smplice un tetraedro deformado, etc. Los grupos de homologa de un espacio depe ndern del modo en que es posible ensamblar los smplices de cada dimensin para formar ciclos y fronteras.

2.1 Smplices afines Los resultados de esta seccin dependen de la estructura afn de Rn. Pueden formulars e literalmente en cualquier espacio afn real de dimensin finita. Recordemos breveme

nte los conceptos bsicos de la geometra afn (particularizados a Rn). Una variedad afn es un subconjunto de Rn de la forma A = x + V , donde V es un subespacio vectorial de Rn. Notemos que V = A x, donde x es cualquier punt o de A, luego V est completamente determinado por A y se llama su espacio directo r. La dimensin de V se llama dimensin de A. La interseccin de variedades afines es una variedad afn, luego podemos hablar de la envoltura afn de un conjunto de puntos a0, . . . , am Rn, definida como la menor variedad afn A que los contiene. Claramente, su espacio director ha de contener a los vectores a1 a0, . . . , am a0, luego ha de ser A = a0 + a1 a0, . . . , am a0 .

De este modo, x A si y slo si x = a0 + t1(a1 a0) + tm(am a0), para ciertos esc res ti. Llamando t0 = 1 t1 tm resulta que x = t0a0 + + tmam, t0 + + tm = 1. (2.1) Un punto x en estas condiciones se llama combinacin afn de a0, . . . , am. Recprocamente, es fcil ver que toda combinacin afn de a0, . . . , am ha de estar 27

28 Captulo 2. Homologa singular en A, luego tenemos que la envoltura afn de un conjunto finito de puntos est formad a por sus combinaciones afines. Dados m + 1 puntos a0, . . . , am Rn, diremos que son afnmente independientes si s u envoltura afn tiene dimensin m, es decir, si los vectores a1 a0, . . . , am a0 so n linealmente independientes. De este modo, dos puntos distintos son siempre afnmente independientes, tres punto s son independientes si no estn alineados, cuatro puntos son independientes si no estn en el mismo plano, etc.

Si los puntos a0, . . . , am son afnmente independientes, todo punto x de su envol tura afn se expresa de forma nica como combinacin afn (2.1) de a0, . . . , am, pues l s coeficientes ti para i = 0 son las coordenadas de x a0 en la base ai a0 del espacio director y t0 est determinado por la ecuacin de la de recha en (2.1). Dichos coeficientes reciben el nombre de coordenadas baricntricas de x respecto a a0, . . . , am. Todo conjunto de puntos afnmente independientes en Rn se puede extender hasta un c onjunto de n + 1 puntos afnmente independientes.

Una aplicacin f : Rn Rm es afn si es de la forma f (x) = a + f (x), donde f : Rn R s una aplicacin lineal. La aplicacin f est determinada por f , pues f (x) = f (x) f (0).

Es fcil ver que si t0 + + tm = 1 entonces f (t0a0 + + tmam) = t0f (a0) + m).

En particular, una aplicacin afn f : Rm Rm est determinada por los valores que toma obre n+1 puntos afnmente independientes. Recprocamente, cualquier aplicacin definida sobre tales n + 1 puntos con valores en Rm se extiende a una nica aplicacin afn. Definicin 2.1 Un p smplice afn en Rn es la envoltura convexa S de p + 1 puntos a0, . . . , ap Rn afnmente independientes. Los puntos ai se llaman vrtices d e S, los smplices generados por cada r vrtices de S se llaman r caras de S. Represe ntaremos el smplice de vrtices a0, . . . , ap mediante [a0, . . . , ap]. Podemos identificar los vrtices con las 0 caras de S. Las 1 caras se llaman tambin aristas de S. Notemos que los 0 smplices son los puntos, los 1 smplices son los seg mentos, los 2 smplices son los tringulos y los 3 smplices son los tetraedros. La figu ra muestra un 3 smplice.

2.1. Smplices afines 29 Teorema 2.2 Un p smplice est generado por un nico conjunto de vrtices. En particular dos p smplices son iguales si y slo si tienen los mismos vrtices. Demostracin: Sea S = [a0, . . . , ap]. Basta probar que estos vrtices estn determin ados por S. Concretamente, vamos a ver que un punto x S es un vrtice si y slo si n o puede expresarse como x = tu + (1 t)v, con u, v S, u = v, 0 < t < 1. En efecto, si aj pudiera expresarse de esta forma con p p u = tiai, v = t a i i, i=0 i=0 entonces, p aj = (tti + (1 t)t )a i i, i=0

y los coeficientes de esta expresin son no negativos y suman 1, luego por la unic idad de las coordenadas baricntricas ha de ser tti + (1 t)t = 0, para i i = j, luego ti = t = 0, luego u = v = a i j , contradiccin. Si un punto x S no es un vrtice, es fcil expresarlo de la forma indicada a partir de su expresin como combinacin convexa de los vrtices. Por el teorema anterior podemos llamar dimensin de un smplice a su nmero de vrtices m enos 1, es decir, la dimensin de un p smplice es p.

Es fcil ver que un p smplice es un subespacio compacto convexo de interior no vaco en Rp, por lo que el teorema 1.3 nos da que todos ellos son homeomorfos entre s. Vam os a estudiar esto con ms detalle: Definicin 2.3 Llamaremos p smplice cannico al p s ice afn p Rp determinado por los vrtices x0 = (0, . . . , 0), x1 = (1, 0, . . . , 0), x2 = (0, 1, . . . , 0), . . . xp = (0, . . . , 1). Observemos que las coordenadas baricntricas de un punto (a1, . . . , ap) Rp respe cto de los vrtices de p son 1 ai, a1, . . . , ap . As, i p = {(a1, . . . , ap) Rp ai 1}. Claramente 0 = {0}, 1 = [0, 1], mientras que 2 y 3 son el tringulo y el tetraedro rep resentados en la figura. 2 3 ai 0,

30 Captulo 2. Homologa singular Un p smplice arbitrario [a0, . . . , ar] es la imagen del p smplice cannico p = [x0, . . . , xp] por la aplicacin afn f determinada por f (xi) = ai. Es fcil ver

que f es biyectiva (pues conserva las coordenadas baricntricas) y claramente es c ontinua. Por otro lado, tambin es fcil ver que p es compacto, luego f determina un homeomorfismo entre p y el smplice dado. Definicin 2.4 Llamaremos interior de un p smplice S al coordenadas baricntricas (respecto de sus vrtices) son vas, es decir los puntos de S que no pertenecen a ninguna intas del propio S. La frontera de S est formada por los necen a su interior. conjunto de los puntos cuyas todas estrictamente positi de las caras de S dist puntos de S que no perte

Observemos que el interior y la frontera de un smplice en este sentido no coincide n con el interior y la frontera en el sentido topolgico usual. Por ejemplo, el in terior de un segmento en R2 es todo el segmento menos sus extremos, cuando su in terior topolgico es vaco. Es fcil ver que el interior y la frontera de un smplice coi ciden con su interior y su frontera topolgica respecto a la topologa relativa de su envoltura afn. Tambin es fcil ver que un smplice es la clausura topolgica de su int or. Notemos tambin que una cara C de un smplice S est formada por los puntos cuyas coord enadas baricntricas respecto a los vrtices de S toman el valor 0 en los vrtices que no corresponden a C. De aqu se sigue inmediatamente que la interseccin de dos cara s de S es vaca o bien es otra cara.

2.2 Complejos de cadenas singulares Definicin 2.5 Un p smplice singular en un espacio topolgico X es una aplicacin contin ua : p X. Observemos que, como todos los p smplices afines son homeomorfos, en lugar del smpli ce cannico p podramos considerar cualquier p smplice afn. Puesto que 0 se reduce a un punto, podemos identificar los 0 smplices singulares de un espacio X con sus puntos. Los 1 smplices singulares son las aplicaciones conti nuas de 1 = [0, 1] en X, es decir, los arcos en X. A cada smplice afn le podemos asociar un smplice singular. Ms en general, dados p + untos y0, . . . , yp Rn, definimos [y0, . . . , yp] Rn como su envoltura convexa (de modo que si los puntos son afnmente independientes entonces [y0, . . . , yp] es el smplice afn que generan, de acuerdo con la seccin anterior). Representaremos po r (y0, . . . , yp) : p [y0, . . . , yp] a la restriccin de la nica aplicacin afn que cumple xi yi. En particular (x0, . . . , xp) es la identidad en p. Observemos que [y0, . . . , yp]

no depende de la ordenacin de los vrtices, pero (y0, . . . , yp) s. A los smplices de esta forma los llamaremos smplices singulares afines.

2.2. Complejos de cadenas singulares 31 Siguiendo las ideas esbozadas en la introduccin, definimos ahora los grupos de ca denas. Como advertamos all, vamos a permitir que los coeficientes varen en un anillo rbitrario, que en lo sucesivo representaremos por A. El caso ms importante ser A = Z, aunque la teora se simplifica levemente si tomamos como A un cuerpo, especialm ente Q, R o C. Definicin 2.6 Para cada nmero natural p 0, llamaremos mdulo de las p cadenas singul ares de un espacio topolgico X = al A mdulo libre Cp(X) que tiene por base al conj unto de todos los p smplices singulares en X. De este modo, una p cadena singular no nula se expresa de forma nica como n c = aii, ai A, ai = 0. i=1

La p-cadena on implemente una forma til de eleccionar un conjunto finito de mplice y a ignar a cada uno un coeficiente, u ualmente un nmero entero. Conviene definir el oporte de la p-cadena c como n c = i[p]. i=1 Convenimos que 0 = . Notemos que el soporte de una p cadena singular es siempre un subespacio compacto de X. En este punto la teora presenta dos variantes: si definimos Cp(X) = 0

para p < 0 tenemos la homologa completa, mientras que la homologa reducida se obtien e considerando que 1 = , con lo que en todo espacio topolgico X no vaco existe un ni smplice singular de dimensin 1, al que, por conveniencia, representaremos por () : Consecuentemente, C1(X) es el A mdulo libre de base (). Los mdulos Cp(X) para p < 1 s e definen tambin como 0. Por completitud conviene definir Cp() = 0 para todo p Z. Ahora hemos de introducir un poco de lgebra: Definicin 2.7 Sea A un anillo conmuta tivo y unitario. Un A mdulo graduado es una suma directa de A mdulos C =

pZ submdulo Cp se llaman elementos homogneos de grado p. Un submdulo graduado de C es es un mdulo D =

Cp. Los elementos de cada A

No debemo ver en e ta

uma

ninguna operacin geomtrica entre lo

mplice .

Dp, donde Dp = Cp D. pZ As, a cada espacio topolgico X le podemos asociar el mdulo graduado C(X) = Cp(X). pZ Tampoco hemos de buscar ninguna interpretacin a la suma de p cadenas de dimension es distintas. Tomar la suma directa es simplemente un modo cmodo de reducir los i nfinitos mdulos de cadenas a un nico objeto algebraico.

32 Captulo 2. Homologa singular Si U X son espacios topolgicos, es claro que podemos identificar a cada Cp(U ) co n un submdulo de Cp(X). Concretamente, Cp(U ) est formado por las p cadenas de X c uyo soporte est contenido en U . De este modo, C(U ) es un submdulo graduado de C( X). Un homomorfismo graduado f : C D (de grado d) entre dos A mdulos graduados es un h omomorfismo tal que fp = f C : C p p Dp+d para todo entero p. Por ejemplo, si f : X Y es una aplicacin continua entre espacios topolgicos, para c ada p smplice : p X en X podemos definir f () = p f , que es un p smplice en Y . Definimos f : C p p(X ) Cp(Y ) como el homomorfismo de mdulos que extiende linealmente a la aplicacin f que p acabamos de definir, es decir, el homomorfismo dado por f ( a ( p ii) = aifp i).

E ta definicin vale tambin para p = 1 en la homologa reducida, y entonces f es la ide

tidad, es decir, f () = (). Para p = 1 en la homologa 1 1 completa y para p < 1 en ambos casos, definimos f = 0. p Los homomorfismos f se extienden a un nico homomorfismo de grado 0 p f : C(X) C(Y )

entre los mdulos de cadenas de X e Y . Es fcil ver que (f g) = f g . As mismo, si f es la identidad en X, entonces f es la identidad en C(X). Ahora vamos a definir la frontera de una cadena singular. De acuerdo con las ide as esbozadas en la introduccin, la frontera de un p smplice singular ser una p 1 cad ena en la que estar reflejada su orientacin. En primer lugar definimos la frontera de los smplices cannicos: En [x0, . . . , xi, . . . , xp], el circunflejo indica que no aparece xi. Se trata, pues, de una cara del smplice cannico p. De este modo, los smplices singulares (x0, . . . , xi, . . . , xp) son las p 1 caras del p smplice singular (x0, . . . , xp). Definimos la frontera del p smplice (x0, . . . , xp) como la p cadena p p(x0, . . . , xp) = (1)i(x0, . . . , xi, . . . , xp) Cp1(p). i=0 Para p = 0 en la homologa completa definimos 0(x0) = 0, mientras que en la homologa r educida la frmula anterior sigue siendo vlida, y nos da que 0(x0) = (). Para p < 0 definimos p = 0. x2 Segn esta definicin, 1(x0, x1) = (x1) (x0), (x0, x1, x2) = (x1, x2) (x0, x2) + (x0, x1). x0 x1

2.2. Complejos de cadenas singulares 33

Ahora definimos la frontera de un p smplice singular : p X como p = (p(x0, . . . , xp)). La interpretacin e clara: la frontera de e la p-cadena formada por la imgene p or de lo mplice que forman la frontera de p, con los mismos coeficientes. Defini mos el operador frontera p : Cp(X) Cp1(X) como el homomorfismo de mdulos que extiend e linealmente a la aplicacin frontera que ya tenemos definida. Explcitamente: p ( aii) = ai pi. Lo homomorfi mo p e extienden a un nico homomorfi mo de grado 1 : C(X) C(X) del mdulo de cadenas de X en s mismo. Observemos ue

or definicin

conmuta con para todo p- mplice . M en general, tenemo : Teorema 2.8 Sea f : X Y a licacin continua entre es acios to olgicos. Entonces f = f . Equivalentemente, l diagrama siguiente es conmutativo: p C G p(X ) Cp1(X) f f p p1

C G p(Y ) Cp1(Y ) p Demostracin: Los casos p 0 se comprueban fcilmente. Para p > 0 basta ver que ambas aplicaciones actan igual sobre un p smplice en X: f (

( ( ( p1

(x0, . . . , x ))) = ( f )p1

p(x0, . . . , xp)) = p( f ) = p(f ()). p La frmula que hemo u ado para definir la frontera del mplice (x0, . . . , xp) e vlida de hecho para cualquier mplice ingular afn: Teorema 2.9 Sea (y0, . . . , yp) un p- mplice afn en Rn. Entonce p p(y0, . . . , yp) = (1)i(y0, . . . , yi, . . . , y ). i=0 Demostracin: Llamemos = (y0, . . . , yp). Entonce p p(y0, . . . , yp) = ( (1)i(x

1 (x0, . . . , x )) = p1

0, . . . , xi, . . . , x ) i=0

= (1)i (x

()) = fp1 1

(1)i(y

xi, . . . , x ) = 0, . . . , yi, . . . , y ). i=0 i=0 Ahora robamos el resultado fundamental sobre los o eradores frontera: 34 Ca tulo 2. Homologa singular Teorema 2.10 Sea X un es acio to olgico y = 0.

Z. Entonces 2 = 0 o, ms ex lcitamente,

Demostracin: Dejando aparte los casos triviales, basta calcular la accin de la com posicin sobre un smplice . Tenemo que p1( ()) = ( p2 1( (x0, . . . , x ))), ue 1( (x0, . . . , x )) = 0. En efecto,

luego basta ver

1( (x0, . . . , x )) = 1 (1)i(x0, . . . , xi, . . . x ) i=0

= (1)i 1(x0, . . . , xi, . . . x ) = i=0 = (1)i+j(x0, . . . , xj, . . . ,

0, . . . ,

xi, . . . x ) + (1)i+j1(x0, . . . , xi, . . . , xj, . . . x ) j<i i<j = (1)i+j(x0, . . . , xj, . . . , xi, . . . x ) + (1)i+j1(x0, . . . , xj, . . . , xi, . . . x ) j<i j<i = 0, donde hemos usado el teorema 2.9. El lector debera visualizar este teorema ara el caso del tetraedro = (x0, x1, x2, x3). Lo que ucede e que cada ari ta forma parte de do cara , y e recorrida en entido opue to cuando aparece en la frontera de cada una de el la .

Cp, ), donde la primera pZ

tal

ue = 0. Entonces tenemos

C p

componente e un A-mdulo graduado y e

Definicin 2.11 Un complejo e

un par C = (

un homomorfi mo de grado 1

p1 p Cp1 Cp2 de manera que p p1 = 0. De este modo, si X es un espacio topolgico, tenemos que C(X) es un complejo con e l operador frontera que hemos construido.

Un homomorfismo de complejos : C C es un omomor ismo de grado 0 tal que = ivalentemente, tal que los diagramas siguientes conmutan: G p+1 p C G G G p+1 Cp Cp1 p+1 p p1

G C G C G C G p+1 p

p1 p+1 p

2.3. Grupos de homologa 35 As, el teorema 2.8 prueba que si f : X Y es una aplicacin continua entre espacios to polgicos, entonces f : C(X) C(Y ) es un homomorfismo de complejos. Diremos que un complejo D = D p p es un subcomplejo de otro complejo C = C p p si para cada p se cumple que Dp es un submdulo de Cp y el operador frontera de D es la restriccin del operador frontera de C. Por ejemplo, es fcil ver que si U X son espacios topolgicos, entonces C(U ) es un subcomplejo de C(X). Si D es un subcomplejo de C, entonces el mdulo cociente C/D = C p p/Dp es un mdulo graduado y el operador frontera de C induce un operador frontera en C /D mediante [c] = [c]. De este modo, todo cociente de complejos adquiere estructur a de complejo de forma natural.

2.3 Grupos de homologa

Los resultados de la seccin anterior nos permiten introducir con rigor los concep tos de ciclos, fronteras y grupos de homologa de un espacio topolgico, de acuerdo c on lo que vimos en la introduccin. Damos la definicin en trminos de un complejo alg ebraico abstracto: Definicin 2.12 Sea C = Cp un complejo de A mdulos. Los elementos de pZ Cp se llaman cadenas de dimensin p. Los elementos de Zp = N(p) se llaman ciclos de dimensin p. Los elementos de Fp = Im p+1 se llaman fronteras de dimensin p. La con dicin p+1 p = 0 implica que Fp Zp. El mdulo Hp(C) = Zp/Fp se llama grupo de homologa de dimensin p de C. Dos ciclos son homlogos si pertenecen a la misma clase de homologa. En particular esto se aplica al complejo de cadenas C(X) de un espacio topolgico X. Representaremos por Zp(X) al mdulo de los p ciclos de X, por Fp(X) al mdulo de las p fronteras y por Hp(X) al grupo de homologa de dimensin p. Por razones tcnicas conviene definir unos grupos de homologa ms generales: Si U X, d efinimos C(C, U ) = C(X)/C(U ). A los elementos de Cp(X, U ) los llamaremos p ca denas de X mdulo U . A sus grupos de homologa los llamaremos grupos de homologa relat iva de X mdulo U , y los representaremos por Hp(X, U ) = Zp(X, U )/Fp(X, U ). Observemos que Hp(X) = Hp(X, ), con lo que la homologa relativa generaliza a la abs oluta. Veamos ahora algunos hechos elementales que ilustren los conceptos que acabamos de introducir. Nos centraremos en cadenas de dimensin 1.

36 Captulo 2. Homologa singular S mplices constantes

Veamos en primer lugar que todo 1 smplice constante es una frontera. En efecto, si : I X es un 1 sm lice ue toma constantemente el valor x X, entonces consideramos el 2 sm lice c : 2 X que toma el mismo valor constante. Su frontera es c = c (x1, x2) c (x0, x2) + c (x0, x1) = + = . S

Sea : I X un 1 sm lice y definamos : I X

median e ( ) = (1 ), e decir, e el mi mo arco que pero recorrido al rev . En o ce + e una fron era. No podemo decir que y ean homlogo a meno que ean cicl , pero e o no garan iza que i en un ciclo u i uimo por , o vicever a, ob e nemo un ciclo homlogo.

mplice

opue to

Definimo c : 2 X mediante c(x, y) = (x). Como an e : c = c (x1, x2) c (x0, x2) + c (x0, x1). Pero c (x0, x1)( ) = c (x0, x1)( ) = c , 0 = ( ), luego c (x0, x1) = . Similarmen e e prueba que c (x1, x2) = y que c (x0, x2) e la con an e (0), luego e una fron era por el ejemplo an erior. En o al enemo c = + + c , como queramo probar. Conca enacin

1( ) = ( r), 2( ) = (r + (1 r)). En once , la 1 cadena 1 2 e una fron era. Como an e , e o ignifica que i en un ciclo u i uimo por 1 + 2, o vicever a, ob enemo un ciclo homlogo.

c = c (x1, x2) c (x0, x2) + c (x0, x1). Ahora bien, c (x1, x2)( ) = c (x1, x2)( ) = c (1 )x1 + x2 = c 1 = (1 + r ) = 2(1

).

Segn el ejemplo an erior, c (x1, x2) = 2 + c , para una cier a cadena c .

c = 2 + c 1 + , como queramo probar.

2.3. Grupo de homologa 37

Ejercicio: Probar que i : I X e un 1 mplice y : I I es una a licacin contin ue (0) = 0 y (1) = 1, entonces + e una fron era.

Similarmen e e prueba que c (x0, x2) = 1 y c (x0, x1) = . De e e modo e

enemo qu

Con ideremo el 2 mplice c : 2 X dado por c(x, y) = (x + ry). Su fron era e

Sea : I X un 1 mplice ingular,

ea 0 < r < 1 y

ean 1, 2 : I X lo

mplice

Volviendo a la eora, para conec ar lo complejo rela ivo nece i amo aplicacion e en re pare de e pacio . E cribiremo f : (X, U ) (Y, V ) para indicar que U X , V Y , f : X Y y f [U ] V .

: C p p(X ) Cp(Y ) induce un homomorfi mo fp p(X, U ) Cp(Y, V ), y

Sigue cumplindo e que (f g) = f g , as como que la identidad induce la identidad. En general, si : C C es un omomor ismo de complejos, es claro que enva ciclos a ci clos y ronteras a ronteras, luego induce omomor ismos : H p p(C) Hp(C ). La composicin de omomor ismos de complejos es un omomor ismo de complejos, y p p = . Adems la identidad 1 : C C induce la p p identidad en cada grupo de homologa. De estos hechos se sigue inmediatamente que s i es un isomor ismo entonces los homomor ismos que induce tambin lo son. Para el caso de los grupos de homologa singular, si : (X, U ) (Y, V ) es una apli cacin continua entre pares de espacios, representaremos por p : Hp(X, U) Hp(Y, V ) a los homomor ismos inducidos por el homomor ismo de complejos . Se comprueba sin di icultad que ( g) = f g , as como que la identidad induce a la identidad. Por lo tanto, si f : (X, U ) (Y ; V ) es un homeomorfismo entre pares (es decir, si f : X Y es un homeomorfismo y f [U ] = V ), entonces los homomorfismos f p : Hp( X, U) Hp(Y, V ) son isomorfismos de mdulos. Tenemos, pues, que los grupos de homologa son invariantes topolgicos. Para evitar subndices innecesarios conviene definir H(X, U ) = Hp(X, U ) pZ y reunir todos los homomorfismos f p en uno solo f : H(X, U) H(Y, V ).

Dedicamos el resto de la seccin a probar algunos resultados elementales sobre los grupos de homologa. Para empezar, observamos que la diferencia entre la homologa co mpleta y la reducida es mnima: 38 Captulo 2. Homologa singular Teorema 2.13 Sea X un espacio topolgico y U X. Entonces los grupos de homologa comp

e ex ienden a un vez a un homomorfi mo de complejo f : C(X, U ) C(Y, V ).

En e a condicione ,

i la aplicacin f e con inua, cada homomorfi mo f : C

leta Hp(X, U ) coinciden con los de homologa reducida salvo a lo sumo en el caso p = 0, X = , U = . Demostracin: Los operadores frontera son los mismos para ambas homologas salvo a lo sumo 0. Esto hace que todos los grupos de homologa coincidan salvo a lo sumo H0(X, U ) y H1(X, U). Ahora bien, si U = , entonces C1(X) = C1(U), pues ambos coinciden con el A mdulo generado por (). Por consiguiente C1(X, U) = 0, de donde H1(X, U) = 0 para ambas h omologas. Adems entonces 0 = 0 necesariamente, luego tambin coinciden los dos grupos H0(X, U ). Falta probar que si U = tambin coinciden los grupos H1(X, U) =

H1(X). Podemos suponer X = . Para la homologa completa tenemos trivialmente que H1(X) = 0, y para la reducida tenemos que Z1(X) = C1(X), porque 1 = 0 y F1(X) = C1(X), pue () es la frontera de cualquier x X. As pues, H1(X) = 0 tambin en este caso. El teorema siguiente es ahora trivial: Teorema 2.14 Si X es un espacio topolgico, U X y p < 0, entonces se cumple Hp(X, U ) = 0. Enseguida calcularemos los grupos H0(X, U ), pero antes probaremos un resultado general: Teorema 2.15 Sea X = Xk un espacio topolgico descompuesto en una k unin disjunta de subespacios tales que cada uno de ellos sea unin de componentes a rcoconexas de X. Sea U X y sea Uk = U Xk. Sean ik : (Xk, Uk) (X, U ) las inclusiones. Entonces i k : Hp(Xk, Uk) Hp(X, U ) k k es un isomorfismo de mdulos para la homologa completa. Demostracin:

Si : p X es un p smplice singular, entonces su imagen es arcoconexa, luego est con ida en un Xk. De aqu se sigue que Cp(X) = Cp(Xk), Cp(U ) = Cp(Uk), para p 0.

k k Esto mismo es trivialmente cierto si p < 0 (podra ser falso para p = 1 con la homol oga reducida). Es claro entonces que i : C k p(Xk , Uk ) Cp(X, U ) k k

2.3. Grupos de homologa 39 es un isomorfismo. Una comprobacin directa nos da que este isomorfismo se restringe a otro i : Z k p(Xk , Uk ) Zp(X, U ) k k que adems transforma la suma de los mdulos de fronteras en Fp(X, U ). Por consigui ente los cocientes son isomorfos, es decir, i k : Hp(Xk, Uk) Hp(X, U ) k k es un isomorfismo. En particular el teorema anterior es aplicable cuando los subespacios Xk son las componentes arcoconexas de X, lo que reduce cualquier clculo de grupos de homolo ga al caso de espacios arcoconexos. Ahora estamos en condiciones de calcular H0(X, U ). Teorema 2.16 Sea X un espacio topolgico y U X. Sea r el nmero de componentes arcoc onexas de X que no cortan a U (el cardinal r puede ser finito o infinito). Enton ces H0(X, U ) es un A mdulo libre de rango r excepto para la homologa reducida con U = , en cuyo caso el rango es r 1. Demostracin:

Consideremos primero el caso de la homologa completa. Por el teorema anterior, basta probar que si X es arcoconexo, entonces 0 si U = , H0(X, U ) = A si U = .

Si U = , tomemos x U . Cada y X puede unirse con x mediante un arco . No emo que e un 1 mplice y = y x. Por lo an o la cla e de homologa de y e la mi ma que la x, que e nula mdulo U , luego H0(X, U ) = 0. Supongamo ahora que U = y ea =

= i(yi xi). 0 c den =

izi sea una frontera es que i = 0. La con icin es tam in

suficiente, pues

asta tomar un punto x X y arcos i que unan x con cada zi.

En once la 1 cadena bii iene fron era bi(zi x) = . Por consiguiente, el omomorfismo C0(X) A a o por izi

i es

o viamente suprayectivo y su ncleo es F0(X). Como Z0(X) = C0(X), tenemos que H0(X ) = A. Segn el teorema 2.13, el resulta o es vli o igualmente para la U = . Nos falta calcular H0(X) para la omologa re uci a. omologa re uci a si

40 Captulo 2. Homologa singular Tomemos representantes xi e ca a una e las componentes arcoconexas e X.

De qu se sigue inmedi t mente que un condicin neces ri p r que un

ex remo de i. En once

ii C1(X). Sean xi, yi lo

  

Fijemos una e ellas xi . Una 0 ca ena =

0 xx es un ciclo si y slo si xX = x() = 0,

xX es decir, si ax = 0. En tal caso xX = x(x xi ).

0 xX

existe un rco i que une xi con x. En once = x x. Por con iguien e, x ix la cla e de homologa de es [] = x([xi ] [x ]) =

b ]. x i0 i[xi xi0 xX i=i0

P r c d

x X, existe un xi en su mism

componente rcoconex , luego x

Esto prueb que los r 1 elementos [xi xi ] gener n H 0 0(X ). B st prob r que son independientes. Supong mos que bi[xi xi ] = 0, 0 i=i0 p r ciertos coeficientes (c si todos nulos) bi A. Entonces bi(xi xi ) = c c 0 k k = k (zk yk), i=i0 k k donde zk e yk on lo ex remo de cada arco k. Ahora bien, i ck = 0, en once zk ha de er un xi (quiz i = i0), pero yk e en la mi ma componen e conexa que zk, luego ha de er ambin xi (porque en la izquierda no aparecen do pun o di in o en la mi ma componen e). Pero en once el umando ck(zk yk) e nulo, luego odo el miembro derecho e nulo, luego odo bi e nulo.

= A para la homologa

Teorema 2.17 Sea X = {x} un e pacio opolgico formado por un pun o. En once , para p = 0, e cumple Hp(X) = 0.

p : p X. Entonces p = (1)ip1. De e e modo, i=0 0

Demo racin: Para p > 0, lo hay un p

mplice ingular en X, digamo p

comple a y H0(X) = 0 en la reducida. El men ione :

eorema iguien e

formado por un nico pun o. Ya abemo

que H0(X)

Para

erminar, calculamo lo grupo de homologa de un e pacio X = {x}

e ocupa de la dem

di

i p e impar,

p = p1 i p e par.

2.4. El eorema de homo opa 41

2.4 El eorema de homo opa

Definicin 2.18 Diremo que do aplicacione f , g : (X, U ) (Y, V ) on homo pica i exi e una aplicacin con inua h : (I X, I U ) (Y, V ) al que, para odo x X, e cumple h(0, x) = f (x), h(1, x) = g(x). La definicin de homo opa de e pacio opolgico e generaliza de forma na ural a par e de e pacio . El eorema principal e el iguien e: Teorema 2.19 (Teorema de h omo opa) Si f , g : (X, U ) (Y, V ) on aplicacione homo pica , en once f = g . De aqu e igue inmedia amen e lo que afirmbamo : Teorema 2.20 Si lo pare (X, U ) e (Y, V ) on homo pico en once , para odo p Z, e cumple Hp(X, U ) = Hp(Y, V ). Demo racin:

Entonces, f u inverso.

= (f g) = 1 y g

f = (g f)

= 1, luego f es un isomorfismo de m

Comencemos la prueba del teorema de homotopa. Para ello consideramos el espacio I p Rp+1. Identificaremos los vrtices xi de p con los puntos (0, xi) y llamaremos yi = (1, xi). Definimos el prisma cannico como p Pp = (1)i(x0, x1, . . . , xi, yi, yi+1, . . . , yp) Cp+1(I p). i=0

Sean f : (X, U ) (Y, V ) y g : (Y, V ) (X, U ) ntidad en (X, U ) y g f a la identidad en (Y, V ).

ale que f g sea homotpica a la id

En e a eccin probaremo que do e pacio homo pico ienen lo mi mo grupo de homologa. Para ra ar con la homologa rela iva hemo de in roducir la homo opa iva :

Por con iguien e, i p e impar Zp(X) = Fp(X) = Cp(X), mien ra que en once Zp(X) = Fp(X) = 0. En ambo ca o , Hp(X) = 0.

i p e par

rela

El lector debera dibujar P2 y P3. La idea subyacente en esta definicin es que hemos tomado el prisma en el sentido geomtrico usual de base p y altura 1 y lo hemos divi dido en smplices orientados de tal modo que cada cara compartida es compartida exa ctamente por dos smplices y con orientaciones opuestas.

Para cada p smplice : p X, definimos : I p I X mediante ( , x) = ( , (x) ri ma obre como P () = (P ) Cp+1(I X). La in erpre acin de P () e la mi ma que la del pri ma cannico, lo que ahora e amo en un e pacio arbi rario, la ba e e un mplice deformado y el pri ma hereda la deformacione de u ba e. Ex endemo linealmen e e a aplicacin ha a un homomor fi mo P : Cp(X) Cp+1(I X).

42 Cap ulo 2. Homologa ingular Para cada aplicacin con inua f : X Y , definimo f : I X I Y

C G p(X ) Cp+1(I X) f f

C G p(Y ) Cp+1(I Y ) P

mplice : f (P ()) = f ( (P )) = ( f ) (P ) = ( f ) (P ) = f () (P ) = P (f ()).

Tomemo ahora un p mplice afn [u0, . . . , up] Rn, formemo el pri ma geom rico I 0, . . . , up] Rn+1, iden ifiquemo cada vr ice ui con el pun o (0, ui) y ea vi

Demo racin: Ba a probarlo

obre un p

median e f ( , x) = ( , f (x)). Veamo que el diagrama P

iguien e e

conmu a ivo:

= (1, ui). Veamo que p P (u0, . . . , up) = (1)i(u0, . . . , ui, vi, vi+1, . . . , vp). (2.2) i=0

P () = (P ) = (1)i (x0, . . . , xi, yi, . . . , yp). i=0

E o prueba la frmula. Comprobemo ahora la relacin: P = (y0, . . . , yp) (x0, . . . , xp) P ((x0, . . . , xp)). (2.3) Geom ricamen e afirma que, dejando de lado la orien acione , la fron era de un p ri ma e formada por u do ba e m el pri ma de la fron era de u ba e inferio r. Demo racin: Calculamo : p P = (1)i(x0, . . . , xi, yi, . . . , yp) i=0 = (1)i+j(x0, . . . , xj, . . . , xi, yi, . . . yp) ji +

Ahora bien, e una aplicacin afn, y e fcil ver (x0, . . . , xi, yi, . . . , yp). E a aplicacin, e or la imgene que oma obre lo vr ice cannico e confundir con lo vr ice de dimen in p a lo que ando e a imgene concluimo que (x0, . . . , xi, ui, vi, . . . , vp).

que ambin lo e , a como la com un p + 1 mplice de erminado p x0, . . . , xp+1 (que no hemo d damo el mi mo nombre). Calcul yi, . . . , yp) = (u0, . . . ,

Demo racin: Llamemo = (u0, . . . , up). En once

(1)i+j+1(x0, . . . , xi, yi, . . . , yj, . . . , yp). ij

2.4. El eorema de homo opa 43 Separamo el rmino (y0, . . . , yp) del primer umando y (x0, . . . , xp) del eg undo. Lo dem rmino con j = i e cancelan en re . Por lo an o no quedamo con P = (y0, . . . , yp) (x0, . . . , xp) + (1)i+j(x0, . . . , xj, . . . , xi, yi, . . . yp) j<i + (1)i+j+1(x0, . . . , xi, yi, . . . , yj, . . . , yp). i<j Hemo de comprobar que lo do l imo umando coinciden con la expre in P ((x0, . . . , xp)). En efec o, u amo la frmula (2.2): p P ((x0, . . . , xp)) = (1)jP (x0, . . . , xj, . . . , xp) j=0 = (1)i+j(x0, . . . , xi, yi . . . yj, . . . , yp) i<j + (1)i+j1(x0, . . . , xj, . . . xi, yi, . . . , yp). j<i

Ahora ex endemo e a relacin a un mplice arbi rario : p X. Para ello definimos l aplicaciones f , g : X I X mediante f (x) = (0, x), g (x) = (1, x). Veamos que P () = g () f () P (). (2.4)

a ambo miembro de la frmula (2.3). A (P ) = (y0, . . . , yp) (x0, . . . , xp) (P ((x0, . . . , xp))). E inmedia o que (y0, . . . , yp) = g () y (x0, . . . , xp) = f (). Por o ra par e , como conmu a con y con P , llegamo a la frmula bu cada. Toda la aplicacione que aparecen en (2.4) on homomorfi mo , luego de hecho enemo probada la relacin g f = P + P.

En realidad debemos comprobar explcitamente esta frmula para 0 smplices con la homolo ga completa, pues entonces 0 = 0 no est definida por la frmula vlida para dimensiones superiores. La comprobacin no ofrece dificultad alguna. As mismo, si extendemos P a los mdulos Cp(X) con p < 0 como el homomorfismo nulo, la relacin sigue siendo vlid a para ambas homologas. Consideremos finalmente dos aplicaciones f , g : (X, U ) (Y, V ) y una homotopa h e ntre ellas. Entonces f = f h y g = g h, luego componiendo con h y llamando Ph = P h , tenemos que g f = Ph + Ph.

44 Captulo 2. Homologa singular Observemos que el homomorfismo P : C(X) C(I X) transforma los elementos de C(U ) en elementos de C(I U ), por lo que induce un homomorfismo P : C(X, U ) C(I X, I U ), luego podemos considerar que Ph : C(X, U ) C(Y, V ) es un homomorfismo de mdu los de grado 1. En este punto conviene introducir una definicin general: Definicin 2.21 Diremos qu e dos homomorfismos de complejos , : C C

son homotpicos, si existe un homomor ismo P : C C de grado 1 tal que = P + P o ivalentemente, tal que p p = Pp + p+1 pPp+1.

En efec o, ea ( , x) = ( , (x)) y apliquemo

 G p+1 p C G G G p+1 Cp Cp1 Pp }{{{{{{{{ pp

Pp1 }{{{{{{{{ G C G C G C G p+1 p p1 p+1 p Entonces enva p ciclos a p ronteras, por lo que se cumple =

p p para todo entero p. Diremos que P es una homotopa entre

En estos trminos hemos probado que toda homotopa h entre dos aplicaciones , g : ( X, U ) (Y, V ) induce una homotopa Ph entre los homomor ismos g , luego conclui mos, como queramos probar, que = g . Como consecuencia del teorema de homotopa, si un espacio X es contractible, entonc es sus grupos de homologa son los mismos que los de un punto, es decir, son todos nulos salvo H0(X) para la homologa completa, que es libre de rango 1.

2.5 Sucesiones exactas No podremos sacar partido a la homologa singular hasta que no dispongamos de ciert os resultados bsicos. Dos de ellos a estn a nuestra disposicin: la homologa de un pu nto el teorema de homotopa, pero nos altan dos ms. En esta seccin nos ocuparemos del teorema de la sucesin exacta de homologa, que nos permitir relacionar los grupos de homologa de distintos espacios, de modo que podre mos calcular unos a partir de otros. El ltimo ser el teorema de escisin, del que no s ocuparemos en la seccin siguiente. Introduzcamos en primer lugar el concepto de sucesin exacta: De inicin 2.22 Una ca dena de homomor ismos de mdulos M N R es exacta en N si cumple Im = N(). La sucesin completa es exacta si lo es en to os sus m ulos.

2.5. Sucesiones exactas 45 Not r que un sucesin 0 M N es ex ct en M si y slo si es

inyectiva, mientras que una sucesin M N 0 es exacta en N si y slo si es supr yect .

0 P Q R 0

Teorem 2.23 Se n V U X esp cios topolgicos, se n i : (U, V ) (X, V ), j : (X, V ) (X, U )

i j 0 C(U, V ) C(X, V ) C(X, U ) 0.

i j 0 C p p p(U, V ) Cp(X, V ) Cp(X, U ) 0. Disting mos v rios c sos: ) Si X = todos los mdulos son nulos, y l ex ctitud es trivi l.

b) Si X = y U = V = , entonces Cp(U, V ) = 0, luego i = 0. Por otr p rte, Cp(X, U ) = Cp(X, V ) = Cp(X) y j = 1 (i.e. es l identid d). De nuevo l conclusin es trivi l. c) Si X = = U , V = , entonces tenemos i j 0 C p p p(U ) Cp(X ) Cp(X, U ) = Cp(X )/Cp(U ) 0.

Demostr cin: Observemos que l ex ctitud de l titud de c d sucesin

sucesin indic d equiv le

l ex c

l inclusin y l identid d, respectiv mente. Entonces l t :

sucesin siguiente es ex c

Uno de los ejemplos ms import ntes de sucesiones ex ct s con que v mos s el siguiente:

tr t r e

se ll m n sucesiones ex ct s cort s. L s sucesiones ex ct s infinit s (por l dos) se ll m n sucesiones ex ct s l rg s.

mbos

L s sucesiones ex ct s de l form

P r p < 1 todos los mdulos son trivi les, luego l conclusin es obvi .

= 0 (pues C 1 1

conclusin es cl r . Fin lmente, si p 0, tenemos que i es l inclusin y j es p p

i j 0 C p p p(U )/Cp(V ) Cp(X )/Cp(V ) Cp(X )/Cp(U ) 0. Los homomorfismos son los n tur les, es decir, los d dos por [c] [c]. L ex ctit ud se comprueb sin ningun dificult d. El inters de l s sucesiones ex ct s es que, como v mos prob r, un sucesin ex ct de este tipo d lug r un sucesin ex ct entre los grupos de homolog . P r ver lo demostr mos primero un result do uxili r: 46 C ptulo 2. Homolog singul r

Z Z Z 0 1 2 3

Teorem 2.24 Consideremos el siguiente di gr m s que sus fil s son ex ct s.

conmut tivo de mdulos y supong mo

d) Si V = , p r 0 tenemos

p < 0 todos los mdulos son nulos y l conclusin es trivi l. P r

l proyeccin en el cociente, luego l sucesin t mbin es ex ct

1(X, U ) = 0). L

en este c so. p

Lo mismo sucede si p = 1 y l homolog es complet . P r tenemos que i = 1, j

p = 1 en l homolog reducid

1 2 3 0 Z1 Z2 Z3 Entonces existe un homomor ismo N ( : N(3) Z1/ Im 1 tal que la sucesin

1) N(2) N(3) Z1/ Im 1 Z2/ Im 2 Z3/ Im 3 es exacta, donde

a N(1) N(2)

son las restricciones de ,

son los homomor ismos inducidos de orma natural. Demostracin: Es cil comprobar que las aplicaciones , ,

 estn bien de inidas, as como la exactitud de la sucesin en N(2) Para de inir tomamos c Z tal que c = 3 N(3). Entonces existe c2 2 3 (c ). Como ( ) = )) = = 0, existe un c 2 2c2 3( (c2 3c3 1 Z1 tal que (c1) = 2c . 2 Es claro que c es nico mdulo es nico mdulo 2 N( ) = Im , luego 2c2 [Im 1], luego c1 es nico mdulo Im 1. Por lo tanto podemos de inir (c ) = c 3 1 + Im 1. Es claro que, as efini o,

es un omomorfismo e G m ulos. (O servar que en efinitiva se calcula eligien o u na antiimagen por , su imagen por 2 una antiimagen por .) Es claro que Im

Z2/ Im 2.

 N( ). Si c , para un 3 N( ) entonces c1 = 1c1 cierto c Z , luego = (c ) = )), con lo que tenemos 1 1 2c2 1) = (1c1 2( (c1 c (c ) 2 1 N(2)

c = (c ) = c (c ) + (c ) = c (c ) Im . 3 2 2 1 1 2 1 Tambin es claro que Im ). Si c1 + Im 1 N( ) entonces tenemos que (c1) Im 2, digamos (c1) = 2(c ), con c Z . Sea c = (c ). Es 2 2 N(

as

2 3 2 claro que c ) = c 3 N(3) por construccin (c3

1 + Im 1, luego concluimos que c1 + Im 1 Im . De aqu e ucimos: Teorema 2.25 Si 0 A B C 0 es una sucesin exacta de complejos entonces existen homomor ismos p : Hp(C) Hp1(A) tales que la sucesin siguiente es exacta: H p p p p1 p(A) Hp(B) Hp(C) Hp1(A) Hp1(B)

2.5. Sucesiones exactas

47 Demostracin: La hiptesis significa que las sucesiones 0 C p p p(A) Cp(B) Cp(C) 0, son exactas para todo p Z. Basta comprobar que el diagrama siguiente se encuentra en las hiptesis del teorem a anterior. p p C G G G p(A)/Fp(A) Cp(B)/Fp(B) Cp(C)/Fp(C) 0 p p p

p1 p1 0

G Z G G p1(A) Zp1(B) Zp1(C) (donde Z F representan los grupos de ciclos ronteras de los complejos.) Cie rtamente la ila superior est bien de inida, p es supra ectiva se cumple Im p N(p) .

Si p(u + Fp B) = 0 entonces p(u) Fp(C), luego p(u) = p1v, para un cierto v Cp1(C) a su vez es de la orma v = p1(w) con w Cp1(B). As pues, p(u) = p1 p1(w) = p(p1w), con lo que u p1w N(p). Por tanto ha un x Cp(A) tal que u p1w = p(x), luego u + Fp(B) = p x + Fp(A) . Esto prueba la exactitud de la ila superior. Es obvio que el diagrama conmuta, que p1 es in ectiva que Im p1 N(p1). Supongamos por ltimo que x N(p1). Entonces x = p1( ) para un que Zp1(A). Ahora bien, p2(p1 ) = Cp1(A) ha

p1 p1( ) = p1x = 0 (pues x es un ciclo). Como p2 es in ectiva resulta que p1 = 0 es un ciclo.

Com inan o este teorema con 2.23 o tenemos: Teorema 2.26 Sean V U X espacios top olgicos, sean i : (U, V ) (X, V ), j : (X, V ) (X, U ) la inclusin y la i enti a , respectivamente. Entonces tenemos una sucesin exacta i j i H

Los homomor ismos p reci en el nom re ta a a. Conviene recor ar cmo actan: alquier antiimagen por , calculamos la or la clase del ciclo resultante es ti a.

e omomorfismos e conexin e la sucesin exac a o un ciclo e C e imensin p 1, tomamos cu rontera de sta, calculamos su antiimagen p la imagen por p e la clase el ciclo e par

 

que p

 

p p p p1 p(U, V ) Hp(X, V ) Hp(X, U ) Hp1(U, V )

A la sucesin exacta que proporciona este teorema se la suele llamar sucesin de hom ologa de la terna (X, U, V ). Si V = tenemos la sucesin de homologa del par (X, U ).

48 Captulo 2. Homologa singular Ejemplo Consideremos el espacio X = ]0, 3[ y el subespacio U = ]0, 1[ ]2, 3[. Vamos a estudiar la sucesin de homologa del par (X, U ). Consideraremos la homologa r educida. El teorema 2.15 y nos reduce la homologa de U a la de sus componentes con exas, que es trivial porque ambas son contractibles. As pues, Hp(U ) = 0 salvo si p = 0, en cuyo caso el teorema 2.16 nos da que H0(U ) = A. Ms concretamente, la prueba nos muestra que (para la homologa reducida), una base d e H0(U ) como A mdulo es b a, donde a ]0, 1[ y b ]2, 3[. Por otra parte, los grupos de homologa de X son todos triviales, porque es contrac tible. Para p > 1 la sucesin de homologa del par es 0 = Hp(X) Hp(X, U ) Hp1(U) = de donde se sigue que Hp(X, U ) = 0. Sin embargo, para p = 0 tenemos 0 = H

1(X ) H1(X, U ) H0(U ) H0(X ) = 0.

Esto significa que es un isomorfismo. Sea : I X el 1 mplice dado por ( ) = (1 b, e decir, el egmen o que une a con b. Ob ervemo que

Calculemo ([]). Recordemo que complejos 0 C(U ) C(X) C(X, U ) 0.

es el omomorfismo e conexin

a) Tomamo cualquier an iimagen de en C1(X), por ejemplo .

Segn la o servacin posterior al teorema 2.25, para calcular ([]) hemo de dar lo pa o iguien e :

[] e un ciclo en H1(X, U ), pue b U .

u fron era e

[] = [b] [a] = 0 0 = 0, ya que a, e la sucesin exacta

b) Calculamo la fron era: = b a C0(X).

En once , ([]) = [b] [a], que e , egn hemo ob ervado, una ba e de H0(U ). Como n isomorfismo [] ha de er una ba e de H1(X, U). M en general, e claro que la cl a e de cualquier arco que una un pun o de ]0, 1[ con un pun o de ]2, 3[ e una b a e de H1(X, U ). Para erminar la eccin nece i amo un re ul ado obre la relacin en re la uce i one de homologa y lo homomorfi mo de complejo . Lo enunciamo primero en genera l:

j 0 G A i G B G C G 0 f g h

0 G A i G B G C G 0

49

donde la fila ama iguien e

on exac a

y cada cuadrado e conmu a ivo. En once en el diagr

2.5. Suce ione exac a

Teorema 2.27 Con ideremo complejo

el iguien e diagrama de complejo y homomorfi mo de

c) Tomamo

cualquier an iimagen en C0(U ), por ejemplo b a.

i j H G G

G p(A) Hp(B) Hp(C) Hp1(A) G f g h f

G i j H G G G p(A ) Hp(B )

Hp(C ) Hp1(A ) G cada cuadrado es conmutativo. Demostracin:

Probaremos nicamente la conmutatividad del cuadrado de la derecha. Los otros son inmediatos. Tomemos una clase [c] Hp(C). Para calcular ([c]) tomamos Cp(B) tal q ue c = j( ) y a Zp1(A) tal que i(a) = . Entonces ([c]) = [a]. Por consiguiente f( ( )) = [f(a)]. Por otra parte, calculamos ( ([c])) = ([ (c)]). Necesitamos Cp(B ) tal que j ( = (c), pero sirve = g( ). A ora necesitamos un a Zp1(A ) tal que i (a ) = g( ) = g( ), pero sirve a = f (a), luego ( ([c])) = [f(a)].

Al aplicar esto a la omologa singular o tenemos el teorema siguiente: Teorema 2.2 8 Sean V U X y V U X espacios topolgicos y f : (X, U, V ) (X , U , V ) una apli in continua. Entonces los cua ra os el iagrama siguiente son conmutativos: i j H

G G

G p(U, V ) Hp(X, V ) Hp(X, U ) Hp1(U, V )

 

G p(U , V ) Hp(X , V ) Hp(X , U ) Hp1(U , V ) donde las flechas verticales representan los homomorfismos inducidos por f y su restriccin a U . Demostracin: Aunque nunca habamos considerado hasta aqu aplicaciones entre ternas, se entiende qu e la hiptesis sobre f es que f : X X , f [U ] U y f [V ] V . El resultado es conse cuencia inmediata del teorema anterior una vez comprobado que los cuadrados del diagrama siguiente son conmutativos: i j 0 G C G G p(U, V ) Cp(X, V ) Cp(X, U ) G 0

i j 0 G C G G p(U , V ) Cp(X , V ) Cp(X , U ) G 0 La prueba requiere, como es habitual, tratar aparte los casos triviales. El caso principal es consecuencia inmediata de las definiciones.

50 Captulo 2. Homologa singular

2.6 El teorema de escisin Nos ocupamos ahora del ltimo resultado bsico de la homologa singular. El teorema de escisin se probar sin dificultad en cuanto hayamos demostrado un hecho intuitivame nte evidente pero cuya prueba formal requiere algn trabajo. Se trata de que un smplice puede ser subdividido en smplices arbitrariamente peque nos que formen una cadena con el mismo soporte que el smplice de partida. Empezamos introduciendo los conceptos necesarios para definir la subdivisin de un smplice. Definicin 2.29 Sea = (y0, . . . , yp) un p mplice ingular afn en Rn y ea z Rn. re en aremo por z al p + 1 mplice ingular afn (z, y0, . . . , yp). Si =

ii e una p cadena formada por mplice

afine en Rn, llamaremo i

z = i(zi).

i La in erpre acin del eorema iguien e e clara: Teorema 2.30 Sea un c den sing ul r en Rn form d por smplices fines y se z Rn. Entonces (z) = z. Demostr cin: Puesto que mbos miembros son line les, b st prob r que es cierto cu ndo = = (y 0, . . . , yp). En once p (z) = (z, y0, . . . , yp) = (y0, . . . , yp) (1)i(z, y0, . . . , yi, . . . , yp) i=0 p = z (1)i(y0, . . . , yi, . . . , yp) = z. i=0

p 1 b = yi. i=0 p + 1

Definimo ahora la ubdivi in de una p cadena ingular afn en Rn, es decir, un p c den form d por smplices singul res fines. Observemos que por el teorem 2.9, l fronter de un c den fn es un c den fn.

definicin es por induccin sobre p: ) Si es un 0 c den , definimos S() = .

E fcil ver que el baricen ro de un egmen o e e el pun o donde e cor an u mediana .

u pun o medio, el de un ringulo

Definicin 2.31 El baricen ro de un p mplice o

ingular afn (y0, . . . , yp) e el pun

2.6. El teorem de escisin 51

donde b e el baricen ro de . c) Si =

S() = aiS(i). i

x2 x x 0 b x1 0 x1 El lec or puede calcular la orien acione de lo egmen o in eriore del ringu lo, y comprobar que e cancelan mu uamen e, de modo que la fron era de la ubdivi in re ul a er la ubdivi in de la fron era del ringulo comple o.

como S() = (S(x0, . . . , xp)). Como e habi ual, ex endemo la definicin a cadena arbi raria por linealidad, con lo que enemo definido homomorfi mo S : Cp( X) Cp(X).

M en general, vamo a probar que i f : Rm Rn e una aplicacin afn, en once S f S , pues aplicando esto a f = ob enemo que S() = (S (x0, . . . , xp)) = S ( (x0, . . . , xp)) = S ().

Ba a comprobar que S f y f S coinciden sobre un p smplice singular afn . Razonare por induccin obre p.

Hemo de no ar que enemo do definicione di in a de la ubdivi in de un mplic e ingular afn. Llamando S a la ubdivi in que hemo definido induc ivamen e, vamo a probar que S() = (S (x0, . . . , xp)) coincide con S ().

Definimo

ahora la ubdivi in de un p mplice arbi rario : p X

En par icular enemo definida la Concre amen e, S(x0) = (x0), S(x0, dio del egmen o, S(x0, x1, x2) e y adjun ando el baricen ro a cada

ubdivi in S(x0, . . . , xp) del mplice cannico. x1) = (b, x1) (b, x0), donde b e el pun o me forma dividiendo en do cada lado del ringulo uno de lo ei egmen o que ob enemo .

ii e una p cadena ingular afn en Rn, definimo

b) Si e

un p mplice

ingular afn, definimo

S() = bS(),

Si p = 0 enemo que S (f ()) = f () = f (S ()). Supongamo que la igualdad e cier a para p 1 mplice , y por con iguien e para p 1 cadena 52

Cap ulo 2. Homologa ingular afine .

f (S ()) = f (bS ()) = f (b)f (S ()) = f (b)S ((f ())) = S (f ()). De e e modo, ya no nece i amo di inguir en re S y S . No enunciamo como eor ema la igualdad que hemo probado porque el eorema iguien e la incluye como ca o par icular:

Demostracin: Basta probar que ambas aplicaciones coinciden sobre un p smplice en X. f (S()) = f ( (S(x0, . . . , xp)) = ( f ) (S(x0, . . . , xp)) = S( f ) = S(f ()).

S : C(X) C(X). Veamo ahora que e un homomorfi mo de complejo , e decir, que conmu a con el o perador fron era, al y como mo raba la figura del ringulo. Teorema 2.33 Si X e un e pacio opolgico, el operador de ubdivi in S : C(X) C(X) e un homomorfi mo de complejo . Demo racin:

E claro que Sp conmu a con la fron era i p 0, an o para la homologa reducida co mo para la comple a. Razonando por induccin, podemo uponer que Sp1 p1 = p1 Sp2 , si e un p mplice arbi rario y b e el baricen ro de (x0, . . . , xp), p(Sp()) = p(Sp( (x0, . . . , xp))) = (p(Sp(x0, . . . , xp)) = (p(bSp1(p(x0, . . . , xp)))), y por 2.30 =

Aunque no hemo u ado ubndice explci amen e, en realidad enemo definido homomor fi mo Sp : Cp(X) Cp(X) para p 0. Comple amo la definicin e ableciendo que Sp e la iden idad cuando p < 0, con lo que enemo un homomorfi mo graduado

Teorema 2.32 Si f : X Y e una aplicacin con inua en re e pacio f S = S f .

opolgico en once

S (f ()). No emo

ambin que f (b) e el baricen ro de f ().

En par icular e a hip e i

de induccin implica que f (S ()) =

 (Sp1(p(x0, . . . , xp)) bp1(Sp1(p(x0, . . . , xp))) = Sp1(p()) (bSp1(p1(p(x0, . . . , xp)))) = Sp1(p()).

na . E o e pla ma en el eorema iguien e:

2.6. El eorema de e ci in 53

Demo racin: Dado un e pacio opolgico, hemo de con ruir una homo opa de C(X) en mi mo, compue a por homomorfi mo Hp : Cp(X) Cp+1(X)

(2.5)

f Hp = Hp f . Construiremos estos homomorfismos inductivamente. Si tomamos Hp = 0 para p 0 ambas relaciones se cumplen trivialmente. Supongamos definido Hp1 de mod o que se cumplan ambas igualdades. En primer lugar definiremos Hp(x0, . . . , xp). Segn (2.5), debe cumplir Hp(x0, . . . , xp) = S(x0, . . . , xp) (x0, . . . , xp) Hp1((x0, . . . , xp)). (2.6 ) Veamos que el miembro derecho es un ciclo en Cp1(p). En efecto, su frontera es S(x0, . . . , xp) (x0, . . . , xp) (Hp1((x0, . . . , xp))) = S((x0, . . . , xp)) (x0, . . . , xp) (S((x0, . . . , xp)) (x0, . . . , xp) Hp1(2(x0, . . . , xp))) = 0. Ahora bien, p es convexo, luego es contractible, luego sus grupos de homologa coinc iden con los del punto, con lo que Hp1(p) = 0 (para la homologa completa), lo que si gnifica que todos los p 1 ciclos son p 1 fronteras. Por consiguiente, podemos de finir Hp(x0, . . . , xp) eligiendo una p cadena en Cp(p) cuya frontera sea el mie

Adems lo construiremos de m ner

que si f : X Y es un

de modo que, para odo en ero p y odo Cp(X), se cumpl

S() = Hp() + Hp1().

plic cin continu , entonces

Teorema 2.34 Para la homologa comple a, el operador den idad.

ubdivi in S e homo pico a la i

En cier o en ido, al ubdividir una cadena ob enemo la mi ma cadena, n ruida con pieza m peque

lo que co

mbro derecho de (2.6), de manera que (2.5) se cumple para (x0, . . . , xp).

Hp() = (Hp(x0, . . . , xp)), y ex endemo linealmen e e a aplicacin a un homomorfi mo en Cp(X). Hemo de comprobar que cumple la do relacione . En primer lugar: Hp() = ( (Hp(x0, . . . , xp))) = (Hp(x0, . . . , xp)) = (S(x0, . . . , xp) (x0, . . . , xp) Hp1((x0, . . . , xp))) = S() Hp1().

54 Cap ulo 2. Homologa ingular Re pec o a la egunda relacin: f (Hp()) = f ( (Hp(x0, . . . , xp))) = ( f ) (Hp(x0, . . . , xp)) = Hp( f ) = Hp(f ()). Si X e un e pacio opolgico y U X, en once , el hecho de que la ubdivi in S conm u e con i , donde i : U X e la inclu in, e raduce en que S

Teorema 2.35 Sea X un e pacio opolgico y U X. En once , en la homologa comple a, S p : Hp(X, U) Hp(X, U) e la iden idad. Ahora vamo a comprobar que, ubdividiendo una cadena un nmero uficien e de vece , podemo con eguir que u mplice ean arbi rariamen e peque

a la norma eucldea en Rn y por d( ) al dimetro del soporte respecto a dicha norma. p p Si u, v , entonces u = aiyi, v = biyi donde los coeficientes son no i=0

no . Supongamo primeramen e que = (y0, . . . , yp) e un p mplice Rn. Repre en aremo por

ingular afn en

induce un homomorfi mo S : C(X, U ) milarmen e, el hecho de que la homo con i ignifica que induce una homo ervacin ra la definicin 2.21 no

C(X, U ) con la mi ma propiedade que S. Si opa con ruida en el eorema an erior conmu e opa en C(X, U ) en re S y la iden idad. La ob da ahora el eorema iguien e:

Para un p smplice singular en un e pacio opolgico arbi rario X, definimo

i=0 negativos y suman 1. Por lo tanto p p u v = ai(yi v) ai yi y mx yi v . i=0 i=0 i Repitiendo el argumento con cada trmino de la ltima expresin llegamos a que u v mx yi yj , i,j luego claramente d( ) = mx yi yj . (2.7) i,j Ahora bien, p yi v = bj(yi yj) bj yi yj j=0 j=i (1 bi) mx yi yj = (1 bi)d( ). i,j p En particular, si v = b 1 =

y p+1 i, enemo que i=0 yi b p d( ). p + 1

2.6. El teorema de escisin 55 luego, por (2.7), u b p d( ), para todo u . (2.8) p + 1 Con esto podemos probar:

Teorema 2.36 Sea un p mplice ingular afn en Rn. En once , cada p mplice de S( e d( ) p d( ). p + 1 Demostracin:

Lo probamos por induccin sobre p. Para p = 0 es os dimetros son nulos. Supongmoslo cierto para forma b , donde e uno de lo mplice de S(), donde es uno de los smplices de . E s de induccin d( ) p 1 d( )

trivialmente cierto, pues todos l p 1. Como S() = bS(), el mplice S(). M exac amen e, e uno de lo m claro que , luego d( ) d(

d( ). p p + 1 Hemos de estimar la distancia entre dos vrtices de . Si ambos es n en si ve la co a an e io . En caso con a io uno es b y el o ro e en s sirve (2.8). En cualquier caso tenemos la cota del enunciado.

Ahora es claro que subdividiendo un smplice singular afn podemos obtener cadenas con smplices de dimetro arbitrariamente peque no. Para un smplice en un espacio topolgico arbitrario no podemos hablar de dimetro, pero podemos exigir que los smplices estn dominados por un cubrimiento abierto arbitrario. Para ello necesitamos el teorema de Lebesgue: Teorema 2.37 (Teorema del cubrimie nto de Lebesgue) Dado un cubrimiento abierto en un espacio mtrico compacto M , ex iste un > 0 tal que todo subconjunto de M de dimetro menor que est contenido en uno de los abiertos del cubrimiento. Demostracin: Para cada x M , tomamos una bola abierta B(x, rx) contenida en un abierto del cu brimiento. Las bolas B(x, rx/2) forman un cubrimiento de M del que podemos extra er un subcubrimiento finito. Tomamos igual al mnimo radio de las bolas de este sub cubrimiento. As, si un conjunto A tiene dimetro menor que , est contenido en una de las bolas B(x, rx), luego est contenido en uno de los abiertos del cubrimiento. El teorema definitivo sobre el tama nos de los smplices de las subdivisiones es el siguiente: Teorema 2.38 Sea : p X un p smplice singular en un espacio topolgico X y sea U un rimiento abierto de X. Entonces existe un nmero natural n tal que cada smplice de S n() e con enido en un abier o de U.

56 Cap ulo 2. Homologa ingular Demo racin:

> 0 segn el teorema de Lebesgue. Del teorema 2.36 se sigue que existe un nmero natural n tal que cada smplice de Sn(x0,

La an iimgene por de lo abier o

de U forman un cubrimien o abier o de p. Sea

 

 

, luego no

. . . , xn) tiene dimetro menor que , luego est contenido en un abierto del cubrim iento. Como Sn() = (Sn(x0, . . . , xp)), e claro que n cumple lo pedido.

U . Entonces la inclusin i : (X \ V, U \ V ) (X, U ) induce isomorfismos i : Hp(X \ V, U \ V ) Hp(X, U) para la homologa completa.

sideremos el cubrimiento de X formado por los dos abiertos X \ V y U . Por el te orema anterior existe un n tal que cada smplice en Sn() est contenido en uno de esto s dos biertos. Por el teorem 2.35, [Sn()] = Sn ([]) = []. Esto signific que podemos suponer que est form d por smplices contenidos en X \ V o U , pero los que estn en U podemos eliminarlos, porque son nulos mdulo U . En definitiva, toda clase de Hp(X, U ) tiene un representante formado por smplices contenidos en X\V , luego la clase tiene antiimagen en Hp(X\V, U \V ).

Supongamos ahora que i ([]) = 0. Esto signific que = + , donde Cp+1(X) y Cp emos aplica epe idas veces el ope ado S a es a i ualdad sin cambia po ello la clase []. Con ello podemos exigir que = 1 + 2,

on e 1 Cp+1(U ) y 2 Cp+1(X \ V ). As 2 = 1 + .

Pe o el miemb o izquie do es en Cp(X \V ) y el miemb o de echo en Cp(U ), lue o ambos es n en Cp(U \ V ). As pues, 2 Cp(U \ V ), luego [] = 0, como quer mos

2.6. El teorem de escisin 57

Not

Demostracin: Veamos que i es suprayectiva. Sea [] Hp(X, U ). Con

Su enunciado e encillo: i V U X, lo grupo de homologa Hp(X, V ) e forman de preciando lo mplice con enido en V , por lo que e razonable e perar que no e al eren al eliminar V , e decir, que ean i omorfo a lo grupo Hp(X \ U, V \ U ). En realidad e nece aria una hip e i opolgica: Teorema 2.39 (Teorema de e ci in) Sean V U X e pacio opolgico ale que V

Finalmen e e amo en condicione

de demo rar el eorema de e ci in.

 

El teorem de escisin es t mbin vlido por lo gener l p r l homolog reducid . En ef ecto, esto es trivi lmente cierto si X = o U = . Si no es s, el teorem 2.13 nos d que los grupos Hn(X, U ) son los mismos p r mb s homolog s, y lo mismo ocurre con Hn(X \ V, U \ V ) s lvo si U = V .

Los result dos que hemos obtenido h st qu son suficientes p r obtener lgun s plic ciones not bles de l homolog singul r, pero, en lug r de ob tenerl s direct mente, lo h remos con much ms comodid d tr vs de un teorem n d trivi l que p rob remos en l seccin siguiente. L prueb de dicho teorem no requiere el teore m de escisin, pero ste es imprescindible p r plic rlo. Concret mente, intervend r tr vs del result do siguiente: Teorem 2.40 Se n U1 y U2 biertos en un esp ci o topolgico. Entonces l inclusin i : (U1, U1 U2) (U1 U2, U2) induce isomorfismos : Hp(U1, U1 U2) Hp(U1 U2, U2) (p r l homolog reducid hemos de exigir que U1 U2 = ). Demostr cin: Consideremos en primer lug r l homolog

memos V = U2 \U1. Cl r mente V es cerr do en U1 U2. El teorem de escisin plic do l esp cio U1 U2 nos d que l inclusin i : (U1 U2) \ V, U2 \ V (U1 U2, U2) indu e isomorfismos entre los grupos de homolog , y st es l inclusin indic d en el enu nci do. P r l homolog reducid observ mos que si U1U2 = , entonces todos los grupos de ho molog que est mos consider ndo son grupos de homolog rel tiv respecto conjuntos no v cos, luego el teorem 2.13 nos d que son los mismos p r l s dos homolog s, y obvi mente lo mismo v le p r los homomorfismos inducidos por l s inclusiones, s que el teorem sigue siendo cierto.

i : (U1, U1 U2) (U1 U2, U2), i : (U2, U1 U2) (U1 U2, U1) inducen isomorfismos en los grupos de homolog .

58 C ptulo 2. Homolog singul r

Hemos prob do que cu lquier p r de biertos determin un tr d ex ct en un esp c io topolgico (p r l homolog reducid hemos de exigir que su interseccin se no v c ).

Ms en gener l, podemos introducir el concepto siguiente: Definicin 2.41 Un tr d un tern (X, U1, U2), donde X es un esp cio topolgico y U1, U2 son subesp cios rbitr rios. L tr d es ex ct si l s inclusiones

complet . To

es fcil encontr r ejemplos de est escisin.

situ cin en los que no se cumple el teorem de

As, si U = V , todos los grupos que entes de l homolog consider d , y os i , luego el teorem se cumple igu h de ser bierto y cerr do en X. Us

p recen en el teorem de escisin son independi cl r mente lo mismo sucede con los homomorfism lmente. Notemos que en el c so excepcion l U ndo el teorem 2.16

es

Ejemplo V mos c lcul r l homolog de l circunferenci S1. P r ello l cubrimos con do s rcos biertos S1 = U1 U2 cuyos extremos se sol pen, de modo que V = U1 U2 es l unin de dos pequenos rcos biertos disjuntos V = V1 V2. Tenemos que l tr d (S1 , U1, U2) es ex ct p r l homolog reducid , lo que se tr duce en que l inclusin i : (U1, V ) (S1, U2) induce isomorfismos i H

p(U1, V ) Hp(S1, U2). Ahor bien, U2 es contr ctible, luego l sucesin de homolog del p r (S1, U2) prueb que l proyeccin j : (S1, ) (S1, U2) induce isomorfismos j 0 = H

p(U2) Hp(S1) Hp(S1, U2) Hp1(U2) = 0. Por otro l do, es cl ro que el p r (U1, V ) es homeomorfo l p r (X, U ) que con sider mos en el ejemplo tr s el teorem 2.26, de modo que conocemos sus grupos d e homolog (reducid ): son todos trivi les excepto H0(U1, V ) = A. Concret mente, hemos visto que un b se de este grupo l form l cl se de cu lq uier rco en U1 que una un pun o a V1 con un pun o b V2.

A i p = 1, Hp(S1) = 0 i p = 1.

La homologa comple a e diferencia nicamen e en que H0(S1) = A. Ahora vamo a calcular una ba e de H1(S1). Para ello ba a calcular la imagen de la ba e [] H1(U1, V ) a rav de lo do i omorfi mo que hemo con iderado. Su i magen en H1(S1, U2) e implemen e []. Ahora hemo de calcular la an iimagen de [] por j en Hp(S1). No podemo omar [] porque

Por con iguien e iene en ido calcular

no e un ciclo en S1. Con ideremo un arco que una b con a en U2. En once + un ciclo en S1, pue ( + ) = b a + a b = 0.

Combinando

odo e o enemo :

A pue , [ + ] e la ba e bu cada. M en general, i e cualquier arco en S1 que d ac amen e una vuel a comple a, podemo par ir de a = (0), b = (1/2) y elegir U1 y U2 adecuadamen e para que a V1, b V2, de modo que ea homolgico a + . En defin iva: una ba e de H1(S1) la forma la cla e de cualquier arco que de una vuel a c omple a a S1. Ejemplo

Vamo a calcular la homologa del e pacio Gr formado por un egmen o U con r circun ferencia angen e , como indica la figura. Llamamo V a la unin de r1 egmen o c errado en U i uado en re lo pun o de angencia. V V V U

2.6. El eorema de e ci in 59

= Hp(Gr, U ). Como V = V U , podemos aplicar el teorema de escisin, que nos da los isomorfismos Hp(Gr, U ) = Hp(Gr \ V, U \ V ). Pero Gr \ V es unin de r componentes conexas Ai. La interseccin de U \ V con cada una de ellas es un segmento Ui. Como es contractible, Hp(Ai, Ui) = Hp(Ai) = Hp(S1), pues la circunferencia correspondiente es un retracto por deformacin de Ai. Por los teoremas 2.15 y 2.16 concluimos que Ar si p = 1, Hp(Gr) = 0 si p = 1. Como es habitual, para la homologa completa slo cambia que H0(Gr)

Como U e con rac ible, la uce in de homologa del par (Gr, U ) no homologa reducida) Hp(Gr)

da que (para la

j ([ + ]) = [ + ] = [] + [ ] = [], donde hemo u ado que e

nulo mdulo U2.

= A. La tcnica que hemos empleado para probar el teorema de escisin nos permite probar un resultado de inters por s mismo. Necesitamos algunas definiciones: Definicin 2.42 Sea X un espacio topolgico y U un cubrimiento abierto de X. Llamaremos Cp(X; U) al submdulo de Cp(X) generado por los p smplices cuyo soporte e st contenido en un abierto de U. Para p 0, tomamos Cp(X; U) = Cp(X). Es claro que la frontera de una p cadena de Cp(X; U) est en Cp1(X; U). Por lo tanto los mdulos Cp(X; U) forman un complejo con la restriccin del operador frontera. Representare mos por Hp(X; U) a los grupos de homologa de este complejo. Teorema 2.43 Sea X un espacio topolgico y U un cubrimiento abierto de X. Entonces, la inclusin i : C(X; U) C(X) induce isomorfismos i Demostracin: Por el teorema 2.38, para cada p smplice Cp(X), podemo definir m(c) como el menor na ural al que Sm(c)(c) Cp(X; U). Por (2.5), para cada na ural k enemo la re lacin Sk(c) Sk1(c) = H Sk1(c) + H Sk1(c) . Sumando e a igualdade re ul a Sm()() = H (1+S + +Sm()1)() +H (1+S + +Sm()1)() . : Hp(X; U) Hp(X).

T () = H (1 + S + + Sm()1)() .

Por linealidad, T e

60 Cap ulo 2. Homologa ingular Por abreviar, llamemo i = (x0, . . . , xi, . . . , xp), de manera que = p (1)ii. Ob ervemo que m(i) m(). En once , i=0 p T () + T () = H (1 + S + + Sm()1)() + (1)pT (i) i=0 p

ex iende a un homomorfi mo T : Cp(X) Cp+1(X). Definimo

En endemo que

i m() = 0 en once

Para cada p mplice , definimo

T () = 0.

Tp = 0 para p < 0.

= Sm()() (1)pH (1 + S + + Sm()1)(i) i=0 p + (1)pH (1 + S + + Sm(i)1)(i) i=0 p = Sm()() (1)iH Sm(i) + + Sm()1)(i) . i=0

p () = Sm()() (1)iH Sm(i) + + Sm()1)(i) , i=0

(Notemos que se cumple trivialmente para p 0). As pues, el homomorfismo i es homot ico a la identidad, y claramente i = 1, lue o i es un isomo fismo, inve so de .

Cap ulo III Aplicaciones de la

En es e cap ulo calcula emos explci amen e los upos de homolo a de dive sos espacio opol icos, al iempo que mos a emos las p ime as aplicaciones de la homolo a sin ula . Pa a ello demos amos p ime o un po en e esul ado e ico que se ob iene a l eb aicamen e a pa i de los esul ados que hemos ob enido en el cap ulo an e io .

3.1

   

    

 

homolo a sin ula

iempre en endiendo que el egundo umando e nulo i m() = 0. Ex endemo la defi nicin ha a un homomorfi mo : Cp(X) Cp(X; U). Es inmedia o comp oba que se de un homomo fismo de complejos (es deci , que conmu a con las f on e as), y hem os p obado la elacin T + T = i 1.

  

a a

Ahora definimo

 

  

La sucesin de Maye Vie o is Si (X, U1, U2) es una ada exac a, el eo ema de Maye Vie o is elaciona los u pos de homolo a de U1, U2, U1 U2 y U1 U2. En muchos casos es o es suficien e pa a educi el clculo de la homolo a de un espacio a la de o os ms simples. Po ejemplo, en la esfe a S2 podemos conside a los abie os U1 y U2 esul an es de elimina el polo no e y el polo su espec ivamen e. En onces U1 U2 = S2 y U1 U2 es la esfe a menos los dos polos. Aho a bien, U1 y U2

a la de cua o espacios pun uales. En ene al, as podemos calcula la homolo a de o dos los espacios Sn. Da emos los de alles en la seccin si uien e. Teo ema 3.1 (Lema de los cinco) Conside emos el si uien e dia ama conmu a ivo: f5 f4 f3 f2 M G G G G 5 M4 M3 M2 M1 h5 h4 h3 h2 h1



 

 

 

son homeomo fos a o conocemos sus sucesin de Maye S1. Un azonamien

discos abie os y, po consi uien upos de homolo a, mien as que Vie o is nos educi el clculo o simila educe la homolo a de

e, homo picos a un pun o, lue U1 U2 es homo pico a S1, lue o la de la homolo a de S2 a la homolo a S1

 

 

 

 

 

 

ambin lo es.

Demos acin:

Es una comp obacin u ina ia. Supon amos en p ime

lu a que h3(m3) = 0. En onces

 

Cap ulo 3. Aplicaciones de la homolo a sin ula h2, h4 y h5 son isomo fismos, en onces h3

donde las filas son exac as. Si h1,

   
5 4 3 2 N G G G G 5 N4 N3 N2 N1 61 62

h2(f3(m3)) = 3(h3(m3)) = 0, lue o f3(m3) = 0, lue o exis e un m4 M4 al que f4(m4) = m3. En onces 4(h4(m4)) =

h3(f4(m4)) = h3(m3) = 0, lue o exis e un n5 N5 al que h4(m4) = 5(n5). Sea m5 M 5 al que n5 = h5(m5). As h4(f5(m5)) = h4(m4), lue o f5(m5) = m4 y concluimos que m3 = f4(f5(m5)) = 0. Es o p ueba que h3 es inyec ivo. Tomemos aho a n3 N3. Exis e m2 M2 al que h2(m2) = 3(n3). En onces h1(f2(m2)) = 2(h2(m2)) = 2( 3(n3)) = 0, lue o f2(m2) = 0. Po consi uien e exis e un m3 M3 al que f3(m3) = m2. Aho a, 3(n3 h3(m3)) = 0, lue o exis e un n4 N4 al que 4 (n4) = n3 h3(m3). Sea m4 M4 al que h4(m4) = n4. En onces h3(m3 + f4(m4)) = h3(m 3) + 4(n4) = n3. Con es o enemos que h3 es sup ayec ivo.

Teo ema 3.2 Sean (X, U1, U2) y (X, V1, V2) dos adas exac as de espacios s ales que Vi Ui. En onces el homomo fismo inducido po la inclusin C(U1) + C(U2) C(V1) + C(V2) C(U1 U2) C(V1 V2) induce a su vez isomo fismos Hp C(U1) + C(U2) C(V1) + C(V2) Hp(U1 U2, V1 V2).

opol ico

C(U1, U1 U2) G C(U1 U2, U2) Sj j j j j j j j j j

Demos acin: Las inclusiones inducen el si uien e dia ama conmu a ivo de homomo fismos de complejos:

Obse vemos que si (X, U1, U2) es una ada de espacios opol icos, podemos conside a a C(U1 U2) = C(U1) C(U2) como subcomplejo de cada C(Ui), a cada C(Ui) como su bcomplejo de C(X) y ambin a C(U1) + C(U2) como subcomplejo de C(X) (la suma es l a suma como submdulos de C(X)).

 



 

 

j j j j j (C(U1) + C(U2))/C(U2) Teniendo en cuen a que C(U1, U1 U2) = C(U1)/(C(U1)C(U2)), uno de los eo emas de i somo fa de mdulos nos da que la flecha ve ical es un isomo fismo, lue o induce iso mo fismos en e los upos de homolo a de ambos complejos.

C(U2) Hp(U1 U2, U2). (3.1)

3.1. La sucesin de Maye Vie o is 63 Lo mismo es vlido pa a V1 y V2. Conside amos aho a el dia ama conmu a ivo de com plejos G 0 C(U1)/C(V1) G (C(U1) + C(U2))/C(V1) G (C(U1) + C(U2))/C(U1) G 0

G 0 C(U1, V1) G C(U1 U2,V1) G C(U1 U2,U1)

Lo mismo sucede con la flecha ho izon al debido a la exac i ud de la ada. Po nsi uien e, la flecha oblicua ambin induce isomo fismos Hp C(U1) + C(U2)



 

co

G 0 Todos los homomo fismos son los inducidos po las inclusiones. Las filas son exa c as. El eo ema 2.27 nos da un dia ama conmu a ivo en e los upos de homolo a de es os complejos, al que podemos aplica el eo ema an e io . Obse vemos que l os homomo fismos inducidos po la flecha ve ical de la izquie da son iden idade s, y acabamos de p oba que los inducidos po la flecha de la de echa son isomo fismos. El eo ema an e io nos da que la inclusin induce isomo fismos Hp (C(U1) + C(U2))/C(V1) Hp(U1 U2, V1). (3.2) Aho a conside amos el dia ama G G G G 0 (C(V1) + C(V2))/C(V1) (C(U1) + C(U2))/C(V1) (C(U1) + C(U2))/(C(V1) + C(V2)) 0

G G G G 0 C(V1 V2, V1) C(U1 U2, V1) C(U1 U2, V1 V2) 0 La si uacin es idn ica a la an e io . Aho a la flecha ve ical de la izquie da ind uce los isomo fismos (3.1) y la del cen o los isomo fismos (3.2). El eo ema an e io nos da en onces los isomo fismos buscados.

Con es o ya es fcil ob ene

el eo ema que pe se uamos. Lo p obamos p ime o en su f

  

   

       

 





 

 

 

o ma ms ene al, pa a la homolo a ela iva, si bien despus ve emos el caso de ms in e s en la p c ica. Teo ema 3.3 (Teo ema de Maye Vie o is) Sean (X, U1, U2) y (X, V1, V2) dos adas exac as ales que Vi Ui. Sean p : Hp(U1, V1) Hp(U2, V2) Hp(U1 U2, V1 V2), p : U2, V1 V2) Hp(U1, V1) Hp(U2, V2) los homomor ismos dados por p(c1, c2) = i 1(c1) + i2 (c2), p(c) = (j1 (c), j2 (c)), donde las aplicaciones i , j son las inducidas por las inclusiones correspondientes . Entonces existen homomor ismos

p : Hp(U1 U2, V1 V2) Hp1(U1 U2, V1 V2) tales que la sucesin siguiente es exac Hp+1(U1 U2, V1 V2) Hp(U2 U2, V1 V2) Hp(U1, V1) Hp(U2, V2) Hp(U1 U2, V1 V2)

64 Captulo 3. Aplicaciones de la homologa singular Demostracin: Consideremos C(U1, V1) (U2, V2), que tiene estructura de complejo de forma natural, es decir, el mdulo d e las p cadenas es la suma directa de los mdulos correspondientes de cada sumando y la frontera se define componente a componente. Formamos la sucesin exacta f 0 C(U1 U2, V1 V2) C(U1, V1) C(U2, V2) g C(U1) + C(U2) C(V1) + C(V2) 0, donde f ([c]) = ([c], [c]) y g([c1], [c2]) = [c1 +c2]. La sucesin de Mayer Vietori s es la sucesin de homologa asociada a esta sucesin exacta, salvo por el hecho de qu e en ella aparecen los grupos Hp C(U1) + C(U2) C(V1) + C(V2) en lugar de Hp(U1 U2, V1 V2), pero el teorema anterior nos permite identificarlos de forma natural. Segn advertamos, habitualmente necesitaremos nicamente un caso particular del teorem a anterior, el que se obtiene al hacer V1 = V2 = (observemos que la trada (X, , ) es claramente exacta). El enunciado es el siguiente: Teorema 3.4 (Teorema de Mayer Vietoris) Sea (X, U1, U2) una trada exacta tal que X = U1 U2 y llamemos V = U1 U2 . Sean p : Hp(U1) Hp(U2) Hp(X),

 

p : Hp(V ) Hp(U1) Hp(U2) los homomor ismos dados por p(c1, c2) = i 1(c1) + i2 (c2), p(c) = (j1 (c), j2 (c)), donde las aplicaciones i , j son las inducidas por las inclusiones correspondientes . Entonces existen homomor ismos p : Hp(X) Hp1(V ) tales que la sucesin siguiente es exacta: Hp+1(X) Hp(V ) Hp(U1) Hp(U2) Hp(V ) Terminamos con un par de hechos adicionales. El primero es el teorema siguiente, que se prueba sin dificultad teniendo en cuenta 2.27. Teorema 3.5 Consideremos dos tradas exactas (X, U1, U2), (X , U , U ) tales 1 2 que X = U1 U2, X = U U . Sean V = U U . Sea 1 2 1 U2, V = U1 2 f : (X, U1, U2) (X , U , U ) 1 2 una aplicacin continua. Entonces los homomorfismos inducidos por f hacen conmutat ivo el diagrama siguiente:

 H G G G p(V ) Hp(U1) Hp(U2) Hp(X) Hp1(V )

H G G G p(V ) Hp(U ) H ) H H 1 p(U2 p(X ) p1(V )

3.2. La homologa de las esferas 65

Por ltimo observamos que si (X, U1, U2) es una trada exacta, entonces tambin lo es ( X, U2, U1), pero los homomorfismos de conexin en las correspondientes sucesiones de Mayer Vietoris no son iguales. Concretamente, vamos a ver que se diferencian en el signo. Mantenemos la notacin de la prueba del teorema de Mayer Vietoris (si bien todo se simplifica al considerar el caso V1 = V2 = .) Tomamos una U1) + C(U2) tiimagen de el par (z1, clase [z] Hp(X). Buscamos una antiimagen por el isomorfismo i : Hp C( Hp(X), que ser una clase [z1 + z2], con zi C(Ui). Ahora tomamos una an z1 + z2 por el homomorfismo g : C(U1) C(U2) C(U1) + C(U2). Nos sirve z2).

Seguidamente calculamos la frontera: (z1, z2) y buscamos z Zp1(V ) tal que f (z ) = (z1, z2), es decir, tal que z1 = z y z2 = z . Entonces, ([z]) = [z ]. Si consideramos la trada (X, U2, U1) y partimos de la misma clase [z], podemos pas ar al mismo [z1 + z2], de aqu al par (z2, z1), luego a (z2, z1) y por ltimo nos sirve z , luego ahora ([z]) = [z ], como queramos probar.

3.2 La homologa de las esferas Como primera aplicacin calcularemos la homologa de las esferas. Recordemos que Sn = {x Rn+1 x = 1}, donde la norma considerada es la norma eucldea. Naturalmente no hay inconveniente en llamar tambin Sn a cualquier espacio homeomorfo. La tcnica q ue seguiremos para calcular los grupos Hp(Sn) la hemos esbozado como introduccin al teorema de Mayer Vietoris. Calculamos primero la homologa reducida. Observemos ante todo que S0 = {1}, luego los teoremas 2.15, 2.16 y 2.17 nos dan su homologa: A si p = 0, Hp(S0) = 0 si p = 0. (Recordemos que A es el anillo de coeficientes). Ahora, la sucesin de Mayer Vietoris nos reduce la homologa de Sn a la de Sn1. Para e llo consideramos los abiertos U1 = Sn \ {N } y U2 = Sn \ {S}, donde N y S son lo s polos de la esfera: N = (0, . . . , 0, 1),

S = (0, . . . , 0, 1). En el captulo I vimos que U1 y U2 son contractibles, luego tenemos que Hp(Ui) = 0 para todo p. Tambin vimos que la interseccin U1 U2 es homotpica al ecuador Sn1 = {x Sn = Hp(Sn1). El teorema de Mayer Vietoris nos da la sucesin exacta Hp(Sn1) Hp(U1) Hp(U2) Hp(Sn) Hp1(Sn1) Hp1(U1) Hp1(U2) Hp1(Sn) xn+1 = 0}, con lo que Hp(U1 U2)

66 Captulo 3. Aplicaciones de la homologa singular Ms concretamente, tenemos 0 Hp(Sn) Hp1(Sn1) 0, y la exactitud se traduce en que Hp(Sn) = Hp1(Sn1). Aplicando esta relacin n veces llegamos a que Hp(Sn) = Hpn(S0), luego tenemos probado el teorema siguiente: Teorema 3.6 La homologa reducida de Sn viene dada por A si p = n, Hp(Sn) = 0 si p = n. Por ltimo, el teorema 2.13 nos da que la homologa completa es idntica salvo para p = 0. Para este caso aplicamos 2.16 y el resultado es el siguiente: Teorema 3.7 La homologa completa de Sn viene dada por A A si p = 0, Hp(S0) = 0 si p = 0, A si p = 0 o p = n, Hp(Sn)

 = si n > 0. 0 en otro caso, En particular tenemos que dos esferas de dimensiones distintas no son homeomorfa s (ni siquiera homotpicas).

3.3 El teorema de Brouwer El teorema del punto fijo de Brouwer forma parte de un grupo de teoremas topolgic os estrechamente relacionados, en el sentido de que es fcil probar unos a partir de otros, pero ninguno de ellos admite una demostracin sencilla. As, por ejemplo, nosotros lo probaremos mediante consideraciones geomtricas element ales a partir del resultado siguiente: Teorema 3.8 La esfera Sn no es un retract o de la bola unidad cerrada Bn+1 o de Rn+1. Esto es consecuencia inmediata de la siguiente observacin: Teorema 3.9 Si X es un espacio topolgico y U es un retracto de X, entonces la inclusin i : U X induce mon omorfismos i : Hp(U) Hp(X). Demostracin: Sea r : X U una retraccin, entonces i r = 1, luego i yectiva.

r = 1, luego i

As, como Hn(Sn) = 0, mientras que Hn(Bn+1) = Hn(Rn+1) = 0, tenemos probado 3.8. De hecho, por el mismo motivo tenemos tambin: 3.3. El teorema de Brouwer 67 Teorema 3.10 Si U Sn es un subespacio homeomorfo a Sm, con m < n, entonces U no es un retracto de Sn. Segn comentbamos, una vez disponemos de 3.8 la prueba del teorema de Brouwer se vu elve elemental: Teorema 3.11 (Teorema de Brouwer) Sea Bn la bola unidad cerrada en Rn. Entonces toda aplicacin continua f : Bn Bn tiene un punto fijo, es decir, existe x Bn tal q ue f (x) = x. Demostracin: Supongamos que existe f : Bn Bn sin puntos fijos.

Entonces podemos definir una retraccin r : Bn Sn1. Tomaremos como r(x) el nico punto donde la semirrecta de origen f (x) que pasa por x corta a Sn1. Veamos que, efec tivamente, hay un nico punto en estas condiciones, al tiempo que vemos que r as def inida es continua. La semirrecta est formada por los puntos y Rn de la forma y = f (x) + t(x f (x)) t > 0. (3.3) Llamemos b = f (x) y a = x f (x). Entonces, y Sn1 si y slo si y2 = t2a2 + 2t a b + b2 = 1. Por lo tanto, ha de ser 1 t(x) = a b + (a b)2 + a2(1 b2) a2 El discriminante es positivo porque b2 1. Si b2 < 0 es claro que t(x) > 0. Esto tambin es cierto si b2 = 1, pues entonces tenemos a b + a b t(x) = , a2 y la alternativa a t(x) > 0 es t(x) = 0, que se dar si a b 0. Ahora bien, como a = x b, esto equivale a que x b b2 = x b 1 0, pero entonces 2 x f (x) = (x b) = x2 + b2 2x b 2 2 = 0, lo cual es imposible. Tenemos, pues, que r(x) = f (x) + t(x)(x f (x)) est bien definida, es continua y fija a los puntos de Sn1, ya que si x Sn1 entonces y = x es de la forma (3.3) con t = 1, luego por la unicidad que hemos probado ha de ser r(x) = x. Recprocamente, el teorema 3.8 se prueba fcilmente a partir del teorema de Brouwer: si existiera una retraccin r : Bn Sn1, entonces la aplicacin f : Bn Bn dada por x r(x) f (x) = 2 no tendra puntos fijos.

68 Captulo 3. Aplicaciones de la homologa singular Otro camino posible para demostrar e l teorema de Brouwer es a travs de un famoso teorema conocido coloquialmente entre otras formas como el teorema de la esfera peluda, porque puede interpretarse como que no es posible peinar una esfera, es decir, si de cada punto de la esfera sale un pelo, es imposi ble disponerlos todos tangentemente a la esfera de forma continua. Cualquier

peinado de la esfera ha de tener una raya o, al menos, una coronilla (cuyo pelo centr l no est peinado). En trminos de la geometra diferencial, lo que afirma este teorema es que una varied ad difeomorfa a S2n no tiene campos vectoriales continuos que no se anulen en ni ngn punto. Aqu daremos una definicin particular de campo de vectores tangentes que n o requiera explcitamente conceptos de la geometra diferencial, pero el resultado que de hecho probaremos es equivalente al que acabamos de enunciar (ver el ejemplo de la pgina 259). Definicin 3.12 Un campo tangente a Sn es una aplicacin v : Sn Rn+1 continua tal que para todo x Sn el vector v(x) es no nulo y ortogonal a x (esto equivale a decir que es tangente a Sn en x). Observar que cambiando v por el campo v(x)/ v(x) podemos exigir que v : Sn Sn. El teorema del que estamos hablando es el siguiente: Teorema 3.13 Sn tiene un ca mpo tangente si y slo si n es impar. Observemos, ante todo, que una parte es trivial: si n = 2k 1 es impar, un campo tangente en Sn es el dado por v(x1, . . . , x2k) = (x2, x1, . . . , x2k, x2k1).

Para el recproco, la prueba que vamos a ver se basa en la observacin siguiente: a p artir de un campo tangente v : Sn Sn podemos construir la aplicacin H : I Sn Sn da a por Ht(x) = cos(t) x + sen(t) v(x). Es inmediato com robar ue Ht(x) Ht(x) = 1, por lo que ciertamente la imagen de H est en Sn. Adems H0 es la identidad y H1 es la aplicacin antipodal, dada por (x) = x. As pues, si existe un c mpo t ngente en Sn, l plic cin ntipod l es homotpic l identid d. Prob remos que esto slo puede ocurrir si n es p r. P r ello estudi remos, ms en g ener l, l s plic ciones ortogon les en Sn. Recordemos que un plic cin line l g : Rn+1 Rn+1 es ortogon l si conserv l norm . En p rticul r g se restringe un plic cin continu de g : Sn Sn. Cu ndo h blemos de un plic cin ortogon l en Sn nos referiremos l s restriccin de un plic cin ortogon l en Rn+1. No distingui remos entre un y otr . El determin nte de l m triz de un plic cin line l g en un b se cu lquier es independiente de l b se, y lo represent remos por det g. es conocido que si 3.3 . El teorem de Brouwer

69

V mos estudi r los homomorfismos que l s plic ciones ortogon les inducen en l os grupos de homolog de Sn. P r ello estudi remos primero un plic cin ms sencill que l ntipod l, l plic cin f : Sn Sn d d por f (x1, . . . , xn, xn+1) = (x1 , . . . , xn, xn+1). (3.4)

Sn1 de l esfer Sn es un retr cto por deform cin de U1 U2, lo que signific que l inclusin i : Sn1 U1 U2 induce un isomorfismo i : Hp(

Sn1) Hp(U1 U2). Notemos que f : (Sn, U1, U2) (Sn, U2, U1), por lo que induce homomorfismos en tod os los grupos de homolog que est mos consider ndo (y es import nte que interc mbi U1 con U2). En p rticul r tenemos que el di gr m i H G H p( Sn1) p(U1 U2) f f

i H G H p( Sn1) p(U1 U2)

es conmut tivo, pero l restriccin de f

Conserv ndo l not cin introducid

en l

seccin nterior, tenemos que el ecu dor

g es ortogon l, neces ri mente det g = 1. L l, y su determin nte es det = (1)n+1.

plic cin ntipod l en Sn es ortogon

lo es f

sobre Hp( en Hp(U1 U2). l conmut t

Sn1) y, por el di gr m , t mbin lo es f

0 G H G G p(Sn) Hp1(U1 U2) 0 f f

0 G H G p(Sn) H p1(U1 U2) G 0 donde el punto crucial es advertir que la aplicacin para la trada (Sn, U2, U1) es l a opuesta de la correspondiente a (Sn, U1, U2), segn observamos al final de la se ccin primera. Es claro entonces que f resulta ser la multiplicacin por 1, es decir, para todo c Hp(Sn), se cumple f (c) = c. Este hecho se generaliza ahora fcilmente. Teorema 3.14 Si g : Sn Sn es ortogonal, el isomorfismo que induce en cada grupo d

Ahor plic mos el teorem 3.5, (p r l homolog reducid ) que nos d ivid d del di gr m

Sn1 es l

identid d, luego t mbin

e homologa es la multiplicacin por det g. Demostracin: Es conocido que si det g = 1, entonces g es una composicin de giros, y es fcil ver que todo giro es homotpico a la identidad (si el ngulo de giro es , l homotop se f orm consider ndo los giros de ngulo t).

70

Entonces g f es ortogonal y tiene determinante 1 (pues det f = 1), luego sabemos que g f es homotpica a la identidad. As pues, g f = 1 y, puesto que f es la multi cin por 1, lo mismo vale para g . Ahora ya es inmediato el teorema 3.13: tras su enunciado hemos visto que la exis tencia de un campo tangente a Sn implica que la aplicacin antipodal

Ejercicio: Prob r que si f : Bn Bn es un funcin continu sin puntos fijos y n es p r, entonces v(x) = xn+1(f (x) x), (f (x) x) x , es un campo tangente a Sn (donde x denota el vector de las n primeras componentes de x). Deducir el teorema de Brouwer a part ir de 3.13.

3.4 El teorema de Jordan Brouwer Los espacios Rn son homotpicos entre s, pues todos son homotpicos a un punto. Por co nsiguiente todos tienen los mismos grupos de homologa. Sin embargo no son homeomor fos, aunque no es fcil probarlo. En esta seccin demostraremos varios resultados qu e nos permiten distinguir topolgicamente los espacios Rn, entre ellos una general izacin del del teorema de Jordan a dimensiones superiores. Todos ellos se apoyan en el teorema siguiente: Teorema 3.15 Sea n 0 y Br Sn un subespacio homeomorfo a la bola unidad cerrada en Rr, para cierto r 0. Entonces, considerando la homologa reducida, se cumple que Hp(Sn \ Br) = 0. Demostracin:

es homotpic l identid d, luego = 1, pero por otr plic cin por det = (1)n+1, luego n h de ser p r.

p rte s bemos que

es l

multi

C ptulo 3. Aplic ciones de l homolog singul r Supong mos hor f l plic cin d d por (3.4).

Por consiguiente g es homotpic

l identid d y g

= 1.

que det g = 1 y se

Lo probamos por induccin sobre r. En primer lugar, si r = 0 (en cuyo caso se enti ende que B0 es un punto) tenemos que Sn \ B0 es contractible (incluso si n = 0), por lo que el teorema es trivial. Supongmoslo ci erto para r 1. Sea Ir el cubo unitario (el producto cartesiano de r veces I = [0, 1]). Por el t eorema 1.3, existe un homeomorfismo f : Ir Br, con el que podemos formar a su vez un homeomorfismo : Ir Br. Tomamos un ciclo c Zp(Sn \ Br). Hemos de probar que es una rontera. Para cada t I, sea Br1 = [{t}Ir1]. Como Sn \ Br Sn \ Br1, podemos t t considerar a c como un ciclo en Sn \ Br1. Por hiptesis de induccin es una t rontera, es decir, existe un bt Cp+1(Sn \

Br1) tal que c = b t t. Sea bt el soporte de bt. Se trata de un subespacio compacto de Sn \ Br1. t Llamemos t > 0 a la distancia de bt a Br1. Como es uni ormemente t

continua, existe t > 0 tal que si u, v Ir an menos de t.

istan menos e t, entonces (u)

(v) dist

3.4. El teorema de Jordan Brouwer 71 Tomemos un intervalo I I abierto en I que contenga a t

menor que t. Por el teorema e Le esgue 2.37, existe un > 0 al que odo in e val o de lon i ud meno que es con enido en un I . Tomemos un nme o na u al m > 1/ y conside emos conc e amen e los in e valos i i + 1 Ii = , , pa a i = 0, . . . , m 1. m m Tenemos as que cada Ii es con enido en un cie o I , lue o si llamamos B = [I = , pues cada punto de Br dista de i i I r1], tenemos que bt Bri i uno de Br1 menos de t t. Llamemos bi = bt, con lo que bi es una cadena en Sn \ Br tal que b i

de dimetro t

i = c. El teorema quedar probado en cuanto justifiquemos lo siguiente: Si J1 y J2 son in tervalos cerrados en I tales que J1 J2 = {t}, llamamos Bi = [JiIr1] Bi) tales que c = bi, entonces existe una cadena b Cp+1 Sn \ ( B1 B2) tal que c = b. En e ecto, aplicando este hecho m 1 veces llegamos a una cadena m1 b C p+1 Sn \ Br = C i p+1(Sn \ Br) i=0 tal que c = b, como queremos probar. Llamemos Br1 = [{t} Ir1] = B , sea t 1 B2. Sea X = Sn \ Br1 t Ui = Sn \

existen cadenas bi Cp+1(Sn\

Bi

B1 B2). El espacio B1 B2 es homeomor o a un cubo, luego es homotpico a un punto, luego es distinto de S n. Por consiguiente V = . Esto hace que la trada (X, U1, U2) sea exacta para la hom ologa reducida, por lo que podemos aplicar el teorema de Ma er Vietoris. Por hiptesis de induccin, Hp+1(X) = Hp+1(Sn \ Br1) = 0. Consideramos t el ragmento siguiente de la sucesin de Ma er Vietoris: 0 = Hp+1(X) Hp(V ) Hp(U1) Hp(U2). Ahora bien, ([c]) = (j 1([c]), j 2([c]), donde j1 j2 son las inclusiones de V en U1 U2. Estamos suponiendo que c es una rontera en cada U1, pero esto signi ica q ue ([c]) = 0, la sucesin muestra que es in ectiva, luego [c] = 0 en Hp(V ), es decir, c es una rontera en Sn \ ( B1 B2). Consideremos ahora un subespacio Sr Sn homeomor o a Sr, con r n. Si n = r supondremos adems que Sn = Sn (vamos a ver que no puede existir tal Sn). Fijemos un homeomor ismo entre Sr Sr Br Br + llamemos

bespacios de

a los su

  

sea V = U1 U2 = Sn \ (

Sr correspondientes a los hemis erios cerrados de Sr, de modo que Sr1 = Br Br + es la imagen del ecuador. Tomemos X = Sn \ Sr1, U1 = Sr \ Br , U + 2 = Sn \ Br, V = U1 U2 = Sn \ Sr.

72 Captulo 3. Aplicaciones de la homologa singular Para probar que la trada (X, U1, U2) s exacta para la homologa reducida hemos de justi icar que V = , es decir, que Sr = Sn. Si r = n esto es cierto por hiptesis, mientras que si r < n es consecuencia de que Hr( Sr) = Hn(Sn). El teorema anterior nos da que Hp(Ui) = 0 para todo p. La sucesin de Ma er Vietor is es, entonces 0 = Hp+1(U1) Hp+1(U2) Hp+1(X) Hp(V ) Hp(U1) Hp(U2) = 0, luego Hp+1(Sn \ Sr1) = Hp(Sn \ Sr). Aplicando esto r veces concluimos que Hp(Sn \ Sr)

= Hp+r(Sn \ S0). Ahora bien, S0 est ormado por dos puntos. Vimos en el captulo I que Sn menos dos puntos es hom otpico a Sn1, luego Hp+r(Sn \ S0) = Hp+r(Sn1). Por consiguiente hemos llegado a la relacin Hp(Sn \ Sr) = Hp+r(Sn1). Si r = n esto es contradictorio, pues nos da que H1(Sn \ Sn) = Hn1(Sn1) = A, cuando, por otra parte, el miembro izquierdo ha de ser trivial. Esta contradiccin viene de suponer que Sn contena un subespacio propio homeomor o. En total hemos probado lo siguiente: Teorema 3.16 Sean n r nmeros naturales. Entonces: a) Si r > n, entonces Sn no c ontiene copias homeomor as de Sr. b) La nica copia homeomor a de Sn en Sn es l mismo. c) Si r < n

Sr es cualquier copia homeomor a de Sr en Sn, entonces la homologa reducida de Sn \ Sr es A si p = n r 1, Hp(Sn \ Sr) = 0 en otro caso. El apartado a) se debe a que si r > n entonces Sr contiene (propiamente) una cop

ia homeomor a de Sn. Teniendo en cuenta que podemos identi icar a Sn con la comp acti icacin de Alexandro de Rn, los apartados a) b) nos dan inmediatamente: Teorema 3.17 Si r n, entonces Rn no contiene copias de Sr. En particular Rm es h omeomor o a Rn si slo si m = n. Este resultado puede ser re inado notablemente. Para ello probamos primero el te orema de Jordan Brouwer. Observemos que del apartado c) de 3.16 se desprende que Sn \ Sr es arcoconexo excepto si r = n1, en cu o caso se cumple H0(Sn \ Sn1) = A (para la homologa reducida), lo que signi ica (teorema 2.16) que Sn \ Sn1 tiene exactamente dos componentes arcoconexas. Esto es la mitad del teorema d e Jordan Brouwer:

3.4. El teorema de Jordan Brouwer 73 Teorema 3.18 (Teorema de Jordan Brouwer) Si n 1, toda copia Sn1 de Sn1 contenida en Sn divide a Sn en dos componentes conexas, ambas con rontera igual a Sn1. Demostracin: Acabamos de justi icar que ha de haber exactamente dos componentes a rcoconexas, llammoslas U1 U2. Puesto que la es era Sn es localmente arcoconexa, las componentes U1 U2 son abiertas, luego son tambin las componentes conexas d e Sn \ Sn1 es claro que Ui

Sn1. Tomemos ahora x Sn1

un entorno G en Sn. Hemos de probar que G

corta a U1 U2. De este modo x estar en la rontera de ambos. Fijemos un homeomo r ismo : Sn1 Sn1, sea (x0) = x. Sea H un entorno de x0 homeomor o a una bola abierta en Rn1 H = [H] G. Es claro que Sn1 \ H es homeomor o a una bola cerrada Bn1 en Rn1, luego Bn1 = [Sn1 \ H] es homeomor o a la bola unidad cerrada de Rn1. Podemos aplicar el teorema 3.15

tal que

concluir que (para la homologa reducida) H0(Sn \

Bn1) = 0. Por consiguiente, el espacio Sn \ Bn1 es arcoconexo. Tomemos puntos

Bn1 que une y1 con y2. Necesa iamen e, ha de co a a Sn1 y, como no co a a Bn1, ha de se

H G,

enemos que G

con iene pun os ( 0 ) U1 y ( 1 + ) U2. Po el eo ema 3.16, A si p = 0, Hp(Sn \ Sn1) = 0 si p = 0. Pa a la homolo a comple a slo hemos de cambia que H0(Sn \ Sn1) = AA. Po el eo ema 2.15, los de Sn \ Sn1 son A si p = 0, Hp(Ui) = 0 si p = 0. upos de homolo a comple a de las componen es conexas

H = . Pues o que es a in e seccin es ce ada en , su an iima en po ha de se un ce ado con un mnimo y un mximo elemen o, 0 y 1, espec ivamen e. As, si llamamos si = ( i)



 



i Ui. Existe un arco en Sn \

 

  

Los upos de homolo a educida son odos nulos. As pues, las componen es Ui ienen los mismos upos de homolo a que las bolas abie as. Cabe p e un a se si son, de hecho, homeomo fas a bolas. Es o es cie o si n = 2 ( eo ema A.2), pe o en dimensiones supe io es hay con aejemplos. Supon amos aho a que enemos

vale pa a la compac ificacin de Alexand off de Rn, pues es homeomo fa a Sn, lue o Rn \ Sn1 iene dos componen es conexas, U1 y U2, ambas con f on e a Sn1. Di amos que U1. Es cla o en onces que U1\{} si ue siendo conexo, lue o conclu imos que Rn \ Sn1 iene ambin dos componen es conexas, ambas con f on e a Sn1. Reco emos es o en el eo ema si uien e. Teo ema 3.19 Si n 1, oda copia Sn1 de Sn1 con enida en Rn divide a Rn en dos componen es conexas, ambas con f on e a i ual a Sn1.

74

Sn1 a la componen e aco ada y ex e io a la componen e no aco ada. Es o se in e p e a como que Sn1 es siemp e una hipe supe ficie ce ada que encie a una po cin de espacio, pe o no deb emos olvida que el in e io de Sn1 no es necesa iamen e homeomo fo a una bola abie a de Rn. Teo ema 3.20 Pa a n 2, sea f : Bn Rn con inua e inyec iva. Sea

Cap ulo 3. Aplicaciones de la homolo a sin ula Con inuando con eo ema, es cla o que U1 \ {} no es aco ado en Rn (pues con iene ido de , es deci , el complemen a io de un compac o), mien as que s e modo, de las dos componen es conexas que una copia de Sn1 de e a es aco ada y la o a no. Podemos llama in e io de

la no acin p evia al un en o no educ U2 s lo es . De e mina en Rn, un

 

 



Sn1 Rn. El eo ema de Jo dan B ouwe

  

 



 

 

 

   

Sn1 = f [Sn1] y sea A el interior de Sn1. Entonces f [B n] = A. Demostracin: Notemos que como Sn1 es compacto y la restriccin de f es inyectiva y continua, de hecho es un homeomorfismo, luego tiene sentido hablar del interior de Sn1. Sea Bn = f [Bn]. Podemos considerar Rn Sn, identificando Sn con la compactificacin de Alexandroff de Rn. Por el teorema 3.15 tenemos que Sn \ Bn es arcoconexo, luego Rn \ Bn tambin lo es. Como Sn1 Bn, tenemos tambin que Rn \ Bn no corta a Sn1 y, como no es acotado, ha de estar contenido en el exterior E de Sn1. As pues, A Sn1 = Rn \ E Bn = f [B n] Sn1. Como f es inyectiva, f [B n] Sn1 = , luego A f [B n]. Ahora bien, f [B n] es un conjunto arcoconexo que no corta a Sn1. Por la

maximalidad de A, ha de ser A = f [B n]. En realidad esto es un caso particular del teorema siguiente: Teorema 3.21 Sea G un abierto en Rn y f : G Rn una aplicacin continua e inyectiva. Entonces f es abi erta, luego en particular es un homeomorfismo en su imagen. Demostracin: Basta ver que es abierta, pues entonces restringida a su imagen es biyectiva, co ntinua y abierta, luego es un homeomorfismo. Si U G es un abierto e y f [U ], entonces y = f (x), para cierto x U . Tomemos una bola cerrada Bn tal que x B n Bn U . Entonces tenemos que f (x) f [B n] f [U ] y f [B n] es abierto por el teorema anterior. As pues, f [U ] es entorno de y. En particular: Teorema 3.22 Si m = n, entonces ningn abierto (no vaco) de Rm es homeomorfo a un ab ierto de Rn. Demostracin: Si m < n, podemos identificar a Rm con el subespacio de Rn formado por los punto s cuyas ltimas n m coordenadas sean nulas.

Entonces Rm tiene interior vaco en Rn. Si un abierto U de Rn fuera homeomorfo a un abierto de Rm tendramos una aplicacin f : U Rm Rn continua 3.5. La homologa de l perficies compactas 75 e inyectiva, pero la imagen debera ser abierta en Rn por el teorema anterior, cuan do por otra parte es claro que tiene interior vaco. De aqu se sigue a su vez que la dimensin de una variedad topolgica es un invariante, es decir, que dos variedades homeomorfas han de tener la misma dimensin o, equiv alentemente, que un mismo espacio topolgico no puede ser a la vez una variedad de dimensin m y de dimensin n para m = n. En efecto, si as fuera, un punto cualquiera tendra un entorno abierto homeomorfo a una bola abierta en Rm y otro entorno abier to homeomorfo a una bola abierta en Rn. La interseccin de ambos entornos sera un espacio homeomorfo a un abierto de Rm y a un abierto de Rn. El teorema anterior implica entonces que m = n. Trivialmente, todo abierto no vaco en una variedad topolgica es una variedad topolgi ca de la misma dimensin. El teorema 3.22 nos da un recproco que generaliza a 3.17: Teorema 3.23 En una variedad topolgica n dimensional, las nicas subvariedades de d imensin n son los abiertos. En particular, una variedad conexa no puede tener sub variedades compactas propias de la misma dimensin. Demostracin:

Sea V una variedad y ndemos un subespacio ordenado U de x en V entorno coordenado U B

W una subvariedad de la misma dimensin (por subvariedad ente que tambin sea una variedad). Si x W , tomemos un entorno co . Entonces W U es un entorno de x en W , luego contiene un de x en W . Sean f : B U y g : B U homeomorfismos, donde B y

son bolas abiertas en Rn. Entonces f g1 : B B es inyectiva y continua, luego el te orema 3.21 nos da que su imagen g1[f [B ]] es abierta en B, luego U = f [B ] es a bierto en U , luego en V . Por consiguiente W es entorno de x. Notemos que una variedad topolgica V de dimensin n contiene un subespacio homeomor fo a una bola abierta en Rn, y esta bola contiene subespacios no abiertos homeom orfos a bolas abiertas en Rm para cualquier m < n. Teniendo esto en cuenta junto al teorema anterior es fcil ver que V no puede contener subvariedades de dimensin m ayor que n.

3.5 La homologa de las superficies compactas En el apndice A demostramos que toda super ficie compacta (conexa) es homeomorfa a una de las superficies Mg o Nh definidas en 1.21. Ahora comprobaremos que dos cualesquiera de estas superficies tienen g rupos de homologa diferentes, por lo que no son homeomorfas, ni siquiera homotpicas . Consideremos uno de los espacios Mg aremos por Fr, donde r = 2g o r = h ntificando dos a dos las aristas de sustituir el polgono por el disco o Nh. Por unificar el argumento lo represent segn el caso. De este modo, Fr se obtiene ide un polgono de 2r lados. Por comodidad podemos unidad cerrado B2.

76 Captulo 3. Aplicaciones de la homologa singular 3 2 3 2 V 4 U 1 1 4 1

U2 5 8 5 8 6 7 6 7

Llamamo 1, . . . , 2r a lo arco de ampli ud /r ue se muestran en la figura, ori entados en sentido ositivo. La a licacin cociente : B2 Fr identi ica estos arcos a pares segn los patrones de Mg o Nh, de modo que si i debe iden ifica se con j, la iden ificacin consis e conc e amen e en que (i( )) = (j( )) pa a odo I o bien ( ) = (j(1 )), pa a odo I. Si es de ipo Nh las iden ificaciones son odas de la p ime a fo ma, si es de ipo M son odas de la se unda. Obse vemos que los ipos de iden ificaciones que es amos conside ando hacen que odos los v ices (los ex emos de los i) en an la misma ima en en , po lo que los 1 smplices

i] = [ j] en H1( ),

i] = [ j]. Sea U1 el complemen a io en B2 de un disco ce ado de cen o 0 y U2 un disco abi e o de adio mayo . Llama emos U1 y

U1

U2, que claramente son abiertas en Fr. Las intersecciones V = U1 V2

V =

U2 a las im enes po

de



mien as que si

es de

ipo Nh en onces [

i = (i) son 1 ciclos en j, en onces [

. Ms conc e amen e, si

es de ipo M

y identi ica i co

 

 

 

U1 U2 son coronas circulares. Determinemos ahora la estructura de H1(

cio Gr = [S1] es un retracto por de ormacin de

U1. En e ecto, es claro que la aplicacin r : U1 S1 dada por r(x) = x/ x es una retraccin, que induce a su vez una retraccin r : U1 Gr dada por r([x]) = [r(x)].

Tambin es claro que r es homotpica a la identidad. Adems, la homotopa H : I U1 U1 ce a su vez una homotopa H : I U1 U1 entre r

la

identidad de inida por Ht([x]) = [Ht(x)]. De este modo, tenemos el isomor ismo r : H1(

U1) H1(Gr).

i. Es fcil ve en onces que el espacio G es homo pico al espacio del l imo ejemplo de la seccin 2.6 (slo hay que con ae a un pun o el se men o que all una a las ci cu fe encias). Po consi uien e H1(G ) = A . Ms an, el es udio

Al identi icar S1 a travs de para obtener Gr, podemos empezar identi icando los e xtremos de los arcos i, con lo que ob enemos una flo de 2 p alos (es deci , 2 ci cunfe encias iden ificadas po un pun o). Cada a co i eco e uno de es os p alos, pe o s os han de iden ifica se dos a dos, con lo que ob enemos una flo con p a los, cada uno eco ido po dos de los a cos

 

U1). Para ello usamos que el espa

 



3.5. La homolo a de las supe ficies compac as 77 que hicimos all mues a que una base de H1(G ) es fo mada po las clases de homolo a de cualquie conjun o de a cos que den una vuel a comple a a cada una de las ci cunfe encias. En nues o con ex o, una base de H1(G ) la fo man la mi ad de las clases [ i]. Necesi amos es udia con de alle el homomo fismo i V ) H1( U1) inducido po la inclusin. Pa a ello conside amos una ci cunfe encia S1 de cen o 0 con enida en V . Cla amen e

: H1(

lue o la inclusin induce un isomo fismo H1( S1)

la definicin 2.41, una base de H1(

S1) la fo ma la clase de cualquie a co que d una vuel a comple a a la circunfere ncia. Podemo omarlo, concre amen e, de al modo que u ex remo inicial (y fina l) e alineado con el 0 y el ex remo comn de lo arco 1 y 2r en S1. A u vez, pode mo dividir en 2r arco i homo ico a lo arco i al y como indica la figura. Sab emo que e homlogo a la cadena 1 + +2r. A pue , [] = [1 + +2r] e una b S1), luego ambin de H1(V ). Si llamamo i = (i), en once , dado que se restringe a un homeomor ismo entre V V , tenemos que [ ] = [ 1+ + 2r] e una ba e de H1( V ).

 

= H1(V ). Se n el ejemplo

as

S1 es un e ac o po

defo macin de V ,

  

 

 

 

La imagen de [] por el homomorfi mo H1(V ) H1(U1) inducido por la inclu in e ambin [] = [1 + + 2r], pero con iderando ahora la cla e en H1(U1). Teniendo en cuen a la conmu a ividade obvia , podemo concluir que i ([]) = [] = [1 + + 2r],

U1). El homomorfi mo i e comple a men e de erminado por e a imagen.

r. Teniendo en cuen a la con ruccin de r e fcil ver que

que para calcular la imagen de [ ] por

r y luego aplicar . Ahora bien, es claro que r (i) = i, por lo que r ([]) = ([1 + + + [2 ]. Aho a aplicamos el homomo fismo inve so de , es deci , el inducido po la

U1, y ob enemos que [ ] = [ 1] + + [ 2 ], donde aho a las clases son de H1( U1). Si = M , sabemos que es as clases se anulan a pa es, con lo que esul a ([]) = 0, luego [] = 0 y por con iguien e i e el homomorfi mo nulo. Si Fr = Nh en once [ 2k1] = [2k], por lo que [ ] = 2[

inclusin G

r podemo

calcular la imagen de [] por

r ([]) = (r ([])), e

decir,

Para e udiarla con ideramo

u imagen en H1(Gr) a

con iderando ahora la cla e

en H1(

rav de

 

2] + 2[ 4] + + 2[ 2 ]. Adems sabemos que las clases de la de echa son una base de H1( U1). O a base la cons i uyen las clases [ 2], . . . , [ 2( 1)], [2] + + [2 ].

78

H 1( U1)/ Im i = Ar1 (A/2A). Por o ra par e, i a[

] e un elemen o arbi rario de H1(V ), donde a A, enemo que i (a[]) = 0 i y lo i 2a[2] + + 2a[2 ] = 0, si y slo si 2a = 0, si y slo si 2a[

i 0 H

2(Fr ) H1(V ) H1(U1) H1(Fr ) 0. Ob ervar que donde debera aparecer H1(U1) H1(U2) hemo eliminado el egundo umand o porque e nulo. El homomorfi mo corre pondien e e reduce en once a i . Prolong ando la uce in e comprueba que Hp(Fr) = 0 para p > 2. Si Fr = Mg en once i = 0, lo que implica que H2(Mg) = H1(V ) = A,

Ahora podemo calcular la

uce in de Mayer Vie ori

] = 0, luego el ncleo de i

e el ncleo de la mul iplicacin por 2 en H1(V ). para la homologa reducida:

] iene coordenada (0, . . . , 0, 2), luego enemo

Cap ulo 3. Aplicaciones de la homolo a sin ula

Respec o a es a base, [ el i omorfi mo

a como que H1(Mg) = H1(U1) = A2g. Ejercicio: Recordemo que Mg e una e fera con g a a . Lo clculo que hemo hech o no proporcionan explci amen e una ba e de H1(Mg). In erpre ar lo 2g arco que la componen. Si F r = Nh, en once H2(Nh) = H1(V )(2) = A(2), donde, en general, L(2) deno a al ncleo de la mul iplicacin po r 2 en el A mdulo L. Por o ra par e, el eorema de i omorfa no da que H 1(Nh) = H1(U1)/ Im i = Ah1 (A/2A). Re umimo a con inuacin lo que hemo ob enido: Teorema 3.24 Lo grupo de homologa reducida de la uperficie compac a on: A i p = 2,

Hp(Mg) = A2g i p = 1, 0 en o ro ca o. A(2) i p = 2,

Hp(Nh) = Ah1 (A/2A) i p = 1, 0

en o ro ca o. En par icular la uperficie Mg y Nh on no homo pica do a do y lo nmero g y h on invarian e opolgico . Por con iguien e, do uperficie compac a on ho meomorfa i y lo i on homo pica . Como e habi ual, para la homologa comple a lo hemo de cambiar que H0(Mg) = H0(Nh)

Para in erpre ar el hecho de que en lo e pacio Nh haya cla e de homologa (de di men in 1) de orden 2 podemo pen ar en el plano proyec ivo N1. Podemo verlo como el di co B2 en el que hemo iden ificado cada pun o de S1 con u an poda. En once una ba e de H1(N1) e formada por la cla e de un arco que de criba media circu nferencia. En once , + e homo pico a un arco que de cribe una circunferencia com ple a, pero e e homo pico a la fron era de un 2 mplice cuya imagen ea el di co abier o, luego 2[] = 0.

Cap ulo IV

E udiamo ahora una cla e de e pacio opolgico cuyo grupo de homologa ienen u na in erpre acin geom rica e pecialmen e imple, a aber, la que e bozamo en la i n roduccin.

4.1

Definiremo lo complejo celulare como lo e pacio que pueden con ruir e med ian e un proce o fini o de adjuncin de celda . En e a eccin in roduciremo y e udiaremo e e concep o de adjuncin. En el cap ulo I vimo cmo pegar do e pacio o polgico a rav de un ube pacio cerrado. Ahora conviene generalizar e a nocin pa ra permi ir que la iden ificacin e haga a rav de una aplicacin con inua arbi rar ia, no nece ariamen e un homeomorfi mo: Definicin 4.1 Sean X e Y e pacio compac o , A X un ube pacio cerrado y f : A Y una aplicacin con inua. Llamaremo adjuncin de X a Y a rav de f al e pacio cocien e X f Y ob enido a par ir de la uma opo lgica X Y median e la relacin de equivalencia R dada por u R v (u, v A y f (u) = f (v)) o (u A, v Y y f (u) = v) o (u Y, v A y f (v) = u) o u = v.

Por el eorema 1.19, enemo que X f Y e un e pacio de Hau dorff. En efec o, ba a ver que la relacin R e cerrada en (X Y )2, pero R e la unin de cua ro conjun

Adjuncione

Complejo celulare

3.5. La homologa de la

uperficie compac a

79

= A. Ob ervar que, alvo eleccione pa olgica H2(Nh) = 0.

del anillo A, de hecho enemo que

o cerrado : la an iimagen de la diagonal por la aplicacin f f : A A Y Y ; la ima en de A por la aplicacione u (u, f (u)) y u (f (u), u); y la diagonal en (X Y )2. A pue , R e cerrada. Obviamen e, en once , X f Y e compac o. Sea : X Y X f Y la royeccin cannica. La inclusin de Y en X Y seguida de es inyectiva y continua, l uego es un homeomorfismo. Esto nos ermite identificar a Y con un subes acio cer rado de X f Y . No odemos decir lo mismo de X. Concretamente, si llamamos g : X Y a la com osicin de la inclusin con , 81

82 Ca tulo 4. Com lejos celulares ciertamente tenemos ue es continua, ero no es inyectiva. S lo es restringida a X \ A, donde de hecho es abierta y, or consiguiente, un homeomorfismo en la imag en. Para robarlo tomamos un abierto U X \ A, con lo ue tambin es abierto en X, luego en X Y y 1[[U ]] = U , luego g[U ] = [U ] es abierto en X f Y . En articular odemos identificar a X \A con un subes acio abierto de Y . A travs de la identificacin Y X f Y , es claro ue g A = f y g[X] Y = f [A]. En resumen: Si X e Y son espacios compactos, A X es un subespacio cerrado y f : A Y es contin ua, entonces X f Y es un espacio compacto que contiene a X \ A como subespacio ab ierto, a Y como subespacio cerrado y existe g : X X f Y continua tal que g A = f y g[X] Y = f [A].

En realidad no estamos interesados en construir espacios mediante este proceso d e adjuncin, sino en describir espacios dados como homeomorfos a espacios construi dos as. Para ello el resultado principal es el teorema siguiente: Teorema 4.2 Sean X e Y espacios compactos, A X un subespacio cerrado y f : A Y continua. Sea h : X Y W una aplicacin continua y suprayectiva tal que para todo w W la antiimagen h1 w] sea un punto de X \ A o bien un punto y Y junto con f 1[y]. Entonces el espaci o W es homeomorfo a X f Y . Demostracin: De las hiptesis del enunciado se sigue que, para todo par de puntos u , v X Y , se cumple u R v h(u) = h(v). E o no permi e definir k [u] = h(u), de modo que el diagrama iguien e conmu a: h X Y G W Yw w w w w

w k w w X f Y Claramente, k es biyectiva. Adems es continua, ues si U es abierto en W , entonc es k1[U ] es abierto en X f Y , ues esto e uivale a ue 1[k1[U ]] = h1[U ] sea abierto en X Y . El caso ms im ortante de adjuncin ue vamos a considerar es a uel en ue X = Bn es una bola cerrada y f : Sn1 Y . En tal caso escribiremos Yf en lugar de X f Y , y d iremos ue Yf es la adjuncin a Y de una celda n dimensional a travs de f . Ejem lo Sea Y = {} un es acio con un unto y sea f : Sn1 Y la funcin constante. Entonces Yf un es acio com acto en el ue Yf \ {} es homeomorfo a una bola abierta de dimensin n. Por consiguiente Yf es homeomorfo a Sn.

4.1. Adjunciones 83 Ejem lo El es acio royectivo Pn(R) uede definirse como el cociente de Sn res ecto a la relacin de e uivalencia dada or u R v u = v. E fcil ver que Pn(R) e una variedad opolgica conexa y compac a de dimen in n. En efec o, la iden ificacin f : Sn Pn(R) e con inua y uprayec iva, luego Pn(R) e cier amen e un e pacio conexo y compac o. Tambin e fcil ver que e un e pacio de Hau dorff. Dado x Pn(R), ea x0 Sn al que f (x0) = x. Podemo omar un en orno coordenado U de x0 en Sn lo uficien emen e peque no como para que no con enga pare de pun o an poda , de modo que f U es un home omorfismo entre U y un entorno U de x en Pn(R). Claramente entonces U es un entorno coordenado de x. Por otra parte, es claro que la inclusin i : Sn Sn+1 definida mediante x (x, 0) in duce un homeomorfismo en la imagen i : Pn(R) Pn+1(R). Sea g : Bn+1 Pn+1(R) la comp osicin de la aplicacin x x, 1 x con la proyeccin Sn+1 Pn+1(R). Notemos que g Sn = f .

Esta aplicacin g es continua y suprayectiva, como tambin lo es la aplicacin g i : B n+1 Pn(R) Pn+1(R). Podemos aplicar el teorema anterior para concluir que Pn+1(R) se obtiene de Pn(R) por adjuncin de una celda de dimensin n + 1 a travs de la proye ccin Sn Pn(R).

A menudo conviene identificar Pn(R) con el conjunto de todos los subespacios vec toriales de dimensin 1 de Rn+1. En efecto, cada uno de estos subespacios admite e xactamente dos generadores de norma 1, y ambos determinan el mismo punto de Pn(R ). Tambin podemos considerar que Pn(R) est formado por clases de equivalencia [x], con x Rn+1 \ {0}, de modo que [x] = [y] si y slo si x = y, para un R no nu o. No es difci probar que a ap icacin Rn+1 \ {0} Pn(R) dada por x [x] es una identifica in. Ejercicio: Probar que P1(R) es homeomorfo a S1, mientras que P2(R) es cie que introdujimos en e captu o I. Ejemp o E espacio proyectivo comp ejo Pn(C) puede definirse como e conjunto de todos os subespacios vectoria es de dimensin 1 de Cn+1 (considerando a ste como C espaci o vectoria ) o, equiva entemente, como e conjunto de todas as c ases de equiva encia [z], con z Cn+1 \{0}, respecto a a re acin en virtud de a cua [z] = [w] si y s o si z = w, para un C no nu o. Como en e caso rea , tambin podemos conside rar a Pn(C) como e cociente de una esfera. Para e o identificamos Cn+1 = R2n+2, con o que S2n+1 = (z0, . . . , zn) z0 2 + + zn 2 = 1 . Entonces Pn(C) es el cociente de S2n+1 a travs de la relacin dada por u R v u = v, C, = 1. Enseguida veremos que Pn(C) es una variedad topolgica (claramente conexa y compac ta) de dimensin 2n. El superndice hace referencia a su dimensin algebraica en geomet ra proyectiva, que es la mitad de su dimensin topolgica. a superfi

84 Captulo 4. Complejos celulares Consideremos el diagrama conmutativo: S2n1 G B2n f f

Pn1(C)

G Pn(C) i donde f es la proyeccin cannica, i(z0, . . . , zn1) = (z0, . . . , zn1, 0), f (z0, . . . , zn1) = z0, . . . , zn1, 1 z 2 . La aplicacin i es inyectiva, lo que nos permite identificar a Pn1(C) con un subesp acio de Pn(C). Si se cumple z < 1, w 1, f (z) = f (w), entonces z0, . . . , zn1, 1 z 2 = w0, . . . , wn1, 1 w 2 . Como la ltima componente del miembro derecho es un nmero real positivo, necesariam ente = 1, uego z = w. Esto prueba que f es inyectiva sobre e interior de B2n y c aramente su imagen es Pn(C)\Pn1(C). Adems f es cerrada por compacidad, uego su restriccin es un homeomorfismo en a imagen. Ahora es inmediato que Pn(C) se obt iene a partir de Pn1(C) adjuntando una ce da de dimensin 2n a travs de a proyeccin cannica f : S2n+1 Pn(C). E c cu o anterior muestra que todos os puntos de Pn(C) con un representante a tima componente no se anu a tiene un entorno homeomorfo a una bo a abierta dimensin 2n. Ahora bien, repitiendo e razonamiento con as dems componentes uimos que esto es cierto para un punto cua quiera, uego Pn(C) es una variedad opo gica de dimensin 2n.

4.2 Comp ejos ce u ares Un comp ejo ce u ar es un espacio obtenido a partir de un conjunto finito de pun tos mediante sucesivas adjunciones de ce das, pero se exige que todas as ce das de cada dimensin se adjunten simu tneamente, en e sentido que ahora precisamos. Definicin 4.3 Sean Bn, . . . , Bn bo as disjuntas de dimensin n, con fronteras 1 r Sn1, . . . , Sn1. Sean f Y continua. stas inducen una ap icacin 1 r i : Sn1 i continua f : Sn1 Sn1 Y . Definimos Y

cuy de conc t

= (Bn Bn) 1 r f1,...,fr 1 r f Y . Diremos que Yf es el espacio obtenido a partir de Y por la adjuncin 1 ,...,fr (simultnea) de r celdas n dimensionales a travs de las aplicaciones fi. En general, diremos que una aplicacin g : (X, U ) (Y, V ) entre pares de espacios compactos es un homeomorfismo relativo si g X\U : X \ U Y \ V es biyectiva y continua.

4.2. Complejos celulares 85 En tal caso, dicha restriccin es, de hecho, un homeomorfismo, pues es cerrada al serlo g. En la situacin de la definicin anterior tenemos un homeomorfismo relativo g : (Bn Bn, Sn1 Sn1) (Y , Y ). 1 r 1 r f1,...,fr Recprocamente, si (W, Y ) es un par de espacios compactos y g : (Bn Bn, Sn1 Y ) 1 r 1 r es un homeomorfismo relativo, entonces W es homeomorfo a la adjuncin a Y

de k bolas n dimensionales a travs de las funciones fi = g . En efecto, Sn1 i podemos construir h = g i : (Bn Bn) Y W, 1 r que es continua, suprayectiva y satisface las hiptesis del teorema 4.2. Definicin 4.4 Un complejo celular1 es un espacio compacto X junto con una sucesin X0 X1 Xn = X de subespacios cerrados tales que X0 es finito y cada Xk se obtiene de Xk1 por adjuncin de un nmero finito de celdas k dimensionales.

Segn lo dicho, existen homeomorfismos relativos gk : (Bk Bk , Sk1 Sk rk 1 rk de modo que la diferencia Xk \ Xk1 es la unin de rk subespacios abiertos disjuntos Ck, . . . , Ck homeomorfos a bolas abiertas de dimensin k. Los llama 1 rk remos k celdas de X. El subespacio Xk se llama k esqueleto de X. El mayor n tal que Xn = se llama dimensin del complejo celular X. Si X es un complejo celular, es claro que se cumplen los hechos siguientes: a) X = Ck es una particin de X en conjuntos disjuntos. j j,k k b) Para cada j, k, el conjunto C \Ck est contenido en la unin de las celdas j j de dimensin menor que k. c) Para cada j, k, existe un homeomorfismo relativo k

k g : (Bk, Sk1) (C , C \ Ck). j j j d) Xk = Cr. j rk 1Traducimos as el trmino (finite) CW complex.

86 Captulo 4. Complejos celulares Recprocamente, si X es un espacio compacto, una descomposicin a) que cumpla b) y c) induce una estructura de complejo celular mediante d). Un mismo espacio compacto puede admitir distintas estructuras de complejo celula r. Por ejemplo, la figura muestra tres complejos distintos sobre una esfera: uno con un vrtice, ninguna arista y una cara; otro con dos vrtices, una arista y una cara; y otro con dos vrtices, tres aristas y tres caras. Por otra parte, los ejemplos de la seccin anterior muestran que la sucesin P0(R) P 1(R) Pn(R) determina una estructura de complejo celular n dimensional en Pn(R) con una nica celda de cada dimensin. Similarmente, el espacio Pn(C) es un complejo celular de dimensin 2n con una nica celda de cada dimensin par y ninguna de dimensin impar. Teorema 4.5 El producto de complejos celulares es un complejo celular cuyas celd as son los productos de celdas de los factores. Demostracin: Sean X e Y complejos celulares. Representaremos por Ck i a las celdas de X y C k a las de Y . Entonces los productos Ck C l son una i i j particin de X Y . Vamos a probar que constituyen una descomposicin en celdas, ente ndiendo que Ck C l tiene dimensin k + l. Tenemos que i j

k l Ck C l \ Ck C l = (C C ) \ (Ck C l) i j i j i j i j k l k l = (C \ Ck) C C (C \ C l), i i j i j j y este ltimo espacio est contenido en la unin de las celdas de dimensin menor que k + l. Se cumple, pues, la condicin b). Para probar la condicin c) notemos que, por el teorema 1.3 podemos sustituir las bolas por cubos. De este modo, tenemos home omorfismos relativos k k l l f : (Ik, Ik) (C , C \ Ck), f : (Il, Il) (C , C \ C l).

i i i j j j Con ellos podemos construir un homeomorfismo relativo: (f f ) : (Ik, Ik) Ck C l, ( Ck C l) \ (Ck C l) . i j i j i j

4.2. Complejos celulares 87 Esto prueba c). Veamos ahora el teorema en jos celulares. Diremos que por deformacin si existe tidad y r con la propiedad que se basar la determinacin de la homologa de los comple un subespacio A de un espacio X es un retracto fuerte una retraccin r : X A y una homotopa H : I X X entre de que Ht(x) = x para todo (t, x) I A.

Teorema 4.6 Sea X un complejo celular de dimensin n > 0. Entonces Xn1 es un retracto fuerte por deformacin de un entorno compacto en X.

Demostracin: Consideremos el homomorfismo relativo g : (Bn Bn, Sn1 Sn 1 r 1 r Llamemos Ui = {x Bn U i x 1/2}, U =

i, V = g[U ]. Puesto que i Sn1 U , tenemos que Xn1 V . De hecho V es un entorno de Xn1, i i pues V g[U ] y X \ g[U ] = g[X\ U ], luego g[U ] es abierto en X. Es claro que Sn1 es un retracto fuerte por deformacin de U i i (la retraccin es x x/ x ). De aqu se sigue inmediatamente que Sn1 es un retracto i i fuerte por deformacin de U . Sea H : I U U la homotopa. Definimos ahora H : I V V. Para ello distinguimos dos casos: si x V \ Xn1, entonces x tiene una nica antiimag en y por g, que de hecho est en U , luego podemos definir Ht(x) = Ht(y) V . Si x Xn1, entonces Ht(x) = x. Claramente, el diagrama siguiente es conmutativo: H I U G U 1g g

I V G V De aqu se sigue que H es continua, pues si C V es cerrado, entonces H1[C] = (1 g)[H1[g1[C]]] es cerrado en I V . Es fcil ver que H es una homotopa entre la identidad en V y una retraccin de V en Xn1,que es, por ta nto, un retracto fuerte por deformacin de V .

88 Captulo 4. Complejos celulares

4.3 El teorema del homeomorfismo relativo Para calcular la homologa de los complejos celulares demostraremos un resultado ge neral que, bajo ciertas hiptesis, relaciona la homologa relativa de dos pares de es pacios entre los que tenemos un homeomorfismo relativo. Obviamente, nuestra intencin es aplicarlo a los pares (Xk, Xk1) de esqueletos de u n complejo, para reducir su homologa a la de los pares (Bk, Sk1). El teorema del ho meomorfismo relativo se aplica nicamente a pares (X, U ) tales que U es un retrac to fuerte por deformacin de un entorno compacto en X, condicin que cumplen los par es de esqueletos segn acabamos de probar en 4.6. Lo primero que vamos a ver es que esta hiptesis nos permite sustituir a X por el cociente X/U . Definicin 4.7 Dado un par de espacios (X, U ), llamaremos X/U al espacio cociente que resulta de identificar los puntos de U a un slo punto x0, es decir, al cocie nte respecto de la relacin dada por x R y x = y o x, y U.

Por el eorema 1.19, i X y U on compac o , en once X/U ambin lo e , pue , com o ubconjun o de X X, la relacin R e (U U ), donde es la diagonal, luego R es c rrada.

Si llamamos x0 a la clase de los puntos de U en X/U , tenemos que la proyeccin ca nnica es una aplicacin entre pares : (X, U ) (X/U, x0). Teorema 4.8 Sea (X, U ) un ar de es acios com actos tal ue U sea un retracto f uerte or deformacin de X. Entonces x0 = [U ] es un retracto or deformacin fuerte de X/U . Demostracin: Por hi tesis tenemos una homoto a H : I X X tal ue H0 es la identidad, H1 : X U es una retraccin y Ht(u) = u Definimos ahora H ue haga conmutativo el diagrama siguiente: H I X G X 1

I X/U G X/U H Concretamente, si x / U definimos Ht([x]) = Ht(x) y Ht(x0) = x0. Es claro

ue

H cierra el diagrama, y adems es continua

ues, si C es cerrado en X/U , entonces

H1[C] = (1 )[H1[1[C]]] es cerrado en X/U . Tambin es obvio ue H rueba ue x0 es un retracto fuerte or deformacin de x0. El unto ms delicado en la rueba del teorema del homeomorfismo relativo es el te orema siguiente:

ara todo u U .

4.3. El teorema del homeomorfismo relativo 89 Teorema 4.9 Sea (X, U ) un ar de es acios com actos tal ue U sea un retracto f uerte or deformacin de un entorno com acto en X. Entonces la royeccin cannica : ( X, U ) (X/U, x0) induce isomorfismos : H (X, U) H (X/U, x0). Demostracin: Sea G el entorno com acto del cual U es un retracto fuerte or defor macin. La idea bsica de la rueba es ue induce un homeomorfismo : (X \ U, G \ U ) (X/U \ {x0}, [G] \ {x0}), ue a su vez induce isomorfismos : H (X \ U, G \ U) H (X/U \ {x0}, [G] \ {x0}). A licamos el teorema de escisin a las ternas (X, G, U ) y (X/U, [G], x0), con lo ue obtenemos isomorfismos : H (X, G) H (X/U, [G]). Los seguimos llamando or ue es claro ue vienen dados or [c] [ (c)].

Ahora slo nos ueda sustituir G or U y [G] or x0. Para ello usamos ue U es un r etracto fuerte or deformacin de G y ue, or el teorema anterior, x0 es un retra cto fuerte or deformacin de [G]. Esto nos dice ue los gru os de homologa (reducida ) H (G, U ) y H ([G], x0) son triviales (son isomorfos a los gru os de los ares (U, U ) y (x0, x0)). Entonces, la sucesin exacta de la terna (X/U, [G], x0), ue es de la forma H ([G], x0) H (X/U, x0) H (X/U, [G]) H 1([G], x0) nos da ue la inclusin induce isomorfismos H (X/U, x0) = H (X/U, [G]), y del mismo modo obtenemos isomorfismos H (X, U ) = H (X, G). Al combinar todos estos isomorfismos obtenemos finalmente isomorfismos H (X, U ) = H (X/U, x0), y es inmediato com robar ue se trata de las a licaciones .

= H (X, x0), luego el teorema anterior nos da una inter retacin de los gru os de homologa relativa H (X, U ) cuando X es com acto y U es un retracto fuerte or def ormacin de un entorno com acto en X. En tal caso resulta ue H (X, U )

= H (X/U ), siem re y cuando consideremos (a la derecha) la homologa relativa (a l a iz uierda es lo mismo). Ahora ya odemos robar el teorema ue necesitamos: Teorema 4.10 (Teorema del ho meomorfismo relativo) Consideremos un homeomorfismo relativo f : (X, U ) (Y, V )

Observemos ar (X, x0)

ue si X es cual uier es acio y x0 X, entonces la sucesin exacta del ara la homologa reducida nos da isomorfismos naturales H (X)

entre ares de es acios com actos tales ue ue U y V sean retractos fuertes or deformacin de res ectivos entornos com actos. Entonces f induce isomorfismos f H (X, U) H (Y, V ).

90 Ca tulo 4. Com lejos celulares Demostracin: Es claro ue f induce una a licacin continua f ue hace conmutativo e l diagrama f X G Y

X/U G Y/V f Del hecho de ue f sea un homeomorfismo relativo se sigue ue f es biyectiva, lu ego or com acidad es un homeomorfismo. En corres ondencia, tenemos el diagrama conmutativo f H G

(X, U )

H (Y, V )

H G

(X/U, x0)

H (Y /V, y0) f La flecha inferior es un isomorfismo y verticales, luego f tambin lo es.

4.4 La homologa de los com lejos celulares El rimer aso en el clculo de la homologa de un com lejo celular X consiste en com binar los resultados de las secciones anteriores ara determinar los gru os de h omologa relativa H (Xk, Xk1). Segn hemos se

tamente des us de la definicin de com lejo celular, tenemos homeomorfismos relativ os gk : (Bk Bk , Sk1 Sk1) (Xk, Xk1). 1 rk 1 rk Es obvio que Sn1 Sn1 es un retracto fuerte por deformacin de 1 rk Bn Bn , y el teorema 4.6 afirma lo mismo del par (Xk, Xk1) (para k > 0). 1 rk Por consiguiente podemos aplicar el teorema del homeomorfismo relativo para conc luir que rk rk rk Hp(Xk, Xk1) = Hp( Bk,

nalado inmedia

or el teorema anterior tambin lo son las

Sk1) H j j = p(Bk , Sk1). j=1 j=1 j=1 Como Bk es contractible, la sucesin exacta del par (Bk, Sk) nos proporciona el is omorfismo Hp(Bk, Sk1) = Hp(Sk1), con lo que tenemos probado el teorema siguiente: Teorema 4.11 Si X es un complejo celular, el mdulo Hp(Xk, Xk1) es trivial salvo si p = k, en cuyo caso es un A mdulo libre de rango igual al nmero de celdas k dimen sionales de X.

4.4. La homologa de los complejos celulares 91 Notemos que este teorema es trivialmente cierto para k 0 si consideramos que Xk = cuando k < 0. Para k = 0 hemos de considerar la homologa completa. Vamos a describir explcitamente los generadores de Hk(Xk, Xk1) para k = 0, 1, 2. Pa ra k = 0 la situacin es muy simple, pues H0(X0, X1) = H0(X0), y los generadores (p ara la homologa completa) son los smplices constantes correspondientes a cada vrtice de X. Para k = 1 tenemos el isomorfismo r1 H1(X1, X0) = H1(B1, S0). (4.1) j j j=1 Un generador de H1(B1, S0) es el smplice [x0, x1], es decir, la identidad en B1 = 1 . En efecto, basta considerar el isomorfismo : H1(B1, S0) H )

j j 0(S0 j (respecto a la omologa re uci a). Se cumple que ([x0, x1]) = [x0, x1] = [x1 x0],

que, segn sa emos, es un genera or e H0(S0), luego [x j 0, x1] lo es el m ulo

H1(B1, S0). Los genera ores j j

e H

1(X 1, X 0) son las imgenes por g1 e los genera ores e ca a suman o irecto e ( 4.1), on e g1 es el omeomorfismo relativo segn la efinicin e complejo, pero cl aramente estas imgenes son las clases e las aristas e X (ms sus extremos) consi era as como 1 smplices singulares. Similarmente, los genera ores e H2(X2, X1) son las imgenes por g2 res e los m ulos H2(B2, S1). Consi eran o el isomorfismo j j ), j j 1(S1 j concluimos que un genera or el primer m ulo es la clase e cualquier 2 ca ena cu ya frontera sea un genera or e H1(S1). Por ejemplo, si el complejo X es la j superficie e un cu o, resulta natural consi erar como genera or e H2(X2, X1) a socia o a una e las caras a la clase e cualquiera e las os ca enas in ica as en la figura siguiente: Lo esencial es que ay que escoger el signo e los smplices para que las fronteras interiores se cancelen y las exteriores formen un circuito cerra o que una sol a vuelta. : H2(B2, S1) H e los genera o

92 Captulo 4. Complejos celulares

Si X es un complejo celular, llamaremos Cp(X) = Hp(Xp, Xp1). A los elementos e este m ulo los llamaremos p ca enas celulares. Los m ulos Cp(X) eterminan un A m ulo gra ua o que se convierte en un complejo si el opera or frontera p : Hp(Xp, Xp1) Hp1(Xp1, Xp2) como el omomorfismo e conexin e la sucesin exacta correspon iente a la terna (Xp , Xp1, Xp2). Hemos e compro ar que 2 = 0. Para ello consi eramos el iagrama Hp1(Xp2) y i A

p p1

efinimos

H G G p(X p, X p1) Hp1(Xp1, Xp2) Hp2(Xp2, Xp3) y i A

Hp1(Xp1) Los tringulos conmutan por el teorema 2.28 aplica o a la i enti a Xp, Xp1, Xp2)

para el primer tringulo y a la aplicacin correspon iente al cam iar p por p 1 para el segun o. A ora ien, la sucesin vertical es un tramo e la sucesin exacta el par (Xp1, Xp2), luego i = 0, e on e se sigue que p p1 = 0. Si X es un complejo celular, llamaremos Hp(X) a los grupos de homologa

i : (Xp, Xp1, ) (

del complejo C(X). Dejamos que el lector se convenza por s mismo de que estos grupos de homologa para l a superficie de un cubo son una formalizacin rigurosa de los que describimos en l a introduccin. El teorema siguiente justifica que en realidad son los mismos que hemos estado considerando en espacios arbitrarios. Teorema 4.12 Sea X un complejo celular. Entonces Hp(X) = Hp(X), para todo entero p (considerando la homologa completa). Demostracin: Hemos de considerar la sucesin H p+1 p

p+1(X p+1, X p) Hp(X p, X p1) Hp1(X p1, X p2) y comprobar que Hk(X) es isomorfo a o de p sobre la imagen de p+1.

4.4. La homologa de los complejos celulares 93 Consideremos el diagrama 0

Hp(Xp+1, Xp2) j

p+1 i H G

p+1(X p+1, X p) Hp(Xp, Xp1) Hp(Xp+1, Xp1) G 0 p A

Hp1(Xp1, Xp2) La fila y la columna son sucesiones exactas e ternas. El tringulo conmuta por el teorema 2.28.

Si x N p, entonces (i (x)) = 0, luego i (x) = j (y), para cierta clase y Hp(Xp+1, Xp mo j es un monomorfismo, y est unvocamente etermina o. Po emos efinir, pues, : N(p) Hp(Xp+1, Xp2)

Si

Hp(Xp+1, Xp2), entonces j ( ) Im i , pues i

es supra ectivo.

As pues, existe un x Hp(Xp, Xp1) tal que j ( px = (i (x )) = (j (y )) = 0,

) = i (x ), de donde

mediante (x) = ,

es cil ver que se trata de un homomor ismo.

 

Como p+1 i = 0, es claro que Im(p+1) N(). De hecho se da la igualdad, pues si x N (p), entonces i (x) = 0, luego x Im(p+1).

: Hp(X) Hp(Xp+1, Xp2). Ahora probaremos que Hp(Xp+1, Xp2) = Hp(X). Sea n la dimensin del complejo X, de modo que Hp(X) = Hp(Xn, X1). Las inclusiones entre pares inducen h omomor ismos Hp(X) Hp(Xn, X1) Hp(Xn, X0) Hp(Xn, Xp2). Cada uno de estos homomorfismos forma parte de una sucesin exacta Hp(Xi, Xi1) Hp(Xn , Xi1) Hp(Xn, Xi) Hp1(Xi, Xi1), y el teorema 4.11 nos da que los extremos de esta esin son triviales, luego cada homomorfismo es en realidad un isomorfismo. Conclu imos, pues, que Hp(X) = Hp(Xn, Xp2).

94 Captulo 4. Complejos celulares Similarmente, los homomorfismos

Hp(Xp+1, Xp2) Hp(Xp+2, Xp2) Hp(Xn, Xp2) inducidos por las inclusiones son , con lo que Hp(Xn, Xp2) = Hp(Xp+1, Xp2). Uniendo estos dos isomorfismos obtenemos el que necesitbamos. Vamos a ver varias aplicaciones de este teorema. Para empezar observamos que aho ra la homologa de los espacios proyectivos complejos se calcula inmediatamente. Ba sta recordar que Pn(C) se obtiene a partir de Pn1(C) adjuntando una celda de dime nsin 2n, lo que nos da una estructura de complejo celular en Pn(C) con una nica ce lda de dimensin 2k para cada k n (y ninguna celda de dimensin impar). Por consigui ente A si 0 p = 2k 2n, Cp(Pn(C)) = 0

As pues, N() = Im(p+1), ulos

el teorema de isomor a nos da que induce un isomor ismo d

lo que implica que x N(p) y (x ) =

. As pues, es un epimor ismo.

en otro caso. Necesariamente, entonces, el operador frontera ha de ser trivial, lo que nos da el teorema siguiente: Teorema 4.13 La homologa (completa) del espacio proyectivo complejo Pn(C) viene da da por A si 0 p = 2k 2n, Hp(Pn(C)) = 0 en otro caso. Tambin vamos a calcular la homologa de los espacios proyectivos reales, pero esto r equiere argumentos ms sutiles. Antes veremos un ejemplo ms sencillo. Ejemplo Usaremos ahora el teorema 4.12 para calcular de nuevo la homologa de las superfici es compactas (cf. 3.5). Por simplicidad calcularemos la homologa de N3, aunque el mtodo es general y aplicable igualmente a las superficies Mg. Observamos que N3 es un complejo celular que puede ser construido como sigue: X0 consta de un nico vrtice v. Representaremos por v u 0 mplice a ociado en C0(X0). A hora con ruimo X1 adjun ando re ari a a, b, c con ambo ex remo en v, con lo que ob enemo una flor de re p alo .

E pecficamen e, la adjuncin e realiza a rav de la aplicacin f1 : S0 S0 S0 X0 1 2 3

g1 : B1 B1 B1 X1 1 2 3 de manera que a = g1 B1, b = g1 B1, c = g1 B1, son tres 1 smplices en 1 2 3

con an e igual a v, con la que ob enemo

C1(X1) que parametrizan cada uno de los tres ptalos a, b, c.

4.4. La homologa de los complejos celulares 95 Para formar X2, dividimos S1 en seis arcos iguales (podemos identificar a S1 con un hexgono regular, y entonces tales arcos son los lados). Parametrizamos dic hos arcos mediante 1 smplices a1, a2, b1, b2, c1, c2 ordenados como indica la figu ra. Se entiende que todos estn recorridos en sentido antihorario, de modo que la 1 cadena a1 + a2 + b1 + b2 + c1 + c2 es un 1 ciclo que genera H1(S1). Mediante a1 biyectamos el lado a con B1, y a continuacin aplicamos g 1 1 1 1, con lo que tenemos una aplicacin continua de a en X1. Hacemos lo mismo 1

con a2, mientras que b1 y b2 los hacemos corresponder con B1 y c1, c . 2 2 con B1 3 De este modo obtenemos seis aplicaciones continuas de cada uno de los lados del hexgono en X1. Como todas ellas hacen corresponder los extremos con el punto v, s e pueden unir en una nica aplicacin continua f2 : S1 X1, a travs de la cual adjuntamos al complejo una nica cara k. b b2 c1 b1 f2 v c2 a2 a1 c

a As obtenemos una aplicacin g2 : B2 X2 que restringida a B 2 es un homeomorfismo en s u imagen y en la frontera cumple g (a (a (b (b (c (c 2 1) = g2 2) = a, g2 1) = g2 2) = b, g2 1) = g2 2) = c. De aqu e igue inmedia amen e que el complejo X = X2 e homeomorfo a N3. Si llama mo v = [v] H0(X0), enemo que C0(X) = v .

de un generador de cada grupo H1(B1, S1). E e grupo e generado por la i i cla e de la iden idad B1 B1, y u imagen e la cla e del mplice i i a, b, c

C1(X) = a, b, c .

Finalmen e, con ideramo a en la figura:

en B2 (iden ificado con el hexgono) la 2 cadena k indicad

corre pondien e. A pue , c = [c], y e cumple que

omando cla e en H1(X1, X0), llamamo

C1(X) e

generado por la imgene por g1

Similarmen e,

abemo que

a = [a], b = [b] y

96

b2 c1 b1 c2 a2 a1 Pue o que k = a1 + a2 + b1 + b2 + c1 + c2 e un ciclo cuya cla e genera H1(S1), enemo que k = g2 ([k]) e el generador de H 2(X2, X1) corre pondien e a la nica cara de N3. A pue , C2(X) = k .

C(X). Trivialmen e, v = 0. Por o ra par e, a = ([a]) = [a] = [v v] = 0, e igualmen e b = c = 0. Por o ra par e, k = ([g ( ( ( (a 2 k )]) = [g2 k )] = [g2 k )] = [g2 1 + a2 + b1 + b2 + c1 + c2)] = [2a] + [2b] + [2c] = 2a + 2b + 2c.

Por con iguien e, rk, para r A e un ciclo i y

Ahora calculamo

el operador fron era del complejo

lo i 2r = 0, e decir, i y lo

Cap ulo 4. Complejo celulare

i r per enece al ncleo A(2) de la mul iplicacin por 2 en A y, por con iguien e, H 2(X) = A(2). Por o ra par e, H1(X) = a, b, c / 2a + 2b + 2c = A2 (A/2A), y claramen e H0(X) = A.

Para calcular al y como habamo anunciado la homologa de lo e pacio proyec ivo re le , nece i amo un re ul ado m : Definicin 4.14 Una aplicacin con inua f : X Y en r e complejo celulare e celular i cumple f [Xp] Y p para odo p.

f : Hp(Xp, Xp1) Hp(Y p, Y p1).

fp : Cp(X) Cp(Y ). El eorema 2.28 implica inmedia amen e que f conmu a con el operador fron era de

f p : Hp(X) Hp(Y ).

H H

Teorema 4.15 Sea f : X Y una aplicacin celular en re do complejo nce el diagrama iguien e e conmu a ivo:

celulare . En o

4.4. La homologa de lo complejo

celulare 97

decir, que e un homomorfi mo de complejo , por lo que induce homomorfi mo

C(X), e

A e e homomorfi mo lo llamaremo

luego induce homomorfi mo

Una aplicacin celular f induce aplicacione

en re pare

f : (Xp, Xp1) (Y p, Y p1),

p(X ) G p(X) f f

Hp(Y ) G Hp(Y )

Demo racin: Si analizamo la prueba del eorema 4.12, veremo que el i omorfi mo con ruido e de compone en re i omorfi mo , de acuerdo con el diagrama igui en e: H G G o H p(X ) Hp(Xp+1, Xp2) Hp(X, Xp2) p(X )

donde la flecha eorema 4.12.

horizon ale repre en an a lo i omorfi mo

con ruido en el

 H G o p(Y ) Hp(Y p+1, Y p2) G Hp(Y, Y p1) Hp(Y ) Las lechas horizontales sin nombre representan los homomor ismos inducidos por las inclusiones. Es claro entonces que el cuadrado central el derecho son conm utativos. Slo alta probar que lo mismo sucede con el izquierdo. Con la notacin de 4.12, el homomor ismo

mor ismos i

j . Concretamente, si x

Zp(X), tenemos que ([x]) = (x),

donde (x) est determinado por la relacin i (x) = j ((x)). Como conmuta con i j , que i ( (x)) = j ( ((x))), lo que signi ica que ((x)) = ( (x)), donde la segunda rrespondiente al complejo Y . Tomando clases en Hp(X)

Hp(Y ), concluimos que ( ((x)) = ( (x)) =

([ (x)]) = ( ([x])).

Nos ocupamos ahora de la homologa de Pn(R). Para ello hemos de describir con detal

([x])) =

est determinado por los homo

le una estructura de complejo celular en la es era Sn. Identi icando a Sp con lo s puntos de Sn cu as ltimas coordenadas son nulas, vamos a considerar a Sn como c omplejo celular X de modo que el esqueleto de dimensin p ser Xp = Sp. Para ello basta observar que Sp puede obtenerse a partir de Sp1 adjuntando dos ce ldas: Bp = {x Sp + p+1 > 0}, Bp = {x Sp xp+1 < 0}. x

Especficamente, tenemos la aplicacin gp : Bp Bp Sp que restringida 1 2 a Bp es g es g 1 p(x) = x, 1 x y restringida a Bp 2 p(x) = x, 1 x .

98 Captulo 4. Complejos celulares B2 + B1 S2 S0

S1 B1 + B2 (Notemos que estamos sustituyendo el espacio cociente determinado por la restric cin de gp a la suma de las fronteras por un espacio homeomorfo, a saber, la reali zacin de Sp como subespacio de Rn+1. Esto no supone ningn cambio terico sustancial. ) Consideremos ahora la aplicacin antipodal : Sn Sn. Ciert mente es celul r, luego i nduce homomorfismos entre los grupos Cp(Sn). Si ll m mos : Bp Bp Bp Bp a la aplicacin que enva x Bp a x Bp y 1 2 1 2 1 2 viceversa, tenemos que el iagrama siguiente es conmutativo: gp Bp Bp G 1 2 Sp

gp

Bp Bp G

1 2 Sp

H G p(Bp Bp, Sp1 Sp1) C 1 2 1 2 p(Sn)

gp H G p(Bp Bp, Sp1 Sp1) C 1 2 1 2 p(Sn) Ahor bien, es cl ro que 1 se restringe a un isomorfismo entre Hp(Bp, Sp1) 1

Por lo t nto, el di gr m

siguiente t mbin conmut : gp

y Hp(Bp, Sp1), luego, fija o un genera or (li re) c el primer m ulo, po emos 2 2 tomar a (c) como genera or (li re) el segun o. Esto se tra uce en que como ase e Cp(Sn) po emos tomar un par e clases ep, (ep).

H G p(Sp, Sp1) Tm m m i m m m m m m 9

P r estudi r el oper dor fronter

consider mos siguiente di gr m conmut tivo:

Hp1(Sp1, Sp2) m m m m Hp1(Sp1)

Hp1(Sp1) Un n n n i

n n n n

n n n n @

H G p(Sp, Sp1) Hp1(Sp1, Sp2)

4.4. La omologa e los complejos celulares 99

(ep) = i ( ( (ep))) = (1)pi ( (ep)) = (1)pep. En particular, la ca ena ep + (1)p+1

(ep) es un ciclo. V mos

ver que

Segn el teorema 3.14, el omomorfismo que multiplic cin por (1)p. Vemos, pues, que

p rece en el centro del di gr m es l

Zp(Sn). Ciert mente es libre. Un ciclo

0 = ( 1ep + 2 (ep)) = ( 1 + (1)p 2)ep. Si prob mos que ep es libre, concluiremos que 1 + (1)p 2 = 0, con lo que z = 1(e p + (1)p+1 (ep)),

H G p(Bp, Sp1) H 1 1 p(Sp, Sp1) =

H G p1(Sp1) Hp1(Sp1, Sp2) i Las flec as orizontales son las in uci as por la restriccin gp : (Bp, Sp1, ) (Sp, S p1, Sp2), 1 1

como quer mos prob r. P r ello consider mos el di gr m

conmut tivo gp

sujeto

l condicin

(ep), p r ciertos

1, 2 A,

rbitr rio h de ser de l form

si p > 0 es, de hecho, un

b se de

z =

1ep + 2

am as son monomorfismos: la superior porque es la restriccin e un isomorfismo, l a inferior porque, en la sucesin e omologa el par (Sp1, Sp2), el trmino anterior e Hp1(Sp2) = 0. Por otra parte, la flec a vertical izquier a es un isomorfismo y sa emos que ep es la imagen por gp e una ase e Hp(Bp, Sp1), luego e 1 1 p es la imagen por i o queramos pro ar. e una ase e Hp1(Sp1). Es claro entonces que ep es li re, com

Si 0 < p < n, es claro que Fp(Sn) = ep+1 . Por otra parte, sa emos que Hp(Sn) = Hp(Sn) = 0, luego Zp(Sn) = ep + (1)p+1 (ep) = ep+1 = Fp(Sn). Por consiguiente, ep+1 = (ep + (1)p+1 (ep)), donde A es un unid d. Podemos c mbi r ep por ep y s = 1, es decir, tenemos l rel cin ep+1 = ep + (1)p+1 (ep).

Con esto tenemos complet mente determin do el complejo C(Sn).

100 C ptulo 4. Complejos celul res

Ahor consider mos l proyeccin c nnic o induce homomorfismos

: Sn Pn(R), ue claramente es celular, lueg

Un comprob cin direct

muestr que est

frmul v le igu lmente si p = 0.

 : C (Sn) C (Pn(R)). La restriccin : (B + relativo, luego se restringe a un isomorfismo entre H (B , S 1) y C + , S 1) (P (R), P 1(R)) es un homeomorfismo

(P (R)).

Por consiguiente, e = (e

), es una base de

C (P (R)). Por otra arte, ( (ep)) = (e )) = (e ) = e .

Con esto e = (e

odemos calcular el o erador frontera:

+1 +1) =

(e +1) =

 e + (1) +1 (ep) = 1 + (1)p+1 e . p Explcit mente: 2e si p es p r, e = p p+1 0 si p es imp r. Ahor es inmedi to el teorem siguiente:

0 si p < 0 o p > n,

A si p = 0, H A(2) si 1 p = 2k n, p(Pn(R)) =

A/2A si 1 p = 2k + 1 < n,

Teorem or

4.16 L

homolog (complet ) del esp cio proyectivo re l Pn(R) viene d d

A si p = 2k + 1 = n, donde A(2) es el ncleo de l multiplic cin por 2 en A.

4.5 Los nmeros de Betti y l c r cterstic de Euler En est seccin supondremos que el nillo de coeficientes A sobre el que construim os los grupos de homolog es un cuerpo o, l menos, dominio de ide les princip les (como Z). En t l c so, si M es un A mdulo finit mente gener do y T (M ) es el su bmdulo de torsin, es decir, el submdulo form do por los elementos m M t les que exi ste un A no nulo t l que m = 0, se cumple que M/T (M ) es un A mdulo libre (fi nit mente gener do). Al r ngo de este cociente se le ll m r ngo de M . Adems, to do submdulo de un A mdulo libre de r ngo finito r es libre y de r ngo menor o igu l que r. Si X es un complejo celul r, s bemos que

nit mente gener do, luego t mbin lo es el submdulo de ciclos Zp(X) y su cociente, Hp(X).

Definicin 4.17 Se X un esp cio topolgico y p un entero t l que el A mdulo Hp(X) se finit mente gener do. Entonces se define el nmero de Betti de X de dimensin p co mo el r ngo bp(X) de Hp(X). Cu ndo no se especific el nillo A se sobrentiende que es Z. L homolog consider d es l complet , de modo que b0(X) es el nmero de componente s rcoconex s de X (supuesto que se finito). L s observ ciones previ s l definicin junto con el teorem 4.12 prueb n que si X es un complejo celul r entonces todos sus nmeros de Betti estn definidos, s como que bp(X) = 0 lo sumo si 0 p n. En gener l, si X es un esp cio topolgico cuyos nmeros de Betti estn todos definidos y todos son nulos s lvo lo sumo un c ntid d finit , definimos l c r cterstic de Euler de X como (X) =

4.5. Los nmeros de Betti y l

Cp(X) es un A mdulo libre fi

c r cterstic de Euler 101

(1)pbp(X). p

0 si n es impar, (Sn) = (M 2 si n es par, g ) = 2 2g, (Nh) = 2 h, 0 si n es impar, (Pn(C)) = n + 1, (Pn(R)) = 1 si n es par. En parti ular, vemos que este invariante es sufi iente para distinguir entre s las superfi ies Mg y tambin las Nh (aunque (Mg) = (N2g)). Observemos que los nmeros de Betti pueden depender del anillo de oefi ientes. Un ejemplo nos lo propor ionan las superfi ies Nh, para las uales 1 = 1 si A no tiene caracterstica 2 y 1 = en caso contrario. A ora ien, la caracterstica e Eu ler resulta invariante porque 2 compensa esta iferencia. El teorema 4.20 prue a que la caracterstica en e el anillo e coeficientes. e Euler e un complejo celular no ep

Vamos a ver que la caracterstica e Euler es muy fcil e calcular en espacios concr etos. Para ello necesitamos algunas cuentas con sucesiones exactas. El teorema s iguiente es trivial si A es un cuerpo y, por consiguiente, los m ulos son espacio s vectoriales. Teorema 4.18 Consi eremos una sucesin exacta f f 0 M 1

Tenemos, pues, que la ara tersti a de Euler est definida para todo omplejo r. Por ejemplo, on los l ulos que tenemos he hos, es inmediato omprobar que

elula

 

 

     

 

2 1 M2 Mr 0, de mdulos finitamente generados sobre un dominio de ideales principales A. Entonces (1)p rang Mp = 0. p

102 Captulo 4. Complejos celulares Demostracin: Lo probaremos por induccin sobre r. Para r = 1, 2 es inmediato. Vemoslo para r = 3 . Tenemos, pues, f f 0 M 1 2 1 M2 M3 0. Vamos a reducirlo al caso en que el anillo es un cuerpo. Para ello consideramos el cuerpo de cocientes K de A. Llamemos M i = Mi/T (Mi), que es un A mdulo libre del mismo rango que Mi (por definicin). Es fcil ver que la sucesin dada induce una sucesin f f 0 M 1 2 1 M 2 M 3 0. Esta sucesin es exacta en M 1 y en M 3, aunque no necesariamente en M 2. Adems, f f = 0. (Las comprobaciones son simples: veamos, por ejemplo, 1 2 la inyectividad de f . Si f ([m]) = 0, entonces f 1 1

1(m) T (M2), luego existe a A no nulo tal que f1(am) = 0, luego am = 0, luego m T (M1) y [m] = 0.) Si ri = rang Mi, fijando una base en cada M i podemos considerar el isomorfismo coorden ado i : M i Ari. A travs de estos isomor ismos los homomor ismos

se trans orman en homomor ismos j 1 2 1

j2, los cuales

se extienden de orma nica a aplicaciones lineales j 2 vectoriales Kri.

j entre los espacios 1

1 2 0 G M G G G 1 M 2 M 3 0 1 2 3

j1

 

j2

0 G Ar G G G 1 Ar2 Ar3 0 i i i

j j 1

0 G Kr G G G 1 Kr2 Kr3 0

Concretamente, j es la extensin a Kr1 de la restriccin de j 1 1 a la base cannica de Ar1. Similarmente con j . 2 Ya hemos comentado que la primera ila no es necesariamente exacta en M 2, luego la segunda (que es una rplica) tampoco tiene por qu serlo. No obstante probamos a continuacin que la tercera lo es. En general, si x Kr1, existe un a A no nulo (el producto de los denominadores de las componentes de x) tal que ax Ar1, luego j1(ax) = j (ax) = 0, 1 luego ax = 0

tambin x = 0.

Similarmente se prueba que j es supra ectiva, as como que j j = 0. 2 1 2 Tomemos ahora x N(j ) y, como antes, consideramos a A no nulo tal que 2

2(m) es un

1 1 1 Ahora es clara la relacin r2 = r1 + r3. Si r > 3 dividimos la sucesin exacta dada en las sucesiones 0 M1 M2 Im 2 0

4.5. Los nmeros de Betti

la caracterstica de Euler 103

0 Im 2 M3 Mr 0. Como ambas tienen longitud menor que r, podemos aplicarles la hiptesis de induccin y, sumando las igualdades que obtenemos, llegamos a la conclusin. Aunque hemos definido los nmeros de Betti y la caracterstica de Euler para el caso de un espacio topolgico, es claro que la definicin vale igualmente para pares de e spacios. Para probar el teorema siguiente basta aplicar el resultado anterior a la sucesin exacta de homologa del par (X, U ) del enunciado: Teorema 4.19 Sea (X, U

elemento de torsin, existe b A no nulo tal que 2(bm) = 0, luego bm Im [bm] Im , luego bax Im j , tambin x Im j .

ax Ar2. Sea ax = 2([m]). Entonces

([m]) = 0, es decir,

1, luego

) un par de espacios topolgicos de modo que estn definidas las caractersticas de Eu ler de X, U y (X, U ). Entonces se da la relacin (X) = (U ) + (X, U ). Ahora podemos probar:

n (X) = (1)p p. p=0 Demostra in: Lo probamos por indu in sobre n. Si n = 0 tenemos que X es un espa io finito de 0 puntos. Ciertamente enton es, su ni o grupo de homologa no trivial es el de dime nsin 0 y (X) = b0(X) = 0. Supuesto ierto para n 1, apli amos el teorema anterior al par (X, Xn1), que nos da la rela in (X) = (Xn1) + (X, Xn1).

Ejemplo Sea P un poliedro en el sentido tradi ional, es de ir, un espa io formado por a ras poligonales homeomorfo a una esfera. Enton es, si P est formado por V vrti es, A aristas y C aras, se umple la rela in V + C A = 2, ono ida omo la frmula de Euler.

El teorema anterior nos permite probar f ilmente una ltima rela in: Teorema 4.21 Se an X e Y dos omplejos elulares. Enton es (X Y ) = (X)(Y ).

104

Demostra in: En la prueba del teorema 4.5 hemos visto que X Y

i(X) j(Y ).

i+j=p El resultado es ahora un simple l ulo a partir del teorema anterior.

admite una estru tura de omplejo elular en la que

 

Captulo 4. Complejos

elulares

p(X Y ) =

 

Segn el teorema 4.11, tenemos que (X, Xn1) = (1)n n, on lo que la iata.

on lusin es inmed

Teorema 4.20 Sea X un omplejo elular de dimensin n formado por p eldas de a dimensin p. Enton es

ad

  



 

  

Ejemplo (S2 S2) = 4, luego S2 S2 no es homeomorfo a S4. Terminamos la se in mostrando otro aso en el que podemos asegurar que estn defin idos los nmeros de Betti: el de las variedades topolgi as ompa tas.

(Son supraye tivos porque i r = 1, donde i : V K es la inclusin.) Sabemos que los m los Hp(K) de los complejos celulares son finitamente generados, luego lo mismo v ale para los mdulos Hp(V ). En particular todas las variedades compactas tienen definidos los nmeros de Betti y la caracterstica de Euler.

4.6 Poliedros Terminamos estudiando los complejos celulares ms sencillos, a saber, aquellos cuy as caras de dimensin p son p smplices afines. Estos espacios tienen gran inters en t opologa algebraica. De todos modos, los resultados que siguen no van a ser usados despus salvo en el apndice A. Definicin 4.23 Un complejo simplicial afn en Rn es un conjunto finito K de smplices d e Rn con la propiedad de que toda cara de un smplice de K est en K y la interseccin de dos smplices de K es vaca o bien es una cara comn. Los smplices de K se llaman caras de K. La dimensin de un complejo K es el mximo de las dimensiones de sus caras. Llamaremos poliedro asociado a K a l a unin de todos los smplices que lo componen. Lo representaremos por K . Claramente se trata de un espacio topolgico compacto, no necesariamente cone xo.

4.6. Poliedros 105 La ltima observacin de la seccin 2.1 muestra que el conjunto de las caras de un smpli ce S forma un complejo simplicial cuyo poliedro asociado es el propio S.

 

  

Demostra in: Por el teorema 1.9 no perdemos generalidad si dad V Rm. Por el teorema 1.15 tenemos un entorno N de V en N V . Sea = d(V, Rm \ N). Podemos des omponer Rm en una ro menor que . La unin K de los ubos que ortan a V es un y r se restringe a una retra in r : K V , la ual indu : Hp(K) Hp(V ).

onsideramos una varie Rn y una retra in r : uadr ula de ubos de dimet omplejo elular V K N e a su vez epimorfismos r

Teorema 4.22 Los grupos de homologa de las variedades topolgi as s finitamente generados.





ompa tas son mdulo

Un subcomplejo L de un complejo K es un subconjunto de K que adems sea un complej o. As, el conjunto de los smplices de K de dimensin r forma un subcomplejo de K al q e llamaremos r esqueleto de K, y lo representaremos por Kr. Teniendo en cuenta que un ma 1.3), es fcil ver que es un complejo celular y bamos de introducir es el

Si S es un smplice, el conjunto de todas las caras de S distintas del propio S con stituye un complejo al que llamaremos frontera de S, y lo representaremos por S. La unin y la interseccin de subcomplejos de un complejo dado son a su vez complejo s. El teorema siguiente contiene informacin ms fina sobre la estructura de los com plejos. Teorema 4.24 Si K es un complejo afn, cada punto de K pertenece al interior de u na nica cara de K. Recprocamente, si K es un conjunto finito de smplices con interior es disjuntos dos a dos y tal que toda cara de un smplice de K est en K, entonces K es un complejo simplicial afn. Demostracin: Todo punto x K est en una de sus caras, digamos en S. Si expresamos x como combinacin afn de los vrtices de S, entonces x est en el interior de la cara de S formada por los vrtices correspondientes a las coordenadas positivas de x. Si x est en el interior de dos caras de K, digamos en S1 y S2, entonces S1 S2 = , luego C = S1 S2 es una cara comn, pero una cara C es disjunta del interior del smpl ice S1 salvo que C = S1, e igualmente C = S2. Sea ahora K un conjunto de smplices en las condiciones del teorema. Hemos de proba r que dos cualesquiera de sus elementos S1 y S2 son disjuntos o se cortan en una cara. Debidamente ordenados, podemos suponer que los vrtices de S1

son (a0, . . . , ar, br+1, . . . , bs) y que los de S2 son (a0, . . . , ar, cr+1 , . . . , cs ), de modo que ningn bi coincide con ningn cj. Obviamente el smplice de vrtices (a1, . . . , ar) tal vez vaco est contenido en S1 S2. Si x S1 S2, ento s r s x = tiai + tibi = t a t c i i + i i, i=0

smplice afn es homeomorfo a una bola cerrada (por el teore si K es un complejo simplicial, entonces su poliedro K el poliedro del r esqueleto de K en el sentido que aca r esqueleto de K .

i=r+1 i=0 i=r+1 donde ti = t = 1, pero ha de ser t = = t = 0, o i r+1 = = ts = tr+1 s

de lo contrario x estara en el interior de dos smplices distintos en K. As pues, x pe tenece al smplice de vrtices (a1, . . . , ar), que es, por tanto, S1 S2. Sabemos que un smplice, como espacio topolgico, est determinado por su dimensin. Esto no es cierto para un complejo K, pero veremos que la topologa 106 Captulo 4. Complejos celulares de K est determinada por un esquema muy general que describe la forma en que se c onectan sus caras. para enunciarlo adecuadamente debemos introducir las aplicaci ones que conservan con ms exactitud la estructura de un complejo: Definicin 4.25 D ados dos complejos simpliciales K y L, diremos que una aplicacin f : K L es si mplicial si cuando S es una cara de K con vrtices a0, . . . , ar, entonces los pu ntos f (a0), . . . , f (ar) son afnmente independientes, generan una cara de L y l a restriccin de f a S viene dada por r r f tiai = tif (ai), i=0 i=0 es decir, la restriccin de f a S coincide con la restriccin de una aplicacin afn. En particular, la restriccin de f a cada cara de K es continua (porque las aplica ciones afines lo son), luego f es continua en K (porque las caras de K forman un cubrimiento cerrado finito de K ). Si f es biyectiva (y por consiguiente un homeomorfismo, ya que K es compacto), diremos que es un homeomorfismo simplici al. Definicin 4.26 Un complejo simplicial!abstracto K es un conjunto finito de conjun tos finitos, llamados caras de K, con la propiedad de que todo subconjunto de un a cara de K es una cara de K. Los elementos de las caras de K (o, indistintament e, las caras con un solo elemento) se llaman vrtices de K. La dimensin de una cara

se define como una unidad menos que el nmero de vrtices que la componen. La dimen sin de K es el mximo de las dimensiones de sus caras. Diremos que un complejo simplicial afn K es una realizacin de un complejo simplicia l abstracto K si existe una biyeccin entre los vrtices de K y los de K de modo que un conjunto de vrtices de K es una cara de K si y slo si los vrtices correspondien tes en K son los vrtices de una cara de K. Ejemplo El cubo de la figura es una realizacin del complejo abstracto K = {{1}, {2}, {3}, {4}, {5}, {6}, {7}, {8}, {1, 2}, {1, 3}, {1, 4}, {1, 5}, {1, 8}, {2, 3}, {2, 5}, {2, 6}, {2, 7}, {3, 3}, {3, 7}, {3, 8}, {4, 8}, {5, 6}, {5, 7}, {5, 8}, {6, 7}, {7, 8}, {1, 2, 3}, {1, 3, 4}, {1, 2, 5}, {2, 5, 6}, {2, 3, 7}, {2, 6, 7}, {3, 4, 8}, {3, 7, 8}, {1, 4, 8}, {1, 5, 8}, {5, 6, 7}, {5, 7, 8}} 8 7 5 6 4 3 1 2

4.6. Poliedros 107 Es obvio que todo complejo afn es la realizacin de un complejo abstracto. El inters de este concepto reside en que un complejo abstracto es una estructura muy senci lla que, sin embargo, determina completamente la topologa de sus realizaciones. Lo probamos en el teorema siguiente. Teorema 4.27 Los poliedros de dos realizaciones de un mismo complejo abstracto s on simplicialmente homeomorfos. Demostracin: Si K1 y K2 son dos realizaciones de un mismo complejo abstracto K, entonces pode mos nombras sus vrtices como a0, . . . , am y b0, . . . , bm respectivamente, de modo que ai y bi se correspondan con el mismo vrtice de K. Esto implica que si {a i , . . . , a } son los vrtices de una cara C 1

ir de K1, entonces {bi , . . . , b } son los vrtices de una cara C de K 1 ir

2. Existe una nica aplicacin fC : C C tal que f (ai ) = b para todo j y que conserve j ij las coordenadas baricntricas respecto a los vrtices, es decir, que sea la restricc in de una aplicacin afn. Es claro que las aplicaciones fC se extienden a un nico home omorfismo simplicial f : K1 K2 . Ms notable es el hecho de que todo complejo abstracto tiene una realizacin, es dec ir, que nunca puede ocurrir que si razonamos sobre un complejo abstracto estemos hablando de nada. Teorema 4.28 Todo complejo abstracto de dimensin n tiene una realizacin en R2n+1. Demostracin: Sea K un complejo abstracto y sean a0, . . . , am sus vrtices. Veamos que existen m + 1 puntos en R2n+1 tales que 2n + 2 cualesquiera de ellos sean a fnmente independientes. De hecho podemos encontrar cualquier cantidad de puntos as: supuesto que hayamos encontrado k de ellos, consideramos las variedades afines g eneradas por cada 2n + 1 de ellos, que son un nmero finito, luego no cubren R2n+1 , luego siempre podemos tomar un punto que no est en ninguna de ellas, y as tenemos k + 1 puntos con la misma propiedad. Llamemos a0, . . . , am a los puntos que hemos tomado y biyectmoslos con los vrtic es de K. Puesto que K tiene dimensin n, los subconjuntos de a0, . . . , am corres pondientes con caras de K son afnmente independientes, luego determinan smplices en R2n+1. Sea K el conjunto formado por estos smplices. Para que sea un complejo slo h emos de probar que la interseccin de dos cualesquiera de sus caras es vaca o bien e s otra cara. Ahora bien, si C1 y C2 son caras de K, digamos de dimensiones p y q , el nmero de vrtices de una y otra es a lo sumo p + q + 2 2n + 2, luego dichos vrt ices son afnmente independientes, luego forman un smplice que tiene a C1 y C2 como c aras, luego C1 C2 ha de ser vaco o bien una cara comn. Investigamos ahora ms a fondo la estructura de n complejo simplicial. Para cada punto x K , x como el conjunto NK(x) formado por todas las to con las caras de stas. La esfera simplicial aras de NK(x) que no contienen a x. un complejo: Definicin 4.29 Sea K u definimos el entorno simplicial de caras de K que contienen a x jun de x es el conjunto SK(x) de las c

108 Captulo 4. Complejos celulares Si S es una cara de K, la estrella de S es la unin de los interiores de las caras

de K que tienen a S por cara. La representaremos por EK(S). Por ejemplo, en el complejo de la figura, el entorno simplicial del punto se nalado est formado por los dos tringulos centrales junto con sus cinco caras y sus cuatro vrtices. La esfera simplicial est formada por las cuatro aristas y los cua tro vrtices marcados con trazo grueso y la estrella de la arista en la que est el punto est formada por dicha arista (sin sus vrtices) y los dos tringulos sin sus la dos. El teorema siguiente recoge las propiedades bsicas de estos conceptos. La prueba se basa esencialmente en el teorema 4.24. Teorema 4.30 Sea K un complejo simplicial, S una cara de K y x K . Entonces: a) NK(x) y SK(x) son complejos simpliciales. b) La estrella EK(S) es abierta en K . c) Si S es la nica cara de K que tiene a x en su interior, entonces se cumple que EK(S) = NK(x) \ SK(x) . En particular NK(x) es un entorno de x en K. Demostracin: a) es inmediato. Para probar b) basta observar que el conjunto K \ EK(S) est formado por las car as de K que no tienen a S por cara. En efecto, si y K \ EK(S), entonces y est e n el interior de una cara de K, pero sta no puede tener a S por cara, o de lo contrario y estara en EK(S). Recprocamente, si C es una cara de K que no tiene a S por cara e y C, entonces y est en el interior de una nica cara de K que, por ser cara de C, no tiene a S por cara. La unicidad implica que y K \ EK(S). Por consiguiente este conjunto es cerrado en K . c) Si y EK(S), entonces y est en el interior de una cara C de K que tiene a S por cara, luego C NK(x) y por consiguiente y NK(S) . Adems y / SK(x), o de lo contrario y estara en una cara de NK(S) que no contiene a x, luego estara en el interior de una cara de NK(S) que no contiene a x, pero esa cara habra de ser C por la unicidad y x S C. Recprocamente, si y NK(x) \ SK(x) , entonces y est en una cara C de K que contie ne a x. En particular y estar en el interior de una cara C de C, 4.6. Poliedros 109 pero C ha de contener a x, o de lo contrario y estara en SK(x). Entonces x est en e l interior de una cara de C , es decir, S es una cara de C , luego x est en el in terior de una cara (C) que tiene a S por cara. En conclusin y EK(S). Ahora necesitamos el siguiente teorema tcnico: Teorema 4.31 Sea K un complejo sim plicial, x K , y NK(x) , y = x. Entonces el segmento de extremos x, y est contenido en NK(x) . La semirrecta de origen x que pasa por y corta a SK(x) en un nico punto. Demostracin: Tenemos que y est en un smplice S de K que contiene a x. Como los smplices son convex

os, el segmento de extremos x, y est contenido en S, luego en NK(x) . Sea ahora l la semirrecta de origen x y que pasa por y. Puesto que NK(x) est acotado, existe un punto z l tal que d(x, z) = sup{d(x, z ) z l NK(x) }.

Como y l NK(x) , y = x, esta distancia no es nula, luego z = x. Como NK(x) es cerrado, z NK(x) . Por consiguiente z est en el interior de una cara S de NK(x). No puede ocurrir que x S, pues en tal caso podramos prolongar el segme nto xz sin salir de S, luego sin salir de NK(x), lo que contradira la construccin d e z. De este modo, S SK(x), luego z SK(x) l. Falta probar que ningn otro punto de l est en SK(x) . Ciertamente, los puntos de l que distan ms de x que z estn fuera de NK(x) , luego no estn tampoco en SK(x) . Falta probar que ningn punto interior del segmento de extremos xz est en SK(x) . Como go x del S y x T S z S l Basta probar que los puntos interiores del segmento xz son interiores a T , pues entonces estarn en EK(S ) y no en SK(x) . Ahora bien, x tiene coordenadas baricn tricas positivas respecto de todos los vrtices de S , z tiene coordenadas baricntr icas positivas respecto de todos los vrtices de S, luego una combinacin convexa es tricta de ambos tiene coordenadas baricntricas positivas respecto de todos los vrt ices de T y es, por lo tanto, interior a T . S NK(x), tenemos que S es una cara de un smplice C de K que contiene a x, lue est en el interior de una cara S de C. Los vrtices de S y los de S son vrtices smplice C, luego son afnmente independientes y generan un smplice T , que tiene S por caras. En particular T NK(x).

110 Captulo 4. Complejos celulares De aqu deducimos un teorema muy til sobre la topologa de los complejos simpliciales. Esencialmente dice que si dos poliedros son homeomorfos entonces los poliedros a sociados a las esferas simpliciales de puntos homlogos son homotpicos. Por conveni encia lo presentamos en una forma ligeramente ms general que ser necesaria en el a pndice A. Teorema 4.32 Sean K y L complejos simpliciales y sea f : K L un homeomorfismo en su imagen. Sea U un abierto de L contenido en f K y x K tal que f (x) U . Entonces SK(x) es homotpico a SL(f (x)) . Demostracin: Por el teorema 4.24, el punto f (x) est en el interior de una nica cara S de L. Te

nemos que f (x) U EL(S) NL(f (x)) , luego H = f 1[U EL(S)] es un abierto en K q ue contiene a x y f [H] NL(f (x)) . Para cada nmero real 0 < 1 sea NK(x) el conjunto de puntos de

Como NK(x) es un entorno de x en K, tenemos que f [ NK(x) ] U es un entorno de f (x) en L, luego existe un tal que NL(f (x)) f [ NK(x) ]. Del mismo modo que hemos obtenido podemos obtener, por timo un de modo que f (x) f NK(x) NL(f (x)) f NK(x) NL(f (x)) . NL(f(x)) f NK(x) f (x) NL(f (x)) f NK(x)

Definimos como sigue una aplicacin : SL(f (x)) f SK(x) . Dado y SL(f (x)) , mos que f 1(y) NK(x) NK(x) , f 1(y) = x. Por el teorema anterior la semirrecta d e origen x que pasa por f 1(y) corta a SK(x) en un nico punto. Tomamos su homottico en SK(x) y aplicamos f .

Similarmente, podemos definir : f SK(x) SL(f (x)) , es decir, partimos de y f (x) NL(f (x)) , lo proyectamos radialmente sobre SL(f (x)) y consideramos su ho mottico en SL(f (x)) . Vamos a probar que es homotpica a la identidad en SL(f (x)) . En primer lugar cons ideramos la aplicacin f 1. Si y SL(f (x)) , entonces 4.6. Poliedros 111 f 1(( )) est situado en la semirrecta de origen x que pasa por 1( ). Ambos puntos estn en NK(x) y, por el teorema anterior, tambin lo est el segmento que los une. Ms precisamente, dicho segmento est contenido en NK(x) \{x}

luego, por el teorema 1.24, las aplicaciones f 1, f 1 : SL(f (x)) NK(x) \ {x son homotpicas. Componiendo la homotopa con f obtenemos una homotopa entre , I : SL(f (x)) NL(f (x)) \ {f (x)}. (I es la identidad).

NL(f(x)) , luego dicho segmento est en NL(f(x)) \ {f(x)}.

En definitiva tenemos una homotopa entre , I : SL(f (x)) NL(f (x)) \ {f (x)

Por otra parte, el teorema 1.24 nos proporciona tambin una homotopa entre cto, dado SL(f (x)) , tenemos que (( )) est en la semirrecta de origen pasa por ( ). Ambos puntos estn en

. E (x) que

NK(x) de la forma x + (y btiene al aplicarle a NK(x) eomorfo a NK(x). Puesto que x NK(x) H, de donde

x), donde y NK(x) la homotecia de centro H es abierto y NK(x) f (x) f [ NK(x) ]

, es decir, es el conjunto que se o x y razn . En particu ar es hom est acotado, existe un ta que NL(f (x)) .

 

Finalmente, componemos esta homotopa con la proyeccin radial NL(f (x)) \ {f (x)} (f (x)) .

Puesto que las imgenes de I y est e SL(f (x)) , la composicin sigue siendo una motopa entre ambas, pero ahora como aplicaciones en SL(f (x)) . Similarmente se pr ueba que es homotpica a la identidad, luego tenemos que SL(f (x)) es homotpico a f SK(x) . Puesto que SL(f(x)) es homeomorfo a SL(f(x)) y SK(x) es homeomorfo a f SK(x) , conclu imos que SL(f (x)) y SK(x) tambin son homotpicos.

Captulo V El lgebra homolgica En este captulo estudiamos ms detenidamente las estructuras algebraicas generales q ue hemos ido introduciendo para desarrollar la homologa singular. Abordaremos problemas tcnicos, como la relacin entre las homologas respecto a difere ntes anillos de coeficientes y veremos que existe una teora dual a la homologa singu lar, conocida como cohomologa singular, que ms adelante ser esencial para enunciar i mportantes resultados sobre variedades topolgicas. El lenguaje adecuado para enunciar las propiedades generales del lgebra homolgica es el de la teora de categoras, que introducimos en la primera seccin.

5.1 Categoras La nocin de categora permite un tratamiento unificado de diversas estructuras algeb raicas. Veamos la definicin: Definicin 5.1 Una categora C est determinada por: a) Una clase, a cuyos elementos ll amaremos objetos de C, b) Una funcin que a cada par de objetos X, Y de C les asig na un conjunto hom(X, Y ), a cuyos elementos llamaremos morfismos (en C) de X en Y . f Escribiremos f : X Y o X Y para indicar que f hom(X, Y ). c) Una funcin que a cada par de morfismos f hom(X, Y ), g hom(Y, Z) les asigna un morfismo f g hom(X, Z) de modo que se cumplan las propiedades siguientes: 1. Asociatividad: (f g) h = f (g h), para todos los morfismos f , g, h para los que la composicin tenga sentido. 2. Para cada objeto X, existe un morfismo 1X hom(X, X) de manera que 1X f = f pa ra todo f hom(X, Y ) y g 1X = g para todo g hom(Y, X).

 

113

114 Captulo 5. El lgebra homolgica Nota Un ejemplo de categora es la que tiene por objetos a todos los anillos y de modo q ue los morfismos entre dos anillos son todos los homomorfismos de anillos (y la composicin de morfismos es la composicin usual de aplicaciones). En este ejemplo, como en la mayora de los que surgen de forma natural, la clase de los objetos no es un conjunto, pero esto es un mero problema tcnico de la teora ax iomtica de conjuntos que puede resolverse de muchas formas. Una es simplemente se r cuidadoso. Otra es restringirse a categoras menores, como, en nuestro ejemplo, l a categora de todos los anillos de cardinal hereditariamente menor que un cierto c ardinal regular . As te emos u co ju to , puesto que es arbitrario, todos os res u tados que obte gamos se ap icar a a i os arbitrarios. Ha ms posibi idades, pe ro o vamos a discutir as aqu. E ector que sepa a suficie te teora de co ju tos p ara compre der rea me te e prob ema tambi sabr reso ver o si dificu tad.

No obsta te, hemos de destacar que a defi ici de categora o exige que os morfis mos e tre objetos sea ap icacio es, i e particu ar que a composici de morfis mos sea a composici de ap icacio es. Precisame te, a uti idad de a teora de cat egoras reside e gra parte e a posibi idad de cubrir situacio es ms comp ejas. P or ejemp o, fijado u a i o A, as sucesio es exactas cortas de A-mdu os so os objetos de u a categora (ms co cretame te, os objetos so qu tup as formadas por tr es mdu os dos homomorfismos), e a cua , os morfismos e tre dos sucesio es so as ter as de homomorfismos que hace co mutativo e diagrama correspo die te. 0 G P G Q G R G 0

0 G P G Q

 

  

E muchos casos, defi iremos u a categora i dica do pues e ge era es fci sobre te der cu es ser os por ejemp o, si hab amos de a categora de os A-mdu sobre tie de que os morfismos so os homomorfismos de i es a composici usua de ap icacio es.

icame te cu es so sus objetos, morfismos correspo die tes. As, os, para u a i o fijo A, se mdu os, que a composic

 

 

  

 

  

            

  

 

  

   

G R G 0 E casos como este, tambi dejaremos de especificar os morfismos a me udo. No obsta te, a veces es ecesario precisar, pues ha varias opcio es de i ters. P or ejemp o, toma do como objetos os comp ejos de A-mdu os, podemos formar u a ca tegora co os homomorfismos de comp ejos a composici usua , pero tambi podemos tomar como morfismos as c ases de homotopa de homomorfismos de comp ejos. La com posici se defi e e to ces como [f ] [g] = [f g]. Se comprueba fcilmente que la cl ase de la composicin depende nicamente de las clases de los homomorfismos que comp onemos.

Tambin tenemos ejemplos de categora de inters en topologa: la de los espacios topolg s (con las aplicaciones continuas), o la de los pares o ternas de espacios (con las aplicaciones continuas entre pares o ternas), la de los complejos celulares (con las aplicaciones celulares), etc.

5.1. Categoras 115 Observemos que si X es un objeto de una categora, el morfismo 1X que satisface la definicin est unvocamente determinado. En efecto, si hubiera otro 1 tendramos que 1 = 1 . X X = 1X 1X X Diremos que un morfismo f : X Y en una categora es inyectivo si existe un morfismo g : Y X tal que f g = 1X. Diremos que es suprayectivo si existe g de modo que g f = 1Y . Diremos que f es una equivalencia si es a la vez inyectivo y suprayectiv o. Observemos lo siguiente: Teorema 5.2 Sea f : X Y un morfismo en una cierta cat egora y sean g, h : Y X dos morfismos tales que g f = 1Y , f h = 1X. Entonces g = . Demostracin: Tenemos que g = g 1X = g f h = 1Y h = h.

As pues, si f : X Y es una equivalencia, podemos definir f 1 como el nico morfismo q e cumple f f 1 = 1X, f 1 f = 1Y . Es claro que f 1 tambin es una equivalencia. El producto de dos categoras C y C es la categora que tiene por objetos a los pares (X, X ) formados por un objeto X de C y un objeto X de C y por morfismos entre d os pares a los pares de morfismos entre sus componentes. Similarmente, podemos d efinir el producto de cualquier cantidad, finita o infinita, de categoras.

Definicin 5.3 Un funtor (covariante) F : C C entre dos categoras es una aplicacin qu a cada objeto X de C le asigna un objeto F (X) de C y a cada morfismo f : X Y un morfismo F (f ) : F (X) F (Y ) de modo que se cumplan las propiedades siguientes

 

 

: a) F (1X ) = 1F (X). b) F (f g) = F (f ) F (g). Es claro que la composicin de funtores es un funtor. La mayora de los conceptos del lgebra homolgica en general y la topologa algebraica en particular son funtoriales. Veamos algunos ejemplos, sin nimo de ser exhaustivos. A menudo describiremos un funtor indicando su accin sobre los objetos, entendiendo que su accin sobre morfis mos es la obvia por el contexto. La aplicacin que a cada complejo de A mdulos les asigna el complejo de sus grupos de homologa (complejo con frontera trivial) es un funtor de la categora de complejos de A mdulos en s misma. El teorema 2.25 describe un funtor de la categora de las sucesiones exactas cortas de complejos de A mdulos en la categora de las sucesiones exactas infinitas de A md ulos. La prueba de que se comporta adecuadamente sobre los morfismos es el teore ma 2.27. La aplicacin H que a cada par de espacios topolgicos les asigna su complejo de mdul os de homologa singular (con coeficientes en un anillo fijo) es un funtor.

116 Captulo 5. El lgebra homolgica La aplicacin que a cada complejo de A mdulos C le asigna su mdulo de p cadenas para un p fijo (y a cada homomorfismo de complejos su restriccin a las p cadenas) es un funtor. Al componerlo con el funtor H anterior obtenemos un funtor Hp que a cada par de espacios le asigna su grupo de homologa de dimensin p.

Definicin 5.4 Sean F , G : C C dos funtores entre dos categoras. Una transformacin n tural : F G es una aplicacin que a cada objeto X

F (X) G F (Y ) (X) (Y )

G(X) G G(Y )

G(

de C le asigna un mor ismo (X) : F (X) G(X), de modo que para todo mor ismo el diagrama siguiente es conmutativo: F ( )

: X Y

Por ejemplo, en la categora de las sucesiones exactas cortas de complejos de A mdul os consideramos las tres pro ecciones Pi, para i = 1, 2, 3, que a cada sucesin le asignan cada uno de sus complejos integrantes. Entonces el homomor ismo de cone xin que proporciona el teorema 2.25 es una trans ormacin natural : P3 H P1 H, do H es el funtor que a cada complejo le asocia el mdulo graduado de sus grupos de homologa. Para compensar el carcter tan abstracto de los conceptos de funtor y transformacin natural, es conveniente usar un lenguaje ms concreto, aunque superficialmente sea menos exacto. Hablaremos de los funtores como si fueran objetos de la categora don de toman imgenes, y de las transformaciones naturales como si fueran morfismos. P or ejemplo, si M es un funtor que toma imgenes en una categora de A mdulos, hablarem os de M como si fuera un mdulo. Si decimos que M es libre hemos de entender que M (X) es un mdulo libre para todo objeto X. Similarmente, si es una trans ormacin n atural entre dos untores C C que toman valores en una categora de mdulos graduad os, diremos que tiene grado 1 si (X) : C(X) C (X) es un homomor ismo de grado 1 pa ra todo objeto X, etc. Ejemplo De inimos la suma directa de dos complejos C D como el complejo CD dado por (CD) p = CpDp con el operador rontera de inido componente a componente.

Si decimos que la suma directa de complejos es untorial, debemos entender que l a aplicacin (C, D) C D es un untor de la categora de pares de complejos de A mdulo en la categora de complejos de A mdulos. Aqu se sobrentiende que el untor en cuesti trans orma un par de mor ismos ( , g), donde : C C , g : D D en el mor ismo ob vio, es decir, en el mor ismo g : C D C D dado por ( g)p(u v) = p(u) gp( a untorialidad signi ica entonces que ( g) (f g ) = (f f ) (g g ), lo cual se comprueba inmediatamente.

5.2. Equivalencias homotpicas 117 Si decimos que existe un isomorfismo natural Hp(C D) = Hp(C) Hp(D), esto ha de entenderse como que existe una transformacin natural entre los funtore s Hp(C D) y Hp(C) Hp(D) (definidos ambos sobre la categora de pares de complejos c on imgenes en la categora de A mdulos), que a cada par de complejos le hace correspo nder un isomorfismo. Concretamente, el isomorfismo (= la transformacin natural) es la aplicacin (C, D) : Hp(C D) Hp(C) Hp(D)

dada por ([c, d]) = ([c], [d]). Es cil comprobar que est bien de inido, as como que se cumple la conmutatividad que exige la de inicin de trans ormacin natural. En general, todos los conceptos de inidos de orma cannica, es decir, sin eleccio nes arbitrarias, resultan ser untoriales, todos los homomor ismos de inidos d e orma cannica resultan ser naturales. Por ejemplo, en la categora de los mdulos i nitamente generados sobre un dominio de ideales principales, todo mdulo se descom pone como M = Mt L, donde Mt es el submdulo de torsin L es libre. El mdulo de tor sin es untorial, mientras que no ha una orma cannica de asociar a cada mdulo M u n submdulo libre L, por lo que la parte libre de un mdulo no es untorial.

5.2 Equivalencias homotpicas Nos ocupamos aqu de algunos hechos adicionales sobre los homomor ismos de complejo s.

p p(C) Hp(D) no es necesario que l mismo sea un isomor ismo. Una condicin su iciente es que sea una equivalencia hom otpica, en el sentido que de inimos a continuacin: De inicin 5.5 Un homomor ismo de complejos : C D es una equivalencia homotpica si existe un homomor ismo g : D C tal que los homomor ismos g y g f son homotpicos a las respectivas identidades. 1 Ciertamente (ver los comentarios tras la definicin 2.21), en estas condiciones f g = 1 y g f = 1, luego f es un isomorfismo para todo p. Ahora p p p p p probaremos que si los complejos C y D son libres (como mdulos) entonces esta cond icin suficiente es tambin necesaria. Conviene introducir algunos conceptos. Diremos que un complejo es acclico si sus mdulos de homologa son triviales. Diremos q ue C es contractible si la identidad en C es homotpica al homomorfismo nulo. En tal caso, tenemos que 1p = 0p : Hp(C) Hp(C), de donde se sigue que Hp(C) = 0, es decir, todo complejo contractible es acclico. Vamos a probar un 1Si consideramo s la categora de los complejos de A mdulos con las clases de homotopa de homomorfismo s de complejos (ver la pg. 114) entonces f es una equivalencia homotpica si su cla se de homotopa es una equivalencia en el sentido categrico.

118 Captulo 5. El lgebra homolgica recproco parcial de este hecho, para lo cual demostramos antes un resultado genera

Sabemos que para que un homomor ismo de complejos : H

: C D induzca isomor ismos

l muy simple sobre mdulos libres que nos va a aparecer en diversas ocasiones. Teorema 5.6 (Propiedad proyectiva de los mdulos libres) Consideremos tres A mdulos L, P , Q, donde L es libre, y dos homomorfismos y como in ica la figura siguiente y e mo o que Im Im : L

P G Q

Demos acin:

Tomamos una base X de L. Pa a cada x X definimos (x) como una an iima en po e (x ) y extendemos l plic cin por line lid d. As ((x)) = (x) p r todo x X y, en cons enci , p r todo x L. Recordemos que si A es un dominio de ide les princip les, entonces todo submdulo de un A mdulo libre es libre. Us mos este hecho en el teorem siguiente: Teorem 5.7 Si C es un complejo libre sobre un dominio de ide les princip les, e ntonces C es cclico si y slo si es contr ctible. Demostr cin:

Si C es cclico, entonces p : Cp Fp1(C) = Zp1(C) es un epimorfismo. Como Cp1 es li t mbin lo es su submdulo Zp1(C), luego por el teorem nterior existe un homomorfis mo sp1 : Zp1(C) Cp t l que sp1 p = 1. Es fcil ver entonces que 1 psp1 : Cp

Definimos Dp = (1 psp1)sp : Cp Cp1. Se cumple que D + D = (1 s)s + (1 s)s D es una homotopa entre los homomorfismos 1 y 0. Definicin 5.8 Si f : C C es un homomorfismo de complejos, definimos su cono como e l complejo C dado por Cp = Cp1 C con el operador frontera p p(c, c ) = (p1c, f(c) + c ). p Es fcil comprobar que es ciertamente un operador frontera. Teorema 5.9 Si f : C C es un homomorfismo de complejos, existe una sucesin exacta



Entonces existe un

omomorfismo que hace el dia ama conmu a ivo.

f f Hp(C) Hp(C ) Hp(C) Hp1(C) Hp1(C )

5.3. Productos tensoriales 119 Demostracin:

C como el d do por Cp = Cp1 con el oper dor fronter

p = p1. Entonces, l plic cin : C C dada or (c, c ) = c es tambin un homomor m lejos. Tenemos una sucesin exacta 0 C C C 0. Teniendo en cuenta ue H (

C) = H 1(C), de esta sucesin obtenemos una sucesin exacta de homologa H

p(C ) Hp(C) Hp1(C) Hp1(C ) Slo hemos de comprobar que el homomorfismo de conexin es f . En efecto, si partimo s de [z] Hp1(C), tomamos una antiimagen (z, c ) de z por , calculamos su frontera (0, f (z) + c ) y tomamos una antiimagen or , con lo que ([z]) = [f(z) + c ] = [f( z)] = f([z]). En particular, si f es un isomorfismo, la sucesin exacta el teorema se re uce a 0 Hp(C) 0, luego concluimos que el cono C es acclico. Con esto ya po emos pro ar: Teorema 5.10 Sea f : C C un omomorfismo entre complejos li res so re un ominio e i eales principales. Entonces f es una equivalencia omotpica si y slo si in uc e isomorfismos so re los grupos e omologa. Demostracin: Ya sa emos que una implicacin es cierta en general. Si f in uce isomo

Sea : C C el homomorfismo definido medi nte (c ) = (0, c ). Se comprueb inmedi t mente que es un homomorfismo de complejos. Definimos el complejo

rfismos, aca amos e pro ar que el cono C es acclico, luego, segn emos pro a o tam in, es contracti le. Sea D : C C una omotopa entre 1 y 0, es ecir, un omomorfism o e gra o 1 tal que D + D = 1. Definimos los omomorfismos

g : C C, D : C C, D : C C me iante D(0, c ) = (g(c ), D (c )), D(c, 0) = (D(c), ). Evaluan o la igual a D + D = 1 so re (0, c ) o tenemos las relaciones g = g y gf 1 = D + D . Evaluan o so re (c, 0) que a f g 1 = D +D. As pues, g es un omomorfismo e complejos y D, D son omotopas que muestran que f g y gf son omotpicos a la i enti a . En particular este teorema se aplica al caso e los omomorfismos entre complejo s e ca enas singulares so re ominios e i eales principales, pues los m ulos e ca enas (a solutas o relativas) son li res.

5.3 Pro uctos tensoriales En esta seccin y la que sigue nos ocupamos e la relacin entre los grupos oga e un mismo espacio respecto a anillos iferentes. Veremos que 120 Captulo 5. El lge ra e omol

omolgica

pue e expresarse en trminos puramente alge raicos, concretamente en trminos e pro uctos tensoriales (que estu iamos aqu) y pro uctos e torsin (que intro uciremos e n la seccin siguiente). Vamos a consi erar nicamente anillos conmutativos y unitar ios, e mo o que un A m ulo M es in istintamente un m ulo por la izquier a y por l a erec a, es ecir, no ay am ige a si escri imos am = ma, para a A, m M , o in cluso am = a m = ma , con a, A, m M . Diremos que M es un im ulo so re os anillos A y A (o que es un A A im ulo) si t iene estructura e m ulo respecto e am os y a ems (am)a = a(ma ), para to o m M , a A, a A. El caso tpico es el e un A m ulo cualquiera M, que po emos consi erar t am in como Z m ulo e forma natural. Definicin 5.11 Sean M y N os A m ulos. Sea L un grupo a eliano li re con ase M N . Llamaremos pro ucto tensorial e M por N al grupo cociente e L so re el su g rupo genera o por los elementos e la forma (m1 + m2, n) (m1, n) (m2, n), m1, m2 M, n N, (m, n1 + n2) (m, n1) (m, n2), m M, n1, n2 N, (ma, n) (m, an), m M, n N, a A.

 

 

par (m, ) e

As pues, M A N es u grupo abe ia o ge erado por cump e as re acio es (m1 + m2) = m1 + m2 , m1, m2 M,

os e eme tos m , que obviame te 1 + 2 = m 1 + m 2,

N, m

m M, 1, 2 N, ma = m a ,

m M,

N, a A.

Es c aro que e producto te soria est u vocame te determi ado sa vo isomorfismo. E particu ar o depe de de a e ecci de grupo ibre co e que se co stru e. De todos modos, esto o obte dremos exp citame te e breve. o es de a forma m , si o u a suma fi

Observar que u e eme to ge rico de M A N ita de e eme tos de esta forma. U a co secue cia i mediata de m 0 = 0 (por ejemp o 0

as igua dades a teriores es que 0 = 0 + 0

= (0 + 0)

, uego 0

= 0).

E as co dicio es de a defi ici a terior, si G es u grupo abe ia o, u a ap ic aci f : M N G es balan eada si umple f (m1 + m2, n) = f (m1, n) + f (m2, n), m1, m2 M, n N, f (m, n1 + n2) = f (m, n1) + f (m, n2), m M, n1, n2 N, f (ma, n) = f (m, an). m M, n N, a A.

Obviamente, la apli a in i : M N M A N dada por i(m, n) = m n es balan eada. Se ll ma apli a in balan eada anni a.

5.3. Produ tos tensoriales 121 Teorema 5.12 Consideremos dos A mdulos M y N , un grupo abeliano G y una apli a in balan eada f : M N G. Enton es existe un ni o homomorfismo g : M A G tal que g(m n) = f (m, n) para todo m M , n N . Demostra in: Si M A N = L/R segn la defini in, omo M N es una base de L tenemos que f se extien de a un homomorfismo f : L G y del he ho de que f es balan eada se sigue inmediat amente que R est ontenido en el n leo de f (sus generadores lo estn). En onse uen ia la apli a in g([x]) = f (x) est bien definida y es un homomorfismo de grupos. E

El teorema siguiente

ara teriza a los produ tos tensoriales.

 

Lo representaremos por M A N. As mismo, a c ase de equiva e cia de M A N a represe taremos por m (e sig o se ee te sor).

  

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

     

 

n parti ular g(m n) = f (m, n) = f (m, n). Como los tensores m n generan el produ to M A N , dos homomorfismos que oin idan sobre ellos son iguales, luego g es ni o. En parti ular dos produ tos tensoriales (M A N )1 y (M A N )2 umplen el teorema a nterior, y las respe tivas apli a iones balan eadas anni as se extienden a dos h omomorfismos entre ellos mutuamente inversos, luego ambos grupos son isomorfos. En la pr ti a usaremos la misma nota in para las apli a iones balan eadas y los ho momorfismos que indu en. Este es un buen momento para notar que los produ tos te nsoriales pueden ser ms extra nos de lo que pod a pensa se: Ejemplo Si A es un upo abeliano fini o, en onces A Z Q = 0 pues, si A tie e e eme tos , para todo r Q se cump e a r = a (r/ ) = a (r/ ) = 0 (r/ ) = 0. Veamos ahora cmo co vertir e mdu os a os productos te soria es. Teorema 5.13 Sea M u A-A-bimdu o N u A-mdu o. E to ces e producto M A N se co vierte e u A-mdu o media te u a operaci caracterizada por a re aci a(m ) = (a m) , para a A, m M , N . Demostraci : Dado a A, e teorema a terior eterminado por fa(m n) = (am) n. os da u homomorfismo fa : M A N M A N

Para ada x M A N definimos ax = fa(x). As tenemos definida una ley externa sobre M A N que evidentemente distribuye a la suma. Esta distri butividad redu e la omp roba in de los axiomas restantes al aso de tensores m n, donde la omproba in es inmediata. Por ejemplo: r r r r a b mi ni = a(b(mi ni)) = (ab)mi ni = (ab) mi ni. i=1 i=1 i=1 i=1 Este mismo tipo de razonamiento justifi a la uni idad de la opera in externa.

 

 

 

 

 

 

 

 



 

Puesto que todo A mdulo es un A A bimdulo, no perdemos generalidad si trabajamos sl o on bimdulos. La prueba del teorema siguiente es inmediata: 122 Captulo 5. El lgebra homolgi a

Este teorema justifi a la defini in siguiente: Defini in 5.15 Sean tres anillos A, B, C, sean M , M dos A B bimdulos y N , N dos B C bimdulos. Sea f : M M un homomor fismo de A B bimdulos y g : N N un homomorfismo de B C bimdulos. Llamaremos f g : M B N M B N al (ni o) homomorfismo de A C bimdulos determinado por (f g)(m n) = f g(n). Ejer i io: Probar que el produ to tensorial de mdulos es funtorial. Ahora nos o upamos de las propiedades algebrai as de los produ tos tensoriales. En primer lugar la aso iatividad. Para abreviar no indi aremos expl itamente los a nillos sobre los que estn definidos los mdulos uando se pueda dedu ir del ontext o. As mismo sobrentenderemos que las letras A, B, C, D denotan anillos y las letras M , N , R, mdulos. Teorema 5.16 Se umple (M B N ) C R = M B (N C R) (isomorfismo de A D bimdulos). El isomorfismo ha e orresponder los tensores (m n) r y m (n r) . Demostra in:

Para ada r R sea fr : M B N M B (N C R) el homomorfismo de A mdulos determinado p fr(m n) = m (n r). La apli a in (M B N ) R M B (N C R) dada por (x, r) fr( eada, luego indu e un homomorfismo de grupos f : (M B N ) C R M B (N C R) que umple f ((m n) r) = fr(m n) = m (n r). De igual modo se onstruye un homomorfismo en sentido ontrario que laramente e s el inverso de ste, luego f es en realidad un isomorfismo de grupos, y obviament e tambin de A D bimdulos.

Conse uentemente podemos suprimir los parntesis y hablar del produ to tensorial M B N C R, generado por los tensores de la forma m n r. Ms en general, el nmero de f tores puede ser ualquiera. Los teoremas siguientes se demuestran sin difi ulta d de forma similar al anterior: Teorema 5.17 Se umple A A N = N , (isomorfismo de A B bimdulos). El isomorfismo ha e orresponder los tensores 1 n y n. As mismo M B B = M . Teorema 5.18 Se umple Mi B N =

 

Teorema 5.14 Sean tres anillos A, B, C, o. Enton es la apli a in i : M N M n) . Adems, toda apli a in bilineal y e un ni o homomorfismo de bimdulos de

   

   

  

 

 

 

sea M un A B bimdulo y sea N un B C bimdul B N es bilineal, o sea, umple i(am, n ) = ai(m, balan eada f : M N R en un A C bimdulo R indu M B N en R tal que g(m n) = f (m, n).

 

(Mi B N ), iI iI

5.3. Produ tos tensoriales 123 M B Ni = (M B Ni). iI iI De aqu se sigue inmediatamente:

Ejercicio: Probar que los isomorfismos de los teoremas anteriores son naturales. Iniciamos ahora el estudio de las sucesiones exactas entre productos tensoriales , estudio que completaremos ms adelante con la ayuda del producto de torsin. Teorema 5.20 El producto tensorial de dos epimorfismos es un epimorfismo. Demostracin:

Sean f : M M y g : N N dos epimorfismos de mdulos. Entonces la imagen de f g co ti e a todos os te sores m , co m M N , como estos te sores ge era M A N , co c uimos que f g es supra ectiva.

Ejemp o Co sideremos a sucesi 0 Z f Z g Z/2Z 0 dada por f (n) = 2n y g(n) = n + 2Z. Si multipli amos sus apli a iones por la id entidad en Z/2Z obtenemos una su esin f 1

exacta

Teorema 5.19 Si M y N son A mdulos libres on bases B y B respe tivamente, enton es M A N es libre on base B B = {b b b B, b B }.

 

 

g1 0 Z Z (Z/2Z) Z Z (Z/2Z) (Z/2Z) Z (Z/2Z) 0 que no es exa ta porque f 1 no es inye tiva. En efe to, Z Z (Z/2Z) = Z/2Z = 0, pero f 1 = 0, ya que f (n [m]) = 2n [m] = n [2m] = 0.

Teorema 5.21 Si f : M M y g : N N son epimorfismos, enton es el n leo de f g est erado por los tensores m n tales que m N(f ) o n N(g). Demostra in: Sea D el submdulo generado por los tensores indi ados y sea p : M A N ( M A N )/D la proye in. Podemos definir una apli a in bilineal M N (M A N )/D mediante (m , n ) p(m n), donde f (m) = m y g(n) = n . Es f il ver que esta bien definida, y se extiende a un homomorfismo : M A N (M N )/D.

124 Captulo 5. El lgebra homolgi a Claramente, p = (f g) , de do de se sigue i mediatame te que e te ido e D. La otra i c usi es obvia. Co esto podemos probar: f g

c eo de f g est c

Teorema 5.22 Si A B C 0 es una su esin exa ta de A mdulos y N es un A A bimdulo es f 1 g1 A A N B A N C A N 0 es una su esin exa ta de bimdulos. Demostra in: Por el teorema 5.20 tenemos que g 1 es supraye tiva.

As mismo, la imagen de f 1 es (Im f ) A N . Como Im f es tambin el n leo de g, el te rema anterior nos da que el n leo de g 1 es pre isamente este produ to tensorial, luego la su esin es exa ta. Ejer i io: Probar que la su esin exa ta del teorema anterior es funtorial.

 

Pese a esto, algo ms podemos de ir sobre esitamos el resultado siguiente:

onserva in de la exa titud. Para ello ne



 

 

 

Hemos visto un ejemplo que muestra que un resultado similar no es ierto en gene ral para su esiones ms largas. Hay una lase importante de su esiones exa tas par a las que s es vlido. Defini in 5.23 Diremos que una su esin exa ta de bimdulos f g 0 P Q R 0 (5.1) se es inde si P = Im f est omplementado en Q, es de ir, si existe un sub bimdulo R de Q tal que Q = P R . Es laro que enton es g se restringe a un isomorfismo entre R y R, on lo que te nemos que Q = P R. El teorema siguiente ayuda a re ono er este tipo de su esiones. Teorema 5.24 Para una su esin exa ta (5.1), las ondi iones siguientes son equiva lentes: a) La su esin se es inde. b) Existe un homomorfismo f : Q P tal que f f = 1. c) Existe un homomorfismo g : R Q tal que g g = 1. Demostracin: Es claro que a) implica b) y c). Supuesto b), consideremos el submdul o R = {q f (f (q)) q Q} y sea P = f [P ]. Es claro que Q = P + R y la suma es directa, pues si f (p) = q f (f (q)), aplicando f queda p = f (q) f (q) = 0. Supuesto c), llamamos R = g [R] y, como antes, P = f [P ]. De nuevo se cumple qu e Q = P R , pues si q Q entonces q g (g(q)) N(g) = P , y si g (r) = f (p), aplic ando g queda r = 0.

5.3. Productos tensoriales 125 Teorema 5.25 Si una sucesin exacta de A mdulos (5.1) se escinde y N es un A A bimdu lo, entonces f 1 g1 0 P A N Q A N R A N 0 es una su esin exa ta de bimdulos y se es inde. Demostra in:

Sea f : Q P tal que f f = 1. Entonces tenemos que (f 1) (f 1) = 1, uego f 1 e ectiva. Esto, ju to co e teorema 5.22 os da que a sucesi es exacta. A su v ez e teorema a terior imp ica que se esci de.

 

 

 

 



Tambi es ti

e teorema siguie te:

Teorema 5.26 U a co dici suficie te para que u a sucesi exacta de A-mdu os (5.1) se esci da es que R sea u A-mdu o ibre. Demostraci : Fijamos u a base de R para cada u o de sus e eme tos e egimos u a a tiimage e Q. Esta e ecci se extie de a u homomorfismo g : R Q que laramente umple g g = 1, luego la sucesin se escinde. Veamos cmo los productos tensoriales relacionan las homologas respecto a distintos anillos de coeficientes. Para ello introducimos la nocin de producto tensorial de un complejo por un mdulo: Definicin 5.27 Definimos el producto tensorial de un complejo C = ( Cp, ) pZ de A mdulos por un A A bimdulo M como el complejo de A A bimdulos C A M = ( Cp A M, 1). pZ Ejemp o Sea (X, U ) u par de espacios topo gicos CA(X, U ) e mdu o de p super d

as p-cade as si gu ares e X mdu o U co coeficie tes e A. Si omitimos e ice se e te der que A = Z. E to ces CA(X, U ) A p = = Z Z A = Cp(X, U ) Z A,

E claro que el i omorfi mo hace corre ponder a con a. Adems, estos isomorfismos d etermi a u isomorfismo de comp ejos CA(X, U ) = C(X, U ) Z A. Ms e ge era , ahora podemos defi ir a homo oga si gu ar de u par (X, U ) de espa cios topo gicos co coeficie tes e u A-mdu o M como a homo oga de C(X, U ) Z M (qu

donde recorre lo p mplice ingulare en X no con enido para p = 1 con la homologa reducida.

en U . E o vale igual

  

 

 

 

 

  

  

  

 

e es isomorfo a (C(X, U) Z A) A M, por 126 Captu o 5. E gebra homo gica o que o perdemos ge era idad a ecto a Z). co siderar icame te e producto te soria resp

Represe taremos por HM (X, U ) a os grupos de homo oga de comp ejo p C(X, U ) Z M. Es atura p = Hp(X, U ) Z M . Esto es cierto e muchos casos de i ters, pero veremos que o e ge era . co jeturar que HM (X, U)

E re aci co e prob ema que acabamos de p a tear, o primero que podemos apu t ar es o siguie te: dado u comp ejo de A-mdu os C u A-A-bimdu o M , es c aro q ue si z es u p-cic o de C m M , e to ces z m es u p-cic o e C A M , si z e s u a fro tera e to ces z m tambi o es. Esto permite defi ir u a ap icaci bi i ea Hp(C) M Hp(C A M ) dada por ([z], m) [z m], que a su vez se extiende a un hom morfismo de bimdulos p : Hp(C) A M Hp(C A M ). Equivalentemente, tenemos un homomorfismo de grado 0 entre los bimdulos : H(C) A M H(C A M ). (5.2) En general no es un isomorfismo, pero interviene en una su esin exa ta que determ ina el segundo mdulo (teorema 5.37). Ejer i io: Probar que es funtorial.

umple las mismas propiedades que la homologa on oefi ientes en el anillo A. De he ho, todas ellas se dedu en de los resultados orrespondientes a la homologa on oefi ientes en Z. En efe to: Homotopa Si f : (X, U ) (Y, V ) es una apli a in ontinua entre pares de espa ios topolgi os , podemos definir f : C p p(X, U ) Z M Cp(Y, V ) Z M omo f 1, que a su vez indu e homomorfismos f : HM (X, U) HM (Y, V ).

p p

Si f y g son homotpi as, existe una homotopa : C(X, U ) C(Y, V ) entre fZ y gZ, y e claro que 1 es u a homotopa e tre f g , uego f M M = g .

 

Veamos ahora que la homologa singular on

oefi ientes en un A mdulo M

 

 

  

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La sucesi exacta de homo oga Si (X, U ) es u par de espacios topo gicos, a sucesi

0 C(U ) C(X) C(X, U ) 0 es exa ta y se es inde, porque C(X, U ) es libre. Por onsiguiente la su esin 0 C( U ) Z M C(X) Z M C(X, U) Z M 0 es exa ta, y por el teorema 2.25 tenemos la su esin exa ta de homologa Hp(U) Hp(X) Hp(X, U) Hp1(U) Similarmente se razona con la sucesin de una terna.

5.4. Productos de torsin 127 El teorema de escisin Bajo las hiptesis del teorema de escisin, la inclusin i : (X \ V, U \ V ) (X, U ) in duce el homomorfismo de complejos i : C(X \ V, U \ V ) C(X, U ) que a su vez indu ce isomorfismos entre los grupos de homologa. Por el teorema 5.10, existe un homom orfismo f : C(X, U ) C(X \ V, U \ V ) que induce el inverso de i . Por consiguiente , f 1 i duce e i verso de i 1. De aqu se sigue a su vez a versi ge era de teor ema 2.40 sobre tradas exactas. Homo oga deu pu to Si P es e M si p = 0, Hp(P ) = 0 si p = 0. E efecto, a descripci exp cita de comp ejo C(P ) dada e a prueba de teorema 2.17 permite probar que a estructura de C(P ) Z M es a oga, egar a a misma co c usi . (A ter ativame te, podemos ap icar e teorema 5.37). La sucesi de Ma er-Vietoris E teorema 3.2 se ge era iza por e espacio de u ico pu to se cump e (para a homo oga comp eta) que

mismo

argume to que hemos emp eado para ge era izar e teorema de escisi . La prueba de teorema e s se ge era iza por e mismo argume to que hemos emp eado para ge era izar a sucesi exacta de homo oga.

 

 

 

5.4 Productos de torsi

Defi ici 5.28 U a reso uci de u

A-mdu o M es u comp ejo de A-mdu os C = (

Cp, ) ta que Cp = 0 para p < 0, ju to co u homomorfismo p : C0 M tal que la su esin C 1 1 C0 M 0. es exacta. Diremos que la resolucin es libre si cada Cp es un A mdulo libre. Cada resolucin de M tiene asociado otro complejo en el que C1 = M y 0 = . A ste lo llamaremos aumento de C y lo representaremos por

vemos que todo homomorfismo : C C entre dos resoluciones aumentadas, no necesariamente del mismo mdulo, determina un homomor ismo : C C sin ms que sustituir 1 por el homomor ismo nulo.

128 Captulo 5. El lgebra homolgica Es claro que todo mdulo M tiene una resolucin libre. Basta expresar M como cociente de un A mdulo libre C0, con lo que tenemos un epimor ismo

C. Obser

Los hechos que hemos probado sobre sucesio es exactas e tre productos te soria e s so resu tados parcia es. Para precisar ms a situaci ecesitamos i troducir e co cepto de producto de torsi . Come zamos co a gu os co ceptos auxi iares:

 

  

 

 

: C0 M . Seguidamente, expresamos el ncleo de como cociente de un A mdulo libre C1, con lo que tenemos una sucesin exacta C 1 1 C0 M 0. Este proceso se puede continuar inductivamente hasta conseguir una resolucin libr e. Teorema 5.29 Si C es una resolucin libre de un A mdulo M C es una resolucin de un A mdulo N , entonces todo homomor ismo : M N se extiende a un homomor ismo : C C

dos cualesquiera son homotpicos.

Demostracin: Aplicamos la propiedad pro ectiva de los mdulos libres a la situacin C G 0 M } 0 } } }

}}}}}}}}

C G 0 N G 0 Por hiptesis la lnea in erior es exacta, luego es supra ectivo

C0 es

 

libre. As pues, existe un homomor ismo 0 que hace conmutativo el diagrama, es decir , 0

sucesin C 1 C 1 0 N 0, (5.3) tenemos que Im(10) N( ) = Im , luego podemos aplicar la propiedad 1 pro ectiva al diagrama C 1 G 1 C } 0 1 } } }

0 }}}}}}}

C G C 1

= 1

= 0 , por la exactitud de la

. Por lo tanto 10

 

0 1 lo que nos da un homomor ismo 1 tal que 1 = 1 10. Repitiendo el proceso obtenemos un homomor ismo :

Supongamos ahora que tenemos dos extensiones , : C C . Entonces

(0 0) = = 0, luego por la exactitud de la sucesin (5.3) tenemos que Im(0 0) N( . Aplicamos la propiedad pro ectiva al diagrama 1 C G 0 M } 0 0 1 } } }

0=0 }}}}}}}}

C G C

C C que extiende a

 

1 0 1

5.4. Productos de torsin 129 y obtenemos un homomorfismo 1 tal que 0 0 = 0 + 1 (donde, por 1 definicin, 0 = 0). Por lo tanto (1 1 11) = = 0, y de aqu se 1 1(0 0) 111 concluye que Im(1 1 11) N( ) = Im y podemos repetir el proceso 1 2 con el diagrama C 1 G 1 C } 0 1 1 2 } } }

1 }}}}}}}

C G C 2 1 2

Continuando de este modo obtenemos una homotopa entre los dos homomorfismos. Obser vemos que como 0 = 0 la homotopa induce tambin una homotopa entre los homomorfismos e inducidos entre C C . De este modo, si C C son dos resoluciones libres de un mismo mdulo M , el teore ma anterior nos da dos homomor ismos : C C , : C C que extienden a la identidad en M . Aplicando la parte de la unicidad a

a ide tidad, co c uimos que

es homotpico a a ide tidad, . Ms an, esto es cierto tambin para los homomor ismos correspondientes . Si N es un A A bimdulo, tenemos homomor ismos de bimdulos = 1 entre C o mismo sucede co

= 1 e tre C A N C A N ta es que son homotpicas a la identidad (l n las inducidas por las asociadas los actores de la izquierda). As, inducen iso mor ismos de bimdulos mutuamente inversos Hp(C A N )

= Hp(C A N ). Defi ici 5.30 Dado u A-mdu o M , u A-A-bimdu o N o de torsi de M N a bimdu o TorA(M, N ) = p p 0,

amaremos p-simo product

 

Hp(C A N ), do de C es cua quier reso uci

E razo amie to precede te muestra que TorA(M, N ) est determi ado por p M N sa vo isomorfismo. E particu ar o depe de de a e ecci de bre de M que emp eemos para ca cu ar o. a reso uci

Ms a , si f : M M y g : N N son homomorfismos (el segundo de bimdulos), dadas dos olu iones libres C y C de M y M respe tivamente, el teorema 5.29 nos da un homom orfismo de A mdulos : C C que extiende

Torp(f , g) : TorA(M, N ) TorA(M , N ) p p

Vamos a determi ar qui es TorA(M, N ). Para e o partimos de a sucesi exacta Im 1 2 C0 M 0.

130 Captulo 5. El lgebra homolgi a Segn el teorema 5.22, tambin es exa ta la su esin de bimdulos 1 Im 1 1 2 A N C0 A N M A N 0. Por otra parte, TorA(M, N ) es el grupo de homologa de dimensin 0 del 0

determinados ni amente por f y g (pues dos homomorfismos cualesquiera son homotpic os, al igual que los correspondientes g). Es fci ver que os productos de torsi so fu toria es.

, de modo que g : C A N C A N indu e homomorfismos de bimdulos

 

ibre de M .

 

omplejo

C 1 1 1 A N C0 A N 0, es de ir, TorA(M, N ) = (C 0 0 A N )/ Im(1 1) = (C0 A N )/ N( 1) = M A N. As pues, el produ to de torsin de dimensin 0 no nos aporta nada nuevo. Nota En el resto de la se in supondremos que el anillo A es un dominio de ideales pri n ipales. Esto su ede en parti ular si A = Z o A es un uerpo. (Salvo que se ind ique lo ontrario, no suponemos nada del anillo A). Segn ya hemos omentado varias ve es, bajo esta hiptesis todo submdulo de un A mdulo libre es libre. Esto ha e que todo A mdulo M admita una resolu in libre de la for ma 0 C 1 1 C0 M 0. (5.4) Al al ular los produ tos de torsin on una resolu in de este tipo llegamos a que TorA(M, N ) = 0 para p < 1. As, el ni o produ to de torsin que nos p queda por estudiar es el que llamaremos simplemente TorA(M, N ) = TorA(M, N ). 1 Este bimdulo est ara terizado por la propiedad siguiente: Teorema 5.31 Sea M un A mdulo y N un A A bimdulo. Enton es ada resolu in libre de M de la forma (5.4) da lugar a una su esin exa ta de bimdulos 1 0 Tor



 

1 1 A(M, N ) C1 A N C0 A N M A N 0. Demostra in:

0 C 1 1 1 A N C0 A N 0, es de ir, es el n leo de 1 1, lo que prueba la exa titud en C1 A N de la su esin del enun iado (donde la apli a in que le pre ede es la in lusin). La exa titud del re sto de la su esin es onse uen ia del teorema 5.22. Ejer i io: Probar que la su esin exa ta del teorema anterior es funtorial.

5.4. Produ tos de torsin 131 Este teorema nos da una primera muestra del papel que desempe nan en la eo a los p oduc os de o sin: comple an las sucesiones exac as de p oduc os enso iales. P on o ve emos un esul ado ms ene al en es a lnea, pe o de momen o es ms co nvenien e p oba va ios esul ados que nos pe mi en de e mina explci amen e los p oduc os de o sin en los casos ms f ecuen es. En p ime lu a p obamos que dis i buyen las sumas di ec as: Teo ema 5.32 Se cumple

A Mi, N = To A(Mi, N ), To A M, Ni = To A(M, Ni). iI iI

To

 

Por defini in TorA(M, N ) es el grupo de homologa de dimensin 1 del

   

  

 

  

   

 

 

omplejo

 

 

iI iI Demos acin: Si las sucesiones 0 C1i C0i Mi 0 son esoluciones lib es de los mdulos Mi, en onces 0 C1i C0i Mi 0 iI iI iI

Mi. Tenemos el dia ama iI 0 G To A( Mi, N) G C1i A N G C0i A N iI iI iI

0 G TorA(Mi, N ) G C1i A N



es una

esolucin lib e de

 

G C0i A N iI iI iI do de as f echas vertica es so os isomorfismos ca icos, as fi as so exactas e cuadrado co muta ( todos os homomorfismos so de bimdu os). De aqu se sigue c arame te e isomorfismo buscado. Si a suma directa est e e segu do argume t o se razo a a ogame te. E producto de torsi debe su ombre a que s o depe de de os submdu os de torsi de os factores. Esto o probaremos ms ade a te, pero de mome to te emos o siguie te: Teorema 5.33 Si M o N es u A-mdu o ibre de torsi , TorA(M, N ) = 0. Demostraci : Lo probamos primero e e caso e que M N so fi itame te ge erados, e cu o c aso, por os teoremas de estructura, ser ibre de torsi equiva e a ser ibre. Si M es ibre, e to ces u a reso uci ibre es 0 0 M M 0, y el teorema 5.31 nos da la on lusin. n Si N es libre ( omo A mdulo) enton es N = N i, donde Ni = A. i=1 n Conse uentemente, TorA(M, N ) = TorA(M, A), y basta omprobar que i=1

132 Captulo 5. El lgebra homolgi a

 

 

    

   

 

 

 

 

 

TorA(M, A) = 0. A partir de una resolu in libre de M obtenemos la su esin exa ta 1 0 Tor 1 1 A(M, A) C1 A A C0 A A M A A 0, pero, a travs de los isomorfismos C1 A A = C1 y C0 A A = C0, la apli a in

Consideremos ahora el aso general. Fijemos una resolu in libre de M , digamos i 0 C1 C0 M 0, donde C1 C0 e i es la in lusin. Re ordemos que TorA(M, N ) es el n leo de i 1 : C1 A N C0 A N . Sea x TorA(M, N ). Enton es r x = i ni, i C1, ni N.

(5.5) i=1 Adems tenemos que esta misma expresin, interpretada omo elemento de C0 A N , es nu la. En los trminos de la defini in 5.11, esto signifi a que el elemento r ( i, ni) L i=1 se expresa omo ombina in lineal de un nmero finito de los tres tipos de generado res de all indi ados. Por onsiguiente, podemos en ontrar un A submdulo finitamente generado C de C 0 0 y un A submdulo finitamente generado N de N

0 A N .

de modo que la expresin (5.5) sea nula interpretada

omo elemento de C

1 1 se orresponde ulo.

on 1, que es inye tiva, luego el produ to de torsin ha de ser n

 

 

 

Llamemos C = ) y M = [C ]. De este modo, 1 N( C0 0 i 0 C C M 0 1 0 es una resolucin libre de M y la expresin(5.5) define un x C 1 A N . Ahora bie , a image de x por e 1 A N C0 A N es nula, lo que signifi a que x TorA(M , N ) = 0, por la parte ya probada, puesto que los mdulos M y N son finitamente generados y uno de ellos es libre de torsin. Por on siguiente, x = (i 1)(x ) = 0. Consideremos ahora el aso en que M = m , y que el orden de m es a A, es de ir, el ideal formado por los elementos de A que anulan a m es el generado por a. Ent on es una resolu in libre de M es f g 0 A A M 0, donde f es la multipli a in por a y g(b) = bm, para todo b A. Tenemos enton es la su esin exa ta f 1 g1 0 TorA(M, N ) A A N A A N M A N 0.

5.4. Produ tos de torsin

 

homomorfismo C

133 A travs del isomorfismo A A N = N , la apli a in f 1 se transforma en la multipli a in por a en N , y TorA(M, N ) se orresponde on su n leo, es de ir, TorA(M, N ) = {n N an = 0}.

En particular esto vale si M es concretamente el mdulo A/(a), luego tenemos que TorA A/(a), N = {n N an = 0}.

Los teoremas de estructura afirman que si M es finitamente generado, entonces se descompone como suma directa de un nmero finito de submdulos mongenos. Los resultados que acabamos de probar nos permiten calcular TorA(M, N ) siempre que M es finitamente generado. Observemos que si N

es finitamente generado y m A es el mnimo comn mltiplo de los rdenes de los elemento de torsin de N (o sea, el mximo factor invariante) entonces TorA(A/(m), N ) es el submdulo de torsin de N . Tambin es interesante notar cmo el producto de torsin depe nde del anillo respecto al que se calcula. Por ejemplo TorZ(Z/2Z, Z/2Z) = Z/2Z, TorZ/2Z(Z/2Z, Z/2Z) = 0. Volvamos ahora a la relacin entre los productos de torsin y las sucesiones exactas entre productos tensoriales. El resultado principal es el siguiente: Teorema 5. 34 Dada una sucesin exacta de A A bimdulos f g 0 P Q R 0, y un A mdulo M , existe una sucesin exacta Tor(1,f ) Tor(1,g) 0 TorA(M, P ) TorA(M, Q) TorA(M, R) 1f 1g M A P M A Q M A R 0.

Demostra in: Sea 0 C1 C0 M 0 una resolu in libre de M y sea C el omplejo det por Cp = 0 si p = 0, 1. Puesto que C es libre, los teoremas 5.25 y 5.26 nos dan una su esin exa ta de bimdulos 1f 1g

 

 

0 C A P C A Q C A R 0. (5.6) Notemos que en prin ipio tendramos que poner C a la dere ha, pero la onmutativida d del produ to tensorial nos permite ambiar el orden. La defini in del produ to de torsin nos da que M A P si p = 0, Hp(C P ) = TorA(M, P ) si p = 1, 0 en otro aso. Lo mismo vale ambiando P por Q o R. Teniendo esto en uenta, la su esin exa ta d e homologa aso iada a (5.6) se redu e a la del enun iado. Una simple 134 Captulo 5. El lgebra homolgi a omproba in muestra que los homomorfismos que intervienen son los indi ados.

Observemos que este teorema no puede onsiderarse estri tamente una generaliza in de 5.31 debido al orden de los fa tores. Sin embargo, a ontinua in probamos que ste es irrelevante: Teorema 5.35 Si M y N son dos A A bimdulos, enton es existe un isomorfismo de bimd ulos TorA(M, N ) = TorA(N, M ). Adems, el isomorfismo es natural, es de ir, si f : M M y g : N N

G TorA(N, M) Tor(f,g) Tor(g,f )

TorA(M , N ) G TorA(N , M )

son homomorfismos, el diagrama siguiente es

onmutativo: TorA(M, N )

 

 

 

  

 

Demostra in: Consideremos una presenta in libre de N 0 C1 C0 N 0. Puesto que TorA(M, C0) = 0, la su esin del teorema anterior se redu e a 0 TorA(M, N ) M A C1 M A C0 M A N 0.

Por otra parte, el teorema 5.31 nos da la su esin exa ta 0 TorA(N, M ) C1 A M C0 M 0. Ahora bien, existen isomorfismos anni os (de bimdulos) entre los tres ltimos mdulos de la primera su esin y los orrespondientes de la segunda, que ha en onmutativ os los dos uadrados que determinan. De aqu se sigue f ilmente la existen ia del is omorfismo bus ado. Para probar la naturalidad debemos re apitular lo que hemos obtenido: por una pa rte podemos sumergir TorA(N, M ) C1 A M a travs de la in lusin, y el teorema anterio r nos da un monomorfismo natural ( on retamente es un homomorfismo de onexin) To rA(M, N ) M A C1. Lo que hemos probado es que el isomorfismo natural C1 A M = M A C1 se restringe a un isomorfismo entre los produ tos de torsin. Consideremos ahora una resolu in libre de N 0 C C N 0 1 0 as omo sendas resolu iones libres de M y M que, siguiendo la nota in de la prueba del teorema anterior representaremos en forma de omplejos C y C . Por el teorem a 5.29 el homomorfismo f se extiende : C C

dos extensiones

5.4. Productos de torsin 135 cualesquiera son homotpicas. Esto har que nada de lo que sigue dependa de la elecc in de la extensin. Similarmente, tenemos homomor ismos que hacen conmutativo el di agrama 0 G C G G

 

 

1 C0 N G 0 g1 g0 g

0 G C G C G 1 0 N G 0 De aqu obtenemos el diagrama conmutativo 0 G C G G A C1 C A C0 C A N G 0 g1 g0 g

0 G C G G A C C 1 A C0 C A N G 0 Ahora ap icamos e teorema 2.27, que 0 G TorA(M, N) G M A C1 Tor(f,g) f g1 os proporcio a e diagrama co mutativo

0 G TorA(M , N ) G M A C1 Si ms que ap icar as defi icio es oportu as obte emos a co mutatividad de dia grama que resu ta de cambiar e orde de os factores: 0 G TorA(N, M) G C1 A M Tor(g,f ) f g1

0 G TorA(N , M )

G C 1 A M ahora a co mutatividad de diagrama de e u ciado se sigue i mediatame te de a de diagrama siguie te:

M G A C1 C1 M f g1 g1g

M G A C C M 1 1 A partir de este teorema es fci probar u a versi de teorema 5.34 co os factor es e orde co trario. Otra co secue cia de 5.34 es que e producto de torsi de dos mdu os depe de icame te de sus submdu os de torsi , es decir: Teorema 5.36 Sea M N dos A-A-bimdu os sea i : Mt M y j : Nt N las in lusiones para los submdulos de torsin respe to de la estru tura de A mdulo. Enton es Tor(i, j) : TorA(Mt, Nt) TorA(M, N ) es un isomorfismo de bimdulos.

136 Captulo 5. El lgebra homolgi a Demostra in: Apli amos el teorema 5.34 a la su esin exa ta 0 Nt N N/Nt 0. Puesto que el mdulo N/Nt es libre de torsin, el teorema 5.33 nos da que TorA(M, N/ Nt) = 0, luego 5.34 impli a que Tor(1, j) : TorA(M, Nt) TorA(M, N ) es un isomorfismo. Similarmente obtenemos que Tor(i, 1) : TorA(Mt, Nt) TorA(M, Nt

   

) es un isomorfismo, y la omposi in de ambos es Tor(i, j). A su vez de aqu se sigue que TorA(M, N ) es siempre un mdulo de torsin, pues es isom orfo a TorA(Mt, Nt) y ste a su vez es isomorfo a un submdulo de C1 A Nt (por el teo rema 5.31), donde C1 forma parte de una resolu in libre de M . Claramente C1 A Nt es un mdulo de torsin. Finalmente probamos el teorema fundamental que rela iona los grupos de homologa o n distintos oefi ientes. Re ordemos el homomorfismo dado por (5.2). Teorema 5.37 Sea C un omplejo libre de A mdulos y N un A A bimdulo. Enton es existe una su esin exa ta de bimdulos 0 Hp(C) A N Hp(C A N ) TorA(Hp1(C), N) 0 que adems se es inde. Demostra in: Sea Z el sub omplejo de C formado por los mdulos de i los Zp(C) on el operador frontera trivial. Sea F el sub omplejo uyo mdulo de dimensin p es Fp1(C), tambin o n el operador frontera trivial. Tanto Z omo F son omplejos libres y tenemos la su esin exa ta 0 Z i

C F 0. Como F es libre, los teoremas 5.25 y 5.26 nos dan la su esin exa ta de bimdulos i1 1 0 Z A N C A N F A N 0. A su vez podemos apli ar el teorema 2.25 para obtener la su esin exa ta H p p(Z A N ) Hp(C A N ) Hp(F A N ) Hp1(Z A N ) Puesto que Z A N y F A N tienen tambin operadores frontera triviales, esta su esin e s en realidad

 

 

 Z p p(C) A N Hp(C A N ) Fp1(C) A N Zp1(C) A N

5.4. Produ tos de torsin 137

Para al ular el homomorfismo de onexin p(c ) tomamos u a a tiimage por 1, por e p o c , ap icamos e operador fro tera de CAN , co o que egamos a c tomamos u a a tiimage por i1, co o que egamos de uevo a c . E defi itiva, p = j 1, d de j : Fp1(C) Zp1(C) es la in lusin. De las su esin exa ta anterior extraemos la su esin exa ta 0 (Zp(C) A N )/ Im A N) N( p) 0. A ora o servamos que j 0 Fp1(C) Zp1(C) Hp1(C) 0 es una resolucin li re 0 Tor p A(Hp1(C), N ) Fp1(C) A N Zp1(C) A N Hp1(C) A N 0. De aqu se sigue que (F p1(C) A N )/ Im p = Hp1(C) A N, N( p) = TorA(Hp1(C), N ). Com inan o estos isomorfismos con la sucesin exacta que a amos o teni o llegamos a la sucesin exacta el enuncia o 0 Hp(C) A N Hp(C A N ) TorA(Hp1(C), N) 0. Es f il omprobar que es el homomorfismo definido en (5.2). Ahora falta omprobar que la su esin se es inde. Para ello usamos la propiedad proye tiva de los mdulos libres (ver la demostra in de 5.29), que nos da un homomorfismo hp que ierra el diagrama

e Hp1(C), luego tenemos la sucesin exacta

   

  

 

 

     

 

p+1

 

Fp1(C) hp zt t t t t 1

C G p(C) Fp1(C) p de modo que hp p = 1.

La aplicacin hp 1 : Fp1(C) A N Cp(C) A N transforma elementos de TorA(Hp1(C), N), e ir, del n leo de p, en ciclos. Para pro arlo escomponemos el opera or frontera p : Cp(C) Cp1(C) como composicin

p j i, donde j : Fp1(C) Zp1(C) e i : Zp1(C) Cp1(C). As (hp 1) (p 1) 1) = p (i 1). Por co siguie te hp 1 i duce u homomorfismo : TorA(Hp1(C), N) Hp(C A N) (5.7) que esci de a sucesi exacta de e u ciado por e

teorema 5.24.

138 Captu o 5. E gebra homo gica E particu ar este teorema se puede ap icar a os comp ejos de cade as si gu are s co coeficie tes e u A-mdu o N , de modo que HN (X, U ) p = (Hp(X, U ) Z N ) TorZ(Hp1(X, U ), N ). En parti ular tenemos el isomorfismo : HN (X, U ) H p p(X, U ) Z N siempre que N es libre de torsin omo grupo abeliano. Por ejemplo, si N = A es un anillo, esto su ede si tiene ara tersti a 0. As mismo, los nmeros de Betti (y, por onsiguiente, la ara tersti a de Euler) de un espa io en el que estn definidos, so n los mismos para todos los dominios de ideales prin ipales de ara tersti a 0. En efe to, si HZ(X) = Zr M

 

 

 

 

 

p t, donde Mt es el submdulo de torsin, enton es HA(X) p = (Zr Z A) (Mt Z A). El primer sumando es isomorfo a Ar, luego es libre, y el segundo es un A mdulo de torsin. Por onsiguiente, el rango de HA(X) omo A mdulo es el p

5.5 Cohomologa Si queremos profundizar en el estudio de los espa ios topolgi os mediante t ni as algebrai as ne esitamos introdu ir una su esin de mdulos omplementarios a los gru pos de homologa. Estos mdulos intervienen en los llamados teoremas de dualidad, que ontienen informa in valiosa sobre las variedades topolgi as. En el aso de las v ariedades diferen iales, los mdulos de ohomologa tienen una interpreta in natural, pues pueden identifi arse on los grupos de ohomologa de De Rham, es de ir, on l os grupos de ohomologa determinados a partir del lgebra de Grassmann (el lgebra de las formas diferen iales) de la variedad. Complejos inversos Para tratar on los grupos de ohomologa onviene modifi ar formalmente el aparato algebrai o bsi o que estamos utilizando: Defini in 5.38 Un omplejo inverso es un par C = ( Cp, d) pZ uya primera omponente es un A mdulo graduado y su segunda omponente es un homo morfismo graduado de grado 1, llamado operador ofrontera de C, o tambin operador diferen ial, on la propiedad de que dp dp+1 = 0. Los elementos del mdulo Cp se llaman cofronteras de dimensin p. El mdulo Zp de los cociclos de C se define como el ncleo de dp, mientras que el mdulo de las cofronteras es la imagen F p de dp1. D e este modo, tenemos que F p Zp y podemos definir el grupo de cohomologa de dimens in p de C como el mdulo cociente Hp = Zp/F p.

5.5. Cohomologa

 

 

mismo que el de HZ(X)

omo Z mdulo.

 

  

 

139 Segn esto, la nica diferencia entre un complejo y un complejo inverso es que en lo s primeros el operador frontera tiene grado 1, mientras que en los segundos tiene grado 1. Es claro entonces que definiendo Cp = Cp y p = dp obtenemos un complejo directo a partir de un complejo inverso, y similarmen te al revs. Esto hace que todos los conceptos que hemos definido y todos los teor emas que hemos demostrado para complejos directos son vlidos para complejos inver sos sin ms que reajustar los subndices (que, adems, en el caso de los complejos inve rsos es costumbre escribir como superndices). Por ejemplo, un homomorfismo : C C entre complejos inversos es un homomor ismo de grado 0 que conmuta con el operador co rontera, es decir, p

p dp = dp p+1. Claramente induce homomor ismos : Hp H p entre los grupos de co oga. La de inicin de homotopa entre homomor ismos se adapta de orma obvia sigue si endo cierto que homomor ismos homotpicos inducen los mismos homomor ismos entre l os grupos de cohomologa. Tambin tenemos la versin correspondiente de los teoremas 2. 25 2.27. Mdulos dehomomor ismos Vamos a ver que a cada complejo directo podemos asociarle un complejo inverso de mdulos de homomor ismos. En primer lugar de inimos estudiamos estos mdulos: De inicin 5.39 Dados dos A mdulos M N , de inimos HomA(M, N ) como el A mdulo de tod os los homomor ismos : M N . La estru tura de A mdulo es la dada por la suma y el produ to definidos puntualmente. Observemos que si N tiene estru tura de A A bimdulo, HomA(M, N ) adquiere estru t ura de bimdulo on el produ to dado por (a)(n) = a(n), para a A, HomA(M, N ), n Si f : M M es un homomorfismo de A mdulos, podemos definir el homomorfismo de bimdu los traspuesto f t : HomA(M , N ) HomA(M, N ) mediante f t() = f . Es c aro que (f g)t = gt f t, as como que 1t = 1, donde 1 representa, respectivame nte, a la identidad en un mdulo M y en el mdulo de homomorfismos en N . El isomorfismo siguiente es fcil de probar: HomA Mi, N = HomA(Mi, N ). (5.8) iI iI (Cada funcin se corresponde con sus restricciones a cada sumando directo). Enunciamos sin demostracin dos resultados sobre sucesiones exactas de mdulos de ho momorfismos, anlogos a los que ya conocemos para productos tensoriales. La prueba del primero es muy simple, la del segundo es idntica a la del teorema correspond iente 5.25.

140 Captulo 5. El lgebra homolgica f g

Teorema 5.40 Si P Q R 0 es una sucesin exacta de A mdulos y N es un A A bimdulo ces la sucesin gt f t 0 Hom(R, N ) Hom(Q, N ) Hom(P, N ) es exacta. f g Teorema 5.41 Si 0 P Q R 0 es una sucesin exacta de A mdulos que se escinde y A bimdulo, entonces la sucesin gt f t 0 Hom(R, N ) Hom(Q, N ) Hom(P, N ) 0 es exacta y se escinde. Definicin 5.42 Sea C un complejo de A mdulos y sea N un A A bimdulo. Definimos el complejo inverso Hom(C, N ) como el complejo formado por los mdulos de cocadenas Cp = HomA(Cp, N ) con el operador cofrontera dp = t . p+1 Si M es un A mdulo, definimos su mdulo dual como M = HomA(M, A).

Similarmente, a cada complejo de A mdulos C le podemos asociar su complejo dual C = HomA(C, A). ste es el caso de mayor inters. Cohomologa singular Si (X, U ) es un par de espacios topolgicos, los grupos de cohomologa singular de ( X, U ) con coeficientes en un A mdulo N se definen como los grupos de cohomologa del complejo HomZ C(X, U), N . Usaremos la notacin Cp (X, U ), Zp (X, U ), F p (X, U ), Hp (X, U ) para los co N N N N

rrespondientes mdulos de cocadenas, cociclos, cofronteras y cohomologa. La cohomolo ga ser completa o reducida segn si partimos del complejo de cadenas correspondiente a la homologa completa o reducida. Podra pensarse en una definicin en un contexto ms general, pero si C es un complejo de A mdulos, M es un A A bimdulo y N es un A mdulo, es fcil comprobar el isomorfismo de A mdulos HomA(C Z M, N) = HomZ C, HomA(M, N ) . E particu ar HomA(C Z A, N) = HomZ(C, N ). De aqu se sigue que cua quier comp ejo ms ge era de cohomo oga si gu ar se reduce a u comp ejo CN (X, U ) para u mdu o N adecuado. De todos modos, muchas veces res u ta ms atura represe tar e mdu o Cp (X, U ) como N HomA(CA(X, U), N) e p Z(Cp(X, U ), N ). Las cocade as re ativas admite u a i terpretaci ms simp e que a defi ici mos dado. Para e o co sideramos a sucesi exacta i j 0 CA(U ) CA(X) CA(X, U ) 0, p p p ugar de como Hom

5.5. Cohomologa 141 que se es inde porque CA(X, U ) es un A mdulo libre. Por onsiguiente, tenemos p la su esin exa ta jt it 0 Cp (X, U ) Cp (X) Cp (U ) 0. N N N

 

que he

Esto nos permite identifi ar a Cp (X, U ) on un submdulo de Cp (X). Con N N retamente, podemos onsiderar que Cp (X, U ) es el submdulo formado por N

todas las o adenas Cp (X) tales que it() = 0, es de ir, que se anulan N sobre los smpli es ontenidos en U . Puesto que jt onmuta on el operador ofront era, a travs de esta identifi a in la ofrontera de Cp (X, U ) pasa a ser N

F A(X), luego los o i los relativos de Zp (X, U ) son las o adenas que se anul an p N

p p Si f : (X, U ) (Y, V ) es una apli a in ontinua entre pares de espa ios topolgi os , y N es un A mdulo, enton es la apli a in f p = (f )t : Cp (Y, V ) Cp (C, U ) p N N es un homomorfismo de omplejos inversos que indu e a su vez homomorfismos f p (Y, V ) Hp (X, U ). N N : H

Para emplear el lenguaje ategri o al tratar la ohomologa ne esitamos modifi ar ta mbin algunas defini iones: Defini in 5.43 Un funtor ontravariante F : C C entre do s ategoras es una apli a in que asigna a ada objeto X de C un objeto F (X) de C y a ada f : X Y un morfismo F (f ) : F (Y ) F (X) de modo que se umplan las propi edades siguientes: a) F (1X ) = 1F (X). b) F (f g) = F (g) F (f ). Por ejemplo, Cp y Hp son funtores contravariantes sobre la categora de los espacio s topolgicos (o de pares de espacios topolgicos).

 

Funtores

ontravariantes

   

tanto sobre CA(U )

omo sobre F A(X).

 

 

Los o i los de Zp (X) son laramente las

  



la restri

in de la ofrontera de Cp (X).

o adenas que se anulan sobre N

 

 

  

 

En realidad, un funtor contravariante puede verse como funtor covariante. Para ello definimos la categora opuesta de una categora C como la categora Cop cuyos bjetos son los mismos que los de C pero en la que el conjunto de los morfismos d e X en Y es hom(Y, X) (y f g para Cop es g f para C).

Es claro que un funtor contravariante F : C C es lo mismo que un funtor covariant e F : Cop C . Ms en general, un funtor definido sobre un producto de categoras C1 covariante en los p primeros argumentos y contravariante en los siguientes es u n funtor (covariante) definido sobre el producto C1 Cp Cop Cop. p+1 n As, por ejemplo, Hom es un funtor de dos argumentos, covariante en el primero y co ntravariante en el segundo.

142 Captulo 5. El lgebra homolgica Propiedades de la cohomologa singular Razonamientos completamente anlogos a los que hemos empleado para generalizar los resultados bsicos de la homo loga singular al caso de coeficientes arbitrarios nos permiten ahora probar estos mismos resultados para la cohomologa singular. Nos limitamos a enunciarlos: El teorema de homotopa Si f , g : (X, U ) (Y, V ) son aplicaciones continuas homotpicas, entonces f La sucesin exacta de cohomologa Si (X, U, V ) es una terna de espacios topolgicos, entonces la sucesin exacta 0 C(X, U ) C(X, V ) C(U, V ) 0 determina una sucesin exacta Hp(X, U) Hp(X, V ) Hp(U, V ) Hp+1(X, U) El teorema de escisin Si U , V son subespacios de un espacio topolgico X tales que V U , entonces la inclusin induce isomorfismos i Homologa deun punto Si P es el espacio de un nico punto se cumple (para la cohomologa completa) que : Hp(X, U ) Hp(X \ V, U \ V ). = g .

N si p = 0, Hp(P ) = 0 si p = 0. (N es el mdulo de coeficientes). La cohomologa reducida es nula incluso en dimensin 0. La sucesin de Mayer Vietoris Sean (X, U1, U2) y (X, V1, V2) dos tradas exactas tales que Vi Ui. Sean

p : Hp(U1 U2, V1 V2) Hp(U1, V1) Hp(U2, V2), p : Hp(U1, V1) Hp(U2, V2) Hp(U1 2) los homomor ismos dados por p(1, 2) = (j (), j ()), ( ( 1 2 p() = i 1 1) i 2 2),

p : Hp(U1 U2, V1 V2) Hp+1(U1 U2, V1 V2) 5.5. Cohomologa 143 tales que la sucesin siguiente es exacta: Hp1(U1 U2, V1 V2) Hp(U1 U2, V1 V2)

donde las apli a iones i , j son las indu idas por las in lusiones . Enton es existen homomorfismos

 

orrespondientes

 Hp(U1, V1) Hp(U2, V2) Hp(U1 U2, V1 V2) Destacamos un resultado que difiere respecto a la homologa: Teorema 5.44 Sea X = Xk un espacio topolgico descompuesto en una k unin disjunta de subespacios tales que cada uno de ellos sea unin de componentes a rcoconexas de X. Sea U X y sea Uk = U Xk. Sean ik : (Xk, Uk) (X, U ) las inclusiones. Entonces i : Hp(X, U ) Hp(X k k , Uk ) k k es un isomorfismo de mdulos para la cohomologa completa. Demostracin: En la prueba de 2.15 se ve que ip = i : C k p(Xk , Uk ) Cp(X, U ) k k es un isomorfismo. Aplicando (5.8) obtenemos que Cp(X, U ) = HomZ(Cp(Xk, Uk), N). k Concretamente, cada Cp(X, U ) se correspo de co sus restriccio es a cada mdu o C p(X , U ). Los productos de a derecha co stitu e u comp ejo i verso si co sideramos como cofro tera e producto de operador cofro tera de cada factor. Los isomorfismos obte idos determi a e to ces u isomorfismo de comp ejos, de modo que Hp(X, U )

  

 

 

 

= Hp HomZ(C(X , U ), N) = Hp(X , U ).

E primer isomorfismo hace correspo der a cada c ase [] Hp(X, U ) a c ase de pr oducto de as restriccio es de a cada Cp(X, U ), mie tras que e segu do o pasa a producto de as c ases de cohomo oga de as restriccio es. Es fci ver que se trata de isomorfismo i dicado e e e u ciado.

144 Captu o 5. E gebra homo gica Mdu os de exte sio es Para re acio ar a homo oga co a cohomo oga hemos de i troducir u co cepto a ogo a os productos de torsi , es decir, u os mdu os que os comp ete as sucesio es exactas e tre mdu os de homomorfismos. E procedimie to que emp eamos es e mismo : Defi ici 5.45 Dado u A-mdu o M , u A-A-bimdu o N p 0, defi imos e bimdu o Ex tp (M, N ) = Hp Hom A A(C, N ) , do de C es cua quier reso uci

ibre de M .

Exactame te igua que e e caso de os productos de torsi se comprueba que e A -mdu os Extp (M, N ) o depe de de a reso uci de M co que o A ca cu amos. As mismo, si f : M M es un homomorfismo de mdulos, sabemos que se extien de a un homomorfismo : C C entre dos resoluciones

A A que no dependen de las elecciones intermedias. As mismo se comprueba que Ext0 (M, N ) A = HomA(M, N ).

cualesquiera de M M , el cual a su vez induce homomor ismos Extp( , N ) Extp (M, N )

) : Extp (M

 

 

  

 

A partir de aqu supondremos que el anillo A es un dominio de ideales principales, con lo que, tomando resoluciones libres de la orma (5.4) concluimos que Extp (M , N ) = 0 si p = 0, 1, escribiremos simplemente A ExtA(M, N ) = Ext1 (M, N ). A Explcitamente, tenemos la sucesin t 0 Hom 1 A(C0, N ) HomA(C1, N ) y ExtA(M, N ) = HomA(C1, N )/ Im t. 1 El teorema siguiente se prueba igual que su anlogo 5.31: Teorema 5.46 Sea M un A mdulo y N un A A bimdulo. Entonces cada resolucin libre de M de la forma (5.4) da l ugar a una sucesin exacta de bimdulos t t 0 Hom 1 A(M, N ) HomA(C0, N ) HomA(C1, N ) ExtA(M, N ) 0. El mdulo ExtA(M, N ) tiene este nombre porque est relacionado con las posibles ext ensiones de N a travs de M , es decir, con los posibles mdulos E que contengan un submdulo N = N y de modo que E/N = M . Ms

precisamente, una extensin de N a travs de M es una sucesin exacta 0 N E M 0

5.5. Cohomologa 145 Se dice que dos extensiones de N por M son equivalentes si existe un isomorfismo : E E que hace conmutativo el diagrama 0

Ejercicio: Probar que Extp es un covariante en la segunda.

untor contravariante en la primera componente

G N G E G M G 0 1 1

0 G N G E G M G 0 Puede probarse que las clases de equivalencia de extensiones estn en corresponden cia biunvoca con los elementos de ExtA(M, N ), de modo que el elemento neutro se c orresponde con las extensiones que se escinden. No demostraremos esto aqu porque n o nos va a hacer alta nos desviara bastante. Veamos algunos resultados sobre el clculo de ExtA(M, N ). En primer lugar tenemos : Teorema 5.47 Si M es un A mdulo libre, entonces ExtA(M, N ) = 0 para todo mdulo N . Demostracin: Basta considerar la resolucin libre 0 0 M M 0.

Entonces tenemos un isomor ismo de bimdulos ExtA Mi, N = ExtA(Mi, N ). iI iI Demostracin: Si 0 C C

Teorema 5.48 Sea {Mi}iI una

amilia de A mdulos

N un A A bimdulo.

i i Mi 0 es una resolucin libre de Mi, entonces 0 C C M i i i 0 iI iI iI es una resolucin libre de la suma directa. El teorema 5.46 nos da las sucesiones exactas 0 HomA(Mi, N ) HomA(Ci, N ) HomA(Ci, N ) ExtA(Mi, N ) 0.

G HomA(C , N ) G Ext i A(Mi, N ) G 0 iI iI iI

HomA

Con stas N )

con la correspondiente a la suma directa ormamos el diagrama HomA(Ci,

Ci, N G HomA C , N G Ext M i A i, N G 0 iI iI iI

146 Captulo 5. El lgebra homolgica Las lechas verticales son los isomor ismos dados por (5.8). Es cil ver que la ila superior sigue siendo exacta que el cuadrado es conmutativo, con lo que lo s mdulos de la tercera columna son cocientes de mdulos isomor os respecto a submdul os que se corresponden por el isomor ismo, luego son isomor os. Ahora, si a A, una resolucin libre de A/aA es 0 A A A/ A 0, donde (b) = b. Es cl ro que HomA(A, N )

isomorfismo (f f (1)), el homomorfismo t se corresponde con (n) = an. Por consiguiente, tenemos la sucesin exacta N N ExtA(A/aA, N ) 0, e la que e ucimos que ExtA(A/aA, N )

= N/aN = (A/aA) A N . Te ie do e cue ta que ta to Ext como A co muta co sumas directas fi itas, de a qu se sigue, ms e ge era , que si M es u A-mdu o fi itame te ge erado, e to ces Ex tA(M, N )

 

 

 

= N y que,

tr vs de este

 

= Mt A N , do de Mt es e submdu o de torsi

de M .

Es fci demostrar u resu tado simi ar a 5.34, pero e resu tado que i teresa ms e uestro co texto es e de u a sucesi exacta co e segu do argume to co sta te e ugar de primero , dado que Ext o cump e u a propiedad de co mutatividad simi ar a a de Tor, o podemos obte er o a partir de su simtrico ecesitamos u argume to disti to. La prueba de teorema siguie te se puede adaptar fci me te a caso de Tor. De hecho se ge era iza de forma atura a caso de a i os que o sea domi ios de idea es pri cipa es. De todos modos, destacamos que este teor ema o os ser ecesario despus, si o que o i c uimos icame te por comp etitud. Teorema 5.49 Dada u a sucesi exacta de A-A-bimdu os f g 0 P Q R 0, y un A mdulo N , existe una su esin exa ta gt f t 0 HomA(R, N ) HomA(Q, N ) HomA(P, N ) Ext(g) Ext(f ) ExtA(R, N ) ExtA(Q, N ) ExtA(P, N ) 0. Demostra in: En el diagrama siguiente, las dos olumnas laterales son sendas resolu iones lib res de P y R, mientras que la olumna entral es una 5.5. Cohomologa 147 resolu in libre de Q que definimos a partir de las otras dos. 0 0 0 y y y f g 0

  

 

 

          

G P G Q G R G 0 y y y q g qqqqqq 0 G C G G G 0 C0 C C 0 0 0 y y y 1 1 1 0 G C qqq

G G G 1 C1 C C 1 1 0 y y y 0 0 0 Las fle has horizontales son las naturales: in lusiones y proye iones, por lo q ue todas las filas son exa tas. Para definir fijamos un homomorfismo g : C Q tal que g g = , que existe por la propiedad proyectiva de los 0 mdulos libres. Definimos (c, c ) = f ( (c)) + g(c ). As, es suprayectiva, pues si q Q, tenemos que g(q) = (c ), para cierto c C , luego g ( g(c )) = j(q), de donde se sigue que q = i(p) + g(c ), para un 0 cierto p P . ste a su vez ser de la forma (c), para un c C. Claramente entonces q =



(c, c ). Ahora definimos (c, c ) = ( c ), para un cierto homomorfismo 1 1c + e(c ), 1 e : C C 1 0. Veremos que escogindolo adecuadamente tendremos la exactitud de la columna cen tral. En efecto, queremos que ( (c, c )) = ( c ) = f ( (e(c ))) + g( c ) = 0, 1 1c + e(c ), 1 1 para lo cual basta con que f ( (e(y))) =

1 1 mos exigir que e cumpla esto por la propiedad proyectiva de los mdulos libres apl icada al diagrama C1 } e } g 1 } }

g( c ) para todo c C . Pode

G 0 Q f Para ello hemos de comprobar que Im g Im f . En efecto, si x = 1 g( (c )), entonces g(x) = ( (c )) = 0, luego x = f (p), para cierto p P , 1 1 1 1 que ser a su vez de la forma p = (c0), luego x = f ( (c0)) Im f . Por otra parte, si (c, c ) = 0, entonces f ( (c)) + g(c ) = 0. Aplicando g tenemos que (c ) = 0, luego existe un c C tal que c = c . Para que 1 1 1 1 (c, c ) Im slo nos falta probar que c e(c ) Im 1 1 1 = N . Ahora bien, f ( (c e(c ))) = f ( (c)) f ( (e(c ))) = g(c ) + g( c ) = 0 1 1

1 1

148 Captulo 5. El lgebra homolgica y, como f es inyectiva, tambin (c e(c )) = 0. 1 La inyectividad de se comprueba sin dificultad, luego, efectivamente, la 1 columna central es una resolucin libre de Q. Si llamamos C, C y C a las tres reso luciones, tenemos la sucesin exacta 0 C C C 0.

La sucesin exacta formada por los mdulos de dimensin p se escinde, porque los mdulos de C son libres, luego tenemos la sucesin exacta 0 HomA(C , N ) HomA(C , N ) Hom , N ) 0. La sucesin exacta de cohomologa de esta sucesin de complejos es la del enunciado. Como aplicacin probamos lo siguiente: Teorema 5.50 Si ExtA(R, P ) = 0 entonces toda sucesin exacta f g 0 P Q R 0, se escinde. Demostracin: Si ExtA(R, P ) = 0, el teorema anterior nos proporciona la sucesin exacta gt f t 0 HomA(R, P ) HomA(Q, P ) HomA(P, P ) 0. Por tanto f t es suprayectiva, luego existe un homomorfismo f : Q P tal que f t(f ) = 1, es decir, tal que f f = 1. Esto tiene la siguiente interpretacin: si ExtA(R, P ) = 0, entonces existe una nic a clase de equivalencia de extensiones de P por R, concretamente la clase trivia l, formada por las extensiones que se escinden. Ejercicio: Probar que Ext(R, P ) = 0 para todo mdulo P si y slo si R es libre. Homologa y cohomologa

Finalmente expresamos la cohomologa de un espacio topolgico en trminos de su homologa

En un contexto ms general, consideremos un complejo C de A mdulos y un A A bimdulo N . Llamaremos Cp al A mdulo de las p cadenas de C y Cp = HomA(Cp, N ) al bimdulo de las p cocadenas del complejo inverso HomA(C, N ). Podemos definir la aplicac in bilineal , : Cp Cp N mediante c, = (c), c Cp, Cp. E estos trmi os, e operador cofro tera vie e caracterizado por a re aci c, d = c , , c Cp, Cp1.

5.5. Cohomologa 149 Esto a su vez nos permite definir otra apli a in bilineal, llamada produ to de Kr one ker, , : Hp(C) Hp (C) N N mediante [z], [] = z, , z Zp, Zp . N Equivalentemente, tenemos un homomorfismo (de bimdulos) h : Hp (C) Hom N A(Hp(C), N ) dado por h(x)(y) = y, x . En mu hos asos h es un isomorfismo, pero la situa in general es la que des ribe

 

 

el teorema siguiente. Teorema 5.51 Sea C un omplejo libre de A mdulos y N un A A bimdulo. Existe una su esin h 0 ExtA(Hp1(C), N) Hp (C) Hom N A(Hp(C), N ) 0 que es exa ta y se es inde. Demostra in: Consideremos la su esin exa ta de omplejos 0 Z i C F 0, donde el mdulo de p adenas de Z es Zp(C), on operador frontera trivial, y el mdu lo de las p adenas de F es Fp1(C), tambin on operador frontera trivial. El homomorfismo i es la in lusin. Esta su esin se es inde porque F es libre. Por lo tanto la su esin t it 0 HomA(F, N ) HomA(C, N ) HomA(Z, N ) 0 (5.9)

t it Hp1(Z) p1 Hp (F) Hp (C) Hp (Z) p Hp+1(F) N N N N

tambin es exa ta y se es inde. Consideremos su su esin de

ohomologa:

N Tenien o en cuenta que las cofronteras e F y Z son triviales, esta sucesin es si mplemente t Hom p1 A(Zp+1, N ) HomA(Fp1, N ) H p (C) N it Hom p A(Zp, N ) HomA(Fp, N )

e on e extraemos la sucesin exacta

t it 0 HomA(Fp1, N) Im Hp (C) ) 0. (5.10) p1 N N( p Vamos a calcular los omomorfismos e conexin . Tomamos una clase

[] Hp1(Z), e aqu pasamos a Hom N

A(Cp1, N ) tal que it() = , es

150 Captulo 5. El lge ra

ecir, Z

= . Ahora tomamos Hom p1 A(Fp, N ) tal que t = d, es ecir, tal que (c) = (c). En efinitiva, = F = . De este modo, p

Fp ([]) = = j ([]), do de j : F p1 Fp p1 Zp1. Por otra parte, una resolu in libre de Hp1(C) es j 0 F 1(C) Z 1(C) H 1(C) 0. De ella obtenemos la sucesin exacta t 0 HomA(H 1(C), N) HomA(Z 1(C), N) it HomA(F 1(C), N) ExtA(H 1(C), N) 0. De a u obtenemos los isomorfismos Hom A(F 1, N ) Im

omolgica

p1 = ExtA(Hp1(C), N ), N( ) p1 = HomA(Hp1(C), N ).

Al sustituirlos en (5.10) o tenemos la sucesin el enuncia o. Veamos que es el omomorfismo escrito previamente al teorema. Segn nuestra construccin es = it (t) , luego h t = it . Si hacemos actuar esta igualdad sobre un [] Hp (C) uego sobre z Z N p(C) obte emos h([])([z]) = (z), como queramos probar.

Fa ta demostrar que a sucesi se esci de. E hecho de que (5.9) se esci da sig i fica que existe r : HomA(Z, N ) HomA(C, N ) tal que r it = 1, luego r it = 1. La r striccin de r a N( ) justifica que (5.10) se escin e y, por p consiguiente, la sucesin el enuncia o tam in. Si particularizamos a la co omologa singular e un par rema siguiente:

e espacios, tenemos el teo

Teorema 5.52 Sea (X, U ) un par e espacios topolgicos y A un ominio e i eales principales tal que HA(X, U ) es finitamente genera o para to o p. En p tonces el rango e Hp A(X, U ) coinci e con el e HA(X, U ) y el su m ulo e p torsin e Hp A(X, U ) es isomorfo al e HA (X, U ). p1 Demostracin: Sea HA(X, U ) = L p p Tp, on e Lp es li re y Tp es el su m ulo e torsin. Entonces HomA(HA(X, U), A) p = HomA(Lp, A) HomA(Tp, A) = Lp, ExtA(HA , A)

p1 = Tp1 A A = Tp1, y el teorema anterior nos da la on lusin. Es f il ver que si algn HA(X, U ) tiene rango infinito, lo mismo o urre on p

el orrespondiente grupo de ohomologa, por lo que los nmeros de Betti estn definido s para la homologa de un par si y slo si lo estn para su ohomologa, y en tal aso so iguales. Lo mismo vale, por tanto, para la ara tersti a de Euler.

Captulo VI Produ tos En este aptulo rela ionaremos la homologa singular de un produ to de espa ios topolg i os on la de sus fa tores. Los resultados que obtendremos nos permitirn a su ve z definir un produ to en el mdulo de ohomologa singular de un espa io topolgi o, o n el que adquirir estru tura de lgebra. Todos estos resultados sern potentes herram ientas para obtener he hos relevantes sobre la homologa de las variedades topolgi a s.

6.1 El teorema de los modelos a li os Mu hos de los resultados de este aptulo des ansan sobre un teorema general sobre ategoras. Este resultado pone de manifiesto la utilidad del lenguaje ategri o en la topologa algebrai a. Comentbamos en el aptulo anterior que, en general, los homomorfismos que se define n de forma anni a, es de ir, sin apoyarse en ele iones arbitrarias, son naturales , en el sentido que a abamos de expli ar. Por ejemplo, la su esin exa ta del teor ema 5.37 es funtorial (es de ir, es un funtor del produ to de la ategora de ompl ejos libres de A mdulos por la ategora de los A A bimdulos en la ategora de las su siones exa tas ortas de bimdulos), pero, en ambio, el homomorfismo que la es in de no es natural, es de ir, no hay una transforma in natural (o, al menos, no est probado que la haya) que a ada objeto (C, N ) le asigne un homomorfismo (5.7) q ue es inda la su esin del teorema. Ms informalmente, no podemos hablar de el homomor fismo ( anni o) que es inde la su esin, sino de que hay un homomorfismo que la es in de. El problema est en que el homomorfismo que construimos se obtiene aplicando l a propiedad pro ectiva de los mdulos libres, lo cual supone de inir un homomor is mo de mdulos a partir de una eleccin arbitraria (no cannica) de las imgenes de una b ase. Pese a esto, lo cierto es que en algunos casos hemos construido homomor ismos na turales mediante procesos que involucraban elecciones arbitrarias. Por ejemplo, los teoremas 2.32 2.33 prueban que el operador de subdivisin es 151



    

  

 

 

 

   

152 Captulo 6. Productos una trans ormacin natural del untor C que a cada espacio topolgico le asigna su c omplejo de cadenas singulares lo cual no es extra no, pues la de inicin es cannica, pero en la prueba del teorema 2.34 de inimos una homotopa H de la que pr obamos que es una trans ormacin natural de C en C, en la construccin s se hacen el ecciones arbitrarias. El argumento empleado en dicha prueba es un caso particula r del teorema que nos proponemos demostrar aqu. De inicin 6.1 Una categora con modelos es una categora C junto con un conjunto M de o bjetos de C llamados modelos. Sea G un untor en C con imgenes en la categora de lo s grupos abelianos. Una base es un conjunto {gi}iI tal que gi G(Mi), para cierto Mi M de modo que para todo objeto X de C el conjunto {G( )(gi)}iI, hom(Mi,X) es una base de G(X). Diremos que G es un untor libre con modelos en M si tiene una base con modelos en M. Si C es un untor con imgenes en la categora de los complejos de A mdulos, dir emos que es libre con modelos en M si cada untor Cp es libre con modelos en M. Ejemplo

Consideremos la categora C de los espacios topolgicos, con modelos M = {p}p0 (los p s lices cannicos). Sea C el funtor que a cada espacio topolgico le hace corresponder su complejo de cadenas singulares. Entonces C es libre con modelos en M.

En efecto, si p : p p es la identidad, entonces p e una ba e de Cp, pue i f hom X), entonces Cp(f )(p) = f (p) e un p mplice ingular arbi rario en X, luego al va riar f ob enemo una ba e de Cp(X). Diremo que un complejo C de A mdulo e no nega ivo i u mdulo de dimen ione nega iva on nulo . Diremo que e acclico i u grupo de homologa on riviale . Si C e un fun or en una ca egora C con modelo M y con imgene en la ca egora de lo complejo de A mdulo , podemo a ociarle lo fun ore Hp(C) definido de forma o bvia. Diremo que C e acclico en dimen ione po i iva i Hp(C(M )) = 0 para p > 0 y M M. Teorema 6.2 (Teorema de lo modelo acclico ) Sea C una ca egora con modelo M. Sean C y C do fun ore de C en la ca egora de lo complejo de A mdulo ale que C e libre no nega ivo y C e acclico en dimen ione po i iva . En once

b) Si dos trans ormaciones naturales , : C C inducen la misma trans ormacin natural H0(C) H0(C ) entonces son naturalmente homotpicas, es decir, existe una trans orm acin natural : C C tal que (X) es una homotopa entre (X) (X) para todo objeto

a) Toda ran formacin na ural : H0(C) H0(C ) est inducid por un r l : C C .

tr nsform cin n t

6.1. El teorema de los modelos acclicos 153 Demostracin:

Probaremos las dos partes simultneamente [las rases entre corchetes harn re erenc ia a la parte b]. Para cada objeto X de C hemos de de inir un homomor ismo de co mplejos (X) : C(X) C (X) [o una homotopa (X) : C(X) C (X)] de modo que si h : X morfismo, entonces C(h) (Y ) = (X) C (h), [C(h) (Y ) = (X) C (h)]. Para cada p 0 fijamos una base {cj}jJ de C p p, de modo que cj Cp(Mj ), para cierto Mj M. Esto significa que cada A mdulo Cp(X) tiene por base al conjunt o {Cp(f )(cj)}jJp, fhom(Mj,X). Por consiguiente, el homomorfismo p(X) que queremos de inir quedar completamente d eterminado si especi icamos {p(Mj)(cj)}jJ a travs de la p ecuacin p(X) aijCp( ij)(cj) =

p ij ) p(Mj )(cj ) (6.1) i,j i,j [respectivamente, {p(Mj)(cj)}jJ y la ecuacin siguiente:] p p(X) aijCp(fij)(cj) = aijC (f p+1 ij ) p(Mj )(cj ) .

aijC (

(6.2) i,j i,j Definiremos p(X) por induccin sobre p de modo que se cumpla p(X) = p1(X), (6.3) [respectivamente, p(X) tal que:] p(X) = p(X) (X) p p1(X ). (6.4) Antes de proceder con la definicin escribiremos unas ecuaciones que vamos a usar. En primer lugar, supuesto definido i para i < p, con p > 0, bastar de inir p(Mj)(c j), para j Jp, de modo que p(Mj)(cj) = p1(Mj)(cj), (6.5) [respectivamente, dado i, para i < p, p > 0, tendremos que definir p(Mj)(cj) de mo do que se cumpla la ecuacin siguiente:] p(Mj)(cj) = p(Mj)(cj) (M p j )(cj ) p1(Mj )(cj ). (6.6) Si justificamos que esto es posible, entonces p(X) [o p(X)] queda determinado por la ecuacin (6.1) [resp. (6.2)] para un objeto X arbitrario. En principio con esto tenemos dos definiciones de p(Mj), pero haciendo actuar (6.1) sobre cj = Cp(1)(c j) obtenemos que coinciden. [Lo mismo vale para ]. A continuacin es fcil ver que p(X) [resp. p(X)] cumple (6.3) [resp. (6.4)] as como la condicin de transformacin natural.

154 Captulo 6. Productos

(Mj)([cj]). Definimos p(X) mediante (6.1). Es cil ver que si c C0(X), entonces [0(X )(c)] = (X)([c]), es decir, induce .

Para iniciar la induccin, consideramos : H0(C) H0(C ) y, p r 0(Mj)(cj) C0(Mj) de modo que [0(Mj)(cj)] =

c d j J0, definimos

En p rticul r, si j J1, entonces 0(Mj)(cj) es una rontera en C (M 0 j )

podemos de inir 1(Mj)(cj) C (M

1 j ) tal que 1(Mj )(cj ) = 0(Mj )(cj ). La ecuacin (6.1) nos de ine 1(X) para todo X

se cumple (6.3).

Supongamos ahora que i est de inido para i < p, p > 0 de modo que se cumple (6.3). Entonces el miembro derecho de (6.5) es un ciclo de C (M p1 j )

por hiptesis Hp(C (M p1 j )) = 0, luego ha de ser una rontera. Por consiguiente podemos de inir p(Mj)(cj ) de modo que se cumpla (6.5). Ahora podemos de inir p(X) mediante (6.1). Esto co mpleta la de inicin inductiva de . La construccin de es similar. Si inducen la misma trans ormacin natural H0(C) C ), entonces, para j J0, 0(Mj)(cj) (M 0 j )(cj ) ha de ser una rontera, luego podemos de inir 0(Mj)(cj) C (M 1 j ) de modo que 0(Mj)(cj) = 0(Mj)(cj) (M 0 j )(cj ). De inimos 0(X ) mediante (6.2). La prueba contina de forma totalmente anl oga al caso anterior. El lector reconocer sin dificultad el argumento del teorema 2.34 en la prueba del apartado b). En efecto, dicho teorema es consecuencia del teorema de los modelo s acclicos. Basta tomar como C la categora de los espacios topolgicos y como C y C el mismo funtor, que a cada espacio le asigna su complejo de cadenas singulares. S egn hemos visto, C es libre con los smplices cannicos como modelos, es no negativo y acclico en dimensiones positivas, pues cada n es homotpico a un punto, luego Hp(C(n)

) = 0 para p > 0. Para obtener la tesis de 2.34 basta comprobar que el operador de subdivisin S y la identidad 1 inducen la misma transformacin natural sobre H0(C ), es decir, que si x es un punto de un espacio topolgico X, entonces [S(x)] = [x ], pero esto es trivialmente cierto, pues S(x) = x. En las secciones siguientes veremos las aplicaciones de este teorema.

6.2 La homologa de un producto Nos ocupamos ahora de calcular los grupos de homologa de un producto de espacios t opolgicos. La prueba se divide en dos partes. Por un lado, probaremos que los gru pos de homologa de un producto X Y coinciden con los grupos de homologa del complejo C(X) A C(Y ), para u a cierta defi ici de producto te soria de comp ejos que ve remos a co ti uaci , por otra parte demostraremos u resu tado que os determi ar a homo oga de u producto te soria de comp ejos a partir de a homo oga de cada factor. Por razo es tc icas hemos de empezar por esta segu da parte. A te todo de fi imos e producto te soria de dos comp ejos. Observemos que si C Ci A C . j i,j C so dos A-mdu os graduados, e to ces C A C =

6.2. La homo oga de u producto 155

Ci A C . j i+j=p De este modo, C A C = (C A C )p pZ es u comp ejo graduado. E o sucesivo supo dremos siempre esta graduaci e productos te soria es de mdu os graduados.

os

Para dotar a este producto de estructura de mdu o graduado co ve dremos que a di me si de u producto te soria de cade as c c es a suma de as dime sio es de os factores. Equiva e teme te, defi imos (C A C )p =

 

 

 

 

 

      

   

 

Teorema 6.3 Si C, C so comp ejos de A-mdu os, e to ces C A C adquiere estructura de comp ejo co e operador fro tera dado por

Ci, Cj. es f il ver que p es un homomorfismo bien definido so i + j = p, luego se extiende de forma ni a a un homo )p y, por onsiguiente a un homomorfismo graduado en 1. Falta probar que 2 = 0. Ahora bien, )

En lo su esivo onsideraremos a los produ tos tensoriales de omplejos on la es tru tura de omplejo dada por el teorema anterior. La prueba muestra la ne esida d del signo (1)i en la defini in de la frontera del produ to. Es f il ver que dos homomorfismos de omplejos f : C C1, g : C C1 indu en un homomorfismo de omplejos f g : C A C C1 A C de forma 1 natural, de modo que el produ to tensorial de omplejos es funtorial. Tambin hemos de observar que si C es el omplejo dado por M si p = 0, C = p 0 si p = 0, donde M es un ierto A mdulo y el operador frontera es trivial, enton es se umpl e que C A C = C A M, donde el produ to de la dere ha es el que onsiderbamos en el aptulo anterior. De este modo, los resultados sobre produ tos tensoriales de omplejos generalizan a los resultados sobre produ to d e un omplejo por un mdulo.

156 Captulo 6. Produ tos Similarmente podemos definir un funtor de torsin TorA(C, C ) sobre la ategora de p ares de omplejos de A mdulos que satisfa e propiedades anlogas a las que a abamos de omentar para el produ to tensorial. Con retamente, TorA(C, C )p = TorA(Ci, Cj),

= (1)i1i j + (1)ii j

= 0.

p(p+1(

)) = p(i

+ (1)i j

Demostra in: En primer lugar, bre ada produ to Ci A Cj on morfismo en ada mdulo (C C C C . Claramente tiene grado

p(c c ) = ic c + (1)i j

 

 

  

i+j=p TorA(Ci,Cj) = Tor(i, 1) + (1)iTor(1, j). Vamos a generalizar el teorema 5.37 a productos tensoriales de complejos. En primer lugar observamos que podemos definir un homomorfismo : H(C) H(C ) H(C C )

indi ado.

dulos y supongamos que C es libre. Enton es existe una su esin exa ta funtorial 0 H(C) A H(C ) H 0. p p(C A C ) TorA H (C), H (C ) p1 Si C tambin es libre, enton es la su esin se es inde. Demostra in: Basta seguir punto por punto el argumento de 5.37. Consideramos el omplejo Z formado por los mdulos de i los Zp(C ) on el operador frontera trivia l y sea F el omplejo uyo mdulo de dimensin p es Fp1(C ), tambin on el operador fr ontera trivial. Tanto Z omo F son omplejos libres y tenemos la su esin exa ta 0 Z i C F 0. (6.7) Como F es libre, el teorema 5.26 nos da que la su esin se es inde (ms on retament e, que se es inde la su esin de restri iones a ada dimensin). Usando repetidas ve es el teorema 5.25 junto on el he ho obvio de que la suma d ire ta de su esiones exa tas es una su esin exa ta, obtenemos la su esin exa ta 0 C A Z 1i

 

Teorema 6.4 (Teorema de Knneth) Sean C y C dos omplejos de A m

 

es una frontera, enton es = = ( es bilineal, luego indu e el homomorfismo

), y similarmente al revs. Es laro que

 

En efe to, la apli a in [ ], [ ] [ y =



 

 

 

 

  

mediante [ ] [

] = [

]. ] est bien definida porque si es un i lo

 

 

 

 C A C 1 C A F 0. (6.8) Consideramos ahora su su esin exa ta de homologa H p p(C A Z ) Hp(C A C ) Hp(C A F ) Hp1(C A Z ) Observemos que C A Z =

jZ Dj = C p pj A Zp(C ),

6.2. La homologa de un produ to 157 on el operador frontera dado por p( z) = pj z. Por onsiguiente Hp(C A Z )

= Hp(Dj) = Hpj(C) A Zp(C ) = Hi(C) A Zj(C ), jZ jZ i+j=p donde hemos usado el teorema 5.37, que nos da el isomorfismo Hp(Dj) = Hpj(C) A Zp(C ), (6.9)

Dj, donde Dj es el

omplejo dado por

puesto que Zp(C ) es libre y, por onsiguiente, el produ to de torsin que apare e en el teorema es nulo. Similarmente, C A F =

jZ Ej = C p pj A Fp1(C ), on lo que

Hp(C A F ) = Hp(Ej) = Hpj(C) A Fp1(C ) = Hi(C) A Fj(C ), jZ jZ i+j=p1

Hi(C) A Zj(C ) Hp(C A C ) Hi(C) A Fj(C ) i+j=p i+j=p1 p Hi(C) A Zj(C ), i+j=p1

Vamos a al ular p. Partimos e [z] j+1c Hi(C) A Fj(C ). A travs de (6.9) se corre de co [z j+1c ] Hp1(Dj) (donde p 1 = i + j).

A travs de estos isomorfismos, la su esin exa ta que hemos obtenido se n

Ej, donde Ej es el

omplejo dado por

onvierte e

 

 

Ahora apli amos el homomorfismo de onexin de la su esin (6.8), para lo ual tomam os una antiimagen de z por 1 , por ejemplo z . Cal ulamos su frontera en C A C , que es (1)iz y tomamos su lase (1)i[z ] en Hp1(C A Z ). Esta lase se orr de on (1)i[z] Hi(C) A Zj(C ). En definitiva, p = (1)ij, donde j : j(C ) Zj(C ) es la inclusin. i+j=p1 De es e modo, enemos la sucesin exac a 0 Hi(C) A Zj(C ) Im (1)i j Hp(C A C ) i+j=p N (1)i j 0 (6.10) i+j=p1 Aho a aplicamos el eo ema 5.34 a la sucesin exac a (1)i 0 j j (C ) Zj(C ) Hj(C ) 0, lo que nos da la sucesin exac a (1)i

j A(Hi(C), Hj(C )) Hi(C) A Fj(C )

158 Captulo 6. Produ tos Hi(C) A Zj(C ) Hi(C) A Hj(C) 0. De aqu se sigue que H

0 To

 

 

i(C) A Zj (C ) Im (1)i j = Hi(C) A Hj(C), N (1)i j = To A(Hi(C), Hj(C )).

[z] z Hi(C) A Zj(C ) Im (1)i j , que a su vez se co esponde con [z z ] Hp(C A Z )/ Im p y su imagen en Hp(C A C ) es [z z ]. Es fci ver que i es fu toria . Supo gamos ahora que C es ibre veamos que a sucesi se esci de. Como F (C) F (C ) so ibres, e teorema 5.26 os da que a sucesi (6.7) se esci de, a igu a que su a oga si primas. Por e teorema 5.24 existe homomorfismos p : C Z(C) y p : C Z(C ) tales que p( ) = para Z(C) y p( ) = para Z(C ). Enton es l a omposi in Z(C A C ) C A C pp Z(C) A Z(C ) H(C) A H(C ) transforma F (C A C ) en 0, luego indu e un homomorfismo f : H(C A C ) H(C) A H(C ) tal que f = 1, luego la sucesin se escinde. Ahora pasamos a la segunda parte del argumento, que nos relaciona los productos de espacios topolgicos con los productos tensoriales de complejos: Teorema 6.5 (T eorema de Eilenberg Zilber) Los funtores de cadenas singulares C(X Y ) y C(X) A C (Y ) so atura me te homotpicos Esto quiere decir que existe cuatro tra sformac io es atura es (X, Y ) : C(X Y ) C(X) A C(Y ), (X, Y ) : C(X) A C(Y ) C(X Y ), 1(X, Y ) : C(X Y ) C(X Y ),

2(X, Y ) : C(X) A C(Y ) C(X) A C(Y ), de modo que son homomor ismos de complejo es una homotopa entre a ide tidad 2 es una homotopa entre la ident rticular, inducen isomor ismos mutuamente inversos entre los grupos de homologa singular Hp(X Y ) = Hp(C(X) A C(Y )). Demostraci : Vamos a ap icar e teorema de os mode os ac c icos. Para e o probaremos que ambos fu tores so homologa de un producto ibres co mode os M = {(i, j)}i,j0, 6.2. La

 



   

 

 

avs de es os isomo fismos, la sucesin (6.10) se convie e en la del enunciado. Slo fal a comp oba que el homomo fismo es el desc i o en el p afo p evio al eo ema. En efec o, un [z] [z ] Hi(C) A Hj(C ) se correspo de co

 

159

donde, recordemos, p es el p smplice cannico. Concretamente, una base de Cp(C Y ) es la aplicacin diagonal d : p p p. Para comprobarlo basta ver que, cuando (f , g) r rre hom (p, p), (X, Y ) , entonces Cp(f , g)(d) recorre los p smplices singulares en X Y . Ciertamente, Cp(f , g)(d) = d(f g) es un p smplice singular. Recprocamente, s p X Y es un p smplice singular arbitrario, basta componerlo con las proyecciones p ra formar f = X, g = Y y es claro ue = Cp(f , g)(d). Por con iguien e, C(X Y ) e libre con modelo {(p, p)}p0, luego tambin con modelos M.

Hemos visto que la identidad i : i i es una base del funtor Ci. Ms concretamente, si f : i X es un i smplice, entonces Ci(f )(i) = f . A pue , para odo e pacio X, una ba e de Ci(X) e formada por lo i mplice ingul are Ci(f )(i), donde f hom(i, X). Similarmente, una base de Cj(Y ) la forman los j smplices singulares Cj(f )(j), con g hom(j, Y ).

Por el teorema 5.19, tenemos que una base de Ci(X) A Cj(Y ) a forma os product os te soria es f g = Ci(f )(i) Cj(g)(j) y una ba e del mdulo (C(X) A C(Y ))p a for a os productos (C(f ) C(g))p(i j), i + j = p, donde (f , g) hom (i, j), (X, Y ) . Por consiguiente, una base del funtor C(X) A C( Y ) o forma os productos i j C(i) A C(j).

Por otra parte, C(i j) es obviamente libre y es acclico en dimensiones positivas, po rque i j es contractible. Por el teorema 5.19 tenemos tambin que C(i) A C(j) es lib y por el teorema de Knneth tenemos que H C(i) A C(j) = H(i) A H(j), claramente acclico en dimensiones positivas. Tambin por el teorema de Knneth, tenemo s el isomorfismo natural H0 C(X) A C(Y ) = H0(X) A H0(Y ). As mismo te emos e isomorfismo atura H0(X) A H0(Y ) H0(X Y ) dado por [p] [q] [(p, q)]. Al omponerlos obtenemos un isomorfismo natural : H0 C(X) A C(Y ) H0(X Y ). El teorema de los modelos a li os nos da enton es que existen los homomorfismos n aturales de omplejos , que buscamos. La composicin

Combi a do os dos teoremas a teriores te emos o siguie te: Teorema 6.6 Si X e Y so dos espacios topo gicos, e to ces Hp(X Y ) =

i duce e H0 e isomorfismo atura 1 = 1, es decir, el mismo que l identid d, lu ego, de nuevo por el teorem de los modelos cclicos, concluimos que es atura me te homotpico a a ide tidad, o mismo sucede co a composici e se tido co tra rio.

 

 

 

  

  

Hi(X) A Hj(Y ) TorA Hi(X), Hj(Y ) . i+j=p i+j=p1

160 Captulo 6. Produ tos

6.3 El produ to exterior Los resultados de la se in anterior nos permiten dotar a los grupos de ohomologa de una estru tura de lgebra que desempe na un papel impo an e en la eo a. Al unos esul ados pueden es ablece se en un con ex o li e amen e ms ene al que el que despus nos ha fal a. Conc e amen e, abaja emos con un p oduc o de espacios X Y , aunque despus nos es in i emos al caso en que X = Y . Se n el eo ema de Eilenbe C(X) A C(Y )

Zilbe exis e un homomo fismo de complejos : C(X Y )

que i duce isomorfismos e tre os grupos de homo oga que e H0 i duce e isomorf ismo atura [(x, )] [x][ ]. Sabemos que dos homomorfismos cua esquiera e estas co dicio es so homotpicos. Esto har que as co struccio es siguie tes o depe da de a e ecci de .

N1 N2 Sea p = i + j. Llamamos a la coca ena e imensin p a a por la composicin Cp(X Y ) C(X) A C(Y ) N1 A N2 Hemos de entender que se efine como el omomorfismo nulo so re to os los suman os irectos e C(X) A C(Y ) disti tos de Ci(X) A Cj(Y ). De este modo, Cp

Sean N1

N2 dos A mdulos

Ci (X), Cj (X) os coca enas.

 

         



 

 

(X N A Y ). 1 AN2 Teorema 6.7 E as co dicio es a teriores

d( ) = + (1)i . Demostracin: Como es un homomor ismo de complejos, el diagrama siguiente es conmutativo: C G p+1(X Y ) C(X) A C(Y )

C G G p(X Y ) C(X) A C(Y ) N1 A N2 Por co siguie te, d( ) = ( ) = ( ), = (d ), = ( d). De aqu que asta compro ar la relacin

( ) = + (1)i d.

  

6.3. El pro ucto exterior 161

Tomemos un elemento u v C(X) A C(Y ). Estamos adopta do e co ve io de que os pr oductos te soria es de homomorfismos se a u a do de o est defi idos os factor es. Por o ta to, os tres homomorfismos de a igua dad a terior se a u a sobre u v sa vo si u Ci+1(X), v Cj(X) o bie u Ci(X), v Cj+1(X). E e primer caso, ( ((u v)) = ( )(u v + (1)iu v) = (u) (v) + 0 = ( )(u v) + 0 = (d )(u v) + (1)i( d)(u v). E segu do caso es a ogo.

Es obvio que es nulo si un factor lo es. El teorema anterior implica entonces la s relaciones siguientes: cociclo cociclo = cociclo cociclo cofrontera = cofrontera cofrontera cociclo = cofrontera De aqu se sigue a su vez que el pro ucto in uce un pro ucto Hi (X) Hj (Y ) Hi+j (X N A Y ) 1 N2 N1N2 media te [] [] = [ ]. Claramente es ilineal, y se extien e a un omomorfismo Hi (X) (Y ) Hi+j (X N A Hj A Y )

     

  

(6.11) 1 N2 N1N2 dado por [] [] [ ]. Es fcil compro ar que es natural. Veamos que no epen e e la eleccin e . En e ecto, sabemos que si : C(X Y ) C(X) C(Y ) est e as mismas co dicio es, e to ces existe u a homotopa : C(X Y ) C(X) Y ) ta que = + .

Por consiguiente, si Zi(X), Zj(Y ), p = i + j, se cumple = p p =

p1 ( ) ,

pues es claro que el pro ucto

e cociclos se anula en las fronteras. As pues, [

Teorema 6.8 Sean X, Y , Z espacios topolgicos y Zi (X), Zj (Y ), N1 N2 Zk (Z). Entonces N3 [] [] [] = [] [] [] .

162 Ca tulo 6. Productos Demostracin:

C(X) A C(Y ) A C(Z).

Exactame te igua que e a prueba de teorema de Ei e berg-Zi ber, se comprueba que a estos fu tores es podemos ap icar e teorema de os mode os acc icos. Como ambas tra sformacio es atura es i duce a misma tra sformaci sobre H0, co c u imos que so atura me te homotpicas, es decir, existe u a homotopa : C(X Y Z) C(Y ) A C(Z) ta que (X Y, Z) ((X, Y ) 1) (X, Y Z) (1 (Y, Z)) = + Componiendo con obtenemos ( ) ( ) = d(p1 ( )), donde = i + j + k y donde usamos ue, to se anula sobre las fronteras. Tomando clases obtenemos la igualdad del enunci ado.

Es fci ver e to ces que (X Y, Z)((X, Y )1) les entre los untores C(X Y Z)

Fijemos una transformacin natural entre los co dicio es de teorema de Ei e berg-Zi ber.

untores C(X Y )

C(X) A C(Y ) e

(X, Y Z)(1(Y, Z)) son trans ormaci

 

        

 

as

HiA(X) A HjA(Y ) Hi+j A (X A Y ), (6.12) tambin natural. Cuando es ribamos [] [] enten eremos que se trata e la imagen e [] [] por este omomorfismo y no por (6.11). Es fcil ver que el teorema anterior sig ue sien o vli o. A ems a ora tenemos una propie a e anticonmutativi a : Teorema 6.9 Sean X e Y espacios topolgicos y T : X Y Y X la aplicacin , y) = (y, x). Entonces la aplicacin T : Hi+j (X Y ) Hi+j(Y X) cumple T [] [] = (1)ij[] [].

a a por T (

Demostracin: Sea T : C(X ) A C(Y ) C(Y ) A C(X) el homomorfismo dado por T (u v) = )ijv u, donde u Ci(X), v Cj(Y ). Veamos que efe tivamente se trata de un homomor fismo de omplejos ( onviene observar que no lo sera si hubiramos omitido el signo) . En efe to, T (u v) = T (u v + (1)iu v) = (1)(i1)jv u + (1)i+i(j1)v u, T (u v) = (1)ij(v u) = (1)ij(v u + (1)jv u).

6.3. El produ to exterior 163 Es laro que ambas expresiones oin iden. Si llamamos a la trans ormacin natural que de ine el producto , es claro que tanto (X, Y ) T (X, Y ) como T (X, Y ) (Y, X) son trans ormaciones naturales del untor C(X Y ) en el untor C(Y ) A C(X) am bas i duce a misma tra sformaci atura e H0. Es c aro que podemos ap icar e teorema de os mode os acc icos para co c uir que ambas so homotpicas. Si es una homotopa tenemos que T (Y, X) (X, Y ) T = (6.13) Componemos con ( ) y obtenemos T ( ) (1)ij( ) = Al tom r cl ses obtenemos l

( ( ) ). igu ld d del enunci do.

Fin lmente nos restringimos l c so en que Y = X, con lo que podemos consider r l plic cin di gon l : X X X a a por (x) = (x, x). Al componer el omomorfismo ( .12) con el omomorfismo in uci o : Hi+j (X X) Hi+j(X)

 

 

 

 

Nos restringimos ahora al caso en ral : A A A A (dado por ( ohomo oga co coeficie tes e A por o que podemos tra sformar e

ue N1 = N2 = A. Entonces, el isomorfismo natu b) = ab) i duce u isomorfismo atura e tre grupos de A A os grupos de cohomo oga co coeficie tes e A, homomorfismo (6.11) e u homomorfismo

  

 

o tenemos un omomorfismo natural : Hi(X) A Hj(X) Hi+j(X). (6.14)

Representaremos por [] [] a la imagen e [] [] por este omomorfismo. El teorema 6. implica que es un pro ucto asociativo en el A m ulo gra ua o H (X) forma o por los grupos e co omologa e X, y reci e el nom re e pro ucto exterior e co omologa. C on el pro ucto exterior, el A m ulo H (X) a quiere estructura e lge ra so re A. Ms c oncretamente, es lo que se llama un lge ra gra ua a, es ecir un lge ra con estruc tura e A m ulo gra ua o y con la propie a e que la imensin e un pro ucto es l a suma e las imensiones. Teorema 6.10 Sea X un espacio topolgico y [], [] H (X) os clases e co omologa e nsiones i y j respectivamente. Entonces [] [] = (1)ij[] []. Demostracin: Con la notacin el teorema 6.9, tenemos o viamente el iagrama conmutativo X G X X 1 T

X G X X el cual in uce a su vez el iagrama conmutativo Hi+j (X X) G Hi+j(X) T 1

 

Hi+j (X X) G Hi+j(X)

164 Captulo 6. Pro uctos Partien o e [] [] y aplican o 6.9 o tenemos la igual a La naturali a el enuncia o.

el omomorfismo (6.14) se tra uce en que si f : X Y omomorfismo in uci o f : H (Y ) H (X) es, e

es una aplicacin continua, el omomorfismo e lge ras.

Si recapitulamos la construccin el pro ucto exterior e co omologa, o servamos que [] [] se efine como la clase el cociclo (X, X)( ). Si ll m mos (X) = (X) (X, X), es claro que sa isface la definicin si uien e:

en e los fun o es C(X) y C(X) A C(X) co o espacio X todo x C0(X).

a propiedad de que (x) = x x, para tod

Es c aro que podemos ap icar e teorema de os mode os acc icos a os fu tores i d icados, por o que dos aproximacio es atura es cua esquiera so atura me te ho motpicas. De aqu se sigue, por e mismo razo amie to que a hemos emp eado e varia s ocasio es, que si es una ap oximacin dia onal y son os cociclos singulares e n un espacio X, entonces [] [] es la clase e co omologa e ( ) . Conviene

p r coc den s cu lesquier , aunque emos e tener presente que este pro ucto epen e e la eleccin e . Del eo ema 6.7 se si ue la elacin d( ) = + (1) Ci(X), Cj(X).

Vamos a efinir una aproximacin iagonal especialmente simple: Definicin 6.12 Defi nimos la aproximacin iagonal e Alexan er W itney como la a a por X () = i j , i+j=p

i = (xpi, . . . , xp),

Veamos que X : C(X) C(X) A C(X) es u homomorfismo de comp ejos. U a vez probado es to, es i mediato comprobar que es ealmen e una ap oximacin dia onal. Calculamos p

donde x0, . . . , xp on lo vr ice

del p mplice cannico p.

donde e un p mplice xi),

ingular en el e pacio X y, para cada ndice i, i = (x0, . .

 

 

Definicin 6.11 Una ap oximacin dia onal es una

ansfo macin na u al

 

ec o, un

 () = (1)r (x0, . . . , xr, . . . , xp) r=0 p = (1)r i (x0, . . . , xr, . . . , xp) (x0, . . . , xr, . . . , xp)j r=0 i+j=p1

6.3. El produc o ex erior 165 p p = (1)r (x0, . . . , xr, . . . , xi+1) (xi+1, . . . , xp) r=0 i=r p r1 + (1)r (x0, . . . , xi) (xi, . . . , xr, . . . , xp). r=0

i=0 Por o ra par e p ( ()) = (x0, . . . , xi) (xi, . . . , xp) i=0 p =

(x0, . . . , xi) (xi, . . . , xp) + (1)i (x0, . . . , xi) (xi, . . . , xp) i= p i = (1)r (x0, . . . , xr, . . . , xi) (xi, . . . , xp) i=1r=0 p1 p + (1)r (x0, . . . , xi) (xi, . . . , xr, . . . , xp). i=0 r=i Lo rmino con i = r del primer umando e cancelan con lo del egundo, y e fci l ver que lo re an e coinciden con lo de la expre in que hemo ob enido para (). En rmino de la aproximacin de Alexander Whi ney, el produc o

e os coca enas e imensiones i y j acta so re un i + j smplice como ( )() = ( ((i) (j)) = (i)(j).

[], x y = [i], x [j], y , x Hi(X), y Hj(X).

Ahora e inmedia o que el lgebra de cohomologa e uni aria: la unidad e el homomorfi mo 1 : C0(X) A dado por 1(p) = 1 para odo 0 mplice p.

Si omamo cla e

de cohomologa el re ul ado e

independien e de la eleccin de :

la cla e d

Ejemplo Vamo a calcular la lgebra de cohomologa de la uperficie compac a . Para evi a r complicacione de no acin calcularemo concre amen e la corre pondien e a lo e pacio M2 y N3, pero odo lo clculo e adap an fcilmen e al ca o general.

166

a1 1 b1 b 1 1 z y x a2 a1 b2 b1 2 a1 2 Sabemo que H0(M2) = 1 , H1(M2) = [a1], [b1], [a2], [b2] , H2(M2) = [c] , donde c e la uma de lo ocho ringulo que mue ra la figura, con iderado como 2 mpli ce orien ado en en ido an ihorario. M concre amen e, i e uno de ello , conv enimo que (x0) e el vr ice cen ral. A , por ejemplo, i el el 2 mplice de lado b1 e y, enemo que = x + b1 y (con ideramo que lo radio e n orien ado del ce n ro hacia lo vr ice del oc gono), 1 = x, 1 = b1. La cua ro cla e [ai], [bi] on, de hecho una ba e de H1(M2). Como H0 no or in, el eorema 5.51 no da que H1(M2) e iden ifica de forma na ural 2) . Sea 1, 1, 2, 2 la ase ual e [a1], [ 1], [a2], [ 2], es ecir, sobre [ 1] y 0 sobre l s otr s tres cl ses, etc. Pong mos que 1 = [ ], ],

iene con H1(M 1 tom el v lor

Cap ulo 6. Produc o

Sean a1, b1, a2 y b2 lo 1 ciclo de M2 indicado

en la figura.

], ], on e a , etc. son 1 cociclos e los 1 1 = [ 1 2 = [a 2 2 = [ 2 1 que, en principio, slo sa emos cmo actan so re a1, 1, a2, 1 ca enas. 2, pero no so re otras

Similarmente, H2(M2) se i entifica e forma natural con H2(M2) . Una ase es, pues , la ase ual e [c], forma a por una nica clase caracteri ada por que ([c]) = 1. Calculamo : 8 8 (a b )(c) =

(a b )( a ( ( 1 1 1 1 i) = 1 1 i) b 1 i)1 .

  

i=1 i=1

(a b )(c) = a (x) a (z). 1 1 1 1

1 1 1 1 e igue que (a b )(c) = 1.

1 1

El m ulo H1(Mg) est genera o por 2g clases i, i, para i = 1, . . . , g, tales que i j = i j = 0,

6.3. El pro ucto exterior 167 i j = 0 si i = j y la clase i i = i i es independiente de i y es un b se de H2(Mg). En p rticul r, H (Mg) est gener d como lgebr por l s cl ses i, i. Nos ocupamos a ora e la superficie N3. Consi eramos los smplices in ica os en la figura: a1

A pue , al omar cla e concluimo que 1 1 = . Similarmente Las conclusiones restantes las enunciamos en general para Mg:

e comprueba que 1

mente, si llamamos al 2 mplice de fron era = x + b1 y enemo y). Similarmen e, 0 = a (y) 1 a (z), de donde 1

que 0 = a () = a

  

Ahora bien, a es un

o i lo, luego se anula sobre las fronteras. Con reta 1

Como (i)1 e uno de lo

mplice ai, bi, todo

lo

umando

on nulo

excepto do :

a2 a1 x a2 a3 a3 Tomamos las orientaciones anlogas a las H0(N3) = 1 , H1(N3) = [a1], [a2], [a3] , H2(N3) = 0. Sin em argo, a ora H1(N3) no es li re, sino que sus genera ores estn sujetos a la relacin 2[a1] + 2[a2] + 2[a3] = [c] = 0, on e c es la suma e los seis tringulos que aparecen en la figura. Su estructura es H1(N3) = A A (A/2A). Ms co cretame te, H1(N3) se descompo e e suma directa de u a parte ibre de ra g o 2, por ejemp o [a1], [a2] , ms e submdu o de torsi , que es precisame te [a1] + [a2] + [a3] ( otemos que ser u o si A = 2A, pues e to ces su ge erador es a c a se de 1 c). 2 Como H0(N3) o tie e torsi , te emos que H1(N3) se puede ide tificar de forma ura co H1(N3) , mie tras que e teorema 5.52 os da que H2(N3) = A/2A. U primer ejemp o de a uti idad de producto exterior es que, como vamos a ver, os proporcio a u ge erador exp cito de H2(N3). Es fci = [a1], [a2] , do de e isomorfismo es a restricci . Simp eme te, u homomorfismo d e A/2A e A ha de ser u o (estamos supo ie do que A es u domi io de idea es pr i cipa es, e particu ar u domi io tegro). ver que H1(N3) el caso anterior. A ora tenemos que

at

1 + 2 2 + 2 3, de donde

deducimos que

es un cociclo, h de nul rse sobre l

fronter 2 1

Sea 1, 2 l b se du l de [ 1], [ 2]. Dig mos que i = [

]. Puesto que i

 

 

 

 

 

 

2 3) = 1.

2 de l figur , de los cu les slo son no nulos los cu tro correspondientes los do s l dos 2 y los dos l dos 3. Concret mente, qued ( )(c) = 4u + 1. 1 2

168 C ptulo 6. Productos

2 4u + 1 = df (c) = (c) = (2a1 + 2a2 + 2a3) = 2v, v A,

uego 1 = 2(v 2u) 2A, lo que impli a que A = 2A.

Re pro amente, si A = 2A enton es todo 2 o i lo es una ofrontera, en parti ular a a . En ualquier aso, tomando lases on luimos que 1 2 1 2 es un gener dor (quiz nulo) de H2(N3).

Notemos que i j = j i = j i. Todo esto v le en gener l: el grupo H1(Nh) tiene un b se de l form 1, . . . , h1 de modo que todos los i j son el mismo elemento de H2(Nh), el nico elemento no nul o si es que lo h y o 0 en c so contr rio.

Es fcil ver que lo mismo v le p r i j, cu lesquier

que se n i, j = 1, 2.

    

Si fuer

= d, para cierta cocade a , e to ces te dramos que 1

 

El clculo de (

)(c) nos llev

seis sum ndos, uno p r c d

tringulo 1

v lor u A sobre todos los r dios del hexgono, figur , p r el que se cumple (x) = u + 1.

excepcin del m rc do como x en l

El mismo r zon miento que en el c so nterior prueb

3) = 1. Simil rmente

que tom el mismo 1

6.4 El producto mixto

1 C(X) C(X) A C(X) A A C(X) C(X). Para ada adena Cp(X) definimos Cpi(X) omo la imagen de por esta omposi in. Este produ to mixto est ntimamente rela ionado on el produ to exterior. Para pr obarlo vamos a al ular , . Se trata e la imagen e c por la composicin ( 1) . A ora ien, es inme iato que = (1 ) , donde : A A C(X) C(X) y : A A A A

c , = c, , enten ien o que los os pro uctos se calculan con la misma aproximacin iagonal. Si usamos concretamente la aproximacin e Alexan er W itney, es fcil ver que, para un p smplice y Ci(X), = (i)pi.

169 Veamo ahora que el produc o mix o induce un produc o en re la cla e de homolo ga y cohomologa. Para ello e udiamo la fron era de un produc o mix o: (c ), = c , = c, . A ora usamos que ( ) = + (1)i (c ),

, con lo que

6.5. Produc o rela ivo

son los homomorfismos naturales. Por lo tanto ( ) , es decir,

, es la imagen

e c por ( 1)

  

Introducimos hor log . Si X es un ola on el valor 0 ima in diagonal

otro producto de inters en el estudio de l homolog y l cohomo esp cio topolgico y Ci(X), podemos co siderar que : C(X) A ext sobre las adenas de dimensin distinta de i. Fijemos una aprox y conside emos la composicin si uien e:

 

= c, (1)i( ( ) ) = (1)i c , c , = (1)i(c c

), .

Como esto es vli o para to a coca ena , po emos concluir que (1)i(c ) = c c (6.15) De aqu se espren en las relaciones ciclo cociclo = ciclo ciclo cofrontera = frontera frontera cociclo = frontera Estos ec os implican a su vez que el pro ucto [c] [] = [c ] est ien efini o, e i n uce un omomorfismo Hp(X) A Hi(X) Hpi(X). Es f il ver que es natural, as omo que no depende de la aproxima in diagonal on qu e se al ula. Observemos que la naturalidad onsiste en que si f : X Y es una apl i a in ontinua, enton es f () = f ( f ()), para todo Hp(X), Hi(Y ). H G p(X ) A H i(X ) Hpi(X) y f f f

H G

     

p(Y ) A H i(Y ) Hpi(Y )

6.5 Produ tos relativos

El produ to exterior y el produ to mixto pueden definirse tambin entre grupos de homologa y ohomologa relativa. Para ello observamos que si es una ap oximacin dia o al, la na u alidad aplicada a una inclusin i : A X

hace que X C(A) = A. Po consi uien e, si Ci(X, A), Cj(X, A) son os coca enas r lativas, es ecir, que se anulan en C(A), tenemos que Ci+j(X, A). En efecto, si c Ci+j(A), entonces (c) C(A) C(A), uego ( )( (c)) = 0 y ambin ( )(c) = Es inme iato entonces que el pro ucto exterior e coca enas in uce entonces un p ro ucto : Hi(X, A) A Hj(X, A) Hi+j(X, A).

170 Captulo 6. Produ tos Adems es independiente de la aproxima in on la que se al ula debido a la natural idad de las homotopas que propor iona el teorema de Eilenberg Zilber. En efe to, sabemos que si y son dos ap oximaciones dia onales, en onces X = + , para una cierta homotopa natural . Si son

os X

cociclos, componien o con ( ) obtenemos que = ( ( ) ), y l coc den de l derech se nul en C(A) porque X C(A) = A. Por consiguiente el miembro derecho est en F (X, A) y los dos productos exteriores son cohomlogos. Esta misma tcnica permite adaptar para el producto exterior relativo las demostra ciones de las propiedades del producto absoluto. En principio podramos trabajar co n un producto relativo general , pero esto involucra pro uctos e pares

(X, A) (Y, B) = (X Y, X B A Y ), cuan o para nuestros fines es ms sencillo a apt r las prue as particulariza as al caso X = Y . Veamos por ejemplo la anticonmuta tivi a . O servemos que si T es la aplicacin el teorema 6.9 (para X = Y ) y : X X X es la aplicacin iagonal, entonces T = . Por consiguiente T = y si compone 6.13) con por la izquier a y con ( ) por l derech nos qued l rel cin (1)ij( ) = ( ( ) ). Como ntes, l coc den de l derech se nul en C(A), por lo que l tom r cl s es de cohomolog rel tiv obtenemos l nticonmut tivid d del producto.

 

 

Simil rmente se prueb l soci tivid d del producto y, en gener l, que H (X, A) e s un lgebr gr du d unit ri . T mbin es cl ro que los homomorfismos inducidos por l s plic ciones continu s entre p res son homomorfismos de lgebr s.

P s mos hor los productos mixtos. Observ mos en primer lug r que si c Cp(A) y Ci(X, A), e to ces (c) C(A) C(A) (u a vez ms por a atura idad de a aproxima i diago a ), lue o ( 1)( (c)) = 0, de donde se si ue que c = 0. A su vez, esto p ica que e producto mixto i duce u producto : Cp(X, A) Ci(X, A) Cpi(X). Puesto que se sigue umpliendo la igualdad (6.15), este produ to indu e a su vez un homomorfismo natural : Hp(X, A) A Hi(X, A) Hpi(X).

6.5. Produ tos relativos 171 Por otra parte, si Cp(A) y Ci(X), enton es no es ierto en general que = 0, pero, al menos Cpi(A). Por lo tanto el produ to mixto indu e un produ to Cp(X, A) Ci(X) Cpi(X, A), que a su vez indu e un homomorfismo Hp(X, A) A Hi(X) Hpi(X, A). (6.16)

Captulo VII Variedades topolgi as Aunque la pr ti a totalidad de los espa ios on los que hemos trabajado son varie dades topolgi as, lo ierto es que este he ho no ha influido en ninguno de los re sultados que hemos probado. La ni a ex ep in es el teorema 4.22, donde hemos proba do que las variedades ompa tas tienen definidos los nmeros de Betti, en uya pru eba hemos usado resultados nada triviales sobre variedades. En este aptulo demostraremos algunos resultados fundamentales espe fi os de las var iedades topolgi as.

7.1 Orienta in

   

            

  

Suponemos que el le tor est familiarizado on la no in intuitiva de orienta in de u na variedad. Determinar una orienta in es un problema doble: lo almente onsiste en distinguir entre iertas alternativas simtri as, omo izquierda y dere ha, gir o horario y antihorario, et .; globalmente onsiste en es oger oherentemente un a orienta in en ada punto de forma onsistente on desplazamientos ontinuos.

En esta se in mostraremos que la no in de orienta in en una variedad puede pre isa rse en trminos de su homologa singular. Lo almente, la idea bsi a es que una orienta in lo al puede determinarse sin ms que espe ifi ar un ierto smpli e singular. Por ejemplo, si V es una variedad de dimensin 1, enton es un 1 smpli e inye tivo : 1 V termina una orientacin de los puntos de su soporte: determina una sentido de movi miento: de (0) hacia (1). Por upue o de ermina la orien acin opue a. Equivalen em en e, e a informacin e con enida en , que di ingue el vr ice inicial con igno ne ga ivo y el final con igno po i ivo.

Anlogamen e, i V e una variedad bidimen ional, un 2 mplice inyec ivo : 2 V dete na una orientacin en su soporte. Por ejemplo, nos permite convenir que el sentido de giro positivo es el que marca su frontera , e decir, el que no lleva de (0, 0 ) a (1, 0), de aqu a (0, 1) y de aqu de vuel a a (0, 0). 173

174

Hn(V, V \ {x}) = A. Demo racin: Sea U un en orno de x en V homeomorfo a una bola abier a en Rn. Podemo aplicar el eorema de e ci in para cor ar el cerrado V \ U del abier o V \ {x}. A , la incl u in induce un i omorfi mo i : Hn(U, U \ {x}) Hn(V, V \ {x}). Como U e homo pico a un pun o, la uce in exac a de homologa del par (U, U \ {x}) ( para la homologa reducida) no da el i omorfi mo : Hn(U, U \ {x}) Hn1(U \ {x}). Pero en U \ {x} po emos encontrar un retracto por Sn1 o

eformacin

meomorfo a Sn1, con lo que la inclusin in uce un isomorfismo i : Hn1( Sn1) Hn1(U \ {x}). Puesto que Hn1( Sn1) = A, el teorema est pro a o.

Teorema 7.1 Sea V una variedad opolgica de dimen in n y x V . En once

El eorema iguien e e ra:

el pun o de par ida para incorporar e a idea

a la eo

Cap ulo 7. Variedade

opolgica

 

 

 

 

 



Conviene explicitar los isomorfismos que ugar notemos que como espacio Sn1 po emos tomar la frontera e un

an apareci o en la prue a. En primer l

n smplice inyectivo : n U tal que x est en el interior de su soporte. Es fcil ver entonces que [] e un generador de Hn1( Sn1). Su imagen en Hn1(U \ {x}) e [], u imagen en Hn(U, U \ {x}) e [] y u imagen en Hn(V, V \ {x}) e []. A pue , un generador de Hn(V, V \ {x}) e la cla e de cualquier mplice inyec ivo cuyo opor e e con enido en un abier o homeomorfo a una bola y con enga a x en u in erior. En el ca o en que A = Z (m en general, i A iene carac er ica di in a de 2), u cede que do mplice homlogo en e a condicione de erminan la mi ma orien acin. Sera difcil probar e o, pue requerira una definicin previa de orien acin, cuando ro prop i o e definirla en rmino de la homologa, pero la figura iguien e ilu ra la idea geom rica ubyacen e: x T T Tenemo do ringulo T y T jun o con ei ringulo que forman una 2 cadena c al que c = T T . No emo que i la orien acin de T e la que indican la flecha , pa ra que la fron era de c ea la indicada e nece ario que odo u mplice e n or ien ado en en ido an ihorario como T , lo que a u vez obliga a que la orien a cin de T ea ambin an ihoraria, e decir, la mi ma que la de T .

7.1. Orien acin 175 No a

Definicin 7.2 Una A orien acin local en un pun o x de una variedad V de dimen in n e un generador del A mdulo Hn(V, V \{x}). A la Z orien acione la llamaremo implemen e orien acione . Pue o que Z iene exac amen e do generadore , oda variedad iene exac amen e do orien acione locale en cada pun o. En cambio, iene una nica Z/2Z orien acin local en cada pun o. Ahora hemo de ocuparno del problema de elegir coheren emen e una orien acin loc al en cada pun o de una variedad. Una condicin nece aria de cohe rencia e que un mi mo n mplice ingular inyec ivo de ermine la mi ma orien acin re pec o de cualq uiera de u pun o in eriore , e decir, que i x e y on do pun o del in eri or del opor e de y e cogemo [] como orien acin po i iva en x, en once la orien acin po i iva en y ha de er ambin [] (no emo que e amo hablando de cla e de h omologa en grupo di in o ). Lo eorema iguien e ju ifican que e o e po ib le en par e.

La mi ma prueba del eorema an erior rebajando lo ndice que Hn1(V, V \ {x}) = 0.

en una unidad demue ra

Teorema 7.3 Sea x un pun o de una variedad opolgica n dimen ional V y x Hn(V, V \ {x}). Entonces existe un entorno bierto U de x y un cl se Hn(V, V \ U ) t l q ue x = jU (), donde x jU : H x n(V, V \ U ) Hn(V, V \ {x}) es el homomorfismo inducido por l inclusin. Demostr cin: Se x = [z]. Como z es un ciclo rel tivo, se cumple que z V \ {x} es un espacio compacto que no contiene a x. Basta tomar U = X \ z y = [z].

correspondientes. Ello se sigue del prximo teorem .

y Demostr cin: Se B W un entorno de x homeomorfo un bol biert en Rn y tomemos un bierto U B que conteng x y que se correspond con un bol biert de r dio menor. P r y U tenemos el siguiente di gr m conmut tivo: H o G n(V, V \ U ) Hn(B, B \ U ) Hn1(B \ U) jU y

C d entorno W de x contiene un entorno U t l que p r s un isomorfismo.

c d

y U l

Teorem 7.4 Se

x un punto en un v ried d topolgic n dimension l V . plic cin jU e

x U , lo que nos g r ntiz r que, t l y como quer mos, un mismo smplice determine l ism orient cin en todo punto de U . Pero p r que esto se vi ble hemos de g r n tiz r que l s cl ses jU () gener n los grupos de homolog x

Nuestr intencin es fij r un Hn(V, V \U ) y definir x = jU () p r c d

o G n(V, V \ {y}) Hn(B, B \ {y}) Hn1(B \ {y})

176 C ptulo 7. V ried des topolgic s donde los isomorfismos horizont les de l izquierd son escisiones y los de l d erech son homomorfismos de conexin. L s flech s vertic les son los homomorfismos inducidos por l s inclusiones correspondientes. L de l derech es un isomorfi smo porque B \ U es un retr cto por deform cin de B \ {y}. Por consiguiente jU t mbin es un isomorfismo. y Not 1 Ms del nte necesit remos l observ cin siguiente sobre l demostr cin que c b mos de ver: L s nic s propied des que hemos us do de U son que (B, B \U ) (V, V \U ) es un escisin y que l inclusin B \U B \{y}

induce un isomorfismo Hn1(B \ U) Hn1(B \ {y}) entre los grupos de homolog reducid . Est s propied des se cumplen t mbin si tom mos como U

inclusin i1 : Sn1 B \{y} induce un isomorfismo entre los grupos de homolog (pues Sn1 es un retr cto por deform cin de B \ {y}) y lo mismo sucede con l inclusin i2 :

Sn1 B \ U . Entonces, el homomorfismo inducido por l inclusin i : B \ U B \ {y} es i = i1 2 i1 , luego es un isomorfismo. Nota 2 La misma prueba del teorema anterior junto con la nota que sigue al teorema 7.1 implican que, para todo abierto U suficientemente peque no, se cumple Hn1(V, V \ U) = 0. Ahora estamos en condiciones de relacionar orientaciones locales: Definicin 7.5 S

Sn1 B \ U . Entonces l

l im gen de un cubo de dimensin d que conteng . P r l segund , tom mos un esfer

x. L

primer

propied d es cl r

ea V una variedad topolgica n dimensional y U un abierto en V . Una A orientacin l ocal sobre U es una clase Hn(V, V \ U ) t l que p r todo y U se cumple que y = j U () es un gener dor de H y n(V, V \ {y}). En los dos ltimos teorem s el bierto U se puede sustituir por cu lquier otro bi erto menor, por lo que podemos tom r uno que cumpl los dos l mismo tiempo. As, d d un A orient cin loc l x en un punto x, existe un entorno U y un cl se Hn(V, V \ U ) t l que x = jU () y p r todo y U el x homomorfismo jU es un isomorfismo. Por consiguiente, h de ser un gener dor y

Por consiguiente es un orient cin loc l sobre U . Adems, el hecho de que jU se u n isomorfismo implic es l nic A orient cin sobre U que extiende x x. As pues:

Teorem 7.6 Si x es un A orient cin loc l en un punto x de un v ried d n dimensi on l V , entonces existe un entorno U de x en el cu l x se extiende de form nic un A orient cin loc l sobre U .

Ll m remos jU2 : H U n(V, V \ U2) Hn(V, V \ U1) 1

1. 1

7.1. Orient cin 177

Definicin 7.7 Un A orient cin de un v ried d topolgic

n dimension l V

l homomorfismo inducido por l inclusin. Es cl ro que si es un e U2 entonces jU2 () es un A orient cin sobre U

Supong mos hor

que U1 U2 V son dos biertos en l

v ried d V .

A orient cin sobr

de Hn(V, V \ U ), de donde

su vez c d y es un gener dor de Hn(V, V \ {y}).

sobre un un bierto W es un funcin que c d x W le h ce corresponder un A ori ent cin loc l x Hn(V, V \ {x}) de modo que todo x W tiene un entorno U W donde h y definid un A orient cin loc l U t l que y = jU ( y U ) p r todo y U . En t l c so se diremos que U es un determin cin loc l de en U . A l s Z orient ciones l s ll m remos simplemente orient ciones. Un v ried d es A orient ble (resp. orient ble) si tiene un A orient cin (resp. un orient cin) d efinid sobre todos los puntos de V .

U U ) es un determin cin

Ejemplo

= Hn(Sn, Sn \{x}). Esto h ce que si es un gener dor de Hn(Sn) entonces x = jSn () determin un orient cin de Sn (l definicin de x orient cin se cumple en todo punto con U = Sn). El rgumento se gener liz fcilmen te p r prob r que tod s l s superficies Mg son orient bles, unque despus veremo s un prueb ms eleg nte.

Demostr cin: Un implic cin es obvi . Si V es un v ried d orient ble, teniendo en cuent l not 2 tr s el teorem 7.4, el teorem 5.37 nos d un isomorfismo n t ur l HZ(V, V \ U ) (V, V \ U ), (7.1)

Z A = HA

Teorem 7.8 Un v ried d topolgic todo nillo A.

es orient ble si y slo si es A orient ble p r

Si x Sn, puesto que Sn \{x} es contr ctible, l (Sn)

nos

lrededor de un punto d do.

inclusin induce un isomorfismo Hn

loc l de en U , por lo que un A orient cin tiene determin ciones loc les en rtos rbitr ri mente peque

Es cl ro que si U es un determin cin loc l de un es un bierto menor, entonces jU (

A orient cin en un

bierto U y U

bie

 

para todo e tor o abierto U suficie teme te peque no de cualquie pun o de V . Si es un orient cin en V y U es un determin cin loc l de en un bierto U (suf icientemente peque no p r que teng mos el isomorfismo nterior), es cl ro que U 1 es u ge erador d e miembro izquierdo de (7.1), de do de se sigue i mediatame te que as imge es d e estos te sores por os isomorfismos determi a u a A-orie taci e V . Deja do pe die te a existe cia de variedades o orie tab es (esto o probaremos ms ade a te) e teorema siguie te muestra que, e ge era , a orie tabi idad dep e de de a i o de coeficie tes: Teorema 7.9 Si A es u a i o de caracterstica 2, e to ces toda variedad topo gica es A-orie tab e. Demostraci : Si V es u a variedad -dime sio a , co sideremos u abierto U que satisfaga e t eorema 7.4 para e que te gamos e isomorfismo (7.1). E to ces e grupo abe ia o HZ(V, V \U )

= Z tie e exactame te dos

178 Captu o 7. Variedades topo gicas ge eradores U , pero mbos determin n el mismo tensor U 1 = U 1 e HZ(V, V \ U ) (V, V \ U )

Z A, por

o que te emos u ge erador U HA n

unvocamente etermina o. Estas clases constituyen las eterminaciones locales na A orientacin e V .

Si W es un a ierto en una varie a V , entonces l es por s mismo una varie a e la misma imensin. En principio, son os cosas istintas que V a mita una A orienta cin so re W o que W sea A orienta le como varie a topolgica. Sin em argo, vamos a ver que am as propie a es son equivalentes. Ante to o, o se rvemos que si x W el teorema e escisin nos a que la inclusin in uce un isomorfis mo Hn(W, W \ {x})

orientacin local en x viene etermina a por un genera or e cualquiera e los os m ulos. As mismo, una aplicacin x x sobre los puntos de W y con imgenes en los gru

= Hn(V, V \ {x}). Por consiguiente, una A

 

 

 

 

  

   

 

 

  

  

 

  

e u

Hn(W, W \ {x}) determin otr x con imgenes x

Supong mos que es un A orient cin de V sobre W . D do x W , tomemos un entorno bierto U W en el que teng un determin cin loc l , que verifique el teorem 7.4 y de modo que V \ W est contenido en el U interior de V \ U . Esto nos permite plic r el teorem de escisin, en virtud del cu l l inclusin induce un isomorfismo Hn(W, W \ U ) = Hn(V, V \ U ).

y U tenemos el di gr m conmut tivo Hn(V, V \ U ) G Hn(V, V \ {y}) y y H G n(W, W \ U ) Hn(W, W \ {y}) De l se deduce que jU ( y U ) = y , por lo que es un A orient cin de W . El recproco se prueb igu lmente. Es cl ro que un v ried d V es A orient ble si y slo si puede ser cubiert por un f mili de biertos con A orient ciones que coinciden en l s intersecciones. En p rticul r, si tenemos descompuest un v ried d V en unin de un f mili de biertos disjuntos dos dos, V es A orient ble si y slo si lo es c d uno de los biertos. Ms concret mente tod v , un v ried d topolgic es A orient ble si y slo si lo son sus componentes conex s. En l s v ried des conex s tenemos el siguiente teorem de unicid d:

Demostr cin: Se V un v ried d topolgic conex y se A el conjunto de los puntos de V donde dos orient ciones d d s coinciden. Por el teorem 7.4 t nto A como V \ A son biertos. En p rticul r, d do que Z tiene ex ct mente dos gener dores: 7.1. Orient cin

Teorem 7.10 Dos A orient ciones en un v ried d topolgic y slo si coinciden en un punto.

conex son igu les si

Ll memos U

l cl se del primer grupo que se corresponde con . P r c d

en los grupos Hn(V, V \ {x}) y vicevers . Slo h y que comprob r que un es un orient cin si y slo si lo es l otr .

179

El problem de l orient cin de l s v ried des consiste en que en c d punto tene mos dos orient ciones posibles, y no siempre es posible escoger un de form glo b lmente consistente.

de modo que c d punto x V se corresponde con dos puntos x1, x2 V , y l s dos orient ciones de x en V se corresponden con l mism orient cin de V1 en los puntos x1 y x2. Por r zones tcnic s conviene introducir un v ried d V que es ms gr nde que

V = {(x, x) x V, x Hn(V, V \ {x})}. un gener dor del grupo de homolog .

Ll m remos p :

x, jU ( x U ) x U V . Ve mos que estos conjuntos son l b se de un topolog en

dquiere estructur de v ried d topolgic

V con l

cu l n dimension l.

V V l proyeccin en l primer componente. P r c d , V \ U ) definimos U, U =

bierto U de V y c d

Notemos que no exigimos que x se

Definicin 7.12 Se V un

v ried d topolgic

n dimension l. Definimos

V1, unque contiene l mism

inform cin sobre V y sus orient ciones.

V1, definid

soci r

c d

v ried d V otr

v ried d orient ble, que ll m remos

P r estudi r este problem result

til

Teorem 7.11 Un v ried d topolgic ent ciones.

conex y orient ble tiene ex ct mente dos ori

U Hn(V

(x, x) U, U U , U . Por el teorem 7.4 el punto x tiene un entorno U U U t l que jU es un isomorfismo. Tom mos como x U

de x por jU y b st prob r que U , x U

jU (jU ( ( ( x U U )) = jU x U ) = x = jU x U ), luego jU ( U U ) = U y si (y, y) U , U entonces y = jU ( jU ( ( y

U, U U , U . Ahor

bien,

ntiim gen

V . Supong mos hor

que

Por el teorem

7.3 los conjuntos indic dos cubren

U ) = jU y U U ) = jU y U ),

Con esto tenemos que

con U U y

U Hn(V, V \ U ). T mbin es cl ro que p es biert . Ms n, l s restricciones p : U, U son homeomorfismos, pues si p(y, y) = p(z, z), entonces y = z y, por consiguiente , y = jU ( ( y U ) = jU z U ) = z . De qu se desprende, en p rticul r, que

dimensin n. L v ried d

180 C ptulo 7. V ried des topolgic s Ante todo recordemos que dos elementos de A son soci dos si se diferenci n en u n f ctor unit rio (es decir, con inverso en A). Represent remos medi nte A el

V contiene l mism inform cin repetid v ri s veces. P r descomponerl s ms simples necesit mos lgunos conceptos dicion les.

V es un

v ried d topolgic de

en p rte

V es un esp cio topolgico. L proyeccin p es continu , pues p1[U ] es l os los biertos U , U

luego (y, y) U, U . L

otr inclusin se prueb

nlog mente.

unin de tod

conjunto de cl ses de equiv lenci de elementos soci dos de A, incluyendo l cl se form d nic mente por el 0. Represent remos por 1 l cl se de 1 A, es decir, l cl se de l s unid des de A. Por ejemplo, en el c so de m yor inters, A = Z, podemos consider r que A = N. Si A es un cuerpo tenemos que A = {0, 1}. Si M es un A mdulo libre de r ngo 1, podemos definir m : M A como l funcin d d por m( g) = [ ], donde g es cu lquier b se de M . Es cl ro que l tom r cl ses mdulo unid des l plic cin m no depende de l eleccin de l b se g. E s cl ro que un elemento x M es un gener dor de M si y slo si m(x) = 1. D d un v ried d V , definimos m : V

V , tom mos un entorno U de x en l s condiciones del teorem 7.4. Si jU ( x U ) = x, entonces U, U es un entorno de (x, x) donde m es const nte. Cl r mente m es supr yectiv . P r c d k A ll m remos Vk = m1(k). As, Vk es bierto y cerr do en V . En p rticul r es t mbin un v ried d topolgic n dimension l.

r mos l topolog discret . Esto es t nto como te. En efecto, d do un punto (x, x)

A conside

firm r que m es loc lmente const n

m(x, x) = m(x). V mos

A como l

plic cin d d

por prob r que m es continu cu ndo en

A, n = 0, entonces

V1. En efecto, si n = [ ], un homeomorfismo a : V1 Vn viene dado por a(x, x) = (x, ax). As pues, tod l inform cin sobre V contenid en V est en re lid d en l s v ried des V0 y

V0 dada por 0(x) = (x, 0) es un homeomor ismo. En de initiva, la in ormacin relevante est contenida en

cipbamos, aunque por razones tcnicas es ms sencillo trabajar con V . De inicin 7.13 Si V es una variedad topolgica, a la variedad

mos de construir la llamaremos variedad de A orientaciones de V . Sabemos que V1 es una variedad topolgica de la misma dimensin que V .

Un b se de V1 l form n los conjuntos U, U , donde U es bierto en V y U

V1 como gener dores dmite A, es decir, como unid des tiene A.

Ve mos hor

que

es un n

orient cin loc l sobre U . C d

punto de V tiene t nt s ntiimgenes por p e

Est

ormada por los pares (x, x) t les que x es un A orient cin loc l en x.

V1 que acaba

V1, como a anti

V1. L primer contiene simplemente l

topolog de V , pues l

Vn es homeomorf

Observemos

hor que si n

plic cin 0 : V

V1 es A orient ble. P r ello observ mos que si U, U es un bierto bsico, entonces U define un A orient cin en U y, como l restriccin d e p U, U es un homeomorfismo, podemos tr nsport r U U, U medi nte p . Slo hemos de comprob r que est s A orient ciones son 7.1. Orient cin 181 consistentes dos dos. Ahor bien, puesto que l interseccin de dos biertos bsic os es un nuevo bierto bsico, b st prob r que si (x, x) U, U U , U

\ {(x, x)}). Esto se sigue de consider r el siguiente di gr m conmut tivo: p H G n( U , U , U , U \ {(x, x)}) Hn(U , U \ {x}) y y i i H G n( U, U , U, U \ {(x, x)}) H p n(U, U \ {x})

Por simplicid d, supong mos hor que A = Z. P r c d punto x V , podemos tom r un entorno U que cumpl el teorem 7.4. Si U es un gener dor de Hn(V, V \ U ), e

A l derech tenemos x visto como elemento de cu lquier de los dos grupos y l izquierd tenemos l s A orient ciones en (x, x). Como l s de l derech se corre sponden, l s de l izquierd t mbin.

entonces l s A orient ciones definid s en el punto con uno y otro n el mismo elemento de Hn( U , U , U , U

bierto induce

l otro posible es U . st s son l s dos nic s orient ciones loc les sobre U , y deter min n dos biertos U1 = U, U y U2 = U, U en

orient ciones de U . L rel cin esenci l entre l v ried d de orient ciones de un v ried d V y l ori ent bilid d de V viene d d por el teorem siguiente: Teorem 7.14 Un v ried d conex V es orient ble si y slo si su v ried d de orient ciones es disconex , y e n t l c so const ex ct mente de dos componentes conex s, mb s homeomorf s V tr vs de l proyeccin.

Ll memos U1 = {(x, x) os disjuntos en V1, que

x V } y U2 = {(x, x)

x V }. Es fcil ver que son dos abier

V1 = U1 U2 y que la restriccin de p determina homeomorfismos U i = V . Supongamos ahora que

V1 es disconexa. Si C es una componente conexa, p[C] es abierto en V . Veamos qu e tambin es cerrado. En efecto, si x V \p[C], tomamos un entorno abierto conexo U de x que cumpla el teorema 7.4. Entonces p1[U ] = U, U U, U , donde U es un orient cin en U . Ninguno de estos dos biertos bsicos puede cort r C, luego U V \ p[C] . As pues, p[C] = V . A su vez, esto implic que V1 tiene ex ct mente dos componentes conex s y que p restringid c d un de ell s es biyectiv . Como t mbin es cont inu y biert , es de hecho un homeomorfismo. Como V1 es orient ble, lo

P r entender mejor este result do conviene tener lgn ejemplo concreto: 182 C ptulo 7. V ried des topolgic s Ejemplo Se V el pl no proyectivo re l P2(R). V mos prob r que su superficie de orient ciones es homeomorf l esfer S2. Consider mos l proyeccin c nnic p : S2 P2(R ). Abrevi remos x = p(x), U = p[U ].

Fijemos un gener dor de H2(S2). P r c d x S2, tom mos un entorno U donde p se inyectiv (es decir, que no llegue b rc r un hemisferio). Entonces p tr nsfor

mismo le sucede

sus componentes conex s y t mbin

V .

Demostr cin: Supong mos que V es orient ble, y se

un

orient cin.

V1 induce en c d

Ui, obtenemos l s dos

V1 t les que p1[U ] = U1 U2, U1 U2 = y si tr sl d mos de p l s orient ciones que

tr vs de l s restricciones

m l restriccin de x, visto como elemento de H2(U, U \ {x}), en un orient cin loc l en x , que represent remos por . Definimos l pli x c cin : S2

homeomor ismo que (obviamente) hace conmutativo el diagrama p S2 G P2(R) `z z z z z z

p z z z V1 Para probar que es bi ectiva es su iciente demostrar que para todo x S2

se cumple que (x) = (x), pues entonces estas dos imgenes sern las dos nicas antiimge de x en V1, con lo que bi ectar cada par de antiimgenes de cada punto de V en S2 con su pa r correspondiente de antiimgenes en

V1. Sea : S2 S2 la aplicacin antipodal. Sea U un entorno de x donde p sea in ectiva. Consideramos el siguiente diagrama conmutativo: i G

V1 mediante (x) = (x , ). V mos

demostr r que es un x

i o p G H2(S2) H2(S2, S2 \ {x}) H2(U, U \ {x}) H2(U , U \ {x })

o p G H2(S2) H2(S2, S2 \ {x}) H2(U, U \ {x}) H2(U , U \ {x }) Si partimos de en l esquin superior izquierd y recorremos l fil superior c b mos en . Simil rmente, si recorremos l fil inferior p rtiendo de

, luego x x (x) = (x). Para probar que es un homeomor ismo basta observar que si U es un abierto en S2 que no contenga pares de puntos antpodas, entonces [U ] = U, jS2 () . U

Segn el teorema anterior, hemos probado que el plano pro ectivo la cinta de Mbiu s son super icies no orientables. Sabemos que todas las super icies Nh 7.2. La h omologa de las variedades topolgicas 183 contienen abiertos homeomor os a cintas de Mbius, luego ninguna de ellas es orien table. De todos modos, luego probaremos esto de orma ms elegante. Ahora tenemos un ejemplo de que la orientabilidad no se conserva por homotopas: la cinta de Mbius es homotpica a la circun erencia. Para terminar la discusin de estos ejemplos, tratemos de dar una interpretacin int uitiva de los resultados que hemos obtenido: Consideremos un punto x de una cint a de Mbius V supongamos que trazamos un tringulo a su alrededor, especi icando u n sentido de giro en su rontera. Esto es tanto como especi icar un 2 smplice que a su vez determina una orientacin local x. Con esto podemos pens r que, no slo est mos en un punto de l cint V , sino de hecho en el punto (x, x) de su superficie de orient ciones. Si movemos el tringulo lo l rgo de l cint , con ello v mos especific ndo orient ciones loc les en los puntos sobre los que p s mos, tod s e ll s consistentes entre s. Por consiguiente, el despl z miento determin un despl z miento sobre l superfi cie de orient ciones. Pero cu ndo d mos un vuelt complet l cint , l orien t cin que el tringulo determin en x result ser x, por lo que no hemos d do un lt complet en

vue

en el punto (x, x), ntpod del punto de p rtid . Slo cu ndo d mos un segund vuelt complet mos un rco cerr do en l superficie de orient ciones.

V1, sino t n slo medi

vuelt : est mos

Si

S2 le quit mos dos c squetes ntpod s, obtenemos un superficie cilndric , y si P2(R) le quit mos l im gen comn de estos c squetes obtenemos el esp cio que r esult de identific r los p res de puntos ntpod s en el cilindro, que, como es fci l ver, es un cint de Mbius. Por otr p rte, t mbin es fcil convencerse de que l im gen por del cilindro es la super icie de orientaciones de la cinta de Mbius, l uego a sabemos su estructura topolgica.

izquierd es l

multiplic cin por 1. Esto nos llev que =

de l

lleg mos

. Ahor bien, segn el teorem 3.14, el isomorfismo f x

7.2 L homolog de l s v ried des topolgic s En est seccin obtendremos lgunos result d os gener les sobre l homolog de l s v ried des topolgic s. Los rgumentos se b s n en los result dos de l seccin nterior. Como y h b mos nticip do, unque tod l inform cin relev nte de l v ried d V est contenid de hecho en l v ried d de orient ciones

V . Hemos de introducir el concepto siguiente:

Para cada x A, repre entaremo por (x) a la egunda componente de (x) de modo que (x) = (x, (x)). El conjunto [A] adquiere e tructura de A-mdulo con la ope racione dada por

(a )(x) = (x, a (x)). 1 2

184 C ptulo 7. V ried des topolgic s Esto nos permite gener liz r l nocin de orient cin subconjuntos no neces ri men te biertos. Diremos que un v ried d topolgic V es A orient ble sobre un subcon junto rbitr rio A si existe un seccin s [A] con imgene en

orient cin en U y, recproc mente, si es un ) es un seccin en l s condiciones indic d s.

V1, pue

en tal ca o x = s (x) es un A

A orient cin en U , entonces s(x) = (x,

Ob ervemo que un abierto U V e tal que [U ]

A-orientable i y lo i exi te una eccin

El elemento neutro e la eccin nula dada por

( 1 + 2)(x) = (x,

(x) +

(x)),

(x) = (x, 0). [U ]

Ll m remos [A] al conjunto de toda la e llaman eccione globale .

V t l que p(s(x)) = x p r

todo x A. eccione obre A. La eccione obre V

Definicin 7.15 Se V un v ried d topolgic cin continu s : A

y A V . Un seccin sobre A es un

V1, por r zones tcnic s es preferible tr b j r con tod

plic

Teorema 7.16 Si V e una variedad topolgica A-orientable obre un ubconjunto A e ntonce exi te un homeomorfi mo : p1[A] A A (considerando a A como espacio discret o) que hace conmutativo el diagrama siguiente: p1[A] G p 6t t t t t t t t t t A A A (donde es la royeccin en la rimera com onente).

Por consiguiente [A] e i omorfo al mdulo de toda la aplicacione continua de A en A. Si A tiene un nmero finito k de componente conexa , entonce [A] = Ak. Demo tracin:

V1, pa a cada x A enemos que s (x) es un ene ado del mdulo Hn(V, V \ {x}), lue o pa a cada (x, x) p1[A] existe un nico x A t l que x = xs (x). Definimos (x, x) = (x, x).

Si U es un entorno bierto de x donde x tiene un prolong cin nic U , entonces bi e cta U, U p1[A] con (U A) { x}. De qu se sigue que es un homeomor ismo. Clarame umple lo pedido.

Dada una A-orientacin

: A

V1. No hay rie go de confu in i a tale eccione la llamamo implemente A-ori entacione en A. Hemo probado que i A e abierto e ta nocin coincide con la que ya tenamo definida. El teorema iguiente determina la e tructura de lo mdulo :

[A]

Observemos que, a travs del isomor ismo descrito en el teorema anterior, las orie ntaciones de A se corresponden con las aplicaciones continuas : A A cu a imagen est ormada por unidades. Por consiguiente, si A tiene k componentes conexas, la s orientaciones de A se corresponden a travs del isomor ismo [A]

dado por jA()(x) = (x, jA()). x Hemos de comprob r que jA() es continu . En efecto, se = [z]. Se U = V \ z . Com o z es un cociclo relativo, A U . Sea U = [z] Hn(V, V \U ). Cl r mente = jU ( A U ).

7.2. L homolog de l s v ried des topolgic s 185 D do x A, se U0 U un entorno bierto de x en V t l que jA() se x

es un entorno bsico 0 n(V, V \ U0). Notemos que U0, U0 de jA()(x) = (x, jA()). Ahor b st observ r que j . x A()[U0 A] U0, U0 Observemos que si A B V , tenemos el di gr m conmut tivo: jB H G n(V, V \ B) [B]

prolongue

U H

Por otra parte tenemo

un homomorfi mo cannico jA : Hn(V, V \ A) [A]

= Ak con lo vectore formado por unidade de A. En particular, i A e la orientacione de A on implemente lo generadore (ba e ) de [A].

conexo

El isomor ismo indicado en el enunciado es el que a cada uncin continua e hace corresponder la composicin de a (a, (a)) con 1.

: A A l

(7.2) jB r A

jA H

n(V, V \ A) [A]

Diremo que una eccin [A] tiene oporte compacto i exi te un ube pacio compac to K A tal que coincide con la eccin nula en A \ K. Llamaremo c[A] al conjunto de la eccione de A con oporte compacto, que clara mente e un ubmdulo de [A]. Se entiende que i A e compacto entonce c[A] = [A].

Demo tracin:

Notemo que el teorema e obvio i A = . Tambin e fcil ver que jA : Hn(V, V \ A) c[ ], pue i = [z] Hn(V, V \ A), entonces K = A z es un compacto tal que jA() se n ul en A\K. Dividimos l prueb en v rios p sos:

Consider mos l sucesin de M yer Vietoris soci d l tr d ex ct (V, V \ A1, V \ A2). P r p > n nos d inmedi t mente que Hp(V, V \ A) = 0. P r p = n form mos el siguiente di gr m conmut tivo: G 0 Hn(V, V \ A) G Hn(V, V \ A1) Hn(V,V \ A2) G Hn(V, V \ (A1 A2))

1) Si el teorem 1 A2.

v le p r los cerr dos A1, A2 y A1 A2, entonces v le p r

A = A

b) jA : Hn(V, V \ A) c[A] e

a) Para todo p > n

e cumple Hp(V, V \ A) = 0. un i omorfi mo.

Teorema 7.17 Sea V una variedad topolgica n-dimen ional y A un o de V . Entonce

ubconjunto cerrad

Todo lo re ultado que per eguimo en e ta nte:

eccin e deducen del teorema

donde r e

la re triccin a A.

iguie

j j j j A A1 A2 A1A2

G G G 0 c[A] c[A1] c[A2] c[A1 A2] (r1,r2) r1+r2 La fila superior es la su esin de Mayer Vietoris, los homomorfismos del entro y la dere ha son isomorfismos por hiptesis, y el teorema 3.1 nos da que jA tambin es un isomorfismo.

186 Captulo 7. Variedades topolgi as

homeomorfo a una bola de Rn y que umple el teorema 7.4. En primer lugar veamos que podemos suponer que V = U . El teorema de es isin nos da el isomorfismo Hp(U, U \ A) = Hp(V, V \ A), luego la parte a) podemos probarla sobre U . Similarmente, el diagrama onmutativo jA

2) El teorema se

umple si A es un ompa to

ontenido en un abierto U

H G n(V, V \ A) [A] y Vr r r r i r

r r r jA r r Hn(U, U \ A) reduce el apartado b) al ca o V = U . M an, ahora e claro que podemo uponer qu e U e de hecho una bola abierta en Rn. Di tinguimo tre ca o : 2.1) A e un cu bo de dimen in n. Como U e contractible, la uce in de homologa del par (U, U \ A) no da, para p > n, Hp(U, U \ A) = Hp1(U \ A) = Hp1(Sn1) = 0. Respe to a b), por la nota tras el teorema 7.4 sabemos que A umple di ho teorem a ( umple lo que all se afirma sobre U ), es de ir, que si tomamos x A tenemos que jA es un isomorfismo. Sea x

loc l en x y U Hn(U, U \ A) t l que jA( x

x Hn(U, U \ x) un

orient cin

U ) = x. Tenemos, pues, que Hn(U, U \ A) es un mdulo libre de r ngo 1 y U es un b se. Por otr p rte, el teor em 7.16 nos dice que mismo sucede con el mdulo [A], luego ba ta probar que jA(U ) es un b se de [A]. E te mi mo teorema no hace corre ponder lo elemento de [A] con la aplicacione con tante de A en A y, de aqu, con lo elemento de A. Concretamente, la imagen de jA(U ) es l segund componente de (jA(U )(x)). C lcul mos: (jA(U )(x)) = (x, x) = (x, 1), y como 1 es un b se de A, tenemos l conclusin. 2.2) A = A1 Am es una unin finita de cubos.

Razonamos por induccin sobre m. El caso m = 1 es el anterior. Si vale para menos de m cubos, entonces vale para A = A1 Am1, tambin para Am y para A Am, que es de a lo sumo m 1 cubos (tal vez de dimensiones menores, pero eso no importa). Po r el caso 1 el teorema vale tambin para A. 2.3) A U es un compacto arbitrario.

di junto , y como [A] e compacto lo puede cortar a un nmero finito de 7.2. La h omologa de la variedade topolgica 187 componente . Como e un homeomorfi mo en la imagen, tenemo una de compo icin A = A1 Am en compactos disjuntos, de modo que cada s[Ai] est contenido en una componente conexa de V . Veamos que podemos suponer que m = 1 o, dicho de otro modo, que si probamos que cada restriccin s A tiene una antiimagen en H i n(U, U \ Ai) entonces s tiene una antiimagen en Hn(U, U \ A). En efecto, digamos que jA ( , i i) = s Ai para i = 1, . . . , m. Sean Ui abiertos disjuntos dos a dos tales que Ai Ui U .

V obtenemo

una particin en abierto

Veamos en primer lugar que jA es suprayectiva. Tomamos s [A]. Al cortar con la componente conexa de

[A]

El teorema de escisin nos da el isomorfismo Hn(Ui, Ui \ Ai) = Hn(U, U \ Ai), por lo que podemos tomar un cociclo relativo zi Zn(Ui, Ui \ Ai) tal que i = [zi]. Definimos = [z1 + + zm]. Entonces, si x Ai, tenemos que jA()(x) = (x, jA()) = [z (

x i]) = (x, jAi x i)) = s Ai guiente s = jA().

En efecto, tomemos un punto cualquiera de C, que ser de la forma (x, ax), donde A y x es un orient cin loc l en x. Si es una orientacin en U , entonces x = bx, par cierta uni a A, y = b es una orientacin en U que extien e a x. Es fcil ver que C = {(y, y) mente nuestra afirmacin sobre p C. y U }, de donde se sigue inmediata

Por consiguiente, s = (p C)1 [U ] e una exten in de . Para cada punto x A tomamo un cubo que contenga a x en u interior. Por compacidad podemo extraer una unin finita A de e to cubo tal que A A . Con ideramo el diagrama conmutativo j H A

n(U, U \ A ) [A ] jA r A

V . Observemos

hor que p C : C U es un homeomorfismo.

Segn esto, podemos suponer que s[A] est contenido en un

componente conex C de

(x) = s(x). Por consi

n(U, U \ A) [A] jA En [A ] tenemo a A , que, por el apartado anterior, tiene antiimagen respecto a jA . Por otra parte, r(s A ) = s, luego la conmutatividad nos da que s tambin tie ne antiimagen. Tomemos ahora Hp(U, U \ A), con p n. Si p = n suponemos dems que jA() = 0. Hemos de prob r que = 0, con lo que tendremos l vez ) y l p rte de b) que nos f l t . Se = [z] y U = U \ z . Como z es un cociclo relativo tenemos que A U U . Adems U es abierto en U . Llamemos = [z] Hp(U, U \ U ).

x x Por el teorem 7.4 el punto x tiene un entorno Ux U de modo que si y Ux entonces jU ( ) = 0. L unin de estos entornos es un bierto U U que y

unin finit de cubos A igu l que ntes, de modo que A A U , con lo que jA (jU ) = 0. A

A A A

188 C ptulo 7. V ried des topolgic s 3) El teorem se cumple si A es un comp cto rbitr rio.

P r c d

x A tom mos un entorno Ux en l s condiciones del p rt do

nterior. A

Si p > n tom mos direct mente A A U . En cu lquier c so, el p rt do s permite concluir que jU ( ) = 0, luego = jA (jU ( )) = 0.

contiene

A y de modo que jU ( ) = 0 p r todo x U . Form mos un

Si p = n tenemos que p r

todo x A se cumple jU ( ) = jA() = 0.

nterior no

su vez consider mos un bierto t l que x Wx W x Ux. Extr emos un subcubrimiento finito de los Wx. As A es unin de un nmero finito de com p ctos A W x, c d uno de los cu les est en l s hiptesis del c so nterior. Conclu imos por induccin sobre el nmero de estos comp ctos, us ndo el p so 1. 4) Si U es un bierto en V de cl usur comp ct y A es cerr do en U (no neces ri mente en V ) entonces el teorem se cumple p r U (como v ried d) y p r A.

= Hp U (V \ U ), (U \ A) (V \ U ) . L s hiptesis del teorem de escisin se cumplen porque V \ U es bierto y cerr do e n U (V \ U ). Teniendo en cuent este isomorfismo, l sucesin ex ct indic d que d s: Hp+1 V, U (V \ U ) Hp(U, U \ A) Hp V, (U \ A) (V \ U ) .

Teniendo esto en cuent , mbos grupos son nulos (p r p > n) por el c so nterio r, luego t mbin Hp(U, U \ A) = 0. P r p = n tenemos el di gr m conmut tivo i i 0 G H G G n(U, U \ A) Hn V, (U \ A) (V \ U ) Hn V, U (V \ U ) j j j A A(U \U ) U \U

Los grupos de los extremos son, respectiv mente, Hp+1 V, V \ (U \ U ) y Hp V, V \ A (U \ U )) . El hecho de que A se cerr do en U se tr duce en que su cl usur en V cumple A \ A U \ U , por lo que A (U \ U ) = A (U \ U ).

pero ntes observ mos que el teorem )

de escisin nos d el isomorfismo Hp(U, U \ A

V mos consider r l ) (V \ U ) ,

sucesin de homolog

soci d

l tern

V, U (V \ U ), (U \ A

0 G

c[A] [A (U \ U )] [U \ U ] e r

U con p1[U ] V iden ificando cada

upo Hn(U, U \ {x}) con Hn(V, V \ {x}).

El homomo fismo e asi na a cada s c[A] u exten in a A (U \ U ) dada

por (x) = (x, 0) para todo x / tenga oporte compacto garanti a que

e continua.

La fila inferior e exacta, pue i [A (U \ U )] e anula en U \ U , teniendo e n cuenta que A \ A U \ U , tenemo que el conjunto de punto donde no e anula e t contenido en A, y e cerrado en A (por la continuidad de la aplicacin m : V A), lue o s A tiene soporte compacto y e(s A) = s.

7.2. La homologa de las variedades topolgicas 189 Los dos homomorfismos verticales de la derecha son isomorfismos por el caso ante rior, luego el teorema 3.1 nos da que jA tambin lo es. 5) El caso general.

A. El hecho de que

Ob ervemo que c[A] e refiere a la variedad U , mientra que lo otro e refieren a la variedad V . De todo modo , podemo identificar

do mdulo



Dado s c[A] con oporte compacto K, tomamo un abierto U que contenga a K y que t enga clau ura compacta (cubrimo K con un nmero finito de cerrado homeomorfo a bola cerrada de Rn). Con ideramo A = A U y = A . El caso anterior aplicado a A y la conmutatividad del diagrama sigui ente nos dan que s tiene antiimagen por jA. i H

G n(U, U \ A ) Hn(V, V \ A) jA jA

c[A ] e c[A]

de cl usur comp ct que conteng l soporte z . Tomamos A = A U y = [z] Hp(U, U \ A ). Si p > n tenemos que = 0 y = i ( ) = 0. Si p = n el mismo di gr m nterio r (teniendo en cuent que e es inyectiv ) nos d que jA ( ) = 0, luego = 0 y de n uevo = 0. Si plic mos el teorem p r A = X obtenemos: Teorem 7.18 Si V es un v ried d topolgic de dimensin n, entonces se cumple que Hp(V ) = 0 p r todo p > n. As pues, l homolog de un v ried d topolgic n dimension l es no trivi l lo sumo en el interv lo de dimensiones de 0 n. Si no es comp ct , el grupo de dimensin n t mbin es nulo: Teorem 7.19 Se V un v ried d topolgic n dimension l y A V un cerr do conexo n o comp cto. Entonces Hn(V, V \ A) = 0. En p rticul r, si V es conex y no comp c t , Hn(V ) = 0. Demostr cin:

Ahora tomamo Hp(V, V \ A) y p r p = n suponemos que = 0. Se = [z] y tomemos un bierto U

dems que jA() = 0. B st prob r

B st prob r que c[A] = 0, pero i c[A], entonce por conexin m es constante, y como s se anula fuera de un compacto (que no puede ser A), necesariamente s m = 0, es decir, s = 0. Aplicando el teorema 7.16 concluimos: Teorema 7.20 Sea V una variedad topolgica n dimensional y A V un subconjunto comp acto A orientable con un nmero finito k de componentes conexas. Entonces Hn(V, V \ A) = Ak. Para las variedades compactas conexas tenemos una caracterizacin muy simple de la orientabilidad en trminos de su homologa: 190 Captulo 7. Variedades topolgicas Teorema 7.21 Si V es una variedad n dimensional compacta y conexa, entonces A si V es A orientable, Hn(V ) = A(2) en caso contrario. En particular, si A es un dominio ntegro se cumple que A si V es A orientable, Hn(V ) = 0 en caso contrario. Demostracin: Recordemos que A(2) es el ncleo de la multiplicacin por 2 en A. Equiva lentemente, A(2) = TorZ(A, Z/2Z). La segunda parte del teorema es consecuencia d e la primera. En efecto, si A tiene caracterstica 2 entonces V es A orientable por el teorema 7.9 y si A tiene caracterstica distinta de 2

entonces A(2) = 0 (aqu usamos que la caracterstica de un dominio ntegro es nula o pri a). Probaremos primero este caso porque el argumento es mucho ms simple. Ante todo, si V es A orientable (para cualquier A) basta aplicar el teorema ante rior. Supongamos ahora que Hn(V ) = 0 y veamos que V es orientable.

para todo x V . Esto significa que s(x) = as (x), para cierto generador s (x) Hn (V, V \ {x}) unvocamente determinado (aqu suponemos que A es un dominio ntegro). La a licacin x (x, s (x)) es claramente continua, por lo que s es una A orientacin de V . Veamos ahora un argumento ms general, vlido para un anillo A arbitrario.

Tenemos entonces que [V ] = 0, e decir, que exi te una eccin global . Por conexin, m es constante y no nulo. Digamos que m(s(x)) = [a]

[V ],

= 0

Digamo que x V cumple (x) = 0. Podemo identificar HA(V, V \ {x}) = HZ(V, V \ {x})

Z A a travs de

isomorfismo atura . Si x es un b se de HZ(V, V \ {x}), entonces n x 1 es u a base de HZ(V, V \ {x})

Z A. Por

o ta to s(x) = (x, x a), para cierto a A o u o.

Es c aro que s[V ] es u a compo e te co exa de

V1)Z VA dada por ( , y) (y, y a) es co ti ua

V1)Z] es un conexo en VA que contiene a s(x). Necesariamente, a[( V1)Z] s[V ]. Ahora bien, la restriccin de p a s[V ] es la inversa de s. En particular es bi ectiva, pero sucede que la restriccin de p a a[( V1)Z] a es bi ectiva, luego ha de ser s[V ] = a[( V1)Z]. Pero (x, x a) (x, x a) so dos e eme tos de a[(

V1)Z] con la misma

V1)Z es conexo po el eo ema 7.14 (si V fue a o ien able se a A o ien able). Po consi uien e a[(

abie o y, cie amen e, es ce ado y conexo). Po o oba que la aplicacin a : (

a pa e, ambin es fcil comp



 

VA (es fcil ve

que es

 

Supongamos que V no es A orientable y sea s [V ] una

eccin no nula.

 

 

  

pro eccin, lo que obliga a que x a = x (a) o, equivalentemente, a que x 2a = 0. o que x 1 es u a base, esto s o puede suceder si 2a = 0. E resume , s es a secci sa dada por sa(x) = (x, x a), do de x es cu lquier de l s dos orient ciones loc les en x. Es cl ro que s est definido p r cu lquier A(2), luego [V ] = { a a A(2)}, y es claro que a sa es un isomorfismo. As pues, A (2) = [V ] = Hn(V ).

Ahora e inmediato que la variedade compacta Sn, Mg, P2n+1(R) y Pn(C) on ori entable , mientra que la variedade Nh y P2n(R) no lo on.

Teorema 7.22 Si V e una variedad compacta conexa A-orientable n-dimen ional, la A-orientacione de V e tn en corre pondencia biunvoca con lo generadore de Hn(V ), de modo que i Hn(V ) e un generador, u orientacin soci d es l d d por x = jV (). x Demo tracin: Segn la ob ervacin po terior al teorema 7.16 tenemo que la A-orientacione de V (entendida como eccione ) on lo generadore de [V ], luego por 7.17 e corre ponden con lo generadore de Hn(V ) a trav del i omorfi mo jV . Si Hn(V ), u o rientacin a ociada es l determin d por l seccin jV (), o ea, la que cumple jV () (x) = (x, x), luego, por definicin de jV , es x = jV (). x En la condicione del teorema anterior, la cla e que determina una A-orientacin de V prefijada e llama cla e fundamental de V (re pecto a dicha A-orientacin).

de homologa de dimen in n 1 sobre Z: Teorema 7.23 Sea V una variedad topolgi a onexa n dimensional. Enton es la parte de torsin del grupo Hn1(V ) (sobre Z) es de orden 2 si V es ompa ta y no orienta ble, y es nula en aso ontrario. Demostra in: Si V es ompa ta y orientable y m > 1, el teorema 5.37 nos da que Z/mZ

 

na informacin

obre lo grupo

El teorema anterior no

aporta una peque

Ahora podemo reducir una A-orientacin de una variedad compacta conexa a una cla e de homologa:

7.2. La homologa de la variedade topolgica

191

= HZ/mZ(V ) n = (Hn(V ) Z Z/mZ) TorZ(Hn1(V ), Z/mZ) = Z/mZ TorZ(Hn1(V ), Z/mZ), de donde se sigue que TorZ(Hn1(V ), Z/mZ) = 0 para todo m > 1, lo que impli a que Hn1(V ) no tiene torsin. Si V no es ompa ta llegamos a la misma on lusin, pues e sta vez la adena de isomorfismos empieza on el mdulo trivial. Si V es ompa ta no orientable y m es impar, el teorema anterior nos da Z tambin que H /mZ n (V ) = 0, por lo que on luimos igualmente que el mdulo TorZ(Hn1(V ), Z/mZ) es tri vial, y de aqu se sigue que el mdulo de torsin de Hn1(V ) tiene orden poten ia de 2. Ahora bien: Z/2Z = HZ/4Z(V ) n = TorZ(Hn1(V ), Z/4Z) = {x Hn1(V ) 4x = 0}.

Esto implica que Hn1(V ) no tiene elementos de orden 4 (o, de lo contrario, TorZ( Hn1(V ) tendra al menos cuatro elementos) y slo puede tener un elemento de orden 2.

192 Captulo 7. Variedades topolgicas

7.3 Lmites Inductivos Para enunciar los resultados ms relevantes sobre la homologa y la cohomologa de las v ariedades topolgicas necesitamos una construccin algebraica adicional. Definicin 7.24 Un conjunto dirigido es un conjunto parcialmente ordenado I tal qu e si i1, i2 I existe un i I de modo que i1 i, i2 i. Un sistema inductivo (o dire cto) en una categora es una familia de objetos {Mi}iI, donde I es un conjunto dirig ido, junto con una familia de morfismos j : M Mj, def n dos cuando j, tales qu

! !

 

Un lm te nduct vo (o d recto) de un s stema nduct vo es un objeto M junto con un a fam l a de morf smos : M M para cada I tales que s j entonces j j = n la prop edad ad c onal de que s otro objeto N y otros morf smos i : Mi N cumple n tambin j j = i, entonces existe un nico mor ismo : M N tal que = i p De la de inicin se sigue inmediatamente que si un sistema inductivo tiene un lmite inductivo, entonces ste es nico salvo equivalencia. Lo representaremos por M = lm M i. i Similarmente, el mor ismo de la de inicin lo representaremos por lm i. i Teorema 7.25 Todo sistema inductivo de mdulos tiene lmite inductivo. Demostracin: Dado un sistema inductivo {Mi}iI , sea M la suma directa de los mdulos Mi. Llamamos : M M al monomorf smo cann co (es dec r, el que lleva un x M al elemento de

x y las restantes son nulas). Def n mos M como el coc ente de M respecto al submdulo generado por los elementos j( j(x)) (x), j,

x M . (7.3) Sea :

En efecto, tomando clases en (7.3) obtenemos que j( j(x)) = (x). Por otra parte, d

M M la royeccin cannica y = vo del s stema dado.

. Entonces M y los homomorfismos forman un l

! !

! !

M cuya componente

s ma es

! !

! !

! !

! !

! ! ! !

! !

! ! ! !

!! !

es la dent dad y s

j k entonces j jk = k.

! !

ados un mdulo N y unos homomorf smos i : Mi N segn la de inicin de lmite inductivo : M N su suma directa. Las condiciones sobre los homomor ismos i hacen que se anule sobre todos los elementos de

la orma (7.3), por lo que induce un homomor ismo : M N que cumple claramente lo requerido. La unicidad se sigue de que todo x M es de la orma x = (x ) + + (x ). 1 1 n n

De la construcc n del teorema anter or se s gue una prop edad tcn ca de ut l dad s obre los lm tes nduct vos de mdulos: 7.3. Lm tes Induct vos 193 Teorema 7.26 Sea M = lm M un l

Demostrac n: Es claro que podemos suponer que M es concretamente el lm te nduct vo constru do en el teorema anter or. Entonces (x) = auv(v uv(xuv)) u(xuv) , uv para c ertos pares (u, v) I I con u v, xuv Mu, auv escalares. Por def n c n de esto s gn f ca que x =

! ! !

cumple (x) = 0, entonces ex ste un j

m te nduct vo de mdulos. S un x M

tal que j(x) = 0.

! !

! ! !

! ! ! ! !

au u (xu ) a vx v (7.4)

0 = aukuk(xuk) akvxkv

(7.5) v=k u=k Tomemos un nd ce j I mayor que y que todos los que aparecen en las ecuac ones an ter ores. Apl camos j a (7.4), kj a (7.5) y sumamos: j(x) = auv vj(uv(xuv)) uj(xuv) = 0. uv Otro resultado t l es el s gu ente:

[M ].

Demostrac n: Sea M el mdulo de la derecha. Entonces el homomorf smo = lm lm M

! !

Teorema 7.27 S

{M } I es un s stema

nduct vo de mdulos, entonces lm M

! !

para k =

! !

u=

v=

! !

! !

! ! !

cumple = , pero, v endo a como aplicacin : lm M lm M i i, i i tenemos que tanto como la identidad cumplen la de inicin de lmite inductivo. As pues, es la identidad, lo que implica la igualdad del enunciado. En general, si {Mi}iI {Ni}iI son dos sistemas inductivos en una cierta categora i : Mi Ni son mor ismos tales que j fj = fi j, entonces podemos apl car la def c n de lm te nduct vo (supuesto que ambos s stemas lo tengan) a los morf smos g = f , con lo que obtenemos un n co morf smo f : lm M lm N lm f tal que f = fi . Lo representaremos por .

Demostrac n: Sea {C } I un complejo nverso de mdulos con homomorf smos j (el teorema vale gua lmente para complejos d rectos, pero lo vamos a usar para complejos nversos). E ntonces, {Cp}

I es un complejo d recto de

194 Captulo 7. Var edades topolg cas mdulos con los homomorf smos p , luego ex ste su lm te nduct vo Cp. Sea dp j

Teorema 7.28 Todo s stema d recto de complejos t ene lm te

nduct vo.

! !

! !

! ! !

! ! ! ! ! ! ! !

el lm te nduct vo de las cofronteras dp. Tenemos que p d = d . i i i p+1

Se cumple que el mdulo graduado de los lm tes nduct vos es un complejo con d como operador cofrontera. En efecto, s x Cp, entonces x = p(x ),

(x ))) =

p+2(d determ nan

(d (x ))) = 0.

S C es otro complejo con homomorf smos i : Ci C tales que j j = i, entonces lo mismo se cumple restringido a los submdulos de dimensin p, luego exi ste un nico p : Cp C p tal que p p = p. i i Estos homomor ismos de inen un homomor ismo de complejos : C C . En e ecto, si x Cp, entonces x = p(x , luego

p+1(d(x)) = p+1(d(p(x (d(x

), para un c erto

I y x C p

homomorf smos de complejos

: C C.

Adems es claro que los homomorf smos p

para un c erto

I y un c erto x Cp, luego d(d(x)) = d(p+1(d

! ! !

! !

! ! ! ! ! ! !

= p+1(d(x (x (x i i)) = d(p i i)) = d(p(p

Es cil ver que es nico.

Teorema 7.29 El untor de homologa (o cohomologa) conmuta con los lmites inductivos d complejos. Demostracin: Sea C = l m C i un l mite inductivo de complejos inversos. i Es claro que los homomor ismos inducidos p : Hp(C j ) H p(Cj ) determ nan

un s stema nduct vo de mdulos (para un p f jo). Lo que hemos de probar es que el mdulo Hp(C) con los homomorf smos : Hp(C ) Hp(C) es el lm te nduct vo de este s tema. Obv amente los homomorf smos conmutan segn la def n c n.

Veamos ahora que Hp(C) cumple los teoremas 7.26 y 7.27, es dec r, en pr mer luga r probamos que s i Hp(Ci) cumple (i) = 0, entonces existe un j i t l que j(i) =

Por el teorema 7.27, c = j(ck), para c erto k I (podemos tomar k ) y c erto ck C

! !

En efecto, se

i = [zi]. Tenemos que (z ) = d(c), para c erto c Cp1.

! ! !

! !

!
))) = p+1(p+1

! ! ! ! ! ! !

)))

))) = d(p(x)).

p1. Entonces k k ( k (z ) d(ck)) = 0, luego por 7.26 ex ste un

nd ce j k tal que kj( k(z ) d(ck)) = 0, es dec r, j(z ) = d(kj(ck)). Por cons gu j(i) = 0.

En efecto, si = [z], con z Zp(C), existe un j I y un zj Cp t l que j z = j(cj). Entonces j(d(zj)) = d(j(zj)) = d(z) = 0. Por el teorema 7.26, ex ste un j tal que z = j (zj) cumple d(z ) = j (d(zj)) = 0, luego z es un coc clo y z = (z ). Por cons gu ente = ([z ]). Supongamos que tenemos homomorf smos i : Hp(Ci) N , para un cierto mdulo N , tales que j j = i. Entonces de inimos : Hp(C) N mediante () = i(i), donde i Hp(Ci) cumple = (i).

7.4. L du lid d de Poinc r 195 L definicin es correct , pues si j(i) = j( ), podemos tom r un ndice j k I t l que k i, j, y entonces i(i) = k( k(i)), j( ) = )). j k (jk (j Por consiguiente podemos suponer que i = j, es decir, tenemos que (i) = ( ) y hemos de prob r que ). Equivalentemente, hemos de i i(i) = i(i

prob r que si i Hp(Ci) cumple (i) = 0, entonces i(i) = 0. Ahor bien, s bemos que e iste un j I t l que j(i) = 0, con lo que i(i) = j( j(i)) = 0.

Observemos que una sucesin exacta de mdulos se puede identi icar con un complejo a cclico, es decir, con un complejo cu os grupos de (co)homologa son triviales. Tenien do esto en cuenta es inmediato el teorema siguiente: Teorema 7.30 El lmite inducti vo de un sistema de sucesiones exactas es una sucesin exacta.

Es cl ro que cumple la de inicin de lmite inductivo dad.

as mismo es cil probar la un

Ahor ve mos que todo Hp(C) es de l form (i), p r

un i I y un i Hp(Ci).

! !

! ! !

! !

! !

! ! !

Notemos que el teorema vale tanto para sucesiones exactas initas como in initas , pues toda sucesin exacta inita se puede prolongar hasta una sucesin exacta in i nita. En particular tenemos que un lmite inductivo de monomor ismos, epimor ismos o isomor ismos es monomor ismo, epimor ismo o isomor ismo, respectivamente. Veamos un ltimo resultado sobre lmites inductivos. Si I es un conjunto dirigido I, diremos que J es co inal en I si para todo i I existe un j J

tal que j i. Si {Mi}iI es un sistema inductivo, entonces {Mi}iJ (con los homomor i smos j, para , j J) es tamb n un s stema nduct vo. El teorema s gu ente se prue ba s n d f cultad.

lm M lm M =

. I J

7.4 La dual dad de Po ncar En esta secc n probaremos un resultado fundamental que relac ona la homologa y la c ohomologa de una var edad topolg ca or entable. Ahora b en, s la var edad no es co mpacta, la cohomologa que hemos de cons derar no es la cohomologa s ngular, s no la cohomologa con soportes compactos, que ntroduc mos a cont nuac n. Def n c n 7.32 S V es una var edad topolg ca, def n mos Cp(V ) = Cp(V, V \ K), c K donde K recorre los subconjuntos compactos de V . Equ valentemente, se trata del conjunto de las cocadenas s ngulares de d mens n p que se anulan sobre los smpl ce s cuyo soporte est fuera de un c erto compacto. Las llamaremos cocadenas s ngular es con soporte compacto.

196

! !

! !

! ! !

Teorema 7.31 S {M } I es un s stema s

nduct vo de mdulos y J I es cof nal, entonce

! !

! !

! !

! ! !

! ! ! !

Captulo 7. Var edades topolg cas Es claro que Cp(V ) es un submdulo de Cp(V ). Ms an, es claro que c la cofrontera de una cocadena con soporte compacto t ene soporte compacto, por l o que los mdulos Cp(V ) forman un complejo C c c(V ). A los grupos de cohomologa de este complejo los llamaremos grupos de cohomologa s ngular con soporte compacto de V , y los representaremos por Hp(V ). c Obv amente, s V es compacta entonces Hp(V ) = Hp(V ) para todo p. c La cohomologa con soportes compactos se obt ene de la cohomologa s ngular med ante u n lm te nduct vo. En general, s {M } I es un s stema nduct vo formado por submdul os de un mdulo M y se cumple j s y slo s M Mj, entonces el lm te nduct vo de os mdulos M respecto a las nclus ones es M

De aqu se s gue que Cp(V ) = lm Cp(V, V \ K), c K donde en la fam l a de los subespac os compactos de V cons deramos el orden dado por la nclus n. Notemos que s K K , entonces la nclus n : (V, V \ K ) (V, V \ K) nduce la nc lus n p : Cp(V, V \K) Cp(V, V \K ). Estas nclus ones son las que determ nan la e structura de s stema nduct vo en los mdulos de cocadenas s ngulares. Ms an, segn el teorema 7.28, podemos escr b r Cc(V ) = lm C (V, V \ K) K como lm te de complejos. A su vez, el teorema 7.29 nos da que Hp(V ) = lm Hp(V, V \ K), c

(tamb n con las nclus ones). La comprobac n es

nmed ata.

! ! !

! !

! ! ! ! !

! !

! !

! !

! ! !

! !

donde los homomorf smos del s stema de grupos de cohomologa son los nduc dos por las nclus ones KK = p : Hp(V, V \ K) Hp(V, V \ K ). As m smo, los homomorf smos K Hp(V, V \ K) Hp(V ) son los nduc dos por c las nclus ones Cp(V, V \ K) Cp(V ). c En general, una apl cac n cont nua f : X Y no determ na un homomorf smo entre los grupos de cohomologa con soporte compacto. En general hemos de ex g r una prop eda d ad c onal: Def n c n 7.33 Una apl cac n cont nua f : X Y entre espac os topolg cos es prop a s para todo compacto K Y se cumple que f 1[K] es compacto.

Obv amente, s X es compacto toda apl cac n cont nua es prop a. En general, s f es prop a y K Y es compacto, entonces f [X \ f 1[K]] Y \ K, luego f nduce homomo rf smos Hp(Y, Y \ K) Hp(X, X \ f 1[K]). Compon endo con f1[K] obtenemos homomorf smo s f K c : Hp(Y, Y \ K) Hp(X).

7.4. La dual dad de Po ncar 197 Estos homomorf smos conmutan obv amente con los KK , por lo que nducen un homomo rf smo f c c Es fc l ver que Hp es un funtor contravar ante en la categora de los espac os topolg cos con los morf smos determ nados por las apl cac ones prop as. Cons deremos ahora una var edad topolg ca or entable n d mens onal V y f jemos un a or entac n, que podemos dent f car con una secc n s [V ]. Para cada compacto K V , el teorema 7.17 nos da un somorf smo jK : Hn(V, V \ K) [K]. : Hp(Y ) Hp(X).

Observemos que si V es compacta y conexa entonces V e la cla e fundamental de V tal y como la hemo definido en la pgina 191, luego e ta definicin generali a a la anterior.

Por la conmutatividad del diagrama (7.2), i K K on compacto

en V

Llamaremos K Hn(V, V \ K) a la nica cla e de homologa que cumple jK(K) = maremos clase fundamental de la orientacin dada en el compacto K.

K y la ll

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! !

! !

! !

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! ! !

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! !

y jK : H K n(V, V \ K ) Hn(V, V \ K ) es el homomorf smo nduc do por la nclus n, se cumple que jK ( K K ) = K .

K Llamaremo K : Hp(V, V \ K) Hnp(V ) al homomorf smo nduc do por el producto m xto. La cons stenc a de las clases fundamentales y la natural dad del producto m xto hacen que el d agrama s gu ente sea conmutat vo: K Hp(V, V \ K) Hnp(V ) Uo o o o o o KK o o

o K o o Hp(V, V \ K ) E to no permite definir el homomorfi mo

! !

con V a trav

del homomorfi mo inducido por la inclu in.

Similarmente, i K U V , donde K e compacto y U e abierto, y con ideramo con la orientacin inducida por U , entonces U e corre ponde K

a U

! !

D = lm (V ) H K : Hp c np(V ). K S V es una var edad compacta y conexa entonces Hp(V ) = Hp(V ) y D es c s mplemente la apl cac n x V x.

c np(V ) es un somorf smo.

Demostrac n: D v d mos la prueba en var os pasos.

198 Captulo 7. Var edades topolg cas 1) S el teorema vale para los ab ertos U1, U2 y U = U1 U2, entonces vale para W = U1 U2. Tomemos compactos K U y cons deremos la suces n de cohomologa Mayer V etor s asoc ada a las tradas (W, W, W ) y (W, W \ K1, W \ K2):

Hp (W, W \(K1K2)) Hp (W, W \K1)Hp(W, W \K2) Hp (W, W \(K1K2)) Hp+1 (W, W \(K1K2))

Hp (U, U \(K1K2)) Hp (U1, U1\K1)Hp(U2, U2\K2)

Teorema 7.34 (Teorema de Dualidad de Poincar) Si V e table de dimen in n, entonce D : Hp(V ) H

! ! !

! !

una variedad topolgica orien

! !

Hp+1 (U, U \(K1K2)) Las flechas vert cales son esc s ones ( somorf smos) que nos perm ten sust tu r los grupos de arr ba por los de abajo. Comb nando la suces n que obtenemos con la suces n de homologa de Mayer V etor s de la trada (W, U1, U2) obtenemos el d agrama s gu ente:

Hp (U, U \(K1K2)) Hp (U1, U1\K1)Hp(U2, U2\K2) Hp (W, W \(K1K2)) Hp+1 (U, U \(K1K2)) K 1 K2

K1 K2

K1K2

K1K2

Hnp(U) Hnp(U1) Hnp(U2)

! !

! !

! !

! !

! !

Hnp(W) Hnp1(U) Es fc l ver que el cuadrado zqu erdo y el central son conmutat vos. Veamos por e jemplo la conmutat v dad de la m tad del cuadrado zqu erdo correspond ente a la pr mera componente de la suma d recta. Basta tener en cuenta que las clases fun damentales correspond entes a los grupos de la columna de la zqu erda del d agr ama s gu ente se corresponden a travs de los homomorf smos, as como la natural dad del producto m xto apl cada a los tres cuadrados. H

n(U, U \ (K1 K2)) A H p(U, U \ (K1 K2)) H p(U) y

n(W, W \ (K1 K2)) A H p(W, W \ (K1 K2)) H p(W ) y y

n(W, W \ K1) A H p(W, W \ K1) H p(W ) y y

! !

! ! ! !

! !

! !

n(U1, U1 \ K1) A H p(U1, U1 \ K1) H p(U1) Respecto al cuadrado derecho, vamos a probar que es conmutat vo salvo un factor (1)p+1. Para ello hemos de calcular los homomorf smos de conex n. Recordando la prueba del teorema de Mayer V etor s, las suces ones correspond en tes se obt enen a part r de las suces ones de complejos C(W )

0 C (W, W \ K C (W, W \ (K 0 C(W \K 1 ) C (W, W \ K2 )

1 K2 )) 1 )+C(W \K2 ) y C (W, W \ (K1 K2))

7.4. La dual dad de Po ncar 199 0 C(U) C(U1) C(U2) C(U1) + C(U2) 0

C(W ) Los homomorf smos vert cales nducen somorf smos en cohomologa (resp. homologa). El d agrama que hemos de estud ar es, concretamente, Hp(W, W \ (K G 1 K2)) Hp+1(W, W \ (K1 K2)) i

K 1 K2 Hp+1(U, U \ (K1 K2)) K 1 K2

H G np(W ) Hnp1(U)

Partimos de una clase = [] Hp(W, W \ (K1 K2)). Para calcular () tom mos primero ( ) Cp(W, W \K1)Cp(W, W \K2) tal que = 12.

Por cons gu ente () = [d1]. Ahora vamos a calcular (K

1 K2

). En gener l, p r

c d

bierto G y

Como es un coc clo tenemos d1 = d2, luego d

Cp+1(W, W \ (K1 K2)).

! !

c d comp cto K G, escogemos un represent nte Z K n( , \ K ) de la

podemo tomar W = Ui , o Ui = U . Ki Ki K1K2 K1U2 Para calcular necesitamos un representante de K . En principio 1 K2 tom mos K = 1 K2 K1K2 1 K1K2

cla e . En alguno

ca o podemo

hacer eleccione con i tente . Por ejemplo, K

2.

K K i 1 K2

K 1 K2 i e homlogo (en Cnp(W )) a W K i = Ui i C 1 C 2 C i Ki p (Ui ) . De aqu se sigue que U1

en Cn(W, W \ Ki), de donde a

, luego ambo

on homlogo

u ve

Ahora bien, otro repre entante de W e

K1 p (U1 ) U2 K2 p (U2 ) e homlogo a K y podemo u ar e ta de compo icin para calcular . 1 K2 Concretamente tenemos que ( U1 K 1 C 2 C 1 p (U1 ) ) = ( U2 K2 p (U2 ) ) Znp1 (U ), luego (K ) = [(U1 1 K2 K 1 C 1 p (U1 ) )]. Hemos de comparar este resultado con U i (()). Tenemos que

K1K2 U i (()) = [U (d (d K 1) 1 1 K2 K1K2 Cp+1(U )] = [ U K1K2 Cp(U1)) Cp+1(U )] = [ U1 d K 1 C 1 C 1 K2 p (U1 ) ] = (1)p+1 [ ( U1 K1 p (U1 ) )], donde hemo u ado la frmula de la derivada de un producto mixto. Efectivamente, t enemo que U i (()) = (1)p+1( ).

K K 1 K2 1 K2

200 C ptulo 7. V ried des topolgic s Tom ndo lmites inductivos obtenemos un di gr m conmut tivo (s lvo signo) Hp(U ) G Hp(U (U Hp(W ) G c c 1) H p c 2) G c Hp+1(U ) c D DD D D

Hnp(U) G Hnp(U1) Hnp(U2) G Hnp(W)

G Hnp1(U) Aqu hemos us do que los lmites inductivos conmut n con l s sum s direct s, lo cu l s e comprueb fcilmente, por lo que lo dej mos c rgo del lector. L fil superior es ex ct por el teorem 7.30, y dos de c d tres flech s verti c les son isomorfismos por hiptesis, luego el teorem 3.1 (que v le t mbin p r di gr m s conmut tivos s lvo signo) nos d que los homomorfismos D p r W t mbin son isomorfismos.

C(Ui), por lo que iI C(U ) = lm C(U i), i donde los homomorfismos j son las nclus ones. Por el teorema 7.29 tenemos que Hnp(U) = lm H np(U ).

Hp(U K , U \ K ) H p(Uj , Uj \ K ) H p(U

c j ),

(U c

Estos homomorf smos

nducen a su vez otros j : Hp(U

! !

donde la flecha de la zqu erda representa al somorf smo

! !

! !

Por otra parte, s

j y K U , cons deramos la compos c n

nverso de la esc s n.

Ll memos U l unin. Podemos suponer orden dos los ndices de modo que i j equiv lg Ui Uj. Es cl ro que C(U ) =

2) Si el teorem v le p r un f mili de biertos {Ui}iI tot lmente orden d l inclusin, entonces v le p r su unin.

por

! ! ! !

) H p

c j ), con los que la fam l a {Hp(U c

Reemplazando Uj por U obtenemos homomorf smos : Hp(U (U ). c ) H p

c El lector puede comprobar que Hp(U ) = lm Hp(U c c ).

Para nuestra prueba nos basta con el hecho de que j j = . En efecto, dado x Hp(U c

K(y). Basta cons derar el pr sma s gu ente, en el que las caras rectangulares son conmutat vas y el tr ngulo de la zqu erda (formado por nversos de esc s ones) 7.4. La dual dad de Po ncar 201 tamb n. Hp(U K

, U \ K )

! !

), ex sten un K U y un y H p(U , U

\ K ) tales que x =

! ! !

)} se conv erte en un s stema

! !

! !

! !

! ! ! ! ! !

nduct vo.

(U ) j @

Hp c

7t t t t t t t t t Hp(U

j , Uj \ K ) Hp(U c j )

vlllllllllllll

j yttttttttt Hp(U, U \ K) Hp(U) c K Ahora cons deramos el s gu ente d agrama conmutat vo, para K U : Hp(U ) c y D K 9

! !

K Hp(U, U \ K) Hnp(U) y y

Hp(U

Hnp(U ) K Si a la i quierda pu iramo la e ci in, el cuadrado era conmutativo por la naturali dad del producto mixto, pero e claro que igue indolo i u tituimo la e ci in por u inver a. Tomando lmite en K obtenemo el diagrama conmutativo D Hp(U ) H c np(U ) y y

Hp(U H c )

np(U ) D

!
, U \ K )

! ! !

Ahora ya es claro que DU es un somorf smo: s DU (x) = 0, entonces ex ste un co mpacto K tal que x = K(y), con y Hp(U, U \ K). Sea U tal que K U . Tomando una ant magen de y en Hp(U , U \ K) por la esc s n y su magen z Hp(U (z)) = 0 y por el teorema c ) tenemos que (z) = x. As

(z)) = 0. Por h ptes s D j

Uj es un somorf smo, luego j(z) = 0, de donde x = j( j(z)) = 0. La suprayect v dad es mucho ms s mple. 3) El teorema vale para ab ertos de Rn. Lo probamos pr meramente en el caso en que U es la bola ab erta de centro 0 y ra d o 1. Observemos que todo compacto K U est conten do en una bola cerrada de cent ro 0 y rad o < 1, es dec r, estas bolas forman un conjunto cof nal de compactos. Podemos apl car el teorema 7.31, de modo que Hp(U ) = lm Hp(U, U \ K), c K

202 Captulo 7. Var edades topolg cas donde K recorre las bolas cerradas de centro 0 y rad o < 1. De aqu se s gue que Hp (U ) = 0 salvo s p = n (y as m smo H c np(U ) = 0). En el caso exceptuado vamos a calcular K : Hn(U, U \ K) H0(U ).

j (z)) = j (DU

7.26 ex ste un j

! !

pues,

(DU

tal que DU (

! !

El m smo razonam ento es vl do s camb amos U por un Uj con j

! !

! !

!!

! !

! !

Para ello observamos que H0(U ) = A. Ms concretamente, una base de H0(U ) la forma la clase g de cualqu er 0 smpl ce. Usando la aprox mac n de Alexand er Wh tney, para cada n smpl ce y cada n cocadena tenemos que = ()0, luego, la e , [] [] = [], [] g. Por l neal dad esto vale para clases arb trar as, luego en part cular tenemos qu e K x = K, x g, para todo x Hn(U, U \ K).

Con la notacin del teorema 5.51, tenemo K x = h(x)(K)g. Por e te mi mo teorema h e un i omorfi mo y K e la compo icin de h con la evaluacin en K que e un i omorfi m porque K e un generador de Hn(U, U \ K) y con la multiplicacin por g que e un i o morfi mo porque g e un generador de H0(U ). A pue , D e un i omorfi mo, por er el lmite inductivo de un i tema de i omorfi mo . Por el teorema 1.5, todo abierto convexo en Rn e homeomorfo a una bola abierta, luego en realidad tenemo probado el teorema para abierto conexo cuale quiera . De aqu e igue inmediatamente que e cierto para unione finita de abierto co nvexo . Ra onamo por induccin obre el nmero m de convexo .

y U U . Por el apartado 1) tambin vale para U . En particular tenemo probado el teorema para unione finita de bola abierta . Por el apartado 2) vale tambin para unione numerable , pero todo abierto de Rn e una unin numerable de bola abierta . 4) El teorema vale en general. Tenemo que el teorema vale para lo abierto de V homeomorfo a abierto de Rn. La inter eccin de do de e to abierto e tambin de e te tipo, luego el apartado 1) y un argumento inductivo idntico al del apartado anterior no da que el teore ma vale para unione finita de abierto coordenado . Por el apartado 2) vale ta mbin para unione numerable . Si la variedad V e ra onable, por ejemplo, i cumple el egundo axioma de numerabilidad, entonce V e unin de una cantidad numerable de abierto coordenado , con lo que cumple el teorema. En el ca o general podemo ra onar u ando el lema de Zorn. En efecto, el apartad o 2) no da que la familia de lo abierto que cumplen el teorema tiene un maxim al U re pecto a la inclu in. Si U = V , podemo tomar un abierto coordenado U = U , y entonce U U cumple tambin el teorema porque e homeomorfo a un abierto en R n. Por 1) tenemo que U U tambin cumple el teorema, en contra de la maximalidad d e U .

7.4. La dualidad de Poincar 203

Veamo alguna con ecuencia encilla de e te teorema, aunque en la ente podremo apreciar algo mejor u importancia.

eccin igui

al que queda. Entonce U U e unin de a lo umo m convexo , luego por hipte i induccin el teorema vale para U , U

Lo tenemo para m = 1 y i U e unin de m + 1 convexo , llamamo de ello y U

U a la unin de m de

! !

Segn vimo al final del captulo V, lo nmero de Betti pueden calcular e indi tintam ente con lo grupo de homologa o cohomologa, por lo que el teorema de Poincar no da inmediatamente la iguiente relacin: Teorema 7.35 Si V e una variedad compacta A-orientable de dimen in n, entonce u nmero de Betti cumplen bp = bnp para todo nd ce p. Por otra parte, el teorema 5.52 nos da la s gu ente relac n entre los mdulos de to rs n de los grupos de homologa: Teorema 7.36 S A es un dom n o de deales pr nc pales, V es una var edad compac ta or entable de d mens n n y Tp es el mdulo de tors n de Hp(V ), entonces T p = Tnp1, para todo nd ce p. La relac n entre los nmeros de Bett mpl ca nmed atamente lo s gu ente: Teorema 7.37 S V es una var edad compacta A or entable de d mens n mpar, entonces (V ) = 0. De este modo, al ontrario de lo que su ede on las superfi ies ompa tas, la a ra tersti a de Euler no distingue las variedades tridimensionales. Menos obvia es la propiedad siguiente:

Demostra in:

Tomaremos un uerpo, por ejemplo A = Q. El produ to exterior es una forma biline al : H2k+1(V ) H2k+1(V ) Hn(V ) = Q. Como 2k + 1 es impar, la anti onmutatividad del produ to ha e que esta forma bil ineal sea antisimtri a, es de ir, se umple x y = y x, para todo x, y H2k+1(V ). V amos a probar que es regular, es de ir, que si x y = 0 para todo y, enton es x = 0. Puesto que trabajamos on un uerpo, el produ to de Krone ker indu e un isomorfi smo H2k+1(V ) = H2k+1(V ) . Si x = 0 enton es existe un ierto H2k+1(V ) tal que , x = 0. Sea y H2k+1(V ) la antiimagen de por el isomorfismo de Poin ar, es de ir, = K y. Entonce K, y x = K y, x = 0. A pue , y x = 0. En general, i un e pacio vectorial E de dimen in finita tiene definida una forma bilineal anti imtrica regular F , u dimen in ha de er par. Recordemo el argume nto: i x1 E e no nulo, exi te y1 E tal que F (x1, y1) = 0. Ha de er y1 = x1 po rque a a tisimetra da F (x1, x1) = 0. Defi imos E1 = {x E F (x, x1) = F (x, y1) = 0}.

"

 "

 

Es laro que basta probar que b2k+1 es par. Sabemos que podemos ualquier anillo de oefi ientes de ara tersti a 0.

"

Teorema 7.38 Si V es una variedad ompa ta 2, enton es (V ) es par.

onexa orientable de dimensin n = 4k +

al ularlo on

! !

! !

! !

! !

! ! !    

"

 

! !

 !

! !

! 

204 Captulo 7. Variedades topolgicas Es fcil ver que E1 es un subespacio vectorial tal que E = x1, y1 E1. Repitiendo el argumento llegamos a una base con un nmero par de vectores.

Como siguiente aplicacin calcularemos el lgebra de cohomologa de los espacios proyec tivos complejos. Recordemos que su homologa viene dada por el teorema 4.13. Adems, Pn(C) tiene estructura de complejo celular con una nica celda en cada dimensin 2p, para 0 p n, de modo que su esqueleto de dimensin 2n 2 es precisamente Pn1(C). Sea i : Pn1(C) Pn(C) la inclusin. La sucesin exacta del par (Pn(C), Pn1(C)) junto con e teorema 4.11 (y su traduccin a cohomologa) nos da que i : H2p(Pn(C)) H2p(Pn1(C)) es un isomorfismo para 0 p < n. Vamos a probar lo siguiente: Teorema 7.39 Si H2( Pn(C)) es un gener dor de este grupo, entonces

Supuesto cierto p r n 1, con l not cin nterior, i () gener H2(Pn1(C)), luego por hiptesis de induccin i ()p gener H2p(Pn1(C)) p r 0 p n1.

Como l homolog de Pn(C) no tiene torsin, el producto de Kronecker induce un isomo rfismo entre H2(Pn(C)) y H2(Pn(C)) . De qu se sigue que n1, = , n h de ser un r de A. A su vez, el isomorfismo n tur l entre H2n(Pn(C)) y H2n(Pn(C)) implic qu e n gener H2n(Pn(C)). No podemos plic r sin ms un rgumento simil r los esp cios proyectivos re les Pn(R) porque los de dimensin p r no son orient bles. No obst nte s lo son sobre el nillo de coeficientes Z/2Z y, sobre este nillo tenemos que Hp(Pn(R))

Teorem 7.40 Si H1(Pn(R)) es un gener dor de este grupo, entonces

7.5 L du lid d de Alex nder

es t mbin un gener dor del lgebr de cohomolog de Hp(Pn(R)) p r 0 p n.

de Pn(R), es decir, p es un gener dor

= Z/2Z p r 0 p n. El mismo rgumento que siguiente:

c b mos de emple r nos d

el teorem

Se H2n(Pn(C)) la cla e fundamental (que e un generador). Sabemo que n1 gener 2n2(Pn(C)). Por el isomorfismo de Ponc r, n1 gener H2(Pn(C)).

Como i es un isomorfismo (de lgebr s), t mbin p gener H2p(Pn(C)). Slo f lt ue esto se cumple t mbin p r p = n.

Demostr cin: R zon mos por induccin sobre n. P r

n = 1 es trivi l.

prob r q H

es t mbin un gener dor del lgebr de cohomolog de H2p(Pn(C)) p r 0 p n.

de Pn(C), es decir, p es un gener dor

Termin mos el c ptulo con un teorem del que se deducen v ri s consecuenci s topolg ic s interes ntes. P r pl nte rlo hemos de introducir unos nuevos 7.5. L du li d d de Alex nder 205 grupos de cohomolog . Se V un v ried d topolgic , A un subesp cio cerr do y U = V \ A. P r c d comp cto K U el teorem de escisin nos d que l inclusin i : (U, U \ K) (V, V \ K) induce un isomorfismo entre los grupos de cohomolog . Consider mo s su inverso Hp(U, U \ K) Hp(V, V \ K). Estos isomorfismos conmut n con l s inclusiones que obtenemos l c mbi r K, por lo que determin n un nico homomorfismo i : Hp(U ) Hp(V ). Nos c c

L f mili de todos los entornos biertos de A en W form un sistem inductivo c on el orden d do por l invers de l inclusin, es decir, W W si y slo si W W . Los grupos Hp(W ) form n un sistem inductivo con los homomorfismos inducido s por l s inclusiones, por lo que podemos form r el lmite inductivo Hp(A) = lm Hp(W ). W Puede demostr rse que estos mdulos dependen nic mente de l topolog de A. Nosotros prob remos nic mente un c so p rticul r. Observemos que los homomorfismos Hp(W ) H p(A) inducidos por l s inclusiones determin n un homomorfismo lmite Hp(A) Hp(A). Se dice que A est tens mente sumergido en V si dicho homomorfismo es un isomorfismo. Nos limit remos d r un condicin suficiente p r que esto ocurr (obvi mente, en t l c so, l estructur de Hp(A) depende nic mente de A). Teorem 7.41 Se V un v ried d topolgic metriz ble y A un subesp cio cerr do de V . Si A es un retr cto bsoluto de entornos entonces el homomorfismo n tur l : Hp(A) Hp(A) es un ep morf smo. S V es tamb n un retracto absoluto de entornos, en tonces es u isomorfismo. Demostraci : Sea r : W A una retracc n, donde W es un entorno ab erto de A y sea : A W la nclus n. Entonces r = 1, luego r = 1, lo que prueba que es un ep morf mo, y es claro entonces que tambi o es. Supo gamos ahora que V es tambi u retracto abso uto de e tor os. Sea U u e tor o de A, sea U u e tor o me or co u a retracci r : U A.

! !

proponemos form r un sucesin ex ct que conteng estos dos grupos de cohomolog (p r todo p) enl z dos con los grupos de cohomolog que hor v mos definir.

 

   

 

son las nclus ones entonces (r V )i es homotpica a j, de modo que el diagrama sig uiente es conmutativo: Hp(U ) G Hp(A) y

j Hp(U ) G Hp(V ) Xu u u u u u i 6t t t t t t t t t u (r u v) u Hp(A)

! !

Vamos a encontrar un entorno an menor W tal que s

.A U y j : V U

206 Captulo 7. Variedades topolgicas De este modo, si

Hp(A) cumple () = 0, h de existir un entorno U de A t l que = U ( ), con Hp(U ). U ( )) = () = 0, de donde j (UU ( )) = 0. Ahor bien, j = U V , luego UV ( ) = 0 y entemente, = V (UV ( )) = 0. Por consiguiente es u mo omorfismo. Defi imos e ({0} U ) (I A) ({1} U ) (subespacio cerrado de I U ) a ap icaci x si t = 0

x U ,

F (t, x) = r(x) si t = 1 x si x A. C arame te F es co ti ua , como U es u retracto abso uto de e tor os, se extie de a u a ap icaci co ti ua e u e tor o de su domi io, e cua co te dr u sube spacio de a forma I W , do de W es u e tor o de A co te ido e U . La exte si de F a este e tor o (es decir, a restricci de a exte si ) es a homotopa buscada. Supo gamos ahora que V es u a variedad compacta sea A u subespacio cerrado. P ara cada e tor o W de A e V , te emos que K = V \ W es u subespacio compacto d e U = V \ A. Co sideramos a composici Hp(W ) Hp+1(V, W ) Hp+1(U, U \ K), on e es el omomorfismo e conexin y el segun o omomorfismo es la escisin. Es inm e iato compro ar que si cam iamos W por un entorno menor o tenemos un iagrama c onmutativo, por lo que po emos formar el lmite in uctivo e estos omomorfismos

x U ,

: Hp(A) Hp+1(U ). c Recor emos el omomorfismo i : Hp(U ) Hp(V ) que emos efini o c

al principio e la seccin y consi eremos tam in j : Hp(V ) Hp(A) el

Hp(A).

omomorfismo V asoc ado al lm te

nduct vo que def ne a

 

 

   

  

       

    

 

 

Teorema 7.42 S V es una var edad topolg ca compacta, A es un subespac o cerrado y U = V \ A, entonces la suces n i j Hp(U ) Hp(V ) Hp(A) Hp+1(U ) c c es exacta. Demostracin: Sea K un subconjunto compacto de U . Consideremos el siguiente diagrama conmutat ivo: Hp(U, U \ K) G Hp(V, V \ K) G Hp(V ) G Hp(V \ K) 1

Hp(U ) G Hp(V ) G Hp(V ) G Hp(A) i c 1 j

7.5. La dualidad de Alexander 207 Es fcil ver que la composicin de los homomorfismos de la fila superior es nula, lu ego tambin ij = 0 (ms concretamente, para cada Hp(U ) c

P r

G Hp(W ) G Hp+1(V, W) G Hp+1(U, U \ K) 1

Hp(V ) G Hp(A) G Hp+1(U) j c on e W es un entorno e A y K = V \ W .

En efecto, a a Hp(V ), ser j() = W (), para cierto entorno W e A y cierto Hp( As, si = [], entonces = [ Cp(W)]. Al continuar el recorrido por la fila superior pa amos a [d] = 0. As pues, la magen de en Hp+1(U ) por l fil superior es nul , lue go t mbin por l fil inferior, es decir, c j = 0.

Por otra parte, si Hp(A) cumple () = 0, tomemos W t l que = W (), para cierto Hp(W ). Toman o W suficientemente pequeno po emos exigir que la i magen e en Hp+1(U, U \ K) sea nula, con lo que tam in lo ser su imagen en Hp+1(V, W ) (porque el tramo que me ia es un isomorfismo). A ora ien, la sucesin Hp(V ) Hp(W ) Hp+1(W ) es exacta, luego

Hp(A) r zon mos de form

nlog

con el di gr m siguiente: Hp(V )

encontr mos un mple j() = 0, d, tiene un Esto prueb l

K t l que tiene ntiim gen en l primer fil , etc.) Si Hp(V ) cu existe un K t l que l im gen de en Hp(V \ K) es nul . Por ex ctitu ntiim gen en Hp(V, V \ K), luego t mbin tiene un ntiim gen por i. ex ctitud en Hp(V ).

tiene antiimagen en Hp(V ), la cual es, a su vez, una antiimagen

Hp(W ) G Hp+1(V, W) G Hp+1(U, U \ K) G Hp+1(V, W)

Hp(A) G Hp+1(U) G Hp+1(V ) c i

O servamos que los os ltimos omomorfismos e la fila superior son mutuamente in versos (son la escisin y su inversa), luego al componer to a la fila superior y l a columna erec a o tenemos la sucesin exacta e co omologa Hp(W ) Hp+1(W ) Hp+1(V De aqu se sigue inme iatamente que i = 0. Por otra parte, si Hp+1(U ), tom mos un comp cto K t l que = c K (), con Hp+1(U, U \ K). Tenemos que la imagen e en Hp+1(V, W ) tiene imagen nula en Hp+1(V ) luego, por la exactitu e la sucesin e co omologa, ic a imagen tiene u na antiimagen en Hp(W ). A su vez, la imagen e sta en Hp(A) es una antiimagen e por . Como primera aplicacin e esta sucesin exacta vamos a ar una interpretacin e la c o omologa con soportes compactos en un caso particular: 208 Captulo 7. Varie a es topolgicas Teorema 7.43 Sea V una varie a Sea A = V \ U . Entonces los topolgica compacta y U un a ierto en V .

omomorfismos Hp(U, U \ K) Hp(V, V \ K) Hp(V, A)

(la inversa e la escisin segui a e la inclusin) in ucen al tomar lmite en K

Fin lmente, p r

prob r l

ex ctitud en Hp+1(U ) consider mos el di gr m c

e por j.

un isomorfismo Hp(U ) c = Hp(V, A). Demostracin: Consi eramos el siguiente iagrama conmutativo: G Hp1(A) G Hp(U) G Hp(V ) G G c Hp(A) 1

G Hp1(A) G Hp(V, A) G Hp(V ) G Hp(A) G (Dejamos como ejercicio comprobar que es, efectivamente, conmutativo.) Por el te orema 7.41 (teniendo en cuenta 1.15 y que toda variedad compacta es metrizable p or 1.9) tenemos que los homomorfismos so isomorfismos, uego basta ap icar e t eorema 3.1. Por ejemp o, co sidera do a R como subespacio de S , vemos que a cohomo oga co soportes compactos de R es a cohomo oga si gu ar de S re ativa a u pu to. Ahora probamos u resu tado a ogo a teorema de dua idad de Poi car. A-orie tab e V

Para e o co sideramos u a variedad compacta -dime sio a

= Hn(V, V \ A). Llamaremo tambin A Hn(W, W \ A) a la antiimagen de la cla e fundamental por la e ci in.

Compon ndolo con la esc s n podemos cons derar que A : Hp(W ) Hnp(V, V \ A).

Hp(A) Hnp(V, V \ A). Teorema 7.44 (Teorema de dual dad de Alexander) Sea V una var edad topolg ca comp acta A or entable y A un subespac o cerrado. Entonces los homomorf smos DA que a cabamos de def n r son somorf smos.

7.5. La dual dad de Alexander 209 Demostrac n: Basta comprobar que el d agrama s gu ente es conmutat vo salvo s gnos: G Hp(U) G Hp(V ) G c Hp(A) G DU DV DA

La natural dad del producto m xto nos da que A conmuta con la iar W , luego podemo tomar el lmite en W : DA :

! !

El producto mixto (6.16) no

proporciona un homomorfi mo A : Hp(W ) Hnp(W, W \ A).

inclu ione al camb

! !

! !

 

u cerrado A. Sea A Hn(V, V \ A) la cla e fundamental que determina la A-orient acin de V . Para cada entorno W de A, el teorema de e ci in no da el i omorfi mo Hn(W, W \ A)

G Hnp(U) G Hnp(V ) G Hnp(V, V \ A) G (aqu DU y DV son los isomorfismos de Poincar). En efecto, si esto es as, tomando una porcin de cinco grupos de esta sucesin con DA en el medio y modificando el signo de los isomorfismos de Poincar podemos aplicar el teorema 3.1. El primer cuadrado es, de hecho, conmutativo, y esto se prueba pasando al lmite la conmutatividad del diagrama Hp(U, U \ K) o Hp(V, V \ K) U V K

Hnp(U) Hnp(V ) A su vez, sta se s gue de la natural dad del producto m xto y de que la nclus n t ransforma U en V . K K

El egundo cuadrado tambin e conmutativo: i Hp(V ), entonces DA(j()) = A , mien s que por el otro c mino obtenemos l im gen de V en Hnp(V, V \ A). B st consider r l n tur lid d del producto mixto y que l inclusin tr nsform A en V . Falta e tudiar el cuadrado Hp(A) G Hp+1(U) c

DA DU

G np(V, U ) Hnp1(U) Fijan o un entorno W e K o, equivalentemente, un compacto K = V \ W , u iar el iagrama Hp(W ) G Hp+1(V, W) V A

Hnp(W, W \ A) Hp+1(U, U \ K) U

np(V, V \ A) Hnp1(U)

asta est

210 Captulo 7. Varie a es topolgicas Partimos e = [] Hp(W ). Para calcular () tom mos un extensin Cp(V ) y entonces () = [d ]. A su vez de aqu pasamos a [d Cp+1(U)] y a [ U d es un representante de U . K Cp+1(U )], donde U K K M an, aplicando la regla de derivacin de un producto mixto vemo que U d d( K Cp+1(U ) = U K Cp(U )) Cp+1(U ) = U

K Cp(U ) (1)p( U K Cp(U )). Ahora bien, el ltimo trmino e una frontera de una cadena de Cnp(U), luego la mage n de en Hnp1(U) es simplemente [ U K Cp(U )]. Ms an, puesto que U Z C K

U K n1(U \K) = Cn1(W \A), por lo que la natural dad del producto m xto nos perm te sust tu r Cp(U) por C ]. p (W \A) y ste a su vez por . En resumen hemos llegado a [ U K Por el otro camino tenemo (W ) = [( W )] = (1)p[ W ]. A

! !

n(U, U \K ), tenemo

que

A A

W y

K W = U . En efecto, ea A K V Hn(V ) la cla e fundamental de V . Aplicando la ubdivi in baricntrica varia ve ce a un repre entante de V podemo obtener otro V tal que todo lo mplice que lo componen tienen u oporte en W o en U (teorema 2.35 y 2.38). Llamemo W a la parte de A V con oporte en W y U al re to (con oporte en U ), de modo que + U . Falta probar K V = W A K

que e to umando on realmente repre entante e pondiente . Ahora bien, la cla e V H

de la cla e

fundamentale corr

U de la cla e

fundamentale , podemo

exigir que A

La demo tracin e tar concluida entante

i probamo que, eligiendo adecuadamente lo

repre

A n(V, V \A) tiene por repre entante a V , luego tambin a

A antiimagen de V por la inclu in, luego tambin admite como repre entante a A W . Similarmente e ra ona con la otra cla e. A La aplicacione principale del teorema de dualidad que acabamo de demo trar on teorema de eparacin. Veremo nicamente el ca o principal, para lo cual demo t ramo primero lo iguiente:

Hp(A) = Hnp1(Rn \ A), donde en el segundo m embro cons deramos la homologa reduc da. Demostrac n:

Hp(A) A H

np(Sn, Sn \ A) Hnp(Rn, Rn \ A) Hnp1(Rn \ A). Como consecuencia:

7.5. La uali a 211

e Alexan er

Teorema 7.46 (Teorema general e separacin) Si A es una su varie a compacta

Hp(A) con Hp(A). Tenemos los

somorf smos: D

! !

Cons deramos a Rn como Sn menos un punto. Por el teorema 7.41 podemos r

Teorema 7.45 Sea A una

ubvariedad compacta de Rn. Entonce , para todo p,

dent f ca

e R

W , pue el re to tiene

oporte en U = V \ A, y W e la A

n e imensin n1 con k componentes conexas, entonces Rn \A tiene k + 1 componentes conexas. Demostracin: Tomamos como anillo e coeficientes A = Z/2Z. Por el teorema e Poincar y el teor ema anterior vemos que H0(A) = Hn1(A) = H0(Rn \ A), on e en el primer grupo consi eramos la omologa completa y en el ltim o la re uci a. A su vez esto nos a la siguiente aplicacin: Teorema 7.47 Una varie a compacta n o orienta le e imensin n no pue e sumergirse en Rn+1. Demostracin: Supongamos que A Rn+1 y sea k el nmero e componentes conexas e A. T omamos coeficientes en Z y as rangHn(A) = rangHn(A) = rangH0(Rn+1 \ A) = k, pues p or el teorema anterior Rn+1\A tiene k+1 componentes conexas y el ltimo grupo es r especto a la omologa re uci a. A ora ien, si A es no orienta le alguna e sus co mponentes conexas es no orienta le, y por 7.21, el rango e Hn(A) a e ser meno r que k. En particular las superficies N no pue en sumergirse en R3.

Captulo VIII Homotopa A ca a espacio topolgico se le pue e asociar otra familia e grupos similares a l os grupos e omologa en cuanto a su utili a , pero iferentes en muc os ec os su stanciales. Se trata e los llama os grupos e omotopa. Un estu io en profun i a e los grupos e omotopa sera, por lo menos, tan extenso como el que emos lleva o a ca o so re la omologa singular, pero aqu nos limitaremos a exponer los resulta o s ms elementales, necesarios para complementar la teora que ya conocemos. Ms concret amente, nos limitaremos a estu iar (someramente) los grupos e omotopa e imensin 1.

8.1 El grupo fun amental Si X es un espacio topolgico, un ucle en un punto x X es un arco (continuo) : I X al que (0) = (1). Diremo que do bucle 0 y 1 en x on homo pico i exi e una ho mo opa F : I I X al que F0 = 0, F1 = 1 y F (0) = F (1) = x para odo I. E claro que la homo opa de bucle en un pun o x e una relacin de equivalencia. De finimo el grupo fundamen al de X en el pun o x como el conjun o de oda la cl

El conjunto 1(X, x) ad uiere estructura de gru o con la o eracin dada donde (2 )

( )( ) = (8.1)

[ ] = [ ].

Ahora bien, i F e una homo opa de a y G e una homo opa de a , en once una h pa de a e F H

(2 )

( ) =

213

214 Cap ulo 8. Homo opa Veamo ahora que e e produc o define realmen e una e ruc ura de grupo. Para probar la a ocia ividad ob ervamo que

(4s) si 0 s 1/4,

(2s) si 0 s 1/2,

(( ))( ) = (4

2) i 1/2

3/4, (4 3) i 3/4

(() )( ) = (4

1) i 1/4

1/2, (2 1) i 1/2

G (2 1) i 1/2

i 0

1/2,

1.

1,

1.

An e odo hemo de comprobar que e a definicin no depende de lo de cada cla e, e decir, que i [] = [ ] y [ ] = [ ] en once

repre en an e

(2 1) i 1/2

i 0

1/2,

1.

a e de homo opa de bucle en x. Lo repre en aremo

por 1(X, x).

or [][ ] = [ ]

por

( 4s ) si

4s 1,

+1

F (4

1)

= 0

E a definicin e deduce de la figura y de la geome ra elemen al. El elemen o neu ro e la cla e del bucle dado por e( ) = x. En efec o, para cual quier bucle enemo que x

(e)( ) =

F ( ) = e ( /2 )

i /2

/2,

1.

y una homo opa en re e e bucle y e

la dada por

(2 1) i 1/2

1/2,

1, = 1

( ) =

(4( ( +2)/4)) i 4

2 .

i 4 1

4 2,

Una homo opa en re e o do

bucle viene dada

= 1

1 /2 Por con iguien e [e][] = []. Similarmen e e comprueba que [][e] = []. = 0

La cla e inver a de una cla e [] e la cla e [1], donde 1( ) = (1 ). E fcil comp que la definicin no depende de la eleccin del repre en an e, a como que una homo o pa en re 1 y e viene dada por

(2 )

2 F ( ) = (1 ) 1 (1 + ),

2 2 1(2 1) i 1 (1 + ) . 2

Por con iguien e []1[] = [e]. Similarmen e e llega al mi mo re ul ado con lo fac ore en orden inver o. En general, el grupo fundamen al 1(X, x) no es abeliano. Al igual ue en el caso de la homologa singular, las a licaciones continuas induce n homomorfismos entre los gru os fundamentales. Concretamente, si

8.1. El gru o fundamental 215

f : (X, x) (Y, y) es una a licacin entre ares (es decir, una a licacin continua ta l ue f (x) = y), entonces odemos definir f : 1(X, x) 1(Y, y) mediante f ([]) = [ s fcil comprobar que la definicin no depende del representante de la clase. Adems e s inmediato que ( ) f = ( f )( f ), por lo que f es claramente un homomorfismo d pos. Tambin es obvio que 1 = 1 y que (fg) = f g , de modo que 1 es un funtor de la cate ora de los ares (X, x) en la categora de los gru os. Esto im lica en articular ue si f es un homeomorfismo f es un isomorfismo de gr u os, luego el gru o fundamental es un invariante to olgico.

(dejamo

el dibujo corre pondien e a cuen a del lec or).

i 1 (1 )

1 (1 ),

Es evidente ue el gru o 1(X, x) de ende nicamente de la com onente arcoconexa de x en X. As ues, no erdemos generalidad si su onemos ue X es arcoconexo. Tomemos dos untos x, y X y fijemos un arco en X t l que (0) = x, ( 1) = y.

P r c d bucle en x enemo que (1) es un bucle en y (notemos que l definicin (8.1 y l de 1 tienen sentido p r rcos cu lesquier , no neces ri mente bucles).

h : 1(X, x) 1(X, y)

L homotop se construye nlog mente l que hemos d do p r prob r que 1 e homo p a e. Por con iguien e h es un homomorfismo de grupos. T mbin es fcil ver que un ntiim gen de un cl se [ ] 1(X, y) es [( )1], por lo que h es supr yectivo. Fin lm si h([]) = 1, e o ignifica que (1) es homotpico l const nte ey. Es fcil ver e es que el bucle (((1)))1 es homotpico (e)1, es cu l es homotpico ex. Ahor construir un homotop entre (((1)))1

A pue , i X e un e pacio arcoconexo podemo hablar implemen e de u grupo fund amen al 1(X), entendiendo ue nos referimos a cual uiera de los gru os 1(X, x) con x X, ya ue todos ellos son isomorfos. En articular tiene sentido definir un es acio sim lemente conexo como un es aci o (arcoconexo) cuyo gru o fundamental es trivial. Veamos algunas e uivalencias: Teorema 8.1 Sea X un es acio to olgico arcoconexo. Las afirmaciones siguiente son e uivalentes: a) X es sim lemente conexo, b) Toda a licacin continua f : S1 X es homot ica a una constante.

216 Ca tulo 8. Homoto a c) Toda a licacin continua f : S1 X se extiende a una a licacin continua en el disc o B2. d) Todo ar de arcos en X ue unen un unto x con un unto y son homot icos a tra vs de una homoto a F tal ue Ft(0) = x, Ft(1) = y ara todo t I. Demostracin: a) b) Basta considerar el bucle en x = f (1, 0) dado or ( ) = f (co 2s, sen 2s). Una homoto a (de bucles) entre y el bucle con an e induce obviamen e una homo opa ( de funcione ) en re f y la funcin con an e igual a x.

y ((1))(1), que ue , que [] = 1.

su vez es homotpico

exex, que e claramen e homo pico a . Co

En efecto: Es fcil ver que ((1))((1 )) es homotpico

mediante h([]) = [(1)]. Est

plic cin result

Adems, si y on bucle homo pico , e guiente podemos definir un plic cin

fcil con ruir una homo opa en re (1) y

ser un isomorfismo de grupos. (1( )).

Con ideramo ahora la aplicacin con inua p : I S1 B2 dada por p( , u) = u. Claram en e e uprayec iva y cada pun o de B2 iene una nica an iimagen excep o (0, 0), que iene como an iimgene a odo lo pun o de la forma (0, u) I S1. Ahora bien , como odo o ienen la mi ma imagen por F , e claro que exi e una nica apli cacin f : B2 X que hace conmu a ivo al diagrama iguien e: I S1 F G X `x x x x p x x

x x f x B2

c) d) Sean y os arcos que unen x con y. Definimos f : S1 X me iante ( u+1 ) si v 0 , f (u, v) = 2

f e

con inua.

f ex iende a f y, eniendo en cuen a que p y F on con inua , a como que p e rada por la compacidad de I S1, e concluye inmedia amen e que

Como F1 = f , e

claro que cer

una homo opa al que F0 e

con an e y F1 = f .

b) c) Sea f : S1 X una aplicacin con inua y

ea F : I S1 X

( u+1 ) si v 0. 2 Claramente f es continua, luego por iptesis se extien e a una aplicacin continua f : B2 X. Definimos Ft(s) = f 2s 1, (1 2t) 1 (2s 1)2 . Es fcil ver que F es una omotopa entre y en las con iciones el enuncia o. ) a) Si e un bucle en un pun o x X, ba a aplicar el apar ado an erior a y el bucle con an e x.

Del eorema 1.24 e igue que odo ube pacio convexo de Rn e implemen e conex o. En par icular lo e Rn y cualquier bola abier a o cerrada en Rn. In ui ivamen e e eviden e que Sn e implemen e conexo para n 2, aunque una prueba formal n o e inmedia a. La ob endremo a par ir del eorema iguien e: 8.1. El grupo fun damen al 217

Demo racin: Sea un bucle en un pun o x X. Aplicando el eorema 2.37 al cubrimien o de I formado por U = 1[U ] y V

[ 0, 1] U, [ 1, 2] V, [ 2, 3] U, e c.

En par icular, ( i n 2) ( 1) y ( 2) e n en U V , luego podemo omar un arco en U V que los un . Es cl ro que e homo pico al bucle [0,s1][ 1, 2]1[ 2,1].

U 4)

e con enido en uno de lo abier o U o V . Eliminando pun o emo uponer que

i e

preci o, pod

encon rar nmero reale 0 = 0 <

= 1[V ] podemo

1 < < sn = 1 tales que [ i,

implemen e conexo.

Teorema 8.2 Sea X un e pacio opolgico arcoconexo y U , V abier o nexo en X ale que X = U V y U V e arcoconexo. En once X

implemen e co

i+1]

V ( 3)

x 2) ( 1)

El eorema an erior e aplica i X = Sn y U , V on lo abier o que re ul an de qui arle a X el polo nor e y el polo ur re pec ivamen e. A ambo on homeomorfo a Rn, luego on implemen e conexo , y i n 2 la in er eccin e arcoconexa, lue go concluimo que Sn e implemen e conexo. Por el con rario, S1 no e implemen e conexo, como probaremo en la eccin iguien e.

1(X Y, (x, y)) = 1(X, x) 1(Y, y).

218 Ca tulo 8. Homoto a Demostracin: Las royecciones X y Y determinan un homomorfismo ( X ) , (x, y)) 1(X, x) 1(Y, y). No es difcil com robar ue su inverso viene dado e el bucle dado por (, )( ) = (( ), ( )). ( Y )

: 1(X

or f ([], [ ]) = [(, )], donde (,

8.2

Cubrimien o

En general, el clculo de grupo fundamen ale grupo de homologa ingular, por lo que no lo re ul ado que ob endremo en la eccin eorema elemen al: Teorema 8.3 Dado e pacio Y , e cumple

e m complicado que el clculo de lo lo abordaremo en profundidad. Adem de iguien e, probaremo el iguien e opolgico X e Y y un pun o (x, y) X

e implemen e conexo, e er homo pico a la con an e x. Por con iguien e X e mplemen e conexo.

Ahora bien, [ 1, 2]1 es un bucle en xo e homo pico a la con an e ( 1), ][ 2,1]. En o ra palabra , hemo u do en U . Repitiendo este proceso lleg almen e con enido en U y, como U

( 1) con enido en V . Como V e implemen e cone con lo que e fcil ver que e homo pico a [0,s i uido el ramo [s1,s2] por el arco , conteni mos que e homo pico a un bucle en x o i

X X al que para odo x X exi e un abier o conexo U que con iene a x al que la re riccin de p a cada componen e conexa de p1[U ] e un homeomorfi mo obre U . Tambin e dice que X e un e pacio recubridor de X. El e pacio X e llama e pacio ba e del cubrimie n o, p e la proyeccin y U e un en orno fundamen al de x. Por ejemplo, la proyeccin cannica p : Sn Pn(R) e un cubrimien o del e pacio proyec ivo. En general, hay propiedade de un e pacio opolgico X que e repre en an m claramen e en rmino de un e pacio recubridor adecuado.

Definicin 8.5 Sea p : X X un cubrimien o y f : Y X una aplicacin con inua. Una elevacin de f a X e una aplicacin f : Y X al que f = f p. En general una aplicacin no tiene por qu poder elevarse a un cubrimiento dado, per o si existe la elevacin es casi nica: Teorema 8.6 Sea p : X X un cubrimiento y f : Y X una aplicacin continua. Si g1, g2 : Y X son elevaciones de f que coinciden sobre un punto de Y y este espacio es conex o, entonces g1 = g2. Demostracin: Llamemos Y0 = {y Y g1(y) = g2(y)}.

Obviamente Y0 es cerrado en Y y por hiptesis no es vaco. Bastar probar que es abiert o. Ahora bien, si y Y0 tomamos un entorno fundamental U de f (y) y llamamos U0 a la componente conexa de p1[U ] que contiene a g1(y) = g2(y). Sea W = f 1[U ] g1[U [U 1 0] g1

en el en ido que definimo

eguidamen e:

En ale ca o re ul a il elevar al e pacio recubridor la aplicacione

en X

Definicin 8.4 Un cubrimien o de un e pacio opolgico X e prayec iva p :

una aplicacin con inua u

In roducimo ahora un concep o de gran u ilidad en diver o con ex o . Aqu no vir para calcular alguno grupo fundamen ale .

er

2 0]. Claramente U es un entorno de y en Y , en el cual g1 W = f (p U )1 = g 0 2 W . Por consiguiente W Y0. La conexin de estos conceptos con la homotopa se basa en que los arcos siempre pued en ser elevados:

8.2. Cubrimientos 219 Teorema 8.7 Si p : X X es un cubrimiento, x X, x X cumple p(

X con origen en x. Demostr cin:

x. De este modo p U : U 0 0 U es un homeomorfismo. Sea t0 > 0 tal que [0, t0] 1[U ]. Entonces g0 = [0,t )1 : [0, t 0 ] (p U0 0] U0 es una elevacin de [0,t0] tal que g0(0) = x. Sea s el supremo del conjunto

Se U un entorno fund ment l de x y se tiene

U0 l

componente conex de p1[U ] que con

x) = x y : I X es un rco de origen en x, entonces

dmite un nic elev cin

J = {t I

[0,t] admite una elevacin a

X con origen en x}. Acabamos de probar que s > 0. Vamos a probar que s = 1 J. Sea U un entorno funda mental de (s). Se > 0 t l que ]s , s] 1[U ] (si s < 1 tom mos de modo que ]s , s + [ 1[U ]). Existe un t J t l que s < t < s. Se g : [0, t] X un elev cin de [0, t]. Sea U0 la componente conexa de p1[U ] que contiene a g(t) (notemos que p( g(t)) = (t) U ). Entonces ]s ,s[ (p U )1 coincide con g en ]s , t], 0

X, luego s J. Ms n, si s < 1 tenemos en re lid d un extensin [0, s + [, lo que contr dic e l definicin de s. L unicid d se debe l teorem nterior.

X X un cubrimiento, se n 0, 1 : I X do arco en X y F : I I X una homo opa . Sea x X al que p( x) = 0(0). En once exi e una nica homo opa G : I I X en re la elevacin de 0 con origen en x y una nica elevacin de 1 al que G p = F . Demostracin:

Para cada (t, s) I I consideramos un entorno fundamental de F (t, s) y su antiim agen en I I. As formamos un cubrimiento abierto de I I. Por el teorema 2.37 existe una particin 0 = t0 < t1 < < tn = 1 de modo que cada F [[ti, ti+1] [tj, tj+1]] est

Teorem 8.8 Se

p :

Ve mos hor

que l s elev ciones de rcos son comp tibles con l s homotop s:

p(g(t )). Esto nos permite extender g

un

elev cin g : [0, s]

pues, para todo t en este intervalo, (p U )1((t )) = g(t ) equiv le

(t ) =

contenido en un abierto fundamental. Sea U un abierto fundamental que contenga a [t0, t1][t0, t1] y sea U0 la componen te conexa de p1[U ] que contiene a x. Definimos G sobre este cuadrado como F (p U )1. 0 Ahora repetimos el argumento con [t0, t1] [t1, t2]. Consideramos un abierto fund amental U de su imagen por F y tomamos la componente conexa U0 de p1[U ] que cont iene a G[[t0, t1] {t1}]. De este modo obtenemos una funcin continua sobre el rectn gulo que coincide con la que ya tenamos definida en el cuadrado anterior sobre la arista comn. Por consiguiente podemos extender G a una funcin en [t0, t1] [t0, t2] . Siguiendo as terminamos con G definida sobre [t0, t1] I. A continuacin consideramos [t1, t2] [t0, t1] y extendemos G mediante una funcin co ntinua en este intervalo que coincida con la parte de G ya definida en la arista {t1}[t0, t1]. A continuacin definimos G sobre [t1, t2][t1, t2] de modo 220 Captulo 8. Homotopa que coincida con la ya definida sobre las aristas {t1} [t1, t2] [t1, t2] {t1} (l o cual es posible porque este conjunto es conexo, por lo que su imagen por G est en la misma componente conexa del correspondiente p1[U ]). Mediante este proceso acabamos con G definida sobre [t0, t2] I y, repitiendo el argumento, llegamos a una extensin a I I. Es claro que la funcin G cumple lo pedido. En definitiva, G es una elevacin de F a l cubrimiento, luego es nica una vez determinado G(0, 0) = x. El proceso de construccin de G muestra que si Ft(0) y Ft(1) son constantes, enton ces Gt(0) y Gt(1) tambin lo son. En efecto: al tratar con [t0, t1] [t0, t1] tenemos que Gt(0) es la antiimagen por p U de F 0 t(0), luego es constante en [t0, t1]. Similarmente vemos que Gt(0) es constante en [t1, t2], etc. Lo mismo s ucede con Gt(1). En particular esto se aplica cuando F es una homotopa entre bucle s: Teorema 8.9 Sea p : X X un cubrimiento, sea x X y sea x X tal que p( x) = x. Entonces las elevaciones a

X con origen en x de dos bucles homotpicos en x son homotpicas y tienen el mismo extremo. Demostracin: Basta observar que si F es una homotop a entre dos bucles y en un pun o x, en once la elevacin G de F con G0(0) =

ex remo. No emo que, en general, la elevacin de un bucle a un cubrimien o no iene por qu er un bucle. Por ejemplo, un arco que une do pun o an poda de Sn e la elevacin de un bucle de Pn(R) por el cubrimien o cannico.

Teorema 8.10 Si p : X X e un cubrimien o, x X y p(

p : 1( X, x) 1(X, x) es un monomorfismo de gru os.

Demostracin: Si ([]) = 1, en once el bucle p es homotpico a la constante ex. Apli ando el teorema anterior obtenemos que la elevacin de p con origen en

x, y ya hemo comen ado que e o no iene por qu ocurrir. la i uacin: dado un cubrimien o p :

X X

An podemo preci ar m

Ob ervemo que en general p no e e en x e eleva a un bucle en

uprayec ivo, pue e o ignificara que

x, que ha de

er ex. A pue , [] = 1. odo bucl

x (que teniendo en cuenta la unicidad es ) e n en

homo pica a la elevacin de ex con orige

x) = x, en once

Del

eorema an erior deducimo :

x y amba

ienen, pue , el mi mo

G (0) y G (1), luego G1 e

la elevacin de a

iene con an e

y un pun o x X, para cada

x p1[x] y cada = [] 1(X, x), tenemos ue el extremo de la elevacin de con orige x e un pun o de p1[x] que depende nicamen e de la cla e . As ues, odemos llamarlo x. Tenemos as definida una a licacin 1[x] 1(X, x) 1[x].

8.2. Cubrimientos 221 Es fcil ver ue esta a licacin es una accin del gru o fundamental sobre la fibra x], lo cual uiere decir ue x1 = x y ue ( x1)2 = x(12). Ms an, si X es arcoconexo vemos ue la accin es transitiva, es decir, ue dados x1, x2 1[x] existe un 1(X, x) tal ue x1 = x2 (basta considerar un arco que conecte x1 con x2 y tom r = [ p].) Por otra parte, el estabilizador de un punto x p1(x), es decir, el subgrupo de 1(X, x) formado or los elementos

ue fijan a

x, es recisamente el subgru o

[1(

1[

X,

x i y lo i e la imagen por p de un bucle en

x.

Ejercicio: Probar que i p : X X e un cubrimien o con X arcoconexo y x X, en once el cardinal de p1[x] e el ndice de p [1( X, )] en 1(X, x). En

articular

todas las fibras tienen el mismo cardinal. Pero la consecuencia rinci al de estos hechos es el teorema siguiente, ue nos ermite calcular la estructura de varios gru os fundamentales. Necesitamos una d efinicin: Definicin 8.11 Sea :

X X un cubrimiento. Llamaremos gru o de transformaciones del cubrimiento al gru o de los homeomorfismos f : X X ue dejan invariantes las fibras de , es decir, ue cum len f p = p (claramente es un grupo con la composicin).

Notemos que si f es una transformacin de un cubrimiento p : X X, entonces f es una elevacin de p a X, luego podemos aplicar el teorema 8.6 para concluir que dos transformaciones q ue coincidan en un punto son iguales. En particular una transformacin con un punt o fijo es la identidad. Otro hecho sencillo de probar es que si 1(G, x) y ( x) = x, entonces f ( x ) = f ( x) , ara toda transformacin f del cubrimiento. En efecto, si = [] y

Argumen o b ico de la brimien o :

eora de grupo

no dan ahora cier a informacin obre lo

x)]. En efecto, basta observar

ue e eleva a un bucle en

cu

 e la elevacin de a X con origen en x, en once f es la elevacin de a X con origen en f (

f p = p = . Por con iguien e, f ( x) = ( f )(1) = f ( (1)) = f ( x ). Teorema 8.12 Si

X X es un cubrimiento tal X es sim lemente

conexo y localmente arcoconexo, entonces su gru o de transformaciones es isomorf o al gru o fundamental de X. Demostracin: Llamemos G al gru o de transformaciones del cubrimiento y fijemos un unto x X. El hecho de ue X sea sim lemente conexo se traduce en la siguiente ro iedad algebraica: Si x X cum le ( x) = x y , 1(X, x) cum len x = x , en onces = (en minos de la eo a de el). En efecto, sean = [], = [ ], sean

upos, la accin de 1(X, x) sobre 1



x), pue

e cumple cier amen e que

: ue

 y la elevacione de y a X con origen en

(1) = (1). De e e modo, y

222 Cap ulo 8. Homo opa arco en X con el mi mo origen y el mi mo ex remo. Por el eorema 8.1 exi e una homo opa e n re ambo que deja invarian e a lo ex remo . Al componerla con p ob enemo un a homo opa de bucle en re y , luego = . As pues, fijando

exis e un 1(X, x) tal ue f ( x) = x y acabamos de robar ue es nico.

x = f ( x) ( ). Es cil ver que se trata de un homomor ismo de grupos, pues aplicando una tras ormacin g a esta relacin obtenemos que g( x) = g( ( x)) ( ) x = g( x) (g) = g( ( x)) ( )(g). As pues,

multiplicando por (g) queda

Si lo llamamos (

) tenemos una aplicacin : G 1(X, x) ue verifica la relacin

x p1[x], sabemos que pa a cada

ansfo macin f G

on do

x. E amo

uponiendo que

( g)( x) ( g) = x = (f g)( x) ( )(g),

Por otra parte, si ( ) = 1 entonces

es un monomor ismo. Falta probar que es supra ectivo. Para ello hemos de probar que para cada 1(x, X) existe f G tal ue x = f ( x) o, lo ue es lo mismo, ue f ( x) = x1. Ms en general, basta robar ue si x, x 1[x] entonces existe f G tal ue f ( x) = x. Dado z

X con extremo en

motpicos medi nte un homotop que dej inv ri ntes sus extremos (por el teorem 8. 1). Consecuentemente 0 p y 1 p son homotpicos mediante una homotopa que deja invar tes sus extremos. Por el teorema 8.8 y la observacin posterior tenemos que y tien

x con z, entonces son ho

En efecto, si 0 y 1 son dos

rcos que unen

x del rco p. Definimos f (z) = (1). En primer lug r comprob mos que est cin no depende de l eleccin de .

elev cin

x con z y ll m mos

X, consideramos un arco que un

x), luego

x =

( = 1. As pues,

de donde (

g) = ( )(g).

defini

en el mismo extremo, luego d n lug r 0 1

Es cl ro que f ( x) = x, luego b st prob r que f G. Es cl ro que f p = p. Tambin es fcil ver que f es biyectiva, pues su inversa se obtiene sin ms que interc ambiar los papeles de x y x. Por esta misma razn basta comprobar que f es continua, ya que entonces su inve rsa tambin lo ser. Tomemos z X. Sea U un entorno fundamental de p(z) y sean U0 y U1 las componentes conexas de p1[U ] que contienen a z y f (z) respectivamente. Como X es localmente arcoconexo, U0 y U1 son abiertos arcoconexos tales que p U y p son homeomorfismos sobre U . Por consiguiente g = p (p )1 0 U1 U0 U1 es un homeomorfismo de U0 en U1. Basta probar que g = f U . 0 Tomamos w U0. Existe un arco en U0 que une z con . Sea un rco que un x con z. As, el producto es un arco que une x con . Es claro que = g es la elevacin a

X con origen en f (z) del arco p, ya que g p = p. Por otra parte, si llamamos l elev cin de p con origen en x (y, por consiguiente, con extremo en f (z)), es claro que es la elevacin a X e con origen en

"

l mismo v lor p r

f (z).

"

x. A ora ien, el extremo e es, por una parte f ( ) y, por otra, (1) = g( ).

8.3. Un criterio e elevacin 223 En general, calcular grupos e transformaciones e cu rimientos es muc o ms fcil q ue calcular irectamente grupos e omotopa. Veamos algunas aplicaciones e este r esulta o: Teorema 8.13 1(S1) = Z. Demostracin: Consideramos el cubrimiento : R S1 definido mediante

(t) = (cos 2t, sen 2t).

Claramente estamos en las condiciones del teorema anterior, luego sabemos ue 1(S1) es isomorfo al gru o G de los homeomorf ismos f : R R ue cum len f (t) = t + 2k ara todo t R y cierto k Z. Notemos ue e n rinci io k de ende de t, ero como f (t) t k(t) = , 2 tenemos ue k es una funcin continua de R en Z, luego or conexin es constante. As ues, cada transformacin f tiene asociado un entero kf de modo ue f (t) = t + 2kf . Es claro ue la a licacin G Z dada or f kf es un isomorfismo de gru os. Si com onemos los isomorfismos de los dos teoremas anteriores vemos ue a cada b ucle en 1(S1, x) le estamos asignando el nmero de vueltas ue da a la circunferenc ia teniendo en cuenta el sentido de giro. Veamos otro ejem lo: Teorema 8.14 Si n 2 entonces 1(Pn(R)) = Z/2Z. Demostracin: Basta considerar como cubrimiento la royeccin natural : Sn Pn(R). Puesto ue ca da fibra tiene dos untos, slo hay dos transformaciones osibles, la identidad y la a licacin anti odal. Notemos ue ara n = 1 tenemos ue P1(R) es homeomorfo a S1. Notemos ue la clas e de homoto a asociada a la a licacin anti odal es la formada or los bucles cuya e levacin une dos untos ant odas de Sn. No vamos a calcular ms gru os fundamentales. Res ecto a la relacin entre el gru o fundamental y la homologa singular, uede robarse ue, ara un es acio conexo localmente arcoconexo X el gru o H1(X) (con coeficientes en Z) es is

"

"

omorfo al cociente de 1(X) sobre su subgru o derivado, es decir, H1(X) es el mayo r cociente abeliano de 1(X).

8.3 Un criterio de elevacin Terminamos el ca tulo con un criterio ue determina cundo una a licacin continua ue de elevarse a un cubrimiento, junto con una a licacin interesante. En toda la seccin su onemos ue los es acios son conexos y localmente arcoconexos . El criterio es el siguiente: Teorema 8.15 Consideremos un cubrimiento X,

: (

cacin continua arbitraria f : (Y, y) (X, x). Entonces f admite una elevacin f : (Y, y) ( X, x) si y slo si f [1(Y, y)] X, x)].

224 Ca tulo 8. Homoto a Demostracin: Obviamente la condicin es necesaria, ues si existe f tal

ue [f [1(Y, y)]]

f p = f , entonces f [1(Y, y)] = X, x)]. Veamos la suficiencia.

X con origen en

Para cada unto y Y , tomamos un arco de y (y ). Consideramos su elevacin

y . Entonces f es un arco de x en f

x) (X, x) y una a li

[1(

[1(

x y definimos f (y ) = (1). L definicin de

clase de homoto a, entonces f () es la clase de ( f)(1 f)1. Por hiptesis existe en

x tal que p = ( f )(1 f )1 (en principio p sera homotpico a ( f )(1 inducira una homotopa entre y otro ucle para el que ten ramos la igual a in ica a r el teorema 8.8 y la o servacin posterior). Es claro que la elevacin e f con ori gen en

x es (t/2) y la elevacin e 1 f es (1 t/2). En particular am as tienen extremo (t/ luego y 1 determin n el mismo v lor p r f (y ). Por construccin f p = f . Slo falta ver que f es continua. Tomemos un punto y Y y sea U un entorno fundamental de f (y ). Sea U0 la componente conexa de p1[U ] que contiene a f (z). Sea U1 = f 1[U ]. Entonces, la aplicacin g = f U (p )1 : U . En 1 U0 1 U0 es continua y basta probar que g = f U1 efecto, si y

f (y ). Para ello o servamos que f = ( f )( f ) y la elevacin de este arco con origen en x es ( g). Por consiguiente, f (w) = g((1)) = g(y ).

U1, entonces podemos tomar un arco que un y . Po emos usar para calcular

y con y y un rco en U1 que una y con

f (y ) no depende de l eleccin de , pues si 1 es otro ces consider mos 1, que es un bucle en y. Si es su 1

rco que une y con y , enton

En particular to a aplicacin f : Y X efini a so re un espacio simplemente conexo Y se eleva a cualquier cu rimiento e X. Como aplicacin el criterio e elevacin emostramos un famoso teorema. Lo pro amos primero en una forma a stracta y espus veremos su interpretacin geomtrica: Teorema 8.16 (Borsuk Ulam) Si n > m 1 no exis te ninguna aplicacin continua g : Sn Sm que conmute con las aplicaciones antipo al es. Demostracin: Una tal aplicacin in ucira a su vez una aplicacin continua f : Pn(R) Pm(R). Vamos a sar el criterio e elevacin para pro ar que f se eleva a una aplicacin f : Pn(R) Sm. Fijan o z Sn, y = p(z), x = g(z) y x = p( x), emos e pro ar que

x)]. El caso m = 1 es claro, = Z/2Z en 1(P1(R)) = Z es el trivial. Su ongamos m > 1. Consideramos el homomorfismo entre las lgebras de cohomologa (con coeficientes en Z /2Z) f : H (Pm(R)) H (Pn(R)).

Vamos a usar la estructura de estas lgebras, ue hemos determinado en el teorema 7.40. Sean n y m gener dores respectivos. Como 0 = f m m)m+1 y n > m, tenemos que f (m) = n, pero H1(Pn(R)) no tiene ms elementos que n y 0, luego h de ser f (m) = 0. Por consiguiente, f (m+1) = f (

= 0.

8.3. Un criterio de elev cin 225 Se n i : P1(R) Pn(R) y j : P1(R) Pm(R) l s inclusiones n tur les (i([u, v]) = [u, v, 0, . . . , 0], e igu lmente con j). V mos prob r que j : H1(Pm(R)) H1(P1(R)) es un isomorfismo.

f [1(Pn(R), y)]

[1(Sm,

ues el nico homomorfismo de 1(Pn(R))

 j H

1(P1(R)) H1(Pm(R)) H1(Pm(R), P1(R)) = 0, donde el ltimo trmino es nulo por el teore 4.11. Por consiguiente j es un epimorfismo y, como todos los grupos son isomorf os Z/2Z, de hecho es un isomorfismo. Du liz ndo concluimos que lo mismo v le p r j . As pues, j (m) = 0, mientr s que (i f ) (m) = 0 (porque f i f .

= 0), luego j no es homot

Consideremos la aplicacin r : I P1(R) dada por t(s) = [(cos s, sen s)]. Los bucles = r i y = j se elevan a arcos en Sn y Sm respectivamente que unen d os puntos antpodas, luego, segn la observacin tras el teorema 8.14, estos bucles gen eran los correspondientes grupos fundamentales. Una homotopa de bucles entre r i f y = j permitira construir fcilmente una homotopa entre i f y j. As pues, f , lo que e lo mi mo, f ([]) = 0. En re umen, f = 0. E o ju ifica que podemo aplicar el cri erio de elevacin, con lo que f e eleva a f , egn el diagrama iguien e: g Sn G Sm X

En efecto, tenemos l sucesin ex ct

Pn(R) G Pm(R) f Vemo en once que p f y g son dos elevaciones de p f . Si x Sn, o bien ( f (p (x)) = g(x), o bien f (p (x)) = g(x), pero esto equivale a f (p (x)) = g(x). En ambos casos las dos elevaciones coinciden en un punto, luego p f = g, pero esto es absurdo, ya que el miembro izquierdo toma el mismo valor en punt os antpodas y el miembro derecho toma valores opuestos en puntos antpodas. La interpretacin geomtrica prometida es la siguiente: si aplastamos una esfera en u n plano, necesariamente dos puntos antpodas han de coincidir (y lo mismo vale para dimensiones superiores). En efecto: Teorema 8.17 (Teorema de Borsuk Ulam) Si f : Sn Rn es una aplicacin continua, existe x Sn tal que f (x) = f (x). Demostracin: Consideramos la funcin f (x) = f (x) f (x). Hemos de probar que f toma el valor 0. En caso contrario podemos definir una aplicacin continua g : Sn Sn1 me diante g(x) = f (x)/ x y claramente g conmuta con las aplicaciones antipodales. Es fcil demostrar la primera versin del teorema de Borsuk Ulam a partir de la segu nda. Terminamos con un par de aplicaciones: 226 Captulo 8. Homotopa Teorema 8.18 (Teorema del bocadillo de jamn) Dados n subconjuntos de Rn de medida de Lebesgue finita, existe un hiperplano que divide a cada uno de ellos en dos partes de igual medida. Demostracin: Cada punto p Sn determina un semiespacio Ep en Rn, a saber, el dado por la ecuac in p1x1 + + pnxn + pn+1 > 0. Fijado D Rn de medida de Lebesgue finita, definimos Dp = DEp. Vamos a probar que la funcin fD : Sn R dada por fD(p) = (Dp) es continua (donde es la medida de Lebesg ue).1 Sea la fun in ara tersti a de D (x) dx.

D p. Enton es fD (p) = p Rn Dp Tomemos una su esin {pk} en Sn que onverja a p. Es laro que si x Rn umple p1x1 + + pnxn + pn+1 > 0 (resp. < 0) existe un natural k0 tal que si k > k0 entonces pkx x > 0 (resp. < 0). Por consiguiente la 1 1 + + pk n n + pk n+1 sucesin (x) onverge a (x). Esto vale para todo x salvo a lo sumo los D D pk p pertene ientes al hiperplano p1x1 + +pnxn +pn+1 = 0. Como los hiperplanos tienen m edida nula, concluimos que la sucesin onverge asi por todas

Dpk partes a . Por otra parte, las fun iones estn mayoradas por la fun in Dp Dpk ara tersti a de D, que es integrable Lebesgue. Apli ando el teorema de la onverg en ia dominada on luimos que fD(p) = (x) dx = lm

 

 

 (x) dx = lm f D Dk D (pk ), Rn p k Rn p k

Ahora ya es f il probar el teorema: dados n onjuntos D1, . . . , Dn de medida fi nita en Rn, las fun iones fD definen una fun in f : Sn Rn. Por el k teorema anterior existe un punto p Sn tal que f (p) = f (p), es de ir, tal que fD (p) = f (p) para k = 1, . . . , n. Ahora bien, f (p) y f (p) son las k Dk Dk Dk medidas de las dos partes en que el hiperplano p1x1 + + pnxn + pn+1 = 0 divide a Dk, luego ambas partes tienen la misma medida. Teorema 8.19 (Lusternik Schnirelmann) Si Sn est cubierta por n + 1 cerrados, ento nces uno de ellos contiene dos puntos antpodas. Demostracin: Sea A1, . . . , An+1 un cubrimiento de Sn por conjuntos cerrados y supongamos qu e, para i = 1, . . . , n, cada Ai es disjunto del conjunto A formado por sus pun tos antpodas. Existe una funcin continua f i i : Sn R

lo que prueba la

ontinuidad de fD.

que toma el valor 0 sobre Ai y el valor 1 sobre A (esto es el lema de Urysohn i o, alternativamente, podemos tomar una particin de la unidad subordinada al cubri miento abierto Sn \ Ai, An \ A , ver 9.6 en el captulo siguiente). i 1Esta demostracin me la comunic el profesor M. Valdivia, a quien agradezco sincera mente su amabilidad.

8.3. Un criterio de elevacin 227 Las funciones fi definen una funcin continua f : Sn Rn. Por el teorema de Borsuk U lam existe un punto p Sn tal que f (p) = f (p). El punto p no puede estar en ningn Ai con 1 i n, pues en tal caso fi(p) = 0, fi(1) = 1. Similarmente, p no puede estar en ninguno de estos conjuntos. Por lo tanto, p y p estn ambos en An+1.

Segunda parte Geometra diferencial 229

Captulo IX Variedades diferenciales En esta segunda parte estudiaremos la homologa y la cohomologa de las variedades dif erenciales. Los primeros captulos estn dedicados a exponer los conceptos y resultad os bsicos de la geometra diferencial que vamos a necesitar. Suponemos que el lector est familiarizado con el clculo diferencial en Rn y sera con veniente que conociera tambin los hechos bsicos sobre la geometra diferencial de las superficies en R3, si bien no vamos a suponer conocido ningn resultado sobre est o. El primer trabajo relevante sobre geometra diferencial fueron, sin duda, las Disqu isitiones generales circa superficies curuas de Gauss, donde estudi lo que despus definiremos como subvariedades (bidimensionales) de R3, superficies, en definiti va. En su estudio de las superficies, Gauss se apoy fuertemente en el espacio R3 que las contiene, pero sus resultados ms profundos mostraban que muchos conceptos aparentemente externos de las superficies, es decir, definidos en trminos de vecto res de R3, en realidad son internos en el sentido de que pueden ser determinados s in conocer nada ms que la propia superficie. Por ejemplo, el concepto de curva geodsica en una superficie S puede definirse como

una curva con enida en S cuya se unda de ivada sea pe pendicula a (el plano a n en e de) S en odo pun o, de modo que vis a desde S no iene se unda de ivada y es, po an o, el equivalen e a una ec a en S.

Aqu hemos usado los concep os ex e nos de plano an en e, de ivada de (como cu va e 3) y pe pendicula idad (en R3), lue o pa ece que la nica fo ma de sabe si una cu v a en S es o no eodsica sea abajando con ella en R3. Sin emba o ve emos que el plano an en e en el sen ido eom ico ex e no puede sus i ui se po un concep o al eb aico que depende nicamen e de la va iedad (y es, pues, in e no), y as mismo es posible asocia in e namen e a cada cu va su p ime a de ivada en es e plano an en e al eb aico. Respec o a la se unda de ivada, es ex e na, pe o la p oyeccin sob e el plano an en e de la se unda de ivada esul a se de nuevo un concep o in e no que puede defini se di ec amen e, sin pasa po la se unda de ivada en s. Es o pe mi e ca ac e iza in e namen e las eodsicas de una supe ficie.

232 Cap ulo 9. Va iedades dife enciales po an es de la eome a dife encial es pa i de una definicin in e na de va iedad dife encial, es deci , una definicin que no la p esupon a sume ida en un espaci o Rn. De odos modos puede p oba se que oda va iedad en el sen ido ene al que vamos a da al mino puede sume i se en un espacio Rn, con lo que la definicin a bs ac a in e na esul a se equivalen e a la clsica ex e na.

9.1 Definicin y hechos bsicos La definicin in e na de va iedad dife encial se ob iene pa icula izando la defin icin de va iedad opol ica. La nica dificul ad es que podemos habla de funciones c on inuas sob e cualquie espacio opol ico, mien as que slo enemos definidas las funciones dife enciables sob e abie os de Rn. Po ello no podemos defini una va iedad dife encial como un espacio opol ico en el que odo pun o en a un en o no difeomo fo a un abie o de Rn, sino que hemos de exi i la dife enciabilidad de un modo indi ec o: Definicin 9.1 Una ca a de dimensin n en un espacio opol ic o V es un pa (U, x), donde U es un abie o de V y x : U U es un homeomo fismo de U en un abie o U de Rn. Un a las de dimensin n y clase Ck en un espacio opol ico V es una familia de ca as de dimensin n ales que sus dominios fo man un cub imien o abie o de V y si ( U1, x1), (U2, x2) son dos ca as del a las, en onces la funcin x1 x 1 2 es de clase Ck en su dominio (o sea, en x1[U1 U2], que es un abierto de Rn).

 



 

 

 

  

 

 

La mejo mane a de

econoce el ca c e in e no de los concep os ms im 231

 

 

  

 

         

 

 

 

 

  

 

 

 

 

  

 

  

   

Notemos que la funcin x1 x 1 2 es, de hecho, un difeomorfismo de clase C k , pues su inversa es x1 x 2 1, que tambin es de clase Ck por la definicin de atlas. Una estructura diferencial en un espacio topolgico V es un atlas maximal de la inclusin. Es fcil ver que todo atlas A de clase Ck determina una tura diferencial de clase Ck, a saber la dada por todas las cartas (U, x) que las funciones x y1 y y1 x son de clase Ck en sus dominios, para , y) de A. respecto nica estruc tales toda carta (U

Una variedad diferencial de clase Ck y de dimensin n es un par (V, A), donde V es un espacio topolgico de Hausdorff con una base numerable y A es una estructura d iferencial de clase Ck y de dimensin n en V . En lo sucesivo, cuando hablemos de variedades diferenciales sobrentenderemos que son variedades de clase C. As mismo, cuando digamos que una aplicacin es diferencia ble se entender que es de clase C. Como es habitual, escribiremos V en lugar de (V , A). Cuando hablemos de una carta de la variedad V se entender que nos referimos a una carta de su estructura diferencial. Un atlas de V ser un conjunto de carta s de V cuyos dominios cubren a V . Si V es una variedad diferencial y p V , diremos que (U, x) es una carta alreded or de p si es una carta de V y p U . Para cada q U , decimos que x(q) Rn es el v ector de coordenadas de q respecto de la carta dada. Las funciones xi que result an de componer x con las proyecciones de Rn en R se 9.1. Definicin y hechos bsicos 233 llaman funciones coordenadas de la carta dada. Por ello a las cartas se las llam a tambin sistemas de coordenadas y los dominios de las cartas se llaman abiertos coordenados. Conviene destacar lo siguiente: si A es un atlas de una variedad V , entonces un a carta (U, x) en el espacio topolgico V es una carta de V si y slo si las composi ciones x1 y e y1 x son diferenciables para toda carta (U , y) de A cuyo dominio co rte a U . Es inmediato comprobar que si componemos una carta de una variedad con un difeom orfismo entre abiertos de Rn obtenemos otra carta, as como que la restriccin de una carta a un abierto menor es tambin una carta. Por ejemplo, una carta cbica centra da en p es una carta (U, x) tal que x(p) = 0 y x[U ] = ]1, 1[n. Segn lo dicho, es claro que todo punto p V tiene una carta cbica centrada en p. Ejemplos 1) Todo abierto en Rn es una variedad tomando como nica carta la identidad. Ms en general, todo abierto U en una variedad diferencial V es una variedad diferencia l con las cartas de V definidas sobre los abiertos de U . 2) Vamos a definir una estructura diferencial sobre la esfera Sn. La aplicacin de finida sobre el hemisferio xn+1 > 0 dada por (x1, . . . , xn+1) (x1, . . . , xn) es claramente un homeomorfismo entre ste y la bola Bn. Lo mismo sucede con la apl

icacin definida igual sobre el hemisferio xn+1 < 0. Obtenemos un atlas de Sn cons iderando aplicaciones anlogas sobre todos los hemisferios xi > 0 y xi < 0 (elimin ando la coordenada i sima). Al componer dos de estas cartas (con dominios no disj untos), por ejemplo la inversa de la correspondiente a xn+1 < 0 con la correspon diente a xn > 0, obtenemos la aplicacin (x1, . . . , xn) x1, . . . , xn2, 1 x2 , 1 n que claramente es diferenciable. 3) Consideremos ahora el espacio proyectivo Pn(R). Llamamos Ui al s puntos de Pn(R) cuya coordenada i sima es no nula (para cada i 1). Es claro que esta condicin no depende del representante que nto, as como que los conjuntos Ui forman un cubrimiento abierto n + 1 definimos la carta Un+1 Rn dada por x (x n 1, . . . , xn+1) x1 , . . . , , xn+1 xn+1 conjunto de lo = 1, . . . , n + se escoja del pu de Pn(R). Para i =

y anlogamente para los otros ndices. Es inmediato comprobar que estas cartas determ inan un atlas de Pn(R). La proyeccin cannica Rn+1 \ {0} Pn(R) es diferenciable, as c mo su restriccin Sn Pn(R).

234 Captulo 9. Variedades diferenciales 4) El espacio proyectivo complejo Pn(C) es una variedad diferencial de dimensin 2 n con la estructura diferencial construida exactamente igual que en el caso real (identificando Cn = R2n). 5) Si V1 y V2 son variedades diferenciales de dimensiones m y n, entonces V1 V2 es una variedad diferencial tomando como cartas alrededor de un punto (p, q) a l os productos (xy)(u, v) = (x(u), y(v)), donde x es una carta alrededor de p e y e s una carta alrededor de q. Ms en general, el producto de un nmero finito de varie dades diferenciales es de nuevo una variedad diferencial tomando como cartas los productos de cartas. Suma conexa de variedades

mensin n y sean p V , q W . Es claro que podemos tomar cartas x e y alrededor de p y q respectivamente cuyas imgenes sean las bolas abiertas de radio 3 en Rn y ta les que x(p) = y(q) = 0.

Sean V y W dos variedades de la misma di

Sean V y W los abiertos que resultan de eliminar las antiimgenes por las cartas d e la bola cerrada de radio 1/2. Si llamamos x e y a la restriccin de las cartas, ahora ambas tienen por imagen la corona esfrica 1/2 < a < 3. Sustituyamos y por la composicin de y con el difeomorfismo a a/ a 2, de modo que su imagen es ahora la corona 1/3 < a < 2. Llamamos suma conexa de las variedades V y W al espacio cociente V #W que resulta de identificar los puntos con la misma imagen a travs de las cartas x e y. Claramente se trata de un espacio de Hausdorff e, identificando a V y W con subespacios del cociente de forma natural, las dos cartas x e y determinan u na nica carta z con imagen en la corona 1/3 < a < 3, de modo que los puntos identificados son los que tienen coordenadas 1/2 < z < 2. Es fcil ver que V #W es una variedad diferencial tomando como cartas a z y a las cartas de V y W que no cortan a la antiimagen por las cartas originales del disc o a 2. Notemos que la suma conexa puede definirse para variedades topolgicas arbitrarias (no necesariamente diferenciales). No es difcil probar que otra eleccin en las car tas que se identifican da lugar a un espacio topolgico homeomorfo. A su vez, la homogeneidad de las variedades topolgicas nos da que la suma 9.2. Ap licaciones diferenciables 235 conexa de variedades no depende (salvo homeomorfismo) de la eleccin de los puntos p y q. Ejercicio: Usando dos veces (en cada caso) la sucesin de Mayer Vietoris comprobar que M g #Mg = Mg+g y Nh#Nh = Nh+h . Deducir que toda superficie compacta admite una estructu ra diferenciable.

9.2 Aplicaciones diferenciables La finalidad ms inmediata de las estructuras diferenciales es la de extender el c

oncepto de funcin diferenciable a espacios ms generales que los abiertos de Rn. Ef ectivamente, vamos a definir el concepto de diferenciabilidad de una aplicacin en tre variedades. Definicin 9.2 Sea f : V W una aplicacin entre dos variedades diferenciales. Diremos que f es diferenciable (en realidad de clase C) en un punto p V si existen carta s (U, x) alrededor de p y (U , y) alrededor de f (p) de modo que la aplicacin x1 f y es diferenciable (de clase C) en x(p). Diremos que f es diferenciable si lo es en todos los puntos de V . Un difeomorfismo entre variedades es una biyeccin dif erenciable con inversa diferenciable. Es fcil ver que la diferenciabilidad de una funcin no depende de las cartas con qu e se comprueba. La aplicacin x1 f y se llama lectura de f en las cartas dadas. Com entemos algunos hechos sencillos: a) Una aplicacin f : U Rm, donde U es un abierto en Rn es diferenciable en el sentido que acabamos de introducir si y slo si lo e s en el sentido usual, pues su lectura respecto a la identidad como carta en U y la identidad como carta en Rm es ella misma. b) Es fcil comprobar que la composicin de aplicaciones diferenciables entre varied ades es diferenciable, as como que toda aplicacin diferenciable es continua. c) Una carta x : U U es un difeomorfismo, pues su lectura respecto a la propia x como carta de U y la identidad como carta de U es la identidad en U . d) Recprocamente, si U es un abierto en una variedad V y x : U U es un difeomorfismo entre U y un abierto de (un semiespacio de) Rn, entonces (U, x) es una carta de V . (Pues las aplicaciones x1 y e y1 x son diferenciables, para toda s las cartas y de un atlas cualquiera.) e) Si U es un abierto en una variedad V , la inclusin i : U V es diferenciable (pues sus lecturas respecto a una misma car ta en U y en V se reducen a la identidad). Por consiguiente, la restriccin a un a bierto de una aplicacin diferenciable es diferenciable.

236 Captulo 9. Variedades diferenciales f) Las proyecciones i : V1 V2 Vi en un roducto de variedades son diferenciables, al igual ue las inclusiones dadas or b(a) = (a, b), para b V2 y a(b) = (a, b), p ara a V1. En efecto, la lectura de i res ecto de una carta x1 x2 en V1 V2 y xi en Vi es la restriccin de una royeccin en Rm+n sobre sus rimeras o sus ltimas com onentes. La lectura de b respecto a las cartas x1 y x1 x2 es la restr cc n de una nclus n s m lar de Rm a Rm+n ( nsertando las coordenadas de b).

! !

! !

h) La nclus n : Sn Rn+1 es d ferenc able. En efecto, su lectura con respecto, p or ejemplo, a la proyecc n en las n pr meras componentes y la dent dad en Rn+1 e s la apl cac n (x1, . . . , xn) x1, . . . , xn, 1 x2 x2 , 1 n que claramente es diferenciable. i) La proyeccin natural Rn+1 \ {0} Pn(R) es diferenciable, pues su lectura respect o a la identidad y una carta adecuada del espacio proyectivo es la aplicacin (x1, . . . , xn+1) (x1/xn+1, . . . , xn/xn+1) (o la aplicacin similar con otra coorde nada en el denominador), que claramente es diferenciable. Por consiguiente tambin es diferenciable su restriccin a Sn. Similarmente ocurre con el espacio Pn(C). En varias ocasiones vamos a necesitar aplicaciones diferenciables que cumplan ci ertas condiciones. Ahora veremos cmo construirlas. Partimos de la funcin e1/x si x > 0, h(x) = 0 si x 0, que es de clase C. En efecto, una simple induccin prueba que las derivadas de h pa ra x > 0 son de la forma e1/x P(x), xn donde P (x) es un polinomio, de donde se sigue fcilmente que h es derivable en 0, que todas las derivadas valen 0 en 0 y que todas son continuas. Dados nmeros reales 0 < a < b, la funcin h1(x) = h(x a) se anula slo en los nmeros x a y la funcin h2(x) = h(b x) se anula slo si x b, luego su producto hab se anula fuera del intervalo ]a, b[ y es estrictamente positiva en l.

9.2. Aplicaciones diferenciables 237 b Sea M = h

! !

g) Una apl cac n f : V W1 W2 es d ferenc able s y slo s denadas, es dec r, las compos c ones con las dos proyecc ones.

lo son sus func ones coor

! !

! !

! !

a ab(x) dx > 0. Entonces la funcin 1 x ab(x) = hab(t) dt M a es de clase C, toma el valor 0 para x a ente.

Con ms precisin, veamos que podemos construir una aplicacin di erenciable estrictam ente cre (x) ciente r : ]0, 1[ ]0, 1[ que coincide con la identidad en alrededor de 0 ara ciertos nmeros pre ijados 0 < x < < 1, cumple r(x) = . De inimos r como la integral de una uncin 1 , a la que hemos de exigir lo siguiente: vale 1 alrededor de 0 1, es estrictamente positiva, su integral hasta x vale ntegral hasta 1 vale 1. 1

su i

Para ello construimos independientemente dos unciones 1 en [0, x] 2 en [x, 1] d e modo que ambas valgan 1 alrededor de x, con lo que su unin ser di erenciable en todo el intervalo unidad. La construccin de 1 no o rece ninguna di icultad, x mientras que 2 presenta el problema de garantizar que sea positiva. Para ello obs ervamos que el rectngulo de base [x, 1] altura 1 tiene rea 1 x > x, luego pode mos construir un rectngulo de base [u, v] con x < u < v < 1 altura h < 1 cu a re a sea x. Tomamos una uncin : [x, 1] [0, h] que valga h en [u, v] 0 alrededor de x 1, con lo que su integral ser ma or que x, luego existe un nmero 0 < s < 1 tal que s tiene integral x es estrictamente menor que 1. De inimos 2 = 1 s. Segn la nota posterior al teorema 1.7, para conseguir un di eomor ismo de la bo la abierta unitaria en s misma que sea igual a la identidad en una corona cumpla (a) = b para ciertos puntos pre ijados a b, es su iciente construir unas u nciones r t les que r cumpl lo que c b mos de conseguir y se nule lrededor de 0 y 1 y tome un v lor prefij do en un punto prefij do, lo cu l se consigue fc ilmente. Ahor l prueb del teorem 1.8 se d pt inmedi t mente l c so de v r ied des diferenci les: Teorem 9.3 Si V es un v ried d diferenci l, G es un bierto conexo y x, y son dos puntos de G, existe un difeomorfismo f : V V que dej fijos los puntos de V \ G y cumple f (x) = y. Como consecuenci puede prob rse que l sum conex de dos v ried des diferenci les es independiente (s lvo difeomorfismo) de l eleccin de los puntos lrededor de los cu les l s identific mos.

 

toma el valor 1 para x b. Adems es creci

, p

 

Otro result do de inters sobre existenci de funciones diferenci bles es el sigui ente:

238 C ptulo 9. V ried des diferenci les

Demostr cin:

Tomemos un bierto coorden do U lrededor de p. Se x un c rt en U cuy im gen se l bol biert de centro 0 y r dio 3 y t l que x(p) = 0. Tom mos un funcin u : R [0, 1] que v lg 1 p r x 1 y v lg 0 p r x 2. L funcin f0 = x u toma el valor 1 en la antiimagen por x de la bola cerrada de radio 1 (un entorno compact o de p) y se anula fuera de la antiimagen de la bola cerrada de radio 2, luego p odemos extenderla a una funcin f diferenciable en V que se anule en V \ U . Particiones de la unidad Las particiones de la unidad son funciones auxiliares que permiten pegar aplicac iones definidas en un entorno de cada punto en trminos de cartas. Concretamente: Definicin 9.5 Una particin de la unidad en una variedad diferencial V es un conjun to {i}iI de aplicaciones i : V [0, 1] di erenciables tal que la amilia de soportes sop i = {p V i(p) = 0}

es localmente inita (es decir, todo punto tiene un entorno que corta a un nmero inito de soportes) adems i(p) = 1, para todo p V. iI

Diremos que una particin de la unidad en V est subordinada a un cubrimiento abiert o de V si cada uncin de la particin tiene su soporte contenido en uno de los abie rtos del cubrimiento. Hemos de probar que todo cubrimiento abierto en una varied ad tiene una particin de la unidad subordinada. En la prueba de este resultado us aremos por primera vez, a travs del teorema 1.17, el hecho de que toda variedad d i erencial tiene por de inicin una base numerable. Teorema 9.6 Sea V una variedad di erencial U = {Ui}iI un cubrimiento abierto. E ntonces existe una particin de la unidad {n} subordinada a U n=0

Notemos que la suma tiene sentido porque todos los i(p) son nulos salvo un nmero inito de ellos.

y es const nte igu l

1 en un entorno comp cto de p.

Entonces existe un funcin diferenci ble f : V [0, 1] que se

Teorem 9.4 Se

V un v ried d diferenci l, se

p V y U un entorno de p. nul en V \ U

ormada por unciones de soporte compacto. Si no exigimos soporte compacto podem os tomarla de la orma {i}iI de modo que sop i Ui todas las unciones i sean nulas salvo a lo sumo una cantidad numerable. Demostracin: El teorema 1.17 nos permite tomar un re inamiento localmente inito V del cubrimiento dado ormado por abiertos de clausura compacta, a su vez, us ando el teorema 9.4, podemos tomar un re inamiento {V } or n n=0 mado por abiertos cu a clausura est contenida en uno de los abiertos Vn V

9.3. El espacio tangente 239

exista una uncin di erenciable n : V [0, 1] con soporte contenido en Vn que valg a 1 en V . Obviamente los soportes de las unciones

n n son compactos

orman una amilia localmente inita. Sea

= n. n=0 En un entorno de cada punto, es suma de un nmero inito de unciones di erenciabl es, luego es di erenciable. Adems > 0 porque para cada q V existe un n tal que q Vn, luego n(q) = 1. Consecuentemente, las unciones n = n/ son di erenciables, cada n tiene el mismo sop orte que n, luego es claro que {n} es una particin de la unidad subordinada a U con soportes compactos. Si no exigimos soportes compactos, para cada n N escogemos in I tal que sop n Ui . Sea I = {i n n i = n. in=i Si i I \ I tomamos n N}. Para cada i I definimos

i = 0. Las unciones i orman una particin de la unidad con sop i Ui.

9.3 El espacio tangente

con unde con V en un entorno de p, en un sentido precisable analticamente, de modo q ue las aplicaciones di erenciables entre variedades se con unden con aplicacione s lineales entre los espacios tangentes en un entorno de cada punto. Segn comentbamos al principio del captulo, es posible sustituir este concepto extern o de espacio tangente por otro equivalente interno, de inido algebraicamente a p artir de la estructura di erencial de la variedad. Nos ocupamos de ello en esta seccin. De inicin 9.7 Sea V una variedad di erencial sea p V . De inimos el conjunto de las unciones di erenciables locales en p como el conjunto C(V ) p

En C(V ) se puede de inir puntualmente una suma, un producto

ducto por un escalar (real) de orma natural (el dominio de la suma o el product o de dos unciones locales es la interseccin de sus dominios), no obstante, con e llo no obtenemos una estructura de espacio vectorial, a que, por ejemplo, 240 Captulo 9. Variedades di erenciales = g g salvo que g tengan el mismo dominio. Este inconveniente se subsana tomando clases de equivalencia:

De inimos el espacio de grmenes di erenciables en p como el conjunto cociente Gp( V ) de C(V ) respecto a la relacin de equivalencia en virtud de la p cual dos unciones locales orno de p. La suma, el producto g son equivalentes si

slo si coinciden en un ent

el producto escalar en C(V ) inducen operaciones p

anlogas en Gp(V ), pero ahora tenemos una estructura de lgebra conmutativa unita ria. Notemos que si p(V ), podemos hablar de (p) como el valor que toma en p cua

ormado por todas las unciones di erenciables abierto U de p en V .

: U R de inidas sobre un entorno un prop

Hasta aqu no hemos echado de menos un espacio Rn que contenga a las variedades di erenciales. El primer momento en que notamos su alta es al tratar de de inir el espacio tangente a una variedad en un punto. Para una subvariedad V de Rn (conc epto que an no hemos de inido), el espacio tangente en un punto p es un subespaci o (vectorial) de Rn cu o trasladado a n por p se

lqu era de las func ones locales que forman . Def n mos el espac o tangente a V en p como el conjunto Tp(V ) formado por todas las apl cac ones v : C(V ) R que cumplen: p v(r + s) = rv() + sv() (9.1) v() = v()(p) + (p)v(), (9.2) para to o , C(V ), r, s R. Tales aplicaciones se llaman erivaciones p en C(V ), aunque normalmente las llamaremos vectores tangentes a V en p. p

O servemos que si v Tp(V ) y c es a fu ci co sta te igua a R, e to ces v(c) = 0 E efecto, basta observar que c1 = c1c1, por o que v(c1) = v(c1) 1 + 1 v(c1) = 2v(c1), luego v(c1) = 0. En general v(c) = v(c1) = v(c1) = 0. Otro hecho otab e sobre derivacio es es su carcter oca : Teorema 9.8 Sea V u a variedad difere cia , p V , v Tp(V ) co sideremos dos fu cio es f , g C(V ) que coi cide e u e tor o de p. E to ces p v(f ) = v(g). Demostraci : Basta probar que si f se a u a e u e tor o U de p e to ces v(f ) = 0. Por e teorema 9.4 existe u a fu ci h : V R d ferenc able tal que f (p) = 1 y f V \U = 0. Sea r = 1 h. Entonces f = fr, pues f es nula en U y r vale 1 fuera de U . Por consiguiente v(f ) = v(f )r(p) + f (p)v(r) = v(f ) 0 + 0 v(r) = 0. Por consiguiente, cada derivacin v Tp(V ) induce una aplicacin sobre el lgebra de gr menes v : Gp(V ) R. La propiedad (9.1) se traduce en que v es lineal (lo cual no tena sentido como aplicacin en C(V ) porque este p

conjunto no es un espacio vectorial) y se sigue cumpliendo la relacin (9.2), ahor a para grmenes y . Recprocamente, to a aplicacin lineal en Gp(V ) que cumpla (9.2) que se llama una erivacin en Gp(V ) etermina una nica erivacin en el espacio tang ente Tp(V ).

9.3. El espacio tangente 241 As pues, po emos i entificar el espacio tangente Tp(V ) con el espacio e las eri

 

 

  

 

 

  

 

! ! 

vaciones

el lge ra

e grmenes e p.

Otra consecuencia el teorema anterior es que si U es un a ierto en una varie a V y p U , entonces po emos i entificar a Tp(U ) con Tp(V ). En efecto, la inclu sin C(U ) C(V ) in uce un isomorfismo G p p p(U ) Gp(V ), el cual in uce a su vez un isomorfismo cannico entre los os espacios tangentes. Concretamente, si v Tp(U ) y f C(V ) tiene ominio U , al consi erar a v p como elemento e Tp(V ) tenemos que v(f ) = v(f UU ). Definicin 9.9 Sea V una variedad diferencial, sea p V y x una carta alrededor de p. Definimos la aplicacin : C(U ) R x p i p como la dada por f (x1 f ) = xi x p i x(p) En otras palabras, x1 f es una funcin diferenciable en un abierto de Rn que contie ne al punto x(p), y la derivada de f respecto a xi se define como la derivada pa rcial de esta funcin respecto de la i sima variable en el punto x(p). Por razones tipogrficas a veces escribiremos x

denadas se sobrentienden) en lugar de

i p (o incluso i p si las coor

. Es claro que x p Tp(V ). Su x i i p interpretacin es clara: la derivada parcial de una funcin f respecto a la coordena da xi en p es el incremento infinitesimal que experimenta f por cada unidad que aumentamos desde p la coordenada xi. Vamos a demostrar que estas derivadas parciales son una base de Tp(V ). Para ello necesitamos un resultado tcnico: Teorema 9.10 Sea U un abierto convexo en Rn, sea y0 U y F : U R una aplicacin diferenciable. Entonces existen funciones diferenciables Fi : U R tales que, para todo y U , n F (y) = F (y0) + Fi(y)(yi y0), i i=1 F y adems Fi(y0) = . xi y0 Demostracin: Sea g(t) = F (t(y y0) + y0), bien definida porque U es convexo. Claramente g(0) = F (y0), g(1) = F (y). Adems g es derivable y n F g (t) = (yi y0). x i i i=1 t(yy0)+y0

242 Captulo 9. Variedades diferenciales Por consiguiente 1 n F (y) = F (y0) + g (t) dt = F (y0) + Fi(y)(yi y0), i 0 i=1 donde 1 F Fi(y) = dt. 0 xi t(yy0)+y0 Claramente las funciones Fi son de clase C y 1 F F Fi(y0) = dt = . 0 xi x y0 i y0 Teorema 9.11 Sea V una variedad diferencial, sea x una carta alrededor de un pun to p V y sea v Tp(V ). Entonces n

 v = v(xi) . xi i=1 p Demostracin: Sea f C(V ) y consideremos un entorno U de p conte p nido tanto en el dominio de f como en el de x y cuya imagen por x sea convexa.

En dicho entorno f = x (x1 f ) = x F , donde F est en las hiptesis del teorema ant rior (con y0 = x(p)). As pues, para todo q U , tenemos n f (q) = F (x(q)) = F (x(p)) + Fi(x(q))(xi(q) xi(p)), i=1 luego n f = cf(p) + (x Fi)(xi cxi(p)). i=1 Como v es una derivacin, n n n F f v(f ) = v(xi)(x Fi)(p) = v(xi) = v(xi)

. i=1 xi xi i=1 x(p) i=1 p En particular tenemos que las derivadas parciales x

nerador del espacio tangente. A continuacin probamos que son una base. Admitiendo esto, acabamos de ver que la coordenada de una derivacin v correspondiente al ve ctor bsico x i p es v(xi ). Teorema 9.12 Sea V una variedad diferencial y x una carta alrededor de un punto p V . Entonces las derivadas x i p forman una base del espacio tangente Tp(V ).

9.3. El espacio tangente 243 Demostracin: Slo falta probar que las derivadas son linealmente independientes (en particular distintas dos a dos). Supongamos que 1 + + n = 0. x1 x p

i p son un sistema ge

n p

xi 1 si i = j, = x 0 si i = j. j p

De este modo, c d punto p de un v ried d diferenci l V de dimensin n le hemos soci do un esp cio vectori l Tp(V ) de dimensin n. Abiertos en Rn Es import nte rec lc r que en gener l no existe n d p recido u n b se c nnic de Tp(V ), sino que tenemos un b se soci d c d c rt , sin q ue pod mos seleccion r ningun de form n tur l. L nic excepcin se d cu ndo V e s un bierto en Rn, en cuyo c so podemos tom r como b se c nnic l soci d l c rt identid d x. En t l c so l s funciones coorden d s xi son l s restriccion es v de l s proyecciones Rn R y l deriv d respecto xi de un funcin f C(V ) e s su deriv d p rci l respecto p l i sim v ri ble en el sentido usu l. Ms concret mente, si v Rn, es fcil ver que l deriv d direccion l en p en l dire ccin de v representmosl por Dp( , v) pertenece Tp(V ), y l plic cin Rn Tp(V ) v Dp( , v)

(v) = (v(x1), . . . , v(xn)). (9.3) Veremos ue a travs de estos isomorfismos los conce tos de la geometra diferencial se articularizan a los del clculo diferencial en el caso de abiertos de Rn. Conviene observar ue en realidad la definicin de en el sentido de ue si no de ende de la base cannica,

El teorem 9.11 nos d un ) Rn, a saber,

expresin sencill p r

el isomorfismo inverso : T (V

es un isomorfismo de esp cios vectori les que h ce corresponder l b se c nnic d e Rn con l b se c nnic de Tp(V ) form d , segn hemos convenido, por l s deriv d s p rci les.

L conclusin es, entonces, que c d

i = 0.

Aplic mos est igu ld d

l funcin xi y observ mos que

e1, . . . , en es una base arbitraria de Rn e y1, . . . , yn son las funciones coordenadas asociadas, entonces n (v) = v(yi) ei. (9.4) i=1

244 Ca tulo 9. Variedades diferenciales En efecto, sabemos ue esta ex resin es correcta ara la base cannica e1, . . . , en y las coordenadas x1, . . . , xn. Sea ei = ij

ijyj. j j Usan o que xi(ej) = ij = yi( ej) se concluye que las matrices (ij) y (ij) son mutuamente inversas, lo que a su vez nos a que n (v) = v(xi)ei = ijv(yj)ik ek = v(yk) ek. i=1 i,j,k k As, l expresin (9.4) define de hecho un isomorfismo : T E E

ara cual uier es aci

ej y se

xi =

vectorial real E de dimensin n (considerado como variedad de modo ue las cartas son los isomorfismos con Rn). Cambio debase Volviendo a la situacin general, si es un unto de una variedad V y x, y son dos cartas alrededor de , tenemos dos bases de T (V ). Teniendo en cuenta el teorema 9.11 es claro ue si x e y son dos cartas alrededo r de un unto , entonces x x = 1 + + n . yi y x y x p i p 1 p i p n p En otras palabras, la matriz de cambio de base es la formada por las derivadas p arciales de las coordenadas xj respecto de las coordenadas yi. Derivadas sucesivas Observemos que si V es una variedad diferencial, p V , f C(V ) y x es un sistema de coordenadas alrededor de p, entonces tenemos p f

definidas las funciones (en la interseccin de los dominios de x y f ). Es xi claro que estn en C(V ), pues sus lecturas en la carta x son las derivadas p parciales de la funcin x1 f . En particular podemos calcular las derivadas segunda s 2f f = , xixj x x p j p i las cuales determinan funciones 2f , xixj que estn en C(V ), pues sus lecturas en x son las derivadas segundas de x1f . p Por este mismo motivo es claro que las derivadas cruzadas de una funcin son igual es. La diferencial de una aplicacin

ferencial para aplicaciones entre variedades cualesquiera. Definicin 9.13 Sea f : V W una aplicacin diferenciable entre variedades y sea p V . Definimos la diferencial de f en p como la aplicacin df p : Tp(V ) Tf(p)(W ) dad a por df p(v)(u) = v(f u),

Generalizamos ahora el concepto de di

para todo u C (W ). f (p)

9.3. El espacio tangente 245 Es inmediato comprobar que df p(v) Tf(p)(W ), as como que df p es una aplicacin l ineal. En el caso en que V y W sean abiertos en Rn y Rm, respectivamente, la dif erencial que acabamos de definir se corresponde con la usual a travs de los isomo rfismos cannicos definidos or (9.3), es decir, tenemos el diagrama conmutativo df p T G p(V ) Tf(p)(W )

f( )

Rn G Rm df p En efecto, se comprueba inmediatamente que cuando partimos del vector bsico x i p llegamos por ambos caminos a la m tupla cuya j sima coordenada es x f i j p. En el contexto general, la regla de la cadena resulta inmediata: Teorema 9.14 Si f : V W y g : W X son aplicaciones diferenciables entre variedades diferenciales y p V , entonces d(f g) p = df p dg f(p). Demostracin: En efecto, si v Tp(M ) y u C(X), entonces p d(f g) p(v)(u) = v(f g u) = df p(v)(g u) = dg f(p)(df p(v))(u). Uniendo esto al hecho obvio que de la diferencial de la identidad en cada punto es la identidad del correspondiente espacio tangente, concluimos que las diferen ciales de los difeomorfismos entre variedades son isomorfismos de espacios vecto riales.

Es fcil calcular la matriz de una diferencial respecto de las bases asociadas a d os cartas. Concretamente, si f : V W es una aplicacin diferenciable, p V , x es un a carta alrededor de p e y es una carta alrededor de f (p), llamamos fj = f yj, que son funciones definidas en un entorno de p. Entonces, la coordenada de la im agen de x

i p correspondiente a yj f (p) es f df j p (yj) = . xi x p i p As pues, la matriz de dfp respecto a las bases asociadas a x e y es la matriz jaco biana de f en p, dada por f J j p(f ) = . xi p

246 Captulo 9. Variedades diferenciales El espacio cotangente Sea V una variedad diferencial, p V y f C(V ). p

Si U es el dominio de f , a travs de la identificacin natural entre Tp(U ) y Tp(V ) podemos considerar que df p : Tp(V ) Tf(p)(R). Ahora bien, mediante el isomorf ismo natural f( ) : Tf( )(R) R, odemos considerar ue df : T (V ) R. Veamos la ex resin de df p con estas identificaciones. Concretamente, si v Tp(V ), estamos l lamando df p(v) a lo que en principio sera f( )(df p(v)) = df p(v)(x), donde x e s la identidad en R. As pues, df p(v) = v(f ). Definimos el espacio cotangente de V en p como el espacio dual T

es decir, el espacio vectorial de todas las aplicaciones lineales de Tp(V ) en R . Acabamos de probar que si f C(V ) entonces df (V ). p p T p Si x es una carta alrededor de p, entonces x 1 si i = j, dx i i p = = x 0 si i = j. j x p j p Esto significa que dxi p es la base dual de la base asociada a x en Tp(V ), de d onde se sigue a su vez que, si f C(V ), entonces p f

(V ), p

f df p = dx1 p + + dxn p. x1 x p n p Si f : V W es una aplicacin diferenciable entre variedades y p V , definimos la co diferencial de f en p como la aplicacin df : T (W ) T (V ) p f (p) p dual de la diferencial df p : Tp(V ) Tf(p)(W ).

9.4 Subvariedades Introducimos ahora el concepto de subvariedad, gracias al cual conectaremos el c oncepto abstracto de variedad diferencial con el clsico de subvariedad de Rn. Definicin 9.15 Sea V una variedad diferencial y W un subespacio de V dotado tambin de una estructura de variedad diferencial (con la topologa relativa). Diremos que W es una subvariedad1 de V si la inclusin i : W V es diferenciable y di p es inye ctiva en cada punto p W . Notemos que la diferenciabilidad de la inclusin equivale a que las inversas de la s cartas sean diferenciables como aplicaciones en V . La hiptesis sobre la difere ncial se traduce en que cada espacio tangente Tp(W ) se transforma en un 1Al exi gir que la topologa de W sea la topologa relativa estamos definiendo lo que habitual mente se conoce como subvariedad regular. nicamente vamos a considerar subvariedade s regulares.

9.4. Subvariedades 247

subespacio de la misma dimensin en Tp(V ). A su vez esto se interpreta como que W no forma ngulos en V . Por ejemplo, la aplicacin

(e1/t2, e1/t2) si t < 0, f (t) = si t = 0, (e1/t2 , e1/t2 ) si t > 0, es un homeomorfismo entre R y un subespacio W de R2, que determina en ste una est ructura diferenciable, pero la lectura de la inclusin en la carta dada (y la iden tidad en R2) es precisamente f , cuya diferencial en 0 es nula, luego lo mismo l e sucede a di (0,0). Por consiguiente W no es una subvariedad de R2. En efecto, W presenta un pico en (0, 0). Es claro que si W es una subvariedad de V , entonces podemos identificar a cada espacio Tp(W ) con un subespacio de Tp(V ) a travs de la diferencial de la inclus in. Ms concretamente, si V es una subvariedad de Rm y x : U U es una carta de V , llamemos X = x1 : U U . Entonces un vector x i p , para p U , se corresponde con el vector de coordenadas di p(x )(r i j ) en Rm, donde rj son las coordenadas de la identidad en Rm. Concretamente, r X r X di j V j i (0, 0)

p(x )(r = = , i j ) = xi x x p i x(p) i x(p) luego x i p se corresponde con el vector X . xi x(p) As pues, hemos probado lo siguiente: Teorema 9.16 Si V es una subvariedad de Rm de dimensin n y X : U V es la inversa de una carta en V , entonces, para cada x X, la base de TX(x)(V ) asociada a la carta se corresponde, a travs de la identificacin de este espacio co n un subespacio de Rm, con la formada por los vectores X , i = 1, . . . , n. xi x Ejemplo Vamos a comprobar que si p Sn, entonces TpSn se corresponde con el subespacio de

Rn+1 formado por los vectores ortogonales a p. Para ello consideramos la aplicacin r : Rn+1 R dada por r(x) = x2 + + x2 . 1 n+1 Claramente es diferenciable y si i : Sn Rn+1 es la inclusin, la composicin i r es c onstante igual a 1, luego su diferencial en p es nula. Por 248 Captulo 9. Variedades diferenciales consiguiente, la imagen de di p est contenida en el ncleo de dr p. Teniendo en cue nta las dimensiones concluimos la igualdad. Observemos que dr p = 2p1 dx1 p + + 2pn+1 dxn+1 p. A travs del isomorfismo cannico, el ncleo de dr p en TpRn+1 se corresponde con el nc leo de dr p en Rn+1 considerando ahora la diferencial en el sentido usual del anl isis, es decir, como la aplicacin x 2px (producto escalar). Ahora es evidente que dicho ncleo est formado por los vectores de Rn+1 ortogonales a p. Vamos a probar que cada subespacio topolgico de una variedad diferencial V admite a lo sumo una estructura diferencial que lo convierta en subvariedad. Esencialmente se trata de una consecuencia del teorema de la funcin inversa. Empezamos enuncindolo en el contexto de la geometra diferencial: Teorema 9.17 (Teor ema de la funcin inversa) Sea f : V W una funcin diferenciable entre variedades y s ea p V un punto tal que la diferencial df p : Tp(V ) Tf(p)(W ) es un isomorfismo . Entonces existe un entorno U de p en V tal que f [U ] es abierto en W y f U : U f [U ] es un difeomorfismo. Demostracin: Notemos que ambas variedades han de tener la misma dimensin n. Sea (U , x) una ca rta alrededor de p y (U , y) una carta alrededor de f (p) de modo que f [U ] U . Entonces x1 f y es una aplicacin diferenciable entre dos abiertos de Rn cuya dife rencial en x(p) es un isomorfismo. Por el teorema de la funcin inversa existe un entorno G de x(p) tal que (x1 f y)[G] es abierto en Rn y la restriccin de x1 f y es un difeomorfismo. Basta tomar U = x1[G]. Definicin 9.18 Sea V una variedad diferencial. Un conjunto de funciones x1, . . . , xm C(V ) es independiente en p si las diferenciales dx p 1 p, . . . , dxm p son linealmente independientes en T p Obviamente, las funciones coordenadas de una carta son siempre funciones indepen dientes. Recprocamente tenemos el teorema siguiente: Teorema 9.19 Sea V una varied (V ).

ad diferencial de dimensin n e y1, . . . , yn un conjunto de n funciones independ ientes en un punto p V . Entonces y1, . . . , yn forman un sistema de coordenada s alrededor de p. Demostracin: Sea U un entorno de p en el que estn definidas todas las funciones yi. Definimos y : U Rn mediante y(q) = (y1(q), . . . , yn(q)). Claramente y es diferenciable. Llamemos x1, . . . , xn a las proyecciones en Rn, es decir, a las funciones coor denadas correspondientes a la carta identidad. Consideremos la codiferencial dy : T (Rn) T (V ). Tenemos que p y(p) p dy (dx p i y(p)) = dy p dxi y(p) = dyi p.

9.4. Subvariedades 249 As pues, dy transforma la base dx

(Rn) en la base dy p i y(p) de T y(p) i p de T p p. Por el teorema anterior y se restringe a un difeomorfismo en un entorno de p, es decir, a una carta. Un poco ms en general tenemos: Teorema 9.20 Sea V una variedad diferencial de dimensin n e y1, . . . , ym un con junto de m n funciones independientes en un punto p V . Entonces y1, . . . , ym (V ). Por consiguiente dy es un isomorfismo, luego tambin lo es dy p

forman parte de un sistema de coordenadas alrededor de p. Demostracin: Sea x una carta alrededor de p. Entonces dy1 p, . . . , dym p puede completarse hasta una base de T (V ) mediante algunas de las diferencia p les dxi p. Digamos que dy1 p, . . . , dym p, dxm+1 p, . . . , dxn p forman dicha base. Por el teorema anterior y1, . . . , ym, xm+1, . . . , xn forman un sistema de co ordenadas alrededor de p. Con esto podemos probar un resultado notable sobre subvariedades: Teorema 9.21 S ea f : V W una aplicacin entre variedades y supongamos que W es una subvariedad de X. Entonces f es diferenciable si y slo si lo es como aplicacin f : V X. Demostracin: Una implicacin es obvia. Supongamos que f : V X es diferenciable y tomemos un punto p V . Sea (U, x) una carta en X alrededor de f (p). Consideremos la inclusin i : W X. Como di f(p) es inyectiva, tenemos que d i es suprayectiva, luego los elementos f (p) di (dx f (p) i f (p)) = di f (p) dxi f (p) = d(xi U W ) f (p) son un sistema generador de T (W ). Eliminando algunos de ellos obtenemos f (p)

una base. Si llamamos m a la dimensin de X y n a la de W , tenemos que n de las f unciones xi UW son independientes en f(p), luego por 9.19 forman un sistema coord enado (de W ) alrededor de f (p). En otras palabras, si llamamos : Rm Rn a una ci erta royeccin (es decir, una a licacin ue elimina las com onentes adecuadas), la com osicin x se restringe a una carta en W alrededor de f ( ). La lectura de f ( como a licacin de V en W ) res ecto a una carta cual uiera y alrededor de y la carta x alrededor de f ( ) es y1 f x . Las tres rimeras funciones forman una f in diferenciable ues son una lectura de f como a licacin en X, y al com oner con seguimos teniendo una funcin diferenciable. As ues, f es diferenciable en un entor no de , y esto vale ara todo V . A su vez de a u deducimos lo ue habamos anunciado: Teorema 9.22 Sea V una variedad diferencial y W V . Entonces W admite a lo sumo una estructura diferencial ue l o convierte en subvariedad de V .

250 Ca tulo 9. Variedades diferenciales Demostracin:

Sean W y W el mismo conjunto W con dos estructuras diferenciales an en subvariedad de V . Entonces la identidad en W

es diferenciable como a licacin W V , luego tambin lo es como a licacin W W , e ig mente al revs, luego la identidad es un difeomorfismo, lo ue significa ue ambas estructuras diferenciables son la misma. As, or ejem lo, en la seccin 9.1 definimos una estructura diferencial en Sn tomand o como cartas las royecciones cartesianas en Rn. Tambin odramos haber considerado las royecciones estereogrficas, o muchas otras a licaciones. Ahora sabemos ue todas ellas dan lugar a la misma estructura diferencial.

En general ueda el roblema de determinar si un subconjunto dado de una varieda d admite o no estructura de variedad. Un criterio sencillo se obtiene a artir d el conce to de valor regular de una funcin diferenciable: Definicin 9.23 Sea f : V W una a licacin diferenciable entre variedades. Un unto V es un unto crtico de f si df p : TpV Tf(p)W no es suprayectiva. Un punto q W es un valor crtico de f si es la imagen de un punto crtico de f . En caso contrario se dice que q es un valo r regular (y aqu incluimos el caso en que q no tiene antiimgenes en V ).

La relacin con las subvariedades se obtiene del teorema siguiente: Teorema 9.24 S ea f : V R una aplicacin diferenciable entre variedades diferenciales y sea p V ta l que df p sea suprayectiva. Entonces existe un sistema de coordenadas x alrede dor de p y un sistema y alrededor de f (p) de modo que x1 f y : Rm Rn es la proyecci en las n primeras coordenadas. Demostracin: Llamemos : Rm Rn a la royeccin en las rimeras coordenadas. Re resent aremos a Rm como Rn Rmn. Tomemos coordenadas x e y alrededor de = 0. Sea h = x 1 f y : y f ( ) tales ue x ( ) = 0 e y (f ( ))

U Rn. Entonces dh 0 es suprayectiva. Componiendo x con un automorfismo de Rm podemos suponer que el ncleo de dh 0 es { 0} Rmn. Sea g : U Rm dada por g(x, y) = (h(x, y), y).

Claramente g = h, luego el ncleo de dg 0 est contenido en {0} Rmn, pero por otra p rte es fcil ver que dg 0 es la identidad en este subespacio, luego dg 0 es un iso morfismo. Por el teorema de la funcin inversa g es un difeomorfismo en un entorno de 0. Tomamos x = x g, que es un sistema de coordenadas alrededor de p, y ahora x1 f y = g1 h = . Como consecuencia: Teorema 9.25 Sea f : V R una a licacin diferenciable entre variedades de dimension es m y n res ectivamente, sea r R un valor regular de f tal ue W = f 1[r] = . Ent onces W es una subvariedad de V de dimensin m n. Demostracin: Para cada unto W tenemos ue df p es suprayectiva, luego el teor ema anterior nos da una carta (U, x) alrededor de p tal que U W

9.4. Subvariedades 251

ue lo conviert

est formado por los puntos de U cuyas n primeras coordenadas son nulas. Tomamos c omo carta alrededor de p la composicin x de x UW con la proyeccin en las m n ltimas coordenadas. Claramente x es un homeomorfismo, cuya inversa se obtiene completando con ceros y aplicando x1. Es inmediato comprobar q ue estas cartas determinan un atlas para W . Adems, la lectura de la inclusin resp ecto a un par de cartas x y x es la identidad, luego W es una subvariedad de V . Por ejemplo, es claro que 1 es un valor regular para f : Rn+1 R dada por f (x) = x2 + + x2 , y entonces el teorema anterior nos da una prueba 1 n+1 alternativa de que Sn es una subvariedad de Rn+1. Terminamos la seccin con la prueba de un importante teorema sobre existencia de v alores regulares de una aplicacin. Concretamente, el teorema de Sard afirma que e l conjunto de valores crticos de cualquier aplicacin diferenciable tiene medida nul a, pero para dar sentido a esto hemos de generalizar el concepto de conjunto nulo a variedades arbitrarias. Definicin 9.26 Un subconjunto A de una variedad diferencial V es nulo si para tod a carta (U, x) de V se cumple que x[U A] es nulo para la medida de Lebesgue. El teorema de cambio de variable (para difeomorfismos entre abiertos de Rn) impl ica que los difeomorfismos transforman conjuntos nulos en conjuntos nulos. Por ello la definicin anterior puede debilitarse: es suficiente con que x[U A] sea nulo cuando (U, x) vara en un atlas numerable A de V . En efecto, podemos expr esar A = (A U ), (U,x)A de modo que si (U , x ) es cualquier carta de V , tenemos que x [A U ] = x [A U U ], (U,x)A y basta probar que cada conjunto x [A U U ] es nulo. Ahora bien, este conjunto e s la imagen del conjunto nulo x[A U U ] por el difeomorfismo x1 x . No es difcil probar que si V es una variedad de Riemann (las introducimos en el ca

ptulo siguiente), los conjuntos nulos en este sentido coinciden con los conjuntos nulos para la medida inducida por la mtrica (ver la nota de la pgina 346). No obst ante no vamos a necesitar este hecho. Nos bastar con observar que la unin numerabl e de conjuntos nulos es nula, que todo subconjunto de un conjunto nulo es nulo y que todo conjunto nulo tiene interior vaco. Todos estos hechos se deducen inmediatamente de las propiedades de la medida de Lebesgue. Conviene destacar una consecuencia: si C V tiene la propiedad de que para todo p C existe un entorno U en V tal que C V es nulo, entonces C

252 Captulo 9. Variedades diferenciales es nulo. En efecto, como V tiene una base numerable es posible cubrir C por una cantidad numerable de conjuntos cuya interseccin con C es nula, luego C es nulo. Ahora ya podemos enunciar el teorema que perseguimos: Teorema 9.27 (Teorema de S ard) Si f : V W es una aplicacin diferenciable, entonces el conjunto de valores crti cos de f es nulo. Demostracin: Si A W es el conjunto de valores crticos de f y (U, x) es una carta de W , es claro que x[A U ] es el conjunto de valores crticos de f f1[U]x, y hemos de probar que este conjunto es nulo, luego podemos suponer que W = Rk. Razonaremos por induccin sobre la dimensin n de V . El teorema es obviamente ciert o si n = 0. Llamemos C V al conjunto de puntos crticos de V . Es fcil ver que es cerrado en V ( si un punto tiene diferencial suprayectiva, la matriz de sta en una carta dada te ndr un menor de orden k no nulo, luego lo mismo suceder en un entorno). Llamemos D C al conjunto de puntos de V donde la diferencial es nula. Tambin es claro que D es cerrado. Hemos de probar que f [C] es nulo, para lo cual probaremos que f [D ] y f [D \ C] son ambos nulos. Sea f1 la primera funcin coordenada de f . Si un punto p V cumple df p = 0, ento nces tambin df1 p = 0, luego si E es el conjunto de puntos crticos de f1 (que en es te caso coincide con el conjunto de puntos donde df1 se anula), tenemos que f [D ] f1[E]Rk1. Para probar que f [D] es nulo basta ver, pues, que f1[E] es nulo, es d ecir, podemos suponer que f : V R. Expresando V como unin numerable de abiertos coordenados, podemos suponer tambin que V es un ab ierto en Rn. Llamemos Di al conjunto de los puntos p V tales que todas las derivadas parciale s de f de orden i se anulan en p. Los conjuntos Di son cerrados y satisfacen las inclusiones D = D1 D2 Dn. Veamos que f [Dn] es nulo. Para ello basta ver que f [Dn Q] = 0 para todo cubo c errado Q V . Sea s la long tud de los lados de Q. Para cada natural m podemos d v d r Q en mn cubos de lado s/m y d metro sm1 n. Tomemos x Q Dn y sea Q

! ! !

uno de los cubos pequenos que cont enen a x. Por el teorema de Taylor para func o nes de n var ables, ex ste una constante B (una cota en Q de las der vadas de or den n + 1 de f ) tal que s x Q entonces n+1

s n f (x) f (x) B x x n+1 B . m Esto significa que f [Q ] est contenido en un intervalo de longitud A/mn+1, donde A es una constante independiente de m. Entonces f [Q Dn] est contenido en una un in de intervalos cuya medida (de la unin) es menor o igual que A/m. Esto prueba qu e f [Q Dn] es un conjunto nulo. Ahora probamos que cada f [Di \ Di+1] es nulo, lo que implica que f [D] es nulo, tal y como queremos probar.

9.5. El fibrado de tangentes 253 Como Di+1 es cerrado en V , podemos cambiar V por V \ Di+1 y suponer que Di+1 = . As, cada x Di anula a todas las derivadas de f de orden i pero no a una derivada de orden i + 1. As pues, f tiene una derivada parcial g de orden i cuya diferencia l es no nula en x. Sea Ux un entorno de x donde dg no se anula. Basta probar que f [Ux] es nulo, pues Di puede cubrirse por una cantidad numerable de abiertos d e este tipo. Equivalentemente, podemos suponer que dg no se anula en V . De este modo, Di g1[0] y 0 es un valor regular de g. El teorema 9.25 nos da que V = g1[0] es una subvariedad de Rn de dimensin2 n 1 y Di est contenido en el conjunt o de puntos crticos de f V . Por hiptesis de induccin f [Di] = f V [Di] es nulo. Ahora nos falta demostrar que f [C \D] es nulo. Al igual que antes, podemos camb iar V por V \ D y suponer que D = , es decir, que df no se anula en ningn punto. B asta probar que todo punto x C tiene un entorno con imagen nula. Concretamente, puesto que dfx = 0, existe una coordenada de f , digamos fk, cuya diferencial en x no es nula. Sea Ux un entorno de x donde dfk no se anule, es decir, donde tod os los puntos son regulares para fk. Basta probar que f [Ux] es nulo o, equivale ntemente, podemos suponer que Ux = V . Para cada t R en la imagen de fk, tenemos que Vt = f 1[t] es una k subvariedad de V de dimensin n1. Sea ft = f V : V t t Rk1 {t}. Es claro que la diferencial de ft en cada punto de Vt est formada por las k 1 primeras com

ponentes de la diferencial de f en el punto y, como la ltima no se anula, un punt o de Vt es crtico para f si y slo si lo es para ft, es decir, Cf = C V t t. Por hiptesis de induccin tenemos que ft[C Vt] = f [C] (Rk1 {t}) es nulo. El teorema de Fubini implica entonces que f [C] es nulo.

9.5 El fibrado de tangentes Hasta ahora hemos asignado un espacio tangente a cada punto de una variedad dife renciable, pero no hemos mostrado ninguna relacin entre los espacios correspondie ntes a puntos distintos. Vamos a ver que todos los espacios tangentes de una var iedad se pueden estructurar como una nueva variedad diferencial. Sea, pues, V una variedad diferencial de dimensin n, y llamemos T V = Tp(V ). pV Notemos que la unin es disjunta. Aunque en realidad es redundante, conviene repre sentar a los elementos de T V como pares (p, v), donde v Tp(V ). Si (U, x) es una carta en V , podemos considerar a T U como subconjunto de T V a travs de las identificaciones naturales entre los espacios Tp(U ) y Tp(V ). Consideramos la aplicacin x : T U R2n dada por x(p, v) = (x1(p), . . . , xn(p), v(x1), . . . , v(xn)). 2Si n = 1 la conclusin es simplemente que V es un conjunto numerable.

254 Captulo 9. Variedades diferenciales Es claro que x es inyectiva, pues si x(p, v) =

ras componentes concluimos que p = q y comparando las segundas concluimos que v = w. (Las segundas componentes son las coordenadas de v y w respecto a la base d e Tp(V ) asociada a x.) Adems la imagen de x es el abierto x[U ] Rn. Es fcil ver que existe una nica topologa en T V para la que los conjuntos T U son ab iertos y las aplicaciones x son homeomorfismos. La prueba resulta ms clara en un contexto general: Teorema 9.28 Sea V un conjunto y A un conjunto de pares (U, x), donde los conjun tos U V cubren V y x : U Rn biyectiva de modo que si (U, x), (U , y) A, entonces x[U U ] es abierto en Rn y x1 y es un homeomorfismo en la imagen. Entonces existe una nica topologa en V para la cual las aplicaciones de A son homeomorfismos en la imagen (o sea, cartas). En particular, si las aplicaciones x1 y son diferenciabl es entonces A determina en V una estructura de variedad diferencial con dicha to pologa. Demostracin:

Basta probar que las antiimgenes por las cartas de los abiertos de Rn forman la b ase de una topologa en V . Para ello tomamos un punto p x1[G] y1[H], donde G y H so abiertos en Rn. Entonces A = G x[y1[H]] es un abierto en Rn y p x1[A] x1[G] y1 As, si (T U, x) y (T U , y) son dos cartas de de T V , tenemos que T U T U = T (U U ) y x[T (U U )] = x[U U ] Rn, que es abierto en R2n. Adems, si (u, v) est en este conj unto, entonces n x1(u, v) = x1(u), vjx j x1 (u) , j=1 y (

x(q, w), comparando las prime

x1 y)(u, v) = ((x1 y)(u), w), donde n n y (x1 y w i i) i = vj = vj . xj xj j=1 x1(u) j=1 u Es claro, pues, que x1 y es una funcin diferenciable en su dominio. As pues, si V es una variedad diferencial, podemos considerar a T V como variedad con la estructura determinada por las cartas x. A esta variedad T V se la conoce como fibrado de tangentes de V . La aplicacin : T V V dada or ( , v) = ra en dos cartas x y x es la royeccin en las n es claramente diferenciable, ues su lectu

rimeras

com onentes. Si f : V W es una a licacin diferenciable entre variedades, odemos definir df : T V T W mediante df ( , v) = (f ( ), df p(v)). Tambin es una aplicacin diferenciabl e, pues su lectura en dos cartas x y y es de la forma ( x1 df y)(u, v) = ((x1 f y)(u), w),

9.6. Tensores 255 donde n (x1 f y w i) i = vj xj j=1 u Veamos ahora que cada Tp(V ) es una subvariedad de T V . En general, todo espaci o vectorial X de dimensin n sobre R tiene una estructura natural de variedad dife rencial, en la que cualquier isomorfismo entre X y Rn es una carta. Con esta estructura en Tp(V ) (para p U ), la inclusin ip : Tp(V ) T V dada por ip(v) = (p, v) es diferenciable pues, fijada una carta (U, x) alrededor de p, su lectura respecto al isomorfismo que a cada v Tp(V ) le asigna sus coor denadas en la base x y la carta x es la identidad. Ms an, si llamamos y a i x

la composicin T U x[U ] Rn Rn, tenemos que ip y es el isomorfismo (v) = (dx1 p( . . , dxn p(v)). De aqu se sigue que i1 = y

p ip[Tp(V )] 1

dip v dy (p,v) = d v es un isomorfismo, luego dip v es un monomorfismo. Esto term ina la prueba de que Tp(V ) es ciertamente una subvariedad de T V .

Los isomorfismos cannicos : T Rn Rn determinan una a licacin : T Rn Rn. Claram es diferenciable, ues su lectura res ecto de la carta inducida or la identidad es la a licacin ( , v) v.

9.6 Tensores Los es acios tangentes ermiten ada tar a las variedades diferenciales conce tos y resultados ro ios del lgebra lineal. El conce to de tensor sistematiza y unif ica esta ada tacin. Definicin 9.29 Sea V un es acio vectorial de dimensin finita sobre un cuer o K y s ea V su es acio dual. Definimos el es acio de los tensores de ti o (r, s) sobre V como el es acio vectorial Tr(V ) = V r veces V V V s (Se e tie de que os productos te soria es so respecto a K. Co ve imos que T0(V ) = K.) Los te sores de tipo (r, 0) se ama co travaria tes, mie tras 0 que os de tipo (0, s) se como T(V ) = Tr(V ). s r,s Ciertame te, T(V ) tie e estructura de gebra ( o co mutativa) co e producto te soria i ducido por ama covaria tes. E gebra te soria de V se defi e s veces

(v1 vr 1 s) (v v ) 1

  

 

 

Por otr

p rte,

es continu , luego ip es un homeomorfismo en l

im gen.

r 1 s = v1 vr v v . 1 r 1 s 1 s

256 Captu o 9. Variedades difere cia es Para te sores de tipo (0, 0) (esca ares), co ve imos que T = T . Si e1, . . . , en es un b se de V y e1, . . . , en es su b se du l en V , entonc es un b se de Tr(V ) viene d d por los tensores e e ej1 ejs. s i1 ir E otras pa abras, todo te sor T de tipo (r, s) se expresa de forma ica como T = T i1,...,ir e e ej1 ejs, j i i 1 ,...,js 1 r i1,...,ir j1,...,js

do de os esca ares T i1,...,ir recibe j1,...,js e1, . . . e .

ombre de coorde adas de T e

Teorema 9.30 Si V es u espacio vectoria de dime si fi ita, existe u mo atura e tre Tr(V ) e espacio de as formas mu ti i ea es de s

(V )r V s determi ado por que cada te sor puro de Tr(V ) se correspo de co s

a forma dada por s)

= 1(v1) r(vr)1( 1) s( s). Demostrac n:

La apl cac n que a cada (v1, , vr, 1, , s) le hace corresponder la forma mul l del enunc ado es mult l neal, luego nduce una apl cac n l neal de Tr(V ) en el espac o de las formas mult l neales (esto just f ca s que tal y como ya hemos hecho en el enunc ado dent f quemos cada tensor con la fo rma mult l neal que le asoc amos). Hemos de probar que se trata de un somorf sm o. Para ello f jamos una base e1, . . . , en de V y vamos a comprobar que los te nsores

1 ir se correspo de co u a base de espacio de formas mu ti i ea es. E F es u a forma mu ti i ea es fci ver que F =

F (ei , , e , ej1, , ejs)e e ej1 ejs. 1 ir i1 ir i1,...,ir j1,...,js Por otra parte, si T i1,...,ir e e ej1 ejs, = 0, j i

  

 

e ej1 ejs.

efecto, si

"

(v1 vr 1 s)(1, . . . , r, 1, . . . ,

  

  

! !

"

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a base

isomorfis

i 1 ,...,js 1 r i1,...,ir j1,...,js a hacer actuar esta forma mu ti i ea sobre (ei , , e , ej1, , ejs) obtenemos ir que T i1,...,ir = 0. j1,...,js As pues, los tensores de tipo (0, 0) son los escalares, los tensores de tipo (1, 0 ) son los elementos de V que, de acuerdo con el teorema anterior, se identifican con los elementos de V . Los tensores de tipo (0, 1) son los elementos de V , los tensores de tipo (0, 2) son las formas bilineales en V . Por ejemplo, el product o 9.6. Tensores 257 escalar en Rn es el tensor e1 e1 + + en e , do de e1, . . . , e es a base ca ca. Los te sores de tipo (1, 1) puede ide tificarse co e virtud de teorema siguie te: Teorema 9.31 Si V es u espacio vectoria de dime si fi ita, existe u isomorfis mo atura e tre T1(V ) e espacio de os e domorfismos de V . Co cre-1 tame te, a cada e domorfismo f e correspo de e te sor T (, x) = (f (x)) te sor T e correspo de e e domorfismo f (x) = T (ei, x)ei, i=1 do de e1, . . . , e es cua quier base de V . Demostraci : Es fci comprobar que mutuame te i versas. as dos correspo de cias descritas so i ea es os e domorfismos de V

a cada

Observemos que si T f se correspo de por e isomorfismo de teorema a terior, e to ces T (ei, ej) = ej(f (ei)). E miembro izquierdo es a coorde ada T i de T , mie tras que e miembro derecho es a e trada (i, j) de a matriz de j e domorfismo f e a base dada. As pues, e isomorfismo de teorema asig a a cada te sor T e e domorfismo que e u a base dada tie e por matriz a a matriz de co orde adas de T .

 

 

 

 

   

 

 

  

As mismo co vie e observar que si v V

e to ces e te sor v efecto:

se correspo de co e e domorfismo dado por (v )(x) = (x)v. E

(v )(x) = (v )(ei, x)ei = ei(v)(x)ei = (x)v. i=1 i=1 Defi ici 9.32 Si V es u espacio vectoria de dime si fi ita, se ama io es te soria es a as ap icacio es i ea es C : Tr(V ) Tr1(V ), con 1 k r, 1 l s, l s s1 determ nadas por la prop edad s gu ente: Ck(v l 1 vr 1 s) = (v )v1 vk vr 1 l s, do de e circu f ejo i dica que fa ta e trmi o correspo die te. E pri cipio defi imos C media te esta re aci para os te sores bsicos co tracc

correspo die tes a u a base e1, . . . , e de V , pero por i ea idad resu ta i mediatame te que se cump e para te sores puros arbitrarios.

Es c aro que si u te sor T Tr(V ) tie e coorde adas T i1,...,ir respecto a s j1,...,js u a base de V , e to ces, as coorde adas de C (T ) so

i T 1,...,i 1,t, k+1,... r . j1,...,jl1,t,jl+1,...js

  

! !

  

 

   

 

 

 

t=1 Por ejemplo, s T T1(V ), entonces C1(T ) es la traza del endomorf smo de 1 1 V asoc ado a T por el teorema anter or.

258 Captulo 9. Var edades d ferenc ales Def n c n 9.33 Un campo tensor al de t po (r, s) en una var edad d ferenc al V es una apl cac n T que a cada punto p V le hace corresponder un tensor Tp Tr(T s p(V )). Representaremos por Tr(V ) el conjunto de todos los campos tensor ales en s V de t po (r, s). Claramente t ene estructura de espac o vector al real con las operac ones def n das puntualmente. Ms an, t ene estructura de mdulo sobre el an ll o de todas las func ones reales def n das sobre V (con la suma y el producto def n das tamb n puntualmente). El conjunto T (V ) = Tr(V ) s r,s t ene estructura de lgebra un tar a no conmutat va con el producto tensor al defi ido pu tua me te. Cada carta (U, x) de V determi a os campos te soria es x dx dx Tr(U).

x j j

! !

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1 r

1 s s En cada punto p U const tuyen una base de T r(T (V ), s p(V )), luego s T Trs entonces T U = T i1,...,ir dx dx , (9.5) j x x j j 1 ,...,js i1 ir 1 s i1,...,ir j1,...,js para u as fu cio es T i1,...,ir : V R unvocamente determ nadas por T . j1,...,js

Concretamente, T 1,..., r (p) = T

j p(dxi p, . . . , dxi p, x p, . . . , x p). 1 ,...,js 1 r j1 js Estas funciones se llaman coordenadas del campo T respecto a la carta dada. Diremos que un campo tensorial T es diferenciable si sus coordenadas respecto a cualquier carta son diferenciables. Es fcil ver que para que un campo tensorial T sea diferenciable es suficiente con que tenga coordenadas diferenciables respecto a las cartas de un atlas de V . E n efecto, si (U, y) es otro sistema de coordenadas, p U y x es una carta alreded or de p en el atlas referido, podemos expresar cada campo x como combinacin lineal de los campos

i yj ciones diferenciables yj/xi, e igualmente podemos expresar los campos dxi como com binacin lineal de los campos dyj (la matriz de cambio de base es la inversa de la anterior, luego tambin est formada por funciones diferenciables). Al sustituir es tas expresiones en (9.5) obtenemos las coordenadas de T respecto a la carta y como combinacin lineal con coeficientes diferenciables de l as coordenadas de T respecto de x.

y los coeficientes son las fun

Definicin 9.34 Llamaremos Tr(V ) al conjunto de los campos tensoriales di s ferenciables en la variedad V . Es claro que tiene estructura de espacio vectori al 9.6. Tensores 259 real con las operaciones definidas puntualmente y es un C(V ) mdulo, donde C(V ) es el anillo de las funciones diferenciables de V en R (tambin con las operaciones definidas puntualmente). As mismo, el espacio T(V ) = Tr(V ) s r,s tiene estructura de lgebra unitaria no conmutativa con el producto tensorial defi ido pu tua me te. Te emos defi idas (pu tua me te) as co traccio es te soria es C : Tr(V ) Tr1(V ) . l s s1 Puesto que las coordenadas de una contracc n se obt enen sumando las del tensor d e part da, es claro que las contracc ones de los campos tensor ales d ferenc abl es son d ferenc ables. En la prct ca es costumbre llamar s mplemente tensores a los campos tensor ales d ferenc ables en una var edad. Observemos que T0(V ) = C(V ) es el an llo de las func ones d ferenc a 0 bles en V , los elementos de X(V ) = T1(V ) se llaman campos vector ales en 0 V . Def n mos tamb n 1(V ) = T0(V ). Notemos que si f C(V ), entonces 1 df 1(V ). Teorema 9.35 os campos vectoriales en una variedad V son las aplicaciones difer enciables X : V T V tales que para todo p V se cumple Xp TpV . Demostracin: Slo hay que comprobar que si X : V T V cumple la condicin Xp TpV , entonces X es di ferenciable como aplicacin si y slo si lo es como tensor. Ahora bien, considerando una carta x alrededor de un punto q y la carta inducida x alrededor de Xq, tenemos que X es diferenciable en q como aplicacin si y slo si lo es la composicin X x, pero sta viene dada por

! !

 !

! !

 x(Xp)) = (x1(p), . . . , xn(p), Xp(x

1 p ), . . . , Xp (xn p ). Las primeras coordenadas son ciertamente diferenciables y las ltimas son las coor denadas de X como tensor, luego la diferenciabilidad de X como aplicacin equivale a la diferenciabilidad como tensor. Ejemplo Si X X(Sn) entonces podemos considerar la composicin Sn X T Sn di T Rn+1 Rn+1, ue es una a licacin diferenciable v : Sn Rn+1 con la ro iedad de ogonal a ara todo Sn (ver el ejem lo de la gina 247). ue v( ) es ort

Rec rocamente, es fcil ver ue toda a licacin v en estas condiciones determina un ca m o X X(Sn). Tambin es claro ue X se anula en un unto 260 Ca tulo 9. Variedades diferenciales si y slo si se anula v. Por consiguiente, si en la definicin 3.12 a nadimos la hi tesis de diferenciabilidad tenemos ue los cam os de vectores en Sn en el sent ido de dicha definicin coinciden con los cam os vectoriales en Sn segn la definicin general ue no se anulan en ningn unto, y el teorema 3.13 rueba ue Sn tiene un cam o vectorial ue no se anula en ningn n es im ar.3 Si T Tr(V ), s 1, . . . , r 1(V ) y v1, . . . , vs X(V ), podemos formar la aplicacin T (1, . . . , r, v1, . . . , vs) : V R dada por T (1, . . . , r, v1, . . . , vs)(p) = Tp(1 p, . . . , r p, v1 p, . . . , vs p). Es fcil ver que es diferenciable (en un entorno de cada punto p se expresa como c ombinacin de las funciones coordenadas de T , i, vi). Por consiguiente tenemos def inida una aplicacin T : 1(V ) r veces

unto si y slo si

 1(V ) X(V ) s veces X(V ) C(V ) que claramente es C(V ) multilineal. El teorema siguiente muestra que sta es una f orma alternativa de concebir los tensores en una variedad. Teorema 9.36 (Lema de localizacin) Si V es una variedad diferencial y : 1(V ) r vec es 1(V ) X(V ) s veces X(V ) C(V ) es una aplicacin C(V ) multilineal, entonces existe un nico tensor T Tr(V ) s tal que T = . Demostr cin: Tomemos p V , 0, . . . , 0 T 1 r p 1 s p(V ). Es fcil construir campos i 1(V ), vi X(V ) tales que i p = 0, i vi p = v0. Por ejemplo, tomamos una carta (U, x) alrededor de p y consideramos i funciones fij C(V ) tales que fij(p) sean las coordenadas de v0 en la base i x j p y se anulen fuera de un compacto contenido en U . Entonces los campos f son diferenciables en V (entendiendo que valen 0 fuera de U , donde j ij xj no estn definidas las parciales) y toman el valor v0 en p. Similarmente con las i formas i. Definimos Tp(0, . . . , 0, v0, . . . , v0) = ( 1 (V ), v0, . . . , v0 T

r 1 s 1, . . . , r , v1, . . . , vs). Hemos de comprobar que esta definicin no depende de los campos que hemos construi do. Primeramente veremos que si un campo i o un campo vi se anula en un abierto U , entonces (1, . . . , r, v1, . . . , vs) U = 0. 3Se comprueba inmediatamente que los campos construidos en la prueba de 3.13 par a n impar son de hecho diferenciables.

9.6. Tensores 261 En efecto, para cada p U existe una funcin f C(V ) que se anula en un entorno comp acto de p y vale 1 fuera de U . Si i U = 0, entonces i = f i, luego (1, . . . , r, v1, . . . , vs)(p) = (1, . . . , f i, . . . r, v1, . . . , vs)(p) = f (p) (1, . . . , r, v1, . . . , vs)(p) = 0. Si se anula un campo vi se razona igualmente. Ahora veamos que si i p = 0 o bien vi p = 0, entonces (1, . . . , r, v1, . . . , vs) (p) = 0, lo cual justifica que Tp est bien definido. Supongamos concretamente que vi(p) = 0. Tomemos una carta (U, x) alrededor de p y sea vi U = akx . Sea k k h C(V ) una funcin que tome el valor 1 en un entorno compacto de p y que se anule fuera de otro compacto contenido en U . Podemos considerar que las funciones ak = hak y los campos wk = hx estn definidos en todo V , k entendiendo que valen 0 fuera de U . As, el campo

 vi = ak wk X(V ) k coincide con vi en un entorno de p luego, por lo que hemos demostrado, (1, . . . , r, v1, . . . , vs)(p) = ak(p) (1, . . . , r, v1, . . .

Fij d un c rt (U, x), es cl ro que, p r c d p U , T i1,...,ir (p) = T

j p(dxi p, . . . , dxi p, x p, . . . , x p) 1 ,...,js 1 r j1

"

k, . . . , vs)(p) = 0,

k pues estamos suponiendo que ak(p) = ak(p) = 0 para todo k. Slo falta probar que el campo tensorial T es diferenciable, pues claramente T = y l unicid d t mbin es obvi .

js = (1, . . . , r, v1, . . . , vs), donde k es cualquier forma tal que k p = dxi k p y vk es cualquier campo tal que vk p = x j p. Ahora bien, podemos construir k y vk de modo que k coincidan con dxi y no slo en p sino de hecho en un entorno U de p, con k xjk lo que T i1,...,ir j U = (1, . . . , r, v1, . . . , vs) U 1 ,...,js As pues las coordenadas de T son diferenciables en un entorno de cada punto de U , luego son diferenciables en U . Para terminar demostramos que los tensores covariantes pueden transpor tarse med iante aplicaciones diferenciables. En efecto, si f : V W es una 262 Captulo 9. Variedades diferenciales aplicacin diferenciable entre variedades, definimos f : T0(W ) T0(V ) me s s diante f (T )p(v1, . . . vs) = Tf(p)(dfp(v1), . . . , dfp(vs)). Una comprobacin rutinaria muestra que f (T ) es diferenciable, y es claro que f e s lineal. Ms an, (f g) = g f y 1 = 1. En particular es claro que si f es un difeom orfismo entonces f es un isomorfismo. Conviene observar tambin que si g C(W ) entonces f (g) = f g y f (dg) = d(f g).

Captulo X Variedades de Riemann Una variedad topolgica tiene una estructura topolgica similar hasta cierto punto a la de Rn, mientras que una variedad diferencial comparte adems con Rn las propie dades vectoriales. En este captulo introduciremos una estructura adicional en las variedades que generaliza la estructura eucldea de Rn, es decir, la posibilidad de determinar distancias entre puntos y medir ngulos entre curvas. sta es la nocin de mtrica de Riemann, aunque empezaremos estudiando en la primera seccin el concepto de conexin afn: un aparato algebraico anlogo a la estructura afn de Rn.

10.1 Conexiones afines

En esta seccin definiremos una derivacin sobre el lgebra tensorial de una variedad diferenciable. En realidad nos limitaremos a estudiar algebraicamente una famili a de derivaciones, y en la seccin 10.3 construiremos una especfica con un significa do geomtrico sencillo. Aunque de momento no es evidente en absoluto, la idea que conviene tener presente es que vamos a definir una derivada que determine la var iacin que experimenta un vector al ser trasladado sobre una variedad, de modo que las traslaciones de vectores con derivada nula se correspondern con el movimient o de un vector paralelamente a s mismo en Rn. Empezamos introduciendo la nocin gene ral de derivacin: Definicin 10.1 Sea V una variedad diferencial. Una derivacin en T (V ) es una aplicacin lineal D : T(V ) T(V ) que cumpla D(T1 T2) = DT1 T1 + T1 DT . Diremos que D es homog ea de grado (p, q) (co p, q Z) si tra sforma de tipo (r, s) e te sores de tipo (r + p, s + q). os te sores

Si p o q es egativo e te demos que Tr(V ) = 0 si r < 0 o s < 0. E primer s ugar observamos que as derivacio es so oca es, e e se tido siguie te: 263

264 Captu o 10. Variedades de Riema

Teorema 10.2 Si D es u a derivaci e e gebra te soria de u a variedad difere c ia V T1, T2 T(V ) coi cide e u e tor o de u pu to p, e to ces (DT1)p = (D T2)p. Demostraci : Basta probar que si T se a u a e u e tor o U de p e to ces (DT )p = 0. Sea f C( V ) ta que f se a u e e u e tor o de p va ga 1 fuera de u e tor o de p co te ido e U . E to ces T = f T = f T , uego (DT )p = (Df )p Tp + f (p)(DT )p = 0 + 0 = 0. Si V es u a variedad difere cia , u a derivaci e C(V ) es u a ap icaci i ea D

 

  

 

 

 

 

      

 

       



  

  

: C(V ) C(V ) tal que D(fg) = (Df)g + fDg, para todo f , g C(V ). Dada una derivacin D en C(V ), una derivacin en X(V ) (con respecto la derivacin dad a) es una aplicacin lineal D : X(V ) X(V ) tal que D(fX) = (Df)X + fDX, para todo f C(V ), X X(V ). Igualmente se define una derivacin en 1(V ) (respecto a una derivacin en C(V )). Es claro que una derivacin de grado (0, 0) en T(V ) se restringe a tres derivaciones en C(V ), X(V ) y 1(V ). Recprocamente, tenemos el teorema siguiente: Teorema 10.3 Sea V una variedad diferencial y supongamos definido un par de deri vaciones D : C(V ) C(V ), y D : X(V ) X(V ). Entonces existe una nica derivacin D : T(V ) T(V ) de grado (0, 0) que extiende a l as derivaciones dadas y que conmuta con las contracciones de tensores.

Demostracin: Veamos primero la unicidad. Si 1(V ), sea X X(V ), de modo que X ). E to ces 1 D((X)) = D(C1( X)) = C1(D( X))) 1 1 = C1(D() X + D(X)) = (D)(X) + (DX). 1 As pues, (D)(X) = D((X)) (DX). (10.1) Segn el lema de localizacin, esto determina a D sobre 1(V ). Sea ahora T Tr(V ). Fijemos X s 1, . . . , Xs X(V ) y 1, . . . , r 1(V ). Consideramos el tensor T X1 Xs 1 r T2r(V ). 2s

 

10.1. Co exio es afi es 265 L amamos C a a composici de as co traccio es (i, s + i) (r + j, j). As D(T (1, . . . , r, X1, . . . , Xs)) = D(C(T X1 Xs 1 r)) = C DT X1 Xs 1 r + T X1 DXi Xs 1 r i + T X1 Xs 1 Dj r j = (DT )(1, . . . , r, X1, . . . , Xs) + T (1, . . . , r, X1, . . . , DXi, . . . , Xs) i + T (1, . . . , Dj, . . . , r, X1, . . . , Xs). j As pues, DT est determi ada por a re aci (DT )(1, . . . , r, X1, . . . , Xs) = D(T , . . . , r, X1, . . . , Xs)) (10.2) T (1, . . . , r, X1, . . . , DXi, . . . , Xs) T (1, . . . , Dj, . . . , r, X1, . . Xs). i j Veamos ahora la existencia de D. En primer lugar, definimos D sobre 1(V ) mediant e (10.1). Esto es correcto por el lema de localizacin, pues es fcil ver que el mie mbro derecho es C(V ) lineal. Tambin es inmediato que, as definida, D es una derivac in. Ahora definimos D para un tensor arbitrario de tipo (r, s) mediante (10.2). De nuevo es fcil comprobar que el miembro derecho es C(V ) multilineal. Tampoco ofrece dificultad comprobar que D es una derivacin. Entonces, el teorema 10.2 sabemos que (DT )p depende nicamente de la restriccin de T a un entorno de p. Teniendo esto en cuenta, para comprobar que D conmuta con las contracciones de tensores basta probarlo localmente, es decir, sobre campos tensoriales definidos sobre un abierto coordenado. Un poco ms en general, basta probar que D conmuta, por ejemplo con C1, sobre un tensor de la forma 1 X1 Xr 1 s. De uevo Ejemp o Si V es u a variedad difere cia , cada X X(V ) determi a u a derivaci e C(V ) me a comprobaci o ofrece dificu tad a gu a.

 

 

dia te f X(f ). Si X, Y X(V ), defi imos e corchete de Lie de X e Y como e campo vectoria [X, Y ]p(f ) = Xp(Y (f )) Yp(X(f )). Por ejemplo, en el dominio de un sistema de coordenadas x tenemos que , = 0. xi xj

266 Captulo 10. Variedades de Riemann Es fcil ver que si, fijado X X(V ), definimos

X(f) = X(f),

X(Y ) = [X, Y ],

para f C(V ), Y X(V ), tenemos un par de derivaciones a las que podemos aplicar el teorema anterior. Obtenemos as una derivacin X : T(V ) T(V ) a la que se conoce como derivada de respecto al campo X X(V ).

Usando que [X, Y ] = XY = Y X, es fcil obtener la expresin en coordenadas del cor chete de ie. Si se cumple X = ui , Y = vj , xi xj i

ie

 #

j entonces v u [X, Y ] = u k k i vi . (10.3) xi xi xk k i Aunque la derivada de ie tiene gran importancia en geometra diferencial, nosotros no vamos a necesitarla ms que colateralmente. as derivaciones que vamos a consi derar estarn determinadas tambin por un campo vectorial, pero sern lineales respect o de ste, tal y como exigimos a continuacin: Definicin 10.4 Sea V una variedad dife rencial. Una conexin afn o derivada covariante en V es una aplicacin D : X(V ) X(V ) X(V ) tal que a) Si X, Y , Z X(V ), f , g C(V ), entonces DfX+gY Z = f DXZ +gDY Z . b) Si X, Y , Z X(V ), entonces DX(Y + Z) = DXY + DXZ. c) Si X, Y X(V ), f C(V ), entonces DX(f Y ) = f DXY + X(f )Y . De este modo, para cada campo X X(V ), una conexin D determina una derivacin DX en X(V ) respecto a la derivacin f X(f ) de C(V ). Por el teorema anterior DX se ext iende a una nica derivacin de grado (0, 0) en T(V ) que conmuta con las contraccio nes de tensores, luego podemos extender D a una aplicacin D : X(V ) T(V ) T(V ) cu yas propiedades son: a) Si f C(V ), entonces DX(f ) = X(f ). b) Si X, Y X(V ), f , g C(V ), T T(V ), entonces DfX+gY T = f DX T + gDY T. c) Si X X(V ), T1, T2 T(V ), entonces DX (T1 + T2) = DX T1 + DX T2

y DX (T1 T2) = T1 DXT2 + DXT1 T2.

10.1. Co exio es afi es 267 Ya sabemos que (DX T )p depe de icame te de va or de T e u e tor o de p. Ahor a probamos que a i ea idad e X hace que (DX T )p s o depe da de Xp (para u T dado). Teorema 10.5 Si D es u a co exi e u a variedad V , X X(V ), T T(V ) o ces (DXT )p depe de icame te de Xp de a restricci de T a u e tor o de p. Demostraci : p V , e t

Ahora probamos que si Xp = 0 e to ces (DX T )p = 0. Para e o tomamos u a carta (U, x) a rededor de p. Mu tip ica do as coorde adas de X e x os vectores x p or u a fu ci de C(V ) adecuada podemos co seguir u i campo X = vi i X(V ) ta que i vi coi cida co a coorde ada i-sima de X e dicho e tor o. E to ces X i coi cida co x e u e tor o de p i

coi cide co X e u e tor o de p, uego, por o que a hemos probado, (DX T )p = vi(p)(D i p = 0 i porque vi(p) = 0 para todo i. La parte sobre T

T )

a est probada.

As pues, si D es u a co exi e V , v Tp(V ) T T(V ), tie e se tido hab ar de (Dv T )p (pues siempre es posib e co struir u campo X X(V ) ta que Xp = v, pero (D X T )p o depe de de a e ecci de X). Coeficie tes de u a co exi

Co sideremos ahora u a carta (u, x) campos X, Y X(V ). E to ces

dos

 

 

Primero demostramos que (DX T )p s o depe de p. Si e campo X se a u a e u e tor o U de e f (p) = 0 que va ga 1 fuera de u e tor o o ces X = f X, uego (DX T )p = (DfX T )p = f

de a restricci de X a u e tor o de p, tomamos u a fu ci f C(V ) ta qu compacto de p co te ido e U . E t (p)(DX T )p = 0.

 

   

 

  

 

  

    

 

  

"

 

 

  

"

   

"

 

X U = uix , Y v . i U = ixi i i Si D es una conexin en V , tenemos que v (D j X Y ) U = uiDx (v ) = u + u . i j xj ivj Dxi xj i xj i,j xi i,j

i,j Como Dx X(U), existen funciones diferenciables k : U R tales i xj ij que Dx = k . (10.4) i xj ij xk k

as funciones k se llaman coeficientes de la conexin D en la carta x, y la ij

determinan completamente en U , pues, segn hemos obtenido, v (D k X Y ) U = uivjk + u . (10.5) ij i xi xk k

i,j i

268 Captulo 10. Variedades de Riemann Vamos a probar que las conexiones conectan los distintos espacios tangentes de una variedad conexa, pero antes debemos probar que una conexin permite derivar campo s tensoriales definidos nicamente sobre arcos regulares, en el sentido que explic amos a continuacin: Definicin 10.6 Sea : [a, b] V un a co dife enciable1 en una va iedad V . Un campo enso ial de ipo ( , s) sob e es una aplicacin T que a cada [a, b] le asi na un enso T ( ) T (T s ( )(V )).

T i1,...,i : 1[U ] R, j1,...,js

T i1,...,i ( )

j x ( ) x ( ) dxj ( ) dxj ( ). 1 ,...,js i1

unvocamen e de e minadas po T ,

ales que, pa a odo

1[U ] se cumple T ( ) =

En es as condiciones, si (U, x) es una ca a al ededo unas funciones

de un pun o ( 0), exis en

 

j1,...,js

son dife enciables, pa a cualquie ca a al ededo de un pun o de la ima en de . Es fcil ve que bas a con que es o suceda pa a un conjun o de ca as que cub an d icha ima en.

Es cla o que el conjun o de odos los campos enso iales de ipo ( , s) sob e un a co dado es un espacio vec o ial y un C([a, b]) mdulo con las ope aciones defini das pun ualmen e. As mismo, la suma de odos es os espacios es un l eb a uni a ia c on el p oduc o enso ial definido pun ualmen e. Tambin enemos definidas las con acciones de enso es.

( ) = d t T dt ( )(V )

conexin en V , entonces (D ( 0)T )( 0) no depende de T . 1En ende emos que es o si nifica que se ex iende a una aplicacin dife enciable de finida sob e un in e valo abie o mayo .

10.1. Conexiones afines 269 Demos acin: Tomemos un sis ema de coo denadas x al ededo de ( 0). En onces x tiene derivada no as xi tiene derivada no nula ciones de una variable), tenemos entorno de t0 y un entorno J de nula en t0, luego alguna de las funciones coordenad en t0. Por el teorema de la funcin inversa (para fun que xi se restringe a un difeomorfismo entre un x0 = x i

no se anula en nin n pun o. El eo ema si uien e es la clave pa a aplica exin a un campo definido nicamen e sob e un a co: Teo ema 10.7 Sea T un o ial de ipo ( , s) definido sob e un a co e ula : [a, b] V y sea n onces exis e un en o no U de ( 0) en V y un campo enso ial T T (U ) = T . Adems, si D es una s

 

Di emos que un a co : [a, b] V es e ula

si su de ivada d

una con campo ens 0 [a, b]. E al que T

 

En lo sucesivo sob en ende emos que s son dife enciables.

odos los campos enso iales que conside amo

Di emos que el campo T es dife enciable si sus funciones coo denadas T i1,...,i j1,...,js

 

 

  

i1,...,i

 

i(( 0)). Sea

= (xi) la

funcin inve sa y sea U = x1[J ], en o no coo denado de ( i 0). Pa a cada p U enemos que xi(p) J, lue o podemos defini T = T p

(xi(p)).

Las funciones coo denadas de T en U son la composicin de xi con y con las funci ones coo denadas de T , lue o son dife enciables. As pues, T T (U ) y, s po cons uccin, T = T . Para la segunda parte basta probar que si T es un campo tensorial en un entorno de ( 0) al que T = 0, entonces (D ( 0)T )( 0) = 0.

Tomemos un campo X X(V ) al que X( 0) = ( 0). Po definicin, (D ( 0)T )( 0) = (DXT )( 0). En un sis ema de coo denadas al ededo de ( 0) end emos que T = T i1,...,i dx dx , j x x j j 1 ,...,js i1 ir 1 s i1,...,ir j1,...,js a ap icar DX resu ta:

DX T = DX (T i1,...,ir )

 

 

 dx dx j x x j j 1 ,...,js i1 ir 1 s i1,...,ir j1,...,js + T i1,...,ir D dx dx ). j X (x x j j 1 ,...,js i1 ir 1 s i1,...,ir j1,...,js

E segu do suma do se a u a e ( 0) po que po hip esis se anulan las funciones co o denadas de T . Respec o al p ime o, vemos que d( T i1,...,ir ) D j1,...,js X (T i1,...,ir ) ) = ( ) = = 0. j (

1 ,...,js

j1,...,js j1,...,js d

As pues, (DX T ) ( ) = 0. Definicin 10.8 Sea D una conexin en una va iedad V y sea : [a, b] V un a co e ula en V . Llama emos de ivada cova ian e a lo la o de inducida po D a la aplicacin D/d , definida sob e el l eb a de campos enso iales a lo la o de en s misma, dada po DT = (D d

( )T )( 0), pa a cada 0 [a, b], 0

donde T es cualquie ex ensin de T a un en o no de ( 0) en el sen ido del eo ema an e io . ( s a es la definicin pa a campos homo neos de ipo ( , s). Pa a campos a bi a ios ex endemos la definicin po linealidad.) 270 Cap ulo 10. Va iedades de Riemann

 



  

0 ) = X( 0 ) (T i1 ,...,i

 

0)(T i1,...,i

 

En pa icula , si T T(V ), se cumple D( T ) = D dt ( )T. Es cla o que la de ivada cova ian e es local, es deci , que DT /d

nicamente de la restriccin de T a un entorno de t0. Las dems propiedades se deducen inmediatamente a partir de las de la derivada de campos en V : Teorema 10.9 Sea D una conexin en una variedad diferencial V . Entonces, la derivada covariante d e campos tensoriales sobre un arco regular cumple las p opiedades si uien es:

Df df b) Si f C([a, b]), en onces = . d

DT DT = 1 + 2 d d d y D(T1 T2) dT = T 1

c) Si T1 y T2 son campos

enso iales sob e , en onces D(T1 + T2)

a) Conse va el enso es.

ado de los

enso es homo neos y conmu a con las con acciones de



t depende 0

1 DT2 + T2. dt dt Dt Necesitamos ca cu ar a expresi e coorde adas de a derivada covaria te de u c ampo vectoria v a o argo de u arco . Sea (U, x) una ca a al ededo de un pun o ( 0). En onces, pa a 1[U ] enemos la exp esin v = vj( ) . xj j ( ) Aplicando las p opiedades de la de ivada cova ian e dv D( x ) dv = j + v j j j = + vjD .

enemos: Dv

 

   

 

d xj d

d xj xj j ( ) j ( ) Aho a obse vamos que d( x = i) , d

xi i ( ) con lo que Dv dv d( x = j + v i) j (D x )

dt dt x x ( ) . i j j d j ( ) i

10.1. Conexiones afines 271 Sus i uyendo D po su exp esin en coo denadas queda x x i j n n Dv dv d( x = k + v

i) j k (( )) . (10.6) d

ij d

xk k=1 i,j=1 ( ) An es de ex ae las consecuencias de es a exp esin conviene conside a un ejempl o que mo ive nues o p opsi o. Ejemplo Conside emos en R2 el a co dado po ( ) = (cos , sen ), di amos pa a cam o vectorial sobre es el dado po v = x ( ) + y ( ),

donde x, y son las coo denadas de la ca a iden idad. As pues, espec o de la iden idad las coo denadas de v son cons an es v1 = v2 = 1. In ui ivamen e, v es un c ampo de vec o es pa alelos, po lo que, en cie o sen ido, podemos deci que v e s un campo cons an e. Conc e amen e, a avs de los isomo fismos cannicos ( ), enemo que v se iden ifica con el campo v : [0, ] R2 dado or vt = (1, 1), y as s ue es stante, ero en trminos de variedades abstractas esto no tiene sentido, ya ue vt es un elemento de T( )(R2), es deci , cada v es en un espacio vec o ial dis in o. Tampoco podemos defini los campos cons an es (o, ms ap opiadamen e, pa alelos ) en una va iedad como los campos con coo denadas cons an es en una ca a, pues es o depende de la ca a que conside emos. Po ejemplo, en R2 \ {(0, 0)} enemos la ca a de e minada po las coo denadas pola es, y es fcil ve que, espec o a es a ca a, v = (cos + sen ) ( ) + (cos sen ) ( ). v

As ues, las coordenadas de v ya no son constantes. En general, vemos ue tiene sentido considerar ue un cam o vectorial es aralel o aun ue sus coordenadas res ecto de una carta varen, or ue la variacin uede debe

  

 

 

 

  

  

 

[0, ]. Un

rse a ue los vectores bsicos asociados a la carta no se trasladen a s mismos.

En una variedad abstracta no odemos definir la nocin de trans orte aralelo de un vector sobre una curva, or ue al contrario de lo ue sucede en Rn no tenemos ningn criterio ara com arar vectores de es acios tangentes distintos y decidir si son o no aralelos. Lo ue nos falta es un anlogo a la estructura afn de Rn, ero esto es recisamente lo ue a orta una conexin (recordemos ue el nombre com leto de las conexiones es conexiones afines). La clave ara ver ue las conexiones determinan una nocin de aralelismo nos la ro orciona el teorema siguiente. Teorema 10.10 Sea : [a, b] V un a co e ula en una va iedad dife encial V , sea p = (a) y sea D una conexin en V . Pa a cada vec o v0 Tp(V ) exis e Dv un nico campo vec o ial v sob e al que v(a) = v0 y = 0. d

272 Cap ulo 10. Va iedades de Riemann Demos acin: Tomemos una ca a x al ededo de p. En vis a de (10.6), un campo vec o ial v a lo la o de end de ivada cova ian e nula en un en o no de a si y slo si sus coo denadas vk( ) en la ca a x sa isfacen las ecuaciones dife enciales d e p ime o den

n dvk d( x + v i) j ( k ) = 0. (10.7) dt ij dt i,j=1

a teora de ecuaciones diferenciales nos da que este sistema tiene solucin nica en u

 

 

 



  

aralelamente

n entorno de a si imponemos la condicin inicial vk(a) = v0, donde k v0 son las coordenadas del vector v k

0. En general, un campo vectorial en las condiciones del enunciado se llama transpo rte paralelo de v0 a lo largo de . Acabamos de p oba que, pa a odo > 0 suficien emen e peque

suficientemente peque no podemos garantizar la existencia y unicidad de transporte paralelo sobre pa a los vec o es de una b ase de Tp(V ) y pa a el vec o nulo. De aqu se si ue la exis encia y unicidad del anspo e pa alelo de cualquie vec o sob e . En efec o, una combinacin lineal de campos vec o iales con de ivada cova ian e nula iene de ivada cova ian e nul a, y anspo a a la combinacin lineal co espondien e de los vec o es de pa ida . Po o a pa e, si dos campos son anspo es pa alelos de un mismo vec o , su dife encia es un anspo e pa alelo del vec o nulo, lue o po la unicidad se a a del campo nulo. Si en lu a de pa i de a pa imos de un pun o ]a, b[, podemos jus ifica la exis encia de anspo e pa alelo an o hacia la de echa como hacia la izquie da de , es deci , exis e un

Ahora cubrimos cada t [a, b] por un entorno cerrado tal que existe transporte pa ralelo nico de su extremo izquierdo a su extremo derecho. Por compacidad extraemo s un subcubrimiento finito de los interiores de estos entornos y lo ordenamos en una sucesin finita de intervalos I0 = [a, a + 0[ , I1 = ]t1 1t1 + 1[ , . . . , Im = ]b , b] , de modo que cada intervalo corta al siguiente y existe transporte paralelo nico e ntre sus extremos. Dado v0 Tp(V ), el transporte paralelo v a lo largo de [a,a+ 0] es un campo vect orial que coincide en un intervalo con el transporte paralelo de v(t1 ) a lo lar go de [t1 ,t1+ ], luego ste extiende a v hasta un transporte paralelo (diferenciab le) de v a lo largo de [a,t1+ ]. Encadenando de este modo los transportes llegam os a un transporte paralelo a lo largo de . La unicidad en cada amo implica la unicidad lobal.

> 0 al que odo vec o t ,t+ ].

de T( )(V ) iene

anspo e pa alelo nico a lo la o de [



 

 

       

no, exis e un nico

anspo e pa alelo de v0 sob e el a co = [a,a+ ]. Tomando

   

  

Reco emos en la definicin si uien e el concep o de anspo e pa alelo que, po c onveniencia, hemos in oducido ya en la p ueba del eo ema an e io : Definicin 10 .11 Sea : [a, b] V un a co e ula en una va iedad dife encial V y sea D una cone xin en V . Llama emos anspo e pa alelo a lo la o 10.1. Conexiones afines 273 de espec o a la conexin D a la familia de aplicaciones

p : T

(a)(V ) T( )(V ),

[a, b], ales que, pa a cada v T(a)(V ), el campo p(v) es el nico campo

vec o ial sob e que iene de ivada cova ian e nula y cumple p (v) = v. a Po definicin enemos, pues, que p es la iden idad en T a (a)(V ).

p : T

(a)(V ) T( )(V ) es un isomo fismo de espacios vec o iales. Demos acin:

, en onces, en un en o no de ( ), las coo denadas del campo p (v) (pa a v

en un en o no de . En o as palab as, el conjun o de pun os de [a, b] donde se anula el campo p (v) = 0 es abie o, pe o po con inuidad es ce ado. La conclusin es que el campo es cons an e y, en pa icula , v = 0. Es o p ueba que e l anspo e pa alelo es inyec ivo y, como los espacios an en es ienen odos l a misma dimensin, de hecho es biyec ivo. Ejemplo

En Rn podemos conside a la conexin afn de e minada po

que

odos sus coeficien es k

fijo) sa isfacen el sis ema de ecuaciones dife enciales (10.7), que obviamen e e s sa isfecho po las funciones cons an emen e i uales a 0, y si dos soluciones d e un sis ema de ecuaciones dife enciales oman el mismo valo en un pun o, son i uales. As pues, si p (v) = 0 pa a un cie o valo de , se cumple es o mismo



 

En la p ueba del eo ema an e io hemos jus ificado que el s lineal. Adems, si p (v) = 0 pa a cie o v y cie o

anspo e pa alelo e

Teo ema 10.12 En las condiciones de la definicin an e io , el

anspo e pa alelo

 

 

 

  



 

  

 

           

 

respecto de la carta identidad son nulos. En tal caso, ij la frmula (10.6) se reduce a n Dv dv = k . dt dt xk k=1 ( ) A avs de los isomo fismos cannicos ( ), un campo v se iden ifica con el campo v : [a, b] Rn dado po v = (v1, . . . , vn), y la i ualdad an e io se educe a Dv dv = . d d

Po consi uien e, los campos pa alelos son los campos con coo denadas cons an es espec o a la ca a iden idad, y un vec o en un espacio Tp(Rn) es el anspo e pa alelo de o o en Tq(Rn) a lo la o de cualquie a co de ex emos p y q si y slo si ambos se co esponden con el mismo vec o de Rn a avs de los isomo fismo s cannicos. El anspo e pa alelo en Rn en e los espacios an en es a dos pun os no depend e del a co a avs del cual se ealice (como es obvio). o malmen e 274 Cap ulo 10. Va iedades de Riemann es o se debe a que la dependencia de en las ecuaciones (10.7) desapa ece si los coeficien es k son nulos. No obstante, respecto a conexiones arbitrarias en ij variedades arbitrarias, el transporte paralelo s depende de la trayectoria. Ms adel ante comprenderemos mejor este hecho. Quiz el lector se sienta tentado a considerar en una variedad arbitraria la conex in afn determinada por que sus coeficientes k son todos nulos, pero por ij

 

  

 



 

  

 

desgracia esto no es posible, pues el hecho de que los coeficientes de una conex in sean nulos en una carta puede obligar a que no lo sean en otra (por ejemplo, e n R2 los coeficientes de la conexin que hemos definido en el ejemplo anterior no pueden ser nulos respecto a las coordenadas polares). Por consiguiente, habra que especificar un atlas en el que pudiramos tomar nulos consistentemente los coefici entes de la conexin, y esto no es casi nunca posible. Ciertamente, en cualquier var iedad cubrible con una nica carta podemos considerar la conexin determinada por qu e sus coeficientes en dicha carta son nulos, pero aqu terminan las posibilidades d e este mtodo. De cara a trabajar con una conexin lo ms simple posible en una variedad, nos encon tramos con que hay una condicin sobre sus coeficientes que no depende de la carta en la que se consideren. Se trata de k = k . Si los ij ji coeficientes respecto a unas coordenadas cumplen esto en un punto, lo mismo suce de con los coeficientes respecto a cualquier otro sistema de coordenadas. Una forma de probarlo sera determinar las ecuaciones que transforman los coeficien tes de unas coordenadas a otras y comprobar que as sucede, con lo cual sabramos, per o no entenderamos. El hecho de que los coeficientes k puedan anularse respecto a unas coorde ij

nadas y no anularse respecto de otras prueba que no son las funciones coordenada s de ningn tensor. Esencialmente esto se debe a que la conexin D(X, Y ) es lineal respecto a la primera componente pero no respecto a la segunda, mientras que los tensores son completamente lineales. En cambio, vamos a probar que k k s que son l funciones coordenadas de un tensor, con lo que el hecho ij ji de que se anulen o no en un punto depender slo de que dicho tensor sea o no el ten sor nulo en el punto, lo cual no depende de las coordenadas. Puesto que k k son las coordenadas de D D , estamos ij ji x x x i j xj

i buscando un tensor que se anule en un punto si y slo si D D = 0 para todo i, j. x x x i j xj i Una forma exigir esto sin hacer referencia a coordenadas sera pedir que DX Y DY X = 0 para todos los campos X, Y X(V ). Sin embargo esto ltimo es mucho ms fuerte que la condicin anterior. Para comprender exactamente la situacin consideramos las expresiones en coordenadas X = ui , Y = vj . xi xj i j

10.1. Conexiones afines

275 Entonces (10.5) nos da que v u D k k X Y DY X = uivj(k k ) + u v . ij ji i i xi xi xk k ij i As queda claro que, aunque se den la simetras k k = 0, habr campos ij ji para lo cuales DX Y DY X = 0. Ahora bien, el trmino residual es precisamente la ex presin en coordenadas del corchete de ie (10.3), luego tenemos que DX Y DY X [X, Y ] = uivj(k k )

. ij ji xk k ij Ahora el miembro izquierdo no depende de sistemas de coordenadas, mientras que e l miembro derecho muestra que la expresin es C(V ) bilineal. Definicin 10.13 Si D es una conexin en una variedad V , definimos su torsin como el operador Tor D : X(V ) X(V ) X(V ) dado por (Tor D)(X, Y ) = DX Y DY X [X, Y ]. Hemos probado que Tor D es bilineal y tambin es claro que (Tor D)(X, Y )p depende nicamente de los valores de X e Y en un entorno de p. Teniendo en cuenta que [x , ] = 0, es claro que (Tor D)(X, Y ) i xj p = 0 si y slo si k (p) = k (p), para todo i, j, k. Con esto hemos probado que esta con ij ji dicin es independiente del sistema de coordenadas respecto al que se calculan los coeficientes k (tal y como afirmbamos) y la razn es que la torsin es ij

esencialmente un tensor. a situacin es similar a la que en el teorema 9.31 nos p ermita representar los endomorfismos por tensores: conocer (Tor D)(X, Y ) equivale a conocer ((Tor D)(X, Y )), para cada 1(V ). As pues, podemos identificar la torsi con el tensor Tor D : 1(V ) X(V ) X(V ) R

dado por (X, Y, ) (DXY DY X [X, Y ]). Esta aplicacin es claramente C(V ) multilin , luego por el lema de localizacin determina un tensor de tipo (1, 2) cuyas coord enadas en una carta son (Tor D)(dxk, x , x D ) = k k . i j ) = dxk (Dx x x x

i j j i ij ji Diremos que una conexin D es una variedad V es simtrica si su torsin es nula, es de cir, si k = k en cualquier carta. ij ji Terminamos esta seccin con un complemento natural a la existencia de transporte p aralelo: la nocin de transporte paralelo sobre un arco diferenciable a trozos. Di remos que un arco : [a, b] V en una va iedad V es dife enciable ( e ula ) a ozo s si exis e una pa icin a = 0 < < tm = b de modo que es dife enciable ( e ula ) en cada in e valo [ i, i+1].

276 Cap ulo 10. Va iedades de Riemann Teo ema 10.14 Si V es una va iedad dife encial conexa, dos pun os dis in os cual esquie a de V pueden uni se po un a co e ula a ozos.

Obse vemos que si (U, x) es una ca a al que x[U ] es convexo, en onces dos pun os dis in os cualesquie a p, q U pueden uni se po un a co e ula . En efec o, bas a oma la composicin con x1 del se men o que une x(p) con x(q).

Aho a conside emos el conjun o C fo mado po un pun o p V y odos los pun os de V que pueden uni se con p median e un a co e ula a ozos. Acabamos de p oba que C es abie o, pues si q C y omamos una ca a (U, x) al e dedo de q con ima en convexa, en onces U C, pues al encadena un a co e ula a ozos que una p con q y un a co e ula que una q con cualquie pun o U , ob enemos un a co e ula a ozos que une a p con .

Simila men e concluimos que C es ce ado, pues si q V \ C y (U, x) es i ual que an es, necesa iamen e U V \ C. Po conexin V = C. En ealidad no es difcil p oba que dos pun os cualesquie a de una va iedad conexa pueden uni se po un a co e ula (limando las esquinas), pe o en la p c ica es ms cmodo abaja con a cos e ula es a ozos, pues as podemos encadena los lib emen e, aunque las uniones no sean dife enciables. Se define el anspo e pa alelo a lo la o de un a co e ula a ozos como la composicin de los anspo es pa alelos sob e cada ozo donde es e ula .

 

   

 

  

 

 

 

  



 

 

  

      

 

 

 

 

 

Demos

acin:

 

  

 

 

 

  

10.2 M icas de Riemann Una m ica de Riemann consis e en asi na a cada espacio an en e de una va iedad un p oduc o escala de fo ma consis en e, es deci , a avs de un enso (dife enc iable). Es o es suficien e pa a ene aliza a va iedades odas las nociones p op ias de la es uc u a eucldea de Rn. Definicin 10.15 Una m ica de Riemann en una va iedad dife encial V es un de ipo (0, 2), sim ico y definido posi ivo, es deci , al que si p V enso

y v, w Tp(V ), en onces p(v, w) = p(w, v) y si v Tp(V ) es no nulo en onces (v, v) > 0. Una va iedad de Riemann es un pa (V, ), donde V es una va iedad dife encial y es una m ica. El enso se llama ambin enso m ico de V .

Su nomb e clsico es el de p ime a fo ma fundamen al de V . En defini iva, a un p oduc o escala eucldeo a cada espacio an en e de V .

asi n

U =

gij dxi dxj. ij La simetra de g equiva e a que sus coorde adas satisfaga a todo par de dices i, j. a re aci gij = gji, par

10.2. Mtricas de Riema 277

De hecho de que a mtrica g sea defi ida positiva se deduce e particu ar que a matriz G = (gij) tie e determi a te o u o e cada pu to. Ejercicio: Ca cu ar a re aci isti tas. La mtrica usua e tre as coorde adas de u a mtrica e

dos cartas d

e R vie e dada por

g = dx1 dx1 + + dxn dx . C arame te, co esta mtrica, os isomorfismos ca icos : T (Rn) Rn resultan isomet ras cuando en Rn consideramos el roducto escalar usual.

Si (U, x) es una ca a de V , la exp esin coo denada del ma

enso m ico se de la fo

 

 

Obviamen e se si uen cumpliendo odas las p opiedades que hemos vis o sob e spo e pa alelo.

 

 

 

  

 

 

 

 

 



 

 

 

 

an

 

 

Toda subvariedad W de una variedad de Riemann V ad uiere de forma natural una mtr ica, a travs del homomorfismo i : T0(V ) T0(W ) inducido 2 2 or la inclusin. Es ecficamente, si v, v T (W ), tenemos ue i (g) (v, w) = g (di ( v), di (w)).

Es claro ue i (g) es simtrico y, teniendo en cuenta ue la diferencial di es in yectiva en cada unto W , tambin es claro ue i (g) es definido ositivo. En otras alabras, i (g) es el roducto escalar en T (W ) n una isometra en su imagen. ue convierte a di

Subvariedades de Rm En articular toda subvariedad V de Rm tiene definida una mtr ica natural. Concretamente, al identificar T (V ) con un subes acio de Rm, estam os com oniendo di p con , y ambas son isometras (la segunda considerando en Rm el roducto escalar usual). As ues, al identificar T (V ) con un subes acio de Rm la mtrica inducida en V se corres onde con la restriccin a T (V ) del roducto escal ar de Rm. Si x es un sistema de coordenadas en V alrededor de un unto y r1, . . . , rm son las coordenadas de la identidad en Rm, tenemos ue gij( ) = g (x

i p , xj p ) = gp (di p (xi p ), di p (xj p )) = (di p(x

di

i p )) (di p (xj p )) = p(xi p(rk))di p(xj p(rk)) k x1 r x1 r X = k k

= X , xi xj xi xj k x(p) x(p) x(p) x(p) donde X = x1. En este contexto es preferible considerar a gij definido sobre la imagen de x, e s decir, gij = X gij, con lo que tenemos la relacin X gij = X . (10.8) xi xj Esta expresin permite calcular fcilmente la mtrica de cualquier subvariedad de Rm.

278 Captulo 10. Variedades de Riemann De todos modos, no necesitamos sumergir una variedad en Rn para encon trarle una mtrica. Observemos que el teorema siguiente usa particiones de la unidad, luego se apoya en la existencia de bases numerables. Hasta ahora no habamos empleado est a hiptesis (salvo en la prueba de la existencia de particiones de la unidad). Teorema 10.16 Toda variedad diferencial admite una mtrica de Riemann.

Demostracin: Consideremos una variedad diferencial V , fijemos un atlas

L im gen de x es un bierto de Rn, luego tiene definid un mtric que puede tr s l d rse U medi nte x . Ll memos est mtric g. El tensor

As mismo, podemos definir g = g, bien definido porque c si todos los sum ndos son nulos en c d punto. Cl r mente g es simtrico y, teniendo en cuent que l s funciones i toman valores en [0, 1], es cil ver que g es una mtrica de Rie mann. Una mtrica permite de inir la longitud de un arco: De inicin 10.17 La longitud de un arco di erenciable : [a, b] V en una va iedad de Riemann es b l() = ( ) d , (10.9) a donde v p =

p(v, v).

Es fcil ve que el in e ando es una funcin con inua no ne a iva, po lo que la lo n i ud es bien definida. Adems coincide con la definicin usual en anlisis cuando V es una subva iedad de Rn. En pa icula es independien e de la pa ame izacin de . Ms en ene al, definimos la lon i ud de un a co dife enciable a ozos como la su ma de las lon i udes de las es icciones del a co a cada uno de los in e valos donde es dife enciable. No emos que la f mula (10.9) vale pa a a cos dife enciabl es a ozos aunque el in e ando no es definido en un nme o fini o de pun os. Es cos umb e defini el elemen o de lon i ud de una supe ficie de Riemann V como ds2(v) = p p(v, v). No emos que ds2 no es un enso , po que cada ds2 no es una aplicacin lineal, p

sino una fo ma cuad ica. No obs an e, ds2 y

se de e minan mu uamen e, ya que

g = g puede consider rse definido en tod

V , entendiendo que es nulo fuer de U.

{(U, x)}A y tomemos un p rticin de l unid d subordin d

{}A (con sop U).

 

   



  

10.2. M icas de Riemann 279 El elemen o de lon i ud suele ene una exp esin en coo denadas ms sencilla que el enso m ico. Po ejemplo, el elemen o de lon i ud en Rn es ds2 = dx2 + + dx2 . 1 n Segn probamos al final de la seccin anterior, en una variedad conexa todo par de p untos puede unirse por un arco diferenciable a trozos.2 Definicin 10.18 Si V es una variedad de Riemann conexa, definimos la distancia en tre dos puntos p, q V como el nfimo (p, q) de las lon i udes de los a cos dife enci ables a ozos que unen p con q. Vamos a p oba que es una dis ancia en V que induce la opolo a de V . Obviamen e (p, q) 0 y (p, p) = 0. La p ueba de que si (p, q) = 0 en onces p = q es ms delicada, y debemos pospone la.

Es fcil ve que (p, q) = (q, p). De hecho, si : [a, b] V es un a co dife enciable a ozos que une p con q, en onces (a + b ) es un a co dife enciable a ozos de l a misma lon i ud que une q con p.

Sea x : U U una ca a de V al ededo de un pun o p. Podemos supone que x(p) = 0. En U en emos definidas dos m icas de Riemann: la es iccin de la m ica de V , a la que l

    

Con es o oba que ve que o que la

enemos p obado que es una pseudom ica en V , es deci , slo nos fal a p si (p, q) = 0 en onces p = q. Es o lo p oba emos indi ec amen e: vamos a la opolo a que induce en V coincide con la opolo a o i inal de V , de mod p opiedad de Hausdo ff implica que es una dis ancia.

Tomando el nfimo en 1 y 2 ob enemos la desi ualdad

ian ula : (p,

) (p, q) + (q,

Dados es pun os p, q, V , si 1 une p con q y 2 une q con , es cla o que podem os fo ma un a co 1 2 que une p con y de modo que l(1 2) = l(1) + l(2). Po en e (p, ) l(1) + l(2).

 

  

 

p(v, w) =

(ds2(v + w) ds2(v) ds2(w)). 2 p p p

con

U , a la que llama emos . Ms conc e amen e, si q U

y v, w Tq(V ), en onces q(v, w) = e

(dx x(q) q (v), dxq (w)). Es cla o que dxq(x

i q ) = xi x(q) , donde en el miembro izquierdo xi son las coordenadas de x y en el miembro derecho son las coordenadas de la identidad en U . Por consiguiente, si v = vix w

i q y w = ixi q , entonces i i gq(v, w) = viwi. i 2En el teorema exigamos que los puntos fueran distintos para obtener un arco regul ar pero, si slo exigimos diferenciabilidad, los arcos constantes unen cada punto consigo mismo. Obviamente tienen longitud 0.

280 Captulo 10. Variedades de Riemann

lamamos , y la inducida po x a pa i

de la m ica eucldea e en

 

 

Para cada q U y cada v = vix i q Tq (V ), definimos i v 1 = gq(v, v) = gij(q)vivj, v 2 = gq(v, v) =

v2. i ij i

b l1() = ( ) 1 d , l2() = ( ) 2 d . a a En defini iva, l1() es la lon i ud de y l2() es la lon i ud de su lec u a en U . Vamos a compa a ambas lon i udes. Como 0 = x(p) U , exis e un > 0 tal que B = {x Rn x }

Para cada arco : [a, b] U dife enciable a

ozos definimos b

 

U . Sea K = x1[B], que es un entorno compacto e p conteni o en U . : K Sn1 R me iante

Definimos

(q, u) =

gij(q)uiuj. i,j Claramente K Sn1 es compacto y la funcin es continua y no se anula (el ra ican o es la norma el vector e Tq(V ) e coor ena as u en la ase x ), i luego existen nmeros reales M > m > 0 tales que m < (q, u) < M, para to o q K y to o u Sn1. Equivalentemente, m u2 g

u2. i ij (q)uiuj M i i i,j i A ora ien, por la omogenei a e los tres trminos, esta esigual a vale para t o o u Rn. De aqu se e uce que m v 2 v 1 M v 2 para to o v Tq(V ) con q K. Usan o la monotona e la integral concluimos que m l2() l1() M l2(),

Veamos aho a que si q V cumple (p, q) < m, entonces q U . En efecto, supongamos qu e q V \ U . Tomemos un arco iferencia le a trozos : [a, b] V que una p con q. Po con inuidad exis e un [a, b] al que [a, ] K. Sea 0 el sup emo de los q ue cumplen es o. Como K es ce ado, es cla o que [a, 0] K. Podemos conside a el

 

pa a odo a co dife enciable a

ozos con ima en con enida en K.



a co : [a, t0] B a o por = x. Es claro que (t0) = , o e lo contrario po r r un t > t0 con [a, ] K.

10.2. M icas de Riemann 281

que l() = l2( [a,t0]) l1( [a, t0])/m l1()/m, pa a odo a co que una p con q. Po ien e (p, q) m. Esto ya nos garantiza que es una dis ancia: si p = q omamos un en o no coo dena do U de p que no con en a a q. Se n acabamos de p oba , odo V que cumpla d(p, ) < m a e estar en U , para ciertos m y , luego (p, q) = 0.

Ms an, hemos p obado que odo en o no de un pun o p V pa a la opolo a de V con iene una bola abie a de cen o p pa a la m ica . Aho a p obamos el ecp oco, es deci , que oda bola abie a B (p) con iene un en o no de p pa a la opolo a de V . Conc e amen e, el en o no W = {q U x(q) < mn{, /M }}. En efecto, a o q W , el arco ( ) = x1( x(q)) (pa a [0, 1]) es dife enciable, i ene ima en en K y une p con q. Adems l1()/M l2() = x(q) < /M, po lo que (p, q) l1() < . Resumimos en el eo ema si uien e lo que hemos demos ado: Teo ema 10.19 Si V es una va iedad de Riemann conexa, en onces la dis ancia definida como el nfimo de l as lon i udes de los a cos que unen dos pun os dados es cie amen e una dis anci a en V que induce la opolo a de V . Teniendo en cuen a que oda va iedad dife encial admi e una m ica de Riemann, a mbin hemos p obado que oda va iedad dife encial es me izable (la conexin no es n ecesa ia). Lo que s es esencial es la exi encia de que las va iedades en an una b ase nume able (y sean espacios de Hausdo ff). Definicin 10.20 Un difeomo fismo f : V W en e va iedades de Riemann es una isome a si f ( W ) = V .

En al caso, pa a cada p V , se cumple que df p : Tp(V ) Tp(W ) es una isometra re specto a los productos escalares gp y gf(p). De aqu se sigue inmediatamente que si es un a co dife enciable a ozos en V en on ces l() = l( f ), lo que a su vez implica que f conserva las distancias entre punt os, es decir, que V (p, q) = W (f (p), f (q)).

Tambin es cla o que la composicin de isome as es una isome a y que la inve sa de un isome a es una isome a. Eje cicio: Demos a que si f : V W es un difeomo fismo al que df p(v) = v para todo p V y todo v Tp(V ), entonces f es una isometra.

La lon i ud de un a co en Rn es mayo o i ual que la dis ancia en e sus ex s, lue o l() . A ora ien, como [a,t tiene imagen en K, tenemos 0

emo

 

 

 

   

 

 

 

 

282 Captulo 10. Variedades de Riemann

10.3 La conexin de Levi Civita En esta seccin probaremos que toda mtrica de Riemann determina una conexin. Convien e estudiar primero el caso de las subvariedades de Rm.

Sea V una subvariedad de Rm y v un campo de vectores sobre un arco regular : [a, b] V . Al iden ifica cada v con ( )(di( )(v )) podemos conside a que v : [a, b] m. Especficamen e, si fijamos (la inve sa de) una ca a X :

U es una cu va dife enciable. Sabemos que la base asociada a la ca a se co esponde a avs de la iden ificacin con la base fo mada po las de ivadas pa ciales de X, de modo qu e, si las funciones coo denadas de v en la ca a son v1, . . . , vn, es amos ide n ificando v con el campo X X v( ) = v1( ) + + vn(t) , para t ]t0 , t0 + [ x1 x x(t) n x(t) Esta expresin muestra que v es diferenciable (en el sentido usual del anlisis) cua ndo lo consideramos como aplicacin en Rm. En este contexto, la variacin de v viene expresada por su derivada v , pero sta ti ene dos partes de naturaleza muy distinta. Podemos descomponerla de forma nica co mo v (t) = Dv(t) + N (t), donde Dv(t) T( )(V ) y N ( ) es o o onal a T( )(V ).



U Rn V al ededo de un pun o ( 0), al ededo (x( )), donde x : ] 0 , 0 + [

de 0, el a co se exp esa como ( ) =

 

 

 

As, N es la va iacin de v necesa ia pa a que s e pe manezca an en e a V a medida qu e avanzamos po , mien as que Dv exp esa la va iacin de v sob e la supe ficie V . Po ejemplo, si ep esen a la ayec o ia de un coche que se mueve sob e la ie a y v = , en onces v es la velocidad y v es su acele acin. La acele acin no mal N es la pa e de la acele acin que obli a al coche a pe manece sob e la ie a, c ausada nicamen e po la avedad, mien as que la acele acin an encial Dv eco e las va iaciones del mdulo de la velocidad y las va iaciones de di eccin sob e la s upe ficie e es e, y es p oducida po la fue za del mo o del coche. En ausenc ia de ozamien o, el coche con el mo o pa ado se move a con Dv = 0, y su ayec o ia se a una ec a sob e la ie a, que en ealidad se a una ci cunfe encia, a causa e la acele acin no mal. Es es a de ivada an encial Dv la que que emos defini pa a un campo de vec o es a bi a io en una va iedad a bi a ia. En o as palab as , que emos p oba que Dv es un concep o in e no, a pesa de que aqu lo hemos in odu cido a pa i del concep o ex e no v . De ivando la exp esin local que hemos ob enido pa a v( ) vemos que n n X 2X v ( ) = v ( ) + v x ( ). (10.10) j j ( ) x i j xixj j=1 x( ) i,j=1 x( )

       

 

 

     

  

  

  

 

    

  

 

 

 

 

  

 

   



  

 

 

10.3. La conexin de Levi Civi a 283 El p ime mino es an en e a V , lue o fo ma pa e de Dv. Pa a descompone o onalmen e el se undo in oducimos las funciones

k : U R ij dadas por n 2X X = k + Nij, (10.11) x ij ixj xk k=1 donde Nij(x) es perpendicular a TX(x)(V ). Sustituyendo en (10.10) y eliminando la parte normal obtenemos que n n X Dv(t) = v + v k (x(t))x . (10.12)

 

k j ij i xk k=1 i,j=1 x(t) Todos los elementos del miembro derecho son internos, es decir, tienen sentido en una variedad arbitraria. Slo falta encontrar una definicin interna las aplicacione s k . Para ello multiplicamos (10.11) por X/x ij l y, teniendo en cuenta (10.8), obtenemos n 2X X = k gkl. x ij ixj xl k=1 Por otra parte, derivando en (10.8) respecto a los ndices oportunos, se comprueba fcilmente que 2X X 1 g g

= jl + il gij . xixj xl 2 xi xj xl En total llegamos a que n 1 g g k g jl + il gij . ij kl = 2 xi xj xl k=1 A partir de aqu conviene trabajar con funciones definidas en U = X[ U ]. As, si definimos k = X1 k , de modo que ahora k : U R. Entonces ij ij ij

la ecuacin anterior (vlida para todo x U ) equivale a n 1 g g g jl il klk = + gij , (10.13) ij 2 xi xj xl k=1 (para todo p U ). Fijando i, j y variando k, l, tenemos un sistema de n ecuacion es lineales con n incgnitas cuya matriz de coeficientes es (gkl), que tiene deter minante no nulo en cada punto, lo que nos permite despejar las funciones k en trmi nos de las coordenadas del tensor mtrico y sus derivadas. En ij particular vemos que son funciones diferenciables. Tambin conviene destacar que k = k . ij ji As pues, tenemos determinada la derivada D en trminos de la mtrica de V . Ahora reformulamos (10.12) en trminos de los espacios tangentes abstractos.

284 Captulo 10. Variedades de Riemann

Para ello observamos que

ij ij n n dv d( x Dv(t) = k + v i) j k (( )) . d

ij d

xk k=1 i,j=1 ( ) Es a ecuacin es idn ica a (10.6), lue o vemos que D es la de ivada cova ian e a lo la o de asociada a una conexin en V cuyos coeficien es en una ca a dada vienen de e minados po las ecuaciones (10.13). Adems, hemos vis o que se a a de una conexin sim ica. En ealidad no hemos p obado que las ecuaciones (10.13) de e minen una conexin en V . Slo sabemos que de e minan una de ivada cova ian e a lo la o de cualquie c u va. De odos modos es o lo p oba emos ense uida pa a va iedades a bi a ias, n o necesa iamen e sume idas en Rm. Teo ema 10.21 Si V es una va iedad de Riemann, exis e una nica conexin sim ica en V al que X = 0 pa a odo X X(V ). Demos acin: Reco demos que la sime a equivale a que

 

 



 

k (x(t)) = k (( )). El

esul ado es

 



XY Y X = [X, Y ], pa a odo X, Y X(V ).

2 X( (Y, Z)) = X(C( Y Z)) = C(X( Y Z)) = (X )(Y, Z) + (XY, Z) + (Y, XZ). As pues, si la de ivada es nula enemos que X( (Y, Z)) = (XY, Z) + pa a odo X, Y, Z X(V ). Como es habi ual, p oba emos p ime o la unicidad y de ella deduci emos la exis e ncia. Dados X, Y , Z X(V ), se ha de cumpli X( (Y, Z)) = (XY, Z) + (Y, XZ),

Y ( (Z, X)) = (Y Z, X) + (Z, Y X),

Z( (X, Y )) = (ZX, Y ) + (X, ZY ).

Sumando las dos p ime as i ualdades y es ando la e ce a queda: X( (Y, Z)) + Y ( (Z, X)) Z( (X, Y )) = (XY + Y X, Z) + (XZ ZX, Y ) + (Y Z ZY, X) = (2XY + [Y, X], Z) + ([X, Z], Y ) + ([Y, Z], X). Despejando: 1

(XY, Z) =

X( (Y, Z)) + Y ( (Z, X)) Z( (X, Y )) 2 ([Y, X], Z) ([X, Z], Y ) ([Y, Z], X) . (10.14) 10.3. La conexin de Levi Civi a 285

Po o a pa e, usando el a umen o del eo ema 10.3 pa a de e mina emos que, si C es la composicin de las con acciones C1 y C2, 1

(X )(Y, Z) v

 

 



 

 

  

(Y, XZ),

   

Como es definida posi iva, es a i ualdad (vlida pa a odo Z) de e mina a XY . (E n ene al, si se cumple (A, Z) = (B, Z) pa a odo Z, ha de se (A B, Z) = 0 y en pa icula (A B, A B) = 0, lue o A B = 0.) Ms explci amen e, pa a p oba la e is encia, obse vemos que si p V , en onces p : Tp(V ) Tp(V ) R induce un isomo f ismo Tp(V ) T (V ) p (po se definida posi iva induce un monomo fismo, y como los dos espacios iene n la misma dimensin, es un isomo fismo). ijados X e Y , el miemb o de echo de (1 0.14) es una aplicacin X(V ) R y se comp ueba sin dificul ad que es C(V ) lineal, l ue o al pa icula iza en p enemos una aplicacin lineal Tp(V ) R, es deci , un el emen o de T (V ). Definimos ( p X Y )p como el elemen o de Tp(V ) asociado a es a aplicacin lineal. As enemos una aplicacin p (XY p que sa isface (10.14). Hemos de p oba que el campo vec o ial XY as definido es dife enciable. No necesi amos la dife enciabilidad de XY pa a jus ifica que es lineal en X y un a de ivacin en Y . Es o se si ue de la unicidad de (10.14). As mismo, si fijamos un sis ema de coo denadas al ededo de un pun o p V y definimos las funciones k med iante (10.4), tenemos tambin que se cumple la igualdad ij (10.5), luego XY se dife enciable en p si lo son las funciones k . (Aqu ij hemos usado que (XY )p depende nicamen e de la es iccin de X e Y a un en o no de p, lo cual se cumple po que lo cumple el miemb o de echo de (10.14)). As pues, bas a calcula los coeficien es k .

ij Para ello evaluamos (10.14) en x , , y queda exactamente (10.13) lo i xj xl que, al igual que all, prueba que los coeficientes k son diferenciables. ij Con esto tenemos probado que existe una conexin simtrica que cumple la ecuacin (10. 14). al a p oba que X = 0 pa a odo campo X. Aho a bien, se n hemos calculado, (X )(Y, Z) = X( (Y, Z)) (XY, Z) (Y, XZ). Bas a calcula los dos l imos miemb os median e (10.14) y ope a . Definicin 10.22 Se llama conexin de Levi Civi a de una va iedad de Riemann V a la n ica conexin sim ica en V compa ible con (es deci , al que X = 0 pa a odo X X( V )). Los coeficien es k de se conocen como smbolos de Ch is offel de la ij

 

 

 

 



 

    

 

   

 

 

conexin espec o de un sis ema de coo denadas dado. Es n de e minados po las ecua ciones (10.13). En la p ime a pa e de es a seccin hemos p obado que la de ivada cova ian e de un campo vec o ial a lo la o de un a co e ula espec o de la conexin de Levi Civ i a de una subva iedad de Rm es la p oyeccin sob e el espacio an en e de la de i vada usual del campo en Rm. Po consi uien e, un campo con de ivada cova ian e n ula suf e nicamen e las va iaciones necesa ias pa a pe manece an en e a la va i edad en cada pun o, pe o no i a sob e la va iedad. Es o jus ifica que la conexin d e Levi Civi a es la conexin na u al en una va iedad 286 Cap ulo 10. Va iedades de Riemann de Riemann. Siemp e que hablemos de de ivacin cova ian e o de anspo e pa alelo en una va iedad de Riemann se sob en ende que la conexin es la que acabamos de d efini .

= 0, d

lo cual, azonando i ual que en el eo ema an e io , se aduce en que pa a odo pa de campos vec o iales Y , Z sob e , se cumple d (Y, Z) Y Z =

, Z +

Y, . d d d

Ejemplo Con la in e p e acin que hemos dado del anspo e pa alelo en subva iedades de R n no es difcil comp ende que s e dependa en ene al de la ayec o ia. Po ejemplo , si pa imos de un vec o en el polo no e de S2 y lo anspo amos pa alelamen e po el me idiano hacia el que apun a, lle a al ecuado apun ando hacia el su . Po el con a io, si lo anspo amos po un me idiano pe pendicula , lle a al ecuado ho izon al, y si lo movemos po el ecuado has a lle a al pun o al que habamos lle ado an es, lle a ambin ho izon al. As pues, los dos caminos dan lu a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En pa icula , si Y y Z son ons an e, es deci , que los an en es.

anspo es pa alelos, vemos que (Y, Z) pe manece c anspo es pa alelos son isome as en e los espacios

 

 

 

Es cla o que si es un a co

e ula

en una va iedad de Riemann V , se cumple

   

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 



 

  

   

 

         

 

 

anspo es pa alelos que difie en en un n ulo ec o.

10.4 Geodsicas Las eodsicas son el anlo o a las ec as de Rn en una va iedad dife encial. Las ec as pueden ca ac e iza se como las cu vas con se unda de ivada nula o, eq uivalen emen e, con p ime a de ivada cons an e. Es o iene sen ido en una va ied ad de Riemann a bi a ia: Definicin 10.23 Sea : ]a, b[ V una cu va dife enciable en una va iedad de Riemann V . Di emos que es una eodsica si su de ivada , conside ada como campo de vec o es sob e , iene de ivada cova ian e nula.

( ) es cons an e. En ene al, si una cu va cumple que ( ) = 1 pa a odo , se dice que es pa ame izada po el a co, po que la lon i ud de l se men o comp endido en e (0) y ( 0) es 0 ( ) d = 0 0,

10.4. Geodsicas 287

cumple que ( ) = k es cons an e, en onces se dice que es pa ame izada p opo cio nalmen e al a co, po que aho a la lon i ud en e (0) y ( 0) es k 0 (o, equivalen emen e, que si doblamos el eco ido del pa me o doblamos la lon i ud de la cu va). Se n es o, la definicin que hemos dado exi e que las eodsicas (n o cons an es) es n pa ame izadas p opo cionalmen e al a co, lo cual en cie os c on ex os puede se a bi a io. En pa icula , oda eodsica no cons an e es una c u va e ula . e ula : [a, b] V puede epa ame iza se

po el a co. Bas a defini s( ) =

Obse vemos que oda cu va

 

 





es deci , el pa me o es la lon i ud

eco ida. Ms en

ene al, si una cu va

 

 

     

Pues o que el que

anspo e pa alelo conse va la m ica, si es una

eodsica, enemos

 

 

   

  

   

 

 

 

 

 ( ) d , que se una funcin dife enciable a es ic amen e c ecien e. Po consi uien e end una inve sa (s), de modo que (s) = ( (s)) iene la misma ima en que pe o es pa ame izada po el a co. Pod amos ene aliza la nocin de eodsica es ableciendo que una cu va e ula es una eodsica si su epa ame izacin po el a co es una eodsica en el sen ido an e io , pe o no vamos a hace al cosa. Bas a con que seamos conscien es de la es ic cin que hemos impues o. Al i ual que hicimos con el anspo e pa alelo, ob end emos la exis encia de dsicas a pa i de los eo emas de exis encia de ecuaciones dife enciales. Exis encia de eodsicas Conside emos una cu va al que (0) = q. ijemos una ca a (U, x) al ededo de q. Podemos supone que x(q) = 0. En un en o no de 0 enemos la lec u a x( ) = x (no debemos confundir esta x(t) con la carta x(p)). La derivada tendr coordenadas dx ( ) = k , d xk k ( ) donde xk( ) es x( ) compues a con la p oyeccin i sima. Aho a aplicamos la f mula (1 0.6), en vi ud de la cual n n d2x dx dx = k + k (( )) i j o

 

  

   

  

   

 

 

 

. (10.15) d

d 2 ij d d xk k=1 i,j=1 ( ) Llamemos k = x1 k , de modo que k (( )) = k (x(t)). En conclusin, ij ij ij ij

n d2xk dx dx + k (x(t)) i j = 0, k = 1, . . . , n. (10.16) dt2 ij

iene de ivada cova ian e nula al ededo sis ema de ecuaciones dife enciales

de 0 si y slo si la funcin x( ) cumple el

dt dt i,j=1

a teora de ecuaciones diferenciales nos da que existe una funcin x : ] , [ B (0) B (0) Rn 1 2

288 Captulo 10. Variedades de Riemann de clase C tal que x(t, x0, v0) es la nica solucin de la ecuacin con las condiciones iniciales x(0, x0, v0) = x0, x (0, x0, v0) = v0 (las dos bolas abiertas son bol as en Rn). Notemos que x(0, 0, 0) = 0 (pues x(t, 0, 0) es la funcin constante 0), luego redu ciendo el dominio de x podemos suponer que x : ] , [ B (0) B (0) U , < 1, B (0) U . 1 2 1 Ahora observemos que la funcin x(( /2)t, x0, v0) est definida en el abierto ]2, 2[ B (0) B (0) y tambin es solucin de la ecuacin diferencial. Por 1 2 la unicidad ha de ser x(( /2)t, x0, v0) = x(t, x0, ( /2)v0). As pues, cambiando 2 por 2 /2 podemos suponer que x : ]2, 2[ B (0) B (0) U . 1 2 Por el mismo argumento, si t 1 tenemos que x(t, x0, v0) = x(1, x0, tv0), de mo do que podemos definir

 : B (0) B (0) U 1 2 mediante ( 0, v0) = (1, 0, v0) y as, la nica solucin del sistema de ecuaciones con condiciones iniciales ( 0, v) es la funcin ( 0, tv), definida para t ]1, 1[. Ahora transportamos esta funcin a la variedad V o, ms e actamente, al fibrado de t angentes de V , para aprovechar as toda la informacin que tenemos sobre la dependen cia de las condiciones iniciales. Sea : T U [U ] Rn la

carta de T V asociada a

y sea W la antiimagen por

de B (0) B (0). As

1 2 W es un abierto en T V , entorno del punto (q, 0), sobre el cual tenemos definid a la composicin de con y con 1 :

U U . Llammosla e p : W U . Obviamente es diferenciable. Notemos que si (p, v) W , entonces (p, tv) W , para todo t [1, 1]. De este modo, si (p, v) W tenemos definida la curva v( ) = exp ( v) pa a p ]1, 1[. Conc e amen e,

x(( )) = ( (p), td 1 p(v), . . . , tdxn p(v)).

(0) = dx = v. v k p(v) xk k Ms an, el teorema de unicidad de la solucin de las ecuaciones diferenciales justifi

As, las coordenadas de v sa isfacen el sis ema de ecuaciones dife enciales que ca a c e izan a las eodsicas, lue o podemos conclui que v es una eodsica que pasa po v(0) = p y

$ $

$ $

$ $ $

ca que v( ) es, salvo p olon acin o es iccin, la nica 289 pasa po p con an en e v.

A su vez es o p ueba que la aplicacin exp es independien e de la ca a con la que la hemos cons uido. Podemos epe i la cons uccin con cada pun o q V y uni odos los en o nos Wq de (q, 0) pues, po la unicidad, las funciones exponenciales asociadas a cada uno de ellos coincidi n sob e los dominios comunes. En esumen hemos p obado lo si ui en e:

Teo ema 10.24 Sea V una va iedad de Riemann y p V . Pa a cada vec o v Tp(V ) ex is e (salvo p olon acin o es iccin) una nica eodsica v en V al que (0) = p y (0 v. Adems exis e un abie o W en el fib ado v de an en es T V que con iene a odos los vec o es nulos (p, 0) y sob e el que l a aplicacin exp : W V dada po exp v = p v (1) es dife enciable. No emos que, en ene al, exp slo es definido pa a vec o es suficien e p men e peque nos, mien as que v( ) = exp ( v) es definido pa a cualquie v, p

Sea Wp = W Tp(V ), en o no de 0 en Tp(V ). La funcin exp : W p p V es ambin dife enciable, pues es la composicin de ip con exp.

Teo ema 10.25 Sea V una va iedad de Riemann y p V . Exis e un abie o Gp Wp Tp(V ) (en o no de 0) al que la es iccin de exp es un difeomo p fismo en su ima en. Demos acin: Po el eo ema de la funcin inve sa, bas a p oba que d exp p 0 : T0(Wp) Tp(V ) es biyectiva. Para ello construiremos explcitamente su inversa. Sea v Tp(V ).

(0). Es p

Consideremos la curva : ] , [ Wp d d

por v(t) = tv. Entonces (0) T

La funcin exponencial p opo ciona una es echa pacios an en es:

elacin en e una va iedad y sus es

slo que el dominio de va iacin de

se meno cuan o mayo sea v.

  

    

 

 

eodsica que 10.4. Geodsicas

0(Wp). Definimos : Tp(V ) T0(Wp) mediante (v) = v cl ro que es lineal. Ahora calcu amos d exp

(0)) = d exp ) p 0((v)) = d expp 0(v p 0(dv 0(t)) = d(v expp 0(t), pero esto es la derivada en 0 de la curva exp (tv), o sea, v. p As pues, exp p 0 = 1. Como son aplicaciones lineales entre espacios de la misma dimensin, amba s son isomorfismos. Conviene observar que la aplicacin que hemos de inido en la prueba anterior no es ms que la inversa del isomor ismo cannico 0 : T0(T V ) T V , or lo ue d ex p 0 = 0.

290 Ca tulo 10. Variedades de Riemann Cartas geodsicas Como rimera a licacin usaremos la funcin ex onencial ara construir cartas en las ue la mtrica admite una ex resin es ecialmente sim le. Dado un unto de en una variedad de Riemann V , tomamos un entorno U

tal ue ex

: G

U sea un difeomorfismo.

Fijemos una isometra : Tp(V ) Rn. Entonces x = exp1 es un difeomorfismo x : U U , p

donde

Si v( ) es la eodsica que pasa po p = v(0) con exp ( v), lue o x( p v ( )) = (v). As pues, v x es una recta

an en e v Tp(V ), en onces v( ) =

en Rn que pasa por 0. Recprocamente, si es una cu va que pasa po p = (0) y x es u a recta t tv, entonces es la eodsica que pasa po p con de ivada 1(v).

v v x) (0) = (v). As pues, dxp = es un isometr .

1 si i = j, g g ij ij (p) = = 0. 0 si i = j, xk p Adems k (p) = 0. ij Demostracin:

Teorem 10.27 Se (U, x) un c rt norm l lrededor de un punto p de un v ried d de Riem nn V . Entonces, los coeficientes de l mtric en l c rt cumplen

Ac b mos de prob r que todo punto tiene un

c rt norm l

su lrededor.

Definicin 10.26 Un c rt norm l lrededor de un punto p en un v ried d de Riem nn V es un c rt (U, x) lrededor de p t l que dxp se un isometr y l s geodsic s que p s n por p se corresponden tr vs de x con l s rect s que p s n por 0 = x (p).

De

qu se sigue, en p rticul r que, p r

c d

v Tp(V ), dxp(v) = dxp( (0)) = (

 

U es un bierto de Rn, o se , es un

c rt

lrededor de p. Adems x(p) = 0.

Tenemos que gij(p) = gp(

i p , xj p ). Ahora bien, dxp hace corresponder la base x i p con la base cannica de Rn y, como es una isometra, la base de las derivadas parciales es ortonormal, luego gij(p) toma el v alor que indica el enunciado. Dado (v1, . . . , vn) Rn, la curva ( ) = x1( v) es una eodsica, lue o la exp esin ( 10.15) se anula pa a odo . Pues o que xi( ) = vi, pa a = 0 se educe a k (p)v ij ivj = 0, ij para todo vi, vj. Necesariamente entonces k (p) = 0. ij

10.4. 291

eodsicas

Esto quiere decir que ( ) = 0, enemos que

x x p = 0 y, usando que k i xk ij = (x , x )p = x

p(( x )p, x p) + gp(x p, ( x )p) = 0.

xk i j xk i j i xk j k p No emos que las condiciones del eo ema an e io las cumplen los coeficien es de la m ica usual de Rn en odo pun o. As pues, lo que enemos es que localmen e la m ica de cualquie va iedad se pa ece a la de Rn. La p opiedad minimizan e Vamos a ene aliza a va iedades a bi a ias el hecho de que el camino ms co o e n e dos pun os es la lnea ec a. Bsicamen e se a a de que la cu va que minimiza la dis ancia en e dos pun os de una va iedad es la nica eodsica que los une, pe o aqu hay que impone cie as es icciones, ya que en ene al puede no habe nin una eodsica que una dos pun os o puede habe va ias, incluso infini as. Pa a enu ncia adecuadamen e lo que que emos demos a conviene in oduci el concep o si uien e: Definicin 10.28 Un a co dife enciable a ozos c : [a, b] V es minimizan e (en e sus ex emos p = c(a) y q = c(b)) si l(c) = d(p, q), donde eco demos

la dis ancia d(p, q) es definida como el nfimo de las lon i udes de las cu vas que unen p con q. Obse vemos que en al caso c es minimizan e en e dos cualesquie a de los pun os po los que pasa, c( 0) y c( 1), ya que si exis ie a un a co c que unie a c( 0) y c( 1) con lon i ud meno que la de c [t0,t1], al unir dicho arco con c [a,t0] y con c [t1,b] obtendramos un arco que unira p con q de longitud menor que la de c. Vamos a probar que los arcos de geodsica suficientemente peque nos son minimizantes. Conviene observar que no es cierto en general que toda geodsica sea minimizante. Basta pensar en la esfera S2, donde las geodsicas resultan ser los arcos de circunferencia de radio 1: los que tienen amplitud mayor que radianes no son minimizantes entre sus untos ms alejados, ues la distancia entr e ellos se realiza a travs del arco com lementario. Necesitaremos algunos conce tos y resultados auxiliares. El rimero es el de su erficie arametrizada. Definicin 10.29 Una su erficie arametrizada en una variedad diferencial V

 

 

 

 

 

 

 

es una a licacin diferenciable : J1J2 V , donde J1 y J2 son dos interv los en R (en principio biertos, pero si los tom mos cerr dos entenderemos que

Notemos que J1 J2 es un bierto en R2, que podemos consider r como v ried d dife renci l con l c rt identid d. Ll m remos (s, t) sus coorden d s.

= d , = d . s (s0,t0) s t (s0,t0) t (s0,t0) (s0,t0)

292 Captulo 10. Variedades de Riemann Fijado un punto (s0, t0), definimos las curvas coordenadas s (t) = (s 0 0, t) y t (s) = (s, t 0 0). Cl r mente son diferenci bles, y es inmedi to comprob r que

P r c d

punto (s0, t0) J1 J2 definimos los vectores de T(s0,t0)(V )

se extiende

un producto de interv los biertos m yores).

 = (s0), = (t0). s t0 t s0 (s0,t0) (s0,t0)

s 0 (s0,t) mente diferenci ble, e igu lmente c mbi ndo s por t. Si l s curv s coorden d s s on regul res podemos h bl r de l s deriv d s cov ri ntes de estos c mpos. En t l c so se cumple: = (10.17) dt s ds t (s0,t) t (s,t0)

como un c mpo vectori l sobre s , cl r

Podemos consider r

0 s0 Demostr cin: Tomemos un sistem de coorden d s x lrededor del punto (s0, t0) y ll memos xi(s, t) = xi((s, t)). Entonces es cl ro que x = i s s x (s i 0 ,t) i (s0,t) (t,s0) (incident lmente, esto prueb que se tr t de un c mpo diferenci ble). Ahor , el primer miembro de (10.17) es igu l d xi x + i dt s x

i s t (s xi i t 0 ,t) 0 (s0,t0) (s0,t0) (s0,t0) 2x x x = i + i j i . s s j (s0,t0) i (s0,t0)

ij (s0,t0) (s0,t0) Como est expresin es simtric en s y t, es cl ro que coincide con el segundo miem bro de (10.17).

como B (p) = exp [B (0)] y S (p) = exp [B (0)], respectiv mente. p p El teorem siguiente, que ser cruci l en l prueb de l propied d minimiz nte de l s geodsic s, firm esenci lmente que l s geodsic s que p s n por p tr vies n ortogon lmente l s esfer s geodsic s de centro p: Teorem 10.31 (Lem de G uss) S e V un v ried d diferenci l, p V y S (p) un esfer geodsic de centro p. Supon g mos que : ], [ S (p) es una curva regular que pasa por un punto q = (0) y ea v xp1(q), de p modo que v( ) = exp ( v) es una eodsica que une p v (0) = p con v (1) = q. En onces (1) es o o onal a (0). v

293 Demo racin: Sea v : ], [ Tp(V ) a a por v(s) = exp1(( )), p

v( ) = para odo . Definimo : ], [ [0, 1] V me iante (s, t) = exp (tv(s)). p Cl r mente, 0(t) = v( ) y 1(s) = ( ). Por con iguien e

de modo que ( ) = exp (v( )). A v(0) = v y por hip e i

10.4. Geod ica

e cumple que p

difeomorfismo. Definimos l bol geodsic

y l esfer geodsic

bol cerr d B (0) Tp(V ) est contenid en un

 

> 0 t l que l

Definicin 10.30 Se

V un v ried d diferenci l, p V y

bierto donde exp es un p de centro p y r dio

 = ( ), = ( ). v

(0, ) ( ,1) Queremo probar que g(0,1) , = 0. s t (0,1) (0,1) P r ello definimos f (t) = g(0,t) , . s t (0,t) (0,t) Cl r mente es un funcin diferenci ble en [0, 1] y queremos prob r que f (1) = 0.

 d = 0 = 0. s ds (0,0) 0

podremos concluir que f es const nte y, en p rticul r, que f (1) = 0. Observemos que p r t > 0 l s curv s coorden d s de son regul res, por lo que ti ene sentido l deriv d cov ri nte lo l rgo de ell s. Us ndo que l deriv d c ov ri nte del tensor mtrico es nul ( lo l rgo de cu lquier curv regul r) vemos que df = g , dt (0,t0) dt s t t0 (0,t) t (0,t0)

A su vez, esto implic

Observemos que l

funcin 0(s) = p, por lo que

que f (0) = 0. Si prob mos que f se

nul en ]0, 1]

0 +g(0,t , . 0 ) s dt t (0,t0) (0,t) t0 Ahor bien, el segundo sum ndo es nulo, pues 0(t) = v( ) es una eodsica, lue o la de ivada cova ian e de su de ivada a lo la o de 0(t) es nul . Al primer trmino le plic mos (10.17) y luego volvemos us r que el tensor mtrico tiene deriv d nu l : df = g , dt (0,t0) ds t t t0



(s,t0) 0 (0,t0)

294 C ptulo 10. V ried des de Riem nn 1 = (0) g , 2 t0 (s,t0) t t (s,t0) (s,t0) 1 = (0) g (t0), ( 0)) 2 0 (s,t0)(v(s) v(s) 1 1 =

 (0) ( 0) 2 = (0) (0) 2 2 0 v(s) 2 0 v(s) 1 1 = (0) v(s) 2 = (0) 2 = 0. 2 t0 2 t0

p el a co de eodsica ( ) = v( ) y sea c : [a, b] V un a co dife enciable a ozos que una c(a) = p con c(b) = q. En onces l(c) l() y se da la i ualdad si y slo si c es una epa ame izacin de . Demos acin: Supon amos p ime o que c : [a, b] B (p). Es fcil ve que no pe demos ene alidad si suponemos que c(s) = p pa a s = a. En al caso podemos defini los a cos dife enciables a ozos exp1(c(s)) (s) =

exp1(c(s)) , v(s) = p

 

l bol geodsic B (p). Se q B (p) y v = exp1(q). Se

> 0 t l que exist

: [0, 1] V

Con esto y podemos demostr r el result do princip l: Teorem ried d diferenci l, p V y

 

 

10.32 Se V un

, p exp1 p (c(s)) de modo que c(s) = exp ( (s)v(s)), pa a s > a. p Definimos, como an es, (s, t) = exp (tv(s)), de modo que c(s) = (s, r(s)). p Notemos que no es un superficie p r metriz d , sino que tenemos t nt s superfic ies como interv los donde v es diferenci ble. S lvo en un nmero finito de puntos, tenemos que dc dr = + . ds s t ds s0 (s0,r(s0)) (s0,r(s0)) s0 El lem de G uss nos d que l s dos deriv d s p rci les que p recen son ortogon les. En efecto, l p rci l respecto de s es l deriv d en s0 de l curv r(s (r(s 0 ) (s) = expp

0)v(s)), que est contenid

en l

esfer geodsic de r dio r(s0) y es regul r en un

entorno de s0 s lvo que l p rci l se nul (en cuyo c so es obvi mente ortogon l l otr p rci l). Por otr p rte, l p rci l respecto de t es l deriv d d e l geodsic s (t) = exp (tv(s 0 p 0)). As pues, g(s , = 0. 0 ,r(s0 )) s t (s0,r(s0)) (s0,r(s0))

2 2 2 dc dr = + . ds s ds t

Por consiguiente podemos

plic r el teorem de Pitgor s p r c lcul r 2

s0 (s0,r(s0)) s0 (s0,r(s0))

10.4. Geodsic s 295 Como s (t) = 0 v(s0)( ), el mdulo de su de ivada es cons an e i ual a v(s0) = 1, as pues, enemos que 2 2 2 dr c (s0) 2 = + dr = r (s0)2, s ds ds (s0,r(s0)) s0 s0

b b l(c) = c (s) ds

p r todo s0 >

donde c se deriv ble. As pues, b

r (s) ds r (s) ds = r(b) r(a) a a a 1 1 = v 0 = v dt = ( ) d = l(). 0 0 Si se da la i ualdad en onces c (s) = r (s) donde estn definidas, luego = 0. s (s0,r(s0))

(r(s 0 ) (s) = expp

const nte, luego t mbin lo es v(s) = v(b) = v/r(b) y s v r(s) c(s) = exp r(s) = p (b) (b) epa ame izacin de .

es una

0)v(s)), luego est

Esto es l

deriv d de r(s

funcin es

 

Supon amos aho a que la ima en de c no es con enida en la bola o si nifica que (s) =

exp1(c(s)) no es siemp e meno que , lue o p exis e un s0 al que c[a, s0] B (p) y (s0) > v . Sea v0 = exp1(c(s p 0)) y sea 0 : [0, 1] V el se men o de eodsica 0( ) = exp ( v p 0). Po la pa e ya p obada, l(c) l(c [a,s0]) l(0) = v0 > v = l(). Obviamen e c no puede se , en es as condiciones, una epa ame izacin de . As pues, enemos que si B (p) es una bola eodsica, q = exp (v) B (p) p y es la (nica) eodsica que une p con q con enida en la bola, en onces d(p, q) = l () = v = exp1(q) . p En pa icula , es minimizan e en e p y q. O a consecuencia in e esan e es que B (p) coincide con la bola abie a con el mismo cen o y el mismo adio pa a la m ica de la va iedad, es deci , las bolas eodsicas de cen o p son simplemen e l as bolas m icas de adio suficien emen e peque

odo pun o puede uni se median e una eodsica con los pun os de un en o no. eodsica de adio , sino d

es o no

eodsica.

296 Cap ulo 10. Va iedades de Riemann Si (U, x) es una ca a no mal al ededo de p, enemos que x(q) se ob iene aplica ndo una isome a a exp1(q), lue o d(p, q) = x(q) . Po consi uien e, p

Eje cicio: P oba que una eodsica.

oda cu va

e ula

minimizan e es, salvo epa ame izacin,

una ca a no mal al ededo de un pun o p ansfo ma cada bola p en la bola de cen o 0 en Rn del mismo adio.

eodsica de cen o

En lo sucesivo no habla emos de si exis e o no la bola e si la bola (m ica) de adio

 

 

no. En pa icula

 

 

 

eodsica B (p). Es

 

En o nos convexos

sicas que pasan po un pun o dado, pe o slo enemos un esul ado pa cial sob e e odsicas que unen dos pun os dados: sabemos que odo pun o p iene un en o no U cu yos pun os pueden uni se con p median e una nica eodsica con enida en U . Aho a p oba emos la exis encia de en o nos con una p opiedad ms fue e: Definicin 10.33 Un abie o U en una va iedad de Riemann V es convexo si pa a odo pa de pun os p, q U exis e una nica eodsica que los une con enida en U , la cua l es adems minimizan e. En es a definicin no excluimos que pueda habe o as eodsicas que unan los pun os dados pe o que no es n con enidas en U . Vamos a p oba que, en una va iedad de Riemann V , las bolas abie as de adio suficien emen e peque no son convexas. Pa a demos a lo necesi amos volve a la funcin exponencial definida so b e el fib ado de an en es.

E = {(p, v) T V (10.18)

d(p, q) < , v < }.

En efecto, fijamos una carta normal (U, x) alre e or icientemente peque no) la imagen e E por la carta x es el conjunto E = {(x, y) x[U ] Rn y x = gij(x)yiyj, gij = x1 gij. i,j Basta probar que los conjuntos x < , y x < },

e q, e mo o que (para suf

on e

E son una ase e entornos e (0, 0). Como y x es claramente continua en x[U ] Rn , ciertamente son conjuntos a iertos. La funcin m(x) = mn

Vamos a p oba que una base de en o nos de un pun o (q, 0) en T V es fo mada po los conjun os de la fo ma

 

Has a aho a enemos

a an izada la exis encia de

  

  

 

 

 

eod

y x y =1 es continua en x[U ]. En efecto, a o x0 X[U ], tomamos un entorno compacto K y usamos que F (x, y) = y x es uniformemente continua en K Sn1. As, a o > 0 existe un > 0 tal que si x x0 < , entonces 0 De aqu se concluye que m(x) m(x0) . y x y x < .

10.4. Geodsicas 297 Ahora, fijado > 0, tomamos > 0 tal que < , si x < entonces m(x) m > 0 y /m < . As, si (x, y) E con y = 0, tenemos que y > y x x = y m(x) y m y , y luego y < (lo cual tam in es cierto si y = 0). As pues, E B (0) B (0), lo que prue a que to o entorno e (0, 0) contiene un E. Sea a ora : W V V a a por

(p, v) = (p, exp (v)), claramente p

iferencia le. Tenemos un isomorfismo.

(q,0) : T(q,0)(W ) T(q,q)(V V ). Vamos a probar que es

Una base de T(q,0)(W ) = T(q,0)(T V ) la forman las derivadas x

1 (q,0) , . . . , xn (q,0) , y1 (q,0) , . . . , yn (q,0) , donde xi(q, v) = xi(q) e yi(q, v) = dxi q(v). Por otra parte, una base de T(q,q)(V V ) la forman las der ivadas

x1 (q,q), . . . , x1 (q,q), x2 (q,q), . . . , x2 (q,q), 1 n 1 n donde x1(q (q i 1, q2) = xi(q1), x2 i 1, q2) = xi(q2). Claramente, x 1 si i = j, dh j (q,0)(x ) = = i (q,0) )(x1 j

x 0 si i = j, i (q,0) x dh j (q,0)(y ) = = 0, i (q,0) )(x1 j yi (q,0) exp x exp xj dh j p (q,0)(y ) = = , i (q,0) )(x2 j yi y (q,0) i

0 luego la matriz de h en las bases indicadas es de la forma In

, 0 J donde J es la matriz de d exp q 0. Teniendo en cuenta la demostracin del teorema 10.25, concluimos que esta matriz tiene rango mximo, con lo que dh (q,0) es biyectiva. Por el teorema de la funcin inversa concluimos que la funcin h se restringe a un d ifeomorfismo h : E G entre un entorno abierto E de (q, 0) en W y un entorno abier to G de (q, q) en V V . Segn hemos probado antes, podemos suponer que E = E, para cierto > 0. Tomamos > 0 tal que la ola B (q) sea geo sica y B (q) B (q) G.

Vamos a ver que estas elecciones nos an el teorema siguiente: Teorema 10.34 Sea q un punto en una varie a e Riemann V . Entonces, existen y tales que la y B (q) B(p). ola B (q) es geo sica y para to o p B (q) la ola B(p) es geo sica

298 Captulo 10. Varie a es Demostracin:

e Riemann

Continuan o el razonamiento anterior, para ca a punto p B (q) tenemos que {p} B(0 ) = E Tp(V ) y, por consiguiente, su imagen por es {p} B(p) = G ({p} V ). Enton es, {p} B (q) G ({p} V ) = {p} B(p), luego B (q) B(p). La restriccin e p

a {p}B(0) es simplemente exp : B

nemos que es iyectiva, es iferencia le porque es la composicin e la inclusin B(0 ) E con , y su inversa es iferencia le porque es la composicin e la aplicacin r p, r) con 1, que es iferencia le como aplicacin e B(p) E y, como Tp(V ) es una su varie a e T V , es claro que B(0) es una su varie a e E, luego exp1 tam in es i

(0) B (p). Te

ferencia le como aplicacin p en B(0) (por el teorema 9.21). As pues, exp se restringe a un p (0) y, por consiguiente, la ola B(p) es geo sica. En particular vemos que to o par e puntos en B (q) pue e ser uni o por una geo s ica minimizante, pero e momento no po emos asegurar que est conteni a en B (q), por lo que no tenemos la convexi a . Para ello necesitamos un clculo sencillo con una interpretacin geomtrica muy simple. Continuamos con un punto q V y una carta normal (U, x) a su alre e or. Definimos f : U R me iantef (p) = (p, q) = x(p) . Claramente f es iferencia le en U \ {q}. Vamos a pro ar lo siguiente:

Existe un nmero real > 0 tal ue si : [ , ] U e una geod ica no con an e al qu < f ((0)) y (0)(f ) = 0, en once g = f tiene un mnimo relativo estricto en 0 (0)

dea alrededor de , la condicin (0)(f ) = 0 (e decir, que la derivada direccional de f en la direccin de (0) ea nula) e da cuando (0) e angen e a la e fera fo rmada por lo pun o equidi an e de q. Lo que vamo a probar e que en once (0 ) e el pun o de m cercano a q, al y como mue ra la figura. ara ue a distancias menores la mtrica sea

suficientemente eucldea. Concretamente, dado ue los smbolos de Christoffel se anulan en (teorema 10.27), odemos tomar > 0 tal ue si d( , ) < entonces

1 k (p) < . ij n3 Llamemos xk(t) = xk, de modo que dx

Segn lo dicho, hemo de elegir

no como ara ue a esa distancia la mtrica sea eucl

La in erpre acin e

a:

i es suficientemente e ue

ifeomorfismo en B

 ( ) = k . d xk k ( )

299

dx 2 k = 1. (10.19) d k 0 Tenemo que g( ) = x2 ( ) k k e una funcin diferenciable en [ , ]. Adem g (0) = (0)(f ) = 0, luego ba a probar que g (0) > 0. Claramen e 1 dx g ( ) = x k k

No emo que podemo n izar que

u i uir la curva ( ) por (M ), para cualquier M > 0 y a gara

10.4. Geod ica

, g d k 1 dx 2 d2x dx g ( ) = k + x k k k g xk , g d

d 2 g2 d k k 1 dx 2 d2x g (0)

= k + x k k (0) g(0) d

d 2 k 0 0 1 d2x = 1 x k k (0) , g(0) d 2 k 0

1 dx dx

donde hemo u ado (10.19). Como e cuacione (10.16), luego enemo

una geod ica,

u coordenada

a i facen la e

g (0) = 1 x i j

k (0) k ((0)) . g(0) d d

ij i,j,k 0 0 Tenemo que d((0), q) = f ((0)) , luego k ((0)) < n3. Por otra ij parte, (10.19) implica que dxi 1 dt 0 y xk(0) f ((0)) 1 ( odemos tomar 1). En definitiva, dx dx 1 x i j k (0) k ((0)) < = 1,

d d

ij n3 i,j,k 0 0 i,j,k de donde g (0) > 0.

Cap ulo 10. Variedade de Riemann Teorema 10.35 Si V e una variedad de Riemann y q V , para odo > 0 uficien emen e peque

Demo racin: Sean odemos su on

tomarse ar itrariamente peque no. Lo escogemos < /4 y tal ue la bola B ( ) est contenida en el entorno del enunciado. e mo o que

Tomemos , r B ( ), con lo ue r B/2( ). Por 10.34 sabemos ue la bola B(p) es geo sica, luego la ola B/2( ) tambin lo es. El teorema 10.32 nos da una geodsica minim izante : [0, l] B/2( ) tal ue (0) = p, (l) = r. Fal a probar que e con enida en (q), e decir, que f (( )) < para odo . Sea 0 [0, l] un pun o donde g = f tome el valor mximo. Entonces g(t0) = f (( 0)) = d(q, ( 0)) d(q, p) + d(p, ( 0)) < + < . 2

Su ongamos, ha de ser g endramo o en 0, lo

or reduccin al absurdo, ue g(t0) . Entonces t0 = 0 y t0 = l, luego (s) = ( )(f ) = 0. Podemo aplicar el re ul ado previo (en realidad que cambiar ( ) por ( 0)) y concluir que g iene un mnimo rela ivo e r cual con radice a que enga un mximo.

y segn el teorema 10.34 y sea segn el resultado anterior. Reducindolo er < . Notemos as mismo que pue e

no la bola abier a B (q) e

convexa.

Ahora ya podemo

probar el re ul ado que per eguamo : 300

Por l imo, no amo que e la nica geod ica con enida en B (q) que une p con r, ya q ue, i hubiera o ra, amba e aran con enida en la bola geod ica B(p), lo cual es i mposi le. El teorema 10.34 tiene otra consecuencia importante so re las geo sicas: Teorema 10.36 To a curva regular a trozos minimizante en una varie a e Riemann es (sal vo reparametrizacin) una geo sica (en particular es regular). Demostracin: Sea una cu va en las condiciones indicadas. Podemos supone la pa ame izada po el a co. Si 0 es un pun o de su dominio, omamos y en las con iciones el teore ma 10.34 para q = ( 0). Sea > 0 tal que [ 0 , t0 + ] B (( 0)). En onces ( 0 + ) B(( 0) ), luego po emos aplicar 10.32 para concluir que [t0,t0+] es (salvo reparametrizacin) u na geo sica. Como est parametriza a por el arco, e ec o es una geo sica. En parti cular es regular en un entorno e t0 y su eriva a covariante en t0 es nula. Com o esto vale para to o t0, concluimos que es una eodsica. P opiedades lobales de las eodsicas

iedad de Riemann conexa no pueden uni se necesa iamen e po una

Pensemos po ejemplo en R2 \ {0} y dos pun os ales que el se men o que los una pase po el o i en. El p oblema es que la eodsica que debe a uni los se ve in e ump ida. En es a seccin p oba emos que si las eodsicas no se in e umpen en onces s que es cie o.

10.4. Geodsicas 301 Definicin 10.37 Una va iedad de Riemann V es eodsicamen e comple a en un pun o p V si odas las eodsicas que pasan po p es n definidas en odo R. Di emos que V e s eodsicamen e comple a si lo es en odos sus pun os. Si una va iedad V es eodsicamen e comple a en un pun o p, podemos defini exp (v ) = p v (1) pa a odo vec o v TpV . As enemos definida la funcin exponencial exp : T p pV





 

 

 

 

En

ene al, dos pun os de una va

eodsica.

 

 V . Sabemos que es dife enciable en un en o no de 0, pe o aho a podemos p oba ms: Teo ema 10.38 Si V es una va iedad de Riemann eodsicamen e comple a en un pun o p, en onces exp es dife enciable en T p pV . Demos acin: Supon amos que exp no es dife enciable en al n pun o. p

abie a B (0). Obviamen e exp es dife enciable en B p R(0).

p Sea q = exp w. Sabemos que exis e un > 0 tal que exp : E p V es iferencia le, on e E es el entorno e (q, 0) en T a o por (10.18).

Tomemos 0 < r < 1 tal que w [r,1] sea minimizante y tenga longitud menor que . Su longitu es concretamente (1 r) = (1r)R < . Sea q0 = w( ), de modo que d(q, p) < . Tomemos como carta e TpV un isomorfismo en Rn. Sean x1, . . . , xn las coor ena as correspon ientes. Consi eramos X : TpV T (TpV ) a o por 1

1 Xv = x1(v) + + xn(v) .

po un nme o fini o de es os en o nos, y en onces es fcil encon a una bola mayo donde exp es dife enciable, con lo que end emos una con adiccin.

Vamos a p oba que, cada w TpV con w = R iene un en o no en el que exp es dife enciable. Po compacidad, la esfe a de adio R puede se cubie a p

 

 

"

Sea R el sup emo de p

odos los adios

ales que exp es dife enciable en la bola

 

r x1 r x v n v Se comprueba inmediatamente que X es diferenciable. Si v(t) = tv, es cl ro que Xw = (r). r1w Se : BR(0) T V la aplicacin dada por X d exp (1r) B p R(0) T (BR(0)) T V T V, claramente diferenciable (la ltima aplicacin es la multiplicacin por 1 r). Explcitamente, (v) = (1 r)d exp (X ( (r)) = (1 r) ( ). p

1v 1v

En pa icula (rw) = (1 r) ( ) T V , lue o w q0 (rw) = (1 r) w = (1 r)R < . As pues, (rw) E (es un vector e norma menor que en un punto q0

v ) = (1

)d expp

 

que ista e q menos que ). Como r BR(0) y exp es continua en esta p

302 Captulo 10. Varie a es

e Riemann

ola, existe un entorno U0 e r tal que [U0] E. Sea U = r1U0, que es un entorno e . Definimos : U V como la composicin r

exp U U0 E V, claramente exp (r), sea q p U . En efecto, si v U , sea v1 = (rv) = (1 r)w 1 = v ( ). iferencia le. La prue a estar termina a si

emostramos que =

(1) = q1 (1 ) = p(1) = exp (v). q 1) = q1 1 (1 ) ( ) ( ) v p v v

es simplemen e la p olon acin de v( ). Los pa me os se suman po que son p opo cion ales a la lon i ud de a co (con la misma p opo cin v ). El eo ema p incipal sob e eodsicas a nivel lobal es el si uien e: Teo ema 10.3 9 (Hopf Rinow) Si V es una va iedad de Riemann conexa, las afi maciones si uien

 

 

Aqu hemos usado que la

eodsica que pa e de v( ) con

 

En onces ( ep esen ando po xp (v

q1 las eodsicas que pa en de q1),

enemos que (v) = e

an en e ( ) v

"

"

 

 

" 

es son equivalen es: a) V es eodsicamen e comple a. b) V es eodsicamen e comple a en un pun o p V . c) Todo subespacio ce ado y aco ado en V es compac o. d) V es comple a como espacio m ico.

Demos acin: Obviamen e a) implica b). Veamos que b) implica que odo pun o q V puede uni se con p po una eodsica minimizan e. Sea = d(p, q) > 0. Conside emos una bola e odsica B (p) con

Si s S (p), en onces d(p, q) d(p, s) + d(s, q) = + d(s, q) + d(p0, q). Po o a pa e, si : [ , b] V es un rco que une p con q, existe un punto t0 ] , b[ t l que (t0) S (p) y s l() = l( [a,t0]) + l( [t0,b]) + d(p0, q), luego d(p, q) =

10.4. Geodsicas 303 En caso con a io, si 1 < , omamos una esfe a eodsica S (v( 1)) y conside amos en ella el pun o p ms ce cano a q. I ual que an es azonamos 0 que d(v( 1), q) =

0 0

+ d(p , q), lue o d(p , q) =

 

 

 

 

1 .

y po

con inuidad es cla o que d(v( 1), q) =

1. Bas a demos a que

Sea

1 el sup emo de los

R ales que d(v( ), q) =

. Tenemos que 1 =

+ d(p0, q). Equivalentemente, d(v( ), q) =

pun os de la esfe a eodsica S (p). Sea v la eodsica que pa e de p con an en e v . Veamos que q = v( ). No emos que l(v [0,r]) = r, luego adems v se minimizan e en e p y q.

v TpV de no ma 1 al que p0 = exp ( v) minimice la dis ancia a q en

  

<

y omemos e los p

Adems, si se da cualquie a de es as condiciones, en onces odo pa pueden uni se po una eodsica minimizan e.

de pun os de V



 

1 y

0 0 1 + = 1 + , pe o la unin de v [0,t tiene longitud 1 ] con la geodsica que va de v( 1) a p0 1 + , lue o es minimizan e y, po consi uien e, una eodsica. Necesa iamen e en onces es la p opia v. En pa icula d(p, p ) = 0 1 + y v( 1 + ) = p0

Como consecuencia, la aplicacin exp : T p pV V es sup ayec iva. Ms an, odo q V iene una an iima en v con v = d(p, q). Po consi uien e odo conjun o aco ado de V es con enido en la ima en de una bola ce ada de TpV , que po c on inuidad se compac a. Es cla o en onces que b) implica c).

Obviamen e c) implica d): Toda sucesin de Cauchy es aco ada, lue o es con enida e n un compac o, lue o iene una subsucesin conve en e, lue o conve e. Pa a p oba que d) implica a) obse vamos que si : ]a, b[ V es una eodsica que no puede p olon a se ms all de b (po ejemplo) en onces podemos oma una sucesin { m} m ]a, b[ conve en e a b, con lo que ( m) es una sucesin de Cauchy en V (ya que d(( m), ( )) = k tm tr , donde k = (0) ). Po hip esis conve e a un pun o p V . Med ian e el eo ema 10.34 encon amos una bola eodsica B (q) al que, si ( m) es en ella, en onces una bola B(( m)) es eodsica y con iene a q. En onces, la eodsica ha de lle a a la f on e a de es a bola, lue o no puede e mina en q. Si se cumple cualquie a de es as condiciones, en onces enemos b) pa a odo pun o p, lue o hemos p obado que cualquie pa de pun os p y q pueden uni se po una eodsica minimal.

Cub imien os simples

Si hemos es udiado con de alle la exis encia de

En pa icula

odas las va iedades compac as son eodsicamen e comple as.

eod





 

 

De es e modo enemos que d(v( 1 + ), q) = de 1.

( 0 + ), en con adiccin con la eleccin

 

 

 

d(p, p ) d(p, q) d(p , q) =

 

 

     

 

sicas y en o nos convexos ha sido pa a p oba el eo ema si uien e esencialmen e opol ico que nos ha fal a en el es udio de la homolo a y la cohomolo a de las va i des dife enciales.

Definicin 10.40 Un cub imien o simple de una va iedad dife encial V es un cub imi en o abie o localmen e fini o al que cualquie in e seccin no vaca de sus abie o s es difeomo fa a un abie o es ellado de Rn. (Un conjun o A Rn es es ellado con v ice en un pun o p A si pa a odo q A el se men o que une p con q es con enido en A.) Teo ema 10.41 Toda va iedad dife enci al iene un cub imien o simple.

304 Cap ulo 10. Va iedades de Riemann Conside emos una va iedad dife encial V y fijemos en ella una m ica de Riemann ( eo ema 10.16). Sea {Gn}n un cub imien o abie o de V se n el eo ema 1.16. Cada compac o Gn \ Gn1 puede cub i se po un nme o fini o de bolas abie as convexas co n enidas en Gn+1 \ Gn2 (se en iende que Gn = si n < 0). Llamemos Un a es e conjun o fini o de bolas. Podemos supone que cump len el eo ema 10.34. n+2 Sea Vn = Ui, que es un cub imien o fini o del compac o Gn+2 \ Gn3. i=n2 Sea n el nme o de Lebes ue de es e cub imien o, es deci , el que sa isface el eo ema 2.37. Aho a, pa a cada q Gn \ Gn1 omamos una bola convexa de cen o q y de dime o meno que el mnimo de n1/2, n/2 y n+1/2. Exi imos adems que es con enida en Gn+1 \ Gn2. x aemos un subcub imien o fini o U , n de modo que la unin de odos ellos es un cub imien o abie o de V localmen e fini o.

Supon amos aho a que C = U1 Ur es una interseccin no vaca de abiertos de este miento. Sea W = U1 Ur. Tomemos un punto p C, que cumplir p Gn \ Gn1 para al tonces, cada Ui pertenece a U U U . Por consiguiente, su dimetro es menor que n1 n n+1 n/2 y el dimetro de W es menor que n.

 

  

 

   

 

 

Por otra parte, es claro que W Gn+2 \ Gn3 Gn+2 \ Gn3, luego por el teorema 2.37 co ncluimos que W est contenido en una de las bolas convexas del cubrimiento Vn, dig amos en B (de la que tambin sabemos que cumple 10.34).

Con esto podemos probar que C es convexo: si p y q son dos puntos cualesquiera d e C, entonces, puesto que C Ui W B, tenemos que p y q pueden unirse por una geods ica minimizante contenida en Ui, que ha de ser la misma para todo i, ya que toda s ellas estn contenidas en B, donde tambin tenemos unicidad. As pues, la geodsica est contenida en C. Si p C, por 10.34 sabemos que existe un > 0 tal que C B B(p) y la sica. Por consiguiente, exp se restringe a un ifeomorfismo p

entre un entorno e 0 en Tp(V ) y C. Como C es convexo, ic o entorno a e ser estrella o con centro 0. Aplican o un isomorfismo po emos convertirlo en un a ie rto en Rn.

Captulo XI Homologa y co omologa iferencia le

En este captulo intro ucimos una omologa y una co omologa especficas para varie a ferenciales, si ien pro aremos que son equivalentes a la omologa y la co omologa s ingular e la varie a .

11.1 Homologa singular iferencia le La omologa singular iferencia le e una varie a iferencial es la omologa que se o tiene al consi erar nicamente smplices iferencia les en el senti o e la efini cin siguiente: Definicin 11.1 Sea V una varie a iferencial. Un p smplice singular iferencia le es una aplicacin : p V que se extiende a una aplicacin diferenciable en un entorno e p. Fijado un anillo de coeficientes A, definimos C(V ) como el A submdulo p de Cp(V ) generado por los p smplices singulares diferenciables en V . A sus eleme ntos los llamaremos p cadenas singulares diferenciables en V . (Consideramos nica mente la homologa completa, de modo que C1(V ) = 0). Estos mdulos definen un submdulo graduado C(V ) de C(V ). Veamos que es un subcomplejo: Puesto que el p 1 smplice (x1, . . . , xi, . . . xn) se extiende a una aplicacin diferenciable (afn) de Rp1 en Rp, es claro que si e un p mplice diferenciable, en once la compo icin (x1, . . . ,

xi, . . . xn) ambin e diferenciable, de donde

e igue a

u vez que e una p 1 c

ola B(p) es ge

305

306

e re ringe a un homomorfi mo f

(W, U p 1) H p 2). En defini iva, la homolog

ciable e fun orial. El lec or no debera ener dificul ade en adap ar la demo racione de lo eorem a b ico obre la homologa ingular, como 2.13, 2.15, 2.16 o 2.17. La modificacio ne nece aria on mnima . Por ejemplo, en 2.16 hemo de u i uir lo arco con i nuo (1 mplice ) por arco diferenciable a rozo , que ahora no on 1 mplice , i no 1 cadena , pero para el ca o e lo mi mo. Para enunciar 2.17 hemo de con ide rar como variedad diferencial de dimen in 0 a odo e pacio V = {p} con un nico pun o, de modo que la funcione diferenciable en V on la funcione con an e y TpV = 0. Todo lo concep o y re ul ado de la geome ra diferencial e par icula rizan rivialmen e a e e ca o. M an, la homologa ingular diferenciable de un pun o coincide exac amen e con la opolgica, luego la ver in diferenciable de 2.17 e exac amen e el mi mo eorema.

Ocupmono ahora del eorema de homo opa para la homologa diferenciable. Para ello hem o de con iderar homo opa diferenciable : Definicin 11.2 Do aplicacione diferenc iable f , g : V W en re variedade on homo pica i exi e una aplicacin diferenc

a ingular diferen

C(V, U1) C(W, U2), el cual induce a

u vez homomorfi mo de mdulo f

: H(V, U

An e odo, i f : (V, U1) (W, U2) e una aplicacin diferenciable en re pare riedade , e claro que f

Vamo a probar que la inclu in i : C(V ) ue induce i omorfi mo en re lo grupo de ar con variedade diferenciale podemo u loga ingular diferenciable. Nece i amo

C(V ) iene una inver a homo pica, con lo q homologa, lo cual ignifica que al ra i uir la homologa ingular por la homo alguno hecho previo para ob ener e o. de va

como lo

grupo de homologa del complejo C(V, U ).

Cap ulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable Podemo ingular diferenciable H(V, U ) p

M en general, i U V e un abier o, definimo )/C(U ). En par icular C(V ) = C(V, ).

el complejo cocien e C(V, U ) = C(V

definir lo grupo de homolog

adena diferenciable. A pue , el operador fron era de C(V ) ador fron era en C(V ), como queramo probar.

e re ringe a un oper

iable H : R W W

Al rabajar con aplicacione diferenciable hay cier a con ruccione opolgica que requieren mayor a encin. Por ejemplo, para ju ificar que la relacin de homo opa e ran i iva hemo de omar una funcin diferenciable g : R I crecien e y al qu e g( ) = 0 para 0 y g( ) = 1 para 1/4 (ver la eccin 9.2). Si H e una homo o pa en re do funcione f1 y f2 y H e una homo opa en re f2 y f3, en once una homo opa en re f1 y f3 viene dada por H(g( ), x) i 1/2,

H ( , x) = H (g( 3/4), x) i

1/2.

No emo que hemo enido que definir la homo opa obre R V en lugar de I V para que el dominio ea una variedad y enga en ido hablar de diferenciabilidad. En realidad el compor amien o de la homo opa para valore de fuera del in ervalo un idad e irrelevan e. De hecho podemo exigir que permanezca con an e:

11.1. Homologa ingular diferenciable 307 Teorema 11.3 Si do aplicacione diferenciable f , g : V W on homo pica , exi e una homo opa H en re ella al que H = f para 0 y H = g para 1. Demo racin: Ba a con iderar una funcin diferenciable g : R I que ome el valor 0 para 0 y 1 para 1. Si H e cualquier homo opa en re f y g ba a omar H( , x) = H(g( ), x) . Para probar el eorema de homo opa diferenciable eguimo la prueba del ca o con i nuo con modificacione mnima . En primer lugar ob ervamo que lo mplice que forma n el pri ma cannico Pp e ex ienden a aplicacione diferenciable (afine ) de Rp+ 1 en Rp+1. Si : p V es un p smplice diferenciable y : I p R V

es el dado por ( , x) = ( , (x)), e claro que e ex iende a una aplicacin diferen ciable en un en orno de I p, luego P () = (Pp) e un mplice diferenciable en R V Por con iguien e enemo el homomorfi mo P : C(V ) C(R V ). p p Para cada aplicacin diferenciable f : V W definimo la aplicacin diferenciable f : R V R W median e f ( , p) = ( , f (p)), y enemo que f y f conmu an con lo homomorfi mo pri ma exac amen e igual que en el ca o con inuo. La relacione (2.2) y (2.3) no aprovechan in modificacin alguna, pue , definie ndo f , g : V R V median e f (p) = (0, p) y g (p) = (1, p), obviamen e diferencia ble , al aplicar a la frmula (2.3) exac amen e igual

al que H0 = f y H1 = g.

Por ltimo, consideramos una homotopa H : R V W entre dos funciones diferenciables f y g, con lo que f = f H, g = g H, y llamando PH = P H : C(V ) C(W ), al componer relacin anterior con H resulta que g f = PH + PH, es decir, que PH es una homotopa entre f y g , luego f = g , como queramos probar. En particular, si V es una variedad contractible (es decir, tal que la identidad es diferenciablemente homotpica a una constante cp), entonces la homologa diferenc iable de V coincide con la de {p}.

Tampoco ofrece dificultad alguna probar que el operador de subdivisin baricntrica se restringe a un operador S : C(V ) C(V ). En efecto, los smplices que forman la su divisin S(x0, . . . , xp) son afines, luego todos ellos se extienden a aplicacion es diferenciables (afines) de Rp en s mismo. Por consiguiente, si C(V ), e cumple que S() = (S(x (V ). p 0, . . . , xp)) C p

308 Cap ulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable E fcil ver que la prueba de 2.34 ap a fcilmen e al ca o diferenciable ( lo hay que comprobar que la homo opa H puede con ruir e de modo que ran forme mplice diferenciable en cadena diferenciabl e ). Con modificacione ru inaria ob enemo 2.38 y de aqu 2.43 (con la definicin o bvia de lo grupo de homologa H(V ; U)). No no va a hacer fal a el eorema de e c i in. p

induce i omorfi mo H(V ) H p p(V ). Demo racin: Sea U un cubrimien o imple de V , e decir, un cubrimien o abier o localmen e f ini o al que cualquier in er eccin no vaca C de abier o de U e difeomorfa a un a bier o e rellado de Rn. E claro que odo abier o e rellado e con rac ible (p odemo uponer que el cen ro e 0, y en once una homo opa diferenciable en re la funcin nula y la iden idad e H (x) = x).

Teorema 11.4 Si V e

Ahora ya podemo

demo rar: una variedad diferencial, la inclu in i : C(V ) C(V )

que en el ca o con inuo ob enemo P.

(2.4) y, por con iguien e, la relacin g f = P +

Por con iguien e la in er eccione de abier o de U on con rac ible y u gru po de homologa on riviale , e decir, odo p ciclo (diferenciable) en V cuyo o por e e con enido en una in er eccin de abier o de U (para p 1) e la fron era de una p+1 cadena (diferenciable) con enida en e a mi ma in er eccin.

H(V ; U) G p Hp(V ; U)

H(V ) G p Hp(V ) Claramen e e conmu a ivo y abemo que la flecha ver icale on i omorfi mo , luego ba a probar que la flecha uperior lo e para que lo ea la inferior, qu e e lo que queremo demo rar. Para ello con ruiremo una inver a homo pica de la inclu in, e decir, un homomor fi mo de complejo : C(V ; U) C(V ; U) de modo que ip p y p ip sean homotpicas entidad, con lo que los homomorfismos inducidos por entre los grupos de homolog s ern los inversos de los inducidos por l inclusin. Ms concret mente, construiremos de modo que, p r todo c Cp(V ; U) y todo bierto U U t l que c U , se cumpla que p(c) U . Ms an, si c C(V ; U) entonces p p(c) = c. Tom mos p = 0 p r p < 0 y como 0 l identid d en C(V ; U) = 0 C0(V ; U). Supong mos construidos i p r i p de modo que cumpl n l s condiciones indic d s (en p rticul r de modo que conmuten con el oper dor fronter ).

11.1. Homolog singul r diferenci ble 309 Se un p + 1 mplice en V cuyo opor e e con enido en alguno de lo abier o de U , y ea C la in er eccin de odo lo abier o que con ienen a e e opor e (que

Con ideremo ahora el diagrama cen la inclu ione :

iguien e, formado por lo

homomorfi mo que indu

on un nmero fini o porque U e localmen e fini o).

E claro en once que C, luego por hiptesis de induccin tenemos que p() C. p() = p() = 0. A pue , p() e un p ciclo diferenciable en C, luego e la fron era de una p + 1 cade na diferenciable en C, a la que omamo como p+1(). De e e modo e cumple que p+1() = p().

En p rticul r tenemos que ip p = 1, luego slo nos qued demostr r que p ip es homot ico a la identidad. As pues, hemos de construir un homomorfismo H : C(V ; U) C(V ; U) de grado 1 tal que, para toda cadena c C(V ; U) se cumpla (c) c = H(c) + H(c). E xigiremos t mbin que si c U U entonces H(c) U.

Definimos Hp = 0 para p < 0 y H0(x) = cx (el 1 smplice constante x). Supuesto defi nido Hp1, tomamos Cp(V ; U), y llamamo C a la in er eccin de lo abier o de U qu e con ienen a . Las hiptesis de induccin implican inmediatamente que () Hp1( ciclo (no nece ariamen e diferenciable) con opor e con enido en C, luego exi e Hp() Cp+1(V ; U) con opor e con enido en C al que H() = () H(). Ahora ba la definicin por linealidad a oda la p cadena y enemo la homo opa bu cada.

0 G C(U) G C(V ) G C(V, U) G 0

0 G C(U) G C(V ) G C(V, U) G 0 Al formar la uce ione exac a de homologa ob enemo un diagrama conmu a ivo en el que do de cada re flecha ver icale on i omorfi mo , luego por 3.1 oda

Para la homologa rela iva con ideramo exac a :

el iguien e diagrama conmu a ivo con fila

Ex endemo la definicin de p+1 por line lid d o que p+1 cumple todos los requisitos.

tod s l s p + 1 c den s, y es cl r

No emo adem que i e diferenciable en once ambin lo e , y por hip e i cin p() = , luego podemo omar p+1() = .

de indu

310

Cap ulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable (pue u inver a e la aplicacin dua e la inver a homo pica de i). Tenemo a la cohomologa diferenciable de V (aunque no e a la cohomologa que no va a in ere ar en la variedade diferenciale ). Explci amen e, el i omorfi mo en re Hp(V, U ) y Hp (V, U ) a igna a la cla e del cociclo la clase de su restriccin a Cp (V ). Si suponemos concretamente que el anillo de coeficientes es A = R, el teorema 5. 51 nos da que Hp (V, U ) y Hp(V, U ) son naturalmente isomorfos a los espacios duales de H(V, U ) y H p p(V, U ), respectivamente, y es fcil ver que el isomorfismo es simplemente el ind ucido de forma natural por el isomorfismo entre stos ltimos.

11.2 Tensores antisimtricos

Mientras la homologa diferenciable es slo una mnima variante de la homologa singular a cohomologa que pretendemos definir en las variedades diferenciales no guarda, en principio relacin alguna con la cohomologa singular, por lo que el hecho de que term ine siendo equivalente a la cohomologa singular es un resultado notable. La cohomologa de De Rham surge de forma natural al sistematizar los resultados clsi cos del clculo vectorial en una teora general de integracin de formas diferenciales sobre variedades. En la seccin siguiente introduciremos las formas diferenciales que determinan dicha cohomologa, para lo cual necesitamos estudiar primero los ten sores antisimtricos en un espacio vectorial. Por completitud introduciremos tambin los tensores simtricos. Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo de caracterstica 0. Representamos por T k(V ) = T0(V ). El grupo k k de las permutaciones de {1, . . . , k} acta de forma natural sobre Tk(V ) con l a accin determinada por (T )(v1, . . . , vk) = T (v11, . . . , v1k).

lo on. En defini iva. (En principio 5.10 e o equivale in i : C(V, U ) jo inver o duale ologa: Hp(V, U )

iva, el eorema an erior vale igualmen e para la homologa rela hemo probado que la inclu in induce un i omorfi mo, pero egn a que enga una inver a homo pica.) No emo ahora que la inclu C(V, U ) induce una aplicacin dual i : C (V, U ) C (V, U) en re , la cual induce ambin i omorfi mo en re lo grupo de cohom Hp(V, U).

Equivalen emen e: (1 k) = 1 k. Diremo que un en or T Tk(V ) e im rico (re p. an i im rico) i cumple T = T (re p. T = ig T ) para odo k. En otras palabras, T es simtrico si T (v1, . . . , vk) no depende del orden de lo s vectores y es antisimtrico si al intercambiar dos de ellos cambia el signo. Representaremos por k(V ) y Ak(V ) los subespacios de tensores covariantes simtr icos y antisimtricos, respectivamente, de grado k en V . Convenimos que 0(V ) = A0(V ) = K (el cuerpo de escalares).

1 (T ) =

T. k! k

11.2. Tensores antisimtricos 311

1 A(T ) = (sig ) T. k! k Tambin es claro que T es antisimtrico si y slo si A(T ) = T . Definimos los espacio s vectoriales graduados (V ) = k(V ),

A(V ) = Ak(V ). k0 k0 A partir de aqu nos centramos en el espacio A(V ), al que vamos a dotar de estruct ura de lgebra graduada. Para ello consideramos los homomorfismos

Es claro que T es simtrico si y slo si rfismo A : Tk(V ) Ak(V ) mediante

(T ) = T . imilarmente definimos el epimo

Podemos simetrizar un tensor arbitrario de V mediante el epimorfismo V ) dado por

: Tk(V ) k(

% % %

 : Ak(V ) Ar(V ) Ak+r(V ) dados por (k + r)! = A( ). k! r! stos in ucen un pro ucto en A(V ). Vamos a pro ar que es asociativo, con lo que A (V ) ser ciertamente un lge ra unitaria (notemos que si K entonces = ). Para ello probamos primero la asociatividad del producto 1 = A( ). Consi eramos el lge ra cociente Q = T /I , on e T Tk(V ) k0

e I es el i eal iltero genera o por los cua ra os , con V . Re presentemos por roducto (obviamente asociativo) de Q . La proyeccin : T Q se restringe a una a lica lineal : A Q . Basta robar ue es un isomorfismo de lgebras. En articular hemos d ver ue ( 1 ) = () (). La clave est en pro ar que (T ) = (A(T )),

ara todo T Tk(V ).

(11.1) Basta com robarlo sobre tensores uros T = 1 k, con i V (i + j) (i + j) I , concluimos que i j j i (md I ), luego para todo k tenemos que (1 k) = (sig ) (1 k). Al umar obre ob enemo (11.1). E a relacin implica inmedia amen e que es su ra yectiva. Para la inyectividad observamos ue el homomorfismo 312 . En efecto, como

Ca tulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable A se anula sobre I . En efecto, un el nto de I es combinacin lineal de tensores T = 1 . . . p con algn i = i+1 y A deb ar de signo al permutar i con i+1, cuando obviamente queda igual. As pues A(T ) = 0. Por consiguiente, si () = 0, con A(V ), entonces I , luego = A() = 0. Falta probar que conserva los roductos. Basta verlo sobre factores de la forma = A(1 k),

 = A(1 q). En efecto, usan o (11.1) vemos que ( 1 ) = (A(A(1 k) A(1 q))) = (A(1 k) A(1 q)) = (A(1 k)) (A(1 q)) = () (). Con esto tenemos la asociativi a = 1 1 , ! s! !

con lo que la asocia ividad de 1 implica la de . Ms an, aho a es cla o que si 1, . . . , p V , entonces 1 k = k! A(1 k) = (sig ) 1 k. k Teorema 11.5 i V es un espacio vectorial, entonces A(V ) es un lgebra unitaria a nticonmutativa con el producto , es decir, si Ak(V ) y Ar(V ), entonces = (1)kr . A ems, si 1, . . . , k V , se cumple que 1 k = (sig ) 1 k. k Demostracin: lo falta probar la anticonmutatividad. Usaremos los hechos que hemos obtenido an tes del teorema. Podemos suponer = A(1 k), = A(1 r). Entonces, usan o (11.1), () () = (1 k) (1 r) = (1 k 1 r). Hemos visto que ca a vez que intercam iamos os factores consecutivos la proyecc in cam ia e signo. Para pasar a la izquier a to os los factores e la erec a ne cesitamos kr permutaciones, luego () () = (1)kr(1 r 1 k)

e 1. Es fcil ver que (r + s + t)!

 %

Por consiguiente es anticonmutativo, luego lo mismo vale para 1 y tambin para .

11.3. Formas diferenciales 313 Definicin 11.6 i V es un espacio vectorial de dimensin finita, el lgebra graduada A(V ) se llama lgebra exterior de V y el producto se llama producto exterior en A (V ).

ea e1, . . . , en una base del espacio vectorial V y e1, . . . , en su base dua l, sean 1 i1 < < ik n, 1 j1 < < jk n. El teorema anterior implica enton 1 si i (ei1 eik )(e k = jk para todo k, j , . . . , e ) = 1 jk 0 en otro caso. De aqu se sigue:

Teorema 11.7 Sea V un espacio vectorial y e1, . . . , en una base de V . Para 1 k n, una base de Ak(V ) est formada por los tensores ei1 eik , donde los ndi orren todas las combinaciones con 1 i1 < < jk n. Demostracin: En efecto, si Ak(V ), tenemos que = (ei , . . . , e )ei1 eik . 1 ik i1<<ik En efecto, ambos tensores coinciden sobre las k tuplas (ej , . . . , e ) para 1 jk ndices crecientes y, por la antisimetra, tambin si los ndices son cualesquiera. Por linealidad coinciden en todo V k. Por otra parte, si

i ei1 eik = 0, 1 ,...,ik i1<<ik haciendo actuar esta forma sobre (ei , . . . , e ) obtenemos que = 0, 1 ik i1,...,ik luego los tensores del enunci do son line lmente independientes (en p rticul r d istintos dos dos).

y Ak(V ) = 0 p r k > n por l ntisimetr . (Un tensor ntisimtrico se nul sobre k tupl s con lgn ndice repetido y, por line lid d, t mbin sobre k tupl s line lment e dependientes. Por consiguiente si k > n los tensores ntisimtricos de gr do k s on nulos.) Observemos de p so que A1(V ) = V . De este modo, p r 0 k n tenemos que l dimensin de Ak(V ) es n . k

11.3 Form s diferenci les L s form s diferenci les de un v ried d V son simplemente los c mpos tensori le s en V que son ntisimtricos en c d punto: 314 C ptulo 11. Homolog y cohomolog diferenci ble Definicin 11.8 Si V es un v ried d erenci l, ll m mos k(V ) al espacio vectorial de los tensores T0(V ) que verifica n k p Ak(Tq (V )) para todo p V . Sus elementos se llaman formas diferenciales de grado k. El lgebra exterior de V es (V ) =

dimensin de A(V ) es 2n.

Respecto

los c sos no consider dos en el teorem , tenemos que A0(V ) = K

k(V ). k Claramente es un lgebra graduada anticonmutativa con el producto exterior definido puntualmente. As mismo tiene estructura de mdulo sobre C(V ). Del teorema 11.7 se sigue fcilmente que si V tiene dimensin n y 1 k n, entonces un tensor est en k(V ) si y slo si para cada punto de V existe una carta (U, x) a su alrededor y unas funciones diferenciables i , con 1 ,,ik 1 i1 < ik n de modo que U = i dx dx . 1 ,,ik i1 in i1<<ik Observemos que 0(V ) = C(V ), as como que 1(V ) es el mismo espacio que definimos en el captulo IX y que k(V ) = 0 para k > n. Si f : V W es una aplicacin diferenciable, es fcil ver que las aplicaciones lineale s f : T 0(W ) T 0(V ) se restringen a aplicaciones lineales k k f : k(W ) k(V ). A su vez, stas inducen un homomorfismo de lgebras f : (W ) (V ir, se cumple que f ( ) = f () f (). O viamente se conserva el carcter funtorial, ecir, para la i enti a tenemos 1 = 1 y (f g) = g f .

La evaluacin Vamos a considerar tres derivaciones sobre el lgebra exterior (V ) de una variedad diferencial V . Empezamos por la ms simple de las tres: Definicin 11.9 Sea V una variedad diferencial y X X(V ). Definimos la evaluacin en X o multiplicacin interi or por X como el homomorfismo graduado iX : (V ) (V ) de grado 1 dado por iX ()(X1, . . . , Xk1) = (X, X1, . . . , Xk1), para cada k(V ). Ms precisamente, iX (), as definido, es una forma multilineal de X(V ) en C(V ), lueg o por el lema de localizacin determina un tensor que claramente es alternado, es decir, es una forma diferenciable de V . En principio esto vale para k > 0, pero definimos iX (f ) = 0 para todo f 0(V ).

Una comprobacin rutinaria muestra que iX es una antiderivacin del lgebra exterior, es decir, que es lineal y adems cumple iX ( ) = iX() + (1)p iX(), p(V ), q(V ). (Se calcula explcitamente la accin de ambos miembros sobre campos vectoriales arbit rarios usando la definicin de .) 11.3. Formas diferenciales 315 a derivada de ie

a siguiente derivacin es simplemente la derivada de ie asociada a un campo X X( V ). En principio la tenemos definida sobre toda el lgebra tensorial de V , pero es fcil ver que se restringe a un homomorfismo graduado X : (V ) (V ) de grado 0. C oncretamente, usando que conmuta con las contracciones de tensores se sigue sin dificultad que k X()(X1, . . . , Xk) = X((X1, . . . , Xk))

(X1, . . . , XXi, . . . , Xk), i=1 para toda k(V ), y esta expresin muestra claramente que

Aplicando esta expresin se concluye inmediatamente la relacin i[X,Y ] = iY LX LX i Y . (11.2) A su vez, de aqu deducimos que LX es una derivacin de (V ), es decir, que cumple

X( ) = (LX) + LX.

(11.3)

En efecto, po emos suponer que p(V ), q(V ) y razonamos por induccin sobre p + q i p + q = 0 es trivial. Si se cumple cuando p + q < k y suponemos p + q = k, ent onces, para cada Y X(V ) tenemos por (11.2) que iY ( X( )) = LX(iY ( )) i[X,Y ] = LX(iY () + (1)p iY ) i[X,Y ]() (1)p i[X,Y ]. Aplican o la iptesis (1)p LX(iY ))

e in uccin esto es igual a LX(iY ()) + iY () LX + (1)p(L

i[X,Y ]() (1)p i[X,Y ]. A ora aplicamos (11.2) y llegamos a iY (LX()) + (1)p(LX) iY + iY () LX + (1)p iY (LX()) = iY ((LX) + LX). En resumen, tenemos que iY (LX( )) = iY ((LX) + LX). A ora ien, e la efinicin e iX se sigue inme iatamente que si

# #

# # # #

X k(V ).

os formas y H k(

V ) con k 1 cumplen que iY () = iY (H) para to o Y X(V ), entonces = H. Por consi guiente, po emos cancelar iY en la igual a anterior y tenemos la relacin usca a .

316 Captulo 11. Homologa y co omologa iferencia le La iferencial exterior Intro ucimos a ora la erivacin ms importante el lge ra exterior. Si V es una vari e a iferencial y f 0(V ) = C(V ), tenemos que df 1(V ). Vamos a probar que este o perador diferencial se extiende a una antiderivacin de (V ), unvocamente determinada por las condiciones del teorema siguiente:

Teorema 11.10 Si V es una variedad diferencial existe una nica aplicacin lineal d : (V ) (V ) que cumple las propiedades siguientes: a) Si f 0(V ), entonces df es la diferencial de f en el sentido usual. b) Para cada k(V ) se cumple que d k+1(V ). c) Si 1 p(V ) y 2 q(V ), entonces d(1 2) = d1 2 + (1)p1 d2. d) d2 = d d = 0. e) Si (V ) se anula en un abierto U V entonces d tambin se anula en U . Enseguida veremos que la propiedad e) es consecuencia de las anteriores luego, e n definitiva, la diferencial exterior d es la nica antiderivacin de (V ) de grado 1 que extiende a la diferencial usual y tal que d2 = 0. Demostracin: En primer lugar probaremos que segn acabamos de afirmar la ltima propiedad es consec uencia de las tres primeras. Para cada p V podemos tomar una funcin f C(V ) que se anule fuera de U pero tal que f (p) = 1. Entonces la forma f es nula y, como la diferencial es lineal, ha de ser 0 = d(f ) = df + f d, luego d(p) = (f d)(p) = df (p) 0 = 0. Notemos que la propiedad e) junto con la linealidad de la diferencial prueba que si dos formas coinciden en un abierto de V entonces sus diferenciales tambin coi nciden. Ahora probamos que si existe la diferencial es nica. Tomemos un punto p V y sea ( U, x) una carta alrededor de p. Tomemos una funcin f C(V ) que valga 1 en un entor no de p y se anule fuera de U . Si k(V ) entonces U se expresa como i dx dx , 1 ik

i1 ik 1i1<<ikn para ciertas funciones i C(U). 1 ik La forma f coincide con en un entorno de p y sus coeficientes son las funciones i = f . Puesto que f se anula fuera de U , podemos con 1 ik i1ik siderar que i C(V ). imilarmente, las funciones y 1 ik i = f xi extendidas

11.3. Formas diferenciales 317 como 0 fuera de U son de clase C en V y coinciden con las xi en un entorno de p. Por consiguiente dyi coincide con dxi en un entorno de p. As pues, la forma f (y p or consiguiente ) coincide con la forma = i dy dy 1 ik i1 ik

1i1<<ikn en un entorno de p. Ahora calculamos d = d i dy dy , (11.4) 1 ik i1 ik 1i1<<ikn pues una simple induccin prueba a partir de c) y d) que d(dyi dy ) = 0. 1 ik Teniendo en cuenta que la diferencial depende slo del comportamiento local de las formas llegamos a que d p = di (p) dx

1 ik i1 p dxik p. 1i1<<ikn Ahora bien, por la propiedad a) tenemos que el miembro derecho de la igualdad an terior es el mismo cualquiera que sea la funcin d que cumpla las propiedades del enunciado. En consecuencia la diferencial exterior es nica. Para probar la existencia partiremos de una expresin explcita que nos relacionar la diferencial exterior con la derivada de Lie. Concretamente, vamos a ver que si d efinimos d sobre cada k(V ) mediante d(X1, . . . , Xk+1) = (1)j+1Xj((X1, . . . Xj, . . . , Xk+1)) j

+ (1)i+j([Xi, Xj], X1, . . . , Xi, . . . , Xj, . . . Xk+1) i<j entonces se cumplen las propiedades del enunciado (el circunflejo indica que fal ta el trmino correspondiente). Para k = 0 esta definicin debe entenderse como df ( X) = X(f ), con lo que df es la diferencial usual, tal y como exige a). Por el lema de localizacin es claro que d, as definida, es ciertamente una forma dif erencial de dimensin k + 1. Extendemos d a (V ) por linealidad y obviamente se cum ple b). Probaremos c) indirectamente. Una comprobacin rutinaria a partir de las d efiniciones nos da que X = iX d + d iX. Ahora c) se demuestra con el mismo razonamiento con el que probamos (11.3), pero usando la relacin anterior en lugar de (11.2). Para probar d) observamos en primer lugar que si f 0(V ) entonces d(df ) = 0. En efecto, d(df )(X, Y ) = X(df (Y )) Y (df (X)) df ([X, Y ]) = X(Y (f )) Y (X(f )) [X, Y ](f ) = 0.

318

Captulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable Usando c), de aqu se sigue que d(dy ) = 0, para todas las fun 1 ik ciones yi C(V ), pero ste era el nico caso particular de d) que hemos usado en la p rueba de la unicidad, luego sabemos que si es una forma arbitraria, en un entorn o de cada punto p, la forma d coincide con una forma de tipo (11.4), luego (por l a propiedad e) en dicho entorno d(d) coincide con d(d ), y sta es nula por c) y el caso particular de d) que hemos probado. Tenemos, pues, que la diferencial exterior es una antiderivacin de grado 1 del lgebra exterior. Adems, en la prueba del teorema anterior hemos obtenido la re lacin LX = iX d + d iX

(11.5) entre las tres derivaciones que hemos introducido. De ella, junto al hecho de qu e d2 = 0, se sigue inmediatamente que LX d = d LX. (11.6) Todas estas relaciones se interpretan de forma natural en trminos de la cohomologa de De Rham, que introducimos a continuacin.

11.4 La cohomologa de De Rham En la seccin anterior hemos probado que el lgebra exterior (V ) de una variedad dif erencial V tiene estructura de complejo inverso (de espacios vectoriales sobre R ) con la diferencial exterior (entendiendo que k(V ) = 0 si k < 0). Definicin 11.11 Si V es una variedad diferencial, se llama cohomologa de De Rham a la cohomologa del complejo formado por el lgebra exterior con la diferencial exteri or como operador cofrontera. os cociclos de este complejo, es decir, las formas diferenciales tales que d = 0, se llaman formas cerradas, mientras que las cofro nteras es decir, las formas diferenciales de tipo d se llaman formas exactas. Repre sentaremos por Hk(V ) al grupo de cohomologa de De Rham de V de dimensin k. Teniendo en cuenta que d es una antiderivacin, es claro que el producto exterior induce de forma natural un producto en H (V ) = Hk(V ), k que seguiremos representando por , de modo que H (V ) resulta ser un lgebra anticonm utativa y unitaria. a frmula (11.6) afirma que la derivada de ie X es un homomorfismo de complejos de grado 0, mientras que (11.5) afirma que iX es una homotopa entre X y el homom orfismo nulo, por lo que X induce el homomorfismo nulo en el lgebra de cohomologa.

Teorema 11.12 Sea f : V W una aplicacin diferenciable entre variedades. Entonces f : (W ) (V ) es un homomorfismo de complejos.

11.4. a cohomologa de De Rham 319 Demostracin: Hemos de probar que si (W ) entonces se cumple f (d) = df (). Es claro que el valor de ambas formas en un punto p depende nicamente de los valores que toma en un en

torno de f (p), luego no perdemos generalidad si suponemos que W es el dominio d e una carta y. En tal caso basta probar que f d(g dyi dy ) = d f (g dy dy ) . 1 ik i1 ik Ahora bien, ambos miembros son d(f g) d(f yi ) d(f y ). 1 ik Por consiguiente toda aplicacin diferenciable entre variedades f : V W induce homomorfismos f k De hecho, f es un homomorfismo de lgebras, luego lo mismo vale para el homomorfis mo inducido f : H (W ) H (V ). Ahora es claro el carcter funtorial (contravariante) tanto de los complejos (V ) c omo de la cohomologa de De Rham. Aunque no es evidente en absoluto, el lgebra de cohomologa de De Rham de una varied ad diferencial V resulta ser naturalmente isomorfa al lgebra de cohomologa singular de V . a prueba requerir algunos resultados sobre la cohomologa de De Rham que ya conocemos para la cohomologa singular. El teorema de homotopa Dada una variedad V , consideramos la variedad producto R V . Trabajaremos nicame nte con cartas de la forma x = I x, donde I es la identidad en R y x es una carta en V . De este modo, las funciones coordenadas de x son las de x ms la coordenada t (la proyeccin en la primera componente). Observe mos que t est definida sobre todo R V , por lo que dt 1(R V ). Ms an, los vectores t t son independientes de la carta x con la que se 0 calculan, pues f d(i = p f ) : Hk(W ) Hk(V ) entre los grupos de cohomologa.

, t dt (t0,p) t0 donde ip(t) = (t, p). As pues, determinan un campo vectorial t X(R V ). Veamos el comportamiento de la antiderivacin i en el caso en que V t puede cubrirse por una sola carta x. Entonces i (dt) = 1, i (dx t t i) = 0. Estas la determinan completamente, pues implican que i (fdt dx dx ) = fdx i1 ik i1 ik i (fdx dx ) = 0. t i1 ik Definimos las inclusiones jt : V R V dadas por jt(p) = (t, p), que a su vez nos d an las aplicaciones jt : (R V ) (V ), que son homomorfismos de grado 0. Si V se pue de cubrir por una sola carta tenemos jt (f ) = jt f , jt (dt) = 0, jt (dxi) = dxi.

320 Captulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable Finalmente, dados dos nmeros reales b, definimos una aplicacin lineal Ib : (R V ) (V ) de grado 0 que a cada k(R asigna a b Ib()

j a p(v1, . . . , vk ) = a t ()p(v1, . . . , vk ) dt, v1, . . . , vk Tp(V ). Veamos que efectivamente Ib() (V ). Ante todo notemos que si x es a una carta alrededor de p, entonces Ib() depende nicamente de la restriccin a de al dominio de x, por lo que podemos suponer que V es el dominio de x. Tambin es claro que Ib es lineal, luego podemos suponer que a = fdxi dx , 1 ik donde admitimos la posibilidad de que i1 = 0 con el convenio de que x0 = t. Si aparece dt, entonces jt () = 0, luego est obviamente en (V ). En caso contrario jt ()p(v1, . . . , vk) = f (t, p)(dxi

1 p dxik p )(v1 , . . . , vk ), luego b Ib() f (t, p) dt (dx

a p(v1, . . . , vk ) = a i1 p dxik p)(v1, . . . , vk), y en definitiva b Ib() = fdt dx

 dx . a a i1 ik Se comprueba inmediatamente que la integral que aparece en esta expresin es difer enciable como funcin de p, luego tambin en este caso Ib() (V ). a Ahora veamos que el operador Ib conmuta con la diferencial exterior, es a decir, que d Ib = Ib d. a a Como ambos miembros son operadores locales, no perdemos generalidad si suponemos que V puede cubrirse por una sola carta x, y por linealidad podemos considerar una forma de tipo = fdxi dx . 1 ik Si i1 = 0, es decir, si contiene a dt, entonces d se expresar como suma de formas, todas ellas con dt, luego tanto si hacemos actuar primero la diferencial como e l operador integral obtenemos la forma nula. i no contiene a dt, entonces, tant o en un orden como en otro, llegamos a b f dt dxi dxi dxi . x 1 k i i=i a j Ahora probamos una igualdad de la que se deducir fcilmente el teorema de homotopa. V eamos que jb ja = d i Ib + i Ib d. (11.7)

t a t a

11.4. La cohomologa de De Rham 321 Puesto que el operador integral conmuta con la diferencial, podemos escribir el segundo miembro como (d i + i d) Ib. De nuevo podemos restringirnos t t a al rango de una carta y trabajar con una forma = fdxi dx . 1 ik Una vez ms hemos de distinguir si aparece dt o no. Si no aparece tenemos que d(i () ) = 0 y t f i (d) = dx dx . t i i t 1 k Al aplicar Ib obtenemos, teniendo en cuenta la regla de Barrow, a b f dt dxi dx = (j dx = j 1

ik b f ja f )dxi1 ik b () ja (). a t upongamos ahora que = fdt dxi dx . Entonces 2

ik f d = dt dxi dxi dxi , x 2 k i i=ij luego f i (d) = dx dx t i dxi i x 2 k i i=ij y

f f d(i ()) = dx dx + dt dx dx . t i dxi i i i x 2 k 2 k i t i=ij Al sumar estos dos trminos nos queda slo el ltimo sumando de la ltima igualdad y, co mo tiene dt, al aplicar Ib queda la forma nula. As mismo es claro a que jb () ja () = 0. Ahora ya es fcil probar el teorema de homotopa: Teorema 11.13 i f , g : V W son apl icaciones homotpicas entre variedades, entonces f , g : (W ) (W ) son homomorfismos homotpicos.

Demostracin: Sea H : R V W una homotopa entre f y g. Definimos h = H i I1. Cla h : (W ) (V ) es un homomorfismo de t 0 grado 1. Componiendo con H en ambos miembros de (11.7) obtenemos H (j1 j0 ) = H d i I1 + H i I1 d. t 0 t

0 El primer miembro es (j1 H) (j0 H) = g f . Teniendo en cuenta que H conmuta con la diferencial, el segundo miembro es d h + h d, luego h es una homotopa. En particular: Teorema 11.14 Si V es una variedad contractible, entonces R si k = 0, Hk(V ) = 0 si k = 0.

322 Captulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable La sucesin de Mayer Vietoris Sea V una variedad diferencial y U1, U2 dos abiertos en V de modo que1 V = U1 U2, U1 U2 = . Entonces U1, U2 y U1 U2 son v ariedades diferenciales. Consideramos las inclusiones j1 : U1 U2 U1, j2 : U1 U2 U2, i1 : U1 V, i2 : U2 V. A partir de ellas construimos la sucesin de aplicaciones lineales 0 (V ) (U1) (U2) (U1 U2) 0. (11.8) dada por () = i1 (), i2 () y (1, 2) = j1 (1) j2 (2).

Representaremos las iferenciales e (V ), (U1), (U2) y (U1 U2) mediante d, d1, d2 y d12 respectivamente. Es claro que (U1) (U2) es un complejo con el operador cofron tera dado por (d1 d2)(1, 2) = (d11, d22). as aplicaciones y son omomorfismos e mplejos, luego in ucen aplicaciones lineales : H(V ) H(U1) H(U2), : H(U1) H(U2) H(U1 U2). Veamos que la sucesin (11.8) es exacta. En primer lugar pro amos que es suprayectiva. Fijemos una particin e la uni a p1, p2 en V su or ina a al cu rimiento U1, U2, es ecir, p1 + p2 = 1, sop p1 U1, sop p2 U2. Tomemos (U1 U2).

a funcin i1 (p2) est definida en U1 y se anula en un entorno de

ada punto de U1 \ U2, luego la forma 1 = i1 (p2) se puede extender a U1 hacindola nula en U1 \ U2. Similarmente tenemos 2 = i2 (p2) (U2). Es inmediato comprobar que = (1, 2).

Es claro que = 0. Tomemos a ora (1, 2) N , e mo o que 1(p) = 2(p) para to o p y consecuentemente po emos efinir (V ) que extienda simultneamente a 1 y a 2, pero esto equivale a decir que () = (1, 2). As pues, el teorema 2.25 nos da la sucesin de Mayer Vietoris de la trada de abiertos (V, U1, U2): Hk(V ) Hk(U1) Hk(U2) Hk(U1 U2) Hk+1(V ) La prueba del teorema siguiente es inmediata: Teorema 11.15 Si f : (V, U1, U2) (W , U , U ) es una aplicacin diferen 1 2 ciable entre tradas de abiertos en las variedades V y W , entonces los homomorfism os inducidos por f hacen conmutativo el diagrama siguiente: Hp(V ) G Hp(U1) Hp(U2) G Hp(U1 U2) G Hp+1(V ) y y y y Hp(W ) G Hp(U ) Hp(U ) G Hp(U U ) G 1 2 1

La inyectivi a nula en V .

e es obvi : si () = 0 entonces se anula en U1 y en U2, luego se a

2 Hp+1(W ) 1Ver la observacin al final de este apartado.

11.5. El teorema de De Rham 323 Aunque hemos supuesto que U1 U2 = , es fcil ver que en caso contrario la aplicacin es un isomorfismo, por lo que t mbin tenemos trivi lmente un sucesin de M yerVieto ris en la que cada Hk(U1 U2) = 0. Uniones disjuntas

compone como unin numerable de abiertos disjuntos dos a dos, V = Vk, k=0 entonces p(V ) = p(Vk). k=0 El isomorfismo viene dado por ( V ), es decir, es el producto de los k homomorfismos inducidos por las inclusiones ik : Vk V . Por consiguiente Hp(V ) = Hp(Vk), k=0 y el isomorfismo es el producto de los homomorfismos i . k

Por ltimo observemos que si una variedad V se des

11.5 El teorema de De Rham En esta seccin demostraremos que la cohomologa de De Rham de una variedad diferenci al es naturalmente isomorfa a la cohomologa singular. Para ello necesitamos defini r la integracin de formas diferenciales sobre cadenas singulares diferenciables.

Consideremos en primer lugar un p smplice diferenciable : p V en una variedad difer ncial V y una p forma p(V ). Por definicin, e ex iende a una aplicacin diferencia le : U V , donde U e un abier o en Rp que con iene al mplice cannico p. sta define un homomorfismo : p(V ) p(U ). Es obvio que existe una nica funcin f C(U ) tal que

() = fdx1 dxp, donde las funciones xi son las coordenadas de la identidad en U Definimos = f (x)dx1 dxp, p donde la ltima integral es la integral de f en el sentido usual del anlisis (integ ral de Riemann o de Lebesgue). Observemos que esta definicin no depende de la extensin de . En efec o, i

1 y

1 () y 2 () coinciden en el punto x, luego las funciones correspondientes f1 y f2 coinciden en el interio r de p. Por continuidad coinciden en todo p y las integrales correspondientes tamb in coinciden. Para p = 0 definimos

2 on do ex en ione de y x e n un entorno de x, por lo que

un pun o in erior de p, entonces ambas coinciden e

 = ((0)).

324 Cap ulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable r Si c =

i=1

r = ai . c i=1 i A enemo definida una aplicacin bilineal : C(V ) p(V ) R. En p primer lugar probamos que se comporta adecuadamente respecto a los homomorfismos inducidos por las aplicaciones diferenciables. Teorema 11.16 Sea h : V W una aplicacin diferenciable entre variedades, sea c C(V ) y p(W ). Entonces p h () = . c h (c) Demostracin: Por linealidad basta probarlo en el caso en que c = e un p mplice. Si p = 0 ambo miembro on (h((0)). Supongamo p > 0 y ea una ex en in de a una funcin diferenciable en un en orno de p.

cien e en R), definimo

aii C(V ) e

una p cadena ingular diferenciable (con coefi p

Entonces h es una extensin diferenciable de h = h (). A pue , i (h ()) = (

h) () = h () () = fdx1 dxp, entonces los dos miembros de la igualdad del e son la integral de f sobre p. Ahora probamos el teorema fundamental sobre integracin de formas diferenciales so bre smplices: Teorema 11.17 (Teorema de Stokes para s mplices) Sea V una variedad diferencial, c C (V ), p(V ). Entonces p+1 d = . c c Demostracin:

(d) = d( ) = ( ) dx y 1 d = ( ) dx = ((1)) ((0)) = = . 0 (1)(0) Supongamo , pue , que p > 0 y veamo que podemo reducir la demo racin al ca o e n que e la iden idad I en p+1. En efecto, basta observar que = I = (I), luego el eorema an erior no da que d =

Por linealidad podemos suponer que c = e un p + 1 mplice. El ca o p = 0 e emen e la regla de Barrow. En efec o, enemo que : [0, 1] V , luego

impl

d = (d) = d (), (I) I I

11.5. El 325 = = = (). (I) (I) I

No emo que () p(U ), donde U es un entorno de p+1 en Rp+1. As pues, podemos suponer que = I y p(U ). Ms an, por linealidad podemos suponer = fdx1 dxi dxp+1, con lo que f

eorema de De Rham

d = df dx1 dxi dxp+1 = (1)i+1 dx1 dxp+1. xi Para evitar confusin con las funciones coordenadas llamaremos e0, . . . , ep+1 a los vrtices del smplice cannico p+1, es decir, e0 = (0, . . . , 0), e1 = (1, 0, . . . , 0), . . . , ep+1 = (0, . . . , 0, 1). Con la notacin de la seccin 2.2 (salvo por lo que acabamos de decir), tenemos que p+1 = (e0, . . . , ep+1), = (1)j(e0, . . . , j, . . . , ep+1). j=0 Si llamamo j = (e0, . . . , j, . . . , ep+1), hemo de probar que p+1 f (1)i+1 dx1 dxp+1 = (1)j fdx1 dxi dxp+1. xi j=0 j

Ahora hemo de aplicar mecnicamen e la definicione . Empezaremo cal culando el miembro derecho. Tomemo j > 0. En once j : p U es la aplicacin afn que hace corre nder los vrtices e0, . . . , ep de p con los vrtices e0, . . . , j, . . . , ep+1 de p +1. Es claro que se trata de la aplicacin j(x1, . . . , xp) = (x1, . . . , xj1, 0, xj, . . . , xp). Po consi uien e dxk si k < j, j (dxk) = d(j xk) = 0

si k = j, dxk1 si k > j,

luego j () = 0 salvo a lo sumo si j = 0 o j = i. Adems i () = i (f ) dx1 dx p Por otra parte 0(x1, . . . , xp) = 1 x , x1, . . . , xp , lue o =1

p dx

si k = 1,

dxk1 si k > 1.

326

Cap ulo 11. Homolo a y cohomolo a dife enciable Es fcil ve en onces que 0 () = ( x1 dxp. En resumen, tenemos que = (1)i i (f )(x) 0 (f )(x) dx1 dxp. (11.9) p Por otra parte, f d = (1)i+1 dx1 dxp+1.

0 (dxk ) =

=1

 

 xi p+1 Vamos a aplicar el teorema de Fubini, integrando primero respecto a la coordenad a i sima. As, f d = (1)i+1 ((x, t)) dt dx1 dxp, Rp R p+1 xi (x,t) donde (x, t) = (x1, . . . , x 1, t, x , . . . , xp) y es la fun in ara tersti a de p+1 p p+1. Ahora bien, (x, t) p+1 si y slo si x p y 0 t s(x) = 1 xr, r=1 luego s(x) f d = (1)i+1 dt dx1 dxp

 xi p 0 (x,t) = (1) +1 (f ((x, s(x))) f ((x, 0))) dx1 dxp. p

f (x1, . . . , xi1, 1 x , xi, . . . , xp) dx1 dxp p r=1 p = f (1 xr, x1, . . . , xp) dx1 dxp, p r=1 pero el teorema de cambio de variable aplicado a la aplicacin que intercambia la primera coordenada con la i sima transforma una integral en la otra. Como consecuencia del teorema de Stokes, la integral induce una forma bilineal

: H(V ) Hp(V ) R. p Equivalentemente, tenemos una aplicacin lineal Hp(V ) Hp(V ) entre la cohomologa de e Rham y la cohomologa singular diferenciable de V . Hemos de probar que es un iso morfismo. Es inmediato comprobar que lo es para p = 0 y si V es contractible entonces lo e s para todo p (pues los grupos restantes son triviales).

Para terminar observamos que f ((x, 0)) = f (i(x)) = i (f )(x), po ndo con (11.9), slo queda demos a que p

 

lo que, compa a

11.5. El teorema de De Rham 327 Conviene usar el lenguaje de la teora de categoras. Fijada una variedad V , consider amos la categora que tiene por objetos a los abiertos de V y por morfismos {inclusin} si U hom(U 1 U2, 1, U2) = en caso contrario. Sobre esta categora, H y H

son dos funtores contravariantes en la categora de los complejos de espacios vecto riales y el homomorfismo : H H inducido por l integr l es un tr nsform cin n tur l entre ellos. En estos trminos, ntes hemos prob do:

Ahor veremos que: B) Si U1 y U2 son biertos en V t les que U y

1 U2 mos, entonces U es un isomorfismo si y slo si lo es . 1 U2 U1U2 En efecto, b st consider r el di gr m form do por l s sucesiones de M yer Viet oris G Hp(U1 U2) G Hp(U1) Hp(U2) G Hp(U1 U2)

son isomorfis

A) es un isomorfismo sobre los

biertos contr ctibles de V .

G U 1 U2 U1 U2 U1U2

G Hp(U1 U2) G Hp(U1) Hp(U2) G Hp(U1 U2) G

L conmut tivid d de los dos cu dr dos que muestr el di gr m se sigue inmedi t mente de l n tur lid d de , pero f lt prob r l del cu dr do que contiene los homomorfismos de conexin: Hp(U G 1 U2) Hp+1(U1 U2) U 1 U2 U1U2

y comprob r que es conmut tivo, pues entonces l .1.

conclusin se sigue del teorem 3

Hp G (U1 U2) Hp+1 (U1 U2)

La comprobacin es mera rutina: partimos de [] Hp(U1 U2) y para calcular ([]) tomamo i p(Ui) tales que = 1 U , luego 1 U2 2 U1U2 calculamos (d1, d2) y buscamos un p+1(U1 U2) tal que U = d 1 1 y U = d 2 2. Entonces ([]) = []. Sea U ([]) = [f ]. i definimos f 1 U2 i C p (Ui) mediante fi(c) = c i, tenemos que f = f1 C(U (U p 1 U2) f2 C p 1 U2), y si definimos h C p+1 (U1 U2)

como h(c) = , tenemos que c

Uk es una unin disjunta de abiertos de V tal que k=0 cada U es un isomorfismo, entonces k U es un isomorfismo.

i c c

C (U

U = di = i = fi(c) = dfi(c), p+1 i ) (c) =

c luego (U ([])) = ([f ]) = [h] = ([]) = (([])). 1 U2 U1U2 U1U2 El ltimo hecho que necesitamos es

328 Captulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable

C) i U =

 En efecto, es cl ro que C(U ) = C(U Cp p p

Cp (U ) = (Uk), k=0 k=0 Hp (U ) = Hp (Uk). El isomorfismo viene d do por [f ] ([f Cp (U k )]). k=0 Tambin sabemos que esto es cierto para la cohomologa de De Rham: Hp(U ) = Hp(Uk) y el isomorfismo es [] ([ Uk]). Es fcil ver entonces que U es k=0 el isomorfismo inducido por los isomorfismos U . k Ahor y podemos prob r: Teorem 11.18 (de De Rh m) Si V es un v ried d diferenci l, entonces los homomo rfismos p : Hp(V ) Hp(V ) d dos por

p()(c) =

k ), y

c son isomorfismos. Demostracin:

Consideremos ahora un cubrimiento simple U de V . Las intersecciones finitas U1 Uk de abiertos de U son contractibles, luego por A) tenemos que es un isomorfism o p r ell s. Ve mos hor que si G1, . . . , Gr son intersecciones finit s de biertos de U entonces es un isomorfismo p r G1 Gr. Lo tenemos para r = 1. Si e cierto para r 1, entonces Gr (G1 Gr1) es una unin de r 1 intersecciones e abiertos de U, luego es un isomorfismo p r ell y por B) t mbin lo es p r l unin de los r biertos.

dmite un subcubrimiento finito el teorem y est prob do.

En c so contr rio, observ mos que por C) tenemos que es un isomorfismo sobre l s uniones numer bles disjunt s de biertos de V. T mbin por est propied d podemos suponer que V es conex . Se U0 un bierto de U V. Tenemos que U0 cort un nmero finito de biertos de U . Ll memos U1 V l unin de stos (sin cont r U0). Entonces U1 cort un nmero f inito de biertos de U distintos de U0 y de los que form n U1. Ll memos U2 V l unin de estos biertos. Como suponemos que U no dmite un subcubrimiento finito , este proceso se puede continu r h st form r un sucesin {Uk} de biertos de V d e modo que c d cu l cort nic mente k=0

Entonces V =

329 Vi = U2k+i son uniones disjunt s de biertos de V, luego es un isomorfismo k=0 p r mbos, y lo mismo sucede con V1 V2, luego por B) podemos concluir que V es u n isomorfismo.

Puede prob rse que se tr t de un isomorfismo de lgebr s, es decir, que ( ) = () o stante la prue a es ms complica a y no vamos a entrar en ello. La versin el teo

Los isomorfismos del teorem ).

nterior determin n un isomorfismo gr du do : H (V ) H (

suponiendo que V es conex . Ahor bien, p r i = 0, 1, tenemos que los 11.6. Cohomolog con soportes comp ctos

Uk, pues l unin es biert

y cerr d

en V y est mos k=0 biertos

l nterior y l siguiente y todo Uk, en Uk1 o en Uk+1.

bierto de U que cort

un Uk est contenido en

Ll memos V l conjunto de l s uniones finit s de intersecciones finit s de bier tos de U. Ac b mos de prob r que es un isomorfismo p r los biertos de V. En p rticul r lo es sobre l s uniones finit s de biertos de U, luego si U

rema e De R am que emos emostra o es suficiente para o tener los ec os relev antes so re la co omologa e De R am. As, por ejemplo, los nmeros e Betti y la carac terstica e Euler e una varie a iferencial pue en calcularse a partir e los gr upos e co omologa e De R am.

11.6 Co omologa con soportes compactos Terminamos el captulo efinien o una co omologa e De R am con soportes compactos anl oga a la co omologa singular con soportes compactos. De ec o vamos a pro ar que a m as son isomorfas. La efinicin es completamente natural: Definicin 11.19 Si V es una varie a iferencial e imensin n y k(V ), llamaremos soporte de a la clausura del conjunto de los puntos p V donde p = 0. o represent aremos por sop . lamaremos k(V ) al subconjunto de c k(V ) formado por las formas de soporte compacto. Claramente c(V ) = k(V ) es un subcomplejo y una sublgebra de (V ). c k

Si f : V W es una aplicacin diferenciable entre variedades y k(W ), es fcil ver q sop f () f 1[sop ], por lo que si f es propia entonces f se restringe a un homomorf ismo graduado f : c(W ) c(V ). As pues, c(V ) es un funtor sobre la categora de v es diferenciales con las aplicaciones diferenciables propias como morfismos.

a cohomologa de De Rham con soportes compactos Hc(V ) es la cohomologa del complejo c(V ).

Ms detalladamente, si K V es un subconjunto compacto, llamamos k(V, V \ K) al conj unto de las k formas diferenciales de V con soporte contenido en K. Es claro que estos espacios determinan un subcomplejo (V, V \ K) y la integracin sobre k smplice s determina un homomorfismo : k(V, V \ K) Ck(V, V \ K), donde Ck (V, V \ K) se define como el subespacio de Ck (V ) determinado por las cocadenas que se anulan sobre los k smplices contenidos en V \ K.

330

Captulo 11. Homologa y cohomologa diferenciable Tenemos el siguiente diagrama conmuta ivo con filas exactas: 0

(V, V \ K) (V ) (V \ K) 0

0 C (V,V \ K) C (V ) C (V \ K) 0

(V, V \ K)) y la cohomologa singular con soportes compactos. En particular, por el teorema de dualidad de Poincar podemos concluir ahora que R si k = n, Hk(Rn) (11.10) c = 0 si k = n. Vamos a dar una prueba directa de este hecho. Para ello, dada una variedad V y u n punto p V , definimos Ik(V ) como el conjunto de las k formas p diferenciales en V que se anulan en un entorno de p. Es claro que los espacios I k(V ) determinan un subcomplejo I

as flechas verticales son los homomorfismos determinados por la integracin sobre smplices. Al formar la sucesin exacta de cohomologa obtenemos un nuevo diagrama conm utativo donde dos de cada tres flechas verticales son isomorfismos por el teorem a de De Rham. Por consiguiente, el teorema 3.1 nos da que la integracin induce is omorfismos k : Hk(V, V \ K) Hk(V, V \ K).

L inclusin induce isomorfismos Hk(V, V \ K) Hk(V, V \ K). T mbin es cl ro que c(V ) es el lmite inductivo de los complejos (V, V \K), por lo que Hc(V ) es el lmite induc tivo de los complejos H (V, V \ K), y los isomorfismos que hemos obtenido inducen isomorfismos naturales entre la cohomologa de De Rham con soportes compactos, la c ohomologa singular diferenciable con soportes compactos (definida como el lmite indu ctivo del sistema de complejos H

p p(V ) de (V ), por lo que podemos considerar el complejo cociente p(V ), a cuyos elementos (de dimensin k) llamaremos grmenes de k formas diferenciales alrededor de p. Teorema 11.20 Si V es una variedad diferencial y p V , se cumple que R si k = 0, Hk( p(V )) = 0 si k = 0. Demostracin: Sea : (V ) p(V ) la proyeccin cannica. Un cociclo de 0(V ) es de la forma (f ), f 0(V ), tal que d(f ) = (df ) = 0.

Esto significa claro entonces

ue df I0(V ), es decir, ue df se anula en un entorno de . Es ue f es constante en un entorno de , luego (f ) = (f ( )).

Es claro entonces ue H0(G (V )) est formado or las clases de las funciones cons tantes y es, or consiguiente, isomorfo a R. Tomemos ahora un cociclo () Gk(V ), con k 1. Como antes, d se p anula en un entorno U de p, que podemos tomar contractible. Entonces existe 11.6 . Cohomologa con soportes compactos 331

k1(U ) tal que U = d. Multiplican o por una funcin que valga 1 en un entorno e se anule fuera e U o tenemos una forma en k1(V ) (a la que seguiremos llamando ) q ue coinci e con en un entorno e p, luego = en un entorno e p. De este mo o () = (d) = (()), lo que prue a que Hk(Gp(V )) = 0.

Para calcular la co omologa con soportes compactos e Rn i entificamos a Rn con Sn \ {p}, e mo o que po emos i entificar c(Rn) = Ip(Sn). Basta considerar la suces in exacta 0 c(Rn) (Sn) p(Sn) 0. Es fcil comprobar directamente que H0(Rn) = 0, con lo que tenemos las c sucesiones exactas 0 R R H1(Rn) H1(Sn) 0 c y

0 Hk(Rn) Hk(Sn) 0, para k 2. c De la primera se deduce que la segunda vale tambin para k = 1 y de aqu se sigue (11 .10). Para construir la sucesin de Mayer Vietoris para la cohomologa con soportes compact os observamos que si U es un abierto en una variedad V , la inclusin induce una a plicacin lineal i : c(U ) c(V ) que extiende a V cada k forma en U hacindola nula en V \ U . Esta aplicacin induce a su vez otra so bre la cohomologa: i : Hc(U ) Hc(V ). As, si V = U1 U2 es una descomposicin de V en unin de abiertos, podemos formar la su cesin exacta i j 0 c(U1 U2) c(U1) c(U2) c(V ) 0

dada por i() = (, ), j(1, 2) = 1 + 2 (aqu identificamos cada forma con sus extens De esta sucesin se deriva la sucesin de Mayer Vietoris para la cohomologa con soport es compactos. Tambin es fcil comprobar que si V = Vn es una descomposicin de V n en unin de abiertos disjuntos, entonces las inclusiones i : H n c(Un) Hc(V ) inducen un isomorfismo Hc(Un) = Hc(V ) n

Captulo XII

a cohomologa de De

Rham

Dedicamos este captulo a estudiar con detalle la cohomologa de De Rham y su relacin c on la estructura diferencial de las variedades. En primer lugar describiremos la orientabilidad de las variedades diferenciales en trminos de su estructura difer encial, lo que nos permitir introducir la nocin de integracin de una n forma difere ncial de soporte compacto sobre una variedad n dimensional. A travs de esta integral podremos expresar de forma mucho ms simple algunos concep tos de la cohomologa de De Rham, como por ejemplo la dualidad de Poincar.

12.1 Orientacin de variedades diferenciales Consideremos un homeomorfismo f : U V entre dos abiertos conexos de Rn. Recordemo s que la orientacin de un abierto U de Rn se obtiene a partir de la de Sn conside rando Rn = Sn \ {} y a travs de los isomorfismos Hn(Sn) Hn(Sn, Sn \ {p}) Hn(U, U \ p}), es decir, si fijamos uno de los dos generadores Hn(Sn) (p r l homolog redu cid ), el homomorfismo de conexin seguido de l escisin nos d un orient cin loc l p en c d punto p de U . Por otr p rte, f induce un isomorfismo f : Hn(U, U \ {p}) Hn(V, V \ {f(p)}). Es cl ro que q = f (f1(q)) es un orient cin en V , por lo que se h de cumplir f (p) ) p r todo p U, donde, por conexin el signo es independiente de p. Diremos que f conserv o invierte l orient cin segn si dicho signo es positivo o neg tivo. 333

334 C ptulo 12. L cohomolog de De Rh m

f (p) + df p(x p). Segn la definicin de diferenciabilidad tenemos que f (x) L(x) lm = 0. xp x p Por otra parte, df p es un automorfismo de Rn, luego no se anula sobre Sn1 y, po r compacidad, K = nf df p(y) > 0. Tomamos > 0 tal que si ySn1

Supong mos hor

que f es un difeomorfismo, se p U y ll memos L(x) =

0 < x p < entonces x U y x p f (x) L(x) < K x p x p df p = L(x) f (p) . x p De aqu se sigue que el segmento que une a f (x) con L(x) no contiene a f (p), lueg o por el argumento del teorema 1.24 concluimos que f y L son homotpicas como apli caciones (U, U \ {p}) (V, V \ {f (p)}), de donde a su vez llegamos a que f = L , es decir, tenemos que f conserva la orientacin si y slo si lo hace la aplicacin afn L. Es fcil comprobar que las traslaciones conservan la orientacin. En efecto, si f es una traslacin, podemos extenderla a un homeomorfismo de Sn en s mismo mediante f () = , y es fcil ver que el diagrama siguiente conmuta: f H G n(Sn) Hn(Sn)

H G n(U, U \ {p}) Hn(V, V \ {p}) f y f es homotpica a la identidad. Aplicando esto dos veces concluimos que L conserva la orientacin si y slo si lo hace df p. En resumen: f conserva la orient acin en p si y slo si lo hace df p. Para estudiar un automorfismo f de Rn basta estudiar el automorfismo que induce en Hn(Rn, Rn \ {0}). Un teorema del lgebra lineal afirma que todo automorfismo f de determinante positivo es composicin de transvecciones, es decir, de aplicacion es de la forma f (x) = x + u(x)h, donde u : Rn R es una aplicacin lineal y u(h) = 0. Es claro entonces que Ht(x) = x + tu(x)h es una homotopa entre f y la identidad

en (Rn, Rn \{0}). As pues, los automorfismos de determinante positivo conservan l a orientacin.

Para probar que los automorfismos de determinante negativo invierten la orientac in basta probar que as sucede con uno en concreto , y que si es cualquier otro, ent onces = (1 ), y el segun o tiene eterminante positivo, luego conserva la orient . Ms an, asta pro ar que existe un ifeomorfismo f que invierte la orientacin, pue s su iferencial en un punto ser entonces el automorfismo que uscamos. En el captulo III pro amos que una aplicacin ortogonal en Rn+1 in uce en Sn el auto morfismo 1, on e el signo es el e su eterminante. Po emos 12.1. Orientacin e v arie a es iferenciales 335 tomar una simetra (con eterminante 1) que eje fijo a , y al componerla con la proy eccin estereogrfica o tenemos un ifeomorfismo e Rn en s mismo que invierte la orie ntacin. En resumen: Un ifeomorfismo entre os a iertos conexos si su eterminante jaco iano es positivo. e Rn conserva la orientacin si y slo

A ora generalizamos esto a varie a es ar itrarias: Teorema 12.1 Una varie a if erencial V es orienta le si y slo si tiene un atlas tal que si x e y son os cual esquiera e sus cartas entonces el ifeomorfismo x1 y tiene determinante jacobian o positivo. Demostracin: Supongamos que es un orient cin en V y fijemos un orient cin en Rn. Diremos que una carta x : U U est orienta a si para to o p U se cumple que x (p) = x(p).

U , luego si U es conexo h de ser

x () = . As pues, x est orienta a si y slo si lo est en uno cualquiera e sus punto , si no lo est, al componerla con una simetra en Rn o tenemos una carta orienta a. Por consiguiente, to o punto tiene al menos una carta orienta a a su alre e or o , equivalentemente, las cartas orienta as forman un atlas. Si x e y son os cart as orienta as con ominio conexo comn, el ifeomorfismo x1 y conserva la orientacin, luego tiene determinante positivo. Recprocamente, si existe un atlas como el indicado, cada carta orientada induce un a orientacin en su dominio (la correspondiente a una ordenacin prefijada en Rn) y la condicin sobre el determinante hace que dos cartas x e y alrededor de un mismo punto p induzcan en l la misma orientacin: x1 (x(p)) = y1 (y (x1 (x(p)))) = y1 (y(p)). Por consiguiente V es orient ble.

L c r cteriz cin que c b mos de prob r es l definicin usu l de orient bilid d d e un v ried d diferenci l. Al rel cion rl con l definicin topolgic hemos prob

Notemos que x () es un

orient cin de

  

do lgo n d trivi l: que l orient bilid d de un v ried d depende nic mente de su topolog , y no de su estructur diferenci ble. Ahor expres remos l orient bilid d de un v ried d diferenci l en trminos de fo rm s diferenci les. Recordemos que si V es un esp cio vectori l re l de dimensin finit n, podemos dividir l s b ses (orden d s) de V en dos cl ses de equiv lenc i , de modo que dos b ses son de l mism cl se si y slo si l m triz de c mbio d e b se tiene determin nte positivo. Orient r un esp cio vectori l V es seleccion r rbitr ri mente un de est s dos cl ses, de modo que podemos h bl r de b ses or ient d s o positiv s (l s de l cl se elegid ) y b ses no orient d s o neg tiv s (l s de l otr cl se). Est seleccin podemos h cerl tr vs de un tensor ntisi mtrico An(V ) no nulo. Para ello observamos lo siguiente:

336 Captulo 12. La cohomologa de De Rham Teorema 12.2 ea V un espacio vectorial de dimensin n, sea An(V ) y n sean v1, . . . , vn, 1, . . . , n vectores de V tales que i = ijvj, con ij R. j=1 Entonces ( 1, . . . , n) = det(ij) (v1, . . . , vn). Demostracin: En efecto: n n ( 1, . . . , n) = 1j v , . . . , v 1 j1 njn jn j1=1 jn=1 = 1j (v , . . . , v )

"

"

"

"

"

" "

1 njn j1 jn j1,...,jn Los sumandos con ndices repetidos son nulos. Los restantes corresponden a todas la s permutaciones de n elementos: ( 1, . . . , n) = 111 n1n(v11, . . . , v1n) n = (sig )1,1 n,n(v1, . . . , vn) = det(ij) (v1, . . . , vn). n (En realidad queda el determinante de la matriz traspuesta, pero es lo mismo). As pues, si v1, . . . , vn es una base de V , un tensor no nulo An(V ) tiene el mi smo signo sobre todas las bases orientadas como (v1, . . . , vn) y el signo opue sto sobre las bases con la orientacin opuesta (y se anula sobre los vectores line almente dependientes). Por consiguiente podemos determinar una orientacin de V es tipulando que las bases orientadas son aquellas sobre las que es positivo. Ahora probaremos que orientar una variedad diferencial es determinar una orientacin de cada espacio tangente de forma coherente, es decir, a travs de una forma diferen ciable. Teorema 12.3 Una variedad diferencial V es orientable si y slo si existe una form a n(V ) que no se anula en ningn punto. Demostracin: Si V es orientable, consideremos un atlas en V segn el teorema 12.1 y sea {x} una particin de la unidad en V subordinada al cubrimiento ormado los dominios de sus cartas. Si (U, x) es una de estas cartas, la orma x = x dx1 dxn est definida y es diferenciable en toda V , entendiendo que es nula fuera de U . La forma = x x

no se anula en ningn punto. En efecto, fijado p y una de las cartas orientadas x alrededor de p, cada una de las formas y que no se anulan en p es de la forma dxn,

"

"

dx1

12.1. Orientacin de variedades diferenciales 337 con > 0, pues es el determin nte j cobi no del c mbio de b se correspondiente l s c rt s x e y. Por consiguiente, p es un mltiplo positivo de dx1 p dxn p. Recprocamente, si es una forma que no se anula en ningn punto, podemos definir como cartas positivas de V las cartas x que cumplen p(x

1 p , . . . , xn p ) > 0. Todo punto tiene a su alrededor una carta en estas condiciones pues, si una cart a no sirve, permutando dos coordenadas tenemos una que sirve. Si dos cartas cump len esto, el determinante jacobiano del cambio de coordenadas en un punto es el de la matriz de cambio de base entre las bases correspondientes del espacio tang ente y, como toma el mismo signo en ambas, es positivo. Ejemplos Ahora podemos definir la orientacin cannica de un abierto U de Rn como la determinada por la forma dx1 dxn, donde xi son las coordenadas de la identidad. Es claro que, a travs de la identificacin natural entre TpU y Rn, es ta orientacin es la que hace que la base cannica sea positiva en todo punto. Vamos a definir ahora una orientacin cannica en Sn. Definimos el campo radial de R n como el campo R X(Rn) dado por R = x1x + + x . 1 nxn

Observemos que a travs de la identificacin cannica : T Rn Rn el cam o R se corres o de con la identidad en Rn. En lo ue sigue R ser el cam o radial en Rn+1. Si Sn, la diferencial de la incl usin i : Sn Rn+1 nos ermite considerar ue T Sn T Rn+1. Consideremos la funcin = x2 + + x2 . Como i es cons an e, 1 n+1 que di p d p = 0, es decir, que d p se anula sobre TpSn. Por el contrario, d p(Rp) = 2, lo que prueba que Rp / Tp(Sn). As pues, una base de TpSn se completa a una base de TpRn+1 si se le anade Rp como primer vector. Esto implica que si es una n + 1 forma en Rn+1 que no se anula en ningn punto, entonces i (iR() ) (def. 11.9) es una n forma en n que no se anula en ningn punto. Puesto que iR( f ) = f iR(), tenemos que si dos formas determinan la misma orientacin en Rn+1, las

enemos

formas correspondientes en n determinan la misma orientacin. En otras palabras, cada orientacin en Rn+1 determina as una orientacin en n. La orientacin cannica de n es la inducida por la orientacin cannica de Rn+1. v

nica entre cada TpRn+1 y Rn+1, el vector Rp se co Rp rresponde con el vector normal a n que apunta hacia afuera. En el caso de 1, las bases orientadas de cada Tp 1 son las formadas por vectores v que apuntan en se ntido antihorario, pues as la base (Rp, v) tiene la orientacin de la base cannica. La orientacin producto en un producto V1 V2 de variedades orientables es la deter minada por la forma = 1 2 = 1 (1)2 (2), donde 1 y 2 son 338 Captulo 12. La cohomologa de De Rham formas que inducen las orientaciones de los factores. i (p, q) V1 V2 y x, y son sistemas de coordenadas orientados alrededor de x e y, entonces, alrededor de e stos puntos 1 = f1 dx1 dxm, 2 = f2 dy1 dyn, donde f1 y f2 son estrictamente positivas. Por consiguiente, alrededor de (p, q) , 1 2 = f1f2 dx1 dxm dy1 dyn.

Vemos as que 1 2 no se anula en ningn punto, luego determina una orientacin en el p ucto. As mismo es claro que si cambiamos 1 y 2 por formas que inducen la misma orien tacin, entonces la nueva forma producto induce la misma orientacin. Teorema 12.4 i V es una variedad diferencial, el fibrado de tangentes T V es si empre una variedad orientable. Demostracin: Basta observar que las cartas con que hemos definido la estructura diferencial d e T V forman un atlas orientado, es decir, que satisface el teorema 12.1. En efe cto, hablamos de las cartas de la forma x(p, v) = (x1(p), . . . , xn(p), dx1 p(v ), . . . , dxn p(v)), donde x es una carta de V . Si y es otra carta, entonces l a matriz jacobiana de x1 y es de la forma J

, 0 J donde J es la matriz jacobiana de x1 y. Por consiguiente el determinante es J 2 > 0. Si V es un espacio vectorial de dimensin n y An(V ) es un tensor no nulo, entonce

Observemos que, a travs de la identificacin can

% %

s contiene ms informacin que una orientacin de V . En efecto, la orientacin que det rmina en V depende nicamente del signo del valor que toma sobre las bases de V , pero con esto no tenemos en cuenta el valor en s. upongamos que V tiene una estructura de espacio vectorial eucldeo, es decir, que en V tenemos definido un producto escalar, y consideremos una orientacin en V det erminada por un tensor no nulo An(V ). Puesto que la matriz de cambio de base en tre dos bases ortonormales de V tiene determinante 1, el teorema 12.2 implica que toma un mismo valor > 0 sobre tod s l s b ses orto norm les positiv s y el v lor sobre tod s l s b ses ortonorm les neg tiv s. Si ll m mos dm = 1, tenemos un tensor que determina la misma orientacin que y caracteriza do por la propiedad de que toma los valores 1 sobre las bases ortonormales de V . Equivalentemente, en un espacio vectorial eucldeo n dimensional V , las dos orient aciones posibles se corresponden con los dos nicos tensores antisimtricos de dimen sin n que asignan el valor 1 a las bases ortonormales.

12.1. Orientacin de variedades diferenciales 339 Esta forma de asociar un tensor antisimtrico cannico a cada orientacin no es merame nte formal, sino que tiene una interpretacin natural. Podemos transportar a V la medida de Lebesgue en Rn a travs de una isometra arbitraria f : V Rn, es decir, defi nimos los conjuntos medibles A V como aquellos para los que f [V ] es medible Le besgue en Rn y en tal caso la medida de A es m(A) = (f [A]), donde es la medida d e Lebesgue en Rn. Teniendo en cuenta que las isometras de Rn en s mismo conservan lo s conjuntos medibles y la medida de los mismos, es claro que m no depende de la eleccin de f . Usando el teorema 12.2 y el teorema de cambio de variable (que obviamente es vlid o en V ) se prueba fcilmente que dm(v1, . . . , vn) es salvo el signo, que indica la orientacin la medida del paraleleppedo determinado por los vectores v1, . . . , v n (el conjunto formado por los puntos 1v1 + + nvn, con 0 i 1).

L s propied des de regul rid d de l medid de Lebesgue permiten prob r que dos estructur s euclde s en un esp cio V determin n (p r un mism orient cin) el mism o elemento de medid dm si y slo si determin n l mism medid m.

Si n(V ) es una n forma que no se anula en ningn punto (segn el teorema 12.3), para cada p V tenemos que p determina una orientacin de Tp(V ), mientras que la mtrica gp determina una estructura eucldea. Por consiguiente podemos considerar el elemen to de volumen dmp determinado por ambas. Vamos a probar que dm n(V ), es decir, q ue la forma dm as definida es diferenciable. a llamaremos elemento de medida o el emento de volumen (orientado) de V . En efecto, si p V y e1, . . . , en es una base ortonormal positiva de TpV , tene mos por definicin que dmp(e1, . . . , en) = 1. Consideremos ahora una carta orien tada x alrededor de p. Sea xi p = ikek. Entonces

Consideremos hor un

v ried d de Riem nn orient ble V de dimensin n.

Teniendo esto en cuent , l tensor dm lo ll m remos elemento de medid o de volumen (orient do) de V .

o element

&

&

% &

k dmp(x1 p, . . . , xn p) = det(ij)dmp(e1, . . . , ep) = det(ij).

gij(p) = gp(xi p, xj p) = ikjlgp(ei, ej) = ikjk kl k

det(gij(p)) = det(ij)2. As pues, dmp(x1 p, . . . , xn p) = det gij(p), con lo que, si U es el dominio de la carta x, tenemos dm U = det gij dx1 dxn. Ahora es obvio que dm es diferenciable. Esto nos lleva a la definicin siguiente:

340 Captulo 12. La cohomologa de De Rham Definicin 12.5 Si V es una variedad de Riemann orientable de dimensin n, llamaremo s elemento de medida o elemento de volumen de V a la nica forma diferencial dm n(V ) cuya expresin en un sistema de coordenadas orientado arbitrario es dm = det gij dx1 dxn. Observemos que el elemento de volumen depende de una orientacin prefijada en V . Si cambiamos de orientacin el elemento de volumen cambia de signo. No hay que ver en la notacin dm ninguna relacin con la diferencial exterior. De hecho en la seccin siguiente probaremos que en una variedad compacta dm no pue de ser la diferencial de ninguna forma de dimensin n 1. La notacin que empleamos s e debe a que, como veremos tambin en la seccin siguiente, el elemento de volumen d etermina mediante el clculo integral el volumen de una variedad. De momento lo qu e podemos constatar es que dmp determina la medida de TpV asociada al producto e ucldeo. Ejemplo Vamos a calcular el elemento de volumen (de longitud, en este caso) de la circun ferencia S1. Para ello observamos que la aplicacin R S1 dada por t (cos t, sen t)

y l tom r determin ntes qued

Por otr

p rte,

es un difeomorfismo local, luego en un entorno de cada punto p S1 tiene una inve rsa t que sirve como sistema de coordenadas. Si llamamos i : S1 R2 a la inclusin, tenemos que x y di p(t p) = + = sen t(p) + cos t(p) , t x t y x y p p p p p p luego el nico coeficiente de la mtrica de S1 respecto a la coordenada t es g11(p) = gp(t p, t p) = gp(di p(t p), di p(t p)) = sen2 t(p) + cos2 t(p) = 1. Por consiguiente dm = dt. Hemos de tener presente que la funcin t(p) slo est defini da en un entorno de cada punto p, pero no sobre toda S1. No obstante podemos enc ontrar una expresin global para el elemento de volumen. En efecto, basta observar que, en un entorno de cada punto p, x dy y dx = cos t cos t dt sen t( cos t) dt = dt.

As pues, dm = x dy y dx, donde esta ltima forma s est definida sobre toda S1. Observemos que dmp es una forma que no se anula en ningn punto. Si es cualquier forma con esta propiedad en una variedad diferencial V , entonces e xiste una mtrica en V (no necesariamente nica) respecto a la cual es el elemento d e volumen. En efecto, si g es una mtrica arbitraria en V , se cumplir que = fdm, p ara una cierta funcin diferenciable f > 0 (considerando en V la orientacin determinada por ). Basta considerar la mtrica g = n f g. Para terminar recordemos la variedad de orientaciones de una variedad topolgica V , definida en 7.13 (para A = Z). Se trata de un cubrimiento de V

12.1. Orientacin de variedades diferenciales 341 de orden 2, es decir, e iste una proyeccin : V1 V tal ue cada unto V tiene un entorno fundamental U de modo ue 1[U ] tiene exactamente dos com one ntes conexas U1 y U2 y se restringe a un homeomorfismo sobre ambas. Si V es una variedad diferencial y

damental U de ( ) ue sea adems sea el dominio de una carta x. Si U1 es la com one nte conexa de 1[U ] ue contiene a , entonces U x es una carta 1 alrededor de p, y es fcil ver que las cartas construidas de este modo determinan una estructura diferencial en V1. De hecho se tiene el teorema siguiente: Teorema 12.6 Si V es una variedad di ferencial y W es su variedad de orientaciones, entonces existe una nica estructur a diferencial en W respecto a la cual la proyeccin cannica : W V es un difeomorfism o local. Ejercicio: Construir directamente la variedad de orientaciones de una variedad d iferencial V (tomando como untos las clases de e uivalencia de cartas igualment e orientadas alrededor de cada unto de V ). Demostrar directamente ue la varie dad de orientaciones es orientable, as como ue es conexa si y slo si V no es orien table y tiene dos com onentes conexas en caso contrario. Si J : W W es la a licacin ue a cada x W le asigna la otra antiimagen de (x), es c laro ue J es un difeomorfismo ue invierte la orientacin. Tenemos ue J es una i nvolucin de W , es decir, es un difeomorfismo tal ue J J = I (donde I es la ident idad en W ). Consecuentemente J : (W ) (W ) es un automorfismo con la misma propied ad: J J = I. Podemos descomponer (W ) = +(W ) (W ), donde +(W ) = { (W ) (W ) = { (W ) J () = }, J () = }.

V1, odemos tomar un entorno fun

En efecto, basta tener en cuenta que + J () J () = + . 2 2

Es claro que +(W ) y (W ) son subcomplejos de (W ), y es fcil ver que H(W ) = H+(W ) H(W ), donde H+(W ) = { H(W ) H(W ) = { H(W ) J () = }, J () = }.

El inters de estos grupos de cohomolog se debe lo siguiente: Teorem 12.7 Se : W V un difeomorfismo local entre variedades, es decir, es diferenciable y su raye ctiva y todo unto de W tiene un entorno abierto U tal ue [U ] es abierto en V y U es un difeomorfismo en su imagen. Sea J una involucin en W y supongamos que para todo p V se cumple 1( ) = { , J( )}, ara cierto W . Entonces Hk(V ) = Hk (W ). + Demostracin:

Basta robar ue : (V ) +(W ) es un isomorfismo. Puesto que J = , tenemos ue luego la imagen de ( ue en rinci io estara en (W )) est en +(W ).

342 Captulo 12.

a cohomologa de De Rham

Para probar que es inyectiva tomemos k(V ) no nula y veamos que su imagen es no n ula. Tenemos que existe p V y v1, . . . , vk Tp(V ) de modo que p(v1, . . . , vk) = 0. Sea p = ( ), con W . El hecho de ue sea un difeomorfismo local se traduc e en ue d q es un isomorfismo, con lo que existen vectores w1, . . . , wk tales que d q(wi) = vi. Es claro entonces que ()q( 1, . . . , k) = p(v1, . . . , vk) = 0 , luego () = 0. Tomemos ahora k (W ) y veamos que tiene una antiimagen. Fijemos + un punto p V . Sea q W tal que ( ) = . Sea U un entorno de

en el cual sea un d

"

"

ifeomorfismo. Sea p = ( 1) ( U [U ]), ue es una k forma en [U ]. Veamos ue p no depende de ninguna de las elecciones que hemos hecho para constru irla. i p es cualquier punto en [U ] y es su antiimagen en U , entonces p (v (v (v p 1, . . . , vk ) = q (d1

1), . . . , d1

k )). (12.1) Esta ex resin no de ende ms ue de salvo por el hecho de que hemos escogido la ant iimagen q de p . lo hay otra alternativa, pues p no tiene ms antiimgenes que q y J (q ). Ahora bien, si en (12.1) sustituimos q por J (q ) el miembro derecho se c onvierte en J(q ) actuando sobre los vectores d1 (v J ( ) i), ero se cum le ue J = , y or consiguiente d q = dJ q d J(q ), luego d1 (v

(v J ( ) i) = dJ q d1

i) y, en definitiva, el miembro derecho de (12.1) se transforma en J(q ) actuando so bre los vectores dJ q d1(v i) , ero esto es lo mismo ue J ()q (d1(v (v

De este modo, para cada punto p V hemos construido una forma p en un entorno que al actuar sobre un punto q cualquiera da un resultado que slo depende de . Por lo tanto, dos formas p y p coincidirn en su dominio comn, luego la familia de formas qu e hemos definido determina una nica forma k(V ), que en un entorno de cada punto vi ene dada por (12.1). Es inmediato que ( ) = . En particular tenemos una representacin de la cohomologa de una variedad diferencia l V en trminos de la cohomologa de su variedad de orientaciones W , lo cual interes a esencialmente porque la variedad de orientaciones siempre es orientable.

12.2 Integracin de formas diferenciales El concepto de integral de una funcin real, tal y como se entiende en anlisis, car ece de sentido si no hay definida una medida en el dominio de la funcin (aunque s ea implcitamente, como en el caso de la integral de Riemann, que no es sino un cas o particular de la integral respecto de la medida de Lebesgue). En cambio, si V es una variedad diferencial de dimensin n y n(V ), c

12.2. Integracin de formas diferenciales 343

podemos definir la integral de sin necesidad de apoyarnos en ninguna medida en V . a razn es que determina segn hemos explicado en el captulo anterior una nica m en cada espacio TpV , de modo que la integral de es el lmite de la operacin siguiente: dividimos V en regiones muy peque nas, identificamos cada una de estas regiones con una regin del espacio tangente a uno de sus puntos, medimos dicha regin con la medida que la propia determina y sumamos las cantidades obtenidas. Por conveniencia definiremos la in tegral algebraicamente, sin tratar de relacionarla con el proceso geomtrico que a cabamos de esbozar. Consideramos primero el caso de formas definidas en un abierto U de Rn.

1), . . . , d1

k )), ue da el mismo resultado, or ue +(W ).

Observemos que toda forma n(U ) se puede expresar de forma nica como c = fdx1 dxn, donde f 0(U ). En particular f es integrable ebesgue c en U . Esto justifica la definicin siguiente: Definicin 12.8 Si U es un abierto en Rn y es un abierto en U , definimos : n(U ) R como la aplicacin lineal dada por c f (x) dx fd,

1 dxn = G donde es la medida de Lebesgue en Rn. El teorema de cambio de variable encuentra su formulacin natural en trminos de for mas diferenciales. A continuacin probamos el caso particular para abiertos de Rn, que pronto generalizaremos a variedades arbitrarias. Teorema 12.9 Sea h : U h[U ] un difeomorfismo entre abiertos de Rn, sea G un abie rto en U y n(h[U ]). Entonces c

h[ ] donde el signo es positivo si h conserva la orientacin y negativo en caso contrar io. Demostracin: Sea = f (x) dx1 dxn. Entonces h () = (h f ) dh1 dhn = (h f ) det Jh dx1 dxn = (h f) det Jh dx1 dxn, donde Jh es la matriz jacobiana de h, cuyo determinante es positivo si y slo si h conserva la orientacin. Ahora basta aplicar el teorema de cambio de variable: h () =

(h f ) det J

&

h () =

&

G G h dx1 . . . dxn = fd = . h[G] h[G] Para justificar la consistencia de la definicin general de integral que vamos a a doptar necesitamos un ltimo resultado tcnico, cuya prueba es inmediata: 344 Captulo 12. La cohomologa de De Rham Teorema 12.10 ean U y G y U abiertos en Rn tales que U U y sea n( U ) una forma diferencial tal que sop . Entonces c = . U U Consideremos ahora una variedad diferencial orientable V de dimensin n y n(V ). Cu bramos V por un atlas orientado localmente finito {(U c i, xi)}i y sea {fi}i una particin de la unidad subordinada. Entonces = fi, donde i cada forma i = fi tiene soporte compacto contenido en el abierto coordenado Ui. Si es un abierto en V , definimos =

(x1) ( i i).

i xi[ Ui] Hemos de comprobar que esta definicin no depende de la eleccin del atlas ni de la particin de la unidad. Para ello observamos en primer lugar que la integral, as def inida es lineal. En segundo lugar, si es una forma cuyo soporte est contenido en el dominio de una carta orientada x : U U , entonces = x1(). (12.2)

x[ U ] En efecto, para cada ndice i, la forma (x1) ( i i) est definida en el rango Ui de la carta xi y tiene su soporte contenido en xi[U Ui], luego por el teorema 12.10 se cumple que (x1) ( (x1) ( i i) = i i) xi[ Ui] xi[ U Ui] Ahora aplicamos 12.9 al difeomorfismo x1 x y de nuevo 12.10: i

(x1) ( x1( x1( i i) = i) = i). xi[GUi] x[GU Ui] x[GU ] As pues, la integral de es = x1(i) = x1(). G i x[GU ] GU

de dimensin n, definimos : n(V ) R c

12.2. Integracin de formas diferenciales 345 como la nica aplicacin lineal que cumple r = (x1) ( i

Con esto es inmediato que la definicin siguiente es consistente: Definicin 12.11 i G es un abierto en una variedad diferencial orientable V

i),

i=1 xi[Ui ]

para cualquier descomposicin = 1 + + r de en formas i con soporte compacto co en el dominio de una carta positiva (Ui, xi) de V (donde las integrales del seg undo miembro son las definidas en 12.8). Observemos que siempre existe tal descomposicin: tomamos una particin de la unidad subordinada a un atlas orientado localmente finito y extraemos un subcubrimient o finito del soporte de . La definicin previa que hemos dado de integral justifica la existencia, mientras que la unicidad es evidente. Tambin es claro que la definicin de integral que acabamos de dar coincide con 12.8 en el caso de formas definidas en un abierto de Rn. En la prctica podemos olvida r la definicin de integral en una variedad, pues est contenida en el teorema sigui ente, la forma general del teorema de cambio de variable: Teorema 12.12 ea f : V W un difeomorfismo entre variedades diferenciales orientables de dimensin n, sea n(W ) y abierto en V . Entonces c

f [ ] donde el signo es positivo o negativo segn si f conserva o invierte la orientacin. Demostracin: Descomponiendo en sumandos podemos suponer que sop est contenido en un abierto co ordenado U2 de W tal que U1 = f 1[U2] es un abierto coordenado de V (y entonces sop f () U1). Cambiando por y U1 podemos suponer que U1. Si (U1, x1) y (U2, x2) son cartas orientadas

f = x1 f x 1 2, aplicando (12.10) y 12.9 tenemos que f () =

(x1) () = , 1

&

(x1) (f ()) =

&

f () =

2 G x1[G] x2[f [G]] f [G] donde el signo es positivo o negativo segn si f conserva o invierte la orientacin, lo cual equivale a que f conserve o invierta la orientacin, respectivamente. El teorema siguiente recoge algunos hechos bsicos sobre integrales. Todos ellos s e demuestran sin dificultad reducindolos a integrales sobre abiertos de Rn, en cu yo caso resultan ser propiedades conocidas de la integral de Lebesgue. Teorema 12.13 Sea V una variedad diferencial orientable de dimensin n y n(V ). Ent onces c a) Si 1 y 2 son abiertos de V tales que {x 1 entonces = . G1 G2 x = 0} = {x G2 x = 0},

346 Captulo 12. La cohomologa de De Rham b) i G es abierto en V y G = 0, entonces = 0. G c) i G1 y G2 son abiertos disjuntos en V , entonces = + . G1G2 G1

% %

G2 d) i n(V ) determina la orientacin de V y f 0(V ) es no nula y c f (x) 0 para todo x V , entonces f > 0. V Nota Si V es una variedad de Riemann compacta y orientable, podemos definir su volume n como la integral (en V ) de su elemento de volumen dm. Puede probarse que sta e s la definicin adecuada desde el punto de vista geomtrico. Puesto que no vamos a necesitar este hecho, nos limitaremos a esbozar las ideas subyacentes: Consideremos en principio una variedad de Riemann orientable V no n ecesariamente compacta. a definicin de integral que hemos dado es vlida en realid ad para n formas diferenciales continuas, no necesariamente diferenciables. Si l a extendemos as, podemos definir la integral de una funcin continua f : V R de sopor te compacto como la integral de la n forma fdm. As tenemos un operador lineal positivo y, por el teorema de representacin de Riesz, existe una nica medida regular m en V tal que la integral de fdm es la integral de f respecto a la medida m en el sentido de la teora de la medida. Si V es una subvariedad de Rk, puede probarse que la medida m en V se confunde con la medida dmp de TpV alrededor de cada punto p, en el sentido de que por ejemplo si Up es un entorno de 0 en TpV y U = exp [U p p], entonces el error relativo m(U) dmp(Up) m(U ) puede hacerse arbitrariamente peque no si tomamos U suficientemente peque no (es decir, U contenido en un entorno adecuado de p o Up en un entorno adecuado d e 0). Por otra parte, la medida m puede definirse aunque V no sea orientable. Para ello basta observar que el signo de la integral de una funcin con soporte co mpacto contenido en un abierto coordenado no depende de la orientacin que se esco ja en dicho abierto (una funcin positiva tendr siempre integral positiva) y median te particiones de la unidad podemos definir la integral de una funcin (no de una n forma) con soporte compacto, sin hacer referencia a una orientacin en V , lo qu e nos permite construir m como hemos indicado. Ahora probamos que la integral de una forma diferencial sobre una variedad V dep

ende nicamente de su clase de cohomologa, de modo que la integral induce una aplica cin lineal sobre Hn(V ). En efecto: c Teorema 12.14 Sea V una variedad orientable n dimensional y n1(V ). c Entonces d = 0. V

12.2. Integracin de formas diferenciales 347 Demostracin: Para cada punto p V podemos considerar una carta orientada (Up, x) tal que x[Up] contenga al smplice cannico n y de modo que x(p) est en su interior. De este modo, l a restriccin de x1 a p n es un n smplice diferenciable p que iene a p en u imagen.

de p con enido en p p . Los abiertos Up forman un cubrimiento de V , del que podemos extraer un subcubrimiento localment e finito. Tomamos una particin de la unidad subordinada y descomponemos en suma d e un nmero finito de formas, cada una de las cuales tiene su soporte en un abiert o U . As pues, podemos suponer que sop U , y p p

d = d = d = = 0, V

entonces el teorema de

Tomamo

un en orno abier o U

tokes nos da que

V p p p pue es nula sobre p . Definicin 12.15 Sea V una variedad orientable de dimensin n. Representaremos por

: Hn(V ) R c V al epimorfismo inducido por la integracin sobre V . Observemos que el apartado d) del teorema 12.13 muestra que la integracin sobre V no es la aplicacin nula, luego es un epimorfismo de espacios vectoriales, luego la aplicacin lineal que induce en Hn(V ) tambin lo es. c

En el caso de una variedad compacta conexa y orientable V hay una relacin muy est recha entre la integracin sobre V y la integracin sobre smplices. Puede probarse que un representante de la clase fundamental es el ciclo formado por una triangulac in de V , es decir, un ciclo diferenciable, con coeficientes iguales a 1, cuyo so porte sea toda la variedad V y de modo que la interseccin de los soportes de dos cualesquiera de sus smplices sea vaca o un n1 smplice comn a sus fronteras. Entonce claro que integrar sobre V equivale a integrar sobre este ciclo. No obstante, de mostrar que toda variedad compacta diferencial es triangulable es muy complicado . Sin embargo podemos probar la equivalencia de las integrales mediante un argum ento local: Teorema 12.16 Sea V una variedad diferencial compacta, conexa y orie ntable de dimensin n y sea u cla e fundamental. Entonce , para toda Hn(V ) c e cumple que

= . V Demo tracin:

Si p V , por definicin de cla e fundamental (ver el teorema 7.22 y el prrafo igui ente) tenemo que la identidad induce un i omorfi mo jp : Hn(V ) Hn(V, V \ {p}) ( consideramos la homologa con coeficientes enteros). egn la observacin tras el teore ma 7.1, un generador del grupo 348 Captulo 12. La cohomologa de De Rham

Sea Up un entorno de p contenido en el interior del soporte de y di jun o del o por e de c . De e e modo, i n(V ) cumple sop Up, entonces = + + = + d = = . c c b b V La l ima igualdad e igue inmedia amen e de la definicione de in egral de una forma obre un mplice y obre un abier o.

De e e modo, para cada pun o p hemo encon rado un en orno abier o Up de modo q ue i una n forma iene u opor e en Up en once u in egral obre coincide con u integral obre V . Mediante una particin de la unidad, toda n-forma e de com pone como = 1 + + r, de modo que cada i tiene su soporte en un abierto Ui en las ndiciones anteriores. Entonces = i = i = .

Hn(V, erior i e c

V \{p}) es la clase de cualquier n smplice inyectivo que enga a p en el in de u opor e. Podemo omarlo diferenciable. M an, cambiando u orien acin preci o podemo uponer que jp() = []. Sea = [c]. Entonce c = + c + b, donde V \ {p}.

 i i V V

Teorema 12.17 (Teorema de Stoke para anillo ) Sea V una variedad diferencial or ientable y n(R V ), sea J = ]a, b[ y j c a, jb : V R V las inclusiones en {a} V y {b} V respectivamente. Entonces d = jb () ja (). J V V V Demostracin: a situacin es la misma que la que tenamos en la prueba del teorema de homotopa para la cohomologa de De Rham. Si llamamos t a la proyeccin en la primera co ordenada en R V , tenemos definido el campo t sobre todo el producto. As mismo tenemos definido el operador integral Ib, a que combinado con la evaluacin en t nos da una aplicacin i Ib : p(R V ) p1(V t a Es fcil ver que se restringe a i Ib : p(R V ) p1(V ). t a c c Veamos que, para toda forma n+1(R V ), se cumple c = I (i ()).

Para terminar con lo re ultado b ico obre integracin de forma diferenciale emo traremo do ca o particulare del teorema de Stoke para variedade ( u fo rmulacin general requerira introducir la variedade con frontera).

a t J V V

12.2. Integracin e formas 349

En efecto, tomamos una particin e la uni a en V su or ina a a un cu rimiento e a iertos coor ena os. Si f es una funcin e la particin, la funcin f (t, x) = f (x) est efini a en R V y estas funciones forman una particin e la u ni a e R V . Con estas funciones escomponemos en una suma localmente finita e formas con soporte compacto conteni o en R U , on e U es un a ierto coor ena o e V . Como los os miem ros e la igual a que queremos pro ar son lineales e n , po emos suponer que cumple esta propie a , es ecir, que V es un a ierto coor ena o. Ms an, aplican o una carta (orienta a) po emos suponer que V = Rn. De este mo o ser e la forma

= f t x1 dxn, con lo que i () = f x t 1 dxn, b Ib(i ()) = f (t, x) t

a t 1 dxn, a y por consiguiente b Ib(i ()) = f (t, x)

iferenciales

. a t 1 dxn = V Rn a J Rn Aplicando esto a = I (i ( )) = j j junto a la relacin (11.7) tenemos que =

I (i ()),

a t

()

a () a t J R V V V V y la ltima integral es nula por el teorema 12.14. De aqu e ucimos la forma el teorema

e Stokes que realmente nos interesa:

Teorema 12.18 (Teorema e Stokes para olas) Sea U la ola uni a e Rn+1 y sea una n forma efini a en un entorno G e U. Sea i : Sn G la inclusin. Entonces =

i ().

U Sn Demostracin: Multiplican o por una funcin que valga 1 en U y se anule fuera e un entorno mayo r, po emos suponer que n(Rn+1). Sea c ahora p : Rn+1 R una funcin diferenciable que se anule para x 1/4 y valga 1 para x 1/2. As i (p) = i () y d = d(p) + d((1 p)) = d(p) U U U U por el teorema 12.14, ya que (1 p) n(U ). c

350 Captulo 12. a cohomologa de De Rham As pues, los dos miembros de la igualdad del enunciado no se alteran si cambiamos por p, por lo que podemos suponer que se anula en la bola de radio 1/4. Si llamam os A = {x Rn+1 1/4 < x < 1}, tenemos que d = d. U A

ea : R+ Sn Rn+1 \ {0} l plic cin d d por (t, x) = tx. Es fcil ver que se tr t e un difeomorfismo que conserv l orient cin. As, ll m ndo J = ]1/4, 1[ y plic nd o el teorem nterior, tenemos que d = d = d () = j1 ( ()) j1/4 ( ()) = i (),

U A J n

pues ji = i, j1/4 ( ()) = 0.

12.3 La dualidad de Poincar Recordemos que el teorema de Poincar nos proporciona un isomorfismo natural D : H k(V ) H c nk(V ) entre la cohomolog a singular con soportes

compactos y la homologa singular de una variedad topolgica orientable n dimensional V . i V es compacta D viene dado por , donde e la cla e fundamental. En el ca o compacto tenemo adem que Hnk(V ) es un espacio vectorial de dimensin finita, lu ego es naturalmente isomorfo a su bidual, es decir, al dual del grupo de cohomol oga Hnk(V ), lo que nos da un isomorfismo D : Hk(V ) Hnk(V ) . Explcitamente, D ( = , . Si a ems V es una varie a iferencial, el isomorfismo e De R am nos permite tra nsportar D a un isomorfismo entre los grupos correspon ientes e la co omologa e D e R am, y segn el teorema 12.16 su expresin se re uce a

D ()() = . V Aqu emos usa o que el isomorfismo e De R am es un isomorfismo e lge ras, cosa qu e no emos pro a o. En esta seccin emostraremos irectamente que la aplicacin D e fini a e este mo o es un isomorfismo. En general, si V es una varie a iferencial orienta le e imensin n, conviene efinir el pro ucto e Poincar en V (respecto a una orientacin prefija a) como la a plicacin ilineal Hk(V ) Hnk(V ) R a a por c

% % %

, = V O servemos que Hn(V ), por lo que la integral est efini a. Si conc venimos que , = 0 cuan o las imensiones e y no suman n, po emos 12.3. La a e Poincar 351 consi erar el pro ucto uali

efini o en H(V ) Hc(V ). O viamente se cumple que , = ,

El p oduc o de Poinca define homomo fismos Dk : Hk(V ) Hnk(V ) V c median e Dk ()() = , , los cuales eterminan a su vez un omomorfismo V DV : H(V ) Hc(V ) . Hemos e pro ar que son isomorfismos. En primer lugar o servamo s que A) Si V = Rn entonces DV es un isomorfismo. En efecto, si k = 0 tenemos que Hk(Rn) = Hnk(Rn) = 0, luego c pro ar que D0 : H (V ) es un isomorfismo. Sa emos que am os V 0(V ) H n c espacios son isomorfos a R, luego asta ver que D0 (1) = 0, pero D0 (1) es V V simplemente la integral so re V , que claramente es una aplicacin lineal no nula. O servemos a ora que si U es a ierto en V , entonces el nmutativo: i H(V ) G H(U) (12.3)

asta

iagrama siguiente es co

 

DV DU

Hc(V ) i G Hc(U) Recor emos que i : Hc(U ) Hc(V ) es la inclusin que extien e a V ca a k forma con el valor 0 fuera e U . En efecto, si Hk(V ), Hc(U ), tenemos que

i (DV ())() = DV ()(i()) = i() = i() = DU (i())(). V U Supongamos a ora que V = U1 U2 y consi eremos el iagrama siguiente: G G G Hk(V ) Hk(U1) Hk(U2) Hk(U1 U2) Hk+1(V ) D D D D V U D

e U

1 U2 U1U2 V

Hnk(V ) G Hnk(U (U (V ) c c 1 ) c 2 ) G Hnk(U1 U2) G Hnk1 c La fila superior es la sucesin e Mayer Vietoris, mientras que la inferior es la ualizacin e la sucesin e Mayer Vietoris para la co omologa con soportes compactos . Los os primeros cua ra os conmutan por la conmutativi a ar que el tercero conmuta salvo signo. H np

Tomamos clases [] Hk(U1 U2) y [] Hnk1(V ). Hemos que ([]), [] = [], ([]) .

e pro ar c

Para calcular ([]) tomamos i k(Ui) tales que = 1 U 1 U2 2 U1U2 y k+1(V ) tal que

e (12.3). Vamos a pro

 U = d i i. Entonces ([]) = [ ].

352 Captulo 12. La cohomologa de De Rham Similarmente, tomamos i nk(U c i) tales que = 1 + 2, e mo o que ([]) = [ 1] = [ 2]. Calculamos: ([]), [] = = 1 + 2 =

1 1 + 2 2.

V V V U1 U2

Como (i i) = i i + (1)ki i y la integral e las formas exactas es nula, ten ([]), [] = (1)k+1 1 1 + (1)k+1 2 2 U1

U2 = (1)k+1 (1 2) 1 = (1)k+1 1 U1U2 U1U2 = [], ([]) . El teorema 3.1 implica a ora lo siguiente: B) Si U1 y U2 son a iertos en V tales que DU y D

1 U2 mos, entonces DU es un isomorfismo si y slo si lo es D . 1 U2 U1U2 Por ltimo pro amos que C) Si V = Ui es una unin numera le e a iertos isjuntos y ca a i

DU es un isomorfismo, tam in lo es D i V . En efecto, sa emos que las inclusiones in ucen isomorfismos H(V ) = H(Ui), Hc(V ) = Hc(Ui), i i

son isomorfis

el segun o e los cuales in uce a su vez un isomorfismo Hc(V ) = Hc(Ui) . i Una compro acin rutinaria muestra que, a travs e estos isomorfismos, DV se corres pon e con el pro ucto e los isomorfismos DU , luego tam in es i un isomorfismo. Con estos ingre ientes, la prue a el teorema e Poincar es similar a la prue a el teorema e De R am. La nica iferencia es que all tenamos el ec o A) para a ierto s contracti les mientras que a ora lo tenemos para a iertos omeomorfos a Rn. Co nviene aislar un resulta o general: Teorema 12.19 Si B es una ase e una varie a iferencial V , entonces to o a ierto U e V se expresa como U = U1 U2, on e U1, U2 y U1 U2 son uniones isjuntas e uniones finitas e a iertos e B.

12.3. La 353

uali a

e Poincar

Demostracin: Po emos suponer que U = V . Sea {Gn}n una familia e a iertos segn el teorema 1.1 6. Cu rimos G0 por una unin finita H0 e a iertos e B con clausura conteni a en G1; cu rimos G1 \ G0 por una unin finita H1 e a iertos e B con clausura conteni a en G2; cu rimos G2 \ G1 con una unin finita H2 e a iertos e B con clausura conteni a en G3 \ H0 y, en g eneral, cu rimos Gn \ Gn1 por una unin finita Hn e a iertos e B con Hn Gn+1 \ Hn2 . Basta tomar U1 = H2n, U2 = H2n+1. n n Veamos finalmente la prue a el teorema e uali a : La propie a B) implica que si DU es un isomorfismo para los a iertos e una ase B e V

En particular, por A) tenemos que DU es un isomorfismo cuan o U es un cu o a ier to en Rn. Puesto que los cu os son una ase e Rn cerra a para intersecciones fi

cerra a para iertos e B e en la prue ) concluimos

intersecciones finitas entonces lo es para las uniones finitas e a (se prue a por in uccin so re el nmero e a iertos e la unin igual qu a el teorema e De R am). Por el teorema anterior y la propie a C que DU es un isomorfismo para to o a ierto e V .

  

 

nitas, segn lo que aca amos e in icar DU es un isomorfismo para to o a ierto e Rn.

Teorema 12.20 (Teorema e uali a e Poincar) Si V es una varie a rienta le, entonces DV : H(V ) Hc(V ) es un isomorfismo.

A partir e aqu po emos o tener emostraciones irectas para varie a es iferencia les e las consecuencias e 7.34. Otra aplicacin interesante es una emostracin e que si V es una varie a compacta entonces H(V ) tiene imensin finita. En efect o, si V es orienta le el teorema e uali a se re uce a que H(V ) = H(V ) , lo cual implica que H(V ) tiene imensin finita. Si V no es orienta le, su varie a e orientaciones W s lo es, y es fcil ver que es comp acta, luego H(W ) tiene imensin finita. Segn los resulta os vistos al final e ca ptulo anterior, H(V ) es isomorfo al su espacio H(W )+ e H(V ), luego tam in tiene imensin finita. As mismo, a ora tenemos una prue a irecta e que si V es una varie a n imensional conexa y orienta le, entonces Hn(V ) c = R. De ec o, la integracin so re V nos proporciona un isomorfismo cannico iferencial

: Hn(V ) R c V (es un isomorfismo porque o viamente no es la aplicacin nula). La clase OV constitui a por las n formas e integral 1 se llama clase e la orientacin

e 354

Captulo 12. La co omologa e De R am V , y epen e nicamente e la orientacin, en el senti o e que la clase correspon iente a la orientacin opuesta e V es OV . De este mo o, tenemos la representacin H n(V ) = {O c V R}. a orie taci

Por ejemp o, es c aro que, e u producto de variedades, ie e dada por OV = O O = (O ) (O ).

producto v

A ora, si V es U ifeomorfos nitas, y DU es omorfismo para

una varie a iferencial ar itraria (orienta le), los a iertos e a a iertos e Rn son una ase e V cerra a para intersecciones fi un isomorfismo para ca a uno e estos a iertos, luego DU es un is to o a ierto e V , en particular para V . En efinitiva tenemos: iferencial o

1 V2 V1 V2 1 V1 2 V2 Si V es una variedad de Riemann com acta orientable, otra clase destacada de Hn( V ) es la clase del volumen de V , es decir, la clase del elemento de volumen, a la ue re resentaremos or dmV , donde recordemos de nuevo la d en esta notacin no guarda relacin alguna con la diferencial exterior.

12.4 Los teoremas de Knneth En general se conoce como teoremas de Knneth a los teoremas ue determinan la coh omologa de un roducto de variedades. Al estudiar este roblema ara la homologa sin gular de es acios to olgicos arbitrarios distinguimos entre el teorema de Knneth ro iamente dicho, ue ara el caso de coeficientes en R, ue es el ue ahora nos interesa nos ermite identificar la homologa de un roducto tensorial de com lejos con el roducto de sus homologas, y el teorema de Eilenberg Zilber, segn el cual la homologa singular de un roducto de es acios to olgicos es la homologa del roducto tensorial de sus com lejos de cadenas singulares. Ante todo, uesto ue ahora hemos de tratar con cohomologa y, or lo tanto, con co m lejos inversos, hemos de dualizar los resultados algebraicos sobre roductos t ensoriales de com lejos. En general, si C y C son com lejos inversos, el es acio graduado C C dado por1 (C C )k = Ci C j i+j=k tiene estructura de complejo inverso con el operador d(f g) = df f + (1)if dg, f Ci, g C j. La prueba es exactamente la misma que la del teorema 6.3. Ahora, la versin para c omplejos inversos del teorema de Knneth 6.4 (y para el caso de coeficientes en R) afirma simplemente que el homomorfismo : H(C) H(C ) H(C C ) dado por ([f ] [g]) = [f g] es un isomorfismo. En particular, si V1 y V2 son dos variedades diferenciales, tenemos un isomorfis

mo natural H(V1) H(V2) = H((V1) (V2)). (12.4)

12.4. Los teoremas de Knneth 355 advertir que esto no es cierto en general, sino que hemos de exigir que H(V1) o H(V2) tenga dimensin finita. Ciertamente, podemos llegar a esta conclusin a partir del teorema de De Rham y de l resultado correspondiente para la homologa singular. En efecto, tenemos el isomo rfismo H(V1) H(V2) H(V1 V2), que induce a su vez un isomorfismo entre los espacios duales H (V1 V2) (H(V1) H(V2)) . Por otra parte tenemos el siguiente resultado general: Teorema 12.21 ean V1 y V 2 espacios vectoriales reales. Entonces la aplicacin lineal i : V V (V 1 2 1 V2) dada por f g (f g) , donde : R R R es el isomorfismo cannico, es mo y si uno de los factores tiene dimensin finita entonces es un isomorfismo. Demostracin: i A y B son bases de V1 y V2 respectivamente, entonces una base de V V est formada por los elementos a b , con a A, b B 1 2 (donde a y b representan a los vectores correspondientes de las bases duales). b ) = 0,

r s rs al hacerla actuar sobre cada ai bj concluimos que rs = 0, luego i es un monomorfi smo.

i tenemos una combinacin lineal finita nula rsi(

a cuestin ahora es obtener un anlogo al teorema de Eilenberg Zilber, es decir, de mostrar que el segundo miembro es isomorfo a H(V1 V2). Hay que 1En toda esta sec cin significa R.

i( ) = f (vi ). Es fcil ver entonces que f = i(v r r ), luego i es suprayectiva. r En lo sucesivo identificaremos a un producto f g en las condiciones del teorema anterior por su imagen por i, es decir, con la aplicacin lineal dada por (f g)(v1 v2) = f (v1)g(v2). Volviendo a las consideraciones previas a este teorema, si V1 y V2 son variedade s diferenciales tales que uno de los espacios H(V1) o H(V2) tiene dimensin finita, tenemos los isomorfismos H (V1 V2) = (H(V1) H(V2)) = H (V1) H (V2), y a travs del teorema de De Rham obtenemos un isomorfismo H(V1 V2) = H(V1) H(V2) entre los grupos de cohomologa de De Rham. En esta seccin obtendremos directamente una expresin explcita para este isomorfismo. f

356 Captulo 12. La cohomologa de De Rham

Consideramos las proyecciones i : V1 V2 Vi, ue inducen a licaciones lineales i : ( i) (V1 V2), que a su vez inducen una aplicacin lineal : (V1) (V2) (V1 V2 (12.5) dada por ( ) = = 1 () 2 ().

Esta aplicacin es un omomorfismo e complejos, pues ( ) = 1 () 2 () + (1)k1 =

Si V1 tiene dimensin finit , se v1, . . . , vr un b se de V1. P r c d (V1 V2) consideramos fi V dado por f 2

funcin f

"

"

1 (d) 2 () + (1)k1 () 2 (d) = + (1)k = (d( )).

Por consiguiente tenemos una aplicacin lineal H((V1) (V2)) H(V1 V2), que compuesta con el isomorfismo de Knneth (12.4) nos da la aplicacin lineal : H(V 1) H(V2) H(V1 V2)

dada por [] [] [ ]. Hemos e pro ar que con la restriccin e finitu in ica a es cin es un isomorfismo. En reali a lo emostraremos primero para la co omologa con soportes compactos. Pa ra ello o servamos que la aplicacin (12.5) se restringe a una aplicacin lineal c : c(V1) c(V2) c(V1 V2), que a su vez (compuesta con el isomorfismo de Knneth correspondiente) induce una aplicacin lineal c : Hc(V1) Hc(V2) Hc(V1 V2). Veamos que esta aplicacin es un isomorfismo (para variedades arbitrarias V1 y V2, sin exigir dimensin finita en sus grupos de cohomologa). eguimos la misma tcnica q ue en la prueba del teorema de De Rham o en la del teorema de dualidad. A) i V1 = Rm y V2 = Rn entonces c es u isomorfismo. E efecto, te emos que r : (H (V c c(V1) Hc(V2))r H r c 1 V2) es un isomorfismo salvo quiz para r = m + n, pues los espacios restantes son nulo s. Para r = m + n ambos espacios son isomorfos a R, luego basta probar que c es o u a, o cua o ofrece i gu a dificu tad.

12.4. Los teoremas de K eth 357 B) Si c es u isomorfismo para os pares de variedades (U1, V2), (U2, V2) (U1 U 2, V2), do de U1 U2 so abiertos e u a variedad V1, e to ces tambi es u isom orfismo para e par (U1 U2, V2). E efecto, amemos U = U1 U2 W = U1 U2. Co sideramos a sucesi

exacta

 

 

 



0 c(U ) c(U1) c(U2) c(W ) 0 que induce la sucesin de Mayer Vietoris para la cohomologa con soportes compactos. Al multiplicarla por c(V2) continua siendo una sucesin exacta (porque con coeficie ntes en un cuerpo no hay torsin). As tenemos el diagrama conmutativo con filas exac tas c(U ) c(V2) (c(U1) c(V2)) (c(U2) c(V2)) c(W) c(V2)

c(U V2) c(U1 V2) c(U2 V2) c(W V2) De aqu obtenemos un diagrama conmutativo entre las sucesiones exactas de homologa de las filas y, aplicando el teorema 3.1, tenemos la conclusin. C) Si U = Un es una unin disjunta de abiertos de V1 y c es u isomorfismo para 2). os pares (U , V2), e to ces tambi

es u isomorfismo para (U, V

E efecto, te emos que = Hc(U ),

as i c usio es i duce u isomorfismo Hc(U )

de do de obte emos u isomorfismo Hc(U ) Hc(V2) = Hc(U ) Hc(V2).

Por otra parte, as i c usio es i duce tambi = Hc(U V2).

u isomorfismo Hc(U V2)

Es i mediato comprobar que c (para e

par (U, V2) se correspo de a travs de esto

 

 

 

 

 

 

  

s isomorfismos co a suma directa de os isomorfismos c correspo die tes a os pares (U , V2), uego es u isomorfismo. Ahora basta ap icar e mismo argume to que e a prueba de teorema de dua idad: as propiedades B) C) ju to co e teorema 12.19 imp ica que si c es u isomo rfismo para os pares (U, V2), do de V2 es u a variedad difere cia arbitraria U recorre os e eme tos de u a base de u a variedad V1 cerrada para i terseccio es fi itas, e to ces c es u isomorfismo para os pares (U, V2), do de U es cua quier abierto de V1.

358 Captu o 12. La cohomo oga de De Rham Por a propiedad A) te emos que c es u isomorfismo para os pares (U, R ), do de U es u cubo abierto e Rm, uego tambi o es cua do U es cua quier abierto e Rm. Por co siguie te, c es u isomorfismo para os pares (U, R ), do de U es u a bierto difeomorfo a u abierto de Rm e u a variedad arbitraria V1. Como estos a biertos forma u a base cerrada para i terseccio es fi itas, co c uimos que c es u isomorfismo para os pares (V1, R ), do de V1 es u a variedad arbitrara. Ahora ap icamos B) C) cambia do e factor izquierdo por e derecho: te emos qu e c es u isomorfismo para os pares (V1, U ), do de U es u cubo abierto e R , de do de pasamos a caso e que U es u abierto arbitrario e R , de aqu a caso e que U es u abierto de u a variedad V2 difeomorfo a u abierto de R de aqu a caso e que U es u abierto arbitrario e V2. E defi itiva te emos: Teorema 12.22 Sea V1 V2 variedades difere cia es. E to ces a ap icaci c : Hc( V1) Hc(V2) Hc(V1 V2) inducida por es un isomorfismo

e espacios vectoriales.

Para pro ar el teorema anlogo para la co omologa e De R am (sin soportes compactos ) necesitamos un caso particular el teorema e Fu ini generali za o a varie a e s. Ante to o, si V1 y V2 son varie a es orienta les, efinimos la orientacin pro ucto en V1 V2 como la orientacin respecto a la cual los pro uctos e cartas orien ta as son cartas orienta as. Teorema 12.23 Sean V1 y V2 varie a es iferenciales orienta les 1 y n2 respectivamente y sean i ni(V c i). Entonces 1 2 = 1 2 , V1V2 V1 V2 donde en V1 V2 consideramos la orientacin producto. e imensiones n

  

 

 

 

 

 

 

 

  

  

 

 

 

 

 

    

 

 

 

Demostracin: Mediante particiones de la unidad el teorema se reduce al caso en qu e V1 y V2 son abiertos en Rni, y entonces se trata simplemente de (un caso parti cular de) el teorema de Fubini. Si V1 y V2 son variedades orientables, tenemos que el diagrama siguiente conmuta salvo signo: H(V G 1) H (V2) H(V1 V2) DV D D 1 V2 V1V2

Hc(V1) Hc(V2) i A

Hc(V1 V2) c u

(Hc(V1) Hc(V2))

12.4. Los teoremas de K eth 359 La ap icaci i es a i c usi de

E efecto, tomemos c ases [] Hp(V1), [] Hq(V2) y [] Hp(V c 1), [] Hq(V c 2). Hemos e compro ar que DV ([]) D ([]), [] [] = D (([] [])), 1 V2 V1V2 c([] []) , es ecir, DV ([]), [] D ([]), [] = D ([ ]), [ ]) , 1 V2 V1V2




teorema 12.21.

lo que a su vez equivale a = ( ) ( ). V1 V2 V1V2 A ora ien, tenien o en cuenta que ( ) ( ) = 1 () 2 () 1 () 2 () = 1 () 1 () 2 () 2 () = ( ) ( ),

Si suponemos que H(V1) o H(V2) tiene imensin finita, entonces la inclusin i es un isomorfismo (por 12.21), y el iagrama muestra que tambi o es. Nos fa ta e imi ar a hiptesis de que V1 V2 sea orie tab es. o o es. E to ces co side

Supo gamos, por ejemp o, que V1 es orie tab e pero V2 ramos su variedad de orie tacio es V2, el cubrimiento : V2 V2 y la involucin J : V2 V2 ue intercambia las orientaciones. Como V2 es orientable, tenemos el isomorfismo : H(V1) H( V2) H(V1 V2).

Si llamamos I a la identidad en V1, tenemos que I J es una involucin en V1 V2, luego podemos descomponer H(V1 V2) = H+(V1 V2) H(V1 V2). Una simple comprobacin nos da que (I J ) = (I J) , de donde se sigue que se

 

asta aplicar el teorema anterio

a u isomorfismo : H(V1) H+( V2) H+(V1 V2). Esto nos lleva al siguiente diagrama conmutativo: H(V G 1) H (V2) H(V1 V2) I (I)

H(V G 1) H+(V2) H +(V1 V2)

360 Captulo 12. La cohomologa de De Rham donde las dos flechas verticales son isomorfismos por 12.7, y la flecha horizont al inferior tambin lo es, luego es u isomorfismo, como queramos probar. Si V1 V2 so ambas caso de V1 o orie tab es, e mismo razo amie to reduce e prob ema a

V2, para el cual ya hemos probado que es u isomorfismo. E defi itiva te emos: Teorema 12.24 Sea V1 V2 variedades difere cia es ta es que u o de os espacio s H(Vi) tie e dime si fi ita. E to ces a ap icaci : H(V1) H(V2) H(V1 V2) inducida por es un isomorfismo e espacios vectoriales.

 

 

 

12.5 El gra o e una aplicacin Intro ucimos a ora un concepto muy til para estu iar las aplicaciones iferencia les f : V W entre varie a es compactas, conexas y orienta les e la misma imensin n. Segn veremos, el gra o e una aplicacin in ica el nmero e veces que f (p) reco rre W cuan o p recorre V . Aunque tra ajaremos nicamente en el caso iferencia le , conviene sa er que el gra o pue e efinirse para aplicaciones continuas entre varie a es topolgicas (siempre compactas, conexas y orienta les e la misma imen sin). En efecto, sa emos que Hn(V ) = Hn(W ) = Z (para la

omologa singular con coeficientes enteros).

Ms concretamente, fija as orientaciones en V y W , los grupos e omologa n imensi onales estn genera os por las correspon ientes clases fun amentales V y W .

Por con iguiente, la aplicacin f : Hn(V ) Hn(W ) est determinada por la relacin f ( grad f W , donde grad f e un nmero entero al que llamaremo grado de f . Por lo teorema 5.37 y 7.23, el grado de f puede calcular e tambin re pecto a la homologa con coeficiente reale . En efecto, tenemo el i omorfi mo natural HR(V ) n = Hn(V ) Z R, e igualmente con W , de modo que f R se corresponde con f 1, luego sigue cumplindose la relacin fR

(R ) = grad f R (donde R V W V e la imagen de V por la inclu in C(V ) CR(V ), e igualmente con W ). A partir de aqu Hn(V ) y Hn(W ) representarn los grupos de homologa con coeficientes reales. El teorema 5.51 nos permite expresar el grado de f en trminos de la cohom ologa singular, pues Hn(V ) es cannicamente isomorfo a Hn(V ) , e igualmente para W , y f : Hn(W ) Hn(V ) se corresponde con la aplicacin dual de f . Por consiguiente, s i llamamos V y W a las clases duales de V y W , tenemo que f (W ) = grad f V .

(V ) y Hn (W ).

Supongamo . Entonce

ahora que V y W on variedade diferenciale podemo u tituir Hn(V ) y Hn(W ) por Hn

y que f e diferenciable

 

Segn el teorema 12.16, el i omorfi mo de De Rham hace corre ponder W con la cla e OW determinada por

OW = OW = W (W ) = 1, M W

12.5. El grado de una aplicacin 361

() = r grad f

OV = r grad f = r grad f OW = grad f . V V W W Recapitulando, i queremo definir directamente el grado de una aplicacin diferen ciable f : V W entre dos variedades compactas, conexas y orientables de la misma dimensin n, basta observar que tenemos el diagrama conmutativo f Hn(W ) G Hn(V )

e decir, con la de con V y OV . homologa de De que f (OW ) = mo que

que hemo denominado cla e de la orientacin de W . Lo mi mo uce Pue to que lo homomorfi mo f (para la cohomologa ingular y la co Rham) e corre ponden a trav de lo i omorfi mo de De Rham, tenemo grad f OV o, equivalentemente, para toda cla e = rOW Hn(W ), tene

W V

R G R f donde las flechas verticales son isomorfismos, y definir el grado de f como el ni co nmero real tal que f (x) = grad f x, para todo x R. Esto equivale a la relacin

f ,

() = grad f

(12.6) V W que generaliza al teorema de cambio de variable para aplicaciones diferenciables entre variedades compactas que no sean necesariamente difeomorfismos. in embar go, con esta definicin no es evidente en absoluto que el grado de una aplicacin di ferenciable sea un nmero entero. Pronto daremos una prueba directa de este hecho. Notemos que el grado depende de la orientacin de V y W : si cambiamos la orientac in en una de ellas, el grado cambia de signo. Por esto mismo, el grado de una apl icacin f : V V no depende de la orientacin de V . Adems se caracteriza por que f n(V ) Hn(V ) es la multiplicacin por grad f .

As, el teorema 3.14 nos da que el grado de una aplicacin de n en s misma inducida po r una aplicacin ortogonal de Rn+1 es el determinante de sta. Veamos algunas propiedades elementales: Teorema 12.25 e cumplen las propiedades siguientes (donde se sobrentiende que t odas las aplicaciones son aplicaciones diferenciables entre variedades compactas , conexas orientables y de la misma dimensin): a) i f : V W y g : W X entonces gra d(f g) = (grad f )(grad g). b) La identidad I : V V cumple grad I = 1. c) Si f , g : V W son homotpicas entonces grad f = grad g.

d) Si f : V W no es suprayectiva entonces grad f = 0.

362 Captulo 12. La cohomologa de De Rham

e) Si f : V1 W1 y g : V2 W2, entonces el grado de la aplicacin f g.V1 V2 W1 dado por grad(f g) = (grad f )(grad g). f ) Si f : V W es un difeomorfismo, entonces grad f = 1, donde el signo es positiv o o negativo segn si f conserva o invierte la orientacin. Demostracin: a), b) y c) son inmediatas a partir de la definicin. d) Si f no es suprayectiva entonces W \ f [V ] es un abierto no vaco, luego podemo s tomar una funcin diferenciable g : W [0, 1] cuyo soporte est contenido en W \ f [ V ] y que no sea nula, es decir, de modo que

g OW > 0. W Entonces f (gOW ) = 0, por lo que tenemos que

0 = f (gOW ) = grad f

gOW . V W Necesariamente, entonces, grad f = 0. Las propiedades e) y f) se siguen de los teoremas 12.23 y 12.12. Veamos ahora una prueba directa de que el grado de una aplicacin diferenciable f : V W es un entero. Podemos suponer que f es suprayectiva. Sea y W un valor regul ar de f . Para cada x f 1[y], tenemos que dfx es un isomorfismo, luego por el teo rema de la funcin inversa existe un entorno U de x donde f es un difeomorfismo. E n particular U f 1[y] = {x}. Esto implica que f 1[y] es discreto y como V es compa cta ha de ser finito. Digamos que f 1[y] = {x1, . . . , xr}. En general, cada punto regular x V tiene un entorno donde f es un difeomorfismo. Definimos (x) = 1 segn si f U conserva o invierte la orientacin. Vamos a probar que r

grad f = (xi) Z. (12.7) i=1 Tomamos entornos disjuntos Ui de cada xi donde f sea un difeomorfismo. r El conjunto K = f [X \ Ui] es compacto y no contiene a y, luego podemos i=1

tomar un entorno W0 de y disjunto de K y contenido en la imagen de todos los Ui. Si llamamos Vi = f 1[W0] Ui, tenemos que los Vi son entornos disjuntos de los pu ntos xi, la funcin f se restringe a un difeomorfismo de Vi en W0 y f 1[W0] = V1 . Podemos tomar n(W ) con soporte contenido en W0 y tal que = 1. W Entonces r r r grad f = f () = f () = (xi) = (xi), V i=1 Vi i=1 W0 i=1 donde hemos usado el teorema 12.12. Esta frmula prueba que el grado de cualquier aplicacin es un entero supuesto que tenga valores regulares, pero el teorema de S

ard asegura su existencia.

12.5. El grado de una aplicacin 363 Aplicaciones en la circunferencia

f , es decir, tenemos el siguiente diagrama conmutativo: f S1 G S1 y y R G R f

f es diferenci ble. El ejemplo tr s l definicin 12.5 muestr que si dm es el elemento de longitud de S1, entonces (dm) = dt, donde t es l identid d en R. Teniendo e n cuent que ]0,2[ es un difeomorfismo sobre S1 menos un unto, es claro ue 1 1

Teniendo en cuent

que es un difeomorfismo loc l, es fcil ver que

a frmula (12.7) expresa la idea que

comentbamos al principio de la seccin: el grado es el nmero de veces que f (p) reco rre W cuando p recorre V , teniendo en cuenta que si pasamos por el mismo punto co n sentidos opuestos, un pase cancela al otro. Esto resulta mucho ms claro en el cas o de una aplicacin f : S1 S1. En este caso podemos decir simplemente que el grado es el nmero de vueltas que f (p) da a la circunferencia cuando p da una vuelta, e ntendiendo que las vueltas se consideran positivas si se dan en sentido positivo y negativas en caso contrario. Para probarlo tomemos : R S1 d d por (t) = (cos t, sen t). Cl r mente se tr t de un cubrimiento de S1 y, como R es simplemente conexo, el criterio de elev cin 8. 15 nos d que f tiene una elevacin

2 grad f = f (dm) = (f (dm)) 2 S1 2 0 1 2 1 2 f (2) f (0) = f (dt) = d f = . (12.8) 2 0 2 0 2 La inter retacin de esta frmula es la ue anuncibamos: si t recorre el intervalo [0 , 2], entonces (p) recorre S1 en sentido ntihor rio y f (t) nos d el rgumento de f ((t)). Puesto que f ((0)) = f ((2)), necesariamente f (2) f (0) ha de ser un mlti lo entero de 2 y el factor de multi licidad

 ue, segn acabamos de ver, es el grado de f indica el nmero de vueltas a S1 cuando da una vuelta a S1.

ue da f ( )

Ahora es inmediato ue existen a licaciones de S1 en S1 de cual uier grado enter o. Ms an, tenemos lo siguiente:

icas si y slo si tienen el mismo grado.

Demostracin: Una im licacin la tenemos ya robada. Su ongamos ue grad f = grad g = m. Teniendo en cuenta ue los giros son homot icos a la identidad, odemos su o ner ue f (1, 0) = g(1, 0) = (1, 0). Sean f , g las elevaciones corres ondientes segn la discusin anterior. Podemos su oner ue 364 Ca tulo 12. La cohomologa de De Rham f (0) = g(0) = 0, y entonces se ha de cum lir ue f (2) = g(2) = 2m. Observemos ue la a licacin

f (t + 2) 2m es tambin una elevacin de f que transforma 0 en 0, luego por la unic d de las elevaciones ha de ser f (t + 2) = f (t) + 2m, Hr(t) = r f (t) + (1 r) g(t), luego ara todo t R. Lo mismo sucede con g. Una homoto a entre ambas es

Hr(t)) = ( Hr(t + 2)), luego existe una nica a licacin H : R S1 S1 tal ue Hr((t)) = (

Hr(t)) p r

homotop

entre f y g. Claramente (

H es un

Teorema 12.26 Dos a licaciones diferenciables f , g : S1 S1 son homot

todo t R. Teniendo en cuent que es un difeomorfismo loc l, es cl ro que H es di ferenci ble, s como que H es un homotop entre f y g.

Ahor v mos demostr r que existen plic ciones de S2 en S2 de cu lquier gr do. L form n tur l de encontr rl s es identific r S2 con l esfer de Riem nn, es decir, con el esp cio proyectivo P1(C) (ver el pndice B). Identific mos c d nmero complejo z con l cl se [z, 1] en P1(C), de modo que P1(C) = C {}, donde = [ 1, 0]. D do un polinomio P (z) = nzn + n1zn1 + + a1z + a0, ar C, an = 0, consideramos el polinomio homogneo P (z, w) = anzn + an1zn1w + + a1zwn1 + a0wn. ste induce una aplicacin P : P1(C) P1(C) dada por P ([z, w]) = [P (z, w), wn]. Claramente P es holomorfa y es, de hecho, una extensin de P , concretamente la determinada p or P () = (salvo si n = 0, en cuyo caso P es constante). En lo sucesivo entenderemos que todo polinomio P C[z] est definido P1(C). En part icular 1 es un valor regular del polinomio zn, que tiene n antiimgenes distintas (las n races de la unidad). Adems las aplicaciones holomorfas conservan la orientac in, luego la frmula (12.7) nos da que grad zn = n. Esto prueba que existen funciones de cualquier grado positivo.

rema 3.14 sabemos que la aplicacin antipodal tiene grado 1, y al componerla con un a aplicacin de grado n obtenemos una de grado n. As pues, existen aplicaciones de to dos los grados posibles. Ejercicio: Demostrar que todo polinomio de grado n (visto como aplicacin de P1(C) en s mismo) es homotpico a zn. Deducir el teorema fundamental del lgebra. Aplicaciones de grado 1 Dada una variedad compacta orientable n dimensional arbitraria V , vamos a esboz ar la construccin de una aplicacin diferenciable f : V Sn de grado 1. A partir de una aplicacin diferenciable R R que valga 0 para x 1/4 y valga 1 par a x 1/2 construimos otra Rn Rn que valga 0 para x 1/4

Por el teo

Aplic ciones en l esfer

Despus gener liz remos este teorem

p r

plic ciones de Sn en Sn.

12.5. El grado de una aplicacin 365 y sea la identidad para x 1/2. Usando la proyeccin sobre las n primeras component es como carta del hemisferio norte de Sn definimos Sn Sn que es constante igual al p olo norte N en un entorno de N y es la identidad fuera de un entorno mayor. Compo niendo un difeomorfismo entre la bola abierta B1(0) en Rn con la proyeccin estere ogrfica y con la aplicacin anterior obtenemos una aplicacin diferenciable h : B1(0) Sn que es un difeomorfismo en un entorno de 0 y toma constantemente el valor N f uera de un entorno mayor. Podemos suponer que h(0) = S (el polo sur) y que h1[S] = {0}. Sea (U, x) una carta en V cuya imagen sea B1(0). Digamos que x(p) = 0. La aplica cin xh es constante igual a N fuera de un entorno de p, luego se extiende a una fu ncin diferenciable f : V Sn que toma el valor N fuera de un entorno de p. Adems es un difeomorfismo en un entorno de p y p es la nica antiimagen de 0. Por consiguie nte 0 es un valor regular y grad f = (p) = 1. Afinando la construccin podramos asegu rar que el grado es 1 pero, ms fcilmente, si resulta ser 1 componemos f con una apl icacin de grado 1, lo cual es posible por el teorema 3.14. Por el contrario, en general no existen aplicaciones f : Sn V , para una variedad dada V . Esto se deduce del teorema siguiente: Teorema 12.27 Sea f : V W una apl icacin diferenciable entre variedades compactas orientables n dimensionales, ento nces el diagrama siguiente es conmutativo H(V ) o H(W ) f DV grad f DW

H(V ) G H(W ) f donde f incar. es la aplicacin dual de f y DV , DW son los isomorfismos de dualidad de Po

Demostracin: Tomemos , H(W ). Entonces

(DV (f

()))() = DV (f () =

())(f

()) =

f () f

f V V

( )

= gra f = gra f DW ()(). W Como consecuencia: Teorema 12.28 Si f : V W es una aplicacin iferencia le entre varie a es compactas conexas orienta les n imensionales y gra f = 0 entonces f : H(W ) H(V ) es iny ectiva. Demostracin: Por el teorema anterior sa emos que f es inyectiva.

DV f

es un isomorfismo, luego

366 Captulo 12. La cohomologa de De Rham Como caso particular tenemos que si f : V Sn tiene grado no nulo, entonces H(V ) = H(Sn), luego en general no existen aplicaciones en estas condiciones, tal y co mo anuncibamos. La aplicacin cannica Para continuar el estudio de las propiedades del grado necesitamos definir una a plicacin auxiliar.

dimensional orientable (no necesariamente compacta) y p V , representaremos Vp = V \ {p}. Vamos a construir una aplicacin lineal p : Hn1(Vp) R.

c p) es cerrada, luego determina una clase p H1(V c p). Se cump e que p o depe de de a e ecci de f pues, si g es otra e ecci , te emos que f g 0(V

Tomemos un plic cin f C(V ) que se nule en un entorno de p y v lg 1 fuer n entorno comp cto m yor. Entonces df 1(V

Si V es una variedad n

de u

c p), luego df dg = d(f g) es exacta. Se dice que p es a c ase oca izadora e odemos defi ir p. Ahora a p

p() = p , Hn1(Vp). (12.9) Vp

Para interpretar esta aplicacin demostramos primero lo siguiente: Teorema 12.29 ea : V W una aplicacin di erenciable entre variedades orientables n dimensionales p V tal que se restrinja a p : Vp W(p) dp sea un isomor ismo. Entonces tenemo l siguiente diagrama conmutativo p Hn1(W G (p)) Hn1(Vp) (p) p

R G R donde (t) = t con signo positivo si dp conserva la orientacin ntrario.

negativo en caso co

Demostracin: Por el teorema de la uncin inversa existen entornos U de p U de (p) tales que se restringe a un di eomor ismo de U en U . Tomemos g C(W ) que se anu le en un entorno de (p) que valga 1 uera de un entorno compacto de (p) contenid o en U . De inimos C(V ) mediante g((q)) si q U , (q) =

si q V \ U .

Sea n1(V(p)) una orma cerrada. Teniendo en cuenta que dg se anula en un entorno de (p) podemos considerar dg n(U ) (sin quitar a (p)) c de modo que ((p)([])) = dg = dg = (dg ). W(p) U U

12.5. El grado de una aplicacin 367 Ahora bien, (dg) = d( g) = df , luego ((p)([])) = df p () = df p () = p( ([])). p U Vp En particular este teorema se aplica a la inclusin i : U V , donde U es un abierto en V , y lo que nos dice es que p (en V ) est complet mente determin d por p en U . Concret mente, p([]) puede calcularse restringiendo primero a un entorno U de p arbitrario. Por ello, slo hemos de interpretar adecuadamente las aplicaciones ca nnicas sobre abiertos coordenados o, ms an, basta estudiar la aplicacin 0 en Rn.

0 = i . Sn1 En particular 0 es un isomorfismo.

Teorem 12.30 Se

i : Sn1 Rn l inclusin (n 2). Entonces 0

Es claro que

es di erenciable

p = [df ], (p) = [dg].

Demostr cin: Se n1(Rn) una forma cerrada y sea f C(Rn) 0 una funcin que valga 0 para x < 1/4 y valga 1 para x > 1/2. Hemos de probar que df = i (). Rn Sn1 Ahora bien, como d = 0 tenemos que df = d(f ) y la integral de la izquierda puede restringirse a la bola unidad abierta de Rn. uego basta aplicar el teorema de S tokes. Respecto a la ltima afirmacin, notemos que la inclusin i tiene como inversa homotpic a a la retraccin r : Rn Sn1 dada por r(x) = x/ x , 0 luego i : Hn1(Rn) Hn1(Sn1) es un isomorfismo, y el operador integral 0 tambin lo es. Combinando este teorema con el anterior concluimos que, ia V , se cumple que p([]) se obtiene restringiendo luego integrando. En particular tenemos: Teorema 12.31 able de dimensin n 2 difeomorfa a Rn. Entonces, para (Vp) R es un isomorfismo.

Termin mos el estudio de l s plic ciones c nnic s con lgun s propied des tcnic s que v mos necesit r despus. Se V un v ried d comp ct orient ble de dimensin n, se n U1, . . . , Ur bierto s disjuntos y se pi Ui. Definimos r A = Ui, B = V \ {p1, . . . , pr}, Up = U i i \ {pi}. i=1

368 C ptulo 12. L cohomolog de De Rh m r Entonces V = A B, A B = Up . L sucesin de M yer Vietoris nos

en una variedad arbitrar a una esfera alrededor de p y ea V una variedad orient cada p V , la aplicacin p : Hn

i i=1 d un homomorfismo de conexin r : Hn1(Up ) Hn(V ). i i=1 r Por otra parte podemos definir :

i i=1

conmut tivo: r Hn1(Up ) GY R (12.10) i v i=1 v v v v v v

l s plic ciones c nnic s p . V mos

Hn1(Up ) R como l

sum de

prob r que el di gr m

siguiente es i

v v

v v V v Hn(V ) En efecto, basta probar que el tringulo conmuta sobre un elemento de uno de los s umandos directos, por ejemplo Hn1(Up ), es ecir, que 1

p () = (). 1 V Sea n1(Up ) tal que = []. Para consi erar a como elemento 1 e Hn1(A B) exten emos a A B como la forma nula so re los ems Up . Sea {f , g} un a particin e la uni a su or ina a al cu rimiento A, B. i

As = f + g, con g n1(A), f n1(B). Para calcular () consi eramos el par , (f )) y e aqu a la forma n(V ) dada por d(g) q si q A, q = (f)q si q B. Entonces () = [] y por consiguiente

() = =

Es claro que g pue e tomarse e mo o que sea nula en un entorno e p1 y valga 1 en U1 menos un entorno compacto e p1, e mo o que la ltima integral es precisame nte p (). 1 Estu iemos a ora las aplicaciones cannicas en varie a es pro ucto. Sean V y W os varie a es orienta les e imensiones m y n respectivamente y sean p V , q W .

Consi eramos el cu rimiento e (V W )(p,q) forma o por A = V Wq y B = Vp W , e mo o que A B = Vp Wq. Tenemos as una tra a exacta que etermina una sucesin e May Vietoris para la co omologa e De R am usual y otra para la co omologa con soportes compactos. Llamemos : H(VpWq) H((V W )(p,q)) y c : Hc(VpWq) Hc((V W )(p,q)) 12.5. El grado de una 369 a los correspondientes homomorfismos de conexin. Por otra parte tenemos definidos los isomorfismos de Knneth : H(Vp)H(Wq) H(VpWq) y c : Hc(Vp)Hc(Wq) Hc(VpWq). En primer lugar demostramos que las clases localizadoras satisfacen la relacin si guiente: c((p,q)) = c(p q). E efecto, tomemos fu cio es f C(V ), g C(W ) seg a defi ici de as c ases oca zadoras, de modo que p = [df ], q = [dg]. Por defi ici de isomorfismo de K eth te emos que c(p q) = [df dg].

Ahora defi imos h C(V W ) media te h = f 1 + 1 g f g. Claramente h se anula en un entorno de (p, q) y 1 h = (1 f ) (1 g), luego h toma el valor 1 fuera de un entorno compacto de (p, q). As pues, (p,q) = [dh]. S o queda probar que c([dh]) = [df dg]. Para ello observamos que dh = df 1 1 dg + df g + f dg = df (g 1) + (f 1) dg. Se cumple que (f 1) dg 1(V W (V c q ) y df (1 g) 1



 

g .

V V U1 U1

c p W ). Puesto que sus diferenciales son df dg y df dg respectivamente, concluimos que, e n efecto, c([dh]) = [df dg]. Con esto obtenemos el siguiente diagrama conmutativo entre las aplicaciones canni cas: (p,q) Hm+n1((V W ) G (p,q)) R y y (12.11) (1)mpq Hm+ 2(V o p Wq ) Hm1(Vp) Hn1(Wq)

(p,q)((( ))) = (p,q) (( )). (V W )(p,q) Es o puede ve se como el isomo fismo de Poinca de (V W )(p,q) ac uando sob e (( y ac uando a su vez sob e (p,q). E a pgi a 351 demostramos que D(V W) = D (en principio la conmutatividad es salvo (p,q) VpWq

En efecto, si tomamos Hm1(Vp) y Hn1(Wq),

enemo que

c signo, pero el factor es (1)k+1, donde k = dim (p,q) = 1). Por co siguie te te emo s que

(p,q)((( ))) = c((p,q)) ( ). VpWq

(p,q)((( ))) = c(p q) ( ) VpWq

370 Cap ulo 12. La cohomolo a de De Rham

= (1)m (p ) (q ) = (1)m p q VpWq Vp Wq = (1)mp()q( ) = (1)m(p q)( ). El

ado local

Aho a es amos en condiciones de defini el ado local de una aplicacin dife enci able en e va iedades o ien ables de la misma dimensin. Definicin 12.32 Sea f : V W una aplicacin dife enciable en e va iedades o ien able s de dimensin n 2. Un pun o p V es aislado pa a f si iene un en o no U0 al que f (x) = f (p) pa a odo x U0 \ {p}. En al caso podemos oma ca as x : U Rn e y

Usando la elacin en e las clases localizado as que hemos demos ado y el a 12.23 esul a que

eo em

 



 

(p)

Hn1(U ) p G (p)

Hn1(Up) p f(p)

R G R

p (Observemos que el teorema 12.30 implica que las aplicaciones p y f(p) son isomorf ismos.) El gr do de f en p se define como el nmero re l gr d f = (1). p p Pronto veremos que el grado es de hecho un nmero entero, pero antes hemos de comp robar que la de inicin no depende de la eleccin de los abiertos coordenados U U . Para ello suponemos que de inimos el grado local con otros entornos U0 U . E s cil ver que podemos suponer U U . Basta 0 0 U

U0

observar que el teorema 12.29 implica que el diagrama siguiente es conmutativo: Hn1(U

que hace conmutativo el diagrama siguiente:

. Definimos

como la aplicacin

: U Rn al ededo de p y f (p) de modo que f se

es inja a una aplicacin fp : Up U

) p G (p)

Hn1(Up) f(p) p 7u u u u u u u u u u zuuuuuuuuuu G i i W R R s s dss

s p s

 s s f (p) s s s s p sss

s s s ss Hn1(U ) G 0f (p) Hn1(U0p) f p Es cl ro que el gr do loc l de un plic cin f en un punto p depende nic mente de l restriccin de f un entorno de p rbitr ri mente peque no.

371 Teorem 12.33 Se f : Rn Rn un plic cin diferenci ble que verifique f 1[0] = {0}. Se i : Sn1 Rn l inclusin y r : Rn Sn1 l retr ccin 0

d d por r(x) = x/ x . Se g = i f r : Sn1 Sn1. Entonces se cumple que grad f = gr d g. 0

P r interpret r el gr do loc l b st consider r el c so del teorem 12.5. El gr do de un plic cin

siguiente:

Demostracin: Por la definicin de grado local y el teorema 12.30 tenemos que

grad f = (1(1))) = i (f 0 0(f 0 0 0 0 Sn1 Ahor us mos que i y r son invers s homotpic s, de modo que i r = 1, y as (1(1))).

grad f = i (f (r (i (1(1))))) =

g (i (1(1))) 0 0 0 0 Sn1 Sn1

= gr d g i (1(1)) = gr d g (1)) = gr d g.

0 0(1 0 Sn1 As, el gr do de un plic cin f entre superficies orient bles en un punto isl do p es el nmero de vuelt s que f (q) d lrededor de f (p) cu ndo q d un vuelt l rededor de p. En dimensiones superiores hemos de reempl z r l nocin de nmero de vu elt s por el concepto ms bstr cto de gr do. Ahor podemos demostr r l s propied des bsic s del gr do loc l: Teorem 12.34 Se cumplen l s propied des siguientes (donde se sobrentiende que tod s l s plic ci ones son plic ciones diferenci bles entre v ried des orient bles de l mism di mensin n 2 y que los puntos donde consider mos gr dos loc les son isl dos): ) Si f : V W cumple que dfp es un isomorfismo entonces gr d f = 1, p l orient cin y neg tivo en c so contr

b) Si f : V W , g : W X, p es un punto isl do de f y f (p) es un punto isl do de g, entonces p es un punto isl do de f g y grad (f g) = grad f grad g. p p f (p) c) Los grados locales son enteros. d) Si f : V1 W1 y g : V2 W2, p1 V1, p2 V2, entonces grad (f g) = grad f grad g. (p1,p2) p1 p2 Demostracin: a) se sigue inmediatamente del teorema 12.29. b) es inmediato a partir de la def inicin de grado local. De a) y b) se sigue que el grado se conserva al componer c on cartas orientadas, luego basta probar que el grado 372 Captulo 12. La cohomologa de De Rham en 0 de una aplicacin de Rn en Rn es un entero, pero esto se sigue del teorema an terior. Para probar d) consideramos el diagrama siguiente: (f(p1),g(p2))

donde el signo es positivo si dfp conserv rio.

G H(W 1 W2 ) y Ry (f g) g (p1,p2) xqqqqqqqqqqq (p1,p2) wnnnnnnnnnnnnnn G H(V (1)m 1 V2 ) y R f (p1)g(p2) y (1)mp 1 p2 o H( W1

W2) H( W1)H( W2) (f g)

"

qqqqqqqqqq g

o H( V1 V2) H( V1)H( V2) Por conveniencia hemos usado las abreviaturas siguientes: V 1 = V1 p , V , V V 1 2 = V2 p2 1 2 = (V1 V2)(p1,p2),

W 1 = W1 f (p W 1 ) , W2 = W2 g(p2), W1 2 = (W1 W2)(f (p1),g(p2)) y no hemos indicado las dimensiones de los grupos de cohomologa, que se deducen de l conte to. Por ejemplo, el vrtice posterior izquierdo es Hm+n1((W1 W2)(f(p1),g(p2 ))), donde m y n son las dimensiones de W1 y W2 respectivamente. Las caras anterior y posterior del cubo conmutan porque son casos de (12.11). La cara izquierda conmuta por el teorema 11.15, la cara superior conmuta por def inicin de g

(p1,p2) niendo en cuenta que las lechas horizontales son isomor ismos, podemos concluir que la cara derecha conmuta. Esta conmutatividad no se pierde si eliminamos los signos (1)m en las dos lechas verticales, ni tampoco si sustituimos g (p1,p2) por g . Como las lechas verticales son isomor ismos, esto nos da la p1 p2 igualdad g = g , lo que implica d). (p p p 1 ,p2 ) 1 2 Aplicaciones entre es eras

Ahora podemos probar cilmente que existen aplicaciones

: Sn Sn de grado arbitra

la conmutatividad de la cara in erior es inmediata. Te

rio. En e ecto, dado un natural p 1, consideremos la aplicacin g : C C dada por g( z) = zp. Su restriccin a S1 es g(cos , sen ) = (cos , sen ), y la frmula (12.8) nos da fcilmente ue grad g S1 = p. Del teorema 12.33 se sigue entonces que grad g = p. 0 Prescindiendo de la notacin compleja, tenemos una aplicacin g : R2 R2 de grado p en 0. Por el teorema anterior, el producto de g por la identidad en R n1 es una aplicacin h : Rn+1 Rn+1 cuyo grado en 0 sigue siendo p. Aplicando de nuevo el teorema 12.33 obtenemos una aplicacin f : Sn Sn de grado p. Componindola con una reflexin obtenemos una aplicacin de grado p.

12.5. El grado de una aplicacin 373 Recordemos que hemos demostrado que si V es una variedad compacta, conexa y orie ntable de dimensin n, existe una aplicacin f : V Sn de grado 1. Componindola con una aplicacin de grado p Z obtenemos una aplicacin g : V Sn de grado p, es decir, exis ten aplicaciones de V en Sn de cualquier grado entero. Ahora demostramos el resultado fundamental que relaciona el grado global con los grados locales de una aplicacin. Se trata de una generalizacin de la frmula (12.7) : Teorema 12.35 Sea f : V W una aplicacin diferenciable entre variedades compactas, conexas y orientables de la misma dimensin n 2. Sea y W un punto tal que f 1[y] se a finito, digamos f 1[y] = {x1, . . . , xr}. Entonces r grad f = grad f. xi i=1 Demostracin: Podemos suponer que r > 0, pues el teorema es trivial en caso contra rio. Tomemos entornos coordenados Ui de cada xi disjuntos dos a dos y un entorno coordenado G de y de modo que f se restrinja a aplicaciones fi : Ui G. Por defin icin grad f = (f (1(1))). x x i x

i i i y r r Ll memos A = Ui, B = V \ {x1, . . . , xr}, de modo que A B = Ui x . i i=1 i=1 r Se =

i=1 plic ciones f

: Hn1(A B) Hn1(W ) es simplemente f , luego i pi AB r grad f = (f (1(1))). xi AB y i=1

plic cin f es un morfismo entre l s tr d s de biertos (V, A, B) y (W, G, W \ {

x : Hn1(A B) R. Por otr p rte, l sum direct

de l s i

y}), luego los homomorfismos inducidos por f conmut n con los homomorfismos de c onexin de l s respectiv s sucesiones de M yer Vietoris (teorem 11.15). Si ll m mos V y W a estos homomorfismos, tenemos concretamente que f AB V = W f . Ahora basta aplicar dos veces

la conmutatividad del diagrama (12.10), con lo que r

grad f = (1(1))) = f (

(1))) x V (f W (1 i AB y y i=1 V V

= gr d f W (1(1)) = gr d f

(1)) = gr d f. y y (1 y W

374 C ptulo 12. L cohomolog de De Rh m El teorem de Hopf

es el teorem 12.26. El c so gener l se conoce como teorem de Hopf, quien lo pr ob de hecho p r plic ciones de un v ried d comp ct conex rbitr ri de dimen sin n en Sn. Lo prob remos por induccin sobre n, p r lo cu l necesit mos conect r decu d mente Sn1 con Sn. Esto lo conseguiremos tr vs del concepto de suspensin de un plic cin. Ll m remos N = (0, . . . , 0, 1) y S = (0, . . . , 0, 1) los polos norte y sur, r espectiv mente, de Sn. Los hemisferios norte y sur sern HN = {x Sn xn+1 0}, HS = {x Sn xn+1 0}. xn+1 = 0}. La proyeccin p : Sn \ {N,

Identificamos Sn1 con el ecuador Sn1 = {x Sn } Sn1 dada por x x p(x) = n+1N x xn+1N es claramente diferenciable.

Fijemos una funcin diferenciable : R R tal que 1[0] = {0}, para todo t R se cumpl = (t) y (t) /2 y, si t > 1 ( ara un cierto > 0) entonces (t) = /2.

Para cada funcin diferenciable f : Sn1 Sn1 definimos la sus ensin de f como la a lic cin f : Sn Sn dada por N i x = N ,

f (x) = N en (xn+1) + f (p(x)) cos (xn+1) si x = N, ,

Termin mos el c ptulo demostr ndo que el gr do de un rmin su cl se de homotop . P r n = 1

plic cin de Sn en s mism dete

Es claro que f e diferenciable (no emo que e con an e en un en orno de N y de S), a como que ex iende a f . M an, cumple que f [HN ] HN , f [HS] HS y 1[Sn f

Demo racin: Sea h : R Sn1 Sn1 una homo opa en re f y g.

homo opa en re f y g. Teorema 12.37 Sea f : Sn1 Sn1 (con n 2) una aplicacin diferenciable y ea f u u in. En once grad f = grad f .

Ua = {x Sn Va = {x Sn

xn+1 > a}, xn+1 < a}.

12.5. El grado de una aplicacin 375 El conjunto 1[S] e un compac o en el hemi ferio ur (abier o) y 1[N ] f f e un compac o en el hemi ferio nor e (abier o). Por con iguien e exi e un a ]0 , 1[ al que f [Ua] U y f [Va] V. A la aplicacin f con erva la rada (Sn, U, V ) y (Sn, Ua, Va), luego da lugar al guien e diagrama conmu a ivo con lo homomorfi mo de conexin de la uce ione d e Mayer Vie ori a ociada :

A mi mo, i 0 < a < 1 definimo

Demo racin: Con ideremo lo

abier o

U = Sn \ {S}, V = Sn \ {N }.

H (x) = h (x). E fcil ver que H e diferenciable, a como que e

una

En once , para cada R enemo que h : Sn1 Sn1, luego podemo con iderar n in h . Ahora definimo H : R Sn Sn median e

u u pe

Teorema 12.36 Si f , g : Sn1 Sn1 ne f y g ambin lo on.

on aplicacione homo pica , en once la

si x =

%
. u pen io

Hn+1(U a G a Va) Hn(Sn) y y f f Hn1(U V ) G Hn(Sn) Teniendo en cuenta que U , V , Ua y Va son todos contractibles, la exactitud de la sucesin de Mayer Vietoris nos da que los homomorfismos de conexin y a son isomorfismos. Como f ex iende a f , la inclu ione i : Sn1 U V, ia : Sn1 Ua Va inducen un diagrama conmu a ivo i Hn1(Sn1) a o Hn1(Ua Va) y y f f Hn1(Sn1) o

Hn1(U V ) i

(i

)1a

Hn1(Sn1) a o Hn(Sn) y y f f Hn1(Sn1) o Hn(Sn) (i )1 Ahora basta demostrar que los isomorfismos horizontales son la misma aplicacin, p ues entonces f y ern la mul iplicacin por el mi mo en ero. Ahora f bien, la inclu in j : (Sn, Ua, Va) (Sn, U, V ) de ermina el iguien e diagrama con mu a ivo: i Hn1(Sn1) a o Hn1(Ua Va) y Tm m j m m m

Adem Sn1 e un re rac o por deformacin de U V y de Ua Va, luego la n ale on i omorfi mo . Combinando lo do diagrama ob enemo

flecha horizo

m i m a m m m m m

Hn1(U V ) G Hn(Sn) de donde se sigue la igualdad buscada.

376 Captulo 12. La cohomologa de De Rham En la demostracin del teorema siguiente usamos que el teorema 1.25 da lugar a hom otopas diferenciables si las aplicaciones consideradas son diferenciables, lo cual se comprueba inmediatamente. Teorema 12.38 Si g : Sn Sn es una aplicacin diferenciable tal que g[HN ] Hn y g[HS ] HS, entonces g es homotpica a f , donde f = g Sn1.

Demostracin: Es claro que para todo x Sn se cumple g(x) = f (x), pue ambo miembro e n en hemi ferio di in o , luego la igualdad lo podra dar e i x Sn1, pero en al ca o f (x) = g(x). Ba a aplicar el eorema 1.25.

Ahora u aremo que el homeomorfi mo con ruido en el eorema 1.7 e claramen e h omo pico a la iden idad (y podemo exigir que u re riccin a la bola abier a ea un difeomorfi mo). Con ecuen emen e, en el eorema 1.8 podemo con eguir un home omorfi mo que ea homo pico a la iden idad y que ea un difeomorfi mo i con ider amo una variedad diferencial. M an, eniendo en cuen a que i a una variedad con exa de dimen in 2 le qui amo un nmero fini o de pun o ob enemo un abier o conex o, e claro que en par icular enemo : Si V e una variedad conexa de dimen in 2 y x, y V , exi e un difeomorfi mo f : V V homo pico a la iden idad al que f (x) = y y adem f deja invarian e a cualquie r conjun o fini o prefijado de pun o de V di in o de x e y. De aqu e igue claramen e el iguien e refinamien o: Teorema 12.39 Si V e una va riedad diferencial conexa de dimen in 2 y x1, . . . , xr, y1, . . . , yr on do

grupo de pun o de V di in o do a do (aunque lo de un grupo no ienen por qu er di in o de lo del o ro) exi e un difeomorfi mo f : V V homo pico a la id en idad al que f (xi) = yi para i = 1, . . . , r. En el eorema iguien e no apoyamo fuer emen e en la diferenciabilidad de la a plicacin con iderada: Teorema 12.40 Toda aplicacin diferenciable f : Sn Sn (con n 2) e homo pica a o ra g : Sn Sn al que g[HN ] Sn \ {S} y g[HS] Sn \ {N }. Demo racin: Tomamo do valore regulare a y b para f (cuya exi encia e igue del eorema de Sard). En once lo conjun o f 1[a] y f 1[b] on fini o ( al vez vaco ), digamo f 1[a] = {x1, . . . , xp}, f 1[b] = {y1, . . . , yq}. Por el eorema an erior exi e un difeomorfi mo u : Sn Sn homo pico a la iden idad al que u(xi) Sn \ HS, u(yi) Sn \ HN , para odo i. Por o ra par e exi e un di feomorfi mo v : Sn Sn ambin homo pico a la iden idad al que v(a) = N , v(b) = S. De e e modo, g = u1 f v es homotpica a f y cumple lo pedido.

12.5. El grado de una aplicacin 377 Teorema 12.41 Toda aplicacin diferenciable f : Sn Sn (con n 2) es homotpica a una a plicacin diferenciable g : Sn Sn tal que g[HN ] HN y g[HS] HS. Demostracin: En virtud del teorema anterior podemos suponer que f [HN ] Sn \ {S} y f [HS] Sn \ {N }. Puesto que f [HN ] y f [HS] son compactos, con la notacin de la prueba de l teorema 12.37, existe un a ]0, 1[ tal que f [HN ] Ua y f [HS] Va. Tomemos 0 <

< 1 a y sea : R [0, 1] una aplicacin diferenciable que valga 0 para t > 1 y que valga 1 para t a. Definimos h : Sn Sn mediante x (x h(x) = +1)x +1N

. x (x +1)x +1N As h es homotpica a a ide tidad cump e h[Ua] HN , h[Va] HS. Por co siguie te, g = f h es homotpica a f y cumple lo pedido. Como consecuencia inmediata de este teorema y de 12.38 concluimos: Teorema 12.42 Si f : Sn Sn es una aplicacin diferenciable (con n 2) existe una aplicacin diferen ciable g : Sn1 Sn1 tal que f es homotpica a g. Ahora ya e inmedia o el

eorema de Hopf:

Teorema 12.43 (Hopf ) Do aplicacione diferenciable f , g : Sn Sn on homo pica i y lo i ienen el mi mo grado.

  

Demo racin: Una implicacin ya e demo rada. Probamo la o ra por induccin obre n. El ca o n = 1 e el eorema 12.26. Supue o cier o para n 1 1, upongamo que f y g ienen el mi mo grado. Por el eorema an erior exi en aplicacione diferenciable f ,

enemo que

f y g ienen el mi mo grado, luego por hip e i de induccin on homo pica . Por el eor ema 12.36 ambin on homo pica la u pen ione y, por con iguien e, ambin lo on f y g. Teniendo en cuen a que el grado de una aplicacin f : Sn Sn e definido aunque f no ea diferenciable (ba a con que ea con inua) re ul a na ural conje urar que e l eorema an erior e vlido aun in la hip e i de diferenciabilidad. A e , cier am en e, como e deduce del eorema iguien e: Teorema 12.44 Toda aplicacin con inua f : Sn Sn e homo pica a una aplicacin diferenciable. Demo racin: Para cada x Sn omemo un en orno Ux al que i y Ux en once f (y) f (x) < 1/2 (la norma e la de Rn+1). Cubrimo Sn por un nmero fini o de e o abier o Ux , . . . , U y omemo una par icin de 1 xr la unidad ubordinada h1, . . . , hr. Sea g : Sn Rn+1 la funcin dada por r g(x) = f (xi)hi(x). i=1

378 Cap ulo 12. La cohomologa de De Rham

g(x) f (x) = f (xi)hi(x) f (x) i=1

Obviamen e g e

diferenciable y para cada x Sn e cumple r

f y g on homo pica a

re pec iva

u pen ione . Por el

g : Sn1 Sn1

ale que eorema 12.37

r r = (f (xi) f (x))hi(x) f (xi) f (x) hi(x) 1 . i=1 i=1 2

En par icular 0 no e en el egmen o que une f (x) con g(x), luego f y g on hom o pica como aplicacione Sn Rn+1 \ {0}. Componiendo g con la re raccin na ural r : Rn+1 \{0} Sn ob enemo una aplicacin diferenciable h : Sn Sn homo pica a f r = f As, si dos aplicaciones continuas en Sn tienen el mismo grado, existen aplicacione s diferenciables homotpicas a cada una de ellas que tambin tendrn el mismo grado, l uego sern homotpicas entre s, al igual que las aplicaciones de partida. Esto es la v ersin topolgica del teorema de Hopf. Ms adelante necesitaremos la siguiente consecuencia: Teorema 12.45 Sea f : Rn+1 \ {0} Sn una aplicacin diferenciable cuya restriccin a Sn tenga grado 0. Entonces ex iste una aplicacin diferenciable f : Rn+1 Sn tal que para todo x Rn+1 con x 1 se cumple f (x) = f (x). Demostracin: Por el teorema de Hopf tenemos , es decir, existe h : R Sn Sn y p Sn g : Rn+1 \ {0} Sn mediante g(x) = f (x/ x na constante, la homotopa es la aplicacin t t(x/ x ). Por otra parte, g es homotpica a f . Basta considerar la homotopa dada po r t h (x) = f 1 t + x . t x que f Sn es homotpica a una constante de modo que h0 = p y h1 = f Sn. Definimos ). Es claro que g tambin es homotpica a u h (x) = h

Por consiguiente, f es homotpica a una constante, luego existe una aplicacin difer enciable H : R Rn+1 \ {0} Sn tal que H0 = p y H1 = f . Tomemos : R R diferenciable tal que (t) = 1 si t 1 y (t) = 0 si t , para cierto > 0. Basta tomar H(( x ), x) si x = 0, f (x) = p si x < .

Captu o XIII Fibrados E este pu to co vie e i troducir u a estructura de gra uti idad a rabajar co variedades difere cia es. E ejemp o tpico de fibrado es e

fibrado de ta ge tes de u a variedad V : u a variedad formada por todos os espa cios ta ge tes TpV co p V . E ge era , u fibrado puede pe sarse como u a para metrizaci de u a fami ia de variedades do de e parmetro recorre a su vez u a var iedad.

13.1 Defi ici

propiedades bsicas

Defi ici 13.1 U a ap icaci difere ciab e : E B entre variedades tiene la ro ieda d local del roducto res ecto a una variedad F si cada unto B tiene un entorn o abierto U ara el ue existe un difeomorfismo f : U F 1[U ] tales ue (f ( , v)) = acin local de E. ara todo U y todo v F . Se dice ue f es una factoriz

Un fibrado (diferencial) es una cudru la (E, , B, F ), donde : E B es una a licacin con la ro iedad local del roducto res ecto de F . Se dice ue B es el es acio base del fibrado, es la royeccin y F es la fibra t ica. Para cada B, el conjunto F = 1[ ] es la fibra sobre . Veamos ue cada fibra F tiene una estructura natural de subvariedad de E

difeomorfa a F . Concretamente, si f : U F 1[U ] es una factorizacin local de E en n entorno de B, llamamos f : F F a la a licacin dada or f (v) = f ( , v). Obv

  

 

 

 

  

a hora de t

iamente f es un homeomorfismo, luego existe una nica estructura de variedad dife rencial en F (con la to ologa inducida or E) ara la cual f es un difeomorfismo . Del hecho de ue { } F sea una subvariedad de U F se sigue ue F es una subva riedad de E ( ues la inclusin F E se descom one en la com osicin de f 1 con la incl usin

{ } F U F con f, luego la diferencial de la inclusin es com osicin de un monomorfi mo con dos isomorfismos). 379

380 Ca tulo 13. Fibrados Ejem los Como ya hemos comentado, el ejem lo t ico de fibrado es el fibrado de tangentes de una variedad V , es decir, el formado or E = T V con la royeccin natural : T V V y F = Rn. Si (U, x) es una carta de V , definimos f : U Rn 1[U ] mediante f ( , v) = v1x

1 p + + vn xn p . Claramente f es un difeomorfismo, pues su lectura en las cartas x I y x es la identidad. Por consiguiente tiene la ro iedad local del roducto.

En otro sentido, el ejem lo t ico de fibrado es el fibrado trivial E = B F , con : E B la royeccin en la rimera com onente. En este caso decimos ue es t ico or u a definicin de fibrado afirma recisamente ue todo fibrado es localmente trivial. Para recisar esto debemos introducir algunas nociones adicionales. Definicin 13.2 Un homomorfismo de fibrados es una a licacin : E E di erenciable tal que si x, (( )). E cumplen (x) = (y), entonces se cum le tambin ((x))

Claramente induce una aplicacin B : B B unvocamente determinada por la conmutativi del diagrama siguiente: E G E

B G B B La aplicacin B es di erenciable, pues si : U F 1[U ] es una factorizacin local edor de un unto B y fijamos v F , tenemos ue B(p) = (( (p, v))). As mismo, se restringe a aplicaciones di erenciables p : Fp F . B (p) Diremos que es un isomor ismo de ibrados si es un homomor ismo de ibrados un di eomor ismo. En tal caso es claro que B las aplicaciones p son di eomor ismos . Generalizando la de inicin previa, diremos que un ibrado E es trivial si es isom or o al ibrado trivial B F . Ejemplo Es inmediato comprobar que E = Rn+1 \ {0} tiene estructura de ibrado trivial so bre R con ibra Sn a travs de la aplicacin : E R dada or (x) = x . Diremos ue un fibrado E es un subfibrado de otro fibrado E si E es una subvarie dad de E , el es acio base B es una subvariedad de B , la royeccin es E y cada fibra Fp es una subvariedad de F . p

13.1. Definicin y propiedades bsicas 381 Ejemplo Si E es un fibrado, cada abierto 1[Ui] es un subfibrado de base Ui y con la misma fibra F . De la ro ia definicin de fibrado se des rende ue es trivial, luego te nemos ue todo unto de un fibrado est contenido en un subfibrado abierto trivial , y ste es el contenido esencial de la definicin de fibrado. El fibrado de tangentes de una variedad tiene en realidad una estructura ms rica ue la mera estructura de fibrado. La definicin siguiente recoge este hecho: Definicin 13.3 Un fibrado vectorial es un fibrado E tal ue su fibra t ica F y cada una de las fibras F tienen definidas estructuras de es acio vectorial de dimen sin finita r, de modo ue en un entorno de cada unto de B existe una factorizacin local f res ecto a la cual las a licaciones f : F F son isomorfismos. Por ejem lo, es claro ue el fibrado de tangentes de toda variedad diferencial e s un fibrado vectorial. Un homomorfismo entre fibrados vectoriales es un homomorfismo de fibrados : E E t al que las aplicaciones p : Fp F

son lineales. (p) Por ejemplo, si : V W es una aplicacin di erenciable entre variedades, es claro que d : T V T W es un homomor ismo de ibrados vectoriales. Un sub ibrado vectorial E de un ibrado vectorial E es un sub ibrado que tiene e structura de ibrado vectorial de modo que cada ibra Fp es un subespacio vect orial de F . p

Si E es un ibrado vectorial, podemos de inir la aplicacin : B E que a cada p B le as gna el vector nulo de Fp. Se trata de una apl cac n d ferenc able, pues s f : U F 1[U ] es una factorizacin local de E, entonces U (p) = f (p, 0). Ms an, e feomorfismo en la imagen, pues su inversa es la restriccin de y, recisamente or ue es la identidad, tenemos ue cada d p es inyectiva. De aqu se sigue que [B] es a subvar edad de E d feomorfa a B o, equ valentemente, que podemos cons derar a B como subvar edad de E. A travs de esta dent f cac n, s : E E es un homomor ismo de ibrados vectoriales, la aplicacin B : B B es simplemente la restriccin a B. De inicin 13.4 Sea E un ibrado vectorial. De inimos el ibrado tensorial de tipo (r, s) de E como el conjunto T r(E) = Tr(F s s p) pB consideramos en l la pro eccin : T r(E) B unto tal

ue a cada tensor t le hace s

corres onder el s

ue t T r(F

).

Vamos a robar ue T r(E) admite una estructura de variedad diferencial s con la cual resulta ser un fibrado vectorial con la misma base B Ca tulo 13. Fibrados fibra t ica Tr(F ). Observemos ue Tr(F ) es un es acio vectorial, digamos de s s dimensin N , de modo ue tiene una nica estructura diferencial caracterizada or ue los isomorfismos h : Tr(F ) RN son difeomorfismos. Fijemos un s

ue E y con 382

! !

isomorfismo h cual uiera. Es claro ue ara cada unto B odemos tomar una factorizacin local f : U F 1[U al ue U sea adems un entorno coordenado de , digamos ue con coordenadas x. Par a cada U , el isomorfismo f : F F induce un isomorfismo f : Tr(F ) Tr(F (F ) 1[U ] s s

).

Definimos f : U Trs mediante f ( , t) = f (t). Claramente f es biyectiva. Definimos X : 1[U ] Rn+N la a licacin X = f 1 (x h). Vamos a probar que los pares (1[U ], X) forman un atlas de T r(E). Entonces la s a licacin X ser un difeomorfismo, al igual ue f 1 y

ue

f , lo ue robar a su vez s

ue T r(E) es un fibrado.

Usamos el teorema 9.28. Su ongamos ue f : U F 1[U ] es otra factorizacin de E de m do ue (U , x ) es una carta de B. Hemos de robar ue X[1[U ] 1[U ]] es abierto en Rn+N y ue X1 X es diferenciable. Ahora bien, teniendo en cuenta que x h y x h son difeomorfismos, basta probar qu e f 1[1[U ] 1[U ]] es abierto en U Tr(F ) y f f 1 es s

ue

diferenciable. Ciertamente, f 1[1[U ] 1[U ]] = (U U ) Tr(F ) es abierto. Para s demostrar ue g = f f 1 : (U U ) Tr(F ) (U U ) Tr(F ) s s es diferenciable basta ver que lo son las composiciones con las proyecciones en los dos factores. La composicin con la proyeccin en U U es la propia proyeccin en U U , luego es diferenciable. Observemos ahora que las aplicaciones gp : Tr(F ) Tr(F ) determinadas s s mediante g(p, t) = (p, gp(t)) son los isomorfismos inducidos por los isomorfismos gp = fp f 1 : F F . p n Si e1, . . . , en es una base de F , entonces gp(ei) = ij(p)ej, p r ciert s j=1

gp(ei e e e ) g )g ) g ) ) = g

funciones ij : B R diferenci bles (pues ij(p) es l composicin de l ) con l j sim funcin coorden d en F ). Simil rmente,

funcin p g(p,

1 ir j p(ei p(ei p(ej p(ej 1 js 1 r 1 s = u1,...,ur,i1,...,ir (p)e e e v u u 1 ,...,vs ,j1 ,...,js 1 r v1 vs u1,...,ur v1,...,vs donde las funciones u1,...,ur,i1,...,ir dependen polinmic mente de l s funciones v 1,...,vs,j1,...,js e ,

g.

ij y de (det ij)1, de donde se sigue su diferenci bilid d. A su vez st implic iferenci bilid d de

l d

Es fcil prob r que T r(E) es, con est estructur de v ried d, un esp cio de s

383

tructur de fibr do con l mism b se B y con fibr Tr(F ) c r cteriz d por que s si f : U F 1[U ] es una factorizacin local de E, entonces la a licacin inducida f : U Tr(F ) 1[U ] es una factorizacin local de T r(E). s s (Antes hemos su uesto ue U era un abierto coordenado de B, ero es fcil ver ue esta restriccin uede eliminarse.) Similarmente se definen los fibrados Sr(E) y A r(E) formados or los tensores simtricos y antisimtricos de ti o (0, r). Concretam ente, Ar(E) = Ar(F ) T 0(E), r

y como royeccin : Ar(E) B tomamos la restriccin de la royeccin en T 0(E). La estr ctura de fibrado se define de forma anloga a la de los r fibrados tensoriales, si bien las com robaciones se sim lifican al observar ue cada factorizacin f : U Ar(F ) 1[U ] es la restriccin de la factorizacin corres ondiente de T 0(E), lo ue la diferenciabilidad de las a licaciones r f f 1 es consecuencia inmediata de que U Ar(F ) es una subvariedad de U T 0(F ). De aqu se sigue tambin que Ar(E) es un subfibrado vectorial de r T 0(E). Similarmente se razona con Sr(E). r La relacin de estos fibrados con los tensores en una variedad se obtiene a travs d el concepto de seccin: Definicin 13.6 Una seccin de un fibrado E es una aplicacin diferenciable : B E ue es la identidad en B. Llamaremos Sec E al conjunto de todas las secciones de E.

Observemos ue si : B E cumple la definicin de eccin

alvo a lo umo la diferencia

Teorem 13.5 Si E es un fibr do vectori l, entonces T r(E) dmite un

H usdorff con un b se numer ble. En definitiv .1. Definicin y propied des bsic s

tenemos el teorem siguiente: 13

es s

al

bilidad, en once e diferenciable i y lo i, para cada fac orizacin local f : U F 1[U ], la restriccin U : U 1[U ] es diferenciable, lo cual e uivale a ue lo sea la com osicin U f 1, que es una ap licacin de la forma p (p, (p)), con

diferenciable i y lo i lo e cada aplicacin . Si E e un fibrado vec orial odava podemo ir m lejo . E claro que el conjun o d e la eccione en E no nece ariamen e diferenciable e un e pacio vec orial y un mdulo obre el anillo de oda la aplicacione de B en R. Si e1, . . . , er e una ba e de F , en once r (p) = i(p)ei, i=1 p r ciert s plic ciones i : B R. L s plic ciones ei(p) = f (p, ei) son seccione s (diferenci bles) en U de modo que r (p) = i(p)ei(p). (13.1) i=1

384 C ptulo 13. Fibr dos

En p rticul r vemos que el conjunto Sec E tiene estructur de esp cio vectori l y C(B) mdulo con l s oper ciones definid s puntu lmente. Definimos Ts(E) (E), r(E) r F = Sec T s r

Es cl ro que e diferenciable i y lo i lo on u coordenada i respecto s l s f ctoriz ciones loc les de E (o, l menos, respecto un f mili de f cto riz ciones correspondientes un cubrimiento de B).

: U F . En defini iva, e

tod

F = Sec Ar (E).

a F indica que estamos considerando a E como fibrado y no como mera variedad dife rencial, pues, como veremos enseguida, Tr(E) = Tr(T E) s s F , que no ha de ser confundido con Ts(E) r F . Es inmediato comprobar que los espacios TF (E) = Tr(E) r(E) s F y F (E) = F r,s r tienen estructura de lgebra con el producto tensorial y el producto exterior resp ectivamente definidos puntualmente. Ejemplo Vamos a comprobar que si V es una variedad diferencial entonces Tr(V ) = Tr(T V ) s s F y r (V ) = r (T V )F . Si (U, x) es una carta de V , entonces una factorizacin local de T V es la aplica cin f : U Rn T U dada por f (p, v) = v1x

1 p + + vn xn p , que a su vez induce la factorizacin f : U Tr(Rn) T r(T U ) determinada por que s s

 f (p, ei e ej1 ejs) =

1 ir xi p x p dxj p dxj p, 1 ir 1 s donde e1, . . . , en es la base cannica de Rn. Es claro que una seccin no necesari amente diferenciable de T r(T V ) s F es un tensor no necesariamente diferenciable de tipo (r, s), y ahora es claro tambin que las coordenadas del tensor en el sentido de (13.1) son sus coordenadas en el sentido usual, luego las secciones diferenciables coinciden con los tenso res diferenciables. imilarmente sucede con las formas diferenciales.

13.2 El fibrado de tangentes de un fibrado i estamos en un punto de un fibrado E, podemos movernos siguiendo su fibra o bi en pasando de una fibra a otra. Esto nos lleva a distinguir dos tipos de direcci ones en T E, las direcciones verticales (a lo largo de la fibra) y las horizontales (transversales a las fibras). Vamos a formalizar estas ideas.

El fibrado vertical De la propia definicin de fibrado se sigue que la proyeccin : E B es su rayectiva. Veamos ahora ue d : T E T B tambin es su rayectiva.

Para ello tomamos una factorizacin local f : U F 1[U ] y llamamos 1 : U F U a ccin en la rimera com onente. Entonces tenemos 13.2. El fibrado de tangentes de un fibrado 385

ue f 1[U] = 1, luego df d T 1[U] = d1, ero d1 es su rayectiva, ues, fijado licacin jv : U U F dada or jv( ) = ( , v) cum le jv 1 = I, luego djv d1 = I.

Por consiguiente T U est en la imagen de d y, como los abiertos U cubren a B, los abiertos T U cubren a T B, es decir, d es su rayectiva. Definicin 13.7 Si E es un fibrado y w E, definimos el subes acio vertical de TwE como el ncleo de d w. Lo representaremos por VwE TwE. Si llamamos n = dim B y r = dim F , teniendo en cuenta que d w es suprayectiva co ncluimos que dim VwE = dim TwE dim T(w)B = n + r n = r = dim F. Para cada B, consideramos la inclusin j : F E, de modo ue ara cada w F tene mos dj w : TwFp TwE inyectiva (porque Fp es una subvariedad de E). Como jp es la funcin constante , se cum le ue dj w d w = 0, luego la imagen de djp w est cont enida en VwE. Como ambos espacios tienen dimensin r, de hecho se da la igualdad, es decir djp w : TwFp VwE isomorfismo. Definimos el fibrado vertical de E como V E = VwE T E, wE con la proyeccin : V E E restriccin de la royeccin : T E E. Vamos a robar ue V E es un subfibrado vectorial de T E.

Sea w0 E, sea 0 = (w), sea (U, x) una carta en B alrededor de 0 tal ue exista una factorizacin local f : U F 1[U ], sea v0 F tal ue w0 = f ( 0, v0), sea (G, y na carta en F alrededor de v0 y sea U = f [U G], entorno abierto de w0 en E. Los abiertos U construidos de esta forma cubren E, or lo ue los abiertos V U = 1[ U ] = T U V E cubren V E.

Com oniendo f 1 con la carta x y obtenemos una carta de dominio U a cuyas funciones coordenadas seguiremos llamando xi, yj. El hecho de ue f sea un a factorizacin local se traduce en ue xi((w)) = xi(w), ara todo w U . Esta carta determina a su vez una carta de T E de dominio T U , a saber, la ue tiene or coordenadas a las a licaciones xi, yj, dxi, dyj.

Su inversa es la aplicacin : Rn Rr Rn Rr T U dada por n r (a, b, c, d) cix d

i w(a,b) + j yj w(a,b), i=1 j=1 donde w es aqu la inversa de la carta de coordenadas xi, yi. Ahora observemos que si w U , entonces VwE = y j w . En efecto, x d i w (y = 0,

j w )(xi ) = yj w

386 Captulo 13. Fibrados luego cada y j w est en VwE, lo que nos da una inclusin y, teniendo en cuenta las dimensiones, concluimos la igualdad. Por consiguiente se restringe al homeomor ismo : Rn Rr Rr V U dado por r (a, b, d) = dj

j w(a,b) , j=1 cuya inversa es una carta X : 1[

denadas son xi, yj, dyj.

Hemos de probar que estas cartas constituyen un atlas para una estructura difere ncial en V E, es decir, hemos de ver que si construimos otra carta X a partir de U , f , etc. entonces X1 X es diferenciable en su dominio. Ahora bien, esta comp osicin es la restriccin del difeomorfismo 1 a un abierto de Rn Rr {0} Rr (un riedad) compuesta con los di eomor ismos que eliminan el 0, luego es un di eomor ismo.

U obtenemos un di eomor ismo :

U Rr 1[ U ], concretamente r

As pues, V E es una subvariedad de T E ola con la carta sobre

la aplicacin es un di eomor ismo. Componind

U ] Rn Rr Rr, cuyas funciones coor

 f (w, d) = djy j w . (13.2) j=1 Esto prueba que V E es un fibrado vectorial. Para asegurar que es un subfibrado de T E hemos de comprobar que es una subvariedad. Esto es consecuencia inmediata de la observacin siguiente: la aplicacin f : U Rn Rr T U dada por n r f (w, c, d) = cix d

i w + j yj w (13.3) i=1 j=1 es una factorizacin local de T E, de modo que f (w, d) = f (w, 0, d). El hecho de que U {0} Rr sea una subvariedad de U Rn Rr implica

inmediatamente que V E es una subvariedad de T E. Otra observacin inmediata es que si : E E es un homomor ismo de ibrados, entonces d : T E T E se restringe a un homomor ismo de ibrados vectoriales dV : V E V E . Fibrados horizontales Si v : I T B es un arco di erenciable en el ibrado de tangentes de una variedad B, entonces = v es un arco en B, de modo ue v(t) T( )B, es deci , v puede ve se como un campo de vec o es sob e un a co en B. Si v es ve ical, en el sen ido de que v ( ) Vv( )T B pa a odo , en onces iene de ivada nula, po lo que es con s an e, es deci , v va a en 13.2. El fib ado de an en es de un fib ado 387 una nica fib a de T B. Es o iene sen ido pa a fib ados a bi a ios, y exp esa el con enido fundamen al de la nocin de fib ado ve ical.

nadimos una es uc u a adicional

Definicin 13.8 Un fib ado ho izon al en un fib ado E es un subfib ado vec o ial H E de T E al que pa a odo w E se cumple que TwE = HwE VwE. Es a elacin se exp esa ms b evemen e en la fo ma T E = HE V E. Es impo an e ecalca que, a dife encial de lo que sucede con el fib ado ve ic al, no exis e un fib ado ho izon al cannico, sino que oma un fib ado ho izon al s upone una eleccin a bi a ia. Teo ema 13.9 Todo fib ado E admi e un fib ado ho izon al. Demos acin: Conside emos una m ica de Riemann en E, de modo que si w E en once s w es un p oduc o escala en TwE. Definimos el subespacio ho izon al de TwE co mo HwE = VwE, es deci , el complemen o o o onal del subespacio ve ical. Es cla o que TwE = HwE VwE. Hemos de comp oba que el espacio HE as definido es un subfib ado de T E. Tomemos fac o izaciones locales f : U Rn R T U y

 

 

  

 

     

 

(una bi xin cos cesi fib

conexin afn). La nocin de conexin afn puede ene aliza se a fib ados vec o iale a ios, y con ella la de anspo e pa alelo, y puede p oba se que cada cone afn en un fib ado E de e mina un subfib ado ho izon al de T E de modo que los a ho izon ales en E son los campos pa alelos en la base B, pe o no vamos a ne a es os hechos, as que nos limi a emos a in oduci un concep o ms ene al de ado ho izon al pu amen e al eb aico.

Simila men e nos us a a defini un fib ado ho izon al de modo que si v es un a co ho izon al en T B en onces v( ) sea el mismo vec o anspo ado de fib a en fib a. Aho a bien, s a es la nocin de anspo e pa alelo, que no puede defini se en u na va iedad B si no a

 

 

  



 

 

 

 

 

  

  

 f : U R V U en las condiciones que hemos ob enido al es udia el fib ado ve ical, es deci , U es un abie o coo denado de E de e minado po una fac o izacin local, de modo q ue sus coo denadas son xi, yj y se cumplen las ecuaciones (13.2) y (13.3). Adems VwE = y j w , para todo w U . Entonces, un vector z = f (w, c, d) TwE est en HwE si y slo si n r cigw(x

i w , yk w ) + j gw (yj w , yk w) = 0, k = 1, . . . , r. i=1 j=1 Llamemos A(w) a la matriz de coeficientes gw(x

triz de coeficientes gw(y

j w , yk w ). Es claro que estos coeficientes son funciones diferenciables de w (

i w , yk w ) y B (w) a la ma

compuestos con la carta sobre U son las coordenadas del tensor mtrico en la carta sobre 1[ U ] T E). Ms an, B(w) es la matriz de la restriccin del gw a VwE, luego es una matriz regular. En trminos de A y B, el v ector z = f (w, c, d) est en HwE si y slo si cA(w) + dB(w) = 0, lo Ca tulo 13. Fibrados e uivale a ue d = cA(w)B(w)1. Si llamamos C(w) = A(w)B(w)1, es claro cientes de C son funciones diferenciables de w. Definimos f U Rn H U mediante f (w, c) = f (w, c, cC(w)). Es claro ue f arta de es un homeomorfismo en la imagen. Com oniendo su inversa con la c :

U obtenemos una carta X : H U Rn Rr Rn y es fcil ver ue estas cartas determinan una estructura diferencial en HV ara la cual f

es un difeomorfismo. Esto nos da ue HV es un fibrado vectorial y es claro ue d e hecho es una subvariedad de T E, or lo ue es un subfibrado. Observemos ue odemos definir f : U Rn Rr T U mediante f (w, c, d) = f f (w, d) = f (w, c, d cC(w)), (13.4) y claramente es una factorizacin local de T E con la ro iedad de (w, c) +

ue H

ue 388

ue los coefi

U se corres onde con U Rn {0} y V U con U {0} Rr. Usando estas factorizaciones es fcil robar la diferenciabilidad de las royeccio nes

H : T E HE, V : T E V E, ue son, or tanto, e imorfismos de fibrados.

Formas diferenciales Vamos a descom oner las formas diferenciales de un fibrado en suma de formas hor izontales y verticales. Para ello hemos de considerar rimero cam os vectoriales . Definicin 13.10 Sea E un fibrado. Un cam o vectorial X X(E) es vertical si ara t odo w E se cum le ue Xw VwE. Llamaremos XV (E) al conjunto de todos los cam os vectoriales verticales de E. C laramente se trata de un subes acio vectorial de X(E). Fijado un fibrado horizontal, se definen anlogamente los cam os horizontales. Re resentaremos or XH (E) al es acio de todos los cam os horizontales en E.

Com onindolo con las royecciones H y V , cada cam o vectorial en E se descom o ne (claramente de forma nica) como suma de un cam o horizontal y otro vertical, e s decir, X(E) = XH (E) XV (E). Una forma diferencial (E) es horizontal si iX() = 0 para todo campo X XV (E). Teni endo en cuenta que la evaluacin iX es una antiderivacin de E, es claro que el conju nto H (E) formado por todas las formas horizontales es una sublgebra de (E). Fijado un fibrado horizontal, definimos anlogamente las formas verticales de E, y llamamos V (E) al lgebra formada por todas ellas.

13.2. El fibrado de tangentes de un fibrado 389 Definimos ahora dos homomorfismos de lgebras V : F (V E) (E), V : (E) F (V E). (13.5) Si p(V E)F , entonces para cada E tenemos que : V E VwE R

es una forma multilineal antisimtrica. Definimos V () : T E TwE R mediante V () (z1, . . . , zp) = (pV (z1), . . . , pV (zp)).

"

"

"

"

"

"

"

V () (z1, . . . , zp) = (z1, . . . , zp). Ciertamente V () y V () son formas multilineales antisimtricas, pero hemos de justi ficar que V () y V () son diferenciables. Para ello consideramos la factorizacin loca l de T E f : U Rn Rr T U dada por (13.4) y definimos ui( ) = f ( , ei, 0), vj( ) = f ( , ej, 0), donde ei y ej recorren las bases cannicas de Rn y Rr respectivamente. De este modo tenemos que H E = ui( ) , V E = vi( ) . Si p(V E)F , entonces = v v , U i1,...,ip i1 ip i1<<ip donde los coeficientes i son funciones diferenciables en U . 1 ,...,ip Es fcil comprobar que V () tiene esta misma expresin, pero entendiendo U ahora que v (w) es la forma dual de v i i(w) en Tw E en vez de en Vw E . Por lo

tanto es diferenciable.

"

"

"

"

"

"

Por otra parte, s

p(E), definimos

"

"

" "

" "

Similarmente, la expresin en coordenadas de V consis e en elimina odos los mino s que con en an fo mas u y deja inva ian es los o os, de donde se i si ue la dife enciabilidad de V (). As mismo, estas expresiones coordenadas muestran que V y V (ex endidas linealmen e a fo mas no homo neas) son isomo fismos de l eb as. Ms an, aho a es fcil comp oba cua n o afi ma el eo ema si uien e: Teo ema 13.11 Si E es un fib ado en el que hemo s de e minado un fib ado ho izon al, en onces los homomo fismos V : F (V E) (E), V : (E) F (V E). cumplen la relacin V V = 1, que a su vez implica que V es nyect va y V sup ayec iva. De hecho V : F (V E) V (E) es un isomorfismo de lgebras, y su inverso es la restriccin de V .

390 Cap ulo 13. ib ados Iden ificaciones en fib ados vec o iales

fib ados vec o iales a bi a ios el hecho de que los espacios an en es a los pu n os de Rn son cannicamen e isomo fos a Rn. Reco demos que si es cualquie espacio vec o ial eal de dimensin fini a y p la exp esin (9.4) define un isomo fismo : T F F . Consideremos ahora un fibrado v ectorial E. Para cada w F , la inclusin j : F E induce, segn sabemos, un isomorfismo dj w : TwFp VwE. Componindolo con 1 : F w TwF obtenemos un isomorfismo

: F(w) VwE. Llamaremos w : VwE F(w) al isomorfismo inverso. Estos isomorfismos determinan un homomorfismo de fibr do s vectori les que h ce conmut tivo el di gr m siguiente: V E G E

 

Pa a e mina

ene alizamos a

 

Conviene obse va ho izon al.

ambin que la definicin de V no depende de la eleccin del fib ado

 

  

     "

E G B

U = 1[U ], construimos la factorizacin f : U Rr V U . Es fcil ver f f 1 : U Rr U F es la aplicacin r (w, c) ((w), ciei), i=1 claramente diferenciable. ue la com osicin

median e (w) = ((w))(w). Se com rueba sin dificultad ue e diferenciable, con lo q de hecho e un homomorfi mo de fibrado vec oriale que hace conmu a ivo el diag rama iguien e: E G V E

Por otra

arte, dada una seccin : B E, definimo : E V E

Veamos ue es diferenci ble. P r ello fij mos un b se ej en F , lo que nos d un sistem de coorden d s yj. Tom mos un c rt (U, x) en B p r l que exist u n f ctoriz cin f : U F 1[U ] y, tomando

B G E A , al igual que induce isomorfismos entre l s fibr s, y se cumple l rel cin ndo e la eccin nula, e decir, la inmer in cannica de B en E, e cribiremo impl emen e .

13.3. Orientacin e fi ra os 391

13.3 Orientacin e fi ra os e forma o via a fi ra os vec

La nocin e orientacin e una varie a se generaliza toriales:

Definicin 13.12 Un fi ra o vectorial E es orienta le si, para r = im F , existe una forma r(E)F que no se anula en ningn punto.

As, si cumple esta definicin, para cada p B tenemos que p Ar(Fp) determina una or tacin del espacio vectorial Fp. En estos trminos, una variedad V es orientable si y slo si su fibrado de tangentes T V es orientable.

Si 1, 2 r(E)F no se anulan en ningn punto entonces existe f C(B) tal que 1 = f 2 os que 1 y 2 determinan la misma orientacin de E si f es estrictamente positiva en cada punto. lamaremos orientaciones de E a la s clases de equivalencia respecto de esta relacin. Es claro que si la base B es c onexa entonces E tiene dos orientaciones o no tiene ninguna. Como hemos dicho, sta es la generalizacin natural del concepto de orientacin de var iedades, pero a continuacin vamos a introducir una nocin de orientacin ms general, vl ida para fibrados arbitrarios, no necesariamente vectoriales y que, en el caso d e fibrados vectoriales, ser equivalente a la que acabamos de dar.

Definicin 13.13 Un fibrado E es orientable si, para r = dim F , existe una forma r (E) tal que para cada p B, si jp : Fp E es la inclusin, se cumple que jp () r(Fp) se anula en ningn punto. En otras palabras, una forma orienta E si su restriccin a cada fibra Fp es una or ientacin de Fp como variedad. Diremos que dos formas determinan la misma orientac in de E si sus restricciones determinan la misma orientacin en cada fibra. lamare mos orientaciones de E a las clases de equivalencia respecto de esta relacin.

Como primera conexin entre los dos conceptos de orientacin que hemos introducido p robamos el teorema siguiente, donde intervienen los homomorfismos definidos en ( 13.5): Teorema 13.14 Sea E un fibrado y sea r = dim F . Se cumple a) Si r(E) orienta E, entonces V () r(V E)F orienta el fibrado vectorial V E en el sentido de la definicin 13.12.

b) Si 1, 2 r(E) representan la misma orientacin de E, entonces V (1) y V (2) repr la misma orientacin de V E. c) Esta correspondencia entre orientaciones de E y orientaciones de V E es biyec tiva.

392 Captulo 13. Fibrados Demostracin: En primer lugar observemos lo siguiente: si r(E), E y p = (w), entonces dj w : TwFp VwE es un isomorfismo, que induce a su vez un isomorfismo w : Ar(VwE) Ar(TwFp) . Sin m que aplicar la definicione e comprueba la relacin w(V () ) = jp () . (13.6)

ta que jp (1) = jp (2) . De (13.6) se sigue que V (1) = V (2).

c) S o queda probar que toda orie taci de V E est i ducida por u a orie taci de E, pero esto se sigue i mediatame te de a supra ectividad de homomorfismo V .

Aho a fal a p oba que en un fib ado vec o ial E las o ien aciones de E en el se n ido de (13.12) se co esponden con las de V E. Pa a ello bas a conside a los homomo fismos : V E E y : E V E efini os al final e la seccin anterior. Puesto e am os in ucen isomorfismos entre las fi ras, es fcil ver que to a orientacin en E in uce una en V E a travs e y que tod orient cin en V E induce un en E tr vs de . Nota Es importante istinguir el ec o e que un fi ra o E sea orienta le como fi ra o e que lo sea como varie a . Segn emos visto, la orienta ili a e E como fi r a o equivale a la orienta ili a (vectorial) e V E, mientras que su orienta ili a como varie a equivale a la e T E. Concretamente, el teorema 12.4 prue a qu e el fi ra o e tangentes e una varie a siempre es orienta le como varie a , m ientras que su orienta ili a como fi ra o equivale a la orienta ili a e la a se.

Ejercicio: Demostrar que un fi ra o trivial B F es orienta le si y slo si lo es l a fi ra F . En particular P2(R) R es orienta le como fi ra o, pero no como varie

 

 

"

Por consiguiente, los dos trminos de b) equivalen a que > 0 para todo

"

"

"

 

"

"

b) Como 1 y 2 orientan E, para cada p B y cada

Fp existe R

E.

"

a) Como orienta a E tenemos que jp () = 0 para todo p B y todo un i omorfi mo ambin V () = 0, luego V () orienta V E.

Fp, y como w e

"

"

"

" 

"

"



"

"

 

Si la ase B es orienta le, entonces la orienta ili a e E como fi ra o equival e a su orienta ili a como varie a . En efecto, o servemos que, fija o un fi ra o orizontal, la restriccin e es un homomorfismo d : HE T B ue induce isomorfismos en las fibras, or lo ue una orientacin de B induce a tr avs de d una orientacin en HE. En general, si V = W X es una descom osicin de un es acio vectorial V como suma d e otros dos, es fcil ver ue sendas orientaciones en dos de ellos inducen una ori entacin en el tercero. Este hecho elemental se generaliza a fibrados, de modo ue si HE es orientable, la orientabilidad de V E e uivale a la de T E. El teorema 13.16 detalla el nico caso ue nos va a interesar de esta discusin.

13.3. Orientacin de fibrados 393 El teorema siguiente generaliza un hecho conocido sobre orientaciones en varieda des: Teorema 13.15 Sea E un fibrado y sean , r(E) dos formas que orien ten E. Supongamo s que la base B es conexa y que para cierto p B, las formas jp () y jp () etermin an la misma orientacin en Fp. Entonces y representan la misma orientacin e E.

Demostracin: Sea C una componente conexa e E, sea q B ar itrario y consi eremos una factorizacin local f : U F 1[U ] en un entorno conexo U de . Las com onentes c nexas de U F son los roductos de U

De a u se deduce a su vez ue, ara el unto B del enunciado, la fibra F corta a todas las com onentes conexas de E. Segn el teorema 13.14, las formas V () y V () o rientan el fi ra o vectorial V E (en el senti o e 13.12), y asta pro ar que am as in ucen la misma orientacin. En principio po emos afirmar que existe una func in f C(E) que no se anula en ningn punto y V () = f V (). Hemos e pro ar que f es ictamente positiva en to o punto. E, sea w el i omorfi mo definido en la prueba de 13.14. Se cumple que

w(V () ) = f ( )w(V () ). De la iptesis el teorema y e la frmula (13.6) se sigue que, para to o Fp a e ser f ( ) > 0, es ecir, f es estrictamente positiva al menos en un punto e c a a componente conexa e E, luego f es estrictamente positiva en to o E.

Como primera aplicacin e este teorema pro amos lo siguiente: Teorema 13.16 Sea E un fi ra o orienta o por r(E) y sea n(B) una forma que oriente a la base B. Ento ces () orienta a E como varie a . Si sustituimos y por formas que eterminen las mismas orientaciones o tenemos una forma que etermina la misma orientacin.

Demostracin: Hemos e pro ar que () no se anula en ningn punto e E. Puesto que se t ata e un pro lema local, toman o una factorizacin local y restringien o to as la

"

Para ca a

or cada una de las com onentes conexas de F y la imagen or f de cada una de el las est contenida en una com onente conexa de E. De a u se sigue fcilmente ue si tiene una antiimagen or en C entonces todos los untos de U la tienen, mientras ue si no la tiene, ningn unto de U la tiene. Esto e uivale a decir ue [C] es abierto y cerrado en B, luego [C] = B.

 

"

"

"

"

"

a .

s formas involucra as, no per emos generali a si suponemos que E = B F es trivi al y que la ase B es conexa. Fija o p B, sea ip : F E a a por ip(v) = (p, v). Del ec o e que orienta el fi ra o E se sigue inme iatamente que ip () es una orientacin e F . Si : E F es la r oyeccin natural, entonces = (i ()) es otra orientacin de E como fibrado. Ms an, se comprueba inmediatamente que jp () = jp ( ), luego el teorema anterior nos da que y determinan la

394 Captulo 13. Fibrados misma orientacin de E como fibrado. Segn 13.14 esto implica que V () y V ( ) representan la misma orientacin de V E, por lo que existe f C(E) estrictamente po sitiva tal que V () = f V ( ). Esto equivale a que la forma f se anula sobre V E, y lo mismo le sucede obviamente a (). Por consiguiente, fija o un fi ra o orizontal, el valor e () ( f ) so re

) = 0 o, equivalentemente, que () = f () = f ip (), (13.7) y el miem ro erec o (sin la f ) representa la orientacin pro ucto en B F e las orientaciones etermina as por e ip (), luego no se anula en ningn punto, c omo a a que pro ar.

Si sustituimos y por formas que representen la misma orientacin, entonces e ip () se sustituyen por mltiplos por respectivas funciones positivas y (13.7) muestra q ue () que a multiplica a por el pro ucto e ic as funciones, luego etermina la

"

n+r vectores e T E es el mismo que su valor so re las proyecciones e stos en H E, pero ic as proyecciones sern necesariamente linealmente epen ientes, por lo que concluimos que () ( f

"

"

misma orientacin. Definicin 13.17 Si E es un fi ra o orienta le so re una ase orienta le B, llamar emos orientacin pro ucto e una orientacin a a en E y una orientacin a a en B a l a orientacin e E (como varie a ) etermina a segn el teorema anterior. Finalmente estu iamos la conservacin o inversin e la orientacin por una aplicacin. En general, o servemos que si una aplicacin f : V W es un ifeomorfismo local entr e varie a es orienta les, tiene senti o ecir que f conserva o invierte la orien tacin en un punto p V , es ecir, que la restriccin e f a un entorno e p on e s ea un ifeomorfismo conserva o invierte la orientacin. De ec o se cumple que fp : TpV TpW es un isomorfismo, y f conserva la orientacin en p si y slo si fp conserva las orientaciones correspon ientes e los espacios tangentes. Si n(W ) determina la orientacin de W , es fcil ver entonces que f () orienta V y, especto a esta orientacin en V , f conserva la orientacin en todo punto. As pues, f conserva (o invierte) la orientacin si y slo si f () (respectivamente f ()) represent a la orientacin de V . Notemos que si V es conexa entonces f conserva o invierte la orientacin en todos los puntos por igual, aunque si V no es conexa esto ya no es necesariamente cierto. Ahora vamos a generalizar estos hechos a fibrados. Definicin 13.18 Consideremos un homomorfismo de fibrados : E E . Sea B : B B la aplicacin inducida entre las bases

, para cada p B, sea p : Fp F

la restriccin a la ibra. Supongamos adems que cada B (p) p es un di eomor ismo local. Fijadas orientaciones en E

E , diremos que

conserva o invierte la orientacin si cada p conserva o invierte, respectivamente, la orientacin (en todos los puntos de Fp).

395 Segn las observaciones precedentes, si la ibra F es conexa entonces cada p ha de conservar la orientacin en todos los puntos o invertirla en todos los puntos. Ms an : Teorema 13.19 Sea : E E un homomor ismo entre ibrados orientables tal que las re stricciones p son di eomor ismos locales. Si la base B de E es conexa p conserva (o invierte) la orientacin para un cierto p B, entonces lo mismo sucede para tod o p B. Demostracin: Sea r(E ) una forma que represente la orientacin de E . Para cada p B se cumple jp ( ( )) = p (jB(p) ( )),

de donde concluimos que ( ) determina una orientacin en E y que conserva (o invier te) la orientacin si slo si ( ) (respectivamente, ( )) representa la orientacin . La hiptesis del teorema es que jp ( ( )) determina en Fp la orientacin determinada por la orientacin de E (para un cierto p), y entonces basta aplicar el teorema 13 .15 para concluir que esto sucede en todos los puntos con el mismo signo .

&

&

13.3. Orientacin de

ibrados

 

Teorema 13.20 ea : E E un homomor ismo entre ibrados orientables con bases orie ntables tal que B : B B cada una de las restricciones p : Fp F sean di eomor ismos locales. Entonces es un di eomor ismo B (p)

invierte) las orientaciones producto de E invierte) las orientaciones de las bases.

E si

Demostracin: El hecho de que es un di eomor ismo local se comprueba sin di iculta d: el problema es local, luego se reduce al caso en que los ibrados E = B F E = B F son triviales. Entonces, a travs de la identi icacin T(p,v)E = TpB TvF la correspondiente para E en (p, v) tenemos que d(p,v) = dB p dp v es suma directa de isomorfismos y, por consiguiente, un isomorfismo. Sea r(E ) una forma que represente la orientacin del fibrado E . Segn hemos visto en la prueba de 13.19, la orientacin de E est representada por ( ). ea n(B ) una forma que represente la orientacin de B , de modo que la orientacin de B est representada por B ( ), on e el signo epen e e que B conserve o invierta la orientacin. As, la orientacin producto de E est representada por = ( ) , mientras que la representa a por = (B ( )) ( ) = ( ( )) ( ) = ( ), e mo o que entaciones producto segn lo que haga B con las orientaciones de las bases.

396 Captulo 13. Fibrados

13.4 Integracin sobre ibras El teorema de Fubini, en su enunciado usual en anlisis, a irma que para integrar una uncin (x, ) en un producto B F podemos integrar en B la uncin (x) = (x, ) d .

F Si pensamos en B F como un ibrado, lo que hacemos es integrar sobre cada ibra, con lo que tenemos una uncin sobre la base B, despus integrar esta integral sob re las ibras sobre la base. En esta seccin generalizaremos este resultado a ibra dos arbitrarios (sustitu endo, naturalmente, las unciones por ormas di erencia les). Primero de iniremos la operacin de integrar sobre las ibras una orma di ere

&

local , si conserva las orientaciones de los

ibrados, entonces conserva (resp. slo si B conserva (resp.

&

&

 

ncial en un ibrado E, cu o resultado ha de ser una orma di erencial sobre la b ase B. Probaremos que la integral de esta orma en B coincidir con la integral de la orma original en E. La integracin sobre ibras ser crucial en el estudio de l a cohomologa de los ibrados. Para empezar de inimos las ormas sobre las que podemos de inir la integracin sob re ibras. No necesitamos exigir que tengan soporte compacto, sino nicamente que tengan soporte compacto en ibras, segn la de inicin siguiente:

De inicin 13.21 Sea E un ibrado. Una orma di erencial (E) tiene soporte compacto en fibras si para cada compacto K B se cumple que la interseccin 1[K]so es compac a. Representaremos por cf (E) al conjunto de todas las formas diferenciales en E con soporte compacto en fibras. Es evidente que cf (E) es un ideal graduado del lgebra (E), estable para las evalua ciones iX , para las derivadas de ie X y para la diferencial exterior d. Representaremos por Hcf (E) a la cohomologa de cf (E).

Obviamente, c(E) cf (E) (E). Si B es compacto es claro que cf (E) = c(E) y si F es mpacto entonces cf (E) = (E). En efecto, dado K E compacto, para cada p K tomamos un abierto U sobre el que exista una factorizacin local de E y tomamos p Vp V p U , de modo que la clausura V p sea compacta. Cubrimos K por un nmero finito de ab iertos Vp, y entonces basta probar que cada 1[V ] so es compacto, pero a travs de una factorizacin local 1[V ] se corres onde con V F , luego es com acto. Observemos ue hemos encontrado una rueba indirecta de ue si la base y la fibr a de un fibrado E son com actos, entonces E es com acto, ues cum le c(E) = cf (E) = (E). Por supuesto, tambin es fcil probarlo directamente. a caracterizacin siguiente se demuestra sin dificultad por un argumento similar al que acabamos de emplear:

Teorema 13.22 Si E es un fibrado, una forma (E) tiene soporte compacto en fibras si y slo si para toda factorizacin local f : U F 1[U ] se cum le ue f () cf ( hecho basta con que esto se cumpla para una familia de factorizaciones cuyos ab iertos U cubran la base B.

13.4. Integracin sobre fibras 397

Necesitamos determinar condiciones bajo las cuales los homomorfismos sobre forma s inducidos por homomorfismos de fibrados conservan la propiedad de tener soport e compacto en fibras. El resultado principal es el siguiente: Teorema 13.23 Sea : E E un homomor ismo de ibrados tal que cada restriccin p : Fp F es un di eomor i mo de F . p p en un abierto de Fp Sea cf (E ) tal que para todo p B se cumpla F sop Im

 p. B (p) Entonces () cf (E). Demostracin: Para cada punto p B tomamos una factorizacin local f

= f () cf (U F ). Sea : U F U F la composicin

f ( ()) = ( ). En otras palabras, tenemos una forma cf (U F ) y hemos de probar que ( ) cf (U F ). Veamos que cumple las mismas hiptesis que , con lo que concluiremos que basta demostrar el teorema en el caso E = B F , E = B F . En e ecto, si p U , entonces [F sop ] = F sop Im

f 1. De este modo

basta probar que

( ()) cf (U F ). Dicho teorema nos da tambin que

: U F 1[U ] de E con B(p) U . Por el teorema anterior B

una actorizacin local

: U F 1[U ] de E

p], U (p) B (p) luego ciertamente F sop Im p. U (p)

Si 2 : B F F es la royeccin, tenemos ue (p, v) = (p, 2((p, v))), lo que prueba q di erenciable. De hecho es un homomor ismo de ibrados , como cada p es in ecti va, tambin lo es. Vamos a probar que es un di eomor ismo en su imagen, para lo cu al basta ver que su di erencial es un isomor ismo en cada punto (p, v) B F . Aho ra bien, la matriz de d(p,v) respecto a cartas producto es de la orma I

A = , 0 J donde I es la identidad J es la matriz de dp v en las cartas correspondientes d e F y F . Como p es un di eomor ismo, tenemos que J es regular por lo tanto A t ambin. Finalmente observemos que queda actorizada en la orma B F B F B 1 B F .

Tomemos un compacto K B. Entonces B[K] es compacto en B , luego (B[K]F )sop es un s bconjunto compacto de B F . Podemos tomar un compacto L F tal que (B[K]F )sop B[ na comprobacin directa muestra entonces que (K F ) sop (B 1) ( ) K L,

As pues, podemos suponer que los mediante (p, v) = (p, p(v)).

ibrados E

p =

[Im

E son triviales. De inimos : B F B

398 Captulo 13. Fibrados luego = (B 1) ( ) cf (B F ). Ahora observamos que para todo p B se cumple que F sop Im p p, es decir, que

cumplen la hiptesis del teorema. En efecto, F sop F ( sop ] F ( p p B 1)1[F B 1)1[Im p] Im p. B (p) p

Im . Si K es compacto e B, e to ces C = (K F ) sop Im es compacto

es u difeomorfismo e su image , 1[C] es compacto en B F , y se cumple que (K F ) sop ( ) 1[C]. As pues, ( ) = ( ) cf (B F ). Si, en particular, exigimos que cada p sea un di eomor ismo, entonces el teorema anterior se aplica simultneamente a todas las ormas de cf (E ): Teorema 13.24 Sea : E E un homomor ismo entre ibrados con la misma ibra tpica F tal que para cada p B la restriccin p : Fp FB(p) sea un di eomor ismo. Entonces el homomor ismo se tringe a un homomor ismo de lgebras c : cf (E ) cf (E), el cual induce a su vez un omomorfismo : H

 

Pero ahora, la

orma de nos permite concluir que sop

, como

c (E ) Hc (E). Una buena parte del argumento de la prueba del teorema 13.23 ha consistido en re ducir el problema al caso de un ibrado trivial. El teorema siguiente justi ica que este tipo de reduccin es posible en muchos ms casos: Teorema 13.25 Sea E un i brado (E) una forma con soporte compacto en fibras (resp. con soporte compacto) . Entonces existe una familia numerable (resp. finita) {i} de formas en E cuyos s oportes son compactos y forman una familia localmente finita en E, de tal modo q ue = i. Adems, para cada

ndice i existe una carta x : Ui Rn de B, una carta y : Vi Rr de F y una factorizaci local fi : Ui F 1[Ui] de E de modo ue so i fi[Ui Vi]. Demostracin: ea {Ui} un cubrimiento localmente finito de B formado por abiertos coordenados de clausura compacta difeomorfos a Rm sobre los que exista una facto rizacin local fi de E. i el soporte de es compacto podemos exigir que slo un nmero finito de ellos corten a su proyeccin en B. ea {hi} una particin de la unidad en B subordinada a dicho cubrimiento. Llamemos i = (hi). Claramente los soportes de las formas i forman una familia localmente finita, por lo que tiene sentido la suma de todas ellas y = i.

El soporte de i est contenido en 1[Ui], en articular en 1[U i], luego or la com aci ad en fibras es com acto. Si tiene soporte compacto entonces slo una cantidad fin ita de formas i es no nula, luego podemos reducir la familia a una cantidad finit a. Las formas i no cumplen necesariamente la ltima condicin del enunciado, pero el teo rema quedar probado si descomponemos cada una de ellas en un nmero finito de suman dos que s cumplan esta condicin. ea : U

i i F F la royeccin en F . Tomamos el so orte de i; calculamos su antiimagen por la factorizacin fi y proyectamos sta sobre F , 13.4. Integracin sobre fibras 399 con lo que tenemos un compacto; tomamos un cubrimiento de F por abiertos coorden ados {Vj} difeomorfos a Rr de los cuales slo un nmero finito corten a dicho compac to; tomamos una particin de la unidad subordinada {gj} y consideramos las formas = (g ij i j )f (i), de las cuales slo un nmero finito son no nulas y f (i) = . Adems tiene su soporte contenido en U

ij ij i Vj . Claramente i es la suma de las formas f 1( ) (que se pueden extender a E i ij considerndolas nulas fuera de 1[Ui]) y stas cum len lo edido. As, en muchos casos odremos reducir una cuestin sobre formas con so orte com acto en fibras en un fibrado E al caso de una forma para la cual exista una factoriza cin local f : U F 1[U ] y unas cartas x : U Rn, y : V Rr de modo ue so abierto E = f [U V ] es un subfibrado trivial de E con f como nica factorizacin lo cal. La composicin f 1 (x y) es una carta de E , a cuyas funciones coordenadas lla maremos xi, yj, como a las de U y V , de modo que la restriccin a cada fibra F de las funcio p nes yj constituyen una carta de F , concretamente la composicin f 1 y. Si en p p

el fibrado E est dada una orientacin, sta se restringe a una orientacin en E , que i nduce a su vez una orientacin en U V . Eligiendo la carta de V podemos exigir que esta orientacin coincida con la determinada por dy1 dyr (en principio sobre una fibra y, por conexin, en todas ellas). Esto es tanto como afirmar que las coorden adas yj restringidas a cada fibra constituyen una carta orientada. Si la base B tiene dada una orientacin, sta induce una orientacin en U y podemos exigir que la c arta x est orientada, es decir, de modo que la orientacin de U sea la dada por dx1 dxn. La orientacin producto de E se restringe a la orientacin producto de E y 13.20 la aplicacin f la transforma en la orientacin producto de U V , representad a por la forma dx1 dxn dy1 dyr. Por consiguiente la carta x y es un tada de E para la orientacin producto. Pasamos ahora a definir la integral en fibras. Partimos de un fibrado orientable E con dim B = n, dim F = r y de una forma k+r(E), con k 0. cf Para cada p B, vamos a definir una aplicacin p : TpB k TpB r(F c p). Dados v1, . . . , vk TpB y q Fp, tomamos 1, . . . , k TqE tales que d q(wi) = v i. Definimos

"

"

p(v1, . . . , vk)q(z1, . . . , zr) = q( 1, . . . , k, djp q(z1), . . . , djp q(zr )), donde, como es habitual, jp : Fp E es la inclusin. Observemos que

V i i i q E = Im djp q , luego la diferencia entre las dos definiciones sera q actuando sobre k + r vectores de VqE, que sern linealmente dependientes, luego dicha diferencia ser nula (salvo si k = 0 , pero entonces no hacemos eleccin alguna). Es claro que

trica en TpB, pero falta probar que p(v1, . . . , vk) es diferenciable. Para ello 400 Captulo 13. Fibrados tomamos una factorizacin local f : U F 1[U ], donde U es un entorno de ina un isomorfismo f : r(F (F ) y vamos a encontrar c p) r c una forma en r(F ) cuya antiimagen sea precisamente la que nos ocupa. c Sea V i X(U ) tal que V i = v p i. A travs de la identificacin natural

T(u,v)(U F ) = TuU TvF podemos considerar que V i X(U F ). Si aplicamos a f () (U F ) las evaluaciones en los campos V i obtenemos cf una forma en r (U F ), y si luego le aplicamos i cf p , donde ip : F U F

p(v1, . . . , vk)q as definido es una forma multilineal antisim

"

p(v1, . . . , vk) no depende de la eleccin de los vectores in tendramos que

"

"

i, pues con otra elecc

"

" "

, ue deter

es la aplicacin iu(v) = (p, v), obtenemos una forma r(F ). Veamos cmo c acta sobre r vectores zj TvF : (z , . . . , V k , di v 1, . . . , zr ) = f ()(p,v)(V 1 (u,v) (p,v) p v (z1), . . . , dip v (zr )) = q(df (p,v)(v1), . . . , df (p,v)(vk), dfp v(z1), . . . , dfp v(zr)) = q( 1, . . . , k, dfp v(z1), . . . , dfp v(zr)), donde q = f (p, v) Fp y los vect ores wi = df (p,v)(vi) cumplen d q(wi) = vi, luego sirven para calcular p(v1, . . . , vk)q. Por consiguiente (z v 1, . . . , zr ) = p(v1, . . . , vk)fp(v)(df (p,v)(vk), dfp v(z1), . . . , dfp v(zr)). Ahora es claro que la antiimagen de p(v1, . . . , vk). Con esto ya tenemos definida la aplicacin p, que claramente es multilineal alternada. Definimos ahora p : TpB k TpB R Fp por fp es precisamente

"

"

mediante p (v1, . . . , vk) = p(v1, . . . , vk), Fp Fp donde la integral se calcula respecto a la orientacin de Fp inducida por la orien tacin prefijada en E. Obviamente esta aplicacin es una forma multilineal alternada en TpB. Ahora probaremos que es diferenciable respecto de p, es decir, que tene mos una aplicacin : k+r(E) k(B). cf F Notemos que esta aplicacin, definida en principio con imagen en el espacio de tod as las formas diferenciales en B no necesariamente diferenciables es claramente li neal. Veamos que es diferenciable en un punto p B. Tomemos una funcin F

13.4. Integracin sobre fibras 401 Ahora podemos usar el teorema 13.25 para descomponer en un nmero finito de formas . Puesto que la integral en fibras es lineal, basta probar la diferenciabilidad de la integral de cada sumando. As pues, podemos suponer que tiene su soporte en e l fibrado E = f [U V ], en las condiciones de 13.25 (y las observaciones posteriores). Es claro que la integral en fibras de coincid e con la de su restriccin a E , luego podemos suponer que E = E , B = U y F = V . As mismo, ahora podemos suponer que = g dxi dx dy dy , 1 is j1

t C(B) que valga 1 en un entorno . a forma = (t) coincide con gral en fibras coincide con la de do en 1[K], luego es com acto. En mpacto.

V de p y se anule fuera de un entorno compacto K en 1[V ], de donde se sigue inmediatamente ue su i en V . Por otra parte, el soporte de est conteni definitiva, odemos su oner ue tiene soporte co

jt

donde s + t = k + r, i1 < < is, j1 < < jt y g es una funcin diferenciable en B soporte compacto, pues cualquier forma de soporte compacto se descompone en sum a de formas de este tipo. Hemos de comprobar que es diferenciable, para lo cual basta comprobar F que lo son sus funciones coordenadas, que son de la forma (x , . . . , x ), i < < i . i i 1 k F 1 k En cada punto p B el valor de esta funcin es p (x p, . . . , x p) = p(x p, . . . , x p). i i i i F 1 k 1 k p Fp

El integrando, a su vez, es una r forma en Fp cuya nica funcin coordenada es p(x p, . . . , x p)(y , . . . , y ). i i 1 r 1 k En un punto q Fp, esta funcin toma el valor

p(x p, . . . , x p)q(y q, . . . , y q) = (x q, . . . , x q, y q, . . . , y i 1 r i i 1 r 1 k 1 k donde en el ltimo trmino x representa al vector tangente en TqE asociado il a la carta de E y no al vector tangente en TpB como en los trminos anteriores. Efectivamente, se cumple que d q(x q) = x p, luego estos vectores pueden i i l l

usarse para calcular . La expresin que hemos obtenido es nula salvo que s = k, t = r, i = i l l, j = l, y en este caso vale g(q). En definitiva, es nula salvo si l F = g dxi dx dy 1 ik 1 dyr , (13.8) en cuyo caso las funciones coordenadas de son todas nulas salvo a lo sumo F la correspondiente a dxi dx , que es la funcin 1 ik g F dy p 1 dyr . Fp

402 Captulo 13. Fibrados Si llamamos gp(q) a la funcin g F y llamamos g p p(y) a la composicin de gp(q) con y1 entonces el teorema de cambio de variable nos da que la integral es gp(y) dy. Rr En definitiva,

 = gp(y) dy dxi dx . (13.9) 1 ik F Rr Ahora es claro que se trata de una forma diferenciable, pues la funcin coordenada que aparece en el segundo miembro, compuesta con la carta x1, es la funcin h(x) = g(x, y) dy, Rr donde g(x, y) es (x y)1 g, que es diferenciable en Rn Rr con soporte compacto, y los teoremas de derivacin de integrales paramtricas garantizan que h(x) tambin es d iferenciable. Definicin 13.26 Llamaremos integral en fibras en un fibrado orientable E cuya fibra tiene dimensin r al homomorfismo graduado : cf (E) (B) F de grado r definido segn la discusin precedente para formas de dimensin r y como el homomorfismo nulo para formas de dimensin < r. Del razonamiento precedente hemos de destacar que, si tenemos definido un sistem a de coordenadas globales xi, yj en el fibrado, la integral en fibras est complet amente determinada por que la integral de una forma (13.8) viene dada por (13.9) , mientras que la integral de una forma similar a (13.8) pero en la que no apare zcan todas las formas dyj es nula. Por ejemplo, teniendo esto en cuenta, el teor ema de Fubini es inmediato: Teorema 13.27 (Fubini) Sea E un fibrado orientable s obre una base orientable B. Consideremos en E como variedad la orientacin product o Sea n = dim B y r = dim F . Entonces = : n+r(E) R. c E

F B Demostracin: Por el teorema 13.25, toda forma en E con soporte compacto se descom pone en un nmero finito de formas con soportes en subfibrados triviales. Puesto q ue las integrales son lineales, basta probar el teorema para cada una de estas f ormas, es decir, podemos suponer que se encuentra en las condiciones de 13.25 y las observaciones posteriores, en cuyo caso ser de la forma = g dx1 dxn dy1 dyr.

13.4. Integracin sobre fibras 403 Si llamamos g(x, y) a la composicin de g con (x y)1, teniendo en cuenta que todas las cartas estn orientadas, el teorema de cambio de variable nos da, por un lado, que = g(x, y) dx dy, E Rn+r mientras que = gp(y) dy dx1 dxn B F B Rr y, de nuevo por el teorema de cambio de variable, = g(x, y) dy dx. B F Rn Rr Ahora basta tener en cuenta el teorema de Fubini usual en anlisis.

Otro resultado bsico para trabajar con la integral en fibras es la versin siguient e del teorema de cambio de variable: Teorema 13.28 ea : E E un homomor ismo entr e ibrados orientables tal que para cada p B la restriccin p : Fp F es un di eomor ismo B (p) en la imagen que conserva la orientacin. Sea cf (E ) tal que para cada p B se cump le sop F Im p. Entonces () cf (E) y B (p) () = B . F F Demostracin:

abemos que () cf (E) por el teorema 13.23. Supongamos que k+r(E) y tomemos un p o p B y unos vectores cf v1, . . . , vk TpB. Entonces B (v1, . . . , vk) = B(p)(dB p(v1), . . . , dB p(vk)) F p FB(p) = B(p)(dB p(v1), . . . , dB p(vk)). FB(p) De la hiptesis del teorema se sigue inmediatamente que el integrando tiene su sop

orte contenido en la imagen de p. Por consiguiente podemos aplicar el teorema de cambio de variable, segn el cual, B (v1, . . . , vk) = p ( B(p)(dB p(v1), . . . , dB p(vk))). F p Fp Tomemos q Fp y z1, . . . , zr TqFp. Entonces, p ( B(p)(dB p(v1), . . . , dB p(vk)))q(z1, . . . , zr) 404 Captulo 13. Fibrados = B(p)(dB p(v1), . . . , dB p(vk))(q)(dp q(z1), . . . , dp q(zr)) = (q)(d q(w1), . . . , d q(wk), d q(djp q(z1)), . . . , d q(djp q(zr))), donde hemos ntroducido vectores wi TqE tales que d q(wi) = vi y, por consiguiente, d (q)(d q(wi )) = dB p(vi). Concluimos que p ( B(p)(dB p(v1), . . . , dB p(vk)))q(z1, . . . , zr) = ()q( 1, . . . , k, djp q(z1), . . . , djp q(zr)) = () (v p 1, . . . , vk )q (z1, . . . , zr ). Por consiguiente, B (v1, . . . , vk) = () (v () p 1, . . . , vk ) = p(v1, . . . , vk ). F p Fp

"

"

Fp Como caso particular tenemos: Teorema 13.29 ea : E E un homomor ismo entre ibrados orientables que que se res trinja a di eomor ismos entre las ibras que conserve la orientacin. Entonces s e restringe a un homomor ismo c : cf (E ) cf (E) tal que c = F F B .

Probamos ahora que la integral en ibras es supra ectiva, para lo cual necesitam os un resultado tcnico que tiene inters por s mismo, as que lo incluimos en el enunci do del teorema siguiente:

: F cf (E) (B) es suprayectiva y adems, si (B), cf (E), se cumple () = . F F Demostracin: Para pro ar la igual a empezamos re ucin ola a un fi ra o local. No po emos apli car irectamente el teorema 13.25 porque emos e tratar con os formas simultnea mente, pero el argumento es esencialmente el mismo. Para pro ar que la igual a se cumple en un punto p B, tomamos un entorno coor ena o U e p con clausura com pacta en el que exista una factorizacin local f : U F 1[U ], tomamos una funcin t ue valga 1 en un entorno V de y se anule fuera de U . Las formas (t) y ( t) coi nci en con las a as en 1[V ], or lo ue odemos su oner ue tiene soporte compacto contenido en U y tiene soporte conteni o en 1[U ]. El hecho de ue tenga soporte compacto en fi ras implica entonces que tiene sopo rte compacto. A partir e aqu ya po emos escomponer en un nmero finito e formas exactamente com o en 13.25 y restringirnos al caso en que el soporte e est conteni o en E = f [U V ], on e V es un a ierto coor ena o en F . Puesto que las expresiones e la ig ual a que queremos pro ar no se alteran si restringimos 13.4. Integracin so re f i ras

Teorema 13.30 Si E es un

ibrado orientable, entonces

405 to o a E , po emos suponer que el fi ra o E est en las con iciones escritas tras 13.25. A su vez esto nos permite suponer que = g xi dx , = x

dx dy 1 ik j1 j 1 dyr . k (Si en no aparecieran to as las seran nulos.) iferenciales yl los os miem ros e la igual a

A ora es claro que los os miem ros se re ucen a g p(y) y xi dx dx dx

. 1 ik j1 jk Rr Ahora estamos en condiciones de probar la suprayectividad de la integral en fibr as. Fijamos k(B) y tomamos un cubrimiento localmente finito

{Ui} de B formado por abiertos sobre los que E tiene una factorizacin local fi : Ui F 1[Ui]. Llamamos i a la restriccin e a Ui y fijamos una forma r(F ) co 1. Si : U c i i F F es la

royeccin en la

fibra, es fcil ver ue la forma ( ) r (U i cf

i F ) tiene como integral en fibras a la funcin constante igual a 1. Por la parte ya probada, ( (i) ( )) = i i. F Aplican o f 1 al integran o o tenemos una forma (1[U i i k+r cf i]) tal que i = i. F (Aqu emos usa o el teorema 13.28, tenien o en cuenta que fiB es la i enti a .)

Sea { i} una particin e la uni a en B su or ina a al cu rimiento {Ui}. Las formas (hi)i pueden extenderse a E con el valor 0 fuera de 1[Ui] y sus so ortes forman una familia localmente finita, or lo ue est bien definida la suma = (hi)i cf (E). Adems, de nuevo por la parte ya probada, i = (hi)i = hii =

i = .

F i F i i Como consecuencia o tenemos: Teorema 13.31 Si E es un fi ra o orienta le, entonces la integral en fi ras se r estringe a un epimorfismo

: c(E) c(B). F

406 Captulo 13. Fibrados Demostracin: De la definicin de integral en fibras se sigue inmediatamente que, para toda form a cf (E), se cumple que sop [so ], F luego en particular la integral de una forma de soporte compacto tiene soporte c ompacto. Falta probar que la restriccin sigue siendo suprayectiva.

Dada c(B), el teorema anterior nos da una forma cf (E) tal que = . A ora ien, te una funcin f 0(B) tal que f = , y la forma F c (f ) tiene soporte compacto y cumple (f ) = f = f = . F F La relacin e la integral en fi ras con la co omologa e los fi ra os parte el sig uiente resulta o fun amental: Teorema 13.32 Si E es un fi ra o orienta le, entonces la integral en fi ras es u n omomorfismo e complejos : F cf (E) (B), es decir, conmuta con la diferencial exterior. Demostracin: Hemos de probar que si k+r(E), entonces cf d = d. F

F Como es habitual, no perdemos generalidad si suponemos que E est en las condicion es indicadas en el teorema 13.25 y las observaciones posteriores, lo que a su ve z nos permite suponer que = fdxi dx dy dy , con 1 iu j1 jv u + v = k + r, i1 < < iu, j1 < < jv. Entonces n f d = dxt dxi dxi dyj dyj x 1 u 1 v t t=1 r f + (1)u dxi dxi dyt dyj dyj . y 1 u 1 v t t=1

Llamaremos dB y dF a estos dos trminos. En primer lugar observamos que d F F = 0 salvo a lo sumo si v = r 1, en cuyo caso si falta dyt vale f dF = (1)u+t1 dxi dx dy 1 ik+1 1 dyr F F yt f = (1)u+t1 p dy dxi dx = 0, 1 ik+1 Rr yt pues fp tiene soporte compacto. As pues, d F F = 0 en cualquier caso, y la igualdad que hemos de probar se reduce a d = dB. F F

13.4. Integracin sobre fibras 407 eguidamente observamos que ambos miembros son nulos salvo a lo sumo si = fdxi x dy 1 ik 1 dyr . En este caso, n d = fp(y) dy dxi dx , 1 ik F xt t=1 Rr n f d p B = dy dxi dx . 1 ik F Rr

xt t=1 Los teoremas de derivacin de integrales nos dan la igualdad. Por consiguiente, la integral sobre fibras en un fibrado E induce homomorfismos de grado r

: Hcf (E) H(B) y : Hc(E) Hc(B). F F El teorema de fubini nos da algunas consecuencias sobre estos homomorfismos: Teorema 13.33 Sea E un fibrado orientable sobre una base orientable. Entonces la s aplicaciones

: Hc(E) Hc(B) y : H(B) H(E) F son duales res ecto a los

, = (), , H(B), H E c(E). F B

roductos escalares de Poincar, es decir,

Demostracin: La compro acin es trivial:

(), = () = () = = , . E E B F B F F B

En particular es inyectiva, suprayectiva o

res ectivamente, su rayectiva, inyectiva o biyectiva. En el caso en ue la fibra F es com acta, es fcil ver es ro ia, or lo ue induce un homomorfismo ue la royeccin

: H

iyectiva si y slo si

es, F

c c(B) Hc(E). En este caso : H(E) H(B). El mismo razonamiento de la rueba anterior nos F da esta variante:

408 Ca tulo 13. Fibrados Teorema 13.34 Si E es un fibrado orientable con base orientable y fibra com acta , entonces las a licaciones

: H(E) H(B) y : H c c(B) Hc(E) F son duales res ecto a los

roductos escalares de Poincar.

Una ltima consecuencia inmediata del teorema de Fubini es la siguiente: Teorema 1 3.35 Sea E un fibrado com acto orientable con base orientable B. Sean OE y OB las clases de las orientaciones de E y B. Entonces

OE = OB. F Demostracin: La integral en B del

rimer miembro es igual a 1, y esto caracteriza a OB.

13.5 Fibrados de esferas

Un fibrado de esferas es un fibrado cuya fibra t ica es la esfera Sr. En el ca tulo siguiente estudiaremos con detalle la cohomologa de estos fibrados. A u demostraremos un resultado ue vamos a necesitar y ue no re uiere cohomologa. N o obstante, antes de entrar en ello veremos algunos resultados ue indi uen el i nters de los fibrados de esferas y del resultado ue vamos a robar. Definicin 13.36 Una mtrica de Riemann en un fibrado vectorial E es un tensor simtri co g T0(E) 2 F tal ue ara cada ctorial F . Es fcil ver de Riemann en ann en E, or una variedad B se cum le ue g es un roducto escalar en el es acio ve

ue una mtrica de Riemann en E como variedad se restringe a una mtrica el fibrado vertical V E, la cual induce a su vez una mtrica de Riem lo ue todo fibrado vectorial admite una mtrica de Riemann. Si V es diferencial, una mtrica de Riemann en V

es lo mismo ue una mtrica en el fibrado de tangentes T V . Si E es un fibrado vectorial con fibra Rr en el ue hay definida una mtrica de Ri emann g, ara cada B definimos S = {v E gp(v, v) = 1}. Llamamos SE = Sp. pB

Vamos a comprobar que SE con la proyeccin : SE B restriccin de la royeccin de E es un fibrado de esferas con fibra Sr1. Lo llamaremos fibrado de esferas de E. Para ello conviene demostrar antes un resultado general: Teorema 13.37 Si E es un fib rado vectorial sobre Rr en el ue hay definida una mtrica de Riemann, entonces to do unto de B tiene un entorno U donde existe una factorizacin local f : U Rr 1[U ] tal ue los isomorfismos f : Rr F son isometras (considerando en Rr la mtrica usua l).

13.5. Fibrados de esferas 409 Demostracin: Tomemos una factorizacin local f : U Rr 1[U ], donde U es un entorno de un unto refijado. Sea e1, . . . , er la base cannica d e Rr. Entonces los vectores ei( ) = f ( , ei) son una base de F . Le a licamos el roceso de ortonormalizacin de Gram Schmidt, es decir, definimos vi( ) = g (wi( ), wi( ))1/2wi( ), donde wi( ) = ei( ) g (ei( ), vj( ))ej( ).

j<i De estas frmulas se sigue

Definimos f : U Rr 1[U ] mediante f ( , x) = xivi( ). Es claro i ue f es biyectiva y diferenciable, y estudiando su diferencial en cada unto se com rueba sin dificultad ue es un difeomorfismo, es decir, es una factorizacin local de E, y claramente f transforma la base cannica de Rr en una base ortonorm al de F , luego f es una isometra. Volviendo al fibrado de esferas SE, si f : U Rr 1[U ] es una factorizacin local de en las condiciones del teorema anterior, entonces f se restringe a un homeomorf ismo f : U Sr1 1[U ]SE. Las cartas de U Sr1 se corres onden a travs de f con cartas en SE con dominios contenidos en 1[U ]. Como al variar U los abiertos 1[U ] cubren SE, tenemos cartas ue cubren a todo SE. Si dos de ellas se obtienen de f y f

res ectivamente, entonces la com osicin de la inversa de una con la otra es la co m osicin de la inversa de una carta de U Sr1 con la restriccin a un abierto de U Sr1 el difeomorfismo f f 1 (restriccin a una subvariedad de U Rr) con una carta de U Sr1 Por consiguiente es un difeomorfismo y SE tiene estructura de subvariedad. Obvi amente las aplicaciones f son factorizaciones locales, luego SE es un fibrado de esferas. Del hecho de que U Sr1 es una subvari edad de U Rr se sigue inmediatamente que SE es un subfibrado de E. Ahora generalizaremos a este contexto el hecho de que las orientaciones de Rn+1 inducen orientaciones en Sn (pg. 12.1). Para ello generalizamos la nocin del campo radial de Rn, primero a espacios vectoriales arbitrarios y luego a fibrados vec toriales. En un espacio vectorial F fijamos una base e1, . . . , er y el sistema de coordenadas asociado y1, . . . , yr. Definimos r Rw = yi(w) TwF. (13.10) yj

ue las funciones vi : B E son diferenciables.

j=1 w El campo R est completamente determinado por el hecho de que R w es la identidad e n F , or lo ue no de ende de la eleccin de la base. Sea ahora E un fibrado vectorial. Para cada unto w F odemos considerar el vec tor Rw Tw(F ). Com oniendo con di w : Tw(Fp) VwE obtenemos un vector al que segu iremos llamando Rw. De este modo R : E VwE.

410 Captulo 13. Fibrados Para demostrar que el campo R es diferenciable tomamos una factorizacin local f : U Rr 1[U ], donde U es un abierto coordenado de B, con coordenadas x1, . . . , xn. Sean y1, . . . , yr las coordenadas de Rr. Las com osiciones de f 1 con las func iones xi e yj constituyen un sistema de coordenadas en 1[U ] y las restricciones a cada fibra F de las coordenadas yj son las coordenadas asociadas a la base ej( ) = f ( , ej), donde ej son los vectores de la base cannica en Rr. As ues, si cal culamos Rw res ecto de esta base obtenemos el vector dado or (13.10) en T F (e ntendiendo ue las coordenadas yj estn restringidas a F ) y su imagen en VwE tien e esta misma ex resin (entendiendo ahora ue las coordenadas yj estn definidas en todo E). Esto rueba la diferenciabilidad. El cam o R X(E) se llama cam o vertical radial de E. Su ongamos ahora una mtrica de Riemann g en el fibrado E y consideremos la funcin : E R

es fo mado po los pun os w E ales que (w) = 1. Po consi uien e, si i : SE E es la inclusin enemos que i es cons an e, lue o si w SE en onces d w se anula sobre TwSE (identificado con un subespacio de TwE a travs de di w). Por el contrario, d w(Rw) = 2. Para comprobar esto tomamos una factorizac in local f de E en las condiciones del teorema 13.37, con lo que = y2 + + y2 y d 2y 1

1 dy1 + + 2yr dyr . Esto prueba que Rw / Tw(SE), luego TwE = Rw Tw(SE) y en particular VwE = Rw TwSp. Definicin 13.38 Sea E un fibrado vectorial con base de dimensin n y fibra de dimen sin r, sea SE el fibrado de esferas asociada a una cierta mtrica de Riemann en E y sea i : SE E la inclusin. Para cada forma r(E) definimos S = i (iR()) r1(SE), y para cada forma

dada po

(w) = (w, w), cla amen e dife enciable. El fib ado de esfe as SE

 n+r(E) definimos S = (1)ni (iR( )) n+r1(SE). De los razonamientos precedentes se sigue inmediatamente que si (resp. ) representa una orientacin de E como fibrado (resp. como variedad), entonces S (resp. S representa una orientacin de SE como fibrado (resp. como variedad). As mismo es claro que la orientacin obtenida en SE depende nicamente de la orientacin en E y no de la forma que la representa, por lo que podemos hablar de la orient acin inducida en SE por una orientacin dada en E (como fibrado o como variedad). E n la definicin de S incluimos el signo (1)n para que se cumpla el teorema siguiente: Teorema 13.39 Si la forma n(B) orienta B, r(E) orienta el fibrado E y = () es la orientacin pro ucto e la varie a S = () S, es ecir, S es la orientacin pro ucto en SE.

13.5. Fi ra os 411

e esferas

Demostracin: O servemos que iR( ()) = 0, pues se calcula evaluan o en s, = (1)ni (iR( () )) = () i (iR()) = () S, de SE.

on e a partir el tercer tr

En articular, toda variedad de Riemann V tiene asociado un fibrado de esferas S V = ST V . Adems el teorema 12.4 afirma ue la variedad T V siem re es orientable , luego la variedad SV tambin lo es. Como ejem lo del inters de este fibrado consideremos lo siguiente: si la variedad V admite un cam o de vectores tangentes X X(V ) ue no se anula en ningn unto, a artir de X odemos formar el cam o Y = g(X, X)1X X(V ),

E, entonces

w(Rw) = 0. A

ue tiene la ro iedad adicional de ue g(Y, Y ) = 1, es decir, ue Y : V SV , es decir, odemos considerar a Y como una seccin del fibrado de esferas de V .

Vemos, ues, ue una variedad V admite un cam o de vectores tangentes ue no se anula en ningn unto si y slo si SV tiene una seccin. As ues, ue el roblema de si un fibrado tiene o no secciones no es trivial.

Por ejem lo, sabemos ue las esferas S2n no admiten cam os de vectores tangentes no nulos (teorema 3.13), luego sus fibrados de esferas no tienen secciones. El resto de la seccin est dedicada a demostrar un resultado sobre existencia de se cciones en fibrados de esferas: Teorema 13.40 Sea E un fibrado de esferas cuya base tenga dimensin n 2 y cuya fibra tenga dimensin n 1. Si la base no es com acta entonces E tiene una s eccin. La rueba de este teorema es laboriosa, y necesitamos algunos resultados revios . Ante todo hemos de introducir la nocin de seccin con singularidades. Definicin 13.41 Si E es un fibrado, una seccin con singularidades de E es una a li cacin diferenciable : B \ A E al que para odo p B e cumpla (p) Fp, donde A e ubconjun o cerrado y di cre o de B. Lo pun o de A e llaman ingularidade d e la eccin . Cuando no queramo e pecificar el conjun o de ingularidade e cribiremo : B E, pero debemo recordar que hay un conjun o A donde no e definida. El eorema ig uien e prueba que odo fibrado en la condicione del eorema 13.40 ( in exigir la no compacidad de la ba e) admi e una eccin con ingularidade . El propio proc e o de con ruccin requiere un enunciado m delicado: Teorema 13.42 Sea E un fibrado de e fera con ba e B de dimen in n 2

412

Demo racin:

Lo probamo primero en el ca o E = B Sn1. Sea (p) = (p, 1(p)), para cada p G\K. A G\K Sn1 e diferenciable. Tomemo una funcin f C(B) que valga 1 en un en orno W de A y e anule fuera de G ( e ob iene de una par icin de la unidad ubordinada al cubrimien o formado por G y B \ A). En once = 1 : B \ K Rn e diferenciable, en endiendo que vale 0 donde 1 no e definida. Por el eorema de Sard exi e un valor regular b Rn para con b < 1. Sea C = 1[b]. El conjunto C puede ser vaco. En caso contrario es un subconjunto cerrado discre to de B \ W , pues si p C entonces d p tiene rango n, con lo que es un di eomor i

Cap ulo 13. Fibrado

y fibra de dimen in n 1. Sea K rrado y G e abier o. Sea : G \ A un conjun o cerrado y di cre o L que L A = K y coincide con en

A G B de modo que K e cerrado y di cre o, A e ce E una eccin con ingularidade . En once exi e B y una eccin con ingularidade : B \ L E al un en orno de A.

smo en un entorno de p, por lo que ningn otro punto de dicho entorno puede estar en C. Por la versin di erenciable del teorema 1.7 podemos tomar un di eomor ismo : Rn Rn tal que (b) = 0 (x) = x siempre que x 1. Sea 1 = . As 1 : B \ L Rn \ {0}, donde L = K C es ce ado y disc e o en B y 1 coincide con 1 en W . Ahora ba a definir (p) = p, 1(p) , p B \ L. 1(p)

i=0

i=0 i Ui, cada Ui iene clau ura

Sea V un abierto en B tal ue A V V G. Definimos Ai = V j V . j<i Vamos a construir conjuntos finitos Ki Ai y abiertos Gi Ai junto con secciones i : Gi \ (K Ki) E ale que a) Ki Ai1 = Ki1, b) i(p) = i1(p) para odo p Ai1 \ (K Ki1), c) i(p) = (p) para odo p V \ K. Par imo de K0 = , G0 = G y 0 = . Supongamo con ruida i. La re riccin

i : (Gi \ (K Ki)) Ui+1 E puede ver e como una eccin con ingularidade definida e el abier o Gi Ui+1 del fibrado rivial 1[Ui+1] de base Ui+1. Podemos a licarle la arte ya robada con el cerrado Ai Ui+1. Observemos ue el conjunto de singularidades es (K Ki) Ui+1 Ai Ui+1 Gi Ui+1, luego se cum len todas las hi tesis.

As obtenemos un cerrado discreto C Ui+1 \ Ai y una seccin i+1 : Ui+1 \ (C K Ki) que coincide con

i en un en orno de AiUi+1. Podemo

omar un en orno W de Ai en B al que W C = y i+1

compac a y exi en fac orizacione locale

y {Ui} de B localmen e fini o

ale

que V

fi : Ui Sn1 1[Ui].

Pa amo ahora al ca o general. Tomamo do

cubrimien o

abier o {Vi}



(p) = i(p) para

413 Ahora ob ervemo que X = C V i+1 e fini o, pue V i+1 e compac o. Sea W un en orno de V i+1 en Ui+1 al que W C = X. Sea Ki+1 = Ki X, Gi+1 = W W . Como i y i+1 coinciden en W W , definen una eccin i+1 : Gi+1 \ (K Ki+1) E que cumple lo pedido. Por l imo, ob ervamo que la unin de la Ki iene in er eccin fini a con cada V i, luego e un conjun o cerrado y di cre o, al igual que L = K Ki. i

El eorema e vlido i par imo de G = , y en once no da implemen e la exi enc ia de eccione con ingularidade . Para eliminarla nece i amo alguno re ul a do e encialmen e opolgico . Teorema 13.43 Sea K un ubconjun o compac o de una variedad conexa B. En once exi e un compac o L al que K L B y ninguna componen e conexa de B \ L iene clau ura compac a en B. Demo racin: Sea B \ K = Gi i=0 la de compo icin de B \ K en componen e conexa . Sea U un en orno abier o de K d e clau ura compac a. Para cada ndice i, lo abier o Gi y U Gj

La

eccione i de erminan una nica ex en in comn : B \ L E que cumple el eorema.

13.5. Fibrado de e fera

odo p Ui+1(W \(KKi)).

j=i cubren B, luego por conexin no pueden er di jun o . Ahora bien, Gi e di jun o d e cada Gj, luego ha de er Gi U = . Como U e compac o, exi e un na ural m al q ue m U U Gi. i=0

Gj = (Gj U ) (Gj (B \ U )) = (Gj U ) (Gj (B \ U )).

m B = U Gi i=0 Renumeremo la componen e conexa de modo que Gi ea compac o para i = 1, . . . , p y ea no compac o para i = p + 1, . . . , m. Sea m L = B \ Gi. i=p+1

414

En once L e cerrado y como p p L U Gi U Gi, i=1 i=1

Cap ulo 13. Fibrado

Como Gj e conexo y hemo vi o que Gj U = , ha de ego en efec o

er Gj U , para odo j > m, lu

Veamo que el miembro derecho e en realidad igual a B. Si j > m, enemo

que

B \ L = Gi, i=p+1

Teniendo en cuen a que oda variedad e de compone en unin numerable de abier o de clau ura compac a, del eorema an erior e deduce inmedia amen e el iguien e :

Teorema 13.44 Sea B una variedad conexa no compac a. En once exi e una uce in de compac o Ai y una uce in de abier o Gi ale que a) Gi Ai Gi+1, b) B = Gi, i

Teorema 13.45 Sea E un fibrado, ea G un abier o conexo en la ba e B y ean a, b G. En once exi e un i omorfi mo de fibrado : E E tal que B(a) = b (w) = w pa a todo w E \ 1[G]. Demostracin: Tomamos un arco : [0, 1] G que una a y b, cub imos su ima en po un nme o fini o d e abie os Ui G donde E en a una fac o izacin local. O denndolos adecuadamen e y desca ando los que sob en podemos exi i que a es en el p ime o, b es en el l im o y cada cual co e al si uien e. Bas a cons ui difeomo fismos que anspo en un pun o de un Ui a o o (y dejen fijo a E \ 1[G]). Esto nos reduce el roblema a l caso en ue existe una factorizacin local f : U F 1[U ] tal ue a, b U G. Podemos su oner ue U es difeomorfo a una bola abierta. Sea G la imagen en U de una bola abierta de radio menor ue contenga a los untos a y b. Si encontramos un isomorfismo : 1[U ] 1[U ] tal ue B(a) = b deje invariantes a los puntos de es claro que se extiende a E como la identidad uera de 1[U ] y cum le el teorema. Con esto hemos reducido el roblema al caso en ue existe una factorizacin local f : B F E o, mejor an, al caso en ue E = B F , donde B es la bola unidad en Rn y G es una bola de radio menor. La versin diferenciable del teorema 1.8 nos ro orciona un difeomorfismo : B B tal que (a) = b es a ide tidad fuera de G. De aqu obte emos 13.5. Fibrados de esfer as 415

e isomorfismo : B F B F mediante (p, v) = ((p), v), que claramente cumple lo pedi De aqu se sigue cilmente:

 

  

Ahora nece i amo uno re ul ado

obre homogeneidad de lo

c) Ninguna de la componen e conexa

de B \ Ai

iene clau ura compac a. fibrado .

luego la componen e conexa de B \L on lo abier o m, y ninguno de ello iene clau ura compac a.

de hecho L e compac o y con iene a K. Adem

Gi para i = p+1, . . . ,

 

Teorema 13.46 Sea E un ibrado sean U1, . . . , Um abiertos conexos de la base B tales que dos cualesquiera de ellos sean iguales o disjuntos. Consideremos do s conjuntos de m puntos xi, i Ui todos distintos entre s. Entonces existe un isom or ismo : E E tal que B(xi) = i para i = 1, . . . , m es la identidad uera de cada 1[Ui].

Demostracin de 13.40: Segn el teorema 13.42, odemos artir de una seccin : B \ K E donde K es un subconjun o ce ado y disc e o de B.

Conside emos, po o a pa e, unas sucesiones de compac os Ai y de abie os Gi s e n el eo ema 13.44. Vamos a cons ui una familia de conjun os ce ados disc e os Ki B y de secciones i : B \ Ki E ale que Ki Ai = y i(p) = i1(p) para odo

Sea Ci = Ki \ {x1, . . . , xm}. A Ci e cerrado y di cre o y Ci B \ Ai+1. Sea Vj = Uj \ Ci. En once Vj e conexo porque la dimen in de Vj e mayor o igual que 2. Adem Vj (B \ Ai+1) = (y como e un abier o, de hecho e infini o). Podem o omar, pue , m pun o di in o yj Vj \ Ai+1.

El eorema an erior no da un difeomorfi mo : E E tal que B(xj) = j que deja i jos a los puntos que no estn en ningn abierto 1[Vj]. Sea Ki+1 = B[Ki] = { 1, . . . , m} Ci, de modo que Ki+1 Ai+1 = . De inimos i+1 : B \ Ki+1 E median e i+1 = 1 B i . Esta seccin cumple lo pedido, pues si p Gi, entonces p Ai, luego p / Vj para ningn j, luego B(p) = p ((p)) = (p), con lo que i+1(p) = i(p).

Con e o enemo una uce in de eccione i cuya ingularidade ienden a infini o en el en ido de que a par ir del ndice i oda ella e n definida y coinciden en el abier o Gi1. Por con iguien e podemo definir : B E

i Re pec o a variedade compac a podemo decir lo iguien e: Teorema 13.47 Si E e un fibrado de e fera con ba e compac a de dimen in n 2 y fibra de dimen in n 1, en once E iene una eccin con a lo umo una ingularidad. Demo racin: Ba a omar un pun o p B y con iderar el fibrado 1[B \ { }]. Por el teorema anteri or tiene una seccin sin singularidades, ue es una seccin de E con una singularida d en .

median e (p) = lm i(p), y claramen e e una

eccin en E in

ingularidade .

 

Podemo n ruido i Ai+1 xj. Como

uponer que G0 = A0 = , y en once ba a omar 0 = , K0 = K. Supongamo co i y Ki. Como Ai+1 e compac o, el conjun o Ki Ai+1 e fini o. Digamo K = {x1, . . . , xm}. Sea Uj la componen e conexa de B \ Ai que con iene a Uj no iene clau ura compac a, ha de er Uj (B \ Ai+1) = .





Ca tulo XIV La cohomologa de los fibrados

Nos ocu amos ahora la cohomologa de los fibrados. Concretamente estudiaremos los f ibrados de esferas y fibrados vectoriales. Adems de llegar a consecuencias muy in teresantes sobre la cohomologa en s, obtendremos tambin resultados clsicos de Poincar obre cam os vectoriales en variedades diferenciales.

14.1 La clase de Euler En esta seccin estudiaremos los fibrados de esferas. Probaremos ue la cohomologa d e un fibrado est determinada or la cohomologa de la base y or una forma diferenci al ue generaliza a la caracterstica de Euler de una variedad diferencial com acta . Em ezamos demostrando un resultado general del lgebra homolgica. Teorema 14.1 (Lema de los nueve) Consideremos el diagrama siguiente de mdulos y h omomorfismos de mdulos: 0 0 0

11 12 0 G M G G G 11

M12 M13 0 11 12 13

21 22 0 G M G G G 21 M22 M23 0 21 22 23

31 32 0 G M G G G 31 M32 M33 0

0 0 0 417

418 Captulo 14. La cohomologa de los ibrados Si todas las ilas columnas son exactas salvo a lo sumo la primera ila, entonces sta tambin es exacta. Demostracin: Si 11(m11) = 0 entonces 21(11(m11)) = 0, luego se cumple m11 = 0. 11 12 13 = 11 21 22 = 0, luego 11 12 = 0.

Si 12(m12) = 0 entonces 22(12(m12)) = 0, luego 12(m12) = 21(m21), 31(21(m21)) = 22( )) = 22(12(m12)) = 0, luego 21(m21) = 0 por lo tanto m21 = 11(m11), 12(11(m11)) = 1(m11)) = 21(m21) = 12(m12), luego 11(m11) = m12. Dado m13 M13, se cumple que 13(m13) = 22(m22)

32(22(m22)) =

23(13(m13)) = 0, 22(m22) = 31(m31) = 31(21(m21)) = 22(21(m21)). Si llamamos m

= m ) = 0 ) = 22 22 21(m21), tenemos que 22(m22 22(m22 22(m22) = 13(m13). Por consiguiente, m = 22 12(m12), 13(12(m12)) = 22(12(m12)) = 22(m ) = 22 13(m13), luego 12(m12) = m13. Consideremos ahora un ibrado de es eras orientable E con ibra tpica S =

: (E) (B). S Por el teorema 13.30, si (B) se cumple que () = () 1 = () 1 = 0.

i llamamos NF (E) al ncleo de la integral en fibras (que es un subcomplejo), pode mos considerar que : (B) NF , y a su vez esta aplicacin induce un homomorfismo ) H(NF ). El rimer aso ara relacionar la cohomologa de E con la de B es el teorema siguie nte: Teorema 14.2 Si E es un fibrado de esferas y NF es el ncleo de la integral en fib ras, se cum le ue : H(B) H(NF ) es un isomorfismo. Demostracin: Consideramos rimero el caso en ue E = B S es el fibrado trivial. Extendemos el o erador

Sr. Como la

ibra es compacta, la integral en

ibras es un epimor ismo

% % % %
:

a todo (S) con el convenio de S que es nulo sobre las formas de dimensin distinta de r. Por el teorema 13.30 tenemos el siguiente diagrama conmutativo: (B) (S)

1 9y y y y y y y y y y y (B S) S

S (B) donde es la aplicacin (, ) = = () ().

14.1. La clase 419

Si llamamos NS al ncleo

, tam in es conmutativo el iagrama si

e Euler

guiente

0 G (B) N G G

(B) (S) (B) 0 0 1

0 G N G G F (B S) (B) 0 S donde 0 es la restriccin de las ilas son exactas. (La exactitud de la primera s e sigue de que al aplicar (B) a una sucesin exacta obtenemos una sucesin exacta, dad o que los espacios vectoriales no tienen torsin.) abemos que induce un isomor is mo entre los grupos de cohomologa, por lo que podemos aplicar el teorema 3.1 con cluir que lo mismo le sucede a 0, es decir, tenemos un isomor ismo : H(B) H(N 0 ) H (NF ).

% %

Consideremos por otra parte la aplicacin : (B) (B) N dada por () = 1. e c 0, luego basta probar que : H(B) H(B) H(N ) r1 es un isomorfismo. Ahora bien, N = p(S) F r(S), luego p=0 r1 H(NS) = Hp(S) = H0(S) = R, p=0 y es claro que es la iden idad. Pa a p oba el eo ema en el caso ene al aplicamos la misma cnica que hemos usa do, en e o as ocasiones, pa a demos a el eo ema de De Rham. Pa a cada abie o U en B conside amos el fib ado de esfe as EU = 1[U ] de base U y con la royeccin U : EU U restriccin de . Llamemos NU al ncleo de la integral en fibras sobre EU . Por la luir: A) Si U es un abierto de B sobre el a a licacin : H(U ) H(N U U ) es un isomorfismo. A continuacin demostramos: B) Si U y V son abiertos de B tales arte ya robada odemos conc

ue existe una factorizacin local, entonces l

ue

, y

U V U V morfismos, entonces tambin es un isomorfismo. U V

son iso

   

% 

 

420

Ca tulo 14. La cohomologa de los fibrados En efecto, observemos ue EUV = EU EV y EU = EU EV , or lo ue las tradas (U V, U, V ) y (EUV , EU , EV ) determinan el sigui ente diagrama conmutativo con filas exactas: 0 G (EUV ) (EU) (EV ) (EUV ) 0

0 G (U V ) (U) (V ) (U V ) 0 Todas las flechas verticales son epimorfismos, luego podemos aplicar el teorema anterior para concluir la exactitud de la sucesin 0 NUV NU NV NUV 0. Con ella formamos a su vez el diagrama conmutativo con filas exactas 0 (U V ) (U) (V ) (U V ) 0 UV

% % % %

U V U V

0 G N G G G U V NU NV NUV 0

Por hi tesis los homomorfismos U V y UV inducen isomorfismos en en corres ondiente d agrama ara las sucesiones de cohomologa, luego el teorema 3.1 im lica ue tambin es un isomorfismo. U V Por ltimo, la ro iedad C) se sigue de una com robacin rutinaria: C) Si {Ui}iI es u na familia de abiertos de B disjuntos dos a dos ara los ue las a licaciones son isomorfismos, lo mismo vale Ui

ara U =

Ui. i Ahora es fcil concluir la demostracin: Los abiertos ue cum len A) forman una base B de B cerrada ara intersecciones finitas. Si B es el conjunto de las uniones finitas de abiertos de B, la ro iedad B) nos da ue el teorema es cierto ara l os abiertos de B . Adems B es una base cerrada ara uniones finitas. Si llamamos U al conjunto de uniones disjuntas de abiertos de B , la ro iedad C) im lica u e el teorema es cierto ara los abiertos de U y el teorema 12.19 nos da ue B = U V con U , V , U V U. A licando B) una vez ms concluimos ue el teorema es ciert o ara B. As ues, tenemos el siguiente diagrama conmutativo: H(B) y

 ( )1 6s s s s s s s s s H(N G F ) H(E) i

14.1. La clase de Euler 421 donde i : NF (E) es la inclusin. Por otra parte, la sucesin exacta i 0 NF (E) S (B) 0 (14.1) determina una sucesin exacta

i Hp(N S

F ) H p(E) H pr (B) H p+1(NF )

Observemos que el homomorfismo de conexin tiene gra o r + 1 porque para construir la sucesin e co omologa e (14.1) emos e consi erar a la integral en fi ras como un omomorfismo e complejos ( e gra o 0), lo cual equivale a consi erar que el m ulo e imensin p en (B) es p+r(B). El homomorfismo tiene gra o 1 respecto a esto n ices, luego tiene gra o r + 1 respecto a los n ices usuales. El teorema anterior nos permite sustituir a NF por B en la sucesin, con lo que o tenemos otra sucesin exacta

( )1 H (B) H (E) S H r(B) H +1(B) Definicin 14.3 Sea E un fibrado de esferas orientable. Se llama aplicacin de Gysin de E a la aplicacin D : H(B) H(B) de grado r + 1 dada por D = ( )1, donde, ara cada Hp(B), definimos () = (1)p+1. La sucesin exacta

D H (B) H (E) S H r(B) H +1(B) se llama sucesin de Gysin de E. Hemos a nadido el signo para que se cumpla el teorema siguiente: Teorema 14.4 Si E es un fibrado de esferas orientable, la aplicacin de Gysin sati sface la relacin D( ) = D(),

 Hp(B), Hq(B). Demostracin: Sea = [ ], = [ ] y sea r(E) tal que = 1 S

Para calcular ( ) necesitamos una p + q + r forma en E cuya integral en fi ras sea . Por el teorema 13.30 sirve ( ) ( ) . Ahora

e un cociclo tenemo que d( ( ) ( ) ) = (1)p ( ) d( ( ) ).

Vemo , pue , que ( ) = (1)p () (), luego D( ) = (1)2p+q ( )1( ()) Como consecuencia tenemos que D() = D(1), e mo o que la aplicacin e Gysin est comp letamente etermina a por la clase D(1).

422 Captulo 14. La co omologa e los fi ra os Definicin 14.5 Consi eremos un complejo esferas orienta le E y su aplicacin e Gysin D : H(B) H(B). Se efine la clase e Euler e E como la clase = D(1) Hr+1(B). Segn el teorema anterior, la apli a in de Gysin E viene dada por D() = . E

 

calculamo

u diferencial. Como

(exi te porque la integral en fibra e

uprayectiva).

El nombre de lase de Euler se debe a que si E es el fibrado de esferas aso iado a l fibrado de tangentes de una variedad de Riemann V , enton es la lase de Euler est determinada por que su integral sobre V es la ara tersti a de Euler de V . Es to lo demostraremos ms adelante. Teorema 14.6 Si un fibrado de esferas orientable E admite una se in, enton es = 0. En parti ular, la lase de Euler de un fibrado de esferas trivial E B S es nula. Demostra in:

Si : B E e una eccin de E, en once = 1, luego = 1, lo que prueba que Consecuentemente, la imagen de D, ue es el ncleo de es nula y or lo tanto = 0. E Hay otro aso mu ho ms importante en el que podemos garantizar que la lase de Eu ler es nula: Teorema 14.7 Sea E un fibrado de esferas orientable uya fibra tenga dimensin par . Enton es = 0. E Demostra in: Sea = [], donde se al ula omo sigue: partimos de E la forma 1 0(B), calculamos (1) = 1, buscamos una forma r(E) tal que = 1, calculamos S Como r es par se cumple que () = 1 ( ). El teorema 13.30 nos 2

y tomamos tal que () = d.

a que

= ( () ) = 1 , S 2 S luego = 0. E



 

 

 

Veamos ahora que la su esin de Gysin es natural. Supongamos que E y E son dos fibrados de esferas orientables sobre la misma fibra S = Sr. Sea : E E un homomor ismo de ibrados tal que las restricciones p.Fp Fp son di eomor ismos que conservan la orientacin. El teorema de cambio de variables para la integral en ibras nos da el siguiente diagrama conmutativo co n ilas exactas: 0 G N G F (E) S (B) 0 y y y (14.2) B S 0 G N G (E ) (B )

S 0

14.1. a clase de Euler

423 donde es l restriccin de . Por otra parte tenemos el diagrama conmutativo (B) NS y y B (B ) NS El diagrama (14.2) da lugar a un diagrama conmutativo entre las corres ondientes sucesiones exactas de cohomologa de las filas. Si en ste sustituimos los gru os H( NS) y H(N ) or H(B) y H(B ) a travs de los isomorfismos S obtenemos un diagrama similar entre las sucesiones de Gysin. El diagrama anterior muestra ue se trata concretamente de

D H (B) G H (E) S G H r(B) G H +1(B) y y y y

B B B

D H (B ) G H (E ) S G H r(B ) G H +1(B )

Para terminar la seccin mostraremos ue la cohomologa de un fibrado de esferas orie ntable E est com letamente determinada or la cohomologa de la base y or la clase de Euler. Al igual ue en la rueba de 14.7, odemos tomar formas r+1(B), r(E) de manera que d = (), = 1 y S = [].

Definimos d : (B) H( ) (B) H( ) mediante d( 1) = d 1, d( ) = d + (1)p( ) 1, p(B). Una simple comprobacin muestra que d2 = 0, luego (B) H( ) se convierte as en un comp lejo inverso. Definimos : (B) H( ) (E)

todo elemento de H(S) se expres de form nic como

mos tom r l cl se de l orient cin, es decir, l

que cumple = 1. As,

+ b, con

, b R.

E Sea cu lquier gener dor de Hr(S). No import

cul se , pero pode

mediante ( 1) = (), ( ) = () .

Una compro acin sencilla nos a que es un omomorfismo e complejos, es ecir, cu mple = d. Por consiguiente induce una aplicacin lineal : H((B) H( )) H(E

424 Captulo 14. La cohomologa de los fibrados Veamos que es un isomorfismo de complejos. Definimos aplicaciones i : (B) (B) H( ), : (B) H( ) (B) mediante i() = 1, ( + 1) = . Es claro que son 0 (B) (B) H( ) (B) 0 es exacta. Por otra parte, el diagrama siguiente es conmutativo: i 0 G (B) (B) H( ) G (B) 0 1 omomorfismos e complejos, as como que la sucesin i

0 G N G S

(E) S (B) 0 Aplicando 3.1 al diagrama correspondiente entre las sucesiones de cohomologa concl uimos que es un isomorfismo. Podemos dar un paso ms que muestre ms claramente la forma en que interviene la cla se de Euler. Para ello definimos d : H(B) H( ) H(B) H( ) mediante d( 1) = 0, d( ) = (1)p( ) 1, p(B). E Se comprueba inmediatamente que d2 = 0 y que el homomorfismo natural (B) H( ) H(B) H( ) es un homomorfismo de complejos. Definimos aplicaciones i : H(B) H(B) H( ), : H(B) H( ) H(B) mediante i() = 1, ( + 1) = . Son omomorfismos e complejos si consi eramos en H(B) la cofrontera nula. Es cl aro que el iagrama siguiente es conmutativo y tiene las filas exactas: 0 G (B) (B) H( ) G (B) 0

0 H(B) H(B) H( ) G H(B) G 0 Aplicando 3.1 al diagrama correspondiente para las sucesiones de cohomologa conclu imos que H((B) H( ))

= H(H(B) H( )). En total tenemos

14.2. ndices de secciones 425 un isomorfismo H(H(B) H( )) = H(E), donde la estructura de complejo de H(B) H( ) depende de la clase de Eule r de E. i

= 0, la ofrontera de H(B) H(S) resulta trivial, on lo que tenemos E simplemente H(E) = H(B) H(S).

i sustituimos por ( ), se sigue cumpliendo que = 1 y con esta

S eleccin = 0, luego po emos tomar = 0.

As, los cociclos el complejo (B) H( ) son simplemente los elementos de Z(B) H( ) y el isomorfismo se reduce a ([ 1 + ]) = [ () + () ] = ([]) + ([]) A su vez, el isomorfismo H(B) H( ) = H(E) se reduce a 1 + () + () []. (14.3)

14.2 n ices e secciones

Son muc os los contextos en los que aparecen campos e vectores efini os so re varie a es, principalmente en fsica. Los puntos on e un campo se anula suelen ser especialmente significativos (pue en representar fuentes o sumi eros e carga e lctrica, etc.) Hacia 1880 Poincar estu i los campos e vectores so re superficies y asign un n ice a sus ceros (supuesto que fueran aisla os), e mo o que la suma e lo s n ices e un campo era una especie e cmputo alge raico e sus ceros, similar al cm uto e las races e un polinomio tenien o en consi eracin sus multiplici a es. Poin car estu i esta suma y escu ri que en una varie a orienta le e gnero g (es ecir, en una esfera con g agujeros) la suma era necesariamente igual a 2 2g (o sea, a la caracterstica e Euler e la superficie). En esta seccin generalizaremos los re

Ms expl itamente, en este aso tenemos = d ,

on lo que d = ( ).

% %

sulta os e Poincar. Si tenemos un campo e vectores so re una varie a e Rieman n y lo normalizamos, pasamos a tener un campo e vectores so re su fi ra o e es feras en el que los ceros se vuelven singulari a es. ste es el contexto en el que tra ajaremos: singulari a es en fi ra os e esferas. Ms a elante tra uciremos lo s resulta os que vamos a o tener al contexto e ceros e secciones en fi ra os v ectoriales.

Primeramente intro uciremos una nocin tcnica alge raica que nos permitir efinir cmo amente el n ice e una seccin as como relacionarlo con la clase e Euler y espus a emos una interpretacin geomtrica e este n ice.

Sea E un complejo e esferas orienta le con fi ra S = Sr que a mita una seccin . En onces escinde la sucesin exac a

0 H(B) H(E) S H(B) 0,

de manera ue se restringe a un isomorfismo entre el ncleo de S En pa icula exis e una nica clase H (E) al que y H(B).

( ) = 0

= 1. (14.4) S

426

( ) = 0, S luego por la exac i ud exi e una nica cla e [, ] Hr(B)

al que ([, ]) = .

En realidad [, ] depende nicamen e de y . A dicha cla e la llamaremo diferencia d . La propiedad b ica de e a cla e viene dada por el eorema iguien e:

Cap ulo 14. La cohomolo a de los fib ados Si e

o ra

eccin de E, en once

 

 

 

En once , para

odo H(E), se cumple

() () =

[, ]. S Demo racin:

= H(E) definido en la seccin anterior depende de una clase on icin = 1. Po emos suponer, pues, que S = []. Entonces, segn (14.3) to o elemento e H(E) es e la forma = () + () = () + () Entonces () () = [, ] = [, ]. etermina a nicamente por la c

Por o ra par e,

= = . S S

Como consecuencias inme iatas tenemos que = i y lo i [, ] = 0, i y lo i i Hr(B) = 0 en once [, ] = 0, luego = , e decir, i Hr(B) = 0 oda la eccione inducen el mi mo homomorfi mo en cohomologa.

Teorema 14.9 Sea E un fibrado de e fera orien able, ean U y V abier o en la b a e B ale que B = U V y de modo que exi an eccione U : U E, V : V E. Sean re riccione a U V , que pueden ver e como eccione del fibrado EUV = 1[U V ] y or consiguiente odemos formar su diferencia [, ] Hr(U V ). Sea : H(U V ) H(B homomorfismo de conexin de la sucesin de Mayer Vietoris de la trada (B, U, V ). Ento nces

Veamo ahora la relacin en re la cla e de Euler y la diferencia

de eccione .

Como e amo uponiendo que E admi e una eccin, enemo que la cla e de Euler e nula. El i omorfi mo H(B) H( )

Teorema 14.8 Sean y do

eccione en un fibrado de e fera orien able E.

= ([, ]). E

427 Demo racin: Ob ervemo que podemo uponer U V = , ya que en ca o con rario el mi embro derecho e in erpre a rivialmen e como la forma nula y tambin es nula porque E admite una se in. E Tomemos r+1(B) y r(E) tales que = [], () = d, = 1. E S (Ver la prue a e 14.7.) Definimos , r(EUV ) mediante = i () ( ()), = i () ( ()),

on e es la royeccin en EUV e i : EUV E es la inclusin. As = iUV (1) = 1,

= iUV (1) = 1. S S

Adem d = i ( ()) ( ( ())) = () () = 0 e igualmente d = 0. Por o ra p ()) (i ()) = 0, e igualmente () = 0. De aqu e igue que = [ ], = []. Con ecuen emen e = [ + ] = ([ () ()]), es ecir, [, ] = [ () ()].

Para calcular ([, ]) pa amo

de () () al par (U (), V ()) (U ) (V ),



14.2. ndice de eccione

de aqu pasamos a (U (d), V (d)) = (U ( ()), V ( ())) = (iU (), iV ()). Concluimos que, en efecto, ([, ]) = [] = . E Antes de definir el ndi e de una se in en una singularidad aislada ne esitamos alg unos resultados adi ionales que justifi arn que la defini in no depende de iertas ele iones. Con retamente hemos de ver mo se transportan se iones a travs de ho momorfismos de fibrados.

B (p) () : B E median e ()(p) = 1(( p B (p))).

428

Pue o que la diferenciabilidad e una propiedad local, podemo re ringirno al ca o en que lo fibrado E = B F y E = B F on riviale . En once , al igual qu e en la prueba de 13.23, podemo de componer como B F B F B1 B F,

donde es un isomor ismo de ibrados. De inimos : B median e (p) = (p, (p)). Obv amen e e diferenciable y ()(p) = 1(p, (B(p))), luego () ambin e diferencia

E inmedia o comprobar que i : E E .E E son homomor ismos de ibrados en las c ndiciones de la de inicin anterior, entonces ( ) = .

El resultado que necesitamos es el siguiente: Teorema 14.11 Sea : E E un homomor ismo entre ibrados de es eras orientables tal que cada p : Sp Sp es un di eomor i smo que conserva la orientacin. Sean , Sec E y llamemo = ( ), = ( ). En o ( ) = ,

Evidentemente () = 1. Slo hay ue

Captulo 14. La cohomologa de los : Sec E Sec E.

. Para cada Sec E , definimo

ibrados Vamos a demostrar que () Sec E, de modo robar ue () e diferenciable.

Defini in 14.10 Sea : E E un homomor ismo de ibrados que se restringe a di eomor ismos p : Fp F



 





 ([ , ]) = [, ]. B

B B

, ,

as como la relacin

= . B S S La conclusin es inmediata a partir de las de iniciones. Pasamos a de inir el ndice de una seccin en una singularidad aislada. A partir de a qu nos restringimos al caso de un ibrado de es eras E cu a base tiene dimensin n 2 su ibra es Sn1. De este modo, n(B). ste es E el caso del fibrado de esferas asociado al fibrado de tangentes de una variedad de Riemann de dimensin n. Suponemos una orientacin en la variedad E, si bien no su ponemos que E sea orientable como fibrado. Consideremos un abierto U en B, un punto a U y llamemos Ua = U \ {a}.

Tomemo un en orno V de a difeomorfo a Rn obre el que exi a una fac orizacin lo cal de E.

Dicha fac orizacin permi e con ruir una eccin : V E. Llamaremo a a u re ricci Va = V \ {a}. Sea V la re riccin de a Va. Con iderando a a y V como eccione del fibrado 1[Va], odemos formar la diferencia [a, V ] Hn1[Va].

429 Como S e orien able y el fibrado rivial EV = 1[V ] es orientable como variedad,

14.2. ndice de eccione

Supongamos que : Ua E e una

eccin local de E.

Demo racin: Ba a

ener en cuen a que la relacione = B y = B impl

tambin lo es como fibrado. Fijamos orientaciones en EV como fibrado y en V de mod o ue la orientacin de EV como variedad coincida con la orientacin roducto.

Ahora consideramos la a licacin cannica : Hn1(V ) R definid por (12.9). Con ell btenemos un nmero re l ([a, V ]). Vamo a probar que depende nicamen e de y de la o ien acin de E como variedad.

a a a y [a, V ] lo depende de a V y .

Si o

([ , a a, V ]) = W

W ]). Podemos suponer que l s inclusiones i : EW E y j : W

conserv n l s orient ciones y elegir como la es

iccin de , es o es, = i ( ).

mamo o ro en orno W , e claro que podemo omar un ercero con enido en la in er eccin, luego podemo uponer que W V . Tomamo una eccin : W EW y hemo rar que V ([

Por l imo probamo

que no impor a la eleccin del en orno V .

Tampoco impor a la eleccin de la icione , como V e difeomorfo a Rn cione ra 14.8 enemo que [, V concluimo que [a, ] = 0,

eccin , pue i e o ra eccin en la mi ma cond enemo que Hn1(V ) = 0, luego egn la ob erva ] = 0. Aplicando el eorema 14.11 a la inclu in Va luego =

En primer lugar, la orien acione de V y del fibrado EV mbiamo una hemo de cambia la o ra para que e con erve Al cambiar la orien acin de V cambiamo el igno de , mos el signo [a, V ], y lo do cambio de igno e

no influyen, pue i ca la orien acin produc o. y l c mbi r l de EV c mbi cancelan.

de dem

[ , a W ] = j ([a, V ]). Finalmen e, el eorema 12.29 no da que W ([ , (j ([ ([ a W ]) = W

, V ])) = V

, V ]). an eriore , el nmero real V ([

a a, V ]) recibe el nombre de ndice de la eccin en a, y lo repre en aremo por ja(). E claro que i cambiamo la orien acin de la variedad E lo ndice cambian de ign o. El eorema iguien e e comprueba in dificul ad: Teorema 14.13 Sea : E E un h omomor ismo de ibrados de es eras con bases de dimensin n ibras de dimensin n 1. Supongamos que E E estn orientados como variedades que conserva la orientacin, supongamos que B es u n di eomor ismo de B en un abierto de B que las restricciones p son di eomor is mos para todo p B. Sea una eccin local definida en un en orno reducido Ua de un pun o a B . Sea b B al que B(b) = a. Entonces jb( ()) = ja(). Ahora demo raremo que la definicin de ndice que hemo dado e equivalen e a la qu e dio Poincar para uperficie , con lo que demo raremo de pa o que el ndice de un a eccin en un pun o e iempre un nmero en ero.

430 Cap ulo 14. La cohomologa de lo fibrado Con ideremo la condicione de la definic in de ndice, e decir, enemo un fibrado de e fera E, orien able como variedad, c on ba e de dimen in n y fibra de dimen in n 1 y una eccin : Ua E, donde U e un er o en B y a U . Tomamo un en orno V U de a difeomorfo a Rn obre el que E en ga una fac orizacin local. Componiendo a con una car a de V ob enemo un i omorf i mo de fibrado

Definicin 14.12 En la condicione

Adems

enemos que W = i (V ). El eorema 14.11 no da en once

que

 : Rn Sn1 EV = 1[V ]. Si tomamos la carta de V de forma ue a tenga coordenadas nulas se cum lir ue Rn( 0) = a. Consideramos en Rn en Sn1 las orientaciones cannicas de inidas en la pgin a 12.1. En el producto consideramos la orientacin producto tomamos de modo que conserve las orientaciones. Consideremos la seccin () : Rn Rn Sn1. a de ermina una 0 aplicacin diferenciable : Rn Sn1 dada por1 ()(v) = (v, (v)). 0

in erpre acin geom rica del ndice: Para calcular el ndice de una eccin local en una ingularidad a fijamo una orien acin en un en orno coordenado de a en B, la cual, jun o con la orien acin de E com o variedad, de ermina una orien acin local de E como fibrado y a u vez una orien acin de la fibra pica de E; razamo una e fera S en B alrededor de a, orien ada de forma que una ba e de vec ore angen e en un pun o e po i iva i al an epo nerle el vec or normal que apun a hacia fuera del crculo de cen ro a ob enemo una ba e po i iva de B; para cada p S, la fac orizacin local de E no ran forma (p) en un pun o de la fibra pica de E, con lo que enemo una aplicacin en re e fera , cuyo grado e el ndice de en a. M gro eramen e, i enemo un campo de vec ore angen e uni ario en una ubva riedad de Rm, omamo un en orno de la ingularidad a lo uficien emen e peque no como para que podamo aplanar la variedad, e decir, iden ificarla con un abier o de Rn, con lo que el campo de vec ore pa a a er una aplicacin Rn Sn1. El ndice e la eccin e el grado de la re riccin de e a aplicacin a una e fera arbi raria alrededor de a. En dimen in 2 el

1En defini iva, e a manipulacione mue ran que una eccin de un fibrado de e f era e localmen e una eccin de un fibrado de e fera rivial, la cual puede ver e a u vez como una aplicacin diferenciable que a cada pun o de Rn le a igna un vec or uni ario, e decir, como un campo de vec ore uni ario en RN .

431 dada por (v) = (v, p). Sea n1(Sn1) tal que = 1, con lo que

14.2. ndice de eccione

Fijemo

un pun o p Sn1 y omemo

la eccin : Rn Rn Sn1

En efec o, el eorema an erior no da que ja() = j0( ()), luego no perdemo idad i uponemo que E = Rn Sn1, a = 0 y (v) = (v, (v)).

ndice e el nmero de vuel a que dan lo alrededor de a.

vec ore

angen e cuando damo

una vuel a general

Vamo a demo rar que ja() = grad . Con ello endremo

la iguien e S

Finalmen e re ringimo

a una aplicacin : Sn1 Sn1.

Sn1 1 n1(Rn Sn1) cumple (1 ) = 1. 0 0 (1 ) = 0 y

De este modo, = [1] Hn1(Rn n1). Por otra parte tenemos que 0 0

O n1 = [] Hn1( n1) es la clase de la orientacin de n1 y si llamamos S : Rn Sn1 royeccin, es claro ue = 0 0 S Sn1 ). Se comp ueba inmedia amen e que = ( ( )), con lo que 0 0 [0, ] = ( ) = ( ). (O (O

0 S Sn1 )) = 0 (OSn1 ) H n1(Rn

j0() = O (O

guien e j0() = 0( (OSn1)). Ahora aplicamo el eorema 12.30 (y aqu u amo acin de la e fera e la cannica), egn el cual

Por consi

que la ori

. S Sn1 ) = grad S Sn1 = grad S Sn1 Sn1

Si : U E e una eccin de E (en la condicione u uale ) y a U , en once podemo con iderar la re riccin a : Ua E, con lo que iene en ido calcular el ndice ja(a) decir, cualquier pun o del dominio de puede con iderar e una ingularidad in m que re ringir . Ahora bien, i calculamo ja() egn la definicin, podemo omar V , con lo que claramen e ob enemo que ja() = 0, e decir, la fal a ingularidad e ienen ndice 0.

Ahora podemo demo rar un recproco parcial: Teorema 14.14 Sea E un fibrado de e f era , orien able como variedad, con ba e B de dimen in n y fibra de dimen in n 1, ea U un abier o en B, a U y ea : Ua E una eccin de ndice 0. En once exi e un eccin : U E que coincide con fuera de un en orno de a. Demo racin:

: Rn Rn Sn1 que coincida con () fuera de la bola unidad, dicha eccin de ermina eccin en U en la condicione del enunciado. A pue , podemo uponer que E = Rn S n1 y que a = 0. En once j0() = grad = 0 S

(x) = (x, (x)).

0 S1 dada por (x) = (x, co (2/ x ), sen(2/ x )) tiene ndice 0 ero no

uede extenderse a una seccin en R2.

Ahora mostramos la relacin entre la clase de Euler y los ndices de las secciones en un fibrado de esferas:

Ejercicio: Probar que la

eccin : R2 R2

El eorema 12.45 no da una aplicacin diferenciable : Rn Sn1 al que (x) = (x). Ba a omar

i x 1 en onc

Con la no acin que hemo u ado en la in erpre acin geom rica del ndice, enemo 0( ()) = ja() = 0, y e claro que i con ruimo una eccin

que j

En par icular hemo

probado que lo ndice

on nmero

en ero .

Teorema 14.15 Sea E un fibrado de esferas orientable cuya base B es una variedad com acta y orientable de dimensin n 2 y su fibra es Sn1. Consideramos en E como v ariedad la orientacin roducto. Sea : B E una 432

ja () = . i E i=1 B Demostra in: Tomemos entornos Ui de ada ai disjuntos dos a dos, difeomorfos a Rn y sobre los que existan fa toriza iones lo ales de E. Consideremos los abiertos U = Ui, V = B \ {a1, . . . , ak}. i

As B = U V . Tomemos se iones i : Ui E, las cuales de e minan una seccin : U mos : U V E y

= ([ , ]), donde E es el homomorfismo de conexin de la sucesin de Mayer Vietoris de la trada (B, U, V ) . Sea Ua = U , a la re riccione de y a U . i i \ {ai} y llamemo ai

re riccione de y . El

: U V E a la

eorema 14.9 no da que

Cap ulo 14. La cohomologa de lo fibrado a1, . . . , ak. En once k

eccin con un nmero fini o de ingularidade



ai ai

, ] = [a , ]. i ai i

c mos l conmut tivid d del di gr m (12.10), en virtud de l cu l tenemos que k k = ([ , ]) = , ]) = j (). E i([ai ai ai B B i=1 i=1

Con e o enemo probado que la

uma de lo ndice de una eccin

lo depende del fib

Llamamo i : Hn1(U ) R

De la definicione

e igue inmedia amen e que [

l s plic ciones c nnic s. Ahor

pli i

rado E ( alvo el igno, que depende de la orien acione ). En par icular, i la dimen in de la ba e e impar la uma e nula ( eorema 14.7). Todava no fal a demo rar que i E e el fibrado de e fera a ociado al fibrado d e angen e de una variedad de Riemann compac a y orien able V en once la in eg ral de es la ara tersti a de Euler de V , pero esto tendr que espe E

Teorema 14.16 Sea E un fibrado de esferas orientable sobre una base onexa y ori entable de dimensin n 2 y on fibra Sn1. Enton es E tiene una se in (sin singulari dades) si y slo si su lase de Euler es nula. Demostra in: El teorema 14.6 nos da una impli a in. Supongamos ahora que

13.40. Si B es ompa ta, el teorema 13.47 nos da la existen ia de una se in on a lo sumo una singularidad. Ahora bien, por el teorema anterior, el ndi e de di ha singularidad ha de ser 0 y enton es 14.14 nos permite modifi arla para obtener una se in sin singularidades. En parti ular, todo fibrado en las ondi iones de este teorema on n impar tiene una se in.

14.3. El isomorfismo de Thom 433

14.3 El isomorfismo de Thom Nos o upamos ahora de la ohomologa de los fibrados ve toriales. Nos interesar espe ialmente el aso de los fibrados de tangentes de las variedades diferen iales. Re ordemos que si E es un fibrado orientable tenemos el homomorfismo indu ido po r la integral en fibras

: H f (E) H(B) F Nuestro estudio de la ohomologa de los fibrados de esferas se ha basado fuertemen te en la ompa idad de las fibras, que impli a a su vez la igualdad H f (E) = H( E). Esto ya no es ierto para fibrados ve toriales, pero en ambio las fibras ti

 

 

= 0. Si la base B no es ompa ta basta

onsiderar el teorema E

 

rar. No obstante, an podemos extraer otra or:

onse uen ia notable del teorema anteri

 

  

 



enen ahora otra propiedad de la que podemos sa ar partido: son ontra tibles.

: H f (E) H(B) F es un isomorfismo. Demostra in: Usamos la misma t ni a que en la prueba del teorema 14.2. En primer lugar demostr amos

Sea : Rn F F la royeccin e i : F Rn F la a licacin dada or i(v) = (0, v). E ue ambas determinan a licaciones lineales : c(F ) cf (Rn F ) e i : cf (Rn F ) c(F ), las cuales inducen a su vez aplicaciones : Hc(F ) Hcf (Rn F ),

i : Hcf (Rn F ) Hc(F ). Vamos a robar ue son isomorfismos inversos. Puesto

ue i es la

identidad, lo mismo sucede con i . Consideremos ahora i, que claramente es homotpic la identidad. Una homotopa H : R Rn F Rn F viene dada por H(t, x, v) = (tx, v). gn el teorema 11.13, la aplicacin H induce una homotopa de complejos h : (Rn F ) dada por h = H i I1. t 0 Ahora bien, es claro que H es un homomorfismo de complejos, luego H lleva formas con soporte compacto en fibras a formas con soporte compacto en fib ras, lo mismo sucede con la evaluacin i y es fcil ver que lo mismo t vale para el operador integral I1. As pues, h se restringe a una homotopa 0 h : cf (Rn F ) cf (Rn F ) entre i y la identidad. Por consiguiente . i

434 Captulo 14. La cohomologa de los fibrados Tenemos el siguiente diagrama conmutativo:

A) El teorema se

umple para el fibrado trivial E = Rn F .

Teorema 14.17 Sea E un fibrado orientable on fibra

ontra tible. Enton es

 

es

i H G cf (Rn F ) Hc(F )

H(Rn) G R j donde j es el isomorfismo natural. (Notemos que como F es contractible

Hc(F ) = H0(F ).) Como F es conexo (por ser contractible) tenemos que c F

es un isomorfismo, luego tambin lo es. F El paso siguiente es demostrar: B) Si E es un fibrado arbitrario y U , V son abiertos en la base B tales que B = U V y los fibrados EU = 1[U ], EV = 1[V ] y EUV = 1[U V ] cum len ema, lo mismo le sucede a E. La sucesin exacta 0 (E) (EU ) (EV ) (EUV ) 0

que induce la sucesin de Mayer Vietoris se restringe a una sucesin exacta 0 cf (E) (EU ) cf (EV ) cf (EUV ) 0.

El diagrama siguiente es conmutativo: 0

cf (E) cf (EU ) cf (EV ) (EUV ) 0 F

F F

0 (B) (U) (V ) (U V ) 0 Ahora basta pasar a las sucesiones exactas de cohomologa y aplicar 3.1. Trivialmente se comprueba: C) Si E es un fibrado arbitrario cuya base B es unin disjunta de abiertos {Ui}iI d isjuntos dos a dos y el teorema vale para cada fibrado Ei = 1[Ui] entonces vale ta mbin ara E. El argumento t ico nos ermite ahora demostrar: A ) El teorema se cum le ara los fibrados triviales E = B F . En efecto, or A) sabemos ue se cum le

ara los fibrados 1[U ], donde U

es un abierto en B difeomorfo a Rn, ue forman una base de B. A licando B

lo robamos ara uniones finitas de estos abiertos y or C) y el teorema 12.19 (como en la rueba de 14.2) concluimos ue vale ara B F . Usando ahora A) en lugar de A ) en el argumento anterior obtenemos el caso gener al.

14.3. El isomorfismo de Thom 435 Definicin 14.18 Sea E un fibrado orientable con fibra contractible. Se llama isom orfismo de Thom al isomorfismo Th : H(B) Hcf (E) inverso de la integral en fibras. La clase E = Th(1) r (E) se llama clase de cf

Thom del fibrado E. Est determinada por que F E = 1. Vamos a com robar ue la clase de Thom determina el isomorfismo de Thom exactame nte igual ue la clase de Euler determina la a licacin de Gysin. Observemos ue cf (E) es un ideal de (E), es decir, si cf (E) y (E), entonces , cf el producto exterior induzca de forma natural operaciones H(E) Hcf (E) Hcf (E) y Hcf (E) H(E) Hcf (E) con las que Hcf (E) resulta ser un H(E) bimdulo. Teorema 14.19 Sea E un fibrado orientable con fibra contractible. Entonces el is omorfismo de Thom cumple: Th( ) = () Th(). Demostracin: Por el teorema 13.30 tenemos que

( () Th()) = Th() = . F F

Basta aplicar T

a los os miem ros.

El teorema 13.28 se tra uce inme iatamente al teorema siguiente: Teorema 14.20 S ea : E E un homomor ismo entre ibrados orientables con ibras contractibles tal que para cada p B la restriccin p : Fp FB(p) es un di eomor ismo que conserva la or entacin. Entonces el diagrama siguiente es conmutativo:

H G c (E ) Hc (E)

Th Th H(B ) G H(B) B En particular cf E ) = E . A artir de a u nos restringimos al caso en ue E es un fibrado vectorial orientab le (cuya fibra Rr es ciertamente contractible). Recordemos ue la seccin nula 0 : B E no permi e iden ificar a B con una ubvariedad de E. Ob ervemo que 0 e homo pica a la iden idad. Una homo opa H : R E E viene dada por H (w) = w. A pue , H(E) (

436

Ca tulo 14. La cohomologa de los fibrados es un isomorfismo cuyo inverso es . Por o r par e enemo el i omorfi mo de 0 Thom Th : H(B) Hcf (E),

 

. F Si do amo a E de una m rica de Riemann g, en once podemo con iderar el fibrado de e fera a ociado ES. Si definimo w 2 = g(w)(w, w), es claro ue 2 : E R es un a a licacin diferenciable y ES est formado or los untos de E ue cum len w 2 = 1 . Llamaremos a la lase de Euler del fibrado de S esferas ES. Sea E0 = E \ B. Es f il ver que se trata de un subfibrado de E on base B y fibra Rr \ {0}. La apli a in

: E0 R es diferen iable, y por lo tanto tambin lo es la proye in : E0 ES dada po ) = w/ w . Vamos a elaciona la cohomolo a de E con la de ES. Pa a ello nos basa emos en el si uien e eo ema cnico: Teo ema 14.21 Sea E un fib ado vec o ial o ien able do ado de una m ica de Riema nn, sea h C(R) una funcin c ecien e al que h( ) = 0 pa a < 1/4

= (1)m+r1 df .

Demostracin: El integrando del segundo miembro requiere algunas consideraciones: En principio () m(E0). Por otra parte, df cf (E). En efecto, para comprobarlo apli amos el teorema 13.22, es decir, tomamos una factorizacin local g : U Rr 1[U ] de g y com robamos ue g (df ) tiene so orte com acto en fibras. Ahora bien, si K es un com acto en U entonces K so g (df ) est contenido en el roducto de K or la corona esfrica de radios 1/4 y 1/2, luego es com acto. Por consiguiente df m+1(E cf 0) (donde, en realidad, deber amos poner i (df ), siendo i : E0 E la inclusin). Ahora bien, como df se anula en un entorno de B, lo mismo le sucede a df (), por lo que si la extendemos a m+1(E) con el valo r 0 sobre B obtenemos ciertamente una forma diferenciable cuya integral en fibra s en E coincide con su integral en E0. Dicha forma es la que aparece en la ecuac in del enunciado. Puesto que los dos miembros de la igualdad que queremos probar son lineales en , mediante una particin de la unidad podemos restringirnos al caso en que el soport

y h( ) = 1 pa a (ES) se cumple

> 1/2. Sea f C(E) dada po

f (w) = h( w ). En onces, pa a cada m



 

 

cuyo inver o e

e de est contenido en 1[U ], donde U es un abierto en B sobre el ue existe una fac torizacin local g : U Rr 1[U ] de E tal ue las a licaciones g sean isometras (te 13.37). Entonces g se restringe a una factorizacin local gS : U Sr1 1[U ]. Podemo u oner ue g hace corres onder S

la orientacin de E con la orientacin de U Rr (como fibrado) inducida or la orient acin cannica de Rr. As, gS hace corres onder la orientacin de U Sr1 inducida or la ientacin cannica de la esfera con la orientacin de ES inducida or la de E.

14.3. El isomorfismo de Thom 437 De a u se sigue ue odemos su oner ue E = B Rr, de modo ue ES = B Sr1, la orient acin en E es la inducida or la orientacin cannica de Rr y la orientacin de ES es la inducida or la orientacin cannica de Sr1.

De nuevo or linealidad y tomando una articin de la unidad odemos su oner ue t iene su soporte contenido en una carta de E producto de una carta de B por una carta de r1, y de nuevo por linealidad podemos suponer que = 1 2, on e 1 mr+1 (Sr1) (si la dimensin de 2 es istinta e r 1 am os miem ros son nulos). El teorema 13.30 nos a que = 1 2 (2), S S (1)m+r1

f = (1)m+r1

df 1 (1) (2 (2)) F F = 1 (1) f (2 (2)) F = 1

f (2 (2)).

F As pues, asta pro ar el teorema en el caso en que = 2 (2), y as a ora tenemos que ostrar una igual a e funciones. Concretamente, si p B, tenemos p =

2, Sp Sr1 y si jp : Rr \ {0} E0 es la aplicacin v (p, v), entonces ( f ())p = djp (f ) jp ( (2 (2))) =

f (2), F 0 Rr Rr p

on e

f (v) = ( v ) y : R S 1 es la p oyeccin na u al. Como d2 = 0 (pues r(Sr1) = 0), se cumple que d f (2) = ( f (2)). El teorema e Stokes nos a que ( f ())p = d( f (2)) = i ( (2)) = 2 = p. F 0

Rr Sr1 Sr1 S p p Un poco ms en general, a o un fi ra o vectorial orienta le E ota o e una mtrica e Riemann, sea f C(E) cualquier funcin tal que sop f E0 y 1 f C(E). Por ejemplo sirve la funcin f construi a en el teorema cf anterior. Entonces po emos efinir la aplicacin lineal (ES) cf (E) dada por (1)m+r1df (), m(ES)

438

Captulo 14. a cohomologa de los fibrados (notemos que df cf (E) y la discusin al p cipio de la prueba del teorema anterior sigue siendo vlida). Adems es claro que es ta aplicacin conmuta con la diferencial exterior, por lo que induce una aplicacin lineal E : H(ES) Hcf (E). Est plic cin es independiente de l eleccin de f , pues si g es otr funcin en l s mism s condiciones y d = 0 entonces df () dg () = d((f g) ()) y (f ) cf (E), por lo que (f g) () cf (E). El teorema anterior nos da entonces que, para toda clase H(ES), se cumple

E() = . F

Equivalentemente, tenemos el diagrama conmutativo Hcf (E) W (14.5) t t

 t E t t t t t t

H(ES) F

7t t t t t t t t t S

H(B) Si : E E es un homomor ismo entre ibrados vectoriales orientables dotados de mtri cas de Riemann las restricciones de a las ibras son isomor ismos que conserva n la orientacin, entonces determina un homomor ismo de ibrados S : ES E dado por S (w) S(w) = .

(w) Es cil ver que el diagrama siguiente es conmutativo: H(E ) S G H(E S S ) E E

H G cf (E ) Hcf (E)

(E ) tal que d = 0. As S c (d ()) = df ( ()) = df (S ()). La conclusin es ahora inmediata.

14.3. El isomorfismo de Thom 439 Combinando los dos ltimos diagramas obtenemos la conmutatividad del siguiente: H(E )

de inimos

= ( ), de modo que sop

E0

C(E). Tomamos c

En e ecto, tomamos

C(E) tal que sop

C(E )

S G H(E S S )

H(B ) G H(B) B Veamos ahora la relacin entre la clase de Thom E de E y la clase de Euler de E S S . Es la ms simple posible: Teorema 14.22 Sea E un fibrado ve torial orientable dotado de una mtri a de Riema nn, sea i : cf (E) (E) la inclusin, sea E r (E) la clase de cf Thom de E y sea r(B) la clase de Euler de E ). S S . Entonces i(E) = (S

= [], = 1. S S () = ,

Demostra in: Segn la onstru in de la les que

lase de Euler, existen formas r(B) y r



S Sea f C(E) segn el teorema 14.21 y Como d = 0, tambin d = 0. Veamos que cf (E). Para ello observamos que (d) = (S ()) = (), luego = () df () f (d) = (1 0 siempre que > 1/2. E teorema quedar probado si demostramos que E = [], pues e to ces

i(E) = [] = ([]) = ( ). A su vez, para ello basta probar que [] = 1, S F esto se cump e por os teoremas 13.30

14.21: =

(1 f ) df () = = 1. F F F S

no de ende S E )). Por consiguiente S de la ele in de la mtri a de Riemann en E. El siguiente diagrama onmutativo muestra la rela in entre la ohomologa de E y la de ES a travs de los isomorfismos Th y (La a licacin D es la 440 Ca tulo 14. La cohomologa de los fibrados a licacin de Gysin de ES): i

En particular, si : B E e una umple que = (i(

eccin cualquiera (por ejemplo la eccin nula), e c

 

efinamos = () d(f ()) r(E).

"



H G cf (E) H(E) Wt t y y t E i t t t t t t 6s s s s s s s s s H(ES) Th

Xu u u u u

u 7t t t t t t t t t H(ES) u u S u S D H(B) G H(B) El tringulo iz uierdo es (14.5), el derecho conmuta or ue i = S. Para robar la c onmutatividad de diagrama central observamos ue si H(B) entonces D() = , Th() = () S

E . Por consiguiente, i(Th()) = () ( ) = (D()). S

14.4 Secciones en fibr dos vectori les

Fijemo una m rica de Riemann g en el fibrado E y ea ES el fibrado de e fera co rre pondien e. Si a e un cero ai lado de , en un en orno U de a podemo definir la eccin S : U ES (con una ingularidad ai lada en a) dada por (p) S(p) = . (p)

Definimo el ndice de en a como ja() = ja(S), donde el rmino de la derecha e el definido en 14.12. Vamo a probar que la definicin no depende de la eleccin de la m rica de Riemann en E. Sabemo que el ndice no e al era i cambiamo U por un abier o menor, por lo que podemo uponer que U e difeomorfo a Rn, que a e el nico cero de en U y que exi e una fac orizacin local f : U Rn 1[U ]. Sea : U Rn la aplicacin dada por f (p, (p)) = (p). En once lo vale 0 en a, luego e definido el grado local grad

a a probar que ja() = grad

(definicin 12.32). Vamo

Supondremo adem que dim B = dim F = n 2 y que E e orien able como variedad. ( e e iempre el ca o del fibrado de angen e de una variedad diferencial.)

Ahor podemos tr sl d r l contexto hecho de l s singul rid des de l s os, pues, un seccin : B E de i lado de i (a) = 0 y exi e un e a.

de fibr dos vectori les el estudio que hemos secciones en fibr dos de esfer s. Considerem un fibrado vec orial E. Diremo que a B e un cero a en orno U de a donde (p) = 0 i p U e di in o d

, lo que ju ificar u independencia de la m rica. a Podemo uponer que E = 1[U ], es decir, ue E es trivial y B = U es difeomorfo a Rn. Ms an, odemos su oner ue E = U Rn, considerando en el 14.4. Secciones en fibr ados vectoriales 441 roducto la mtrica de Riemann ue convierte a f en isometra. Entonces f la identidad y (p) = (p, (p)). Recordemo que grad = (1(1))),

a 0 donde p : Hn1(B ) R y 0 : Hn1(Rn) R 0 son l s plic ciones c nnic s. Se n1(Rn) tal que 1(1) = []. egn el teorema 12.30 tenemos 0 0 que i () = 1, n1

donde i : n1 Rn es la inclusin. Para cada p B, la mtrica de E induce 0 un producto escalar en Fp = {p} Rn y ste a su vez determina trivialmente un produ cto escalar en Rn. Consideramos una isometra g : Rn Rn entre este producto escalar y el producto cannico (que conserve la orientacin), de modo que el teorema de camb io de variable nos da que ip (g ()) = 1, p

donde {p} p es la esfera unidad de Fp e ip : p Rn es la inclusin. Ahora bien, el teorema 12.29 nos da que g 0 = 0, luego y g () representan la misma clase, al igua que ip () e ip (g ()). En definitiva: ip () = 1,

asa a ser

para todo p B. p i ahora llamamos i : E E a la inclusin, podemos concluir que i (1 ) = 1.

Ms an, tomando una factorizacin de E cuyas restricciones a las fibras sean isometras deducimos que E es difeomorfo a Rn n1, luego Hn1(E ) = R. Por consiguiente la integral en fibras es un isomorfismo y en particular i (1 ) r epresenta a la nica clase en Hn1(E ) cuya integral en fibras vale 1.

(14.4) ha de se necesa iamen e [i (1 )]. Por otra parte = ( ( )),

a S a

a ja() = ( ( )). Digamos que S a S (p) = (p, S(p)), para cada p B. A ( )) = [

(1(1)). S a S (i (2 ()))] = [ S ()] = S 0

pues el se undo miemb o cumple (14.4). Po

consi uien e [a, S] =

( ) y

De este modo, si : B ES es cualquie

seccin, la clase dada po

% 

% % % %

Ahora bien, la aplicacione S y

grad = (1(1))) = j

S 0 a().

442 Cap ulo 14. La cohomologa de lo fibrado De e a carac erizacin que acabamo de ob e ner e igue fcilmen e el eorema iguien e: Teorema 14.23 Sea : E E un homomor ismo de ibrados que induce isomor ismos entre las ibras tal que B : B B sea un di eomor ismo local. Supongamos que E E son orientables como variedades que las bases las ibras tienen dimensin n 2. Se a una eccin de E con un cero ai lado en b = B(a). Entonces () iene un cero ai lad o en a y ja( ()) = jb(), donde el igno depende de i conserva o invierte las orient aciones. Demostracin: Observemos que, por el teorema 13.20, las hiptesis implican que es un di eomor is mo local, luego tiene sentido decir que conserva o invierte las orientaciones (s e entiende que alrededor de a). Tomando actorizaciones locales alrededor de a b reducimos el problema al caso en que E E son triviales B son di eomor ismos (aqu usamos la caracterizacin d el ndice que hemos obtenido). Tomamos una mtrica de Riemann en E de inimos en E l a mtrica para la cual las aplicaciones p son isometras. Entonces se restringe a un d i eomor ismo S : ES E el S teorema se reduce a 14.13. El teorema siguiente es una consecuencia inmediata de 14.15: Teorema 14.24 Sea E

S(p), y por con iguien e el

egmen o que lo

a(p) e

un ml iplo po i ivo de une no pa a por 0. A pue ,

a : Ua Rn on homo pica , pue

un ibrado vectorial orientable sobre una base compacta orientable de la misma dimensin n 2 que la ibra, ijemos una mtrica de Riemann en E sea la ara tersti de Euler del fibrado de esferas aso iado S

ja () = . i S i=1 B Todo fibrado en las ondi iones de este teorema admite una se in on un nmero fin ito de eros. En efe to:

Demostra in:

1[U ], donde U es un entorno de a y fRn(0) = a. Por el teorema 13.37 odemos exigir adems ue las restricciones a las fibras sean isometras. Sea

: Rn \ {0} Sn1 la aplicacin dada por f (p, (p)) = (fRn(p)), para odo p Rn \ {0}.

14.5. La cla e y la carac er ica de Euler 443

Claramen e,

i con ruimo

: Rn Rn diferenciable que coincida con



Fijamos una mtri a de Riemann en s da que el fibrado de esferas ES tambin una se in sin eros de que ES admite una se in con a n iderar a como una eccin in a fac orizacin local podemo con Rn Rn

E. Si la base no es ompa ta el teorema 13.40 no tiene una se in sin singularidades, la ual es E. Si la base es ompa ta el teorema 13.47 nos da lo uma una ingularidad en un pun o a. Podemo co cero de E con una ingularidad en a. A rav de un ruir un i omorfi mo de fibrado vec oriale f :

Teorema 14.25 Sea E un fibrado ve torial tal que su base y su fibra tengan ambas dimensin n 2. Si la base no es ompa ta E admite una se in sin eros y en aso ontrario E admite una se in on a lo sumo un ero.









 



En once

ES. Sea : B E una

eccin con un nmero fini o de cero

a1, . . . , am.

 fuera de un en orno de 0 y que no e anule alvo en 0, con ella podremo modific ar alrededor de a para ener una eccin de E con un nico cero en a.

E fcil con ruir una funcin diferenciable q : ]0, +[ ]0, +[ que coincida con la ide idad cerca de 0 y valga 1 lejo de 0. A par ir de ella formamo h : Rn Rn defini da como h(x) = f ( x 2) (y h(0) = 0) que coincide con x 2 en un en orno de 0 y v ale 1 fuera de un en orno de 0 (y no e anula alvo en 0). Ahora ba a definir (x) = h(x) (x). Teniendo en cuen a

que

Combinando lo l imo eorema concluimo que i E e un fibrado vec orial orien able con ba e compac a orien able y fijamo una m rica de Riemann, la cla e de Eu ler del fibrado de esferas aso iado es independiente de la mtri a. S

S Defini in 14.26 Sea E un fibrado ve torial orientable on base orientable de la m isma dimensin n 2 que la fibra. Llamaremos lase de Euler de E a la lase de Eule r del fibrado de esferas aso iado a ualquier mtri a de Riemann S sobre E.

14.5 La lase y la ara tersti a de Euler En esta se in nos restringimos al aso del fibrado de tangentes T V de una varie dad diferen ial V ompa ta y orientable de dimensin n. Tenemos definidas la lase de Thom V n (T V ) y la clase de Euler n(V ) cf S asociada a cualquier mtrica de Riemann en V . En esta seccin probaremos que est det erminada por la rela in S = , S V

Esto sigue siendo ierto si la base no es

ompa ta, pues enton es = 0.

(x) = 1 para odo x Rn \ {0}

e comprueba rivialmen e que

diferenciable en 0.

 

V donde es la ara tersti a de Euler de V . V

y LV = Lp . V p Como Hp(V ) tiene dimensin finita (ver la observa in tras 12.20) el teorema 9.31 n os da un isomorfismo natural rp : Hp(V ) Hp(V ) V Definimos el isomorfismo n r : Hp(V ) Hp(V ) LV p=0 Lp .

444 Captulo 14. La ohomologa de los fibrados dado por n r = (1)nprp. p=0 Ahora onsideramos los isomorfismos del teorema de dualidad de Poin ar: Dp : Hp(V ) Hnp(V ) , V que determinan un isomorfismo n

Definimos Lp

omo el espa io ve torial de todos los endomorfismos de Hp(V ) V

 

n 1 D1 : Hp(V ) Hp(V )

Hp(V ) Hnp(V ). V p=0 p=0 Por ltimo onsideramos el isomorfismo de Knneth n : Hp(V ) H p(V ) Hn(V V ). p=0 Definicin 14.27 El isomorfismo de Lefchetz de una variedad diferencial n dimensio nal compacta y orientable V es el isomorfismo V : LV Hn(V V ) dado por V = r1 (1 D1) . La c ase de Lefchetz de V es a image V V Hn(V V ) de la identidad en H(V ). a clase de efchetz ser la relacin entre la caracterstica de Euler y la clase de Eu ler, pasando a su vez por la clase de Thom. Primeramente hemos de demostrar algu nos resultados sobre el isomorfismo de efchetz. Sean 1 : V V V

y 2 : V V V las royecciones en la rimera y segunda com onente res ectivamente. Considerare mos a V V como fibrado con base y fibra V y con la royeccin 1. El teorema siguien te nos da una ex resin ex lcita ara 1. V Teorema 14.28 ea V una variedad diferencial compacta y orientable de dimensin n. Para cada LV y cada H(V ) se cumple l rel cin

() = () 2 V (). V

Demo racin: Como ambo miembro

on lineale en y en , podemo

uponer que

 = r( DV ), Hp(V ), Hnp(V ), as como que Hq(V ). Entonces V () = y as

() () () () 2 V () = (1)pq 1 2 2 V V = (1)qn ( ). 2 V

L ltim integr l es nul s lvo si p = q y lo mismo sucede con (), luego podemos su poner que s ocurre. En t l c so el signo se reduce (1)pn y us ndo l observ cin t r s 9.31 vemos que () = (1)pnrp( DV )() = (1)pnDV () = (1)pn . V

Es cl ro que est expresin coincide con l

nterior.

14.5. L

cl se y l c r cterstic de Euler 445

Como consecuenci : Teorem 14.29 Se V un v ried d comp ct y orient ble n dimension l. L cl se d e Lefchetz de V es l nic cl se V Hn(V V ) que cumple

() 2 V = p r todo Hn(V ). V

En p rticul r V V = 1. Ahora mostraremos la relacin entre la clase de efchetz y la caracterstica de Euler . Para ello consideramos la diagonal : V V V , que nos permite transportar la cla se de Lefchetz a (V ) Hn(V ). Esta clase est completamente determinada por su integr al. Enseguida veremos que dicha integral es precisamente la caracterstica de Euler y ms adelante probaremos que V (V ) es la clase de Euler de V . S

Definimos la traza Tr : LV R omo la apli a in lineal dada por n Tr() = (1)p Tr(p), p=1 donde =

p de un endomorfi mo en el en ido algebraico u ual.

Teorema 14.31 Si V e una variedad compac a y orien able y LV , en once

p, con p Lp y en el

egundo miembro Tr repre en a la raza V

 

Defini in 14.30 Sea V una variedad

ompa ta y orientable de dimensin n.

 (V ()) = Tr(). V

(V ()) = ( () ()) = ( ()) ( ()) = , 1 2 1 2 donde hemos usado que 1 y 2 son la identidad en V .

446 Ca tulo 14. La cohomologa de los fibrados Por otra arte, considerando una base e1, . . . , em de H (V ) y su base dual e1, . . . , em, observamos ue Tr() = (1)np+p ei(rp( DV )(ei)) = (1)np+p ei(DV ()(ei)) i i = (1)np+p DV ()(ei)ei() = (1)np+pDV () i = (1)np+p = = (V ()). V

Demo racin: Por linealidad podemo odo que V () = y

uponer que = r( DV ), con Hp(V ), Hnp(

V V Si par icularizamo e e eorema al ca o en que e la iden idad ob enemo : Teore ma 14.32 Si V e una variedad compac a y orien able en once

(V ) = . V V Ahora nos falta probar que (V ) es precisamente la clase de Euler. Para ello usarem os la funcin exponencial de V respecto a cualquier mtrica de Riemann prefijada. Co mo V es compacta podemos tomar un > 0 tal que todas las bolas B (p) son geodsicas, es decir, tal que la funcin exponencial est definida en el abierto W = { T V

w < }.

Es fcil ver que W es un subfibrado de T V con fibra B = B (0) Rn. La prueba es idn tica a la comprobacin de que el fibrado de esferas de un fibrado vectorial es un subfibrado.

La inclusin i : W T V transporta la orientacin de T V (como fibrado) a una orientac in del fibrado W . En la pgina 331 definimos la aplicacin ic : c(W ) c(T V ) que ex nde cada forma como la forma nula. All la llambamos simplemente i , pero ahora escr ibimos ic para distinguirla de i : (T V ) (W ). (Notemos que al ser V compacta c = c .) Teniendo en cuenta que ic i es la identidad, el teorema 13.28 nos da la conm utatividad del diagrama ic

c(W ) 7u u u u u u u

"

u u c(T V ) Rn

B (V ) de donde se sigue a su vez la de i H c

c(W )

7u u u u u u u u u u Hc(T V )

Rn

B H(V )

14.5. a clase y la caracterstica de Euler 447 Teniendo en cuenta que la fibra de W es contractible, el teorema 14.17 implica que las dos integrales en fibras son isomorfismos, luego ic tambin lo es. De aqu se concluye inmediatamente el teorema siguiente: Teorema 14.33 Si V es una variedad diferencial compacta y orientable, para cada > 0 existe un representante c(T V ) de la clase de Thom de V cuyo soporte est cont enido en W y dos cualesquiera de ellos se diferencian en la diferencial de una f orma tambin con soporte en W . Consideramos ahora la funcin h : W V V dada por h(q,

(q, exp ). Esta aplicacin la definimos ya en la pgina 297, donde probamos q que dh (q,0) es un isomorfismo, para todo punto q V . Reduciendo si es necesario podemos suponer que h es un difeomorfismo local, pero ciertamente es i nyectiva, luego es un difeomorfismo en la imagen. Claramente h es un homomorfismo de fibrados cuya restriccin a cada fibra es la ex ponencial exp . Vamos a ver que conserva las orientaciones de los fibrados. p Esto es tanto como decir que exp transforma la orientacin de B (p) T p pV en la de V . Para ello a su vez basta con que d exp p 0 : T0(TpV ) TpV conserve la orientacin. La orientacin de V es una orientacin de T V como fibrado vectorial, es decir, una determinacin de una orientacin algebraica de cada espacio vectorial TpV . A su vez , sta induce una orientacin de T V como fibrado, es decir, una determinacin de una orientacin como variedad de cada fibra TpV . Dicha orientacin es la que a cada tan gente Tw(TpV ) le asigna la orientacin que se corresponde con la de TpV mediante el isomorfismo cannico. En particular, el isomorfismo cannico 0 : T0(T V ) T V conse rva las orientaciones (algebraicas). Ahora bien, segn la observacin tras el teorem a 10.25 tenemos ue sta es recisamente d ex p 0.

Si c(T V ) es un representante de la clase de Thom de V con soporte contenido en W , podemos aplicarle hc : c(W ) (V V ). Vamos a demostrar que hc () representa a l clase de efchetz de V . Para ello usaremos la caracterizacin del teorema 14.29.

Si (V V ), entonces el soporte de c () est conteni o o viamente en la imagen e uego po emos aplicar el teorema 13.28 para concluir que ( c ()) =

"

"

) =

 c (). B V Es claro que c h es la identidad, luego tenemos h () = c (). B V Toman o clases:

([]) [] =

[] [ c ()]. B V

448 Captulo 14. La co omologa e los fi ra os A ora particularizamos, e acuer o con 14. 29, al caso en que [] = (), 2

() [h h ( ()) []. 2 c ()] = 2 V B

i : W V es la royeccin y 0 : V W es la seccin nula, tenemos ue 0 h = y ica a la identidad en W (la homotopa es Ht(w) = tw). Por consiguiente h es homotpic a a 0 h = . As pues,

con Hn(V ). Nos qued

 () [h ( ( ())) [] = () [] 2 c ()] = 2 V B B

= [] = V = . B T V Esto prueb que [hc ()] = V . En la seccin siguiente usaremos la siguiente consecue ncia de este hecho y del teorema anterior: Teorema 14.34 Si V es una variedad di ferencial compacta y orientable y U es un entorno de la diagonal [V ] V V entonce s existe un representante de V con soporte contenido en U . Demostracin: Basta observar que h1[U ] es un entorno de V en T V (donde identificamos V con los vectores nulos) y que por compacidad todo entorno de V contiene un abierto W . Ahora es fcil probar el resultado que perseguamos: Teorema 14.35 Si V es una varied ad compacta y orientable, entonces = ( S V ). Demostracin: Continuando con la discusin precedente tenemos que V = [hc ()], donde [] = V . Por ot ra arte, la observacin tras 14.22

nos da

(V ) = [0 (h (hc ()))] = [0 ()] = . S

guardan la rela in dada por S V

= . S V V Del teorema 14.24 se sigue ahora que si V es una variedad ompa ta y orientable y X X(V ) es un ampo on un nmero finito de eros, enton es la suma de los ndi es de los eros de X es igual a la ara tersti a de Euler . No obstante, en la se in siguiente podremos probar que la hiptesis de V orientabilidad puede suprimirse.

14.6. El teorema de punto fijo de Lef hetz 449

14.6 El teorema de punto fijo de Lef hetz En esta se in daremos una ondi in sufi iente para que una apli a in diferen iable f : V V en una variedad ompa ta y orientable V tenga un punto fijo. Con retamen te, la ondi in es que su nmero de Lef hetz sea distinto de 0. La defini in es la s iguiente: Defini in 14.37 Si f : V V es una apli a in diferen iable en una variedad ompa ta y orientable V , definimos su nmero de Lef hetz omo el dado por L(f ) = Tr(f ), donde la traza es la definida en 14.30. Puede probarse que L(f ) es un entero. Una forma de verlo es omprobar que L(f ) es tambin la traza del homomorfismo que indu e f en la ohomologa singular on oe fi ientes enteros. Vamos a rela ionar el nmero de Lef hetz on la lase de Lef he tz de V . Observemos en parti ular que n L(1) =

 

Combinando esto on el teorema 14.32 tenemos la ara teriza in de la lase de Eul er que anun iamos al prin ipio de la se in: Teorema 14.36 Si V es una variedad ompa ta y orientable, enton es su lase de Euler y su ara tersti a de Euler

 

 

  



 

 



ue = [0 ()]. Como 0 h = concluimos que S

(1)p dim Hp(V ) = . V p=1 Teorema 14.38 Si f : V V es una apli a in diferen iable en una variedad ompa ta y orientable V y LV , en once (f 1) (V ()) = V ( f ). En particular V (f ) = (f 1) (V ). Adems

(f ) =

((f 1) (V )). V Demostracin:

Por linealidad podemos suponer que = r( DV ), on e Hp(V ) y Hnp(V ). Entonc Hp(V ) se cumple ( f )() = f ((1)np( DV )()) = (1)npf ((DV )()) = (1)np(DV )()f () = r(f Po consi uien e f () DV )(). () DV ), luego V ( f

= r(f

) = f () = (f 1) (

La egunda afirmacin e ob iene omando como la iden idad. Para la ercera ba a aplicar el eorema 14.31. Teorema 14.39 (Teorema de pun o fijo de Lefche z) Si f : V V e una aplicacin dife renciable en una variedad compac a y orien able y L(f ) = 0, en once f iene al meno un pun o fijo.

450 Cap ulo 14. La cohomologa de lo fibrado Demo racin: Supongamo que f no iene pun o fijo y con ideremo la aplicacin g : V V V dada por g(p) = (f (p), p). Como V e compac a, ambin lo e g[V ] y por hip e i g[V ] [V ] = . As U = (V V ) \ g[V ] es un entorno de la diagonal [V ]. Segn el teorema 14.34 la clase V tiene un repres entante con soporte en U , lo que implica que g () = 0, es ecir,

((f 1) ()) = 0. Toman o clases vemos que ((f 1) (V )) = 0 y el teorema anterior n que (f ) = 0. Como aplicacin consideremos una variedad diferencial compacta no orientable V y s ea W su variedad de orientaciones (ver la pgina 12.1). Sea J : W W la involucin cann

 

ica. Como J no tiene puntos fijos, el teorema de

efchetz nos da que (J ) = 0.

Teniendo en cuenta la descomposicin Hp(W ) = Hp (W ) Hp + (W ) y la forma en que J acta sobre estos subespacios, es fcil ver que la traza (en p es igual a dim Hp (W ) dim Hp p

el sentido algebraico usual) de J + (W ), luego concluimos que n n (1)p dim Hp (W ) = (1)p dim Hp + (W ). p=0 p=0 Por otra parte, tenemos que Hp(V ) = Hp (W ), luego + n n = (1)p dim Hp(W ) = 2 (1)p dim Hp(V ) = 2 . W V p=0 p=0

Este he ho tiene inters en s mismo: Teorema 14.40 Si V es una variedad diferen ial no orientable y W es su variedad de orienta iones, enton es las ara tersti as de Euler satisfa en la rela in = 2 . W V Ahora ya podemos al ular la suma de los ndi es de un ampo ve torial sobre una va riedad ompa ta no ne esariamente orientable: Teorema 14.41 Sea V una variedad d iferen ial ompa ta de dimensin n 2, sea X X(V ) un ampo ve torial on un nmero f inito de eros a1, . . . , am. Enton es m ja (X) = . i V i=1 Demostra in: Si V es orientable el teorema 14.24 nos da que la suma de los ndi es es la integra l de la lase de Euler de V , y el teorema 14.36 nos da a su vez que sta es la a ra tersti a de Euler de V . Supongamos, pues, que V no es orientable y sea W su va riedad de orienta iones. Sea p : W V la proye in natural. Enton es dp : T W T V es un homomorfismo de fibrados que se restringe a isomorfismos entre las fibras (p orque p es un difeomorfismo lo al) y es f il ver que onserva la orienta in.

14.6. El teorema de punto fijo de Lef hetz 451 Sean bi y i las dos antiimgenes de ai por la proye in p. El teorema 14.23 nos da ahora que jb (dp (X)) = j (dp (X)) = j (X). Tambin es laro que i i

ai dp (X) no se anula en ms puntos. Por onsiguiente m m m jb (dp (X)) + j (dp (X)) = 2 j (X).

 





 

 

 

 

 

i i

ai i=1 i=1 i=1 Como W es orientable esta suma es igual a = 2 , luego simplifi ando W V los doses tenemos el teorema. Como onse uen ia inmediata tenemos: Teorema 14.42 Una variedad diferen ial V de dimensin n 2 admite un ampo de ve to res tangentes que no se anula en ningn punto si y slo si no es ompa ta o bien es ompa ta y su ara tersti a de Euler es nula. Demostra in: Apli ando el teorema 14.25 al fibrado de tangentes T V tenemos que si V no es ompa ta enton es tiene un ampo de ve tores tangentes si n eros y si V no es ompa ta tiene un ampo de ve tores X on a lo sumo un ero en a V . Ahora bien, si = 0 el teorema anterior nos da que j V a(X ) = 0. Fijamos una mtri a de Riemann en V y normalizamos X de modo que podemos onsidera rlo omo una se in del fibrado de esferas aso iado on a lo sumo una singularida d en a, uyo ndi e ser 0. Por el teorema 14.14 podemos modifi ar el ampo alrededor de a para tener una se in sin singularidades, es de ir, un ampo de ve tores ta ngentes a V que no se anula en ningn punto. Re pro amente, si V es ompa ta y tiene un ampo de ve tores sin eros, el teorema anterior nos da que = 0. V

Consideremos la esfera Sn. Por el teorema de Knneth, Hn(Sn Sn) = Hn(Sn) H0(Sn) H0(Sn) Hn(Sn).

Terminamos

on un par de onse uen ias del teorema de Lef hetz: Ejemplo

En parti ular, toda variedad de dimensin impar admite un tes que no se anula en ningn punto.

ampo de ve tores tangen

 

 



 

 

Por onsiguiente, la lase de Lef hetz de Sn ha de ser de la forma Sn = a OSn 1 b 1 O n = a (O (O 1 Sn ) + b 2 Sn ), donde OSn es la clase de la orientacin de Sn y a, b R. Usando Sn Sn = 1 obtenemos que b = 1 y usando que (O 2 Sn ) Sn = OSn Sn llegamos a que a = (1)n. En definitiva, Sn = (1)n (O (O 1 Sn ) + 2 Sn ).

ue

452

Ca tulo 14. La cohomologa de los fibrados Ahora, si f : Sn Sn es cual uier a licaci iferenciable, se cum le ue (f 1) (Sn) = (1)n (f (O (O 1 Sn )) + 2

Sn ), con lo ue, or el teorema 14.38,

L(f ) = (1)n ( (f ( (O 1 Sn ))) + 2 Sn )) Sn Sn (O

= (1)n f (OSn ) +

OSn = (1)n grad f + 1. Sn Sn De este modo, el teorema de Lefchetz nos dice ue f tendr un ue grad f = (1)n+1. Por otra arte, la a licacin anti odal no tiene untos fijos y su grado es, natur almente, (1)n+1. Teorema 14.43 Si una variedad com acta y orientable V admite una estructura de g ru o de Lie (es decir, una estructura de gru o en la ue el roducto V V V y la a licacin g g1 son diferenciables) entonces = 0. unto fijo siem re

Demostra in: Tomemos un punto g V en un entorno ar o onexo del elemento neutro 1. Sea : [0, 1 ] V un arco di erenciable tal que (0) = 1, (1) = g. Entonces la aplicacin : V V a por (v) = vg es homotpica a la identidad, a travs de la homotopa t(v) = v(t). Es claro que el nmero de Le chetz se conserva por homotopas, as que = L(1) = L(f ) = 0, V pues f no tiene puntos fijos. No es dif il ver que todo grupo de Lie es orientable, as que en realidad hemos demos trado que todo grupo de Lie ompa to tiene ara tersti a de Euler nula. En parti ular, todo grupo de Lie ompa to de dimensin 2 es homeomorfo a un toro.

Apndi e A Las superfi ies ompa tas Este apndi e est dedi ado a probar que toda superfi ie ompa ta es homeomorfa a un a de las superfi ies anni as Mg o Nh definidas en 1.21, es de ir, a una esfera on g asas o on h intas de Mbius. A.1 Conse uen ias del teorema de Jordan En la se in siguiente haremos uso repetidas ve es de una versin fuerte del teorem a de la urva de Jordan, que enun iamos aqu sin demostra in.1 Para ello ne esitamos algunas defini iones:

Defini in A.1 Un ar o de Jordan en un espa io topolgi o X es una apli a in : I X qu sea un homeomor ismo en su imagen. Si en lugar de I = [0, 1] el dominio de es l a circun erencia unidad S1, entonces es una curva de Jordan en X. Representaremo s por a la imagen de en X. Dado que I S1 son compactos, si el espacio X es de Hausdor podemos sustituir homeomor ismo en su imagen por in ectiva continua. Alternativamente, una curva de Jordan en X es un arco continuo : I X que es in ectivo salvo por que (0) = (1). El teorema clsico de Jordan a irma que una curva de Jordan en R2 divide al plano en dos componentes conexas, ambas con rontera . Esto es una consecuencia inmediat a del teorema siguiente: Teorema A.2 [12.52] Toda curva de Jordan : S1 R2 se exti ende a un homeomor ismo : R2 R2. En otras palabras, dada una curva de Jordan en R2, existe un homeomor ismo de R2 en s mismo que la trans orma en una circun erencia. 1Est probado en mi libro de variable compleja. Las citas entre corchetes en esta seccin hacen re erencia a l. 453

 

 

 

 

 

454 Apndice A. Las super icies compactas Como R2 \ S1 consta de dos componentes conexas, ambas con S1 como rontera, ahor a es claro que a R2\ le sucede lo mismo. Una de las componentes de R2\S1 es el dis co unidad abierto D, luego = [D] es una de las componentes de R2 \ . Como [D] = [D] s compacto, tenemos que est acota o. O viamente la otra componente conexa e R2 \ no puede estar acotada, luego podemo s de inir el interior de una curva de Jordan en R2 como la (nica) componente cone xa acotada de R2 \ . Hemos probado el teorema siguiente: Teorema A.3 Si es el interior e una curva e Jor an : S1 R2, entonces se extiend e a un homeomor ismo : D , on e D es el isco uni a en R2. Vamos a necesitar un par e consecuencias ms el teorema e Jor an. La primera es que si es una curva de Jordan en R2 entonces tiene interior vaco (porque esto es c laramente cierto si es una circun erencia). La segunda consecuencia es un result ado conocido (ver [12.47]).

Teorema A.4 Sea una curva de Jordan en R2. Sean a b dos puntos distintos en s ea un a co de Jo dan de ex emos a y b al que \ {a, b} es con enido en el in e i o de . Entonces existen dos arcos 1 2 de extremos a b cu a unin es , los arcos 1 = 1 y 2 = 2 son cu vas de Jo dan, sus in e io es son disjun os y su unin es i u in e io de menos .

A.2 T ian ulaciones La pa e ms delicada de la clasificacin de las supe ficies compac as consis e en d emos a que odas ellas son ian ulables, en el sen ido que in oducimos a con inuacin:

Definicin A.5 Un in ulo en un espacio opol ico X es una aplicacin : X, homeom mo en su imagen, donde es un 2 smplice afn en R2. Las imgenes de las tres caras de d mensin 1 de se llaman lados o aristas del tringulo. Las imgenes de los tres vrtices de se llaman vrtices del tringulo. Cuando no haya confusin no distinguiremos entre un tringulo como aplicacin y su ima gen. De este modo podemos decir que un tringulo es un subespacio compacto y conex o. Cuando hablemos de la interseccin de dos tringulos nos referiremos, naturalment e, a la interseccin de sus imgenes. No obstante hemos de tener presente que un trin gulo como conjunto no determina sus lados y sus vrtices.

A.2. Triangulaciones 455 Una triangulacin de una superficie S es un conjunto finito de tringulos que cubren

 

En o as palab as, que un a co de Jo dan que a aviese el in e io de una cu va de Jo dan desde un pun o f on e a has a o o divide a dicho in e io en dos pa es, que son a su vez los in e io es de dos cu vas de Jo dan.

   

 

 

    

 

  

 

S y de modo que la interseccin de dos de ellos sea vaca, un vrtice comn o una arista comn. Una superficie S es triangulable si tiene una triangulacin. Notemos que una superficie triangulable es necesariamente compacta. Es posible r elajar la nocin de triangulacin para que no implique la compacidad, pero entraremo s en ello. Una triangulacin en una superficie S determina un complejo simplicial abstracto b idimensional K: sus vrtices son los vrtices de los tringulos que la componen, sus a ristas son los pares de vrtices unidos por una arista de uno de los tringulos, y s us caras son los conjuntos de vrtices de cada tringulo. Sea K una realizacin de K y llamemos K1 al 1 esqueleto de K, es decir, al complej o formado por los vrtices y las aristas de K. A cada arista de K le corresponde una arista de K, que est formada por dos vrtices que determinan a su vez una nica arista de la triangulacin de S. Ambas son trivialmente homeomorfas. Fijamos un homeomorfismo para cada arista de K y con todos ellos formamos un homeomorfismo f entre K1 y el subespacio de S formado por la unin de todas las aristas. Consideremos ahora una cara C de K, en correspondencia con una cara de K y, por consiguiente, con un tringulo : S de la triangulacin. La frontera de C (es ecir, sus tres lados con los vrtices) es claramente homeomorfa a S1. Considerando a C como subespacio de su envoltura afn, que es homeomorfa a R2, pode mos aplicar el teorema A.3 y obtener un homeomorfismo : D C, donde D es el disco unidad cerrado.

Componemos S1 f 1 : S1 . De nuevo, la frontera de es una curva de Jordan en R teorema A.3 nos da una extensin a un homeomorfismo : D . La composicin 1 r ismo de C en la imagen de que extiende a . Por consiguiente, se trata de un tringulo con la misma imagen, las mismas aristas los mismos vrtices que , pero cu o dominio e s una cara de K. Sustitu endo cada por este nuevo tringulo, tenemos una triangula cin con las mismas caractersticas que la original pero con la di erencia de que los distintos tringulos se combinan en un nico homeomor ismo de K en S. Con esto hemo s probado la implicacin no trivial del teorema siguiente:

Ponemos entre parntesis la dimensin del poliedro porque del teorema 3.22 se sigue que la dimensin de un poliedro homeomor o a una super icie es necesariam ente 2. En e ecto, si el poliedro tiene dimensin n (es decir, si est generado por un complejo de dimensin n) contiene un punto con un entorno abierto homeomor o a un abierto de Rn (el interior de un n smplice) , por otra parte, dicho punto ha d e tener un entorno abierto homeomor o a un abierto en R2. La interseccin de ambos entornos es un espacio homeomor o a la vez a un abierto de Rn de R2. El teore ma 3.22 implica que n = 2.

456 Apndice A. Las super icies compactas

Teorema A.6 Una super icie es triangulable si o (de dimensin 2).

slo si es homeomor a a un poliedr

La prueba de que toda super icie compacta es triangulable la descompon dremos en dos partes: en primer lugar daremos una condicin su iciente para que una super i cie sea triangulable, despus comprobaremos que todas las super icies compactas la satis acen. De inicin A.7 Un dominio de Jordan J en un espacio topolgico es un subespacio abie rto cu a clausura J es homeomor a a un disco cerrado de modo que J se correspond e con el disco abierto. El dominio es regular si su clausura est contenida a su v ez en un abierto homeomor o a un disco abierto de R2. Un cubrimiento abierto de una super icie compacta S es triangulable si est ormad o por un nmero inito de recintos de Jordan regulares las ronteras de dos cual esquiera de ellos se cortan a lo sumo en un nmero inito de puntos. Teorema A.8 Si una super icie tiene un cubrimiento triangulable entonces es tria ngulable. Demostracin: Sea C un cubrimiento triangulable de una super icie S. Podemos eliminar de C cualquier abierto J tal que J est contenida en J , para cie rto J C distinto de J. Los abiertos restantes siguen siendo un cubrimiento (obvi amente triangulable). En e ecto, en caso contrario habra un punto x S no contenido en ningn abierto de los restantes. Si x J1 C, entonces J 1 J2, para inclusin. Por dejado, luego o de este modo

cierto J2 C. No puede ocurrir que x J2, pues entonces no tendramos la consiguiente x J2, luego J2 no es ninguno de los abiertos que hemos J 2 J3, para cierto J3 C distinto de J2 (luego de J1). Procediend contradecimos la initud del cubrimiento.

As pues, si C = {J1, . . . , Jr}, podemos suponer que Jm Jn, para m = n. Llamaremos n a la f on e a de Jn, que es una cu va de Jo dan. Supon amos que exis en m = n n m. Vamos a p oba que ales que J

Veamos que Jm. Para ello asta pro ar que si n y m son cu vas de Jo dan en R2 con in e io es y Jm y J n

Como Jm es e ula , exis e un abie o V en S homeomo fo a un disco abie o en R2 de modo que Jm V . De hecho V es homeomo fo a R2, lue o podemos aplica el eo ema de Jo dan. Sea V el interior e la curva e Jor an n.

 

 

es o slo puede ocu i as son ian ulables.

si S es homeomo fa a una esfe a, y es fcil ve que las esfe

 

m, en onces J m. En efecto, R2 \ Jm es un a ierto conexo no acota o que no corta a , lue o es en su ex e io , lue o n Jm. A ora, y Jn son a iertos y cerra os conexos en S \ , lue o son dos n componen es conexas. No pueden se la misma, pues en Por lo tanto son al caso J n = Jm.

isjuntas. As pues, Jn es una componente conexa e S \ .

A ora ien, por el teorema e Jor an V \ es conexo, e on e se sigue fcilmente q ue S \ tam in lo es. As pues, Jn = S \ . En otros trminos, A.2. Triangulaciones 457 S pue e o tenerse i entifican o os iscos cerra os J n y a travs e sus frontera s. Por consiguiente S es omeomorfa a una esfera. As pues, e aqu en a elante po emos suponer que n m siemp e que m = n. Si

. Un abie o en I n m = , es a in e seccin es abie a en n es unin de una can idad a lo sumo nume able de in e valos abie os disjun os, lue o J n m es unin de una can idad a lo sumo nume able de a cos disjun os.

m es fini a, lue o n

m Jm

m cons a de un nme o fini o de a cos con ex

emos en la f on e a

Aho a bien, los ex emos de es os a cos son pun os de

, y es a in e seccin n

 

n Aho a vamos a desc ibi una cons uccin. Con ella, cada cu va n queda dividida en un nme o fini o de a cos de Jo dan. Llamemos a odos es os i a cos, de modo que dos de ellos se co an a lo sumo en los ex emos. Cons ui em os ambin un conjun o fini o de dominios de Jo dan J , de modo que sus i in e io es sean disjun os dos a dos y no con en an nin n pun o de nin n n, sus f on e as sean unin de a cos y sus clausu as cub an oda la supe ficie S.

i Pa a ello pa imos del dominio J1 y conside amos una cu va n al que J1 os vis o, la in e seccin se descompone en un nme o n fini o de a cos. Tomamos uno de ellos, di amos 1. Sus extremos estn en 1. Po el eo ema A.4 es e a co divide a J 1 en la unin de las clausu as de dos domi nios de Jo dan disjun os. Ms conc e amen e, 1 se divide en dos a cos y la f on e a de cada subdominio es la unin de 1 con uno de ellos. Consideramos ahora otro de los arcos de J1 , di amos n

= . Se n he

2. Como es disjunto de 1, de hecho est contenido en uno de los dos subdominios que 2 hemos ormado. Aplicamos de nuevo el teorema A.4 ste queda dividido a su vez en otros dos subdominios. Repitiendo este proceso terminamos con un nmero inito de dominios de Jordan disjuntos dos a dos tales que la unin de sus clausuras es J 1 , adems sus ronteras estn ormadas por la unin de un nmero inito de arcos que se c ortan a lo sumo en sus extremos estn contenidos en 1 o n. Adems, nin uno de es os ecin os con iene pun os de 1 o n. Podemos epe i es e p oceso cambiando n po cualquie o a cu va que co e a J1, pe o abajando con los subdominios que hemos ob enido en lu a de J1 (hay que comp oba que cualquie o o m co a a los subdominios en un nme o fini o de a cos , lo cual se si ue de que la in e seccin de m con la f on e a de los subdominios e s ambin fini a). El esul ado es que enemos dividida la clausu a de J1 en unin d e las clausu as de un nme o fini o de dominios de Jo dan disjun os dos a dos cuya s f on e as son uniones de un nme o fini o de suba cos de las cu vas m que se co an a lo sumo en sus ex emos y de modo que sus in e io es no con ienen pun os de nin una cu va m.

458 Apndice A. Las supe ficies compac as

  

 

             

 

       

 

    

 

 

   

Repe imos odo el p oceso cambiando J1 po cada uno de los dominios del cub imie n o. Obse vemos que si enemos dos divisiones de un n en un nme o fini o de a cos, podemos efina las a una sola. No emos ambin que un dominio J ob enido al divid i un J ob enido al dividi un J i n y o o Jj

i uales o disjun os, pues si ienen un pun o en comn x J J , como nin uno i j con iene un pun o de la f on e a del o o, han de se i uales (si hubie a un pun o y J \ J , un a co que unie a x con y sin sali de J hab a de pasa la f on e a j i j de J ). i Aho a es amos en condiciones de cons ui la ian ulacin: omamos como v ices lo s ex emos de los a cos , ms un pun o en el in e io de cada a co, i ms un pun o en el in e io de cada dominio J . i 1 J i 3 2 Tomamos un homeomo fismo i : J , donde es el disco unidad i cerrado, de modo que S1 se corresponda con la frontera de J . Podemos exigir i que el centro se corresponda con el vrtice interior de J . Los dems vrtices en i la frontera se corresponden con un nmero finito de puntos en S1. Los radios que u nen el centro del disco con estos puntos se corresponden con arcos de Jordan en J . Cada sector circular determinado en por dos radios contiguos i

es homeomorfo a un tringulo, luego i se restringe a un nmero

inito de tringulos, qu

 

 

 

 

 

m han de se

 

e claramente determinan una triangulacin de S. Ahora nos alta probar que toda super icie compacta tiene un cubrimiento triangu lable. Para ello necesitamos algunos hechos previos: Diremos que un conjunto de arcos de Jordan en una superficie S es discreto si todo punto de S tiene un ento rno que corta a lo sumo a un nmero finito de arcos de . Obviamente un conjunto finito de arcos es discreto. Si A es un abierto en S, la interseccin con A de cada arco de es un conjunto a lo sumo numerable de arcos dis juntos. Llamaremos A al conjunto de todas estas intersecciones. Veamos que sigue siendo un conjunto discreto de arcos en A. En efecto, fijado un punto x A, tiene un entorno V A que corta a un nmero finito de arcos de . De hech o, si no est en uno de estos arcos, podemos reducir V para que no lo corte. Pod emos suponer, pues, que los arcos a los que corta V pasan por .

Si es uno de estos arcos, el problema es que A puede habe se dividido en infini s suba cos, pe o educiendo V podemos exi i que V slo co e al que con iene a x, llammoslo 0. En efec o, en caso con a io pod amos oma una sucesin de pun os en , dos con enidos en suba cos dis in os de 0, pe o que conve ie an a x. Es o es imp osible, po que es un en o no de x en . 0 Teniendo es o en cuen a, podemos p oba :

A.2. T ian ulaciones 459 Teo ema A.9 Sea un conjunto discreto de arcos de Jordan en una superficie S y se an p1 y p2 puntos en S no contenidos en ninguno de ellos. Entonces p1 y p2 pueden ser unidos por un arco de Jordan que corta a los arcos de en un nmero finito de puntos.

Demostracin: Tomemos un arco que una p1 con p2. Podemos exigir que no pase por ni ngn extremo de ningn arco de . En efecto, si p , tiene un entorno que corta a un nm inito de arcos de . Restringindolo, podemos e igir que no contenga ningn e tremo aparte de p. As pues, el conjunto de e tremos de arcos de contenidos en es discreto en , luego inito. Cada extremo p tiene un entorno homeomor o a un disco abierto, mediante el cual es cil desviar para hacer que no pase por p. Para cada p tomamos un entorno Vp que sea un dominio de Jordan regular, que corte a un nmero inito de arcos de y que no contenga a ningn e tremo. De este modo, la interseccin con Vp de cada arco de es una cantidad a lo sumo numerable de arcos de Jordan con e tremos en la frontera. Adems cada uno de estos arcos iene in e i o vaco en Vp. En efec o, podemos supone que Vp es un disco abie o en R2 y que l os ex emos de es n en la f on e a. Podemos uni es os ex emos con un a co de Jo dan ex e io al disco, con lo que fo mamos una cu va de Jo dan, que iene in e io vaco en R2 po el eo ema de Jo d an, lue o ambin iene in e io vaco en Vp. Podemos cub i con un nmero inito de entornos Vp. Adems podemos ordenarlos como V1 , . . . , Vr de manera que p1 V1, p2 Vr Vi Vi+1 = . Tomamos puntos qi Vi Vi+1 que no estn en ningn arco de (lo cual es posible porque

   

 

   

 

 

 

son un conjunto numerable de cerrados con interior vaco, luego su unin tiene interi or vaco por el teorema de Baire). Ahora basta unir p0 con q1, cada qi con qi+1 y q r1 con p2 mediante arcos contenidos en el correspondiente Vi que corten a los arc os de en un nmero finito de puntos. Observemos que al unir dos arcos de Jordan no obtenemos necesariamente un arco d e Jordan, pero basta cortar uno por el primer punto donde encuentra al otro.

As pues, basta probar el teorema sustituyendo S por un dominio de Jordan y e igien do que los arcos de tengan sus e tremos en la frontera. Ms an, puesto que Vi corta a un nmero finito de arcos de , al restringirnos a Vi podemos descomponer = 1 modo que los arcos de un mismo i sean disjuntos dos a dos (salvo quiz por sus e t remos). Como antes, podemos suponer que cada arco de se prolonga hasta una curva de Jordan en R2. Teniendo todo esto en cuenta basta probar la afirmacin siguiente: Sea J un domini o de Jordan en R2 y = 1 n un conjunto discreto de arcos de Jordan contenidos lvo por sus e tremos (que estn en la frontera) y prolongables hasta curvas de Jor dan en R2. Los arcos de cada i son disjuntos dos a dos (salvo por los e tremos). Sean p1 y p2 dos puntos en J no contenidos en ningn arco de . Entonces e iste un arco de Jordan contenido en J que une p1 con p2 y que corta a los arcos de en un nmero finito de puntos.

460 Apndice A. Las superficies compactas Lo demostraremos por induccin sobre n. El caso n = 0 (es decir, = ) es trivial. Su ponemos, pues, que se cumple para n 1 0 y vamos a probarlo para n. En primer lug ar reduciremos el problema al caso en que n tiene un solo arco. Para ello tomamos un arco cualquiera que una p1 con p2 en J. Para cada p tomamos un entorno V que corte a un nmero inito de arcos de .

Den o de f [V ] podemos oma un disco abie o W de cen o f (p) que co a a la ci cunfe encia en una nica componen e conexa. Cambiando V po f 1[W ]

enemos un dominio de Jo dan en o no de p que co a a en un nmero finito de arcos , de los cuales slo uno est en n, a saber, , y adems aho a V es un nico a co. Ad igue siendo una familia de arcos disjuntos dos a dos (salvo quiz por sus extremos ).

En definitiva, al restringirnos a V tenemos las mismas hiptesis pero ahora n tiene un nico arco o es vaco. Tenemos un entorno V para cada punto del arco . Como antes, podemos extraer un subcubrimiento inito de reducir el problema a cada uno de sus miembros. Ahora, si n = basta aplicar la hiptesis de induccin. Si n = {}, po el eo ema A.4 nemos que divide a J en dos componen es conexas. Los pun os p1 y p2 no es n en . P ueden es a ambos en la misma componen e o bien en componen es dis in as. Si es n en la misma componen e, di amos J , bas a aplica la hip esis de induccin al domi nio J y los a cos de i J, para i = 1, . . . , n 1.

 

Restringindolo ms podemos hacer que o sumo un arco de n pasar por p. Si s e un homeomo fismo f : R2 R2 que que se p olon a has a una cu va de

slo corte a aquellos arcos que pasan por p. A l e iste tal arco , el eo ema A.2 nos da que exi lo ansfo ma en un a co de ci cunfe encia (po Jo dan).

 

upongamos por ltimo que p1 y p2 estn en componentes conexas distintas.

La idea es tomar un punto q y uni cada pi con q median e un a co con enido en la componen e co espondien e, pe o no podemos aplica la hip esis de induccin po qu e q es un pun o f on e a. Pa a lle a a la conclusin debemos ele i q adecuadamen e. Pa a cada distinto de , sea el conjunto e los puntos frontera e en . n ce ado de in e io vaco en (po se la f on e a de un ce ado). Como es numerabl e, el teorema de Baire nos da que e iste un punto q que no es un e tremo y no per tenece a ningn F. Llamemos J a la componente conexa e J \ que con iene a p1. Bas a p oba que p1 se puede uni con q median e un a co de Jo dan con enido en J (salvo po su ex emo) y que co a a los a cos de \ {} en un nme o fini o de pun os. Lo mismo vald p a a p2 y uniendo los dos a cos end emos el eo ema. Tenemos que J es un dominio de Jo dan con q en su f on e a. En p incipio enemos un a co de Jo dan que une p1 con q (por A.2, pues es trivialmente cierto si J e s un disco cerrado). Por la eleccin de q existe un subarco de

461

Sea E un abie o de . Podemos oma lo homeomo fo a un in e valo abie o. En onc = 1[E] es un conexo en el intervalo uni a I, luego es un intervalo. A ems t0 lo e sconecta, luego est en su interior. Sin em argo, la sucesin en que converge a q cor responde con una sucesin de parmetros que debe converger a t0 pero que nunca entra en E , lo cual es absurdo. As pues, tenemos un arco de Jordan con un extremo en q otro en un punto q J que no corta a ningn arco de . Por hiptesis de induccin en J podemos encontrar un arco d e Jordan que una p1 con q que corte a las curvas de \ {} en un nme o fini o de p un os. En p incipio, la unin de no tiene por qu ser un arco de Jordan, pero basta cortar ambos arcos en el prim er punto en que corten unirlos por l. Finalmente podemos probar: Teorema A.10 Toda super icie compacta es triangulable. Demostracin: Sea S una super icie compacta. Hemos de probar que admite un cubrimi ento triangulable. Para cada punto p S tomemos un entorno Up homeomor o a un dis co abierto en R2. Tomemos p Vp V p Wp W p Up de modo que Vp Wp se correspondan con discos abiertos a travs del homeomor ismo . Los abiertos Vp constitu en un cubrimiento abierto de S, del que podemos extra er un subcubrimiento inito V1, . . . , Vr, con sus correspondientes Wn Un. Va mos a construir dominios de Jordan Jn tales que Vn Jn Wn de modo que sus ront eras n se co en a lo sumo en un nme o fini o de pun os.

s os fo ma n cla amen e un cub imien o

ian ulable.

q = (t0), pero q no es un punto frontera e

, lue o es un pun o in e io .

con extremo q que no corta a ningn arco de iene un en o no que slo co a a un nme o enor hubiera puntos de que estuvieran en tales puntos convergente a q y de modo que or consiguiente q , di amos A.2. T

(salvo a en su ex emo). En efec o, q fini o de a cos de . Si en todo entorno m otro arco de , podramos tomar una sucesin d todos estuvieran en el mismo arco . P ian ulaciones

 



 

 

    $

 

    

 

 



% 

Tomemos J1 = V1 y supon amos que ya hemos cons uido J1, . . . , Jn1 en las condi ciones indicadas. Conside emos un homeomo fismo que ansfo me Wn en un disco ce ado en R2. Podemos supone que su cen o se co esponde con un pun o de Vn. Te niendo en cuen a que los a cos i se co esponden con a cos de in e io vaco en el d isco, podemos encon a dos pun os p1 y p2 en el disco, si uados sob e adios di s in os, que no es n en nin uno de los a cos. Adems, podemos ele i los de modo que el se men o de adio que los une con la ci c unfe encia no co e a V n. Llamemos s1 y s2 a los se men os de adio que unen la ci cunfe encia con el p ime pun o donde los adios encuen an a V n. Si llamamos q1 y q2 los pun os de co e, s os dividen la f on e a de Vn en dos a cos. Conside amos las dos e iones de Jo dan 1 y 2 escritas por la figura e la pg ina siguiente. Puesto que p1 y p2 no estn so re ninguno e los arcos i, podemos uni los con dos s e men os a dos pun os de 1 sin pasar por ningn i. Po el eo ema an e io , es os do s pun os pueden uni se a su vez median e un a co de Jo dan con enido en 1 que cor te a ca a i en un nme o fini o de pun os. Al uni es e a co con los dos se men os (eliminando las posibles au oin e secciones) ob enemos un a co de Jo dan con eni do en 1 salvo por sus extremos, que son p1 y p2. Hacemos lo mismo en 2 y, al unir los os arcos, conseguimos una 462 Apn ice A. Las superficies compactas

s 1 1p1 q1 s2 q2 p2 Vn n 2 Hemos e pro ar que Vn Jn. Como Jn no tiene frontera en Vn, si no se a la inclu sin es que Vn est en el exterior e Jn. La frontera e 1 est forma a por parte e la frontera e Wn (en el exterior e n), pa e de la f on e a de Vn ( ambin en el ex e io ), y los se men os s1 y s2 que, po conexin, es n en el ex e io excep o po los pun os p1 y p2, que es n en n. As, 1 no tiene puntos frontera en Jn (y s tiene tos exteriores), lo que implica que 1 Jn = , pero esto es a sur o, pues me ia fron tera e Jn est en 1. Con esto emos pro a o que to a superficie compacta es omeomorfa a un polie ro e imensin 2. No o stante, no to o polie ro e imensin 2 es una superficie. A es

curva e Jor an n. Llamemos Jn a su in e io . Pues o que R2 \ Wn no co a a la f on e a de Jn y es conexo no aco ado, ha de es a en el ex e io de n, es deci , J n Wn.

 

       

 

 

 

 





 

 

     

 

 

    

  

 

 



te respecto tenemos el teorema siguiente: Teorema A.11 Sea K un complejo simplic ial e imensin 2. Entonces K es una superficie si y slo si se cumplen las condiciones siguientes: a) es conexo , b) cada arista est contenida exactamente en dos caras, c) las aristas que confluy en en un vrtice dado pueden ordenarse en la forma a1, . . . , an de modo que ai y ai+1 (as como an y a1) forman parte de una cara comn. Demostracin: Las condiciones son suficientes: si x K , sea C la nica cara que lo tiene en su interior. Si C tiene dimensin 2, entonces el interior de C es homeomo rfo a un abierto en R2 y es un entorno de x en K (es la estrella de C). Si C es una arista, entonces su estrella est formada por el interior de C ms los i nteriores de las dos caras que tienen a C por arista, es decir, est formada por d os tringulos unidos por una arista comn y sin sus otras aristas. Es fcil ver que es te espacio es homeomorfo a un abierto en R2. Si C es un vrtice, sean a1, . . . , an las aristas con vrtice C, ordenadas segn la condicin c). Entonces las caras con vrtice C sern A1, . . . , An, donde Ai tiene po r aristas a ai y ai+1 (salvo An, que tiene por aristas a an y a1). Entonces, la estrella de C est formada por C, ms los interiores de las aristas ai, ms los interi ores de las caras Ai. Es fcil ver que este conjunto es homeomorfo a un abierto de R2.

A.2. Triangulaciones 463 Supongamos ahora que K es una superficie. Claramente cumple a). Veamos que b) implica c). Dado un vrtice v, sea a1 una arista de extremo v (si no hubiera ningu na, v sera un punto aislado y K no sera conexo). Existen dos caras A0 y A1 que com parten la arista a1. Sea a2 la otra arista del tringulo A1 con vrtice v. Sea A2 la otra cara que tiene a a2 por arista. No puede ocurrir que A2 = A0, pues dos car as no pueden tener dos aristas en comn (por definicin de complejo simplicial). Sea a3 la otra arista de A2 con vrtice v. Puede ocurrir que a3 = a1. Si no es as, existir otra cara A3 con arista a3. Puesto que el nmero de aristas es finito, este proceso tiene que terminar. En res umen, existe un nmero finito de caras A0, . . . , An con vrtice v de modo que cada una comparte una arista con la siguiente, al igual que An con A0. Falta probar que no hay ms caras (o ms aristas) con vrtice v. Si las hubiera, podramos generar otro ciclo de caras A1, . . . , A1 con aris 1 m tas comunes. Siguiendo as, las caras con vrtice v se dividen en grupos en las condi ciones de c). Cada uno de estos grupos de caras (con sus fronteras correspondien tes) es cerrado en el entorno simplicial de v. Al quitar v, estos grupos se vuel ven disjuntos dos a dos, luego N (v) \ {v} tiene tantas componentes conexas como grupos de caras. Si v tiene un entorno homeomorfo a un disco en R2, ningn entorn o conexo de v puede desconectarse al eliminar v, luego slo puede haber un grupo d e caras. Esto prueba c). Para probar b), observamos que, si x K , entonces SK(x) ha de ser homotpico a

S1. De hecho, admitiendo b), es fcil ver que ha de ser homeomorfo, pero de moment o probaremos nicamente la homotopa. En efecto, existe un 2 smplice R2 y un homeomo smo h : h[] K tal que h[] sea un entorno de x. Aplicamos el teorema 4.32 tomando como K (de 4.32) el compl ejo formado por junto sus caras y como L el complejo K de este teorema. Concluim os que SK(x) es homotpico a la esfera de h1(x) en , que es claramente homeomorfa a S1. Tomemos ahora una arista a de K de vrtices v1, v2 y consideremos un punto x en su interior. Tiene que haber al menos una cara con arista a, pues en caso contra rio SK(x) = {v1, v2}, y la esfera no sera homotpica a S1 (como es fcil comprobar). S upongamos ahora que hay r caras con arista a. Entonces el entorno simplicial de x est formado por estas r caras junto con sus aristas y vrtices. SK(a) La estrella de a contiene a los interiores de las caras ms el interior de a, lueg o SK(a) est formada por las dos aristas restantes de cara cara, ms los vrtices que las unen, ms v1 y v2. En definitiva, SK(a) est formada por r arcos de Jordan disju ntos unidos por sus extremos. Hemos de probar que SK(a) no es homotpico a S1 salv o si r = 2. Para ello calculamos sus grupos de homologa.

464 Apndice A. Las superficies compactas Definimos U1 como el complementario en SK(a) de uno de los extremos de los arcos y U2 como el complementario del otro extremo. As, V = U1 U2 es SK(a) menos los do s extremos. Claramente V est formado por r componentes arcoconexas contractibles, luego es homotpico al espacio de r puntos. Por otra parte, U1 y U2 son contracti bles. La sucesin de Mayer Vietoris para la homologa reducida es 0 H2(SK(a)) 0 0 H1(SK(a)) Ar1 0 De hecho, es fcil ver en general que Hp(SK(a)) = 0 si p = 0. As pues, Ar1 si p = 1, Hp(SK(a)) = 0 si p = 1. Comparando con los grupos de S1, vemos que SK(a) slo puede ser homotpico a S1 si r = 2 (y en tal caso es claro que es homeomorfo a S1). A.3 La clasificacin El siguiente paso en el proceso de clasificacin es el teorema siguiente: Teorema A.12 Sea K un complejo simplicial cuyo poliedro sea una superficie. Entonces K es homeomorfo a un cociente obtenido a partir de un polgono regular d e 2n lados identificando stos dos a dos.

Demostracin: Tomemos una cara C1 de K y consideremos una de sus aristas. Por el teorema A.11, sta debe ser tambin la arista de otra cara C2. Consideremos, por otra parte, un cuadrado dividido por una diagonal en dos tringu los T1 y T2. Ms concretamente, tenemos un complejo simplicial P2 en R2 cuyo poliedro asociado es un cuadrado. Existen homeomorfismos afines i : Ti Ci que hacen corresponder la arista comn de T1 y T2 con la arista comn de C1 y C2. Por ser afines, ambos coinciden sobre dicha arista comn, luego se extienden a un a aplicacin simplicial 2 : P2 K que es un homeomorfismo en su imagen, la cual e st formada por las dos caras C1 y C2. Supongamos ahora que tenemos un complejo Pn en R2 y una aplicacin simplicial n : Pn K que cumplan las condiciones siguientes: a) Pn es un polgono convexo de 2n lados, tal que dos lados consecutivos no estn alineados. b) Cada arista de Pn cuyo interior (como smplice) est contenido en el interior (res pecto a R2) de Pn est exactamente en dos caras de Pn. c) Cada arista fronteriza de Pn (es decir, cada lado del polgono) pertenece nicamen te a una cara de Pn. d) La restriccin de n al interior de Pn es un homeomorfismo en su imagen.

A.3. La clasificacin 465 Si a es una arista fronteriza de Pn , contenida en la cara C, entonces n[a] es una arista de K. Puede ocurrir que coincida con la imagen de otra arista b de Pn. En tal caso, b ha de ser una arista ronteriza, a que, si uera interior, b estara compartida por dos caras de Pn, digamos C1 C2, ninguna de las cuales pu ede ser C, a que n (al ser simplicial) no puede identi icar dos aristas de una m isma cara. Entonces n[a] = n[b] estara compartida por las imgenes de las tres caras C , C1 C2, lo cual contradice a A.11. Adems n no puede identi icar a con ms de una arista, pues sus caras correspondientes en Pn han de ser distintas al aplicar obtendramos de nuevo una arista compartida por ms de dos caras. De este modo, puede haber un grupo de aristas ronterizas de Pn identificadas a pares por n otras no identi icadas. Vamos a ver que mientras ha a aristas sin identi icar podemos extender n a un polgono con ms lados que cubra ms aristas de K. En e ecto, sea a una arista ronteriza de Pn sin identificar. Sea C la cara de Pn a la que pertenece. Entonces n[a] es una arista de K compartida por dos caras . Una ha de ser n[C], llamemos T a la segunda. No puede ocurrir que T sea la imagen de una cara C de Pn, pues entonces n estara id enti icando a con una arista de C . Como Pn es convexo, queda a un lado de la recta que prolonga a a. Esto nos permite construir un tringulo C en R2 que comparta con Pn el lado a nicamente. Del hecho de que los lados conse cutivos de Pn no estn alineados se sigue que C puede tomarse de modo que Pn C siga siendo un polgono convexo en las mismas condiciones que Pn .

 

Pn C C Llamemos Pn+1 al complejo que resulta de a nadir a Pn el tringulo C con su nuevo vrtice y sus dos nuevas aristas. La aplicacin afn que hace corresponder los vrt ices de C con los de T (de modo que los de a se correspondan con sus imgenes por n ) se restringe a un homeomor ismo de C en T que coincide con n sobre a. Es claro entonces que se combina con n para ormar una aplicacin simplicial n+1 : Pn+1 K . Es fcil ver que Pn+1 y n+1 cumplen todas las propiedades que cumplen Pn n, pero ahora n+1 cubre una cara ms del complejo K. Puesto que K tiene un nmero inito de caras, tras un nmero inito de pasos hemos d e llegar a un complejo Pn cu as aristas ronterizas estn todas identi icadas dos a dos. Ahora alta probar que la aplicacin correspondiente n : Pn K es suprayec tiva, pues entonces K ser homeomorfo al cociente 466 Apndice A. Las superficies compactas que resulta de identificar en Pn los pares de aristas con la misma imagen por n . Llamemos K a la imagen de n memos K supongamos que en K ha caras que no estn en K . Lla

al subcomplejo de K ormado por las caras que no estn en K junto con sus aristas vrtices. Como K es conexo, K K = .

La interseccin ha de ser un poliedro, pero no puede contener ninguna cara (por de finicin de K ) ni tampoco una arista. En efecto, cada arista de K est compartida p or dos caras de K , y por A.11 no puede formar parte de otra cara en K . Por con siguiente, K K est formado por un conjunto (finito) de vrtices de K. De este modo, si a K le quitamos sus vrtices obtenemos un espacio disconexo, pero esto es imposible: es fcil probar que si a una superficie le quitamos un conjunto fin ito de puntos obtenemos un espacio conexo. Por ltimo, en el enunciado del teorema hemos exigido que el polgono sea regular, mi entras que en la prueba hemos obtenido nicamente un polgono convexo. El teorema 1.3 nos permite transformarlo en un disco cerrado. Por conexin, cada lado del polgono se ha de transformar en un arco de circunferencia. Es fcil ver que podemos aplica r un homeomorfismo al disco para que las imgenes de los vrtices resulten equiespac iadas, y entonces una nueva aplicacin del teorema 1.3 transforma el disco en un p olgono regular, de modo que los arcos que hay que identificar se convierten en sus lados. En la seccin anterior hemos probado que toda superficie compacta es triangulable, es decir, es homeomorfa a un poliedro (que ser, por tanto, una superficie). Uniendo esto al teorema anterior, tenemos que toda superficie es homeomorfa a un cociente obtenido a partir de un polgono regular de 2n lados identificando stos do s a dos. Tal y como hacamos en la seccin 1.4, podemos representar estos cocientes m ediante sucesiones de letras repetidas a pares, con exponentes 1 que indiquen el sentido en que recorremos las aristas al identificarlas. El teorema siguiente no s permitir reducir cualquier cociente al que determina una de las superficies Mg o Nh. Las letras maysculas A, B, C,

. . . representarn sucesiones de aristas. Si A representa a a1, . . . , an, enton ces A1 representar la sucesin a1 . . . a1. n 1

gono en otro homeomorfo: a) Reemplazar ABxCDxE por AyDB1yC1E. b) Reemplazar ABxCDxE por AyDCy1BE. c) Reemplazar Axx1B o Ax1xB por AB, supuesto que AB contiene al menos dos pares de letras. Demostracin: a) Basta observar la figura: A.3. La clasificacin 467 A C D E C x y x y x y E B D B A Observemos que el polgono resultante no es convexo, pero es fcil ver que es homeomo rfo a un polgono convexo. La prueba de b) es similar. Respecto a c) tenemos: x

Teorema A.13 Las operaciones siguientes transforman un cociente de un pol

x x x A B x y A B y A B y y Con esto tenemos todo lo necesario para probar el teorema principal: Teorema A.1 4 Toda superficie compacta es homeomorfa a una de las superficies Mg o Nh defini das en 1.21. Demostracin: Sabemos que la superficie es homeomorfa a un cociente de un polgono de 2n lados identificados dos a dos. Diremos que un par de aristas identificadas e s similar si es de la forma x, x o x1, x1. Diremos que es inverso si es de la form a x, x1 o x1, x. Veamos en primer lugar que la identificacin puede tomarse de la fo rma AB, donde A es de la forma x1x1 xrxr y B contiene nicamente pares inversos (admitiendo que A o B sea vaco). Notemos que, sin ms que cambiar la notacin, todo par similar puede tomarse de la f orma x, x. Si la identificacin es CDxExF , donde C ya es de la forma x1x1x2x2 , do s aplicaciones de la operacin a) del teorema anterior nos dan CDxExF CyD1yE1F CzzDE1F. De este modo agrupamos todos los pares similares que hubiera en la identificacin original. En segundo lugar, veamos que podemos reemplazar AB por ACD, donde C es de la forma y1z1y1z1 y z1 y D no contiene ningn par de pares 1

1 szsy1 s s

de aristas de la forma y z y1 z1 as como tampoco pares de

468 Apndice A. Las superficies compactas Suponiendo que E ya es de la forma requerida, aplicamos varias veces la operacin b) del teorema anterior, tomando como x las aristas a, b, c y d respectivamente: EF aGbHa1Ib1J EcGbHc1F Ib1J EcGdF IHc1d1J EeF IHGde1d1J Eefe1f1F IHGJ. As agrupamos todos los pares de la forma considerada. Suponiendo que A sea no vaco, veamos que podemos reemplazar ACD por ED, donde E es de la forma x1x1x2x2 Para ello usamos a) al revs: F xxaba1b1G F yb1a1ya1b1G F yay1accG F yyddccG. De este modo reducimos todos los pares de pares de C en pares xixi. Con esto ten emos una sucesin ED, con E de la forma x1x1x2x2 o bien de la forma x1y1x1y1 contiene pares de pares de este tipo ni pares de 1 1 aristas similares. Veamos finalmente que podemos eliminar D. Consideremos el par x x1

ms cercano a E. No puede haber aristas entre x y x1, pues si hubiera un par comple to y y1, sera un par ms cercano a E, y si hubiera una arista y, con su inversa fo ra un par de pares x y x1 y1. As pues, tenemos un par xx1 en D, qu r la operacin c) del teorema anterior. De este modo podemos eliminar todos los pares de D salvo en el caso en que E sea vaco o conste de un nico par xx. En el primer caso obtenemos xx1yy1 o bien xyy1x1; en el segundo xxyy1.

De estos tres, el primero es la esfera, M0 y el tercero es el plano proyectivo N 1. El espacio xyy1x1 es el mismo que x1xyy1 (podemos permutar cclicamente las aristas y tambin el mismo que xx1yy1, o sea, la esfera de nuevo. Dejando aparte estos casos, podemos eliminar por completo el bloque D, con lo qu e llegamos a uno de los espacios Mg = x1y1x1y1 x y1, N 1 1 g yg x1 g g h = x1x1 xhxh. Recordemos que en la seccin 3.5 probamos que las superficies Mg y Nh no son homeo morfas entre s.

Apndice B Variedades complejas Incluimos en este apndice una breve introduccin a las variedades diferenciales com plejas, como complemento a los resultados que hemos visto sobre variedades reale s. Antes de introducir las variedades complejas veremos lo que podemos decir sob re las funciones de variable compleja en el contexto de las variedades diferenci ales reales. B.1 Funciones complejas sobre variedades reales Sea V una variedad diferencial de di mensin 2n. Podemos considerar a sus cartas como aplicaciones z : U U Cn, de modo que tenemos n funciones coordenadas z1, . . . , zn con valores complejos. Si zk = xk + iyk, entonces las funciones coordenadas usuales de la carta son x1, y1, . . . , xn, yn. Si p V , llamaremos C(V, C) al espacio de las funciones diferenciables en p

un entorno de p con valores en C, y Gp(V, C) ser el correspondiente espacio de grm enes. ste ltimo tiene estructura de C espacio vectorial y contiene a Gp(V ) como s ubespacio vectorial real. Ms an, cada Gp(V, C) se expres de form nic como = + con , Gp(V ). Llama emos Tp(V, C) al espacio vec o ial de las de ivaciones en Gp(V, C), es dec i , las aplicaciones C lineales v : Gp(V, C) C que cumplen v() = v()(p) + (p)v().

Ca a v Tp(V ) se extien e a una erivacin en Tp(V, C) esta lecien o que v( + i) = v () + iv(), pa a cada , Gp(V ). Una comp obacin u ina ia mues a que v as ex endida es cie amen e una de ivacin C lineal. Ms an, la ex ensin es nica pues de hecho si dos de ivaciones v, w Tp(V, C) nciden sob e las funciones coo denadas xk, yk, en onces son i uales. En efec o, bas a p oba que v y w coinciden sob e Gp(V ), pa a lo cual, a su vez, bas a p o ba que coinciden las funciones Re v e Im v ( es in idas a Gp(V )), pe o una si mple comp obacin mues a que ambas 469

470 Apndice B. Va iedades complejas

As pues, podemos iden ifica a TpV con un subespacio vec o ial ( eal) de Tp(V, C). Ms exac amen e, si v Tp(V, C), enemos que n v = v(xk) + v(yk) , xk yk k=1 p p

k p , yk p son una base de Tp (V, C) (si una combinacin lineal de ellas es nula, a l hacerla actuar sobre las funciones coordenadas obtenemos que todos los coefici entes son nulos). Esto implica que C R Tp(V ) = Tp(V, C). eparando las partes reales de las imaginarias de los coeficientes de una combin acin lineal de los vectores de la base deducimos que cada elemento de Tp(V, C) se expresa de forma nica como v + i , con v, Tp(V ).

pues ambos miemb os coinciden sob e las funciones coo denadas. De hecho, las de ivaciones x

"

"

son de ivaciones eales, po coo denadas.

lo que coinciden si ac an i ual sob e las funciones

 

   

  

 

Cada forma T p p(V, C) mediante

V se extiende a una forma en T

(v + i ) = (v) + i( ). Es fcil ver que la extensin es ciertamente C lineal y la base dual dxk p, dyk p se corresponde con la base dual de x

k p , yk p en Tp (V, C) = C R T

, por lo que tenemos el isomorfismo Tp(V, C)

V . Anlogamente al caso de los espacios p se expresa de forma nica como = 1 + i2, con 1, 2 T

tangentes, cada Tp(V, C) p

Extendemos el operador d : C(V, C) T p p(V, C) mediante

d(f + ig) = df + i dg. Equivalentemente: df (v) = v(f ), para toda v Tp(V, C), f C(V, C). p En particular tenemos definidas las formas dzk p = dxk p +idyk p y, si llamamos zk = xk iyk a la composicin de zk con la conjugacin compleja, tambin tenemos dzk p = dxk p idyk p. Las formas dzk p, dzk p son claramente una base de Tp(V, C) . Resulta conveniente considerar su base dual en Tp(V, C), que no es sino la formada por las derivacio nes 1 1 =

"

"

 i , = + i . zk 2 x y z 2 x y p k p k p k p k p k p De este modo, para cada v Tp(V, C) se cumple n v = v(zk) + v(zk) . zk zk k=1 p

p As mismo, si f C(V, C) se cumple p n f f dfp = dzk p + dzk p . zk zk k=1 p p

B.2. Estructuras analticas 471 Si f : V W es una aplicacin diferenciable entre variedades de dimensin 2n y 2m resp ectivamente y p V , definimos dfp : Tp(V, C) Tf(p)(V, C) mediante dfp(v)(g) = v(f g). Es fcil ver que a travs de los isomorfismos Tp(V, C) = C TpV y Tf(p)(W, C) = C Tf(p)V esta aplicacin se corresponde con 1 dfp. Poco ms puede decirse sin introducir la nocin de variedad compleja. Observemos que el espacio Tp(V, C) no es razonable como espacio tangente complejo, pues tiene di mensin 2n sobre C, cuando, por ejemplo, sera de esperar que el espacio tangente com plejo de Cn fuera cannicamente isomorfo a Cn en lugar de tener dimensin 2n. B.2 Estructuras analticas Las variedades complejas se definen de modo que permitan definir la nocin de func in diferenciable compleja o funcin holomorfa. Para funciones definidas en abiertos de Cn la definicin no requiere ninguna estructura adicional, y constituye la bas e de la generalizacin del concepto a variedades arbitrarias: Definicin B.1 Una fun cin f : U Cn Cm es holomorfa si es diferenciable (como aplicacin de un abierto en R 2n en R2m) y para cada p U , la diferencial dfp : Cn Cm es C lineal. Una biyeccin holomorfa con inversa holomorfa entre dos abiertos de Cn se llama transformacin c onforme.

Es claro que la composicin de funciones holomorfas es una funcin holomorfa.

Un atlas analtico en una variedad diferencial V de dimensin 2n es un atlas de V tal que si y z son dos sistemas de coordenadas (considerados como aplicaciones en Cn) entonces la aplicacin 1 z es una transformacin conforme. Una estructura analti a en V es un atlas analtico maximal respecto a la inclusin. Una variedad diferencia l compleja es una variedad diferencial dotada de una estructura analtica. Si V tie ne dimensin 2n como variedad real diremos que tiene dimensin n como variedad compl eja. Observemos que no es necesario tener una estructura diferencial previa, sino que cada estructura analtica determina en particular una estructura diferencial.

Como en el caso real, cada atlas analtico est contenido en una nica estructura analti a. Una aplicacin f : V W entre dos variedades complejas es holomorfa si sus lecturas respecto de las cartas de las estructuras analticas son holomorfas. Es claro que basta con que para cada punto p existan cartas alrededor de p y f ( p) respecto a las cuales la lectura de f sea holomorfa. Obviamente todo abierto de Cn es una variedad compleja de dimensin n con el atlas que tiene por nica carta a la identidad. Las cartas de una variedad V resultan ser las transformaciones conformes entre un abierto de V y un abierto de Cn.

472 Apndice B. Variedades complejas Sea V una variedad compleja y f : V C una funcin diferenciable. Por definicin, f es holomorfa si para cada p V existe un sistema de coordenadas analtico z alrededor de p de modo que f = z1 f es holomorfa, lo cual equivale a su vez a que d fz(p) : Cn C sea C lineal. Ms concretamente, han de existir nmeros complejos k = k + ik tales que n n

fz(p)(z1, . . . , zn) = kzk = (kxk kyk) + i(kyk + kxk) . k=1 k=1 Si comparamos con

"

"

n Re f Re f Im f Im f x

k + yk + i xk + i yk , xk yk xk yk k=1 z(p) z(p) z(p) z(p) que es otra expresin para

fz(p)(z1, . . . , zn), vista como aplicacin Re f

e R2n en R2, concluimos que

 Im f Im f k = = , k = Re f = . xk y y x p k p k p k p Recprocamente, asta con que se en las igual a es anteriores entre las eriva as parciales (en ca a punto p respecto e algn sistema e coor ena as a su alre e or ) para que los k definidos por las ecuaciones anteriores justifiquen que d fp es C lineal. Dichas relaciones entre las derivadas parciales se conocen como ecuaciones de Cauchy Riemann. Una simple comprobacin muestra que esta condicin es equivalente a la siguiente caracterizacin: Teorema B.2 Una funcin diferenciable f : V C definida sobre una variedad compleja de dimensin n es holomorfa si y slo si p ara cada p V existe un sistema de referencia z alrededor de p tal que f = 0, k = 1, . . . , n. zk p Adems en tal caso esta relacin se cumple para cualquier sistema de referencia de V .

Diremos que una funcin f : V C es antiholomorfa si su conjugada f (la composicin co n la conjugacin compleja) es holomorfa. Es inmediato comprobar las relaciones f f f f = , = , zk z z z p k p k p k p de donde se sigue que una funcin f es antiholomorfa si y slo si sus derivadas resp ecto a las coordenadas zk son nulas. Esto nos permite definir: T hV = , . . . , , T aV = , . . . , , p

z p 1 z z z p n p 1 p n p

B.2. Estructuras analticas 473 sin que la definicin dependa del sistema de coordenadas, pues el espacio tangente holomorfo T hV est formado por las derivaciones que se anulan sobre las p funciones antiholomorfas y el espacio tangente antiholomorfo T aV est formado p por las derivaciones que se anulan sobre las funciones holomorfas. Obviamente te nemos la relacin Tp(V, C) = T hV T aV. p p Es inmediato comprobar que si f : V W es holomorfa y p V , entonces dfp se restri nge a una aplicacin lineal dfp : T hV T h W . p f (p) El espacio T hV tiene dimensin n sobre C y dimensin 2n sobre R. De hecho p es cannicamente isomorfo al espacio tangente real TpV . En efecto, observemos que una base de T hV sobre R est formada por los vectores

p zk p e izk p, que son las imgenes de los vectores x

k p y yk p a travs de la composicin de la extensin e : TpV Tp(V, C) con la proyecci T (V, C) T hV .

Esto nos

ermite identificar a T V con T hV , de modo ue a

artir de ahora

escribiremos sim lemente T V . Notemos ahora un hecho im ortante sobre las variedades com lejas y las a licacio nes holomorfas. Se trata de una consecuencia del siguiente hecho algebraico: Si f : Cn Cn es una a licacin C lineal, tambin es una a licacin R lineal, y el deter minante de f como a licacin R lineal es el mdulo al cuadrado de su determinante co mo a licacin C lineal. En efecto, si (ek) es la base cannica de Cn, entonces una R base de Cn la forman los vectores ek, iek. Si f (ek) = (akj + ibkj), entonces tenemos ue f (iek) = (b kj + iakj), con lo ue la matriz de f como a licacin C lineal es A = (akj + ibkj) y la matriz de C como a licacin R lineal es a B = kj bkj . bkj akj Para calcular su determinante odemos considerarla como matriz com leja, con lo ue akj bkj akj + ibkj bkj akj + ibkj bkj = = ,

bkj akj bkj + iakj akj 0 akj ibkj con lo

En particular, el determinante jacobiano de una transformacin conforme entre dos abiertos de Cn es mayor que 0 en todo punto o, dicho de otro modo, las transform aciones conformes conservan la orientacin. Como consecuencia, toda variedad compl eja es orientable. As mismo es claro que las transformaciones conformes entre vari edades complejas conservan la orientacin.

474 Apndice B. Variedades complejas Ejemplo: Los espacios proyectivos Las variedades complejas ms simples despus de los abiertos de Cn son los espacios proyectivos complejos Pn(C). Recordemos que Pn(C) puede definirse como el conjunto de todos los subespacios v ectoriales de dimensin 1 de Cn+1 o, equivalentemente, como el conjunto cociente d e Cn+1 \ {0} respecto a la relacin de equivalencia w R z w = z, para u C \ {0}.

Un atlas analtico de Pn(C) se obtiene tomando como abiertos coordenados los abiert os Uk formados or los untos cuya coordenada k sima es no nula y como carta z : Uk Cn la a licacin [z1, . . . , zn+1] [z1/zk, . . . , zk1/zk, zk+1/zk, . . . , zn+1/zk]. Su inversa es la ue a cada n tu la le inserta un 1 en la osicin k sima. En inmed iato com robar ue la com osicin de la inversa de una carta con otra carta es hol omorfa. Consideremos en articular el es acio P1(C). La a licacin C P1(C) dada or z [z, 1 ] es una transformacin conforme entre C y un abierto de P1(C) (es la inversa de u na carta), lo ue nos ermite identificar a C con su imagen, ue es todo P1(C) m enos el unto = [1, 0]. As ues, tenemos ue P1(C) = C {}. Esto muestra ue P1(C) es homeomorfo a S2 (a menudo se le llama esfera de Rieman n). Vamos a construir ex lcitamente una estructura analtica ue convierta a S2 en un a variedad conformemente e uivalente a P1(C). Para ello distinguimos el olo norte N = (0, 0, 1) y el olo sur S = (0, 0, 1).

L amemos : Cn+1 \{0} ga de identificacin tos cuya antiimagen es rayectiva, Pn(C) es un

Pn(C) a la royeccin natural. La to ologa de Pn(C) es la to ol determinada or , es decir, los abiertos de Pn(C) son los conjun abierta. Como la restriccin de a la esfera unitaria es su es acio com acto conexo.

ue det B = (det A)(det A) = (det A)(det A) =

det A 2.

Como carta de S2 \ {N } tomamos la (x, y, z) x , 1 z 1 z

y como carta de S2 \ {S} tomamos una variante de la royeccin estereogrfica, a sab er: y (x, y, z) x , . 1 + z 1 + z Es claro ue estas cartas son difeomorfismos res ecto a la estructura diferencia l usual de S2, es decir, determinan la nica estructura diferencial en S2 ue la c onvierte en subvariedad de R3. Para robar ue constituyen un atlas analtico basta ver ue la inversa de una carta com uesta con la otra es la a licacin de R2 \ {0 } en s mismo ue, al identificarlo con C \ {0}, se corres onde con la a licacin z 1 /z. Esta a licacin es concretamente y (x, y) x , . x2 + y2 x2 + y2

B.2. Estructuras analticas 475 Al com oner la rimera carta con esta a licacin obtenemos x y 1z x

royeccin estereogrfica y

y , 1z = , , x2+y2 x2+y2 1 + z 1 + z (1z)2 (1z)2 donde hemos usado ue x2 + y2 = 1 z2 = (1 + z)(1 z). As la segunda carta.

Ahora construimos una transformacin conforme entre S2 y P1(C). La com osicin de la royeccin estereogrfica en S2 \{N } con la inclusin z [z, 1] es una transformacin c onforme entre S2 \ {N } y P1(C) \ {} (es la com osicin de una carta de S2 con la i nversa de una carta de P1(C)). Si la com letamos con la asignacin N obtenemos una biyeccin f : S2 P1(C). Falta robar ue su restriccin a entornos res ectivos de N e es conforme. Para ello calculamos su lectura res ecto a las cartas ue estamos considerando alrededor de estos untos. Se trata de una a licacin f : C C. Si tomamos z C \{0}, su imagen se calcula a licando la inversa de la carta alred edor de S (con lo ue obtenemos un unto de S2 \ {N, S}), luego la carta alreded or de N (con lo ue obtenemos 1/z), luego asamos a [1/z, 1] = [1, z] y or ltimo la carta alrededor de nos lleva a z. En definitiva, f (z) = z ara

todo z = 0, ero f (N ) = im lica ue f (0) = 0, con lo f resulta ser la identidad. Para terminar la seccin introducimos un conce to algebraico ue subyace en los re sultados ue hemos obtenido. En general, si V es un es acio vectorial sobre C de dimensin finita n, odemos considerar el automorfismo I : V V dado or I(v) = iv, ue tiene la ro iedad de ue I2 = 1, donde 1 re resenta a la identidad en V . Si consideramos a V como es acio vectorial real de dimensin 2n entonces I sigue siendo un automorfismo con estas ro iedades. Definicin B.3 Si V es un es acio vectorial real de dimensin finita, una estructura com leja en V es una a licacin lineal I : V V tal ue I2 = 1.

ue

ues, tenemos ciertamente

Es inmediato ue una estructura com leja es necesariamente un automorfismo y ade ms induce en V una estructura de es acio vectorial com lejo mediante el roducto (a + bi)v = av + bI(v), a, b R, v V. SI V es un es acio vectorial com lejo, la estructura de es acio vectorial induci da or la estructura com leja I(v) = iv es la ro ia estructura de V . As ues, es e uivalente hablar de es acios vectoriales com lejos o de es acios vec toriales reales con una estructura com leja I. Si V es un es acio vectorial real con una estructura com leja I, odemos tomar u na C base e1, . . . , en de V , de modo ue e1, . . . , en, I(e1), . . . , I(en) es una R base de V . Consideramos V C = C R V y definimos 1 1 uk = (ek iI(ek)), uk = (ek + iI(ek)), (B.1) 2 2

476 Apndice B. Variedades complejas con lo que los vectores uk, uk forman una base de V C. Adems, si extendemos el au tomorfismo I a V C identificndolo con 1 I, tenemos que I(uk) = iuk, I(uk) = iuk. i definimos I(v) = iv}, I(v) = iv}

V h = {v V C V a = {v V C

tenemos que V C = V h V a. Adems, la inclusin V V C dada por v 1v seguida de la pr ccin de V C en V h es un isomorfismo de espacios vectoriales complejos (considera ndo en V la estructura inducida por I). Con esto tenemos una rplica abstracta de lo que sucede en cada espacio tangente d e una variedad compleja. Para trasladar estos hechos a una variedad slo hemos de sustituir el endomorfismo I por un tensor de tipo (1, 1). Definicin B.4 Una estructura casi compleja en una variedad diferencial V

es un tensor I de tipo (1, 1) tal que para todo p V (identificando a Ip con endo morfismo Ip : TpV TpV segn el teorema 9.31) se cumple I2 = 1. p Una variedad V dotada de una estructura casi compleja es una variedad casi compl eja. Toda variedad compleja V tiene asociada de forma natural una estructura casi com pleja: para cada p V definimos Ip como el automorfismo de TpV que se corresponde con la multiplicacin por i a travs del isomorfismo cannico TpV = T hV . De este modo, si (x p k , yk ) es cualquier sistema de coordenadas analtico alrededor de p, tenemos que Ip(x

k p ) = Ip (zk p ) = izk p = iyk p y, anlogamente, Ip(y

k p ) = xk p . Estas relaciones muestran que los coeficientes de I respecto a la b ase asociada a la carta son constantes, por lo que I es, ciertamente, un tensor diferenciable. El nombre de estructuras casi complejas se debe a que para que una variedad casi c ompleja sea de hecho una variedad compleja es hace falta una condicin adicional, cuya necesidad acabamos de comprobar: Teorema B.5 Sea V una variedad diferencial de dimensin 2n dotada de una estructura casi compleja I. Entonces V admite una e structura de variedad compleja cuya estructura casi compleja asociada es I si y slo si para todo punto q V existe un sistema de coordenadas (xk, yk)n (definido e n un entorno U k=1 de q) de modo que para todo p U se cumple Ip(x ) = ) = k p yk p, Ip(yk p xk p.

En tal caso las cartas analticas de V son precisamente las que cumplen esta condic in.

B.3. Tensores complejos 477 Demostracin: Sean (xk, yk) y (uk, vk) dos sistemas de coordenadas que cumplan las condiciones del enunciado y con parte de su dominio en comn. Digamos que uk = fk(x1, . . . , xn, y1, . . . , yn), vk = gk(x1, . . . , xn, y1, . . . , yn). f g = j + j xk xk uj xk vj j j f g

= j + j yk yk uj yk vj j j Aplicando I obtenemos f g = j j yk xk vj xk uj j j f g = j +

j xk yk vj yk uj j j Comparando las ecuaciones concluimos que fj g g = j , j = fj . xk yk xk yk stas son las ecuaciones de Cauchy Riemann para la funcin de cambio de variables (f 1, g1, . . . , fn, gn), luego los cambios de variables son holomorfos. B.3 Tensores complejos Estudiamos ahora el clculo tensorial complejo. Para empezar consideramos un espac io vectorial real V de dimensin finita y V C = C R V . Podemos identificar cada v V con 1 v V C, de modo que cada vector v V C se expresa de forma nica como v = v1 + iv2, con v1, v2 V . Consideramos el espacio Tr(V ) de los tensores de tipo (r, s) en V y Tr(V, C) s s el espacio de los tensores complejos de tipo (r, s) en V C (es decir, las formas multilineales complejas de r copias de V C por s copias de su dual). Podemos identificar a T r(V ) con un subespacio vectorial (real) de Tr(V, C). s s Para ello fijamos una base e1, . . . , en de V , que nos da la base de T r(V ) f

ormada s por los tensores ei e e e 1 ir j1 js y a cada uno de ellos le hacemos corresponder el tensor anlogo en Tr(V, C) s que resulta de considerar a e , . . . , e n 1, . . . , en en V C como la base dual de e 1

478 Apndice B. Variedades complejas en lugar de en V . Esta correspondencia induce un monomorfismo de T r(V ) en s Tr(V, C) y se comprueba que no depende de la eleccin de la base de V . Ms s precisamente, la correspondencia entre las bases induce un isomorfismo natural T r(V, C) (V ). s = C R Trs Observemos que cada e , considerado como elemento de (V C) , extiende al i correspondiente e en V (considerando a V como subespacio de V C de forma i

natural), por lo que cada tensor de tipo (0, s) de V se identifica con su nica ex tensin C multilineal a V C. De estos isomorfismos de espacios vectoriales obtenem os a su vez un isomorfismo de lgebras T(V, C) = C R T(V ), que a su vez se restringe a un isomorfismo A(V, C) = C R A(V ) entre las lgebras de tensores antisimtricos. Cada T Tr(V, C) se expresa de forma nica como combinacin de los s

tensores bsicos ei e e e

. eparando las partes real e 1

ir j1 js imaginaria de los coeficientes obtenemos que T se expresa de forma nica como T = T1 + iT2, donde T1, T2 Tr(V ). Es fcil ver que T es antisimtrico si y s slo si lo son T1 y T2. upongamos ahora que V tiene dimensin 2n y que tiene asociada una estructura comp leja I. Definimos It : V V mediante It()(v) = (I(v)). Es claro que It es una estructura compleja en V ea e1, . . . , en una C base de V y tomemos uk, uk segn (B.1), de manera que los vectores uk son una base de V h y los vectores uk son una base de V a.

Es fcil ver entonces que los vectores u k k

son una base de V a. Esto nos permite identificar a V

Definimos el espacio Ap,q(V, C) como el subespacio de Ap+q(V, C) generado por lo s tensores de la forma u u u k1 kp j1 jq Esta definicin no depende de la base. Para probarlo observamos que si llamamos a la forma anterior y k1 < < kp, j1 < < jq, entonces, para k < < k , j < cumple 1 p 1 q 1 si p = p , q = q , k , j , (u u .

% %

son una base de V

h y los vectores u

h con V h

y a V

a con V a .

i = ki i = ji k , . . . , uk , uj , . . . , uj ) = 1 p 1 q 0 en caso contrario. De aqu se sigue que una forma Ap+q(V, C) es de tipo (p, q) si y slo si cuando v1, . . . , vp V h, v , . . . , v V a, entonces 1 q (v1, . . . , vp , v , . . . , v ) = 0 1 q si p = p o q = q y no es nula en algn caso cuando p = p y q = q . Claramente tenemos que Ar(V, C) = Ap,q(V, C). p+q=r Consideremos ahora el caso en que V es una variedad diferencial. Definimos Tr(V, C) como el espacio de tensores diferenciables de tipo (r, s), es decir, las s

B.3. Tensores complejos 479 aplicaciones T que a cada punto p V le asignan un tensor Tp Tr(T s p(V, C)) de modo que Tp = T1p + iT2p con T1, T2 Tr(V ). s Estos espacios de tensores forman el lgebra T(V, C), que contiene como subespacio

vectorial al lgebra exterior (V, C) de las formas diferenciales complejas. Sobre s ta tenemos definida la diferencial exterior d( + i) = + i , que es una anti erivacin y cumple 2 = 0. De ec o (V, C) = C R (V ) y d se corresponde con la diferencial usual en el producto tensorial, de modo que la cohomologa de (V, C) cumple H(V, C) = C H(V ) (es la cohomologa de De Rham con coeficientes complejos). i suponemos que V es una variedad compleja entonces podemos distinguir entre te nsores (puntualmente) holomorfos y antiholomorfos y adems r(V, C) = p,q(V, C). p+q=r Concretamente, las formas de tipo (p, q) son las que en cada abierto coordenado admiten una expresin de la forma = k dz dz dz dz . 1 ,...,kp ,k ,...,k k k k k 1 q 1 p 1 q k1<<kp k <<k 1

q Entonces d se calcula sustituyendo cada funcin coordenada por n n k 1 ,...,kp ,k ,...,k k1,...,kp,k ,...,k d 1 q 1 q k = dz dz 1 ,...,kp ,k ,...,k r + r , 1 q zr zr r=1 r=1 de donde se sigue que d p+1,q(V, C) p,q+1(V, C). Como la suma es directa, podemos d efinir las diferenciales parciales p+1,q(V, C) y p,q+1(V, C) de modo que d = + . ocalmente se cumple n k1,...,kp,k ,...,k

 = 1 q dzr dz1 dzk dz dzk , z p k1 q r k1<<kp r=1 k <<k 1 q n k1,...,kp,k ,...,k = 1 q dzr dz1 dzk dz dzk , z p k1 q r k1<<kp r=1 k <<k 1 q Es claro que y son dos antiderivaciones de grado 1 de (V, C) tales que 2 2 = = 0.

480

Apndice B. Variedades complejas Un tensor es puntualmente holomorfo si es holomorfo en cada punto, mientras que se dice que un tensor es holomorfo si adems sus funciones coordenadas son holomor fas. En particular es fcil ver que una forma es holomorfa si y slo si es de tipo ( p, 0) y = 0. Representaremos por H (V ) al lgebra de las formas diferenciales holomo rfas en V . Notemos que, en cada punto p, una forma Hq(V ) puede verse como un t ensor antisimtrico en T h(V ), que es p un espacio de dimensin n sobre C, por lo que Hq(V ) = 0 para q > n. Si f : V W es diferenciable, llamaremos f : (W, C) (V, C) a la aplicacin lineal 1 que es un homomorfismo de complejos y de lgebras. Equivalentemente, la aplicacin f viene definida por f ( +i) = f ()+if (). Es claro que si f es olomorfa entonces f se restringe a un omomorfismo f : H(W ) H(V ). Terminamos con unas o servaciones so re orientacin e integracin o, la orientacin natural e una varie a compleja V es la in uci r cualquier sistema e coor ena as analtico xk, yk, es ecir, la na a por la forma x1 y1 dxn dyn. Conviene observar

i n dz1 dz1 dzn dzn. 2 Obviamente podemos prescindir del factor (1/2)n sin alterar la orientacin. Respecto a la integracin, si +i r(V, C) y c Cr(V ), podemos definir + i = + i C. c c c To as las propie a es e la integral e formas reales se tra ucen inme iatamente al caso complejo, incluyen o el teorema e Stokes. Similarmente se pue e efini r la integral so re V e una 2n forma e soporte compacto.

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e formas. Ante to a localmente po orientacin etermi que esta forma coincide

[3] Bre on, G.E., Topolgy an geometry, Springer, Ne York (1993). [4] Green erg, M.J., Harper, J.R. Alge raic Topology, Benjamin, Ne York (1981). [5] Greu , W., Halperin, S., Vanstone, R. Connections, Curvature an Co o mology , Aca emic Press, Ne York (1972). [6] Matsusima Y., Differentia le Manifol s, Marcel Dekker, Ne York (1972). [7] Maun er, C.R.F., Alge raic Topology, van Nostran , Lon on (1970). [8] Spanier, E.H., Alge raic Topology, McGra Hill, Ne York (1966). [9] Vick, J.W., Homology T eory, Springer, Ne York (1994). [10] Wallace, A. H., Alge raic Topology, W.A. Benjamin, Ne York (1970). 481

n ice e Materias lge ra exterior, 313, 314 carta, 232 n ice, 429, 440 c ica, 233 categora, 113 a ierto coor ena o, 6, 233 con mo elos, 152 acclico (complejo), 117 opuesta, 141 a juncin celular (aplicacin), 96

e un espacio a otro, 81

ciclo, 35 e una cel a, 82

clase afnmente in epen ientes, 28

e Euler, 422, 443

anti erivacin, 314

e la orientacin, 353

"

"

"

"

"

"

"

"

anti olomorfa (aplicacin), 472

el volumen, 354

antipo al (aplicacin), 68 fun amental, 191, 197 aproximacin cociclo, 138 arco cociente (espacio), 14 e Jor an, 453

co iferencial, 246 regular, 268 cofinal, 195 asocia os (elementos e un anillo), cofrontera, 138 180 co omologa atlas, 232 con soporte compacto, 196 analtico, 471 e De R am, 318

con soportes compactos, 329 alancea a (aplicacin), 120 iferencia le, 310 aricentro, 50 ase e un funtor, 152

singular, 140 Betti (nmeros com inacin ola geo sica, 292

e), 101

afn, 27

   

iagonal, 164

otella e Klein, 18

convexa, 3

ucle, 213

complejo celular, 85 ca ena, 31, 35 inverso, 138 celular, 92 simplicial iferencia le, 305

afn, 104 campo complejo simplicial

orizontal, vertical, 388

a stracto, 106 ra ial, 337 completitu geo sica, 301 tensorial, 258 conexin, 266 so re un arco, 268

e Levi Civita, 285

482

NDICE DE MATERIAS 483 simtrica, 275 esqueleto, 85, 105 conforme (transformacin), 471 estrella, 108 cono, 118

 

estrella o, 303 contraccin, 257, 259 estructura contracti le (complejo), 117 analtica, 471 convexo, 3, 296

iferencial, 232

coor ena as, 232 evaluacin, 314

aricntricas, 28

exacta (sucesin), 44 corc ete e Lie, 265 cu rimiento, 218 factorizacin local, 379 Cuc y Riemann (ecuaciones), 472 fi ra o, 379 curva e Jor an, 453

e tangentes, 254 orizontal, 387 erivacin, 263, 264

trivial, 380 eriva a

vectorial, 381 covariante, 266, 269 vertical, 385

e Lie, 266

forma

iferencia, 426 iferencial, 314 iferencia le (aplicacin), 235

irigi o (conjunto), 192

germen iferencia le, 240 ominio e Jor an, 456

gra o, 361 ual (m ulo), 140

local, 370 grupo elemento e co omologa, 138 e longitu , 278 e omologa, 35 e volumen, 340

elevacin, 218

rimiento, 221

entorno fun amental, 213 fun amental, 218 Gysin (aplicacin e), 421 simplicial, 107 envoltura convexa, 3

olomorfa (aplicacin), 471

equivalencia

omotpica, 117

e transformaciones e un cu

orizontal, vertical, 388 iferencial, 244

frontera, 35 exterior, 316 funtor, 141 imensin, 104

covariante, 115

escisin ( e una sucesin exacta),

omologa, 31

124

omomorfismo

esfera

e complejos, 34

geo sica, 292

e conexin, 47

simplicial, 107 e fi ra os, 380

espacio gra ua o, 32 cotangente, 246

omotopa, 23, 24, 41, 44

proyectivo, 83

e ucles, 213

recu ri or, 218 tangente, 240 i entificacin, 14

olomorfo, 473

integral en fi ras, 402

484 NDICE DE MATERIAS involucin, 341 seccin, 183, 383 isometra, 281 con singulari a es, 411 isomorfismo e fi ra os, 380

omeomorfismo relativo, 84

simple (cu rimiento), 303 simplemente conexo, 215 Lefc etz (isomorfismo, clase), 444 simplicial (aplicacin), 106 lema singulari a , 411

e Gauss, 292

sistema e coor ena as, 233

e localizacin, 260

sistema in uctivo, 192 longitu , 278 soporte, 31, 329 lmite in uctivo, 192 compacto en fi ras, 396 su complejo, 35, 105 matriz jaco iana, 245 su fi ra o, 380 Mayer Vietoris, 322 vectorial, 381 minimizante, 291 su m ulo gra ua o, 31 mo elo, 152 sucesin mtrica e Riemann, 276

e omologa, 47

m ulo gra ua o, 31 exacta, 44 suma normal amalgama a, 15

 

carta, 290 conexa, 234 espacio, 8 topolgica, 15 nulo (conjunto), 251 superficie, 21 suspensin, 374 orientacin, 177, 184 cannica

smplice e fi ra os, 391

afn, 28 vectoriales, 391 singular local, 175, 176 afn, 30 pro ucto, 358 iferencia le, 305

particin e la uni a , 238 tensor, 255, 259 plano proyectivo, 17 antisimtrico, 310 polie ro, 104

olomorfo, 480

prisma, 41 simtrico, 310 pro ucto Teorema exterior, 163

e Borsuk Ulam, 224, 225

e Rn, 337

tensorial, 120

propia (aplicacin), 196 e De R am, 328

propie a

e uali a

e Alexan er, 208

punto crtico, 250 e Eilen erg Zil er, 158 e escisin, 56, 142

resolucin, 127 e Fu ini, 402

retraccin, 9

e omotopa, 41

retracto, 9

e Hopf, 377

a soluto, 9

e Hopf Rino , 302 e entornos, 11 e Jor an Brou er, 73

por eformacin, 24 e Knnet , 156

e la funcin inversa, 248 e Le esgue, 55 e Lefc etz, 449 e los mo elos acclicos, 152 e Mayer Vietoris, 63, 64, 142 e Poincar, 197, 353 e Sar , 252 e Stokes, 324, 348

"

"

"

e Brou er, 67

proyectiva, 118

el oca illo

general e separacin, 211 T om (isomorfismo e), 435 torsin, 275 pro ucto e, 129 transformacin natural, 116 transporte paralelo, 272 traza, 445 triangulacin, 455 tringulo, 454 tra a, 57 tnsamente sumergi o, 205 valor crtico, regular, 250 varie a

afin, 27

e orientaciones, 180 e Riemann, 276 iferencial, 232

casi compleja, 476 compleja, 471 topolgica, 5 volumen, 346

e Tietze, 9 e jamn, 226