TEMA II.

7
Lagrange y Euler

Dr. Juan Pablo Torres-Papaqui

Departamento de Astronom a Universidad de Guanajuato DA-UG (Mxico) e papaqui@astro.ugto.mx

Divisin de Ciencias Naturales y Exactas, o Campus Guanajuato, Sede Noria Alta

TEMA II.7:

Lagrange y Euler

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Ondas y Fluidos

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Descripcin de Lagrange y de Euler de uido en movimiento. o Hay dos formas para describir el movimiento de un uido. Una es identicar una pequea masa de uido en un ujo, denominada part n cula uida, y describir el movimiento todo el tiempo. Este es el enfoque Lagrange. La trayectoria de una part cula de uido esta dada por el vector r (t) (ver Figura II.7.1) y se expresa en coordenadas cartesianas como r (t) = x(t)i + y (t)j + z(t)k la velocidad del uido se obtiene al derivar la ecuacin anterior o V (t) = dx dy dz dr (t) = + + k i j dt dt dt dt

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Figura II.7.1: Trayecoria y velocidad de una part cula de uido

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o bien V (t) = u + + k i j donde u, , y son las velocidades componentes en sus respectivas direcciones de coordenadas. Esto representa solo una part cula. Para obtener una descripcin mas completa y general del movimiento del o uido en algn campo, se tendr que tener disponible las trayectorias de u a muchas part culas de uido (ver Figura II.7.2a). La otra forma para describir el movimiento del uido es imaginar un arreglo de ventanas en el campo de ujo y tener la informacin de la o velocidad de las part culas de uido que pasan por cada ventana en cualquier instante (ver Figura II.7.2b).

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Este es el enfoque de Euler, en este caso, la velocidad es una funcin de la o posicin de la ventana (x, y , y z) y el tiempo, de manera que: o u = f1 (x, y , z, t) = f2 (x, y , z, t) = f3 (x, y , z, t)

El nivel de detalle depende del numero de ventanas disponibles. En el limite habr un numero innito de ventanas de tamao innitesimal, y la a n velocidad estar disponible en cada punto en el campo. a Otra manera util para expresar la velocidad es en trminos de la posicin e o junto con la l nea de corriente y el tiempo. Esto esta dado como: V = V (s, t)

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Figura II.7.2: Descripciones de Lagrange y Euler de un campo de ujo

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L neas de corriente y patrones de ujo. Para visualizar el campo de ujo es deseable construir l neas que muestren la direccin del ujo. A esa construccin se le llama patrn de ujo y a las o o o l neas se les conoce como l neas de corriente. Se dene a una l nea de corriente como la l nea que pasa por el campo de ujo de manera tal que el vector de velocidad local es tangente a cada punto a lo largo de sta en ese instante. e En consecuencia, la tangente de la l nea de corriente en cierto tiempo indica la direccin del vector de velocidad. o

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En la Figura II.7.3a se muestra un ejemplo de l neas de corriente del patrn o de ujo para el agua que uye por un oricio en el lado de una tanque. Tres vectores de velocidad se han dibujado en tres diferentes ubicaciones: a, b, y c. Estos vectores han sido dibujados de acuerdo con la denicin de o l nea de corriente. Siempre que le ujo ocurra alrededor de un cuerpo, parte de l correr por e a un lado y parte por el otro, como se ilustra en la Figura II.7.3b para el ujo que pasa por una seccin de un ala de avin. o o

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Figura II.7.3: Flujo drenado de un tanque por un oricio y que pasa sobre la seccin de un ala o

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La l nea de corriente que sigue la divisin del ujo (que al dividirse y pasar o por la parte superior se junta de nuevo con la corriente de abajo) se le llama l nea de corriente divisoria. En el punto donde la l nea antes mencionada interseca el cuerpo, la velocidad ser cero; este es el punto de estancamiento. a

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Aceleracin o
Componente normal y tangencial Mediante las componentes normal y tangencial, la velocidad de una part cula de uido en una l nea senda (ver Figura II.7.4) puede ser escrita como V = V (s, t)et donde V (s, t) es la velocidad de la part cula, que puede variar con la distancia a lo largo de la l nea senda s, y el tiempo t. La direccin del o vector velocidad esta dada por un vector unitario et . Usando la denicin o de aceleracin o dV det dV = et + V a= dt ds dt

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Aceleracin o

Figura II.7.4: Part culas de uido movindose sobre una l e nea senda. a) velocidad. b) Aceleracin o
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Aceleracin o

Para evaluar la derivada de la rapidez, usando la regla de la cadena para una funcin de dos variables o dV (s, t) dV ds dV =( )( ) + dt ds dt dt En un tiempo dt, la part cula de uido se mueve una distancia ds, de modo que la derivada ds/dt corresponde a la rapidez V de la part cula, y la ecuacin anterior se convierte o V dV =V dt s + V t

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Aceleracin o
La derivada del vector unitario det /dt es diferente de cero porque la direccin del vector unitario cambia con el tiempo o det V = en dt r donde r es el radio local de curvatura de la l nea y en es u vector unitario que es perpendicular a la l nea senda y apunta hacia adentro, al centro de curvatura. Sustituyendo en la ecuacin de aceleracin tenemos o o a= V V V + s t et + V2 r en

el primer termino muestra que si la rapidez de una part cula de uido esta cambiando, existe una componente de aceleracin tangente a la l o nea senda.
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Aceleracin o
El segundo termino muestra que una l nea curva da lugar a una componente de aceleracin normal a la l o nea, es decir, la aceleracin o centr peta. Componentes cartesianas Mediante el enfoque de Euler, las componentes de la velocidad son funciones del espacio y el tiempo V = u + + k i j donde u = f1 (x, y , z, t), = f2 (x, y , z, t), y = f3 (x, y , z, t). La aceleracin de una part o cula de uido en la direccin x esta dado por o ax = du dt

donde u es la componente x de la velocidad medida que seguimos a la part cula.

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Aceleracin o
Usando la regla de la cadena para la derivacin de una funcin o o multivariable, tenemos ax = u y u z u u x + + + x t y t z t t

En un tiempo dt, una part cula de uido se mueve en la direccin x a una o distancia dx = u dt de modo que u = dx/dt, y de manera similar = dy /dt, y = dz/dt. As la componente de la aceleracin ax de la part o cula esta dada por ax = u u u u u + + + x y z t

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Aceleracin o

del mismo modo para y y z ay = u az = u + + + x y z t

+ + + x y z t

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Aceleracin o
Ejemplo: Sea el campo de velocidad para un uido esta dado por V = 2x 2 t + 3xy 2 + 2xz k i j Encuentre la aceleracin en la direccin x en el punto (1,2,2) cuando t = o o 1. Solucin: o ax = u u u u +u + + t x y z

Las componentes de la velocidad son u = 2x 2 t, = 3xy 2 , = 2xz: ax = 2x 2 + (2x 2 t)(4xt) + (3x 2 y )(0) + (2xz)(0) = 2 + 8 = 10 m/s 2

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Aceleracin o

Aceleracin convectiva y local o Una inspeccin de las ecuaciones de ax , ay , y az revela que algunos o trminos involucran derivadas con respecto al tiempo, es decir u/t. e Estos trminos se llaman aceleraciones locales. e Los trminos de aceleracin local se presentan solo cuando un campo de e o ujo es no permanente (inestable). En un ujo permanente (estable), la aceleracin local es cero. Los trminos restantes (es decir, u(u/x), o e (/x), etc) se denominan aceleraciones convectivas. Las aceleraciones convectivas se presentan cuando la velocidad es una funcin de posicin en o o un campo de ujo. En ujos uniformes, la aceleracin convectiva es cero. o

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Aceleracin o

Ejemplo: Una tobera esta diseada de manera tal que la velocidad var n a en funcin de la longitud x (ver Figura II.7.5), o sea o u= uo 1.0 0.5x/L

donde la velocidad uo es la de entrada y L es la longitud de la tobera. La velocidad de entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m. La velocidad es uniforme a travs de cada seccin. e o Encuentre la aceleracin media a travs de la tobera (x/L = 0.5) o e

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Aceleracin o

Figura II.7.5: Tobera

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Aceleracin o

Solucin: Es obvio que hay aceleracin entra a 10 m/s y sale a 20 m/s. o o No hay aceleracin local porque el ujo es estable, de manera que la o aceleracin es debida a aceleracin convectiva: o o ax = u du dx

du uo 1 0.5 uo 0.5 = ( ) = 2 dx (1.0 0.5x/L) L L (1.0 0.5x/L)2 u 1 du u2 = 0.5 o dx L (1.0 0.5x/L)3

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Aceleracin o

Sustituyendo en x/L = 0.5, se obtiene ax = 1.185

2 102 uo = 1.185 = 237 m/s 2 L 0.5

ax resulto positiva, luego entonces esta tiene direccin positiva. Esto es o razonable, ya que la velocidad aumenta en la direccin x positiva. o

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