CONTROL MECNI CO DE VI BRACI ONES

INTRODUCCIN
Las vibraciones indeseables son aquellas que producen molestia o riesgo a las personas, causan dao o fallas
en las estructuras, deterioran la ejecucin o funcionamiento de maquinara y procesos; a continuacin se
esquematizan algunos sistemas mecnicos cometidos a vibraciones no deseables:



Uno de los objetivos del anlisis de vibraciones es aplicar sus resultados en la comprensin de cmo las
vibraciones indeseables pueden ser reducidas o eliminadas, desarrolla los principios de diseo para el
aislamiento de sistemas. Tambin puede introducirse elementos vibratorios para contrarrestar las vibraciones
del sistema mecnico principal, protegindose de la transmisin de fuerzas o movimientos indeseables.
El control de vibraciones, es el uso del anlisis de vibraciones para desarrollar mtodos que eliminen o
reduzcan vibraciones indeseables.
Para el estudio del control de vibraciones, los sistemas se idealizan de acuerdo con el siguiente esquema:
1
Esta figura representa una mquina alternativa montada en una cimentacin rgida, la
cimentacin soporta la carga esttica igual a su peso ms una componente armnica
debida a la inercia por desbalanceo.
Esta figura representa una prensa para forja montada en su cimentacin. Durante su
operacin, el yunque es golpeado por un peso de manera sbita. El impacto causa
una fuerza impulsiva, que se transmite a la cimentacin, lo que a su vez produce
vibraciones.
cimentacin
yunque
Bomba
Bomba que suministra lquido. La velocidad de operacin de la bomba puede ser
cercana a la frecuencia natural de la lnea de distribucin, lo que puede producir
resonancia.
cimentacin
EXCITACIN F(t) RESPUESTA x(t)
SISTEMA MECNICO S
La mitigacin de vibraciones est relacionada con cada una de las partes descritas en este esquema:
1. Aislamiento.- tiende a reducir la transferencia de fuerza o movimiento debida a la excitacin de la
vibracin, F(t)
2. Modificar el diseo del sistema.- consiste en modificar o redisear los parmetros del sistema vibratorio
de manera que para un mismo nivel de excitacin, se obtenga una respuesta aceptable. Por tanto trata con
el sistema S.
3. Disipar.- consiste en absorber o disipar las vibraciones, utilizando aparatos externos. Trata con la
respuesta x(t)
Dentro de estas tres categoras, existen varios mtodos para alcanzar el objetivo de mitigacin de vibraciones,
los cuales involucran corregir, disear y controlar los parmetros vibratorios o incluir sistemas adicionales.
La excitacin puede reducirse mediante balanceo mecnico o agregando un aislador, el cual puede ser pasivo
o activo. El aislador activo requiere controles especiales para su funcionamiento. Al cambiar cualquiera de
los parmetros del sistema vibratorio (m, c, k), la respuesta obtenida cambiar, por lo que un rediseo del
sistema pudiera corregir una respuesta inapropiada. Por ltimo, se puede agregar otro sistema vibratorio
(amortiguador) al primario que reduzca su respuesta, en este caso tambin puede ser el amortiguador pasivo o
activo.
En la prctica es posible reducir vibraciones, pero no se pueden eliminar las fuerzas dinmicas que las
producen, para controlarlas se pueden usar varios mtodos como los siguientes:
1. Controlar las Frecuencia Naturales del sistema evitando la resonancia debidas a excitaciones externas.
2. Prevenir la respuesta excesiva del sistema o resonancia, mediante la introduccin de mecanismos
amortiguadores o disipadores de energa.
3. Reducir o la transmisin de fuerzas de excitacin de una de las partes de la mquina a otra, por el uso
de aisladores de vibraciones.
4. Reducir de la respuesta del sistema, por la adicin de masas auxiliares que neutralicen o absorban
vibraciones.
CONTROL DE FRECUENCIAS NATURALES
La caracterstica ms importante de la resonancia es el gran desplazamiento que sufre el sistema, lo que
produce altos esfuerzos, que a su vez provocan la falla de los miembros mecnicos. Las frecuencias de
oscilacin pueden ser requerimientos funcionales; sin embargo deben ser modificas para evitar la
resonancia, ya sea variando a conveniencia la masa o la rigidez de los elementos del sistema.
Normalmente se cambia la rigidez; por ejemplo en un eje de transmisin se puede alterar el material o
la localizacin de los apoyos.
AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
Es un procedimiento que reduce los efectos indeseables de las vibraciones. Bsicamente, involucra la
insercin de un miembro elstico entre la masa vibrante y la fuente de la vibracin, para reducir la respuesta
2
dinmica del sistema. Los aisladores pueden ser activos o pasivos, dependiendo de s requiere potencia
externa o no para ejecutar su funcin aisladora. Un aislador pasivo consta de un miembro elstico y una
disipador de energa (amortiguador), por ejemplo un resorte, corcho, fieltro, resorte neumtico, hule. Un
aislador activo est compuesto de un servomecanismo con un censor, un procesador de seal y un actuador.
La eficacia de un aislador es establecida en trminos de su Transmisibilidad (Tr), la cual se define como la
relacin entre las amplitudes de la fuerza transmitida y la fuerza de excitacin.
Los aisladores puede usarse en dos situaciones: 1 La base o cimiento de la mquina se protege contra
grandes fuerzas desbalanceadas (mquinas alternativas o rotatorias), o fuerzas impulsivas (prensas de forja o
troquelado), en este caso la fuerza es trasmitida a travs del resorte y el amortiguador. En un sistema de un
grado de libertad, la fuerza transmitida est dada por: x c kx F
T
+ . Si la fuerza transmitida varia
armnicamente, como en el caso de desbalanceo alternativo, el esfuerzo resultante en los tornillos de la base
vara armnicamente, lo que produce falla por fatiga. Si no es trasmitida armnicamente su magnitud est
limitada a valores permisibles seguros.
El 2 tipo, el sistema es protegido contra el movimiento de su base o cimiento (con en el cado de la proteccin
de instrumento o equipo delicado). Si el instrumento es modelado como un sistema de un grado de libertad, la
fuerza transmitida est dada por:, donde ( ) ( )
T
F mx k x y c x y + && & & ( ) y x y ( ) x y & &
representan el
desplazamiento y velocidad relativas del resorte y amortiguador respectivamente.
SISTEMA DE AISLAMIENTO DE VIBRACIN CON BASE RGIDA
Reduccin de la fuerza transmitida a la base. Cuando la base es atornillada directamente a un cimiento
rgido, el cimiento ser sometido a cargas armnicas debidas al desbalanceo de la mquina, adems de la
carga esttica del peso de la mquina. Para reducir la fuerza transmitida se introduce un miembro elstico
resistente, entre la mquina y el cimiento. El sistema puede idealizarse como un sistema de un grado de
libertad. El miembro resistente contiene la elasticidad y el amortiguamiento. Suponiendo que la operacin de
la mquina produce fuerzas que varan armnicamente:
( ) t sen f t F
f

, la ecuacin de movimiento esta

dada por:
0 f
mx cx kx F sen t + + && &
cuya solucin para estado estable es
( ) + t Xsen x
f

donde
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
0
2 2
0
2 1

r r
X
c m k
F
X
f f
+

y
2
1
1
2
tan
r
r

La fuerza transmitida est dada por

( ) ( ) + + + + t X c t kXsen x c kx F
f f f T
cos
Cuya magnitud es:
3
( ) ( )
2 2
2 2 2
T f
F kx cx X k c + + &
( ) ( )
2 2 2
0
2 2
2 2
f
f f
F k c
k m c

+
( )
( ) ( )
2
0
2
2
2
1 2
1 2
F r
r r

+
entonces la Transmisibilidad se obtiene
0
F
F
T
T
r

( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
f
f f
k c
k m c

+
( )
( ) ( )
2
2
2
2
1 2
1 2
r
r r

+
Observaciones:
1. La fuerza transmitida a la base se reduce al reducir la frecuencia natural del sistema.
2. La fuerza transmitida a la base, tambin puede reducirse por la disminucin del valor del factor de
amortiguamiento. Sin embargo el aislamiento de vibraciones requiere 2 > r , entonces la mquina
debe pasar por la resonancia en un instante, por lo que es esencial cierto amortiguamiento para evitar
la amplitud infinita.
3. El amortiguamiento reduce la amplitud de la masa para cualquier frecuencia, tambin reduce la fuerza
transmitida si 2 < r , arriba de este valor de r el aumento del factor de amortiguamiento incrementa
la fuerza transmitida.
4. Si la velocidad de la mquina varia (frecuencia forzada) debe encontrarse la cantidad de
amortiguamiento que minimice la fuerza transmitida. El amortiguamiento debe ser suficiente para
limitar la amplitud X y la fuerza transitada, mientras pasa por el punto de resonancia
Reduccin de la fuerza transmitida a la masa. Si un instrumento sensible o mquina de masa m debe
aislarse de un movimiento armnico indeseable de su base, la ecuacin de movimiento es:
mz cz kz my + + && && &
donde z = x y desplazamiento relativo entre masa y base.
Si el movimiento de la base es armnico, el de la masa tambin lo ser. La Transmisibilidad es:
4
La grfica muestra la relacin entre Tr y r, donde
se puede observar que para valores
2 > r
es
sistema reduce la fuerza transmitida a la base, para
valores
2 0 < < r
la fuerza de Transmisibilidad
se ve aumentada.
( )
( ) ( )
2
1
2
2
2
2
2 1
2 1
1
1
]
1

+
+

r r
r
Y
X
Tr

La expresin en trminos de y de Tr, para la menor razn de frecuencias para alcanzar un apropiado
aislamiento, se deduce a continuacin:
( )
( ) ( )
2
2
2
2
1 2
1 2
r
TR
r r

+

+
( ) 1 2 4
4 1
2 2 4
2 2
+ +
+
r r
r

elevando al cuadrado y ordenando se obtiene:

0
1
2
1
4
2
2
2
2
2
2 4

,
_

+
T
T
r
T
T
r o bien ( )
4 2 2
4 * 2 * 0 r TR r TR + +
donde *
1
2
2
TR
TR
TR

resolviendo para
2
r
2
2 2 2
1 2 * 2 * 1 * r TR TR TR 1 t
]
Puesto que T < 1, solo se elige la raz positiva por tanto
2
2 2
1 2 * 2 * 1 * r TR TR TR 1 +
]
Reduccin de la fuerza transmitida a la base debido a rotacin no balanceada.- La fuerza de excitacin
causada por desbalanceo rotatorio est dada por:
( ) t sen me t sen F t F
f f f

2
0

En esta caso la Transmisibilidad se expresa por
2 2 2
0 n
T
f
T T
mer
F
me
F
F
F
Tr


o bien
2
2
r
me
F
n
t

( )
( ) ( )
2
1
2
2
2
2
2 1
2 1
1
1
]
1

+
+
r r
r

CONSIDERACIONES PRCTICAS DEL ASILAMIENTO DE VIBRACIONES

El aislamiento es requerido para reducir la fuerza trasmitida entre un mquina y su cimentacin, durante su
operacin ordinaria o para aislar una mquina des vibraciones a sus alrededores.
5
En lo catlogos de aisladores comerciales, incluyen la deformacin esttica de los mismos. Para una
Frecuencia natural mnima requerida, la deformacin esttica es dada por
2
n
est
g

La amplitud de vibracin de una mquina durante su operacin se calcula con la siguiente ecuacin:
a
n
F
X m

0
2
o bien por
R a
f
r
F
X m

2
0
2
Para masa,
0
F y frecuencia natural fijas la amplitud de estado estable tiene un lmite menor dado por
f
m
F
X

0
>
.
Estado dos ltimas ecuaciones muestran que si un aislados es inicialmente diseado para proveer aislamiento
sobre una rengo de frecuencias, la amplitud de estado estable es mayo para una velocidad de operacin baja.
Puesto que el aislamiento requiere que 2 > r , la amplitud mxima suceder al arrancar o detener la
mquina, este valor se obtiene utilizando la siguiente ecuacin:
2
2
0
1 2
1

n
mx
m
F
X
; esta es la amplitud en la resonancia
Es muy importante el alineamiento y buena colocacin de la maquinara o de sus elementos, para un
funcionamiento efectivo. Muchas mquinas herramienta requieren una cimentacin rgida para una
operacin eficaz,. La dos ltimas ecuaciones muestran que 1) se puede reducir la amplitud de vibracin al
aumentar la masa del sistema aislador, 2) tambin se puede reducir la amplitud al incrementar la masa de
sistema vibratorio o mquina. Sin embargo, al aumentar la masa se incrementa la carga esttica.
Hay tres tipos de aisladores utilizados generalmente. La eleccin de un aislados para una aplicacin en
particular depende de las restricciones antes estudiadas (deformacin esttica, amplitud de vibracin y aptitud
en la resonancia) as como en el costo, peso, y limitaciones de espacio, la cantidad de amortiguamiento
requerido y condiciones ambientales
Los resortes helicoidales de acero utilizados como aisladores para grandes deformaciones estticas (mayores a
3 cm) son requeridos y una cimentacin flexibles son aceptables. Esto ocurre cuando un buen aislamiento es
requerido para velocidades bajas de operacin; amortiguadores en paralelo al resorte se adicionan.
Aisladores fabricados con elastmeros son usados en aplicaciones donde la deformacin estticas requerida es
pequea. Para estos aisladores debe cuidarse la temperatura de trabajo, ya que puede producir flujo trmico
en el elastmero. El factor de amortiguamiento dependo del material del que esta hecho el aislador; si es de
hule natural a 22 Hz. = 0.03 mientras que a 1200 Hz es de 0.09. La copia fue extrada del catlogo Stock
Drive Products, dichos aisladores son utilizados en pequeas mquinas donde la deformacin esttica es
menor a 1 cm. En las abcisas se indica la carga tolerada por el aislador, el rango del factor de
amortiguamiento es entre 0.02 y 0.1.
6
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