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SUMRIO
1. RESUMO .................................................................................................................................................. 3 2. INTRODUO ........................................................................................................................................ 3 3. TEORIA .................................................................................................................................................... 3 3.1 MOTOR DE PASSO ................................................................................................................................. 3 3.1.1. CONTROLE LGICO DE UM MOTOR DE PASSO ................................................................................ 4 3.1.2 GERANDO OS SINAIS ....................................................................................................................... 4 3.2 MODOS DE OPERAO DE UM MOTOR DE PASSO ................................................................................... 5 3.2.1. PASSO COMPLETO 1 (FULL-STEP) .................................................................................................. 5 3.2.2 PASSO COMPLETO 2 (FULL-STEP) ................................................................................................... 5 3.2.3. MEIO PASSO (HALF-STEP) ............................................................................................................. 6 6. CONCLUSES GERAIS ...................................................................................................................... 11 7. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 11
1. RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo projetar um circuito lgico combinacional onde implementado um translator de um motor de passo. Para a implementao ser utilizado o Software Quartus I.
2. INTRODUO
A crescente popularidade dos motores de passo se deve total adaptao desses dispositivos lgica digital. Vrios perifricos de computadores os usam em inmeras aplicaes, como mesas grficas, unidades de disco, plotters e etc. No s na Informtica, mas tambm na Robtica. Com o auxlio desses motores, pode-se criar interfaces entre o crebro (CPU) e o movimento mecnico. Caso voc pretenda controlar o motor de passo por computador, os estgios excitadores podero ser acoplados diretamente a um dos conectores de sada, deixando para o software a tarefa de estabelecer os movimentos do motor, ou seja, sentido de rotao (horrio / anti-horrio), em passos inteiros ou meio passos e a variao dos tempos entre os passos, que definir a precisa regulao da velocidade. Pela contagem do nmero de passos, ser possvel seguir continuamente a posio do objeto acionado pelo motor.
Onde, VLOGIC a fonte de alimentao do controle lgico. TRANSLATOR o controle lgico. POWER DRIVERS o controle eletrnico. VMOTOR a tenso requerida pelo motor.
Veja na tabela abaixo, as seqncias corretas para se controlar um motor de passo Full-step 2. N do passo 1 2 3 4 B3 1 0 0 1 B2 1 1 0 0 B1 0 1 1 0 B0 Decimal 12 0 6 0 1 3 1 9
O translator um circuito capaz de gerar pulsos numa sequencia desejada para controlar o motor conforme o modo de operao desejado. As tabelas 1, 2 e 3 apresentam esses modos. O driver de potencia o dispositivo que amplifica os pulsos pelo transistor de modo a adequ-lo s caracteristicas eletricas do motor de passo.
4. PROJETO TRANSLATOR
Para o projeto de um translator de um motor de passo levado em considerao suas tabelas verdade. A partir delas montado um circuito com o uso de flip-flops tipo D em srie que funciona como um registrador. Para comand-lo, ou seja, com uma entrada X, quando X=1 o circuito funcionar em sentido anti-horrio e quando X=0 em sentido horrio, colocaremos multiplexadores nesse circuito ligando-o como vemos na figura 4.1.
Para o circuito da tabela 2 feito a mesma coisa. nica diferena que o sistema ser pr-setado nos dois primeiros FF, j que na figura 4.1 pr-setado somente em 1 FF. Na simulao, temos como resultados da tabela 1 e tabela 2 as figuras 4.2 e 4.3 respecitivamente.
Analisando as figuras vemos que ambas possuem um sinal de clock em CLK de 45ns, um pulso negativo em PRN ou seja o pr-set do circuito, o X em 1 mostra que a sada ser invertido ou seja em anti-horrio. Na figura 4.2 vemos na sada agrupada TABELA1A o sentido horrio com as sadas correspondentes (8,4,2,1)10 e na sada agrupada TABELA1 o resultado anti-horrio com as sadas correspondentes (1,2,4,8)10. O que corresponde com a tabela verdade. Na figura 4.3 vemos na sada agrupada TABELA2B o sentido horrio com as sadas correspondentes (12,6,3,9)10 e na sada agrupada TABELA2 o resultado antihorrio com as sadas correspondentes (9,3,6,12)10. Porem nota-se que na sua sada invertida o primeiro 910 no aparece, comeando assim do 310, isso se deu devido a um problema de atraso do circuito.
Nota-se que a tabela 3 uma unio da tabela 1 com a tabela 2, com isso pode-se usar de multiplexadores para unir ambos os circuitos. Para manter a correspondncia com X=1 funciona em sentido anti-horrio e X=0 em sentido horrio ao ligarmos os multiplexadores ao circuito no ligaremos as sadas dos Flip-Flops, pois isso s daria a sada horria, ao ligar nas sadas dos outros multiplexadores poderemos comandar a sada. Com isso monta-se o circuito da figura 4.4.
Analisando as figuras vemos que ambas possuem um sinal de clock em CLK de 45ns, um pulso negativo em PRN ou seja o pr-set do circuito. Na Figura 4.5 vemos o X em nvel BAIXO, ou seja, X=0 isso define que a sada deve ser em sentido horrio. Vemos na sada agrupada TABELA3 as sadas correspodentes (8,12,4,6,2,3,1,9)10 o que corresponde com a tabela verdade. Na Figura 4.6 vemos o X em nvel ALTO, ou seja, X=1 isso define que a sada deve ser em sentido anti-horrio. Vemos na sada agrupada TABELA3 as sadas
6. CONCLUSES GERAIS
O motor de passo muito utilizado no nosso cotidiano, por ser um circuito que podemos comandar digitalmente sua implementao de bastante importncia. Quando projetamos um translator notamos a importncia dos flip-flops e principalmente como implementar multiplexadores aos circuitos.
7. BIBLIOGRAFIA
TOCCI, R., IDMER N., Sistemas Digitais Princpios e Aplicaes, PHB, So Paulo 10 edio de 2007. Introduo Motor de passo, disponovel em <http://www.rogercom.com>