Sunteți pe pagina 1din 33

10.5.3.

Calculul de verificare la vibraii


torsionale
10.5.3.1. Determinarea sistemului
oscilant echivalent
Studiul vibraiilor torsionale ale arborelui
cotit const n determinarea pulsaiilor i
formelor oscilaiilor proprii ale arborelui
(modurile de vibraie), determinarea
amplitudinilor oscilaiilor forate ale arborelui
cotit i tensiunile corespunztoare care se
produc n acest arbore, n cazul diferitelor
regimuri de exploatare.
Arborele cotit, fiind un sistem cu form
complicat, este nlocuit cu un arbore drept
echivalent, a crui rigiditate trebuie s fie
identic cu rigiditatea arborelui cotit, iar
momentele de inerie mecanic ale maselor
legate de arborele cotit (inclusiv masa
proprie) sunt identice pentru cei doi arbori,
cotit real i drept echivalent. Cele dou
condiii sunt determinate de natura
fenomenului de oscilaie, care const n
transformarea periodic a energiei de
deformare n energie cinetic i invers.
Arborele cotit, nefiind o grind dreapt, nu
permite determinarea cu exactitate a
rigiditii sale. Cele mai precise rezultate
pentru determinarea rigiditii arborelui cotit
se obin pe cale experimental, prin
msurarea unghiului de rsucire, cnd
arborele cotit este ncrcat cu diferite
momente:
[ ] rad
GI
l M
p
t

, (1)
relaie cunoscut din teoria elasticitii, n
care

reprezint unghiul cu care se rotesc,


una fa de alta, dou seciuni transversale
ale arborelui, situate la distana l [m], sub
aciunea unui moment de torsiune
t
M [KNm];
G [ ]
2
m kN reprezint modului de elasticitate
transversal, iar p
I
[ ]
4
m momentul de inerie
polar al acestuia. Rigiditatea arborelui
(constanta elastic de rsucire) se definete
ca fiind:
.
l
GI
M
C
p
t

(2)
Analog, pentru arborele echivalent
imaginat ca un arbore drept, fr mas, de
diametru
0
d
, eventual gol la interior ncrcat
cu un numr de volani (discuri), rigiditatea
sa va fi:
.
0
0
0
l
I G
C
p
(3)
Pentru simplificare, diametrul exterior i,
eventual, interior al arborelui cotit se aleg
egale cu diametrul exterior i, respectiv,
interior ale fusului palier:
l
d i
i
l
d
, astfel nct
momentul de inerie polar al arborelui
echivalent va fi egal cu cel al fusului palier,
conform relaiei:
( )
[ ].
32
4
4 4
0
m
d d
I I
i
l
l l
p p


(4)
Punnd condiia deja enunat a
identitii rigiditii celor doi arbori:
0
C C
se poate deduce lungimea redus a
arborelui echivalent:
[ ] m
I
I
l l
p
p
o
o

. (5)
Deformaia total a elementelor de
rigiditate diferit ale arborelui cotit sub
aciunea unui moment de rsucire . const M
t

va fi:
,
1


n
j
j
sau:

n
j
j
t t
C
M
C
M
1
,
deci elasticitatea total a arborelui (inversul
rigiditii) va fi:
,
1 1
1

n
j
j
C C
(6)
unde cu n s-a notat numrul de elemente
componente cu rigiditi diferite ale arborelui
cotit i putnd fi diferit de numrul i de coturi.
Pentru un cot, elasticitatea se determin
innd cont c n componena acestuia intr
dou jumti de fus palier (fiecare cu
elasticitatea
l
C 2
1
), manetonul (avnd
elasticitatea
m
C
1
) i dou brae (cu
elasticitatea
b
C
1
). Deci:
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
3.1.1.1.1.C
19
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
.
2 1 1 1
b m l cot
C C C C
+ +
(7)
Cu relaia anterioar, lungimea redus a
cotului va fi:
.
0
0
cot
p
C
I G
l
cot

(8)
Deoarece unele elemente au forme
geometrice neregulate, lungimile reduse se
determin pe cale experimental. Relaiile de
calcul pentru formele elastice cele mai uzitate
sunt date n tabelul 1.
Astfel determinat, din punct de vedere al
rigidit-
ii, arborele echivalent trebuie s
ndeplineasc i condiia identitii
Tabelul 1
Forma elementului Relaia de calcul a lungimii reduse Observaii
0 1 2
4 4
4
0
4
0
0
i
i
d d
d d
l l

li i
l
d d
d d

0
0
( ) 1
3
2
4
1
4
0
0
+ + m m m
d
d l
l
2
1
d
d
m
4 4
4
0
4
0
0
i m
i
d d
d d
l l

2
2 1
d d
d
m
+

( )
4
4
0
0
ah d
d
l l

a=0.5 pentru un canal de


pan
a=1.0 pentru dou canale
de pan
a=2.0 pentru arborele
canelat
l-lungimea canalului
( )
4 4
4
0
4
0
0
i
i
d ah d
d d
l l

a, l cu semnificaia
anterioar
( ) ( )
3
0
9 . 0 9 . 0 9 . 0
hb
D
R
D
D
h l h l l
l
m
l
m l
+ + + +
Relaia lui Timoshenko:
4 4
4 4
;
mi m m
li l l
d d D
d d D


( )
3
0
5 . 1 75 . 0 8 . 0
hb
D
R
D
D
l h l l
l
m
l
m l
+ + + Relaia lui Carter
3
0
2 . 0 8 . 0 6 . 0
hb
D
D
R
R
D
D
h
R
b
l d
l
h
l l
l
m m
l
m l
l
l
+
,
_

+ +

,
_

+ Relaia lui Zimanenko

,
_

3
1 1
1
4 4
4
0 0
75 . 0 75 . 0
b h
R
d d
l
d l
mi m
m
Relaia lui Ker Wilson,
pentru aprecierea lungimii
echivalen-te a poriunii de
lungime l, cuprins ntre
dou manetoane
neseparate prin palier
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
3.1.1.1.2.C
19
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
momentelor de inerie mecanice ale maselor
n micare de rotaie cu cele ale arborelui
real.
Schematizarea const n ncrcarea
arborelui cu
un numr de discuri (volani), care corespund
maselor aferente fiecrui cot al arborelui,
ultimul disc fiind echivalent volantului (fig. 1).
n schema din figura 1 s-a notat cu
6 , 1 , j J
j
, momentul de inerie mecanic al
maselor n micare aferente cotului de ordinul
j, distana redus de la axa sa la cea a
ultimului disc fiind
j
l
. n figura 1,c s-a fcut
reducerea, n continuare, a sistemului
echivalent cu apte discuri din figura 1,b la un
sistem mai simplu, cu trei discuri.
Momentele reduse, n acest ultim caz, ca i
lungimile reduse fa de ultimul disc, sunt
date n relaiile (9).
( )
( )
.
2
2
1
1
7 5
2
1
0
6 6 5 5 4 4
0
0
3 3 2 2 1 1
0
0 0
6 5 4 0
5 2 1 0
J
l J l J l J
l
J
l J l J l J
l
J J
J J J J
J J J J
+ +

+ +

+ +
+ +
(9)
Deci, va rmne de determinat, pentru
precizarea complet a sistemului oscilant
echivalent, momentul de inerie mecanic
total al unui cot, J; pentru aceasta se aplic
relaia:
0
'
m cot
J J J + (10)
n care
cot
J
este momentul de inerie propriu-
zis al cotului, iar
0
'
m
J
este momentul de
inerie al maselor n micare aferente cotului
respectiv, redus la axa de rotaie. Prima
mrime se calculeaz din:
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
3.1.1.1.3.C
19
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
0 0
2
b m l cot
J J J J + + , (11)
unde
l
J
este momentul de inerie mecanic al
fusului palier (presupus, eventual, gurit), dat
de:
( )

l l l l
l d d J
i
4 4
32
, (12)
l
l
fiind lungimea fusului palier, iar


densitatea materialului fusului.
Momentul de inerie mecanic al
manetonului,
0 m
J
, redus la axa de rotaie,
este dat de:
( )
( )
( ) ( ) [ ] , 8
32
4
32
2 2 2 2 2
2 2 2
4 4 2
0
R d d l d d
R l d d
l d d R m J J
i i
i
i
m m m m m
m m m
m m m m m m
+ +

+
+

+
(13)
iar
0 b
J este momentul de inerie al braului,
redus la axa de rotaie.
n cazul n care braul are o form
complicat, se face divizarea acestuia ntr-un
numr de n poriuni, rezultate prin intersecia
braului cu n suprafee cilindrice coaxiale cu
fusul palier, de raze R, ca n figura 2.
Cu notaiile de aici se poate deduce masa
poriunii de ordinul j ca fiind:


j j
j
m j
R h R m
j
360
2
o
, (14)
unde:
1
1
;
2

j j j
j j
m
R R R
R R
R
j
, (15)
iar momentul de inerie al elementului
respectiv va fi:
2
j j
m j b
R m J
, (16)
de unde:

n
j
b b
j
J J
1
0
. (17)
Rmne s mai determinm momentul de
inerie al maselor n micare aferente cotului,
redus la axa de rotaie,
0
'
m
J
. Aceste mase
sunt: masa bielei raportat la maneton,
m
b
m
,
ca i o fraciune x din masa
a
m
a pieselor n
micare de translaie (a se vedea i 2.9).
Valoarea x se determin impunnd
condiia ca energia cinetic a maselor n
micare alternativ
a
m
s fie egal cu energia
cinetic a unei mase echivalente
0
m
aflat n
micare de rotaie cu manetonul i avnd
viteza periferic a acestuia
m
w ; deci:
2 2
0
2
1
2
1
p a m
w m w m ,
unde: R w
m
, iar
p
w
, viteza pistonului este
dat de relaia simplificat din 1.1.2. Vom
obine:
2
0
2 sin
2
sin
,
_

+
a
m m . (18)
Din relaia (18) se poate deduce c efectul
maselor n micare alternativ este variabil,
prin intermediul lui

(de exemplu, n
punctele moarte efectul este nul). De aici
apare necesitatea determinrii unei mase
echivalente medii, prin intermediul relaiei de
mediere:
.
2
1
4
1
2
2 sin
4
sin sin
2
2 sin
2
sin
2 2
1
2
2
0
2
2
2 2
2
0
2
2
0
0
0
a
a
a
a
m
m
d
m
d
m
d m m

,
_

,
_

+ +


,
_


(19)
Fig. 1
Fig. 2
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
3.1.1.1.4.C
19
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Aceasta conduce la urmtoarea estimare a
lui
0
'
m
J
:
,
2
1
'
2
0
R m m J
a bm m

,
_

+
(20)
pentru
bm
m , masa bielei raportat la maneton,
avnd relaia de calcul din 2.3, iar pentru
a
m ,
relaia corespunztoare din paragraful 2.5.
10.5.3.2. Determinarea pulsaiilor
proprii ale liniilor de arbori
10.5.3.2.1. Determinarea pulsaiilor
proprii ale liniilor de arbori cuplai direct
cu motorul
Vom considera pentru nceput un sistem
oscilant simplu, alctuit dintr-un disc plasat
pe un arbore cu elasticitate mare, ncastrat la
un capt, conform celor prezentate la 10.3
(fig. 1).
Pentru determinarea pulsaiei proprii a
sistemului, vom aplica metodologia de
rezolvare a ecuaiilor difereniale aferente
comportamentului arborelui, cunoscute din
rezistena materialelor. Sistemul din figura 1,
supus unui moment de torsiune
t
M
va
genera un moment elastic:
, C M M
t E
(1)
unde C este rigiditatea sistemului, iar


unghiul de deformaie. Ecuaia diferenial a
micrii libere va fi:
0
2
2

E
M
dt
d
J , (2)
sau, echivalent:
. 0
2
2
+

J
C
dt
d
(3)
Notnd cu:
[ ]
1
0

s
J
C
, (4)
ecuaia diferenial devine:
. 0
2
0
2
2
+

dt
d
(5)
cu soluia de tipul:
( ) , sin
0
+ t
(6)
unde

-elongaia unghiular a micrii, -


amplitudinea micrii.
Se constat c
0

definit prin relaia (4)


reprezint pulsaia proprie a sistemului avut
n discuie.
Un sistem mai complex este acela format
din dou discuri (fig. 2), corespunznd
schemei unui motor cu un cilindru i un volant
(fig. 2,a). Arborele echivalent din figura 2,b
este liber la capete, spre deosebire de cel
anterior.
Deformaiile unghiulare corespunztoare
celor dou discuri sunt
1
i
2
, iar
deformaia total va fi
2 1
; astfel,
ecuaiile de micare, pentru fiecare disc n
parte vor fi:
( )
( )

'

0
0
1 2
2
2
2
2
2 1
2
1
2
1
C
dt
d
J
C
dt
d
J
, (7)
cu soluiile generale:
( )
( )

'

+
+
t
t
0 2 2
0 1 1
sin
sin
. (8)
Aceste soluii verific sistemul (7), ceea ce
conduce la urmtorul sistem de ecuaii
omogene, necunoscutele
1
i
2
:
( )
( )

'



. 0
0
2
2
0 2 1
2 1
2
0 1
J C C
C J C
(9)
Fig. 1
Fig. 2
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 19
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Sistemul admite i soluii diferite de
soluia banal dac i numai dac:
( )
0
2
0 2
2
0 1



J C C
C J C
de unde rezult pulsaia proprie a sistemului:
( )
[ ].
1
2 1
2 1
0

+
s
J J
J J C
, (10)
prezentat deja n 10.3.
Relaia dintre amplitudini, rezultat din
oricare dintre ecuaiile (9) va fi:
. 1
2
0
1
1 2

,
_


C
J
(11)
De aici se poate constata c
( ) 1 , sign
2 1
, deci cele dou discuri
vibreaz n sensuri opuse, aadari exist o
seciune a arborelui care nu se rotete.
Aceast seciune reprezint un nod.
Presupunnd ca amplitudinile diverselor
seciuni variaz liniar cu lungimea, se obine
variaia grafic din figura 2,c, numit linie
elastic.
Se numete mod de vibraie, variaia
deformaiei unghiulare a seciunilor arborelui
echivalent cu lungimea sa. Cazul sistemului
cu doi volani se caracterizeaz printr-un
singur mod de vibraie, cu un singur nod.
Un alt caz particular care prezint interes
practic sporit este acela al sistemului compus
din trei discuri (fig. 3,a). Sistemul de ecuaii
difereniale ale micrii, innd cont de
rigiditile diferite ale poriunilor dintre
volani va fi:
( )
( ) ( )
( )

'

0
0
0
2 3 2
2
3
2
3
2 1 1 3 2 2
2
2
2
2
2 1 1
2
1
2
1
C
dt
d
J
C C
dt
d
J
C
dt
d
J
(12)
cu soluiile generale:
( ) 3 , 1 , sin
0
+ i t
i i
, (13)
care, introduse n sistemul (12), conduc la un
sistem de ecuaii omogen n necunoscutele
i
, pentru care condiia de compatibilitate
este:
0
0
0
2
0 3 2 2
2
2
0 2 2 1 1
1
2
0 1 1


+

J C C
C J C C C
C J C
,
care, dezvoltat, conduce la o ecuaie
biptrat n
0

:
. 0
3 2
2 1
2 1
2 1
3 1
2 1 2
0
3
2
2
2 1
1
1 4
0
+
+ + +

,
_

+
+
+
J J
C C
J J
C C
J J
C C
J
C
J
C C
J
C
(14)
Notnd:
( )

'

+ +
+
+
+
3 2 1
3 2 1
2 1
3
2
2
2 1
1
1
J J J
J J J
C C
q
J
C
J
C C
J
C
p
, (15)
obinem:
0
2
0
4
0
+ q p ,
cu soluiile:
[ ]
1 2
0
4
2
1
II , I

,
_

t s q p p , (16)
ceea ce nseamn c se obine o pulsaie
proprie de gradul I
( )
I
0

i o alta de gradul II
( )
II
0

, crora le corespund dou moduri de


vibraie (fig. 3,b i c). Linia elastic
I
e
l
are un
Fig. 3
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
singur nod
( )
1
O
, iar linia
II
e
l
dou noduri
( )
2 , 1
O
. Relaiile dintre amplitudini vor fi deduse din
oricare dou ecuaii ale sistemului al crui
determinant este rezolvat anterior:
.
1
1
1
2
0
2
3
2
0
1
1
1 3
2
0
1
1
1 2
II , I
II , I
II , I


,
_


C
J
C
J
C
J
(17)
n toate cazurile expuse, dup
determinarea pulsaiei proprii, se poate
calcula i frecvena proprie a vibraiei libere
a sistemului, cu relaia:
. 55 . 9
2
0
0
0
1
]
1


1
]
1

min
cicli
s
cicli
n
(18)
Generaliznd cele prezentate anterior, vom
face reducerea sistemului oscilant real, aa
cum am mai spus, la un ansamblu de n discuri
cu momente de inerie
i
J , discuri legate ntre
ele prin segmente elastice fr mas, conform
figurii 4.
Valoarea deplasrii unghiulare a discului i
este
i
, rigiditatea tronsonului i (cuprins ntre
discurile i i
( ) 1 + i
) este
i
C
iar momentul de
torsiune aplicat volantului i de ctre tronsonul
1 i va fi
i
t
M
.
Ecuaia de echilibru a momentelor, pentru
discul de ordinul i va fi:
0
1 2
2
+

+ i i
t t
i
i
M M
dt
d
J . (19)
innd cont de relaia:
( )
1 1

i i i E t
C M M
i i
, (20)
ecuaia (19) devine:
( ) ( ) 0
1 1 1
2
2
+

+ i i i i i i
i
i
C C
dt
d
J . (21)
Punnd, pentru indicele i domeniul de
variaie n i , 1 i speecificnd c avem 1 n
poriuni elastice cuprinse ntre cele n discuri
(deci tronsoanele de ordin 0 1 i , pentru 1 i
i respectiv 1 1 + + n i , pentru n i nu exist),
putem preciza c (21) reprezint, de fapt,
sistemul ecuaiilor de micare ale tuturor
discurilor. Soluiile sistemului sunt de forma
deja menionat:
( ) n i t
i i
, 1 , sin
0
+ . (22)
Ca i n cazurile particulare prezentate
anterior, prin derivarea de dou ori a relaiilor
(22) i introducerea n sistemul (21), obinem
un sistem de n ecuaii omogene cu n
necunoscute
i

, sistem a crui condiie de


compatibilitate d o ecuaie de gradul 2n n
necunoscuta
0

. Rdcina dubl
0
0

nu
prezint interes, corespunznd sistemului
rigid. Rmn ( ) 1 2 n rdcini distincte, dintre
care se rein numai cele ( ) 1 n pozitive.
Pentru determinarea pulsaiilor proprii ale
sistemului cu n discuri
( ) 3 > n
s-au dezvoltat
mai multe metode, cea mai frecvent utilizat
fiind metoda Holzer.
Metoda utilizeaz dou relaii de baz;
prima este (19) scris innd cont de (22):
i
i
dt
d

2
0
2
2
, (23)
sub forma:
i i t t
J M M
i i

+
2
0
1
i a doua dedus din (20) pentru tronsonul
urmtor 1 + i :
.
1
1
i
t
i i
C
M
i +
+
+
Fig. 4
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Ultimele dou relaii, scrise pentru
amplitudini, constituie un sistem:

'

+

+
+
+
i
t
i i
i i t t
C
M
J M M
i
i i
1
1
1
2
0
, (24)
unde amplitudinea momentului de torsiune
i
t
M
s-a notat cu
i
t
M .
Dac valorile
1
i
1
t
M sunt alese astfel
nct s satisfac condiiile la limit n
extremitatea stng a sistemului, ecuaiile
(24) servesc la determinarea valorilor
i
i
i
t
M corespunztoare unei valori date ale
pulsaiei
0
.
Valoarea aleas pentru
0
va fi o pulsaie
proprie dac condiiile la limit vor fi
verificate n extremitatea dreapt. De
exemplu, calculul poate ncepe cu valorile:
0 ; 1
1
1

t
M (25)
i se ncheie prin determinarea momentului
rezidual
n
t
M . Pulsaiile proprii sunt valorile
lui
0
pentru care se obine:
. 0
n
t
M
(26)
Cele n pulsaii proprii (dintre care una este
nul) pot fi obinute determinnd
n
t
M n
funcie de
0
i cutnd prin interpolare
pulsaiile pentru care 0
n
t
M (fig. 5).
Modul de vibraie de ordinul j ( ) n j , 1 se
obine calculnd, pentru fiecare disc,
amplitudinea deplasrii unghiulare
corespunztoare pulsaiei proprii de ordinul j.
Deci:
{ } .
...
...
1
j
n
i j

'


Prezentm, n continuare, algoritmul de
calcul pe baza principiului metodei, expus
anterior. Pentru aceasta, sistemul (21) se
pune, folosind relaiile (22) i (23), sub forma:
( ) ( ) n i C C J
i i i i i i i i
, 1 , 0
1 1 1
2
0
+
+
(27)
sau, prin substituirea ultimului termen,
succesiv, din ecuaia anterioar (de ordinul
1 i , etc.):
1 , 1 ,
1
1
2
0 1

+
n i J
C
i
j
j j
i
i i
, (28)
a n-a ecuaie, prin nsumarea membru cu
membru a relaiilor anterioare, fiind:
0
1
2
0

n
i
i i
J , (29)
care nu reprezint dect o alt form de
scriere a relaiei (26) i exprim, deci,
condiia pe care trebuie s-o ndeplineasc
valoarea pulsaiei
0
pentru ca sistemul
oscilant s poat executa vibraii libere.
Rezolvarea iterativ a sistemului de ecuaii
dat de relaiile (28) i (29) se face pe baza
tabelului 1.
Valoarea pulsaiei cu care se demareaz
calculul iterativ din schema lui Holzer poate fi
cea dedus din shematizarea sistemului
oscilant cu unul, cu dou sau trei discuri.
Calculul se oprete atunci cnd momentul
rezidual (29) capt valoare nul.
Exemplificm metodologia de calcul cu
pulsaiilor proprii de gradul I i II pentru
motorul naval Sulzer 6RND90 prin tabelul 2
pentru pulsaia proprie de gradul I i tabelul 3
pentru pulsaia de gradul II. Sistemul
echivalent este redat n figura 6,a, iar
modurile de vibraie n figura 6,b.
Din analiza modurilor de vibraie
prezentate n diagrama de la figura anterior
menionat se constat c primul mod de
vibraie are nodul
I
O pe axa port-elice,
aproximativ la mijlocul su, iar amplitudinile
vibraiilor discurilor ce schematizeaz
mecanismele motoare aferente cilindrilor
variaz puin pe lungimea arborelui cotit.
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
n ceea ce privete al doilea mod de
vibraie, se constat ca primul nod II , 1
O
se
produce aproximativ la mijlocul arborelui
cotit, ceea ce nseamn c cele dou jumti
ale sale vor vibra, n opoziie de faz cu
amplitudini relativ egale
( ) 9538 . 0 , 0000 . 1
6 1
iar
, aceasta
conducnd la anularea excitaiilor produse de
momentul motor.
Tabelul 1
Nr.
disc.
i
J
2
0

i
J
i


i
j
j j
J
1
2
0 i
C


i
j
j j
i
J
C
1
2
0
1
- [ ]
2
Nms
[ ] m N - [ ] m N [ ] m N -
1 2 3 4 5 6 7
1
1
J
2
0 1
J
000 . 1
1

1
2
0 1
J
1
C
1
2
0 1
1
1
J
C
2
2
J
2
0 2
J
1
2
0 1
1
1 2
1


J
C


2
1
2
0
j
j j
J
2
C


2
1
2
0
2
1
j
j j
J
C
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 n
1 n
J
2
0 1

n
J




2
1
2
0
2
2 1
1
n
j
j j
n
n n
J
C


1
1
2
0
n
j
j j
J
1 n
C


1
1
2
0
1
1
n
j
j j
n
J
C
n
n
J
2
0

n
J



1
1
2
0
1
1
1
n
j
j j
n
n n
J
C


n
j
j j
J
1
2
0
- -
Tabelul 2
Nr.
disc
i
J
2
0

i
J i


i
j
j i
J
1
2
0
i
C


i
j
j i
i
J
C
1
2
0
1
- [Nms
2
]
[Nm] - [Nm] [Nm] -
1 8290.0 163.448 10
5
1.0000 163.448 10
5
1.15687 10
9
0.01413
2 8046.0 158.641 10
5
0.9859 319.848 10
5
1.15687 10
9
0.02765
3 8046.0 158.641 10
5
0.9582 471.86210
5
1.15687 10
9
0.04079
4 8046.0 158.641 10
5
0.9174 617.405 10
5
1.15687 10
9
0.05337
5 8046.0 158.641 10
5
0.8641 754.481 10
5
1.15687 10
9
0.06522
6 8290.0 163.448 10
5
0.7988 885.051 10
5
0.72354 10
9
0.12233
7 4293.9 84.660 10
5
0.6765 942.325 10
5
0.07084 10
9
1.33016
8 73120 1441.665 10
5
-0.6536 0.000 - -
2 3 2
I 0
1
I 0
10 972 . 1 , 407 . 44

s s
Fig. 5
Tabelul 3
Nr.
disc
i
J
2
0

i
J i

i
j
j i
J
1
2
0

i
C

i
j
j i
i
J
C
1
2
0
1

- [Nms
2
]
[Nm] - [Nm] [Nm] -
1 8290.0 2871.646 10
5
1.0000 2871.646 10
5
1.15687 10
9
0.24823
2 8046.0 2787.195 10
5
0.7518 4966.978 10
5
1.15687 10
9
0.42935
3 8046.0 2787.195 10
5
0.3224 5865.618 10
5
1.15687 10
9
0.50703
4 8046.0 2787.195 10
5
-0.1846 5351.057 10
5
1.15687 10
9
0.46255
5 8046.0 2787.195 10
5
-0.6472 3547.268 10
5
1.15687 10
9
0.30663
6 8290.0 2787.195 10
5
-0.9538 808.290 10
5
0.72354 10
9
0.11172
7 4293.9 1478.402 10
5
-1.0655 -776.562 10
5
0.07084 10
9
-1.09618
8 73120 25328.691 10
5
0.0307 0.000 - -
2 3 2
II 0
1
I I 0
10 631 . 34 , 094 . 186

s s
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
10.5.3.2.2. Determinarea pulsaiilor
proprii ale liniilor de arbori cuplai prin
transmisie mecanic cu motorul
Situaia interpunerii unei transmisii
mecanice (de obicei cu roi dinate) n linia
de arbori este des ntlnit n cazul
instalaiilor de propulsie naval cu motoare
semirapide, pentru asigurarea unei turaii
corespunztoare funcionrii elicei.
Reductoarele navale se construiesc de
obicei ntr-o treapt, cu raportul de
transmisie:
5 2
e
m
tr
n
n
i
, (1)
unde
m
n i
e
n sunt turaiile motorului,
respectiv elicei.
Se pot ntlni linii de arbori cuplai prin
transmisii mecanice neramificate sau
ramificate. n tabelul 1 se prezint cteva
exemple de utilizare a motoarelor cu ardere
intern n cadrul unor instalaii de propulsie
naval cu linii de arbori cuplai cu transmisii
mecanice.
n tratarea problemei enunate n titlul
paragrafului vom face urmtoarele
consideraii:
reducerea momentului de inerie mecanic
J al unor mase care se rotesc cu viteza
unghiular ' (respectiv turaia n ),
diferit de viteza (res-
pectiv turaia) n a arborelui cotit, se face
prin aplicarea principiului conservrii
energiei cinetice, rezultnd relaia de
calcul:
Tabelul 1
a Remorcher maritim: dou motoare antrennd, prin dou
cuplaje i un reductor, o elice cu pas variabil;
manevrabilitate ridicat.
b Cabotier i cargobot mic: un singur motor reversibil n
linie, antrennd o elice cu pas fix; toate agregatele
auxiliare montate pe motor.
c Ferry-boat (car): dou motoare, fiecare antrennd o elice
cu pas fix; compartiment maini ct mai jos posibil, pentru
a crea punte de ambarcare vagoane (automobile).
d Dragor: dou motoare antrennd o elice cu pas variabil; n
prova instalaiei, prize de putere pentru pompa de nisip i
generatorul de arbore; sarcina maxim a motorului: 70%.
e Cargobot de linie: dou motoare reversibile, antrennd o
elice cu pas fix, prin dou cuplaje i un reductor cu intrri
identice; manevre cu un motor pe mers nainte i cellalt
pe mers napoi.
f Port-container: dou motoare, antrennd dou elice cu pas
variabil printr-un reductor; compartiment maini mic i
cobort pentru spaiu cargou ct mai mare.
g Nav de pasageri: patru motoare n V, antrennd doua
elice cu pas variabil prin cuplaje i doua reductoare;
motoare bine echilibrate, vibraii reduse ale navei.
h Tanc petrolier i bulk-carrier: trei motoare pe un reductor
antrennd o elice cu pas fix sau variabil; acionarea
pompelor de marf prin prize de putere de la grupul motor
principal; randament mare al instalaiei, greuti i costuri
instalare reduse.
Fig. 1
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
2
2 2
'
'
'
'
'
tr
i J
n
n
J J J
,
_


,
_

; (2)
reducerea unui sistem compus dintr-un
disc cu momentul de inerie
m
J ' (ce
nsumeaz momentele de inerie ale
tuturor mecanismelor unui motor),
transmisia mecanic neramificat, prin roi
dinate avnd momentele de inerie
1
tr
J
i
2
tr
J
elice cu momentul de inerie
e
J

(figura 1) se face pe baza relaiilor:

'


+

tr
tr
tr
tr m m
tr tr tr tr
tr m m
i
i c c
i J J J
i J J
2
1
1 2
2
2
2
, (3)
primele dou deduse din (1) i (2), iar a
treia dintr-o condiie de conservare a
energiei poteniale acumulate n arborele
motor deformat ( 2 /
2
m m
C ), energie care
se regsete integral n arborele port-elice,
pe care se opereaz reducerea ( 2 /
2
e m
C ).
n continuare, vom aplica aceste cteva
consideraii la determinarea pulsaiilor
proprii ale unui sistem complex: instalaie de
propulsie naval cu dou motoare semirapide
identice care antreneaz printr-un dublu
reductor un arbore port-elice, raportul de
reducere fiind 24 . 0
1

tr
i .
Valorile momentelor de inerie ale
discurilor ce reduc mecanismele motoare
identice sunt:
2
6 1
7999 . 37 ... Nms J J
momentul de inerie al volantului
2
7
271 . 292 Nms J al roilor din-ate ale
transmisiei mecanice
2
8
55333 . 0
1
Nms J J
tr

2
9
846 . 164
2
Nms J J
tr
, al cuplajului
intermediar pe linia axial
2
10
7071 . 21 Nms J ,
iar al elicei
2
11
05 . 1299 Nms J .
Rigiditile poriunilor de arbore dintre
discurile aferente fiecrui cilindru al motorului
sunt Nm C C C C
8
5 4 2 1
10 23263 . 2 ;
tronsonul median dintre discurile 3 i 4 are
rigiditatea Nm C
8
3
10 95711 . 1 ; rigiditatea
arborelui dintre ultimul disc i volant este
Nm C
8
6
10 982 . 3 , a celui de cuplare motor-
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
reductor Nm C
8
7
10 14476 . 3 , a arborelui
intermediar Nm C
8
9
10 31477 . 2 , a arborelui
portelice Nm C
8
10
10 24159 . 5 .
Sistemul oscilant complet este reprezentat
n figura 2,a. Pe baza acestuia se construiete
sistemul simplificat din figura 2,b, pentru care
se determin, pe baza relaiilor de reducere
din 10.5.3.1 i (3) urmtoarele mrimi:
( )
. 10 6138023 . 1
1 1 1
10 652797 . 18
1
6
6
7571 . 1320
, 05885 . 185 2
6389 . 9011
7
9
10
10 9
11
8
7 1
7
6
1
1
7
2
2
11 10
2
8
2
9
7
1
2 2
Nm
C
J
C C
J
J
C
Nm
C J
J
C
i
J
J
i C
Nms J J J
Nms J i J J
Nms J i J
e
e
i
i
tr m
e
tr tr
i
i tr m

+

,
_

,
_

+ +
+

+
+

dublu reductor
Sistemul de ecuaii difereniale ale
micrii sistemului simplificat va fi:
( )
( )
( ) ( )

'

0 2
0
0
2
2
2
2
2
2
tr m m e tr e
tr
tr
tr m m
m
m
tr e e
e
e
C C
dt
d
J
C
dt
d
J
C
dt
d
J
(4)
analog celui ce descrie micarea sistemului cu
trei discuri, cu soluiile de tip armonic, soluii
care satisfac sistemul:
( )
( )
( ) ( )

'

+
+
+
. 0 2
0
0
2
0
2
0
2
0
tr m m e tr e tr tr
tr m m m m
tr e e e e
C C J
C J
C J
(5)
Amplificnd, n ultimul sistem, ecuaia a
doua cu 2 i nsumnd ecuaiile membru cu
membru, se obine relaia:
0 2
2
0
2
0
2
0
+ +
m m tr tr e e
J J J , (6)
exprimnd, ca i aceasta, condiia ca sistemul
s poat executa vibraii libere.
Introducnd mrimile:
1
1 2
1
2 2
; ;
J
C
J
C
J
C
e
e
e
m
m
m

(7)
i exprimnd primele dou relaii din (5) sub
forma:
2
0
2 2
0
2
;

m
m
tr
m
m
e
e
tr
e
e
C
J
C
J
, (8)
putem scrie (6) ca fiind:
2 2
0
2 2
0
2
m
m
e
e
tr
C C
J

+

sau nc:
0
2
0
4
0
+ b a , (9)
unde:
.
2
,
2
2 2
2 2
2 2
tr
e m m e
m e
tr
m e
m e
J
C C
b
J
C C
a
+
+
+
+ +
(10)
Soluiile ecuaiei (9) sunt
I
0

i
II
0

,
valorile pulsaiei de gradul I i II petru
sistemul oscilant simplificat.
Pentru cazul concret obinem:
2 5 2
10 122187 . 0

s
e
,
2 5 2
10 06985 . 2

s
m
,
2 5 2
1
10 0644 . 59

s ( )
1
1
3169 . 2430

s ,
Tabelul 2
Nr.
disc
i
J
~
2
0
~
~

i
J
i


i
j
j j
J
1
2
0
~
~
~
i
C
~


i
j
j j
i
J
C
1
2
0
~
~
~
~
1
1 1 0.00222 1 0.00222 1 0.00222
2 1 0.00222 0.99778 0.004435 1 0.04435
3 1 0.00222 0.993345 0.006640 0.876594 0.007575
4 1 0.00222 0.985777 0.008828 1 0.008828
5 1 0.00222 0.976948 0.010997 1 0.010997
6 1 0.00222 0.965951 0.013141 1.783547 0.007368
7 7.73205 0.017165 0.958583 0.029595 1.408545 0.021011
8 0.01464 0.000032 0.937572 0.029625 - -
11 34.36649 0.076294 x 0.076294x 0.234772 0.324971x
10 0.57426 0.001275 0.675029x 0.077155x 0.103679 0.744169x
9 4.38747 0.009740 -0.069139x 0.076481x - -
Fig. 2
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
5
10 65182 . 204 a
,
10
10 689318 . 26 b
. Ecuaia
biptrat va fi:
0 10 689318 . 26 10 65182 . 204
10 2
0
5 4
0
+
deci:
1
0
1
0
4034 . 4522 , 23511 . 114
II I

s s .
Valorile acestea sunt necesare pentru
calculul iterativ al modurilor de vibraie a
sistemului complet din figura 2,a. Calculele se
fac adimensional, prin introducerea notaiilor:
1 1 1 1
~
;
~
;
~
;
~
C
C
C
J
J
J
i
i
i
i
i
i
i
i


i se prezint n tabelul 2, pentru pulsaia
proprie de gradul I.
Calculul s-a pornit ncepnd cu ramura cu
opt discuri, dup procedeul descris n
paragraful anterior, pn s-a obinut
valoarea:
. 029625 . 0
~
~
~
8
1
2
0

j
j j
J
Se continu calculul cu linia axial, pornind
dinspre partea opus transmisiei. n aceast
situaie nu se cunoate valoarea amplitudinii
unghiulare relative a vibraiei discului 11; se
noteaz cu x aceast valoare, n funcie de
care se efectueaz calculul pn la valoarea:
x 069139 . 0
~
9
.
Impunem acum condiia ultim de
deformaie, din setul (3), innd cont de
sensurile opuse de rotaie ale celor dou
discuri, cu numerele de ordine 8 i 9:
tr
i
9 8
~ ~
,
adic:
( )
24 . 0
1
069139 . 0 937572 . 0 x ,
de unde:
. 2545637 . 3 x
Momentul rezidual pe linia axial va fi:
. 2489112 . 0 076481 . 0
~
~
~
11
9
2
0

x J
j
j j
Condiia vibraiilor libere impune ca:
0
~
~
~ ~
~
~
2
11
9
2
0
6
1
2
0


j
j j
j
tr j j
J i J
,
n care, de asemenea, s-a inut cont de
sensurile de rotaie. Dac valoarea
I
0

cu
care s-a pornit calculul este pulsaia proprie
de gradul I atunci va satisface ultima relaie:
002037 . 0 2489112 . 0
24 . 0
1
029625 . 0 2 ,
valoare suficient de mic pentru a accepta
valoarea cu care s-a fcut calculul:
00222 . 0
2
1
0
I

,
_

, adic 0471168 . 0
1
0
I

, deci
3169 . 2430 0471168 . 0
I
0
1
50894 . 114

s ,
foarte apropiat de valoarea
1
0
23511 . 114
i

s obinut anterior, prin
calcul simplificat. Se poate constata c
Tabelul 3
Nr.
disc
i
J
~
2
0
~
~

i
J
i


i
j
j j
J
1
2
0
~
~
~
i
C
~


i
j
j j
i
J
C
1
2
0
~
~
~
~
1
1 1 0.10121 1 0.10121 1 0.10121
2 1 0.10121 0.89879 0.19217 1 0.19217
3 1 0.10121 0.70661 0.26368 0.876594 0.30081
4 1 0.10121 0.40580 0.30475 1 0.30475
5 1 0.10121 0.10105 0.31498 1 0.31498
6 1 0.10121 -0.21393 0.29332 1.783547 0.16446
7 7.73205 0.78256 -0.37839 -0.00279 1.408545 -0.00198
8 0.01464 0.00148 -0.38037 -0.00335 - -
11 34.36649 3.47823 x 3.47823x 0.234772 14.81535x
10 0.57426 0.05812 -13.81535x 2.67528x 0.103679 25.8035x
9 4.38747 0.44405 -39.61885x -14.91747x - -
( ) 00384 . 0
61885 . 39
24 , 0
38037 . 0

x
11 34.36649 3,47823 -0.00384 -0.01335 0.234772 -0.05689
10 0.57426 0,05812 0.05305 -0.01027 0.103679 -0.09902
9 4.38747 0,44405 0.15207 -0.05725 - -
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
pornind iniial de la aceast din urm,
numrul de iteraii este relativ mic.
n tabelul 3 se prezint calculul desfurat
analog, pentru determinarea pulsaiei de
gradul II.
Momentul rezidual va avea valoarea;
( )
08520 . 0 05725 . 0
24 . 0
00335 . 0 2


, valoare care
poate fi considerat satisfctoare, ceea ce
nseam-
n c: 10121 . 0
2
1
0
II

,
_

, 31813 . 0
1
0
II

, deci
1
0
167 . 773
II

s
, valoare cu mult diferit de
1
0
4 . 4522
II

s
calculat pentru sistemul
simplificat. n schimb,
II
0

calculat corespunde
suficient de exact cu pulsaia de ordinul I a
sistemului format numai din motorul necuplat,
deoarece:
. 0
~
~
~
8
1
2
0

j
j j
J
Modurile de vibraie ale sistemului analizat
anterior sunt prezentate n figura 3.
Amplitudinea maxim a modului de gradul I
se produce n dreptul elicei, iar nodul n
apropierea reductorului. Primul nod al modului
II este aproximativ la mijlocul axului motor, iar
cel de-al doilea n apropierea elicei.
Fig. 3
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
10.5.3.3. Vibraiile torsionale forate ale
linii8lor de arbori
10.5.3.3.1. Sursele de excitaie a
vibraiilor torsionale
Orice influen perturbatoare care
genereaz i menine vibraiile reprezint
sursa de excitaie.
Principala surs de excitaie a liniilor de
arbori acionai de motoare cu ardere intern
cu piston o constituie variaia presiunii
gazelor n cilindrii motorului n timpul ciclului
motor, ca i forele de inerie ale
mecanismelor motoare, care genereaz cuplul
motor variabil.
Variaiile periodice ale momentului
rezistent pot fi surse de excitaie (de
exemplu, n cazul elicelor navale, la trecerea
unei pale prin dreptul etamboului, se produce
o variaie a forelor ce acioneaz asupra sa,
deci i a momentului rezistent produs de acea
pal).
Ca orice surse de excitaie, momentul
motor variabil este ciclic, perioada sa fiind
precizat n paragraful 2.8. Prin urmare,
momentul motor, prin componentele sale:
momentul forei de presiune a gazelor
( )
p
M
i
al forelor de inerie al maselor aflate n
micare de translaie ( )
a
M va suporta o
dezvoltare armonic.
Datorit egalitii dintre mrimea
momentului motor i a momentului de
dezechilibru (rsturnare), egalitatea precizat
n paragraful mai sus amintit, analiza
armonic a momentului motor va fi aceeai cu
a momentului de ruliu (paragraful 3.2.3),
adic putem scrie:

1 k
k
M M
, (1)
unde:
( )
k k k
t k M M + sin , (2)
n care s-a nlocuit

prin relaia
t
, iar
fazele iniiale
k

prin
k

, pentru a evita
confuziile. Pentru discul de ordinul j echivalent
dinamic cu masele n micare aferente
cilindrului de acelai ordin i n care
aprinderea se produce dup
( ) 1 j
decalaje
unghiulare fa de cilindrul 1, vom avea
urmtoarea expresie a momentului excitator:
( ) [ ] { } . , 1 , 1 sin i j j t k M M
k k k
j
+
(3)
10.5.3.3.2. Rezonana sistemelor
oscilante
n cele ce urmeaz ne vom referi, iniial, la
sistemul oscilant cu un disc (fig. 1, paragraful
10.5.3.2). Vom considera cazul cel mai
general al micrii acestuia, i anume
micarea amortizat forat.
Aceasta nseamn c sistemul cedeaz
energie micarea fiind amortizat, cu variaia
elongaiei scznd exponenial n timp,
datorit rezistenelor interne i externe. Se
consider c rezistenele sunt proporionale
cu viteza:
dt
d
M

, (4)
unde coeficientul de amortizare

se
calculeaz pe baza unor relaii empirice
pentru principalele organe care produc
amortizri datorit frecrilor externe: cuplul
piston-cilindru, lagrele arborelui cotit, elicele
navale, volanii motoarelor n frecare cu
aerul, etc. De exemplu, pentru elicea naval,
relaia de calcul poate fi:
. 30
1
]
1


rad
Nms
n
M
e
e
(5)
Pe de alt parte, sistemul primete
succesiv, din exterior, o energie cel puin
egal cu energia pierdut prin amortizare.
Excitaia sistemului, sub forma armonic (2),
provoac un rspuns sinusoidal, conform
principiului suprapunerii efectelor, astfel c
sistemul va vibra cu o elongaie unghiular
de tipul excitaiei.
Matematic, ecuaia diferenial a micrii
amortizate forate a unui disc va fi:
( )
k k
t k M C
dt
d
dt
d
J + +

sin
2
2
, (6)
sau:
( )
J
t k M
dt
d
J dt
d
k k
+
+

+
sin
2
0
2
2
,
unde s-a folosit relaia corespunztoare
pentru pulsaia proprie
0
din paragraful
10.5.3.2, pentru sistemul monodimensional.
Se introduce mrimea adimensional a,
numit amortizare, prin relaia:
. 2
2
0

a
J
(7)
Ecuaia de micare devine:
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
( )
.
sin
2
2
0 0
2
2
J
t k M
dt
d
a
dt
d k k
+
+

(8)
Soluia ecuaiei (8) se poate scrie ca sum
dintre soluia general a ecuaiei omogene i
o soluie particular a ecuaiei neomogene,
deci:
pk
+
0 , (9)
unde
0

are forma:

,
_

+

0
2
0 0 0
1 sin
0
t a e
t a
(10)
iar
pk

de forma:
( ) ( )



t
k
u k
pk
du u t u k e
J
M
0
0
0
sin sin
1
0
.
(11)
Pentru aceasta din urm se poate arta c
se ajunge la urmtoarea forma:
( ) . sin
k k k pk
t k + +
(12)
Calculele fiind foarte laborioase, preferm
s determinm direct amplitudinea
k

i
diferena de faz
k

, prin introducerea lui


pk

din (12) n (8); vom avea:


( )
( ) ( )
( ) . sin
sin cos
2 sin
2
0
0
2 2
k
k
k k k k k
k k k k
t k
J
M
t k t k
k a t k k
+
+ + + + +
+ + +
Dezvoltnd funciile trigonometrice i
grupndu-le convenabil, obinem:
( ) [ ]
( ) [
( ) ] ( )
( ) . sin
cos sin
cos 2 sin
sin 2 cos
2 2
0
0
0
2 2 2
0
k
k
k k k
k k k
k k k k
t k
J
M
t k k
k a t k
k a k
+
+ +
+ + +

Aplicm metoda identificrii coeficienilor,
obinnd sistemul:
( )
( )

'

+

0 sin cos 2
sin 2 cos
2 2 2
0 0
0
2 2
0
k k k k
k
k k k k
k k a
J
M
k a k
.
Se scot de aici
k
sin i
k
cos privite ca
necunoscute:
( ) [ ] ( )
( )
( ) [ ] ( )

'


2 2
0
2
2
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2
2
2 2
0
0
4
cos
4
2
sin
k a k
k
J
M
k a k
ak
J
M
k
k
k
k
k
k
.
Ridicnd acum ultimele dou relaii,
membru cu membru, la ptrat, se obine
amplitudinea unghiular:
( ) [ ] ( )
2 2
0
2
2
2 2
0
4
1
+

k a k
J
M
k
k
, (13)
iar prin mprirea acelorai obinem
diferena de faz:
.
1
2
arctg
2
0
0

,
_


k
k
a
k
(14)
Dac momentul de excitaie ar fi constant,
am avea urmtoarea ecuaie de micare:
J
M
dt
d
a
dt
d k
+

2
0 0
2
2
2 , (15)
simplificat fa de (8); atunci o soluie
particular va fi:
C
M
J
M
k k
sk


2
0
; (16)
constanta
sk
reprezint deplasarea
unghiular static pe care o produce un
moment constant. Raportul:
sk
k
k
A

(17)
se numete factor de amplificare
(receptivitate dinamic) i are expresia:
.
4 1
1
2
0
2
2
2
0

,
_

+
1
1
]
1

,
_

k
a
k
A
k
(18)
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Analiza micrii sistemului oscilant se
poate face prin intermediul urmtoarelor
mrimi:
k
A a , ,
. Dac notm:
J
cr 0
2 , (19)
mrime numit coeficient critic de amortizare,
putem defini amortizarea ca fiind:
.
cr
a

(20)
Vom ntlni deci situaiile:
cr
<
-micarea este periodic amortizat;
cr
>
-micarea este aperiodic, intens
amortizat, sistemul nemaiputnd reveni la
starea iniial de echilibru;
cr

-conduce la 1 a , micarea ncepe s
devin aperiodic
( ) 1 a
.
Corelaia dintre amortizarea a i factorul
de amplificare
k
A
dat prin relaia (18) este
reprezentat grafic n figura 1.
Aa cum reiese din reprezentarea grafic
menionat, cu ct amortizarea este mai
mare, factorul de amplificare se reduce, deci
i amplitudinea micrii scade, deformaiile
unghiulare sunt mai mici, iar vibraiile
torsionale mai reduse.
Micarea periodic forat a sistemului,
pentru care pulsaiile proprii sunt egale cu
pulsaiile forei excitatoare se numete
rezonan. Aadar, pentru sistemul oscilant
cu un singur disc, care are o singur pulsaie
proprie, condiia de rezonan va fi:
0
k (21)
k fiind ordinul armonicei excitaiei. Se observ
c la amortizare nul
( ) 0 a
,

k
A
, deci

k
; deformaia unghiular fiind infinit
mare, se produce ruperea arborelui.
Se poate arta c, pentru
2
2
a
curbele
din figura 1 prezint un maxim egal
2
0
2
2 1
1 2
1
a
k
a a


pentru
iar pentru
2
2
> a
factorul de amplificare descrete
continuu de la valoarea 1 la 0, toate curbele
tinznd asimptotic ctre zero, cnd

0
k
.
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Relaia (13), prin intermediul relaiei (17),
permite calculul amplitudinilor care pot atinge
valori periculoase n zona din apropierea
valorii:
1
0

k
, mai precis:
( ) 2 . 1 8 . 0
0

k
;
pentru reducerea acestor amplitudini va
trebui mrit amortizarea; n afara zonei
periculoase

,
_

>

<

1 1
0 0
k k
sau , amortizarea
poate fi neglijat.
10.5.3.3.3. Determinarea gradelor de
excitaie a sistemelor oscilante
Obiectul prezentului paragraf l constituie
stabilirea legturii dintre mrimea excitaiei i
a amplitudinii vibraiilor forate ale
sistemelor oscilante echivalente, deci cu mai
multe discuri, corespunztoare fiecrui
cilindru al motorului.
Momentul excitator armonic de ordin k ce
acioneaz asupra discului j, are expresia
conform relaiei din 10.5.3.3.1:
( ) . , 1 , sin i j t k M M
j j
k k k
+
(1)
Aceast excitaie produce o vibraie
forat a discului j, de aceeai pulsaie, care,
conform 10.5.3.3.2, are forma:
( ) i j t k
j j j j
k k k k
, 1 , sin +
(2)
unde
j
k

reprezint defazajul dintre


momentul excitant i micarea vibratorie
generat. n cursul unui ciclu de oscilaie, de
perioad:

k
T
k
2
, (3)
componenta armonic de ordinul k a
excitaiei introduce n sistem o energie dat
de:
( )
( )
( ) [ ]
( ), sin
sin 2 2 sin
2
1
cos
sin
0
0 0
+
+ +
+ +
+


j j
j
k
j j
j j j
k
j j
k
j j j
k k k
k
T
k k
k k k k
T
k k k
T
k k k
M
dt t k
M k dt t k
t k M k d M E
(4)
care permite urmtoarea rescriere:
( ) +
j j
x
j j
k k k k
E E E sin
(5)
i, introducnd, similar:
( ) +
j j
y
j
k k k
E E cos , (6)
cu:
k k k
M E
j j

, (7)
putem rescrie adimensional:
( ) ( )
( ) ( ) + +
+ +
j j j
j
y
j
j j j
j
x
j
k k k
k
k
k
k k k
k
k
k
E
E
E
E
E
E
cos
~
cos
~
sin
~
sin
~
1
1
(8)
unde
1
~
k
k
k
j
j


i .
1 1
k k k
M E Deci putem
face urmtoarea interpretare vectorial (fig.
1): energia relativ introdus n sistem este
proiecia pe axa Ox, normal pe planul
cilindrilor, a unui vector rotitor de mrime:
.
~ ~ ~
2 2
jy
x
j j
k k k
E E E + (9)
Energia relativ cu care sistemul oscilant
este excitat la rezonan de ctre armonica
de ordinul k a momentului motor va fi, prin
nsumare vectorial:
. cos
~
sin
~
~ ~ ~
2
1
2
1
2
1
2
1

,
_

,
_

,
_

,
_





i
j
k k
i
j
k k
i
j
k
i
j
k k
j j j j
y
j
x
j
E E E
(10)
Mrimea dat de relaia (10) poart
denumirea de grad de excitaie a
componentei de ordinul k a momentului motor
i reprezint o msur a capacitii acestuia
de a excita vibraii torsionale forate ale
sistemului.
Pe baza ultimei relaii se poate constata
dependena gradului de excitaie de steaua
manivelelor, ordinea de aprindere i de
ordinul armonicii. Astfel, pentru motorul naval
n doi timpi Sulzer 6RND90, cu ordinea de
Fig. 1
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
aprindere 1 5 3 4 2 6 1 , vom avea
schemele defazajelor corespunztoare
primelor 12 componente armonice ale
momentului motor redate
n figura 2,a. Pentru prima armonic, se
constat c steaua defazajelor coincide cu
steaua manivelelor. La construirea stelelor
defazajelor momentelor de ordin superior, s-a
inut cont c defazajul dintre moment i
vibraia primului disc este j k
k
j

. Se
observ, n acest fel, c exist, practic, numai
patru scheme de defazaj distincte dinamic i
prezentate n figura 2,b. Gradele de excitaie
pentru ordinele armonice 12 1 k s-au
calculat n tabelele 1 i 2. Valorile
j
k

~
sunt
cele din tabelele 10.5.3.2.
Selectnd valorile obinute pentru gradul
de excitaie al vibraiilor torsionale
E
~
n
funcie de ordinul k al armonicii i gradul

al
modului de vibraie, se obin graficele din
figura 3. Se poate constata c, pentru
armonica de ordinul 6
( ) cilindri 6 i

componentele momentului motor se
nsumeaz n faz, conducnd la o valoare
maxim a gradului de excitaie, pentru modul
I de vibraie (fig. 3,a). Armonica 6, n acest
caz, se numete armonica de ordin major;
celelalte ordine armonice sunt minore. Pentru
modul II de vibraie, ordinele majore sunt 3 i
9 (fig. 3,b).
10.5.3.3.4. Determinarea amplitudinii
vibraiilor forate
10.5.3.3.4.1. Determinarea amplitudinii
vibraiilor forate neamortizate
Considerarea micrii vibratorii forate cu
neglijarea amortizrii este posibil atunci
cnd rezonana cu un ordin major al
componentelor armonice ale momentului
motor este situat n afara domeniului
precizat n paragraful 10.5.3.3.2, simplificarea
conducnd la valori ale amplitudinilor i
solicitrilor suplimentare suficient de exacte.
Fig. 2
a
b
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Pentru exemplul motorului 6RND90, al
crui sistem oscilant echivalent a fost
prezentat n 10.5.3.2, iar pulsaiile proprii n
tabelele corespunztoare din paragraful
menionat, s-a obinut pulsaie proprie de
gradul I:
1
0
4 . 44
I

s ,
corespunztoare unei turaii critice
min rot n / 424 55 . 9
I I
0 0

.
Turaia nominal a motorului fiind
min rot n / 122 , se determin turaia de
rezonan cu componenta de ordin major
Tabelul 1
k j
j
k

~
[ ]
j
k
j
k
sin
j
k
cos
x
j
k
E
~
y
j
k
E
~
1 2 3 4 5 6 7 8 9
I
1, 5, 7, 11, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1
2 0.9859 240 -0.886 -0.5 -0.8538 -0.4929
3 0.9582 120 0.886 -0.5 0.8298 -0.4791
4 0.9174 180 0 -1 0 -0.9174
5 0.8641 60 0.886 0.5 0.7483 -0.4320
6 0.7988 300 -0.886 0.5 0.6917 -0.3994
0665 . 0
~

k
E
6
1
0.0326 -0.0580
2, 4, 8, 10, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1
2 0.9859 120 0.886 -0.5 0.8538 -0.4929
3 0.9582 240 -0.886 -0.5 -0.8298 -0.4791
4 0.9174 0 0 1 0 0.9174
5 0.8641 120 0.886 -0.5 0.7483 -0.4320
6 0.7988 240 -0.886 -0.5 -0.6917 -0.3994
1396 . 0
~

k
E
6
1
0.0806 0.1140
3, 9, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1.0000
2 0.9859 0 0 1 0 0.9859
3 0.9582 0 0 1 0 0.9582
4 0.9174 180 0 -1 0 -0.9174
5 0.8641 180 0 -1 0 -0.8641
6 0.7988 180 0 -1 0 -0.7988
3638 . 0
~

k
E
6
1
0 0.3638
6, 12, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1.0000
2 0.9859 0 0 1 0 0.9859
3 0.9582 0 0 1 0 0.9582
4 0.9174 0 0 1 0 0.9174
5 0.8641 0 0 1 0 0.8641
6 0.7988 0 0 1 0 0.7988
5244 . 5
~

k
E
6
1
0 5.5244
II
1, 5, 7, 11, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1
2 0.7518 240 -0.886 0.5 -0.6510 -0.3759
3 0.3224 120 0.886 -0.5 0.2792 -0.1612
4 -0.1846 180 0 -1 0 0.1846
5 -0.6472 60 0.886 0.5 -0.5605 -0.3236
6 -0.9538 300 -0.886 0.5 0.8259 -0.4769
1863 . 0
~

k
E
6
1
-0.1064 -0.153
2, 4, 8, 10, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1
2 0.7518 120 0.886 -0.5 -0.6510 -0.3759
3 0.3224 240 -0.886 -0.5 0.2792 -0.1612
4 -0.1846 0 0 1 0 -0.1846
5 -0.6472 120 0.886 -0.5 -0.5605 0.3236
6 -0.9538 240 -0.886 -0.5 0.8259 0.4769
2672 . 1
~

k
E
6
1
-0.6648 1.0788
3, 9, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1.0000
2 0.7518 0 0 1 0 0.7518
3 0.3224 0 0 1 0 0.3224
4 -0.1846 180 0 -1 0 0.1846
5 -0.6472 180 0 -1 0 0.6472
6 -0.9538 180 0 -1 0 0.9538
3, 9, ... 8598 . 3
~

k
E
6
1
0 3.8598
6, 12, ...
1 1.0000 0 0 1 0 1.0000
2 0.7518 0 0 1 0 0.7518
3 0.3224 0 0 1 0 0.3224
4 -0.1846 0 0 1 0 -0.1846
5 -0.6472 0 0 1 0 -0.6472
6 -0.9538 0 0 1 0 -0.9538
2886 . 0
~

k
E
6
1
0 0.2886
6 k a motorului: min rot kn / 732 122 6 .
Raportul

I
0
/ k
2 . 1 73 . 1 424 / 732 > ,
valoarea 1.2 a raportului
fiind limit inferioar ncepnd de la care se
poate neglija efectul amortizrii. Pulsaia de
rezonan cu ordinul major va fi:
. 65 . 76
55 . 9
122 6
55 . 9
1

s
kn
k
Sistemul ecuaiilor de micare ale primelor
i discuri, echivalente dinamic cu manivelele i
mecanismele motoare aferente fiecrui
cilindru va fi:
( ) ( )
( ) , , 1 , sin
1 1 1
2
2
i j t k M
C C
dt
d
J
k k
j j j j j j
i
j
+
+

+
(11)
dedus ca n paragraful 10.5.3.2, cu luarea n
consideraie a excitaiei. Sistemul de
micare pen-
tru celelalte i n discuri pe care nu
acioneaz momentele excitatoare, va fi:
( )
( ) , 0
1 1
1
2
2

+

+ + +
+ + + +
+
+
p i p i p i
p i p i p i
p i
p i
C
C
dt
d
J
(12)
unde 1 , 1 n p .
Soluiile sistemului (11) cu (12) vor fi de
tipul armonic, ca n 10.5.3.3.2, fcnd ns
0
j
k (n lipsa amortizrii, 0 a ):
( ) . , 1 , sin n j t k
k j j
+
(13)
S-a considerat n (11) c
i j const
k k
j
, 1 , .
, deci momentele de
excitaie acioneaz n faz pentru toi
cilindrii, ceea ce este valabil pentru ordinul
major pentru care se aplic prezentul algoritm
de calcul. Relaiile (13) vor verifica ambele
subsisteme (11) i (12), deci vom obine:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )

'


+

+
+ + +
+ + + + +
+
0
, 1 ,
1 1
1
2
1 1 1
2
p i p i p i
p i p i p i p i p i
k
j j j j j j j j
C
C k J
i j M
C C k J
(14)
unde 1 , 1 n p .
Cu observaia din paragraful 10.5.3.2 i
anume c
0
0

n
C C
(tronsoanele de ordinele
respective nu exist), adunnd relaiile (14)
membru cu membru, vom obine:
( ) 0
1
2
+

+
n
j
k i j j
M i k J
, (15)
expresie a condiiei ca sistemul oscilant s
execute vibraii torsionale forate de pulsaie
k , i anume: suma momentelor forelor de
inerie s fie egal cu suma momentelor
excitatoare. Calculele se efectu-
Tabelul 2

Gradul de excitaie
k
E
~
... , 11 , 7 , 5 , 1 k ... , 10 , 8 , 4 , 2 k ... , 9 , 3 k ... , 12 , 6 k
I 0.0665 0.1396 0.3638 5.5241
II 0.1863 1.2672 3.8598 0.2886
T
a
b
e
l
u
l

3
T
a
b
e
l
u
l

4
Fig. 3
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
eaz tabelar, pe baza schemei lui Holzer,
considernd vibraia primului volant ca
necunoscut, notat cu x.
Calculul amplitudinilor vibraiilor torsionale
forate la rezonan cu armonica de ordin
major 6 k a momentului motor 6RND90 se
prezint n tabelul 3.
Calculele s-au fcut pentru modul I de
vibraie, cu valoarea ( )
2 2 2
9 . 5875 65 . 76

s k .
Punnd condiia final (15), se obine
ecuaia n necunoscuta x:
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
. 01164 . 29 10 48 . 10826
6
5
M x
Pentru amplitudinea componenei
armonice
6
M
vom folosi metodologia i
relaia final de la 3.2.3, innd cont de
egalitatea valoric dintre momentele de ruliu
i cele motoare, pentru acelai ordin armonic,
Nm M 78885
6
. De aici, obinem
amplitudinea: rad x
3
10 11387 . 2

, n funcie
de care se calculeaz amplitudinile micrii
vibratorii forate ale discurilor i momentelor
de torsiune aferente acestora.
Rezultatele sunt prezentate n tabelul 4, pe
baza crora s-au trasat diagramele din figura
3.
10.5.3.3.4.2. Determinarea amplitudinii
vibraiilor forate amortizate
Ecuaiile care descriu micarea vibratorie a
sistemului, n acest caz, vor fi de tipul celor de
la paragraful anterior (vibraii forate
neamortizate), la care se adaug ns
momentul forelor de frecare de tipul:
dt
d
M
j
j
j
k
k
k

(1)
Fig. 4
unde
j
k

reprezint coeficientul de amortizare


a micrii vibratorii forate de ordinul armonic
k al momentului motor, deci:
( )
( )
( )
( )

'

+ +
+ +
+
+
+

+
+
+ +

. , 1 , 0
, 1 ,
1
1
1
1
1
2
2
1
2
2
i n p C
C
dt
d
dt
d
J
i j M C
C
dt
d
dt
d
J
p i p i
p i p i
p i
p i
p i
j j j
j j
j
j
j
k k p i
k k p i
k
k
k
p i
k k k j
k k j
k
k
k
j
n lipsa amortizrii, micarea discurilor este
dat de soluia anterioar pentru n j , 1 .
Atunci, utiliznd (1), momentul rezistent se
poate scrie c:
( ) ( ) n j t k k M
j j j j
j
k
k k k k
, 1 , cos + +
(2)
moment prin care este disipat o energie ntr-
un ciclu de oscilaie dat de:
( )
( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( ) .
~
2 cos 1
2
1
cos
2 2 2 2
0
0
2 2 2
2 2
0
1 j j j j
k
j j
k
j j j j
j j
k
j
j
k
j
k
k k k k k
T
k k
T
k k k k
k k
T
k
k k
dt t k
k dt t k
k d M E

+ + +
+ +


(3.)
De aici, energia total disipat prin
amortizare pe ntregul sistem va fi:
( ) .
~
1
2 2
1




n
j
k k k
n
j
j j j
j
k k
k E E
(4)
Vom considera n continuare c, la
rezonan, se produce creterea
amplitudinilor vibraiilor forate pn cnd
energia introdus de excitaia de ordinul k
compenseaz cea disipat prin amortizare,
condiie acoperitoare:

k k
E E (5)
unde, din 10.5.3.3.3,
k k k k k k
E M E E E
~ ~
1 1
; deci:


n
j
k k
k
k k
j
k j
j
k E M
1
2 2
~ ~
1 1
,
de unde:



n
j
k
k k
k
j
k j
k
E M
1
2
~
~
1
. (6)
n lipsa unor informaii exacte asupra
valorilor lui
j
k

, se poate aprecia c aceasta


reprezint o fraciune din momentul cinetic al
discului:
n j J q
j k
k
j
, 1 ,
0

, (7)
unde

0 este pulsaia de gradul

; astfel
nct (6) devine:
q
k
s
k
1
1

, (8)
unde
1
k
s

, prin analogie cu cel prezentat la


10.5.3.3.2, capt semnificaia unei deplasri
unghiulare statice:

n
j
k j
k k
s
j
k
J
E M
1
2 2
0
~
~
1
, (9)
n care putem face reducerea sistemului
echivalent la un singur disc cu momentul de
inerie:


n
j
k j
j
J J
1
2
0
~
,
i rigiditatea:
0
2
0 0
J C


,
deci regsim relaia deformaiei statice
unghiulare din paragraful citat, sub forma:
.
'
~
0 0
1
C
M
C
E
M
k
k
k s
k

Continund analogia cu sistemul cu un
singur disc prezentat n paragraful 10.5.3.3.2,
putem preciza factorul de amplificare
k
A
:
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
.
1
1
1
q
A
k
s
k
k

(10)
Calculul amplitudinilor vibraiilor forate
amortizate prezentat este aproximativ,
ntruct pentru valorile lui
k
A apelm la
diferite relaii experimentale, cu gradul de
precizie al fiecruia.
De exemplu, pentru
k
A se poate lua:
( ) .
~ 1
58 48
1


i
j
k k
j
i
A
(11)
Pentru motorul 6RND90 cu turaia
nominal
min rot n / 122
i cea proprie de
gradul I:
min rot n / 424
I
0

, ordinul armonicii
care poate excita rezonana n domeniul
turaiilor de exploatare va fi:
4
122
424
I
0

n
n
k ,
iar raportul
1 . 1
424
122 4
I
0

n
kn
, deci
funcionarea se situeaz n zona periculoas.
Calculele amplitudinilor sunt prezentate
tabelar: n tabelul iniial 1 se calculeaz
valorile

i
j
k
j
1
~
, folosind valorile
j

~
din
tabelul pulsaiilor proprii (paragraf 10.5.3.2),
rezultnd valoarea 5.5244, cu care se
calculeaz, n continuare, valorile factorului
de amplificare cu relaia (11):
( ) ( ) . 54 44 5244 . 5
6
1
58 48
k
A
S-a ales 49
k
A . Valorile gradelor de
excitaie s-au preluat din tabelul
corespunztor din 10.5.3.3.3. Momentele de
torsiune suplimentare maxime s-au obinut
prin nmulirea valorii maxime a momentului
din tabelul pulsaiilor proprii (paragraf
10.5.3.2) i anume Nm
5
10 325 . 942 cu valorile
corespunztoare ale amplitudinii deformaiei
primului disc
1
k

.
Valorile sunt prezentate n tabelul 2.
Amplitudinile momentelor excitatoare de
ordinul k s-au obinut din analiza armonic
prezentat n paragraful 3.2.3.
n ultima coloan a tabelului 2 s-au calculat
tensiunile suplimentare corespunztoare
relaiei cunoscute din rezistena materialelor:
p
t
W
M
max
max
,
unde modulul de rezisten polar
p
W
are
valoarea
0
3
0
,
16
d
d
fiind diametrul arborelui
echivalent; conform 10.5.3.1, mm d d
l
680
0

pentru motorul 6RND90. n figura 1 este
redat variaia amplitudinii vibraiilor
torsionale forate amortizate n dreptul
primului disc. Metoda aproximativ este
acoperitoare, dar trebuie completat cu
msurtori la nav; relaii suplimentare
asupra tensiunilor admisibile
1
i
2
se vor
da n paragraful urmtor.
10.5.3.4. Determinarea regimurilor de
rezonan
Metodele anterioare, mai mult sau mai
puin exacte, de determinare a amplitudinilor
vibraiilor torsionale forate ale liniilor de
arbori comport dificulti legate de volumul
mare de calcul.
De aceea, de multe ori este util s se
precizeze regimurile de turaie ale motorului
la care se produce rezonana, ordinul
armonicilor i gradul pulsaiilor de rezonan.
Relaia care indic condiia de rezonan
sub forma general poate fi scris:
.
0

k
(12)
Notnd:
k
k
, (13)
unde
k
reprezint pulsaia excitaiei de
ordinul k, la rezonan vom avea:


0 k
,


fiind gradul pulsaiei.
Deoarece

poate fi scris i sub forma


[ ]
1
55 . 9

s
n
, rezult c pulsaia excitaiei de
ordinul k variaz liniar cu turaia ca mai jos:
.
55 . 9
n
k
k
(14)
Punctele de intersecie ale dreptelor
k
cu
orizontalele

0 dau aa numitele turaii


critice. n figura 2 se prezint diagrama
pulsaie-turaie pentru motorul 6RND90.
Se constat c n zona precizat a
turaiilor de lucru, turaiile la care se produce
rezonana cu componentele de ordinul 4 i 5
corespunztoare modului I de vibraie vor fi:
min rot n / 85
5
I

i
min rot n / 106
4
I

, valorile
citite pe axa absciselor i care corespund
valorilor calculate n tabelul 2, coloana a
doua. Se mai constat c rezonana pentru
armonicile de ordin inferior se produce la
turaii care depesc cu mult turaia maxim
a motorului.
O alt observaie care se impune este
aceea c, prin mrirea rigiditii arborelui
cotit sau prin micorarea momentului de
inerie mecanic al acestuia, este posibil
deplasarea unei turaii critice din zona
turaiilor utilizabile ale motorului, n sensul
creterii pulsaiei proprii a vibraiilor. O
soluie satisfctoare o d, simultan cu cea
anterior vizat nc din fazele de proiectare,
folosirea n exploatare a amortizoarelor de
vibraie; situaia se ntlnete frecvent la
motoarele navale.
10.5.3.5. Recomandri ale RNR
referitoare la vibraiile torsionale ale
liniiior de arbori antre-
nai de motoarele navale
Datorit importanei vibraiilor torsionale,
calculul acestora cade sub incidena regulilor
de registru. n continuare vom prezenta
recomandrile RNR cuprinse n Regulile
generale pentru clasificarea i construcia
navelor maritime.
Tabelul 1
Nr.
disc
j
J
j

~
2 ~
j

2 ~
j j
J
- [Nms
2
] - - [Nms
2
]
1 8290.0 1.0000 1.0000 8290.0000
2 8046.0 0.9859 0.9720 7820.7120
3 8046.0 0.9582 0.9181 7387.0330
4 8046.0 0.9174 0.8416 6771.5130
5 8046.0 0.8641 0.7467 6007.9480
6 8290.0 0.7988 0.6381 5289.8490
7 4293.9 0.6765 0.4576 1964.8880
8 73120 -0.6536 0.4272 31236.8640
5244 . 5
~
6
1

j
807 . 74768
~2
j j
J
Tabelul 2
k
k
n
I
k
E
~
k
M
1
sk

1
k

max k
t
M max k

- [rot/min] - [Nm] [rad] [rad] [kNm] [10


-1
N/mm
2
]
1 424.0 0.0665 468.382 10
3
2.1125 10
-4
10.035 10
-3
945.632 153.167
2 212.0 0.1396 409.218 10
3
3.8745 10
-4
18.985 10
-3
1789.004 289.771
3 141.0 0.3638 261.308 10
3
6.4475 10
-4
31.593 10
-3
2977.087 482.209
4 106.0 0.1396 182.422 10
3
1.7272 10
-4
8.463 10
-3
797.489 129.172
5 84.8 0.0665 128.188 10
3
0.5781 10
-4
2.833 10
-3
266.960 43.240
6 70.7 5.5241 78.885 10
3
29.5551 10
-4
144.819 10
-3
13646.656 2210.396
7 60.6 0.0665 59.164 10
3
0.2668 10
-4
1.317 10
-3
124.104 20.101
8 53.0 01396 35.991 10
3
0.3407 10
-4
1.669 10
-3
157.274 25.474
9 47.1 0.3638 27.609 10
3
0.6812 10
-4
3.338 10
-3
314.548 50.948
10 42.4 0.1396 11.339 10
3
0.1073 10
-4
0.526 10
-3
49.566 8.028
11 38.5 0.0665 10.847 10
3
0.0489 10
-4
0.239 10
-3
22.521 3.648
12 35.3 5.5241 7.888 10
3
2.9553 10
-4
14.481 10
-3
1364.581 221.026
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
10.5.3.5.1. Indicaii generale
Calculele vibraiilor torsionale trebuie s
se efectueze att n varianta principal, ct i
pentru toate regimurile de funcionare
posibile ale instalaiei aflat n exploatare:
cu priz de putere maxim i pentru mers
n gol (poziia zero a palelor) la instalaiile
cu elice cu pas reglabil;
cu variantele de funcionare separat i n
paralel a motoarelor principale n
instalaiile avnd mai multe motoare ca
acioneaz propulsoare prin intermediul
aceluiai reductor;
cu variantele de cuplare a reductoarelor
inversoare;
cu variantele de cuplare a unor
consumatori suplimentari de putere, dac
momentele lor de inerie sunt comparabile
cu momentul de inerie al unui cilindru de
lucru;
cu un cilindru scos din funciune, pentru
instalaiile avnd cuplaje elastice; n
acest caz
trebuie s se ia cilindrul scos din funciune
ca cilindrul pentru care sumele geometrice
ale amplitudinilor relative ale vibraiilor
sunt maxime;
cu elice de rezerv, dac momentul de
inerie al acesteia difer fa de cel al
elicei principale cu 10% i mai mult.
Calculul vibraiilor torsionale trebuie s
cuprind:
date amnunite ale elementelor
sistemului, schema tuturor variantelor
posibile de funcionare a sistemului,
dimensiunile, momentele de inerie ale
maselor i elasticitile elementelor
sistemului, parametrii motorului,
propulsorului, amortizoarelor, cuplajelor
elastice, reductoarelor i generatoarelor;
tabelele de calcul ale frecvenei vibraiilor
libere ale modurilor principale, care au
rezonane apreciabile n gama de la 0.2 la
1.2 a turaiei de calcul;
Fig. 1
Fig. 2
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Fig. 1
valorile de calcul ale amplitudinilor
vibraiilor celei mai mari mase a motorului
pentru toate ordinele i modurile de
vibraii analizate;
date privind tensiunile de calcul produse de
vibraiile torsionale n seciunile cele mai
stabile ale arborelui;
dac exist cuplaj elastic-calculul
amplitudinilor momentelor elastice sau
tensiunilor din elementele acestuia i
compararea lor cu valori admisibile, iar
dac exist reductor-calculul amplitudinilor
momentelor elastice i compararea lor cu
momentul de torsiune mediu.
10.5.3.5.2. Tensiuni admisibile
Tensiunile rezultante datorate vibraiilor
torsionale pentru arbori cotii ai motoarelor
principale, la o funcionare ndelungat, nu
trebuie s depeasc valorile determinate cu
formula:
m
m
c
R
R
n
n
d
510 2
13 4 . 0 45
1

,
_

t
(15)
unde:
1
tensiunile admisibile [ ]
2
/ mm N ; d -
diametrul arborelui [mm]; -turaia considerat
[ ]
1
s ;
c
n -turaia de calcul [ ]
1
s ;
m
R
rezistena de rupere la traciune a motorului
[ ]
2
/ mm N .
n cazul cnd se utilizeaz un material cu
rezisten de rupere mai mare de
2
/ 780 mm N
, n calcule se va adopta
2
/ 780 mm N R
m
.
Dac
2 2
/ 430 / 510 mm N R mm N
m
> > , se va
adopta
2
/ 510 mm N R
m
.
Pentru navele ale cror motoare principale
se exploateaz timp ndelungat cu momentul
maxim de torsiune la o turaie mai mic
dect cea de calcul (remorchere, traulere,
etc.), n toate cazurile se va adopta
c
n n
. n
zonele de turaii
( )
c
n 05 . 1 85 .. 0
, tensiunile
produse nu trebuie s depeasc jumtate
din tensiunile admisibile determinate cu
formula (15).
Tensiunile admisibile datorate vibraiilor
torsionale, n gama turaiilor
( )
c
n 05 . 1 85 . 0
-
pentru arbori cotii ai motoarelor ce
antreneaz generatoare i alte mecanisme
auxiliare de mare importan, precum i
pentru arborii generatoarelor, nu trebuie s
depeasc valorile determinate cu formula:
( ) .
510 2
2 . 0 5 . 22
1
m
m
R
R
d

t
(16)
Tensiunile admisibile pentru zonele de
turaii interzise la funcionarea de lung
durat, dar prin care se admite o trecere
rapid, nu trebuie s depeasc valorile
admisibile determinate cu formulele:
pentru arborii cotii ai motoarelor
principale:
1 2
2
;
(17)
pentru arborii cotii ai motoarelor care
antreneaz generatoare, precum arborii
generatoarelor:
.
1 2
5
,
(18)
unde
2
-tensiunea admisibil pentru turaii
interzise la funcionarea de lung durat
[ ]
2
/ mm N ;
1

-tensiunea admisibil [ ]
2
/ mm N ,
dat de (15) sau (16).
Pentru arborii intermediari, de mpingere i
port-elice, tensiunile datorate vibraiilor
torsionale, la o funcionare de lung durat n
zona de turaii
( )
c
n 05 . 1 9 . 0
, nu trebuie s
depeasc valorile determinate cu formula:
38 . 1
18
160
1

+
t
d k
m
c c
R
. (19)
Tensiunile admisibile produse de vibraiile
torsionale n zonele de turaii mai mici dect
cele indicate nu trebuie s depeasc
valorile determinate cu formula:
1
1
]
1

,
_


+
t
2
1
3
18
160
c
d k
m
n
n
c c
R
, (20)
5 0
1 0 0
1 5 0
2 0 0
1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 1 0 0 1 1 0 1 2 0 1 3 0 1 4 0 1 5 0
k = 4
k = 3
n
I 5
n
I 4
k = 2
k = 1
k = 7
k = 6
k = 8
k = 5
k = 1 0
k = 9
k = 1 2
k = 1 1
[ s
- 1
]

0 I I

0 I
n [ r o t / m i n ]
2 5 5 0 7 5 1 0 0
s a r c i n a [ % ]
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
unde

m
R
rezistena de rupere a materialului
[ ]
2
/ mm N ; dac se utilizeaz materiale avnd
rezistena de rupere mai mare de 600
2
/ mm N
, n calcule se va adopta
2
/ 600 mm N R
m
;
k
c
-
coeficient, tabelul 3;
d
c
-factor de scar, dat
de relaia:
2 . 0
93 . 0 35 . 0

+ d c
d
, (21)
cu d -diametrul arborelui [mm];
n
-turaia
considerat [ ]
1
s ;
c
n -turaia de calcul [ ]
1
s ;
2 1
, -tensiuni admisibile [ ]
2
/ mm N .
Pentru navele ale cror motoare se
exploateaz timp ndelungat cu momentul
maxim de torsiune la turaie mai mic dect
turaia de calcul, pe toat gama
( )
c
n 05 . 1 2 . 0

se va utiliza formula (19).
Tensiunile admisibile pentru zonele de
turaii interzise la funcionarea de lung
durat, dar prin care se permite o trecere
rapid, nu trebuie s depeasc valorile
determinate de formula:
[ ] . /
7 . 1
2 1
2
mm N
c
k

t
(22)
10.5.3.5.3. Msurarea tensiunilor
produse de vibraiile torsionale
Rezultatele calculelor pentru vibraii
torsionale trebuie s fie confirmate prin
msurtori. Acestea vor fi efectuate n toate
regimurile de funcionare ale instalaiei, care
au fost examinate pentru calcule.
Frecvenele msurate ale vibraiilor libere
nu trebuie s difere fa de cele de calcul cu
mai mult de 5%. n acest caz contrar, calculul
trebuie corectat n mod corespunztor.
Calculele tensiunilor conform datelor
torsiografice trebuie s se efectueze la
amplitudini maxime ale vibraiilor prii
corespunztoare a torsiogramei, iar la
aprecierea vibraiilor forate fr rezonan
este necesar s se efectueze analiza
armonic a torsiogramei.
10.5.3.5.4. Zone de turaii interzise
Dac tensiunile efective depesc
tensiunile admisibile determinate pe baza
relaiilor (15) i (20), dar nu depesc valorile
pentru care se admite trecerea rapid date de
(17), (18) i (22), se stabilete o zon de
turaii interzise. Nu se admit zone interzise
pentru turaiile
c
n n 8 . 0 >
.
Zonele de turaii interzise, n care
tensiunile din arbori datorate vibraiilor
torsionale sau momentele din cuplajul elastic
sau reductor depesc valorile admisibile, se
determin lund ca baz turaia de
rezonan ( )
rez
n i domeniul de turaii n care
tensiunile (momentele) depesc valorile
admisibile, fa de care se ia n ambele
sensuri
rez
n 03 . 0 .
Tabelul 3
Arbori intermediari
Arbori de
mpingere
Arbori
port-elice
Cu flane forjate dintr-o
bucat sau cu mbinri
fr pan
Cu canal de
pan
Cu guler de
mpingere
-
k
c 1.0 0.75 0.85 0.55