ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Generadores de aire comprimido o compresores Unidad de mantenimiento o grupo de acondicionamiento Actuadores: cilindros y motores Vlvulas distribuidoras Vlvulas reguladoras de presin y caudal Otras vlvulas con funciones especiales

1.- Compresores Es el elemento de circuito encargado de convertir la energa mecnica aplicada a su eje en energa de presin. Normalmente llevan incorporado un filtro, un elemento refrigerador (la compresin supone aumento de la temperatura) y un depsito donde almacenar el aire a presin. Tipos: 1.1. Volumtricos: reducen el volumen por lo que si p*V= cte, entonces al reducir el volumen se aumenta la presin a) Alternativos: El movimiento alternativo de un mbolo en el interior de un cilindro parecidos a los cilindros de un motor trmico, produce la aspiracin del aire atmosfrico y su escape hacia el circuito una vez comprimido. Pueden tener uno o ms cilindros (compresores alternativos de una o varias etapas). b) Rotativos: De paletas o de tornillo. En ambos casos el movimiento rotativo o bien de las paletas o bien de los tornillos reduce el volumen del aire aumentando su presin. (Ventajas: proporcionan un flujo de aire comprimido ms constante que los alternativos). 1.2. Dinmicos: aumentan la velocidad del aire, la energa cintica del aire se convierte posteriormente en energa de presin (teorema de Bernoulli). a) De flujo axial: con rotores de paletas en forma de hlice (dibujo libro pgina 315) b) De flujo radial: las paletas se distribuyen de forma radial (como en un molino de viento). Estos compresores proporcionan un elevado caudal de aire y si constan de varias etapas se pueden alcanzar presiones de 50 bars. 2.- Unidad de mantenimiento Consta de: Compresor

Smbolo abreviado

Filtro

Regulador de presin con manmetro

Lubricador

Filtro: encargado de depurar el aire comprimido. Otros filtros: Regulador de presin: encargado de mantener constante la presin en el circuito (permite el paso del aire del compresor al circuito siempre que en el circuito la presin se encuentre por debajo del valor prefijado. Lubricador: encargado de aportar el lubricante necesario para evitar el desgaste por rozamiento de los diversos componentes del circuito.
Con purga manual con purga automtica

3.- Actuadores: cilindros y motores 3.1. Cilindros: provocan un desplazamiento en lnea recta. Los dos elementos principales son el mbolo o pistn que separa la cmara posterior y anterior del cilindro y el vstago, cuyo movimiento se debe al desplazamiento del mbolo.

Cilindros de simple efecto Slo entra aire comprimido en una de las dos cmaras, producindose el recorrido del vstago en sentido contrario por accin de un muelle o de una carga externa.

De avance por presin o trabajo por compresin

De retroceso por presin o trabajo por traccin

Cilindros de doble efecto El aire comprimido entra por ambas cmaras provocando el avance o Con doble vstago y amortiguador retroceso del vstago. Pueden llevar uno o dos vstagos y disponer de un mecanismo amortiguador mecnico o neumtico de final del recorrido. 3.2 Motores: Provocan un desplazamiento rotativo. Se utilizan como sustitutos de los motores elctricos en ambientes peligrosos para estos ltimos (corrosivos, elevadas temperaturas,...). Son motores que proporcionan elevadas velocidades de giro y una rpida inversin del sentido. Tipos: un nico sentido de giro y caudal constante doble sentido de giro y caudal constante

doble sentido de giro y caudal variable - Motores rotativos de pistones: constituidos por un cierto nmero de cilindros de simple efecto, unidos por medio de bielas a un eje principal en forma de cigeal. Mediante una vlvula de distribucin de tipo rotativo se introduce el aire comprimido de forma secuencial en los pistones, garantizando as la rotacin del eje principal. - Motores de paletas: constan de una carcasa y un rotor excntrico que contiene alojados un cierto nmero de paletas. Al entrar el aire comprimido, ejerce una fuerza de empuje sobre la parte saliente de las paletas, provocando el giro del rotor. Las paletas se adaptan a la superficie de la carcasa a causa de la fuerza centrfuga. - Motores de turbina se emplean cuando se requieren altas velocidades de giro y pequeas potencias. El aire comprimido acta sobre los labes del eje principal provocando su giro.

4.- Vlvulas distribuidoras Se clasifican segn el nmero de vas y de posiciones en:

Normalmente cerrada (NC) Norma CETOP Vlvula 2/2 (2 vas/ 2 posiciones)

Normalmente abierta (NA) Norma ISO

2 1

Vlvula 3/2 (3 vas/2 posiciones)

2 3 3 1

A P R

2 posiciones NC Vlvulas 4 vas

3 posiciones NC

Vlvulas 5 vas

Conexiones:

Toma aire a Escape directo Escape indirecto Silenciador presin (sin racor) (con racor) Racor: elemento de unin para la conexin entre tubos y/o componentes. Permite la libre circulacin del aire en su interior y garantiza la estanqueidad de la junta. Nombres a cada va: Entrada de aire a presin Salidas de aire a presin Escapes Pilotajes CETOP P A,B,C,D,.. R,S,T,V, Z,Y,X ISO 1 Pares (2,4,6) Impares (3,5,7) Pares a partir 12 (12,14,16)

Tubera

Tipos de accionamiento vlvulas: Manuales

general

pulsador

palanca

pedal

con enclavamiento

Mecnicos

leva

muelle

rodillo

rodillo escamoteable

Neumticos y elctricos

por presin directo

por presin indirecto (con por presin diferencial elctrico (por amplificador) electroimn)

5.- Vlvulas reguladoras de presin y caudal Vlvulas reguladoras de presin: Circuito neumtico
P P A A R P P R Otra parte del circuito P

Vlvula de seguridad o limitadora de presin

Vlvula reguladora de presin de dos vas con manmetro (sin escape)

Vlvula reguladora de presin de tres vas (con orificio de escape)

Vlvula de secuencia

Vlvula de seguridad o vlvula limitadora de presin: su misin es provocar el escape de aire cuando en el circuito se produce una sobrepresin. Al aumentar la presin del aire en el circuito se abre la vlvula provocando el paso de aire de P a R. Vlvula reguladora de presin: encargada de mantener la presin constante en el circuito, permite o no el paso del aire hacia los conductos de trabajo si la presin en estos se mantiene debajo de un nivel prefijado. En el caso de contar con orificio de escape, si la presin aumenta, el exceso de aire escapa por R. Vlvula de secuencia: permite el paso del aire hacia otras partes del circuito siempre que la presin alcanzada en la va de entrada supere un valor determinado.

Vlvulas reguladoras de caudal o de flujo:

Bidireccional (regula el caudal en ambos sentidos)

Unidireccional (regula el caudal slo cuando el aire pasa de izquierda a derecha)

Unidireccional (regula el caudal slo cuando el aire pasa de derecha a izquierda)

6.- Otras vlvulas con funciones especiales Vlvula antirretorno: permiten el paso del aire en un nico sentido (segn el dibujo de derecha a izquierda) slo en el caso de la pilotada, cuando entre aire a presin pro el pilotaje se permitir el paso del aire en sentido contrario.

Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno con muelle

Vlvula antirretorno pilotada

Vlvulas lgicas: - Vlvula selectora de circuito: realiza la funcin lgica O. Cuando entra aire a presin por una de las dos entradas o por las dos, la vlvula permite el paso del aire hacia el orificio de salida. - Vlvula de simultaneidad: realiza la funcin lgica Y. Slo en el caso de que entre aire a presin por las dos entradas la vlvula permitir el paso del aire hacia el orificio de salida.

normalizada

de uso ms frecuente

Vlvula de escape rpido: esta vlvula incrementa la velocidad a la que el aire escapa de un conducto de trabajo, con objeto de aumentar la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro o para utilizar ese escape de aire a gran velocidad en otras aplicaciones. Es frecuente su uso con un silenciador colocado en el escape. Temporizadores: A la conexin
Output

A la desconexin

Output

Signal in

Signal in

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO 1.- Grupo de accionamiento Est formado por el motor que acciona la bomba, el depsito, una vlvula limitadora de presin y generalmente un manmetro.

Hay diversos tipos de bombas, las ms importantes son: - Bomba de engranajes: consta de dos ruedas dentadas, el giro de una de ellas provoca el giro de la otra provocando el movimiento del fluido en un sentido y la succin (a crear una depresin) en el otro. - Bomba de tornillo: est constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre s, ajustando perfectamente bien con la carcasa en la que se encuentran contenidos. Uno de los tornillos est accionado por el motor y transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite a trasladarse axialmente. El caudal es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas. - Bomba de paletas deslizantes: est constituida por un rotor que gira excntricamente con respecto a la carcasa, y que va provisto de paletas que pueden deslizar radialmente. Debido a la excentricidad, la cmara situada entre el rotor y el estator aumenta y disminuye sucesivamente de volumen durante el giro, provocando primero una succin y posteriormente una expulsin del lquido. - Bomba de mbolos radiales: Consta de una serie de mbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor que gira excntricamente. Durante el transcurso del giro los mbolos realizan la aspiracin y la impulsin. Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo conectadas de mltiples maneras con controles automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo, pero ambas de distinto caudal y tambin en serie.
(Fijaos que los tipos de compresores, motores y bombas son muy semejantes en su constitucin y funcionamiento: hay compresores, motores y bombas de paletas, de mbolos radiales, hay compresores y bombas de tornillo,.............)

2.- Diferencias entre circuitos hidrulicos y neumticos La principal diferencia entre ambos vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3 Tn. con desplazamientos rpidos. Los elementos de un circuito neumtico suelen estar preparados para trabajar a presiones inferiores a 10 bar. Se puede usar en el accionamiento de pequeos motores, como es el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta velocidad que pueden alcanzar las 500.000 r.p.m. Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de industrias. La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc.

Las principales diferencias entre un circuito neumtico e hidrulico son: - En un circuito hidrulico los elementos pueden estar sometidos a presiones de hasta 200 bar por lo que la medida y control de la presin es muy importante en estos circuitos, de manera que suelen utilizarse vlvulas limitadoras de presin en diferentes partes del circuito.

- Es frecuente la utilizacin de vlvulas de cierre (grifos), as como de vlvulas distribuidoras de tres posiciones, que permiten mantener el mbolo en una determinada posicin de su recorrido as como evacuar directamente el caudal enviado por la bomba sin presin y sin calentarse.

MAGNITUDES, TEOREMAS YFRMULAS MS USUALES EN NEUMTICA E HIDRALICA Presin: p=F/S . Unidad en el S.I. Pa (N/m2). 1 atm= 1,013 bar. 1kg/cm2= 0,98 bar 1 bar=105 Pa. (1bar 1atm 1kg/cm2)

Presin relativa o manomtrica = presin absoluta presin atmosfrica Densidad: = m/V (kg/m3). Densidad del agua:a=103 kg/m3. Densidad relativa: r=/a Viscosidad: dinmica : cinemtica = / . Varan con la temperatura. ndice de viscosidad IV: indica la variacin de la viscosidad con la temperatura de un aceite. A mayor IV menor variacin con la temperatura (se evita que aceite pierda viscosidad a temperaturas elevadas), lo que mejora el efecto amortiguador y la resistencia al desgaste de los mecanismos lubricados por dichos aceites. Para elevar el IV de un aceite se le aaden aditivos y reciben el nombre de aceites multigrado. Prdida de carga: es la prdida de presin debida al rozamiento del fluido internamente y con las paredes de la tubera. sta, por tanto, depender del dimetro y longitud de la tubera, de la velocidad, as como de la viscosidad del fluido y de su rgimen (laminar o turbulento). La prdida de carga mxima admisible se expresa como el porcentaje respecto a la presin inicial que podr perderse desde el generador hasta los elementos actuadores del circuito. Caudal: Q= V/t (m3/s). En una tubera: Q = S*L/t Q= S*v Potencia de una bomba: P=W/t = F*L/t = p*S*L/t P = p *Q Ecuacin de continuidad: a lo largo de una tubera Q=cte S1*v1=S2*v2 (cuidado, en neumtica no es de aplicacin este principio porque el fluido se comprime) Teorema de Bernoulli: en un fluido no viscoso la suma de las alturas piezomtrica, geomtrica y dinmica es constante a lo largo de una lnea de corriente. pV + mgh + m v2 =cte (divido por mg) p/g + h + v2/2g = cte En el caso de fluidos viscosos debo considerar la prdida de carga Principio de Pascal: La presin ejercida en una masa lquida se transmite igual en todas las direcciones: p1=p2 F1/S1 = F2/S2.

CLCULO DE FUERZA DE AVANCE Y RETROCESO DE UN VSTAGO Y CONSUMO DE AIRE O FLUIDO. Cilindro de simple efecto: Se: superficie del mbolo L: carrera del mbolo p: presin manomtrica Fuerza de avance: Fa= p*Se Fm Fr Volumen de aire consumido por ciclo a presin de trabajo (p1=p+patm): V1= Se*L Volumen de aire consumido por ciclo en condiciones normales (p2=patm): p1*V1=p2*V2 V2=(p1/p2)*V1 Consumo de aire en c.n. : Q=V2*n Cilindro de doble efecto: Se: superficie del mbolo Sv: superfice del vstago L: carrera del mbolo Fuerza de avance: Fa= p*Se Fr p: presin manomtrica n: ciclos o emboladas por minuto Fr: prdidas por rozamiento n: ciclos o emboladas por minuto Fm: fuerza del muelle Fr: prdidas por rozamiento

Fuerza de retroceso: Fre= p * (Se-Sv) Fr

Volumen de aire consumido por ciclo a presin de trabajo (p1=p+patm): V1= (2Se-Sv)*L Volumen de aire consumido por ciclo en c.n. (p2=patm): V2=(p1/p2)*V1 Consumo de aire en c.n.: Q=V2*n En el caso de cilindros hidrulicos, el consumo de fluido por ciclo sera: Q= V1*n