Acoplamientos y Embragues

Mecanismos

SUSTENTANTES.
GRAVY A. MENDOZA

85022

PROFESOR.
ING. ALEXSANDRO MONTALVO

ASIGNATURA.
MECANISMO

TEMA.
ACOPLAMIENTOS

FEACHA.
13/12/11

Acoplamientos y Embragues

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INTRODUCCIN
En el presente tema se describen diferentes tipos de acoplamientos mecnicos para conectar ejes alineados o desalineados. A esta divisin se le dar un corte netamente descriptivo y se efectuarn algunos anlisis de seleccin a partir de datos de fabricantes. Un acoplamiento es una serie de acoplamientos rgidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecnico es llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. El movimiento de giro necesario para poner en movimiento el vehculo es transmitido a las ruedas por medio de un conjunto de mecanismos hasta el motor. Es imprescindible acoplar un mecanismo capaz de interrumpir o conectar suavemente la transmisin de movimiento entre el motor y las ruedas.

ACOPLAMIENTOS FIJOS

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Este tipo de acoplamiento une rgidamente los rboles que estn conectados y no admiten ningn tipo de movimiento relativo entre ellos. Dependiendo del dimetro de los rboles a acoplar, se pueden distinguir: Acoplamientos de manguito: se utilizan para conectar rboles del mismo dimetro y son de fcil instalacin son precisar la movilidad de los rboles a conectar para su montaje. Para dimetros pequeos se utilizan sistemas que comprimen los rboles, pero cuando los dimetros son mayores se emplean chavetas que aseguran la transmisin de grandes cargas. El gran inconveniente que presenta este tipo de transmitir movimiento variables y requieren un equilibrio muy preciso.

ACOPLAMIENTOS MVILES:
En los anteriores sistemas, los rboles deben estar perfectamente alienados; adems, cuando se requiere una parada por mantenimiento o rotura, hay que parar todo el mecanismo, pues no son desacoplables en marcha. Este inconveniente limita en gran medida su campo de aplicacin, por lo que se han creado otros tipos de acoplamientos que evitan esta dificultad. En el mercado existe gran variedad de ellos. Sistema cardan: es un acoplamiento que se utiliza para unir rboles no alienados. El sistema est formado por un cubo situado en el eje motor en forma de "U", en el que se alojados aspas en forma de cruz, dejando las otras dos aspas libres para acoplar el rbol conducido. Si el rbol motor gira a una velocidad uniforme, el conducido se acelera y desacelera en cada vuelta, por lo que el sistema est formado por dos crucetas, una en cada estreno del

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rbol intermedio. En ocasiones, el rbol intermedio se confecciona de forma telescpica, lo que aumenta sus posibilidades de uso. Los acoplamientos cardan poseen un gran poder de absorber las vibraciones desde el eje conducido al eje motor, y es por este motivo por el que se utilizan en las transmisiones de los vehculos.

DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN
Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos de acoplamientos mecnicos. Los acoplamientos se clasifican en los siguientes tipos: Acoplamientos Rgidos

Acoplamientos Rgidos de manguito o con prisionero Acoplamientos Rgidos de platillos Acoplamientos Rgidos por sujecin cnica Acoplamientos flexibles

Acoplamientos flexibles de Manguitos de goma Acoplamientos flexibles de Disco Flexible Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk Acoplamientos flexibles de Cadenas Acoplamientos flexibles de Engrane Acoplamientos flexibles de fuelle metlico Acoplamientos especiales o articulados

Junta eslabonada de desplazamiento lateral. Junta universal

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Cada uno de los dispositivos posee caractersticas importantes que los hacen ms aptos para una tarea que para otra. Por otro lado, los acoplamientos son dispositivos cuya seleccin para un servicio determinado, es fuertemente dependiente del ofrecimiento en plaza de las empresas que los fabrican. En estas circunstancias no es posible delinear una teora general o modelo matemtico general de comportamiento ni de seleccin de acoplamientos y es recomendable utilizar la informacin que ofrecen los fabricantes en sus prospectos comerciales. Ms all de esta prctica razonable, la seleccin de un tipo especfico de acoplamiento estar supeditada al servicio que deba realizar. Presenta una comparacin cualitativa para una primera eleccin. Acoplamientos Rgidos Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia. La maquinara para produccin automtica suele tener en sus componentes, acoplamientos rgidos. Los servomecanismos que no deben presentar juego angular, tambin emplean acoplamientos rgidos. Acoplamientos rgidos de manguito con prisionero Estos acoplamientos cierran o ajustan por interferencia, mediante los tornillos que se ven Algunos suelen poseer una chaveta o un prisionero comn a ambos ejes, sin embargo es usual que estos casos se empleen en transmisiones de baja potencia o bajo torque. Los que tienen un ajuste preponderante por interferencia suelen tener los prisioneros con extremos en forma de tazas para que se incrusten mejor en el eje, a su vez los ejes en los extremos deben tener algn ligero rebaje para efectuar el ajuste en forma gradual. En caso de no contar con datos de fabricante, para detalles de clculo de interferencia se sugiere emplear coeficientes de rozamiento de entre 0.15 y 0.20, correspondientes a la friccin de hierro fundido. Acoplamientos rgidos de platillos Los platillos se ajustan fuertemente por medio de pernos y chavetas de material muy resistente. Estos dispositivos pueden calcularse aunque no se cuente con datos del fabricante, empleando hiptesis de esfuerzos cortante en los pernos de unin e hiptesis de friccin en toda la superficie de contacto, sin embargo se supone como condicin de trabajo ms segura emplear la hiptesis de corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un maquinado muy preciso en los alojamientos de los pernos y deben coincidir perfectamente.

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Acoplamientos de manguitos de goma Estos acoplamientos poseen discos de goma embutidos entre los pernos y los alojamientos permitiendo absorber vibraciones de diversa ndole, principalmente las torsionales. Su clculo est fuertemente asociado a los datos que aporta el fabricante. Acoplamientos flexibles de Disco Flexible Las dos masas quedan conectadas por un miembro elstico de material elastmero o bien por un resorte mecnico, permiten cierta desalineacin axial, angular y paralela pero ninguna desalineacin torsional y permiten poco juego. Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales Aceptan la desalineacin axial, angular y paralela con poco o ningn juego. Se fabrican de un cilindro slido con una ranura helicoidal para aumentar su flexibilidad. Son muy verstiles aunque tienen riesgos de rotura por fatiga. Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma Tienen dos masas con quijadas protuberantes, las cuales se superponen y se conectan por medio de un inserto elastmero o algn metal blando. El tipo de holguras con que se fabrican, permiten la desalineacin axial, angular y paralela, pero suelen conducir a juegos no deseables. Entre las partes. Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk Constan de dos platillos similares con dentado o rasurado idntico y el enlace de los mismos se lleva a cabo con una lmina elstica. Acoplamientos flexibles de Cadenas Similares a los anteriores, el acoplamiento se lleva a cabo con una cadena doble o cudruple de rodillos. Acoplamientos flexibles de Engrane Estos acoplamientos combinan dientes de engranes rectos externos y curvos con dientes internos. Suelen permitir un deslizamiento axial sustancial y dependiendo de las formas de los dientes, tambin puede tolerar cierto desplazamiento angular. Debido a la cantidad de dientes actuando en forma conjunta pueden transmitir torque muy elevados. Estos acoplamientos son muy empleados en hornos rotativos de calcinacin para cal y cementos, como tambin en las construcciones navales ya que permite absorber las dilataciones de los ejes soportando las variaciones de temperatura. Acoplamientos flexibles de fuelle metlico Estos acoplamientos se fabrican con una delgada lmina de metal soldando juntas una serie de arandelas metlicas cncavas formando as un tubo de fuelle. Estos acoplamientos ofrecen una gran rigidez a la torsin pero comparativamente con otros diseos tienen un par limitado, sin embargo garantizan un juego nulo o muy pequeo.

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EMBRAGUE
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria. En un automvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisin del par motor desde el motor hacia las ruedas

MECANISMO DE EMBRAGUE
El acoplamiento del disco de embrague contra el volante de inercia del motor se realiza por medio de un conjunto de piezas que recibe el nombre de mecanismo de embrague. De este conjunto forma parte el plato de presin (plato opresor), que es un disco de acero en forma de corona circular, que se acopla al disco de embrague por la cara opuesta al volante motor. Por su cara externa se une a la carcasa con interposicin de muelles helicoidales que ejercen la presin sobre el plato para aplicarlo fuertemente contra el disco. La carcasa de embrague constituye la cubierta del mismo, y en ella se alojan los muelles y las patillas de accionamiento, a travs de los cuales se realiza la unin con la carcasa y el plato de presin. Dicha carcasa se une al volante motor por medio de tornillos. Los muelles realizan el esfuerzo necesario para aprisionar al disco de embrague entre el volante motor y la maza de embrague. Normalmente se disponen de seis muelles helicoidales dispuestos de manera circular consiguiendo as una presin uniforme sobre toda la superficie de la maza de embrague.

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TIPOS DE EMBRAGUE
Existen diferentes tipos de embrague, que se agrupan bsicamente en tres:

De friccin:
El embrague de friccin est formado por una parte motriz (volante motor), que transmite el giro a la parte conducida, usando el efecto de adherencia de ambos componentes, a los cuales se les aplica una fuerte presin que los acopla fuertemente.

El eje primario de la caja de velocidades se apoya en el volante de inercia del motor por medio de un casquillo de bronce. Sobre este eje se monta el disco de embrague que es aplicado fuertemente contra el volante motor por el palto de presin, tambin conocido como maza de embrague. La maza de embrague es empujada por los muelles que van repartidos por toda su superficie. Al pisar el conductor el pedal de embrague, un mecanismo de palanca articulada desplaza el cojinete de embrague que mueve unas patillas que, basculando sobre su eje, tiran de la maza de embrague que libera al disco impidiendo que el motor le transmita movimiento, haciendo que tampoco llegue a la caja de velocidades aunque el motor est en funcionamiento.

Electromagnticos
El sistema de embrague electromagntico est constituido por una corona de acero que se monta sobre el volante de inercia del motor. En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente elctrica a travs de ella produce un campo magntico en la zona del entrehierro formado entre la corona y el disco de acero. Dicho disco va montado en el primario de la caja de cambios por medio de un estriado, sustituyendo al disco de embrague convencional. El espacio existente en el interior de la corona se cierra con chapas de acero, y se rellena con polvo magntico, que se aglomera en el entrehierro por la accin del campo magntico creado por la bobina, haciendo solidarios a la corona con el disco. De esta forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se produce la aglomeracin del polvo magntico consiguiendo el embragado del motor. Por el contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magntico no se aglomera en el entrehierro, lo que permite girar en vaco a la corona sin arrastrar el disco. Con lo cual el motor permanece desembragado.

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En el instante en que comienza a pasar corriente por la bobina se inicia la aglomeracin del polvo magntico, que tarda un cierto tiempo en completarse, adems del retardo a la aparicin del flujo magntico que se produce en todas las bobinas. Este efecto consigue que el embrague sea progresivo.

Hidrulicos
El funcionamiento de un embrague hidrulico es parecido a dos ventiladores, uno enchufado y otro no, la corriente de aire creada incide en las aspas del desenchufado y lo gira. As se logra transmitir el movimiento sin que haya rozamiento, y con ello se evitan los desgastes. En los embragues hidrulicos el medio de transmisin del movimiento es el aceite. Una bomba centrfuga recibe el giro del motor y enva el aceite a presin hacia una turbina en la que est acoplado el eje primario de la caja de velocidades. La energa cintica de cada partcula choca contra las aletas de la turbina, que produce una fuerza que tiende a hacerla girar. El aceite resbala por las aletas de la turbina y es devuelto hacia la bomba centrfuga, donde esta lo enva hacia la periferia, volvindose a repetir el ciclo. Cuando el motor gira a poco rgimen la velocidad con que salen las partculas de la bomba es muy pequea, y por tanto la energa cintica transmitida a la turbina es muy dbil para vencer todo el par resistente opuesto por el peso del vehculo. En esta situacin la turbina permanece sin girar y hay un resbalamiento total entre la bomba y la turbina. Conforme se va aumentando el rgimen de giro del motor el aceite va tomando velocidad e incide con mayor energa cintica sobre la turbina, lo que produce que el resbalamiento entre bomba y turbina consiga hacer progresivo al embrague. Cuando el motor desarrolla su par mximo, el aceite impulsado por la bomba incide con gran fuerza sobre la turbina y sta es arrastrada a gran velocidad, sin que apenas exista resbalamiento entre ambas. Por supuesto, la turbina entra en accin cuando el par transmitido por la bomba es superior al par resistente. Siempre existe un pequeo resbalamiento entre bomba y turbina que, con el motor con rgimen alto, debe estar aproximadamente en el 2%.

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CONCLUSIN
Con el trmino Acoplamiento se denota al dispositivo o mtodo que tiene por objetivo transferir energa. Los acoplamientos a veces permiten ser desactivados durante su funcionamiento de forma que se interrumpe la transferencia de energa. Y los embragues son un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria.

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Bibliografa J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002 http://es.wikipedia.org/wiki/Embrague http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/elementos_de_maquina s/acoplamientos%20fijos.htm