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Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnolgico Departamento de Engenharia Civil

Apostila de

Anlise Estrutural I
Agosto de 2009

Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX

Programa de Educao Tutorial PET

Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnolgico Departamento de Engenharia Civil

Apostila de

Anlise Estrutural I
ngela do Valle Henriette Lebre La Rovere Nora Maria De Patta Pillar
Colaborao dos Bolsistas PET: Alex Willian Buttchevitz Alexandre Garghetti Andr Ricardo Hadlich Helen Berwanger Stephanie Thiesen Talita Campos Kumm Valmir Cominara Jnior Vanessa Pfleger Colaborao dos Monitores: Artur Dal Pr (2006-1) Willian Pescador (2007-1)

SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................ 1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais .......................... 1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ........................................... 1.3 Tipos de Vnculos ................................................................................................... 1.3.1 Vnculos no plano........................................................................................ 1.4 Estaticidade e Estabilidade ..................................................................................... 1.5 Reaes de apoio em estruturas planas ................................................................... 1.5.1 Estrutura Aporticada.................................................................................... 1.5.2 Prtico Isosttico.......................................................................................... 1.5.3 Trelia Isosttica .......................................................................................... 1.5.4 Prtico Triarticulado Isosttico .................................................................... 1.6 Reaes de Apoio no Espao .................................................................................. 1.6.1 Trelia Espacial ........................................................................................... 1.6.2 Prtico Espacial ........................................................................................... 2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ................................. 2.1 Trelias ................................................................................................................... 2.1.1 Mtodo de Ritter ............................................................................................... 2.1.2 Mtodo Cremona .............................................................................................. 2.2 Vigas ....................................................................................................................... 2.2.1 Vigas Simples Mtodo Direto para Diagramas ............................................. 2.2.2 Vigas Gerber .................................................................................................... 2.2.3 Vigas Inclinadas ............................................................................................... 2.3 Prticos ................................................................................................................... 2.3.1 Estruturas Aporticadas ..................................................................................... 2.3.2 Prticos Simples ............................................................................................... 2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante .................................................................... 2.3.4 Prticos Compostos .......................................................................................... 2.4 Cabos ...................................................................................................................... 2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos .......................................................................... 2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos ............................................ 2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo ......................................................... 2.5 Arcos ....................................................................................................................... 2.5.1 Arcos Biapoiados .............................................................................................. 2.5.2 Prticos com Arcos (ou Barras Curvas) ............................................................ 2.5.3 Arcos Triarticulados ......................................................................................... 2.6 Grelhas ..................................................................................................................... 3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .................. 3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo .................................................................................. 3.2 O Problema a Resolver ........................................................................................... 3.3 Linhas de Influncia Definio ........................................................................... 3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. .............................................................. 3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples ......................................................... 3.5.1 Viga Engastada e Livre ..................................................................................... 3.5. 2 Viga Biapoiada ................................................................................................. 3.6 Anlise de Efeitos ................................................................................................... 3.6.1 Teorema Geral .................................................................................................. 3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de uma Viga Biapoiada ................................................................................................. LISTAS DE EXERCCIOS ................................................................................................ Graus de estaticidade .................................................................................................... Trelias ......................................................................................................................... Vigas ............................................................................................................................ Cabos ............................................................................................................................ Arcos ............................................................................................................................ Grelhas ......................................................................................................................... 1 1 1 3 3 8 13 13 14 14 15 19 19 20 21 21 27 33 42 42 48 54 61 61 68 75 77 81 86 91 96 105 108 111 113 123 128 128 128 130 134 135 135 137 140 140 140 159 160 162 170 174 176 179

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1. INTRODUO
1.1. Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais

A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so: Projeto arquitetnico:

-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao exterior, etc.); -Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes). Carregamento atuante:

-Permanente; -Varivel Acidental; Efeito do vento. Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento); Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas peculiares): o material deve estar adequado aos tipos de esforos solicitantes pelas estruturas.

Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se: 1) Identificar as possveis opes; 2) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um. 1.2. Classificao das peas estruturais quanto geometria Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto denominado sistema estrutural. Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas estruturais:
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Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.

Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita solicitao por toro.

Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira dimenso. Subdividem-se em:

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio. Chapas: carregamento contido no plano mdio. Cascas: superfcie mdia curva.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

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1.3.

Tipos de Vnculos Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo

esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem ser de translao ou de rotao. 1.3.1 Vnculos no plano:

No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento: deslocamento em duas direes e rotao.

y x z
a) Apoio simples ou de primeiro gnero:

y x

Mz=0 x

Rx=0

Ry=0 Rx

Ry

Reao na direo do movimento impedido. Exemplo de movimento: rolete do skate. b) Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

Mz=0 x Ry

Rx

Exemplo de movimento: dobradia. c) Engaste: ou apoio de terceiro gnero:

y x z
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.
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Rx

Mz Ry

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Vnculos no Plano

Tipo de Vnculo
Cabo

Smbolo

_________Reaes_____

Ligao esbelta

Roletes

Rtula

Luva com articulao

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Tipo de Vnculo
Articulao

Smbolo

_________Reaes_____

Apoio deslizante

Luva rgida

Apoio rgido (engaste)

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Rigidez de uma Ligao Rigidez Rotao

K=

M
geometria indeformada geometria deformada

K= M

Ligao Articulada

K 0

Ligao Rgida

K 0o

Ligao Semi-Rgida

0<K<

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Exemplos de Vnculos

Apoio rotulado em viga de ponte. Apoio com material de baixo coeficiente de atrito, funcionando como roletes.

Rolete nos apoios de vigas de concreto protendido de uma ponte rodoviria.

Ligao de canto rgida de um prtico de ao. Observam-se as chapas formando uma ligao rgida com os pilares.

A inclinao da rtula de apoio entre as duas vigas indica a expanso trmica do tabuleiro da ponte. Os enrijecedores verticais na regio de apoio previnem a flambagem local causadas pelas altas reaes de apoio.
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1.4.

Estaticidade e Estabilidade:

a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de equilbrio: ISOSTTICA. b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de equilbrio: HIPERESTTICA. c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes de equilbrio: HIPOSTTICA. Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido. Nmero de incgnitas: Externas: reaes de apoio ou vinculares; Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as reaes de apoio) estruturas fechadas. Nmero de equaes de equilbrio: Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e trs no plano); Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais esforos internos (ex.: rtula). g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes. Critrio apresentado por Sussekind: g = ge + gi, sendo ge = nmero de incgnitas externas nmero de equaes de equilbrio externo e interno e gi = nmero de incgnitas internas, ou tambm: ge = grau de hiperestaticidade externa; gi = grau de hiperestaticidade interna. Tipos de Equilbrio: Estvel Instvel Indiferente

i.

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Exemplos: Estruturas Planas Vigas:

ISOSTTICA

ISOSTTICA

HIPOSTTICA

r=3 g=0

r=3 g=0

r=2 g<0

HIPOSTTICA r=3 g=0 (no restringida)

HIPERESTTICA r=4 g=1

HIPOSTTICA

HIPERESTTICA

HIPERESTTICA

r=2 g<0

r=4 g=1

r=4 g=1

C .

N de equaes equilbrio externo = 3 N de equaes equilbrio interno = 1 (Momento fletor em C = 0) N de incgnitas = r = 4

g = nmero de incgnitas nmero de equaes (ext. e int.) = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0 ou g = ge + gi ge = 4 4 = 0 gi = 0 Como resolver: 4 incgnitas: VA, HA, VB, VD . i)

FX = 0 FY = 0 MA = 0

HA + ... = 0 VA + VB + VD = 0 d1.VB + d2.VD - ... - ... = 0 (qualquer ponto) 3 Equaes

Uma equao adicional (devido rtula):


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10

MC = 0 (Partindo da direita ou da esquerda da viga)

d
Ex.: Direita

F1 MC V
VD= 0

MC = 0
MC + R.(d/2) + F1Y.d - VD.d = 0

R VD

ii) Separar em diversas vigas isostticas F1


Resolve-se HC esta primeiro

VC

VD

Esta viga se apoia sobre a outra (no tem estabilidade prpria) 3 incgnitas e 3 equaes Determinar H C, VC, VD

HA VA VB

VC

HC

Em seguida resolve-se esta, que tem estabilidade prpria e isosttica tambm; 3 incgnitas e 3 equaes Determinar H A, VA, VB

N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1

+ 1 Equao

+ 2 Equaes

+ 1 Equao

g = 0; Estrutura Isosttica Restringida a movimentao de corpo rgido.

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11

Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros. Prticos:

g = ge = 3 3 = 0 C MC = 0 ( direita ou esquerda)

g = ge = 3 3 = 0

(Triarticulado) g = ge = 4 (3 + 1) = 0

A (Triarticulado) g = ge = 4 (3 + 1) = 0 C

B Hiperesttica g = ge = 4 3 = 1 C Hiperesttica g = ge = 4 3 = 1

MCD = MCE = 0

Atirantado Tirante (fio) Tirante

4 Incg.: VA, HA, VB (Ext) NF10 (Int) ge = 3 3 = 0 gi = 1 g = ge + gi = 1 Hiperesttica g =0

Incog(Ext) = 3 Incog(Int) = 1 Eq(Ext) = 3 Eq(Int) = 1 g =(3+1)-(3+1)=0 ge = 3 - 4= -1 gi = 1 Isosttica Restringida

g = ge + gi ge = 3 4 = -1 gi = 1 g=0 Isosttica Restringida

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Arcos: Momento fletor nulo

B
g = ge = 3 3 = 0 Isosttica Restringida

A
g = ge = 4 3 = 1 Hiperesttica

A
ge = 4 (3 + 1) = 0

Isosttica Restringida

Tirante

Tirante

g = ge = ((3 + 2) 3)= 2 Hiperesttica Quadros:

ge = 3 3 = 0 gi = 1 Hiperesttica

g=1

ge = 4 3 = 1 gi = 1 Hiperesttica

g=2

Conhecidos N1, V1 e M1 obtm-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo. M2

V2 N2 V2

M1
V1 N1 V1

ge = 3 3 = 0 No possvel traar os diagramas, s conhecidas as reaes de apoio HA, VA, VB.

gi = 3 g = ge + gi = 0 + 3 = 3 Hiperesttica internamente

g = ge + g i = 0 + 6 = 6 Hiperesttica internamente

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1.5. 1.5.1. Cos =4/5 Sen =3/5

Reaes de apoio em estruturas planas: Estrutura Aporticada

Decompor a fora de 10kN nas direes x e y: i) FX = 0 ii) FY = 0 iii) MA = 0 HA + 6kN = 0 HA = - 6kN VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN 7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0

10kN

10x(4/5)=8kN

10x(3/5)=6kN

7VB = 190

VB = 27,14kN

Logo, VA = 38kN 27,14kN = 10,86kN Outra maneira seria:

MA = 0

7VB (30x 5,5)- (10x2,5) = 0

7VB = 165+25 = 190 VB = 27,14kN


Verificao: MB = 0 (10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) (6x1,5) = 0 76 + 18 45 40 9 = 0

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1.5.2.

Prtico Isosttico
60kN 80kNm 40kN
3.00m

B
3.00m

HA

A
4.00m 4.00m

VB

VA

i) FX = 0 ii) FY = 0 iii) MA = 0

-HA + 40 = 0

HA = 40kN

VA + VB = 60kN 8VB + 80 - (40x6) (60x4) = 0

8VB = 400 VB = 50kN VA = 60 50 = 10kN


Verificao: MB = 0

(10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0 120 + 120 240 = 0

1.5.3. i) FX = 0 ii) FY = 0 iii) MB = 0

Trelia Isosttica

HB + 4 -12 = 0

HB = 8kN
8kN 12kN

6kN 4kN
2.00m

VA + VB = 6 + 8 = 14kN (4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0

3VA = 16 + 12 24 = 4 VA = (4/3) = 1,33kN VB = 12,67kN


Verificao: MA = 0 r=3; b=5; n=4. r + b = 2n 5 + 3= 2x4

HB

2.00m

1.50m 1.50m

VA

VB

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1.5.4.

Prtico Triarticulado Isosttico

20kN C
2.00m 4.00m 2.00m

D 12kN

4 Incgnitas (Reaes) 3 Equaes Estticas (Plano) 1 Equao interna (Rtula) MC D = M C E = 0 Isosttica

2.00m

HA

B HB

VA
i) FX = 0 (+ ) ii) FY = 0 (+ ) iii) MA = 0

HA + HB +20 -12 = 0 HA+ HB = -8kN VA + VB = 10x4 = 40kN 4VB - (40x2) + (12x2) (20x4) = 0

4VB = 80 24 + 80 VB = 34kN VA = 40 34 = 6kN

iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)


MC NC
2.00m 4.00m

20kN VC

Anlise da Estrutura Esquerda da Rtula: MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0 ou mas MC = (6x2) (20x1) (4HA) MC = 0 4HA= 12 20 = -8

HA = 2kN
HA

HB = 8 + 2 = -6kN

Verif. MD = 0

(6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0 32 + 24 +24 80 = 0

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Exerccios: Determinar a reao de apoio. a) RAY


2.00m

6.00m

RAX

6.00m

C 14kN/m 20kN

C 20kN 112kN

RBX

RBY

i) FX = 0 (+ ) ii) FY = 0 (+ ) iii)MA = 0

RAX - RBX = 0 RAY - RBY - 20 - 112= 0 (20x8) + (112x4) (6xRBX) = 0 RBX = 160 + 448 6

RAX = RBX (I) RAY + RBY = 132 (II)

RBX=101,33kN

RAX = RBX RAX = RAY

(I) (45)

RAX=101,33kN RAY=101,33kN RBY=30,67kN RA= (RAX)x 2 = 143,30kN


2

RA RA
4

RBY = 132 - RAY (II) RA = RAX/cos 45

Conferindo

MC = 0

(20x2) - (112x2) + (6xRBY) (6xRAX) + (6xRAY) = 0 40 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0 -184 + 184 608 + 608 =0 184 184 = 0

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b)
12kN/m A 30kN C
6.00m

144kN RAX 30kN C

6.00m

A RAY

B
12.00m 8.00m

RBX

i) FX = 0 (+ ) ii) FY = 0 (+ ) iii) MA = 0

RAX = RBX RAY 12(12) 30

RAY = 174kN RBX = 122kN RAX = 122kN

12xRBX 30x20 144x6 = 0 RBX = 600 + 864 12

Conferindo

MB = 0

12xRAX 144x6 30x20 = 0 1464 864 600 = 0

MC = 0

6xRBX 144x14 + 6xRAX 20xRAY = 0 122x6 + 2016 + 122x6 174x20 = 0 732 + 2016 + 732 3480 = 0

c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :

8kN 10 2kN
45

16kN/m A
3.00m 6.00m

10 2kN
45

B
3.00m 3.00m

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34 A 108,67
9.00m

18

144 8

34 B

54kN.m

54 111,33

Balano 72 34 (8x3)/9 = 2,67 108,67

(144/2) = 72 10 + 24 = 34 (8x6)/9 = 5,33 111,33

10 2kN

3x(16/2)=24kN 10kN

10kN

d) Determinar as reaes de apoio para a viga:

6 6 2,67

(12/2) = 6 6 + 8 = 14 (20-12)/3=2,67

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1.6.

Reaes de apoio no espao:

6 Equaes de Equilbrio:

FX = 0;
1.6.1.

FY = 0;

FZ = 0;

MX = 0;

MY = 0;

MZ = 0

Trelia Espacial Isosttica r + b = 3n

4tf D 2tf 3 1 2 C RAX RAZ A B RBX RCZ RCX

Restringida

n=4

RBZ

RCY
r+b=3n 9+3 = 3x4 12=12

RAY

RBY

Inicia-se pelo equilbrio do n D:

3 incgnitas N1, N2, N3 3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0

Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.

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20

1.6.2.

Prtico Espacial
4tf 1tf 2tf
4.00m 3.00m

5.00m

RAX RAZ MAZ RAY MAY

MAX Z

6 reaes Isosttica 6 equaes de equilbrio Restringida i) FX = 0 ii) FY = 0 iii) FZ = 0 iv) MX = 0 v) MY = 0 vi) MZ = 0

RAX 2tf = 0 RAY 4tf = 0 RAZ 1tf = 0 MAX (4x3) (1x5) = 0 MAY + (2x3) + (1x4) = 0 MAZ + (2x5) (4x4) = 0

RAX = 2tf RAY = 4tf RAZ = 1tf MAX = 17tfm MAY = -10tfm MAZ = 6tfm

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21

2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS


2.1. Trelias

Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns). Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas somente a esforos axiais.

Estaticidade e Estabilidade: Condies para obteno de uma trelia isosttica: 1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis); 2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de equilbrio da esttica (**).

* O nmero de incgnitas dados por: nmero de reaes (r) + nmero de barras (b). (Incgnitas Externas) ** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do: - nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia de uma equao no eixo x e outra no y). (Incgnitas Internas)

Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira: 1a. Condio indeslocvel indeslocvel deslocvel e e ou 2a. Condio r + b = 2n r + b > 2n r + b < 2n Classificao Isosttica Hiperesttica Hiposttica

Os mtodos de obteno de esforos em trelias so: 1. Equilbrio dos Ns; 2. Ritter; 3. Cremona (Maxwell).

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Trelias Planas

Fonte: Engel, Heino, 1981

Sentido dos Esforos

Trelia com diagonais comprimidas

O'

G W4

C W2

O W1

D W3

H W5

Trelia com diagonais tracionadas

O'

D
W4

C W2

O W1

D W3

H W5

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

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Transmisso de Cargas para as Trelias Trelia de Cobertura

Trelia de Ponte

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

Ligaes das Extremidades das Barras

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

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Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais

Prtico de Trelia Biarticulado

Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos

Arco de Trelia Triarticulado

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Trelias com Diferentes Condies de Apoios

Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre

Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano

Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano

Fonte: Engel, Heino, 1981

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Lei de Formao de Trelias Isostticas:

10

11

Trelia Hiperesttica:

r + b = 4 + 14 = 18 2n = 2.8 = 16

Trelia Hiposttica: A B r + b = 4 + 19 = 23 2n = 2.10 = 20 C D

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27

2.1.1.

Mtodo de Ritter

Seja a seguinte trelia:

P2
2 3

P1

PD

10

11

HA
5 6

C P5

P4

Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada. Considerando a parte da esquerda, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem nas barras para estabelecer o equilbrio:

P2 D P1

N3

N10 HA P4 VA S N6

As foras N3, N6 e N10 representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da esquerda.

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28

indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:

S N3 P3 N10

N6 C P5 S VB

Os esforos indicados N3, N6 e N10 so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte da direita. Para obter os esforos N3, N6 e N10 utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente. Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:

MC = 0 MD = 0 Fy = 0

Obtm-se N3; Obtm-se N6; Obtm-se N10. (tanto faz pela esquerda ou direita)

Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido inverso (compresso).

Observaes: 1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no mesmo ponto; 2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas); 3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer que a seo de Ritter s intercepte 2 barras dos ns (conforme vimos anteriormente). neste caso obter os esforos fazendo equilbrio

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Exemplos: 1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10. 6 tf 6 tf


G
15 6 7 8 9

S1
16 10

S2
I
17 11 12 13 14

HA
A
1

S1

S2

VA
2m 2m 2m

4 tf
2m 2m

VB

I.

Obter as reaes de apoio: HA = -6 tf; VA + VB = 10 tf; VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0; VB = 6 tf e VA = 4 tf.

Fx = 0 Fy = 0 MA = 0

II.

Seo S1S1

6 tf 6 tf
G H

S1 N16

N HA VA
C

2m

S1

N2

MH = 0 MD = 0 Fy = 0

N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 -N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N9 + 6 = 4

N2 = 14 tf (trao); N16 = -14 tf (compresso); N9 = -2 tf (compresso).

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III.

Seo S2S2

S2 14 tf N10
I J

2m

N3 S 2

4 tf

6tf

Fx = 0 Fy = 0

N3 + N10 cos45 = 14 tf; N10 sen45 + 4 - 6 = 0; N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.

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Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.

6tf S1 6tf H
18

S2 J

S3
20

19

21

10

11

12

13

14

15

16

17

2m B

H A = 6tf A
1

4tf
V A = 5tf 2m 2m 2m 2m 2m 2m V B = 5tf

I. Seo S1S1

6tf 6tf
7

S1 N 19
J

18

I
10

6tf

A
1

N 10
C
2

N2

5tf

MD = 0 Fx = 0 Fy = 0

N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0 N19 + N2 = 0 N10 + 6 - 5 = 0

N19 = -16 tf (compresso); N2 = 16 tf (trao); N10 = -1 tf (compresso);

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II. Seo S2S2

6tf S2 6tf H
18

19

N 19 J N11 N3

10

11

6tf

A
1

5tf
MJ = 0

N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0

N3 = 15 tf (trao);

II. Seo S3S3

S3

N 20 N 13

20

K
14

21

L
16 17

13

15

N4
4

B F
5

5tf
Fy = 0
N13 cos45 + 5 = 0; N13 = -7,1 tf (compresso);

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2.1.2.

Mtodo de Cremona

Seja a seguinte trelia para a qual se obtiveram as reaes e esforos indicados:


6tf
3tf
C

- 6,

, 25

-1

3tf

3,75

1,5m

1,5m

1tf

5tf

Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser nula: N A:
1,2 5

2m
3 1 3,75
5 6,2

25
1,25

3 tf A

3,75

1 tf

N B:
6 ,2 5

3,75

5 tf

3,75

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N C:

6 tf 3 tf C

3 1,25

6,2 5

1,2 5

A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono fechado. O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:

5 6,2

inicia-se por um n com apenas duas incgnitas; marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto; pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos esforos desejamos conhecer; a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim os mdulos e sinais dos esforos nas barras; Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se: se o esforo normal aponta para o n se o esforo normal foge do n negativo (compresso);

positivo (trao);

O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio; Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise reaes. sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as

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35

2.1.2.1.

Notao de Bow

Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores), que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:

reao Vertical no n A : ab; reao Horizontal no n A: bc; esforo Normal na Barra2: cf (ou fc); esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).

Roteiro do Mtodo: 1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras com esforos normais desconhecidos (incgnitas); 2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais; 3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo escolheu-se o horrio; 4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia. 5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala; 6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se: - se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-); - se o esforo normal sai do n: TRAO (+).

O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que a trelia esteja em equilbrio.

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36

Sentido Horrio Percurso do Traado

E
2
c f

1 3
g h

F
4 5
i

3P
6
d

3P
A
b

B
a

C
e

3P 2P P

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

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N A:

3P 2P N7
N2

a2

N2

a7

3P 2P

N7

Medir em escala N2 e N7 N E: a3 a1

N1 N3 N2

N1 (Compresso)

N2

N3

N2 conhecido - N3,N1 incgnitas: mede-se em escala


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38

Exemplos: 1.

2 tf
D
1m

C
1m

2m

2m

2000kgf
D e C
1m

1m

1000kgf

1000kgf

N A:

b 2830 a d 2230 A 1000 2000(T) C T

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39

N D:

e
2830

2000

D 2000 2830 2000 2830 C 2830 T 2000 C

d
N B:

e
2230

2830

a
1000

B
1000

2000kgf
a +2000 d c -2830
C D

-2830 +2230 +2230


B

2
A

Escala do Cremona (tf)

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2.

2tf
G

2tf
F

2tf
H

1tf
A C D E

1tf
B

VA= 4tf 4m 1m 3m 3m 1m 4m

VA= 4tf

2tf G 2tf
F

2tf H

b A f

g h C a D i E

j k

B 3tf

3tf
j c h,i

f,k
g

a d

e 0 1 2 3 4

Escala do Cremona (tf)

-5,85 +2,0 -6,7 +6,0 -1,8 +4,0 0

-5,85 +2,0 -1,8 -6,7 +6,0

+4,0

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3.
G 2tf 2tf

6m

c g

2tf h
6m

2tf

b i

D 2tf j
6m

2tf

e k 6tf 6tf a f 6tf

A 6tf 6tf

B 6tf

6m

6m

+3,2

-3,2

+2,0
a i g h k j

+4,8

-2,2

-3,2

+3,0
e
3 4

b,f
0

c
1 2

+6,4

-2,9

-4,8

Escala do Cremona (tf)

-2,0

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42

2.2.

Vigas 2.2.1. Vigas Simples - Mtodo Direto para Diagramas


M Esquerda V N N V Direita

Conveno de sinais: Reviso:


a

Esquerda com carga para cima VF=0 M F.a = 0 V = +F positivo. positivo.

Esquerda com carga para baixo V+F=0 M + F.a = 0


a

V=-F

negativo. negativo.

M = +F.a

M = - F.a

F a

Direita com carga para cima V+F=0 M - F.a = 0 V=-F negativo. positivo.

Direita com carga para baixo VF=0 M + F.a = 0 V = +F positivo. negativo.

M = +F.a

M = - F.a

Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.

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Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora concentrada.

Lembrando:

Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF

q =

dV dx

dM V= dx

M q = d dx
2

q=0 ; (entre cargas conc.)

V M

Constante Varia Linearmente em x

q= k ;

V M

Varia Linearmente em x Varia Parabolicamente em x

Integrando q

V; Integrando V

M.

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Exemplo 1: 50kN 30kN 90kN

60kN 4m 4m 3m

110kN 2m

60

10

DEC (kN)
-20

-110

DMF (kN.m) (+)


240 280 220

MC = 60.4 = 240 kN; MD = 60.8 50.4 = 280 kN; ou MD = MC + VC x4m

MEDir. = 110.2 = 220 kN ou MEEsq. = 60.11 50.7 30.3 = 220 kN ou MEEsq. = MD +VD x3m

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45

Exemplo 2:

12kN/m
A C B

3kN
3m 1m

3kN

(-)
-3 -9 DEC (kN)

DMF (kN.m) +3

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Exemplo 3:

12kN/m
A C D B

18kN

18kN

2m

3m

2m

18
(+)

V=0
(-)

DEC (kN)

-18

DMF (kN.m)
(+)

Mmx
36 36

MMX = q.a2/2 + 36 = 12.32/8 + 36 = 13,5 + 36 MMX = 49,5 kN.m

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Exemplo 4:

40kN 20kN/m 100kN.m A 20kN

80 kN
2m 2m 1,5 m 1,5 m 1m

60 kN

80 40 (+) DEC (kN) (-) -40 -60

DMF (kN.m) 20 (+)


10

60 80
10

120

120

(q . a 2 ) / 8 = (20 . 2 2 ) / 8 = 10

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48

2.2.2.

Vigas Gerber

Aplicaes principais Pontes; Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva; Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as constituem: Vigas com estabilidade prpria; Vigas que se apiam sobre as demais;

Exemplos de Decomposio:

Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes de apoio. Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida; As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento; Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos apenas:

II

II

II

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49

II

III

II

IV

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50

Esforos Internos Diagramas Exemplos:


1. 6tf 4tf/m

2m

3m

2m

3m

3m

4tf/m

6tf

6tf

6tf

4tf/m

6tf

6tf

4tf/m

36 tf.m

9,33 tf

22,67 tf

18 tf

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51

MA = 0

14

6 3,33 DEC (tf)

-6 -8,67

-6

-18

-36 -20 -12


4,5 2 4,5

E 4,5

DMF (tf.m)
4,5

MB = -6 x 2 = -12 MC = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20 MD = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK

(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.) ME = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 MF = -36 Quando na rtula no h fora concentrada: Vdesq = Vddir Veesq = Vedir
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OK

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52

2.

4 tf 3 tf/m 2 tf/m C

3 tf 8 tf

3m

1m

2m

2m

1m

2m

2m

2m

2m

3 tf 2 tf/m 3 tf/m

3 tf

3 tf 4 tf 3 tf 2 tf/m

3 tf

3+3 = 6 tf

3 tf

6 tf 12

8 tf

2+4+3+2= 11 tf

11 tf

4+6+3 = 13 tf

4-3= 1 tf

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53

6 3 2

7 5 3
DEC (tf)

-3 -5

-2 -6

-1
-3

-6 -12

-4

-4

DMF (tf.m)
2,25 2,25

2
A B C

MD = -4+ (2.42)/8 + (4.4)/4 = 4

MI = 1.2 = 2

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54

2.2.3. 1.

Vigas Inclinadas

Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (= q.a / 2)

(q.a)/2
b

A
x

(q.a)/2

x/ 2 x

q.x
S

(q.a)/2

Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)

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55

q.a V= q.x . cos 2

q.a N = q.x . sen 2

q.a q.x 2 M= .x 2 2

(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)

Diagramas:
q.a.(sen

/2

(+)

DE

(-)

- q.a.(sen

/2

DE

q.a.(cos

/2
(-) (+)

- q.a(cos

/2

DM

q.a /8 Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET

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56

2.

S
x

VB

A VA

HA

I.

Fx = 0 HA = q.b

II.

Fy = 0 VA = VB

III.

MA = 0 a.VB qb.b/2 = 0 VB = qb2/2a = VA

Esforos Internos:

M S q.x
x x/2

q.b
y

(q.b)/2.a
N = (qb qx)cos + (qb2/2.a) . sen V = (qb qx)sen - (qb2/2.a) . cos M = x.qb qx2/2 y.(qb2/2.a)
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M = x.qb qx2/2 x.(a/b).(qb2/2.a) M = qbx/2 qx2/2

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57

Diagramas:
q.b.(sen )/2.a

q.b.[cos+(b.sen)/2.a
DEN

q.b.(sen )/2

DEC

-q.b.(sen )/2

DMF

q.b/8

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58

3.
R = q . (a + b)

A
a

q.a

q
B

q.b

A
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59
DMF

Logo, o diagrama de momento fletor fica:

q.(a+b)/8

Se tivermos, por exemplo, as estruturas:


1 tf/m 2 tf.m

6m

6 tf.m A
8m

DMF

2 -2 -6
2

6
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60

20 kN/m

20 kN.m

3m

A
4m

-20
(-) DMF

10

(+)

52,5

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61

2.3.

Prticos 2.3.1. Estruturas Aporticadas

10 kN/m 10 kN
1,5m

S2 S1 6 kN
2m 2m

S3

27,14 kN
3m

10,86 kN

t S1

M N V

6 kN
x

10,86 kN
Seo S1: Fn = 0 N 6.cos + 10,86.sen = 0 N = 6.cos - 10,86.sen N = -1,72 kN (const.) Ft = 0 V = 6.sen + 10,86.cos = 12,2 kN (const.)
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Mz = 0 M = 10,86.x + 6.y y = x.tg

M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x Para x=0, M=0; x=2, M=30,72 kN.m;

1,5m

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62

Seo S2: N = -1,72 kN (const.)

V = 12,29 - 10 = 2,29 kN (const.)

M = 15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) = 2,86.x + 25 0,75.x Para x=2, M=30,72 kN.m; x=4, M=36,44 kN.m;

y = x.tg

Seo S3: (direita)

10 kN/m
M

x'

27,14 kN

V = 10.x 27,14 Para x=0, V=-27,14 kN; x=3, V=2,86 kN; M = 27,14.x 10.x2/2 Para x=0, M=0 kN.m; x=3, M=36,42 kN.m;

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63

Diagramas:

nulo

DEN (kN)

(-)

-1,72 2,86 2,29

DEC (kN)
12,29

(+)
0,286m

(-)

-27,14

DMF (kN.m)
36,42 x

(+)
30,72

36,42 x = (10x3)/8 = 11,25

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64

No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.

10 kN/m

12 kN 12 kN 23 kN

1m 1m

17 kN
4m

nulo

DEN (kN)
(-) -17

17

(+)

DEC (kN)
(-)

12

(+) -23

12
(+)

DMF (kN.m)
x

12 (+) x = (10x4)/8 = 20

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65

Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas: As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e direita da seo. Exemplos:

S2

S3 S1

M N M

N V

S3

S1

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66

Exemplos:
01.
a a

Pa

S1 S2
a

Pa
P

S3
P

P
nulo (+)

P
(+) nulo

DEN (kN)

-P
(-)

DEC (kN)
nulo

-Pa
(-)

Pa
(+)

Pa
(+)

DMF (kN.m)

Fy = 0 N = P Fx = 0 V = 0 Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)

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67

02.
L/2

P/2
a
L

P/2
a

nulo -P
(-)

DEN (kN)

nulo

-P
(-)

P/2

P
(+)

DEC (kN)

nulo

P(L/2 + a)
(+)

P(L/2+a)
(+) (+)

DMF (kN.m)

(+)

PL/2

P(L/2+a)

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68

2.3.2.

Prticos Simples
4m 4m

60 kN
80 kN.m

40 kN
3m

6m

40 kN

50 kN

10 kN
40 (+)

DEN (kN)
(-) (-) -50

-10

10 (+) nulo

(-) (+) -50

DEC (kN)

40

240 (+) 240 (+) 200 280 nulo

DMF (kN.m)

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69

Pelo Mtodo Direto: Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:

3 tf

1 tf/m
E

1 tf
B

2m

1 tf
F

1 tf

1 tf.m

2m

8 tf
2m 1m 3m

Reaes:
Fx = 0 Fy = 0 MA = 0 RAx = 1 tf RAy = 3 + 1.4 + 1 RAy = 8 tf 3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + MA = 0 MA = 1 tf.m

Seo S1: trecho DC


N = 0; V = -3 tf MC = -6 tf.m

Seo S3: trecho FB


N = -1 tf V = 1 tf M = -1.x Para x = 0; M = 0; x = 1; M = -1 tf.m;

Seo S2: trecho CE


N = 0; V = 1.x Para x = 0; V = 0; x = 4; V = 4 tf; M = -1.x2/2 Para x = 0; M = 0; x = 4; M = -8 tf.m;
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Seo S4: trecho BC


N = -7 tf V=0 M = -2 tf.m

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70

Seo S5: trecho AB


N = -8 tf V = -1 tf

M = -1 1 . x Para x = 0; M = -1 tf.m; x = 2; M = -3 tf.m

Diagramas:
nulo -7 (-) (-) (-) -8

DEN (kN)

-1

+4 (+)

DEC (kN)
(-) -3 (-) -1 nulo +1

-8 -6 (-) -2 (-) -3 (-) -1 -1 (-)

DMF (kN.m)

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71

A HA C 1 tf VA

4 tf/m D

S1

S2

S3

6m

S4
N V

E 6 tf
4m

B HB

VB

Reaes:
Fy = 0 MA = 0 Fx = 0 1 + 6 4.5 + VA + VB = 0 VA + VB = 13 1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + HB.10 = 0 HB = 1,75 tf HB = - HA HA = - 1,75 tf MEDir = 0 HB.4 - VB.5 = 0 (embaixo) VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf

Seo S1: [0
N = + 1,75 tf; V = 11,6 - 4.x Para x = 0; V = 11,6;

2,5]
M = 11,6.x - 2.x2 Para x = 0; M = 0; x = 2,5; M = 16,5 tf.m;

x = 2,5; V = 1,6 tf;

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72

Seo S2: [2,5


N = + 1,75 tf; V = 12,6 - 4.x Para

5,0]
(+) 16,5

10,5 (+) 17,3 10,5

DMF (tf.m)

x = 2,5; V = 2,6 tf; x = 5; V = -7,4 tf;

M = 12,6.x - 2.x2 2,5 Para x = 2,5; M = 16,5 tf.m; x = 5; M = 10,5 tf.m;


o ul N

Seo S4: [0
tg = 4/5

5,0]

11,6

sen = 4/41 N = - 2,24 tf; V = 0;


(+) 1,6 (-) 2,6

N + 1,75.cos + 1,4 sen = 0 V + 1,75.sen - 1,4.cos = 0 M = 1,4.x 1,75.y M = 0;

DEC (tf)
-7,4 (-)

Seo S3: [0
N = - 7,4 tf; V = -1,75 tf;

6,0]
-1,75
o ul N

M = 1,75.x Para x = 0; M = 0; x = 6; M = 10,5 tf.m;


(+) 1,75

DEN (tf)
(-)

-7,4 -2,24 (-)

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73

2,5m

2,5m

2m

2m

10 tf
2 tf/m C

10

3m

12 6 tf

3,33 4,99

3m

HA

HB

5,54

3,13

1,11 VA VB

3,90

Reaes:
Fx = 0 Fy = 0 HA + HB + 12 3,33 = 0 HA + HB = - 8,67 tf -10 + 4,99 + VA + VB = 0 VA + VB = 5,01 tf MB = 0 6.1 + 10.4 12.3 9.VA = 0 VA = 1,11 tf VB = 3,9 tf;

MEEsq = 0 - HA.6 + VA.2,5 12.3 = 0 HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf

Diagramas:

(+) (-)

1,11 -6,46

-6,5
(-) (-)

(-)

Nu

lo

DEN (tf)

(+) (-)

DEC (tf)

-6,0

-10,98 -1,11

(-) (+)

2,77 0,44
-4,98

5,54

-2,8 -2,8
(-)

2,8

2,8
(+)

-1,6
DMF (tf.m)

(+)

7,66 4,41 6,0

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74

Determinar os diagramas de esforos solicitantes:

1 kN/m

1 kN/m

2 kN/m 1,9kN 1,9kN 1,9


2 kN/m

3,46m 60 60 3,8m 1,6m 2m 15,8kN.m

N = - 4,42 kN V = - 2,55 kN 0 = M + 3,2.(x - 0,3) + 1,9.x M = -5,1.x + 2,56 Para x = 1,6; M = -5,6 kN.m; x = 3,2; M = -15,8 kN.m;
-4,42 (-) Nulo

5,1kN DEN (kN)

(+) (-) -1,9 (-) -5,1 -2,55

DEC (kN)

-5,6 -5,6 (-) (+) 1,8 (-) -15,8

DMF (kN.m)

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75

2.3.3.

Prtico com Articulao e Tirante

4m

Anlise da estaticidade: 4 incgnitas: 3 inc. ext.;

2 tf/m
4 tf.m

1 inc. int.; 4 equaes: 3 eqs esttica; 1 eq. MFD = MFE;

E C
Tirante ou fio (se for comprimido escora)

F
2m

g = (3+1) (3+1) = 0

D
2m

HA

B
Substitui-se a barra CD pelo par de esforos N:

VA

VB

8 tf
4 tf.m

Reaes e N: Fx = 0 Fy = 0 HA = 0; VA + VB = 8 tf

Mz = 0 (A) VB.4 8.2 = 0

VB = 4 tf.m M FD = 0

VA = 4 tf.m

Momento Fletor em F, pela direita: 4 2.N = 0 N = 2 tf.


F N
4 tf.m 2m

HA

VA

VB
4 tf

2m

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76

Diagramas:

(-)

-2 2
(-)

(+) (-)

DEN (kN)

-4

-4

4 (+) (-) (-) Nulo

-4 (+) 2 Nulo

DEC (kN)

-2 Nulo -4 -4
(-) (-) (-) (-)

-4 -4 x
DMF (kN.m)

Nulo Nulo Nulo

x = (2 x 4) / 8 = 4

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77

2.3.1.

Prticos Compostos

Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga Gerber uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma Associao de Prticos Simples Isostticos.

1.

Dx

Hx

Dy Dy Dx C D Hx

Hy Hy

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2.

3.

4.

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5.
10 k N /m

E
4m

20 k N

B
2m

30 kN

2m

8m

5m

3m

10 kN/m

Decompondo: Fx = 0

HC = 30 kN; VA + VC = 80 kN;

B 30 kN

Hc

Fy = 0

MA = 0 8.VC + 4.HC 80.4


Vc A

30.2 = 0 VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN


10 kN/m

VA

E 32,5 kN 20 kN

Fx = 0 Fy = 0 MD = 0 MC D = 0

HD + HG +30 = 0 VD + VG = 20 + 32,5 + 80 VD + VG = 132,5 kN 8.VG 20.5 80.4 30.4 = 0 VG = 67,5 kN 4.HD = 0 HD = 0 HG = - 30 kN VD = 65 kN

30 kN

HD

HG

VD

VG

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Diagramas:
-30 (-) -47,5 -32,5 -30 -47,5 (-) (-) nulo (-)

(-)

(-) -65

(-)

DEN (kN)

-67,5

32,5 (+) (-) 47,5 (+) (+) nulo 30 (-) nulo -30 -32,5 (+) 30 -20 (-) (-) (+) -47,5

DEC (kN)

80 120

180

DMF (kN.m)
(+) 120 (+) 60 (+) (-) (+) 180

60 (+) (+)

60

60 (+)

120

80

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2.4.

Cabos

Cabos so estruturas lineares, extremamente flexveis, capazes de resistir a esforos de trao. Os esforos cortantes, de compresso, de flexo e de toro no so resistidos por um cabo ideal. Os cabos so utilizados em vrios tipos de estruturas. Nas pontes pnseis e telefricos so principais elementos portantes, nas linhas de transmisso conduzem a energia eltrica, vencendo vos entre as torres e so empregados como elemento portante de coberturas de grandes vos (Sssekind, 1987). No estudo esttico, assume-se a hiptese que os cabos so perfeitamente flexveis, isto , possuem momento fletor e esforo cortante nulos ao longo do comprimento. Dessa forma, os cabos ficam submetidos apenas a esforos normais de trao. As formas assumidas pelo cabo dependem do carregamento que nele atua. Se o carregamento externo for muito maior do que o peso prprio do cabo, este ltimo desprezado no clculo. A geometria da configurao deformada do cabo, para um dado carregamento, denominada forma funicular (do latim, funis = corda) do cabo.

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Ponte Hercilio Luz (inaugurada 13/05/1926)

Fonte: Vasconcelos, Augusto Carlos; Pontes Brasileiras, Viadutos e Passarelas notveis, Editora PINI, So Paulo, 1993.

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Exemplo de formas funiculares:


Carregamento Forma Funicular

Tringulo

Trapezide

Polgono

Carga Uniformemente Distribuda ao longo do vo

Parbola

Carga Uniformemente Distribuda ao longo do comprimento do cabo (peso prprio)

Catenria

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A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia do peso prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.

A partir de estudos comparativos entre a forma da parbola e da catenria, para vrias relaes de flecha (f) e vo entre extremidades (L), constata-se que para relaes (f

/ L) 0,2 as formas da parbola e da catenria so praticamente coincidentes. Nestes


casos, mais prtico usar a forma da parbola para determinao dos lugares geomtricos dos pontos ao longo do cabo.

Y = ax2 + bx +c

x f y L

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2.4.1.

Reaes de Apoio para Cabos:

Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas nos teros do vo:

L/3 H = Ax A

L/3

L/3 B H = Bx f D By x

Ay

Os sistemas do tipo cabo desenvolvem em suas extremidades empuxos horizontais, exigindo que os vnculos em A e B sejam do 2o gnero. Por ser um sistema estrutural plano, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas sero: Fx = 0; Fy = 0; Mz = 0. Lembrando que para qualquer ponto ao longo do cabo o momento fletor nulo devido sua flexibilidade. Aplicando as equaes de equilbrio ao cabo ACDB : Fx = 0 MA = 0 Fy = 0 Ax Bx = 0, logo Ax = Bx = H (empuxo horizontal); PL / 3 + P (2L / 3) By.L = 0, portanto By = P; Ay + By = 2P, ento Ay = 2P By = P.

Para o clculo do empuxo horizontal H necessria uma Quarta equao de equilbrio que sai da hiptese de momento fletro nulo (M = 0) para qualquer ponto ao longo do cabo. Escolhendo-se o ponto C: Mc = 0.

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Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se com a parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.

L/3 H A f

C Ay = P

NCD

P
Mc = 0 - H.f + (P.L) / 3 = 0, portanto H = (P . L) / 3f.

Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontramse as reaes de apoio do cabo. interessante a seguinte comparao:
L/3 L/3 L/3

H = PL / 3f
f

P A

Ay* = P
L/3 L/3 L/3

By* = P

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Observa-se que as reaes de apoio verticais coincidem para o cabo AB e para a viga AB de idntico vo e carregamento. Logo, as reaes de apoio verticais do cabo podem ser encontradas pela substituio do cabo por uma viga com idntico vo e carregamento: Ay e By (no cabo) = Ay* e By* (na viga). Doravante, toda referncia a reaes de apoio e esforos na viga de substituio sero identificados por um asterisco. No entanto, a vantagem de comparar o cabo AB a uma viga de substituio AB no est somente nas reaes de apoio verticais. Observamos o diagrama de momentos fletores para a viga de substituio e comparemos ao empuxo horizontal no cabo:
L/3 L/3 L/3

PL / 3f

H = PL / 3f
f

P A

P
L/3 L/3 L/3

DM F (+) PL/3 PL/3

M*mx = PL / 3, logo H = PL / 3f = M*mx / f.


Onde f a distncia vertical mxima do cabo at a linha de fechamento entre as extremidades A e B do cabo. Vejamos para outras condies de carregamento:
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a)
L/2 L/2

PL / 4f

H = PL / 4f

P/2

P/2

P P

P/2

L/2

L/2

P/2

DMF (+) PL/4


Mc = 0

- H.f + (P/2).(L/2) = 0, portanto H = (P . L) / 4f = M*max/f

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b)
L

qL 2 / 8f

H = qL / 8f
f

qL/2

qL/2

qL/2
L

qL/2

DMF (+) qL2/8


Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas de substituio: Ay = Ay* By = By* H = M max / f
*

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2.4.2.

Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos

Uma vez conhecidas as reaes de apoio, possvel determinar os esforos normais atuantes no cabo. Usando mais uma vez o exemplo do cabo submetido a duas cargas concentradas eqidistantes, de valor P cada uma:

L/3

L/3

L/3

PL/3f

A E P C D

PL/3f
f

Esforo normal no trecho AC:

PL/3f

A E P NACy y
y
NAC.

Substitui-se a parte do cabo retirada, pelo seu efeito, a Fora Normal Aplicam-se as equaes de

NACx NAC

equilbrio:

Fx = 0 Fy = 0

NACx = P L / 3 f; NAC y = P, logo

NAC2 = (NACx) 2 + (NACy) 2 ; NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]

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Esforo normal no trecho CD:

PL/3f

A
f

C F P NCD

Fx = 0 Fy = 0

NCD = H = P L / 3 f; P P = 0, equilbrio satisfeito

Esforo normal no trecho DB: NDB = NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ] Observa-se, da comparao entre NAC e NCD, que o esforo normal mximo de trao no cabo AB ocorre nos trechos AC e DB, trechos adjacentes aos apoios das extremidades. Esta uma das caractersticas dos cabos, os esforos normais mximos ocorrem nas sees dos cabos prximas aos vnculos externos, pois onde a componente vertical do esforo normal, NY, de maior valor. Calculando agora os esforos normais para um cabo com carga uniformemente distribuda ao longo do vo:
L

H = qL / 8f x f qL/2 qL/2

q y
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Cortando o cabo em uma seo genrica de coordenadas (x,y):

H
y

S qL/2 q Nsx Nsy Ns

Aplicando-se as equaes de equilbrio: Fx = 0 Fy = 0 NSx = H ; NSy q L / 2 + q x = 0 NSy = q L / 2 - q x, sendo para x = 0, NSy = q L / 2 ; para x = L/2, NSy = 0. Para o ponto x = L / 2, onde ocorre a flecha f, distncia mxima da linha AB, no h componente vertical do esforo normal de trao. Logo, o esforo normal varia ao longo do comprimento do cabo: Para x = 0 NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ] NS = [ (H)2 + (q L /2)2 ] Para x = L / 2 NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ] NS = [ (H)2 + (0)2 ] NS = H Valor Mnimo Valor Mximo

Comparando o valor de NSy com os esforos da viga de substituio submetida a idntico carregamento, constata-se que a variao de NSy para x=0 q L / 2 e para x=L/2 nulo, coincidindo com a variao do esforo cortante na viga:
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q A B

qL/2 L

qL/2

qL/2

(+) (-)
-qL/2 Vs* Vs*
Portanto, pode-se concluir que o esforo normal de trao para um cabo estimado pela expresso: NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ] NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e; VS* : Esforo cortante para uma seo genrica da viga de substituio.

Exerccio Proposto: Determinar os esforos normais para cada trecho da estrutura:

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25 m

25 m

25 m

25 m

H = 1593,75 tf

A
yc = 6m yd = 8m ye = 6m

H = 1593,75 tf

383 tf

C D
256 tf 254 tf

383 tf

256 tf

Respostas: NAC = NEB = 1.639,12 tf; NCD = NDE = 1.598,80 tf. Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de trao ser:

t = Nmx / A

fst

Onde fst = resistncia trao do ao; A = rea til da seo transversal.

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2.4.3.

Conformao Geomtrica Final do Cabo:

Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.

L/3

L/3

L/3

PL/3f

A E P C D

PL/3f

P
Y

Para um ponto genrico E que pertena ao cabo e tenha coordenadas (x,y)

PL/3f

A E P
C
y

NAC
y

Para um ponto E situado a uma distncia x do apoio A da viga de substituio AB, a equao de momentos fletores dada pela equao: ME = 0 do 1o. grau. - H.y + P.x = 0, portanto y = P . x / H = 3f . x / L.

A configurao geomtrica do cabo para o trecho AC definida por uma equao

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P A
E

P
L/3 L/3 L/3

DMF
(+)

PL/3

ME*

P
ME* = 0 P . x ME* = 0, logo ME* = P . x

Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio com a expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E: Viga de Substituio Cabo ME* = P . x ;

yE = (P . xE) / H.

Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e o momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a cota vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* dividida pelo empuxo horizontal H na viga de substituio para uma seo S de mesma posio horizontal que no cabo: Ys = Ms* / H Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a partir do momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao
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y = Ms* / H constatada ao comparar-se a forma do diagrama de momentos fletores para a viga de substituio e a forma funicular do cabo:

y = M* /H

P H

P
M* = f (x)

DM F

H
P

y = M* / H

DMF

M* = f (x)

y=M*/H

DMF
M* = f (x) - parbola

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Exerccio Proposto: Determinar as reaes de apoio no cabo AB e as cotas verticais nos pontos C e E.
25 m 25 m 25 m 25 m

B
y = 8m
D

256 tf

254 tf

256 tf

Respostas: Ay = By = 383 tf H = 1.593,75 tf yC = yE = 6,0 m Pode-se tambm deduzir a forma funicular para um cabo submetido a carga uniformemente distribuda ao longo do vo:

qL / 8f C qL/2

H = qL / 8f f qL/2

Reaes de Apoio:
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100

Ay = By = qL/2 H = M*mx / f = qL2 / 8f

Escolhendo um ponto genrico C, com posio (xC, yC), passando uma seo, o diagrama de equilbrio esttico fica:

qL / 8f

qL/2

yc

MC = 0 qL . xC q . xC2 H . yC = 0 yC = q . (L . xC - xC2) / 2H

Nc

yC = 4 f . (L . xC - xC2) / L2

y
Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y): y = 4 f . (L . x - x2) / L2

Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.

Equao de parbola quadrtica para o caso de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo. Uma vez conhecida a linha elstica do cabo na conformao deformada, pode-se estimar o comprimento total do cabo: Lc. O comprimento total do cabo Lc obtido a partir da expresso da linha elstica y= f(x), atravs da integrao ao longo do comprimento: dL2 = dx2 + dy2

dy

dL dx

dL =

dx 2 (1 + dy 2 / dx 2 ) = dx 1 +
dy 2 Lc = dL = 1 + 2 dx 0 0
L L

dy 2 dx 2

dx

Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:

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101

y = 4 f . (L . x - x2) / L2 . dy / dx = 4 f . (L 2 x) / L2, substituindo na integral:

4 f Lc = 1 + 2 L 0
L

(L 2 x )

0 ,5

dx

A soluo desta integral feita pelo desenvolvimento do integrando sob a forma de srie. Utilizando este tipo de resoluo de integrais definidas, encontra-se a seguinte expresso: Lc L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ]

Comprimento total de um cabo de forma funicular parablica, submetido carga uniformemente distribuda ao longo do vo. Nas situaes de cabos submetidos a peso prprio, cuja forma funicular uma catenria, mas para a relao f/L 0,2, pode-se utilizar a mesma expresso anterior para

estimar o comprimento total do cabo Lc.

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102

Exemplo: Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m, sabendo-se que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto afastados entre si de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo est 4,5 m acima do solo.

q = 100 N/m - Parbola g = 50 N/m - Catenria

f 6m 4,5m

L = 50m

Flecha: f = 6m 4,5m = 1,5 m f / L = 1,5 / 50 = 0,03 0,2 Pode-se utilizar a expresso da parbola para substituir a geometria da catenria: Lc L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ]. Considerando-se o erro na substituio da catenria pela parbola desprezvel: Lc = 50 [ 1 + 8/3 ( 1,5 / 50 )2 ] = 50,12 m

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103

Exemplo de Aplicao (Extrado de Salvadori e Levy, pg.194) Uma passarela, que liga duas edificaes afastadas de 15,0 m, possui 3,0 m de largura e deve suportar uma sobrecarga de 5 kN/m2 alm de seu peso prprio, tambm estimado em 5 kN/m2. A passarela ser suspensa por 2 cabos com um flecha de 3m. Determine a fora normal mxima que tracionar o cabo.

L = 15m H A f = 3m qL/2 Parbola Sobrecarga qL/2 B H

Cargas
Peso Prprio

5 kN/m2 5 kN/m2

1,5 Planta 1,5


Reaes de Apoio: H = ?; Ay = ?; By = ?
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104

Fy = 0

Ay + By = (7,5 kN/m + 7,5 kN/m) x 15m = 225 kN, como o cabo e o

carregamento so simtricos Ay = By, ento:

Ay = By = 225 / 2 = 112,5 kN; H = q L2 / 8 f = 15 kN/m x (15m)2 / 8 x 3m =

H = M*max / f

H = 140,63 kN.

15 kN/m

Mmax* = qL /8
Fora Normal Mxima: Nmax = ? NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] Nmax para Vmax*, portanto Vmax*=? (Pgina 94)

15 kN / m

112,5 kN

112,5 kN

112,5

(+) (-)

DEC (kN)
-112,5

Vmax* = 112,5 kN, nos apoios NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] NS = [ (140,63)2 + (112,5)2 ]

NS = 180,10 kN Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e B e vale 180,10 kN.

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105

2.5.

Arcos ARCOS
2 W

Comparando-se arcos com cabos verificamos: CABOS

H A

1 W

A R 1 W 2 W

B R

A
A R

B
B R

Formas Histricas de Cabos:

ROMANO

GTICO

RABE

Arcos aplicados em engenharia:


Arco com tabuleiro superior

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106

Arco com tabuleiro inferior

Arcos de fundao com estruturas de teto curvo.

Curva funicular: catenria.

Altura do arco = 1/5 do vo.

Arcos em contraforte com estrutura de telhado suspenso horizontal.

Curva funicular: polgono parablico.

Altura do arco: 1/3 do vo.

Arcos em contraforte suportando estrutura de telhado horizontal.

Curva funicular: polgono parablico.

Altura do arco: 1/5 do vo.

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Arcos em contraforte com estrutura de telhado curvo.

Curva funicular: catenria.

Altura do arco: 1/7 do vo.

Arcos de fundao segmentados com estrutura de telhado de forma irregular.

Curva funicular: polgono irregular.

Altura do arco: 1/3 do vo.

Arcos de fundao suportando estrutura de telahdo horizontal.

Curva funicular: polgono parablico.

Altura do arco: 1/5 do vo.

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2.5.1.

Arcos biapoiados P

a) Cargas Verticais

R A B

VA = P/2

VB = P/2

QS = VA sen = P sen / 2 NS = -VA cos = - P cos / 2 MS = VA (R - R cos) = PR (1 - cos) / 2 Viga de Substituio:


P

C S

R A M

P/2

P/2

DMF M = P/2 AM M = PR (1-cos)/2


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Mmx = PR/2

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109

M = PR (1-cos ) / 2 C S
(+)

M mx = PR/2 M = PR (1-cos ) / 2

DMF

P/2 (Psen )/ 2 S (+) C (-) -P/2 A


-(Psen )/ 2

DEC

-(Pcos )/ 2 S
(-)

-(Pcos )/ 2

(-)

DEN -P/2

-P/2

Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento para traado dos diagramas:

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s
A B

x
L/2 L/2

(+) Mmx = qL2 /8

DMF

Eixo x utilizado em vez do eixo s da barra curva.

b) Cargas Horizontais (passam pela linha AB)

y(x) S HA=1 tf A x y B 1 tf

Na seo S o momento fletor : M = -1tf x y. Logo, em funo de x, M(x) = -1 x y (x) e o diagrama traado em relao a AB, fica:

M (x) = -y
(-)

(x)

DMF (tf)
onde y(x) uma funo contnua qualquer.

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2.5.2.

Prticos com arcos (ou barras curvas)


2 tf/m E par. 2 grau C 3 tf 4m 2 tf A 3m 4 tf B 3m 8 tf 5 tf D 3m

2 tf/m

E E S y
8 tf.m 20 tf.m

par. 2 grau

5 tf D

C
x

5 tf

C
4 tf

8 tf

2 tf/m

E S
8 tf.m 20 tf.m

2+3=5 tf

C 4 tf

D 8 tf

5 tf

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20 tf.m qL 2/8 = 9 tf.m

8 tf.m

5 tf.m par. 2 grau

15 tf.m

15-9 = 6 tf.m

par. 2 grau
20 tf.m

8 tf.m

O diagrama resultante fica:

15-9=6 20 8 8 20 20

DMF (tf.m)

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2.5.3.

Arcos Triarticulados

a) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Horizontal

P1

Pi

PL G

Pm

Pn

S
y

A x
1 L 2 L

L=
B

f a dist. curva a

1 ...

i ...

m...

xi

L1

L2

Clculo das reaes:


I. Fx = 0 HA = HB = H; -- 1 -II. MA = 0 L.VB = Pi xi VB = Pi xi / l -- 2 --

Percebe-se que VB = V*b;

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III.

Fy = 0 VB + VA = Pi

VA = Pi - VB -- 3 --

Tambm observa-se que VA = V*a;


IV. MGesq = 0 (Momento Fletor na Rtula nulo)
VA L1 H.f P1 (L1 x1 ) P2 (L1 x 2 )... = 0 ou

VA L1 H.f iL=1 Pi (L1 x i ) = 0 -- 4 -Da viga de substituio, temos que:


M * = Va*L1 iL=1 Pi (L1 x i ) -- 5 -g

Como V*a = VA

Substituindo 5 em 4, vem:

M*g H.f = 0 H = M*g / f -- 6 -Esforos em uma seo S (distante x de A)

Pi P 1 ... S

H'

VS = (VA ii =1 Pi ) cos H.sen

NS = (VA + ii =1 Pi )sen H. cos MS = VA x ii =1 Pi ( x x i ) H.y Pela viga de substituio, tem-se: VS = Vs* cos H.sen -- 7 --

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NS = Vs*sen H. cos -- 8 -MS = M* H.y -- 9 -s onde encontra-se a partir de y(x): tg = dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco. Exemplo: Encontrar Esforos Internos no Arco Circular para pontos de coordenadas x = 0, 4, 8, 12 e 16 m.

8 tf/m

G
f = 3m

y H' A x

B R

H'

16m

16m

L=L1+L 2
f a dist. da curva a AB

VA a s g

VB b

V*S =V*a -qx V*a V*b

(R-3)2 + 162 = R2 R2 - 6R + 9 + 256 = R2 6R = 256 + 9 R = 44,17m

Centro do Crculo: a = 16m b = - (R-3)

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Equao do Arco: (x-16)2 + [y + (R-3)]2 = R2 derivando em relao a x: 2(x-16) + 2 [y + (R-3)] dy/dx = 0 teremos que: tg = dy/dx = (16 - x) / (y + R - 3) Da viga de substituio obtemos: VA = M* = g ql 8x32 = = 128kN 2 2 ql 2 8x32 2 = = 1024kN.m 8 8 R = 44,17 m

H = M*g / f = 1024 / 3 = 341,33 kN tg 0,388 0,283 0,184 0,091 0 21,24 15,96 10,43 5,20 0 sen 0,362 0,272 0,181 0,091 0 cos 0,932 0,962 0,983 0,996 1,0

Pontos 0 1 2 3 4

x 0 4 8 12 16

y 0 1,34 2,27 2,82 3,00

NS - 364,5 - 354,5 - 347,1 - 342,9 - 341,3

VS - 4,3 - 0,5 1,1 0,8 0

MS 0 - 9,4 - 6,8 - 2,6 0

qx 2 M = VA x 2
* S

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-341,3

9 -342,

-3 54 ,5
-36 4,5

1,13

0,81

-4 ,2 6

-0 ,4 9

-0 ,81 -1 ,13

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,1 47 -3
1 0

DEN (kN)
2 3 4

9 ,4 0

26 DEC (kN) 4,

,4 -9

,8 -6

6 -2,

DMF (kN.m)

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Linha de Presses Observa-se da equao 9 ( M S = M * H.y ) que: s se MS = 0 M*S = H.y y = M*S / H -- 10 -ou ento, se y = M*S / H, ento MS = 0. Derivando a equao 10 em relao a x: dy dM * 1 Vs* s = = = tg -- 11 -dx dx H H V*s = tg . H Substituindo 11 em 7: VS = tg .H. cos H.sen = 0 ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a forma do arco, y = M*s / H, a linha de presses para o carregamento dado. Consideraes: Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os esforos normais so sempre de compresso (N<0); Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0); Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau; Linha de presses a forma mais econmica do arco.

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b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada A resultante das reaes RA e RB dos apoios do 2 gnero so decompostas em 2 direes: - Vertical - Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)

PL G Pi ... P1 ...
y

Pm ... Pn

S H'
f

A H' VA

VB

x 1 L

L2

P1 ... Pi ... a s

PL g

Pm ...

Pn b

Va
ngulo que AB faz com o eixo dos x.

Vb

Analogamente ao que foi visto para linha de fechamento horizontal, ser utilizado o artifcio da viga de substituio para o clculo das reaes verticais e esforos em uma seo genrica S.

Clculo das reaes: I. Fx = 0 HA = HB = H'; -- 1 --

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II.

MA = 0 L.VB = Pi xi VB = Pi xi / L -- 2 Fy = 0 VB + VA = Pi VA = Pi - VB -- 3 --

III.

Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a. MGEsq = MGDir = 0 (Momento Fletor na Rtula nulo), pela esquerda: VA L1 H' f cos iL=1 Pi (L1 x i ) = 0 -- 4 -Da viga de substituio, temos que:
M * = Va* L1 iL=1 Pi (L1 x i ) -- 5 -g

IV.

logo: M*g - H'.f cos = 0 para = 0 cos = 1, teremos: M*g - H'.f = 0 -- 6 -que tambm equivale a equao encontrada no item a. Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha de fechamento AB)

MS

NS

Pi P1 ...

S H' cos( )
y

VS

S H' sen(

H' )

A H' VA
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VS = (VA in=1 Pi ) cos H' sen( ) N S = ( VA + in=1 Pi ) sen H' cos( ) M S = VA x in=1 Pi ( x x i ) H' y cos

Pela viga de substituio, tem-se: VS = Vs* cos H ' sen( ) -- 7 -N S = Vs*sen H' cos( ) -- 8 -M S = M * H'.y. cos -- 9 -s Linha de Presses: Igualando a equao 9 a zero vem: y = M*S / H' cos -- 10 -Forma do arco que coincide com a linha de presses do carregamento, para a qual o arco est submetido apenas a esforo normal. Vamos mostrar que VS ser sempre nulo tambm. Derivando a equao 10 em relao x: Vs* dy = dx H' cos Vs* = dy H' cos dx Levando em conta que y = Y - y * :

y A
y*

x
dy dY dy * = = tg tg dx dx dx Logo, substituindo em 7: VS = H' cos ( tg tg) cos H' sen ( ) VS = H' cos sen H' sen cos H' sen( ) = 0
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Portanto, se MS = 0 ento VS = 0 tambm. O nico esforo atuante no arco nesta situao o esforo normal, NS, que pode ser obtido por:
N S = (Vs* + H' sen) 2 + (H' cos ) 2

NS Pi ... P1 ... y S

G VS+H'sen a B

H'cos a

A H' VA x

Que o resultado da projeo de H' nas direes horizontal e vertical, seguida do clculo da resultante vetorial, em mdulo, da composio das foras horizontais e verticais esquerda da seo S, na direo normal seo (NS ser de compresso para arcos com concavidade e cargas para baixo). Pode-se tambm obter, da figura anterior, a inclinao da tangente ao arco na seo S: tg = Vs* + H' sen H' cos Resumindo, para a linha de presses: y = M*S / H' cos onde H' = M*g / f cos tg = Vs* + H' sen H' cos

N S = (Vs* + H ' sen) 2 + (H ' cos ) 2

e, quando a linha de fechamento horizontal, = 0: y = M*S / H onde H = M*g / f Vs* tg = H


N S = Vs* + H 2
2

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2.6.

Grelhas

Grelha uma estrutura reticulada plana submetida a carregamentos perpendiculares ao seu plano. Na construo civil, este tipo de sistema estrutural composto por um sistema de vigas, perpendiculares ou no entre si, que se interceptam, estando interligadas nos pontos de interseo (SET 403, 1998).

Ilustrao 2.6-1 Grelha com malha quadrada e oblqua (Engel, 1981) A vantagem deste sistema de vigas interligadas est no funcionamento conjunto de todos elementos resistentes para qualquer posio de carregamento.

Ilustrao 2.6-2 Reaes e deslocamentos em grelha retangular (SET 403, 1998)

No sistema da ilustrao 2.6-2, observa-se que uma parcela maior da carga concentrada P transmitida dos apoios pela viga de menor vo, enquanto uma parcela menor transmitida na direo do maior vo. A viga mais rgida, a mais curta, ser mais solicitada em comparao com a viga mais flexvel, a mais longa.
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A interligao rgida nos pontos de interseo entre as vigas, introduz um giro na seo transversal, conforme pode ser observado da ilustrao seguinte. Quando uma das vigas sofre flexo, a viga interligada sofre um efeito de toro. Logo, as barras de uma grelha esto submetidas a esforos cortantes (V), momentos fletores (M) e momentos torsores (T).

Ilustrao 2.6-3 Inverso de curvatura nas barras de uma grelha (SET 403, 1998)

Se a grelha est situada no plano xy e o carregamento possui a direo z, as equaes de equilbrio da esttica so: Fz = 0 , Mx = 0 , My = 0

Uma grelha ser isosttica quando estiver restrigida e houver apenas 3 incgnitas a determinar.

Caso a grelha seja triapoiada, os trs apoios no devem estar situados sobre uma mesma reta. Se isso ocorrer, a grelha no est restringida e hiposttica.
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125

A grelha deve possuir tambm apoios no prprio plano (xOy) que garantam a estabilidade para eventuais carregamentos na direo x ou y. Na figura a seguir, todos os vnculos esto representados.

Os apoios de 1 gnero, B, C e E, restringem deslocamentos na direo z e os apoios A e D restringem deslocamentos nas direes y e x, respectivamente. Como as grelhas so usualmente estudadas para cargas perpendiculares ao plano da estrutura, no se costuma representar os apoios no plano xOy.

No caso geral de uma estrutura submetida a um carregamento com componentes perpendiculares e paralelos ao seu plano (carga oblqua), a anlise ser feita em separado para a decomposio do carregamento segundo o plano e perpendicular ao plano da estrutura.

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Os esforos atuantes na estrutura resultam da superposio dos esforos internos resultantes da anlise da estrutura plana e da grelha, devendo a estrutura ser projetada para resistir a todas as solicitaes atuantes. Exemplo:

1. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.

Reaes de apoio

Iniciando a anlise por uma extremidade de cada barra: Barra CB:

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127

Barra BA:

Diagramas:

Bibliografia (parte 2.6): SET403 Sistemas estruturais Elementos estruturais, apostila - USP/ EESC/Departamento de Engenharia de Estruturas, So Carlos, 1998. Engel, H. Sistemas estruturais. Trad. De Carlos Antnio Lauand. So Paulo, Ed. Hemus, 1981.
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128

3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS


3.1. Cargas Mveis Trem-Tipo.

J vimos que as cargas que atuam sobre uma estrutura podem ser classificadas em: 1) Permanentes: atuam sempre sobre a estrutura. Ex.: peso prprio, revestimentos, equipamentos,... 2) Acidentais: eventualmente atuam sobre a estrutura. Ex.: vento, terremoto, neve, materiais, gua, mveis,...

As cargas acidentais podem ainda ser classificadas em fixas e mveis: a) Fixas: posio de valor determinado, conhecido. b) Mveis: valor conhecido mas posio varivel. Ex.: veculos, trens, cargas em ponte rolante,...

Seja por exemplo o projeto de um viaduto. Que cargas mveis colocaremos sobre ele? Existem infinitas combinaes de veculos possveis, qual devemos escolher? Apesar da posio dos veculos no ser conhecida, o valor do peso de cada roda (eixo) e a distncia entre os eixos conhecida. Alm de veculos, pessoas tambm podem atuar sobre o viaduto, o que denominado de carga de multido. Baseadas nestes valores conhecidos, as normas da clculo estabeleceram cargas mveis ideais (tpicas de cada pas) denominadas Trem Tipo, como mostram as figuras a seguir.

3.2.

O Problema a Resolver

Seja, por exemplo, a viga abaixo, submetida a uma carga permanente uniformemente distribuda que:

q=2tf/m l l/4

O diagrama de momentos fletores para carga permanente :

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129

Para l = 4m
(Mmx ) = -1 tfm
+ ( M mx ) = +3,5tfm

Seja uma carga mvel, de 1tf, que pode atuar e qualquer ponto da estrutura P(z). O problema a resolver a determinao dos esforos mximos e mnimos provocados pela carga mvel. Por
+ exemplo, qual o momento fletor mximo (Mmx ) e o mnimo (Mmx ) provocado por P(z), que

devemos somar com os momentos causados pro cargas permanentes.

Para este caso simples, observa-se que o momento fletor ser mnimo, (Mmx ) , quando P for

aplicada em C e o momento fletor ser mximo quando P for aplicada em E: i)

(Mmx ) = -1tfm

ii)

+ (Mmx ) = +1tfm

Faz-se ento a envoltria dos esforos:


i) Mmx = -1(perm.) 1 (acid.) = -2tfm + ii) Mmx = +3,5(perm.) +1(acid) = + 4,5tfm

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130

Em geral as cargas mveis no so to simples, no caso de veculos podemos ter por exemplo:

Mas, supondo que a estrutura tenha comportamento linear, podemos usar a superposio de efeitos e decompor o trem tipo em:

(=4x1tf)

(=8x1tf)

(srie infinita de cargas concentradas)

A resoluo do problema de cargas mveis em estruturas ser feita atravs do processo de linhas de influncia que ser definido a seguir. Supe-se inicialmente que o trem-tipo constitudo de apenas 1 carga concentrada unitria. Em seguida, so feitos os clculos necessrios para levar-se em conta o trem-tipo real.

3.3.

Linhas de Influncia Definio

Linha de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica do valor deste efeito em S produzido por uma carga concentrada unitria (de cima para baixo) que percorre a estrutura. Grfico E x z para P(z) = 1 . Efeito elstico pode ser esforo (axial, cortante, momento fletor ou torsor), reao de apoio ou deformao. Seja por exemplo a linha de influncia do momento fletor em S para a viga a seguir:

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131

i) z = 0 ii) z = a iii) z = L iv) z =

Ms = 0 Ms =

(L x ) (x )
L

Ms = 0

5L x Ms = 4 4

(x fixo, z varia) Para x = 1m, L = 4m:


M1 = 0,75 M 2 = 0,25

Na verdade deve-se analisar se a carga est esquerda ou direita da seo: i) 0 z x :

Ms = V A x 1( x z )

Ex: x = 1m L = 4m Sendo VA =
1.(L z ) L

VA =

(4 z ) Ms 4 z .1 1.(1 z ) = 1 z 1 + z = 3z
4 4 4 4

Eq. uma reta


5 4

{ zz = 10m(S) =

Ms = 0 Ms = 0,75

ii) x z L
VB = Pz z = L L

M S = VB (L x ) 1(z x ) MS = z (L x ) (z x ) L

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132

Ex: x = 1m , L = 4m : M S = z (z 1) = 1 z
3 4 1 4 1 MS = 1 = z = 1 4 Eq. de uma reta z = 4 M S = 0 z = 5 5 MS = 1 = 4 3 = 0,75 4 1 = 0,25 4

Ex: Quando z = 2m ( P = 1tf em E)


M S = 0,5tfm
+ M Smx = +0,75 M Smx = 0,25

LIMS

A D
0,25L 0,25L

E
0,25L

F
0,25L

0,125L 0,125L 0,125L

LIME
0,25L

+ +
0,1875L

LIMD
+
0,125L

LIMF LIMG LIMB

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0,25L

0,125L

0,1875L 0,0625L

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0,25L

0,25L

0,25L

0,25L

0,125L

0,125L

LIR A

1,0

+ 0,25 + 0,75 + 0,25 0,25 1,0 0,25 0,25 0,25 D 0,5 + 0,5 E 0,25 F + 0,75

LIR A

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1,0

Bdir

0,125

1,0

LIR B

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134

3.4.

Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I.

Mais tarde veremos com detalhes a obteno de linhas de influncia para diversos tipos de estruturas e voltaremos ao exemplo anterior para obter as L.I. de reaes e esforos mostrados nas pginas 113, 114 e 115. a) Seja por exemplo em trem-tipo constitudo de n cargas concentradas que percorre uma estrutura cuja L.I. do efeito E na seo S :

P1...

Pi... i
i

Pn

LIES

*O valor do efeito produzido em S por uma carga unitria atuando no ponto i i . Logo o efeito produzido por uma carga Pi Pi i . *Pelo princpio de superposio de efeitos (supondo material elstico-linear e pequeno deslocamento) o efeito em S produzido por todas as cargas : E S = Pi i .
i =1 n

b) Seja agora um trem-tipo composto por uma carga uniformemente distribuda q, de z = a at z = b:

b qdz v
ni

LIES

dz

E S = qdz. i = q i dz = q (rea abaixo do grfico da LI de a a b)


a a

Sendo denominada rea de influncia.


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c) Caso geral trem tipo composto de cargas concentradas mais uma carga distribuda:

ES = (Pi i ) + q

Obs.: Os conceitos vistos at aqui para linhas de influncias so vlidos para estruturas isostticas e hiperestticas. A unidade das LI de momento fletor de comprimento e a unidade das L.I. de reao de apoio, esforo normal e cortante adimencional. Veremos em seguida a obteno de L.Is e de efeitos de tens-tipo, inicialmente para estruturas isostticas simples.

3.5.

Exemplos em Estruturas Isostticas Simples: Viga Engastada e Livre


Reaes de apoio i) Fy = 0 z , R A = 1

3.5.1.

MA x RA

z S

P=1

ii) M A = 0 M A + 1 , z = 0 M A = z (ser considerado ): R

L
(+)

tracionando fib. inf.

(-)

+1 LIRA -L LIMA +1 LIVS -(L-x)

Esforos em S: i) carga esquerda de S, z < x


VS = 0

Z Z RA = 1 x

1 MS VS

M S = z + 1.x
= 1.( x z) MS = 0

nulo

(+)

ii) carga direita de S, z > x

z z 1 x VS

1 MS

nulo

(-)

no entra
VS = 1

LIMS

M S = z + 1.x = (z x )

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Obter as reaes de apoio mximas para uma viga em balano com 10m de vo submetida ao trem-tipo:

20tf

10tf

1tf/m
carga de m ultido infinita

3m

i) RA :

20tf

10tf 1tf/m +1 10m

LIRA

R A = 20.1 + 10.1 + 1.(1.10) = 40tf

ii) Para obter-se o momento mximo no engaste deve-se pesquisar qual a posio do tremtipo mais desfavorvel (que implica na reao mxima). a) Sentido b) Sentido

20tf 10tf 1tf/m 7m (-) 3m

10tf 20tf 1tf/m 7m (-) 3m -10

-10

1 2

LIMA

LIMA

bvio que o caso b) mais desfavorvel:


M A = 1tf / m. + P11 + P2 2
M A = 1tf / m. 50m 2 + 10 tf .( 7 m ) + 20 tf .( 10m ) M A = 50 70 200 = -320tf.m
1 7 = 1 = 7 10 10
= 10.10 = 50 2

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137

3.5.2.

Viga Biapoiada

Reaes de apoio:

z x S L RA +1 (+)

RA =

1 z / L

Lz z ; RB = L L {

Esforos na seo S: i) carga esquerda de S: (z < x)

z
RB

1 MS
VS = Lz 1 L
z L

VS
LIRA +1 LIRB
Lz L

VS =

MS =

(L z ) .x 1.(x z ) = 1 x z
L L

MS = z
ii)carga direita de S: (z > x)
nulo

z x L

LIVS

1 L-z VS
VS = 1

-1 LIMS x L-x

MS L-x z/L

z L

MS =

z (L x ) 1.(L 4x24+3) z 1 4 L 4 L4 3 1 24
z z x L zx

MS =

z x xx=x z L L

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Obter a envoltria (esforos mximos e mnimos) de momentos fletores para a viga abaixo, indicando os esforos nas sees indicadas: (1), (2) e (1):

Dados: a) carga permanente g = 2tf / m b) carga mvel

20tf

10tf

1tf/m

3m
Estrutura
(1) (2) (1)

3m
a) carga permanente:
2tf/m

3m

3m

3m

L=12m

M ( 2) =

qL2 144 = 2. = 36 tf .m 8 8 2.3 2 = 27 tf .m 2

M (1) = M (1) = 12.3

Mg (tf.m) 27 36 27

b) carga mvel b.1) seo (1), (1)


12 M (1) = 20.2,25 + 10.1,5 + 1. .2,25 mx 2
M (1) = 73,5tf .m mx

20tf

10tf 1tf/m

LIM(1) 3*
1 2

3 1 = .3 = 2,25 4

2 2 = .3 = 1,5 4

M (1) = 27 + 73,5 = 100,5tf .m total

9*

A= (2,25x3)/2 + (2,25x9)/2 = 13,5 3 n1 = n1 = 9 / 4 = 2,25 12 9 2,25 n 2 = n 2 = 1,50 9 6

* x=3 para as aes (1) e (1). Tambm, L-x = 12-3 = 9


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139

b.2) seo (2)

20tf

10tf 1tf/m

12 M ( 2) = 20.3 + 10.1,5 + 1. 3. mx 2 M ( 2) = 93tf .m mx

Ser visto posteriormente que sempre ocorrer um efeito mximo quando uma

LIM(2) -6

das cargas concentradas atuar em um dos pontos angulosos da linha de influncia.

1 = 3 2 = 1,5
M ( 2) = 36 + 93 = 129tf .m total

ENVOLTRIA DE MOMENTOS FLETORES:

(1) 27

(2)

(1) mnimo 27

36 100,5 129 100,5

faixa de trabalho da viga mximo

Para obter-se a envoltria de esforos cortantes procede-se analogamente (ver Sussekind, .1 pg 277-280).

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140

3.6.

Anlise de Efeitos Teorema Geral

3.6.1.

Haver uma efeito mximo quando uma das sucessiva cargas concentradas estiver sobre um dos pontos V1 angulosos da linha de influncia (mesmo que uma das cargas do trem-tipo caia fora da estrutura). (Vale tambm para estruturas hiperestticas).

P 1 dz

P2

P3 q

P i ... dz

Pn

i i
Para um acrscimo dz varivel z, tem-se um acrscimo do efeito E:
dE = (E + dE ) E = [ Pi ( i + dztg i ) + q] [ Pi i + q]

i + tgdz

dE = dz Pi tg i

dE = Pi tg i dz

- antes do mximo Pi tg i > 0 - aps o mximo Pi tg i < 0 Como Pi constante, deve haver uma mudana em i para que as condies acima sejam atendidas o mximo ocorre quando uma das cargas esta sobre um ponto anguloso da L.I.

3.6.2.

Obteno de Momento Fletor Mximo de uma Seo S de um Viga

Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas

k 1 i =1

Supondo que todas as cargas do trem-tipo situem-se sobre a viga, Chamando de R a resultante de todas as cargas do trem-tipo, Supondo que PR seja a carga que atue sobre o ponto anguloso da L.I.:
x k < Pi L i =1

Pi < R

onde x a distncia de S at o apoio x e L o comprimento do vo.

OBS.: Deve-se analisar os 2 sentidos do trem-tipo, separadamente.

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P1 S

Pk

PN
(Ver demonstrao no Sussekino)

LIMS

x
Exemplo: Viga

L-x

S 8m 20m
b. Trem-tipo

x = 8m L = 20m

5 10 12 15 8

(tf)

1m 2m 2m 2m
1 Sentido
R = 5 + 10 + 12 + 15 + 8 = 50 tf x 50.8 R = = 20 tf L 20
antes do pico aps o pico

+ 10 Logo deve-se ter 5 2 20 5 + 10 + 3 13 14 4 2 12

Logo 12tf a carga sobre o pico = Pk

8 15 12 10 5 5m 1m 2m2m 2m
1 2 3 4 5

Sm

12 24 k = = 4,8 8 20 5 1 5 = 1 = 3,0 4,8 8 2 6 = 2 = 3,6 4,8 8 4 = 4,0; 5 = 3,2 =

M S( mx ) = 5.30 + 10.3,6 + 12.4,8 + 15.4,0 + 8.3,2 = 194,2 tf .m


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2 Sentido:

8 15 12 10 5

x R = 20 L

(7) 23 68 8 < 20 < 8 + 15

Pk = 15 tf

8 15 12 10 5 6m 7m
5
4,8 =

5
3,6 4,8 4,0 3,2

7 5 = 2,8 12

M S( mx ) = 8.3,6 + 15.4,8 + 12.4,0 + 10.3,2 + 5.2,8 = 194,8tf .m

Este sentido prevalece M S( mx )


(continua na prxima pgina)

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143

+1 + 1 + 1 + LIRI +1 + +1 + + -1 + +1 + -1 LIRC -1 LIRE LIRF LIMI

LIVGDIR = ( LIVGESQ )

LIVS

LIVEDIR

LIVEESQ

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1,0
+

LIRA
-

m/L

1,0+m/L

LIRC
Q Eesq = Q Edir

QEesq. E QEdir.

1,0

QEesq. E

QEdir.

P = 1,0 Eesq. QEesq. = 1,0 E Edir. QEdir. = 0,0 QEesq. = 1,0


Devido conveno Q Eesq. = +1,0

P = 1,0 Eesq. E QEdir. = 0,0 Edir.

P = 1,0 Eesq. E Eesq. E

QEdir. = 1,0

P = 1,0

Edir.

QEesq. = 1,0

Edir. QEdir. = 1,0

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C D E

a L

c m

e n

f zero

LIM A LIM B

(-) (+) ma/L ma/L (-)d

LIM C
zero (+) 1,0 (+) ma/L (+) b/L a/L (-) (-) (-) 1,0 (+) 1,0 (+) 1,0 (+) 1,0 (+) 1,0 (+) f/n e/n
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LIM E LIM F

ef/n

(-)

m/L

LIQ A direita

(-)

m/L

LIQ B
m/L

LIQ C esquerda

LIQ C direita LIQ D

LIQ E esquerda LIQ E direita LIQ F

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146

d) Exerccio Determine os valores mximos e mnimos do momento fletor no ponto C, da fora-cortante no ponto D e da reao vertical no apoio A, na viga abaixo para o seguinte carregamento:

2,5m D A

2,5m C

5m

B 10m

permanente

g = 2tf/m

acidental (trem-tipo)

Q = 10tf 2,5m

Q = 10tf q = 1tf/m

d.1) Momento fletor em C Para a determinao dos valores mximo e mnimo do momento fletor no ponto C, deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
5m A C 5m
B

mnimo

g Q 2,5m q
Q

mximo

1,25m

a 1a 2 5x 5 = = 2,50 L 10
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2,5m

linha de influncia de M para C

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147

Portanto:
M mn ,C = +2 x M mx,C 2,5x10 = +25tf 2 2,5x10 = +25 + 1x + 10x 2,5 + 10 x1,25 = 75tfm 2

d.2) Fora cortante em D

Para a determinao dos valores mximo e mnimo da fora cortante no ponto D, deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:

2,5m A D

7,5m B g Q q g Q 2,5m q Q mximo mnimo

0,75

0,25

0,50

linha de influncia de M para D

a 1 2,5 = = 0,25 L 10

a 2 7,5 = = 0,75 L 10

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148

Portanto: 0,25 x 2,5 0,75 x7,5 0,25 x 2,5 10 x0,25 = +5,00 0,312 2,50 = +2,188tf Vmin, D = 2 x 1x 2 2 2 0,75 x7,5 Vmx , D = +5,00 + 1x + 10 x0,75 + 10 x0,5 = +20,125tf 2 d.3) Reao vertical no apoio A: Para a determinao dos valores mximo e mnimo da reao vertical no apoio A, deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:

10m A RV,1 B RV,2

mnimo

g Q Q q mximo

1,00

0,75

linha de influncia de RV,1 +

Logo, no trecho CS, a linha de influncia de M para S uma reta com ordenadas (a3 a1) em C e nula em S. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F = 1 a atuando no provoca momento fletor em S. Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda, ou coincidindo com o apoio A, podemos elaborar a seguinte figura:

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149

F 1 C S

a1
A a3 L B D

a4

1
3

45

Linha de influncia de M para S

a3 - a1

a3

45

Linha de influncia de M para A

Podemos elaborar a seguinte figura:


a1 F11 S a2 F21 F31

a3

a4

a2 .a3 L

1
2

+
a1

a 1 .a 4 L a 1. a 2 L

a2

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150

Assim, os momentos fletores em S produzidos pelas cargas F1, F2, F3 1 sero, respectivamente:

M S = F1 .1 ;

M S = + F2 . 2

M S = F3 . 3

Para determinar a linha de influncia do esforo cortante para a seo S, deve ser analisado o efeito V na seo S quando a carga F = 1 estiver atuando entre C e S para qualquer posio daquela carga entre C e S:
VS = F = 1

Logo, no trecho CS a linha de influncia de V para S uma reta com ordenada unitria constante. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F=1 a atuando no provocar fora cortante em S.

Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda oi coincidindo com a seo A esquerda, podemos elaborar a seguinte figura:

F1 C S A B L Linha de influncia de V para S 1 1 Linha de influncia de V para Aesq 1 1 D

a3

a4

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151

F11

F21 S

a1

F31

a2

F41

a3

a4

Linha de influncia de V para S

a3

L +

a2
L +
2 ,1 - a 1 L

3,1
1

a4
L

Linha de influncia de V para A dir

a3

L +

1 1

2,2

3,2
1

4
-

a4
L

Linha de influncia de V para B esq

a4

1 1

L +

2,3

3,3

- a4 L

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152

R V ,1 = R V,2 = +

(x a 3 L )
L

(reta) (reta)

(x a 3 )
L

Se x = a 3 + L R V,1 = 0
R V , 2 = +1

Se x = a 3 + L + a 4 R V,1 =

a4 L

R V,2 = +

(a 4 + L )
L

=1+

a4 L

Logo, no trecho BD, a linha de influncia de RV,1 a reta com ordenadas nula em B e (-a4/L) em D e a linha de influncia de RV,2 uma reta com ordenadas unitrias em B e (1+a4/L) em D.

Portanto, podemos elaborar a seguinte figura:

F11 C A

F21

F31 D B

a3
1 + a3 L

L linha de influncia de RV,1

a4

1,1

2,1

1,1
a4
L

linha de influncia de RV,2

a3
L

2,2 1, 2

3, 2

1 + a4 L

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153

e) Exerccio:

Determinar os valores mximo do momento fletor no ponto C, mximo da fora cortante no apoio A direita, mnimo da fora cortante no ponto D e mximo da reao vertical no apoio B, na viga esquematizada abaixo, para o seguinte carregamento:

3m C A 6m 12m C D

3m B 3m

permanente

g = 4tf/m

Q = 4tf 2m

Q = 4tf 2m

Q = 4tf

acidental (trem-tipo)

q = 2tf/m

g Q 2m Q 2m q Q

1,00

0,50

0,833

0,667

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET

0,25

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)

154

e.1) Momento fletor em C:

Para a determinao do valor mximo do momento fletor no ponto C, deveremos estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

g Q 2m Q 2m q Q

3,00

2,00 + 2,00

3,00

Portanto:
3.12 3.6 3.12 1,50.3 M mx,C = +4 + + 4.3 + 4.2 + 4.2 = +91,0tfm + 2. 2 2 2 2

e.2) Fora cortante em A direita:

Para a determinao do valor mximo da fora cortante no apoio direita, deveremos estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

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1,50

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155

g Q 2m Q 2m q Q

1,00

0,83

0,50

0,67

Portanto:

Vmx , Adir = + 4. 0,50.6 + 1.12 0,25.3 + 2. 0,50.6 + 1.12 + 4.1 + 4.0,833 + 4.0,667
2 2 2 2 2

Vmx , Adir = = +53,5tf

e.3) Fora cortante em D:

Para a determinao do valor mnimo da fora cortante no ponto D, deveremos estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

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0,25

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156

D A B

g Q 2m Q 2m q q Q

0,500

0,417

0,583

0,750

+ 1

Portanto:

0,75.9 0,25.3 0,50.6 0,75.9 0,25.3 0,25.3 Vmin, D = 4. + + 4.0,75 4.0,583 4.0,417 2. 2 2 2 2 2 2

V min, D = 22tf

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0,250

0,250

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157

e.4) Reao vertical no apoio B:

Para a determinao do valor mximo da reao no apoio B deveremos estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

g Q 2m Q 2m q Q

+
0,500

Portanto:

1,25.15 0,5.6 1,25.15 RV ,mx , B = 4. + 4.1,25 + 4.1,083 + 4.0,917 + + 2. 2 2 2

RV ,mx , B = +63,25tf

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0,917

1,000

1,083

1,250

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158

f) Envoltrias De Esforos Solicitantes Exerccio Geral: Os conceitos bsicos referentes s envoltrias dos esforos solicitantes em uma estrutura j foram expostos neste captulo. Nestas condies, iremos resolver neste item um exerccio tpico sobre envoltrias em vigas isostticas, para o caso mais geral de uma viga bi-apoiada com dois balanos. Procuraremos estabelecer as envoltrias de momentos fletores e de esforos cortantes na viga. Envoltria dos momentos fletores
-38,0 mn.

-22,5

C D A E F G B H I

+
mx. +32,38

Envoltria das foras cortantes


+19,99 +14,0 + C -3,0 D A E F G -17,0 -18,46 B

+ H

+3,0 I

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159

LISTAS DE EXERCCIOS

- Graus de estaticidade - Trelias - Vigas - Cabos - Arcos - Grelhas

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160

LISTA DE EXERCCIOS - GRAUS DE ESTATICIDADE

1) Determine o grau de estaticidade externo e interno das estruturas e verifique a estabilidade.


a) b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

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161

RESPOSTAS GRAUS DE ESTATICIDADE


a) n de incgnitas = 4 n de equaes = 3 + 1 = 4 g=0 , ge = 0 , Equilbrio estvel (restringida): isosttica.

gi = 0

b) n de incgnitas = 5 n de equaes = 3 + 1 + 1 = 5 g=0 , ge = 0 , gi = 0 Equilbrio instvel (no restringida): hiposttica. c) n de incgnitas externas = 6 n de incgnitas internas = 3 n de equaes = 3 + 2 = 5 g=4 , ge = 1 , gi = 3 Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica. d) n de incgnitas externas = 6 n de incgnitas internas = 3 n de equaes = 3 + 1 = 4 g=5 , ge = 2 , gi = 3 Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica. e) n de incgnitas externas = 6 n de incgnitas internas = 1 n de equaes = 3 g=4 Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica. f) n de incgnitas = 7 n de equaes = 3 + 2 = 5 g=2 , ge = 2 , gi = 0 Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica. g) n de incgnitas externas = 9 n de incgnitas internas = 12 n de equaes = 3 g = 6 + 12 = 18, ge = 6 , gi = 12 Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica. h) n de incgnitas externas = 6 n de equaes = 3 + 2 = 5 g=1 , ge = 6-5 = 1 , Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

gi = 0

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162

LISTA DE EXERCCIOS - TRELIAS


1) Obter os esforos normais atuantes nas trelias pelo mtodo analtico de Ritter: a)SSSEKIND, P 270
2t 4t 4t 4t 4t 4t 2t

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

b) SSSEKIND, P 270.
4t 8t 12t 12t 4t 4t 2t

4m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

c) SSSEKIND, P. 270
2t 2t 2t 2t 2t 2t 2t

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

d)SSSEKIND, P 272
P P

a a

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163

e)SSSEKIND, P.272
3t

3m 2t 1,5t
2m 2m 2m

f) SSSEKIND, P. 272
8t 2t 8t

3m 4t

3m

4m

4m

2) Determinar para trelia da figura: a) os esforos nas barras (2), (7), (16), (23), usando Mtodo de Ritter; b) os esforos em todas as barras por mtodo grfico. N2 = -22,5 tf N23 = +2,5tf 40t N7 = -17,5 tf N16 = -22.5 tf A B D C 1 2 3 CAMPANARI, VOL 3, P 857.
5 6 7 8 9 10

30t

8t

11

12

13

2m

2m
14 15 16 17 18 19 20 21

J
22

N K
23

24

25

2m

2m

2m

2m

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164

3) Obter os esforos normais atuantes na trelia pelo Mtodo de Ritter: CAMPANARI, VOL 3, P. 848. 10,0t
C
1,5m 3m
2 3 1

E
4 7

D
8

F
5

G
4,0t
10

4,0t

A
2m 4m 2m 2m 4m 2m

4) Determinar os esforos nas barras (14), (27), (28) e (30) da trelia pelo Mtodo de Ritter: CAMPANARI, VOL 3, P. 850.
16,0t 8,0t

A
1,5m

1 21

B
31 25

C
32

D
33

F
35

G
36

7 30

H
37

I
23 10

J
1,5m

22

26

27

34

28

29

K
24 12

11

13

14

15

16

17

18

19

20

2m

2m

2m

2m

2m
2,0t

2m

2m

2m

5) Determinar os esforos na trelia pelo processo grfico: CAMPANARI, VOL 3, P853.


C
1 3 4
d b c

E
5
e

2,0m

2
a

B
f

2m VA = 1,0 t P=2t

2m VB = 1,0 t

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6) Determinar os esforos na trelia utilizando o processo grfico: CAMPANARI, VOL 3, P 853.

E 4,325m
5 6 7 8
8, 65 m
m

P4=3t

77 7,

8,945m

C
4 2

30

45

1 ,3

F
11

4,620m

G
3

4m

30

P1=2t

P3=2t

Ax=0

tirante 1 A

10

B
By=6,5t

Ay=3,5t

2m

5,5m 15m

5,5m

2m

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166

RESPOSTAS TRELIAS 1) a)SSSEKIND, P 270


2t
-10 -12 -10
+ 10 2

4t
-16
+ 6 2

4t
-18
+ 2 2

4t

4t

4t

2t

-6

+10

-16

2m

2m

2m

-4

2m

2m

2m

2m

b)SSSEKIND, P 270.
4t
0

8t
+3

12t
+12

12t
+17 -17,33

4t
+7

4t
+7

2t

-53,33

-1 1, 66

+7,30

-12

-24

15

30

-2

6 ,6 16

-4

-4

4m

66 1,

-3

-12

-30

-30

-17

3m

3m

3m

3m

3m

3m

c)SSSEKIND, P. 271
2t
0 -3
+ 2

2t
+1 +4
+ 2 2

2t
+3
+ 3 2

2t
+3 + 3

2t
+1 +4 -3
2 + 2 2

2t
0
+

2t

+1

+2

+1

0 2m

-1 2m

-3 2m

-3 2m

-1 2m

0 2m

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+2

-2

-3

-8

-3

-2

-2

2m

2m

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167

d)SSSEKIND, P 272

P
+P
P

P
+P

-P

+P

+P

-P

-P

-P

-P

a a

e)SSSEKIND, P.272

+2
2, + 5

-1,5

-3,

25

3m

-1 ,2

1,

+1

+1

2t

1,5t
2m 2m 2m

f)SSSEKIND, P. 272

8t 2t 0 -6,5
-2 ,5

8t

4t

-7,33 -9,0 -2,5


+ 4, 16 -1 1, 67

-8

3m

3m

+6

+9,33

4m

4m

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168

3) CAMPANARI, VOL 3, P. 848.


Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Esforo Normal 2,67 tf 2,00 tf 3,33 tf 8,33 tf 11,67 tf 2,67 tf 8,33 tf 3,33 tf 2,00 tf 11,67 tf Sentido C C T C C C C T C C

4) CAMPANARI, VOL 3, P. 850.


Barra 14 27 28 30 Esforo Normal 22,66 tf 1,66 tf 15,00 tf 15,00 tf Sentido T C C C

5) CAMPANARI, VOL 3, P853.


Barra 1 2 3 4 5 6 7 Esforo Normal 1,11 tf 0,50 tf 1,11 tf 1,00 tf 1,11 tf 0,50 tf 1,10 tf Sentido C T T C T T C

6) CAMPANARI, VOL 3, P 853. Reaes de Apoio


Fx = 0 A x = 0 MA = 0 2P1 + 7,5P2 + 13P3 + 15P4 15B y = 0 B y = 6,5tf Fy = P1 + P2 + P3 + P4 = A y + B y A y = 3,5tf

Para iniciar o Cremona, precisa-se de um n com no mximo 2 incgnitas. Como no existe, aplica-se o mtodo de Ritter para encontrar o esforo no tirante (1):
ME = 0 7,5A y 2tf * 5,5m N1 * 8,945m = 0 N1 = 1,70 tf (Trao)

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E S1
NS NS

169

D
P1=2t Ax=0

A
N1

A y = 3 ,5 tf

Agora possvel iniciar o cremona pelo n A ou B (apenas 2 incgnitas).


Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Esforo Normal (tf) 1,70 0,55 3,40 0,65 0,60 1,70 0,80 1,45 0,80 3,80 3,25 Sentido T C C T C C C C T C C

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170

LISTA DE EXERCCIOS - VIGAS 1. Traar diagramas pelo mtodo das sees (dimenses em metros). 5kN a) 1.2 1.8 1.2 1.2 2.4 10kN b) 3kN.m 5kN/m

6.43

8.57

4.833

7.167

zero 6.43 1.43

DEN (kN)

zero

4.833 DEC (kN)

8.57 0.97 DMF (kN.m) 7.716 10.29 5.20 14kN/m 6kN/m 3.0 2.80 7.16

c) 12kN.m

d)

2.4 3.0 1.0

1.8

15.69 3.0 zero 3.0 DEN(kN) 15.69 zero

23.91

1.34 1.29 0.09 23.91

3.0 9.0

DEC(kN)

DMF(kN.m) 3.0
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20.50

20.44

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171

e)

6kN/m

6kN/m

f) 1.2

5kN 5kN 1.8 1.2

2.4

1.2 1.8

13.0 zero

12.2 DEN (kN )

2.14 zero

2.14

13.0 DEC(kN) 2.17 1.4 1.4 12.2

2.14

2.14

2.86 2.57

12.24 14.10 13.93 DMF (kN.m) 2.57 g) 5kN 5kN

1.2

1.8

1.2

5.0 zero

5.0 DEN(kN) 5.0

DEC (kN) 5.0 6.0 6.0 DMF(kN.m)

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172

2. Traar diagramas e identificar nos diagramas os valores mximos (dimenses em metros): a) 5kN 5kN 3.0 b) 6kN/m

1.8 1.8 0.9

27.0 27.0 10.0 18.0 zero DEN (kN) zero

zero 5.0 10.0 zero 9.0 27.0

DEC(kN)

18.0

DMF(kN.m)

27.0

6kN/m b) 1.8 1.8 d)

6kN/m

1.8

1.8

9.72

9.72

10.8 DEN(kN) zero 10.8 DEC (kN) 9.72 DMF(kN.m) zero

10.8

10.8

9.72

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173

e)

40kN 20kN/m

20kN 100kN.m

f)

16kN/m

8kN

3.0 2.0 2.0 1.5 1.5 1.0

6.0

3.0

3.0

98.667

101.333

80.0 zero 80.0 40.0

60.0 DEN (kN) zero

74.667 4.70 24.0 21.33 29.33

24.0

DEC (kN) 40.0 60.0

77.33

20.0 80.0 120.0 120.0 60.0 DMF(kN.m)

24.0

24.0

136.0 150.26 g) 6kN 4kN/m 6kN

2.0

3.0

2.0

9.33 zero 13.997

22.667 DEN(kN) 6.0

3.33
0.80

20.0 DEC(kN) 12.0 8.67 DMF(kN.m) 10.6

6.0

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174

LISTA DE EXERCCIOS - CABOS

1) O cabo de ao de uma ponte pnsil de 600 m de vo, cujos pontos de suspenso esto no mesmo nvel, deve suportar uma carga total mxima uniformemente distribuda de 3,5 kN/m. Se a flecha do cabo de 90 m, pede-se: a) determinar a rea necessria de sua seo transversal, sabendo-se que a tenso admissvel deste ao trao de t = 200 MPa; b) calcular o comprimento total do cabo. R: a) A = 102 cm2 b) Lc = 636 m 2) O cabo de uma linha de transmisso, suspenso entre dois pontos no mesmo nvel, deve vencer um vo de 80 m e suportar uma carga uniformemente distribuda de 0,05 kN/m. Se o comprimento total do cabo 110 m, pergunta-se qual sua flecha e qual o valor do esforo normal mximo atuante. R: f = 30 m ; Nmax = 2,4 kN 3) O cabo BC suporta uma carga uniformemente distribuda de 50 N/m e possui comprimento total de 120 m. Se no ponto A atua um momento fletor de 200 kN.m, calcular: a) a flecha f do cabo; b) o valor do esforo normal mximo no cabo. B
f=? C

80m

50N/m

A 50m 50m

R: a) f = 25 m b) Nmax = 3,54 kN 4) Determinar as foras de trao nos trechos dos cabos a seguir: a)
A C P 4m P = 120 kN 4m D
4m

B 4m

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175

b)

A C 20 kN 4m
R: a) NAB = 169,7 kN = NCD NBC = 120,0 kN b) NAB = 26,5 kN NBC = 18,8 kN NCD = 21,9 kN

D
3,6 m

10 kN 6m

6m

5) Determinar a forma funicular e as foras de trao no cabo AB submetido ao carregamento da figura, sabendo que o ponto D est situado 5 m abaixo da horizontal AB:

R: NAC = 161,3 kN NBD = 156,5 kN NCD = 143,2 kN yC = 2,85 m yD = 5,00 m

A C 50 kN D 100 kN

5m

10 m

10 m

6) Dois cabos parablicos so unidos no Ponto C, no topo de uma torre. Considerando que a torre no deve ser solicitada por componentes horizontais, determinar h:

70 m

50 m
5m

R: h = 9,8 m
A h=?

5m

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LISTA DE EXERCCIOS - ARCOS

1) Calcular o valor de f para que o arco triarticulado AGB tenha a geometria da linha de Presses do carregamento indicado e para que o esforo normal mximo valha 200 kN (compresso). Pede-se tambm: a) aspecto a Linha de Presses; b) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y; c) esforo normal em G; d) inclinao da Linha de Presses no apoio A; e) esforo normal mnimo. R: c) NG = 167,6 kN d) = 26,57 y e) Nmin = 161,2 kN

15kN/m

140kN

G f
x

2m

2m

2m

2m

2) Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB cuja geometria coincida com a Linha de Presses do carregamento da figura. Pedem-se: a) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y; b) esforo normal mximo atuante. R: b) Nmax = 118.77 kN
10 kN/m G 6m A 10m 5m 5m B

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3) O triarticulado AGB deve coincidir com a geometria da Linha de Presses do carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal seja 100 kN (compresso). Pedem-se: a) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal; b) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo. R: b) x = 6.93 m

P = 20kN/m

G f A 6m 6m B

4) Deseja-se construir um triarticulado AGB que trabalha segundo a Linha de Presses para o carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal mximo seja de 250 kN (compresso). Pedem-se: a) valor de p; b) equao da Linha de Presses; c) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo; d) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal. R: a) p = 30 kN/ m c) x = 11,54 m

p G f=5m A 10 m 10 m B

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5) Reconstituir o carregamento do triarticulado AGB, tal que sua geometria coincida com sua Linha de Presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante 16 kN (compresso).

C 3,75 m A 3m 3m

G 3,75 m B 3m

6) Trace os diagramas de esforos (esforo normal, esforo cortante e momento fletor) para o arco de geometria descrita por uma parbola do 2o grau: Obs: calcule o valor dos esforos a cada metro para traar os diagramas.

10 kN/m 20 kN G A B f = 2,5 m

5m

3m

2m

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LISTA DE EXERCCIOS - GRELHAS 1) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.

2t/m

C 1t

3m

A 3m

2) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, em que a carga de 2t perpendicular ao plano ABC.
2t

4 2m 135
A B

4m

3) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:


3m 4t 3m 4t

1,5m

1,5m

90

2t

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4) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

3m 2t 90 3m 2t

2t

2t

2m

2m

5) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

2m 1t/m

2m

2m

2m

1t/m 2m 90

Fonte: Sssekind, Vol. 1, Cap. V

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RESPOSTAS GRELHAS 1)
24mt

12mt

M (em mt)

2,25mt

3mt

3mt

3mt

T (em mt)

-12mt

Zero

V (em t)
-1t -2t -2t

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2)
16mt

M (em mt)

8 8mt

2 tm

Z e ro

T (em mt)

( - ) 8m t

V (em t)
2t (+)

2t

(+)

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3)
12 6

M (em mt)

12

+12

T (em mt)

+4

V (em t)

+4

-2

-4

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4)

12

M (em mt)
4

T (em mt)

+8

-4 +2

V (em t)

-2

-2

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5)

M (em mt)

+
V (em t)
2

+
2

T=0

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