Sunteți pe pagina 1din 88

1

CUPRINS
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC A MAINILOR DE LUCRU
1. Generaliti despre mainile electrice 3
2. Noiuni generale despre mainile electrice de curent continuu 4
3. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de curent continuu 5
4. Pornirea motorului de curent continuu 6
5. Reglarea vitezei motorului de curent continuu 7
6. Frnarea motorului de curent continuu 8
7. Transformatorul electric; generaliti 9
8. Maina electric asincron; generaliti 11
9. Pornirea i reglarea vitezei motorului asincron trifazat cu inele 13
10. Reglarea vitezei motorului asincron trifazat n colivie 14
11. Pornirea motorului asincron trifazat n colivie 15
12. Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat 17
13. Sistemele de acionare electric 18
14. Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru 19
15. Supracureni 21
16. ntreruptoare i comutatoare cu prghie 21
17. ntreruptoare i comutatoare pachet 23
18. ntreruptoare i comutatoare cu came 26
19. Comutatoare stea-triunghi 27
20. Autotransformatoare de pornire 28
21. Reostate de pornire i reglare 29
22. Reostate de excitaie 30
23. Aparate de comand multifuncionale 31
24. Tablouri de distribuie modulare 33
25. Contactoare statice 34
26. Relee termice 35
27. Contactoare 36
28. Butoane i lmpi de semnalizare 40
29. ntreruptoare automate 41
30. Relee maximale de curent. Relee minimale de tensiune 42
31. Caracteristicile tehnice ale releelor de protecie 44
32. Studiul releelor de protecie 45
33. Tehnologia montrii aparatelor electrice pentru sistemele de acionare 47
34. ntreruptoare i comutatoare cu came 48
35. Montarea comutatoarelor cu came 50
36. Funcionarea comutatoarelor cu came 53
37. ntreruptoare cu prghie 54
38. Realizarea unei scheme de acionare 55
39. Contactoare cu relee 56
40. Realizarea schemei electrice de acionare - pentru un motor trifazat 57
2
41. Aparate pentru acionri industrial - butoane de comand 58
42. Aparate pentru acionri industrial - chei de comand 62
43. Aparate pentru acionri industrial - microntreruptoare 63
44. Aparate pentru acionri industriale - limitatoare de curs 64
45. Aparate pentru acionri industrial - lmpi i casete de semnalizare, butoane
cu lmpi de semnalizare -
66
46. Pornirea motorului de c.c. cu excitaie separat 69
47. Reglarea vitezei motorului de c.c. cu excitaie separat 70
48. Frnarea motorului de c.c. cu excitaie separat 72
49. Pornirea, reglarea vitezei i frnarea motorului de c.c. cu excitaie separat 73
50. Transformatorul electric - pri componente; rol funcional - 74
51. Proba de mers n gol a unui transformator monofazat 75
52. Proba de scurtcircuit de laborator a unui transformator monofazat 77
53. Motorul asincron trifazat (cu rotorul) n scurtcircuit - clasificare; semne
convenionale; probleme ale pornirii
78
54. Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit prin cuplare direct la
reea
79
55. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a unui motor asincron trifazat 80
56. Pornirea automat a unui motor de rezerv 82
57. Pornirea a dou motoare asincrone trifazate ntr-o anumit ordine 83
58. Acionarea electric a unui strung 84
1 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC
LIST DE TERMENI I CUVINTE CHEIE
a declana a produce o desfacere rapid, prin comand, a unui mecanism care blocheaz micarea unor
pri ale unui dispozitiv, n vederea provocrii sau ntreruperii unor aciuni
anclanare operaie de nchidere a unui circuit electric efectuat cu un ntreruptor, un contactor etc.
aparat sistem tehnic care servete la efectuarea unei operaii sau la dirijarea energiei ori la
transformarea ei static
aparataj totalitatea aparatelor folosite ntr-o ramur a tiinei sau a tehnicii
automeninere meninerea alimentrii unui contactor chiar dac butonul de pornire nu mai este acionat; se
realizeaz cu ajutorul unui contact auxiliar ND al contactorului
basculare micare de balansare, n jurul unei axe orizontale care nu trece prin centrul de greutate
cam proeminen (sau an) cu profil determinat, pe suprafaa unui disc sau arbore, servind la
deplasarea periodic a unui organ urmritor (tachet)
capacitate de
comutare
mrime caracteristic a aparatelor electrice; se indic prin curentul de rupere i curentul de
nchidere, la aparatele de joas tensiune i prin puterea de rupere i puterea de nchidere, la
aparatele de nalt tensiune
caracteristic curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre anumite mrimi specifice ale
unui sistem tehnic sau fizic, n anumite condiii de funcionare
caracteristic
intrare - ieire
curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre mrimea de intrare i mrimea
de ieire ale unui sistem tehnic, n condiii date de funcionare
comand Operaie manual, semiautomat sau automat, prin care se pune n funciune, se regleaz
sau se oprete un sistem tehnic; poate fi direct, indirect sau la distan
contactor aparat electric care, sub aciunea unui semnal de comand, nchide un circuit electric i-l
menine nchis numai ct timp dureaz comanda
contactor aparat de comutaie, cu acionare mecanic, electromagnetic sau pneumatic, cu o singur
poziie stabil, capabil de a stabili, de a suporta i ntrerupe curenii, n condiii normale de
exploatare ale unui circuit, inclusiv curenii de suprasarcin
contactor static contactor la care, fenomenul de comutaie este realizat prin conducia comandat a
elementelor semiconductoare (tranzistoare, tiristoare, triace) realizndu-se deci o comutaie
fr piese n micare (comutaie static)
curent de
nchidere
cel mai mare curent pe care aparatul l poate stabili sub o tensiune dat
curent de rupere cel mai mare curent pe care aparatul este capabil s-l ntrerup sub o tensiune dat
cuit pies component a unor aparate electrice de conectare, care, ptrunznd n furci, realizeaz
o legtur electric conductiv
declanator aparat, acionat manual sau automat, care provoac pe cale mecanic suprimarea unei
zvorri sau declanarea mecanismelor
elicoidal n form de elice (curb care poate fi nscris pe un cilindru circular sau pe un con circular i
care taie sub un unghi constant generatoarele cilindrului sau ale conului)
factor de
revenire
mrime caracteristic a unui releu, definit prin raportul dintre valoarea mrimii de intrare
pentru revenirea releului i valoarea mrimii de intrare pentru acionarea releului
frnare reducere progresiv, eventual pn la oprire, a vitezei de deplasare a unui corp, a unei maini
etc., prin transformarea energiei cinetice n alte forme de energie
frnare dinamic
(reostatic)
metod de frnare n cadrul creia motorul se decupleaz de la reea i se leag, la bornele
sale, un reostat; maina funcioneaz ca generator care transform energia primit de la
mecanismul de lucru, n energie electric, debitat n reostat
2 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
frnare prin
contracurent
metod de frnare care const n inversarea conexiunilor la bornele motorului alimentat de la
reea; energia cinetic a mecanismului de lucru i energia primit de la reea, se transform n
cldur n motor
frnare
recuperativ
metod de frnare n cadrul creia motorul este antrenat de ctre mecanismul antrenat, la o
turaie ce depete turaia n gol a motorului; ca urmare, maina funcioneaz ca generator,
transformnd energia cinetic a mecanismului acionat, n energie electric, pe care o
napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei; este cea mai economic metod, ns
poate fi utilizat numai la turaii mari, i deci cu ea nu se poate realiza oprirea motorului
histerezis fenomen cu caracter ireversibil, care const n faptul c, succesiunea strilor unei substane,
determinate de variaia unui parametru, difer de succesiunea strilor determinate de variaia
n sens contrar a aceluiai parametru
histerezis
magnetic
fenomen care const n dependena neunivoc a magnetizaiei unui corp feromagnetic, de
intensitatea cmpului magnetic exterior
ncercare de
scurtcircuit de
laborator
prob de laborator prin care, primarul unui transformator se alimenteaz cu o tensiune
redus, astfel nct prin nfurri s circule curenii nominali
inducie
electromagnetic
fenomen de producere a unei tensiuni electromotoare (numit tensiune indus) de-a lungul
unei curbe nchise, de ctre un cmp magnetic, variabil n timp (numit cmp inductor);
tensiunea indus este proporional cu viteza de variaie a fluxului magnetic inductor, iar
sensul su este astfel orientat nct, cmpul magnetic al curentului pe care l-ar produce s se
opun, prin cmpul su magnetic, variaiei fluxului magnetic inductor
inducie
magnetic
mrime vectorial care, mpreun cu intensitatea magnetic, caracterizeaz local componenta
magnetic a cmpului electromagnetic
inductor parte component a unei maini electrice, care produce fluxuri magnetice inductoare
indus parte component a unei maini electrice, n care se produc tensiuni electromotoare induse de
fluxul magnetic al inductorului
interblocaj imposibilitatea acionrii unui motor n cellalt sens de rotaie, att timp ct acesta
funcioneaz n sens contrar; se realizeaz cu ajutorul a dou contacte auxiliare NI: unul al
contactorului pentru un sens de rotaie, i al doilea pentru cellalt sens de rotaie
limitator de curs aparat de conectare care ntrerupe sau stabilete circuite, sub aciunea unui element mecanic
al instalaiei, aflat n micare
microntreruptor aparat miniatural de comand, cu acionare instantanee, caracterizat printr-o mare capacitate
de comutare, realizat ntr-un gabarit redus
releu aparat care realizeaz anumite comenzi (de exemplu, comutarea unui anumit circuit) atunci
cnd variaz o mrime caracteristic a sistemului tehnic la care este conectat
reostat aparat alctuit dintr-un rezistor a crui rezisten electric este reglabil, fr demontarea
conexiunilor; este utilizat la reglarea intensitii curentului electric din circuite
stare acionat a
releului
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic deschis (clapet liber) la releul de tensiune
i prin circuit magnetic nchis (clapet atras) la releul de curent
stare normal a
releului
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic nchis (clapeta atras) la releul de tensiune i
circuit magnetic deschis (clapeta liber) la releul de curent
stroboscopie metod de observare a corpurilor aflate n micare de translaie sau de rotaie, cu un anumit
caracter de periodicitate, de sacadare; const n ntreruperea intermitent, fie a iluminrii
corpului, fie a privirii, avnd drept consecin micorarea aparent a vitezei de micare sau
chiar anularea vitezei ori inversarea sensului micrii
traducere transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit mrime de intrare, ntr-o mrime de
alt natur, numit mrime de ieire, n vederea transmisiunii informaiei asociate acestora
traductor dispozitiv care efectueaz operaia de traducere (transformare a unei mrimi de o anumit
natur, numit mrime de intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit mrime de ieire, n
vederea transmisiunii informaiei asociate acestora) ntr-un sistem tehnic de reglaj automat,
de telecomunicaie, de msurare pe cale elctric a mrimilor neelectrice (de exemplu,
tahogeneratoarele).
3 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
1. GENERALITI DESPRE MAINILE ELECTRICE
Definirea mainii electrice
Mainile electrice sunt sisteme tehnice prin care se asigur conversia electromecanic.
Mainile electrice sunt folosite pentru producerea energiei electrice, n care caz sunt denumite
generatoare electrice, sau pentru transformarea energiei electrice n energiei mecanic, n care caz sunt
denumite motoare electrice. Maina convertizoare realizeaz modificarea parametrilor energiei electrice
(tensiune, curent, frecven etc.) prin intermediul energiei mecanice (figura 1). n situaia n care o main
electric primete simultan energie electric i energie mecanic i le transform n cldur, maina
funcioneaz n regim de frn.
Figura 1. Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice:
P
m
putere mecanic; P
e
putere electric; P
jf
pierderi electrice (efect Joule) i prin frecri.
Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim de generator electric fie n
regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv, deci mainile electrice sunt reversibile.
Dup natura tensiunii de alimentare (sau a tensiunii pe care o produc la borne, n regim de generator)
mainile sunt:
maini electrice de curent continuu, utilizate n reelele de curent continuu;
maini electrice de curent alternativ, utilizate n reelele de curent alternativ;
maini electrice universale, care se pot utiliza att n reelele de curent alternativ ct i n reelele de
curent continuu.
Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de excitaie, pot avea
caracteristici funcionale (electromecanice) diferite.
Mainile de curent alternativ la care inductorul se rotete sincron cu cmpul magnetic nvrtitor se
numesc maini sincrone; turaia motoarelor depinde numai de frecvena tensiunii de alimentare i de numrul
de poli.
Mainile de curent alternativ la care rotorul se nvrtete cu o vitez diferit de a cmpului magnetic
inductor se numesc maini asincrone; n afar de frecvena tensiunii de alimentare a inductorului i de numrul
de poli, turaia mainii asincrone depinde i de sarcina mecanic opus motorului de ctre mecanismele
antrenate.
n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat energia primit se
transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi limitate constructiv, dar nu pot fi eliminate
definitiv.
Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit:
frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ ( P
m
) i dintre acestea i aer;
curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele feromagnetice(P
Fe
);
efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric( P
j
).
Datorit acestor pierderi, randamentul q al unei maini electrice, definit ca raportul dintre puterea util P
2
i puterea consumat P
1
, este totdeauna subunitar.
Matematic, acestei realiti i corespund relaiile:
Ep = P
m
+ P
j
+ P
Fe
P
1
= P
2
+ Ep
p P
P
P
P

1
2
1
2
+
= =
4 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
F2
F2
F1
F1
E1
E1
E2
E2
A1
A1 A1
A1
A1
A2
A2
A2
A2
A2
D1
D1
D2
D2
Separata Derivatie Serie
Compound Mixta
Observaie: Pierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin intermediul mainilor electrice,
sunt ireversibile, transformate n cldur.
2. NOIUNI GENERALE
DESPRE MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
Definiie
Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz n curent continuu este
cunoscut sub denumirea de main de curent continuu.
Clasificare
Clasificarea mainilor de curent continuu se face n funcie de modul de conectare a nfurrii de
excitaie fa de nfurarea indusului.
n figura 1 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent continuu i modul de
notare (consacrat) al nfurrilor.
Figura 1. Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de
modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului
Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al transformrii
energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn.
Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe care le au, la un moment dat,
mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii respective.
Domenii de utilizare
Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci de wai pn la mii de
kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip:
MCG- de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie;
MCM- utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la caiele laminor,
mpingtoarelor n cuptor etc.;
MCU- pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea funciona n condiiile
alimentrii de la convertizoare cu tiristoare);
TN- pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru traciune feroviar
(motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive Diesel-electrice, generatoare principale i
auxiliare destinate locomotivelor Diesel-electrice);
SSTA i MTA- motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min;
CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare.
5 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
3. CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.
Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de energie de curent continuu.
n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a unui motor de c.c. este:
excitaie separat U = E + Ra.I;
excitaie serie U = E + (Ra + Re).I;
excitaie derivaie U = E + Ra.(I i
ex
);
excitaie mixt U = E + Ra.(I i
ex
) + R
s
I;
Figura 1 Schemele motoarelor de curent continuu
a - M.c.c. cu excitaie separat, b - M.c.c. cu excitaie serie, c - M.c.c. cu excitaie derivaie
Cuplul electromagnetic al motoarelor de curent continuu
Cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu nu depinde de turaie, fiind proporional (prin factorul
constructiv K
m
) cu fluxul inductor i cu curentul prin nfurarea indusului.
Me = K
m
.u.I
a
Caracteristica mecanic a motoarelor de curent continuu
Caracteristica mecanic a motoarelor de c.c., este dependena, grafic sau analitic, dintre turaia n i
cuplul M:
n = f(M)
i se traseaz pentru U = ct. i R
ex
= ct.
Aceast caracteristic arat modul cum variaz turaia n, a motorului cnd variaz cuplul de sarcin, M.
Pentru motorul cu excitaie separat sau derivaie turaia n variaz liniar cu cuplul (fig. 2)
Pentru motorul cu excitaie serie, cuplul este proporional cu ptratul curentului iar caracteristica mecanic a
motorului are aspectul unei hiperbole (curba 2 din figura 2).
E E E
Ia Ia Ia
I I
I
I
iex
iex
iex
iex
a b
c
2
M
n
n
o
n
M
1
Figura 2. Caracteristicile mecanice ale
motoarelor de c.c. cu excitaie:
1 derivaie (separat); 2 serie
6 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Observaie: La mersul n gol, turaia motorului serie, n
0
, tinde spre infinit i din aceast cauz motorul cu
excitaie serie nu poate funciona n gol sau cu sarcini foarte reduse, deoarece rotorul ar fi distrus de forele
centrifuge.
4. PORNIREA MOTOARELOR DE C.C.
La motoarele de curent continuu, curentul I
a
din indus nu trebuie s depeasc de 2-2,5 ori curentul
nominal, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar nruti foarte mult, i, n plus,
nclzirea conductoarelor ar depi limitele admisibile.
La pornire, cnd turaia este nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete pe rezistena (destul de
sczut) a indusului.
Observaie: la funcionarea normal, cu o anumit turaie, pe lng tensiunea reelei, n motor mai apare
prin inducie i o alt tensiune, numit contraelectromotoare, care se scade din tensiunea de alimentare i
astfel, pe rezistena indusului se regsete o tensiune mult mai mic.
Rezult valoarea curentului de pornire:
a
p
R
U
I = .
Acest curent depete de 20 50 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru motor i nici
pentru reeaua care alimenteaz motorul.
Reducerea curentului de pornire se poate face prin:
reducerea tensiunii de alimentare U. Aceast metod se poate aplica numai dac tensiunea U poate
fi reglat dup voie, cu o instalaie special.
introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire R
p
.
Prin alegerea convenabil a lui R
p
curentul de pornire poate fi mult diminuat:
p a
p
R R
U
I
+
= = (2-2,5)I
n
.
Aceast metod se aplic la motoarele alimentate de la reele cu tensiune constant. Pe msur ce
turaia motorului crete, reostatul R
p
poate fi treptat scos din circuit astfel ca, la sfritul pornirii, el s fie
scurtcircuitat (fig.1).
Figura 1. Pornirea M.c.c. prin nserierea n circuitul indusului a unui reostat n trepte:
a - schema de principiu; b - diagrama pornirii n trepte a unui motor de c.c.
U
M
MM Mn Mm
R1
R1
R2
R2
R3
R3
Ra
Ra
Uex
Iex
r3 r2 r1
N
n1
n2
n3
nn
n0
a b
7 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
5. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE C.C.
Posibilitile de variaie a turaiei rezult din analiza termenilor relaiei de dependen dintre turaie i
cuplu:
Variaia turaiei se obine prin:
modificarea tensiunii de alimentare U. Dac fluxul este constant, viteza variaz proporional
cu tensiunea aplicat. Aceast metod se poate aplica practic numai la motorul cu excitaie
separat;
schimbarea rezistenei din circuitul indusului R
a
( fig. 1);
modificarea fluxului inductor u se face cu ajutorul reostatului de excitaie. Viteza variaz
invers proporional cu fluxul, deci cu curentul de excitaie. Prin aceast metod se obine un
reglaj al turaiei peste valoarea nominal, pn la 2 3 ori turaia nominal (fig. 2)
u
+
=
e
a s a
k
I R R U
n
) (
variaia tensiunii
variaia fluxului inductor
variaia unei rezistene
nseriate cu circuitul indusului
Fig.1 Reglarea turaiei motoarelor de
curent continuu cu ajutorul unui reostat
montat n indus: a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
b - caracteristicile turaiei pentru un
motor cu excitaie derivaie
b
M
M
M
M
M
n
M
n
n
n
R
s
R
c
u=u
u u
n
n
a b a
'
o
n
o
n
o
n
Fig. 2 Reglarea turaiei motoarelor de curent
continuu cu ajutorul unui reostat montat n
circuitul de excitaie: a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
b - caracteristica turaiei pentru un motor cu
flux diminuat.
8 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
M
M
n
n
0
n
n
n
-M
a
Figura 1 Explicativ la frnarea prin recuperare
6. FRNAREA MOTOARELOR DE C.C.
La acionarea electric a unor maini de lucru, apare necesitatea frnrii acestora, fie pentru micorarea
vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea unui cuplu exterior activ,
care tinde s-l accelereze (de exemplu, la coborrea unei greuti).
Principalele metode de frnare sunt:
Frnarea prin recuperare. Aceast metod se
utilizeaz atunci cnd motorul este antrenat de ctre
mecanismul acionat cu un cuplu activ M
a
, la o turaie
ce depete turaia n gol n
0
a motorului. O astfel de
situaie apare de exemplu la un vehicul acionat
electric ( locomotiv electric, tramvai etc.) care
coboar o pant. Cnd vehiculul este acionat de
motor, acesta este alimentat de la reea cu tensiunea
U, iar curentul are un anumit sens prin motor. Cnd
ncepe coborrea pantei, fora gravitaional
acioneaz asupra vehiculului, iar cuplul motor i
curentul scad la zero, maina de curent continuu
mergnd n gol. Crescnd viteza de rotaie peste n
0
(fig. 1), tensiunea contaelectromotoare depete ca
valoare tensiunea de alimentare U, apare un curent I
a
prin indus de sens invers dect n situaia anterioar i maina funcioneaz ca generator, transformnd energia
cinetic a vehiculului n energie electric pe care o napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei. Frnarea
prin recuperare este cea mai economic metod, ns poate fi utilizat numai la turaii mai mari dect turaia
nominal i deci prin aceast metod nu se poate realiza oprirea motorului.
Frnarea dinamic sau reostatic (fig. 2) se obine decuplnd motorul de la reea i legnd la bornele sale
un reostat R
f
. Maina funcioneaz ca generator, transformnd energia primit de la mecanism, n energie
electric debitat pe reostat.
Efectul de frnare se micoreaz pe msura descreterii turaiei, aa nct nici cu aceast metod nu se
poate obine dect frnarea pn la turaii mici.
Metoda este larg utilizat n practic, de exemplu la vehicule acionate electric.
Frnarea prin contracurent (fig.3) const n inversarea conexiunilor la bornele motorului alimentat de la
reea. La aceast metod, energia cinetic a mecanismului i energia primit de la reea se transform n
cldur disipat n motor i ntr-un reostat de frnare R
f
nseriat n indus, obinndu-se o frnare puternic,
sensul de rotaie putndu-se inversa, dac maina nu este deconectat la timp de la reea.
n
M
M
F
1
F
F
R
f
R
f
1 2
K
R
c
M
r
n
o
a b
M
r
F
2
Figura 2. Frnarea dinamic: a Schema de principiu (1- regim de motor; 2- regim de frn);
b diagrama frnrii (M
r
cuplul rezistiv al mecanismului antrenat)
9 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
M
F1 F2
F
F
Rf
Rf
1 2
K
RC
M
Mr
n0
n0
n
r M
a b
Comand
frn mecanic
Figura 3. Frnarea contracurent:
a schema de principiu (1 regim de motor, 2 regim de frn);
b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistent al mecanismului antrenat).
7. TRANSFORMATORUL ELECTRIC GENERALITI
Definiie
Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static, utilizat pentru modificarea parametrilor
energiei electromagnetice primite de la o reea de curent alternativ.
Parametrii care pot fi modificai sunt tensiunea, intensitatea i numrul de faze, pstrndu-se constant
frecvena.
Utilizri
Transformatoarele sunt utilizate n practic, ndeosebi n domeniul transportului i distribuiei electrice.
La transportul energiei electrice, cu ct este mai mare cantitatea de energie de transportat i mai lung
linia de transport, cu att trebuie s fie mai nalt tensiunea liniei, pentru a se realiza un transport de energie
economic (cu randament maxim, deci cu pierderi minime).
Se cunoate c n centralele electrice nu se pot produce tensiuni mai mari de 10.000 voli. n consecin,
pentru ca energia electric furnizat de ele s ajung la consumator este necesar ca energia s fie transportat
pe liniile de nalt tensiune. Transportul energiei nu se poate efectua economic dect dac se realizeaz la un
curent mic i la o tensiune ridicat.
La locul de utilizare, energia electric este din nou transformat, prin intermediul transformatoarelor
cobortoare, la o tensiune joas, cu care sunt alimentate receptoarele.
Clasificare
n funcie de domeniul de utilizare transformatoarele se pot clasifica astfel :
transformatoare de putere, utilizate la transportul i distribuia energiei electrice;
autotransformatoare, utilizate pentru transformarea tensiunii n limite reduse, pentru pornirea motoarelor
de curent alternativ etc.;
transformatoare de msur, utilizate pentru conectarea indirect a aparatelor de msur a tensiunilor i
curenilor mari;
transformatoare de putere cu caracteristici speciale, cum sunt cele pentru alimentarea cuptoarelor
electrice, pentru sudare electric, pentru ncercri etc.;
transformatoare de putere mic, cum sunt transformatoarele de siguran, transformatoarele de izolare,
de separare etc.
10 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Clasificarea transformatoarelor electrice se mai poate face i dup numrul de faze, n transformatoare
monofazate i transformatoare trifazate.
Indiferent de tipul de transformator, acesta poate fi rcit natural sau cu ulei.
Notarea capetelor nfurrilor se face cu majuscule pentru tensiunea mai mare i cu litere mici pentru
tensiunea mai mic, utiliznd litere de la nceputul alfabetului pentru nceputul nfurrilor, respectiv de la
sfritul alfabetului pentru sfritul nfurrilor.
Deci nceputurile nfurrilor se noteaz, n ordine, cu A, B, C, sau a, b, c, iar sfriturile se noteaz cu
X, Y, Z, sau x, y, z (fig. 1).
Punctul neutru al nfurrilor transformatoarelor trifazate, dac este scos la cutia de borne, se noteaz
cu N sau n.
Figura 1. Notarea capetelor nfurrilor transformatoarelor electrice.
Dispunerea i marcarea bornelor la cutia de borne a transformatorului sunt prezentate n figura 2.
Figura 2. Dispunerea i marcarea bornelor la transformatoare
Semne convenionale
Semnele convenionale pentru transformatoare sunt date de STAS 11381 / 17 89 i prezentate n figura 3.
a b c d
Figura 3. Semne convenionale:
a transformator monofazat cu doua nfurri, btransformator trifazat cu dou nfurri,
c-transformator trifazat cu trei nfurri, d-autotransformator trifazat.
A
N
n
A
a
a
B
B C
b c
b
A
nalt joas
Tensiune
nalt tensiune joas tensiune
a a A
B
B
b
b
C c
X
Y
x
y
Z z
11 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
8. MAINA ELECTRIC ASINCRON GENERALITI
Definiie
Se numete main asincron acea main de curent alternativ care, la frecvena dat a reelei,
funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina.
Mainile electrice asincrone sunt caracterizate prin faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza
cmpului inductor, de unde i numele de asincrone.
Ele pot funciona n regim de motor, n regim de generator sau n regim de frn. n practic, cea mai
larg utilizare o au ca motoare electrice.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului, exist dou tipuri principale de maini asincrone:
maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe
scurt maini asincrone cu inele);
maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit (sau cu rotorul n
colivie).
Semne convenionale
n figura 1 sunt reprezentate o parte din semnele convenionale
pentru mainile asincrone.
a b c d
Figura 1 Semne convenionale pentru mainile asincrone:
a motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b motorul cu rotorul bobinat;
c motor asincron monofazat; d motor asincron monofazat cu faz auxiliar.
n cazul mainilor cu inele, capetele nfurrii statorului sunt legate la o plac de borne (fig. 2); aceast
nfurare (trifazat), poate fi legat n stea sau n triunghi.
Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-87.
Figura 4. Transformator de comand
M
3
M
3
M
3
M
1
M
1
M
3
M
1
M
1
Figura 1. Motor asincron cu inele
12 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
K
K
Mm
Mm
M
M
Mn
Mn
Mp
Mp
N
N
n
n1
nn
nm
P
P
sn
b a
sm 1
S
Figura 2. Notarea i aezarea bornelor pe plac, la motoarele asincrone trifazate cu inele
Domenii de utilizare
Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori de energie electric din
sistemul energetic, fiind utilizate n toate domeniile de activitate: maini-unelte (strunguri, raboteze, freze,
polizoare, maini de gurit, ferstraie mecanice etc.), poduri rulante, macarale, pompe, ventilatoare etc.
Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaiile de uz gospodresc: aeroterme, pompe, maini
de splat, polizoare, ventilatoare, maini-unelte (polizoare, ferestru circular, lefuitoare cu vibraii, polizor
unghiular, ferestru circular etc.), maini de gurit, maini de gurit cu percuie, rnie electrice etc.
Pn de curnd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare n acionrile cu turaie
constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile reglabile cu motoare asincrone au cptat o
extindere remarcabil, datorit fiabilitii lor net superioare, n comparaie cu motoarele de curent continuu.
Caracteristica mecanic a motoarelor asincrone trifazate
O form analitic simplificat a caracteristicii mecanice a unui motor asincron trifazat, util pentru
nelegerea modului n care se comport maina asincron funcionnd n regim de motor este urmtoarea:
s
s
s
s
2M
M
m
m
m
+
=
n care: M
m
valoarea maxim a cuplului electromagnetic;
s
m
valoarea alunecrii care corespunde cuplului maxim;
s
n
valoarea alunecrii care corespunde cuplului nominal s
n
e [0,01; 0,1].;
s e [0; 1] alunecarea la care funcioneaz motorul.
Observaie: diferena turaiei rotorului fa de valoarea pe care ar trebui s-o aib datorit cmpului
electromagnetic al statorului se descrie prin mrimea specific numit alunecare (notat cu s).
Aplicnd cunotinele dobndite la matematic, se obine urmtoarea reprezentare grafic:
Figura 3. Caracteristica mecanic: a M = f(s); b M = f(n).
U
1
U
2
U
2
V
2
V
2
V
1
V
1
W
1
W1
W2
W2
W1
W
2
W
2
W
1
U
1
U1
V1
V2
V2
V1
U2
U2
U1
Conexiunea stea
Conexiunea triunghi
13 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
M
3
1
2
3
9. PORNIREA I REGLAREA VITEZEI
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU INELE
Faptul c la acest tip de motoare sunt accesibile capetele nfurrii trifazate rotorice, are implicaii asupra
metodelor de pornire i de reglare a vitezei. Astfel, nserierea unui reostat trifazat n circuitul rotoric permite
reducerea curentului absorbit la pornire i obinerea unor turaii variabile n regim de funcionare normal.
n figura 2. este reprezentat schema circuitului de for al unui motor, la ale crui inele este legat un
reostat trifazat n stea (n practic acest montaj este folosit frecvent la instalaiile de ridicat).
Figura 2. Pornirea i reglarea turaiei la motoare asincrone cu inele.
Dac bara de scurtcircuitare a reostatului s-ar gsi pe poziia 3, nfurarea rotorului ar fi scurtcircuitat i
motorul s-ar roti cu turaia nominal n
n
. Pe msur ce bara se deplaseaz spre poziia 1 din figur, n aceeai
msur se introduc rezistene suplimentare R
p
pe fiecare faz a rotorului.
n figura 3, curba 0 reprezint caracteristica motorului cu inele scurtcircuitate, deci pentru R
p
= 0.
Introducnd n rotor, cu ajutorul reostatului legat la inele o rezisten suplimentar R
p1
, se obine o nou
caracteristic mecanic, reprezentat prin curba 1.
Prin nserierea rezistenei suplimentare R
p2
> R
p1
, se obine caracteristica mecanic 2.
a
Figura 1. Motor asincron cu inele: a ansamblu; b rotor.
b
14
Figura 3. Caracteristicile mecanice la reglarea
turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu reostat rotoric
Observaie: prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim, ns se modific
alunecarea maxim.
Pentru acelai cuplu rezistent
diferite, s
0
, s
1
respectiv s
2
, deci i turaii rotorice diferite (cu att mai mici, cu ct alunecarea este mai mare).
Observaie: reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere
randamentul. Din acest motiv, reglarea vitezei cu reos
20%; o reducere mai mare a turaiei se admite numai dac funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.
Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare: prin a
corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor chiar la cuplul maxim pe care l poate
dezvolta acesta.
Observaie: la sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se efectueaz i
reglarea vitezei prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s funcioneze un timp scurt, se va deteriora i, n
plus, randamentul acionrii va fi mult diminuat.
Pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz
metoda dublei alimentri. Aceast metod presupune alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu dou
tensiuni de frecvene diferite: raportul acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE
Figura 1. Componentele unui motor asincron cu rotor n colivie
Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare
M
0
Mm
Mr
s0 s1 s
ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Figura 3. Caracteristicile mecanice la reglarea
turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu reostat rotoric.
prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim, ns se modific
Pentru acelai cuplu rezistent M
r
la arborele motorului, pe cele 3 caracteristici se obin trei alunecri
, deci i turaii rotorice diferite (cu att mai mici, cu ct alunecarea este mai mare).
reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere
randamentul. Din acest motiv, reglarea vitezei cu reostat se face cnd se cere reducerea turaiei cu cel mult
o reducere mai mare a turaiei se admite numai dac funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.
Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare: prin a
corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor chiar la cuplul maxim pe care l poate
la sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se efectueaz i
ezei prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s funcioneze un timp scurt, se va deteriora i, n
plus, randamentul acionrii va fi mult diminuat.
Pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz cu randament mult mai cr
. Aceast metod presupune alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu dou
tensiuni de frecvene diferite: raportul acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu
10. REGLAREA VITEZEI
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE
Figura 1. Componentele unui motor asincron cu rotor n colivie
Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare
p
s) (1 60f
s) (1 n n
1
1

= =
M
0 1 2
Mm
Mr
s0 s1 s2
s
1
Mp0 Mp1 Mp2
prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim, ns se modific
la arborele motorului, pe cele 3 caracteristici se obin trei alunecri
, deci i turaii rotorice diferite (cu att mai mici, cu ct alunecarea este mai mare).
reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere, care micoreaz
tat se face cnd se cere reducerea turaiei cu cel mult 10
o reducere mai mare a turaiei se admite numai dac funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.
Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare: prin alegerea
corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor chiar la cuplul maxim pe care l poate
la sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se efectueaz i
ezei prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s funcioneze un timp scurt, se va deteriora i, n
cu randament mult mai crescut
. Aceast metod presupune alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu dou
tensiuni de frecvene diferite: raportul acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu-se turaia dorit.
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE
Figura 1. Componentele unui motor asincron cu rotor n colivie
Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare
15 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
se poate deduce c viteza rotorului poate fi reglat prin urmtoarele metode:
prin variaia frecvenei f
1
i/sau a amplitudinii tensiunii de alimentare;
prin schimbarea numrului de poli 2p;
Prima metod, prin variaia frecvenei f
1
i a amplitudinii tensiunii de alimentare, necesit alimentarea
motorului de la un generator special de tensiune, a crei frecven i amplitudine poate fi variat.
A doua metod, prin schimbarea numrului de poli 2p, cere un bobinaj special i un comutator care, prin
schimbarea conexiunilor, schimb numrul de poli, att n stator ct i n rotor. De exemplu, n figura 2 este
artat modul cum prin schimbarea legturilor de bobinaj se modific numrul de poli 2p = 4 n 2p = 2.
Observaie: schimbarea numrului de poli n rotorul unui motor cu inele impun ca necesare inele
suplimentare, care complic mult construcia; din acest motiv, schimbarea numrului de poli la motorul cu inele
se folosete rar.
Figura 2. Schimbarea numrului de poli
prin modificarea legturilor la nfurarea statoric.
11. PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE
La pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit accesul la bornele rotorice nu mai este posibil. De aceea,
la aceste motoare, metodele de pornire sunt concentrate pe circuitul statoric, iar rotorului i se aduc modificri
constructive care vizeaz mbuntirea performanelor la pornire (creterea cuplului i micorarea curentului
absorbit).
Modificrile constau n:
fie adncirea crestturilor rotorice i realizarea coliviei din bare nalte
fie realizarea unei colivii duble: una de pornire spre ntrefier i alta de funcionare spre axul rotoric
Colivia de pornire este parcurs de curent un timp scurt, ct dureaz pornirea, i pentru a micora
curentul de pornire se execut din materiale cu rezistivitate mare (alam).
Colivia de funcionare se execut din cupru.
Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se poate face:
prin conectare direct la reea;
prin trecerea conexiunii statorice din stea n triunghi;
prin reducerea tensiunii de alimentare;
Conectarea direct la reea este utilizat frecvent acolo unde reelele de alimentare i mecanismele
antrenate permit acest lucru. Curentul de pornire este de 4 7 ori mai mare dect curentul nominal deci metoda
este indicat pentru motoarele de puteri mici (la care i curenii nominali sunt mici). Pentru pornirea motorului
conectat direct la reea se folosesc scheme de pornire care includ aparate manuale sau contactoare (fig.1).
N
2p = 4
2p = 2
2
2
2
4 4
4
1 3
3
3
1 2
N
S
S
S
N
16 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
M
B
U1 V1 W1
W2 U2 V2
A
A
Y
Y
B
Mn
MpY s
sn
1
Figura 1. Pornirea prin conectare direct la reea:
a - pornirea direct cu ajutorul comutatorului manual;
b- pornirea direct cu ajutorul contactoarelor
Comutarea conexiunii statorice din stea n triunghi se realizeaz cu un comutator stea-triunghi cu
acionare manual sau automat, care realizeaz, aa cum se vede n figura 2, conectarea n stea i apoi n
triunghi a nfurrilor statorice ale motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit sau bobinat.
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi se face dup un anumit timp i echivaleaz cu
trecerea de la o tensiune de alimentare redus, la tensiunea nominal.
Acest procedeu de pornire este folosit la motoare mici i mijlocii i este simplu i ieftin.
a b
Figura 2. Pornirea stea-triunghi a motorului asincron trifazat:
a- schema electric de principiu; b- deplasarea punctului de funcionare.
Observaie: Pentru ca s fie posibil pornirea unui motor cu comutator stea-triunghi de la reeaua
trifazat alternativ de 380 V, 50 Hz, pe plcua lui trebuie s fie scris conexiunea A / Y i tensiunea 380/660 V.
Aceasta nseamn c nfurrile sunt calculate pentru tensiunea de 380 V pe faz i pentru a funciona la
caracteristicile sale nominale trebuie s fie alimentat n conexiunea triunghi la 380 V ntre faze.
F
Q
M
3
M
3
F
C
C
bp
b a
C
17 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
n momentul pornirii, un asemenea motor se cupleaz la reea cu fazele legate n stea, deci tensiunea
aplicat fazelor se reduce de 3 ori i, de asemenea, se reduce de 3 ori curentul de pornire pe faz al
motorului; este simplu de vzut c la pornire curentul n conductoarele de linie se reduce de 3 ori:
I
Ap
= 3.I
Yp
(3.9)
Dup ce pornirea este terminat, adic dup ce motorul a atins turaia nominal, bobinajul se leag n
triunghi.
Pornirea motoarelor n scurtcircuit, prin metoda stea-triunghi, reduce cuplul de pornire de 3 ori.
Observaie: Metoda pornirii Y-D poate fi utilizat i la motoarele cu inele, dac bobinajul statoric permite
acest lucru.
La motoarele care nu pot fi pornite prin cuplare direct la reea sau prin conectare stea-triunghi se
realizeaz pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare, recurgnd pentru aceasta la un autotransformator
trifazat de pornire.
Datorit costului ridicat al autotransformatorului, a volumului acestuia i a complexitii schemei, acest
procedeu are utilizare limitat.
12. SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE
LA MOTOARELE ASINCRONE TRIFAZATE
Rotorul motorului asincron se rotete n acelai sens cu cmpul inductor statoric, iar sensul acestuia este
dat de succesiunea fazelor la bornele nfurrilor, adic de ordinea n care curenii prin cele trei nfurri de
faz ating valoarea maxim. Pentru schimbarea sensului de rotaie al rotorului, trebuie s se inverseze sensul
cmpului inductor.
n acest scop, este suficient s se inverseze legturile ntre reea i motor la dou din borne, i prin
aceasta se schimb ordinea succesiunii fazelor n stator i deci i sensul de rotaie al rotorului (figura 1).
a b
Figura 1. Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat:
a cu rotorul n scurtcircuit; b cu rotorul cu inele
18 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
13. SISTEMELE DE ACIONARE ELECTRIC
Un sistem de acionare este format din urmtoarele pri componente (fig.1):
maina de lucru, sau maina care este acionat;
motorul pentru acionarea mainii de lucru;
organul de transmisie care face legtura ntre motor i maina de lucru i are rolul de a modifica felul
micrii (translaie, rotaie, micare continu ori intermitent), sensul/direcia acesteia, viteza etc.;
Figura 1. Schema bloc a unui sistem de acionare.
n funcie de motorul folosit pentru acionarea unei maini de lucru, se pot distinge urmtoarele tipuri de
acionri:
acionri electrice;
acionri hidraulice;
acionri pneumatice.
Maina de lucru primete de la motor energia necesar pentru a nvinge toate forele ce apar n timpul
procesului de lucru, respectiv a forelor rezistente statice F
s
i a forelor rezistente dinamice F
d
.
Forele rezistente statice sunt constituite din fore utile i din fore de frecare.
Forele rezistente dinamice apar datorit ineriei pieselor n micare din ntregul sistem de acionare;
deci, ele apar numai pe durata variaiilor de vitez (porniri, opriri, frnri, accelerri).
n cazul acionrilor cu micare liniar, motorul poate pune n micare o main de lucru dac dezvolt o
for F egal cu suma tuturor forelor rezistente, statice i dinamice:
F = F
s
+ F
d
,
Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de ecuaia fundamental a micrii pentru acionrile
liniare.
Ecuaia de mai sus poate fi scris i sub forma:
F = F
s
+ ma,
deoarece fora dinamic este exprimat prin ecuaia F
d
= ma.
Pentru v = const. (deci n lipsa acceleraiei), F
d
= 0 i n acest caz, sistemul funcioneaz n regim
stabilizat (mrimile care-l caracterizeaz nu variaz).
n cazul acionrilor cu micare de rotaie, care sunt cele mai numeroase, ecuaia micrii capt o
form specific, n care forele se nlocuiesc cu momente:
M = M
s
+ M
d
n care:
M - cuplul motor [Nm],
M
s
- cuplul rezistent static [Nm];
M
d
- cuplul rezistent dinamic [Nm].
Relaia de mai sus reprezint ecuaia fundamental a micrii pentru acionri cu micare de rotaie.
instala ia de comand
a ntregului ansamblu.
Ma ina de lucru
Organul de transmisie
Motorul de ac ionare
19 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Aplicaie. Efectuai un studiu de caz pentru a identifica sisteme de acionare. Pentru fiecare dintre acestea vei
preciza:
o tipul sistemului de acionare
o tipul motorului de acionare
o maina de lucru
o organele de transmitere a micrii i rolul acestora
o cerine pentru instalaia de comand (porniri, opriri, frnri, reglaje etc.)
Figura 2. Organe de transmisie. Reductoare utilizate n transmisie.
14. CARACTERISTICILE MECANICE ALE MAINILOR DE LUCRU
Acionarea mainilor de lucru trebuie realizat cu vitezele impuse de condiiile tehnologice specifice
proceselor de fabricaie. Cu alte cuvinte, comportarea unui sistem de acionare depinde de maina de lucru.
Numrul i varietatea constructiv a mainilor de lucru ntlnite n practic necesit o grupare a acestora din
punctul de vedere al caracteristicilor lor mecanice.
Prin caracteristic mecanic a unei maini de lucru se nelege modul de variaie a cuplului rezistent
static al acesteia n funcie de un parametru care determin valoarea acestui cuplu.
Cuplul rezistent static al unei maini de lucru poate depinde de diferii parametri, cum ar fi:
viteza de deplasare sau de rotaie;
un unghi pe care un organ component al mainii de lucru l face cu o anumit poziie de referin;
drumul parcurs de maina de lucru.
n funcie de aceti parametri se poate face o prim clasificare a mainilor de lucru:
Maini de lucru cu cuplul rezistent static constant
La aceast categorie de maini, cuplul rezistent static este, practic, constant (fig. 1).
Figura 1.Cuplul static rezistent constant n raport cu turaia.
Din aceast categorie de maini de lucru fac parte, de exemplu: mecanismele de ridicat greuti,
podurile rulante, macaralele, ascensoarele, benzile transportoare cu sarcin uniform de-a lungul lor,
laminoarele reversibile, mainile de imprimat etc.
A
M
s
n
0
20 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Maini de lucru cu cuplul rezistent static
dependent de vitez
Mainile de lucru din aceast categorie pot avea:
cuplul rezistent static dependent liniar de vitez (figura 2.a) valurile
din industria cauciucului, mainile de bobinat etc.
cuplul rezistent cresctor cu ptratul vitezei (figura 2.b)
ventilatoarele, turbocompresoarele, pompele centrifuge, elicele de pe
navelor maritime etc.
cuplul rezistent variabil invers proporional cu viteza (figura 2.c)
maini de nfurat srm, tabl, hrtie, maini de prelucrare prin
achiere etc.
Maini de lucru cu cuplul rezistent static dependent de unghi
Din aceast categorie de maini fac parte: roboi, manipulatoare, fierstraie mecanice, foarfece de tiat
metal, ciocane mecanice, compresoare cu piston, pompe de adncime pentru extracia de iei i n general
toate mainile care au n componena lor mecanisme biel-manivel (fig.3)
Maini de lucru la care cuplul rezistent static depinde de drumul parcurs
Din aceast categorie de maini fac parte instalaiile de ridicat la mare nlime sau de la mare adncime, la
care greutatea cablului de ridicare este comparabil cu sarcina util: macarale, ascensoare, instalaii de foraj,
instalaii de extracie minier etc. Spre deosebire de instalaiile de ridicat la nlime mic la care greutatea
cablului este mult mai mic dect sarcina util i la care cuplul static este, practic, constant, la instalaiile de
ridicat la mare nlime, lungimea cablului (i deci, i greutatea sa) variaz n timpul acionrii proporional cu
deplasarea sarcinii utile.
Maini de lucru pentru care cuplul rezistent static variaz aleatoriu n timp
Din aceast categorie de maini fac parte, de exemplu: ferstraiele pentru lemn, malaxoarele, morile cu
bile, sondele de foraj etc. Cuplul rezistent static depinde de un numr apreciabil de parametri, care se modific
permanent, fr a exista o lege de variaie a acestora n timp (fig.4).
a
b
c
n
M
s
o
M
t
M
B
Figura 2. Cupluri statice rezistente
dependente de turaie:
a variaie liniar; b variaie ptratic;
c variaie invers proporional
C
D
E
Figura 3. Cuplul static
rezistent pulsatoriu
Figura 4. Cuplu static rezistent
aleatoriu
21 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
15. SUPRACURENI
Supracurenii sunt cureni mai mari dect curentul nominal. Orice supracurent se caracterizeaz prin
mrime i durat.
Msurile de protecie mpotriva supracurenilor constau n:
evitarea conectrii consumatorilor de putere direct la reea, prin utilizarea unor rezistene nseriate ori
prin ncrcarea treptat la sarcin nominal ;
utilizarea aparatelor de protecie pentru deconectarea circuitelor defecte sau suprancrcate;
verificarea strii izolaiei pentru a preveni defectele grave.
16. NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU PRGHIE
Definiie
ntreruptoareleprghie sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c nchiderea i
deschiderea circuitului se realizeaz cu ajutorul unui contact mobil n form de bra de prghie.
Utilizare
Ele servesc pentru conectarea la reea i ntreruperea manual a circuitelor de lumin i for de joas
tensiune, att n curent continuu, ct i n curent alternativ, la consumatori de importan redus. Aparatele au o
capacitate de rupere egal cu cel mult curentul nominal.
SUPRACURENI
DE FOARTE
SCURT DURAT
DE SCURT
DURAT
DE LUNG
DURAT
- nsoesc procesele normale de comutaie
- valoarea : (6...50 )I
n
- durata :5ms...50ms.
N CONDIII DE DEFECT GRAV
N CONDIII NORMALE
- cureni de scurtcircuit ;
- valoare de zeci de kiloamperi ;
- durat de ordinul secundelor.
- cureni de pornire a motoarelor ;
- valoare (5...7)In;
- durat 3s...15s.
- nsoesc defectele uoare sau exploatarea
incorect (funcionare n dou faze) ;
- valoare(1,2...2)In ;
- durat: zeci de minute
-
22 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Clasificare
Pri componente
Figura 1.ntreruptor cu prghie: elemente constructive.
ntreg ansamblul este acoperit cu un capac de protecie din bachelit, carton presat sau alt izolant
rezistent i la aciunea arcului electric.
Contactul de rupere se ntlnete la variantele constructive moderne, mai ales la cele pentru curent
continuu. Rolul su este de a mri capacitatea de rupere prin creterea vitezei de deschidere (cursa contactului
mobil principal armeaz resortul i cnd fora elastic a acestuia devine suficient de mare, smulge contactul
auxiliar cu o vitez mare, de nerealizat prin aciunea operatorului uman).
contact fix din
tabl de alam
contact de rupere (auxiliar) din
tabl de alam
borne de legare la reea
(de intrare) din tabl de alam
borne de legare la consumator
(de ieire) din tabl de alam
resort
mner de acionare din material
izolant(lemn, bachelit) i suficient de
rezistent mecanic
contact mobil (cuit de contact) din
bar laminat de alam
Placa de baz din material izolant(pertinax, bachelit) pentru cureni sub
200 A sau din metal pentru cureni mai mari.
CLASIFICARE, UTILIZRI
DUP NUMRUL CILOR DE CURENT
- monopolare n circuite de semnalizare;
- bipolare n c.c., n circuite de lumin;
- tripolare pentru comanda manual a
motoarelor electrice.
DUP MODUL DE
NTRERUPERE
- cu cuit de rupere brusc;
- fr cuit de rupere brusc.
DUP MODUL DE ACIONARE
- cu acionare direct prin manet plasat:
central
lateral;
- cu acionare indirect prin sisteme de
prghii;
DUP VARIANTA CONSTRUCTIV
- construcie protejat(cu capac)
pentru montaj aparent;
- construcie deschis pentru montaj n
spatele tabloului;
23
a
b
n figura 3 este indicat montajul corect (n poziie vertical) al unui
a poziia de montare a ntreruptorului cu prghie;
c schema electric monofilar;
17. NTRERUPTOARE I CO
Sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c se obin prin niruirea pe acelai ax a unui
numr variabil de elemente (numite pachei) de construcie similar (nu neaprat identice), fiecare pachet
coninnd o cale de curent.
Fiecare cale de curent este format din dou sau trei
electroizolant i tot attea contacte mobile
Se deosebesc trei tipuri de contacte mobile (fig.
comutatoare.
MRIMI
CARACTERISTICE
a
I
I
ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
a
b c
Figura 2. ntreruptor cu prghie
n figura 3 este indicat montajul corect (n poziie vertical) al unui ntreruptor cu prghie.
Figura 3. ntreruptor cu prghie:
poziia de montare a ntreruptorului cu prghie; b schema electric multifilar;
schema electric monofilar; d monatrea n circuitul electric prin intermediul siguranelor fuzibile.
NTRERUPTOARE I COMUTATOARE PACHET
Sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c se obin prin niruirea pe acelai ax a unui
numr variabil de elemente (numite pachei) de construcie similar (nu neaprat identice), fiecare pachet
curent este format din dou sau trei contacte fixe montate pe
contacte mobile din tombac (material conductor i elastic) fixate pe un ax central.
Se deosebesc trei tipuri de contacte mobile (fig. 1) primul fiind folosit la ntreruptoare i celelalte, la
CARACTERISTICE
Tensiunea nominal U
n
s 500 V c.a.
U
n
s 440 V c.c.
Curent nominal 25 s I
n
s 1000 A
b
c d
I
Figura 1. Tipuri de contacte mobile
pentru ntreruptoare i comutatoare
pachet:
a contacte n opoziie;
unghi; c contacte n T.
Figura 2. ntreruptor cu prghie
ntreruptor cu prghie.
schema electric multifilar;
monatrea n circuitul electric prin intermediul siguranelor fuzibile.
MUTATOARE PACHET
Sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c se obin prin niruirea pe acelai ax a unui
numr variabil de elemente (numite pachei) de construcie similar (nu neaprat identice), fiecare pachet
montate pe discuri presate din material
din tombac (material conductor i elastic) fixate pe un ax central.
1) primul fiind folosit la ntreruptoare i celelalte, la
500 V c.a.
440 V c.c.
1000 A
Figura 1. Tipuri de contacte mobile
pentru ntreruptoare i comutatoare
contacte n opoziie; b contacte n
contacte n T.
24 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
ntreruperea/comutarea circuitului se realizeaz brusc datorit unui mecanism de sacadare care este, de
fapt, un resort montat ntre ax i maneta de acionare (maneta este montat liber pe ax): axul cu contacte mobile
sare brusc dintr-o poziie n alta, numai dup ce maneta a fost rotit cu un anumit unghi pentru a putea
tensiona astfel, resortul.
Aplicaia 1. n figura 2 este reprezentat schematic un comutator-pachet cu trei direcii, avnd ase
contacte mobile n form de unghi plasate ntre apte plci izolante.
Figura 2. Schema de conexiuni a unui comutator pachet cu trei direcii.
Marcai eventual, cu culori diferite poziiile contactelor mobile i traseele conexiunilor pentru fiecare
direcie n parte.
S1 S1
S1
S1
S2
S2
S2 S2
N1
N2
N2
N1
L1
L2
L2
L1
M1
M1
I
II
III
0
M2
M2
TIPURI
CONSTRUCTIVE
execuie deschis
( neprotejat )
execuie protejat
n carcas de
bachelit
execuie capsulat
n carcas metalic
(turnat)
- pentru montaj ngropat (n tablouri
de comand)
- pentru montaj aparent
- pentru solicitri mecanice grele
Tensiune nominal
Curent nominal
Frecven de conectare
- U
n
s 500 Vc.a.
- U
n
s 440 Vc.c.
- I
n
= 6200 A
- max. 250 conectri/or
(normal, 10 20 conectri/or)
Durata de via - 100.000 manevre la cureni mici(16 A)
- 20.000 manevre la cureni mari(200 A)
MRIMI
CARACTERISTICE
25 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
REZOLVARE
- Pentru poziia I, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens antiorar, se realizeaz
urmtoarele conexiuni (c.m. contact mobil al pachetului respectiv):
S1 S1(1) c.m. L1(1) L1
S2 S2(4) c.m. L2(4) L2
- Pentru poziia II, contactele mobile sunt rotite cu nc 90, n sens antiorar, se realizeaz
urmtoarele conexiuni:
S1 S1(1) S2(2) c.m. M1(2) M1
S2 S2(4) S2(59 c.m. m2(5) M2
- Pentru poziia III, contactele mobile sunt rotite cu nc 90, n sens antiorar, se realizeaz
urmtoarele conexiuni:
S1 S1(19 S1(29 S1(39 c.m. N1(3) N1
S2 S2(4) S2(5) S2(6) c.m. N2(6) N2
Aplicaia 2. n figura 3 este reprezentat schema de conexiuni a unui inversor de sens la un motor
asincron.
Figura 3. Inversor de sens.
Marcai cu culori poziiile contactelor mobile i modul de realizare a conexiunilor pentru fiecare sens n
parte.
Care este succesiunea fazelor reelei la bornele motorului n cele dou situaii?
De ce este necesar trecerea prin poziia zero ntre cele dou poziii I i II ale comutatorului (ce s-ar
ntmpla dac trecerea ntre cele dou poziii, s-ar face direct)?
REZOLVARE
- Pentru poziia I, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens antiorar, se realizeaz
urmtoarele conexiuni:
A A1(1) c.m. R1(1) R
B B1(4) B2(2) c.m. S3(2) S1(3) S
C C1(59 c.m. T1(5) T
Deci A R; BS; CT
- Pentru poziia II, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens orar, se realizeaz urmtoarele
conexiuni:
A A1(1) c.m. R1(1) R
B B1(4) c.m. T3(4) T1(5) T
C C1(59 S2(3) c.m. S1(3) S
Deci AR; BT; CS
Trecerea prin zero este necesar deoarece:
inversarea sensului de rotaie trebuie s se realizeze dup ncetarea micrii n sensul anterior (dup
oprirea motorului) altfel, dac motorul se rotete ntr-un sens i primete (prin comutator) comand de
rotire n cellalt sens, se creeaz condiiile de funcionare n regim de frn, cu toate consecinele care
decurg (creterea valorii curentului absorbit din reea i, implicit, nclzirea motorului, cu riscul depirii
temperaturii maxime admisibile i distrugerii izolaiei).
26 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
presupunnd pentru motor un timp de rspuns nul (ceea ce reprezint o simplificare fr suport real),
este posibil ca legturile asigurate pentru poziiile I i II s nu fie difereniate net n timp i s apar
condiiile favorabile producerii unui scurtcircuit ntre fazele interschimbate (S i T), scurtcircuit care, se
cunoate, este deosebit de periculos prin valorile foarte mari ale supracurenilor cauzatori de efecte
termice i electrodinamice.
18. NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU CAME
Sunt asemntoare constructiv i funcional cu ntreruptoarele i comutatoarele pachet. Se deosebesc
de acestea din urm prin modul de realizare a circuitului de curent (tabelul 1).
Tabelul 1
ntreruptoare i comutatoare pachet
ntreruptoare i comutatoare cu came
A se
mnri
- sunt alctuite dintr-un numr variabil de ci de curent alturate
- deschiderea/nchiderea contactelor mobile se realizeaz prin acionarea unui ax comun
- folosesc principiul ntreruperii multiple a circuitului (n mai multe puncte)
d
e
o
s
e
b
i
r
i
- contactele mobile au micare de
rotaie
- contactele mobile au micare de translaie
- comutaia are loc ntre contacte de tip
furc
- comutaia are loc ntre contacte cu presiune
(dat de fora unui element elastic)
- contact superficial (pe o suprafa) - contact punctiform
- contact cu frecare - contact prin frecare
Comutatoarele cu came sunt un rspuns mai bun la cerinele legate de gabarit, siguran n funcionare,
capacitate de rupere i complexitatea schemelor de realizat.
Figura 1. Inversor de sens.
Aplicaii:
n figura 1 este reprezentat un comutator cu came care realizeaz inversarea sensului de rotaie al unui
motor asincron.
1. Indicai traseele pe care se nchid circuitele celor trei faze, n fiecare dintre poziiile I i II.
2. S-ar putea realiza un comutator la care, prin rotirea camelor, s se obin succesiunea 0 I II? Pentru
ce ar putea fi utilizat?
3. La comutatorul cu came din figura 1, prin rotire spre stnga din 0 se realizeaz poziia I, iar prin rotire spre
dreapta, din aceeai poziie 0 , se realizeaz poziia II. Dar dac se rotete comutatorul spre stnga cu un
unghi mai mare, se poate trece direct din poziia I n poziia II.?
Este util acest lucru? Precizai de ce.
Cum s-ar putea limita unghiul de rotire al camelor (spre stnga i spre dreapta)?
REZOLVARE
Toate camele se rotesc simultan, fiind antrenate de acelai ax. Poziiile camelor sunt determinate n raport
cu poziia indicat n aplicaie, prin rotirea acestora cu 60 n sens orar (pentru poziia I), respectiv antiorar
(pentru poziia II).
I 0 II
27 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Poziia I (c.. contact nchis al etajului respectiv al comutatorului cu came):
R 1 3 c.. 4 8 B
S 7 5 c.. 6 2 C
T 10 c.. 9 A
Poziia II
R 1 c.. 2 C
S 7 c.. 8 B
T 10 c.. 9 A
Prin alegerea unor profiluri adecvate pentru camele comutatorului, s-ar putea obine succesiunea 0-I-II.
Acest comutator ar putea fi utilizat la comanda unui motor asincron trifazat conform urmtorului ciclu: pornire
ntr-un sens (poziia I), frnare electric pentru oprire (poziia II), deconectare (poziia 0); pentru aceasta,
comutatorul trebuie realizat astfel nct camele s poat efectua o rotaie complet (ca s revin n poziia
iniial 0).
Trecerea comutatorului studiat direct din poziia I n poziia Ii, realizeaz inversarea sensului dar nu din
starea de repaus a motorului electric, ci din starea de rotire n sensul cellalt (deci printr-un regim intermediar de
frnare dezavantajos din punct de vedere energetic i periculos datorit curenilor mari care-l caracterizeaz).
Limitarea unghiului de rotire al camelor s-ar putea realiza mecanic prin intermediul unor opritoare; cum
micarea camelor este solidar, limitatorul mecanic este suficient s acioneze asupra unei singure came pentru
a obine acelai efect la toate celelalte.
19. COMUTATOARE STEA TRIUNGHI
n practic, exist situaii n care un receptor trifazat trebuie conectat n stea i apoi n triunghi (de
exemplu, la pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit).
n afara cazului menionat, situaia aceasta se mai ntlnete, de exemplu, la realizarea reglajului n trepte
al rezistenelor pentru nclzirea unui cuptor (prenclzire prin conectarea rezistenelor n stea i nclzire
prin conectarea rezistoarelor n triunghi).
n cazul alimentrii de la o reea obinuit (3x220/380V), pentru a putea utiliza comutatorul stea-triunghi la
un receptor trifazat, este necesar ca acest receptor s fie realizat pentru o tensiune de faz de 380V.
Schimbarea conexiunii se face automat, fr intervenia
operatorului, dup un timp (calculat funcie de puterea
motorului) programabil printr-un releu (de temporizare).
VARIANTE
CONSTRUCTIVE
Comutatoare manuale: I
n
100 A
cu came
cu prghie
pachet
cu tambur (rotitor): are 9 contacte fixe (3 pentru
cele trei faze ale reelei i 6 pentru cele ase
capete ale fazelor receptorului trifazat) i 15
contacte mobile, din tabl de alam sau din alam
turnat, plasate pe un tambur prin rotirea cruia
se realizeaz conexiunile dorite: zero stea
triunghi
Comutatoare automate: I
n
> 100 A
28 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Observaie: un comutator stea triunghi nu poate fi manevrat dect n ordinea zero stea triunghi.
Trecerea din triunghi n stea i din zero n triunghi sunt mpiedicate cu un dispozitiv de zvorre. Trecerea stea
zero este permis.
Aplicaie:
1. Ce rol are dispozitivul de zvorre?
Este util acest dispozitiv pentru toate trecerile permise ale unui comutator stea triunghi?
REZOLVARE
Permite rotirea complet ntr-un sens i incomplet (doar cu un unghi mic) n sensul contrar (pentru a
realiza succesiunea 0-Y-0), cu observaia c, pentru trecerea de la poziia 0 la poziia , prin rotire n sens
invers, trebuie s fie necesar un unghi mai mare dect cel permis pentru 0-Y-0.
20. AUTOTRANSFORMATOARE DE OPRIRE
Sunt aparate folosite pentru comanda manual a mainilor electrice rotative, n structura crora sunt
incluse:
un autotransformator, cu ploturi: un transformator trifazat care are doar dou nfurri de faz dou
bobine conectate n V. Fiecare nfurare de faz are o priz median. Capetele nfurrilor i prizele
mediane sunt accesibile, fiind conectate la un sistem de ploturi din alam (piesele de contact de forma
cilindric sau prismatic, fixate pe o plac izolant).
un comutator cu cuite de contact sau tip controler, cu patru poziii (0 I II - III), cu ajutorul cruia se
realizeaz urmtoarea succesiune de conexiuni:
I conectarea n V (stea bifazat) a nfurrilor autotransformatorului;
II conectarea prizelor mediane ale autotransformatorului (astfel, n serie cu motorul comandat, sunt
conectate cte o jumtate din bobinele de faz, care preiau o parte din tensiunea reelei, restul revenind
motorului);
III conectarea motorului la tensiunea reelei, prin scurtcircuitarea transformatorului nseriat.
Trecerea din poziia a II-a n poziia a III-a se face atunci cnd motorul a atins turaia de regim sau,
echivalent, cnd curentul absorbit de la reea nu mai scade.
Schema funcional a unui autotransformator de pornire este prezentat n figura 1:
R S T
Q
C
1 1
2 2
3
RECEPTOR
3
A
Y
,
,
,
Figura 1. Comutator prghie utilizat
pentru conectarea stea-triunghi a unui
receptor trifazat:
Q ntreruptor trifazat; F sigurane
fuzibile; C comutator prghie.
F
29 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
21. REOSTATE DE PORNIRE I REGLARE
De regul, prin reostat de pornire i reglare se nelege ansamblul format dintr-un controler i un rezistor
de pornire/reglare.
Rezistoarele de pornire/reglare sunt alctuite din rezistoare elementare grupate n baterii, care sunt
asamblate n cutii de rezistoare.
n cutii, rezistoarele pot fi imersate n ulei sau lsate n aer liber caz n care pereii cutiei au jaluzele de
ventilaie.
Structural, bateriile de rezistoare de pornire se aseamn cu cele de reglare: ele sunt formate prin
asamblarea rezistoarelor elementare pe tije cilindrice de oel izolate cu tuburi de micanit, separarea acestora cu
dinsaoare din steatit i conectarea mixt (serie - paralel) prin presiune cu rondele metalice (conexiunile sudate
sau lipite sunt greu de realizat pentru materialele din care sunt confecionate rezistoarele elementare).
R S T
Q
II
III
I
M
3
Figura 1. Autotransformator de
pornire: a schema funcional;
b vedere de ansamblu
PENTRU CURENI MICI
(civa amperi)
- rezistoare din crom-nichel,
fecral, constantan etc.
spiralate sau nfurate pe
suport ceramic
rezistoare metalice n ulei rezistoare metalice n aer
utilizate pentru comanda
manual a mainilor
electrice rotative:
- pornire;
- reglarea vitezei,
- frnare;
- inversare de sens
MATERIALE,
VARIANTE
CONSTRUCTIVE,
UTILIZRI
PENTRU CURENI MARI
(zeci de amperi)
- elemente turnate din font
- elemente tanate din
tabl silicioas
- rezistoare cu lichid (soluie
de sod)
30 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Deosebirea constructiv ntre cele dou categorii de rezistoare rezult din regimul de funcionare:
- rezistoarele de pornire funcioneaz n regim de scurt durat (doar la pornire) i, de aceea, au dimensiuni
mici, reduse chiar dac sunt parcurse de cureni mai mari dect cei corespunztori regimului normal;
- rezistoare de reglare funcioneaz n regim de durat i, ca urmare, au dimensiuni mai mari i sunt
prevzute cu mijloace speciale pentru evacuarea forat a cldurii (de exemplu, ventilatoarele).
a c
a b c d
Figura 8.16. Baterii de rezistene :
a de mare capacitate : 1 element de rezisten ; 2 distanoare din stearit ;
3 tij de susinere ; 4 born de racord;
b element de rezisten din tabl de material rezistiv, expandat;
c baterie de benzi rezistive; d reostat de pornire (ansamblu).
22. REOSTATE DE EXCITAIE
Sunt aparate folosite pentru reglarea tensiunii furnizate de generatoarele electrice de curent continuu
sau de curent alternativ prin varierea curentului de excitaie ca urmare a modificrii valorii rezistenei circuitului
respectiv.
Reostatele de excitaie sunt reostate de reglare pentru cureni mici, alctuite din rezistoare spiralizate, din
srm, ale cror capete sunt conectate la un sistem de ploturi montate sub form de cerc pe o plac izolant
(variaie n trepte a rezistenei) sau cu cursor (variaie continu).
Pe marginea plcii mai exist trei borne care sunt utilizate pentru realizarea legturilor la generator.
Valoarea rezistenei se modific dup voie, cu ajutorul unei manete (sau al unei roi) care deplaseaz o pies de
contact prin care se stabilete legtura ntre unul dintre ploturi i un inel de contact montat pe pleca izolant
(figura 1).
Rezistoarele metalice spiralizate se afl n spatele plcii, ntr-o cutie metalic.
2
3
4
1
5
6
LEGATURI CU CIRCUITUL DE
EXCITATIE AL GENERATORULUI
Figura 1. Schema legturilor unui reostat
de excitaie n trepte:
1 element rezistiv spiralat; 2 plot;
3 pies de contact;
4 inel de contact;
5 plac izolant;
6 borne legtur cu generatorul.
31 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Figura 2. Forme constructive de reostate de excitaie (cu cursor)
23. APARATE DE COMAND MULTIFUNCIONALE
Schemele de comand pentru acionrile electrice au o
structur tipic i includ, de regul, aceleai componente.
De aceea, productorii propun frecvent aparate
multifuncionale, care integreaz mai multe componente ntr-o
construcie monobloc: se realizeaz astfel, economie de materiale i
de spaiu (cerin foarte important n contextul tendinei de
minimizare i de economisire a materialelor).
Un astfel de aparat este prezentat n figura alturat.
Caracteristicile sale sunt urmtoarele:
trei funcii integrate ntr-un singur aparat:
- asigur protecia la scurtcircuit (prin ntreruptor automat )
- protecia termic ( prin releu termic reglabil )
- comanda (prin butoane de oprire i pornire )
comanda poate fi prin apsare sau rotativ
poate fi utilizat pentru motoare n gam larg de puteri
tensiunea de izolaie: 690 V
durabilitate mecanic: 100 000 manevre
categoria de utilizare: AC-3 (pentru motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit)
Un alt exemplu este cel din figura alturat n care este prezentat un
demaror. Acest aparat include n structura sa:
un contactor trifazat de comand
un releu termic pentru protecia la suprasarcini de durat
Execuia compact i confer avantajele fiabilitii (conexiunile de
realizat sunt mult mai puin numeroase, deci surse mai puine de defect)
i gabaritului redus.
Aparatele din aceast categorie sunt demaroare opritoare
progresive (softstartere) pentru motoare asincrone trifazate, destinate
pentru demararea progresiv a motoarelor n gama de puteri 3200 kW.
32 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Prezint:
3 posibiliti de pornire
3 moduri de oprire
3 protecii integrate
detecia i semnalarea defectelor
Utiliznd noile combinaii de demaroare este posibil s creai solutia cea mai bun pentru produsele
standard, chiar mai uor i mai eficient. Productorii de aparataj electric pentru acionri au mbuntit
produsele standard astfel nct, utiliznd o simpl urubelni, ele pot fi asamblate pentru a forma demaroare
sigure.
Fr s fie nevoie de alte unelte!
Demaroarele compacte pot fi, de asemenea, furnizate ca piese compacte, componentele lor fiind deja
asamblate. Astfel, costurile pentru uruburi i cabluri pot fi reduse considerabil. De asemenea, costurile pentru
testare i depistarea erorilor sunt eliminate din start. Un alt avantaj const n sporirea siguranei n timpul
lucrrilor de ntreinere, acolo unde intervenia cu urubelnia ar putea produce o dezizolare vizibil. Aceast
nou tehnologie este disponibila prin intermediul ansamblurilor demaror direct i ansamblurilor demaror inversor
pn la 155 A.
Un alt exemplu este cel al unui separator (aparat care poate comuta numai circuitele aflate sub tensiune,
dar neparcurse de curent) cu sigurane fuzibile.
33 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
24. TABLOURI DE DISTRIBUIE MODULARE
Un tablou de distribuie modular este constituit din ansambluri testate ca tip care au o separare intern i
rspund cerinelor de montaj conform normelor internaionale din domeniu. Aceasta nseamn c se pot alege
soluii personalizate pentru utilizarea tablourilor n diferite situaii.
Tabloul electric modular ofer o larg gam de opiuni pentru implementarea sistemelor de distribuie
sigure, economice i complete n concordan cu cerinele clienilor.
Se pot folosi uniti de intrare i cuple pentru ntreruptoare pn la 4000 A, i echipri individuale pentru
unitile de ieire cu module fixe compartimentate pentru aparatura de comutaie i protecie pn la 630 A.
Sunt de asemenea disponibile uniti de plecare de pn la 630 A cu separatoare i sigurane fuzibile, n
montaj orizontal sau vertical.
Unitile de control i unitile neechipate pot fi echipate cu componente auxiliare ca:
- motor startere
- module de compensare
- convertizoare de frecventa
- softstartere
- alte soluii de automatizare.
Sistemele de montare pentru dispozitivele cu prindere pe in pot fi utilizate n tablourile obinuite de
distribuie.
34 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
25. CONTACTOARE STATICE
O soluie modern pentru comutarea circuitelor cu aparate fr piese n micare o reprezint
contactoarele statice. Acestea sunt, de fapt, structuri electronice prin care curentul poate trece (sau nu) n
funcie de anumite comenzi date de operator; aceste comenzi se traduc prin polarizarea corespunztoare a
dispozitivelor electronice din componena contactorului (diode, tiristoare etc.).
Contactoarele statice pot fi utilizate, de exemplu, n urmtoarele situaii:
Comutarea frecvent i silenioas a motoarelor, inclusiv reversarea acestora
Reglri de temperatur de toate tipurile. Frecvenele de comutare nu reprezint o problem pentru un
contactor static. Reglarea temperaturii n dou puncte lucreaz mai exact i sporete calitatea
produselor.
Comanda iluminrii; contactoarele statice comut rapid i silenios.
nlocuirea combinaiilor stea-triunghi.
nlocuirea combinaiilor contactor-inversor.
Acionarea pompelor: ocurile de presiune sunt evitate prin pornirea uoar. ncrcarea mecanic a
instalaiilor ca ntreg scade, iar durata de via crete.
Acionarea ventilatoarelor: Prin pornirea uoar, curelele trapezoidale nu gliseaz, iar uzarea precoce
este stopat. Durata de via a instalaiei este sporit.
Benzi transportoare: banda pornete uor, astfel nct obiectele transportate s nu se rstoarne. ntregul
sistem este protejat mecanic, iar durata de via este prelungit.
Comanda semafoarelor.
Figura 1. Contactor static
La utilizarea drept softstarter, componenta de c.c.,
uzual la comanda bifazat, este anulat, cu ajutorul unei metode speciale de comand. Astfel, motorul se
comport ca n cazul comenzii trifazate. Cu ajutorul unui contactor static, pot fi pornite i aplicaii, pentru care
pn acum erau obligatorii softstartere comandate trifazat.
Prin capacitatea mare de ncrcare a unora dintre tipurile constructive, pornirile i opririle frecvente ale
momentelor mari de inerie a maselor nu mai reprezint o problem.
Tipuri constructive:
- Contactoare statice monofazate pentru sarcini pur rezistive ntre 10 50 A
- Contactoare statice i softstartere trifazate comandate bifazat (pentru 2,2 pn la 11 kW i prin
comenzi speciale, chiar pn la 22 kW) pentru sarcini trifazate; aparatele dispun i de o funcie intern
de reversare.
Avantaje:
Un contactor static realizeaz comutarea motoarelor n momentul optim i reduce ocurile de conectare, care
conduc la oscilaii de curent i cuplu, ce pot fi de 20 de ori mai mari dect curentul nominal al motorului.
35 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
26. RELEE TERMICE
n figura de mai sus este prezentat un releu termic cu bimetal, pentru care se indic urmtoarele:
Caracteristici circuit de for:
Pentru motoare n gam larg de puteri
Tensiunea de izolaie 690 V sau 1000 V
Clasa de declanare:10 sau 20
Caracteristici de funcionare:
Rearmare - manual sau automat
Semnalizare frontal a declanrii releului
Posibilitate de blocare n poziia oprit
Funcie TEST
Controlul cablurilor
Simulare de declanare a releului
Aplicaia 1. Completai figura cu denumirile componentelor evideniate i precizai, pentru fiecare, rolul
funcional.
REZOLVARE
Reperele (enumerate n sens antiorar) sunt: sistem fixare releu, born racord contacte auxiliare, buton
reglare curent de declanare, buton blocare n poziia oprit/rearmare, simulare declanare releu, clapet
semnalizare a declanrii releului, borne racord contacte principale.
36 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
27. CONTACTOARE
Contactoarele sunt cele mai rspndite aparate din instalaiile de comand i automatizare. Practic pentru
conectarea i deconectarea fiecrui motor electric, la fel ca i pentru alte receptoare, cum sunt rezistene,
condensatoare, instalaii de iluminat, cuptoare etc. se folosesc contactoare, deoarece ele permit acionarea de la
distan la primirea unui impuls care poate fi dat manual sau automat, au o frecven mare la uzura electric i
mecanic.
Definiie: contactorul este un aparat de comutaie cu acionare mecanic, electromagnetic sau
pneumatic, cu o singur poziie stabil, capabil s stabileasc, s suporte i s ntrerup curenii n
condiii normale de exploatare a unui circuit, inclusiv curenii de suprasarcin.
Cele mai rspndite contactoare sunt cele electromagnetice, care acioneaz n circuitele de curent
alternativ. Electromagnetul lor de acionare poate fi alimentat cu tensiune alternativ sau tensiune continu.
Schema de principiu a unui contactor este redat n figura de mai jos.
Figura 1. Schema electric de principiu a unui contactor.
Figura 3. Contactoare de for i de comand
Figura 4. Minicontactor
Minicontactoarele sunt aparate n construcie compact, utiliznd o tehnologie care vizeaz obinerea
unor gabarite ct mai reduse.
Principalele lor caracteristici sunt:
o circuit de comand n curent alternativ sau curent continuu
o tensiunea de izolaie 690 V
o curent nominal n AC3: 6-9-12-16 A
o numr de poli: 3, 4
o tensiune de comand: 12-660 V
o limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) U
c
Auxiliarele i accesoriile acestor contactoare:
o bloc de contacte auxiliare instantanee
o bloc de contacte auxiliare temporizate
o modul de temporizare
R
S
T
A
B
C
U V 1 3
bp b0
37 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
nou
Figura 5. Contactor cu contacte auxiliare temporizate
Caracteristicile tehnice ale contactorului din figura 5 sunt urmtoarele:
circuit de comand n c.a sau c.c.
tensiunea de izolaie 750V
curent nominal n AC3 (motoare cu rotorul n scurtcircuit): 9 - 115 A
curent nominal n AC1 (sarcini pur rezistive): 25 - 125 A
numr de poli: 3 sau 4
tensiune de comand: 12-660 V
limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) U
c
Auxiliarele i accesoriile disponibile, n funcie de necesitile utilizatorului sunt:
bloc de contacte auxiliare instantanee
bloc de contacte auxiliare temporizate
posibilitate de blocare
modul de temporizare (la acionare sau revenire)
lamp de semnalizare
module de antiparazitaj
Figura 6. Contactor cu interblocaj mecanic
(se utilizeaz n schemele de acionare electric, pentru
reversarea sensului de rotaie al motoarelor asincrone trifazate)
38 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Aplicaia 1.
n figura alturat este prezentat un contactor electromagnetic trifazat, comandat n curent continuu, Un = 200V,
In = 50 A i avnd 4 contacte auxiliare (2ND+2NI). Identificai componentele marcate i scriei denumirea lor n
spaiul respectiv.
Figura 1. Contactoare de curent continuu
Figura 2. Contactoare de curent alternativ
REZOLVARE
Reperele de recunoscut sunt: borne fixare, born alimentare bobin electromagnet, borne contacte
auxiliare, borne ieire (spre consumator), borne contacte auxiliare, semnalizare stare contactor (pies solidar
cu armtura mobil a electromagnetului de acionare), borne intrare (de la reea).
Aplicaia 2.
Comparai cele dou categorii de contactoare din figurile 1 i 2 i identificai elementele constructive comune,
precum i diferenele dintre acestea.
REZOLVARE
Diferene: numr de borne pentru circuitul principal, miezul electromagnetului (masiv la cel de c.c., tole
la c.a.), bobinele electromagnetului (spire mai multe din conductor mai gros la c.c., spire mai puine din
conductor mai subire la c.a.)
Oricare ar fi varianta constructiv a contactorului, el este alctuit din urmtoarele elemente:
circuit principal de curent;
circuit de comand;
circuite auxiliare;
camere de stingere;
elemente izolante;
elemente metalice;
elemente de fixare.
39 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
TCA 10A AR 25A RG 32A RG 125 A
Figura 2. Tipuri de contactoare.
Circuitul principal de curent este format din: borne de racord la circuitul exterior, contacte fixe i contacte
mobile.
Toate elementele circuitului principal de curent sunt din cupru, cu excepia pieselor de contact care au
aplicate nituri sau plcue de contact din argint sau material de contact din argint-oxid de cadmiu.
Datorit numrului foarte mare de conectri crora trebuie s le fac fa un contactor, contactele sale
sunt puternic solicitate att mecanic, prin loviturile puternice pe care le suport la nchidere, ct i electric i
termic, prin efectul arcului de ntrerupere.
Aplicaia 3. Care sunt consecinele constructive (materiale utilizate, elemente componente) ale solicitrilor care
intervin n exploatarea unui contactor ?
REZOLVARE
1) solicitri mecanice contactele vibreaz resorturi de amortizare
2) solicitri electrice (datorit arcului electric de comutaie) camere de stingere
3) solicitri termice rcire rapid (prin construcia adecvat a camerei de stingere), pentru
limitarea duratei arcului electric
Circuitul de comand cuprinde: bobina electromagnetului de acionare, contactele de autoreinere i
butonul de comand.
Circuitele auxiliare sunt formate din: contacte de blocare i contacte de semnalizare.
A B
Figura 3. Elementele componente ale contactoarelor:
A : 1 carcas ; 2 bobin ; 3 born de alimentare a bobinei contactorului ; 4 miez feromagnetic armtur
fix ; 5 miez feromagnetic armtur mobil ; 6 borne de racord la circuitul exterior ;
7 contacte mobile. B: contactoare tip AR 6; AR 16 A.
1
2
3
4
5
6
7
40 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Una dintre problemele principale ale folosirii contactoarelor o constituie alegerea corespunztoare a
acestora, n acord cu solicitrile crora ele sunt supuse n timpul serviciului, la locul n care sunt montate efectiv.
28. BUTOANE I LMPI DE SEMNALIZARE
Figura 1. Butoane i lmpi de semnalizare
n scopul de a rspunde celor mai variate cerine impuse de o comunicare ct mai uoar om-main,
productorii pun la dispoziia utilizatorilor o gam foarte variat de butoane de comand (de la butoane cu
impuls la butoane pentru oprirea de urgen) i lmpi de semnalizare (de la cele mai simple la balize luminoase
i coloane de semnalizare).
contacte auxiliare ( ND sau NI ) care se ataeaz la corpul lmpii sau butonului
Modul uzual de comercializare disociaz
lmpile de semnalizare i butoanele n trei pri
distincte:
soclu universal
bloc contacte
parte frontal (cap lamp sau buton).
Butoanele i lmpile de semnalizare dispun (la
comand) de auxiliare i accesorii:
41 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
29. NTRERUPTOARE AUTOMATE
ntreruptoarele automate sunt aparate de joas tensiune care asigur comutarea circuitelor n condiii
deosebite i anume: odat nchise, contactele mobile rmn astfel fiind meninute cu ajutorul unui zvor
mecanic. Acesta blocheaz contactele mobile la sfritul cursei de nchidere i le menin astfel, un timp orict de
lung, fr vreun consum suplimentar de energie.
La comanda voit a unui operator sau la comanda automat a unui declanator de protecie, se
ndeprteaz zvorul mecanic i contactele mobile sunt eliberate cu vitez foarte mare, sub aciunea unor
resoarte puternice.
Un ntreruptor automat este echipat cu:
- declanator electromagnetic maximal de curent (instantaneu sau temporizat)
- declanator termic cu bimetal
- declanator electromagnetic de tensiune minim
Figura 1. ntreruptoare automate
Aplicaia 1. Identificai componentele unui ntreruptor automat, examinnd figura urmtoare.
1
2
3
4 (0,16-
16 A)
5 (0,16-
32 A)
7 8
6 (16-65
A)
REZOLVARE
Reperele de recunoscut
sunt: sistem borne racord,
manet acionare, declanator
termic, ntreruptoare automate
de diveri cureni nominali (trei
game valorice), declanator de
curent maximal (dou game
valorice).
42 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
I
traductor m rime
intrare
element
sensibil
sistem de
prghii
mecanism
aparat
30. RELEE MAXIMALE DE CURENT
RELEE MINIMALE DE TENSIUNE
Definiie: Din punct de vedere funcional, releul electromagnetic poate fi definit ca un aparat automat
care, fiind supus aciunii unui parametru electric (mrime de intrare), realizeaz variaia brusc (n salt) a unui
parametru de ieire (mecanic, electric) atunci cnd mrimea de intrare ia o anumit valoare.
n locul contactului electric, elementul executor poate fi un sistem de prghii care transmite un impuls unui
mecanism: n acest caz, aparatul se numete declanator.
Pentru comparaie, n figura urmtoare se prezint lanul informaional prin care se caracterizeaz cele
dou tipuri de aparate electrice.
a
b
Figura 1. Lanul informaional la un aparat cu releu (a) i la un aparat cu declanator (b)
Releele electromagnetice sunt formate dintr-o nfurare 1, plasat pe un miez de fier 2 i care primete
mrimea de intrare (curent, tensiune). n figura urmtoare este reprezentat schematic construcia unui releu
maximal de curent.
ELEMENTE FUNCIONALE
elementul sensibil
primete mrimea de
intrare x i o transform
ntr-o mrime fizic
necesar funcionrii
releului
elementul intermediar (comparator)
compar mrimea transformat cu o
mrime de referin (etalon) i la o
anumit valoare a mrimii de
referin transmite aciunea spre
elementul urmtor
elementul executor
acioneaz asupra
circuitului
comandat (mrimea
de ieire y)
I
traductor mrime intrare
element
sensibil
sistem de
contacte
bobin
aparat
Mrime
intrare
X
Mrime
ieire Y
nfurare
electromagnetic
miez
electromagnetic
contact
electric
43 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Aplicaia 1. Explicai modul de funcionare a releului maximal de curent, preciznd consecinele creterii
curentului prin nfurarea electromagnetului, asupra componentelor releului. Putei utiliza o schem logic
pentru a ilustra circulaia informaiei (electrice i mecanice) pn la contactele electrice.
Releele de tensiune sunt asemntoare din punct de vedere constructiv cu releele de curent, singurele
deosebiri fiind c bobinele lor au un numr mare de spire, realizate cu un conductor mai subire i mrimea de
intrare este tensiunea la bornele bobinei 1 a electromagnetului.
Prin schimbarea bobinei unui releu de curent se poate obine un releu de tensiune i invers.
Releele minimale de tensiune funcioneaz n regim normal (tensiunea nominal aplicat bobinei) cu
clapeta 3 atras: cnd tensiunea scade sub valoarea reglat, clapeta este eliberat (releul este acionat).
REZOLVARE
La creterea curentului I prin nfurarea electromagnetului, armtura mobil 3 este atras (fiind nvins
fora elastic a resortului antagonist 4), contactul NI 6 este deschis i noua stare a releului este indicat de
prezena reperului 5.
Aplicaia 2. Ce consecin are modificarea mrimii de intrare a unui releu de tensiune asupra modului de
conectare a bobinei electromagnetului?
REZOLVARE
Mrimea de intrare fiind o tensiune, bobina electromagnetului se conecteaz n paralel cu circuitul
supravegheat.
Aplicaia 3. Explicai modul de funcionare a releului minimal de tensiune folosind o schem analog celei
prezentate pentru releul de curent i, de asemenea, o schem pentru circulaia informaiei
Caracteristica principal a oricrui releu este caracteristica intrare-ieire
Figura 3. Caracteristica intrare-ieire a unui releu electromagnetic
maximal:
x
a
valoarea mrimii de intrare pentru acionarea releului;
x
r
valoarea mrimii de intrare pentru revenirea releului.
Din diagrama de mai sus, rezult c atunci cnd mrimea de intrare x crete de la zero, mrimea de ieire
y rmne nul pn la valoarea x = x
a
: pentru aceast valoare, mrimea de ieire variaz brusc de la zero la
valoarea maxim y
max
i rmne constant chiar dac x crete n continuare.
Cnd mrimea de intrare x scade spre zero, y = y
max
pn la valoarea x = x
r
: la aceast valoare, y scade
brusc la zero i rmne constant chiar dac x < x
r
.
y
x
xa
xr
ymax
I
1
2
3
4
5
6 7
Figura 2. Schema constructiv a unui releu
electromagnetic maximal de curent
1 nfurare; 2 miez feromagnetic
(armtura fix); 3 clapet (armtura mobil);
4 resort antagonist;
5 ac indicator; 6 contacte electrice; 7
opritor
44 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Raportul
a
r
r
x
x
K = , se numete factorul de revenire. Un releu de bun calitate (fidel) are 1 ~
r
K .
Releele maximale de curent au K
r
< 1, iar releele minimale de tensiune au K
r
> 1.

REZOLVARE
La un releu de tensiune, armtura mobil este eliberat atunci cnd tensiunea scade sub o anumit
valoare.
Aplicaia 4. Justificai valorile factorului de revenire, pornind de la explicarea modurilor de funcionare ale celor
dou tipuri de relee.
REZOLVARE
La releul maximal de curent, K
r
<1 deoarece x
a
>x
r
(releul maximal de curent acioneaz la un curent mai
mare dect I
n
). La releul minimal de tensiune, Kr>1 deoarece x
a
<x
r
(releul minimal de tensiune, acioneaz la o
tensiune mai mic dect U
n
).
31. CARACTERISTICILE TEHNICE ALE RELEELOR DE PROTECIE
n tabelul 1.1, sunt indicate principalele caracteristici tehnice de catalog ale releelor de curent i tensiune
RC-2, RT-3, RT-4.
Tabelul 1.1.
Nr.
crt.
Caracteristici tehnice RC-2 RT-3 RT-3S RT-4 RT-4S
1.
Curentul [A] - pentru RC
Tensiunea nominal [V] pentru RT
0,2
0,6
2
6
10
20
50
100
200
60
200
400
-
-
-
-
-
-
15
30
-
-
-
-
-
-
-
48
160
320
-
-
-
-
-
-
30
60
120
-
-
-
-
-
-
2. Frecvena nominal 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz
3.
Abateri admisibile la verificarea
etalonrii scalei de reglaj
+5% +5% 5% 5% +10%
4. Coeficientul de revenire 0,85-0,92 0,85-0,92 ~ 0,8
1,10-
1,26
~ 1,35
5.
Curentul de conectare [A] c.c.
c.a.
0,2
2,0
0,2
2,0
0,2
2,0
0,2
2,0
0,2
2,0
6.
Curentul de deconectare [A] c.c.
c.a.
0,2
1,0
0,2
1,0
0,2
1,0
0,2
1,0
0,2
1,0
Un releu (de curent sau de tensiune) se consider corespunztor dac valoarea coeficientului de revenire
i abaterile etalonrii scalei de reglaj nu depesc valorile indicate n tabelul 1.1. Pentru calcularea abaterilor de
etalonare a scalei de reglaj, se utilizeaz urmtoarele relaii de calcul (indicele rel semnific valoarea reglat, iar
indicele a este alocat valorii de acionare)
eroarea releului de curent: ( ) 100

=
rel
a rel
I
I I
% c
eroarea releului de tensiune: ( ) 100

=
rel
a rel
U
U U
% c
45 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Starea normal a contactelor releelor electromagnetice de protecie nu mai poate fi judecat n raport cu
alimentarea sau nealimentarea bobinei electromagnetului: la ambele tipuri de relee, mrimea de intrare
(tensiunea ori curentul) se aplic bobinelor, tot timpul.
Starea normal i starea acionat a releelor se apreciaz n funcie de poziia armturii mobile a
electromagnetului .
releu de tensiune releu de curent
stare normal
circuit magnetic nchis
(clapeta atras)
circuit magnetic deschis
(clapeta liber)
stare acionat
circuit magnetic deschis
(clapeta liber)
circuit magnetic nchis
(clapeta atras)
32. STUDIUL RELEELOR DE PROTECIE
Schema montajului de lucru
(a) Schema montajului de lucru pentru reglarea i verificarea releului maximal de curent
(b) Schema montajului de lucru pentru reglarea i verificarea releului minimal de tensiune
Aparate necesare
TCT 2 echipament didactic pentru obinerea tensiunilor continue/alternative necesare (funcie
de tipul releului studiat)
A ampermetru
V voltmetru
1, 2 bobinele releelor studiate (de tensiune RT - 4, respectiv de curent RC 2)
h lamp de semnalizare
13 14
1
RC-2
1
0,5
2
A
E
h
I
TCT
13 14
1
RC-2
1 0,5
2
12 13
1
RT-4
1 0,5
2
E
h
U V
TCT
12 13
1
RT-4
1 0,5
2
46 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Modul de lucru
A. Verificarea general a modului de funcionare a releului maximal de curent RC 2 se execut cu montajul din
figura (a) utiliznd o trus de curent i tensiune TCT-2 (reglat pentru a furniza curent alternativ) i un ampermetru.
naintea nceperii verificrilor se urmrete dac mnerul C al trusei este pe poziia zero i se fixeaz eclisa de alegere
a domeniului de msurare al releului n gama care cuprinde valoarea ce urmeaz a fi reglat. n cadrul probei se verific
corecta etalonare a scalei de reglaj. Pentru aceasta se fixeaz butonul de reglaj al scalei n dreptul primei diviziuni i se
crete ncet curentul pn ce releul va aciona, nchizndu-i contactul (lampa h se va aprinde). Valoarea citit n acel
moment reprezint curentul de acionare Ia al releului. Cretem n continuare curentul cu 15- 20% peste valoarea reglat i
verificm dac contactul rmne ferm nchis, fr vibraii sau ntreruperi. Scdem apoi curentul i msurm valoarea Ir
pentru care contactul se desface, revenind la poziia iniial(lampa h se va stinge). Operaia se repet identic pentru fiecare
punct al scalei de reglaj, calculndu-se totodat i coeficientul de revenire
a
r
R
I
I
k = (curentul de revenire / curentul de
acionare).
Rezultatele se trec n tabelul 1.1
B. Verificarea general a modului de funcionare a releului minimal de tensiune RT 4 se execut cu
montajul din figura (b) utiliznd o trus de curent i tensiune TCT-2 (reglat pentru a furniza curent alternativ) i
un voltmetru.
naintea nceperii verificrilor se urmrete dac mnerul C al trusei este pe poziia zero i se fixeaz
eclisa de alegere a domeniului de msurare al releului n gama care cuprinde valoarea ce urmeaz a fi reglat.
n cadrul probei se verific corecta etalonare a scalei de reglaj. Pentru aceasta se fixeaz butonul de
reglaj al scalei n dreptul primei diviziuni i se crete ncet tensiunea pn ce releul va aciona (valoarea de
prag), deschizndu-i contactul.
Valoarea citit n acel moment NU SE NOTEAZ!.
Cretem n continuare tensiunea cu 15- 20% peste valoarea reglat.
Se acioneaz cursorul trusei TCT-2 n sensul descreterii tensiunii pn n momentul n care releul i
nchide contactul 12-13 cnd lampa h se aprinde. n acest moment se citete U
a
(tensiunea de acionare). Se
crete tensiunea aplicat pe bobina releului pn cnd acesta i deschide contactul 12-13 (h se stinge). Se
citete U
rev
(tensiunea de revenire).
Operaia se repet identic pentru fiecare punct al scalei de reglaj, calculndu-se totodat i coeficientul de
revenire
a
rev
U
U
=
R
K .
Rezultatele se trec n tabelul 1.2.
6. Tabel cu rezultate
Tabelul 1.1.
Scala 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Curentul [A]
2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5 6 7 8 9 10
Ia [A]
Ir [A]
K
R
Releu RC-2/10 A Eclisa pe poziia 0,5 Eclisa pe poziia 1
Tabelul 1.2
RT-4(S) 160 V 0.5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Scala
Tensiunea [ V]
Ua [ V]
Urev [ V]
Krev
c %
RT-4(S) 160 V Eclisa pe poziia 0,5 Eclisa pe poziia 1
47 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind reglarea i verificarea releelor de protecie.
33. TEHNOLOGIA MONTRII APARATELOR ELECTRICE
PENTRU SISTEMELE DE ACIONARE
(condiii i norme de protecie a muncii)
n instalaiile electrice sunt folosite aparate electrice clasificate funcie de natura utilizrii:
- pentru iluminat;
- pentru prize;
- pentru protecia instalaiilor.
Dup ce s-au verificat aparatele i se constat c sunt apte pentru montare, trebuie verificat dac sunt
respectate urmtoarele condiii generale:
corespondena ntre caracteristicile nominale i de lucru ale aparatelor i cele ale instalaiei electrice;
corespondena ntre regimul de funcionare din instalaie i regimul de funcionare pentru care aparatul a
fost construit, regim care este indicat fie n prospecte, fie n instruciunile de exploatare care nsoesc
aparatele;
utilizarea unui aparat cu tipul de protecie corespunztor pentru mediul de lucru existent in instalaie.
n cursul efecturii lucrrilor de montare trebuie respectate urmtoarele reguli:
se va respecta ntocmai poziia de funcionare a aparatului, care este indicat n catalog sau
instruciuni;
legturile la borne se fac cu bare sau conductoare avnd seciunea corespunztoare curentului nominal
al aparatului; nu se vor folosi conductoare mai groase, care nu pot fi bine fixate la borne i care pot
produce deformarea cii de curent din cauza efortului mecanic; de asemenea, nu se vor folosi nici
conductoare mai subiri, care se pot nclzi peste limitele admisibile;
se vor strnge bine toate uruburile de borne cu urubelnie sau chei potrivite;
se va face legtura la pmnt sau la mas cu conductorul prevzut i se va strnge bine urubul de
legtur;
se va completa aparatul cu toate piesele i subansamblele care s-au scos pentru a se nlesni montarea,
cum sunt de exemplu camerele de stingere, capace etc.;
se verific blocajele mecanice, acolo unde sunt prevzute, conform instruciunilor de exploatare;
se cur aparatul i locul de montare;
se vor unge contactele cu vaselin neutr n cazul n care ntre montare i darea n exploatare este
prevzut un interval de timp mai mare;
se efectueaz reglarea subansamblurilor speciale n funcie de parametrii instalaiei;
se va msura rezistena de izolaie a diferitelor aparate din instalaie care nu trebuie s fie sub 10 MO;
se va verifica funcionarea dispozitivului de acionare fr a aplica tensiune la bornele de intrare a cilor
de curent.
Montarea corect a aparatajului electric, respectnd instruciunile de montare i
exploatare, precum i regulile de protecie a muncii, permite funcionarea acestora n
bune condiii i evitarea distrugerilor, deteriorrilor i accidentelor de munc.
!
48 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
34. NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU CAME
Comutatoarele cu came se utilizeaz n circuitele primare i de comand. Comutatoarele cu came se
compun dintr-un numr de plci montate n etaj i fixate cu ajutorul a dou uruburi din material plastic. Pe
fiecare etaj sunt montate cte dou contacte independente cu dubl rupere 2 i 3, acionate de o cam 5, aa
cum se observ n figura urmtoare.
Figura 1. Etaj de contacte ale comutatorului cu came:
1 - piese izolante; 2 - contact fix; 3 - contact mobil;
4 - resort pentru realizarea forei de apsare pe contact; 5 - cam.
Cu ajutorul comutatoarelor cu came pot fi realizate scheme electrice diverse. De exemplu, comutatoarele
stea-triunghi, inversoarele de sens, comutatoarele voltmetrice.
Schemele comutatoarelor stea-triunghi, inversoarelor de sens, comutatoarelor voltmetrice sunt prezentate
n figura urmtoare.
Figura 2. Comutator stea-triunghi, inversor de sens, comutator voltmetric.
49 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
b
a
Poziia butucului este asigurat de un sistem de sacadare cu resoarte elicoidale care acioneaz asupra
unei came de sacadare: aceast poziie este indicat pe placa frontal a comutatorului. Numrul de poziii este
determinat de o cam de blocare.
Figura 3. Tipuri de plci frontale folosite la comutatoarele cu came
Pentru realizarea schemelor electrice, destul de complexe de altfel, cu ajutorul comutatoarelor cu came,
acestea au forme foarte variate.
Figura 4. Tipuri de came utilizate la comutatoarele cu came.
Aplicaia 1. n figura 5 este indicat schema unui comutator stea-triunghi (Y-A) cu came. Marcai (cu
culori) circuitele corespunztoare fiecrei conexiuni comutatorul fiind figurat cu camele corespunznd poziiei
0. n ce ordine este necesar s fie parcurse cele trei poziii distincte ale comutatorului? Are nsemntate
aceast ordine? Cum s-ar putea impune constructiv succesiunea dorit/permis a celor trei poziii ale
comutatorului?
Figura 5. Comutator
stea-triunghi
a - schema de
principiu;
b- vedere de
ansamblu.
50 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
REZOLVARE
Poziia I (Y) camele rotite cu 45, sens antiorar
R 4 c.. 3 1 U
S 16 c.. 15 13 V
T 11 c.. 12 8 W
Z 6 c.. 5 9 Y i 9 c.. 10 X
Poziia II (), camele rotite cu nc 45 fa de poziia Y, sens antiorar
R 4 c.. 3 1 U i 1 c.. 2 6 Z
S 16 c.. 15 13 V i 13 c.. 14 10 X
T 11 c.. 12 8 W i 8 c.. 7 5 9 Y
Cele trei poziii ale comutatorului trebuie parcurse numai n ordinea 0-Y--0 printr-o rotaie complet ntr-
un sens (s-I spunem pozitiv), eventual 0-Y-0, fr trecere prin poziia , prin revenire n 0.
Ordinea este foarte important deoarece, se tie c la conexiunea , curentul absorbit este de trei ori mai
mare dect la conexiunea Y, iar trecerea prin conexiunea Y se face tocmai pentru a reduce acest oc de curent
care apare la succesiunea 0-, succesiune care s-ar putea obine printr-o rotire incomplet n sens contrar,
negativ: pentru aceast variant, revenirea la conexiunea Y (succesiunea 0--Y-0) nu-i mai gsete utilitatea.
Succesiunea 0-Y-0 poate fi permis pentru c nu pericliteaz n nici un fel motorul i ar putea s fie
necesar n situaiile cnd, din diverse motive, se dorete reluarea comenzii nainte de atingerea regimului
normal de funcionare (n conexiunea ).
Succesiunea dorit poate fi impus (i aceasta este soluia uzual), printr-un dispozitiv de zvorre (sisem
ac de viespe), care s permit rotirea complet ntr-un sens i incomplet (doar cu un unghi mic) n sensul
contrar (pentru a realiza succesiunea 0-Y-0), cu observaia c, pentru trecerea de la poziia 0 la poziia , prin
rotire n sens invers, s fie necesar un unghi mai mare dect cel permis pentru 0-Y-0.
35. MONTAREA COMUTATOARELOR CU CAME
Pentru montarea unui comutator cu came trebuie respectat urmtoarea succesiune de operaii:
se verific dac exist coresponden ntre comutator i schema electric de realizat;
se demonteaz butonul i se ndeprteaz placa frontal. Pentru demontarea plcii frontale se va
proceda precum urmeaz: la tipul C16 se scoate rozeta care fixeaz plcile frontale; la tipurile C25,
40, 63 se vor deuruba cele dou uruburi ce strng inelul de fixare al plcilor frontale;
se fixeaz aparatul de panou cu ajutorul a patru uruburi cu cap necat. Strngerea uruburilor de
fixare trebuie s se fac uniform pentru a evita spargerea plcilor frontale;
se monteaz la loc plcile frontale i butonul n ordinea invers demontrii, avnd grij s aezm
corect butonul;
se realizeaz legturile la borne urmrindu-se indicaiile schemei electrice. uruburile bornelor vor fi
bine strnse;
aparatul se poate monta pe panouri metalice sau din material izolant avnd o grosime de maximum 10
mm.
51 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Observaie: Identificarea ntreruptoarelor i comutatoarelor cu came se face prin citirea simbolului
inscripionat pe aparat. Simbolul definete un anumit comutator din punct de vedere al tipului, al numrului de
etaje, al numrului de poziii i al numrului su de ordine.
Codificarea (simbolizarea) se realizeaz alfanumeric (prin litere i cifre) i se refer la:
Figura 1. Comutatoare cu came:
A tipuri de comutatoare; B element (etaj) al unui comutator cu came: 1 contact mobil; 2 contact fix (born
de acces la consumator); 3 cam; 4 resort; 5 rol; 6 dispozitiv de translaie.
Figura 2. Montarea comutatoarelor cu came:
a comutator cu trei poziii; b comutator cu dou poziii
C 16 04 5 0
liter
(tipul comutatorului)
C cu came
P pachet
dou(trei) cifre
(curentul nominal al
comutatorului)
dou (trei) cifre
(numrul de ordine n
schema electric)
cifr 0
(cu revenire)
cifr (nr. de poziii ferme)
dou cifre
(nr. de etaje ale comutatorului)
1
1
2
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
A
B
a b
52 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Aplicaia 1. Identificai componentele evideniate n figura de mai jos i scriei denumirile acestora n
spaiul respectiv
REZOLVARE
Reperele de recunoscut sunt: manet acionare, born racord, bloc contacte (2), Bloc contacte (3), opritor
(sistem blocare mecanic), plac frontal
53 ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
36. FUNCIONAREA COMUTATORULUI CU CAME
Aplicaia 1. Pentru comutatorul cu came din figura de mai sus, precizai elementele componente, rolul lor
funcional i materialul din care sunt realizate fiecare.
Completai tabelul urmtor:
Nr.
componentei
Denumirea componentei Rol funcional Material
1
2
3
4
5
REZOLVARE
Reperele de recunoscut sunt: tachet (asigur contactul cu cama material electroizolant), contact mobil
(comut circuite electrice - cupru), contact fix (asigur legtura la circuitul comutat - cupru), resort (asigur
presiunea n contact oel arc), cam profilat (determin, prin poziia sa, comutarea circuitelor electrice
material electroizolant).

Aplicaia 2. Cte etaje cu contacte are comutatorul din figur? Poate fi folosit la schimbarea conexiunii
din stea n triunghi, la un motor asincron?
REZOLVARE
Comutator cu 6 etaje; nu deoarece
micarea camelor/contactelor este simultan
54
37. NTRERUPTOARE CU PRGHIE
ntreruptoarele cu prghie sunt mult folosite att n industrie ct i n instalaiile semiindustriale, la
acionarea motoarelor mici din ateliere izolate etc.
ntreruptoarele cu prghie nu au capacitate de rupere mare i nu se deschid automat; n cazul unui
scurtcircuit ele nu pot proteja circuitul sau receptorul de energie electric. De aceea, ele trebuie s fie montate
n serie cu sigurane fuzibile care s fac protecia la scurtcircuit, aa cum se poate vedea n figura urmtoare.
Siguranele fuzibile obinuite (folosite foarte
mai simple i n general cele mai eficace.
Siguranele fuzibile sunt alctuite din trei pri distincte: soclul, capacul i patronul fuzibil propriu
Soclurile sunt la rndul lor de trei
spate; LF cu legtur fa i MPR (cu mare putere de rupere) .
O schem de montaj n care sunt utilizate aceste aparate de protecie este urmtoarea:
Figura 1. Schema electric de pornire a unui polizor electric
n aceast schem s-au folosit urmtoarele notaii:
F - sigurane fuzibile tip LFi 25 /12 ;
Q - ntreruptor cu prghie ;
m motor trifazat 1 kW, 1500 rot / min;
conductoare.
Aplicaia 1. Urmrii cu atenie imaginea de mai jos.
.
a. Identificai elementele constructive din aceast figur
b. Precizai care este rolul funcional
c. Din ce materiale sunt realizate elementele prezentate n figur.
d. Grupai elementele pe categorii de sigurane crora le aparin.
F
ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
37. NTRERUPTOARE CU PRGHIE
sunt mult folosite att n industrie ct i n instalaiile semiindustriale, la
acionarea motoarelor mici din ateliere izolate etc.
ntreruptoarele cu prghie nu au capacitate de rupere mare i nu se deschid automat; n cazul unui
proteja circuitul sau receptorul de energie electric. De aceea, ele trebuie s fie montate
n serie cu sigurane fuzibile care s fac protecia la scurtcircuit, aa cum se poate vedea n figura urmtoare.
Siguranele fuzibile obinuite (folosite foarte mult n instalaiile electrice) sunt aparatele de protecie cele
mai simple i n general cele mai eficace.
Siguranele fuzibile sunt alctuite din trei pri distincte: soclul, capacul i patronul fuzibil propriu
Soclurile sunt la rndul lor de trei feluri n funcie de care difer i montarea fiecruia:
cu legtur fa i MPR (cu mare putere de rupere) .
O schem de montaj n care sunt utilizate aceste aparate de protecie este urmtoarea:
Figura 1. Schema electric de pornire a unui polizor electric
au folosit urmtoarele notaii:
sigurane fuzibile tip LFi 25 /12 ;
ntreruptor cu prghie ;
motor trifazat 1 kW, 1500 rot / min;
Urmrii cu atenie imaginea de mai jos.
a. Identificai elementele constructive din aceast figur
b. Precizai care este rolul funcional al acestora.
c. Din ce materiale sunt realizate elementele prezentate n figur.
d. Grupai elementele pe categorii de sigurane crora le aparin.
F
Q
M
3
sunt mult folosite att n industrie ct i n instalaiile semiindustriale, la
ntreruptoarele cu prghie nu au capacitate de rupere mare i nu se deschid automat; n cazul unui
proteja circuitul sau receptorul de energie electric. De aceea, ele trebuie s fie montate
n serie cu sigurane fuzibile care s fac protecia la scurtcircuit, aa cum se poate vedea n figura urmtoare.
mult n instalaiile electrice) sunt aparatele de protecie cele
Siguranele fuzibile sunt alctuite din trei pri distincte: soclul, capacul i patronul fuzibil propriu-zis.
feluri n funcie de care difer i montarea fiecruia: - LS- cu legtur
O schem de montaj n care sunt utilizate aceste aparate de protecie este urmtoarea:
Figura 1. Schema electric de pornire a unui polizor electric
55 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Aplicaia 2. n figura de mai jos este prezentat un ntreruptor cu prghie. Completai tabelul urmtor.
Nr.
crt.
DENUMIRE MATERIAL ROL FUNCIONAL
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
REZOLVARE
Reperele de recunoscut sunt: dispozitiv de acionare a cuitelor ntreruptorului, plac frontal, cuite de
contact (mobile), carcas, furci de contact (fixe), resorturi presiune contact, borne racordare, mner acionare.
38. REALIZAREA UNEI SCHEME DE ACIONARE
Aplicaia 1. Realizai practic schema de acionare (circuitul de for) reprezentat mai jos, efectund, n
ordine, operaiile urmtoare:
Pe o plac din PAL se vor fixa cele trei sigurane fuzibile tip LFi 25/12 i ntreruptorul cu prghie Q.
1
2
3
4
5
6
7
8
F
Q
M
3
56 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
ACIONAREA MAINILOR DE LUCRU
Montarea siguranelor se face respectnd urmtoarele reguli:
o soclul siguranelor va fi poziionat pe panou n aa fel nct curentul s intre n siguran prin borna
care corespunde spatelui soclului;
o fixarea soclului de plac ce va face cu uruburi sau cu holduruburi;
o strngerea conductoarelor la bornele de legtur s se fac ferm, pentru a evita o supranclzire a
bornelor i prin aceasta i influenarea caracteristicii de fuziune a patronului fuzibil;
o ntruct capacele soclurilor LF sunt executate din material termorigid rezistent la temperatur, ns
puin fragil, se va da atenie la formarea deschiderii pentru intrarea tubului izolant, iar marginile
sprturii se vor cura cu o pil rotund pentru a fi netede;
o patroanele fuzibile se in56troduc cu ajutorul capacelor filetate n soclurile de siguran;
o soclurile trebuie s fie prevzute cu inelele de porelan care nu permit dect montarea unui anume
patron i anume a aceluia avnd intensitatea nominal corespunztoare circuitului prevzut;
o patronul trebuie s fie original, calibrat de fabrica constructoare;
o capacul filetat al siguranei trebuie bine nurubat i trebuie s asigure fora de apsare cerut pe
contact.
ntreruptorul cu prghie se va monta cu furcile spre siguranele fuzibile, n aa fel nct sensul curentului
s fie respectat (curentul trebuie s aib acces nti la furci i apoi la cuitele ntreruptorului).
Conectarea conductoarelor la aparate se va face n aa fel nct s nu existe posibilitatea formrii unui
contact imperfect.
REZOLVARE
Patroane cu fuzibil (LS, MPR), mner montare/demontare patron fuzibil, inele de calibrare, ansamblu corp
izolant+inel izolant+capac, siguran fuzibil tip LFi
39. CONTACTOARE CU RELEE
n funcionarea motoarelor electrice apar frecvent situaii n care motorul este suprancrcat, ceea ce, dac
supasarcina se menine, poate provoca arderea motorului prin depirea temperaturilor admise n bobinaj.
Pentru a se rezolva n ct mai bune condiii att comanda, ct i protecia motoarelor electrice, se
obinuiete s se asocieze n acelai ansamblu:
un contactor;
trei relee electromagnetice (cte unul pe fiecare faz);
dou sau trei relee termice,
Fiecare dintre aceste componente prelund o anumit funcie.
Contactorul ndeplinete funcia de aparat de manevr, nchiznd sau deschiznd circuitul principal, la
comanda voit a unui operator. Cnd n instalaia protejat se produce ns ceva anormal, deschiderea
sa poate fi provocat i n mod automat de un releu.
Releele electromagnetice asigur protecia instalaiei mpotriva scurtcircuitelor, comandnd n caz de
avarie, fr ntrziere, deschiderea contactorului.
Releele termice asigur protecia instalaiei mpotriva suprasarcinilor, comandnd deschiderea
contactorului cnd curentul depete valoarea normal un timp ndelungat. Se obine, n felul acesta,
un ansamblu cu care se pot realiza att operaiile de manevr, ct i protecia instalaiei.
O siguran fuzibil corect dimensionat i montat efectueaz o
protecie sigur i ieftin mpotriva scurtcircuitelor.
!
57 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Figura 1. Schema electric a unui contactor cu releu termic (TCA 10 A; cod 3207) demaror
n aceast figur, notaiile au urmtoarea semnificaie:
C contactor TCA 10 A;
BRT bloc de relee termice;
b
p
buton de pornire;
b
o
buton de oprire.
n practic, att contactorul ct i releul termic se regsesc ca uniti distincte. Pentru a se realiza
montajul corespunztor se nseriaz aceste aparate conform schemei din figur. Aceasta d posibilitatea de
separare spaial a contactorului de blocul su de relee i permite ca, n anumite scheme de acionri, un singur
grup de relee s protejeze un circuit deservit de mai multe contactoare.
Exist situaii cnd legturile de nseriere a contactorului cu releul termic sunt efectuate la productor i
aparatul respectiv, numit demaror, are o carcas unic.
40. REALIZAREA SCHEMEI ELECTRICE DE ACIONARE
PENTRU UN MOTOR TRIFAZAT
(circuit de for i circuit de comand)
Schema montajului
Aplicaia 1. Completai schema electric reprezentat, adugnd motorul de acionare i aparatele de
protecie ale circuitului de comand; precizai, de asemenea, modul de alimentare a circuitului de comand.
REZOLVARE
Se vor aduga: motorul trifazat, conexiunile schemei de comand la alimentare (la 220 V sau la 380 V,
sau cu transformator cobortor).
R S T
0
C
2
3
5
6
7 9
8
4
1
b
p
b
o
BRT
BRT
R S T
0
C
2
3
5
6
7 9
8
4
1
b
p
b
o
BRT
BRT
58 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Nomenclatorul aparatelor
C contactor TCA 10 A;
BRT bloc de relee termice;
b
p
buton de pornire;
b
o
buton de oprire.
Modul de lucru
La montarea contactoarelor se va avea n vedere n primul rnd poziia de funcionare care este prevzut n
instruciunile de exploatare. Montarea aparatelor n alte poziii poate duce la ieirea rapid din funciune i
necesitatea montrii unor aparate noi.
Suportul pe care se monteaz contactoarele va fi astfel construit nct ocul de anclanare al unuia s nu le
influeneze pe celelalte. Astfel, nu se va monta un contactor de 200 A pe acelai suport cu o serie de
contactoare de 6 A sau 10 A.
Dup montarea aparatului, se vor face legturile la bornele circuitului principal, la contactele auxiliare i la
bornele bobinei. Se va verifica tensiunea de alimentare a bobinei contactorului.
Reeaua se va lega ntotdeauna la bornele RST ale contactorului i receptorul la bornele ABC. Este necesar a
se respecta marcajul bornelor pentru a ti precis care sunt bornele sub tensiune atunci cnd contactorul este
deconectat.
Bornele contactoarelor auxiliare sunt marcate conform STAS 553-98, cu cifre impare pentru contactele
normal nchise i cu cifre pare pentru contactele normal deschise.
Aplicaia 2. Marcai bornele contactorului din figura urmtoare (schema este valabil pentru contactoarele
tip: TCA 10 A / 4001, 4006, 4008, TCA 32 A / 4010, 4011, 4015, 4020, 4028, 4032, 4035, 4040.)
La montarea contactoarelor trebuie avut grij s se verifice urmtoarele:
poziia contactelor mobile fa de cele fixe. n cazul n care contactele nu calc corect unul pe cellalt se
cerceteaz care este cauza deplasrii;
micarea uoar a echipajului mobil i a contactelor mobile;
funcionarea corect a contactelor normal deschise i normal nchise;
existena i integritatea camerelor de stingere, fr de care funcionarea contactoarelor este imposibil.
41. APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE
butoane de comand
Aceste aparate servesc la echiparea instalaiilor de automatizare cu comand secvenial i se
construiesc ntr-o mare varietate de tipodimensiuni. Ele sunt prevzute a funciona n curent continuu, n curent
alternativ sau att n curent continuu, ct i alternativ. Aceste aparate se caracterizeaz printr-un mare numr de
manevre mecanice i electrice. Butoanele de comand se utilizeaz n instalaiile electrice pentru comanda
aparatelor de acionare (fig.1).
59 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
a b d
Figura 1. Tipuri de butoane
a buton dublu de acionare cod 3741; b schema electric pentru butoanele normale, ciuperc;
c buton selector cu pip cod 3782; d schema electric pentru selectoare.
Butoanele sunt prevzute cu unul sau mai multe grupuri de contacte normal-nchise i/sau normal-
deschise.
Bornele butoanelor sunt marcate (ncepnd cu cifra 2), cu
numere cu so pentru contactele normal deschise
i cu
numere fr so pentru contactele normal nchise.
Butonul dublu de acionare se utilizeaz pentru comanda de pornire i oprire n instalaiile electrice de
automatizare. n carcasa aparatului se afl un buton ND i un buton NI cu un pol comun care poate fi separat la
nevoie de ctre beneficiar.
Butoanele de comand servesc n special pentru comanda voit de la distan a contactoarelor, fiind
folosite ndeosebi pe maini-unelte, ascensoare, maini de ridicat, pupitre de comand etc. Rolul butonului de
comand este de a nchide sau de a ntrerupe un circuit electric.
Butoanele de comand sunt acionate numai manual. Ele au o singur poziie stabil, la care revin ndat
ce butonul nu mai este acionat; de aceea, prin butoanele de comand se dau numai comenzi de scurt durat.
Acelai buton de comand poate fi ns prevzut cu mai multe contacte, astfel nct, printr-o singur apsare, s
comande mai multe circuite, pe unele nchizndu-le i pe altele deschizndu-le.
Din punctul de vedere al numrului de butoane grupate pe aceeai plac, se deosebesc:
o butoane de comand simple, folosite pentru nchiderea sau deschiderea unui circuit de
comand sau de semnalizare;
o butoane de comand duble, folosite ndeosebi pentru comanda la distan a motoarelor
electrice normale;
o butoane de comand triple, folosite ndeosebi pentru comanda la distan a motoarelor cu dou
sensuri de rotaie sau a agregatelor de ridicat;
o butoane de comand multiple.
Figura 2. Scheme electrice ale butoanelor de comand.
c
3 5
2 4
3 5
2 4
3 5
2 4
3 5
2 4
3
5
2
4
3
5
2
4
9
6
8
7 7
9
6
8
60 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Aplicaia 1. Marcai bornele butoanelor de comand duble din figur i precizai structura fiecruia
(numrul contactelor normal nchise i numrul contactelor normal deschise)
Figura 3. Tipuri de butoane de comand :
1 buton ciuperc ; 2 buton cu lact i cheie de blocare ; 3 buton cu lamp de semnalizare i
transformator de alimentare a lmpii ; 4 buton dublu de acionare cod 3741; 5 buton selector cod 2864;
6 buton de comand cod 2860.
REZOLVARE
2NI (3-5; 7-9); 1NI (3-5)+1ND(2-4); 2ND (2-4; 6-8)
Aplicaia 2. n figura 4 sunt reprezentate diverse variante constructive de butoane de comand (din
cataloagele productorilor). Completai tabelul ataat figurii.
c d e
1
2
3
4
5
6
a b
61 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
f g h
i j k
Figura 4. Tipuri de butoane.
REZOLVARE
a buton de comand cu inel de protecie ; b buton de comand simplu; c buton ciuperc (1ND+1NI);
e buton ciuperc cu lamp de semnalizare cu transformator (1ND+1NI)f,h buton dublu cu manet
(2ND+2NI).
Fig. DENUMIRE COD OBSERVAII
a
b
c
e
f
h
Figura 5. Butoane selectoare: a cu manet; b cu cheie
a
b
62 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
42. APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE
chei de comand
Cheile de comand sunt aparate care servesc numai la conectarea circuitelor de comand. Cheile de
comand se aseamn, constructiv, foarte mult cu ntreruptoarele-pachet, deosebindu-se de acestea mai ales
prin faptul c au curentul nominal mai mic (26 A) i puterea de rupere micorat corespunztor, astfel nct nu
pot servi direct ca aparate de conectare a unor circuite de putere, ci numai ca aparate de conectare a circuitelor
de comand, ndeplinind aceeai funcie ca butoanele de comand.
Cheile de comand se mai aseamn cu butoanele de comand i prin faptul c i n acest caz comanda
se execut voit, de ctre un operator.
Spre deosebire de butoanele de comand care stabilesc de obicei un singur circuit, cheile de comand
pot nchide concomitent mai multe circuite (de comand, de semnalizare, de zvorre etc.).
Aplicaia 1. Sistematizai ct mai sugestiv (de exemplu, tabelar), asemnrile i deosebirile dintre
butoanele de comand i cheile de comand.
V-ai pierdut cheile, ai rtcit cardul de acces sau ai uitat codul
PIN? n plus, pe lng toate aceste probleme, suntei
nemulumii de costurile mari implicate de sistemele de acces
"convenionale"? Sistemul cu amprenta digital, care se
comport ca un sistem electronic de nchidere pentru maini,
camere de comand sau cldiri, elimin complet aceste costuri
si probleme administrative.
Amprentele digitale sunt unice, nu pot fi pierdute i pot fi
asociate numai unei singure persoane. Sistemul cu amprenta
digital ndeplinete toate cerinele unui sistem de control
simplu, sigur i flexibil.
Caracteristicile acestor sisteme sunt:
Datorit caracteristicilor sale biometrice unice, amprenta digitala poate fi utilizat ca o cheie deoarece nu
poate fi schimbat, este ne-transferabil, nu poate fi pierdut i este imposibil de "uitat".
Accesul se realizeaz simplu, datorita scanrii cu ajutorul unui senzor de temperatur.
Este posibil o alocare a unei autorizri n trei pai, cu ajutorul unui releu reglabil care schimb timpul de
la 1 la 10 secunde.
Numrul maxim de 100 de amprente care poate fi stocat, ofer suficiente autorizri de acces i asigur
un timp scurt de reacie al sistemului.
Montarea sistemului este simpl, necesitnd doar dou guri de diametru 22.3 mm.
Legtura printr-un cablu cu o interfa de control asigur reduceri substaniale de costuri.
Grad de protecie IP65 n condiii industriale dure.
Comunicaie cu PC-uri sau Laptop-uri (toate funciile dispozitivului pot controlate simplu i uor cu
ajutorul unui PC sau laptop!)

63 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU


1 contacte mobile de argint;
2 buton de acionare;
3 resort de oel inoxidabil;
4 borne de racord la circuitul exterior;
5 sanie mobil servind pentru bascularea mecanismului de
contact.
43. APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE
microntreruptoare
Microntreruptoarele sunt aparate miniaturale de comand, cu acionare instantanee, caracterizate printr-o
mare capacitate de comutare, realizat ntr-un gabarit redus.
Microntreruptoarele se utilizeaz la automatizarea acionrii organelor mobile ale mainilor-unelte,
lucrnd n spaii cu umiditate sporit i praf. Utilizarea principal a microntreruptoarelor este ca element de
comand acionat mecanic, pentru comanda nchiderii i deschiderii contactelor care deservesc instalaii
complexe de mecanizare i automatizare. Din aceast cauz, microntreruptoarele sunt realizate constructiv ntr-
o gam variat de forme i dimensiuni (fig. 1.).
Microntreruptoarele se realizeaz att cu acionare direct, ct i cu acionare prin elemente cinematice
(rol, prghie, bil, cam, patin etc.). Se execut de asemenea, n variante normal acionate (A) i normal
neacionate (NA), precum i n grupuri de unul sau dou aparate (duble). nchiderea sau deschiderea contactului
se realizeaz printr-un mecanism cu lamel arcuitoare care asigur o for de acionare independent de viteza
elementului mobil. Se fabric n variante neprotejate i protejate mpotriva aciunii prafului i umiditii.
a b c
d Figura 1. Microntreruptoare:
a microntreruptor cu lamel arcuitoare i rol ; b microntreruptor cu tij (cod 5906);
c micontreruptor cu lamel arcuitoare; d microntreruptor cu arcuire prin resort
elicoidal
Aplicaia 1. Identificai , dup forma
elementului de acionare, tipul
limitatoarelor din figura alturat.
64 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
44. APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE
limitatoare de curs
Limitatoarele de curs sunt aparate de conectare care ntrerup sau stabilesc circuite sub aciunea unui
element mecanic al instalaiei, aflat n micare.
Astfel, n instalaiile cu piese n micare, acionate electric, cum sunt: maini unelte, poduri rulante,
ascensoare, instalaii de ridicat, maini de ambalat etc., apare n mod frecvent necesitatea
fie de a ntrerupe automat acionarea ntregii instalaii, cnd cursa organelor n micare a depit
zona de deplasare permis
fie de a comanda o anumit succesiune de operaii, n funcie de poziia unor piese n micare.
De exemplu:
la podurile rulante este necesar s se opreasc automat acionarea podului, n cazul n care, din cauza
unui defect sau din neatenia manipulantului, podul se apropie prea mult de marginea cii de rulare, riscnd
s loveasc anumite obiecte aflate n acea zon ;
la ascensoare este, de asemenea, necesar s se opreasc automat motorul de antrenare a cabinei,
atunci cnd, datorit unui defect de instalaie, cabina urc depind ua ultimului etaj sau coboar sub nivelul
celei mai de jos ui;
la mainiunelte de tipul rabotezelor este necesar s se comande automat la captul fiecrei curse,
inversarea sensului de mers al mesei port cuit.
n multe utilizri, comanda automat a opririi motorului de antrenare, respectiv inversarea sensului de
rotaie a acestuia sau declanarea ntr-o anumit succesiune a unui lan de operaii, acionate electric, se
realizeaz cu aparate ntreruptoare numite limitatoare de curs.
Limitatoarele de curs se execut n urmtoarele variante constructive:
pentru circuite primare
pentru circuite secundare.
Din punctul de vedere al mediului de stingere a arcului, se disting: limitatoare cu contacte n aer i
limitatoare cu contacte n ulei.
Din punctul de vedere al modului de acionare, se realizeaz: limitatoare de curs cu prghie; limitatoare
de curs cu urub; limitatoare cu buton.
Din punctul de vedere al timpului de acionare, se deosebesc: limitatoare instantanee i limitatoare cu
temporizare.
Limitatoarele de curs cu buton se utilizeaz pentru limitarea cursei pieselor n micare din instalaiile
automatizate. Sunt prevzute cu un contact ND i un contact NI sau cu dou contacte NI i un contact ND,
acionarea fcndu-se prin apsarea butonului.
n instalaiile electrice sunt utilizate dou tipuri de limitatoare de curs:
limitatoare de curs directe (fig. 5), care ntrerup chiar curentul de alimentare a motorului care
antreneaz utilajul
limitatoare de curs indirecte, care ntrerup numai curentul de alimentare al bobinei unui contactor,
care la rndul su realizeaz ntreruperea alimentrii cu energie a motorului.
Limitator de curs cu bra i rol cod 4486 schema electric
Figura 1. Limitator de curs direct
Limitatoarele de curs indirecte se execut numai ca aparate de ntrerupere n aer, fiind cel mai adesea
dimensionate pentru 6 A i cel mult 10 A, la 380 V i 500 V. Ele se construiesc pentru frecvene mari de
conectare (600 1000 de conectri pe or), dar au o putere de rupere mic.
65 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Aplicaia 1. Realizai un studiu de caz pentru a identifica situaii concrete n care sunt utilizate limitatoare
de curs; descriei aceste situaii, preciznd tipul limitatoarelor respective (codul) i apoi, cu ajutorul unui
catalog, gsii i celelalte mrimi caracteristice.
Aplicaia 2. Identificai (dup elementul de acionare), tipurile de limitatoare de curs din figura de mai
sus.
a
b
c
d
e
f
g
h
66 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
45. APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE
lmpi i casete de semnalizare, butoane cu lmpi de semnalizare
Lmpi de semnalizare. Montate pe panouri i pupitre de comand, se utilizeaz pentru semnalizarea
luminoas a poziiei de funcionare a aparatelor de comand, pentru a indica situaiile normale sau anormale din
instalaia supravegheat. Se execut n mai multe variante constructive (lmpi normale, lmpi de control, casete
de semnalizare).
Figura 1. Lmpi de semnalizare
Casetele de semnalizare sunt tot lmpi de semnalizare, grupate,avnd cutia de dimensiuni mai mari i o
plac frontal din sticl opac pe care se pot aplica anumite inscripii, n scopul de a uura supravegherea
regimului de funcionare a instalaiei.
Coloanele de semnalizare reprezint elemente importante de semnalizare a strii instalaiei. Coloanele
de semnalizare permit semnalizarea vizual i acustic. Semnalele pot fi continue, de tip flash sau semnal
stroboscopic. Combinarea elementelor este foarte simpl iar comanda lor, de asemenea. Astfel, montarea se
face fr cablare, doar prin simpla cuplare a elementelor tip baionet n lcaurile corespunztoare.
n figura urmtoare sunt indicate dimensiuni de gabarit i coduri pentru lmpi de semnalizare (date de
catalog).
a b c
d e
Figura 2 Lmpi de semnalizare:
a cod 2876 2877; b simbolul lmpii de semnalizare; c cod 2908 - 2909; d buton cu lamp de
semnalizare cu transformator, cod 2878 2879; e idem, cod 2910 2911.
67 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
n figura de mai sus sunt prezentate aparate de comand i semnalizare, ca soluii de nalt nivel. Astfel,
gradul de protecie asigurat este IP66, IP67 sau chiar IP69K. Domeniul temperaturilor de lucru este cuprins ntre
-25C i +70C. Att aparatele ct i elementele de contact au o durat de via mecanic i electric ridicat. La
toate acestea, se adaug aspectul atractiv, care satisface ns i cerine ergonomice, de exemplu, forma aleas
pentru elementele de comand este gndit s corespund curbei degetelor. Lmpile de semnalizare i
butoanele luminoase dispun de elemente luminoase de tip LED, o variant nou, cu mare iluminare, care
asigur un consum mai redus de curent i o durat mai mare de via (100 000 de ore fr defect, fa de cele
cca.5 000 de ore de funcionare ale unui bec cu incandescen).
Aplicaia 1. Identificai aparatele din figura precedent.
Figura 3. Butoane duble cu revenire
Figura 4. Butoane ciuperc:
a- cu acionare prin apsare tragere; b cu acionare prin rotire; c cu acionare prin cheie
a
b
c
68 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Figura 5. Butoane cu revenire (alturat sunt reprezentate culorile posibile)
Aplicaia 2. Identificai butoanele de comand reprezentate n figura de mai sus.
69 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
46. PORNIREA MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT
Schema montajului de lucru
Schema montajului de lucru pentru pornirea motorului de curent continuu cu excitaie separat
Nomenclatorul aparatelor
M,G maini de curent continuu cu excitaie independent
R
c1
, R
c2
reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie)
A
e1
, A
e2
, A
1
, A
2
ampermetre de curent continuu
K
e1
, K
e2
ntreruptoare bipolare
K
1
comutator cu dou poziii
K
2
, K
3
ntreruptoare monopolare
V
1
, V
2
voltmetre de curent continuu
R
1
reostat de pornire
R
f
rezisten de frnare (reostat)
R
s
reostat de sarcin
Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor
caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30% mai mari
dect acestea.
Modul de lucru
Pentru pornirea n gol a motorului se procedeaz astfel:
se verific reostatul R
c1
s fie pe poziia de rezisten maxim;
se nchide K
e1
: astfel, nfurarea de excitaie este alimentat;
se variaz R
c1
(prin deplasarea cursorului) pn cnd, n circuitul de excitaie, se stabilete curentul nominal;
se verific reostatul R
1
s fie pe poziia de rezisten minim;
se nchide comutatorul K
1
pe poziia 1, alimentndu-se nfurarea indusului;
se micoreaz treptat valoarea rezistenei reostatului R
1
: n acest fel, partea din tensiunea sursei care revine
motorului crete; n final, se nchide K
3
i R
1
este scos din circuit, toat tensiunea reelei revenind motorului;
se citesc indicaiile la
A
1
curentul absorbit la mers n gol (fr sarcin mecanic) i la
V
1
tensiunea nominal cu care este alimentat motorul;
se citete, la un turometru, turaia n
0
corespunztoare.
se completeaz tabelul urmtor:
70 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Nr. determinrii
U
[V]
I
[A]
n
[rot/min]
1
2
...
5
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz mrimile monitorizate i se va explica
aceast variaie.
47. REGLAREA VITEZEI MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT
Schema montajului de lucru
Schema montajului de lucru pentru reglarea vitezei motorului de curent continuu cu excitaie separat
Nomenclatorul aparatelor
M,G maini de curent continuu cu excitaie independent
R
c1
, R
c2
reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie)
A
e1
, A
e2
, A
1
, A
2
ampermetre de curent continuu
K
e1
, K
e2
ntreruptoare bipolare
K
1
comutator cu dou poziii
K
2
, K
3
ntreruptoare monopolare
V
1
, V
2
voltmetre de curent continuu
R
1
reostat de pornire
R
f
rezisten de frnare (reostat)
R
s
reostat de sarcin
Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor
caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30% mai mari
dect acestea.
Modul de lucru
A. Pentru reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare:
se verific reostatul R
c1
s fie pe poziia de rezisten maxim;
se nchide K
e1
: astfel, nfurarea de excitaie este alimentat;
se variaz R
c1
(prin deplasarea cursorului) pn cnd, n circuitul de excitaie, se stabilete curentul nominal;
se verific reostatul R
1
s fie pe poziia de rezisten minim;
se nchide comutatorul K pe poziia 1, alimentndu-se nfurarea indusului;
71 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
cu comutatorul K
3
deschis, se crete rezistena reostatului R
1
: se observ variaia turaiei indicate de
turometru;
pentru fiecare valoare a lui R
1
(25 valori) se citete turaia i tensiunea (la voltmetrul V
1
);
Observaie: reglajul vitezei prin variaia tensiunii de alimentare s-a efectuat n gol, obinndu-se punctele de
intersecie ale caracteristicilor mecanice cu axa ordonatelor; de asemenea, reglajul s-a efectuat doar pentru
tensiuni mai mici dect tensiunea nominal.
se completeaz tabelul urmtor, observnd c valorile tensiunii sub tensiunea nominal, atrag dup sine i
scderea turaiei sub valoarea de mers n gol ideal la tensiune nominal.
Nr. determinrii
U
[V]
n
[rot/min]
1
2
...
5
B. Pentru reglarea vitezei prin variaia fluxului inductor:
pornind din punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal, se micoreaz curentul de excitaie al
motorului (crescnd valoarea rezistenei reostatului R
c1
) cu 10% i se citete turaia motorului; se
observ c aceasta crete, ceea ce demonstreaz c diminuarea fluxului permite reglajul la viteze mai
mari dect cea nominal.
Observaie: curentul de excitaie nu va fi micorat prea mult, deoarece turaiile ce se pot obine pun n pericol
motorul din punct de vedere mecanic (forele centrifuge care apar solicit puternic rotorul).
C. Pentru reglarea vitezei prin nserierea de rezistene cu indusul:
- se aduce motorul n punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal;
- se ncarc motorul (mrind sarcina R
s
a generatorului G) pn la 0,5.I
n
(ampermetrul A
1
s indice 50% din
curentul nominal al motorului) i se citete turaia;
- se deschide K
3
i se nseriaz R
1
cu indusul motorului: pentru 2, 3 valori ale lui R
1
, se msoar turaia
corespunztoare
- se completeaz tabelul:
R
1
[] n[rot/min]
R
11
[]
R
12
>R
11
[]
R
13
>R
12
[]
- se observ c, la aceeai sarcin (ncrcare), turaia scade prin creterea valorii rezistenei nseriate cu
indusul;
- se reprezint grafic caracteristicile reostatice obinute.
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz mrimile monitorizate i se va explica
aceast variaie, prin dependenele cunoscute dinte mrimile caracteristice funcionrii acestui tip de motor.
Se vor reprezenta grafic punctele obinute i se vor corela cu caracteristicile electromecanice ale motorului de
curent continuu cu excitaie separat.
72 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
48. FRNAREA MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT
Schema montajului de lucru
Schema montajului de lucru pentru frnarea motorului de curent continuu cu excitaie separat
Nomenclatorul aparatelor
M,G maini de curent continuu cu excitaie independent
R
c1
, R
c2
reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie)
A
e1
, A
e2
, A
1
, A
2
ampermetre de curent continuu
K
e1
, K
e2
ntreruptoare bipolare
K
1
comutator cu dou poziii
K
2
, K
3
ntreruptoare monopolare
V
1
, V
2
voltmetre de curent continuu
R
1
reostat de pornire
R
f
rezisten de frnare (reostat)
R
s
reostat de sarcin
Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor
caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30% mai mari
dect acestea.
Modul de lucru
Pentru frnarea prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare:
- se aduce motorul n punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal;
- se ncarc motorul, cu o sarcin oarecare (sarcina motorului este un generator de curent continuu, identic
constructiv cu motorul mainile electrice fiind sisteme reversibile);
- pentru ncrcarea motorului se procedeaz astfel:
+ se verific R
c2
i R
s
s fie pe poziia de rezisten minim;
+ se nchide K
e2
i se modific R
c2
pn cnd ampermetrul A
e2
indic valoarea nominal a curentului
de excitaie;
+ se nchide K
2
i se modific R
s
pn cnd n circuitul indusului de la generator se obine un curent
de aproximativ 0,5.I
n
; se observ c, fa de valoarea indicat iniial (K
2
deschis), tensiunea debitat
de generator scade fapt observat la lucrarea anterioar;
- se comut K
1
pe poziia 2 corespunztoare frnrii, nseriind cu indusul motorului rezistena R
f
de frnare, a
crei valoare depinde de curentul de frnare impus; se observ c viteza motorului scade treptat.
Observaie: cnd turaia este foarte mic, oprirea se poate face cu o frn mecanic: altfel, motorul i schimb
sensul de rotaie, corespunztor noii polariti a tensiunii aplicate indusului su.
73 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz mrimile monitorizate i se va
explica aceast variaie.
Se vor reprezenta calitativ, caracteristicile de frnare i se va marca deplasarea punctului de funcionare
pe aceste caracteristici.
49. PORNIREA, REGLAREA VITEZEI I FRNAREA
MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT
noiuni teoretice generale
La motoarele de curent continuu, curentul din indus, I
a
, nu trebuie s depeasc de 2 2,5 ori curentul
nominal I
n
, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar nruti foarte mult.
La pornire, cnd n = 0, t.e.m. E = 0, deci relaia U = E + R
a
.I
a
devine:
U = R
a
.I
a
= R
a
.I
p
,
n care cu I
p
s-a notat curentul I
a
din indus, n momentul pornirii.
Din relaia precedent se deduce curentul de pornire I
p
:
a
p
R
U
I =
Acest curent depete de 2050 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru un motor i nici
pentru reeaua care alimenteaz motorul.
Reducerea curentului de pornire se poate face:
- prin reducerea tensiunii aplicate U;
- prin introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire R
p
.
Curentul de pornire devine, prin alegerea convenabil a lui R
p
:
n
p a
p
I
R R
U
I ) 5 , 2 ... 2 ( =
+
=
Expresia turaiei n n funcie de cuplul M este dat de relaia:
u

=
.
.
e
a a
K
I R U
n .
Conform acestei relaii, viteza poate fi reglat:
- fie prin variaia tensiunii aplicate U;
- fie prin variaia fluxului inductor .
- fie prin nserierea cu indusul (de rezisten R
a
), a unei rezistene suplimentare R
s
Pornirea motoarelor de curent continuu
Reglarea vitezei la motoarele de curent continuu
74 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
La acionarea electric a unor mecanisme, apare necesitatea frnrii mecanismului fie pentru micorarea
vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea unui cuplu exterior.
Principalele metode de frnare sunt:
frnarea prin recuperare (motorul trece n regim de generator);
frnarea dinamic (motorul, decuplat de la reea i antrenat de maina de lucru, trece n regim de
generator care debiteaz pe o rezisten nseriat cu indusul);
frnarea contracurent (la bornele motorului, se schimb polaritatea tensiunii de alimentare).
50. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
pri componente; rol funcional
Transformatorul electric este un aparat static utilizat pentru modificarea parametrilor puterii
electromagnetice (tensiune, curent, numr de faze) transferate ntre dou reele de curent alternativ.
Transferul puterii ntre reelele de curent alternativ primar i secundar se realizeaz prin inducie
electromagnetic i nu afecteaz frecvena mrimilor variabile.
Conform principiului general al conversiei energetice, transferul puterii ntre primarul i secundarul unui
transformator se realizeaz cu pierderi. Pierderile de putere activ sunt:
Pierderile n fier se determin printr-o ncercare n gol (fr sarcin). La funcionarea n gol, puterea
activ absorbit de primar de la reea P
0
este transformat n cldur sub form de pierderi n fier i pierderi n
cuprul nfurrii primare, adic:
2
0 1 0
.I R P P
Fe
+ =
Cum valoarea curentului de mers n gol este mic, pierderile n cupru la mersul n gol se pot neglija i
rezult c P
0
= P
Fe
, adic pierderile la mersul n gol reprezint pierderile n fier.
Pierderile n cupru se produc n nfurarea primar i cea secundar, valoarea lor depinznd de
mrimea rezistenelor primar i secundar i mrimea curenilor. Pierderile n cupru se pot calcula cu relaia:
2
2 2
2
1 1
. . I R I R P
Cu
+ =
Pierderile n cupru se pot determina printr-o ncercare de scurtcircuit de laborator, alimentnd primarul cu
o tensiune redus, astfel ca prin nfurri s circule curenii nominali: astfel, scurtcircuitul real care este o
solicitare distructiv pentru transformator este simulat printr-o prob nedistructiv din care se obin informaii
despre mrimile caracteristice ale transformatorului. Puterea activ consumat la scurtcircuitul de laborator este
egal cu pierderile n nfurri (pierderile n fier se pot neglija, fiind foarte mici n comparaie cu acestea) i este
1
pierderi n fier
(n miezul magnetic)
datorit magnetizrii miezului (n timpul magnetizrii n
cmp magnetic alternativ, mrimile B, H nu determin o
dreapt, ci un ciclu ciclul histerezis a crui arie este
proporional cu pierderile menionate)
datorit curenilor turbionari (conform legii induciei,
cmpul magnetic variabil care se nchide prin miez
induce n acest mediu conductor, cureni variabili care
nclzesc fierul, fr s participe la transferul energetic
ntre primar i secundar)
2
pierderi n nfurri
(n cupru) datorate efectului termic al curentului electric
Frnarea motoarelor de curent continuu
75 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
proporional cu puterea la scurtcircuit. Proporionalitatea ntre cele dou valori ale puterii active este dat de
proporionalitatea dintre curentul nominal i curentul de scurtcircuit.
51. PROBA DE MERS N GOL A UNUI TRANSFORMATOR MONOFAZAT
Schema montajului de lucru
Schema de lucru pentru proba de funcionare n gol a transformatorului monofazat
Aparate necesare
RT surs de tensiune variabil
V, V
1
, V
2
voltmetre de curent alternativ
A, A
1
, A
2
ampermetre de curent alternativ
W wattmetru
Tr transformator monofazat
U
A
A
X
a
x
W
V1
V2
~
Figura 2.1. Seciune printr-un transformator trifazat.
1 conservator de ulei; 2 cuva transformatorului; 3 capac; de joas
tensiune; 4 miez feromagnetic; 5 - nfurare de nalt tensiune; 6
nfurare secundar; 7 grinzile schelei; 8 radiator; 9 role de transport
transformator; 10 conexiuni. 11 izolator de nalt tensiune; 12 izolator
de joas tensiune.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
11
76 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Modul de lucru
- Se realizeaz montajul pentru proba de mers n gol, alegnd pentru aparatele de msurat domeniile
corespunztoare datelor nominale ale transformatorului i regimului studiat adic:
A 0,1.I
1n
V
1
1,2.U
1n
V
2
1,2.U
2n
- Se alimenteaz transformatorul de la sursa de tensiune variabil. Pentru diverse valori ale tensiunii primare
(34 valori) se msoar tensiunea secundar corespunztoare.
- Se completeaz tabelele de mai jos cu valorile msurate i cu cele calculate:
Tabelul 1
Nr.
det.
U
1
[V]
U
20
[V]
K
T
K
Tmed
1
2
3
4
Tabelul 2
U1 = U1n
[V]
U20
[V]
I10
[A]
i10
[%]
P0
[W]
cos0 I10a
[A]
I10
[A]
Breviar de calcul
Pentru calcularea valorilor cerute n tabelele de date se folosesc urmtoarele relaii:
4
4 3 2 1
K K K K
K
Tmed
+ + +
=
100 [%]
1
10
10
n
I
I
i =
10 1
0
0
.
cos
I U
P
n
=
0 10 10 0 10 10
sin ; cos

I I I I
a
= =
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind calitatea transformatorului studiat (valorile pierderilor,
raportate la puterea nominal).
Se compar valoarea componentei de magnetizare I
10
cu valoarea componentei active I
10a
i se
coreleaz cu rolul funcional al componentelor transformatorului.
77 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
52. PROBA DE SCURTCIRCUIT DE LABORATOR
A UNUI TRANSFORMATOR MONOFAZAT
Schema montajului de lucru
b
Schema de lucru pentru proba de scurtcircuit de laborator
Aparate necesare
RT surs de tensiune variabil
V, V
1
, V
2
voltmetre de curent alternativ
A, A
1
, A
2
ampermetre de curent alternativ
W wattmetru
Tr transformator monofazat
Modul de lucru
- Se realizeaz montajul pentru ncercarea la scurtcircuit de laborator. Aparatele se aleg innd cont c:
I
1k
= I
1n
; I
2k
= I
2n
; U
1k
= 0,1.U
1n
.
- Se alimenteaz transformatorul de la sursa de tensiune variabil, la care s-a verificat n prealabil ca
tensiunea de ieire s aib valoarea minim.
- Se crete treptat tensiunea, observnd indicaia ampermetrelor din primar i secundar pn cnd acestea
indic valorile nominale ale celor doi cureni. Pentru aceast tensiune de alimentare a primarului (tensiunea
de scurtcircuit) se completeaz tabelul urmtor:
Tabelul 1
I
1n
[A]
I
2n
[A]
U
1k
[V]
u
1k
[%]
P
k
[W]
cos
k
Breviar de calcul
Pentru calcularea valorilor cerute n tabelele de date se folosesc urmtoarele relaii:
100 [%]
1
1
1
n
k
k
U
U
u =
n k
k
k
I U
P
1 1
.
cos =
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind relevana probei.
Se va explica de ce pentru un curent de scurtcircuit I
1k
= 10.I
1n
, se poate afirma c puterea consumat
este de 10
2
(100) ori mai mare dect puterea la scurtcircuitul de laborator (de prob). Ce implicaii rezult de
aici?
U
A1
A
X
a
x
W
V
A2
~
78 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
53. MOTORUL ASINCRON TRIFAZAT (CU ROTORUL) N SCURTCIRCUIT
clasificare; semne convenionale; probleme ale pornirii
Maina asincron este cea mai utilizat main de curent alternativ. Caracteristic acestor maini este
faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza cmpului nvrtitor.
Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice, fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare, prin
construcia mai simpl i sigurana n exploatare.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului (rotor), exist dou tipuri principale de maini asincrone:
- maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe scurt main asincron cu inele);
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit.
nfurarea inductorului ( statorului) are capetele legate la o plac de borne. nfurarea statoric a
mainilor trifazate poate fi legat n stea sau n triunghi.
Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent M
r
al mecanismului de
antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor i pentru reeaua de alimentare.
- direct, prin conectare la reea:
- indirect: cu comutator stea triunghi,
cu rezistene nseriate n circuitul statoric,
cu bobine de reactan nseriate n circuitul statoric
cu autotransformator de pornire (reducerea tensiunii de alimentare).
Pentru realizarea comenzilor automate locale sau centralizate i pentru reglarea diverilor parametri,
punctul de plecare este ntotdeauna schema tehnologic a procesului asupra cruia trebuie acionat.
Montajul sistemului de acionare se va realiza dup schema desfurat care cuprinde legturile dintre
aparate i main sau dintre elementele componente ale acestora legate ntre ele, n ordinea funcional.
stea
triunghi
Pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit poate fi realizat:
M
3
M
3
Semnele convenionale ale
mainilor asincrone
respective sunt:
79 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
54. PORNIREA MOTORULUI ASINCRON CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT
PRIN CUPLARE DIRECT LA REEA
Schema circuitului de executat
Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare
e
1
, e
2
, e
3
sigurane fuzibile Lfi 25/12 3 buc.
e
5
siguran fuzibil Lfi 25/10 1 buc.
1C contactor TCA 10 A/220V 1 buc.
e
4
releu termic TSA 10A 1 buc.
b
o
buton de oprire 1 buc.
b
p
buton de pornire 1 buc.
M motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3kW)
ir de cleme, cordoane de legtur.
Explicarea funcionrii schemei
Schema este compus n ntregime din circuite aezate n ordinea logic, pentru a permite nelegerea
uoar a funcionrii.
Circuitul 1 reprezint partea de for, iar circuitele 2, 3 i 4 partea de comand sub forma unor scheme
desfurate.
Circuitele prii de comand au urmtoarea destinaie:
o circuitul 2 realizeaz comenzile motorului M i protecia la scurtcircuit;
o circuitul 3 realizeaz automeninerea prin contactul normal deschis cnd 1C i semnalizarea optic
prin lampa h;
o circuitul 4 asigur protecia la suprasarcin prin releul e
4
.
Sub orice bobin de contactor sau releu se deseneaz diagrama de contacte.
n momentul apsrii pe butonul b
p
se nchide circuitul fazei S-e5-b
o
-b
p
-bobina contactorului 1C-e4- 0.
Bobina contactorului 1C fiind excitat, atrage armtura mobil, nchiznd contactele principale 1C din circuitul de
for 1, prin care se realizeaz alimentarea motorului i contactul auxiliar 1C din circuitul 3, prin care bobina
contactorului se automenine excitat. Lampa h, montat n paralel cu bobina contactorului, se va aprinde
indicnd funcionarea motorului.
1
e4
bp
bo
1C
1C
1C h
e1 e2 e3
e5
e4
1
3
2 3 4
M
80 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Butoanele b
p
i b
o
sunt prevzute cu revenire.
Procesul tehnologic de realizare a montajului
1. Poziionarea aparatajului
2. Fixarea aparatajului
3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.
55. PORNIREA I INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE
A UNUI MOTOR ASINCRON TRIFAZAT
Schema circuitului de executat
e1
e4
e4
1
1 2
2
3 4 5 6 7
3
4 6
3 5
1C
1C
1C
1C
2C
2C
2C
2C
M
bp1
bp2
bo
e2 e3 e5
81 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare
e
1
,e
2
,e
3
sigurane fuzibile Lfi 25/12 3 buc.
e
5
siguran fuzibil Lfi 25/10 1 buc.
1C , 2C contactor TCA 10 A / 220V. 2 buc.
e
4
releu termic TSA 10A 1 buc.
b
o
buton de oprire 1 buc.
b
p1
, b
p2
buton de oprire 2 buc.
M motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW)
ir de cleme, cordoane de legtur.
Explicarea funcionrii schemei
Schimbarea sensului de rotaie este echivalent cu schimbarea sensului cmpului inductor, care se face
prin inversarea succesiunii a dou faze intre ele.
Pentru pornirea motorului M ntr-un sens se apas pe butonul b
p1
din circuitul 3. Bobina contactorului 1C
va fi alimentat (cu tensiunea de 220V), fapt ce va permite nchiderea contactelor normal deschise cnd din
circuitele 1 i 4 i deschiderea contactelor normal nchise cni din circuitul 5. Motorul se va roti n sensul astfel
dorit. Dac accidental se va apsa pe butonul b
p2
, contactorul 2C nu va fi pus sub tensiune, dat fiind poziia
deschis a contactului 1C din circuitul 5.
Pentru a opri motorul se apas pe butonul b
o
din circuitul 3.
S presupunem c dorim s rotim motorul n sens invers. Se apas pe butonul b
p2
din circuitul 5. n acest
moment, se alimenteaz bobina contactorului 2C din circuitul 5, Contactorul 2C va nchide contactele cnd din
circuitele 2 i 6 i va deschide cni din circuitul 3 (se protejeaz astfel motorul M ca s fie accidental pornit prin
b
p1
in cellalt sens).
n caz c motorul este suprasolicitat - prin motor circul un curent mai mare dect curentul nominal - releul
termic e
4
din circuitul 1 va intra n funciune, elementele termice ale acestuia deplasnd contactul e
4
din poziia
nchis n poziia deschis. n acest fel, contactul cni al releului e
4
din circuitul 7 se va deschide, circuitul secundar
fiind astfel scos de sub tensiune. Bobina contactorului 1C sau 2C nemaifiind alimentat, contactele principale
revin n poziia normal iniial i motorul M nu va mai fi alimentat.
Observaii
Pentru evitarea accidentelor s-a prevzut un interblocaj suplimentar ntre butoanele b
p1
i b
p2
n aa fel
nct, prin apsarea butonului de comand a unui contactor se deschide circuitul de comand al celuilalt,
excluznd astfel posibilitatea de comand paralel.
Inversarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat se face prin inversarea a dou faze ntre ele
(n cazul nostru, faza R cu faza T), ceea ce produce n interiorul motorului modificarea sensului cmpului
inductor.
Procesul tehnologic de realizare a montajului
Se respect fazele i operaiile de la lucrarea precedent.
82 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
56. PORNIREA AUTOMAT A UNUI MOTOR DE REZERV
Schema circuitului de executat
Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare
1C-2C contactoare TCA-10A-220V 2 buc
e
4
e
8
relee termice TSA-10A- I
r
= 0,5...1,2 I
n
2 buc
e
1
e
2
e
3
e
5
e
6
e
7
sigurane fuzibile Lfi 25/12 7 buc
e
9
e
10
sigurane fuzibile Lfi 25/10 4 buc
b
o
buton de oprire 1 buc
b
p
buton de pornire 1 buc
b
r
buton de pornire cu reinere 1 buc
m
1
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc
m
2
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc
Explicarea funcionrii schemei
Schema desfurat pentru pornirea automat a unui motor de rezerv conine 6 circuite:
o circuitele 1 i 2 - alimentare motoare m
1
, m
2
o circuitele 4 i 6 - comanda motorului m
1
, respectiv m
2
o circuitul 5 automeninerea butonului de pornire b
p
.
Pornirea are loc dup apsarea pe butonul b
p
, cnd se nchide circuitul fazei R e
9
b
o
b
p
bobina
contactorului 1C 2C e
4
e
8
O i excit bobina contactorului 1C, se nchid i se deschid contactele de acelai
nume conform diagramei de contacte. Rezultatul este c pornete motorul m
1.
Dac funcionarea motorului m
1
se las fr supraveghere, se apas pe butonul b
r
. Circuitul 6 nu funcioneaz, deoarece contactul 1C este
normal deschis. n cazul apariiei unei avarii la m
1
(scurtcircuit, suprasarcin, arderea bobinei), bobina 1C va
declana, m
1
se va opri i, n acelai timp, contactul 1C din circuitul 5 se nchide (trece la poziia normal),
punnd sub tensiune circuitul 6, respectiv bobina contactorului 2C, care pornete motorul de rezerv m
2
.
m
1 m
2
83 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Procesul tehnologic de realizare a montajului
1. Poziionarea aparatajului
2. Fixarea aparatajului
3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.
57. PORNIREA A DOU MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE
NTR-O ANUMIT ORDINE
Schema circuitului de executat
m
2 m
1
84 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare
1C-2C contactoare TCA-10A-220V 2 buc
e
4
e
8
relee termice TSA-10A- I
r
= 0,5...1,2 I
n
2 buc
e
1
e
2
e
3
e
5
e
6
e
7
sigurane fuzibile Lfi 25/12 7 buc
e
9
e
10
sigurane fuzibile Lfi 25/10 4 buc
b
o
buton de oprire 1 buc
b
p
buton de pornire 1 buc
b
r
buton de pornire cu reinere 1 buc
m
1
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc
m
2
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc
Explicarea funcionrii schemei
Motoarele m
1
i m
2
nu pot porni dect n ordinea m
1
, m
2
.
Prin apsarea pe butonul b
p1
se nchide circuitul 4, ceea ce face s declaneze bobina contactorului 1C,
care nchide contactele nd din circuitele 1,5 i 6. nchiderea circuitului 1 produce pornirea motorului m
1
;
nchiderea circuitului 5 realizeaz automeninerea, iar nchiderea contactului nd 1C din circuitul 6 pregtete
acest circuit pentru funcionare. n acest moment se poate apsa pe butonul b
p2
, circuitul alimentat cu tensiunea
de 220V bobina contactorului 2C va anclana, astfel motorul m
2
pornete.
Pornirea n ordine invers nu este posibil, deoarece circuitul de pornire a motorului m
2
este ntrerupt de
contactul nd-1C din circuitul 6
Procesul tehnologic de realizare a montajului
6. Poziionarea aparatajului
7. Fixarea aparatajului
8. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
9. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
10. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.
58. ACIONAREA ELECTRIC A UNUI STRUNG
Micrile necesare prelucrrii pe strung sunt realizate astfel:
micarea de rotaie principal a piesei cu ajutorul unui motor electric trifazat de 7,5 kW, cu rotorul n
scurtcircuit M
2
, avnd turaia 1.500 rot / min i fiind alimentat la tensiunea 220 / 380 V;
micrile rectilinii de avans transversal i longitudinal - manual ( exist situaii cnd numai micarea de
avans longitudinal se realizeaz i automat, cu un motor electric sau cu un sistem de transmisie
adecvat, care primete micarea de la motorul M
2
).
Rcirea piesei i sculei n timpul lucrului se realizeaz cu ajutorul unei pompe de rcire, acionat de un motor
electric asincron de 0,15 kW (M
1
) la tensiunea de 220 / 380 V, cu turaia de 3.000 rot / min.
85 ACIONAREA MANILOR DE LUCRU
Schema circuitului de acionare electric
Schema electric de acionare a unui strung
Nomenclatorul aparatelor
1a ntreruptor cu came pentru conectarea motorului principal M
1
;
2a - ntreruptor cu came pentru conectarea motorului principal M
2
;
3a ntreruptor bipolar pentru conectarea circuitului de iluminat;
1C contactor,
b
p
buton de pornire;
b
o
buton de oprire;
e
7
releu termic;
Tr transformator 380 24 V;
e
1
, e
2
, e
3
, e
4
, e
5
, e
6
sigurane fuzibile;
h lamp de iluminat local 24 V;
M
1
motorul pompei pentru recircularea lichidului de rcire;
M
2
motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit.
1a
1 2
3
4
4
2
1C
1C
1C
M1 M2
7,5
3000
1500
2a
3a
Tr
h
e1 e2 e3
e4 e5 e6
e7
e7
b0
bp