METHODE DE MESURE DUNE IMPEDANCE INCONNUE.

Quelle que soit la mthode utilise, analogique ou numrique, le principe de mesure reste sensiblement le mme : Le schma de principe de la mesure de la valeur de limpdance inconnue Z est donn par la figure suivante :

Vr I
Rm

V0

C R

Le gnrateur V0, sinusodal injecte un courant I dans limpdance travers une rsistance de mesure Rm. Puisque nous travaillons en rgime harmonique, nous allons utiliser les notations complexes pour les calculs (et Vz les diagrammes de Fresnel qui sont associs).
Z

La tension Vr aux bornes de Rm est donc une image du courant

Vr=Rm . I La tension Vz aux bornes de Z est dphase dune valeur par rapport I limpdance Z peut scrire sous la forme : Z = |Z| ( cos + j sin ) Ou Z = Re(Z)+j Im(Z)

Le diagramme de Fresnel, reprsent en choisissant une origine des phases quelconque, a donc lallure ci-contre : Notons que les angles 1 et 2 qui apparaissent sur le diagramme sont relis au dphasage courant-tension de Z (cest-dire largument de Z), par la relation = 1 - 2 Z=
Vz I

y Vry

Vr V0

Vz Vr

.Rm

Z=

V V

Zx Rx

+ jV + jV

Zy Ry

.Rm

Vzy

Vz
2 1

Les composantes de VR et VZ sont donnes par : VZX = |VZ| cos 1 VRX = |VR| cos 2 VZY = |VZ| sin 1 VRY = |VR| sin 2

Vrx Vzx

METHODES DE MESURES UTILISABLES

MESURE ANALOGIQUE

Plusieurs mthodes peuvent tre utilises pour la dtermination de limpdance complexe. La premire mthode est base sur le dtermination analogique du module de limpdance et du dphasage entre courant et tension. Une premire tude de limpdancemtre a t ralise sur ce principe, mais cette mthode montre rapidement ses limitations lorsque la frquence augmente, cause de la difficult raliser une mesure de phase analogique performante et simple. Le schma de principe de cette mthode est donn ci-dessous
mesure courant image du courant 0-10 volts ampli diffrentiel convertisseur sinus->RMS

mise en forme

comparateur

OU exclusif

moyenneur

gnrateur sinus

potentiomtre numrique

ampli de puissance rsistance de mesure du courant comparateur image du dphasage 0-10 volts

mise en forme
cellule de mesure 4 lectrodes

image de la tension 0-10 volts ampli diffrentiel mesure tension convertisseur sinus->RMS

schma fonctionnel du conductimtre analogique

Une lgre amlioration peut tre apporte dans la mesure de phase en utilisant le discriminateur de phase dune PLL. Les donnes analogiques issues de ce montage sont, de toutes faons, traites par des convertisseurs analogiques-numriques pilots par un microcontrleur, ce qui nous a pouss chercher une solution tout numrique .

MESURE NUMERIQUE

Une sinusode numrique est cre par le microcontrleur afin dattaquer la cellule travers une rsistance de mesure du courant. Le niveau dattaque de la cellule est rgl par le microcontrleur. La sinusode est produite par lecture dune table de donnes en mmoire et recopie dans un convertisseur numrique analogique. La vitesse de lecture de la table fixe la frquence de la sinusode. Il est facile de changer lamplitude en jouant sur les valeurs de la table. Lacquisition des valeurs de la tension et du courant est effectue de manire synchrone de la gnration de ce sinus. Cette particularit permet dviter les phnomnes de troncature ou de rajout de donnes pour effectuer les transformes de Fourier discrtes (DFT) de la tension aux bornes de la cellule et du courant la traversant. Un timer pilote lensemble du processus de gnration de la sinusode et des acquisitions par interruptions Afin de gagner en vitesse, le transfert des donnes issues des convertisseurs se fait en DMA. Une fois les signaux de courant et de tension acquis, le traitement par DFT et corrlation croise est effectu par le microcontrleur de manire diffre. Ceci permet dutiliser le minimum de temps dans les procdures dacquisition, et donc de pouvoir accder aux frquences maximales permises par le processeur. De multiples essais ont montr que la gnration de la sinusode avec 32 chantillons par priode donnait des rsultats acceptables. Le choix dun plus grand nombre dchantillons serait possible, et permettrait une meilleure mesure du dphasage entre les signaux, mais cela ncessiterait un temps de traitement plus long et diminuerait donc la frquence maximale de mesure de limpdancemtre. Il est, de plus, possible de faire les acquisitions sur plusieurs priodes et de moyenner ensuite les rsultats pour augmenter la prcision de la mesure. La liaison avec le PC permet de fixer la frquence de mesure ainsi que le niveau souhait pour lattaque de la cellule. Les rsultats des calculs fournissent la partie relle et la partie imaginaire de limpdance mesure. Le logiciel dexploitation situ sur le PC gre la prsentation des rsultats en fonction des desiderata de lutilisateur.

Dtermination de limpdance partir de la DFT

MICROCONTROLEUR C8051F063

image numrique de la tension

mmoire avecDMA

image numrique du courant convertisseur analogiquenumrique convertisseur analogiquenumrique Tension

gnrateur sinus numrique

Timer

courant

mesure courant

filtrage passe-bas

ampli de puissance rsistance de mesure du courant

Liaison RS232 ou USB vers le PC d'exploitation

cellule de mesure 4 lectrodes

mesure tension

schma fonctionnel du conductimtre numrique DFT

Le choix du microcontrleur est assez dlicat puisquil doit gnrer la sinusode et faire les mesures de tension et courant le plus rapidement possible. Les premiers essais avec un microcontrleur standard (C8051F005 de Silicon Laboratories) sont assez concluants, mais ne permettent pas de monter beaucoup en frquence (500 Hz semble un maximum). Cest pourquoi notre choix sest port sur un circuit de la mme famille, mais beaucoup plus rapide : le C8051F063 permet en outre de transfrer les donnes acquises en mmoire via une interface DMA (Direct Memory Access), qui ne prend pas de temps au processeur.