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Exercice 1 :
Figure 1 : disque soumis glissement simple
Un disque plat est soumis du glissement simple (Figure 1).
Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X
1
, X
2
langle entre les axes 1 et 2 aprs transformation
le tenseur des dformations de Green-Lagrange
la dformation selon les trois axes
le tenseur petites dformations
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
x
1
x
2
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
x
1
x
1
x
2
x
2
1 2 1
2 2
3 3
/ 3
x X X
x X
x X
= + = + = + = +
= == =
= == =
Tenseur gradient de la transformation
Tenseur des dilatations de Cauchy-Green
Dilatation dans une direction
Glissement de deux directions orthogonales
t0p[1]:=0: t0p[2]:=1: t0p[3]:=0:
alpha:=Angle(C,t0,t0p);
dformation de Green-Lagrange
Hypothse des petites perturbations
dplacement en fonction des coordonnes
tenseur H
Tenseur des petites dformations
Diffrence entre E et
>
Exercice 2 : Dformation uniaxiale
Un solide est dform en dformation uni-axiale. selon X
1
. :
o t correspond au temps et est une constante arbitraire.
Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X
1
, X
2
langle entre les axes 1 et 2 aprs transformation
le tenseur des dformations de Green-Lagrange
la dformation selon les trois axes
le tenseur gradient des dplacements
le tenseur petites dformations
Dfinition de la transformation
description de la transformation
Tenseur gradient de la transformation
Tenseur des dilatations de Gauchy-Green
Dilatation dans la direction des trois axes
angle entre deux directions
dformation de Green-Lagrange
dformation dans les trois axes
Hypothse des petites perturbations
Tenseur des petites dformations
TD2 : CONTRAINTES
Exercice 1 :
Mohr a montr la proprit intressante suivante pour le tenseur des contraintes,
indpendante du comportement du matriau et des conditions aux limites. Considrons
l'tat de contraintes au point x du volume V. Considrons un tat plan de contraintes
(
zz
=
zx
=
zy
=0). Dans l'espace des contraintes de traction et des contraintes de
cisaillement , l'tat de contrainte au point x dcrit un cercle si l'on considre toutes les
facettes possibles autour du point x.
m
a
x
xx
yy
Dmontrer que :
Si l'angle entre la facette considre et l'axe des x est dans l'espace physique relle,
l'tat de contrainte sur cette facette sera reprsent par le point faisant un angle 2 avec l'axe
des dans l'espace (,).
II
y
x
dS
II
y
x
dS
m
a
x
xx
yy
Equilibre suivant
e
[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
sin( ) sin( )
cos( ) cos( ) 0
I
II
ds dS ds
dS
= = = =
Equilibre suivant
e
[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
cos( ) sin( )
sin( ) cos( ) 0
I
II
ds dS ds
dS
+ ++ +
= = = =
Eliminer dS
2 2
( ) ( )
sin cos
I II
= + = + = + = +
( (( ( ) )) )
sin( )cos( )
II
I
= == =
xx I
=
yy II
=
y
x
e
xx I
=
yy II
=
y
x
e
xx I
=
yy II
=
X
Z
Y
1
xx I
=
yy II
=
X
Z
Y
1
II
y
x
dS
II
y
x
dS
Exprimer toutes les quantits en fonction de 2 .
1 cos(2 ) 1 cos(2 )
2 2 2 2
I II
| | | | | | | | | | | | | | | |
= + + = + + = + + = + +
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ . . . . . . . .
( (( ( ) )) )
sin(2 )
2
II
I
= == =
cos(2 )
2 2
I II II I
+ + + + | | | | | | | | | | | | | | | |
= + = + = + = +
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ . . . . . . . .
cos(2 )
2 2
I II II I
+ + + + | | | | | | | | | | | | | | | |
= = = =
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ . . . . . . . .
( (( ( ) )) )
sin(2 )
2
II
I
= == =
Dans lespace (,) cest lquation dun cercle de
centre (( ) / 2
I II
+ ++ + ,0) et de rayon
( ) / 2
II I
.
La contrainte de cisaillement maximale vaut
max
=(
max
-
min
)/2.
Exercice 2 :
a) Calculer la contrainte moyenne
m
ij
est le symbole de Kronecker. En explicitant les diffrents
termes, on obtient :
11 22 33
0
1
2
vol ij ij m ij ij m ij ij m ij m ij
s s s
W s e s e
+ + = + + = + + = + + =
| || | | || |
| || |
= + + + = + + + = + + + = + + +
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
s
ij
e
ij
sobtient simplement en sommant sur les indices i et j
11 11 22 22 33 33
12 12 13 13 23 23
21 21 31 31 32 32
ij ij
s e s e s e s e
s e s e s e
s e s e s e
= + + = + + = + + = + +
+ + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + +
ij ij
s
est la trace du tenseur dviateur des contraintes. Ce
terme est nul, en effet :
11 11 22 22 33 33
1 1 1
12 12 13 13 23 23
0
21 21 31 31 32 32
0
11 22 33
0
ij ij
ij ij
s s s s
s s s
s s s
s s s s
= + + + = + + + = + + + = + + +
+ + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
= + + = = + + = = + + = = + + =
3
m ij m ij m m
= == = .
11 11 22 22 33 33 12 12 13 13 23 23
1 1 1
0
21 21 31 31 32 32
0
3
m ij m m m
ij
m ij m ij m m
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
= == =
` ` ` `
+ + + + + + + + + + + +
) ) ) )
= == =
Lnergie lastique scrit finalement
( (( ( ) )) )
1
3
2
vol ij ij m m
W s e
= + = + = + = + (c.q.f.d.)
b) Dmontrez que 3
2
ij ij m m
et
s Ge
= == =
= == =
1)
( (( ( ) )) )
3 1 2
m kk
E
= = = = = = = =
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
11 11 11 22 33 11
22 22 11 22 33 22
33 33 11 22 33 33
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
m
m
m
G G
G G
G G
= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `
) ) ) ) ) ) ) )
= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `
) ) ) ) ) ) ) )
= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `
) ) ) ) ) ) ) )
Sommons les trois relations prcdentes :
11 22 33 11 22 33
2(1 )
3 3
2 1 3
1 2 1 2
m m
E
G G
+ ++ +
| || | | | | |
+ + = + + + = + + + = + + + = + + + = + + + = + + + = + + + = +
` ` ` `
| | | |
) \ ) \ ) \ ) \ . .. .
11 22 33
3
1
2 3
2(1 ) 1 2
m
m
G
E
+ ++ + | || | | || |
+ + = + + = + + = + + =
| | | |
+ + + +
\ \\ \ . .. .
( (( ( ) )) )
3 3
3 1 2
m m m
E
( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( (
( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
/ 3 1 2 E = = = =
2) 2
ij ij m ij ij
G
s e
= = = = = = = =
Remplaons
11
par
)
`
+
3
e
kk
11
( )
+ =
)
`
kk
kk
11 11 33 22 11 11 11
2 1 3
e
G 2
2 1
G 2
|
.
|
\
|
+
)
`
+ =
2 1
3
1
3
G 2
e
G 2
kk
11 11
( )
|
.
|
\
|
+
)
`
+
+ =
2 1
1
3 2 1
E
e
G 2
kk
11 11
( )
11 11
3 1 2
2
m
kk
E
G
e
= +
)
11 11 11
2
m
G
s e
= = = = = = = =
c) Ecrire L
ijkl
pour un matriau lastique linaire isotrope
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
11 11 11 22 33 11
22 22 11 22 33 22
33 33 11 22 33 33
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
m
m
m
G G
G G
G G
= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `
) ) ) ) ) ) ) )
= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `
) ) ) ) ) ) ) )
= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `
) ) ) ) ) ) ) )
12 12 13 23 23
13
2 2 2 G G G
= = = = = = = = = = = =
( (( ( ) )) )
2
1 2
ij ij kl kl ij
G
= + = + = + = +
` ` ` `
) ) ) )
( (( ( ) )) )
2
1 2
ij kl ik jl kl kl ij
G
= + = + = + = +
` ` ` `
) ) ) )
( (( ( ) )) )
2
1 2
ij ik jl kl ij kl
G
= + = + = + = +
` ` ` `
) ) ) )
( (( ( ) )) )
2
1 2
ijkl ik jl kl ij kl
Gsym
L
= + = + = + = +
` ` ` `
) ) ) )
( (( ( ) )) )
2
2 1 2
ik jl il jk
ijkl kl ij kl
G
L
+ ++ +
= + = + = + = +
` ` ` `
) ) ) )
d) Dmontrez que G= E/[2(1+ )].
Indication
On considre un disque en contraintes planes.
11
=1 et
22
=-1.
1) On calcul le tenseur des contraintes dans le repre {,, ,, ,, ,,z} par
rotation partir de lexpression du tenseur des contraintes
dans le repre {x,y,z}. Le tenseur des dformations dans le
repre {,, ,, ,, ,,z} est obtenu par la loi de Hooke.
2) On calcul le tenseur des contraintes dans le repre {x,y,z} et le
tenseur des dformation par la loi de Hooke dans le mme
repre. Le tenseur de dformation dans le repre {,, ,, ,, ,,z} est
obtenu par rotation.
3) On compare les deux expressions du tenseur des dformations
et on en dduit lgalit dmontrer.
1mm
1
m
m
1
1
x
y
1mm
1
m
m
1
1
1mm
1
m
m
1
1mm
1
m
m
1
1
x
y
x
y
1) Rotation du tenseur des contraintes et
calcul des dformations dans le nouveau
repre
Tenseur des contraintes et tenseur des dformations dans les axes { } , , x y z
{ {{ { } }} } , ,
1 0 0
0 1 0
0 0 0
x y z
| || | | || |
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
Formules de passage
{ {{ { } }} } , ,
T
x y z
e e
( ( ( (
= == =
( ( ( (
{ {{ { } }} } , ,
T
x y z
e e
( ( ( (
= == =
( ( ( (
{ {{ { } }} } , ,
T
x y z
e e
( ( ( (
= == =
( ( ( (
Expression des vecteurs de la nouvelle base en fonction dans la base initiale
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
T T
e e
( ( ( ( ( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( (
Rotation du tenseur contraintes
0
= = = = = = = =
2 / 2
1 0 0
2 2
0 0 1 0 2 / 2 1
2 2
0 0 0
2 / 2
( ( ( (
| || | | || |
( ( ( (
( ( ( (
| || |
= = = = = = = =
( ( ( (
( ( ( (
| || |
( ( ( ( | | | |
\ \\ \ . .. .
( ( ( (
{ {{ { } }} } , ,
0 1 0
1 0 0
0 0 0
z
| || | | || |
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
Calcul de
{ } , ,z
partir de
{ } , ,z
par la loi de Hooke
1
2 2 G G
= = = = = = = = donc
{ {{ { } }} } , ,
0 1 0
1
1 0 0
2
0 0 0
z
G
| || | | || |
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
(1)
2) Calcul des dformations dans lancien
repre et rotation
Calcul de
{ } , , x y z
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
11 22
22 11
1 1
11 1
1 1
22 1
E E
E E
= = + = = + = = + = = +
= = + = = + = = + = = +
{ {{ { } }} }
( (( ( ) )) )
, ,
1 0 0
1
0 1 0
0 0 0
x y z
E
| || | | || |
+ ++ +
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
Calcul
{ } , ,z
par rotation de
{ } , , x y z
0
0
= == =
= == =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 0 0
1 1
0 1 0
0 0 0
T
e e
E E
| || | | || |
+ + + + + + + +
| || |
= = = = = = = =
` ` ` `
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
) ) ) )
{ {{ { } }} }
( (( ( ) )) )
, ,
0 1 0
1
1 0 0
0 0 0
z
E
| || | | || |
+ ++ +
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
(2)
3) Comparaison des deux expressions de
{ } , ,z
G = E/[2(1+ )]
12 12 13 23 23
13
2 2 2 G G G
= = = = = = = = = = = =
TD4 : METHODES SEMI-INVERSES
Un tube en acier est soumis une pression interne de 20 MPa. Le tube est considr
de longueur infinie et on ne considrera que le contraintes dans un plan perpendiculaire
laxe du tube. Le module de Young vaut E=210 GPa, le coefficient de Poisson vaut =0,3 et
la limite dlasticit de lacier utilis vaut 450 M Pa.
1) Ecrire lquation de Navier
( )
1
0
1 2
f
u grad div u
G
+ + = (
en coordonnes cylindriques. On suppose que le champ de dplacement est
purement radial
r r
u
u e
=
.
Dans ce cas lquation de Navier se rduit :
( ) ( ) 0 tan grad div u div u cons te = = (
et le champ de dplacement prend la forme
2
r
A c
r
u
r
= +
o A et C sont deux constantes dterminer.
2) Calculer les dformations
rr
et
partir de la connaissance du champ
r r
u
u e
=
3) Calculer les contraintes
rr
et
partir de la loi de Hooke
4) Dterminer les constantes dintgration A et C par les conditions aux limites sur
rr
5) Comparer lexpression de la contrainte
tan cons te
= == =
tan cons te
= == =
p
tan cons te
= == =
tan cons te
= == =
p
1
R
1
R
2
1
R
1
R
1
R
2
R
2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0
2
4
6
8
10
12
0.2
0.3
0.4
0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.2
0.4
0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.2
0.4
0.5
( (( ( ) )) )
1
2 1
p
R
R R
= == =
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
0.2
0.4
0.5
TD5 : METHODES ENERGETIQUES
Considrons une barre encastre soumise des sollicitations en cisaillement sur deux faces
(figure ci contre). On nglige la gravit et les forces de volume f
=
} }
.
1
1
l
l
0
l
0
x e
y e
z e
Solution
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1
:
2
T
S
CA
T
C
C
A
CA CA
A CA
T
u
dv d d
t
u
u
u
f S
= + = + = + = +
} } } } } } } } } } } }
( ( ( ( ( ( ( (
= + = + = + = +
` ` ` `
) ) ) )
champ de dplacement
( ) B
u
et
( ) B
u
( (( ( ) )) )
( ) 2 3
1 2 3
B
x
x
u a a x a x e
= + + = + + = + + = + +
( (( ( ) )) )
( ) 2 3
1 2 3
B
x
x
u a a x a x e
= + + = + + = + + = + +
champ de dformation est
xx
et
( ) B
xx
( (( ( ) )) )
( ) 2
1 2 3
3
2
B
xx
a a x a x
= + + = + + = + + = + +
avec
( (( ( ) )) )
( ) 2
1 2 3
3
2
B
xx
a a x a x
= + + = + + = + + = + +
contraintes par la loi de Hooke
( ) B
xx
( (( ( ) )) )
( ) 2
1 2 3
3
2
B
xx
E
a a x a x
= + + = + + = + + = + +
Ainsi lintgrale de volume dans lquation (3) prend la forme
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2
1 2 3 1 2 3
:
3 3
2 2
CA
dv
E dv
a a x a x a a x a x
} }} }
= + + + + = + + + + = + + + + = + + + +
} }} }
soit en factorisant les termes multipliant la variation des
diffrentes amplitudes
1
a
,
2
a
et
3
a
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2 3
1 0 2 0 3 0 1
2 3 4
1 0 2 0 3 0 2
3 4 5
1 0 2 0 3 0 3
:
4 3
3 2
3 9
4
2 5
CA
dv
a l a l a l a
E
a l a l a l a
a l a l a l a
} }} }
( ( ( (
( ( ( (
+ + + + + + + +
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
= + + + = + + + = + + + = + + +
| | | | ( ( ( (
\ \\ \ . .. .
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
+ + + + + + + + + + + +
( ( ( ( | | | |
\ \\ \ . .. .
Le chargement impos t
est indpendant du choix du champ de dplacment, lintgrale de surface scrit donc
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 3
1 2 3
CA
T
S S
d x d
S a a x a u x S
t
( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
} } } } } } } }
soit
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 3 4
0 0 0
1 2 3
2 3 4
T
CA
S
l l l
d
u S a a a
t
( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
} }} }
( ( ( (
le principe des travaux virtuels
conduit aux systme dquations suivant :
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 3
1 0 2 0 3 0 1
2 3 4
1 0 2 0 3 0 2
3 4 5
1 2, 3
1 0 2 0 3 0 3
2 3 4
0 0 0
1 2 3
4 3
3 2
3 9
4
2 5
2 3 4
,
a a
a l a l a l a
E
a l a l a l a
a l a l a l a
l l l
a a a
a
( ( ( (
( ( ( (
+ + + + + + + +
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
+ + + + + + + + + + + +
| | | | ( ( ( (
\ \\ \ . .. .
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
+ + + + + + + + + + + +
( ( ( ( | | | |
\ \\ \ . .. .
( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
( ( ( (
Ce systme doit tre satisfait pour toutes valeurs des variations des amplitudes
1
a
,
2
a
et
3
a
. Nous choisissons trois vecteurs particuliers [ ] [ ]
1 2 3
, , 1, 0, 0
a a a
= ,
[ ] [ ]
1 2 3
, , 0,1, 0
a a a
= et [ ] [ ]
1 2 3
, , 0,0,1
a a a
= pour les variations des amplitudes. Ceci
conduit au systme dquations suivant pour les amplitudes a
i
.
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
2 3 2
1 2 3 1 0 2 0 3 0 0
2 3 4 3
1 2 3 1 0 2 0 3 0 0
3 4 5 4
1 2 3 1 0 2 0 3 0 0
, , 1, 0, 0 / 2
, , 0,1, 0 / 3 / 2 / 3
4 3
, , 0, 0,1 / 2 / 5 / 4
3 9
E
a a a a l a l a l l
E
a a a a l a l a l l
E
a a a a l a l a l l
= + + = = + + = = + + = = + + =
= + + = = + + = = + + = = + + =
= + + = = + + = = + + = = + + =
La solution du systme prcdent est immdiate et conduit :
0
1 2
3
, 0 ,
2 2
l
a
a a
E E
( ( ( (
= = = = ( ( ( (
( ( ( (
TD6 : Elasticit
plane
Considrons une poutre console ayant une section droite rectangulaire troite (dont
nous prendrons la largeur pour unit) qui est flchie par une force P applique son
extrmit libre (figure). Dmontrez que les contraintes peuvent se mettre sous la forme
suivante :
2
xx yy xy
Pxy 3 P y
0 1
c I 2
| |
| |
| = = =
|
|
\ .
\ .
o I est le moment dinertie de la section droite et est sa section.
x
c
c
P y
l
Rappel
Equations dlasticit plane
xy
xx
2 2 2
xx yy xy
2 2
xy yy
0
x y
x y
y x
0
x y
+ =
= = =
+ =
2 2 2 2 4 4 4
2 2 2 2 4 2 4
2
2 0
x y x y x y y
x
| | | |
+ + = + + =
| |
| |
\ \ . .
Fonctions dAiry polynmiales
2
2
2 2 2
2
(x, y) xy y
a b c x
= + +
xx xy
2 2
xy yy 2 2
2c b
b 2a
| |
| |
= |
|
|
\ .
\ .
2 3
3 2
3 3 3 3
3
(x, y) y xy y
a b c d x x
= + + +
xx xy
3 3 3 3
3 3 3 3 xy yy
x y x y
2c 6d 2b 2c
x y x y
2b 2c 6a 2b
| | + | |
= |
|
|
+
\ .
\ .
Solution
Choisir pour la fonction dAiry lexpression
3
4
2
( , )
6
x y
d
x y xy
b
= + = + = + = +
On obtient lexpression suivante pour les contraintes
2
4
4 2
0
2
xx yy xy
y
d
xy
d b
= = = + = = = + = = = + = = = +
Pour rendre les cts longitudinaux libres de toute force on
doit avoir
} }} }
2
4
2
/
0
2
xy
y c
d c
b
=+ =+ =+ =+
= + = = + = = + = = + =
} }} }
2
2
2 2
2
3
4
c c
xy
c c
x l
P y
b
P dy dy
b b
c
c
= == =
| || | | || |
= = + = = = + = = = + = = = + =
} } } } } } } } | || |
\ \\ \ . .. .
2
3
3 3
0 1
2 4
xx yy xy
Pxy P y
c c
c
| || | | || |
| || | | || |
= = = = = = = = = = = =
| || |
| | | |
| | | |
\ \\ \ . .. .
\ \\ \ . .. .
Si lon note que
3
/ 3
2c
est le moment dinertie de la section
droite et que 2c est sa section W, on peut encore crire les
formules prcdentes sous la forme :
2
3
0 1
2
xx yy xy
Pxy P y
c I
| || | | || |
| || | | || |
= = = = = = = = = = = =
| || |
| | | |
| | | |
\ \\ \ . .. .
\ \\ \ . .. .