PRUSA MENDEL

Instructions visuelles
1

Introduction
Objectif : Fournir un guide visual des diffrentes tapes necessaries la construction dun Imprimante Prusa Mendel. Ces instructions contiennent des extraits du wiki reprap.org : http://reprap.org/wiki/Prusa Auteurs originaux : Prusajr (design), Kliment (maintenance et documentation) Auteur de ce document : Gary Hodgson (http://garyhodgson.com/reprap) Fichiers STL modles Mendel: https://github.com/prusajr/PrusaMendel Inspir du modle Sketchup de reprap par Capo: http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details? mid=86dc5e3cc80958355ad914839c51e370 Modles Sketchup: Wade Geared Extruder par Capo: http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details? mid=5e02c01a6f2c2855511146b0789315c6 License: Prusa Mendel: GPL (http://reprap.org/wiki/GPL) Ce document : GFDL (http://www.gnu.org/licenses/fdl.html)

Les fichiers sources de ce document sont disponibles sur : https://github.com/garyhodgson/prusa_mendel_visual_instructions Les problems rencontrs avec ce document peuvent tre soumis sur la page du projet Github: https://github.com/garyhodgson/prusa_mendel_visual_instructions/issues

Registre de versions
V1 20 Mars 2011 Version initiale V2 27 Mars 2011 Problme #1: (crous du moteur z p60) - Alternative ajoute : partie 8 tape 5 Problme #2: (Jointures pieds sans pieds) Commentaire ajout Partie 1 Etape 6 Problme #3: (Suggestions de TianChang) Commentaires ajouts la Partie 8 tapes 13 & 19 Problme #6: (tiges lisses axe x ) Commentaires ajouts la Partie 9 Etape 5; Images mises jour V3 - 16 Avril 2011 Problme #7: (Ajout dune liste de matriaux) V4 - 23 Juin 2011 Problme #9: (Partie 10 point 24 erreur de frappe - E remplac par un Z) Problme #10: (Mise jour du support Z, changement de tige) Partie 5 tapes 5 & 6 mises jour Problme #11: (Amlioration de laxe X pour les instructions concernant lIdler Partie 7 Instruction 8) Etape mise jour V5 - 5 Septembre 2011 Problme #12: (Le montage du moteur Y ne ncessite plus despace.) - Note ajoute Partie 2 Etape 5

Problmes references sur la page du projet Github: https://github.com/garyhodgson/prusa_mendel_visual_instructions/issues 3

Certaines incohrences entre les images ont pu tre causes par des changements lis aux problmes lists ci-dessus. Dans ce cas, une note a t ajoute sous le changement pour dcrire lincohrence.

Sommaire

Introduction ............................................................................................................................. 2

Registre de versions ................................................................................................................. 3

Liste de matriaux .................................................................................................................... 6

Liste de matriaux .................................................................................................................... 7

Assembler les triangles trame .................................................................................................. 8 Assembler les tiges filetes frontales ..................................................................................... 16 Assemblage des tiges filetes arrires ................................................................................... 23 Assemblage des tiges filetes hautes ..................................................................................... 28 Serrage du cadre .................................................................................................................... 34 Assemblage de laxe Y ............................................................................................................ 39 Assembler laxe X ................................................................................................................... 56 Assembler laxe Z ................................................................................................................... 63 Installer le chariot X................................................................................................................ 78 Branchement de llectronique .............................................................................................. 88 Fixation du plateau chauffant ................................................................................................ 99

Liste de matriaux
Parties imprimes

2x coupleurs d'axes RP

2x supports RP du moteur Z

4Pinces de courroie 3x Supports Endstop

8x Pince de tige 1x X Chariot

2x Pinces de tiges 1x Support libre

2x Poulie 1x support de moteur X

4x 2 jonctions ( pattes) 1x potence de moteur Y

2x jonctions 12x Bagues PLA 6

Liste de matriaux
Parties non imprimes

Quantit
83 93 6 2 2 2 22 16 4 70 40 2 3 4 6 4 3 2 1 2 2 2 1 1 1 1 5 50 1 1 crous M8 M8 rondelle

Description

Type
Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Quincaillerie Roulements Ressort Tige filete Tige filete Tige filete Tige filete Tige filete Tige lisse Tige lisse Tige lisse Thick Sheet Thick Sheet Courroie Courroie Moteurs Divers Extruder Electronique Barre Y Barre Z Trois par cts avant / arrire

Commentaires
Par scurit, achetez un pack de 100 Par scurit, achetez un pack de 100

M830 mudguard / fender washers M420 boulons M4 crous M4 rondelle M310 boulons M325 boulons M340 boulons M3 rondelle M3 crous M3 grub screw / set screw 608 roller / roller en ligne / roulement de skateboard Ressort de stylo bille M8370mm M8294mm M8440mm M8210mm M850mm 8mm420mm 8mm406mm 8mm350mm 225mm225mm print top plate 140mm225mm print bottom plate 840mm5mm T5 pitch timing belt 1380mm5mm T5 pitch timing belt NEMA 17 bipolar stepper motor small cable binder / ziptie Wade's Geared Extruder Electronique + endstops

O huit boulons M325 et huit boulons M3x20, voir 8 tape 5 et 13 pour plus dinformations.

Eight optionally locknut / stop nut / nyloc

Haut / Bas Pas de vis Z Ou boulon pour la poulie guide X

Ou tout autre extruder compactible Ce peut tre un RAMPS, Gen6, Gen3, ou un autre lectronique compatible

Partie 1
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Assembler les triangles trame

Prenez l'une des tiges filetes 370mm, et glisser une rondelle M8 au milieu de celle-ci .

Prenez la pince tige RP (le petit U avec les deux trous) et faites glisser la tige filete travers les deux trous jusqu' ce que la pince se trouve ct de la rondelle.

Glisser une autre rondelle de lautre cot de la tige.

vissez deux crous M8 de chaque ct de la pince, jusqu' ce qu'ils soient ct de la rondelle, mais ne les serrez pas encore.

10

Vissez encore deux crous de chaque ct de la tige, puis glissez rondelles. Voir la photo pour une illustration de ce quoi cela devrait ressembler.

Glissez la tige travers le long ct latral des deux bases (pieds). Assurez-vous que les pieds pointent dans la mme direction. Vrifiez galement que le renflement sur le ct sans pied pointe vers l'extrieur.

Vous pouvez utiliser des pices avec ou sans pieds pour construire votre machine (ceux qui ont des pieds ont un meilleur aspect, mais leur usage nest pas indispensable.)

[Ces instructions ont t ralises avec un modle antrieur de Mendel, donc tous les sommets sont reprsents sans pieds.] 11

Mesurez la distance entre les deux sommets. Elle doit tre de 290mm (le long de la tige). Fixez cette distance environ, nous vrifierons cela plus tard. Si vous avez un gabarit trame, il suffit de le placer entre les deux pieds et d'ajuster les crous jusqu' ce que vous puissiez tout juste placer le gabarit entre eux.

Placez une autre rondelle et un crou de l'autre ct du sommet. Serrez, mais pas trop. Nous aurons besoin d'un peu de souplesse ici encore.

12

Prenez une autre tige filete M8 370mm et placez un crou suivi dune rondelle chaque extrmit.

Placez une extrmit de la tige filete dans l'une des jonctions (sans pieds). Il devrait tre dans le mme angle que la premire tige filete. Fixez le avec une rondelle et un crou. Vous devriez maintenant avoir deux cts du triangle quilatral.

13

Prenez le troisime morceau de tige filete et mettez un crou et une rondelle chaque extrmit. Placez-le dans lautre trou de la jonction patte. Fixez le en place avec une rondelle et un crou. Vous devriez maintenant avoir un triangle de tiges filetes avec deux jonctions pieds sur deux des coins, rien dans le troisime angle, et une pince barre entre les deux jonctions pieds.

Prenez la troisime jonction (sans-pattes) et glissez-la sur les tiges filetes dans le dernier virage du triangle. Mesurez les longueurs des trois cts pour s'assurer qu'elles sont toutes de 290mm de long (le long de la tige de partie en plastique partie en plastique). Rglez les crous pour verrouiller ces mesures. Utilisez le gabarit si vous en avez un. Une fois cela fait, placez une rondelle et un crou sur chaque haut du sommet. Serrer tous les crous extrieurs.

14

Vous devriez maintenant avoir un triangle robuste avec des longueurs gales de chaque ct, les deux jonctions pieds en bas, et une pince barres entre les jonctions pieds. Rgler les crous de serrage autour de la pince barre jusqu' ce qu'il soit approximativement au milieu de la tige. Laissez les crous lches. Voir photo pour que vous devriez avoir ce point.

a y est, c'est l'un des triangles fait. Rptez toute la procdure pour le deuxime triangle. Il est exactement identique au premier.

15

Partie 2
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Assembler les tiges filetes frontales

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Vissez un crou M8 sur le milieu de la tige du bas (29,4mm). Faites glisser une rondelle M8 ct d'elle.

Enfilez la tige dans le trou en bas du support moteur y. Le trou du bas est au bout de la fourchette, droite,vous devez le faire glisser droite de lcrou et de la rondelle du ct droit.

17

Faites glisser une autre rondelle sur l'autre ct de la tige et ajouter un autre crou M8 afin de le maintenir en place.

Ajouter un crou et une rondelle chaque extrmit de la tige.

18

Vissez maintenant la tige suprieure. Cette tape est complexe, aussi assurez-vous bien de l'excuter dans le bon ordre. De gauche droite, la tige doit comporter: 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle, une pince tige (enfile par ses ouvertures), 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle, la potence de moteur Y (avec la partie pointue tourne vers vous), 1 rondelle, 1 crou, 2 rondelles, 1 rondelle roulement, 1 rondelle, 1 roulement 608, 1 rondelle, 1 rondelle roulement, 2 crous, 1 rondelle, une pince tige (enfile par ses ouvertures), 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle.

[Ct main gauche ]

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1. NOTE: ce diagramme et le texte prcdent font rfrence trois rondelles et un crou dans la partie suprieure droite de la potence de moteur. Ceci n'est pas cohrent avec le montage dcrit dessous dans #Assembler l'axe Y, o ils ne figurent pas et o les rondelles roulement sont en contact direct avec la potence. Il existe des photos d'assemblages d'imprimantes fonctionnelles pour les deux montages. Il serait bon de s'accorder sur une seule mthode.

Note optionnelle

[ Ct main droite ]

20

Lorsque vous maintenez la structure avec le plus grande partie (celle avec le trou circulaire) du support moteur vers vous, il devrait ressembler l'image ci-dessous. Vrifiez maintenant.

Vous pouvez dsormais joindre cette structure l'autre triangle. Assurez-vous que la plus grand partie du support moteur pointe vers le triangle. Vissez les extrmits des tiges travers deux des jointures pieds. Mettez une rondelle et un crou sur l'extrmit de chaque tige filete. Cela devrait maintenant ressembler ceci:

21

[ Vue de dessous ] 22

Partie 3
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Assemblage des tiges filetes arrires

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Vissez la tige infrieure (294mm). Ajouter un crou et une rondelle chaque extrmit de la tige.

Vissez maintenant la tige suprieure. L encore, cette tape est complexe, aussi assurez-vous de la raliser dans le bon ordre. De gauche droite, la tige doit prsenter: 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle, 1 pince de tige (enfile par ses ouvertures) 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle roulement, 1 rondelle, 1 roulement 608, 1 rondelle, 1 rondelle roulement, 2 crous, 1 rondelle, 1 pince tige (enfile par ses ouvertures), 1 rondelle, 2 crous, 1 rondelle.

[ Cot main gauche ] 24

[Cot main droite]

25

Cela devrais ressembler limage ci-dessous. Vrifiez que tout corresponde.

Fixez les deux tiges pour les deux autres jointures pieds. Vissez chaque extrmit de la tige par le sommet, et ajoutez une rondelle et un crou. Votre structure devrait maintenant ressembler ceci:

26

Votre cadre devrait maintenant tre debout sur ses propres pieds, sans appui, mais les jointures pieds des triangles seront toujours bancales. Nous corrigerons ce dfaut la prochaine tape.

27

Partie 4
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Assemblage des tiges filetes hautes

28

Glisser l'une des tiges filetes (440mm) travers un ct de l'un des sommets du haut. Mettez une rondelle, deux crous et une autre rondelle sur la partie de la tige entre les jointures du haut.

Rptez l'opration avec une autre tige (440mm).

29

Glissez les tiges sur la jointure oppose. Visser les crous de chaque ct, sur les jointures .

30

Pour chacune des quatre extrmits de la tige filete, ajouter une rondelle, un crou et une autre rondelle.

Prenez l'un des supports moteurs z et fixez le l'extrmit de la tige filete. Le ct avec les deux trous et le creux doit pointer vers l'extrieur. Ajoutez une rondelle et un crou chaque extrmits du support moteur.

31

Recommencez cette operation du cot oppos.

32

33

Partie 5
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Serrage du cadre

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Vrifiez que les cts des triangles ont la distance J1 (290mm) de plastique plastique, le long de chacun des trois cts. Une fois que vous tes sr de cela, serrer les crous des sommets externes jusqu' ce qu'ils soient bien fixs et incapables de bouger, mais veillez ne pas craser les pices en plastique.

Ajuster chacune des tiges du bas jusqu' ce qu'elles aient la distance J2 (234mm) entre les extrmits intrieures des jointures. Utilisez un cadre de gabarit (J2) pour vrifier plus facilement que cette distance est correcte. Une fois que vous tes sr que la distance est bonne, serrez les crous des sommets externes jusqu' ce qu'ils soient fermes, mais encore une fois, veillez ne pas craser le plastique.

35

Ajustez le haut du cadre de sorte que la distance entre les extrmits l'intrieur des jointures soit prcisment gal J2 (234mm) de sorte que la longueur de la tige lextrieure de la jointure sur un ct soit la mme que la Longueur extrieure de la jointure oppose. Vrifiez les deux distances avant de serrer l'crou l'extrieur de la jointure.

Le cadre doit maintenant tre assez stable. Nous conseillons lutilisation d'un fil plomb ou quivalent (par exemple un crou suspendu une longueur de fil). Ajustez maintenant les pinces barres sur le ct bas de chaque triangle jusqu' ce qu'elles soient proximit du centre des sommets du haut. Ne pas encore serrer les crous de chaque ct de la pince barre. Cela sert aligner prcisment la tige de 440mm sous la ligne centrale de la machine. Les tiges d'axe Z seront ainsi alignes avec la machine et parfaitement verticales.

36

Insrez la tige filete de 440 mm travers les deux pinces de tige sur la partie infrieure de l'armature. Assurez vous que la nouvelle tige se retrouve au dessus de la tige infrieure du triangle. Ajustez-la de telle sorte qu'elle dpasse d'autant de chaque ct.

[Remarque: Notez qu' l'inverse de ces instructions, les recommandations actuelles sont de positionner la tige filete sous la partie inferieure de l'armature, afin d'viter la courroie d'axe Y de frotter contre durant l'utilisation. (source Kliment, sur IRC).]

De chaque ct, insrez un crou, une rondelle, une pince de tige (visse travers ses ouvertures), une rondelle, et un autre crou. L'ouverture par laquelle passera la tige lisse d'axe Z doit se trouver virtuellement au centre des tiges infrieures des triangles. Vu de dessous, l'assemblage devrait maintenant ressembler ceci.

37

[ Vue de dessous ] 38

Partie 6
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Assemblage de laxe Y

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Utilisez un marqueur pour marquer le centre des quatre emplacements de perage 8 mm de chaque bord de la platine infrieure ( 14cm / 22,5cm).

Percez soigneusement un trou de 3mm dans chacun des quatres coins.

40

Plaquez les platines l'une contre l'autre, de telle sorte que la platine suprieure soit parfaitement centre par rapport la platine infrieure. Percez la platine suprieure en utilisant les premiers trous de 3mm comme guides de perage.

Faites glisser les deux tiges lisses de 406 mm travers les pinces fixes sur les tiges frontale et postrieure. Elles doivent tre bien maintenues et tre approximativement parallles.

41

Rglez les deux tiges lisses de sorte quelles soient exactement distantes de 140 mm. Vous pouvez ventuellement utiliser une plaque de cette largueur pour vous assurer de cela. Ajustez les crous des pinces de la tige frontale. Essayez de les centrer par rapport au milieu des tiges filetes.

Serrez les crous juste assez pour quils ne bougent pas deux mmes, mais pas encore compltement.

42

Mesurez la distance entre la jonction frontale gauche et la tige lisse de gauche(elle doit tre denvirons 39mm). Ajustez la distance de la jonction arrire gauche pour qu'elle soit identique. Cela garantira que la tige lisse de gauche sera parallle l'armature. Resserrez les crous de la pince de gauche juste assez pour qu'ils ne bougent plus.

Rgler les crous de serrage de la barre de droite l'arrire jusqu' ce que le ct entre les tiges soit gale au ct arrire gauche.

43

Revrifier les distances entre la jointure de gaucheet la tige de gauche elles doivent tre les mmes l'avant et l'arrire.

Serrez les crous sur l'ensemble des quatre pinces barre de maintenant.

44

Clippez deux bagues PLA sur chacune des deux tiges lisses. Placez les 120 mm l'un de l'autre. Vrifez qu'elles glissent sans encombre. Placez une goutte de colle sur la partie suprieure de chaque bague (le ct oppos celui qui est ouvert). Positionnez prcautionneusement la platine d'impression infrieure sur les bagues, de telle sorte qu'elle se retrouve quidistance des deux triangles (voir le schma ci-dessous). Attendez que la colle sche.

45

Pendant que la colle sche, ajustez le roulement sur la tige filete arrire jusqu' ce qu'il soit exactement en face de la tige filete frontale. Serrez les crous sur la potence de moteur Y, ainsi que ceux du roulement. Tous les crous des tiges avant et arrire doivent maintenant tre bloqus.

Toujours pendant que la colle sche, assurez vous que le trou au centre de la poulie correspond au diamtre de l'axe du moteur (ils doivent s'ajuster prcisment). largissez le trou de la poulie s'il est trop troit.

46

Insrez un crou M3 dans l'ouverture rectangulaire au bas de la poulie. Il vous faudra peut-tre largir lgrement l'ouverture pour ce faire. Assurez vous que le centre de l'crou est align avec la gorge de la poulie qui mne au trou central..

Une fois que le positionnement de l'crou vous convient, insrez une vis sans tte M3 dans le canal de la poulie. Serrez jusqu' ce que vous puissiez voir la pointe de la vis dpasser dans le trou central. Dvissez-la lgrement pour pouvoir glisser la poulie sur l'axe du moteur.

47

Placez le moteur muni de sa poulie prs des trous dans la potence de moteur Y. Positionnez le moteur sur la gauche, de telle sorte que la poulie soit du ct du roulement billes.

Ajustez le position de la poulie sur l'axe pour que le moteur soit au ras de la potence. Les dents de la poulie sont approximativement au niveau du roulement.

48

Fixez le moteur avec trois crous M3x10. Insrez une rondelle entre chaque crou et la potence.

Vissez la vis sans tte afin que la poulie ne puisse pas se dplacer sur l'axe du moteur.

49

Positionnez la courroie Y (840mm) au dessus de la platine d'impression infrieure, et au travers des deux supports. Tirez lgrement des deux cts pour l'aligner. Si la courroie n'est pas droite, ajustez la position du support arrire jusqu' ce que ce soit le cas. Utilisez un marqueur pour noter la position de la courroie sur la platine d'impression infrieure. Pensez aussi noter le ct de la platine qui se trouve sur la gauche.

50

Une fois la colle bien sche, sortez prcautionneusement la platine de ses rails (avec les bagues PLA). Placez les pinces de courroie perpendiculairement aux positions marques sur la courroie, cartes de plusieurs centimtres. Assurez-vous que la courroie se positionne bien entre les deux trous de chaque pince. Notez avec un marqueur o les trous des pinces de courroie se trouveront sur la platine.

Percez prcautionneusement des trous de 3mm pour chacune des quatre marques de pince de courroie.

51

Enfilez nouveau la platine d'impression sur les tiges lisses, en faisant attenton bien replacer le ct gauche comme prcdemment.

Placez un ct de la courroie, partie crante vers le bas, l o se trouvent trous des pinces de courroie. Placez une rondelle sur chacun des deux boulons M3x25, et vissez les travers les trous d'une des deux pinces de courroie. Attachez ensuite la pince sur le ct de la platine, en emprisonnant la courroie. Laissez plusieurs centimtres de courroie derrire la pince.

52

Placez deux crous M3 sous la platine et vissez-les sur les boulons. Serrez les crous pour que la courroie soit fermement attache la platine, ct crant vers le bas.

Faites passer la courroie au dessus du roulement frontal, puis autour de la poulie, et enfin sous la platine pour rejoindre l'autre roulement. Serrez la, puis passez la au dessus de la platine, ct crant vers la bas.

53

Placez une rondelle sur chacun de deux boulons M3x25, et vissez les travers les trous de la seconde pince de courroie. Attachez ensuite la pince sur le dessus de la platine, en coinant la courroie.

Fixez un crou M3 chacun des deux boulons, et tirez la ceinture serre avant de serrer les deux crous.

54

Faites tourner le moteur la main. Il doit tourner avec peu d'effort, et chaque mouvement du moteur doit correspondre un mouvement quivalent de la platine. Assurez vous qu'elle glisse parfaitement sur toute la longueur des tiges. Poussez sur la platine doit faire tourner le moteur. Faites en sorte que la courroie ne soit pas trop lche (la platine et le moteur ne doivent pas bouger indpendamment) ou trop serre (demandant un effort pour faire bouger la platine). Une fois que vous tes satisfait de la tension de votre courroie, serrez fermement les crous des pinces. Vous pouvez maintenant recouper la courroie, mais laissez quelques centimtres de part et d'autre de chaque pince pour de futurs ajustages.

55

Partie 7
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Assembler laxe X

56

Percez le trou central de 8mm dans la section hexagonale pour les deux supports.

Prenez le support "libre". Vrifiez la taille du trou sur la surface plate et fine. Il doit faire 4mm de diamtre: utilisez une lime pour l'largir 8mm.

57

Insrez 4 crous M3 dans les emplacements prvus cet effet dans les grandes goulottes au pied du support "libre". Vous pouvez utiliser un boulon M3 pour vous aider les mettre en place en les vissant, juste assez pour les maintenir.

Glissez aussi 4 crous M3 dans les goulotts du support de moteur X. Vissez de mme les boulons M3 travers.

58

Placez le support de moteur et le support "libre" 50cm l'un de l'autre, de telle sorte que les parties hexagonales se fassent face.

Insrez les deux tiges lisses de 495mm (420mm dans la dernire documentation) dans le support "libre". Assurez-vous qu'elles dpassent des goulottes o se trouvent les crous.

59

Faites glisser les autres extrmits des tiges dans le support de moteur. Assurez vous qu'elles dpassent aussi des goulottes crou. Les sections hexagonales des deux supports doivent toujours se faire face.

Serrez les crous M3 du support libre. Il doit pouvoir se dplacer sans effort sur les tiges. Ne serrez pas immdiatement les crous du support de moteur.

60

Vissez un crou M8 l'une des extrmits de la tige filete de 50mm (il est aussi possible d'utiliser un crou M8x50)

Sur l'extrmit libre de la tige filete, faites glisser dans cet ordre les pices suivantes (derrire l'crou): 1 rondelle de roulement, 1 rondelle M, 1 roulement 608, 1 rondelle M8, une rondelle de roulement.

61

Insrez l'extrmit libre de la tige filete dans le ct du support "libre". Le roulement doit se trouver l'extrieur. Ajoutez une rondelle M8 puis un crou M8 l'intrieur, et serrez les deux crous.

62

Partie 8
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Assembler laxe Z

63

Utilisez un niveau bulles pour vous assurer que les deux tiges au sommet de l'armature sont bien horizontales. Si ce n'est pas le cas, placez des cales en papier sous les jonctions jusqu' ce qu'ils le soient.

Utilisez un fil plomb (un crou au bout d'un fil peut faire l'affaire) directement la verticale de l'indentation sur le ct du support de moteur Z. Ajustez les deux pinces de tiges au bas de l'armature sur le ct gauche, de telle sorte que l'crou passe travers le U de la pince externe. Rptez la manuvre de l'autre ct. .

64

Placez deux crous M3 dans les emplacements aux deux bouts du support de moteur Z.

Placez une rondelle M3 sur deux boulons M3x25, et vissez les dans la partie plate (non indente) d'une pince tige. Fixez la pince tige l'un des supports de moteur Z. Ne serrez pas encore.

65

Rptez l'opration pour l'autre support de moteur Z, et l'autre pince de tige.

Note: Les boulons M3x25 sont trop longs pour les supports de moteur Z et les pinces de la dernire Prusa. Utiliser des boulons tte ronde tels que prsents plus haut fera que l'axe du boulon gnera l'assise du moteur Z. On pourra utiliser la place des boulons plus courts (M3x20) ou bien recouper les boulons. .

66

Une autre possibilit consiste utiliser des boulons hexagonaux , en les insrant l'envers, en les faisant pointer vers l'extrieur.

Insrez une tige lisse de 350mm dans l'espace qui se trouve entre chaque support de moteur Z et la pince de tige. Faites-la glisser depuis le dessus. Dans la partie infrieure, faites la glisser dans le U de la pince de tige.

67

Utilisez le fil plomb, et vrifier que les tiges lisses sont verticales. Cette opration est critique, aussi prenez tout le temps ncessaire.

Serrer les crous sur les pinces barres et les verrous sur les pinces tige. Vrifiez nouveau avec le fil plomb.

68

Placez deux bagues PLA sur chacune des deux tiges lisses. Assurez vous qu'elles coulissent librement.

Positionnez l'assemblage d'axe X l'intrieur de l'armature, de telle sorte que les goulottes du support de moteur X et du support "libre" soient alignes avec les bagues. Le support "libre" doit se trouver sur la droite, avec le roulement du ct postrieur de la machine.

69

Dposez une goutte de colle sur le ct plat de chaque bague.

Plaquez les goulottes rectangulaires des deux supports contre le ct plat des bagues. Positionnez le support "libre" contre les bagues du ct droit de la machine, puis faites glisser le support de moteur X le long des tiges lisses d'axe X, jusqu' ce qu'il entre en contact avec les bagues du ct gauche de la machine. Laissez scher la colle.

70

Pendant que la colle sche, assemblez les coupleurs. Insrez un boulon M3x20, ainsi qu'une rondelle M3, travers chacun des deux trous de chaque coupleur. Placez une rondelle M3 et un crou M3 chaque extrmit. Ne les serrez pas encore.

Une fois la colle sche, faites glisser l'axe X jusqu'au sommet de la tige lisse de l'axe Z, et placez un support quelconque sous les tiges lisses d'axe X, afin de le caler en place approximativement au centre le l'armature. Serrez les vis M3x10 au pied du support de moteur X.

71

Faites coulisser l'axe X jusqu'au pas de la tige lisse d'axe W. Si les bagues bloquent le passage, ajustez les pinces de tige des deux cts de l'axe Z jusqu' ce que les bagues coulissent sur toute la longueur de l'axe Z sans rencontrer de rsistance.

Insrez un crou M8 au pied du canal hexagonal du support de moteur X. Rptez l'opration pour le support "libre". .

72

(optionnel) Insrez un ressort au sommet du canal hexagonal de chacun des supports. Ajoutez un crou M8 au sommet de chaque ressort.

Vissez une des extrmits des tiges filetes de 210mm dans chacun des canaux hexagonaux prcdemment cits, en comprimant l'crou suprieur ainsi que le ressort (si vous en avez install). Les tiges filetes doivent pouvoir tourner librement dans chaque goulotte, avec les crous bien maintenus en place. Faites tourner les tiges jusqu' ce que la moiti de leur longueur dpasse au bas des pices.

73

Installez un moteur NEMA 17 sur chacun des supports de moteur Z, leur axe pointant vers la bas. En option, vous pouvez les fixer par dessous, en utilisant les boulons M3x10 et des rondelles M3.

Note: Si vous avez des des problmes d'oscillation sur votre axe X, il pourrait tre pertinent de ne pas fixer les moteurs Z. C'est encore plus pertinent si vos tiges filetes ne sont pas rectilignes.

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Fixez la partie la plus troite d'un coupleur chacun des axes de moteur. Ne serrez pas encore les crous.

Faites tourner les tiges filetes de 210mm de telle sorte qu'elles montent et s'insrent dans le coupleur au passage. Vissez-les dans le coupleur le plus possible, mais sans trop forcer.

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Serrez prcautionneusement les crous M3 de chacun des coupleurs.

Faites tourner les deux tiges filetes de telle sorte que l'axe X s'lve. Assurez vous que les coupleurs supportent bien le poids. Si les tiges d'axe Z sont difficiles faire tourner, ou si l'une d'elles rsiste plus que l'autre, vous devrez amnager le passage du ressort. Le meilleur moyen que j'ai trouv pour ce faire consiste mettre un crou au bout d'un long morceau de tige filete. Faites chauffer l'crou dans votre four haute temprature. Sans vous brler, faites passer l'crou dans le canal du ressort jusqu' ce que ses parois samollissent et soient lgrement plus larges que la taille de l'crou. Cela devrait largir suffisamment le passage pour qu'une fois le montage rassembl, la tige circule librement.

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Placez un niveau bulle sur les tiges lisses de l'axe X. Faites tourner une tige filete sur un seul ct pour que l'axe X soit parfaitement de niveau. Votre axe Z est alors prt.

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Partie 9
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Installer le chariot X

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Assurez-vous que le trou au centre de la poulie correspond au diamtre de l'axe du moteur (elle doit glisser dessus sans aucun jeu). S'il est trop troit, alsez-le.

Insrez un crou M3 dans l'emplacement rectangulaire au pied de la poulie. Il vous faudra peuttre largir lgrement l'emplacement pour ce faire. Vrifiez que le centre de l'crou est align avec le canal creus dans le ct de la poulie.

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Une fois que le positionnement de l'crou vous satisfait, faites glisser une vis sans tte M3 dans le canal sur le ct de la poulie. Vissez-le jusqu' ce que la tte de la vis apparaisse dans le trou central. Dvisse-le trs lgrement pour laisser le passage l'axe du moteur.

Insrez l'axe du moteur dans la poulie, de telle sorte que la gorge de cette dernire passe en dernier. Laissez environ 1mm entre la poulie et le corps du moteur. Vissez la vis sans tte..

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Insrez le moteur dans le support X fixe, de telle sorte que le corps du moteur soit sur le devant de la machine, et que la poulie pointe vers l'arrire. Les dents de la poulie et le support libre sur le ct oppos de l'axe X doivent tre aligns.

Remarque: Les barres de l'axe x lisse peuvent occuper l'espace o le moteur devrait aller. Si c'est le cas: desserrer les vis qui maintiennent moteur et le tendeur de la tige de l'axe x lisse, et poussez la tige lisse travers jusqu' ce qu'elle repose plat sur le ct moteur. Fixez le moteur avec 4 boulons M3x10 et 4 rondelles M3. Le corps du moteur doit maintenant se trouver sur le dessus des tiges lisses de l'axe X.

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Placez 4 bagues PLA sur les tiges lisses de l'axe X. Assurez vous qu'elles coulissent librement.

Mettre une goutte de colle sur le ct plat de chaque bague.

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Placez le chariot X sur les bagues, en vous assurant qu'elles s'insrent bien dans les guides. La partie du chariot X avec quatre emplacements pour crous qui dpasse doit se trouver du ct de la poulie et du support libre, et pointer vers l'arrire de la machine.

Attendez que la colle sche.

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Une fois la colle sche, assurez-vous que le chariot peut coulisser librement sur les tiges de bout en bout. Faites pivoter toute l'armature de telle sorte que l'arrire de la machine vous fasse face.

Placez une rondelle M3 sur chacun des deux boulons M3x25. Vissez-les travers les trous d'une pince de courroie. Faites de mme pour la seconde pince de courroie.

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Attachez de manire lche une des pinces de courroie au chariot. Vissez les deux boulons travers les trous du chariot et vissez des crous dessus. # Assurez vous qu'il reste assez d'espace pour que la courroie puisse tre glisse entre le chariot et la pince. Rptez l'opration pour l'autre pince.

Faites glisser une extrmit de la courroie travers la pince gauche, la partie crante vers le haut. Tirez plusieurs centimtres de courroie, puis resserrez la pince.

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Faites passer la courroie au dessus du roulement 608 et de la poulie du moteur, puis faites-la passer travers l'autre pince, ct crant vers le haut. La courroie doit maintenant former une boucle allonge, avec les crans tourns vers l'intrieur de la boucle. Tirez sur la courroie pour la resserrer, et bloquez la seconde pince .

Assurez-vous que la tension de la courroie est correcte. Faites tourner la poulie du moteur la main pour vrifier que le chariot se dplace. Le chariot doit pouvoir coulisser librement sur toute la longueur de l'axe.

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Utilisez deux boulons M4x20 et deux rondelles M4 pour fixer l'extrudeur au chariot X.

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Partie 10
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Branchement de llectronique

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Il existe de nombreux kits lectroniques, mais la plupart sont compatibles. Indpendamment de celui que vous possdez, ils contiennent trois moteurs pas pas, voire quatre idalement. Ils sont soit pilots directement par la carte, ou bien par des modules priphriques. Identifiez les connexions pour les moteurs X, Y et Z, ainsi que pour le moteur pas pas de l'extrudeur (E). Identifiez aussi les connexions pour la platine chauffante (si vous en possdez une), la tte chauffante de l'extrudeur, les thermistors de l'extrudeur et de la platine chauffante, ainsi que les connexions des butes des axes X, Y et Z MIN. .

Vissez ou collez vos butes (opto ou microswitch), sur le ct le plus long des trois supports de butes.

[Note: Les Endstops prsents ici, le sont titre indicatif seulement. S'il vous plat vrifiez les positions et l'agencement de vos propres Endstops Mendel. ] 89

Si vous utilisez des butes opto, il vous faut raliser trois indicateur ("flags") opto: ce sont de longues bandes troites d'un matriau opaque et aisment pliable. Prenez une canette de soda (ou quivalent) et dcoupez-y avec une cisaille acier trois bandes de 10x30 mm: ce seront vos indicateurs. Si vous utilisez des contacteurs microswitch, vous pouvez ignorer cette tape..

Positionnez vos butes sur les tiges lisses. En vous plaant face la machine, installez-en un sur la tige lisse de l'axe Z qui se trouve en dessous de l'axe X. Placez en un deuxime l'extrme gauche de la tige lisse arrire d'axe X. Placez le troisime sur la tige lisse de l'axe Y derrire la platine d'impression infrieure.

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Insrez une rondelle M3 sur un boulon M3x25, et vissez-le travers chacun des supports de bute. Placez ensuite une rondelle M3 et un crou M3 de l'autre ct. Ne serrez pas encore ces crous.

Si vous utilisez des butes opto, collez un indicateur sur le ct gauche du chariot, le bas du support de moteur X (en pointant vers le bas) et la platine d'impression infrieure, de telle sorte qu'il s'insrent dans la partie vide de l'opto swich lorsque la partie mobile coulisse.

[Remarque: Les tapes pour endstops optique ne sont pas prsentes ici. S'il vous plat vrifiez toutes les tapes lors de l'utilisation de cette approche] 91

Il vous faut maintenant dterminer les limites de chaque axe. Avec l'extrudeur et sa tte chauffante installs, faites glisser le chariot X vers la gauche, jusqu' ce que la buse se trouve 10mm droite de la bordure gauche de la platine d'impression infrieure. Repositionnez la bute jusqu' ce que le contacteur (opto ou microswith) soit activ. Si votre indicateur est trop long, raccourcissez-le jusqu' ce qu'il dclenche tout juste le contacteur lorsque la buse est dans cette position. Serrez l'crou de la bute de l'axe X, en prenant bien soin de ne pas la dplacer ce faisant.

[Haut]

Faites reculer la platine d'impression jusqu' ce que la buse se retrouve 42mm devant la bordure antrieure de la platine d'impression. Repositionnez la bute de telle sorte qu'elle active le contacteur lorsque la platine est dans cette position. Serrez l'crou de la bute Y, en prenant soin de ne pas la dplacer..

92

Ajustez la bute Z, de telle sorte que le contacteur se dclenche quand l'axe Z descend. Ne vous proccupez pas de la hauteur pour l'instant. Il vous faudra ajuster la position de cette bute une fois le berceau install et mis de niveau.

Dcidez o vous voulez installer l'lectronique. Fixez les cartes en premier, ce qui simplifiera l'installation des cbles.

93

Eloignez le chariot X le plus possible de l'lectronique..

Tirez les cbles entre chaque bute de l'armature, et la carte lectronique. Reliez chaque cble au connecteur correspondant. Pour la bute X, laissez assez de mou au cble pour qu'il puisse accompagner le chariot tout du long de l'axe Z. Assurez-vous qu'aucun cble n'entrave le dplacement des axes. Utilisez des liens en nylon pour attacher proprement les cbles l'armature.

[Le schma montre le cblage gnral seulement. S'il vous plat suivez les instructions et monter les fils proche du cadre, le cas chant. ] 94

Epissez les fils des moteurs Z en parallle. Si les moteurs sont identiques, appairez les fils de mme couleur, et sertissez ou soudez-les un connecteur adapt votre carte. Faites courir les fils le long de l'armature jusqu' la carte, et branchez le connecteur sur celui de la carte correspondant au moteur Z. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature. .

Sertissez ou soudez les cbles du moteur Y un connecteur correspondant votre lectronique, faites les passer le long de l'armature (en vous assurant qu'ils ne gnent pas les mouvements sur l'axe Y) et connectez les finalement la carte, sur l'emplacement rserv l'axe Y. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature.

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Sertissez ou soudez les cbles du moteur X un connecteur correspondant votre lectronique. Faites les passer le long de l'armature (en vous assurant qu'ils ne gnent pas les mouvements sur l'axe Z) et connectez les finalement la carte, sur l'emplacement rserv l'axe X . Laissez assez de mou au cble pour qu'il puisse parcourir l'ensemble de l'axe Z sans encombre. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature.

Tout en laissant assez de mou pour qu'ils ne souffrent pas lorsque le chariot X se trouve au plus loin de la carte lectronique, faites passer le long de l'armature les cbles du moteur de l'extrudeur, de la tte chauffante et du thermistor, et ce jusqu' la carte lectronique. Prenez bien garde identifier les fils (utiliser un code couleur pour ce faire est fortement recommand). Si tous vos fils n'ont pas de couleurs diffrentes, tiquetez leurs extrmits. Soudez ou sertissez des connecteurs, puis reliez les la carte lectronique. Le moteur pas pas est reli au connecteur EXTRUDER/E. Utilisez des liens en nylon pour attacher les cbles l'armature.

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Faites bouger les axes X et Y tout le long des deux directions, et assurez-vous qu'aucun cble n'interfre avec leur mouvement. Ceci fait, recentrez approximativement chaque axe.

[Les tapes suivantes nayant pas encore de visuel adapts, elles sont donnes telles que trouves dans le wiki. ] 97

Sur un morceau de papier, inscrivez "X, Y, Z, E"..

Branchez l'alimentation et le cble USB sur la carte lectronique. A partir de ce moment, si quoi que ce soit se comporte bizarrement, teignez le courant immdiatement, et seulement aprs recherchez la cause du dysfonctionnement. Ceci est trs important ! Utilisez repsnapper, reprap host, ou replicatorg pour communiquer avec votre machine partir d'un ordinateur..

Mettez vous face la machine. Depuis le logiciel, commandez l'axe X de se dplacer vers l'avant (valeur positive) de 10mm. S'il se dplace effectivement vers la DROITE, crivez "OK" sur votre papier, en dessous du "X". S'il se dplace vers la GAUCHE, crivez "REV". Et "NON" s'il ne se dplace pas. Commandez l'axe Y de se dplacer vers l'avant (valeur positive) de 10mm. S'il se dplace vers l'AVANT (c'est dire vers vous), crivez "OK" sous "Y". S'il RECULE, crivez "REV". Et "NON" s'il ne bouge pas. Commandez l'axe Z de se dplacer vers l'avant (valeur positive) de 10mm. S'il MONTE, crivez "OK" sour Z. S'il DESCEND, crivez "REV". Et "NON" s'il ne bouge pas. Commandez l'extrudeur de se dplacer vers l'avant (valeur positive) de 10mm. S'il se dplace dans la direction qui injecte le filament dans la buse, crivez "OK" sous Z. S'il se dplace dans la direction oppose crivez "REV". Et "NON" s'il ne se bouge pasr.

Fermez le logiciel et teignez la machine!

Pour chaque axe identifi comme "REV", dbranchez son connecteur, faites-le tourner de 180 degrs, et rebanchez-le. Si le connecteur est polaris (c'est dire ne peut tre branch que dans un sens), il vous faudra ressouder ou ressertir les cbles la place.

Pour chaque axe tiquet "NON", assurez-vous que le connecteur est bien reli au moteur, et proprement branch en place. Rptez ces tests jusqu' ce que tous les axes affichent "OK". Utilisez alors le logiciel pour commander aux axes X et Y de revenir leur position de base ("home"). Ils devraient alors se dplacer jusqu'aux butes et s'arrter. 98

Partie 11
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Fixation du plateau chauffant

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Si vous avez une plateforme chauffante, il vous faut ds maintenant l'installer sur la platine d'impression suprieure. Recouvrez votre platine avec le matriau de votre choix (Kapton, etc.)

Placez une rondelle sur chacun des boulons M3x40..

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Insrez un boulon dans chacun des trous de la platine suprieure.

Places une rondelle M3, un ressort de stylo bille, puis une autre rondelle M3 sur chaque boulon.

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Vissez un crou sur chaque boulon pour le solidariser avec la platine. Ne serrez pas. Cet crou sert uniquement maintenir le ressort en place.

Positionnez prcautionneusement la platine d'impression suprieure au dessus de la platine infrieure. Assurez-vous que chacun des boulons passe bien travers les trous prvus cet effet.

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Placez une rondelle M3 ainsi qu'un crou au bout de chacun des boulons.

Mettez le berceau d'impression niveau. Pour ce faire, placez un niveau bulle sur la platine et ajustez les crous de chacun des boulons M3 jusqu' ce que le niveau bulle indique une horizontalit parfaite. Utilisez l'crou suprieur pour ajuster la hauteur et la profondeur, et l'crou infrieur pour la fixer. Si vous possdez une plate-forme chauffante, placez le niveau bulle sur cette dernire. Une fois l'opration termine, serrez tous les crous.

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Ajustez les butes Z, de telle sorte que l'interrupteur se dclenche lorsqe la buse effleure le berceau.

Vous pouvez maintenant imprimer. Amusez-vous bien!

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