UNIVERSIDAD CATOLICA DE CORDOBA FACULTAD DE INGENIERIA

Asignatura Escuela: Rgimen Carga Horaria Ao Preparado por : Seminario de CAD/CAM / CATIA : Ing. Mecnica : SEMINARIO : 60 hs. : 2010 : Ing. Javier Ignacio Moyano Dis. Ind. Martnez Moretti Mara Paula

DESCRIPCIN DEL CURSO Objetivos Objetivo General Disear y construir un elementos mecnicos de ingeniera Objetivos Especficos: Emplear la tecnologa del diseo asistido por computadora CAD, para modelar partes mecnicas de un robot manipulador. Fabricar elementos mecnicos de precisin mediante la manufactura asistida por computadora CAM y mquinas de control numrico computarizado CNC, para la construccin de un robot manipulador. Aplicar la tecnologa de circuitos en el control de velocidad y posicin de motores paso a paso para generar los movimientos de cada articulacin de un robot manipulador. Implantar estrategias de control automtico mediante tcnicas de programacin en tiempo real para realizar tareas de interpolacin de los ejes de un robot manipulador. DISEO MECNICO
1. Metodologa de diseo. 2. Arquitectura de robots manipuladores. 3. Diseo asistido por computadora (CAD) CATIA V5 Part Design Assembly Design Drafting Machining 4. Anlisis cinemtica y dinmico de un robot manipulador.

Adquisicin de los conocimientos relacionados con la arquitecturas de un brazo humano robotizado. Diseo de las piezas mecnicas de un robot manipulador. Generacin de dibujos en 3D y documentacin de las piezas de un robot manipulador. Obtencin del modelo cinemtico de un robot manipulador.

MANUFACTURA
1. Manufactura asistida por computadora (CAM). 2. Manufactura de piezas para un robot manipulador en mquinas de CNC. 3. Ensamble del robot manipulador. Adquisicin de los conocimientos de CAM para realizar la manufactura de las partes Mecnicas de un robot manipulador, usando un centro de maquinado CNC. Ensamble de las partes mecnicas del robot. Calibracin y ajuste del ensamble de un robot manipulador.

BIBLIOGRAFIA Manual de CATIA V5 CATIA V5 R18 - Mechanical Design Solutions 2 Documentacin CATIA V5 R18 4 CD CATIA Companion V5 R18 METODOLOGA

El contenido del curso incluye en primera instancia, el diseo, construccin y ensamble de las partes mecnicas de un robot manipulador. La parte complementaria del curso consta del diseo, la construccin y el ensamble de los componentes mecnicos elctricos y electrnicos que integran el sistema de control del robot. Se utilizaran programas en computadora existentes desarrollados en el laboratorio de Robtica de la UCC para controlar en tiempo real los movimientos del robot manipulador. nicamente en la fase inicial, los participantes trabajan en forma individual para realizar el diseo por computadora de las partes mecnicas. Durante las fases de programacin en CNC, manufactura asistida por computadora de piezas mecnicas y ensamble del robot.
Exposicin dialogada de conceptos tericos y transferencia a aplicaciones prcticas en la computadora. Resolucin de problemas en el pizarrn y en la computadora. Desarrollo de proyectos de complejidad creciente en la computadora. Trabajos de mecanizado y construccin en centros de CNC. CALENDARIO DE ACTIVIDADES Comienzo de clases:

TRABAJOS PRCTICOS Resolucin de problemas en clase, en la computadora. Desarrollo de aplicaciones de complejidad creciente. Se propondrn temas de desarrollo y construccin de piezas y conjuntos mecnicos de precisin tendientes a poder aplicar parte de los conocimientos adquiros en proyectos reales donde el alumno pueda disear y construir el proyecto propuesto.

CRITERIOS Y FORMAS DE EVALUACIN Se realizar un trabajo final o proyecto del seminario.