VALIDACIN DE CAMPO DE LAS SIMULACIONES MEF DE UN MOTOR DE INDUCCIN, ANTE FALLAS DE CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS

JOS DAVID BONILLA MENESES CAROS FERNANDO CABAL LARRAHONDO

UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA SANTIAGO DE CALI 2012

VALIDACIN DE CAMPO DE LAS SIMULACIONES MEF DE UN MOTOR DE INDUCCIN, ANTE FALLAS DE CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS JOS DAVID BONILLA MENESES CAROS FERNANDO CABAL LARRAHONDO

Propuesta de proyecto de grado presentado Como requisito para optar al ttulo de INGENIERO ELECTRICISTA

DIRECTORES: MARTHA CECILIA AMAYA ENCISO Ingeniero Electricista Ph.D. DARO DAZ SNCHEZ. Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA SANTIAGO DE CALI 2012.

Nota de aceptacin: __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________ __________________________________

Firma del Presidente del jurado

Firma del jurado

Firma del jurado

Santiago de Cali, 16 de Enero de 2012.

A Dios: Por la vida, la salud y la familia que me otorg y por cada da bendecirme con su manto. A mis Padres: Milton Alberto y Estela que gracias a su amor, comprensin y sacrificio, nos dieron la oportunidad de hacer realidad este sueo tan anhelado A mi hija: Isabel Sofa, La persona a quien ms amo en este mundo, mi motor y por ella es quien cada da me da un motivo de felicidad. A mi mujer: Maira Jennifer Por sus consejos, confianza e incondicional apoyo en todo momento, por su apoyo emocional en los buenos y malos momentos; Y el amor brindado durante todo este tiempo A mi Hermano y su esposa: Julin Alberto y Gloria Isabel por sus consejos e inquebrantable fe en mi capacidad a pesar de los mltiples inconvenientes A mis tas Mara Edith, Irma Tulia, y Lida (QEPD) Crdoba: Por brindarme su motivacin, apoyo y colaboracin econmica sin la cual no se hubiera llevado a buen trmino el presente proyecto. A mi familia: Por brindarme apoyo y colaborarme sin esperar nada a cambio, solo mi beneficio, por ensearme a trabajar y ser la persona quien hoy soy. A mi sobrina y mis primitos: Catalina, Juancho, Luisita, Hessey, Nata, Douglas, Alexis, Shaira, Tati, y los dems que este logro sea ejemplo en todo propsito que persigan. A mis Suegros: Robinson Lasso y Nereida Gonzalez quienes han sido como unos padres para m. A todos mis amigos en especial a Cristian, Enoc, Tatiana O., Edwin, Taiana A. Camilo y Tobas por compartir mis sueos y esperanzas Carlos Fernando Cabal Larrahondo.

A Dios: Por su infinita misericordia, por la salud que me brindas, por la familia que me donaste, las maravillas que nos regalas y los talentos que nos obsequias para nuestro desarrollo como persona A mi Madre: Alba Lucia que gracias a su sacrificio, entrega y amor hizo de m el hombre integral y profesional que tanto anhelo. A mi esposa: Luz Adriana, gracias por el sacrificio, paciencia, amor y comprensin que me dio en este proceso, en los buenos y malos momentos, el cual culmino exitosamente. A mi hijo: Samuel David, motor de mi vida, la alegra de la casa, le dedico este triunfo para mejorar su calidad de vida y darle lo que se merece. Hermanas Vicentinas: Sor Lucia Gmez y Sor Ligia Reyes por el apoyo espiritual, humano y econmico que me brindaron en este proyecto. A mi Familia: Por el apoyo brindado en todas las etapas de mi vida, por ayudarme a construir mis sueos y ensearme a trabajar duro para alcanzar las metas. A mi amigo: Reinaldo Marmolejo, gracias por sus sabios consejos acadmicos, humanos y espirituales que me ayudaron en este caminar. A la Iglesia: Voluntariado Juvenil Vicentino (Voljuvi), Cursillos de Cristiandad y la Familia Vicentina por formarme espiritual y humanamente que hicieron de mi lo que soy hoy en da. Jos David Bonilla Meneses

AGRADECIMIENTOS Los autores expresan sus agradecimientos: A la Profesora Martha Cecilia Amaya directora del proyecto por su valiosa ayuda, motivacin y paciencia; lo cual hizo posible el desarrollo de este trabajo. A Daro Daz por su apoyo, codirector del proyecto que en todo momento del desarrollo aport ideas y concejos para la culminacin del proyecto. Al grupo de investigacin en conversin de energa CONVERGA: Ingenieros Jairo Palacios, Leonardo Jaramillo, Harold Jos Daz, Paul Manrique, David Lpez Lpez, Javier Ernesto Micolta, por la asesora y apoyo prestado en el desarrollo de este proyecto. A la Universidad del Valle y al profesorado por su formacin acadmica y personal. Al Ingeniero Jos Enar de Gers S. A, por su valiosa charla de manejo delAnalizador PX5 DRANETZ BMI. A los Ingenieros Alejandro Paz, Luis Carlos Castro por el aporte de ideas y la facilitacin de equipos para los ensayos. Al seor Freiner Piedrahita por la facilitacin de los equipos prestados del laboratorio y sus aportes en la consecucin de los mismos. A todas aquellas personas que en una u otra forma colaboraron en la realizacin del presente proyecto.

TABLA DE CONTENIDO

Contenido
1. MTODOS PARA EL DIAGNSTICO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS DE INDUCCIN...................................................................................................10 1.0. 1.1. [1]. INTRODUCCIN.....................................................................................10 CONDICIONES GENERADORAS DE FALLAS EN MOTORES ELCTRICOS 10 CONDICIONES MECNICAS.............................................................10 CONDICIONES ELCTRICAS............................................................11 CONDICIONES AMBIENTALES.........................................................11

1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.2.

EFECTOS DEL CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS..................................13

1.3. MTODOS PARA EL DIAGNSTICO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS DE INDUCCIN. [1],[2]..................................................................14 1.3.1. 1.3.1.1. 1.3.1.2. 1.3.1.2.1. 1.3.1.2.2. 1.3.2. 1.3.2.1. 1.3.3. MTODOS CONVENCIONALES DE DIAGNSTICO............................15 ENSAYOS DE CORRIENTE CONTINUA [9]......................................15 ENSAYOS DE CORRIENTE ALTERNA [9].......................................17 ENSAYOS DE TANGENTES DELTA [9]........................................17 ENSAYO DE DESCARGAS PARCIALES [9].................................18 ANLISIS ESPECTRAL DE VIBRACIONES.....................................18 ANLISIS ESPECTRAL DE CORRIENTES [9].....................................19

NUEVOS MTODOS DE DIAGNSTICO.............................................18

1.3.4. DIAGNSTICO MEDIANTE EL ESPECTRO DE LA POTENCIA INSTANTNEA [9][31]...................................................................................20 1.3.5. 1.3.6. 1.3.7. MEDICIN DEL FLUJO AXIAL DE DISPERSIN. ..................22 PAR ELETROMAGNTICO [3]. ................................................24 LA IMPEDANCIA DE SECUENCIA INVERSA [3][31]. ............27

2. EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AL DIAGNSTICO DE FALLAS CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS........................................................32 2.0. 2.1. INTRODUCCIN.....................................................................................32 MODELADO DE LA MQUINA BAJO ESTUDIO........................................32

2.1.1. 2.1.2. 2.2. 2.2.1. 2.2.1.1. 2.2.1.2. 2.2.2.

CARACTERSTICAS DE LA MQUINA BAJO ESTUDIO......................32 DATOS CONSTRUCTIVOS................................................................33 DETERMINACIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE..............................40 PARMETROS DE VACO [24].......................................................40 PARMETROS DE ROTOR BLOQUEADO [24]................................43 CURVA PAR VELOCIDAD.................................................................48

SIMULACIONES REALIZADAS EN EL SOFTWARE FLUX 2D.....................34

3. ESTUDIO DE FALLAS ESTATRICAS EN UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO.........................................................................................................49 3.0. 3.1. 3.2. INTRODUCCIN.....................................................................................49 CONDICIONES DE CONEXIONADO Y BORNES........................................49 CONDICIONES DE ENSAYO....................................................................54 CIRCUITO DE PRUEBA....................................................................54 DISPOSICIN DEL CIRCUITO DE PRUEBA........................................55 MONTAJE DEL CIRCUITO DE PRUEBA..........................................56 INSTRUMENTO DE MEDICIN.......................................................58

3.2.1. 3.2.2. 3.2.2.1. 3.2.2.2.

3.3. ECUACIONES EN RGIMEN PERMANENTE QUE DEFINEN EL COMPORTAMIENTO DE LOS MOTORES ASNCRONOS.....................................59 3.3.1. 3.3.1.1. 3.3.1.2. 3.3.1.2.1. 3.3.2. ENSAYO DE VACO..........................................................................60 ENSAYO DE VACO CON MOTOR SIN FALLAS...............................61 ENSAYO DE VACO DEL MOTOR CON FALLA................................62 SEALES EN EL TIEMPO...........................................................63 ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO...................................................69

3.4. DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE VACO Y ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR NEMA B.................................................................71 3.4.1. 3.4.2. 3.5. 3.6. PARMETROS DE VACO. [24].........................................................71 PARMETROS DE ROTOR BLOQUEADO [24]...................................72

CIRCUITO EQUIVALENTE. [24]...............................................................73 DIAGRAMA CIRCULAR. [23]...................................................................74 DIAGRAMA CIRCULAR PARA MOTORES ASNCRONOS....................74 DIAGRAMA CIRCULAR PARA MOTOR NEMA B.................................78

3.6.1. 3.6.2.

3.7. 3.8.

CURVAS DE PAR - VELOCIDAD..............................................................79 ENSAYO DE CARGA..............................................................................86

4. VALIDACIN DE CAMPO DE SIMULACIN VERSUS ENSAYO DE CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS DE LA MISMA FASE......................................91 4.0. 4.1. 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4. 4.1.5. 4.1.5.1. INTRODUCCIN..................................................................................91 COMPARACIONES.................................................................................91 VALIDACIN DE LA PRUEBA DE VACO...........................................91 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO...................................................92 VALIDACIN POR CIRCUITO EQUIVALENTE....................................93 CURVAS PAR VELOCIDAD...............................................................94 VALIDACIN POR CORRIENTES DE FALLA......................................95 COMPARACIN POR EVOLUCIN DE CORRIENTE DE FALLA.......96

CONCLUSIONES.................................................................................................98 RECOMENDACIONES.......................................................................................100 BIBLIOGRAFA..................................................................................................101 BIBLIOGRAFA.

1.

MTODOS PARA EL DIAGNSTICO DE MQUINAS ELCTRICAS

ROTATIVAS DE INDUCCIN. 1.1. INTRODUCCIN.

Los motores elctricos de induccin en su funcionamiento normal se pueden ver afectados por mltiples factores que provocan fallas en los mismos; estas condiciones de fallas se dan de tipo mecnico, elctrico y condiciones externas o ambientales. Este captulo se esbozaran las fallas ms comunes que suceden en las mquinas asncronas jaula de ardilla, as como los diferentes mtodos de diagnstico de las mismas.
1.2.

CONDICIONES

GENERADORAS

DE

FALLAS

EN

MOTORES

ELCTRICOS [1]. 1.2.1. CONDICIONES MECNICAS. Las condiciones mecnicas que pueden generar averas en los motores jaula de ardilla son las marchas intermitentes, arranques frecuentes, ciclos de trabajo pesado y cargas pulsantes. Los efectos ms frecuentes de las condiciones mecnicas son: Fallos en cojinetes. Aflojamiento de las cuas. Desequilibrio en el rotor. Daos en las cabezas de bobina. Desalineacin de ejes. Problemas de vibraciones. Deterioro del paquete magntico.

1.1.1. CONDICIONES ELCTRICAS.

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Las condiciones elctricas que pueden producir una falla del motor de induccin son los efectos por transitorios, fluctuaciones suaves de tensin, desequilibrio entre fases y sobretensiones bruscas. Si un motor continuamente est expuesto a estas condiciones elctricas, puede ocasionar las siguientes fallas:

Fallas en el aislamiento. Rotura o agrietamiento de las barras rotricas. Deterioro de las conexiones en caja de bornes.

1.1.1. CONDICIONES AMBIENTALES. Las condiciones ambientales a las que se encuentra sometido un motor en las instalaciones industriales influyen directamente en la vida til de este y son generadoras de fallas. Estas condiciones pueden ser problemas trmicos como altas temperaturas (>40) o baja densidad del aire por altitud (>1000 m), problemas de polucin y problemas de humedad. Segn estudios reportados por IEEE en 1985, la distribucin porcentual para fallas en maquinas elctricas de induccin indican que entre el 30% y el 40% son debido a fallas en el aislamiento del estator, fallas en rodamientos 40%, fallas en el rotor 10% y las fallas por otras causas, que constituyen el 10% restante. [29], [28]. En la figura 1 [28] se muestra la distribucin porcentual de los fallos en motores de Induccin segn los estudios de IEEE. Figura 1. Distribucin de averas en motores de induccin segn estudios de IEEE (ao 1985) [28].

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Otro estudio, realizado por el Centro de Investigaciones y Pruebas Electro energticas de Cuba (CIPEL), reportan cifras muy diferentes a las reportadas por IEEE; segn este estudio, el porcentaje de fallas en Cuba tiene una distribucin del 56% para fallas en estator, 30% en rodamientos y apenas un 3% en rotor, mientras se mantiene el 10% de fallas diferentes [30] [28] . En la figura 2 [28] se muestra la distribucin porcentual de los fallos en motores de Induccin en Cuba segn reportes de CIPEL.

Figura 2. Distribucin de averas en motores de induccin segn reportes CIPEL . De los tipos de fallas anteriores se ha determinado que para en este trabajo de grado se va a centrar principalmente en fallas elctricas en el estator debido al deterioro del aislamiento ocasionando cortocircuito entre espiras de la misma fase.

1.2.

EFECTOS DEL CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS.

La presencia de un cortocircuito entre espiras del estator hace que el devanado resultante se asemeje al de una bobina de paso acortado donde las componentes armnicas de la fuerza magneto motriz para esta falla se amplifican debido al cambio del paso polar.

El cortocircuito entre espiras del devanado provoca un incremento de la asimetra y por ende se modifica el flujo axial. En el caso especfico de un corto entre

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espiras, se presenta una modificacin del circuito elctrico lo cual ocasiona un cambio subsecuente de la densidad de flujo en el entrehierro de la mquina. El efecto de una falla en el aislamiento es la eliminacin de una espira o un grupo de espiras del devanado estatrico. Esta ser una pequea consecuencia que se ver reflejada en la distribucin del flujo en el entrehierro. Adems en la espira cortocircuitada se inducir una FEM que provocar un flujo de corriente limitado slo por la propia impedancia de la espira en corto. La corriente de falla es la fuente de un pulso magnetomotrz, el cual posee una distribucin de armnicos espaciales que se superponen a la distribucin del campo principal. Teniendo en cuenta lo anterior se puede decir que el efecto general ser un cambio en los armnicos temporales observados en el flujo de dispersin. As una pequea variacin en la densidad del flujo magntico en el entrehierro debido a una falla incipiente, se ver reflejada inmediatamente en el flujo axial de dispersin, lo que lo convierte en un mtodo excepcional para el diagnstico de ste tipo de fallas, lo cual no es posible con mtodos convencionales.
1.3.

MTODOS PARA EL DIAGNSTICO DE MQUINAS ELCTRICAS

ROTATIVAS DE INDUCCIN. [1],[2] Los motores elctricos de induccin en su condicin de funcionamiento habitual se pueden ver afectados por mltiples factores que desencadenan fallas en los mismos; estas condiciones son de tipo mecnico, elctrico y condiciones ambientales. Determinar problemas en motores debe ser confiable y seguro, por esto un anlisis de motores elctricos debe contener resultados en las siguientes zonas de falla: Circuito de Potencia, Aislamiento, Estator, Rotor, Entrehierro y Calidad de energa.

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En la figura 3, se muestran los mtodos de diagnstico para motores de induccin.

MTODOS DE DIAGNSTICO

CONVENCIONALES

NUEVOS MTODOS

DC Medicin de la resistencia de aislamiento Medicin del coeficiente de absorcin Prueba del ndice de polarizacin Pruebas de aislamiento con alto voltaje

AC Medicin de la capacitancia y de la Tan para la evaluacin del estado del aislamiento Ensayo de descargas parciales

Anlisis espectral de vibraciones Anlisis espectral de corrientes Diagnstico mediante el espectro de la potencia instantnea Medicin del flujo axial de dispersin Par electromagntico Impedancia de secuencia inversa

Figura 3. Mtodos de diagnstico

1.3.1. MTODOS CONVENCIONALES DE DIAGNSTICO.

1.3.1.1.ENSAYOS DE CORRIENTE CONTINUA [9].

Los ensayos a corriente continua comprenden las mediciones de resistencia del aislamiento, el ndice de polarizacin, la corriente de reabsorcin y la prueba de sobretensin. La resistencia de aislamiento es aquella que resulta de la combinacin en paralelo de todos los aislantes que se pueden encontrar en los conductores del devanado y

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tierra a la carcasa del motor. Se trata de un parmetro que por s mismo no indica la calidad del aislante; sin embargo, puede indicar la contaminacin del mismo y permitir la prediccin de futuros problemas de sistema aislante [9]. El ndice de polarizacin (IP) se define como la relacin entre las resistencias de aislamiento medidas al cabo de 10 minutos y un minuto. Un valor bajo de IP indica la existencia de humedad y/o contaminacin. La gran ventaja de este parmetro es que es independiente de las caractersticas geomtricas y estructurales del bobinado, lo cual permite establecer valores y criterios aplicables a cualquier mquina independiente de su potencia o tensin. En la tabla 1 muestra los valores del ndice IP recomendados por la norma IEEE Std 43-2000. TIPO DE AISLAMIENTO Clase A Clase B, F y H. MNIMO IP 1.5 2.0

Tabla 1, Valores del ndice IP recomendados por la norma IEEE Std. 43-2000 [9]. La corriente de reabsorcin es la corriente que circula al cortocircuitar el circuito aislante despus de aplicar un escaln de tensin (pruebas de resistencias de aislamientos). El parmetro que se utiliza en estos ensayos a efectos de diagnstico es el valor de la corriente al cabo de un minuto de establecer el cortocircuito en el aislamiento, habiendo mantenido previamente el escaln de tensin durante 30 minutos. La corriente de reabsorcin puede diagnosticar problemas de aislamiento que permanecen escondidos en la prueba de resistencia de aislamiento para aislamiento multi-capa. En la tabla 2 [9], se recogen los valores de la corriente reabsorcin tpicamente utilizados para establecer el diagnstico del sistema aislante.

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I Reabsorcin [mA] Ir < 0.8 0.8 Ir < 1.75 1.75 Ir < 2.75 2.75 Ir < 4 Ir > 4

Estado del aislante Dielctrico perfectamente homogneo. Aislante normal con algn producto de oxidacin Aislante medio con residuos de polimerizacin Aislante mediocre con inicios de falta de cohesin Aislante con falta de cohesin y degradacin avanzadas

Tabla 2. Valores de la corriente reabsorcin tpicamente utilizados para establecer el diagnstico del sistema aislante [9]. El ensayo de sobretensin consiste en la aplicacin deliberada de una tensin, continua o alterna, superior a la nominal del devanado de la mquina. Si el aislamiento soporta esta aplicacin de potencial durante un cierto tiempo y no se produce una circulacin excepcionalmente alta de corriente, se asume que ser capaz de soportar sin peligro la tensin normal operacin [9]. 1.3.1.2.ENSAYOS DE CORRIENTE ALTERNA [9].
1.3.1.2.1.ENSAYOS DE TANGENTES DELTA [9].

Los ensayos de tangentes de delta, son ensayos que se realizan aplicando una tensin alterna y que se han venido mostrando durante aos como herramientas muy valiosas para determinar, tanto la calidad en la fabricacin de bobinados, como el estado de stos en mquinas ya en funcionamiento. Este tipo de ensayos es sensible en la condicin interna del muro aislante y se aplica a devanados de motores de media tensin. Aunque por si misma, una sola medida de tangente delta sobre un devanado completo tiene un uso limitado, las medidas realizadas a

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lo largo del tiempo pueden proporcionar informacin til sobre la tendencia de la condicin del aislamiento [9]. 1.3.1.2.2.ENSAYO DE DESCARGAS PARCIALES [9]. Las descargas parciales se definen como aquellas descargas elctricas que cortocircuitan solo parcialmente el material aislante entre conductores. Aunque su magnitud es habitualmente pequea, provocan un deterioro progresivo del material aislante que puede ser la causa de su fallo definitivo por lo cual es importante la deteccin de su existencia y seguimiento de su valor. Los ensayos para la medida de descargas parciales permiten obtener magnitudes que estn directamente relacionadas con los puntos o zonas deterioradas del aislamiento, los cuales pueden ser la causa final de un fallo del sistema aislante. El hecho de que detecten los fenmenos individuales que se generan de forma directa en los defectos del aislamiento-huecos determina que se muestren ms sensibles que los ensayos de tangentes de delta para el diagnstico y evaluacin del aislante en mquinas rotativas [9]. 1.3.2. NUEVOS MTODOS DE DIAGNSTICO. 1.3.2.1.ANLISIS ESPECTRAL DE VIBRACIONES. En una mquina rotativa, tericamente perfecta, no debera existir ninguna vibracin ya que todas las fuerzas presentes en la mquina estaran compensadas. Sin embargo, en la realidad en todas las mquinas existen imperfecciones constructivas que hacen que siempre estn sometidas a un cierto nivel de vibracin. Por otro lado, la existencia de averas en algn componente del sistema provoca la aparicin de fuerzas, que pueden ser de origen elctrico, mecnico, o debidas al proceso fsico en el que est implicada la mquina. Todas

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ellas incrementan el nivel global de vibracin o modifican las frecuencias de vibracin ya existentes [3]. La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella. [6] Antes de comenzar el seguimiento del estado de una mquina rotativa es conveniente obtener los espectros de vibracin que se tomarn como referencia para el estudio posterior. Estos espectros servirn como base para determinar el estado inicial de la mquina, y en ellos se debern identificar las frecuencias caractersticas de cada armnico y la causa que las origina. De este modo, las posteriores variaciones que sufran cada una de las componentes de la vibracin se podrn asociar a la degradacin progresiva de algn elemento especfico. [3]

1.3.3. ANLISIS ESPECTRAL DE CORRIENTES [9].

Como alternativa al anlisis de vibraciones, se tiene la tcnica denominada Motor Current Signature Analysis (MCSA), la cual se centra en el anlisis espectral de las corrientes de estator. Por esta tcnica se pueden diagnosticar averas mecnicas y elctricas, pero se aplica fundamentalmente en la deteccin de la rotura de barras de la jaula del rotor. La presencia de barras rotas en el rotor y cortocircuito entre espiras de un motor de induccin trifsico provoca la aparicin de armnicos adicionales en las corrientes de fase del estator. En concreto, entre otras frecuencias, los armnicos aparecen en:

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MSCA se emplea con xito en los casos en los que el par de carga es constante. Sin embargo, en mquinas donde el par no es constante con el ngulo de rotacin surgen dificultades; tal es el caso en molinos, elevadores de cargas y compresores. En estas situaciones el par de carga es casi peridico con el ngulo de rotacin de la carga. Adems es habitual conectar el eje del rotor al de la carga mediante un mecanismo reductor. Esto provoca la aparicin de nuevos armnicos relacionados con el par no constante y el mecanismo reductor. Una dificultad adicional para el MCSA clsico radica en que para valores de carga pequeos, el factor de deslizamiento toma tambin un valor pequeo, con lo cual los armnicos a monitorear estarn situados muy cerca del armnico correspondiente a la alimentacin, pudiendo quedar enmascarados si el anlisis frecuencia no se hace en una banda muy estrecha.[9]

1.3.4. DIAGNSTICO

MEDIANTE

EL

ESPECTRO

DE

LA

POTENCIA

INSTANTNEA [9][31]. Mediante el anlisis del espectro de potencia de una de las fases de un motor de induccin obtenido con la transformada rpida de Fourier (FFT) es posible realizar el diagnstico de mquinas rotativas. Este mtodo, a diferencia de los tradicionales por medio del espectro de corrientes, tiene la ventaja de que adems de los armnicos laterales, aparece un tercer armnico de igual magnitud a baja frecuencia, que permite realizar el diagnstico incluso en los casos donde la carga es pequea y por lo tanto los armnicos laterales no se distinguen del armnico principal [31]. En la Figura 4 se muestra el espectro de potencia de un motor sano, con frecuencias entre 70 y 130 Hz. En este espectro se puede ver la presencia de los

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dos armnicos laterales

( 2w w ) / 2
f

( 2w + w ) / 2
f

debido a asimetras en la

construccin de la mquina [9].

Figura 4. Espectro instantneo de potencia para un motor sano (70 130 Hz)[31]. En la Figura 5 se muestra el espectro entre 0 y 20 Hz para el mismo motor de la Figura 12. En l se puede apreciar que la magnitud del armnico
w f / 2

es

considerablemente pequea (menor a

61 dB).

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Figura 5. Espectro instantneo de potencia para un motor sano (0 20 Hz)[31]. Una caracterstica importante del diagnstico mediante el espectro de potencia instantneo es que permite evaluar las condiciones de la mquina para valores pequeos del deslizamiento, debido a que bajo estas condiciones el armnico se puede distinguir del armnico principal [31].
w f / 2

1.3.5. MEDICIN DEL FLUJO AXIAL DE DISPERSIN. El flujo axial de dispersin est presente en las mquinas elctricas como consecuencia de que stas nunca pueden construirse de forma perfectamente simtrica, ya que existen pequeas e inevitables asimetras en los circuitos elctricos y magnticos debidas a diferencias propias del proceso de fabricacin, tolerancias, anisotropa de los materiales, etc. Debido a estas asimetras se presenta una diferencia neta entre las corrientes que circulan en una determinada zona de las cabezas de bobina y las que circulan por las cabezas de bobina
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diametralmente opuestas, este desequilibrio es el causante del flujo axial neto. Teniendo en cuenta lo anterior se deduce que cualquier tipo de anomala o fallo incipiente se ver reflejado en un cambio en el flujo axial, y ms concretamente en sus componentes armnicos de frecuencia. [3] Estudios previos de Penman [7] y otros autores [3], han deducido las componentes de frecuencia del flujo axial inducidos en el rotor a partir de la ecuacin de distribucin espacial de armnicos con alimentacin y carga trifsicas balanceadas. De estos estudios se dedujo que el flujo magntico en el entrehierro tiene componentes armnicos de orden n, expresados por la ecuacin 1 (1) [7]
Bn ( , t ) = BnCos (1 n (1 s

) ) wt np

Dnde: Pulsacin de la alimentacin del estator

w:

ngulo medido alrededor de la periferia de la mquina

:
Deslizamiento
s:

Nmero de pares de polos de la mquina

p:

Los componentes armnicos de la ecuacin 1, dan lugar a los consiguientes armnicos del flujo axial que sirve como gua para buscar fallas. De igual forma se dedujeron las frecuencias de los armnicos producidos por fallos incipientes entre

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espiras de los devanados del estator, que en su forma general estn indicados por la ecuacin 2. (2) [7]

(1 s ) k n p f 1

Dnde: Frecuencia de alimentacin

f1 :

Orden de los armnicos temporales de la alimentacin

k:
n: Nmero natural.

1.3.6. PAR ELETROMAGNTICO [3].

El par electromagntico de un motor de induccin es generado a partir de la interaccin de series de armnicos estatricos y rotricos. Algunos de estos armnicos interaccionan generando un par neto, el cual produce un giro de la mquina; mientras que otros lo hacen para producir pares pulsantes, que producen ligeras oscilaciones en la velocidad y potencia mecnica entregada por la mquina [9] [3]. La tcnica de clculo del par electromagntico del motor a partir de las tensiones y corrientes instantneas est basada en la teora de vectores espaciales, y en particular en la aplicacin de la transformada de Park [3]. Mediante la teora de vectores espaciales es posible representar las ecuaciones de la mquina de una forma ms compacta y simplificada que mediante el empleo
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de la teora tradicional de los campos rotativos. As, aplicando la transformada de Park es posible representar el par electromagntico mediante la siguiente ecuacin [24]: (3)

Tem =

3 P ( 2

iq q id)

Dnde: Son las proyecciones del vector de corriente sobre los ejes d yq

id , iq
Son los enlaces totales de flujo segn los ejes d yq
d q ,

Son los pares de polos de la mquina.

p

Los enlaces de flujo se pueden calcular empleando el siguiente par de ecuaciones: (4)

d = (U d R id ) dt
(5)

q = (U q R iq ) dt
Dnde: Son las proyecciones del vector de tensiones sobre los ejes d yq
Vd ,Vq

24

Es la resistencia estatrica.
R

La proyeccin de los vectores sobre los ejes d yq se puede calcular a partir de las siguientes expresiones: (6)

I d = Re I R( t) + a I S ( t) +a IT ( t)

I q = Im I R( t) + a IS ( t) +a IT ( t)

(7)

Vd = Re VR( t +a VS( t + VT ( t ) ) a )

(8)

Vq = Im VR( t) + a S( t +a VT ( t V ) )

(9)

Dnde: Son las corrientes y tensiones instantneas de

I R ( t), I S ( t), IT ( t) y VR ( t), VS ( t), VT ( t)

alimentacin del motor. Son la parte real e imaginaria de la expresin respectivamente.
Re , Im

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De acuerdo con las ecuaciones 6, 7, 8 y 9, se deduce que para la obtencin del par electromagntico instantneo basta con conocer la descomposicin de los vectores de corrientes y de tensiones segn los ejes directo y de cuadratura en la referencia estatrica, efectuando posteriormente una integral para el clculo de los enlaces de flujo. Puesto que para la obtencin de las proyecciones de los vectores espaciales slo es necesario conocer los valores instantneos de corrientes y tensiones, el par electromagntico de la mquina puede ser calculado directamente a partir de los valores de las variables elctricas estatricas. [24] Aunque las ecuaciones anteriores son claras respecto a las variables que emplean hay que hacer unas aclaraciones [24]: El par obtenido no es el par mecnico, sin embargo, puesto que la diferencia entre ste y el electromagntico la establece la inercia de la mquina, el contenido en armnicos en ambos no difiere substancialmente. Adems parece lgico que el efecto de la inercia sea una reduccin en la capacidad para detectar la avera, consecuencia del filtrado de determinados armnicos, por tanto, el par electromagntico, en principio, ser mejor indicador de la avera que el mecnico.

Debe conocerse o calcularse la resistencia estatrica. Para el clculo del par es necesario realizar una integracin que puede llevarse a cabo por medio de un DSP (Digital Signal Processors) que capte la seal elctrica de la mquina y efecte la integral rpidamente; o si no se cuenta con el DSP, emplear circuitos analgicos que son menos precisos pero ms simples que realicen la integracin y el clculo del par.

26

En conclusin, el par puede obtenerse por medios no invasivos, lo que resulta simple y poco costoso para usarlo como mtodo de diagnstico [24][31].

1.3.2. LA IMPEDANCIA DE SECUENCIA INVERSA [3][31].

Se ha demostrado, que es posible diagnosticar la presencia de espiras en corto circuito en el devanado estatrico de un motor de induccin por medio de un parmetro denominado la impedancia efectiva de secuencia inversa. Este parmetro se apunta de gran utilidad como indicador de fallos en los devanados del estator de motores de induccin en funcionamiento. [31] En la prctica, el sistema de tensiones que alimenta a un motor nunca es del todo equilibrado, siempre existen ligeras diferencias entre los valores eficaces de la tensin y/o de los ngulos de desfase. El comportamiento de un motor de induccin en buen estado, alimentado por un sistema desequilibrado, puede analizarse estudiando sus circuitos equivalentes de secuencia directa e inversa. La Figura 6 muestra el circuito equivalente de secuencia directa, donde Rs y Rr representan las reactancias de estator y rotor respectivamente. Las reactancias de dispersin de estator y rotor y la reactancia de magnetizacin corresponden a Xs, Xr y Xm respectivamente.

27

Xs I1 U1

Rs

Xr

Rr

E1

Xm

Rr (1-S) S

Figura 6. Circuito equivalente de secuencia directa [31]. La componente variable de la resistencia del rotor RL1 (ecuacin 10), es la que permite calcular la potencia mecnica del motor como una funcin del deslizamiento del rotor (s). (10)

1 s RL1 = Rr s

Este valor es muy sensible a los cambios de deslizamiento, como se puede apreciar en la funcin derivada (ecuacin 11). (11)

d ( RL1 ) 1 = Rr 2 ds s

Dado que el campo de secuencia inversa gira en oposicin al campo directo, el circuito equivalente para la secuencia inversa puede obtenerse sustituyendo el deslizamiento, s, en el circuito de secuencia directa por la cantidad (2-s). En la figura 7 se observa el circuito resultante.

28

Xs I1 U1

Rs

Xr

Rr

E1

Xm

-Rr(1-S) 2-S

Figura 7. Circuito equivalente de secuencia inversa [31]. Ahora, la componente variable de la impedancia se expresa como: (12)

1 s RL 2 = Rr 2 s
Esta expresin ya no es tan sensible a los cambios del deslizamiento como se aprecia en la ecuacin 13. (13)

d ( RL 2 ) 1 = Rr ds (2 s)2

Teniendo en cuenta que la mayora de los motores de induccin funcionan con deslizamientos muy bajos, del orden del 3%, se pueden hacer dos observaciones interesantes: La primera es que la impedancia de secuencia inversa es mucho menor que la impedancia de secuencia directa en un motor; por lo tanto, para niveles bajos de

29

tensin de secuencia inversa, circulan niveles relativamente altos de corriente de secuencia inversa. Esto es un problema a la hora de monitorear la corriente de lnea, ya que sta se ve afectada por pequeos desequilibrios de tensin y por lo tanto se oculta cualquier sntoma de fallo incipiente. Otra observacin interesante es que, a diferencia de la impedancia de secuencia directa, la impedancia de secuencia inversa de un motor de induccin es poco sensible a los cambios de deslizamiento en consecuencia la impedancia de secuencia inversa es prcticamente constante frente a las variaciones de carga y al flujo de corriente de secuencia inversa. Este valor de impedancia puede calcularse como el cociente entre la componente de secuencia inversa de voltajes y la componente de secuencia inversa de corrientes, como se ve en la ecuacin 14. (14)
Z 2 ef = Vr 2 Ir 2

Dnde: e son las componentes de secuencia inversa de voltajes y las corrientes

Vr 2 I r 2
respectivamente, calculados con la teora de componentes simtricas como se ve en las ecuaciones 15 y 16. (15)

1 Vr 2 = ( Vr +a 2 Vs +a Vt ) 3

30

(16)

1 I r 2 = ( Ir +a 2 Is + It ) a 3
Dnde: Son las tensiones de las fases r, s y t respectivamente.

Vr , Vs , Vt ,
Son las corrientes de las fases r, s y t respectivamente.

I r , I s , It ,

Es el vector unitario

+j1 0 2

Cuando se comienza a poner de manifiesto alguna deficiencia en el estado del aislamiento del estator, la simetra se pierde y el motor deja de presentar un valor constante de la impedancia a la corriente de secuencia inversa. En este caso, las componentes de distinta secuencia influyen entre s, ocurriendo que las cadas de tensin pueden deberse a la circulacin de componentes de corriente de cualquier secuencia. Debido a estos efectos, Z2ef se altera durante una falla incipiente y puede utilizarse para propsitos de monitoreo de las fallas. Experimentos llevados a cabo con ste mtodo concluyen que la impedancia de secuencia negativa presenta una tendencia de evolucin determinada por la presencia de fallos en el aislamiento estatrico; es decir, su mdulo cambia considerablemente de valor, incluso cuando aparece un cortocircuito que afecta tan slo a un par de espiras [31].

31

2.

EL

MTODO

DE

LOS

ELEMENTOS

FINITOS

APLICADO

AL

DIAGNSTICO DE FALLAS CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS. 2. INTRODUCCIN.

En este captulo se muestra el uso del mtodo de los elementos finitos (MEF), como herramienta para el estudio y anlisis de fallas en mquinas elctricas, para este caso se us esta herramienta en base al software de simulacin Flux 2D ya que este permite disear, analizar de una manera sencilla las mquinas elctricas y en este caso con fallas de cortocircuito entre espiras.

2.1.

MODELADO DE LA MQUINA BAJO ESTUDIO.

2.1.1. CARACTERSTICAS DE LA MQUINA BAJO ESTUDIO.

Para realizar el estudio se te tomo el modelo usado para el trabajo de grado diagnostico fallas de motores de induccin tipo jaula de ardilla mediante la aplicacin de mtodo de elementos finitos MEF en el software Flux 2D. La mquina que se model se encuentra en el laboratorio de Mquinas Rotativas de la Universidad del Valle y hace parte del banco de pruebas propuesto en este trabajo. Las caractersticas del motor son [24]: MARCA TIPO POTENCIA VOLTAJE CORRIENTE FASES Westinghouse Asincrnico tipo jaula de ardilla NEMA B 1610 w 220 V 8.4 A 3

32

VELOCIDAD FRECUENCIA TIPOS DE CONEXIN

1740 RPM 60 Hz - (127V) / Y-Y (220 V) / (254V) / Y (440V)

2.1.2. DATOS CONSTRUCTIVOS. La tabla 3 muestra un resumen de las dimensiones principales de los motores; las dimensiones detalladas del estator, rotor y las caractersticas del devanado se encuentran en [24]. Estator Dimetro Interno Dimetro Externo Profundidad Altura de la Ranura Nmero ranuras 128 mm 200 mm 85 mm 17,12 mm 36 Rotor 34,45 mm 127 mm 85 mm 17,9 mm 28

Tabla 3. Dimensiones principales del motor bajo estudio. Los datos del bobinado se encuentran en la siguiente tabla: Grupos Bobinas Por Grupos Paso Espiras por Bobina Alambres por Espira Conexin Tensin 12 3 8 21 1 cal # 18 Y-Y 220 V

33

N. de terminales Tipo de Terminal

24 Terminal abierto o en u

Tabla 4. Datos del bobinado del motor bajo estudio 2.2. SIMULACIONES REALIZADAS EN EL SOFTWARE FLUX 2D.

A continuacin se presentarn los resultados de las simulaciones realizadas para la mquina en vaco sin falla y la mquina con falla de cortocircuito entre espiras de una misma fase del devanado estatrico. La simulacin se implement en modo magneto-transitorio desde 0 a 0.4 segundos, en pasos de 0,0005 segundos, esto con el fin de obtener suficientes datos. Se simularon 5 estados de falla: 5 espiras en corto. 7 espiras en corto. 10 espiras en corto. 14 espiras en corto.

A su vez, cada falla incluye 5 casos, uno por cada valor hmico de la resistencia limitadora de falla: R=0.06Ohms. R=0.22Ohms. R=0.38 Ohm. R=0.54Ohms. R=0.7 Ohm.

Aunque en la realidad la falla de cortocircuito ocurre sin resistencia limitadora, es decir un corto franco, en el laboratorio se tuvo que implementar dicha resistencia para limitar la corriente ocasionada por la falla debido al peligro que representa

34

para la integridad del personal que realiza la prueba y para la mquina misma. Por lo anterior, y con el fin de poder validar los resultados (confrontando resultados de simulacin con los de pruebas de campo) se introdujo una resistencia en el modelo del circuito correspondiente al motor bajo estudio por medio del MEF. Debido a la cantidad de datos, slo se mostrarn los resultados para la falla ms leve y la ms severa (5 y 14 espiras en corto). Las corrientes se pueden observar en la figura 8,9,10,11:

Figura 8. Corrientes para 5 espiras en corto y R=0.14 Ohm. [31]

35

En la figura 8 Se aprecian los ciclos correspondientes al transitorio del arranque. La falla se implement a travs de un interruptor el cual se cierra automticamente en un tiempo igual a 0.1 segundos y vemos como se comportan las corrientes de fase en funcin del tiempo.

Figura 9. Zoom Corrientes para 5 espiras en corto y R=0.14 Ohm. [31] En la figura 9 se muestra un zoom de la figura 8, pero aqu se muestra cuando la mquina simulada ya ha pasado su transitorio. En esta grfica se puede observar como las corrientes de la fase se incrementan levemente despus que la mquina experimenta la falla de 5 espiras en cortocircuito en la fase a.

36

Figura 10. Corrientes para 14 espiras en corto y R=0.14 Ohm. [31] La figura 10, al igual que la figura 8 muestra las corrientes de fase de la maquina, muestra el transitorio de arranque de la mquina asi como el leve incremento de las corrientes de fase despus de introducir la falla a esta.

37

Figura 11. Zoom Corrientes para 14 espiras en corto y R=0.14 [31]. La figura 11 es un zoom de la figura 10, donde se aprecia de mejor manera el incremento de las corrientes de fase despus de introducir falla. A continuacin mostramos en la figura 12, la evolucin de la corriente de falla cuando se tienen 14 espiras en corto circuito y diferentes valores de resistencia.

Figura 12. Corriente de falla para 14 espiras en corto y diferentes valores de resistencias. Aqu se presenta de manera detallada la evolucin de la corriente de falla con diferentes valores de resistencias y 14 espiras en corto. La falla inicia despus de 0.1 segundos se aprecia la diferencia entre las resistencias de 0.06 Ohms y 0,7Ohms.

38

Seguido se muestra en la figura 13 la evolucin de la corriente de falla con diferente nmero de espiras en corto y una resistencia de falla de 0.14:

Figura 13. Corriente de falla para varias espiras en corto. En la figura 13 vemos el incremento de la corriente de falla, a distintos valores de cortocircuito.
2.1.1. DETERMINACIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE 2.1.1.1.PARMETROS DE VACO [24].

Los parmetros de vaco se obtienen mediante los datos de la prueba de vaco:

39

V0 = 127 V I 0 = 4, 05 A P0 = 200 W
El circuito equivalente de un motor de induccin en vaco se reduce al mostrado en la figura 14, donde X es la reactancia de vaco y las prdidas en esta prueba se modelan con R0.

Xo Vs Ro I0

Figura 14. Circuito equivalente de un motor asncrono en vaco.

La potencia de las prdidas de vaco est determinada por la siguiente ecuacin (17). (17)
P0 = 3I R0
2 0

Donde: Potencia de vaco.

P0 :

40

Corriente de vaco.
I0 :

Resistencia de magnetizacin.
R0 :

Calculando
R0

mediante la ecuacin anterior:

R0 =

200 = 4, 06 3( 4, 052 )

La tensin de vaco del estator y la potencia de vaco se obtienen a partir de los ensayos. Esta ecuacin permite hallar la resistencia de las prdidas en el hierro. Como tambin se conoce la corriente que circula por el motor cuando ste funciona en vaco, es fcil determinar el mdulo de la impedancia total en estas condiciones. Esta impedancia est dada por la ecuacin 18. (18) Z0 = U0 I0

Donde: Impedancia de vaco.

Z0 :

Voltaje de vaco.
U0 :

41

Calculando
Z0

mediante la ecuacin 18:

Z0 =

127 = 31, 35 4, 05

Como el circuito en vaco de un motor asncrono se representa por una reactancia inductiva en paralelo con la resistencia, tendremos: (19)
2 2 X m = Z 0 R0

Calculando

Xm
X m = 31, 352 4, 062 = 31, 08

Por lo que finalmente la inductancia de magnetizacin ser: (20)

Lm =

Xm 2 f
:

Calculando

Lm
31,08 = 0.082 h 2 (60 )

Lm =

El circuito de vaco obtenido se muestra en la figura 15.

42

0 0 ,0 0 Vs 0 ,00

Figura 15. Circuito de vaco del motor NEMA B [24].

2.1.1.2. PARMETROS DE ROTOR BLOQUEADO [24].

Los parmetros de cortocircuito se obtienen mediante los datos de la prueba de cortocircuito o rotor bloqueado:

Vcc = 35 V I cc = 8, 5 A P0 = 327, 2 W
Como el rotor no gira, el deslizamiento es igual a la unidad (S=1) con lo que la impedancia del rotor es bastante pequea comparada con la impedancia de magnetizacin, por lo tanto la corriente por la rama de magnetizacin es despreciable. El circuito equivalente en este caso se muestra en la figura 16.

43

Xcc Icc

Rcc

Vcc

Figura 16. Circuito equivalente en la prueba de cortocircuito.

Mediante el ensayo de cortocircuito se obtienen la corriente que circula por las fases de motor y la tensin de lnea aplicada. Conocidas estas variables tendremos que la impedancia de cortocircuito est dada por la ecuacin 21. (21) Z CC = U CC I CC

Donde: Impedancia de cortocircuito.

Z CC :

Voltaje de la fuente en el ensayo.

U CC :

Corriente de cortocircuito.
I CC :

Calculando

Z CC

44

Z CC =

35 = 4, 11 8, 5

Otro dato que se obtiene de este ensayo es la potencia consumida, que en este caso mayoritariamente corresponde con las prdidas del cobre. Esta potencia est determinada por la ecuacin 22. (22)
PCC = 3 CC RCC I2

Donde: Potencia de cortocircuito.

PCC :

Resistencia de cortocircuito.
RCC :

Calculando
RCC

RCC =

327, 2 = 1, 51 3(8, 52 )

Donde la resistencia de cortocircuito: (23)

RC C = RS + R' r
Donde:

45

Resistencia del estator.

Rs :

Resistencia del rotor referida al estator. R'r : Cmo la resistencia del estator se conoce (se mide experimentalmente, para el caso de la mquina estudiada es igual a 0.676 ), es posible determinar la resistencia del rotor reducida al estator:
R 'r = 1 ,5090 ,6760= ,833

Finalmente, conocida la impedancia y la resistencia total, es posible determinar la reactancia inductiva total con la ecuacin 24. (24)
X CC = Z2CC R2CC

Donde: Reactancia inductiva total.

X CC :

Calculando
X CC

X CC = 4, 1 1 72 , 5092 1

=, 83 3

Para obtener la reactancia del estator y la reactancia del rotor referida al estator se utiliza la relacin:

46

(25)

XS = 0. 63 Xr '
Donde: Reactancia inductiva del estator.
XS :

Reactancia inductiva del rotor referida al estator. X 'r : Conociendo la reactancia inductiva total y la relacin anterior, es posible calcular las reactancias inductivas del rotor y del estator por la ecuacin 26. (26)
X CC = X S + X r '

Calculando

' r

XS

X CC = 0, 63 r '+ X r ' X X r' = 2 , 349 X S = 1, 48

Conociendo las reactancias anteriores, las inductancias del rotor y el estator estn dadas por la ecuacin 27. (27) Ls = L ' r = X CC 2 .2 .f

47

Donde: Inductancia del estator.

LS :

Inductancia del rotor reducida al estator. L' r : El circuito de cortocircuito obtenido se muestra en la figura 17.
0 ,0 0 0 ,0 0

Vcc

Figura 17. Circuito de cortocircuito del motor NEMA B.

Finalmente el circuito total equivalente del motor es el mostrado en la figura 18.

0 ,0 0 0 ,0 0 0 Is Vs 0 ,0 0 0 0 ,0 0

0 ,0 0 0 ,0 0 0 Ir I0 0 ,0 0 0 (0 -S) S

48

Figura 18. Circuito equivalente del motor NEMA B.

2.1.2. CURVA PAR VELOCIDAD.

La curva par velocidad obtenida a partir de las simulaciones de vacio sin falla y rotor bloqueado se puede apreciar en la figura 19

Figura19. Curva par Velocidad obtenida de simulacin de vacio y rotor bloqueado

49

3.

ESTUDIO DE FALLAS ESTATRICAS EN UN MOTOR DE INDUCCIN

TRIFSICO. 3.1. INTRODUCCIN.

En este captulo se abordar el estudio de cortocircuito entre espiras de una misma fase en un motor de induccin de pequea potencia. Para realizar dicho estudio se modific un motor existente del laboratorio de mquinas elctricas de la Universidad del Valle; al cual se le repararon los devanados del estator dejando dispuesto unos Taps en algunas de las espiras para realizar el cortocircuito entre ellas. Al motor se le realizaron las pruebas de vaco, rotor bloqueado y se obtuvieron los datos para el anlisis y estudio. Posteriormente se simul la mquina en el software FLUX 2D para diferentes casos.

3.2.

CONDICIONES DE CONEXIONADO Y BORNES. La mquina, adems del tablero de conexionado regular bornera adicional (TAPS) el cual le permite

alimentar a diferentes niveles de tensin, tiene en su tablero de conexiones una para poder inducir una falla de corto circuito entre espiras. Lo anterior se puede apreciar en la figura 20.

50

Figura 20. Motor bajo estudio. En la siguiente figura podemos observar de manera clara como est construido el tablero de bornes. La bornera nos muestra 2 secciones una correspondiente al conexionado del motor en la parte izquierda (24 bornes) y en la parte derecha los bornes de Taps para inducir el cortocircuito entre espiras (12 bornes).

19

20

23

24

U6

V6

W6

1A

1B

1C

8 U2

11

12 V2

15

16 W2 2A 2B 2C

13

14

17

18

21

22 3A 3B 3C

U5 1 2 U1 5

V5 6 V1 9

W5
10

W1

4A

4B

4C

Figura 21, Bornera principal del motor bajo estudio

51

En los ensayos se conect la mquina en modo Y-Y (doble estrella) para obtener una tensin de 220V como se aprecia en la figura 22:

U
13 14 1 2 8 7 23 20 19 11 24 18 12 6 17 5

15 16 10 9

3 4 22 21

W
Figura 22. Conexin Y-Y del motor de induccin. La disposicin de la bornera izquierda o de cortocircuito qued dispuesta de la siguiente manera:

52

Ta p 1 2 3 4 1B 2B 3B 4B 1C 2C 3C 4C

Fase A A A A B B B B C C C C

Grup o 1 1 3 3 1 1 4 4 2 2 3 3

Bobin a 1 1 2 2 1 2 2 3 1 1 2 2

Espir a 10 11 10 15 3 5 10 15 5 15 5 19

Tabla 5, Disposicin de la bornera de corto circuito entre espiras Ya que se dispone de un tablero con derivaciones discretas, es posible seleccionar el nmero espiras que entrarn en cortocircuito, para el caso de este trabajo de grado se implementaron cortos en 1, 5 10 y 15 espiras pero el tablero permite ms opciones como se puede observar en la tabla 6.

Combinacin de Taps 1A - 2A 3A - 4A 1A - 3A

Fase A A A

Numero de espiras en cortocircuito 1 5 21

53

Combinacin de Taps 1A - 4A 2A - 3A 2A - 4A 1B - 2B 3B - 4B 1B - 3B 1B - 4B 2B - 3B 2B - 4B 1C - 2C 3C - 4C 1C - 3C 1C - 4C 2C - 3C 2C - 4C

Fase A A A B B B B B B C C C C C C

Numero de espiras en cortocircuito 26 20 25 23 26 28 33 26 31 10 14 21 35 9 25

Tabla 6. Combinaciones que se pueden obtener de la mquina

3.3.

CONDICIONES DE ENSAYO.

Los ensayos de cortocircuito no se realizaron en forma franca, es decir, el cortocircuito no se hizo directo sino que se utilizaron resistencias externas de 0.14, 0.25, 0.38, 0.53 y 0.72 como limitadores de corriente. El ensayo se realiz tomando la mnima resistencia inicialmente y pasando poco a poco hasta la ms alta, con intervalos de tiempo entre ensayos con el fin de que la

54

mquina se refrigerara lo suficiente y no tener diferencias en los valores de las resistencias por efectos de la temperatura durante el ensayo. Los valores de resistencia se registraron antes, durante y al finalizar la prueba para verificar que la temperatura no tuviera incidencia en el valor de la corriente de cortocircuito. Se verific que la medida de la resistencia fuera constante e independiente de la temperatura a lo largo de todo el ensayo.

3.3.1. CIRCUITO DE PRUEBA. En la figura 23 se muestra el circuito de prueba implementado en el laboratorio para realizar los diferentes ensayos.

Ga a o r u rd m to

v ria a c R g tra o e is d r P 5 X

M q in D u a C

M to A n ro o o r s c n Nm B e a

R s te c p ra e is n ia a lim r c rrie te ita o n d fa e lla

S itc w h

Figura 23. Circuito de prueba para ensayos.

55

3.3.2. DISPOSICIN DEL CIRCUITO DE PRUEBA. El circuito implementado se compone de los siguientes elementos:

Tablero principal (disposicin trifsica con interruptor termo-magntico). Guardamotores. Transformador variable (Variac). Equipo Analizador de Redes PX5 DRANETZ BMI. Motor bajo ensayo. Resistencias. Cortacircuitos.

3.1.1.1.MONTAJE DEL CIRCUITO DE PRUEBA. Las pruebas se realizaron tomando todas las precauciones del caso, salvaguardando la integridad del personal a cargo de realizar las pruebas, as como la integridad de la mquina. Por esta razn se implement un circuito de prueba seguro con guardamotores para limitar la corriente de falla (sobre corriente).Adems, el arranque de la mquina se realiz a tensin reducida utilizando un Variac, como se puede apreciar en la figura 24. El equipo garantizando que las pinzas de sufrieran desgaste ni Registrador PX5 se conect a la mquina esfuerzo mecnico.

corriente y los conectores de tensin tipo caimn no

56

Figura 24. Vista del circuito de prueba del variac y guardamotor. Las resistencias utilizadas para limitar la corriente de falla se muestran en la figura 25.

57

Figura 25. Circuito de prueba mostrando resistencias y registrador PX5 Se puede observar en la figura 26 los Tap's de las resistencias utilizadas.

58

Figura 26. Resistencia limitadora de corriente con disposicin de tap's 3.1.1.2.INSTRUMENTO DE MEDICIN. Para analizar el circuito se utiliz el equipo analizador de calidad de potencia Power Xplorer PX5 marca DRANETZ. Este instrumento de monitoreo, con interface grfica a color, permite de una manera muy fcil obtener los datos necesarios para la realizacin de las pruebas. .

59

Figura 27. Fotografia PowerXplorer PX5 DRANETZ BMI. El PX5 se configur para obtener los voltajes y corrientes por cada una de las 3 fases y un cuarto canal para capturar la corriente de falla. Este canal se implement como gatillo o trigger, el cual al censar corriente por dicho canal, inmediatamente registra los datos en el dominio del tiempo Los datos se pueden almacenar para el posterior anlisis de los resultados de la prueba. 3.2. ECUACIONES EN RGIMEN PERMANENTE QUE DEFINEN EL

COMPORTAMIENTO DE LOS MOTORES ASNCRONOS. De datos experimentales se pueden deducir una serie de parmetros que conforman el esquema equivalente del motor en rgimen permanente, [25]. Concretamente, mediante la realizacin de los ensayos en vaco y rotor bloqueado, es posible determinar los parmetros elctricos que forman el circuito equivalente, adems de el diagrama circular de la mquina. En la figura

60

se muestra el circuito equivalente de un motor de induccin en rgimen permanente. 3.2.1. ENSAYO DE VACO. La realizacin de esta prueba consiste en alimentar el devanado estatutico desde el 25% hasta el 125% del voltaje nominal y se mide las corrientes y potencias de la mquina sin ninguna carga en el eje [26]. Esta prueba se simulo en el software FLUX 2D y posteriormente se ejecut el laboratorio de diagnstico de mquinas elctricas de la Universidad Del Valle, tambin se hicieron simulaciones y ejecucin de los casos siguientes: 1. Simulacin y ejecucin de la prueba de vaco del motor sin falla. 2. Ejecucin de la prueba de vaco con 1 espira en corto circuito. 3. Simulacin y ejecucin de la prueba de vaco con 5 espiras en corto circuito. 4. Simulacin de la prueba de vaco con 7 espiras en corto circuito. 5. Simulacin y ejecucin de la prueba de vaco con 14 espiras en corto circuito. Mediante este ensayo al motor de induccin es posible determinarle las prdidas rotacionales, ofreciendo adems informacin sobre su corriente de magnetizacin [17]. En estas condiciones las nicas cargas del motor son las de friccin y las prdidas por efecto del aire, por lo tanto la potencia convertida es absorbida por las prdidas mecnicas y las magnticas, siendo su deslizamiento muy pequeo con lo que su resistencia correspondiente a su potencia convertida , es mucho mayor que la resistencia

R ' r (1 S ) / S

correspondiente a las prdidas del rotor y a la reactancia del mismo.

61

3.2.1.1.ENSAYO DE VACO CON MOTOR SIN FALLAS.

En la Tabla 7 se aprecia el comportamiento del motor en el ensayo de vaco, veremos los parmetros de tensin y corriente: Va V(%) [V] 25 50 75 90 100 110 125 31,2 63,34 95,12 114,1 126,9 139,7 158,1 [A] 31,43 63,56 95,37 114 127,1 140 158,5 [V] 31,28 63,47 95,24 114,3 127 140,1 158,5 [A] 1,051 1,835 2,85 3,565 4,26 5,18 7,297 [A] 1,159 2,036 3,14 3,879 4,602 5,47 7,46 [A] 1,14 1,99 3,063 3,788 4,477 5,36 7,239 (RPM) 1784 1796 1795,4 1794 1798 1798 1797 Vb Vc Ia Ib Ic Vel.

Tabla 7. Resultados experimentales RMS de ensayo de vaco. Con la ayuda del PX5 se obtuvo los datos de tensin en funcin del tiempo como se ilustra en la figura 35.Es posible observar el comportamiento de las tensiones el cual es totalmente equilibrado y simtricos con un pequeo ruido inherente al sistema de alimentacin (red).

Figura 28. Tensiones experimentales de fase neutro del motor sin fallas.

62

En la figura 28 apreciamos los valores de tensin de fase para la mquina en vacio sin fallas.

3.2.1.2.ENSAYO DE VACO DEL MOTOR CON FALLA.

Las pruebas de vaco con falla de cortocircuito realizadas al motor se encuentran resumidas en la tabla 8: N. de prueba 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Espiras en CC. 1 5 10 14 1 5 10 14 1 5 0.382 0.24 0.14 Resistencia limitadora N. de prueba 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Espiras en CC. 10 14 1 5 10 14 1 5 10 14 0.702 0.532 Resistencia limitadora 0.382

Tabla 8. Resumen de pruebas realizadas al motor en vaco con falla. Dado al elevado nmero de pruebas (20)slo se considerarn las que proporcionan mayor informacin segn el comportamiento de las corrientes de fase y de falla. Estos ensayos son: 1 espira en cortocircuito y resistencia limitadora de corriente de falla = 0.14. 14 espiras en cortocircuito y resistencia limitadora de corriente de falla = 0.14.

63

3.1.1.1.1.SEALES EN EL TIEMPO. A continuacin se muestran las grficas de corrientes obtenidas por medio de ensayos realizados con el banco de pruebas para los escenarios especficos mostrados en el captulo anterior. En la siguiente grafica se muestra las corrientes por fase antes y despus de ocurrir la falla de cortocircuito en una espira y r=0.14.Debido a que la falla ocurre en la fase A, se aprecia un incremento en las corrientes de las fases B y C. En la Figura 31 se presenta la falla para 14 espiras en corto y r=0.14 , se muestra de manera ms detallada el incremento de corrientes en las fases sanas, para este caso las fases A y B.

64

Figura 29. Corrientes experimental para 1 espira en corto y R=0.14 .[28]. En la figura 30 se muestra la corriente de falla para 1 espira en cortocircuito y resistencia de 0,14 Ohms,

Figura 30. Corriente de falla experimental para 1 espira en corto y R=0.14 .

Para la figura 31 se muestran las corrientes de fase del motor de induccin, aqu se aprecia el incremento de las corrientes de fase despus de insertada la falla al motor, especialmente vemos como se incrementan las corrientes a y b son estas fases libres de falla.

Figura 31. Corrientes estatricas experimentales para 14 espiras en corto y R=0.14.[28]

65

En la figura 32 se aprecia la corriente de falla para 14 espiras en corto y resistencia de 0,14Ohms, aqu se aprecia la gran corriente de falla que circula por la falla. Esto provoca que el devanado se destruya. Figura 32. Corriente de falla experimentales para 14 espiras en corto y R=0.14. En la siguiente tabla se resumen los valores obtenidos de los ensayos realizados en laboratorio.

Nmero de espiras en cortocircuito 1 5 10 14

CORRIENTE DE FALLA EN VACO [A] RMS R=0,14 R=0,25 5.8 24.5 36 43 3.6 16.43 27.26 33 R=0,382 2.3 10.81 19.27 24.65 R=0,532 R=0,702 1.733 8.358 15.16 19.8 1.346 6.54 12.21 16.12

Tabla 8. Resumen de corriente de falla experimental para motor en vaco. Se realiz la prueba para R=0, es decir sin resistencia de falla, pero la corriente de falla fue muy alta (Ifn=1=23.97A RMS), y solo se pudo realizar para 1 espira en cortocircuito. Por lo anterior se podra estimar que para 5 espiras en corto, la corriente de falla sera aproximadamente 72A lo cual poniendo en riesgo la vida de las personas que realizan la prueba as como los equipos de medicin y la mquina finalmente. En la figura 33 se muestra la evolucin de la corriente de falla para diferente nmero de espiras en cortocircuito y a diferente valor de resistencia. All se puede ver la corriente de cortocircuito a medida que el nmero de espiras se incrementa y se hace an ms grande cuando la resistencia limitadora es ms pequea.

66

Figura 33. Evolucin de la corriente de falla a diferente nmero de espiras en corto y resistencia de datos experimentales. En la figura 34 se puede apreciar como la magnitud de la corriente de falla con respecto al tiempo.

Figura 34. Corriente de falla para varias espiras en corto.

3.1.2. ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO.

67

Para realizar este ensayo es necesario bloquear el rotor

de

la

mquina

de

induccin. Cuando el rotor est detenido, el deslizamiento es 1.0.El circuito equivalente en estas condiciones es semejante al de un transformador en cortocircuito. En la identificacin de parmetros del transformador se puede despreciarla rama de magnetizacin, porque la corriente de corto circuito es mucho mayor que la corriente de magnetizacin. La Tensin de la rama de magnetizacin se deprime prcticamente a la mitad de la tensin en vaco y esto reduce an ms la corriente que circula por ella. En el transformador, la influencia de la rama de magnetizacin durante el ensayo es prcticamente despreciable. En la mquina de induccin la corriente de rotor bloqueado puede alcanzar entre tres y seis veces la corriente nominal. La corriente de vaco est comprendida entre la tercera parte y la mitad de la corriente nominal. Durante la prueba de rotor bloqueado la tensin de la rama de magnetizacin se deprime ms o menos a la mitad y por esta razn la corriente de la mquina durante este ensayo puede alcanzar ser entre seis y dieciocho veces mayor que la corriente de magnetizacin. Los resultados de esta prueba se pueden apreciar en la tabla 9. Vab [V] 44,88 40,89 30,77 20,57 10,54 Vbc [V] 44,72 40,67 30,55 20,95 10,38 Vca [V] 44,71 40,72 3,56 20,41 10,48 Ia [A] 9,32 8,37 6,23 4,17 2,191 Ib[V] 9,37 8,46 6,3 4,23 2,191 Ic[V] 9,35 8,4 6,27 4,248 2,23

Tabla 9. Resultados experimentales para prueba de rotor bloqueado

68

3.2.

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE VACO Y ROTOR

BLOQUEADO DEL MOTOR NEMA B. De las pruebas de vaco y rotor bloqueado podemos obtener directamente el circuito equivalente de la mquina, el diagrama circular de la misma y las curvas de par vs velocidad del motor.
3.2.1. PARMETROS DE VACO. [24]

Tomando del capitulo anterior:

V0=126.9 V I0=4.26 A P0=199 W

La potencia de las prdidas de vaco est determinada por la ecuacin 17 y Ro.

R0=19934.262=3.66

Calculando

mediante la ecuacin:

Z0
Z0=126.94.26=29.79

Como el circuito en vaco de un motor asncrono se representa por una reactancia inductiva en paralelo con la resistencia, tendremos:
Xm=29.792-3.662=29.56

Por lo que finalmente la inductancia de magnetizacin ser:

69

Calculando

Lm
Lm=29.562 (60)=0.078 h

El circuito de vaco obtenido se muestra en la figura 35.

Figura 35. Circuito de vaco del motor NEMA B. 3.2.2. PARMETROS DE ROTOR BLOQUEADO [24] Los parmetros de cortocircuito se obtienen mediante los datos de la prueba de cortocircuito o rotor bloqueado:
Vcc=33.76 V Icc=8.34 A Pcc=297.73 W

Calculamos Zcc.
Zcc=33.768.34=4.05

Calculando

RCC

70

Rcc=297.7338.342=1.43

Donde la resistencia de cortocircuito:

Rr'=1.43-0.615=0.82

Calculando

X CC
Xcc=4.052-1.432=3.79

Calculando

' r

XS

Xcc=0.63Xr'+Xr' Xr'=Xcc1.63=3.791.63=2.33 XS=Xcc-Xr'=3.79-2.33=1.46

El circuito de cortocircuito obtenido se muestra en la figura 36.

Figura 36. Circuito de cortocircuito del motor NEMA B.

3.3.

CIRCUITO EQUIVALENTE. [24]

71

El circuito equivalente que se obtuvo se muestra en la siguiente figura:

Figura 37. Circuito equivalente del motor NEMA B. 3.4. DIAGRAMA CIRCULAR. [23]

3.4.1. DIAGRAMA CIRCULAR PARA MOTORES ASNCRONOS.

A veces es muy sencillo y conveniente calcular las caractersticas de operacin de un motor de induccin por medio de su diagrama circular. En corriente alterna se demuestra que, si en un circuito serie R-L, la reactancia permanece constante y la resistencia vara, el lugar geomtrico del vector corriente es una semicircunferencia. En el circuito equivalente simplificado, todos los componentes son constantes excepto la resistencia dinmica que vara con la carga; por consiguiente, el lugar geomtrico del vector Ir es una circunferencia y como la corriente total Is es la suma de la variable Ir y la constante I0, el lugar geomtrico de Is ser tambin una circunferencia como se muestra en la siguiente figura.

72

Figura 38. Diagrama circular para motor asncrono. Los datos para trazar el diagrama se obtienen por medio de los ensayos de vaco y de rotor bloqueado, en la forma siguiente: Punto P.: Se determina de la corriente y potencia en vaco.
0P=Ioo o=arc cosPo3VoIo

(28)

(29)
Po=Wo- 3 Io2Re

(30)

Punto H.: Se determina de la corriente y potencia de cortocircuito.

0H=Icc'cc Icc'=IccVVcc cc=arc cosPcc3VccIcc

(31) (32) (33)

A continuacin se muestra la tabla de ensayos de vaco y de rotor bloqueado:

73

Potencia [W] Vaco Rotor bloqueado Wo Pcc

Tensin [V] Vo= Vnom Vcc

Corriente [A] Io Icc=Inom

Tabla 10. Ensayos de pruebas para diagrama circular. PH: Rectas de potencias tiles. PK: Paralela al eje de abscisas. MM': Mediatriz de PH. M: Centro del crculo PHK. De manera sencilla podemos obtener el diagrama circular para cualquier motor asncrono, as pues con este diagrama podemos obtener los valores de operacin, sin necesidad de otros ensayos ni clculos con circuitos equivalentes.
HJ=Icc'coscc

(34)

Multiplicado por Ve' nos dara la potencia absorbida con rotor detenido (instante del arranque) ntegramente consumida en prdidas por efecto Joule, en el hierro.
PQ=Iocoso

(35)

Multiplicado por Ve' nos da la potencia total de vaco, que se asume consumida en prdidas en el hierro y mecnicas. HF representara, por lo tanto, a la escala de potencias, nicamente las prdidas por efecto Joule en el rotor y en el estator. Punto G: Divide a HF proporcionalmente a R'r Y Re (resistencias del rotor reducida al estator y del estator respectivamente) de modo que: HG: prdidas por efecto Joule en el rotor. GF: prdidas por efecto Joule en el estator. PG: recta de los apreso La recta PH limita las prdidas por efecto Joule (mximas en H y nulas en P), por lo tanto, las distancias desde esta recta hasta la circunferencia representan las potencias tiles o desarrolladas en el eje.
74

OE = le ' corriente estatrica para una carga cualquiera con

fp=coso PE=Ir'=Ie-Io

(36) (37)

Corriente rotrica.
EA= Iecose

Componente activa de le. Representa, a escala de potencias, la potencia total absorbida por fase. BA: prdidas en el ncleo y mecnicas por fase. CB: prdidas por efecto Joule en el estator por fase. DC: prdidas por efecto Joule en el rotor por fase. DE: potencia til en el eje por fase. Deslizamiento: La recta ab de una longitud cualquiera se traza paralela a la recta de los pares. El punto a (proyeccin vertical de P) corresponde a deslizamiento 0 (marcha en vaco), y el punto b corresponde al deslizamiento 1 (rotor bloqueado). Dividiendo la recta ab en 100 partes iguales, se determina el deslizamiento para cualquier punto de operacin:
s=acab*100 =CDCE*100

(37)

Eficiencia: La eficiencia est dada por:

=potenciautilentregadapotenciatotalabsorbida =EDEA

(38)

75

3.4.2. DIAGRAMA CIRCULAR PARA MOTOR NEMA B. El resumen de los ensayos realizados se pueden obtener de la siguiente tabla. Potencia [W] Vaco Rotor bloqueado 199 297.73 Tensin [V] 126.9 33.7 Corriente [A] 4.26 8.34

Tabla 11. Resumen ensayos para diagrama circular. De acuerdo a la teora del punto anterior, primero hallamos la recta OP
0P=Ioo o=arc cos1993126.94.26=77.73 0P=4.2677.72

Recta OH
0H=Icc'cc Icc'=8.34126.933.7=31.40A cc=arc cos(297.73)3(33.7)(8.34)=52.29 0H=31.40 52.29

El diagrama circular hallado para la mquina se presenta en la figura 39.

76

Figura 39. Diagrama circular obtenido de las pruebas experimentales 3.5. CURVAS DE PAR - VELOCIDAD.

Con este tipo de ensayo se obtienen las respuestas del motor ante diferentes magnitudes de carga, con lo que es posible dibujar las curvas completas de magnitudes tan importantes como el par, corriente, potencia y obtener el rendimiento, potencia til o el factor de potencia [18]. Para obtener la potencia til de la mquina se utiliza la ecuacin 39 (39)

Putil = W

Dnde:

77

Potencia til (w).

Putil :

:
W:

Par de la mquina (N/m). Velocidad angular (Rad/seg.).

El rendimiento de la mquina se determina mediante la ecuacin 40 (40)

Putil .100 Pabs

Dnde:

:
Pabs :

Eficiencia (%). Potencia absorbida (w).

El factor de potencia se obtiene mediante la ecuacin 41 cuando la mquina est balanceada. (41)
Cos = Pabs 3I fV f

Dnde:

ngulo de potencia.

78

Corriente de fase.

If :
Voltaje de fase.

Vf :
Potencia activa total absorbida por la mquina.

Pabs :

Para hallar el factor de potencia equivalente cuando se presenta un desequilibrio lo que se hace es hallar la potencia activa y reactiva por fase, se suman los aportes y luego se calcula el ngulo mediante la expresin 42: (42)

= Tan 1

Qabs Pabs

Dnde:

:
Qabs :

Angulo de potencia. Potencia reactiva total absorbida por la mquina.

Potencia activa total absorbida por la mquina.

Pabs :

Tericamente la potencia electromagntica de la mquina se obtiene a partir de los parmetros de la prueba de cortocircuito segn la ecuacin 43 [19]:

79

(43)

Pem =

3U

( R +(R
1

2 1

( R2 S ) 2 S ) ) + (X

CC

Dnde: Potencia electromagntica.

Pem :
Voltaje de fase de la mquina.
U1 :

Resistencia de fase del estator.

R1 :

:
R2

Resistencia del rotor referida al estator.

Deslizamiento.

S:
Reactancia de cortocircuito.

X CC :

A partir de las ecuaciones 42 y 43 se obtiene la expresin 44, con ella se puede hallar la curva de par caracterstico de la mquina. (44) M=
2 2 2 f1 ( R1 + ( R2 S ) ) + ( X CC )

3 pU12 ( R2 S )

Dnde:

80

Par de la mquina.

M:
Pares de polos.

p:
Frecuencia de alimentacin.
f:

Voltaje de fase de la mquina.

U1 :

Resistencia de fase del estator.

R1 :

:
R2

Resistencia del rotor referida al estator.

Deslizamiento.

S:
Reactancia de cortocircuito.

X CC :

El par mximo y par de arranque de la mquina estn dados por las ecuaciones 43 y 44 respectivamente: (45)

M max =

3 pU12
2 2 2 f1 R1 + R1 + XCC 2

Dnde:

81

Par mximo de la mquina.

M max :
Pares de polos.

p:
Frecuencia de alimentacin.
f:

Voltaje de fase de la mquina.

U1 :

Resistencia de fase del estator.

R1 :

Reactancia de cortocircuito.

X CC :

(46) M arr = 3 pU12 R2 2 2 2 f1 ( RCC + X CC )

Dnde: Par de arranque de la mquina.

M arr :
Pares de polos.

p:
Frecuencia de alimentacin.
f:

Voltaje de fase de la mquina.

U1 :

82

:
R2

Resistencia del rotor referida al estator.

Reactancia de cortocircuito.

X CC :
Resistencia de cortocircuito.

RCC :

En la figura 40 se muestra la curva de par para la mquina sin falla obtenida a partir de los parmetros de las pruebas de cortocircuito hechas en el laboratorio (tabla 13) y calculada con la ecuacin . s(%) 0% 1% 2% 3% 4% 5% 6% 7% 8% 9% 10% 11% 12% 13% 14% 15% 16% 17% 18% 19% 20% (rpm) 1800 1782 1764 1746 1728 1710 1692 1674 1656 1638 1620 1602 1584 1566 1548 1530 1512 1494 1476 1458 1440
83

(N-m) 0,0 21,3 41,7 61,2 79,7 97,1 113,4 128,5 142,5 155,3 167,0 177,7 187,3 195,9 203,6 210,4 216,4 221,6 226,1 229,9 233,2

p(W) 0,001 632,115 1226,779 1781,726 2295,451 2767,164 3196,732 3584,598 3931,702 4239,392 4509,340 4743,465 4943,855 5112,705 5252,261 5364,775 5452,465 5517,484 5561,903 5587,689 5596,697

s(%) (rpm) (N-m) p(W) 21% 1422 235,9 5590,665 22% 1404 238,1 5571,206 23% 1386 239,8 5539,815 24% 1368 241,1 5497,866 25% 1350 242,1 5446,620 26% 1332 242,7 5387,226 27% 1314 243,0 5320,729 28% 1296 243,0 5248,079 29% 1278 242,7 5170,132 30% 1260 242,3 5087,662 31% 1242 241,6 5001,363 32% 1224 240,8 4911,860 33% 1206 239,8 4819,711 34% 1188 238,7 4725,416 35% 1170 237,4 4629,420 36% 1152 236,0 4532,119 37% 1134 234,6 4433,863 38% 1116 233,1 4334,966 39% 1098 231,5 4235,701 40% 1080 229,8 4136,312 50% 900 211,4 3171,487 60% 720 192,9 2314,583 70% 540 176,0 1583,570 80% 360 161,0 966,234 90% 180 148,1 444,161 99% 18 137,8 41,348 Tabla 12. Datos para curva par velocidad del motor sin fallas. La curva par velocidad para este caso queda como lo muestra la siguiente figura:

Figura 40. Curva par velocidad del motor sin falla.

84

3.6.

ENSAYO DE CARGA.

La prueba de carga para el motor en estudio se realiz con la ayuda de la mquina D.C. que se puede acoplar de manera mecnica a este, el procedimiento que se realiz es el siguiente: 1. Se enciende el motor de induccin bajo estudio, hasta obtener la tensin nominal en bornes.
2. A la mquina D.C. se le aplica tensin en el campo para tenerlo como

generador. 3. Con la ayuda de un banco de resistencias cargamos el generador D.C. para as obtener un frenado en el motor de induccin, este banco de resistencias se varan para obtener el punto de velocidad que deseamos.
4. Ya teniendo la velocidad deseada, realizamos el cortocircuito entre espiras del

motor de induccin bajo estudio y se registra en el DRANETZ los datos. 5. Se retira el corto circuito despus de aproximadamente 5 segundos de haberlo realizado. 6. Procedemos a descargar el generador paso a paso para que este no sufra dao alguno. 7. Se deja el motor de induccin auto refrigerar. 8. Des energizar la mquina y procedemos a cambiar n (el nmero de espiras en cortocircuito del motor bajo estudio) para obtener el siguiente dato. Para la prueba de cortocircuito entre espiras bajo carga del motor de induccin, colocamos una resistencia limitadora de corriente de cortocircuito con valor de 0.702 . La ejecucin de la prueba de carga con corto entre espiras de una fase se realiz para los siguientes casos:

85

A) B) C) D) E) F) G) H)

1 espira en cortocircuito para R=0.702 al 50% de la carga nominal. 1 espira en cortocircuito para R=0.702 a carga nominal. 5 espiras en cortocircuito para R=0.702 al 50% de la carga nominal. 5 espiras en cortocircuito para R=0.702 a carga nominal. 10 espiras en cortocircuito para R=0.702 al 50% de la carga nominal. 10 espiras en cortocircuito para R=0.702 a carga nominal. 14 espiras en cortocircuito para R=0.702 al 50% de la carga nominal. 14 espiras en cortocircuito para R=0.702 a carga nominal.

Por la cantidad de ensayos mostramos las corrientes en el tiempo para 14 espiras en cortocircuito. La siguiente figura muestra el incremento de la fase c ya que aqu se encuentra con la falla y a diferencia en la prueba de vaco quienes eran las otras fases quienes sufran el incremento ante la falla.

86

Figura 34. Corrientes experimentales de estator para falla de 14 espiras en corto y 50% de carga nominal.

Para el siguiente caso se muestra en la figura 35 el incremento an ms de la corriente en la fase c dado que se incrementa la carga del motor a la nominal.

87

Figura 35. Corrientes de estator para falla de 14 espiras en corto y carga nominal.

En la tabla 13 se muestra el resumen de los resultados de las corrientes de falla experimentales de los ensayos de carga con una resistencia limitadora de 0.702 al 50% de carga nominal y al 100% de la carga. CORRIENTE DE FALLA EN CARGA [A] RMS Nmero de espiras en cortocircuito R=0,702 CARGA 50% NOMINAL CARGA NOMINAL 1 1,41 1,39 5 6,52 6,67 10 12,04 12,44 14 15,58 15,61 Tabla 13. Resultados RMS de la corriente de falla para

Como vemos en la tabla anterior el incremento de corriente en la falla no es tan considerable cuando se vara la carga como si se pudo ver en el ensayo de vaco.

88

89

3.

VALIDACIN

DE

CAMPO

DE

SIMULACIN

VERSUS

ENSAYO

DE

CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS DE LA MISMA FASE. 3.1. INTRODUCCIN.

En este captulo se estudiaran los comportamientos reales y simulados que tiene la mquina bajo estudio, cuando est en condiciones nominales de operacin y de falla para luego comparar a travs de tablas y grficas obtenidas del software FLUX 2D y los datos obtenidos de los ensayos por medio del PX5 DRANETZ BMI.
3.2.

COMPARACIONES.

3.2.1. VALIDACIN DE LA PRUEBA DE VACO.

En la tabla 14 se muestran los resultados de la prueba de vaco con el motor sin fallas. Simulacin FLUX 2D Vc Ia Ib (V rms) (A rms) (A rms) 126.90 4.14 4.16 Prueba de laboratorio Vc Ia Ib (V rms) (A rms) (A rms) 127.00

Va (Vrms) 126.90 Va (Vrms) 126.90 0.00

Vb (V rms) 126.90 Vb (V rms) 127.10

Ic (A rms) 4.14 Ic (A rms)

Potencia (W) 199.03 Potencia (W) 199.00 0.02

4.26 4.60 4.48 Error % 0.16 0.08 2.82 9.60 7.53 Tabla 14. Valores de prueba de vaco para motor sin fallas

Los parmetros de vaco obtenidos por simulacin para funcionamiento normal y por pruebas de laboratorio. Los podemos observar en la tabla 15; en ella se puede

90

ver que el error porcentual de la simulacin es muy pequeo. De lo anterior se puede afirmar que el modelo utilizado para las simulaciones es correcto, lo que equivale a validar el MEF como mtodo valido para realizar diagnstico de maquinas de induccin.

R Vaco (ohm) Z vaco (ohm) X de magnetizacin (Ohm) L magnetizacin (H) 0.079 0.08 1.25 Tabla 15. Parmetros obtenidos a travs del motor sin fallas

Prueba de laboratorio 3.77 30.23 30

Simulacin FLUX 2D 3.85 30.57 30.32

Diferencia % 2.08 1.11 1.06

3.2.2. PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.

La prueba de rotor bloqueado se confronta en la siguiente tabla, obteniendo de ello el error de diferencia. Simulacin FLUX 2D Vb(V rms) Vc(V rms) Ia(A rms) Ib(A rms) Ic(A rms) Potencia (W) 35 8.6 8.5 8.2 301.8 Ensayo de laboratorio Vb(V rms) Vc(V rms) Ia(A rms) Ib(A rms) Ic(A rms) Potencia (W) 34.41 1.69 33.46 4.40 8.02 Error % 6.76 8.34 1.87 8.66 5.26 297.73 1.35 35

Va (Vrms) 35 Va (Vrms) 33.40 4.56

Tabla 16. Valores para prueba de rotor bloqueado para motor sin falla

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Ensayo de laboratorio Zcc () Rcc () Xcc () R2 () 4.05 1.43 3.79 0.81 Simulacin FLUX 2D Zcc () Rcc () Xcc () R2 () 4.15 1.41 3.90 0.74 Error % 2.47 1.19 2.88 9.71 Tabla 17. Parmetros prueba de rotor bloqueado para el motor sin fallas 3.2.3. VALIDACIN POR CIRCUITO EQUIVALENTE. En las simulaciones y las pruebas experimentales se pudieron obtener el circuito equivalente, en la figura 36, se muestra los comparativos ente estos mostrando una similitud entre los 2 modelos.

3.2.4. CURVAS PAR VELOCIDAD. Las curvas par velocidad obtenidas a partir de simulaciones y ensayos se parecan en la figura 37.

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Figura 37. Comparacin curvas par- velocidad para simulaciones y pruebas. Aqu podemos ver como las 2 curvas tienen la misma similitud y comportamiento, lo que indica que el modelo implementado en MEF es acorde al obtenido en pruebas experimentales. 3.2.5. VALIDACIN POR CORRIENTES DE FALLA. La validacin por corrientes se basa en comparar las corrientes de falla obtenidas de la simulacin de un punto especfico contra la misma del ensayo. Para este caso se confront el siguiente caso: Corriente de falla para 5 espiras en corto y r = 0.702.

Como se muestra en la figura 38 la curva simulada vs Experimental., Figura 38.Corriente de falla con 5 espiras en corto circuito y resistencia de 0.702. 3.1.1.1.COMPARACIN POR EVOLUCIN DE CORRIENTE DE FALLA. Se decidi comparar los resultados obtenidos de simulacin vs los datos obtenidos experimentalmente y encontramos que dichas evoluciones de corrientes son muy parecidas, aunque no se obtuvo resultados de la simulacin para 1 espira en cortocircuito.

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Primero comparamos los resultados a una resistencia limitadora de corriente de 0.38, que se cumpla para los 2 casos y se us la corriente de falla en p.u. usando como corriente base la corriente de placa del motor 8.4A. Adems se us el porcentaje de espiras en cortocircuito tomando como el 100% las 21 espiras por grupo. Figura 39.Comparacin de evolucin de corriente de falla en p.u. vs % de espiras en cortocircuito. La tabla comparativa se presenta a continuacin.

% I I I I Espiras espiras simulada simulada Experiment Experiment en corto en corto RMS [A] PU al RMS [A] al PU 1 4,8 2,13 0,25 5 23,8 9,58 1,14 11,01 1,31 10 47,6 20,13 2,4 19,48 2,32 14 66,7 27,57 3,28 25,1 2,99 Tabla 18. Comparacin de corriente de falla.

% Error 12,99 3,23 8,96

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CONCLUSIONES.

1. El ensayo de vaco y rotor bloqueado arrojaron resultados muy cercanos a los

simulados, se podra decir que el mtodo de los elementos finitos es muy cercano a la realidad. Debido a ello es una buena herramienta para implementar mtodos de diagnstico de mquinas elctricas. 2. En los ensayos de vaco las corrientes del estator que sufren alteraciones son aquellas que no se involucran en falla, es decir, si la falla es por la fase a, las fases b y c son las que sufren incremento. 3. En el ensayo de rotor bloqueado se experimentan corrientes muy altas, debido a ello se vuelve muy peligroso realizar fallas de cortocircuito entre espiras del estator, dado que la corriente por esa fase se incrementa de 6 a 18 veces la corriente de magnetizacin.
4. En la prueba de carga al motor que se realiz en laboratorio, la corriente de fase

por el estator que se incremento fue la corriente por la fase en la que se le introduce la falla. A diferencia de la prueba de vaco, quienes son las fases que incrementan su corriente las que no participan de la falla.
5. El circuito equivalente es un buen mtodo de anlisis de mquinas elctricas, ya

que este modelo se aproxima mucho al estado de la mquina, adems de lo poco dispendioso de encontrar sus parmetros, ya que solo basta con la prueba de vaco y rotor bloqueado.

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6. El diagrama circular es una herramienta grfica y til para ver todos los estados

del motor, all se pueden ver las datos de cargabilidad, torques, vaco, en si todo su comportamiento, pero a su vez esta carece de precisin. 7. El incremento de la corriente por falla cuando se realiza la prueba de carga no es muy significativo al agregar ms carga o menos, que se mantiene dentro de los lmites o rangos bajos.
8. Los diferencia en errores porcentuales de los resultados simulados versus

resultados experimentales son muy bajos, se podra decir que son muy acordes a los resultados esperados. Por consiguiente el mtodo de elementos finitos es un buen mtodo de anlisis para fallas de cortocircuito entre espiras. 9. La curva de par versus velocidad no es un buen mecanismo de validacin valido, dado que las curvas obtenidas daban muy parecidas, casi iguales.

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RECOMENDACIONES
1. Las precauciones de seguridad para las personas y los equipos son esenciales

para la prueba de vaco y rotor bloqueado con falla de cortocircuito entre espiras del estator. Dado que las corrientes que circulan por esa falla son muy altas. 2. Debido a que en Colombia las Mquinas Elctricas tipo jaula de ardilla son las ms usadas en la industria, los encargados de mantenimiento deberan de prestar ms atencin en el mantenimiento predictivo para programar los mantenimientos correctivos y evitar paradas en la produccin.
3. Debido a que en el laboratorio de Mquinas Elctricas de la Universidad del Valle

solo fue posible implementar la falla en el motor mencionado, siendo considerado este como un motor de baja potencia, sera importante realizar pruebas con un motor de ms alta potencia, debido a que en la industria se usan de ese tipo.

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