III Congresso Brasileiro de Energia Solar - Belm, 21 a 24 de setembro de 2010

ANLISE DE SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO OPERANDO COMO GERADOR DE POTNCIA ATIVA E COMPENSADOR DE POTNCIA REATIVA DE UMA REDE ELTRICA
FABIO L. ALBUQUERQUE fabiolima@ifto.edu.br ADLIO J. MORAES ajmoraes@ufu.br GERALDO C. GUIMARES gcaixeta@ufu.br Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, Departamento de Engenharia Eltrica

Resumo. O sistema solar fotovoltaico (PV photovoltaic solar system), conectado rede eltrica, caracterizado como uma gerao distribuda (GD), onde a tenso CC obtida convertida em CA atravs de um inversor. A maioria dos inversores contemporneos usados na GD controlada pela corrente (CSI current source inverter) operando com fator de potncia unitrio. Se, no entanto, for adotado um inversor controlado pela tenso (VSI voltage source inverter), pode-se gerar tanto potncia ativa como reativa de acordo com a disponibilidade de potncia do inversor. Conforme a teoria das potncias instantneas, a potncia reativa pode ser regulada pela mudana na amplitude da tenso de sada do inversor. Por outro lado, a potncia ativa pode ser obtida pelo ajuste do ngulo de fase desta grandeza. Tudo isto realizado de forma simultnea. Ento, quando a irradincia estiver abaixo do nominal, ou o sistema PV estiver inoperante durante a noite, a compensao de energia reativa pode ser empregada, melhorando o fator de utilizao do inversor. Alguns resultados de simulao com o MATLAB atestam a eficincia do mtodo proposto. Palavras-chave: Compensao de Potncia Reativa, Gerao de Potncia Ativa, Gerao Distribuda, Sistema Solar Fotovoltaico.

1.

INTRODUO

Concessionrias de energia tm historicamente atendido demanda dos consumidores atravs da gerao de eletricidade centralizada e distribuindo-a atravs de extensas linhas de transmisso e distribuio. Quando a demanda aumenta, a empresa de energia necessita gerar mais eletricidade. Ao aumentar a demanda a um determinado nvel, a capacidade de gerao, transmisso e distribuio pode, portanto, tornar-se insuficiente, necessitando de novos investimentos. Uma alternativa para estes problemas atender a demanda local atravs de investimentos em gerao distribuda (GD). As GDs so estrategicamente localizadas perto dos pontos de consumo onde necessria a entrega da energia eltrica. Isto pode aliviar a capacidade de gerao, transmisso e distribuio e obviamente adiar a construo de novas usinas e redes (Thomas et al.,1996; Thomas et al., 2001; Salmam e Ibrahim, 2001). Esta pode tambm melhorar a curva de carga e o perfil de tenso do alimentador, reduzir o nvel de carregamento das redes e transformadores e trazer benefcios ambientais, evitando a emisso de poluentes, se a fonte primria for de energia renovvel (Hoff e Shugar, 1995). Os benefcios econmicos para a concessionria de energia tambm incluem reduo de perdas eltricas, diminuio dos custos da produo de energia, liberao da capacidade de gerao, adiamento em investimentos na capacidade de transmisso e distribuio e reduo de riscos devido s incertezas do mercado de combustveis fsseis. Outra importante vantagem a produo de pequenos blocos de energia atravs de fontes renovveis, como pequenas centrais hidreltricas (PCHs), biomassa, gerao elica e sistemas fotovoltaicos. Assim, h vrias razes para o uso de sistemas fotovoltaicos como GD: potencial energtico significante, livre de emisses poluentes, diminuio dos preos dos componentes dos sistemas fotovoltaicos nos dias atuais, alta confiabilidade, boa eficincia dos sistemas PV conectados rede e caractersticas multifuncionais dos componentes como elementos de construo (Erge et al., 2001). Com base em dados internacionais o principal campo de aplicao do sistema PV hoje tem sido a conexo rede eltrica, especialmente em regies desenvolvidas como Japo, USA e Europa (Erge et al., 2001). Destaca-se entre eles a Alemanha com o programa 100.000 Telhados Solares, e programas para instalaes de sistemas PV em escolas financiado pelo governo e pela concessionria de energia local (Erge et al., 2001; Decker e Jahn, 1997). Como, a maioria dos inversores atuais usados para conexo de PV rede eltrica do tipo CSI operando com fator de potncia unitrio, ento, o fator de potncia da rede de distribuio, onde estes dispositivos esto conectados, tender a ser mais baixo, pois eles podem suprir apenas potncia ativa. Devido a este fato, a potncia reativa solicitada pelas cargas locais continuar sendo suprida pela rede eltrica, atravs de capacitores instalados no primrio da rede de distribuio ou nas subestaes. Assim, isto uma

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desvantagem dos sistemas PVs, pois eles perdem sua capacidade e ficam ociosos quando a insolao est fraca ou noite, que fora toda a carga ser alimentada pela rede eltrica. Se, porm, for adotado o inversor VSI em substituio ao CSI, pode-se gerar ou absorver potncia reativa, utilizando a capacidade disponvel do inversor em um determinado momento de acordo com a necessidade de demanda da rede eltrica (Huajun et al., 2005; Begovi et al., 2001; Hassaine et al., 2009; Mekhilef e Rahim, 2004). Assim, o inversor conectado rede eltrica fornece potncia ativa produzida pelo sistema PV e fornece ou consome potncia reativa, de acordo com a necessidade da concessionria e disponibilidade do sistema PV, simultaneamente. Alm disto, quando a insolao est fraca ou o sistema PV est inoperante durante a noite, a funo de compensao de reativos pode ser utilizada. Esta funo adicional aumenta o fator de utilizao do sistema PV e tambm melhora a qualidade da energia da rede, pois h um controle de compensao de potncia reativa localmente. A anlise terica e os resultados de simulao mostrados aqui visam atestar a praticidade da metodologia de operao do sistema PV proposto.

2.

PRINCPIO DE OPERAO

Quando se fala em gerao e consumo de energia eltrica, a anlise do inversor pode ser desenvolvida de forma similar ao estudo de uma mquina sncrona conectada a um barramento. Porm, esta apresenta uma dinmica mais rpida devido ausncia da inrcia do rotor. Por outro lado, a necessidade de impor ao inversor um comportamento semelhante ao da mquina sncrona, torna o controle deste dependente da realimentao do sinal de tenso da rede eltrica. Na Fig. 1, mostrado o inversor monofsico conectado rede.

Figura 1 - Inversor monofsico conectado rede eltrica Diferentemente das mquinas sncronas, os inversores de potncia no possuem um vnculo natural entre potncia ativa e ngulo de defasagem entre as tenses do gerador e da rede eltrica, nem da amplitude da tenso de sada e demanda de reativo. Assim, para a conexo de um inversor a uma barra infinita, necessrio que estes vnculos sejam criados pelo sistema de controle a fim de manter uma operao estvel. As potncias ativas e reativas no ponto de conexo com a rede eltrica podem ser calculadas atravs das Eq. (01) e (02) (William, 1982).

P=
Q=
Onde: Vi Vs LC f

VVs i sen = PMAX sen 2 fLC

Vi VV i s cos 2 fLC 2 fLC
2

(01) (02)

= Tenso nos terminais do inversor (V); = Tenso da rede eltrica (V); = Indutncia do indutor de acoplamento (H); = Diferena de fase entre as tenses Vi e Vs (graus); = Freqncia do sistema (Hertz).

Para ocorrer transferncia de energia reativa entre o inversor e a rede eltrica tem-se a necessidade de haver uma diferena de amplitude das tenses destes. Caso a tenso (Vi) seja maior que a tenso (VS), porm em fase, o inversor

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fornece apenas reativos para a rede (modo capacitivo). Por outro lado, se a tenso (Vi) for menor que a tenso (VS), ainda em fase, o inversor absorve reativos da rede (modo indutivo). No caso do inversor possuir um dispositivo de armazenamento ou gerao de energia (bateria, clula combustvel ou sistema fotovoltaico) do lado CC, ele consegue realizar trocas de potncia ativa com a rede eltrica. Esta troca de potncia ativa entre o inversor e a rede eltrica pode ser controlada pelo defasamento entre as tenses (Vi) e (VS). Deste modo, no caso em que desejvel absorver potncia ativa da rede, a tenso na sada do inversor deve estar atrasada e com a mesma magnitude da tenso da rede, definindo o sentido do fluxo de potncia ativa como sendo da rede para o inversor. Alm disso, o inversor pode tambm fornecer potncia ativa para a rede, desde que a tenso de sada do inversor seja produzida adiantada e com mesma magnitude da tenso da rede. Estas formas operacionais so possveis desde que haja um adequado dimensionamento do dispositivo gerador ou armazenador de energia do lado CC. Assim, quando a tenso Vi se encontra atrasada/adiantada de VS (em ngulos inferiores a 90) e com a mesma magnitude da tenso, tem-se absoro/gerao de potncia ativa, respectivamente. A Fig. 2 mostra o diagrama fasorial de operao do inversor sob vrias condies de funcionamento. Todas as funes descritas anteriormente, absoro ou gerao de potncias ativa e reativa, podem ser controladas independentemente. Portanto, qualquer combinao de potncia ativa, gerao/absoro, com potncia reativa, gerao/absoro, possvel. Sendo assim, a potncia ativa que o sistema gera em seus terminais CC, atravs de um sistema de armazenamento ou gerao, suprida atravs do inversor para a rede. Ao contrrio, a potncia reativa trocada proveniente das caractersticas internas do inversor, em funo das operaes de comutaes das chaves.

Figura 2 - Diagrama fasorial de operao do inversor A potncia ativa do inversor determinada pelo valor da potncia fornecida pelo sistema PV e pelo rendimento do inversor. Para um determinado valor de potncia ativa, a potncia reativa fornecida ou absorvida pelo inversor limitada pela potncia aparente nominal, como mostra a Fig. 3.

Figura 3 - Modos de operao do inversor Normalmente, a potncia do inversor determinada pela mxima potncia ativa fornecida pelo PV.

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3.

TCNICAS DE CONTROLE E CIRCUITO DE POTNCIA

A idia bsica do controle usar o PWM padro aplicado a um barramento com tenso constante CC, tendo como principal objetivo ajustar o ngulo de potncia de acordo com a energia fornecida pelo sistema fotovoltaico. Isto feito ajustando o valor da tenso VCC do capacitor do barramento CC, ao qual o PV est conectado, em um valor fixo. Desse modo, este fornece mais ou menos potncia ativa para a rede eltrica de acordo com a variao da energia gerada, a qual sofre alterao com a variao da irradincia. Este sistema tem tambm por objetivo alterar a magnitude do vetor de tenso nos terminais do inversor, fazendo com que este fornea/absorva potncia reativa da rede, de acordo com a necessidade desta. Assim, quando h pouca ou nenhuma gerao de energia pelo PV, no caso do tempo estar nublado ou noite, aproveita-se a ociosidade do inversor. Esta meta pode ser alcanada alterando-se os fluxos das potncias ativa e reativa entre o inversor e a rede eltrica, atravs das componentes ativa IP e reativa Iq do vetor de corrente I, respectivamente, como mostra a Fig. 2. Com relao s Eq. (01) e (02), e de acordo com as anlises efetuadas, tm-se as situaes da Tab. 1. Tabela 1. Operao do inversor Situao P>0 P<0 Q>0 Q<0 INVERSOR fornecendo potncia ativa absorvendo potncia ativa fornecendo potncia reativa absorvendo potncia reativa

Diante do exposto, como mostra a Fig. 2, constata-se que para se controlar os fluxos das potncias ativa e reativa no inversor, deve-se atuar nas componentes IP e Iq da corrente, respectivamente. Tais componentes podem ser alteradas, operando-se apropriadamente o inversor, de modo que nos seus terminais seja entregue uma tenso Vi, para que IP e Iq se estabeleam em valores adequados compensao desejada. A tenso Vi expressa em funo do ndice de modulao, ma, quando o PWM usado. A Eq. 3 mostra a relao entre Vi e VCC. Vi = ma * VCC (3)

O sistema completo composto pelo PV, conversor CC/CC boost, capacitor no lado CC (Ccc), inversor de ponte completa com controle PWM de freqncia de chaveamento fs, filtro (Lf e Cf), indutor de acoplamento no lado CA (LRC), sensores de tenso e de corrente e controle mostrado na Fig. 4. As variveis medidas no circuito do inversor so: tenso CC do capacitor (Vcc), tenso da rede eltrica (VS) e a corrente do sistema fotovoltaico (Ipv). O circuito BOOST usado para realizar o rastreamento da tenso de mxima potncia (MPPT) de sada do conjunto PV. O mtodo para o MPPT utilizado citado na referncia (Hua e Shen, 1998).

Figura 4 - Sistema de potncia e de controle do PV conectado rede eltrica O erro medido entre a diferena da tenso Vcc medida no lado CC e a tenso de referncia Vcc obtido. Um controlador PI usado para regular este erro, obtendo assim, um sinal. Este sinal usado pelo controle para ajustar o fornecimento de potncia ativa pelo inversor. O sinal de tenso de referncia CC deve ser negativo e o sinal da tenso medida positiva. Quando o valor medido CC maior que o valor de referncia CC, o erro positivo e o inversor produz potncia ativa. Quanto maior o erro, maior a potncia ativa de sada. Quando o valor medido CC menor que o valor de referncia, o controle faz o inversor diminuir ou interromper o fornecimento de potncia ativa.

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O controle deve tambm ajustar a amplitude da tenso de sada do inversor, de modo que esta eleve ou reduza em relao amplitude da tenso de referncia, devido diminuio de Ipv, que est diretamente ligada queda da irradincia. O erro entre a referncia Ipv e o valor medido Ipv obtido. Este erro usado para controlar a potncia reativa de sada do inversor. Coloca-se a referncia Ipv com valor positivo e o valor medido Ipv com negativo. Quando o inversor est suprindo potncia ativa nominal, o valor medido Ipv igual ao valor de referncia Ipv. Neste caso, o valor do erro zero e o inversor no fornece ou absorve potncia reativa. Quando o valor medido de Ipv menor que Ipv, o erro diferente de zero e o inversor fornece potncia reativa quando a tenso da rede eltrica VS menor que a tenso nominal efetiva de referncia (220V), ou absorve quando maior que 220V. Quanto maior o erro, maior o fornecimento ou absoro de potncia reativa atravs do inversor. Assim, de acordo com a necessidade da rede eltrica, o fornecimento ou absoro de potncia reativa pelo inversor ir aumentar na medida em que o fornecimento de potncia ativa diminuir ou for interrompido, limitada pela potncia aparente nominal do inversor, fazendo com que este equipamento no permanea ocioso.

4.

RESULTADOS DAS SIMULAES

O software MATLAB foi usado nas simulaes para a obteno dos resultados, sob diferentes condies de gerao, de potncias ativa, reativa e aparente fornecidas ou absorvidas da rede por meio do inversor. Para fornecer potncia ativa rede eltrica, o inversor modelado associado com mdulos solares fotovoltaicos que atua como uma fonte CC de energia. Adicionalmente, para o desenvolvimento deste trabalho, o modelo do sistema fotovoltaico usado, apresenta uma tenso CC de referncia no capacitor Ccc do inversor ajustada em 390 Vcc na simulao, enquanto que a tenso eficaz nominal de referncia da rede de 220 Vca. As caractersticas nominais do sistema fotovoltaico so: 3.250 W, 390 V, para a condio de mxima potncia, tendo 1.000 W/m2 de irradincia e 25C de temperatura. A potncia nominal do inversor igual mxima potncia adquirida do sistema fotovoltaico (3.250VA). Este sistema conectado ao secundrio de uma rede de distribuio. A potncia reativa do inversor deve ser fornecida para a rede eltrica quando a tenso desta estiver abaixo da tenso nominal de referncia (220V). Por outro lado, quando a tenso da rede eltrica ficar acima da referncia, ela estar com excesso de reativos, necessitando que este excedente seja absorvido pelo inversor. Assim, o controle dever ajustar o inversor para fornecer potncia reativa para a rede quando esta estiver com a tenso menor que 220 V e absorver potncia reativa dela quando esta estiver com tenso maior que 220 V. Os parmetros do circuito de potncia usados na simulao so mostrados na Tab. 2. Tabela 2. Parmetros do circuito de potncia
fs (kHz) 18,00 Vcc (V) 390 Ccc (F) 500 Lf (mH) 0,8 Cf (F) 60 Lc (mH) 5

Os resultados obtidos para o estado estvel de operao so mostrados nas Fig. 5 a 12, as quais so potncias ativa, reativa e aparente para as quatro condies de operao (0%, 25%, 75% e 100% de irradincia), onde 100% equivale 1.000 W/m2 de irradincia. Estes grficos so divididos em duas situaes: da Fig. 5 Fig. 08 a tenso da rede est em um valor abaixo da tenso nominal de referncia (220 V), fazendo com que o inversor fornea potncia reativa para esta; e da Fig. 9 12 a tenso da rede est em um valor acima da tenso nominal de referncia (220 V), fazendo com que o inversor absorva potncia reativa desta. Estas condies de fornecimento ou absoro de potncia reativa para/da rede eltrica devem atuar de forma a respeitar o limite da potncia nominal do inversor. A potncia aparente definida como S(VA), a potncia ativa como P(W) e potncia reativa como Q(Var).

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Figura 5 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 0% de gerao do sistema PV e tenso da rede abaixo da tenso de referncia (220V)

Figura 6 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 25% de gerao do sistema PV e tenso da rede abaixo da tenso de referncia (220V)

Figura 7 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 75% de gerao do sistema PV e tenso da rede abaixo da tenso de referncia (220V)

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Figura 8 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 100% de gerao do sistema PV e tenso da rede abaixo da tenso de referncia (220V)

Figura 9 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 0% de gerao do sistema PV e tenso da rede acima da tenso de referncia (220V)

Figura 10 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 25% de gerao do sistema PV e tenso da rede acima da tenso de referncia (220V)

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Figura 11 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 75% de gerao do sistema PV e tenso da rede acima da tenso de referncia (220V)

Figura 12 - Potncias ativa, reativa e aparente supridas pelo inversor com 100% de gerao do sistema PV e tenso da rede acima da tenso de referncia (220V) Conforme observado, as Fig. 5 8 mostram os resultados referentes s potncias ativa, reativa e aparente supridas do inversor para a rede, levando em considerao os quatro nveis de insolao: Caso 1 - para uma irradincia de 0% (Fig. 5); Caso 2 - para 25% (Fig. 6); Caso 3 para 75% (Fig. 7); e Caso 4 - para 100% (Fig. 8). Verifica-se das Fig. 5 a 8, que a potncia ativa fornecida pelo sistema fotovoltaico para a rede aumentou com o aumento da irradincia e, apresentou um bom desempenho com relao resposta do controle, pois, se estabilizou aps algumas oscilaes transitrias. Quanto potncia reativa, o controle respondeu adequadamente, pois este fez o inversor aumentar o fornecimento de potncia reativa na medida em que a potncia ativa diminua devido reduo da irradincia e vice versa. Isto fez com que o sistema no permanecesse ocioso, tendo a vantagem de, nos momentos de pouca gerao de potncia ativa, fornecer potncia reativa. Com a variao da potncia fornecida pelo PV no lado CC, pode ser verificado que a gerao da potncia ativa prevalece em perodos quando a irradincia est alta. Por outro lado, a gerao de potncia reativa prevalece quando a irradincia baixa ou noite. Quanto potncia aparente, esta permaneceu com valores prximos da potncia nominal do inversor, mesmo com a reduo da irradincia para zero, o que ocorre durante a noite. Isto implicou em uma vantagem considervel deste novo modelo de controle de sistemas PV conectados rede, utilizando inversores VSI ao invs dos CSI usados atualmente. As Fig. 9 a 12 mostram as potncias ativa, reativa e aparente supridas na situao em que a rede eltrica necessita que seja absorvida dela a potncia reativa excedente (V > 220 V), para as mesmas quatro condies de irradincia: Caso 1 - para uma irradincia de 0% (Fig. 9); Caso 2 - para 25% (Fig. 10); Caso 3 para 75% (Fig. 11); e Caso 4 - para 100% (Fig. 12). Porm, para esta situao, os grficos apresentaram a potncia reativa negativa, significando que o inversor a estava absorvendo. Isto demonstra que o controle tambm respondeu adequadamente s necessidades da rede em relao a este aspecto.

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5.

CONCLUSES

Os resultados das simulaes mostraram que o controle desenvolvido para ajustar o ngulo de potncia e a amplitude da tenso e, conseqentemente, controlar as potncias ativa e reativa fornecida ou absorvida da rede, apresentou um desempenho satisfatrio para o sistema fotovoltaico analisado. Destes resultados verifica-se tambm que, atravs do controle do fornecimento ou absoro da potncia reativa para a rede, esta ir operar com um melhor fator de potncia, e conseqentemente evitar sobrecargas em transformadores e cabos, reduo de perdas, com um suporte de tenso local. O uso do arranjo proposto para a interface do sistema fotovoltaico com a rede permitiu obter uma melhor razo custo-benefcio na implementao deste tipo de gerao de energia alternativa, pois, tornou possvel operar o sistema fotovoltaico em diversas condies, de forma independente da irradincia, suprindo ambas as potncias ativa e reativa de acordo com a disponibilidade da radiao solar e necessidade da rede eltrica. Assim, esta capacidade de fornecimento de potncia ativa do inversor, isto , a habilidade de absorver energia do dispositivo de gerao ou armazenamento de energia (sistema fotovoltaico, clula a combustvel ou bateria) e entregar para a rede, faz dele um bom suporte para o sistema eltrico, podendo ser usado para melhorar a sua eficincia global. Tambm, em combinao com o controle rpido de potncia reativa, este sistema torna-se bastante atraente para melhoria da estabilidade transitria e dinmica de um sistema eltrico de potncia.

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Abstract. The solar photovoltaic system (PV) connected to grid power is characterized as a distributed generation (DG), where the DC voltage produced is converted to AC through an inverter. The majority of contemporary inverters used in DG systems are current source inverters (CSI) operating at unity power factor. If, however, it is adopted voltage source inverters (VSI) instead, both active and reactive power can be generated according to inverter power availability. According to the theory of instantaneous power, the inverter reactive power can be regulated by changing the amplitude of its output voltage. On the other hand, the inverter active power can be adjusted by modifying the phase angle of its output voltage. Based on such theory, both the active power supply and the reactive power compensation (RPC) can be carried out simultaneously. Therefore, when the insolation index is below a reference value, or PV modules are inoperative at night, the RPC feature of PV system can still be used to improve the inverter utilization factor. Some MATLAB simulation results are included here to show the feasibility of the method. Key words: Active power generation, distributed generation, photovoltaic solar system, reactive power compensation.