C A P I T O L U L 1

ORGANE DE MAINI I DISPOZITIVE SPECIFICE

UTILAJELOR METALURGICE
Utilajele metalugice reprezint ansamblul de maini, aparate, dispozitive i
accesorii cu ajutorul crora se realizeaz diferite procese tehnologice. Importana
acestor utilaje deriv din caracteristicile funcionale i consecinele tehnico-economice
ale mecanizrii i automatizrii proceselor de producie, care reprezint caracteristicile
de baz ale industriei moderne.
Numrul mare de tipuri constructive de utilaje metalurgice este determinat
existena unui numr foarte mare de procese de producie.
Esena proceselor de producie este de fapt procesul tehnologic, dar, elementul
care determin realizarea operaiilor i fazelor acestuia, este reprezentat de maini i
utilaje.
De alegerea raional a acestor utilaje, de corecta determinare a
caracteristicilor acestora, precum i de exploatarea lor bine organizat depinde ntregul
proces de producie.
Rolul constructiv i funcional al utilajului trebuie analizat pornind de la
destinaia sa tehnologic, n cadrul procesului de producie la care particip. Realizarea
destinaiei tehnologice a utilajului trebuie gndit la parametri maximi de
productivitate i calitate, n ceea ce privete produsele realizate.
Utilajele metalurgice prezint o gam diversificat de tipuri constructive i n
afar de organele de maini de utilizare general (arbori, lagre, cuplaje, arcuri, piese
de asamblare etc.) prezint un numr mare de organe specifice. Din aceast categorie,
n componena utilajelor metalurgice se regsesc urmtoarele organe specifice:
- organe flexibile pentru traciune, ridicare i legare
- organe pentru ghidarea i acionarea organelor flexibile;
- organe de suspendare i dispozitive de prindere a sarcinilor;
- organe de deplasare;
- dispozitive de frnare i blocare.
1.1. Organe flexibile pentru traciune, ridicare i legare
La utilajele metalurgice se utilizeaz ca organe flexibile pentru traciune,
ridicare i legare cablurile de oel i lanurile. Aceste elemente fac legtura ntre
organele pentru suspendarea i prinderea sarcinilor i elementele pentru ghidare i
acionare. n schema de mai jos se prezint clasificarea organelor flexibile pentru
traciunea, ridicarea i legarea sarcinilor.
Clasificarea organelor flexibile pentru traciune, ridicare i legare
1.1.1.Cabluri de oel
Cablurile de oel sunt organe flexibile alctuite dintr-un ansamblu de srme
i/sau toroane, grupate prin nfurare n jurul unei inimi de oel, ntr-unul sau mai
multe straturi concentrice. Toronul (fig.1.1) sau cablul simplu, este constituit dintr-un
mnunchi de srme rsucite n jurul unei inimi centrale, ntr-un singur strat sau n mai
multe straturi concentrice. Srmele pot fi de acelai diametru sau de diametre diferite.
De obicei, un strat este format din srme de acelai diametru.
Inima cablului reprezint partea central, metalic sau nemetalic a cablului,
n jurul creia se nfoar srmele sau toroanele lui. Inima central poate fi vegetal,
sintetic, mineral sau metalic.
Inima vegetal este confecionat din fibre dure naturale (sisal, manila) sau din
fibre moi (cnep, bumbac, iut) i asigur o mare flexibilitate a cablului, o ungere din
interior a acestuia, ntruct este impregnat iniial cu lubrifiant neutru i asigur o
amortizare a ocurilor n funcionare.
Inima sintetic se confecioneaz din fibre sintetice (nylon, capron) sau textile
sintetice (poliamid, polietilen, polipropilen) i ndeplinete aceleai funcii ca i
inima vegetal.
Inima mineral se confecioneaz din fibre de azbest neimpregnate n unsori
consistente i este frecvent ntlnit la cablurile care lucreaz n medii cu temperaturi
nalte.
Inima metalic se confecioneaz din aceeai srm din care este confecionat
i cablul, avnd forma unui toron de aceeai construcie cu cea a cablului. Se utilizeaz
n cazul n care cablul este supus unor solicitri transversale mari i reduce
flexibilitatea acestuia.
Operaia de nfurare n form de spire elicoidale a srmelor n toroane sau a
toroanelor pe inima cablului, poart denumirea de cablare.
Fig.1.1.Seciunea
transversal printr-un
toron
a b c
Fig.1.2.Seciunea transversal prin cabluri simple
Din punct de vedere al modului de nfurare, n seciune transversal,
cablurile pot fi: simple, duble i triple.
Cablul simplu este alctuit dintr-un singur toron nfurat n jurul unei inimi
centrale. n funcie de construcia stratului exterior, cablurile simple pot fi: deschise,
semideschise i nchise (fig.1.2).
Cablurile simple deschise au stratul exterior format numai din srme de
seciune circular (fig.1.2.a).
Cablurile simple semideschise au stratul exterior format din srme profilate
care alterneaz cu srmele de seciune circular, astfel nct mpreun formeaz o
suprafa cilindric care asigur o nchidere relativ a straturilor interioare (fig.1.2.b).
Cablurile nchise au stratul exterior format din srme profilate, dispuse n aa
fel nct s formeze o suprafa cilindric ct mai neted, asigurnd n acest mod o
bun nchidere a straturilor interioare (fig.1.2.c).
Cablurile duble sunt alctuite din mai multe cabluri simple nfurate n jurul
unei inimi centrale. Ele pot fi de construcie normal, flexibil i concentric (fig.1.3).
Denumirea cablului rezult din faptul c n afar de srmele centrale ale toroanelor,
toate celelalte srme componente sunt de dou ori nfurate n elice: odat n jurul
axei toronului i a doua oar mpreun cu toronul n jurul cablului.
a) construcia normal b) construcie flexibil c) construcia concentric;
Fig.1.3 Cabluri compuse duble
Cablurile de construcie normal sunt cablurile obinute prin nfurarea unui
singur strat de toroane pe o inim central. Toroanele pot fi construite din srm de
oel de acelai diametru (fig.1.3.a) sau de diametre diferite (fig.1.4), iar inima poate fi
vegetal, mineral sau metalic.
Cablurile de construcie normal cu toroane formate din srm de diametre
diferite pot fi de construcie Seale, construcie Warington i construcie Filler.
La cablurile de construcie Seale (fig.1.4.a), fiecare toron este alctuit dintr-o
srm central groas peste care se nfoar un strat sau dou straturi de srme groase
care se aeaz n adnciturile dintre srmele subiri ale stratului precedent.
La cablurile de construcie Warington (fig.1.4.b), ntre srmele ultimului strat
al fiecrui toron sunt intercalate srme de diametru mai mic.
La cablurile de construcie Filler (fig.1.4.c), srmele de diametru mai mic sunt
intercalate ntre srmele cu diametru mai mare ale straturilor interioare ale toroanelor.
a) Construcie Seale b) Construcie Warington c) Construcie Filler
Fig.1.4.Cabluri compuse duble, de construcie normal, cu toroane din srme de diametre diferit
Cablurile triple sunt cabluri care se obin prin nfurarea mai multor cabluri
duble n jurul unei inimi centrale i pot fi de construcie normal sau concentric
(fig.1.5).
Fig.1.5.Cablu compus, construcie tripl
Srmele utilizate la
confecionarea cablurilor de oel
sunt realizate prin trefilare, din
oel carbon de calitate, mrcile
OLC 35, OLC 45, OLC 55 i
OLC 60.
Acestea se execut fie cu
suprafaa n stare neacoperit,
mat, fie n stare acoperit n
scopul proteciei mpotriva
coroziunii, n una din variantele:
zincat nainte de trefilare sau
zincat tras (zt), zincat cu strat
gros de zinc (G), zincat
electrolitic (g) i stanat (S).
Din punct de vedere al sensului de nfurare al stratului exterior al cablului,
(adic sensul de nfurare al srmelor i al toroanelor din acest strat exterior), se
deosebesc dou sensuri de cablare:
a) cablare pe stnga, simbolizat cu litera s
b) cablare pe dreapta, simbolizat cu z.
a) cablare stnga; b) cablare dreapta
Fig.1.6.Sensuri de cablare
Aceste simbolizri provin de
la direcia n care sunt ndreptate
spirele cablului cnd acesta este
privit n poziia vertical (fig.1.6).
Toroanele pot avea, funcie de
cerinele de exploatare, diferite
moduri de nfurare n cablu i
anume: S/z; Z/z; S/s; Z/s i Z/sz.
Notaiile au urmtoarele
semnificaii: prima liter arat
sensul de nfurare al toronului n
cablu, iar cea de-a doua liter sensul
de nfurare al srmei n toron.
Cablarea paralel este atunci cnd sensul de nfurare al toronului coincide
cu sensul de nfurare al srmelor n toroane (fig.1.7.a,b).
Cablarea n cruce se obine atunci cnd sensul de nfurare al toroanelor este
invers sensului de cablare al srmelor din toroane (fig.1.7.c,d).
Cablarea mixt este atunci cnd toroanele au sensul de nfurare pe dreapta
sau pe stnga, iar sensul de nfurare al srmelor din toroane este att pe stnga ct i
pe dreapta, alternnd succesiv (fig.1.7.e).
a) cablare paralel dreapta (Z/) b) cablare paralel stnga (S/s)
c) cablare n cruce Z/s d) Cablare n cruce S/z
e) cablare mixt Z/sz i S/sz
Fig.1.7.Tipuri de cablri
Stabilirea relaiei pentru calculul tensiunii maxime din srmele cablului,
reprezin o problem dificil din cauza complexitii strii de solicitare a acestuia.
Particularitile constructive i caracterul solicitrilor cablurilor n timpul
exploatrii, determin apariia n cabluri a unor fenomene complexe, datorit crora
tensiunea maxim din srmele cablului poate fi determinat analitic numai cu oarecare
aproximaie.
Principalele solicitri care apar n cabluri sunt:
- ntinderea care apare datorit sarcinii utile care este ridicat sau cobort;
- ncovoierea, ce apare datorit nfurrii cablului pe organele de ghidare;
- rsucirea, datorit tendinei srmelor cablului de a se desrsuci;
- presiunea de contact, datorit presiunii exercitate de srmele alturate din cablu.
innd cont de faptul c durata de serviciu a unui cablu este influenat de
fenomenele de oboseal, prin numrul maxim de ndoiri pe care l suport cablul,
relaia pentru calculul exact al tensiunii maxime din cablu este greu de stabilit; chiar
dac ar putea fi stabilit o asemenea relaie, practic nu ar putea fi utilizat din cauza
complexitii sale.
Metodele de calcul reflect att problemele de rezisten ale cablurilor n
exploatare ct i problemele referitoare la durata de serviciu a acestora. Se cunosc dou
metode de calcul a cablurilor: o metod bazat pe rezistena admisibil a materialului
srmelor din care este confecionat cablul i o metod bazat pe calcule de durabilitate
a cablului n exploatare.
Calculul pe baza rezistenei admisibile const n determinarea seciunii
transversale a cablului innd seama de valoarea rezistenei admisibile a oelului din
care este executat cablu. Metoda este propus de Reuleuax, corectat de Bach i ine
seama att de solicitarea la ntindere, ct i de solicitarea la ncovoiere produs de
nfurarea cablului pe organele de ghidare i acionare; aceste dou solicitri au
valoare semnificativ n comparaie cu celelalte dou (rsucirea i presiunea de
contact), care se neglijeaz n calcule.
Tensiunea normal de ntindere care apare n cablu se determin cu relaia:
[ ]
2
t
m m / N ,
A
S
(1.1)
n care:
S fora de traciune n ramura cea mai ncrcat a cablului, [N];
A aria seciunii transversale nete a cablului, [mm
2
];
Pentru determinarea tensiunii normale de ncovoiere, se consider cazul
simplificat, cnd o singur srm cu diametru se nfoar peste o rol de deviere cu
diametrul D (fig.1.8).
Fig.1.8 Schema de calcul a tensiunii normale de ncovoiere
Lungimea fibrei exterioare
a srmei este:


,
_

+
2
D
L AB
n care:
D diametrul rolei de
ghidare a cablului, [mm];
- diametrul srmei [mm];
- unghiul de nfurare,
[grade].
nainte de ncovoiere, aceast fibr a avut o lungime egal cu lungimea axei
neutre a poriunii nfurate, adic:

,
_

+
2 2
D
' L CE
Alungirea fibrei considerate este:
+

,
_

+

,
_

+
,
_

D
2 2
D
2
2
D
2 2
D
2
D
L
' L L
ntruct: D << , se consider 0 i vom avea
D

.
n baza legii lui Hooke, avem:
E
D
E
i

(1.2)
n care:

2 5
mm / N 10 1 , 2 E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului srmei.
Aceast tensiune calculat se corecteaz cu un coeficient care ine seama de
toate srmele din componena cablului. Dup Bach, acest coeficient se ia egal cu 3/8,
astfel c formula de calcul (1.2) devine:
[ ]
2
i
mm / N E
D 8
3
E

(1.3)
Tensiunea maxim din cablu este:
c D
E
A
S
r
a i t


,
_

+ + (1.4)
Din relaia (1.4) se deduce aria seciunii transversale necesar a cablului:
[ ]
2
r
nec
mm
D
E
c
S
A

n care:

r
rezistena la traciune a materialului srmelor, [N/mm
2
];
c coeficient de siguran, [-];

D

- raportul dintre diametrul srmei din cablu i diametrul nominal al

tamburului de sau al rolelor de nfurare, [-];
Se adopt:
600
1
...
500
1
D

, pentru tamburi;
700
1
...
500
1
D

, pentru role.
Diametrul nominal D
rol
se calculeaz cu ajutorul relaiei (1.5) funcie de
diametrul nominal al cablului d.
( ) d 1 h h D
2 1 rola
(1.5)
n care:
h
1
coeficient funcie de grupa de funcionare a mecanismului i de tipul
constructiv al cablului; e
1
= 13 28;
a)Cablu cu matisare
b)Cablu cu ochet i matisarea capetelor cablului
c)Cablu cu ochet i prindere cu cleme
Fig.1.9.mbinarea capetelor cablurilor cu ajutorul ocheilor

h
2
coeficient funcie de numrul de ndoiri ale cablului ; h
2
= 11,25;
d diametrul nominal al cablului, [mm];
Diametrul nominal D
tob
al tobelor se calculeaz cu ajutorul relaiei (1.6)
funcie de diametrul nominal al cablului d.
d e e D
2 1

(1.6)
n care: e
1
coeficient funcie de construcia cablului; e
1
= 18 30;
e
2
coeficient funcie de modul de nfurare al cablului; e
2
= 0,751;
d diametrul nominal al cablului, [mm];
mbinarea capetelor cablurilor se realizeaz fie prin matisare, fie cu ajutorul
ocheilor, prin matisarea capetelor cablului sau prin prindere cu cleme.
mbinarea prin matisare const n mpletirea toroanelor unui cablu cu cele ale
cablului care se nndete, dup ce n prealabil au fost ndeprtate inimile (fig.1.9.a).
Datorit faptului c mbinarea cablurilor prin matisare reduce durata de
exploatare a cablului, acest mod de mbinare nu se utilizeaz la cablurile pentru
ridicare.
Sistemul de mbinare cu ajutorul ocheilor este cel mai simplu mod de
mbinare al cablurilor. Capetele cablurilor care se ndesc sunt prevzute cu cte un
Fig.1.10 Fixarea cablului prin manon i despletire
Fig.1.11 Fixarea cablului cu manon i pan conic
ochet, care se introduce unul n cellalt. Ochetul se confecioneaz din oel sau din
font n scopul protejrii cablului mpotriva deteriorrii. Pentru montarea ochetului,
cablul se aeaz n canalul prevzut la periferia acestuia, iar captul liber al cablului se
solidarizeaz cu partea activ a acestuia prin matisare (fig.1.9.b) sau cu ajutorul
clemelor (fig.1.9 c.). Pentru matisarea captului scurt al cablului acesta se despletete
n toroane se nltur inima central, apoi se trec toroanele succesive unele printre
celelalte.
Poriunea mpletit este nfurat apoi cu srm moale pe lungimea l = 400
mm, la cablurile cu diametrul sub 12 mm i pe lungimea l = 700 mm la cablurile cu
diametrul peste 12 mm.
Distana dintre cleme i numrul acestora se alege n funcie de diametrul
cablului conform tabelului 1.1.
Tabelul 1.1
Diametrul cablului [mm] Numrul clemelor Distana ntre cleme [mm]
Sub 11,0 2 80
11,1 15,5
3 100
15,6 20,5
4 120
20,6 25,5
5 150
25,6 28,0
6 180
28,1 34,5
7 230
Fixarea capetelor cablurilor se poate realiza prin intermediul manoanelor,
prin despletirea capetelor cablului (fig.1.10) sau prin prinderea acestuia cu pan conic
(fig.1.11).
Pentru fixarea cablului prin intermediul manonului, cu despletirea toroanelor
cablului, se nltur inima central, iar capetele srmelor se ndoaie n form de crlig
i se introduc n manon. Se toarn apoi n manon un aliaj de cositor sau plumb. n
prealabil srmele cablului se decapeaz pentru a asigura priza prin compoziie.
Fixarea cablului prin intermediul manonului cu pan prezint avantajul unei
montri i demontri mai rapide. Manonul se execut din oel turnat avnd o form
tronconic.
Pana de fixare are executat pe extremiti un canal n care se aeaz cablul.
Fixarea captului cablului se realizeaz prin strngerea acestuia ntre corpul
manonului i canalul penei. Cu ct fora de traciune este mai mare cu att strngerea
cablului este mai puternic.
Fixarea capetelor cablurilor prin metodele menionate mai sus asigur o bun
prindere a acestora.
1.1.2.Lanuri
Lanurile reprezint o alt categorie de organe flexibile de traciune,
suspendare i legare, frecvent utilizate la utilajele metalurgice.
Din punct de vedere constructiv lanurile pot fi: lanuri sudate i lanuri
articulate (cu eclise i boluri).
Lanurile sudate (fig.1.12) sunt alctuite din zale de form oval, executate
din oel prin ndoire i sudare cap la cap. Lanurile sudate pentru traciune sunt
standardizate conform STAS 1528-68.
Din punct de vedere al toleranelor de execuie deosebim: lanuri calibrate i
lanuri necalibrate. Din punct de vedere al lungimii zalelor deosebim: lanuri cu zale
scurte i lanuri cu zale lungi.
Lanurile calibrate pot fi att cu zale scurte, ct i cu zale lungi i sunt
caracterizate prin tolerane mai strnse ale pasului. Ele sunt destinate s lucreze pe roi
sau tobe profilate cu locauri.
Lanurile necalibrate pot fi i ele cu zale scurte sau lungi; sunt caracterizate
prin tolerane mai largi ale pasului i a limii exterioare. Aceste lanuri sunt destinate
s lucreze pe roi sau tobe profilate fr locauri sau dini. Zalele acestor lanuri nu se
mai recalibreaz, dimensiunile lor rmnnd aa cum rezult din execuia iniial.
Fig.1.12.Schema constructiv a lanului sudat
Lanurile cu zale scurte sunt formate din zale cu pasul de 2,53 ori mai mare
dect diametrul nominal d al oelului rotund din care este confecionat, iar cele cu zale
lungi au pasul de 3,5 ori mai mare dect diametrul nominal d al oelului din care este
confecionat.
Avantajul lanurilor sudate const n preul sczut i flexibilitatea mare n toate
direciile, care permite ghidarea lor pe roi i tobe cu diametre mici.
Dezavantajul lanurilor sudate const n sigurana sczut n exploatare, uzur
rapid a suprafeelor zalelor n contact, precum i caracterul neuniform al micrii
(elasticitate redus a lanului, care duce la o funcionare cu ocuri). Aceste dezavantaje
limiteaz utilizarea lanurilor la viteze sub 1 m/s.
n cazurile izolate, lanurile sunt folosite ca organe flexibile de traciune la
palane simple pentru mecanismele de ridicare. n acest caz, se folosesc lanuri cu zale
scurte calibrate care permit reducerea diametrelor roilor de acionare, iar ncovoierea
zalelor la nfurarea lor peste role sau tobe este mai mic. n mod obinuit, lanurile
sudate se utilizeaz numai pentru atrnarea sarcinilor de crlig.
Calculul lanurilor sudate se realizeaz pe baza sarcinii de rupere.
Zalele lanurilor sudate sunt considerate ca fiind bare cu ax curb i din punct
de vedere al forelor exterioare ele sunt static nedeterminate. Din acest motiv, calculul
exact al lanurilor sudate prezint dificulti.
Sarcina de rupere este dat de relaia (1.7):
] N [ S c P
r
, (1.7)
n care: c coeficient de siguran la traciune ale crui valori sunt date n tabelul 1.2.
S fora de traciune efectiv din lan [N].
Tabelul 1.2
Felul acionrii Tipul lanului c
manual necalibrat 3,0
mecanic necalibrat 6,0
manual calibrat 4,5
mecanic calibrat 8,0
lanuri de legare 6,0
Deoarece n calcul s-a neglijat solicitarea la ncovoiere a zalei lanului, care
apare la nfurarea lanului pe role sau tobe, se recomand ca diametrul nominal al
rolelor i tobelor s se aleag n funcie de modul de acionare, astfel:
D 20 d cazul acionrii manuale;
D 30 d cazul acionrii mecanice.
Lanuri cu eclise i boluri
Lanurile cu eclise i boluri (fig.1.13) sunt alctuite din plcue, legate
articulat cu ajutorul unor boluri. Ele se utilizeaz ca organe pentru ridicarea sarcinilor
la palanele cu acionare manual i mecanismele de ridicare cu acionare mecanic, cu
o capacitate mare i cu viteze mici de ridicare.
Fig.1.13. Lan cu eclise i boluri
n comparaie cu lanurile sudate, lanurile cu eclise i boluri au avantajul unei
sigurane mai mari n exploatare i uzur mai redus a suprafeelor n contact
Dezavantajul lanurilor cu eclise i boluri const n flexibilitatea redus la un singur
plan, construcie complex (deci, pre de cost mai ridicat), sensibilitate la medii umede
i cu praf.
Lanurile cu eclise i boluri sunt cunoscute i sub denumirea de lanuri Galle.
Eclisele lanului se execut prin tanarea din tabl de oel cu un coninut ridicat de
carbon sau din tabl din oeluri aliate de cementare. Fixarea lanurilor articulate se face
prin intermediul eclisei mai mari i a unui bol cu diametrul mrit fixat n aceast
eclis.
Calculul lanurilor articulate cu eclise i boluri se efectueaz pe baza
sarcinii minime de rupere cu relaia:
] N [ S c P
r
, (1.8)
n care: S fora de traciune care acioneaz asupra lanului, [N];
c coeficientul de siguran la traciune.
1.2.Organe de ghidare i de acionare a elementelor flexibile
Organele pentru ghidarea i acionarea elementelor flexibile, specifice
utilajelor metalurgice, servesc la modificarea direciei acestora i pentru suspendarea
diferitelor tipuri de sarcini respectiv transmiterea micrii la elementul flexibil de
traciune. n schema de mai jos se prezint clasificarea organelor de ghidare i de
acionare a elementelor flexibile.
Clasificarea organelor de ghidare i de acionare a elementelor flexibile.
1.2.1.Role de ghidare pentru cabluri i lanuri
Rolele de cablu sunt organe pentru dirijarea cablurilor din oel i se execut n
construcie turnat din font sau oel, precum i n construcie mixt, prin sudarea
elementelor componente: butucul, spiele i obada. Ele prezint avantajul unei
nfurri normale i sigure a cablului, precum i un contact favorabil al acestuia cu
rola. n fig.1.14 se prezint construcia rolelor turnate i sudate. Obada roii este
prevzut cu un canal al crui profil asigur o bun conducere a cablului i exclude
posibilitatea de nepenire respectiv uzura rapid a cablului.
Inima rolelor de cablu poate fi plin, prevzut cu goluri de uurare sau
prevzut cu nervuri i goluri, funcie de diametrul lor.
a) rola turnat b) rol sudat
Fig.1.14 Role de ghidare pentru cabluri
Dimensiunile caracteristice ale rolelor de cablu sunt acelea care determin
forma i mrimea profilului canalului pe care se nfoar cablul, profilul ale crui
dimensiuni sunt stabilite prin STAS 3208-72, n funcie de diametrul cablurilor de
nfurare (fig.1.15).
Rolele pentru cabluri se monteaz pe o osie, fie prin intermediul unei buce de
bronz sau font, fie pe lagre de rostogolire cu rulmeni. La dispozitivele care lucreaz
la sarcini mici, rola poate fi montat direct pe osie fr a se mai folosi buce.
Presiunea admisibil ntre buce i osie are valoarea cuprins ntre p
a
= 46
N/mm
2
pentru buce executate din font i p
a
= 1015 N/mm
2
pentru buce executate
din bronz.
Fig.1.15. Profilul canalelor rolelor pentru
cabluri
Montarea rolelor pe osii cu
ajutorul rulmenilor se impune la
zonele greu accesibile cum ar fi de
exemplu, rolele montate la captul
superior al unui bra de macara. Osia
se confecioneaz din oel i se
dimensioneaz la ncovoiere, fora ce
acioneaz asupra osiei reprezentnd
rezultanta efortului S din cele dou
ramuri ale cablului.
Lungimea butucului roii se
alege constructiv:
( )
osie
d 5 , 1 8 , 0 l [mm].
Soluiile uzuale de montaj ale rolelor
de cablu sunt indicate n fig.1.16. La
montajul rolelor trebuie s se acorde
o atenie deosebit aezrii cablurilor
fa de planul rolei spre a evita
contactul dintre cablu i bordura
rolei, ntruct aceasta creeaz
posibilitatea de cdere a cablului de pe rol. Acest lucru se impune deoarece nu
ntotdeauna este posibil meninerea ramurilor cablului n planul rolei.
a cu posibilitatea oscilrii n jurul osiei; b cu plci de protecie contra cderii cablului.
Fig.1.16. Montajul rolelor
Montajul rolelor se poate face cu posibilitatea oscilrii n jurul osiei
(fig.1.16.a) i cu plci de protecie contra cderii cablului (fig.1.16.b).
Calculul randamentului rolelor se efectueaz lund n considerare pierderile care
rezult n funcionarea ansamblului, pe de o parte datorit rigiditii cablului i pe de
alt parte datorit frecrilor din lagrele rolelor.
Fig.1.17. Deformarea cablului pe rol n micare
Pierderile provocate de
rigiditatea cablului sunt determinate
de rezistena elastic de deformare a
srmelor componente i de frecarea
interioar a acestora. Datorit
rezistenei elastice de deformare, n
momentul nfurrii pe rol, cablul
se deplaseaz spre exterior fa de
poziia lui teoretic, cu o anumit
distan
1
, iar ramura de cablu care
se desfoar se deplaseaz
aproximativ cu aceeai distan spre
interior
2
, deoarece cablul, datorit
frecrii interioare caut s-i pstreze
forma iniial (fig.1.17).
Considernd condiia de echilibru a
rolei, tensiunea din ramura cablului
care se desfoar, va trebui s fie
mai mare cu o valoare s dect tensiunea din ramura cablului care se nfoar, tocmai
pentru a nvinge rezistena datorat rigiditii cablului i care se opune deformrii sale
n punctul de nfurare i desfurare.
Din condiia de echilibru a rolei, rezult:
( )
,
_

+
,
_

+
2 1
2
D
s S
2
D
S
(1.9)
de unde obinem valoarea lui s:
2
2 1
2
D
S s

+

, (1.10)
n care:
s rigiditatea cablului, [N]
S tensiunea care apare n ramura cablului care se desfoar, [N];
D diametrul nominal al rolei, [mm].
Pe baza experimentrilor efectuate n acest domeniu, s-au stabilit pentru
cablurile de oel cu diametrele cuprinse ntre 1320 mm, ce se nfoar pe role cu
diametrele ntre 500 i 900 mm i supuse la sarcini ntre 100400 N, urmtoarele
valori ale rigiditii cablului:
( ) ] N [ 300 S
D
d
063 , 0 s
2
+ pentru cabluri paralele;
( ) ] N [ 500 S
D
d
09 , 0 s
2
+ pentru cabluri n cruce;
Valoarea pierderilor din cauza rigiditii cablului la o rol nu depete 1%
indiferent de unghiul de nfurare al cablului.
Pierderile datorit frecrii din lagrul rolei, depind de presiunea pe lagr, deci
de rezultanta R a tensiunilor din cablu. La un unghi de 180
0
, rezultanta R 2 S.
Momentul de frecare n lagr se determin cu relaia:
2
d
S 2 M
1
f
(1.11)
Acest moment M
f
trebuie s fie nvins de o for suplimentar dat de relaia:
D
d S 2
' s
1

(1.12)
n care: d
1
-diametrul lagrului roii, [mm]
- coeficient de frecare la alunecare,[-]
Astfel, valoarea pierderilor totale este s+
'
s
, iar randamentul rolei reprezint
raportul:
+

+
+

+ +

D
d
2
2
D
1
1
s s S
S
1
2
2 1
'
(1.13)
n general, n proiectare, randamentul rolelor nu se calculeaz ci se adopt,
conform tabelului 1.3.
Randamentul rolelor Tabelul 1.3
Role montate pe lagre de
alunecare
Role montate pe lagre de
rostogolire
Cu unghi de
nfurare de 90
0
Cu unghi de
nfurare de 180
0
Cu unghi de
nfurare de 90
0
Cu unghi de
nfurare de 90
0
0,96 0,95 0,98 0,97

1.2.2. Roi stelate de acionare
Roile stelate cunoscute i sub denumirea de roi cu came, sunt utilizate pentru
acionarea lanurilor cu eclise i boluri. Roile stelate, de obicei, se execut n
construcie turnat din oel; uneori acestea se forjeaz din oeluri carbon obinuite sau
din oeluri aliate. Randamentul roilor stelate are valori cuprinse ntre 0,95... 0,96.
Caracteristicile geometrice ale roilor stelate sunt prezentate n fig.1.18.
Din fig.1.18 rezult: AB = t/2
Dar: AB OA sin /2
sau

2
sin
2
D
2
t p

din care rezult valoarea lui
p
D
pentru,
z
360
0
, adic:
z
180
sin
t
D
0
p

n care:
D
p
diametrul de divizare sau primitiv, [mm];
t pasul lanului articulat, [mm];
z numrul de dini al roii, [-];
Fig. 1.18. Caracteristicile geometrice ale roilor stelate
Pentru celelalte dimensiuni ale roii stelate se dau urmtoarele relaii de calcul:
D
s
diametrul exterior al roii:
D
s
D
p
+ 1,2 d
1
, [mm];
D
1
diametrul interior al roii, (cercul tangent la baza dinilor):
D
i
D
p
d
1
, [mm];
R raza flancului dinilor;
R t r, [mm];
r - raza dintelui sub cercul de divizare; se alege constructiv; r
0,53 d
1
[mm],
n care:
d
1
diametrul bolului lanului articulat, [mm];
a limea interioar a dintelui, [mm];
b limea piciorului dintelui; b 0,9 a, [mm];
b
1
limea capului dintelui; b
1
b- 0,16 t, [mm];
D
r
diametrul cercului auxiliar; D
r
D
p
- 0,2 t, [mm];
Numrul de dini ai roii se stabilete din condiia unei funcionri fr ocuri,
astfel:
n 5, pentru viteza lanului sub 0,5 m/s;
n 7, pentru viteza lanului sub 0,5...0,75 m/s;
n 9, pentru viteza lanului sub 0,75...1,0 m/s;
n 11, pentru viteza lanului peste 1 m/s;
Roile stelate cu un numr mic de dini i cu diametrul de divizare relativ mic
se execut dintr-o singur bucat cu arborele, prin forjare. Roile stelate se pot monta
fie liber pe arbore, fie rigid pe aceasta.
1.2.3. Tamburi pentru acionare
Tamburii (tobele) pentru acionarea cablurilor sunt organe specifice troliilor pe
care se nfoar i cu ajutorul crora se acioneaz ramurile active ale acestora.
Tamburii pot avea form cilindric, tronconic sau hiperboloidal, iar
antrenarea cablului are loc fie datorit fixrii acestuia pe tambur (fig.1.19), fie prin
friciune (fig.1.20).
Fig. 1.19. Tob cu fixare
Fig. 1.20. Tob cu friciune
Tobele cu friciune sunt folosite la mecanismele destinate deplasrii sarcinilor
pe direcie orizontal - cabestane. La aceste tobe, micarea se transmite cablului
datorit frecrii dintre cablu i tob, pe care se afl nfurat ntotdeauna un numr
constant de spire. Tobele cilindrice prezint dezavantajul unei lungimi mari, deoarece
spirele nfurate se deplaseaz n timpul nfurrii n lungul tobei, lungimea tobei
fiind deci funcie de lungimea cablului ce se nfoar. La tobele cu diametru variabil,
acest dezavantaj nu exist, deoarece cablul alunec mereu spre poriunea de diametru
minim.
Suprafaa activ a tamburilor poate fi neted sau canelat.
Tamburii netezi se utilizeaz la troliile cu acionare manual i mecanic,
atunci cnd cablul este de lungime foarte mare i se nfoar pe tambur n straturi
suprapuse (fig.1.21).
Fig.1.21. Tambur cu suprafa neted
Tamburii cu suprafa canelat au geometria canelurii definit n profil normal
de raza de racordare a anului r i de pasul nfurrii elicoidale t. Utilizarea
tamburilor canelai, prezint avantajul asigurrii unei mai mari durabiliti a cablului,
att prin evitarea frecrii laterale a spirelor vecine, ct i prin reducerea tensiunilor de
contact. De asemenea, prin canelare se asigur nfurarea regulat a cablului pe
tambur, spir lng spir, fr suprapunerea lor.
Profilul canelurii este standardizat n funcie de diametrul cablului nfurat pe
tob, conform STAS 6979-83.
Tamburii pe care se nfoar o singur ramur activ a cablului sunt simplu
canelai (fig.1.22.a), canelura fiind de regul orientat spre dreapta, iar tamburii
utilizai pentru palane gemene sunt dublu canelai (fig.1.22.b). Cele dou poriuni
active sunt canelate n sensuri opuse, iar cele dou ramuri ale cablului se nfoar de
la extremiti spre zona median a tamburului. Aceast zon are o poriune inactiv
(necanelat), pentru care se va lua n considerare spire de rezerv.
Tamburii pentru cabluri se execut prin turnare, din oel OT 40-1, OT 55-1 sau
din font Fc 200 sau n construcie mixt prin sudare.
Calculul tamburilor presupune determinarea dimensiunilor principale ale
acestora, care sunt: diametrul nominal, lungimea activ, numrul canelurilor i
grosimea peretelui tamburului.
a) tambur simplu canelat
b) tambur dublu canelat
Fig.1.22. Tamburi canelai pentru acionarea cablurilor
Diametrul nominal al tamburilor se determin n funcie de diametrul cablului
utilizat, dup relaia (1.6).
Lungimea activ a tamburilor canelai se determin n funcie de numrul total
de spire i de pasul nfurrii, cu relaia (1.14)
( ) t z z l
0
+ (1.14)
n care: z numrul necesar de spire;
z
0
numrul spirelor de rezerv, z
0
= 1,5 2;
t pasul canalului elicoidal, standardizat n STAS 6979-83 i pentru cteva
dimensiuni de diametre de cabluri, pasul se red n tabelul 1.4.
Tabelul 1.4
Parametrul
canalului
Diametrul cablului [mm]
8 10 16 20 22 27 30 33 35 37 39 41 45
t 9 11,5 18 22 24 29 33 36 38 40 42 44 49
r 4,2 5,3 8,5 11 12 15 16 18 19 20 21 22 24
a 2,8 3,7 6,4 7 8 8,7 11,5 10,5 11,1 11,9 13,1 14 14,1
Numrul total de spire se determin cu ajutorul relaiei:
D
L
z

(1.15)
n care: L lungimea cablului care se nfoar pe tambur, [mm];
D diametrul nominal al tamburului, [mm].
Determinarea lungimii totale a tamburului se efectueaz cu relaia (1.16)
t z
D
L
k l
0

,
_

+

(1.16)
n care: k coeficientul care ine seama de tipul tamburului;
k = 1, pentru tamburi simpli i k = 2, pentru tamburi dubli.
n figura 1.23 este prezentat o seciune longitudinal prin canelura tobei, unde
sunt reprezentai parametrii constructivi ai canelurii.
Fig.1.23. Seciunea prin canelura tamburului
Corpul tamburilor este solicitat la rsucire, ncovoiere i compresiune
transversal datorit nfurrii cablului.
ntruct tensiunile datorate solicitrilor de rsucire i ncovoiere sunt foarte
mici n comparaie cu tensiunea produs de compresiunea transversal, peretele
tamburului se calculeaz numai innd cont de aceast solicitare.
Calculul la compresiune transversal se efectueaz considernd toba ca un
cilindru cu perei groi supus unei presiuni exterioare, uniform distribuit pe
circumferina tamburului, provocat de nfurarea cablului. Pentru aceasta se
consider un semi-inel (fig.1.24), decupat din ansamblul tamburului, avnd grosimea
egal cu pasul nfurrii. La capetele cablului nfurat pe semi-inel acioneaz forele
S, egale cu fora de traciune din cablu.
Pe o suprafa elementar dA a semi-inelului considerat, acioneaz fora
exterioar dP a crei valoare este:
dA p dP
n care:
p presiunea ce acioneaz pe unitatea de suprafa a tamburului ca urmare a
nfurrii cablului pe acesta, [N/m
2
].
Fig.1.24. Solicitarea peretelui tobei la compresiune transversal
Din condiia de echilibru rezult:



2
0
2
0
cos dA p 2 cos dP 2 S 2
(1.17)
Dac n relaia (1.17) nlocuim pe dA cu valoarea sa: d t
2
D
dA
e
atunci rezult expresia:

2
0
e e
D t p d cos D t p S 2
(1.18)
de unde obinem valoarea presiunii:
e
D t
S 2
p

(1.19)
Tensiunea maxim n fibrele interioare se determin cu relaia (1.20) pentru
calculul tuburilor cu perei groi fr presiune interioar
2
i
2
e
2
e
max
D D
D
p 2

(1.20)
n care: D
e
,D
i
- diametrul exterior, respectiv interior al tamburului, [mm];
Dac nlocuim valoarea presiunii n expresia (1.20) se obine:
( )
2
i
2
e
2
e
max
D D t
D S 4



Deoarece: D
i
= D
e
- 2, rezult:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ +

+


e
e
e e e e
e
i e i e
e
max
D t
D S
2 D D 2 D D t
D S 4
D D D D t
D S 4
(1.21)
ntruct D
e
diametrul tobei, este mult mai mare dect - grosimea acesteia,
relaia se mai poate scrie:
[ ].
t
S
D t
D S
acc
e
e
max

(1.22)
n care:
- grosimea tamburului, [mm];
t pasul canelurii, [mm].

ac
rezistena admisibil la compresiune, [N/mm
2
].
Din relaia (1.22) se determin grosimea tamburului, astfel:
[ ] mm
t
S
ac


(1.23)
Pentru rezistena admisibil la compresiune
ac
se adopt valorile:

ac
= 70... 90 N/mm
2
, pentru tamburi din font turnat;

ac
= 100 ... 120 N/mm
2
, pentru tamburi din oel turnat.
Montajul tobelor se realizeaz n funcie de condiiile de exploatare conform
schemelor din figura 1.25.
n fig.1.25.a varianta 1, se prezint schematizat tamburul fixat n punctele B
i C pe arbore prin intermediul penelor, iar antrenarea se realizeaz prin intermediul
roii dinate, arborele fiind solicitat la ncovoiere i rsucire.
n fig.1.25.a varianta 2, este prezentat sistemul de antrenare al tamburului
prin intermediul unei roi dinate, liber pe arbore, iar toba este fixat rigid cu pan pe
acesta n punctul B. n aceast situaie, arborele tamburului este solicitat la rsucire i
ncovoiere.
Varianta 1 Varianta 2
a-montajul tamburilor pe arbore cu ajutorul penelor
Fig.1.25. Scheme pentru montajul tamburilor
n fig.1.25.b, roata dinat este solidarizat cu tamburul, iar ansamblul acestora
este liber pe arbore, care este fixat rigid n punctele A i B. Arborele tamburului este
solicitat numai la ncovoiere.
n fig.1.25.c, este prezentat schema de montaj a tamburilor n cazul
solicitrilor mari. Tamburul este acionat prin intermediul a dou roi fixate rigid pe
acesta, ansamblul lor fiind liber pe arbore. n acest caz tamburul este dublu, iar pentru
asigurarea repartiiei egale a sarcinii pe cele dou roi dinate, corpul tamburului se
execut din dou pri ce se rotesc pe arbore.
b-montajul liber al tamburului pe arbore cvariant de montaj n cazul solicitrilor
mari
Fig.1.25. Scheme pentru montajul tamburilor
Fixarea capetelor cablurilor pe tamburi se execut cu ajutorul clemelor i
prezoanelor, cu pan paralel i uruburi de fixare i cu pan nclinat.
Metoda cea mai utilizat pentru fixarea capetelor cablurilor este fixarea cu
ajutorul clemelor i prezoanelor (fig.1.26), datorit uurinei de
montaj i a siguranei n exploatare. n acest caz, clemele sunt
aezate pe corpul tobei sub un unghi de 120
0
, fixarea realizndu-se cu
ajutorul prezoanelor.
Fig.1.26.Fixarea cablului cu cleme i prezoane
Pentru fixarea captului cablului cu pan paralel i uruburi de fixare
(fig.1.27) sau cu pan nclinat (fig.1.28), n corpul tamburului sunt executate degajri
(orificii) pentru montarea penelor.
Fig.1.27.Fixarea cablului cu pan paralel i uruburi de fixare
Fig.1.28 Fixarea cablului cu pana nclinat
Pana paralel de fixare are o form special i este presat pe captul cablului
cu ajutorul uruburilor.
Pana nclinat este prevzut cu un canal semicircular pe care se nfoar
captul cablului.
1.3 Organe de suspendare i dispozitive de prindere a sarcinilor
Pentru suspendarea i prinderea sarcinilor, utilajele metalurgice i n mod
special instalaiile de ridicat sunt dotate cu organe speciale pentru prinderea i
suspendarea sarcinilor i elemente flexibile pentru ridicare, traciune i manevrare..
Clasificarea organelor de suspendare i a dispozitivelor de prindere este prezentat n
schema de mai jos:
Clasificarea organelor de suspendare i a dispozitivelor de prindere
1.3.1. Organe pentru suspendarea sarcinilor
Suspendarea sarcinilor se face n general prin intermediul crligelor, pentru
sarcini cuprinse ntre 0,820 kN sau prin intermediul ocheilor, pentru sarcini peste
10 kN. Prinderea acestor organe la grupul mobil de role al mecanismului de ridicare se
face n cadrul unui ansamblu denumit mufl. Aceast prindere trebuie s le asigure
mobilitate de rotaie fa de o ax vertical i una orizontal, astfel nct operaia de
prindere a sarcinii s se fac cu uurin.
1.3.1.1.Crlige pentru suspendarea sarcinilor
Crligele sunt organe standardizate conform STAS 1944-88, iar utilizatorului
i revine sarcina de a alege tipul i mrimea de crlig potrivit sarcinii nominale i
grupei de funcionare a mecanismelor din care fac parte.
Din punct de vedere al tehnologiei de execuie se deosebesc: crligele forjate,
liber sau n matri, i crligele lamelare. Caracteristicile mecanice ale oelurilor i
mrcilor de oeluri utilizate la confecionarea crligelor trebuie s fie corespunztoare
cu prevederile standardului conform claselor de rezisten a crligului. Pentru evitarea
posibilitii de cdere a sarcinii din crlige, acestea, n mod obligatoriu, se vor livra cu
dispozitive de siguran.
Din punct de vedere constructiv, crligele pot fi: simple (fig.1.29) i duble
(fig.1.30).
Fig.1.29. Crlig forjat simplu
Pentru calculul ariei seciunilor indicate n schemele prezentate (fig.1.29 i
fig.1.30), se utilizeaz relaiile: (1.25), (1.26) i (1.27).
Aria seciunii:
( )
2
h
b b A
1
+ (1.25)
1
1
1
b b
b 2 b
3
h
e
+
+

(1.26)
1 2
e h e
(1.27)
Verificarea dimensionrii crligelor
Calculul crligelor forjate este de fapt un calcul de verificare al tijei filetate i
al corpului crligului.
Tija filetat, att pentru crligele simple ct i pentru cele duble, este solicitat
la traciune n zona de racordare.
Tensiunea normal de ntindere este:
[ ]
2
a
2
0
t
mm / N
4
d
Q
A
Q



, (1.28)
Fig.1.30. Crlig forjat dublu
n care:
Q sarcina util ridicat cu ajutorul crligului, [N];
A - aria seciunii tranversale a tijei filetate a crligului, [mm
2
];
d
0
diametrul minim de racordare a filetului la tij, [mm].

a
rezistena admisibil a materialului din care este confecionat tija,
[N/mm
2
];
Corpul crligului se comport ca o bar curb, iar ncrcarea de calcul, care se
consider aplicat vertical pe axa crligului, produce o solicitare compus de ntindere,
forfecare i ncovoiere.
Se consider c forfecarea este neglijabil comparativ cu celelalte dou
solicitri.
Tensiunea normal, datorat ntinderii i ncovoierii, ntr-o fibr a unei seciuni
studiate (fig.1.29) este dat de relaia:
[ ]
2 i
mm / N
y
y
K
1
1
A
M
A
N

,
_

+
+

+
, (1.29)
n care:
N fora de ntindere-compresiune din seciunea studiat, [N]; se consider
pozitiv la solicitarea de ntindere i negativ la solicitarea de compresiune;
A aria seciunii transversale studiate, [mm
2
];
M
i
momentul ncovoietor n seciunea studiat[N mm]; se consider pozitiv
cnd tinde s micoreze raza de curbur i negativ cnd o mrete;
K coeficientul de form al seciunii, care se determin cu relaia (1.30):
; dA
y
y
A
1
K
2
1
e
e

+

(1.30)
n care: raza de curbur a seciunii studiate, [mm];
y distana pn la fibra extrem a seciunii studiate [mm]; se consider
pozitiv dac fibra extrem este ntins i negativ dac fibra extrem este comprimat.
Acest coeficient de form se mai poate determina pe baza a dou nomograme,
una n funcie de raportul /e
1
(fig.1.31) respectiv n funcie de rapoartele h/D i b/b
1
(fig.1.32).
Calculul de verificare al corpului crligelor forjate simple se efectueaz n
dou seciuni: seciunea A-B, obinut prin secionarea corpului crligului cu un plan
orizontal i seciunea C-D, obinut prin secionarea corpului crligului cu un plan
vertical, ambele trecnd prin centrul corpului crligului.
Pentru calculul tensiunilor normale efective n seciunea A-B, se presupune c
sarcina este suspendat de crlig printr-un organ flexibil de prindere cu o singur
ramur, astfel nct greutatea Q a sarcinii utile este dirijat dup verticala ce trece prin
centrul de greutate al crligului.
n aceast ipotez, n seciunea A-B lucreaz o for normal de traciune:
N = Q [N] i un moment ncovoietor M
i
, dat de relaia (1.31), care tinde s mreasc
raza de curbur a crligului:
Fig.1.31.Nomogram pentru determinarea coeficientului K funcie de raportul /e1
Fig.1.41 Nomogram pentru determinarea coeficientului K funcie de rapoartele h/D i b/b1
[ ] m N e
2
a
Q M
1 i

,
_

+ , (1.31)
n care:
+
1
e
2
a
- raz de curbur a crligului;
e
1
distana de la centrul de greutate al seciunii A-B pn la fibra extrem
interioar a acesteia;
Se admite c centrul de curbur al axei neutre a crligului n seciunea A-B
coincide cu centrul de greutate al seciunii studiate.
Calculul tensiunii normale efective n seciunea A-B se efectueaz cu relaia:

y e
2
a
y
K
1
A
Q
y e
2
a
y
K
1
1
A e
2
a
e
2
a
Q
A
Q
1 1
1
1
AB
+ +

,
_

+ +
+

,
_

,
_

+
+
(1.32)
n funcie de valoarea lui y se determin tensiunea n cele dou puncte A i B
ale seciunii studiate.
Tensiunea n fibra extrem interioar, cnd y = -e
1
este:
[ ]
2 1
A
mm / N
2
a
e
K
1
A
Q

(1.33)
iar n fibra extrem exterioar, cnd y = +e
2
, tensiunea va fi:
h
2
a
e
K
1
A
Q
e e
2
a
e
K
1
A
Q
2
2 1
2
B
+

+ +

, (1.34)
n care:
e
2
distana de la centrul de greutate al seciunii A-B la fibra extrem
exterioar, [mm];
h nlimea seciunii A-B, [mm].
Fig.1.42.Schema prinderii sarcinii cu un organ
flexibil cu dou ramuri
Pentru determinarea tensiunilor
n seciunea C-D (fig.1.29) se
presupune c sarcina este
suspendat de crlig printr-un organ
flexibil cu dou ramuri, ca n
fig.1.42. n acest caz, n fiecare
ramur a cablului acioneaz o for
de traciune care se determin cu
relaia (1.35).
Din proiecia pe vertical a
tuturor forelor rezult:

Q cos S 2
de unde:
[ ] N
cos 2
Q
S

(1.35)
n care:
Q este greutatea sarcinii utile, [N];
- jumtatea unghiului dintre cele dou ramuri ale organului flexibil de
prindere, [grade];
Unghiul maxim de prindere a sarcinii
max
= 2, se recomand s nu
depeasc valoarea de 60
0
.
Descompunnd forele S se obine:
- o component perpendicular pe planul seciunii C-D:
[ ] N tg
2
Q
cos 2
sin Q
sin S ' S

(1.36)
- o component paralel cu planul seciunii C-D:
[ ] N
2
Q
cos 2
cos Q
cos S ' ' S

(1.37)
Din analiza efectuat se observ c seciunea C-D este supus solicitrii de
ntindere (datorit componentei orizontale S), forfecare (datorit componentei
verticale S) i ncovoiere datorat momentului Mi.
Efectul datorat solicitrii de forfecare este neglijabil i nu se va ine cont de el
n continuare.
Tensiunea normal n seciunea C-D se calculeaz cu relaia (1.32), inndu-se
cont de faptul c momentul ncovoietor este:

,
_

+ tg e
2
a
2
Q
M
1 i
(1.38)
n care: e
1
distana de la centrul de greutate al seciunii C-D la fibra extrem
interioar, [mm].
Se obine:
[ ]
2
1
1
CD
mm / N tg
y e
2
a
e
K
1
A
Q
2
1

+ +

(1.39)
Pentru determinarea tensiunii n punctul C, situat pe fibra extrem interioar,
se admite unghiul
0
max
60 i y = -e
1
, obinndu-se:
[ ]
2
max
1
C
mm / N tg
2
a
e
K
1
A
Q
2
1

(1.40)
iar tensiunea n punctul D, situat pe fibra extrem exterioar ( y = e
2
), este:
[ ]
2
max
2
D
mm / N tg
h
2
a
e
K
1
A
Q
2
1

+

(1.41)
n care:
h- nlimea seciunii C-D, [mm];
A aria seciunii C-D, [mm
2
];
e
2
- distana de la centrul de greutate al seciunii C-D la fibra extrem exterioar
a acestuia, [mm];
Crligele forjate duble se calculeaz dup aceiai metodologie ca i crligele
forjate simple, n dou seciuni: seciunea E-F, care este o seciune normal vertical ce
trece prin centrul deschiderii crligului, i seciunea G-H care este o seciune normal
ce trece prin centrul deschiderii crligului i punctul n care axa vertical a crligului
intersecteaz conturul inferior al acestuia.
Ipoteza de ncrcare este aceeai pentru ambele seciuni i anume se presupune
c sarcina este suspendat de crlig printr-un organ flexibil de prindere cu dou ramuri,
fora de traciune din fiecare ramur fiind:
[ ] N
cos 2
Q
S

(1.42)
n care:
Q greutatea sarcinii utile [N]; aceasta se amplific cu un coeficient c
1
= 1,33,
care ine cont de o eventual ncrcare neuniform a crligului;
- jumtatea unghiului dintre cele dou ramuri ale organului flexibil de
prindere, a crui valoare maxim este
max
= 60
0
.
Pentru determinarea tensiunii normale n seciunea G-H, fora S se
descompune ntr-o component vertical N pe planul seciunii:
( )
( )
[ ] N
cos
sin
2
Q
sin S N

+
+ , (1.43)
i o component paralel cu planul seciunii
( )
( )
[ ] N
cos
cos
2
Q
cos S ' S

+
+ (1.44)
n care:
- unghiul de nclinare fa de vertical a seciunii G-H, [grade].
n seciunea E-F, fora normal de traciune S are valoarea:
( )
( )
[ ] N
cos
cos
2
Q
cos S ' S

+
+ (1.45)
i fora tietoare S are valoarea:
( )
( )
[ ] N
cos
cos
2
Q
cos ' S ' ' S

+
+ (1.46)
Momentul ncovoietor M
i
n cele dou seciuni E-F respectiv G-H va fi:
( ) ( )

'

+ +
1
]
1

,
_

+ + sin
2
a
' ' S e cos
2
a
2
a
' S M
1 i
[N mm]
(1.47)
iar dac inem cont de valorile componentelor S i S, se obine relaia (1.48):
( )
[ ] mm N e
2
a
cos
sin
2
Q
M
1 i

,
_

+

(1.48)
n care:
2
a
- raza curburii interioare a crligului , [mm];
e
1
distana de la centrul de greutate al seciunii EF la fibra extrem interioar,
[mm].
Calculul tensiunii normale n seciunea E-F este similar cu calculul de la
crligele forjate simple, cu luarea n considerare a valorii date de relaia (1.48) pentru
momentul ncovoietor.
Pentru calculul tensiunii normale n seciunea G-H se neglijeaz efectul forei
tietoare i se obine:
( )
[ ]
2
1
GH
mm / N
cos
sin
y e
2
a
y
K
1
A
Q
2
1

+ +

(1.49)
Admind c =
max
, tensiunea n fibra extrem interioar (punctul G) pentru
y = -e
1
se determin cu relaia (1.50):
( )
[ ]
2
max
max 1
G
mm / N
cos
sin
2
a
e
K
1
A
Q
2
1

+

(1.50)
iar tensiunea n fibra extrem exterioar (y = e
2
)
,
este dat de relaia (1.51):
( )
[ ]
2
1
2
H
mm / N
cos
sin
h
2
a
e
K
1
A
Q
2
1

+

(1.51)
n care:
e
2
distana de la centrul de greutate al seciunii G-H la fibra extrem
exterioar, [mm];
h
1
nlimea seciunii G-H, [mm].
Crligele lamelare simple i duble (fig.1.43) prezint, n raport cu crligele
forjate, avantajul de a fi alctuite din tole, pentru care se poate asigura o omogenitate
superioar a structurii pe seciune i n consecin caracteristici fizico-mecanice
superioare. Din acest motiv se recomand utilizarea lor n cazul sarcinilor mari. Se
utilizeaz cu precdere n oelrii la podurile rulante pentru manevrarea oalelor de
turnare ntruct s-a constatat o comportare mai bun n condiiile de expunere
ndelungat la aciunea temperaturii ridicate. Crligele lamelare simple pentru oale de
turnare sunt standardizate prin STAS 8058-73, n care sunt prevzute 17 mrimi pentru
sarcini nominale cuprinse ntre 1 kN i 12,5 kN.
Lamelele (tolele) crligului se execut din tabl laminat i recoapt i se
recomand ca ele s fie astfel croite nct axa crligului s fie orientat dup direcia de
laminare a tablelor. Tierea se face cu aparate de tiere cu oxigen, dup un contur mai
mare dect cel al lamelei n stare finit, astfel nct prin ndeprtarea adaosului de
prelucrare, prin polizare, s se elimine zona influenat termic n procesul de tiere.
Calculul crligelor lamelare simple este identic cu calculul crligelor forjate
simple, deoarece elementele solicitate sunt:
- tija crligului, la solicitarea de ntindere;
- corpul crligului, la solicitrile de ntindere i ncovoiere oblic.
Fig.1.43. Crlig lamelar simplu
Calculul crligelor lamelare duble se face n aceleai ipoteze i se verific n
aceleai seciuni ca i crligele forjate duble, fr considerarea momentului de
ncovoiere oblic, ntruct aceste crlige nu opereaz cu oale de turnare. Se va ine cont
c forma seciunilor este similar celor ntlnite la crligele lamelare simple.
Montajul crligelor la grupul mobil de role ale palanelor de ridicare se
realizeaz n cadrul unui ansamblu denumit mufl. Principala cerin impus muflei
este asigurarea mobilitii de rotaie a crligului dup axa tijei sale, precum i dup o
ax perpendicular pe aceasta.
Montarea crligelor se realizeaz prin diverse soluii constructive funcie de
capacitatea de ridicare a macaralei. Se prezint dou soluii de montaj: prin intermediul
traversei (fig.1.44) sau direct pe osia rolelor (fig.1.45).
La montajul cu travers, legtura dintre aceasta i osia rolelor se realizeaz
prin intermediul unor tirani care au rolul de a transmite efectul sarcinii utile de la
crlig, la rolele muflei.
Pentru a permite rotirea crligului n travers, piulia crligului nu se strnge,
lsndu-se un joc axial sau se monteaz crligul pe un rulment axial.
Montarea crligelor pe rulmeni axiali este obligatorie pentru sarcini ce
depesc 30 kN. Alegerea rulmenilor se efectueaz pe baza capacitii de ncrcare
static egal cu greutatea sarcinii de ridicat. Piulia crligului se asigur pentru
mpiedicarea deurubrii n timpul exploatrii. Se folosete frecvent sistemul cu pan
transversal.
Fig.1.44. Montajul crligului pe travers Fig.1.45 Montajul crligului direct pe axa rolelor
Elementele de rezisten ale muflelor cnd nu se impun cerine speciale, se
confecioneaz din urmtoarele materiale: osia rolelor, din OL 50; tiranii din OL
37 sau OL 52 i traversa crligului din OL 37 i OL 50;
Traversa se monteaz astfel nct s se poat roti asigurnd o uoar
manipulare a crligului n timpul lucrului.
Construcia unei traverse obinuite se red n fig.1.46, iar a tiranilor de
susinere n fig.1.47.
Tiranii pentru montarea traverselor se execut n construcie sudat prevzut
cu un sistem de ghidare a cablurilor ce se nfoar pe role.
Traversa este solicitat la ncovoiere i se calculeaz considerndu-se ca o
grind simpl rezemat pe tirani i ncrcat cu sarcina Q care se repartizeaz uniform
pe suprafaa de sprijin a rulmentului axial.
Tensiunea n seciunea din mijlocul traversei este dat de relaia (1.52):
( )
a
2
1
y
i
i
h d b
6
1
2
D
L
4
Q
W
M

,
_

(1.52)
n care: M
i
momentul ncovoietor maxim, [N mm];
W
y
modulul de rezisten al seciunii periculoase, [mm
3
];

a
tensiunea admisibila a materialului traversei, [N/mm
2
];
Fig.1.46. Travers i osie pentru montarea crligelor Fig.1.47 Tirant
Presiunea de contact ntre osie i tirant este:
a
p
s d 2
Q
A
Q
p

(1.53)
n care:
Q sarcina care se transmite traversei, [N];
A aria suprafeei de contact travers-osie, [mm
2
];
p
a
presiunea admisibil de contact, [N/mm
2
].
Sarcina Q care solicit osia, se consider uniform distribuit pe lungimea
fusurilor i se calculeaz la ncovoiere.
Tensiunea n seciunea din mijlocul osiei este dat de relaia (1.54):
( )
a
2
1
y
i
i
h d b
6
1
2
D
2
L
2
Q
W
M

,
_

(1.54)
iar n seciunea de ncastrare a fusurilor, tensiunea normal este:
a
3
i
d 1 , 0
a
2
Q

(1.55)
Tiranii se verific la ntindere n seciunile periculoase A-B, C-D, E-F
(fig.1.47). Tensiunile n aceste seciuni se determin cu relaiile (1.56), (1.57), (1.58),
(1.59).
a
1
AB
s b 2
Q



(1.56)
( )
a CD
s d b 2
Q



(1.57)
( )
( )
a
2 2
2 2
E
d R 2
d R 2
p

+

(1.58)
( )
a
2 2
F
d R 2
d 2
p

(1.59)
1.3.1.2. Ochei pentru suspendarea sarcinilor
n cazul sarcinilor de ridicat mari, peste 100 kN, n locul crligelor se folosesc
ochei (ochiuri) pentru ridicarea sarcinilor. Datorit formei lor nchise, starea de
tensiune n ochei este mai redus dect cea care se dezvolt n crlige, de unde rezult
avantajul unei greuti mai mici. Acesta reprezint argumentul principal n justificarea
preferinei pentru astfel de organe de suspendare a sarcinilor.
Dezavantajul ocheilor const ntr-o oarecare dificultate a suspendrii sarcinii,
deoarece organele auxiliare de legare trebuie introduse prin interiorul ochetului.
Din punct de vedere al modului de execuie, pot fi:
- ochiuri rigide, forjate dintr-o bucat (fig.1.48);
- ochiuri articulate realizate din plci asamblate ntre ele prin boluri (fig.1.49).
Ochiurile rigide se execut prin forjare liber dintr-o singur bucat de
material. Se folosesc aceleai mrci de oeluri folosite la crligele forjate simple.
Calculul ocheilor rigizi se face considernd sistemul alctuit din bare curbe
nchise, ca fiind static nedeterminat.
Se consider partea inferioar a ochetului solicitat la ncovoiere i
compresiune. Solicitarea de ncovoiere se transmite prilor laterale care mai sunt
solicitate suplimentar i la ntindere. Repartizarea momentelor ncovoietoare i a
forelor ce apar n seciunea transversal a ochiului se prezint n fig.1.48.
Valoarea aproximativ a momentului ncovoietor n partea inferioar a
ochetului este dat de relaia:
] mm N [
6
L Q
M
1

(1.60)
iar n prile laterale:
] mm N [
12
L Q
M
2

(1.61)
n care: Q greutatea sarcinii de ridicat, [N];
L deschiderea ochetului, msurat pe axa neutr, [mm].
Fig. 1.48. Ochiuri rigide
Tensiunea normal maxim datorat ncovoierii i compresiunii n partea
inferioar a ochetului (seciunea C-D) este dat de relaia:
a
1
1
z
i
A
P
W
M
+
(1.62)
n care: M
i
momentul ncovoietor total n seciune, adic:
] mm N [ tg x
2
Q
6
L Q
x P M M
1 1 i
+

+ (1.63)
unde:
P
1
reaciunea n plan orizontal, [N];
W
z
modulul de rezisten al seciunii eliptice a ochetului, [mm
3
];

32
b a
W
2
1
2
1
z

A
1
aria seciunii eliptice a prii inferioare a ochetului (C-D), [mm
2
];

1 1 1
b a A

a
rezistena admisibil a materialului ochetului, [N/mm
2
];
Prile laterale ale ochetului se vor calcula numai la ntindere, efectul de
ncovoiere fiind negljabil. Astfel, valoarea tensiunii se determin cu relaia:
a
2
t
cos A 2
Q



(1.64)
n care:
A
2
aria seciunii eliptice a prii laterale a ochetului (A-B), [mm
2
];
b a A
2
.
Ochiurile articulate, din punct de vedere constructiv prezint avantajul unei
execuii mai simple. Principalele elemente componente sunt: travers, tirani, tij
central i boluri articulate. Traversa este legat de tirani prin intermediul
articulaiilor. n aceast alctuire ochetul reprezint o structur de bare static
determinat, n care traversa este bar curb.
Traversa n seciunea C-D se calculeaz ca o grind simplu rezemat la capete
i ncrcat la mijloc cu o for concentrat, egal cu greutatea sarcinii utile.
Fig.1.49. Ochiuri articulate
Tensiunea normal ce apare n travers datorat solicitrilor de ntindere i
ncovoiere se determin cu relaia (1.65):

,
_

+
y R
y
k
1
1
R A
M
A
N
max
CD
[N/mm
2
] (1.65)
n care:
N fora de ntindere ce apare n articulaie, [N];
tg
2
Q
N ;
A - aria seciunii C-D a traversei, [mm
2
]
M
max
momentul ncovoietor maxim n seciunea C-D, datorat ambelor solicitri;
] mm N [ tg x
2
Q
4
L Q
a N M M
1 i max
+

+ (1.66)
unde: L deschiderea traversei, [mm];
x distana de la centrul de greutate al seciunii traversei pn la centrul de
greutate al ochetului, [mm]
y - distana de la centrul de greutate al seciunii traversei pn la fibra extrem
interioar a acesteia, [mm];
k coeficient de form al seciunii C-D, [-];
R raza de curbur a traversei, [mm].
Tiranii se calculeaz la ntindere, tija central se calculeaz dup metodica
prezentat la crligele forjate, iar bolurile se verific la ncovoiere, forfecare i strivire.
1.3.2. Dispozitive auxiliare de prindere, legare i suspendare a sarcinilor
n practic, sarcinile nu pot fi prinse direct n crligul macaralelor, motiv
pentru care se utilizeaz dispozitive auxiliare, detaabile din crlig, prevzute cu
organe adaptate prinderii diferitelor sarcini i, de regul, cu inel pentru suspendarea n
crlig. Suspendarea sarcinilor se poate face prin intermediul frnghiilor, cablurilor i
lanurilor. Utilizarea frnghiilor este admis numai pentru legarea sarcinilor avnd
suprafee uor deteriorabile, fiind folosite frnghii din cnep, conform STAS 2203-82
avnd capetele prevzute cu rodane (STAS 12337-85).
Cablurile de legtur, conform STAS 8057-84, se execut n 34
tipodimensiuni i n 4 variante constructive: inelare (varianta I), cu urechi fr rodan
(varianta U), cu urechi cu rodan (varinata R) i cu urechi, la un capt fr iar la
celelalt cu rodan (varianta UR). Sarcina maxim de utilizare este n funcie de
diametrul nominal al cablului utilizat i cuprins ntre 5200 kN.
Pentru manipularea sarcinilor se pot utiliza i dispozitive cu una, dou, trei sau
patru ramuri de cablu, conform STAS 12325-85.
Lanurile pentru legare - STAS 1790-89- se execut n 9 mrimi, aferente unor
sarcini maxime de utilizare pe ramur cuprinse ntre 2,585 kN i n patru variante
constructive: cu una, dou, trei i patru ramuri.
Cablurile prezint avantajul c se pot uor verifica i nu produc o rupere
brusc, aa cum apare de obicei la lanurile de legare, n schimb sunt rigide i se
manevreaz mai greoi la sarcini mari.
Pentru calculul organelor de prindere se va determina tensiunea n fiecare
ramur de cablu, funcie de numrul ramurilor de cablu folosite i de unghiul de
nclinare a acestora.
Sarcina Q este suspendat de crlig cu ajutorul unui numr de ramuri
de cablu sau lanuri, fiecare nclinate sub un unghi fa de vertical (fig.1.50).Pentru
o sarcin Q i un numr m de ramuri , tensiunea normal de ntindere S, n fiecare
ramur a cablului sau lanului se determin cu relaia:
m
Q
K
m
Q
cos
1
S

(1.67 )
Fig.1.50. Legarea sarcinilor cu ajutorul lanurilor i a cablurilor
Valorile coeficientului K se aleg n funcie de unghiul , conform tabelului 1.5.
Tabelul 1.5
Unghiul
0
0
30
0
45
0
60
0
Coeficientul K 1 1,15 1,42 2
La limit, sarcina maxim posibil de ridicat este:
K
S
m Q
max
(1.68)
n care:
K coeficient de siguran.
n conformitate cu instruciunile ISCIR pentru verificarea cablurilor i
lanurilor folosite la utilajele metalurgice, pentru legarea i fixarea sarcinii n crlig,
acestea vor fi prevzute obligatoriu cu plcue de marcare pe care sunt specificate prin
imprimare sarcina maxim suportat de cablul sau lanul respectiv, n poziie vertical
sau la diferite unghiuri de nclinare.
Nu se admite nndirea cablurilor de legare i nici scurtarea cu ajutorul
nodurilor sau prin alte metode.
Dispozitivele auxiliare de legare, prindere i suspendare a sarcinilor au un rol
important n creterea productivitii utilajelor metalurgice. Aceste dispozitive trebuie
s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s corespund din punct de vedere constructiv utilajului metalurgic pentru
care este destinat;
- s prind i s elibereze sarcina;
- s aib o rezisten mecanic mare i o funcionare sigur;
- s corespund din punct de vedere al proteciei muncii;
- s nu deterioreze sarcina;
- montarea i demontarea s se poat face corespunztor.
Traversele pentru sarcini sunt grinzi metalice suspendate, direct sau prin
intermediul unui organ flexibil de prindere cu dou sau mai multe ramuri, de crligul
mecanismului de ridicat.
Traversele sunt utilizate pentru:
- suspendarea unor sarcini de lungime relativ mari ca profile laminate,
agregate, etc.;
- suspendarea de crligul macaralei a mai multor piese de acelai fel, dar care
n totalitate nu depesc sarcina nominal a macaralei, de exemplu pachete de tabl
lungi, colaci de srm, etc.
- ridicarea simultan cu dou macarale a unei sarcini mai grele dect sarcina
util a uneia din macarale;
a poziia de aezare simetric a sarcinii b poziia de aezare asimetric a sarcinii.
Fig.1.51. Traverse pentru ridicarea sarcinilor
Fig.1.52. Dispozitiv de prindere cu gheare
Din punct de vedere constructiv
trebuie ca organul flexibil de legare
sau ghidare s se poat aeza la
distane mai mari sau mai mici de
centrul traversei pentru a se putea
ridica, transporta sau manevra piese de
diferite lungimi.
n figura 1.51 este prezentat
schematizat, modul de prindere pentru
o aezare simetric respectiv
asimetric a sarcinii.
Pentru transportul tablelor,
pachetelor cu laminate, se folosete
dispozitivul prezentat n fig. 1.52,
format din doi supori de ghidare
ce se fixeaz pe travers cu gheare de fixare, la distan corespunztoare limii
materialului destinat pentru manevrare.
1.3.2.2. Cleti de prindere
Cletii de prindere utilizai la utilajele metalurgice servesc la executarea
operaiilor grele de manevrare i de prindere a sarcinilor n buci. Ei au diverse forme
constructive i utilizarea lor urmrete creterea productivitii utilajelor. Indiferent de
forma constructiv a cletelui, condiia de ridicare este ca prin strngere, fora de
frecare produs ntre flcile cletelui i sarcin s fie superioar greutii acesteia.
Cel mai simplu tip de clete este construit din dou prghii articulate i dou
lanuri scurte, prinse ntr-un inel.
Conform fig.1.53. fora din lan este:
[ ] N
cos 2
Q
S

(1.69)
Fora S se descompune dup dou direcii perpendiculare n componentele:
tg
2
Q
N
1
i
2
Q
N
2
.
Fora de strngere N se determin din condiiile de echilibru ale prghiei
articulate n punctul O, fr a ine seama de frecare:
Fora de strngere N se determin din condiiile de echilibru ale
prghiei articulate n punctul O, fr a ine seama de frecare:
( ) 0 M
O

Se obine:
( ) + + + tg tg l
2
Q
l tg
2
Q
l tg
2
Q
tg l N L N
1 1 1 1 1 2
din care valoarea lui N va fi:
( ) + tg tg
l
l
2
Q
N
2
1
(1.70)
Fig.1.53. Schema principiului constructiv al
cletilor
Condiia de reinere a sarcinii
se poate exprima:
Q N 2
(1.71)
de unde:

2
Q
N
(1.72)
n care:
- coeficientul de frecare ntre
flcile cletelui i sarcina de ridicat.
La limit, nlocuind valoarea lui
N din relaia (1.70) n relaia (1.72),
se obine:

( )

> +
2
Q
tg tg
l
l
2
Q
2
1
Dup reformularea relaiei
anterioare obinem ecuaia:

+

>
tg tg
1 1
l
l
2
1
(1.73)
Neglijnd frecarea din articulaii, i considernd legea prghiilor articulate,
rezult:
1 1 2
l N l N
,
de unde:
tg
l
l
2
Q
l
l
N N
2
1
2
1
1 (1.74)
Fig.1.54. Cleti cu prghii articulate
nlocuind relaia (1.74) n relaia (1.72)
se obine:

2
1
tg
l
l
sau
2
Q
tg
l
l
2
Q
2
1
2
1

(1.75)
Relaia (1.75) reprezint condiia de baz
necesar pentru ridicarea sarcinii.
n fig.1.54 se red construcia unui clete
cu prghii articulate.
n fig.1.55 i fig.1.56 sunt prezentate
dou variante constructive de cleti cu
strngere automat care se folosesc n mod
deosebit pentru manevrarea tablelor.
Ei realizeaz strngerea materialului ntre potcoava 1 i prghia articulat 2, la
care centrul de rotaie al excentricului nu coincide cu centrul cercului dup care este
trasat suprafaa sa de lucru. Cletele se suspend de crligul macaralei prin
intermediul urechii 3.
Varianta 1 Varianta 2
Fig.1.55 Schemele cletilor cu strngere automat
Sarcina se descompune dup o direcie normal la suprafaa de contact dintre
prghia excentric i direcia dreptei care unete centrul articulaiei excentricului cu
punctul de contact dintre excentric i pies, obinndu-se:

tg
Q
N
i

sin
Q
S
Considernd
1
i
2
coeficieni de frecare dintre cele dou suprafee n
contact, atunci fora total de frecare va fi dat de relaia (1.76):
F = N (
1
+
2
) =
tg
Q
(
1
+
2
)
(1.76)
Condiia de reinere a sarcinii este:
F Q (1.77)
Din relaiile (1.76) i (1.77) obinem:
tg (
1
+
2
)


(1.78)
1.3.2.3 Electromagnei de ridicare a sarcinilor
Pentru manipularea i transportul materialelor feromagnetice sub diferite forme
ca: brame, profile laminate, table, font, pan se folosesc electromagnei de ridicare.
Prinderea acestor sarcini se poate realiza prin intermediul unuia sau mai multor
electromagnei suspendai n crligul mecanismului de ridicare sau de o travers fix
sau rotitoare.
n fig. 1.56, se prezint seciunea printr-un electromagnet care se compune
dintr-o carcas 1 de oel turnat cu proprieti magnetice, n interiorul creia este
montat bobina 2, executat din srm de cupru sau aluminiu. Bobina este reinut n
interiorul carcasei de o plac 3 executat dintr-un material diamagnetic, adic din oel
cu un coninut ridicat de mangan 8 12 %.
Fig.1.56.Seciune prin electromagnet
Alimentarea electromagneilor se face cu curent continuu de la reeaua de
curent trifazat prin intermediul unui redresor cu siliciu, la tensiunea de 110 V c.c. i a
unor cutii de distribuie. Comanda se face din cabina macaralei prin intermediul unei
cutii de comand. Cablul de alimentare cu curent se leag fie direct la electromagnet
printr-o singur bucl, fie se nfoar pe un tambur special prevzut cu inele
colectoare i antrenat de tamburul de ridicare. Lungimea acestui cablu se alege astfel
nct, n poziia cea mai de jos, s mai rmn nfurat pe tambur cel puin o spir.
Cei mai utilizai electromagnei sunt de form circular, dar pot avea i alte
forme, n funcie de utilizarea pe care o au, cum sunt electromagneii dreptunghiular i
n form de potcoav.
Avantajul principal al electromagneilor const n automatizarea operaiilor
pentru prinderea i desprinderea sarcinilor, precum i faptul c pot transporta sarcini la
temperaturi de 200
0
... 300
0
C fr o ncrcare apreciabil a forei portante.
Fora portant a electromagneilor se poate determina dup relaia lui Maxwell:
( )
( )
2
m a
2
R R S 8
n I
P
+

(1.79)
n care:
I n numrul de amperi-spire a bobinajului [A];
S aria seciunii de contact a sarcinii cu polii electromagnetului [mm
2
];
R
a
, R
m
reluctanele poriunilor de circuit magnetic nchis prin aer, respectiv
prin metal [H
-1
].
Electromagneii se construiesc pentru sarcini diferite ns fora lor portan
variaz mult, n funcie de forma sarcinilor, de compoziia lor chimic i de
temperatura lor. Pentru sarcini cu suprafee neregulate sau pentru achii metalice fora
portan a unui electromagnet scade mult la transportul pieselor cu coninut ridicat de
mangan, fiind aproape egal cu zero la oeluri cu coninut mai mare de 8 % Mn.
n cazul transportului pieselor calde, temperatura nu trebuie s depeasc 500
0
C, deoarece peste aceast temperatur fora portan devine foarte mic.
Dezavantajul electromagneilor const n posibilitatea desprinderii sarcinii la
ntreruperea curentului electric, ceea ce poate produce accidente i avarii. Alte
dezavantaje mai sunt: greutatea proprie mare a electromagnetului, consum mare de
energie electric.
Pentru a preveni desprinderea sarcinii la dispariia accidental a tensiunii este
necesar s se prevad o baterie tampon care s asigure alimentarea electromagneilor
pentru un timp de minim 10 minute. n acest scop se utilizeaz baterii NiCd.
Comutarea alimentrii electromagnetului de la redresor la baterie se face printr-un
ntreruptor ultra rapid, iar dispariia tensiunii de alimentare de la redresor se indic de
obicei printr-un semnal optic sau acustic.
n construciile noi, tendina este de a nlocui bobinele de cupru prin bobine de
aluminiu ceea ce duce la micorarea greutii proprii a electromagnetului cu cca. 20 %
dar se mrete n schimb consumul de energie electric cu cca. 30 %.
De asemenea, la electromagneii de ridicat alctuii din mase mari de oel
magnetic, se manifest electromagnetismul remanent, care reine obiectele mici, astfel
c este necesar s se inverseze sensul curentului n bobina electromagnetului. Curentul
de demagnetizare este mai mic dect cel de la funcionarea normal i este de scurt
durat.
1.3.2.4. Graifre
Graifrele sunt cupe cu deschidere i nchidere comandat, ataate instalaiilor
de ridicat, care servesc la preluarea, ridicarea i descrcarea materialelor vrac sau n
buci din grmezi, n mijloace de transport sau invers. Graifrele sunt alctuite din
dou mecanisme:
- mecanismul de nchidere-deschidere a cupelor;
- mecanismul de ridicare coborre a graifrului.
n funcie de modul de amplasare al celor dou mecanisme se disting dou
categorii de graifre:
- graifre monocablu;
- graifre bicablu.
Capacitatea graifrelor este standardizat, conform STAS 8059-78.
Graifrele monocablu se suspend prin intermediul unui crlig i au nglobat n
construcia proprie, mecanismul de nchideredeschidere. Ele se ntrebuineaz la acele
maini de ridicat care realizeaz, att descrcarea sarcinilor n vrac, ct i a celor
unitare.
Graifrele bicablu sunt manevrate cu dou mecanisme care pot fi gemene sau
mecanisme cu angrenaj planetar. n general, graifrele bicablu echipeaz macaralele
destinate s lucreze n cadrul unor linii tehnologice.
Dup forma cupelor, ambele tipuri de grifre pot fi:
- cu dou cupe;
- cu mai multe cupe (de tip polip);
- cu cupe speciale.
Graifrele cu dou cupe nchid un anumit volum i sunt destinate manevrrii
materialelor cu granulaie fin, cum ar fi: nisip, pietri, sare, ciment. Pentru materiale
cu granulaie mai mare, cele dou cupe sunt prevzute cu dini care se ntreptrund. Ele
sunt folosite la manevrarea minereului i a cocsului.
Graifrele cu mai multe cupe, au de obicei 6-8 cupe care se nchid i se deschid
radial i se folosesc pentru manevrarea materialelor cu granulaie mare: piatr, lemn.
Cupele se pot deschide sincron sau se pot nchide ntre anumite limite, independent,
pentru a se adapta formei materialului.
Graifrele cu cupe speciale sunt adaptate pentru diferite cazuri de manevrare a
materialelor cu forme bine determinate, de exemplu manevrarea de lemn rotund aezat
n stive regulate.
n funcie de densitatea materialului manipulat, graifrele pot fi;
- de tip uor, pentru materiale cu < 1 t/m
3
;
- de tip mediu, pentru materiale cu < 1,6 t/m
3
;
- de tip greu, pentru materiale cu < 2,5 t/m
3
;
- de tip foarte greu, pentru materiale cu < 4 t/m
3
.
n fig. 1.57 se prezint schema constructiv a unui graifr cu dou cabluri
(bicablu).
Elementele componente ale unui graifr bicablu sunt: dou cupe 1, suspendate
prin patru tirani 2, articulai la traversa superioar 3 i articulat n A i B la traversa
inferioar 4. Acionarea graifrului se face prin intermediul unui troliu prevzut cu
dou tobe 9 i 10; pe prima tob se nfoar cablul de ridicare 5, fixat pe traversa
superioar, iar pe a doua tob 10 se nfoar cablul de nchidere 6.
Frnarea graifrului se face n orice poziie prin frnarea tobei de ridicare i
rotirea ntr-un sens sau altul a tobei de nchidere.
Fig. 1.57.Schema constructiv a unui graifr bicablu
Graifrul gol, deschis, este cobort i aezat pe material. n acest caz, greutatea
graifrului gol este repartizat numai pe mecanismul de ridicare coborre, iar
cablurile de nchidere deschidere sunt libere sau tensionate cu o for foarte mic,
pentru a nu provoca nchiderea cupelor. Se pornete apoi mecanismul de nchidere;
cablurile de ridicare-coborre sunt lsate libere astfel nct s permit ptrunderea
graifrului n material sub aciunea propriei greuti, moment n care acesta se nchide.
Dup nchiderea graifrului, acesta este ridicat din material i este susinut un timp
foarte scurt numai de cablurile de nchidere. n continuare este pornit i mecanismul de
ridicare, care demareaz rapid, iar la atingerea unei turaii apropiate de cea nominal,
preia aproximativ 50 % din sarcin.
Pentru deschiderea graifrului plin se pornete mecanismul de nchidere
deschidere, mecanismul de ridicare fiind nchis. Pentru scurt timp, ntreaga greutate a
graifrului se repartizeaz pe cablurile de ridicare. Pe msur ce graifrul se deschide,
materialul se golete i cablurile de ridicare ajung s suporte din nou numai jumtate
din sarcina total, adic greutatea graifrului gol.
Pentru determinarea parametrilor geometrici ai graifrelor se utilizeaz
urmtoarele relaii, n funcie de volumul su, q [m
3
]:
- limea interioar a graifrului ... B = 1,1
3
q ;
- raza de curbur a cupei ............... r = 1,25
3
q ;
- lungimea tirantului ...................... l = 1,9
3
q ;
- deschiderea maxim a cupei ....... L = 1,95 2,45
3
q ;
- unghiul maxim de deschidere ..... 2 160
0
.

1.4. Organe de deplasare
Utilajele metalurgice, pentru a putea deservi procesele tehnologice pentru care
sunt proiectate trebuie s aib posibilitatea de deplasare. Deplasarea se realizeaz
utilizndu-se roi de rulare pe ine, roi cu pneuri i roi stelate pentru acionarea
enilelor.
Roile de rulare servesc pentru deplasarea utilajelor metalurgice i a
mecanismelor acestora, rularea lor executndu-se pe ine. n funcie de construcia
inelor de rulare, roile de rulare pot avea diverse forme constructive. n construcia
utilajelor metalurgice cu destinaie general, se folosesc roi de rulare pentru ci
normale i roi de rulare pentru ci suspendate.
n schema de mai jos se reprezint clasificarea roilor de rulare.
Clasificarea roilor de rulare
Din punct de vedere al modului de acionare roile de rulare pentru cile
normale pot fi: conductoare, (motrice) (fig.1.59.a), sau conduse, (libere) (fig.1.59.b).
Roata de rulare condus se deosebete de roata de rulare conductoare prin
lipsa coroanei dinate de antrenare sau lipsa axei cardanice de transmitere a micrii.
Roile conductoare au rolul de a transmite momentul necesar pentru
nvingerea rezistenei de naintare, primind micarea de rotaie de la mecanismul de
acionare. Ea este construit din roata de rulare propriu-zis, de care se fixeaz, prin
intermediul unor uruburi, o coroan dinat sau un cuplaj cardanic.
a- roat conductoare; b- roat condus;
Fig.1.59. Roi de rulare pentru ci normale
Roile conductoare cu coroan dinat sunt prevzute cu buce pentru
preluarea forelor de forfecare a uruburilor de fixare a roii dinate sau a cuplajului
cardanic pe roata propriu-zis.
Din punct de vedere constructiv, roile de rulare pot fi: cilindrice i conice; ele
au ca elemente componente: butucul, obada i spiele i sunt prevzute cu borduri cu
rol de conducere pe ine.
n scopul nlturrii posibilitilor de ridicare a bordurilor roilor cilindrice pe
ina de rulare, fapt ce ar provoca deraierea utilajului sau mecansimului, se recomand
ca suprafaa interioar a bordurii s aib o nclinaie de 1:10, iar raza de rotunjire a
muchiei s fie mai mare dect raza de racordare dintre suprafaa de rulare cilindric i
suprafaa interioar a bordurii.
Roile de rulare conice se monteaz cu diametrul mare ctre interiorul inei.
Pentru evitarea uzurii bordurii, trebuie ca ntre in i bordurile roilor s existe un joc
de 20...30 mm.
Roile de rulare se execut prin turnare din oel cu un coninut ridicat n carbon
(OT 60 - 1) sau se execut din oeluri aliate: 3MnSi12, 41MoCr11, 41MoCr12.
Suprafaa de rulare i suprafaa interioar a bordurii se recomand s aib o duritate
pn la 350 ... 400 HB, scop n care se clesc superficial.
Roile de rulare pot fi montate libere pe arborele de transmitere a micrii, prin
intermediul unor buce sau cu rulmeni, caz n care lagrele se monteaz n butucul
roii, sau fix pe arbore, caz n care lagrele sunt amplasate n exteriorul roii.
Roile de rulare cu suprafaa cilindric realizeaz un contact liniar cu ina de
rulare de rulare, iar roile de rulare conice realizeaz un contact punctiform cu ina
(fig.1.56).
Fig.1.60.Roi de rulare cu suprafa conic
La roile de rulare cu bandaj (fig.1.61), obada
se execut din oel forjat sau laminat i se monteaz
prin fretare pe corpul roii executat din oel turnat sau
n construcie sudat. Se recomand ca roile de
rulare cu bandaj s nu fie utilizate la medii cu
temperaturi foarte ridicate (peste 300
0
... 500
0
C).
Obada roilor de rulare este prevzut cu guri, n
scopul reducerii greutii proprii i cu nervuri de
rigidizare.
Datorit diametrului variabil al roilor conice de
rulare, vitezele periferice ale diverselor puncte de pe
generatoarea trunchiului de con sunt diferite, fapt ce
faciliteaz o alunecare continu ntre in i roat,
fenomen care provoac o uzur rapid a roii i a
inei precum i rezisten mrit la deplasare.
Fig.1.61.Roat de rulare cu
bandaj
Calculul roilor de rulare se efectueaz pe baza contactului dintre suprafaa de
rulare a roii i a inei. n funcie de forma roii de rulare, cilindric sau conic, acest
contact poate fi liniar respectiv punctiform.
Presiunea de contact n cazul contactului liniar se determin cu relaia (1.80):
b D
E P 2
418 , 0
r
c
pc

, [N/mm
2
] (1.80)
n care:
P ncrcarea care revine unei roii, [N];
E modulul de elasticitate convenional care se determin cu relaia (1.81):
2 1
2 1
c
E E
E E 2
E
+

[N / mm
2
]; (1.81)
E
1
modul de elasticitate al materialului roii, [N/mm
2
];
E
2
- modul de elasticitate al materialului inei, [N/mm
2
];
b lungimea liniei de contact dintre roat i in, [mm];
D
r
diametrul roii de rulare, [mm].
Presiunea de contact n cazul contactului punctiform se determin cu relaiile
(1.82) i (1.83):
apc
3
2
1
2
c . ech
pc
R
E P
m

dac R
1
> R
2
(1.82)
apc
3
2
2
2
c . ech
pc
R
E P
m

dac R
2
>R
1
(1.83)
n care:
P
ech.
= k k
1
P
max
ncrcarea ce revine unei roi, [N];
unde:
k coeficient funcie de tipul acionrii i regimul de exploatare al utilajului;
k = 11,6
k
1
coeficient funcie de raportul dintre greutatea sarcinii Q i greutatea
proprie a utilajului G;
3
1
G
Q
1
1
1
2
1
k

,
_

+
+ ,
unde: P
max
ncrcarea (sarcina) efectiv maxim ce revine unei roi, [N];
R
1
raza roii de rulare, [mm];
R
2
raza inei de rulare, [mm];
P fora maxim ce acioneaz asupra roii de rulare, [N];

apc
rezistena admisibil a materialului roii, la presiune de contact, [N/mm
2
];
m coeficient ce ine seama de raportul razelor (tabelul 1.6.).
Valorile coeficientului m Tabelul 1.6
1
2
2
1
R
R
sau
R
R
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,15 0,1 0,05
mK 0,388 0,40 0,42 0,44 0,468 0,49 0,536 0,60 0,716 0,80 0,97 1,28
Practica a demonstrat c roile de rulare cu suprafaa cilindric se uzeaz
repede atunci cnd sunt utilizate la macarale cu regim greu de exploatare, motiv pentru
care se recomand, n acest caz utilizarea roilor cu suprafa de rulare conic, iar
inele de rulare s aib suprafaa de rulare convex, fig.1.60.
n majoritatea cazurilor uzura se realizeaz ntre bordura roii i muchia inei
de rulare. Aceast uzur este cu att mai accentuat cu ct dezaxarea i denivelarea
inelor, respectiv a cilor de rulare este mai mare.
inele de rulare a utilajelor metalurgice i a mecanismelor acestora pot fi cu
seciune ptrat sau dreptunghiular (fig.1.62) i se confecioneaz din oel cu coninut
relativ ridicat de carbon OL 60, OL 70.
Fig.1.62. Tipuri constructive de ine de rulare,
Dimensiunile constructive de care se ine cont la stabilirea limii roilor de
rulare sunt prezentate n fig.1.63.
Fig.1.63. Schema pentru stabilirea limii inelor de rulare
Fig.1.64. mbinarea inelor de rulare
inele de rulare cu profil special
se caracterizeaz prin limea
mare a tlpii de aezare i
nlimea mai redus. Ele pot
avea suprafaa de rulare plat
sau convex.
Pentru obinerea unei durabiliti
mai mari n exploatare, inele
de rulare se clesc superficial pe
suprafaa de rulare.

mbinarea inelor se realizeaz de obicei prin tierea capetelor acestora sub un
unghi de 45
0
(fig.1.64) pentru atenuarea ocurilor n timpul rulrii roilor.
1.1.5.Dispozitive de blocare i frnare
Dispozitivele de blocare i frnare sunt folosite pentru micorarea vitezei,
respectiv turaiei pn la o anumit valoare sau pentru oprirea unui mecanism.
Clasificarea dispozitivelor de blocare i frnare se prezint n schema de mai jos:
Clasificarea dispozitivelor de blocare i frnare
1.1.5.1 Dispozitive de blocare. Opritoare
Opritoarele utilizate la mecanismele utilajelor metalurgice pot fi: cu clichei
sau cu friciune. Indiferent de tipul constructiv al opritoarelor, acestea se pot utiliza, fie
ca dispozitive independente, fie combinate cu frne.
Opritorul cu clichet se prezint n fig.1.65 i este compus dintr-o roat dinat
1, prevzut la periferie cu o dantur special, montat pe arborele ce primete
micarea de rotaie i un clichet 2 montat articulat la un capt pe scheletul metalic al
mecanismului. Apsarea clichetului cu cellalt capt pe roat este realizat prin
intermediul unui arc, iar roata fixat pe arborele mecanismului i permite rotirea numai
ntr-un singur sens.
Din punct de vedere constructiv, opritoarele cu clichet pot fi:
- opritoare cu clichet cu dantur interioar i exterioar;
- opritoare cu clichet cu crlig;
- opritoare cu clichei comandai
- opritoare cu clichet excentric.
Fig.1.65. Opritor cu clichet
Fig.1.66.Opritor cu excentric interior
Montarea clichetului trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- bolul cu care este articulat clichetul trebuie montat pe tangenta la arcul
exterior al roii dinate, pentru a se asigura o solicitare ct mai redus a clichetului;
- partea frontal a dinilor roii s fie nclinat fa de direcia radial cu un
unghi suficient de mare pentru a asigura alunecarea clichetului spre baza dintelui n
scopul blocrii.
n fig.1.66 se prezint un opritor cu excentric (fig.1.66) utilizat la mecanismele
cu friciune, care prezint avantajul unei funcionri lipsite de ocuri i de zgomote.
Opritoarele cu clichet excentric pot fi: cu excentric exterior, caz n care
excentricul se reazem pe exteriorul roii, roata fiind fixat pe arborele mecanismului,
iar excentricul este articulat pe asiul utilajului, i cu excentric interior, la care roata
este solidarizat cu asiul mecansimului, iar excentricul este articulat la o pies fixat
pe arbore.
1.1.5.2 Dispozitive de frnare. Frne
Dispozitivele de frnare utilizate n construcia mecanismelor utilajelor
metalurgice au scopul de a opri sau de a le menine pe acestea n poziia dorit. Ele
constituie ansambluri importante n componena utilajelor, ntruct de buna funcionare
a lor depinde sigurana n exploatare.
Frnele sunt alctuite din pri mobile fixate pe un arbore al mecanismului din
care fac parte i pri fixe, solidarizate cu construcia metalic a acestuia. Ele introduc
un moment rezistent n mecanismul n al crui lan cinematic sunt incluse, care,
cumulat cu momentul rezistent propriu al mecanismului, dat de frecrile interioare i
rezistenele exterioare, conduce la reducerea vitezei sau la oprirea complet a micrii
elementului frnat, transformnd energia cinetic a maselor n micare n cldur pe
care o cedeaz mediului exterior.
Pentru a avea o siguran n exploatare i pentru a putea fi reglate i depanate
uor, ele trebuie s fie de construcie simpl, robust i s aib un gabarit redus. n
acest scop, ele se monteaz pe arborele cu viteza unghiular cea mai mare, unde
momentul redus al forelor exterioare are valoarea cea mai mic.
Condiiile de lucru ale frnelor depind de parametrii cinematici i dinamici ai
mecanismului, precum i de numrul de frnri efectuate n unitatea de timp.
Din punct de vedere constructiv frnele pot fi:
- Frne de oprire, folosite n general la mecanismele acionate electric, pentru
oprirea i reinerea sarcinii la o anumit nlime, dup deconectarea motorului;
- Frnele de coborre, se folosesc mai rar la mecanismele de ridicat, i au rolul
limitrii vitezei de coborre a sarcinii;
- Frnele mixte servesc pentru oprirea i meninerea sarcinilor ridicate i pentru
limitarea vitezei de coborre. Aceste frne se folosesc la mecanismele de ridicat cu
acionare manual;
- Frnele comandate se utilizeaz n mod deosebit la utilajele i mecanismele
de deplasare i foarte rar la mainile de ridicat;
- Frnele semiautomate sunt cele mai utilizate la mainile de ridicat i
transportat;
- Frnele automate produc strngerea fie datorit vitezei de coborre (cazul
frnelor centrifugale), fie datorit greutii sarcinii (cazul frnelor comandate de
sarcin);
- Frnele cu saboi se utilizeaz frecvent la mecanismele i utilajele
metalurgice. Ele pot fi: cu un sabot, cu doi sau trei saboi.
Frnele cu doi saboi au cea mai larg utilizare i pot fi executate n
urmtoarele variante constructive:
- frne cu arc i ridictor hidraulic;
- frne cu contragreutate i electromagnet cu curs lung;
- frne cu arc i electromagnet cu surs scurt;
- frne cu arc i electromagnet cu curs lung.
Frna cu doi saboi cu arc i electromagnet cu curs scurt
Elementele constructive ale unei frne cu doi saboi cu arc i electromagnet cu curs
scurt, sunt prezentate n fig.1.67. aiba de frn, montat pe arborele motor 2 este
frnat de saboii 3, fixai pe prghiile articulate 4, acionate cu ajutorul tijei 5 prin
arcul principal 6 i arcul auxiliar 7. Tija este apsat de armtura mobil 8 care este
atras de armtura fix 9.
n punctele de reazem A, B i C ale prghiei port-sabot apar n timpul
funcionrii frnei: reaciunea orizontal H, forele K i K
max
produse de arcul principal
respectiv arcul auxiliar. Fora K are sensul corespunztor strngerii frnei, iar fora
K
max
, are sens corespunztor slbirii acesteia.
Datorit contactului aib-roata de frn, asupra fiecrui sabot acioneaz fora
normal N
1
, respectiv N
2
i forele de frecare F
1
, respectiv F
2
cu valorile:
F
1
= N
1

F
2
= N
2
.
Din condiia de echilibru:
( ) 0 M
2
O

; 0 L H L K L K L N
2 2 max 2 1 2
+ + (1.84)
rezult:
( )
1
2
max 2
L
L
H K K N
(1.85)
Din condiia de echilibru :
( ) 0 M
1
O

; ( ) 0 L L H L K L K L N
4 2 2 max 2 1 1
+ + + (1.86)
rezult:
( )
1
4 2
1
2
max 1
L
L L
H
L
L
K K N
+

(1.87)
Datorit faptului c L
4
<<L
2
poate fi neglijat valoarea lui L
4
:
( )
1
2
max 2 1
L
L
H K K N N N
(1.88)
Fig.1.67. Schema constructiv a frnei cu doi saboi cu arc i electromagnet cu curs scurt
Momentul de frnare pe care trebuie s-l produc frna va fi:
( )
2
D
L
L
H K K 2
2
D
N 2 M
1
2
max f

(1.89)
n care:
K
max
= 20 80, [N];
H fora de declanare a aciunii electromagnetului, care se determin din
condiia de echilibru a prghiei mobile;
( ) 0 M
A

;
4
3
a 3 a 4
L
L
G H ; L G L H
(1.90)
Momentul de frnare va fi:
1
2
4
3
a max f
L
L
L
L
G K K D M

,
_

(1.91)
Din relaia (1.91) se obine valoarea forei arcului (K):
4
3
a max
2
1 f
L
L
G K
L
L
D
M
K + +

. (1.92)
Pentru ca frnarea s se produc trebuie ndeplinit condiia:
M
f
> M
a
. (1.93)